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1. Conexi n Remote OUT 6H 4 7 2 3 5 EI O O 9 Remote IN MOVITRAC 07 MOVITRAC 07 6H E Ms 2 ON OFF 3 P GND 21 2 sc22 20 3 sc21 19 4 GND_ 18 gt 5 i sc12 17 sct1 67 1e dub Wey Lg eee A E 24V O DS 05375AXX Imagen 5 Conexi n del bus de sistema UFI11A MOVITRAC 07 COM referencia de RS 485 GND referencia del bus de sistema DO salida de datos invertida SC22 bus de sistema de salida bajo DO salida de datos SC21 bus de sistema de salida alto DI entrada de datos invertida SC12 bus de sistema de entrada bajo DI entrada de datos SC11 bus de sistema de entrada alto GND referencia del bus de sistema s12 resistencia de terminaci n del bus de sistema SC11 bus de sistema alto SC12 bus de sistema bajo Tenga en cuenta lo siguiente e Utilice un cable de cobre trenzado y apantallado cable de transmisi n de datos con pantalla de malla de cobre Debe aplicar el apantallado plano por ambos lados a la borna de apantallado del sistema electr nico del MOVITRAC 07 o a la UFI11A y colocar adem s los extremos del apantallado en GND El cable debe cumplir con las siguientes especificaciones son adecuados por ejemplo los cables CAN bus o DeviceNet Secci n del conductor 0 75 mm AWG18 Resistencia
2. Identificar Obtener OV Estado Lectura Escritura INTERBUS 05389AXX Imagen 24 Servicios PCP compatibles con la interface del bus de campo UFI11A Manual Interface de bus de campo INTERBUS UFI11A 35 36 Interface del INTERBUS Establecimiento del enlace de comunicaci n con Inicializar Cancelaci n del enlace de comunicaci n con Cancelaci n Lectura de par metros con Lectura Escritura de par metros con Escritura Par metros del directorio de objetos A trav s del servicio PCP Inicializar se establece un enlace de comunicaci n para el ajuste de par metros entre el maestro del INTERBUS y la interface del bus de campo UFI11A En principio el enlace es establecido por el maestro del INTERBUS Mientras se establece el enlace se comprueban muchos aspectos relativos al enlace de comunicaci n como p ej los servicios PCP compatibles la longitud de los datos utilizados etc Si el enlace se establece correctamente la interface del bus de campo env a una Initiate Response Respuesta de Inicializaci n positiva Si no se pudiera establecer el enlace los ajustes fijados para el mismo o el enlace de comunicaci n entre el maestro del INTERBUS y la interface del bus de campo no se corresponden La interface del bus de campo env a una Initiate Error Response Respuesta
3. Estado Significado Subsanaci n del fallo encendido Hay tensi n de alimentaci n en el sistema electr nico del bus apagado No hay tensi n de Compruebe la alimentaci n de tensi n de 24V de la alimentaci n en el sistema UFI11A electr nico del bus Estado Significado Subsanaci n del fallo encendido Conexi n del bus remoto de entrada en buen estado apagado Conexi n del bus remoto de Compruebe la conexi n de entrada del bus remoto entrada averiada Estado Significado Subsanaci n del fallo encendido Transmisi n de datos en el INTERBUS activa apagado Sin transmisi n de datos Compruebe el cable del bus remoto de entrada Para INTERBUS detenido localizar m s fallos utilice el indicador de diagn stico del m dulo de conexi n de INTERBUS maestro Estado Significado Subsanaci n del fallo encendido Bus remoto de continuidad desconectado apagado Bus remoto de continuidad no desconectado Manual Interface de bus de campo INTERBUS UFI11A 49 7 p q LEDs de diagn stico LED TR Transmisi n aa SA Sie RA verde stado ignificado ubsanaci n de fallo El LED TR se pone de color verde de acuerdo con el est ndar del Interbus apagado Comunicaci n PCP inexistente verde Comunicaci n PCP activa o inicio del INTERBUS acceso a los par metros mediante el canal PCP de INTERBUS LEDTR T
4. Tr po Supported Parameter Channel Services Client Services of Controller Board X Read X Write Set 0D Langform 7 Start Stop Resume Reset F Download Upload 7 Information Report 7 ReadWMirite witn Name Comment III 0 e CEN Imagen 14 Ajuste del canal de par metros PCP 03717AXX La asignaci n de los datos del proceso del INTERBUS de los variadores vectoriales a las direcciones del programa del sistema de control se lleva a cabo a trav s del men de contexto Process Data Organizador de datos de proceso 1 Process Data 05657AXX Imagen 15 Asignaci n de los datos del proceso del INTERBUS y de las direcciones de programa PLC Manual Interface de bus de campo INTERBUS UFI11A 25 Interface del INTERBUS Control de la Si desea comprobar la conexi n PCP al modelo UFI puede hacerlo mediante el modo conexi n PCP de funcionamiento de VIGILANCIA de la herramienta CMD Las figuras que aparecen a continuaci n muestran la manera de proceder para ejecutar un control de la conexi n PCP En principio con este m todo se establece una conexi n PCP con la unidad y se lee la lista de par metros registrados en la unidad directorio de objetos Ponga la herramienta CMD en el modo de funcionamiento Monitoring Vigilancia Operating State 05658AXX Imagen 16 Cambio de la herramienta CMD al modo de funcionamiento VIGILANCIA Haga clic en la UFI con la que desee establecer
5. Device 03 Output current 05431AXX 47 6 p q Respuestas a fallos 48 6 6 1 6 2 6 3 Respuestas a fallos Tiempo de desbordamiento del bus de campo Si el maestro del bus de campo est desconectado o hay un circuito abierto en el cableado del bus de campo se genera un tiempo de desbordamiento del bus de campo en la UFI11A Los variadores conectados se ponen en un estado seguro enviando ceros alos datos de salida del proceso Eso equivale p ej a una parada r pida en la palabra de contro 1 El fallo de tiempo de desbordamiento del bus de campo se reajusta por s solo es decir los variadores reciben de nuevo los datos de salida del proceso actuales desde el controlador despu s de que se haya restablecido la comunicaci n con el bus de campo Este mensaje de respuesta se puede desactivar mediante P831 de la UFI11A Tiempo de desbordamiento del SBus Si la UFI11A no puede acceder a uno o m s variadores en el SBus la UFI11A muestra en la palabra de estado 1 del variador correspondiente el c digo de fallo 91 Fallo del sistema El LED SYS FLT se enciende y el fallo tambi n se indica mediante la interface de diagn stico Para que se detenga el variador es necesario ajustar el tiempo de desbordamiento del SBus P815 a un valor distinto a O en el variador En el caso de la UFI11A el fallo se reajusta por s solo es decir los datos de proceso actuales se sustituyen inmediatamente tras inici
6. ON PD1 PD2 PD3 PD4 PD5 PCP 1 PCP 2 AS F1 F2 O ON Do gt WN AOAC AAAr o 05376AXX Imagen 20 Interruptores DIP de la UFI11A A trav s del canal de datos de proceso se intercambian los datos relativos al control y al estado Puesto que todos los datos de los variadores conectados han de pasar por el INTERBUS aqu se tiene que introducir la suma de las anchuras de los datos de proceso de cada uno de los variadores individuales En el modo de Autoajuste son 3 palabras por cada variador La imagen 21 muestra un ajuste a modo de ejemplo de 6 palabras de datos de proceso para 2 variadores A la derecha aparece representado el valor del interruptor ON PD 1 PD 2 PD 3 PD 4 PD 5 PCP 1 PCP 2 AS F1 F2 N N N NN lll OE o 05377AXX Imagen 21 Palabras de datos de proceso Manual Interface de bus de campo INTERBUS UFI11A Interface del INTERBUS Se pueden asignar un m ximo de tres PD a una unidad conectada al SBus El canal PCP se puede ajustar a 0 4 palabras Para el intercambio de par metros debe haber ajustada una palabra como m nimo Los ajustes mayores elevan la velocidad de transmisi n La imagen 22 muestra los ajustes posibles para el canal PCP ON ON ON ON PD 1 PD2 PD3 PD4 PD5 PCP 1 PCP 2 AS F1 F2 O O NONA ON O AN Oa RA OMN O O nN Oo RA ON O O NO ULLA ON a o AAA A
7. 34 5 4 Interface del INTERBUS Control v a INTERBUS El intercambio de datos entre el maestro del INTERBUS y la UFI11A se lleva a cabo a nivel perif rico Los datos de proceso permanecen relacionados en este nivel para todos los variadores conectados a la UFI11A Si hay m s de un variador se a aden detr s las palabras de datos de proceso a l asociadas v ase la imagen 23 El n mero de palabras de datos de proceso por cada variador en modo de Autoajuste es de 3 En la imagen del proceso est n representados los variadores en orden ascendente en cuanto a las direcciones del SBus con su respectiva anchura de datos de proceso Por ejemplo variadores con la direcci n 1 y 3 palabras despu s variadores con la direcci n 2 y 3 palabras despu s variadores con la direcci n 3 y 2 palabras a PAW318 J PA3 PAW316 PA2 PAW314 gt PA 1 PAW312 Es PAW310 PA 2 PAW308 PA 1 1 UFI U f 1 U f 2 e PEW318 PE3 4 PEW316 gt PE2 4 PEW314 gt PE1 lt PEW312 PE3 PEW310 PE2 lt PEW308 PE1 4 ET S 50394AXX Imagen 23 Representaci n de los datos del INTERBUS a nivel de direcciones SPS 1 nivel de direcciones SPS U f variador Manual Interface de bus de campo INTERBUS UFI11A Interface del INTERBUS 5 5 Interface PCP Sinopsis b sica Serv
8. Edici n Interface de bus de campo INTERBUS UFI11A 06 2002 Manual 1052519x ES SEW EURODRIVE Croa 1 Esquema del sistema uuuan ana au anana aun ona anno Da aa cnc 4 2 Estructura de la unidad uuua ana uuan a on aa aas ona nan on anano oen nan ona nana oa anno anana oa nnmnnn nna 5 O 5 3 Instalaci n y funcionamiento Con autoajuste occconnncnnnnoncnnnnnnnnnncnnnnnnnnanncnennss 6 3 1 Indicaciones de instalaci n omoocccnnonnnccccccoononnnnnonanononcnononnnnnnonanonnnncinns 6 3 2 Ajuste de los par metros del variadOT oooonnccinncccinnncccnnncccnnncnnonancnnnncnnnns 10 3 33 AutoaJUstO unica ias 10 3 4 Planificaci n del proyecto del maestro del bus de campo ooocccccnncccccc 11 3 5 Arranque de los variadores ococcnnnncccinnncccccnnnnnannccnnnnnan cnn n nana nc cnn nnnnnnnnnnns 12 4 Instalaci n y funcionamiento con PC ccscecceesseeeeeeeeeeesnaeenseeeeeneeeeeneeeeeas 13 4 1 Indicaciones de instalaci n ooonnoncccninnoccccnconononnnnnnnonnnonnrnnoncnnncnnnnnnnnnos 13 42 Conexi n de PO tuiaaida tadec a desi id dea ak anan EAN ARa EREE AAEREN AAHAS ERE 17 4 3 Ajuste de los par metros del variadOF ooooncccinncccnnnncicnnccccnnncnconancnnnncnnnns 17 4 4 Software de puesta en Marcha ooconnccccnnnccconcccnononcnnncacananananenc nana nanannnnnns 17 45 Planificaci n del proyecto del maestro del bus de campo ooooccccnncccc 18 4 6 Arranque de los variadores
9. El canal PCP ha sido correctamente configurado si se leen los par metros de la unidad Este proceso de lectura puede interrumpirse Si en lugar de la indicaci n de progreso recibe un mensaje de fallo compruebe la configuraci n PCP y ajuste de par metros asignaci n de los CR En caso necesario vuelva a formatear la memoria de parametrizaci n del m dulo de conexi n y vuelva a escribir a continuaci n el proyecto actual en la memoria Ajuste de nuevo los par metros del m dulo de conexi n y repita esta secuencia de control para comprobar la conexi n PCP Read parameter list from device x Please wait Read Value Of Parameter 2073h 03713AXX Imagen 19 La herramienta CMD lee los par metros de la unidad por lo que la comunicaci n PCP es correcta Manual Interface de bus de campo INTERBUS UFI11A 27 Interface del INTERBUS 5 2 Configuraci n de la interface del INTERBUS Detr s de la placa delantera hay un interruptor DIP con el que se ajusta la longitud de los datos del INTERBUS de la interface del bus de campo Con los interruptores S1 1 a S1 5 se puede ajustar una anchura de los datos de proceso de hasta 24 palabras Con los interruptores S1 6 y S1 7 se puede ajustar la longitud del PCP El PCP es el canal de par metros de INTERBUS y sirve para ajustar los par metros de la UFI11A y de los variadores conectados Los variadores conectados a la UFI11A se controlan mediante los datos de proceso
10. Longitud de extensi n Manual Interface de bus de campo INTERBUS UFI11A 43 5 p q Interface del INTERBUS 5 6 C digos de retorno del ajuste de par metros 44 Tipo de fallo C digo de fallo Si falla el ajuste de par metros el variador vectorial devuelve al maestro distintos c digos de retorno con informaci n detallada acerca de la causa del fallo Generalmente esos c digos de retorno est n estructurados en conformidad con la norma EN 50170 Se distingue entre los siguientes elementos e Error Class Tipo de fallo e Error Code C digo de fallo e Additional Code C digo adicional Estos c digos de retorno son v lidos para todas las interfaces de comunicaci n de la UFI11A El elemento Tipo de fallo sirve para clasificar con mayor precisi n el tipo de fallo La norma EN 50170 distingue los tipos de fallo se alados Tipo hex Denominaci n Significado 1 estado v d Fallo de estado del dispositivo de campo virtual 2 referencia de la aplicaci n Fallo en el programa de aplicaci n 3 definici n Fallo de definici n 4 recurso Fallo de recurso 5 servicio Fallo en la ejecuci n del servicio 6 acceso Fallo de acceso 7 ov Fallo en el directorio de objetos 8 otros Otros fallos v ase el c digo adicional Exceptuando el tipo de fallo 8 otro fallo los tipos de fallo se generan por el software de comunicaci n de la tarjeta de bus de
11. P 80484 01 49 82 72 Bourj Hammoud Beirut 03 27 45 39 Telefax 01 49 49 71x Gacar beirut com Luxemburgo Montaje Br ssel CARON VECTOR S A Tel fono 010 23 13 11 Ventas Avenue Eiffel 5 Telefax 010 2313 36 Servicio B 1300 Wavre http www caron vector be info O caron vector be Macedonia Ventas Skopje SGS Skopje Macedonia Tel fono 0991 38 43 90 Teodosij Sinactaski Telefax 0991 38 43 90 6691000 Skopje Macedonia Malasia Montaje Johore SEW EURODRIVE SDN BHD Tel fono 07 3 54 57 07 3 54 94 09 Ventas No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya Telefax 07 3 5414 04 Servicio 81000 Johor Bahru Johor West Malaysia M xico Tultitlan SEW EURODRIVE Sales and Distribution Tel fono 00525 8 88 29 76 S A de C V Telefax 00525 8 88 29 77 Boulevard Tultitlan Oriente 2 G scmexico seweurodrive com mx Colonia Ex Rancho de Santiaguito Tultitlan Estado de Mexico Mexico 54900 Marruecos Casablanca S R M Tel fono 02 61 86 69 61 86 70 61 86 Soci t de R alisations M caniques 71 5 rue Emir Abdelkader Telefax 02 62 15 88 05 Casablanca SRM O marocnet net ma Noruega Montaje Moss SEW EURODRIVE A S Tel fono 69 2410 20 Ventas Solgaard skog 71 Telefax 69 2410 40 Servicio N 1599 Moss sew sew eurodrive no 05 2001 69 70 i Servicio y piezas de repuesto Nueva Zelanda Montaje Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel
12. Ventas Budapest SEW EURODRIVE Kft Tel fono 36 1 437 06 58 Servicio H 1037 Budapest Telefax 36 1 437 06 50 Kunigunda u 18 India Montaje Baroda SEW EURODRIVE India Pvt Ltd Tel fono 0 265 83 10 86 Ventas Plot No 4 Gide Telefax 0 265 83 10 87 Servicio Por Ramangamdi Baroda 391 243 sew baroda O gecsl com Gujarat Indonesia Oficina t cnica Yakarta SEW EURODRIVE Pte Ltd Tel fono 021 535 90 66 7 Telefax 021 536 36 86 68 05 2001 Servicio y piezas de repuesto 1 Islandia Hafnarfirdi VARMAVERK ehf Tel fono 354 5 65 17 50 Dalshrauni 5 Telefax 354 5 65 19 51 IS 220 Hafnarfirdi varmaverk E varmaverk is Irlanda Ventas Dubl n Alperton Engineering Ltd Tel fono 01 8 30 62 77 Servicio 48 Moyle Road Telefax 01 8 30 64 58 Dublin Industrial Estate Glasnevin Dublin 11 Israel Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel fono 03 6 24 04 06 126 Petach Tikva Rd Telefax 03 6 24 04 02 Tel Aviv 67012 Italia Montaje Mil n SEW EURODRIVE di R Blickle 8 Co s a s Tel fono 02 96 98 01 Ventas Via Bernini 14 Telefax 02 96 79 97 81 Servicio 1 20020 Solaro Milano Jap n Montaje Toyoda cho SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel fono 0 53 83 7 3811 13 Ventas 250 1 Shimoman no Telefax 0 53 83 7 3814 Servicio Toyoda cho Iwata gun Shizuoka prefecture P O Box 438 0818 L bano Oficina t cnica Beirut Gabriel Acar 4 Fils sarl Tel fono 01 49 47 86 B
13. canal de par metros Confirmaci n del servicio OK c digo de fallo a El servicio WRITE ESCRITURA codificado en el canal de par metros se ejecuta y da como respuesta directamente la confirmaci n del servicio Manual Interface de bus de campo INTERBUS UFI11A Interface del INTERBUS 5 El canal de datos Para leer un par metro a trav s del canal de datos es necesario ejecutar en primer variable ejecuta un lugar un servicio PCP WRITE ESCRITURA PCP Con el servicio PCP WRITE servicio Read ESCRITURA PCP se determina d nde deben estar dispuestos los datos de la Lectura UFI11A Para que esos datos lleguen al maestro se tiene que ejecutar un servicio Read Lectura en el canal de datos variable Por tanto para ejecutar los servicios Read Lectura a trav s del canal de datos variable se requiere siempre ejecutar antes un servicio PCP WRITE ESCRITURA PCP seguido de un servicio PCP READ LECTURA PCP La tabla que aparece a continuaci n presenta la ejecuci n de servicios de lectura a trav s del canal de datos variable Control maestro Interface del bus de campo UFI11A 1 Mediante WRITE ESCRITURA en el objeto Canal de par metros c clico de MOVILINK llevar a cabo la ejecuci n del servicio codificado en el canal de par metros WRITE ESCRITURA 8298 canal de par metros OK qo 2 READ LECTURA en el Canal de par metros c cli
14. fono 0064 9 2 74 56 27 Ventas P O Box 58 428 Telefax 0064 9 2 74 01 65 Servicio 82 Greenmount drive sales O sew eurodrive co nz East Tamaki Auckland Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel fono 09 3 84 62 51 10 Settlers Crescent Ferrymead Telefax 09 3 84 64 55 Christchurch sales O sew eurodrive co nz Paises Bajos Montaje Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B V Tel fono 010 4 46 37 00 Ventas Industrieweg 175 Telefax 010 4 15 55 52 Servicio NL 3044 AS Rotterdam Postbus 10085 NL 3004AB Rotterdam Pakistan Oficina t cnica Karachi SEW EURODRIVE Pte Ltd Tel fono 92 21 43 93 69 Karachi Liaison Office A 3 1 st Floor Telex 92 21 43 73 65 Central Commercial Area Sultan Ahmed Shah Road Block7 8 K C H S Union Ltd Karachi Paraguay Asuncion EQUIS S R L Tel fono 021 67 21 48 Avda Madame Lynchy y Sucre Telefax 021 67 21 50 Asunci n Per Montaje Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES Tel fono 511 349 52 80 Ventas S A C Telefax 511 349 30 02 Servicio Los Calderos 120 124 sewperu terra com pe Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima Polonia Ventas Lodz SEW EURODRIVE Polska Sp z o o Tel fono 042 6 16 22 00 ul Pojezierska 63 Telefax 042 6 16 22 10 91 338 Lodz sewQsew eurodrive pl Oficina t cnica Katowice SEW EURODRIVE Polska Sp z o o Tel fono 032 2 17 50 26 2 17 50 27 ul Nad Jeziorem 87 Telefax 032 2 27 79 10 2 17 74 68 43 100 Tychy 2 17 50 26 2 17 50 27 Portugal Montaje Coimbra SEW EURODR
15. oooooconnnocccnnnococccccnnnccncnnnnnnnn cnn n nana nn aa ane ena nn 19 5 Interface del INTERBUS cccioinninicnnacooncncocin torino anana antonia sideral 20 5 1 Puesta en marcha del maestro INTERBUS oooocccnnccconaccccnnacanannncnnnnncnnos 20 5 2 Configuraci n de la interface del INTERBUS neeese 28 5 3 Ejemplos de ajuste de los interruptores DIP para la comunicaci n de los datos de proceso y el PCP en modo de Autoajuste co 31 5 4 Control v a INTERBUS ooonoccccccnnnocccnncnonnncnncnnnonnnnnnonnnnnnnnconnnnnnnninnnnnnnnos 34 5 5 Interface POP inicios o AINARA ancla A sabs 35 5 6 C digos de retorno del ajuste de par metros oooccconiccconcnonocncnnnanannnnnoos 44 S S Aula iii ads 46 6 Respuestas a fallOS uuuus an uu nana nuns on nn non ona uno ona anno ona annos rra 48 6 1 Tiempo de desbordamiento del bus de CaMpO ccooooccccccnnoccccncnancncnnnnnnns 48 6 2 Tiempo de desbordamiento del SBUS oonnncinncccnnoccccnncccconancnanacananananinnos 48 6 3 Fallo dela iunidad innata dentadas tn datadas nka TIA ranita 48 7 LEDS de CIAGNOSECO sita A A Aa dade aa A ta dea Ade da dia Teaio 49 7 1 Estados de los LEDs UL RC BA TR y RD ooooocccccnnocnncnnonnnnnnnnncannnnnnnos 49 8 Interruptores DIP cc cect sceet cect tutte cencccued ccesecteetscescdeecscnetanuee cenesudes cenenctwarecentantes 51 9 Ejemplos de apliCacion ccccseccsseessseeeeseeeeeseeeseeseeeeseeesesneeeeeseeseaneeneneeneess 52 9 1 Cont
16. 1 E o roar a PD2 2 COM PAW 148 PA3 dE T PAW 144 O 3PD lt 2 PD3 3 MH FRAN PAW 146 PAZ PERE 2 PD4 4 EH Trans F Paw 14a PAI INTERBUS 5 Logs R 24 pps 5 EH E ma nn a Pas cri 6 W PA oy y ar PEI Pe2 PES O L a 5 a PEW 148 PE3 O AS 8 mM L PEW 144 1 SYSF t LPEW 146 PEW 146 gt PE2 gt Pi 9 LPEW 148 sen e io lo PEW 144 PEt AA O5653AXX Imagen 10 Ejemplo de planificaci n del proyecto para 3PD 2PCP Las ilustraciones que aparecen a continuaci n muestran los ajustes efectuados en la herramienta CMD para una UFI11A con la configuraci n 3PD 2PCP en las direcciones de entrada y salida 144 149 del control tal y como se muestra en la imagen 10 Configuraci n sin comunicaci n Insert with ID code Introducir con c digo identificativo La estructura del bus se puede configurar con la herramienta CMD en l nea o sin comunicaci n Cuando est en el modo sin comunicaci n el variador vectorial se configura en la herramienta CMD a trav s del punto del men Edit Insert with ID code Editar Introducir con C digo Identificativo Para ello se deber n introducir tal y como se indica en la imagen 11 los datos correspondientes al c digo identificativo el canal de datos de proceso y el tipo de unidades W Code pas C nex gec Process Data Channel fe va Device Type Remote bue device C Bys coupter with local bus branch C Bus coupler with remote bus bran
17. 42 40 80 Zone industrielle Telefax 01 64 42 40 88 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil l Etang frica del Sur Montaje Johannesburgo SEW EURODRIVE PROPRIETARY Tel fono 27 11 248 70 00 Ventas LIMITED Telefax 27 11 494 23 11 Servicio Eurodrive House Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext 2 Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 Capetown SEW EURODRIVE PROPRIETARY Tel fono 27 21 552 98 20 LIMITED Telefax 27 21 552 98 30 Rainbow Park Telex 576 062 Cnr Racecourse 8 Omuramba Road Montague Gardens 7441 Cape Town P O Box 53 573 Racecourse Park 7441 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY Tel fono 27 31 700 34 51 LIMITED 2 Monaceo Place Pinetown Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Telefax 27 31 700 38 47 05 2001 65 i Servicio y piezas de repuesto Argelia Oficina t cnica Argel R ducom 16 rue des Freres Zaghnoun Bellevue El Harrach Tel fono 2 82 22 84 Telefax 2 82 22 84 16200 Alger Argentina Montaje Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel fono 3327 45 72 84 Ventas Centro Industrial Garin Lote 35 Telefax 3327 45 72 21 Servicio Ruta Panamericana Km 37 5 sewar sew eurodrive com ar 1619 Garin Australia Montaje Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel fono 03 99 33 10 00 Ventas 27 Beverage Drive Telefax 03 99 33 10 03 Servicio Tullamarine Victoria 3043 Sydney SEW EURO
18. Ansan 425 120 Croacia Ventas Zagreb KOMPEKS d o o Tel fono 385 14 61 31 58 Servicio PIT Erd gy 4 II Telefax 385 14 61 31 58 HR 10 000 Zagreb Rep blica Checa Ventas Praga SEW EURODRIVE S R O Tel fono 02 20 12 12 34 20 12 12 36 Business Centrum Praha Telefax 02 20 12 12 37 Lun 591 sew sew eurodrive cz 16000 Praha 6 Dinamarca Montaje Copenhague SEW EURODRIVEA S Tel fono 4395 8500 Ventas Geminivej 28 30 P O Box 100 Telefax 4395 8509 Servicio DK 2670 Greve http www sew eurodrive dk sew sew eurodrive dk Egipto El Cairo Copam Egypt Tel fono 02 2 56 62 99 2 41 06 39 for Engineering amp Agencies Telefax 02 2 59 47 57 2 40 47 87 33 El Hegaz ST Heliopolis Cairo Eslovenia Ventas Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel fono 00386 3 490 83 20 Servicio Ul XIV divizije 14 Telefax 00386 3 490 83 21 SLO 3000 Celje pakman Osiol net Espa a Montaje Bilbao SEW EURODRIVE ESPA A S L Tel fono 9 44 31 84 70 Ventas Parque Tecnol gico Edificio 302 Telefax 9 44 31 84 71 Servicio E 48170 Zamudio Vizcaya sew spain O sew eurodrive es 05 2001 67 i Servicio y piezas de repuesto Jakarta Liaison Office Menara Graha Kencana Jl Perjuangan No 88 LT 3 B Kebun Jeruk Jakarta 11530 Espana Oficina t cnicas Barcelona Delegaci n Barcelona Tel fono 9 37 16 22 00 Avenida Francesc Maci 40 44 Oficina 3 1 Telefax 9 37 23 30 07
19. E 08206 Sabadell Barcelona Lugo Delegaci n Noroeste Tel fono 6 39 40 33 48 Apartado 1003 Telefax 9 82 20 29 34 E 27080 Lugo Madrid Delegaci n Madrid Tel fono 9 16 34 22 50 Gran Via 48 2 A D Telefax 9 16 34 08 99 E 28220 Majadahonda Madrid Estonia Ventas Tallin ALAS KUUL AS Tel fono 6 59 32 30 Paldiski mnt 125 Telefax 6 59 32 31 EE 0006 Tallin Filipinas Oficina t cnica Manila SEW EURODRIVE Pte Ltd Tel fono 0 06 32 8 94 27 52 54 Manila Liaison Office Telefax 0 06 32 8 94 27 44 Suite 110 Ground Floor sewmla i next net Comfoods Building Senator Gil Puyat Avenue 1200 Makati City Finlandia Montaje Lahti SEW EURODRIVE OY Tel fono 3 589 300 Ventas Vesim entie 4 Telefax 3 780 6211 Servicio FIN 15860 Hollola 2 Gabon Oficina t cnica Libreville Electro Services Tel fono 73 40 11 B P 1889 Telefax 73 40 12 Libreville Gran Breta a Montaje Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel fono 19 24 89 38 55 Ventas Beckbridge Industrial Estate Telefax 19 24 89 37 02 Servicio P O Box No 1 GB Normanton West Yorkshire WF6 1QR Grecia Ventas Atenas Christ Boznos amp Son S A Tel fono 14 22 51 34 Servicio 12 Mavromichali Street Telefax 14 22 51 59 P O Box 80136 GR 18545 Piraeus Boznos O otenet gr Hong Kong Montaje Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Tel fono 2 7 96 04 77 79 60 46 Ventas Unit No 801 806 8th Floor 54 Telefax 2 7 95 91 Servicio Hong Leong Industrial Complex 29sew sewhk com No 4 Wang Kwong Road Kowloon Hong Kong Hungria
20. INTERBUS UFI11A Interface del INTERBUS UFI Device 01 Control Word 1 Device 01 Speed Device 01 No function Device 01 Status Word 1 Device 01 Speed Device 01 Output current Device 02 Control Word 1 Device 02 Speed Device 02 No function Device 01 EAS Control Word 1 PAW149 Device 01 Speed PAW150 Device 01 No function Device 02 PAWIS Control Word 1 PAW152 Device 02 Speed PAW153 Device 02 No function Device 03 PAW154 Control Word 1 Device 03 PAW155 Speed PA Data Device 03 PAW156 No function INTERBUS Device 01 PEW148 Status Word 1 Device 01 PEW149 Speed PE Data Device 01 PEW150 Output current Device 02 PEW151 Status Word 1 Device 02 PEW152 Speed Device 02 PEW153 Output current Device 03 PEW154 Status Word 1 Device 03 PEW155 Speed Device 03 PEW156 Output current INTERBUS Master Imagen 25 Intercambio de datos maestro INTERBUS UFI11A variador Manual Interface de bus de campo INTERBUS UFI11A SBus Device 02 Status Word 1 Device 02 Speed Device 02 Output current Device 03 Control Word 1 Device 03 Speed Device 03 No function Device 03 Status Word 1 Device 03 Speed
21. Read_Request C digo de orden 00 81 Solicitud_de_Lectura 2 Parameter_Count Recuento de par metros 00 03 Invoke ID Petici n de ID Comm _Reference 00 02 Referencia com 4 ndice 20 6D 5 Sub ndice 00 00 Bits 15 8 O Tras enviar este servicio debe recibir el mensaje positivo Read_Confirmation Confirmaci n de Lectura Palabra Significado Codificaci n hex 1 Message Code Read_Confirmation C digo de mensaje 8081 Confirmaci n de Lectura 2 Parameter Count Recuento de par metros 00 05 3 Invoke ID Petici n de ID Comm _Reference 00 02 Referencia com 4 Result Resultado 00 00 5 Length Longitud 00 04 6 Datos 1 Datos 2 00 28 7 Datos 3 Datos 4 01 00 Bits 15 8 TEO Los datos de los par metros se representan en formato Motorola formato Simatic de la manera siguiente Datos 1 byte alto Datos 2 byte bajo Datos 3 byte alto Datos 4 byte bajo 00 hex 28 hex 01 hex 00 hex 00 28 01 00 hex identificaci n de la UFI11A Puede encontrar m s indicaciones acerca de los par metros de la UFI11A en el cap tulo Directorio de par metros Manual Interface de bus de campo INTERBUS UFI11A Ejemplos de aplicaci n 9 9 6 Escritura de los par metros de la UFI11A o de accionamiento mediante el objeto 8288 Para el acceso universal de escritura a todos l
22. UFI11A a la red INTERBUS se lleva a cabo mediante un conector sub D de 9 clavijas para el bus remoto de entrada y con una hembrilla sub D de 9 clavijas para el bus remoto de salida 2 E 1 DO 6 a O E o o e DI 7 A o DI 2 al com 3 O ES AN EA 05406AXX Imagen 7 Asignaci n del conector sub D de 9 clavijas X3 seg n EN 50170 1 conector sub D de 9 clavijas 2 cables de se al de par trenzados 3 conexi n conductora entre la carcasa del conector y el apantallado Manual Interface de bus de campo INTERBUS UFI11A 13 Instalaci n y funcionamiento con PC Pz ni OM AO LUA DI 2 com 3 Y 9 EN gt Le w 2 05374AXX Imagen 8 Asignaci n de la hembrilla sub D de 9 clavijas X4 seg n EN 50170 1 hembrilla sub D de 9 clavijas 2 cables de se al de par trenzados 3 conexi n conductora entre la carcasa del enchufe y el apantallado 4 puente Generalmente el acoplamiento de la interface del bus de campo al sistema INTERBUS se lleva a cabo a trav s de un cable de par trenzado y apantallado La pantalla del cable del INTERBUS debe estar conectada a ambos lados p ej de la carcasa del enchufe Al seleccionar el conecto
23. campo si falla la comunicaci n Todos los C digos de retorno emitidos por el sistema del variador vectorial pertenecen al Tipo de fallo 8 otro fallo Se obtiene una descripci n m s precisa del fallo con el elemento del C digo adicional El elemento C digo de fallo permite obtener una descripci n m s precisa de la causa del fallo dentro del Tipo de fallo y se genera por el software de comunicaci n de la tarjeta de bus de campo si falla la comunicaci n Para el tipo de fallo 8 otro fallo s lo est definido el c digo de fallo O otro c digo de fallo En este caso se obtiene una descripci n m s precisa mediante el C digo adicional Manual Interface de bus de campo INTERBUS UFI11A Interface del INTERBUS C digo adicional El c digo adicional contiene los c digos de retorno espec ficos de SEW para el ajuste err neo de los par metros del variador vectorial Se devuelven al maestro clasificados en el tipo de fallo 8 otro fallo La tabla 2 muestra todas las posibilidades de codificaci n existentes para el c digo adicional C digo adic C digo adic Significado alto hex bajo hex 00 00 Sin fallos 00 10 ndice de par metros no autorizado 00 11 Funci n par metro no existente 00 12 S lo acceso de lectura 00 13 Bloqueo de par metros activado 00 14 Ajuste de f brica activado 00 15 Valor demasiado grande pa
24. datos de proceso param 5 PD 96 bits 6 palabras de datos de proceso param 6 PD 112 bits 7 palabras de datos de proceso param 7 PD 128 bits 8 palabras de datos de proceso param 8 PD 160 bits 10 palabras de datos de proceso param 10 PD 192 bits 12 palabras de datos de proceso param 12 PD 224 bits 14 palabras de datos de proceso param 14 PD 352 bits 22 palabras de datos de proceso param 22 PD 384 bits 24 palabras de datos de proceso param 24 PD C digo ID 225 dec E1 hex Canal de par metros PCP 4 palabras Canal de datos de 16 bits 1 palabra de datos de proceso par m 1 PD Lai 32 bits 2 palabras de datos de proceso par m 2 PD 48 bits 3 palabras de datos de proceso par m 3 PD 64 bits 4 palabras de datos de proceso par m 4 PD 80 bits 5 palabras de datos de proceso par m 5 PD 96 bits 6 palabras de datos de proceso par m 6 PD 128 bits 8 palabras de datos de proceso par m 8 PD 160 bits 10 palabras de datos de proceso par m 10 PD 192 bits 12 palabras de datos de proceso par m 12 PD 320 bits 20 palabras de datos de proceso par m 20 PD 352 bits 22 palabras de datos de proceso par m 22 PD Configuraci n en l nea Configuration frame Read in Lectura del entorno de configuraci n Tambi n es posible instalar en primer lugar el sistema INTERBUS completo y configurar los interruptores DIP de la UFI11A Posteriormente se puede leer la estructura completa del
25. de Fallo de Inicializaci n De suceder esto compare la lista de relaciones de comunicaci n planificada para el maestro del INTERBUS con la planificada para la interface del bus de campo Por lo general cuando se intenta retomar de nuevo un enlace de comunicaci n ya existente el intento de establecimiento se cancela Abort Posteriormente no queda ning n otro enlace de comunicaci n de modo que se tiene que volver a ejecutar el servicio PCP Inicializar por tercera vez para restablecer el enlace de comunicaci n A trav s del servicio PCP Cancelaci n se deshace un enlace de comunicaci n ya existente entre el maestro del INTERBUS y la interface del bus de campo Cancelaci n es un servicio PCP no confirmado y puede ser activado tanto por el maestro del INTERBUS como por la interface del bus de campo Mediante el servicio PCP Lectura el maestro INTERBUS tiene acceso de lectura a todos los objetos de comunicaci n par metros de accionamiento de la interface del bus de campo La documentaci n Perfil de la Unidad de Bus de Campo y Directorio de Par metros de MOVIDRIVE contiene un listado detallado de todos los par metros de accionamiento y su codificaci n Mediante el servicio PCP Escritura el maestro INTERBUS tiene acceso de escritura a todos los par metros de la interface del bus de campo Si falla el acceso a un par metro p ej porque se ha escrito un valor excesivamente grande la interface del bus de campo
26. de par metros ac clico de MOVILINK accesibles s lo los par metros de la UFI11A 8300 8313 Par metros de la UFI11A 8314 9999 Par metros de la UFI11A o de uno de los variadores conectados a la UFI11A que se pueden activar mediante el objeto 8288 gt 10000 Memoria de tablas programas y variables de la UFI11A o de uno de los variadores conectados a la UFI11A Estos par metros se pueden activar con el objeto 8288 Las listas de par metros contenidas en la documentaci n de SEW proporcionan una detallada descripci n de los par metros de los variadores conectados Adem s del ndice de par metros contienen informaci n sobre la codificaci n el rango de valores y el significado de los datos de los par metros La descripci n de objetos en el directorio de objetos es igual para todos los par metros En el directorio de objetos incluso los par metros que s lo se pueden leer reciben el atributo Read All Write All Leer todo Escribir todo ya que el propio variador lleva a cabo la correspondiente comprobaci n y proporciona un c digo de retorno cuando resulta necesario La tabla siguiente muestra la descripci n de objetos de todos los par metros ndice 8300 8313 C digo del objeto 7 Variable simple ndice de tipo de datos 10 Secuencia de octeto Longitud 4 Direcci n local Contrase a Grupos de acceso Derechos de acceso Leer todo Escribir todo Nombre 16 Lo
27. del cable 120 Q a 1 MHz Capacitancia lt 40 pF m 12 pF ft a 1 kHz e La longitud total admisible para el cable depende de la velocidad de transmisi n en baudios del Sbus 250 kBaudios 160 m 528 ft 500 kBaudios 80 m 264 ft 1000 kBaudios 40 m 132 ft Manual Interface de bus de campo INTERBUS UFI11A Instalaci n y funcionamiento con autoajuste 3 e Conecte la resistencia de terminaci n del bus de sistema al extremo de la conexi n de dicho bus S12 ON Desconecte la resistencia de terminaci n S12 OFF en las otras unidades La interface del bus de campo UFI11A debe estar siempre al comienzo o al final de la conexi n del bus de sistema y dispone de una resistencia de terminaci n instalada de forma fija e Entre las unidades conectadas mediante el SBus no debe producirse ning n desplazamiento potencial Adopte las medidas oportunas para evitar un desplazamiento potencial por ejemplo mediante la conexi n de las masas de las unidades con un cable separado e No est permitido tender los cables en estrella Conexi n de 24 V Se debe conectar una alimentaci n externa de tensi n de 24 V en las bornas X1 4 y X1 5 El rango de tensi n de la alimentaci n de tensi n de 24 V est comprendido entre 18 y 30 V La corriente absorbida por la interface del bus de campo UFI11A es de 300 mA Apantallado y La interface INTERBUS UFI11A es compatible con la t cnica de transmisi n de RS 485 tend
28. genera una Write Error Response Respuesta de Error de Escritura indicando con precisi n la causa del fallo Mediante los servicios PCP Lectura y Escritura el maestro INTERBUS tiene acceso a todos los par metros definidos en el directorio de objetos de la UFI11A En el directorio est tico de objetos de la UFI11A se describen como objetos de comunicaci n todos los par metros de la interface del bus de campo a los que se tiene acceso mediante el sistema de bus Todos los objetos del directorio est tico de objetos se activan mediante ndices La tabla siguiente muestra la estructura del directorio de objetos de la UFI11A Manual Interface de bus de campo INTERBUS UFI11A Interface del INTERBUS Descripci n de objetos de la UFI11A o par metros de accionamiento El rango de ndices est dividido en tres secciones l gicas Los ndices 8300 8313dec sirven para el direccionamiento de los par metros de la UFI11A Los ndices inferiores a 8300 dec sirven para alcanzar par metros que no se encuentran en el directorio de objetos o pueden activarse par metros que est n en uno de los variadores conectados a la UFI11A ndice de par metros Denominaci n del objeto de comunicaci n decimal 8288 Canal de datos variable con ruta ac clica UFI11A y par metros de los variadores conectados accesibles 8296 Descarga del bloque de par metros 8297 ltimo ndice PCP 8299 Canal
29. los cuatro taladros situados en la pared trasera de la carcasa En el segundo caso se deben retirar los dos tornillos de sujeci n de la fijaci n sobre ra l DIN En principio la posici n de instalaci n de las unidades que se van a conectar p ej MOVITRAC 07 no est predeterminada Se debe tener en cuenta la longitud m xima del cable y el hecho de que la interface del bus de campo debe instalarse bien al principio o bien al final del bus de sistema SBus Por ello se recomienda tener esos datos en consideraci n para la distribuci n del espacio disponible Si se utiliza la fijaci n sobre ra l DIN con cables del SBus cuyas longitudes superen 1 m se debe establecer una toma de tierra compatible con alta frecuencia para UFI11A La conexi n de la interface del bus de campo UFI11A a la red INTERBUS se lleva a cabo mediante un conector sub D de 9 clavijas para el bus remoto de entrada y con una hembrilla sub D de 9 clavijas para el bus remoto de salida de conformidad con la norma EN 50170 2 x 1 DO 6 a O GEES o 2 o j DI 7 E o DI 2 al 0 com 3 SS A 3 05406AXX Imagen 3 Asignaci n del conector sub D de 9 clavijas X3 seg n EN 50170 1 conector sub D de 9 clavijas 2 cables de se al trenzados 3 conexi n conductora entre la carcasa del conector y el apantallado Manual Inter
30. puede adaptar la configuraci n Pulse el bot n Next Continuar Pulse el bot n Autoconfiguration Autoajuste La imagen del proceso de la UFI11A se visualiza ahora en el control En la parte inferior se visualiza la anchura de los datos de proceso Ese valor es de importancia para la planificaci n del proyecto del maestro del bus de campo Pulse el bot n Next Continuar Memorice los datos del proyecto y pulse el bot n Download Descargar Si la descarga no funciona es probable que tenga el interruptor DIP ajustado en AUTOAJUSTE La funci n de Autoajuste debe permanecer desconectada durante la planificaci n del proyecto con PC Manual Interface de bus de campo INTERBUS UFI11A 17 18 Instalaci n y funcionamiento con PC El monitor de los datos de proceso le permite ver qu datos se intercambian entre el maestro del bus de campo y la UFI11A Para controlar los variadores a trav s del bus de campo es preciso que se activen las bornas Una vez que haya conectado las bornas seleccione en la ventana Angeschlossene Ger te Unidades conectadas el primer variador con la direcci n 1 e inicie Shell para comprobar la asignaci n de bornas La asignaci n de bornas en el MOVITRAC 07 se tiene que efectuar de la siguiente manera Cr SL 601 Binary input DIO2 ccw stop 602 Binary input DIO3 No FUNCTION y 603 Binary input DIO4 No FUNCTION 604 Binary input DIOS No Function y Repita
31. pueden ajustar las palabras PCP 0 2 y 4 datos del ON proceso PD 1 PD2 PD3 PD 4 PD 5 PCP 1 PCP 2 AS F1 F2 O ON DoF ON NOOO Ar o 5 variadores Hay ajustadas 15 palabras de datos de proceso Con los interruptores DIP PCP1 y 15 palabras de PCP2 s lo se puede ajustar 1 palabra PCP datos del ON proceso PD1 PD 2 PD3 PD 4 PD5 PCP 1 PCP 2 AS F1 F2 O ON DoF ON eee o 6 variadores Hay ajustadas 20 palabras de datos de proceso Con los interruptores DIP PCP1 y 18 palabras de PCP2 se tienen que ajustar 4 palabras PCP datos del ON proceso PD1 PD2 PD 3 PD 4 PD5 PCP 1 PCP 2 AS F1 F2 O ON DOF ON eee ae o Manual Interface de bus de campo INTERBUS UFI11A Interface del INTERBUS 7 variadores Hay ajustadas 22 palabras de datos de proceso Con los interruptores DIP PCP1 y 21 palabras de PCP2 se pueden ajustar 2 y 4 palabras PCP datos del ON proceso PD 1 PD2 PD3 PD 4 PD 5 PCP 1 PCP 2 AS F1 F2 O ON DoF ON 1 e 8 variadores Hay ajustadas 24 palabras de datos de proceso Con los interruptores DIP PCP1 y 24 palabras de PCP2 se pueden ajustar O y 2 palabras PCP datos del ON proceso PD 1 PD 2 PD3 PD 4 PD5 PCP 1 PCP 2 AS F1 F2 O ON DOF ON aiaiai nai o Manual Interface de bus de campo INTERBUS UFI11A
32. una conexi n PCP Abra el men de contexto con el bot n derecho del rat n y seleccione el punto del men Device Parameterization Ajuste de par metros de la unidad IBS CMD G4 D UBSCMDIPROJECTAS7ETH_01 8G4 File Edt View Torfiguratios Monitor Diagmosies Ostions SE PICA Safe ES PA FEO Poi ETRE PHOENIX CONTACT IBS ISA SC RI AT LK 10 233 E 9h 1 Cut Copy Conveyor Paste SEW EURIDAIVE Delete 10 224 EOh Inset with O code Insert with Device Description Replace Link with Description Process Dats Cerven Description rd Davina Ranistralinn U 9 10 224 E0h DRIVECOM M Digital Process Date Monitor Devce States E CAD View Cenveyors FEWER ORE u 10 224 E Oh Display and Changs Device Parameters Imagen 17 Control del ajuste de pardmetros PCP de la unidad 26 Manual Interface de bus de campo INTERBUS UFI11A Interface del INTERBUS 5 En la ventana Device Parameterization Ajuste de parametros de la unidad active el punto del men Device Read Parameter List Unidad Leer lista de par metros _ IBS CMD G4 D IRSCMDA PROJFCTA S7FTH_M1 RG4 Ele Edt View Conhgwabon Montor Diagnoshce Upbons 2 E Read Selected Parametes Description Compare Selected Parameter Description Dead Selected Values r4 Wiile Selected Veh ares Compare Selected Values 03722AXX Imagen 18 Ventana para el ajuste de par metros de la unidad mediante la herramienta CMD
33. 04 9 46 55 35 7188 Honeyman Street Telefax 604 946 2513 Delta B C V4G 1 E2 Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel fono 514 3 67 11 24 2555 Rue Leger Street LaSalle Quebec H8N 2V9 Telefax 514 3 67 36 77 05 2001 Servicio y piezas de repuesto 1 Chile Montaje Santiago de SEW EURODRIVE CHILE Tel fono 02 6 23 82 03 6 23 81 63 Ventas Chile Motores Reductores LTDA Telefax 02 6 23 81 79 Servicio Panamericana Norte No 9261 Casilla 23 Correo Quilicura RCH Santiago de Chile Oficina t cnica Concepci n SEW EURODRIVE CHILE Tel fono 041 25 29 83 Serrano No 177 Depto 103 Concepci n Telefax 041 25 29 83 China Fabricaci n Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel fono 022 25 32 26 12 Montaje No 46 7th Avenue TEDA Telefax 022 25 32 26 11 Ventas Tianjin 300457 Servicio Colombia Montaje Bogot SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel fono 0571 5 47 50 50 Ventas Calle 22 No 132 60 Telefax 0571 5 47 50 44 Servicio Bodega 6 Manzana B sewcol andinet com Santaf de Bogot Costa de Marfil Oficina t cnica Abidjan SICA Tel fono 25 79 44 Ste industrielle et commerciale pour l Afrique Telefax 25 84 36 165 Bld de Marseille B P 2323 Abidjan 08 Corea Montaje Ansan City SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel fono 031 4 92 80 51 Ventas B 601 4 Banweol Industrial Estate Telefax 031 4 92 80 56 Servicio Unit 1048 4 Shingil Dong
34. 9 IPOS PI DATA 58 Manual Interface de bus de campo INTERBUS UFI11A Lista de fallos 11 Lista de fallos C dig Denominaci Reacci n Causa Medida o de n fallo 10 IPOS ILLOP Parada del Fallo en el programa IPOS m s Corrija cargue y reinicie el programa IPOS informaci n en la variable IPOS programa IPOS H469 17 Desbordamiento Corte de la Sistema electr nico del variador Compruebe las conexiones a de pila comunicaci n del averiado posiblemente por efecto tierra y los apantallados y si fuera SBus de compatibilidad electromagn tica necesario mej relos Si el fallo persiste consulte al servicio t cnico de SEW 18 Nivel de pila Corte de la j bajo comunicaci n del SBus 19 NMI Corte de la E comunicaci n del SBus 20 C digo de Corte de la operaci n comunicaci n del indefinido SBus 21 Fallo de Corte de la R protecci n comunicaci n del SBus 22 Acceso Corte de la i funcionamiento comunicaci n del con palabra no SBus autorizada 23 Acceso a Corte de la m instrucci n no comunicaci n del autorizada SBus 24 Acceso no Corte de la i autorizado al comunicaci n del bus externo SBus 25 EEPROM Corte de la Fallo al acceder a memoria Active el ajuste de f brica lleve a comunicaci n del EEPROM cabo un reset y ajuste de nuevo SBus los par metros de la UFI11A Si el fallo persiste consulte al servicio t cnico
35. AT o Sinala lalala e o jala y olaaa RARGUAARR 05378AXX Imagen 22 Posibilidades de ajuste para las palabras PCP El INTERBUS a partir de una anchura de datos de 10 palabras no ofrece ninguna otra posibilidad de ajuste de precisi n por palabras La suma de las palabras ajustadas para el canal de datos de proceso y el canal PCP s lo puede dar como resultado los siguientes valores O 10 palabras seguidas 12 palabras 14 palabras 16 palabras 24 palabras y 26 palabras Manual Interface de bus de campo INTERBUS UFI11A 29 Interface del INTERBUS Si no fuera posible efectuar el ajuste deseado seleccione el siguiente ajuste m s elevado que sea admisible La imagen muestra los ajustes v lidos Si utiliza la interface del bus de campo en modo de Autoajuste los siguientes ejemplos de ajustes tambi n le pueden servir de orientaci n N mero de palabras de datos 0 palabras PCP 1 palabra PCP 2 palabras PCP 4 palabras PCP de proceso 1 x X X X 2 x X x X 3 Xx X X X 4 x X x X 5 X X x X 6 X X x X 7 x X x 8 X X x X 9 x X 10 X x X 11 X 12 X x X 13 X 14 X x 15 X 16 X 17 18 19 20 X 21 22 x X 23 X 24 X x Antes de modificar los interruptores DIP desconecte la UFI11A de la tensi n Los ajustes efectuados en los interruptores DIP S1 1 a S1 7 s lo s
36. Bruchsal sew sew eurodrive de Fabricacion Graben SEW EURODRIVE GmbH amp Co Tel fono 0 72 51 75 0 Ernst Blickle StraBe 1 Telefax 0 72 51 75 29 70 D 76676 Graben Neudorf Telex 7 822 276 P O Box Postfach 1220 D 76671 Graben Neudorf Montaje Garbsen SEW EURODRIVE GmbH amp Co Tel fono 0 51 37 87 98 30 Servicio cerca de Alte Ricklinger StraBe 40 42 Telefax 0 51 37 87 98 55 Hannover D 30823 Garbsen P O Box Postfach 110453 D 30804 Garbsen Kirchheim SEW EURODRIVE GmbH amp Co Tel fono 0 89 90 95 52 10 cerca de DomagkstraBe 5 Telefax 0 89 90 95 52 50 Munich D 85551 Kirchheim Langenfeld SEW EURODRIVE GmbH amp Co Tel fono 0 21 73 85 07 30 cerca de SiemensstraBe 1 Telefax 0 21 73 85 07 55 Dusseldorf D 40764 Langenfeld Meerane SEW EURODRIVE GmbH amp Co Tel fono 0 37 64 76 06 0 cerca de Dankritzer Weg 1 Telefax 0 37 64 76 06 30 Zwickau D 08393 Meerane Francia Fabricacion Haguenau SEW USOCOME SAS Tel fono 03 88 73 67 00 Ventas 48 54 route de Soufflenheim Telefax 03 88 73 66 00 Servicio B P 185 http www usocome com F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com Montaje Burdeos SEW USOCOME SAS Tel fono 05 57 26 39 00 Ventas Parc d activit s de Magellan Telefax 05 57 26 39 09 Servicio 62 avenue de Magellan B P 182 F 33607 Pessac Cedex Lyon SEW USOCOME SAS Tel fono 04 72 15 37 00 Parc d Affaires Roosevelt Telefax 04 72 15 37 15 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Paris SEW USOCOME SAS Tel fono 01 64
37. D 256 bits 16 palabras de datos de proceso 16 PD 384 bits 24 palabras de datos de proceso 24 PD C digo ID 227 dec E3 hex Canal de par metros PCP 1 palabra Canal de datos de 16 bits 1 palabra de datos de proceso par m 1 PD proceso 32 bits 2 palabras de datos de proceso par m 2 PD 48 bits 3 palabras de datos de proceso par m 3 PD 64 bits 4 palabras de datos de proceso par m 4 PD 80 bits 5 palabras de datos de proceso par m 5 PD 96 bits 6 palabras de datos de proceso par m 6 PD 112 bits 7 palabras de datos de proceso par m 7 PD 128 bits 8 palabras de datos de proceso par m 8 PD 144 bits 9 palabras de datos de proceso par m 9 PD 176 bits 11 palabras de datos de proceso par m 11 PD 218 bits 13 palabras de datos de proceso par m 13 PD 240 bits 15 palabras de datos de proceso par m 15 PD 368 bits 23 palabras de datos de proceso par m 23 PD Manual Interface de bus de campo INTERBUS UFI11A 21 Interface del INTERBUS Ajuste del programa Funci n C digo ID 224 dec EO hex Canal de par metros PCP 2 palabras Canal de datos de 16 bits 1 palabra de datos de proceso par m 1 PD peer 32 bits 2 palabras de datos de proceso param 2 PD 48 bits 3 palabras de datos de proceso param 3 PD 64 bits 4 palabras de datos de proceso param 4 PD 80 bits 5 palabras de
38. DRIVE PTY LTD Tel fono 02 97 25 99 00 9 Sleigh Place Wetherill Park Telefax 02 97 25 99 05 New South Wales 2164 Austria Montaje Wien SEW EURODRIVE Ges m b H Tel fono 01 6 17 55 00 0 Ventas Richard Strauss Strasse 24 Telefax 01 6 17 55 00 30 Servicio A 1230 Wien sew sew eurodrive at Bangladesh Dhaka Triangle Trade International Tel fono 02 89 22 48 Bldg 5 Road 2 Sec 3 Telefax 02 89 33 44 Uttara Model Town Dhaka 1230 Bangladesh B lgica Montaje Bruselas CARON VECTOR S A Tel fono 010 23 13 11 Ventas Avenue Eiffel 5 Telefax 010 2313 36 Servicio B 1300 Wavre http www caron vector be info O caron vector be Bolivia La Paz LARCOS S R L Tel fono 02 34 06 14 Calle Batallon Colorados No 162 Piso 4 Telefax 02 35 79 17 La Paz Brasil Fabricaci n Sao Paulo SEW DO BRASIL Tel fono 011 64 60 64 33 Ventas Motores Redutores Ltda Telefax 011 64 80 46 12 Servicio Rodovia Presidente Dutra km 208 sew sew com br CEP 07210 000 Guarulhos SP Bulgaria Ventas Sofia BEVER DRIVE GMBH Tel fono 92 9 53 25 65 Bogdanovetz Str 1 Telefax 92 9 54 93 45 BG 1606 Sofia bever mbox infotel bg Camer n Oficina t cnica Douala Electro Services Tel fono 43 22 99 Rue Drouot Akwa Telefax 42 77 03 B P 2024 Douala Canad Montaje Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel fono 905 7 91 15 53 Ventas 210 Walker Drive Telefax 905 7 91 29 99 Servicio Bramalea Ontario L6T3W1 Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel fono 6
39. IVE LDA Tel fono 0231 20 96 70 Ventas Apartado 15 Telefax 0231 20 36 85 Servicio P 3050 901 Mealhada infosew O sew eurodrive pt Rumania Ventas Bucarest Sialco Trading SRL Tel fono 01 2 30 13 28 Servicio str Madrid nr 4 Telefax 01 2 30 71 70 71222 Bucuresti sialco O mediasat ro Rusia Ventas San ZAO SEW EURODRIVE Tel fono 812 3 26 09 41 5 35 04 30 Petersburgo P O Box 193 Telefax 812 5 35 22 87 193015 St Petersburg sewrus O post spbnit ru Oficina t cnica Mosc ZAO SEW EURODRIVE Tel fono 095 2 38 76 11 113813 Moskau Telefax 095 2 38 04 22 Senegal Dakar SENEMECA Tel fono 22 24 55 M canique G n rale Telefax 22 79 06 Km 8 Route de Rufisque Telex 21521 B P 3251 Dakar Singap r Montaje SEW EURODRIVE PTE LTD Tel fono 8 62 17 01 705 Ventas No 9 Tuas Drive 2 Telefax 8 61 28 27 Servicio Jurong Industrial Estate Telex 38 659 Singapore 638644 05 2001 Servicio y piezas de repuesto 1 Sri Lanka Colombo 4 SM International Pte Ltd Tel fono 941 59 79 49 254 Galle Raod Telefax 941 58 29 81 Colombo 4 Sri Lanka Suecia Montaje J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel fono 036 34 42 00 Ventas Gnejsv gen 6 8 Telefax 036 34 42 80 Servicio S 55303 J nk ping www sew eurodrive se Box 3100 S 55003 J nk ping Suiza Montaje Basel Alfred Imhof A G Tel fono 061 4 17 17 17 Ventas Jurastrasse 10 Telefax 061 4 17 17 00 Servicio CH 4142 M nchens
40. _de_ inicializaci n Esto puede efectuarse p ej una vez en la puesta en marcha Palabra Significado Codificaci n hex 1 Command_Code Initiate_Request C digo de orden 00 8B Solicitud_de_inicializaci n 2 Parameter_Count Recuento_de_par metros 00 02 3 Comm _Reference 00 02 Referencia_com 4 Password Contrase a Access_Groups 00 00 Grupos de acceso Bits 15 8 7 0 Tras enviar este servicio debe recibir el mensaje positivo Initiate_Confirmation Confirmaci n_de_ inicializaci n si recibe un mensaje negativo consulte el Manual PCP Manual Interface de bus de campo INTERBUS UFI11A 54 Ejemplos de aplicaci n 9 5 Lectura de un par metro de UFI Ejemplo La lectura de un par metro de UFI11A se lleva a cabo con el servicio Read Lectura Por lo general la longitud de los par metros es de 4 bytes 1 palabra doble A trav s de este servicio Read Lectura s lo se puede acceder a los par metros cuyos ndices est n comprendidos entre 8300dec y 8310dec A los dem s par metros de la UFI11A o de uno de los variadores vectoriales conectados a la UFI11A se puede acceder mediante el objeto 8288 Canal de datos variable con ruta ac clica En el cap tulo siguiente se describe el acceso Lectura del ndice 8301 tipo de unidad ndice 8301dec 206Dhex Palabra Significado Codificaci n hex 1 Command Code
41. a IPOS autom tico no v lido a trav s de escritura del control externo no v lida control externo 91 Fallo del Ninguna Compruebe el LED rojo SYS FLT Compruebe la alimentaci n de sistema de la UFI11A Si dicho LED est tensi n y el cableado del SBus encendido no se puede acceder a compruebe las resistencias de una o varias unidades en el SBus terminaci n del SBus Si la dentro del tiempo de UFI11A se ha configurado con el desbordamiento Si parpadea el PC compruebe la configuraci n LED rojo SYS FLT la propia UFI11A Desconecte y vuelva a conectar la presenta un fallo En ese caso el UFI11A Si el fallo persiste haga fallo 91 ha sido transmitido al una b squeda de fallos mediante control s lo v a bus de campo la interface de diagn stico y adopte las medidas descritas en esta tabla 97 Copia de Corte de la Se ha producido un fallo al copiar el Ejecute el ajuste de f brica datos comunicaci n del registro de datos Los datos no son Estado de suministro y haga un SBus consistentes reset intente copiar los datos de nuevo Manual Interface de bus de campo INTERBUS UFI11A Datos t cnicos 12 12 SBus Datos t cnicos N de referencia Medio auxiliar para la puesta en marcha Alimentaci n de tensi n Interface de parametrizaci n y diagn stico Ajuste de par metros Diagn stico Montaje Temperatura ambiente Velocidad de transmisi n m xima Protocolo de tr
42. acilitar la identificaci n del variador vectorial a partir de la versi n 4 50 de la herramienta CMD el usuario tiene la posibilidad de copiar en el directorio IBSCMD Pict32 sus propios archivos ICO imagen 13 En la p gina web de SEW cuya direcci n es http ww SEW EURODRIVE de dentro del enlace Software Movitrac tiene a su disposici n los archivos INTERBUS description for CMD Tool Archivos descriptivos de INTERBUS para la herramienta CMD Insert Device Description E m Presentation x Icon Collection FE Change Icon Collection l Dateiname Ordner pm ee IBSCMD_E S Paz 03716AXX Imagen 13 Enlace de la descripci n de las unidades con los archivos ICO Manual Interface de bus de campo INTERBUS UFI11A Interface del INTERBUS 5 Canal de par metros Asignaci n de los datos de proceso Si desea utilizar en su aplicaci n el canal PCP para el ajuste de los par metros de la UFI11A o de uno de los variadores vectoriales conectados a ella debe efectuar los siguientes ajustes en el canal de par metros e Message Lengths Transmit Receive Longitudes del mensaje Enviar Recibir respectivamente 243 bytes e Supported Parameter Channel Services Standard Read Write Servicios compatibles del canal de par metros est ndar Lectura Escritura Parameter Channel Message Lengths Transmit ps Byte Receive fea Byte Standard Number of parallel cervicee
43. activa la interface est ndar Sbus en lugar de la UFI11A del SBus La subdirecci n permite seleccionar la unidad a comunicarse Si desea activar los par metros de uno de los variadores vectoriales conectados a la UFI11A v a SBus introduzca aqu la direcci n del SBus del variador deseado Debe fijar el tipo de marco al valor 86 hex s lo datos de par metros ac clicos La longitud para ese tipo de marco est predeterminada en 8 bytes Si se ejecuta a trav s del canal de datos un servicio tipo Write Escritura p ej Write Parameter Escribir par metros o Write Parameter volatile Escribir par metros vol tiles la UFI11A responde una vez finalizado el servicio confirm ndolo Si el acceso de escritura ha fallado se emite el c digo de fallo correspondiente Esta variante presenta la ventaja de que los servicios de escritura se pueden editar con tan s lo enviar una vez un WRITE ESCRITURA canal de par metros de MOVILINK y de que la confirmaci n se puede emitir mediante la evaluaci n de la Write Confirmation Confirmaci n de Escritura La tabla que aparece a continuaci n presenta la ejecuci n de servicios de escritura a trav s del canal de datos variable Control maestro Interface del bus de campo UFI11A 1 Mediante WRITE ESCRITURA en el objeto Canal de par metros c clico de MOVILINK llevar a cabo la ejecuci n del servicio codificado en el canal de par metros WRITE ESCRITURA 8298
44. ansmisi n N mero de unidades en el SBus Palabras de datos de proceso por unidad Medio de conexi n Manual Interface de bus de campo INTERBUS UFI11A 823 898 7 MOVITOOLS V 2 70 y superiores 24 Vcc alimentaci n externa RS 485 Autoajuste v a MOVITOOLS V 2 70 y superiores LEDS en la parte frontal de la unidad MOVITOOLS Fijaci n por tornillos o en ra l soporte 10 C 50 C 1 Mbaudio MOVILINK Max 8 Max 3 PD Bornas roscadas separables 61 13 p q Dimensiones 13 Dimensiones 70 UFP RUN amp PO ser A 6 lt st ST r USER N O gt as M 23 71 5 LO pa XB y a E q i ps 11 5 dle 60 754 TEST AA y O td 05114AXX Imagen 27 Dimensiones 62 Manual Interface de bus de campo INTERBUS UFI11A 14 ndice de palabras clave A Ajuste de los par metros del variador 17 Ajuste de par metros mediante la interface PCP 52 Ajuste de par metros c digos de retorno 44 Ajustes de los par metros del variador 10 Apantallado 7 8 9 14 15 16 Archivos ICO 24 Arranque de los variadores 12 19 Asignaci n de conectores 6 13 Autoajuste 10 46 B BA 49 Bus activo 49 Bus r
45. ariadores En el INTERBUS pueden funcionar hasta 8 variadores con una interface UFI11A El maestro INTERBUS y la UFI11A se intercambian los valores de consigna y los valores actuales de todos los variadores conectados a la UFI11A en paquetes de datos relacionados entre s Es importante saber en qu punto del paquete de datos imagen del proceso se encuentra cada variador El monitor de los datos de proceso muestra la relaci n existente en el UFx Configurator Para activar los variadores se introduce el valor 0006h en la palabra de control 1 que corresponda Puede establecer el valor de consigna de la velocidad en la siguiente palabra Est dividido en 0 2 rpm por d gito Manual Interface de bus de campo INTERBUS UFI11A 19 5 p q Interface del INTERBUS 5 Interface del INTERBUS 5 1 Puesta en marcha del maestro INTERBUS Configuraci n de la estructura del bus 20 La planificaci n del proyecto de la UFI11A en el m dulo de conexi n de INTERBUS con ayuda del programa de planificaci n del proyecto CMD Tool CMD Configuration Monitoring Diagnosis Configuraci n Vigilancia Diagn stico se divide en dos pasos En el primero de ellos se determina la estructura del bus Despu s se lleva a cabo la descripci n de las unidades y se direccionan los datos de proceso ON PLC 2 PD1
46. arse la comunicaci n Fallo de la unidad Las interfaces del bus de campo UFI11A detectan una serie de fallos del hardware y a continuaci n se bloquean Los mensajes exactos de respuesta y las medidas correctoras se pueden consultar en la lista de fallos Un fallo de hardware hace que aparezca el fallo 91 en los datos de entrada del proceso del bus de campo en las palabras de estado 1 de todos los variadores El LED SYS FLT de la UFI11A parpadea a intervalos regulares El c digo de fallo exacto se visualiza en el estado de la UFI11A mediante el MOVITOOLS en la interface de diagn stico Manual Interface de bus de campo INTERBUS UFI11A LEDs de diagn stico 7 LEDs de diagn stico 7 1 LED UL U Logic verde LEDRC Comprobaci n de cables verde LED BA Bus activo verde LED RD Bus remoto desactivado rojo La interface UFI11A del INTERBUS posee 7 LEDs para el diagn stico e LED UL verde tensi n l gica e LED RC verde bus remoto de entrada OK e LED BA verde funcionamiento de bus activado LED RD amarillo bus remoto de salida desconectado e LED TR verde intercambio de datos de par metros mediante el canal PCP e LED SYS FAULT rojo para la visualizaci n de los fallos del sistema y los estados de funcionamiento de la UFI11A e LED USER verde para el diagn stico espec fico de las aplicaciones en el modo de experto Estados de los LEDs UL RC BA TR y RD
47. as PCP puede ser de 1 10 12 14 16 24 26 y 36 palabras Si configura valores intermedios se ajusta de forma autom tica el siguiente n mero de palabras m s grande En el caso de 9PD 4 palabras PCP p ej 14 palabras AUTOAJUSTE V ase el cap tulo Arranque r pido sin PC Manual Interface de bus de campo INTERBUS UFI11A 51 9 p q Ejemplos de aplicaci n 9 Ejemplos de aplicaci n 52 Este cap tulo contiene algunos ejemplos de aplicaci n para el intercambio de los datos de proceso y el ajuste de par metros de la UFI11A o de uno de los variadores vectoriales conectados a la UFI11A mediante la interface PCP 9 1 Control mediante los datos de proceso El control de los variadores vectoriales mediante los datos de proceso se lleva a cabo a trav s de una sencilla Lectura Escritura de las direcciones de los programas en las que se muestran los datos de proceso de INTERBUS de los variadores vectoriales Por ejemplo en el caso de Simatic S7 un programa STEP7 sencillo es de la siguiente manera L W 16 0006 T PAW 144 escritura 6hex en PO1 palabra de control activaci n L 1500 T PAW 146 escritura 1500dec en PO2 valor de consigna de la velocidad 300 rpm Ww 16 0000 PAW 148 escritura Ohex en PO3 tras el ajuste de f brica sin funci n alguna oil a El Encontrar m s informaci n sobre el control de los variadores vectoriales mediante el canal de datos de proceso y en especial sobre la
48. bus entorno de configuraci n mediante la herramienta CMD Al hacerlo se detectan todas las unidades de forma autom tica con la anchura de datos para ellas establecida Manual Interface de bus de campo INTERBUS UFI11A Interface del INTERBUS Creaci n de una Para poder identificar y describir de forma clara las unidades de INTERBUS es posible descripci n de dise ar en el sistema INTERBUS una descripci n individual de cada una de ellas para las unidades la UFI11A Al hacerlo hay dos datos que tienen especial importancia En los campos Manufacturer Name Nombre del fabricante y Device Type Tipo de unidad debe introducir Manufacturer Name Nombre del fabricante SEW EURODRIVE Device Type Tipo de unidad UFI De esta forma el accionamiento puede configurarse a trav s del m dulo de conexi n de INTERBUS con un PC de gesti n desde el nivel de control imagen 12 Insert Device Descuption caras 7 iaa Station hame Convey e Device Name Drive 1 aPace III Manufacturer Name SEVMEURODRIVE Device Type UFI 10 code 224 der Profile Number p hex Process Date Channet 45 Bit Parameter Channel word ce g 7 Gray oui device Box Presentation le Lm Le Imagen 12 Descripci n de las unidades para UFI O5655AXX Seleccione Remote Bus Bus remoto como tipo de interface Manual Interface de bus de campo INTERBUS UFI11A 23 Interface del INTERBUS Para f
49. cambio de datos maestro INTERBUS UFI11A variador 12 Para activar los variadores se introduce el valor 0006h en la palabra de control 1 que corresponda Puede establecer el valor de consigna de la velocidad en la siguiente palabra Este est dividido en 0 2 rpm por d gito Manual Interface de bus de campo INTERBUS UFI11A Instalaci n y funcionamiento con PC 4 Instalaci n y funcionamiento con PC 4 1 Indicaciones de instalaci n Montaje Asignaci n de conectores El montaje de la unidad se puede efectuar a trav s de la fijaci n sobre ra l DIN previamente montado o directamente en la pared del armario de conexiones a trav s de los cuatro taladros situados en la pared trasera de la carcasa En el segundo caso se deben retirar los dos tornillos de sujeci n de la fijaci n sobre ra l DIN En principio la posici n de instalaci n de las unidades que se van a conectar p ej MOVITRAC 07 no est predeterminada Se debe tener en cuenta la longitud m xima del cable y el hecho de que la interface del bus de campo debe instalarse bien al principio o bien al final del bus de sistema SBus Por ello se recomienda tener esos datos en consideraci n para la distribuci n del espacio disponible Si se utiliza la fijaci n sobre ra l DIN con cables del SBus cuyas longitudes superen 1 m se debe establecer una toma de tierra compatible con alta frecuencia para UFI11A La conexi n de la interface del bus de campo
50. ch e la sou me 05654AXX Imagen 11 Configuraci n sin comunicaci n con la herramienta CMD Manual Interface de bus de campo INTERBUS UFI11A Interface del INTERBUS 5 No todas las combinaciones son v lidas Puede consultar cu les lo son en la tabla que aparece a continuaci n Los datos introducidos para el c digo identificativo ID deben coincidir con el ajuste de los interruptores DIP 6 y 7 Los datos introducidos para el canal de datos de proceso deben coincidir con el ajuste de los interruptores DIP 1 5 De lo contrario no funcionar a el INTERBUS Lea tambi n el cap tulo relativo a la configuraci n de la interface del Interbus a trav s del interruptor DIP Ajuste del programa Funci n C digo ID 3 dec 03 hex Sin canal de par metros PCP Canal de datos de 16 bits 1 palabra de datos de proceso 1 PD ene 32 bits 2 palabras de datos de proceso 2 PD 48 bits 3 palabras de datos de proceso 3 PD 64 bits 4 palabras de datos de proceso 4 PD 80 bits 5 palabras de datos de proceso 5 PD 96 bits 6 palabras de datos de proceso 6 PD 112 bits 7 palabras de datos de proceso 7 PD 128 bits 8 palabras de datos de proceso 8 PD 144 bits 9 palabras de datos de proceso 9 PD 160 bits 10 palabras de datos de proceso 10 PD 192 bits 12 palabras de datos de proceso 12 PD 224 bits 14 palabras de datos de proceso 14 P
51. ciales 5 7 Autoajuste Repita el servicio Lectura o Escritura Si se vuelve a producir el fallo debe desconectar por completo y volver a conectar despu s el variador vectorial Si el fallo persiste de manera permanente consulte al Servicio de Electr nica de SEW El par metro 00 23h s lo puede modificarse en caso de IPOS Programm Stop parada del programa IPOS El par metro 00 24h s lo puede ser modificado estando desactivado el Autoajuste C digo dec Significado Tipo de fallo 06 Acceso C digo de fallo 01 Objeto inexistente C digo adic alto 0 C digo adic bajo 0 Subsanaci n de fallos Est intentando intercambiar par metros con un variador vectorial sin haber configurado ning n canal de par metros Con la funci n de Autoajuste se puede poner en marcha la UFI11A sin necesidad de un PC Se activa mediante el Autoajuste del interruptor DIP Cuando se conecta el Autoajuste del interruptor DIP la funci n se ejecuta una nica vez Despu s la funci n de autoajuste de los interruptores DIP debe permanecer conectada La funci n se puede ejecutar de nuevo apagando y encendiendo el interruptor DIP En un primer paso la UFI11A busca los variadores que haya en el SBus que le corresponde durante la b squeda parpadea el LED SYS FLT A estos efectos los variadores deben tener configuradas distintas direcciones de SBus P813 A partir de la direcci n 1 se aconseja introducir las direc
52. ciones en orden ascendente tras la asignaci n de los variadores en el armario de conexiones La imagen del proceso se ampl a en 3 palabras en el lado del bus de campo para cada variador localizado Si no se detecta ning n variador el LED SYS FLT permanece encendido Como m ximo se tienen en cuenta 8 variadores La figura muestra la imagen de proceso de 3 variadores cada uno de ellos respectivamente con 3 palabras de datos de salida del proceso y datos de entrada del proceso Despu s de la b squeda la UFI11A intercambia de forma c clica con cada variador conectado 3 palabras de datos de proceso El bus de campo recoge los datos de salida del proceso los divide en 3 bloques y los env a El variador lee los datos de entrada del proceso los agrupa y se los transmite al maestro del bus de campo S lo es necesario ejecutar el Autoajuste una vez La configuraci n detectada se memoriza de forma que quede protegida en caso de ca das de la tensi n el ctrica V ase el cap tulo Instalaci n y funcionamiento sin PC Atenci n Repita el Autoajuste si se modifican las asignaciones de los datos de proceso de los variadores conectados a la UFI11A ya que sta s lo memoriza esos valores una vez al realizar el Autoajuste Al mismo tiempo las asignaciones de los datos de proceso de los variadores conectados tampoco se deben modificar din micamente tras el Autoajuste por medio por ejemplo de un programa IPOS Manual Interface de bus de campo
53. co MOVILINK y evaluaci n de la confirmaci n del servicio en el canal de par metros READ LECTURA 8298 canal de par metros gt Datos canal de par metros con resultado 1 La recepci n se confirma en el acto el canal de datos es evaluado y se ejecuta el servicio solicitado 2 La confirmaci n del servicio se registra en el canal de datos y puede ser evaluada en el maestro mediante un acceso READ LECTURA El objeto Canal de datos variable con ruta ac clica se gestiona s lo de manera local en la interface del bus de campo y est definido tal y como se indica en la siguiente tabla ndice 8288 C digo del objeto 11 Variable simple ndice de tipo de datos 10 Secuencia de octeto Longitud 12 Direcci n local Contrase a Grupos de acceso Derechos de acceso Leer todo Escribir todo Nombre 16 Longitud de extensi n Manual Interface de bus de campo INTERBUS UFI11A 39 5 p q Interface del INTERBUS Objeto Descarga del bloque de par metros 40 Con el objeto Descarga del bloque de par metros se pueden escribir simult neamente hasta un m ximo de 38 par metros de accionamiento de la UFI11A o de uno de los variadores conectados a la UFI11A con tan s lo un servicio Write Escritura Por tanto este objeto ofrece la posibilidad de por ejemplo ajustar los par metros del variador en la fase de arranque activa
54. codificaci n de la palabra de control y de estado en el manual del perfil de la unidad del bus de campo del variador vectorial correspondiente 9 2 Ajuste de par metros mediante la interface PCP Condiciones previas Este cap tulo describe c mo se pueden leer o escribir los par metros y las variables IPOS a trav s de los servicios PCP estandarizados del INTERBUS Read Lectura y Write Escritura El ejemplo es v lido para todos los m dulos de conexi n de INTERBUS de la generaci n 4 G4 y para explicarlo se utiliza la nomenclatura PHOENIX Los ejemplos de codificaci n de los cap tulos siguientes se presentan tal y como aparecen tambi n en el manual de usuario del INTERBUS Peripherals Communication Protocol PCP Protocolo de Comunicaci n de Perif ricos PCP de la empresa Phoenix Contact Debe disponer de los siguientes manuales de usuario Manual de usuario del INTERBUS Peripherals Communication Protocol PCP Protocolo de Comunicaci n de Perif ricos PCP PHOENIX CONTACT IBS SYS PCP G4 UM e Manual del Perfil de la Unidad del Bus de Campo del variador vectorial conectado a la UFI11A Manual Interface de bus de campo INTERBUS UFI11A Ejemplos de aplicaci n 9 3 Representaci n de los ejemplos de codificaci n Toda la informaci n de un servicio PCP se representa palabra por palabra una tras otra Por tanto es posible considerar una palabra como palabra PLC p ej la palabra de
55. confirmaci n se puede emitir mediante la evaluaci n de la Write Confirmation Confirmaci n de Escritura La tabla que aparece a continuaci n presenta la ejecuci n de servicios de escritura a trav s del canal de par metros ac clico de MOVILINK Control maestro Interface del bus de campo UFI11A 1 Mediante WRITE ESCRITURA en el objeto Canal de par metros c clico MOVILINK llevar a cabo la ejecuci n del servicio codificado en el canal de par metros WRITE ESCRITURA 8298 canal de par metros o Confirmaci n del servicio OK c digo de fallo a_l El servicio WRITE ESCRITURA codificado en el canal de par metros se ejecuta y se da como respuesta directamente la confirmaci n del servicio Manual Interface de bus de campo INTERBUS UFI11A El canal de par metros ejecuta un servicio tipo Read Lectura Interface del INTERBUS Para leer un par metro a trav s del canal de par metros es necesario ejecutar en primer lugar un servicio PCP WRITE ESCRITURA PCP Con el servicio PCP WRITE ESCRITURA PCP se determina d nde deben estar dispuestos los datos de la UFI11A Para que esos datos lleguen al maestro se tiene que ejecutar un servicio Read Lectura en el canal de par metros ac clico Por tanto para ejecutar los servicios Read Lectura a trav s del canal de par metros se requiere siempre ejecutar antes un servicio PCP WRITE ESCRITURA PCP seguido d
56. ctada a ambos lados y al potencial de tierra PE En ese caso aseg rese de que exista una conexi n equipotencial suficiente de conformidad con la normativa correspondiente de la VDE Asociaci n de Electrot cnicos Alemanes Manual Interface de bus de campo INTERBUS UFI11A 9 3 p q Instalaci n y funcionamiento con autoajuste 3 2 Ajuste de los par metros del variador Los ajustes se pueden ejecutar a trav s del panel de mando del variador respetando las indicaciones de las instrucciones de funcionamiento de ste e Conecte la alimentaci n de tensi n de la UFI11A y de todos los variadores conectados e Configure una direcci n individual del SBus P813 en los variadores Recomendaci n a partir de la direcci n 1 introduzca las direcciones en orden ascendente seg n la posici n de los variadores en el armario de conexiones No se debe asignar la direcci n O ya que la utiliza la UFI11A Compruebe la velocidad de transmisi n en baudios P816 ajuste de f brica 500 KBa e Ajuste la fuente de valor de consigna P100 a SBus valor 10 e Ajuste la fuente de control P101 a SBus valor 3 e Configure la asignaci n de bornas de las entradas binarias En el caso de MOVITRAC 07 se aconseja el valor O para P60 Esto corresponde a la siguiente asignaci n DIO1 Dcha Parada cableado a 24V sentido de giro a la derecha activado DIO2 Izda Parada cableado a 24V sentido de giro a la izquierda activad
57. datos Simatic La columna derecha de la tabla contiene respectivamente un ejemplo de codificaci n para la UFI11A La Communication Reference CR Referencia de comunicaci n CR sirve para seleccionar la UFI11A cuyos par metros se desea configurar En los ejemplos siguientes a la UFI11A le ha sido asignada la CR 02 hex en la herramienta CMD El ndice define el par metro al que se desea acceder Antes de poder utilizar el canal PCP de la UFI11A tiene que planificar la descripci n de la unidad en la herramienta CMD para el variador 9 4 Desarrollo de una secuencia de ajuste de par metros El Peripherals Communication Protocol PCP Protocolo de Comunicaci n de Perif ricos PCP del INTERBUS normaliza el acceso a los datos de par metros de las unidades del INTERBUS y sigue el siguiente proceso e Establecimiento de la conexi n PCP a trav s del servicio Initiate Inicializar e Lectura o escritura del par metro con los servicios Read o Write Lectura o Escritura e Sielenlace de comunicaci n ya no hace falta se puede finalizar a trav s del servicio Abort Cancelar este punto no se explica en este documento ya que no suele ser necesario v ase el Manual PCP e Establecimiento de la conexi n PCP a trav s del servicio Initiate Inicializar El acceso a los par metros de la unidad Interbus se da una vez que se ha establecido la conexi n PCP mediante la Initiate_Request Solicitud
58. de SEW 28 Tiempo de Parada de los No ha habido comunicaci n entre el Compruebe la rutina de desbordamiento variadores maestro y el esclavo durante la comunicaci n del maestro del bus de conectados vigilancia de respuesta planificada Amplie el tiempo de campo palabra de desbordamiento del bus de control 0 campo vigilancia de respuesta en la planificaci n del proyecto del maestro o desconecte la vigilancia 32 Desbordamiento Parada del Se han violado las reglas b sicas Compruebe el programa de de ndice programa IPOS de programaci n ocasionando un usuario IPOS y corr jalo IPOS desbordamiento de pila interno en el sistema 37 Fallo de Corte de la Fallo en el procedimiento del Compruebe las conexiones a vigilancia comunicaci n del software del sistema tierra y los apantallados y si fuera SBus necesario mej relos Si el fallo persiste consulte al servicio t cnico de SEW Manual Interface de bus de campo INTERBUS UFI11A 11 59 11 60 Lista de fallos C dig Denominaci Reacci n Causa Medida o de n fallo 45 Fallo de Corte de la Fallo tras autocomprobaci n en el Compruebe los interruptores DIP inicializaci n comunicaci n del reset F1 y F2 deben estar en Off SBus Ejecute un reset Si el fallo persiste consulte al servicio t cnico de SEW 77 Palabra de Parada del Se ha intentado ajustar un modo Compruebe los valores de control IPOS program
59. do Codificaci n hex 1 Command Code Read_Confirmation C digo de orden 80 81 Confirmaci n de Lectura 2 Parameter Count Recuento de par metros 00 09 3 Invoke ID Petici n de ID Comm _Reference 00 02 Referencia com 4 Result 4 Resultado 00 00 5 Length Longitud 00 0C 6 Datos 1 subcanal Datos 2 subdirecci n 01 01 7 Datos 3 Frametyp tipo de Datos 4 longitud de los 86 08 marco datos 8 Datos 5 administraci n Datos 6 reservado 31 00 9 Datos 7 ndice alto Datos 8 ndice bajo 2A F8 10 Datos 9 Datos 10 00 01 11 Datos 11 Datos 12 2345 Bits 15 8 AO Para evaluar los mensajes negativos puede utilizar los c digos de retorno Palabra Significado Codificaci n hex 1 Command_Code Read_Confirmation C digo de orden 80 81 Confirmaci n_de_Lectura 2 Parameter_Count Recuento de par metros 00 03 Invoke ID Petici n de ID Comm _Reference 00 02 Referencia com 4 Error Class Tipo de fallo Error Code 08 00 C digo de fallo 5 Additional_Code C digo_adicional 00 10 Bits 15 8 O Manual Interface de bus de campo INTERBUS UFI11A 10 Directorio de par metros 10 Directorio de par metros Ne Parametro indice Uni Acceso Por Significado rango de valores par dad defecto 010 Estado de la
60. e ste Conecte la alimentaci n de tensi n de la UFI11A y de todos los variadores conectados Configure una direcci n individual del SBus P813 en los variadores Recomendaci n a partir de la direcci n 1 introduzca las direcciones en orden ascendente seg n la posici n de los variadores en el armario de conexiones No se debe asignar la direcci n O ya que la utiliza la UFI11A 4 4 Software de puesta en marcha Instale el paquete de software MOVITOOLS en versi n 2 70 o superior en su PC Arranque el programa Seleccione el puerto COM al que est conectada la UFI11A y pulse el bot n Update Actualizar En la direcci n O deber a aparecer la UFI11A y en las direcciones siguientes los variadores conectados Si no se muestra dato alguno en la ventana compruebe el puerto COM y la conexi n establecida a trav s de la opci n UWS21 Si el nico dato que aparece en la ventana es la UFI11A compruebe el cableado del SBus y las resistencias de terminaci n Seleccione la UFI11A y arranque el UFx Configurator Seleccione el punto del men New configuration of fieldbus node Nueva configuraci n de los nodos del bus de campo Seleccione la ruta y el nombre del proyecto Pulse el bot n Next Continuar Pulse el bot n Update Actualizar Ahora se tienen que visualizar todos los variadores conectados a la UFI11A Con ayuda de los botones Insert Pegar Edit Modificar y Delete Borrar se
61. e del INTERBUS Ejemplo Objeto ltimo ndice PCP El servicio ESCRITURA del objeto Descarga del bloque de par metros inicia un mecanismo de ajuste de par metros en la UFI11A con l todos los par metros se alados en el rea de datos usados del objeto se escriben uno por uno bien en la propia UFI11A o bien en uno de los variadores conectados y por consiguiente se configura la UFI11A o el variador La UFI11A se activa en la direcci n O Los variadores conectados a la UFI11A se activan mediante la direcci n de su SBus Una vez procesado correctamente el servicio de Descarga del bloque de par metros es decir una vez se hayan escrito todos los par metros transmitidos por la interface del bus de campo INTERBUS se emite una Write Response Respuesta de Escritura positiva y se da por concluido el servicio Write Escritura En caso de producirse un fallo se emite una Write Response Respuesta de Escritura negativa El c digo de retorno contiene informaci n m s detallada acerca del tipo de fallo y del n mero del par metro n 1 38 en el que se ha producido el fallo v ase el ejemplo Fallo al escribir el par metro 11 Write Error Response Respuesta de fallo de escritura del par metro Error Class Tipo de fallo 8 Other Otro Error Code C digo de fallo 0 Other Otro Additional Code High C digo adicional alto lldec fallo al escribir el par metro 11 Additional Code Lo
62. e el INTERBUS y el SBus INTERBUS Master UFI INTERBUS SBus 05373AXX Imagen 1 Esquema del sistema maestro INTERBUS UFI11A variador Es posible copiar los ajustes de la UFI11A a la UFI11A utilizando el m dulo de par metros UBP11A Para escribir los datos por motivos de seguridad se tiene que detener la marcha de los variadores conectados a la UFI11A Manual Interface de bus de campo INTERBUS UFI11A Estructura de la unidad 2 Estructura de la unidad 2 1 Vista frontal Imagen 2 Asignaci n de LEDS conectores e interruptor DIP X1 X2 X3 X4 S1 UL RC BA RD TR SYS F USER X1 S1 X2 X3 X4 05405AXX SBus y conexi n de 24 V Interface de diagn stico Entrada remota INTERBUS bus remoto de entrada Salida remota INTERBUS bus remoto de salida Interruptor DIP Tensi n l gica Bus remoto de entrada OK Servicio de bus activo Bus remoto de continuidad desconectado Intercambio de datos param tricos mediante canal PCP Fallo del sistema Modo experto Manual Interface de bus de campo INTERBUS UFI11A 3 p q Instalaci n y funcionamiento con autoajuste 3 Instalaci n y funcionamiento con autoajuste 3 1 Indicaciones de instalaci n Montaje Asignaci n de conectores El montaje de la unidad se puede efectuar a trav s de la fijaci n sobre ra l DIN previamente montada o directamente en la pared del armario de conexiones a trav s de
63. e el canal de par metros de MOVILINK Este objeto se puede utilizar para accesos ac clicos a par metros es decir cada vez que se reciba en l un servicio WRITE Escritura el variador ejecuta el procesamiento del servicio codificado en el canal de par metros El bit de di logo no se eval a La tabla siguiente muestra la estructura del Canal de par metros ac clico de MOVILINK Octeto 0 1 2 3 4 5 6 7 Significado Gesti n Reservado ndice ndice Datos Datos Datos Datos LSB alto bajo MSB Observaci n Gesti n Reservado ndice de Datos de 4 bytes par metros En principio en el ajuste de par metros del variador vectorial a trav s del canal de par metros ac clico de MOVILINK existen dos procesos distintos El canal de par metros ejecuta un servicio tipo Write Escritura El canal de par metros ejecuta un servicio tipo Read Lectura Si se ejecuta a trav s del canal de par metros ac clico un servicio tipo Write Escritura p ej Write Parameter Escribir par metros o Write Parameter volatile Escribir par metros vol tiles la UFI11A responde una vez finalizado el servicio confirm ndolo Si el acceso de escritura ha fallado se emite el c digo de fallo correspondiente Esta variante presenta la ventaja de que los servicios de escritura se pueden editar con tan s lo enviar una vez un WRITE ESCRITURA canal de par metros de MOVILINK y de que la
64. e la direcci n 38 Inicializar 35 36 Interface de diagn stico 5 Interface PCP 35 Interruptor DIP 5 11 Interruptores DIP 51 L Lectura 35 36 Lectura de los par metros de la UFI11A o de accionamiento mediante el objeto 8288 56 Lectura de par metros 35 36 Lectura de un par metro de UFI 54 LED 49 LED BA 49 LED CC 49 LED RD 49 LED SYS FAULT 50 LED TR 50 LED UL 49 LEDs de diagn stico 49 Lista de fallos 59 63 64 M M dulo de par metros 4 P Par metros del variador 10 17 Planificaci n 18 Planificaci n del proyecto del maestro 11 Puesta en marcha 17 20 R RD 49 Read Lectura 39 43 Representaci n de los ejemplos de codifi caci n 53 S Servicios PCP 35 Subcanal 38 SYS FAULT 50 T Terminaci n del bus 9 16 Tiempo de desbordamiento del bus de campo 48 Tiempo de desbordamiento del SBus 48 Tipo de fallo 44 TR 50 Transmisi n 50 U UL 49 U Logic 49 ltimo ndice PCP 41 UWS21A 17 V Velocidad de transmisi n en baudios 8 15 Vista frontal 5 W Write Escritura 38 42 Manual Interface de bus de campo INTERBUS UFI11A Servicio y piezas de repuesto A Alemania Central Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH 8 Co Tel fono 0 72 51 75 0 Fabricaci n Ernst Blickle StraBe 42 Telefax 0 72 51 75 19 70 Ventas D 76646 Bruchsal Telex 7 822 391 Servicio P O Box http www SEW EURODRIVE de Postfach 3023 D 76642
65. e leen durante la inicializaci n Si los ajustes efectuados en los interruptores DIP S1 1 a S1 7 no son admisibles la UFI11A env a el c digo ID Microprocessor not ready Microprocesador no preparado 38h Manual Interface de bus de campo INTERBUS UFI11A Interface del INTERBUS 5 5 3 Ejemplos de ajuste de los interruptores DIP para la comunicaci n de los datos de proceso y del PCP en modo de Autoajuste 1 variador Hay ajustadas 3 palabras de datos de proceso Con los interruptores DIP PCP1 y PCP2 3 palabras de se pueden ajustar las palabras PCP O 1 2 y 4 datos del ON proceso PD1 PD2 PD3 PD4 PD5 PCP 1 PCP 2 AS F1 F2 ll o 2 variadores Hay ajustadas 6 palabras de datos de proceso Con los interruptores DIP PCP1 y PCP2 6 palabras de se pueden ajustar las palabras PCP O 1 2 y 4 datos del ON proceso PD 1 PD2 PD 3 PD 4 PD5 PCP 1 PCP 2 AS F1 F2 ll o 3 variadores Hay ajustadas 9 palabras de datos de proceso Con los interruptores DIP PCP1 y PCP2 9 palabras de se pueden ajustar las palabras PCP O y 1 datos del ON proceso PD1 PD 2 PD3 PD 4 PD5 PCP 1 PCP 2 AS F1 F2 ACACIA o Manual Interface de bus de campo INTERBUS UFI11A 31 Interface del INTERBUS 4 variadores Hay ajustadas 12 palabras de datos de proceso Con los interruptores DIP PCP1 y 12 palabras de PCP2 se
66. e los datos de proceso requerida con los interruptores DIP 1 5 Por cada uno de los variadores vectoriales conectados a la UFI11A se precisan 3 palabras de datos de proceso Es decir que por ejemplo se necesita ajustar 9 palabras en el caso de haber conectado tres variadore 3 MOVITRAC 07 Los cambios realizados en los ajustes de los interruptores DIP s lo surten efecto tras desconectar y volver a conectar la UFI11A ON PD 1 PD 2 PD 3 PD 4 PD5 PCP 1 PCP 2 AS F1 F2 O AON DOA A WN AURAL e Inicie el programa de planificaci n del proyecto de la interface INTERBUS CMD Tool e Introduzca la configuraci n del bus a trav s de la opci n Configuration frame Read in Entorno de configuraci n Lectura e Asigne direcciones de programa del programa de control a los datos de proceso INTERBUS de los variadores vectoriales del programa de control Dicha asignaci n se lleva a cabo a trav s del men de contexto Process Data Datos de proceso e Amplie su programa de control mediante el intercambio de datos con la UFI11A Manual Interface de bus de campo INTERBUS UFI11A Instalaci n y funcionamiento con autoajuste 3 5 Arranque de los variadores En el INTERBUS pueden funcionar hasta ocho variadores con una interface UFI11A El maestro INTERBUS y la UFI11A se intercambian los valores de consigna y los valores actuales de todos los variadores conectados a la UFI11A en paq
67. e un servicio PCP READ LECTURA PCP La tabla que aparece a continuaci n presenta la ejecuci n de servicios de lectura a trav s del canal de par metros ac clico de MOVILINK Control maestro 1 Mediante WRITE ESCRITURA en el objeto Canal de par metros c clico MOVILINK llevar a cabo la ejecuci n del servicio codificado en el canal de par metros WRITE ESCRITURA 8298 canal de par metros OK Interface del bus de campo UFI11A 2 READ LECTURA en el Canal de par metros c clico MOVILINK y evaluaci n de la confirmaci n del servicio en el canal de par metros READ LECTURA 8298 canal de par metros eee SS ooo Datos canal de par metros con resultado __ 1 La recepci n se confirma en el acto el canal de par metros se eval a y se ejecuta el servicio solicitado 2 La confirmaci n del servicio se registra en el canal de par metros y puede evaluarse en el maestro mediante un acceso de READ LECTURA El canal de par metros ac clico de MOVILINK se gestiona s lo de manera local en la interface del bus de campo y est definido tal y como se indica en la siguiente tabla 8299 7 Variable simple ndice C digo del objeto ndice de tipo de datos 10 Secuencia de octeto Longitud 8 Direcci n local Contrase a Grupos de acceso Derechos de acceso Leer todo Escribir todo Nombre 16
68. el paso anterior para todos los variadores que aparecen en la ventana Angeschlossene Ger te Unidades conectadas 4 5 Planificaci n del proyecto del maestro del bus de campo Encontrar informaci n detallada en el cap tulo Interface INTERBUS AS Ajuste la anchura de los datos de proceso requerida con los interruptores DIP 1 5 Por cada uno de los variadores vectoriales conectados a la UFI11A se precisan 3 palabras de datos de proceso Es decir que por ejemplo se necesita ajustar 9 palabras en el caso de haber conectado 3 MOVITRAC 07 Los cambios realizados en los ajustes de los interruptores DIP s lo surten efecto tras desconectar y volver a conectar la UFI11A ON PD1 PD2 PD 3 PD 4 PD5 PCP 1 PCP 2 O ON DOF WN F1 F2 Antan o Inicie el programa de planificaci n del proyecto CMD Tool para su interface INTERBUS Introduzca la configuraci n del bus a trav s de la opci n Configuration frame Read in Entorno de configuraci n Lectura Asigne las direcciones de programa del programa de control a los datos de proceso de INTERBUS de los variadores vectoriales Dicha asignaci n se lleva a cabo a trav s del men de contexto Process Data Datos de proceso Ampl e su programa de control mediante el intercambio de datos con la UFI11A Manual Interface de bus de campo INTERBUS UFI11A Instalaci n y funcionamiento con PC 4 6 Arranque de los v
69. emoto desactivado 49 Cc Canal de datos variable con ruta aciclica 38 Canal de parametros 25 Canal de parametros aciclico de MOVILINK 42 Cancelaci n 35 36 Cancelaci n del enlace 36 Cancelaci n del enlace de comunicaci n 36 CC 49 C digo adicional 45 C digos adicionales ampliaci n 46 C digo de fallo 44 C digos de retorno 44 C digos de retorno ampliaci n 46 Comprobaci n de cables 49 Conexi n 7 8 14 15 Conexi n de PC 17 Conexi n PCP 26 Configuraci n 28 Configuraci n del bus 20 Configuraci n PCP 27 Control mediante los datos de proceso 52 D Datos de proceso 25 Datos t cnicos 61 Desarrollo de una secuencia de ajuste de par metros 53 Descarga del bloque de par metros 40 Desconexi n del enlace 35 36 Descripci n de las unidades 23 Descripci n de objetos 37 Manual Interface de bus de campo INTERBUS UFI11A Dimensiones 62 Direcci n de PROFIBUS 11 18 Direcciones de programa 25 Directorio de par metros 58 E Ejemplos de aplicaci n 52 Elementos de visualizaci n 49 Escritura 35 36 Escritura de los par metros de la UFI11A o de accionamiento mediante el objeto 8288 55 Escritura de par metros 35 36 Establecimiento de enlaces 35 Establecimiento del enlace de comuni caci n 36 Estructura de la unidad 5 Estructura del bus 20 F Fallo de comunicaci n 45 Fallo de comunicaci n interna 45 Fallo de la unidad 48 l Indicaciones de instalaci n 6 13 Informaci n d
70. face de bus de campo INTERBUS UFI11A Instalaci n y funcionamiento con autoajuste 3 ni OM Bo A imi 7 AAA DI 2 com 3 Y st 9 EN T_ Le w 05374AXX Imagen 4 Asignaci n de la hembrilla sub D de 9 clavijas X4 seg n EN 50170 1 hembrilla sub D de 9 clavijas 2 cables de se al trenzados 3 conexi n conductora entre la carcasa del enchufe y el apantallado 4 puente Generalmente el acoplamiento de la interface del bus de campo al sistema INTERBUS se lleva a cabo a trav s de un cable trenzado y apantallado La pantalla del cable del INTERBUS debe estar conectada a ambos lados p ej de la carcasa del enchufe Al seleccionar el conector del bus respete la velocidad de transmisi n m xima soportada La conexi n del cable al conector INTERBUS se lleva a cabo a trav s de las clavijas 6 y 1 DO y DO y de las clavijas 7 y 2 DI y DI La comunicaci n tiene lugar a trav s de estos contactos Las se ales de RS 485 DO y DO y DI y DI deben tener los mismos contactos en todas las unidades INTERBUS De lo contrario no es posible establecer la comunicaci n mediante el bus Manual Interface de bus de campo INTERBUS UFI11A 7 Instalaci n y funcionamiento con autoajuste
71. icios PCP La interface del bus de campo UFI11A ofrece una interface est ndar para ajustar los par metros a trav s del Peripherals Communication Protocol Protocolo de Comunicaci n de Perif ricos PCP Este canal de comunicaci n proporciona un acceso sin restricciones a los par metros de la interface del bus de campo UFI11A y a los par metros de accionamiento de los variadores conectados a la UFI11A Para poder tener acceso a los valores param tricos de la interface del bus de campo UFI11A o del variador se debe configurar el canal PCP mediante los interruptores DIP de la UFI11A a una dos o cuatro palabras Con el numero de palabras PCP var a la velocidad de acceso a los valores param tricos mediante el canal PCP La interface PCP se establece en la UFI11A v a PCP versi n 3 0 La interface del bus de campo UFI11A es compatible con los servicios PCP que aparecen en la imagen 24 Sin embargo para el ajuste de par metros s lo tienen importancia los siguientes servicios e Establecimiento de enlaces Inicializar e Lectura de par metros Lectura e Escritura de par metros Escritura e Desconexi n del enlace Cancelaci n INTERBUS Maestro INTERBUS Esclavo Inicializar A MMM i A Ol Cancelaci n m E a Cancelar Rechazar gl a ol Se AA AAA
72. ido de los y requiere utilizar como medio f sico el cable apantallado y trenzado por pares de 2 x 3 cables del bus conductores especificado para el INTERBUS Un apantallado adecuado del cable del bus aten a las interferencias el ctricas que pueden surgir en los entornos industriales Con las medidas que a continuaci n se se alan podr obtener las mejores propiedades de apantallado e Apriete manualmente los tornillos de sujeci n de los conectores los m dulos y los cables de conexi n equipotencial e Utilice exclusivamente conectores con carcasa met lica o metalizada e Conecte el apantallado al conector con una superficie de contacto grande e Coloque el apantallado del cable del bus a ambos lados e No gu e los cables de se al y los cables del bus paralelos a los cables de potencia cables del motor en lugar de ello gu elos en la medida de lo posible por canales de cables separados e En los entornos industriales utilice bandejas para cables met licas y conectadas a tierra e Guie el cable de se al y la conexi n equipotencial correspondiente separados por una distancia m nima y por el recorrido m s corto posible e Evite prolongar los cables del bus mediante conectores de enchufe e Gu e los cables del bus a lo largo de las superficies de tierra existentes coloc ndolos junto a las mismas En caso de producirse fluctuaciones en el potencial de tierra puede fluir una corriente compensatoria por la pantalla cone
73. ncia de terminaci n del bus de sistema SC11 bus de sistema alto SC12 bus de sistema bajo Tenga en cuenta lo siguiente e Utilice un cable de cobre trenzado y apantallado cable de transmisi n de datos con pantalla de malla de cobre Debe aplicar el apantallado plano por ambos lados a la borna de apantallado del sistema electr nico del MOVITRAC 07 o a la UFI11A y colocar adem s los extremos del apantallado en GND El cable debe cumplir con las siguientes especificaciones son adecuados por ejemplo los cables CAN bus o DeviceNet Secci n del conductor 0 75 mm AWG18 Resistencia espec fica 120 Q a 1 MHz Capacitancia lt 40 pF m 12 pF ft a 1 kHz e La longitud total admisible para el cable depende de la velocidad de transmisi n en baudios del Sbus 250 kBaudios 160 m 528 ft 500 kBaudios 80 m 264 ft 1000 kBaudios 40 m 132 ft Manual Interface de bus de campo INTERBUS UFI11A 15 16 Instalaci n y funcionamiento con PC Conexi n de 24 V Apantallado y tendido de los cables del bus e Conecte la resistencia de terminaci n del bus de sistema al extremo de la conexi n de dicho bus S12 ON Desconecte en las otras unidades la resistencia de terminaci n S12 OFF La interface del bus de campo UFI11A debe estar siempre al comienzo o al final de la conexi n del bus de sistema y dispone de una resistencia de terminaci n instalada de forma fija e Entre las unidade
74. ndo una nica vez el servicio Write Escritura Como por norma general los par metros a modificar son pocos este bloque de par metros con un m x de 38 par metros es suficiente para todas las aplicaciones El margen de datos utilizados est fijado en 38 x 6 2 bytes 230 bytes tipo secuencia de octetos La tabla siguiente muestra la estructura del objeto Descarga del bloque de par metros Octeto Significado Observaci n 0 Direcci n Direcci n meta O 254 para la direcci n del SBus de la UFI11A correspondiente al variador deseado 1 N mero de par metros 1 38 par metros 2 indice alto 3 indice bajo 4 Datos MSB 5 Dao 1 par metro 6 Datos 7 Datos LSB 8 ndice alto 2 par metro 223 Datos LSB 224 ndice alto 225 ndice bajo 226 Datos MSB 557 Dacs 38 par metro 228 Datos 229 Datos LSB El objeto Descarga del bloque de par metros se gestiona s lo de manera local en la interface del bus de campo y est definido tal y como se indica en la siguiente tabla ndice 8296 C digo del objeto 7 Variable simple ndice de tipo de datos 10 Secuencia de octeto Longitud 230 Direcci n local Contrase a Grupos de acceso Derechos de acceso Escribir todo Nombre 16 Longitud de extensi n Manual Interface de bus de campo INTERBUS UFI11A Interfac
75. ngitud de extensi n Manual Interface de bus de campo INTERBUS UFI11A 37 Interface del INTERBUS Objeto Canal de datos variable con ruta ac clica Este objeto sirve para activar todos los par metros de la UFI11A y de los variadores conectados El objeto posee la posibilidad de seleccionar el subcanal y la informaci n de la direcci n para escoger as la unidad deseada Contiene informaci n sobre la longitud de los datos el tipo de marco y un canal de par metros ac clico del MOVILINK Aqu se introducen el servicio deseado y el valor de los datos La longitud est predeterminada en 12 bytes Octeto 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Significado Subcanal Subdirec Tipo Longitud Gesti n Reservado ndice indice Datos Datos Datos Datos ci n de de los alto bajo MSB LSB marco datos Estructuraci n Subcanal Subdirec Tipo Longitud Gesti n Reservado ndice de Datos de 4 bytes precisa ci n de de los par metros marco datos Estructuraci n Informaci n de ruta Canal de par metros ac clico de MOVILINK aproximativa El canal de datos variable ejecuta un servicio Write Escritura 38 El subcanal decide a qu interface se van a transmitir los datos El valor O hace que los par metros de la UFI11A se activen autom ticamente En ese caso la subdirecci n carece de significado El valor 1 en el subcanal
76. o DIO3 FIX SETPT SW OR sin cablear Conmutar consigna fija DIO4 n11 n21 sin cablear DIO5 n12 n22 sin cablear Si se utiliza un MOVIDRIVE como variador las bornas que no se utilicen se deben programar como sin funci n e Atenci n Con MOVITRAC 07 el par metro P815 de tiempo de desbordamiento del SBus s lo es ajustable en caso de necesidad mediante un PC El valor por defecto es O es decir el control del tiempo de desbordamiento est desconectado Ajuste el valor de P815 a 1 s 3 3 Autoajuste Conecte la funci n de autoajuste con el interruptor DIP de la UFI11A Mientras el LED SYS FLT parpadee brevemente con una pausa larga la funci n estar activa Si se detecta al menos un variador el LED se apaga Despu s la funci n de autoajuste de los interruptores DIP debe permanecer conectada El autoajuste se puede activar de nuevo conectando y desconectando el interruptor DIP Si no se detecta ning n variador el LED SYS FLT permanece encendido tras el autoajuste Compruebe en ese caso el cableado del SBus las resistencias de terminaci n del SBus la alimentaci n de tensi n de los variadores y las direcciones ajustadas del SBus P813 10 Manual Interface de bus de campo INTERBUS UFI11A Instalaci n y funcionamiento con autoajuste 3 4 Planificaci n del proyecto del maestro del bus de campo Encontrar informaci n detallada en el cap tulo Interface INTERBUS e Ajuste la anchura d
77. o gu elos por canales de cables separados e En los entornos industriales utilice bandejas para cables met licas y conectadas a tierra e Guie el cable de se al y la conexi n equipotencial correspondiente separados por una distancia m nima y por el recorrido m s corto posible e Evite prolongar los cables del bus mediante conectores de enchufe e Guie los cables del bus cerca de las superficies de tierra disponibles En caso de producirse fluctuaciones en el potencial de tierra puede fluir una corriente compensatoria por la pantalla conectada a ambos lados y al potencial de tierra PE En ese caso aseg rese de que exista una conexi n equipotencial suficiente de conformidad con la normativa correspondiente de la VDE Asociaci n de Electrot cnicos Alemanes Manual Interface de bus de campo INTERBUS UFI11A Instalaci n y funcionamiento con PC 4 2 Conexi n de PC La UFI11A posee una hembrilla de 4 clavijas RJ12 en su parte frontal Mediante la opci n UWS21A cuyo n de referencia es 8230773 se establece la conexi n a uno de los puertos COM de su PC Para ello conecte el puerto COM del PC que desee a la UWS21A con ayuda del cable de serie suministrado La opci n UWS21A se conecta a la UFI11A mediante el cable RJ11 suministrado 4 3 Ajuste de los par metros del variador Los ajustes se pueden ejecutar a trav s del panel de mando del variador respetando las indicaciones de las instrucciones de funcionamiento d
78. o de experto 50 Manual Interface de bus de campo INTERBUS UFI11A Interruptores DIP 8 8 Interruptores DIP PD1 PD5 PCP 1 2 Anchura de los datos de proceso ON PD 1 PD 2 PD3 PD 4 PD5 PCP 1 PCP 2 AS F1 F2 O AN Da FF WN ACOSO TAAe o 05376AXX Imagen 26 Interruptores DIP Ajuste binario de la anchura de los datos de proceso Tomando como ejemplo la anchura de los datos de proceso 17 la tabla siguiente muestra c mo se determinan los ajustes de los interruptores DIP para las anchuras deseadas de los datos de proceso Divida la anchura deseada de cada uno de los datos de proceso entre dos y apunte el resto El resto de esa divisi n s lo puede ser O 6 1 Ese valor representa el ajuste de los interruptores DIP Tabla 1 Ejemplo para el c lculo de los ajustes de los interruptores DIP para la anchura de los datos de proceso 14 C lculo Resto Ajuste del interruptor DIP Valor 14 2 7 0 X1 OFF 1 7 2 3 1 X2 ON 2 3 2 1 1 X3 ON 4 1 2 1 X4 ON 8 0 2 0 0 X5 OFF 16 Con estos dos interruptores DIP puede ajustar la anchura del canal PCP en palabras Es posible ajustar 0 1 2 y 4 palabras PCP 1 PCP 2 OFF OFF 0 ON OFF 1 OFF ON 2 ON ON 4 Tenga en cuenta que el INTERBUS no admite todas las anchuras de datos que es posible ajustar La anchura total de los datos de proceso y de las palabr
79. o de fallo Si ha puesto la UFI11A en funcionamiento intervalos regulares con el autoajuste del interruptor DIP descon ctela y vu lvala a conectar Si el LED est encendido vuelva a iniciar el autoajuste desconectando y conectando de nuevo el interruptor DIP Si ha puesto la UFI11A en funcionamiento con MOVITOOLS se visualizar un mensaje de fallo en la ventana de estado Consulte la descripci n del fallo que corresponda ENCENDIDO La UFI11A no intercambia datos con los variadores conectados No ha sido configurada o los variadores conectados no responden Configure de nuevo la UFI11A Si ha puesto la UFI11A en funcionamiento con el autoajuste desconecte el autoajuste del interruptor DIP y vu lvalo a conectar Si tras el autoajuste el LED sigue encendido compruebe el cableado y las resistencias de terminaci n del SBus as como la alimentaci n de tensi n de los variadores Si ha puesto la UFI11A en funcionamiento con MOVITOOLS seleccione el bot n Actualizar en el administrador Se deber an visualizar todos los variadores en la ventana de Unidades conectadas Si no sucede as compruebe el cableado y las resistencias de terminaci n del SBus as como la alimentaci n de tensi n de los variadores En caso necesario configure de nuevo la UFI11A con las herramientas MOVITOOLS LED USER USUARIO o verde Estado Significado APAGADO Estado de funcionamiento normal El LED USER queda reservado al mod
80. onfirmation Confirmaci n de Escritura Para evaluar el mensaje negativo puede volver a utilizar los c digos de retorno Manual Interface de bus de campo INTERBUS UFI11A 55 9 p q Ejemplos de aplicaci n 9 7 Lectura de los par metros de la UFI11A o de accionamiento mediante el objeto 56 8288 Ejemplo Para el acceso universal de lectura a todos los datos de la UFI o de uno de los variadores vectoriales conectados a la UFI par metros variables IPOS c digo del programa IPOS etc la UFI dispone de un acceso especial a los par metros a trav s del objeto 8288 Canal de datos variable con ruta ac clica A continuaci n se va a exponer su funcionamiento y c mo por ejemplo se pueden leer las variables IPOS a trav s del canal de par metros de un variador conectado a la UFI con la direcci n de SBUS 1 El proceso requiere dos fases e Escritura del Canal de datos variable con ruta aciclica con la orden Read Lectura de variable IPOS HO en el subcanal 1 subdirecci n 1 e Lectura del Canal de datos variable con ruta ac clica El Canal de datos variable con ruta ac clica se puede utilizar a trav s del ndice 8288 dec 2060 hex Lectura de la variable IPOS HO ndice 11000 dec 2AF8 hex del variador vectorial con la direcci n de SBUS 1 Palabra Significado Codificaci n hex 1 Command_Code Write_Request C digo de orden 00 82 Solicitud_de_E
81. ontaje San Francisco SEW EURODRIVE INC Tel fono 510 4 87 35 60 Ventas 30599 San Antonio St Telefax 510 4 87 63 81 Servicio Hayward California 94544 7101 Filadelfia PA SEW EURODRIVE INC Tel fono 856 4 67 22 77 Pureland Ind Complex Telefax 856 8 45 31 79 200 High Hill Road P O Box 481 Bridgeport New Jersey 08014 Dayton SEW EURODRIVE INC Tel fono 9 37 3 35 00 36 2001 West Main Street Telefax 9 37 4 40 37 99 Troy Ohio 45373 Dallas SEW EURODRIVE INC Tel fono 214 3 30 48 24 3950 Platinum Way Dallas Texas 75237 Telefax 214 3 30 47 24 05 2001 71 72 i Servicio y piezas de repuesto Venezuela Montaje Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel fono 58 241 8 32 98 04 Ventas Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Telefax 58 241 8 38 62 75 Servicio Zona Industrial Municipal Norte sewventas O cantr net Valencia sewfinanzas O cantr net 05 2001 Notas EURODRIVE 09 2000 Notas 09 2000 EURODRIVE S Notas EURODRIVE 09 2000
82. os datos de la UFI o de uno de los variadores vectoriales conectados a la UFI par metros variables IPOS c digo del programa IPOS etc la UFI dispone de un acceso especial a los par metros a trav s del objeto 8288 Canal de datos variable con ruta ac clica A continuaci n se va a exponer su funcionamiento y c mo por ejemplo se pueden modificar las variables IPOS a trav s del canal de par metros El Canal de datos variable con ruta ac clica se puede utilizar a trav s del ndice 8288 dec 2060 hex Ejemplo Escritura del valor 74565 de la variable IPOS HO ndice 11000 dec 2AF8 hex Valor que se va a escribir 74565 dec 0001 2345 hex en el variador vectorial con la direcci n de SBus 1 Palabra Significado Codificaci n hex 1 Command Code Write_Request C digo de orden 00 82 Solicitud de Escritura Parameter Count Recuento de par metros 00 09 3 Invoke ID Petici n de ID Comm _Reference 00 02 Referencia com 4 ndice 8288 20 60 5 Sub ndice Length Longitud 00 0C 6 Datos 1 subcanal Datos 2 subdirecci n 01 01 7 Datos 3 Frametyp tipo de Datos 4 longitud de los 86 08 marco datos 8 Datos 5 gesti n Datos 6 reservado 32 00 9 Datos 7 ndice alto Datos 8 ndice bajo 2A F8 10 Datos 9 Datos 10 00 01 11 Datos 11 Datos 12 23 45 Bits 15 8 7 0 Tras enviar este servicio se debe recibir la Write_C
83. r del bus respete la velocidad de transmisi n m xima soportada La conexi n del cable al conector INTERBUS se lleva a cabo a trav s de las clavijas 6 y 1 DO y DO y de las clavijas 7 y 2 DI y DI La comunicaci n tiene lugar a trav s de estos contactos Las se ales de RS 485 DO y DO y DI y DI deben tener los mismos contactos en todos las unidades INTERBUS De lo contrario no es posible establecer la comunicaci n mediante el bus Manual Interface de bus de campo INTERBUS UFI11A Instalaci n y funcionamiento con PC 4 Conexi n Remote OUT 1 7 2 3 5 9 Remote IN MOVITRAC 07 6H 1 7 S 12 2 ON OFF 3 sc 21 20 a 19 185 007 4 5 17 167 gt k i a Ua A as at i Te 24V ae 05375AXX Imagen 9 Conexi n del bus de sistema UFI11A MOVITRAC 07 COM referencia de RS 485 GND referencia del bus de sistema DO salida de datos invertida SC22 bus de sistema de salida bajo DO Salida de datos SC21 bus de sistema de salida alto DI entrada de datos invertida SC12 bus de sistema de entrada bajo DI entrada de datos SC11 bus de sistema de entrada alto GND referencia del bus de sistema s12 resiste
84. ra el par metro 00 16 Valor demasiado peque o para el par metro 00 17 Falta la tarjeta opcional necesaria para esta funci n par metro 00 18 Fallo en el software del sistema 00 19 Acceso a los par metros s lo v a interface de proceso RS485 a borna X13 00 1A Acceso a los par metros s lo v a interface de diagn stico RS485 00 1B Par metro de acceso protegido 00 1C Bloqueo del controlador necesario 00 1D Valor inadmisible para el par metro 00 1E Se activ el ajuste de f brica 00 1F El par metro no se memoriz en la EEPROM 00 20 No es posible modificar el par metro estando la etapa final activada Caso especial El c digo de retorno detallado en la tabla inferior se devuelve si se produce un fallo de Fallo de comunicaci n entre la tarjeta opcional y el sistema del variador Puede que no se haya comunicaci n ejecutado el servicio PCP transmitido a trav s del bus de campo y se tenga que repetir interna Si el fallo persiste se tiene que desconectar por completo y volver a conectar de nuevo el variador vectorial para poder efectuar una reinicializaci n C digo dec Significado Tipo de fallo 6 Acceso C digo de fallo 2 Fallo del hardware C digo adic alto 0 C digo adic bajo 0 Manual Interface de bus de campo INTERBUS UFI11A 45 46 Interface del INTERBUS Subsanaci n de fallos Ampliaci n de los C digos adicionales Ampliaci n de los c digos de retorno espe
85. ransmisi n Estad Significad Sub i n del fall p stado ignificado ubsanaci n del fallo amarillo o rojo g El LED TR indica con los colores amarillo y rojo estados internos del sistema que no suelen darse durante el funcionamiento con el INTERBUS apagadoo Funcionamiento normal v ase la tabla de TR verde verde amarillo El variador se encuentra en la fase de parpadean inicializaci n te rojo Seleccionada una configuraci n incorrecta Compruebe los ajustes del interruptor DIP permanen para el interruptor DIP no es posible el S1 Si fuera necesario corrija los ajustes del te funcionamiento con INTERBUS interruptor DIP y vuelva a conectar la unidad rojo Configuraci n incorrecta para el interruptor Compruebe la posici n del interruptor DIP parpadean DIP o tarjeta opcional del INTERBUS S1 Si los ajustes son correctos consulte al te averiada no es posible el funcionamiento Servicio de Electr nica de SEW con INTERBUS LED SYS FAULT rojo A Estado Significado APAGADO Estado de funcionamiento normal La UFI11A est intercambiando datos con los variadores conectados PARPADEA El Autoajuste ha sido seleccionado mediante el interruptor DIP y la UFI11A se est brevemente 1 vez configurando en estos momentos Si este estado se mantiene m s de 1 minuto con una pausa desconecte el autoajuste y vu lvalo a conectar Sustituya el m dulo si el autoajuste larga no se deja abandonar PARPADEA a La UFI11A presenta un estad
86. rol mediante los datos de proceSO ococcnncccnnnncccnnccccnnoncnanananananinannos 52 9 2 Ajuste de par metros mediante la interface PCP oooccccnnncccccconacnncnnnnnno 52 9 3 Representaci n de los ejemplos de codificaci n oo occcinnnncmom mm 53 9 4 Desarrollo de una secuencia de ajuste de par MetrOS oooccincccnnnccccnn 53 9 5 Lectura de un par metro de UFI ooocnncccnnicicinocccconcccnoncnanonnonancananananannos 54 9 6 Escritura de los par metros de la UFI11A o de accionamiento mediante el objeto 8288 nicccccnnoniciccnnonccnccnnonnnnncnnnnnncnnonrnnnnn AR DIS 55 9 7 Lectura de los par metros de la UFI11A o de accionamiento mediante el Objeto 8288 comitiva 56 10 Directorio de par metros sussuus asa as oa aas oa nan o nuns rre 58 TI Lista de TAMOS orci eaaa ASAR 59 12 Datos TECNICOS rina eieaa rar arre itas eeraa p rro 61 13 DIMENSIONES ricas 62 14 ndice de palabras Clave scsssssssessssescssssssessssssescsesessesesesseacsesseasseeeeseeeaeeaes 63 Manual Interface de bus de campo INTERBUS UFI11A Descripci n del sistema 1 Descripci n del sistema Copia de datos La interface de bus de campo UFI11A INTERBUS sirve como pasarela para la conexi n de uno o varios variadores MOVIDRIVE MOVIDRIVE compact o MOVITRAC 07 al INTERBUS A trav s del SBus se pueden conectar varios variadores a la interface UFI11A INTERBUS La interface UFI11A INTERBUS establece la conexi n entr
87. s conectadas mediante el SBus no debe producirse desplazamiento de potencial Evite el desplazamiento de potencial tomando las medidas necesarias por ejemplo mediante la conexi n de las masas de los aparatos con una conducci n separada e No est permitido tender los cables en estrella Se debe conectar una alimentaci n externa de tensi n de 24 V en las bornas X1 4 y X1 5 El rango de tensi n de la alimentaci n de tensi n de 24 V est comprendido entre 18 y 30 V La corriente absorbida por la interface del bus de campo UFI11A es de 300 mA La interface INTERBUS UFI11A es compatible con la t cnica de transmisi n de RS 485 y requiere utilizar como medio f sico el cable apantallado y trenzado por pares de 2 x 3 conductores especificado para el INTERBUS Un apantallado adecuado del cable del bus aten a las interferencias el ctricas que pueden surgir en los entornos industriales Con las medidas que a continuaci n se se alan podr obtener las mejores propiedades de apantallado e Apriete manualmente los tornillos de sujeci n de los conectores los m dulos y los cables de conexi n equipotencial e Utilice exclusivamente conectores con carcasa met lica o metalizada e Conecte el apantallado al conector con una superficie de contacto grande e Conecte el apantallado del cable del bus en ambos extremos e No gu e los cables de se al y los cables del bus paralelos a los cables de potencia cables del motor en lugar de ell
88. scritura 2 Parameter_Count Recuento_de_par metros 00 09 3 Invoke ID Petici n de ID Comm _Reference 00 02 Referencia com 4 ndice 8288 20 60 5 Sub ndice Length Longitud 00 0C 6 Datos 1 subcanal Datos 2 subdirecci n 01 01 7 Datos 3 Frametyp tipo de Datos 4 longitud de los 86 08 marco datos 8 Datos 5 gesti n Datos 6 reservado 31 00 9 Datos 7 indice alto Datos 8 indice bajo 2A F8 10 Datos 9 Datos 10 00 00 11 Datos 11 Datos 12 00 00 Bits 15 8 RO Tras recibir la Write_Confirmation Confirmaci n de escritura positiva se produce un acceso de lectura al Canal de datos variable con ruta ac clica con el que se leen los datos de la orden de lectura previamente definida mediante la Write_Request Solicitud_de_escritura introduci ndolos en el m dulo de conexi n Palabra Significado Codificaci n hex 1 Command_Code Read_Request C digo_de_orden 00 81 Solicitud de Lectura Parameter_Count Recuento de par metros 00 03 Invoke ID Petici n de ID Comm _Reference 00 02 Referencia com 4 ndice 8288 20 60 5 Sub ndice 00 00 Bits DES 7 0 Manual Interface de bus de campo INTERBUS UFI11A Ejemplos de aplicaci n Tras enviar este servicio debe recibir el mensaje positivo Read_Confirmation Confirmaci n de Lectura Palabra Significa
89. tein bei Basel http www imhof sew ch info imhof sew ch Tailandia Montaje Chon Buri SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel fono 0066 38 21 40 22 Ventas Bangpakong Industrial Park 2 Telefax 0066 38 21 45 31 Servicio 700 456 Moo 7 Tambol Donhuaroh Muang District Chon Buri 20000 Taiwan R O C Nan Tou Ting Shou Trading Co Ltd Tel fono 00886 49 255 353 No 55 Kung Yeh N Road Telefax 00886 49 257 878 Industrial District Nan Tou 540 Taipei Ting Shou Trading Co Ltd Tel fono 02 7 38 35 35 6F 3 No 267 Sec 2 Telefax 02 7 36 82 68 Tung Hwa South Road Taipei Telex 27 245 Tunez Tunez T M S Technic Marketing Service Tel fono 1 43 40 64 43 20 29 7 rue lbn El Heithem Telefax 1 43 29 76 Z 1 SMMT 2014 M grine Erriadh Turquia Montaje Estambul SEW EURODRIVE Tel fono 0216 4 41 91 63 4 41 91 64 Ventas Hareket Sistemleri San ve Tic Ltd Sti 3 83 80 14 3 83 80 15 Servicio Bagdat Cad Koruma Cikmazi No 3 Telefax 0216 3 05 58 67 TR 81540 Maltepe ISTANBUL seweurodrive superonline com tr Uruguay Montevideo SEW EURODRIVE S A Sucursal Uruguay Tel fono 0059 82 9018 189 German Barbato 1526 Telefax 0059 82 9018 188 CP 11200 Montevideo sewuy O sew eurodrive com uy USA Fabricaci n Greenville SEW EURODRIVE INC Tel fono 864 4 39 75 37 Montaje 1295 Old Spartanburg Highway Telefax Sales 864 439 78 30 Ventas P O Box 518 Telefax Manuf 864 4 39 99 48 Servicio Lyman S C 29365 Telefax Ass 864 4 39 05 66 Telex 805 550 M
90. uetes de datos relacionados entre s Es importante saber en qu punto del paquete de datos imagen del proceso se encuentra cada variador En la figura siguiente se muestra la relaci n existente Device 01 Control Word 1 Device 01 Device 01 2a evice Device 01 PAW148 Control Word 1 a No function Device 01 PAW149 Speed Device 01 Device 01 Status Word 1 PAW150 No finction Device 01 Device 02 Speed PAWIS Control Word 1 a 01 utput current PAW152 Device 02 p Speed PAW153 Device 02 No function Device 03 z PAW154 Control Word 1 Device 02 Device 03 Control Word 1 PAW155 Speed PA Data Device 02 Speed Device 03 E PAW156 Me inten Device 02 No function INTERBUS UFI Device 01 Device 02 PEW148 SANS Word 1 Sane a Device 01 MISE PEW149 Speed PE Data o 5 Speed z Device 01 gt eS PEW150 Output current m Output current Device 02 PEW151 Status Word 1 Device 02 PEW152 SE Device 02 EMCE PEW153 Output current contol vog 1 Device 03 DIS PEW154 Status Word 1 Speed Device 03 Pavica HOS PEW155 Speed No function Device 03 Device 03 PEW156 Output current m Status Word 1 Device 03 Speed Device 03 Output current INTERBUS Master 05431AXX Imagen 6 Inter
91. unidad 8310 L 0 011 Estado de funcionamiento 8310 L 0 012 Estado de fallo 8310 L 0 013 Ajuste actual de par metros 8310 L 0 015 Tiempo de conexi n 8328 s L N 0 070 Tipo de unidad 8301 L 0 076 Versi n unidad b sica 8300 L 0 090 Configuraci n PD 8451 L 4 091 Tipo de bus de campo 8452 L 2 092 Veloc transm en baudios del 8453 L 0 bus de campo 093 Direcci n del bus de campo 8454 E 0 094 Valor de consigna PO1 8455 L 0 095 Valor de consigna PO2 8456 fu 0 096 Valor de consigna PO3 8457 L 0 097 Valor real Pl1 8458 L 0 098 Valor real PI2 8459 L 0 099 Valor real PI3 8460 L 0 802 Ajuste de f brica 8594 L LE 0 0 NO 1 S 2 ESTADO DE SUMINISTRO 810 Direcci n de RS485 8597 L 0 812 Tiempo de desbordamiento de 8599 Ss ULE 1 RS485 816 Veloc trans en baudios del 8603 L LE 0 0 125 kbaudios SBUS 1 250 kbaudios 2 500 kbaudios 3 1000 kbaudios 819 Tiempo de desbordamiento del 8606 S L 0 630 bus de campo 831 REACCI N tiempo de 8610 L LE 10 0 SIN REACCI N desbordamiento del bus de 10 PO DATA 0 WARN ADVERT campo 840 Reset manual 8617 L LE 870 Descripci n del valor de 8304 L 12 IPOS PO DATA consigna PO1 871 Descripci n del valor de 8305 L 12 IPOS PO DATA consigna PO2 872 Descripci n del valor de 8306 L 12 IPOS PO DATA consigna PO3 873 Descripci n del valor real PI1 8307 L IPOS PI DATA 874 Descripci n del valor real PI2 8308 IPOS PI DATA 875 Descripci n del valor real PI3 830
92. w C digo adicional bajo 15hex valor demasiado grande Al utilizar la descarga del bloque de par metros respete las siguientes indicaciones e No efect e ning n ajuste de f brica durante la ejecuci n de la descarga del bloque de par metros e Una vez activado el bloqueo de par metros se rechazar n todos los par metros que se escriban posteriormente La longitud de este objeto es de 4 bytes y en caso de producirse un acceso de lectura devuelve el valor num rico del ltimo ndice directamente accesible mediante los servicios PCP Los accesos PCP a ndices mayores que dicho valor num rico se deben ejecutar a trav s del objeto 8288 Canal de par metros de MOVILINK con ruta aciclica Si se desea activar los par metros de la UFI11A tambi n se puede acceder a trav s del objeto 8299 Canal de par metros ac clico de MOVILINK ndice 8297 C digo del objeto 7 Variable simple ndice de tipo de datos 10 Secuencia de octeto Longitud 4 Direcci n local Contrase a Grupos de acceso Derechos de acceso Leer todo Nombre 16 Longitud de extensi n Manual Interface de bus de campo INTERBUS UFI11A 41 42 Interface del INTERBUS Canal de par metros ac clico de MOVILINK El canal de par metros ejecuta un servicio tipo Write Escritura La longitud del objeto Canal de par metros ac clico de MOVILINK es de 8 bytes y contien

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