Instrucciones de servicio
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1. KAP 250505 ES 01 AP gina 7 Editor Setup A P gina 8 Antes de poder modificar par metros de un aparato determinado p ej sensor se debe entrar en el editor Setup la direcci n com pleta del aparato La direcci n del aparato se compone de los n meros de aparato y grupo En el esquema de bloques est n indicadas todas las direcciones de aparato Los par metros se seleccionan pulsando y manteniendo pulsada la tecla Setup y pulsando adicionalmente la tecla Aumentar valor o Disminuir valor hasta que el par metro deseado aparezca en la visualizaci n Despu s de soltar la tecla Setup aparece en la visualizaci n el valor de par metro Con las teclas Aumentar valor o Disminuir valor se puede modificar el valor de par metro Con un cambio de par metro seleccionar el par metro siguiente se asume el valor o se provoca una reacci n Los par metros que no son editables deben ser seleccionados y mo dificados en el modo Setup ampliado 5 Puesta en marcha 5 1 Dispositivo de ensancha miento opcional 5 2 Accionamiento comple mentario opcional Puesta en marcha Durante la puesta en marcha o el servicio no debe encontrar e Se nadie dentro de la zona de peligro del regulador de mar cha de banda Observe los reglamentos de seguridad vigen tes en la localidad y usuales del ramo gt Controlar si todas las l neas de conexi n est n correctamente in staladas gt Co2. Puesta en marcha AP gina 10 6 Maniobra con aparato de man do DO 10 P 5V DC STOP SetuP CH E an m Z Ir L 1 e m T in ben COME e aa m t d u m 1 tor erur e d gt gt gt gt Maniobra con aparato de mando DO 10 Introducir la banda nicamente cuando est desconectada la regulaci n de marcha de la banda y est desconectada la m quina de producci n Peligro de lesiones En el caso de interconexi n en red de dos o m s reguladores an tes de la operaci n se debe seleccionar con la unidad de mando m ltiple DO 0022 cada uno de los circuitos de regulaci n para el que deber regir la siguiente secuencia de operaci n Autorizar la tensi n de trabajo del regulador de marcha de la banda Se ilumina el indicador de tensi n de servicio Seleccionar posici n central La regulaci n de marcha de la banda est desconectada el regu lador de marcha de la banda se posiciona en la posici n central ajustada Antes de introducir una banda nueva poner siempre el elemento de posicionado previamente en r gimen de funcionamiento post ci n central Poner en 0 el desplazamiento de la banda Apretar simult
3. metro 32 de la tarjeta del regulador de marcha de la banda durante la puesta en marcha Introducci n 0 4 maniobra con DO 002 gt El vaiv n se conecta con el indicador remoto DO 002 apretando el pulsador vaiv n F9 a adi ndolo al r gimen autom tico Si se aprieta de nuevo el pulsador vaiv n F9 se vuelve a desconectar el vaiv n gt Mediante los pulsadores reducir carrera de vaiv n F1 o aumen tar carrera de vaiv n F2 se puede modificar la carrera de vaiv n La carrera de vaiv n no se puede ajustar a un valor superior al campo de posicionado del elemento de posicionado 3 Con los pulsadores reducir tiempo de vaiv n F3 o aumentar tiempo de vaiv n F4 se puede modificar el tiempo de vaiv n La duraci n de un ciclo tiempo de vaiv n se puede ajustar en funci n del tiempo en segundos ciclo o en funci n del recorrido en cantidad de impulsos del transductor del recorrido ciclo Introducci n 1 5 maniobra con DO 10 gt El vaiv n se conecta al r gimen autom tico apretando el pulsa dor autom tico Apretando de nuevo el pulsador autom tico se vuelve a desconectar el vaiv n Introducci n 3 7 maniobra con DO 10 El vaiv n est siempre conectado en r gimen autom tico No pu ede haber r gimen autom tico sin vaiv n 7 Optimizaci n 7 1 Observaciones previas re lativas a la optimizaci n Ganancia excesiva Ee Ganancia correcta
4. neamente los pulsadores desplazamiento de la banda regulaci n manual Introducir la banda Seleccionar el sensor de banda ancha derecho el sensor de banda ancha izquierdo o ambos sensores de banda ancha Regulaci n seg n el borde de banda derecho el borde de banda izquierdo o seg n el centro de la banda Especificar la posici n te rica si se precisa Situar la banda en la posici n deseada Regulaci n seg n el borde de la banda Pulsar primero la tecla Setup y a continuaci n adem s la tecla del sensor del sensor de banda ancha seleccionado derecho izquierdo La posici n real del borde de la banda se memori za ahora en el par metro 13 del sensor de banda ancha como posici n te rica El reguladopr mantiene el borde de la banda en su posici n te rica Regulaci n seg n el centro de la banda Pulsar primero la tecla Setup y a continuaci n adem s la tecla Autom tico Las posiciones reales de los bordes de la banda se memorizan ahora en los par metros 13 de los respectivos sensores de banda ancha como posici n te rica A partir de las posiciones te ricas de los bordes de la banda el regulador calcula la posici n te rica del centro de la banda Si el centro de la banda difiere de su posici n te rica el regulador corrige el emplazamiento de la banda La posici n te rica memorizada se mantiene hasta que se especifica una nueva posici n te rica KAP 250312 ES 01 Ap gina 11 Maniobra con apa
5. A Ganancia insuficiente Optimizaci n La ganancia est ajustada correctamente si el fallo queda es tabilizado despu s de breve sobreoscilaci n Si el regulador de posici n se ha ajustado con demasiada sensibilidad el regulador seguir oscilando Si la ganancia es insuficiente el regulador presenta demasiada inercia La ganancia ptima se puede de terminar mediante un registrador de la curva caracter stica En la pr ctica se puede determinar la ganancia tambi n mediante ensayos Mientras se regula la banda en r gimen autom tico hay que tapar brevemente el campo de medida del sensor p e con un cart n Al variar la posici n de la banda var a la marcha de la banda El comportamiento de estabilizaci n del regulador de la marcha de la banda informa ahora sobre la ganancia Cuanto menor sea el campo de proporcionalidad que se haya ajus tado para una velocidad de ajuste m xima Par metro 1 6 velocity auto tanto mayor es la ganancia del regulador de la marcha de la banda Un campo de proporcionalidad negativo da lugar a una ganancia negativa con lo que se invierte el sentido de actuaci n en r gi men autom tico velocidad de correcci n campo de proporcio nalidad e 1 3 prop range 2 0 3 5 velocidad de correcci n determinada en funci n del campo de proporcio nalidad Desviaci n de la d d l d l l l l 20 20 mm s regulaci n Ur velocidad d
6. Instrucciones de servicio Regulador digital de la marcha de la banda DRS VPS SRS WSS Regulaci n seg n el borde de la banda o el centro de la banda con un dos sensores de banda ancha de posici n fija con regulador digital RK 40 y aparato de mando DO 10 _ Funci n Montaje Instalaci n Editor Setup N 0Oo jo O Puesta en marcha Maniobra con aparato de mando DO 10 Optimizaci n 13 Mantenimiento 15 010 NOD M B N N Datos t cnicos Descripciones de componentes Sensor Organo de ajuste Convertidor opcional Aparatos de manejo Interfaz digital opcional Regulador digital Componentes el ctricos en option Bus CAN bus serial Instrucciones para el servicio opcional Listas de piezas de recambio Listas de par metros Esquemas de circuitos Ni lt ixIlS lt cCcieoliImomw ANL 250650 ES 01 Informaciones acerca de las instrucciones de servicio Explicaci n de s mbolos Estructura de las Instrucciones de Servicio Resumen de tipos A pagina 2 gt Operaciones a ejecutar Il Informaciones y observaciones importantes Caracteriza aquellos pasajes de texto que son de especial im e portancia para que quede garantizado un servicio seguro del regulador de marcha de banda Las Instrucciones de Servicio del regulador de marcha de banda E L se componen de la descripci n de instalac
7. cionado o el nico sensor existente explora el emplazamiento del borde de la banda Si el borde de la banda no se encuentra en su posici n te rica el sensor de banda ancha transmite la magnitud y el sentido de la desviaci n al regula dor digital para su evaluaci n A trav s del elemento de posiciona miento el regulador de posici n se ocupa de realizar la correcci n y volver a situar el borde de la banda en su posici n te rica v ase el esquema del regulador La posici n te rica del borde de la banda est situada dentro del campo de medida del sensor de banda ancha y se puede establecar a voluntad v ase el cap tulo Maniobra Dos sensores de banda ancha exploran el emplazamiento de los bordes de la banda A partir de las posiciones de los bordes que se hayan determinado el regulador calcula el emplazamiento del centro de la banda Si el centro de la banda no se encuentra en su posici n te rica el regulador de posici n se ocupa a trav s del elemento de posicionamiento de realizar la correcci n y volver a situar el centro de la banda nuevamente en su posici n te rica v ase el esquema del regulador La posici n te rica del centro de la banda est situ ada dentro del campo de medida del sensor de banda ancha y se puede establecer a voluntad v ase el cap tulo Maniobra Dos sensores de banda ancha exploran el emplazamiento de los bordes de la banda A partir de las posiciones de los bordes que se hayan determi
8. cripci n del sen sor as como Descripci n Organo de ajuste cap tulo Indicaciones para la aplicaci n El soporte de ajuste ya se encuentra montado en el rgano de ajus te En casos excepcionales ver descripci n del soporte de ajuste El soporte de ajuste debe montarse de tal modo que los sensores est n ubicados inmediatamente despu s del rgano de ajuste ver tambi n Descripci n Organo de ajuste cap tulo Indicaciones para la aplicaci n El regulador digital se encuentra montado en el rgano de ajuste o est previsto para el montaje en un armario de distribuci n del clien te El conductor de uni n entre la tarjeta del regulador y el accion amiento de ajuste de corriente continua se puede llevar en una sola l nea hasta una longitud de 3 m Para una distancia entre 3 y 10 m es imprescindible que el cable del motor y el cable del transductor incremental se lleven por separado gt Siempre tratar de montar los aparatos de manejo dentro del cam po visual del rgano de ajuste soporte de ajuste Observe los reglamentos de seguridad y prevenci n de acci e dentes vigentes en la localidad y usuales del ramo gt Tender l neas el ctricas seg n el esquema de circuitos adjunto gt En instalaciones compactas no se precisan trabajos de instala ci n En casos excepcionales v ase la descripci n del sensor gt En instalaciones compactas no se precisan trabajos de instala ci n En casos excepcionale
9. do Setup ampliado Selec cionar n mero de aparato X 5 luego pulsar tecla Setup mantenrla pulsada y seleccionar par metro 3 con la tecla Aumentar valor Soltar la tecla Setup y entrar el valor de par metro 42 con las teclas Aumentar va lor o Reducir valor Modificaciones de par metros ina propiadas pueden alterar el funciona miento de toda la instalaci n Abandonar modo Setup Seleccionar n mero de aparato X 5 luego pulsar tecla Setup mante nerla pulsada y seleccionar el par metro 3 con la tecla Aumentar valor Soltar la tecla Setup y entrar el valor de par metro 1 con las teclas Aumentar valor o Reducir valor Pulsar tecla Setup mantenerla pulsada y pulsar una vez la tecla Aumentar valor Soltar tecla Setup Par Valor de metro par metro Arrancar modo Setup SS A E Ez 0 X Fa Entrada del n mero de SETUP AN Po t aparato P E Y Entrada del n mero de SEN t E sg grupo ffe Y Seleccionar par metro SETUP AN Modificar e valor de par metro P Ge Par metro modificable SETUP A L Modo Setup ampliado Seleccionar otros par metros SETUP ES Abandonar modo Setup e A 6 IM SETUP A X se utiliza como marcador MES ee
10. e ajuste 157 1 6 velocity auto Ni 254 f Y BE Wei o 13 U 0 JO OIE NY ODO 00000000000 d BESSE Se Posici n te rica Centro del campo de medida del sensor Desviaci n de la re gulaci n de 1 5 mm Al reducir el campo de proporcionalidad la curva caracter stica se hace m s pendiente v ase la figura Cuanto mayor pendiente ten ga la curva caracter stica tanto mayor ser la velocidad de ajuste en el caso de una desviaci n de la regulaci n y por lo tanto tendr mayor sensibilidad la instalaci n A partir de la curva caracter stica y KAP 250501 ES 01 AP gina 13 Optimizaci n 7 2 Proportionalbereich optimieren EH setup F Sch A vy setup F SETUP gt gt gt A P gina 14 en funci n de la desviaci n de la regulaci n se puede deducir la ve locidad de ajuste del elemento de ajuste En este ejemplo se ha supuesto un campo de proporcionalidad de 2 mm 3 5 mm para una velocidad de ajuste m xima de 20 mm s Para una desviaci n de regulaci n de 1 5 mm resultan las siguientes velocidades de ajuste 15 mm s para un campo de proporcionalidad de 2 mm 8 0 mm s para un campo de proporcionalidad de 3 5 mm Los valores se pueden determinar tambi n por c lculo Ganancia G Par metro 1 6 Par metro 1 3 Velocidad de correcci
11. es puesto en red es preciso que antes de seleccionar el par metro se seleccione la direcci n del aparato del correspondiente regulador de marcha de la banda v ase el cap tulo Setup Editor yyy 8 Mantenimiento 8 1 Sensor 8 2 Soporte de ajuste opcional 8 3 Organo de ajuste 8 4 Convertidor opcional 9 Datos t cnicos Mantenimiento Caracter sticas t cnicas Los trabajos de mantenimiento s lo deben efectuarse e cuando el regulador de marcha de banda y la m quina de producci n est n desconectados gt V ase Descripci n sensor gt V ase Descripci n soporte de ajuste gt V ase Descripci n rgano de ajuste gt V ase Convertidor Los datos t cnicos dependen de los aparatos utilizados y se indican en las descripciones correspondientes Modificaciones t cnicas reservadas KAP 224104 ES 01 AP gina 15 Erhardt Lemmer GmbH Postfach 10 15 40 D 86136 Augsburg Tel fono 0821 24 35 0 Telefax 0821 24 35 6 66 Internet http www erharat leimer com E mail infoGOerhardt leimer com
12. i n A principal las descripciones individuales de los componentes B C W listas de piezas de recambio X listas de par metros Y y los esquemas de circuitos Z Proceda seg n las indicaciones de las Instrucciones de Servicio En ellas est n descritos todos los procesos de trabajo importantes En caso necesario se hace menci n de las descripciones individuales En el esquema de bloques se encuentra una representaci n en esquema de su instalaci n Adem s en el caso de reguladores de marcha de banda proyectados por E L el esquema de bloques tam bi n contiene los ajustes de las direcciones La explicaci n de cada uno de los par metros Setup se encuentra en la lista de par metros El procedimiento requerido para con trolar modificar par metros est descrito en el cap tulo 4 Editor Setup Las Instrucciones de Servicio se refieren a los reguladores de mar cha de banda con los siguientes rganos de ajuste Bastidor giratorio DR Cilindro de deslizamiento oscilante SR Barra volteadora VP Estaci n enrolladodora desenrolladora WS 1 Funci n 1 1 Cometido 1 2 Construcci n Ejemplo Regulador de marcha de ban da DRS con bastidor giratorio y senso res de banda ancha Funci n El regulador de marcha de la banda SWS posiciona la banda en mo vimiento de acuerdo con el borde de la banda o con el centro de la banda El regulador corrige variaciones de la posici n nominal impi diendo as
13. n VK Desviaci n de la regulaci n ganan cia G Ejemplo 1 Ejemplo 2 G 20 2 10 1 4 G 20 3 5 5 71 VK 1 5 mm 10 1 VK 1 5 mm 5 71 1 4 VK 15 mm s VK 8 6 mm s El campo de proporcionalidad se debe ir reduciendo s lo en pasos peque os Cada vez que se haya modificado el valor del par metro se deber a desviar la banda en r gimen autom tico para poder de tectar inmediatamente si se produce oscilaci n Seguir reduciendo el campo de proporcionalidad hasta que el regu lador comience a oscilar A continuaci n volver a aumentar el campo de proporcionalidad hasta que se deje de observar oscilaci n gt Seleccionar el r gimen de funcionamiento autom tico gt Seleccionar el par metro 1 3 prop range 3 Modificar el valor del par metro tal como se desee Valor menor m s sensibilidad del regulador de marcha de la banda Aumentar valor menos sensibilidad del regulador de marcha de la banda Cada vez que se haya modificado el valor del par metro se de ber a desviar la banda para reconocer inmediatamente si hay oscilaci n Despu s de ajustar el campo de proporcionalidad deseado salir del modo Setup Seleccionar el par metro 3 start service Introducir el valor 1 del par metro Seleccionar el par metro 4 Al haber introducido 1 en el par metro 3 seguido de un cam bio de par metro se activa un Reset con registro de datos Si hay dos o m s reguladores digital
14. nado el indicador remoto DO 002 funci n medici n de la anchura calcula la anchura de la banda y la presenta en pan talla En combinaci n con un aparato de mando DO 200 tambi n es posible una indicaci n de la anchura de la banda Con la funci n de vaiv n se desplaza la banda oscilando hacia la iz quierda y hacia la derecha alrededor de la posici n te rica Durante el vaiv n se sigue regulando la banda A trav s del indicador remoto DO 002 funci n de vaiv n o a trav s del par metro Setup se puede ajustar el tiempo de vaiv n y la carrera de vaiv n Si no hay dispo nible ninguno de los dos aparatos tambi n es posible ajustar ambos valores directamente en el par metro En el caso de vaiv n en funci n del recorrido el tiempo de vaiv n viene dado por los impulsos del transductor de recorrido especi ca dos por el cliente 2 Montaje 2 1 Organo de ajuste 2 2 Sensores 2 3 Soporte de ajuste opcional 2 4 Regulador digital 2 5 Aparatos de manejo opci onales 3 Instalaci n 3 1 Sensor 3 2 Soporte de ajuste opcional Montaje Instalaci n 1 Observe los reglamentos de seguridad y prevenci n de e accidentes vigentes en la localidad y usuales en el ramo gt Montar rgano de ajuste a base de la descripci n adjunta Ver tambi n hoja de dimensiones o plano de planificaci n Los sensores ya se encuentran montados en el rgano de ajuste soporte de ajuste En casos excepcionales ver des
15. nectar a tensi n de servicio todos los aparatos del regulador de marcha de banda gt Controlar las conexiones del bus CAN Los diodos luminosos de las conexiones del bus CAN en el regulador de marcha de ban da y en los aparatos de manejo se encienden de color verde eso significa estado operacional Cuando un diodo luminoso se enciende de color rojo hay un defecto en tal conexi n CAN Cont rolar aparato y cableado CAN gt Posicionar sensor verificarlo y dado el caso ajustarlo p ej regu laci n etc ver Descripcon de sensor gt V ase la descripci n del dispositivo de ensanchamiento gt V ase la descripci n del accionamiento complementario Para las aplicaciones est ndar queda terminada con esto la pu esta en marcha En caso de necesidad se pueden repasar los ajustes para las siguientes funcione en la descripci n de la tarjeta del regulador RK 4004 Amplitud de pasos para el desplazamiento de la banda mediante maniobra por teclas Vaiv n Campo de proporcionalidad Ganancia del circuito de regulaci n Velocidad de ajuste en r gimen autom tico Velocidad de ajuste en r gimen manual Reducci n de la velocidad de ajuste en caso de un defecto de la banda Conducci n de emergencia del sensor Ganancia adaptiva Preaviso de posici n final Entradas digitales programables Rampa de aceleraci n en r gimen manual Incremento din mico de la corriente del motor KAP 250546 ES 01 AP gina 9
16. rato de mando DO 10 STOP SETUP STOP SETUP STOP SETUP m oO Ehk gt Ui Lens CH gt seur F 7 F8 VIA Elo ei A9 DC ele alrair FB fF 6 5V DC a ollo a E am para eallra r 5 F 6 an A p gina 12 23 Ajustar el r gimen de funcionamiento Posici n central el elemento de posicionado se sit a en la posi ci n central memorizada R gimen manual el elemento de posicionado se puede situar en el punto deseado por medio de los pulsadores desplazamiento de la banda ajuste manual R gimen autom tico si el contacto de bloqueo del regulador no est conectado el regulador de marcha de la banda pasa inme diatamente a r gimen autom tico Puesta en marcha de la m quina de producci n Si est conectado el contacto de bloqueo del regulador el re gulador de marcha de la banda solo pasa a r gimen autom tico despu s de autorizarse por el contacto de bloqueo del regulador Ajustar el desplazamiento de la banda En r gimen autom tico se puede ajustar el desplazamiento de la banda dentro del campo de medida del sensor mediante los puls adores desplazamiento de la banda ajuste manual en el apara to de mando DO 001 si existe gt Seleccionar vaiv n La maniobra restante depende del valor que se haya introducido en el par
17. s v ase la descripci n del soporte de ajuste KAP 250504 ES 01 A P gina 5 Montaje Instalaci n A P gina 6 4 Editor Setup Editor Setup En el modo Setup pueden indicarse y modificarse parcialmente los par metros Se llega al modo Setup y o al modo Setup ampli ado mediante un aparato de manejo DO o una unidad de ma nejo RT Fundamentos del manejo en modo Setup Arrancar modo Setup Pulsar la tecla Se tup y adicionalmente la tecla Aumentar valor primero pulsar la tecla Setup El dio do luminoso verde se enciende intermitente mente en la tecla Setup Entrada del n mero de aparato Pulsar tecla Setup mantenerla pulsada y seleccio nar par metro 0 con la tecla Aumentar va lor Soltar la tecla Setup y entrar el n mero de aparato con las teclas Aumentar valor o Reducir valor el n mero de aparato se desprende del plano de bloques Entrada del n mero de grupo Pulsar te cla Setup mantenerla pulsada y seleccionar par metro 1 con la tecla Aumentar valor Soltar la tecla Setup y entrar el n mero de grupo con las teclas Aumentar valor o Re ducir valor el n mero de grupo se despren de del plano de bloques Seleccionar y modificar par metro Pulsar tecla Setup mantenerla pulsada y selec cionar el par metro deseado con la tecla Aumentar valor Soltar tecla Setup y con las teclas Aumentar valor o Reducir valor entrar el valor de par metro deseado Seleccionar mo
18. un desplazamiento lateral Un vaiv n de la banda dentro de la posici n nominal de los sensores es posible pos d mme D rgano de y ajuste Accionamiento de posicionado AG Sensores de banda ancha EES EE EE y g El regulador de marcha de la banda consta de los siguientes compo nentes un sensor de banda ancha para determinar el valor real de la posici n de un borde de la banda dos sensores de banda ancha para determinar el valor real de la posici n de uno o de ambos bordes de la banda un rgano de ajuste bastidor giratorio barra volteadora cilindro de deslizamiento oscilante estaci n enrolladora desenrolladora con accionamiento de ajuste y un indicador de referencia un equipo regulador digital DC o SE opcionalmente Aparato de mando DO 10 Aparato de mando NT 5 Interfaz digital DI p e CAN SPS CAN ARCNET CAN INTER BUS KAP 250649 ES 01 A p gina 3 Funci n 1 3 Forma de trabajo 1 3 1 Conducci n seg n uno de los bordes de la ban da 1 3 2 Conducci n de acuerdo con el centro de la banda 1 3 3 Medici n de la anchura 1 3 4 Vaiv n A p gina A Para introducir la banda posicionar el elemento de ajuste en la po sici n central Despu s de haber posicionado la banda el regulador de banda se conecta en el modo de servicio autom tico La marcha de la banda se regula si el contacto de bloqueo est liberado El sensor de banda ancha selec
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