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V200 Work Station Extended, V300 Work Station Extended

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1. l to Campo de protecci n Campo de protecci n Resoluci n 20 mm 24 mm 30 mm Longitud a de la zona no supervisada gt 0 40 m gt 0 40 m gt 0 60 m 26 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8012230 TA69 2009 11 27 Instrucciones de servicio V200 V300 ATENCION Fig 11 Errores peligrosos en el montaje anchura maxima del campo de protecci n sobrepasada SICK recomienda expresa mente no montar la camara como se indica aqui A ATENCI N 8012230 TA69 2009 11 27 Montaje Cap tulo 4 Observe durante el montaje la m xima anchura del campo de protecci n Si durante el montaje se sobrepasa la m xima anchura del campo de protecci n para una o dos c maras la c mara no ve la cinta reflectora situada frente a ella Esto hace que exista una zona no vigilada Existe peligro para el operario Zonas no L vigiladas Zona no L vigilada Anchura m xima del campo de protecci n para la c mara de la izquierda Anchura m xima del campo de protecci n para la c mara de la derecha ilmpida que los sistemas cercanos puedan influir rec procamente Si dos V200 V300 est n colocadas de forma que ellas miran total o parcialmente a la misma cinta reflectora es posible que las dos c maras se influyan rec procamente Esto puede perturbar la funci n de protecci n del sistema En cuyo caso
2. LEDs de Asignaci n de los diagn stico LEDs de diagn stico al sector del campo de protecci n Indicaci n Significado o1 Secuencia de conexi n Al encender la V200 V300 y tras cada 02 aprendizaje corre la secuencia de conexi n Comenzando por el LED 03 de diagn stico 1 cada segundo se enciende el siguiente LED de 04 diagn stico hasta que lucen los 4 LEDs de diagn stico O Sector libre del campo de protecci n Interrupci n del campo de protecci n en el sector asignado ver Fig 8 Un sector del campo de protecci n corresponde a la cuarta parte del ngulo de visi n de la V200 V300 0 Modo de aprendizaje ver el apartado 8 1 Aprendizaje en la p gina 47 0 Aviso ver cap tulo 10 Diagn stico de fallos en la p gina 54 O Error ver cap tulo 10 Diagn stico de fallos en la p gina 54 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 19 Cap tulo 3 Capitulo 4 Montaje A ATENCI N Indicaci n Tab 6 Dimensiones del campo de protecci n permitidas para un campo de protecci n rectangular con una resoluci n de 20 mm pueden usarse valores intermedios Montaje Instrucciones de servicio V200 V300 En este capitulo describiremos los preparativos y la realizaci n del montaje de la c mara de seguridad V200 V300 El montaje requiere los siguientes pasos e comprobaci n de las dimensiones del campo
3. Ejemplo 1 El lado m s corto tiene una longitud de 0 43 m El lado m s largo deber tener entonces como m nimo una longitud de 0 43 m y como m ximo una longitud de 2 x 0 43 m 0 86 m Ejemplo 2 El lado m s corto tiene una longitud de 0 78 m El lado m s largo deber tener entonces como m nimo una longitud de 0 78 m y como m ximo una longitud de 1 20 m 4 1 3 Dimensiones del campo de protecci n permitidas con una resoluci n de 30 mm Las longitudes laterales de un campo de protecci n vigilado no deben ser menores que 0 60 m ni mayores que 1 50 m Lado m s corto del Lado m s largo del campo de protecci n campo de protecci n M nimo M ximo 2 x lado m s corto 1 50 m 20 60 m lt 0 75 m 20 75 m lt 1 50 m lado m s corto lado m s corto Ejemplo 1 El lado m s corto tiene una longitud de 0 63 m El lado m s largo deber tener entonces como m nimo una longitud de 0 63 m y como m ximo una longitud de 2 x 0 63 m 1 26 m Ejemplo 2 El lado m s corto tiene una longitud de 0 78 m El lado m s largo deber tener entonces como m nimo una longitud de 0 78 m y como m ximo una longitud de 1 50 m O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 21 Capitulo 4 A ATENCI N Indicaci n Fig 9 Distancia de seguridad con respecto al punto de peligro A ATENCI N 22 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania
4. Para el mbito de aplicaci n de OSHA y ANSI la distancia de seguridad depende de e el tiempo total de parada de la m quina o la instalaci n El tiempo total de parada podr encontrarse en la documentaci n de la m quina en caso contrario se deber calcularlo realizando las mediciones necesarias e tiempo de respuesta de todo el dispositivo de protecci n V200 V300 20 ms e velocidad de aproximaci n del operario al punto de peligro e otros par metros que son predeterminados por la norma dependiendo de la aplicaci n C mo calcular la distancia de seguridad D para el mbito de aplicaci n de OSHA y ANSI El siguiente esquema explica a modo de ejemplo el calculo de la distancia de seguridad Seg n cu les sean la aplicaci n y las condiciones ambientales puede ser necesario aplicar otro esquema de c lculo gt Calcular D aplicando la siguiente f rmula Ds Hg x Ts T T Tom De Siendo D La distancia m nima en pulgadas o en mil metros entre el punto de peligro y el dispositivo de protecci n Hs Un par metro en pulgadas segundo o en milimetros segundo basado en la velocidad de aproximaci n del cuerpo o de las partes del cuerpo Para H se usa con frecuencia 63 pulgadas segundo 1600 milimetros segundo Tiempo total de parada de la m quina medido en el ltimo elemento de control T Tiempo total de parada del sistema de control T Tiempo de respuesta de todo el dispositivo de
5. lt 0 50 m ado m s corto 2 x lado m s corto gt 0 50 m lt 1 00 m lado m s corto 1 00 m Ejemplo 1 El lado m s corto tiene una longitud de 0 43 m El lado m s largo deber tener entonces como m nimo una longitud de 0 43 m y como m ximo una longitud de 2 x 0 43 m 0 86 m Ejemplo 2 El lado m s corto tiene una longitud de 0 78 m El lado m s largo deber tener entonces como m nimo una longitud de 0 78 m y como m ximo una longitud de 1 00 m 20 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8012230 TA69 2009 11 27 Instrucciones de servicio V200 V300 Tab 7 Dimensiones del campo de protecci n permitidas para un campo de protecci n rectangular con una resoluci n de 24 mm pueden usarse valores intermedios Tab 8 Dimensiones del campo de protecci n permitidas para un campo de protecci n rectangular con una resoluci n de 30 mm pueden usarse valores intermedios 8012230 TA69 2009 11 27 Montaje Cap tulo 4 4 1 2 Dimensiones del campo de protecci n permitidas con una resoluci n de 24 mm Las longitudes laterales de un campo de protecci n vigilado no deben ser menores que 0 40 m ni mayores que 1 20 m Lado m s corto del Lado m s largo del campo de protecci n campo de protecci n M nimo M ximo 2 x lado m s corto 1 20 m 20 40 m lt 0 60 m 20 60 m lt 1 20 m lado mas corto lado mas corto
6. O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 35 Capitulo 5 Indicacion Fig 21 Conexi n de la V200 V300 sin chequeo externo de contactores EDM sin bloqueo de rearme interno ni pulsador de aprendizaje con llave externo Fig 22 Conexi n de la V200 V300 con chequeo externo de contactores EDM con bloqueo de rearme interno y con pulsador de aprendizaje con llave externo 36 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos Instrucciones de servicio V200 V300 Instalacion el ctrica 5 2 Conexi n de la V200 V300 sin chequeo externo de contactores EDM sin bloqueo de rearme interno ni pulsador de aprendizaje con llave externo Si utiliza la V200 V300 sin bloqueo de rearme interno debe instalar un bloqueo de rearme externo es decir en la m quina 24 V Pulsador de r aprendizaje interno 5 3 Conexi n de la V200 V300 con chequeo externo de contactores EDM con bloqueo de rearme interno y con pulsador de aprendizaje con llave externo 24 V k1 Pulsador de aprendizaje con llave Pulsador de 20 Be Qum t aprendizaje E A 3 6 TEACH SYNC pd interno 8012230 TA69 2009 11 27 Instrucciones de servicio V200 V300 A ATENCI N A ATENCI N Indicaciones 8012230 TA69 2009 11 27 Instalaci n el ctrica Cap tulo 5 Pulsador d
7. Reservados todos los derechos Instrucciones de servicio V200 V300 Montaje 4 2 La c mara de seguridad se debe montar a una distancia de seguridad apropiada entre el campo de protecci n y el punto peligroso Esta distancia garantiza que no se pueda llegar al punto de peligro hasta que haya terminado completamente el estado peligroso de la m quina C lculo de la distancia de seguridad Si no hay una distancia de seguridad suficiente no hay funci n de protecci n Montar la c mara de seguridad con la distancia de seguridad correcta con respecto al punto de peligro es un requisito necesario para lograr que la c mara de seguridad proporcione con seguridad su efecto protector Estando colocado en vertical el campo de protecci n se extiende desde el centro de la lente de la c mara hasta la arista de la cinta reflectora m s pr xima al punto de peligro Por tanto el punto de referencia para la distancia de seguridad S no es el centro de la cinta reflectora Comp Fig 9 Distancia de seguridad S D 2 Altura del campo de protecci n Punto de peligro I AAN Cinta reflectora circundante Cuando el campo de protecci n quede oblicuo considere por separado la distancia de seguridad Aseg rese de que en todos los puntos del campo de protecci n oblicuo se mantenga la distancia de seguridad requerida entre el punto de intrusi n y el punto peligroso s 4
8. sin bloqueo de rearme interno ni pulsador de aprendizaje con llave Mt Me DECIDE 36 Conexi n de la V200 V300 con chequeo externo de contactores EDM con bloqueo de rearme interno y con pulsador de aprendizaje con llave eXterno i aee E oe ERE ia 36 Conexi n de dos V200 V300 con sincronizaci n eese 38 Ejemplo de conexi n de V200 V300 en UE4410 Flexi eese 39 Ejemplo de conexi n de V200 V300 en UE10 30S sess 40 Aplicaci n con campo de protecci n peque o 1 x V200 V300 41 Aplicaci n con campo de protecci n grande 2 x V200 V300 42 Configuraci n ergon mica del puesto de trabajo utilizando dos V200 NV300 ere 43 Montaje con transporte autom tico de material a la estaci n de trabajo 44 Comprobaci n diaria del dispositivo de protecci n con la barra de COMpPrObAaCiON 5 5 5 esee tci nee ia 46 Croquis de dimensiones VO2OO N20O0 EE 60 Croquis de dimensiones escuadra de fijaci n sees 61 Declaraci n de conformidad CE p gina 1 essere 64 Declaraci n de conformidad CE p gina 2 sess 65 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8012230 TA69 2009 11 27 Instrucciones de servicio Anexo Capitulo 13 V200 V300 8012230 TA69 2009 11 27 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Rese
9. E O o c e o 3 amp E E e CH ER d c O 3 lo o 5 2 OD c o fe 60 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8012230 TA69 2009 11 27 Instrucciones de servicio Datos t cnicos Capitulo 11 V200 V300 11 2 2 Croquis de dimensiones escuadra de fijaci n Fig 32 Croquis de dimen siones escuadra de fijaci n R55 30 64 12 N mero de referencia del art culo 2045375 8012230 TA69 2009 11 27 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 61 Capitulo 12 Datos para el pedido Instrucciones de servicio V200 V300 Datos para el pedido 12 1 C maras de seguridad Indicaci n Adem s de la c mara de seguridad necesita uno de los kits de resoluci n Tab 16 N meros de Descripci n N mero de referencia c maras de seguridad referencia del articulo Camaras de seguridad compuesto de camara herramienta de aprendizaje adhesivo Indicaciones importantes instrucciones de servicio en CD ROM y Quick Start guia para la puesta en servicio rapida varios idiomas V200 Work Station Extended cat 2 seg n EN ISO 13 849 1 1042027 V300 Work Station Extended cat 3 PL d seg n EN ISO 13 849 1 1041542 Kits de resoluci n compuesto de barra de comprobaci n adecuada a la resoluci n y dos cintas reflectoras Kit para resoluci n de 20 mm 2051336
10. Kit para resoluci n de 24 mm 2051338 Kit para resoluci n de 30 mm 2051339 Ejemplo de pedido En su aplicaci n se va a utilizar una V300 con una resoluci n de 20 mm Entonces deber pedir lo siguiente e V300 Work Station Extended cat 3 PL d seg n EN ISO 13 849 1 1041542 e Kit para resoluci n de 20 mm 2051336 62 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8012230 TA69 2009 11 27 Instrucciones de servicio Datos pa fa el pedido Capitulo 12 V200 V300 12 2 Accesorios Tab 17 N meros de refe Descripci n N mero de rencia de los accesorios referencia del art culo Cintas reflectoras Ejecuci n robusta Apropiada para aplicaciones en las que la cinta reflectora es sometida a esfuerzos por peso o rozamiento Para resoluci n de 20 mm 2 unidades de 1 0 m 2046005 Para resoluci n de 24 mm 2 unidades de 1 2 m 2051581 Para resoluci n de 30 mm 2 unidades de 1 5 m 2051582 Barras de comprobaci n Para resoluci n de 20 mm 1 unidad con 20 mm 2022600 Para resoluci n de 24 mm 1 unidad con 24 mm 2045592 Para resoluci n de 30 mm 1 unidad con 30 mm 2022602 Escuadra de fijaci n Para montar la V200 V300 en bastidor de perfil 2 estribos de 2045375 sujecci n incl tornillos Soporte de la barra de comprobaci n Para guardar la barra de comprobaci n en la m quina 2052249 Alimentaci n Fuente de alimentaci n 24 V 100 240 V c a 50 W 7028789 Fuente de alimentaci n 24
11. Reservados todos los derechos 8012230 TA69 2009 11 27 Instrucciones de servicio V200 V300 Puesta en servicio Capitulo 7 Puesta en servicio A ATENCI N 8012230 TA69 2009 11 27 No poner en servicio sin la previa comprobaci n a cargo de una persona cualificada Antes de poner por primera vez en servicio una instalaci n que est protegida por la c mara de seguridad V200 V300 sta deber ser comprobada y autorizada por una persona cualificada A este respecto han de observarse las indicaciones descritas en el cap tulo 2 Respecto a la seguridad en la p gina 9 7 1 Indicaciones para las comprobaciones Las comprobaciones que se describen a continuaci n sirven para confirmar que se cumplen los requerimientos de seguridad contenidas en las normas nacionales internacionales particularmente los requisitos de seguridad de las directivas de m quinas y sobre equipos de trabajo conformidad CE Estas comprobaciones tambi n sirven para detectar la influencia que tienen en el efecto de protecci n las fuentes luminosas perturbadoras y otros factores extraordinarios del entorno Por esta raz n es indispensable realizar estas comprobaciones 7 2 Comprobaci n antes de la primera puesta en servicio gt Comprobar que el equipo de protecci n es efectivo en la m quina en todos los modos de operaci n que se pueden ajustar en la m quina conforme a la lista de chequeo incluida en el anexo v ase 13 2 Lista de che
12. S K x T 8 x d 14 Siendo S Distancia de seguridad en mm K 2000 mm s Definici n y valor seg n prEN ISO 13 855 derivados de los datos sobr la velocidad de aproximaci n del cuerpo o de partes del cuerpo T Tiempo total de parada de todo el sistema en s Tiempo total de parada de todo el sistema Tiempo total de parada de la m quina Tiempo de respuesta del dispositivo de protecci n tras una interrupci n del trayecto de la luz d Capacidad de detecci n resoluci n del dispositivo de protecci n en mm La velocidad de aproximaci n del operario al punto de peligro ya est contenida en la f rmula de c lculo Con K 2000 mm s resulta la 1 f rmula de c lculo 1 f rmula de c lculo S 2000 x T 8 x d 14 gt Cuando el resultado sea S gt 100 mm y S lt 500 mm utilizar como distancia de seguridad el valor calculado Seg n prEN ISO 13855 no est permitida una distancia de seguridad S lt 100 mm Si al realizar el c lculo obtiene un valor S lt 100 mm p ngase en contacto con el servicio de SICK gt Si el resultado es S gt 500 mm aplique en la f rmula de c lculo para K 1600 mm s y calcule S de nuevo 2 f rmula de c lculo S 1600 x T 8 x d 14 gt Cuando el nuevo valor calculado sea S gt 500 mm utilizar el valor ahora calculado como distancia m nima de seguridad Cuando el nuevo valor calculado sea S lt 500 mm utilizar 500 mm como distancia m nima de seguridad SICK
13. colocaci n esquinada figura dcha 14 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos Instrucciones de servicio V200 V300 Descripci n del producto 3 3 En las siguientes figuras s lo se representa esquem ticamente el montaje de los equipos para simplificar su proceso Ejemplos de aplicaci n Para montar bien los equipos observe las indicaciones del cap tulo 4 Montaje en la p gina 20 La c mara de seguridad V200 V300 s lo puede realizar su funci n protectora si se cumplen los siguientes requisitos e Elsistema de control de la m quina debe ser el ctrico e Se debe poder cambiar en todo momento el estado de la m quina para hacer que sta pase del estado peligroso a un estado seguro e La c mara y la cinta reflectora deben estar colocadas de tal forma que cuando cualquier objeto entre en la zona peligrosa sea detectado con seguridad por la V200 V300 e El pulsador de reset se debe colocar fuera de la zona de peligro de tal forma que no pueda ser pulsado por una persona que se encuentre dentro de la zona de peligro Adem s al oprimir el pulsador de reset el operador debe poder ver toda la zona de peligro e Al montar y utilizar los equipos se deben observar todas las disposiciones legales y administrativas vigentes e Las dimensiones requeridas para el campo de protecci n no deben exceder la relaci n admisible de los lados ver apartado
14. n Mientras el punto peligroso no est libre no se debe arrancar la instalaci n En el apartado 3 3 Ejemplos de aplicaci n en la p gina 14 se incluye una exposici n de los tipos de protecci n Utilice la c mara de seguridad s lo como medida de protecci n indirecta Un equipo de protecci n optoelectr nico protege indirectamente p ej desactivando la fuerza en la fuente de peligro El equipo no puede proteger contra piezas que puedan salir despedidas ni contra la radiaci n emergente No se detectan los objetos transparentes Dependiendo de la aplicaci n es posible que adem s de la c mara de seguridad se necesiten dispositivos de protecci n mec nicos La c mara de seguridad est concebida para usarla exclusivamente en mbitos industriales Al aplicarla en mbitos residenciales pueden originarse interferencias 2 3 Utilizaci n conforme al fin previsto La c mara de seguridad V200 V300 s lo puede ser utilizada en el sentido expuesto en el apartado 2 2 mbitos de aplicaci n del equipo S lo debe ser utilizada por personal cualificado y nicamente en la m quina donde haya sido montada y puesta en servicio por primera vez a cargo de una persona cualificada conforme a estas instrucciones de servicio En caso de utilizar el equipo para cualquier otro fin o de efectuar cualquier modificaci n del equipo incluidas aquellas modificaciones que est n relacionadas con el montaje y la instalaci n quedar anul
15. 2 rrr nonae nr su rie kenne cadena su anu rure nnmnnn nnmnnn diana 54 10 1 C mo actuar en caso de producirse un fallo eese 54 10 2 Asistencia t cnica SICH 54 10 3 Avisos e indicaciones de error de los LEDen 55 11 Datos tecnicos iii ii EES Ee 56 11 1 Hoja de datos a a de deidad 56 11 2 Croquis de diMENSION ES iii iii 60 11 2 1 Croquis de dimensiones VO2OO N20O0 60 11 2 2 Croquis de dimensiones escuadra de flacl n 61 12 Datos para el PeCidO sccccsssseseessesessssssseeseneesesesesnneoesseessnseenoeseseseseseanonseseensnseanoesos 62 12 1 C maras de seguridad oett erre ever ete tee due 62 12 2 ee ul EE 63 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8012230 TA69 2009 11 27 Instrucciones de servicio V200 V300 8012230 TA69 2009 11 27 Contenido DS AN OXO EE 13 1 Declaraci n de conformidad CEA 13 2 Lista de chequeo para el fabricante EE 13 3 nice detablas ico ee ee 13 4 ndice de figuras e ilustraciones eerte tritt rentre trenta SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos Capitulo 1 Respecto a este documento Instrucciones de servicio V200 V300 Respecto a este documento Indicacion Lea detenidamente este cap tulo antes de trabajar con la documentaci n y la camara de seguridad V200 Work Station Extended o V300 Work Station Extended a la que a partir de ahora denominaremo
16. 27 Instrucciones de servicio V200 V300 8012230 TA69 2009 11 27 Anexo Capitulo 13 13 3 Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab d e ER e 10 11 12 13 14 15 16 17 13 4 Fig 1 Fig 2 Fig 3 Fig 4 Fig 5 Fig 6 Fig 7 Fig 8 Fig 9 Fig 10 Fig 14 Fig 12 Fig 13 Indice de tablas M ximas dimensiones del campo de protecci n en funci n de la Ac OILO Too APEA EE AAE it T vies 10 Sinopsis de la eliminaci n de residuos por Com ponentes esses 12 Configuraciones admisibles del bloqueo de rearme de la V200 V300 16 Significado de los LEDs de estado de la VON 00 18 Significado de los LEDs de dagngetlco ns 19 Dimensiones del campo de protecci n permitidas para un campo de protecci n rectangular con una resoluci n de 20 MM sss 20 Dimensiones del campo de protecci n permitidas para un campo de protecci n rectangular con una resoluci n de 24 mm esecsseesseesesseesseeseeseeeees 21 Dimensiones del campo de protecci n permitidas para un campo de protecci n rectangular con una resoluci n de 30 MM esses 21 Longitud de la zona no supervisada con el montaje dentro del bastidor 26 Ocupaci n de pines conexi n del sistema VO2OD V200 35 Inicio del aprendizaje 3 cen reed rid ridere ee creen ie ca rena ir cua kai ro asa none a nds 48 Significado del LED de
17. 30 mm Montaje en perfil de 50 mm gt Alinee la c mara de forma que las marcas de la carcasa queden enrasadas con el lado interior del perfil del bastidor El campo de protecci n se fija entre las marcas de la carcasa y los extremos de la cinta reflectora SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 29 Capitulo 4 Fig 15 Montaje dentro del bastidor Indicaciones A ATENCI N Montaje Instrucciones de servicio V200 V300 4 4 2 Montaje dentro del bastidor gt Fije siempre la c mara utilizando al menos dos tornillos usando los orificios de fijaci n de dos lados opuestos de la carcasa gt Asegure los dos tornillos de fijaci n para que no se puedan soltar involuntariamente gt Coloque siempre arandelas debajo de los tornillos comp figura gt Para fijar la c mara use las tuercas corredizas apropiadas para los perfiles que se utilicen gt Para elegir la longitud apropiada de los tornillos tenga en cuenta el espesor de las bridas de la c mara ver apartado 11 2 Croquis de dimensiones en la p gina 60 Proteja las zonas no vigiladas cubri ndolas con paramentos resguardos mec nicos gt Tome las medidas organizativas apropiadas para proteger las zonas no vigiladas ver apartado 4 3 Evitar zonas no vigiladas en la p gina 26 30 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8012230 TA69 2009 11 27
18. 4 1 Comprobaci n de las dimensiones del campo de protecci n en la p gina 20 8012230 TA69 2009 11 27 Instrucciones de servicio V200 V300 A ATENCI N Fig 6 Representaci n esquem tica del funcionamiento de protecci n Indicaciones 8012230 TA69 2009 11 27 Descripci n del producto Cap tulo 3 3 4 Funciones configurables En este apartado describiremos las funciones de la c mara de seguridad V200 V300 que se pueden configurar Compruebe el dispositivo de protecci n despu s de efectuar modificaciones Cada vez que se haya efectuado alguna modificaci n en el dispositivo de protecci n o en su conexi n se deber comprobar a continuaci n la efectividad de todo el dispositivo de protecci n ver apartado 7 1 Indicaciones para las comprobaciones en la p gina 45 3 4 1 Bloqueo de rearme O La V200 V300 tiene un bloqueo de rearme interno El estado peligroso de la maquina se bloquea cuando se interrumpe el campo de protecci n y no se vuelve a habilitar hasta que el operador pulse el pulsador de reset e Si utiliza la V200 V300 sin bloqueo de rearme interno debe instalar un bloqueo de rearme externo es decir en la m quina e No confunda el bloqueo de rearme con el bloqueo del arranque de la m quina El bloqueo del arranque impide que la m quina arranque despu s del encendido El bloqueo de rearme impide que se vuelva a arrancar la m quina despu s
19. AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 23 Capitulo 4 24 Indicacion Montaje Instrucciones de servicio V200 V300 Ejemplo Dados los siguientes valores Tiempo total de parada de la maquina 290 ms Tiempo de respuesta de la V200 V300 tras una interrupci n del trayecto de la luz 20 ms Capacidad de detecci n resoluci n d de la V200 V300 20 mm Encontrar los valores del tiempo de respuesta y la resoluci n de la V200 V300 en el cap tulo 11 Datos t cnicos p gina 56 C lculo de la m nima distancia de seguridad e Paso 1 Calcular el tiempo total de parada de todo el sistema T 290 ms 20 ms 310 ms 0 31 s e Paso 2 Emplear los valores a la 1 f rmula de c lculo S 2000 x T 8 x d 14 S 2000 x 0 31 8 x 20 14 668 mm e Paso 3 Comprobar el valor de S S gt 500 mm Por eso debe aplicarse la 2 formula de c lculo e Paso 4 Emplear los valores de la 2 f rmula de c lculo S 1600 x T 8 x d 14 S 1600 x 0 31 8 x 20 14 544 mm e Paso 5 Comprobar el valor de S S gt 500 mm Por eso debe utilizarse como distancia m nima de seguridad 544 mm O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8012230 TA69 2009 11 27 Instrucciones de servicio V200 V300 8012230 TA69 2009 11 27 Indicacion Indicacion Montaje Capitulo 4 4 2 2 Distancia de seguridad para el mbito de aplicaci n de OSHA y ANSI
20. HIGH Capacitancia Tensi n IEC 61 131 2 High Nivel l gico bajo LOW Intensidad est tica Tiempo de accionamiento del aparato de mando y se alizaci n 2 ki 15 nF 11V 24V 3V OV 6 mA 120 ms 30V 5V 15 mA Entrada Aprendizaje sincronizaci n TEACH SYNCH Resistencia nivel l gico alto HIGH Capacitancia Tensi n nivel l gico alto HIGH Intensidad est tica La entrada debe ser controlada con un pulsador con llave contacto 2 kQ 15 nF 11V 24V 6 mA 30V 15 mA SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8012230 TA69 2009 11 27 Instrucciones de servicio V200 V300 8012230 TA69 2009 11 27 Datos t cnicos Cap tulo 11 M nimo T pico M ximo Salidas de aviso OSSDs Tensi n de corte nivel l gico alto HIGH activa Uer con 250 mA Tensi n de corte nivel l gico bajo LOW inactiva Fuente de corriente conmutada Corriente de fuga Inductancia de carga Capacitancia de carga con 50 Q Resistividad admisible entre equipo y carga Datos de pulso de testi Anchura de pulso de test Frecuencia de test Tiempo de respuesta Tiempo de desconexi n Tiempo de conmutaci n de las OSSDs de rojo a verde Contactores Tiempo de ca da Tiempo de bajada 2 semiconductores PNP a prueba de corto 6 S P circuitos con supervisi n de cortocircuitos entre las salidas de conmutaci
21. V200 V300 que tenga la siguiente inscripci n en el recuadro Operating Instructions de la placa de caracter sticas 8012225 TA69 Este documento es un componente del art culo SICK con el n mero de referencia 8012225 instrucciones de servicio V200 V300 C mara de seguridad en todos los idiomas suministrables 1 5 American National Standards Institute Abreviaturas utilizadas External device monitoring chequeo externo de contactores Electro sensitive protective equipment equipo de protecci n electrosensitivo p ej V200 V300 Light emitting diode diodo luminoso Output signal switching device 7 salida de serial que el dispositivo de protecci n env a al Sistema de control para desactivar el movimiento peligroso Denominaci n abreviada de la c mara de seguridad V200 Work Station Extended V300 Work Station Extended 1 6 Simbolos utilizados Las recomendaciones le ayudar n a la hora de tomar decisiones relativas a la aplicaci n de una funci n o de medidas t cnicas Las indicaciones proporcionan informaci n sobre particularidades del equipo Los s mbolos de los LEDs describen el estado en que se encuentran los LEDs Ejemplos O EILED est apagado e El LED luce constantemente 20 El LED parpadea uniformemente 0 5 segundos encendido 0 5 segundos apagado X El LED se apaga brevemente 0 9 segundos encendido 0 1 segundos apagado 20 El LED destella breve e irregularmente 0 9 segundos encen
22. ahora la mano del campo de protecci n para que la protecci n completo Use la herramienta de aprendizaje para oprimir el pulsador de aprendizaje interno siguiente Si la V200 V300 no reacciona probable aprendizaje interno Inicie el proceso de aprendizaje con el pulsador con llave de interno ver el apartado 8 4 Bloquear el V200 V300 pueda registrar el campo de gt Oprima el pulsador de aprendizaje con llave externo durante 0 5 segundos como m nimo El LED de diagn stico 4 luce gt Suelte el pulsador de aprendizaje con llave El LED de diagn stico 4 O se apaga 8012230 TA69 2009 11 27 Instrucciones de servicio Configu racion V200 V300 Capitulo 8 La V200 V300 aprende ahora la configuraci n actual y la forma del campo de protecci n La operaci n dura unos 15 segundos Durante el aprendizaje los LEDs de diagn stico intermitentes indican la configuraci n detectada Tab 12 Significado del LED de diagn stico durante el aprendizaje Indicaci n Significado 1 0 OSSDs detectadas y OK 2 0 Chequeo externo de contactores EDM detectado y activado ER Pulsador de reset detectado y bloqueo de rearme activado 4 0 Pulsador de aprendizaje interno desbloqueado gt Bas ndose en los pilotos se alizadores compruebe si el aprendizaje ha sido satisfactorio Tab 13 Indicaciones de los pilotos se alizadores tras el aprendizaje LED de esta
23. c maras SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8012230 TA69 2009 11 27 Instrucciones de servicio V200 V300 Indicaciones Fig 24 Ejemplo de conexi n de V200 V300 en UE410 Flexi 8012230 TA69 2009 11 27 Instalaci n el ctrica Cap tulo 5 5 5 Ejemplos de circuitos e Observe las instrucciones de servicio de los equipos integrados e Podr encontrar m s ejemplos de circuitos en www sick com 5 5 1 V200 V300 en UE410 Flexi con chequeo externo de contactores EDM y con bloqueo de rearme tanto para V200 V300 como para el paro de emergencia La c mara de seguridad V200 V300 se puede integrar en un sistema de control de rel s de contactores con ayuda del sistema configurable de seguridad modular UE410 Flexi UE410 MU con ampliaci n UE410 XU El funcionamiento tiene lugar con chequeo externo de contactores y bloqueo de rearme interno de la V200 V300 as como bloqueo de rearme para el paro de emergencia 24 V 1 S1 1E S1 2E pl uer Em ly ly k2 k4 Pulsador de apren dizaje EA interno O O O O O O O O 11 12 A1 X1 X2 S1 S2 S 3 p M 6 SICK PAS E UE410 MU XU Ger Function 14 A2 Q1 Q2 Q3 Q4 E I3 OV Modo de funcionamiento Cuando la V200 V300 tiene libre el trayec
24. de protecci n v ase abajo e c lculo de la distancia de seguridad ver p gina 22 e montaje de la c mara ver p gina 26 e montaje de la cinta reflectora ver p gina 31 Al terminar el montaje hay que dar los siguientes pasos e establecer las conexiones el ctricas v ase cap tulo 5 en la p gina 34 e comprobar la instalaci n v ase el apartado 7 1 en la p gina 45 4 1 Comprobaci n de las dimensiones del campo de protecci n Use la c mara de seguridad V200 V300 nicamente cuando se pueda respetar la relaci n permitida de los lados del campo de protecci n Si se excede la m xima relaci n de los lados permitida la c mara de seguridad puede funcionar mal En cuyo caso existir peligro para el operador Para todas las resoluciones rige e Larelaci n de los lados del campo de protecci n vigilado no debe ser mayor que 2 1 e Si necesita un campo de protecci n mayor que el que se puede conseguir con una nica V200 V300 puede montar en paralelo dos V200 V300 opuestas De esa forma se obtendr n dos campos de protecci n solapados ver 6 2 Aplicaci n con dos V200 V300 en la p gina 42 4 1 1 Dimensiones del campo de protecci n permitidas con una resoluci n de 20 mm Las longitudes laterales de un campo de protecci n vigilado no deben ser menores que 0 40 m ni mayores que 1 00 m Lado m s corto del Lado m s largo del campo de protecci n campo de protecci n M nimo M ximo 20 40 m
25. de un error o de haber sido una interrupci n del trayecto de la luz Cuando utilice la V200 V300 puede instalar el bloqueo de rearme de dos formas e con el bloqueo de rearme interno de la V200 V300 La V200 V300 controla el rearme e con el bloqueo de rearme de la m quina externo La V200 V300 no tiene control alguno sobre el rearme SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 15 Capitulo 3 Tab 3 Configuraciones admisibles del bloqueo de rearme de la V200 V300 A ATENCI N Recomendaci n Descripci n del producto Instrucciones de servicio V200 V300 En la siguiente tabla se muestran las combinaciones posibles Bloqueo de rearme Bloqueo de rearme Aplicaci n de la V200 V300 de la m quina admisible Desactivado Desactivado S lo cuando e nada ni nadie puedan situarse detr s de la c mara de seguridad Observar el cumplimiento de la EN 60 204 1 e est garantizado que no se use ropa de trabajo con reflectores Desactivado Activado Todas Activado Desactivado S lo cuando nada ni nadie puedan situarse detr s de la c mara de seguridad Observar el cumplimiento de la EN 60 204 1 Activado Activado Todas El bloqueo de rearme de la V200 V300 se hace cargo de la funci n de reset v ase Reset m s adelante Configure la aplicaci n siempre con bloqueo de rearme Aseg rese de que siempre hay un bloqueo de rearme La V
26. de uso e A E S l admisible B 0 7 B o 08 i all Ki O 0 9 e c 1 bo 1 0 t 8 i Y Cinta reflectora Q 1 1 t 1 2 LA FPS LP FS PPP PP PSF GPO OP Desviaci n admisible de la cinta reflectora mm 32 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8012230 TA69 2009 11 27 Instrucciones de servicio V200 V300 Fig 19 Desviaci n admisible de la cinta reflectora con respecto al eje ptico de la c mara en funci n de la distancia con resoluci n de 30 mm divergencia no representada a escala 8012230 TA69 2009 11 27 Montaje Cap tulo 4 V200 V300 0 TTT Tolerancia d LTT lateral 9 2 Fr E D A 2 LA Zona de uso 09 admisible 07 x d I bd i MT lt 08 o S 09 o i 10 E t e 11 S QD 12 a A 1 3 Cinta 14 reflectora d i 1 5 TEEN BP BP P P P JP PP HP KH PH PHP PH WG PW OP FP Pg Desviaci n admisible de la cinta reflectora mm gt Presione la cinta reflectora para que quede bien fija y aseg rese de que las aristas quedan cerradas herm ticamente As impedir la infiltraci n de l quidos y sucieda
27. del campo de protecci n permitidas con una resoluci n de 24 MIM A a i s esc er e Furor tee Po lew ER AER 21 4 1 3 Dimensiones del campo de protecci n permitidas con una resoluci n de z30 Trai ee iia PS UR 21 4 2 C lculo de la distancia de seguridad sss 22 4 2 1 Distancia de seguridad seg n prEN ISO 13855 y EN ISQ ABE a t eee ii 23 4 2 2 Distancia de seguridad para el mbito de aplicaci n de INE 25 4 3 Evitar zonas no VIgiladas reir ende tenen nene rena da ect ra ania avo NEE 26 4 4 Pasos a dar para montar la c mara de segurtdad sss 28 4 4 1 Montaje sobre el basttdor EE 29 4 4 2 Montaje dentro del bastidor EE 30 4 4 3 Montaje de la cinta reflectora EE 31 8012230 TA69 2009 11 27 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 3 Contenido Instrucciones de servicio V200 V300 5 Instalaci n el ctrica siscinesssscivacecseviainnscciodnnecsicnecscstnossausaiecsndenssvstinsccaastesducuebucanstcieaanssle 34 5 1 Conexi n del sistema MI2sxp cnn nan cnn nnnna cnn rn nennen et teda aane na 35 5 2 Conexion de la V200 V300 sin chequeo externo de contactores EDM sin bloqueo de rearme interno ni pulsador de aprendizaje con llave externo prre i adim E RUN E 36 5 3 Conexi n de la V200 V300 con chequeo externo de contactores EDM con bloqueo de rearme interno y con pulsador de aprendizaje CONMIAVE le DEE 36 5 4 Dos V200 V300 con sincronizaci n EEN 38 5 5 Ejemplos de cIrC l
28. entrada Chequeo externo de contactores EDM no hay se al O V la c mara de seguridad desactiva el chequeo externo de contactores y memoriza esa configuraci n en el equipo gt Compruebe la efectividad del dispositivo de protecci n siguiendo las instrucciones descritas en el apartado 7 1 Indicaciones para las comprobaciones en la p gina 45 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 51 Capitulo 8 52 Configu racion Instrucciones de servicio V200 V300 8 4 Bloquear el pulsador de aprendizaje interno El equipo se entrega con el pulsador de aprendizaje interno desbloqueado es decir se puede utilizarlo Para permitir que el aprendizaje se realice desde otro lugar y o para proteger la configuraci n puede conectar un pulsador con llave de aprendizaje externo y bloquear el pulsador de aprendizaje interno C mo bloquear el pulsador de aprendizaje interno Conecte un pulsador con llave de aprendizaje externo ver apartado 5 3 en la p gina 36 Encienda la V200 V300 Efect e un proceso de aprendizaje con el pulsador de aprendizaje con llave La V200 V300 bloquea el pulsador de aprendizaje interno y memoriza esa configuraci n en el equipo El aprendizaje s lo se puede efectuar usando el pulsador de aprendizaje con llave Compruebe la efectividad del dispositivo de protecci n siguiendo las instrucciones descritas en el apartado 7 1 Indicaciones para las comprobaciones e
29. existir peligro para el operador Aplique las medidas que sean apropiadas para impedir la influencia rec proca e Silas dos c maras se utilizan en aplicaciones diferentes invierta el sentido en que mira una de las c maras monte las c maras de otra forma ver apartado 4 4 Pasos a dar para montar la c mara de seguridad en la p gina 28 Si quiere impedir la visi n desde el exterior monte paneles que no sean reflectantes e Sise van a utilizar las dos c maras en la misma aplicaci n sincronice las dos c maras ver apartado 5 4 Dos V200 V300 con sincronizaci n en la p gina 38 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 27 Capitulo 4 A ATENCI N Fig 12 Con el montaje correcto arriba debe quedar excluido el poder entrar al punto de peligro por arriba por abajo o penetrar por detr s ver abajo Montaje Instrucciones de servicio V200 V300 4 4 Pasos a dar para montar la camara de seguridad Durante el montaje observar especialmente lo siguiente gt Evite que haya zonas no vigiladas del modo descrito en el apartado anterior gt Monte siempre la c mara sobre una base plana gt Monte siempre la c mara sobre una superficie met lica y aseg rese de que haya un buen contacto mec nico De esa forma asegurar una disipaci n apropiada del calor del equipo gt Al montar aseg rese de que la c mara y la cinta reflectora quedan bien alineadas La V
30. instala la c mara de seguridad V200 V300 si se monta mal o se producen influencias rec procas entre varios sistemas pueden originarse zonas no supervisadas a trav s de las que un operador podr a llegar a un punto peligroso gt Proteja las zonas no vigiladas cubri ndolas con paramentos resguardos mec nicos gt Observe las siguientes indicaciones de aviso y medidas de precauci n para evitar que haya zonas no supervisadas Evite el montaje dentro del bastidor Con el montaje dentro del bastidor se originan por principio zonas no supervisadas a trav s de las cuales un operador podr a llegar al punto peligroso gt Con el fin de evitar desde el principio que haya alguna zona no vigilada monte la c mara sobre el bastidor en lugar de montarla dentro del bastidor ver el apartado 4 4 1 Montaje sobre el bastidor en la p gina 29 gt No obstante si es indispensable montar la c mara dentro del bastidor deber determinar las zonas no supervisadas usando la barra de comprobaci n y protegerlas cubri ndolas con resguardos mec nicos En un montaje dentro del bastidor la zona no supervisada se extiende desde el lado interior de la esquina de montaje hasta el punto donde se puede detectar con seguridad la barra de comprobaci n v ase Fig 10 Montaje dentro del bastidor Montaje sobre el bastidor Zonas no L vigiladas Barra de comprobaci n
31. protecci n tras la interrupci n del trayecto de la luz V200 V300 20 ms Tom Tiempo adicional de respuesta que compensa la supervisi n de desgaste de los frenos En este c lculo se deben considerar todos los dem s tiempos de respuesta Dy Una distancia adicional que se suma a la distancia total de seguridad Este valor se basa en la penetraci n en direcci n al punto de peligro antes de accionar el equipo de protecci n electrosensitivo ESPE Los valores van de 0 25 a 48 pulgadas 6 a 1220 milimetros o m s dependiendo de la aplicaci n Ejemplo Cuando se quiera asegurar verticalmente una zona con un dispositivo de protecci n optoelectr nico cuya resoluci n efectiva es m s precisa que 2 5 pulgadas 64 mil metros se puede calcular De de forma aproximativa aplicando la siguiente f rmula Dor pulgadas 3 4 x resoluci n efectiva 0 276 pero no menor que O Distancia de seguridad seg n ANSI B11 19 2003 0 4 Annex D y Code of Federal Regulations edici n 29 parte 1910 217 h 9 v SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 25 Capitulo 4 A ATENCI N A ATENCI N Fig 10 Evitar zonas no supervisadas montando sobre el bastidor Tab 9 Longitud de la zona no supervisada con el montaje dentro del bastidor Montaje Instrucciones de servicio V200 V300 4 3 Evitar zonas no vigiladas Proteja por separado las zonas no vigiladas Cuando se
32. vonatkoz m dosit s t s kijelenti hogy a megfelel szabv nyokat s vagy m szaki el r sokat alkalmazta EB samr misyfirl sing is Undirrita ur fyrir h nd framleidandans sem nefndur er h r a ne an l sir v h r me yfir a varan er samr mi vi kv i eftirtalinna EB tilskipana ad me t ldum llum breytingum sem vi eiga og a varan er samr mi vi vi eigandi sta la og e a t kniforskriftir Dichiarazione CE di conformit it Il sottoscritto rappresentante il seguente costruttore dichiara qui di seguito che il prodotto risulta in conformit a quanto previsto dalla e seguente i direttiva e comunitaria e comprese tutte le modifiche applicabili e che sono state applicate tutte le relative norme e o specifiche tecniche EB atitikties deklaracija It Pasira iusysis atstovaujantis iam gamintojui deklaruoja kad gaminys atitinka ios iu EB direktyvos u reikalavimus skaitant visus taikytinus keitinius ir kad buvo taikomi antrajame puslapyje nurodyti standartai ir arba technin s specifikacijos 64 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8012230 TA69 2009 11 27 Instrucciones de servicio V200 V300 Fig 34 Declaraci n de conformidad CE p gina 2 8012230 TA69 2009 11 27 Ni ej podpisany reprezentuj cy nast puj cego producenta niniejszym o wiadcza ze wyr b jest zgodny z postanowieniami nast puj cy
33. 00 se requieren conocimientos t cnicos especializados que no est n incluidos en el presente documento Como base general en todo lo relativo al funcionamiento de la V200 V300 se deber n cumplir las normas prescritas por las autoridades y por la legislaci n vigente La gu a pr ctica Maquinaria segura con protecci n optoelectr nica contiene informaciones generales para la prevenci n de accidentes con la ayuda de dispositivos de protecci n optoelectr nicos Consulte asimismo la p gina web de SICK en la siguiente direcci n de Internet www sick com All encontrar e ejemplos e informes de aplicaciones complementarios a los ejemplos de aplicaciones del cap tulo 6 e una lista con las cuestiones m s frecuentes acerca de la V200 V300 e estas instrucciones de servicio en varios idiomas para verlas e imprimirlas e certificados de homologaci n declaraci n de conformidad CE y otros documentos 6 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8012230 TA69 2009 11 27 Instrucciones de servicio V200 V300 Indicaciones ANSI EDM ESPE LED OSSD V200 V300 Recomendacion Indicacion O C AA NA DH 7 7 7 7 OSO gt Haga esto 8012230 TA69 2009 11 27 Respecto a este documento Cap tulo 1 1 4 mbito de validez Este documento es una traducci n del documento original Estas instrucciones de servicio tienen validez para la c mara de seguridad
34. 200 V300 acepta una tolerancia lateral definida ver apartado 4 4 3 Montaje de la cinta reflectora en la p gina 31 gt Aplicar las medidas apropiadas para amortiguar las vibraciones cuando los requisitos en cuanto a choques se refiere excedan los valores indicados en el apartado 11 1 Hoja de datos en la p gina 56 gt Mantener la distancia de seguridad del sistema al montar el equipo A este respecto lea el apartado 4 2 C lculo de la distancia de seguridad en la p gina 22 gt Montar la c mara de seguridad de tal modo que no se pueda penetrar en el campo de protecci n ni por abajo ni por arriba ni por detr s y que tampoco se pueda desplazar la c mara gt Asegure los dos tornillos de fijaci n para que no se puedan soltar involuntariamente gt Al concluir el montaje debe colocar uno o varios de los r tulos indicadores autoadhesivos suministrados Utilice exclusivamente los r tulos indicadores con el idioma que hablen los operadores de la m quina Pegue los r tulos indicadores de modo que todos los operadores puedan verlos durante el funcionamiento de la instalaci n Los r tulos indicadores nunca deber n quedar ocultos aunque se monten otros objetos Pegue el r tulo indicador Indicaciones importantes muy pr xima a la c mara de seguridad de modo que quede visible en la instalaci n 28 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los dere
35. 200 V300 no puede comprobar si el bloqueo de rearme est conectado a la m quina o no Si se desactiva el bloqueo de rearme interno y el de la m quina se pondr en grave peligro al operador de la instalaci n Reset Si se activa el bloqueo de rearme de la V200 V300 interno y tambi n implementa un bloqueo de rearme en la m quina externo cada bloqueo de rearme tendr que tener su propio pulsador Al pulsar el pulsador de reset para el bloqueo de rearme interno e la V200 V300 activa las salidas de aviso e a V200 V300 cambia a verde S lo el bloqueo de rearme externo impide que la m quina se ponga de nuevo en marcha Despu s de pulsar el pulsador de reset de la V200 V300 el operador tambi n debe pulsar el pulsador de rearme de la m quina Si no se oprimen el pulsador de reset y el pulsador de rearme en el orden predeterminado el estado peligroso debe permanecer interrumpido El pulsador de reset previene la posibilidad de que se pulse por equivocaci n o accidente el pulsador de rearme externo El operador debe confirmar en primer lugar del estado no peligroso de la m quina oprimiendo el pulsador de reset La conexi n el ctrica del pulsador de reset est descrita en el apartado 5 3 en la p gina 36 La configuraci n del bloqueo de rearme interno est descrita en el apartado 8 2 Bloqueo de rearme interno en la p gina 50 16 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derech
36. 8 AN Zonas no vigiladas Cinta reflectora circundante Campo de protecci n 1 Campo de protecci n 2 Zona solapada de los dos campos de protecci n 42 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8012230 TA69 2009 11 27 Instrucciones de servicio V200 V300 Indicacion Fig 28 Configuraci n ergon mica del puesto de trabajo utilizando dos V200 V300 visto desde arriba Indicaciones 8012230 TA69 2009 11 27 Ejemplos de aplicaciones Capitulo 6 6 3 Aplicaci n con acceso seguro por tres lados configuraci n ergon mica del puesto de trabajo Para configurar un puesto de trabajo que sea a la vez ergon mico y efectivo puede montar dos c maras de seguridad en diagonal De este modo se podr alcanzar el punto de peligro con seguridad por tres lados Gracias a la disposici n en diagonal de los campos de protecci n y a la distancia de seguridad necesaria en esta aplicaci n posiblemente se disponga de una mayor distancia de trabajo para el operario Zona peligrosa Soporte angular para montar la cinta reflectora Campo de protecci n 2 x V200 V300 gt En esta aplicaci n debe asegurarse especialmente de que las cintas reflectoras queden bien montadas tal y como se muestra en la figura Las cintas reflectoras se tienen que montar siempre perpendiculares a la extensi n del campo de protecci n gt En esta aplicaci n la zona vigila
37. G Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos Configuraci n Instrucciones de servicio V200 V300 C mo efectuar el aprendizaje de la configuraci n actual y de la forma del campo de protecci n gt Aseg rese de que la c mara y la cinta reflectora han sido montadas debidamente y que se han establecido las conexiones el ctricas correctas gt Encienda la V200 V300 El piloto senalizador amp luce constantemente Aseg rese de que no hay ning n objeto dentro del campo de protecci n durante el aprendizaje La V200 V300 s lo aprende la secci n continuada m s larga de la cinta reflectora Si la reflexi n tiene huecos por ejemplo porque se ha deteriorado la cinta reflectora o porque hay un objeto dentro del campo de protecci n la c mara de seguridad ignora la parte m s corta de la cinta reflectora gt Inicie el aprendizaje del siguiente modo Usando el pulsador interno de aprendizaje Usando el pulsador de aprendizaje con llave modo gt Oprima aprox 5 segundos el LED de diagn stico 4 0 parpadea uniformemente 5 veces mente est bloqueado el pulsador de aprendizaje o desbloquee el pulsador pulsador de aprendizaje interno en la p gina 52 gt Soltar aprox 2 segundos el LED de diagn stico 4 0 parpadea uniformemente 2 veces gt Oprima aprox 5 segundos el LED de diagn stico 4 30 parpadea uniformemente 5 veces gt Importante Retire
38. I N 8012230 TA69 2009 11 27 Configuraci n Cap tulo 8 8 3 Chequeo externo de contactores El equipo se entrega con el chequeo externo de contactores desactivado As se activa el chequeo externo de contactores gt Establezca las conexiones el ctricas v ase apartado 5 3 en la p gina 36 gt Encienda la V200 V300 gt Efect e un proceso de aprendizaje Si los contactos de los contactores a vigilar est n conectados entonces en la entrada Chequeo externo de contactores EDM la c mara de seguridad activa el chequeo externo de contactores y memoriza esa configuraci n en el equipo Si no se efect a un proceso de aprendizaje el chequeo externo de contactores permanece desactivado Si pone en funcionamiento el sistema despu s de conectar los contactos de los contactores en la entrada Chequeo externo de contactores EDM sin haber efectuado el aprendizaje el chequeo externo de contactores permanece desactivado En tal caso el sistema puede cambiar a verde aunque haya contactores averiados gt Compruebe la efectividad del dispositivo de protecci n siguiendo las instrucciones descritas en el apartado 7 1 Indicaciones para las comprobaciones en la p gina 45 As se desactiva el chequeo externo de contactores gt Conecte la entrada Chequeo externo de contactores EDM permanentemente a O V v ase apartado 5 2 en la p gina 36 gt Encienda la V200 V300 gt Efect e un proceso de aprendizaje Si en la
39. INSTRUCCIONES DE SERVICIO V200 Work Station Extended V300 Work Station Extended Camara de seguridad Extended SICK Sensor Intelligence Instrucciones de servicio V200 V300 Este documento est protegido por la legislaci n sobre los derechos de autor Los derechos establecidos en esta ley permanecen en poder de la empresa SICK AG La reproducci n total o parcial de este documento s lo esta permitida dentro de los limites de las determinaciones legales sobre los derechos de autor Esta prohibida la modificaci n o la abreviaci n del documento sin la autorizaci n expresa por escrito de la empresa SICK AG SISTEMA DE LA CALIDAD c UL lu C gt certificado de la DQS de acuerdo con DIN EN ISO 9001 N de reg 462 03 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8012230 TA69 2009 11 27 Instrucciones de servicio Conte nido V200 V300 Contenido 1 Respecto a este documento ccnccccccncnnnanannnencncnnnanannnnnnncnnnanan cnn nn seen enun ante cenar nunne nnmnnn ranas 6 1 1 Funci n de este documento eene enne nnne nnns 6 1 2 Destinatarios de este documemto EE 6 1 3 Alcance de las informaciones ccccccocccooncncnncnanonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnncnnonnnnnncnncnanannnns 6 1 4 mbito dewvalldez qusesd senectuti A 7 1 5 Abreviaturas utilizadas NENNEN 7 1 6 Simbolos utilizados vrai died a wg 7 2 Respecto a la seguridad csseccsseeeeeeseeeessnneeeeeseeeeesnseeee
40. Instrucciones de servicio V200 V300 Indicaciones Fig 16 Colocaci n correcta de las cintas reflectoras en los puntos de uni n 8012230 TA69 2009 11 27 Montaje Cap tulo 4 4 4 3 Montaje de la cinta reflectora Antes de montar la cinta reflectora observe las siguientes indicaciones gt Planifique la colocaci n exacta de la cinta reflectora antes de adherirla El pegamento de la cinta reflectora es muy fuerte No se puede volver a quitar la cinta sin estropearla Para quitar la cinta reflectora necesitar un disolvente apropiado ver 12 2 Accesorios en la p gina 63 gt Si tiene que pegar la cinta reflectora en varios trozos aseg rese de que no haya huecos pliegues ni desalineamientos en los puntos de uni n La cinta reflectora debe recorrer sin discontinuidad el perfil a vigilar La V200 V300 s lo aprende la secci n continuada m s larga de la cinta reflectora Si hay huecos en la reflexi n la c mara de seguridad ignora la parte m s corta de la cinta reflectora Ne Se gt Si se teme que a causa de la aplicaci n se va a deteriorar la cinta reflectora p ej porque se van a desplazar objetos pesados o agudos en la superficie de trabajo deber a hacer uso de una de las siguientes opciones para el montaje Monte la c mara abajo dentro del bastidor Monte la c mara m s baja que la superficie de apoyo delante del bastidor SICK AG Industrial Safety Systems Alemania
41. Reservados todos los derechos 31 Capitulo 4 Fig 17 Desviaci n admisible de la cinta reflectora con respecto al eje ptico de la c mara en funci n de la distancia con resoluci n de 20 mm divergencia no representada a escala Fig 18 Desviaci n admisible de la cinta reflectora con respecto al eje ptico de la c mara en funci n de la distancia con resoluci n de 24 mm divergencia no representada a escala Montaje Instrucciones de servicio V200 V300 Como montar la cinta reflectora La cinta reflectora se coloca facilmente adhiri ndola gt Limpie la superficie de colocaci n sin que queden residuos gt Quite la l mina protectora del dorso de la cinta reflectora y coloque sta perpendicular con respecto al eje ptico de la c mara La c mara tolera una peque a desviaci n con respecto al eje ptico comp Fig 17 y sigs V200 V300 0 T 1 LA Tolerancia lateral E LT o S ML YN THN 1 N o 1 2 os o o 0 Zona de uso admisible 1 S 0 6 S o e 8 Il s 08 Cinta reflectora o e 09 S D 1 0 a x A E PP P popa A A P S Desviaci n admisible de la cinta reflectora mm V200 V300 0 pee een Tolerancia lateral aan 9 2 E ALA j g 2 0 4 i o oO 1 0 5 e f 06 i P an Zona
42. V 100 240 V c a 95 W 7028790 Cable de conexi n Con enchufe M12 x 8 enchufe recto desaislamiento preparado 2 5 m 6020537 5m 6020354 7 5m 6020353 Otros accesorios Herramienta de aprendizaje 4052939 Limpiador de pl sticos antiest tico 5600006 Pa o para limpieza de opticas 4003353 Disolvente para pegamentos pulverizador 200 ml 5602135 Apropiado para desprender la cinta reflectora Instrucciones de servicio Instrucciones de servicio multiling e en CD ROM 2044268 Instrucciones de servicio impresas formato DIN A4 en el idioma Alem n 8012226 Ingl s 8012227 Franc s 8012229 Italiano 8012229 Espa ol 8012230 8012230 TA69 2009 11 27 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 63 Capitulo 13 Anexo Instrucciones de servicio V200 V300 Anexo 13 1 Declaraci n de conformidad CE Fig 33 Declaraci n de conformidad CE p gina 1 SICK TYPE safety camera system V200 V300 Ident No 9113075 TA69 EC declaration of conformity en The undersigned representing the following manufacturer herewith declares that the product is in conformity with the provisions of the following EC directive s including all applicable amendments and that the respective standards and or technical specifications have been applied EG Konformitatserklarung de Der Unterzeichner der den nachstehenden Hersteller vertritt erklart hiermit dass das Produkt in Ubereinstimmun
43. ado todo derecho de garant a frente a SICK AG 10 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8012230 TA69 2009 11 27 Instrucciones de servicio Respecto a la segu ridad Capitulo 2 V200 V300 2 4 Indicaciones de seguridad y medidas de protecci n generales Observe las indicaciones de seguridad Para garantizar la utilizaci n segura de la c mara de seguridad V200 V300 observe el ATENCI N cumplimiento de lo expuesto en los siguientes puntos e En lo referente al montaje y a la utilizaci n de la c mara de seguridad asi como a la puesta en servicio y a las comprobaciones t cnicas peri dicas rigen las normas legales nacionales internacionales particularmente la directiva sobre maquinaria 2006 42 CE a directiva de utilizaci n por parte de los trabajadores de equipos de trabajo 89 655 CEE las prescripciones sobre prevenci n de accidentes y las normas de seguridad las dem s prescripciones relevantes para la seguridad El fabricante y el operador de la m quina en la que se utilice la c mara de seguridad son responsables de coordinar por cuenta propia con el organismo competente y de cumplir todas las prescripciones y normas de seguridad vigentes e Asimismo deben observarse todas las indicaciones especialmente las prescripciones de comprobaci n ver apartado 7 1 Indicaciones para las comprobaciones en la pagina 45 incluidas en esta instrucciones de servicio p ej las r
44. ador de RESTART aprendizaje and 24 V con llave O eapren de s N TEACH SYNC interno O O O O O O O B1 B3 Y1 13 23 33 41 MET UE10 30S B2 B4 Y2 14 24 34 42 O O O O O O O ov Modo de funcionamiento Si el trayecto de luz est libre y el UE10 30S est en posici n de reposo sin errores luce el LED de estado de la V200 V300 reset necesario El sistema est listo para la conexi n y espera un se al de entrada se al de conexi n Pulsando y volviendo a soltar el pulsador S1 se habilita el sistema Las salidas OSSD1 y OSSD2 conducen tensi n Se conecta el UE10 30S Si est interrumpido el trayecto de la luz las salidas OSSD1 y OSSD2 desactivan el UE10 30S Posibles errores Se detectan cortocircuitos de las salidas OSSD1 y OSSD2 y provocan un Lock out ver p gina 54 Se detectan fallos funcionales del UE10 30S Se mantiene la funci n de desactivaci n Cuando se manipula el pulsador S1 p ej por fijaci n el sistema no vuelve a liberar los circuitos de salida 8012230 TA69 2009 11 27 Instrucciones de servicio V200 V300 Ejemplos de aplicaciones Capitulo 6 Ejemplos de aplicaciones Indicacion Fig 26 Aplicaci n con campo de protecci n peque o 1 x V200 V300 8012230 TA69 2009 11 27 Los ejemplos representados estan concebidos nicamente para ayudarle a realizar la planificaci n Es posible que deba tener en cuenta ot
45. ceso de aprendizaje cada vez que cambie la conexi n La V200 V300 activa el chequeo externo de contactores cuando se ha realizado el siguiente proceso de aprendizaje Si pone en funcionamiento el sistema despu s de conectar los contactos de los contactores en la entrada Chequeo externo de contactores EDM sin haber efectuado el aprendizaje el chequeo externo de contactores permanece desactivado En tal caso el sistema puede cambiar a verde aunque haya contactores averiados La configuraci n del chequeo externo de contactores est descrita en el apartado 8 3 Chequeo externo de contactores en la p gina 51 Pulsador con llave de aprendizaje externo Para permitir que el aprendizaje se realice desde otro lugar y o para proteger la configuraci n puede conectar un pulsador con llave de aprendizaje externo y bloquear el pulsador de aprendizaje interno e Tras pulsar el pulsador con llave de aprendizaje la V200 V300 bloquea el pulsador de aprendizaje interno y memoriza la configuraci n en el equipo A partir de entonces el aprendizaje s lo se puede realizar usando el pulsador con llave de aprendizaje externo ver apartado 8 4 Bloquear el pulsador de aprendizaje interno en la p gina 52 e Si usa dos V200 V300 en una aplicaci n los dos sistemas comparten el mismo pulsador con llave de aprendizaje externo ver Fig 23 en la p gina 38 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 37 Capi
46. ch dyrektyw WE wraz z odno nymi poprawkami oraz e zastosowano odpowiednie normy i lub specyfikacje techniczne Declara o CE de conformidade pt O abaixo assinado que representa o seguinte fabricante declara deste modo que o produto est em conformidade com as disposi es da s seguinte s directiva s CE incluindo todas as altera es aplic veis e que foram aplicadas as respectivas normas e ou especifica es t cnicas Declaratie de conformitate CE ro Semnatarul n calitate de reprezentant al produc torului numit mai jos declar prin prezenta c produsul este n conformitate cu prevederile directivelor CE enumerate mai jos inclusiv cu toate modific rile aferente si c s au ntrunit normele i sau specifica iile tehnice corespunz toare ES vyhl senie o zhode sk Dolu podp san z stupca v robcu t mto vyhlasuje e v robok je v s lade s ustanoveniami nasleduj cej nasleduj cich smernice smern c ES vr tane v etk ch platn ch zmien a Ze sa pou ili pr slu n normy a alebo technick pecifik cie Izjava ES o skladnosti sl Podpisani predstavnik spodaj navedenega proizvajalca izjavljam da je proizvod v skladu z dolo bami spodaj navedenih direktiv ES vklju no z vsemi ustreznimi spremembami in da so bili uporabljeni ustrezni standardi in ali tehni ne specifikacije EG f rs kran om verensst mmelse sv Undertecknad som representerar nedanst ende tillverkare f rs krar h rmed att produk
47. chos 8012230 TA69 2009 11 27 Instrucciones de servicio V200 V300 Indicaci n Indicaciones Fig 13 Ejemplo montaje de tuercas corredizas en perfiles con diferentes espesores Fig 14 Ejemplo montaje con estribos de sujeci n en perfiles con diferentes espesores 8012230 TA69 2009 11 27 Montaje Capitulo 4 Las opciones mas habituales para el montaje son e fijaci n sobre el bastidor e fijaci n dentro del bastidor Encontrar m s opciones de montaje en los ejemplos de aplicaciones en www sick com 4 4 1 Montaje sobre el bastidor gt Fije siempre la c mara utilizando al menos dos tornillos usando los orificios de fijaci n de dos lados opuestos de la carcasa gt Asegure los dos tornillos de fijaci n para que no se puedan soltar involuntariamente gt Coloque siempre arandelas debajo de los tornillos comp figura gt Para fijar la c mara use las tuercas corredizas apropiadas para el sistema de perfiles utilizado o los estribos de sujeci n que se ofrecen como accesorio ver aptdo 12 2 Accesorios en p g 63 gt Para elegir la longitud apropiada de los tornillos tenga en cuenta el espesor de las bridas de la c mara ver apartado 11 2 Croquis de dimensiones en la p gina 60 Marcas de la Marcas de la carcasa carcasa l Montaje en perfil de 40 mm Montaje en perfil de 60 mm Marcas de la Marcas de la carcasa carcasa Montaje en perfil de
48. ci n es err nea el sistema puede cambiar al estado lock out El LED de estado destella irregularmente 0 encendido corto apagado largo Para poner otra vez el equipo en funcionamiento Eliminar la causa del error seg n las informaciones de este cap tulo gt Desconecte la alimentaci n de corriente de la V200 V300 y vuelva a conectarla p ej desenchufando y volviendo a enchufar el conector del sistema 10 2 Asistencia t cnica SICK En caso de que no pueda subsanar un fallo con la ayuda de las informaciones incluidas en este cap tulo p ngase en contacto con la sucursal de SICK responsable de su zona SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8012230 TA69 2009 11 27 Instrucciones de servicio Diagnostico de fallos Capitulo 10 V200 V300 10 3 Avisos e indicaciones de error de los LEDs En este apartado explicaremos el significado que tienen las indicaciones de los pilotos se alizadores en los avisos y los errore y c mo se ha de reaccionar en cada caso El procedimiento a seguir cuando hay avisos X y errores 501 s lo se diferencia en el ltimo paso de actuaci n Cuando haya un error usted debe reiniciar la V200 V300 despu s de eliminar el fallo LED de estado LEDs de diagn stico Significado Modo de eliminar el fallo Qa 2 3 4 IO II O O O Aviso Cortocircuito o gt Comprobar el contactor Si fuera e Oo XX O O O Error sobreintensidad
49. comprobar este tipo de dispositivos y han sido encargadas por el explotador del ESPE SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 9 Capitulo 2 Tab 1 Maximas dimensio nes del campo de protecci n en funci n de la resoluci n A ATENCI N Respecto a la seguridad Instrucciones de servicio V200 V300 2 2 mbitos de aplicaci n del equipo La c mara de seguridad V200 V300 es un equipo de protecci n electrosensitivo ESPE La c mara de seguridad V200 V300 puede operar con 3 resoluciones En funci n de la resoluci n que se utilice var an las m ximas dimensiones del campo de protecci n Resoluci n Dimensiones del campo de protecci n m mm M nimo M ximo Indicaci n 20 0 40 x 0 40 1 00 x 1 00 Al dimensionar el campo de protecci n debe observarse la 24 0 40 x 0 40 1 20 x 1 20 relaci n lateral ver el apartado 4 1 Comprobaci n de las dimensiones 30 0 60 x 0 60 1 50x 1 50 del campo de protecci n en la p gina 20 y sigs El equipo es un ESPE tipo 3 V300 Work Station Extended o tipo 2 V200 Work Station Extended seg n EN 61496 1 y IEC TR 61496 4 por lo que se puede aplicar en sistemas de control incluidos dentro de la categor a 3 seg n la norma EN ISO 13849 1 El equipo es apropiado para asegurar puntos de peligro protecci n de las manos A un punto peligroso solamente debe ser posible llegar a trav s del campo de protecci
50. d por la cinta reflectora SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 33 Capitulo 5 Instalaci n el ctrica Instrucciones de servicio V200 V300 Instalaci n el ctrica iDesconectar la tensi n de la instalaci n Mientras se conectan los equipos la instalaci n podr a ponerse en marcha de modo ATENCI N involuntario gt Asegurarse de que toda la instalaci n permanezca sin tensi n durante la instalaci n el ctrica Conectar separadas la OSSD1 y la OSSD2 No se debe conectar la OSSD1 y OSSD2 entre s en tal caso no estar asegurada la se al segura gt Asegurarse de que el sistema de control de la m quina procesa por separado las dos se ales gt Los contactores conectados en serie tienen que ser guiados y estar vigilados ver apartado 5 3 dentro de Chequeo externo de contactores EDM en la p gina 37 Conecte las OSSDs s lo en un elemento de conmutaci n que est dispuesto a continuaci n gt Cada salida de aviso OSSD debe conectarse s lo con un elemento de conmutaci n p ej un rel o contactor Si se necesitan varios elementos de conmutaci n se deber elegir un multiplicador de contactos apropiado Impida que pueda producirse una diferencia de potencial entre las cargas y el dispositivo de protecci n gt Sien las OSSDs conecta cargas que no son resistentes a las inversiones de polaridad las conexiones de O V de esas cargas y las del dispos
51. da es generalmente m s peque a que la superficie de trabajo disponible Por esta raz n marque el contorno de la zona vigilada en la superficie de trabajo siempre que la cinta reflectora no lo garantice SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 43 Capitulo 6 A ATENCI N Fig 29 Montaje con transporte autom tico de material a la estaci n de trabajo Ejemplos de aplicaciones Instrucciones de servicio V200 V300 6 4 Aplicaci n con transporte autom tico de material a la estaci n de trabajo Cuando la aplicaci n requiera el transporte autom tico de material a la estaci n de trabajo puede montar la c mara de seguridad de forma que sta s lo vigile la zona situada encima del transporte de material iAsegure la alimentaci n de material tomando otras medidas La V200 V300 no vigila la alimentaci n de material con esta forma de montaje Asegure las zonas no vigiladas a ambos lados de la alimentaci n de material utilizando dispositivos de protecci n mec nicos Tome medidas organizativas para impedir que cualquier persona pueda tener acceso al punto peligroso a trav s de la alimentaci n de material p ej aumentando la distancia de seguridad V200 V300 Campo de protecci n Perfil soporte con cinta reflectora Abertura para transporte de material Dispositivo de protecci n mec nico 44 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania
52. de o el amarillo durante la comprobaci n Durante la comprobaci n s lo debe lucir el piloto se alizador Rojo Si se ilumina durante la comprobaci n el piloto se alizador Y o aunque sea brevemente no se debe seguir trabajando con la m quina En este caso una persona cualificada deber revisar la instalaci n de la c mara de seguridad Cu ndo se tiene que comprobar el dispositivo de protecci n e El dispositivo de protecci n debe ser comprobado todos los d as por personal autorizado y expresamente encargado a tal fin e El dispositivo de protecci n se tiene que comprobar cada vez que cambie el usuario C mo comprobar el dispositivo de protecci n gt Compruebe que el dispositivo de protecci n est bien asentado y que no est deteriorado atendiendo particularmente a la fijaci n la conexi n el ctrica la pantalla frontal y la cinta reflectora gt Compruebe que las personas y los miembros corporales de las personas s lo pueden penetrar en la zona peligrosa a trav s del campo de protecci n de la V200 V300 por si se ha retirado alg n dispositivo de protecci n mec nico por ejemplo gt Compruebe que el dispositivo de protecci n es eficaz para el modo de operaci n ajustado gt Seleccione la barra de comprobaci n adecuada para la resoluci n utilizada El di metro de la barra de comprobaci n se debe corresponder con la resoluci n efectiva del sistema que se haya obtenido con el kit de resoluc
53. diagn stico durante el aprendizaje 49 Indicaciones de los pilotos senalizadores tras el aprendizaje 49 Indicaciones tras concluir el aprendtzale E 55 Hoja de datos V200 V300 gnat doe t Ua BE a eH Mae 56 N meros de referencia c maras de seguridad sse 62 N meros de referencia de los accesorios essent 63 ndice de figuras e ilustraciones Funcionamiento de la VON 200 13 Protecci n de puntos peligrosos con una V200 V300 montaje dentro del bastidor HSU FAIZ e ert ee sert A dedica 14 Protecci n de puntos peligrosos con una V200 V300 montaje adosado al bastidor figura OCHA i i ree edit nra xt te er ee e egeget 14 Protecci n de puntos peligrosos con dos V200 V300 colocaci n en sentido opuesto figura da 14 Protecci n de puntos peligrosos con dos V200 V300 colocaci n esquinada fig ra dclia i oc rei pacem iia 14 Representaci n esquem tica del funcionamiento de protecci n 15 LEDs de estado de la V200 V300 E 18 LEDs de diagn stico de la VOOO N20O0 nennen tnn 19 Distancia de seguridad con respecto al punto de peligro 22 Evitar zonas no supervisadas montando sobre el bastidor 26 Errores peligrosos en el montaje anchura m xima del campo de protecci n sobrepasada disc aea crece eaae le aerae EE 27 Con el montaj
54. dido 0 1 segundos apagado En combinaci n con los s mbolos de los LED estos s mbolos describen el LED de que se trata e EI LED Stop OSSDs desactivadas luce constantemente X EILED Atenci n parpadea WO El LED OK OSSDs conectadas est apagado Las instrucciones sobre acciones concretas que debe realizar el usuario est n se aladas con una flecha Lea detenidamente y cumpla con esmero las instrucciones sobre las acciones a realizar O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 7 Capitulo 1 A ATENCI N Respecto a este documento Instrucciones de servicio V200 V300 Indicaci n de aviso Una indicaci n de aviso le advierte sobre peligros concretos o potenciales Estas indicaciones tienen como finalidad protegerle de posibles accidentes Lea detenidamente y cumpla estrictamente las indicaciones de aviso El t rmino estado peligroso En las ilustraciones de este documento el estado peligroso de la m quina t rmino normalizado se representa siempre como movimiento de una parte de la m quina En la pr ctica se pueden dar distintos estados peligrosos e movimientos de la m quina e piezas conductoras de electricidad e radiaci n visible o invisible e una combinaci n de varios peligros SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8012230 TA69 2009 11 27 Instrucciones de servicio V200 V300 Res
55. do LEDs de diagn stico Significado Qai 2 3 4 O O OG O O O O Elaprendizaje ha sido satisfactorio Si el campo de protecci n est libre y el bloqueo de rearme est desactivado la V200 V300 cambia a verde O O O O O Elaprendizaje ha sido satisfactorio Si el campo de protecci n est libre y el bloqueo de rearme est activado la V200 V300 espera a que se apriete el pulsador de reset e OO O O O Elaprendizaje ha sido fallido medidas ver m s abajo Despu s del aprendizaje es imprescindible que compruebe el campo de protecci n ver aptdo 7 4 Comprobaciones del dispositivo de protecci n por parte de personas autorizadas y encargadas para ello en p g 46 Si falla el aprendizaje Compruebe y elimine en caso oportuno las siguientes causas Est presente y limpio el reflector Est colocado el reflector perpendicular con respecto a la extensi n del campo de protecci n son muy cortos la cinta reflectora o segmentos de la misma Hay objetos reflectantes muy cerca que podr an perturbar el sistema p ej franjas reflectoras de prendas de seguridad pl sticos de embalajes etc Elimine la causa Efect e el aprendizaje de nuevo 8012230 TA69 2009 11 27 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 49 Capitulo 8 50 Configu racion Instrucciones de servicio V200 V300 8 2 Bloqueo d
56. e correcto arriba debe quedar excluido el poder entrar al punto de peligro por arriba por abajo o penetrar por detr s ver abajo 28 Ejemplo montaje de tuercas corredizas en perfiles con diferentes ESPOSOS A A AA E eege 29 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 67 Capitulo 13 68 Anexo Instrucciones de servicio Fig 14 Fig 15 Fig 16 Fig 17 Fig 18 Fig 19 Fig 20 Fig 21 Fig 22 Fig 23 Fig 24 Fig 25 Fig 26 Fig 27 Fig 28 Fig 29 Fig 30 Fig 31 Fig 32 Fig 33 Fig 34 V200 V300 Ejemplo montaje con estribos de sujeci n en perfiles con diferentes ESPOSOS iaa A A i 29 Montaje dentro del bastidor EE 30 Colocaci n correcta de las cintas reflectoras en los puntos de uni n 31 Desviaci n admisible de la cinta reflectora con respecto al eje ptico de la c mara en funci n de la distancia con resoluci n de 20 mm 32 Desviaci n admisible de la cinta reflectora con respecto al eje ptico de la c mara en funci n de la distancia con resoluci n de 24 mm 32 Desviaci n admisible de la cinta reflectora con respecto al eje ptico de la c mara en funci n de la distancia con resoluci n de 30 mm 33 Conexi n de sistema VO2OO N 200 35 Conexi n de la V200 V300 sin chequeo externo de contactores EDM
57. e rearme interno La configuraci n del bloqueo de rearme queda definida por el cableado existente durante la primera o la ltima operaci n de aprendizaje efectuadas As se activa el bloqueo de rearme interno Establezca las conexiones el ctricas del pulsador de reset ver apartado 5 3 en la p gina 36 Encienda la V200 V300 Efect e un proceso de aprendizaje Si en la entrada Reset rearme no hay se al la c mara de seguridad activa el bloqueo de rearme interno y memoriza esa configuraci n en el equipo El equipo est esperando la confirmaci n del pulsador de reset Compruebe la efectividad del dispositivo de protecci n siguiendo las instrucciones descritas en el apartado 7 1 Indicaciones para las comprobaciones en la p gina 45 As se desactiva el bloqueo de rearme interno gt Conecte permanentemente la entrada Reset rearme a 24 V v ase apartado 5 2 en la p gina 36 Encienda la V200 V300 Efect e un proceso de aprendizaje Si en la entrada Reset rearme hay 24 V la c mara de seguridad desactiva el bloqueo de rearme interno y memoriza esa configuraci n en el equipo Compruebe la efectividad del dispositivo de protecci n siguiendo las instrucciones descritas en el apartado 7 1 Indicaciones para las comprobaciones en la p gina 45 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8012230 TA69 2009 11 27 Instrucciones de servicio V200 V300 A ATENC
58. e reset rearme Cuando se emplea la V200 V300 con bloqueo de rearme interno ver apartado 3 4 1 Bloqueo de rearme en la p gina 15 el operador debe pulsar el pulsador de reset antes del rearme Elegir el lugar de montaje adecuado para el pulsador de reset Instalar el pulsador de reset fuera de la zona de peligro de tal modo que no pueda ser pulsado desde de la zona de peligro Adem s al oprimir el pulsador de reset el operador debe poder ver toda la zona de peligro Realice un proceso de aprendizaje cada vez que cambie la conexi n La V200 V300 activa el bloqueo de rearme interno cuando se ha realizado el siguiente proceso de aprendizaje En otro caso el equipo no cambia a verde La configuraci n del bloqueo de rearme interno est descrita en el apartado 8 2 Bloqueo de rearme interno en la p gina 50 Chequeo externo de contactores EDM Desde el punto de vista el ctrico debe implementar el chequeo externo de contactores de modo que los dos contactos NC k1 k2 cierren forzosamente cuando los contactores K1 K2 alcancen su posici n de reposo despu s de haber reaccionado el dispositivo de protecci n En la entrada del chequeo externo de contactores habr entonces una tensi n de 24 V Si despu s de la reacci n del dispositivo de protecci n no hay 24 V significa que uno de los contactores est averiado y el chequeo externo de contactores impide que la m quina se ponga de nuevo en marcha Realice un pro
59. earme externo implementado en la m quina e posibilidad de conectar un pulsador de reset e posibilidad de conectar un chequeo externo de contactores EDM e indicaci n de estado mediante pilotos se alizadores 3 2 Funcionamiento del equipo Perfil de montaje en el lado de la m quina Cinta reflectora en los C mara lados situados frente a la c mara Campo de protecci n La c mara de seguridad V200 V300 consta de la c mara en s y de una cinta reflectora con la que se define el contorno a vigilar La c mara vigila las interrupciones del rea el campo de protecci n delimitada por el ngulo de visi n de la c mara y la cinta reflectora Cuando la V200 V300 detecta una interrupci n del campo de protecci n la c mara desactiva sus salidas seguras Encontrar la hoja de datos en el cap tulo 11 Datos t cnicos en la p gina 56 Encontrar los croquis de dimensiones en la p gina 60 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 13 Capitulo 3 Indicaci n Fig 2 Protecci n de puntos peligrosos con una V200 V300 montaje dentro del bastidor figura izda Fig 3 Protecci n de puntos peligrosos con una V200 V300 montaje adosado al bastidor figura dcha Fig 4 Protecci n de puntos peligrosos con dos V200 V300 colocaci n en sentido opuesto figura izda Fig 5 Protecci n de puntos peligrosos con dos V200 V300
60. elativas a la utilizaci n el montaje la instalaci n y la integraci n en el sistema de control de la m quina e Las comprobaciones han de realizarlas personas cualificadas o personas autorizadas expresamente para tal fin todas las comprobaciones deben ser documentadas de modo que sean comprensibles en cualquier momento posterior e La modificaci n de la configuraci n de los equipos puede afectar negativamente la funci n protectora Por eso cada vez que modifique la configuraci n debe comprobar la eficacia del dispositivo de protecci n La persona que realiza la modificaci n tambi n es responsable de mantener la funci n protectora del equipo e Los haces luminosos de la c mara pueden ser desviados por las superficies reflectantes A consecuencia de ello puede ocurrir que no se detecte un objeto Por esa raz n no debe haber superficies reflectantes sobre la cinta reflectora ni dentro del campo de protecci n e Las instrucciones de servicio han de ser puestas a disposici n del operador de la m quina donde se utilice la c mara de seguridad V200 V300 El operador de la m quina ha se ser formado por personas cualificadas y exhortado a leer las instrucciones de servicio e Para cumplir los requerimientos de las normas relacionadas con el producto p ej EN 61 496 1 la alimentaci n externa de los equipos SELV debe poder soportar entre otras cosas un corte breve de la red el ctrica durante 20 ms Las fuentes de alimentaci
61. entaci n Ondulaci n residual 15 Intensidad de servicio con 24 V sin carga de salida 165 mA con m xima carga de salida 690 mA Consumo de potencia con 24 V sin carga de salida A W con maxima carga de salida 19 W Conexion el ctrica M12 x 8 v ase el apartado 5 1 en la pagina 35 Longitud del cable con una 7 5m secci n del conductor de 0 25 mm2 Sincronizaci n El ctrica v ase el apartado 5 1 en la p gina 35 4 Para cumplir los requerimientos de las normas relacionadas con el producto p ej EN 61 496 1 la alimentaci n externa de los equipos SELV debe poder soportar entre otras cosas un corte breve de la red el ctrica durante 20 ms Las fuentes de alimentaci n seg n EN 60 204 1 cumplen este requisito A trav s de SICK se pueden adquirir en calidad de accesorios las fuentes de alimentaci n apropiadas ver el apartado 12 2 Accesorios en la p gina 63 9 Dentro de los limites de Uy SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 57 Capitulo 11 58 Datos t cnicos Instrucciones de servicio V200 V300 Minimo Tipico Maximo Entrada Chequeo externo de contactores EDM Resistencia nivel l gico alto HIGH Capacitancia Tensi n IEC 61 131 2 High Nivel logico bajo LOW Intensidad estatica 2 KQ 15 nF 11V 24V 3V OV 6 mA 30V 5V 15 mA Entrada Reset rearme RESTART Resistencia nivel l gico alto
62. funcional TF e Para cumplir los requerimientos de las normas relacionadas con el producto p ej EN 61 496 1 la alimentaci n externa de los equipos SELV debe poder soportar entre otras cosas un corte breve de la red el ctrica durante 20 ms Las fuentes de alimentaci n seg n EN 60 204 1 cumplen este requisito A trav s de SICK se pueden adquirir en calidad de accesorios las fuentes de alimentaci n apropiadas v ase apartado 12 2 Accesorios en la p gina 63 e Determine cu l es el fusible el ctrico apropiado para la c mara conforme a los datos indicados en el apartado 11 1 Hoja de datos en la p gina 56 5 1 Conexion del sistema M12 x 8 La V200 V300 tiene un cable montado fijo longitud aprox 30 cm con un conector M12x8 Pin Color Senal Funci n 1 Blanco RESTART Reset rearme opcional 2 Marr n 24 V c c 24 V c c alimentaci n 3 Verde TEACH SYNC Aprendizaje sincronizaci n 4 Amarillo EDM Chequeo externo de contactores EDM opcional 5 Gris OSSD1 OSSD1 salida de aviso de seguridad 1 6 Rosa OSSD2 OSSD2 salida de aviso de seguridad 2 7 Azul GND O V c c alimentaci n 8 TF Tierra funcional Como accesorios se ofrecen cables de conexiones de diferentes longitudes ver aptdo 12 2 Accesorios en p g 63 Si usa cables de conexi n configurados por usted mismo aseg rese de que se mantenga la conexi n de la tierra funcional pin 8
63. g mit den Bestimmungen der nachstehenden EG Richtlinie n einschlie lich aller zutreffenden nderungen ist und dass die entsprechenden Normen und oder technischen Spezifikationen zur Anwendung gelangt sind EC neknapauus 3a choTBetcTBie bg Moanucanmar xoviro npeacrass AONMYCNOMEHATNA MPon3BOAMTEN OGABABa ue npoaykrer cborBerBa Ha pasnopen6ure Ha nonyus6poeuure AupekTuBy Ha EC BKNIOYMTENHO Ha BCUUKM aecreaut waMeHeHMs Y ue OTroBapa Ha CbBOTBeTHMTe HODMM w unu TexHuyeckn cneuudukauu 3a NpunoxKenne ES prohl en o shod cs N e podepsan zastupujici n sledujiciho v robce t mto prohla uje Ze v robek je v souladu s ustanoven mi n stedujici ch sm rnice sm rnic ES v etn v ech platn ch zm n a Ze byly pou ity odpov daj c normy a nebo technick specifikace EF overensstemmelseserkl ring da Undertegnede der repr senterer f lgende producent erkl rer hermed at produktet er i overens stemmelse med bestemmelserne i f lgende EF direktiv er inklusive alle g ldende ndringer og at alle tilsvarende standarder og eller tekniske specifikationer er blevet anvendt EE A Awon ouppopqwons el O Yrroyp Quv ekrrpoouwrra v rov ak Aou80o KaTaoKeuaoTH OnAWwvel pe TO Trap v Eyypago t ro TTpol v cuppopqooverar UE TOUS SPOUS TNG TWV ak Aou8ng wv OSnyiac wv mg EE ouprrepidaBavop vov Auv TWV EPAPHOTOLEVWV TPOTTOTTOINCEWV KAI ri XOUV EPAPHOOTE TA AVT OTOIXA rrp rurra KOU oi TEXVIKES Tpodiaypa
64. gt Tenga presente que para los campos de protecci n oblicuos es posible que rijan otras normas para el c lculo de la distancia de seguridad gt Lafilial de SICK competente para su zona le prestar asistencia con mucho gusto para instalar aplicaciones especiales 8012230 TA69 2009 11 27 Instrucciones de servicio V200 V300 Indicacion Indicacion 8012230 TA69 2009 11 27 Montaje Capitulo 4 4 2 1 Distancia de seguridad seg n prEN ISO 13 855 y EN ISO 13 857 La distancia de seguridad seg n prEN ISO 13855 y EN ISO 13857 depende de e el tiempo total de parada de la m quina o la instalaci n El tiempo total de parada podr encontrarse en la documentaci n de la m quina en caso contrario se deber calcularlo realizando las mediciones necesarias e tiempo de respuesta de todo el dispositivo de protecci n V200 V300 20 ms e velocidad de aproximaci n del operario al punto de peligro e otros par metros que son predeterminados por la norma dependiendo de la aplicaci n C mo calcular la m nima distancia de seguridad S seg n prEN ISO 13855 y EN ISO 13857 El siguiente esquema explica a modo de ejemplo el c lculo de la distancia de seguridad El esquema de c lculo parte de la base de que la aproximaci n tiene lugar en perpendicular al campo de protecci n Seg n cu les sean la aplicaci n y las condiciones ambientales puede ser necesario aplicar otro esquema de c lculo gt F rmula inicial
65. i n utilizado gt Pase la barra de comprobaci n despacio a lo largo del margen exterior del campo de protecci n como se muestra en Fig 30 46 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8012230 TA69 2009 11 27 Instrucciones de servicio Configu racion Capitulo 8 V200 V300 Configuracion Conmutar la instalaci n a un estado exento de peligroso La instalaci n podr a ponerse en marcha involuntariamente mientras se est configurando ATENCI N la c mara de seguridad gt Aseg rese de que toda la instalaci n permanezca en un estado exento de peligro mientras se est realizando la configuraci n 8 1 Aprendizaje Antes de la primera puesta en servicio debe efectuar un proceso de aprendizaje En el aprendizaje ocurre lo siguiente e LaV200 V300 reconoce la configuraci n de conexiones actual y configura de acuerdo con ella el bloqueo de rearme interno el chequeo externo de contactores y el bloqueo del pulsador de aprendizaje interno Al entregar el equipo estas funciones est n desactivados e La V200 V300 detecta el campo de protecci n bas ndose en la cinta reflectora Al entregar la V200 V300 sta a n no conoce ning n campo de protecci n 8012230 TA69 2009 11 27 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 47 Capitulo 8 A ATENCI N Tab 11 Inicio del aprendizaje 48 SICK A
66. ick nl Norge Phone 47 67 81 50 00 E Mail austefjord sick no SICK AG Waldkirch Germany www sick com Osterreich Phone 43 0 22 36 62 28 8 0 E Mail office sick at Polska Phone 48 22 837 40 50 E Mail infoGsick pl Republic of Korea Phone 482 2 786 6321 4 E Mail kang sickkorea net Republika Slovenija Phone 386 0 1 47 69 990 E Mail officeGsick si Rom nia Phone 40 356 171 120 E Mail office sick ro Russia Phone 7 495 775 05 34 E Mail info sick automation ru Schweiz Phone 41 41 619 29 39 E Mail contactGsick ch Singapore Phone 65 6744 3732 E Mail admin sicksgp com sg Suomi Phone 358 9 25 15 800 E Mail sick sick fi Sverige Phone 46 10 110 10 00 E Mail info sick se Taiwan Phone 886 2 2375 6288 E Mail sales sick com tw T rkiye Phone 90 216 587 74 00 E Mail info sick com tr United Arab Emirates Phone 971 4 8865 878 E Mail info sick ae USA Canada M xico Phone 1 952 941 6780 1 800 325 7425 tollfree E Mail info sickusa com More representatives and agencies in all major industrial nations at www sick com SICK Sensor Intelligence
67. iones en el futuro Se han aplicado las prescripciones de seguridad bas ndose en las directivas normas vigentes para la S No m quina Est n enumeradas en la declaraci n de conformidad las directivas y normas aplicadas S No Tiene el dispositivo de protecci n las categor as de protecci n PL SILCL y PFHd exigidas seg n S No EN ISO 13 849 1 EN 62 061 y el tipo seg n EN 61 496 1 Se puede acceder o intervenir al punto peligroso exclusivamente a trav s del campo de protecci n del ESPE S No Se han aplicado medidas que impidan o vigilen la permanencia desprotegida dentro de la zona de peligro S No cuando se asegure el punto de peligro protecci n mec nica contra la entrada por detr s y est n dichas medidas aseguradas de modo que no se pueda suprimirlas Se han aplicado medidas de protecci n mec nicas adicionales que impidan el acceso por debajo por encima y por detr s y est n aseguradas dichas medidas contra cualquier manipulaci n Se ha medido el tiempo m ximo necesario para que se pare la m quina el tiempo total de parada y se ha indicado y documentado en la m quina y o en la documentaci n de la misma Se mantiene la distancia de seguridad necesaria entre el ESPE y el punto de peligro m s pr ximo Est n debidamente fijados los equipos ESPE y asegurados contra el desplazamiento despu s de haber realizado el ajuste Son eficaces las medidas de protecci n requeridas contra descarga
68. itivo de protecci n asociado deber conectarlas individualmente y directamente a la misma regleta de terminales nicamente de esta forma estar garantizado que en caso de fallo no pueda haber una diferencia de potencial entre las conexiones de O V de las cargas y las del dispositivo de protecci n asociado OSSD2 t OSSD1 j Em OSSD1 Al mh Y r if p K i L Indicaciones Las dos salidas son protegidas contra cortocircuitos a 24 V c c y O V Si est libre el trayecto de la luz el nivel de se al de las salidas es HIGH c c conectado al potencial y LOW c c si est interrumpido el trayecto de la luz o si el equipo tiene un fallo e La c mara de seguridad V200 V300 cumple las disposiciones sobre protecci n de interferencias CEM para el mbito industrial clase de protecci n de interferencias A Al aplicarla en mbitos residenciales pueden originarse interferencias 34 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8012230 TA69 2009 11 27 Instrucciones de servicio V200 V300 Fig 20 Conexi n de sistema V200 V300 Tab 10 Ocupaci n de pines conexi n del sistema V200 V300 Indicacion 8012230 TA69 2009 11 27 Instalaci n el ctrica Cap tulo 5 e Para cumplir los requisitos de Compatibilidad Electro Magnetica se debe conectar la tierra
69. n Uy 2 7 V Uy OV OV 3 5V 6 mA 250 mA 250 pA 2 2 H 2 2 uF 250 230 us 300 us 120 ms 20 ms 100 ms 30 ms 300 ms 300 ms V lido para tensiones entre Uy y O V Durante un breve intervalo lt 100 ms se admiten corrientes de carga lt 500 mA En caso de error interrupci n del cable de O V fluye m x la corriente de fuga en el cable OSSD El elemento de control conectado a continuaci n debe detectar este estado como nivel l gico bajo LOW Un PLC controlador l gico programable seguro debe detectar este estado Limitar a este valor la resistividad de cada hilo con respecto al elemento postconectado con el fin de que se detecte con seguridad un cortocircuito entre las salidas Observar asimismo la norma EN 60204 Equipamientos el ctricos de m quinas parte 1 requisitos generales 10 Las salidas se prueban siempre c clicamente en estado activo breve conmutaci n nivel l gico bajo LOW Al seleccionar los elementos de control a los que se conecta este equipo hay que asegurarse de que con los par metros especificos los pulsos de test no causen una desconexi n SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 59 Cap tulo 11 Datos t cnicos Instrucciones de servicio V200 V300 11 2 Croquis de dimensiones 11 2 1 Croquis de dimensiones V200 V300 Fig 31 Croquis de dimensiones V200 V300 93 9 Es o
70. n del producto Instrucciones de servicio V200 V300 3 5 Elementos indicadores Los pilotos senalizadores LEDs de la V200 V300 senalizan el estado operativo del equipo 3 5 1 LEDs de estado de la V200 V300 LED de estado Pulsador de Stop aprendizaje Atenci n interno Q OK Indicacion Color Significado e Rojo OSSDs desactivadas p ej con el objeto dentro del campo de protecci n o lock out oe Verde OSSDs conectadas Campo de protecci n libre e Amarillo No se ha aprendido ninguna configuraci n v lida estado al entregar Realice el proceso de aprendizaje ver apartado 8 1 Aprendizaje en la p gina 47 O Intermitencia uniforme reset necesario gt Accione el pulsador de reset RG Aviso gt Realice un diagn stico de fallos ver cap tulo 10 Diagn stico de fallos en la p gina 54 O Error gt Realice un diagn stico de fallos ver cap tulo 10 Diagn stico de fallos en la p gina 54 18 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8012230 TA69 2009 11 27 Instrucciones de servicio V200 V300 Fig 8 LEDs de diagn stico de la V200 V300 Tab 5 Significado de los LEDs de diagn stico 8012230 TA69 2009 11 27 Descripci n del producto 3 5 2 LEDs de diagn stico de la V200 V300 La c mara indica informaci n de diagn stico con cuatro pilotos se alizadores
71. n la p gina 45 C mo desbloquear el pulsador de aprendizaje interno Encienda la V200 V300 gt Oprima el pulsador de aprendizaje con llave durante 60 segundos como m nimo La V200 V300 desbloquea el pulsador de aprendizaje interno y memoriza esa configuraci n en el equipo gt Si no va a necesitar m s el pulsador de aprendizaje con llave elim nelo de la instalaci n el ctrica De no hacerlo la V200 V300 bloquear el pulsador de aprendizaje interno cuando se vuelva a oprimir el pulsador de aprendizaje con llave Compruebe la efectividad del dispositivo de protecci n siguiendo las instrucciones descritas en el apartado 7 1 Indicaciones para las comprobaciones en la p gina 45 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8012230 TA69 2009 11 27 Instrucciones de servicio V200 V300 Cuidado y conservacion Capitulo 9 Cuidado y conservacion Indicacion Indicacion 8012230 TA69 2009 11 27 La camara de seguridad V200 V300 funciona sin necesidad de mantenimiento La pantalla frontal de la V200 V300 y la cinta reflectora deben limpiarse peri dicamente y en cuanto se ensucien gt No utilice productos de limpieza agresivos gt No utilice ning n producto de limpieza abrasivo La carga electrost tica hace que en la pantalla frontal y en la cinta reflectora se adhieran part culas de polvo Este efecto negativo se puede reducir empleando para la limpieza el limpiador antiest
72. n seg n EN 60 204 1 cumplen este requisito A trav s de SICK se pueden adquirir en calidad de accesorios las fuentes de alimentaci n apropiadas v ase apartado 12 2 Accesorios en la p gina 63 8012230 TA69 2009 11 27 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 11 Capitulo 2 Indicacion A ATENCI N Tab 2 Sinopsis de la eliminaci n de residuos por componentes Respecto a la seguridad Instrucciones de servicio V200 V300 2 5 Comportamiento respetuoso con el medio ambiente La c mara de seguridad V200 V300 est construida de tal modo que agrede lo m nimo posible al medio ambiente Consume la menor cantidad de energ a y de recursos posible gt Tambi n en el puesto de trabajo se ha de actuar de modo respetuoso con el medio ambiente 2 5 1 Eliminaci n de residuos gt Eliminar todos los equipos inservibles o irreparables conforme a las normas nacionales para la eliminaci n de residuos que est n vigentes p ej clave de la lista europea de residuos 16 02 14 Nosotros le ayudaremos de buen grado a eliminar estos equipos Hable con nosotros 2 5 2 Separaci n de materiales La separaci n de los materiales debe ser realizada exclusivamente por personas cualificadas Hay que tener precauci n al desmontar los equipos Pueden producirse lesiones Antes de introducir los equipos en un proceso de reciclaje respetuoso con el medio ambiente es imprescindible separar los distint
73. necesario cambiarlo en una OSSD gt Comprobar que el cableado no hace cortocircuito OI O amp O O Aviso Chequeo externo gt Compruebe los contactores y su e 0 Oo lane SC O Error de contactores cableado y elimine el posible fallo en el cableado gt Desconecte la tensi n de servicio y vuelva a conectarla Al hacerlo com pruebe la configuraci n del chequeo externo de contactores ver p gina 17 e OO OO O O Aviso Pulsador de reset gt Compruebe el funcionamiento del e 0 Oo O O 3XX O Error pulsador de reset Es posible que el pulsador est estropeado o que se quede oprimido permanentemente gt Compruebe que el cableado del pulsador de reset no est en cortocircuito a 24 V e 0o O O O Aviso Entrada TEACH Compruebe la conexi n del pulsador e Oo O O O Error externo de aprendizaje con llave O O Error Error de sistema gt Interrumpa la tensi n de alimentaci n de la V200 V300 durante min 3 segundos gt Si persiste el problema encargue que sustituyan la unidad Tab 14 Indicaciones tras concluir el aprendizaje 8012230 TA69 2009 11 27 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 55 Cap tulo 11 Datos t cnicos Datos t cnicos Tab 15 Hoja de datos V200 V300 56 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 11 1 Hoja de datos Datos ge
74. nerales del sistema Instrucciones de servicio V200 V300 Minimo Tipico Maximo Dimensiones del campo de protecci n Ver el apartado 4 1 Comprobaci n de las dimensiones del campo de protecci n en la p gina 20 y sigs Tipo V200 Work Station Extended V300 Work Station Extended 2 EN 61 496 1 IEC TR 61 496 4 3 EN 61 496 1 IEC TR 61 496 4 Nivel de integridad de seguridad V200 Work Station Extended V300 Work Station Extended SIL1 IEC 61508 SIL2 IEC 61508 L mite de carga SIL V200 Work Station Extended V300 Work Station Extended SILCL1 EN 62061 SILCL2 EN 62061 Categor a V200 Work Station Extended V300 Work Station Extended 2 EN ISO 13849 1 3 EN ISO 13849 1 Nivel de Prestaciones Performance Level V200 Work Station Extended V300 Work Station Extended PL c EN ISO 13849 1 PL d EN ISO 13849 1 Velocidad de test 50 1 s EN ISO 13849 1 Velocidad de requerimiento 30 t min EN ISO 13 849 1 PFHd probabilidad media de un fallo peligroso por hora 3 2x 10 Tm duraci n de uso 20 a os EN ISO 13849 Clase de protecci n Ill EN 50178 Grado de proteccion IP 54 EN 60529 Resoluci n 20 mm 24 mm o 30 mm ngulo de visi n 103 3 Temperatura ambiente durante 0 C 50 C el servicio Temperatura de almacenamiento 25 C 70 C lt 24 h Humedad teniendo en c
75. ni Ondergetekende vertegenwoordiger van de volgende fabrikant verklaart hiermee dat het product voldoet aan de bepalingen van de volgende EG richtlijn en inclusief alle van toepassing zijnde wijzigingen en dat de overeenkomstige normen en of technische specificaties zijn toegepast EF samsvarserkleering no Undertegnede som representerer nedennevnte produsent erkl rer herved at produktet er i samsvar med bestemmelsene i f lgende EU direktiv er inkludert alle relevante endringer og at relevante normer og eller tekniske spesifikasjoner er blitt anvendt Deklaracja zgodno ci WE pl SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 65 Capitulo 13 Anexo Instrucciones de servicio V200 V300 13 2 Lista de chequeo para el fabricante SICK Lista de chequeo para el fabricante suministrador para la instalaci n de equipos de protecci n con actuaci n sin contacto ESPE Los siguientes datos deber n estar preparados a m s tardar para la fecha en la que se realice la primera puesta en servicio Esta lista incluye datos sobre los requisitos que han de cumplir diversas aplicaciones L gicamente s lo ser necesario tener preparados los datos relativos a la aplicaci n concreta que el fabricante suministrador ha de comprobar Esta lista de chequeo debe guardarse en lugar seguro o adjuntarse a la documentaci n de la m quina con el fin de que pueda servir como referencia cuando se realicen comprobac
76. os 8012230 TA69 2009 11 27 Instrucciones de servicio V200 V300 Indicacion 8012230 TA69 2009 11 27 Descripcion del producto Capitulo 3 3 4 2 Chequeo externo de contactores EDM La V200 V300 tiene un chequeo externo de contactores Si activa el chequeo externo de contactores la V200 V300 controla que los contactores se abran realmente cuando act a el dispositivo de protecci n Si el chequeo externo de contactores no constata reacci n alguna de los rel s de seguridad antes de que transcurran 300 ms despu s de haber intentado efectuar un reset rearme vuelve a desconectar las salidas de aviso En este caso la c mara de seguridad se aliza del siguiente modo e El sistema permanece en rojo El LED de estado O luce e El LED de estado Y 0 destella irregularmente e El LED de diagn stico 2 0 destella irregularmente Si el sistema no puede pasar a un estado seguro de operaci n debido al fallo de un contactor el sistema se bloquear completamente lock out ver p gina 54 La conexi n el ctrica del chequeo externo de contactores est descrita en el apartado 5 3 en la p gina 36 La configuraci n del chequeo externo de contactores est descrita en el cap tulo 8 Configuraci n en la p gina 47 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 17 Capitulo 3 Fig 7 LEDs de estado de la V200 V300 Tab 4 Significado de los LEDs de estado de la V200 V300 Descripcio
77. os materiales de la V200 V300 gt Separe la caja de los dem s componentes especialmente de la tarjeta de circuitos impresos gt Lleve los componentes separados al reciclaje correspondiente Componentes Eliminaci n de residuos Producto Caja Reciclaje de metales aluminio Tarjetas de circuitos impresos cables Reciclaje de componentes electr nicos conectores y piezas de conexi n el ctrica Embalaje Cart n papel Reciclaje de papel cart n Embalajes de polietileno Reciclaje de pl sticos 12 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8012230 TA69 2009 11 27 Instrucciones de servicio V200 V300 Descripcion del producto Capitulo 3 Descripcion del producto Fig 1 Funcionamiento de la V200 V300 8012230 TA69 2009 11 27 En este capitulo le informaremos acerca de las propiedades caracteristicas de la camara de seguridad V200 V300 Describiremos la estructura y el funcionamiento del equipo particularmente los diferentes modos de operaci n gt Antes de montar instalar y poner en servicio el equipo es indispensable leer este cap tulo 3 1 Propiedades espec ficas e V200 Work Station Extended ESPE tipo 2 seg n EN 61496 1 e V300 Work Station Extended ESPE tipo 3 seg n EN 61496 1 cumple los requerimientos del nivel de seguridad Control reliable e funcionamiento de protecci n a elegir con bloqueo de rearme autom tico o con bloqueo de r
78. pecto a la seguridad Capitulo 2 Respecto a la seguridad 8012230 TA69 2009 11 27 Este capitulo sirve para su propia seguridad y la de los operadores de la instalaci n gt Lea detenidamente este cap tulo antes de comenzar a trabajar con la V200 V300 o con la m quina protegida por la V200 V300 2 1 Personas cualificadas El montaje la puesta en servicio y el mantenimiento de la c mara de seguridad V200 V300 s lo debe ser realizado por personas cualificadas Personas cualificadas son aquellas que e en base a su formaci n especializada y su experiencia tiene suficientes conocimientos en el mbito relacionado con la m quina que ha de ser comprobada e ha sido informado por el explotador de la m quina acerca del manejo y de las directivas vigentes de seguridad e est suficientemente familiarizado con las normas estatales pertinentes sobre protecci n en el trabajo normas sobre prevenci n de accidentes directivas y reglas t cnicas com nmente acreditadas p ej normas DIN reglamentos de alta y baja tensi n reglas t cnicas de otros Estados miembros de la CE para evaluar el modo de operaci n seguro del equipo de trabajo impulsado por fuerza motriz y e tiene acceso a las instrucciones de servicio y las ha le do Por lo general estas son personas cualificadas de la empresa fabricante del ESPE pero tambi n aqu llas que han sido debidamente instruidas por la empresa fabricante del ESPE se dedican predominantemente a
79. q s Declaraci n de conformidad CE es El abajo firmante en representaci n del fabricante indicado a continuaci n declara que el producto es conforme con las disposiciones de la s siguiente s directiva s de la CE incluyendo todas las modificaciones aplicables y que las respectivas normas y o especificaciones t cnicas han sido aplicadas EU vastavusdeklaratsioon et Allakirjutanu kes esindab j rgmist tootjat kinnitab k esolevaga et antud toode vastab j rgneva te EU direktiivi de s tetele kaasa arvatud k ikidele asjakohastele muudatustele ja et on kohaldatud vastavaid n udeid ja v i tehnilisi kirjeldusi EY vaatimustenmukaisuusvakuutus fi Allekirjoittanut joka edustaa alla mainittua valmistajaa vakuuttaa t ten ett tuote on seuraavan ien EU direktiivin ien vaatimusten mukainen mukaan lukien kaikki sovellettavat muutokset ja ett vastaavia standardeja ja teknisi erittelyja on sovellettu D claration CE de conformit fr Le soussign repr sentant le constructeur ci apr s d clare par la pr sente que le produit est conforme aux exigences de la des directive s CE suivantes y compris tous les amendements applicables et que les normes et ou sp cifications techniques correspondantes ont t appliqu es EK megfelel s gi nyilatkozat hu Alul rott az al bbi gy rt k pviselet ben ezennel kijelenti hogy a term k megfelel az al bbi EK ir nyelv ek k vetelm nyeinek bele rtve azok minden
80. queo para el fabricante en la p gina 66 gt Asegurarse de que los operadores de la m quina protegida con la c mara de seguridad sean instruidos debidamente por personas cualificadas del explotador de la m quina antes de que los operadores comiencen su trabajo La instrucci n corre a cargo del explotador de la m quina 7 3 Comprobaci n peri dica del dispositivo de protecci n a cargo de personas cualificadas gt Comprobar la instalaci n de acuerdo con las prescripciones vigentes dentro de los plazos que stas exigen Con ello se podr n detectar las modificaciones que haya sufrido la m quina y las manipulaciones que se hayan efectuado en el dispositivo de protecci n desde el momento de su primera puesta en servicio gt Si se hubieran realizado modificaciones importantes en la m quina o en el dispositivo de protecci n o si se hubiera reparado o cambiado la c mara de seguridad comprobar de nuevo la instalaci n siguiendo la lista de chequeo incluida en el anexo O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 45 Capitulo 7 A ATENCI N Fig 30 Comprobaci n diaria del dispositivo de protecci n con la barra de comprobaci n Puesta en servicio Instrucciones de servicio V200 V300 7 4 Comprobaciones del dispositivo de protecci n por parte de personas autorizadas y encargadas para ello No seguir operando con la m quina cuando se ilumine el piloto se alizador LED ver
81. ras medidas adicionales de protecci n para su aplicaci n 6 1 Aplicaci n con una V200 V300 Cuando las dimensiones requeridas para el campo de protecci n se puedan cubrir con una nica V200 V300 monte la c mara sobre una esquina del bastidor o dentro de una esquina del bastidor Coloque la cinta reflectora en los lados opuestos V200 V300 j Cinta Campo de protecci n reflectora SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 41 Capitulo 6 Indicaciones Fig 27 Aplicaci n con campo de protecci n grande 2 x V200 V300 Ejemplos de aplicaciones Instrucciones de servicio V200 V300 6 2 Aplicaci n con dos V200 V300 Si la aplicaci n requiere un campo de protecci n con una anchura mayor que la que se puede cubrir con una V200 V300 o se quiere proteger el punto peligroso de forma ergon micamente favorable puede montar dos V200 V300 opuestas en paralelo v ase Fig 27 o en diagonal v ase Fig 28 De este modo tendr dos campos de protecci n superpuestos Monte los equipos solapados tal como se indica en la figura es decir no con los dorsos frente a frente De lo contrario puede haber zonas no vigiladas gt Aseg rese de que las marcas de las carcasas de las dos c maras queden a ras entre s Debe sincronizar entre s las dos V200 V300 para que no se influyan rec procamente v ase apartado 5 4 en la p gina 3
82. rvados todos los derechos 69 Capitulo 13 Anexo Instrucciones de servicio V200 V300 70 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8012230 TA69 2009 11 27 Instrucciones de servicio Anexo Capitulo 13 V200 V300 8012230 TA69 2009 11 27 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 71 8012230 TA69 2009 11 27 RV XX Printed in Germany 2009 12 Subject to change without notice The specified product features and technical data do not represent any guarantee A4 sw int34 Australia Phone 61 3 9497 4100 1800 33 48 02 tollfree E Mail sales sick com au Belgium Luxembourg Phone 32 0 2 466 55 66 E Mail info sick be Brasil Phone 55 11 3215 4900 E Mail sac sick com br Ceska Republika Phone 420 2 57 91 18 50 E Mail sick sick cz China Phone 852 2763 6966 E Mail ghk sick com hk Danmark Phone 45 45 82 64 00 E Mail sick sick dk Deutschland Phone 49 211 5301 301 E Mail kundenservice sick de Espa a Phone 34 93 480 31 00 E Mail info sick es France Phone 33 1 64 62 35 00 E Mail info sick fr Great Britain Phone 44 0 1727 831121 E Mail info sick co uk India Phone 91 22 4033 8333 E Mail info sick india com Israel Phone 972 4 999 0590 E Mail info sick sensors com Italia Phone 39 02 27 43 41 E Mail info sick it Japan Phone 81 0 3 3358 1341 E Mail support sick jp Nederlands Phone 31 0 30 229 25 44 E Mail infoGs
83. s abreviadamente V200 V300 1 1 Funci n de este documento Estas instrucciones de servicio sirven de gu a al personal t cnico del fabricante de la m quina o del explotador de la m quina para lograr el montaje la instalaci n el ctrica y la puesta en servicio seguros de la c mara de seguridad V200 V300 as como para operar con ella y realizar su mantenimiento Estas instrucciones de servicio no sirven de gu a para el manejo de la m quina donde se integre la c mara de seguridad Las informaciones a este respecto est n contenidas en las instrucciones de servicio de la m quina 1 2 Destinatarios de este documento Estas instrucciones de servicio van dirigidas a los proyectistas constructores y explotadores de aquellas instalaciones que hayan de ser protegidas por una o varias c maras de seguridad V200 V300 Tambi n van dirigidas a aquellas personas que integren la V200 V300 en una m quina o que pongan sta en servicio por primera vez o lleven a cabo su mantenimiento 1 3 Alcance de las informaciones Estas instrucciones de servicio contienen la siguiente informaci n acerca de la c mara de seguridad V200 V300 e montaje e diagn stico y eliminaci n de fallos e instalaci n el ctrica e n meros de referencia de los art culos e puesta en servicio e conformidad y homologaci n e cuidado y conservaci n Aparte de estas informaciones para la planificaci n y la utilizaci n de dispositivos de protecci n como la V200 V3
84. s el ctricas clase de protecci n Hay un aparato de mando y se alizaci n para efectuar el reset del equipo de protecci n ESPE o respectivamente para rearmar la m quina y est colocado siguiendo las prescripciones Est n integradas las salidas del ESPE OSSDs interface AS Interface Safety at Work de acuerdo con la categor a PL SILCL exigida seg n EN ISO 13 849 EN 62 061 y corresponde la integraci n a los esquemas de conexiones 13 Se ha comprobado la funci n protectora de acuerdo con las indicaciones de comprobaci n incluidas en esta S documentaci n 14 Son efectivas las funciones de protecci n que se han especificado con todos los ajustes del selector de modos Si de operaci n 15 Se supervisan los elementos de contacto que activa el ESPE p ej contactores v lvulas etc Si 16 Es efectivo el ESPE durante todo el tiempo que dura el estado peligroso Si 17 Se detiene un estado peligroso ya iniciado al desconectar o desactivar el ESPE asi como al conmutar los Si modos de operaci n o al conmutar a otro dispositivo de protecci n 18 Est colocado en lugar bien visible para el operadorel r tulo indicador para que se realice la comprobaci n S diaria Esta lista de chequeo no suple la primera puesta en servicio ni la comprobaci n peri dica a cargo de una persona cualificada 66 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8012230 TA69 2009 11
85. ssnnneaeeesneneeseneeeensnneaeseseeeenseneaense 9 2 1 Personas cualificadas 1 eiii iei ote r od dni de cgo idad 2 2 mbitos de aplicaci n del equipo icut tutt cons acatar tenni con 2 3 Utilizaci n conforme al fin previsto 2 4 Indicaciones de seguridad y medidas de protecci n generales 11 2 5 Comportamiento respetuoso con el medio ambiente sssuss 12 2 5 1 Eliminaci n de reslduge 12 2 5 2 Separaci n de materiales essen 12 3 Descripci n del producto rernm ana rein anco n nun ora Gn Ha rana a rio a ain 13 3 1 Propiedades espec ficas eese eene entente nnn rnnt 13 3 2 Funcionamiento del CQUIPO ss Seege croient nasce creta cos 13 3 3 Ejemplos de aplicacl n o A ees 14 3 4 Funciones cornfigurabl s 2er entienden natn fni nean di 15 3 4 1 Bloqueo de reatme ean cai arena eevee rea Yonne Rcs 15 3 4 2 Chequeo externo de contactores EDM 17 3 5 Elementos IndiCadOres 12 redirect e ode ene ext dee pe ned ane ines 18 3 5 1 LEDs de estado de la V200 V300O sese 18 3 5 2 LEDs de diagn stico de la VO2OO N20O0D sese 19 LEM II cleeeecEE 20 4 1 Comprobaci n de las dimensiones del campo de protecci n 20 4 1 1 Dimensiones del campo de protecci n permitidas con una resoluci n de 20 mm 20 4 1 2 Dimensiones
86. ten verensst mmer med best mmelserna i f ljande EU direktiv inklusive samtliga till mpliga till gg till dessa och att relevanta standarder och eller tekniska specifikationer har till mpats AB Uygunluk Beyan tr A a daki reticiyi temsil eden imza sahibi b ylelikle r n n a a daki AB Y nergesinin lerin direktifleri ile t m ilgili de i iklikleri kapsayacak ekilde uyumlu oldu unu ve ilgili normlar n ve veya teknik spesifikasyonlar n uyguland n beyan eder Directives used MAS DIRECTIVE 2006 42 EC EMC DIRECTIVE 2004 108 EC identification No V200 1042027 V300 1041542 You can obtain the EC declaration of conformity with the standards used at www sick com search 9113075 2009 11 19 AA AA aa da SIGKAG gt r oerte E Ee ARES Erwin Sick Stra amp e 1 Date ppa Georg Plasberg rgit Knobloch D 79183 Waldkirch Management Board Division Manager Production Germany Industrial Safety Systems Industrial Safety Systems authorized for technical documentation Anexo Cap tulo 13 TYPE safety camera system V200 V300 Ident No 9113075 TA69 EK atbilstibas deklaracija Iv Apak parakstijusies persona kas p rst v zem k min to ra ot ju ar o deklar ka izstr d jums atbilst zem k min tajai m EK direkt vai am ieskaitot visus atbilsto os groz jumus un ka izstr d jumam ir piem roti attiec gie standarti un vai tehnisk s specifik cijas EG verklaring van overeenstemming
87. tico para pl stico SICK N art 5600006 y el pa o para elementos pticos SICK N art 4003353 C mo limpiar la pantalla frontal y la cinta reflectora gt Quite el polvo de la pantalla frontal y de la cinta reflectora usando un pincel limpio y blando gt Limpiar la pantalla frontal y la cinta reflectora con un pa o limpio y h medo gt Despu s de la limpieza compruebe la posici n de la c mara y que la cinta reflectora est intacta para asegurarse de que no se puede entrar en el dispositivo de protecci n por encima ni por debajo y que tampoco se puede poner nadie detr s de l gt Compruebe la efectividad del dispositivo de protecci n siguiendo las instrucciones descritas en el apartado 7 1 Indicaciones para las comprobaciones en la p gina 45 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 53 Capitulo 10 54 Diagnostico de fa llos Instrucciones de servicio V200 V300 Diagn stico de fallos AN ATENCI N En este cap tulo explicaremos c mo localizar y subsanar errores de la c mara de seguridad 10 1 Como actuar en caso de producirse un fallo iNo mantener la m quina en funcionamiento cuando haya un fallo de origen desconocido Parar la m quina siempre que se presente un fallo que no pueda ser determinado claramente y no pueda ser eliminado con seguridad El estado del sistema lock out Cuando se producen determinados errores o la configura
88. to de luz y las condiciones de entrada en el UE410 son v lidas el sistema est listo para la conexi n y espera un se al de entrada se al de conexi n Pulsando y volviendo a soltar el pulsador S1 asociado se habilita el respectivo circuito l gico del sistema La salida asociada del UE410 conduce tensi n Cuando se dejan de cumplir las condiciones de entrada las salidas asociadas del UE410 se desactivan Posibles errores Se detectan cortocircuitos de los cables de conex n de la V200 V300 y provocan un Lock out ver p gina 54 Se detectan los fallos funcionales de los contactores K1 a K4 Se mantiene la funci n de desactivaci n Cuando se manipulan los pulsadores S1 x p ej por fijaci n el sistema no vuelve a liberar los circuitos de salida O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 39 Capitulo 5 Fig 25 Ejemplo de conexi n de V200 V300 en UE10 30S 40 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos Instrucciones de servicio V200 V300 Instalacion el ctrica 5 5 2 V200 V300 en UE10 30S con chequeo externo de contactores EDM y bloqueo de rearme interno La camara de seguridad V200 V300 se puede integrar en un sistema de control de rel s de contactores con ayuda del rel de seguridad UE10 30S El funcionamiento tiene lugar con chequeo externo de contactores EDM y bloqueo de rearme interno 24 V T Sif Puls
89. tos rir ita 39 5 5 1 V200 V300 en UE410 Flexi con chequeo externo de contactores EDM y con bloqueo de rearme tanto para V200 V300 como para el paro de emergencia 39 5 5 2 V200 V300 en UE10 308S con chequeo externo de contactores EDM y bloqueo de rearme interno 40 6 Ejemplos de aplicaciones 12e ror cia cire danna caciacan danna cando cust nn tncacactecesssndetsecest 41 6 1 Aplicaci n con una V200 V3DO EEN 41 6 2 Aplicaci n con dos V2OO N20O0 EEN 42 6 3 Aplicaci n con acceso seguro por tres lados configuraci n ergon mica del puesto de trabajo EE 43 6 4 Aplicaci n con transporte autom tico de material a la estaci n de Mi lo jm b 44 7 Puesta en servicCiO eeeeeeee cercare 45 7 1 Indicaciones para las COMprobaciONES EE 45 7 2 Comprobaci n antes de la primera puesta en serviclo eee 45 7 3 Comprobaci n peri dica del dispositivo de protecci n a cargo de PEFSONAS e ee EE 45 7 4 Comprobaciones del dispositivo de protecci n por parte de personas autorizadas y encargadas para elo 46 S Configuraci n qui ia ANS RARA Vcn e i C ws 47 8 1 AprendiZa iia 47 8 2 Bloques de rearme INtSrMO ido dai diesen 50 8 3 Chequeo externo de Contactores EE 51 8 4 Bloquear el pulsador de aprendizaje Imtermg E 52 9 Cuidado y cOnServaci n EE 53 10 Diagn stico de fallos 2
90. tulo 5 Fig 23 Conexi n de dos V200 V300 con sincronizaci n Indicaciones 38 Instalaci n el ctrica Instrucciones de servicio V200 V300 5 4 Dos V200 V300 con sincronizaci n 24 V 1 i 1 ps Y Pulsador k3 RESTART y gespent Pulsador M dud zl 24 V io dizaje k4 de EN NEN TEACH SYNC con ave lg 3 apren dizaje 3 EDM C sus interno 4 4 dae 5l OSSD1 interno el OSSD2 7 GND Im K2 K1 ii K4 OV Si dos V200 V300 est n colocadas de forma que ellas miran total o parcialmente a la misma cinta reflectora es posible que las dos c maras se influyan rec procamente Para evitar esto deber sincronizar las dos c maras C mo sincronizar dos V200 V300 gt Conecte el pin 3 de las dos c maras entre s Una vez efectuada cada conexi n y cada proceso de aprendizaje las c maras se sincronizan autom ticamente e Cuando oprima el pulsador con llave de aprendizaje externo o uno de los dos pulsadores de aprendizaje internos los dos equipos aprender n simult neamente su campo de protecci n respectivo e Cuando utilice el bloqueo de rearme interno puede elegir entre conectar pulsadores de reset separados o un pulsador de reset com n para ambas c maras e Si utiliza el chequeo externo de contactores deber conectar contactos NC separados k1 k2 para las dos
91. uenta el margen de temperatura de servicio EN 61 496 1 apartado 5 1 2 y apartado 5 4 2 as como IEC TR 61 496 4 apartado 5 4 2 Humedad del aire sin condensaci n 15 95 Para obtener informaciones detalladas sobre el dise o exacto de su m quina instalaci n p ngase en contacto con la filial SICK competente en su zona Para V200 Work Station Extended rige Entre dos requerimientos de una reacci n de seguridad del equipo deben efectuarse como m nimo 100 tests internos o externos 8012230 T1A69 2009 11 27 Instrucciones de servicio V200 V300 8012230 TA69 2009 11 27 Datos t cnicos Capitulo 11 Minimo Tipico Maximo Resistencia a la fatiga por vibraciones 5 g 10 55 Hz EN 60 068 2 6 Resistencia contra choques 10 g 16 ms EN 60 068 2 27 Iluminaci n Longitud de onda Seguridad para los ojos 850 nm Fotobiol gicamente inofensivo IEC 6247 1 7 Caja Material Dimensiones Peso total Fundici n inyectada de aluminio Ver el apartado 11 2 Croquis de dimensiones en la p gina 60 0 355 kg Cinta reflectora longitud x anchura para resoluci n 20 mm 1 00 m x 37 mm 24 mm 1 20 m x 37 mm 30 mm 1 50 m x 48 mm Tiempo de encendido tras aplicar 6s la tensi n de alimentaci n Datos el ctricos Tensi n de alimentaci n Uy en 19 2 V 24V 28 8V el equipo SELV Resistencia admisible del cable de 10 alim

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