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MOVIDRIVE® MDX61B Interface de bus de campo - SEW

1. Palabra Significado Codificacion hex 1 Command_Code Read_Request 00 81 2 Parameter_Count 00 03 3 Invoke_ID Comm _Reference 00 02 4 Index canal de par metros de MOVILINK 20 6B 5 Subindex 00 00 Bits 15 8 T Despu s de enviar este servicio deber a recibir el mensaje positivo Read_Confirmation Palabra Significado Codificaci n hex 1 Message_Code Read_Confirmation 80 81 2 Parameter_Count 00 07 3 Invoke_ID Comm _Reference 00 02 4 Result 00 00 5 Length 00 08 6 Data 1 byte de gesti n Data 2 reservado 31 00 7 Data 3 4 Index p ej variable IPOSPISO 2A F8 8 Data 5 Data 6 00 01 9 Data 7 Data 8 23 45 Bits ASAS 7 0 Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface del bus de campo DFI21B INTERBUS con cable de fibra ptica Ejemplos de aplicaci n Escritura de variables IPOS par metros mediante el bloque de par metros de descarga Palabra Significado Codificaci n hex 4 Message_Code Read_Confirmation 80 81 2 Parameter_Count 00 03 3 Invoke_ID Comm _Reference 00 02 4 Error_Class Error_Code 08 00 5 Additional_Code 00 10 Bits 15 8 7 0 Para la evaluaci n del mensaje negativo podr utilizar los c digos de retorno 6 9 Escritura de variables IPOS par metros mediante el bloque de par metros de
2. Palabra Significado Codificacion hex 1 Command_Code Write_Request 00 82 2 Parameter_Count 00 05 3 Invoke_ID Comm _Reference 00 02 4 Index 2116 5 Subindex Length 00 04 6 Data 1 Data 2 00 00 7 Data 3 Data 4 06 72 Bits 15 8 7 0 Palabra Significado Codificaci n hex 1 Message_Code Write_Confirmation 80 82 2 Parameter_Count 00 02 3 Invoke_ID Comm _Reference 00 02 4 Result 00 00 Bits SES AO Despu s de enviar este servicio deber a recibir el mensaje positivo Write_Confirmation Palabra Significado Codificacion hex 1 Message_Code Write_Confirmation 80 82 2 Parameter_Count 00 03 3 Invoke_ID Comm _Reference 00 02 4 Error_Class Error_Code 08 00 5 Additional_Code 00 15 Bits 15 8 O La tabla muestra a modo de ejemplo el c digo de retorno Valor demasiado alto para el par metro Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface del bus de campo DFI21B INTERBUS con cable de fibra ptica Ejemplos de aplicaci n Escritura de variables IPOS par metros v a canal de par metros de MOVILINK 6 7 Escritura de variables IPOS par metros v a canal de par metros de MOVILINK Para el acceso de escritura universal a todos los datos del variador vectorial par metros variables IPOSP S c digo de programa IPOSPIUSO etc los variadores vectoriales ofrecen un acceso a los par metros especial a trav s del canal de par metros de MOVIL
3. Palabra Significado Codificaci n hex 1 Message_Code Read_Confirmation 80 81 2 Parameter_Count 00 03 3 Invoke_ID Comm _Reference 00 02 4 Error_Class Error_Code 08 00 5 Additional_Code 00 15 Bits 15 8 7 0 La tabla muestra a modo de ejemplo el c digo de retorno Valor demasiado alto para el par metro Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface del bus de campo DFI21B INTERBUS con cable de fibra ptica 43 44 Ejemplos de aplicaci n Escritura de un par metro de accionamiento 6 6 Escritura de un par metro de accionamiento Ejemplo La escritura de un par metro de accionamiento con ndice 8800 se lleva a cabo con el servicio Write Los par metros de accionamiento tienen fundamentalmente una longitud de 4 bytes 1 palabra doble Escritura del tiempo de rampa 1 65 s a P130 Rampa t11 a DCHA ndice 8470 dec 2116 hex Valor 1 65 s 1650 ms 1650 dec 0000 0672 hex Los datos de par metro se representan en el formato Motorola formato Simatic del siguiente modo Data 1 HighByte Data 2 Low Byte Data 3 High Byte Data 4 Low Byte 00 hex 00 hex 06 hex 72 hex Para mayor informaci n acerca de la codificaci n de los par metros de accionamiento v ase la lista de par metros en el ap ndice del manual Perfil de la unidad del bus de campo MOVIDRIVE
4. descarga Los variadores vectoriales MOVIDRIVE ofrecen la posibilidad de escribir con un servicio PCP mediante el bloque de par metros de descarga varias variables IPOSPIUSO y simult neamente par metros El bloque de par metros de descarga tiene siempre una longitud de 230 bytes Se puede escribir en un bloque 42 par metros de accionamiento o variables POSPlUsO como m ximo Ejemplo Con un Write_Request se deben escribir tres valores del variador Nombre de par metro variable ndice Valor a escribir Variable IPOSPIUSO Ho 11000 dec 2AF8 hex 1 dec 1 hex Variable IPOSPIUSO H1 11001 dec 2AF9 hex 40000 dec FFFF63C0 hex P130 Rampa t11 a DCHA 8470 dec 2116 hex 1500 dec 05DC hex Palabra Significado Codificaci n hex 1 Command_Code Write_Request 00 82 2 Parameter_Count 118 palabras 76 hex 00 76 3 Invoke_ID Comm _Reference 00 02 4 Index Bloque de parametros de descarga 20 68 5 Subindex Length 230 bytes E6 hex 00 E6 6 Data 1 reservado Data 2 N mero par metros 00 03 7 Data 3 4 ndice del 1er par metro p ej variable IPOSPIUS H0 2A F8 8 Data 5 Data 6 00 00 9 Data 7 Data 8 00 01 10 Data 9 10 ndice del 2 par metro p ej variable IPOSPIUSO H1 2A F9 11 Data 11 Data 12 FF FF 12 Data 13 Data 14 63 C0 13 Data 15 16 ndice del 3er par metro P130 Rampa t11 2116 14 Data 17 Data 18 00 00 15 Data 19 Data 20 05 DC Bits ES T cov O
5. occccccoooncconccccoornnnnnnnnnonos 21 4 2 Planificaci n del proyecto del sistema INTERBUS 0 0 ee 23 43 Comprobaci n de la conexi n PCP c ccccceceeeeeeeeeeeeeeeneeeeeeeeeeeeeeeeetees 28 5 La interface POP cua rs 30 E E Bl Generalidades retenida denia 30 0 21 LOs servicios POP ici di 31 5 3 Par metros del directorio de objetos oooonnnnininnnnninnonnnnnnnococncnrcnanannnaronanannn 33 5 4 C digos de retorno del ajuste de par metros oooociniinicnncccoconcccnncnnncnnnannnns 39 6 Ejemplos de aplicaci n acmrrsiii iia 41 E 6 1 Control mediante datos de proceso ooooicccccocccnnccncccccncccncnnnnncnnnnnnnncnnnnnnnnnnns 41 E 6 2 Ajuste de par metros a trav s de la interface POP ccecceeeeeeeeeeees 41 6 3 Representaci n de los ejemplos de codificaci n cceeseeeeeeeeeeees 42 6 4 Desarrollo de una secuencia de ajuste de par metros ooooocccicinnnnicicnnncanno 42 6 5 Lectura de un par metro de accionaMiento ococnnnnncoconncnnncnonncnnnnnnnnnninnonos 43 6 6 Escritura de un par metro de accionamiento cccccccncccccccccccnnnnnncnnananenononos 44 6 7 Escritura de variables IPOS par metros v a canal de par metros de MOWILINKS aa 45 6 8 Lectura de variables IPOS par metros v a canal de par metros de MOVILINK iia ti ii db at 45 6 9 Escritura de variables IPOS par metros mediante el bloque de par metros de descarga ocoocccccinicoccccnncno
6. Despu s de enviar este servicio recibir la Write_Confirmation Para la evaluaci n del mensaje negativo podr utilizar nuevamente los c digos de retorno Debido a que los distintos par metros del bloque de par metros de descarga en el variador se escriben uno tras otro se anota en caso de una Write_Confirmation negativa en la parte High del Additional_Codes el n mero del par metro con el que se ha producido el fallo v ase tambi n manual de DFI Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface del bus de campo DFI21B INTERBUS con cable de fibra ptica 48 Datos t cnicos Opci n DFI21B 7 Datos t cnicos 7 1 Opci n DFI21B Opci n DFI21B Referencia de pieza 824 311 5 Velocidades de transmisi n en baudios soportadas 500 Kbaudios y 2 Mbaudios seleccionable mediante conmutador DIP Medio de conexi n Entrada del bus remoto Conector de 9 pines de tipo Sub D Salida del bus remoto Conector hembra de 9 pines del tipo Sub D T cnica de transmisi n RS 485 cable de 6 pares trenzados apantallados N meros de identificaci n DP E3hex 227 dec 1 palabra PCP EOhex 224gec 2 palabras PCP El hex 225gec 4 palabras PCP 38hex 56dec Microprocesador no listo Shex 3dec ninguna palabra PCP N mero de los datos de proceso m x 6 datos de proceso Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface del bus de campo DFI21B INTERBUS con cable de fibra ptica 8
7. Motorreductores Reductores industriales Electr nica de accionamiento Automatizaci n de accionamiento Servicios Pr t gt lt d F Ae j S a 288 i Me alia Y aA MOVIDRIVE MDX61B A5 J25 Interface del bus de campo DFI21B INTERBUS con cable de fibra ptica Edici n 04 2004 11264101 ES Manual SEW EURODRIVE Driving the world 1 Notas importantes sssi siansa io eenaa ai senene reena daine a aa a eaaa naair eiaa 4 2 Introducci n 000 a i 5 AU 2 1 Caracter sticas de la opci n DFI21B ooononnncinncnnnnnnncnnncnnnncnnannnconncrnanon ccoo 7 3 Indicaciones de montaje instalaci nN ooconninnncnnnnnnanccnnnnnnanennnnnnnnnrrn rre 8 3 1 Montaje de la tarjeta opcional DFI21B ooonnnncccinnnnaciccnnnnnaccccnnnanancccna nan ncnnnnns 8 L 3 2 Topolog as INTERBUS con la opci n DFI21B oooooococcnnnnccoccccocconcccncnnncnnnns 11 3 3 Conexi n del bus mediante cable de fibra ptica LWL eee 13 3 4 Conexi n de los conectores de cable de fibra ptiCa oonoonininnnnnnnnnncn 14 3 5 Ajuste de los interruptores DIP 0ooonnnncccnnnnnnccocnnncnoncnncnnonnnnn nn cnn nano ncnr nn 16 3 6 Elementos de indicaci n oooooocconncnnnnnnnncccncnoonnnnnnncnnnnnnnnnnnnnnnn nro nnnncnnnananannnns 18 4 Planificaci n del proyecto y puesta en marcha cooconmccccccnnnenninnninanacnnnnnnnnannnos 21 qu 4 1 Puesta en marcha del variador vectorial
8. Control maestro MOVIDRIVE esclavo 1 READ canal de parametros ciclico de MOVILINK para evaluar el estado del bit de di logo READ 8298 canal de par metros _ gt Datos canal de par metros h OL 2 Mediante WRITE en el objeto Canal de par metros c clico MOVILINK y activaci n del bit de di logo llevar a cabo la ejecuci n del servicio codificado en el canal de par metros WRITE 8298 canal de par metros _ _ gt OK lt _ 3 READ Canal de parametros ciclico de MOVILINK y evaluaci n de la confirmaci n de servicio en el canal de par metros READ 8298 canal de par metros l o q me Datos canal de parametros con resultado EE A K gt El objeto Canal de par metros ac clico de MOVILINK tiene una longitud de 8 bytes y contiene el canal de par metros c clico de MOVILINK Este objeto se puede utilizar para accesos a par metros ac clicos es decir cada vez que se recibe un servicio WRITE en este objeto el variador vectorial ejecuta el procesamiento de servicio codificado en el canal de par metros El bit de di logo no es evaluado La siguiente tabla muestra la estructura del Canal de par metros ac clico de MOVILINK La estructura del canal de par metros la encontrar en la documentaci n Perfil de la Unidad de Bus de Campo y Lista de Par metros de MOVIDRIVE Octeto 0 1 2 3 4
9. 6 5 Lectura de un par metro de accionamiento Ejemplo La lectura de un par metro de accionamiento con ndice 8800 se lleva a cabo con el servicio Read Los par metros de accionamiento tienen normalmente una longitud de 4 bytes 1 palabra doble Lectura de P130 Rampa t11 a DCHA ndice 8470 dec 2116 hex Palabra Significado Codificaci n hex 1 Command_Code Read_Request 00 81 2 Parameter_Count 00 03 3 Invoke_ID Comm _Reference 00 02 4 Index 2116 5 Subindex 00 00 Bits 15 8 7 0 Despu s de enviar este servicio deber a recibir el mensaje positivo Read_Confirmation Palabra Significado Codificaci n hex 1 Message_Code Read_Confirmation 80 81 2 Parameter_Count 00 05 3 Invoke_ID Comm _Reference 00 02 4 Result 00 00 5 Length 00 04 6 Data 1 Data 2 00 00 7 Data 3 Data 4 07 DO Bits 15 8 7 0 Los datos de par metro se representan en el formato Motorola formato Simatic del siguiente modo Data 1 High Byte Data 2 Low Byte Data 3 High Byte Data 4 Low Byte 00 hex 00 hex 07 hex DO hex 00 00 07 DO hex 2000 dec 2000 ms rampa Para mayor informaci n acerca de la codificaci n de los par metros de accionamiento v ase la lista de par metros en el ap ndice del manual Perfil de la unidad del bus de campo MOVIDRIVE
10. 3 Velocidad de transmisi n en baudios 2 Mbaudios 03700AXX Antes de cambiar la posici n de los interruptores DIP desconecte la tensi n alimentaci n y servicio de apoyo de 24 V del variador vectorial Los ajustes de los interruptores DIP S1 1 a S1 5 son aceptados s lo durante la inicializaci n del variador vectorial En caso de ajustes inadmisibles del interruptor DIP el variador vectorial indica el c digo ID Microprocessor not ready 38 hex El ajuste de la velocidad de transmisi n en baudios se lleva a cabo con el interruptor DIP S1 6 La conmutaci n de la velocidad de transmisi n en baudios surte efecto inmediato interrumpiendo posiblemente una comunicaci n de datos activa del INTERBUS Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface del bus de campo DFI21B INTERBUS con cable de fibra ptica Indicaciones de montaje instalaci n 3 Ajuste de los interruptores DIP Ajuste de la longitud de datos de proceso y de la longitud de canal de par metros e e a Entre el m dulo de conexi n del INTERBUS y la DFI21B se pueden intercambiar como m ximo seis palabras de datos del INTERBUS que se pueden repartir con los interruptores DIP S1 1 a S1 5 al canal de datos de proceso y al canal de par metros Debido a la limitaci n a seis palabras de datos resultan ajustes que no se pueden reproducir al INTERBUS En caso de un ajuste err nea la DFI21B indica el c digo ID Microprocessor not ready 38hex se aliz
11. YE TR O YEflash OFF TR OQ RD TR OFF TR O orr PcP GN TR OFF A B C D E 53596AXX Fig 10 Ejemplos tipicos frecuentes de LEDs A Encendido del variador INTERBUS aun no activo B Ajuste err neo de los interruptores DIP INTERBUS aun no activo C Fase de inicializaci n del sistema INTERBUS D Funcionamiento correcto del INTERBUS E Velocidad de transmisi n en baudios mal ajustada 18 Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface del bus de campo DFI21B INTERBUS con cable de fibra ptica Indicaciones de montaje instalaci n Elementos de indicaci n LED UL U Logic verde LEDRC Remote Cable Check verde LED BA Bus activo verde LED RD Bus remoto desactivado rojo LED FO1 Fibra ptica 1 amarillo Estado Significado Subsanaci n del fallo on Est aplicada la tensi n de alimentaci n de la electr nica del bus off Falta la tensi n de alimentaci n Compruebe la colocaci n correcta de la tarjeta enchufable de la electr nica del bus opcional y la alimentaci n de 24 V del variador Estado Significado Subsanaci n del fallo on Conexi n del bus remoto de entrada en buen estado off Conexi n del bus remoto de Compruebe el bus remoto de cable de fibra ptica de entrada en mal estado entrada y el LED FO1 Estado Significado Subsanaci n del fallo on T
12. E1 hex Canal de par metros 4 palabras Canal de datos de proceso 16 bits 1 palabra de datos de proceso Param 1 PD 32 bits 2 palabras de datos de proceso Param 2 PD C digo ID 3 dec 03 hex Canal de par metros Canal de datos de proceso 96 bits 6 palabras de datos de proceso 6PD Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface del bus de campo DFI21B INTERBUS con cable de fibra ptica Planificaci n del proyecto y puesta en marcha qu Configuraci n en l nea Configuration frame Read in Entorno de configuraci n Lectura Generar la descripci n de la unidad Descripci n de la unidad Tipo de interface Planificaci n del proyecto del sistema INTERBUS Primero puede instalarse el sistema INTERBUS completo y ajustarse los interruptores DIP de la DFI21B A continuaci n se puede leer a trav s del CMD Tool toda la estructura del bus entorno de configuraci n Al hacerlo se reconocen autom ticamente todas las unidades con su anchura de datos Para la identificaci n y descripci n inequ voca de los participantes del INTERBUS puede crear una descripci n individual de la unidad para el variador vectorial en el sistema INTERBUS Las siguientes entradas son importantes En los campos Manufacturer Name Nombre del fabricante y Device Type Tipo de unidad tiene que indicar Manufacturer Name Nombre del fabricante SEW EURODRIVE Device Type
13. metros de accionamiento Tambi n los par metros que s lo pueden leerse recibir n en el directorio de objetos el atributo Read All Write All ya que el variador vectorial mismo realiza la comprobaci n correspondiente suministrando en caso necesario un c digo de retorno La tabla siguiente muestra la descripci n de objeto de todos los par metros de accionamiento Index 8300 8800 7 Simple Variable Data type index 10 Octet String Length 4 Local address Object code Password Access groups Access rights Read all Write all Name 16 Extension length Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface del bus de campo DFI21B INTERBUS con cable de fibra ptica 33 La interface PCP Par metros del directorio de objetos Objeto Bloque Con el objeto Bloque de par metros de descarga se pueden escribir simult neamente de par metros de con un solo servicio Write como m ximo 38 par metros de accionamiento del descarga MOVIDRIVE Por lo tanto tiene con este objeto la posibilidad de ajustar los par metros del variador vectorial por ejemplo en la fase de arranque con una sola activaci n del servicio Write Como por norma general los par metros a modificar son pocos este bloque de par metros con un m x de 38 par metros es suficiente para casi todas las aplicaciones El rea de datos usados est definida a 38 x 6 2 bytes 230 bytes tipo Octe
14. metros del variador vectorial Una vez procesado correctamente el servicio de Bloque de par metros de descarga es decir una vez se hayan escrito todos los par metros transmitidos por el m dulo de conexi n de INTERBUS se emite una Write Response positiva y se da por concluido el servicio Write En caso de producirse un fallo se emite una Write Response negativa El c digo de retorno contiene informaci n m s detallada acerca del tipo de fallo y del n mero del par metro n 1 38 en el que se ha producido el fallo v ase el ejemplo Ejemplo Fallo al escribir el 11 par metro Write Error Response Error Class 8 Other Error Code 0 Other Additional Code High lldec Fallo al escribir el par metro 11 Additional Code Low 15hex Valor demasiado grande Observe las siguientes indicaciones al utilizar el bloque de par metros de descarga e No lleve a cabo ning n ajuste de f brica durante el bloque de par metros de descarga Una vez activado el bloqueo de par metros se rechazan todos los par metros escritos a continuaci n Este objeto tiene una longitud de 4 bytes y devuelve durante un acceso de lectura el valor num rico para el ltimo ndice directamente accesible a trav s de los servicios PCP Los accesos PCP a ndices mayores de este valor num rico deber n efectuarse a trav s del objeto Canal de par metros ac clico de MOVILINK Index 8297 7 Simple Variable Data type index 10 Octe
15. CMD Tool Versi n 4 50A o superior Unidades del Todos los tipos de unidades del INTERBUS con RS 485 tecnolog a INTERBUS LWL 500 Kbaudios Adaptador ptico Para la interface del bus de campo de entrada OPTOSUB PLUS K IN polimero HC para interface del bus de campo de salida OPTOSUB PLUS K OUT MOVIDRIVE MDX 61B INTERBUS C4 OPTOSUB plus OPTOSUB plus VO RS 485 CU LWL K 500 kBaud A RS 485 CU 53599AXX Fig 4 Instalaci n INTERBUS con segmento de bus remoto de fibra ptica A bus remoto de fibra ptica no regulado B bus remoto de fibra ptica regulado por intensidad luminosa Fig 4 muestra un ejemplo de instalaci n para el funcionamiento mixto con RS 485 y conexi n de bus de fibra ptica con las opciones DFI11B RS 485 y DFI21B fibra ptica de INTERBUS El primer variador vectorial est acoplado con el m dulo de conexi n a trav s de una conexi n de bus RS 485 La interface de bus remoto de salida es convertida con un OPTOSUB PLUS K OUT a tecnolog a LWL y es conducida a la interface de fibra ptica Remote IN del segundo variador En este tramo parcial no tiene lugar ninguna regulaci n ptica ya que sta no es soportada por el variador Entre el segundo y el tercer variador se lleva a cabo la transmisi n de datos con potencia de transmisi n regulada por intensidad luminosa Para la conexi n del cuarto variado
16. Object code 7 Simple Variable Data type index 10 Octet String Length 8 Local address Password Access groups Access rights Read all Write all Name 16 Extension length La tabla siguiente muestra el desarrollo de un acceso a los parametros a trav s del canal de parametros ciclico de MOVILINK La ejecuci n del servicio se inicia en el variador s lo cuando el control en el canal de par metros ha cambiado el bit de di logo Para este fin el programa de control debe leer el canal de par metros al inicio del ajuste de par metros para obtener el estado actual del bit de di logo en el variador Ahora el maestro puede mandar con el cambio del bit de di logo la evaluaci n del canal de par metros en el variador Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface del bus de campo DFI21B INTERBUS con cable de fibra ptica La interface PCP Par metros del directorio de objetos Objeto Canal de par metros ac clico de MOVILINK El variador ejecuta ahora el servicio codificado en el canal de parametros y anota la confirmaci n del servicio en el canal de par metros Con el siguiente acceso de lectura del programa de control al Canal de par metros c clico de MOVILINK ste recibe la confirmaci n del servicio La tabla siguiente muestra el desarrollo de los servicios Read Write activados de forma c clica para Canal de par metros c clico de MOVILINK
17. Tipo de unidad MOVIDRIVE para que por ejemplo se puedan ajustar los par metros del accionamiento a trav s del m dulo de conexi n de INTERBUS con un PC de gesti n desde el nivel de control fig 14 Insert Device Description x Device Description Interface Type Group Humber Parameter Channel Station Hame Conveyor Service info aaa Assian Individuall Device Name Prive 1 3PC2PCP Manufacturer Hame EEW EURODRIVE Device Type MOVORIVE ID code 24 dec Profile Humber fp hex Process Data Channel 18 Bit Parameter Channel 2 Words E CR f Box Presentation 03715AXX Fig 14 Descripci n de la unidad para MOVIDRIVE MDX61B con DFI21B Como tipo de interface bot n Interface Type seleccione Fiber optic remote bus bus remoto de fibra ptica Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface del bus de campo DFI21B INTERBUS con cable de fibra ptica 4 25 4 26 nr l Planificaci n del proyecto y puesta en marcha Planificaci n del proyecto del sistema INTERBUS Presentaci n Para facilitar la identificaci n del variador vectorial a partir de la versi n 4 50 del CMD Tool el usuario tiene la posibilidad de copiar en el directorio IBSCMD Pict32 sus propios archivos ICO fig 15 En la p gina web de SEW http www sew eurodrive com dentro del enlace Software tiene a su disposici n los archivos Interbus description data for CMD Tool Datos
18. de control BUS DE CAMPO Para el control del variador vectorial mediante bus de campo ajuste los parametros de la fuente de valor de consigna y de la fuente de control a BUS DE CAMPO P100 Fuente de valor de consigna BUS DE CAMPO P101 Fuente de control BUS DE CAMPO 4 Bornas de entrada DI 1 DI 3 SIN FUNCI N Ajuste los par metros para la funcionalidad de las bornas de entrada X13 2 X13 3 y X13 4 a SIN FUNCI N P600 Ajuste de par metros borna DI 1 X13 2 SIN FUNCI N P601 Ajuste de par metros borna DI 2 X13 3 SIN FUNCI N P602 Ajuste de par metros borna DI 3 X13 4 SIN FUNCI N Encontrar m s informaci n sobre la puesta en marcha y el control del variador vectorial MOVIDRIVE en el manual del Perfil de Comunicaci n del Bus de Campo 4 2 Planificaci n del proyecto del sistema INTERBUS La planificaci n del proyecto del variador vectorial en el m dulo de conexi n del INTERBUS con ayuda del software de planificaci n CMD Tool CMD Configuration Monitoring Diagnosis se desglosa en dos pasos En el primer paso se genera la estructura del bus A continuaci n se hace la descripci n de la unidad y el direccionamiento de los datos de proceso gt PLC 2 E n POW148 POB 1 E TPOW144 _ _ spp 2 8 lis tpow14e POW146 P 3 TPOW148 2 a POW144
19. de descripci n de Interbus para CMD Tool Insert Device Description x pen ka Presentation Lx icon Collection Change Icon Collection BEI Li Dateiname Ordner JMDs ico d ibsemd_e pict32 Ba Abbrechen IBSCMD_E Netzwerk E gt Pict32 Box e Dateityp Laufwerke OK Cancel Help Presentation 03716AXX Fig 15 Vincular la descripci n de la unidad con archivo ICO Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface del bus de campo DFI21B INTERBUS con cable de fibra ptica Planificaci n del proyecto y puesta en marcha qu 4 Planificaci n del proyecto del sistema INTERBUS Canal de Si desea utilizar en su aplicaci n el canal PCP para el ajuste de par metros del variador parametros vectorial se precisan los siguientes ajustes del canal de parametros e Message Lengths Transmit Receive Longitud del mensaje Transmitir Recibir 243 bytes en cada caso e Supported Parameter Channel Services Standard Read Write Servicios de canales de par metros soportados Est ndar Lectura Escritura Parameter Channel xi Message Lengths Transmit ZE Byte Humber of parallel services Transmit ho Reset r Supported Parameter Channel Services Client Services of Controller Board Ix Read x Write TF Get OD Langform Start Stop Resume Reset Download Upload TT Request Domain Upload TF Information Repo
20. los servicios PCP compatibles la longitud de los datos utilizados etc Si el enlace se establece correctamente el variador vectorial env a una Initiate Response positiva Si no se ha logrado establecer el enlace es que no coinciden los acuerdos con respecto al enlace de comunicaci n entre el m dulo de conexi n de INTERBUS y el variador vectorial MOVIDRIVE El variador vectorial contesta con una Initiate Error Response Compare en este caso la lista de las relaciones de comunicaci n planificada del m dulo de conexi n de INTERBUS con aquella del variador vectorial El intento de establecer nuevamente un enlace de comunicaci n ya existente produce por regla general un Abort Posteriormente no queda ning n otro enlace de comunicaci n de modo que se tiene que volver a ejecutar el servicio PCP Initiate por tercera vez para restablecer el enlace de comunicaci n A trav s del servicio PCP Abort se desconecta un enlace de comunicaci n ya existente entre el m dulo de conexi n de INTERBUS y el variador vectorial MOVIDRIVE Abort es un servicio PCP no confirmado y puede ser activado tanto por el m dulo de conexi n de INTERBUS como por el MOVIDRIVE Mediante el servicio PCP Read el m dulo de conexi n de INTERBUS tiene acceso de lectura a todos los objetos de comunicaci n par metros de accionamiento del variador vectorial MOVIDRIVE La documentaci n Perfil de la Unidad de Bus de Campo y Lista de Par metros d
21. ndice de palabras clave A Abort 31 32 Additional Code 40 Ajuste de par metros de la unidad 28 29 Ajuste de par metros c digos de retorno 39 Ajuste de programa 24 Asignaci n de hilos del conector 14 Asignaci n de los datos de proceso 27 B BA 19 Bloque de par metros de descarga 34 47 Bus activo 19 Bus remoto desactivado 19 Cc Cable de fibra de pol mero 13 Cable HCS 13 Canal de datos de proceso 24 Canalde parametros 27 Canal de par metros ac clico de MOVILINK 37 Canal de par metros c clico de MOVILINK 35 Canal de par metros de MOVILINK 45 Cancelaci n del enlace 32 Cancelaci n del enlace de comunicaci n 32 Caracter sticas 7 Caracter sticas de rendimiento 7 CMD Tool 23 C digo ID 24 C digos de retorno 39 Comprobaci n de cables 19 Conector LWL 14 Conector para conexi n cable de fibra ptica 14 Conexi n de bus 13 Conexi n PCP 28 Configuraci n de la estructura del bus 24 Configuraci n fuera de l nea 24 Configuration Monitoring Diagnosis 23 D Datos de proceso 27 Desconexi n de enlaces 31 Descripci n de la unidad 25 Descripci n de objeto 33 Directorio de objetos 33 E Ejemplo de aplicaci n 41 Ejemplo de codificaci n 42 Elementos de indicaci n 18 Error Class 39 Error Code 40 Escritura 32 44 45 47 Escritura de par metros 31 32 45 47 Escritura de un par metro de accionamiento 44 Escritura de variables IPOS 45 47 Establecimiento del enlace 31 Es
22. si falla la comunicaci n Para el Error Class 8 otro fallo s lo est definido el Error Code 0 otro c digo de fallo En este caso se obtiene una descripci n m s precisa mediante el Additional Code El Additional Code contiene los c digos de retorno espec ficos de SEW para el ajuste err neo de los par metros del variador vectorial Se devuelven al maestro clasificados en el Error Class 8 otro fallo La siguiente tabla muestra todas las posibilidades de codificaci n existentes para el Additional Code Add Codehigh Add Codelow Significado hex hex 00 00 Sin fallos 00 10 ndice de par metros no autorizado 00 11 Funci n par metro no existente 00 12 S lo acceso de lectura 00 13 Bloqueo de par metros activado 00 14 Ajuste de f brica activado 00 15 Valor demasiado alto para el par metro 00 16 Valor demasiado bajo para el par metro 00 17 Falta la tarjeta opcional necesaria para esta funci n par metro 00 18 Fallo en el software del sistema 00 19 Acceso a los par metros s lo v a interfaz de proceso RS485 en borna X13 00 1A Acceso a los par metros s lo via interfaz de diagn stico RS485 00 1B Par metro protegido contra acceso 00 1C Bloqueo regulador necesario 00 1D Valor no v lido para par metro 00 1E Se ha activado el ajuste de f brica 00 1F El par metro no se ha guardado en la EEPROM 00 20 El par metro no puede modificars
23. 3 MOVIDRIVE DIO4 A l DIOS DCOM VO24 m DGND ST11 sT12 DGND DBOO Doo01 c DO01 NO DO01 NC Si DO02 vo24 con se al de 24 V p ej mediante puente entre bornas lt lt vI24 24V ext DGND Fig 11 Conexi n para habilitaci n 03692ADE A Mediante este puente se habilita el variador vectorial en el lado de las bornas X13 DIOO Bloqueo del regulador DI01 DIOS Sin funci n DCOM Ref DIOO DIOS VO24 24 V DGND Potencial de referencia para se ales binarias ST11 RS 485 ST12 RS 485 2 Conecte la alimentaci n de tensi n de 24 V X10 TF1 Entrada TF DGND Potencial de referencia para se ales binarias DBOO Freno DO01 C Contacto com n de rel DO01 NO Contacto normalmente abierto de rel DO01 NC Contacto normalmente cerrado de rel DOQ2 Fallo VO24 24 V VI24 24 V externa Conecte solamente la alimentaci n de tensi n de 24 V externa no la tensi n de red de modo que se puede programar el variador vectorial 22 Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface del bus de campo DFI21B INTERBUS con cable de fibra ptica Planificaci n del proyecto y puesta en marcha C I 4 Planificaci n del proyecto del sistema INTERBUS 3 Fuente de consigna BUS DE CAMPO Fuente
24. 485 fibra ptica p ej de tipo IBS OPTOSUB AK MA M R LK CMD Tool Versi n 4 50A o superior Unidades del Todos los componentes del INTERBUS deben ser compatibles con INTERBUS 2 Mbaudios INTERBUS MOVIDRIVE MDX 61B G4 LWL 2MBaud j 0000000 0000000 0000000 60 00 loo 09 loo oo oo od 60 00 loo oo joo oo oo od 00 00 loo a0 oo oo oo od A a a p a a mE z au tee emre ee e 53593AXX Fig 3 Aplicaci n de 2 Mbaudios con bus remoto de fibra ptica regulado por intensidad luminosa Todos los componentes instalados deben ser compatibles tanto con la velocidad de transmisi n de 2 Mbaudios como tambi n con la regulaci n por intensidad luminosa para tener un sistema ptimo Sin embargo generalmente tambi n es posible el acoplamiento de unidades del INTERBUS con y sin regulaci n por intensidad luminosa de la potencia de transmisi n Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface del bus de campo DFI21B INTERBUS con cable de fibra ptica 11 3 Indicaciones de montaje instalaci n Topolog as INTERBUS con la opci n DFI21B Funcionamiento mixto de RS 485 LWL con 500 Kbaudios Requisitos del sistema 12 Puede utilizar las DFI21B tambi n para la formaci n de tramos parciales de fibra ptica dentro de una red RS485 Interface Todos los m dulos de conexi n INTERBUS G4
25. 5 6 7 Significado Gesti n Reser ndice ndice Datos Datos Datos Datos vado High Low MSB LSB Observaci n Gesti n Reser ndice de 4 bytes de datos vado par metros En el ajuste de par metros del variador vectorial mediante el canal de par metros ac clico de MOVILINK se distinguen fundamentalmente dos desarrollos e Canal de par metros ejecuta un servicio de tipo Write e Canal de par metros ejecuta un servicio de tipo Read Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface del bus de campo DFI21B INTERBUS con cable de fibra ptica 37 5 La interface PCP Par metros del directorio de objetos Canal de par metros ejecuta un servicio de tipo Write Canal de par metros ejecuta un servicio de tipo Read 38 Cuando se ejecuta a trav s del canal de par metros ac clico un servicio de tipo Write por ejemplo Write Parameter o Write Parameter volatile el variador contesta despu s de la ejecuci n del servicio con la confirmaci n de servicio actual Si falla el acceso Write se devuelve el c digo de fallo correspondiente Esta variante ofrece la ventaja que los servicios de escritura ya se procesan mediante el env o nico de un Canal de par metros de MOVILINK WRITE y que la confirmaci n de servicio puede efectuarse mediante la evaluaci n de la Write Confirmation La tabla siguiente muestra la ejecuci n de servicios Write a trav s del canal de par metros ac clico de MOVILINKO Cont
26. B INTERBUS con cable de fibra ptica 41 42 Ejemplos de aplicaci n Representaci n de los ejemplos de codificaci n 6 3 Representaci n de los ejemplos de codificaci n Descripci n de la unidad del variador en el CMD Tool Los ejemplos de codificaci n de los cap tulos siguientes se presentan tal y como aparecen tambi n en el manual de usuario del INTERBUS Peripherals Communication Protocol PCP de la empresa Phoenix Contact Todas las informaciones de un servicio PCP se representan palabra por palabra una debajo de la otra Correspondientemente puede considerar por ejemplo una palabra como una palabra PLC p ej palabra de datos Simatic En el lado derecho encontrar siempre un ejemplo de codificaci n para el variador vectorial MOVIDRIVE Todas las codificaciones representadas en negrita y rojo son espec ficas de la instalaci n o del proyecto Todas las dem s codificaciones no var an para el acceso a diferentes accionamientos o bien par metros de accionamiento Con la Communication Reference CR selecciona el variador vectorial cuyos par metros se deben ajustar En los siguientes ejemplos se le ha asignado al variador vectorial en el CMD Tool la CR 02 hex El ndice define el par metro de accionamiento al cual se debe acceder Palabra Significado Codificaci n hex 1 Command_Code 00 81 2 Parameter_Count 00 03 Antes de poder utilizar el canal PCP del variador vectoria
27. INK A continuaci n se muestra el mecanismo de c mo se pueden modificar por ejemplo variables IPOSPIUSO a trav s del canal de par metros El canal de par metros ac clico puede utilizarse a trav s del ndice 8299 dec 206B hex Ejemplo Escritura del valor 74565 de la variable IPOSP YS HO indice 11000 dec 2AF8 hex Valor a escribir 74565 dec 0001 2345 hex Palabra Significado Codificaci n hex 1 Command_Code Write_Request 00 82 2 Parameter_Count 00 07 3 Invoke_ID Comm _Reference 00 02 4 Index canal de par metros de MOVILINK 20 6B 5 Subindex Length 00 08 6 Data 1 byte de gesti n Data 2 reservado 32 00 7 Data 3 4 Index p ej variable IPOS 2A F8 8 Data 5 Data 6 00 01 9 Data 7 Data 8 23 45 Bits SES O Despu s de enviar este servicio recibir la Write_Confirmation Para la evaluaci n del mensaje negativo podr utilizar nuevamente los c digos de retorno 6 8 Lectura de variables IPOS par metros v a canal de par metros de MOVILINK Para el acceso de lectura universal a todos los datos del variador vectorial parametros variables IPOSP S c digo de programa IPOSPIUSO etc los variadores vectoriales ofrecen un acceso a los parametros especial a trav s del canal de parametros de MOVILINK A continuaci n se muestra el mecanismo de c mo se pueden leer por ejemplo variables IPOSPIUSO a trav s del canal de par metros Para est
28. MDX61B Interface del bus de campo DFI21B INTERBUS con cable de fibra ptica Indicaciones de montaje instalaci n Montaje de la tarjeta opcional DFI21B Montaje y desmontaje de una tarjeta opcional 53001AXX Fig 2 Montaje de una tarjeta opcional en el MOVIDRIVE MDX61B tama os 1 6 1 Suelte ambos tornillos de sujeci n en el soporte de la tarjeta opcional Retire del z calo el soporte de la tarjeta opcional con cuidado y sin inclinarlo En el soporte de la tarjeta opcional retire los dos tornillos de sujeci n de la cubierta de chapa negra Retire la cubierta de chapa negra Coloque ajustadamente la tarjeta opcional con los tres tornillos de sujeci n en las perforaciones correspondientes en el soporte de la tarjeta opcional Coloque el soporte con la tarjeta opcional ya montada en el z calo ejerciendo una ligera presi n Fije el soporte de la tarjeta opcional con ambos tornillos de sujeci n Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface del bus de campo DFI21B INTERBUS con cable de fibra ptica 10 Indicaciones de montaje instalaci n Montaje de la tarjeta opcional DFI21B 5 No retire los tapones protectores de los emisores y receptores de fibra ptica hasta inmediatamente antes de enchufar los conectores de fibra ptica gt cap Conexi n de los conectores de fibra ptica 6 Ahora la tarjeta opcional DFI21B est montada completamente 7 Las conexiones de fibra ptica q
29. Pot INTERBUS m El al Po Po Po3 y mo ie 2P CP Pi PI2 PI3 HH Wm 2 i PIW 148 PI3 pI 2 fie LPW 144 a LP IW 146 PIW 146 PI2 LP IW 148 2M 05M 4 PIW 144 PI LA 53581AXX Fig 12 Ejemplo de planificaci n para 3PD 2PCP Las ilustraciones que aparecen a continuaci n muestran los ajustes efectuados en el CMD Tool para un variador vectorial proyectado tal y como se muestra en la figura 12 con la configuraci n 3PD 2PCP en las direcciones de entrada y salida 144 149 del control Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface del bus de campo DFI21B INTERBUS con cable de fibra ptica 23 4 24 gw Planificacion del proyecto y puesta en marcha Planificaci n del proyecto del sistema INTERBUS Configuraci n de la estructura del bus Configuraci n fuera de l nea Insert with ID code Introducir con c digo ID Indicaciones para la configuraci n fuera de l nea de la DFI21B en el CMD Tool La estructura del bus se puede configurar con el CMD Tool en l nea o fuera de l nea Cuando est en el modo fuera de l nea el variador vectorial se configura en el CMD Tool a trav s del punto del men Edit Insert with ID code Editar Introducir con c digo ID Para ello deber introducir tal y como se indica en la figura 13 los datos correspondientes al c digo ID el canal de datos de proceso y el tipo de la unidad Insert Device x 1D Code z C hex dec Process Dat
30. READ 8298 canal de par metros MMMMMMNSA Datos canal de par metros con resultado _ SSS 1 La recepci n se confirma en el acto el canal de par metros se eval a y se ejecuta el servicio solicitado 2 La confirmaci n del servicio se registra en el canal de par metros y puede evaluarse en el maestro mediante un acceso de READ Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface del bus de campo DFI21B INTERBUS con cable de fibra ptica La interface PCP C digos de retorno del ajuste de par metros El canal de par metros ac clico MOVILINK es tratado s lo localmente en la tarjeta opcional del bus de campo y est definido tal y como se indica en la tabla siguiente Index 8299 7 Simple Variable Data type index 10 Octet String Length 8 Object code Local address Password Access groups Access rights Read all Write all Name 16 Extension length 5 4 C digos de retorno del ajuste de par metros Error Class Si se produce un error en el ajuste de par metros el variador vectorial enviar distintos c digos de retorno al maestro que proporcionan informaci n detallada sobre la causa del error Estos c digos de retorno est n por lo general estructurados seg n EN 5017 Se diferencia entre los elementos Error Class Error Code e Additional Code Estos c digos de retorno son v lidos para todas las interfaces de com
31. a Channel fe Bit Parameter Channel B Words y Device Type al O Bus coupler with local bus branch O Bus coupler with remote bus branch Local bus device 03714AXX Fig 13 Configuraci n fuera de linea con el CMD Tool No todas las combinaciones son posibles ya que el variador vectorial puede ocupar como maximo seis palabras en el INTERBUS La tabla siguiente muestra qu ajustes son posibles El ajuste del c digo ID debe coincidir con los interruptores DIP S1 4 y S1 5 en la DFI21B El ajuste del canal de datos de proceso debe coincidir con los interruptores DIP S1 1 a S1 3 en la DFI21B En caso contrario no es posible el funcionamiento con INTERBUS Ajuste de programa Funci n indicaci n MOVIDRIVE C digo ID 227 dec E3 hex Canal de par metros 1 palabra Canal de datos de proceso 16 bits 1 palabra de datos de proceso Param 1 PD 32 bits 2 palabras de datos de proceso Param 2 PD 48 bits 3 palabras de datos de proceso Param 3 PD 64 bits 4 palabras de datos de proceso Param 4 PD 80 bits 5 palabras de datos de proceso Param 5 PD C digo ID 224 dec E0 hex Canal de par metros 2 palabras Canal de datos de proceso 16 bits 1 palabra de datos de proceso Param 1 PD 32 bits 2 palabras de datos de proceso Param 2 PD 48 bits 3 palabras de datos de proceso Param 3 PD 64 bits 4 palabras de datos de proceso Param 4 PD C digo ID 225 dec
32. ando este ajuste err neo con el LED TR rojo La siguiente figura muestra las condiciones para el ajuste de la longitud de los datos de proceso y de la longitud del canal de par metros Generalmente resultan las limitaciones siguientes ON 8 o gt 22 epo 2 gt MN 2 MW ID 03hex 3dec 03701AES Fig 7 Ajustes para el funcionamiento de la DFI21B con seis datos de proceso Longitud de los datos de proceso en palabras Longitud del canal de par metros C digo ID 6 Ajuste PCP no efectivo no se puede O3hex 3 dec Usar ning n canal de par metros ON ON ON ON f i 0 PCP 2 5 mi Ms y 1 y 1 1 PCP 2 PCP 4 PCP my 2 m 4 2 4 2 E 4 ID 38hex 56dec ID E3 hex 227 dec ID E0 hex 224 dec ID E1 hex 225 dec 53597AES Fig 8 Ejemplos para el ajuste de la longitud del canal de par metros y de la longitud m xima de los datos de proceso Longitud del canal Longitud m xima de los datos de proceso C digo ID de par metros 1 palabra 5 palabras E3 hex 227dec 2 palabras 4 palabras EO hex 224 dec 4 palabras 2 palabras E1 hex 225 dec en caso de exceso de la longitud m x o del ajuste 0 6 7 PD 38 hex 56 dec Microprocessor not ready Todos los ajustes no men
33. ar metros Read e Escritura de par metros Write Desconexi n de un enlace Abort Encontrar una descripci n detallada de los servicios PCP en el manual de usuario sobre la comunicaci n PCP de su m dulo de conexi n de INTERBUS INTERBUS Master INTERBUS Slave Initiate Co E A A Abort cc x Abort Reject Identify Get OV Status Read Write INTERBUS 53582AXX Fig 23 Servicios PCP soportados por el variador vectorial MOVIDRIVE Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface del bus de campo DFI21B INTERBUS con cable de fibra ptica 32 Establecimiento del enlace de comunicaci n con Initiate Cancelaci n del enlace de comunicaci n con Abort Lectura de par metros con Read Escritura de par metros con Write La interface PCP Los servicios PCP A trav s del servicio PCP Initiate se establece un enlace de comunicaci n para el ajuste de par metros entre un m dulo de conexi n de INTERBUS y el variador vectorial MOVIDRIVE El establecimiento del enlace se lleva a cabo siempre desde el m dulo de conexi n de INTERBUS Mientras se establece el enlace se comprueban muchos aspectos relativos al enlace de comunicaci n como p ej
34. ci n del fallo on Control del tramo del cable de fibra ptica de Compruebe el cable de fibra ptica de salida salida en cuanto a la calidad del cable montaje Sila unidad posterior dispone de un correcto de conectores radios de flexi n diagn stico ptico del tramo se ha etc Utilice el diagn stico ptico del CMD quedado por debajo de la reserva del Tool o un medidor de cable de fibra ptica sistema de la transmisi n ptica para seguir delimitando el fallo e Sila unidad posterior no dispone de un diagn stico ptico del tramo no es posible ninguna regulaci n de la potencia de transmisi n ptica off Tramo del cable de fibra ptica de salida en buen estado Estado Significado Subsanaci n del fallo El LED TR se pone de color verde de acuerdo con el est ndar de INTERBUS off Ninguna comunicaci n PCP verde Comunicaci n PCP activa o bien inicio de INTERBUS acceso a los parametros a trav s de canal PCP de INTERBUS Estado Significado Subsanaci n del fallo El LED TR indica con los colores amarillo y rojo estados internos del sistema que no suelen darse durante el funcionamiento con el INTERBUS apagado o Funcionamiento normal v ase la tabla de verde TR verde amarillo El variador se encuentra en la fase de parpadeante inicializaci n rojo Seleccionada una configuraci n incorrecta Compruebe los ajustes del interruptor DIP permanente para el interrupto
35. cionados producen el c digo ID Microprocessor not ready En ese caso el variador indica en el par metro P090 Configuraci n PD OPD se alizando este ajuste err neo con el LED TR rojo en la opci n DFI21B Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface del bus de campo DFI21B INTERBUS con cable de fibra ptica 17 3 Indicaciones de montaje instalaci n Elementos de indicaci n 3 6 Elementos de indicaci n En la tarjeta opcional DFI21B se encuentran para el diagn stico del sistema INTERBUS siete diodos luminosos que indican el estado actual de la DFI21B y del sistema INTERBUS fig 9 UL U Logic verde OK RC Remote Cable Check verde OK BA Bus activo verde ok RD Bus remoto desactivado rojo off FO1 O Fibra ptica 1 amarillo no OK FO2 O Fibra ptica 2 amarillo no OK TR Transmisi n verde PCP activa 53595AES Fig 9 LEDs de diagn stico de la DFI 21B Fig 10 indica ejemplos t picos frecuentes de los LEDs de diagn stico y su significado Encontrar una descripci n detallada de los LEDs en las tablas siguientes UL OQ SN UL OQ EN UL cN U Q SN UL OQ cN RC O OFF RC O OFF RC cN RC cN RC 0 GNflash BA O OFF BA O orF BA O GN flash BA OQ GN BA O orF RD O RD RD O RD RD O RD RD OFF RD O RD FO1 O YE FO1 O YE FO1 O YE flash FO1 O oFF FO1 O YE FO2 O YE FO2 O YE FO2 O YE flash FO2 O oFF FO2 O
36. ctorial se ajustan al control y a la recepci n del valor de consigna del INTERBUS Ahora el variador vectorial reacciona a los datos de salida de proceso enviados por la unidad de automatizaci n superior El control superior se alizar la activaci n de la fuente de control y de consigna BUS DE CAMPO con el bit Modo de bus de campo activo en la palabra de estado Por motivos de seguridad t cnica el variador vectorial con control a trav s del bus de campo se debe habilitar tambi n en el lado de las bornas Por lo tanto las bornas deben conectarse o programarse de tal modo que el variador sea habilitado mediante las bornas de entrada La variante m s sencilla para habilitar el variador en el lado de las bornas es la conexi n de la borna de entrada DI funci n BLOQUEO REGULADOR con se al de 24V y la programaci n de las bornas de entrada DI 1 DIV3 a SIN FUNCI N Fig 11 muestra a modo de ejemplo el modo de proceder para la puesta en marcha del variador vectorial MOVIDRIVE con conexi n de bus de campo Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface del bus de campo DFI21B INTERBUS con cable de fibra ptica 21 4 qu Planificaci n del proyecto y puesta en marcha Puesta en marcha del variador vectorial C mo llevar a 1 Habilite la etapa final de potencia en el lado de las bornas cabo la puesta Conecte la borna de entrada DI X13 1 funci n BLOQUEO DEL REGULADOR en marcha DIOO mm me DIO1 1 DI02 D10
37. de del bus de campo y est por tanto estandarizado Como usuario se le ofrece con ello la posibilidad de desarrollar aplicaciones de accionamiento independientes del bus de campo De este modo el cambio a otro sistema de bus como p ej PROFIBUS opci n DFP 21B o DeviceNet opci n DFD 21B resulta muy f cil A trav s de la interface INTERBUS el MOVIDRIVE le ofrece un acceso digital a todos los par metros y funciones de accionamiento El control del variador vectorial se realiza mediante los r pidos datos de proceso c clicos Por medio de este canal de datos de proceso tiene la posibilidad no s lo de especificar los valores de consigna como p ej consigna de velocidad tiempo de integraci n para aceleraci n deceleraci n etc sino tambi n de activar distintas funciones de accionamiento como p ej habilitaci n bloqueo del regulador parada normal parada r pida etc Sin embargo mediante este canal puede tambi n al mismo tiempo consultar valores reales del variador vectorial como p ej velocidad real corriente estado de la unidad n mero de fallo o tambi n se ales de referencia Mientras que generalmente el intercambio de datos de proceso se lleva a cabo de forma c clica los par metros de accionamiento s lo pueden leerse o escribirse de forma ac clica mediante los servicios READ lectura y WRITE escritura Este intercambio de datos de par metros le permite efectuar aplicaciones en las que todos los par me
38. e MOVIDRIVE contiene un listado detallado de todos los par metros de accionamiento y su codificaci n Mediante el servicio PCP Write el m dulo de conexi n de INTERBUS tiene acceso de escritura a todos los par metros de accionamiento del MOVIDRIVE Si falla el acceso a un par metro de accionamiento p ej porque se ha escrito un valor excesivamente grande el variador vectorial genera una Write Error Response indicando con precisi n la causa del fallo Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface del bus de campo DFI21B INTERBUS con cable de fibra ptica La interface PCP Par metros del directorio de objetos 5 3 Par metros del directorio de objetos Descripci n de objeto de los par metros de accionamiento Mediante los servicios PCP Read y Write el m dulo de conexi n de INTERBUS tiene acceso a todos los par metros definidos en el directorio de objetos de la DFI21B En el directorio est tico de objetos de la DFI21B se describen como objetos de comunicaci n todos los par metros de accionamiento a los que se tiene acceso mediante el sistema de bus Todos los objetos del directorio est tico de objetos se activan mediante ndices La tabla siguiente muestra la estructura del directorio de objetos de la DFI21B para los variadores vectoriales MOVIDRIVE La gama de indices est subdividida en tres gamas l gicas Con los ndices 8300 8800 dec se les asignan las direcciones a los par metros de accionami
39. e con etapa final habilitada El c digo de retorno detallado en la tabla inferior se devuelve si se produce un fallo de comunicaci n entre la tarjeta opcional y el sistema del variador El servicio PCP enviado mediante el bus de campo puede no haber sido realizado y deber a repetirse Si el fallo persiste el variador vectorial deber desconectarse y volver a conectarse para que se lleve a cabo una nueva inicializaci n C digo dec Significado Error Class 6 Acceso Error Code 2 Fallo del hardware Add Code high 0 Add Code low 0 Repita el servicio Read o Write Si se vuelve a producir el fallo debe desconectar el variador vectorial por completo y despu s volver a conectarlo Si el fallo persiste de manera permanente consulte al Servicio de Electr nica de SEW Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface del bus de campo DFI21B INTERBUS con cable de fibra ptica Ejemplos de aplicaci n Control mediante datos de proceso 6 Ejemplos de aplicaci n Este cap tulo muestra peque os ejemplos de aplicaci n para el intercambio de datos de proceso y el ajuste de par metros a trav s de la interface PCP 6 1 Control mediante datos de proceso El control del variador vectorial mediante los datos de proceso se lleva a cabo sencillamente leyendo escribiendo las direcciones de programa en las que se muestran los datos de proceso INTERBUS del variador vectorial Para el Simatic S7 por ejempl
40. e del bus de campo DFI21B INTERBUS con cable de fibra ptica 29 30 La interface PCP Generalidades 5 La interface PCP El variador vectorial MOVIDRIVE ofrece mediante la opci n DFI21B una interface conforme a norma para el ajuste de par metros a trav s del Peripherals Communication Protocol PCP A trav s de este canal de comunicaci n INTERBUS obtendr pleno acceso a todos los par metros de accionamiento del MOVIDRIVE 5 1 Generalidades Canal PCP adicional para puesta en marcha y diagn stico Para que pueda aprovechar el acceso a par metros del variador vectorial el canal PCP debe estar planificado con el c digo ID correspondiente En el protocolo de INTERBUS est n disponibles para el canal PCP una dos o cuatro palabras Con el n mero de las palabras PCP var a la velocidad de acceso a par metros a trav s del canal PCP La interface PCP se realiza en la DFI21B mediante la versi n 3 de PCP Adicionalmente al canal PCP conocido entre el sistema de control PLC y el variador vectorial se puede establecer ahora un canal PCP l gico adicional entre el m dulo de conexi n y el variador vectorial Mediante dicho canal PCP adicional puede acceder por ejemplo un ordenador de mando superior a trav s de la v a de comunicaci n Ethernet INTERBUS a los par metros del variador vectorial CMD Tool X MOVITOOLS PD PLC MOVIDRIVE INTERBUS 03725AXX Fig 22 Canales de comun
41. e fin son necesarios dos pasos e Escritura del canal de par metros de MOVILINK con el comando Read IPOS Variable HO e Lectura del canal de par metros de MOVILINK El canal de par metros ac clico de MOVILINK puede utilizarse a trav s del indice 8299 dec 206B hex Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface del bus de campo DFI21B INTERBUS con cable de fibra ptica 46 Ejemplos de aplicaci n Lectura de variables IPOS par metros v a canal de par metros de MOVILINK Lectura de la variable IPOSP 4S HO ndice 11000 dec 2AF8 hex Encontrar una explicaci n detallada del canal de par metros de MOVILINK en el manual Perfil de la Unidad de Bus de Campo y Lista de Parametros de MOVIDRIVE Palabra Significado Codificacion hex 1 Command_Code Write_Request 00 82 2 Parameter_Count 00 07 3 Invoke_ID Comm _Reference 00 02 4 Index canal de parametros de MOVILINK 20 6B 5 Subindex Length 00 08 6 Data 1 byte de gesti n Data 2 reservado 31 00 7 Data 3 4 Index p ej variable IPOSPIUsO 2A F8 8 Data 5 Data 6 00 00 9 Data 7 Data 8 00 00 Bits 15 8 7 0 Despu s de recibir la Write _Confirmation positiva se produce un acceso de lectura al canal de parametros de MOVILINK con el que se introducen en el m dulo de conexi n los datos le dos del comando de lectura definido anteriormente mediante Write_Request
42. eclamaci n de la garant a Notas generales de seguridad para los sistemas de bus Se pone a su disposici n un sistema de comunicaci n que posibilita adaptar en gran medida el variador vectorial MOVIDRIVE a las condiciones de la instalaci n Como en todos los sistemas de bus existe el riesgo de una modificaci n de los par metros no visible desde el exterior en relaci n al variador lo que conllevar a tambi n una modificaci n del comportamiento del variador Esto puede ocasionar un comportamiento inesperado no descontrolado del sistema Tenga en cuenta las notas de seguridad y de advertencia de esta publicaci n Peligro el ctrico Puede ocasionar lesiones graves o fatales Peligro inminente Puede ocasionar lesiones graves o fatales Situaci n peligrosa Puede ocasionar lesiones leves o de menor importancia Situaci n perjudicial Puede ocasionar da os en el aparato y en el entorno de trabajo Consejos e informaci n til E Ob E Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface del bus de campo DFI21B INTERBUS con cable de fibra ptica Introducci n 2 Introducci n Contenido de este manual Bibliograf a adicional MOVIDRIVE e INTERBUS Perfil de la unidad Par metro de accionamiento READ WRITE El presente manual describe el montaje de la tarjeta opcional DFI21B INTERBUS con cable de fibra ptica en el variador vectorial MOVIDRIVE MDX61B as como la puesta en marc
43. ento El indice de par metros est incluido en la documentaci n de SEW Lista de Par metros MOVIDRIVE Los ndices inferiores a 8300 dec se tratan directamente en la tarjeta opcional y no se han de considerar como par metros de accionamiento del variador ndice de par metros Denominaci n del objeto de comunicaci n decimal 8296 Bloque de par metros de descarga 8297 ltimo ndice PCP 8298 Canal de par metros c clico de MOVILINK 8299 Canal de parametros aciclico de MOVILINK 8300 8800 Parametros de accionamiento para MOVIDRIVE con acceso directo mediante los servicios PCP Read y Write para los indices de par metros v ase la documentaci n de SEW Lista de par metros MOVIDRIVE 8801 9999 Parametros de accionamiento para MOVIDRIVE el acceso a estos par metros s lo es posible a trav s del canal de par metros de MOVILINK gt 10000 Memorias de tablas programas y variables el acceso a estos parametros s lo es posible a trav s del canal de par metros de MOVILINK Los parametros de accionamiento del variador vectorial MOVIDRIVE se describen detalladamente en la documentaci n de SEW Lista de par metros MOVIDRIVE Adem s del ndice de par metros encontrar all otras informaciones sobre codificaci n rango de valores y significado de los datos de par metros La descripci n de objeto en el directorio de objetos es id ntica para todos los par
44. es F SMA para cable de pol mero 4 unidades con PSM SET FSMA 4 KT protecci n contra flexi n Conectar 1 No retire los tapones protectores de los emisores y receptores de fibra ptica hasta conectores LWL inmediatamente antes de enchufar los conectores LWL a MDX61B 2 Las conexiones de fibra ptica en la DFI21B que no se utilicen deber n tama os 1 a 6 permanecer cerradas estancas al polvo mediante el tap n protector Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface del bus de campo DFI21B INTERBUS con cable de fibra ptica Indicaciones de montaje instalaci n 3 Conexi n de los conectores de cable de fibra ptica Conectar Para la conexi n de los conectores LWL se precisa un acceso lateral Si est n conectores LWL montados varios MOVIDRIVE MDX61B tama o 0 uno al lado del otro hay que a MDX61B desmontar el MDX61B para conectar los conectores LWL a la DFI21B gt fig 6 tama o 0 1 2 Led KZ L La LE 5 C ELSA or MIA Z hs gee ANS 583 BA Ss 289 a 53667AXX Fig 6 Desmontaje montaje del MDX61B y conexi n de los conectores LWL a MDX61B tama o 0 Proceda del siguiente modo 1 Desconecte la tensi n del variador Desconecte la tensi n de 24 Vcc y la tensi n de alimentaci n 2 Tome las medidas necesarias de autodescarga mu equera conducto
45. g IBS CMD G4 D ViBSCMD PROJECT S7ETH_01 864 File Edt View Configuration Montor Diagnostics Options Operating State x SEW EUROORIVE MOVIDRIVE 10 224 E 0h z Status Unavalabiel State Oitine Extended Fig 18 Cambio del CMD Tool al modo de funcionamiento MONITORING FE 1D EE OE ale SS 5 29 N 03719AXX Haga Clic en el variador vectorial con el que desee establecer una conexi n PCP Abra con el bot n derecho del rat n el men de contexto y seleccione el punto del men Device Parameterization ajuste de par metros de la unidad IBS CMD G4 D UBSCMDAPROJECTAS7ETH_01 864 Mi E Fie Edt View Configuation Montor Disgrostics Options 2 ofs mfs gt feof fe feofo frfo Je les feofan PHOENIX CONTACT IBS ISA SC RI RTLK 1D 233 E9h SEW EURODAIVE Ingen wath 1D code MOVIDAIVE Inert with Device Description 10 225 E 1h Replace F ahuwerk 5 50 Process Data CRS SEW EURODAIE MOVIDRIVE DANMECOM Montor Coho 10 2241E0h Digtal Process Data Monitor Dretwach Device States Lines eb E CAD Views Chie CRS SEWEURODAIVE MOVIDRIVE v Display and Change Device Passmeters Fig 19 Comprobaci n del ajuste de par metros de la unidad PCP 03721AXX Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface del bus de campo DFI21B INTERBUS con cable de fibra ptica Planificaci n del proyecto y puesta en marcha C l 4 Comprobaci n de la co
46. ha del MOVIDRIVE con el sistema de bus de campo INTERBUS Adem s de la explicaci n de todos los ajustes en la tarjeta opcional del bus de campo se tratan las distintas variantes del enlace al INTERBUS en forma de peque os ejemplos de puesta en marcha Para el enlace sencillo y eficiente del MOVIDRIVE al sistema de bus de campo INTERBUS deber a solicitar adem s de este manual de usuario para la opci n INTERBUS la siguiente publicaci n adicional de SEW EURODRIVE sobre el tema bus de campo e Manual del perfil del bus de campo para MOVIDRIVE Manual de sistema MOVIDRIVE MDX60B 61B En el manual del perfil de la unidad del bus de campo MOVIDRIVE se describen adem s de los par metros del bus de campo y su codificaci n los distintos conceptos de control y posibilidades de aplicaci n en forma de peque os ejemplos La lista de par metros contiene un listado de todos los par metros del variador vectorial que pueden ser le dos o escritos mediante las distintas interfaces de comunicaci n como p ej RS 485 SBus o mediante la interface del bus de campo El variador vectorial MOVIDRIVE posibilita con la opci n DFI21B gracias a su interface de bus de campo universal eficiente la conexi n a sistemas de automatizaci n superiores mediante el sistema de bus de campo abierto y estandarizado INTERBUS El comportamiento del variador en el que se basa el funcionamiento del INTERBUS el llamado perfil de la unidad no depen
47. icaci n con versi n 3 de PCP La figura de arriba muestra a modo de ejemplo una topolog a de la instalaci n con nivel de Ethernet TCP IP y nivel de INTERBUS Se utiliza para este fin un m dulo de conexi n de INTERBUS con interface Ethernet TCP IP que act a como puerta de enlace entre los dos niveles de comunicaci n Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface del bus de campo DFI21B INTERBUS con cable de fibra ptica La interface PCP Los servicios PCP En el ordenador de mando superior Windows NT se ejecutan ademas del CMD Tool Herramienta CMD tambi n el INTERBUS utomationXplorer asi como MOVITOOLS para la programaci n y el ajuste de par metros de los variadores vectoriales de SEW en el INTERBUS Con esta disposici n se pueden aprovechar para la puesta en marcha y el mantenimiento las infraestructuras de bus existentes De este modo se facilita la puesta en marcha y el diagn stico de la instalaci n de automatizaci n completa ya que ahora se utiliza el cable del INTERBUS no s lo para el control sino tambi n para la puesta en marcha y el diagn stico de todos los componentes conectados al bus de campo 5 2 Los servicios PCP El variador vectorial MOVIDRIVE soporta con la opci n DFI218B los servicios PCP que se muestran en la figura siguiente Sin embargo para el ajuste de par metros del variador s lo tienen importancia los servicios siguientes e Establecimiento de enlace Initiate e Lectura de p
48. ionamiento incluidos los par metros del bus de campo como una consulta detallada de la informaci n sobre el estado del bus de campo y de las unidades INTERBUS MOVIDRIVE MDX 61B G4 LWL 2MBaud J 0000000 0000000 E a El 00 00 loo 00 oo 00 oo ooille 00 00 Joo o0 A T EE DE e ao g 00 00 e3 g i 53593AXX Fig 1 Estructura usual de un sistema INTERBUS LWL cable de fibra ptica con MOVIDRIVE MDX61B Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface del bus de campo DFI21B INTERBUS con cable de fibra ptica Introducci n Caracter sticas de la opci n DFI21B 2 1 Caracter sticas de la opci n DFI21B Novedosa tecnolog a LWL Reconocimiento integrado del final del bus 500 Kbaudios 2 Mbaudios 1 6 palabras de datos de proceso 1 4 palabras PCP Dos canales PCP con la versi n PCP 3 Compatibilidad con la DFI11B Referencia de pieza Lo nico que cambia para usted como usuario es el medio de transmisi n del INTERBUS que en este caso es fibra ptica La estructura del bus la planificaci n del proyecto y la programaci n en el sistema de control no est n afectadas por el uso del medio de fibra ptica La opci n DFI21B para los variadores vectoriales MOVIDRIVE se destaca por las siguientes caracter sticas Gracias al uso de la tecnolog a OPC Supi 3 Op
49. ir y montar la cara frontal del conector de conformidad con las instrucciones Comprobar la intensidad luminosa para ver si se cumplen los valores l mite diagn stico ptico con CMD Tool o medidor de cable de fibra ptica Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface del bus de campo DFI21B INTERBUS con cable de fibra ptica Indicaciones de montaje instalaci n Conexi n de los conectores de cable de fibra ptica 3 4 Conexi n de los conectores de cable de fibra ptica La conexi n del cable de fibra ptica a la tarjeta opcional DFI21B se hace mediante conectores F SMA Se requieren dos conectores para el bus remoto de entrada y otros dos para el de salida emisor y receptor Para cumplir el radio de flexi n ptima es recomendable utilizar conectores F SMA con protecci n contra flexi n Asignaci n de Para bus remoto INTERBUS con cable de fibra ptica hilos del conector Posici n en Se al Direcci n Color del hilo LWL 1 IN remoto LWL datos recibidos naranja og 2 bus remoto de entrada datos enviados negro bk 3 OUT remoto LWL datos recibidos negro bk 4 bus remoto de salida datos enviados naranja og z E 2 KI OUT X20 IN 2133 007 1 xam 33 0uT 3 xam 53600AXX Fig 5 Asignaci n de conductores LWL de la DFI21B Datos de pedido Para conectores F SMA p ej marca Phoenix Contact Denominaci n Designaci n de art culo Juego de conector
50. l tiene que planificar la descripci n de la unidad en el CMD Tool para el variador 6 4 Desarrollo de una secuencia de ajuste de par metros El Peripherals Communication Protocol PCP de INTERBUS estandariza el acceso a los datos de par metro de unidades de INTERBUS y precisa del siguiente desarrollo e Inicializaci n de la conexi n PCP a trav s del servicio Initiate e Leer o escribir par metros con los servicios Read y Write Cuando ya no se precisa el enlace de comunicaci n se puede deshacer con el servicio Abort no se explica aqu ya que muchas veces no es necesario v ase el manual de PCP e Inicializaci n de la conexi n PCP a trav s del servicio Initiate El acceso a los par metros de accionamiento se produce s lo despu s de haber establecido la conexi n PCP con Initiate_ Request Esto puede efectuarse por ejemplo una sola vez durante el arranque de la instalaci n Palabra Significado Codificaci n hex 1 Command_Code Initiate_Request 00 8B 2 Parameter_Count 00 02 3 Comm _Reference 00 02 4 Password Access groups 00 00 Bits 15 8 O Despu s de enviar este servicio deber a recibir el mensaje positivo Initiate_Confirmation en caso de mensaje negativo v ase el manual de PCP Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface del bus de campo DFI21B INTERBUS con cable de fibra ptica Ejemplos de aplicaci n Lectura de un par metro de accionamiento
51. ncccnnonanncnnn naar nc cnn nan rc nnnnnn rn 47 T Datos TECNICOS iii iiteven heist iain eh et 48 LA Opcion DEI2Z1B iii ee ee ee ee Pe ed 48 8 ndice de palabras Clave scsssssssssessssssessssessesseetesesecanseseeanstseeacstseeaesneeeasensas 49 Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface del bus de campo DFI21B INTERBUS con cable de fibra ptica 4 Notas importantes 1 Notas importantes A Documentaci n Sistemas de bus Notas de seguridad y advertencia Este manual no sustituye a las instrucciones de funcionamiento detalladas e S lo se permite a electricistas especializados con la formaci n adecuada en prevenci n de accidentes realizar trabajos de instalaci n y puesta en funcionamiento observando siempre las instrucciones de funcionamiento de MOVIDRIVE MDX60B 61B Lea detenidamente este manual antes de iniciar la instalaci n y puesta en servicio de variadores vectoriales MOVIDRIVE con la tarjeta opcional DFI21B INTERBUS con cable de fibra ptica El presente manual requiere tener y conocer la documentaci n de MOVIDRIVE sobre todo el Manual de sistemas de MOVIDRIVE MDX60B 61B e Las referencias en este manual est n se alizadas con gt Con gt Cap X X por ejemplo se indica que en cap tulo X X de este manual encontrar informaci n adicional Atenerse a la documentaci n es el requisito previo para que no surjan problemas No obedecer esta documentaci n anula los derechos de r
52. nexi n PCP Active en la ventana Device Parameterization Ajuste de par metros de la unidad e punto del men Device Read Parameter List Unidad Leer lista de par metros Cog CMD 64 D MBSCMDWPROJECTAS7E71H_01 BG4 ME Ek ES View Corfiguabon Monto Disgnostics Door 2 ols efsi gt efe Je fefejrloJelfefoje Peed Seeced Pasen Description Compare Selected Parameter Description Besd Selected Values White Selected Values Compara Selected Vahae 03722AXX Fig 20 Ventana para el ajuste de parametros de la unidad mediante CMD Tool Una vez leidos ahora los parametros de la unidad se ha realizado correctamente la planificaci n de proyecto del canal PCP Usted puede finalizar el proceso de lectura Si en lugar del indicador de progreso recibiera un mensaje de fallo compruebe la configuraci n PCP y la asignaci n de los CRs Si fuese preciso vuelva a formatear la memoria de ajuste de par metros del m dulo de conexi n y vuelva a escribir a continuaci n el proyecto actual en la memoria de ajuste de par metros Vuelva a efectuar ahora el ajuste de par metros del m dulo de conexi n y repita esta secuencia de ensayo para comprobar la conexi n PCP Read parameter list from device x E Please wait Read Value Of Parameter 2073h 03723AXX Fig 21 El CMD Tool lee los par metros de la unidad por lo que la comunicaci n PCP es correcta Manual MOVIDRIVE MDX61B Interfac
53. o un programa STEP7 sencillo tiene el siguiente aspecto L W 16 0006 PAW 144 Escribir 6hex en POl palabra de control habilitaci n L 1500 PAW 146 Escribir 1500dec en PO2 valor de consigna de velocidad 300 rpm L W 16 0000 PAW 148 Escribir Ohex en PO3 no tiene ninguna funci n despu s del ajuste de f brica Obtendr m s informaci n sobre el control del variador mediante el canal de datos de proceso y en especial sobre la codificaci n de la palabra de estado y de control en el manual del perfil de la unidad del bus de campo 6 2 Ajuste de par metros a trav s de la interface PCP Requisito Este cap tulo describe c mo se pueden leer o escribir los par metros y las variables IPOSPIUSO a trav s de los servicios PCP estandarizados de INTERBUS Read y Write El ejemplo es v lido para todos los m dulos de conexi n de INTERBUS de la generaci n 4 G4 y para explicarlo se utiliza la nomenclatura PHOENIX Los ejemplos de codificaci n de los cap tulos siguientes se presentan tal y como aparecen tambi n en el manual de usuario de INTERBUS Peripherals Communication Protocol PCP de la empresa Phoenix Contact Debe disponer de los siguientes manuales de usuario Manual de usuario del INTERBUS Peripherals Communication Protocol PCP PHOENIX CONTACT IBS SYS PCP G4 UM Manual del perfil del bus de campo para MOVIDRIVE Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface del bus de campo DFI21
54. o mixto 12 TR 20 Transmisi n 20 U UL 19 U Logic 19 ltimo indice PCP 35 V Velocidad de transmisi n en baudios 16 Ww Write 31 32 38 Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface del bus de campo DFI21B INTERBUS con cable de fibra ptica EURODRIVE Motorreductores Reductores industriales Electr nica de accionamiento Automatizaci n de accionamiento Servicios C mo mover el mundo Con personas de ideas Con un servicio de r pidas e innovadoras mantenimiento a su con las que dise ar el disposici n en todo el futuro conjuntamente mundo Con una presencia global para soluciones r pidas y convincentes en cualquier rinc n del mundo Con accionamientos y controles que mejoran autom ticamente el rendimiento de trabajo Con ideas innovadoras en las que podr encontrar soluciones para el ma ana Con una calidad sin Con un amplio know how l mites cuyos elevados en los sectores m s est ndares hacen del importantes de nuestro trabajo diario una labor tiempo m s sencilla SEW EURODRIVE Guiando al mundo Con presencia en internet donde le sera posible acceder a la informaci n y a actualizaciones de software las 24 horas del d a A SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com gt www sew eurodrive com
55. r DIP no es posible el S1 Si fuera necesario corrija los ajustes funcionamiento con INTERBUS del interruptor DIP y vuelva a conectar la unidad rojo Configuraci n incorrecta para el interruptor Compruebe la posici n del interruptor DIP parpadeante DIP o tarjeta opcional del INTERBUS S1 Si los ajustes son correctos consulte al averiada no es posible el funcionamiento Servicio de Electr nica de SEW con INTERBUS Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface del bus de campo DFI21B INTERBUS con cable de fibra ptica Planificaci n del proyecto y puesta en marcha C I 4 Puesta en marcha del variador vectorial 4 Planificacion del proyecto y puesta en marcha Este cap tulo describe c mo planificar el proyecto y poner en marcha el variador vectorial MOVIDRIVE con la opci n DFI21B en el m dulo de conexi n del INTERBUS 4 1 Puesta en marcha del variador vectorial Despu s de la instalaci n de la tarjeta opcional del bus de campo el variador vectorial MOVIDRIVE puede ajustarse inmediatamente a trav s del sistema de bus de campo sin necesidad de efectuar ajustes adicionales De este modo por ejemplo todos los par metros pueden ser ajustados por la unidad de automatizaci n superior tras la conexi n Para controlar el variador vectorial mediante el sistema INTERBUS deber conmutarse previamente a la fuente de control y de consigna BUS DE CAMPO Con el ajuste a BUS DE CAMPO los par metros del variador ve
56. r se requiere nuevamente una conversi n a la tecnolog a de RS 485 con el OPTOSUB PLUS K IN Este ltimo tramo parcial de fibra ptica se opera otra vez sin regulaci n por intensidad luminosa ya que el OPTOSUB PLUS no la soporta En general la regulaci n ptica se lleva a cabo independientemente de la versi n de firmware utilizada del m dulo de conexi n ya que se realiza entre las unidades del INTERBUS al nivel ASIC Para la evaluaci n del diagn stico de tramo ptico se requiere en el m dulo de conexi n del INTERBUS una versi n de firmware a partir de V4 44 Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface del bus de campo DFI21B INTERBUS con cable de fibra ptica Indicaciones de montaje instalaci n Conexi n del bus mediante cable de fibra ptica LWL 3 3 Conexi n del bus mediante cable de fibra ptica LWL Cable de fibra de pol mero Cable HCS Tendido de cables de fibra ptica Medidas de protecci n para cables de fibra ptica Prefabricar cable de fibra ptica Medir el cable de fibra ptica La conexi n de bus se realiza en la DFI21B exclusivamente mediante cable de fibra ptica En este caso puede utilizar tanto cables de fibra de pol mero como tambi n cables HCS El cable de fibra de pol mero se utiliza para distancias m ximas de 70 metros entre dos unidades del INTERBUS En funci n del campo de aplicaci n est n disponibles distintas versiones Caracter stico de este tipo de cable e
57. ra calzado conductor etc antes de desmontar el MDX61B 3 Retire todos los conectores de enchufe del MDX61B 4 Afloje el tornillo de sujeci n del MDX61B en la superficie de montaje Retire la unidad 5 Monte los conectores LWL en la DFI21B Apriete manualmente los conectores LWL con ayuda de una herramienta apropiada p ej tenazas de puntas 6 Para montar el MDX61B siga en orden inverso los pasos del 1 al 4 Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface del bus de campo DFI21B INTERBUS con cable de fibra ptica 15 16 Indicaciones de montaje instalaci n Ajuste de los interruptores DIP 3 5 Ajuste de los interruptores DIP Asignaci n de contactos de los interruptores DIP Ajuste de la velocidad de transmisi n en baudios A trav s de los seis interruptores DIP S1 1 a S1 6 en la parte delantera de la tarjeta opcional se ajustan la longitud de los datos de proceso y la longitud PCP Peripherals Comunication Protocol y se selecciona la velocidad de transmisi n en baudios ON 2 1 N mero de los datos de proceso 1 6 palabras 2 2 Numero de las palabras PCP 1 2 6 4 palabras 21 N sl Velocidad de transmisi n baudios 3 OFF 2 Mbaudios 4 ON gt m 0 5 Mbaudios 2 gt En este gr fico est n ajustados 2 a a Anchura de los datos de proceso 2 PD 3 7 Numero de las palabras de canal de parametros 1 PCP os aan al
58. ransmisi n de datos en el INTERBUS activa off Sin transmisi n de datos Compruebe el cable del bus remoto de entrada INTERBUS detenido Para localizar m s fallos utilice el indicador de diagn stico del m dulo de conexi n de INTERBUS maestro Estado Significado Subsanaci n del fallo on Bus remoto de salida desconectado off Bus remoto de salida conectado Estado Significado Subsanaci n del fallo on Control del tramo del cable de fibra ptica de Compruebe el cable de fibra ptica de entrada entrada en cuanto a la calidad del cable e Sila unidad anterior dispone de un montaje correcto de conectores radios de diagn stico ptico del tramo se ha flexi n etc Utilice el diagn stico ptico del quedado por debajo de la reserva del CMD Tool o un medidor de cable de fibra sistema de la transmisi n ptica ptica para seguir delimitando el fallo Sila unidad anterior no dispone de un diagn stico ptico del tramo no es posible ninguna regulaci n de la potencia de transmisi n ptica off Tramo del cable de fibra ptica de entrada en buen estado Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface del bus de campo DFI21B INTERBUS con cable de fibra ptica 19 20 Indicaciones de montaje instalaci n Elementos de indicaci n LED FO2 Fibra ptica 2 amarillo LED TR Transmisi n verde LED TR Transmisi n amarillo o rojo Estado Significado Subsana
59. rol maestro MOVIDRIVE esclavo 1 Mediante WRITE en el objeto Canal de parametros aciclico MOVILINK se inicia la ejecuci n del servicio codificado en el canal de par metros WRITE 8299 canal de par metros Confirmaci n de servicio OK c digo de fallo K K lt gt gt _ El servicio WRITE codificado en el canal de par metros se ejecuta y la confirmaci n de servicio se devuelve directamente como respuesta Para la lectura de un par metro a trav s del canal de par metros es necesario efectuar primero un servicio PCP WRITE Con el servicio PCP WRITE se define d nde deben estar disponibles los datos del variador Para que estos datos lleguen al maestro debe efectuarse un servicio Read en el canal de par metros ac clico Por lo tanto para la ejecuci n de los servicios Read a trav s del canal de par metros siempre se precisan un PCP WRITE y despu s un PCP READ La tabla siguiente muestra la ejecuci n de los servicios Read a trav s del canal de par metros ac clico de MOVILINK Control maestro MOVIDRIVE esclavo 1 Mediante WRITE en el objeto Canal de parametros aciclico MOVILINK llevar a cabo la ejecuci n del servicio codificado en el canal de par metros WRITE 8299 canal de par metros o OK q 2 READ Canal de par metros ac clico de MOVILINK y evaluaci n de la confirmaci n de servicio en el canal de par metros
60. rt ReadWrite With Hame Comment Cancel Help Fig 16 Ajuste del canal de par metros PCP 03717AXX Asignaci ndelos La asignaci n de los datos de proceso INTERBUS del variador vectorial a las datos de proceso direcciones de programa del sistema de control se lleva a cabo con el men de contexto Process Data Datos de proceso i Process Data LoL x Device fo MOVERIVE 1043 46 uae Process deta Sigisipsihs i 4 48 6f_hout_1 Analog o 48 68 _Output_1 Analog 03718AXX Fig 17 Asignaci n de los datos de proceso INTERBUS y de las direcciones de programa de PLC Encontrar un programa de ejemplo STEP7 para el control del variador vectorial mediante los datos de proceso del INTERBUS en el cap tulo Ejemplos de aplicaci n Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface del bus de campo DFI21B INTERBUS con cable de fibra ptica 27 4 28 Cd 4 3 Planificaci n del proyecto y puesta en marcha Comprobaci n de la conexi n PCP Comprobaci n de la conexi n PCP Si desea comprobar la conexi n PCP al variador vectorial puede utilizar para ello el modo de VIGILANCIA del CMD Tool Las siguientes figuras explican el modo de proceder para la comprobaci n de PCP En principio con este m todo se establece una conexi n PCP con la unidad y se lee la lista de par metros registrados en la unidad directorio de objetos Ponga el CMD Tool en el modo de funcionamiento Monitorin
61. s el montaje sencillo y econ mico El cable HCS se puede utilizar para distancias de hasta 500 metros ya que en comparaci n con la fibra de pol mero se producen amortiguaciones de la luz mucho m s bajas El cable de bus debe tener una longitud m nima de 1 metro Para tramos m s cortos se han de utilizar puentes de cable de Phoenix Contact Para mayor informaci n en cuanto al tendido de cables de fibra ptica v anse las instrucciones de instalaci n de Phoenix Contact ref de art culo IBS SYS FOC ASSEMBLY Tenga en cuenta los puntos siguientes durante la instalaci n de cables de fibra ptica No exceder de la longitud de cable m xima e Respetar los radios de flexi n No aplastar ni doblar el cable de fibra ptica No sobrepasar la carga de tracci n durante el tendido Desenrollar el cable de fibra ptica durante el tendido siempre con ayuda de un dispositivo desenrollador e Proteger el cable contra carga de tracci n y radios de flexi n inadmisiblemente peque os e Tenderlo sin que se produzcan lazos e Protegerlo de cantos vivos e Tenderlo separado de los cables de energ a En caso de tendido en determinadas reas utilizar el tipo de cable especial adecuado p ej cables subterr neos o cercan a a robots de soldadura e Pelar la cubierta exterior y el aislante del conductor individual sin que se produzcan deterioros e Fijar el conductor individual en el conector descarga de tracci n Pul
62. t String La siguiente tabla muestra la estructura del objeto Bloque de par metros de descarga Octeto Significado Observaci n 0 reservado 0 1 N mero de par metros 1 38 par metros 2 ndice alto 1er par metro 3 ndice bajo 4 Datos MSB 5 Datos 6 Datos 7 Datos LSB 8 ndice alto 223 Datos LSB 224 ndice alto 38 par metro 225 ndice bajo 226 Datos MSB 227 Datos 228 Datos 229 Datos LSB El objeto Bloque de par metros de descarga es tratado s lo localmente en la tarjeta opcional del bus de campo y est definido tal y como se indica en la tabla siguiente Index 8296 Object code 7 Simple Variable Data type index 10 Octet String Length 230 Local address Password Access groups Access rights Write all Name 16 Extension length 34 Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface del bus de campo DFI21B INTERBUS con cable de fibra ptica La interface PCP Par metros del directorio de objetos Objeto ltimo ndice PCP Objeto Canal de par metros c clico de MOVILINK El servicio WRITE del objeto Bloque de par metros de descarga inicia un mecanismo de ajuste de par metros en la tarjeta opcional del bus de campo que pone uno por uno todos los par metros se alados en el rea de datos usados del objeto en la DPRAM ajustando de este manera los par
63. t String Length 4 Object code Local address Password Access groups Access rights Read all Name 16 Extension length Este objeto tiene una longitud de 8 bytes y contiene el canal de par metros c clico de MOVILINK Alternando lectura y escritura c clicamente en este objeto se pueden ejecutar todos los servicios de comunicaci n MOVILINK Una ejecuci n del servicio de comunicaci n se produce s lo con el cambio del bit de di logo en el byte de gesti n El canal de par metros MOVILINK permite el acceso a todos los ndices y con ello tambi n a la memoria de variables y de programas IPOSPIUSO Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface del bus de campo DFI21B INTERBUS con cable de fibra ptica 35 36 La interface PCP Par metros del directorio de objetos La siguiente tabla muestra la estructura de este objeto de comunicaci n La estructura del canal de par metros la encontrar en la documentaci n Perfil de la Unidad de Bus de Campo y Lista de Par metros de MOVIDRIVE Octeto 0 1 2 3 4 5 6 7 Significado Gesti n Reser ndice ndice Datos Datos Datos Datos vado High Low MSB LSB Observaci n Gesti n Reser ndice de 4 bytes de datos vado par metros El objeto Canal de par metros c clico de MOVILINK es tratado s lo localmente en la tarjeta opcional del bus de campo Index 8298
64. tablecimiento del enlace de comunicaci n 32 F Fallo de comunicaci n 40 Fallo de comunicaci n interno 40 Fibra ptica 1 19 Fibra ptica 2 20 FO1 19 FO2 20 l Iconos de SEW 26 Indicaciones de seguridad para los sistemas de bus 4 Indicaciones importantes 4 Initiate 31 32 Instalaci n 8 Interface PCP 30 Interruptores DIP 16 L Lectura 32 43 45 Lectura de la estructura del bus 25 Lectura de par metros 31 32 45 Lectura de un par metro de accionamiento Lectura de variables IPOS 45 Lectura del entorno de configuraci n LED BA 19 LED FO1 19 LED FO2 20 LEDRC 19 LEDRD 19 LEDTR 20 LEDUL 19 LEDs 18 Leer lista de par metros 29 Longitud de los datos de proceso 16 Longitud del canal de par metros 17 Longitud del mensaje 27 Longitud PCP 16 Monitoring 28 Montaje 8 Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface del bus de campo DFI21B INTERBUS con cable de fibra ptica 43 17 49 50 N Nombre del fabricante 25 Notas de advertencia 4 Notas de seguridad 4 N mero de las palabras PCP 16 N mero de los datos de proceso 16 P Par metro de accionamiento 33 Par metros del directorio de objetos 33 Planificaci n 21 23 Puesta en marcha 21 22 R RC 19 RD 19 Read 31 32 38 S Secuencia de ajuste de par metros 42 Servicios de canales de par metros soportados 27 Servicios PCP 31 T Tipo de interface 25 Tipos de cable 13 Topolog as 11 Acoplamiento directo 11 Funcionamient
65. tical Protocol Chip se lleva a cabo en la DFI21B una regulaci n autom tica de la intensidad luminosa potencia de transmisi n de los componentes LWL de modo que el segmento de fibra ptica se opera en todo momento con la intensidad luminosa ptima Al mismo tiempo este procedimiento permite un control de calidad permanente del tramo de transmisi n ptica La DFI21B reconoce autom ticamente si est conectado otra unidad a la interface de salida Con un interruptor DIP correspondiente se puede utilizar la DFI21B tanto en sistemas INTERBUS de 500 Kbaudios como tambi n de 2 Mbaudios La DFI21B soporta como m ximo seis palabras de entrada y de salida en el protocolo de INTERBUS La repartici n de estas seis palabras en datos de proceso y datos PCP se lleva a cabo con los interruptores DIP De este modo se puede realizar para una aplicaci n espec fica una interface del INTERBUS ptima entre el sistema de control y el variador vectorial Adem s del enlace de comunicaci n PCP con un sistema de control la DFI21B soporta adicionalmente un enlace PCP directamente al m dulo de conexi n del INTERBUS Mediante este enlace PCP se puede efectuar la puesta en marcha la programaci n y el diagn stico de los variadores vectoriales a trav s de un PC de gesti n adicional en el nivel de control Aplicaciones con DFI11B bus remoto RS 485 se pueden reajustar por la DFI21B a cable de fibra ptica sin modificar la planificaci n del proyec
66. to ni la programaci n del sistema de control 824 311 5 Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface del bus de campo DFI21B INTERBUS con cable de fibra ptica Indicaciones de montaje instalaci n Montaje de la tarjeta opcional DFI21B 3 Indicaciones de montaje instalaci n 3 1 Montaje de la tarjeta opcional DFI21B Antes de empezar El montaje y desmontaje de tarjetas opcionales s lo es posible en MOVIDRIVE MDX61B tama os 1 a 6 El montaje y desmontaje de tarjetas opcionales en MOVIDRIVE MDX61B tama o 0 s lo debe ser efectuado por SEW EURODRIVE La tarjeta opcional DFI21B debe conectarse al z calo del bus de campo Tenga en cuenta las siguientes indicaciones antes de comenzar con la instalaci n o desmontaje de la tarjeta opcional Desconecte el convertidor de la alimentaci n Desconecte la tensi n de 24 Vcc y la tensi n de alimentaci n Tome las medidas necesarias de autodescarga mu equera conductora calzado conductor etc antes de tocar la tarjeta Retire la unidad de control y la tapa delantera antes del montaje de la tarjeta opcional Vuelva a colocar la tapa delantera y la unidad de control despu s del montaje de la tarjeta opcional Deje la tarjeta opcional en su embalaje original y s quela s lo en el momento en que la vaya a montar Sujete la tarjeta opcional s lo por el borde de la placa de circuito impreso No toque ninguno de los componentes electr nicos Manual MOVIDRIVE
67. tros de accionamiento importantes se encuentran almacenados en una unidad de automatizaci n superior de manera que no se debe realizar ning n ajuste manual que frecuentemente requiere mucho tiempo de los par metros en el variador vectorial Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface del bus de campo DFI21B INTERBUS con cable de fibra ptica Introducci n Adicionalmente existe la posibilidad de dirigir el software para puesta en marcha y diagn stico MOVITOOLS a trav s de los canales de comunicaci n Ethernet INTERBUS existentes sin que sea necesario establecer otro bus de diagn stico p ej RS 485 Puesta en marcha Generalmente la tarjeta opcional DFI21B de INTERBUS est concebida de tal forma que todos los ajuste espec ficos de INTERBUS tales como longitud de los datos de proceso y velocidad de transmisi n en baudios se llevan a cabo mediante interruptores hardware en la tarjeta opcional Gracias a este ajuste manual se puede integrar y conectar en muy poco tiempo el variador vectorial en el sistema INTERBUS El maestro INTERBUS superior puede efectuar el ajuste de los par metros de modo completamente autom tico descarga de par metros Esta innovadora variante ofrece la ventaja de que junto a la reducci n del tiempo de puesta en marcha de la instalaci n tambi n simplifica la documentaci n de su programa de aplicaci n ya que todos los datos de par metro de accionamiento importantes se almacenan directamente en s
68. u programa de control Funciones de La utilizaci n de un sistema de bus de campo requiere funciones de control adicionales control para la tecnolog a de los accionamientos como p ej el control temporal del bus de campo desbordamiento del bus de campo o tambi n conceptos de parada de emergencia espec ficos Puede ajustar las funciones de control del MOVIDRIVE a su aplicaci n De este modo podr determinar qu respuesta a fallo del variador vectorial debe activarse en caso de fallo del bus Para muchas aplicaciones ser adecuada una parada r pida pero tambi n puede congelar los ltimos valores de consigna de modo que el accionamiento siga funcionando con los ltimos valores de consigna v lidos p ej cinta transportadora Puesto que la funcionalidad de las bornas de control tambi n est garantizada en el funcionamiento con bus de campo podr seguir realizando conceptos de parada de emergencia independientes del bus de campo por medio de las bornas del variador vectorial Diagn stico Para la puesta en marcha y el mantenimiento el variador vectorial MOVIDRIVE le ofrece numerosas posibilidades de diagn stico Con el monitor integrado del bus de campo podr por ejemplo controlar tanto los valores de consigna enviados por el control superior como los valores reales De este modo el paquete de software MOVITOOLS le ofrece una c moda posibilidad de diagn stico que posibilita tanto el ajuste de todos los par metros de acc
69. ue no se utilicen deber n permanecer cerradas estancas al polvo mediante el tap n protector 8 Para desmontar la tarjeta opcional siga en orden inverso los mismos pasos Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface del bus de campo DFI21B INTERBUS con cable de fibra ptica Indicaciones de montaje instalaci n 3 Topolog as INTERBUS con la opci n DFI21B 3 2 Topolog as INTERBUS con la opci n DFI21B Acoplamiento directo a 2 Mbaudios Requisitos del sistema Con la opci n DFI21B se conecta el variador vectorial a un bus remoto de fibra ptica INTERBUS Mediante la elecci n de la velocidad de transmisi n en baudios se puede operar la DFI21B tanto en instalaciones de 500 Kbaudios como tambi n de 2 Mbaudios Aunque la DFI21B soporta la regulaci n ptica de la potencia de transmisi n se pueden constituir tambi n tramos de fibra ptica no regulados cuando por ejemplo la unidad anterior o posterior no soporta la regulaci n ptica A continuaci n se ofrecen unos ejemplos de instalaci n para distintas topolog as de bus La realizaci n de redes INTERBUS con la tecnolog a de fibra ptica regulada por intensidad luminosa y la velocidad de transmisi n de 2 Mbaudios ofrece la posibilidad m s eficiente para la conexi n en red con la DFI21B Interface M dulo de conexi n INTERBUS G4 con diagn stico de sistema ptico p ej S7 400 ETH DSC e interface LWL regulada por intensidad luminosa o adaptador ptico RS
70. unicaci n del MOVIDRIVE El elemento Error Class sirve para clasificar con mayor precisi n el tipo de fallo La norma EN 50170 distingue los tipos de fallo se alados en la tabla siguiente Class hex Denominaci n Significado 1 vfd state Fallo de estado del dispositivo de campo virtual 2 application reference Fallo en el programa de aplicaci n 3 definition Error de definici n 4 resource Fallo de recurso 5 service Fallo en la ejecuci n del servicio 6 access Fallo de acceso 7 ov Fallo en el directorio de objetos 8 other Otro fallo v ase Additional Code Exceptuando Error Class 8 otro fallo el Error Class es generado por el software de comunicaci n de la tarjeta de bus de campo si falla la comunicaci n Todos los c digos de retorno emitidos por el sistema del variador vectorial pertenecen al Error Class 8 otro fallo Se obtiene una descripci n m s precisa del fallo con el elemento Additional Code Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface del bus de campo DFI21B INTERBUS con cable de fibra ptica 39 La interface PCP C digos de retorno del ajuste de par metros Error Code Additional Code Caso especial Fallo de comunicaci n interno Subsanaci n del fallo 40 El elemento Error Code permite obtener una descripci n m s precisa de la causa del fallo dentro del Error Class y se genera por el software de comunicaci n de la tarjeta de bus de campo

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