Tiempos de posicionamiento ajustables en función de la carrera
Contents
1. AKTORIK SIPOS 5 PROFITRON HiMod Suplemento a las instrucciones de servicio Y070 020 Tiempos de posicionamiento ajustables en funci n de la carrera 1 Descripci n Esta funci n permite la especificaci n de tiempo exacta en segundos de hasta 10 tramos consecutivos de la carrera de posicionamiento La subdivisi n de la carrera de posicionamiento de los des plazamientos en direcci n ABRIR y CERRAR puede m ser igual es decir la parametrizaci n del desplazamiento en direcci n ABRIR tambi n sirve para el desplazamiento en direcci n CERRAR V ase Fig 1 m ser diferente es decir las 10 posibilidades de parame trizaci n deber n repartirse en ambas direcciones de desplazamiento carrera de posicionamiento en direcci n ABRIR y carrera de posicionamiento en direcci n CE RRAR V ase Fig 2 Mediante la especificaci n de hasta diez pares de variables posici n de carrera x tiempo de posicionamiento t s podr n parametrizarse los tiempos de posicionamiento requeridos en base al proceso Un tiempo de posicionamiento introducido t_ describir un per odo de 0 CERRAR o de la ltima posici n de carre ra x introducida hasta el valor de posici n x V ase Fig Las ventajas de este procedimiento son las siguientes Se introducen valores de posici n de la carrera de posicionamiento en y tiempo de posicionamiento en segundos El propio actuador tendr en cuenta condiciones supleto rias2. ES PROFITRON HiMod AKTORIK Suplemento a las instrucciones de servicio Y070 020 Par metro CST Valor de par metro Explicaci n Valor est ndar Velocidad para el desplazamiento a la posici n de EMERGENCIA El desplazamiento de EMERGENCIA se realiza a la velocidad de EMER GENCIA ajustada La velocidad media de salida en caso de control de EMERGENCIA se calcula a partir de los valores introducidos para la caracter stica y el factor de EMERGENCIA Todos los tipos de actuadores podr n leer y escribir los par metros a trav s de un bus de campo y de COM SIPOS Para m s detalles sobre el telegrama de bus de campo y COM SIPOS consulte las correspondientes instrucciones de servicio 3 Observaciones m La velocidad del actuador deber seleccionarse de tal forma que los tiempos de posicionamiento configurados sean practicables en los tramos de carrera de la caracter stica En caso contrario no podr mantenerse el tiempo de posicio namiento en un tramo determinado p ej x1 10 x2 90 t2 1 s no es factible El actuador no emitir ning n mensaje m Asignaci n previa de los pares de variables x1 100 t1 300 s 5 min x2 x10 0 t2 t10 300 s gt Desplaza miento a lo largo de la carrera de posicionamiento completa en 5 minutos m Si se cancela la instrucci n de mando ABRIR o CERRAR el actuador permanecer parado en la posici n actual En la siguiente activaci n el desplazamiento se
3. tales como las diferentes velocidades del actuador en la zona de posici n final o los tiempos de aceleraci n m Esto tambi n hace factibles las especificaciones extremas que hasta ahora no hab an podido ser cubiertas por las posibilidades del actuador p ej una velocidad m nima parametrizable a n demasiado alta o una relaci n entre la velocidad m nima y m xima necesarias mayor de 1 8 m Los tiempos de posicionamiento ajustables en funci n de la carrera pueden seleccionarse por separado para los servicios REMOTO y LOCAL Para EMERGENCIA podr elegirse entre un desplazamiento a las velocidades de EMERGENCIA parametrizadas de forma fija O un desplazamiento conforme a la caracter stica Si se utiliza la caracter stica podr parametrizarse la duraci n de los tiempos de posicionamiento con un factor Ein 8 100 E E y 80 Plixl 5 11 30s5 P2 x2 20 12 20s P3 x3 40 t3 20s jt 60 PA xd 70 td 20s E i P5 x5 100 15 105 5S 40 O o o O 20 EN 0 A 0 20 40 60 80 100 ta pp pa 3 a Y g2 il li ii mon pr a me o Tiempo de posicio Tiempo de posicio namiento s CERRAR namiento s ABRIR Fig 1 Ejemplo de una misma caracter stica de tiempo de posicionamiento de carrera en las direcciones ABRIR y CERRAR Solamente se configura el desplazamiento del actuador en direcci n ABRIR Esa especificaci n corresponde asimismo al desplazamiento en direcci n C
4. ERRAR Xx 1 100 x9 A E E El a E ce P1 x1 100 t1l Os P x 10 t6 305 a P2 2 70 t2 10s P7 x7 20 t7 205 Dx2 l P3 x3 30 t3 20s P8 x8 50 1B 205 HES P x4 10 t4 30s P9 x9 100 19 105 Pi P5 x5 0 t5 60s 5 x8 C E u O g 5 x3 E x7 xd x6 x5 0 Fig 2 Ejemplo de una caracter stica diferente de tiempo de posicionamiento de carrera en las direcciones ABRIR y CERRAR El desplazamiento del actuador se configura en ambas direcciones En esta descripci n se utiliza la denominaci n velocidad para los t rminos revoluciones actuador de giro 2SA5 velocidad de regulaci n actuador lineal 2SB5 y tiempo de posicionamiento actuador de fracci n de vuelta 2SC5 y 2SG5 Edici n 02 13 Reservado el derecho a modificaciones Y070 032 ES P gina 1 3 SIPOS 5 S POS PROFITRON HiMod AKTORIK Suplemento a las instrucciones de servicio Y070 020 2 Parametrizaci n En la parametrizaci n debe tenerse en cuenta lo siguiente m Misma caracter stica en las direcciones ABRIR y CERRAR La parametrizaci n se realiza desde la direcci n CERRAR a la direcci n ABRIR v ase Fig 1 La parametrizaci n comienza con el par de variables para la primera posici n de destino P1 x1 1 99 t1 gt 0 v ase Fig 1 Esto se ala tambi n que se parametriza una misma caracter stica para el desplazamiento en las direcciones ABRIR y CERRAR Tras el ltimo par de varia
5. bles el actuador se desplazar hasta la posici n ABRIR 100 a velocidad inalterada Es decir en cuanto un valor de posici n no sea superior al anterior p ej x2 20 x3 10 la evaluaci n de la confi guraci n se interrumpir y se mantendr la velocidad determinada para el ltimo tramo de carrera aqu x1 x2 hasta alcanzar la posici n de ABRIR 100 a Diferente caracter stica en las direcciones ABRIR y CERRAR La parametrizaci n se efect a en direcci n ABRIR CERRAR gt ABRIR v ase Fig 2 La parametrizaci n comienza con el par de variables 100 ABRIR x1 100 t1 O v ase Fig 2 Esto se ala tambi n que se parametrizan caracter sticas diferentes para el desplazamiento en las direcciones ABRIR y CERRAR Se deben configurar todos los pares de variables de ABRIR 100 a 0 CERRAR y a continuaci n hasta ABRIR 100 ya que de lo contrario no se reconocer la configuraci n y la caracter stica no ser efectiva El actuador se despla za a la velocidad especificada en direcci n ABRIR o CERRAR Par metro PEN E Valor de par metro Explicaci n Valor est ndar HabCurvaTposic La funci n de software Tiempos de posicionamiento ajustables en funci n de la carrera est habilitado habilitada Parametrizaci n del 1 valor de posici n en 100 en pasos de 1 v ase Fig x1 Os 60000 s Tiempo para la carrera de posicionamiento de 0 a x1 s 500 s en pasos de 1 s v ase Fi
6. g t1 0 100 Parametrizaci n del 2 valor de posici n en en pasos de 1 v ase Fig x2 ajust curv ajust curv x1 Y t 1 x 2 O 1 s 60000 s Tiempo de posicionamiento para la carrera de posicionamiento de x1 a x2 500 s en pasos de 1 s v ase Fig t1 AN La parametrizaci n de los valores de posici n de 3 a 9 y de los tiempos de posicionamiento se realiza de forma an loga Parametrizaci n del 10 valor de posici n en 0 en pasos de 1 1 s 60000 s Tiempo para la carrera de posicionamiento de x9 a x10 300 s en pasos de 1 s Ajuste local Especificaci n de velocidad en servicio local ABRIR CERR est ABRIR CERR est Desplazamiento del actuador a la velocidad ABRIR CERRAR ajustada v a carac N Desplazamiento del actuador conforme a la velocidad media calculada a partir de los valores introducidos de la caracter stica Vel remoto Velocidad en servicio REMOTO ABRIR CERR est ABRIR CERR est Desplazamiento del actuador a la velocidad ABRIR CERRAR ajustada v a carac N Desplazamiento del actuador conforme a la velocidad media calculada a partir de los valores introducidos de la caracter stica Factor EMERG 0 1 10 Factor para un desplazamiento m s r pido valores lt 1 o m s lento 7 0 en pasos de 0 1 valores gt 1 en caso de control de EMERGENCIA Todos los tiempos de posicionamiento configurados en la caracter stica se multiplican por este factor P gina 2 3 Y070 032
7. realizar a la velocidad media de salida correspondiente La conversi n de la velocidad requerida al efecto se realiza internamente a trav s de una especificaci n del software al regulador de posici n integrado regulador de tres puntos con hist resis Gracias al ajuste en rampa de la frecuencia del motor mediante un convertidor de frecuencias esto origina una especie de sincronizaci n suave y una velocidad media como resultado m Esta funci n no puede combinarse con las funciones de software adicionales especificaci n anal gica de velocidad y caracter stica de carrera velocidad Si se selecciona el controlador de procesos en modo de Control remoto la funci n Tiempos de posicionamiento ajusta bles en funci n de la carrera no estar activa Edici n 02 13 O SIPOS Aktorik GmbH Y070 032 ES Reservado el derecho a modificaciones Im Erlet 2 D 90518 Altdorf P gina 3 3 wWWww sipos de
Download Pdf Manuals
Related Search