Cómo usar 3DVEM – Register en 5 pasos Pasos: 1. Importar
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1. C mo usar 3DVEM Register en 5 pasos RESUMEN 1 Importar ficheros del esc ner l ser y comprobar el n mero de dianas esferas puntos 2 Comprobar los ajustes 3 Ejecutar el registro Registrar 4 Imprimir el informe del registro 5 Exportar los ficheros Pasos 1 Importar ficheros del esc ner l ser y comprobar el n mero de dianas esferas puntos Seleccione Datos Importar Ficheros Este comando permite que el usuario importe nubes de puntos PTS PTX FWS FLS ASC TXT LAS LAZ y tambi n modelos 3D en OBJ Tras importar los ficheros deber a ser capaz de identificar el n mero de puntos Pts y el n mero de dianas esferas o puntos naturales para el registro Pts Si existen dianas esferas puntos tal y como se ilustra en la Fig 1 puede ir directamente al Paso 2 En caso contrario el campo FPts tendr valores nulos Fig 2 y habr que actuar como sigue 1 seleccionar el Escaneado en el panel del Espacio de trabajo y 2 importar las coordenadas de las dianas pinchando el bot n Importar a en el panel Dianas Esferas Puntos alternativamente el usuario puede insertar manualmente las coordenadas de las dianas esferas puntos pinchando en Editar Tabla A El fichero ASCII con las coordenadas puede tener los siguientes formatos X Y Z o 1D X Y Z Se pueden importar diferentes tipos de ficheros PTS TXT ASC CSV XLS y DXF E 3DVEM Register Proyecto Datos Herramientas Ayud2. a Preferencias Espacio de trabajo A Escaneado Pts Fts SWIlCoro S5WAtar SWAL Total C Estimaci n robusta SWIC TORSIE 5 ans A A A AREEN AAR a E f EEE E 5 AEA e SW 2 Altar 235408 z 4 i 2 8 SW 3 Altar l2q 1515766 z 2 8 Figura 1 Detalle de tres ficheros importados que contienen nubes de puntos y dianas Es 3DVEM Register Proyecto Datos Herramientas Ayuda Freferencias Espacio de trabajo Ajuste _ Estimaci n robusta Figura 2 Detalle de tres ficheros importados que no contienen dianas esferas ni puntos 3D Las coordenadas de los puntos deben importarse antes del registro 1 m Este paso no lo permite la versi n Demo 2 Para ficheros FLS solo ejecutar Pre process en todos los escaneados en FARO Scene con tal de marcar las dianas esferas porque sin esta acci n las dianas esferas en los ficheros fls no se leer n Despu s los ficheros fls pueden importarse I GiFLE Grupo de Investigaci n en Fotogrametr a y L ser Esc ner Dpto Ing Cartogr fica Geodesia y i Fotogrametr a http gifle webs upv es Tel 34 963877007 Ext 75532 gifle Wupv es oiveRsiar DE VALENCIA 0 C mo usar 3DVEM Register en 5 pasos 2 Comprobar los ajustes El ajuste m nimo cuadr tico se ejecuta por defecto cuando se pulsa el bot n Registrar En caso de existir redundancias puede utilizarse la opci n de Estimaci n robusta Si el esc ner laser estuviera nivelado marque la casilla correspond
3. iente en el panel Nivelados pero compruebe cuidadosamente el peso asignado al Compensador doble eje Le recomendamos que ejecute siempre el ajuste con los escaneados desnivelados Ajuste el valor del compensador de doble eje tras ejecutar diferentes registros Nota importante el programa siempre se ejecuta en modo Autom tico panel de Emparejado sin requerir la numeraci n de ninguna diana esfera punto Si desea mantener la numeraci n original de las dianas esferas puntos de los ficheros de entrada elija Emparejamiento Manual y seleccione Herramientas Recuperar ID Originales para recuperar la numeraci n de las dianas esferas puntos 3 Ejecutar el registro Registrar Una vez se dispone de coordenadas de esferas dianas puntos 3DVEM Register est listo para alinear registrar u orientar nubes de puntos y o modelos 3D Pinche en el bot n Registrar para comenzar el registro En el panel Resumen del Ajuste se muestran los resultados n mero de iteraciones error medio cuadr tico E M C y n mero de escaneados orientados Una vez realizado el registro en el panel de Par metros de Orientaci n Externa el escaneado considerando como sistema de referencia principal m s id neo aparecer marcado como activo en el listado El usuario puede seleccionar otro escaneado cono sistema de referencia Al mismo tiempo todas las coordenadas de los puntos se transforman a dicho sistema de referencia Compruebe los residuales del ajuste
4. n en Fotogrametr a y L ser Esc ner Dpto Ing Cartogr fica Geodesia y JE or Fotogrametr a http gifle webs upv es Tel 34963877007 Ext 75532 gifle Wupv es uyiveRSIAT 1
5. y en caso de que sea necesario desactive cualquier punto y pulse Registrar de nuevo para comprobar si puede alcanzar un mejor ajuste 4 Imprimir el informe del registro El informe completo del registro se puede imprimir tanto en TXT como en PDF Proyecto Generar Informe Especial atenci n deber a prestarse a las desviaciones est ndar de los par metros de orientaci n externa porque ste es un indicador de la precisi n del ajuste Los resultados pueden exportarse en VRML y DXF Proyecto Generar 3D la nube de puntos puede remuestrearse Esta herramienta puede usarse para comprobar visualmente el resultado y utilizarse en la memoria final del proyecto por ejemplo como anexo o impresi n del levantamiento con la distribuci n de las estaciones y las dianas esferas puntos 3D 5 Exportar ficheros Las nubes de puntos registradas y o modelos 3D pueden exportarse en distintos formatos Datos Exportar Ficheros fichero a fichero Individuales o todos juntos Todo en uno Asimismo en el caso de disponer de ficheros FARO deber an seleccionarse las carpetas crudas de los escaneados extra das de la tarjeta de memoria del esc ner l ser A carpetas fls Puede encontrar m s informaci n en el Manual de Usuario en los tutoriales demos de YouTube http www youtube com channel UCGo2H2 RP9FDBySlb_hiv2A en la web http gifle webs upv es o escribiendo un correo electr nico a gifle MWupv es E Grupo de Investigaci
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