Sysmac Studio
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1. en instrucciones SQL cuando se ejecuten instrucciones de conexi n de DB 5 Ajustes de Spool Puede configurar el servicio para el spool de instrucciones SQL cuando se produzcan problemas y para que se gt reenv en dichas instrucciones al restaurarse la operaci n Ajustes de registro de operaci n Se realizan ajustes en el registro de ejecuci n para la ejecuci n del servicio de conexi n de DB el registro de 9 depuraci n para la ejecuci n de instrucciones SQL para el servicio de conexi n de DB y el registro de fallos de D ejecuci n de SQL cuando se producen dichos fallos Ajustes de cierre del servicio de Se realizan ajustes de la operaci n de control para finalizar el servicio de conexi n de DB despu s de que se S conexi n de base de datos almacenen autom ticamente los archivos de registro de operaci n en una tarjeta de memoria SD Programaci n Instrucciones de conexi n de DB Puede usar las instrucciones de conexi n de DB siguientes para escribir el programa de usuario para controlar los datos de la base de datos DB_lnsert insertar registro de DB DB_Select recuperar registro de DB DB_Update actualizar registro de DB y DB_Delete eliminar registro de DB Monitorizaci n del servicio de conexi n Se monitoriza el estado del servicio de conexi n de DB 0 E z 2 de DB Monitorizaci n de las conexiones de DB Se monitoriza el estado de cada conexi n de DB O q o2. n en Sysmac Studio de las unidades montadas en el bastidor de CPU de la serie NJ los Todas las bastidores expansores y las unidades especiales versiones Registro de unidades Un bastidor se crea arrastrando unidades desde la lista de dispositivos que se muestra en el panel de herramientas hasta las ubicaciones donde se desee montarlas Creaci n de bastidores Se a ade un bastidor expansor fuente de alimentaci n unidad de interfaz de E S y cubierta de extremo Cambio de displays de unidad Se muestra el n mero de modelo el n mero de unidad y el n mero de ranura Configuraci n de unidades especiales Se establecen constantes de tiempo de entrada para unidades de entrada y se establecen par metros para unidades especiales Visualizaci n de anchos de bastidor consumo de corriente y consumo de energ a Los anchos de bastidor el consumo de corriente y el consumo de energ a se muestran bas ndose en la informaci n de configuraci n de unidad Comparaci n de la informaci n de configuraci n de bastidor de CPU bastidor expansor con la configuraci n f sica Cuando est online podr comparar la informaci n de configuraci n del proyecto con la configuraci n f sica Tambi n puede seleccionar las unidades que falten y a adirlas Transferencia de la informaci n de configuraci n de bastidor de CPU bastidor expansor La informaci n de configuraci n de unidad se transfiere a la CPU S
3. insertar componentes de l nea de instrucci n en el editor de diagramas de rel s para crear un algoritmo EY instrucci n E Inserci n y eliminaci n de bloques de Puede insertar una instrucci n de bloque de funci n o un bloque de funci n definido por el usuario en el editor de funci n diagramas de rel s Inserci n y eliminaci n de funciones Puede insertar una instrucci n de funci n o una funci n definida por el usuario en el editor de diagramas de rel s d Inserci n y eliminaci n de in line ST Puede insertar un componente de l nea de instrucci n en un diagrama de rel s para habilitar la programaci n en 9 ST Esto permite incluir ST en un diagrama de rel s a Edici n de componentes de l neas de Puede copiar y pegar componentes de l neas de instrucci n ko instrucci n 5 Inserci n y eliminaci n de etiquetas de Puede insertar una etiqueta de salto en la l nea de instrucci n para saltar y a continuaci n especificar esa etiqueta o salto y saltos de salto cuando inserte un salto Inserci n y eliminaci n de marcadores Puede a adir marcadores al principio de l neas de instrucci n y moverse entre ellos gt Comentarios de l nea de instrucci n Puede a adir comentarios a las l neas de instrucci n A Visualizaci n de errores de l neas de Cuando introduzca un componente de l nea de instrucci n siempre se comprobar el formato y las equivocaciones instrucci n se mostrar n en forma de errores Si ha
4. n Funciones de sensor de desplazamiento para obtener informaci n detallada o posterior 2 Programas para depuraci n Puede crear programas para depurar que se usen solo para ejecutar simulaciones y especificar entradas virtuales Todas las para simulaci n versiones Selecci n de qu simular Puede seleccionar los programas a simular entre todos los programas de Sysmac Studio Se puede arrastrar los programas para seleccionarlos 5 Configuraci n de puntos de ruptura Puede establecer puntos de interrupci n para detener la simulaci n en el editor de programas 5 Ejecuci n y detenci n de simulaciones Puede controlar la ejecuci n de simulaciones para monitorizar el programa de usuario o para comprobar la o operaci n mediante el seguimiento de datos Tambi n es posible la ejecuci n por pasos y la pausa 0 z z z a n A F c amp Cambio de la velocidad de simulaci n Puede cambiar la velocidad de ejecuci n os ra Tr 7 E 7 E Simulaci n del per odo de tarea Puede visualizar los per odos de tareas 2 535 A A A A 3 3 Transferencia por lotes de los valores Puede guardar en un archivo los valores de variables en momentos concretos durante las simulaciones o puede Ver 1 02 3 io de variables actuales volver a escribir en el simulador los valores de variables que se guardaron en un archivo Esto permite escribir los o posterior E valores iniciales de variables por ejemplo para aplicaciones de pruebas antes de empezar una simulac
5. o superior en chino simplificado Sysmac Studio 265 OMRON Especificaciones de funciones Especificaciones comunes Configuraci n e instalaci n de bastidor de CPU bastidor expansor Elemento Funci n Sysmac Studio Puede crear una configuraci n en Sysmac Studio de los esclavos EtherCAT conectados al puerto EtherCAT Todas las E integrado de la CPU de la serie NJ y establecer los par metros para los maestros y esclavos EtherCAT versiones 3 Registro de esclavos Puede instalar dispositivos arrastrando esclavos desde la lista de dispositivos que se muestra en el panel de 5 herramientas hasta las ubicaciones donde desee conectarlos 5 F Configuraci n de los par metros del Puede establecer los par metros comunes de la red EtherCAT p ej operaci n funcional reducida y tiempo de S y maestro espera para ajustes de arranque de esclavo 3 2 Configuraci n de par metros de esclavo Puede establecer los par metros est ndar del esclavo y asignar PDOs objetos de datos de proceso E 3 Comparaci n y combinaci n de La informaci n de configuraci n de red EtherCAT de la CPU de la serie NJ y de Sysmac 3 g informaci n de configuraci n de red Studio se comparan y se muestran las diferencias Transferencia de la informaci n La informaci n de configuraci n de red EtherCAT se transfiere a la CPU de la serie NJ O bien la informaci n de de configuraci n de red configuraci n de r
6. tarea debe realizar la actualizaci n de E S 8 Asignaci n de programas Las asignaciones de programa definen qu programas ejecutar una tarea E Configuraci n del control exclusivo de Puede especificar si una tarea puede escribir en sus propios valores lo que se conoce como una tarea de E variables en tareas actualizaci n o si solo puede acceder a ellos una tarea de acceso para variables globales Esto garantiza la 3 3 concordancia para los valores de variables globales de todas las tareas que hagan referencia a ellas 5 2 Se muestran los puertos de E S que corresponden a los esclavos EtherCAT registrados y a las unidades registradas 2 i del bastidor de CPU y los bastidores expansores El mapa de E S se edita para asignar variables a puertos de E S 5 T Las variables se usan en el programa de usuario z g Visualizaci n de puertos de E S Se muestran los puertos de E S sobre la base de la informaci n de configuraci n de los dispositivos esclavos H y unidades o o Asignaci n de variables Se asignan variables a puertos de E S E 3 Creaci n de variables de dispositivo Las variables de dispositivo se crean en el mapa de E S Puede crear autom ticamente una variable de dispositivo S o introducir manualmente la variable de dispositivo a crear EN z Comprobaci n de asignaciones de E S Se comprueban las asignaciones de dispositivos y variables de E S externos Ajustes del sensor de visi n Puede configurar y calibrar sensores
7. CAN EN MIL METROS Para convertir de mil metros a pulgadas multiplique por 0 03937 Para convertir de gramos a onzas multiplique por 0 03527 Cat No SysCat_1181E ES 03 Con el fin de mejorar los productos las especificaciones est n sujetas a cambio sin previo aviso Software
8. E Visualizaci n de los registros de Se muestra el contenido del registro de ejecuci n el registro de depuraci n y el registro de fallos de ejecuci n de O operaci n SAL SE Nota Puede utilizarse el servicio de conexi n de DB si se selecciona NJ501 11120 con Sysmac Studio versi n 1 06 o posterior Sysmac Studio 271 OMRON Servicios de soporte web Categor a Funci n Registro de usuarios onli ne Puede registrarse online como usuario de Sysmac Studio Actualizaci n autom tica Con la funci n de actualizaci n autom tica de Sysmac Studio se puede buscar la informaci n de actualizaci n m s reciente para su ordenador y aplicarla mediante Internet Sysmac Studio se puede actualizar constantemente a la ltima versi n Tabla de selecci n Software de automa tizaci n Adquiera el DVD y la licencia de uso la primera vez que adquiera Sysmac Studio Los DVD y las licencias de uso est n disponibles individualmente La licencia no incluye el DVD Especificaciones Pr to Modelo oduc Descripci n N mero de licencias Soporte f sico E Sysmac Studio Standard Sysmac Studio proporciona un entorno de desarrollo Solo medios DvD SYSMAC SE200D Edition Ver 1 integrado para instalar programar depurar y mantener los 1 licencia 2 SYSMAC SE201L controladores de la serie NJ y otros
9. SYSMAC SE2 OMRON Sysmac Studio de m quinas Sysmac Studio proporciona un entorno nico de dise o para la configuraci n programaci n simulaci n y monitorizaci n Un software para servo convertidor visi IEC 61131 3 instrucciones perfiles complejos de movimiento Una herramienta de simulaci n para el co secuencial y de motion en un entorno 3D seguridad de 32 d gitos Sysmac Studio dise ado para los creadores Totalmente compatible con el est ndar abierto Admite programaci n de diagrama de rel s texto estructurado y ST en l nea con una gran variedad de Editor de tablas CAM para facilitar la programaci n de Funci n de seguridad avanzada con contrase a de n y E S ntrol Sysmac Studio Version 1 0 Copyright OMRON Corporation 2011 All Rights Reserved international This program is protected by U S and copyright laws as described in the About box Requisitos del sistema Elemento Requisito Sistema operativo 2 Windows XP Service Pack 3 o superior versi n de 32 bits Vista versi n de 32 bits 7 versi n de 32 bits 64 bits CPU Plataformas Windows con Celeron 540 1 8 GHz o CPU m s r pida Se recomienda Core i M520 2 4 GHz equivalente o m s r pido Memoria principal 2 GB m n Se recomienda memoria de v deo tarjeta de v deo para uso de simulaci n 3D Memoria de v deo 512 MB m n Tarjeta de v deo Cualquiera de las siguientes tarjet
10. a pegado y eliminaci n de Puede copiar pegar y eliminar cadenas de texto c elementos de ST 2 Sangr a Puede sangrar instrucciones anidadas para facilitar su lectura Desplazamiento a una l nea Puede especificar un n mero de l nea para saltar directamente a esa l nea 5 especificada o Marcadores Puede a adir marcadores a cualquier l nea y moverse entre ellos e Ayuda para la entrada Cuando escriba instrucciones de par metros cada car cter que escriba desde el teclado reducir la lista de candidatos que se muestran para la selecci n Administrador de variables En una ventana independiente se muestra una lista de las variables de las tablas de variables globales y locales Ver 1 04 Puede visualizar el uso de variables ordenar y filtrar las variables editar y eliminar variables o m s variables o posterior mientras visualiza otra vista de edici n Cambio de comentarios de variable Puede cambiar globalmente comentarios de variable y comentarios de tipo de datos por otros comentarios y comentarios de tipo de datos Puede cambiar los comentarios a otros idiomas para usuarios de otros pa ses B squeda y sustituci n Puede buscar y reemplazar cadenas en los datos de un proyecto Todas las versiones Reconstituir la b squeda Puede buscar las entradas de programa y los par metros de entrada en funciones o bloques de funci n que usan Ver 1 01 la variable seleccionada si esta se usa como una salida de programa o como el par metro de sal
11. ar al n mero de l nea de instrucci n o el n mero de l nea especificado del programa Todas las O A 5 Los programas del proyecto se convierten a un formato ejecutable en la CPU de la serie NJ versiones a r Tz z PF z gt E E Recompilaci n Una recompilaci n se utiliza para compilar programas de proyecto que ya se hayan compilado 5 a Anulaci n de una operaci n de Puede anular una operaci n de compilaci n 9 E compilaci n o a 8 E a Puede crear funciones definiciones de bloques de funci n programas 4 y tipos de datos en un archivo de biblioteca Ver 1 02 N g para utilizarlos como objetos en otros proyectos o posterior 5 2 Creaci n de bibliotecas Puede crear archivos de biblioteca para habilitar el uso de funciones definiciones de bloques de funci n y tipos de e 2 datos en otros proyectos Uso de bibliotecas Puede acceder y reutilizar objetos de archivos de biblioteca creados en otros proyectos Crear abrir guardar o cambiar el Puede crear abrir guardar o guardar con otro nombre un archivo de proyecto Todas las A nombre de un archivo de proyecto versiones Z Administraci n del historial de Puede asignar n meros a proyectos para administrar el historial de proyectos Ver 1 03 E actualizaciones o posterior ps de proyectos o Exportaci n de un archivo de proyecto Puede exportar un proyecto a un archivo de proyecto smc o csm gt Todas las 77 a 2 mA P Q Importaci n de un archivo de proyecto Puede importa
12. as de v deo e Serie NVIDIA GeForce 200 o posterior e Serie ATI RadeonHD5000 o superior Disco duro Al menos 1 6 GB de espacio disponible Display XGA 1 024 x 768 16 millones de colores Se recomienda WXGA 1 280 x 800 m n Unidad de disco Unidad de DVD ROM Puertos de comunicaciones Puerto USB correspondiente a USB 2 0 o puerto Ethernet ji Idiomas admitidos Japon s ingl s alem n franc s italiano espa ol chino simplificado chino tradicional coreano 1 2 Cuando se utiliza Sysmac Studio con Microsoft Windows Vi 1 No es posible el acceso a algunos archivos de Ayuda El acceso a los archivos de Ayuda es posible si se instal Precauciones relacionadas con el sistema operativo Sysmac Studio Los requisitos del sistema y el espacio del disco duro pueden variar seg n el entorno del sistema ista o Windows 7 se aplican las siguientes restricciones a el programa de Ayuda distribuido por Microsoft para Windows WinHIp32 exe Consulte la p gina de Microsoft que se indica a continuaci n o p ngase en contacto con Microsoft para obtener informaci n detallada sobre la instalaci n del archivo La p gina de descarga se muestra autom ticamente si los archivos de Ayuda se abren mientras el usuario est conectado a Internet http support microsoft com kb 917607 en us 2 Las siguientes restricciones se aplican a algunas operaciones de aplicaciones Ingeniero de Re stri
13. cci n CX Designer las Si se utiliza en un proyecto una nueva fuente de Windows Vista o Windows 7 p ej Meiryo es posible que el tama o de la fuente en Windows XP o un SO etiquetas sea mayor y sobresalga de los componentes si se transfiere el proyecto al NS NSJ desde CX Designer ejecut ndose en CX Integrator Network Configurator Au de Windows Vista o Windows 7 imponen las siguientes restricciones sobre el uso del software despu s Estas restricciones no existir n si los datos de la aplicaci n se instalan utilizando Ejecutar como administrador nque se pueden instalar archivos CPS archivos EDS m dulos de expansi n y m dulos de interfaz la instalaci n Si otro usuario inicia sesi n habr que instalar de nuevo los datos de las aplicaciones Los archivos CPS no se actualizar n autom ticamente 9 La cantidad de memoria necesaria var a con el software auxiliar utilizado en Sysmac Studio para el siguiente software auxiliar Consulte el manual de usuario correspondiente al software auxiliar para obtener informaci n detallada CX Designer CX Protocol y Network Configurator E chino tradicional y coreano Consulte el manual de hardware de la CPU para ver los m todos de conexi n de hardware y los cables para la conexi n del PC y la CPU Admitido solamente por Sysmac Studio versi n 1 01 o posterior en alem n franc s italiano y espa ol Compatible solo con Sysmac Studio versi n 1 02
14. controladores de automatizaci n de m quinas as como esclavos 3 licencias ia SYSMAC SE203L EtherCAT 10 licencias SYSMAC SE210L 30 licencias SYSMAC SE230L Sysmac Studio funciona en los siguientes SO 50 licencias SYSMAC SE250L Windows XP Service Pack 3 o superior versi n de 32 bits Vista versi n de 32 bits 7 versi n de 32 bits 64 bits Sysmac Studio Vision Sysmac Studio Vision Edition tiene una licencia limitada 1 licencia SYSMAC VE001L Edition Ver 1 102 que proporciona las funciones seleccionadas necesarias para los ajustes del sensor de visi n de la serie FQ M Sysmac Studio Sysmac Studio Measurement Sensor Edition tiene una 1 licencia a SYSMAC ME001L Sensor de medici n licencia limitada que proporciona las funciones 3 licencias SYSMAC ME003L Edition Ver 1 na seleccionadas necesarias para los ajustes del sensor de desplazamiento de la serie ZW 1 Se usan los mismos medios tanto para Standard Edition como para Vision Edition 2 Con Vision Edition solo puede usar las funciones de configuraci n para los sensores de visi n de la serie FQ M 3 Con Measurement Sensor Edition solo puede usar las funciones de configuraci n para los sensores de desplazamiento de la serie ZW 4 Este producto solo se puede utilizar mediante licencia Necesita el DVD de Sysmac Studio Standard Edition para instalarlo Nota Disponemos de licencias para usuarios que ejecuten Sysmac Studio en varios ordenadores Solicite informaci n detal
15. de la serie NJ y para copiar archivos entre la tarjeta de memoria SD y el PC 3 Formateado de la tarjeta de memoria SD La tarjeta de memoria SD se formatea o isualizaci n de propiedades e muestran las propiedades del archivo o la carpeta seleccionados en la tarjeta de memoria SD 5 Vi I d dad S tran las propiedades del arch l peta sel d la tarjeta d SD y Copia de archivos y carpetas en la El archivo o la carpeta seleccionados en la tarjeta de memoria SD se copian en la tarjeta de memoria SD o tarjeta de memoria SD an S Copia de archivos y carpetas entre la El archivo o la carpeta seleccionados en la tarjeta de memoria SD se copian en el PC O bien el archivo o la carpeta 2 tarjeta de memoria SD y el PC seleccionados en el PC se copian en la tarjeta de memoria SD a Monitorizaci n Las variables se monitorizan durante la ejecuci n del programa del diagrama de rel s Puede monitorizar el estado TRUE FALSE de las entradas y salidas as como los valores actuales de las variables en la CPU de la serie NJ Puede monitorizar la operaci n en el editor de diagramas de rel s editor ST pesta a de vigilancia o mapa de E S Monitorizaci n diferencial Puede detectar el n mero de veces que la variable BOOL o el miembro BOOL especificados cambian a TRUE Ver 1 04 o FALSE y mostrar el recuento en la ventana de monitorizaci n diferencial Puede comprobar si los bits se activan o posterior ON y desactivan OFF y el n mero de veces que se produce esta
16. de visi n Ver 1 01 Consulte la secci n Funciones de sensor de visi n para obtener informaci n detallada o posterior Ajustes del sensor de desplazamiento Puede configurar y calibrar sensores de desplazamiento Ver 1 05 Consulte la secci n Funciones de sensor de desplazamiento para obtener informaci n detallada o posterior Ajustes de la funci n de conexi n de DB Puede configurar y transferir los ajustes de la funci n de conexi n de DB Versi n 1 06 Consulte la secci n Funciones de conexi n de DB para obtener informaci n detallada o posterior con NJ501 11120 Lista de instrucciones Caja de herramientas En la caja de herramientas se muestran de manera jer rquica las instrucciones que se pueden utilizar Puede Todas las arrastrar la instrucci n requerida a un programa del editor de diagramas de rel s para insertar la instrucci n versiones La programaci n de diagramas de rel s implica la conexi n de componentes de l neas de instrucci n con l neas de conexi n para crear algoritmos Los componentes de l nea de instrucci n y las l neas de conexi n se introducen en el editor de diagramas de rel s Inicio del editor de diagramas de rel s Se inicia el editor de diagramas de rel s para el programa A adir y eliminar secciones Puede dividir los diagramas de rel s en unidades menores para facilitar su gesti n Estas unidades de divisi n se denominan secciones m Inserci n de componentes de l neas de Puede
17. dujeron en el controlador c o mostrar correcciones para los errores y borrar los errores O E g EENT RA Na o Errores del controlador Se muestran los errores actuales del controlador No se muestran las observaciones ni la informaci n G o ay 7 A F 2 o Errores definidos por el usuario Se muestra informaci n sobre los problemas actuales Ka i vi uede mostrar un registro de eventos del controlador incluidos los errores del controlador y la informaci n del 2 S Registro de eventos del controlador Pued ti tro d tos del trolad luidos del trolad la infi del 5 fd controlador No puede mostrar registros de esclavos EtherCAT E 2 Registro de eventos definidos por el Se muestra el registro de eventos definidos por el usuario almacenados para la instrucci n de crear errores definidos 3 8 usuario por el usuario SetAlarm y la instrucci n de crear informaci n definida por el usuario SetInfo 5 a Tabla de ajustes de eventos La tabla de ajustes de eventos se usa para registrar el contenido mostrado en Sysmac Studio en HMIs para los 9 Ko eventos definidos por el usuario que se producen durante la ejecuci n de la instrucci n de crear errores definidos E 8 por el usuario SetAlarm y la instrucci n de crear informaci n definida por el usuario SetInfo 2 E D Monitor de uso de memoria del usuario Se muestra una estimaci n del espacio utilizado por el programa de usuario que se est editando en Sysmac Studio en relaci n con el tama o de
18. e se va a usar en la medici n Puede seleccionar entre los siguientes elementos de inspecci n posici n de borde b squeda etiquetado b squeda de forma Configuraci n de c lculo Realiza la configuraci n de operaciones aritm ticas b sicas y operaciones de funci n mediante los resultados de la evaluaci n del elemento de inspecci n y los datos de medici n Configuraci n de registro Realiza la configuraci n de los resultados de medici n del registro de los elementos de inspecci n y de los resultados del c lculo Configuraci n de salida Realiza la configuraci n de los datos para la salida de los dispositivos externos Configuraci n de ejecuci n Conmuta los modos del sensor o monitoriza los resultados de la medici n Configuraci n de la condici n de activaci n Establece el tipo de activaci n y la temporizaci n de im genes Opciones de E S Establece las condiciones de las se ales de salida Puede comprobar el estado de la se al de E S online Configuraci n del encoder Realiza la configuraci n del encoder como las configuraciones comunes del encoder configuraci n del contador circular y configuraci n de activaci n del encoder Configuraci n de comunicaci n Realiza la configuraci n de la comunicaci n de Ethernet Puede seleccionar la comunicaci n de datos a partir de los datos sin Ethernet protocolo datos de PLC y datos sin protocolo programables Conf
19. e utiliza la funci n de sincronizaci n Impresi n de la informaci n de configuraci n de unidad Se imprime la informaci n de configuraci n de unidad Par metros de configuraci n Configuraci n del controlador La configuraci n del controlador se utiliza para cambiar los ajustes relacionados con la operaci n del controlador La configuraci n del controlador contiene ajustes de operaci n de modo de funci n de aut mata programable y ajustes de puerto de modo de funci n de EtherNet IP integrado Ajustes de operaci n Se realizan los ajustes de modo de arranque diagn stico de la tarjeta de memoria SD en el arranque protecci n contra escritura en el arranque cambios de nivel de error del controlador 1 y otros ajustes Transferencia de los ajustes de operaci n Utilice la operaci n de sincronizaci n para transferir los ajustes de operaci n a la CPU de la serie NJ Ajustes del puerto Ethernet IP integrado Estos ajustes se establecen para realizar comunicaciones utilizando el puerto EtherNet IP integrado de la CPU de la serie NJ Transferencia de los ajustes del puerto Ethernet IP integrado Utilice la operaci n de sincronizaci n para transferir los ajustes del puerto EtherNet IP integrado a la CPU de la serie NJ Configuraci n del La configuraci n del control de movimiento se utiliza para crear los ejes que se utilizar n en las instrucciones de control de movimiento asignar esos e
20. ed EtherCAT de la CPU de la serie NJ se transfiere a Sysmac Studio y se muestra en el editor de gt EtherCAT Instalaci n de archivos ESI Se pueden instalar archivos ESI informaci n de esclavo EtherCAT 2 La configuraci n de un terminal esclavo que se conecta a una red EtherCAT se crea en Sysmac Studio Las Ver 1 06 c E unidades NX que componen el terminal esclavo se establecen en la configuraci n o posterior 2 Registro de unidades NX Un terminal esclavo se crea arrastrando unidades NX desde la lista de dispositivos que se visualiza en el panel de lt E herramientas hasta las ubicaciones donde se desee montarlas w 5 Configuraci n de unidades NX Se editan las asignaciones de E S los ajustes de montaje y los ajustes de operaci n de unidad de las unidades NX s a Visualizaci n del ancho de un terminal El ancho y el consumo de energ a de un terminal esclavo se muestran bas ndose en la informaci n de configuraci n 5 E esclavo bas ndose en la configuraci n de unidad 3 2 Comparaci n y combinaci n de la Cuando est online podr comparar la informaci n de configuraci n del proyecto con la configuraci n f sica 5 S configuraci n de terminal esclavo Tambi n puede seleccionar las unidades que falten y a adirlas al proyecto DE configuraci n de unidad 5 Transferencia de la informaci n de La informaci n de configuraci n de unidad se transfiere a la CPU o configuraci n de terminal esclavo Puede crear la configuraci
21. ento Si seleccion Trigger Single como tipo de seguimiento el seguimiento espera a la activaci n para iniciar el muestreo Si selecciona la opci n Continuo el muestreo empieza inmediatamente y todos los datos objeto de seguimiento se transfieren al ordenador a medida que se recopilan y se guardan en un archivo Visualizaci n de los resultados de seguimiento Puede ver los resultados de los datos de seguimiento en un diagrama o en el modo de visualizaci n de seguimiento del movimiento en 3D Una vez iniciado el muestreo los datos de muestreo se transfieren inmediatamente y se dibujan en el gr fico La tabla de variables de destino de seguimiento muestra los valores m ximo m nimo y medio para cada variable Puede cambiar los colores de la l nea en el gr fico 8 Puede leer y visualizar de forma consecutiva los resultados del seguimiento continuo de m s de un archivo 9 Exportaci n importaci n de los resultados de seguimiento Los resultados del seguimiento se guardan autom ticamente dentro del proyecto cuando se guarda el proyecto en Sysmac Studio Si desea guardar estos datos como un archivo separado puede exportar los datos a un archivo CSV Puede importar los resultados de seguimiento que ha exportado Impresi n de los resultados de seguimiento Puede imprimir la configuraci n de seguimiento de datos junto con los diagramas digitales y anal gicos Elemento Funci n Sysmac Studio c Salto Puede salt
22. gramas y ubicaciones donde se usan los elementos del programa variables tipos de datos puertos de E S funciones o bloques de funci n Puede ver en la lista todas las ubicaciones donde se usa un elemento El seguimiento de datos permite muestrear las variables especificadas y almacenar los valores de las variables en la memoria de seguimiento sin necesidad de programaci n Puede elegir entre dos m todos de seguimiento 5 continuo un seguimiento por condici n donde se activa una condici n de activaci n y se guardan los datos antes y despu s de que se cumpla esa condici n o un seguimiento continuo donde se realiza un muestreo continuo sin 5 activaci n y los resultados se almacenan en un archivo del PC No obstante puede continuar mostrando los datos 2 recuperados en Sysmac Studio y guardar esos resultados en un archivo aunque utilice un seguimiento por Aa condici n Estas mismas funciones se pueden utilizar tambi n con el simulador 268 Software OMRON Elemento Funci n Sysmac Studio 5 Depuraci n de sensores de visi n Puede depurar el sensor de visi n offline Ver 1 01 E Consulte la secci n Funciones de sensor de visi n para obtener informaci n detallada o posterior 3 Depuraci n de sensores de desplazamiento Puede depurar sensores de desplazamiento offline Ver 1 05 gt Consulte la secci
23. i n 9 Simulaci n de PT integrado de la Puede simular la operaci n vinculada de un programa de secuencia y un terminal programable de la serie NS para serie NS 10 depurar el programa de secuencia y los datos de pantalla offline g Creaci n de modelos de dispositivo 3D Puede crear un modelo de dispositivo 3D en el objetivo de control a monitorizar con la funci n de seguimiento de Todas las cS movimiento 3D versiones 3 Visualizaci n de seguimientos de Puede configurar las variables de eje para cada elemento del modelo de dispositivo 3D y establecer despu s el o movimiento 3D dispositivo 3D en movimiento de acuerdo con esos movimientos de eje D Ss Visualizaci n de rutas 2D Puede mostrar las rutas 2D de los marcadores para las proyecciones en la visualizaci n 3D E 58 Oo Visualizaci n de informaci n de producci n de Puede mostrar la informaci n de producci n de la CPU de la serie NJ y de las unidades especiales incluidos los unidades modelos de las unidades y las versiones de unidad Monitorizaci n de tiempos de ejecuci n de Puede monitorizar el tiempo de ejecuci n de cada tarea cuando se ejecute el programa de usuario en una CPU de tareas la serie NJ o en el simulador Cuando se conecte al simulador tambi n podr monitorizar el tiempo de procesamiento real de las tareas Esto permite realizar una prueba de funcionamiento del controlador s Puede usar la detecci n y correcci n de errores para comprobar los errores que se pro
24. i n del sensor Establece lo siguiente protecci n de teclado del controlador de sensor ZW n mero de d gitos visualizados E E a continuaci n del punto decimal el modo de banco el modo de salida anal gica y las entradas de tecla de g temporizaci n reset 3 Configuraci n de comunicaci n Configura comunicaciones Ethernet y establece par metros de bus de campo 5 Ethernet Ajustes de comunicaciones Configura las comunicaciones RS 232C RS 232C Ajustes de salida de datos Establece par metros de salida serie para valores de retenci n Depuraci n Depuraci n offline de programas de control del sensor y operaci n del sensor Realiza una simulaci n vinculada entre el control de secuencia de un controlador de la serie NJ y la operaci n de un sensor ZW en sistemas de configuraci n EtherCAT Esto permite simular la operaci n de se ales en que las se ales de temporizaci n y otras se ales de control se introducen en el sensor para depurar la l gica de control offline Nota Solo se admite por Sysmac Studio versi n 1 05 o posterior Funciones de conexi n de DB Elemento Descripci n 5 Ajustes de DBMS Se selecciona la base de datos a que se va a conectar El Ajuste de modo Run del servicio de Se selecciona el modo de operaci n para que se env en instrucciones SQL cuando se ejecuten instrucciones de 5 conexi n de DB conexi n de DB o se selecciona el modo de prueba para que no se env
25. ida de una funci n o posterior o un bloque de funci n A su vez puede buscar las salidas de programa y los par metros de salida en funciones o bloques de funci n que usan la variable seleccionada si esta se usa como una entrada de programa o como el par metro de entrada de una funci n o bloque de funci n Sysmac Studio 267 OMRON Seguimiento de datos Configuraci n de intervalos de muestreo Se configura el intervalo para realizar el muestreo de los datos de destino El muestreo se realiza para el per odo de la tarea especificada en el momento especificado o cuando se ejecuta una instrucci n de muestreo de seguimiento Configuraci n de activaciones Para realizar un seguimiento por condici n configure una condici n para activar el muestreo Se configura una condici n de muestreo adecuada para registrar los datos antes y despu s de un evento Configuraci n de un seguimiento continuo Se configura el m todo para guardar los datos de seguimiento obtenidos durante un seguimiento continuo Configuraci n de variables a muestrear Se registran las variables a almacenar en la memoria de seguimiento Tambi n se pueden configurar los intervalos de seguimiento Arranque y parada del seguimiento Los ajustes de seguimiento de datos se transfieren a la CPU de la serie NJ y se inicia el seguimi
26. iguraci n de comunicaci n Realiza la configuraci n de la comunicaci n EtherCAT de acuerdo a la configuraci n de comunicaci n del maestro EtherCAT EtherCAT Configuraci n de la condici n de Establece la condici n para registrarse en la memoria interna del sensor registro Configuraci n del sensor Edici n de datos del sistema del sensor Edici n de datos de escena Edici n principal Realiza la configuraci n de la funci n de control de escena de inicio funci n de establecimiento de contrase a y funci n de evaluaci n de ajuste Calibrado de la configuraci n de los datos de escena Calcula muestra y edita los par metros de configuraci n El sensor de visi n admite una calibraci n de car cter general y la calibraci n de cintas transportadoras Depuraci n offline de la operaci n del sensor Simula mediciones offline sin necesidad de conectar al sensor de visi n Puede usar archivos de imagen externos y realizar 5 mediciones bajo las condiciones establecidas en la configuraci n offline y a continuaci n muestra los resultados de estas da mediciones 5 Depuraci n offline del programa de control del Realiza una simulaci n vinculada entre el control de secuencia de un controlador de la serie NJ y la operaci n de un sensor FQ M en S sensor y operaci n del sensor sistemas de configuraci n EtherCAT a Esto permite depurar la operaci n offline cuando se realizan las mediciones y otro
27. jes a los servodrives y encoders y establecer los par metros de eje Ajustes de eje Se a aden ejes al proyecto Tabla de ajustes de eje La tabla de ajustes de eje es una tabla que contiene todos los par metros de eje registrados Aqu puede editar los par metros de eje de igual manera que en la pesta a de ajustes de eje Ajustes de grupo de ejes control de movimiento Puede configurar ejes para que realicen movimientos interpolados como un grupo de ejes Ajustes b sicos de grupo de ejes Configure el n mero del grupo de ejes si se utiliza el grupo de ejes la composici n y los ejes de la composici n Ajustes de operaci n Configure la velocidad interpolada la aceleraci n y la deceleraci n interpoladas m ximas y los ajustes de operaci n interpolada Ajustes de los datos de leva Los ajustes de datos de leva se usan para crear datos de leva electr nica Cuando se crea el proyecto para el controlador se crea una tabla de leva de acuerdo con los ajustes de leva electr nica Registro de los datos de leva Los ajustes de los datos de leva se a aden al proyecto Edici n de tablas Cam Puede establecer propiedades y puntos de nodo para los ajustes de datos de leva Transferencia de tablas Cam Puede seleccionar si transferir todos o parte de las tablas Cam Importaci n de la configuraci n de tablas Cam Puede importar la configuraci n de tablas Cam desde un archi
28. la memoria del controlador Configuraci n de la informaci n de reloj Puede leer y configurar el reloj de la CPU de la serie NJ Tambi n se muestra la informaci n del reloj del PC Funci n de conexi n de DB Puede monitorizar informaci n de la conexi n de DB Versi n 1 06 Consulte la secci n Funciones de conexi n de DB para obtener informaci n detallada o posterior con NJ501 11120 f Conexi n online con un controlador Se establece una conexi n online con el controlador Todas las 2 E versiones 3 5 Comprobaci n para la actualizaci n forzada Cuando se cierra la conexi n las actualizaciones forzadas se borran Oo Cambio del modo de operaci n del controlador Hay dos modos de operaci n para los controladores de la serie NJ dependiendo de que se ejecuten o no programas de control Son el modo RUN y el modo PROGRAM Reset del controlador Se emulan las operaciones y el estado que se producen cuando se conecta y se desconecta la fuente de alimentaci n del controlador Esto solo se puede hacer en el modo PROGRAM No se puede hacer reset del controlador en modo RUN a Puede realizar copias de seguridad restaurar y comparar el programa de usuario y otros datos del controlador de 2 2 la serie NJ para reemplazar hardware como la CPU o para restaurar datos del dispositivo E Copia de seguridad de variables y de Puede realizar una copia de seguridad en un archivo del contenido de la memoria conservada y restaurar el memoria contenid
29. lada al representante de ventas de OMRON Componentes DVD SYSMAC SE200D Componentes Detalles Introducci n Se proporciona una introducci n a los componentes instalaci n desinstalaci n registro de usuarios y actualizaci n autom tica de Sysmac Studio Disco de instalaci n 1 DVD ROM Licencia SYSMAC SE2 LL IL VEO JU UIL MEOLI IL Componentes Detalles Contrato de licencia El contrato de licencia proporciona las condiciones de uso y la garant a de Sysmac Studio Tarjeta de licencia Se describe un n mero de modelo versi n n mero de licencia y n mero de licencias Tarjeta de registro de usuario Contiene dos tarjetas Una es para los usuarios de Jap n y la otra para los usuarios de otros pa ses Software auxiliar incluido El DVD de Sysmac Studio incluye el siguiente software auxiliar Software auxiliar incluido Resumen CX Designer Ver 3 CX Designer se utiliza para crear pantallas para PTs de la serie NS CX Integrator Ver 2 CX Integrator se utiliza para configurar redes FA CX Protocol Ver 1 CX Protocol se utiliza para crear macros de protocolo para las unidades de comunicaciones serie Network Configurator Ver 3 Network Configurator se utiliza para crear data links en el puerto EtherNet IP integrado TODAS LAS DIMENSIONES SE ESPECIFI
30. mc La combinaci n de resultados de comparaci n detallados es admitida por la versi n 1 03 o posterior El cambio de valores actuales en el editor de diagramas de rel s o el editor ST es admitido por la versi n 1 03 o posterior El cambio de los colores de las l neas de gr ficos es admitido por la versi n 1 01 o posterior La lectura y visualizaci n consecutivas de los resultados de seguimiento continuo de m s de un archivo son admitidas por la versi n 1 05 o posterior Elemento Descripci n Par metros de configuraci n Configuraci n general Muestra y establece la informaci n b sica del sensor Conexi n del sensor Cambia el estado de conexi n del sensor y establece las condiciones de comunicaciones con el sensor Control del sensor online Realiza varios controles para cambiar el modo del sensor transferir guardar datos y monitorizar Historial de errores del sensor Muestra y borra el historial de errores de un sensor online Herramienta Reinicia e inicializa el sensor actualiza el firmware del sensor lee los datos del sensor de un archivo guarda los datos de un sensor en un archivo imprime los par metros del sensor y los muestra Configuraci n de las condiciones de imagen Ajusta la condici n de imagen Especifica el patr n de calibrado Establece el patr n de calibrado registrado Registra el elemento de inspecci n Registra el elemento de inspecci n qu
31. o del archivo de copia de seguridad 5 2 Puede seleccionar individualmente las variables conservadas para realizar copia de seguridad o restaurar q 2 F S Copia de seguridad del controlador Puede realizar una copia de seguridad de los datos programa y ajustes de usuario valores de variable valores de Ver 1 04 2 memoria ajustes de unidad y ajustes de esclavo de un controlador en un archivo y restaurar los datos objeto de o posterior 3 copia de seguridad del archivo en el controlador o Copia de seguridad de la tarjeta de Puede realizar una copia de seguridad de los datos de la CPU de la serie NJ en una tarjeta de memoria SD montada g memoria SD en el controlador o comparar los datos del controlador de la serie NJ con los datos de la tarjeta de memoria SD E Importaci n exportaci n a desde Puede importar a un proyecto los datos de un archivo de copia de seguridad creado para una copia de seguridad S archivos de copia de seguridad del controlador o una copia de seguridad de la tarjeta de memoria SD Tambi n puede exportar datos del proyecto L a un archivo de copia de seguridad E E a Confirmaci n de los nombres de CPU Si el nombre del Id de serie es diferente entre el proyecto y la CPU de la serie NJ cuando se establece una conexi n Todas las 9 5 de la serie NJ y los Ids de serie online se muestra un cuadro de di logo de confirmaci n versiones o Q amp 2x3 3 oL E gt 56 3 80 D A E o o 7 D v PPr Tr Tr gt gt A pas Te
32. operaci n Cambio de los valores actuales y TRUE FALSE Puede cambiar los valores de las variables que se utilizan en el programa de usuario y las configuraciones Todas las a cualquier valor que desee y puede cambiar las entradas y salidas de programa a TRUE o FALSE Esto permite versiones comprobar el funcionamiento del programa de usuario y de la configuraci n Cambio de los valores actuales de Puede cambiar los valores actuales de las variables definidas por el usuario las variables definidas por el sistema variables y las variables de dispositivo como sea necesario Puede realizar esta acci n en el editor de diagramas de rel s editor ST pesta a de vigilancia o mapa de E S Actualizaci n forzada La actualizaci n forzada permite al usuario actualizar las entradas y salidas externas con valores especificados por el usuario desde Sysmac Studio El valor especificado se mantiene aunque el valor de la variable se sobrescriba desde el programa de usuario Puede usar la actualizaci n forzada para forzar variables BOOL a TRUE o FALSE en el editor de diagramas de rel s la pesta a de vigilancia o el mapa de E S Edici n online La edici n online permite editar programas que est n actualmente en funcionamiento La edici n online solo se puede usar para editar POU y variables globales Los tipos de datos definidos por el usuario no se pueden editar con la edici n online Pesta a de referencias cruzadas Las referencias cruzadas permiten ver los pro
33. r Py hoj 3 Autoridad de verificaci n de operaci n Puede establecer cinco autoridades de operaci n administrador ingeniero de planificaci n mantenedor operador 2 5 5 S y observador para restringir las operaciones que pueden realizarse de acuerdo con la autoridad de operaci n del 5 9 E 3 usuario 25 5 Protecci n contra escritura de la CPU Puede evitar que se reescriban los datos de la CPU desde Sysmac Studio oao a7 Sysmac Studio 269 OMRON Elemento Funci n Sysmac Studio Autenticaci n de ID de ejecuci n del Puede asegurarse de que un programa de usuario no pueda utilizarse en otra CPU aunque se copie Todas las programa de usuario versiones Transferencia del programa de usuario sin informaci n de restauraci n El c digo fuente del programa no se transfiere Si se selecciona esta opci n los programas no se muestran aunque se carguen desde otro PC Sin embargo las variables y la configuraci n se transfieren aunque se seleccione esta opci n Protecci n mediante contrase a para archivos de proyecto Puede establecer una contrase a en el archivo para proteger sus activos Prevenci n del hurto de activos Protecci n de datos Puede establecer contrase as para POUs individuales programas funciones y definiciones de bloques de funci n Ver 1 02 Ayuda online Medidas de seguridad para prohibir que se visualicen cambien y copien o poste
34. r un proyecto desde un archivo de proyecto smc o csm 5 versiones 3 Importaci n de un archivo de proyecto Importar archivos de programa ST creados por el aut mata programable Simulink Coder versi n R2013a Ver 1 04 amp ST o superior desde MathWorks Inc o posterior o Comparaci n offline Compara los datos de un proyecto abierto con los datos de un archivo de proyecto y muestra los resultados Ver 1 02 Z Tambi n puede combinar resultados de comparaci n detallados 6 o posterior Cortar copiar y pegar Puede cortar copiar o pegar elementos seleccionados en la ventana Multiview Explorer o en cualquiera de los Todas las editores versiones T Sincronizar El archivo de proyecto del PC se compara con los datos de la CPU de la serie NJ online y se muestran las e iferencias Puede especificar la direcci n de transferencia para cualquier tipo de datos y transferir todos los datos o difi Pued ficar la di de transf l tipo de dat transferir todos los dat 2 Impresi n Puede imprimir diversos datos Puede seleccionar los elementos a imprimir 5 Borrar toda la memoria El comando de men para borrar toda la memoria se utiliza para inicializar el programa de usuario las Q configuraciones y la instalaci n del controlador y las variables de la CPU a sus valores predeterminados desde o Sysmac Studio A Los procedimientos siguientes se utilizan para ejecutar operaciones de archivos para la tarjeta de memoria SD 7 j E A i M o montada en la CPU
35. rior Sistema de ayuda de Sysmac Studio Puede acceder a los procedimientos operativos de Sysmac Studio Todas las Referencia de instrucciones Se proporciona informaci n sobre c mo utilizar las instrucciones admitidas por las CPU de la serie Ny versiones Referencia de variables definidas por el sistema Puede mostrar una lista de descripciones de las variables definidas por el sistema que puede utilizar en Sysmac Studio Referencia de mapeado de teclado Puede mostrar una lista de tiles teclas de acceso directo que puede utilizar en Sysmac Studio 1 2 1 04 o posterior 3 4 5 6 7 8 9 10 Se necesita CX Designer versi n 3 41 o posterior 11 La selecci n individual de las variables conservadas para restaurar es admitida por la versi n 1 05 o posterior Funciones de sensor de visi n El cambio de niveles de eventos para errores de controlador es admitido por la versi n 1 04 o posterior La visualizaci n de comentarios para miembro de matrices estructuras y uniones y la visualizaci n de comentarios largos para variables hasta cinco l neas son admitidas por la versi n El cambio de la longitud de los comentarios de variable mostrados es admitido por la versi n 1 05 o posterior La creaci n de programas en un archivo de biblioteca es admitido por la versi n 1 06 o posterior El formato csm es admitido por la versi n 1 04 o posterior El tama o de un archivo csm es menor que el del archivo s
36. s procesamientos para la se ales de control como activadores de medici n a trav s de la salida de los resultados de procesamiento Nota Compatible solo con Sysmac Studio versi n 1 01 o superior 270 Software OMRON Funciones de sensor de desplazamiento Elemento Descripci n T Configuraci n general Muestra y establece la informaci n b sica del sensor D Conexi n del sensor Cambia el estado de conexi n del sensor y establece las condiciones de comunicaciones con el sensor E Control del sensor online Realiza diversos controles para el sensor por ejemplo cambio de modo control del registro interno E y monitorizaci n 2 Herramientas Reinicia e inicializa el sensor actualiza el firmware del sensor recupera datos de ROM imprime los par metros S 3 del sensor y muestra la Ayuda 3 Configuraci n de condiciones de Ajusta las condiciones de recepci n de luz para cada regi n de medici n 5 detecci n 2 Configuraci n de condiciones Se usa para seleccionar los elementos de medici n que se van a usar en mediciones Puede seleccionar entre 5 8 de tarea alto espesor o c lculos E 5 Se establece lo siguiente para los elementos de medici n factor de escala filtros retenci n puesta a cero o z y condiciones de discriminaci n 9 Y Configuraci n de condiciones Establece par metros para el env o de discriminaciones y valores anal gicos a dispositivos externos S de E S 3 Configurac
37. vo CSV Exportaci n de la configuraci n de tablas Cam Puede exportar tablas Cam a un archivo CSV Exportaci n de tablas Cam Puede exportar la tabla de leva a un archivo CSV Transferencia de tablas de leva del controlador a los archivos Puede guardar una tabla de leva de la CPU de la serie NJ en un archivo CSV Transferencia de tablas de leva de archivos al controlador Puede transferir una tabla de leva guardada en un archivo CSV para actualizar el contenido de una tabla de leva que ya est en la CPU de la serie NJ Superposici n de tabla de leva Puede superponer la tabla de leva de un archivo CSV en el gr fico de posici n de la curva del perfil de leva que se muestra en ese momento 266 Software OMRON Elemento Funci n Sysmac Studio El Los programas se ejecutan en tareas en una CPU de la serie NJ Los ajustes de tareas definen el per odo de Todas las g ejecuci n la temporizaci n de la ejecuci n los programas ejecutados por la tarea la actualizaci n de E S realizada versiones s por la tarea y qu variables se comparten entre tareas v Registro de tareas Se registran las tareas que se utilizan para ejecutar programas 5 Configuraci n de la E S de tareas Los ajustes de E S de tareas definen para qu unidades la
38. y alg n error se muestra una l nea roja entre el n mero de l nea de instrucci n y la barra de bus de la izquierda Ayuda para la entrada Cuando escriba instrucciones de par metros cada car cter que escriba desde el teclado reducir la lista de candidatos que se muestran para la selecci n 5 Visualizaci n de comentarios de Se puede mostrar un comentario de variable especificado con cada variable de componentes de l neas de Ver 1 01 3 variable instrucci n en los diagramas de rel s o posterior E Puede cambiar la longitud de los comentarios de variable mostrados para facilitar su lectura 5 Combine diferentes instrucciones de ST para crear algoritmos Todas las A o Inicio del editor ST Se inicia el editor ST para programas o para funciones bloques de funci n versiones E Edici n de ST Combine diferentes instrucciones de ST para crear algoritmos Z Introducci n de llamadas a funciones Puede escribir el primer car cter del nombre de instancia de la funci n o del bloque de funciones en el editor ST 2 y bloques de funciones para llamar y escribir una funci n o un bloque de funciones E Introducci n de constantes Puede introducir constantes en el editor ST 2 Introducci n de comentarios Escriba al principio y al final de cualquier texto que se vaya a tratar como un comentario en el editor ST Si solo desea convertir en comentario una nica l nea escriba una doble barra inclinada al principio de la l nea 2 Copi
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