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Actuadores multi-vueltas SA(R) 07.1 - SA(R)

1. Subgrupo Nombre del Sub Valor Min Texto Nota par metro men est ndar Max M19 POSITIONER FULL OPEN M19X1 100 0 95 0 Tolerancia en para la pos final ADJUST 100 0 ABIERTO ver tambi n p g 58 FULL CLOSE M19X2 0 0 Tolerancia en para la pos final ADJUST 50 CERRADO ver tambi n p g 58 OPENING STOP M19X3 0 5 0 0 Banda muerta interna ABRIR ver BAND 9 9 tambi n p g 58 CLOSING STOP M19X4 0 5 0 0 Banda muerta interna CERRAR BAND 99 ver tambi n pag 58 OUTER DEADBAND M19X5 1 0 0 1 Banda muerta externa ver 10 0 tambi n p g 58 M1B PROFIBUS DP SLAVE ADDRESS MIBXO 2 0 Direcci n esclavo DP 125 REDUNDANCY M1BX1 0 O OFF Redundancia bus DP 1 ON TX ACTIVE CHANNEL 2 ON TX BOTH CHANNELS CHANNEL CHECK MI1BX2 5 0 5 0 Tiempo comprobacion canal TIME 600 0 en s M1C INTERMED POS 1 M1CXO 0 0 0 Posici n en de la posici n POSITIONS 100 0 intermedia 1 POS 1 M1CX1 0 O NO STOP Comportamiento al alcanzar la BEHAVIOUR 1 STOP OPENING Posici n intermedia 1 ver DER tambi n p g 62 ep grafe 15 12 2 STOP CLOSING DIR 3 STOP BOTH DIR POS 1 M1CX2 0 O OFF Desactivar posicion intermedia 1 SELECTOR SW 1 REMOTE ONLY Asignar a un modo de operaci n espec fico 2 LOCAL ONLY 3 REMOTE AND LOCAL POS 1 M1CX3 0 O NOT USED Comportamiento de se al en CONTROL A posici n intermedia 1 ver tambi
2. Actuador abriendo se puede desactivar con el par metro BLINKER p gina 32 parpadea 22 auma Instrucciones de servicio 14 5 14 5 1 14 5 2 Prueba de l mparas Informaci n general sobre el dise o del men Ajuste del contraste de la pantalla LCD Navegaci n por las indicaciones Desplazamiento dentro de un grupo Confirmar selecci n Seleccionar grupo S M D Mostrar ajustes Modificar ajustes Cancelar proceso retroceder Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Tras la conexi n a la tensi n se realiza autom ticamente una prueba de los LEDs Todos los LEDs deben lucir al menos durante 3 segundos Las indicaciones en pantalla se dividen en tres grupos principales 1 grupo S Indicaciones de estado ver 13 5 3 2 grupo M Indicaciones de menu ver 13 5 4 3 grupo D Indicaciones de diagnosis ver 13 5 5 En la esquina superior derecha de la pantalla aparece el grupo en el que nos movemos Ver ejemplo figura S1 p gina 24 Grupo S Indicaciones de estado e Modificar el ajuste a trav s del men LANGUAGE CONTRAST ver Modificar ajustes m s abajo e O Mantener pulsado Escape C en la p gina de estado SO Tras aprox 10 s con lo que se eluden los men s grupos S M D el brillo de la pantalla LCD va aumentando o disminuyendo continuamente Cuando se libera el pulsador el brillo actual queda almacenado ba
3. 24 aum ad Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 Instrucciones de servicio AUMATIC AC 01 1 P gina S2 figura S1 2 e Indicaci n de avisos Figura S1 2 M s informaci n sobre la p gina de estado S2 en p gina 30 Los avisos no interrumpen la operaci n tienen efecto solamente informativo ver p ginas 29 30 y 65 Indicaci n de estado S3 e Aqu se indican las causas de la se al NOT READY IND figura S1 3 Figura S1 3 M s informaci n sobre la p gina de estado S3 en p gina 31 La se al NOT READY IND avisa que en ese momento el actuador no puede ser operado en REMOTO ver p gina 31 Informaci n detallada sobre las indicaciones SO a S3 en p ginas 29 a 31 14 5 4 Grupo M Indicaciones El ajuste de AUMATIC es realizado en las indicaciones de men Tambi n de men contienen los datos operativos y la placa de caracter sticas electr nica e Cambiar de las indicaciones de estado grupo S a las indicaciones de men grupo M Mantener presionado Escape C durante aprox 2 segundos hasta que aparezca el grupo MO e Para retroceder a la indicaci n de estado Presionar Escape C brevemente una vez Figura S2 Indicaciones de C Presionar Escape durante 2 segundos men Pantalla de estado Pantalla de men Presionar Escape brevemente una vez El siguiente ejemplo muestra c mo desplazarse dentro de la indicaci n
4. aUMa 53 Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Instrucciones de servicio Men Abreviatura en pantalla Nota DG DP2 HRDWR VER DH DP2 SFTWR VER DI DP2 BUS STATUS BAUD SEARCH El interface PROFIBUS DP busca una velocidad de transmision BAUD CONTROL La velocidad de transmisi n encontrada es vigilada por lo tanto el watchdog DP en el maestro no es activado DP MODE Comunicacion DP vigilada activado watchdog en el maestro WAIT PRM Interface PROFIBUS DP en espera de datos de parametro correctos WALT CFG Interface PROFIBUS DP en espera de datos de configuraci n correctos DATA EX Interface PROFIBUS DP actualmente intercambiando datos con el maestro DP FAULT Se ha detectado un fallo GC CLEAR El interface PROFIBUS DP ha recibido un telegrama Global Control CLEAR En este estado el actuador no puede ser operado desde REMOTO DATA WITH LENGHT O El interface PROFIBUS DP recibe datos con longitud O telegramas FailSafe CHANNEL 2 ACTIVE El interface PROFIBUS DP comunica por el segundo canal DJ El VALUE Setpoint E1 en mA s lo para interface est ndar I O DK MODBUS1 HRDWR VER DL MODBUS1 SFTWR VER DM MODBUS1 BUS STATUS DATA EX Interface MODBUS actualmente intercambiando datos con el maestro BUS ACTIVE Reconocidos telegramas MODBUS no previstos para la direcci n del actuador CHANNEL 2 ACTIVE El in
5. duma Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 con AUMATIC AC 01 1 Instrucciones de servicio Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Instrucciones de servicio Alcance de estas instrucciones Estas instrucciones son v lidas para actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 con control AUMATIC ACO1 1 Estas instrucciones de servicio son solamente v lidas para cierre en sentido horario es decir el eje gira en el sentido de las agujas del reloj para cerrar la v lvula Nota En aplicaci n de la legislaci n sobre patentes el producto AUMATIC con interface por infrarrojos no debe ser suministrado en el Reino Unido y Jap n Este producto sin interface por infrarrojos no infringe ninguna patente y puede ser suministrado en ambos pa ses Tabla de Contenidos P gina 1 Instrucciones de Seguridad ee ee ee 4 1 1 Rango Ge aplicaci n 2 sees ae e HEME ERE dena ea ee ae A 4 1 2 Puesta en marcha conexi n el ctrica e 4 1 3 Mantenimiento o Ze ots esse dais a Aa e We HRS we a 4 1 4 Avisos y advertencias RR 4 lo Noas acIGIONdles 2 s s as aa ue 54 85 eee Sebo ss 4 2 DESChDCION DIEVe ove ec eke Gendt eee eww EERE eee Owe Ew ee ee ee oe 5 3 Datos t CNICOS 6 2 ieee eee Cea Bee Ass 5 3 1 Actuador multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 0 0 0 0 00 0 000 ee eee 5 Se CONTO AUMAT O 4 544 40 Ge ees een eee th AE Pe ees 5 3 3 Versiones de software A
6. 20 mA El switch figura N debe estar en posici n para sistema de 4 hilos punto visible 20 2u ma Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 Instrucciones de servicio AUMATIC AC 01 1 13 1 Ajuste para sistema de 4 hilos 4 20 mA e Conectar tensi n al AUMATIC e Llevar la v lvula a la posici n final CERRADO e Quitar la tapa de la unidad de mandos y si existe extraer el disco indicador ver ep grafe 11 p gina 17 e Conectar miliamper metro para 0 20 mA en los puntos de medida figura N p gina 20 o figura O e Girar el potenci metro R2 en sentido horario hasta la posici n inicial Girar el potenci metro R2 con valor decreciente hasta el tope e Girar el potenci metro de ajuste N en sentido horario hasta que la intensidad empiece a aumentar e Girar el potenci metro de ajuste N en sentido contrario hasta que se estabilice un valor de aprox 0 1 mA e Llevar la v lvula a la posici n final ABIERTO e Ajustar con el potenci metro M el valor 16 mA e Llevar el actuador de nuevo a la posici n final CERRADO Se produce un salto de 4 mA en el valor final con lo que el rango es ahora 4 20 mA e Alcanzar ambas posiciones finales de nuevo y comprobar el ajuste Si es necesario corregir e Si existe colocar el disco indicador sobre el eje y realizar ajuste seg n lo descrito en el ep grafe 11 p gina 17 e Limpiar superficies de contacto comprobar estado de la junta t rica Aplicar una fi
7. Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 7 2 7 3 7 4 7 9 Calefaccion Montaje posterior del control Tipo de MOV desconexion en posiciones finales Montaje de la tapa 12aUuUMa Instrucciones de servicio La calefaccion para evitar condensacion esta alimentada internamente a no ser que se pida de forma diferente Para evitar problemas se recomienda comprobar la compatibilidad de los interfaces electricos en caso de montaje posterior del control AUMATIC sobre el actuador e El fabricante de la v lvula debe indicar el tipo de desconexi n en posiciones finales por final de carrera o por par El tipo de desconexi n ajustado se puede comprobar con los par metros OPEN POSITION y CLOSED POSITION p gina 31 M s informaci n en p gina 61 ep grafe 15 10 e Colocar el conector hembra 51 0 en la tapa del conector 50 0 y apretar e Limpiar las superficies de contacto de la tapa del conector comprobar que la junta t rica no est da ada Aplicar una fina capa de grasa no cida p ej vaselina a las superficies de contacto e Colocar la tapa y apretar los cuatro tornillos 1 figura G2 firmemente en cruz e Apretar firmemente los prensa estopas para garantizar la protecci n IP67 o IP 68 Instrucciones de servicio Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 8 Ajuste de los limitadores de par 8 1 Ajuste MOV 8 2 Comprobaci n del se
8. a saosaoa a ea RARA Re ARA 19 13 Ajuste del transmisor electr nico de posici n RWG opci n a a 20 13 1 Ajuste para sistema de 4 hilos 4 20MA a 21 14 Indicaci n operaci n y ajuste de AUMATIC lt lt 2 4 2 22 14 1 Modificar ajustes a oa aoaaa a 22 14 2 Protecci n por contrase a erg ases da sad asa A AAA 22 ido Ajustesde fabrica s s ees det eek Be eRe REE A AA ewe EE ee 22 14 4 Elementos de control y visualizaci n oaao a a a a a 22 14 4 1 Mandos locales a a a a a a 22 14 4 2 Indicaciones por E CG REENEN 22 14 5 Informaci n general sobre el dise o del men 23 2 auma Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 Instrucciones de servicio AUMATIC AC 01 1 P gina 14 5 1 Ajuste del contraste de la pantalla Ch 23 14 5 2 Navegaci n por las indicaciones a a 23 14 5 3 Grupo S Indicaciones de estado aon oaoa oa a a a a a a a 24 14 5 4 Grupo M Indicaciones de mem 25 14 5 5 Grupo D Indicaciones de diagnosis e 28 14 6 Comprobaci n de la versi n del software a a a a a a 28 14 7 Interface de bus de campo ess ee NN EE ER E EE ee wee A 28 14 8 Indicaciones en pantalla y par metros del software 29 14 8 1 Indicaci n de estado 2 1 oa a a a e a a a 29 14 8 2 Indicaciones de men a oa a a a a a a ss SEY Ss we 31 14 8 3 Indicaciones de diagnosis ei LL IL LL 52 15 Modos de operaci n
9. de men y seleccionar el subgrupo LANGUAGE CONTRAST p gina 31 auma 25 Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Instrucciones de servicio Ejemplo Pulsadores en mando local We Introducir contrasena Para modificar los par metros se debe introducir una contrase a ver figura S3 e Antes Poner selector en posici n OFF e Mantener pulsado Escape C durante aprox 2 segundos hasta que aparezca el grupo MO e Seleccionar p ej MO LANGUAGE CONTRAST M1 SETTINGS y confirmar selecci n con l e Seleccionar EDIT y confirmar con l e Ahora introducir contrase a e El pulsador despl A aumenta el n mero en una unidad cada vez que se presiona de 9 se pasa a 0 e El pulsador despl W disminuye el n mero en una unidad cada vez que se presiona de O se pasa a 9 e El pulsador Confirmar selecci n J cambia al siguiente d gito o confirma la contrase a tras el ltimo d gito e Con el pulsador Escape C el proceso puede ser cancelado en caso de haber introducido una contrase a err nea Figura S3 Contrase a 1er paso Presionar A e pulsador e paste hie ene ki ltimo paso bh l r e para liberar pur acor para Confirmar Gg confirmar 1er A SC ter d gito d gito y cambiar al siguiente Set eege repetir paso 1 y 2 para los 4 d gitos La contrase a puede ser
10. gina 59 El posicionador integrado opci n en el control AUMATIC proporciona la se al de posicionamiento para el control del motor una vez comparados los valores de posici n nominal y real Se pueden programar los siguientes valores nominales para la se al de consigna E1 0 20 mA 20 0 mA 4 20 mA 20 4 mA Par metros I 01 ANALOG IN1 START y I 01 ANALOG IN1 END p gina 50 menu M41 daumiiad 57 Actuadores multi vueltas SA R AUMATIC AC 01 1 Figura P6 Servicio de regulaci n Post recorrido banda muerta interna Error max banda muerta externa Tiempo muerto t off Cierre completo apertura completa 07 1 SA R 16 1 Instrucciones de servicio Posici n del actuador ABIERTO 100 banda Valor E ay eg SS muerta nomina i alor nomina interna ros recorrido alcanzado A Motor desconectado Motor conectado Valor real E2 SE 7 Deg HI Error max F banda ____ banda oy kV muerta interna muerta externa CERRADO 0 t La banda muerta interna determina el punto de desconexi n del actuador figura P6 Este valor puede ser determinado autom ticamente por el posicionador adaptativo integrado de forma que se asegura que el actuador se detiene lo m s cerca posible del valor nominal La banda muerta externa determina el punto de conexi n del actuador Si el valor real se al de entrada E2 o un cambio en el valor nominal son mayores que el error definido por la banda muerta e
11. lo par o par antes de final de carrera OPEN depende del tipo de desconexi n ayuda Reset con orden contraria o con pulsador Reset en mando local LOSS OF PHASE Falta una fase ayuda Conectar fase Con alimentaci n externa 24V CC comprobar alimentaci n CA conectar si es necesario THERMAL FAULT Protecci n de motor actuada ayuda Dejar enfriar o resetear con pulsador Reset del mando local Comprobar fusible F4 CONFIG FAULT AUMATIC configurado incorrectamente se ales sobre fallos de configuraci n ver D4 p gina 53 52 WARNING IND NO WARNING Sin avisos OPERATION TIME El tiempo de maniobra definido entre posici n final ABIERTO y CERRADO ha sido excedido ver par metros MONTTOR TRIGGERS menu M40 Ayuda Ajustar seg n tiempo de maniobra real comprobar si los finales de carrera funcionan correctamente comprobar mec nica del actuador STARTS DUTY El n de arrancadas o tiempo de maniobra por hora definidos ha sido excedido Ayuda Comprobar comportamiento de regulaci n aumentar banda muerta reducir el n mero de cambios de valor nominal INTERNAL Transmisor de posici n potenci metro o RWG no FEEDBACK estandarizado Ayuda Llevar el actuador a ambas posiciones finales ABIERTO y CERRADO consecutivamente INTERNAL La diagnosis interna de AUMATIC ha descubierto un aviso WARNING interno se ales sobre avisos internos ver D3 p gina 53 FEEDBACK E2 LOSS Interrupci n de se al del transmisor de posici n
12. modo de operaci n LOCAL 56 modo de operaci n OFF 55 modo de operaci n REMOTO todo nada 56 modo de operaci n SETPOINT regulaci n 57 Montaje a v lvula reductor 8 N N de comisi n 74 N mero de arrancadas 63 Instrucciones de servicio O Operaci n de EMERGENCIA P Par metros de software Placa de caracter sticas Placa de caracter sticas electr nica Plano de explosi n actuador control Posicionador Posiciones intermedias Post recorrido Potenci metro Protecci n del motor R Rango partido Registro de datos operativos Rel s de se alizaci n S Selector Se al anal gica de posici n Se al de consigna Servicio de regulaci n Servicio intermitente Servicio reducido Servicio todo nada REMOTO Software 7 Temperatura ambiente Termistor PTC Termostatos Tiempo de maniobra modo por pasos Tiempo de marcha Tiempo de pausa Tiempo muerto Tipo de desconexi n en posiciones finales Tipo de intermitente Tipo de servicio Tipos de acoplamiento Transmisor electr nico de posici n sistema de 4 hilos Transporte Tubo de protecci n V Vigilancia de par Volante 65 63 10 Diagrama de cableado protocolo de inspeccion final y documentacion t cnica adicional estan disponibles en internet http www auma com tras introducir el n mero de comisi n Instrucciones de servicio Alemania DE DE DE DE DE DE DE DE DE DE DE DE DE DE Werner Riest
13. 0 0 Ge 20 0 DP1 ANLOG IN2 M41XN 0 0 Entrada anal gica 2 START PROFIBUS DP1 Valor inicial y 20 0 final en mA DP1 ANLOG IN2 M41XP 20 0 0 SS 20 0 I O STACK 2 M4100 0 O NONE Tipo de interface remoto 2 O 2 DP 3 MODBUS 50 auma Instrucciones de servicio Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Subgrupo Nombre del Sub Valor Min Texto Nota par metro men est ndar Max M41 SETUP DP2 ANLOG IN1 M41XR 0 0 Entrada anal gica 1 START PROFIBUS DP2 Valor inicial y 20 0 final en mA DP2 ANLOG NI M41XS 20 0 0 SE 20 0 DP2 ANLOG IN2 M41XT 0 0 Entrada anal gica 2 START PROFIBUS DP2 Valor inicial y 20 0 E final en mA DP2 ANLOG IN2 M41XU 20 0 0 one 20 0 SELECTOR M410V 0 O AVAILABLE SWITCH on AVAILABLE ENABLE LOCAL M410W 0 O NOT ACTIVE Liberaci n del mando local Se 1 BUS S lo v a bus 2 BUS AUTO Autom ticamente en caso de fallo LOCAL de bus en LOCAL 3 BUS AUTO en REMOTO REMOTE 4 BUS AUTO en LOCAL y REMOTO O ele v a entrada externa MB1 ANLOG IN1 M41XX 0 0 Entrada anal gica 1 START 90 0 MODBUS 1 Valor inicial y final en mA MB1 ANLOG INI M41XY 20 0 0 en 20 0 MB1 ANLOG IN2 M41XZ 0 0 Entrada anal gica 2 START 90 0 MODBUS 1 Valor inicial y final en mA MB1 ANLOG IN2 M41XA 20 0 0 EE 20 0 MB2 ANLOG IN1 M41Xb 0 0 Entrada anal gica 1 ST
14. 10 2 GK 40 2 Par hasta 16 000 Nm Reductores sinfin GS 40 3 GS 125 3 GS 160 GS 500 Par hasta 360 000 Nm Ge DIN ISO 9001 EN 29001 N de registro del certificado 121 00 4269 Y000 181 009 es 2 02
15. Los tiempos de marcha y pausa pueden ser ajustados de forma independiente para los sentidos ABRIR y CERRAR par metro ON TIME OPEN OFF TIME OPEN y ON TIME CLOSE OFF TIME CLOSE p gina 37 Para poder efectuar los ajustes del modo por pasos en la pantalla el ajuste STEPPING MODE p gina 48 menu M40 debe estar en posici n VIEW ENABLED Figura P8 Posici n final Fin modo por ABIERTO Inicio modo por pasos ABRIR pasos ABRIR gt Tiempo m teha Posici n final Fin modo por CERRADO pasos CERRAR t 60 AU MA Instrucciones de servicio 15 9 Se al anal gica de posici n Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Si el actuador est equipado con transmisor de posici n potenci metro o RWG est disponible una se al anal gica de posici n de 4 20 mA aislada galv nicamente ver par metro I O1 ANALOG OUT1 TYPE p gina 50 en el conector ver diagrama de cableado No es necesario el ajuste de la se al para las posiciones finales ste se realiza autom ticamente con los finales de carrera LSC WSR y LSO WOEL Para desconexi n por par el final de carrera debe ser ajustado lo m s cerca posible del limitador de par para minimizar la desviaci n de la se al Para actuadores con interface PROFIBUS DP la se al anal gica de posici n se genera v a representaci n de proceso 15 10 Tipo
16. Pulsar Escape C brevemente una vez Figura S4 Indicaciones de diagnosis C Mantener pulsado Escape aprox 5 s Grupo principal D 14 6 Comprobaci n de la versi n del software 14 7 Interface de bus de campo 28 auma Pulsar Escape una vez Se pueden seleccionar los siguientes subgrupos del grupo principal D DO Posiciones finales DD Versi n de software DP1 D1 Senales del actuador DE Estado bus DP1 D2 Fallos internos DF Datos via posicionador D3 Avisos internos D4 Fallos de configuracion D5 Version de hardware D6 Version de software D7 D8 Datos v a potenci metro o RWG DC Versi n de hardware DP1 M s informaci n sobre los subgrupos individuales en p gina 52 y sig Tras la conexi n de tensi n la versi n del software aparece en pantalla durante aprox 3 segundos Tambi n se puede obtener este dato de la placa de caracter sticas electr nica p gina 47 men M3 PRODUCT DATA Aparte de la opci n convencional de comunicaci n en paralelo un hilo por cada se al u orden se puede utilizar tambi n un interface PROFIBUS dos hilos para todos los dispositivos conectados Para la programaci n v a bus de campo existen instrucciones por separado Instrucciones de servicio Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 14 8 Indicaciones en pantalla y par metros del software 14 8
17. Werner Riester GmbH amp Co KG Buro Sud West MozartstraBe 4 69488 Birkenau Tel 49 6201 373149 Fax 49 6201 373150 E Mail WagnerD auma com Werner Riester GmbH amp Co KG Buro Wurttemberg Postfach 1151 73747 Ostfildern Tel 49 711 34803 80 Fax 49 711 34803 81 E Mail KoeglerS auma com Werner Riester GmbH amp Co KG Buro Baden Postfach 1362 79373 M llheim Tel 49 7631 809 193 Fax 49 7631 809 294 E Mail HenselR auma com Werner Riester GmbH amp Co KG Buro Kraftwerke Postfach 1362 79373 M llheim Tel 49 7631 809 192 Fax 49 7631 809 294 E Mail WilhelmK auma com Werner Riester GmbH amp Co KG Buro Bayern Kagerberg 12 93356 Teugn Niederbayern Tel 49 9405 9410 24 Fax 49 9405 9410 25 E Mail JochumM auma com Europa AT CH CZ Fl FR GB NL PL RU DK ES GR NO PT SE AUMA Armaturenantriebe GmbH HandelsstraBe 14 2512 Tribuswinkel Tel 43 2252 82540 Fax 43 2252 8254050 E Mail office auma at AUMA Schweiz AG Ch rrenmattstrasse 43 8965 Berlikon Tel 41 566 400945 Fax 41 566 400948 E Mail RettichP ch auma com AUMA Servopohony spol s r o Kazanska 121 10200 Praha 10 Tel 420 272 700056 Fax 420 272 704125 E Mail auma s auma cz OY AUMATOR AB PI 21 Hyljekuja 5 02271 Espoo 27 Tel 35 895 84022 Fax 35 895 8402300 E Mail auma aumator fi AUMA France Z A C Les Ch taigniers III 95157 Taverny C dex Tel 33 1 3932727
18. accesible desde la parte trasera auma 67 SA R 16 1 Actuadores multi vueltas SA R 07 1 AUMATIC AC 01 1 Instrucciones de servicio 18 Plano de explosion y lista de piezas de repuesto Actuador SA R 07 1 SA R 16 1 aA va sg ad 10058 e 10006 4 23 Za a ZC i d LVL HYS ZO HVS LLYS F0 YS SL HYS LOLVS 68 auma Instrucciones de servicio Nota Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 En los pedidos de piezas de repuesto es imprescindible mencionar el tipo de actuador y su n mero de comisi n Estos datos se encuentran en la placa de caracter sticas en el cuerpo del actuador N Pieza Tipo Denominaci n N Pieza Tipo Denominaci n 012 E Pasador ranurado 58 0 B Cable de tierra 019 E Tornillo de cabeza redonda 59 01 g Terminal macho motor y termostato en conector 020 E Arandela de sujeci n de motor 053 E Tornillo avellanado SH g Unidad de mandos cpl sin discos de par sin 1 0 B Carcasa cpl interruptores 2 0 B Brida conjunto inferior 61 0 B Disco de par 3 0 B Eje hueco cpl sin corona 70 0 B Motor 5 0 B Sinf n cpl 20 11 g Conector motor macho 5 12 E Tornillo de presi n sin terminales 5 32 E Pasador de acoplamiento 79 02 B Planetario cpl 5 3
19. cnico de SERVICE TEXT 2 M3303 Series s lo modificable por t cnico de servicio M4 CONFIGURATION M40 SPECIAL POSITIONER M4000 0 FUNCTION NOT Funci n posicionador ver FUNCTIONS ACTIVE tambi n pagina 57 POSITIONER ENABLED ADAPTIVE M40X1 1 OFF Comportamiento adaptativo BEHAVIOUR emm ON OFF OPERATIONAL M40X2 1 VIEW NOT Registro de datos operativos DATA ENABLED ON OFF VIEW ENABLED EL NAME PLATE M40X3 1 VIEW NOT Placa de caracter sticas ENABLED electr nica ON OFF VIEW ENABLED STEPPING MODE M40x4 0 VIEW NOT Modo por pasos ON OFF ENABLED VIEW ENABLED INTERMED M40X5 0 VIEW NOT Indicacion de parametros POSITION ENABLED Posiciones intermedias ON OFF VIEW ENABLED MONITOR M40X6 1 FUNCTION NOT Indicaci n de par metros TRIGGERS ACTIVE Funci n de vigilancia ON OFF FUNCTION ACTIVE REACTION M4008 0 FUNCTION NOT Reacci n vigilancia ON OFF ver MONITORING ACTIVE tambi n p gina FUNCTION predefinido en f brica ACTIVE DP V1 M4009 0 FUNCTION NOT PROFIBUS DP V1 SECH ACTIVE FUNCTION ACTIVE M41 SETUP SETPOINT El M4100 0 NONE Sin fuente de setpoint LOGIC Entrada anal gica l gica 1 ANALOG IN1 PROFIBUS DP 1 1 01 ANALOG IN1 Entr anal gica interface paralelo 1 1 01 ANALOG IN2 Entr anal gica interface paralelo 2 1 S lo para actuadores con interface PROFIBUS DP 2 S lo para actuadores con interface MODBUS 48 auma Instrucciones de servicio Actuadores multi
20. de desconexi n en posiciones finales Por final de carrera Por par Ajuste El final de carrera p gina 14 ep grafe 9 es ajustado de forma que el actuador desconecta en los puntos deseados El limitador de par p gina 13 ep grafe 8 act a como protecci n de sobrecarga para la v lvula El limitador de par p gina 13 ep grafe 8 es ajustado al par de desconexi n deseado Tras alcanzar este par el actuador es desconectado El final de carrera p gina 14 ep grafe 9 sirve para se alizar y para el ajuste autom tico de la se al anal gica de posici n p gina 61 ep grafe 15 9 Se debe ajustar de forma que el final de carrera act e un poco antes de alcanzarse el par de desconexi n En caso contrario se produce uno de los fallos siguientes TORQUE FAULT OPEN 0 TORQUE FAULT CLOSE pagina 30 menu 1 El tipo de desconexi n adecuado para la v lvula por final de carrera o por par puede ser ajustado de forma independiente en sentido ABRIR y CERRAR Par metro OPEN POSITION p gina 31 men M11 Par metro CLOSED POSITION p gina 31 men M11 dauma 61 Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Instrucciones de servicio 15 11 Contacto mantenido o con auto retenci n 15 12 Posiciones intermedias Contacto mantenido Auto retenci n Auto retenci n sin PARAR Ajuste Activaci n Posicionamiento Comportamiento El actuador s lo
21. de prueba el ctricamente e Poner selector figura K 14 en posici n LOCAL I e Operar actuador con los pulsadores ABRIR PARAR CERRAR T Actuador cerrando LED amarillo parpadea Texto en pantalla RUNNING CLOSE Pos final CERRADO alcanzada LED amarillo luce Texto en pantalla CLOSED POSITION Actuador abriendo LED verde parpadea Texto en pantalla RUNNING OPEN Pos final ABIERTO alcanzada LED verde luce Texto en pantalla OPEN POSITION Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 Instrucciones de servicio AUMATIC AC 01 1 e Si las posiciones finales no est n ajustadas correctamente aparece un mensaje de fallo en la pantalla FAULT y TORQUE FAULT OPEN O TORQUE FAULT CLOSE ver p ginas 29 30 31 Las posiciones finales deben ser ajustadas de nuevo ver p gina 14 ep grafe 9 Luego observar el tipo de desconexi n ver p gina 51 ep grafe 15 10 11 Indicador mec nico de posici n opci n MOV El engranaje reductor adecuado para la v lvula fue instalado en f brica Si posteriormente se modifican las vueltas por carrera de la v lvula es probable que el reductor instalado ya no sea v lido 1 Extracci n del disco indicador no necesario para el ajuste del indicador mec nico de posici n e Quitar tornillos y extraer la tapa de la unidad de mandos figura L1 e Extraer el disco indicador figura L2 Se puede usar una llave fija aprox 14 mm como palanca Figura L1 T
22. durante operaci n ABRIR al alcanzar la posici n intermedia DIR El actuador s lo reanuda la maniobra tras recibir una nueva orden 2 STOP CLOSING El actuador se detiene durante operaci n CERRAR al alcanzar la posici n DIR intermedia El actuador s lo reanuda la maniobra tras recibir una nueva orden 3 STOP BOTH DIR El actuador se detiene al alcanzar la posici n intermedia El actuador s lo reanuda la maniobra tras recibir una nueva orden La interrupci n de la maniobra al alcanzar una posici n intermedia pos 1 a 3 s lo es efectiva en modos de operaci n LOCAL y REMOTO Se al Si es necesario la llegada a una posici n intermedia puede ser se alizada a trav s de uno de los rel s programables par metro POS 1 CONTROL a POS 4 CONTROL p ginas 38 a 40 Pos Texto normal Se ales al alcanzar una posici n intermedia 0 NOT USED Sin se al 1 C___POSs O Se al activa desde llegada a posici n intermedia hasta posici n final ABIERTO 2 CT POS O Se al activa desde posici n final CERRADO hasta llegada a posici n intermedia 3 C___POS___O Senal de impulso generada al pasar por posicion intermedia 62 auma Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 Instrucciones de servicio AUMATIC AC 01 1 Figura P9 Com portamiento de la se al de posiciones intermedias 1 Se al activa O Se al inactiva SIN SE AL Pos final CERRADO Posici n intermedia Pos final ABIERTO Para poder realiz
23. el fichero GSD para MODBUS se asignan los valores por defecto que no se pueden modificar daumad 45 Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Instrucciones de servicio Subgrupo Nombre del Sub Valor Min Texto Nota par metro men est ndar Max M1I IN PROC ANALOGUE MLIX9 1 O 0 100 PER Codificaci n de los valores de IMAGE 2 VALUES DP CENT transmis n DP2 cambio o 1 0 1000 PER MIL BYTE 6 0 MLIXA 50 0 55 Configuracion del byte 2 bit 0 a 7 CONFIG en la representacion de proceso BYTE 6 1 Mia 49 0 55 definibles libremente para CONTE interface bus 2 Valores de 0 a 55 como BYTE 6 2 MLIXC 29 0 55 par metro BITO CONFIG CONFIG pagina 42 y sig BYTE 6 3 M1IXD 0 0 55 CONFIG BYTE 6 4 MLIXE 5 0 55 CONFIG BYTE 6 5 MLIXF 78 0 55 CONFIG BYTE 6 6 M1IXG 47 0 55 CONFIG BYTE 6 7 M1IXH 46 0 55 CONFIG M1J REACTION REACTION TIME M18X3 7 0 1 0 Vigilancia del tiempo de reaccion MONITORING 15 0 en s ver tambi n pagina M2 OPERATIONAL DATA TOTAL MOTOR M200 0 Tiempo funcionamiento motor en RUNTIME la vida completa MOTOR RUNTIME M2X1 0 reset a O posible TOTAL STARTS M202 0 N de ciclos en la vida completa STARTS M2X3 0 reset a O posible TOMA ESIC M204 0 N de actuaciones limitador de STOPS par en sentido CERRAR TSC STOPS M2X5 0 reset a O posible ROW EE M206 N de actuaciones fina
24. libres para el cliente identificaci n de v lvula e identificaci n de planta ver tambi n p gina 25 ep grafe 14 5 4 Para poder hacer los ajustes para la placa de caracter sticas electr nica en la pantalla el ajuste EL NAME PLATE p gina 48 menu M40 debe estar en posici n VIEW ENABLED 15 18 Liberaci n del mando local opci n 16 Fallos y avisos 16 1 Fallos 16 2 Avisos La operaci n del actuador con los pulsadores ABRIR PARAR CERRAR RESET del mando local puede ser desactivada o liberada mediante la entrada digital RELEASE ver diagrama de cableado ACP Desactivar operaci n local sin se al en entrada RELEASE Liberar operaci n local conectar se al en entrada RELEASE Adicionalmente para poder operar los pulsadores el selector del mando local debe estar en posici n LOCAL Para actuadores con interface de bus de campo la liberaci n del mando local se realiza a trav s del bus Ver Instrucciones de servicio AUMATIC AC 01 1 PROFIBUS DP o AUMATIC AC 01 1 MODBUS Los fallos interrumpen o evitan la operaci n el ctrica del actuador Los fallos son indicados en la indicaci n de estado p gina 29 Dependiendo del fallo y de la configuraci n de AUMATIC se env a una se al a trav s del rel de fallo ver p gina 34 par metro ALARM CONTACT Se puede obtener m s informaci n en la indicaci n de diagnosis p gina 52 Los avisos no tienen influencia sobre la operaci n el ctri
25. motor el fallo debe ser reseteado mediante el pulsador RESET del mando local Si AUMATIC est equipado con interface de bus de campo el reset puede efectuarse mediante una orden reset desde el bus 15 14 3 Exceder el n max permisible de arrancadas o el tiempo de maniobra por hora El n max de arrancadas por hora o el tiempo de maniobra por hora es vigilado Estos valores son ajustados en f brica dependiendo del tipo de actuador Esta funci n de vigilancia se aliza cuando se exceden estos valores El actuador no se detiene auma 63 Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 15 14 4 Vigilancia del tiempo de maniobra 15 14 5 Vigilancia de la reacci n 15 15 Indicaci n de marcha intermitente 64 auma Instrucciones de servicio El exceso se registra tambi n en los contadores NRN STARTS RUN1 y WRN STARTS RUN2 p gina 47 WRN STARTS RUN1 contiene el total de las secciones de tiempo durante las que se se aliz un aviso arrancadas tiempo de maniobra WEN STARTS RUN2 contiene la duraci n maxima de un aviso arrancadas tiempo de maniobra Ejemplo AUMATIC se aliza un total de 3 avisos arrancadas tiempo de maniobra una vez 20 min una vez 15 min una vez 22 min En los contadores se registrar n los siguientes datos WRN STARTS RUN2 57 min WRN STARTS RUN2 22 min total tiempo 20 15 22 min tiempo mas largo gt Il gt Par
26. n de men Z031 922 01 03 Z031 922 02 00 Vigilancia de la reacci n p gina L mparas indicadoras programables p gina 22 Liberaci n del mando local p ginas 51 y 65 PROFIBUS DP dos bytes programables PROFIBUS DP V1 p gina 48 MODBUS p gina 40 y sig Redundancia de componentes 2 x PROFIBUS DP pagina 40 2 x MODBUS p gina 40 y Comprobar la version de software ver pagina 28 auma 7 Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 4 Transporte y almacenamiento 5 Montaje a v lvula reductor 8 auma Instrucciones de servicio e Transportar al lugar de instalaci n en embalaje resistente e No atar cuerdas al volante para elevar el actuador e Si el actuador est montado sobre una v lvula fijar las cuerdas o ganchos para elevaci n en el cuerpo de la v lvula no en el actuador e Almacenar en salas bien ventiladas y secas e Proteger contra la humedad del suelo almacenando en estanter as o palets de madera e Cubrir para proteger contra polvo y suciedad e Aplicar agente anti corrosi n a las superficies mecanizadas Si los actuadores van a ser almacenados por largo tiempo m s de 6 meses se deben observar adicionalmente los siguientes puntos e Antes de almacenar proteger superficies mecanizadas especialmente bridas y acoplamientos con un agente anti corrosi n de larga duraci n e Comprobar la corros
27. n pag 62 epigrafe 15 12 2 C 7 POS O 3 C___POS___0 POS 2 MLCX4 0 0 0 Posicion en de la posicion 100 0 intermedia 2 POS2 M1CX5 0 O NO STOP Comportamiento al alcanzar la BEHAVIOUR posici n intermedia 2 ver tambi n p g 62 ep grafe 15 12 1 S lo para actuadores con interface PROFIBUS DP 38 uma Instrucciones de servicio Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Subgrupo Nombre del Sub Valor Min Texto Nota par metro men est ndar Max M1C INTERMED POS2 M1CX5 0 1 STOP OPENING POSITIONS BEHAVIOUR DIR 2 STOP CLOSING DIR 3 STOP BOTH DIR POS2 M1CX6 0 O OFF Desactivar posicion intermedia 2 SELECTOR SW 1 REMOTE OnLy 9 asignar a un modo de operaci n espec fico 2 LOCAL ONLY 3 REMOTE AND LOCAL POS2 M1CX7 0 O NOT USED Comportamiento de se al en CONTROL posici n intermedia 2 ver 1 C POS TO a A tambi n p g 62 ep grafe 15 12 2 C Pos 3 C POS O POS 3 M1CX8 0 0 0 Posici n en de la posici n 100 0 intermedia 3 POS3 M1CX9 0 O NO STOP Comportamiento al alcanzar la BEHAVIOUR 1 STOP OPENING Posici n intermedia 3 ver ER tambi n p g 62 ep grafe 15 12 2 STOP CLOSING DIR 3 STOP BOTH DIR POS3 MICXA 0 O OFF Desactivar posicion intermedia 3 SELECTOR SW 1 REMOTE OnLy 9 asignar a un modo de operaci n espec fico 2 LOC
28. que 3 7 mA rotura de cable Vigilancia de E1 10 20 mA E1 menor que 9 7 mA rotura de cable Vigilancia de E1 0 20 mA no posible e Se al de entrada E2 valor real por ejemplo Vigilancia de E2 potenci metro en actuador Rotura de cable reconocida Vigilancia de E2 transmisor electr nico de posici n RWG 4 20 mA en actuador E2 menor que 3 7 mA rotura de cable Comportamiento a fallo GOOD SIGNAL FIRST Par metro FAILURE BEHAVIOUR p gina 36 Se inicia una maniobra de seguridad s lo cuando no se ha reconocido una rotura de cable tras la conexi n sino que la rotura de cable es reconocida m s tarde por la p rdida de la se al Con esto se asegura que el actuador no realiza una maniobra de seguridad cuando es conectado sin la se al El Comportamiento a fallo FAIL IMMEDIATE Par metro FAILURE BEHAVIOUR p gina 36 Se inicia una maniobra de seguridad tras rotura de cable Si FAIL IMMEDIATE est activado se inicia una maniobra de seguridad inmediatamente tras las conexi n del actuador si se produce rotura de cable a UMA 59 Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Instrucciones de servicio Origen del fallo Causa del inicio del comportamiento a fallo Par metro FAILURE SOURCE p gina 36 e P rdida de valor nominal E1 e P rdida de valor nominal E1 o valor real E2 Posici n de fallo Se pueden programar las siguientes acciones reacci
29. 1 AUMATIC AC 01 1 Instrucciones de servicio Rel s se ales ver tambi n p gina 34 y siguientes Rel configurable para se al colectiva de fallo Configuraci n est ndar Fallo de fase protecci n motor actuada fallo de par 5 rel s programables Configuraci n est ndar Posici n final CERRADO posici n final ABIERTO selector REMOTO fallo de par CERRAR fallo de par ABRIR Se ales adicionales posibles Operaci n CERRAR operaci n ABRIR actuador en movimiento prot motor actuada fallo de par selector LOCAL selector OFF Posici n intermedia 1 a 4 se al de fallo no listo REMOTO fallo de fase Capacidad de ruptura de los contactos de se alizaci n Rel de se al colectiva de fallo contacto NA NC max 250 V CA 5A carga resistiva Rel s de se alizaci n Est ndar contactos NA libres de potencial con un com n max 250 V CA 1 A carga resistiva contactos NA NC libres de potencial por rel max 250 V CA 5 A carga resistiva Opci n Salidas anal gicas Valor real de posici n aislada galv E2 0 4 20 mA carga max 500 Q Posicionador adaptativo opci n Adaptaci n autom tica de la banda muerta Comportamiento de seguridad a p rdida de se al programable Operaci n con rango partido Temporizador electr nico 4 Inicio y fin del modo por pasos tiempo de marcha y pausa 0 5 hasta 300 s programables individualmente par
30. 1 Indicaci n de estado Para indicaci n y operaci n ver p gina 23 ep grafe 14 5 2 Indicaci n Texto Nota SO 1 linea OFF El modo de operaci n LOCAL OFF REMOTO se modifica Modo de operaci n SURE con el selector la selecci n entre REMOTO y SETPOINT se REMOTE MODE SETPOINT MODE FAILURE MODE EMERGENCY MODE realiza via la entrada MODE ver pagina 59 epigrafe 15 5 1 RESTRICTED El mando local de AUMATIC no ha sido liberado aun Se debe liberar externamente mediante bus o una senal de entrada Ver parametro ENABLE LOCAL MODE pagina 51 RESTRICTED 2 linea OPEN Las rdenes digitales de maniobra ABRIR PARAR Ordenes de CERRAR pueden provenir del mando local o REMOTO maniobra CLOSE Las rdenes de maniobra s lo se muestran en pantalla STOP mientras est n activas Si varias rdenes est n activas simult neamente se genera OPEN CLOSE la se al FAULT OPEN STOP CLOSE STOP OPEN STOP CLOSE R Valor nominal p ej en modo de operaci n SETPOINT 3 l nea BQH Ht ttt Valor real de la posicion del actuador solo si existe Posicion de potenci metro o RWG en el actuador actuador 4 l nea RUNNING OPEN Actuador abriendo l gicamente permanece durante pausas Estado actual s lo en ausencia de fallos o avisos Si se producen fallos o avisos estas se ales se indican en la 4 l nea RUNNING CLOSE Actuador cerrando l gicamente p
31. 2 Fax 33 1 39321755 E Mail servcom auma fr AUMA ACTUATORS Ltd Britannia Way Clevedon North Somerset BS21 6QH Tel 44 1275 871141 Fax 44 1275 875492 E Mail mail auma co uk AUMA ITALIANA S r l Via Don Luigi Sturzo 29 20020 Lainate Milano Tel 39 0 2 9317911 Fax 39 0 2 9374387 E Mail info auma it AUMA BENELUX B V Le Pooleweg 9 2314 XT Leiden Tel 31 71 581 40 40 Fax 31 71 581 40 49 E Mail office benelux auma com AUMA Polska Sp zo o Ul Legion w Polskich 17 41 310 Dabrowa G rnicza Tel 48 32 26156 68 Fax 48 32 26148 23 E Mail R Ludzien auma com pl AUMA Priwody OOO 12 3 y Pavlovsky Pereulok 113093 Moscow Tel 7 503 234 42 53 Fax 7 503 234 42 53 E Mail aumarussia auma ru GRONBECH amp SONNER A S Scandiagade 25 2450 Copenhagen SV Tel 45 3326 6300 Fax 45 3326 6301 E Mail GS groenbech sons dk IBEROPLAN S A Marques de Hoyos 10 28027 Madrid Tel 34 91 3717130 Fax 34 91 7427126 E Mail iberoplan iberoplan com D G Bellos amp Co O E 86 Konstantinoupoleos St 13671 Acharnai Athens Tel 30 10 2409485 Fax 30 10 2409486 E Mail info dgbellos gr SIGURD S RUM A S Postboks 85 Jongsasveien 3 1301 Sandvika Tel 47 67572600 Fax 47 67572610 E Mail post sigurd sorum no INDUSTRA 5 Centro Empresarial Sintra Estoril Bloco A3 Estrada de Albarraque Linh 2710 297 Sintra Tel 351 2 1910 95 00 Fax 351 2 1910 95 99 E Mail jpalhares tyco valves com E
32. 2 E Arandela 15 0 B Tapa cpl 1 1 E Carcasa 40 1 E Conector hembra con terminales 2 0 B Mando local cpl 50 0 B Tapa conector cpl 2 1 E Car tula mando local 50 1 E Tapa conector 2 2 E Candado 51 0 B Conector hembra con terminales 2 3 E Pletina mando local 52 0 B Conector macho sin terminales 2 4 B Cable de tierra 53 0 B Terminal hembra mando 4 0 B Contactores cpl 54 0 B Terminal hembra motor 4 01 S Fusible secundario 55 0 B Terminal hembra tierra 4 1 E Contactores 56 0 B Terminal macho mando 6 0 B Fuente de alimentaci n 57 0 B Terminal macho motor 8 0 D Pletina interface 58 0 B Cable de tierra 9 0 D Pletina l gica S S Juego de juntas 10 0 B Placa de montaje Los cables de conexi n deben ser seleccionados seg n el diagrama de cableado d auma 71 Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 20 Mantenimiento 21 Servicio 2auma Instrucciones de servicio Tras la puesta en marcha comprobar posibles da os de pintura en el actuador Si es necesario retocar para evitar corrosi n AUMA puede suministrar pintura original en peque as cantidades bajo demanda Los actuadores AUMA precisan muy poco mantenimiento Si se ha realizado una puesta en marcha correcta se garantizar un servicio fiable Las juntas de elast mero sufren envejecimiento y por lo tanto deben ser inspeccionadas regularmente y sustituidas si es necesario Tamb
33. 7 B Cable mando manual cpl 80 03 B Acoplamiento tipo A cpl 5 7 E Embrague motor tuerca en bruto 5 8 B Embrague mando manual cpl 80 001 E Juego de rodamientos de agujas 6 E Corona 80 3 E Tuerca de roce tipo A en bruto 9 0 B Planetario para mando manual cpl 85 0 9 B Acoplamiento tipo B3 10 0 B Brida de retenci n cpl 85 001 E Anillo el stico 14 E Palanca de cambio manual 90 0 gt B Acoplamiento tipo D 15 0 B Tapa unidad de mandos cpl 90 001 E Anillo el stico 17 0 B Palanca limitador de par cpl 100 B Interruptor final de carrera lim par 18 E Segmento dentado con terminales incluidos 19 0 B Corona de transmisi n cpl 105 0 B Intermitente con terminales incluidos sin disco 20 0 B Trinquete cpl l de impulso sin placa aislante 22 0 B Pi n ll para limitador de par cpl 106 0 B Esp rrago roscado para interruptores 23 0 B Rueda de transmisi n lim par cpl 107 E Espaciador 24 E Pi n final de carrera 151 0 B Calefacci n 24 0 B Pi n intermedio final de carrera cpl 152 1 B Potenci metro sin pi n 25 E Placa de retenci n 152 23 B Pi n para potenci metro 27 E Tap n roscado 153 0 D RWG cpl 30 0 B Volante con maneta cpl 153 13 B Potenciometro para RWG 39 E Tap n roscado sin pi n 49 0 B Conector motor hembra cpl 153 2 B Pi n para RWG 50 0 D ver lista de repuestos AC 01 1 153 3 9 D Tarjeta electr nica RWG 51 0 D ver lista d
34. AL ONLY 3 REMOTE AND LOCAL POS3 MLCXB 0 O NOT USED Comportamiento de senal en CONTROL _ _ posicion intermedia 3 ver 11 _ P08 Oo hae tambien pag 62 epigrafe 15 12 ZC POS O 3 C POS O POS 4 MLCXC 0 0 0 Posicion en de la posicion 100 0 intermedia 4 POS4 M1CXD 0 O NO STOP Comportamiento al alcanzar la BEHAVIOUR 1 STOP OPENING POSICI N intermedia 4 ver DER tambi n p g 62 ep grafe 15 12 2 STOP CLOSING DIR 3 STOP BOTH DIR 1 S lo para actuadores con interface PROFIBUS DP auma 39 Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Instrucciones de servicio Subgrupo Nombre del Sub Valor Min Texto Nota par metro men est ndar Max M1C INTERMED POS4 MICXE 0 O OFF Desactivar posicion intermedia 4 o POSITIONS SELECTOR SW 1 REMOTE ONLY 2S gnar a un modo de operacion especifico 2 LOCAL ONLY 3 REMOTE AND LOCAL POS4 MICXE 0 O NOT USED Comportamiento de se al en CONTROL 4 posici n intermedia 4 ver tambi n C POS Site p g 62 ep grafe 15 12 2 CPOs O 3 C POS O MID CHANGE PASSWORD MIDXO 0 0 Contrase a ver tambi n pag 26 PASSWORD 1999 s lo se puede ver y modificar tras la introducci n de la contrase a v lida actual MIE PROFIBUS SLAVE ADDRESS MIEXO 2 0 Direcci n del esclavo DP2 1 DE 125 REDUNDAN
35. ART 90 0 MODBUS 2 Valor inicial y final en mA MB2 ANLOG INI M41Xc 20 0 0 SE 20 0 MB2 ANLOG IN2 M41Xd 0 0 Entrada anal gica 2 START 90 0 MODBUS 2 Valor inicial y final en mA MB2 ANLOG IN2 M41Xe 20 0 0 SE 20 0 M42 FACTORY AC FACTORY M420 Ajustes de fabrica AUMATIC SETTING SETTING requiere contrase a MWG FACTORY M421 no disponible SETTING auma 51 Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Instrucciones de servicio 14 8 3 Indicaciones de diagnosis Para indicaci n y operaci n ver pagina 28 ep grafe 14 5 5 Men Abreviaturaen pantalla Nota DO ENDPOS INPUTS PULL DOWN INPUTS Se utilizan resistencias pull down para las entradas de las senales de posiciones finales final de carrera y par en la logica PULL UP INPUTS Se utilizan resistencias pull up para las entradas de las senales de posiciones finales final de carrera y par en la logica D1 ACTUATOR SIGNALS NO SIGNAL sin senales de actuador definidas TSC DSR Limitador de par CERRAR actuado no almacenada TSO DOEL Limitador de par ABRIR actuado no almacenada LSC WSR Final de carrera CERRADO actuado no almacenada LSO WOEL Final de carrera ABIERTO actuado no almacenada THERMAL FAULT Protecci n de motor actuada Ayuda Esperar enfriamiento la se al o bien se cancela autom ticamente o en caso contrario poner selector en LOCAL y presionar pulsador Re
36. Ang Mo Kio Industrial Park 2 01 02 Sing Industrial Complex 569510 Singapore Tel 65 6 4818750 Fax 65 6 4818269 E Mail sales auma com sg AUMA Middle East Representative Office P O Box 26675 Sharjah Tel 971 6 5746250 Fax 971 6 5746251 E Mail auma emirates net ae AUMA Beijing Representative Office Room 202 Yuanchenxin Building 12 Yumin Road Madian Chaoyang District 100029 Beijing Tel 86 10 8225 3933 Fax 86 10 8225 2496 E Mail mailbox auma china com PERFECT CONTROLS Ltd Suite 202 Block 1 Hofai Commercial Centre 218 Sai Lau Kok Road Tsuen Wan Kowloon Tel 852 24163726 Fax 852 24163763 E Mail pcltd netvigator com DONG WOO Valve Control Co Ltd P O Box 4 24 2 Youi Do Dong Yeong Deung Po Ku 150 010 Seoul Korea Tel 82 27 61 62 33 Fax 82 27 61 12 78 E Mail dw 7994 users unitel co kr AL ARFAJ Eng Company W L L P O Box 391 22004 Salmiyah Tel 965 4817448 Fax 965 4817442 E Mail arfaj qualitynet net BEHZAD Trading P O Box 1123 Rayyan Road Doha Tel 974 4433 236 Fax 974 4433 237 E Mail behzadOgatar net qa Sunny Valves and Intertrade Corp Lid 232 13 Yen A Kart Soi 2 10120 Yannawa Bangkok Tel 66 2 2400656 Fax 66 2 2401095 E Mail sunnyvalves inet co th Top Advance Enterprises Ltd 2nd FI No 32 Lane 308 Section 3 Ho Ping East Road Taipei Tel 886 2 27333530 Fax 886 2 27365526 E Mail ta3530 ms67 hinet net Australia AU BARR
37. Ayuda Comprobar se al y cableado del transmisor de posici n potenci metro o RWG La comprobaci n de se al puede realizarse en las p ginas de diagnosis D6 D7 D8 El ajuste FEEDBACK E2 M4101 puede que no se corresponda con el diagrama de cableado SETPOINTE1 LOSS Interrupci n de se al del setpoint Ayuda Comprobar se al de setpoint y cableado El ajuste SETPOINT El M4100 puede que no se corresponda con el diagrama de cableado TORQUE E6 LOSS Interrupci n de se al del sensor de par Causado por CAN FAULT MWG Ver indicaci n de diagnosis D2 p gina 52 auma Instrucciones de servicio Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Indicaci n Texto Nota SE NOT READY IND READY Actuador puede ser operado desde REMOTO CLEAR STATE S lo para actuadores con interface PROFIBUS DP El actuador ha recibido un telegrama GC CLEAR En este estado el actuador no puede ser operado desde REMOTO Ayuda Enviar GC OPERATE NOT REMOTE Selector no en posici n REMOTO Ayuda Poner selector en posici n REMOTO WRONG COMMAND S lo para actuadores con interface de bus de campo Se han recibido varias rdenes de maniobra simult neamente p ej ABRIR y CERRAR o el max valor nominal ha sido excedido e Fallos y Avisos Ver p gina 65 ep grafe 16 14 8 2 Indicaciones de
38. BITO BYTE 6 M1HXC 29 0 55 CONFIGURATION CONFIG pagina 42 y sig BYTE 6 M1HXD 0 0 55 CONFIG BYTE 6 M1HXE Si 0 55 CONFIG BYTE 6 MLHXF 78 0 55 CONFIG BYTE 6 M1HXG 47 0 55 CONFIG BYTE 6 M1HXH 46 0 55 CONFIG MII IN PROC BYTE ORDER M1 IXO 0 0 Selecci n entre 4 IMAGE 29 PATTERN 3 representaciones de proceso BYTE 5 0 MLIX1 1 0 55 Configuraci n de los bits bit O a CONFIG 6 en representaci n de proceso BYTE 5 MI o 0 55 2 definibles libremente Valores de 0 a 55 como CONFIG 7 par metro BITO CONFIG BYTE 5 M11X3 21 0 55 p gina 42 y sig CONFIG BYTE 5 M1 TIX4 11 0 55 CONFIG BYTE 5 MLIX5 12 0 55 CONFIG BYTE 5 MIIX6 36 0 55 CONFIG BYTE 5 M11X7 34 0 55 CONFIG BYTE 5 M1 IX8 2 O FAULT GROUP 1 Configuraci n del byte de fallo 5 CONFIG tote bit 7 de la representacion de proceso 2 FAULT GROUP 3 3 FAULT GROUP 4 4 FAULT GROUP 5 5 FAULT GROUP 6 6 FAULT GROUP 7 FAULT GROUP 8 8 FAULT GROUP 9 9 FAULT GROUP 10 1 S lo para actuadores con interface PROFIBUS DP 2 S lo para actuadores con interface MODBUS 3 Configuraci n de la representaci n de proceso del primer componente del bus para PROFIBUS DP estos par metros estan definidos en el fichero GSD para MODBUS se asignan los valores por defecto que no se pueden modificar 4 Configuraci n de la representaci n de proceso del segundo componente del bus para PROFIBUS DP estos par metros estan definidos en
39. CY MIEX1 0 O OFF Redundancia de bus DP2 1 ON TX ACTI VE CHANNEL 2 ON TX BOTH CHANNELS CHANNEL CHECK MIEX2 5 0 5 0 Tiempo comprobaci n canal DP2 TIME 600 0 en s MIF MODBUS 12 BAUDRATE M1FX1 5 O 300 BAUD MODBUS 1 Selecci n velocidad 1 600 BAUD BAUDRATE M1FX1 5 2 1200 BAUD MODBUS 1 Selecci n velocidad 3 2400 BAUD 4 4800 BAUD 5 9600 BAUD 6 19200 BAUD 7 38400 BAUD PARITY MIFX2 1 O NO 2 STOP MODBUS 1 Selecci n paridad BITS 1 EVEN 1 STOPBIT 2 ODD 1 STOP BIT CONNECT MIFO3 3 0 1 0 MODBUS 1 tiempo de control CONTROL TIME op 5 conexi n en s SLAVE ADDRESS MIFX4 247 1 MODBUS 1 Direcci n esclavo 247 REDUNDANCY MIFX5 0 O OFF MODBUS 1 Comportamiento 1 ON TX ACTI redundancia VE CHANNEL 1 Solo para actuadores con interface PROFIBUS DP 40 auma 2 S lo para actuadores con interface MODBUS Instrucciones de servicio Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Subgrupo Nombre del Sub Valor Min Texto Nota par metro men est ndar Max MIF MODBUS 12 REDUNDANCY M1FX5 2 ON TX BOTH CHANNELS CHANNEL CHECK MIFX6 5 0 0 0 MODBUS 1 Tiempo TIME 05 5 comprobaci n canal en s T CFF M1F07 0 3 0 1 MODBUS 1 Tiempo muerto PROC IMG OUT 255 salida repr proceso en ms SIZE OF M1F08 6 0 MODBUS 1 Tama o salida PROC IMG OUT 64 representaci n de proce
40. Conexi n el ctrica P gina 11 Peso aprox 7 kg Alimentaci n 3 fases CA voltaje y frecuencia Opci n V 220 230 240 380 400 415 440 460 480 500 525 575 660 690 Hz 50 50 50 50 50 50 60 60 60 50 50 50 50 50 Correcci n autom tica de fase 1 fase CA Opci n V 220 240 110 120 208 Hz 50 60 60 Control del motor Contactor inversor max 7 5 kW o tiristores max 5 5 kW 480 V CA Alimentaci n externa de AUMATIC opci n 24 V CC 20 15 La versi n b sica requiere aprox 200 mA con opciones max 500 mA Tensi n de salida 24V CC max 100 mA opci n 115 V CA max 30 mA aislada galv nicamente de la alimentaci n interna Entradas anal gicas Valor nominal de posici n E1 0 4 20mA 20 4 0mA con vigilancia de interrupci n de se al Carga 243 Q Entradas digitales se ales de entrada ABRIR PARAR CERRAR EMERGENCIA MODO 2 SETPOINT REMOTO LIBERAR 3 Tensi n nominal Est ndar 24 V CC consumo aprox 10 mA por entrada Opci n 115 V CA consumo aprox 15 mA por entrada Aislamiento galv nico Opto aisladores 1 Distancia entre actuador y AUMATIC max 100 m 2 En combinaci n con posicionador adaptativo 3 Liberaci n del mando local opci n auma 5 Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16
41. D POs A 26 INTERMED POS 2 27 INTERMED POS 28 INTERMED POS 4 29 STEPPING MODE 30 CLOSING BLINK 31 OPENING BLINK 32 FAULT IND 33 WARNING IND 34 NOT READY IND 35 SELPOLNE REACHED 36 LOSS OF PHASE 37 1 01 ANALOG IN2 LOSS 38 1 01L ANALOG IN1 LOSS LED 2 LOCAL M13X3 CONTROLS 11 0 38 LED 3 LOCAL M13X4 CONTROLS 10 0 38 LED 4 LOCAL M13X5 CONTROLS 12 0 38 LED 5 LOCAL M13X6 CONTROLS 31 0 38 Asignaci n de se al para LEDs V2 a V5 en mando local ver tambi n p gina 22 Textos 0 38 como par metro LED 1 LOCAL CONTROLS p gina 32 M14 1 0 1 MAINTAINED MI 4X0 REMOTE OFF OPEN CLOSED WO IN e O OPEN CLOSE STOF OPEN CLOSE NO STOP Contacto mantenido o con auto retenci n en modo de operaci n REMOTO Contacto mantenido OFF ver p gina 62 ep grafe 15 11 auma 33 Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Instrucciones de servicio Subgrupo Nombre del par metro Sub men Valor est ndar Min Max Texto Nota M14 I O 1 ALARM CONTACT M14X1 2 FAULT GROUP 1 Fallo No listo FAULT GROUP 2 Fallo No listo sin fallo de par FAULT GROUP 3 Fallo FAULT GROUP 4 Fallo sin fallo de par FAULT GR
42. DO o ABIERTO en el mando local incluyendo la se al de intermitente programada 31 OPENING BLINK 32 FAULT IND Fallos incluye fallos internos ver men D2 fallos de par fallos t rmicos 33 WARNING IND Avisos incluye aviso tiempo maniobra arrancadas h sin maniobra de referencia avisos internos e interrupciones de se al 34 NOT READY Selector no REMOTO orden de IND maniobra incorrecta 35 SETPOINT Actuador en la posicion nominal REACHED aUMa 35 Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Instrucciones de servicio Subgrupo Nombre del Sub Valor Min Texto Nota par metro men est ndar Max M14 I O 1 CUIPUI CONTACT 1 M14X2 2 36 LOSS OF PHASE Falta una fase 37 1 01 ANALOG Interrupci n de se al en entrada IN2 LOSS anal gica 2 del interface paralelo 38 1 01 ANALOG Interrupci n de se al en entrada IN1 LOSS anal gica 1 del interface paralelo CUIPUI CONTACT 2 MILAN 1 0 38 Ver OUTPUT CONTACT 1 CUIPUT CONTACT 3 M14X4 21 0 38 QUIPUT CONTACT 4 M14X5 11 0 38 QUIPUT CONTACT 5 M14X6 12 0 38 M15 FAILURE MODE FAILURE M15X0 0 O OFF Modo de fallo desactivado EE 1 GOOD SIGNAL ver p gina 59 ep grafe 15 6 FIRST 2 FAIL IMMEDI ATE DELAY TIME M15X1 3 0 0 Retardo en s 1 200 0 ver pagina 59 epigrafe 15 6 FATLURE M15X2 0 O FAILAS IS Comportamiento del a
43. ED Poo 28 INTERMED POS 4 29 STEPPING MODE 30 CLOSING BLINK 31 OPENING BLINK 32 FAULI IND 33 WARNING IND 34 NOT READY IND 35 SELPOLNE REACHED 36 LOSS OF PHASE 37 1 01 ANALOG IN2 LOSS 38 1 01 ANALOG INL LOSS 39 SELECTOR NOT REMOTE 40 WRONG COMMAND 41 INTERNAL FAULT 42 PE FAULT 43 INTERNAL FEEDBACK 44 INTERNAL WARNING 45 CHANNEL 2 ACTIVE 46 RUNNING LOCAL 47 RUNNING REMOTE 48 RUNS WITH HANDHWL 49 PROPORTIOS NAL RUNNING 50 PHYS DRIVE BREAK 1 S lo para actuadores con interface PROFIBUS DP 2 S lo para actuadores con interface MODBUS 3 Configuraci n de la representaci n de proceso del primer componente del bus para PROFIBUS DP estos par metros estan definidos en el fichero GSD para MODBUS se asignan los valores por defecto que no se pueden modificar auma 43 Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Instrucciones de servicio Subgrupo Nombre del Sub Valor Min Texto Nota par metro men est ndar Max M1H IN PROC BBYTE 5 0 M1HX1 1 91 CLEAR IMAGE 1 CONFIG STATUS 52 DIG IN 1 BUS1 53 DIG IN 2 BUS1 54 DIG IN 3 BUS1 55 DIG IN 4 BUS1 BYTE 5 1 M1HX2 2 0 55 Configuraci n 0 a 55 CONFI
44. FF Modo por pasos en sentido MODE i l REVOTE ONLY s ver p gina 60 ep grafe 2 LOCAL ONLY 3 REMOTE AND LOCAL ON TIME OPEN M17X1 10 1 0 Tiempo de marcha en s en 300 0 sentido ABRIR OFF TIME OPEN M17X2 50 1 0 Tiempo de pausa en s en 300 0 sentido ABRIR START STEP M17X3 0 0 0 Inicio modo por pasos sentido OPEN ABRIR en de la carrera 99 9 STOP STEP ML7X4 1 000 1 0 Fin modo por pasos sentido OPEN 400 0 ABRIR en de la carrera DIRECTION M17X5 0 O OFF Modo por pasos en sentido CLOSE denote oni ae ver p gina 60 ep grafe 2 LOCAL ONLY 3 REMOTE AND LOCAL ON TIME CLOSE M17X6 10 1 0 Tiempo de marcha en s en 300 0 sentido CERRAR OFF TIME CLOSE M17X7 50 1 0 Tiempo de pausa en s en 300 0 sentido ABRIR START STEP M17X8 1 000 1 0 Inicio modo por pasos sentido CLOSE CERRAR en de la carrera 100 0 STOP STEP M17X9 0 0 Fin modo por pasos sentido CLOSE 99 9 CERRAR en de la carrera M18 MONITOR MAX M18X0 1 200 0 Vigilancia de tiempo actuador TRIGGERS STARTS HOUR 1 800 conectado ajuste ciclos h max MAX DUIY M18X1 0 O 15MIN Vigilancia de tiempo actuador CYCLE Tiers conectado ajuste tiempo maniobra h max 2 24 MIN MAX RUN TIME M18X2 900 4 Tiempo de maniobra s max 36 000 M19 POSITIONER DEAD TIME M19X0 0 5 0 Tiempo muerto posicionador en T OFF 60 0 s ver tambi n p gina 58 auma 37 Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Instrucciones de servicio
45. G Texto como par metro BYTE 5 2 MIHX3 21 0 55 O ia CONFIG Pag y sig BYTE 5 3 M1HX4 11 0 55 CONFIG BYTE 5 4 MIHXS 12 0 55 CONFIG BYTE Deo M1HX6 36 0 55 CONFIG BYTE 5 6 M1HX7 34 0 55 CONFIG BYTE 5 71 M1HX8 2 O FAULT GROUP 1 Configuraci n del byte de fallo 5 CONFIG NT bit 7 de la representaci n de proceso 2 FAULT GROUP 3 3 FAULT GROUP 4 4 FAULT GROUP 5 5 FAULT GROUP 6 6 FAULT GROUP 7 7 FAULT GROUP 8 8 FAULT GROUP 9 9 FAULT GROUP 10 ANALOGUE M1HX9 1 O 0 100 Codificacion de los valores de VALUES DP PER CENT transmis n DP cambio o 1 0 1000 PER MIL 2 ON TX BOTH CHANNELS 1 S lo para actuadores con interface PROFIBUS DP 2 S lo para actuadores con interface MODBUS 3 Configuraci n de la representaci n de proceso del primer componente del bus para PROFIBUS DP estos par metros estan definidos en el fichero GSD para MODBUS se asignan los valores por defecto que no se pueden modificar 44 qumid Instrucciones de servicio Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Subgrupo Nombre del Sub Valor Min Texto Nota parametro men est ndar Max M1H IN PROC BYTE 6 0 M1HXA 50 0 55 Configuraci n del byte 2 bit 0 a 7 IMAGE 1 CONFIG en la representaci n de proceso E MS 49 0 55 definibles libremente Valores de 0 a 55 como CONFIG 7 par metro
46. LOCAL M13X0 3 OFE OPEN CLOSED O IN I O OPEN CLOSE OTOP OPEN CLOSE NO STOP Contacto mantenido o con auto retenci n en modo de operaci n LOCAL Contacto mantenido OFF ver pagina 62 epigrafe 15 11 BLINKER M13X1 OFF LIT IN MID POSITION OFF IN MID POSITION Intermitente ver pagina 64 epigrafe 15 15 LED 1 LOCAL CONTROLS M13X2 30 O NOT USED oh CLOSED POSLIION OPEN POSITION RUNNING CLOSE RUNNING OPEN O E W IN ACTUATOR MOVING LSC WSR LSO WOEL ToC DSR TSO DOE THERMO FAULT O O OO NO fk TORQUE FAULT CLOSE 12 TORQUE FAULT OPEN 13 TORQUE FAULT GEN 14 SETPOINT El LOSS 15 FEEDBACK E2 LOSS 16 SPEED E3 LOSS 17 TORQUE E6 LOSS 18 WARNING OPER TIME 19 WARNING STARTS RUN 20 LOCAL SW POSITION 21 REMOTE SW POSITION Asignaci n de se al para LED V1 en mando local ver tambi n p gina 22 32 aumad Instrucciones de servicio Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Subgrupo Sub men Nombre del par metro Valor est ndar Min Max Texto Nota M13 LOCAL CONTROLS LED 1 LOCAL M13X2 CONTROLS 30 22 OFF SW POSITION 23 REMOTE MODE 24 SETPOINT MODE 25 INTERME
47. ON GJM Pty Ltd P O Box 792 78 Dickson Avenue NSW 1570 Artarmon Tel 61 294361088 Fax 61 294393413 E Mail info barron com au aUMa 5 dUd lahous for A world ia Mohan Actuadores multi vueltas SA con unidades de empuje lineal LE Empuje desde 4 kN hasta 217 kN Carrera hasta 500 mm Velocidad de maniobra desde 20 hasta 360 mm min Reductores sinf n con palanca GF 50 3 GF 125 3 GF 160 GF 250 Par hasta 32 000 Nm auma WERNER RIESTER GmbH amp Co KG Armaturen und Maschinenantriebe P O Box 1362 D 79373 M llheim Tel 49 0 7631 809 0 Fax 49 0 7631 809 250 e mail riester auma com www auma com Actuadores multi vueltas SA SAR con control integrado AUMATIC Par desde 10 hasta 1 000 Nm Velocidad desde 4 hasta 180 min Actuadores 1 4 vuelta AS 6 AS 50 Par desde 25 hasta 500 Nm Tiempo maniobra 90 desde 4 hasta 90 s Reductores engranaje recto GST 10 1 GST 40 1 Par hasta 16 000 Nm auma WERNER RIESTER GmbH amp Co KG Armaturen und Maschinenantriebe PO Box 1151 D 73747 Ostfildern Tel 49 0 7113 4803 0 Fax 49 0 7113 4803 34 e mail riester wof auma com www auma com Actuadores multi vueltas SA 07 1 SA 16 1 SA 25 1 SA 48 1 Par desde 10 hasta 32 000 Nm Velocidad desde 4 hasta 180 min Actuadores 1 4 vuelta SG 05 1 SG 12 1 Par desde 100 hasta 1 200 Nm Tiempo man 90 desde 4 hasta 180 s Reductores engranaje c nico GK
48. OUP 5 Fallo No listo Aviso FAULT GROUP 6 Fallo No listo sin fallo termico O IO FP OD N CH FAULT GROUP 7 Fallo No listo sin fallo de par sin fallo termico 7 FAULT GROUP 8 Fallo sin fallo termico FAULT GROUP 9 Fallo sin fallo de par y sin fallo t rmico FAULT GROUP 10 Fallo No listo Avisos sin fallo t rmico OUTPUT CONTACT 1 M1 4x2 NOT USED Rel no actuado CLOSED POSITION Se al LSC WSR 6 LSC WSR mas TSC DSR seg n tipo de desconexion OPEN POSITION Senal LSO WOEL 6 LSO WOEL mas TSO DOEL segun tipo de desconexion 3 RUNNING CLOSE Actuador cerrando logicamente 4 RUNNING OPEN Actuador abriendo logicamente 5 ACTUATOR Actuador funcionando en LOCAL MOVING REMOTO o manual sin tansmisor de posicion solo se indican LOCAL o REMOTO 6 LSC WSR Final de carrera CERRADO actuado 7 LSO WOEL Final de carrera ABIERTO actuado 8 TSC DSR Limitador de par CERRAR actuado 9 TSO DOEL Limitador de par ABRIR actuado THERMAL FAULI Protecci n de motor actuada puede ser necesario reset 11 TORQUE FAULT CLOSE Fallo de par en sentido CERRAR 12 TORQUE FAULT OPEN Fallo de par en sentido ABRIR 13 TORQUE FAULT GEN Fallo de par CERRAR ABRIR senal combinada 14 SETPOINT El LOSS La senal de valor nominal E1 es menor en 0 3 mA que
49. RGENCIA Se pueden programar las siguientes acciones reacciones del actuador para operaci n EMERGENCIA Par metro EMERGENCY POSITION p gina 36 FAIL AS IS el actuador se detiene el la posici n actual FAIL CLOSE el actuador va a posici n final CERRADO FAIL OPEN el actuador va a posici n final ABIERTO FAIL TO PRESET el actuador va a una posici n predeterminada Si se ajusta la acci n FATL TO PRESET par metro EMERGENCY POSITION el actuador va a la posici n de EMERGENCIA indicada Durante la operaci n de EMERGENCIA se puede forzar el by pass de la protecci n del motor par metro EMERGENCY BY PASS p gina 36 Durante la operaci n de EMERGENCIA se puede forzar el by pass de los limitadores de par EMERGENCY BY PASS p gina 36 15 5 Modo de operaci n SETPOINT servicio de regulaci n Figura P5 is Posicionador Se al de consigna Poner selector figura P5 en posici n REMOTO El control es realizado mediante una se al de entrada anal gica rT Si AUMATIC est equipado con posicionador PETIT REACHEL opci n el actuador puede ser controlado 2 mediante una se al de entrada anal gica 0 4 mA En f brica el par metro POSITIONER ver p gina 48 se ajusta a POSITIONER ENABLED En esta versi n se a ade la se al digital MODE mediante la cual se puede realizar la conmutaci n entre los modos de control SETPOINT y REMOTO ver tambi n p
50. RICHS ARMATUR AB Box 9144 Travbanegatan 8 20039 Malm Tel 46 40 311550 Fax 46 40 945515 E Mail info erichsarmatur se TR Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 ndustri KONTO Tic Ltd Sti Cetin Emec Bulvari 6 CAD 78 SK 17 18 06460 Ovecler Ankara Tel 90 312 4780813 Fax 90 312 4780831 E Mail megaltd turk net IStemiert Am rica del Norte US CA MX AUMA ACTUATORS INC 4 Zesta Drive PA 15 205 Pittsburgh Tel 1 412 7871340 Fax 1 412 7871223 E Mail mailbox auma usa com TROY ONTOR Inc 230 Bayview Drive Unit 1 A L4N 5E9 Barrie Ontario Tel 1 705 721 8246 Fax 1 705 721 5851 E Mail troy ontor troy ontor ca IESS DE MEXICO S A de C V Av cuitlahuac 1422 Col Aguilera Delegacion Atzco C P 02900 Mexico D F Tel 52 555 61 701 Fax 52 535 63 337 E Mail informes iess com mx Am rica del Sur CL AR BR CO EC PE PR VE AUMA Chile Respresentative Office Avenida Larrin 6642 Of 304 La Reina Santiago de Chile Tel 56 22 77 71 51 Fax 56 22 77 84 78 E Mail aumachile adsl tie cl LOOP S A Piedras 1930 C1140ABP Buenos Aires Tel 54 11 4807 2141 Fax 54 11 4807 8612 E Mail contacto loopsa com ar Asvotec Termoindustrial Ltda Rod C nego Cyriaco S Pires km 01 13190 000 Monte Mor SP Tel 55 19 3879 8735 Fax 55 19 3879 8738 E Mail atuador auma asvotec com br Ferrostaal de Colombia Ltda Apartado Aereo 7384 Avenida Eldor
51. SETTING p gina 51 14 4 Elementos de control y visualizaci n 14 4 1 Mandos locales Los pulsadores del mando local figura Q1 tienen dos funciones dependiendo de la posici n del selector e Selector en posici n LOCAL Ordenes ABRIR PARAR CERRAR y Reset e Selector en posici n OFF Indicaci n y modificaci n de par metros indicaci n de estado e informaci n de diagnosis e Selector en posici n REMOTO Indicaci n de par metros indicaci n de estado e informaci n de diagnosis Figura Q1 Mando local Pulsadores Funci n para Funci n para selector en selector en posici n posici n LOCAL OFF y REMOTO ABRIR A despl modificar valores PARAR y despl modificar valores SS CERRAR e confirmar selecci n Reset C Escape Selector LOCAL OFF REMOTO 14 4 2 Indicaciones por LED Cinco LEDs figura Q2 indican diferentes se ales ver p gina 32 par metro LED1 a LED 5 LOCAL CONTROLS ee Ya SE LED V1 luce Actuador en posici n final CERRADO H amarillo aroadea Actuador cerrando se puede desactivar con el RS par metro BLINKER p gina 32 LED V2 rojo luce Fallo de par CERRAR el par max ajustado ha sido excedido antes de la posici n final LED V3 rojo luce Protecci n del motor actuada LED V4 rojo luce Fallo de par ABRIR el par max ajustado ha sido excedido antes de la posici n final LED V5 luce Actuador en posici n final ABIERTO verde
52. TE 5 0 CONFIG M1HX1 NOT USED ck O OQ O CLOSED POSITION OPEN POSITION RUNNING CLOSE RUNNING OPEN O RE W IN ACTUATOR MOVING LSC WSR LSO WOEL TOCADOR TSO DOEL THERMAL FAULT O O ONIO ch mb TORQUE FAULT CLOSE 12 TORQUE FAULT OPEN 13 TORQUE FAULT GEN 14 SETPOINT El LOSS 15 FEEDBACK E2 LOSS 16 SPEED E3 LOSS 17 TORQUE EG LOSS 18 WARNING OPER TIME 19 WARNING STARTS RUN 20 LOCAL SW POSITION 21 REMOTE SW POSITION 22 OFF SW POS SITION 23 REMOTE MODE 24 SETPOINT MODE 25 INTERMED POS d 26 INTERMED POSA Designaci n del bit O de la representaci n de proceso definible libremente 1 S lo para actuadores con interface PROFIBUS DP 2 S lo para actuadores con interface MODBUS 3 Configuraci n de la representaci n de proceso del primer componente del bus para PROFIBUS DP estos par metros estan definidos en el fichero GSD para MODBUS se asignan los valores por defecto que no se pueden modificar 42 auma Instrucciones de servicio Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Subgrupo Sub men Nombre del par metro Valor est ndar Min Max Texto Nota M1H IN PROC IMAGE 1 BYTE 20 M1HX1 CONFIG y ef INTERM
53. UMATIC 2 2 a a a 7 4 Transporte y almacenamiento a 8 5 Montaje a v lvula reductor e 8 6 Mando ET CT EENEG 10 7 Conexion el ctrica Aena ee ene e ae 11 7 1 Conexi n con conector m ltiple AUMA LL LL LL 11 Te GAalSlacci n ay aud Beka ewe sora ole Bea bee eA ee ee 12 7 3 Montaje posterior del control gt lt ess a a 289000 AAA 12 7 4 Tipo de desconexi n en posiciones finales e o 12 7 5 Montajedelatapa a msm as E E E RR A RR 12 8 Ajuste de los limitadores de par 2 mo 13 Sell PUSS su we a ds a o ARA A e a lA a e 13 8 2 Comprobaci n del sentido de giro e a a a a a a 13 9 Ajuste de los finales de carrera ee ee 14 9 1 Ajuste para posici n final CERRADO Sector negro o o 14 9 2 Ajuste para posici n final ABIERTO sector blanco 2 o 14 9 3 Comprobaci n de los finales de Carrera a a a a a a a a a 14 9 4 Montaje del disco indicador a a 14 10 Maniobra de prueba e anoano oe o EEN NR E e 15 10 1 Comprobaci n del sentido de giro 2 a oa a a a a 15 10 2 Comprobaci n del tipo de desconexi n en posiciones finales 16 11 Indicador mec nico de posici n opci n a aosa sooo e a a 2 17 12 Ajuste del potenci metro opci n
54. a el limitador de par ABRIR e Los interruptores se pueden resetear girando el volante en sentido contrario dauma 13 Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Instrucciones de servicio 9 Ajuste de los finales de carrera e Activar mando manual seg n descrito en el ep grafe 6 p gina 10 9 1 Ajuste para posici n final CERRADO sector negro fija e Girar el volante en sentido horario hasta que la v lvula est cerrada e Presionar y girar el tornillo A figura H con un destornillador 5 mm en el sentido de la flecha Se percibe un sonido de carraca y el indicador B gira cada 90 Cuando el indicador B est a 90 del punto C seguir girando lentamente Cuando el indicador B alcanza el punto C dejar de girar y soltar el tornillo debe quedar en la posici n inicial no hundido Si se ha sobrepasado la posici n de ajuste por error continuar girando hasta realizar el ajuste correcto seg n lo descrito anteriormente Figura H 9 2 Ajuste para posici n final ABIERTO sector blanco MOV e Girar el volante en sentido anti horario hasta que la valvula este abierta luego girar en sentido contrario aproximadamente 1 2 vuelta e Presionar y girar el tornillo D figura H con un destornillador 5 mm en el sentido de la flecha Se percibe un sonido de carraca y el indicador E gira cada 90 Cuando el indicador E esta a 90 del punto F seguir girando lentamente Cuando el indicador E alcanza el pu
55. a los sentidos ABRIR y CERRAR Orden de EMERGENCIA Programable con selector en posici n LOCAL y REMOTO o s lo REMOTO Pos final ABIERTO pos final CERRADO pos intermedia parar By pass de la vigilancia de par By pass de la protecci n t rmica 4 posiciones intermedias electr nicas Cada posici n intermedia puede estar entre O y 100 Se puede programar el comportamiento del actuador y de la se al cuando se alcanza la posici n intermedia By pass del limitador de par Ajustable desde O hasta 5 segundos Durante este tiempo la desconexi n por limitador de par no es posible Registro de datos operativos mediante un contador reseteable y otro no reseteable Tiempo total de funcionamiento del motor NY total de ciclos N de actuaciones del limitador de par en sentido CERRAR N de actuaciones del final de carrera en sentido CERRAR N de actuaciones del limitador de par en sentido ABRIR NS de actuaciones del final de carrera en sentido ABRIR N de fallos de par en sentido CERRAR N de fallos de par en sentido ABRIR N de fallos de protecci n t rmica del motor Placa de caracter sticas electr nica Informaci n del pedido N de comisi n N KKS para centrales el ctricas N de v lvula NS de planta Datos del producto Tipo de producto N de serie del actuador N de serie de AUMATIC Versi n de
56. a poder realizar los ajustes de n max de arrancadas o max tiempo de maniobra por hora en la pantalla el ajuste MONITOR TRIGGERS pagina 48 menu M40 debe estar en posicion FUNCTION ACTIVE Esta funcion permite la vigilancia del tiempo de maniobra del actuador Si el actuador necesita mas tiempo que el ajustado Parametro MAX RUN TIME pagina 37 para ir desde ABIERTO a CERRADO se genera una senal de aviso El actuador no se detiene Cuando el actuador se mueve desde una posicion intermedia a una posicion final el tiempo de maniobra vigilado para toda la carrera es convertido proporcionalmente segun la Carrera parcial Para poder realizar los ajustes tiempo de maniobra en la pantalla el ajuste MONITOR TRIGGERS pagina 48 menu M40 debe estar en posicion FUNCTION ACTIVE AUMATIC vigila la reaccion del actuador mediante la unidad de mandos del actuador Si no se registra reacci n en el eje de salida del actuador dentro de un tiempo definido par metro REACTION TIME p gina 46 el actuador es desconectado y se genera una se al de fallo se al colectiva de fallo La activaci n de la vigilancia de la reacci n tambi n es indicada en el men de diagnosis El fallo puede ser reseteado con el pulsador RESET del mando local Si AUMATIC est equipado con interface de bus de campo el reset puede efectuarse mediante una orden reset desde el bus La vigilancia de reacci n est inactiva cuando la maniobra
57. ado No 97 03 Bogota D C Tel 57 14011 300 Fax 57 14131 806 E Mail dorian_hernandez ferrostaal com PROCONTIC Procesos y Control Automatico Av 10 de Agosto N57 47 y Jos Borrero Piso 2 Quito Tel 593 2 281 0315 Fax 593 2 241 9482 E Mail proconti uio satnet net Multi Valve Latin America S A Amador Merino Reyna 496 OF 301 San Isidro Lima 27 Tel 511 222 1313 Fax 511 222 1880 E Mail multivalve terra com pe PASSCO Inc P O Box 36 41 53 00936 4153 San Juan Tel 18 09 78 77 20 87 85 Fax 18 09 78 77 31 72 77 E Mail Passco prtc net Suplibarca Centro Comercial Carmen Avenia La Limpia Local 1 2 85 39 Maracaibo Edo Zulia Tel 58 261 7 555 667 Fax 58 261 7 532 259 E Mail suplibarca iamnet com ve Africa ZA EG AUMA South Africa Pty Ltd P O Box 1283 1560 Springs Tel 27 11 3632880 Fax 27 11 8185248 AVglc aumasa mweb co za 5 Road No 101 Maadi Cairo Tel 20 2 3599680 3590861 Fax 20 2 3586621 E Mail atec intouch com AUMATIC AC 01 1 Asia IN JP SG A m CN HK KR KW QA TH TW AUMA India Ltd Plot No 39 B Il Phase Peenya Industrial Area 560 058 Bangalore Tel 91 80 8394655 Fax 91 80 8392809 E Mail info auma co in AUMA JAPAN Co Ltd 1 15 17 kyoumachi Kawasaki ku 210 0848 Kawasaki city Kanagawa Pref Tel 81 44 329 106181062 Fax 81 44 329 1063 E Mail mailbox auma co jp AUMA ACTUATORS Singapore Pte Ltd 32
58. apa de la Disco indicador daumai7 Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 184auma Instrucciones de servicio 2 Ajuste del disco indicador e Colocar el disco indicador sobre el eje e Llevar el actuador a la posici n final CERRADO e Girar el disco indicador inferior hasta que el s mbolo 2 CERRADO est alineado con la marca en la tapa figura L1 e Llevar el actuador a la posici n final ABIERTO e Sujetar el disco inferior en su posici n y girar el disco superior con s mbolo ABIERTO hasta que est alineado con la marca en la tapa Figura L3 Figura L4 Tapa de la Disco indicador unidad de mandos Marca El disco indicador gira aprox 180 para la carrera completa ABIERTO CERRADO o viceversa e Limpiar superficies de contacto comprobar estado de la junta t rica Aplicar una fina capa de grasa no cida a las superficies de contacto e Colocar tapa de la unidad de mandos y apretar tornillos en cruz por igual Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 Instrucciones de servicio AUMATIC AC 01 1 12 Ajuste del potenci metro opci n MOV Para la transmisi n de la posici n del actuador es necesario un potenci metro e Llevar la v lvula hasta la posici n final CERRADO e Quitar la tapa de la unidad de mandos y si existe extraer el disco indicador seg n lo descrito en el ep grafe 11 e Girar el potenci metro R2 en sentid
59. ar los ajustes de las posiciones intermedias en la pantalla el ajuste INTERMED POSITIONS p gina 48 menu M40 debe estar en posici n VIEW ENABLED 15 13 By pass del limitador de par Si es necesario la vigilancia de par puede ser desactivada durante un tiempo determinado ajustable El by pass del limitador de par es independiente de la posici n del actuador Par metro BY PASS DURATION p gina 31 15 14 Funciones de vigilancia 15 14 1 Vigilancia de par Si durante la maniobra se alcanza el par de desconexi n ajustado el actuador se detiene y se genera un fallo de par El fallo es almacenado y debe ser confirmado mediante una orden de maniobra en sentido contrario dependiendo de la configuraci n de AUMATIC Localmente el fallo puede ser confirmado mediante el pulsador RESET con el selector en posici n LOCAL 15 14 2 Protecci n del motor vigilancia t rmica Termostato est ndar Si la temperatura del motor alcanza el l mite m ximo permisible el actuador se detiene y se genera un fallo t rmico se al colectiva de fallo AUMATIC puede ser configurado para reset autom tico tras desconexi n del motor o para reset manual mediante el pulsador RESET del mando local ver par metro MOTOR PROTECTION p gina 49 Termistor PTC opci n Si la temperatura del motor alcanza el l mite permisible el actuador se detiene y se genera un fallo t rmico se al colectiva de fallo Tras el enfriamiento del
60. bleado e Comprobar se al NOT READY IND p gina de estado S3 El actuador est configurado para desconexi n por par Configurar actuador para desconexi n por final de carrera e Ajustar par metro CLOSED POSITION p gina 31 a LIMIT e Ajustar par metro OPEN POSITION pagina 31 a LIMIT Instrucciones de servicio 17 Fusibles Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 e Desconectar interruptor principal antes de cambiar fusibles e Para acceder a los fusibles figura W extraer la cubierta en parte trasera e Solamente utilizar fusibles del mismo valor Figura W Parte trasera versi n con contactores inversores Fusibles 1F1 1F2 Figura W 2F1 2F2 Es ES a 6 3 x 32 5x20 5x20 Tama o FC De He Con contactores 1AT 16AT 125AT Inversores 500 V 250 V 250 V St 16 A FF 16AT 125AT Con tiristores 500 V 950 V 250 V 1 1 1F2 2F1 2F2 F3 F4 F5 Versi n contactor Fusibles primarios para fuente de alimentaci n Versi n tiristores Fusibles primarios para fuente de alimentaci n y m dulo tiristores Alimentaci n interna 24 V CC Alimentaci n interna 24 V CA opcional 115 V CA Calefacci n dispositivo reset termistores contactor inversor Fusible de reset autom tico protecci n de cortocircuito para alimentaci n externa 24 V CC para el cliente Este fusible est situado en la fuente de alimentaci n y no es
61. ca del actuador s lo tienen efectos informativos Los avisos son indicados en la indicaci n de estado p gina 30 Se puede obtener m s informaci n en la indicaci n de diagnosis p gina 52 Dependiendo de la configuraci n de AUMATIC los avisos son se alizados por el rel de fallo ver p gina 34 par metro ALARM CONTACT 16 3 Problemas con la se al de posici n E2 del actuador e Comprobar par metro FEEDBACK E2 M4101 El valor debe corresponderse con el transmisor de posici n instalado e Comprobar par metro T 01 ANALOG OUT1 M410A El valor debe corresponderse con el diagrama de cableado e Comprobar par metro I 01 ANALOG OUT1 TYPE M410B El valor debe corresponderse con la se al requerida auma6s Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 16 4 Problemas con el setpoint E1 16 5 Pantalla LCD ilegible 16 6 El actuador no se mueve 16 7 El actuador s lo funciona en local 16 8 El actuador no es desconectado por el final de carrera en sentido CERRAR o ABRIR 66 4umad Instrucciones de servicio e Comprobar p ginas de diagnosis D7 o D8 depende del tipo de transmisor de posici n instalado en el actuador Valor en l nea superior valor bruto en pos final CERRADO Valor en la l nea inferior valor bruto en pos final ABIERTO Valor en la l nea intermedia valor bruto actual de posici n debe cambiar uniformemente a lo largo de la carrera mientras el a
62. ctuador en POSITION 4 FaILcLosr aso de fallo ver p gina 59 2 FAILOPEN 3 FAIL TO PO SITION PRESET M15X3 0 0 Posici n en en la que el POSITION 100 0 actuador se detiene FAILURE SOURCE M15X4 1 O SETPOINT El Origen del fallo 1 El OR E2 FEEDBACK BUS INTERFACE S lo con bus de campo M16 EMERGENCY EMERGENCY M16X0 0 OFF Operaci n emergencia desactivada SE E GOOD SIGNAL Ver p gina 56 ep grafe 15 4 FIRST 2 ACTIVE IMME DIATE EMERGENCY M16X1 0 O FAILAS IS Comportamiento del actuador en POSITION TETES de emergencia ver p gina 2 FAIL OPEN 3 FAIL TO PRESET EMERG SEL M16X2 0 REMOTE ONLY Maniobra de emergencia en SW POS REMATE ANO REMOTO o tambi n en LOCAL LOCAL EMERGENCY M16X3 0 O NONE sin by pass ee THERMAL By pass de la senal termica protecci n de motor pag 57 36 uma Instrucciones de servicio Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Subgrupo Nombre del Sub Valor Min Texto Nota parametro men est ndar Max M16 EMERGENCY EMERGENCY 16X3 0 2 TORQUE By pass de la se al de par MODE BY PASS ver tambi n p gina 57 3 THERMAL AND By pass de se al t rmica y par TORQUE PRESET M16X4 0 0 Posici n de emergencia en POSITION 100 0 para ajuste FAIL TO PRESET M17 STEPPING DIRECTION OPEN M17X0 0 O O
63. ctuador est girando e Para desconexi n por par Ajustar posici n final lo m s cerca posible del punto de desconexi n por par e Comprobar la alimentaci n aislada galv nicamente 24 V CC del transmisor de posici n e El par metro POSITIONER M4000 debe estar en posici n POSITIONER ENABLED e Comprobar par metro SETPOINT E1 M4100 El valor debe corresponderse con el diagrama de cableado e El rango de entrada del interface paralelo debe estar ajustado correctamente par metros 1 01 ANALOG IN1 START M410H y I O1 ANALOG IN1 END M4101 e Los par metros de la tolerancia deben estar ajustados correctamente par metros FULL OPEN ADJUST M1901 y FULL CLOSE ADJUST M1902 e La se al de posici n debe funcionar correctamente ver ep grafe 16 3 e Comprobar alimentaci n AUMATIC 24 V p ej todos los LEDs del mando local deben lucir brevemente si es necesario comprobar fusibles e Modificar el par metro de contraste LCD CONTRAST M011 valor m s alto pantalla m s oscura o ver p gina 23 e Comprobar tensi n del motor e Comprobar alimentaci n AUMATIC 24 V p ej todos los LEDs del mando local deben lucir brevemente si es necesario comprobar fusibles e Comprobar se ales de fallo p gina de estado S1 o diagnosis D2 El actuador no puede ser operado si han ocurrido se ales de fallo e El ajuste de I O STACK1 M4106 debe corresponderse con el diagrama de ca
64. de la v lvula reductor e Desengrasar completamente las superficies de contacto entre actuador y v lvula reductor e Aplicar un poco de grasa no cida al eje de la v lvula reductor e Montar y encajar el actuador sobre la v lvula reductor fijar con tornillos calidad min 8 8 ver tabla 1 y apretar firmemente en cruz Tabla 1 Pares de apriete tornillos 8 8 Ta Nm M 6 10 M 8 25 M 10 50 M 12 87 M 16 220 Mecanizaci n de la tuerca de roce acoplamiento tipo A Figura A2 Acoplamiento tipo A tuerca de roce 80 3 80 01 80 02 7 80 2 No es necesario desmontar la brida de acoplamiento del actuador e Extraer el anillo de centraje 80 2 figura A2 mediante una llave de medio punto o similar e Extraer la tuerca 80 3 junto con los rodamientos 80 01 y pistas de rodamientos 80 02 e Separar rodamientos y pistas de la tuerca e Tornear y roscar la tuerca Al fijar en el torno comprobar giro y cabeceo e Limpiar la tuerca mecanizada e Lubricar los rodamientos y pistas con grasa adecuada y montar en la tuerca e Montar la tuerca en la brida Comprobar que las garras est n ajustadas correctamente en las ranuras del eje hueco e Roscar el anillo de centraje y apretar a tope e Lubricar con una pistola en el engrasador Tubo de protecci n para v lvulas de husillo ascendente e Aplicar banda de tefl n o estopa sobre la rosca del tubo de protecci n suministrado por separado e Roscar el
65. descripci n completa ver Datos t cnicos control de actuador AUMATIC con interface PROFIBUS DP Interface MODBUS opci n 2 entradas anal gicas y 4 digitales alimentaci n interna posible 24 V CC max 100 mA por fuente de alimentaci n AUMATIC ver tensi n de salida Protecci n contra sobretensi n opci n Redundancia 2 interfaces MODBUS separados opci n Para una descripci n completa ver Datos t cnicos control de actuador AUMATIC con interface MODBUS Ajuste programaci n Navegaci n por men con los pulsadores y pantalla del mando local protecci n por contrase a A trav s del software de programaci n COM AC opci n Pantalla LC iluminada 4 l neas con 20 caracteres cada una texto normal Mando local Selector LOCAL OFF REMOTO bloqueable con candado Pulsadores ABRIR PARAR CERRAR RESET Pantalla LC iluminada 4 l neas con 20 caracteres cada una texto normal 5 l mparas indicadoras programables Configuraci n est ndar Pos final CERRADO amarillo fallo de par CERRAR rojo prot motor actuada rojo fallo de par ABRIR rojo pos final ABIERTO verde Indicaci n de marcha L mparas parpadeantes ABRIR CERRAR 4 Requiere transmisor de posici n potenci metro o RWG en actuador 3 3 Versiones de software AUMATIC Nivel de revisi n Men ampliado con las siguientes funciones ver p g 31 y sig Indicaci
66. e a ed ad mg 16aUMa El fabricante de la v lvula debe determinar el tipo de desconexi n en posiciones finales por final de carrera o por par El tipo de desconexi n se puede ajustar de forma independiente para los sentidos CERRAR y ABRIR e Poner selector en posici n OFF 0 figura K 12 e Seleccionar indicaci n de estado SO Presionar pulsador C brevemente varias veces si es necesario gt M e p ut K ee es mg O a M i d Has ee io L y 2 a b ai varias veces brevemente hasta que aparezca SO Para desconexi n por final de carrera comprobar si las posiciones finales est n ajustadas correctamente e Activar mando manual ver p gina 10 ep grafe 6 e Llevar actuador a la posici n final correspondiente Pos final CERRADO alcanzada LED amarillo luce Texto en pantalla CLOSED POSITION Pos final ABIERTO alcanzada LED verde luce Texto en pantalla OPEN POSITION Las se ales de LED aqu descritas son para ajustes est ndar Si se modifican estos ajustes los LED pueden indicar otras informaciones ver p gina 22 e Si las posiciones finales no est n ajustadas correctamente se deber n ajustar de nuevo los finales de carrera ver p gina 14 ep grafe 9 e Cuando las posiciones finales est n ajustadas correctamente realizar maniobra de prueba el ctricamente seg n descrito bajo desconexi n por par Para desconexi n por par comprobar como sigue e Realizar maniobra
67. e repuestos AC 01 1 159357 B Cables para RWG 52 0 B Conector macho sin terminales 155 0 3 B Engranaje reductor 53 0 B ver lista de repuestos AC 01 1 156 07 B Indicador mec nico de posici n 54 0 D ver lista de repuestos AC 01 1 160 1 E Tubo protecci n husillo sin tap n 55 0 D ver lista de repuestos AC 01 1 160 2 E Tap n tubo protecci n husillo 56 0 B Terminal macho mando S1 S Juego de juntas peque o 57 0 B Terminal macho motor S2 S Juego de juntas grande Tipo B subconjunto Tipo E componente Tipo S juego cpl completo 1 SA 16 1 con velocidades desde 32 hasta 180 rom motor cableado directamente a conector macho 52 0 2 solamente requerido para algunas velocidades de salida 3 no incluido en la versi n b sica a Ua 69 Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Instrucciones de servicio 19 Plano de explosi n y lista de piezas de repuesto AUMATIC AC 01 1 55 0 e ae mon vi A s70 54 0 auma Instrucciones de servicio Nota Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 En los pedidos de piezas de repuesto es imprescindible mencionar el tipo de control integrado y su n mero de comisi n Estos datos se encuentran en la placa de caracter sticas N Pieza Tipo Denominaci n N Pieza Tipo Denominacion 1 01 E Tornillo cabeza hexagonal 11 0 B Pletina de rel s 1 0
68. ecciones El tipo de desconexi n debe ser indicado por el fabricante de la v lvula 3 1 Actuador multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 Tipo de servicio SA Est ndar Servicio reducido S2 15 min seg n IEC 34 1 Opcion Servicio reducido S2 30 min SAR Estandar Servicio intermitente S4 25 ED Numero de arrancadas permisible ver Hoja de datos tecnicos SAR Finales de carrera Mecanismo de cuenta vueltas para posiciones finales CERRADO ABIERTO Limitadores de par Par de desconexi n ajustable en direcci n CERRAR y ABRIR Velocidades ver Hojas de datos t cnicos para SA y SAR Calefacci n aprox 5 W 24 V alimentaci n interna Motores Corriente alterna trif sicos o monof sicos Protecci n del motor Est ndar 3 Termostatos Opci n 3 Termistores PTC Diagrama de cableado Ver placa de caracter sticas en AUMATIC Temperatura ambiente SA 25 C hasta 70 C SAR 25 C hasta 60 C Grado de proteccion ambiental Estandar IP 67 seg n EN 60 529 Opci n IP 68 Pintura Est ndar Combinaci n hierro mica de dos componentes 3 2 Control AUMATIC Control electr nico Control integrado AUMATIC tipo AC 01 1 para montar sobre Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 Soporte en pared Temperatura ambiente ver Hoja de datos t cnicos del actuador Grado de protecci n ambiental Est ndar IP67 seg n EN 60 529 Opci n IP68
69. el ctrica Soporte en pared accesorio Figura G1 Cables de conexi n al actuador Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Los trabajos en el sistema o equipamiento el ctrico s lo deben ser realizados por t cnicos calificados o por personal especialmente instruido bajo el control y supervisi n de estos t cnicos de acuerdo con las normas de seguridad aplicables Los actuadores AUMA SA R son operados por el control electr nico integrado AUMATIC el cual puede estar montado directamente sobre el actuador o separado sobre un soporte en pared Al montar el AUMATIC sobre el soporte en pared se deber n observar los siguientes puntos e Para la conexi n entre actuador y AUMATIC en soporte usar adicionalmente cables flexibles y apantallados adecuados cables disponibles bajo demanda ver direcciones en p gina 75 e M xima longitud de cable 100 m e Conectar los cables con la secuencia de fases correcta e Comprobar el sentido de giro antes de la conexi n ver p gina 15 7 1 Conexi n con conector m ltiple AUMA Figura G2 Conexi n Figura G3 Cubierta protectora accesorio Cubierta protectora e Comprobar si el tipo de corriente voltaje y frecuencia corresponden con los del motor ver placa de caracter sticas del motor e Aflojar tornillos 1 figura G2 y extraer la tapa 50 0 e Aflojar tornillos 2 y separar el conector hembra 51 0 de la tapa 50 0 e In
70. el valor inferior programado 15 FEEDBACK E2 LOSS La senal de valor real E2 es menor en 0 3 mA que el valor inferior programado 34auUmMa Instrucciones de servicio Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Subgrupo Nombre del Sub Valor Min Texto Nota par metro men est ndar Max M14 I O 1 OUTPUT M14X2 2 16 SPEED E3 no disponible CONTACT 1 LOSS 17 TORQUE E6 La se al de par es menor en 0 3 LOSS mA que el valor inferior programado 18 WARNING El tiempo de maniobra max OPER TIME programado para ABRIR CERRAR ha sido excedido 19 WARNING El n max de ciclos h o n max STARTS RUN tiempo de maniobra h ha sido excedido 20 LOCAL SW Selector en posicion LOCAL POSITION 21 REMOTE SW Selector en posicion REMOTO POSITION 22 OFF SW Selector en posicion OFF POSITION 23 REMOTE MODE Modo op REMOTO activo 24 SETPOINT Modo op SETPOINT activo MODE 25 INTERMED Senalizacion de posiciones POS 1 intermedias 1 a 4 96 INTERMED Comportamiento de senal seg n POS 2 par metros POS 1 CONTROL a POS 4 CONTROL p ginas 38 2 INTERMED 40 POS 3 28 INTERMED POS 4 29 STEPPING Alcanzado el rango programado MODE para modo por pasos par metros START STEP STOP STEP p gina 37 30 CLOSING La curva de se al est de BLINK acuerdo con la se al ptica pos final CERRA
71. er GmbH 8 Co KG Werk M llheim Postfach 1362 79373 M llheim Tel 49 7631 809 0 Fax 49 7631 809 250 E Mail riester auma com Werner Riester GmbH 8 Co KG Werk Ostfildern Nellingen Postfach 1151 73747 Ostfildern Tel 49 711 34803 0 Fax 49 711 34803 34 E Mail riester wof auma com Werner Riester GmbH amp Co KG Service Center Magdeburg Am Stadtberg 1 39167 Niederndodeleben Tel 49 39204 759 0 Fax 49 39204 759 19 E Mail Service scm auma com Werner Riester GmbH amp Co KG Service Center Koln Toyota Allee 44 50858 K ln Tel 49 2234 20379 00 Fax 49 2234 20379 99 E Mail Service sck auma com Werner Riester GmbH amp Co KG Service Center Bayern Robert Bosch Strasse 14 85748 Garching Hochbrick Tel 49 89 329885 0 Fax 49 89 329885 18 E Mail Riester scb auma com Werner Riester GmbH amp Co KG Buro Nord Bereich Schiffbau Tempowerkring 1 21079 Hamburg Tel 49 40 791 40285 Fax 49 40 791 40286 E Mail DierksS auma com Werner Riester GmbH amp Co KG Buro Nord Bereich Industrie Krelingen 150 29664 Walsrode Tel 49 5167 504 Fax 49 5167 565 E Mail HandwerkerE auma com Werner Riester GmbH amp Co KG Buro Ost Am Stadtberg 1 39167 Niederndodeleben Tel 49 39204 75980 Fax 49 39204 75989 E Mail ZanderC auma com Werner Riester GmbH amp Co KG Buro West Rathausplatz 7 45549 Sprockh vel Tel 49 2339 9212 0 Fax 49 2339 9212 15 E Mail SpoedeK auma com
72. ermanece durante pausas OPEN POSITION Pos final ABIERTO alcanzada s lo final de carrera o final de carrera par depende del tipo de desconexi n ajustado CLOSED POSITION Pos final CERRADO alcanzada s lo final de carrera o final de carrera par depende del tipo de desconexi n ajustado SETPOINT POSITION Est en posici n nominal s lo para operaciones nominales FAULT Ha ocurrido un fallo actuador detenido ver menu S1 WARNING Ha ocurrido un aviso la operaci n no es afectada s lo a efectos informativos ver men S2 FAULT AND WARNING Han ocurrido fallos y avisos NOT READY El actuador no puede ser operado en REMOTO s lo con el mando local FLT NR Han ocurrido fallos y la senal NOT READY WRN NR Han ocurrido avisos y la senal NOT READY FLT WRN NR Han ocurrido fallos avisos y la senal NOT READY dauma 29 Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Instrucciones de servicio Indicaci n Texto Nota s1 FAULT IND NO FAULT Sin fallos INTERNAL FAULT La diagnosis interna de AUMATIC ha descubierto un fallo interno se ales de fallos internos ver D2 p gina 52 TORQUE FAULT Fallo de par CERRAR s lo par o par antes de final de CLOSE carrera depende del tipo de desconexi n ayuda Reset con orden contraria o con pulsador Reset en mando local TORQUE FAULT Fallo de par ABRIR s
73. i n aproximadamente cada 6 meses y aplicar nuevamente agente protector si es necesario Despu s del montaje conectar el actuador inmediatamente al sistema el ctrico de forma que la calefacci n evite la condensaci n e Antes de montar se deber comprobar que el actuador no est da ado e Las piezas da adas deben ser sustituidas por repuestos originales El montaje es m s sencillo con el eje de la v lvula reductor apuntando verticalmente hacia arriba pero es posible en cualquier otra posici n El actuador multi vueltas se suministra de f brica en posici n CERRADO interruptor final de carrera CERRADO actuado e Comprobar que la brida de acoplamiento coincide con la de la v lvula reductor Efectuar centraje de bridas con juego Los acoplamientos tipo B1 B2 B3 B4 figura A se suministran con orificio y chavetero normalmente seg n ISO 5210 Figura A1 Acoplamiento tipo B 1 B 2 Acoplamiento tipo B 3 B 4 Eje hueco Orificio con chavetero aye Instrucciones de servicio Figura B Tubo de protecci n para husillo ascendente Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Para acoplamiento tipo A figura A2 la rosca tiene que coincidir con la del husillo de la v lvula Si no se pide expl citamente roscada la tuerca se suministra en bruto o pre taladrada Mecanizaci n de la tuerca ver m s abajo e Comprobar que el acoplamiento corresponde con el eje
74. i n del mando local opci n um RE AN a a a det eed as 65 16 Fallos AVISOS Sari e AAA ee e 65 16 1 FOS so ooo moda rosas aaron AAA 65 162 AUS duras osos riadas aa 65 16 3 Problemas con la se al de posici n E2 del actuador 2 000505 ws 65 16 4 Problemas con el setpomtEl1 a 66 16 5 Pantalla LCD ilegible LL tee gee aeeeheac wae He Ew eS RSG Bo Gg 66 16 6 Elactuador nose mueve a a a a a a 66 16 7 El actuador s lo funciona en local aoao LL a a a a a 66 16 8 El actuador no es desconectado por el final de carrera en sentido CERRAR o ABRIR 66 LAJFUSIDIES o aia 67 18 Plano de explosi n y lista de piezas de repuesto Actuador SA R 07 1 SA R 16 1 68 19 Plano de explosi n y lista de piezas de repuesto AUMATICACO1 1d 70 20 Mantenimiento ss oww NN E e a A A A A e E E 72 21 SErVICI a ara a AAA AAA 72 22 Declaraci n de Conformidad y Declaraci n de Incorporaci n 73 Indice 74 Direcciones de sucursales y representantes de AUMA 0000 22 eae 75 Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 1 instrucciones de seguridad 1 1 Rango de aplicaci n 1 2 Puesta en marcha conexi n el ctrica 13 Mantenimiento 1 4 Avisos y advertencias 1 5 Notas adicionales SG Za A 4 auma Instrucciones de servicio Los actuadores AUMA est n dise ados para la maniobra de v lvulas indu
75. i n es muy importante que las juntas t ricas de las tapas est n colocadas correctamente y los prensaestopas bien apretados para evitar entrada de agua o suciedad Recomendaciones e Si el actuador funciona espor dicamente hacer una maniobra cada 6 meses Con esto se asegura que el actuador est siempre listo para funcionar e Aproximadamente 6 meses tras la puesta en marcha y luego una vez al a o comprobar el apriete de los tornillos entre actuador y v lvula reductor Si es necesario volver a apretar ver tabla 1 p gina 8 e Para actuadores con acoplamiento tipo A cada 6 meses lubricar con grasa de rodamientos en los engrasadores e La lubricaci n del husillo de la v lvula se debe hacer por separado En f brica el actuador se rellena de grasa de alta calidad Se recomienda la sustituci n de la grasa en los siguientes casos e Funcionamiento espor dico tras 10 12 a os e Funcionamiento frecuente tras 6 8 a os Se recomienda utilizar lubricantes originales AUMA AUMA ofrece servicios de mantenimento y revisi n de actuadores Las direcciones de sucursales y representantes se encuentran en la p gina 75 o en internet p gina 74 Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 Instrucciones de servicio AUMATIC AC 01 1 22 Declaraci n de Conformidad y Declaraci n de Incorporaci n AUMA Riester GmbH amp Co KG Tel 49 7631 809 0 Aumastr 1 Fax 49 7631 809 1250 79379 M llheim Germany Riester auma c
76. i vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Instrucciones de servicio Subgrupo Nombre del Sub Valor Min Texto Nota par metro men est ndar Max M41 SETUP CONTROL UNIT M4109 1 O NO MWG 1 MWG no disponible T Ol ANALOG M410A 1 O NOT USED Ne 1 POSITIONE2 Salida anal gica 1 asignada a la se al de posici n real 2 TORQUE E6 no disponible T Ol ANALOG M41xXB 0 O 0 20mA Salida anal gica 1 del interface OUT1 TYPE paralelo O 20 mA 1 4 20mA Salida anal gica 1 del interface paralelo 4 20 mA 1 01 ANALOG M410C 2 O NOT USED SE 1 POSITIONE2 Salida anal gica 2 asignada a la se al de posici n real 2 TORQUE E6 no disponible I O1 ANALOG M41xD 0 0 20 mA Salida anal gica 2 del interface OUT2 TYPE paralelo 0 20 mA d 20 mA Salida anal gica 2 del interface paralelo 4 20 mA I O1 ANLOG IN1 M41XH 0 0 Entrada anal gica 1 del interface STAR 90 0 paralelo Valor inicial y final del E setpoint E1 en mA ver tambi n 1 O1 ANLOG IN1 M41XI 20 0 0 p g 57 Se al consigna y 59 END 20 0 Rango partido I O1 ANLOG IN2 M14XJ 0 0 Entrada anal gica 1 del interface START 90 0 paralelo Valor inicial y final del setpoint E1 en mA 1 O1 ANLOG IN2 M41XK 20 0 0 EN 20 0 DP1 ANLOG IN1 M41XL 0 0 Entrada anal gica 1 START PROFIBUS DP1 Valor inicial y 20 0 l final en mA DP1 ANLOG IN1 M41XM 20
77. jo CONTRAST Selector en posici n OFF o REMOTO e Para desplazarse dentro de un grupo ver epigrafe14 5 Presionar pulsador despl A W Los tri ngulos y en pantalla muestran el sentido del desplazamiento e Para alcanzar un nuevo men o subgrupo Cargar la nueva selecci n con el pulsador Confirmar selecci n lt l Tras la conexi n del AUMATIC se muestra la indicaci n de estado SO en pantalla e Cambiar del grupo S Indicaciones de estado S0 S1 S2 S3 al grupo M Indicaci n de men Mantener presionado Escape C durante aprox 2 segundos hasta que aparezca el grupo MO e Cambiar del grupo S Indicaciones de estado S0 S1 S2 S3 al grupo D Indicaci n de diagnosis Mantener presionado Escape C hasta que aparezca el grupo DO indicaci n de men M es eludida e Cambiar de grupo M D al grupo SO Presionar Escape C brevemente e Poner el selector en posici n OFF o REMOTO e Seleccionar grupo MO e Realizar selecci n p ej MO LANGUAGE CONTRAST y confirmar selecci n con l e Seleccionar VIEW y confirmar con l e Poner el selector en posici n OFF e Seleccionar grupo MO e Realizar selecci n p ej MO LANGUAGE CONTRAST y confirmar selecci n con l e Seleccionar EDIT y confirmar con l e Introducir contrase a ver p gina 26 e Modificar valor e Para cancelar un proceso o retroceder a la indicaci n anterior Presionar pu
78. l EMERGENCIA ver diagrama de cableado ACP KMS TP Como la se al EMERGENCIA act a como active low en estado normal se deben suministrar 24 V al contacto X Pin 1 La operaci n de emergencia es provocada cuando la se al es interrumpida e La operaci n de emergencia se realiza con el selector en posici n LOCAL o REMOTO o s lo en REMOTO par metro EMERGENCY MODE p gina 36 e La operaci n de emergencia no se realiza con el selector en OFF El modo de operaci n EMERGENCIA tiene la m s alta prioridad Comportamiento de la operaci n EMERGENCIA Par metro EMERGENCY BEHAVIOUR p gina 36 Comportamiento para GOOD SIGNAL FIRST La operaci n EMERGENCIA s lo es provocada cuando la se al EMERGENCIA en la entrada EMERGENCIA cae de 24 V a 0 V es decir s lo si una se al de 24 V estaba previamente conectada en la entrada 56 uma Instrucciones de servicio Acci n en operaci n EMERGENCIA Posici n de EMERGENCIA By pass de la protecci n del motor By pass del limitador de par Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Comportamiento para ACTIVE IMMEDIATE La operaci n EMERGENCIA s lo es provocada cuando se conectan 0 Va la entrada de la se al EMERGENCIA Si el comportamiento ACTIVE IMMEDIATE est establecido la operaci n EMERGENCIA es provocada inmediatamente despu s de conectar el actuador al conectar 0 V a la entrada de la se al EME
79. l de carrera STOPS CERRADO LSC STOPS M2X7 reset a O posible KOWAL 150 M208 N de actuaciones limitador de STOPS par en sentido ABRIR TSO STOPS M2X9 reset a O posible TOTAL LSO M20A N de actuaciones final de carrera STOPS ABIERTO LSO STOPS M2XB 0 reset a O posible 1 S lo para actuadores con interface PROFIBUS DP 2 S lo para actuadores con interface MODBUS 3 Configuraci n de la representaci n de proceso del primer componente del bus para PROFIBUS DP estos par metros estan definidos en el fichero GSD para MODBUS se asignan los valores por defecto que no se pueden modificar 4 Configuraci n de la representaci n de proceso del segundo componente del bus para PROFIBUS DP estos par metros estan definidos en el fichero GSD para MODBUS se asignan los valores por defecto que no se pueden modificar 46 auma Instrucciones de servicio Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Subgrupo Nombre del Sub Valor Min Texto Nota par metro men est ndar Max OMEN TSE M20C 0 N de fallos de par en sentido FAULTS CERRAR TSC FAULTS M2XD reset a O posible CIN USO M20E N de fallos de par en sentido FAULTS ABRIR TSO FAULTS M2XF reset a O posible TOTAL THERMAL M20G N de fallos t rmicos protecci n ES del motor THERMAL FAULTS M2XH reset a O posible TOTAL WRN M201 Total de secciones de tiempo STARTS RUN1 dura
80. l software Versi n del hardware Fecha del ensayo final Diagrama de cableado Esquema el ctrico Datos del proyecto Nombre del proyecto 2 campos definibles a voluntad Datos de servicio Tel fono de servicio Direcci n internet Texto de servicio 4 Requiere transmisor de posici n potenci metro o RWG en actuador 5 No posible con termistores con termostatos posible bajo demanda 6 auma Instrucciones de servicio Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Funciones de vigilancia y seguridad Vigilancia de la temperatura del motor protecci n del motor Vigilancia de la reacci n programable Tiempo de maniobra programable Tiempo max de marcha por hora programable Ciclos max por hora programable Diagnosis interna Termistores protecci n del motor Control del motor Vigilancia de componentes Interface PROFIBUS DP opci n PROFIBUS DP seg n EN 50170 2 entradas anal gicas y 4 digitales alimentaci n interna posible 24 V CC max 100 mA por fuente de alimentaci n AUMATIC ver tensi n de salida Representaci n de proceso programable PROFIBUS DP V1 opci n Interface de fibra ptica opci n Interface de fibra ptica redundante opci n Protecci n contra sobretensi n opci n Redundancia 2 interfaces DP separados opci n Para una
81. lsador Escape O da uma 23 Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Instrucciones de servicio 14 5 3 Grupo S Indicaciones Las indicaciones de estado grupo S muestran el modo actual de de estado operaci n ver tambi n p gina 55 ep grafe 15 Figura S1 Vista general de las indicaciones de estado Cl AA P gina SO figura S1 0 e La linea 1 muestra el modo actual de operaci n p gina 55 ep grafe 15 e La l nea 2 muestra las rdenes de maniobra actuales transmitidas al actuador a trav s del mando local pulsadores o en REMOTO e La l nea 3 muestra la posici n del actuador en de la carrera 0 actuador en pos final CERRADO 100 actuador en pos final ABIERTO Solamente se indica si el actuador est equipado con transmisor de posici n potenci metro o RWG e La linea 4 muestra el estado actual del actuador p ej OPEN POSITION Actuador en pos final ABIERTO RUNNING OPEN Actuador abriendo Figura S1 0 L L L nea 1 Modo de operaci n M s informaci n sobre la p gina de estado SO en p gina 30 L nea 2 rdenes de maniobra L nea 3 Posici n de actuador L nea 4 Estado de actuador y P gina S1 figura S1 1 e Indicaci n de fallos Figura S1 1 M s informaci n sobre la p gina de estado S1 en p gina 30 Los fallos interrumpen o evitan la operaci n ver p ginas 29 30 31 y 65
82. men Par metros con el comod n x en el men campos en blanco pueden ser indicados y modificados x O s lo indicaci n fondo gris x 1 indicaci n y modificaci n fondo blanco s lo posible con selector en posici n OFF Para modificar un par metro primero hay que introducir la contrase a ver p gina 26 Subgrupo Nombre del Sub Valor Min Texto Nota par metro men est ndar Max MO LANGUAGE CONTRAST LANGUAGE LANGUAGE MOXO 0 O GERMAN Idioma en pantalla LCD Ge 1 ENGLISH LCD CONTRAST MOX1 80 0 Contraste de pantalla LCD a 100 mayor valor mayor oscuridad ver p gina 26 M1 SETTINGS M11 SEATING MODE OPEN POSITION M11X0 0 O LIMIT Desconexion en posicion final 1 TORQUE ABIERTO ver p gina 61 ep grafe 15 10 CLOSED M11X1 0 O LIMIT Desconexi n en posici n final POSITION CERRADO ver p gina 61 NEE ep grafe 15 10 M12 TORQUE OPENING M12X0 100 5 Par de desconexi n ABRIR en 110 del par nominal del actuador CLOSING M12X1 100 100 Par de desconexi n CERRAR en 0 del par nominal del actuador BY PASS M12X2 0 0 Duraci n del by pass del limitador DURATION de par 0 1s ver p gina 63 50 epigrafe 15 13 aUMa 31 Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Instrucciones de servicio Subgrupo Nombre del par metro Sub men Valor est ndar Min Max Texto Nota M13 LOCAL CONTROLS MAINTAINED
83. modificada mediante la indicaci n de men CHANGE PASSWORD p gina 40 En f brica se establece 0000 Si tras introducir una contrase a v lida no se realiza ninguna acci n durante un tiempo prolongado aprox 10 min el AUMATIC vuelve a la indicaci n de estado SO autom ticamente 26 aumad Instrucciones de servicio Subgrupos Ajustes M1 Datos operativos M2 Placa de caracter sticas electr nica M3 Configuraci n M4 Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Se pueden seleccionar 5 subgrupos en las indicaciones de men grupo M MO LANGUAGE CONTRAST ver p gina 31 M1 SETTINGS ver tambi n p ginas 31 a 46 M2 OPERATIONAL DATA ver tambi n p ginas 46 47 M3 EL NAME PLATE ver tambi n p gina 47 M1 CONFIGURATION ver tambi n p ginas 48 a 51 El grupo Ajustes men M1 contiene par metros para las funciones del actuador como p ej tipo de desconexi n en posiciones finales comportamiento de seguridad posiciones intermedias o posicionador Los par metros pueden ser indicados o modificados Los datos operativos men M2 proporcionan informaci n p ej sobre el tiempo de marcha n de arrancadas n de fallos de par etc El an lisis de estos datos suministra informaci n til para la optimizaci n de actuador y v lvula alargando su vida til Si se produce un fallo el registro de los datos operativos posibilita una r pida diagnosis del er
84. na capa de grasa no cida a las superficies de contacto e Colocar tapa de la unidad de mandos y apretar tornillos en cruz por igual Si el valor m ximo no puede ser alcanzado se deber comprobar la selecci n del engranaje reductor Figura O Placa Punto de Punto de medida 1 medida 2 4 20 mA 4 20 mA daum a 21 Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Instrucciones de servicio 14 Indicaci n operaci n y ajuste de AUMATIC El ajuste de AUMATIC se realiza con los pulsadores del mando local figura Q1 14 1 Modificar ajustes Para modificar ajustes seguir los pasos siguientes 1 Poner selector figura Q1 en posici n OFF 2 Mantener presionado el pulsador Escape C aprox 2 segundos hasta que el grupo MO aparezca ver tambi n p gina 25 3 Seleccionar p ej MO LANGUAGE CONTRAST y confirmar selecci n con el 14 2 Protecci n por contrase a Los ajustes de AUMATIC est n protegidos por contrase a La contrase a establecida en f brica es 0000 Si es necesario esta contrase a puede ser modificada introducir contrase a p gina 26 modificar contrase a p gina 40 14 3 Ajustes de f brica AUMATIC es configurado en f brica seg n los requerimientos del pedido y los detalles n de comisi n fecha del ensayo final etc son almacenados en la EEPROM memoria no vol til como ajustes de f brica Estos ajustes siempre se pueden recuperar ver FACTORY
85. nte las que se senalizo un aviso de arrancadas tiempo maniobra ver pagina 63 WRN M2XJ 0 reset a O posible STARTS RUN1 ver pagina 63 TOTAL WRN M20K 0 Seccion de tiempo max durante STARTS RUN2 las que se senalizo un aviso de arrancadas tiempo maniobra ver pagina 63 WRN M2XL 0 reset a O posible STARTS RUN2 ver p gina 63 TOTAL NO M20M 0 N de arrancadas en la vida POWER ON completa NO POWER ON M2XN 0 reset a O posible M3 EL NAME PLATE M30 ORDER DATA COMMISS NO M3000 definido en f brica AUMATIC COMMISS NO M3001 ACTUATOR RS NO M3002 VALVE NO M30X3 ajustable PLANT NO M30X4 M31 PRODUCT DATA PRODUCT TYPE M3100 definido en f brica WORKS NO M3101 ACTUATOR WORKS NO M3102 AUMATIC LOG SOFIWR VER M3103 Version del software LOGIC HROWR VER M3104 Version del hardware DATE OF FINAL M3105 TESE WIRING DIAGRAM M3106 TERMINAL PLAN M3107 M32 PROJECT DATA PROJECT NAME M32X0 CUSIOVER FIFID 1 M32X1 CUSTIOVER FIELD 2 M31X2 ajustable campos para datos del cliente da uma 47 Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Instrucciones de servicio Subgrupo Nombre del Sub Valor Min Texto Nota par metro men est ndar Max M33 SERVICE DATA SERVICE PHONE M3300 definido en f brica INTERNET M3301 ADDRESS SERVICE TEXT 1 M3302 s lo modificable por t
86. ntido de giro Estas instrucciones de servicio son solamente v lidas para cierre en sentido horario es decir el eje gira en el sentido de las agujas del reloj para cerrar la v lvula e Extraer la tapa de la unidad de mandos p gina 17 figura L1 y si existe extraer el disco indicador seg n lo descrito en p gina 17 ep grafe 11 e El par ajustado debe ser el adecuado para la v lvula e Este ajuste s lo se deber a modificar con el consentimiento del fabricante de la v lvula Figura J Ajuste CERRADO Ajuste ABIERTO e Aflojar los dos tornillos de seguridad O del disco de par figura J e Girar el disco P hasta el valor de par deseado 1 da Nm 10 Nm Ejemplo La figura J muestra el siguiente ajuste 3 5 da Nm 35 Nm para direcci n CERRAR 3 5 da Nm 35 Nm para direcci n ABRIR e Apretar los tornillos O de nuevo e El limitador de par tambi n funciona con el mando manual Con el control adecuado la actuaci n de un limitador de par puede ser almacenada y as evitarse el re arranque en un determinado sentido e El limitador de par act a como protecci n de sobrecarga durante toda la carrera tambi n cuando se desconecta el actuador por final de carrera Los botones rojos de prueba T y P figura H sirven para actuar manualmente los interruptores de final de carrera y par e Girando T en sentido de la flecha DSR se act a el limitador de par CERRAR e Girando P en sentido de la flecha DOL se act
87. nto F dejar de girar y soltar el tornillo debe quedar en un posicion inicial no hundido Si se ha sobrepasado la posici n de ajuste por error continuar girando hasta realizar el ajuste correcto seg n lo descrito anteriormente 9 3 Comprobaci n de los Los botones rojos de prueba T y P figura H sirven para actuar finales de carrera manualmente los interruptores de final de carrera y par e Girando T en sentido de la flecha WSR se act a el final de carrera CERRADO e Girando P en sentido de la flecha WOL se act a el final de carrera ABIERTO e Los interruptores se pueden resetear girando el volante en sentido contrario Si LSC WSR y LSO WOL son actuados manualmente en posiciones intermedias se deber llevar una vez el actuador a la posici n ABIERTO o CERRADO para que el transmisor de posici n registre de nuevo la carrera completa 9 4 Montaje del disco indicador e Si existe colocar el disco indicador sobre el eje El ajuste se realiza despu s de la maniobra de prueba p gina 17 14gquma Instrucciones de servicio 10 Maniobra de prueba 10 1 Comprobaci n del sentido de giro Figura K 9 Figura K 10 Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 e Antes de la maniobra de prueba los ajustes de limitadores de par p gina 13 y finales de carrera p gina 14 deben estar realizados correctamente Esta comprobaci n s lo es necesaria para montaje del AUMATIC sobre soporte en pared ve
88. o Su no observancia puede ocasionar da os Este pictograma significa Peligro electrostatico ESD Si este pictograma est pegado en una tarjeta electr nica sta contiene piezas que pueden resultar da adas o destruidas por descargas electrost ticas Si las tarjetas deben ser manipuladas durante los ajustes o medidas o deben ser reemplazadas se debe asegurar que inmediatamente antes se ha producido una descarga por contacto con una superficie met lica conectada a tierra p ej la carcasa Este pictograma significa Advertencia Advertencia se ala actividades o procedimientos que si no se realizan correctamente pueden afectar la seguridad de personas o materiales Este pictograma significa Procedimiento realizado por el fabricante de la v lvula Si los actuadores se suministran montados sobre la v lvula este paso ha sido realizado en el taller del fabricante de la v lvula El ajuste debe ser comprobado en la puesta en marcha Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 Instrucciones de servicio AUMATIC AC 01 1 2 Descripci n breve Los actuadores multi vueltas AUMA SA R 07 1 SA R 16 tienen un dise o 3 Datos t cnicos modular Son accionados por un motor el ctrico y controlados por el control electr nico integrado AUMATIC La limitaci n del recorrido se efect a a trav s de interruptores de final de carrera en ambas posiciones finales La desconexi n por par tambi n es posible en ambas dir
89. o horario hasta la posici n final figura M e Girar el potenci metro R2 en sentido contrario un poco e Si existe colocar el disco indicador sobre el eje y realizar ajuste seg n lo descrito en el ep grafe 11 e Limpiar superficies de contacto comprobar estado de la junta t rica Aplicar una fina capa de grasa no cida a las superficies de contacto e Colocar tapa de la unidad de mandos y apretar tornillos en cruz por igual Figura M Placa R2 auma 19 Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Instrucciones de servicio 13 Ajuste del transmisor electr nico de posici n RWG opci n Para AUMATIC sobre soporte en pared El transmisor electr nico de posici n es ajustado en f brica de acuerdo con el rango de se al indicado en el pedido Realizar ajuste posterior seg n lo descrito en los ep grafes 13 1 Despu s de montar el actuador a la v lvula comprobar el ajuste midiendo la intensidad de salida a los puntos de medida indicados ver ep grafe 13 1 y reajustar si es necesario Tabla 2 pales RWG 4020 tecnicos Diagrama de ACP KMS TP 4 cableado sistema de 3 4 hilos Int de salida 0 20 mA 4 20 mA l Ki alimentaci n interna Alimentaci n Uv 24 V CC Figura N Tarjeta del transmisor de posici n max 0 4 mA 20 mA y y a N R2 M aa NS fon sist de 4 hilos i Punto de Punto de medida 1 medida 2 0 4
90. o puede establecer comunicaci n NO REACTION Se al de fallo de la vigilancia de reacci n ver p gina MODBUS 1 CAN MODBUS 2 CAN LOCAL CONTROL FAULT Fallo de hardware del mando local 1 S lo para actuadores con interface PROFIBUS DP 92 aumad Instrucciones de servicio Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Men Abreviaturaen pantalla Nota D3 INTERNAL WARNING NO INTERNAL WARNING No han ocurrido avisos internos EEPROM FAILURE EEprom de la l gica defectuosa Ayuda Comprobar l gica si es necesario sustituir EEprom NO FACTORY PARAMS No existen ajustes de f brica v lidos D4 CONFIGURATION FAULTY NO FAULT AUMATIC no configurado incorrectamente END POSITION INPUTS El ajuste de LIMIT TORQUE SWITCH ver M4104 no se corresponde con la configuraci n ENDPOS INPUTS ver DO NO SWITCHING OFF El ajuste de LIMIT TORQUE SWITCH ver M4104 no se corresponde con la configuraci n CONTR UNIT ACTUATOR ver M4109 D5 LOGIC HRDWR VER Muestra en pantalla versi n de hardware D6 LOGIC SFTWR VER Muestra en pantalla version de software D7 POT VALUE Si existe potenci metro se muestran en pantalla los valores en l nea 2 el valor en posici n final CERRADO en l nea 3 el valor actual en l nea 4 el valor en posici n final ABIERTO D8 RWG VALUE Si existe RWG se muest
91. om www auma com dumoa Solutions for a world in motion Original Declaration of Incorporation of Partly Completed Machinery EC Directive 2006 42 EC and EC Declaration of Conformity in compliance with the Directives on EMC and Low Voltage for electric AUMA multi turn actuators of the type ranges SA 07 1 SA 48 1 and SAR 07 1 SAR 30 1 in versions AUMA NORM AUMA SEMIPACT AUMA MATIC or AUMATIC AUMA Riester GmbH amp Co KG as manufacturer declares herewith that the above mentioned multi turn actuators meet the following basic requirements of the EC Machinery Directive 2006 42 EC Annex l articles 1 1 2 14 38 118 124 126 131 137 1 51 16 3 17 1 173 1 74 The following harmonised standards within the meaning of the Machinery Directive have been applied EN 12100 1 2003 ISO 5210 1996 EN 12100 2 2003 EN 60204 1 2006 With regard to the partly completed machinery the manufacturer commits to submitting the documents to the competent national authority via electronic transmission upon request The relevant technical documentation pertaining to the machinery described in Annex VII part B has been prepared AUMA multi turn actuators are designed to be installed on industrial valves AUMA multi turn actuators must not be put into service until the final machinery into which they are to be incorporated has been declared in conformity with the provisions of the EC Directive 2006 42 EC Authorised person for documentation Pe
92. ones del actuador a p rdida de se al Par metro FAILURE POSITION p gina 36 FAIL AS IS el actuador se detiene en la posici n actual FAIL CLOSE el actuador va a posici n final CERRADO FAIL OPEN el actuador va a posici n final ABIERTO FAIL TO PRESET el actuador va a una posici n predeterminada Posici n predefinida Si se ajusta la acci n FAIL TO PRESET Par metro FATLURE POSITION p gina 36 el actuador va a la posici n de seguridad indicada Retardo Determina el tiempo entre el reconocimiento de la rotura de cable y la iniciaci n de la acci n de seguridad Par metro DELAY TIME p g 36 15 7 Rel s de se alizaci n Los rel s de se alizaci n de AUMATIC son programables pudi ndose asignar varias se ales Los componentes de la se al colectiva de fallo rel de fallo y de las posibles se ales para los rel s 1 a 5 son relacionados en p ginas 34 a 36 15 8 Modo por pasos Con el modo por pasos el tiempo de maniobra puede ser aumentado para toda o una parte de la carrera ver figura P8 e El modo por pasos es posible en los modos de operaci n LOCAL REMOTO y SETPOINT e El modo por pasos puede ser activado de forma independiente para cada sentido ABRIR y CERRAR par metro DIRECTION OPEN y DIRECTION CLOSE p gina 37 e Se puede establecer de forma independiente el rango inicio y fin del modo por pasos par metros START STEP y STOP STEP p gina 37 e
93. r p gina 11 Si el control AUMATIC est montado directamente sobre el actuador la correcci n autom tica de fase asegura el sentido de giro correcto incluso si se invierten las fases en la instalaci n el ctrica e El sentido de giro del eje de salida se puede observar en el disco indicador figura K 7 Si no existe disco indicador el sentido de giro se puede observar en el eje hueco Para ello extraer el tap n roscado 27 figura K 8 Figura K 7 Disco indicador Figura K 8 Descubrir el eje hueco CERRADO ABIERTO e Activar el mando manual ver p gina 10 ep grafe 6 e Llevar el actuador manualmente a una posici n intermedia o a una distancia suficiente de la posici n final e Poner el selector en posici n local I figura K 9 e Conectar tensi n e Presionar el pulsador CERRAR y observar el sentido de giro Sentido de giro en disco indicador anti horario correcto Sentido de giro en eje hueco horario correcto Pulsador CERRAR e Si el sentido de giro es incorrecto desconectar inmediatamente Corregir la secuencia de fases en la conexi n del motor Repetir maniobra de prueba daumais Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Instrucciones de servicio 10 2 Comprobaci n del tipo de desconexi n ver tambi n p gina 61 ep grafe 15 10 en posiciones finales Figura K 12 Figura K 13 CERRADO amarillo ABIERTO verd
94. ran en pantalla los valores en l nea 2 el valor en posici n final CERRADO en l nea 3 el valor actual en l nea 4 el valor en posici n final ABIERTO DC DP1 HRDWR VER Versi n de hardware del interface PROFIBUS DP DD D I SFTWR VER Versi n de software del interface PROFIBUS DP DE DP1 BUS STATUS BAUD SEARCH El interface PROFIBUS DP busca una velocidad de transmision BAUD CONTROL La velocidad de transmisi n encontrada es vigilada por lo tanto el watchdog DP en el maestro no es activado DP MODE Comunicacion DP vigilada activado watchdog en el maestro WAIT PRM Interface PROFIBUS DP en espera de datos de parametro correctos WAIT CFG Interface PROFIBUS DP en espera de datos de configuracion correctos DATA EX Interface PROFIBUS DP actualmente intercambiando datos con el maestro DP FAULT Se ha detectado un fallo GC CLEAR El interface PROFIBUS DP ha recibido un telegrama Global Control CLEAR En este estado el actuador no puede ser operado desde REMOTO DATA WITH LENGHT O El interface PROFIBUS DP recibe datos con longitud 0 telegramas FailSafe CHANNEL 2 ACTIVE El interface PROFIBUS DP comunica por el segundo canal DF POSITIONER Aqui se muestran en pantalla las bandas muertas del posicionador adaptativo segun lo determinado en linea 2 valor para banda muerta interna CERRAR en linea 3 valor para banda muerta externa en linea 4 valor para banda muerta interna ABRIR 1 Solo para actuadores con interface PROFIBUS DP
95. rios en combinaci n con PROFIBUS DP y por lo tanto no son efectivos En este caso el actuador cierra completamente tras recibir el valor nominal 0 y abre completamente tras recibir el valor nominal 100 0 El rango partido permite la adaptaci n del posicionador a rangos de valor nominal por ejemplo necesarios para controlar varios actuadores con la misma se al de consigna Valores t picos para dos actuadores son 0 10 mA y 10 20 mA pero son tambi n posibles otros valores Par metros para el rango de valor nominal T O1 ANALOG IN1 START y I 0O1 ANALOG IN1 END p gina 50 men M41 15 5 1 Cambio entre servicio Todo nada REMOTO Regulaci n SETPOINT 15 6 Modo de operaci n FALLO Figura P7 Comportamiento a fallo Para actuadores con posicionador es posible el cambio entre servicio todo nada y regulaci n mediante la entrada MODE ver diagrama de cableado ACP KMS TP Entrada MODE 24 V REMOTO servicio todo nada es decir el control es ejecutado mediante rdenes digitales ABRIR PARAR CERRAR Entrada MODO 0 V 0 entrada abierta SETPOINT servicio de regulaci n es decir el control es ejecutado mediante una entrada anal gica p ej 4 20 mA El modo de operaci n FALLO permite la realizaci n de una maniobra de seguridad en caso de rotura de cable Se vigilan las siguientes se ales e Se al de entrada El valor nominal por ejemplo Vigilancia de E1 4 20 mA E1 menor
96. ror La placa de caracter sticas electr nica men M3 proporciona informaci n sobre los datos del pedido Para consultas en f brica se requieren datos como e Datos de pedido M30 e Datos de producto M31 Los datos de proyecto y otros datos espec ficos son definibles libremente y pueden introducidos por el usuario e Datos de proyecto M32 La informaci n de Servicio p ej n de tel fono y direcci n internet pueden ser indicados en e Datos de servicio M3 3 La informaci n contenida en el men CONFIGURATION item SETUP M4 1 es importante para consultas en f brica Si los par metros no est n ajustados correctamente se puede poner en peligro el funcionamiento del actuador Por lo tanto estos ajustes s lo deben ser modificados por personal de servicio autorizado M s informaci n sobre las indicaciones de men en p ginas 31 51 ep grafe 14 8 2 indicaciones de men da Um a 27 Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Instrucciones de servicio 14 5 5 Grupo D Indicaciones de diagnosis La informaci n en el men de diagnosis ver p gina 52 s lo se suministra para el servicio de AUMA y consultas en f brica Cambiar de la indicaci n de estado grupo S a la indicaci n de diagnosis grupo D e Mantener pulsado Escape O hasta que aparezca el grupo DO con lo que se eluden las indicaciones de men M figura S4 e Para retroceder a la indicaci n de estado
97. s Finales de carrera Funciones de AUMATIC Funciones de vigilancia Fusibles l Indicaci n de marcha Indicaciones de diagnosis Indicaciones por LED 58 oF 57 63 27 5 73 73 75 17 18 23 22 65 5 14 55 63 67 64 28 22 Indicador mec nico de posici n 17 Informaci n de estado Instrucciones de seguridad Interface de bus de campo Intermitente Internet L Liberaci n del mando local Limitadores de par Lista de piezas de repuesto actuador control 24 4 28 64 74 Information tambi n disponible en internet 4auma M Mando local 22 Mando manual 10 Maniobra de prueba 15 Maniobra de seguridad 59 Mantenimiento 4 72 Modos de operaci n 55 modo de operaci n LOCAL 56 modo de operaci n OFF 55 modo de operaci n REMOTO todo nada 56 modo de operaci n SETPOINT regulaci n 57 Montaje a v lvula reductor 8 N N de comisi n 74 N mero de arrancadas 63 O Operaci n de EMERGENCIA 56 57 P Par metros de software 29 Placa de caracter sticas 11 Placa de caracter sticas electr nica 27 65 Plano de explosi n 68 actuador 68 control 70 Posicionador 57 Posiciones intermedias 62 Post recorrido 58 Potenci metro 19 Protecci n del motor 5 03 L Liberaci n del mando local 65 Limitadores de par 13 Lista de piezas de repuesto 69 actuador 69 control 71 M Mando local 22 Mando manual 10 Maniobra de prueba 15 Maniobra de seguridad 59 Mantenimiento 4 72 Modos de operacion 55
98. se mueve en sentido ABRIR o CERRAR mientras una orden de maniobra est activa Cuando la orden de maniobra es retirada el actuador se detiene El actuador se mueve en sentido ABRIR o CERRAR tras una orden de maniobra Si la orden es retirada el actuador contin a funcionando auto retenci n hasta que es detenido por la orden PARAR o cuando se alcanza una posici n final o intermedia Es posible la inversi n directa del sentido de giro sin la orden PARAR Contacto mantenido o con auto retenci n se pueden ajustar de forma independiente para los modos de operaci n LOCAL REMOTO o SETPOINT Par metro MAINTAINED LOCAL p gina 32 men M1 3 Par metro MAINTAINED REMOTE p gina 33 men M1 4 En AUMATIC se pueden programar 4 posiciones intermedias La programaci n puede ser v lida para operaci n local remota o ambas par metro POS 1 SELECTOR SW a POS 4 SELECTOR SW p ginas 38 a 40 Cada posici n intermedia puede ser definida entre O y 100 de la carrera par metro POS 1 a POS 4 p ginas 38 a 39 La reacci n del actuador al alcanzar una posici n intermedia puede ser programado mediante los par metros POS 1 BEHAVIOUR a POS 4 BEHAVIOUR p ginas 38 a 39 Pos Texto normal Reacci n del actuador al alcanzar una posici n intermedia 0 NO STOP No se detiene en posicion intermedia 1 STOP OPENING El actuador se detiene
99. se realiza desde una posici n intermedia La vigilancia de reacci n es ajustada en f brica par metro REACTION MONITORING p gina 48 Se puede enviar una se al a trav s de los rel s programables 1 a 5 para indicar si el actuador se est moviendo y en qu sentido Par metro rel s de se alizaci n 1 a 5 OPENING BLINK y CLOSING BLINK p ginas 34 a 36 En el mando local los LEDs pueden indicar si el actuador se est moviendo y en qu sentido ver tambi n p gina 22 ep grafe 14 4 2 La se al intermitente es activada o desactivada mediante el par metro BLINKER p gina 32 Instrucciones de servicio 15 16 Registro de datos operativos 15 17 Placa de caracter sticas electr nica Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 AUMATIC registra diversos datos operativos en una memoria no vol til EEPROM Existen dos contadores uno de los cuales se puede borrar Los datos registrados ver p ginas 46 y 47 pueden ser le dos o borrados en la pantalla ver p gina 25 ep grafe 14 5 4 El acceso para borrar est protegido con contrase a Para poder hacer los ajustes para el registro de datos operativos en la pantalla el ajuste OPERATIONAL DATA p gina 48 menu M40 debe estar en posici n VIEW ENABLED La placa de caracter sticas electr nica contiene datos del actuador y de la planta ver p gina 47 Si se requiere se pueden introducir o modificar los campos
100. sertar prensaestopas adecuados para los cables e El grado de protecci n IP67 o IP68 s lo se puede garantizar si se utilizan los prensaestopas adecuados e Las entradas de cables no utilizadas deben ser selladas con tapones adecuados e Conectar cables de acuerdo con el diagrama de cableado ACP KMS TP El diagrama aplicable se encuentra dentro de la bolsa de pl stico atada al volante junto con las instrucciones de servicio Si el diagrama de cableado no est disponible se podr obtener de AUMA citando el n de comisi n que aparece en la placa de caracter sticas o directamente a trav s de internet ver p gina 74 Como accesorio se puede suministrar una cubierta protectora contra la manipulaci n de los contactos o influencias ambientales ver direcciones en p gina 75 Datos t cnicos conector m ltiple AUMA Datos t cnicos Conexiones del motor Tierra Mando N max de contactos 6 3 utilizados 1 contacto adelantado 50 macho hembra Marcado U1 V1 W1 U2 V2 W2 seg n VDE 1a50 Tensi n max 750 V 250 V Intensidad max 25 A 16A Tipo de conexi n del Atornillada Atornillada con orejeta Atornillada cliente Secci n cable max 6 mm 6 mm 2 5 mm Material Conector Poliamida Poliamida Poliamida macho hembra Contactos Lat n Lat n Lat n recubierto de esta o u oro opci n 1 Adecuado para conductores de cobre Para conductores de aluminio consultar con AUMA dauma II
101. set Comprobar fusible F4 D2 INTERNAL FAULT NO INTERNAL FAULT No ha ocurrido fallo interno THERMISTOR Fallo en el dispositivo de reset TMS durante la arrancada Ayuda Comprobar diagrama de cableado y MOTOR PROTECTION M4108 Comprobar dispositivo de reset TMS SELECTOR SWITCH Reconocimiento de selector defectuoso no ha actuado sensor Hall o ha actuado m s de un sensor Hall Ayuda Comprobar pletina de mando local comprobar acoplamiento mec nico del mando local en la carcasa OUTPUT TRANSISTOR Salida defectuosa de las rdenes de maniobra a la pletina de rel s Ayuda Comprobar pletina l gica y pletina de rel s DP1 CAN Sin comunicaci n con interface PROFIBUS DP Ayuda El ajuste de I O STACK1 M4106 debe estar de acuerdo con el diagrama de cableado comprobar cableado comprobar interface PROFIBUS DP 1 01 CAN Comunicaci n no posible con el interface paralelo Ayuda El ajuste de I O1 STACK1 M4106 debe estar de acuerdo con el diagrama de cableado comprobar cableado comprobar interface paralelo PHASE DETECTION Detecci n de secuencia de fases en fuente de alimentaci n defectuosa Ayuda Comprobar detecci n de secuencia de fases comprobar cableado 24V DC FAULT La alimentaci n interna 24 V al AUMATIC no est dentro de los l mites de voltaje Ayuda Comprobar voltaje comprobar fuente de alimentaci n comprobar cableado de la alimentaci n a AUMATIC LOGIC CAN La l gica n
102. so SIZE OF M1F09 18 0 MODBUS 1 Tama o entrada PROC IMG IN 64 representaci n de proceso M1G MODBUS 22 BAUDRATE M1GX1 5 O 300 BAUD MODBUS 2 Selecci n velocidad 1 600 BAUD 2 1200 BAUD 3 2400 BAUD 4 4800 BAUD 5 9600 BAUD 6 19200 BAUD 38400 BAUD PARITY M1GX2 1 0 NO 2 STOP MODBUS 2 Selecci n paridad BITS 1 EVEN 1 STOPBIT 2 ODD 1 STOPBIT CONNECT M1G03 3 0 0 1 MODBUS 2 Tiempo de control CONTROL TIME 05 5 conexi n en s SLAVE ADDRESS MI1GX4 247 1 MODBUS 2 Direcci n esclavo 247 REDUNDANCY MI1GX5 0 O OFF MODBUS 2 Comportamiento 1 ON TX ACTI redundancia VE CHANNEL 2 ON TX BOTH CHANNELS CHANNEL CHECK MLGX6 5 0 0 0 MODBUS 2 Tiempo TIME 95 5 comprobaci n canal en s T CFF M1G07 0 3 1 MODBUS 2 Tiempo muerto PROC IMG OUT 255 salida repr proceso en ms SIZE OF M1G08 6 0 MODBUS 2 Tama o salida PROC IMG OUT 64 representaci n de proceso SIZE OF M1G09 18 0 MODBUS 2 Tama o entrada PROC IMG IN 64 representaci n de proceso 1 S lo para actuadores con interface PROFIBUS DP 2 S lo para actuadores con interface MODBUS aUMa 41 Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Instrucciones de servicio Subgrupo Nombre del par metro Sub men Valor est ndar Min Max Texto Nota M1H IN PROC IMAGE 1 BYTE ORDER PATTERN M1HX0 0 Selecci n entre 4 representaciones de proceso BY
103. striales p ej v lvulas de globo compuerta mariposa bola etc Para otras aplicaciones por favor cons ltenos AUMA no se har responsable de los posibles da os provocados por el uso de los actuadores en aplicaciones distintas a las descritas Ese riesgo ser asumido completamente por el usuario La observancia de estas instrucciones se considera como parte del uso designado del actuador Los trabajos en el sistema o equipamiento el ctrico s lo deben ser realizados por t cnicos calificados o por personal especialmente instruido bajo el control y supervisi n de estos t cnicos de acuerdo con las normas de seguridad aplicables Las instrucciones de mantenimiento ver p g 72 deben ser observadas para poder garantizar un funcionamiento seguro del actuador La no observancia de los avisos y advertencias puede ocasionar serias lesiones personales o da os materiales El personal calificado debe estar bien familiarizado con todos los avisos y advertencias descritos en estas instrucciones Un correcto transporte almacenamiento instalaci n y puesta en marcha son esenciales para garantizar un servicio seguro y libre de aver as Las siguientes referencias llaman la atenci n sobre los procedimientos de seguridad invocados en estas instrucciones Cada una est identificada con un pictograma Este pictograma significa Aviso Aviso se ala actividades o procedimientos que tienen una influencia relevante en el funcionamiento segur
104. ter Malus Aumastrasse 1 D 79379 Muellheim As partly completed machinery the multi turn actuators further comply with the requirements of the following directives and the respective approximation of national laws as well as the respective harmonised standards as listed below 1 Directive relating to Electromagnetic Compatibility EMC 2004 108 EC EN 61000 6 4 2007 EN 61000 6 2 2005 2 Low Voltage Directive 2006 95 EC EN 60204 1 2006 EN 60034 1 2004 EN 50178 1997 EN 61010 1 2001 Year of affixing of the CE marking 2010 Muellheim 2009 12 29 xX dewerla General Management This declaration does not contain any guarantees The safety instructions in product documentation supplied with the devices must be observed Non concerted modification of the devices voids this declaration Y004 922 002 en dauma 73 Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 ndice A Ajuste de AUMATIC Ajuste limitadores de par Ajustes de f brica Almacenamiento Auto retenci n Avisos B Banda muerta By pass de la protecci n del motor By pass del limitador de par C Calefacci n Cambio servicio todo nada regulaci n Conexi n el ctrica Configuraci n Contacto mantenido Contrase a Corrosi n D Datos operativos Datos t cnicos Declaraci n de Conformidad Declaraci n de Incorporaci n Direcciones Disco indicador Dise o del men E Elementos de visualizaci n F Fallo
105. terface MODBUS comunica por el segundo canal DN MODBUS2 HRDWR VER DO MODBUS2 SFTWR VER DP MODBUS2 BUS STATUS DATA EX Interface MODBUS actualmente intercambiando datos con el maestro BUS ACTIVE Reconocidos telegramas MODBUS no previstos para la direcci n del actuador CHANNEL 2 ACTIVE El interface MODBUS comunica por el segundo canal sauma Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 Instrucciones de servicio AUMATIC AC 01 1 15 Modos de operaci n y funciones de AUMATIC AUMATIC tiene los siguientes tipos modos de operaci n e Modo de operaci n OFF e Modo de operaci n LOCAL control con pulsadores ABRIR PARAR CERRAR del mando local e Modo de operaci n REMOTO control con rdenes ABRIR PARAR CERRAR desde centro de mando remoto o sistema de control de proceso e Modo de operaci n EMERGENCIA control con orden EMERGENCIA desde centro de mando remoto o sistema de control de proceso e Modo de operaci n SETPOINT control con se al anal gica p ej 4 20 mA e Modo de operaci n FALLO comportamiento del actuador a p rdida de se al anal gica posicionador El modo de operaci n actual se muestra en pantalla ver p gina 24 ep grafe 14 5 3 Figura P1 Mando local Pulsadores Funci n para Funci n para selector en selector en posici n posici n LOCAL OFF y REMOTO EA ABRIR A despl modificar valores PARAR y despl modificar
106. tubo de protecci n 1 figura B y apretar con firmeza e Para protecci n anti corrosi n KS KX empujar la junta 2 contra la carcasa e Retocar posibles defectos de pintura e Comprobar que el tubo tiene tap n 3 y ste no est da ado auma 9 Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Instrucciones de servicio 6 Mando manual 109quma El mando manual s lo debe activarse con el motor parado Su activaci n con el motor en marcha puede ocasionar da os en el actuador multi vueltas figura C e Levantar la palanca roja en el centro del volante m ximo 90 al mismo tiempo que se gira levemente el volante hacia ambos lados hasta que se note resistencia figura D Figura C Figura D LAA La fuerza manual es suficiente para mover la palanca del mando manual El uso de extensiones no es necesario ni est permitido Una fuerza excesiva puede ocasionar da os en el mecanismo e Soltar la palanca vuelve a la posici n inicial por la acci n de un muelle Si la palanca no vuelve a su posici n por s misma ayudar con la mano para asegurar que la palanca retorna a su posici n inicial figura E Figura E Figura F f UNS NS e Girar el volante en el sentido deseado figura F Operar manualmente s lo con la palanca del mando manual en su posici n inicial e El mando manual se desactiva autom ticamente cuando arranca el motor Instrucciones de servicio 7 Conexi n
107. valores CC CERRAR e confirmar selecci n Reset C Escape Selector LOCAL OFF REMOTO 15 1 Modo de operaci n OFF Figura P2 Ee Selector figura P2 del mando local en posici n 0 e No posible operaci n abrir cerrar o regulaci n e Se al de entrada EMERGENCIA ver p gina 56 ep grafe 15 4 ignorada no se realiza operaci n de emergencia e Despu s los pulsadores A V dJ C se pueden utilizar para operar el men M s informaci n ver p gina 23 ep grafe 14 5 2 aUMass Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Instrucciones de servicio 15 2 Modo de operaci n LOCAL Figura P3 fa Poner selector figura P3 en posici n LOCAL e Los actuadores pueden ser controlados con los pulsadores ABRIR PARAR CERRAR figura P1 e Es posible el cambio entre contacto mantenido y con auto retenci n p gina 62 ep grafe 15 11 e Fallos ver p ginas 29 30 y avisos sin Reset autom tico deben ser confirmados con el pulsador Reset 15 3 Modo de operaci n REMOTO Figure P4 Ha Poner selector figura P4 en posici n REMOTO e El actuador es controlado por las rdenes remotas externas ABRIR PARAR CERRAR e Es posible el cambio entre contacto mantenido y con auto retenci n p gina 62 ep grafe 15 11 15 4 Modo de operaci n El actuador puede ser llevado a una posici n programada de EMERGENCIA EMERGENCIA mediante la eliminaci n de la se a
108. vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Sub men Nombre del par metro Subgrupo Valor est ndar Min Max Texto Nota M41 SETUP SETPOINT E1 M4100 0 DEUS ANALOG IN1 DPL ANALOG IN2 7 MODBUS 8 MD1 ANALOG IN1 MD1 ANALOG IN2 FEEDBACK E2 M4101 NONE Sin transmisor de posici n POTENTIOMETER Posici n v a potenci metro 0 2 0MA Posici n v a RWG 0 20 mA 4 2 0MA Posici n v a RWG 4 20 mA MWG no disponible TORQUE E6 M4103 NONE sin vigilancia de par ck OH IP W DN O LOGIC ANALOG IN1 2 MWG no disponible LIMIT TORQUE M4104 SWITCH INPUTS NC LSC LSO TSC TSO son contactos NC MWG no disponible INPUTS NO no disponible REVERS ING M4105 TIME 300 100 1 000 Prevenci n de inversi n en ms 1 O Small M4106 NONE Sin interface I O Interface paralelo DP 1 MODBUS 2 SWITCHGEAR M4107 O O IN CONTACTORS 3 PH mb THYRISTOR CONTACTORS LPH MOTOR PROTEC M4108 TION THERMAL CONT AUTO THERMAL CONT RESET THERMISTOR RESET THERMISTOR AUTO Definido en f brica ver ep grafe 15 14 2 p gina 63 1 S lo para actuadores con interface PROFIBUS DP 2 S lo para actuadores con interface MODBUS auma 49 Actuadores mult
109. xterna el motor arranca ver figura P6 Este valor puede ser determinado autom ticamente por el posicionador adaptativo integrado El comportamiento adaptativo del posicionador puede ser desactivado Par metro ADAPTIVE BEHAVIOUR p gina 48 En ese caso el post recorrido y el error max deben ser ajustados manualmente con los par metros en el subgrupo POSITIONER p gina 38 Ajuste est ndar ADAPTIVE BEHAVIOUR ON activado El tiempo muerto evita el desplazamiento a una nueva posici n nominal dentro de un tiempo predefinido El tiempo muerto par metro DEAD TIME p gina 37 puede ajustarse entre O y 60 segundos El control debe asegurar que no se excede el n mero m ximo de arrancadas permisible para el actuador Esto se puede conseguir ajustando el tiempo muerto a un valor suficientemente alto Si el valor nominal 0 4 mA 20 mA de las posiciones finales no es alcanzado se puede ajustar una tolerancia para el valor nominal dentro del tolerancia valor nominal E1 rango de las posiciones finales par metro FULL OPEN ADJUST FULL 58a uma CLOSE ADJUST p gina 38 Si la tolerancia es excedida o no alcanzada el actuador contin a la operaci n hasta que se alcanza totalmente la posici n final Con esto se asegura que el actuador abre y cierra completamente Instrucciones de servicio Rango Partido Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Los rangos de tolerancia no son necesa
110. y funciones de AUMATIC 0 0 02 55 15 1 Modo de operaci n Okt 90 15 2 Modo de operaci n LOCAL a 56 15 3 Modo de operaci n REMOTO 2 0226 s Eso 56 15 4 Modo de operaci n EMERGENCIA a 56 15 5 Modo de operaci n SETPOINT regulaci n e 57 15 5 1 Cambio entre servicio Todo nada REMOTO Regulaci n SETPOINT 59 15 6 MododeoperaconEAllO a 59 15 7 Reles de se alizaci n osea as E RRA 60 158 MOdO EE EE eh s s E eer EE EE AA AA e de 60 15 9 Se al anal gica de posici n ies 60 4 Behe eS asa a eae e 61 15 10 Tipo de desconexi n en posiciones finales 2 2 e 61 15 11 Contacto mantenido O CON auto retenciOn LL a e a a a a a a a 62 15 12 Posiciones intermedias Y aus eb oe a a Ree E ee de A ier 62 15 13 By pass del limitador de par 63 15 14 Funciones de vigilancia oa oaoa a a a a a a a 63 15141 Vigilancia Ge pals lt lt oops sanas 63 15 14 2 Protecci n del motor vigilancia t rmica e 63 15 14 3 Exceder el n m x permisible de arrancadas o el tiempo de maniobra por hora 63 15 14 4 Vigilancia del tiempo de maniobra aoa aoa oaoa a LL a a a a 64 15 14 5 Vigilancia de la reacci n 64 15 15 Indicaci n de marcha intermitente a a 64 15 16 Registro de datos operativos 65 15 17 Placa de caracter sticas electr nica o aoao aoa a a a a a a a a a 65 15 18 Liberac

Actuadores multi-vueltas SA(R) 07.1 - SA(R)

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