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User Guide - Dominion Industrial

1. Control de escalado de velocidad esclava M nimo O M ximo 3 Unidades Pordefecto 0 Funciona en modo teclado P1 12 1 o 2 y modo esclavo P1 12 5 solamente La referencia del teclado puede multiplicarse por un factor de escalado o ajustarse utilizando un reglaje o compensador anal gico 0 Deshabilitado Sin escalado o compensaci n 1 Velocidad real Velocidad digital x P2 29 2 Velocidad real Velocidad digital x P2 29 Referencia entrada anal gica 1 3 Velocidad real Velocidad digital x P2 29 x Referencia entrada anal gica 1 Factor de escalado de velocidad esclava M nimo 500 0 M ximo 5000 Unidades Pordefecto 100 0 Se utiliza junto con P2 28 Formato de la entrada anal gica 1 terminal 6 M nimo M ximo Unidades Pordefecto U0 10 U 0 10 Se al de O a 10 voltios Unipolar U 10 0 Se al de 10 a O voltios Unipolar 10 10 Se al de 10 a 10 voltios Bipolar A 0 20 Se al de O a 20mA T 4 20 Se al de 4 a 20mA el Optidrive se disparar y mostrar el c digo 4 20F si la se al cae por debajo de 3mA R 4 20 Se al de 4 a 20mA el Optidrive har una rampa de parada si la se al cae por debajo de 3mA T 20 4 Se al de 20 a 4mA el Optidrive se disparar y mostrar el c digo 4 20F si la se al cae por debajo de 3mA R 20 4 Se al de 20 a 4mA el Optidrive har una rampa de parada si la se al cae por debajo de 3mA www inv
2. En condiciones de carga normal la disipaci n de calor es del 3 Las pautas anteriores son solamente indicativas y la temperatura ambiente operativa del convertidor DEBE mantenerse en todo momento 3 6 Montaje del convertidor Unidades IP20 e Las unidades IP20 est n destinadas a su instalaci n dentro de un armario de control e Montaje con tornillos o Usando el convertidor como plantilla o con las dimensiones anteriormente indicadas realice las marcas para el taladrado o Aseg rese de que los restos producidos por el taladrado no entren en el interior del equipo o Monte el convertidor sobre la placa de montaje utilizando tornillos de M5 adecuados o Posicione el convertidor y apriete bien los tornillos de montaje e Montaje con carril DIN tama o de bastidor 2 nicamente o Primero coloque el slot de montaje sobre carril DIN que se encuentra en la parte trasera del convertidor sobre la parte superior del carril DIN o Presione la parte de abajo del convertidor hacia el carril DIN hasta que el clip inferior se fije en el carril o Sies necesario utilice un destornillador de cabeza plana para empujar el clip haciendo que el convertidor se fije bien sobre el carril DIN o Para extraer el convertidor del carril DIN utilice un destornillador de cabeza plana para empujar y liberar hacia abajo las pesta as de sujeci n y levante primero la parte inferior del convertidor para sacarlo www invertek es 16 Optidrive O
3. OL www invertek co uk OPTIDRIVE lt p Convertidor de frecuencia CA 0 75kW 250kW 1CV 350CV 200 480 voltios monof sico y trif sico Instrucciones de instalaci n y uso a Pb ar Fs A WED WZA m s g J LA i OPTIDRIVE ye A ENS 4 w AA 2 0 ps5 NMA Optidrive ODP 2 Manual de Usuario Revisi n 1 12 Gu a r pida del Optidrive P2 IP20 Conexi n CA Voltaje de alimentaci n Trif sico Conectar L1 L2 L3 tierra 200 240 voltios 10 Monof sico Conectar L1 L2 tierra 380 380 voltios 10 Fusibles o magnetot rmico o Comprobar las caracter sticas en la p gina 51 Tarjeta de ayuda Display Manejo por teclado se encuentra en p gina 24 IMPORTANTE FUNCI N DE HABILITACI N DE HARDWARE ENE nh ib E V SEoP Una los terminales tal y como se muestra opcionalmente mediante contactos externos para habilitar el equipo Control por terminales Basado en los par metros por defecto de f brica ii Marcha Parada Velocidad potenci metro 10k Cierre el contacto para poner en marcha habilitar abra para parar Cableado a motor Vea los Datos T cnicos de la p 44 para un correcto dimensionamiento Observe la longitud m xima permitida del cable motor Para longitudes de cable motor gt 50 metros se recomienda instalar un filtro de salida Utilice cable apantallado blindado Conexi n del motor Compruebe la conexi n e
4. 2 23 s s as a w e 0 40 mss 160 asf vo af mo os 2 wo e 37 so 1502 200 ars os so ro 7 1 w s Eo e 200 a 120 250 380 os 20 10 6 ss 7s 2m 250 25 ass 30 22 10 so 10 6 as o 7 as 300 2xos so 2s aso ajo 10 6 www invertek es 47 Optidrive ODP 2 Manual de Usuario Revisi n 1 12 380 480 Volt 10 entrada trif sica salida trif sica kW CV Corriente Fusible Dimensiones del Corriente Dimensiones del Cable del Resistencia de 400V 460V nominal O cable nominal cable motor frenado de entrada magnetot rmico de alimentaci n de salida del motor m ximo recomendada tipo B La longitud m xima del cable del motor indicada se refiere al uso de un cable motor apantallado Cuando se use cable no apantallado la longitud m xima del cable puede incrementarse un 50 Si se utiliza la inductancia de salida recomendada de Invertek Drives la longitud m xima del cable puede incrementarse un 100 La conmutaci n de salida PWM desde cualquier convertidor cuando se utilice con un cable de longitud larga puede provocar un incremento de voltaje en los terminales del motor dependiendo de la longitud del cable y de la inductancia El tiempo de incremento y el voltaje pico alcanzado pueden afectar a la vida til del motor Invertek Drives recomienda utilizar una inductancia de salida para las longitudes del cable motor superiores a 50 m para gar
5. codificador presente o la velocidad del rotor del motor medida si se ha instalado una interfaz de retroalimentaci n del codificador opcional www invertek es 42 Optidrive ODP 2 Manual de Usuario Revision 1 12 Medidor de consumo de energ a en kWh kWh medidor MWh aumenta P0 27 Medidor de consumo de energ a en MWh MWh Muestra la cantidad de energ a consumida por la unidad en MWh P0 28 Versi n de software y suma de comprobaci n EA Muestra la versi n de software de la unidad Tipo de unidad EAN Muestra los detalles acerca del tipo de unidad N mero de serie de la unidad AN Muestra el n mero de serie nico de la unidad PO 31 Tiempo de funcionamiento durante el tiempo de vida de la unidad aparecen los minutos y segundos Tiempo de funcionamiento de la unidad desde el ltimo disparo 1 Muestra el tiempo de funcionamiento total de la unidad desde el ltimo fallo El primer valor corresponde al n mero de horas Si se pulsa la tecla ARRIBA aparecen los minutos y segundos Tiempo de funcionamiento de la unidad desde el ltimo disparo 2 Muestra el tiempo de funcionamiento total de la unidad desde el ltimo fallo El primer valor corresponde al n mero de horas Si se pulsa la tecla ARRIBA aparecen los minutos y segundos Tiempo de funcionamiento desde la ltima deshabilitaci n Muestra el tiempo de funcionamiento total de la unidad desde que se recibi el ltimo co
6. Normalmente abierto N O f f O Parada O Adelante l O Velocidad de referencia 10 Cerrar para aumentar Cerrar para reducir la l C l C Velocidad programada 1 velocidad velocidad EX O Ref de velocidad Marcha C Atr s www invertek es 32 Optidrive ODP 2 Manual de Usuario Revision 1 12 P1 13 Entrada digital 1 Entrada digital 2 Entrada digital 3 Entrada anal gica 1 Entrada anal gica 2 Terminal 2 Terminal 3 Terminal 4 Terminal 6 Terminal 10 O Parada O Ref de velocidad O Parada Referencia de velocidad O Velocidad programada 1 C Marcha hacia seleccionada Marcha hacia atr s anal gica 1 C Velocidad programada 2 adelante C Velocidad programada 1 2 Entrada digital 3 Velocidad programada A O Velocidad programada 1 aa pop off Velocidad programada 2 O Parada Parada Velocidad programada 3 C Marcha hacia Mist Velocidad programada 4 adelante A Velocidad programada 5 Velocidad programada 6 Velocidad programada 7 Velocidad programada 8 O Ref de velocidad O Parada Parada seleccionada PRA T C Marcha hacia Referencia de velocidad anal gica 1 Referencia par anal gico Marcha hacia atr s C Velocidad programada adelante 1 O Ref de velocidad O Rampa desaceleraci n 1 O Parada l Parada seleccionada Del P1 04 C Marcha hacia l Referencia de velocidad anal gica 1 E Marcha hacia atr s C Velocidad programada C Rampa desaceleraci n
7. n general de los grupos de par MetroS ooccccccccnoccnnnnnononnnnnnanonnnnonononnnnonnnnonnnonnnrnnnnonnnnnnnnonanrnnnnonnnnnnnnnnnenannnnnoss 30 62s Parametros del Grupo Parametros DasICOS caridad a 30 7 Funciones de las entradas digitales o oomorcononsoreonornonaoononaonconasnarncnncononaonaoraonasnasnconoracnacononaonas 32 7 1 Configuraci n de las entradas digitales mediante el par metro P1 1B n oonnnnnccnoccnnnncnannnnnnnnannnnnnonanonnnnonanonnnnoncnnnnnnnnoos 32 Se Parametros ampliados id 34 8 1 Par metros del Grupo 2 par metros ampliados ooooccccconnorconconnosionconnorionconnorionconnosroncnnnosicnnonsosrnnnonnosicnnonorccnonanoso 34 32 Parametros del Grupo gt control PIDA ds 38 8 3 Par metros del Grupo 4 Control de motores de alto rendimiento oocccconoccncononnnonnnonnnnacononnnonnnnnncnnnnarononacononanonnnns 39 8 4 Par metros del Grupo 5 Par metros de COMUNICACI N occccccnoccnnnnononnnnnnnnnnonnnnnnnnnnnnnonnnnnnnnnnnncnnnnonnncnnnnonnnnnnnnrnnnrannnonass 40 8 5 Par metros del Grupo 0 Par metros de seguimiento solo lectura ccccoooncccnnnonaccnnnnnnanonnnnonanonnncnnnaronnnonacnnnonanoss 42 9 COMUNICACION CN SO sesno RE NAAA 44 DSi COMUNICICIONRS4O oia 44 OZ COmunicaciones Modbus RTU e il a a ocia 44 www invertek es 6 Optidrive ODP 2 Manual de Usuario Revision 1 12 10 Datos TONI AAA IIA A E aa 47 OT Medic ambiente AA a A 47
8. nimo 00 M ximo P219 Unidades Pordefecto 00 Se utiliza junto a otros ajustes de los par metros P2 13 y P2 18 P2 21 Factor de escala del display M nimo 30 000 M ximo 30 000 Unidades Pordefecto 0 000 Visualizaci n del modo de escala 2 Unidades Pordefecto 0 P2 21 y P2 22 permiten al usuario programar el Optidrive para mostrar una unidad de salida alternativa a escala con respecto a un par metro existente por ejemplo para visualizar la velocidad del variador en metros por segundo en base a la frecuencia de salida Esta funci n se deshabilita si P2 21 se configura a O Si P2 21 est configurado a gt 0 la variable seleccionada en P2 22 se multiplica por el factor introducido en P2 21 y se indica mientras la unidad est en funcionamiento con una c para indicar las unidades a las que el usuario ha aplicado una escala P2 22 Opciones 0 Velocidad del motor 1 Corriente del motor 2 Entrada anal gica 2 3 Valor PO 80 Tiempo de retenci n velocidad 0 M nimo 0 0 M ximo 600 Unidades segundos Pordefecto 02 Determina el tiempo durante el cual se mantiene a cero la frecuencia de salida durante la parada antes de que se deshabilite la salida de la unidad Frecuencia de conmutaci n efectiva M nimo M ximo Unidades kHz Pordefecto Frecuencia de conmutaci n de etapas de potencia efectiva El rango de ajustes disponible y la configuraci n po
9. rmicos de tipo B con la calificaci n equivalente siempre que la capacidad de interrupci n sea suficiente para la instalaci n www invertek es 21 Optidrive ODP 2 Manual de Usuario Revisi n 1 12 e Cuando se desconecte la fuente de alimentaci n se deben dejar transcurrir como m nimo 30 segundos antes de volver a aplicar tensi n Se debe esperar un m nimo de 5 minutos antes de retirar las tapas terminales o las conexiones e La corriente m xima de cortocircuito admisible en los terminales del Optidrive es la que se define en EC60439 1 de 100 kA e Se recomienda instalar un equipo de inductancia de entrada opcional en la l nea de alimentaci n en los siguientes casos o Sila impedancia de entrada es baja o la corriente de falla cortocircuito es elevada o Sila alimentaci n es propensa a ca das o apagones o Siexiste un desequilibrio en la alimentaci n convertidores trif sicos o Sila alimentaci n al convertidor se realiza a trav s de una barra de bus y un sistema de engranajes de cepillo empleado en la mayor a de las gr as e En todas las dem s instalaciones las inductancias de entrada se recomiendan para asegurar la protecci n contra fallas de tensi n en la alimentaci n Las referencias pueden encontrarse en la siguiente tabla Alimentaci n Tama o del Inductancia de entrada CA bastidor Monof sica Trif sica 4 4 Funcionamiento de convertidores trif sicos con entrada monof sica Una funci n especial d
10. s5 rs o os Nota En condiciones de carga normal la disipaci n de calor es del 3 Las pautas anteriores son solamente indicativas y la temperatura ambiente operativa del convertidor DEBE mantenerse en todo momento Medidas X Y Por encima y por A ambos lados E debajo o oa o ICE Usando el convertidor como plantilla o con las dimensiones anteriormente indicadas realice las marcas para el taladrado El convertidor debe montarse utilizando tornillos de M8 bastidores de tama o 4 y 5 o M10 bastidores de tama o 6 y 7 www invertek es 17 Optidrive ODP 2 Manual de Usuario Revisi n 1 12 3 9 Pautas para el montaje unidades IP40 18 Antes de montar el convertidor aseg rese de que la ubicaci n elegida cumple los requisitos de condiciones ambientales que se describen en la secci n 10 1 El convertidor debe montarse sobre el suelo colocarse en horizontal y sobre una superficie adecuada y plana El armario debe anclarse a una pared adyacente utilizando los puntos de montaje suministrados Todos los orificios de ventilaci n del armario deben permanecer libres de obstrucciones que impidan la circulaci n del aire El lugar y los elementos de montaje elegidos deben ser suficientes para soportar el peso de los convertidores En condiciones de carga normal la disipaci n de calor es del 3 Las pautas anteriores son solamente indicativas y la temperatura ambiente operativa del convertidor DEBE ma
11. 0 Par metros de seguimiento solo lectura PO 01 Nivel de se al aplicada a la entrada anal gica 1 Muestra el nivel de se al aplicado a la entrada anal gica 1 terminal 6 tras la aplicaci n del escalado y compensaciones Nivel de se al aplicada a la entrada anal gica 2 Muestra el nivel de se al aplicado a la entrada anal gica 2 terminal 10 tras la aplicaci n del escalado y compensaciones Estado de las entradas digitales Muestra el estado de las entradas de la unidad empezando por el d gito de la izquierda entrada digital etc PO 04 Referencia de controlador de velocidad pre rampa Muestra la entrada de referencia del punto de consigna aplicado al controlador de velocidad interno de la unidad Referencia del controlador de par Muestra la entrada de punto de consigna aplicado al controlador de par interno de la unidad PO 06 Referencia de velocidad digital potenci metro motorizado Muestra el valor de la referencia de velocidad del potenci metro motorizado interno de la unidad utilizado para el teclado PO 07 Referencia de velocidad de comunicaci n del bus de campo Hz Muestra el punto de consigna recibido por la unidad desde la interfaz de bus de campo actualmente activa PO0 08 Referencia PID punto de consigna Muestra la entrada de punto de consigna en el controlador PID P0 09 Nivel de retroalimentaci n PID Muestra la se al de entrada de retroaliment
12. 6 Velocidad de funcionamiento actual habilitaci n de terminales Si el Optidrive est configurado para referencias de velocidad m ltiples normalmente control Manual Autom tico o control Local Remoto cuando se pasa al modo teclado a trav s de una entrada digital la unidad seguir funcionando a la ltima velocidad operativa 7 Velocidad programada 8 habilitaci n de terminales Tras una parada y reinicio el Optidrive arrancar siempre en un primer momento a la velocidad programada 8 P2 08 www invertek es 37 Optidrive ODP 2 Manual de Usuario Revisi n 1 12 Funcionamiento con cortes en la red control de parada M nimo O M ximo 2 Unidades Pordefecto 0 Controla el comportamiento de la unidad como respuesta a una p rdida de suministro el ctrico mientras que la unidad est habilitada 0 Funcionamiento con cortes en la red El Optidrive tratar de seguir funcionando recuperando energ a del motor de carga Siempre que el per odo de corte de la alimentaci n sea corto y pueda recuperarse energ a suficiente antes de que se desconecte la electr nica de control la unidad se reiniciar autom ticamente cuando se restablezca la alimentaci n 1 Parada por inercia El Optidrive deshabilitar autom ticamente la salida al motor permitiendo que la carga marche por inercia o en marcha libre Cuando este par metro se utilice con cargas de inercia elevadas puede que sea preciso habilitar la funci n
13. C Velocidad programada 1 adelante Normalmente abierto Normalmente cerrado Normalmente cerrado N O l 0 O Velocidad de referencia N C N C Velocidad anal gica 1 Cerrar para marcha C Velocidad programada 1 Abrir para parar Abrir para parar hacia adelante La Referencia de velocidad seleccionada que se menciona en la tabla de arriba est determinada por el valor establecido en P1 12 modo control P1 12 Modo control Velocidad de referencia 0 Modo terminal Entrada anal gica 1 1 Modo teclado unidireccional Potenci metro digital Nota si se va a conectar un termistor de motor debe seleccionarse en P2 33 www invertek es 33 Optidrive ODP 2 Manual de Usuario Revisi n 1 12 8 Par metros ampliados 8 1 Par metros del Grupo 2 par metros ampliados Par m Nombre del par metro P2 01 Velocidad Frecuencia por impulsos velocidad 1 M nimo P102 M ximo P1 01 Unidad Hz Rpm Velocidad Frecuencia por impulsos velocidad 2 M nimo P102 M ximo P101 Unidad Hz Rpm Velocidad Frecuencia por impulsos velocidad 3 M nimo P1i 02 M ximo Pi 01 Unidad Hz Rpm Pordefecto 250 Velocidad Frecuencia por impulsos velocidad 4 M nimo P1 02 M ximo Pi 01 Unidad Hz Rpm Pordefecto 50 0 60 0 M nimo P1i 02 M ximo Pi 01 Unidad Hz Rpm Pordefecto 00 Velocidad Frecuencia por impulsos velocidad6 S O Velocid
14. Cv Sin conmutaci n Conmutado Corriente A Tama o ODP 2 24075 3KF4X SN1 ODP 2 24075 3KF4Y SN1 ODP 2 24010 3KF4X SN1 ODP 2 24010 3KF4Y SN1 2 2 ODP 2 24150 3KF4X SN1 ODP 2 24150 3KF4Y SN1 ODP 2 24020 3KF4X SN1 ODP 2 24020 3KF4Y SN1 4 1 ODP 2 24220 3KF4X SN1 ODP 2 24220 3KF4Y SN1 ODP 2 24030 3KF4X SN1 ODP 2 24030 3KF4Y SN1 5 8 ODP 2 24400 3KF4X SN1 ODP 2 24400 3KF4Y SN1 ODP 2 24050 3KF4X SN1 ODP 2 24050 3KF4Y SN1 9 5 ODP 2 34055 3KF4X SN1 ODP 2 34055 3KF4Y SN1 ODP 2 34075 3KF4X SN1 ODP 2 34075 3KF4Y SN1 7 5 14 ODP 2 34075 3KF4X SN1 ODP 2 34075 3KF4Y SN1 ODP 2 34100 3KF4X SN1 ODP 2 34100 3KF4Y SN1 1 Nota los dos caracteres finales est n relacionados con las siguientes opciones de f brica SN Display est ndar LED de 7 segmentos revestimiento de protecci n est ndar de PCB SC Display LED est ndar de 7 segmentos revestimiento de protecci n conformado adicional de PCB TN Display de texto OLED revestimiento de protecci n est ndar de PCB SC Display de texto OLED revestimiento de protecci n conformado adicional de PCB www invertek es 11 Optidrive ODP 2 Manual de Usuario Revisi n 1 12 3 Instalaci n mec nica 3 1 General e ElOptidrive debe montarse en posici n vertical sobre una superficie plana resistente al fuego libre de vibraciones y usando los orificios de anclaje o el carril DIN con clip tama o de bastidor 2 nicamente e El Optidrive debe instalarse en zo
15. Los valores m s altos proporcionan una respuesta m s amortiguada para los sistemas en los que el proceso general responde lentamente M nimo 0 00 M ximo 100 Unidades Segundos Pordefecto 000 TARO M nimo 0 M ximo 1 Unidades Pordefecto 0 0 Operaci n directa Utilice este modo si un aumento en la velocidad del motor debe resultar en un aumento de la se al de retroalimentaci n 1 Operaci n inversa Utilice este modo si un aumento en la velocidad del motor debe resultar en un decremento de la se al de retroalimentaci n Selecci n de origen de referencia punto de consigna PID M nimo O M ximo 2 Unidades Pordefecto 0 Selecciona el origen del punto de consigna referencia PID 0 Punto de consigna programado digital Se utiliza P3 06 1 Punto de consigna de la entrada anal gica 1 2 Punto de consigna de la entrada anal gica 2 Referencia digital punto de consigna PID M nimo 00 M ximo 1000 Unidades Pordefecto 00 Si P3 05 0 este par metro establece el valor de referencia digital punto de consigna programado que se utiliza para el controlador PID P3 07 L mite de salida superior del controlador PID M nimo P3 08 M ximo 100 0 100 0 Limita el valor de salida m ximo desde el controlador PID P3 08 L mite de salida inferior del controlador PID M nimo 00 M ximo P3 07 Por defecto 0 0 Limita el valor de salida m nimo desde el cont
16. P2 16 y P2 17 deben utilizarse juntos para controlar el comportamiento La salida pasar a L gica 1 cuando la se al seleccionada exceda el valor programado en P2 16 y volver a L gica O cuando la se al caiga por debajo del valor programado en P2 17 8 Frecuencia de salida velocidad del motor O a P 01 9 Corriente de salida motor O a 200 de P1 08 10 Par motor O a 200 del rango del par motor nominal 11 Potencia de salida motor O a 150 del rango de potencia nominal 0 1 2 3 4 5 6 7 Formato de la salida anal gica 2 terminal 11 V ase lo que sigue Uoi po U 0 10 0a 10V U 10 0 10a 0V A 0 20 0 a 20mA A 20 0 20 aO0mA A 4 20 4a20mA A 20 4 20 a 4mA Selecci n de funci n de salida de rel de usuario 1 M nimo O M ximo 7 Unidad Pordefecto Selecciona la funci n asignada a la salida de rel 1 El rel tiene tres terminales de salida la L gica 1 indica que el rel est activo y por tanto los terminales 14 y 15 estar n conectados Convertidor habilitado en marcha L gica 1 cuando el Optidrive est habilitado en marcha Convertidor OK L gica 1 cuando no hay condici n de fallo en el convertidor A frecuencia objetivo velocidad L gica 1 cuando la frecuencia de salida coincide con la frecuencia de consigna Frecuencia de salida gt 0 0 L gica 1 cuando el motor va por encima de cero Frecuencia de salida gt L mite L gica 1 cuando la velo
17. P2 IP66 000000000000 N NARE sS el oro H RA ceees Fusibles o magnetot rmico Compruee las caracter siticas en la p 44 OS Conexi n CA 200 240 voltios 10 380 480 voltios 10 www invertek es Display Manejo por teclado se encuentra en la p 24 IMPORTANTE HABILITACI N DE HARDWARE 219 ERE I I laona Uar los terminales tal y se muestra opcionalmente mediante contactos externos Terminales de control ii Marcha Parada Potenci metro 10K Cierre el contacto para poner en marcha habilitar Abra para parar Cableado a motor Vea los Datos T cnicos en la p 44 para un correcto dimensionamiento Observe la longitud m xima permitida del cable motor Para longitudes de cable motor gt 50 metros se recomienda instalar un filtro de salida Utilice cable apantallado blindado El blindaje debe conectarse a tierra en ambos lados Conexi n del motor Compruebe la conexi n en estrella o tri ngulo Introduzca los siguientes par metros de la placa del motor Voltaje nominal del motor P1 07 Corriente nominal del motor P1 08 Frecuencia nominal del motor P1 09 Velocidad nominal del motor opcional P1 10 Optidrive ODP 2 Manual de Usuario Revision 1 12 Declaraci n de conformidad Invertek Drives Ltd declara por la presente que la gama de productos Optidrive ODP 2 cumple las disposiciones en materia
18. a os contra defectos de f brica desde la fecha de fabricaci n El fabricante no acepta ninguna responsabilidad por los da os causados durante el transporte entrega instalaci n o puesta en marcha o derivados de stos El fabricante tampoco acepta ninguna responsabilidad por los da os o consecuencias derivados de la instalaci n inapropiada negligente o de la incorrecta configuraci n de los par metros del convertidor una incorrecta selecci n del convertidor para el motor una instalaci n defectuosa el polvo la humedad las sustancias corrosivas el exceso de vibraci n o las temperaturas ambiente superiores a las especificaciones de dise o El distribuidor local puede ofrecer condiciones diferentes a su discreci n y en todos los casos relacionados con la garant a se debe contactar antes con el distribuidor local En el momento de su impresi n se cree que el contenido del presente Manual de usuario es correcto En inter s del compromiso con una pol tica de mejora continua el fabricante se reserva el derecho a modificar las especificaciones del producto o sus prestaciones sin previo aviso incluido el contenido del manual de usuario Este Manual de usuario debe emplearse con la versi n 1 00 de Firmware Manual de usuario 1 12 Invertek Drives Ltd aplica una pol tica de mejora continua y al mismo tiempo realiza todos los esfuerzos para proporcionar una informaci n precisa y actualizada La informaci n incluida en esta Gu a del
19. de 32 palabra de entrada de datos de proceso del bus de campo M nimo O M ximo 4 Unidades Pordefecto Cuando se utiliza una interfaz de bus de campo opcional este par metro configura el origen de los par metros para la 32 palabra de datos de proceso que recibe la unidad hasta el maestro de la red durante las comunicaciones c clicas 0 L mite referencia de par Esta opci n debe seleccionarse si el l mite punto de consigna de par de salida de la unidad va a controlarse desde el bus de campo Para ello tambi n es necesario configurar P4 06 3 1 Registro de referencia PID de usuario Esta opci n permite recibir el punto de consigna destinado al controlador PID desde el P5 13 Selecci n de 4 palabra de entrada de datos de proceso del bus de campo M nimo O M ximo 4 Unidades Pordefecto bus de campo Para utilizar esta opci n P9 38 debe configurarse en 1 y el punto de consigna de usuario del PID no debe utilizarse dentro de la funci n del PLC 2 Registro de usuario 3 El valor recibido por la unidad en PDI 3 se transfiere al Registro de usuario 3 Esta opci n permite definir la funci n de la palabra de datos de proceso en el Grupo de par metros 9 En ese caso el Registro de usuario 3 no debe escribirse en ning n c digo de funci n del PLC aunque el valor puede leerse www invertek es 41 Optidrive ODP 2 Manual de Usuario Revisi n 1 12 8 5 Par metros del Grupo
20. en caso de que un dispositivo externo sufra un fallo Si hay un termistor conectado al motor compruebe si el motor est demasiado caliente www invertek es Optidrive ODP 2 Manual de Usuario Revision 1 12 C digo de NE Descripci n Acci n correctiva 12 Fallo de comunicaciones Se ha perdido la comunicaci n con el PD o teclado remoto Compruebe los cables y conexiones con los dispositivos externos Excesiva ondulaci n de CC El nivel de voltaje de ondulaci n del bus de CC puede verse en el par metro PO 22 Se almacena un registro hist rico a intervalos de 20ms en el par metro PO 39 antes de producirse un disparo error sC Obs FLt dc 3 Compruebe que las tres fases de alimentaci n est n presentes y dentro de la tolerancia de desequilibrio del nivel de voltaje de alimentaci n del 3 Reduzca la carga del motor Si persiste el fallo p ngase en contacto con su distribuidor Invertek Drives local Disparo por p rdida en la fase de La unidad est destinada a ser utilizada con alimentaci n trif sica una de las fases de entrada entrada se ha desconectado o se ha perdido V ase el fallo 3 anterior salida de la unidad calor Vuelva a intentarlo Si el problema persiste consulte a su distribuidor autorizado IDL P rdida de se al 4 20mA La se al de referencia en la entrada anal gica 1 o 2 terminales 6 o 10 ha ca do por debajo del 14 15 16 17 8 1 umbral m nimo de 3 mA Compruebe la fuente de se al
21. o sistema en el que se incorpora el producto cumple la normativa en materia de EMC del pa s en el que se va a usar Dentro de la Uni n Europea la instalaci n en la que se incorpore el equipo deber cumplir la Directiva EMC 2004 108 CE Cuando se utiliza un Optidrive con filtro interno o externo opcional se consiguen las siguientes categor as EMC tal y como se define en la norma EN61800 3 2004 Modelo clasificaci n Categor a EMC Monof sico Entrada 230 V No requiere un filtro adicional ODP 2 x2xxx XxBxxX Usar cable blindado para conectar al motor Trif sico Entrada 400 V No requiere un filtro adicional Para los cables de conexi n al motor con una longitud superior a 100m se debe utilizar un filtro dv dt consulte el cat logo general de la gama Invertek Stock Drives para obtener m s detalles Los modos de control de Velocidad y Par Vectorial podr an no funcionar correctamente con cables de motor largos y o filtros de salida Se recomienda utilizar el modo V F solamente cuando las distancias excedan los 50m Todos los derechos reservados Prohibida la reproducci n o transmisi n de cualquier parte de este documento por ning n medio el ctrico o mec nico incluido el fotocopiado y grabaci n o mediante cualquier sistema de almacenamiento y recuperaci n sin la autorizaci n previa y por escrito de quien lo publica Copyright Invertek Drives Ltd O 2011 Todas las unidades Invertek Optidrive P2 incorporan una garant a de 2
22. par L El punto de consigna debe ser enviado a la unidad en con un decimal p ej 200 20 0 E E Tiempos de la rampa L E Este registro especifica los tiempos de la rampa de aceleraci n y desaceleraci n de la unidad empleados cuando se selecciona el Control de rampa por bus de campo P5 08 1 independientemente de la configuraci n de P1 12 El rango de datos de entrada es de O a 60000 0 00s a 600 005 C digo de Estado de la Este registro contiene dos bytes error unidad El byte inferior contiene una palabra de estado de la unidad de 8 bits de la siguiente forma Bit 0 O Unidad deshabilitada 1 Unidad deshabilitada Bit 1 O Unidad Ok 1 Disparo de la unidad El byte superior contiene el n mero de fallo relevante en caso de disparo de la unidad En la secci n 11 1 encontrar una lista de c digos de error e informaci n de diagn stico E EE T Frecuencia de salida de la unidad con un decimal p ej 500 50Hz Corriente de salida de la unidad con un decimal p ej 105 10 5 A D p l ar de salida otencia de salida Estado de las entradas digitales Nivel anal gico 1 Nivel del par de salida del motor con un decimal p ej 474 47 4 Potencia de salida de la unidad con dos decimales p ej 1100 11 00 kW Representa el estado de las entradas de la unidad donde Bit O Entrada digital 1 etc Nivel de se al aplicada a la entrada anal gica 1 en con un decimal p ej 1000 100 0 Nivel anal
23. puede causar da os No trate de llevar a cabo ninguna reparaci n del Optidrive En el caso de sospecha de fallo o mal funcionamiento p ngase en contacto con su distribuidor de Invertek Drives local para obtener m s ayuda www invertek es Optidrive ODP 2 Manual de Usuario Revision 1 12 2 Informaci n general y valores 2 1 Construcci n y definici n del c digo de los equipos El c digo de cada Optidrive P2 se construye de acuerdo al siguiente sistema ODP Familia de producto ODE serie E ODP serie Optidrive Plus ODV serie HVAC Display S Display LED de 7 segmentos T Display texto OLED Tama o Potencia nominal en tres d gitos Unidad de frenado 1 Sin choper de frenado 4 Chopper de frenado incorporado Potencia K kW nominales H CV nominales 2 2 C digo de modelos de los convertidores IP20 Las dimensiones mec nicas y la informaci n de montaje se encuentran en la secci n 3 4 en la p gina 12 Las especificaciones el ctricas se encuentran en la secci n 10 2 en la p gina 51 200 240V 10 Entrada monof sica Modelo kW o kw ModeloCv Corriente de salida A ODP 2 22075 1KF42 SN1 ODP 2 22010 1HF42 SN1 ODP 2 22150 1KF42 SN1 ODP 2 22020 1HF42 SN1 ODP 2 22220 1KF42 SN1 ODP 2 22030 1HF42 SN1 200 240V 10 Entrada trif sica Modelo CV CV Corriente de salida A N W 10 5 Modelo kW O kW ODP 2 22075 3KF42 SN1 ODP 2 12010 3HF42 SN1 ODP 2 2
24. s informaci n Pueden conectarse m s de 62 esclavos a una unidad maestra La interfaz Modbus permite la conexi n a una red Modbus RTU tal y como se describe a continuaci n 9 2 Comunicaciones Modbus RTU 9 2 1 Estructura del telegrama Modbus El Optidrive P2 soporta las comunicaciones Modbus RTU maestro esclavo utilizando los comandos de los registros persistentes de lectura 03 y los registros persistentes de escritura 06 Muchos dispositivos maestros tratan la primera direcci n de registro como registro 0 por tanto puede que sea preciso convertir los detalles de los n meros de registro de la secci n O restando 1 para obtener la direcci n de registro correcta La estructura del telegrama es la siguiente Coman do 03 Registros persistentes de lectura Telegrama maestro Longitud Respuesta esclavo Direcci n esclavo 1 Comando 06 Registro nico persistente de escritura Telegrama maestro Longitud Respuesta esclavo 1 Direcci n de registro 2 2 www invertek es 44 Optidrive ODP 2 Manual de Usuario Revision 1 12 9 2 2 Control Modbus y registros de seguimiento Sigue una lista de los registros Modbus accesibles disponibles en el Optidrive P2 e Cuando Modbus RTU est configurado como la opci n bus de campo opci n P5 01 0 configuraci n por defecto se puede acceder a todos los registros incluidos en la lista e Los registros 1 y 2 pueden utilizarse para controlar la unidad siempre que se seleccione Modbus
25. usuario se debe utilizar a modo de orientaci n y no forma parte de ning n contrato www invertek es Optidrive ODP 2 Manual de Usuario Revisi n 1 12 1 OTTO UCI A Aa 8 Th Antormacon importante de secundada i 8 2 Informaci n general Y valor Sicer EA E 9 2 1 Construcci n y definici n del c digo de los equipos reece aieia renan iCar Nen NAAS ANa EEEE N aN an 9 2 23 Codigo de modelos de l0s convertidores IP 2D tina atari 9 23 Codisode modelos delos convertidores load 10 24 Codigo de modelos de los convertidores TP AO das 10 23 Codieo de Modelos de lOs CONVERTITE POO a 11 3 Instalacion MECANICA as 12 e A a a E 12 32 Antes deN tI eaa E A E A TN 12 33 Jpstalacionmtoniorme a Uli ta 12 24 Dimensiones Mecanica daria 12 38 DIA aes IP 2D A A A a 12 SH IN AOS alba ds 13 35 Pautas para el montaje en armario unidades IP20 bai dd 16 3 6 Montaje del convertidor Unidades IP20 oocccccconnnncoccnnnnnonnnnnannnononcnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnrnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnonanininns 16 37 gt Pautas para el montaje UnidadesdPos isidro 17 38 Pautas parael montaje Unidades IP lina A Ea A N 17 339 Paulas para el montaje unidades IPAO yardas 18 35 10 Retirada dela tapa ter MiNal init a ad 18 JTL Retirada de la tapa te Minal iio 20 4 Instalacion a O 21 Aa Puesta a Uer asarira AAA AAA A 21 4 2 Precauciones de CAD IO miii dd di 21 43 Conexion dela enere den aN E mn a a 21 4 4 Funcionamie
26. 0 Rampa hasta parada Cuando desaparece la se al de habilitaci n el convertidor sigue la rampa hasta pararse de acuerdo con P1 04 En este modo el transistor de frenado si se ha instalado est deshabilitado 1 Parada por inercia Cuando desaparece la se al de habilitaci n la salida de la unidad se deshabilita inmediatamente y el motor marcha por inercia marcha libre hasta pararse Si la carga puede seguir rotando debido a la inercia y la unidad puede re habilitarse mientras el motor sigue girando debe habilitarse la funci n de marcha de giro P2 26 En este modo el transistor de frenado si se ha instalado est desactivado 2 Rampa hasta parada Cuando desaparece la se al de habilitaci n el convertidor seguir la rampa hasta pararse de acuerdo con P1 04 El chopper de frenado del Optidrive est tambi n habilitado en este modo 3 Parada por inercia Cuando desaparece la se al de habilitaci n la salida de la unidad se deshabilita inmediatamente y el motor marcha por inercia marcha libre hasta pararse Si la carga puede seguir rotando debido a la inercia y la unidad puede re habilitarse mientras el motor sigue girando debe habilitarse la funci n de marcha de giro P2 26 El chopper de frenado est habilitado en este modo sin embargo s lo se habilitar cuando sea preciso durante un cambio en el punto de consigna de frecuencia de la unidad y no se habilitar durante la parada P1 06 Optimizador de energ a __ __________
27. 00 Aplica una escala a la entrada anal gica aplicando este factor p ej si P2 30 est configurado a 0 a 10 voltios y el factor de escalado se establece en 200 0 se producir una entrada de 5 voltios cuando la unidad est funcionando a velocidad m xima P1 01 Compensaci n de la entrada anal gica 2 M nimo 500 0 M ximo 5000 Unidades Pordefecto 00 Establece una compensaci n como un porcentaje del rango de escalado total de la entrada que se aplica a la se al de entrada anal gica Selecci n del modo de arranque Reinicio autom tico Unidades Pordefecto Auto 0 Define el comportamiento del equipo en relaci n con la entrada digital de habilitaci n y tambi n configura la funci n de Reinicio autom tico Edge r Despu s de encender o resetear la unidad sta no arrancar si la entrada digital 1 est cerrada La entrada debe cerrarse despu s del encendido o reseteado para que la unidad arranque Auto 0 Despu s de encender o resetear la unidad sta arrancar autom ticamente si la entrada digital 1 est cerrada Auto 1 a Auto D Tras un disparo el equipo har 5 intentos para volver a arrancar a intervalos de 20 segundos Es preciso desconectar la unidad para poner a cero el contador Se contar la cantidad de intentos de arrancar y si la unidad no logra arrancar en el ltimo intento sta entrar en fallo y ser preciso que el usuario la resetee manualmente P2 37 Vel
28. 006000000000 o 999900000000 000000000000 Zaan E la a S 4 p_ p s o Optidrive ODP 2 Manual de Usuario Revision 1 12 4 Instalaci n el ctrica 4 1 Puesta a tierra Este manual pretende ser una gu a de instalaci n Invertek Drives Ltd no puede asumir ninguna responsabilidad por el cumplimiento o incumplimiento de la normativa nacional local o cualquier otra ni por la adecuada instalaci n del convertidor o de los equipos asociados Se pueden provocar lesiones y da os en los equipos si estas normas se ignoran durante la instalaci n Este Optidrive tiene condensadores de alto voltaje que tardan en descargarse despu s de desconectarlo Antes de trabajar con el convertidor aseg rese de que se ha desconectado la alimentaci n de entrada Espere diez minutos hasta que los condensadores se hayan descargado alcanzando un nivel de seguridad No tener en cuenta esta precauci n puede provocar lesiones e incluso la muerte S lo el personal con una cualificaci n el ctrica familiarizado con la construcci n y funcionamiento de este equipo y los peligros derivados puede instalarlo calibrarlo operarlo o repararlo Debe leer y comprender este manual antes de continuar No tener en cuenta esta precauci n puede provocar lesiones e incluso la muerte 4 1 1 Pautas para la puesta a tierra El terminal de puesta a tierra de cada Optidrive debe conectarse DIRECTAMENTE a la puesta a tierra de la ba
29. 01 500 por tanto es 50 0Hz Para obtener m s detalles acerca de la comunicaci n con Optidrive utilizando Modbus RTU consulte a su distribuidor Invertek local www invertek es 46 Optidrive ODP 2 Manual de Usuario Revision 1 12 10 Datos t cnicos 10 1 Medio ambiente Rango de temperatura ambiente En funcionamiento 10 50 C unidades IP20 40 C unidades IP55 30 C unidades IP55 90kW 150CV Almacenado 40 C 60 C Altitud m x de funcionamiento 1000m Reducci n de potencia por encima de 1000 metros 4000 m m x 1 100m Humedad relativa lt 95 sin condensaci n Nota La unidad debe mantenerse alejada del hielo y la humedad Si se instala a m s de 2000 m no cuenta con la aprobaci n UL 10 2 Potencia y corriente de salida La tabla que sigue muestra la informaci n acerca de la corriente de salida para los distintos modelos Optidrive Invertek Drives recomienda siempre seleccionar el Optidrive correcto en base a la corriente con carga completa del motor al voltaje de alimentaci n de entrada 200 240 voltios 10 entrada monof sica salida trif sica Corriente Fusible Dimensiones del Corriente Dimensiones del Cable del Resistencia de nominal O cable nominal cable motor frenado de entrada magnetot rmico de alimentaci n de salida del motor m ximo recomendada tipo B O f NouL UL mm AWG kmil __ mm AWG Largo Q 100 100 Ear a DA a a O e La longitud m
30. 030 3KF4N SN1 ODP 2 62045 3KF4N SN1 ODP 2 72055 3KF4N SN1 ODP 2 62030 3HF4N SN1 ODP 2 62040 3HF4N SN1 ODP 2 62060 3HF4N SN1 ODP 2 72075 3HF4N SN1 ODP 2 72100 3HF4N SN1 EZ 30 MEE EA ODP 2 72075 3KF4N SN1 380 480V 10 Entrada trif sica Modelo kW Modelo CV ODP 2 44110 3KF4N SN1 ODP 2 44150 3HF4N SN1 ODP 2 44150 3KF4N SN1 ODP 2 44200 3HF4N SN1 1 ODP 2 44185 3KF4N SN1 18 5 ODP 2 44250 3HF4N SN1 2 ODP 2 64075 3KF4N SN1 ODP 2 64090 3KF4N SN1 ODP 2 44300 3HF4N SN1 ODP 2 54040 3HF4N SN1 ODP 2 54050 3HF4N SN1 ODP 2 64060 3HF4N SN1 ODP 2 64120 3HF4N SN1 ODP 2 64150 3HF4N SN1 A ESA NE ODP 2 64075 3HF4N SN1 EE 90 Eo ODP 2 74110 3KF4N SN1 110 ODP 2 74175 3HF4N SN1 ODP 2 74132 3KF4N SN1 132 ODP 2 74200 3HF4N SN1 ODP 2 74160 3KF4N SN1 ODP 2 74250 3HF4N SN1 1 Nota los dos caracteres finales est n relacionados con las siguientes opciones de f brica SN SC TN SC Display est ndar LED de 7 segmentos revestimiento de protecci n est ndar de PCB Display LED est ndar de 7 segmentos revestimiento de protecci n conformado adicional de PCB Display de texto OLED revestimiento de protecci n est ndar de PCB Display de texto OLED revestimiento de protecci n conformado adicional de PCB 2 4 C digo de modelos de los convertidores IP40 Las dimensiones mec nicas y la informaci n de montaje se encuentran en la secci n 3 4 4 en la p gina 15 Las especificaciones el ctr
31. 102 Rotencia y cormente dead llas 47 La tabla que sigue muestra la informaci n acerca de la corriente de salida para los distintos modelos Optidrive Invertek Drives recomienda siempre seleccionar el Optidrive correcto en base a la corriente con carga completa del motor al voltaje de alimentaci n de entrada oralidad 47 10 3 Informaci n adicional para las instalaciones con la aprobaci n UL ccooccnnncccnncnnnnnonanonnnononoconnnnnnnnnnnnonanonnnnnarcnnnnnnnnnnnos 49 11 Resoluci n de problemas morisco diosa 50 IE ka O A a T E E 50 www invertek es Optidrive ODP 2 Manual de Usuario Revisi n 1 12 1 Introducci n 1 1 Informaci n importante de seguridad Por favor lea la siguiente INFORMACI N DE SEGURIDAD y todas las advertencias y precauciones Peligro Indica el riesgo de descarga el ctrica que si no se evita puede da ar el equipo y causar lesiones e incluso la muerte Este convertidor de frecuencia Optidrive est destinado a incorporarse en un equipo o sistema de uso profesional como parte del mismo Si se instala incorrectamente puede plantear riesgos de seguridad El Optidrive usa altos voltajes y corrientes almacena energ a el ctrica de alto voltaje y se emplea para controlar plantas mec nicas que pueden causar lesiones Preste especial atenci n al dise o del sistema y la instalaci n el ctrica para evitar posibles riesgos durante el funcionamiento normal o en caso de uso inadecuado S lo el personal cua
32. 2 adelante 1 P2 25 O Parada O Ref de velocidad l l Parada i l NAS Referencia de velocidad C Marcha hacia l seleccionada Referencia de velocidad anal gica 1 Di Marcha hacia atr s PS anal gica 2 adelante C Entrada anal gica 2 O Ref de velocidad O Parada i C Marcha hacia Parada elo Referencia de velocidad anal gica 1 PIS PATOLGXIEIO l Marcha hacia atr s C Velocidad programada 8 O disparo C Encendido adelante 1 Entrada digital 3 Velocidad programada O Parada ff ff y Parada E Ss 5 L cik programata Disparo externo C Marcha hacia Mars Off Velocidad programada 2 O di C h adelante A Off Velocidad programada 3 PAPATO Marena Velocidad programada 4 Entrada digital 3 Velocidad programada O Parada off ff iz l Parada 2 E sat programmada O Rampa desaceleraci n 1 C Marcha hacia acha taaa off VEOPUAO PrOETAMARA Z Sl es d leraci n 2 adelanta VMiarcha Nacia atras Off Velocidad programada 3 Rampa qesaceieracion Velocidad programada 4 Entrada digital 3 Velocidad programada O Referencia de velocidad O Parada Off Off Velocidad programada 1 i Parada i seleccionada C Marcha hacia P O E T off Ve ot Cad programada C Velocidad d adelante Marcha Nacia atras Off Velocidad programada 3 velocidad programada Velocidad programada 4 O Parada Parada NO cerrar para l O Velocidad de referencia C Marcha hacia NO cerrar para reducir la velocidad Marcha hacia atr s incrementar la velocidad
33. 2150 3KF42 SN1 ODP 2 22020 3HF42 SN1 ODP 2 22220 3KF42 SN1 ODP 2 22030 3HF42 SN1 ODP 2 32040 3KF42 SN1 ODP 2 32050 3HF42 SN1 ODP 2 32055 3KF42 SN1 ODP 2 32075 3HF42 SN1 7 5 380 480V 10 Entrada trif sica ModelokwW___ kw Modelocv Cv Corriente de salida A Tama o ODP 2 24075 3KF42 SN1 ODP 2 24010 3HF42 SN1 ODP 2 24020 3HF42 SN1 ODP 2 24030 3HF42 SN1 ODP 2 24050 3HF42 SN1 14 ODP 2 34100 3HF42 SN1 ODP 2 34150 3HF42 SN1 1 Nota los dos caracteres finales est n relacionados con las siguientes opciones de f brica SN Display LED est ndar de 7 segmentos revestimiento de protecci n est ndar de PCB SC Display LED est ndar de 7 segmentos revestimiento de protecci n conformado adicional de PCB 00 N IS Ss O bao u o e no 18 24 o Tama o www invertek es Optidrive ODP 2 Manual de Usuario Revisi n 1 12 2 3 C digo de modelos de los convertidores IP55 Las dimensiones mec nicas y la informaci n de montaje se encuentran en la secci n 3 4 en la p gina 12 Las especificaciones el ctricas se encuentran en la secci n 10 2 en la p gina 51 200 240V 10 Entrada trif sica Modelo kW Modelo CV Y Corriente de salida A ODP 2 42055 3KF4N SN1 ODP 2 32075 3HF4N SN1 E A ODP 2 42075 3KF4N SN1 ODP 2 42100 3HF4N SN1 ODP 2 42110 3KF4N SN1 ODP 2 42150 3HF4N SN1 ODP 2 52150 3KF4N SN1 ODP 2 52020 3HF4N SN1 ODP 2 52185 3KF4N SN1 ODP 2 52025 3HF4N SN1 ODP 2 62022 3KF4N SN1 ODP 2 62
34. 5 Pautas para el montaje en armario unidades IP20 e Lainstalaci n debe hacerse en un armario adecuado seg n la norma EN60529 u otras normas o c digos locales relevantes e Los armarios deben ser de un material conductor del calor e Cuando se usen armarios ventilados deben tener ventilaci n por encima y por debajo del convertidor para asegurar la correcta circulaci n consulte el diagrama de abajo El aire debe captarse en la parte inferior del convertidor y expulsarse por la superior e En los entornos en los que las condiciones as lo requieran el armario deber dise arse para proteger el Optidrive contra la entrada de polvo gases o l quidos corrosivos contaminantes conductores como la condensaci n el polvo de carb n y las part culas met licas y pulverizaciones o chorros de agua en cualquier direcci n e En caso de instalaci n en lugares con una elevada humedad ambientes salados o con contenido qu mico se deben usar armarios herm ticos sin ventilaci n El dise o del armario y la distribuci n del mismo deben asegurar una correcta ventilaci n Para ello se han de dejar unos espacios entre los equipos Invertek Drives recomienda las siguientes distancias m nimas para el montaje en armarios met licos no ventilados Flujo de aire recomendado a Y DC LUL LN 13 4 ANAA 11000090 La dimensi n Z asume que los convertidores se montar n juntos sin separaci n entre s
35. DP 2 Manual de Usuario Revision 1 12 3 7 Pautas para el montaje Unidades IP55 Antes de montar el convertidor aseg rese de que la ubicaci n elegida cumple los requisitos de condiciones ambientales que se describen en la secci n 10 1 El convertidor debe montarse en vertical sobre una superficie plana adecuada Deben respetarse las separaciones de montaje m nimas que se indica en la tabla de abajo El lugar y los elementos de montaje elegidos deben ser suficientes para soportar el peso de los convertidores Nota En condiciones de carga normal la disipaci n de calor es del 3 Las pautas anteriores son solamente indicativas y la temperatura ambiente operativa del convertidor DEBE mantenerse en todo momento Usando el convertidor como plantilla o con las dimensiones anteriormente indicadas realice las marcas para el taladrado El convertidor debe montarse utilizando tornillos de M8 bastidores de tama o 4 y 5 o M10 bastidores de tama o 6 y 7 3 8 Pautas para el montaje unidades IP66 Antes de montar el convertidor aseg rese de que la ubicaci n elegida cumple los requisitos de condiciones ambientales que se describen en la secci n 10 1 El convertidor debe montarse en vertical sobre una superficie plana adecuada Deben respetarse las separaciones de montaje m nimas que se indica en la tabla de abajo El lugar y los elementos de montaje elegidos deben ser suficientes para soportar el peso de los convertidores
36. Estos par metros contienen un registro de cu ntas veces se han producido determinados fallos cr ticos durante la vida til de la unidad Ofrecen datos diagn sticos de utilidad Reservado SR Par metro reservado Reservado A Par metro reservado Contador de errores de comunicaci n Modbus RTU Y Este par metro se incrementa cada vez que se produce un error en el enlace de comunicaciones Modbus RTU Esta informaci n P0 47 P0 48 PO 49 puede utilizarse con fines diagn sticos Contador de errores de comunicaci n CAN Open IA Este par metro se incrementa cada vez que se produce un error en el enlace de comunicaciones CAN Open Esta informaci n puede utilizarse con fines diagn sticos www invertek es 43 Optidrive ODP 2 Manual de Usuario Revisi n 1 12 9 Comunicaci n en serie 9 1 Comunicaci n RS 485 El Optidrive P2 tiene un conector RJ45 en el panel frontal Este conector permite configurar una red mediante cableado El conector contiene dos conexiones RS485 independientes una para el protocolo Optibus de Invertek y otra para Modbus RTU Ambas conexiones pueden utilizarse simult neamente La disposici n de la se al el ctrica del conector RJ45 es la siguiente El Optibus utiliza el mismo protocolo de comunicaci n que el empleado para la comunicaci n IrDA Se utiliza para la funci n maestro esclavo v ase el Manual de usuario avanzado del Optidrive P2 para obtener m
37. Procedimiento En el display aparece Alimentaci n del convertidor STOP kd Mantener pulsado durante gt 2 segundos P10 Pulsar P1 02 Y D P1 03 etc y sirven para seleccionar el par metro deseado Seleccionar el par metro necesario p ej P1 02 P 7 02 Pulsar a P1 02 El valor del par metro se ha ajustado y almacenado autom ticamente Pulsar durante gt 2 segundos para volver al modo operativo y sirven para ajustar el valor p ej 10 100 Pulsar www invertek es 24 Optidrive ODP 2 Manual de Usuario Revision 1 12 5 3 M todos abreviados avanzados del teclado Presionar Resultado Funci n El display muestra Ejemplo El display muestra p1 10 Pulsar T A Se selecciona el siguiente grupo de par metros m s alto Selecci n r pida de Px xx grupos de par metros Nota el acceso a los grupos de par metros debe estar habilitado P1 14 101 El display muestra p2 01 El display muestra p2 26 Se selecciona el v siguiente grupo de ae par metros m s bajo El display muestra p1 01 El display muestra p1 10 Se selecciona el primer A par metro de un grupo Pulsar El display muestra p1 01 Durante la edici n de P1 01 El par metro se El display muestra 50 0 configura al valor A v m nimo Pulsar T El display muestra 0 0 Selecci n del par metro de grupo m s bajo Configuraci n del Cualquier valor num rico par met
38. RTU como fuente primaria de comandos P1 12 4 e El registro 3 puede emplearse para controlar el nivel de par de salida siempre que o La unidad est funcionando en los modos de control del motor Velocidad vectorial o Par vectorial P4 01 1 o 2 o Ell mite referencia del controlador de par est configurado para bus de campo P4 06 3 e El registro 4 puede utilizarse para controlar la tasa de aceleraci n y desaceleraci n de la unidad siempre que est habilitado Control de rampa de bus de campo P5 08 1 e Los registros 6 a 24 pueden leerse independientemente de la configuraci n de P1 12 o A AR registro superior Escritura Palabra de control L E Palabra de control empleada para controlar el Optidrive cuando funciona con Modbus RTU Las funciones de bit de palabra de control son las siguientes Bit 0 Comando de Marcha Parada Se configura en 1 para habilitar la unidad Se configura en O para parar la unidad Bit 1 Solicitud de parada r pida Se configura en 1 para parar la unidad con la segunda rampa de desaceleraci n Bit 2 Solicitud de reinicio Se configura en 1 para resetear cualquier fallo o disparo activo de la unidad Este bit debe resetearse una vez que el error ha sido eliminado Bit 3 Solicitud de parada por inercia Se configura en 1 para emitir un comando de parada por inercia El punto de consigna debe ser enviado a la unidad en Hz con un decimal p ej 500 50 0 Hz Referencia de velocidad Referencia de
39. ______ 0 1 O S lo est habilitado cuando se selecciona el modo de control del motor V F P4 01 2 0 Deshabilitado 1 Habilitado Cuando se habilita el optimizador de energ a trata de reducir la energ a total consumida por el equipo y el motor cuando funcionan a velocidad constante o con cargas ligeras Se reduce el voltaje aplicado al motor Se utiliza en aplicaciones donde la unidad puede funcionar a velocidad constante o con cargas ligeras del motor durante un tiempo independientemente de si el par es constante o variable P1 07 Voltaje nominal del motor Depende de la unidad Este par metro se debe ajustar al valor de voltaje que figura en la placa de caracter sticas del motor voltios P1 08 Corriente nominal del motor Depende de la unidad Este par metro se debe ajustar al valor de corriente que figura en la placa de caracter sticas del motor P1 09 Frecuencia nominal del motor 50 60 Este par metro se debe ajustar al valor de frecuencia que figura en la placa de caracter sticas del motor o aaa DI AA A Este par metro puede configurarse opcionalmente tal y como se indica en la placa del motor Cuando est por defecto configurado a cero todos los par metros vinculados aparecen en Hz y se deshabilita la compensaci n de deslizamiento del motor Si se introduce el valor de la placa del motor se habilita la funci n de compensaci n de deslizamiento del motor y el Optidrive pasa a
40. ablecida Entradas digitales 8 30 voltios CC f 10V Salida 10 voltios 10mA O Salida anal gica 0 10 voltios 4 20mA 20mA m x 8 AOUT1 Alimentaci n 0 voltios entrada externa CAEN Entrada anal gica 2 Salida anal gica 0 10 voltios 4 20mA 20mA m x NE AOUT2 Velocidad de salida Corriente de salida Circuito de habilitaci n de hardware externo W OK Fallo Contactos de rel s J16 RL1 NC 250VCA 30VCC En marcha mas www invertek es Optidrive ODP 2 Manual de Usuario Revisi n 1 12 5 Manejo por teclado El convertidor se configura y su funcionamiento puede controlarse a trav s del teclado y el display 5 1 Funcionalidad del teclado Se utiliza para mostrar la informaci n en tiempo NAVEGAR real acceder y salir del modo de edici n y almacenar los cambios en los par metros Se utiliza para aumentar la velocidad en modo ARRIBA tiempo real o aumentar valores de los par metros Se utiliza para disminuir la velocidad en modo ABAJO tiempo real o disminuir valores de los par metros Optidrive P Se utiliza para resetear el convertidor cuando se ha desconectado En el modo teclado se utiliza para parar el convertidor si est en marcha RESETEAR PARAR En el modo teclado se utiliza para poner en marcha una unidad parada o para invertir el sentido de giro si el modo teclado bidireccional est habilitado MARCHA 5 2 Modificaci n de par metros
41. aci n de la unidad Aunque el procedimiento de ajuste autom tico no pone en marcha ni hace girar el motor el eje de ste todav a puede girar un poco Normalmente no es necesario desacoplar la carga del motor sin embargo el usuario debe asegurarse de que no se derive ning n riesgo del posible movimiento del eje del motor Es esencial que se introduzcan los datos correctos del motor en los par metros correspondientes de la unidad Una configuraci n incorrecta de los par metros puede provocar un funcionamiento inadecuado o incluso peligroso www invertek es 29 Optidrive ODP 2 Manual de Usuario Revisi n 1 12 6 Par metros 6 1 Descripci n general de los grupos de par metros El convertidor Optidrive P2 presenta los 6 siguientes grupos de par metros e Grupo0 Par metros de seguimiento s lo lectura e Grupo 1 Par metros b sicos de configuraci n e Grupo 2 Par metros ampliados e Grupo 3 Par metros de control PID e Grupo 4 Par metros de control del motor de alto rendimiento e Grupo 5 Par metros del bus de campo Cuando el Optidrive se rearma a sus valores de f brica o tal y como se suministra de f brica s lo puede accederse al Grupo 1 de par metros Para permitir el acceso a los par metros desde los grupos de niveles superiores P1 14 debe configurarse al mismo valor que 92 40 valor por defecto 101 Con esta configuraci n es posible acceder a los grupos de par metros 1 5 adem s de a los 38 pr
42. aci n en el controlador PID PO 10 Salida de controlador PID Muestra el nivel de salida del controlador PID Voltaje del motor aplicado Muestra el voltaje de salida instant neo de la unidad al motor Par de salida Muestra el nivel de par de salida instant neo producido por el motor Historial de disparos D PO 11 PO 12 PO 13 Muestra los cuatro ltimos c digos de error de la unidad M s informaci n en la secci n 11 1 Corriente magnetizante del motor Id Muestra la corriente magnetizante del motor siempre que se haya completado satistactoriamente un ajuste autom tico Corriente del rotor motor lq Muestra la corriente del rotor motor productora de par siempre que se haya completado satisfactoriamente un ajuste autom tico Nivel de ondulaci n de voltaje del bus de CC Muestra el nivel de ondulaci n presente en el voltaje del bus de CC El Optidrive utiliza este par metro para distintas funciones de PO 14 PO 15 PO 16 protecci n y seguimiento interno Resistencia del estator del motor Rs Muestra la resistencia medida del estator del motor siempre que se haya completado satistactoriamente un ajuste autom tico Inductancia del estator del motor Ls Muestra la inductancia medida del estator del motor siempre que se haya completado satisfactoriamente un ajuste autom tico Resistencia del rotor del motor Rr Muestra la resistencia medida del rotor d
43. ad Frecuencia por impulsos velocidad 6 P1 02 M ximo P101 Unidad Hz Rpm Pordefecto 0 0 P2 07 Velocidad Frecuencia por impulsos velocidad 7 M nimo P1i02 M ximo P101 Unidad Hz Rpm Pordefecto 00 P2 08 Velocidad Frecuencia por impulsos velocidad 8 P1 02 M ximo P101 Unidad Hz Rpm Pordefecto 0 0 Velocidades frecuencias programables seleccionadas por las entradas digitales en funci n del valor de P 13 Si P1 10 0 los valores se introducen en Hz Si P1 10 gt 0 los valores se introducen en Rpm Configurar un valor negativo invertir la direcci n de rotaci n del motor Saltar punto central de frecuencia M nimo Pi02 M ximo P101 Unidad Hz Rpm Pordefecto 00 P2 10 Saltar ancho de banda de frecuencia M ximo P1 01 Unidad Hz Rpm Pordefecto 00 La funci n Saltar frecuencia se utiliza para evitar que el Optidrive funcione a determinada frecuencia de salida que provoca problemas de resonancia magn tica en una m quina concreta El par metro P2 09 define el punto central del salto de la banda de frecuencia y se utiliza junto P2 10 La frecuencia de salida del Optidrive se elevar a lo largo de la banda definida de acuerdo con los valores de P1 03 y P1 04 respectivamente y no mantendr ninguna frecuencia de salida dentro de la banda definida Si la referencia de frecuencia aplicada a la unidad est dentro de la banda la frecuenc
44. anancia proporcional del controlador de velocidad vectorial M nimo 01 M ximo 4000 Unidades Pordefecto 250 Establece el valor de la ganancia proporcional para el controlador de velocidad cuando trabaja en los modos de control del motor Velocidad vectorial o Par vectorial P4 01 0 o 1 Los valores m s altos proporcionan una mejor regulaci n de la frecuencia de salida y respuesta Un valor demasiado alto puede causar inestabilidad o incluso disparos de corriente Para las aplicaciones que requieran el mejor rendimiento posible el valor debe ajustarse para adaptarse a la carga conectada aumentando gradualmente el valor y controlando la velocidad de salida real de la carga hasta que se logre el comportamiento din mico necesario con poco o ning n rebasamiento cuando la velocidad de salida supera el punto de consigna En general las mayores cargas de fricci n pueden tolerar mayores valores de ganancia proporcional y una elevada inercia las cargas de baja fricci n pueden precisar que se reduzca la ganancia Constante de tiempo integral del controlador de velocidad vectorial M nimo 0000 M ximo 1 000 Unidades Segundos Pordefecto 0 500 Establece el tiempo integral para el controlador de velocidad Los valores m s peque os proporcionan una respuesta m s r pida en reacci n a los cambios de carga del motor pero con el riesgo de introducir inestabilidad Para un mejor rendimiento din mico el valor debe ajustarse p
45. antizar una adecuada vida til del motor Para una instalaci n de acuerdo con UL utilice cable de cobre con una temperatura de aislamiento m nima de 70 C fusibles UL Clase CC o clase Los valores en cursiva son provisionales www invertek es 48 Optidrive ODP 2 Manual de Usuario Revision 1 12 10 3 Informaci n adicional para las instalaciones con la aprobaci n UL El Optidrive P2 est dise ado para cumplir los requisitos UL Para garantizar un total cumplimiento deben observarse las siguientes indicaciones Requisitos de alimentaci n de entrada 200 240 RMS voltios para las unidades de 230 voltios 10 de variaci n permitida 240 voltios m ximo RMS 380 480 voltios para las unidades 400 voltios 10 de variaci n permitida 500 voltios m ximo RMS Desequilibrio Todas las unidades Optidrive P2 cuentan con seguimiento de desequilibrio de fase Un desequilibrio de fase de gt 3 provocar el disparo de la unidad Para las entradas de alimentaci n con un desequilibrio superior al 3 normalmente en el subcontinente indio y algunas zonas de la regi n Asia Pac fico incluida China Invertek Drives recomienda la instalaci n de reactores de l nea de entrada Alternativamente las unidades pueden funcionar en modo monof sico con una p rdida del 50 50 60Hz 5 de variaci n Capacidad de cortocircuito Todas las unidades de la tabla de arriba pueden utilizarse en un circuito que no supere los amperi
46. ara obtener m s informaci n 4 8 Cableado de los terminales de control e Todos los cables de se al anal gica deben ser apantallados Se recomienda el uso de cable trenzado e Los cables de alimentaci n y control deben enrutarse por separado siempre que sea posible y no se deben enrutar en paralelo entre s e Las se ales de diferentes voltajes por ejemplo 24V CC y 110V CA no deben enrutarse en el mismo cable e El par m ximo de apriete m ximo de los terminales de control es de 0 5Nm 4 9 Diagrama de conexi n 4 9 1 Designaci n de los terminales de potencia Alimentaci n entrante Conexiones del motor Para la alimentaci n monof sica Conecte el motor a los terminales U conecte a los terminales L1 L y V y W L2 N La puesta a tierra del motor debe Para la alimentaci n trif sica conectarse al convertidor conecte a los terminales L1 L2 y Resistencia de frenado opcional y L3 conexiones de bus de CC La secuencia de fases no es Si se emplea una resistencia de importante frenado debe conectarse a los Conexi n de tierra puesta a terminales BR y DC tierra de protecci n El convertidor debe conectarse ponerse a tierra 4 9 2 Conexi n de los terminales de control y valores de f brica CCOO ij Abierto Cerrado Alimentaci n 24V 100mA entrada externa gt yew Entrada digital 2 Rotaci n hacia Rotaci n hacia adelante atr s Entrada digital 3 Ref velocidad Velocidad an loga preest
47. ara adaptarse a la carga conectada cos del factor de potencia del motor M nimo 050 M ximo 099 Unidades Pordefecto En los modos de control del motor Velocidad vectorial o Par vectorial este par metro debe configurarse de acuerdo con el factor de potencial de la placa del motor www invertek es 39 Optidrive ODP 2 Manual de Usuario Revisi n 1 12 P4 06 Origen del l mite referencia de control de par M nimo O M ximo 5 Unidades Pordefecto O Si P4 01 0 este par metro define el origen del l mite de par de salida m ximo Si P4 01 1 este par metro define el origen de la referencia de par punto de consigna 0 Digital fijo El l mite referencia del controlador de par se establece en P4 07 1 Entrada anal gica 1 El par de salida se controla en base a la se al aplicada a la entrada anal gica 1 donde un nivel de se al de entrada del 100 har que el par de salida de la unidad se limite de acuerdo con el valor establecido en P4 07 2 Entrada anal gica 2 El par de salida se controla en base a la se al aplicada a la entrada anal gica 2 donde un nivel de se al de entrada del 100 har que el par de salida de la unidad se limite de acuerdo con el valor establecido en P4 07 3 Bus de campo El par de salida se controla en base a la se al del bus de campo de comunicaciones donde un nivel de se al de entrada del 100 har que el par de salida de la unidad se limite de a
48. bilite el convertidor cerrando el conmutador entre los terminales de control 1 y 2 En el display aparecer stop Pulse la tecla D En el display se visualizar H 0 0 Pulse A para aumentar la velocidad El motor ir hacia adelante aumentando la velocidad hasta que se suelte A Pulse M para reducir la velocidad El motor reducir su velocidad hasta que se suelte M La tasa de desaceleraci n est limitada por el valor de P1 04 Pulse la tecla Y La unidad se desacelerar hasta parar de acuerdo con la tasa configurada en P1 04 En el display finalmente aparecer stop momento en el cual el convertidor estar deshabilitado Para preseleccionar una velocidad objetivo antes de la habilitaci n pulse la tecla Y con la unidad detenida En display se ver la velocidad objetivo use las teclas para realizar los ajustes necesarios y pulse Y para que el display vuelva a mostrar Stop y Si pulse el bot n el motor empezar a acelerar hasta la velocidad objetivo www invertek es Optidrive ODP 2 Manual de Usuario Revision 1 12 e Para permitir controlar el convertidor desde el teclado en direcci n hacia adelante y hacia atr s configure P1 12 2 e El proceso es el mismo que al configurar P1 12 1 para poner en marcha parar y cambiar la velocidad e Pulse la tecla En la pantalla aparecer H 0 0 e Pulse A para aumentar la velocidad e El convertidor girar hacia delante aumentando la velocidad hasta que se suelt
49. cidad del motor excede el l mite ajustable Corriente de salida gt L mite L gica 1 cuando el motor excede el l mite ajustable Par motor gt L mite L gica 1 cuando el par motor excede el l mite ajustable Nivel de se al de la entrada anal gica 2 gt L mite L gica 1 cuando la se al aplicada a la entrada anal gica 2 excede el l mite ajustable Nota si se utiliza la configuraci n 4 7 los par metros P2 16 y P2 17 deben utilizarse juntos para controlar el comportamiento La salida pasar a L gica 1 cuando la se al seleccionada exceda el valor programado en P2 16 y volver a L gica O cuando la se al caiga por debajo del valor programado en P2 17 L mite superior del umbral ajustable 1 salida anal gica 1 salida de rel 1 ONO UN bh YN RR O A P2 17 M ximo 2000 Unidad Pordefecto 1000 P2 17 P2 18 TTM inferior del umbral ajustable 1 salida anal gica 1 E salida de rel 1 P216 Unidad Pordefecto 00 Se E ae e Pordefedo 00 Se utiliza junto a otros ajustes de los par metros P2 11 y P2 145 a otros ajustes de los par metros P2 11 y P2 15 A de funci n de saida 0 o A de funci n de salida de rel de usuario Selecci n de funci n de salida de rel de usuario 2 gt Pordefecto 0 io la funci n asignada a la salida de rel 2 El rel tiene tres terminales de salida la L gica 1 indica que el rel est activo y por tanto los terminales 17
50. cuerdo con el valor establecido en P4 07 4 Maestro esclavo El par de salida se controla en base a la se al del maestro esclavo Invertek donde un nivel de se al de entrada del 100 har que el par de salida de la unidad se limite de acuerdo con el valor establecido en P4 07 5 Salida del regulador PID El par de salida se controla en base a la salida del controlador PID donde un nivel de se al de entrada del 100 har que el par de salida de la unidad se limite de acuerdo con el valor establecido en P4 07 En los modos de control del motor Velocidad vectorial o Par vectorial P4 01 0 o 1 este par metro define la referencia o el l mite de par m ximo utilizado por la unidad junto con P4 06 P4 07 L mite de par de seguimiento m ximo M nimo P408 M ximo 2000 200 0 Activo solamente en los modos de control del motor Velocidad vectorial o Par vectorial P4 01 0 o 1 Define un l mite de par m nimo por el que cuando el Optidrive est activo siempre tratar de mantener ese par en el motor en todo momento durante el funcionamiento P4 08 L mite de par de seguimiento m nimo M nimo 00 M ximo P407 Unidades Pordefecto 00 NOTA este par metro debe utilizarse con extremo cuidado ya que la frecuencia de salida aumentar hasta alcanzar el nivel de par y puede superar la velocidad de referencia seleccionada P4 09 L mite de par m ximo del modo generador par regenera
51. dbus RTU P5 04 Formato de datos Modbus M nimo M ximo Unidades Pordefecto n 1 Configura el formato de datos del telegrama Modbus de la siguiente forma n 1 Sin paridad 1 bit de parada n 2 Sin paridad 2 bits de parada 0 1 Paridad impar 1 bit de parada e 1 Paridad par 1 bit de parada Tiempo de espera de p rdida de comunicaci n M ximo 50 Unidades Segundos Pordefecto 10 Configura el tiempo del temporizador para el canal de comunicaciones Si no el Optidrive no recibe un telegrama v lido dentro de ese tiempo la unidad asumir que se ha producido una p rdida de comunicaci n y reaccionar tal y como se haya seleccionado a continuaci n Si se ajusta a cero se anula la funci n www invertek es 40 Optidrive ODP 2 Manual de Usuario Revision 1 12 Acci n en caso de p rdida de comunicaci n M nimo O M ximo 3 Unidades Pordefecto 0 Controla el comportamiento de la unidad despu s de una p rdida de las comunicaciones tal y como determine el valor del par metro anterior 0 Disparo y parada por inercia 1 Rampa hasta detenerse en caso de disparo 2 Rampa hasta detenerse solamente sin disparo 3 Marcha a velocidad programada 8 Control de rampa del bus de campo P5 07 M nimo O M ximo 1 Unidades Pordefecto 0 Selecciona si las rampas de aceleraci n y desaceleraci n se controlan directamente a trav s del bus de campo o a trav s d
52. de arranque rotativo P2 26 2 Rampa de parada r pida La unidad aplicar la rampa de parada de acuerdo con el ajuste programado en el 22 tiempo de desaceleraci n P2 25 3 Modo alimentaci n mediante bus CC Este modo debe utilizarse cuando la unidad se alimente directamente a trav s de las conexiones de bus CC y CC Consulte a su distribuidor Invertek para obtener m s informaci n Bloqueo del acceso a los par metros M nimo O M ximo 1 Unidades Pordefecto O 0 Desbloqueado Todos los par metros pueden ser modificados 1 Bloqueado El valor de los par metros puede verse pero no modificarse Definici n de c digo de acceso a los par metros ampliados M nimo O M ximo 9999 Unidades Pordefecto 101 Define el c digo de acceso que debe introducirse en P1 14 para acceder a los par metros por encima del Grupo 1 8 2 Par metros del Grupo 3 control PID Par m Nombre del par metro P3 01 Ganancia proporcional de PID 01 M ximo 300 Unidades Pordefecto 10 Ganancia proporcional del controlador PID Los valores m s altos proporcionan un mayor cambio en la frecuencia de salida en respuesta a peque os cambios en la se al de retroalimentaci n Un valor demasiado alto puede causar inestabilidad Constante de tiempo integral PID M nimo 00 M ximo 300 Unidades Segundos Pordefecto 10 yA yA Tiempo integral del controlador PID
53. de seguridad de la Directiva de bajo voltaje 2006 95 CE y la Directiva de compatibilidad electromagn tica EMC 2004 108 CE y se ha dise ado y fabricado seg n las siguientes normas europeas EN 61800 5 1 2003 Accionamientos el ctricos de potencia de velocidad variable Requisitos de seguridad El ctricos t rmicos y energ ticos EN 61800 3 2 Ed 2004 Sistemas el ctricos de potencia con variaci n de velocidad Requisitos EMC y m todos espec ficos de prueba EN 55011 2007 L mites y m todos de medida de las caracter sticas de interferencias de radio provocadas por equipos de radiofrecuencia industriales cient ficos y m dicos EMC EN60529 1992 Especificaciones para los grados de protecci n provistos por envolventes Funci n STO Optidrive P2 incorpora una funci n de hardware STO Desactivaci n de par segura dise ada de acuerdo con las siguientes normas Norma Clasificaci n Estadodeaprobaci n OOOO Compatibilidad electromagn tica Todos los equipos Optidrive est n dise ados teniendo en cuenta la normativa en materia de EMC Todas las versiones aptas para uso monof sico a 230V o trif sico a 400V han sido fabricadas para su uso en la Uni n Europea y por ello disponen de un filtro EMC interno Ese filtro EMC ha sido dise ado para reducir las emisiones por conducci n a trav s del cable de alimentaci n y cumplir as con la normativa europea Es responsabilidad del instalador asegurarse de si el equipo
54. e est dise ado para producir la m nima corriente de fuga posible cumpliendo en todo momento la normativa mundial El nivel de corriente se ve afectado por el tipo y la longitud del cable del motor la frecuencia de conmutaci n efectiva las conexiones de puesta a tierra empleadas y el tipo de filtro RFI instalado Si se usa un diferencial disyuntor de fuga a tierra o ELCB deben respetarse las siguientes condiciones e Se debe usar un diferencial de tipo B e El equipo debe ser capaz de proteger equipos con un componente de CC en la corriente de fuga e Deben utilizarse diferenciales individuales para cada Optidrive 4 1 6 Terminaci n apantallada blindaje del cable La puesta a tierra de seguridad ofrece un punto de conexi n a tierra para el blindaje del cable del motor El blindaje del cable del motor conectado a ese terminal extremo del convertidor debe conectarse tambi n al bastidor del motor extremo del motor Utilice un conector de terminaci n de blindaje o EMI para conectar el blindaje al terminal de puesta a tierra de seguridad 4 2 Precauciones de cableado Conecte el Optidrive siguiendo las indicaciones de la secci n 4 7 asegur ndose de que las conexiones del motor sean correctas En general son de dos tipos estrella y tri ngulo Es esencial asegurarse de que el motor est correctamente conectado con el voltaje correspondiente Para m s informaci n consulte las conexiones del motor en la secci n 4 6 Es recome
55. e la tecla D La aceleraci n est limitada por el valor de P1 03 La velocidad m xima es la velocidad configurada en P1 01 e Para invertir la direcci n de rotaci n del motor pulse la tecla de nuevo 5 12 Funcionamiento en modo control de velocidad vectorial sin sensor El Optidrive P2 puede ser programado por el usuario para funcionar en modo vectorial sin sensor lo que permite un mejor par a baja velocidad una regulaci n ptima de la velocidad del motor independientemente de la carga y un control preciso del par motor En la mayor a de las aplicaciones el modo control vectorial del voltaje por defecto resulta adecuado sin embargo si necesita utilizar el funcionamiento vectorial sin sensor siga el siguiente procedimiento e Aseg rese de que el acceso avanzado a los par metros est habilitado configurando P1 14 101 e Introduzca los valores nominales de la placa del motor para los siguientes par metros o P1 07 Voltaje nominal del motor o P1 08 Corriente nominal del motor o P1 09 Frecuencia nominal del motor o Opcional P1 10 Velocidad nominal del motor Rpm o P4 05 Factor de potencia del motor e Seleccione el modo control vectorial sin sensor configurando P4 01 0 e Aseg rese de que el motor est correctamente conectado a la unidad e Efect e un ajuste autom tico de datos configurando P4 02 1 El ajuste autom tico comenzar de inmediato cuando se configure P4 02 independientemente del estado de la se al de habilit
56. e los par metros internos P1 03 y P1 04 0 Habilitado Las rampas son controladas desde los par metros internos 1 Deshabilitado Las rampas son controladas directamente por el bus de campo Cuando se utiliza una interfaz de bus de campo opcional este par metro configura el origen de los par metros para la 4 palabra de datos de proceso que se transfiere desde la unidad hasta el maestro de la red durante las comunicaciones c clicas 0 Par de salida O a 2000 O hasta 200 0 1 Potencia de salida Potencia de salida en kW con dos espacios decimales por ejemplo 400 4 00kwW 2 Estado de entrada digital Bit O indica el estado de entrada digital 1 bit 1 indica el estado de la entrada digital 2 etc 3 Nivel de se al de la entrada anal gica 2 O a 1000 0 al 100 0 4 Temperatura del disipador de calor de la unidad O a 100 O0 a 100 C P5 12 Selecci n de 32 palabra de salida de datos de proceso del bus de campo P5 08 Selecci n de 4 palabra de salida de datos de proceso del bus de campo M nimo O M ximo 4 Unidades Pordefecto M nimo O M ximo 4 Unidades Pordefecto Cuando se utiliza una interfaz de bus de campo opcional este par metro configura el origen de los par metros para la 32 palabra de datos de proceso que se transfiere desde la unidad hasta el maestro de la red durante las comunicaciones c clicas Corriente del motor Corriente de salida con 1 espacio deci
57. e terminales anillos UL para todas las conexiones de bus y tierra 3 4 Dimensiones mec nicas 3 4 1 Unidades IP20 OR E A A AI a Jos1 1028 ass os 2r o72 6 020 205 689 132 516 80 315 55 022 10 039 Par de apriete en los terminales de control Todos los tama os 0 8 Nm 7 Ib in Par de apriete en los terminales de potencia Todos los tama os 1 Nm 8 85 Ib in www invertek es 12 Optidrive ODP 2 Manual de Usuario Revision 1 12 3 4 2 Unidades IP55 e fl lid Dl Il le Ml rs kli 1280 m m eje i e e e a A S DEIA Ad ARAS Par de apriete en los terminales de control Todos los tama os 0 8 Nm 7 lb in Par de apriete en los terminales de potencia Tama o 4 4 Nm 3 Ib ft Tama o 5 15 Nm 11 1 Ib ft Tama o 6 50 Nm 37 lb ft Tama o 7 50 Nm 37 Ib ft www invertek es p3 K i 13 Optidrive ODP 2 Manual de Usuario Revisi n 1 12 3 4 3 Unidades IP66 Par de apriete en los terminales de control Todos los tama os 0 8 Nm 7 Ib in Par de apriete en los terminales de potencia Tama o 2 1 2 1 5 Nm 10 15 Ib in www invertek es 14 Optidrive ODP 2 Manual de Usuario Revision 1 12 3 4 4 Unidades IP40 i Ji o o o in i i in Par de apriete en los terminales de control 0 8 Nm 7 Ib in Par de apriete en los terminales de potencia 50 Nm 37 Ib ft www invertek es 15 Optidrive ODP 2 Manual de Usuario Revisi n 1 12 3
58. el Optidrive P2 permite que los convertidores trif sicos puedan funcionar con una alimentaci n monof sica del voltaje nominal correcto a hasta un 50 de su capacidad nominal Por ejemplo el modelo ODP 2 64450 3KA4N puede funcionar con alimentaci n monof sica a 380 480 voltios estando limitada la corriente de salida a 45A La alimentaci n se debe conectar a los terminales L1 y L2 del convertidor 4 5 Conexi n del convertidor y el motor e El motor se debe conectar con los terminales U V y W del Optidrive utilizando un cable adecuado de 3 o 4 hilos Cuando se utilice cable de 3 hilos empleando el blindaje como conductor a tierra el blindaje debe tener una secci n transversal al menos igual a los conductores de fase si est n hechos del mismo material Si se emplea cable de 4 hilos el conductor a tierra debe tener una secci n transversal al menos igual y estar fabricado en el mismo material que los conductores de fase e La puesta a tierra del motor debe conectarse a uno de los terminales de tierra del Optidrive e Para cumplir con la Directiva europea en materia de EMC debe emplearse cable apantallado Como m nimo se recomienda un cable trenzado donde el blindaje cubra al menos el 85 de la superficie del cable dise ado con una baja impedancia a las se ales de alta frecuencia Por lo general tambi n resulta aceptable la instalaci n dentro de un tubo adecuado de cobre o acero e Elblindaje del cable debe terminar en el extre
59. el motor siempre que se haya completado satisfactoriamente un ajuste autom tico Voltaje del bus de CC Muestra la tensi n instant nea del bus de CC internamente dentro de la unidad Temperatura de la unidad Muestra la temperatura instant nea del disipador de calor medida por la unidad Tiempo restante hasta el siguiente servicio Muestra el n mero de horas que quedan en el contador de tiempo de servicio antes de que deba realizarse el siguiente servicio PO 17 PO 18 PO 19 PO 21 Tiempo de funcionamiento acumulado con la temperatura del disipador de calor por encima de 80 C HH MM SS Muestra la cantidad de tiempo en horas y minutos durante el cual el Optidrive ha estado funcionando durante su vida til con la temperatura del disipador de calor por encima de 80 C El Optidrive utiliza este par metro para distintas funciones de protecci n y seguimiento interno Tiempo de funcionamiento acumulado con la temperatura ambiente por encima de 80 C Muestra la cantidad de tiempo en horas y minutos durante el cual el Optidrive ha estado funcionando durante su vida til con la temperatura ambiente por encima de 80 C El Optidrive utiliza este par metro para distintas funciones de protecci n y seguimiento interno Velocidad del rotor estimada o medida IA En el modo control vectorial este par metro muestra la velocidad estimada del rotor del motor si no hay retroalimentaci n del
60. el usuario Parada O Adelante ec OEIGAG Referencia de velocidad O Velocidad programada 1 A seleccionada a Marcha C Atr s velocidad prosramada dia anal gica 1 C Velocidad programada 2 a ei ando i i Veloci On On On i Velocidad programada 6 elocidad programada 7 Ooo Mm 0 On Velocidad programada 8 Parada O Adelante po de ds Referencia de velocidad fu Marcha CR seleccionada raeed Referencia par anal gico l l C Velocidad programada 1 8 O Ref de velocidad O Rampa desaceleraci n 1 Parada O Adelante Referencia de velocidad P1 04 Marcha C Atr s SRECNA anal gica 1 C Rampa desaceleraci n 2 i l C Velocidad programada 1 8 i P P2 25 Parada O Adelante h Referencia de velocidad Referencia de velocidad Marcha C Atr s 2E ECCIOnSOS anal gica 1 anal gica 2 C Entrada anal gica 2 Parada O Adelante A Referencia de velocidad Disparo externo Marcha C Atr s Ci Velocidad programada i anal gica 1 O disparo C Encendido Entrada digital 3 Entrada anal gica 1 Velocidad programada Off Off Velocidad programada 1 Parada O Adelante Disparo externo off Velocidad programada 2 E Marcha C Atr s 1 2 3 4 5 7 off A a e Parada O Adelante 2 Edi O Rampa desaceleraci n 1 Off i Marcha C Atr s Off C Rampa desaceleraci n 2 TTE Parada O Adelante siji eii seleccionada j Off Marcha C Atr s Off C Velocidad programada ae Normalmente abierto N O
61. ertek es 36 Optidrive ODP 2 Manual de Usuario Revision 1 12 P2 31 Escalado de la entrada anal gica 1 500 0 100 0 Aplica una escala a la entrada anal gica aplicando este factor p ej si P2 30 est configurado a 0 a 10 voltios y el factor de escalado se establece en 200 0 se producir una entrada de 5 voltios cuando la unidad est funcionando a velocidad m xima P1 01 Compensaci n de la entrada anal gica 1 M nimo 500 0 M ximo 5000 Unidades Pordefecto 00 Establece una compensaci n como un porcentaje del rango de escalado total de la entrada que se aplica a la se al de entrada anal gica Formato de la entrada anal gica 2 terminal 10 gt Unidades Pordefecto U0 10 U 0 10 Se al de O a 10 voltios Unipolar U 10 0 Se al de 10 a O voltios Unipolar 10 10 Entrada del termistor PTC del motor A 0 20 Se al de O a 20mA T 4 20 Se al de 4 a 20mA el Optidrive se disparar y mostrar el c digo 4 20F si la se al cae por debajo de 3mA R 4 20 Se al de 4 a 20mA el Optidrive har una rampa de parada si la se al cae por debajo de 3mA T 20 4 Se al de 20 a 4mA el Optidrive se disparar y mostrar el c digo 4 20F si la se al cae por debajo de 3mA R 20 4 Se al de 20 a 4mA el Optidrive har una rampa de parada si la se al cae por debajo de 3mA P2 34 Escalado de la entrada anal gica 2 M nimo 00 M ximo 5000 Unidades Pordefecto 10
62. esaceleraci n aumente el tiempo de rampa de desaceleraci n P1 04 o conecte una resistencia de frenado adecuada a la unidad Si trabaja en modo vectorial reduzca la ganancia del bucle de velocidad P4 03 Si trabaja en control PID aseg rese de que las rampas est n activas reduciendo P3 11 07 Subvoltaje en el bus de CC Se produce rutinariamente cuando se desconecta la alimentaci n Si se produce durante la marcha compruebe el voltaje de entrada y todas las conexiones en la unidad fusibles contactores etc Sobrecalientamiento del disipador La temperatura del disipador de calor puede verse en PO 21 de calor Se almacena un registro hist rico a intervalos de 30 segundos en el par metro PO 38 antes de producirse un disparo Compruebe la temperatura ambiente Aseg rese de que el ventilador de refrigeraci n interno est funcionando Aseg rese de que se ha respetado el espacio necesario alrededor de la unidad tal y como se indica en las secciones 3 5 a 3 9 y que la circulaci n de aire de refrigeraci n no est obstruida Reduzca el ajuste de frecuencia de conmutaci n efectiva en el par metro P2 24 Reducir la carga del motor unidad debe situarse por encima de 10 C para arrancar la unidad defecto de f brica Disparo externo Disparo externo solicitado en los terminales de entrada de control Algunos ajustes de P1 13 10 1 necesitan un contactor normalmente cerrado para proporcionar un medio externo de disparo de la unidad
63. gico 2 L Nivel de se al aplicada a la entrada anal gica 1 en con un decimal p ej 1000 100 0 L L L L L L L Referencia a la velocidad pre Punto de consigna de frecuencia interna de la unidad rampa Voltaje del bus CC Voltaje del bus de CC medido en voltios Temperatura de la unidad 9 2 3 Acceso a los par metros Modbus Todos los par metros ajustables por el usuario grupos 1 a 5 son accesibles a trav s del Modbus excepto los que afectan directamente a las comunicaciones Modbus p ej e P5 01 Selecci n del protocolo de comunicaci n e P5 02 Direcci n del bus de campo de la unidad P5 03 Velocidad de transmisi n Modbus RTU e P5 04 Formato de datos Modbus RTU Todos los valores de los par metros pueden ser le dos desde la unidad y escritos en ella dependiendo del modo de funcionamiento en el que se encuentre sta algunos par metros no pueden modificarse mientras la unidad est habilitada por ejemplo Temperatura del disipador de calor medida en 2C Al acceder a los par metros de la unidad v a Modbus el n mero del registro del par metro es el mismo que el n mero de par metro www invertek es 45 Optidrive ODP 2 Manual de Usuario Revisi n 1 12 P ej Par metro P1 01 Registro Modbus 101 Modbus RTU es compatible con valores enteros de 16 bits y por tanto si se emplea un punto decimal en el par metro de la unidad el valor de registro se multiplicar por diez P ej Valor de lectura de P1
64. ia de salida del Optidrive se mantendr en el l mite superior o inferior de la banda P2 11 Selecci n de funci n de la salida anal gica 1 terminal 8 A O idad Pordefecto 8 Modo salida digital L gica 1 24V CC Convertidor habilitado en marcha L gica 1 cuando el Optidrive est habilitado en marcha Convertidor OK L gica 1 cuando no hay condici n de fallo en el convertidor Afrecuencia objetivo velocidad L gica 1 cuando la frecuencia de salida coincide con la frecuencia de consigna Frecuencia de salida gt 0 0 L gica 1 cuando el motor va por encima de cero Frecuencia de salida gt L mite L gica 1 cuando la velocidad del motor excede el l mite ajustable Corriente de salida gt L mite L gica 1 cuando el motor excede el l mite ajustable Par motor gt L mite L gica 1 cuando el par motor excede el l mite ajustable Nivel de se al de la entrada anal gica 2 gt L mite L gica 1 cuando la se al aplicada a la entrada anal gica 2 excede el l mite ajustable Nota si se utiliza la configuraci n 4 7 los par metros P2 16 y P2 17 deben utilizarse juntos para controlar el comportamiento La salida pasar a L gica 1 cuando la se al seleccionada exceda el valor programado en P2 16 y volver a L gica O cuando la se al caiga por debajo del valor programado en P2 17 8 Frecuencia de salida velocidad del motor O a P 01 9 Corriente de salida motor O a 200 de P1 08 10 Pa
65. icas se encuentran en la secci n 10 2 en la p gina 51 380 480V 110 Entrada trif sica Modelo kW kW Modelo CV Corriente de salida A ODP 2 84200 3KF44 SN1 ODP 2 84300 3HF4N SN1 300 370 B ODP 2 84250 3KF44 SN1 ODP 2 84350 3HF4N SN1 350 450 ____8 O 1 Nota los dos caracteres finales est n relacionados con las siguientes opciones de f brica SN SC TN SC 10 Display est ndar LED de 7 segmentos revestimiento de protecci n est ndar de PCB Display LED est ndar de 7 segmentos revestimiento de protecci n conformado adicional de PCB Display de texto OLED revestimiento de protecci n est ndar de PCB Display de texto OLED revestimiento de protecci n conformado adicional de PCB www invertek es Optidrive ODP 2 Manual de Usuario Revision 1 12 2 5 C digo de modelos de los convertidores IP66 Las dimensiones mec nicas y la informaci n de montaje se encuentran en la secci n 3 4 4 en la p gina 15 Las especificaciones el ctricas se encuentran en la secci n 10 2 en la p gina 51 200 240V 10 Entrada monof sica Modelo kW had Modelo CV Sin conmutaci n Tama o ODP 2 22075 1KF4X SN1 4 3 ODP 2 22150 1KF4X SN1 ODP 2 22220 1KFX SN1 10 5 200 240V 10 entrada trif sica Modelo kW lud Modelo CV CV Sin conmutaci n Tama o ODP 2 22075 3KF4X SN1 4 3 ODP 2 22150 3KF4X SN1 ODP 2 22220 3KF4X SN1 10 5 ODP 2 32040 3KF4X SN1 18 380 480V 10 entrada trif sica Modelo kW Modelo CV
66. iente del motor Amps pulse brevemente la tecla NAVEGAR e Pulse otra vez para ver la potencia del motor Pulse de nuevo para volver a ver la velocidad Para parar el motor deshabilite la unidad abriendo el conmutador de control terminales 1 2 Si el interruptor de habilitaci n deshabilitaci n est abierto la unidad se desacelerar hasta pararse y en ese momento en el display se visualizar StOP Control por teclado Para permitir controlar el convertidor desde el teclado en direcci n hacia adelante solamente configure P1 12 1 28 Conecte el convertidor a la corriente asegur ndose de que el voltaje sea el correcto y de que exista protecci n a trav s de fusibles o un disyuntor tal y como se muestra en la secci n 10 2 Conecte el motor al convertidor asegur ndose de la correcta conexi n estrella tri ngulo para el valor de voltaje v ase la secci n 4 6 Aplique la alimentaci n de red a continuaci n introduzca los valores nominales que encontrar en la placa del motor P1 07 voltaje nominal de motor P1 08 corriente nominal del motor P1 09 frecuencia nominal del motor Conecte el circuito de habilitaci n de hardware del convertidor STO de la siguiente forma m s informaci n en la secci n 4 8 o Conecte el terminal 1 al 12 STO o Conecte el terminal 9 con el 13 STO Conecte un conmutador de control entre los terminales 1 y 2 comprobando que el contacto est abierto convertidor desactivado Ha
67. imeros par metros del Grupo O 6 2 Par metros del Grupo 1 Par metros b sicos Par m Nombre del par metro M nimo M ximo Por defecto Unidades P1 01 Frecuencia m xima L mite de velocidad P1 02 500 0 50 0 60 0 Hz Rom Frecuencia m xima de salida o l mite de velocidad del motor Hz o rpm Si P 10 gt 0 el valor introducido visualizado est en Rem P1 02 Frecuencia m nima L mite de velocidad ACA P1 01 O oo Hz Rom L mite de velocidad m nima Hz o rpm Si P1 10 gt 0 el valor introducido visualizado est en Rom P1 03 Tiempo de rampa de aceleraci n V ase lo que sigue 5 0 10 0 Tiempo de rampa de aceleraci n desde O hasta la velocidad de base P 1 09 en segundos FS2 y FS3 valor por defecto 5 0 segundos resoluci n 0 01 segundos m ximo 600 0 segundos FS4 FS7 valor Ec RINA defecto 10 0 segundos resoluci n 0 1 segundos m ximo 6000 segundos P1 04 Tiempo de rampa de desaceleraci n de rampa de desaceleraci n V ase lo que sigue 5 0 10 0 Tiempo de rampa de desaceleraci n desde la velocidad de base P1 09 hasta la parada en segundos Si se configura a cero se activa el tiempo de rampa m s r pido posible sin disparo FS2 y FS3 valor por defecto 5 0 segundos resoluci n 0 01 segundos m ximo 600 0 segundos FS4 FS7 valor por defecto 10 0 segundos resoluci n 0 1 segundos m ximo 6000 0 segundos Modo parada SSA ESE f
68. lificado est autorizado para instalar y mantener este producto El dise o del sistema la instalaci n su puesta en marcha y mantenimiento deben ser realizados por personal con la formaci n y experiencia necesarias para ello Deben prestar especial atenci n al leer la informaci n y instrucciones de seguridad de la gu a y seguir las indicaciones de transporte almacenaje instalaci n y uso del Optidrive incluidas las limitaciones medioambientales No realice ninguna prueba de flash o de resistencia en el Optidrive Cualquier medici n el ctrica necesaria debe llevarse a cabo con el Optidrive desconectado Peligro de electrocuci n Desconecte y a sle el Optidrive antes de realizar cualquier trabajo en l El alto voltaje persiste en los terminales y en la unidad hasta 10 minutos despu s de la desconexi n del suministro el ctrico Aseg rese siempre mediante el uso de un mult metro adecuado de que no haya tensi n en los terminales de la unidad antes de comenzar ning n trabajo Cuando la alimentaci n de la unidad se realiza a trav s de un conector enchufable no desconecte el aparato hasta que hayan transcurrido 10 minutos despu s de apagar el suministro Aseg rese de la correcta conexi n de puesta a tierra El cable de tierra debe ser suficiente para llevar la corriente de defecto m xima que normalmente se ver limitada por los fusibles o el magnetot rmico Utilice fusibles o magnetot rmicos adecuados que deben ser instalados e
69. mal por ejemplo 100 10 0 Amps Potencia x xx kW Potencia de salida en kW con dos espacios decimales por ejemplo 400 4 00kW Estado de entrada digital Bit O indica el estado de entrada digital 1 bit 1 indica el estado de la entrada digital 2 etc Nivel de se al de la entrada anal gica 2 O a 1000 0 al 100 0 Temperatura del disipador de calor de la unidad O a 100 0 a 100 C Registro de usuario 1 Valor de registro definido por el usuario Registro de usuario 2 Valor de registro definido por el usuario Valor PO 80 Valor de dato seleccionado por el usuario O UN bb YN PR O Cuando se utiliza una interfaz de bus de campo opcional este par metro configura el origen de los par metros para la 4 palabra de datos de proceso que recibe la unidad hasta el maestro de la red durante las comunicaciones c clicas 0 Control de rampa de bus de campo Debe seleccionarse esta opci n si las rampas de aceleraci n y desaceleraci n de la unidad van a ser controladas por el bus de campo P5 07 debe configurarse tambi n en 1 para habilitar esta funci n 1 Registro de usuario 4 El valor que recibe la unidad en PDI 4 se transfiere al Registro de usuario 4 Esta opci n permite definir la funci n de la palabra de datos de proceso en el Grupo de par metros 9 En ese caso el Registro de usuario 4 no debe escribirse en ning n c digo de funci n del PLC aunque el valor puede leerse P5 14 Selecci n
70. mando MARCHA El primer valor corresponde al n mero de horas Si se pulsa la tecla ARRIBA aparecen los minutos y segundos Tiempo operativo total del ventilador de refrigeraci n interno de la unidad Muestra el tiempo de funcionamiento total de los ventiladores de refrigeraci n internos del Optidrive El primer valor corresponde al n mero de horas Si se pulsa la tecla ARRIBA aparecen los minutos y segundos Se utiliza para la informaci n relativa al mantenimiento programado Registro de voltaje del bus de CC 256ms PO0 37 Registro de ondulaci n de voltaje del bus de eCC 20ms P0 38 Registro de temperatura del disipador de calor 305 Registro de temperatura ambiente 30s G z 2 A Registro de corriente del motor 256ms Los par metros de arriba se utilizan para almacenar el historial de los distintos niveles medidos dentro de la unidad a intervalos de tiempo regulares antes de un disparo Los valores se congelan cuando se produce un fallo y pueden utilizarse con fines diagn sticos v ase la secci n para obtener m s informaci n P0 41 Contador de fallos cr ticos Sobrecorriente gt Contador de fallos cr ticos Sobrevoltaje WIEN Contador de fallos cr ticos Subvoltaje gt sr PO0 44 Contador de fallos cr ticos Sobretemperatura Contador de fallos cr ticos Sobrecorriente del transistor de frenado PO0 46 Contador de fallos cr ticos Sobretemperatura ambiente
71. mitar la tasa de cambio de la velocidad del motor con los errores PID grandes y reaccionar con rapidez a los peque os errores La configuraci n a 0 0 hace que las rampas est n siempre habilitadas Este par metro est dise ado para permitir al usuario deshabilitar las rampas internas de la unidad cuando se necesita una reacci n r pida al control PID sin embargo si las rampas s lo se deshabilitan cuando existe un error PID peque o se reduce el riesgo de que se produzca un disparo por sobrecorrientes o sobrevoltajes Aplica un factor de escalado a la retroalimentaci n visualizada en el PID lo que permite al usuario visualizar el nivel real de se al desde un transductor por ejemplo O 10 bar etc P3 12 Factor de escalado del valor de retroalimentaci n visualizado en el Hlsplay PID M nimo 0 000 M ximo 50 000 Unidades Pordefecto 0 000 Establece un nivel programable de forma que si la unidad entra en modo de espera del motor mientras funciona bajo control PID la se al de retroalimentaci n seleccionada debe caer por debajo de ese umbral para que la unidad vuelva a su funcionamiento normal P3 13 Nivel despertar de la retroalimentaci n PID M nimo 00 M ximo 1000 Unidades Pordefecto 00 0 Funcionamiento PID continuo En este modo operativo el controlador PID funciona continuamente independientemente de si la unidad est habilitada o deshabilitada Esto puede dar lugar a que la salida del cont
72. mo del motor usando una prensaestopa de tipo EMC que permita la conexi n al chasis del motor con la m xima superficie posible e Silos convertidores se montan en un armario de panel de control de acero el blindaje del cable puede conectarse directamente al panel de control usando un terminal o una prensaestopa EMC tan cerca como sea posible del convertidor e En el caso de los convertidores IP55 el blindaje del cable del motor debe conectarse al terminal de tierra interno 4 6 Conexiones de la caja de terminales del motor Muchos de los motores de uso general se estropean debido al uso con dos voltajes de alimentaci n Esto se indica en la placa de caracter sticas del motor El voltaje operativo se selecciona normalmente al instalar el motor medinate una conexi n en estrella o en tri ngulo En la conexi n en estrella siempre da el mayor de los dos voltajes de nominales Voltaje de entrada Voltajes de la placa del motor Conexi n A Tri ngulo q z pa 400 230 400 4 7 Conexi n del termistor del motor Cuando se vaya a emplear un termistor en el motor debe conectarse de la siguiente forma 22 www invertek es Optidrive ODP 2 Manual de Usuario Revision 1 12 Regleta de terminales de control Informaci n adicional e Termistor compatible tipo PTC nivel de disparo 2 5KQ e Utilice una configuraci n de P1 13 que tenga la funci n de Entrada 5 como Disparo exterior p ej P1 13 6 Consulte la secci n 7 p
73. mostrar la velocidad del motor en rpm estimadas Todos los par metros relativos a la velocidad aparecer n como la velocidad m xima y www invertek es 30 Optidrive ODP 2 Manual de Usuario Revision 1 12 m nima las velocidades predeterminadas etc aparecer n tambi n en Rpm Nota Cuando la unidad est funcionando con la interfaz de retroalimentaci n del codificador opcional este par metro debe configurarse de acuerdo con las Rpm correctas que figuran en la placa del motor conectado P1 11 Refuerzo de voltaje en modo VW F___________z_zzz_ 00 Dependedelaunidad El refuerzo de voltaje se utiliza para incrementar el voltaje aplicado al motor a frecuencias de salida bajas con la finalidad de mejorar la baja velocidad y el par de arranque Un exceso del refuerzo de voltaje puede provocar un incremento de la corriente y la temperatura del motor por lo que puede ser necesaria una ventilaci n forzada en el motor Tambi n puede utilizarse una configuraci n autom tica AULO con lo que el Optidrive ajustar autom ticamente este par metro bas ndose en los par metros del motor medidos durante un ajuste autom tico P1 12 Modo origen de comandos primarios __ gt gt gt gt gt gt ___ _ 0 6 0o gt 0 Control por terminales El convertidor responde directamente a las se ales aplicadas en los terminales de control 1 Control unidireccional por teclado El convertidor puede controlarse solamente hacia adelante u
74. motor detenido Display OLED 1 STOP FW 400 3ph Tola Y DRIVES ee invari k ca uk a INVERTEK Output Frequency 23 7 Hz 400W 3ph 0 02kWVY Press STOP key to reset 5 7 Acceso y modificaci n de los valores de los par metros Pulse el bot n NAVEGAR durante Utilice los botones ARRIBA y gt 1 segundo ABAJO para llegar al par metro cuando aparezca el par metro deseado 26 Convertidor en funcionamiento el display muestra informaci n de salida Teclado de control Permite acceder a los par metros del convertidor as como controlarlo en modo Manual Bot n NAVEGAR Sirve para visualizar informaci n en tiempo real acceder y salir del modo de edici n de par metros y almacenar los cambios en los par metros Bot n ARRIBA Se utiliza para aumentar la velocidad en modo tiempo real o para aumentar los valores de los par metros en el modo de edici n Bot n ABAJO Sirve para reducir la velocidad en modo tiempo real o para reducir los valores de los par metros en el modo de edici n 01 IBUnder voltage U Volt Pantalla de disparo del convertidor que muestra el estado del disparo Maximum speed limit P1 01 1250 0 40 0 Pulse y suelte el bot n NAVEGAR deseado www invertek es Maximum speed limit P1 01 1250 0 40 0 Utilice los botones ARRIBA y ABAJO para editar los valores del par metro Optidrive ODP 2 Manual de Usuario Revision 1 12 5 8 Modificaci n del idi
75. n estrella o tri ngulo Introduzca los siguientes par metros de la placa del motor o Voltaje nominal del motor P1 07 o Corriente nominal del motor P1 08 o Frecuencia nominal del motor P1 09 o Velocidad nominal del motor opcional P1 10 www invertek es Optidrive ODP 2 Manual de Usuario Revision 1 12 Gu a r pida del Optidrive P2 IP55 IMPORTANTE HABILITACI N DE HARDWARE REO Una los terminales tal y se muestra opcionalmente mediante contactos externos Conexi n CA Terminales de control 200 240 voltios 10 380 480 voltios 10 L3 L2 L1 tierra Marcha Paro Potenci metro 10K Cierre el contacto para poner en marcha habilitar Abra el contacto para parar Fusibles o magnetot rmico Cableado a motor Vea los Datos T cnicos en la p 44 para un correcto dimensionamiento Observe la longitud m xima permitida del cable motor Para longitudes de cable motor gt 50 metros se recomienda instalar un filtro de salida Utilice cable apantallado blindado El blindaje se debe conectar a tierra en ambos lados Comprobar las caracter sticas en la p 51 Conexi n del motor Compruebe la conexi n en estrella o tri ngulo Introduzca los siguientes par metros de la placa del motor Voltaje nominal del motor P1 07 Corriente nominal del motor P1 08 Frecuencia nominal del motor P1 09 Velocidad nominal del motor opcional P1 10 www invertek ds Gu a r pida del Optidrive
76. n la red el ctrica de acuerdo con la legislaci n local No realice ning n trabajo en los cables de control mientras los cables de alimentaci n tengan tensi n o en los circuitos de control externos Dentro de la Uni n Europea toda la maquinaria en la que se utilice este producto debe cumplir con la Directiva 98 37 CE de seguridad de la maquinaria En particular el fabricante es responsable de proporcionar un interruptor principal y la garant a de que la instalaci n el ctrica cumple con la norma EN60204 1 El nivel de integridad que ofrecen las funciones de entrada del Optidrive por ejemplo parada arranque marcha adelante atr s y velocidad m xima no es suficiente para su uso en aplicaciones de seguridad cr ticas sin canales de protecci n independientes Todas las aplicaciones donde un funcionamiento inadecuado pueda causar lesiones o la muerte deben ser objeto de una evaluaci n de riesgos y de una mayor protecci n en caso necesario La funci n de PARADA no elimina los altos voltajes potencialmente letales A SLE la unidad y espere 10 minutos antes de comenzar cualquier trabajo Nunca lleve a cabo ning n trabajo en la unidad el motor o el cable del motor mientras el cable de alimentaci n de entrada siga conectado El Optidrive puede programarse para hacer funcionar el motor a velocidades por encima o por debajo de la velocidad alcanzada al conectar el motor directamente a la red el ctrica Obtenga la confirmaci n de los fabricante
77. nas donde la contaminaci n ambiental no supere el nivel 1 o 2 e No monte el Optidrive cerca de productos inflamables e Aseg rese de que las entradas de ventilaci n est n libres tal y como se describe en la secci n 0 y 3 7 e Aseg rese de que la temperatura ambiente no supere los rangos permitidos para el Optidrive que se describen en la secci n 10 1 e Aseg rese de que la ventilaci n del equipo sea suficiente adem s de no contener humedad contaminantes polvo ni suciedad cumpliendo as los requisitos de refrigeraci n del Optidrive 3 2 Antes de instalar e Desembale el Optidrive y compruebe cualquier da o Informe al remitente inmediatamente si detecta alg n da o e Compruebe el modelo del convertidor con la etiqueta para asegurarse que sea el correcto para la aplicaci n e Almac nelo en su caja hasta que deba ser utilizado Debe estar en un lugar limpio y seco a temperaturas entre 40 C y 60 C 3 3 Instalaci n conforme a UL Nota para la instalaci n conforme a UL e Para obtener una lista actualizada de los productos conformes a UL consulte el listado UL NMMS E226333 e El convertidor debe utilizarse dentro del rango de temperaturas que se describe en la secci n 10 1 o En el caso de las unidades IP20 e IP40 la instalaci n debe realizarse en entornos con un nivel de contaminaci n 1 o En el caso de las unidades IP55 e IP66 es admisible la instalaci n en entornos con un nivel de contaminaci n 2 o Deben utilizars
78. ndable que el cableado de alimentaci n sea de cable blindado 4 hilos con aislamiento de PVC instalado de acuerdo con las normas industriales y los c digos de pr cticas locales 4 3 Conexi n de la energ a entrante e Para la entrada monof sica se debe conectar a L1 L L2 N e Para la entrada trif sica se debe conectar a L1 L2 y L3 No importa el orden de las fases e Para cumplir los requisitos CE y C Tick EMC se recomienda utilizar un cable apantallado sim trico e Seprecisa una instalaci n fija seg n IEC61800 5 1 con una adecuada desconexi n entre el Optidrive y la fuente de alimentaci n La desconexi n del equipo debe hacerse de acuerdo con los c digos y normas de seguridad por ejemplo s lo en Europa EN60204 1 Seguridad de la maquinaria e Los cables han de dimensionarse de acuerdo con los c digos y normas locales La gu a se encuentra en la secci n 10 2 e Deben instalarse fusibles adecuados para proteger el cableado de alimentaci n en la l nea de alimentaci n de acuerdo con la informaci n que se recoge en la secci n 10 2 Los fusibles deben cumplir los c digos locales o los reglamentos en vigor En general los fusibles de tipo gG IEC 60269 o UL de tipo T resultan adecuados sin embargo en algunos casos se precisan fusibles de tipo aR El tiempo de actuaci n de los fusibles debe ser inferior a 0 5 segundos e Enloscasos permitidos por la normativa local en lugar de los fusibles se pueden utilizar magnetot
79. nlaces externos con las entradas STO terminales 12 y 13 tal y como se muestra en la secci n 4 9 Diagrama de conexi n p def Par metros reseteados a los ajustes por defecto de f brica Par metros reseteados a los ajustes por defecto del usuario e Para conocer los displays de c digos de error consulte la secci n 11 1 en la p gina 54 www invertek es 25 Optidrive ODP 2 Manual de Usuario Revisi n 1 12 5 5 Manejo por teclado y funciones teclado OLED opcional Puede especificarse un teclado pluriling e OLED opcional en el display en el momento de realizar el pedido utilizando el c digo de opci n Tx Esta opci n no est disponible para los convertidores IP20 Par metro principal visualizado Muestra cu l de los par metros seleccionables aparece actualmente en el display principal p ej velocidad del motor corriente del motor etc Informaci n de funcionamiento Ofrece una visualizaci n en tiempo real de la principal informaci n de funcionamiento p ej corriente de salida y potencia Bot n MARCHA En modo Manual se utiliza par poner en marcha el convertidor Bot n PARAR RESETEAR Sirve para resetear el convertidor si se ha disparado En modo Manual sirve para PARAR el convertidor 5 6 Displays operativos del convertidor INHIBIT 37kW 400V 3ph IN37kvv Aparece cuando el circuito de habilitaci n de hardware est abierto Aparece cuando se aplica potencia de accionamiento
80. ntenerse en todo momento Utilizando un destornillador de cabeza plana gire los dos tornillos de sujeci n indicados hasta que la ranura del tornillo est en vertical www invertek es Optidrive ODP 2 Manual de Usuario Revision 1 12 3 10 2 Bastidor de tama o 4 3 10 3 Bastidor de tama o 5 Utilizando un destornillador de Y EN Utilizando un destornillador de cabeza plana gire los dos tornillos Ys cabeza plana gire los dos de sujeci n indicados hasta que la Jd tornillos de sujeci n indicados ranura del tornillo est en vertical hasta que la ranura del tornillo est en vertical Tornillos de liberaci n de la tapa terminal S 3 10 4 Bastidor de tama o 6 Retire los dos tornillos indicados tire de la tapa hacia adelante y s quela Para volver a colocarla deslice las u as de fijaci n superiores hacia arriba debajo de la tapa y vuelva a apretar los tornillos de abajo www invertek es 19 Optidrive ODP 2 Manual de Usuario Revisi n 1 12 3 11 Retirada de la tapa terminal 3 11 1 Bastidor de tama o 8 Acceso al cableado de los terminales de control y ranura del m dulo opcional Acceso al cableado de alimentaci n y del motor www invertek es 20 o 000600000000 000000000609 000000000000 900000000000 0000000000009 o 0000004000000 Oo 00 066000000000 000000000000 000000000000 0000060000000 000000000000 000000008000 000000009000 008800000000 0
81. nto Si trabaja en modo vectorial P4 01 O o 1 reduzca la ganancia del bucle de velocidad en P4 03 t trp 04 La unidad se ha disparado por Compruebe en qu momento parpadean los puntos decimales unidad sobrecargada y sobrecarga despu s de entregar gt aumente la tasa de aceleraci n o reduzca la carga 100 del valor de P1 08 durante un Compruebe que la longitud del cable del motor est dentro del l mite especificado para la periodo de tiempo unidad correspondiente en la secci n 10 2 Aseg rese de que los par metros de la placa del motor se han introducido correctamente P1 07 P1 08 P1 09 Si trabaja en modo vectorial P4 01 O o 1 compruebe tambi n el factor de potencia del motor en P4 05 y aseg rese de que el ajuste autom tico se ha completado con xito para el motor conectado Compruebe la carga mec nicamente para asegurarse de que est libre y no existen atascos bloqueos u otros fallos mec nicos Ps trp Error STO Error en el circuito de habilitaci n de hardware O voLt Sobrevoltaje en el bus de CC El valor de voltaje del bus de CC puede verse en PO 20 Se almacena un registro hist rico a intervalos de 256ms en el par metro PO 36 antes de producirse un disparo Este fallo suele deberse generalmente a un exceso de energ a regenerativa transferida desde la parte posterior de la carga a la unidad cuando hay conectada una carga con una inercia elevada o de tipo revisi n Si el fallo se produce durante la parada o d
82. nto de convertidores trif sicos con entrada MONOF SICA oocccccccooccnnnnnnnnnnnnonanonnnnonanonnnnonanonnnnonanonnnnnanonoss 22 ES Conexion del convertidor y elmotor unirnos ds rd 22 4 6 Conexiones de la caja de terminales del Motor marssii ian a T einen estan deinnds 22 4 Conexion del termistor del miooo as 22 4 8 Cableado delos terminales de Controlia Aia 23 HS Diasramaude conexo esneme tina ctdl 23 5 Manejo por teclado iii 24 El convertidor se configura y su funcionamiento puede controlarse a trav s del teclado y el display oococcccoocconnnononnns 24 S1 FUNCIONA delteclddo ii A A A A A AAA 24 Sil MOdIicacion de parao E O E O a dd 24 53 Metodos abrevados avanzados del teclat iii 25 54s Displeys operativos 0el CONVE AO ic ciaias 25 5 5 Manejo por teclado y funciones teclado OLED Optional iseit tin i a E a TO a aa 26 5 67 DisplayS Operativos Oe CONVE sa iia 26 5 7 Acceso y modificaci n de los valores de los pardMetroS ccccoonocnoncconocnonnonnonnonnonnonoonnonnonnonnonnonronnonnonrcnnonnanrcnnonnaricnnonoss 26 5 8 Modificaci n del idioma del display OLED ini as 27 59 Restablecimiento delos parametros de fabrica micas ia 27 510 Control Dor terminales T O E T a NA 28 Sl CONTO PO Ted Id O a A DOTES 28 5 12 Funcionamiento en modo control de velocidad vectorial Sin Sensor ssssessssessssresssesssrressreessreessrerssreessrersseesssresseeesse 29 De Ramen Doa 30 6 1 Descripci
83. ocidad de reinicio en el modo teclado M nimo 0 M ximo 3 Unidades Pordefecto 1 Este par metro s lo est activo si P1 12 1 o 2 Cuando se utilizan los valores O a 3 la unidad debe iniciarse pulsando el bot n MARCHA en el teclado Cuando se utilizan los valores 4 7 el arranque de la unidad se controla a trav s de la entrada digital de habilitaci n 0 Velocidad m nima Tras una parada y reinicio la unidad arrancar siempre en un primer momento a la velocidad m nima P1 02 1 Velocidad operativa anterior Tras una parada y reinicio la unidad volver a la ltima velocidad de consigna del teclado utilizada antes de la parada 2 Velocidad de funcionamiento actual Si el Optidrive est configurado para referencias de velocidad m ltiples normalmente control Manual Autom tico o control Local Remoto cuando se pasa al modo teclado a trav s de una entrada digital la unidad seguir funcionando a la ltima velocidad operativa 3 Velocidad programada 8 Tras una parada y reinicio el Optidrive arrancar siempre en un primer momento a la velocidad programada 8 P2 08 4 Velocidad m nima habilitaci n de terminales Tras una parada y reinicio el Optidrive arrancar siempre en un primer momento a la velocidad m nima P1 02 5 Velocidad operativa anterior habilitaci n de terminales Tras una parada y reinicio la unidad volver a la ltima velocidad de consigna del teclado utilizada antes de la parada
84. oma del display OLED Select Language italano Espa ol Deutsch Pulse los botones MARCHA Utilice los botones ARRIBA y ABAJO NAVEGAR y ARRIBA durante gt 1 para seleccionar un idioma Pulse segundo el bot n NAVEGAR para seleccionar 5 9 Restablecimiento de los par metros de f brica Display LED Pulsar las teclas durante al menos 2 segundos En el display aparecer p def Pulse la tecla Display OLED Load default parameters Pulse los botones ARRIBA ABAJO MARCHA y PARAR durante gt 2 segundos Press STOP key to reset En el display aparece P Def El convertidor recupera la configuraci n de usuario est ndar Pulse el bot n PARAR www invertek es 27 Optidrive ODP 2 Manual de Usuario Revisi n 1 12 5 10 Control por terminales Cuando se entrega el Optidrive toda su configuraci n son valores de f brica lo que significa que est en modo control por terminales y todos los par metros muestran los valores por defecto que se indican en la secci n 6 5 11 Conecte el convertidor a la corriente asegur ndose de que el voltaje sea el correcto y de que exista protecci n a trav s de fusibles o un disyuntor tal y como se muestra en la secci n 10 2 Conecte el motor al convertidor asegur ndose de la correcta conexi n estrella tri ngulo para el valor de voltaje v ase la secci n 4 6 Aplique la alimentaci n de red a continuaci n introduzca los valores nominales que encontrar en la placa del m
85. os de cortocircuito m ximos especificados de forma sim trica con el voltaje m ximo especificado La conexi n de alimentaci n debe ser tal y como se indica en la secci n 4 3 Todas las unidades Optidrive P2 est n destinadas a su instalaci n interior dentro de entornos controlados que respeten los l mites de condiciones que se indican en la secci n 10 1 Debe instalarse protecci n de circuitos derivados de acuerdo con la normativa nacional La clasificaci n y los tipos de fusibles pueden consultarse en la secci n 10 2 Los cables del motor y alimentaci n deben seleccionarse de acuerdo con los datos que se recogen en la secci n 10 2 Las conexiones del cable de alimentaci n y los pares de apriete se indican en la secci n 3 4 El Optidrive P2 ofrece protecci n frente a las sobrecargas del motor de acuerdo con el C digo El ctrico Estadounidense www invertek es 49 Optidrive ODP 2 Manual de Usuario Revisi n 1 12 11 Resoluci n de problemas 11 1 Mensajes de error C digo de N2 Descripci n Acci n correctiva error No fLt MEM Sin fallos Aparece en P0 13 si no hay fallos registrados 08 01 Sobrecorriente en el canal de Aseg rese de que la resistencia de frenado conectada sea superior al nivel m nimo permisible frenado para la unidad consulte los valores que se recogen en la secci n 10 2 Compruebe la resistencia de frenado y el cableado para detectar posibles cortocircuitos OL br 02 Sobrecarga en la resistencia de El
86. otor P1 07 voltaje nominal de motor P1 08 corriente nominal del motor P1 09 frecuencia nominal del motor Conecte el circuito de habilitaci n de hardware del convertidor STO de la siguiente forma v ase la secci n 4 8 para obtener m s detalles o Conecte el terminal 1 al 12 STO o Conecte el terminal 9 con el 13 STO Conecte un conmutador de control entre los terminales de control 1 y 2 asegur ndose de que el contacto est abierto convertidor deshabilitado Conecte un potenci metro 1kQ como m nimo hasta 10 kO como m ximo entre los terminales 5 y 7 y la escobilla al terminal 6 Con el potenci metro a cero conecte la alimentaci n En el display aparecer stop Cierre el conmutador de control terminales 1 2 La unidad se ha habilitado y la frecuencia de salida velocidad se controla a trav s del potenci metro En la pantalla aparecer velocidad cero en Hz H 0 0 con el potenci metro al nivel m nimo Ponga el potenci metro al m ximo El motor se acelerar hasta 50 Hz 60 Hz en el caso de las unidades HP el valor por defecto de P1 01 bajo el control del tiempo de rampa de aceleraci n P1 03 Si el potenci metro se pone al m nimo el motor se desacelerar a OHz la velocidad m nima por defecto del par metro P1 02 bajo el control de la rampa de desaceleraci n P1 04 La velocidad de salida puede ajustarse a cualquier punto entre la velocidad m xima y m nima utilizando el potenci metro Para ver la corr
87. r defecto de f brica del par metro depender n de la potencia y el voltaje nominal de la unidad Las frecuencias m s altas reducen el ruido audible del motor y mejoran la onda de corriente a costa de una mayor p rdida de la unidad 22 tiempo de rampa de desaceleraci n M nimo 000 M ximo 30 0 Unidades Segundos F brica 000 Este par metro permite programar en el Optidrive un tiempo de rampa de desaceleraci n alternativo que puede seleccionarse a una p rdida de alimentaci n si P2 38 2 trav s de entradas digitales en funci n de la configuraci n de P1 13 o seleccionarse de forma autom tica en caso de producirse Cuando se configura a 0 0 la unidad parar por inercia Habilitaci n del inicio del giro M ximo 1 Unidades Pordefecto 0 0 Deshabilitado 1 Habilitado Cuando se habilita al arrancar la unidad tratar de determinar si el motor ya est girando y empezar a controlar el motor a partir de su velocidad actual Puede observarse un peque o retraso al arrancar motores que no est n girando Este par metro define un periodo de tiempo durante el cual si el motor girar a velocidad m nima durante al menos el mismo periodo la salida del Optidrive se deshabilitar y en el display se ver standby La funci n est deshabilitada si P2 27 0 0 P2 27 Temporizador del modo de espera M nimo 00 M ximo 250 0 Unidades s Pordefecto 00
88. r motor O a 200 del rango del par motor nominal 11 Potencia de salida motor O a 150 del rango de potencia nominal P2 12 Formato de la salida anal gica 1 terminal 8 V ase lo que sigue Uoi O yYOURARWUNEeEO U 0 10 0a 10V U 10 0 10a0V A 0 20 0 a 20mA A 20 0 20 a 0mA A 4 20 4a20mA A 20 4 20 a 4mA www invertek es 34 P2 13 P2 14 P2 15 P2 Mal Optidrive ODP 2 Manual de Usuario Revision 1 12 Selecci n de funci n de la salida anal gica 2 terminal 11 M nimo AR a Por defecto J 9 oO Modo salida digital L gica 1 24V CC Convertidor habilitado en marcha L gica 1 cuando el Optidrive est habilitado en marcha Convertidor OK L gica 1 cuando no hay condici n de fallo en el convertidor A frecuencia objetivo velocidad L gica 1 cuando la frecuencia de salida coincide con la frecuencia de consigna Frecuencia de salida gt 0 0 L gica 1 cuando el motor va por encima de cero Frecuencia de salida gt L mite L gica 1 cuando la velocidad del motor excede el l mite ajustable Corriente de salida gt L mite L gica 1 cuando el motor excede el l mite ajustable Par motor gt L mite L gica 1 cuando el par motor excede el l mite ajustable Nivel de se al de la entrada anal gica 2 gt L mite L gica 1 cuando la se al aplicada a la entrada anal gica 2 excede el l mite ajustable Nota si se utiliza la configuraci n 4 7 los par metros
89. ro a su valor durante la edici n de un m nimo valor de par metro Durante la edici n de P1 10 El display muestra 0 QQ 63 El display muestra 0 Pueden ajustares los Pulsar A d gitos del par metro El display muestra 10 individual Y Pulsar El display muestra 1 0 Pulsar A El display muestra 110 Etc Ajuste de d gitos Cualquier valor num rico individuales dentro de un durante la edici n de un valor de par metro valor de par metro 5 4 Displays operativos del convertidor Pantalla Estado stop Llega alimentaci n al convertidor pero no se aplica se al de habilitaci n o marcha Z Auto t Ajuste autom tico del motor en curso El convertidor est en macha el display muestra la Con el convertidor en marcha pueden seleccionarse estos frecuencia de salida Hz El convertidor est en macha el display muestra la corriente displays pulsando brevemente el bot n del del motor Amps convertidor Cada vez que se pulse el bot n har pasar al El convertidor est en macha el display muestra la potencia display a la siguiente selecci n del motor kW C x x El convertidor est en macha el display muestra las unidades seleccionadas por el usuario v anse los par metros P2 21 Y P2 22 Etr 24 No hay tensi n de red solamente hay alimentaci n de control externa de 24 voltios Hardware de potencia de salida inhibido circuito de habilitaci n de hardware abierto Se necesitan e
90. rolador PID Control de l mite de salida PID M nimo O M ximo 3 Unidades Pordefecto 0 L mites de salidas digitales El rango de salida del controlador PID est limitado por los valores de P307 y P3 08 1 La entrada anal gica 1 proporciona un l mite superior variable El rango de salida del controlador PID est limitado por los valores de P3 08 y la se al aplicada a la entrada anal gica 1 2 La entrada anal gica 1 proporciona un l mite inferior variable El rango de salida del controlador PID est limitado por la se al aplicada a la entrada anal gica 1 y el valor de P3 07 3 Salida PID a adida al valor de la entrada anal gica 1 El valor de salida del controlador PID se a ade a la referencia de velocidad aplicada a la entrada anal gica 1 www invertek es 38 Optidrive ODP 2 Manual de Usuario Revision 1 12 P3 10 Selecci n de origen de se al de retroalimentaci n PID M nimo O M ximo 1 Unidades Pordefecto 0 0 Entrada anal gica 2 1 Entrada anal gica 1 P3 11 Error PID m ximo para habilitar rampas M nimo 00 M ximo 250 Unidades Pordefecto 00 Define un umbral de nivel de error PID por lo que si la diferencia entre el punto de consigna y los valores de retroalimentaci n es inferior al umbral programado los tiempos de rampa internos de la unidad se deshabilitan Si existe un error de PID mayor los tiempos de la rampa est n habilitados para li
91. rolador PID alcance el nivel m ximo antes de que se aplique la se al de habilitaci n de la unidad 1 Funcionamiento PID con habilitaci n de la unidad En este modo operativo el controlador PID funciona s lo cuando la unidad est habilitada y por tanto empezar siempre desde cero cuando sta est habilitada P3 18 Control de funcionamiento PID M nimo M ximo Unidades Pordefecto Par metros del Grupo 4 Control de motores de alto rendimiento El ajuste incorrecto de los par metros del grupo de men 4 puede provocar un comportamiento inesperado del motor y A cualquier m quina conectada Se recomienda que estos par metros s lo sean ajustados por usuarios experimentados Nombre del par metro P4 arm Modo control del motor jp 2 Unidades Pordefecto 2 Selecciona el m todo de control del motor Debe realizarse un ajuste autom tico si se utiliza la configuraci n en O o 1 0 Control de velocidad con l mite de par vector 1 Control de par con el l mite de velocidad vector 2 Control de velocidad V F mejorada Habilitaci n del ajuste autom tico de los par metros del motor M nimo 0 M ximo 1 Unidades Pordefecto 0 Si se configura en 1 la unidad lleva a cabo inmediatamente un ajuste autom tico sin rotaci n midiendo los par metros del motor para un control ptimo y eficiente Tras la finalizaci n del ajuste autom tico el par metro vuelve autom ticamente a O G
92. rra de bus a trav s del filtro si lo hay Las conexiones a tierra del Optidrive no deben transferirse de una unidad a otra ni a ning n otro equipo La impedancia de tierra debe cumplir los reglamentos locales de seguridad industrial Para cumplir con las normas UL se debe usar un terminal de anillo UL para todas las conexiones de tierra La puesta a tierra de seguridad del equipo debe estar conectada a la puesta a tierra del sistema La impedancia a tierra debe cumplir con los requisitos de las normas de seguridad nacionales y locales industriales y o los c digos el ctricos La integridad de todas las conexiones a tierra debe revisarse peri dicamente 4 1 2 Conductor de protecci n La secci n transversal del cable de tierra debe ser al menos como la del cable de entrada 4 1 3 Puesta a tierra de seguridad Se trata de la puesta a tierra de seguridad para el convertidor que exige la norma Uno de estos puntos debe conectarse a un elemento de acero de construcci n adyacente vigas largueros una varilla de puesta a tierra o una barra de bus Los puntos de puesta a tierra deben cumplir con las normas industriales de seguridad nacionales y locales y o los c digos el ctricos 4 1 4 Puesta a tierra del motor La puesta a tierra del motor debe conectarse a unos de los terminales del convertidor 4 1 5 Monitorizaci n de los fallos de puesta a tierra Al igual que en los convertidores puede existir una corriente de fuga a tierra El Optidriv
93. s del motor y la m quina acerca de la idoneidad de uso en todo el rango de velocidad prevista antes de poner en marcha de la m quina No active la funci n de rearme autom tico de fallos en cualquier momento porque esto puede causar una situaci n potencialmente peligrosa El Optidrive ODP 2 tiene un grado de protecci n contra la penetraci n IP20 o IP55 seg n el modelo Las unidades IP20 deben estar instaladas en un recinto adecuado Al montar la unidad aseg rese de que la refrigeraci n sea adecuada No lleve a cabo operaciones de perforaci n con la unidad montada el polvo y las virutas pueden causar da os Debe prevenirse la entrada de cuerpos extra os conductores o inflamables No coloque materiales inflamables cerca de la unidad La humedad relativa debe ser inferior al 95 sin condensaci n Aseg rese de que el voltaje de entrada la frecuencia y el n mero de fases monof sico o trif sico corresponden con la unidad entregada No conecte nunca la alimentaci n a los terminales de salida U V W y Z No instale ning n dispositivo que desconecte autom ticamente el convertidor del motor Siempre que el cableado de control est cerca de los cables de potencia mantenga una distancia m nima de 100 mm y disponga los cruces a 90 grados Aseg rese de que todos los terminales est n apretados con el par de ajuste adecuado Peligro Indica una situaci n potencialmente peligrosa no el ctrica que si no se evita
94. software de la unidad ha determinado que la resistencia de frenada est sobrecargada y se frenada dispara para proteger la resistencia Aseg rese siempre de que la resistencia de frenado est funcionando dentro de sus par metros establecidos antes de realizar cualquier cambio en el sistema o los par metros Para reducir la carga de la resistencia aumente el tiempo de deceleraci n reduzca la inercia de carga o a ada m s resistencias de frenado respetando siempre el valor de resistencia m nimo para la unidad que est utilizando 03 Sobrecorriente instant nea en la Fallo en la habilitaci n del motor salida del convertidor Compruebe los cortocircuitos fase tierra y fase fase del cable de conexi n del motor y el Exceso de carga en el motor motor Compruebe la carga mec nicamente para detectar atascos bloqueos o estancamientos Aseg rese de que los par metros de la placa del motor se han introducido correctamente P1 07 P1 08 P1 09 Si trabaja en modo vectorial P4 01 O o 1 compruebe tambi n el factor de potencia del motor en P4 05 y aseg rese de que el ajuste autom tico se ha completado con xito para el motor conectado Reduzca la configuraci n de refuerzo de voltaje en P1 11 Aumente el tiempo de rampa de aceleraci n en P1 03 Si el motor conectado tiene un freno de detenci n aseg rese de que el freno est correctamente conectado y controlado y de que se libera correctamente Fallo durante el funcionamie
95. taci n de hardware 0 19 20 21 22 3 2 0 torq Og U torq Out f Enc 01 Enc 02 Enc 03 yA 7 f Fallos de retroalimentaci n del P rdida de datos comunicaci n en el codificador codificador s lo es visible cuando hay un m dulo codificador instalado y habilitado w 31 Error de velocidad en el codificador El error entre la velocidad medida de retroalimentaci n del codificador y la velocidad estimada del rotor del Optidrive es superior al l mite permitido programado Recuento PPR del codificador incorrecto configurado en los par metros Uy N Enc 04 Enc 05 Enc 06 Enc 07 Atf 01 105 Ww E Ww N R Fallo en el canal A del codificador Fallo en el canal B del codificador Fallo en los canales A y B del codificador La resistencia medida del estator del motor var a entre las fases Aseg rese de que el motor est correctamente conectado y libre de fallos Compruebe los devanados en relaci n con la resistencia y equilibrio correctos La inductancia medida del estator del motor es demasiado grande Aseg rese de que el motor est correctamente conectado y libre de fallos Compruebe que la potencia nominal se corresponde con la potencia de la unidad conectada La inductancia medida del motor es demasiado baja Aseg rese de que el motor est correctamente conectado y libre de fallos La inductancia medida del motor es demasiado grande Aseg rese de que el motor est correctamen
96. tamente insertado INVERTEK DRIVES IB RICA S L m Plaza de les Hortes 2 Local 4 M 08401 Granollers BARCELONA W SPAIN W Tfno 34 93 860 06 15 M Fax 34 93 860 06 56 M email comercial Winvertek es M web www invertek es 82 P2MAN SP_V1 12 www invertek es 52
97. te conectado y libre de fallos Compruebe que la potencia nominal se corresponde con la potencia de la unidad conectada Los par metros medidos del motor no son convergentes Aseg rese de que el motor est correctamente conectado y libre de fallos Compruebe que la potencia nominal se corresponde con la potencia de la unidad conectada AtF 03 49 P rdida de fase de salida motor Una de las fases de salida del motor no est conectada a la unidad Sc t0 1 50 Fallo en la comunicaci n Modbus No se ha recibido un telegrama Modbus v lido dentro del l mite del temporizador establecido en P5 06 W D 35 IS O Atf 02 Atf 03 Atf 04 Fallo de autoajuste Atf 05 Compruebe que la red maestro PLC sigue funcionando Revise los cables de conexi n Aumente el valor de P 5 06 hasta un nivel adecuado www invertek es 51 Optidrive ODP 2 Manual de Usuario Revisi n 1 12 C digo de Descripci n Acci n correctiva error Disparo por fallo en la comunicaci n No se ha recibido un telegrama CAN Open v lido dentro del l mite del temporizador CAN Open establecido en P5 06 Compruebe que la red maestro PLC sigue funcionando Revise los cables de conexi n Aumente el valor de P 5 06 hasta un nivel adecuado Se ha perdido la comunicaci n interna con el m dulo de comunicaci n opcional insertado opcional Compruebe que el m dulo est correctamente insertado con la tarjeta lO Compruebe que el m dulo est correc
98. tilizando un teclado externo o remoto 2 Control bidireccional por teclado El convertidor puede controlarse hacia adelante y hacia atr s utilizando un teclado externo o remoto La tecla MARCHA sirve para alternar entre hacia adelante y hacia atr s 3 Control por PID La frecuencia de salida se controla a trav s de controlador PID interno 4 Control bus de campo Control v a Modbus RTU si no hay opci n de interfaz con el bus de campo presente de lo contrario el control se realiza desde la interfaz del m dulo opcional de bus de campo 5 Modo esclavo La unidad act a como esclavo de un Optidrive conectado que funciona en modo maestro 6 Control por bus CAN Control a trav s del bus CAN conectado al conector de interfaz serial RJ45 P1 13 Selecci n de funci n de entradas digitales P1 14 C digo de acceso al men ampliado Control del acceso a los par metros Pueden utilizarse los siguientes ajustes P1 14 P2 40 101 Permite el acceso a los Grupos de par metros 0 5 www invertek es 31 Optidrive ODP 2 Manual de Usuario Revisi n 1 12 7 Funciones de las entradas digitales 7 1 Configuraci n de las entradas digitales mediante el par metro P1 13 P1 13 Entrada digital 1 Entrada digital 2 Entrada digital 3 Entrada anal gica 1 Entrada anal gica 2 Terminal 2 Terminal 3 Terminal 4 Terminal 6 Terminal 10 Definido por el usuario Definido por el usuario Definido por el usuario Definido por el usuario Definido por
99. tivo m ximo 200 0 200 0 Activo solamente en los modos de control del motor Velocidad vectorial o Par vectorial P4 01 0 o 1 Define el par regenerativo m ximo permitido por el Optidrive P4 10 Frecuencia de ajuste caracter stica V F M ximo P109 Unidades Hz Pordefecto 00 Cuando se opera en modo V F P4 01 2 este par metro junto con P4 11 establece un punto de frecuencia en el que se aplica al motor el voltaje establecido en P4 11 Se debe tener cuidado para evitar el sobrecalentamiento y da ar el motor cuando se utiliza esta funci n P4 11 Voltaje de ajuste caracter stico V F M nimo O M ximo P107 Unidades v Pordefecto 0 Se debe utilizar junto con el par metro P4 10 P4 12 Par metro reservado M nimo M ximo Unidades Pordefecto Sin funci n 8 4 Par metros del Grupo 5 Par metros de comunicaci n Par m Nombre del par metro P5 01 Direcci n del bus de campo M nimo O M ximo 63 Unidades Pordefecto 1 Establece la direcci n del bus de campo del Optidrive Velocidad de transmisi n del CAN Open M nimo 1235 M ximo 1000 Unidades kbps Pordefecto 500 Establece la velocidad de transmisi n cuando se utilizan comunicaciones CAN Open Velocidad de transmisi n Modbus RTU M ximo 1152 Unidades kbps Pordefecto 1152 Establece la velocidad de transmisi n cuando se utilizan comunicaciones Mo
100. xima del cable del motor indicada se refiere al uso de un cable motor apantallado Cuando se use cable no apantallado la longitud m xima del cable puede incrementarse un 50 Si se utiliza la inductancia de salida recomendada de Invertek Drives la longitud m xima del cable puede incrementarse un 100 La conmutaci n de salida PWM desde cualquier convertidor cuando se utilice con un cable de longitud larga puede provocar un incremento de voltaje en los terminales del motor dependiendo de la longitud del cable y de la inductancia El tiempo de incremento y el voltaje pico alcanzado pueden afectar a la vida til del motor Invertek Drives recomienda utilizar una inductancia de salida para las longitudes del cable motor superiores a 50 m para garantizar una adecuada vida til del motor Para una instalaci n de acuerdo con UL utilice cable de cobre con una temperatura de aislamiento m nima de 70 C fusibles UL Clase CC o clase J 200 240 voltios 10 entrada trif sica salida trif sica Corriente Fusible Dimensiones del Corriente Dimensiones del Cable del Resistencia de nominal O cable nominal cable motor frenado de entrada magnetot rmic de alimentaci n de salida del motor m ximo recomendada o tipo B No UL UL AWG Largo kcmil IEEE II E E E II E O O II Ps ao 9 so s s s o 6 12 w z a pas ss es E e ao gt as 30 es e sj s 3 a as 6 w 12 Les 25 769 100 pao pas a a 6 oo gt
101. y 18 estar n conectados Convertidor habilitado en marcha L gica 1 cuando el Optidrive est habilitado en marcha Convertidor OK L gica 1 cuando no hay condici n de fallo en el convertidor A frecuencia objetivo velocidad L gica 1 cuando la frecuencia de salida coincide con la frecuencia de consigna Frecuencia de salida gt 0 0 L gica 1 cuando el motor va por encima de cero Frecuencia de salida gt L mite L gica 1 cuando la velocidad del motor excede el l mite ajustable Corriente de salida gt L mite L gica 1 cuando el motor excede el l mite ajustable Par motor gt L mite L gica 1 cuando el par motor excede el l mite ajustable Nivel de se al de la entrada anal gica 2 gt L mite L gica 1 cuando la se al aplicada a la entrada anal gica 2 excede el l mite ajustable Nota si se utiliza la configuraci n 4 7 los par metros P2 19 y P2 20 deben utilizarse juntos para controlar el comportamiento La salida pasar a L gica 1 cuando la se al seleccionada exceda el valor programado en P2 16 y volver a L gica O cuando la se al caiga por debajo del valor programado en P2 20 OO UN bb YN RR O www invertek es 35 Optidrive ODP 2 Manual de Usuario Revisi n 1 12 P2 19 L mite superior del umbral ajustable 1 salida anal gica 2 salida de rel 2 M nimo P220 M ximo 2000 100 0 L mite inferior del umbral ajustable 1 salida anal gica 2 salida de rel 2 M
102. y el cableado con los terminales del Optidrive Fallo en la memoria interna No se guardan los par metros y se vuelven a cargar los valores por defecto par metros de usuario motor Fallo del ventilador de refrigeraci n Compruebe y si es necesario reemplace el ventilador de refrigeraci n interno Temperatura ambiente demasiado La temperatura medida alrededor de la unidad est por encima del l mite operativo de sta alta Aseg rese de que el ventilador interno de refrigeraci n funciona correctamente Aseg rese de que se ha respetado el espacio necesario alrededor de la unidad que se indica en las secciones 3 5 a 3 9 y de que el flujo de aire de refrigeraci n con entrada y salida en la unidad est libre de obstrucciones Aumente el flujo de aire de refrigeraci n que llega a la unidad Reduzca el ajuste de frecuencia de conmutaci n efectiva en el par metro P2 24 Reduzca la carga del motor unidad Reduzca la carga del motor o aumente el tiempo de aceleraci n Par de salida demasiado bajo Se activa s lo cuando el control de frenado de elevaci n est habilitado en P2 18 8 El par desarrollado antes de liberar el freno de retenci n del motor est por debajo del umbral programado P ngase en contacto con su distribuidor Invertek para obtener m s informaci n acerca del uso de Optidrive P2 en aplicaciones de elevaci n 26 Fallo de salida en la unidad Fallo de salida en la unidad 29 Error STO Error en el circuito de habili

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