Manual de usuario de la tarjeta generadora de
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1. 900 superan los 50 cm usar cable apantallado para este tambi n 6 Alejar siempre las conexiones de entrada y salida de la tarjeta entre ellas as como tambi n los cables del motor y de los 130VCC de alimentaci n del driver 7 Colocar la placa sobre un chasis met lico con conexi n a tierra del mismo Tabla 1 Int 2 Pulsos reservado 2 off off off off off off O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O Sg Sx S1 67 S1 S1 a Do Dre Ee Dou Per ES ES JO OO 90 90 00 COJCOJCO IN IN IN IN ININ NINO INDO Te tet lolol On BSS 60 NO NO gt pi TO TO TOO TOT DN JO OJOM NODOS ODIN OOO N JO JORG po O ea a a a a aa is aia E E aa Kc nine Si S A i aa Si aie Si a aa on off on off off off on off 69 i a Lh ain aS a E aa A A irae SS a A on off off on on off on off 89 E a A A AA a Si A A EAN AA IEA E ae O A A A A a on on off off of on on off 992. Manual de usuario de la tarjeta generadora de pulsos Para Driver D900 Sig Positec Vista de la tarjeta Conexionado Jumpers Funcion de Jp1 Puesto Velocidad controlada por potenciometro Sin el jumper Velocidad controlada por switch S1 Funci n de Jp2 y Jp3 Jp3 Puesto Jp2 no Parada instantanea al accionar entrada de stop Jp2 y Jp3 quitados Parada con desaceleraci n Jp2 y Jp3 colocados Para y retrocede hasta nuevo stop Jp2 Puesto y Jp3 no Desacelera y retrocede hasta nuevo stop Switches om Ane on or Fhnnnnen une 1 10 e ss 19 378 TE S1 S2 S3 El switch S1 cumple dos funciones 1 Opera como programador de cantidad de pulsos fija a girar 2 Cambia el flanco del sensor en que arranca o para el motor Como programador de cantidad de pulsos cualquier dip entre el 2 y el 8 que se encuentre en ON cambia la placa a modo de pulsos fijos la cantidad de estos sera dada por la tabla 1 que se encuentra al final del manual Como cambiadora de flancos de sensores esta atacar los sensores por el flanco de entrada si el dip 1 se encuentra en Off y atacar a los mismos en su flanco de salida si el dip 1 se encuentra en On Cabe aclarar que esto solo vale si se controla la velocidad por potenci metro El switch S2 se usa para fijar la aceleraci n deseada del motor La tarjeta posee 20 aceleraciones las primeras diez vienen dadas por la posici n del swit
3. ch que muestra la tabla 2 al final del manual Las siguientes diez vienen dasa por las mismas posiciones para el switch mas la colocaci n del switch S3 dip1 en posici n de On Solo usando potenci metro para controlar la velocidad El switch S3 se usa para fijar la velocidad deseada del motor en el caso de que no se use el potenci metro para la misma podra regular diez velocidades distintas que se corresponden con la posic n del switch segun muestra la tabla 3 al final del manual Conexionado de las borneras Alimentaci n Conectar a 220 VCA Esta es la nica alimentaci n que necesita la tarjeta Potenci metro El potenci metro sirve para regular la velocidad deseada del motor Observe el esquema para su correcto conexionado se recomienda que los cables de este sean apantallados y con un m ximo de 50 cm de largo TELE EN Conexi n de la malla a tierra Potenci metro visto con el eje de frente Valor de 10Kohm o menos Controles de direccion de giro retenci n de torque parada y arranque de motor DIREC TOFF STOP START DIREC TOFF STOP START Entrada DIREC Cambia el sentido de giro del motor Entrada TOFF Retiene o libera el torque del motor el motor debe tener el torque retenido para poder girar Entrada STOP Detiene el giro del motor Entrada START Arranca el giro del motor Cualesquiera de estas entradas son comandadas por un impulso de corriente
4. continua de entre 20VCC y 30 VCC respetando la polaridad indicada en la entrada estos impulsos pueden ser entregados por switches sensonres etc EJEMPLO PARA ARRANCAR EL MOTOR CON UN SWITCH Fuente de 24VCC Switch START START EJEMPLO PARA ARRANCAR EL MOTOR CON UN SENSOR PNP Sensor PNP O Fuente de 24VCC Salida sensor START START EJEMPLO PARA ARRANCAR EL MOTOR CON UN SENSOR NPN Sensor NPN ee Fuente de 24VCC Salida sensor START START Conexionado de la bornera de salida a driver D900 Fuente de 24VCC E f a 1 Corarelle erg Curherit NG nat ready MO reel G A Feo curent Micro simp Micio step 1 eg WP 311 Linea de 24V Linea de conexiones a bornera de tarjeta pi eos Motor lead U 4 Recomendaci nes para el uso 1 No exceder el voltaje en las entradas de la tarjeta esto es entre 20 VCC y 30 VCC como m ximo 2 No exceder el voltaje de alimentaci n de la tarjeta esto es entre 180 VCA y 240 VCA 3 No conectar el potenci metro con mas de 50 cm de cable y usar cable apantallado siempre conectar la malla del cable a tierra 4 Usar un potenci metro de buena calidad y con un valor de 10kohm como m ximo 5 Si los cables de conexionado al driver D
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