B 1.8821
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1. 2242 ROEMHELD MAR HILMA STARK Edici n 3 15 S B 1 8021 Garras giratorias con mecanismo de giro reforzado brida abajo control de posici n inductivo doble efecto presi n m x de servicio 500 bar ia Aplicaci n La aplicaci n de las garras hidr ulicas es muy apropiada para dispositivos en los cuales los puntos de sujeci n deban quedar libres durante la carga y descarga de las piezas A causa del mecanismo de giro reforzado y del control el ctrico de la posici n de la brida de sujeci n esta serie es especialmente apro piada para O Utiles de sujeci n con cambio automatizado de las piezas a mecanizar O Sistemas de fabricaci n completamente automatizados O Trenes de transferencia O L neas de montaje O Sistemas de prueba y de ensayo p ej para motores cajas de engranajes ejes Funcionamiento Esta garra giratoria hidr ulica es un cilindro a tracci n Una parte de la carrera total se utiliza para el giro del pist n carrera de giro po pa de sujeci n Alternativamente se suministran las garras con giro a la derecha o a la izquierda con ngulos de giro de 45 60 90 o sin giro 0 par tiendo de la posici n inicial Angulos de giro especiales sobre demanda Carrera de giro 90 a la derecha E Ventajas Control de posici n inductiva de la brida de sujeci n Equipo el ctrico integrado y listo para ser conectado2. Si precisamos utilizar una brida de sujeci n e mayor longitud debe de reducirse la resi n m x de servicio por lo que tambi n isminuye la fuerza de sujeci n Fsp rida de sujeci n e 240 mm resi n m x de servicio 100 bar uerza de sujeci n Fsp 8 kN 0 0 om TUU R mheld GmbH Edici n actual ver www roemheld com 3 B 1 8821 3 15 S Nos reservamos el derecho de modificaci n sin previo aviso Contactos inductivos Los dos contactos inductivos est n fijados en una ranura prevista en el cuerpo Los cables se travesan por un orificio en el cuerpo de conexi n por debajo Diagrama de funcionamiento 1 Desblocado 0 Blocado 1 2 Carrera de giro Carrera de sujeci n Cuerpo de conexi n el ctrico El cuerpo de conexi n es fijado a la brida y estanqueizado contra virutas y refrigerantes En la pletina hay conectadores para los conectores de los dos contactos inductivos Los conductores se connectan en una caja de enchufe cuadripolar Caja de enchufe Bornes el sticos 4x90 desplazable X gt 1 6 i AN y PS i ST10 ST1 Conexi n de bornes Conector ST1 marr n bn ST2 azul bl ST3 blanco ws ST4 negro sw Interruptor Blocado ST5 marr n bn ST6 azul bl ST7 negro sw Interruptor Desblocado ST8 marr n bn ST9 azul bl ST10 negro sw Regulaci n del capuch n de control El capuch n de control est fijado a la brida
3. d f hm x hm n i k u V w Referencia 1895 PASS 65 25 s29 79 9 34 5 31 8 10 18 02 43 7 4 9 43 3548 658 1897 183 34 90 40 45 98 12 56 49885 28 68 9515 55 55 3548 659 Fuerza de sujeci n Fsp en funci n de la presi n de servicio p Longitud m x de la brida de sujeci n mm 150 100 75 60 50 43 37 5 33 3 30 Longitud m x de la brida de sujeci n mm 240 160 120 96 80 68 60 53 48 N o 50 E A A O O S o k m Q Oo par o Ejemplo 1 Ejemplo 2 acem k o ES o N Fuerza de sujeci n efectiva Fsp KN o Fuerza de sujeci n efectiva Fsp KN N o 0 200 o a 0 100 300 400 500 0 Presi n de servicio p bar 100 200 300 400 500 Presi n de servicio p bar Ejemplo 1 1895 105VDH35 Una presi n de servicio p de 200 bar y una brida de sujeci n de serie referencia 0354 106 con una longitud m xima de brida e 75 mm nos d una fuerza de sujeci n Fsp de 7 kN Elevaci n de la fuerza de sujeci n mediante la disminuci n de la longitud de la brida de sujeci n Ejemplo 2 1897 105VDH38 Utilizando una brida de sujeci n de serie 0354 107 con longitud e 120 mm con la pre si n m x de servicio de 200 bar nos d una fuerza de sujeci n Fsp de 17 kN b Al acortar la brida de sujeci n a una longitud de e 80 mm la presi n de servicio puede aumentarse a 300 bar Por lo tanto resulta una fuerza de sujeci n Fsp de 25 kN
4. de sujeci n por 3 tornillos y sigue el movi miento de la brida Al montar la brida de sujeci n el capuch n de control debe regu larse de nuevo 1 Fijar el capuch n de control y la arandela con 3 tornillos a la brida 2 Poner alinear y atornillar la brida de suje ci n seg n las instrucciones de servicio sobre el cono del pist n 3 Blocar repetidas veces para determinar si la posici n angular de la brida es correcta Peligro de lesiones 4 Aflojar suavemente los tornillos de fijaci n hasta que el capuch n pueda girarse suavemente 5 Desplazar el piston en la posici n de blocaje Peligro de lesiones 6 Girar el capuch n de control hasta hacer coincidir las marcas del cuerpo de la garra giratoria y el capuch n de control 7 Apretar los tornillos de fijaci n 8 Blocar y desplocar varias veces Verificar la funci n por el control de los dos diodos luminosos al enchufe acodado Control de posici n el ctrico Caracter sticas t cnicas Tensi n de servicio dimensionada DC 24 VDC Tensi n de servicio 5 30 VDC Ondulaci n residual m x 10 Corriente de r gimen dimensionado le 100 mA Corriente sin carga amortiguado 10 mA Salida de conexi n PNP Funci n de conexi n contacto de reposo Distancia de conmutaci n nominal 1 5 mm Temperatura de ambiente 25 70 Protecci n contra cortocircuitos s Protegido contra inversi n de polaridad no ndicador de funcio
5. Contactos inductivos protegidos por el capuch n Una conexi n com n para el conector Protegido contra cortocircuitos Seguridad elevada de proceso Mecanismo de giro reforzado Insensible a caudales elevados V stago del pist n protegido contra virutas Disponibles en 2 tama os Alternativamente conexi n por tubos o conexi n adosada Conexi n para la estanqueidad del aire Posici n de montaje cualquiera Descripci n Este desarrollo posterior de la serie probada con mecanismo de giro reforzado permite el control el ctrico de la posici n de la brida de sujeci n A la brida de sujeci n un capuch n est ijado que se sirve de levas de mando para dos contactos inductivos fijados al cuerpo y protege stos contra virutas El hueco se airea a trav s de una conexi n en la brida y puede alimentarse con estanquei dad por aire afin de evitar la penetraci n de l quidos Los dos contactos inductivos est n conecta dos en un cuerpo montado al lado y est n conectados con una caja de enchufe com n Un contacto inductivo se ala la posici n Blocada el otro la posici n Desblocada Seguridad de proceso Para aumentar la seguridad de proceso se ha renunciado a un dispositivo enclavable de seguridad de giro en el caso del mecanismo de giro reforzado El mecanismo de giro puede soportar una colisi n de la brida de sujeci n con la pieza durante el blocaje hasta una presi n de 100 bar Instrucciones importan
6. ci n La brida de sujeci n no forma parte de la garra giratoria La garra giratoria se suministra con un casquillo de retenci n montado al cual el capuch n de control est fijado Este cas quillo de retenci n debe cambiarse por el cliente contra la brida de sujeci n prevista 0 02 Las bridas de sujeci n suministrables como 0 04 accessorio tienen la longitud m xima para la presi n de servicio m xima admisible de 200 bar Para bridas de sujeci n de forma y longitud diferentes se deben tener en cuenta las medi das de conexi n seg n el dibujo y la tabla Las diagramas de la fuerza de sujeci n de debajo indican para longitudes diferentes de bridas de sujeci n las presiones m ximas de servicio y las fuerzas de sujeci n realizables El capuch n de control est fijado a la brida de sujeci n por 3 tornillos y sigue el movi miento de la brida Al montar la brida de suje ci n el capuch n de control debe regularse de nuevo ver p gina 4 Brida de sujeci n con rosca y tornillo de presi n m x 200 bar material 42 Cr Mo 4 Garras giratorias a b c d e f g hm x hm n i j k u v w Referencia 1895 lis 23 653 2 752269 MI 79 9 34 5 31 80 182 43 74 9 43 0354 106 1897 183 34 90 40 120 45 M20 98 12 56 49 8 f 28 2 68 95155 55 0354 107 Brida de sujeci n sin rosca y tornillo de presi n m x 200 bar material 42 Cr Mo 4 Garras giratorias a b C
7. erpo de conexi n gt a Accesorio Fa Enchufe acodado Caja de enchufe 4x90 desplazable 4 Edici n actual ver www roemheld com R mheld GmbH B 1 8821 3 15 S Nos reservamos el derecho de modificaci n sin previo aviso
8. namiento Diodo luminoso Caja de enchufe Tipo de protecci n IP 67 Referencia 0188 517 4 3 o o M 12x1 Accesorio 4 AS 2 Conector con cable de conexi n Para la conexi n hay disponibles un enchufe acodado y un enchufe coaxial recto Conexi n de los conectores El enchufe acodado tiene 3 diodos luminosos 1 marr n positivo 24 VDC para la tensi n de servicio y los dos modos 2 blanco Interruptor Blocado de conexi n El enchufe recto no est dispo 3 azul negativo 0 VDC nible con diodos luminosos 4 negro Interruptor Desblocado E Enchufe acodado con Enchufe coaxial Esquema el ctrico diodo luminoso Referencia 3829 267 E Referencia 3829 257 1 225 1 26 5 Caracter sticas t cnicas Tensi n de servicio 10 30V DC Tipo de protecci n seg n DIN 40050 IP 67 Temperatura de ambiente 25 C hasta 80 C Cable longitud del cable PUR 5m S lo para enchufe acodado Diodo luminoso Tensi n de servicio verde Diodo luminoso Desblocado amarillo Diodo luminoso Blocado blanco Accesorio Brida de sujeci n Tornillo de fijaci n Arandela Capuch n de control Interruptor Blocado para el giro a la izquierda Interruptor Desblocado para el giro a la derecha Interruptor Blocado para el giro a la Contacto inductivo derecha Interruptor Desblocado para el giro a la izquierda Marcas en posici n de blocaje Cu
9. ratura de servicio 25 70 38 Instrucciones importantes i Al seleccionar la brida de sujeci n se debe a tener en cuenta las presiones de servicio indi s5 cadas en el diagrama de la fuerza de sujeci n 43 8 El caudal volum trico admisible citado vale 1 19 para la posici n de montaje vertical y garras 38 5 Con bridas de sujeci n normalizadas 55 5 Al utilizar bridas de sujeci n m s largas no 68 s lo la presi n de servicio sino tambi n el M 45x1 5 caudal debe reducirse le Una estrangulaci n del caudal debe siempre 115 efectuarse en la l nea de alimentaci n de la 485 5 garra giratoria De esta manera se excluye una 84 transformaci n de presi n y evitando as 68 presiones superiores a 500 bar 68 Para aplicaciones con l quidos refrigerantes 16 debe alimentarse la conexi n de aireaci n con E estanqueidad de aire 95 A pesar del mecanismo de giro reforzado 90 debe evitarse una colisi n de la brida de 12 sujeci n en la direcci n radial 37 5 Durante el montaje o desmontaje de la brida 47 de sujeci n se debe retener la brida o el ex gono interior del pist n al atornillar o desator nillar la tuerca de fijaci n Condiciones de servicio tolerancias y otros datos ver hoja A 0 100 2 Edici n actual ver www roemheld com R mheld GmbH B 1 8821 3 15 S Nos reservamos el derecho de modificaci n sin previo aviso Accesorios Bridas de sujeci n Fuerza de sujeci n efectiva Accesorio Brida de suje
10. ro derechas Giro izquierdas ngulo de giro Tolerancia 1 0 90 2 60 3 45 se suministra con la garra Dimensiones Caracter sticas t cnicas Instrucciones importantes Accesorio brida de sujeci n Carrera de giro sujeci n Carrera de Cono 1 10 Casgquillo de retenci n para capuch n de control forma parte del suministro ni Marca para ayuda del posicionado Conexi n de aireaci n G1 8 para el espacio interior del capuch n de control P Caja de enchufe 16 Las garras giratorias se suministran completamente montadas para la conexi n de tubos r gidos Montaje adosado orificios taladrados e Atornillar 2 tapones de cierre G 1 4 referencia 3610 264 e Quitar 2 tornillos allen con junta accesorios e Insertar 2 juntas t ricas 10x2 referencia 3000 347 M12x1 izquierda 35 13 22 30 20 15 8 44 36 5 33 5 40 M 28x1 5 199 63 85 YA 81 65 44 9 60 68 71 65 10 28 36 12 1895 245VDH35 1895 1X5VDH35 1895 2X5VDH35 1897 245VDH38 1897 1X5VDH38 1897 2X5VDH38 i en los alojamientos BzZA Superficie para el montaje adosado Z 0 01 100 5 m x y J y 80 Materiales Material del cuerpo acero bonificado nitrocarburado Pist n acero bonificado con cromado duro Juntas NBR Rascador FKM Tempe
11. tes Las garras giratorias est n exclusivamente previstas para el blocaje de piezas a meca nizar en aplicaciones industriales y s lo deben utilizarse con aceite hidr ulico Pueden generar fuerzas muy elevadas La pieza mecanizar el til o la m quina deben de estar en la posici n de compensar estas fuerzas En los puntos efectivos del v stago del pist n y de la brida de sujeci n hay peligro de lesio nes El fabricante del til o de la m quina debe pre veer dispositivos efectivos de protecci n Accesorio Brida de sujeci n Tornillo de fijaci n Cuerpo de conexi n f el ctrico ee EN ds Posibilidades de conexi n Orificios roscados mplo de aplicaci n Eje R mheld GmbH Postfach 1253 35317 Laubach Germany Tel 49 0 6405 89 0 Fax 49 0 6405 89 211 Edici n actual ver www roemheld com Nos reservamos el derecho de modificaci n sin previo aviso Tuerca giratoria A Blocaje B Desblocaje Carrera total mm Carrera de giro mm Carrera de sujeci n mm Presi n m n de accionamiento bar Caudal volum trico adm cm8 s Gasto de aceite carrera cm3 Gasto de aceite carr retroceso cm3 a mm e mm f mm g mm h mm k mm mm m mm n mm ni mm o mm p mm Or mm ri mm r2 mm S mm t mm y mm Sw 1 mm sw 2 mm Referencia Sin giro 0 Gi
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