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EZ / EZF / EZH

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1. Ea t2 tn F rmulas de c lculo es MM PR 1824 M M Wer Trabajo de fricci n por frenada J J s Mom de inercia de masas total kgnr n velocidad mirr M Momento de carga Nm nJ tg 2 66 t 9 55 Mpo ter Tiempo de frenado ms W NS 2E BR NS n mero de paradas de emergencia admisibles para velocidades y mo mentos de inercia de masas diferen tes www stober com Servomotorl EZ EZF EZH Formule freno Mes Coppia di frenata Mes Coppia di frenata statica 100 C Meo Coppia di frenata dinamica 100 C le Corrente di frenata 20 C Us Tensione nominale freno Wzmax Lavoro di attrito max ammissibile per frenata singola all ora NS Numero degli arresti d emergenza ammissibili da 3000 min e valori di momento d inerzia JNS ML 0 omento di inerzia di riferimento 2 x JMot per arresti d emergenza Wnr Lavoro di attrito fino al limite d usura Jns ta Tempo di accensione tempo di rilas cio tempo di stacco a 100 C tn Tempo di arresto ritardo fino all inizio della generazione della coppia di frenata t Tempo di correlazione fino al rag giungimento della coppia di frenata nominale Ln s Traferro nominale Je Momento di inerzia dei freni me Peso aggiuntivo per freno Diagrammas de comportamento inserire Formule di calcolo 2 Z Joes N M ER 1824 M
2. Freno de parada sin juego opcional massa pi elevata Standard EnDat absolute value en Refrigeraci n de convecci n Freno a magnete permanente coders inductive optical Ventilaci n externa o por agua senza gioco optional O Resolvers and HIPERFACE absolute opcional O Raffreddamento a convezione value encoders as an option Encoder de valor absoluto EnDat a ventilazione forzata o ad SpeedTec connector for fast reliable inductivo ptico est ndar acqua optional and uncomplicated connections Resolutor y encoder de valor absoluto Encoder assoluti EnDat HIPERFACE opcional induttivo ottico standard Conector SpeedTec para una conexi n Resolver e encoder assoluti r pida segura y sencilla HIPERFACE optional O Spina SpeedTec per un collegamento rapido semplice e sicuro SMS EZ www stober com SMS EZF EZH Servo Motors Motores servo SMS EZF EZH SMS Servomotori EZF EZH AN STOBER Hollow Shaft Servo Motors in single tooth winding 2 sizes each with 4 core stack lengths EZF5 EZF7 EZH5 EZH7 only with PY gear units O Torque MN 3 9 20 6 Nm Stall torque Mo 4 7 30 2 Nm O Extremely short length End to end flange hollow shaft O Play free holding brake as an option Convection cooling Singleturn EnDat 2 1 absolute value encoders inductive SpeedTec connector for fast reliable and uncomplicated connections Motores servo con eje h
3. n min EZ502 EZ502 ny 3000 min ny 6000 min M Nm M Nm n min D 442213 01 11 11 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 n min www stober com M17 Ser EZ Characteristics vo Motors Motores servo EZ KN STOBER Curvas caracter sticas Servomotoril EZ Curve caratteristiche EZ503 ny 3000 min 50 EZ503 ny 6000 min 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 n min E E gt z S gt O 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 nis wA n min n min EZ505 EZ505U ny 3000 min ny 4500 min E E Z Z 0 1000 2000 3000 4000 n min 1D 442213 01 11 11 www stober com M18 Servo Motors Motores servo Servomotorl Characteristics Curvas caracter sticas Curve caratteristiche MOS fo STOBER EZ701 EZ701 na 3000 min ny 6000 min 30 25 20 a 7 A 5 za GF A 10 lt s TT 5 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 1000 2000 3000 4000 5000 6000 n min n min EZ702 EZ702 Ny 3000 min ny 6000 min 50 50 45 45 Mmar Mmax 40 40 35 35 30 7 30 E A E Z 25 Z 25 Me 20 Me Mw 20 15 15 M 10 10 5 5 0 0 0 500 1000 1500
4. donde no sea posible utilizarla a causa del entorno por falta de espacio o debido al ruido La refrigeraci n por agua en la brida del lado A del motores opcional pero no se puede reequipar Por este motivo la refrigeraci n por agua debe indicar se siempre en el pedido Las secciones de conexi n de los cables de po tencia deben adaptarse a las intensidades ele vadas del motor La refrigeraci n por agua no se puede combinar con la ventilaci n externa Adem s los siguientes modelos de motor no es t n disponibles con refrigeraci n por agua serie EZ en combinaci n con reductores PH de una etapa serie EZF Conexi n mec nica El motor est dotado de una rosca de conexi n G1 8 para la entrada de agua y otra para salida de agua donde se pueden enros car racores para mangueras Para respetar los datos de potencia especificados el usuario debe garantizar los siguientes requisitos m nimos en el circuito del l quido de refrigeraci n Temperatura ambiente de servicio 5 40 C Temperatura del refrigerante en la alimenta ci n de 10 C a 35 C m ximo 5 K inferior a la tem peratura ambiente Almacenamiento 30 85 C con temp inferio res a 3 C debe vaciarse el agua refrigerante Sobretemperatura del devanado 100 K Circuito de refrigeraci n cerrado con grupo de refrigeraci n de retorno Unidad de agua refrigerante clara sin suciedad ni part culas en suspensi n si fuera necesario ins ta
5. la coppia di breve durata massima am missibile in accelerazione o frenata tolleranza 10 Corrente massima Imax A Imax la corrente massima appartenente a Mmax con cui pu essere alimentato per breve tempo il motore in funzione della variante av volgimento KE Tolleranza 5 Premessa in dispensabile impostazione ottimale dal punto di vista energetico del azionamenti Imax e Mmax sono valori limite a protezione del moto re Un superamento pu portare a danni irrever sibili del rotore smagnetizzazione Resistenza avvolgimento Ru v Q Ru v la resistenza avvolgimento di un motore tra due fasi a 20 C Induttanza avvolgimento Lu v mH Lu v l induttanza avvolgimento di un motore tra due fasi determinata secondo il principio del circuito oscillante Costante di tempo elettrica Tel ms Tel descrive l aumento di corrente di un motore a 20 C si calcola tramite Lu v Ru v Momento di inerzia J 10 kgm Massa del motore senza freno m kg Momento di inerzia addizionale per motori con inerzia elevata AJ 10 kgm Massa del motore senza freno addizionale per motori con inerzia elevata Am kg 1D 442213 01 11 11 Servo Motors EZ EZF EZH Formulas Voltage limit characteristics describe the maximum attainable speed torque combinations for short term operation As the voltage increases so does the speed that can be attained the attainable torques also depend on the inverte
6. EZ502U 121 3000 740 5 46 1 35 ASS OOO CES OOO O COMES A A E 724 5 20 6 50 EZ503U 84 6000 620 764 0 812 39 106 11 6 0 921 0 060 430 635 062 500 8 06 758 8 00 EZ503U 119 3000 9 70 6 90 1 406 Sil 1 1 767 1 1455 0 060 430 41 0 1 25 10 00 8 00 758 8 00 EZ505U 103 4500 950 894 1 063 45 153 134 1 148 0 060 670 730 050 447 894 12 2 0 9 EZ505U 141 3000 135 8 80 1 534 4 2 160 100 1 606 0 060 670 520 093 833 896 122 10 9 EZ701U 76 6000 520 6 68 0 778 333 790 938 0 868 0 240 200 31 0 087 813 934 850 8 30 EZ701U 95 3000 740 720 1 028 2 3 8 30 8 00 1 068 0 240 200 250 1 30 12183 987 8 50 8 30 EZ702U 82 6000 720 8 96 0 804 45 143 165 0 879 0 240 410 605 034 390 11 47 13 7 0 8 EZ702U 133 3000 120 820 1 463 3 8 144 960 1 525 0 240 41 0 36 0 1 00 11 73 11 73 13 7 10 8 EZ703U 99 4500 121 11 5 1 052 5 7 200 178 1 137 0 240 650 780 036 442 1228 216 12 8 EZ703U 122 3000 165 11 4 1 447 aA 208 1410 1508 0 0 30 620 052 G 108 218 128 EZ705U 106 4500 164 148 1 111 77 30 0 25 2 1 200 0 240 104 114 022 276 1255 340 18 3 EZ705U 140 3000 21 3 14 2 1 500 6 7 30 2 195 1 5561 0 240 104 870 033 480 1455 340 18 3 data for motors in dynamic design e g datos por motores en ejecuci n din mica p ej dati per motori en esecuzione dinamica p e EZ503UD EZ503UD EZ503UD Forced air cooling IC 416 ventilaci n externa IC 416 ventilazione forzata IC 416 Mot KE NN MN In KMN PN Mo lo KM MR Mmax Imax Ru v Lu v Tel J m Vmin min1 Nm I
7. EZH501 18 15 T 11 0 5000 22 2 550 55 3 0 30 0 3 4 860 2 35 EZH502 18 15 il 11 0 3900 28 4 550 55 30 30 073 4 860 229 EZH503 18 15 T 11 0 3200 34 6 550 55 3 0 30 0 3 4 860 2 35 EZH505 18 15 il 11 0 2350 470 550 55 3 0 30 0 3 4 860 235 EZH701 28 25 dl 25 0 4750 59 3 1400 120 4 0 40 0 4 11 960 3 65 EZH702 28 25 ll 25 0 3600 78 3 1400 120 4 0 40 0 4 11 960 3 65 EZH703 28 25 T 25 0 2900 973 1400 120 4 0 40 0 4 11 960 3 65 EZH705 28 25 il 25 0 2050 S 1400 120 4 0 40 0 4 11 960 3 65 M24 www stober com ID 442213 01 11 11 Servo Motors EZ EZF EZH Formulas brake Mb Braking torgue Mes Braking torque static 100 C Meo Braking torque dynamic 100 C le Braking current 20 C Us Rated brake voltage Wamax max permissible frictional work per single brake per hour NS Permissible number of emergency stops from 3000 rpm and JNS mass moment of inertia values ML 0 Jus Reference mass moment of inertia values 2 x JMot for emergency stops Wnr Frictional work before wear limit t Switch on time release time at 100 C tn Switch off time response delay until start of establishing torque ti Link time until achievement of nomi nal braking torque Ln Nominal air gap Je Mass moment of inertia of the brakes me Additional weight through brake Diagrams on switching characteristics Current Time Corriente Tiempo Corrente Tempo Voltage Time Tensi n Tiempo Tensione Tempo
8. KE Tolerance 5 Prerequisite Energetically optimum setting of he servo inverter Imax and Mmax are limit val ues for protection of the motor Exceeding hese values may cause irreversible damage to he rotor de magnetization Winding resistance Ru v Q Ru v is the winding resistance of a motor be ween two phases at 20 C Winding inductance Lu v mH Lu v is the winding inductance of a motor be ween two phases determined with the oscil lating circuit principle Electrical time constant Tel ms Tel expresses the current rise of a motor at 20 C calculated from Lu v Ru v Mass moment of inertia J 10 kgm Weight of the motor without brake m kg Additional mass moment of inertia for motors with increased mass inertia AJ 10 kgm Additional weight of the motor without brake for motors with increased mass inertia Am kg M10 Motores servo EZ EZF EZH S mbolos de f rmulas AN STOBER Datos de dimensionamiento valen s lo para funciones ajustes energ ticamente ptimas de convertidores digitales servo y bajo las si guientes condiciones t rmicas de instalaci n Tipo motor Brida de mont Superf de acero de inst SxBxHImm Im EZ401 402 404 20x210x285 0 03 EZ501 502 503 505 25x210x285 0 03 EZ701 702 703 705 25x285x285 0 03 EZF501 502 503 505 25x210x285 0 03 EZF701 702 703 705 25x285x285 0 03 EZH501 502 503 505 25x 210x285 0 03 EZH701 702 703 705 25x 285x285 0 03 Cor
9. Torque Time Par Tiempo Coppia Tempo Calculation formulas Ja n Wan Ve 1824 M M Wer Frictional work per braking operation J J s Total mass moment of inertia kgmn n Speed rpm M Load torque Nm nJ tg 2 66 t E 9 55 Moo ter Braking time ms W NS E Won NS Number of emergency stops permit ted where there are deviating rota tional speeds and mass moments of inertia ID 442213 01 11 11 IB UB MB Motores servo EZ EZF EZH S mbolos de f rmulas freno N f STOBER Me Par de frenado Mes Par de frenado est tico 100 C Mbo Par de frenado din mico 100 C le Corriente de frenos 20 C Us Tensi n nominal freno Wamax trabajo m x admisible de fricci n para frenado individual por hora n mero de paradas de emergencia ad misibles de 3000 min y JNS valores de momento de inercia de masas Mi 0 Referencia momento de inercia de masas 2 x JMot para paradas de emergencia Trabajo de fricci n hasta el l mite de desgaste tz Tiempo de conexi n tiempo de levan tado tiempo de separaci n a 100 C Tiempo de desconexi n retardo has ta comienzo de la formaci n del par de frenado ti tiempo de enlace hasta alcanzar par nominal de frenado NS Jus Wnr tn Ln Entrehierro nominal Je Momento de inercia de masas de los frenos ms Peso adicional por freno Diagramas de comportamiento cambiar
10. azionamenti STOBER POSIDRIVE MDS 5000 e POSIDYN SDS 5000 dispongono di serie di attacchi per termistori PTC o KTY e so no proprio per le triplette di termistori PTC o KTY utilizzate nei servomotori STOBER Usan doli congiuntamente ai cavi STOBER disponibi li assemblati pronti possibile un allacciamen to corretto della protezione termica del motore all inverter NOTA Per prevenire danni alle cose ed alle persone e fondamentale assicurare un allac ciamento corretto della protezione termica del motore In caso contrario si pu arrivare alla decadenza della garanzia Allo scopo indispensabile eventualmente il ricorso a corrispondenti dispositivi di scatto Caratteristiche tecniche triplette di termisto ri PTC Tensione di esercizio UB max 7 5 V Resistenza allo stato freddo R25 lt 750 Q Resistenza a temp d int nom NAT RNAT gt 3990 Q Tempo d intervento termico ta lt 5 s Contrassegnatura mediante colori per i ter mistori PTC Classe termica 155 F Temp d int nom NAT 145 C Colore cavetto nero bianco attacchi scambiabili Caratteristiche tecniche KTY 20 C ca 580 Ohm 100 C ca 1000 Ohm 150 C ca 1300 Ohm M5 Servo Motors EZ EZF EZH Design Encoder Inductive or optical EnDat absolute value en coders in singleturn or multiturn design as stan dard Alternatively 2 pole precision resolvers For further information see page M26 Brakes Backlash fre
11. massimo riscaldamento 100 K classe termica 155 F e funzioni azionamenti ottimali dal pun to di vista energetico impostazioni Vale per tutte le varianti avvolgimento KE M9 Servo Motors EZ EZF EZH Formulas Rated data apply only to energy optimized ser vo inverter functions settings and under the following thermal mounting conditions Motor type Steel mount Mount flange surface SxBxHImm Im EZ401 402 404 20x210x285 0 03 EZ501 502 503 505 25x210x285 0 03 EZ701 702 703 705 25x285x285 0 03 EZF501 502 503 505 25x210x285 0 03 EZF701 702 703 705 25x 285x285 0 03 EZH501 502 503 505 25x 210x285 0 03 EZH701 702 703 705 25x 285x285 0 03 Rated current In A IN is the permissible permanent current at the rated working point depending on the winding variant Ke tolerance 5 Rated power Pn kW PN is the shaft capacity which the motor is able to supply continuously for the particular rated point Tolerance 5 Stall torque Mo Nm Mo is the continuous torque at a speed of 10 rpm tolerance 5 Stall current lo A lo is the flowing current at Mo depending on the winding variant Ke tolerance 5 Peak torque Mmax Nm Mmax is the maximum permissible short term torque when the motor is accelerating or decel erating tolerance 10 Maximum current Imax A Imax is the maximum current belonging to Mmax with which the motor can be briefly supplied depending on the winding version
12. vedere anche i da i tecnici alle pagine M12 M14 e le curve caratte ristiche alle pagine M15 M22 Per quanto riguar da l applicazione pratica ci significa che per i rapporti di peso e di massa presenti possibile evi are un salto di dimensione Un ulteriore utilit pratica si evidenzia ad esempio per quanto riguarda la necessaria riduzione della emperatura di superficie in caso di completo sfrut amento dei dati nominali del motore con raffred damento a convezione n tutte le applicazioni di cui sopra il raffreddamen o ad acqua pu rappresentare un alternativa ai si stemi di aerazione esterni specialmente quando questi ultimi non siano possibili per motivi di spa zio a causa dell ambiente di lavoro o per via dell ec cessiva rumorosit Il raffreddamento ad acqua integrato nella flangia del motore lato A un optional ma non possibi le installarlo in un secondo tempo Per questo mo tivo assolutamente necessario richiedere espres samente il raffreddamento ad acqua al momento dell ordine Le sezioni di collegamento dei cavi di potenza devono essere adeguati alla pi elevata corren te del motore Il raffreddamento ad acqua non pu essere abbinato ad un sistema di aerazio ne esterno Inoltre le seguenti tipologie di motori non posso no essere fornite con raffreddamento ad acqua serie EZ in abbinamento a riduttori PH ad 1 stadio serie EZF Collegamento meccanico I motore provvisto di due filettatu
13. 30 12 83 987 395 9 80 EZF702U 133 SOPA A OOS O ES OA ONES O FOOT SUSE OA EZF703U 122 3000 145 103 1408 46 189 130 1 5500 0 630 650 620 052 680 1308 58 3 14 9 EZF705U 140 SOPOM SN IS FIS OE CAS OA SCOMAO OSO CAES OO SS OA OSO Mot Ke nN Mn In Kmn PN Mo lo Km MR Mmax Imax Ru v Lu v Tel J m IVmin min 1 Nm A Nm A kW Nm A Nm A Nm Nm IA Q mH ms 104 kg 1000 kgm2 EZH501U 97 3000 385 350 1 100 1 2 445 395 1 190 0 250 160 220 380 2350 618 6 23 5 00 EZH502U 121 SE LOS LAA OS III ZO OMESIPOESS OS 2 OSO VIAS SS 20 EZH503U 119 3000 890 645 11380 28 10 8 755 1460 0 250 430 410 1 25 10 00 800 125 8 30 EZH505U 141 SOON ISS OSOS O O CO SOMO OO OOOO OOO SS SS EZH701U 95 3000 6 70 660 1 015 2 1 800 780 1 070 0350 200 250 1130 1283 9 87 177 8 00 EZH702U 133 SOCORRO gt A OS AS OS OO SONO SO OE EOS OO OS VS POE EZH703U 122 3000 15 1 105 1 438 47 20 2 137 1 500 0350 650 620 052 6 5880 13 08 36 7 13 3 EZH705U 140 S0009 omo IAS II Na Sa AMES OO SS SOM aae O ORTO All specifications for the servo motors in the ta bles and diagrams refer to a maximum environ mental temperature of 40 C a thermally insu lated design and an installation height of up to 1000 m above sea level The performance data of the motor must be corrected with the factors from the table below for different ambient temperatures Todos los datos acerca de los motores servo que figuran en las tablas y diagramas hacen re ferencia a la temperatura a
14. 5 tensione continua livellata genera un campo magnetico che agisce in con trapposizione al campo del magnete permanen te e ne neutralizza l influsso Per la protezione da sovratensioni di commutazione si consiglia l im piego di un varistore tipo S14 K35 o simile pa rallelamente alla bobina del freno M23 Servo Motors Motores servo Servomotorl EZ EZF EZH EZ EZF EZH EZ EZF EZH Technical data brakes Datos t cnicos freno Caratteristiche tecniche freno AR STOBER Technical data Datos t cnicos freno de im n permanente Caratteristiche tecniche freno a magnete permanent magnet brake EZ motor motor EZ permanente motore EZ UB 24VDc 5 smoothed direct current UB 24VCC 5 tensi n continua alisada UB 24VDc 5 tensione continua livellata Mot Mbs MBD IB WMAX NS JNS WNR t2 tn t1 Ln JB mB Nm Nm A kJ 10 4kgm2 kJ ms ms ms mm 10 4kgm2 kg EZ401 4 0 3 8 0 75 8 5 16000 2 22 180 44 4 0 26 0 3 0 180 0 76 EZ402 8 0 7 0 0 75 8 5 13500 4 36 300 40 2 0 20 0 3 0 550 0 97 EZ404 8 0 70 0 75 8 5 8500 706 300 40 2 0 20 0 3 0 550 0 97 EZ501 8 0 7 0 0 75 8 5 8700 6 90 300 40 2 0 20 0 3 0 550 1 18 EZ502 8 0 70 0 75 8 5 5200 11 5 300 40 2 0 20 0 3 0 550 1 19 EZ503 15 12 1 0 11 0 5900 18 6 550 60 5 0 30 0 3 1 700 1 62 EZ505 15 12 1 0 11 0 3900 278 550 60 5 0 30 0 3 1 700 1 62 EZ701 15 12 1 0 11 0 5300 20 4 550 60 5 0 30 0 3 1 700 1 94 EZ702 15 12 1 0 11 0 3500 30
15. 8 550 60 5 0 30 0 3 1 700 1 94 EZ703 82 28 1 1 25 0 5000 54 4 1400 100 5 0 25 0 4 5 600 2 81 EZ705 32 28 YA 25 0 3300 79 2 1400 100 5 0 25 0 4 5 600 2 81 Technical data Datos t cnicos freno de im n permanente Caratteristiche tecniche freno a magnete permanent magnet brake EZF motor motor EZF permanente motore EZF UB 24VDc 5 smoothed direct current UB 24VCC 5 tensi n continua alisada UB 24VDc 5 tensione continua livellata Mot Mbs MBD lB WMAX NS JNS WNR t2 ti t1 Ln JB mB Nm Nm A kJ 10 4kgm2 kJ ms ms ms mm 10 4kgm2 kg EZF501 18 15 za 11 0 2800 39 4 550 55 3 0 30 0 3 3 920 1 85 EZF502 18 5 11 1 11 0 2450 44 8 550 55 3 0 30 0 3 3 920 1 85 EZF503 18 15 zi 11 0 2200 50 4 550 55 3 0 30 0 3 3 920 1 85 EZF505 18 5 1 1 11 0 1800 61 6 550 55 30 30 0 3 3 920 85 EZF701 28 25 A 25 0 2700 105 1400 120 4 0 40 0 4 13 020 3 60 EZF702 28 25 11 1 25 0 2250 124 1400 120 4 0 40 0 4 13 020 3 60 EZF703 28 25 zi 25 0 1950 143 1400 120 4 0 40 0 4 13 020 3 60 EZF705 28 25 1 1 25 0 1550 182 1400 120 4 0 40 0 4 13 020 3 60 Technical data Datos t cnicos freno de im n permanente Caratteristiche tecniche freno a magnete permanent magnet brake EZH motor motor EZH permanente motore EZH UB 24VDc 5 smoothed direct current UB 24VCC 5 tensi n continua alisada UB 24VDc 5 tensione continua livellata Mot MBs MBD IB WMAX NS JNS WNR t2 t t1 Ln JB mB Nm Nm A kJ 10 4kgm2 kJ ms ms ms mm 10 4kgm2 kg
16. EN 60034 VDE 0530 155 C overtemperature AT 100 K Environment Installation height in accordance with DIN EN 60034 1 All specifications for the servo motors in the ta bles and diagrams refer to a maximum environ mental temperature of 40 C a thermally insu lated design and an installation height of up to 1000 m above sea level The motors are designed to thermal class 155 F Utilization complies with thermal class 155 The over temperature limit value is 105 K The performance data of the motor must be corrected with the factors from the table below for different ambient temperatures A maximum ambient temperature of 60 C ap plies for motors with external fans Motores servo EZ EZF EZH Marcaciones LA f STOBER Identificacion CE De serie sobre la placa de caracteristicas Aprobacion UL y CSA Al US Los motores pueden ser suministrados con la aprobaci n Recognized Component Class 155 F motor insulation system Identificaci n opcional sobre la placa de caracter sticas La aprobaci n est registrada bajo el n mero UL E182088 N Area OBJY2 Component Sys tems Electrical Insulation en Underwriters La boratories USA La aprobaci n es en primera l nea de importancia para el uso de los motores y motorreductores en el mercado de los Esta dos Unidos de Am rica pero representa tam bi n en muchos pa ses una caracter stica espe cial de calidad Conformidad con otras prescri
17. EnDatO 2 1 ECN1113 ottico Sin Cos RO Resolver Freno O Senza freno P_ Freno a magnete permanente 10 Avvolgimento costante KE in V 1000 min 1 Dati dell ordine conformi alla identificazione dei modelli di cui sopra Per design particolare possibili altre lettere M7 Servo Motors EZF EZH Type designation 1 otor type EZF Servo motor with hollow shaft EZH Servo motor for attachment to PY 2 otor size 3 Generation number 4 Number of rotor segments 5 Ventilation U convection ventilated W water cooled only EZH 6 Design S Standard design 7 Servo Inverters AA POSIDYN SDS 5000 AB POSIDRIVE MDS 5000 AC MDS SDS 5000 Sin Cos 8 Encoder C4 Singleturn EnDat 2 1 ECI119 absolute value encoder inductive 9 Brake O without brake P permanent magnet brake 10 Winding g Ke constant in V 1000 rpm Ordering data according to the type designation above During special development other letters are possible A M8 Motores servo EZF EZH Denominaci n de tipo AN STOBER EZF501USABC40108 Tipo de motor EZF Motore servo con eje hueco EZH Motore servo por montaje par PY Tama o del motor Cifra de generaci n N mero de segmentos de rotor Ventilaci n U sin ventilaci n W refrigeraci n por agua s lo EZH Ejecuci n S Ejecuci n est ndar Convertidor digitales servo AA POSIDYNO SDS 5000 AB POSIDRIVEO MD
18. OS SO SS O OS ESO 605 034 3 90 1147 137 10 8 SOON OSA USAS Oe 780 036 442 1228 21 6 2 8 621058015208 SOS OSA O 2 8 114 0 22 2 76 1255 340 183 O Gs SO DS OMS ES Tutti i motori sono a 14 poli All specifications for the servo motors in the ta bles and diagrams refer to a maximum environ mental temperature of 40 C a thermally insu lated design and an installation height of up to 1000 m above sea level The performance data of the motor must be corrected with the factors from the table below for different ambient temperatures Todos los datos acerca de los motores servo que figuran en las tablas y diagramas hacen re ferencia a la temperatura ambiente m xima de 40 C una estructura t rmicamente sin aislar y una altura de emplazamiento de hasta 1000 m sobre el nivel del mar En caso de temperaturas de ambiente diver gentes los datos de potencia del motor se han de corregir con los factores de la tabla indicada a continuaci n Tutte le indicazioni relative ai servomotori con tenute nelle tabelle e nei diagrammi fanno rife rimento a una temperatura massima dell am biente di installazione di 40 C a un installazio ne non termicamente isolata e a una quota di in stallazione fino a 1000 m s l m In caso di temperature ambientali diverse i da ti relativi alle prestazioni del motore devono es sere corretti in base ai fattori riportati nella tabel la sottostante Datos adicionales por motores con inercia de
19. approx 1000 Ohm 150 C approx 1300 Ohm KTY84 1500 1400 1300 4 1200 1100 1000 900 gt R Ohm 800 4 700 4 600 4 500 4 400 r r r y y 60 80 100 120 140 160 TPC D 442213 01 11 12 Motores servo EZ EZF EZH Marcaciones AN f STOBER Protecci n del devanado KTY de manera opcional los motores servo de la se rie EZ pueden equiparse con una resistencia sensible a la temperatura KTY 84 130 que ac t e como sensor de temperatura en el devana do Con el KTY la resistencia cambia de manera proporcional a la temperatura del devanado ATENCION Al conectar un KTY debe prestarse atenci n a la polaridad El KTY integrado nicamente protege a los mo tores servo contra la sobrecarga Por este mo tivo los par metros de la supervisi n 12t tam bi n deben configurarse a ADVERTENCIA Nivel U10 de temperatura del motor 12t 2 ad vertencia Convertidores digitales servo STOBER POSI DRIVE MDS 5000 y POSIDYN SDS 5000 dis ponen de serie de conexiones para termistores PTC o KTY y est n adecuados para las resisten cias trillizas PTC o KTY usadas en motores ser vo STOBER En combinaci n con los cables confeccionados y listos disponibles de STO BER est dada una conexi n correcta de la pro tecci n t rmica del motor al convertidor digita les servo INDICACI N Para protecci n contra da os materiales o a personas
20. by approx 80 Yo With this technology and further optimizations in me chanics it is possible to shorten the length o the motor by almost half without reducing the power output EZ EZF and EZH servo motors are suitable for connection to servo inverters with DC link volt ages of 540 V max 620 V The feedback on EZ motors is either by EnDat6 absolute value en coder or alternatively by resolver or HIPER FACE On EZF EZH motors by singleturn En Dat absolute value encoder The electronic motor nameplate in EnDat absolute value en coders can also be used together with the STOBER servo inverters POSIDRIVE MDS 5000 and POSIDYN SDS 5000 The direct ransfer of all motorrelevant data makes com missioning easier and more reliable Further in ormation see block E servo inverters The EZ series covers 3 sizes each with 3 or 4 lengths Rated torque ranges from 2 8 to 21 3 Nm are covered using several winding variants and forced air cooling with controllable rota ional speeds from 0 to 6000 rpm Depending on the system dynamic torques are quoted as approx 4 times the rated torque The EZF and EZH series covers 2 sizes each with 4 lengths Rated torque ranges from 3 9 to 20 6 Nm are covered at 3000 rpm speed Basic components of the motors are motor ac tive section housing flange end shield shaft encoder thermal winding protection PTC ther mistor or KTY backlash free holding brake forced air cooling unit
21. can be supplied with certification as Recognized Component Class 155 F motor in sulation system Mark on rating plate as an op tion UL approval is registered with Underwriters Laboratories USA under UL File Number E182088 N Class OBJY2 Component Sys tems Electrical Insulation UL certification is needed mainly for the sales of motors and geared motors on the US market However in many countries UL approval is considered a special mark of quality Conformity with other standards or regula tions On request Technical data and features are given below Type designation Sizes EZ series EZ401 E7402 E7404 EZ501 EZ502 EZ503 EZ505 EZ701 EZ702 E7703 EZ705 EZF series EZF501 EZF502 EZF503 EZF505 EZF701 EZF702 EZF703 EZ705 EZH series only with PY gear units EZH501 EZH502 EZH503 EZH505 EZH701 EZH702 EZH703 EZH705 Mass moment of inertia The EZ servo motors are designed as standard for the smallest possible mass of inertia high dynamics e g EZ501UD The motors can be provided with an increased moment of inertia as an option e g EZ501UMI With this option the mass of inertia ratio can be optimized Model IMB5 IMV1 IMV3 DIN EN 60034 7 Protection rating DIN EN 60529 EZ IP56 optional IP66 EZF IP56 EZH IP54 Protection class The motors correspond to protection class protective earthing Refer to DIN EN 61140 VDE 0140 1 for more informa tion on protection classes Thermal class 155 F
22. convection ventilated B forced cooled W water cooled Design D Dynamic design M with increased mass inertia not with EZ501 EZ701 Servo Inverters AA POSIDYN SDS 5000 AB POSIDRIVE MDS 5000 AC MDS SDS 5000 Sin Cos Encoder BO Multiturn EnDat 2 2 EBI1135 absolute value encoder inductive 05 Multiturn EnDat 2 2 EQN1135 absolute value encoder optical 04 Multiturn EnDat 2 1 EQN1125 absolute value encoder optical Sin Cos C5 Singleturn EnDat 2 2 ECI1118 G2 absolute value encoder inductive C7 Singleturn EnDat 2 2 ECN1123 absolute value encoder optical C6 Singleturn EnDat 2 1 ECN1113 absolute value encoder optical Sin Cos RO Resolver Brake O without brake P permanent magnet brake 10 Winding A KE constant in V 1000 rpm Ordering data according to the type designation above During special development other letters are possible ID 442213 01 02 13 Motores servo EZ Denominacion de tipo Servomotori EZ Identificazione dei modelli ON f STOBER EZ401UDAAB00103 Tipo de motor EZ Motore servo Tama o del motor Cifra de generaci n N mero de segmentos de rotor Ventilaci n U sin ventilaci n B ventilaci n externa W refrigeraci n por agua Ejecuci n D Ejecuci n din mica M con inercia elevada no para EZ501 y EZ701 Convertidor digitales servo AA POSIDYN SDS 5000 AB POSIDRIVE MDS 5000 AC MDS SDS 500
23. de un motor Velocidad de dimensionamiento nN min nN es la velocidad de dimensionamiento a MN de una combinaci n de kE de motor tensi n de circuito intermedio de convertidor Par de dimensionamiento Mn Nm MN es el m ximo par permanente de un motor a nN tolerancia 5 con ello el punto de dimensionamiento est definido por nN y MN Otros valores de pares pueden ser calcula dos aproximadamente mediante la siguiente f rmula My Ku l1 Mp Nm Curva caracter stica Par Velocidad es una curva caracter stica constante para cada motor ver M15 M22 que muestra el par de dimensionamiento en funci n de la velocidad de dimensionamiento para operaci n continua S1 m ximo calentamiento 100 K clase t rmi ca 155 F y funciones ajustes energ ticamen te ptimas de convertidores digitales servo Va le para todas las variantes de devanado KE www stober com Servomotori EZ EZF EZH Formule Tensione circuito intermedio UZK VDC Valore nominale della tensione di allacciamento AC raddrizzata di un azionamenti Costante tensione f e m KE V 1000 min KE il valore massimo della tensione concate nata indotta a temperatura di funzionamento 9 25 C e 1000 min a carico zero rigenerati vo valori indicati catalogo e targhetta di poten za hanno una tolleranza di 10 Costante di coppia Km Nm A KM e una costante nell intero range di funziona mento M n di un motore dipenden
24. le varianti avvolgimento fattori KE e dalle tensioni circuito interme n min dio del azionamenti in questione EZ401 EZ401 Sl in ny 3000 min Nn 6000 min 10 10 9 9 8 8 7 7 6 6 T E Z 5 Z 5 4 4 gt m SN gt a My 282 X E 2 2 1 1 0 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 n min www stober com M1 5 Servo Motors Motores servo Servomotorl EZ EZ EZ Characteristics Curvas caracter sticas Curve caratteristiche KN STOBER EZ402 EZ402 Ny 3000 min ny 6000 min 20 20 18 18 Mmax 16 16 14 14 12 12 A Ea Z 10 5 10 2 2 0 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 1 1 n min n min EZ404 EZ404 ny 3000 min ny 6000 min 35 35 M Nm M Nm 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 n min n min M1 6 www stober com ID 442213 01 11 11 Servo Motors EZ Characteristics EZ501 My 3000 min Motores servo Servomotoril EZ EZ Curvas caracter sticas Curve caratteristiche ON f STOBER EZ501 ny 6000 min IM M Nm M Nm 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 n min
25. winding vari ants ID 442213 01 11 12 Motores servo EZ EZF EZH S mbolos de f rmulas T f STOBER Tensi n de circuito intermedio UZK VDC Valor de dimensionamiento de la tensi n de co nexi n de CA rectificada de un convertidor digi tales servo Constante de tensi n de fuerza electromo triz Ke V 1000 min KE es el valor de cresta de la tensi n concate nada e inducida a temperatura de operaci n 9 25 C y 1000 min en marcha generadora en va c o Los valores indicados cat logo y placa de caracter sticas tienen una tolerancia de 10 Constante de par Km Nm A KM es una constante en toda el rea funcional M n de un motor en funci n de su variante de devanado KE Km se calcula del cociente de par interno par de detenci n Mo y momento de fricci n MR en el rotor Mo MR y corriente lo valor efectivo espec fica para toda variante de devanado KE Tolerancia 10 M M4 Kua 5 R 0 Factor de par KMN Nm A Por p rdidas internas pares de fricci n p rdi das por hist resis p rdidas por corrientes par sitas y resistencias t rmicas de contacto se ge nera una relaci n no lineal de la corriente de lo a IN y as tambi n del par Mo a MN Por ello se indica el factor de par KMN a veloci dad de dimensionamiento nN para los puntos relevantes de dimensionamiento MN e IN Par de fricci n MR Nm MR es el par de fricci n de cojinete y de sella do a 100 C
26. 0 M 10 10 0 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 n min n min M21 Servo Motors Motores servo Servomotorl EZF EZF EZF Characteristics Curvas caracter sticas Curve caratteristiche KN STOBER EZF701U EZF702U nn 3000 min Ny 3000 min 30 25 20 E E Z 15 Z gt gt 10 5 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 di ai n min n min EZF703U EZF705U ny 3000 min ny 3000 min 70 120 M ax 60 m Mo 50 MeF a 40 Z Z 30 M 20 10 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 0 500 41000 1500 2000 2500 3000 acai ezi n min n min M22 www stober com ID 442213 01 11 11 Servo Motors EZ EZF EZH Brake Brake motors are supplied with permanent magnet play free holding brakes As STOBER servo motors can be braked active ly and very rapidly by setpoint entries on the servo inverter the integrated brakes only serve as a holding brake standstill brake Braking from full speed in the event of an emergency stop voltage failure or hazardous situations and braking operations during setting up are possible n the event of a voltage drop or emergency stop situations additional regenerative braking of the drive is also possible For such operations it is important to m
27. 0 2 2 es el puerto de se rie m s r pido para los instrumentos de medi ci n de posiciones basados en la f sica de trans misi n RS 485 Alimentaci n de tensi n 3 6 14 V Encoder de valor absoluto ottico p ej ECN1123 EQN 1135 EnDat9 2 2 para PO SIDYNO SDS 5000 Mayor precisi n gracias a la resoluci n single turn de 23 bits 8388608 valores de posici n por giro y multiturn de 12 bits Reducci n de las influencias electromagn ti cas gracias a una transmisi n de se ales pura mente digital Simplificaci n de la puesta en marcha gracias a una placa de caracter sticas electr nica Mayor velocidad de transmisi n de las se a les con cables de hasta 100 m de longitud gra cias a una tasa de 4 MHz Actualmente EnDat0 2 2 es el puerto de se rie m s r pido para los instrumentos de medi ci n de posiciones basados en la f sica de trans misi n RS 485 Alimentaci n de tensi n 3 6 14 V Encoder de valor absoluto inductivo p ej ECI1118 EQ11130 EnDat0 2 1 para POSIDRI VE MDS 5000 POSIDYNO SDS 5000 Al usar encoders de valores absolutos EnDat con interfaz bidireccional sincr nica en serie est dada una resoluci n de ngulo hasta 18 Bit U 262144 valores de posici n por giro En la ejecuci n Multiturn el rango de medici n pa ra los giros del eje es de 12 Bit adicionales 2 4096 giros individuales diferenciables Ventaja Ahorro de marchas de referencia Junto con el conve
28. 0 Sin Cos Encoder BO Encoder de valor absoluto EnDat 2 2 EBI1135 Multiturn inductivo Q5 Encoder de valor absoluto EnDat 2 2 EQN1135 Multiturn ottico 04 Encoder de valor absoluto EnDat 2 1 EQN1125 Multiturn ottico Sin Cos C5 Encoder de valor absoluto EnDat0 2 2 ECI1118 G2 Singleturn inductivo C7 Encoder de valor absoluto EnDat0 2 2 ECN1123 Singleturn ottico C6 Encoder de valor absoluto EnDat0 2 1 ECN1113 Singleturn ottico Sin Cos RO Resolutor Freno O sin freno P_ Freno de im n permanente 10 Devanado Constante KE en V 1000 min Datos de pedido seg n la tipificaci n de arriba En caso de marcaci n especial son posibles otras letras www stober com Modello di motore EZ Servomotore Taglia motore Numero di generazione Numero segmenti rotore Ventilazione U a ventilazione manuale B a ventilazione forzata W a raffreddamento ad acqua Esecuzione D esecuzione dinamica M con inerzia elevata non per EZ501 e EZ701 Azionamenti AA POSIDYN SDS 5000 AB POSIDRIVE MDS 5000 AC MDS SDS 5000 Sin Cos Encoder BO Encoder assoluto EnDat 2 2 EBI1135 multiturn induttivo 05 Encoder assoluto EnDat0 2 2 EQN1135 multiturn ottico 04 Encoder assoluto EnDat6 2 1 EQN1125 multiturn ottico Sin Cos C5 Encoder assoluto Singleturn EnDatO 2 2 ECI1118 G2 induttivo C7 Encoder assoluto Singleturn EnDatO 2 2 ECN1123 ottico C6 Encoder assoluto Singleturn
29. 10 Ooo SO EZ404W 78 6000 770 10 5 0 733 4 8 06 123 0 865 0 040 29 0 EZ404W 116 SOON O ASS OO SS SUSO OO O OZONO EZ501W 68 6000 430 6 40 0 672 2 7 555 725 0 774 0 060 16 0 EZ501W S 009 50 47 1187 1 56 4 17 000 160 EZ502W 12 6000 8 10 11 2 0 723 5 1 03 12 9 0 803 0 060 31 0 EZ502W 121 SOON O OATES 2 ES 2 EOS AOS O COMES EZ503W 84 6000 995 126 0 790 63 142 15 2 0 938 0 060 43 0 EZ503W 119 Sa ui HA II O MISA SS OO OOORASIO EZ505W 103 4500 142 130 1 093 67 20 2 172 1 178 0 060 670 EZ505W 141 009 1189 14 1 56 215 181 16 06060 60 EZ701W 76 6000 700 10 2 0 686 4 4 04 127 0 834 0 240 20 0 EZ701W 95 SOON O OO OZ ES 2 0 14 100 1 064 0 240 20 0 EZ702W 82 6000 120 175 0 686 75 193 225 0 856 0 240 41 0 EZ702W 188 3000 171 AAA O SS aaa oo Ao EZ703W 99 4500 191 181 1 055 90 26 7 23 7 1 139 0 240 65 0 EZ703W 122 SE ISI il aa 196 1486 020 650 EZ705W 106 4500 241 220 1 096 1 372 31 6 1 185 0 240 104 EZ705W 140 30000320 5EAN SO AO A CIO 240 104 Todos los motores est n ejecutados en 14 polos raffreddamento ad acqua Imax Ru v Lu v Tel Ji m A Q mH ms 104 kg kgm2 33 0 1 94 1152 594 093 4 00 ORCOS OS OSO OSA OO 435 1 20 8 88 740 1 63 5 10 2615050008 SO LIO SAO 51 0 0 89 707 794 298 720 SOI Lea Gw e O 70 31 0 2 10 12 10 5 76 2 90 5 00 DARE SOS OOO SI OOOO 59 0 0 76 5 60 737 5 20 6 50 331005 2 320016130 LAS 20 635 062 500 806 758 8 00 Ao 2 ai OO O SS 00 730 050 447 894 122 10 9 w20 SS SS OZ 2 OO 310 087 8 13 934 8 50 8 30 DOS
30. 2000 2500 3000 3500 4000 1000 2000 3000 4000 5000 6000 2 el 4 n min n min D 442213 01 11 11 www stober com M19 Servo Motors Motores servo Servomotorl EZ EZ EZ Characteristics Curvas caracter sticas Curve caratteristiche KN STOBER EZ703 EZ703 A ny 3000 min My 4500 min E E Z Z gt gt O 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 0 1000 2000 3000 4000 n min n min EZ705 EZ705 nn 3000 min ny 4500 min le A LL 100 80 E Z 60 5 gt gt 40 CA SA IZ 0 O 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 0 1000 2000 3000 4000 wa wa n min n min 1D 442213 01 11 11 www stober com M20 D 442213 01 11 11 www stober com Servo Motors Motores servo Servomotori EZF EZF EZF Characteristics Curvas caracter sticas Curve caratteristiche TOS f STOBER EZF501U EZF502U Ny 3000 min ny 3000 min 20 35 y oofl 30 16 14 25 12 20 E E zZ 10 Z gt Me gt 15 8 6 10 M 4 mi 5 2 0 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 n min n min EZF503U EZF505U Ny 3000 min y a a N m Ny 3000 min s 70 LIM JI 60 60 Me 50 50 Mmax E Z 40 y 5 40 s GF s 30 30 20 2
31. 5 EZH701 EZH702 EZH703 EZH705 Momento d inerzia di massa La versione standard dei servomotori EZ stata concepita per ottenere un inerzia di massa piu ri dotta possibile e quindi un elevata dinamicit ad es EZ501UD Come optional possibile dota re i motori di un inerzia di massa pi elevata ad es EZ501UM Con questa opzione possibile ottimizzare il rapporto di inerzia di massa Forma costruttiva IMB5 IMV1 IMV3 DIN EN 60034 7 Grado di protezione DIN EN 60529 EZ IP56 optional IP66 EZF IP56 EZH IP54 Classe di protezione I motori corrispondono alla classe di protezione I messa a terra di protezione Per ulteriori infor mazioni circa le classi di protezione consultare la normativa DIN EN 61140 VDE 0140 1 Classe termica 155 F EN 60034 VDE 0530 155 C riscaldamento AT 100 K Ambiente Quota di installazione in base alla normativa DIN EN 60034 1 Tutte le indicazioni relative ai servomotori con enute nelle tabelle e nei diagrammi fanno rife rimento a una temperatura massima dell am biente di installazione di 40 C a un installazio ne non termicamente isolata e a una quota di in stallazione fino a 1000 m s l m motori sono stati realizzati in classe termica 155 F Lo sfruttamento corrisponde alla classe termi ca 155 F Il valore limite per la sovratemperatura 105 K In caso di temperature ambientali diverse i da i relativi alle prestazioni del motore devono es sere corr
32. A Nm A kW Nm A Nm A Nm Nm IA 2 mH ms 104 kgl 1000 kgm2 EZ401B 47 6000 2 90 5 62 0 516 1 8 3 50 6 83 0 518 0 040 850 33 0 1 94 11 52 594 0 93 5 40 EZ401B 96 3000 3140 3 40 1 000 1 1 3 70 3 60 039 0 040 8 50 165 6 70 3770 563 0 93 5 40 EZ402B 60 6000 510 788 0 647 312 640 934 0 690 0 040 160 435 1 20 8 88 740 1 63 6 50 EZ402B 94 SOON CO OO OSA SOS OO 30 E Co O OO OS OO RASO VPO los 650 EZ404B 78 6000 800 998 0 802 50 10 5 12 0 0 878 0 040 290 51 0 0 89 7 07 794 2 98 8 60 EZ404B 116 3000 10 2 8 20 1 244 32 112 8 70 PIO AO OS OSO COS IO SAS O0 EZ501B 68 6000 4 50 670 0 670 28 570 750 0 768 0 060 160 31 0 210 1210 576 290 700 EZ501B 97 SOLOS AA OA O TS O COTA O OA SO 2 OS OZ SO OO SI O ON EZ502B 72 6000 820 114 0 721 52 105 134 0 788 0 060 310 590 0 776 5 60 137 5 20 8 50 EZ502B 121 SOC O SY OS 2 ES LIS ALO 380 0 060 31 0 330 2 32 16 80 7124 5 20 8 50 EZ503B 84 6000 104 135 0 772 65 148 15 9 068 0 060 430 635 062 500 8 06 758 10 0 EZ503B 119 3000 144 109 11320 45 159 11 8 353 0 060 430 41 0 1 25 10 00 8 00 758 10 0 EZ505B 103 4500 164 164 0999 77 220 194 1 138 0 060 670 730 050 447 894 122 1219 EZ505B 141 3000 20 2 13 7 1475 64 2314 14 7 ESO CIO Oo ONIS SO CO AA 2E EZ701B 76 6000 750 10 6 0 710 47 10 2 124 0 842 0 240 200 310 087 813 934 850 13 3 EZ701B 99 2000M 70O OA ZA AS VA OTA Aa AI S US O OS TS EZ702B 82 6000 125 16 7 0 7749 79 193 221 0 886 0 240 410 605 034 390 11 47 13 7 15 8 EZ702B 133 300026 SA OOO OO aO OO OSA S
33. F EZH M8 Formulas M9 S mbolos de f rmulas M9 Formule M9 Technical data 12 Datos t cnicos M12 Caratteristiche tecniche M12 Characteristics 15 Curvas caracter sticas M15 Curve caratteristiche M15 Brake 23 Freno M23 Freno 23 Encoder 26 Encoder M26 Encoder 26 Forced air cooling 28 Ventilaci n externa M28 Ventilazione forzata 28 Water cooling 29 Refrigeraci n por agua M29 Raffreddamento ad acqua 29 Electrical connection MDS SDS 5000 30 Conexi n el ctrica MDS SDS 5000 M30 Attacco elettrico MDS SDS 5000 30 Dimension drawings Dibujos acotados Disegni quotati EZ convection cooling 31 EZ refrigeraci n de convexi n M31 EZ raffredamento a convezione 31 EZ forced air cooling 32 EZ ventilaci n externa M32 EZ ventilazione forzata 32 EZ water cooling 33 EZ refrigeraci n por agua M33 EZ raffredamento ad acqua 33 EZF 34 EZF M34 EZF 34 ID 442213 01 11 11 www stober com M1 Servo Motors EZ EZF EZH Standards EZ EZF and EZH servo motors Super compact design maximum torque com bined with high dynamic performance are the special characteristics of the EZ EZF and EZH motor series A basic prerequisite for the super short design of the new series is the industria implementation of a tooth winding using ortho cyclic linear winding technology This feature makes it possible to manufacture the stator windings with the highest possible copper fil factor This winding technology increases the motor power output
34. M Weser Lavoro di attrito per frenata J Jg s Momento di inerzia totale Ikgm n Numero di giri min Mi Coppia di carico Nm nJ tg 2 66 t 9 55 Mpo ter Tempo di frenata ms W NS 2 Wor NS Numero degli arresti di emergenza ammissibili per numeri di giri e mo menti di inerzia che si discostano M25 M Servo Motors EZ EZF EZH Encoder EZ servo motors are designed for the installa tion of EnDat6 absolute value encoders single turn or multiturn As an option 2 pole resolvers or HIPERFACE S absolute value en coders can be attached Inductive absolute value encoder e g EBI1135 EnDat 2 2 for POSIDRIVE MDS 5000 POSIDYNO SDS 5000 An angular resolution of up to 18 Bits revolution 262144 position values per revolution is giv en when using EnDat0 absolute value encoders with bidirectional synchronous serial interface The measuring range for axle rotations is addi tionally 16 Bit 65536 distinguishable individ ual rotations with Multiturn encoders Advantage High vibration and shock resistance of the en coder as well as high multiturn resolution due to external battery buffering Option Absolute Encoder Support necessary for details see E block page E35 Safely of reference travel Reduced electro magnetic interference due to purely digital signal transmission Simplified commissioning due to electronic nameplate Quicker
35. S 5000 AC MDS SDS 5000 Sin Cos Encoder C4 Encoder de valor absoluto EnDat 2 1 ECI119 Singleturn inductivo Freno O sin freno P_ Freno de im n permanente 10 Devanado Constante KE en V 1000 min Datos de pedido seg n la tipificaci n de arriba En caso de marcaci n especial son posibles otras letras www stober com Servomotori EZF EZH Identificazione dei modelli Modello di motore EZF Servomotore con albero cavo EZH Servomotore per montaggio su PY Taglia motore Numero di generazione Numero segmenti rotore Ventilazione U a ventilazione manuale W a raffreddamento ad acqua solo EZH Esecuzione S esecuzione standard Azionamenti AA POSIDYN SDS 5000 AB POSIDRIVE MDS 5000 AC MDS SDS 5000 Sin Cos Encoder C4 Encoder assoluto Singleturn EnDat 2 1 ECI119 induttivo Freno O Senza freno P_ Freno a magnete permanente 10 Avvolgimento costante KE in V 1000 min 1 Dati dell ordine conformi alla identificazione dei modelli di cui sopra Per design particolare possibili altre lettere ID 442213 01 11 11 Servo Motors EZ EZF EZH Formulas DC link voltage Uzk Voc Rated value of the rectified AC supply voltage of a servo inverter Back EMF constant Ke V 1000 rpm Ke is the peak value of the induced delta volt age at an operating temperature of 9 25 C and 1000 rpm at regenerative no load The val ues given in the catalog and on
36. S S EZ703B 99 4500 198 203 0975 93 272 242 1 134 0 240 650 780 036 442 1228 216 178 EZ703B 122 SOLA OS SO IS ZO ALO LAO OO OO O SOS OSA CAS EZ705B 106 4500 277 254 1 091 13 394 32 8 209 0 240 104 114 022 2 76 1255 340 23 3 EZ705B 140 3000 338 229 1 476 11 418 26 5 586 0 240 104 870 0 33 480 1455 34 0 23 3 data for motors in dynamic design e g datos por motores en ejecuci n din mica p ej dati per motori en esecuzione dinamica p e EZ503UD EZ503UD EZ503UD All motors come in 14 pole design Todos los motores est n ejecutados en 14 polos Tutti i motori sono a 14 poli M12 www stober com ID 442213 01 11 11 Servo Motors EZ Technical data DC link voltage 540 V DC max 620 V STOBER servo inverters Motores servo EZ Datos t cnicos LI f STOBER Tension de circuito intermedio 540V CC m x 620 V convertidor digitales servo STOBER Servomotori EZ Caratteristiche Tecniche Tensione circuito intermedio 540 V DC max 620V azionamenti STOBER water cooling All motors come in 14 pole design refrigeraci n por agua Mot KE nN Mn In KMN PN Mo lo Km MR Mmax Vmin min 1 Nm A Nm A kW Nm A INA Nm Nm 1000 EZ401W 47 6000 255 520 01490 16 335 695 0 488 0 040 8 50 EZ401W 96 2000M SOS TONOS 2 OS OS OOO 2 IO O OSIOD EZ402W 60 6000 500 800 0 625 3 1 645 970 0 669 0 040 16 0 EZ402W 94 009 56 500 1064 18 Gea 60
37. SMS EZ Servo Motors Motores servo SMS EZ SMS Servomotori EZ AN f STOBER Servo Motors Motores servo en devanado Servomotori con in single tooth winding de dientes individuales bobina dentata singola 3 sizes each with 3 or 4 core stack 3 tama os cada uno con tres o bien 3 taglie ciascuna con tre o quattro lengths EZ4 EZ7 cuatro longitudes de paquete lunghezze pacchetto EZ4 EZ7 Torque MN EZ4 EZ7 Coppia MN convection cooled 2 3 21 3 Nm Par MN Raffreddamento a convezione forced cooled 2 9 33 8 Nm Refrigerado por convecci n 2 3 21 3 Nm Stall torque Mo 2 3 21 3 Nm a ventilazione forata convection cooled 2 8 30 2 Nm ventilaci n externa 2 9 33 8 Nm 2 9 33 8 Nm forced cooled 3 5 41 8 Nm Par de denteci n Mo Coppia di stallo Mo Extremely short length Refrigerado por convecci n Raffreddamento a convezione High dynamic due to low mass inertia 2 8 30 2 Nm 2 8 30 2 Nm as an option with increased mass ventilaci n externa 3 5 41 8 Nm a ventilazione forata inertia Longitud constructiva 3 5 41 8 Nm 9 Play free holding brake extremadamente corta Lunghezza estremamente ridotta as an option Gran din mica gracias a la reducida in Elevata dinamicit grazie alla ridotta Convection cooling ercia de masa opcional con mayor in inerzia di massa disponibile anche optionally forced air cooling or water ercia de masa come optional con un inerzia di cooling
38. a entrada de aire seg n tabla Mot FL Ur F lr Pr Or Gr MF dFmin V Hz A W m3 h dBA kg mm EZ4 FL4 230 6 10 0 07 10 59 41 1 4 20 50 60 Hz EZ5 FL5 230 6 10 0 10 14 160 45 1 8 20 50 60 Hz EZ7 FL7 230 6 10 0 10 14 160 45 2 9 30 50 60 Hz FL Forced air cooling fan FL Soplador externo UF Supply voltage for 50 60 Hz UF Tensi n de conexi n para 50 60 Hz IF Current at 230 V 50 Hz IF Corriente para 230 V 50 Hz PF Rated power PF Potencia nominal OF Delivery rate outdoors OF Caudal de aire libre GF Noise in optimum operating area GF Ruido en el rango ptimo de mF Weight of the complete forced air operaci n cooling set mF Masa del juego completo dFmin Minimum gap to air inlet de soplador externo dFmin Distancia m nima a la entrada de aire Electrical connection M28 Conexi n el ctrica h 1 L1 2 N free libre libero 3 free libre libero sL www stober com Attacco elettrico 230V 6 10 50 60Hz Servomotori EZ Ventilazione forzata Con la ventilazione forzata i dati di potenza dei motori STOBER EZ vengono aumentati vedere anche i dati tecnici a pag M12 M14 e le curve caratteristiche a pag M15 M20 Ai fini appli cativi questo significa che per determinati rap po
39. ake sure that the motor is disconnected from the servo inverter and con nected to three braking resistors connected in YorA n order to ensure the functional safety of the brakes it is necessary to make regular brake tests See Operating Instructions ID 442030 Also pay attention to the brake management function in conjunction with our POSIDYN SDS 5000 Servo Inverter Operating principle In currentless status the braking rotor is pulled by the force of the permanent magnet with the friction disk to the poles of the coil thus secur ing the rotor shaft Release of the brakes is per formed electromagnetically coil voltage 24 VDC 5 smoothed direct current generates a magnetic field which counteracts the perma nent magnetic field and neutralizes its effect For protection against switching overvoltages we recommend using a type S14 K35 or com parable varistor in addition to the braking coil ID 442213 01 11 11 Motores servo EZ EZF EZH Freno l f STOBER Motores de frenado son suministrados con fre no de detenci n sin juego excitado por im n per manente Dado que los motores servo ST BER pueden ser frenados activa y muy r pidamente por la es pecificaci n de correspondientes valores nomi nales al convertidor digitales servo los frenos in corporados poseen solamente la funci n de un freno de detenci n freno de parada Sin embar go son posibles frenadas desde la velocidad m xima en
40. aluated as a pure digital feedback sys tem Power supply 5 V M26 Motores servo EZ EZF EZH Encoder T f STOBER Motores servo EZ est n concebidos para la ins talaci n de encoders de valores absolutos En Dat Singleturn o Multiturn Alternativamente pueden ser instalados resolutores de dos polos o encoders de valor absoluto HIPERFACE 0 Encoder de valor absoluto inductivo p ej EBI1135 EnDat0 2 2 para POSIDRIVES MDS 5000 POSIDYNO SDS 5000 Al usar encoders de valores absolutos EnDatO con interfaz bidireccional sincr nica en serie est dada una resoluci n de ngulo hasta 18 Bit U 262144 valores de posici n por giro En la ejecuci n Multiturn el rango de medici n pa ra los giros del eje es de 16 Bit adicionales 65536 giros individuales diferenciables Ventaja El encoder es muy resistente a las vibraciones e impactos y dispone de una gran resoluci n multiturn mediante una regulaci n de bater a externa Opci n Absolute Encoder Support ne cesario v anse los detalles en el E Block p gi na ESB Ahorro de marchas de referencia Reducci n de las influencias electromagn ti cas gracias a una transmisi n de se ales pura mente digital Simplificaci n de la puesta en marcha gracias a una placa de caracter sticas electr nica Mayor velocidad de transmisi n de las se a les con cables de hasta 100 m de longitud gra cias a una tasa de 4 MHz Actualmente EnDat
41. ange 30 C to 120 C Service life gt 20 000 hours Sealing EZ Radial shaft sealing rings A side EZF Axial shaft sealing rings A and B side EZH Covered bearing B side Shaft end A side with plain shaft DIN 6885 Diameter Grade k6 Vibration severity A in acc to DIN EN 60034 14 09 2004 is stan dard or B in acc to DIN EN 60034 14 09 2004 on request Noise level Limit values for motors per EN 60034 9 for gear unit per VDI 2159 Rotational accuracy coaxiality and axial ec centricity DIN 42955 Tolerance N Vibratory load The following maximum vibration limits are per missible for quasi sinusoidal movements up to 1 kHz of the motors without with brake max 5 g Caution Remember that with built in brakes the holding torques of the brakes may be affect ed by the oscillation load and possibly no longer completely available Winding Three phase in single tooth design star connection centre point not fed out Colour coding of the connection leads U U1 black V V1 blue W W1 red Depending on the winding variance and the DC link voltage Voc link 540 Voc rated speeds from 3000 4500 6000 rom are possible standard values See also Technical data on pages M12 M14 Winding protection All motors are standardly equipped with ther mal winding protection PTC thermistors These are positor line triplets in accordance with IEC 34 11 2 or DIN 44081 44082 i e three swit
42. be equipped with a temperature dependent resis tor KTY 84 130 as a temperature sensor in the winding On the KTY the resistance changes in propor tion to the temperature of the winding ATTENTION On the connection of a KTY at tention must be paid to the polarity The KTY fitted protects the servo motors against overload only to a limited degree For this reason the 12t monitoring parameter should also be set to WARNING U10 Level Tempera ture Motor 12t 2 Warning STOBER servo inverters POSIDRIVEOS MDS 5000 and POSIDYN SDS 5000 are standardly equipped with connections for PTC thermistors or KTY and are suitable for the positor line triplets or KTY used by STOBER servo motors Together with available prefabricated STOBER cables correct connection of the thermal motor protection on the servo inverter is ensured NOTE To prevent property damage or per sonal injury correct connection of the ther mal motor protection must always be en sured Otherwise the warranty may be inval idated Use of appropriate triggering devices is sometimes required Technical data PTC thermistor triplets Operating voltage UB max 75V Cold resistance R25 lt 750 Q Resistance at NAT RNAT gt 3990 Q Thermal response time ta lt 5 s Color identifier for positor line Thermal class 155 F NAT 145 C Flexible lead color black white connections can be interchanged Technical data KTY 20 C approx 580 Ohm 100 C
43. caso de paradas de emergencia falla de tensi n o bien situaciones de peligro as como frenadas en operaci n de preparaci n En casos de ca das de tensi n o de situaciones de paradas de emergencia es posible adicional mente un frenado generador de los accionamien tos Para estos procesos debe preverse que el motor sea separado del convertidor digitales ser vo y conectado a tres resistencias de frenado conectadas en Y o en tri ngulo A Para garantizar la seguridad de funcionamiento de los frenos es necesario realizar pruebas de frenado peri dicamente Ver instrucciones de servicio ID 442032 Observe tambi n la funci n de gesti n del freno en combinaci n con nuestro convertidor digital servo POSIDYN SDS 5000 Principio de funcionamiento En estado sin corriente el rotor de frenado es atra do por la fuerza del im n permanente con el disco de fricci n a los polos del cuerpo de la bo bina manteniendo as fijo el eje del rotor El levan tamiento de los frenos se efect a electro magn ticamente la tensi n de bobina 24 Vcc 5 tensi n continua alisada genera un cam po magn tico que act a en contra del campo magn tico del im n permanente neutralizando su influjo Para protecci n contra sobretensiones de conmutaci n se recomienda paralelamente a la bobina de frenado el empleo de un varistor tipo S14 K35 o comparable www stober com Servomotorl EZ EZF EZH Freno motori con freno veng
44. che vedere pag M23 Ventilatore forzato come da DIN EN 60034 6 1C416 solo EZ Al fine di aumentare le coppie continue o le po tenze continue dei motori EZ o per temperatu re ambiente pi elevate si impiegano sistemi di ventilazione forzata IP44 Costituite da cappe di ventilazione variabili e motori per ventilazione forzata queste unit si possono ordinare come kit di postequipaggiamento e montare in un se condo tempo Caratteristiche tecniche vedere pag M28 Raffreddamento ad acqua no per EZF nella flangia del motore lato A Dettagli vedi pagina M29 Tecnica di allacciamento Potenza Encoder Connettore ad innesto connettore ad innesto Vedere schemi allacciamenti pag M30 Consegna con senza controconnettore secon do richiesta cliente Interfacce di potenza Connettore circolare angolare SpeedTec orien tabile 8 pin vedere pag M30 Interfaccia di encoder Connettore circolare angolare SpeedTec orien tabile standard 12 pin optional 17 pin vedere pag M30 Ingresso cavi Connettori ad innesto di potenza e di comando orientabili www stober com 1D 442213 01 11 11 Servo Motors EZ Type designation EZ 401UDAA BO O 103 MAA 234 6 7 8 9 10 otor type EZ Servo motor otor size Generation number umber of rotor segments Ventilation U
45. ched in series PTC thermistors PTC Positive Temperature Coefficient one each of which is integrated per branch in the winding This ensures that all three motor phases are monitored PTC thermistors are temperature dependent semi conductor resistors which suddenly in crease the ohmic resistance many times over when the nominal triggering temperature NAT is reached This activates appropriate control monitoring systems to protect the mo tor winding from damage caused by overheat ing This thermal motor protection winding protec tion is particularly suitable for surge operation switching operation and interruption load when load peaks greater than the nominal power oc cur continuously as is usually the case with ser vo applications M4 Motores servo EZ EZF EZH Marcaciones AN f STOBER Refrigeraci n EZ IC 410 refrigeraci n de convexi n IC 416 refrigeraci n de convexi n con ventilaci n ex terna 1P44 refrigeraci n por agua en la brida lado A EZF IC 410 refrigeraci n de convexi n EZH IC 410 refrigeraci n de convexi n refri geraci n por agua en la brida lado A Superficie negro mate seg n RAL 9005 Atenci n Al cambiar de pintura se modifican las propiedades t rmicas y por ello los l mites de potencia de los motores Cojinetes Rodamiento de bolas con lubrica ci n permanente y sellado sin fricci n rango de temperaturas 30 C hasta 120 C vida til gt 20000 h Cierr
46. con rbol hueco EZF EZH est n dise ados para el montaje de encoders absolutos singleturn EnDat Encoder de valor absoluto inductivo Single turn ECI119 EnDat 2 1 para POSIDRIVE MDS 5000 POSIDYN SDS 5000 Al utilizar encoders absolutos EnDat con puer to serie s ncrono bidireccional se obtiene una resoluci n angular de hasta 19 bits vuelta 524288 valores de posici n por vuelta Ventajas en combinaci n con el convertidor servo MDS 5000 SDS 5000 de STOBER este sistema de encoder se utiliza y eval a de manera exclusiva mente digital La alimentaci n de tensi n en el encoder es de 5V ibi www stober com Servomotorl EZ EZF EZH Encoder Un ulteriore vantaggio in questo contesto rappresentato dall impiego dell area di memoria dell encoder in qualit di targhetta elettronica di identificazione motore che viene letta dal PO SIDRIVE MDS 5000 POSIDYNO SDS 5000 dopo l accensione In questo modo si pu evi tare una parametrizzazione errata involontaria dell inverter accrescendo la sicurezza del siste ma Encoder assoluto ottico HIPERFACES p e SKM 36 Elevata risoluzione grazie ai 128 periodi di seno coseno per rotazione Posizione assoluta con una risoluzione di 4096 passi per rotazione Lunghezza cavi fino a 100 m Alimentazione 7 12V per l impiego con azionamenti terzi solo su richiesta Resolver resolver bipolari per la commutazione si con traddistingu
47. debe asegurarse b sicamente una conexi n correcta de la pro tecci n t rmica del motor De lo contrario ello puede conducir a la p rdida de los dere chos de garant a Bajo determinadas cir cunstancias es necesario para ello el uso de correspondientes aparatos de desenganche Datos t cnicos resistencias trillizas PTC Tensi n de operaci n UB m x 75 V Resistencia PTC R25 lt 750 Q Resistencia para NAT RNAT gt 3990 Q Tiempo de reacci n t rmica ta lt 5 s Identificaci n de colores para resistencias PTC Clase t rmica 155 F NAT 145 C Color de cable negro blanco Conexiones intercambiables Datos t cnicos technical data KTY 20 C aprox 580 Ohm 100 C aprox 1000 Ohm 150 C aprox 1300 Ohm www stober com Servomotoril EZ EZF EZH Design Protezione degli avvolgimenti KTY come optional i servomotori della serie EZ pos sono essere dotati di una resistenza dipenden te dalla temperatura KTY 84 130 come senso re di temperatura negli avvolgimenti La modi fica della resistenza si comporta nel caso del KTY in modo proporzionale alla temperatura degli avvolgimenti ATTENZIONE Per il collegamento di un KTY occorre osservare la polarit II KTY integrato protegge i servomotori solo per quanto riguarda il sovraccarico Per questo sa rebbe bene impostare i parametri del dispositi vo di controllo 12t su ATTENZIONE U10 livel lo temperatura motore 2t 2 attenzione
48. e EZ Anillos ret n radiales lado A EZF Anillos de ret n axiales lados A y B EZH Almac n cubierto lado B Extremo del eje Lado A eje liso DIN 6885 di metro calidad k6 Intensidad de vibraci n Est ndar nivel A seg n DIN EN 60034 14 edi ci n 09 2004 u opcional nivel B seg n DIN EN 60034 14 edici n 09 2004 Nivel de ruidos Valores l mite para motores seg n EN 60034 9 para reductores seg n VDI 2159 Exactitud de giro conc ntrico coaxialidad y excentricidad axial DIN 42955 Tolerancia N Carga por movimiento de vibraci n Son aceptados los siguientes limites m ximos admisibles para movimiento casi sinusoidal hasta 1kHz de los motores sin con freno m x 59 Atenci n En caso de frenos incorporados de be observarse que los momentos de detenci n de los frenos pueden ser influenciados por la carga de vibraci n y eventualmente ya no est n completamente a disposici n Devanado Trif sico en el paquete de chapas del estator conexi n estrella sin salida de neutro Identificaci n de colores de los cables de conexi n U U1 negro V V1 azul W W1 rojo Dependiendo de variancia de devanado y de tensi n de circuito intermedio UZK 540 VDC son posibles velocidades de dimensionamiento de 3000 4500 6000 min Valores est n dar Ver tambi n Datos T cnicos en la p gina M12 M14 Protecci n de devanado Todos los motores est n equipados de serie con una protecci n t
49. e maggio ri Vedere anche pag M15 M22 M11 Servo Motors Motores servo Servomotorl EZ EZ EZ Technical data Datos t cnicos Caratteristiche Tecniche KN STOBER DC link voltage 540 V DC max 620 V Tensi n de circuito intermedio 540 VCC m x Tensione circuito intermedio 540 V DC STOBER servo inverters 620 V convertidor digitales servo STOBER max 620 V azionamenti STOBER convection cooling IC 410 refrigeraci n de convexi n IC 410 raffreddamento a convezione IC 410 Mot KE nN Mn In KMN PN Mo lo KM MR Mmax Imax Ru v Lu v Tel J m Vmin min 1 Nm A Nm A kW Nm A INA Nm Nm A Q mH ms 10 4 kg 1000 kgm2 EZ401U 47 6000 2130 456 0 504 14 280 536 0 530 0 040 850 330 194 1152 594 0593 4 00 EZ401U 96 3000 2 80 2 74 1 022 0 88 3 00 2 88 1 056 0 040 850 165 6 70 3770 5 63 0 93 4 00 EZ402U 60 6000 3 50 565 0 619 2 2 490 743 0 665 0 040 160 435 1 20 8 88 740 1 63 5 110 EZ402U 94 3000 4 70 440 1 068 1 5 520 4 80 1 092 0 040 16 0 26 5 3 00 21 80 JAS 1S EZ404U 78 6000 580 718 0 808 3 6 840 978 0 863 0 040 290 51 0 0 89 7 07 794 2 98 720 EZ404U 116 S0008 5190055090 2 2 8 60 6 60 1 309 0 040 290 350 1 85 1500 8 11 2998 720 EZ501U 68 6000 3 140 4 77 0 710 2 11 4 40 580 0 769 0 060 160 31 0 2 10 12110 576 290 5 00 0 7 5 EZ501U 97 3000 430 374 1 15 14 470 400 1 19 0 060 16 0 22 00 3580 2350 6 18 2590 5 00 EZ502U 72 6000 520 735 0 70 3 3 780 980 0 802 0 060 31 0 590 0 76 5 60 737 5 20 6 50
50. e permanent magnet hold ing brakes Technical data see page M23 Forced air cooling fan acc to DIN EN 60034 6 1C416 only EZ Forced air cooling systems IP44 are used to increase the continuous torques and continuous outputs of the EZ mo tors or for higher ambient temperatures These units which consist of variable fan cowls and external fan motors can also be ordered as a retrofit kit and installed as a modification Technical data see page M28 Water cooling not on EZF in the A side motor flange Details see page M29 Method of connection Power encoder pin and socket connector pin and socket connector see wiring diagrams on pages M30 Delivery with without counter connector acc to customer request Power interface SpeedTec Circular connector bent rotatable 8 pin see page M30 Encoder interface SpeedTec Circular connector bent rotatable 12 pin standard 17 pin as an option see page M30 Cable entry Power and encoder connectors are both rotat able EZ4 EZ7 M6 Motores servo EZ EZF EZH Marcaciones AN STOBER Encoder Encoders inductivos o pticos EnDat de valor absoluto en ejecuci n Singleturn o Multiturn Alternativamente resolutores de 2 polos en eje cuci n de precisi n Para m s detalles ver p gina M26 Frenos Frenos de detenci n sin juego excitado por im n permanente Datos t cnicos
51. el motor se puede reducir a casi la mitad sin que se vean afectadas las prestaciones Motores servo EZ EZF y EZH son adecuados para la conexi n a convertidores digitales servo con tensiones de circuito intermedio de 540 V 620 V m ximo La respuesta para los motores EZ se efect a a trav s de un encoder de valor absoluto EnDat0 alternativamente a trav s de resolutor o HIPERFACE Para los motores EZF EZH s lo a trav s de un encoder de valor ab soluto Singleturn EnDat En combinaci n con los convertidores digitales servo POSIDRIVEOS MDS 5000 y POSIDYNe SDS 5000 de STO BER la placa de caracter sticas electr nica del motor tambi n se puede utilizar en los enco ders de valores absolutos EnDat Gracias a que todos los datos relevantes del motor se re ciben directamente la puesta en servicio resul ta m s f cil y sencilla M s datos ver bloque E convertidores digitales servo La serie EZ comprende 3 tama os cada uno con tres o bien cuatros longitudes constructi vas Mediante diversas variantes de devanado y ventilaci n externa est n cubiertos rangos de pares de dimensionamiento desde 2 8 hasta 21 3 Nm para velocidades regulables de 0 6000 min Condicionados por el sistema los momentos din micos est n indicados con fac tor aprox 4 con respecto al par nominal La series EZF y EZH comprende 2 tama os ca da con cuatros longitudes constructivas Rangos de pares de dimensionamiento desde 3 9 hasta 20 6 Nm
52. etti in base ai fattori riportati nella tabel a sottostante In caso di motori dotati di venti atore esterno la temp massima per l ambien e di installazione di 60 C Installation height ASL Ambient temperature temperatura ambiente temperatura ambiente C Altura de emplazamiento sobre el nivel del mar 60 65 70 Quota di installazione s l m 1000 m 0 80 0 74 0 68 1500 m 0 77 0 71 0 65 2000 m 0 74 0 68 0 63 2500 m 0 70 0 65 0 60 3000 m 0 67 0 62 0 57 3500 m 0 87 0 86 0 85 0 84 0 82 0 81 0 79 0 76 0 72 0 68 0 63 0 58 0 54 4000 m 0 83 0 82 0 81 0 80 0 78 0 77 0 75 0 72 0 68 0 65 0 60 0 56 0 51 Limit values for installation heights gt 4000 m on request D 442213 01 11 12 Valores l mites para las alturas de emplazamien to gt 4000 m a petici n www stober com Valori limite per le quote di installazione gt 4000 m su richiesta M3 Servo Motors EZ EZF EZH Design Cooling EZ IC 410 convection cooling or IC 416 convec tion cooling with forced air cooling IP44 or wa ter cooling in the A side flange EZF IC 410 convection cooling EZH IC 410 convection cooling or water cool ing in the A side flange Surface Matt black to RAL 9005 Warning The thermal properties and hence the performance limits of the motors are changed by repainting Bearings Ball bearing with lifetime lubrication in design with non contact seal Temperature r
53. i no a 21 3 Nm con numero di giri regolabile di O 6000 min Per le caratteristiche del sistema le coppie dinamiche sono indicate con fattore circa 4 rispetto alla coppia nominale La series EZF ed EZH comprende 2 taglie co struttive ciascuna con quattro lunghezze Coppia nominale da 3 9 fino a 20 6 Nm con nu mero di giri di 3000 min Componenti base dei motori sono la parte atti va del motore l alloggiamento la flangia l albe ro encoder la protezione termica avvolgimen to termistore PTC o KTY il freno di arresto sen za gioco l unit di ventilazione forzata solo EZ o raffreddamento ad acqua solo EZ EZH e le interfacce di allacciamento connettore ad inne sto SpeedTec e cavo di allacciamento Disposizioni motori STOBER EZ EZF ed EZH sono destina ti ad impianti e macchinari industriali e soddisfa no le norme EN DIN VDE e VDI e le direttive CEE Disposizioni fondamentali DIN EN 60204 1 edizione 2007 DIN EN 60034 1 edizione 2005 DIN EN 60034 5 edizione 2007 DIN EN 60034 6 edizione 1996 DIN EN 60034 9 edizione 2008 DIN EN 60034 14 edizione 2008 Direttiva 2006 95 CEE Direttiva 2004 108 CEE Per azionamenti EN 61800 Documenti Istruzioni per l uso Schema allacciamenti Dichiarazione di conformit CE UL Yellow Card 1D 442213 01 11 11 Servo Motors EZ EZF EZH Design CE mark On the rating plate as standard UL and CSA approval Adus The motors
54. i corse di riferimento Insieme al azionamenti ST BER MDS 5000 SDS 5000 l utilizzo e l analisi di questo sistema encoder puramente digitale Tensione di alimentazione 5 V 1D 442213 01 11 11 Servo Motors EZ EZF EZH Encoder Another advantage in this connection is the utilization of the memory of the encoder as an electronic motor nameplate which can be read by the POSIDRIVEO MDS 5000 POSIDYNO SDS 5000 after it is powered up This prevents accidental incorrect parameterization of the in verter and increases system safety Optical absolute value encoder HIPERFACEOS e g SKM 36 High resolution due to 128 sine cosine periods per turn Absolute position with a resolution of 4096 steps per turn Cable lengths up to 100m Power supply 7 12V for usage with inverters from other manufac turers only on request Resolver 2 pole resolvers for commutation have high shock vibration and temperature resistance lt 155 C Technical data of the resolver Input voltage Ue V 7 5 Input frequency fe kHz 10 Output voltages Es1 s3 i ER1 R2 COSO Es2 s4 i ER1 R2 sin Transformation ratio i 0 5 5 Electrical error x min 10 EZF EZH hollow shaft servo motors are de signed for the installation of EnDat absolute value encoders singleturn Inductive Singleturn absolute value encoder ECI119 EnDat 2 1 for POSIDRIVE MDS 5000 POSIDYN SDS 5000 on the usage of EnDa
55. imen to lineare e ortociclica Questo elemento per mette infatti di produrre gli avvolgimenti dello statore con il fattore massimo possibile pe quanto riguarda il riempimento delle cave con i rame Grazie a questa particolare tecnica di avvolgimento abbiamo migliorato dell 80 le prestazioni del motore Con questa tecnologia e ulteriori ottimizzazioni della meccanica cos possibile ridurre la lunghezza del motore di cir ca la met senza incorrere in alcun calo di prestazione servomotori EZ EZF ed EZH sono adatti per i collegamento al azionamenti con tensioni circui to intermedio di 540 V 620 V massimo ll feed back per le motori EZ avviene tramite un enco der assoluto EnDat o in alternativa per mez zo di un resolver o HIPERFACE Per le motori EZF EZH avviene tramite un encoder Single turn assoluto EnDat In abbinamento ai aziona menti STOBER POSIDRIVE MDS 5000 e PO SIDYN SDS 5000 possibile utilizzare anche il cartellino elettronico di identificazione motore con gli encoder digitali assoluti EnDat Tutti i dati principali relativi al motore verranno cosi ri levati direttamente un vantaggio che render la messa in funzione molto pi semplice e sicura Ulteriori informazioni vedere blocco E aziona menti La serie EZ comprende 3 taglie ciascuna con tre o quattro lunghezze Mediante parecchie va rianti di avvolgimento e ventilazione forzata si coprono intervalli di coppia nominale da 2 8 f
56. inhibitor must react neutrally to alumini um and cast iron Salt content desalinated and demineralized water NaCl lt 100 ppm Operating pressure max 3 5 bar Cooling quantity EZ4 EZ5 6 l min min 4 5 l min EZ7 7 5 l min min 5 0 l min Installation altitude max 1000 m above sea lev el Relief valve fitted in the line Do not use any non ferrous metals in the cooling circuit e g copper or brass electrolyte forma tion Condensation is to be prevented If the coolant temperature is less than room temperature the in flow must be prevented during prolonged stop page of the motor Water cooling only possible on the connector side or opposite Only 90 and 270 position possible for attachment to KL gear units Motores servo EZ Refrigeraci n por agua N f STOBER La refrigeraci n por agua aumenta los datos de po tencia de los motores EZ de STOBER v anse tam bi n los datos t cnicos en las p ginas M12 M14 y las l neas caracter sticas en las p ginas M15 M22 Para la aplicaci n esto significa que se pue de evitar un salto en el tama o constructivo para las relaciones de carga y peso especificadas Otras aplicaciones se obtienen de la necesidad de reducir la temperatura superficial al utilizar los da tos nominales del motor refrigeraci n por convec ci n En las aplicaciones indicadas anteriormente la re frigeraci n por agua puede constituir una alternati va a la ventilaci n externa all
57. ircuito intermedio UZK 540 VDC sono possibili numeri di giri nominali di 3000 4500 6000 min valori standard Ve dere anche le Caratteristiche tecniche a pag M12 M14 Protezione avvolgimento Tutti i motori sono forniti di serie di una prote zione termica dell avvolgimento Termistori PTC Si tratta di triplette di termistori PTC come da IEC 34 11 2 o DIN 44081 44082 vale a dire tre termistori PTC Positive Temperature Coeffi cient in serie dei quali viene incorporato nell avvolgimento uno per fase In questo modo garantito il monitoraggio di tutte e tre le fasi del motore termistori PTC sono resistori a semicondutto re dipendenti dalla temperatura che al raggiun gimento della temperatura di intervento nomi nale NAT aumentano subitaneamente la resis tenza ohmica portandola ad un suo multiplo Vengono attivati cos corrispondenti sistemi di comando monitoraggio per proteggere l avvol gimento del motore da danni dovuti al surriscal damento Questa protezione termica del motore del l avvolgimento adatta soprattutto per funzio namento burst per funzionamento ciclico e per carico intermittente quando si verificano cost antemente picchi di carico che vanno al di l del la potenza nominale proprio come capita nor malmente con le servoapplicazioni 1D 442213 01 11 11 Servo Motors EZ EZF EZH Design Winding protection KTY Optionally series EZ servo motors can
58. lar un filtro de part culas Agua refrigerante Valor de pH 6 5 75 Dureza 8 14 dH Protecci n contra la corrosi n por norma gene ral mezclar un aditivo contra la corrosi n relaci n m x 25 El medio de protecci n contra la corro si n debe ser neutral para el aluminio y la fundici n gris Contenido de sal agua desalada y desmineraliza da NaCl lt 100 ppm Presi n de servicio m x 3 5 bar Volumen refrigerante EZ4 EZ5 6 l min m n 4 5 l min EZ7 75 l min m n 5 0 min Altitud de instalaci n m x 1000 m sobre altitud cero Instalar una v lvula de sobrepresi n en la l nea de alimentaci n No utilizar metales no ferrosos p ej cobre o lat n en el circuito de refrigeraci n forma ci n de electrolito Debe prevenirse la formaci n de agua conden sada si la temperatura del refrigerante es inferior a la temperatura ambiente la alimentaci n se de ber interrumpir durante los periodos de parada prolongados del motor La refrigeraci n por agua solo puede realizar EZ4 W EZ7 W D 442213 01 11 11 se en el lado del conec tor o en el lado opues to Al montar en un re ductor KL nicamente se pueden utilizar las posiciones de 90 y 270 www stober com Servomotoril EZ Raffreddamento ad acqua Con l ausilio del raffreddamento ad acqua possi bile migliorare sensibilmente i dati relativi alle pre stazioni dei motori EZ STOBER
59. masa elevada p ej EZ502UNMVI Dati addizionale per motori con inerzia ele vata p e EZ502UMI Additional data for motors with increased mass inertia e g EZ502UMI Mot AJ Am 10 4 kg kgm2 EZ401 0 2 0 08 EZ402 0 4 0 15 EZ404 0 8 0 31 EZ501 EZ502 1 1 0 22 EZ503 2 0 0 43 EZ505 4 1 0 87 EZ701 EZ702 4 4 0 41 EZ703 6 3 0 81 EZ705 13 6 1 6 D 442213 01 07 12 www stober com M13 Servo Motors EZF EZH Technical data DC link voltage 540 V DC max 620 V STOBER servo inverters Motores servo EZF EZH Datos t cnicos KN STOBER Tensi n de circuito intermedio 540 V cc m x 620 V convertidor digitales servo STOBER Servomotorl EZF EZH Caratteristiche Tecniche Tensione circuito intermedio 540 V DC max 620 V azionamenti STOBER convection cooling IC 410 refrigeraci n de convexi n IC 410 raffreddamento convezione IC 410 Mot KE nN Mn In KMN PN Mo lo Km MR Mmax Imax Ru V LUV Tel J m Vmin min 1 Nm A Nm A kW Nm A INA Nm Nm IA 9 mH ms 104 kg 1000 kgm2 EZF501U 97 3000 370 3140 1 088 1 2 430 400 1 19 0 440 160 220 380 2350 6 118 158 6 10 EZF502U 121 3000 6 50 5 00 SD 20 ya aA OOO AOS TOMESS OZ S 20 SO yan Aa EZF503U 119 3000 860 630 1365 2 7 10 6 760 1 460 0 440 430 410 1 25 1000 800 21 3 9 28 EZF505U 141 SOMA ia II OOOO OS SS a aA EZF701U 95 3000 6 30 650 0 969 2 0 730 740 1 070 0 630 20 0 25 0 1
60. mbiente m xima de 40 C una estructura t rmicamente sin aislar y una altura de emplazamiento de hasta 1000 m sobre el nivel del mar En caso de temperaturas de ambiente diver gentes los datos de potencia del motor se han de corregir con los factores de la tabla indicada a continuaci n Tutte le indicazioni relative ai servomotori con tenute nelle tabelle e nei diagrammi fanno rife rimento a una temperatura massima dell am biente di installazione di 40 C a un installazio ne non termicamente isolata e a una quota di in stallazione fino a 1000 m s l m In caso di temperature ambientali diverse i da ti relativi alle prestazioni del motore devono es sere corretti in base ai fattori riportati nella tabel la sottostante All motors come in 14 pole design Todos los motores est n ejecutados en 14 polos Tutti i motori sono a 14 poli M14 www stober com ID 442213 01 07 12 Servo Motors EZ EZF Characteristics Example Ejemplo Esempio Mmax 29Nm M Nm My 3000 min Motores servo Servomotoril EZ EZF Curvas caracter sticas Curve caratteristiche LI f STOBER Field weakening Shuntado del campo Indebolimento di campo S2 S10 ED lt 100 S1 ED100 100K 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 EZ EZF Characteristics explanation M d Torque MF Torque with forced air cooling Mw Torque with water cooling Mmax Maximum torque MG Voltage li
61. mit characteristic curve torque limit without field weakening e g for nn 3000 rpm MGF Voltage limit characteristic curve torque limit with field weakening e g for nn 3000 rpm The shape of these limit curves depends upon the combination of winding variants Ke factors and the DC link voltage of the particular servo inverters Explicaci n de curvas caracter sticas M Par MF Par con ventilaci n externa Mw Par con refrigeraci n por agua Mm x Par m ximo MG L nea caracter stica de l mites de tensi n l mite de mo mento de giro sin shuntado p ej para nN 3 000 min 1 MGF L nea caracter stica de l mites de tensi n l mite de mo mento de giro con shuntado p ej para NN 3 000 min 1 La evoluci n de estas curvas l mite depende de la combinaci n de las variantes de devanado factores KE y de las tensiones de circuito intermedio de los respectivos servoconvertidores Spiegazione curve caratteristiche Coppia MF Coppia con ventilazione forzata Mw Coppia con raffreddamento ad acqua Mmax Coppia massima MG Curva caratteristica del limite di tensione limite di coppia senza indebolimento di campo ad es per nN 3000min 1 MGF Curva caratteristica del limite di tensione limite di coppia a indebolimento di campo ad es per NN 3000min 1 L andamento di queste curve limite dipende dalla combinazione del D 442213 01 11 11 n min 4
62. n cooled Water cooling can be an alternative to forced cool ing for the above applications if this is not possible due to reasons concerning the environment space or noise Water cooling in the A side of the motor flange is optional but can not be retrofitted For this reason water cooling must be specified when ordering The connection cross sections of the power ca ble are to be adapted to the higher motor cur rents Water cooling can not be combined with external fans In addition the following motor types can not be supplied with water cooling EZ type series in con junction with 1 stage PH gear units EZF type se ries Mechanical connection A connection thread G1 8 on the motor for screw ing on hose connectors fittings is provided for both the inlet and outlet To maintain the specified performance data the following minimum requirements for the liquid cooling circuit must be ensured by the user Operating ambient temperature 5 40 C Coolant temperature at outlet 10 C to 35 C maximum 5 K smaller than the environment Storage 30 85 C drain the cooling water for temperatures below 3 C Coil excess temperature 100 K Cooling circuit closed with heat exchanger unit Cooling water unit clear free of suspended solids and dirt fit particle filter if necessary Cooling water pH value 6 5 75 Hardness 8 14 dH Corrosion protection add general additive against corrosion max percentage 25 Corrosion
63. nto l EnDat 2 2 risulta essere l in terfaccia puramente seriale pi veloce per stru menti di misurazione della posizione che oper ano in base alla fisica di trasmissione RS 485 Tensione di alimentazione 3 6 14 V Encoder assoluto ottico p e ECN1123 EQN1135 EnDat 2 2 per POSIDYN SDS 5000 Migliore precisione grazie alla risoluzione 23 bit singleturn 8388608 valori di posizione per giro 12 bit multiturn Riduzione degli influssi elettromagnetici grazie alla trasmissione del segnale puramente digitale Messa in funzione semplificata grazie al car tellino elettronico di identificazione Pi rapida trasmissione del segnale in caso di cablaggio fino a 100 m di lunghezza grazie alla velocit di trasmissione dati pari a 4 MHz Al momento l EnDat 2 2 risulta essere l in terfaccia puramente seriale pi veloce per stru menti di misurazione della posizione che oper ano in base alla fisica di trasmissione RS 485 Tensione di alimentazione 3 6 14 V Encoder assoluto induttivo p e ECI1118 EOI1130 EnDat 2 1 per POSIDRIVE MDS 5000 POSIDYN SDS 5000 Utilizzando encoder assoluti EnDat con inter faccia sincrona seriale bidirezionale possibile una risoluzione angolare fino a 18 Bit giro 262144 valori di posizione per giro Nell ese cuzione multiturn il range di misura per i giri as se aumentato di 12 Bit 4096 giri singoli dif ferenziabili Vantaggio risparmio d
64. o de clavija Ml Connector size Tama o de clavija 1BD1 Brake Freno Freno 24V 1BD2 Brake Freno Freno OV Encoder assoluto EnDat0 digitale misura connet M17 Bracket flange socket motor Toma de brida acodada motor Presa a flangia angolare motore Signal Encoder ECI ECN EOl EON Signal Encoder EBI Il Clock Clock UBatt 3 DATA DD DATA fA Resolver connector size M17 Resolutor tam de clavija M17 Resolver misura connet M17 Bracket flange socket motor Toma de brida acoda da motor Presa a flangia angolare motore Signal Cos S3 Cos S1 Sin S4 Sin S2 Erreg R2 Erreg R1 EnDat09 absolute value Encoder de valor absoluto encoder Sin CoS connector size M17 EnDat09 Sin Cos tam de clavija M17 Bracket flange socket motor Toma de brida acoda da motor Presa a flangia angolare motore PIN Signal 1 Up Sense 2 m 3 e O O z 5 6 z AAN 7 Up i 8 Clock PAE E E 10 5 11 NG 12 B HH AZ 13 BE 14 DATA 15 16 17 DATA M 30 www stober com Encoder assoluto EnDat Sin Cos misura connet M17 All flange sockets in SpeedTec design Connection to servo inverter see E bloc Please follow the attached connection plans Todas las cajas de enchufe de brida en versi n S
65. only EZ or water cooling only EZ EZH and connection interfaces plug connectors in SpeedTec design and connecting cable Standards STOBER EZ EZF and EZH motors are designed for industrial machinery and plant and comply with the applicable EN DIN VDE and VDI stan dards and regulations and EEC Directives Generic standards DIN EN 60204 1 Version 2007 DIN EN 60034 1 Version 2005 DIN EN 60034 5 Version 2007 DIN EN 60034 6 Version 1996 DIN EN 60034 9 Version 2008 DIN EN 60034 14 Version 2008 Directive 2006 95 EC Directive 2004 108 EC Servo inverters EN 61800 Documentation Operating Instructions Wiring diagram CE Declaration of Conformity UL Yellow Card M2 Motores servo EZ EZF EZH Prescripciones AN f STOBER Motores servo EZ EZF y EZH Una estructura s per compacta y un par de giro m ximo combinados con una gran din mica son las caracter sticas especiales que consti tuyen el car cter de la serie de motores EZ EZF y EZH Para poder lograr una serie con una con strucci n tan extremadamente compacta es imprescindible la ejecuci n industrial de un de vanado dentado con tecnolog a lineal ortoc cli ca puesto que permite fabricar los devanados del est tor con el m ximo factor de relleno de cobre posible Esta tecnolog a de devanados permite aumentar la potencia del motor en aproximadamente un 80 Con esta tecnolog a y otras optimizaciones mec nicas la longitud d
66. ono consegnati con fre no di arresto a magnete permanente senza gio co j Dal momento che i servomotori STOBER si pos sono frenare attivamente e con estrema rapidit impostando i corrispondenti valori desiderati sul azionamenti i freni incorporati hanno soltanto la unzione di freno di arresto freno di stallo So no comunque possibili frenate a pieno numero di giri per arresto d emergenza mancanza di ten sione o situazioni di pericolo e frenate durante il unzionamento di preparazione In caso di cadute di tensione o di situazioni che richiedano un arresto di emergenza inoltre pos sibile una frenata rigenerativa degli azionamenti Per queste procedure si deve aver cura di stac care il motore dal azionamenti e collegarlo a tre reostati di frenatura collegamento a stella o A a triangolo Per poter garantire il perfetto funzionamento dei freni e la relativa sicurezza indispensabile ef fettuare periodicamente dei test del sistema fre nante Vedere istruzioni per l uso ID 442031 Prestate attenzione anche alla funzione di ges tione del sistema frenante in abbinamento al nostro azionamento POSIDYN SDS 5000 Principio di funzionamento In assenza di corrente il rotore del freno viene at tratto ai poli del corpo della bobina dalla forza del magnete permanente con il disco di attrito e trat tiene cos l albero rotore rilascio dei freni av viene elettromagneticamente la tensione della bobina 24 VDC
67. ono per l elevata resistenza agli ur ti alle vibrazioni ed alla temperatura lt 155 C Caratteristiche tecniche resolver Tensione in ingresso Ue V 7 5 Frequenza in ingresso fe kHz 10 Tensioni in Es1 S3 i ER1 R2 COSO uscita Es2 S4 ER1 R2 sin Rapporto di trasformazione i 0 5 5 Errore el x min 10 I servomotori ad albero cavo EZF e EZH sono stati concepiti per l integrazione di encoder as soluti sigleturn EnDat Encoder assoluto induttivo Singleturn ECI119 EnDat 2 1 per POSIDRIVE MDS 5000 POSIDYN SDS 5000 utilizzando encoder assoluti EnDat con inter faccia seriale bidirezionale e sincrona si ottiene una risoluzione angolare fino a 19 bit giro 524288 valori di posizione per rotazione Il vantaggio unitamente agli azionamenti ST BER MDS 5000 SDS 5000 questo sistema di encoder viene utilizzato ed elaborato in modo puramen te digitale Alimentazione 5 V 5 per l enco der M27 Servo Motors EZ Forced air cooling Forced air cooling enables the performance da ta for the STOBER EZ motors to be increased see also Technical Data pages M12 to M14 and characteristics pages M15 to M20 With regard to the application this means that depending on the given load and moment of inertia conditions it may not be necessary to move to the next higher size Further applications arise with the reduction of surface temperatures gt 40 C VDE 0530 necessary to utilize the mot
68. or data The forced air cooling is optional and also suit able for retrofitting thanks to the modular de sign This means that drives can also be opti mized at a later stage The enclosure type of the forced air cooling fan is IP44 The cross sections of the power cables may need to be increased To ensure a sufficient airstream the minimum gap dFmin to the air inlet acc to the table below is to be followed Motores servo EZ Ventilaci n externa AN f STOBER Por la ventilaci n externa se elevan los datos de potencia de los motores STOBER EZ ver tam bi n Datos T cnicos p gina M12 M14 y curvas caracter sticas p gina M15 M20 Para la apli caci n ello significa que para relaciones espe cificadas de carga y de masas eventualmente pueda ser evitado un salto de tama o construc tivo Otras aplicaciones se derivan con la nece saria reducci n de las temperaturas superficiales gt 40 C VDE 0530 para aprove chamiento de los valores nominales del motor La ventilaci n externa es opcional y por la estructura modular tambi n adecuada para re equipamiento de tal manera que optimizacio nes de accionamientos tambi n pueden ser efectuadas posteriormente El tipo de protec ci n del soplador externo es IP44 De ser necesario se deber n aumentar las sec ciones de conexi n de los cables de potencia Para asegurar una corriente de aire suficiente debe ser mantenida una distancia m nima dFmin hacia l
69. para und velocidad de 3000 min Componentes b sicos de los motores son parte activa del motor carcasa escudo abrida do de apoyo eje encoder termistor PTC o KTY para protecci n t rmica de devanado freno de parada sin juego unidad de ventilaci n externa s lo EZ o refrigeraci n por agua s lo EZ EZH y interfaces de conexi n conectadores enchu fables SpeedTec as como cable de conexi n Prescripciones Los motores STOBER EZ EZF y EZH est n de terminados para m quinas industriales y res ponden a las prescripciones EN DIN VDE y VDI y a las directivas CEE Prescripciones b sicas DIN EN 60204 1 edici n 2007 DIN EN 60034 1 edici n 2005 DIN EN 60034 5 edici n 2007 DIN EN 60034 6 edici n 1996 DIN EN 60034 9 edici n 2008 DIN EN 60034 14 edici n 2008 Directiva 2006 95 CEE Directiva 2004 108 CEE Para convertidores digitales servo EN 61800 Documentos Instrucciones de servicio Diagrama de conexiones Declaraci n de Conformidad CE UL Yellow Card www stober com Servomotorl EZ EZF EZH Disposizioni Servomotori EZ EZF ed EZH Realizzazione supercompatta coppia massima il tutto abbinato a un elevata dinamicit queste le speciali caratteristiche dei motori delle serie EZ EZF e EZH Presupposto essenziale per la struttura particolarmente corta della nuova serie di prodotti stato la realizzazione industriale di una bobina dentata con tecnica di avvolg
70. pciones Posible sobre consulta A continuaci n datos t cnicos y caracter sticas Denominaci n de tipo Tama os constructivos Serie EZ EZ401 E2402 E7404 EZ501 EZ502 EZ503 EZ50b EZ701 EZ702 EZ703 EZ705 Serie EZF EZF501 EZF502 EZF503 EZF50b EZF701 EZF702 EZF703 EZF705 Serie EZH s lo con reductores PY EZH501 EZH502 EZH503 EZH505 EZH701 EZH702 EZH703 EZH705 Momento de inercia de masa De serie los motores servo EZ est n dise ados para una inercia de masa lo m s reducida posi ble alto dinamismo p ej EZ501UD Sin em bargo de manera opcional se pueden equipar con una mayor inercia de masa p ej EZ501UM Esta opci n permite optimizar la relaci n de la inercia de masa Forma constructiva IMB5 IMV17 IMV3 DIN EN 60034 7 Tipo de protecci n DIN EN 60529 EZ IP56 opcional IP66 EZF IP56 EZH IP54 Categor a de protecci n Los motores cumplen la categor a de protecci n protec ci n por puesta a tierra Encontrar m s infor maci n sobre las categor as de protecci n en la norma DIN EN 61140 VDE 0140 17 Clase t rmica 155 F EN 60034 VDE 0530 155 C calentamiento AT 100 K Entorno altura de emplazamiento en conformidad a la DIN EN 60034 1 Todos los datos acerca de los motores servo que figuran en las tablas y diagramas hacen re ferencia a la temperatura ambiente m xima de 40 C una estructura t rmicamente sin aislar y una altura de emplazamiento de hasta 1000 m sob
71. peedTec V ase la conexi n al convertidor servo en el E Block iPor favor observe los diagramas de conexiones adjuntos Tutte le prese della flangia in realizzazione SpeedTec Collegamento all azionamento vedere E Block Attenersi agli schemi allacciamenti allegati 1D 442213 01 11 11
72. r maximum current value and du ration In servo inverter generations with opti mized current control the voltage limit charac teristic moves to top right hand side allowing for higher powers See also pages M15 M22 1D 442213 01 11 11 Motores servo EZ EZF EZH S mbolos de f rmulas LA f STOBER Curvas limites de tension denominan las combinaciones m ximas obteni bles de velocidad par para operaci n de corta duraci n Con el incremento de la tensi n pue den ser alcanzados respectivamente mayores valores de velocidad los pares obtenibles tam bi n dependen de la corriente m xima del con vertidor valor y duraci n En generaciones de convertidores digitales servo con conducci n optimizada de corriente se desplaza la curva l mite de tensi n hacia arriba a la derecha por ello son posibles potencias mayores Ver tam bi n p gina M15 M22 www stober com Servomotorl EZ EZF EZH Formule Curve limite di tensione Indicano le combinazioni numero di giri coppia massime raggiungibili per il funzionamento di breve durata Con l aumentare della tensione si possono raggiungere valori del numero di giri di volta in volta maggiori le coppie ottenibili dipen dono anche dalla corrente massima dell inverter valore e durata Per le generazioni di aziona menti con controllo ottimizzato della corrente la curva limite della tensione si sposta in alto a de stra e sono dunque possibili potenz
73. re di collegamento G1 8 una per la mandata e una per il ritorno che consentono di av vitare i raccordi fitting per le tubazioni Per poter rispettare i dati relativi alle prestazioni in dicati l utilizzatore dovr garantire che il circuito del liquido di raffreddamento risponda ai seguenti re quisiti minimi Temperatura ambiente in fase di esercizio 5 jaa 40 C Temperatura del liquido di raffreddamento in afflusso da 10 C a 35 C massimo 5 K meno della temperatura ambiente Stoccaggio 30 85 C in caso di temperature inferiori ai 3 C l acqua di raffreddamento deve es sere fatta completamente fuoriuscire Sovratemperatura avvolgimenti 100 K Circuito di raffreddamento chiuso con unit di raffreddamento di ritorno Purezza dell acqua di raffreddamento acqua lim pida priva di particelle sospese e di sporcizia se ne cessario prevedere un apposito filtro per particelle Acqua di raffreddamento valore pH 6 5 75 durezza 8 14 dH Protezione dalla corrosione in genere occorre mi scelare all acqua un additivo che protegga dalla corro sione in una percentuale di massimo 25 Il comportamento della sostanza anticorrosione nei confronti dell alluminio e della ghisa deve esse re completamente neutro Contenuto di sale acqua desalinizzata e demine ralizzata NaCl lt 100 ppm Pressione di esercizio max 3 5 bar Quantit di raffreddamento EZ4 EZ5 6 l min min 4 5 l min EZ7 75 l min min 5 0 l min Quota di installa
74. re el nivel del mar Los motores han sido re alizados con la clase t rmica 155 F La utiliza ci n corresponde a la clase t rmica 155 F El valor l mite de sobretemperatura es de 105 K En caso de temperaturas de ambiente diver gentes los datos de potencia del motor se han de corregir con los factores de la tabla indicada a continuaci n En motores con ventiladores externos la tem peratura m xima v lida es de 60 C Servomotoril EZ EZF EZH Design Marchio CE Di serie sulla targhetta di potenza Omologazione UL e CSA Al US I motori possono essere consegnati con l omologazione Recognized Component Class 155 F motor insulation system Marchio optio nal sulla targhetta di potenza approvazione registrata al numero UL E182088 N settore OBJY2 Component Sy stems Electrical Insulation presso gli Underw riters Laboratories USA omologazione signi ficativa innanzi tutto per l impiego dei motori e dei motoriduttori sul mercato degli Stati Uniti ma rappresenta anche in molti altri paesi un par ticolare contrassegno di qualit Conformit ad altre disposizioni possibile su richiesta Qui di seguito i dati e le caratteristiche tec niche Denominazione tipologica taglie Serie EZ EZ401 EZ402 EZ404 EZ501 EZ502 EZ503 EZ505 EZ701 EZ702 EZ703 EZ705 Serie EZF EZF501 EZF502 EZF503 EZF505 EZF701 EZF702 EZF703 EZF705 Serie EZH solo con riduttori PY EZH501 EZH502 EZH503 EZH50
75. remento de corriente de un motor a 20 C se calcula mediante Lu wWRU V Momento de inercia de masas J 10 kgm Masa del motor sin freno m kg Momento de inercia de masas adicional por motores con inercia de masa elevada AJ 10 kgm Masa del motor sin freno adicional por mo tores con inercia de masa elevada Am kg www stober com Servomotorl EZ EZF EZH Formule dati nominali valgono soltanto per le funzioni azionamenti ottimali dal punto di vista energe tico impostazioni e nelle seguenti condizioni termiche di montaggio Tipo Motore Flangia di mont Superf in acciaio dimont SxBxHImm m EZ401 402 404 20x210x285 0 03 EZ501 502 503 505 25x210x285 0 03 EZ701 702 703 705 25x285x285 0 03 EZF501 502 503 505 25x210x285 0 03 EZF701 702 703 705 25x285x285 0 03 EZH501 502 503 505 25x 210x285 0 03 EZH701 702 703 705 25x 285x285 0 03 Corrente nominale In A In la corrente continua ammissibile nel punto nominale in questione in funzione della varian te avvolgimento KE tolleranza 5 Potenza nominale Pn kW PN la potenza sull albero che il motore pu for nire continuamente nel punto nominale in que stione tolleranza 5 Coppia di stallo Mo Nm Mo la coppia continua a numero di giri 10 min 1 tolleranza 5 Corrente di stallo lo A lo e la corrente che passa per MO in funzione della variante avvolgimento KE tolleranza 5 Coppia massima Mmax Nm Mmax
76. riente de dimensionamiento In A IN es la corriente permanente admisible en el respectivo punto de dimensionamiento en fun ci n de la variante de devanado KE tolerancia 5 Potencia de dimensionamiento PN kW PN es la potencia de eje que el motor puede en tregar permanentemente en el respectivo pun to de dimensionamiento tolerancia 5 Par de detenci n Mo Nm Mo es el par permanente a velocidad 10 min 1 tolerancia 5 Corriente de parada lo A lo es la corriente que circula a Mo en funci n de la variante de devanado KE tolerancia 5 Par m ximo Mm x Nm Mm x es el par m ximo admisible de corta duraci n al acelerar o frenar tolerancia 10 Corriente m xima Im x A Im x es la corriente m xima correspondiente a Mm x con la que puede ser cargado breve mente el motor en funci n de la variante de de vanado KE Tolerancia 5 Condici n Ajus te energ ticamente ptimo del convertidor di gitales servo Im x y Mim x son valores l mite para protecci n del motor En exceso puede conducir al da o irreversible del rotor desmag netizaci n Resistencia de devanado Ru v Q Ru v es la resistencia de devanado de un motor entre dos fases a 20 C Inductancia de devanado Lu v mH Lu v es la inductancia de devanado de un motor entre dos fases determinada con el principio del circuito oscilante Constante el ctrica de tiempo Tel ms Tel describe el inc
77. rmica de devanado Trillizas PTC Se trata de resistencias trillizas PTC seg n IEC 34 11 2 o bien DIN 44081 44082 es decir tres termistores PTC Positive Temperature Coeffi cient conectados en serie de los cuales est incluido en el devanado respectivamente uno por cada fase Con ello queda asegurada una supervisi n de las tres fases del motor Termistores PTC son resistencias de semicon ductores en funci n de la temperatura que al al canzar la temperatura nominal de reacci n NAT de un salto aumentan la resistencia en un m ltiplo Con ello son activados los correspon dientes sistemas de control y de supervisi n para proteger el devanado del motor de da os por sobrecalentamiento Esta protecci n t rmica del motor del devanado es especialmente adecuada para operaci n por r fagas c clica y de carga intermi tente cuando permanentemente surgen picos de carga sobre la potencia nominal como por regla general justamente ste es el caso en aplicaciones servo www stober com Servomotori EZ EZF EZH Design Raffreddamento EZ IC 410 raffreddamento a convezione o IC 416 raffreddamento a convezione con venti lazione forzata IP44 o raffreddamento ad ac qua sulla flangia lato A EZF IC 410 raffreddamento a convezione EZH IC 410 raffreddamento a convezione o raf freddamento ad acqua sulla flangia lato A Superficie nero opaco come da RAL 9005 Attenzione In caso di riverniciatura cambiano le cara
78. rti di carico e di massa si possono eventual mente evitare salti di taglia Ulteriori applicazio ni si ottengono riducendo le temperature super ficiali gt 40 C VDE 0530 cos da sfruttare i dati nominali del motore La ventilazione forzata optional e grazie alla struttura modulare adatta anche per il poste quipaggiamento in questo modo l azionamento pu essere ottimizzato anche in un secondo tem po Il grado di protezione del ventilatore forzato IP44 Se necessario aumentare le sezioni di collega mento dei cavi di potenza Al fine di garantire un flusso d aria sufficiente si deve mantenere una distanza minima dFmin dall ingresso aria come da tabella FL Ventilatore forzato UF Tensione di alimentazione per 50 60 Hz IF Corrente a 230 V 50 Hz PF Potenza nominale QF Portata all aperto GF Rumore in zona operativa ottimale mF Peso del set completo ventilatore forzato dFmin Distanza minima dall ingresso aria 1D 442213 01 11 11 Servo Motors EZ Water cooling The performance data of the STOBER EZ motors are increased by water cooling see also technical data on page M12 M14 and characteristic curves on page M15 M22 For the application this means that a change in size can be avoided for the specified load and mass ratio Other applications arise in the necessary reduction of surface temperature for the utilization of the rat ed motor data convectio
79. rtidor digitales servo STO BER MDS 5000 SDS 5000 este sistema de encoder usado y evaluado puramente digital Alimentaci n de tensi n 5 V www stober com Servomotorl EZ EZF EZH Encoder servomotori EZ sono stati progettati per l installazione di encoder assoluti EnDat sin gleturn o multiturn In alternativa si possono in corporare resolver bipolari o encoder assoluto HIPERFACES Encoder assoluto induttivo p e EBI1135 EnDat 2 2 per POSIDRIVE9 MDS 5000 PO SIDYNO SDS 5000 Utilizzando encoder assoluti EnDat8 con inter faccia sincrona seriale bidirezionale possibile una risoluzione angolare fino a 18 Bit giro 262144 valori di posizione per giro Nell ese cuzione multiturn il range di misura per i giri as se aumentato di 16 Bit 65536 giri singoli dif ferenziabili Vantaggio Elevata resistenza dell encoder alle vibrazioni e agli shock nonch elevata risoluzione multi turn grazie al tampone esterno per la batteria Opzione Absolute Encoder Support necessaria per dettagli vedere E Block pagina E35 risparmio di corse di riferimento Riduzione degli influssi elettromagnetici grazie alla trasmissione del segnale puramente digitale Messa in funzione semplificata grazie al car tellino elettronico di identificazione Pi rapida trasmissione del segnale in caso di cablaggio fino a 100 m di lunghezza grazie alla velocit di trasmissione dati pari a 4 MHz Al mome
80. signal transmission for up to 100 m li ne length due to 4 MHz data transmission rate EnDat 2 2 is currently the fastest purely se rial interface for position measuring devices ba sed on the RS 485 transmission physics Power supply 3 6 14 V Optical absolute value encoder e g ECN 1123 EQN1135 EnDat0 2 2 for PO SIDYNO SDS 5000 Greater accuracy due to 23 bit single turn re solution 8388608 position values per revolu tion 12 bit multi turn Reduced electro magnetic interference due to purely digital signal transmission Simplified commissioning due to electronic nameplate Quicker signal transmission for up to 100 m li ne length due to 4 MHz data transmission rate EnDat 2 2 is currently the fastest purely se rial interface for position measuring devices ba sed on the RS 485 transmission physics Power supply 3 6 14 V Inductive absolute value encoder e g ECI1118 EQI1130 EnDat 2 1 for POSIDRIVE MDS 5000 POSIDYN SDS 5000 An angular resolution of up to 18 Bits revolution 262144 position values per revolution is giv en when using EnDat absolute value encoders with bidirectional synchronous serial interface The measuring range for axle rotations is addi tionally 12 Bit 4096 distinguishable individual rotations with Multiturn encoders Advantage Safely of reference travel Together with the ST BER servo inverter MDS 5000 SDS 5000 this encoder system is used and ev
81. t absolute encoders with bi directional synchronous serial interface an angular resolution of up to 19 bits turn 524288 position values per turn is provided Advantage Together with the ST BER MDS 5000 SDS 5000 servo inverter this encoder system is used and evaluated purely digitally Power sup ply 5V 5 at the encoder 1D 442213 01 11 11 Motores servo EZ EZF EZH Encoder LI f STOBER Otra ventaja relacionada es el uso del rea de memoria en el encoder como placa electr nica de tipo del motor que es le da por el POSIDRI VEO MDS 5000 POSIDYNO SDS 5000 des pu s de la conexi n De esta manera puede ser evitada una parametrizaci n equivocada del convertidor aumentando as la seguridad del sistema Encoder de valor absoluto ottico HIPERFA CEO p ej SKM 36 Gran resoluci n mediante 128 periodos de seno coseno por vuelta Posici n absoluta con una resoluci n de 4096 pasos por vuelta Cables de hasta 100m de longitud Alimentaci n de tensi n de 7 12V Para el uso con convertidores ajenos s lo so bre pedido Resolutor Resolutores de 2 polos para conmutaci n se destacan por su alta resistencia a golpes vibra ciones y temperatura lt 155 C Datos t cnicos resolutor Tens entrada Ue V 715 Frecu entrada fe kHz 10 Tensiones de ES1 S3 i ER1 R2 COSO salida ES2 S4 i ER1 R2 send Relac transf i 0 5 5 Falla el x min 10 Los motores servo
82. te dalla sua variante di avvolgimento KE Km si calcola partendo dal quoziente della cop pia interna coppia di stallo Mo e coppia di attri to MR al rotore Mo MR e dalla corrente lo valore efficace specifica per ciascuna varian te di avvolgimento KE Tolleranza 10 K Mo M4 lo Fattore di coppia KMN Nm A Per le perdite interne coppie di attrito perdite per isteresi perdite per corrente parassita e re sistenze termiche di contatto si ha un compor amento non lineare della corrente da lo a ln e cos anche della coppia da Mo a MN Si indica dunque il fattore di coppia KMN relati vamente al numero di giri nominale nN per i pun i nominali importanti MN e IN Coppia di attrito MR Nm R la coppia di attrito cuscinetti e di tenuta a 100 C di un motore EZ EZF Numero di giri nominale nn min NN il numero di giri nominale di una combina zione kE motore tensione circuito intermedio inverter per MN Coppia nominale Mn Nm MN la coppia continua massima di un motore per nN tolleranza 5 dunque il punto nominale definito da nN e Mn Altri valori di coppia si possono calcolare approssimativa mente tramite le seguenti formule My Km l Mg Nm Curva caratteristica coppia numero di giri una curva caratteristica costante per ciascun motore vedere M15 M22 che mostra la di pendenza della coppia nominale dal numero di giri nominale per funzionamento continuo S1
83. the rating plate have a tolerance of 10 Torque constant Km Nm A Km is a constant over the entire operating range M n of a motor depending on its winding vari ant KE Km is defined by the quotient of inner torque Stall torque Mo and friction torque Mn at the rotor Mo Mn and current lo rms value spe cific to a winding variant KE Tolerance 10 K MotM lo Torque factor Kmn Nm A Inner losses friction moments hysteresis loss es eddy current losses and thermal contact re sistances cause the creation of a non linear ra tio of the current of lo to In and thus also the mo ment Mo to Mn This is why the torque factor Kwn is specified for the relevant rated points Mn and ln with rated speed nn Friction torque MR Nm MR is the bearing friction and sealing torque of a motor at 100 C Rated speed nn rpm nN is the rated speed of a motor ke inverter DC link voltage combination at Mn Rated torque Mn Nm MN is the peak continuous torque of a motor at nn tolerance 5 i e the rated working point is defined by nn and Mh Further torque values can be computed using the formula My Ku 1 Mp Nm Torque speed characteristic A constant characteristic for every motor see M15 M22 showing the relationship of rated torque and rated speed for S1 continuous duty Maximum heating to 100 K thermal class 155 F and energy optimized servo inverter func tions settings Applies to all Ke
84. tteristiche termiche e dunque i limiti di po tenza dei motori Cuscinetti Cuscinetto a sfera con lubrificazio ne permanente realizzato con guarnizione non soggetta a usura range di temperatura 30 C a 120 C durata gt 20000 h Tenuta EZ Anelli di tenuta dell albero radiale lato A EZF Anelli di tenuta albero assiale lato A e B EZH Cuscinetto coperto lato B Estremit albero Albero liscio lato A DIN 6885 qualit diametro k6 Intensit delle vibrazioni Come standard livello A secondo DIN EN 60034 14 edizione 09 2004 oppure optional li vello B secondo DIN EN 60034 14 edizione 09 2004 Livello di rumore Valori limite per motori come da EN 60034 9 per riduttori come da VDI 2159 Precisione di concentricit coassialit ed ec centricit assiale DIN 42955 Tolleranza N Carico vibratorio Sono consentiti i seguenti limiti vibratori massi mi per movimento quasi sinusoidale fino a 1kHz dei motori senza con freno max 5 g Attenzione Nel caso di freni incorporati si de ve tenere presente che le coppie di arresto dei freni possono risentire del carico vibratorio ed eventualmente non essere pi pienamente dis ponibili Avvolgimento Trifase nel pacco dei lamierini statorici collegamento a stella punto medio non accessibile Contrassegnatura mediante colori dei cavetti di allacciamento U U1 nero V V1 azzurro W W1 rosso In funzione della variante dell avvolgimento e della tensione c
85. ueco en devanado de dientes indi viduales 2 tama os cada uno con 4 longitudes de paquete EZF5 EZF7 EZH5 EZH7 s lo con reductores PY O Par MN 3 9 20 6 Nm O Par de denteci n Mo 4 7 30 2 Nm Longitud constructiva extremadamen te corta Eje hueco con brida continuo Freno de parada sin juego opcional O Refrigeraci n de convecci n O Singleturn encoder de valor absoluto EnDat0 2 1 inductivo Spina SpeedTec per un collegamento rapido semplice e sicuro SMS EZF EZH Servomotori con albero cavo con bobina dentata singola O 2 taglie costruttive ciascuna con 4 lunghezze pacchetto EZF5 EZF7 EZH5 EZH7 solo con riduttori PY Coppia MN 3 9 20 6 Nm Coppia di stallo Mo 4 7 30 2 Nm Lunghezza estremamente ridotta Albero cavo flangiato passante Freno di arresto senza gioco optional Raffreddamento a convezione Singleturn encoder assoluti EnDat 2 1 induttivo Conector SpeedTec para una conexi n r pida segura y sencilla www stober com Servo Motors Motores servo Servomotorl EZ EZF EZH EZ EZF EZH EZ EZF EZH ON f STOBER Contents M Resumen del contenido M Indice M Standards M2 Prescripciones M2 Disposizioni M2 Design M3 Marcaciones M3 Design M3 Type designation EZ M7 Denominaci n de tipo EZ M7 Identificazione dei modelli EZ M7 Type designation EZF EZH M8 Denominaci n de tipo EZF EZH M8 Identificazione dei modelli EZ
86. ver p gina M23 Soplador externo seg n DIN EN 60034 6 1C416 s lo EZ Para aumentar los pares permanentes o bien las potencias permanentes de los motores EZ o para mayores temperaturas ambiente son empleados los sistemas de ventilaci n exter nos 1P44 Estas Unidades consistentes de ca peruzas variables de ventilaci n y de motores de sopladores externos tambi n pueden ser pedidas como juego de reequipamiento y ser instaladas posteriormente Datos t cnicos ver p gina M28 Refrigeraci n por agua non per EZF en la brida del lado A del motor Detalles v ase p gina M29 T cnica de conexi n Potencia Encoder Conectador enchufable Conectador enchufable ver diagrama de conexiones p gina M30 Suministro con sin contra clavija seg n deseo del cliente Interfaz de potencia Conector circular acodado SpeedTec orienta ble 8 polos ver p gina M30 Interfaz de encoder Conector circular acodado SpeedTec orienta ble 12 polos opcional 17 polos ver p gina M30 Entrada de cable Conectadores enchufables de potencia y de control orientables EZF5 EZF7 EZH5 EZH7 Servomotoril EZ EZF EZH Design Encoder Encoder assoluti EnDat induttivi o ottici in ese cuzione singleturn o multiturn In alternativa resolver bipolari in esecuzione di precisione Per maggiori informazioni vedere pag M26 Freni Frenos di arresto a magnete permanente senza gioco Caratteristiche tecni
87. zione max 1000 m s l m Prevedere una valvola di sovrappressione nella conduttura di apporto Non utilizzare alcun metallo non ferroso come ad es ottone o rame nel circuito di raffreddamento possibile formazione di elettroliti Occorre impedire la formazione di acqua di con densa qualora la temperatura del liquido di raf freddamento sia inferiore alla temperatura dell am biente occorre impedire l apporto di liquido quan do il motore viene fermato per un periodo prolun gato Il raffreddamento ad acqua pu essere installato solo dal lato delle prese o dal lato opposto Per il montaggio al riduttore KL possibile utilizzare solo la posizione a 90 e a 270 M29 Connector size Tama o de clavija Misura connet Servo Motors Motores servo Servomotori EZ EZF EZH EZ EZF EZH EZ EZF EZH Electrical connection Conexi n el ctrica Attacco elettrico MDS SDS 5000 MDS SDS 5000 MDS SDS 5000 AN STOBER Power connector standard Clavija de potencia est ndar Misura connet M23 BD1 Brake Freno Freno 24V BD2 Brake Freno Freno OV 1U1 1U1 PE 1V1 1V1 1W1 1W1 PE ars dl dd E WA VI ON NC 1TP1 1K1 o LU 1TP1 1K1 L D 1TP2 1K2 1TP2 1K2 EnDat0 absolute value Encoder de valor absoluto encoder digital connector size M17 EnDat digital tam de clavija M17 Misura connet M40 Connettore di potenza standard Connector size Tama

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