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SA 16.2 SAR 07.2 – SAR 16.2 Unidad de mando: electro

1. El actuador se puede manejar ahora remotamente mediante el bus de campo En los actuadores con posicionador es posible cambiar entre Control ABRIR CE RRAR Remoto ABRIR CERRAR y Control de setpoint Remoto SETPOINT Para m s informaci n v ase el manual Operaci n y ajuste SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Unidad de mando electro mec nica AC 01 2 Intrusivo Modbus RTU Operaci n 6 3 Manejo del men mediante los pulsadores para ajustes y visualizaci n El manejo del men para visualizaci n y ajustes se realiza mediante los pulsadores 1 4 de los mandos locales Para manejar el men el selector 5 debe estar en la posici n 0 OFF 0 La ltima l nea de la pantalla 6 sirve de ayuda para la navegaci n e indica qu pulsadores 1 4 se pueden utilizar para manejar el men Figura 25 1 4 Pulsadores o ayuda para la navegaci n 5 Selector 6 Pantalla Tabla 7 Funciones importantes de los pulsadores para el manejo del men Pulsador Ayuda para la navegaci n en pantalla 1 A Arrib 4 2 Y Abajo v Cambiar p gina selecci n Cambiar valores Introducir cifras de O a 9 Cambiar p gina selecci n Cambiar valores Introducir cifras de O a 9 Confirmar una selecci n Guardar Editar Ir al men Editar Detalles Mostrar otros detalles Esc Cancelar proceso Volver a la indicaci n anterior 3 Guardar A O Retroiluminaci n Durante el funcionam
2. Sd oO E Nf Idioma en pantalla SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Unidad de mando electro mec nica AC 01 2 Intrusivo Modbus RTU Mantenga presionado el pulsador C Config durante aprox 3 segundos La indicaci n cambia al men principal y muestra Pantalla Seleccione el par metro Cambiar contrase as o bien mediante el men MD haciendo clic hasta el par metro o bien gt mediante llamada directa pulse amp e introduzca la ID MO229 En la pantalla se visualiza Cambiar contrase as En la primera l nea se indica el nivel del usuario 1 6 p ej Y 4 En el nivel de usuario 1 s lo visualizar no se puede cambiar ninguna contra se a Para cambiar contrase as se debe cambiar a un nivel de usuario superior Para ello se debe introducir una contrase a mediante un par metro En un nivel de usuario de 2 6 presione el pulsador Ok La indicaci n muestra el nivel de usuario m s alto p ej Para usuario 4 Con el pulsador A Y Arrib 4 Abajo y seleccione el nivel de usuario y confirme con Ok En la pantalla se visualiza Cambiar contrase as Contrase a 0 Introduzca la contrase a actual gt Introducir contrase a En la pantalla se visualiza Cambiar contrase as Contrase a nueva 0 Introduzca la contrase a nueva gt Introducir contrase a En la pantalla se visualiza Cambiar contrase as Para usuario 4 ejemplo Con el pulsador Y Arrib 4 Abajo y sele
3. A PELIGRO Tensi n peligrosa Posibilidad de descarga el ctrica Antes de abrir desconecte la tensi n 61 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Unidad de mando electro mec nica Soluci n de fallos AC 01 2 Intrusivo Modbus RTU 1 Afloje los tornillos 1 y retire el conector 2 2 Saque el portafusibles 3 del conector macho abra la tapa de los fusibles y cambie todos los fusibles antiguos por nuevos Cambiar Comprobar los fusibles F3 F4 1 Afloje los tornillos 1 y abra la tapa 2 que se encuentra en el lado posterior del control del actuador En la fuente de alimentaci n se encuentran puntos de medici n clavijas solda das mediante los cuales se puede realizar una medici n de resistencia prueba de continuidad Comprobaci n de puntos de medici n po eses E eres 2 Para cambiar fusibles defectuosos suelte la fuente de alimentaci n 3 y ret rela con cuidado Los fusibles se encuentran en el lado equipado de la pletina de la fuente de alimentaci n AVISO Deterioro de los cables por atrapamiento Fallos de funcionamiento posibles Monte cuidadosamente la fuente de alimentaci n de modo que ning n cable quede atrapado 62 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Unidad de mando electro mec nica AC 01 2 Intrusivo Modbus RTU Soluci n de fallos 10 3 2 Protecci n del motor vigilancia t rmica Como protecci n contra el sobrecalentamiento
4. Con ayuda de un destornillador gire el tornillo de ajuste 4 figura presion n dolo constantemente en el sentido de la flecha y observando el indicador 5 Cuando se siente y se escucha un ruido de carraca el indicador 5 salta 90 Si el indicador 5 se encuentra 90 delante del punto 6 Gire m s lentamente Si el indicador 5 salta al punto 6 No siga girando y suelte el tornillo de ajuste La posici n final ABIERTO est ajustada Si se ha girado demasiado ruido de carraca despu s de que el indicador haya saltado Siga girando el tornillo de ajuste en el mismo sentido y repita el pro ceso de ajuste 9 6 Ajuste de posiciones intermedias Opci n Los actuadores con final de carrera DUO tienen dos interruptores de posiciones intermedias Se puede ajustar una posici n intermedia por cada sentido de marcha Figura 59 Elementos de ajuste para el final de carrera 1 2 3 4 5 6 z HS un 8 7 6 Sector negro Tornillo de ajuste Sentido CERRAR Indicador Sentido CERRAR Punto Posici n intermedia CERRADO ajustado Sector blanco Tornillo de ajuste Sentido de marcha ABRIR Indicador Sentido de marcha ABRIR Punto Posici n intermedia ABIERTO ajustado 49 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Unidad de mando electro mec nica Puesta en servicio ajustes b sicos AC 01 2 Intrusivo Modbus RTU Informaci n Los interruptores de posici n intermedia liberan de nue
5. 0 4 20 mA 1 Conecte la tensi n del transmisor electr nico de posici n 2 Opere la v lvula hasta la posici n final CERRADO 3 Conecte el miliamper metro para 0 20 mA a los puntos de medida 4 y 5 4 Gire el potenci metro 1 en sentido horario hasta el tope 5 Gire parcialmente en sentido contrario el potenci metro 1 6 Gire el potenci metro 2 en el sentido horario hasta que la corriente de salida aumente 7 Gire en sentido contrario el potenci metro 2 hasta que se alcance el siguiente valor para 0 20 mA aprox 0 1 mA para 4 20 mA aprox 4 1 mA w De este modo se asegura que la se al estar siempre por encima del punto cero el ctrico 8 Opere la v lvula hasta la posici n final ABIERTO 9 Con el potenci metro 3 ajuste al valor final a 20 mA 10 Opere la v lvula de nuevo a la posici n final CERRADO y compruebe el valor m nimo 0 1 mA 4 1 mA Reajuste si es necesario Si no se alcanza el valor m ximo se debe comprobar si se ha elegido el engranaje reductor adecuado Las vueltas o la carrera m ximas posibles se encuentran en la hoja de datos t cnicos correspondiente del actuador 53 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Unidad de mando electro mec nica Puesta en servicio ajustes b sicos AC 01 2 Intrusivo Modbus RTU 9 10 Ajuste del indicador mec nico de posici n Opci n 1 Coloque el disco indicador sobre el eje 2 Lleve la v lvula
6. Tensi n peligrosa Posibilidad de descarga el ctrica gt Antes de abrir desconecte la tensi n SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Unidad de mando electro mec nica AC 01 2 Intrusivo Modbus RTU 4 J Conexi n el ctrica Afloje los tornillos 2 y retire la carcasa de conexi n 1 Afloje los tornillos 4 y saque el conector hembra 5 de la carcasa de conexi n 1 Coloque los prensaestopas 8 adecuados para el tama o de los cables de conexi n El grado de protecci n ambiental IP indicado en la placa de caracter sticas s lo se puede asegurar utilizando los prensaestopas adecuados Figura 14 Ejemplo Protecci n ambiental IP68 Selle las entradas de cables no utilizadas 6 con tapones adecuados 7 Introduzca los cables en los prensaestopas 8 5 2 2 Conexi n de los cables v Observe las secciones transversales de conexi n admisibles AVISO Peligro de corrosi n por la formaci n de agua de condensaci n Una vez montado el dispositivo realice inmediatamente su conexi n el ctrica para que la calefacci n evite la formaci n de condensaci n PAN Pele los cables Retire el aislamiento de los hilos En caso de cables flexibles utilice hilo trenzado con terminal seg n DIN 46228 Conecte los cables de acuerdo con el diagrama de cableado correspondiente 21 Conexi n el ctrica 22 Informaci n SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Unidad de mando el
7. Rango de aplicaci n Los actuadores multivueltas AUMA est n dise ados para la maniobra de v lvulas industriales p ej v lvulas de globo compuerta mariposa bola etc Otras aplicaciones precisan de la autorizaci n expresa por escrito del fabricante Instrucciones de seguridad SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Unidad de mando electro mec nica AC 01 2 Intrusivo Modbus RTU As su uso no est permitido para Veh culos industriales terrestres seg n EN ISO 3691 Elevadores seg n EN 14502 Ascensores para personas seg n DIN 15306 y 15309 Montacargas seg n EN 81 1 A1 Escaleras mec nicas Funcionamiento permanente Montaje bajo tierra Utilizaci n subacu tica permanente obs rvese el grado de protecci n ambien tal Zonas con peligro de explosi n con excepci n de la zona 22 Zonas expuestas a la radiaci n en plantas nucleares No nos responsabilizaremos por las consecuencias que pueda acarrear un uso incorrecto o no adecuado La observancia de estas instrucciones se considera como parte del uso adecuado del actuador Informaci n Las instrucciones tienen validez para el modelo est ndar con giro en sentido horario es decir el eje accionado gira en sentido horario para cerrar la v lvula 1 3 Campo de aplicaci n en zona Ex 22 opcional Los actuadores de la serie que se indica aqu son adecuados para el uso en zonas polvorientas con peligro de explosi n de
8. woo o IE 0 Elactuador est en la posici n final CERRADO 100 El actuador est en la posici n final ABIERTO 37 Indicadores Cambiar la unidad Indicaci n en porcentaje 38 Control ABRIR CE RRAR SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Unidad de mando electro mec nica AC 01 2 Intrusivo Modbus RTU Par S0002 Esta indicaci n tiene s lo lugar si en el actuador hay montado un MWG transmisor magn tico de carrera y par La indicaci n S0002 muestra el par del eje Tras aprox 3 segundos aparece la indicaci n de barras Figura 40 Par S0002 A SR S0002 Par Par 30 Nm 30 Nm Con el pulsador se puede cambiar la unidad indicada porcentaje Newton metro Nm o libras por pie Lbs ft Q PA S0002 Par l S0002 E 50 S0002 29 Lbs ft bajo Nm Config Figura 41 Unidades de par Par 30 Nm Abajow Config Arrib a Abajo v Lbs ft Config Una indicaci n del 100 corresponde al par m ximo indicado en la placa de caracter sticas del actuador Ejemplo SA 07 5 con 20 60 Nm 100 corresponde a 60 Nm del par nominal 50 corresponde a 30 Nm del par nominal rdenes de operaci n S0003 La indicaci n S0003 muestra rdenes de operaci n activas como por ejemplo operaci n en sentido CERRAR u operaci n en sentido ABRIR el valor real E2 como indicaci n de barras y como valor entre O y 100 en c
9. Conector hembra 6 Entrada de cable de la fuente de alimentaci n 7 Tap n 8 Prensaestopas no incluido en el volumen de suministro AA ADVERTENCIA Cortocircuito si los cables se quedan atrapados Posibilidad de descarga el ctrica y de fallos de funcionamiento gt Coloque cuidadosamente el conector hembra de modo que ning n cable quede atrapado 1 Coloque el conector hembra 5 en la carcasa de conexi n 1 y f jelo con torni llos 4 2 Limpie las superficies de contacto de la carcasa de conexi n 1 y de la carcasa 3 Compruebe que la junta t rica 3 no est da ada en caso de estarlo sustit yala por una nueva 4 Aplique una fina capa de grasa no cida p ej vaselina a la junta t rica 5 Coloque la carcasa de conexi n 1 y apriete uniformemente los tornillos 2 en diagonal 6 Apriete los prensaestopas 8 al par prescrito para garantizar el grado de pro tecci n ambiental correspondiente 5 2 4 Abrir el recinto de terminales de bus Para conectar los cables de bus en el conector m ltiple AUMA SD Bus se ha montado una pletina de conexi n A la pletina de conexi n se accede f cilmente retirando la tapa 1 23 Conexi n el ctrica AC 01 2 Intrusivo Modbus RTU AVISO SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Unidad de mando electro mec nica Figura 17 Conector m ltiple AUMA SD Bus 1 2 3 1 Tapa recinto de terminales de bus 2 Tornil
10. Control Technologies Limited TT Marabella Trinidad W l Tel 1 868 658 1744 5011 www ctltech com AUMA ACTUATORS INC US PA 15317 Canonsburg Tel 1 724 743 AUMA 2862 mailbox auma usa com www auma usa com Suplibarca VE Maracaibo Estado Zulia Tel 58 261 7 555 667 suplibarca intercable net ve Asia AUMA Actuators UAE Support Office AE 287 Abu Dhabi Tel 971 26338688 Nagaraj Shetty auma com AUMA Actuators Middle East BH 152 68 Salmabad Tel 97 3 17896585 salesme auma com Mikuni B Sdn Bhd BN KA1189 Kuala Belait Tel 673 3331269 3331272 mikuni brunet bn AUMA Actuators Tianjin Co Ltd Beijing Branch CN 100020 Beijing Tel 86 10 8225 3933 mailbox auma china com cn auma com PERFECT CONTROLS Ltd HK Tsuen Wan Kowloon Tel 852 2493 7726 joeip perfectcontrols com hk PT Carakamas Inti Alam ID 11460 Jakarta Tel 62 215607952 55 auma jkt indo net id AUMA INDIA PRIVATE LIMITED IN 560 058 Bangalore Tel 91 80 2839 4656 info auma co in www auma co in ITG Iranians Torque Generator IR 13993 34411 Teheran 982144545654 info itg co ir Trans Jordan Electro Mechanical Supplies JO 11133 Amman Tel 962 6 5332020 Info transjordan net AUMA JAPAN Co Ltd JP 211 0016 Kawasaki shi Kanagawa Tel 81 0 44 863 8371 mailbox auma co jp www auma co jp DW Controls Co Ltd KR 153 702 Gasan dong GeumChun Gu Seoul Tel 82 2 2624 3400 import actuatorbank com www actuatorbank
11. SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Unidad de mando electro mec nica AC 01 2 Intrusivo Modbus RTU Conexi n el ctrica Tensi n de alimentaci n del control sistema electr nico Est ndares de seguridad Tendido de cables con compatibilidad electro magn tica Tipo de corriente ten si n de red y frecuencia de red Cables de conexi n Cable de bus En caso de alimentaci n externa del control sistema electr nico la tensi n de alimentaci n externa debe presentar un aislamiento reforzado contra la tensi n de red conforme a IEC 61010 1 y s lo debe alimentar con un circuito de corriente limitado a 150 VA conforme a IEC 61010 1 Todos los dispositivos conectados de forma externa deben cumplir los est ndares de seguridad aplicables Los cables de se al y de bus son sensibles a las interferencias Los cables de fuerza son fuente de interferencias Los cables sensibles a las interferencias y los cables fuente de interferencias se deben tender con la m xima distancia posible entre ellos La resistencia a las interferencias de los cables de se al y de bus aumenta cuando los cables se tienden muy pr ximos al potencial a masa Evite los cables largos en la medida de lo posible o aseg rese de tenderlos en zonas de pocas interferencias Evite tramos en paralelo de cables sensibles a las interferencias y cables fuente de interferencias Para la conexi n de transmisores electr nicos de posici n se de
12. 2 8 2 9 1 9 2 9 3 9 4 9 5 dle 9 9 2 9 6 Abrir el recinto de terminales Conexi n de los cables Cerrar el recinto de terminales Abrir el recinto de terminales de bus Conectar los cables de bus Cerrar el recinto de terminales de bus Accesorios para la conexi n el ctrica Control en soporte mural Marco Tapa protectora Bastidor intermedio de doble sellado Toma de tierra exterior ODAC O Wear o a Operaci n manual Activar la operaci n manual Desacoplar la operaci n manual Operaci n motorizada Operaci n local del actuador Operaci n remota del actuador Manejo del men mediante los pulsadores para ajustes y visualizaci n Estructura y navegaci n Nivel de usuario contrase a Introducir contrase a Cambiar contrase a Idioma en pantalla Cambiar idioma INdIE aaO a canino Indicaciones durante la puesta en servicio Indicaciones en pantalla Se ales de actuador y v lvula Indicaciones de estado seg n la clasificaci n de AUMA Indicaciones de estado seg n la recomendaci n NAMUR Indicador mec nico de posici n marcha L mparas indicadoras SONO as Se ales de estado mediante contacto de salida salidas digitales Configuraci n de las salidas Codificaci n de las salidas Se ales anal gicas Puesta en servicio ajustes D SICOS oooonnccccccnncnnncccconocannncccnnnnannnnncnnnnnnnnrnrnnnnnnnnnrrrnnnaanannns Ajustar el tipo de desconexi n Ajustar la direcci n del bus direcci n del e
13. 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Unidad de mando electro mec nica Datos t cnicos AC 01 2 Intrusivo Modbus RTU 12 2 Equipamiento y funciones del control de actuador Tensi n de alimentaci n V ase la placa de caracter sticas para tensi n de alimentaci n y frecuencia de red Frecuencia de red Tolerancia admisible de la tensi n de red 10 Tolerancia admisible de la frecuencia de red 5 Opci n Tolerancia admisible de la tensi n de red 30 Alimentaci n externa del siste 24 V DC 20 15 ma el ctrico opcional Consumo de corriente Modelo b sico aprox 250 mA con opciones hasta 500 mA La tensi n de alimentaci n externa debe presentar un aislamiento reforzado contra la tensi n de red conforme a IEC 61010 1 y s lo debe alimentar con un circuito de corriente limitado a 150 VA conforme a IEC 61010 1 Consumo de corriente Consumo de corriente del control en funci n de la tensi n de red con una tolerancia admisible de la tensi n de red 10 100 a 120 V AC m x 740 mA 208 a 240 V AC m x 400 mA 380 a 500 V AC m x 250 mA 515 a 690 V AC m x 200 mA con una tolerancia admisible de la tensi n de red 30 e 100a 120 V AC m x 1 200 mA e 208 a 240 V AC m x 750 mA e 380 a 500 V AC m x 400 mA e 515 a 690 V AC m x 400 mA Consumo de corriente del motor V ase la placa de caracter sticas del motor Categor a de sobretensi n Categor a Ill seg n IEC 60 364 4 443 Potencia nominal El con
14. ABIERTO El tri ngulo negro indica la selecci n actual Pulse Ok La indicaci n muestra el siguiente ajuste Carrera o Par yvsiros La ltima l nea de la indicaci n muestra o bien Editar gt contin e con el paso 6 Guardar gt contin e con el paso 10 45 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Unidad de mando electro mec nica Puesta en servicio ajustes b sicos AC 01 2 Intrusivo Modbus RTU 6 Pulse Editar En la pantalla se visualiza gt Especialista 4 Registrar usuario 7 Seleccione el usuario con A Y Arrib 4 Abajo y Informaci n Nivel de usuario necesario Especialista 4 o superior Los s mbolos significan tri ngulo negro ajuste actual tri ngulo blanco gt selecci n a n sin guardar Pulse Ok En la pantalla se visualiza Contrase a 0 Introduzca la contrase a gt Introducir contrase a yo 92 La indicaci n muestra con un tri ngulo negro el tipo de desconexi n ajustado gt Carrera o Par Cambiar el ajuste 10 Seleccione un nuevo ajuste con amp Y Arrib 4 Abajo y Los s mbolos significan tri ngulo negro ajuste actual tri ngulo blanco gt selecci n a n sin guardar 11 Guarde la selecci n con Guardar Eltipo de desconexi n queda ajustado 12 Volver al paso 4 CERRAR o ABRIR pulse Esc 9 2 Ajustar la direcci n del bus direcci n del esclavo la tasa de transferencia de baudios la paridad y e
15. Clear Counters and Diagnostic Register 00 11 OBHex 00 12 OCHex 00 13 ODHex 00 14 OEHex 00 15 OFHex 00 16 10Hex 00 17 11Hex 00 18 12Hex Nr Return Bus Message Count Return Bus Communication Error Count NSAN Return Bus Exception Error Count Return Slave Message Count Return Slave No Response Count Return Slave NAK Count Return Slave Busy Count AA A nn m M gt sr so NX Return Character Overrun Count 12 4 Condiciones de servicio Uso Uso permitido en recintos interiores y en el exterior Posici n de montaje cualquiera Grado de protecci n ambiental Est ndar IP68 con motor de corrriente trif sica monof sica de AUMA seg n EN 60529 El grado de protecci n ambiental IP68 cumple los siguientes requerimientos seg n AUMA e Profundidad de agua m ximo 8 m de columna de agua e Duraci n de la inmersi n bajo agua m ximo 96 horas e Hasta 10 operaciones durante la inmersi n e El servicio de regulaci n no es posible durante la inmersi n Modelo exacto v anse las placas de caracter sticas del actuador control Protecci n anti corrosi n Est ndar e KS Indicada para instalaci n bajo atm sferas ocasional o permanentemente agresivas con moderada concentraci n de agentes corrosivos p ej en centrales de depuraci n de agua industria qu mica Opciones e KX adecuada para instalaci n bajo atm sferas extremadamente agresivas con alta hu medad y alta concentraci n de agentes
16. conectar un m ximo de 32 dispositivos en un segmento Si se van a conectar m s dispositivos Conecte varios segmentos con repetidores El cable de bus se debe tender con una distancia m nima de 20 cm a otros cables A ser posible el cable de bus se debe tender en una canaleta aparte que sea conductora y tenga toma de tierra Se debe evitar que haya diferencias de potencial entre los distintos dispositivos del bus realizar una conexi n equipotencial 5 2 Conexi n con conector m ltiple AUMA Secciones transversales de conexi n en el conector m ltiple AUMA Terminales de fuerza U1 V1 W1 U2 V2 W2 m x 6 mm flexible 10 mm r gido Conexi n del conductor de toma de tierra m x 6 mm flexible 10 mm r gido Contactos de mando 1 a 50 m x 2 5 mm 5 2 1 Abrir el recinto de terminales 20 Informaci n Informaci n El acceso a la conexi n bus est separado de la conexi n a la red el ctrica v ase lt Abrir el recinto de terminales de bus gt Figura 13 Conexi n a la red con conector m ltiple AUMA SD Bus 1 E 2 3 4 1 Carcasa de conexi n 2 Tornillos de la carcasa de conexi n 3 Junta t rica 4 Tornillos del conector hembra 5 Conector hembra 6 Entrada de cable de la fuente de alimentaci n 7 Tap n 8 Prensaestopas no incluido en el volumen de suministro Sacando la carcasa de conexi n 1 el servicio bus no se interrumpe
17. corrosivos Altitud de instalaci n Est ndar lt 2 000 m sobre el nivel del mar Opci n gt 2 000 m sobre el nivel del mar previa consulta en f brica hasta 100 de humedad relativa del aire en todo el rango de temperatura admisible Grado de poluci n 4 en estado cerrado seg n EN 50178 Temperatura ambiente Est ndar e Servicio todo nada 25 C hasta 70 C e Servicio de regulaci n 25 C hasta 60 Modelo exacto v anse las placas de caracter sticas del actuador control Resistencia a vibraciones seg n 1 9 de 10 a 200 Hz IEC 60068 2 6 Resistente a las oscilaciones y vibraciones durante el arranque de la instalaci n y en caso de fallo de la misma Ello no significa que la resistencia sea permanente No tiene validez en combinaci n con reductores Los actuadores multivueltas AUMA cumplen o superan los requistos de vida til de la norma EN 15714 2 Puede obtener m s informaci n previa solicitud Peso V anse datos t cnicos por separado 73 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Unidad de mando electro mec nica Datos t cnicos AC 01 2 Intrusivo Modbus RTU 12 5 Accesorios Soporte mural Fijaci n del AUMATIC separado del actuador inclusive conector Se puede solicitar el cable de conexi n Recomendado cuando la temperatura ambiente es alta cuando el acceso es dif cil o cuando se producen fuertes oscilaciones durante el funcionamiento Programa de configuraci n para AUMA CDT PC 1 L
18. eje de entrada Engrase levemente el eje de entrada Coloque el actuador multivueltas Informaci n Tenga en cuenta el centraje y el pleno contacto de la brida A A 5 Fije el actuador multivueltas con tornillos seg n la tabla Informaci n Para evitar la corrosi n por contacto recomendamos aplicar sellador de roscas a los tornillos 6 Apriete los tornillos en diagonal con los pares de la tabla Tabla 2 Pares de apriete de tornillos Par de apriete Ta im LS SZ de resistencia 8 8 4 3 2 Tipo de acoplamiento A Aplicaci n Tipo de acoplamiento para husillo ascendente no giratorio Adecuado para la absorci n de fuerzas de empuje Informaci n Para adaptar el actuador a los tipos de acoplamiento del cliente tipo A con tama os de brida F10 y F14 de los a os de construcci n 2009 y anteriores es necesario un adaptador ste se puede pedir a AUMA 13 Montaje SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Unidad de mando electro mec nica AC 01 2 Intrusivo Modbus RTU 4 3 2 1 14 Mecanizaci n de la tuerca de roce y Este paso de trabajo s lo es necesario con tuercas de roce en bruto o con orificio piloto Figura 7 Estructura del acoplamiento tipo A N ae ai n E a a J Pii Fea rn 2 Pe 22 a di ek E 1 2 2 1 2 2 S 2 1 2 1 2 1 2 2 2 1 Tuerca de roce Rodamiento Pista de rodamiento Corona Anillo de centraje Desenrosque el ani
19. el rodamiento del tipo de acoplamiento A Tipo de acopla A 07 2 A 16 2 miento Sanidad a 7 1 Para grasa con una densidad r 0 9 kg dm3 Con grado de protecci n ambiental IP68 Tras una inundaci n o Comprobar el actuador En caso de penetraci n de agua busque y elimine las fugas deje que el dispo sitivo se seque y compruebe su capacidad de funcionamiento SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Unidad de mando electro mec nica AC 01 2 Intrusivo Modbus RTU Mantenimiento y reparaciones 11 2 Mantenimiento Lubricaci n En f brica el actuador se rellena de grasa de alta calidad El cambio de grasa se realiza durante el mantenimiento Para servicio de regulaci n se recomienda cada 4 6 a os Para servicio todo nada operaci n frecuente se recomienda cada 6 8 a os Para servicio todo nada operaci n espor dica se recomienda cada 10 12 a os Recomendamos tambi n sustituir la grasa cuando se cambian las juntas Durante la operaci n no es necesaria una lubricaci n adicional del actuador 11 3 Disposici n y reciclado Nuestros dispositivos son productos que disfrutan de una larga vida til En cualquier caso siempre llegar un momento en el que tengan que ser sustituidos Los dispositivos tienen una estructura modular por lo que se pueden separar y clasificar en funci n de sus materiales por Chatarra electr nica Metales varios Pl s
20. gina Instrucciones de SEGUIA zus euusua de iii 5 Instrucciones b sicas de seguridad 5 Rango de aplicaci n 5 Campo de aplicaci n en zona Ex 22 opcional 6 Avisos y advertencias 7 Indicaciones y simbolos 7 IGEN ACION siii 8 Placa de caracter sticas 8 Descripci n breve 9 Transporte almacenamiento y embalaje uuuruuonaannnonnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnen 11 Transporte 11 Almacenamiento 11 Embalaje 11 MONA Suar E E 12 Posici n de montaje 12 Montar el volante 12 Montar el actuador en la v lvula reductor 12 Acoplamientos tipo B B1 B4 y E 12 Montaje del actuador multivueltas con acoplamientos tipo B1 B4 E en v lvula re 13 ductor Tipo de acoplamiento A 13 Mecanizaci n de la tuerca de roce 14 Montaje del actuador multivueltas con acoplamiento tipo A en la v lvula 15 Accesorios de montaje 16 Tubo de protecci n para v lvulas de husillo ascendente 16 Posiciones de montaje de los mandos locales 16 Cambiar las posiciones de montaje 17 Conexi n eleccion ia iaa nnmnnn 18 Notas generales 18 Conexi n con conector m ltiple AUMA 20 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Unidad de mando electro mec nica AC 01 2 Intrusivo Modbus RTU 9 2 1 5 2 2 9 2 3 5 2 4 9 2 9 5 2 6 5 3 9 3 1 9 3 2 9 3 3 5 3 4 dde 6 6 1 6 1 1 6 1 2 6 2 6 2 1 6 2 2 6 3 6 3 1 6 4 6 4 1 6 4 2 6 5 6 5 1 7 7 1 1 2 17 2 1 1 2 2 1 2 8 1 3 7 4 8 1 8 1 1 8 1
21. indicaciones Detalles o M s En este caso se pueden visualizar mas informaciones con ayuda del pulsador Figura 37 Ayuda para la navegaci n abajo 1 Arrib a Abajo Detalles 2 Arrib a Abajov Mas 4 1 muestra una lista de se ales detalladas 2 muestra m s informaciones La ayuda para la navegaci n ltima l nea se oculta transcurridos aprox 3 segundos Para visualizar de nuevo la ayuda para la navegaci n con el selector en posici n 0 OFF se debe presionar cualquier pulsador 7 2 1 Se ales de actuador y v lvula Las indicaciones en pantalla dependen del equipamiento del actuador Posici n de la v lvula S0001 Esta indicaci n tiene s lo lugar si hay montado un transmisor de posici n potenci metro RWG o MWG en el actuador La indicaci n S0001 muestra la posici n de la v lvula en de la carrera Tras aprox 3 segundos aparece la indicaci n de barras Cuando se emite una orden de operaci n una flecha indica el sentido de marcha ABRIR CERRAR Figura 38 Posici n de la v lvula e indicaci n del sentido de marcha S0001 as 50001 Posici n Posici n pi 50 0 50 0 a am rn Cuando se alcanzan las posiciones finales ajustadas esto se indica adicionalmente con los s mbolos L CERRADO y ABIERTO Figura 39 Posici n final CERRADO ABIERTO alcanzada Arrib a Abajo 50001 S0001 Posici n Posici n BER N 00 100 0 gt
22. mA por entrada 115 V DC consumo de corriente aprox 15 mA por entrada 115 V AC consumo de corriente aprox 15 mA por entrada 68 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Unidad de mando electro mec nica AC 01 2 Intrusivo Modbus RTU Datos t cnicos Se ales de estado Se al de posici n Salida de tensi n Redundancia opci n Conexi n para fibra ptica op ci n Est ndar Mediante interface Modbus RTU Opciones Contacto de salida adicional programable posible s lo en combinaci n con entradas adicio nales opcionales e 6 contactos de salida programables 5 contactos NO libres de potencial con un com n m x 250 V AC 1 A carga resistiva Configuraci n est ndar Posici n final ABIERTO posici n final CERRADO fallo de par CERRAR fallo de par ABRIR 1 contacto conmutado libre de potencial m x 250 V AC 5 A carga resistiva Configuraci n est ndar Se al colectiva de fallo fallo de par p rdida de fase protec ci n del motor actuada 6 contactos de salida programables 5 contactos conmutados con un com n m x 250 V AC 1 A carga resistiva 1 contacto conmutado libre de potencial m x 250 V AC 5 A carga resistiva 6 contactos de salida programables 6 contactos conmutados libres de potencial sin com n por rel m x 250 V AC 5A carga resistiva Est ndar Mediante interface Modbus RTU Opci n s lo posible en combinaci n con contacto de salida Se al de posic
23. men de inicializaci n Durante el proceso de inicializaci n en la pantalla se indica la versi n actual de firmware Figura 34 Men de inicializaci n con versi n de firmware 04 00 00 xxxx auma A 1 04 00 0000 Si durante la autocomprobaci n se ha activado la selecci n de idioma ahora aparece el men de selecci n del idioma de pantalla Encontrar m s informaci n sobre el ajuste de idioma en el cap tulo lt Idioma de pantalla gt Figura 35 Selecci n de idioma Idioma gt English Francais Arrib a Abajo y Guardar Config Si no se realiza ninguna entrada durante un periodo prolongado de tiempo aprox 1 minuto la pantalla vuelve autom ticamente al primer indicador de estado T2 Indicaciones en pantalla L nea de estado 36 En la l nea de estado l nea superior de la pantalla se indican el modo de operaci n 1 la presencia de un fallo 2 y el n mero de ID 3 de la indicaci n actual SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Unidad de mando electro mec nica AC 01 2 Intrusivo Modbus RTU Indicadores Ayuda para la navega ci n Figura 36 Informaciones en la l nea de estado arriba 1 2 3 Off A 501 1 Modo de operaci n 2 S mbolo de aver a s lo para fallos y avisos 3 Numero de ID S P gina de estado Si hay disponibles otros detalles o m s informaciones sobre la indicaci n en la ayuda para la navegaci n ultima linea de la pantalla aparecen las
24. n Aviso duraci n EC m x ciclo de servicio rebasado Aviso duraci n ED m x n mero de arranca das rebasado ya que los setpoints o los valores reales no son correctos Presione Detalles el pulsador Para los detalles v ase la tabla lt Avisos y fuera de especificaci n gt Presione Detalles el pulsador Para los detalles v ase la tabla lt No listo REMOTO y comprobaci n de funciones gt Presione Detalles el pulsador para ver una lista de se ales detalladas Para los detalles v ase la tabla lt Fallos y aver a gt Presione Detalles el pulsador Para los detalles v ase la tabla lt Avisos y fuera de especificaci n gt Presione Detalles el pulsador Para los detalles v ase la tabla lt No listo REMOTO y comprobaci n de funciones gt Presione Detalles el pulsador para ver una lista de se ales detalladas Presione Detalles el pulsador para ver una lista de se ales detalladas Para los detalles v ase la tabla lt Fallos y aver a gt Presione Detalles el pulsador para ver se ales individuales Para la descripci n de las se ales individua les v ase el manual Funcionamiento y ajus te Presione Detalles el pulsador para ver se ales individuales Para la descripci n de las se ales individua les v ase el manual Funcionamiento y ajus te Compruebe la tensi n de alimentaci n de 24 V DC Compruebe el comportamiento de regula ci n del a
25. n en el modo manual AVISO Da os en la v lvula por un ajuste demasiado elevado del par de desconexi n gt El par de desconexi n debe ser adecuado para la v lvula gt El ajuste s lo se debe cambiar previo consentimiento del fabricante de la v lvula 47 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Unidad de mando electro mec nica Puesta en servicio ajustes b sicos AC 01 2 Intrusivo Modbus RTU Figura 57 Diales de los limitadores de par 1 Dial negro para par en sentido CERRAR 2 Dial blanco para par en sentido ABRIR 3 Tornillos de seguridad 4 Discos 1 Afloje los dos tornillos de seguridad 3 del dial 2 Gire el disco 4 hasta el valor de par deseado 1 da Nm 10 Nm 3 Apriete de nuevo los tornillos de seguridad 3 Informaci n Par m ximo de apriete 0 3 0 4 Nm Ellimitador de par queda ajustado Ejemplo La figura anterior muestra el siguiente ajuste 3 5 da Nm 35 Nm para sentido CERRAR 4 5 da Nm 45 Nm para sentido ABRIR 9 5 Ajustar el final de carrera El final de carrera registra el recorrido de operaci n Cuando se alcanza la posici n ajustada se accionan interruptores Figura 58 Elementos de ajuste para el final de carrera Za 1 n E Ta HE Pe F p ba sS ka gt FR q ISF A XO dam x i j s S IS F I N y Y gt _ 2 5 Sector negro 1 Tornillo de ajuste Posici n CERRADO 2 Indicador Pos
26. o de gravedad media Puede utilizarse tambi n en combinaci n con la advertencia de da os materiales Situaci n posiblemente peligrosa La no observancia de este aviso puede acarrear da os materiales No se utiliza para advertir de da os personales Estructura y tipograf a de las indicaciones de aviso El tipo de peligro y su fuente Consecuencia s posible s en caso de no observancia opcional gt Medidas para evitar el peligro gt Otras medidas El s mbolo de seguridad A avisa del peligro de sufrir lesiones La palabra se alizadora aqu PELIGRO indica el grado del riesgo 1 5 Indicaciones y s mbolos Informaci n Y SMH A V En estas instrucciones se utilizan las siguientes indicaciones y s mbolos El t rmino Informaci n que precede al texto da importantes indicaciones e informa ciones S mbolo para CERRADO v lvula cerrada S mbolo para ABIERTO v lvula abierta De inter s antes del paso siguiente Este s mbolo indica aquello que es condici n que se debe preparar o que se debe observar en el paso siguiente Mediante el men al par metro Describe la ruta en el men hasta el par metro Mediante los pulsadores de los mandos locales se puede encontrar r pidamente en la pantalla el par metro buscado Referencias a otros puntos del texto Los t rminos con estos signos entre par ntesis son referencias en el documento a otros puntos del texto sobre el mismo
27. para controlar los actuadores AUMA y se entrega listo para funcionar El control se puede montar directamente en el actuador o en un soporte mural Las funciones del control AUMATIC van desde el control convencional de la v lvula en la operaci n ABRIR CERRAR hasta las regulaciones de posici n regulaciones de procesos registro de datos de servicio funciones de diagn stico y el control del bus de campo La operaci n los ajustes y las visualizaciones se pueden realizar o bien localmente en el control o bien en el modo REMOTO mediante un interface de bus de campo Localmente existe la posibilidad de Manejar el actuador y realizar ajustes mediante los mandos locales pulsadores y pantalla contenido de estas instrucciones Con ayuda del software AUMA CDT opcional y un ordenador port til o PC leer y seleccionar datos cambiar ajustes y guardarlos La conexi n entre el ordenador y el AUMATIC es inal mbrica mediante interface Bluetooth no forma parte de estas instrucciones Modelo Intrusivo unidad de mando electro mec nica El ajuste de carrera y de par se realiza mediante un interruptor en el actuador s Modelo No intrusivo unidad de mando electr nica El ajuste de carrera y de par se realiza mediante el control para ello no es necesario abrir la carcasa del actuador ni la del control Para este fin se ha montado un MWG transmisor magn tico de carrera y par que posibilita una se al anal gica de r
28. y las temperaturas inadmisiblemente altas en la superficie del actuador en el devanado del motor se han integrado termistores o termostatos La protecci n del motor se activa en cuanto se alcanza la temperatura m xima admisible en el devanado El actuador se para y se emiten las siguientes se ales de fallo El LED 3 fallo t rmico de los mandos locales luce El indicador de estado S0007 muestra un fallo En Detalles se muestra el fallo Termostato Antes de poder continuar maniobrando el motor se debe enfriar En funci n del ajuste del par metro despu s tiene lugar o bien un reset autom tico de la se al de fallo o bien se debe confirmar la se al de fallo La confirmaci n se puede realizar mediante el pulsador Reset con el selector en la posici n LOCAL o con la orden Reset mediante el bus de campo Para m s informaci n sobre este tema v ase el manual Operaci n y ajuste 63 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Unidad de mando electro mec nica Mantenimiento y reparaciones AC 01 2 Intrusivo Modbus RTU 11 Mantenimiento y reparaciones AUMA Service 8 Support Da os por un mantenimiento incorrecto gt Los trabajos de reparaci n y mantenimiento deben ser realizados s lo por personal especializado que haya sido autorizado por el usuario de la instalaci n o por el constructor de la misma Para tales actividades recomendamos ponerse en contacto con nuestro servicio gt L
29. 03 0 riester wof auma com Service Center Bayern DE 85386 Eching Tel 49 81 65 9017 0 Riester scb auma com Service Center K ln DE 50858 K ln Tel 49 2234 2037 900 Service sck auma com Service Center Magdeburg DE 39167 Niederndodeleben Tel 49 39204 759 0 Service Oscm auma com AUMA Armaturenantriebe Ges m b H AT 2512 Tribuswinkel Tel 43 2252 82540 office auma at www auma at AUMA BENELUX B V B A BE 8800 Roeselare Tel 32 51 24 24 80 office auma be www auma nl ProStream Group Ltd BG 1632 Sofia Tel 359 2 9179 337 valtchev prostream bg www prostream bg OOO Dunkan Privod BY 220004 Minsk Tel 375 29 6945574 belarus auma ru www zatvor by AUMA Schweiz AG CH 8965 Berikon Tel 41 566 400945 RettichP chOauma com AUMA Servopohony spol s r o CZ 250 01 Brandys n L St Boleslav Tel 420 326 396 993 auma s auma cz www auma cz GR NBECH amp S NNER A S DK 2450 K benhavn SV Tel 45 33 26 63 00 GS g s dk www g s dk 82 IBEROPLAN S A ES 28027 Madrid Tel 34 91 3717130 iberoplan iberoplan com OY AUMATOR AB FI 02230 Espoo Tel 358 9 5840 22 auma aumator fi www aumator fi AUMA France S A R L FR 95157 Taverny Cedex Tel 33 1 39327272 info auma fr www auma fr AUMA ACTUATORS Ltd GB Clevedon North Somerset BS21 6TH Tel 44 1275 871141 mail auma co uk www auma co uk D G Bellos amp Co O E GR 13673 Acharnai Athens Tel 30 210 2409485 info dgbellos g
30. 1 Pi n para potenci metro RWG 503 0 Terminal hembra mando 568 1 Tubo de protecci n de husillo sin tap n 504 0 Terminal hembra motor 568 2 Tap n del tubo de protecci n EEE 5 j 5 5 507 0 Tapa conector Subroomj 1575 5 5 505 0 Terminal macho mando Sub con s83 uae 89 0 Embrague motor en eje motor E Ju Terminal macho motor Junta radial acopl tipo A para brida ISO l T BEE 514 0 Acoplamiento tipo A sin tuerca de roce 583 1 Pin para embrague motor EEE 514 1 Juego rodamientos 584 0 Muelle de retenci n para embrague motor 516 0 Acoplamiento tipo D Eo AS Juego de juntas peque o 5 EEE 1 Anillo el stico Juego de juntas grande Juego 76 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Unidad de mando electro mec nica AC 01 2 Intrusivo Modbus RTU Lista de piezas de repuesto 13 2 Control de actuador AUMATIC AC 01 2 con conector m ltiple SD Bus AUMA 77 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Unidad de mando electro mec nica Lista de piezas de repuesto AC 01 2 Intrusivo Modbus RTU Informaci n Con cada pedido de piezas de repuesto especificar el tipo de aparato y nuestro n mero de comisi n ver placa de caracter sticas S lo se deben utilizar piezas originales de AUMA El uso de otras piezas de repuesto supone la p rdida de los derechos de garant a y de reclamaciones de responsabilidad Las piezas de repuesto que se suministren pueden tener un aspecto distinto al representado a
31. 2MA97286 TPA OOR1AA 0A1 000 3 5 TPC AC000 141 A000 3 400W P 1 5kW 5 70 C IP68 4 Control Modbus RTU 1 Denominaci n del tipo 2 Numero de comisi n 3 Diagrama de cableado 4 Control AC 01 2 Control de actuador AUMATIC 9 posici n en diagrama de cableado TPA Transmisor de posici n actuador Unidad de mando electro mec nica 0 sin transmisor de posici n A B J K L N R T Potenci metro C D E G H M P S U RWG transmisor electr nico de posici n Modbus RTU Control mediante interface Modbus RTU 2 2 Descripci n breve Actuador multivueltas Definici n seg n EN ISO 5210 Identificaci n Control de actuador Mandos locales AUMA CDT Intrusivo No intrusivo 10 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Unidad de mando electro mec nica AC 01 2 Intrusivo Modbus RTU Un actuador multivueltas es un actuador que transmite a la v lvula un par de una revoluci n completa como m nimo Puede absorber fuerzas de empuje Los actuadores multivueltas AUMA son actuados mediante un motor el ctrico y pueden absorber fuerzas de empuje en combinaci n con el tipo de acoplamiento A Para la operaci n manual se dispone de un volante La desconexi n en las posiciones finales se puede realizar por final de carrera o por limitador de par Para el control y el procesamiento de las se ales del actuador es imprescindible un control El control de actuador AUMATIC sirve
32. 37822115 chiennguyen auma com vn Australia BARRON GJM Pty Ltd AU NSW 1570 Artarmon Tel 61 2 8437 4300 info barron com au www barron com au 83 auma Solutions for a world in motion AUMA Riester GmbH amp Co KG P O Box 1362 DE 79373 M llheim Tel 49 7631 809 0 Fax 49 7631 809 1250 riester auma com www auma com Y005 283 007 es 3 13 Encontrar informaci n detallada sobre los productos de AUMA en Internet www auma com
33. 8 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Unidad de mando electro mec nica AC 01 2 Intrusivo Modbus RTU Operaci n 6 Operaci n AVISO Da os en la v lvula por un ajuste b sico incorrecto gt Antes de operar el ctricamente el actuador se deben realizar los ajustes b sicos de tipo de desconexi n limitadores de par y final de carrera 6 1 Operaci n manual Para realizar ajustes y para la puesta en servicio as como en caso de fallo del motor o de la red el ctrica el actuador se puede operar en el modo manual La operaci n manual se acopla mediante una mec nica de conmutaci n integrada 6 1 1 Activar la operaci n manual AVISO Da os en el acoplamiento del motor por una operaci n incorrecta gt Acople la operaci n manual s lo con el motor parado 1 Pulse el bot n 2 Gire el volante en el sentido que desee gt Para cerrar la v lvula gire el volante en sentido horario Eleje del actuador v lvula gira en sentido horario en sentido CE RRAR 6 1 2 Desacoplar la operaci n manual La operaci n manual se desacopla autom ticamente cuando se conecta el motor Durante el funcionamiento del motor el volante est parado 6 2 Operaci n motorizada vw Antes de poner en marcha el motor realice todos los ajustes de puesta en servicio y la maniobra de prueba 6 2 1 Operaci n local del actuador La operaci n del actuador se realiza localmente median
34. 99 y AC para el uso en redes TN y TT con punto neutro directamente conectado ci n a tierra El uso en una red IT est permitido bajo observancia de la lt Protecci n por parte del cliente gt correspondiente para tensiones nominales de un m ximo de 600 V AC Protecci n por parte del lente Para proteger contra cortocircuito y para desconectar el actuador del suministro el ctrico son necesarios fusibles y seccionadores del cliente Los valores de corriente para el dimensionamiento de los mismos resultan del consumo de corriente del motor v ase hoja de datos el ctricos m s el consumo de corriente del control Tabla 4 Consumo de corriente del control intensidad m x de entrada Tolerancia admisible de la tensi n de red 100 a 120 VAC 750 mA 1 200 mA 208 a 240 V AC 400 mA 750 mA 380 a 500 V AC 250 mA 400 mA 515 a 690 V AC 200 mA 400 mA Tabla 5 Protecci n m xima admisible Tiristor B1 hasta 1 5 kW 16 A g R I t lt 1 500A s Tiristor B2 hasta 3 kW 32 A g R I2t lt 1 500A s Tiristor B3 hasta 5 5 kW 63 A g R 1 t lt 5 500A s Si el control se monta separado del actuador control sobre soporte mural tenga en cuenta la longitud y la secci n transversal del cable de conexi n a la hora de dimensionar la protecci n Si se va a utilizar en una red IT utilice un controlador de aislamiento adecuado y homologado por ejemplo un controlador de aislamiento con m todo de medida de impulso codificado 18 SA 07 2
35. Detalles Config QO IN Para m s informaci n vease tambien lt Soluci n de fallos gt Fallo S0007 Cuando se emite un fallo en la pantalla se indica S0007 el n mero de fallos emitidos tras aprox 3 segundos parpadea un signo de admiraci n SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Unidad de mando electro mec nica AC 01 2 Intrusivo Modbus RTU Indicadores Figura 48 Fallo A S0007 3 A 50007 Fallo 2 Fallo 2 Arrib a Abajor Detalles Config Para mas informaci n vease tambien lt Soluci n de fallos gt 7 2 3 Indicaciones de estado seg n la recomendaci n NAMUR Estas indicaciones est n disponibles cuando el par metro Clasif diagnosis M0539 est ajustado al valor NAMUR Fuera de especificaci n S0008 La indicaci n S0008 muestra las se ales fuera de la especificaci n seg n la recomendaci n NAMUR NE 107 Cuando se emite una se al de ese tipo en la pantalla se indica S0008 el n mero de se ales emitidas tras aprox 3 segundos parpadea un tri ngulo con signo de interrogaci n Figura 49 Fuera de especificaci n A S0008 2 A S0008 Fuera de especif 4 gt Fuera de especif 4 VA A ru Ni Arrib a Abajor Detalles Config O Zi Para m s informaci n v ase tambi n lt Soluci n de fallos gt Comprobaci n de funciones S0009 La indicaci n S0009 muestra se ales de la comprobaci n de funciones seg n la recomendaci n NAMUR NE 107 Cuando
36. Fallos de funcionamiento posibles Gire los mandos locales m x 180 gt Ensamble cuidadosamente los mandos locales de modo que ning n cable quede atrapado 4 Apriete los tornillos homog neamente en diagonal 17 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Unidad de mando electro mec nica Conexi n el ctrica AC 01 2 Intrusivo Modbus RTU 5 Conexi n el ctrica 5 1 Notas generales AA ADVERTENCIA Peligro en caso de conexi n el ctrica incorrecta La no observancia puede suponer la muerte graves lesiones para la salud o da os materiales La conexi n el ctrica debe ser realizada s lo por personal especializado y for mado gt Antes de proceder a la conexi n obs rvense las notas generales de este cap tulo Despu s de la conexi n pero antes de conectar la tensi n observe los cap tulos lt Puesta en servicio gt y lt Maniobra de prueba gt Diagrama de cablea a El diagrama de cableado esquema el ctrico aplicable en alem n y en ingl s se do Esquema el ctrico g q P y gl s encuentra dentro de una bolsa impermeable junto con estas instrucciones de servicio en el dispositivo Este se puede obtener tambi n de AUMA indicando el n mero de comisi n v ase la placa de caracter sticas o descargar directamente de Internet http www auma com romas GETER amar Los controles actuadores son aptos para tensiones nominales de un m ximo de bles redes de distribu
37. Intrusivo Modbus RTU Datos t cnicos Funciones de vigilancia Est ndar e Protecci n contra sobrecarga de la v lvula programable provoca la desconexi n y emite una se al de fallo Vigilancia de la temperatura del motor vigilancia t rmica provoca la desconexi n y emite una se al de fallo Vigilancia de la calefacci n en el actuador emite se al de aviso Vigilancia del tiempo de marcha y del n mero de arrancadas admisibles ajustable emite se al de aviso Vigilancia del tiempo de operaci n programable emite se al de aviso Vigilancia de fallo de fase provoca la desconexi n y emite una se al de fallo Correcci n autom tica de sentido de giro en caso de secuencia falsa de fases corriente trif sica Funciones de diagnosis Identificaci n electr nica del dispositivo con datos de pedido y producto Registro de datos operativos Un contador reseteable y un contador total para Tiempo de funcionamiento del motor arrancadas desconexiones por limitador de par en posici n final CERRADO desconexiones por final de carrera en posici n final CERRADO desconexiones por limitador de par en posici n final ABIERTO desco nexiones por final de carrera en posici n final ABIERTO fallos de limitador de par CERRAR fallos de limitador de par ABRIR desconexiones por protecci n del motor Protocolo de eventos con sello de tiempo con historial de ajuste operaci n y fallos Se ales de estado seg n la recomendaci n NAMU
38. R 07 2 SAR 16 2 Unidad de mando electro mec nica Indicadores AC 01 2 Intrusivo Modbus RTU Figura 45 Indicaci n de estado de la multiport valve ejemplo P4 180 S0017 Oc S0017 Qa Multiport valve 4 Multiport valve P1 P2 y Y v gt NA Pa En 1 180 07 E2 MIO 526 Y 22 52 6 Qv Arriba a Abajo v Detalles Setup O e Arriba a Abajo v Ok Setup P P1 P2 posici n seleccionada 1 2 ninguna posici n seleccionada E2 Valor real de posici n 7 2 2 Indicaciones de estado seg n la clasificaci n de AUMA 40 Estas indicaciones est n disponibles cuando el par metro Clasif diagnosis M0539 est ajustado al valor AUMA Avisos S0005 Cuando se emite un aviso en la pantalla se indica S0005 el n mero de avisos emitidos tras aprox 3 segundos parpadea un signo de interrogaci n Figura 46 Avisos ZN S0005 A s0005 Avisos 2 Avisos 2 x 117 gt Arrib a Abajow Detalles Config O N Para m s informaci n v ase tambi n lt Soluci n de fallos gt No listo REMOTO S0006 La indicaci n S0006 muestra las se ales del grupo No listo REMOTO Cuando se emite una se al de ese tipo en la pantalla se indica S0006 o el n mero de se ales emitidas tras aprox 3 segundos parpadea una l nea transversal Figura 47 Se ales No listo REMOTO A S0006 y A S0006 S I E No listo REMOTO 2 No listo REMOTO 2 y ls w A Arrib a Abajow
39. R NE 107 Aver a Comprobaci n de funciones Fuera de especificaci n Mantenimiento requerido Curvas de par 3 curvas de par curva caracter stica par carrera que se pueden guardar por separado para el sentido de apertura y el de cierre Las curvas de par guardadas se pueden visualizar en la pantalla Conexi n el ctrica Est ndar Conector m ltiple S AUMA con terminales para atornillar y entradas de cables con rosca M Opciones e Rosca Pg rosca NPT rosca G rosca especial e Contactos de mando recubiertos de oro macho y hembra e Marco para fijar un conector desenchufado en una pared e Tapa protectora para recinto de conexi n con el conector desenchufado Protecci n contra sobretensi n Protege la electr nica del actuador y del control contra sobretensiones en los cables de bus opci n de campo de hasta 4 kV Diagrama de cableado V ase la placa de caracter sticas Los contactores inversores se han dise ado para una vida til de 2 millones de arrancadas Asignaci n de las clases de potencia AUMA v anse Datos el ctricos del actuador Todas las se ales de entrada se deben alimentar con el mismo potencial No es posible con dispositivo de disparo de los termistores AUNI 12 3 Interface Modbus Ajustes Programaci n del interface Modbus Ajuste del interface Modbus Los ajustes de tasa de transferencia de baudios paridad y direcci n Modbus se realizan desde la pantalla del AUMATIC rde
40. Se al DOUT 1 Fallo Se al DOUT 2 Pos final CERRADO Se al DOUT 3 Pos final ABIERTO Se al DOUT 4 Selector en REMOTO Se al DOUT 5 Fallo par CERRAR Se al DOUT 6 Fallo par ABRIR 8 1 2 Codificaci n de las salidas Las se ales de salida DOUT 1 12 se pueden conectar como High active o Low active High active Contacto de salida cerrado Se al activa Low active Contacto de salida abierto Se al activa Nivel de usuario necesario Especialista 4 o superior Mb Config dispositivo M0053 Interface I O M0139 Salidas digitales M0110 Codificaci n DOUT 1 M0102 Valor por defecto para DOUT 1 12 High active 8 2 Se ales anal gicas Posici n de v lvula 44 Opci n Las se ales anal gicas s lo est n disponibles bajo las siguientes condiciones El AC est equipado con un interface de bus de campo y con un interface pa ralelo El actuador est equipado con un transmisor de posici n potenci metro o RWG Se al E2 0 4 20 mA aislada galv nicamente Nombre en el diagrama de cableado ANOUT1 posici n Para m s informaci n sobre este tema v ase el manual Operaci n y ajuste SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Unidad de mando electro mec nica AC 01 2 Intrusivo Modbus RTU Puesta en servicio ajustes b sicos 9 Puesta en servicio ajustes b sicos 1 Ponga el selector en posici n 0 OFF 0 Informaci n El selector no es un inte
41. Selle la rosca con estopa cinta de tefl n o sellador de roscas 2 Enrosque el tubo de protecci n de husillo 2 en la rosca y apri telo 3 Baje la junta t rica 3 hasta que entre en contacto con la carcasa 4 Compruebe si el tap n del tubo de protecci n de husillo 1 est en su sitio y no presenta deterioros 4 5 Posiciones de montaje de los mandos locales 16 La posici n de montaje de los mandos locales se determina en el pedido Si despu s del montaje de los mandos locales en la v lvula o en el reductor los mandos locales tienen una mala posici n sta se podr cambiar tambi n posteriormente Son posibles cuatro posiciones de montaje Figura 10 Posiciones de montaje A y B SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Unidad de mando electro mec nica AC 01 2 Intrusivo Modbus RTU Montaje Figura 11 Posiciones de montaje C y D 4 5 1 Cambiar las posiciones de montaje A PELIGRO Tensi n peligrosa Posibilidad de descarga el ctrica gt Antes de abrir desconecte la tensi n AVISO Descarga electrost tica ESD Deterioro de componentes electr nicos gt Conecte a tierra personas y dispositivos 1 Afloje los tornillos y retire los mandos locales 2 Compruebe que la junta t rica no est da ada coloque correctamente la junta t rica 3 Gire los mandos locales a nuevas posiciones y col quelos de nuevo AVISO Deterioro de los cables por retorcimiento o atrapamiento
42. a t rmica Mantenimiento y reparaciones uuuuunnnnnnonnannonnannonnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnennnn Medidas preventivas para la reparaci n y para un funcionamiento seguro Mantenimiento Disposici n y reciclado Datos t cnNiCOS ocococnnnnnncncncnnonononononnnnnnnnn nn rn Equipamiento y funciones del actuador Equipamiento y funciones del control de actuador Interface Modbus Condiciones de servicio Accesorios Otras informaciones Lista de piezas de repuesto zi anna a nn sica Actuador multivueltas SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Control de actuador AUMATIC AC 01 2 con conector m ltiple SD Bus AUMA COnIICAdO Sei lacas Declaraci n de Incorporaci n y Declaraci n de Conformidad de la CE ndice alfab tiCO oooonccccoononcooccnonnnnonnnonnnnnnnn conan conan nrranaans o A nee aaa a 50 50 50 50 51 52 52 53 54 54 56 56 56 61 61 63 64 64 65 65 66 66 68 71 73 74 74 75 75 17 79 79 80 82 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Unidad de mando electro mec nica AC 01 2 Intrusivo Modbus RTU Instrucciones de seguridad 1 Instrucciones de seguridad 1 1 Instrucciones b sicas de seguridad Normas Directivas Instrucciones de seguri dad Avisos Cualificaci n del perso nal Puesta en servicio Operaci n Medidas de seguridad Mantenimiento Los productos de AUMA se construyen y fabrican bajo observancia de las
43. ando electro mec nica Soluci n de fallos AC 01 2 Intrusivo Modbus RTU 10 Soluci n de fallos 10 1 Fallos durante la puesta en servicio Tabla 11 Fallos durante la puesta en servicio Descripci n del fallo Causas posibles No se puede ajustar el indicador El engranaje reductor no es adecuado para Cambie el engranaje reductor mec nico de posici n las vueltas carrera del actuador Fallo en posici n final Durante el ajuste del final de carrera no se Mida el post recorrido Post recorrido Tra El actuador se desplaza al tope ha tenido en cuenta el post recorrido yecto recorrido entre la desconexi n y la pa final aunque los finales de carrera El post recorrido se genera por la inercia del rada funcionan correctamente actuador y de la v lvula y por el retardo de Ajuste de nuevo el final de carrera teniendo desconexi n del control en consideraci n el post recorrido gire en sentido contrario el volante el recorrido corres pondiente al post recorrido Transmisor electr nico de posi El engranaje reductor no es adecuado para Cambie el engranaje reductor ci n RWG las vueltas carrera del actuador El rango de 4 20 mA o el valor m ximo de 20 mA no se pueden ajustar Los interruptores de final de carre Interruptores Limitadores defectuosos o mal Compruebe el ajuste en caso necesario ra y o limitadores de par no con ajustados reajuste las posiciones finales mutan gt Compruebe los interrupto
44. aplicaci n Funciones de seguridad opciones 70 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Unidad de mando electro mec nica AC 01 2 Intrusivo Modbus RTU Est ndar e Selector LOCAL OFF REMOTO bloqueable con candado e Pulsador ABRIR PARAR CERRAR RESET e 6 lamparas indicadoras Posici n final e indicador de marcha CERRADO amarillo Fallo de par en sentido CERRAR rojo Protecci n del motor actuada rojo Fallo de par en sentido ABRIR rojo Posici n final e indicador de marcha ABIERTO verde Bluetooth azul e Pantalla gr fica LCD con iluminaci n Opciones e Colores especiales para las 5 l mparas indicadoras Posici n final CERRADO verde Fallo de par en sentido CERRAR azul Fallo de par en sentido ABRIR amarillo Protecci n del motor actuada blanco Posici n final ABIERTO rojo Bluetooth con chip clase Il versi n 2 0 con un alcance de hasta 10 m en entornos industriales Soporta el perfil de Bluetooth SPP perfiles Serial Port Programa de configuraci n AUMA CDT herramienta de puesta en servicio y diagnosis para PCs basados en Windows PDAs y tel fonos inteligentes Est ndar e Tipo de desconexi n ajustable por final de carrera o por limitador de par para posici n final ABIERTO y para posici n final CERRADO By pass limitador de par ajustable hasta 5 segundos sin By pass limitador de par du rante el tiempo de arranque El inicio del modo de pasos el final del modo de pa
45. as longitudes de los cables entre el actuador y el AUMATIC deben ser de un m x de 100 m No adecuado para la versi n con poten ci metro en el actuador En lugar del potenci metro se debe utilizar un RWG 12 6 Otras informaciones Directivas de la UE Compatibilidad Electromagn tica CEM 2004 108 CE Directiva sobre Baja Tensi n 2006 95 CE Directiva sobre M quinas 2006 42 CE 74 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Unidad de mando electro mec nica AC 01 2 Intrusivo Modbus RTU Lista de piezas de repuesto Lista de piezas de repuesto 13 Actuador multivueltas SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 13 1 994 9 tg 9 L8 L ges osos opos 75 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Unidad de mando electro mec nica Lista de piezas de repuesto AC 01 2 Intrusivo Modbus RTU Informaci n Con cada pedido de piezas de repuesto especificar el tipo de aparato y nuestro n mero de comisi n ver placa de caracter sticas S lo se deben utilizar piezas originales de AUMA El uso de otras piezas de repuesto supone la p rdida de los derechos de garant a y de reclamaciones de responsabilidad Las piezas de repuesto que se suministren pueden tener un aspecto distinto al representado aqu Ns Denominaci n ripo Ne Denominaci n mo 005 0 Eje motriz Subroomj 5491 Casquillo B1 B9 BAJO J 0051 Embrague motor con eje mariz 853 0 Indicador mec nico
46. aso de control de setpoint posicionador el setpoint E1 en el modo por pasos o con posiciones intermedias con perfil de actuaci n puntos de pivote y comportamiento de operaci n de los puntos de pivote Transcurridos aprox 3 segundos la ayuda para la navegaci n ltima l nea se oculta y se visualiza n el los eje s de los puntos de pivote Las rdenes de operaci n activas ABRIR CERRAR se visualizan por encima de la indicaci n de barras La imagen muestra la orden de operaci n en sentido CERRAR Figura 42 Indicaci n de control ABRIR CERRAR S0003 2 S0003 Orden op activa gt Orden op activa ZEO 7 49 9 lt G E2 ME 7 49 9 Arrib a Abajo v Config E2 Valor real de posici n SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Unidad de mando electro mec nica AC 01 2 Intrusivo Modbus RTU Indicadores Control de setpoint Eje de punto de pivote Cuando el posicionador est habilitado y activado la indicaci n de barras para E1 setpoint de posici n est visible El sentido de la orden de operaci n se indica mediante una flecha por encima de la indicaci n de barras La imagen muestra la orden de operaci n en sentido CERRAR Figura 43 Indicaci n para control de setpoint posicionador S0003 _ S0003 Orden op activa gt Orden op activa T lt T E1 II 7 50 0 E1 II 7 50 0 28 7 49 9 lt d E2 a 49 9 Arrib a Abajo y Config AA El Setpoint de p
47. auma Solutions for a world in motion Actuadores multivueltas SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Unidad de mando electro mec nica con control de actuador AUMATIC AC 01 2 Intrusivo Control Paralelo Profibus DP gt Modbus Foundation Fieldbus Instrucciones de servicio Montaje operaci n y puesta en servicio ndice SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Unidad de mando electro mec nica AC 01 2 Intrusivo Modbus RTU Lea primero las instrucciones Observe las instrucciones de seguridad Estas instrucciones son parte del producto Conserve las instrucciones durante la vida til del producto Entregue las instrucciones al usuario o propietario posterior del producto Finalidad de este documento Este documento contiene informaci n destinada al personal de instalaci n puesta en servicio operaci n y mantenimiento Su objetivo es ayudar a instalar y poner en servicio el equipo Documentos de referencia Manual funcionamiento y ajuste AUMATIC AC 01 2 Modbus Manual bus de campo de integraci n de dispositivos AUMATIC AC 01 2 Modbus La documentaci n de referencia est disponible en Internet www auma com o se puede pedir directamente a AUMA v anse lt Direcciones gt ndice 1 1 1 1 2 1 3 1 4 1 9 2 2 1 2 2 3 3 1 3 2 3 3 4 4 1 4 2 4 3 4 3 1 4 3 1 1 4 3 2 4 3 2 1 4 3 2 2 4 4 4 4 1 4 5 4 5 1 5 5 1 9 2 P
48. ben utilizar cables apantallados El tipo de corriente la tensi n de red y la frecuencia de red deben coincidir con los datos de la placa de caracter sticas del motor Figura 12 Placa de caracter sticas del motor ejemplo Y 3 400 V 150 Hz r 2 S 1 Tipo de corriente 2 Tensi n de red 3 Frecuencia de red para motores de corriente alterna trif sica Para garantizar el aislamiento del dispositivo utilice cables adecuados resis tentes a la tensi n Dimensione los cables para la tensi n nominal m xima posible Utilice un cable de conexi n con una temperatura nominal m nima adecuada Si los cables de conexi n se van a ver sometidos a radiaci n UV p ej al aire libre se deben utilizar cables resistentes a la radiaci n UV Para el cableado del Modbus se deben utilizar s lo cables que cumplan las recomendaciones de las Directivas EIA 485 Recomendaciones para los cables Impedancia propia 135a 165 Ohm a una frecuencia desde 3 hasta 20 MHz Capacidad del cable lt 30 pF por metro Di metro del cable gt 0 64 mm Secci n del conductor 0 34 mm corresponde a AWG 22 Resistencia en lazo lt 110 Ohm por km Apantallamiento Trenza de cobre o trenza de cobre m s cinta met lica 19 Conexi n el ctrica SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Unidad de mando electro mec nica AC 01 2 Intrusivo Modbus RTU Antes de tender los cables recuerde Se pueden
49. caso necesario reajuste Av par CERRAR Valor l mite para aviso de par CERRAR exce Compruebe el par metro Par aviso CERRAR dido M0769 en caso necesario reajuste SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Unidad de mando electro mec nica AC 01 2 Intrusivo Modbus RTU Tabla 14 Fallos y aver as Soluci n de fallos Indicaci n en pantalla Descripci n Causa Remedio Se al colectiva 11 Existe fallo de configuraci n Remoto Error configuraci n Fallo conf REMOTO Fallo interno Fallo par CERRAR Fallo par ABRIR Fallo de fase Sec fases incorrecta Se al colectiva 22 Existe fallo de configuraci n Se al colectiva 14 Se ha producido un fallo interno Fallo de limitador de par en sentido ABRIR En caso de conexi n a una red de corrien te trif sica y alimentaci n interna del siste ma electr nico de 24 V DC Se ha perdido la fase 2 En caso de conexi n a una red de corrien te trif sica o monof sica y alimentaci n externa del sistema electr nico de 24 V DC se ha perdido una de las fases L1 L2 o L3 Las conexiones de conductores externos L1 L2 y L3 no se han realizado en la secuencia correcta S lo en caso de conexi n a una red de corrien te trif sica Fallo de limitador de par en sentido CERRAR Tome una de las siguientes medidas Presione el pulsador Detalles para ver se ales individuales Para la descripci n de las se ales individua les v ase el manual Funcionam
50. ccione el nivel de usuario siguiente o cancele el proceso con Esc La pantalla del AUMATIC es multiling e 6 5 1 Cambiar idioma 34 MD Seleccionar el menu principal Cambiar idioma Pantalla M0009 Idioma M0049 1 a yPryg ID o Ponga el selector en la posici n 0 OFF Figura 31 Mantenga presionado el pulsador C Config durante aprox 3 segundos La indicaci n cambia al men principal y muestra Pantalla Pulse Ok En la pantalla se visualiza Idioma Pulse Ok La indicaci n muestra el idioma ajustado p ej gt Deutsch La ltima l nea de la indicaci n muestra gt Guardar gt contin e con el paso 10 gt Editar gt contin e con el paso 6 Pulse Editar En la pantalla se visualiza Observador 1 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Unidad de mando electro mec nica AC 01 2 Intrusivo Modbus RTU Selecci n de idioma Operaci n Con Y Arrib 4 Abajo y seleccione el nivel de usuario los s mbolos significan gt tri ngulo negro gt ajuste actual gt tri ngulo blanco gt selecci n a n sin guardar Pulse Ok En la pantalla se visualiza Contrase a 0 Introduzca la contrase a gt Introducir contrase a En la pantalla se visualiza Idioma y Guardar ltima l nea Seleccione el nuevo idioma con A Y Arrib 4 Abajo v los s mbolos significan gt tri ngulo negro gt ajuste actual gt tri ngulo blanco gt selecci n a
51. chine geh renden speziellen technischen Unterlagen nach Anhang VII Teil B wurden erstellt AUMA Dreh und Schwenkantriebe sind zum Zusammenbau mit Armaturen bestimmt Die Inbetriebnahme ist solange untersagt bis sichergestellt wurde dass die gesamte Maschine in die AUMA Dreh und schwenkantriebe eingebaut sind den Bestimmungen der EG Richtlinie 2006 42 EG entspricht Bevollm chtigter f r Dokumentation Peter Malus Aumastra e 1 D 79379 M llheim Die Dreh und Schwenkantriebe als unvollst ndige Maschinen entsprechen weiterhin den Anforderungen folgender europ ischer Richtlinien und den sie umsetzenden nationalen Rechtsvorschriften und den jeweilig nachfolgend genannten harmonisierten Normen 1 Elektromagnetische Vertr glichkeit Richtlinie EMV 2004 108 EG EN 61000 6 4 2007 A1 2011 EN 61000 6 2 2005 AC 2005 2 Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG EN 60204 1 2006 AC 2010 EN 60034 1 2010 AC 2010 EN 50178 1997 H la Gesch ftsf hrer Diese Erkl rung beinhaltet keine Garantien Die Sicherheitshinweise der mitgelieferten Produkidokumentation sind zu beachten Bei einer nicht abgestimmten nderung der Ger te verliert diese Erkl rung ihre G ltigkeit Y006 332 001 de 79 ndice alfab tico ndice alfab tico A Accesorios conexi n el ctri ca Accesorios de montaje Acoplamientos tipo B B1 B2 B3 B4 y E Ajuste del potenci metro Ajuste local Almacenamiento Aver a Indicaci n e
52. co de posi ci n Indicadores Instrucciones de seguridad Instrucciones de seguri dad Avisos Introducir contrase a Intrusivo J Juego de cables L LEDs l mparas indicadoras Limitadores de par Lista de piezas de repuesto Llamada directa mediante ID Lubricaci n L mparas indicadoras M Mandos locales Manejo del men Maniobra de prueba Mantenimiento Mantenimiento requerido Indicaci n en pantalla Marco Medidas de seguridad Montaje 36 42 11 18 40 48 91 49 18 19 41 61 73 16 33 10 26 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Unidad de mando electro mec nica AC 01 2 Intrusivo Modbus RTU N Nivel de usuario 32 No intrusivo 10 No listo REMOTO Indicaci n 40 en pantalla Normas 5 Numero de comisi n 8 9 N mero de fabricaci n 9 N mero de pedido 8 9 N mero de serie 8 9 O Operaci n 5 29 Operaci n de referencia 52 Operaci n local 29 Operaci n local del actuador 29 29 Operaci n manual 29 Operaci n motorizada 29 Operaci n remota del actua 30 30 dor rdenes de operaci n Indi 38 caci n en pantalla P Pantalla indicaciones 36 Par Indicaci n en pantalla 38 Paridad 46 Placa de caracter sticas 8 19 Posicionador Indicaci n en 39 pantalla Posiciones Indicaci n en 39 pantalla Posiciones de la multiport 39 valve Indicaci n en pantalla Posiciones intermedias 49 Posici n de la v lvula Indica 37 ci n en pantalla Protecci n an
53. com Al Arfaj Engineering Co WLL Kw 22004 Salmiyah Tel 965 24817448 info arfajengg com www arfajengg com TOO Armaturny Center KZ 060005 Atyrau Tel 7 7122 454 602 armacentre bk ru Network Engineering LB 4501 7401 JBEIL Beirut Tel 961 9 944080 nabil ibrahim networkenglb com www networkenglb com AUMA en todo el mundo AUMA Malaysia Office MY 70300 Seremban Negeri Sembilan Tel 606 633 1988 sales auma com my Mustafa Sultan Science amp Industry Co LLC OM Ruwi Tel 968 24 636036 r negi mustafasultan com FLOWTORK TECHNOLOGIES CORPORATION PH 1550 Mandaluyong City Tel 63 2 532 4058 flowtork pldtdsl net M amp C Group of Companies PK 54000 Cavalry Ground Lahore Cantt Tel 92 42 3665 0542 92 42 3668 0118 sales mcss com pk www mcss com pk Petrogulf W L L QA Doha Tel 974 44350151 pgulf gatar net ga AUMA Saudi Arabia Support Office SA 31952 Al Khobar Tel 966 5 5359 6025 Vinod Fernandes auma com AUMA ACTUATORS Singapore Pte Ltd SG 569551 Singapore Tel 65 6 4818750 sales auma com sg www auma com sg NETWORK ENGINEERING SY Homs 963 31 231 571 eyad3 scs net org Sunny Valves and Intertrade Corp Ltd TH 10120 Yannawa Bangkok Tel 66 2 2400656 mainbox sunnyvalves co th www sunnyvalves co th Top Advance Enterprises Ltd TW Jhonghe City Taipei Hsien 235 Tel 886 2 2225 1718 support auma taiwan com tw www auma taiwan com tw AUMA Vietnam Hanoi RO VN Hanoi 84 4
54. ctuador Par metros Tiempo man perm h Comprue be MO356 en caso necesario reajuste Compruebe el comportamiento de regula ci n del actuador Par metros Arranc h perm Compruebe MO357 en caso necesario reajuste Setpoint E1 Valor real E2 Variable de proceso E4 Compruebe la conexi n al maestro 57 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Unidad de mando electro mec nica Soluci n de fallos AC 01 2 Intrusivo Modbus RTU Indicaci n en pantalla Descripci n Causa Remedio Av entrada AIN 1 Aviso P rdida de se al en la entrada anal gi Compruebe el cableado ca 1 Av entrada AIN 2 Aviso P rdida de se al en la entrada anal gi Compruebe el cableado ca 2 Av pos setpoint Aviso P rdida de se al posici n nominal ac Compruebe la se al de setpoint tuador Causas posibles Se al de entrada para setpoint 0 p rdida de la se al El tiempo ajustado par metro Las se ales de aviso se borran autom tica Tiemp op perm manu M0570 se ha rebasa mente cuando se ejecuta una nueva orden de do El tiempo de maniobra ajustado se ha re operaci n basado al recorrer la carrera completa desde e Compruebe la v lvula la posici n final ABIERTO hasta la posici n final CERRADO Compruebe el par metro Av tiempo man Tiemp op perm manu M0570 Av temp control Temperatura en la carcasa del control dema Mida reduzca la temperatura ambiente siado alta Av temp motor Temperatura e
55. de posici n Subo 005 3 Embrague mando manual 554 0 Conector hembra con haz de cables Sub con motor 009 0 Planetario para mando manual 556 0 Potenci metro para transmisor de posi ci n 017 0 Palanca limitador de par Sub conj 556 1 Potenci metro sin pi n 018 0 Segmento dentado EZ 019 0 Corona de transmisi n 558 0 Intermitente con terminales incluidos Sub conj sin disco de impulso ni placa aislante 022 0 Pi n II para limitador de par Sub conj 559 0 1 Unidad de mandos con discos de par e Sub con j interruptores 023 0 Rueda de transmisi n final de carrera Sub conj 559 0 2 Unidad de mando con transmisor mag Sub conj n tico de carrera y par MWG para versi n no intrusiva en combinaci n con control integrado AUMATIC 024 0 Pi n final de carrera 560 0 1 Bloque de interruptores sentido ABRIR 025 0 Placa de retenci n 560 0 2 Bloque de interruptores sentido CE RRAR 058 0 Cable de tierra pin 560 1 Interruptor carrera o par 070 0 Motor motor VD incluye 079 0 560 2 Cassete para interruptores A 079 0 Planetario motor SA SAR 07 2 16 2 Sub conj 566 0 Transmisor de posici n RWG Sub con para motor VD 155 0 Engranaje reductor 566 1 Potenci metro para RWG sin pi n Tapa recinto interruptores 566 2 Tarjeta electr nica RWG 501 0 Conector hembra completo con termina 566 3 Cables para RWG les 5 j 502 0 Conector macho sin terminales Sub conj 567
56. decuada para la brida de la v lvula 4 Engrase levemente el husillo de la v lvula 1 Coloque el acoplamiento A sobre el husillo de la v lvula y enr squelo hasta que descanse sobre la brida de la v lvula Gire el acoplamiento A hasta que los agujeros de fijaci n coincidan Enrosque los tornillos de fijaci n 5 pero no los apriete a n Coloque el actuador sobre el husillo de la v lvula de modo que los arrastradores de la tuerca de roce entren en el manguito de salida En tal caso las bridas quedan superpuestas y a ras Oriente el actuador multivueltas de modo que los agujeros de fijaci n coincidan Fije el actuador multivueltas con los tornillos 3 Apriete los tornillos 3 en diagonal con los pares de la tabla Tabla 3 Pares de apriete de tornillos En el modo manual gire el actuador multivueltas en sentido a ABRIR hasta que la brida de la v lvula y el acoplamiento A queden superpuestos y fijos Apriete los tornillos de fijaci n 5 entre la v lvula y el acoplamiento A en diago nal con los pares indicados en la tabla 15 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Unidad de mando electro mec nica Montaje AC 01 2 Intrusivo Modbus RTU 4 4 Accesorios de montaje 4 4 1 Tubo de protecci n para v lvulas de husillo ascendente Opci n Figura 9 Montaje del tubo de protecci n de husillo 1 Tap n para tubo de protecci n de husillo 2 Tubo de protecci n de husillo 3 Junta t rica 1
57. dicador Paso 5 eje hueco Antes de alcanzar la posici n final descon ctelo 4 Con disco indicador gt Compruebe el sentido de giro El sentido de giro es el correcto cuando el actuador opera en sentido CERRAR y el disco indicador gira en sentido anti horario y auma U gt 5 Sin disco indicador gt Desenrosque el tap n roscado 1 y la junta 2 o la tapa protectora del tubo de protecci n del husillo 4 y observe el sentido de giro del eje hueco 3 o del husillo 5 El sentido de giro es el correcto cuando el actuador opera en sentido CE RRAR y el eje hueco o el husillo gira en sentido horario Figura 60 Eje hueco Husillo 1 E E el amp _2 3 1 Tap n roscado 2 Junta 3 Eje hueco 4 Tap n para tubo de protecci n de husillo 5 Husillo 6 Tubo de protecci n de husillo 9 7 2 Comprobar el final de carrera 1 Ponga el selector en la posici n Operaci n local LOCAL 0 hs i 51 Puesta en servicio ajustes b sicos SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Unidad de mando electro mec nica AC 01 2 Intrusivo Modbus RTU Accione el actuador mediante el selector ABRIR PARAR CERRAR El final de carrera est correctamente ajustado si se alizaci n est ndar la lampara indicadora amarilla LED1 luce en la posici n final CERRADO la lampara indicadora verde LED5 luce en la posici n final ABIERTO las l mparas indicadoras se apagan despu s de la man
58. e almacenar a temperaturas infe riores a 30 C Si el almacenamiento se va a realizar durante un tiempo prolongado m s de 6 gado meses se deben observar adem s los siguientes puntos 1 Antes de almacenar Proteja las superficies met licas con un agente protector contra la corrosi n de efecto duradero sobre todo las partes de la salida y las superficies de montaje 2 A intervalos de aprox 6 meses Controle si se ha formado corrosi n Aplique nuevamente agente protector si es necesario 3 3 Embalaje Nuestros productos se protegen en f brica con embalajes especiales para el transporte Estos est n compuestos de materiales respetuosos con el medio ambiente que se pueden separar f cilmente y tambi n reciclar Nuestros materiales de embalaje son madera cart n papel y l mina de PE Para la disposici n del embalaje se recomienda enviar a los centros locales de reciclado 11 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Unidad de mando electro mec nica Montaje AC 01 2 Intrusivo Modbus RTU 4 Montaje 4 1 Posicion de montaje Los actuadores y controles de actuador de AUMA se pueden operar en cualquier posici n de montaje sin restricciones 4 2 Montar el volante Informaci n Para el transporte los volantes con un di metro a partir de 400 mm se entregan sueltos Figura 5 Volante 1 Distanciador 2 Eje de entrada 3 Volante 4 Circlip 1 En caso necesario inserte el distanciador 1
59. e f brica 0000 Servicio 5 Personal de servicio Cambiar ajustes de configuraci n AUMA 6 Administrador de AUMA 6 4 1 Introducir contrase a 1 Seleccione el men que desee y mantenga oprimido el pulsador durante aprox 3 segundos La indicaci n muestra el nivel de usuario ajustado p ej Observador 1 Con Arrib 4 seleccione un nivel de usuario m s alto y confirme con Ok En la pantalla se visualiza Contrase a 0 Con el pulsador A Y Arrib 4 Abajo y elija cifras de O a 9 Con el pulsador Ok confirme la primera cifra de la contrase a Repita los pasos 1 y 2 para las dem s cifras Cuando se ha confirmado la ltima cifra con Ok se podr acceder a todos los par metros dentro del nivel de usuario previa correcta introducci n de la contrase a gso ogsyyny 6 4 2 Cambiar contrase a MD Seleccionar el menu principal S lo se pueden cambiar las contrase as que tengan el mismo nivel de usuario o uno inferior Ejemplo El usuario est registrado bajo Especialista 4 entonces puede cambiar las contrase as de los niveles de usuario 1 a 4 Config dispositivo M0053 Funciones de servicio M0222 Cambiar contrase as M0229 El punto de men Funciones de servicio M0222 est s lo visible cuando el nivel de usuario est ajustado a Especialista 4 o superior 1 Ponga el selector en la posici n 0 OFF 33 Operaci n 6 5 Cambiar contrase as 2 gt 3
60. ectro mec nica AC 01 2 Intrusivo Modbus RTU En caso de fallo Tensi n peligrosa si el conductor de toma de tierra NO est conectado Posibilidad de descarga el ctrica gt Conecte todos los conductores de toma de tierra gt Conecte la conexi n del conductor de toma de tierra con el conductor de toma de tierra externo del cable de conexi n Ponga en marcha el dispositivo s lo con el conductor de toma de tierra conec tado Atornille el conductor de toma de tierra con orejetas cables flexibles o con anillos cables r gidos a la conexi n del conductor de toma de tierra Figura 15 Conexi n del conductor de toma de tierra S 2 3 Fr A El 1 Conector hembra 2 Tornillo 3 Arandela 4 Arandela 5 Conductor de toma de tierra con orejetas anillos 6 Conexi n del conductor de toma de tierra s mbolo Algunos actuadores llevan adicionalmente una calefacci n para el motor La cale facci n del motor evita la formaci n de agua de condensaci n y mejora el compor tamiento de arranque a temperaturas extremadamente bajas SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Unidad de mando electro mec nica AC 01 2 Intrusivo Modbus RTU Conexi n el ctrica 5 2 3 Cerrar el recinto de terminales Figura 16 Conector m ltiple AUMA SD Bus 2 3 4 1 Carcasa de conexi n 2 Tornillos de la carcasa de conexi n 3 Junta t rica 4 Tornillos del conector hembra 5
61. el rango de resistencia carrera Por ello se debe prever una posibilidad de compensaci n externa potenci metro de ajuste Figura 61 Vista de la unidad de mando 1 AUF f N gt 1 ar gh 7 MEA E PU A Gire el potenci metro Opere la v lvula hasta la posici n final CERRADO Gire el potenci metro 1 en sentido horario hasta el tope La posici n final CERRADO corresponde a 0 La posici n final ABIERTO corresponde a 100 Gire parcialmente en sentido contrario el potenci metro 1 Realice el ajuste fino del punto cero mediante un potenci metro externo de ajuste para visualizaci n remota SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Unidad de mando electro mec nica AC 01 2 Intrusivo Modbus RTU Puesta en servicio ajustes b sicos 9 9 Ajuste del transmisor electr nico de posici n RWG Informaci n Opci n El transmisor electr nico de posici n RWG sirve para detectar la posici n de la v lvula A partir del valor real de posici n registrado por el potenci metro sensor de recorrido genera una se al de corriente de 0 20 mA 4 20 mA Tabla 10 Datos t cnicos del RWG 4020 sistema de SA mos Tensi n de alimenta 24 V DC 15 filtrada Rs 24 mA con a 20 mA intensidad de salida 600 Q 1 Potenci metro sensor de recorrido 2 Potenci metro min 0 4 mA 3 Potenci metro m x 20 mA 4 Punto de medida 0 4 20 mA 5 Punto de medida
62. eligros relacionados con la aplicaci n como p ej el deterioro de la v lvula o de la instalaci n El fabricante no se har responsable de los posibles da os resultantes de ello Ese riesgo ser asumido completamente por el usuario Condiciones para una operaci n correcta y segura Transporte almacenamiento colocaci n montaje y puesta en servicio correctos Operar el producto s lo en un estado perfecto bajo observancia de estas ins trucciones Informar inmediatamente de fallos y da os y eliminarlos encomendar su elimi naci n Observar los reglamentos reconocidos de seguridad laboral Observar las disposiciones nacionales Durante el funcionamiento la carcasa se calienta y las temperaturas de sus superficies pueden llegar a ser gt 60 C Como protecci n contra posibles quemaduras recomendamos medir la temperatura del dispositivo con un ter m metro adecuado antes de proceder a realizar los trabajos y de ser necesario utilizar guantes protectores El responsable de la toma de las medidas de seguridad necesarias en el lugar de la instalaci n como cubiertas o dispositivos de protecci n personal es el usuario de la instalaci n o el constructor de la misma Las instrucciones de mantenimiento aqu descritas deben ser observadas para poder garantizar un funcionamiento seguro del dispositivo Los cambios en el dispositivo s lo est n permitidos previo consentimiento del fabricante 1 2
63. en el eje de entrada 2 2 Inserte el volante 3 en el eje de entrada 3 Fije el volante 3 con el circlip 4 suministrado 4 3 Montar el actuador en la v lvula reductor AVISO Peligro de corrosi n por da os en la pintura o por la formaci n de agua de condensaci n Despu s de realizar trabajos en el dispositivo retoque los da os en la pintura Una vez montado el dispositivo realice inmediatamente su conexi n el ctrica para que la calefacci n evite la formaci n de condensaci n 4 3 1 Acoplamientos tipo B B1 B4 y E Aplicaci n Para husillos giratorios no ascendentes No adecuados para absorber fuerzas de empuje Estructura Acoplamiento con orificio y chavetero Acoplamientos B1 B4 con orificio seg n EN ISO 5210 Acoplamientos B y E con orificio seg n DIN 3210 Es posible el cambio posterior de B1 a B3 B4 E 12 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Unidad de mando electro mec nica AC 01 2 Intrusivo Modbus RTU Montaje Figura 6 Tipo de acoplamiento 1 2 S 1 Acoplamientos tipo B B1 B4 EyC 2 Manguito de salida Eje hueco con orificio y chavetero 3 Circlip Informaci n Efect e el centraje de las bridas de las v lvulas con juego 4 3 1 1 Montaje del actuador multivueltas con acoplamientos tipo B1 BA E en v lvula reductor Compruebe si las bridas de conexi n cuadran Compruebe si el orificio y el chavetero coinciden con el
64. espuesta visualizaci n del par y una se al anal gica de respuesta visualizaci n de posici n SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Unidad de mando electro mec nica AC 01 2 Intrusivo Modbus RTU Transporte almacenamiento y embalaje 3 Transporte almacenamiento y embalaje 3 1 Transporte El transporte hasta el lugar de colocaci n se debe realizar en un embalaje resistente Carga en suspensi n Peligro de muerte o de graves lesiones NO permanezca bajo cargas en suspensi n gt Fije el elevador a la carcasa no al volante gt En caso de actuadores montados en una v lvula fije el elevador a la v lvula NO al actuador gt En caso de actuadores montados con un reductor fije el elevador al reductor con ayuda de orejetas NO lo fije al actuador gt En caso de actuadores con un control fije el elevador al actuador y NO al control 3 2 Almacenamiento prolon Almacenamiento AVISO AVISO Peligro de corrosi n por un almacenamiento incorrecto El almacenamiento debe tener lugar en un recinto bien ventilado y seco Como protecci n contra la humedad almac nese en una estanter a o sobre una rejilla de madera C brase para protegerlo contra el polvo y la suciedad Trate las superficies sin pintar con un agente protector contra la corrosi n 4 4 iDa os en la pantalla por temperaturas demasiado bajas El control de actuador AUMATIC NO se deb
65. exi n electrica Opcion 5 3 1 Control en soporte mural El soporte mural permite montar el control separado del actuador Aplicaci n Si el montaje del actuador lo hace inaccesible Si las temperaturas en el actuador son altas Si la v lvula presenta fuertes vibraciones 26 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Unidad de mando electro mec nica AC 01 2 Intrusivo Modbus RTU Antes de realizar la cone Estructura xi n tenga en cuenta Conexi n el ctrica Figura 20 Estructura con soporte mural 1 2 3 4 5 Soporte mural Cables de conexi n Conexi n el ctrica del soporte mural XM Conexi n el ctrica del actuador XA Conexi n el ctrica bus del control XK Conector del cliente Longitud admisible de los cables de conexi n m x 100 m Si hay un transmisor de posici n en el actuador RWG utilice cable apantallado Las versiones con potenci metro en el actuador no son adecuadas aqu Recomendamos Juego de cables LSW1 de AUMA Si no se va a utilizar el juego de cables de AUMA Utilice cables flexibles y apantallados adecuados Si hay cables de conexi n p ej de la calefacci n o interruptores que deben conectarse directamente del actuador al conector del cliente XK XA XM XK v ase diagrama de cableado estos cables de conexi n deben someterse a una prueba de aislamiento seg n EN 50178 Quedan excluidos de ello los ca bles de conexi n del transmisor de pos
66. exiones A siempre con conductor verde las conexiones B siempre con conductor rojo 25 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Unidad de mando electro mec nica Conexi n el ctrica AC 01 2 Intrusivo Modbus RTU 2 Siel actuador es la ltima estaci n en el segmento bus 2 1 Conecte la resistencia de terminaci n para el canal 1 con el interruptor S1 posici n ON 2 2 Con redundancia lineal Conecte la resistencia de terminaci n para el canal 2 con el switch S2 posici n ON Informaci n En cuanto se conectan las resistencias de terminaci n se interrumpe autom ticamente la conexi n al siguiente dispositivo de bus de campo De este modo se evitan terminaciones m ltiples 3 Una el apantallamiento del cable al terminal blindado X 5 2 6 Cerrar el recinto de terminales de bus Figura 19 Conector m ltiple AUMA SD Bus 1 2 3 1 Tapa 2 Tornillos de la tapa 3 Junta t rica 4 Entradas de cables de bus 5 Tap n 1 Limpie las superficies de contacto de la tapa 1 y de la carcasa 2 Aplique una fina capa de grasa no cida p ej vaselina a las superficies de contacto 3 Compruebe que la junta t rica 3 no est da ada coloque correctamente la junta t rica 4 Coloque la tapa 1 y apriete uniformemente los tornillos 2 en diagonal 5 Apriete los prensaestopas al par prescrito para garantizar el grado de protecci n correspondiente 5 3 Accesorios para la con
67. gura 29 Llamada directa ejemplo M0009 BEE GOTO Pantalla O Ir al men MOOOO Ira JAbajovrJok Esc O C Arrib a Abajo Ok En la ltima l nea de la indicaci n se lee Ira 1 Presione el pulsador Ai Ir a En la pantalla se visualiza Ir al men M0000 Con el pulsador A Y Arrib 4 Abajo y elija cifras de O a 9 Con el pulsador Ok confirme la primera cifra Repita los pasos 2 y 3 para las dem s cifras 5 Para cancelar el proceso pulse C Esc u w w 6 4 32 Nivel de usuario contrase a Nivel de usuario Para poder cambiar par metros se debe introducir una contrase a En la pantalla aparece entonces la indicaci n Contrase a 0 Existen 6 usuarios distintos El nivel de usuario se indica en la l nea superior SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Unidad de mando electro mec nica AC 01 2 Intrusivo Modbus RTU Operaci n Figura 30 Indicaci n del nivel de usuario ejemplo a Nivel de usuario 4 Cada usuario tiene su propia contrase a y tiene derecho a realizar diferentes acciones Tabla 8 Usuarios y derechos Usuario nivel Derecho Contrase a Observador 1 Comprobar ajustes No se precisa contrase a Operador 2 Cambiar ajustes Contrase a de f brica 0000 Mantenimiento 3 Previsto para ampliaciones posteriores Especialista 4 Cambiar la configuraci n del dispositivo p ej tipo de desconexi n configuraci n de contactos de salida Contrase a d
68. hasta la posici n final CERRADO 3 Gire el disco indicador inferior hasta que el s mbolo L CERRADO est alinea do con la marca amp de la tapa F E re g 4 Lleve el actuador hasta la posici n final ABIERTO gt Sujete el disco inferior en su posici n y gire el disco superior con el s mbolo ABIERTO hasta que est alineado con la marca A de la tapa Y Yv VA 6 Lleve la v lvula de nuevo hasta la posici n final CERRADO 7 Compruebe el ajuste Si el s mbolo L CERRADO deja de estar alineado con la marca A de la tapa 7 1 Repita el ajuste 7 2 En caso necesario compruebe la elecci n del engranaje reductor 9 11 Cerrar el recinto de interruptores AVISO Peligro de corrosi n por da os en la pintura Despu s de realizar trabajos en el dispositivo retoque los da os en la pintura 1 Limpie las superficies de contacto de la tapa y de la carcasa 2 Compruebe que la junta t rica 3 no est da ada en caso de estarlo sustit yala por una nueva 3 Aplique una fina capa de grasa no cida p ej vaselina a la junta t rica 2 4g 4 Coloque la tapa 1 del recinto de interruptores 54 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Unidad de mando electro mec nica AC 01 2 Intrusivo Modbus RTU Puesta en servicio ajustes b sicos 5 Apriete los tornillos 2 homog neamente en diagonal 55 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Unidad de m
69. i n aislada galv nicamente E2 0 4 20 mA carga m x 500 Q Est ndar Tensi n auxiliar 24 V DC m x 100 mA para alimentar las entradas de control aislada gal v nicamente de la alimentaci n interna Opci n Tensi n auxiliar 115 V AC m x 300 mA para alimentar las entradas de control aislada galv nicamente de la alimentaci n interna Topolog a lineal redundante con comportamiento de redundancia universal seg n redundancia AUMA lo Il Topolog a en anillo redundante en combinaci n con la SIMA Master Station N mero m ximo de actuadores con control por anillo redundante 247 unidades Longitud m xima de cable posible entre los actuadores con control sin necesidad de repetidor externo adicional 1 200 m Longitud total m x posible por anillo redundante aprox 290 km Puesta en servicio autom tica del anillo redundante con ayuda de la SIMA Master Station Tipos de conector conector ST o SC Cables FO Multimode 62 5 50 125 um alcance aprox 2 5 km max 2 0 dB km Singlemode 9 125 um alcance aprox 15 km max 0 4 dB km Topolog as lineal estrella y anillo redundante con interface Modbus RTU de 1 canal Tasa transf baud hasta 115 2 kbit s Budget ptico Multimode 13 dB Singlemode 17 dB Longitud de onda 1 310 mm Acoplador FO de EKS necesario fuentes de adquisici n AUMA o www eks engel com 69 Datos t cnicos Mando local Bluetooth Interface de comunicaci n Funciones de
70. ici n RWG IWG potenci metro Estos no deben someterse a la prueba de aislamiento 5 3 2 Marco Aplicaci n Marco para guardar de forma segura un conector desenchufado Protecci n contra el contacto directo de los contactos y contra las influencias ambientales Figura 21 Marco 27 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Unidad de mando electro mec nica Conexi n el ctrica AC 01 2 Intrusivo Modbus RTU 5 3 3 Tapa protectora Tapa protectora para recinto de terminales con el conector desenchufado El recinto de terminales abierto se puede cerrar con una tapa protectora sin Ilustraci n 5 3 4 Bastidor intermedio de doble sellado Cuando se retira la conexi n el ctrica o si los prensaestopas presentan falta de estanqueidad puede penetrar polvo y humedad en el interior de la carcasa El montaje del bastidor intermedio de doble sellado 2 entre la conexi n el ctrica 1 y la carcasa del aparato lo evita de forma efectiva El grado de protecci n ambiental del aparato IP 68 se mantiene tambi n cuando se ha retirado la conexi n el ctrica 1 Figura 22 Conexi n el ctrica con bastidor intermedio de doble sellado 1 Conexi n el ctrica 2 Bastidor intermedio de doble sellado 5 3 5 Toma de tierra exterior Opcionalmente se puede disponer de una toma de tierra exterior en la carcasa para integrar el dispositivo en la conexi n equipotencial Figura 23 Toma de tierra 2
71. ici n CERRADO 3 Punto Posici n final CERRADO ajustada Sector blanco 4 Tornillo de ajuste Posici n ABIERTO 5 Indicador Posici n ABIERTO 6 Punto Posici n final ABIERTO ajustada 9 5 1 Ajuste de la posici n final CERRADO sector negro 1 Active el mando manual 2 Gire el volante en sentido horario hasta que la v lvula est cerrada 48 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Unidad de mando electro mec nica AC 01 2 Intrusivo Modbus RTU Puesta en servicio ajustes b sicos Gire en sentido contrario el volante aprox 12 vuelta post recorrido Con ayuda de un destornillador gire el tornillo de ajuste 1 presion ndolo constantemente en el sentido de la flecha y observando el indicador 2 Cuando se siente y se escucha un ruido de carraca el indicador 2 salta 90 Si el indicador 2 se encuentra 90 delante del punto 3 Gire m s lentamente Si el indicador 2 salta al punto 3 No siga girando y suelte el tornillo de ajuste La posici n final CERRADO est ajustada Si se ha girado demasiado ruido de carraca despu s de que el indicador haya saltado Siga girando el tornillo de ajuste en el mismo sentido y repita el pro ceso de ajuste 9 5 2 Ajuste de la posici n final ABIERTO sector blanco SI NE a Active el mando manual Gire el volante en sentido anti horario hasta que la v lvula est abierta Gire en sentido contrario el volante aprox 12 vuelta post recorrido
72. iento normal la iluminaci n es blanca En caso de aver a la iluminaci n es roja Cuando se acciona un pulsador la pantalla luce en un tono m s claro Cuando no se acciona ning n pulsador durante 60 segundos la pantalla se vuelve m s oscura 6 3 1 Estructura y navegaci n Grupos Las indicaciones en pantalla se dividen en 3 grupos 31 Operaci n Cambiar de grupos Llamada directa median te ID SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Unidad de mando electro mec nica AC 01 2 Intrusivo Modbus RTU Figura 26 Grupos 1 m auma gt 2 gt 3 DE 1 lll A E A DE 1 Menu de inicializaci n 2 Menu de estado 3 Men principal El men de estado y el men principal est n caracterizados con una ID Figura 27 Caracterizaci n con ID S0001 M0009 S La ID empieza con S Men de estado M La ID empieza con M Men principal Se puede cambiar entre el men de estado S y el men principal M Para ello con el selector en la posici n 0 OFF mantenga presionado el pulsador C durante aprox 2 segundos hasta que se visualice una p gina con la ID M Figura 28 Cambiar de grupos de men 2S s0001 MODOS Q c SH PALS MODOS Oc Se vuelve al men de estado cuando durante 10 minutos no se acciona ning n pulsador de los mandos locales o se pulsa brevemente sobre C En el men principal se pueden llamar p ginas directamente sin hacer clics introduciendo la ID Fi
73. iento y ajus te Presione el pulsador Detalles para ver se ales individuales Para la descripci n de las se ales individua les v ase el manual Funcionamiento y ajus te Personal de servicio de AUMA Presione el pulsador Detalles para ver se ales individuales Para la descripci n de las se ales individua les v ase el manual Funcionamiento y ajus te e Emita una orden de operaci n en sentido ABRIR Ponga el selector en posici n de Opera ci n local LOCAL y resetee la se al de fallo mediante el pulsador RESET Ejecute la orden Reset mediante el bus de campo Tome una de las siguientes medidas Emita una orden de operaci n en sentido CERRAR Ponga el selector en posici n de Opera ci n local LOCAL y resetee la se al de fallo mediante el pulsador RESET Ejecute la orden Reset mediante el bus de campo Compruebe Conecte las fases Cambie la secuencia de las conexiones de conductores externos L1 L2 y L3 intercam biando dos fases 59 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Unidad de mando electro mec nica Soluci n de fallos AC 01 2 Intrusivo Modbus RTU Indicaci n en pantalla Descripci n Causa Remedio Calidad sum el ctrico Por motivo de una mala calidad de la red el Compruebe la tensi n de red control no puede reconocer la secuencia de S i l fases secuencia de las conexione de conduc saiia Ines el parametro m EE tores externos L1 L2 y L3 dentro del tie
74. ineal Se pueden realizar tambi n estructuras de rbol con ayuda de repetidores e Es posible el acoplamiento y desacoplamiento sin reacci n de dispositivos durante el funcionamiento Medio de transmisi n Cable de cobre trenzado y apantallado seg n IEC 61158 Interface de bus de campo ElA 485 RS485 Velocidad de transmisi n Longi Tasa transf baud 9 6 115 2 kBit s tud de cable Longitud m xima del cable longitud de segmento o entre dos actuadores sin repetidor 1 200 m Longitudes de cable posibles enla topolog a lineal con repetidor aprox 10 km longitud total de cable de la red enla topolog a de anillo ca 290 km anillo redundante Tipos de dispositivo Esclavo Modbus p ej dispositivos con entradas y salidas digitales y o anal gicas como actores sensores N mero de dispositivos 32 dispositivos en cada segmento sin repetidor ampliables hasta 247 con repetidor Proceso Polling entre maestro y esclavos Query Response 72 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Unidad de mando electro mec nica AC 01 2 Intrusivo Modbus RTU Datos t cnicos Datos generales del interface de bus de campo Funciones soportadas del bus 01 Read Coil Status 02 Read Input Status 03 Read Holding Registers 04 Read Input Registers 05 Force Single Coil 15 OFHex Force Multiple Coils 06 Preset Single Register 16 10Hex Preset Multiple Registers 17 11Hex Report Slave ID 08 Diagnostics 00 00 Loopback 00 10 0AHex
75. iobra en sentido con trario El final de carrera est mal ajustado si el actuador se queda parado antes de alcanzar la posici n final una de las l mparas indicadoras rojas LEDs luce fallo de par el indicador de estado S0007 de la pantalla emite un fallo Si las posiciones finales est n mal ajustadas ajuste de nuevo el final de carrera Si las posiciones finales est n bien ajustadas y no hay otras opciones como p ej potenci metro transmisor de posici n cierre el recinto de interruptores 9 7 3 Realizaci n de la operaci n de referencia de la se al de posici n En el caso de actuadores con se al de posici n RWG potenci metro se debe realizar una operaci n de referencia tras cada reajuste para que la se al de posici n 0 4 20 mA emita valores correctos gt Opere el actuador el ctricamente mediante los pulsadores ABRIR y CERRAR de los mandos locales una vez a la posici n final ABIERTO y una vez a la po sici n final CERRADO Si tras el cambio del final de carrera no se produce ninguna operaci n de referencia la se al de posici n emitida a trav s del bus no es correcta Esta falta de operaci n de referencia se emite a trav s del bus como aviso 9 8 52 Ajuste del potenciometro Informacion Opcion El potenci metro sirve de sensor de recorrido para detectar la posici n de la v lvula Debido a la graduaci n del engranaje reductor no siempre se opera todo
76. l tiempo de monitorizaci n Mb Ajustes del cliente M0041 Modbus M0341 Direcci n esclavo MD1 M0247 Direcci n esclavo MD2 M0409 Tasa Baud M0343 Parity stop bit M0782 Tiempo de vigilancia M0781 Valores por defecto Direcci n de esclavo MD1 247 Direcci n de esclavo MD2 247 Tasa Baud Auto Parity stop bit Par 1 stop bit Tiempo de vigilancia 15 segundos Informaci n El par metro Direcci n esclavo MD2 s lo est disponible con la redundancia AUMA opcional Para m s ajustes e informaci n p ej sobre redundancia v ase el manual Integraci n de dispositivos 9 3 Abrir el recinto de interruptores 46 El recinto de interruptores se debe abrir para realizar los siguientes ajustes opciones SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Unidad de mando electro mec nica AC 01 2 Intrusivo Modbus RTU Puesta en servicio ajustes b sicos 1 Afloje los tornillos 2 y retire la tapa 1 del recinto de interruptores Figura 55 2 4g7 2 Si hay un disco indicador 3 Extraiga el disco indicador 3 con una llave fija haciendo palanca Informaci n Para evitar da os en la pintura coloque un objeto suave por ejemplo un pa o debajo de la llave fija Figura 56 9 4 Ajuste de los limitadores de par Cuando se alcanza el par de desconexi n ajustado aqu se accionan los limitadores de par protecci n contra sobrecarga de la v lvula Informaci n EI limitador de par puede activarse tambi
77. la zona 22 seg n la directiva ATEX 94 9 CE Los actuadores tienen grado de protecci n ambiental IP68 y cumplen las disposiciones de la EN 50281 1 1 1998 P rrafo 6 Medios el ctricos para el uso en entornos cargados de polvo inflamable requisitos para medios el ctricos de la categor a 3 Protecci n mediante carcasa Para cumplir todos los requisitos de la EN 50281 1 1 1998 es imprescindible observar lo siguiente o Seg n la directiva ATEX 94 9 CE los actuadores deben disponer de una identificaci n adicional II3D IP6X T150 C La temperatura m xima de la superficie de los actuadores referida a una tem peratura ambiente de 40 C seg n EN 50281 1 1 sec 10 4 es de 150 C Conforme a la sec 10 4 no se ha tenido en cuenta una elevada sedimentaci n de polvo sobre el medio de operaci n a la hora de determinar la temperatura m x de la superficie La correcta conexi n de los termostatos o de los termistores as como la ob servancia del modo de operaci n y de los datos t cnicos son condici n para el mantenimiento de la temperatura m xima de la superficie de los aparatos El conector se debe enchufar o desenchufar s lo en ausencia de tensi n Los prensaestopas utilizados deben cumplir tambi n los requisitos de la cate gor a II3D y tener como m nimo grado de protecci n ambiental IP67 Los actuadores deben conectarse mediante una toma de tierra externa acce sorio a la conexi n equipo
78. llo de centraje 3 del acoplamiento Saque la tuerca de roce 1 junto con los rodamientos 2 Retire las pistas de rodamiento 2 1 y las coronas 2 2 de la tuerca de roce 1 Taladre la tuerca de roce 1 torn ela y corte la rosca Informaci n A la hora de fijar el portaherramientas aseg rese de que la marcha sea circular y plana Limpie la tuerca de roce mecanizada Lubrique las coronas 2 2 y las pistas 2 1 con suficiente grasa multiuso EP de litio saponificado de modo que todos los espacios huecos queden llenos de grasa Inserte las coronas 2 2 y pistas 2 1 engrasadas en la tuerca de roce 1 Coloque la tuerca de roce 1 con los rodamientos 2 de nuevo en el acopla miento Informaci n Aseg rese de que las garras o el dentado entren correctamente en la ranura del eje hueco Enrosque el anillo de centraje 3 y apri telo hasta el tope SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Unidad de mando electro mec nica AC 01 2 Intrusivo Modbus RTU Montaje 4 3 2 2 Montaje del actuador multivueltas con acoplamiento tipo A en la v lvula Figura 8 Montaje con tipo de acoplamiento A 1 2 3 4 5 8 9 10 Husillo de la v lvula Tipo de acoplamiento A Tornillos al actuador Brida de la v lvula Tornillos al acoplamiento Si el acoplamiento A ya est montado en el actuador suelte los tornillos 3 y retire el acoplamiento A 2 Compruebe si la brida del acoplamiento A es a
79. los de la tapa 3 Junta t rica 4 Entradas de cables de bus 5 Tap n Tensi n peligrosa Posibilidad de descarga el ctrica gt Antes de abrir desconecte la tensi n Descarga electrost tica ESD Deterioro de componentes electr nicos gt Conecte a tierra personas y dispositivos 1 Afloje los tornillos 2 y retire la tapa 1 2 Coloque los prensaestopas adecuados para los cables de bus El grado de protecci n ambiental IP indicado en la placa de caracter sticas s lo se puede asegurar utilizando los prensaestopas adecuados Ejemplo Placa de caracter sticas de protecci n ambiental IP68 3 Selle las entradas de cables no utilizadas 4 con tapones adecuados 5 4 Introduzca los cables en los prensaestopas 9 2 5 24 Conectar los cables de bus Informaci n Variantes Esta descripci n tiene validez para la conexi n con cables de cobre RS 485 Para la conexi n con cables FO cables de fibra ptica existen unas instrucciones por separado La variante montada se identifica mediante un adhesivo con el n mero de art culo de AUMA que se encuentra en la pletina de conexi n SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Unidad de mando electro mec nica AC 01 2 Intrusivo Modbus RTU Conexi n el ctrica Informaci n Variante Protecci n contra AUMA Art n la sobretensi n hasta en el adhesivo 4 kV 1 canal est ndar no Z071 720 02 2 canales
80. mpo G CaSO MECESANO PIS de vigilancia ajustado tiempo Fallo t rmico La protecci n del motor se ha activado Dejar enfriar esperar Si el mensaje de fallo se sigue visualizan do despu s de dejar enfriar Ponga el selector en posici n de Ope raci n local LOCAL y resetee la se al de fallo mediante el pulsador RE SET Ejecute la orden Reset mediante el bus de campo e Compruebe los fusibles Ord oper err nea Se al colectiva 13 Compruebe las rdenes de operaci n Causas posibles transmita s lo una orden de operaci n e varias rdenes de operaci n p ej ABRIR y CERRAR simult neamente o ABRIR y operar a SETPOINT simult neamente e Ajuste el par metro Posicionador a Fun ci n activa ne e Compruebe el setpoint hay un setpoint presente y el posicionador no est activo Presione el pulsador Detalles para ver se el ales individuales en bus de campo el setpoint es mayor de Para la descripci n de las se ales individua O z 100 0 les vease el manual Funcionamiento y ajus te Selector no REMOTO El selector no est en posici n REMOTO Ponga el selector en la posici n REMOTO Servicio activo Servicio mediante interface de servicio Blue Finalice el software de servicio tooth y software de servicio AUMA CDT Inhabilitado El actuador se encuentra en el modo de ope Compruebe el ajuste y el estado de la funci n raci n Bloqueado lt Liberar mandos locales gt Pa
81. n 60 Hz Los actuadores multivueltas son autoblocantes cuando por efecto del par en la salida del actuador la posici n de parada de la v lvula no cambia Final de carrera Mecanismo cuenta vueltas para posiciones finales ABIERTO y CERRADO Vueltas por carrera 2 a 500 est ndar 2 a 5 000 opci n Est ndar e Interruptor sencillo 1 NC y 1 NO sin aislamiento galv nico por cada posici n final Opciones e Interruptor t ndem 2 NC y 2 NO para cada posici n final con aislamiento galv nico e Interruptor triple 3 NC y 3 NO por cada posici n final con aislamiento galv nico e Interruptores de posiciones intermedias final de carrera DUO de libre ajuste Limitadores de par Limitadores de par ajustables para los sentidos ABRIR y CERRAR Est ndar Interruptor sencillo 1 NC y 1 NO por sentido sin aislamiento galv nico Opci n Interruptor t ndem 2 NC 2 NO por cada sentido con aislamiento galv nico Se al de posici n anal gica Potenci metro 0 4 20 mA RWG opci n Indicador mec nico de posici n Indicador continuo disco indicador ajustable con s mbolos ABRIR y CERRAR opcional Calefacci n en el recinto de in Est ndar Calefacci n de resistencia 5 W 24 V AC alimentaci n interna terruptores Calefacci n del motor opcional Tensiones 110 120 V AC 220 240 V AC 400 V AC alimentaci n externa Potencia en funci n del tama o 12 5 25 W Mando manual Mando man
82. n el devanado del motor dema Compruebe corrija el dimensionamiento del siado alta actuador Av temp reductor Temperatura en la carcasa de engranajes del Compruebe corrija el dimensionamiento del actuador demasiado alta actuador Reloj no ajustado El reloj de tiempo real RTC no se ha ajusta Ajuste el reloj do a n Pila RTC La tensi n de la pila redonda RTC es dema Cambie la pila redonda siado baja Fallo PVST El Partial Valve Stroke Test PVST no se ha Compruebe el actuador ajustes de PVST podido realizar correctamente Cancel PVST El Partial Valve Stroke Test PVST ha sido Ejecute un RESET o inicie de nuevo el PVST cancelado o no se ha podido iniciar Av Sin reacci n El actuador no reacciona a rdenes de opera e Compruebe el movimiento en el eje de ci n dentro del tiempo de reacci n ajustado salida e Compruebe el par metro Tiempo de reacci n M0634 Av cables FO Se al de recepci n ptica incorrecta ning n Compruebe repare los conductores de fibra nivel de recepci n Rx o nivel insuficiente o ptica error de formato RS 485 Aviso Reserva de sistema de fibra ptica al Compruebe repare los conductores de fibra canzada nivel de recepci n Rx cr tico pero ptica a n admisible Av Conexi n FO Aviso conexi n de fibra ptica no existe Monte la conexi n de fibra ptica Av par ABRIR Valor l mite para aviso de par ABRIR excedi Compruebe el par metro Par aviso ABRIR do MO768 en
83. n panta lla Avisos Indicaci n en panta lla A o de fabricaci n A o de la fabricaci n B Bastidor intermedio C CEM Cable de bus Cable de conexi n Cables de bus Calefacci n del motor Cambiar contrase a Campo de aplicaci n Certificados Comprobaci n de funciones Indicaci n en pantalla Comprobar el interruptor Condiciones de servicio Conexi n a la red Conexi n el ctrica Consumo de corriente Contrase a Control Cualificaci n del personal D Datos t cnicos Datos t cnicos del interruptor Declaraci n de Conformidad de la CE Declaraci n de Incorporaci n Denominaci n del tipo Diagrama de cableado Direcci n del bus Direcci n del esclavo Directivas Disco indicador Disposici n Di metro del conductor cable de bus Doble sellado 80 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Unidad de mando electro mec nica AC 01 2 Intrusivo Modbus RTU 26 16 12 92 31 11 42 40 9 9 18 46 42 54 19 28 E Embalaje Esquema el ctrico F Fallo Indicaci n en pantalla Final de carrera Finales de carrera Finales de carrera DUO Formas de red Frecuencia de red Fuera de especificaci n Indi caci n en pantalla Fusibles G Grado de protecci n ambien tal H Husillo de v lvula l Identificaci n Idioma en pantalla Indicaciones en pantalla Indicaci n de posici n inter media mediante LEDs Indicador de marcha Indicador de posici n Indicador mec ni
84. n sin guardar Confirme la selecci n con Guardar La indicaci n cambia al nuevo idioma El nuevo ajuste de idioma se ha guarda do 35 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Unidad de mando electro mec nica Indicadores AC 01 2 Intrusivo Modbus RTU 7 Indicadores 7 1 Indicaciones durante la puesta en servicio Prueba de LEDs Selecci n de idioma Men de inicializaci n Despu s de conectar la tensi n de alimentaci n todos los LEDs de los mandos locales deben iluminarse durante aprox 1 segundo Esta se al ptica indica que el control recibe tensi n y que todos los LEDs funcionan correctamente Figura 32 Prueba de LEDs M ER L Te amp To A DE a ET en ne a Ha Durante la autocomprobaci n se puede activar la selecci n de idioma para que inmediatamente despu s de concluir el proceso de arranque las indicaciones de pantalla se visualicen en el idioma que desee Para ello el selector debe estar en la posici n 0 OFF Activar la selecci n de idioma 1 En la ltima l nea de la indicaci n se lee Language selection menu Reset 2 Presione y mantenga presionado el pulsador RESET hasta que en la ltima l nea se lea el texto Language menu loading please wait Figura 33 Autocomprobaci n auma auma Self test O Self test Language selection menu Reset gt Language menu loading please wait El men de selecci n de idioma aparece despu s del
85. nes y se ales del interface de bus de campo Representaci n de proceso de ABRIR PARO CERRAR setpoint de posici n RESET orden de maniobra de emergencia salida rdenes de mando liberaci n de los mandos locales Interlock ABRIR CERRAR 71 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Unidad de mando electro mec nica Datos t cnicos AC 01 2 Intrusivo Modbus RTU rdenes y se ales del interface de bus de campo Representaci n de proceso de le Posici n final ABIERTO CERRADO entrada se ales Valor real de posici n Valor real de par Selector en posici n LOCAL REMOTO Indicador de marcha depende del sentido Limitadores de par ABRIR CERRAR Finales de carrera ABRIR CERRAR Accionamiento manual mediante volante o mandos locales 2 entradas anal gicas y 4 digitales del cliente Representaci n de proceso de Protecci n del motor actuada entrada se ales de tallo Limitador de par activado antes de posici n final P rdida de una fase Fallo de las entradas anal gicas del cliente Comportamiento operativo en Parar en la posici n actual Operar a posici n final ABIERTO o CERRADO Ejecutar una maniobra a cualquier posici n intermedia Ejecutar la ltima orden de maniobra recibida 1 Exige un transmisor magn tico de carrera y par MWG en el actuador Datos generales del interface de bus de campo Protocolo de comunicaci n Modbus RTU conforme a IEC 61158 y IEC 61784 Topolog a de red e Estructura bus l
86. normas y directivas reconocidas Ello viene certificado mediante una Declaraci n de Incorporaci n y una Declaraci n de Conformidad de la CE El usuario de la instalaci n y el constructor de la misma deber n observar todos los requisitos legales directivas disposiciones reglamentos nacionales y recomendaciones en lo tocante a montaje instalaci n el ctrica puesta en servicio y funcionamiento en el lugar de instalaci n Entre ellos se encuentran las normas de instalaci n correspondientes para aplicaciones de bus de campo Las personas que trabajen con este equipo deben familiarizarse con las instrucciones de seguridad y las indicaciones de aviso de estas instrucciones y deben observarlas Las instrucciones de seguridad y las indicaciones de aviso en el producto se deben observar para evitar da os personales y materiales El montaje la conexi n el ctrica la puesta en servicio la operaci n y el mantenimiento deben ser realizados s lo por personal especializado y formado que haya sido autorizado por el usuario de la instalaci n o por el constructor de la misma Antes de proceder a trabajar con este producto el personal debe haber le do y entendido estas instrucciones as como conocer y observar los reglamentos reconocidos en materia de seguridad laboral Antes de proceder a la puesta en servicio es importante comprobar si todos los ajustes coinciden con los requisitos de la aplicaci n Un ajuste incorrecto puede suponer p
87. o S0007 Fuera de especif S0008 Comprob funciones S0009 Mantenim requerido S0010 Aver a S0011 Se al colectiva 02 Indica el n mero de avisos presentes Se al colectiva 04 Indica el n mero de se ales presentes Se al colectiva 03 Indica el n mero de fallos presentes El actuador no se puede operar Se al colectiva 07 Mensaje seg n la recomendaci n NAMUR NE 107 El actuador se opera fuera de las condiciones de servicio normales Se al colectiva 08 Mensaje seg n la recomendaci n NAMUR NE 107 Se est trabajando en el actuador las se ales de salida carecen temporalmente de validez Se al colectiva 09 Mensaje seg n la recomendaci n NAMUR NE 107 Recomendaci n de mantenimiento Se al colectiva 10 Mensaje seg n la recomendaci n NAMUR NE 107 Fallo de funcionamiento en el actuador las se ales de salida no tienen validez Tabla 13 Avisos y fuera de especificaci n Indicaci n en pantalla Descripci n Causa Remedio Aviso configuraci n Aviso interno 24 V DC externo Av tiempo marcha Av n m arrancadas Comp fallo activo Se al colectiva 06 Causa posible La configuraci n ajustada no es correcta El aparato se puede seguir operando con restricciones Se al colectiva 15 Avisos de aparatos El aparato se puede seguir operando con restricciones La tensi n de alimentaci n externa de 24 V DC del control queda fuera de los l mites de tensi n de alimentaci
88. os trabajos de reparaci n y mantenimiento deben ser realizados s lo con el equipo fuera de servicio AUMA ofrece amplias prestaciones de servicio como reparaci n y mantenimiento o tambi n cursillos para los clientes Las direcciones de contacto se pueden encontrar en este documento en la secci n lt Direcciones gt y en Internet www auma com MI 64 Medidas preventivas para la reparaci n y para un funcionamiento seguro Las siguientes medidas son necesarias para que el producto funcione de forma segura durante la operaci n 6 meses despu s de la puesta en servicio y despu s anualmente Control visual Compruebe la fijaci n y la estanqueidad de entradas de cables prensaestopas tapones etc Mantenga los pares indicados por el fabricante Compruebe si los tornillos de fijaci n entre el actuador y la v lvula reductor est n bien apretados En caso necesario apriete los tornillos con los pares in dicados en el cap tulo lt Montaje gt En caso de operaci n poco frecuente realice una maniobra de prueba En dispositivos con tipo de acoplamiento A con ayuda de una bomba de en grase inyecte grasa multiuso EP de litio saponificado en base a aceite mineral a trav s del engrasador La lubricaci n del husillo de la v lvula se debe realizar por separado Figura 63 Tipo de acoplamiento A 1 2 93 1 Tipo de acoplamiento A 2 Engrasador Tabla 16 Cantidad de grasa para
89. osici n E2 Valor real de posici n En el eje de punto de pivote se indican los puntos de pivote y su comportamiento de operaci n perfil de actuaci n mediante s mbolos Los s mbolos s lo se visualizan si est activada como m nimo una de las siguientes funciones Perfil actuaci n MO294 Modo pasos CERRAR M0156 Modo pasos ABRIR MO206 Figura 44 Ejemplos a la izquierda puntos de pivote posiciones intermedias a la derecha modo por pasos E2 PM A 4A 49 E2 MU 1 49 9 Tabla 9 S mbolos del eje de punto de pivote Punto de pivote posici n interme Modo por pasos dia con perfil de actuaci n I Punto de pivote sin reacci n Fin de modo por pasos Paro en sentido CERRAR Inicio de modo por pasos en sentido CERRAR Paro en sentido ABRIR Inicio de modo por pasos en sentido ABRIR Paro en sentido ABRIR y CERRAR Pausa en sentido ABRIR Pausa en sentido ABRIR y CERRAR Posiciones de la multiport valve S0017 Pausa en sentido CERRAR A EA Cuando la funci n de multiport valve est activada la indicaci n S0017 que se encuentra sobre el valor real de posici n E2 muestra una segunda indicaci n de barras con las posiciones ajustadas conexiones de la v lvula Las posiciones P1 P2 se indican mediante un tri ngulo negro Y Con el pulsador A Y se pueden seleccionar todas las posiciones Tanto las posiciones como el valor real de posici n actual E2 se indican en grados 39 SA 07 2 SA 16 2 SA
90. para redundancia lineal En caso de redundancia en anillo se produce una terminaci n autom tica en cuando el AUMATIC recibe tensi n Cuando se interrumpe la tensi n de alimentaci n o cuando se saca el conector m ltiple AUMA los dos segmentos de anillo RS 485 se conectan autom ticamente entre ellos Figura 18 Variantes de las pletinas de conexi n Z071 720 02 Z071 720 04 St Termination Termination Channel 1 Channel 2 X Informacion a bi fz 1x2 e pal l bisean f ZATE Mmi 74 A A IBA y de a Dh 18 2A 2 3A Cha a O Z071 720 03 2102 613 01 Z071 720 05 Z102 613 02 S1 S2 Li o o Termination fe Terminatlon Channel 1 Channel2 VO DO Bco ra 1H LA A e DO En anne 7 n 1 a n 1 n i n 1 n 1 Cable del bus de campo del dispositivo anterior entrada n 1 Cable de bus de campo al dispositivo siguiente salida X Terminal blindado X Identificaci n de terminales X1 X2 X3 X4 seg n el diagrama de cableado S1 2 Switch Termination para terminaci n de bus Tabla 6 Switches de funciones S1 y S2 ON Terminaci n bus canal 1 ON OFF Terminaci n bus canal 1 OFF Terminaci n bus canal 2 ON opci n OFF Terminaci n bus canal 2 OFF opci n Ambos switches S1 y S2 vienen ajustados de f brica a la posici n OFF Conectar los cables de bus 1 Conecte el cable de bus Realice las con
91. qu O HN Pletina conexi n bus A 508 1 Candado BEE 78 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Unidad de mando electro mec nica AC 01 2 Intrusivo Modbus RTU Certificados 14 Certificados 14 1 Declaraci n de Incorporaci n y Declaraci n de Conformidad de la CE AUMA Riester GmbH amp Co KG Tol 49 7631 809 0 z Aumastr 1 Fax 49 7631 809 1250 U mm 79379 M llheim Germany Riester auma com ar alima com Solutions for a world in motion Original Einbauerkl rung f r unvollst ndige Maschinen EG RL 2006 42 EG und EG Konformit tserkl rung gem EMV und Niederspannungsrichtlinie f r die elektrischen AUMA Antriebe der Baureihen Drehantriebe SA 07 2 SA 16 2 und SAR 07 2 SAR 16 2 Schwenkantriebe 50 05 2 50 14 2 und SOR 05 2 SQA 14 2 in den Ausf hrungen AUMA NORM AUMA SEMIPACT AUMA MATIC oder AUMATIC Die AUMA Riester GmbH amp Co KG als Hersteller erkl rt hiermit dass die o a Dreh und Schwenkantriebe folgende grundlegende Anforderungen der EG Maschinenrichtlinie 2006 42 EG einhalten Anhang Ziffern 1 1 2 1 1 3 1 1 5 1 2 1 1 2 6 1 3 1 1 3 7 1 5 1 1 6 3 1 7 1 1 7 3 1 7 4 Folgende harmonisierte Normen im Sinne der Maschinenrichtlinie wurden angewandt EN ISO 12100 2010 ISO 5211 2001 ISO 5210 1996 Der Hersteller verpflichtet sich die Unterlagen zur unvollst ndigen Maschine der zust ndigen nationalen Beh rde auf Verlangen elektronisch zu bermitteln Die zur Mas
92. r APIS CENTAR d 0 0 HR 10437 Bestovje Tel 385 1 6531 485 auma apis centar com www apis centar com Fabo Kereskedelmi s Szolg ltat Kft HU 8800 Nagykanizsa Tel 36 93 324 666 auma fabo hu www fabo hu Falkinn HF IS 108 Reykjavik Tel 00354 540 7000 os falkinn is www falkinn is AUMA ITALIANA S r l a socio unico IT 20023 Cerro Maggiore MI Tel 39 0331 51351 info auma it www auma it AUMA BENELUX B V LU Leiden NL Tel 31 71 581 40 40 office auma nl NB Engineering Services MT ZBR 08 Zabbar Tel 356 2169 2647 nikibel onvol net AUMA BENELUX B V NL 2314 XT Leiden Tel 31 71 581 40 40 office auma nl www auma nl SIGUM A S NO 1338 Sandvika Tel 47 67572600 post sigum no AUMA en todo el mundo AUMA Polska Sp z 0 0 PL 41 219 Sosnowiec Tel 48 32 783 52 00 biuro auma com pl www auma com pl INDUSTRA PT 2710 297 Sintra Tel 351 2 1910 95 00 industra talis group com SAUTECH RO 011783 Bucuresti Tel 40 372 303982 office sautech ro 000 PRIWODY AUMA RU 141402 Khimki Moscow region Tel 7 495 221 64 28 aumarussia auma ru www auma ru 000 PRIWODY AUMA RU 125362 Moscow Tel 7 495 787 78 21 aumarussia auma ru www auma ru ERICHS ARMATUR AB SE 20039 Malm Tel 46 40 311550 info erichsarmatur se www erichsarmatur se ELSO b s r o SK 94901 Nitra Tel 421 905 336 926 elsob stonline sk www elsob sk Auma End stri Kontrol Sistemleri Limited Sirketi TR 06810 Anka
93. r a 2 yi A E a Arrib a Abajo Detalles O A Para m s informaci n v ase tambi n lt Soluci n de fallos gt 7 3 Indicador mec nico de posici n marcha 42 Opci n El indicador mec nico de posici n muestra continuamente la posici n de la v lvula El disco indicador 2 gira al atravesar el recorrido de operaci n de ABIERTO a CERRADO o viceversa aprox 180 a 230 indica si el actuador est en marcha indicador de marcha indica que se han alcanzado las posiciones finales mediante la marca 3 Figura 53 Indicador mec nico de posici n 1 Tapa 2 Disco indicador 3 Marca 4 S mbolo para posici n ABIERTO 5 S mbolo para posici n CERRADO SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Unidad de mando electro mec nica AC 01 2 Intrusivo Modbus RTU Indicadores 7 4 L mparas indicadoras Figura 54 Disposici n y significado de las l mparas indicadoras 1 2 a o 056 i k O b 1 2 2 4 9 O 6 8 0 O 0 8 0 1 Caracterizaci n con s mbolos est ndar 2 Caracterizaci n con cifras 1 6 opci n 1 Posici n final CERRADO alcanzada parpadea operaci n en sentido CE RRAR 2 Tc Fallo de limitador de par CERRAR 3 m Protecci n de motor activada 4 To Fallo de limitador de par ABRIR 5 Posici n final ABIERTO alcanzada parpadea operaci n en sentido ABRIR 6 Conexi n Bluetooth Cambiar l mparas indicadoras indicaciones A lo
94. r el cliente 13 A utilizar libremente por el cliente SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Unidad de mando electro mec nica AC 01 2 Intrusivo Modbus RTU Identificaci n Denominaci n del tipo Numero de comisi n N mero de serie del ac tuador Denominaci n del tipo Diagrama de cableado Control Figura 3 Denominaci n del tipo ejemplo A a 1 Tipo y tama o del actuador 2 Tama o de brida Tipo y tama o Estas instrucciones tienen validez para los siguientes tipos de dispositivo y tama os Actuadores multivueltas para servicio todo nada SA 07 2 07 6 10 2 14 2 14 6 16 2 Actuadores multivueltas para servicio de regulaci n SAR 07 2 07 6 10 2 14 2 14 6 16 2 A cada dispositivo se le asigna un numero de comisi n n mero de pedido Con este n mero se pueden descargar diagramas de cableado en alem n y en ingl s protocolos de inspecci n y otras informaciones del dispositivo del Internet bajo http www auma com Para acceder a algunas informaciones es necesario introducir un n mero de cliente Tabla 1 Descripci n del n mero de serie con ejemplo o 12 LT 12545 ooo ooo 2 En el ejemplo A o de la fabricaci n 2012 Todas las dem s posiciones M D 12345 N mero de fabricaci n interno para una identificaci n inequ voca del producto Descripci n de la placa de caracter sticas del control Figura 4 Placa de caracter sticas del control 1 AC012 2 MS No 090
95. ra Tel 90 312 217 32 88 info auma com ftr AUMA Technology Automations Ltd UA 02099 Kiev Tel 38 044 586 53 03 auma tech aumatech com ua frica Solution Technique Contr le Commande DZ Bir Mourad Rais Algiers Tel 213 21 56 42 09 18 steco wissal dz A T E C EG Cairo Tel 20 2 23599680 23590861 contactus atec eg com SAMIREG MA 203000 Casablanca Tel 212 5 22 40 09 65 samireg menara ma MANZ INCORPORATED LTD NG Port Harcourt Tel 234 84 462741 mail manzincorporated com www manzincorporated com AUMA South Africa Pty Ltd ZA 1560 Springs Tel 27 11 3632880 aumasa mweb co za America AUMA Argentina Rep Office AR Buenos Aires Tel 54 11 4737 9026 contacto aumaargentina com ar AUMA Automa o do Brazil ltda BR Sao Paulo Tel 55 11 4612 3477 contato auma br com TROY ONTOR Inc CA LAN 8X1 Barrie Ontario Tel 1 705 721 8246 troy ontor troy ontor ca AUMA Chile Representative Office CL 9500414 Buin Tel 56 2 821 4108 aumachile auma chile cl Ferrostaal de Colombia Ltda CO Bogot D C Tel 57 1 401 1300 dorian hernandez ferrostaal com www ferrostaal com Transcontinental Trading Overseas SA CU Ciudad Habana Tel 53 7 208 9603 208 7729 tto ttoweb com AUMA Regi n Andina amp Centroam rica EC Quito Tel 593 2 245 4614 auma auma ac com www auma com Corsusa International S A C PE Miraflores Lima Tel 51 1444 1200 0044 2321 corsusa corsusa com www corsusa com
96. res limitado res en caso necesario c mbielos Comprobar el Interruptor Los interruptores se pueden accionar manualmente mediante los botones de prueba 1 y 2 1 Girar el bot n de prueba 1 e de par CERRAR se activa 3 Girar el bot n de prueba 2 en el sentido de la flecha TSO D L El limitador de par ABRIR se activa Si el actuador lleva integrado un final de carrera DUO opcional los interruptores de posiciones intermedias se activan tambi n con los limitadores de par 1 Girar el bot n de prueba 1 en el sentido de la flecha LSC WSR El final de carrera CERRAR se activa 2 Girar el bot n de prueba 2 en el sentido de la flecha WOL El final de carrera ABRIR se activa 10 2 Se ales de fallo y avisos Los fallos interrumpen o impiden la operaci n el ctrica del actuador Cuando se produce un fallo la indicaci n en la pantalla luce en rojo Los avisos no tienen influencia en la operaci n el ctrica del actuador S lo tienen car cter informativo Las se ales colectivas contienen otras se ales que se pueden visualizar Detalles con ayuda de pulsadores 56 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Unidad de mando electro mec nica AC 01 2 Intrusivo Modbus RTU Soluci n de fallos Tabla 12 Fallos y avisos a trav s de indicaciones de estado en la pantalla Indicaci n en pantalla Descripci n Causa Si el valor de indicaci n gt 0 Avisos S0005 No listo REMOTO S0006 Fall
97. ro EMERG activo Se ha presionado el interruptor de PARADA Desbloquee el interruptor de parada de DE EMERGENCIA Se ha interrumpido la co EMERGENCIA rriente de alimentaci n del control del motor contactores o tiristores Desactive el estado de parada de EMER GENCIA mediante la orden Reset Comp EMERG activo El modo de operaci n EMERGENCIA est Determine la causa de la se al EMERGEN activo se ha transmitido la se al EMERGEN CIA CIA A la entrada EMERGENCIA llegan 0 V Compruebe el origen del fallo Aplique 24 V DC a la entrada EMERGEN CIA Interface 1 O El actuador se controla mediante el interface Compruebe entrada interface l O I O paralelo Volante activo El modo manual est activado Arranque el funcionamiento de motor FailState bus La conexi n del bus de campo existe pero Compruebe la configuraci n del maestro no se produce ninguna transmisi n de datos tiles por el maestro PARO local Un PARO local es activo Suelte el pulsador STOP Se ha presionado el pulsador STOP de los mandos locales 60 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Unidad de mando electro mec nica AC 01 2 Intrusivo Modbus RTU Soluci n de fallos Indicaci n en pantalla Descripci n Causa Remedio Interlock Un interlock es activo Compruebe la se al de interlock Interlock Bypass La funci n bypass est bloqueada Compruebe el estado de la v lvula principal y de la v lvula de bypass PVST activa El Partial Valve St
98. roke Test PVST est acti Espere hasta que la funci n PVST haya con VO cluido 10 3 Fusibles 10 3 1 Fusibles en el control del actuador Fusibles utilizados F1 F2 Fusibles primarios en la fuente de alimentaci n Fusibie JE AUMA Artn Tamano ese Contactor inversor 1 AT 500 V K002 277 Tensi n de alimentaci n lt 500 V Contactor inversor 2 A FF 690 V K002 665 Tensi n de alimentaci n gt 500 V Tiristores para potencia de motor hasta 1 5 kW 1AT 500V K002 277 Tiristores para potencia de motor hasta 3 0 kW Tiristores para potencia de motor hasta 5 5 kW F3 Alimentaci n interna 24 V DC Fusils G conforme a EC Sam s AMan Tama o aom O O Salida de tensi n fuente de alimentaci n 24 V Salida de tensi n fuente de alimentaci n 115 V F4 Alimentaci n interna 24 V AC 115 V AC para Calefacci n del recinto de interruptores control de los contactores inversores Dispositivo de disparo de los termistores Con 115 V AC tambi n entradas de control ABRIR PARAR CERRAR Fusible G conforme a IEC 60127 2 111 FA JAUMA Art n Tama o E T Salida de tensi n fuente de alimentaci n 24V 1 25 A T 250 V K001 184 ae OEO F5 Fusible de rearme autom tico como protecci n contra el cortocircuito para la alimentaci n externa de 24 V DC para el cliente v ase el diagrama de cableado Cambiar los fusibles F1 F2 Salida de tensi n fuente de alimentaci n
99. rruptor el ctrico En la posici n 0 OFF se evita la operaci n del actuador La tensi n de alimentaci n del control permanece 2 Conecte la tensi n de alimentaci n Informaci n A temperaturas inferiores a 20 C observe el tiempo de precalentamiento 3 Realice los ajustes b sicos 9 1 Ajustar el tipo de desconexi n AVISO MD Carrera Par Seleccionar el menu principal Seleccionar par metro CERRAR o ABRIR Da os en la v lvula por un ajuste incorrecto El tipo de desconexi n debe ser adecuado para la v lvula gt El ajuste s lo se debe cambiar previo consentimiento del fabricante de la v lvula Ajustes del cliente M0041 Tipo desconexi n M0012 Pos final CERRADO M0086 Pos final ABIERTO M0087 Valor por defecto Carrera Valores de ajuste Desconexi n en las posiciones finales mediante finales de carrera Desconexi n en las posiciones finales mediante limitadores de par 1 Ponga el selector en la posici n 0 OFF 0 O 2 Mantenga presionado el pulsador C Config durante aprox 3 segundos La indicaci n cambia al men principal y muestra gt Pantalla 3 Seleccione el par metro o bien mediante el men MD haciendo clic hasta el par metro o bien mediante llamada directa pulse A e introduzca la ID MO229 o M0087 En la pantalla se visualiza Pos final CERRADO gt y Seleccione con A Y Arrib 4 Abajo Y gt gt Pos final CERRADO gt gt Pos final
100. s LEDs 1 5 se les pueden asignar diversas se ales Mb Config dispositivo M0053 Mandos locales M0159 Lamp ind 1 izda M0093 L mp ind 2 M0094 Lamp ind 3 M0095 Lamp ind 4 M0096 Lamp ind 5 dcha M0097 Se al pos intermedia M0167 Valores por defecto Europa Lamp ind 1 izda P F CERRADO interm L mp ind 2 Fallo par CERRAR L mp ind 3 Fallo t rmico Lamp ind 4 Fallo par ABRIR L mp ind 5 dcha P F ABIERTO interm Se al pos intermedia ABIERTO CERR Off Otros valores de ajuste V ase manual operaci n y ajuste 43 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Unidad de mando electro mec nica Se ales AC 01 2 Intrusivo Modbus RTU 8 Se ales 8 1 Se ales de estado mediante contacto de salida salidas digitales Propiedades Opci n Las se ales anal gicas est n s lo disponibles si adem s del interface de bus de campo hay tambi n un interface paralelo Mediante los contactos de salida se pueden emitir se ales de estado p ej cuando se alcanza la posici n final la posici n del selector aver as como se ales binarias al puesto de mando 8 1 1 Configuraci n de las salidas Mb Los contactos de salida salidas DOUT 1 6 se pueden configurar con diversas se ales Nivel de usuario necesario Especialista 4 o superior Config dispositivo M0053 Interface I O M0139 Salidas digitales M0110 Se al DOUT 1 M0109 Valores por defecto
101. sclavo la tasa de transferencia de baudios la paridad y el tiempo de monitorizaci n Abrir el recinto de interruptores Ajuste de los limitadores de par Ajustar el final de carrera Ajuste de la posici n final CERRADO sector negro Ajuste de la posici n final ABIERTO sector blanco Ajuste de posiciones intermedias ndice 20 21 23 23 24 26 26 26 27 28 28 28 29 29 29 29 29 29 30 31 31 32 33 33 34 34 36 36 36 37 40 41 42 43 44 44 44 44 44 45 45 46 46 47 48 48 49 49 ndice 9 6 1 9 6 2 9 7 9 7 1 J72 9 7 3 9 8 9 9 9 10 9 11 10 10 1 10 2 10 3 10 3 1 10 3 2 11 11 1 11 2 11 3 12 12 1 12 2 12 3 12 4 12 5 12 6 13 13 1 13 2 14 14 1 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Unidad de mando electro mec nica AC 01 2 Intrusivo Modbus RTU Ajuste del sentido de marcha CERRAR sector negro Ajuste del sentido de marcha ABRIR sector blanco Maniobra de prueba Comprobaci n del sentido de giro Comprobar el final de carrera Realizaci n de la operaci n de referencia de la se al de posici n Ajuste del potenci metro Ajuste del transmisor electr nico de posici n RWG Ajuste del indicador mec nico de posici n Cerrar el recinto de interruptores Soluci n de TAMOS iaa ora Fallos durante la puesta en servicio Se ales de fallo y avisos Fusibles Fusibles en el control del actuador Protecci n del motor vigilanci
102. se emite una se al a trav s de la comprobaci n de funciones en la pantalla se indica S0009 o el n mero de se ales emitidas tras aprox 3 segundos parpadea un tri ngulo con una llave dentro Figura 50 Comprobaci n de funciones A S0009 as A S0009 Comprob funciones 2 gt Comprob funciones 2 hs UE F E f Arrib a Abajor Detalles Para mas informaci n vease tambien lt Soluci n de fallos gt Mantenimiento requerido S0010 La indicaci n S0010 muestra se ales de mantenimiento seg n la recomendaci n NAMUR NE 107 Cuando se emite una se al de ese tipo en la pantalla se indica S0010 el n mero de se ales emitidas tras aprox 3 segundos parpadea un cuadrado con una aceitera dentro 41 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Unidad de mando electro mec nica Indicadores AC 01 2 Intrusivo Modbus RTU Figura 51 Mantenimiento requerido A S0010 A S0010 Mantenim requerido 2 gt Mantenim requerido 2 A E A 3 Arrib a Abajow Detalles O Zn Para mas informaci n vease tambien lt Soluci n de fallos gt Aver a S0011 La indicaci n S0011 muestra las causas de la se al de aver a seg n la recomendaci n NAMUR NE 107 Cuando se emite una se al de ese tipo en la pantalla se indica S0011 el n mero de se ales emitidas e tras aprox 3 segundos parpadea un c rculo con una equis dentro Figura 52 Aver a A So a A soon Averia 2 Ave
103. sici n intermedia en sentido ABRIR la operaci n a la posici n intermedia se debe realizar siempre en el mismo sentido que en la operaci n el ctrica posterior 3 Con ayuda de un destornillador gire el tornillo de ajuste 4 presion ndolo constantemente en el sentido de la flecha y observando el indicador 5 Cuando se siente y se escucha un ruido de carraca el indicador 5 salta 90 4 Sielindicador 5 se encuentra 90 delante del punto 6 Gire m s lentamente 5 Siel indicador 5 salta al punto 6 No siga girando y suelte el tornillo de ajuste La posici n intermedia en el sentido de marcha ABRIR est ajustada 6 Sise ha girado demasiado ruido de carraca despu s de que el indicador haya saltado Siga girando el tornillo de ajuste en el mismo sentido y repita el pro ceso de ajuste 9 7 Maniobra de prueba Realice la maniobra de prueba s lo cuando se hayan llevado a cabo todos los ajustes descritos anteriormente 9 7 1 Comprobaci n del sentido de giro 50 1 2 En el modo manual lleve el actuador a la posici n intermedia u op relo a una distancia suficiente de la posici n final Ponga el selector en posici n Operaci n local LOCAL SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Unidad de mando electro mec nica AC 01 2 Intrusivo Modbus RTU Puesta en servicio ajustes b sicos 3 Conecte el actuador en sentido CERRAR y observe el sentido de giro Con disco indicador Paso 4 Sin disco in
104. sos el tiempo de marcha y de pausa 1 a 1 800 segundos se pueden ajustar independientemente del sentido ABRIR CERRAR 8 posiciones intermedias de libre ajuste entre 0 y 100 la reacci n y el comportamiento de se al se pueden parametrizar Posicionador Ajuste de valor nominal mediante interface de bus de campo Ajuste autom tico de banda muerta se puede elegir el comportamiento adaptivo Conmutaci n entre servicio todo nada ABRIR CERRAR y servicio de regulaci n mediante interface de bus de campo Operaci n de EMERGENCIA comportamiento programable Entrada digital low active se puede elegir la reacci n entre Paro Opera a posici n final CERRADO Opera a posici n final ABIERTO Opera a posici n intermedia By pass de vigilancia de par en caso de operaci n de EMERGENCIA By pass de protecci n t rmica en caso de operaci n de EMERGENCIA s lo en combinaci n con termostato no con termistor Habilitar mandos locales mediante el interface de bus de campo De este modo se puede habilitar o bloquear el manejo del actuador mediante los pulsadores de los mandos locales Paro local Con el selector en posici n REMOTO el actuador se puede parar mediante el pulsador Paro de los mandos locales Viene de f brica sin activar Pulsador de paro de EMERGENCIA interrumpe el servicio el ctrico independientemente de cual sea la posici n del selector SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Unidad de mando electro mec nica AC 01 2
105. te los pulsadores de los mandos locales del AC 29 Operaci n Informaci n SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Unidad de mando electro mec nica AC 01 2 Intrusivo Modbus RTU Figura 24 Mandos locales 1 2 STOP sp 4 RESET 5 1 Pulsador para orden de operaci n en sentido ABRIR 2 Pulsador PARAR 3 Pulsador para orden de operaci n en sentido CERRAR 4 Pulsador RESET 5 Selector Es posible que las superficies est n calientes debido a p ej elevadas tempe raturas ambiente o por fuerte radiaci n solar Peligro de sufrir quemaduras gt Compruebe la temperatura de la superficie y lleve guantes de protecci n de ser necesario gt Ponga el selector 5 en la posici n Operaci n local LOCAL El actuador se puede manejar ahora con los pulsadores 1 3 Operar el actuador en sentido ABRIR presione el pulsador 1 Parar el actuador presione el pulsador 2 STOP i Operar el actuador en sentido CERRAR presione el pulsador 3 L Las rdenes de operaci n ABRIR CERRAR se pueden configurar como contacto mantenido o con auto retenci n Con auto retenci n el actuador opera tras presio narse el pulsador hasta la posici n final si no ha recibido otra orden Para m s in formaci n v ase el manual Operaci n y ajuste 6 2 2 30 Operaci n remota del actuador Informaci n gt Ponga el selector en la posici n Operaci n remota REMOTO
106. tema Estos t rminos se indican en el ndice en un encabezado o en la tabla de contenidos y se pueden encontrar r pidamente SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Unidad de mando electro mec nica Identificaci n AC 01 2 Intrusivo Modbus RTU 2 Identificaci n 2 1 Placa de caracter sticas Cada componente del dispositivo actuador control motor tiene una placa de caracter sticas Figura 1 Disposici n de las placas de caracter sticas 1 4 1 Placa de caracter sticas del actuador 2 Placa de caracter sticas del control 3 Placa de caracter sticas del motor 4 Placa adicional p ej placa KKS Descripci n de la placa de caracter sticas del actuador Figura 2 Placa de caracter sticas de actuador ejemplo 1 AUMA Riester GMbH amp Co KG 2 D 79379 M llheim 3 SA 07 2 F10 4 Y com No 12345678 5 No 1206MD 07204 6 n 32 1 min 7 TS T close 10 30 Nm 8 T open 10 30 Nm 9 ee IP68 10 11 Au le Ze 12 SIT 1 Nombre del fabricante 2 Direcci n del fabricante 3 Denominaci n del tipo explicaci n v ase abajo 4 N mero de comisi n explicaci n v ase abajo 5 N mero de serie del actuador explicaci n v ase abajo 6 Velocidad 7 Rango de par en sentido CERRAR 8 Rango de par en sentido ABRIR 9 Tipo de lubricante 10 Grado de protecci n ambiental 11 Temperatura ambiente admisible 12 A utilizar libremente po
107. tencial o deben conectarse a un sistema de tuber as con puesta a tierra Es imprescindible montar el tap n roscado pieza n 511 0 o el tubo de protec ci n del husillo con tapa pieza n 568 1 y 568 2 de sellado del eje hueco para asegurar la estanqueidad y as proteger contra la explosi n De forma general en las zonas polvorientas con peligro de explosi n se deben observar los requisitos de la EN 50281 1 1 La correspondiente obligaci n de diligencia y un personal formado para la puesta en servicio los trabajos de servicio y de mantenimiento son condici n para que el actuador funcione de forma segura SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Unidad de mando electro mec nica AC 01 2 Intrusivo Modbus RTU Instrucciones de seguridad 1 4 Avisos y advertencias A PELIGRO AVISO Para resaltar procesos relevantes para la seguridad en estas instrucciones tienen validez las siguientes indicaciones de aviso que vienen caracterizadas con la palabra de advertencia correspondiente PELIGRO ADVERTENCIA ATENCION AVISO Situaci n peligrosa inmediata con alto riesgo La no observancia de este aviso puede suponer la muerte o graves lesiones para la salud Situaci n posiblemente peligrosa con riesgo medio La no observancia de este aviso puede suponer la muerte o graves lesiones para la salud Situaci n posiblemente peligrosa con riesgo bajo La no observancia de este aviso puede suponer lesiones leves
108. ti corrosi n 11 73 Protecci n contra cortocircui 18 to Protecci n por parte del 18 cliente Protocolo de inspecci n 9 Puesta en servicio 5 Puesta en servicio indicacio 36 nes en la pantalla R RWG 53 Rango de aplicaci n 5 Rango de par 8 Reciclado 65 Redes de distribuci n 18 Reparaciones 64 S Salidas digitales Secciones transversales de conexi n Secci n del conductor Sentido de giro Service Setpoint Indicaci n en pan talla Se ales Se ales anal gicas Se ales anal gicas Se ales de estado mediante contacto de salida salidas digitales Soluci n de fallos Soporte mural Support 7 Tama o Tama o de brida Tapa protectora Tasa de transferencia de baudios Temperatura ambiente Tensi n de alimentaci n Tensi n de red Tiempo de monitorizaci n Tipo tipo de dispositivo Tipo de acoplamiento A Tipo de corriente Tipo de dispositivo Tipo de lubricante Toma de tierra Transmisor electr nico de posici n Transmisor electr nico de posici n RWG Transporte Tubo de protecci n de husillo Tuerca de roce V Valor real Indicaci n en pantalla Velocidad Volante ndice alfab tico 9 9 28 46 8 3 19 19 46 9 9 13 19 9 9 28 53 53 11 16 14 38 81 Europa AUMA Riester GmbH amp Co KG Werk M llheim DE 79373 M llheim Tel 49 7631 809 0 riester auma com www auma com Werk Ostfildern Nellingen DE 73747 Ostfildern Tel 49 711 348
109. ticos o Grasas y aceites Recomendaciones generales Las grasas y aceites polucionan el agua y no deben llegar al medio ambiente El material desmontado se debe eliminar correctamente o llevar a su reciclado por separado Observar las regulaciones nacionales en relaci n al tratamiento de residuos 65 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Unidad de mando electro mec nica Datos t cnicos AC 01 2 Intrusivo Modbus RTU 12 Datos t cnicos Informaci n En las tablas siguientes se indican adem s de la versi n est ndar diversas opciones La versi n exacta se debe consultar en la hoja de datos t cnicos del pedido La hoja de datos t cnicos del pedido se puede descargar en Internet en http www auma com en alem n y en ingl s previa entrada del n mero de comi si n 12 1 Equipamiento y funciones del actuador Modo de operaci n Est ndar e SA Operaci n breve S2 15 min e SAR Operaci n intermitente S4 25 Opciones e SA Operaci n breve S2 30 min e SAR Operaci n intermitente S4 50 e SAR Operaci n intermitente S5 25 V ase la placa de caracter sticas del motor Clase de aislamiento Est ndar F tropicalizado Opci n H tropicalizado Protecci n del motor Est ndar Termostato NC Opci n Termistor PTC seg n DIN 44082 Autobloqueo Autoblocante Velocidades de hasta 90 1 min 50 Hz 108 1 min 60 Hz NO autoblocante Velocidades desde 125 1 min 50 Hz 150 1 mi
110. trol se ha dimensionado para la potencia nominal del motor v ase la placa de carac ter sticas del motor Dispositivo de maniobra del Est ndar motor 2 Contactor inversor con enclavamiento mec nico y el ctrico para clase de potencia A1 de AUMA Opciones e Contactor inversor con enclavamiento mec nico y el ctrico para clase de potencia A2 de AUMA e Unidad de tiristores para tensiones de red de hasta 500 V AC recomendado para actua dores de regulaci n para las clases de potencia B1 B2 y B3 de AUMA Mediante interface Modbus RTU Interface de bus de campo con e Entradas adicionales de libre asignaci n entradas adicionales opci n 4 entradas digitales 2 entradas anal gicas 0 4 20 mA La se al se transmite a trav s del interface de bus de campo e Entradas adicionales de asignaci n fija 6 entradas digitales Entradas de control ABRIR PARAR CERRAR EMERGENCIA Interface l O para elegir el tipo de control bus de campo o entradas adicionales MODE para elegir entre servicio todo nada y servicio de regulaci n Entrada anal gica 0 4 20 mA para setpoint de posici n posicionador Valores de tensi n y de corrien Est ndar te para entradas adicionales 24 V DC consumo de corriente aprox 10 mA por entrada opcionales Opciones 48 V DC consumo de corriente aprox 7 mA por entrada 60 V DC consumo de corriente aprox 9 mA por entrada 110 V DC consumo de corriente aprox 8
111. ual para el ajuste y la operaci n de emergencia parado en operaci n el ctrica Opci n Volante con candado Conexi n al contro Conector m ltiple AUMA con terminales para atornillar Conexi n a la v lvula Est ndar B1 seg n EN ISO 5210 Opciones A B2 B3 B4 seg n EN ISO 5210 A B D E seg n DIN 3210 C seg n DIN 3338 Tipos de acoplamiento especiales AF B3D ED DD IB1 IB3 A con lubricaci n de husillo 66 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Unidad de mando electro mec nica AC 01 2 Intrusivo Modbus RTU Datos t cnicos Se alizaci n de operaci n ma Se al de operaci n manual activa no activa mediante interruptor 1 contacto conmutado nual opcional 1 Con la tensi n nominal y a una temperatura ambiente de 40 C y bajo una carga media con par de operaci n o par de regulaci n seg n los datos t cnicos por separado No est n permitidos otros modos de operaci n 1 min m n 30 V AC DC min m x min m x corriente alterna 5 A a 250 V carga resistiva 3A a 250 V carga inductiva cos phi 0 6 m x corriente continua 0 4 A a 250 V carga resistiva 0 03 A a 250 V carga inductiva L R 3 us 7 A a 30 V carga resistiva 5 A a 30 V carga inductiva L R 3 us m x Vida ti mec nica m x corriente alterna 3 A a 250 V carga resistiva 2 A a 250 V carga inductiva cos phi 0 8 0 25 A a 250 V carga resistiva Vida til mec nica 67 SA 07 2 SA 16
112. vo el contacto tras 177 vueltas unidad de mando para 1 500 vueltas carrera o tras 1 769 vueltas unidad de mando para 1 5 000 vueltas carrera 9 6 1 Ajuste del sentido de marcha CERRAR sector negro 1 Opere la v lvula en sentido CERRAR hasta alcanzar la posici n intermedia deseada 2 Siha girado demasiado Gire la v lvula en sentido contrario y opere de nuevo a la posici n intermedia en sentido CERRAR Informaci n La operaci n a la posici n intermedia se debe realizar siempre en el mismo sentido que en la operaci n el ctrica posterior 3 Con ayuda de un destornillador gire el tornillo de ajuste 1 presion ndolo constantemente en el sentido de la flecha y observando el indicador 2 Cuando se siente y se escucha un ruido de carraca el indicador 2 salta 90 4 Sielindicador 2 se encuentra 90 delante del punto 3 Gire m s lentamente 5 Siel indicador 2 salta al punto 3 No siga girando y suelte el tornillo de ajuste La posici n intermedia en el sentido de marcha CERRAR est ajustada 6 Sise ha girado demasiado ruido de carraca despu s de que el indicador haya saltado Siga girando el tornillo de ajuste en el mismo sentido y repita el pro ceso de ajuste 9 6 2 Ajuste del sentido de marcha ABRIR sector blanco 1 Opere la v lvula en sentido ABRIR hasta alcanzar la posici n intermedia de seada 2 Siha girado demasiado Gire la v lvula en sentido contrario y opere la po

SA 16.2 SAR 07.2 – SAR 16.2 Unidad de mando: electro

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