Para versión Ex con conector múltiple / placa de terminales
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1. Switch S2 2 Programaci n ON presionado Sentido CERRAR Sentido ABRIR T Con PROFIBUS obligatorio Auto retenci n en REMOTO fa j l con auto retenci n en REMOTO OFF O OFF O Contacto mantenido en REMOTO 123456 123456 m ON m ON o m Auto retenci n en LOCAL 123456 123456 OFF a OFF a Contacto mantenido en LOCAL 123456 123456 activado desactivado Con PROFIBUS OFF A ON a Intermitente obligatorio 123456 desconectado auma ii dUd lahous Jar A wodd ia Moho Actuadores multi vueltas SA SAR con control integrado AUMATIC Par desde 10 hasta 1 000 Nm Velocidad desde 4 hasta 180 rpm Actuadores multi vueltas SA SAR con unidad de empuje lineal LE Empuje desde 4 kN hasta 217 kN Carrera hasta 500 mm Velocidad lineal desde 20 hasta 360 mm min Actuadores 1 4 de vuelta AS6 AS 50 Par desde 25 hasta 500 Nm Reductores engranaje recto GST 10 1 GST 40 1 Par hasta 16 000 Nm Reductores sinf n con base y palanca GF 50 3 GF 125 3 GF 160 GF 250 Par hasta 32 000 Nm auma auma WERNER RIESTER GmbH amp Co KG WERNER RIESTER GmbH amp Co KG Armaturen und Maschinenantriebe Armaturen und Maschinenantriebe PO Box 1362 e D 79373 M llheim PO Box 1151 Tel 49 7631 809 0eFax 49 7631 809 250 _ e mail riester auma com D 73747 Ostfildern http www auma com Tel 49 711 34803 0 Fax 49 711 34803 34 e2. n antes de trabajar en el conector m ltiple AUMA La pletina de conexi n est situada en la tapa del conector e Aflojar tornillos 1 figura B y extraer la tapa del conector e Aflojar y extraer la tapa del conector e Insertar prensaestopas adecuados para los cables de conexi n El grado de protecci n IP 67 o IP 68 opci n s lo se puede asegurar utilizando los prensaestopas adecuados Actuadores el ctricos multi vueltas y 1 4 de vuelta Instrucciones breves para conexi n del bus en versi n AUMA MATIC con interface PROFIBUS DP e Conectar cable del bus al canal 1 de acuerdo con el diagrama de conexi n figura C Las resistencias de terminaci n para canal 1 y canal 2 son conmutadas a trav s de los switches S1 y S2 figura D Ambos switches se suministran en posici n OFF Conectar las resistencias de terminaci n posici n ON nicamente si el actuador es la ltima estaci n PROFIBUS Figura C Diagrama de conexi n Figura D Pletina de conexi n S1 S2 X1 MEJIA FUTU Canal 1 Canal 2 SA D ea AE 5V P B N A PB N A END AN O ooo Estaci n B A Estaci n PROFIBUS A g PROFIBUS anterior siguiente Apantallamiento Asignaci n del cable PROFIBUS Conector SUB D 9 Cable Etiquetado de AUMA B pin macho para otros lor PROFIBUS
3. IP 68 opci n s lo se puede asegurar utilizando los prensaestopas adecuados e Sellar entradas de cable no usadas con tapones Secciones Cables de mando max 2 5 mm Cables de fuerza max 10 mm Cables de bus adecuados ver p gina 7 6 auma Actuadores el ctricos multi vueltas y 1 4 de vuelta Instrucciones breves para conexi n del bus en versi n AUMA MATIC con interface PROFIBUS DP e Conectar cable del bus al canal 1 seg n configuraci n de klemas figura E4 La resistencia de terminaci n para el canal 1 se conecta mediante los puentes 1 2 y 5 6 e Conectar las resistencias de terminaci n nicamente si el actuador es la ltima estaci n PROFIBUS Figura E4 Configuraci n de klemas Otra estaci n sigue al actuador Estaci n anterior B o A az Estaci n siguiente PROFIBUS DP A PROFIBUS DP El actuador es la ltima estaci n Estaci n anterior PROFIBUS DP 2 2 5 Conexi n de bus redundante Las unidades PROFIBUS DP de AUMA pueden ser conectados con un 2 2 6 Cables segundo cable redundante Si el canal 1 falla p ej debido a una rotura del cable el esclavo se conecta autom ticamente al canal 2 e Para versiones con conector m ltiple AUMA ep grafe 2 2 2 Conectar el cable redundante al canal 2 figura D seg n el diagrama de conexi n igual que para canal 1 figura e Para versi n Ex con conector m ltiple placa de terminales ep grafe 2 2 3 Conectar ca
4. Peligro electrost tico ESD Si este pictograma est pegado en una tarjeta electr nica sta contiene piezas que pueden resultar da adas o destruidas por descargas electrost ticas Si las tarjetas deben ser manipuladas durante los ajustes o medidas o deben ser reemplazadas se debe asegurar que inmediatamente antes se ha producido una descarga por contacto con una superficie met lica conectada a tierra p ej la carcasa Este pictograma significa Advertencia Advertencia se ala actividades o procedimientos que si no se realizan correctamente pueden afectar la seguridad de personas o materiales Este pictograma significa Procedimiento realizado por el fabricante de la v lvula Si los actuadores se suministran montados sobre la v lvula este paso ha sido realizado en el taller del fabricante de la v lvula El ajuste debe ser comprobado en la puesta en marcha auma 3 Actuadores el ctricos multi vueltas y 1 4 de vuelta en versi n AUMA MATIC con interface PROFIBUS DP Instrucciones breves para conexi n del bus 2 Puesta en marcha el ctrica 2 1 Ajuste de finales de carrera y limitadores de par 2 2 Conexi n el ctrica 2 2 1 Conexi n a la red Comprobar los ajustes de finales de carrera y limitadores de par as como del transmisor electr nico de posici n o potenci metro opci n Reajustar si es necesario Realizar ajustes de acuerdo con las instrucciones de servicio del actuador e Actuadores
5. o por par El tipo de desconexi n se ajusta en f brica de acuerdo con las instrucciones del pedido S4 LIMIT Si el switch est en posici n LIMIT izquierda punto no visible el actuador desconecta en CERRADO por final de carrera S4 TORQUE Si el switch est en posici n TORQUE derecha punto visible el actuador desconecta en CERRADO por par Posiciones por defecto S1 1 S1 2 S2 S3 Al 3 y ma o 12 con potenci metro con RWG Actuadores el ctricos multi vueltas y 1 4 de vuelta Instrucciones breves para conexi n del bus en versi n AUMA MATIC con interface PROFIBUS DP 3 2 Comprobaci n ajuste de los switches en la pletina l gica Los ajustes en la pletina l gica se realizan en f brica de acuerdo con las instrucciones del pedido La pletina l gica se encuentra debajo de la tarjeta PROFIBUS DP Figura J Pletina l gica S3 2 Desconexi n en pos final ABIERTO siempre por final de carrera La posici n de este switch es ignorada por PROFIBUS DP a Posici n 1 S1 2 por final de carrera E en posici n final O CERRADO N m por par S1 2 en posici n final CERRADO CERRADO debe ser el mismo en la tarjeta PROFIBUS DP switch S4 figura F2 p gina 8 y en la pletina l gica 6p El ajuste del tipo de desconexi n en posici n final switch S1 2 Ajustes posibles en switch S2 2
6. parte del uso designado del actuador Los actuadores AUMA tienen un dise o modular El motor y los engranajes est n alojados en una carcasa com n Los actuadores son accionados por un motor el ctrico y controlados por el control electr nico AUMA MATIC PROFIBUS DP El control electr nico est incluido en el alcance de suministro Los trabajos en el sistema o equipamiento el ctrico s lo deben ser realizados por t cnicos calificados o por personal especialmente instruido bajo el control y supervisi n de estos t cnicos de acuerdo con las normas de seguridad aplicables Las instrucciones de mantenimiento deben ser observadas para poder garantizar un funcionamiento seguro del actuador La no observancia de los avisos y advertencias puede ocasionar serias lesiones personales o da os materiales El personal calificado debe estar bien familiarizado con todos los avisos y advertencias descritos en estas instrucciones Un correcto transporte almacenamiento instalaci n y puesta en marcha son esenciales para garantizar un servicio seguro y libre de aver as Las siguientes referencias llaman la atenci n sobre los procedimientos de seguridad invocados en estas instrucciones Cada una est identificada con un pictograma Este pictograma significa Aviso Aviso se ala actividades o procedimientos que tienen una influencia relevante en el funcionamiento seguro Su no observancia puede ocasionar da os Este pictograma significa
7. ble B a terminal 35 cable A a terminal 36 figura E2 La resistencia de terminaci n para el canal 2 se conecta mediante los puentes 35 37 y 36 38 e Para versi n Ex con conexi n enchufable por klemas ep grafe 2 2 4 Conectar cable B a klemas 8 y 9 cable A a klemas 10 y 11 figura E4 La resistencia de terminaci n para el canal 2 se conecta mediante los puentes 7 8 y 11 12 El ajuste de la conexi n de bus redundante se efect a mediante los par metros 4 y 5 ver instrucciones de servicio ep grafe 2 1 Para la conexi n de PROFIBUS DP utilizar solamente cables seg n norma DIN 19245 o EN 50170 2 cable tipo A auma 7 Actuadores el ctricos multi vueltas y 1 4 de vuelta en versi n AUMA MATIC con interface PROFIBUS DP Instrucciones breves para conexi n del bus Hasta un m ximo de 32 estaciones PROFIBUS pueden ser conectadas en un segmento Se pueden conectar m s estaciones a un PROFIBUS instalando repetidores El cable del bus debe ser colocado a una distancia de al menos 20 cm de otros cables en una canalizaci n separada conductiva y puesta a tierra Tasa e transmisi n en kBit s lt 93 75 187 5 500 1500 Longitud max del segmento en m 1200 1000 400 200 Especificaci n del cable tipo A para PROFIBUS DP Impedancia 135 a 165 Ohm a frecuencia desde 3 hasta 20 MHz Capacidad 30 pF por metro Di metro 0 64mm Di metro n cleo 0 34 mm corresponde a AWG 22 Resis
8. ci n 65 se establece como sigue S2 en posici n 5 5 1 5 S3 en posici n 6 gt 6 10 60 auma 9 Actuadores el ctricos multi vueltas y 1 4 de vuelta en versi n AUMA MATIC con interface PROFIBUS DP Instrucciones breves para conexi n del bus 3 Ajustes en tarjeta PROFIBUS DP y pletina l gica 3 1 Descripci n de los switches en la tarjeta PROFIBUS DP 109quma S1 1 Si se utiliza la entrada anal gica externa X11 Al 3 4 el switch S1 1 debe estar en posici n Al 3 S1 2 Switch para ajuste de la se al de posici n de v lvula por potenci metro RWG opci n S1 2 V Si el actuador est equipado con potenci metro sin RWG este switch debe estar en posici n V S1 2 mA Si el actuador tiene instalado un RWG 0 20 mA 4 20 mA este switch debe estar en posici n mA S2 S3 Switches giratorios para establecer la direcci n PROFIBUS Con estos dos switches se establece la direcci n del actuador en la red PROFIBUS DP Direcciones disponibles de O hasta 125 S2 Switch para establecer el d gito de unidades S3 Switch para establecer el d gito de decenas S4 Switch para el ajuste del tipo de desconexi n en posici n final CERRADO por final de carrera o por par en posici n final ABIERTO siempre por final de carrera Con este switch la tarjeta PROFIBUS DP recibe la informaci n de qu tipo de desconexi n debe ser utilizada en posici n final CERRADO por final de carrera
9. duma AUMA MATIC AM 01 1 AM 02 1 AMEX 01 1 AMEx 02 1 AMEXC 01 1 AMEXC 02 1 PROFIBUS DP Versi n Z025 683 01 a z E 3 y m A f o a F aF i r dl p j l E r i E i e p i N J ri n F ue j Y ej i Instrucciones breves para conexi n del bus Actuadores el ctricos multi vueltas y 1 4 de vuelta en versi n AUMA MATIC con interface PROFIBUS DP Instrucciones breves para conexi n del bus Alcance de estas instrucciones Estas instrucciones son aplicables a actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 SA R MEx 07 1 SA R MEx 16 1 y SAREXxC 07 1 SA R ExXC 16 1 as como actuadores de 1 4 de vuelta SG 05 1 SG 12 1 SGEx 05 1 SGEx 12 1 y SGExC 05 1 SGExC 12 1 con control integrado AUMA MATIC tipo AM AMEx AMExC con interface PROFIBUS DP Versi n del software Z025 683 0 Tabla de Contenidos P gina 1 Instrucciones de Seguridad a a 3 Ta Rand de ApICACI N 24 3 ss oros ss ss 3 1 2 Descripci n breve lt iesiccsiadss dera A 3 1 3 Puesta en marcha conexi n el ctrica a a a a a 3 1 4 Mantenimiento a aooaa a a a 2d brasas AA 3 1 5 Avisos y advertencias a e 3 1 6 Notas adicionales oaoa oaa a a a a 3 2 Puesta en marcha el ctrica o oo a 4 2 1 Ajuste de finales de carrera y limitadores de par a a 4 2 2 Conexi n el ctrica sao or RRA AA A 4 2 2 1 Conexi n a lared iaa a a 4 2 2 2 Conexi n del b
10. en la conexi n equipos PROFIBUS Colo A N A 8 verde B P B 3 rojo 2 2 3 Conexi n del bus versi n Ex con conector m ltiple placa de terminales Al trabajar en reas potencialmente explosivas observar las Normas Europeas EN 60079 14 Instalaciones El ctricas en reas Peligrosas y EN 60079 17 Inspecci n y Mantenimiento de Instalaciones El ctricas en reas Peligrosas Para el conector m ltiple la conexi n del bus se efect a separando la tapa Figura E1 Conector m ltiple l del conector de terminales EEx e figura E1 de la placa de terminales El AUMA control AUMA MATIC ExC tipo de protecci n EEx d permanece cerrado e Aflojar tornillos 1 figura E1 y extraer la tapa del conector Tapado e Insertar prensaestopas con certificado EEx e conector n adecuados para el tama o de los cables Terminales e El grado de protecci n IP 67 o IP 68 opci n s lo se EEx e puede asegurar utilizando los prensaestopas adecuados e Sellar entradas de cable no usadas con tapones Secciones Piacad Cables de mando max 1 5 mm no Cables de fuerza max 6mm terminales Cables de bus adecuados ver p gina 7 auma 5 Actuadores el ctricos multi vueltas y 1 4 de vuelta en versi n AUMA MATIC con interface PROFIBUS DP Instrucciones breves para conexi n del bus e Quitar apantallamiento en longitud 120 140 mm Pelar cables mando max 8 mm fuerza max 12 mm Para cables flexibles u
11. mail riester wof auma com Tiempo maniobra 90 desde 4 hasta 90 s Actuadores multi vueltas SA 07 1 SA 16 1 SA 25 1 SA 48 1 Par desde 10 hasta 32 000 Nm Velocidad desde 4 hasta 180 rpm Actuadores 1 4 de vuelta SG 05 1 SG 12 1 Par desde 100 hasta 1 200 Nm Tiempo man 90 desde 4 hasta 180 s Reductores engranaje c nico GK 10 2 GK 40 2 Par hasta 16 000 Nm Reductores sinf n GS 40 3 GS 250 3 GS 315 GS 500 Par hasta 360 000 Nm CE DIN ISO 9001 EN 29001 N de registro del certificado 12 100 4269 Y000 423 007 es 1 02
12. multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMA MATIC e Actuadores multi vueltas SA R M Ex 07 1 SA R M Ex 16 1 AUMA MATIC Ex e Actuadores multi vueltas SA R ExC 07 1 SA R 16 1 AUMA MATIC ExC e Actuadores 1 4 de vuelta SG 05 1 SG 12 1 AUMA MATIC Si se modifica el ajuste de los finales de carrera y el actuador est equipado con transmisor de posici n RWG o potenci metro se debe efectuar una maniobra de referencia _ e Operar el actuador el ctricamente con los pulsadores locales ABRIR _ y 11 CERRAR hasta las posiciones finales ABIERTO y CERRADO y viceversa Si no se efect a esta maniobra de referencia despu s de la modificaci n de los finales de carrera la se al de posici n transmitida por el bus no ser correcta El bus se aliza este fallo como un aviso ver instrucciones de servicio ep grafe 2 1 Los trabajos en el sistema o equipamiento el ctrico s lo deben ser realizados por t cnicos calificados o por personal especialmente instruido bajo el control y supervisi n de estos t cnicos de acuerdo con las normas de seguridad aplicables Realizar conexi n a la red de acuerdo con las instrucciones de servicio del actuador ver ep grafe 2 1 Las normas de instalaci n para PROFIBUS DP deben ser respetadas 2 2 2 Conexi n del bus versi n est ndar con conector m ltiple AUMA Figura B Conector m ltiple AUMA Tapa del conector hy 5 Conector hembra 4 auma Quitar la tensi
13. sar hilo trenzado con terminal seg n DIN 46228 e Conectar cable del bus al canal 1 seg n configuraci n de terminales figura E2 La resistencia de terminaci n para el canal 1 se conecta mediante los puentes 31 33 y 32 34 e Conectar las resistencias de terminaci n nicamente si el actuador es la ltima estaci n PROFIBUS Figura E2 Terminales EEx e en la placa de terminales Otra estaci n sigue al actuador 31 32 B B Estaci n anterior Estaci n siguiente PROFIBUS DP PROFIBUS DP El actuador es la ltima estaci n 31 132 34 133 2 2 4 Conexi n del bus versi n Ex con conexi n enchufable por klemas Al trabajar en reas potencialmente explosivas observar las Normas Europeas EN 60079 14 Instalaciones El ctricas en reas Peligrosas y EN 60079 17 Inspecci n y Mantenimiento de Instalaciones El ctricas en reas Peligrosas La conexi n del bus se efect a mediante klemas figura E3 El compartimento de klemas est dise ado con protecci n EEx e seguridad aumentada El control AUMA MATIC ExC tipo de protecci n EEx d permanece cerrado Figura E3 Conexi n enchufable por klemas e Aflojar tornillos 1 figura E3 y extraer la tapa de klemas e Insertar prensaestopas con certificado EEx e adecuados para el tama o de los cables e El grado de protecci n IP 67 o
14. tencia en lazo 110 Ohm por km Apantallamiento trenza de Cu o trenza m s cinta met lica Ejemplo PROFIBUS con un segmento 8 auma Control master Conexi n bus activada Conexi n bus activada AUMA MATIC PROFIBUS DP Actuadores el ctricos multi vueltas y 1 4 de vuelta Instrucciones breves para conexi n del bus en versi n AUMA MATIC con interface PROFIBUS DP 2 3 Establecimiento de la direcci n del bus La direcci n del bus se establece en la tarjeta PROFIBUS DP e Aflojar tornillos 8 1 y extraer tapa figura F1 Figura F1 AUMA MATIC PROFIBUS DP con actuador multi vueltas SA 8 1 Las direcciones disponibles son desde O hasta 125 e Establecer la direcci n requerida en los switches giratorios S2 y S3 figura F2 Figura F2 TARJETA PROFIBUS DP S1 2 S1 1 SY Y S a Y m Z auma matic ha 3 PROFIBUS DP 25 gt z DS Nn ii QY SN ADDRESS SETTING Al 1 X10 Al 3 4 X11 X7 RESERVE Ko LO FT eS X7 RESERVE N a S4 STOP AT END POSITION CLOSED CIC OL MmTt TT TOROUE gt lt X8 PROFIBUS X11 Al 3 4 X10 Al 1 7X12 Al 2 X12 AIl 2 N 123456 123456 1234 X8 PROFIBUS X11 Al 3 4 X10 Al 1 Switch S2 para establecer el d gito de las unidades Switch S3 para establecer el d gito de las decenas Ejemplo La direc
15. us versi n est ndar con conector m ltiple AUMA 4 2 2 3 Conexi n del bus versi n Ex con conector m ltiple placa de terminales 5 2 2 4 Conexi n del bus versi n Ex con conexi n enchufable por klemas 6 2 2 5 Conexi n de bus redundante a a 7 2 AOS psoriasis a AAA AAA YA 7 2 3 Establecimiento de la direcci n del bus a 9 3 Ajustes en tarjeta PROFIBUS DP y pletina l gica lt lt 10 3 1 Descripci n de los switches en la tarjeta PROFIBUS DP 10 3 2 Comprobaci n ajuste de los switches en la pletina l gica 0 11 2 auma Instrucciones breves para conexi n del bus 1 Instrucciones de seguridad 1 1 Rango de aplicaci n 1 2 Descripci n breve 1 3 Puesta en marcha conexi n el ctrica 1 4 Mantenimiento 1 5 Avisos y advertencias 1 6 Notas adicionales Actuadores el ctricos multi vueltas y 1 4 de vuelta en versi n AUMA MATIC con interface PROFIBUS DP Los actuadores AUMA est n dise ados para la maniobra de v lvulas industriales p ej v lvulas de globo compuerta mariposa bola etc AUMA no se har responsable de los posibles da os provocados por el uso de los actuadores en aplicaciones distintas a las descritas Ese riesgo ser asumido completamente por el usuario La observancia de estas instrucciones se considera como
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