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Escáner láser de seguridad
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1. con S300 Standard E E protecci n montaje vertical N N N N Q SN d K K K lt idi K p DAS yA F pI 7 A Suelo como 7 referencia E J Se supervisa permanentemente el acceso Para garantizar que no se manipule el S300 se usa como referencia el suelo por ejemplo El S300 pone sus OSSDs en la posici n DES CONECTADO si cambia la posici n del S300 p ej al cambiar el soporte 90 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010951 XK 33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Ejemplos de aplicaciones y Instrucciones de servicio circuitos Cap tulo 7 S300 1 1 2 Aplicaciones con varias zonas a supervisar S300 Advanced Fig 62 Asegurar zonas peli amp rosas con S300 Advanced AAGA ANAA ONO O AA SNS O
2. D Entradas est ticas locales S300 Advanced Professional y Expert 2 Entradas est ticas externas v a EFI todas las variantes del S300 3 Entradas din micas locales S300 Professional y Expert Informaci n de velocidad v a EFI alertar y usar velocidad S300 Professional y Expert usar velocidad todas las variantes del S300 Al configurar una interconexi n con EFI se determina en el CDS el equipo del que se utilizan las entradas Funcionamiento standalone En el funcionamiento standalone de un S300 se usan las entradas locales del S300 El S300 Advanced tiene dos entradas de control est ticas bicanales A y B El S300 Professional y el S300 Expert tienen tres entradas de control bicanales De esas entradas de control se pueden utilizar las entradas A y B tanto como entradas de control est ticas como din micas La entrada de control bicanal C se forma con las conexiones E S universal 1 y E S universal 5 Active las entradas que quiere utilizar para la conmutaci n de los casos de supervisi n Si activa la opci n Utilizar velocidad podr utilizar los rangos de velocidad para la con mutaci n de los casos de supervisi n Interconexi n con EFI Si los equipos est n conectados entre s v a EFI el S300 puede recibir comandos de con trol de otros equipos como por ejemplo de otro S300 o de un controlador
3. S300 Advanced combinada con rel s contactores modo de operaci n con bloqueo de rearme y chequeo externo de contactores conmutaci n de los campos de protecci n con las entradas de control IN A y IN B 8010951 XK33 2013 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 95 Sujeto a cambio sin previo aviso Ejemplos de aplicaciones y Cap tulo 7 circuitos Instrucciones de servicio S300 7 3 4 Conmutaci n de campos de protecci n con entradas est ticas y din micas Fig 70 Ejemplo de circuito para conmutar campos de protecci n con entradas est ticas y din micas S300 Professional ECO SICK UE10 30S S300 Professional combinado con UE10 30S modo de operaci n sin bloqueo de rearme con chequeo externo de contactores conmutaci n din mica de campos de protecci n me diante los codificadores incrementales A y B y conmutaci n est tica mediante la entrada de control IN C 96 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010951 XK 33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Ejemplos d
4. ii S300 Professional me S3000 Professional con S300 Professional en conexi n de host guest con rel s contac tores modo de operaci n sin bloqueo de rearme con chequeo externo de contactores conmutaci n din mica de campos de protecci n en funci n de la direcci n de marcha mediante los codificadores incrementales C y D y conmutaci n est tica mediante las entradas de control IN A e IN B del S3000 Los campos de protecci n act an sobre las OSSDs del host 8010951 XK33 2013 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 99 Sujeto a cambio sin previo aviso Ejemplos de aplicaciones y Cap tulo 7 circuitos Instrucciones de servicio S300 1 3 8 Conmutaci n de los campos de protecci n con ayuda de un controlador de seguridad Flexi Soft Fig 4 Ejemplo de circuito para conmutar campos de protecci n entre S3000 y S3000 con ayuda de un controlador de seguridad Flexi Soft MOA B S300 Professional e EFI 1 SICK FX3 CPU1 EFI 2 A2 A B J 3000 Professional
5. chequeo externo de contactores 10 150 70 8 O 160 13 15 S300 S Standard 30 20 FEO S300 Standard combinado con rel s contactores modo de operaci n con bloqueo de rearme y chequeo externo de contactores 94 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010951 XK 33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Ejemplos de aplicaciones y Instrucciones de servicio circuitos Cap tulo 7 S300 1 3 2 Conmutaci n del campo de protecci n con una pareja de entradas est ticas Fig 68 Ejemplo de circuito para conmutar campo de protecci n con una pareja de entradas est ticas S300 Advanced A J f TI As a m NOR cc 00 0 E SICK UE10 30S S300 Advanced combinado con UE10 30S modo de operaci n con bloqueo de rearme y chequeo externo de contactores conmutaci n de los campos de protecci n con la entrada de control IN A Consultar informaciones m s detalladas en la hoja de datos de la serie UE 1O 7 3 3 Conmutaci n de los campos de protecci n con dos parejas de entradas est ticas Fig 69 Ejemplo de circuito para conmutar campos de protecci n con dos parejas de entradas est ticas S300 Advanced
6. 80 Fig 55 Regleta de terminales de tornillo del conector del sistema 83 Fig 56 Esquema de conexion interface RS 422 eese esee nnn nnan 86 Fig 57 Conector del sistema SXOB AO000G para S300 Standard y SINON VelUcip e T E 87 Fig 58 Conector del sistema SX0B A0000J para S300 Professional y Expert 87 Fig 59 Ocupaci n de pines conector de configuraci n MSX 4 ooooonnnccinonincccnnnnnnnnononnnnas 89 Fig 60 Asegurar zonas peligrosas con S300 Standard ccoonnnncccccnccccnnncononnncncannnonunnnnonaness 90 Fig 61 Protecci n de acceso con S300 Standard oococcccccocnnoccnnnncnnonnononononononononnnnnnnnnnonoos 90 Fig 62 Asegurar zonas peligrosas con S300 Advanced esee 91 Fig 63 Supervisi n de veh culo con S300 Standard ccccccccccccccccccnnncnnnnnnonononononononnnnnnnnoos 91 Fig 64 Supervisi n de veh culo en funci n de la velocidad con S300 Professional 92 Fig 65 Aplicaci n m vil con S300 Professional eeeeeeeeee eene 92 Fig 66 Aplicaci n m vil con S300 Professional y S300 Advanced 93 Fig 67 Ejemplo de circuitos del bloqueo de rearme y del chequeo externo de COMtacio Sundance loci foc Eolo ie remus 94 Fig 68 Ejemplo de circuito para conmutar campo de protecci n con una pareja de entradas estaticas alcaldia cate Eva Seis ee aie 95 Fig 69 Ejemplo
7. mitidas en las entradas din micas Velocidad en entrada A Velocidad en entrada B e Si la velocidad del veh culo queda entre 10 cm s y 10 cm s no se producir una des activaci n independientemente de la magnitud de I divergencia entre los codificadores incrementales e Si la velocidad del veh culo queda entre 30 y 10 cm s o entre 10 y 30 cm s el intervalo m ximo de la tolerancia ser de 60 s e Si la velocidad del veh culo queda entre lt 30 cm s o gt 30 cm s el intervalo m ximo de la tolerancia ser de 20 s e Si la velocidad del veh culo queda entre lt 10 cm s o 2 10 cm s solamente se tolera r n diferentes sentidos de giro de los codificadores incrementales durante 0 4 s 36 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010951 XK 33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio S300 Fig 15 Opciones para con mutar el caso de supervisi n 8010951 XK33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Funciones configurables Cap tulo 4 4 5 Entradas Durante el funcionamiento se conmuta entre esos casos de supervisi n del S300 Para ello se dispone de las siguientes opciones
8. Art culo Descripci n N mero de rencia de los cables de servicio referencia del art culo Cable de servicio de Para conectar el conector de configuraci n con 6021195 2m el puerto serie del PC M8 x 4 polos D Sub 9 polos aprox 2 m Cable de servicio de Para conectar el conector de configuraci n con 2027649 10m el puerto serie del PC M8 x 4 polos D Sub 9 polos aprox 10 m Cable de servicio Para conectar el conector de configuraci n con 6034574 USB2m el puerto USB del PC M8 x 4 polos conector USB A aprox 2 m Cable de servicio Para conectar el conector de configuraci n con 6034575 USB 10 m el puerto USB del PC M8 x 4 polos conector USB A aprox 10 m Adaptador Conector macho USB A en conector hembra 6035396 USB RS 232 D Sub 9 polos 142 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010951 XK33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio S300 Tab 42 N meros de refe rencia de los cables de conexi n Tab 43 N meros de refe rencia de la documentaci n Tab 44 N meros de refe rencia de los rel s de seguri dad del sistema de control de seguridad compacto 8010951 XK33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Datos para el pedido Cap tulo 13 13 3 4 Cables de conexi n de autoconfecci n Art culo N mero de referencia del art culo 15 polos secci n 0 56 mm AWG 20 por metros 6030795 Cable EFI por metros
9. eene 17 Registro de campo con un campo de protecci n y dos campos de aviso 18 S300 Remote con dos casos de supervisi n en un AGV eeeeeeenne 19 Componentes del equiDO nasa ias 19 Alcances de los campos de protecci n eeeessesseeeeeeeeeeennnnnnne nenne 20 Indicadores de estado del SIDO anciana 24 300 en un controlador de seguridad Flexi Soft o en un otro S300 25 Interconexi nes con EFI con dos esc neres l ser de seguridad 26 Interconexi n con EFI con equipo sens Control eese 26 Interconexi n con EFI con controlador de seguridad Flexi Soft 26 Topologias de Ted EFI sssssait nin tim p im pasan E ME 27 C lculo de los pulsos por cm de trayecto ccccccccccnnnncnnncncnnnaanannnnnononananannnnn non nnns 35 Tolerancias permitidas en las entradas din micas eere 36 Opciones para conmutar el caso de SUPerviSi N ccccoonccncccnnnninnnnnananananananinnnnnnanans 31 Representaci n esquem tica del funcionamiento con bloqueo de rearme 41 Ejemplo de configuraci n de las conexiones E S universales del S300 43 Grear registro de campo en el DS vate ie 44 Configuraci n del campo de protecci n y del campo de aviso 45 Lectura del campo de protecci n a a e enne nns 46 Representaci n esquem tica del contorno como referen
10. lt o D o O D a Velocidad C mo calcular el recorrido S4 Calcule el recorrido hasta la detenci n del veh culo S aplicando la siguiente f rmula Sa Sg t Sanr Sans Siendo Se Recorrido de frenado consultar en la documentaci n del veh culo Sanr Trayecto recorrido durante el tiempo de respuesta del sistema de control del veh culo tomado de la documentaci n del veh culo Sans Trayecto recorrido durante el tiempo de respuesta del esc ner l ser de seguridad Trayecto recorrido durante el tiempo de respuesta del esc ner l ser de seguridad El trayecto recorrido durante el tiempo de respuesta del esc ner l ser de seguridad depende de e el tiempo de respuesta del esc ner l ser de seguridad e a m xima velocidad del veh culo en la aplicaci n m vil El tiempo de respuesta Ts del S300 depende de e el tiempo b sico de respuesta del S300 e a evaluaci n m ltiple ajustada e la velocidad de transferencia a las OSSDs externas v a EFI Ver apartado 12 2 Tiempos de respuesta de las OSSDs en la p gina 122 C mo calcular el trayecto recorrido Sans durante el tiempo de respuesta del esc ner l ser de seguridad gt Calcule el trayecto Sans aplicando la siguiente f rmula Sans Ts X Vmax Siendo Ts Tiempo de respuesta del esc ner l ser de seguridad Vimax M xima velocidad del veh culo tomado de la documentaci n del veh culo en cuesti n 68 O SICK AG Ind
11. S30B 2011DA 300 Professional Medium Range alcance de 2 m S30B 2011GB 300 Expert Medium Range alcance de 2 m S30B 3011BA 300 Standard Long Range alcance de 3 m S30B 3011CA 300 Advanced Long Range alcance de 3 m S30B 3011DA S300 Professional Long Range alcance de 3 m S30B 3011GB 300 Expert Long Range alcance de 3 m 13 3 1 13 3 Accesorios piezas de recambio Escuadras de fijaci n Escuadra de fijaci n Descripci n 1a Escuadra de montaje para el montaje directo hacia atr s en pared o m quina 1b Escuadra de montaje para el montaje directo hacia atr s en pared o m quina con protecci n del elemento ptico Escuadra de montaje s lo junto con la escuadra de montaje 1a o 1b Ajuste posible del eje transversal Placa de fijaci n s lo junto con la escuadra de montaje 2 Ajuste posible del eje longitudinal SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos Cap tulo 13 e instrucciones de servicio y CDS Configuration amp Diagnostic Software en CD ROM Pueden pedirse conectores del sistema sin cable y conectores del sistema preconfeccio nados a SICK AG ver apartado 13 3 2 Conector del sistema S300 en la p gina 142 Para obtener informaciones m s detalladas ver apartado 6 2 Conectores del sistema no confeccionados p gina 86 y apartado 6 3 Conectores del sistema preconfecci
12. Un S3000 Professional con un S300 Professional en una interconexi n con EFl evalua ci n de los campos de protecci n bloqueo de rearme y EDM v a EFl con ayuda de un con trolador de seguridad Flexi Soft Conmutaci n est tica de los campos de protecci n v a EFI a trav s de las entradas de control S1 a S4 del controlador de seguridad Flexi Soft 100 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010951 XK33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio S300 Configuraci n Cap tulo 8 Configuraci n 8010951 XK33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso 8 1 Estado del equipo en el momento de la entrega En el momento de la entrega el 5300 se encuentra en un estado no configurado e El estado operativo es Esperando configuraci n e as salidas OSSD est n en la posici n DESCONECTADO el piloto se alizador rojo luce e El display de segmentos indica I6 8 2 Preparar la configuraci n C mo preparar la configuraci n gt Aseg rese de que el esc ner l ser de seguridad ha sido montado debidamente y con las conexiones el ctricas correctas gt Prepare los medios t cnicos auxiliares necesarios Para configurar el esc ner l ser de seguridad necesitar e CDS Configuration amp Diagnostic Software en CD ROM con la versi n gt 3 6 7 e manual del usuario para el CDS en CD ROM e PC ordenador port til con Windows NT 4 2000 Profes
13. 92 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010951 XK 33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio S300 Fig 66 Aplicaci n m vil con S300 Professional y S300 Advanced Indicaciones 8010951 XK33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Ejemplos de aplicaciones y circuitos Cap tulo 7 7 2 4 Supervisi n de veh culos con cuatro esc neres l ser de seguridad y el controlador de seguridad Flexi Soft Flexi Soft Los campos de protecci n de los dos S300 Professional supervisan en cada caso la direc ci n de marcha en recorridos hacia adelante o hacia atr s Los campos de protecci n de los S300 Advanced supervisan la zona lateral del veh culo Las informaciones sobre los campos de protecci n son transmitidas v a EFI al controlador de seguridad Flexi Soft y alli son combinadas mediante bloques l gicos La se al de las salidas de seguridad del controlador de seguridad Flexi Soft es transmitida al controlador del veh culo 71 3 Ejemplos de circuitos e Use s lo rel s contactores con contactos guiados Los elementos de protecci n conec tados en paralelo con los rel s contactores sirven para suprimir las chispas e Oc pese de que se instale un supresor de chispas apropiado en los rel s contactores Tenga presente que los elementos del supresor de chispas podr an aumentar el tiempo de respuesta e Los elementos del supresor de chispa
14. El campo de protecci n protege la zona peligrosa de una m quina o de un veh culo En cuanto el esc ner l ser de seguridad percibe un objeto dentro del campo de protecci n conmute las OSSDs a la posici n DESCONECTADO originando con ello la desconexi n de la m quina o la parada del veh culo A un caso de supervisi n se le asigna un registro de campo A trav s de entradas de con trol se conmuta al caso de supervisi n De este modo el S300 se puede adaptar al modo de operaci n de la m quina o instalaci n que est supervisando External device monitoring Un dispositivo que supervisa electr nicamente antes de los rearranques los rel s o contactores activados por un equipo de protecci n Un componente que genera impulsos el ctricos proporcionales a un movimiento A partir de esos impulsos se pueden deducir varias magnitudes f sicas como p ej la velocidad o la direcci n Contiene la memoria de configuraci n y todas las conexiones el ctricas Gracias a ello se puede sustituir f cilmente el S300 Cada vez que se realiza una nueva puesta en marcha se lee la configuraci n desde el conector del sistema tras lo cual el S300 queda listo general mente para el servicio El 300 tiene cinco conexiones E S universales Esas conexiones pueden configurarse como entradas p ej para standby EDM o reset o como salidas p ej para error de equipo suciedad o segundo campo de aviso Enhanced function interface comunicaci
15. Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio Datos t cn ICOS Cap tulo 12 S300 Datos t cnicos 12 1 Caracter sticas Fig 717 Diagrama del alcan ce S300 Medium Range E R TOTES FAUNU EL A E 5 0 E E A SN E L minas EEEa ENAN E E reflectoras gt 300 PON A DT DO O E O E O O A A aa hr DAI SA O VR E ES IS NS ER UE CO MR CS ER IO E SR LE E E Papel para escribir A A A A S A E Se A E n HH iia Minn Reflectancia 96 I AA Barni t barniz negro mate 2H B CEPA Lb LLL LL ELLE A dA LLL LL LLL Cuero de zapatos 0 1 02 5 10 20 50 Alcance m Campo de protecci n Campo de aviso Fig 8 Diagrama del alcan ce S300 Long Range ES AHHH HH HH Reflectores gt 200076 E MM L minas S n reflectoras 30096 S AI E N Q 9 Yeso blanco AE HH TT Lo e LL ERA E bp CERIS E ES O A E UE E E E AE AAA Barniz negro mate FE 001 ERA E ER RR TA Cuero de zapatos Petter TLE 7 01 02 5 10 20 50 Alcance m Campo de protecci n Campo de aviso 8010951 XK33 2013 10 07 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 121 Sujeto a cambio sin previo aviso Cap tulo 12 Datos t cn ICOS Instrucciones de servicio S300 12 2 Tiempos de respuesta de las OSSDs El tiempo de respuesta total de la aplicaci n depende de e el tiempo b sico de respuesta del S300 e la evaluaci n m ltiple ajustada e las OSSDs utiliz
16. e informaci n est tica e informaci n de velocidad e una combinaci n de ambas 4 10 1 Conmutaci n del caso de supervisi n mediante informaciones de entradas est ticas Para la conmutaci n del caso de supervisi n mediante informaciones de entradas est ticas se configura para cada caso de supervisi n la condici n de entradas con la que se conmutar al caso de supervisi n Cuando conmute los casos de supervisi n con entradas de control est ticas tenga en cuenta especialmente los siguientes puntos Aseg rese de que la activaci n de la conmutaci n de los casos de supervisi n tenga el nivel de seguridad requerido Aseg rese de que la conexi n de las entradas de control sea la adecuada para las condiciones ambientales reales con el fin de descartar influencias sistem ticas y conceptuales as como los errores que de ello se derivar an al conmutar los casos de supervisi n gt Aseg rese de que el sistema de control a trav s de entradas de control est ticas garantice la conmutaci n entre los casos de supervisi n en su debido momento Tenga en cuenta que en el momento de conmutar ya puede haber una persona dentro del campo de protecci n Una protecci n s lo estar garantizada si la conmutaci n se efect a en el momento debido es decir antes de que en ese lugar aparezca el peligro para la persona ver apartado 5 6 Momento de conmutaci n del caso de supervisi n en la p gina 73 SICK AG
17. Datos generales Tipo Nivel de integridad de seguridad L mite de respuesta SIE Categor a Performance Level PFHd probabilidad media de un fallo peligroso por hora Tu tiempo de uso Clase de protecci n l ser Grado de protecci n Clase de protecci n S300 Medium Range Clase de protecci n S300 Long Range Temperatura ambiente de servicio Margen de temperatura de almacenamiento Humedad teniendo en cuenta la temperatura ambiente de servicio Vibraciones Margen de frecuencia Amplitud Cap tulo 12 M nimo T pico M ximo 3 EN 61496 1 SIL2 IEC 61508 SILCL2 EN 62061 Categor a 3 EN ISO 13849 1 PL d EN ISO 13849 8x 107 20 anos EN ISO 13849 Clase de l ser 1 seg n IEC 60825 1 y CDRH 21 CFR 1040 10 y 1040 11 quedan exceptu adas las divergencias que dimanan de Laser Notice No 50 del 24 06 2007 IP 65 EN 60529 II EN 50178 III EN 50178 y EN 60950 25 C 50 C 2b C 70 C lt 24 h EN 61 496 1 apartado 5 1 2 y 5 4 2 as como CLC TS 61 496 3 apartado 5 4 2 EN 61496 1 y CLC TS 61496 3 10 Hz 150 Hz Resistencia contra choques Choque aislado Choque permanente 0 35 mmobg EN 61 496 1 apartado 5 1 y 5 4 4 as como CLC TS 61 496 3 apartado 5 4 4 15 g 11 ms 10 g 16 ms contacto con la filial SICK competente en su zona SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservado
18. Este tipo de equipos de protecci n es apropiado para m quinas e instalaciones en las que por ejemplo un equipo de protecci n separador resguardo fijo o m vil no abarca completamente la zona peligrosa Para una aplicaci n estacionaria horizontal se han de determinar e el tama o del campo de protecci n para mantener la distancia m nima requerida e la altura del plano de exploraci n e el comportamiento del rearme e medidas para proteger las zonas que no sean protegidas por el 5300 Una vez haya determinado el tamano del campo de protecci n marque el per metro del campo de protecci n en el suelo As el operador de la instalaci n podr ver los l mites del campo de protecci n adem s de facilitar la posterior comprobaci n de la funci n de protecci n SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 59 Cap tulo 5 Montaje Instrucciones de servicio S300 5 1 1 Tama o del campo de protecci n El campo de protecci n se tiene que configurar respetando una distancia m nima S con respecto a la zona peligrosa Esta distancia garantiza que no se pueda llegar al punto de peligro hasta que haya cesado completamente el estado peligroso de la m quina Indicaci n Con un S300 Advanced Professional o Expert se pueden definir varios casos de super visi n con diferentes campos de protecci n En este caso se deber n calcular los tamanos de todos los campo
19. Canada Phone 1 905 771 14 44 E Mail informationOsick com Cesk republika Phone 420 2 57 91 18 50 E Mail sickGsick cz China Phone 86 4000 121 000 E Mail info chinaGsick net cn Phone 852 2153 6300 E Mail ghkGsick com hk Danmark Phone 45 45 82 64 00 E Mail sickGsick dk Deutschland Phone 49 211 5301 301 E Mail infoGsick de Espa a Phone 34 93 480 31 00 E Mail infoGsick es France Phone 33 1 64 62 35 00 E Mail infoGsick fr Great Britain Phone 44 0 1727 831121 E Mail infoGsick co uk India Phone 91 22 4033 8333 E Mail infoGsick india com Israel Phone 972 4 6881000 E Mail infoGsick sensors com Italia Phone 39 02 27 43 41 E Mail infoGsick it Japan Phone 81 0 3 3358 1341 E Mail supportGsick jp Magyarorsz g Phone 36 1 371 2680 E Mail officeGsick hu Nederland Phone 31 0 30 229 25 44 E Mail infoGsick nl SICK AG Waldkirch Germany www sick com Norge Phone 47 67 81 50 00 E Mail austefjordGsick no sterreich Phone 43 0 22 36 62 28 8 0 E Mail officeOsick at Polska Phone 48 22 837 40 50 E Mail infoGsick pl Rom nia Phone 40 356 171 120 E Mail officeOsick ro Russia Phone 7 495 7 75 05 30 E Mail info sick ru Schweiz Phone 41 41 619 29 39 E Mail contact sick ch Singapore Phone 65 6744 3732 E Mail sales gsg sick com Slovenija Phone 386 0 1 47 69 990 E Mail office sick si South Africa Phone 27 11 472 3733 E Mail info sickautomation co za Sout
20. Error suciedad parpadea El piloto se alizador Campo de aviso interrumpido est apagado Las instrucciones sobre acciones concretas que debe realizar el usuario est n se aladas con una flecha Lea detenidamente y cumpla con esmero las instrucciones sobre las acciones a realizar Indicaci n de aviso Una indicaci n de aviso le advierte sobre peligros concretos o potenciales Observ ndola y respet ndola estar prevenido ante posibles accidentes Lea detenidamente y cumpla estrictamente las indicaciones de aviso Las indicaciones de software le muestran los ajustes que puede efectuar en el CDS Configuration amp Diagnostic Software El t rmino estado peligroso En las ilustraciones de este documento el estado peligroso t rmino normalizado de la m quina se representa siempre como movimiento de una parte de la m quina En la pr ctica se pueden dar distintos estados peligrosos e movimientos de la m quina e movimientos del veh culo e piezas conductoras de electricidad e radiaci n visible o invisible e una combinaci n de varios peligros SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 9 Cap tulo 2 Respecto a la seguridad Instrucciones de servicio S300 Respecto a la seguridad Este cap tulo sirve para su propia seguridad y la de los operadores de la instalaci n Lea detenidamente este cap tulo antes de comenzar a trabajar con el S300 o con la m
21. Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 49 Cap tulo 4 Fu nciones configu rables Instrucciones de servicio S300 Evaluaci n est tica antivalente Con las dos parejas de entradas de control del 5300 Advanced se pueden conmutar 2 4 casos de supervisi n con las tres parejas de entradas de control del S300 Professional y Expert 2 8 casos de supervisi n Utilizando las entradas externas p ej las de un controlador de seguridad Flexi Soft ver apartado 4 5 Entradas en la p gina 37 se puede conmutar entre 2 32 casos de supervisi n mediante un m ximo de cinco parejas de entradas de control Tab 18 Valores de verdad p ej caso con la evaluaci n antivalente Indicaci n Una informaci n de entrada que no est definida provocar que el S300 pone las OSSDs en la posici n DESCONECTADO o se alice v a EFl Campo de protecci n violado 50 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010951 XK 33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio S300 Indicaciones Tab 19 Tabla de la verdad con la evaluaci n 1 de n 8010951 XK33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Funciones configurables Evaluaci n est tica 1 de n Cap tulo 4 Con la evaluaci n 1 de n se utilizan las distintas conexiones de las parejas de entradas de control Con ello el S300 Advanced pone a disposici n cuatro conexiones de entrada
22. Instrucciones de servicio Descripci n del prod ucto Cap tulo 3 S300 3 2 3 Casos de supervisi n Dependiendo de la variante que se utilice ver apartado Funciones de las variantes del S300 en la p gina 20 se pueden definir hasta 32 casos de supervisi n y seleccionarlos durante el funcionamiento mediante entradas de control locales est ticas o din micas o v a EFI Y as se pueden implementar protecciones de zonas peligrosas en funci n del proceso o supervisiones de veh culos en funci n de la velocidad por ejemplo Fig 4 S300 Remote con dos casos de supervisi n en un Caso de supervisi n 1 Caso de supervisi n 2 AGV Poca velocidad Mucha velocidad Registro de campo 2 con campos de protecci n y de aviso mayores Registro de campo 1 3 3 Variantes del S300 3 3 1 Componentes del equipo El esc ner l ser de seguridad S300 est formado por tres componentes e el sensor con el sistema de captaci n optoelectr nico los pilotos senalizadores y el display de segmentos e el elemento ptico con la ventana fotoemisora e el conector del sistema con la memoria de configuraci n el conector del sistema tiene todas las conexiones el ctricas exceptuando la interface de configuraci n Fig 5 Componentes del equipo Pd Elemento ptico Ventana fotoemisora Pilotos senalizadores y display de DR segmentos Conector del sistema 8010951 XK33 2013 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems
23. Protecci n de acceso para altas reas de acceso S300 Standard Detecci n de presencia para una cortina fotoel ctrica de seguridad 22 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010951 XK 33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio Descripci n del prod ucto Cap tulo 3 S300 S300 Advanced Asegurar zonas peligrosas con varias zonas supervisadas S300 Advanced Transportador de libre circulaci n con dos campos de aviso 300 Expert Protecci n de un veh culo de transporte sin conductor AGV con campos de protecci n para diferentes velocidades de marcha y recorridos por curvas 300 Expert S300 Professional en combinaci n con un controla dor de seguridad Flexi Soft Protecci n de un veh culo de transporte sin conductor AGV en funci n de la velocidad Un S300 Expert mide la velocidad y comunica a las informaciones sobre la velocidad a los esc ne res l ser de seguridad v a EFI 8010951 XK33 2013 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 23 Sujeto a cambio sin previo aviso Cap tulo 3 Fig 7 Indicadores de estado del S300 E 8 5 9 amp Instrucciones de servicio S300 Descripci n del producto S300 Expert Protecci n de un veh culo de transporte sin conduc
24. e ninguna reparaci n en el equipo Los componentes del S300 no tienen ninguna pieza que ustedes puedan reparar Por ello no abran los componentes del S300 y sustituyan nicamente aquellas piezas que se describen a continuaci n como piezas sustituibles iDesconectar la tensi n de la instalaci n Mientras se sustituye el elemento ptico la instalaci n podr a ponerse en marcha de modo involuntario Cortar la tensi n de la m quina siempre que se vaya a realizar alg n trabajo en la m quina y en el esc ner l ser de seguridad 10 1 Limpiar el elemento ptico El esc ner l ser de seguridad S300 no requiere pr cticamente mantenimiento No obstan te se deber limpiar el elemento ptico del esc ner l ser de seguridad peri dicamente y siempre que se ensucie No utilice productos de limpieza agresivos No utilice ning n producto de limpieza abrasivo Las cargas electrost ticas hacen que las part culas de polvo se adhieran al elemento ptico Este efecto negativo se puede reducir empleando para la limpieza el limpiador antiest tico para pl stico n de art culo SICK 5600006 y el pano para elementos pticos SICK n de art culo 4003353 ver apartado 13 3 Accesorios piezas de recambio en la p gina 141 C mo limpiar el elemento ptico gt Quitar el polvo del elemento ptico con un pincel limpio y blando gt Humedezca el pa o para los objetivos SICK con el producto antiest tico de limpieza p
25. fijaci n Pasador de centraje Tornillos de fijaci n Orificios roscados M4 gt Monte la escuadra de fijaci n 1a o 1b en el S300 gt Monte la escuadra de fijaci n 3 en la superficie de montaje gt Meta el pasador de centraje 4 mm por el orificio central de la escuadra de fijaci n 3 gt Fije la escuadra de fijaci n 2 con la escuadra de fijaci n 3 y m ntela con dos tornillos MA x 10 Monte luego el S300 con ayuda de los orificios roscados de la escuadra 1a en la escua dra 2 Ajuste los ejes longitudinal y transversal del S300 y apriete luego los seis tornillos en las escuadras de fijaci n Observe durante el montaje los croquis de dimensiones ver apartado 12 6 Croquis de dimensiones en la p gina 138 5 7 4 R tulo indicador Indicaciones para la comprobaci n diaria Al terminar el montaje se debe colocar el r tulo indicador Indicaciones para la compro baci n diaria incluida en el suministro Utilice exclusivamente el r tulo indicador con el idioma que los operadores de la m quina puedan leer y entender Coloque el r tulo indicador de modo que todos los operadores puedan verla durante el funcionamiento de la instalaci n El r tulo indicador nunca deber quedar oculto aunque se monten otros objetos 48 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010951 XK 33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio S300 I
26. gt Comprobar que el cableado no hace cortocircuito a O V SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 117 Cap tulo 14 Diagn stico Instrucciones de servicio S300 Indicaci n Causa posible Modo de eliminar el fallo EU Cortocircuito entre Revise el cableado y elimine el fallo conexi n OSSD1 y OSSD2 Error general de gt Compruebe el cableado completo de las cableado OSSD OSSDs El equipo est direccio No hay errores Al conectar un equipo nado como guest direccionado como guest se mostrar el s mbolo durante aprox 2 segundos El equipo est direccio No hay errores Al conectar un equipo nado como host direccionado como host se mostrar el s mbolo durante aprox 2 segundos LIL El S300 no recibe gt Aseg rese de que el esc ner l ser de valores de medici n seguridad funcione de tal forma que reciba dentro de un margen siempre valores de medici n dentro de un de al menos 90 sector de 90 que se pueda desplazar margen de medida libremente en el rea de exploraci n m x 29 9 m es decir no detecta obst culos como p ej las paredes de la nave ae El equipo est gt Compruebe si el S300 est siendo deslumbrado deslumbrado por una fuente luminosa externa p ej faros fuentes luminosas infrarrojas luz estrobosc pica sol etc Dado el caso monte de nuevo el equipo ae Error en la tempera gt Compruebe
27. las inversiones de polaridad las conexiones de O V de esas cargas y las del equipo de protecci n asociado deber conectarlas individualmente y directamente a la misma regleta de terminales nicamente de esta forma estar garantizado que en caso de fallo no pueda haber una diferencia de potencial entre las conexiones de O V de las cargas y las del equipo de protecci n asociado v jo O pu 5 30 O V Oo lo O c Y Salida de seguridad 2 Salida de seguridad 1 OSSD2 0OSSDi v Q p O L Indicaciones gt Tienda todas las l neas y cables de conexi n de modo que est n protegidos contra da os gt Aseg rese de que el sistema de control conectado y todos los dem s equipos respon sables de la seguridad tambi n tienen la categor a prescrita seg n EN ISO 13849 1 o el Performance Level prescrito seg n EN ISO 13849 respectivamente gt Si usa cables blindados coloque el blindaje del cable unido a la carcasa del conector gt Oc pese de que el S300 tenga una protecci n el ctrica adecuada Encontrar los datos el ctricos para dimensionar la protecci n en el apartado 12 4 Hoja de datos en la p gina 125 82 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010951 XK 33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio S300 Fig 55 Regleta de termina les de tornillo del conector del sistema Indicaciones In
28. lida est en las entradas de codificadores incrementales O l gico velocidad no v lida est en las entradas de codificadores incrementales Velocidad e 12 bits para transferir la velocidad 100000110000 2000 cm s 000000000000 0 cm s 011111010000 2000 cm s Error E S I O Error e O l gico cuando en el equipo asociado no hay ning n error 1 l gico cuando en el equipo asociado hay un error 39 No en el modo de compatibilidad 8010951 XK33 2013 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 137 Sujeto a cambio sin previo aviso Cap tulo 12 Datos t cn ICOS Instrucciones de servicio S300 12 6 Croquis de dimensiones 12 6 1 S300 Fig 83 Croquis de dimensio nes S300 mm M5x7 5 12 6 2 Escuadras de fijaci n Fig 84 Croquis de dimensio nes escuadras de fijaci n 1a mm 138 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010951 XK33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio Datos t cn ICOS Cap tulo 12 S300 Fig 85 Croquis de dimensio nes escuadras de fijaci n 1
29. los campos de protecci n el bloqueo retardo de rearme no afectar al controlador de seguridad Flexi Soft ver apartado 12 5 Informaciones de estados y comandos de control EFI en la p gina 135 En este caso deber implementar un bloqueo retardo de rearme en el controlador de seguridad Flexi Soft Configuraci n del S300 sin bloqueo de rearme Despu s de que las OSSD del S300 hayan sido puestas en la posici n DESCONECTADO debido a la presencia de un objeto dentro del campo de protecci n ser n liberadas de nuevo inmediatamente en cuanto que no haya ning n objeto dentro del campo de pro tecci n activo Esta configuraci n s lo est permitida e cuando se haya programado un bloqueo de rearme externo en el sistema de control de la m quina O e cuando no se pueda abandonar el campo de protecci n en direcci n al punto de peligro y el 5300 pueda detectar la presencia de personas en todos los puntos de la zona peligrosa Retardo del rearme para aplicaciones m viles En las aplicaciones m viles se puede configurar en el S300 un retardo del rearme de 2 a 60 segundos Las OSSD del S300 pasan en la posici n CONECTADO cuando no hay nin g n objeto dentro del campo de protecci n durante el tiempo especificado Esta configuraci n s lo est permitida cuando no se pueda abandonar el campo de pro tecci n en direcci n al punto de peligro y el S300 pueda detectar la presencia de una persona en todos los puntos de la zona pe
30. n entre dos S300 con entradas est ticas Fig 72 Ejemplo de circuito para conmutar campos de protecci n entre dos S300 con entradas est ticas EE SEES TE ESAE E S300 Expert con S300 Expert en conexi n de host guest con rel s contactores modo de operaci n sin bloqueo de rearme con chequeo externo de contactores conmutaci n est tica de campos de protecci n mediante entradas A B y C Los campos de protecci n act an sobre las respectivas OSSDs del host o del guest 98 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010951 XK 33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Ejemplos de aplicaciones y Instrucciones de servicio circuitos Cap tulo 7 S300 1 3 7 Conmutaci n de campos de protecci n entre un S3000 y un S300 con entradas est ticas y din micas Fig 73 Ejemplo de circuito para conmutar campos de protecci n entre un S3000 y un S300 con entradas est ticas y din micas Professional A AAA gt
31. rese de que se respeta la distancia m nima a la zona de peligro para cada caso de supervisi n Ver cap tulo 5 Montaje en la p gina 58 La cantidad de casos de supervisi n configurables var a en funci n de la variante y de la activaci n En la siguiente tabla se muestra la cantidad de casos de supervisi n Aplicaciones con entradas de control est ticas locales en el S300 Aplicaciones con entradas de control est ticas v a EFI p ej en un Flexi Soft Aplicaciones con entradas de control din micas en el S300 o v a EFI MEN RENE NEN Aplicaciones con entradas de control din micas v a EFI Los casos de supervisi n se configuran en el CDS 48 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010951 XK 33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio S300 ATENCI N 8010951 XK33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Funciones configurables Cap tulo 4 Cada caso de supervisi n contiene e las condiciones de entrada esto es las denominadas se ales de control que gobiernan la activaci n del caso de supervisi n e un registro de campo compuesto de campo de protecci n y de campo o campos de aviso e en caso dado un caso subsiguiente nico o dos casos subsiguientes alternativos e a evaluaci n m ltiple para el registro de campo Con las siguientes informaciones de las entradas se pueden conmutar casos de super visi n
32. 1 x 2 x 0 22 mm 6029448 Racor de cable con protecci n CEM M12 para enlaces EFI 5308757 di metro admisible del cable 3 6 5 mm Cable de conexi n DeviceNet PVC di metro del cable 12 2 mm 6030756 por metros Cable de conexi n DeviceNet PVC di metro del cable 6 9 mm 6030921 por metros Conector Interconnectron utilizable para cable de conexi n de 6024742 DeviceNet de 6 9 mm 6030921 13 3 5 Documentaci n Art culo N mero de referencia del art culo Software CDS Configuration amp Diagnostic Software en CD ROM incl 2032314 documentaci n online e instrucciones de servicio en todos los idiomas suministrables 13 3 6 Rel de seguridad sistema de control de seguridad compacto Art culo Descripci n N mero de referencia del art culo UE10 2FG3 Rel de seguridad UE10 2FG3 1043916 UE12 2FG3 Rel de seguridad UE12 2FG3 1043918 UE10 3082 Rel de seguridad UE10 30S con terminales de 6024917 tornillo UE10 30S3 Rel de seguridad UE10 308S con terminales 6024918 extra bles O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 143 Cap tulo 13 Tab 45 N meros de refe rencia de los controladores de seguridad Datos para el pedido 13 3 7 Art culo FX3 CPUOO0000 FX3 CPU130002 FX3 XTIO84002 FX3 XTDIS0002 FX3 MPLOOOO001 UEA10 MUST5 UEA10 XU3T5 UEA10 8DI3 Controladores de seguridad Desc
33. 2 x S300 Professional en funcionamiento Nost guest onccocncocnnaccnnarinnaronanconaniccanarincanrcanarenono 92 1 2 4 Supervisi n de veh culos con cuatro esc neres l ser de seguridad y el controlador de seguridad Flexi Soft 93 1 3 EJeIMPIOS de CrCUNOS ais 93 Tol Bloqueo de rearme y chequeo externo de contactores 94 1 3 2 Conmutaci n del campo de protecci n con una pareja de entradas estaticas iia ia 95 LS Conmutaci n de los campos de protecci n con dos parejas de entradas estaticas india 95 1 3 4 Conmutaci n de campos de protecci n con entradas estaticas y dinamicas indi ai 96 ESTO Conmutaci n de campos de protecci n entre dos S300 con entradas din micas y est ticas cccooocconannnnnnnnnnnnnnnonnnncconnnananaannnnnnnns 97 1 3 6 Conmutaci n de campos de protecci n entre dos S300 con entradas estaticas st roca 98 fo Conmutaci n de campos de protecci n entre un S3000 y un 300 con entradas est ticas y din micas sss 99 1 3 8 Conmutaci n de los campos de protecci n con ayuda de un controlador de seguridad Flexi Soft eese 100 iilum 101 8 1 Estado del equipo en el momento de la entrega eese 101 8 2 Preparar la configura N ao 101 Puesta en marcha A A REN ENSE En NEL E CENE FRE rM 103 9 1 Primera puesta en Mal dust iia dai 103 9 1 1 Secuencia de Conexo gae
34. 200 mA Fuente de corriente conmutada Limitaci n de corriente tras 5 ms a 25 C 600 mA Tiempo de retardo de la conexi n Tiempo de retardo de la desconexi n Tiempo de respuesta del UNI 1 03 UNI 1 04 y Equivale al tiempo de respuesta UNI I O5 con configuraci n para salida campo resultante de las OSSDs m s el 50 ms de aviso Entrada modo standby Resistencia de entrada en nivel l gico alto 2 kQ HIGH Tensi n para nivel l gico alto HIGH 11 V 24 V 30V Tensi n para nivel l gico bajo LOW 3V OV 5V Capacitancia de entrada 15 nF Intensidad de entrada est tica 6 mA 15 mA 130 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010951 XK33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio Datos t cnicos Activaci n modo standby Desactivaci n modo standby Entradas de control est ticas Resistencia de entrada en nivel l gico alto HIGH Tensi n para nivel l gico alto HIGH Tensi n para nivel l gico bajo LOW Capacitancia de entrada Intensidad de entrada est tica Frecuencia de entrada m x secuencia de maniobras o frecuencia Cap tulo 12 80 ms 200 ms 250 ms 2 kQ 11 V 24 V 30V 3V OV 5V 15 nF 6 mA 15 mA 1 turvz la mitad del tiempo b sico de respuesta turvz Tiempo ajustado para anticipar el momento de conmutaci n Entradas de control din micas Resistencia de entrada en nivel l gico alto HI
35. AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 69 Sujeto a cambio sin previo aviso Cap tulo 5 Montaje Instrucciones de servicio S300 5 4 2 Anchura del campo de protecci n El ancho del campo de protecci n debe cubrir el ancho del veh culo y tener en cuenta los complementos para el error de medici n y para la falta de distancia al suelo C mo calcular la anchura del campo de protecci n Sg ver EN ISO 13 855 Calcule la anchura del campo de protecci n Sg aplicando la f rmula Sg Fg 2 X Za Za Zr Siendo Fg Anchura del veh culo Za Complemento general de seguridad del S300 100 mm Ze Complemento para un error de medici n del S300 debido a la reflexi n Z Complemento para la posible falta de distancia del veh culo al suelo 5 4 3 Altura del plano de exploraci n iMonte el S300 de modo que el plano de exploraci n quede a 200 mm de altura como m ximo ATENCI N De este modo se detectar n con seguridad las personas que est n tendidas yacentes No est n permitidas las inclinaciones del campo de protecci n que impiden que se de tecten objetos de 200 mm de di metro Recomendamos ajustar el plano de exploraci n horizontalmente a 150 mm Fig 37 Altura de montaje Longitud ajustada para el campo de protecci n Longitud ajustada para el campo de protecci n Indicaci n Para lograr el plano de exploraci n ptimo tambi n puede montar invertido el S300
36. ATENCI N No pueda detectar a una persona en todos los puntos de la zona peligrosa Al evaluar la situaci n tenga en consideraci n los siguientes puntos a si se puede aban donar o no el campo de protecci n dirigi ndose hacia el punto de peligro b las zonas no protegidas debido a las condiciones del montaje y c la zona pr xima al S300 que no est protegida ver apartado 5 5 Medidas para evitar zonas desprotegidas en la p gina 7 1 Comportamiento del rearme al integrar el S300 en un controlador de seguridad Flexi Soft La eficacia de un bloqueo retardo de rearme configurado en el S300 depende de la inte graci n de las informaciones de estado EFI del S300 en la l gica del controlador de segu ridad Flexi Soft 40 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010951 XK 33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio S300 Fig 16 Representaci n es quem tica del funcionamien to con bloqueo de rearme Indicaci n 8010951 XK33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Funciones configurables Cap tulo 4 e El bloqueo retardo de rearme interno afecta a las OSSDs del S300 Si en el controlador de seguridad Flexi Soft se utilizan las informaciones de estado de las OSSDs el blo queo retardo de rearme tambi n afectar al controlador de seguridad Flexi Soft e Si en el controlador de seguridad Flexi Soft se utilizan las informaciones de estado de
37. DIRECTIVE 2006 42 EC EMC DIRECTIVE 2004 108 EC You can obtain the EC declaration of conformity with the standards used at www sick com 2012 03 08 SICK AG La Erwin Sick Straf e 1 Date ppa Georg Plasberg pa Birgit Knobloch D 79183 Waldkirch Management Board Division Manager Production Germany Industrial Safety Systems Industrial Safety Systems authorized for technical documentation SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos Cap tulo 14 147 Cap tulo 14 An exo Instrucciones de servicio 14 2 Lista de chequeo para el fabricante SICK S300 Lista de chequeo para el fabricante suministrador para la instalaci n de equipos de protecci n con actuaci n sin contacto ESPE Los siguientes datos deber n estar preparados a m s tardar para la fecha en la que se realice la primera puesta en marcha Esta lista incluye datos sobre los requerimientos que han de cumplir diversas aplicaciones L gicamente s lo ser necesario tener preparados los datos relativos a la aplicaci n concreta que el fabricante suministrador ha de comprobar Esta lista de chequeo debe guardarse en lugar seguro o adjuntarse a la documentaci n de la m quina con el fin de que pueda servir como referencia cuando se realicen comprobaciones en el futuro 1 2 Sr 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Se han aplicado las prescripciones de seguridad bas ndose en las directivas normas v
38. Instrucciones de servicio S300 A ATENCI N Fig 29 Variantes de montaje del plano de exploraci n 8010951 XK33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Montaje Cap tulo 5 C mo calcular la distancia m nima S ver EN ISO 13 855 Calcular en primer lugar S aplicando la siguiente f rmula S K x Tm Ts Za t Za C Siendo K Velocidad de aproximaci n 1600 mm s definida en EN ISO 13855 Tu Tiempo total de parada de la m quina o la instalaci n Ts Tiempo de respuesta del S300 y del sistema de control conectado en serie Z Complemento general de seguridad del 5300 100 mm Zg Complemento para errores de medici n debidos a la reflexi n G Complemento para evitar intrusiones por arriba Tiempo de respuesta Ts del S300 El tiempo de respuesta Ts del S300 depende de e el tiempo b sico de respuesta del S300 e la evaluaci n m ltiple ajustada e la velocidad de transferencia a las OSSDs externas v a EFI Ver apartado 12 2 Tiempos de respuesta de las OSSDs en la p gina 122 Complemento Z para errores de medici n debidos a la reflexi n Evite el montaje de retrorreflectores con una distancia menor de un metro con respecto al l mite del campo de protecci n Cuando haya retrorreflectores al fondo en un segundo plano que tengan una distancia menor de 1 metro con respecto al l mite del campo de protecci n el complemento Za que se debe sumar al campo de protecci n es
39. No se tienen en cuenta las corrientes de carga de los condensadores de entrada 22 Con una tensi n de alimentaci n caracter stica de 24 V 30 No se necesitan punteras de cable 30 No se necesitan punteras de cable 8010951 XK33 2013 10 07 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 129 Sujeto a cambio sin previo aviso Cap tulo 12 Datos t cn ICOS Instrucciones de servicio S300 M nimo T pico M ximo Longitud de cable con tolerancia de la fuente de alimentaci n 5 Con una secci n del conductor de 1 mm2 Con una secci n del conductor de 0 5 mm2 Con una secci n del conductor de 0 25 mm2 Longitud de cable con tolerancia de la fuente de alimentaci n 1 Con una secci n del conductor de 1 mm 70 m Con una secci n del conductor de 0 5 mm 35 m Con una secci n del conductor de 0 25 mm 17 m UNI I O1 y UNI I O2 Resistencia de entrada en nivel l gico alto 2 kQ HIGH Tensi n para nivel l gico alto HIGH 11 V 24 V 30 V Tensi n para nivel l gico bajo LOW 3V OV 5V Capacitancia de entrada 15 nF Intensidad de entrada est tica 6 mA 15 mA En la utilizaci n par reset Tiempo de accionamiento del aparato de 200 ms mando y se alizaci n En la utilizaci n para EDM Tiempo de ca da de los contactores 300 ms admisible Tiempo de bajada de los contactores 300 ms admisible UNI I O3 UNI 1 04 y UNI I O5 Tensi n de corte nivel l gico alto HIGH a Uy 3 3 V
40. Orden err neo en la m quina o instalaci n supervisada conmutaci n ees En caso oportuno compruebe la casos de supervisi n e xs configuraci n de los casos de supervisi n con el CDS la e Activaci n err nea de Compruebe la activaci n de las entradas de las entradas de control control digitales la e Cortocircuito en las entradas de control A1 2 o activaci n err nea A1 2 v a EFI In e Cortocircuito en las entradas de control B1 2 o activaci n Compruebe el cableado de las entradas de err nea B1 2 via EFI control digitales o el cableado en los In e Cortocircuito en las equipos conectados v a EFI entradas de control respectivamente C1 2 o activaci n err nea C1 2 v a EFI la ex 7 Activaci n err nea D1 2 v a EFI la e Activaci n err nea E1 2 v a EFI Modo de estaciona No hay errores Cuando se vuelvan a cumplir miento standby las las condiciones del modo de estacionamiento OSSDs est n en posi o standby se restablecer la disponibilidad ci n DESCONECTADO para el servicio el l ser est Si el indicador la no se apaga desactivado l l gt Compruebe el nivel o niveles en la entrada STBY o en las entradas de control que conmutan al caso de supervisi n con modo de estacionamiento Un equipo conectado gt Realice un diagn stico de fallos del equipo v a EFI se ala una que est conectado con el S300 anomal a ju Calibrado activo del No hay errores elemento ptico 8010951 XK33 2013 1
41. Speed 10 Speed 11 Speed 11 2 L nea EFl 2 esc ner l ser de seguridad en EFI2 1 y EFI2 2 Las senales de velocidad del S300 Expert est n descompuestos en un perfil binario de 12 1 bits 12 bits de velocidad y un bit para comprobar la validez Estas se ales est n disponibles como se ales de entrada se duplican y se ponen dos veces en los bloques funcionales n n O y 1 as como 2 y 3 Las salidas de los bloques funcionales se ponen en la l nea EFI 1 y en la l nea EFI 2 As est n disponibles en los cuatro esc neres l ser de seguridad iLa informaci n de estado Velocidad es v lida est relacionada con la seguridad Aseg rese de que la se al de entrada Velocidad es v lida est conectada con la se al de salida Velocidad es v lida C mo configurar los esc neres l ser de seguridad en el CDS gt En la ficha Codificadores incrementales del S300 Expert donde est n conectados los codificadores incrementales active la opci n Alertar velocidad Todos los esc neres l ser de seguridad incluido el emisor deben usar estas se ales de velocidad v a EFI Por ello active en todos los esc neres l ser de seguridad en la ficha Entradas la opci n Utilizaci n de Flexi Soft CPU1 A continuaci n active en todos los esc neres l ser de seguridad en la ficha Entradas la opci n Usar velocidad 8010951 XK 33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio Fu ncion
42. a otro caso de supervisi n Modo standby Para pasar al modo standby se dispone de una entrada monocanal especifica STBY ver apartado 6 1 1 Ocupaci n de pines en el conector del sistema en la p gina 84 Alternativamente se puede conmutar tambi n al modo standby v a EFI ver apartado 12 5 Informaciones de estados y comandos de control EFI en la p gina 135 Con el modo standby no se asignar ning n caso de supervisi n 56 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010951 XK 33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio S300 8010951 XK33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Funciones configurables Cap tulo 4 4 11 Salida de datos medidos Para la salida de datos medidos se configura la velocidad de transmisi n de la interfaz El usuario configura si el Tiempo de silencio silent est ajustado autom ticamente a 5000 ms o configura un Tiempo de silencio silent individual m s corto entre 60 y 4980 ms El Tiempo de silencio silent determina el tiempo durante el que se puede interrumpir la salida continua de datos para la emisi n de bytes Silent con el fin de per mitir un acceso a la interfaz En el momento de la entrega el Tiempo de silencio silent est ajustado a 5000 ms Utilizando la opci n Modo de env o el usuario configura si la salida de datos medidos se activar como salida de datos continua o como salida de datos s
43. actual S3000 Standard Advanced Professional con m dulo E S con n mero de serie gt 12210000 S3000 Remote con m dulo E S con n mero de serie gt 11240000 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 31 Cap tulo 4 32 Recomendaci n Funciones configu rables Instrucciones de servicio S300 4 2 Par metros del sistema A la aplicaci n y a cada esc ner l ser de seguridad se les puede asignar un nombre nico en cada caso Los nombres se memorizan al transferir la configuraci n a los equipos Como nombre se puede utilizar por ejemplo el nombre del veh culo de la instalaci n o de la m quina El nombre de la aplicaci n o el nombre del esc ner l ser de seguridad utilizado se intro duce en el CDS 4 2 1 Nombre de la aplicaci n Introduzca un nombre para la aplicaci n Puede introducir un nombre que tenga 16 carac teres como m ximo Z 44 Si asigna un nombre de la aplicaci n un voco podr reservar los equipos para tareas determinadas Cuando un mantenimiento compare equipos reemplazados con los datos de la configuraci n guardados en el CDS el software le har saber que el nombre de la aplicaci n no concuerda Entonces l podr reemplazar los equipos por otros que tengan el nombre de la aplicaci n correcto 4 2 2 Nombre del esc ner Introduzca un nombre del equipo para cada esc ner l ser de seguridad del sistema Puede introducir un nombre que tenga 8 car
44. al produc torului numit mai jos declar prin prezenta c produsul este n conformitate cu prevederile directivelor CE enumerate mai jos inclusiv cu toate modific rile aferente si c s au ntrunit normele si sau specifica iile tehnice corespunz toare ES vyhl senie o zhode Dolu podp san z stupca v robcu t mto vyhlasuje e v robok je v s lade s ustanoveniami nasleduj cej nasleduj cich smernice smern c ES vr tane v etk ch platn ch zmien a e sa pou ili pr slu n normy a alebo technick pecifik cie Izjava ES o skladnosti Podpisani predstavnik spodaj navedenega proizvajalca izjavljam da je proizvod v skladu z dolo bami spodaj navedenih direktiv ES vklju no z vsemi ustreznimi spremembami in da so bili uporabljeni ustrezni standardi in ali tehni ne specifikacije EG f rs kran om verensst mmelse sv Undertecknad som representerar nedanst ende tillverkare f rs krar h rmed att produkten verensst mmer med best mmelserna i f ljande EU direktiv inklusive samtliga till mpliga till gg till dessa och att relevanta standarder och eller tekniska specifikationer har till mpats AB Uygunluk Beyan A a daki reticiyi temsil eden imza sahibi b ylelikle r n n a a daki AB Y nergesinin lerin direktifleri ile t m ilgili de i iklikleri kapsayacak ekilde uyumlu oldu unu ve ilgili normlar n ve veya teknik spesifikasyonlar n uyguland n beyan eder Directives used MAS
45. cccococcconoccconacinnarincnranoniccanarinsaransaranananas 122 12 3 Comportamiento de las OSSDs con relaci n al tiempo 123 424 Hold de datos iaa 125 12 5 Informaciones de estados y comandos de control EFI 135 12 0 Groquis de dImefislO ieS iii 138 PA MEME E S10 0c D a O 138 12 6 2 Escuadras de laci n sse eser aeree lolo EE ET 138 12 6 3 Origen del plano de exploraci n eee 140 13 Datos para el DEI a a as 141 ESA SUMISO SS tn aia 141 13 2 Sistemas disponibles asentar leeis 141 133 Accesorios piezas de recambioO eres nennen enn nnne nns 141 13 31 Escuadras de aci meas e utet raso a eate OR ta aea eda 141 13 3 2 Conector del sistema S300 eese ener nnns 142 13 9 9 Cables de Sei 142 13 3 4 Cables de conexi n de autoconfecci n seeeeeeeee 143 13 3 5 Documentacion 143 13 3 6 Rel de seguridad sistema de control de seguridad COMPA e e ut dl 143 13 9 Controladores de seguridad sissies or a 144 13 3 8 SOIUGcIOnes en Tels 144 13 3 9 VOS ida 145 LA ANEK Oct 146 14 1 Declaraci n de conformidad CE cccccccccnnnncnnnncnnnnnonanancnnnnnnonanancnnncnnnnonananananannss 146 14 2 Lista de chequeo para el fabriCante occcconncccccnonnnccononcccnanncnonanoncnnanononananonanons 148 IA MIOS O dls toniad 149 120 Indice deXtdb ds dst tados 151 14 5 ndice de figuras e ilustracione
46. control est tica C 6 UNI I O2 EDM E S universal o entrada chequeo externo de contactores T A1 o INC1_0 Entrada de control est tica A o entrada de control din mica entrada de codificadores incrementales 1 o conexi n para un puente para el direccionamiento del guest 8 A2 o INC1_90 Entrada de control est tica A o entrada de control din mica entrada de codificadores incrementales 1 9 B1 o INC2_0 Entrada de control est tica B o entrada de control din mica entrada de codificadores incrementales 2 10 B20INC2 90 Entrada de control est tica B o entrada de Nu control din mica entrada de codificadores incrementales 2 11 Interface RS 422 para dar salida a datos mujm m 12 medidos mum 13 UNI 1 03 E S universal o salida para diagnostico y ERR WEAK aplicaci n Error suciedad o conexi n para un puente para el direccionamiento como 12 guest l 14 UNI 1 04 CA E S universal o salida para diagnostico y aplicaci n objeto en campo de aviso 15 UNI 1 05 E S universal o salida para diagnostico y RES_REQ C2 aplicaci n Reset necesario o con el S300 Professional y Expert entrada de control est tica C 16 STEY Entrada de control para modo standby m m m m 17 Enhanced function interface comunicaci n m m m 18 segura entre equipos SICK mjm m 19 Tensi n de alimentaci n codificador o o mjm 20 incremental encoder 1 o mjm 12 En la interconexi n con EFI se
47. de estas normas requieren que el equipo de protecci n tenga el nivel de segu ridad Control reliable control fiable El esc ner l ser de seguridad S300 cumple este requerimiento No dude en solicitar tambi n nuestro folleto sobre competencias Manual para m quinas seguras n art 8007988 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010951 XK 33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio Descripci n del prod ucto Cap tulo 3 S300 Descripci n del producto En este cap tulo le informaremos acerca de las propiedades caracter sticas del esc ner l ser de seguridad S300 Describe la estructura y el funcionamiento del equipo 3 1 Propiedades espec ficas e zona de exploraci n 270 e mayor tolerancia al polvo y a las part culas mediante algoritmos para el deslumbramien to y las part culas e variantes con alcances hasta 2 m o 3 m m ximos radios del campo de protecci n e configuraci n a trav s de PC u ordenador port til con SICK Configuration amp Diagnostic Software e memoria de configuraci n en el conector del sistema En el caso de que se cambie de equipo la configuraci n existente ser transferida autom ticamente al S300 reci n conectado As se reducen considerablemente los tiempos de inactividad e registros de campo compuestos de un campo de protecci n y hasta dos campos de aviso e vigilancia del contorno del campo de protecci n
48. del S300 Entrada de control A2 In A2 e 1 l gico cuando la conexi n de la entrada de control A2 es en nivel l gico alto HIGH Entrada de control B1 In B1 e 1 l gico cuando la conexi n de la entrada de control B1 es en nivel l gico alto HIGH Entrada de control B2 In B2 e 1 l gico cuando la conexi n de la entrada de control B2 es en nivel l gico alto HIGH Entrada de control C1 In C1 e 1 l gico cuando la conexi n de la entrada de control C1 es en nivel l gico alto HIGH Entrada de control C2 In C2 e 1 l gico cuando la conexi n de la entrada de control C2 es en nivel l gico alto HIGH Campo de protecci n CP e 1 l gico cuando el campo de protecci n est libre Campo de aviso 1 CA1 e 1 l gico cuando el campo de aviso activo asignado est libre Campo de aviso 2 CA2 e 1 l gico cuando el campo de aviso activo asignado est libre 8010951 XK33 2013 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 135 Sujeto a cambio sin previo aviso Cap tulo 12 Datos t cn ICOS Instrucciones de servicio S300 Informaci n de estado Significado Efecto A 2d 37 M i i 2 A Velocidad v lida e 1 l gico si una velocidad v lida est en las entradas de codificadores incrementales e O l gico si una velocidad no v lida est en las entradas de codificadores incrementales Velocidad e 12 bits para transferir la velocidad 100000110000 2000 cm s 0000000
49. discrecional Orden nico Orden alternativo AN o P El orden de los casos de supervisi n se configura en el CDS 4 10 6 X Modo de estacionamiento standby Si en aplicaciones m viles los veh culos no se desplazan durante alg n tiempo p ej para la recarga de la bater a se puede conmutar las OSSDs a la posici n DESCONEC TADO y desconectar el l ser del S300 De esta forma se ahorra consumo de energ a del equipo De ese modo se impedir que los esc neres l ser de seguridad se puedan deslumbrar entre s y pasen a un estado de error Esta funci n se puede programar bien con el modo de estacionamiento o bien con el modo standby Si en una interconexi n con EFI s lo se utilizan las OSSDs de un esc ner l ser de seguri dad OSSDs comunes las OSSDs de ese esc ner se ponen en la posici n DESCONECTA DO en cuanto se conmute al modo de estacionamiento standby uno de los dos esc neres l ser de seguridad Si por el contrario se usan las OSSDs de los dos esc neres l ser de seguridad OSSDs separadas s lo conmutan a la posici n DESCONECTADO las OSSDs del esc ner l ser de seguridad que se conmute al modo de estacionamiento standby Modo de estacionamiento Para pasar al modo de estacionamiento se tiene que configurar un caso de supervisi n y definir el modo de estacionamiento para l en el CDS El S300 necesita el tiempo de respuesta resultante de la configuraci n para cambiar del modo de estacionamiento
50. es un 53000 en el modo de campo dual Reset necesario e Campo de aviso simult neo del host cuando el host es un S3000 en el modo de campo dual Las conexiones E S universales se configuran en el CDS en el rea E S universal Fig 17 muestra un ejemplo de configuraci n Entradas E S1 E S2 Pin5 Pin amp Chequeo externo de contactores e Reset C P Salidas E 51 E 52 E 53 Pin 13 Pin 14 Pin 15 Aviso de suciedad B E E Error por suciedad Reset necesario Error Campo de protecci n Campo de aviso 1 Campo de aviso 2 Si opera con el S300 en el modo de compatibilidad las conexiones de las E S universales se usar n como salida para diagnostico y aplicaci n salida del campo de aviso y salida de aviso para reset necesario 4 8 1 Salida para diagnostico y aplicaci n en el modo de compatibilidad En el modo de compatibilidad las variantes del S300 disponen de una salida para diag nostico y aplicaci n configurable Para la salida para diagnostico y aplicaci n se configura en el CDS e si est desactivada e si solamente se emitir una se al cuando el elemento ptico este sucio e si solamente se emitir una se al cuando haya errores e si se emitir una se al cuando el elemento ptico este sucio y cuando haya errores SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 43 Cap tulo 4 Tab 16 Cantidad de regist ros de campo configurables seg n variante Fig 18 Cr
51. i E amp G y o o o g g UO e z o o c E G Gc o E E c c 5 3 c c a o o o E x lt N N lt lt 4 L c c E 8 8 s8 ssis8i2s i ls8 s s E o o o o Qo ro OU o o o 5 e e e M gt M z M z e e e LL o o o o N a N A N A N N N y LO Y LO LO 10 Y LO Firmware st v st v st qp v st st v CN N N N N N N N N N O O O O O O O O O O M Mm M Mm M Mm Mm Mm M Mm l VI l VI l VI VI l l VI S300 Standard 202 10 X i X i X E E X X E S300 Advanced 202 10 X En X E X E E X X E S300 Professional 202 10 X E X E X E B X X E S300 Expert 202 10 X E X x X B E X X E Tab 8 Modo de compatibilidad necesario con diferentes versiones de firmware del S300 en la interconexi n con EFI con otros esc neres l ser de seguridad B modo de compatibilidad necesario X modo de compatibilidad no necesario Indicaci n 8010951 XK33 2013 10 07 Cu lAatA a namhia cin V reuimauvien Sujeto a cambio sin previo aviso 1 El S300 Mini no da soporte al modo de compatibilidad Para interconexi nes con EFl con el esc ner l ser de seguridad S300 Mini se tiene que utilizar un equipo que no opere en el modo de compatibilidad Observe que los n meros de serie de los conectores del sistema de ambos equipos sea gt 12210000 La variante da soporte exclusivamente al modo de compatibilidad Observe que el n mero de serie del conector del sistema S300 sea gt 12210000 y que el m dulo E S del S3000 sea
52. n segura entre equipos SICK Componente de pl stico con ventana fotoemisora Se suministran elementos pticos de recambio A trav s de las entradas de control se conmutan los casos de supervisi n El S300 Ad vanced tiene una entrada de control de aplicaci n est tica el S300 Professional y el 300 Expert tienen dos entradas de control de aplicaci n est tica o din mica para codificado res incrementales as como una entrada de control est tica opcional Cuando la detecci n interna de errores descubre un error que impide el funcionamiento del componente de seguridad conforme a lo prescrito el componente de seguridad de SICK adopta un estado seguro definido El componente de seguridad permanece en ese estado hasta que se ha subsanado el error o la causa del error respectivamente Los siguientes son entre otros casos de errores en los que el componente de seguridad adopta ese estado seguro errores internos relevantes para la seguridad e condiciones de se al de entrada no v lidas e p rdida de la tensi n de alimentaci n e p rdida de la capacidad de detecci n garantizada O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 149 Cap tulo 14 150 Host guest OSSD Registro de campo Reflectancia Resoluci n resoluci n del objeto Anexo Instrucciones de servicio S300 Dos esc neres l ser de seguridad en una interconexi n con EFI Las se ales de control para conmuta
53. peligrosa 8010951 XK33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Montaje Cap tulo 5 5 3 Servicio estacionario en posici n vertical para proteger lugares peligrosos La protecci n de lugares peligrosos es necesaria cuando el operador tiene que permane cer cerca del estado peligroso de la m quina Para la protecci n de lugares peligrosos se tiene que aplicar la protecci n de las manos Por ello el S300 debe estar configurado con una resoluci n de 40 mm como m nimo No utilice nunca el S300 para aquellas aplicaciones de seguridad donde se deba instalar una protecci n de los dedos Como el S300 tiene una resoluci n de 30 mm como m ximo no es apropiado para la protecci n de los dedos Para proteger el equipo de protecci n contra desajustes y manipulaciones involuntarias se debe utilizar como referencia en el S300 el contorno del entorno ver apartado 4 9 3 Usar el contorno como referencia en la p gina 47 5 3 1 Distancia m nima Para la protecci n de lugares peligrosos se tiene que mantener una distancia m nima entre el campo de protecci n y la zona peligrosa Esta distancia garantiza que no se pueda llegar al punto de peligro hasta que haya cesado completamente el estado peligroso de la m quina Impida las intrusiones por alrededor y por detr s del campo de protecci n Monte siempre el esc ner l ser de seguridad de forma que las intrusiones por detr s y por alrededor sean imposibles Si fuera
54. quina 48 Conexiones E S universales No debe usar las conexiones E S universal para funciones relevantes para la seguridad Las conexiones E S universal s lo debe usarlas para se alizar En ning n caso se deben usar las se ales para controlar la aplicaci n ni para influir en funciones relevantes para la seguridad El S300 tiene cinco conexiones E S universales Esas cinco conexiones puede configurar para una o varias de las siguientes funciones con combinaci n l gica O Como entradas 1 011 como reset e O2 como EDM o reset 12 No est disponible cuando se usa la entrada C SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010951 XK 33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio S300 Tab 15 Opciones para con figurar las conexiones E S universales como salidas Fig 17 Ejemplo de configu raci n de las conexiones E S universales del S300 Indicaci n 8010951 XK33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Funciones configurables Cap tulo 4 Como salidas 1 03 1 04 y I O5 En el funcionamiento standalone En la interconexi n con EFI con otro esc ner l ser de seguridad e Error e Campo de protecci n host guest e Error por suciedad e Campo de aviso 1 host guest e Aviso de suciedad e Campo de aviso 2 host guest e Campo de aviso 1 e Campo de protecci n simult neo del host cuando el e Campo de aviso 2 host
55. quina protegida por el S300 2 1 Personas cualificadas El montaje la puesta en servicio y el mantenimiento del esc ner l ser de seguridad S300 s lo debe ser realizado por personas cualificadas Personas cualificadas son aquellas que e en base a su formaci n especializada y su experiencia tiene suficientes conocimientos en el mbito relacionado con la m quina que ha de ser comprobada y e ha sido informado por el propietario de la m quina acerca del manejo y de las directivas vigentes de seguridad est suficientemente familiarizado con las normas estatales pertinentes sobre protec ci n en el trabajo normas sobre prevenci n de accidentes directivas y reglas t cnicas com nmente acreditadas p ej normas DIN reglamentos de alta y baja tensi n reglas t cnicas de otros Estados miembros de la CE para evaluar el estado de operaci n segu ro del equipo de trabajo impulsado por fuerza motriz y e tiene acceso a las instrucciones de servicio y las ha le do Por lo general estas son personas cualificadas de la empresa fabricante del ESPE pero tambi n aqu llas que han sido debidamente instruidas por la empresa fabricante del ESPE se dedican predominantemente a comprobar este tipo de dispositivos y han sido encargadas por el propietario del ESPE 2 2 Ambitos de aplicaci n del equipo El esc ner l ser de seguridad S300 sirve para proteger personas e instalaciones Esta destinado a supervisar zonas peligrosas en recintos c
56. soporte al modo de compatibilidad que ha sido configurado en el modo de compatibilidad que ha sido configuradocon una versi n del CDS 3 6 7 e Se quiere asegurar que los equipos reci n configurados puedan ser sustituidos por equipos m s antiguos e Se quiere sustituir equipos antiguos por nuevos SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 29 Cap tulo 4 Tab 6 Funciones de las variantes del S300 en el modo de compatibilidad Indicaciones 30 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos Funciones configurables Instrucciones de servicio S300 En la siguiente tabla se muestran las funciones divergentes de las variantes del 5300 en el modo de compatibilidad Funciones Salida para diagnostico y aplicaci n Campo de aviso interrumpido Salida para diagnostico y aplicaci n Error suciedad Salida para diagnostico y aplicaci n Reset necesario Chequeo externo de contactores EDM Bloqueo retardo de rearme Registros de campo compuestos del campo de protecci n y de un campo de aviso Casos de supervisi n programables en el funcionamiento standalone Enrutado de velocidad con ayuda de un controlador de seguridad Flexi Soft 4 Standard E 9 E O D c o t c D o gt o e A gt et A LLI HN E B HN E H H HN HN 2 4 8 4 2 4 8 e En el modo de compatibilidad la interfa
57. tiene que definir un equipo como guest con un puente entre pin 7 y pin 13 13 En la S300 Advanced no hay ninguna entrada de control din mica 84 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010951 XK 33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio Instalaci n el ctrica Cap tulo 6 S300 Pin Funci n c E a 21 Tensi n de alimentaci n codificador NN 22 GND incremental encoder 2 NOOO Me em A AA 24 medidos Especificaci n de los codificadores incrementales No alimentar nunca los dos codificadores incrementales a trav s de un nico cable de alimentaci n ATENCI N Cada uno de los cables de conexi n de los codificadores incrementales tiene que ser independiente y apantallado porque de lo contrario se podr a romper un cable y provocar errores que probablemente no se podr an detectar e Las conexiones de los dos codificadores incrementales a la alimentaci n tienen que ser independientes Para ello use los terminales de conexi n previstos 19 y 20 as como 21 y 22 e Cada salida de codificador incremental para O o 90 puede conectarse nicamente a una entrada de control p ej A1 B1 o A2 B2 Los dos codificadores incrementales deben cumplir los siguientes requerimientos e codificador giratorio bicanal con desfase de 90 e tensi n de alimentaci n 24 V c c e salidas salidas contraf sicas o push pull e grado de protecci n IP 5
58. 0 07 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 119 Sujeto a cambio sin previo aviso Cap tulo 11 Diagn stico Instrucciones de servicio 120 S300 Indicaci n Causa posible Modo de eliminar el fallo MESA Ventana fotoemisora gt Limpie la ventana fotoemisora del elemento del elemento ptico ptico sucia lul e Deslumbramiento en gt Compruebe si el S300 est siendo y la medici n de deslumbrado por una fuente luminosa ul e suciedad es posible externa p ej faros fuentes luminosas que no est colocado infrarrojas luz estrobosc pica sol etc el elemento ptico O gt Coloque el nuevo elemento ptico y calibrarlo a continuaci n Indicaci n En el caso de que haya tenido dificultades al eliminar los errores p ngase en contacto con el servicio de asistencia t cnica de SICK Al hacerlo tenga preparada una copia impresa con el resultado del diagn stico 11 5 Diagn stico ampliado El software CDS Configuration Diagnostic Software incluido en el suministro contiene posibilidades ampliadas para el diagn stico Esto ayuda a identificar y delimitar proble mas as como a optimizar el funcionamiento Encontrar informaciones detalladas e en la ayuda online del CDS Configuration Diagnostic Software e en el manual del usuario para el CDS SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010951 XK 33 2013 10 07
59. 00000 0 cm s 011111010000 2000 cm s No en el modo de compatibilidad 136 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010951 XK33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio Datos t cn ICOS Cap tulo 12 S300 en el S300 datos sobre el S300 Informaci n de entrada est tica A1 1 l gico estimula entrada de control A1 del In A1 S300 Informaci n de entrada est tica A2 1 l gico estimula entrada de control A2 del In A2 S300 Informaci n de entrada est tica B1 e 1 l gico estimula entrada de control B1 del In B1 S300 Informaci n de entrada est tica B2 e 1 l gico estimula entrada de control B2 del In B2 S300 Informaci n de entrada est tica C1 e 1 l gico estimula entrada de control C1 del In C1 S300 Informaci n de entrada est tica C2 e 1 l gico estimula entrada de control C2 del In C2 S300 Informaci n de entrada est tica D1 e 1 l gico estimula entrada de control D1 del In D1 S300 Informaci n de entrada est tica D2 e 1 l gico estimula entrada de control D2 del In D2 S300 Informaci n de entrada est tica El e 1 l gico estimula entrada de control E1 del In E1 S300 Informaci n de entrada est tica E2 e 1 l gico estimula entrada de control E2 del In E2 7 S300 Stand by e 1 l gico estimula estado operativo standby individualmente para host y guest Velocidad v lida e 1 l gico velocidad v
60. 1b Usando la escuadra de fijaci n 1 se puede montar el S300 indirectamente en la superficie de montaje Se ofrecen dos escuadras de fijaci n la escuadra 1a sin dispositivo de pro tecci n para el elemento ptico y la escuadra 1b con dicho dispositivo Fig 46 Montaje con ENG Escuadra de escuadra de fijaci n 1a Tornillos de fijaci n fijaci n 1a Tornillos de fijaci n Orificios roscados M5 x 8 Fig 47 Montaje con la escuadra de fijaci n 1b incl protecci n del elemento ptico Tornillos de fijaci n Escuadra de fijaci n 1b Tornillos de fijaci n M5 x8 gt Monte la escuadra de fijaci n 1a o 1b en la superficie de montaje gt Monte a continuaci n el S300 en la escuadra de fijaci n 1a o 1b Indicaci n Observe durante el montaje los croquis de dimensiones ver apartado 12 6 Croquis de dimensiones en la p gina 138 8010951 XK33 2013 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 41 Sujeto a cambio sin previo aviso Cap tulo 5 Fig 48 Montaje con escuadra de fijaci n 2 Indicaci n Montaje Instrucciones de servicio S300 5 7 3 Montaje con escuadras de fijaci n 2 y 3 Con las escuadras de fijaci n 2 y 3 s lo combinado con la escuadra de fijaci n 1a o 1b se puede ajustar el S300 en dos niveles El m ximo ngulo de ajuste en ambos niveles es de 11 Escuadra de Escuadra de Escuadra de fijaci n 1a fijaci n 2 fijaci n 3 Tornillos de
61. 2 6 3 Origen del plano de exploraci n en la p gina 140 Hay tres formas de fijar el S300 e montaje directo sin escuadra de fijaci n e montaje con escuadra de fijaci n 1a o 1b e montaje con escuadras de fijaci n 2 s lo junto con escuadra de fijaci n 1a o 1b Encontrar los n meros de referencia de las escuadras de fijaci n en el apartado 13 3 1 Escuadras de fijaci n p gina 141 Indicaci n Respete el m ximo par de apriete de 5 9 Nm de los tornillos de fijaci n M5 del S300 8010951 XK 33 2013 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 45 Sujeto a cambio sin previo aviso Cap tulo 5 Montaje Instrucciones de servicio S300 5 7 1 Montaje directo El S300 tiene en su lado posterior dos orificios roscados M5 x8 Con ellos puede colocar directamente el S300 en la superficie de montaje prevista Para evitar una posible inesta bilidad inherente en caso necesario se puede usar como tercer punto de apoyo D la superficie de referencia situada en el lado posterior Fig 45 Montaje directo Indicacion Observe durante el montaje los croquis de dimensiones ver apartado 12 6 Croquis de dimensiones en la p gina 138 46 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010951 XK 33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio Montaje Cap tulo 5 S300 5 7 2 Montaje con escuadra de fijaci n 1a o
62. 25 Ocupaci n de pines conector del sistema preconfeccionado Fig 59 Ocupaci n de pines conector de configuraci n M8 x 4 Tab 26 Ocupaci n de pines conector de configuraci n M8 x 4 Indicaciones 8010951 XK33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Instalaci n el ctrica Cap tulo 6 o oo a o o D V D o O AN o d O d A d d vd d O 10 cd d d cd Y vd ud monu m m m m t c c t c t c 29g 8282 Q Pin Signal Color del hilo o0 wo o o o N o TF Tierra funcional Verde m E E 1 24 V c c Marr n B iB En 2 O V c c Azul H El Bl 3 OSSD1 Gris B i E 4 OSSD2 Rosa Ei El E 5 UNI 1 01 RESET C1 Rojo H a E 6 UNI I O2 EDM Amarillo E E m d A1 o INC1 O Blanco azul 5 8 A2 o INC1 90 Blanco gris B 9 B1 oINC2 O Blanco violeta EJ 10 B20INC2 90 Blanco u 13 UNI I O3 ERR Blanco negro i 14 UNI I O4 CA Blanco marr n m 15 UNI 1 05 Rojo azul a RES REQ C2 16 STBY Blanco verde B ES m 6 4 Conector de configuraci n M8 x 4 puerto serie iDespu s de configurar quite siempre el cable de conexi n del conector de configura ci n m Despu s de configurar el equipo vuelva a poner en el conector de configuraci n la tapa protectora que est fijada al aparato SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 89 Ejemplos de aplicaciones y Cap tulo 7 circuitos Instrucciones de servicio S300 Ejemplos de aplicaciones y circuitos Los ejemplos representados
63. 3 y en la lista de chequeo de la p gina 148 44 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010951 XK 33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio Fu nciones configu ra bles Cap tulo 4 S300 Indicaci n Cuando el campo de protecci n Q o los campos de aviso 2 lleguen hasta una pared o hasta otro objeto pilar m quina contigua estanter a entre el campo de protecci n o de aviso y el objeto tendr que haber una distancia de 100 mm para evitar activaciones por error D Fig 19 Configuraci n del campo de protecci n y del campo de aviso 7 Asegure las zonas desprotegidas Si entre el campo de protecci n y una pared u otro objeto queda accesible una franja ATENCI N estrecha deber proteger esa franja aplicando medidas adicionales p ej valla o pro tecci n contra el acceso 8010951 XK 33 2013 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 45 Sujeto a cambio sin previo aviso Cap tulo 4 Fig 20 Lectura del campo de protecci n Indicaci n ATENCI N Funciones configu rables Instrucciones de servicio S300 4 9 2 Dejar que el esc ner l ser de seguridad proponga el campo de protecci n o de aviso Si se prefiere se puede dejar que el editor de registros de campo del CDS proponga un campo de protecci n o de aviso Para ello el esc ner l ser de seguridad explora varias
64. 300 espere al menos 3 segundos y vuelva a conectar la alimentaci n O gt Arranque de nuevo el esc ner l ser de seguridad con el CDS Tab 33 Indicadores de error Indicaci n y de estado del display de 7 segmentos Al El E n RS b ul 1 E 8010951 XK33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Causa posible Ciclo de conexi n todos los segmentos se van activando consecutivamente Objeto en campo de protecci n Objeto en campo de aviso 1 Objeto en campo de aviso 2 Objeto en campo de protecci n en modo de compatibilidad Inicializaci n del equipo O Esperando a que ter mine la inicializaci n de otro equipo conectado en el interface EFI SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos Modo de eliminar el fallo No hay errores No hay errores No hay errores No hay errores No hay errores gt La indicaci n se apaga autom ticamente cuando el S300 ha sido inicializado y o se ha establecido la conexi n con el otro equipo Si el indicador no se apaga gt Compruebe si el equipo asociado est en funcionamiento gt Compruebe el cableado Si no est conectado ning n equipo asociado gt Compruebe la configuraci n del sistema con el CDS Transfiera de nuevo la configuraci n ya corregida al S300 115 Cap tulo 14 Diagn stico Indicaci n Cau
65. 4 o superior e cable blindado e m x frecuencia de impulsos 100 kHz e m x n mero de impulsos 50 impulsos por cm Recomendaci n Puede adquirir los codificadores incrementales apropiados a trav s de SICK AG tfno 49 0 211 5301 250 o v a Internet www sick com o puede contactar con la filial SICK de su zona Entradas de control Las se ales de entrada s lo se pueden conectar a un esc ner l ser de seguridad No es posible la conexi n distribuida de las senales de entrada en dos esc neres l ser de seguridad 8010951 XK33 2013 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 85 Sujeto a cambio sin previo aviso Cap tulo 6 Indicaciones A ATENCI N Fig 56 Esquema de conexion interface RS 422 Indicaci n A ATENCI N Instalaci n el ctrica Instrucciones de servicio S300 Interconexi nes con EFI Conectar EFI A del primer equipo con EFI A del segundo equipo y EFI B del primer equipo con EFI B del segundo equipo e iUse siempre cables de pares trenzados con apantallamiento e Silos cables tienen m s de 30 m de longitud hasta el esc ner l ser de seguridad el apantallamiento se deber conectar lo m s cerca posible del equipo En una interconexi n con EFI con dos esc neres l ser de seguridad tiene que direccio nar uno de ellos como guest Para distinguir inequ vocamente entre el equipo host y el equipo guest dentro de una interconexi n con EFI se ti
66. 70 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010951 XK 33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio Montaje Cap tulo 5 S300 5 5 Medidas para evitar zonas desprotegidas Al montar el S300 puede que haya algunas zonas que no sean abarcadas por el esc ner l ser de seguridad D Fig 38 Zonas desprotegidas CASA IA SAL AL ASA CARISMA SSI IIA AV SSL N ilmpida que haya zonas no protegidas o prot jalas e Monte el 5300 de modo que no haya ninguna zona desprotegida ATENCI N e Sien aplicaciones m viles el veh culo est en funcionamiento y es acelerado en menos de tres segundos a una velocidad de 0 3 m s se deber impedir que las personas puedan llegar a las zonas desprotegidas montando resguardos mec nicos o bordes sensibles o montando el S300 en la carrocer a carcasa del veh culo Fig 39 Impedir zonas sin protecci n CLAAMADE LEC ACER DECEO EEE ELLE X X X N N N ES TN X N N N N Para impedir que haya alguna zona no protegida puede montar el S300 en una esquina por ejemplo 8010951 XK33 2013 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 71 Sujeto a cambio sin previo aviso Cap tulo 5 Montaje Instrucciones de servicio S300 Fig 40 Ejemplo de montaje para la protecci n frontal y lateral en una direcci n de marcha Campo de protecci n y de aviso esc ner l ser de seguri
67. Alemania Reservados todos los derechos 19 Sujeto a cambio sin previo aviso Cap tulo 3 Descripci n del producto Instrucciones de servicio S300 3 3 2 Funciones de las variantes del S300 Para poder cubrir aplicaciones diferentes se dispone de cuatro variantes del S300 cada una de las cuales tiene dos alcances diferentes Alcances Las variantes del S300 se distinguen entre s por su alcance m ximo y por el tamano de los campos de protecci n resultantes Fig 6 Alcances de los campos de protecci n Medium Range Long Range 20 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010951 XK 33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio Descripci n del prod ucto Cap tulo 3 S300 Variantes Tab 2 Funciones de las ES variantes del S300 E E 9 o x 3 E Funciones N et a Alcance radial del campo de protecci n m 2 3 Alcance radial del campo de aviso m 8 ETET Resoluci n del objeto mm 30 40 50 70 1507 Parejas de salidas de conmutaci n del dispositivo 1 OSSDs Chequeo externo de contactores EDM E E S universales 5 Bloqueo retardo de rearme m gt Registros de campo compuestos de un campo de protecci n y dos campos de aviso pa O Casos de supervisi n programables en el funcionamiento standalone C2 N C2 N Casos de supervisi n programables en la interconexi n con EFI Entradas de control es
68. EFI1 1 2 Codificadores incrementales 3 S300 Mini en EFI2 2 Flexi Soft 6 S300 Mini en EFI1 2 S300 en EFI2 1 Fig 24 Ejemplo de circuito enrutado de velocidad D S300 Expert en EFI1 1 2 Codificadores incrementales S300 Mini en EFI2 2 Flexi Soft 6 S300 Mini en EFI1 2 S300 en EFI2 1 8010951 XK33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Funciones configurables Cap tulo 4 4 10 3 Enrutado de velocidad v a EFI Si hay varios esc neres l ser de seguridad en un controlador de seguridad Flexi Soft puede configuar un enrutado de la velocidad Entonces se distribuir n a todos los esc neres l ser de seguridad las informaciones sobre la velocidad que un S300 Professional o Expert determine con codificadores incrementales En el modo de compatibilidad no est disponible el enrutado de la velocidad En el S300 Expert hay codificadores incrementales conectados en EFI1 1 D Ellos generan las se ales de velocidad requeridas Las se ales son distribuidas por el contro lador de seguridad Flexi Soft a los cuatro esc neres l ser de seguridad D y as como Q y y est n disponibles en los cuatro esc neres l ser de seguridad para la conmutaci n del caso de supervisi n SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 53 Cap tulo 4 Fig 25 Ejemplo de enrutado de velocidad en el Flexi Soft Designer ATENCI N 54 O SICK AG I
69. Fig 21 Representaci n esquem tica del contorno como referencia Indicaciones 8010951 XK33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Funciones configurables Cap tulo 4 4 9 3 Usar el contorno como referencia Adem s del campo de protecci n el 300 puede supervisar un contorno p ej al suelo en aplicaciones verticales o a las paredes en aplicaciones horizontales Para vigilar un contorno hay que definir un segmento del contorno D El segmento del contorno se compone de una banda de tolerancia positiva y una banda de tolerancia negativa Las OSSDs del S300 pasan en la posici n DESCONECTADO cuando e hay un objeto dentro del campo de protecci n el contorno vigilado del entorno deja de estar dentro del margen de tolerancia p ej cuando se abre una puerta o cuando cambia la posici n del S300 e Se pueden definir tantos segmentos de contorno como se desee e Los segmentos del contorno no deben ser m s estrechos que la resoluci n configurada e En los lugares donde se haya configurado un contorno como referencia no se puede definir ning n campo de aviso Si en una protecci n de acceso por ejemplo usted usa el suelo como referencia all no podr configurar ning n campo de aviso Pero puede configurar un campo de aviso a la izquierda y a la derecha del segmento del contorno por ejemplo para que cuando haya una aproximaci n lateral se active primero una se al de aviso e Lafunci n Contorno
70. GH Tensi n para nivel l gico alto HIGH Tensi n para nivel l gico bajo LOW Capacitancia de entrada Intensidad de entrada est tica Grado de exploraci n Ti T Frecuencia de entrada Alimentaci n para codificadores incrementales 24 V salida de tensi n Carga de corriente por codificador incremental Margen de velocidad evaluable Avance Retroceso Tolerancia de la velocidad con la misma informaci n de la direcci n Tiempo de tolerancia para rebases de velocidad con la misma informaci n de la direcci n por parte de los codificadores incrementales Con 30 cm s Con 2 30 cm s 8010951 XK33 2013 10 07 a cambio sin previo aviso Tiempo de tolerancia para informaci n diferente de la direcci n o fallo de la senal de un codificador incremental Con gt 10 cm s SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 2 kQ 11V 24 V 30V 3 V OV 5V 1 nF 6 mA 15 mA 0 5 100 kHz Uy 3 V Uy 50 mA 100 mA De 10 cm s a 2000 cm s De 10 cm s a 2000 cm s de 60s 20s EE 131 Cap tulo 12 32 33 34 35 36 132 Datos t cnicos Codificadores incrementales evaluables Tipo Grado de protecci n Tensi n de alimentaci n Salidas necesarias de los codificadores incrementales Frecuencia de impulsos N mero de impulsos por cm Longitud del cable blindado OSSDs Pareja de salidas de
71. ICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010951 XK 33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio S300 Fig 33 Recorrido hasta detenerse Indicaci n 8010951 XK33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Montaje Cap tulo 5 5 4 1 Longitud del campo de protecci n El campo de protecci n se tiene que configurar respetando una distancia m nima con respecto al veh culo Esta distancia garantiza que un veh culo supervisado por el S300 se pare antes de alcanzar a una persona o a un objeto Con un S300 Advanced Professional o Expert se pueden definir varios casos de super visi n con diferentes campos de protecci n stos se pueden conmutar a trav s de entra das de control est ticas y con las variantes S300 Professional y Expert tambi n mediante entradas din micas En la conmutaci n din mica el S300 Professional y Expert calcula la velocidad del ve h culo con los codificadores incrementales conectados Por tanto S300 Professional y Expert pueden conmutar los campos de protecci n en funci n de la velocidad En una aplicaci n de este tipo se tienen que calcular los tamanos de los campos de protecci n particularmente las longitudes de los campos de protecci n para todas las velocidades C mo calcular la longitud del campo de protecci n S ver EN ISO 13 855 Calcule la longitud de los campos de protecci n S aplicando la siguiente
72. ICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010951 XK 33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio S300 Funciones configurables Cap tulo 4 Funciones configurables 8010951 XK33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso 4 1 Modo de compatibilidad Para garantizar la compatibilidad los esc neres l ser de seguridad S300 pueden operar en el modo de compatibilidad con firmware 2 02 10 El modo de compatibilidad se activa en el asistente del CDS para seleccionar equipos Motivos por los que se tiene que activar el modo de compatibilidad o por los que el CDS activar autom ticamente el modo de compatibilidad e Se emplea uno de los siguientes equipos en una interconexi n con EFI S300 Professional CMS S300 Expert CMS S300 con firmware 02 10 y n mero de serie 12210000 S300 con n mero de serie del conector del sistema 12210000 S3000 Professional CMS S3000 con firmware BO2 41 y n mero de serie 12210000 S3000 Standard Advanced Professional con m dulo E S con n mero de serie 12210000 S3000 Remote con m dulo E S con n mero de serie 11240000 e Se configura un S300 con firmware 02 10 y n mero de serie 12210000 e Se configura un S300 con n mero de serie del conector del sistema 12210000 e Se utiliza un S300 con un conector del sistema en el que est memorizada una configuraci n que s lo da
73. INSTRUCCIONES DE SERVICIO S361010 Esc ner l ser de seguridad SICK Sensor intelligence Instrucciones de servicio S300 Este documento est protegido por la legislaci n sobre los derechos de autor Los derechos establecidos en esta ley permanecen en poder de la empresa SICK AG La reproducci n total o parcial de este documento s lo est permitida dentro de los l mites de las determinaciones legales sobre los derechos de autor Est prohibida la modificaci n o la abreviaci n del documento sin la autorizaci n expresa por escrito de la empresa SICK AG O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010951 XK 33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio S300 8010951 XK33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Contenido Contenido 1 Respecto a este documento Lee ee eren e ee rene nennen nnn nun aa nna a an ana nna aun an a 7 1 1 Funci n de este documento iesiri adena a T 1 2 Destinatarios de este doCUMeNtTO ooccconccconcncononcconccnoncnnnnnconnnconannnnanrrnnnrcnnnrenannnens T 1 3 Ambito de valdez cunda caca 7 1 4 Alcance de las informaciones 1 eere eee enne 8 1 5 Abreviaturas utulz addas sse idiot ee mae ea ever eua cu Dieter ERR bedeuten AD CAD TIERE 8 1 6 Simbols MHZ Sad iter LINE 9 2 Respecto d la seguridad icon 10 2 1 Personas cualificadas id De le 10 2 2 mbitos de a
74. June 2007 e Este equipo cumple las normas IEC 60825 1 y CDRH 21 CFR 1040 10 y 1040 11 quedan exceptuadas las divergencias que dimanan de Laser Notice No 50 del 24 06 2007 En las normas CDRH 21 CFR 1040 10 y 1040 11 se exige la siguiente indicaci n Precauci n Si se usan otros dispositivos de manejo o de ajuste a los aqu indicados o se ejecutan otras instrucciones sobre el proceso puede provocarse una exposici n peligrosa a las radiaciones Observe las normas y directivas vigentes en su pa s al montar instalar y utilizar el S300 Encontrar una sinopsis de las principales normas en el apartado 2 6 Directivas y normas vigentes p gina 14 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 11 Cap tulo 2 12 Respecto a la seguridad Instrucciones de servicio S300 En lo referente al montaje y a la utilizaci n del esc ner l ser de seguridad S300 as como a la puesta en marcha y a las comprobaciones t cnicas peri dicas rigen las normas legales nacionales internacionales particularmente a Directiva de M quinas 2006 42 CE a Directiva de utilizaci n por parte de los trabajadores de equipos de trabajo 2009 104 CE las prescripciones sobre prevenci n de accidentes y las normas de seguridad las dem s prescripciones relevantes para la seguridad El fabricante y el operador de la m quina en la que se utilice el S300 son responsables de coordinar por cuenta prop
75. K Velocidad de aproximaci n 1600 mm s definida en EN ISO 13855 Tu Tiempo total de parada de la m quina o la instalaci n Ts Tiempo de respuesta del S300 C Complemento C contra la intrusi n 850 mm Tiempo de respuesta Ts del 5300 N El tiempo de respuesta total del S300 no debe rebasar 80 ms con la protecci n de acceso ATENCI N Si se rebasa un tiempo de respuesta cr tico con un objeto cuyo di metro sea de 150 mm y una velocidad de 1 6 m s dicho tiempo es de 90 ms es posible que no se puedan detectar personas En el marco de una consideraci n individual y convenida con la autoridad competente se pueden autorizar tiempos de respuesta mayores por ejemplo aumentando el tiempo de detecci n disponible colocando el esc ner l ser de seguridad inclinado En este caso aseg rese de que las zonas que quiz s no pueda ver el esc ner l ser de seguridad que den protegidas aplicando medidas complementarias El tiempo de respuesta Ts del S300 depende de e el tiempo b sico de respuesta del S300 e a evaluaci n m ltiple ajustada e la velocidad de transferencia a las OSSDs externas v a EFI Ver apartado 12 2 Tiempos de respuesta de las OSSDs en la p gina 122 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010951 XK 33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio S300 Indicaci n A ATENCI N A ATENCI N Fig 32 Distancia m nima a la zona
76. Modo de eliminar el fallo Compruebe la alimentaci n y si fuera necesario con ctela gt Accione el aparato de mando y se alizaci n para el rearme o reset No hay errores Elemento ptico sucio funcionamiento no garantizado Elemento ptico sucio funcionamiento sigue garantizado Error de sistema SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos Limpie el elemento ptico Limpie el elemento ptico Observe la indica ci n de error en el display de seg mentos o realice un diagn stico con el CDS Dado el caso desco necte el equipo y vuelva a conectarlo 8010951 XK 33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio S300 11 4 Diagn stico segmentos Cap tulo 11 Indicadores de error y de estado del display de 7 En este apartado explicaremos el significado que tienen las indicaciones de fallos en el display de 7 segmentos y c mo se ha de reaccionar en cada caso Una descripci n de las posiciones y los s mbolos del S300 est incluida en el apartado 3 4 Indicadores de estado en la p gina 24 El estado operativo lock out Cuando se producen determinados errores o la configuraci n es err nea el equipo puede cambiar al estado operativo lock out Para volver a poner el equipo en servicio proceda del modo siguiente Confirme la causa del fallo seg n Tab 33 Desconecte la alimentaci n del S
77. S clic en la tecla derecha sobre el puerto COM en el que est conectado el esc ner l ser de seguridad Esos datos se pueden guardar como copia de seguridad y para poder documentar el estado de la primera puesta en marcha La filial de SICK de su zona le asesorar durante la primera puesta en marcha 9 2 2 Comprobaci n peri dica del equipo de protecci n a cargo de personas cualificadas Compruebe la instalaci n de acuerdo con las prescripciones vigentes dentro de los plazos que stas exigen Con ello se podr n detectar las modificaciones que haya sufrido la m quina y las manipulaciones que se hayan efectuado en el equipo de protecci n desde el momento de su primera puesta en marcha gt En el caso de que se hayan realizado modificaciones sustanciales en la m quina o en el equipo de protecci n o de que se haya reparado o cambiado el equipamiento del esc ner l ser de seguridad compruebe de nuevo la instalaci n conforme a la lista de chequeo del anexo ver apartado 14 2 Lista de chequeo para el fabricante en la p gina 148 9 2 3 Comprobaci n diaria del equipo de protecci n por parte de personas autorizadas y encargadas para ello La efectividad del equipo de protecci n debe ser comprobada todos los d as por personal autorizado y expresamente encargado a tal fin Esta comprobaci n tambi n se debe reali zar cada vez que se cambie el modo de operaci n iNo seguir operando si se producen errores durante la comproba
78. SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010951 XK 33 2013 10 07 Instrucciones de servicio S300 AOPDDR Bloqueo de rearme Campo de aviso Campo de protecci n Caso de supervisi n Chequeo externo de contactores EDMI Codificadores incrementales Conector del sistema E S universal EFI Elemento ptico Entrada de control din mica est tica Estado seguro en caso de error 8010951 XK33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Anexo Cap tulo 14 14 3 Glosario Active opto electronic protective device responsive to diffuse reflection dispositivo de protecci n optoelectr nico activo sensible a la reflexi n difusa p ej S300 ver tambi n CLC TS 61 496 3 El bloqueo de rearme es un equipo de protecci n que impide en determinadas situacio nes el rearme de la m quina As ocurre por ejemplo despu s de que el sistema haya conmutado al detectar un estado peligroso de la m quina despu s de cambiar el modo de operaci n o el modo de accionamiento de la m quina o despu s de cambiar el equipo de control de arranque de la m quina El campo de aviso es un campo que puede tener un radio de hasta 8 m ver aparta do 12 1 Caracter sticas en la p gina 121 Con l se pueden controlar zonas mayores y activar funciones de conmutaci n simples funciones de aviso por ejemplo El campo de aviso no se puede utilizar para tareas de protecci n de personas
79. SOS A d d d d d d d h K ax CALAMA NAT AASSNNS A d d di d d d d WEISEN S NOIA JJ NNN WAS VN 7 CANA E 777 E NN f 9 S300 Advanced con dos campos de protecci n y de aviso montaje horizontal e Nw Las dos zonas a supervisar se conmutan a trav s de las entradas de control est ticas conforme a la fase del proceso en que se encuentra la m quina Por ejemplo se puede supervisar la zona D o la zona 7 2 Aplicaciones m viles 7 2 1 Supervisi n de veh culo para una direcci n de marcha S300 Standard Fig 63 Supervisi n de veh culo con S300 Standard S300 Standard con un campo de protecci n y dos campos de aviso El S300 supervisa la zona en una direcci n de marcha y pone sus OSSDs en la posici n DESCONECTADO para detener el veh culo en cuanto haya un objeto dentro del campo de protecci n 8010951 XK33 2013 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 91 Sujeto a cambio sin previo aviso Cap tulo 7 Fig 64 Supervisi n de veh culo en funci n de la veloci dad con S300 Professional Fig 65 Aplicaci n m vil con S300 Professional Ejemplos de aplicaciones y circuitos Instrucciones de servicio S300 1 2 2 Supervisi n de
80. X m n i m Ml Hu HN Hu HN Hu X i Hu Hu Hu Hu Hu Hu Hu Hu Hu X Hi HN Ml Ml Hi E Hi Hi B HN X E SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 27 Cap tulo 3 Descripci n del producto Instrucciones de servicio S300 Interoperabilidad con esc neres l ser de seguridad en el modo de compatibilidad ver apartado 4 1 en la p gina 29 e t E GO un o o G o Q9 5 5 D y E S E e 5 5 E 55 S 2 amp Enoe E S mo o t ol via O d S asg o SS EINS ojo O PICO G e 0 m o 2 0 O LO TIO 2 jo Zlo alo jlo o O yle Zio 2 irem rc SIS Elo El SS zS gt 19 51S E S I O aone o Siv 5 0 Li ol 0 6 o SA l 920 o zl So o N NIN TN AJA ong o A NA LIA alh V oou N N t S300 Standard X X X X X X X X X X X X X X S300 Advanced m E E B E E X B E Ei E E X X S300 Professional E iu E E E E X E E B EJ Bl X X S300 Expert E E E E a E X B E E E E X X Tab 5 Interoperabilidad con esc neres l ser de seguridad en el modo de compatibilidad B interconexi n con EFI factible X interconexi n con EFI no factible Ejemplo 3 5 3 Particularidades de interconexi nes con EFI Senales de entrada En una interconexi n con EFI las senales de entrada para conmutar el caso de super visi n se aplican a las entradas del host o a un controlador de seguridad El guest est conectado con el host v a EFI recibiendo del host la informaci n de entrada para la conmutaci n del caso de supervisi n Conmuta
81. a p gina 19 Usted puede configurar registros de campo compuestos de un campo de protecci n y de uno o dos campos de aviso El campo de protecci n protege la zona peligrosa de una m quina o de un veh culo En cuanto el esc ner l ser de seguridad percibe un objeto dentro del campo de protecci n el 300 conmuta las OSSDs a la posici n DESCONECTADO originando con ello la descone xi n de la m quina o la parada del veh culo Campo de protecci n Campo de aviso 1 f Campo de aviso 2 El usuario puede definir los campos de aviso para que el esc ner l ser de seguridad detecte los objetos antes de entrar en la zona peligrosa propiamente dicha Particularmente para la protecci n de veh culos el campo de aviso 1 se puede utilizar para detectar un objeto ya antes de la zona peligrosa propiamente dicha y frenar len tamente la marcha o detenerla As se pueden preservar los frenos de un sistema de transporte sin conductor AGV El campo de aviso 2 tambi n se puede usar para activar una se al de aviso Indicaci n Un campo de aviso no se puede utilizar para tareas de protecci n de personas con todos los modelos del S300 Vigilancia del contorno Adem s del campo de protecci n el S300 puede supervisar un contorno p ej el piso en aplicaciones verticales 18 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010951 XK 33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso
82. a si se cumplen los siguientes requisitos e El sistema de control de la m quina instalaci n o veh culo debe ser el ctrico e Con las OSSDs del S300 se tiene que poder pasar en todo momento del estado peli groso de la m quina instalaci n o veh culo a un estado seguro esto es antes de que una persona haya llegado a los puntos o zonas de peligro O Con las OSSDs de un controlador de seguridad o de otro esc ner l ser de seguridad que est n conectados en el S300 se tiene que poder pasar en todo momento del estado peligroso de la m quina instalaci n o veh culo a un estado seguro e El 5300 debe estar dispuesto y configurado de modo que detecte los objetos cuando penetren en la zona peligrosa ver cap tulo 5 Montaje en la p gina 58 y cap tulo 9 Puesta en marcha en la p gina 103 e El trayecto ptico del esc ner l ser de seguridad debe permanecer libre siempre y tam poco debe estar cubierto por objetos transparentes tales como cristales protectores plexigl s lentes etc La funci n de protecci n del esc ner l ser de seguridad s lo puede garantizarse si no se elude la funci n de medici n de la suciedad mediante tales medidas 3 2 1 Principio de funcionamiento El S300 es un sensor ptico que explora su entorno bidimensionalmente con haces l ser infrarrojos Sirve para vigilar zonas peligrosas pr ximas a la m quinas o a los veh culos Impulsos de emisi n Impulsos de recepci n Impuls
83. aci n ccccccnnccnnnnnnnnnnnnnnnonennnnnnonenenenonos 143 Tab 44 N meros de referencia de los rel s de seguridad del sistema de control de seguridad compaoLlO eiie ds 143 Tab 45 N meros de referencia de los controladores de seguridad 144 Tab 46 N meros de referencia de los art culos soluciones en red 144 Tab 47 N meros de referencia de los art culos varios cceesssseeeeeeeeeeeee 145 152 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010951 XK 33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio S300 8010951 XK33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Anexo 14 5 Fig 1 Fig 2 Fig 3 Fig 4 Fig 5 Fig 6 Fig 7 Fig 8 Fig 9 Fig 10 Fig 11 Fig 12 Fig 13 Fig 14 Fig 15 Fig 16 Fig 17 Fig 18 Fig 19 Fig 20 Fig 21 Fig 22 Fig 23 Fig 24 Fig 25 Fig 26 Fig 27 Fig 28 Fig 29 Fig 30 Fig 31 Fig 32 Fig 33 Fig 34 Fig 35 Fig 36 Fig 37 Fig 38 Fig 39 Fig 40 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos Cap tulo 14 ndice de figuras e ilustraciones Principio de funcionamiento de la medici n del tiempo de propagaci n de Is orare oni hero OU MN TP TT LU TS 16 Principio de funcionamiento de la rotaci n del S300
84. acteres como m ximo Utilice nombres que sean significativos como p ej delante o detr s en una super visi n de veh culo Los nombres nicos inequ vocos de los equipos le facilitan las poste riores operaciones de configuraci n por ejemplo al asignar las entradas de control o las OSSDs En un sistema host guest con dos esc neres l ser de seguridad es indispensable que los nombres de los equipos sean diferentes 4 2 3 Datos del usuario En el campo Nombre del usuario puede usted introducir su nombre Puede introducir un nombre que tenga 22 caracteres como m ximo Ese nombre figurar despu s en el proto colo de configuraci n y en el informe de diagn stico 4 2 4 Direcci n de las indicaciones del display de 7 segmentos La representaci n de cifras en el display de 7 segmentos se puede girar 180 con ayuda del CDS Esto resulta til por ejemplo cuando se tiene que girar la S300 180 debido al montaje Si gira la representaci n de las cifras del display de 7 segmentos se apaga el punto en el display As se determina la direcci n de las indicaciones en el display de 7 segmentos gt Active en el display de 7 segmentos la opci n girada 180 Despu s de transferir el borrador de configuraci n al S300 la cifras se representan en el display de 7 segmen tos girados 180 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010951 XK 33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo a
85. adas C mo calcular el tiempo de respuesta total Ts Ts tg Iura Tero Siendo te Tiempo b sico de respuesta 80 ms Tura Complemento por evaluaci n m ltiple gt 2 Tero Complemento para usar OSSDs externas v a EFI Evaluaci n m ltiple En el S300 siempre est ajustada como m nimo la evaluaci n m ltiple doble A partir de una evaluaci n m ltiple triple se le tiene que sumar un complemento al tiempo b sico de respuesta de 80 ms complemento S ptie ctuple di mom LI MEN LL MN LL MEN LI MEN LL MENEN mM D OSSDs externas Si se usan las OSSDs de otro equipo a trav s del interface EFI como salidas de aviso externas por ejemplo con dos S300 conectados el tiempo de respuesta aumenta en cada caso 20 ms 122 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010951 XK33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio S300 Indicaci n Fig 79 Diagrama de los impulsos de test en las OSSDs 8010951 XK33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Datos t cnicos Cap tulo 12 12 3 Comportamiento de las OSSDs con relaci n al tiempo El S300 hace un test de las OSSDs en cuanto se efect a el encendido y luego en inter valos peri dicos Para hacerlo el S300 desconecta brevemente las dos OSSDs durante 300 us y comprueba si las OSSDs se ponen en la posi
86. alculado como distancia m nima gt Cuando el nuevo valor calculado sea S 500 mm utilizar 500 mm como distancia m nima Tiempo de respuesta Ts del S300 El tiempo de respuesta Ts del S300 depende de e el tiempo b sico de respuesta del S300 e a evaluaci n m ltiple ajustada e la velocidad de transferencia a las OSSDs externas v a EFI Ver apartado 12 2 Tiempos de respuesta de las OSSDs en la p gina 122 5 4 Aplicaciones m viles Si el estado peligroso es producido por un veh culo un AGV o un apilador el S300 pro tege la zona peligrosa que origina al moverse el vehiculo e En la protecci n de veh culos s lo se puede utilizar el S300 en veh culos con motor el ctrico En los c lculos siguientes se debe tener en cuenta s lo la velocidad del veh culo no la velocidad de una persona andando En este caso se parte del supuesto de que la per sona reconoce el peligro y se para En lo referente a la protecci n de veh culos observe la norma EN 1525 Veh culos de transporte por el suelo y sin conductor y sus sistemas Si se aplica el equipo para la protecci n contra colisiones de veh culos es posible que se deba partir de supuestos diferentes Para una aplicaci n m vil montada horizontalmente se han de determinar e longitud del campo de protecci n e anchura del campo de protecci n e altura del plano de exploraci n e comportamiento del rearme e medidas para evitar zonas desprotegidas S
87. alida de datos medidOoS eate Enea e toas 57 5 Monta oa 58 5 1 Aplicaci n estacionaria en el servicio en posici n horizontal 59 5 1 1 Tama o del campo de protecci n ooonccnnccccncnnnnnnncnnnonananinnnnnnonananons 60 5 2 Servicio estacionario en posici n vertical para la protecci n de acceso 63 5 2 1 Distancia MAIN dotes 63 5 3 Servicio estacionario en posici n vertical para proteger lugares PETOS A A lI E IE E 65 5 3 1 Distancia MININ Anal lo 65 5 4 Aplicaciones m viles ccccooncncnnnccnncnonancnnncnnnonanannn nn nn nono n nana nnn nn nn non nennen nnn nnns 66 5 4 1 Longitud del campo de protecci n oocccnnnccccccnnnnnncnnnconananinnnnnnonaannas 67 5 4 2 Anchura del campo de protecci n ooocccnnccccconnnnnncnnnonananinnnonononananons TO 5 4 3 Altura del plano de exploraci n cooonnnncnnnccccconnnnnncnononanancnnnonono cananea TO 5 5 Medidas para evitar zonas desprotegidasS occcccccccccoccnnnccnonnncnnnnoconannnconannnnanos T1 5 5 1 ZONA DEO oa crc etu cO eS 12 5 6 Momento de conmutaci n del caso de supervisi n eere 13 5 Etapas del monta nada T5 5 f 1 MONT e dile 6L ius eE NEL 6 5 1 2 Montaje con escuadra de fijaci n 1a o 1b esse TT 5 19 Montaje con escuadras de fijaci n 2 y B oocccnccccccccccccccoonannnnnnnnnnos 718 5 7 4 R tulo indicador Indicaciones para la comprobaci n diaria 8 oui Cuando se utilicen vari
88. ango de reflectancia especificado Error sistem tico Error estad stico incl sistem tico Con 10 Con 20 Con 36 Con 4 o Con 5 Planicidad del campo de exploraci n con 2 m AN 50 mm Distancia del eje de giro del espejo origen de 55 mm las coordenadas X e Y al lado posterior del equipo Distancia entre el centro del plano de 116 mm exploraci n y el borde inferior de la carcasa 24 Margen de medida telem trico d N mero de evaluaciones m ltiples 2 configurable con CDS Tiempo de encendido De un equipo configurado 15s Cuando se carga la configuraci n desde el 25s conector del sistema Rearme temporizado configurable 2S EE 60s Tiempo b sico de respuesta 80 ms LA capacidad de detecci n del campo de aviso var a en funci n de la reflectancia de los objetos que se detecten ver apartado 12 1 en la p gina 121 128 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010951 XK33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio Datos t cn ICOS Cap tulo 12 S300 Datos el ctricos Tensi n de alimentaci n SELV 9 9 16 8 V e DUE Ondulaci n residual admisible o 28895 2 H NS S A 2 Intensidad de servicio sin carga de la salida x 0 25 A 0 33 A Intensidad de servicio con m x carga de la 1 7 A salida NU AMO Consumo de potencia sin carga de la salida i ew sw Consum
89. ara materiales sint ticos y limpie con l la ventana fotoemisora del elemento ptico SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010951 XK 33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio S300 A ATENCI N Indicaciones Indicaciones 8010951 XK33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Mantenimiento y conservaci n Cap tulo 10 10 2 Sustituir el elemento ptico iCalibre de nuevo el elemento ptico con el CDS cada vez que lo sustituya Durante el funcionamiento del 5300 se mide constantemente el grado de suciedad Para ello se tiene que calibrar primero el elemento ptico ese calibrado servir de referencia para medir luego la suciedad estado no sucio El elemento ptico s lo debe calibrarse con un elemento ptico nuevo En el momento de calibrarlo el elemento ptico tiene que estar exento de suciedad El elemento ptico de be calibrarse a temperatura ambiente 10 30 C El elemento ptico debe sustituirse siempre que tenga da os o ara azos Pida a SICK el elemento ptico de recambio ver apartado 13 3 Accesorios piezas de recambio en la p gina 141 e El elemento ptico del S300 es una pieza ptica que no debe ensuciarse ni ara arse al sustituirlo El elemento ptico debe ser sustituido nicamente por personal especializado en un entorno exento de polvo y de suciedad No sustituya nunca el elemento ptico
90. ay de segmentos indica I6 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 111 Cap tulo 11 Diagn stico Instrucciones de servicio S300 Diagn stico En este cap tulo describiremos c mo se pueden detectar y eliminar los fallos que se puedan producir en el esc ner l ser de seguridad 11 1 C mo actuar en caso de producirse un fallo No mantener la m quina en funcionamiento si act a responde de forma extra a Pare la m quina la instalaci n o el veh culo siempre que se presente un fallo que no ATENCI N pueda ser determinado claramente y no pueda ser eliminado con seguridad iReparaci n s lo a cargo de personas autorizadas La reparaci n inapropiada del equipo de protecci n puede hacer que se pierda la funci n de protecci n La reparaci n del equipo de protecci n debe ser realizada nicamente por el fabricante o por personas autorizadas por l 11 2 Asistencia t cnica SICK En caso de que no pueda subsanar un fallo con la ayuda de las informaciones incluidas en este cap tulo p ngase en contacto con la filial SICK responsable de su zona Apunte el n mero de tel fono de la filial de SICK de su zona para que usted y otros usu arios lo tengan siempre a mano Encontrar el n mero de tel fono al dorso de estas instrucciones de servicio N mero de tel fono de la filial SICK de la zona 112 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derech
91. b mm Fig 86 Croquis de dimensio nes escuadra de fijaci n 2 mm 8010951 XK33 2013 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 139 Sujeto a cambio sin previo aviso Cap tulo 12 Datos t cn ICOS Instrucciones de servicio S300 Fig 87 Croquis de dimensio nes escuadra de fijaci n 3 mm 12 6 3 Origen del plano de exploraci n Fig 88 Croquis de dimensio nes origen del plano de ex ploraci n con escuadra de fijaci n 1a 2 y 3 mm 929 09 XX XX XX d RS RR RRRRRRS IRE RSRSRS ASSISES OOOO po XA A zi Max 200 140 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010951 XK33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio S300 Datos para el pedido Datos para el pedido Indicaci n Tab 38 N meros de refe rencia de los sistemas Tab 39 N meros de refe rencia de las escuadras de fijaci n 8010951 XK33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso 13 1 Suministro S300 e esc ner l ser de seguridad e placa adhesiva Indicaciones para la comprobaci n diaria El conector del sistema no est incluido en el suministro 13 2 Sistemas disponibles Tipo de equipo Art culo S30B 2011BA 300 Standard Medium Range alcance de 2 m S30B 2011CA 300 Advanced Medium Range alcance de 2 m
92. bi n de que las contrase as se guarden protegidas contra el acceso no autorizado 102 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010951 XK33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio S300 Puesta en marcha Cap tulo 9 Puesta en marcha A ATENCI N Tab 27 Display de 7 seg mentos durante y despu s de la secuencia de conexi n en la primera puesta en marcha 8010951 XK33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso 9 1 Primera puesta en marcha No poner en marcha sin la previa comprobaci n a cargo de una persona cualificada Antes de poner por primera vez en servicio una instalaci n que est protegida por el es c ner l ser de seguridad S300 sta deber ser comprobada y autorizada por una per sona cualificada Se debe documentar el resultado de la comprobaci n A este respecto han de observarse las indicaciones descritas en el cap tulo 2 Respecto a la seguridad en la p gina 10 Antes de habilitar la m quina comprobar si los equipos de protecci n supervisan com pletamente el acceso al punto o a la zona peligrosa respectivamente Despu s de haber habilitado la m quina comprobar peri dicamente antes de comenzar el trabajo por las mananas por ejemplo si el S300 pone debidamente las OSSDs en la posici n DESCONECTADO en cuanto hay un objeto dentro del campo de protecci n Esta compro baci n debe realizarse a lo largo de todos l
93. bio sin previo aviso Datos para el pedido Cap tulo 13 13 3 9 Varios Art culo Descripci n N mero de referencia del art culo Elemento ptico Juego de piezas de recambio elemento ptico 2039248 con junta y tornillos de recambio Producto de Producto de limpieza y conservaci n de 5600006 limpieza para materiales sint ticos antiest tico materiales sint ticos Pa o para limpieza Pa o para limpiar el elemento ptico 4003353 de opticas Fuente de Fuente de alimentaci n 24 V c c 2 1 A 50 W 028789 alimentaci n 2 1 A Fuente de Fuente de alimentaci n 24 V c c 3 9 A 95 W 028790 alimentaci n 3 9 A LS7Ob Scanfinder 6020756 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 145 Cap tulo 14 An exo Instrucciones de servicio S300 Anexo 14 1 Declaraci n de conformidad CE Fig 89 Declaraci n de conformidad CE p gina 1 TYPE S300 LLL T dentNe 9101141 ware EC declaration of conformity en The undersigned representing the following manufacturer herewith declares that the product is in conformity with the provisions of the following EC directive s including all applicable amendments and that the respective standards and or technical specifications have been applied EG Konformit tserkl rung de Der Unterzeichner der den nachstehenden Hersteller vertritt erkl rt hiermit dass das Produkt in bereinstimmung mit den Bestimmungen der nachstehend
94. ble semejantes en los codificadores incrementales gt Si no es posible obtener una placa de conexi n del apantallamiento con atornillamien tos p ej en nodos de bus consiga una base del apantallamiento cercana mediante una abrazadera met lica p ej sobre el chasis del armario el ctrico e Sise quiere operar con dos esc neres l ser de seguridad interconectados en el sistema comunicaci n v a EFI se emplear el mismo concepto de puesta a tierra para los dos esc neres l ser de seguridad e Si en una instalaci n hay un conductor de protecci n se puede utilizarlo para la cone xi n de la TF Pero nunca se debe utilizar una conexi n de la tierra funcional TF como conductor de protecci n Tierra funcional Para conseguir la seguridad CEM especificada tiene que estar conectada la tierra funcio nal TF p ej en el punto neutro de masa central del veh culo o de la instalaci n SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 83 Cap tulo 6 Instalaci n el ctrica Instrucciones de servicio 6 1 1 Ocupaci n de pines en el conector del sistema Tab 22 Ocupaci n de pines Pin Funci n en el conector del sistema TF Tierra Tensi n de alimentaci n S300 Tensi n de alimentaci n S300 Salida de conmutaci n del dispositivo Salida de conmutaci n del dispositivo O0O S5B 0O N PB UNI I O1 E S universal o entrada reset o con el 5300 RESET C1 Professional y Expert entrada de
95. cambian informaciones de estados y comandos de control Tab 36 y Tab 37 muestran las informaciones de estado que se pueden consultar y los posibles comandos de control del S300 Indicaciones Los datos entre corchetes corresponden a la denominaci n en el CDS o en el Flexi Soft Designer respectivamente e Cuando los equipos funcionan en el modo de compatibilidad las informaciones de estado EFI y comandos de control EFI est n disponibles con limitaciones Tab 36 Informaciones de Informaci n de estado Significado Efecto estados del S300 datos del S300 OSSD on OSSD e 1 l gico cuando la OSSD interna del S300 est en posici n CONECTADO verde e O l gico cuando la OSSD del S300 est en posici n DESCONECTADO rojo Bit del campo de aviso CA e 1 l gico cuando ambos campos de aviso del 300 est n libres e O l gico cuando uno de los campos de aviso S300 ha sido violado Suciedad Weak e 1 l gico con elemento ptico sucio Reset necesario Res Req e 1 l gico con Reset necesario Pulsador de reset pulsada e 1 l gico con pulsador de reset presionado en el Res Pressed S300 Error E S I O Error e O l gico cuando en el S300 no hay ning n error e 1 l gico cuando en el S300 hay un error Entrada de control A1 In A1 e 1 l gico cuando la conexi n de la entrada de control A1 es en nivel l gico alto HIGH Indicaci n Las entradas de control del S300 sirven para conmutar los casos de supervisi n
96. ce de usuario del CDS se corresponde con la versi n 3 6 6 del CDS e Para equipos m s antiguos se deben utilizar las instrucciones de servicio suministradas con el equipo respectivo ver 1 3 mbito de validez en la p gina 7 8 registros de campo con resoluci n angular 1 0 4 registros de campo con resoluci n angular 0 5 8010951 XK 33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio S300 Firmware S300 Standard S300 Advanced S300 Professional S300 Expert Funciones configurables Cap tulo 4 Interoperabilidad en la interconexi n con EFI en funci n de versi n del firmware E Ez 2 5 5 e IB O O e pus pus numm num rmm Q c G O O o m n y ke ke S S Y Y Y pa i pag c Y E M g g o o ET o S S 3 3 E o E za z x o o et t A o o LLI Lu Lui o o o o o o S o o o E o o o o o o o o o o E e e e e e e oz e e e T Y Y 0 0 0 0 n O Y 0 0 O O O O O O O O O O Y A Y Y Y x1 s Y 5 Y N N N N N N N N N N O O O O O O O O O O l V l V l V V l V V 202 10 X X B X El i X i E 202 10 X X E X i B X E i 202 10 X X i X B i X E i 202 10 X X E X El Ba X i B Tab 7 Modo de compatibilidad necesario en caso de versiones del firmware diferentes del S300 en la interconexi n con EFI con otros S300 B modo de compatibilidad necesario X 7 modo de compatibilidad no necesario interconexi n con EFI no factible 2
97. chequeo externo de contactores Enhanced function interface comunicaci n segura entre equipos SICK Electrostatic discharge descarga electrost tica Electro sensitive protective equipment equipo de protecci n electrosensitivo Fail safe programmable logic controller controlador l gico programable de seguridad Output signal switching device salida de se al del equipo de protecci n que se utiliza para desactivar el movimiento peligroso Robotic Industries Association 8010951 XK 33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio S300 Recomendaci n Indicaci n Bl 18 Ole 9009000 gt Haga esto A ATENCI N 8010951 XK33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Respecto a este documento Cap tulo 1 1 6 Simbolos utilizados Las recomendaciones le ayudar n a la hora de tomar decisiones relativas a la aplicaci n de una funci n o de medidas t cnicas Las indicaciones proporcionan informaci n sobre particularidades del equipo Las indicaciones del display se alan el estado del display de 7 segmentos del S300 Indicaci n constante de signos p ej 8 JAk Indicaci n parpadeante de signos p ej 8 2l l Indicaci n alternativa de signos p ej L y 2 Los s mbolos de los pilotos se alizadores describen el estado en que se encuentran los pilotos se alizadores El piloto se alizador OSSDs en posici n DESCONECTADO luce constantemente Jm El piloto se alizador
98. chos 35 Cap tulo 4 Fig 14 Tolerancias per Funciones configu rables Instrucciones de servicio S300 4 4 2 Tolerancias permitidas en las entradas din micas Por regla general en las entradas din micas se dan las mismas frecuencias de impulso cuando un veh culo marcha en l nea recta Sin embargo los valores de las dos entradas pueden ser distintos en los recorridos por curvas o cuando los neum ticos del veh culo est n desgastados Las velocidades de los dos codificadores incrementales s lo deben distinguirse entre s por una tolerancia configurable Las divergencias s lo se permiten durante una determi nada ventana de tiempo ver Fig 14 en funci n de la velocidad Se puede configurar una divergencia porcentual m xima entre las dos velocidades de los codificadores de hasta el 4596 Se tomar como referencia para ese c lculo y como veloci dad del veh culo la mayor de las dos velocidades independientemente de que tenga signo positivo o negativo Durante una determinada ventana de tiempo se tolerar el rebase de la tolerancia Luego el sistema pasa a un estado seguro lock out El intervalo de tiempo depende de la veloci dad del veh culo Fig 14 muestra qu diferencias se toleran durante cu nto tiempo
99. ci n Cuando no se cumpla alguno de los siguientes puntos de comprobaci n no se deber seguir operando con la m quina o con el veh culo respectivamente En este caso una persona cualificada deber revisar la instalaci n del S300 ver apartado 9 2 2 Compro baci n peri dica del equipo de protecci n a cargo de personas cualificadas en la p gi na 105 La comprobaci n se debe realizar para el caso de supervisi n que est configurado Compruebe la instalaci n mec nica respecto al firme asiento de los tornillos de fijaci n y a la correcta orientaci n del S300 gt Compruebe cada S300 respecto a modificaciones visibles como da os manipulaciones etc Conecte la m quina instalaci n gt Observe sucesivamente los pilotos se alizadores de cada S300 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 105 Cap tulo 9 106 Puesta en marcha Instrucciones de servicio S300 Si estando conectada la m quina instalaci n no est encendido permanentemente por lo menos un piloto senalizador de cada S300 se debe sospechar un fallo en la m qui na instalaci n En este caso se debe parar la m quina inmediatamente haci ndola comprobar por una persona cualificada Viole deliberadamente el campo de protecci n seleccionado durante el servicio para comprobar la efectividad de protecci n en la instalaci n Los pilotos senalizadores del 300 deben cambiar entonces de ver
100. ci n DESCONECTADO dentro de ese intervalo Aseg rese de que las entradas de seguridad del sistema de control utilizado no reaccio nen a esos impulsos de prueba y que por tanto no desconectan indebidamente la m quina o instalaci n E ms n ms E ms i lll o MIT Aprox 35 ms 2 e Aprox 35 ms despu s de conectar las OSSDs el S300 efect a el primer test de tensi n y a continuaci n despu s de transcurrir la mitad del tiempo b sico de respuesta 40 ms efect a un segundo test de tensi n Cuando ha pasado otra mitad del tiempo b sico de respuesta del S300 se efect a un test de desconexi n y 120 ms despu s otro test de tensi n QJ Luego el S300 efect a alternativamente en intervalos de 120 ms un test de desconexi n y un test de tensi n Fig 80 Fig 81 y Fig 82 muestran la duraci n de los impulsos de un test O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 123 Datos t cnicos Cap tulo 12 Instrucciones de servicio S300 Fig 80 Test de tensi n tras conectar las OSSDs Aprox 650 us Fig 81 Test de desconexi n Fig 82 Test de tensi n 124 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010951 XK33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio S300 Tab 35 Hoja de datos S300 8010951 XK33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Datos t cnicos 12 4 Hoja de datos
101. ci n de caso de supervisi n En una interconexi n con EFI es el host el que determina la cantidad de casos de super visi n posibles Por consiguiente si se configura como guest un S300 con un equipo de nivel superior S3000 o S300 superior equipo sens Control se podr disponer de m s casos de supervisi n y la cantidad exacta depender de la configuraci n del sistema Se usa el 5300 Advanced como guest en un S300 Professional Para el S300 Professional hay ocho casos de supervisi n configurados En este caso en el S300 Advanced tambi n hay disponibles ocho casos de supervisi n OSSDs internas o externas En una interconexi n con EFI se define qu salida de conmutaci n del dispositivo OSSD se conecta cuando un objeto se encuentra en el campo de protecci n ver apartado 4 6 en la p gina 39 Bloqueo retardo de rearme La eficacia de un bloqueo retardo de rearme configurado en el 300 depende de la in tegraci n de las informaciones de estado EFI del S300 en la l gica del controlador de seguridad Flexi Soft ver apartado 4 7 en la p gina 40 3 5 4 Interoperabilidad con equipos sens Control El esc ner l ser de seguridad S300 se puede conectar a los siguientes equipos sens Control e integrarlos en el respectivo sistema de bus e pasarela PROFIsafe UE4140 2210000 e pasarela PROFIBUS UE1140 2210000 e pasarela Ethernet UE1840 22HO0000 e pasarela CANopen UE1940 2210000 e pasarela PROFINET IO UE4740 20H0000 28 S
102. cia 4T Contorno como referencia en el servicio en posici n vertical 48 Ejemplo por enrutado de velocidad en un AGV eeeeeseeeeeeneeeeennnnee 53 Ejemplo de circuito enrutado de velocidad eeeseeeeeeeeeeneeeee 53 Ejemplo de enrutado de velocidad en el Flexi Soft Designer 54 Representaci n esquem tica del conmutaci n del caso de supervisi n 56 Aplicaci n estacionaria horizOntal oonnccnncccnconanncnnnnononananinnnnn nooo nannnnnnnn non ananannncnnns 59 Distancia MINIMA S naar 60 Variantes de montaje del plano de exploraci n coonncnccccnnnincnnonaninnnnnannnnnanananannnns 61 Relaci n entre la resoluci n y la colocaci n del campo de protecci n 62 Proteccion de acceso stes Ica Deu tur iei e bi cete fai dn 63 Distancia m nima a la zona peligrosa ccccccccccccnncnnnnncnnnnnnnonononononnnnnononnnonononononnos 65 Itecoirido hasta detenerse nicas caos RUE E UNE 67 Recorrido hasta detenerse en funci n de la velocidad del veh culo 68 Complemento debido a la falta de distancia del veh culo al suelo 69 Diagrama de la distancia del veh culo al suelo cccccccccccccnnnnocoonnnnnonononnncnnnnnnnnns 69 Altura de Monta Evitar TO ZONAS ACSO A A ENE 1 Impedir zonas sin protecci n cccccccccconannnnnncnnnonaaannnnnnnn
103. como referencia y la funci n Campo de aviso 2 se excluyen rec procamente El contorno como referencia se crea en el editor de registros de campo del CDS SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 47 Cap tulo 4 Fig 22 Contorno como re ferencia en el servicio en posici n vertical D Campo de protecci n 2 Contornos de la abertura de la m quina 3 Segmento del contorno Recomendaci n ATENCI N Tab 17 Cantidad de casos de supervisi n seg n varian te y aplicaci n Funciones configu rables Instrucciones de servicio S300 Servicio en posici n vertical Conforme a CLC TS 61 496 3 en el servicio en posici n vertical con protecci n de acceso y de lugares peligrosos los campos de protecci n que se utilicen deben configurarse siempre con la funci n Contorno como referencia Y a Utilice como referencia limitaciones de paso laterales verticales p ej marcos de puerta y el suelo En este caso si se modifica la posici n del S300 en uno o varios niveles tambi n cambiar la distancia a la referencia por lo que el S300 pondr sus salidas OSSD en la posici n DESCONECTADO 4 10 Casos de supervisi n El S300 da soporte a una configuraci n con varios casos de supervisi n Mediante la conmutaci n del caso de supervisi n en el caso de que cambie la situaci n de super visi n puede conmutar a otras condiciones de supervisi n Aseg
104. conmutaci n del dispositivo Estado seguro en caso de error Tensi n de corte nivel l gico alto HIGH a 250 mA Tensi n de corte nivel l gico bajo LOW S300 Medium Range Tensi n de corte nivel l gico bajo LOW S300 Long Range Fuente de corriente conmutada Corriente de fuga Inductancia de carga Capacidad de carga Secuencia de maniobra sin conmutaci n Resistividad admisible Anchura de pulso de test Frecuencia de test Tiempo de conmutaci n de las OSSDs de rojo a verde Asincron a al conectar las OSSDs entre OSSD2 y OSSD1 V lido para tensiones entre U y O V Instrucciones de servicio S300 M nimo T pico M ximo Codificador giratorio bicanal con desfase de 90 En contrafase push pull 100 kHz 50 10m 2 semiconductores PNP a prueba de cortocircuitos con supervisi n de derivaci n Al menos una OSSD est en la posici n DESCONECTADO Uy 2 7 V OV OV 6 mA Durante un breve intervalo 100 ms se admiten corrientes de carga hasta 500 mA En caso de error interrupci n del cable de O V fluye como m ximo la corriente de fuga en el cable OSSD EI elemento de control conectado en serie debe detectar este estado como nivel l gico bajo LOW Un FPLC controlador l gico programable de seguridad debe detectar este estado Limitar a este valor la resistividad de cada hilo con respecto al elemento conectado en serie con el fin de que se detecte co
105. contrar ejemplos sobre la conexi n del bloqueo de rearme interno en el aparta do 7 3 Ejemplos de circuitos p gina 93 e Si no se usa la funci n Bloqueo de rearme interno no cablear las entradas ver aparta do 6 1 1 Ocupaci n de pines en el conector del sistema en la p gina 84 Reset A la funci n Reset tambi n se la denomina con frecuencia Preparar el rearme En estas instrucciones de servicio utilizamos para este concepto el t rmino Reset Si se activan un bloqueo de rearme del S300 interno y otro bloqueo de rearme en la m quina externo cada bloqueo deber tener su propio aparato de mando y se alizaci n Al accionar el aparato de mando y se alizaci n para el bloqueo de rearme interno estando libre el campo de protecci n e e S300 pone sus OSSDs en la posici n CONECTADO e el piloto se alizador Y del esc ner l ser de seguridad luce con color verde El bloqueo de rearme externo impide que la m quina se ponga de nuevo en marcha Des pu s de resetear el S300 el operador debe accionar el aparato de mando y se alizaci n para rearmar el sistema de control de la m quina Cerci rese de que est garantizado el orden debido El sistema de control debe estar programado para que la m quina s lo pueda volver a ponerse en marcha despu s de que se haya reiniciado el S300 y se haya accionado a continuaci n el aparato de mando y se alizaci n para rearmar el sistema de control de la m
106. ctivamente para rearmar la m quina y est colocado siguiendo las prescripciones Est n integradas las salidas del ESPE OSSDs interface AS Interface Safety at Work de acuerdo con la categor a PL SILCL exigida seg n EN ISO 13849 1 EN 62 061 y corresponde la integraci n a los esquemas de conexiones Se ha comprobado la funci n protectora de acuerdo con las indicaciones de comprobaci n incluidas en esta documentaci n Son efectivas las funciones de protecci n indicadas en todas las posiciones del selector de modos de operaci n Se supervisan los elementos de contacto que activa el ESPE p ej contactores v lvulas etc Es efectivo el ESPE durante todo el tiempo que dura el estado peligroso Se detiene un estado peligroso ya iniciado al desconectar o desactivar el ESPE as como al conmutar los modos de operaci n o al conmutar a otro dispositivo de protecci n Est colocado en lugar bien visible para el operador el r tulo indicador para que se realice la comprobaci n diaria S L S LJ S L S L S L SiL S L SL S L S L S L S L S L SL S L S L S L S L No L No LJ No L No L No L No L No L No L No L No L No L No L No L No L No L No L No L No L Esta lista de chequeo no suple la primera puesta en marcha ni la comprobaci n peri dica a cargo de una persona cualificada 148
107. dad 1 Campo de protecci n y de aviso esc ner l ser de seguridad 2 Montando dos S300 en un ngulo de 45 en las esquinas delanteras se puede configurar los campos de protecci n para que no haya ninguna zona desprotegida asegurando tam bi n las zonas peligrosas en los pasos estrechos Fig 41 Ejemplo de montaje para la protecci n total en todas las direcciones de marcha Campo de protecci n y de aviso esc ner l ser de seguridad 2 Campo de protecci n y de aviso esc ner l ser de seguridad 1 Con dos S300 colocados diagonalmente se puede obtener campos de protecci n que protejan el veh culo completamente en todas las direcciones de marcha 5 5 1 Zona pr xima Impida el acceso a la zona cercana con una brida o un rebajo o prot jala adicionalmente zona de 5 cm de ancho delante del elemento ptico con un palpador de proximidad que capte una zona de 5 cm El veh culo puede entonces ser acelerado discrecionalmente 42 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010951 XK 33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio S300 A ATENCI N Fig 42 Anticipaci n del momento de conmutaci n Indicaciones 8010951 XK33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Montaje Cap tulo 5 5 6 Momento de conmutaci n del caso de supervision Cuando se conmute entre varios casos de supervisi n adem s de la distancia m nima con r
108. de 150 mm o mayor e Para proteger el equipo de protecci n contra desajustes y manipulaciones involuntarias se debe utilizar como referencia en el S300 el contorno del entorno ver apartado 4 9 3 Usar el contorno como referencia en la p gina 47 5 2 1 Distancia m nima Para la protecci n de acceso se tiene que mantener una distancia m nima S entre el campo de protecci n y la zona peligrosa Esta distancia garantiza que no se pueda llegar al punto de peligro hasta que haya terminado completamente el estado peligroso de la m quina Campo de protecci n Contorno del suelo como referencia La distancia m nima S seg n EN ISO 13 855 y EN ISO 13857 depende de e velocidad de aproximaci n del operario al punto de peligro e tiempo total de parada de la m quina o la instalaci n El tiempo total de parada podr encontrarse en la documentaci n de la m quina en caso contrario se deber calcularlo realizando las mediciones necesarias El servicio postventa de SICK puede realizar sobre pedido la medici n del tiempo total de parada en la instalaci n e tiempo de respuesta del 5300 e complemento C contra la intrusi n SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 63 Cap tulo 5 64 Montaje Instrucciones de servicio S300 C mo calcular la distancia m nima S ver EN ISO 13 855 gt Calcular en primer lugar S aplicando la siguiente f rmula S K x Tm Ts C Siendo
109. de 200 mm Complemento C para proteger intrusiones por arriba Con un campo de protecci n colocado horizontalmente existe el peligro de que las perso nas penetren en el campo de protecci n por arriba con lo cual llegar an a la zona peligro sa antes de que el 5300 desconecte el estado peligroso Por eso al calcular la distancia m nima se tiene que agregar un complemento que impida que las personas se puedan ver en una situaci n peligrosa al penetrar por arriba ver EN ISO 13857 antes de que act e el S300 El complemento de la distancia m nima var a en funci n de la altura a la que se encuentre el plano de exploraci n del campo de protecci n Cuando se coloca el equipo a una altura menor el complemento es mayor que cuando se coloca a mayor altura y O En resumen hay tres variantes habituales de montar el plano de exploraci n del S300 La variante de montaje ptima depende de la aplicaci n concreta La Tab 21 le servir de ayuda para elegir la variante m s apropiada SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 61 Cap tulo 5 Tab 21 Ventajas y desven tajas de las variantes de montaje Hp Altura de detecci n Hs Altura de montaje del esc ner A ATENCI N Indicaci n Fig 30 Relaci n entre la resoluci n y la colocaci n del campo de protecci n 62 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos Instrucciones de serv
110. de a rojo y el movimiento peligroso se debe parar inmediatamente Pero si el 300 cuyo campo de protecci n que est violando conmuta v a EFI las OSSDs de otro equipo ver 4 6 OSSDs en p gina 39 los pilotos se aliza dores de este equipo deber n cambiar de verde a rojo y el movimiento peligroso de la m quina o instalaci n all conectadas deber detenerse inmediatamente Repita esta comprobaci n en distintos lugares del rea de peligro as como en cada 300 Si se observa aqu una disconformidad de esta funci n se debe parar inmedia tamente la m quina instalaci n haci ndola comprobar por una persona cualificada Para la aplicaci n estacionaria hay que comprobar si las zonas de peligro marcadas sobre el suelo corresponden a la forma del campo de protecci n programada en el S300 y deben asegurarse los posibles huecos mediante medidas de protecci n adi cionales En caso de aplicaciones m viles hay que comprobar si el veh culo en movi miento se para realmente a tiempo dentro de los limites del campo de protecci n ajustados en el S300 y representados en el veh culo sobre el r tulo indicador o en el protocolo de configuraci n Si descubre aqu una disconformidad debe pararse inmediatamente la m quina instalaci n el veh culo y deben comprobarse por una persona cualificada 9 3 Nueva puesta en marcha Si ya se hab a puesto alguna vez en funcionamiento el S3000 pero despu s se hab a intercambiado el equ
111. de circuito para conmutar campos de protecci n con dos parejas de entradas A e ura ef 95 Fig 70 Ejemplo de circuito para conmutar campos de protecci n con entradas estaticas Y dINAMICAS cuac 96 Fig 71 Ejemplo de circuito para conmutar campos de protecci n entre dos S300 con entradas din micas y est ticas oooncccnnnnnnonccnnnnnnccccnanonanannnnnnnnnnnn cnn nn rr rnnnnnananas 97 Fig 72 Ejemplo de circuito para conmutar campos de protecci n entre dos S300 con entradasiestatica Sn lets 98 Fig 73 Ejemplo de circuito para conmutar campos de protecci n entre un S3000 y un S300 con entradas est ticas y din micas ooooncncncnonnmnenccnnnnnonanannnnnnnnnnnononons 99 Fig 74 Ejemplo de circuito para conmutar campos de protecci n entre S3000 y S3000 con ayuda de un controlador de seguridad Flexi Soft 100 154 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010951 XK 33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio S300 8010951 XK33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Anexo Fig 75 Fig 76 Fig 77 Fig 78 Fig 79 Fig 80 Fig 81 Fig 82 Fig 83 Fig 84 Fig 85 Fig 86 Fig 87 Fig 88 Fig 89 Fig 90 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos Cap tulo 14 Conector de confisuraci n iaa 102 Soltar los tornillos del elemento ptiCO ccccccoonnncnnnncnonaann
112. de seguridad Flexi Soft Tab 37 en la p gina 137 muestra los posibles comandos de control del S300 En una interconexi n con EFI se configura el equipo del que se toman las informaciones de entrada Si el S300 est conectado en un en un controlador de seguridad Flexi Soft se podr n configurar hasta cinco entradas de control bicanales SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 37 Cap tulo 4 Fu nciones configu rables Instrucciones de servicio S300 4 5 1 Retardo de la entrada Si el equipo de control con el que se conmutan las entradas de control est ticas no conmuta antes de 10 ms a la correspondiente condici n de entrada p ej debido a los tiempos de rebote de los interruptores se deber configurar un retardo de entrada Seleccione como retardo de la entrada el intervalo de tiempo dentro del cual el equipo de control puede conmutar con seguridad la condici n de entrada apropiada Para el tiempo de conmutaci n con distintos procedimientos se dispone de los siguientes valores caracter sticos Tab 11 Valores caracter sti Procedimiento de conmutaci n Retardo de entrada necesario cos para el retardo de entra da necesario Conmutaci n electr nica v a sistema de 10 ms control o salidas electr nicas antivalentes con un tiempo de rebote de O a 10 ms Activaciones de rel t ctiles 30 150 ms Activaci n v a sensores independientes 130 480 ms Indicaci n Observe tambi
113. de seguridad en una de las l neas EFl de un contro lador de seguridad Flexi Soft debe cablearlos en forma de estrella como se expone en Fig 12 Encontrar detalles sobre la conexi n de esc neres l ser de seguridad en el aparta do 7 3 8 Conmutaci n de los campos de protecci n con ayuda de un controlador de seguridad Flexi Soft en la p gina 100 3 5 2 Interoperabilidad de las variantes Perfeccionando el esc ner l ser de seguridad se han implementado en los equipos m s funciones tales como la tecnolog a de campo triple por ejemplo Debido a ello los equi pos actuales no son compatibles al 100 con esc neres l ser de seguridad ya existentes en el campo Para garantizar la compatibilidad los esc neres l ser de seguridad S300 pueden operar en el modo de compatibilidad con firmware gt 02 10 y n mero de serie gt 12210000 En las siguientes tablas se muestra qu equipos pueden formar una interconexi n con EFI Interoperabilidad con esc neres l ser de seguridad Tab 4 Interoperabilidad con esc neres l ser de seguridad B interconexi n con EFI factible X interconexi n con EFI no factible 8010951 XK33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso E S 5 Lo Lo c Ele lo 3log 5 8 3 szR 2g oSsSjozloalo g or s m7 E 5 ISA SES SIS SE ARS ES oO Ss o coe 0 42 070 0 z 0090 0 x 042075 o o MIMO NN o xt wv0n0ouotuct vouvooosl loo sc i stana Y NN Aa B B E a B B m Hi B
114. del esc ner l ser de seguridad e calcular los tama os de los campos de protecci n y de las distancias m nimas ver EN ISO 13855 e definir el momento de conmutaci n entre los casos de supervisi n e montar el esc ner l ser de seguridad con o sin escuadras de fijaci n iSi no hay una distancia m nima suficiente no hay funci n de protecci n El S300 s lo garantiza la protecci n si se configura el campo de protecci n de modo que exista la suficiente distancia m nima a la zona de peligro gt Monte el S300 en un lugar seco y prot jalo de la suciedad y de posibles da os gt Evite montar el S300 cerca de campos el ctricos fuertes Esas cargas se pueden origi nar por ejemplo por cables de soldadura situados cerca pero tambi n por tel fonos m viles que funcionen en las proximidades gt Aseg rese de que no haya obst culos en la zona a supervisar que puedan estorbar el campo visual del S300 o proyectar sombras en l Ese tipo de zonas con sombras no puede supervisarlo el S300 Si hay zonas sombreadas inevitables comprobar si ello genera alg n riesgo En su caso aplique medidas de protecci n adicionales Mantenga la zona a supervisar libre de humo niebla vapor y dem s contaminaciones del aire La ventana fotoemisora no debe tener condensaci n En otro caso el funciona miento del S300 se podr a ver afectado negativamente y se podr an producir descone xiones err neas gt Evite objetos muy reflectant
115. dicaciones 8010951 XK33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Instalaci n el ctrica Cap tulo 6 6 1 Conexi n de sistema Todas las entradas y salidas del S300 est n en la conexi n por terminales de tornillo de 24 polos TF del conector del sistema Las conexiones se pueden conectar directamente en la regleta de terminales del conector del sistema o utilizando un conector del sistema preconfeccionado de SICK ver aparta do 6 3 en la p gina 88 puppe Elea eaae oo 2o A E GR Ras cR RR RR A ACH NC AA AA D MR C MM AAA er Gu e RD r LL e S IZ So SS nn Gg ed edd e La ocupaci n de pines del conector del sistema varia seg n la variante del S300 e Si falta o no est bien apretado el tornillo que fija los cables el tap n o si faltan o no est n bien prietos los tornillos de fijaci n del conector del sistema no se cumplir el grado de protecci n IP 65 e Todas las salidas y entradas del S300 deben emplearse nicamente en el sentido especificado Cableado conforme con CEM La calidad de un apantallamiento depende fundamentalmente de la calidad de la placa de conexi n del apantallamiento B sicamente el mejor efecto de apantallamiento se consi gue nicamente con una placa de conexi n del apantallamiento plana y por ambos lados Para la placa de conexi n del apantallamiento en el S300 utilice el racor de cable resis tente a CEM M12 n m art 5308757 gt Utilice racores de ca
116. durante el funcionamiento porque podr an estro pearse irreparablemente componentes internos adem s de existir el riesgo de que entrasen part culas de polvo en el equipo Evite a toda costa que la cara interior se ensucie p ej con huellas dactilares e No use productos de sellado silicona por ejemplo para estanqueizar el elemento ptico porque esas sustancias pueden da arlo Monte el elemento ptico conforme a las siguientes instrucciones para garantizar la hermeticidad de la carcasa IP 65 C mo sustituir el elemento ptico e Use nicamente un elemento ptico nuevo ver 13 3 9 en la p gina 145 e Garantice la protecci n antiest tica mientras sustituye el elemento ptico e Ajuste una llave dinamom trica a 1 2 Nm fijaci n manual y t ngala preparada Desenchufe el conector del sistema y desmonte el S300 Lleve el S300 a un lugar limpio oficina sala de reparaciones o similar gt Limpie primero el S300 por fuera As impedir que penetren cuerpos extra os en el equipo abierto gt Suelte los tornillos de fijaci n D a del elemento ptico O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 109 Cap tulo 10 Fig 76 Soltar los tornillos del elemento ptico 110 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos Mantenimiento y conservaci n Instrucciones de servicio S300 gt Retire a continuaci n el elemen
117. e Campo de protecci n del S300 Medium Range Con resoluci n de 30 mm Con resoluci n de 40 mm Con resoluci n de 50 mm Con resoluci n de 70 mm Resoluci n del S300 Long Range Campo de protecci n del S300 Long Range Cap tulo 12 M ximo 30 40 50 70 mm 1 25 m 1 60 m 2 00 m 2 00 m 30 40 50 70 150 mm Con resoluci n de 30 mm 1 25 m Con resoluci n de 40 mm 1 60m Con resoluci n de 50 mm 2 10 m Con resoluci n de 70 mm 3 00 m Con resoluci n de 150 mm 3 00 m ngulo de exploraci n 270 Reflectancia 1 8 Varios 1000 re flectores Resoluci n angular 0 5 Complemento general necesario del campo de 100 mm protecci n Complemento con retrorreflectores al plano de 200 mm exploraci n con una distancia menor que 1 m al l mite del campo de protecci n Error de medici n al dar salida a datos v a RS 422 S300 Medium Range hasta 2 m en el rango de reflectancia especificado Error sistem tico 20 mm Error estad stico incl sistem tico Con 1o 28 mm Con 2 36 mm Con 36 44 mm Con4 o 52 mm Con 5 60 mm 22 Corresponde a Diamond Grade 3000X aprox 1250 cd Ix x m2 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 127 Cap tulo 12 Datos t cn ICOS Instrucciones de servicio S300 M nimo T pico M ximo Error de medici n al dar salida a datos v a RS 422 S300 Long Range hasta 3 m en el r
118. e aplicaciones y Instrucciones de servicio circuitos Cap tulo 7 S300 1 3 5 Conmutaci n de campos de protecci n entre dos S300 con entradas din micas y est ticas Fig 71 Ejemplo de circuito para conmutar campos de protecci n entre dos S300 con entradas din micas y est ticas S300 Professional S300 Professional S300 Professional con S300 Professional en conexi n de host guest con rel s contacto res modo de operaci n sin bloqueo de rearme con chequeo externo de contactores con mutaci n din mica de campos de protecci n mediante los codificadores incrementales A y B del host conmutaci n est tica de campos de protecci n mediante la entrada de con trol IN C del host Los campos de protecci n act an sobre las respectivas OSSDs del host o del guest 8010951 XK33 2013 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 97 Sujeto a cambio sin previo aviso Ejemplos de aplicaciones y Cap tulo 7 circuitos Instrucciones de servicio S300 1 3 6 Conmutaci n de campos de protecci
119. ear registro de campo en el CDS Indicaci n ATENCI N Funciones configu rables Instrucciones de servicio S300 4 9 Registros de campo La cantidad de registros de campo configurables depende de la variante del esc ner l ser de seguridad En la siguiente tabla se muestra la cantidad de registros de campo seg n la variante N de registros de 1 4 16 campo 4 9 1 Configuraci n de los campos de protecci n y de aviso Con ayuda del CDS se configura el registro de campo compuesto de un campo de protec ci n D y dos campos de aviso Al hacer esto se configura la forma y el tama o de los campos de protecci n y de aviso Las formas de los campos se pueden configurar a voluntad El S300 explora radialmente la zona a supervisar El S300 no puede ver a trav s de los objetos Es decir no se puede supervisar el rea situada detr s de los objetos que est n dentro de la zona a supervisar columnas rejilla separadora etc Los campos de protecci n y de aviso pueden abarcar un ngulo hasta 270 teniendo alcances radiales diferentes en funci n de la variante y de la resoluci n configurada ver apartado 4 3 1 Resoluci n en la p gina 34 Comprobar los campos de protecci n configurados Antes de poner en marcha la m quina o el veh culo compruebe la configuraci n de los campos de protecci n A este respecto han de observarse las indicaciones descritas en el cap tulo 9 Puesta en marcha p gina 10
120. en conexi n OSSD2 Cortocircuito a 24 V en conexi n OSSD2 Cortocircuito a O V en conexi n OSSD2 Cap tulo 11 Modo de eliminar el fallo Compruebe los codificadores incrementales Compruebe la configuraci n de las entradas de los codificadores incrementales usando el CDS Compruebe el cableado de las entradas de los codificadores incrementales p ej que la ocupaci n de pines es correcta Compruebe el funcionamiento de los codificadores incrementales Compruebe la configuraci n de las entradas de los codificadores incrementales usando el CDS gt Compruebe si el veh culo sobrepasa la m xima velocidad autorizada gt Desconecte la alimentaci n del S300 durante al menos 2 segundos y vuelva a conectarla Si el indicador no se apaga gt Env e el S300 o el conector del sistema al fabricante para su reparaci n gt Compruebe el equipo conectado y la conexi n gt Compruebe el elemento de contacto conectado contactor rel Si fuera necesario cambiarlo gt Comprobar que el cableado no hace cortocircuito a O V gt Comprobar que el cableado no hace cortocircuito a 24 V gt Comprobar que el cableado no hace cortocircuito a O V gt Compruebe el elemento de contacto conectado contactor rel Si fuera necesario cambiarlo gt Comprobar que el cableado no hace cortocircuito a O V gt Comprobar que el cableado no hace cortocircuito a 24 V
121. en EG Richtlinie n einschlie lich aller zutreffenden Anderungen ist und dass die entsprechenden Normen und oder technischen Spezifikationen zur Anwendung gelangt sind EC gexnapauna 3a CEOTBeTCTBMe bg Moanucasmar Ko o npeacrass AONYCnOMEHATuA NPOM3BOAMTEN ODABABA YE npoaykrer CbOTBeTBa HA paanopegn6uwre na pnonyu36poenute anpexruen Ha EC BKNIOYNTENHO Ha BCuUKA AC CTBALIM UIMEHEHMA M Ye OTroBapa Ha CeOTBeTHMTe HODMM M UNU TexHnyeckn cneyngpukauynn 3a mpunoxeHve ES prohl en o shod N e podepsan zastupuj c n sleduj c ho v robce t mto prohla uje Ze v robek je v souladu s ustanoven mi n sledujici ch sm rnice sm rnic ES v etn v ech platn ch zm n a e byly pou ity odpov daj c normy a nebo technick specifikace EF overensstemmelseserkl ring Undertegnede der repr senterer f lgende producent erklaerer hermed at produktet er i overens stemmelse med bestemmelserne i f lgende EF direktiv er inklusive alle g ldende ndringer og at alle tilsvarende standarder og eller tekniske specifikationer er blevet anvendt EE A Awon cuuu ppywons O Yrroyp qwNy EKTPOOWTWNV TOV aK Aou80 karackeuaorr OnAwvel e TO rrap v Eyypapo ri TO TTpol v ouupopowverai pe roug pouc mms Twv ak Aou8nc wv O ny ag v msg EE ouprrepidauBavop vwv AwvV TWV papuoc uevu Tporrorromgewv kar ri xouv epapoctel ra AVT OTOIXA Trp tuTTa KAI OI TEXVIK G Tpodiaypap c Declaraci n de conform
122. ene que configurar un S300 como guest Para ello se efect a un puente entre los bornes de conexi n 7 A1 INC1_0 y 13 UNI I O3 ERR WEAK El puente define siempre el equipo guest Ese puente no se debe poner nunca en el equipo host Interface RS 422 6 2 Conectores del sistema no confeccionados El conector del sistema tiene pasacables para racores en el lado inferior y en el lado posterior El n mero de pasacables y racores depende de la variante e conector del sistema SX0B A00006 para S300 Standard y S300 Advanced 1 pasacables con racor M16 1 pasacables sin racor M16 tapones 2 pasacables sin racor M12 tapones e conector del sistema SXOB AO0000J para S300 Professional y Expert 1 pasacables con racor M16 1 pasacables sin racor M16 tapones 6 pasacables sin racor M12 tapones 2 racores M12 adjuntos sueltos Tambi n puede adquirir el S300 con el conector del sistema preconfeccionado y con distintas longitudes ver apartado 6 3 Conectores del sistema preconfeccionados en la p gina 88 y apartado 13 3 2 Conector del sistema S300 en la p gina 142 iDejar un trozo de cable de reserva que sea bastante corto como para que no se pueda enchufar el conector del sistema en otro S300 cercano La experiencia aconseja dejar unos 20 30 cm de cable de reserva en el esc ner l ser de seguridad De este modo se evita el riesgo de que se enchufe por equivocaci n el conec tor del sistema en un S300 cercano y de que se
123. errados No est admisible utilizar el S300 en la intemperie El S300 no puede proteger de peligros originados por piezas proyectadas desde la m quina ni de la radiaci n que se produzca El 300 cumple los requisitos de la clase A aplicaci n industrial seg n la norma b sica est ndar sobre emisiones de interferencias por ello el S300 s lo es apropiado para aplicarlo en entornos industriales El equipo es un ESPE tipo 3 seg n la norma EN 61 496 1 y CLC TS 61 496 3 por lo que se puede aplicar en sistemas de control incluidos dentro de la categor a 3 PL d seg n la norma EN ISO 13849 1 o SIL2 seg n IEC 61 508 El S300 es apropiado para e asegurar zonas peligrosas e asegurar puntos peligrosos e protecci n de acceso e proteger veh culos transportadores de superficie con accionamiento el ctrico 10 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010951 XK 33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio S300 Indicaci n Indicaci n A ATENCI N 8010951 XK33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Respecto a la seguridad Cap tulo 2 Dependiendo de la aplicaci n se necesitar n adem s del esc ner l ser de seguridad equipos y medidas de protecci n 2 3 Utilizaci n conforme al fin previsto El esc ner l ser de seguridad S300 s lo puede ser utilizado en el sentido expuesto en el apartado 2 2 mbitos de aplicaci n del equi
124. es configu ra bles Cap tulo 4 S300 4 10 4 Evaluaci n m ltiple Cuando est ajustada la evaluaci n m ltiple se tiene que explorar varias veces un objeto antes de que el S300 conmute sus OSSDs a la posici n DESCONECTADO De este modo se puede reducir la probabilidad de que los objetos que caigan al plano de exploraci n insectos chispas de soladura y otras part culas por ejemplo originen la desconexi n de la instalaci n Con una evaluaci n m ltiple por ejemplo de 3 un objeto tiene que ser detectado tres veces sucesivamente en el campo de protecci n antes de que el 300 conmute las OSSDs a la posici n DESCONECTADO La evaluaci n m ltiple aumenta el tiempo de respuesta total Con las evaluaciones m ltiples mayores que 2 ha de tenerse presente que al tiempo ATENCI N b sico de respuesta se le debe sumar un valor complementario ver apartado 12 2 Tiempos de respuesta de las OSSDs en la p gina 122 El ajuste m nimo de la evaluaci n m ltiple con el S300 es 2 Con el CDS se puede ajustar una evaluaci n m ltiple de hasta 16 En el CDS se indica el complemento para el tiempo b sico de respuesta que resulte del ajuste que haya efectuado Tab 20 Evaluaci n m ltiple Aplicaci n Evaluaci n m ltiple recomendada recomendada Estacionaria con condiciones Doble ambientales limpias Aplicaciones verticales Doble M vil Cu druple Estacionaria con condiciones ctuple ambientales pol
125. es en el plano de exploraci n del S300 Ejemplos Los retror reflectores pueden afectar el resultado de las mediciones del S300 Los objetos muy reflectantes en el campo de protecci n pueden deslumbrar una parte de la superficie a supervisar Monte el S300 de modo que no pueda ser deslumbrado por los rayos solares No co loque l mparas fluorescentes ni estrobosc picas u otras fuentes luminosas potentes directamente sobre el plano de exploraci n porque afectan al S300 Mini en determi nadas circunstancias Sefiale el campo de protecci n en el piso en el caso de que se considere que ello es adecuado para la aplicaci n ver EN 61 496 1 cap tulo 7 Al terminar el montaje hay que dar los siguientes pasos e establecer las conexiones el ctricas cap tulo 6 Instalaci n el ctrica e configurar el campo de protecci n cap tulo 8 Configuraci n e puesta en marcha y comprobar la instalaci n cap tulo 9 Puesta en marcha e comprobar el funcionamiento y la desconexi n segura apartado 9 2 Indicaciones para las comprobaciones SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010951 XK 33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio S300 Fig 27 Aplicaci n estacionaria horizontal Indicaci n 8010951 XK33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Montaje Cap tulo 5 5 1 Aplicaci n estacionaria en el servicio en posici n horizontal
126. es m viles s lo se necesita una resoluci n de 70 mm porque debido al movimiento del veh culo basta con tener una resoluci n menos precisa para detectar la pierna de una persona Configurable s lo con la variante Long Range con un alcance de 3 m SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 33 Cap tulo 4 Tab 10 Alcances m ximos del campo de protecci n con diferentes resoluciones Funciones configu rables Instrucciones de servicio S300 4 3 1 Resoluci n 2 10 T i El m ximo alcance del campo de protecci n depende de la resoluci n ajustada En la siguiente tabla se muestra el m ximo alcance del campo de protecci n de las tres vari antes con las resoluciones ajustables TO atan del campo de protein 50 mm detecci n de pierna 70 mm detecci n de pierna Indicaci n Con todas las variantes y resoluciones se pueden configurar campos de aviso de hasta 8 m La capacidad de detecci n dentro del campo de aviso var a en funci n de la reflectan cia de los objetos que se detecten ver Fig 77 Diagrama del alcance S300 Medium Range en la p gina 121 4 3 2 Tiempo b sico de respuesta El tiempo b sico de respuesta del S300 es 80 ms Indicaci n Puede ocurrir que al tiempo b sico de respuesta se le tengan que sumar complementos debido a la evaluaci n m ltiple y a la transmisi n de datos v a EFl ver apartado 12 2 Tiempos de respuesta de las OSSDs en
127. especto al estado peligroso se debe tener en cuenta otro aspecto de seguridad iDefina el momento de conmutaci n para que el S300 detecte a una persona dentro del campo de protecci n a suficiente distancia m nima antes de que se produzca el estado peligroso Tenga en cuenta que en el momento de conmutar ya puede haber una persona dentro del campo de protecci n La protecci n s lo estar garantizada si la conmutaci n se efect a en el momento debido es decir antes de que en ese lugar se origine el peligro para la persona Si se puede conmutar el sistema de control antes de que transcurran 10 ms el campo de protecci n seleccionado estar disponible antes de que transcurra el tiempo de respuesta base del S300 Por esta raz n se puede iniciar la conmutaci n en el momento en que realmente se quiera conmutar de un caso de supervisi n a otro Sin embargo se deber adelantar el momento de conmutaci n en los siguientes casos e Si se ha introducido un retardo de entrada para el comportamiento de respuesta ver apartado Retardo de la entrada en la p gina 38 e Si se utilizan entradas externas p ej las entradas de otro S300 e Si se activan OSSDs externas p ej las OSSDs de otro S300 v a EFI en lugar de OSSDs internas En el diagrama siguiente se muestran las relaciones existentes oi jJ MEME 9 Li y e T INN 1 y turvz4 turvz3 turvz2 tur e Si en las entradas de control se cumplen las condicione
128. est n concebidos nicamente para ayudarle a realizar la pla nificaci n Es posible que deba tener en cuenta otras medidas adicionales de protecci n para su aplicaci n En los ejemplos con conmutaci n de los campos de protecci n tenga en cuenta que en el momento de conmutar ya puede haber una persona dentro del campo de protecci n Una protecci n s lo estar garantizada si la conmutaci n se efect a en el momento debido es decir antes de que en ese lugar aparezca el peligro para la persona ver apartado 5 6 Momento de conmutaci n del caso de supervisi n en la p gina 73 71 1 Aplicaciones estacionarias 7 1 1 Aplicaciones con un rea de supervisi n S300 Standard Fig 60 Asegurar zonas peli grosas con S300 Standard LLJ VA NN MDNAN 77 BEN V V VN A 4 D NXNYDADAN _ YXYVDADAAN _ PANINWINMAN XANAX NN LJ Y 1 P AAA EEE 77 S300 Standard con un campo de protecci n y uno de aviso montaje horizontal El 300 supervisa permanentemente la zona Fig 61 Protecci n de acceso S300 Standard con un campo de
129. etardo por entradas de control externas v a EFI 0 5 x tiempo de respuesta b sica del sistema m s lento de la interconexi n con EFI 74 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010951 XK 33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio Montaje Cap tulo 5 S300 5 7 Etapas del montaje Durante el montaje observar especialmente lo siguiente Monte el S300 de modo que est protegido de la humedad la suciedad y el deterioro ATENCI N gt Aseg rese de que el campo visual del S300 no quede limitado en absoluto Monte el esc ner l ser de seguridad de modo que se vean bien todos los indicadores de estado Monte siempre el S300 de forma que quede bastante espacio libre para montar y desmontar el conector del sistema Evite que el esc ner l ser de seguridad se vea sometido a impactos y vibraciones excesivas En las instalaciones donde haya fuertes vibraciones impida que los tornillos de fijaci n puedan aflojarse involuntariamente empleando tornillos blocantes Compruebe regularmente que los tornillos de fijaci n est n bien fijos Monte el S300 adecuadamente para impedir que las personas puedan penetrar en el campo de protecci n por debajo por detr s o por arriba Fig 44 Impedir la intrusi n por debajo por detr s y por arriba El comienzo del plano de exploraci n est a 116 mm sobre el borde inferior del S300 ver apartado 1
130. exiones de las parejas de entradas de control Resultado p ej caso de supervisi n n atorado aia iD E QEENEENM E 3 5 j e odas las conexiones deben estar ocupadas e S lo una conexi n puede ser 1 4 6 OSSDs En una interconexi n con EFI en el CDS se define qu salida de aviso OSSD se conecta cuando un objeto se encuentra en el campo de protecci n e OSSDs internas Determina que el campo o campos de protecci n conmuten las propias OSSDs del 300 e OSSDs externas El S300 transmite el estado de los registros de campo campo de protecci n campos de aviso a trav s del interface EFI Se conmutan las OSSDs de otro equipo conectado a trav s del interface EFI S300 o S3000 conectado Se conmutan las OSSDs del segundo esc ner l ser de seguridad Controlador de seguridad conectado p ej Flexi Soft Las OSSDs del rel de seguridad se conectan en funci n de la configuraci n del controlador de seguridad Soluci n de red conectada p ej E S remota de seguridad A trav s de la red se re transmite la informaci n p ej a un FPLC el cual debe desactivar el estado peligroso jNo use el bit de OSSD para funciones relacionadas con la seguridad Cuando no se usen las OSSDs locales del S300 el estado de las OSSDs que ser trasmi tido a trav s de EFI ser siempre como estado activo En este caso el bit de OSSD no se debe usar para funciones relacionadas con la seguridad en el controlador de seguridad F
131. f rmula SL Sa Za Za Zr Zg Siendo S Recorrido hasta detenerse Za Complemento general de seguridad del S300 100 mm Zg Complemento para un error de medici n del S300 debido a la reflexi n Z Complemento para la posible falta de distancia del veh culo al suelo Zg Complemento para la p rdida de fuerza de frenado del veh culo tomado de la documentaci n del veh culo en cuesti n Recorrido hasta detenerse S El recorrido hasta la detenci n est compuesto del recorrido que necesita el veh culo para frenar del trayecto que se ha recorrido durante el tiempo de respuesta del esc ner l ser de seguridad y el tiempo de respuesta del sistema de control del veh culo Tenga presente que al aumentar la velocidad el recorrido necesario para que frene un veh culo no se prolonga linealmente sino al cuadrado Este hecho es particularmente importante cuando se conmutan en funci n de la velocidad los campos de protecci n de distinta magnitud por medio de codificadores incrementales SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 67 Cap tulo 5 Fig 34 Recorrido hasta detenerse en funci n de la velocidad del veh culo Montaje Instrucciones de servicio S300 Recorrido hasta detenerse Recuridohestedetenee M Recorrido hasta detenerse complementos de seguridad A Longitud del campo de protecci n necesaria Dd 4 Dd jm D D D QU
132. guridad S300 est construido de tal modo que agrede lo m nimo posible al medio ambiente y consume energ a y recursos m nimos gt Tambi n en el puesto de trabajo se ha de actuar de modo respetuoso con el medio ambiente 2 5 1 Eliminaci n de residuos Los equipos inutilizables o irreparables deben ser eliminados siempre conforme a las normas de eliminaci n de residuos vigentes en el pa s respectivo p ej clave de la lista europea de residuos 16 02 14 e Nosotros le ayudaremos de buen grado a eliminar estos equipos Hable con nosotros e Encontrar informaciones sobre los distintos materiales del S300 en el cap tulo 12 Datos t cnicos a partir de la p gina 125 2 5 2 Separaci n de materiales iLa separaci n de los materiales debe ser realizada exclusivamente por personas cualificadas Hay que tener precauci n al desmontar los equipos Pueden producirse lesiones Antes de introducir los equipos en un proceso de reciclaje respetuoso con el medio am biente es imprescindible separar los distintos materiales del S300 Separe la caja de los dem s componentes especialmente de las tarjetas de circuitos impresos gt Lleve los componentes separados al reciclaje correspondiente ver Tab 1 Componentes Eliminaci n de residuos Producto Caja Reciclaje de metales aluminio Soporte del motor Reciclaje de metales fundici n inyectada de cinc Elemento ptico Reciclaje de pl sticos Tarjetas de circuitos i
133. h Korea Phone 82 2 786 6321 4 E Mail info sickkorea net Suomi Phone 358 9 25 15 800 E Mail sick sick fi Sverige Phone 46 10 110 10 00 E Mail infoGsick se Taiwan Phone 886 2 2375 6288 E Mail sales sick com tw T rkiye Phone 90 216 528 50 00 E Mail infoGsick com tr United Arab Emirates Phone 971 0 4 8865 878 E Mail infoGsick ae USA M xico Phone 1 952 941 6780 1 800 325 7425 tollfree E Mail infoOsickusa com More representatives and agencies at www sick com SICK Sensor Intelligence
134. i n en la p gina 73 gt Aseg rese de que en un codificador incremental s lo est conectado un esc ner l ser de seguridad e Para cubrir posibles aver as de un codificador es necesario utilizar dos codificadores incrementales Es imperativo que tienda por separado los cables de conexi n de los codificadores incrementales Requisitos Para la evaluaci n din mica con codificadores incrementales usted configura e la opci n Usar velocidad ver apartado 4 4 Codificadores incrementales en la p gina 35 e para cada caso de supervisi n el margen de velocidad dentro del que se conmutar al caso de supervisi n Ejemplo e Caso de supervisi n 1 paro 10 10 cm s e caso de supervisi n 2 marcha de avance 1 11 50 cm s e caso de supervisi n 3 marcha de avance 2 51 100 cm s e Caso de supervisi n 4 marcha de avance 3 101 200 cm s Al configurar los casos de supervisi n en el CDS se deben reproducir todas las velocida des posibles o admisibles del veh culo Si una velocidad no est definida las OSSDs pasan en la posici n DESCONECTADO til como supervisi n segura de la m xima veloci dad de los veh culos por ejemplo SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010951 XK 33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio S300 Indicaci n Fig 23 Ejemplo por enrutado de velocidad en un AGV D S300 Expert en
135. i hogy a megfelel szabv nyokat s vagy m szaki el r sokat alkalmazta EB samraemisyfirlysing Undirrita ur fyrir h nd framlei andans sem nefndur er h r ad ne an l sir v h r me yfir ad varan er samr mi vi kv i eftirtalinna EB tilskipana a me t ldum llum breytingum sem vi eiga og a varan er samr mi vi vi eigandi sta la og e a teekniforskriftir Dichiarazione CE di conformit Il sottoscritto rappresentante il seguente costruttore dichiara qui di seguito che il prodotto risulta in conformit a quanto previsto dalla e seguente i direttiva e comunitaria e comprese tutte le modifiche applicabili e che sono state applicate tutte le relative norme e o specifiche tecniche EB atitikties deklaracija Pasirasiusysis atstovaujantis Siam gamintojui deklaruoja kad gaminys atitinka ios iu EB direktyvos u reikalavimus skaitant visus taikytinus keitinius ir kad buvo taikomi antrajame puslapyje nurodyti standartai ir arba technin s specifikacijos 146 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010951 XK33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio S300 Fig 90 Declaraci n de conformidad CE p gina 2 8010951 XK33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Anexo SICK EK atbilstibas deklar cija Iv Apak parakstijusies persona kas p rst v zem k min to ra ot ju ar o deklar ka izs
136. ia con el organismo competente y de cumplir todas las prescripciones y reglas de seguridad vigentes Asimismo deben observarse todas las indicaciones especialmente las prescripciones de comprobaci n ver el cap tulo 9 Puesta en marcha en la p gina 103 incluidas en estas instrucciones de servicio p ej las relativas a la utilizaci n el montaje la instala ci n y la integraci n en el sistema de control de la m quina La modificaci n de la configuraci n de los equipos puede afectar negativamente la fun ci n protectora Por eso cada vez que modifique la configuraci n debe comprobar la eficacia del equipo de protecci n La persona que realiza la modificaci n tambi n es responsable de mantener la funci n protectora del equipo Por favor cuando modifique la configuraci n use siempre la jerarqu a de contrasenas proporcionada por SICK con el fin de estar seguros de que solamente modifican la configuraci n personas autoriza das El equipo de servicio postventa de SICK est a su disposici n si necesita ayuda Las comprobaciones han de realizarlas personas cualificadas o personas autorizadas expresamente para tal fin todas las comprobaciones deben ser documentadas de modo que sean comprensibles en cualquier momento posterior Estas instrucciones de servicio han de ser puestas a disposici n del operador de la m quina donde se utilice el S300 El operador de la m quina ha se ser formado por perso nas cualificadas y exhor
137. iaa 103 9 2 Indicaciones para las comprobaciones cooccccccnccnncconnnccnonccnonccnancnnannrcnnnrenanennas 104 9 2 1 Comprobaci n antes de la primera puesta en marcha 104 9 2 2 Comprobaci n peri dica del equipo de protecci n a cargo de personas CuUallliCadaS aii adios 105 9 2 3 Comprobaci n diaria del equipo de protecci n por parte de personas autorizadas y encargadas para ello 105 9 3 Nueva puesta em Marcha asista 106 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 5 Contenido Instrucciones de servicio S300 10 Mantenimiento y conservaci n nmmmnnnnnnanannnnnnnnannanacacc aaa aaa asas aaa aaa aaa aaa 108 10 1 Limpiar el elemento ptiCO eeessseseeeeeeee nennen 108 10 2 Sustituir el elemento ptiCo eeesssseseeeeeee nennen 109 10 3 S s el GdquipDOsessae uiis ic iotka dis ceres a Een edet en oa uia De Te adEE 111 T1 Diapnos ti CO uo ees nd LES Un LN M M nM LM M 112 11 1 C mo actuar en caso de producirse un fallo nccccccccconnnncnnncnnnonananinnnnnn nas 112 TEZ Asistencia tecnica SIC uicti in 112 11 3 Indicaciones de error y de estado de los pilotos senalizadores 113 11 4 Indicadores de error y de estado del display de 7 segmentos 115 tiS Diagnostico ampliada 120 12 Datos t cniCOS ini 121 T2 Caractenistcas ems cs 121 12 2 Tiempos de respuesta de las OSSDS
138. icaci n de los pilotos senalizadores despu s de la secuencia de CONOXIO p MEMENTO EN CR 107 Tab 31 Indicaciones de error y de estado de los pilotos senalizadores 113 Tab 32 Indicaciones de error y de estado de los pilotos senalizadores en el modo e smesjaderidieler o EE a a NN 114 Tab 33 Indicadores de error y de estado del display de 7 segmentos 115 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 151 Cap tulo 14 An exo Instrucciones de servicio S300 Tab 34 Complementos para la evaluaci n m ltiple eene 122 Tab 35 Hola xde datos S 3000 Nana nda 125 Tab 36 Informaciones de estados del S300 datos del S300 135 Tab 37 Opciones de control en el 5300 datos sobre el S300 137 Tab 38 N meros de referencia de los SiISteMasS cccccccccccconononononnnonnnnnnnnnnnnnnononenenennnns 141 Tab 39 N meros de referencia de las escuadras de fijaci n seseeeeess 141 Tab 40 N meros de referencia de los conectores del sistema S300 142 Tab 41 N meros de referencia de los cables de servicio eeeeeeee 142 Tab 42 N meros de referencia de los cables de conexi n eeeeeeeeese 143 Tab 43 N meros de referencia de la document
139. icio S300 Instalaci n el ctrica Cap tulo 6 Instalaci n el ctrica A ATENCI N 8010951 XK33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso iDesconectar la tensi n de la instalaci n Mientras se conectan los equipos la instalaci n podr a ponerse en marcha de modo involuntario Para impedir el arranque involuntario asegurarse de que toda la instalaci n perma nezca sin tensi n durante la instalaci n el ctrica iConectar la OSSD1 y la OSSD2 por separado No se debe conectar la OSSD1 y OSSD 2 entre s en tal caso no estar asegurada la se al segura Asegurarse de que el sistema de control de la m quina procesa por separado las dos se ales Los contactores conectados en serie tienen que ser guiados y hay que someterlos a vigilancia EL iConectar en cada caso nicamente un elemento de contacto en serie a una OSSD Cada salida de conmutaci n del dispositivo OSSD debe conectarse s lo con un elemento de contacto p ej un rel o contactor Si se necesitan varios elementos de contacto se deber elegir un multiplicador de contactos apropiado SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 81 Cap tulo 6 Instalaci n el ctrica Instrucciones de servicio S300 Impida que pueda producirse una diferencia de potencial entre la carga y el equipo de protecci n gt Si en las OSSDs o en las salidas de seguridad conecta cargas que no son resistentes a
140. icio S300 Montaje Posici n de montaje Ventaja Desventaja Pocas influencias externas por deslumbramiento las intrusiones por debajo son imposibles Complemento C mayor Esc ner l ser de seguridad bajo Hs lt 300 mm Poca inclinaci n del plano de exploraci n Hp Hs Complemento peque o C del campo de protecci n Peligro de reptar por debajo frontal y lateralmente Esc ner l ser de seguridad alto Hs gt 300 mm Poca inclinaci n del plano de exploraci n Hp Hs Complemento peque o C del campo de protecci n Peligro de reptar por debajo frontalmente posibles influencias externas por deslumbramiento Esc ner l ser de seguridad bajo Hs lt 300 mm Mucha inclinaci n del plano de exploraci n Hp gt Hs Cuando el plano de exploraci n est a una altura mayor que 300 mm mpida que cual quier persona pueda entrar en la zona peligrosa por debajo del plano de exploraci n Si monta el equipo de protecci n a m s de 300 mm de altura deber impedir las intrusio nes por debajo aplicando medidas adicionales Para las aplicaciones de acceso p blico es posible que haya que disminuir la altura de montaje a 200 mm v anse a tal fin los corres pondientes reglamentos C mo calcular el complemento C gt Si tiene bastante superficie libre delante de la m quina o instalaci n utilice un comple mento C de 1200 mm gt Si quiere mantener una distancia m nima lo
141. idad CE El abajo firmante en representaci n del fabricante indicado a continuaci n declara que el producto es conforme con las disposiciones de la s siguiente s directiva s de la CE incluyendo todas las modificaciones aplicables y que las respectivas normas y o especificaciones t cnicas han sido aplicadas E vastavusdeklaratsioon Allakirjutanu kes esindab j rgmist tootjat kinnitab k esolevaga et antud toode vastab j rgneva te EU direktiivi de s tetele kaasa arvatud k ikidele asjakohastele muudatustele ja et on kohaldatud vastavaid n udeid ja v i tehnilisi kirjeldusi EY vaatimustenmukaisuusvakuutus Allekirjoittanut joka edustaa alla mainittua valmistajaa vakuuttaa t ten ett tuote on seuraavan ien EU direktiivin ien vaatimusten mukainen mukaan lukien kaikki sovellettavat muutokset ja ett vastaavia standardeja ja teknisi erittelyj on sovellettu D claration CE de conformit Le soussign repr sentant le constructeur ci apr s d clare par la pr sente que le produit est conforme aux exigences de la des directive s CE suivantes y compris tous les amendements applicables et que les normes et ou sp cifications techniques correspondantes ont t appliqu es EK megfelel s gi nyilatkozat Alul rott az al bbi gy rt k pviselet ben ezennel kijelenti hogy a term k megfelel az al bbi EK ir nyelv ek k vetelm nyeinek bele rtve azok minden vonatkoz m dosit s t s kijelent
142. igentes para la m quina Est n enumeradas en la declaraci n de conformidad las directivas y normas aplicadas Tiene el equipo de protecci n las categor as de protecci n PL SILCL y PFHd exigidas seg n EN ISO 13849 1 EN 62 061 y el tipo seg n EN 61 496 1 Se puede acceder o intervenir en la zona de peligro el punto peligroso exclusivamente a trav s del campo de protecci n del ESPE Se han aplicado medidas que impidan o vigilen la permanencia desprotegida dentro del rea de peligro cuando se asegure el rea lugar de peligro detecci n de presencia mec nica y est n dichas medidas aseguradas de modo que no se pueda suprimirlas Se han aplicado medidas de protecci n mec nicas adicionales que impidan el acceso por debajo por encima y por detr s y est n aseguradas dichas medidas contra cualquier manipulaci n Se ha medido el tiempo m ximo necesario para que se pare la m quina el tiempo total de parada y se ha indicado y documentado en la m quina y o en la documentaci n de la misma Se mantiene la distancia m nima necesaria entre el ESPE y el punto de peligro m s pr ximo Est n debidamente fijados los equipos ESPE y asegurados contra el desplazamiento despu s de haber realizado el ajuste Son eficaces las medidas de protecci n requeridas contra descargas el ctricas clase de protecci n Hay un aparato de mando y se alizaci n para efectuar el reset del equipo de protecci n ESPE o respe
143. igura siguiente se muestra un ejemplo con un robot de p rtico protegido por dos casos de supervisi n El robot de p rtico D se mueve hacia la derecha Q En el lado izquierdo se supervisa el movimiento peligroso con un caso de supervisi n 3 En el momento en que el robot de p rtico llegue al punto ty se deber conmutar debido a la anticipaci n necesaria del caso de supervisi n para que en el instante ty est activo el caso de supervisi n Y e Lo mismo sirve para el movimiento hacia la izquierda es decir para la conmutaci n al caso de supervisi n e Los campos de protecci n de los casos de supervisi n tienen que solaparse para garantizar en todo momento la funci n protectora La cuant a de la anticipaci n del momento de conmutaci n depende de e el retardo de entrada que requiere el procedimiento de conmutaci n aplicado para garantizar la condici n de entrada para conmutar el caso de supervisi n ver aparta do 4 5 1 Retardo de la entrada en la p gina 38 e Si se utilizan o no OSSDs externas v a EFI e Si se utilizan o no entradas de control externas p ej de otro S300 C mo calcular el momento de conmutaci n Calcule el momento de conmutaci n aplicando la siguiente f rmula turvz m tevz Lexovz tstvz Siendo turvz Anticipaci n del momento de conmutaci n tez Retardo de entrada para las entradas de control t amp ov Retardo por OSSDs externas v a EFI 20 ms tvz R
144. ionan debidamente o si est n mal cableados y dado el caso elimine el fallo Con la indicaci n JB Desconecte tambi n la alimentaci n del S300 durante al menos 2 segundos y vuelva a conectarla gt Compruebe el funcionamiento del aparato de mando y se alizaci n Es posible que el pulsador est estropeado o que se quede accionado permanentemente gt Compruebe que el cableado del aparato de mando y se alizaci n no hace cortocircuito a 24 V 116 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010951 XK33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio S300 Indicaci n al C Li Er nj PEA hal 8010951 XK33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Diagn stico Causa posible Tolerancia de veloci dad rebasada La diferencia entre las velocidades medidas por los codificadores incrementales es demasiado grande La direcci n del movimiento emitida por los codificadores incrementales es diferente Frecuencia m xima en entrada INC1 rebasada Frecuencia m xima en entrada INC2 rebasada 300 averiado Memoria de configura ci n en el conector del Sistema averiada Un segundo equipo conectado v a EFI tiene una anomal a Sobreintensidad en conexi n OSSD1 Cortocircuito a 24 V en conexi n OSSD1 Cortocircuito a O V en conexi n OSSD1 Sobreintensidad
145. ipo el 53000 cargar autom ticamente la configuraci n memori zada desde el conector del sistema que haya permanecido en la m quina o instalaci n Despu s no es necesario que una persona cualificada realice la aceptaci n Pero la com probaci n debe realizarse de acuerdo con las normas establecidas para la comprobaci n diaria ver apartado 9 2 3 Comprobaci n diaria del equipo de protecci n por parte de personas autorizadas y encargadas para ello en la p gina 105 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010951 XK 33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio S300 Tab 29 Display de 7 seg mentos durante y despu s de la secuencia de conexi n en la nueva puesta en marcha Tab 30 Indicaci n de los pilotos se alizadores des pu s de la secuencia de conexi n 8010951 XK33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Puesta en marcha Cap tulo 9 Se pueden indicar los siguientes valores Etapa Indicaci n 1 E LLL kE E 315 O Sin indicaci n O 7 y L O Otras indicaciones Indicaci n e E j e b Otras indicaciones 19 S lo en una interconexi n con EFI SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos Significado Ciclo de conexi n test del display de 7 segmentos Todos l
146. la p gina 122 4 3 3 M x alcance del campo de protecci n Seg n la resoluci n configurada y la variante utilizada ver apartado 4 3 1 Resoluci n en la p gina 34 en el CDS se indicar el m ximo alcance del campo de protecci n del esc ner l ser de seguridad Indicaci n El m ximo alcance del campo de protecci n del S300 tiene que ser suficiente para cubrir el tama o del campo de protecci n calculado incluidos los complementos necesarios ver apartado 5 1 1 Tama o del campo de protecci n en la p gina 60 19 Distancia radial al esc ner l ser de seguridad 34 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010951 XK33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio S300 Fig 13 C lculo de los pulsos por cm de trayecto D Rueda de fricci n 3 5 cm 2 Rueda del apilador 35cm A Trayecto del AGV 8010951 XK33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Funciones configurables Cap tulo 4 4 4 Codificadores incrementales El S300 Professional y el S300 Expert tienen dos entradas de control din micas bica nales a trav s de las cuales se pueden conmutar los posibles casos de supervisi n en funci n de la velocidad Para ello se tiene que conectar codificadores incrementales en las entradas de control din micas Por cada codificador incremental se requiere una salida de 0 90 para poder detectar la direcci n de marcha Si se q
147. lexi Soft El estado de los campos de protecci n se transmite v a EFI pudiendo combinarlo discrec cionalmente en el controlador de seguridad Flexi Soft La senal de las salidas de seguri dad del controlador de seguridad Flexi Soft se transmite al controlador de una m quina o de un veh culo por ejemplo Observe los valores l gicos de las informaciones de estado de campos de protecci n al efectuar la transferencia al controlador de seguridad Flexi Soft El estado de un campo de protecci n evaluado es 1 l gico cuando el campo de protecci n est libre el estado es O l gico cuando el campo de protecci n est siendo violado ver apartado 12 5 Informaciones de estados y comandos de control EFI en la p gina 135 El estado de un campo de protecci n no evaluado siempre es 1 l gico SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 39 Cap tulo 4 Fu nciones configu rables Instrucciones de servicio S300 4 6 1 Chequeo externo de contactores EDM El chequeo externo de contactores comprueba si los contactores se desactivan realmente cuando el equipo de protecci n reacciona Si activa el chequeo externo de contactores el S300 controlar los contactores cada vez que se interrumpa el campo de protecci n y an tes de que se vuelva a poner en marcha la m quina As el chequeo externo de contacto res detecta si uno de los contactores est soldado pegado por ejemplo En este caso el chequeo ex
148. lificadas del propietario de la m quina antes de que los operadores comienzen su trabajo La instrucci n corre a cargo del propietario de la m quina gt Aseg rese tambi n de que el r tulo indicador Indicaciones para la comprobaci n dia ria incluida en el suministro del esc ner l ser de seguridad est fijada en la m quina en un lugar bien visible para el personal operador Cerci rese de que el personal opera dor puede realizar debidamente esa comprobaci n diaria 104 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010951 XK33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio S300 Recomendaci n Indicaci n AN ATENCI N 8010951 XK33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Puesta en marcha Cap tulo 9 En el anexo de este documento se incluye una lista de chequeo para el fabricante y el suministrador Utilizar esta lista de chequeo como referencia antes de poner el equipo en marcha por primera vez ver apartado 14 2 Lista de chequeo para el fabricante en la p gina 148 Documente de modo comprensible el ajuste del esc ner l ser de seguridad y los resul tados de la comprobaci n al realizar la primera puesta en marcha A tal fin imprima tambi n toda la configuraci n del esc ner l ser de seguridad formas de los campos de protecci n inclusive y adj ntela a la documentaci n gt Use la funci n Crear Development Dump en el CD
149. ligrosa Configuraci n del S300 con bloqueo de rearme No confunda el bloqueo de rearme con el bloqueo del arranque de la m quina El bloqueo del arranque impide que la m quina arranque despu s del encendido EI bloqueo de rear me impide que se vuelva a arrancar la m quina despu s de un error o una violaci n del campo de protecci n Las OSSDs del S300 pasan en la posici n DESCONECTADO para activar la parada de una m quina D o de un veh culo tan pronto como un objeto entre en el campo de protecci n 2 No pasan en la posici n CONECTADO Q aunque el objeto abandone el campo de pro tecci n Las OSSDs no pasan en la posici n CONECTADO hasta que el operador pulsa el aparato de mando y senalizaci n para el rearme o el reset SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 41 Cap tulo 4 42 ATENCI N Indicaciones Indicaci n ATENCI N ATENCI N Funciones configu rables Instrucciones de servicio S300 Coloque el aparato de mando y se alizaci n para el rearme o el reset fuera de la zona peligrosa en un lugar desde el que la zona peligrosa quede completamente visible Coloque el aparato de mando y se alizaci n para el rearme o el reset fuera de la zona peligrosa de modo que ninguna persona que est dentro de la zona peligrosa pueda accionarlo Aseg rese tambi n de que la persona que acciona el aparato de mando y se alizaci n puede ver toda la zona peligrosa e En
150. lo bajo demand Encontrar m s detalles a este respecto en la documentaci n Telegram Listing Standard n art 9090807 Funcionalidad CMS en el S300 Expert Adem s de los par metros arriba descritos con el S300 Expert se pueden configurar m s par metros para la funcionalidad CMS Utilizando la opci n Modo de env o el usuario configura si la salida de datos medidos se activar como salida de datos continua como salida de datos s lo bajo demanda o por un evento interno Si ha elegido un evento interno se deber determinar ese evento Con salida de datos continua hay que seleccionar qu datos se van a emitir Si tambi n se activa la salida de los datos medidos se puede elegir si los datos medidos se emitir n junto con los datos E S en un telegrama o en dos telegramas separados Para la salida de los datos medidos hay que determinar de uno a cinco segmentos que quedan determinados por los ngulos iniciales y finales Encontrar m s detalles a este respecto en la documentaci n Telegram Listing CMS n art 9090806 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 57 Cap tulo 5 58 Montaje A ATENCI N Indicaciones Montaje Instrucciones de servicio S300 En este cap tulo describiremos los preparativos y la realizaci n del montaje del esc ner l ser de seguridad S300 El montaje requiere dar cuatro pasos e definir la aplicaci n y el lugar de montaje
151. m s corta posible calcule C aplicando la siguiente f rmula C 1200 mm 0 4 x Hp Siendo Hp la altura donde se coloca el campo de protecci n El complemento m nimo C para evitar intrusiones por arriba es de 850 mm longitud de un brazo Altura del plano de exploraci n con 70 mm de resoluci n Como el campo de protecci n es explorado radialmente la resoluci n ptica a mayor distancia del esc ner l ser de seguridad es menor que en las proximidades Si para asegurar una zona peligrosa se elige en el CDS una resoluci n de 70 mm en determinadas circunstancias no se podr detectar la pierna de una persona p ej a los lados del tobillo D 8010951 XK 33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio S300 Indicaciones Fig 31 Protecci n de acceso 8010951 XK33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Montaje Cap tulo 5 Si monta el S300 a mayor altura el plano de exploraci n estar a la altura de la espinilla y la pierna tambi n ser detectada con una resoluci n de 70 mm 5 2 Servicio estacionario en posici n vertical para la protecci n de acceso La protecci n de los accesos se puede utilizar cuando el acceso a la m quina se puede definir desde el punto de vista constructivo Con la protecci n de acceso el S300 detecta la intrusi n de un cuerpo entero e Para garantizar la protecci n de acceso se necesita un tiempo de respuesta lt 90 ms y una resoluci n
152. mbie de equipo la configuraci n existente ser transferida autom ticamente al S300 reci n conectado C mo sustituir el S300 Desenchufe el conector del sistema Desmonte el S300 Vuelva a montar debidamente el nuevo S300 ver cap tulo 5 Montaje en la p gina 58 Enchufe el conector del sistema del S300 Al conectar el S300 copia la configuraci n memorizada del conector del sistema ver apartado 9 3 Nueva puesta en marcha en la p gina 106 Efect e una comprobaci n de acuerdo con las normas establecidas para la comproba ci n diaria ver apartado 9 2 3 Comprobaci n diaria del equipo de protecci n por parte de personas autorizadas y encargadas para ello en la p gina 105 Modo de compatibilidad Si se conecta un equipo nuevo a un conector del sistema m s antiguo ese equipo nuevo funcionar autom ticamente en el modo de compatibilidad ver apartado 4 1 en la p gina 29 Motivos por los que se activa el modo de compatibilidad e N mero de serie del conector del sistema 12210000 e Conector del sistema en el que est memorizada una configuraci n que s lo da soporte al modo de compatibilidad que ha sido configurado en el modo de compatibilidad que ha sido configuradocon una versi n del CDS 3 6 7 Si no se puede establecer la compatibilidad p ej cuando se sustituya un S300 Professio nal por un S300 Advanced el equipo pasa al estado Esperando configuraci n En este caso el displ
153. mpresos cables Reciclaje de componentes electr nicos conectores y piezas de conexi n el ctrica Embalaje Cart n papel Reciclaje de papel cart n Embalajes de polietileno Reciclaje de pl sticos SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 13 Cap tulo 2 14 Indicaci n Recomendaci n Respecto a la seguridad Instrucciones de servicio S300 2 6 Directivas y normas vigentes A continuaci n enumeramos las principales normas y directivas vigentes para el empleo de equipos de protecci n optoelectr nicos en Europa y en la R F A Seg n la aplicaci n concreta pueden haber m s disposiciones de importancia para usted Obtendr informa ci n acerca de m s normas espec ficas de la m quina en las instituciones nacionales p ej DIN BSI AENOR etc y a trav s de las autoridades o en su asociaci n profesional Si utiliza la m quina o el veh culo en un pa s que no pertenece a la Comunidad Europea p ngase en contacto con el fabricante de la instalaci n y con las autoridades locales e inf rmese all sobre los reglamentos y normas vigentes Aplicaci n e instalaci n de equipos de protecci n Directiva de M quinas 2006 42 CE por ejemplo e Seguridad de las m quinas Conceptos b sicos principios generales para el dise o EN ISO 12 100 Requerimientos de seguridad en los sistemas de producci n automatizados ISO 11 161 Seguridad de las m quinas Equipo el c
154. n las indicaciones del apartado 5 6 Momento de conmutaci n del caso de supervisi n en p gina 73 4 5 2 Evaluaci n de las entradas de control est ticas Al usar la evaluaci n est tica hay que decidirse entre la evaluaci n antivalente o la evalu aci n 1 de n seg n las posibilidades de activaci n que se tengan Dependiendo de esa selecci n se podr n determinar los criterios para conmutar los casos de supervisi n ver apartado 4 10 1 Conmutaci n del caso de supervisi n mediante informaciones de entradas est ticas en la p gina 49 Evaluaci n antivalente Una entrada de control est compuesta de dos conexiones Para conmutar correctamente se tiene que conectar una conexi n invertida a la otra En la siguiente tabla se muestra el nivel que se tiene que aplicar en las conexiones para definir el estado l gico 1 O en la entrada de control respectiva nes de las entradas de con trol con evaluaci n antiva lente 38 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010951 XK 33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio S300 Tab 13 Tabla de la verdad con la evaluaci n 1 de n con dos parejas de entradas Indicaciones ATENCI N ATENCI N 8010951 XK33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Funciones configurables Cap tulo 4 Evaluaci n 1 de n Con la evaluaci n 1 de n se utilizan las distintas con
155. n seguridad una derivaci n entre las salidas Observe adem s la EN 60204 1 Las salidas se prueban siempre c clicamente en estado activo breve conmutaci n nivel l gico bajo LOW AI seleccionar los elementos de control conectados en serie hay que asegurarse de que los pulsos de test no causen una desconexi n SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010951 XK 33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio Datos t cn ICOS Cap tulo 12 S300 Interface de configuraci n y diagn stico Protocolo de comunicaci n RS 232 propietario Velocidad de transmisi n 38 400 Baud Longitud del cable con 38 400 Baud y cables de 0 25 mm Desacoplamiento galv nico NO Salida TxD nivel l gico alto HIGH 5V Salida TxD nivel l gico bajo LOW 15 V Margen de tensi n RxD 15V Umbral de conmutaci n RxD nivel l gico 15 V bajo LOW Umbral de conmutaci n RxD nivel l gico alto 2 4 V HIGH Corriente de cortocircuito en TxD 60 mA Nivel de tensi n m x en RxD 15 V Nivel de tensi n m x en TxD 11V 8010951 XK33 2013 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 133 Sujeto a cambio sin previo aviso Datos t cnicos Interface de datos Protocolo de comunicaci n Velocidad de transmisi n seleccionable Longitud del cable con 500 kBaud y cables de 0 25 mm Desacoplamiento galv nic
156. n una instalaci n o en un veh culo 1 3 mbito de validez Estas instrucciones de servicio son las instrucciones de servicio originales Estas instrucciones de servicio tienen validez para esc neres l ser de seguridad S300 con una de las siguientes inscripci nes en el recuadro Operating Instructions de la placa de caracter sticas e 8010946 AE W284 e 8010946 AE X175 e 8010946 AE XK33 Este documento es un componente del art culo SICK con el n mero de referencia 8010946 instrucciones de servicio S300 Esc ner l ser de seguridad en todos los idiomas suministrables Para configurar y diagnosticar estos equipos se necesita el CDS Configuration amp Diagnostic Software con la versi n 2 3 6 7 Para comprobar la versi n del software seleccione en el men el apartado Informaci n del m dulo SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 7 Cap tulo 1 Indicaci n AGV ANSI AWG CDS CEM CMS EDM EFI ESD ESPE FPLC OSSD RIA SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos Instrucciones de servicio S300 Respecto a este documento 1 4 Alcance de las informaciones Estas instrucciones de servicio contienen informaciones sobre el esc ner l ser de segu ridad S300 Est formada por los siguientes componentes e montaje e diagn stico y eliminaci n de fallos e instalaci n el ctrica e n meros de referencia de l
157. nalizadores en la p gina 113 Indicaci n El tiempo que tarda el proceso de conexi n factor de trabajo depende de la cantidad de datos de configuraci n pudiendo llegar a 25 segundos 9 2 Indicaciones para las comprobaciones 9 2 1 Comprobaci n antes de la primera puesta en marcha Las comprobaciones que se deben realizar antes de la primera puesta en marcha sirven para confirmar que se cumplen las exigencias de seguridad contenidas en las prescripcio nes nacionales internacionales conformidad CE Esto rige especialmente en lo referente a las exigencias de seguridad de la directiva de m quinas o de la directiva de utilizaci n de equipos de trabajo por parte de los trabajadores Aseg rese de no poner en peligro a nadie al poner en marcha la m quina por primera vez ATENCI N Parta del supuesto de que la m quina o instalaci n e incluso el equipo de protecci n no van a reaccionar como usted lo ha planificado gt Aseg rese de que durante la primera puesta en marcha no haya ninguna persona en la zona peligrosa Comprobar que el equipo de protecci n es efectivo en la m quina en todos los modos de operaci n que se pueden ajustar en la m quina conforme a la lista de chequeo incluida en el anexo ver apartado 14 2 Lista de chequeo para el fabricante en la p gina 148 Asegurarse de que los operadores de la m quina protegida con el esc ner l ser de segu ridad sean instruidos debidamente por personas cua
158. ndicaci n Fig 49 Montaje con los equipos opuestos Fig 50 Montaje a distancia paralelos Fig 51 Montaje en diagonal Fig 52 Montaje invertido a distancia y paralelo 8010951 XK33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Montaje Cap tulo 5 5 7 5 Cuando se utilicen varios esc neres l ser de seguridad S300 El S300 est dise ado de modo que es muy improbable que varios esc ner l ser de seguridad puedan influirse rec procamente Para descartar totalmente la posibilidad de que se produzcan desconexiones err neas se deber n montar los esc neres l ser de seguridad como en los ejemplos siguientes Observe siempre la EN ISO 13855 para calcular la distancia m nima Use la escuadra de fijaci n 1 y 2 para ajustar los esc neres l ser de seguridad en diferen tes ngulos ver apartado 13 3 1 Escuadras de fijaci n en la p gina 14 1 Min 3 Min 100 mm Min 100 mm amp amp 9 ong SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 79 Cap tulo 5 Montaje Instrucciones de servicio S300 Fig 53 Montaje de ambos S300 invertidos a distancia y paralelos Min 100 mm Fig 54 Montaje de un S300 invertido a distancia y paralelo Min 100 mm 80 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010951 XK 33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de serv
159. ndo de la que est configurada para el campo de aviso 1 o 2 Cuando una de las E S universales est configurada para Reset necesario Cuando una de las E S universales est configurada como salida para el error aviso de suciedad Cuando una de las E S universales est configurada como salida para el error por suciedad Cuando una de las E S universales est configurada como salida para el aviso de suciedad Modo de eliminar el fallo No hay errores No hay errores No hay errores gt Compruebe la alimentaci n y si fuera necesario con ctela gt Accione el aparato de mando y se alizaci n para el rearme o reset gt Limpie el elemento ptico gt Limpie el elemento ptico O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 113 Cap tulo 11 Tab 32 Indicaciones de error y de estado de los pilotos se alizadores en el modo de compatibilidad 114 Diagn stico Indicaci n Nivel de salida m En las OSSDs p o En la salida para diagnostico y aplicaci n py En la salida Res Req 1 Hz d e b En la salida Error suciedad m m En la salida para diagnostico y aplicaci n En la salida para diagnostico y aplicaci n 1 Hz En la salida para diagnostico y aplicaci n 4 Hz Causa posible No hay tensi n de servicio o es muy baja Reset necesario Instrucciones de servicio S300
160. ndustrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos Instrucciones de servicio S300 Funciones configurables C mo configurar un enrutado de la velocidad en el Flexi Soft Designer gt Configure el enrutado de la velocidad en el Flexi Soft Designer como se muestra en la siguiente figura por ejemplo Se ales de salida a todos los esc neres l ser de seguridad Se ales de entrada del S300 Expert con codificadores incrementales 3 Speed valid CPU1 0 EF E 3 Input C1 Speed O In CB E C2 Speed 1 In C Input D1 Speed 2 In D 3 Input D2 Speed 3 In D L nea EFI 1 esc ner l ser de seguridad en EFI1 1 D y EFI1 2 3 Speed 6 Speed 6 CPU 3 Speed 7 Speed 7 CPU 3 Speed 8 Speed 8 CPU 3 Speed 9 Speed 9 CPU 3 Speed 10 Speed 10 C Perfil binario 12 1 duplicado y puesto en los bloques funcio nales n n EFI1 1 i da Input C1 Speed O In C 3 Input C2 Speed 1 In C Eu Speed 0 Speed 0 CPU Pi a Speed 1 Speed 1 CPU Input D1 Speed 2 In D A Speed 2 Speed 2 CPU 3 Input D2 Speed 3 In D AE 3 Speed 3 CPU Q Speed 4 Speed 4 CPU HE Speed 4 Speed 4 CPU Q Speed 5 Speed 5 CPU Speed 5 Speed 5 CPU 3 Speed 6 Speed 6 CPU 3 A Speed 6 Speed 6 CPU Q Speed 7 Speed 7 CPU unies F Speed 7 Speed 7 CPU Speed 8 Speed 8 CPU me RE Speed 8 Speed 8 CPU 3 Speed 9 Speed 9 CPU AECI Speed 9 Speed 9 CPU 3 Speed 10 Speed 10 C Speed 10
161. nes de las variantes del S300 eeeeeseeeeeeesseeeeeeeeen nennen 21 Tab 3 Posibles aplicaciones de las variantes del S300 eere 22 Tab 4 Interoperabilidad con esc neres l ser de seguridad sss 27 Tab 5 Interoperabilidad con esc neres l ser de seguridad en el modo de Compan Mda stesse essence dica 28 Tab 6 Funciones de las variantes del S300 en el modo de compatibilidad 30 Tab 7 Modo de compatibilidad necesario en caso de versiones del firmware diferentes del S300 en la interconexi n con EFI con otros S300 31 Tab 8 Modo de compatibilidad necesario con diferentes versiones de firmware del S300 en la interconexi n con EFI con otros esc neres l ser de o e 31 Tab 9 Comparaci n de aplicaci n m vil y estacionaria eee 33 Tab 10 Alcances m ximos del campo de protecci n con diferentes resoluciones 34 Tab 11 Valores caracter sticos para el retardo de entrada necesario 38 Tab 12 Nivel en las conexiones de las entradas de control con evaluaci n antvalente israel 38 Tab 13 Tabla de la verdad con la evaluaci n 1 de n con dos parejas de entradas 39 Tab 14 Respuesta del S300 en caso disfunci n de los contactores 40 Tab 15 Opciones
162. nnnananonanancnnnonononananannnnns 110 Diagrama del alcance S300 Medium Range occcccccccccncnccononnncnnnnnnonannnnnnanononananns 121 Diagrama del alcance S300 Long RQaNBe occccccccccccccnconnnccononnnonannnconannnnnnanonenananes 121 Diagrama de los impulsos de test en las OSSDs eere 123 Test de tensi n tras conectar las OSSDSs seen 124 Testde descontar E t vr edadet 124 Tests teni ni 124 Croquis de dimensiones S300 mm esee nnns 138 Croquis de dimensiones escuadras de fijaci n La mm 138 Croquis de dimensiones escuadras de fijaci n 1b mm 139 Croquis de dimensiones escuadra de fijaci n 2 mm e sess 139 Croquis de dimensiones escuadra de fijaci n 3 mm ess 140 Croquis de dimensiones origen del plano de exploraci n con escuadra de faccion ta 2 y 9 MID ta tes ac a ot rl olaa 140 Declaraci n de conformidad CE p gina 1 eee 146 Declaraci n de conformidad CE p gina 2 oooncccncccconancnnnnnnnnonananinnnnnnonanananannnos 147 155 8010951 XK33 2013 10 07 RV XX 2013 11 A4 sw int41 Australia Phone 61 3 9457 0600 1800 334 802 tollfree E Mail salesOsick com au Belgium Luxembourg Phone 32 0 2 466 55 66 E Mail infoGsick be Brasil Phone 55 11 3215 4900 E Mail sacOsick com br
163. o S300 Medium Range S300 Long Range Tensi n de salida diferencial en el emisor entre TxD y TxD con carga de 50 0 Umbral de entrada diferencial en el receptor entre RxD y RxD Corriente de cortocircuito en TxD TxD Nivel de tensi n m x en TxD TxD Nivel de tensi n m x en RxD RxD Resistencia terminadora Tipo de cable a conectar Impedancia caracter stica del cable a conectar Secci n del conductor del cable a conectar EFI comunicaci n segura entre equipos SICK Longitud del cable con 500 kBaud y cables de 0 22 mm Desacoplamiento galv nico S300 Medium Range S300 Long Range Tipo de cable a conectar Impedancia caracter stica del cable a conectar Secci n del conductor del cable a conectar SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos Instrucciones de servicio S300 M nimo T pico M ximo RS 422 propietario 9600 Baud 19200 Baud 38 400 Baud 115 2 kBaud 125 kBaud 230 4 kBaud 250 kBaud 460 8 kBaud 500 kBaud Pares trenzados Twisted Pair con pantalla de cobre 800 100 Q 1150 0 25 mm2 50 m S No Pares trenzados con pantalla de cobre 108 0 120 0 132 0 0 22 mm 8010951 XK 33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio Datos t cn ICOS Cap tulo 12 S300 12 5 Informaciones de estados y comandos de control EFI Cuando se usa EFI para conectar equipos a trav s de EFI se inter
164. o de emisi n Impulso de recepci n El S300 funciona siguiendo el principio de la medici n del tiempo de propagaci n de la luz l emite impulsos luminosos muy cortos impulsos de emisi n Simult neamente se pone en marcha un cron metro electr nico Cuando la luz incide en un objeto la luz es reflejada y recibida por el esc ner l ser de seguridad impulsos de recepci n Bas ndose en el intervalo de tiempo transcurrido entre el instante de emisi n y el instante de recep ci n At el S300 calcula la distancia del objeto 16 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010951 XK 33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio S300 Fig 2 Principio de funciona miento de la rotaci n del S300 8010951 XK33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Descripcion del producto Cap tulo 3 Ly A ASI m NI El S300 tiene adem s un espejo de rotaci n uniforme que desv a los impulsos luminosos de modo que stos barren un recorte circular de 270 As puede detectarse un objeto en el campo de protecci n dentro de 270 El primer haz de una exploraci n comienza a 45 con respecto al lado posterior del esc ner l ser de seguridad El S300 emite sus impulsos luminosos con una resoluci n angular de 0 5 D As se pueden conseguir resoluciones entre 30 mm y 150 mm Q2 G
165. o de potencia con m x carga de la 41 W salida Consumo de potencia en los modos standby o 6 W 8 W d 4 d i 2 de estacionamiento sin carga de la salida j Conexi n el ctrica Conector del sistema con conexiones por terminales de tornillo Datos t cnicos terminal de tornillo TF Secci n de hilo r gido 0 3 mm Secci n de hilo flexible 0 3 mm American Wire Gauge AWG 22 Longitud desnuda de los hilos 5 mm Par de apriete de los tornillos Datos t cnicos terminal de tornillo Secci n de hilo r gido 0 14 mm Secci n de hilo flexible 0 14 mm2 American Wire Gauge AWG 26 Longitud desnuda de los hilos 5 mm Par de apriete de los tornillos 0 22 Nm Longitud de cable con tolerancia de la fuente de alimentaci n 10 Con una secci n del conductor de 1 mm 50 m Con una secci n del conductor de 0 5 mm2 25 m Con una secci n del conductor de 0 25 mm2 12 m 22 Funcionamiento solo en una red protegida contra cortocircuitos con m x 8 A 29 Para cumplir los requerimientos de las normas relacionadas con el producto p ej EN 61 496 1 la alimenta ci n externa de los equipos SELV debe poder soportar entre otras cosas un corte breve de la red el ctrica durante 20 ms Las fuentes de alimentaci n seg n EN 60 204 1 cumplen este requisito A trav s de SICK se pueden adquirir en calidad de accesorios las fuentes de alimentaci n apropiadas 2 El nivel de tensi n absoluto no debe descender por debajo de la tensi n m nima especificada 28
166. onados p gina 88 N mero de referencia del art culo 1026820 1026821 1026822 1050193 1056427 1056428 1056429 1057641 N mero de referencia del art culo 2034324 2034325 2039302 2039303 141 Cap tulo 13 Datos pa ra el pedido Instrucciones de servicio S300 13 3 2 Conector del sistema S300 Tab 40 N meros de refe rencia de los conectores del sistema S300 sistema referencia del Conector del Dotaci n Descripci n N mero de art culo SXOB A0000G Un racor de cable 2032807 SXOB B1105G M16 y un tap n Preconfeccionado cable de 2032859 M12 lado trasero 5 m de longitud 11 hilos SXOB B1110G Preconfeccionado cable de 2032860 10 m de longitud 11 hilos SXOB B1114G Preconfeccionado cable de 2047875 14 m de longitud 11 hilos SXOB B1120G Preconfeccionado cable de 2032861 20 m de longitud 11 hilos SXOB AO000J Un racor M16 tres Sin cable 2032856 SXOB B1105J tapones M12 lado Preconfeccionado cable de 2032857 posterior y 2 racores 5 m de longitud 11 hilos M12 a prueba de SXOB B1110J Preconfeccionado cable de 2032858 CEM sueltos 10 m de longitud 11 hilos SXOB B1505G Un racor de cable Preconfeccionado cable de 2034264 M16 y un tap n 5 m de longitud 15 hilos SXOB B1510G M12 lado trasero Preconfeccionado cable de 2034265 10 m de longitud 15 hilos 13 3 3 Cables de servicio Tab 41 N meros de refe
167. onannnnnnnnnn ona nnnnnnnn nono nnne nnns 1 Ejemplo de montaje para la protecci n frontal y lateral en una direcci n DOMAIN A aa 2 153 Cap tulo 14 An exo Instrucciones de servicio S300 Fig 41 Ejemplo de montaje para la protecci n total en todas las direcciones de MA a e e 2 Fig 42 Anticipaci n del momento de conmutaci n eeeeeeeeeeeeeee eene 13 Fig 43 Ejemplo de anticipaci n del momento de conmutaci n eeeeee 74 Fig 44 Impedir la intrusi n por debajo por detr s y por arribQ oncccnccccccnnnancnnncnnnnananas Yo FEAS MON ICO ct 76 Fig 46 Montaje con escuadra de fijaci n 1a oonncccncccccooananannnnncnnnonananannnnn nnns 17 Fig 47 Montaje con la escuadra de fijaci n 1b incl protecci n del elemento OPICO Ru D ERR 1 Fig 48 Montaje con escuadra de fijaci n Z oooocccccccccococacaoancnnnnnnnnnnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnos 78 Fig 49 Montaje con los equipos opuestos ccccooccccconcncccnonncconnanononnnnononanonennnnoronanrnronananenanors 19 Fig 50 Montaje a distancia paralelos eee rennen nnn nnns 9 Rig ol Montaje enla sona lt T9 Fig 52 Montaje invertido a distancia y paralelo cccoonccnccoconnnoccnnnnoconnncncannnonannnnonaness T9 Fig 53 Montaje de ambos S300 invertidos a distancia y paralelos 80 Fig 54 Montaje de un S300 invertido a distancia y paralelo
168. oportuno aplique las medidas complementarias que sean apropiadas Contornos como referencia La distancia m nima S seg n EN ISO 13855 y EN ISO 13857 depende de e tiempo total de parada de la m quina o la instalaci n El tiempo total de parada podr encontrarse en la documentaci n de la m quina en caso contrario se deber calcularlo realizando las mediciones necesarias e tiempo de respuesta del S300 e velocidad de aproximaci n del operario al punto de peligro e resoluci n del S300 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 65 Cap tulo 5 66 Indicaci n Indicaciones Montaje Instrucciones de servicio S300 C mo calcular la distancia m nima S ver EN ISO 13 855 Calcular en primer lugar S aplicando la siguiente f rmula S 2000 x Ty Ts 8 x d 14 mm Siendo S Distancia m nima mm Tu Tiempo total de parada de la m quina o la instalaci n Ts Tiempo de respuesta del S300 d Resoluci n del S300 mm La velocidad de aproximaci n del operario al punto de peligro ya est contenida en la f rmula Cuando el resultado sea S x 500 mm utilizar como distancia m nima el valor calculado gt Si el resultado S es gt 500 mm quiz s pueda reducir la distancia m nima aplicando el siguiente c lculo S 1600 x Ty Ts 8 x d 14 mm Cuando el nuevo valor calculado sea S 500 mm utilizar el valor ahora c
169. os 8010951 XK33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio S300 Tab 31 Indicaciones de error y de estado de los pilotos se alizadores 8010951 XK33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Diagn stico 11 3 senalizadores Cap tulo 11 Indicaciones de error y de estado de los pilotos En este apartado explicaremos el significado que tienen las indicaciones de error y de estados de los pilotos senalizadores y c mo se ha de reaccionar en cada caso Una descripci n de los indicadores de estado est incluida en el apartado 3 4 Indicadores de estado en la p gina 24 las conexiones de las salidas en el apartado 6 1 Conexi n de sistema en la p gina 83 Indicaci n Nivel de salida En las OSSDs n Y En las OSSDs p En la E S universal 16 respectiva APA m En las OSSDs WE En todas las E S universales e Jok En la E S universal ASAS En la E S universal q a En la E S universal y AA Jm En la E S universal y Causa posible Objeto en el campo de protecci n OSSDs en posici n DESCONECTADO Campo de protecci n libre OSSDs en posici n CONECTADO Objeto en uno de los campos de aviso No hay tensi n de servicio o es muy baja Reset necesario No hay errores Elemento ptico sucio funcionamiento no garantizado Elemento ptico sucio funcionamiento sigue garantizado Dependie
170. os art culos e puesta en marcha y configuraci n e accesorios e cuidado y conservaci n e conformidad y homologaci n Aparte de estas informaciones para la planificaci n y la utilizaci n de equipos de pro tecci n como el S300 se requieren conocimientos t cnicos especializados que no est n incluidos en el presente documento El folleto sobre competencias Manual para m quinas seguras contiene informaciones generales para la prevenci n de accidentes con la ayuda de equipos de protecci n opto electr nicos Como base general en todo lo relativo al funcionamiento del S300 se deber n cumplir las normas prescritas por las autoridades y por la legislaci n vigente Consulte asimismo la p gina web de SICK AG en la siguiente direcci n de Internet WWW Sick com All encontrar e ejemplos de aplicaciones e estas instrucciones de servicio en varios idiomas para verlas e imprimirlas 1 5 Abreviaturas utilizadas Automated guided vehicle veh culo de transporte sin conductor American National Standards Institute American Wire Gauge normalizaci n americana y clasificaci n de los hilos y cables seg n el tipo la secci n etc SICK Configuration Diagnostic Software software para configurar y diagnosticar el S300 Compatibilidad electromagn tica Contour Measurement amp Safety salida de datos medidos extendida y registro de reflectores como marcas de referencia ficticias External device monitoring p ej
171. os esc neres l ser de seguridad 10 O PAE AAEE EIEE AA AE E A ET T9 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010951 XK 33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio S300 8010951 XK33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Contenido Instalaci n el ctrica ad data 81 6 1 Conexion des Steaua 83 6 1 1 Ocupaci n de pines en el conector del sistema 84 6 2 Conectores del sistema no CONTeCciONadOsS ccoocccccnccnnnoconnncononccnanoconnnnonnncenananens 86 6 3 Conectores del sistema preconfeccionados occcccccaonccnnncnnncnancnancnnnnnnancnnnnnannnnns 88 6 4 Conector de configuraci n M8 x 4 puerto serie een 89 Ejemplos de aplicaciones y circuitos eco ree eere nnn nnn nns 90 7 1 AphcacioNes estaclOhatlas sets duoc a CTA 90 1 1 1 Aplicaciones con un rea de supervisi n 8300 Standard 90 1 1 2 Aplicaciones con varias zonas a supervisar GSO Advanced na 91 1 2 Aplicaciones TOOVIIGS seit balnea tps pasa buUpes Qu edi a la wars rub A 91 PZA Supervisi n de veh culo para una direcci n de marcha SEU A a O ems Reti EETA 91 1 2 2 Supervisi n de veh culo en una direcci n de marcha en funci n de la velocidad S300 Professional 92 1 2 3 Supervisi n de veh culo en dos direcciones de marcha en funci n de la velocidad
172. os l mites de los campos de protecci n con forme a las normas espec ficas de la aplicaci n ver apartado 9 2 Indicaciones para las comprobaciones en la p gina 104 9 1 1 Secuencia de conexi n Al conectar el equipo el S300 ejecuta un ciclo de conexi n El display de 7 segmentos indica el estado del equipo durante el ciclo de conexi n Al poner en marcha el S300 por primera vez pueden aparecer indicados los siguientes valores Etapa Indicaci n Significado 1 PEE a aa Ciclo de conexi n test del display de LL El Ol 7 segmentos Todos los segmentos se van activando consecutivamente 2 Ciclo de conexi n en la primera puesta en marcha Equipo en el modo de configuraci n Otras indicaciones Bloqueo de seguridad activado Anoma l a funcional en las condiciones exter nas o en el equipo Ver apartado 11 4 Indicadores de error y de estado del display de segmentos en la p gina 115 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 103 Cap tulo 9 Puesta en ma rcha Instrucciones de servicio S300 pilotos senalizadores despu s de la secuencia de 1 Autotest del equipo conexi n 2 Autotest del equipo Estado del equipo Esperando configuraci n u Objeto en el campo de protecci n OSSDs en posici n DESCONECTADO Otras indicaciones Bloqueo de seguridad activado Anomal a funcional ver apartado 11 3 Indicaciones de error y de estado de los pilotos se
173. os segmentos se van activando consecutivamente Esperando al equipo en el EFI s lo posible con 300 Advanced y Professional Equipo direccionado como host Equipo direccionado como guest Esperando las entradas v lidas Equipo listo para el servicio Equipo listo para el servicio pero hay un objeto en el campo de protecci n Equipo listo para el servicio pero hay un objeto en el campo de aviso Equipo listo para el servicio pero hay un objeto en el campo de protecci n en modo de compatibilidad Bloqueo de seguridad activado Anomal a funcional ver apartado 11 3 Indicaciones de error y de estado de los pilotos senalizadores en la p gina 113 Significado Ciclo de conexi n etapa 1 Ciclo de conexi n etapa 2 El equipo est listo para el servicio objeto en el campo de protecci n y en el de aviso El equipo est listo para el servicio objeto en el campo de aviso El equipo est listo para el servicio ning n objeto en el campo de protecci n ni en el de aviso El equipo est listo para el servicio ning n objeto en el campo de protecci n ni en el de aviso Reset necesario Bloqueo de seguridad activado Anomal a funcional ver apartado 11 3 Indicaciones de error y de estado de los pilotos senalizadores en la p gina 113 107 Cap tulo 10 108 Mantenimiento y conservaci n Instrucciones de servicio S300 Mantenimiento y conservaci n A ATENCI N Indicaci n No efect
174. para configurar las conexiones E S universales como salidas 43 Tab 16 Cantidad de registros de campo configurables seg n variante 44 Tab 17 Cantidad de casos de supervisi n seg n variante y aplicaci n 48 Tab 18 Valores de verdad con la evaluaci n antivalente ccccccnnnnnunonccocnnoncnonononenenenananos 50 Tab 19 Tabla de la verdad con la evaluaci n 1 de D ccccccnncccnnccnnnnnnnnanannnononcnononononenannnnnns 51 Tab 20 Evaluaci n m ltiple recomendada cesses nnns 55 Tab 21 Ventajas y desventajas de las variantes de montaje eene 62 Tab 22 Ocupaci n de pines en el conector del sistema eese 84 Tab 23 Usode los racores sSuminiStadOS iia 87 Tab 24 Secciones de conductor recomendadas esses 88 Tab 25 Ocupaci n de pines conector del sistema preconfeccionado 89 Tab 26 Ocupaci n de pines conector de configuraci n M8 x 4 eeeeeennnnne 89 Tab 27 Display de 7 segmentos durante y despu s de la secuencia de conexi n enmiaprmera puesta ep Mana a tea 103 Tab 28 Indicaci n de los pilotos senalizadores despu s de la secuencia de CONEXION A c E HOPUTN 104 Tab 29 Display de 7 segmentos durante y despu s de la secuencia de conexi n en la nueva puesta en Tel elg sssesenadatet dete mie taa 107 Tab 30 Ind
175. plicaci n del equipo coconnccnccnccnccnocnncnncnnnnnn annonces 10 2 9 Utilizaci n conforme al fin previsto eesseseeeee nnne 11 2 4 Indicaciones de seguridad y medidas de protecci n generales 11 2 5 Comportamiento respetuoso con el medio ambiente 13 2 5 1 Eliminaci n de residUOS cccccccconnnccnnncnnnonnananoncnnnonononannnnnnnononananaranonns 13 2 2 Separaci n de materiales ccceesssseeeee nenne 13 2 6 Direc vas y normas VIBE LOS sailor leticia 14 3 Descripci n del prOdUCtO occcccccccnonnnonocnnnnnnonononnnnnnnnnncnnnnn cnn seen nnns nana asas asas asas aaa aaa 15 3 1 Propiedades espectador Stc oi bun een 15 3 2 FUNCIONAMIENTO reins n 16 3 2 1 Principio de funcionamiento eren nnns 16 3 2 2 Registro de campo compuesto del campo de protecci n y de Campos ade Oo due DM d oo NUM UC p IM 18 3 2 3 Casos de supervisi n eeeecsseseeee nennen nnns 19 3 3 Validntes del 5300 dass stefan etta atada 19 n ME Componentes del equipo eeeeeeeeeee nennen nn 19 3 9 2 Funciones de las variantes del S300 eeeesssssess 20 3 349 APICACIO NOS id datas titer terii dtes tieu nto Gi Ud obeunda ud 22 3 4 Indicadores de estado esses enne nnne rernm rna 24 3 4 1 Pilotos se alizadores y display de 7 segmento
176. po en la p gina 10 S lo debe ser utilizado por personal especializado en la m quina donde haya sido montado y puesto en servicio por primera vez a cargo de una persona cualificada conforme a estas instrucciones de ser vicio S lo se debe utilizar en aquellas m quinas en las que el S300 pueda detener inme diatamente el estado peligroso y o impedir la puesta en marcha de la m quina En caso de utilizar el equipo para cualquier otro fin o de efectuar cualquier modificaci n del equipo incluidas aquellas modificaciones que est n relacionadas con el montaje y la instalaci n quedar anulado todo derecho de garant a frente a SICK AG 2 4 Indicaciones de seguridad y medidas de protecci n generales Observe las indicaciones de seguridad Para garantizar la utilizaci n conforme al fin previsto del esc ner l ser de seguridad S300 observe el cumplimiento de lo expuesto en los siguientes puntos iReparaci n s lo a cargo de personas autorizadas La reparaci n inapropiada del equipo de protecci n puede hacer que se pierda la funci n de protecci n La reparaci n del equipo de protecci n debe ser realizada nicamente por el fabricante o por personas autorizadas por l El esc ner l ser de seguridad S300 pertenece a la clase de protecci n l ser 1 No se requieren medidas adicionales para apantallar la radiaci n l ser segura para los ojos CLASS 1 LASER PRODUCT pt for deviations pursuant to Laser Notice No 50
177. po host Al conectar el S300 en una interconexi n con EFI aparece brevemente el siguiente mensaje en el display de segmentos e H en el S300 host e en el S300 guest En una interconexi n con EFI con un S3000 el S300 debe estar configurado como guest nunca como host SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 25 Cap tulo 3 Descripci n del producto Instrucciones de servicio S300 3 5 1 Ejemplos de interconexi nes con EFI Fig 9 Interconexi nes con EFI con dos esc neres l ser de seguridad Fig 10 Interconexi n con EFI con equipo sens Control D W D o s a Fig 11 Interconexi n con EFI con controlador de seguridad Flexi Soft 26 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010951 XK 33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio S300 Fig 12 Topolog as de red EFI S300 Standard S300 Advanced S300 Professional S300 Expert Descripci n del producto Cap tulo 3 El controlador de seguridad Flexi Soft ofrece dos l neas EFI en cada una de las cuales se pueden conectar hasta dos esc neres l ser de seguridad S3000 S300 S300 Mini tam bi n mezclados Por tanto se podr n implementar aplicaciones que tengan un m ximo de cuatro esc neres l ser de seguridad ver tambi n apartado 7 2 4 en la p gina 93 Para conectar dos esc neres l ser
178. ponga en funcionamiento un S300 con una configuraci n equivocada En caso necesario gracias al trozo de cable de reserva se podr sustituir f cilmente el S300 86 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010951 XK 33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio Instalaci n el ctrica Cap tulo 6 S300 Fig 57 Conector del sistema SXOB AOOO00G para S300 Standard y S300 Advanced Fig 58 Conector del sistema SX0B A0000 para S300 Professional y Expert Utilice los racores del lado inferior o del lado posterior que sean apropiados para la aplica ci n espec fica Para los cables EFI se deben usar racores de cables con protecci n CEM Tab 23 Uso de los racores Racor de cable Di metro del cable Uso suministrados M16 5 9 mm e Cables del sistema tensi n de alimentaci n salidas entradas est ticas E S universales M12 con inmunidad CEM 3 6 5 mm e EFI e Codificadores incrementales e Cables de datos RS 422 8010951 XK33 2013 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 87 Sujeto a cambio sin previo aviso Cap tulo 6 Instalaci n el ctrica Instrucciones de servicio S300 Utilice las siguientes secciones de conductor para las conexiones Tab 24 Secciones de Secciones de conductor conductor recomendadas Blindado recomendadas Cables de sistema tensi n 9 15 hilo
179. r el caso de supervisi n se aplican en las entradas del host El guest est conectado con el host v a EFI recibiendo del host la informaci n de entrada para la conmutaci n local del caso de supervisi n Output signal switching device La salida OSSD es la salida de aviso del S300 Esta salida est construida con semiconductores peri dicamente se comprueba que funciona perfec tamente El S300 tiene dos salidas OSSDs que operan paralelamente las cuales deben ser evaluadas con dos canales por razones de seguridad Los campos de protecci n y de aviso forman lo que denominamos registro de campo Reflexi n de luminancias La reflectancia se mide mediante el denominado grado de reflectancia definido como la relaci n existente entre la luminancia reflejada por una superficie en la direcci n de medida y la luminancia de una superficie de color totalmente blanco mate blanco est ndar Referi ndonos al tama o de los objetos es el tama o m nimo que detecta el equipo de protecci n Este tamano m nimo est garantizado por el fabricante SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010951 XK 33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio S300 8010951 XK33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Anexo Cap tulo 14 14 4 ndice de tablas Tab 1 Sinopsis de la eliminaci n de residuos por componentes 13 Tab 2 Funcio
180. racias al principio de exploraci n activa el S300 no requiere receptores externos ni reflectores Ello aporta las siguientes ventajas e a instalaci n requiere menores costes y despliegue de medios e El usuario puede adaptar f cilmente la zona supervisada a la zona peligrosa de una m quina e En comparaci n con los sensores t ctiles la exploraci n sin contacto no tiene pr cti camente desgaste SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 17 Cap tulo 3 Fig 3 Registro de campo con un campo de protecci n y dos campos de aviso Descripci n del producto Instrucciones de servicio S300 3 2 2 Registro de campo compuesto del campo de protecci n y de campo s de aviso Los campos de protecci n y de aviso forman lo que denominamos registro de campo El usuario configura dichos registros de campo con el CDS Los campos se pueden configurar radialmente rectangularmente o con la forma que se desee Si cambia la zona a super visar el usuario puede volver a configurar el S300 con el software sin m s trabajo ni costes de montaje Dependiendo de la variante que se utilice ver apartado 3 3 2 Funciones de las variantes del S300 en la p gina 20 se definen hasta 16 registros de campo que luego se memori zara en el esc ner l ser de seguridad As se podr activar otro registro de campo cuando cambie la situaci n de la vigilancia ver apartado 3 2 3 Casos de supervisi n en l
181. ripci n Unidad principal Flexi Soft CPUO Terminales con muelles de doble piso Unidad principal Flexi Soft CPU1 2 conexiones EFI Terminales con muelles de doble piso Unidad de expansi n E S Flexi Soft XTIO 8 entradas 4 salidas Terminales con muelles de doble piso Unidad de expansi n de entradas Flexi Soft XTDI 8 entradas Terminales con muelles de doble piso Conector del sistema Flexi Soft Unidad principal Flexi Classic Unidad de expansi n E S Flexi Classic Unidad de expansi n de entradas Flexi Classic 13 3 8 Soluciones en red Tab 46 N meros de refe Art culo Descripci n rencia de los art culos soluciones en red UE4140 Pasarela EFI PROFIsafe UE1140 Pasarela EFI PROFIBUS UE1840 Pasarela EFI Ethernet TCP IP UE1940 Pasarela EFI CANopen UE4740 Pasarela EFI PROFINET IO PROFIsafe UEA155 Nodo de bus Profibus UE4457 Controlador de seguridad remoto 144 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos Instrucciones de servicio S300 N mero de referencia del art culo 1043783 1043784 1044125 1044124 1043700 6026136 6032470 6026139 N mero de referencia del art culo 1029098 1029099 1029100 1040397 1046978 1024057 1028307 8010951 XK 33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio S300 Tab 47 N meros de refe rencia de los art culos varios 8010951 XK33 2013 10 07 Sujeto a cam
182. rmitidas en las entradas din micas 36 4 5 EN O cin 37 4 5 1 Retardo dela Entrada ii 38 4 5 2 Evaluaci n de las entradas de control est ticas 38 4 6 SA RECEN TE ELTON 39 4 6 1 Chequeo externo de contactores EDM eeeeenreeeene 40 4 1 RECANTO EIER ETE TD LTD NEU EIL 40 4 8 Conexiones E S uhlVelsales u cecidi we ee uds alo 42 4 8 1 Salida para diagnostico y aplicaci n en el modo de COMPANIA mee T 43 4 9 RECISIrOS GE CAMPO emm 44 4 9 1 Configuraci n de los campos de protecci n y de aviso 44 4 9 2 Dejar que el esc ner l ser de seguridad proponga el campo de protecci n o de aviso ser A A N 46 4 9 3 Usar el contorno como referencia eere nnn 4T 410 Casos de SUDerviSIOFl ssecssxudecstke cn ree Deben Pt t e dnce etse Cut ad eu ea e ie 48 4 10 1 Conmutaci n del caso de supervisi n mediante informaciones de entradas est tiCaS cccccoonnnncnnncnnnnonanannnnnnnanananas 49 4 10 2 Conmutaci n del caso de supervisi n mediante informaciones de velocidad eeeeeeeeeeeneeennnnnnn nn 52 4 10 3 Enrutado de velocidad v a EFlI eeeeeeeee nnne 53 4 10 4 Evaluaci n multiple asadas 55 4 10 5 Control de las conmutaciones del caso de supervisi n 55 4 10 6 Modo de estacionamiento standby cccccocccncccocnncccccnnnnncnnnnnnnonononanos 56 AL S
183. s 24 3 5 INeroperablICa desistir acto 25 35 1 Ejemplos de interconexi nes con EFl eeeeeenrrnnnn 26 3 9 2 Interoperabilidad de las variantes cccooccccconcccconnconnnconnnnonanconanonnnns 21 dO Particularidades de interconexi nes con EFI 28 3 5 4 Interoperabilidad con equipos sens Control 28 4 Funciones configurabl6es iusieein resin sank Renh aud uar aEu Sd KSR MEa da o CER aa rREERE DM FaURUNNARCUR Ma caian 29 4 1 Modo de com patibIIdads ca ida 29 4 2 Param tros del SIS Maid deb ad Ru local 32 4 2 1 Nombre de la aplicaci n osii enaisi a nono nonananarnnnnns 32 4 2 2 Nombre del ESCANEO Tccoooocccnnncccnconnnannnncnnnononannnnnnno nono nnne nnne nnns 32 4 2 3 Datos deus a Otilio 32 4 2 4 Direcci n de las indicaciones del display de 7 segmentos 32 4 3 APUICACION usaran E 33 4 3 1 RESOMCION util 34 4 3 2 Tiempo b sico de respuesta ccoonncccnncccnnonananinncnnnononanannnnnnnononanananannns 34 4 3 3 M x alcance del campo de protecci n eeeeeeeeeennee 34 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 3 Contenido Instrucciones de servicio S300 4 4 Codificadores incrementales eese ene enne 35 4 4 1 Impulsos por cm de trayecto entregados por los codificadores incrementales eese 35 4 4 2 Tolerancias pe
184. s 153 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010951 XK 33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio S300 Respecto a este documento Cap tulo 1 Respecto a este documento 8010951 XK33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Lea detenidamente este cap tulo antes de comenzar a trabajar con la documentaci n t cnica y con el S300 1 1 Funci n de este documento Estas instrucciones de servicio sirven de gu a al personal t cnico del fabricante de la m quina o del propietario de la m quina para lograr el montaje la configuraci n la instala ci n el ctrica y la puesta en marcha correctos del esc ner l ser de seguridad S300 as como para operar con el y realizar su mantenimiento Estas instrucciones de servicio no sirven de gu a para el manejo de la m quina la instala ci n o el veh culo donde se integre el esc ner l ser de seguridad Las informaciones a este respecto deben consultarse en las instrucciones de servicio de la m quina de la instalaci n o del veh culo 1 2 Destinatarios de este documento Estas instrucciones de servicio van dirigidas a los proyectistas constructores y propieta rios industriales de aquellas m quinas e instalaciones que deban ser protegidas por uno o varios esc neres l ser de seguridad S300 Tambi n van dirigidas a aquellas personas que integren pongan en servicio y manejen el 300 en una m quina e
185. s de alimentaci n salidas 0 5 1 mm entradas est ticas E S universales EF 1 2x022mm L pn x 0 25 mm incrementales Cables de datos RS 422 4 x 0 25 mm Recomendaci n En el caso de que quiera confeccionar usted mismo el conector del sistema encontrar los cables apropiados en los datos de pedido ver apartado 13 3 4 Cables de conexi n de autoconfecci n en la p gina 143 6 3 Conectores del sistema preconfeccionados Para conectar las variantes del S300 se ofrecen los siguientes conectores del sistema preconfeccionados ver tambi n apartado 13 3 2 Conector del sistema S300 en la p gina 142 Para S300 Standard e SXOB B1105G SXOB B1110G SXOB B1114G y SXOB B1120G con 11 hilos sin blindaje racor de cable M16 5 10 14 o 20 m de longitud Para S300 Professional y Expert con entradas din micas e SXOB B1105J y SXOB B1110J con 11 hilos sin blindaje racor de cable M16 5010 m de longitud con 2 racores M12 para codificadores incrementales adjuntos sueltos Para S300 Advanced Professional y Expert con entradas est ticas e SXOB B1505G y SXOB B1510G con 15 hilos sin blindaje racor de cable M16 5010 m de longitud 14 Se recomienda utilizar una pantalla si hay altas cargas CEM en el entorno 88 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010951 XK 33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio S300 Tab
186. s de entrada antes de que transcurran 10 ms comp D no se tiene que adelantar el momento de conmutaci n tur e Si hay que tener en cuenta un retardo para las entradas de control comp 2 se tendr que adelantar el momento de conmutaci n turvz2 un valor igual al retardo de entrada e Si se usan entradas de otro equipo v a EFI el momento de conmutaci n turv 3 deber ser anticipado adicionalmente 0 5 veces el tiempo de respuesta b sica del sistema m s lento de la interconexi n con EFI comp e Si se usan OSSDs externas se tendr que adelantar el momento de conmutaci n turvza4 otros 20 ms m s comp e En las fases anterior y posterior a la conmutaci n s lo tienen validez las distancias m nimas calculadas para cada caso de supervisi n SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 73 Cap tulo 5 Fig 43 Ejemplo de anti cipaci n del momento de conmutaci n Indicaciones Montaje Instrucciones de servicio S300 e La consideraci n anterior sirve exclusivamente para seleccionar el momento de conmu taci n ptimo e En el caso de que no se pueda definir exactamente el momento de conmutaci n por ejemplo porque la m quina tenga una velocidad de trabajo variable o de que se termine prematuramente la supervisi n de una zona de salida por haber adelantado el momento de conmutaci n se deber solapar parcialmente los dos campos de protecci n En la f
187. s de protecci n que se utilicen El S300 puede operar en el servicio estacionario horizontal con resoluciones de 30 40 50 o de 70 mm A partir de la resoluci n se obtiene el m ximo alcance del campo de protecci n del S300 Aseg rese de que con 70 mm de resoluci n se puedan detectar las piernas de las personas ATENCI N Monte los planos de exploraci n conforme a EN ISO 13855 al menos a 300 mm sobre el suelo cuando las aplicaciones sean estacionarias y horizontales con una resoluci n de 70 mm ver Altura del plano de exploraci n con 70 mm de resoluci n en la p gina 62 Fig 28 Distancia m nima S Estado peligroso La distancia m nima S depende de e a velocidad de aproximaci n del cuerpo o de miembros del cuerpo e el tiempo total de parada de la m quina o la instalaci n El tiempo total de parada podr encontrarse en la documentaci n de la m quina en caso contrario se deber calcularlo realizando las mediciones necesarias e el tiempo de respuesta del S300 e los valores complementarios agregados del error de medici n general y eventualmente del error de medici n debido a la reflexi n e el complemento para evitar intrusiones por arriba e la altura del plano de exploraci n e eventualmente el tiempo de conmutaci n entre los casos de supervisi n 60 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010951 XK 33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso
188. s deben tenderse paralelos a los rel s contacto res no a trav s de los contactos e Si se quiere operar con dos esc neres l ser de seguridad interconectados en el sistema comunicaci n v a EFI se emplear el mismo concepto de puesta a tierra para los dos esc neres l ser de seguridad SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 93 Cap tulo 7 Fig 67 Ejemplo de circuitos del bloqueo de rearme y del Ejemplos de aplicaciones y circuitos Instrucciones de servicio S300 Leyenda de los diagramas k1 y k2 k3 y k4 Circuito de salida Estos contactos se tienen que integrar en el sistema de control de modo que el estado peligroso quede anulado cuando est abierto el circuito de salida Con las categor as 3 y 4 seg n EN ISO 13849 1 la integraci n debe ser bicanal rutas x y Observar los valores m ximos de carga de las salidas ver apartado 12 4 Hoja de datos en la p gina 125 TF Tierra funcional Para conseguir la seguridad CEM especificada tiene que estar conectada la tierra funcional TF p ej en el punto neutro de masa central del veh culo o de la instalaci n e H2 Emisor de se al para errores suciedad e H3 Emisor de se al para Reset necesario e H8 Emisor de se al para la interrupci n del campo de aviso 7 3 1 Bloqueo de rearme y chequeo externo de contactores
189. s todos los derechos 9 Para obtener informaciones detalladas sobre el dise o de seguridad de su m quina instalaci n p ngase en 125 Cap tulo 12 126 Datos t cnicos Instrucciones de servicio S300 M nimo T pico M ximo Emisor Longitud de onda Divergencia del haz colimado ngulo completo Duraci n de impulso Potencia media de salida Tamano de la zona luminosa del elemento ptico Tamano de la zona luminosa con un alcance de 2 0m Caja Material Color Diodo l ser pulsante 895 nm 905 nm 915 nm 14 mrad 5 5 ns 3 42 mW 8 mm 28 mm Fundici n inyectada de aluminio RAL 1021 amarillo colza Elemento ptico Material Superficie Policarbonato Cara exterior revestida a prueba de rasgu os Conector del sistema Material Color Dimensiones S300 Altura Anchura Profundidad Peso total sin cables de conexi n Protegido contra descargas electrost ticas Fundici n inyectada de aluminio RAL 9005 negro 22 Sin que los tornillos de fijaci n ni los racores de cable sobresalgan estando montado el conector del sistema SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010951 XK 33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio S300 8010951 XK33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Datos t cnicos Datos funcionales M nimo T pico Resoluci n del S300 Medium Rang
190. sa posible Esperando se ales de entrada v lidas Esperando la configuraci n o configuraci n no terminada Esperando rearranque del equipo Error del chequeo externo de contactores EDM Error del aparato de mando y se alizaci n para rearme o reset Instrucciones de servicio S300 Modo de eliminar el fallo gt La indicaci n se elimina autom ticamente cuando hay una se al de entrada correspondiente al tipo de evaluaci n configurado 1 de n o antivalente Si el indicador iE no se apaga gt Compruebe el cableado gt Compruebe las se ales de control conmutan debidamente gt Si se usan m rgenes de velocidad para la conmutaci n del caso de supervisi n compruebe si se transmita la informaci n de estado EFI Velocidad v lida ver Tab 37 en la p gina 137 gt Compruebe la configuraci n del sistema con el CDS Transfiera de nuevo la configuraci n ya corregida al S300 gt El indicador se apaga autom ticamente cuando se ha transferido satisfactoriamente la configuraci n Si el indicador j no se apaga gt Compruebe la configuraci n del sistema con el CDS Transfiera de nuevo la configuraci n ya corregida al S300 gt Compruebe si la configuraci n memorizada en el conector del sistema es compatible con el S300 ver 10 3 en la p gina 111 Desconecte la alimentaci n del S300 durante al menos 2 segundos y vuelva a conectarla gt Compruebe si los contactores func
191. si el S300 est operando de tura Se ha rebasado acuerdo con las condiciones ambiente por exceso o por de admisibles fecto el margen de temperatura admisible del 300 durante el funcionamiento as Configuraci n no gt Comprobar que el chequeo externo de v lida del chequeo contactores est conectado en la m quina externo de contactores a Posiblemente se gt Elimine el puente en el equipo host ver hayan direccionado apartado 6 1 1 en la p gina 84 como guest el equipo gt Compruebe el equipo conectado y la host y el equipo guest conexi n con ese equipo Un equipo conectado v a EFI o la conexi n con el equipo est n averiados O perturbados als Subtensi n de la ten gt Compruebe la fuente de alimentaci n y o si n de alimentaci n los cables de conexi n 118 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010951 XK33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio Diagn stico Cap tulo 11 S300 Indicaci n Causa posible Modo de eliminar el fallo as Hay un cortocircuito gt Comprobar que el cableado no hace entre la entrada para derivaci n el aparato de mando y se alizaci n para el rearme reset y una otra entrada o salida la lt 4 Se al de entrada para Compruebe el trayecto del veh culo un caso de supervisi n o no definido l gt Compruebe el proceso de trabajo de la nie
192. sional XP Vista 7 32 Bit y un puerto serie RS 232 PC ordenador port til no incluido en el suministro e cable de servicio para conectar el PC y el S300 no est incluido en el suministro O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 101 Cap tulo 8 Co nfigu raci n Instrucciones de servicio S300 C mo configurar el S300 con ayuda del CDS Para configurar y diagnosticar con el CDS se ha de conectar el PC en el conector de configuraci n Fig 5 Conector de configuraci n Conector de configuraci n Para conectar el PC ordenador port til al S300 se ofrecen dos cables de servicio de distintas longitudes ver 13 3 en la p gina 141 Indicaciones Aseg rese de que el cable de servicio no pase muy cerca de accionamientos con gran corriente el ctrica ni de cables de l neas de alta intensidad As evitar influencias electromagn ticas en el cable de servicio e El cable de servicio s lo debe conectarse para la configuraci n y el diagn stico Durante el funcionamiento el cable de servicio debe estar desenchufado y la tapa protectora puesta Para realizar la configuraci n lea el manual del usuario sobre el CDS Configuration amp Diagnostic Software y utilice la ayuda online del programa Indicaci n Utilice la funci n de la contrase a en el CDS y proteja con ella los ajustes de configuraci n contra un acceso no autorizado Aseg rese tam
193. t ticas para la conmutaci n del caso de supervisi n Entradas de control est ticas din micas para la conmutaci n del caso de supervisi n EFI interface comunicaci n segura entre equipos NH HN NH HN SICK Modo de estacionamiento activaci n mediante a a a caso de supervisi n Stand by activaci n mediante bit EFI o entrada a a stand by Mu de configuraci n en el conector del a a sistema Interface de datos RS 422 ig Ei m B Funciones CMS extendidas detecci n de a reflectores funci n de filtro de valores medidos 1 2 3 Alcance del campo de aviso con una reflectancia del 30 ver apartado 12 1 en la p gina 121 Resoluci n de 150 mm configurable s lo con la variante Long Range con un alcance de 3 m Disponibilidad dependiente de la configuraci n de las E S universales ver apartado 4 8 en la p gina 42 8010951 XK33 2013 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 21 Ciiatna a nambhin ein nravia avien Sujeto a cambio sin previo aviso Cap tulo 3 Descripci n del producto Instrucciones de servicio S300 3 3 3 Aplicaciones Tab 3 Posibles aplicaciones S300 Standard de las variantes del S300 Asegurar zonas peligrosas con una zona supervisada 300 Standard Protecci n de zonas peligrosas en una estaci n de colocaci n S300 Standard Long Range
194. tado a leer las instrucciones de servicio Para cumplir los requerimientos de las normas relacionadas con el producto p ej EN 61496 1 la alimentaci n externa de los equipos SELV debe poder soportar entre Otras cosas un corte breve de la red el ctrica durante 20 ms Las fuentes de alimenta ci n seg n EN 60204 1 cumplen este requisito A trav s de SICK se pueden adquirir en calidad de accesorios las fuentes de alimentaci n apropiadas ver apartado 13 3 Accesorios piezas de recambio en la p gina 145 Seg n EN 61 000 en las l neas de datos con longitudes superiores a 30 m el propio equipo o la pantalla de la l nea de datos se tienen que poner a tierra en el conector del sistema muy cerca del pasacables Estas instrucciones de servicio llevan adjuntas una lista de chequeo para el fabricante y el suministrador ver apartado 14 2 Lista de chequeo para el fabricante en la p gi na 148 Utilice esa lista de chequeo al comprobar la instalaci n protegida con el S300 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010951 XK 33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio S300 Indicaciones A ATENCI N Tab 1 Sinopsis de la elimi naci n de residuos por com ponentes 8010951 XK33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Respecto a la seguridad Cap tulo 2 2 5 Comportamiento respetuoso con el medio ambiente El esc ner l ser de se
195. terno de contactores lleva el sistema a un estado de operaci n seguro y las OSSDs no vuelven a pasar a la posici n CONECTADO En la tabla se muestra c mo reacciona el S300 cuando el chequeo externo de contactores detecta un malfuncionamiento de los contactores Tab 14 Respuesta del S300 en caso disfunci n de los contactores Sin bloqueo interno de e El sistema bloquea completamente lock out rearme e Aparece el mensaje de error JB en el display de O segmentos Con retardo del rearme Con bloqueo de rearme El S300 pone sus OSSDs en la posici n DESCONECTADO e El piloto se alizador luce e Aparece el mensaje de error amp en el display de segmentos El chequeo externo de contactores se configura en el CDS Indicaciones Encontrar ejemplos sobre la conexi n del chequeo externo de contactores en el apar tado 7 3 Ejemplos de circuitos p gina 93 e Sino se usa la funci n chequeo externo de contactores no cablear las entradas ver apartado 6 1 1 Ocupaci n de pines en el conector del sistema en la p gina 84 4 7 Rearme El comportamiento de rearme del S300 se puede configurar del siguiente modo e sin bloqueo de rearme e con retardo del rearme e con bloqueo de rearme El tipo de rearme se configura en el CDS Es indispensable configurar el S300 con bloqueo de rearme siempre que se pueda salir del campo de protecci n en direcci n al punto peligroso o siempre que el S300
196. to ptico gt Compruebe si hay suciedad en el espejo sobre el motor y dado el caso elimine la suciedad con un pincel para objetivos gt Saque el nuevo elemento ptico del embalaje y quite la tapa de protecci n de la junta gt Si procede retire los residuos del embalaje gt Coloque el elemento ptico en el esc ner l ser de seguridad y los nuevos tornillos de fijaci n CD a gt Al colocar el nuevo elemento aseg rese de que la flecha de la cara superior mira hacia adelante y de que el elemento ptico queda completamente asentado sin resquicios gt Apriete los tornillos con el par de apriete ajustado gt Aseg rese de que el elemento ptico est exento de suciedad y de cualquier deterioro C mo volver a poner en servicio el S300 gt Vuelva a montar debidamente el S300 ver cap tulo 5 Montaje en la p gina 58 gt Enchufe el conector del sistema del S300 Al conectar el S300 copia la configuraci n memorizada del conector del sistema ver apartado 9 3 Nueva puesta en marcha en la p gina 106 gt Calibre a continuaci n el elemento ptico con el CDS 8010951 XK 33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio S300 Indicaci n 8010951 XK33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Mantenimiento y conservaci n Cap tulo 10 10 3 Sustituir el equipo El S300 tiene una memoria de configuraci n en el conector del sistema En el caso de que se ca
197. tor AGV con salida de los datos medidos ya acondicionados para apoyar la navegaci n p ej en opera ciones de acoplamiento BN 3 4 Indicadores de estado 3 4 1 Pilotos se alizadores y display de 7 segmentos Los pilotos se alizadores y el display de 7 segmentos se alizan el estado operativo del S300 Est n situados en el frontal del esc ner l ser de seguridad Los s mbolos tienen el siguiente significado OSSDs en la posici n DESCONECTADO p ej con Objeto en el campo de protecci n Contorno supervisado modificado Reset necesario Lock out Campo de aviso interrumpido objeto en campo de aviso OSSDs en posici n CONECTADO ning n objeto en campo de protecci n Reset necesario Elemento ptico sucio Display de segmentos para indicar el estado y los errores Indicaci n Encontrar informaci n detallada en el apartado 11 3 Indicaciones de error y de estado de los pilotos se alizadores en la p gina 113 y en el apartado 11 4 Indicadores de error y de estado del display de 7 segmentos en la p gina 115 24 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010951 XK 33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio S300 Fig 8 S300 en un controla dor de seguridad Flexi Soft o en un otro S300 AN ATENCI N Indicaci n 8010951 XK33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Descripcion del producto Cap t
198. tr d jums atbilst zem k min tajai m EK direkt vai m ieskaitot visus atbilsto os groz jumus un ka izstr d jumam ir piem roti attiec gie standarti un vai tehnisk s specifik cijas EG verklaring van overeenstemming ni Ondergetekende vertegenwoordiger van de volgende fabrikant verklaart hiermee dat het product voldoet aan de bepalingen van de volgende EG richtlijn en inclusief alle van toepassing zijnde wijzigingen en dat de overeenkomstige normen en of technische specificaties zijn toegepast EF samsvarserklaering Undertegnede som representerer nedennevnte produsent erklaerer herved at produktet er i samsvar med bestemmelsene i felgende EU direktiv er inkludert alle relevante endringer og at relevante normer og eller tekniske spesifikasjoner er blitt anvendt Deklaracja zgodno ci WE Nizej podpisany reprezentujacy nastepujacego producenta niniejszym o wiadcza ze wyr b jest zgodny z postanowieniami nastepujacych dyrektyw WE wraz z odno nymi poprawkami oraz ze zastosowano odpowiednie normy i lub specyfikacje techniczne Declara o CE de conformidade pt O abaixo assinado que representa o seguinte fabricante declara deste modo que o produto est em conformidade com as disposi es da s seguinte s directiva s CE incluindo todas as altera es aplic veis e que foram aplicadas as respectivas normas e ou especifica es t cnicas Declaratie de conformitate CE Semnatarul in calitate de reprezentant
199. trico de las m quinas Parte 1 Requerimientos generales IEC 60204 EN 60204 Seguridad de las m quinas Distancias de seguridad contra el alcance de reas peligrosas con los miembros superiores e inferiores EN ISO 13857 Requerimientos t cnicos de seguridad de los robots EN ISO 10218 1 Veh culos de transporte sobre el suelo sin conductor y sus sistemas EN 1525 Seguridad de las m quinas Disposici n de equipos de protecci n en cuanto a la velocidad de aproximaci n de partes del cuerpo EN ISO 13855 Seguridad de las m quinas Evaluaci n de los riesgos EN ISO 14 121 1 Seguridad de las m quinas Partes de los sistemas de mando relativas a la seguridad Parte 1 Principios para el dise o EN ISO 13849 1 as como Parte 2 Validaci n EN ISO 13849 2 Seguridad de las m quinas Equipos de protecci n electrosensitivos Parte 1 Requerimientos generales EN 61 496 1 as como Parte 3 Requerimientos espec ficos de los AOPDDR CLC TS 61 496 3 Seguridad de las m quinas Equipamientos de protecci n para detectar la presencia de personas IEC TS 62046 Normas de otros pa ses por ejemplo e Performance Criteria for Safeguarding ANSI B11 19 e Machine tools for manufacturing systems cells ANSI B11 20 e Safety requirements for Industrial Robots and Robot Systems ANSI RIA R15 06 e Safety Standard for guided industrial vehicles and automated functions of named industrial vehicles ANSI B56 5 Una parte
200. uiere utilizar las entradas A y B como entradas de control din micas se tiene que seleccionar la opci n Se alizar velocidad 4 4 1 impulsos por cm de trayecto entregados por los codificadores incrementales El resultado depende de la cantidad de impulsos que suministre el codificador incremen tal por cada vuelta as como de la relaci n de desmultiplicaci n entre la rueda del veh culo y la rueda de fricci n en la que est montado el codificador incremental C mo calcular el n mero de pulsos por cent metro Ejemplo e La rueda de un apilador tiene un di metro de 35 cm e La rueda de fricci n en la que est montada el codificador incremental tiene un di metro de 3 5 cm e El codificador incremental utilizado suministra 1000 impulsos por vuelta Circunferencia de la rueda del apilador d x m 35 cm x m 109 96 cm Una vuelta de la rueda del apilador equivale a diez vueltas de la rueda de fricci n y por tanto a 10 000 impulsos del codificador incremental Partiendo de ello se calcula el n mero de pulsos del codificador incremental por cent metro de recorrido del veh culo Pulsos cm 10 000 109 96 90 94 Por tanto al configurar los codificadores incrementales en el CDS debe registrar el valor redondeado 91 en Pulsos por cent metro A partir de esto el software de usuario calcula la m xima velocidad admisible del veh culo SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los dere
201. ulo 3 3 5 nteroperabilidad El esc ner l ser de seguridad S300 se puede integrar en una interconexi n con EFI Una interconexi n con EFI puede estar compuesta de dos esc neres l ser de seguridad de un equipo sens Control con uno o dos esc neres l ser de seguridad o de un controlador de seguridad Flexi Soft con hasta cuatro esc neres l ser de seguridad Interconexi n con EFI con Flexi Soft Interconexi n con EFI con esc neres l ser de seguridad Direccionamiento del guest Si hay dos esc neres l ser de seguridad operando en una l nea EFI uno act a como host y el otro como guest Si s lo hay un esc ner l ser de seguridad operando en una l nea EFI este act a como host Direccionando todos los equipos participantes puede asignarlos inequ vocamente y ocupando los bits puede distribuir y consultar informaciones ver tambi n la Descripci n T cnica EFI Enhanced Function Interface n mero de referencia del art culo SICK 8012621 En una interconexi n con EFI con dos esc neres l ser de seguridad tiene que direccionar uno de ellos como guest Para distinguir inequ vocamente los equipos dentro de una interconexi n con EFI se tiene que configurar un S300 como guest Para ello se efect a un puente entre los bornes de conexi n 7 y 13 ver apartado 6 1 1 Ocupaci n de pines en el conector del sistema en la p gina 84 El puente define siempre el equipo guest Ese puente no se debe poner nunca en el equi
202. ustrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010951 XK 33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio Montaje Cap tulo 5 S300 Complemento Z para errores de medici n debidos a la reflexi n Cuando haya retrorreflectores al fondo en un segundo plano que tengan una distancia menor de 1 metro con respecto al limite del campo de protecci n el complemento Zg que se debe sumar al campo de protecci n es de 200 mm Complemento Z debido a la falta de distancia del veh culo al suelo Este complemento es necesario porque generalmente se detecta a una persona por en cima del pie por lo cual la operaci n de frenado no puede tener en cuenta la longitud del pie antes del punto de detecci n Si en un veh culo no hay una distancia libre sobre el suelo podr a herir el pie de una persona Fig 35 Complemento debido a la falta de distancia del veh culo al suelo Longitud del campo de protecci n Distancia sobre el suelo El complemento para una distancia sobre el suelo menor de 120 mm es de 150 mm En casos espec ficos se puede reducir m s este complemento A este respecto deduzca por el siguiente diagrama cu l es el complemento que el veh culo realmente necesita seg n la distancia sobre el suelo Fig 36 Diagrama de la distancia del veh culo al suelo 1 y 9 3 lt ot e o oo S 3 o D Q 150 Complemento Z en mm 8010951 XK33 2013 10 07 SICK
203. utilizando un campo de aviso e 5 conexiones E S universales e chequeo externo de contactores integrado EDM e bloqueo de rearme retardo de rearme parametrizable integrado e conexionado seguro del bus v a Enhanced Function Interface EFI para el funcionamien to en la combinaci n de sistemas con otros esc neres l ser de seguridad con produc tos del grupo sens Control o con un controlador de seguridad Flexi Soft e modo de compatibilidad para la interoperabilidad con esc neres l ser de seguridad de una generaci n m s antigua A partir de S300 Advanced e hasta 4 registros de campo e conmutaci n de los campos de protecci n v a entradas est ticas o v a EFI S300 Professional e hasta 8 registros de campo e conmutaci n de los campos de protecci n v a entradas din micas por medio de codificadores incrementales e enrutado de velocidad con ayuda de un controlador de seguridad Flexi Soft S300 Expert e hasta 16 registros de campo e funci n CMS para registro de reflectores como marcas de referencia ficticias 8010951 XK33 2013 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 15 Sujeto a cambio sin previo aviso Cap tulo 3 Fig 1 Principio de funciona miento de la medici n del tiempo de propagaci n de la luz con el S300 Descripci n del producto Instrucciones de servicio S300 3 2 Funcionamiento El esc ner l ser de seguridad S300 s lo puede realizar su funci n protector
204. veces el contorno del entorno del espacio visible El CDS propone el contorno y el tama o del campo con los datos que ha obtenido de ese modo En la figura siguiente se muestra un ejemplo de la carga de un campo de protecci n ML LIMITER En los lugares donde el contorno del entorno es menor que el m ximo alcance del campo de protecci n p ej en D el campo de protecci n es igual que el contorno del entorno Las tolerancias en el error de medici n del S300 se sustraen autom ticamente del ta mano del campo de protecci n De este modo el campo de protecci n ser en todos los casos insignificantemente menor que la superficie registrada All donde el contorno del entorno es mayor que el alcance del campo de protecci n G el campo de protecci n equivale al alcance posible iCompruebe el campo de protecci n propuesto La propuesta del CDS para el campo de protecci n no sustituye al c lculo de la distancia m nima Calcule la distancia m nima y antes de poner en marcha la aplicaci n comprue be la eficacia de los campos de protecci n Para ello observe las descripciones del capitulo 5 Montaje en la p gina 58 las indica ciones del cap tulo 9 Puesta en marcha en la p gina 103 y la lista de chequeo en la p gina 148 46 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010951 XK 33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio S300
205. veh culo en una direcci n de marcha en funci n de la velocidad S300 Professional S300 Professional Codificadores incrementales Por medio de codificadores incrementales el S300 Professional registra la velocidad del veh culo a trav s de sus entradas de control din micas En el S300 est n configurados diferentes registros de campo con distintos campos de protecci n y de aviso para las diferentes velocidades Los registros de campo se conmutan din micamente en funci n de la velocidad del veh culo 7 2 3 Supervisi n de veh culo en dos direcciones de marcha en funci n de la velocidad 2 x S300 Professional en funcionamiento host guest S300 Professional amp uest Conexi n EFI S300 Professional Codificadores incrementales Por medio de codificadores incrementales el host registra la velocidad y la direcci n de marcha del veh culo a trav s de sus entradas de control din micas En el S300 est n con figurados registros de campo de distintos tamanos para las diferentes velocidades Los registros de campo se conmutan din micamente en funci n de la velocidad del veh culo El equipo guest recibe del equipo host los valores de los codificadores incrementales a trav s del interface EFI l supervisa las zonas para la segunda direcci n de marcha en funci n de la velocidad En cuanto hay un objeto dentro del campo de protecci n pone las OSSDs del host en la posici n DESCONECTADO a trav s del interface EFI
206. viso Instrucciones de servicio S300 Tab 9 Comparaci n de apli caci n m vil y estacionaria 8010951 XK33 2013 10 07 Sujeto a cambio sin previo aviso Funciones configurables Cap tulo 4 4 3 Aplicaci n Con ayuda del CDS se configura el S300 para la aplicaci n requerida Dependiendo de si selecciona una aplicaci n estacionaria o una m vil las opciones de configuraci n dispo nibles ser n diferentes Aplicaciones m viles Aplicaciones estacionarias Resoluci n e 30 mm detecci n de mano con campo 30 mm detecci n de mano con campo de protecci n de menor tama o de protecci n de menor tama o 40 mm detecci n de mano con campo 40 mm detecci n de mano con campo de protecci n de mayor tama o de protecci n de mayor tama o 50 mm detecci n de pierna con campo 50 mm detecci n de pierna con campo de protecci n de menor tama o de protecci n de menor tama o 70 mm detecci n de pierna con campo 70 mm detecci n de pierna con campo de protecci n de mayor tama o de ipi de mayor tama o e 150 mm detecci n de cuerpo Protecci n contra manipulaciones El esc ner l ser de seguridad comprueba si en un segmento cualquiera de 90 todos los valores medidos respetan el m ximo valor de alejamiento mensurable e Si es as el S300 se desactiva tras e Si es as el S300 se desactiva tras 2 horas y se aliza JC 11 5 segundos y se aliza El Para detectar piernas con aplicacion
207. vorientas Recomendaci n Aplicando la evaluaci n m ltiple se aumenta la disponibilidad de la instalaci n La evaluaci n m ltiple se configura en el CDS Para cada caso de supervisi n se puede ajustar una evaluaci n m ltiple individual 4 10 5 Control de las conmutaciones del caso de supervisi n Para controlar la conmutaci n entre los casos de supervisi n se configura un orden de los casos de supervisi n Se pueden definir un orden discrecional un orden nico o dos rdenes alternativos e Orden discrecional Se puede conmutar desde un caso de supervisi n a cualquiera de los casos de supervisi n definidos e Orden nico Se puede conmutar desde un caso de supervisi n a un nico caso de supervisi n definido e Orden alternativo Se puede conmutar desde un caso de supervisi n a uno de los dos casos de supervisi n definidos Recomendaci n Aplique el control de la conmutaci n del caso de supervisi n como control adicional de su sistema de control Con ello se podr n detectar divergencias del veh culo o de la instala ci n frente al proceso de producci n prefijado por ejemplo 8010951 XK33 2013 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 55 Sujeto a cambio sin previo aviso Cap tulo 4 Fig 26 Representaci n es quem tica del conmutaci n del caso de supervisi n Indicaci n Indicaci n Funciones configu rables Instrucciones de servicio S300 Orden
208. y el S300 Professional Expert seis e Utilizando entradas externas se pueden utilizar diez conexiones de entrada como m xi mo p ej las de un controlador de seguridad Flexi Soft ver apartado 4 5 Entradas en la p gina 37 e Todas las conexiones deben estar ocupadas e Una conexi n tiene que ser 1 e S lo una conexi n puede ser 1 U E z E B E E E E E oen EM EN NA EM RN EE EM EM EM EE E y todas las dem s combinaciones p ej caso s SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 51 Cap tulo 4 52 ATENCI N Indicaci n Funciones configu rables Instrucciones de servicio S300 4 10 2 Conmutaci n del caso de supervisi n mediante informaciones de velocidad Cuando conmute los casos de supervisi n con entradas de control din micas tenga en cuenta especialmente los siguientes puntos gt Aseg rese de que el sistema de control a trav s de entradas de control din micas entradas con codificadores incrementales garantice la conmutaci n entre los casos de supervisi n en su debido momento Tenga en cuenta que en el momento de con mutar ya puede haber una persona dentro del campo de protecci n Una protecci n s lo estar garantizada si la conmutaci n se efect a en el momento debido es decir antes de que en ese lugar aparezca el peligro para la persona ver apartado 5 6 Momento de conmutaci n del caso de supervis
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