Mode d`emploi 735 299 Instrucciones de servicio
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1. Qosmio 3 Kaf Fig 2 R gulation indirecte de la position Fig 2 Control indirecto de la posici n LEYBOLD DIDACTIC GmbH Leyboldstr 1 D 50354 Huerth Phone 02233 604 0 Telefax 02233 604 222 http www leybold didactic de L ld Di i H py Leypold Didactio Gmb Printed in the Federal Republic of Germany Technical alterations reserved2. OXp Q9 SERAL PARALLEL IN OUT 5 IN OUT H 22 ENDTASTER 1 0 O nage uns NT RES Eun P 5 299 POSITIONSREGLER DIGITAL POSITION CONTROLLER DIGITAL 2 Description D Bouton poussoir Display Mode pour la commutation de l af fichage entre les grandeurs valeur r elle de la position PO Sacr Valeur de consigne de la position POSpgf temps de rampe Tramp et coefficient de proportionnalit Kp du r gula teur Grand affichage six digits et sept segments 3 Bouton poussoir Input Mode pour la commutation entre l entr e de la valeur de consigne par l indicateur incr men tiel ou par l interface s rie LED pour l affichage de l Input Mode indicateur incr men tiel Indicateur incr mentiel pour l entr e de la valeur de r f rence POSprr si la LED est allum e du temps de ram pe Tgaup si c est la LED qui est allum e ou du param tre du r gulateur Kp si c est la LED Bouton poussoir pour la s lection de l une des quatre va leurs de r f rence de la position POS per enregistr es LED signalant qu il y a coincidence entre la valeur de con signe et la valeur r elle LED signalant la s lection de la m moire POSgee n 1 LED signalant la s lection de la m moire POSpes n 2 LED signalant la s lection de la m moire POSpep n 3 LED signalant la s lection de la m moire POS arr n 4 2 Commutateur entre la commutation aut
3. R revoluciones est ac tivo el valor INC Wert se dividir por 1024 Este valor est re ferido al tac metro incremental pues ste suministra 1024 impulsos por revoluci n En el caso de la unidad mm el valor de INC se dividir por 5 Este valor corresponde directamente tance en mm dans le cas de l unit lin aire avec capteur de course Le montage pour la r gulation indirecte de la position est res titu la fig 2 Avant d accoupler l unit lin aire veuillez ame ner le chariot la main sur 10 cm Avant la mise en service il vous faut absolument arr ter le convertisseur commutateur de tension universel Cela est indispensable pour que toutes les valeurs de r f rence de la position soient mises sur O pour ce qui est du r gulateur de position num rique Accouplez maintenant l unit lin aire avec capteur de course Reliez les signaux du capteur avec le r gulateur de position num rique et branchez les commutateurs de fin de course Tenez compte du fait que l unit de commande pour la commutation en cr neaux est nouveau directement reli e au tachym tre incr mentiel car il manquerait sinon la valeur r elle de la vitesse cet appareil Remettez le convertisseur commutateur de ten sion universel en route Commutez l unit l aide du bouton poussoir UNIT sur mm R glez Kp sur 10 0 Pour cela appuyez sur le bouton poussoir DISPLAY MODE aussi sou vent que n cessaire pour que Kp apparais
4. commutation en cr neaux sur le fonctionnement parall le et active le r gulateur de vitesse La limite de vitesse n est r gl e sur n 3000 min Il s agit l de la vitesse maximale admissible pour l unit lin aire Si on ne se sert pas de cette derni re il est alors possible d aug menter cette valeur manuellement Pour cela appuyez sur le bouton poussoir Nmax de l unit de commande pour commuta tion en cr neaux Il est affich la valeur clignotante pour la li mite de vitesse susceptible d tre augment e ou r duite avec les boutons poussoirs T La limite de vitesse dispara t nouveau de l affichage si vous appuyez encore une fois sur le bouton poussoir Nmax La valeur de r f rence de la position est sp cifi e soit ma nuellement par l indicateur incr mentiel si la LED au dessus de celui ci est allum e et POSacr ou POSper sont affich es soit par le PC via l interface s rie Tenez compte du fait que plus vous faites tourner rapidement l indicateur incr mentiel plus la vitesse de r glage de la valeur de r f rence de la posi tion augmente vite Si la prise Inhibit de l unit de commande pour commutation en cr neaux n est pas enfich e la machine asservie s adapte au pr r glage Pour passer la valeur de r f rence suivante il suffit d activer le bouton poussoir POS NO Il est enregistr jusqu quatre valeurs de r f rence diff rentes de la position La m moire de valeur de r f rence de la pos
5. de referencia y el instant neo LED para indicar la selecci n de POSggre almacenada No 1 O LED para indicar la selecci n de POS almacenada No 2 LED para indicar la selecci n de POSggr almacenada No 3 LED para indicar la selecci n de POSpep almacenada No 4 2 Conmutador entre conmutaci n autom tica o manual del valor de referencia consigna o desplazamiento hasta el punto de referencia En la posici n AUTO al alcanzar la posici n requerida se conmuta inmediatamente a la si guiente POSgee almacenada En la posici n MAN se prede termina uno de los valores de referencia de la posici n se leccionado mediante uno de los LEDs 2 Este se puede modificar siempre a trav s del bot n incremental o del PC 3 Oprimiendo este pulsador el valor instant neo de la posi ci n se ajusta a cero Hembrilla para la conexi n del tacogenerador incremental 731 092 o de la unidad lineal con transductor de despla zamiento 731 086 para la configuraci n de la valor instan t neo de la posici n POSacr 9 Salida para la transmisi n de la se al del tac metro a la unidad de control con conmutaci n en bloque 9 Indicaci n de la se al de error La variable de control correctora del controlador digital de posici n es la variable de referencia para el control de velo cidad conectado en cascada que se encuentra en la uni dad de control con conmutaci n en bloque La transmisi n se efect a a trav s de la interf
6. en marcha del posicionamiento en un eje con control directo e indirecto de la posici n Primero se deber familiarizar con el servomando de c a con conmutaci n en bloque sin el controlador digital de posici n Para ello consulte las Instrucciones de Servicio de la unidad de control con conmutaci n en bloque 735 292 Para el control directo de la posici n monte el arreglo experi mental de acuerdo con la fig 1 Para el registro del valor ins tant neo de la posici n se utiliza el tacogenerador incremen tal 731 092 jNo acople la Unidad lineal Observe que se realicen todas las conexiones con el conduc tor de protecci n desde la alimentaci n de la red al converti dor universal y hasta el servomando de c a Adem s la se al del tac metro incremental del controlador digital de posi ci n se debe transmitir a la unidad de control con conmuta ci n en bloque a trav s del cable de 6 polos Atenci n Para reducir las perturbaciones electromagn ticas realice las conexiones con los cables m s cortos posibles En espe cial se recomienda retorcer las conexiones de alimentaci n de los motores Positionnez le commutateur 2 sur manuel MAN Commencez par mettre en route l alimentation en tension du convertisseur commutateur de tension universel puis le con vertisseur commutateur de tension universel lui m me Le r gulateur de position num rique branche automatique ment l unit de commande pour
7. y el servomando deben ser cortos y retorcidos Eltiempo de servicio debe ser lo m s corto que se pueda Atenci n como resultado de un arreglo experimental volumi noso la sensible electr nica del equipo se puede ver afectada por el efecto de campos electromagn ticos fuertes de tal modo que se pueden llegar a presentar fallos temporales de las funciones del equipo p ej mal funcionamiento de los aparatos controlados por microprocesador Se recomienda como medidas de prevenci n o auxiliares Enel sal n o en sus cercan as no se deben operar equipos generadores de HF que no pertenezcan al montaje p ej tel fonos port tiles Se deben hacer lo m s corta posibles las conexiones que pudieran actuar como antenas en especial la conexi n en tre el convertidor de frecuencia y el servomando debe ser corta y retorcida ilmportante Para la operaci n del controlador de posici n se requiere una unidad de control con conmutaci n en bloque con una versi n de software operativo 1 4 posterior Esto se puede verificar si al encender el equipo se mantiene oprimida la tecla del DISPLAY MODE de la conmutaci n en bloque Se podr obtener por ejemplo la siguiente informa ci n LH1 4 04 C DISPLAY MODE E O INPUT MODE 0 POSREr POSacT esos oo 7 NO I Jm D UNIT 000 9 O POSacr O POSREF 1 6 O Tramp s
8. 1 16 4 memorias para variable de referencia de la posici n 2 entradas para la conexi n de interruptores de fin de carrera puerto serie para la conexi n al PC operaci n a trav s del software 728 410 CBC 12 5 Servotechnology puerto paralelo para conexi n de la unidad de control con conmutaci n en bloque 735 292 lui 000 u JANO H3AINQ IN Bvsu3AINn Afjezxe v AXE v n LA Al n ivi or DRO E Ed oc oi 1NONI vivas sun A OSI ZH OS A OEcC 19504 soa 3aow 10 LNOD 00 10dNI xo s sw O 1 s0d O ziBHHHHH COW aasia Control directo de la poisici n Fig 1 R gulation directe de la position Fig 1 3000 min UNIVERSAL CONVERTER 3X23PV UNIVERSA UMRICATER 3X23 V Nmax YY msn NETZFILTER UNE FILTE 230 V 50 Hz MODE INPUT MODE CONTROL MODE
9. 8 410 permet d uti liser les unit s de commande par le clavier ou avec une souris et de repr senter les grandeurs courant rapport cy clique vitesse et position dans un diagramme en fonction du temps LED pour l affichage du mode Input SERIAL 69 Si cette LED est allum e le coefficient de proportionnalit Kp du r gulateur est alors affich Celui ci se r gle avec l indicateur incr mentiel Si cette LED est allum e il est alors affich le temps de rampe Taamp pour un saut de la valeur de consigne de la position de 10096 Celui ci se r gle avec l indicateur incr mentiel O Si cette LED est allum e c est alors la valeur de r f rence de la position POSggr qui est affich e Celle ci se r gle avec l indicateur incr mentiel Il est possible de d poser cette valeur de r f rence dans l une des m moires de posi tion 1 4 Si cette LED est allum e la valeur r elle de la position PO Sacr est alors affich e Si cette LED est allum e les valeurs r elle et de consigne de la position sont indiqu es en mm Si cette LED est allum e les valeurs r elle et de consigne de la position sont indiqu es en tours Si cette LED est allum e les valeurs r elle et de consigne de la position sont indiqu es en incr ments G2 Bouton poussoir pour la commutation de l unit de position entre INC R mm 3 Mise en service d un positionnement sur un axe avec r gulation directe et indirecte de
10. En appuyant sur le bouton poussoir POS c la valeur r elle est mise sur 0 Il est d sormais possible de repo sitionner le commutateur 2 sur MAN Si la valeur de r f ren ce de la position n est pas 0 la machine asservie se remet en marche Le bouton poussoir UNIT sert la commutation de la va leur de position affich e L indication INC se r f re un in cr ment de la trace A 360 lectriquement du tachym tre in cr mentiel ou de l unit lin aire avec capteur de course Si R tours est actif la valeur INC est divis e par 1024 Cette va leur se r f re au tachym tre incr mentiel vu que celui ci four nit 1024 impulsions par rotation Avec l unit mm la valeur INC est divis e par 5 ce qui correspond directement la dis Coloque el conmutador en la posici n MAN Conecte primero la alimentaci n de tensi n del convertidor universal y despu s el convertidor universal mismo El controlador digital de posici n conecta autom ticamente la unidad de control con conmutaci n en bloque a operaci n en paralelo y activa el controlador de velocidad de giro El limite de la velocidad de giro Nmax se ajusta a n 3000 min Esta es la velocidad m xima permitida para la unidad lineal Si sta no se utiliza el valor se podr aumentar manualmente Para ello se oprime el pulsador Nmax en la unidad de control con conmutaci n en bloque En la visualizaci n aparecer el valor intermitente para el l m
11. Physique Chimie Biologie Li 11 96 1 EE migo A TA LEYBOLD INC R mm ooo O POSacr O POSRer O DISPLAY MODE UNIT O Tramp s ji ji ji ri A O Xp O INPUT MODE o o SERAL PARALLEL 4 INIOUT IN OUT O POS NO r o POSRer POS ACT POSREr 20 AUTO 30 Oal 7 gt PREF 3 E gt db T rosser O ran 735 299 POSITIONSREGLER DIGITAL ML 71 POSITION CONTROLLER DIGITAL G n ralit s R gulateur de position action P unit de traitement et com mande s quentielle pour la r alisation d une r gulation de po sition sur un axe La machine synchrone autopilot e com mutation en cr neaux sert d organe de r glage et pour la sai sie de la valeur r elle de la position il peut tre utilis au choix soit le tachym tre incr mentiel 731 092 soit l unit li n aire avec capteur de course 731 086 1 Remarques de s curit LEYBOLD DIDACTIC GMBH Mode d emploi 735 299 Instrucciones de servicio R gulateur de position num rique Controlador digital de posici n Generalidades Controlador digital de posici n con acci n P unidad de eva luaci n y control de procesos para el montaje de un control de posici n en un eje Como elemento final de control se utili Za el servomando de c a con conmutaci n en bloque y para el registro del valor instant neo de la
12. ace paralela 3 Masa para el interruptor de fin de carrera Masa para el interruptor de fin de carrera 9 Conexi n para el interruptor de fin de carrera del lado dere cho Al alcanzar la posici n final a la derecha en la unidad lineal se acciona un contacto NO Este ocasiona que el proceso de posicionamiento se detenga El controlador de posici n registra esta situaci n indicando End r Si se abandona la posici n final la indicaci n End r ilumina in termitentemente Sin embargo el posicionamiento contin a bloqueado hasta que se produzca su activaci n oprimiendo la tecla O DISPLAY MODE Conexi n para el interruptor de fin de carrera del lado iz quierdo Al alcanzar la posici n final a la izquierda en la unidad lineal se acciona un contacto NO Este ocasiona que el proceso de posicionamiento se detenga El controla dor de posici n registra esta situaci n indicando End l Si se abandona la posici n final la indicaci n End ilumina qu on quitte la position de fin de course l affichage End_l se met clignoter Le positionnement reste n anmoins blo qu jusqu ce qu il y ait lib ration par appui sur la touche DISPLAY MODE C est via l interface parall le que sont chang es les don n es avec l unit de commande pour commutation en cr neaux et que le r gulateur est aliment en tension Interface s rie pour la connexion un ordinateur Le logi ciel CBC 12 5 en anglais n de cat 72
13. es endroits habi t s dans ce cas la il se peut que l utilisateur soit sollicit de prendre des mesures appropri es et de s en porter garant En cas d utilisation dans la salle de travaux pratiques d un tablis Atenci n Este equipo considerado seg n la norma EN55011 dentro de la clase A grupo 1 puede ocasionar radioperturba ciones en zonas residenciales Al operador del equipo se le podr exigir que tome las medidas necesarias para evitarlas Sin embargo al operar el equipo en un ambiente apropiado en una instituci n educativa se podr partir del hecho de que sement d enseignement g n ral ou professionnel ou de tout autre centre de formation on peut n anmoins compter sur le fait qu il ne survient en principe aucune perturbation radio lec trique dans les endroits habit s dans la mesure o il est res pect un cartement de s curit d au moins 30 m et o le ma t riel n est utilis que temporairement Afin d am liorer la r duction d ventuelles perturbations radio lectriques nous re commandons de choisir des lignes de connexion aussi courtes que possi ble et notamment de veiller ce que le c ble de con nexion pos entre le convertisseur commutateur et la ma chine synchrone autopilot e soit court et torsad de limiter le temps de fonctionnement au maximum Attention De par la grande taille d un dispositif exp rimental la perturbation de l lectronique sensible du mat riel d ex
14. ite de la velocidad de giro el que se puede aumentar o disminuir con los pulsadores T Oprimien do de nuevo el pulsador n el l mite de la velocidad desapa recer de la visualizaci n max La variable de referencia de la posici n se predetermina bien manualmente a trav s del activador incremental en el caso en que el LED respectivo ilumine y se indique POS4c o POS ner O bien mediante el PC a trav s de la interface serie Se debe prestar atenci n a que la velocidad de ajuste de la varia ble de referencia de la posici n ser mayor cuanto m s r pi do se gire el bot n activador incremental Si el conector inhibit de la unidad de control con conmutaci n en bloque no se en cuentre conectado el servomando seguir el valor predeter minado Accionando el pulsador POS NO se conmuta al siguiente va lor de la variable de referencia de la posici n Se pueden al macenar hasta 4 valores diferentes de la variable de referen cia de la posici n Los LEDs 1 4 indicar n cu l memoria de la variable de referencia est activa El valor actual ser almace nado al conmutar Si el conmutador se coloca en AUTO al alcanzar el servomando la nueva posici n autom ticamente se conmuta al siguiente valor de la variable de referencia de la posici n Cuando la variable de referencia de la posici n es igual al valor actual de la posici n el LED POSger POSacr ilumina Mediante el ajuste de Kp se puede adaptar el contro
15. ition actuellement prise en comp te est indiqu e par les LED 1 4 La valeur en cours est enre gistr e chaque fois qu il y a commutation Si le commutateur Q2 est positionn sur AUTO la commutation sur la valeur de r f rence de la position suivante se fait automatiquement si la machine asservie a atteint la nouvelle position Si la valeur de r f rence de la position coincide avec la valeur r elle de la position la LED POSgee POSacr est alors allum e Le r gulateur peut tre adapt au syst me par variation de Kp Pour cela il suffit d appuyer sur le bouton poussoir DIS PLAY MODE pour commuter sur Kp Cette valeur peut alors tre r gl e l aide de l indicateur incr mentiel Le pr r glage de la valeur de r f rence de la position peut aussi se faire sous forme de rampe La pente de la rampe se modifie avec Taamp Cette valeur est indiqu e en secondes et se r f re un saut maximal de la valeur de r f rence 990 000 incr ments Le r glage de Thamp est effectu avec l indicateur incr mentiel alors que la valeur est affich e Le bouton poussoir DISPLAY MODE permet d afficher Tg Ap C est par positionnement du commutateur 2 sur REF qu est prise en compte la marque de r f rence fournie par le tachy m tre incr mentiel 1 fois par rotation ou par l unit lin aire avec capteur de course tous les 50 mm Pour cela le moteur tourne tr s lentement et s arr te lorsqu il a atteint la marque de r f rence
16. la position Commencez par vous familiariser avec la machine synchrone autopilot e commutation en cr neaux sans r gulateur de position num rique Pour cela r f rez vous au mode d em ploi de l unit de commande pour commutation en cr neaux 735 292 Pour la r gulation de position directe r alisez le dispositif ex p rimental conform ment la fig 1 en vous servant du tachy m tre incr mentiel 731 092 pour la saisie de la valeur r elle de la position N accouplez pas d unit lin aire Veillez ce que toutes les connexions avec le conducteur de protection de l alimentation secteur au convertisseur commu tateur de tension universel puis la machine synchrone auto pilot e soient bien tablies Du reste le signal du tachym tre incr mentiel doit tre transmis du r gulateur de position nu m rique l unit de commande pour commutation en cr neaux via le c ble de connexion hexapolaire Important Afin de r duire les influences subordonn es la compatibilit lectromagn tique utilisez les c bles es plus courts possible pour chacune des connexions Il faudra notamment que les li gnes d alimentation du moteur soient torsad es entre elles intermitentemente Sin embargo el posicionamiento conti n a bloqueado hasta que se produzca su activaci n opri miendo la tecla 1 DISPLAY MODE 2 A trav s de la interface paralela se intercambian los datos con la unidad de control con conmutaci
17. lador al sistema controlado Para esto se debe conmutar la visualiza ci n a Kp oprimiendo el pulsador DISPLAY MODE El valor se podr variar usando el activador incremental La fijaci n de la variable de referencia de la posici n tambi n se puede realizar en forma de una rampa La pendiente de la rampa se var a con Tg4yp Este valor se indica en segundos y est referido a un escal n m ximo de la variable de referencia 990 000 incrementos La variaci n de Taayp Se realiza me diante el activador incremental cuando se visualiza este va lor Taamp Se visualiza mediante el pulsador DISPLAY MODE Colocando el conmutador 2 en la posici n REF se alcanzar la marca de referencia la que es suministrada por el tacoge nerador incremental 1 vez por revoluci n o por la unidad li neal con transductor de desplazamiento cada 50 mm En este caso el motor girar muy lentamente y se detendr al al canzar la marca de referencia Si se oprime el pulsador POSacr el valor actual se har igual a cero El conmutador 2 se podr colocar nuevamente en MAN Si la variable de refe rencia de la posici n no es igual a cero el servomando arran car de nuevo Con el pulsador UNIT se pueden conmutar las unidades en que se indica el valor de la posici n La indicaci n INC est referida a un incremento del carril A 360 el ctricos del tac metro incremental o de la unidad lineal con transductor de desplazamiento En el caso de que
18. n en bloque y se le suministra tensi n al controlador Interface serie para la conexi n a un PC el software CBC 12 5 No Cat 728 410 permite la operaci n de la unidad de control a trav s del teclado o del rat n y la representa ci n en diagramas de la variaci n en el tiempo de las varia bles corriente ciclo de trabajo velocidad de giro y posici n LED para indicar el modo de entrada SERIAL Y Si este LED ilumina se indicar el coeficiente proporcional KP del controlador Este se puede ajustar con el bot n O Si este LED ilumina se indicar el tiempo de rampa Taamp para un escal n del 100 del valor de referencia de la po sici n Este de puede ajustar con el bot n activador incre mental Si este LED ilumina se indicar la variable de referencia de la posici n POSggr Este de puede ajustar con el bot n activador incremental Esta variable de referencia se puede guardar en una de las memorias de posici n 1 4 Si este LED ilumina se indicar el valor instant neo de la posici n POSacr Si este LED ilumina se indicar n los valores de referencia e instant neo de la posici n en mm Si este LED ilumina se indicar n los valores de referencia e instant neo de la posici n en revoluciones 6 Si este LED ilumina se indicar n los valores de referencia e instant neo de la posici n en incrementos 62 Pulsador para conmutar las unidades de la posici n entre INC R mm 3 Puesta
19. omatique et manuel le de la valeur de consigne ou le r glage sur le point de r f rence En position AUTO il y a passage la m moire POS per suivante chaque fois que la position exig e a t atteinte En position MAN il est d fini la valeur de consigne de la position s lectionn e par l une des LED Cel le ci peut tre tout instant modifi e par l indicateur incr mentiel ou l ordinateur Y La valeur r elle de la position qui est prise en compte est mise sur 0 par appui sur le bouton poussoir Douille pour la connexion du tachym tre incr mentiel 731 092 ou de l unit lin aire avec capteur de course 731 086 pour l tablissement de la valeur r elle de la po sition POS4c1 9 Sortie pour le d filement des signaux du tachym tre pour l unit de commande pour commutation en cr neaux Affichage de l cart de r glage La valeur de r glage du r gulateur de position num rique est la valeur de r f rence pour le r gulateur de vitesse en cascade situ e dans l unit de commande pour la commu tation en cr neaux La transmission est assur e via l inter face parall le Masse pour commutateur de fin de course Masse pour commutateur de fin de course Q9 Raccord pour le commutateur de fin de course du c t droit Un contacteur est activ dans l unit lin aire lorsque la position de fin de course est atteinte droite Celui ci stoppe le processus de positionnement Le r gulateur de
20. ploi tation sous l action de forts champs lectromagn tiques peut tre telle que le fonctionnement s av re provisoirement insuffi sant par ex mauvais fonctionnement des appareils comman d s par microprocesseur Mesures pr ventives et rem des Exclure le fonctionnement de g n rateurs HF par ex t l phone sans fil dans la salle de travaux pratiques ou proximit de celle ci Choisir les fils de connexion qui font office d antennes le plus courts possible et veiller notamment ce que celui qui fait la liaison entre le convertisseur commutateur et la ma chine synchrone autopilot e soit court et torsad Remarque importante Pour faire fonctionner le r gulateur de position il faut dis poser d une unit de commande pour commutation en cr neaux avec une version du logiciel d exploitation par tir de 1 4 Pour savoir de quelle version il s agit il vous suffit de mainte nir enfonc e la touche DISPLAY MODE de l unit de comman de pour la commutation en cr neaux lors de la mise en route L indication donn e sera alors par ex LH1 4 no se presentar n radioperturbaciones en las zonas residen ciales siempre que se tenga una distancia de protecci n de m n 30 m y que el equipo se opere por breves per odos Para reducir a n m s las posibles radioperturbaciones recomenda mos Seleccionar los cables de conexi n lo m s cortos posible en especial los cables entre el convertidor de frecuencia
21. posici n se pueden usar electivamente el Tacogenerador Incremental 731 092 o la Unidad Lineal con Transductor de Desplazamiento 731 086 1 Instrucciones de seguridad L appareil est exclusivement con u pour une tr s basse tension de s curit Ne branchez aucune source de tension externe ni aux entr es ni aux sorties Respectez les conseils de s curit sp cifiques chacun des appareils faisant partie du montage exp rimental Si vous utilisez l unit lin aire relier les commuta teurs de fin de course de celle ci au r gulateur de position V rifiez que la boucle de r gulation de la vitesse fonctionne parfaitement bien et limitez la vitesse 3000 min avant d accoupler l unit lin aire A El equipo est dise ado para operar con baja tensi n de protecci n No se debe conectar una fuente externa de tensi n a sus entradas o sali das Observe las instrucciones de seguridad de todos los equipos utilizados en el montaje experimental Al emplear la Unidad Lineal conecte su interrup tor de fin de carrera con el Controlador de Posi ci n Verifique que el circuito de control de la velocidad de giro funcione a la perfecci n y antes de aco plar la unidad lineal limite la velocidad a 3000 min Attention Ce mat riel d exploitation de la classe A groupe 1 dans l esprit de la norme EN55011 est susceptible d occasion ner des perturbations radio lectriques dans l
22. position confirme cet tat de fait par l affichage End r L af fiche End r se met clignoter lorsqu on quitte la position de fin de course Le positionnement reste n anmoins blo qu jusqu ce qu il y ait lib ration par appui sur la touche DISPLAY MODE Raccord pour le commutateur de fin de course du c t gau che Un contacteur est activ dans l unit lin aire lorsque la position de fin de course est atteinte gauche Celui ci stoppe le processus de positionnement Le r gulateur de position confirme cet tat de fait par l affichage End l Lors 2 Descripci n D Pulsador Display Mode para conmutar la visualizaci n entre valor instant neo de la posici n POS c valor de referencia de la posici n POSgee tiempo de rampa Tramp y coeficiente proporcional del controlador Kp Visualizaci n grande de 6 d gitos de 7 segmentos Pulsador de modo de entrada para conmutar entre la entra da del valor de referencia consigna a trav s del bot n ac tivador incremental o a trav s de la interface serie LED para indicar el modo activador incremental Bot n incremental para la entrada de la variable de referen cia POSaee cuando el LED ilumina del tiempo de rampa Tramp Cuando el LED 9 ilumina o del param tro Kp del controlador cunado el LED G3 ilumina Pulsador para la selecci n de uno de los cuatro valores al macenados de la variable POSpgr LED para indicar la igualdad entre el valor
23. se sur l affichage R glez maintenant 10 0 par rotation de l indicateur incr men tiel 10 0 Commutez maintenant l affichage sur POS La va leur de r f rence de la position qui est affich e peut tre mo difi e par rotation de l indicateur incr mentiel Tenez compte du fait que la valeur varie tr s vite en cas de rotation rapide Cela permet ainsi une sp cification ais e de positions hors de port e de l unit lin aire ATTENTION la machine asservie am ne l unit lin aire la but e m canique 4 Caract ristiques techniques Gamme d affichage de la position Domaine de r gulation 10 000 INC 999 999 INC 0 INC 990 000 INC Domaine de r glage pour Tramp 0s 600s rapport au domaine de r gulation Domaine de r glage pour Kp 0 1 16 4 m moires de la valeur de r f rence de la position 2 entr es pour le branchement de commutateurs de fin de course 1 interface s rie pour la connexion au PC utilisation l aide du logiciel 728 410 CBC 12 5 Asservissements 1 interface parall le pour la connexion de l unit de comman de pour commutation en cr neaux 735 292 a la trayectoria en mm en la unidad lineal con transductor de desplazamiento En la fig 2 se representa el montaje para el control indirecto de la posici n Antes de acoplar la unidad lineal se deber desplazar su corredera hasta 10 cm Antes de la puesta en marcha obligatoriamente se debe desconectar el convertidor uni
24. versal Esta medida es indispensable para que interna mente todos los valores de la variable de referencia de posi ci n en el controlador digital de posici n se hagan igual a cero Acople ahora la unidad lineal con transductor de despla zamiento Conecte el generador de se ales con el controlador digital de posici n y conecte el interruptor de fin de carrera Preste artenci n a que la unidad de control con conmutaci n en bloque se conecte directamente con el tac metro incre mental pues de lo contrario este instrumento no tendr el va lor instant neo de la velocidad de giro Con el pulsador UNIT G2 ajuste la unidad a mm Ajuste un Kp de 10 0 Para ello oprima el pulsador DISPLAY MODE repetidamente hasta que en la visualizaci n aparezca Kp Girando el bot n incremental ajuste un valor de 10 0 Conmute la visualizaci n a POSpgf La variable de referencia de la posici n visualizada se puede modificar girando el bot n incremental Tenga en cuenta que al girar r pidamente el bot n el valor var a muy abruptamen te jPuede llegar a suceder que se determinen posiciones que est n fuera del alcance de la unidad lineal ATENCION El ac cionamiento llevar a la unidad lineal hasta el tope mec nico 4 Datos t cnicos Rango de visualizaci n de la posici n 10 000 INC 999 999 INC Rango de control 0 INC 990 000 INC Rango de ajuste para Tramp 0s 600s referido al rango de control Rango de ajuste para Kp 0
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