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Pasarela de bus de campo UFF41B DeviceNet y - SEW

1. Servicio READ request Descripci n Slot_Number 0 Indistinto no se eval a Index 47 ndice del registro de datos ndice constante 47 Length 10 Datos tiles de 10 bytes en la memoria de respuesta Byte Recuadro Valor Descripci n Response Reference 0x01 N mero de referencia reflejado por la petici n de ajuste de par metros 1 Response ID 0x01 Respuesta positiva para Request Parameter 2 Axis 0x01 Numero de eje reflejado 1 Direcci n de SBus 1 3 No of Parameters 0x01 1 par metro 4 Format 0x43 Formato de par metro Palabra doble 5 No of values 0x01 1 valor 6 7 Value Hi 0x311C Parte alta del par metro 8 9 Value Lo 0x7289 Parte baja del par metro Decodificaci n 0x 311C 7289 823947913 dec gt gt Versi n Firmware 823 947 9 13 108 Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP Funciones de PROFIBUS DP V1 C x 10 Ejemplo de escritura de un par metro conforme a PROFIdrive Estructura del canal de par metros DP V1 La siguiente tabla muestra a modo de ejemplo la estructura de los servicios WRITE y READ para la escritura remanente del valor de consigna interno n11 v ase el apartado Ejemplo de escritura de un par metro mediante MOVILINK en la pagina 23 Para este fin se utiliza el servicio Change Parameter de PROFldrive Env o de la petici n WRITE parameter Servici
2. 24 Vec para alimentaci n de frenos Alimentaci n de 24 Vcc para electr nica de control 64424AES Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP Indicaciones de montaje e instalacion Tensi n de alimentaci n 4 2 2 Alimentaci n de tensi n en la carcasa de la puerta de acceso UOH21B Descripci n del funcionamiento de las bornas y LEDs Vista frontal LED MOVITRAC B Denominaci n Funci n Borna control compacto LED H1 Reservado O H1 H2 Reservado O H2 Conector X24 X24 4 Sin funci n Conector hembra RJ10 X24 3 No puede efectuarse una labor X24 2 de ingenier a a trav s de X24 7 X24 1 X24 A RT 58905AXX Vista lateral A we A Denominaci n Borna Funci n Control compacto Conector X26 X26 1 CAN1H Bus de sistema CAN 1 Alto CAN 1 y X24 2 CAN1L Bus de sistema CAN 1 Bajo alimentaci n X24 3 DGND Potencial de referencia control de tension CAN1 l112 3 4 5 6 7 borna X24 4 Reservado 58906AXX enchufable X26 5 Reservado X26 6 DGND Potencial de referencia UFF41B X26 7 24 Voc Alimentaci n de tensi n del control Conexi n bus de sistema CAN 1 alimentaci n de tensi n conector X26 Las conexiones para CAN 1 X26 1 2 3 y conector X33 est n conectados en paralelo La alimentaci n de tensi n de la puerta de acceso del bus de campo UFF41B e
3. Las instancias 1 133 ofrecen acceso a los parametros del bus de campo Atributo Acceso Nombre Tipo de Valor Descripci n datos predeterminado hex 1 Set Get Parameter UINT Par metro que debe leerse o escribirse v ase el apartado Par metros del bus de campo UFF41B 2 Get Link Path USINT 00 No se ha especificado ning n Size enlace 3 Get Link Path Packed 00 No se utiliza EPATH Get Descriptor WORD 0000 Read write Parameter Get Data Type EPATH 00C8 UDINT Get Data Size USINT 04 Longitud de los datos en bytes Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP Comportamiento funcional en DeviceNet El Common Industrial Protocol CIP Parametros del bus de campo UFF41B Instancia Acceso Grupo Nombre Significado 1 Get Set PD configuration Configuraci n de los datos de proceso 2 Get Timeout time Tiempo de desbordamiento 3 Get Device Fieldbus type DeviceNet 4 Get parameter Baud rate Velocidad de transmisi n en baudios mediante interruptor DIP 5 Get Station address MAC ID mediante interruptor DIP 6 69 Get Monitor PO1 setpoint Monitor de las palabras de datos de salida de PO PO64 setpoint proceso 70 133 Get Monitor PI PI1 actual value Monitor de las palabras de datos de entrada PI64 actual value de proceso NOTA Para cumplir con la especific
4. 64 palabras de datos de proceso Z calo 1 Empty Z calo 2 Param 4 words Z calo 3 10 PD Telegrama de configuraci n que se env a a la puerta de acceso del bus de campo UFF41B 0x00 0xCO 0xC87 0x87 0xC0 OxC9 OxC9 Datos consistentes son aquellos que siempre deben ser transmitidos conjuntamente entre el control superior y la puerta de acceso del bus de campo UFF41B y que en ningun caso deben ser transmitidos por separado La consistencia de los datos es especialmente importante para la transmisi n de valores de posici n o encargos completos de posicionamiento La consistencia de los datos es especialmente importante ya que de tratarse de una transmisi n no consistente los datos podr an proceder de distintos ciclos de programa del control superior y transmitir as valores indefinidos a la puerta de acceso del bus de campo UFF41B En el caso del PROFIBUS DP la comunicaci n de datos entre el control superior y la puerta de acceso del bus de campo UFF41B se efect a generalmente con el ajuste Consistencia de datos a lo largo de toda la longitud Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP 8 0 91 9 92 C xD Caracter sticas de operaci n en PROFIBUS DP V1 Intercambio de datos de proceso con la puerta de acceso del bus de campo UFF41B 9 Caracter sticas de operaci n en PROFIBUS DP V1 Este capitulo describe el comportamiento basico de la puerta de
5. NOTA No modifique o ampl e los datos contenidos en el archivo GSD El fabricante no se hace responsable de los fallos en el funcionamiento de la puerta de acceso UFF41B o de los variadores conectados provocados por archivos GSD modificados Modo general de Para realizar la planificaci n de la puerta de acceso del bus de campo UFF41B con proceder en la interface PROFIBUS DP proceda tal y como se indica a continuaci n planificaci n 1 Instale copie el archivo GSD de acuerdo con los requisitos del software de planificaci n v anse los manuales de su software de planificaci n o apartado Instalaci n del archivo GSD en STEP7 m s abajo Tras realizar correctamente la instalaci n entre los participantes esclavos aparecer la unidad con la denominaci n Adv Gateway UFF 2 Incorpore para la planificaci n la puerta de acceso del bus de campo UFF41B con el nombre Adv Gateway UFF en la estructura PROFIBUS y asigne la direcci n de estaci n PROFIBUS 3 Seleccione la configuraci n de datos de proceso necesaria para su aplicaci n v ase el apartado Configuraciones DP 4 Introduzca las direcciones l O o perif ricas para las anchuras de datos configuradas Tras la planificaci n puede poner en marcha el PROFIBUS DP El LED Fault Profibus indica el estado de la planificaci n OFF v ase la planificaci n OK Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP 87
6. 00 141 12 1 3 Fallo al cambiar unidades oooooccccccccnncncnononaooconncnnnnnnnnnnnnnnnannnn nono 142 12 2 Desarrollo del diagn stico en el funcionamiento en DeviceNe t 143 12 3 Desarrollo del diagn stico en el funcionamiento en PROFIBUS DP V1 145 13 Datos TECNICOS coin a aa De aaea aa Aaa raa aSa Eea aaa init 146 13 1 Datos t cnicos generales ooonoicccnnnnnnccccnnnnnononcnnnnnnnnnnnnnnnnn o nn n rra nana 146 13 2 Puerta de acceso del bus de campo UFF44B ooooocccccccccccccccnncncncnncnncninnns 147 13 3 Conexi n de DUS tiiri aa araea aaiae ea aa aau aaike irei haa deai 148 13 4 Dimensie Steane a li id da tit bata 149 13 4 1 Dimensiones de la puerta de acceso del bus de campo UFF41B UOH21B ocio cinc nieta aid oko 149 13 4 2 Dimensiones del m dulo maestro MOVIAXIS MXM UFF41B 150 14 AP NdICE eoooicanc calce altas patada aaa 151 14 1 Acceso de par metros a trav s de DeviceNet a unidades denia OE a ee 151 14 2 Acceso de par metros a trav s de PROFIBUS DP V1 a unidades de MIVEW INTERIM riisiin ea dee talas allison aaa aaaea aaa 152 143 Acceso a los par metros a trav s de interfaces de ingenier a a unidades INFETIO ES ceeeeeeeeceececeeeeeeeeeteeeecaaeaeceeeeseeeeeeeseetenstenieeaeeees 153 15 ndice Alfab6tico sccsscssssssssssssssssssssssscrsessearssesecsssessaeseseenesesessenssensususansesarans 154 Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS D
7. Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP Comportamiento funcional en DeviceNet C digos de retorno del ajuste de par metros mediante Explicit Messages Additional Code El Additional Code contiene los c digos de retorno espec ficos de SEW para el ajuste err neo de los par metros de los variadores vectoriales Additional Code hex Significado 00 Sin fallos 10 ndice de par metros no autorizado 11 Funci n par metro no existente 12 S lo permitido acceso de lectura 13 Bloqueo de par metros activado 14 Ajuste de f brica activado 15 Valor demasiado alto para el par metro 16 Valor demasiado bajo para el par metro 17 Falta la tarjeta opcional necesaria para esta funci n par metro 18 Fallo en el software de sistema 19 Acceso a los par metros s lo v a interface de proceso RS485 en borna X13 1A Acceso a los par metros s lo via interface de diagn stico RS485 1B Par metro protegido contra acceso 1C Bloqueo regulador necesario 1D Valor no v lido para par metro 1E Se ha activado el ajuste de f brica 1F El par metro no se ha guardado en la EEPROM 20 El par metro no puede modificarse con etapa final autorizada Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP 85 Comportamiento funcional en DeviceNet Definiciones de t rminos 7 4 Definiciones de t rminos
8. 11845AEN Para controlar el variador MOVIDRIVE B o MOVITRAC B mediante la puerta de acceso del bus de campo ste deber conmutarse previamente a fuente de control P101 y fuente de valor de consigna P100 SBus1 Con el ajuste a SBus1 los par metros del variador se ajustan a la aceptaci n del valor de consigna de la puerta de acceso A continuaci n el variador reacciona a los datos de salida de proceso enviados por la unidad de automatizaci n superior Para que el variador se detenga cuando se produce un fallo en la comunicaci n de SBus es necesario ajustar el tiempo de desbordamiento del SBus1 P883 a un valor distinto a O ms Recomendamos ajustar un valor dentro del rango 50 200 ms El control superior se alizar la activaci n de la fuente de control y de consigna SBus con el bit Modo de SBus activo en la palabra de estado El control superior se alizar la activaci n de la fuente de control y de consigna SBus con el bit Modo de bus de campo activo en la palabra de estado Por motivos de seguridad el variador vectorial MOVIDRIVE B con control a trav s de la puerta de acceso del bus de campo se debe habilitar tambi n en el lado de las bornas Por lo tanto las bornas deben conectarse y programarse de tal modo que el convertidor sea habilitado mediante las bornas de entrada La variante m s sencilla para habilitar el variador en el lado de las bornas es p ej conectar la borna de entrada DI funci n B
9. Fallo cr tico o Fallo cr tico de conexi n e Se ha producido un fallo irreparable BusOff Comprobaci n DUP MAC ha detectado un fallo El LED L13 BUS FAULT muestra el estado f sico del nodo de bus Estado del Estado Significado LED L13 Apagado NO ERROR El n mero de fallos del bus est dentro del margen normal Error Active State Rojo La unidad est efectuando la comprobaci n DUP MAC parpadeante y no puede enviar ning n mensaje ya que no est n ciclo de conectadas otras unidades al bus Error Passive State 125 ms BUS WARNING Rojo El n mero de fallos f sicos del bus es demasiado elevado parpadeante No se escribe de forma activa en el bus ning n mensaje ciclo de 1 s de fallo m s Error Passive State Rojo BUS ERROR Estado de BusOff continuo El n mero de fallos f sicos del bus ha seguido aumentando a pesar de haber conmutado al Error Passive State Se desconecta el acceso al bus Amarillo POWER OFF Alimentaci n de tensi n externa est apagada o no est continuo conectada Una vez conectado el variador se lleva a cabo un Power Up Test de todos los LEDs Durante este ensayo se encienden los LEDs en el siguiente orden Tiempo ms LED L16 MOD NET LED L15 PIO LED L14 BIO LED L13 BUS FAULT 0 Verde Apagado Apagado Apagado 250 Rojo Apagado Apagado Apagado 500 Apagado Verde Apagado Apagado 750 Apag
10. T rmino Descripci n Allocate Pone a disposici n un servicio para establecer un enlace Attribute Atributos de una clase de objeto o de una instancia Con estos atributos se describen con mayor detalle las propiedades de la clase de objeto o de la instancia BIO Bit Strobe I O Con un mensaje Broadcast es posible dirigirse a todas las unidades Las unidades abordadas contestan con los datos de entrada de proceso Class Clase de objeto de DeviceNet Device Net Scanner M dulo intercambiable del PLC de Allen Bradley que realiza el acoplamiento del bus de campo del PLC con los dispositivos de campo DUP MAC Check Duplicate MAC ID Test Explicit Message Body Comprende el N de clase N de instancia N de atributo y los datos Explicit Message Mensaje de datos de par metros con cuya ayuda se puede dirigir a los objetos de DeviceNet Get_Attribute_Single Servicio de lectura para un par metro Instance Instancia de una clase de objeto Con ella se subdividen las clases de objeto en subgrupos MAC ID Media Access Control Identifier Direcci n del nodo de la unidad M File Pone a disposici n el rango de datos entre el PLC y el m dulo de esc ner Mod Net Modul Network Node ID Direcci n de nodo MAC ID PIO Polled I O Canal de datos de proceso de DeviceNet con el que se pueden enviar datos de salida de proceso y recibir datos de entrada de proceso Release Pone a disposici n un se
11. 88 Modo general de proceder ooooooccicicciccccccccncco 87 Planificaci n con STEPT o ae 88 Planificaci n del proyecto y puesta en marcha en el bus de campo PROFIBUS DPV T istoriaren ioina 87 Planificaci n de un maestro PROFIBUS DP iiie 87 Posibilidades de montaje de la puerta de acceso del bus de campo UFF41B 12 Power UP Test LED eese 31 Procesamiento de fallos y mensajes de estado Tiempo de desbordamiento de DUS OG COMPO eaii laa teca 56 PROFIBUS DP V1 Estructura del canal de par metros 98 FUNCIONES cococncccncnnnnnnncnnonononenonononnnnononnnnnnnnnnnns 94 Procesamiento de alarma oooniniciicnninnnnnnnns 96 SOIVICIOS ari a ed 96 Proyecci n y puesta en marcha en el bus de campo DeviceNet cccccceeeeeeeees 57 Planificaci n de proyecto del PLC y del maestro esc ner de DeviceNet 58 Puerta de acceso est ndar ococncccccccocccncccnccnnnns 26 S Salvaguarda de datos coccoccccccccccccccccccccnnconancnnnnos 41 Guardar datos en la tarjeta SD a 42 Mecanismo de restablecimiento 43 SIMATIC S7 Ejemplo de programa ooiiiccccnnniccccnnnnncanccnnnns 113 T Tarjeta de memoria SD tipo OMG4 B 26 Actualizaci n de Bootloader 00000 26 Tensi n de alimentaci n ooccccncincconononcnononncno 13 Conexi n bus de sistema CAN 1 alimentaci n de tensi n Conector X26 oe eeeeeeceeseteeeeeetteeeeteentneees 15 Descripc
12. Download to S fer DowriosdtoSeannet lore Frey Son a Edit 1 0 Parameters 11960AXX Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP 6 59 6 60 Cd 0 Proyecci n y puesta en marcha en el bus de campo DeviceNet Planificaci n de proyecto del PLC y del maestro esc ner de DeviceNet Despu s de la incorporaci n de la puerta de acceso de UFF41B en la Scanlist debe ajustarse a trav s de Edit I O Parameters el n mero de los Polled I O Bytes a 2 x n mero PD p ej PD 16 n mero de los Polled Input Bytes 32 y Output Bytes 32 Una vez guardada y descargada al esc ner la configuraci n de DeviceNet se puede finalizar RSNetWorx En dependencia de la configuraci n de DeviceNet y de las reglas de mapeado en el esc ner se transmiten los datos desde y hacia las unidades de DeviceNet en un DINT Array comprimidos entre esc ner y los Local lO Tags del procesador Logix Para evitar una b squeda manual de los datos de una unidad determinada en este array pueden crearse con la herramienta DeviceNet Tag Generator autom ticamente comandos de copiado y 2 Controller Tags Input amp Output como Byte Arrays para cada una de las unidades DeviceNet El nombre del Tag contiene la MAC ID de la unidad DeviceNet y el identificador POL_ para Polled Input Data o POL_O para Polled Output Data v ase siguiente figura Controller CompactLogix Controller Tag
13. UFF41B 64420AXX La UFx41B puede conectarse con el PC directamente o a trav s de una red Ethernet La interface Ethernet X37 ofrece Auto Crossing as como Autonegotiation para velocidad de transmisi n en baudios y modo d plex Los par metros IP de la UFF41B deben ajustarse seg n el cap tulo 4 5 Ajustar Para ajustar direccionar el PC de ingenier a de forma adecuada para la red proceda direccionar el del siguiente modo PC de ingenier a 4 En Start Settings Network connections elija la interface del PC de forma correspondiente adecuada a ee para la red Seleccione en el menu contextual el punto de menu Properties Active la casilla de verificaci n Internet protocol TCP IP Haga clic en el bot n Properties ao A O N Introduzca para la m scara de subred y la puerta de acceso est ndar las mismas direcciones IP como para las dem s unidades Ethernet en esta red local 6 Introduzca para el PC de ingenier a una direcci n IP que cumple las siguientes condiciones e En los bloques que definen la red la parte de la direcci n para el PC de ingenier a debe ser la misma que la parte de la direcci n de las dem s unidades Ethernet En los bloques que definen la unidad la parte de la direcci n para el PC de ingenier a debe ser diferente de la parte
14. e Los General Error Codes DOhex und D1hex se alizan fallos espec ficos de protocolo MOVILINK p ej informaci n err nea de la direcci n v ase el apartado C digos de retorno espec ficos de MOVILINK9 En la tabla se representa a modo de ejemplo el fallo espec fico del fabricante 10h ndice de par metro no permitido Si no se cumple el formato de datos durante la transmisi n o si se ejecuta un servicio no implementado se suministran en el mensaje de fallos unos c digos de retorno espec ficos de DeviceNet La codificaci n de estos c digos de retorno se describe en la especificaci n de DeviceNet v ase el apartado General Error Codes El tiempo de desbordamiento es disparado por la opci n UFF41B El intervalo del tiempo de desbordamiento debe ser ajustado por el maestro despu s del establecimiento de la conexi n En la especificaci n de DeviceNet no se habla al respecto de un tiempo de desbordamiento sino de una Expected Packet Rate La Expected Packet Rate Tasa esperada de paquete se calcula a partir del tiempo de desbordamiento seg n la f rmula siguiente tTimeout_ExplicitMessages 4x tExpected_Packet_Rate_ExplicitMessages Puede ajustarse mediante la Connection Object Class 5 Instance 1 Attribute 9 El rango de valores va de 0 ms a 65535 ms en pasos de 5 ms Si se produce un tiempo de desbordamiento para los Explicit Messages se deshace autom ticamente este tipo de enlace para los Explicit Messa
15. Accionamientos Automatizaci n de accionamientos Integraci n de sistemas Servicios AIN IIll AAN AN ANN E Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP Edici n 02 2009 Manual 16756509 ES SEW EURODRIVE Driving the world 1 Indicaciones GeNerales eeccccceseeereeeeeseeeeeeeeeeeeeeseeeeeeeeeseeesseenseeeeeseaeseeeseseenseeeeneaes 6 E ita et het ie elvis ele a eae shee ee hada aai 6 1 2 Estructura de las notas de Seguridad ooococcnnnonicccnnnnocnccccnnnonnncnnnnnrnnnnr nana 6 1 3 Derechos de reclamaci n en caso de defectos ooooooccccccccccccccociccconconcnncnnnnos 7 1 4 Exclusi n de responsabilidad ooooocinnccnnicicnnncnnccnnnnnononcnnccnnnnnnnnnnnncnnnnnnnnnnno 7 1 5b Derechos de Auto mi ie aa 7 2 Notas de Seguridad ici di ia 8 2 1 Otros documentos V LIOS oooonocinocicncnnnccccccnccnnonnonnonnnnncnnnnnnnanannannn nn rennen 8 2 2 Notas generales de seguridad para los sistemas de bus oooonnnccninnnnncnccccn 8 23 Funciones de seguridad ooocococnnnnncccnnnnnoccccccnononcnnnnnonononnnnn nano nn cnn nnnnn nr rra 8 24 Aplicaciones de elevaci n oooocoicccccnnnnnnncncccnnnconnnnnonnonncnnnnnnnnncnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 8 2 5 Nombres de productos y Marcas 0ooococciccnnccicnnoncconcnnnnnnnnananonnno nn nan nnnn nn nr nana 8 2 6 JENMINACI N tutti dad tal send hide idad 9 3 Introducci n ollas rado Area ren 10 3 1 Contenido de este Manual oooococccnnccnc
16. DUP MAC error Direcci n MAC ID est asignada varias veces en la red Verde parpadeante Apagado Apagado Operational La UFF41B est activa en el bus pero sin comunicaci n con el maestro esc ner Rojo parpadeante Rojo parpadeante Timeout Tiempo de desbordamiento del enlace PIO al maestro Verde Verde Connected La UFF41B est activa en el bus con enlace PIO activo al maestro Rojo parpadeante Verde Module error UFF41B con enlace PIO activo y fallo activo de la UFF41B Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP 143 12 144 VAV a DAL Diagn stico de fallos es Desarrollo del diagn stico en el funcionamiento en DeviceNet Paso 3 Diagn stico de fallos Cuando la UFF41B est en el estado Conected o Module Error est activo el intercambio de datos entre maestro esc ner y esclavo UFF41B Si a pesar de eso es imposible transmitir correctamente datos a trav s de DeviceNet a la puerta de acceso del bus de campo UFF41B o a accionamientos de nivel inferior los siguientes pasos le ayudar n a encontrar la causa del fallo A Se visualizan los valores correctos para las palabras de datos de proceso en el Gateway Konfigurator En caso positivo pase al punto F Est puesto a 1 el bit O en el DeviceNet Control Register del control para activar el intercambio de datos de proce
17. no se eval a Index 47 ndice del registro de datos ndice constante 47 Length 10 Datos tiles de 10 bytes en la memoria de respuesta Byte Recuadro Valor Descripci n 0 Response Reference 0x01 N mero de referencia reflejado por la petici n de ajuste de par metros 1 Response ID 0x40 Respuesta positiva de MOVILINK 2 Axis 0x01 Numero de eje reflejado 1 Direcci n de SBus 1 3 No of Parameters 0x01 1 parametro 4 Format 0x43 Formato de parametro Palabra doble 5 No of values 0x01 1 valor 6 7 Value Hi 0x311C Parte alta del parametro 8 9 Value Lo 0x7289 Parte baja del parametro Decodificaci n 0x 311C 7289 823947913 dec gt gt Versi n Firmware 823 947 9 13 Las siguientes tablas muestran a modo de ejemplo la estructura de los servicios WRITE y READ para la escritura vol til del valor 12345 en la variable IPOSPIus Ho directorio de par metros 11000 Para este fin se utiliza el servicio WRITE Parameter volatile de MOVILINK En este ejemplo MOVIDRIVE B tambi n est conectado a la puerta de acceso del bus de campo con la direcci n de SBus 1 Env o de la petici n WRITE parameter volatile Servicio WRITE request Descripcion Slot_Number 0 Indistinto no se evalua Index 47 indice del registro de datos indice constante 47 Longitud 16 Datos utiles de 16 bytes para la memoria de la orden Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP Funciones de
18. 0x081E Se ha activado el ajuste de f brica 0x081F El par metro no se ha guardado en la EEPROM 0x0820 El par metro no puede modificarse con etapa de salida habilitada Reservado 0x0821 Reservado 0x0822 Reservado 0x0823 El par metro s lo puede modificarse en caso de parada del programa IPOS 0x0824 El par metro s lo puede ser modificado estando desactivado el autoajuste 0x0505 Codificaci n incorrecta del byte de gesti n y reservado 0x0602 Fallo de comunicaci n entre el sistema del convertidor y la interface de bus de campo 0x0502 Tiempo de desbordamiento de la conexi n de nivel inferior p ej durante el reset o con fallo del sistema Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP Funciones de PROFIBUS DP V1 C x Estructura del canal de parametros DP V1 10 3 5 rdenes de par metro del PROFIdrive El canal de par metros PROFldrive de los convertidores SEW se muestra directamente en la estructura del registro de datos 47 El acceso a los par metros con los servicios PROFldrive se realiza principalmente con la estructura descrita a continuaci n Se usa para ello la secuencia de mensajes t pica del registro de datos 47 Puesto que PROFldrive solamente define los dos Request IDs Request ID 0x01Request Parameter PROFIdrive Request ID 0x02Change Parameter PROF Idrive s lo puede utilizarse un acceso limitado a los datos en comparaci n con los servicios MOVILINK NOT
19. 45 Direcci n IP por defecto del interruptor DIP S1 ononinicccoccccncncccccnncncnnannns 24 4 5 1 Direccionamiento TCP IP y SUDredes c oooniccccconinnocccccnonononcccnnonannnnnns 24 46 Tarjeta de memoria SD tipo OMG4 B ooooicccicnnnoccccccnnconcccncnnnannccnnnnanancncncnnna 26 4 7 Conexi n de la puerta de acceso del bus de campo UFF41B auna red DeviceNet Sarea e a a E e a e ai aa E 27 4 7 1 Asignaci n de contactos X30D DeviceNet c oonncccccnnnnncccinnniccnccccnns 27 4 7 2 Terminaci n de DUS ccecccececceeeeeeeeceeeeeaaeeeeeeeeeeeeeeteeseesennaaeeees 28 4 7 3 Ajuste de los interruptores DIP ssssssessissssserrsssesrrsssrerrrssrerrrsssrernssss 28 4 7 4 LED de estado en el funcionamiento DeviceNet 000 30 4 8 Conexi n de la puerta de acceso del bus de campo UFF41B auna red PROFIBU Sa at cen cite tetas eed 32 4 8 1 Asignaci n de contactos X30P PROFIBUS eessen 32 4 8 2 LED de estado en el funcionamiento PROFIBUS 0 ee 34 4 9 Apantallado y tendido del cable de DUS ooooononccccnnnncocccccnnnoonccccnonaanccncnnnnna 35 5 Configuraci n de la puerta de acceso del bus de campo UFx41B y de l s Varad OE ic 36 5 1 Descripci n de las funciones de la puerta de ACCESO cccceeeeeeeeeeees 36 5 121 ItTOUCCI N ceci ii e id a ii E 36 9 12 Auto ajuste conti A EAEE EIEE A EAE eee 36 5 1 3 Configuraci n definida por el usuario oococininnccccnnononnccccnnnnanccncnannnns 38 Manual
20. Auto 48 CP5512 FwL 48 CP5512 MPI 23 CP5512 PROFIBUS Parameter assignment of your communications processor CP5512 for a PROFIBUS network Interfaces Add Remove Select 12098AEN 2 Ajuste la ruta de acceso de la aplicaci n como muestra la figura NOTA Si no puede ajustar la ruta de acceso porque el campo de selecci n Punto de acceso de la aplicaci n est desactivado esto es debido a la siguiente raz n Ha activado el programa Ajustar la interface PG PC desde SIMATIC STEP 7 y debido a esto ha ocupado la ruta de acceso e Inicie el programa Set PG PC Interface desde el men de inicio de Windows Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio 11 Comunicaci n a trav s de PROFIBUS DP DP V1 Parametrizacion A fin de ajustar los parametros del maestro C2 proceda de la siguiente manera del maestro C2 1 Haga clic en la ventana Ajustar la interface PG PC en el bot n Properties Como resultado se abrir la ventana Properties Properties CP5512 PROFIBUS PROFIBUS m Station Parameters TPPC is the only master on the bus hu Address 0 T Check address Timeout 1s Network Parameters Transmission Rate 1 5 Mbps Highest Station Address 126 v Profile Standard Universal DP FMS User Defined Bus Parameters Network Configuration T In
21. Direcci n de entrada 512 RET VAL MW 30 Resultado en palabra de marca 30 RECORD P DB3 DBX 0 0 BYTE 20 puntero NETWOR TITLE Programa PLC con aplicaci n de accionamiento Programa PLC utiliza datos de proceso en DB3 para intercambiar datos con la tarjeta de control tipo DHF41B UFF41B L DB3 DBW 0 Cargar PI1 L DB3 DBW 2 Cargar PI2 L DB3 DBW 4 Cargar PI3 etc L W 16 0006 T DB3 DBW 20 Escribir 6hex en PO1 L 1500 T DB3 DBW 22 Escribir 1500dec en PO2 L WH16 0006 T DB3 DBW 24 Escribir Ohex en PO3 etc NETWOR TITLE Copia de datos de salida de proceso desde DB3 palabras 20 38 en la tarjeta de control tipo DHF41B UFF41B CALL SFC 15 DPWR_DAT Write DP Slave Record LADDR W 16 200 Direcci n de salida 512 200hex RECORD P DB3 DBX 20 0 BYTE 20 Puntero en DB DW RET_VAL MW 32 Resultado en palabra de marca 32 NOTA Este ejemplo de programa muestra como servicio gratuito sin compromiso s lo el procedimiento general para la creaci n de un programa PLC Por tanto no nos responsabilizamos del contenido del programa ejemplo Tiempo de desbordamiento de PROFIBUS DP V1 Si la transmisi n de datos mediante el sistema PROFIBUS DP falla o se interrumpe en la puerta de acceso del bus de campo UFF41B se activa el tiempo de vigilancia de respuesta si est planificado en el maestro DP El LED Fault Profibus se enciende se alizando que no se reciben datos tiles nuevos En este caso se detienen
22. En el ejemplo est activado el 1 canal de comunicaci n con el tipo de comunicaci n USB 2 3 Haga clic en el bot n Edit 3 en la parte derecha de la ventana Configure communication plugs 122 Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio 41 Comunicaci n a trav s de USB directamente Como resultado podr ver los ajustes del tipo de comunicaci n USB Timeout 350 4 ms Default 350 ms A Abbrechen 4 Si fuera preciso cambie los par metros de comunicaci n preestablecidos Al hacerlo haga referencia a la descripci n detallada de los par metros de comunicaci n 12110AEN 11 4 4 Par metros de comunicaci n USB La siguiente tabla describe los par metros de comunicaci n para el canal de comunicaci n USB Par metros de comunicaci n Descripci n Nota Tiempo de desbordamiento Tiempo de espera en Configuraci n predeterminada milisegundos en el que el 350 ms maestro espera una respuesta del esclavo tras una consulta Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP 123 11 Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio Comunicaci n v a Ethernet 11 5 Comunicaci n v a Ethernet 11 5 1 Conectar la unidad v a Ethernet con el PC Conectar la La siguiente figura muestra la conexi n del PC port til a la UFx41B interface Ethernet de la UFx41B al PC
23. Indicaciones de montaje e instalacion Conexi n de la puerta de acceso del bus de campo UFF41B a una red DeviceNet 4 7 4 LED de estado en el funcionamiento DeviceNet En la puerta de acceso del bus de campo UFF41B se encuentran para el diagn stico del sistema DeviceNet cuatro diodos luminosos de dos colores que indican el estado actual de la UFF41B y del sistema DeviceNet El estado de la unidad correspondiente al estado del LED est descrito en el cap tulo Diagn stico de fallos LED Denominaci n Abreviatura Denominaci n de LED completa L16 MOD NET Estado del m dulo red L15 PIO Polled IO L14 BIO Bit Strobe IO L13 BUS FAULT BUS FAULT LED L16 La funcionalidad del LED L16 Mod Net estado m dulo red que se describe en la Mod Net tabla siguiente est definida en la especificaci n DeviceNet LED L15 PIO ciclo de 1 s tiempo de conexi n Estado del Estado Significado LED L16 Apagado No conectado Offline Unidad en estado Offline e Unidad efectuando la comprobaci n DUP MAC Unidad desconectada Verde Online y en Modo e La unidad est online y no se ha establecido ning n enlace intermitente operacional e Comprobaci n DUP MAC efectuada con xito ciclo de 1 s e Todav a no se ha establecido ning n enlace con un maestro e Falta configuraci n es err nea o no est completa Seiluminaen Online Modo Online verde operacional y e Se ha establecido un enlace c
24. Subchannel 1 24 3 Subaddress 1 SBUS Address EtherCAT Subaddress 1 EtherCAT CAN2 Subaddress 1 l SBUS Address SBUS CAN1 1 PLC con esc ner EtherNet IP maestro 2 Interface DeviceNet 4 Convertidor de SEW con interface SBus 5 Indice y lista de par metros de la unidad Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP 2 64776AXX 14 151 14 Ap ndice Acceso de parametros a trav s de PROFIBUS DP V1 a unidades de nivel inferior 14 2 Acceso de par metros a trav s de PROFIBUS DP V1 a unidades de nivel inferior 1 PLC PROFIBUS UFF41B DHF41B 2 5 Subaddress 1 EtherCAT SJ EtherCAT non gt lt ez Axis 17 34 SBUS Address Axis 1 16 SBUS Address ad eS sf ea el SBUS CAN1 5 64777AXX En labores de ingenier a a trav s de PROFIBUS o servicios de par metros a trav s de PROFIBUS no puede utilizarse la direcci n de SBus 15 1 PLC con maestro PROFIBUS DP V1 2 Interface PROFIBUS 4 Convertidor de SEW con interface SBus 5 ndice y lista de par metros de la unidad 152 Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP Ap ndice Acceso a los parametros
25. el intercambio de datos de proceso se lleva a cabo a trav s de datos I O en el maestro 3 2 2 Acceso a par metros En el funcionamiento DeviceNet el ajuste de par metros del variador se lleva a cabo exclusivamente mediante Explicit Messages En el funcionamiento PROFIBUS el mecanismo de ajuste de par metros PROFIBUS DP V1 permite tener acceso permanente a todas las informaciones de la unidad Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP Introduccion Caracteristicas 3 2 3 Funciones de vigilancia La utilizaci n de un sistema de bus de campo requiere funciones de control adicionales como p ej el control temporal del bus de campo tiempo de desbordamiento del bus de campo o tambi n conceptos de parada r pida De este modo podr determinar p ej qu reacci n de anomal a debe activarse en caso de fallo del bus Estos par metros pueden ajustarse en el servocontrolador variador Para muchas aplicaciones ser conveniente una parada r pida Por eso la puerta de acceso del bus de campo detiene los accionamientos de nivel inferior en caso de generarse un tiempo de desbordamiento del bus de campo Puesto que la funcionalidad de las bornas de control tambi n est garantizada en el funcionamiento con bus de campo podr seguir poniendo en pr ctica los conceptos de parada r pida independientes del bus de campo por medio del servocontrolador variador conectado a la puerta de acceso del bu
26. estado del programa LED de estado de la puerta de acceso del bus de campo UFF41B El LED L1 se aliza el estado del bus de sistema CAN 1 Estado del LED L1 Diagn stico Subsanaci n del fallo Naranja El bus de sistema CAN 1 va a ser inicializado Verde El bus de sistema CAN 1 ha sido inicializado Verde intermitente 0 5 Hz El bus de sistema CAN 1 se encuentra en el estado SCOM Suspend Verde intermitente 1 Hz El bus de sistema CAN 1 se encuentra en el estado SCOM On Rojo El bus de sistema CAN 1 se encuentra fuera de servicio BUS OFF 1 Compruebe y corrija el cableado del bus de sistema CAN 1 2 Compruebe y corrija la velocidad de transmisi n en baudios ajustada para el bus de sistema CAN 1 3 Compruebe y corrija las resistencias de terminaci n del bus de sistema CAN 1 Rojo parpadeante 1 Hz Advertencia en el bus de sistema CAN 1 1 Compruebe y corrija el cableado del bus de sistema CAN 1 2 Compruebe y corrija la velocidad de transmisi n en baudios ajustada para el bus de sistema CAN 1 El LED L2 se aliza el estado del bus de sistema CAN 2 Estado del LED L2 Diagn stico Subsanaci n del fallo Naranja El bus de sistema CAN 2 va a ser inicializado Verde El bus de sistema CAN 2 ha sido inicializado Verde intermitente 0 5 Hz El bus de sistema CAN 2 se encuentra en el estado SCOM Suspend
27. n de cambio de unidad al arrancar la puerta de acceso del bus de campo Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP 43 44 Configuracion de la puerta de acceso del bus de campo UFx41B Desarrollo de la puesta en marcha 5 2 Desarrollo de la puesta en marcha 5 2 1 Comprobaci n de la instalaci n del hardware y de los ajustes para la comunicaci n Comprobar la conexi n CAN entre puerta de acceso del bus de campo y unidades de esclavo de conformidad con la documentaci n Comprobar las resistencias de terminaci n 120 Q en la puerta de acceso del bus de campo UFx41B y en la ltima unidad de esclavo v ase tambi n el cap tulo 4 3 Ajustar la direcci n del SBus y la velocidad de transmisi n en baudios v ase tambi n el cap tulo 5 1 4 En todas las unidades de esclavo conectadas al la puerta de acceso del bus de campo deben ajustarse direcciones de SBus diferentes pero la misma velocidad de transmisi n SBus Estos ajustes pueden llevarse a cabo con las consolas de programaci n DBG60B FBG11B s lo en MOVITRAC B o con MOVITOOLS MotionStudio v ase el cap tulo 11 7 2 Ajuste el par metro P881 Direcci n del SBus en orden ascendente a valores 1 16 si la unidad est conectada al bus de sistema CAN 1 de la puerta de acceso del bus de campo La direcci n de SBus 0 es utilizada por la puerta de acceso UFx41B y por lo tanto no est permitido utilizarla A
28. para las unidades de esclavo MOVIDRIVE B y MOVITRAC B se ajusta 3 PD La longitud PD que siga libre se distribuir entre el n mero de unidades de esclavo MOVIAXIS De esto se desprende la longitud de los datos de proceso para las distintas unidades MOVIAXIS Este modo de proceder rige tanto si se trabaja con Autoajuste como sin Autoajuste NOTA La funci n Autoajuste parte de la premisa de que todas las unidades de esclavo est n conectadas al bus de sistema CAN 1 S lo se escanea a trav s del bus de sistema CAN 1 Las palabras de inicio en la imagen del proceso se ajustan de modo que los datos de los esclavos son directamente correlativos y no se solapan La configuraci n Autoajuste se almacena en la puerta de acceso del bus de campo y se comprueba mediante el escaneo de las unidades de esclavo cada vez que se establece la conexi n a red A fin de poder realizar con xito la comunicaci n y la configuraci n de las unidades MOVIAXIS debe haberse ajustado el nivel de ajuste de par metros MOVIAXIS Planning Engineer Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP 37 Configuracion de la puerta de acceso del bus de campo UFx41B Descripci n de las funciones de la puerta de acceso 5 1 3 Configuraci n definida por el usuario La funci n Configuraci n definida por el usuario permite configurar individualmente la anchura de los datos de proceso as como utiliz
29. 1 3 1 Setponte ramp generators E 10 Setpoint selection 102 Frequency scaling kHz f10 00 11 Analog input 1 0 10V 12 FBG Setpoint generator fopton 5 60 Bnary mputr alol xj 13 Speed ramps 1 601 Binay input D102 enatierStop 14 Speed ramps 2 C 15 Motor potentiometer function 602 Binary input DIO3 No function 16 Fixed setpoints 1 603 Binary input DIO4 I No function 17 Fed selponts 2 DON Z Dacia patos s s Binay rest 0108 fomi MMM gt m3 Motor parameters 608 Binary input D100 F No function Y 4 Reference signal E 5 Montonng lunctons h R 87 Process date oarameter asignan lol xj Sg 6 Terminal assignment n ES 60 Binary inputs 870 Setpoint description POT Control word 1 bd 62 Binary outputs 871 Setpoint desorption PO2 Set speed 64 Analog outputs optan 7 Control functions 872 Setport description PO3 No function 43 8 Unit functions 873 Actual value descrpton Plt Status word 1 80 Setup 81 Serial Communication 874 Actual value description PI2 Actual speed 62 Brako operaton 075 Actual value descspton PII Appar cups anet S 83 Faulk responses 84 Reset behavior 876 PO data enabled Yes 86 Modulation EB 87 Process data parameter assignment g 00 ial Commurscaton SBus C 88 Serial communication SBus 880 SBus protocel MowiLrk Manual operation 881 SBus address 1 882 SBus group address p 009 SBustiment delay f 005 884 SBus baud rate 500 kbaud y B86 CANopen address 2
30. 1 Modo de funcionamiento modo DP V1 Generalmente en la planificaci n del proyecto de un maestro C1 puede activarse el modo de funcionamiento DP V1 Todos los esclavos DP que han habilitado las funciones DP V1 en su archivo GSD y que son compatibles con DP V1 se ejecutan consecuentemente en el modo DP V1 Los esclavos DP est ndar siguen funcionando a trav s del PROFIBUS DP VO de modo que se garantiza el funcionamiento mixto de m dulos aptos para DP V1 y DP VO Seg n la instancia de la funcionalidad del maestro es tambi n posible ejecutar en el modo de funcionamiento DP VO una unidad apta para DP V1 que haya sido planificada con el archivo GSD DP V1 112 Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP Funciones de PROFIBUS DP V1 C 2D Planificaci n del proyecto de un maestro C1 10 4 2 Ejemplo de programa para SIMATIC S7 INDICACIONES En la pagina web de SEW www sew eurodrive com dentro del apartado Software tiene a su disposici n el ejemplo de programa Componente funcional canal de parametros MOVILINK Este ejemplo muestra como servicio especial gratuito obligatoriamente s lo el procedimiento general para la creaci n de un programa PLC Por tanto no nos responsabilizamos del contenido del programa ejemplo Activaci n del componente funcional Instance_ of FB100 DP V1 Parameterhandling EN Drive_I0_ 568 Address B 16 2 bService B
31. 1 tBit gt Bus Nodes 012345678 3 1011121314151617 1819 Y fa j ja ja ja a aa US O A e pea Bec pia Bet ca pes ies paa en a eat doe Bs el al Bs Bi ic i Si heb ERERRREEEEEEEEREE Sree EBREREERBEEREEEBREREEB Ade Eo da Bis Es JE Bie JS JA Be e Pe i JE JE Bn S POS fex pa Js Bs is Bs fes Pres Bi fs BR Jo o E E Pe i Be WIFrrrrrr pKey Station passive Read V Station active J7 Station active ready OK Cancel Help 3 Compruebe la parametrizaci n Para este fin haga clic sobre el bot n Test Como resultado se mostrar el estado OK si su parametrizaci n es admisible 4 Haga clic en el bot n Read para mostrar todas las unidades de bus 5 Cerci rese de que todos los par metros de las unidades de bus est n ajustados correctamente 6 Cambie al software de ingenier a MOVITOOLS MotionStudio 7 Realice los ajustes para los par metros de comunicaci n en MOVITOOLS MotionStudio Para tal fin consulte el siguiente apartado Configuraci n de la comunicaci n a trav s de PROFIBUS 12096AEN 132 Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio Comunicaci n a trav s de PROFIBUS DP DP V1 11 6 4 Configuraci n de la comunicaci n a trav s del PROFIBUS Requisitos previos NOTA Los siguientes pasos s lo describen c mo configurar la comunicaci n a trav s PROFIBUS en MOVITOOLS MotionStudio e Realice p
32. 116 Funciones de Seguridad n 8 Funciones de vigilancia o ooooonnnnncccnnnnanccccccnn 11 Funciones PROFIBUS DP V1 eessen 94 G EIo ET e a isti EAE oeh tent tied bree 151 Guardar datos en la tarjeta SD oo ees 42 l Indicaciones de montaje e instalaci n 12 Indicaciones generales a se 6 Derechos de autor c ccccccccceeeeeeeeeteeeeenees 7 Estructura de las notas de seguridad 6 Exclusi n de responsabilidad 7 Uso del Manual coooocococccccccncccccnnnonconncnnnnnnnnnnnnnnns 6 Instalaci n Apantallado y tendido del cable de bus 35 Conexi n bus de sistema CAN 1 conector X33 CAN 2 conector X32 de la opci n UFF41B 17 Conexi n de la interface Ethernet X37 21 Conexi n de la puerta de acceso del bus de campo UFF41B a una red DeviceNet 27 Conexi n de la puerta de acceso del bus de campo UFF41B a una red PROFIBUS Ainsa alos 32 Conexi n de variadores y del PC de ingenier a cooooonninicccnnniccnncnnnnannnncnnnnons 16 Conexi n del bus de sistema SBUSP S X36 dit asias 21 Descripci n del funcionamiento de las bornas X5a X5b m dulo maestro MOVIAXIS Srian 13 Descripci n del funcionamiento de las bornas interruptores DIP y LEDs de la opci n UFF41B 16 Direcci n IP por defecto del interruptor DIP S1 oionn 24 Esquema de conexiones de la puerta de acceso del bus de campo UFF41B en el m dulo
33. 16 2 bAxis wParamete WF16F2129 rindex WELGFO wSubIndex MD36 FB100 dwWriteDa WriteData te DB201 Instance InstanzDB of _SFBS2 _SFBS2 DB202 Instance InstanzDB of _SFBS3 _SFBS3 M13_0 FB100 Start_ MB45 SERVICE fActivate FB100 Error_ M13_ 1 bErrorkhtode FB100 busy fBusy MD40 FB100 M13 2 ReadDatal E FB100 dwDatalkerror SERVICE_ done Done ENO Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP 12101AXX 10 113 10 C 2D Funciones de PROFIBUS DP V1 Planificaci n del proyecto de un maestro C1 e Comentario sobre el componente funcional Write service x2h fixed setpoint P160 index 8489d 2129h Wiring of FB Drive IO Address Input address of the process data gt Hardware config BYTE Read 01h Write 02h volatile writing 03h bService bAxis BYTE Sub address SBUS address of lower level MC07 wParameterindex WORD Parameter index gt MC07 Communication manual wSubIndex WORD MOVILINK subindex 0 dwWriteData DWORD Parameter data for WRITE service InstanzDB_SFB52 BLOCK DB Instance DB for the SFB52 InstanzDB SFB53 BLOCK DB Instance DB for the SFB53 fActivate BOOL Activation bit fBusy BOOL Parameter service is active fDone BOOL Parameter service was executed bError BYTE No error 0 S7 error 1 TimeOut 2 MOVILINK error 3 dwData DWORD bError 0 gt
34. 4 Get Produce connection ID 5 Get Consume connection ID 6 Get Initial com characteristics 7 Get Produced connection size 8 Get Consumed connection size 9 Get Set Expected packet rate 12 Get Watchdag time out action 13 Get Produced connection path len 14 Get Poduced connection path 15 Get Cosumed connection path len 16 Get Consumed connection path 17 Get Production inhibit time C digo de servicio hex Nombre de servicio Instancia 0x05 Reset X Ox0E Get_Attribute_Single x 0x10 Set_Attribute_Single x Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP Comportamiento funcional en DeviceNet El Common Industrial Protocol CIP Register Object Clase El Register Object se utiliza para acceder a un ndice de par metros SEW e Class code 07 hex No se soporta ning n atributo de la clase En las nueve instancias del Register Object se representan los servicios de par metros MOVILINK Los servicios Get Attribute_Single y Set_Attribute_Single se utilizan para el acceso Debido a que el Register Object est especificado de tal modo que los objetos INPUT s lo pueden leerse y los objetos OUTPUT pueden leerse y escribirse se generan las posibilidades indicadas en la tabla siguiente para dirigirse al canal de par metros Instance INPUT OUTPUT Servicio MOVILINK resultante con Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single 1 I
35. CAN 1 0819 7288 Cable de conexi n CAN entre grupo de ejes MOVIAXIS y MOVIDRIVE 750 mm conductor RJ45 y MOVITRAC longitud 750 mm Cable de conexi n CAN 1 0819 7563 Cable de conexi n CAN entre grupo de ejes MOVIAXIS y MOVIDRIVE 3 000 mm conductor RJ45 y MOVITRAC longitud 3 000 mm 20 Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP Indicaciones de montaje e instalaci n Conexi n de variadores y del PC de ingenier a 4 3 3 Conexi n del bus de sistema SBUSP S conector X36 La conexi n X36 est preparada para un sistema de bus SBUSPIUS basado en EtherCAT 4 3 4 Conexi n de la interface Ethernet conector X37 Puede conectar un PC de ingenieria a la interface Ethernet conector X37 UFF41B 64420AXX La interface Ethernet X37 es compatible con Auto Crossing y Autonegotiation para velocidad de transmisi n en baudios y modo d plex Los par metros IP se establecen en funci n del interruptor DIP S1 v ase el cap tulo Direcci n IP por defecto del interruptor DIP S1 Adem s del acceso de ingenier a a trav s de X37 tambi n existe un acceso de ingenier a a trav s de PROFIBUS v ase el cap tulo Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBU
36. DF Reserved for Object Class and service errors Esta zona se debe utilizar si el fallo que se presente no puede asignarse a uno de los grupos de fallos antes mencionados Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP 83 84 Codigos de retorno especificos de MOVILINK Comportamiento funcional en DeviceNet C digos de retorno del ajuste de par metros mediante Explicit Messages Mensajes de fallo espec ficos de MOVILINK concuerda con General Additional Descripcion MOVILINK MOVILINK Error Code Code Error Class Aditional Code OxFO Error desconocido 0x00 OxF 1 Illegal Service 0x01 OxF2 No Response 0x02 OxF3 Different Address 0x03 OxF4 Different Type 0x04 OxF5 Different Index 0x05 OxF6 Different Service 0x06 0xD0 OxF7 Different Channel 0x07 OxF8 Different Block 0x08 OxF9 No Scope Data 0x09 OxFA Illegal Length Ox0A OxFB Illegal Address 0x0B OxFC Illegal Pointer 0x05 Ox0C OxFD Not enough memory Ox0D OxFE System Error Ox0E OxFO Communication does not exist OxOF OxF1 Communication not initialized 0x10 OxF2 Mouse conflict 0x11 OxF3 Illegal Bus 0x12 bi OxF4 FCS Error 0x13 OxF5 PB Init 0x14 OxF6 SBUS Illegal Fragment Count 0x15 OxF7 SBUS Illegal Fragment Type 0x16 OxF8 Access denied 0x17 OxF9 FE Not used
37. PROFIBUS Estado de partida La puerta de acceso del bus de campo UFF41B est conectada f sicamente al PROFIBUS La puerta de acceso del bus de campo UFF41B est proyectada en el maestro PROFIBUS DP y la comunicaci n de bus est activa Est enchufado el conector del no gt A bus si C mo se comporta el LED Fault DESACTIVADO gt B Profibus ACTIVADO gt C PARPADEA y La puerta de acceso del bus de campo UFF41B reconoce la velocidad de transmisi n en baudios sin embargo no se ha planificado en el maestro DP o se ha planificado de forma incorrecta Compruebe la direcci n de PROFIBUS planificada y ajustada con los interruptores DIP Son iguales las direcciones de no gt D PROFIBUS si Es posible que haya planificado el tipo de unidad equivocado o haya definido una configuraci n incorrecta Borre la planificaci n del proyecto para la puerta de acceso del bus de campo UFF41B de la red DP Realice una nueva la planificaci n de la puerta de acceso del bus de campo UFF41B seleccionando la denominaci n de unidad MOVI PLC Utilice una de las configuraciones predefinidas para facilitar la planificaci n No realice ninguna modificaci n en los datos de configuraci n predefinidos Asigne el rango de direcciones para el sistema de control Ca
38. Parameter value after READ service bError 1 gt S7 error code 65377AEN 10 4 3 Datos t cnicos DP V1 para puerta de acceso del bus de campo UFF41B Archivo GSD para DP V1 SEW_600D GSD Nombre del m dulo para la planificaci n del proyecto Adv Gateway UFF N mero de conexiones C2 paralelas 2 Registro de datos compatible ndice 47 N mero de ranura compatible Recomendado 0 C digo de fabricante 10A hex SEW EURODRIVE Profile ID 3A C2 Response Timeout 1s Longitud max del canal C1 240 bytes Longitud max del canal C2 240 bytes 114 Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP Funciones de PROFIBUS DP V1 C x Planificaci n del proyecto de un maestro C1 10 4 4 C digos de fallo de los servicios DP V1 Esta tabla muestra los posibles c digos de fallo de los servicios DP V1 que pueden surgir en caso de producirse una anomal a en la comunicaci n en el nivel del mensaje DP V1 Esta tabla puede resultarle til si quiere escribir un componente de ajuste de par metros propio bas ndose en los servicios DP V1 ya que estos c digos de fallo se env an directamente en el nivel del mensaje Bit 7 6 5 4 13 3 2 Error_Class Error_Code Error_Class from DP V1 Specification Error_Code from DP V1 Specification DP V1 Parameter channel 0x0 0x9 hex reservado Ox
39. Slot_Number Index 47 indice del registro de datos Length 240 Longitud maxima de la memoria de respuesta en el maestro DP V1 Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP 109 oa Funciones de PROFIBUS DP V1 1 0 E Estructura del canal de par metros DP V1 Respuesta positiva a WRITE Parameter Servicio READ response Descripci n Slot_Number 0 Indistinto no se eval a Index 47 ndice del registro de datos ndice constante 47 Longitud 4 Datos tiles de 4 bytes en la memoria de respuesta Byte Recuadro Valor Descripci n 0 Response Reference 0x01 N mero de referencia reflejado por la petici n de ajuste de par metros 1 Response ID 0x02 Respuesta positiva de PROF Idrive Axis 0x01 Numero de eje reflejado 1 Direcci n de SBus 1 No of Parameters 0x01 1 par metro Respuesta de La siguiente tabla muestra la codificaci n de una respuesta negativa de un servicio par metro PROFldrive En caso de respuesta negativa se ajusta el bit 7 en el Response ID negativa Servicio READ response Descripci n Slot_Number 0 Indistinto no se evalua Index 47 indice del registro de datos indice constante 47 Length 8 Datos utiles de 8 bytes en la memoria de respuesta Byte Recuadro Valor Descripcion 0 Response Reference 0x01 Numero de referencia reflejado por la petici n de ajuste de
40. USB proceda de la siguiente manera 1 Interconecte la unidad con un puerto USB libre en su PC Se reconoce el nuevo hardware y se inicia el asistente de hardware 2 Siga las indicaciones del asistente de hardware 3 Haga clic en el bot n Browse y cambie al directorio de instalaci n de MOVITOOLS MotionStudio 4 Ajuste la siguiente ruta AProgram Files SEW MotionStudio Driver SEW_USBWIN32_051120 5 Haga clic en el bot n Next para instalar el driver 11 4 3 Configuraci n de la comunicaci n USB Se requiere una conexi n USB entre su PC y las unidades que desea configurar A fin de configurar una comunicaci n serie proceda de la siguiente manera 1 Haga clic en el s mbolo Configure communication plugs 1 en la barra de herramientas D W ao e X Scan 1 64341AXX 1 S mbolo Configure communication plugs Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP 121 41 Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio Comunicaci n a trav s de USB directamente Como resultado se abrir la ventana Configure communication plugs 1 2 3 W Activate y COM port 4 Baud rate AUTO E Edit l Activate E dit fale l Activate OK H Abbrechen i 64743AEN 1 Campo de selecci n Tipo de comunicaci n 2 Casilla de verificaci n Activate 3 Bot n Edit 2 Seleccione del campo de selecci n 1 el tipo de comunicaci n USB directa
41. Verde intermitente 1 Hz El bus de sistema CAN 2 se encuentra en el estado SCOM On Rojo El bus de sistema CAN 2 se encuentra fuera de servicio BUS OFF 1 Compruebe y corrija el cableado del bus de sistema CAN 2 2 Compruebe y corrija la velocidad de transmisi n en baudios ajustada para el bus de sistema CAN 2 3 Compruebe y corrija las resistencias de terminaci n del bus de sistema CAN 2 Rojo parpadeante 1 Hz Advertencia en el bus de sistema CAN 2 1 Compruebe y corrija el cableado del bus de sistema CAN 2 2 Compruebe y corrija la velocidad de transmisi n en baudios ajustada para el bus de sistema CAN 2 El LED L3 se aliza el estado de la puerta de acceso Estado de L3 Diagn stico Soluci n del fallo Verde El programa de la puerta de acceso funciona Off No se ha cargado ning n programa Cargue un programa de la puerta de de la puerta de acceso acceso a la tarjeta de control Naranja El desarrollo del programa se ha Es necesaria una actualizaci n de intermitente 1 Hz detenido Bootloader v ase el cap tulo Tarjeta de memoria SD de tipo OMG4 B Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP 23 4 Indicaciones de montaje e instalacion Direcci n IP por defecto del interruptor DIP S1 LED L4 estado El LED L4 se aliza el estado del firmware de la puerta de acceso del bus de
42. a trav s de interfaces de ingenieria a unidades inferiores 14 3 Acceso a los par metros a trav s de interfaces de ingenier a a unidades inferiores UFF41B DHF41B Af gt A A 1 2 S 4 5 6 Ethernet X37 USB X35 Subchannel 1 342 Drive Operator Panel DOP Ethernet TCP IP SMLP Subchannel 1 0 Subaddress 1 0 Subaddress 1 EtherCAT Subaddress 1 SBUS Address Subaddress 1 _ SBUS Address 4 5 64778AXX PC de ingenier a Interface PROFIBUS para ingenier a Interface de ingenier a USB Ethernet Convertidor de SEW con interface SBus ndice y lista de par metros de la unidad Convertidor de SEW con interface EtherCAT Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP 14 153 15 154 indice Alfab tico 15 indice Alfab tico A Acceso a par metros cooococcccococcccccconcccnnnanannoncnnnos 10 Acceso de par metros a trav s de DeviceNet a unidades de nivel inferior 0c00eeeees 151 Acceso de par metros a trav s de PROFIBUS DP V1 a unidades de nivel INTETIOT weisen et coincida OE 152 153 Actualizaci n autom tica de la unidad tras un tiempo de desbordamiento de esclavo 43 Actualizaci n de Bootloader 0eeeee 26 Ajustar los par m
43. acceso del bus de campo UFF41B en el sistema PROFIBUS DP 9 1 Intercambio de datos de proceso con la puerta de acceso del bus de campo UFF41B El control de la puerta de acceso del bus de campo UFF41B se efect a mediante el canal de datos de proceso que tiene una longitud de hasta 64 palabras I O Al utilizar por ejemplo un controlador l gico superior programable estas palabras de datos de proceso se mapean como maestro DP en la zona perif rica o de I O de la puerta de acceso del bus de campo UFF41B pudiendo as ser direccionadas como de costumbre Pw160 gt PO3 Pw158 gt PO2 Pw156 PO1 PW154 PW152 ee BWASO UFF41B Pw148 gt pt 3 w eee PO1 AE Ee n a a EE Pl 1 PI 2 Pl 3 OO PW160 PI 3 lt PW158 PI2 lt PW156 PI1 lt PW154 lt PW152 lt PW150 PW148 e O L12 O 111 64525AXX Fig 3 Figura de los datos PROFIBUS en el rango de direcciones PLC Ejemplo de control para Simatic S7 Ejemplo de programa STEP7 1 Rango de direcciones de los PLCs superiores PI1 PI64 Datos de entrada de proceso PO1 PO64 Datos de salida de proceso El intercambio de datos de proceso con la puerta de acceso del bus de campo UFF41B mediante Simatic S7 se lleva a cabo dependiendo de l
44. bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP 141 12 142 Oa Diagn stico de fallos sa Mensajes de fallo de la puerta de acceso del bus de campo 12 1 3 Fallo al cambiar unidades Respuesta Subsanaci n Fallo Descripci n N mero hex Fallo en la salvaguarda de 121 28 datos Fallo al acceder a la memoria Datos no v lidos en la 121 29 memoria La puerta de acceso del bus de campo se inicializa con normalidad e inicia los datos de proceso La funci n de restablecimiento no est asegurada Eliminar la protecci n de escritura de la tarjeta de memoria SD Repita la funci n Salvaguarda de datos Fallo en la actualizaci n autom tica Fallo al leer la UUID Universally Unique Identifier de la unidad de esclavo 121 N de la unidad de esclavo 20 Fallo en la funci n Restablecimiento Fallo al leer los datos de la tarjeta SD para la unidad de esclavo sustituida 121 N de la unidad de esclavo 22 Fallo Funci n restablecimiento Fallo al transmitir el juego de par metros a la unidad de esclavo 121 N de la unidad de esclavo 23 Fallo en la salvaguarda de datos Falllo al transmitir el juego de par metros de la unidad de esclavo a la tarjeta de memoria SD de la puerta de acceso 121 N de la unidad de esclavo 24 La puerta de acceso se inicializa con normalidad e inicia los datos de proceso La funci n de restablecimiento p
45. cada unidad de esclavo MOVIAXIS la comunicaci n de los datos de proceso en el m dulo de ejes se configura autom ticamente si el par metro de la puerta de acceso Autoajuste datos de proceso para dicha unidad tiene el valor ON Aqu s lo se configuran los objetos de datos de proceso necesarios para la comunicaci n entre la puerta de acceso del bus de campo y el m dulo de ejes MOVIAXIS Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP Configuracion de la puerta de acceso del bus de campo UFx41B Desarrollo de la puesta en marcha El procesamiento posterior de los datos de proceso dentro de la unidad depende de la aplicaci n y no est influido por la configuraci n a trav s de la puerta de acceso del bus de campo Una vez configurada la puerta de acceso del bus de campo puede continuar con el ajuste de los par metros de los distintos m dulos de ejes MOVIAXIS Para tal fin con las herramientas PDO Editor o rbol de par metros realice los enlaces necesarios de los IN y OUT PDOs utilizados por la puerta de acceso con las palabras de control y estado correspondientes MOVIDRIVE y MOVITRAC B Como en estos variadores no se produce una configuraci n autom tica mediante la puerta de acceso del bus de campo compruebe de nuevo los ajustes descritos en el cap tulo 5 1 4 En el posterior ajuste de los par metros de los variadores para adaptarlos a su aplicaci n deb
46. campo del PLC P Estado del LED L4 Diagn stico Soluci n del fallo Verde intermitente El firmware de la puerta de acceso del bus 1 Hz de campo funciona correctamente Rojo No est enchufada ninguna tarjeta SD Sistema de archivos de la tarjeta SD corrupto Naranja El desarrollo del programa se ha detenido Es necesaria una actualizaci n de intermitente 1 Hz Bootloader v ase el cap tulo Tarjeta de memoria SD de tipo OMG4 B LED L5 Usuario El LED L5 se ilumina permanentemente en rojo cuando el programa de la puerta de acceso ha detectado un fallo cuya subsanaci n requiere un diagn stico con MOVITOOLS MotionStudio 4 5 Direcci n IP por defecto del interruptor DIP S1 Con el interruptor DIP S1 puede ajustar una direcci n IP fija para la conexi n de Ethernet X37 La direcci n IP ajustada se adoptar en el siguiente proceso de arranque Posici n del Significado interruptor S1 Lado superior Par metros IP e Direcci n IP 192 168 10 4 Mascara de subred 255 255 255 0 Puerta de acceso est ndar 1 0 0 0 Lado inferior Se utilizan los par metros IP definidos en la tarjeta de memoria de la puerta de acceso UFF41B Los par metros IP para la interface de ingenier a X37 est n registrados en el archivo System NetConfig cfg en el apartado Ethernet 2 El archivo puede adaptarse con un editor de texto p ej Notepad 4 5 1 Direccionamiento TCP
47. campo UFx41B Utilizar la tarjeta SD de la puerta de acceso del bus de campo s lo en combinaci n con la puerta de acceso del bus de campo UFx41B Informe de ello al servicio t cnico de SEW Fallo al escanear las unidades de esclavo Fallo al leer el tipo de unidad de la unidad de esclavo 239 N de la unidad de esclavo 01 Fallo al escanear las unidades de esclavo Unidad de esclavo configurada no encontrada 111 N de la unidad de esclavo 02 La puerta de acceso del bus de campo se inicializa completamente e inicia la comunicaci n de los datos de proceso con el resto de las unidades de esclavo Se han modificado las direcciones SBus de tipos de unidades diferentes Compruebe el correcto direccionamiento de todas las unidades de esclavo Compruebe que al iniciarse la puerta de acceso del bus de campo todas las unidades de esclavo est n conectadas y presentan la direcci n SBus correcta Compruebe la instalaci n SBus as como las resistencias de terminaci n Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP Diagn stico de fallos ois Mensajes de fallo de la puerta de acceso del bus de campo lt gt 12 1 2 Fallo en el procesamiento de los datos de proceso Descripci n Fallo N mero hex Respuesta Subsanaci n Fallo de configuraci n en la configuraci n de esclavos La suma de datos de proceso configurados de
48. del modo de comunicaci n elegido se le ofrecer n las herramientas offline o las herramientas online espec ficas de la unidad La siguiente representaci n describe los dos tipos de herramientas 11 2 iy E Online Tool 3 Po N 64335AXX Herramientas Descripci n Herramientas offline Las modificaciones hechas con las herramientas offline primero S LO tienen efecto para la memoria RAM 2 Guarde su proyecto para que las modificaciones se almacenen en el disco duro 1 de su PC Lleve a cabo una Descarga en caso de que desee transferir las modificaciones a su unidad 3 Herramientas online Las modificaciones hechas con las herramientas online en primer lugar S LO tienen efecto para la unidad 3 e Realice una Carga para transferir estas modificaciones a la memoria principal 2 Guarde su proyecto para que las modificaciones se almacenen en el disco duro 1 de su PC 118 Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio Modo de comunicaci n NOTA El modo de comunicaci n Online NO es una se al de retorno que le indique que est conectado con la unidad o que la unidad est preparada para la comunicaci n e Si usted necesita esta se al de retorno consulte el apartado Activar el test de accesibilidad c clica en la ayuda online o en el manual d
49. diagn stico especiales 11 8 Herramientas de configuraci n y diagn stico especiales Para configurar la UFF41B en el funcionamiento como puerta de acceso a trav s del men contextual puede iniciar el rbol de par metros y tambi n el DFx Gateway Konfigurator Adem s de la configuraci n tambi n ofrece informaci n para el diagn stico del funcionamiento como puerta de acceso e indica los datos de proceso transmitidos UFx Gateway Configurator Gateway staba Process data started Systemis configured 12084AEN 138 Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP Diagn stico de fallos z S 12 Mensajes de fallo de la puerta de acceso del bus de campo lt dee 12 Diagn stico de fallos 12 1 Mensajes de fallo de la puerta de acceso del bus de campo Los mensajes de fallo de la puerta de acceso del bus de campo se muestran en MOVITOOLS MotionStudio a trav s de la herramienta UFx Gateway Konfigurator ficha Par metros de la puerta de acceso La puerta de acceso del bus de campo diagnostica un n mero de fallo 1 con el correspondiente n mero de subfallo 2 Este n mero de subfallo 2 se muestra en las siguientes tablas como valor en formato hexadecimal De este modo puede generarse el c digo de subfallo que hace referencia a la unidad de esclavo en cuesti n v ase la siguiente figura UFx Gateway Configurator ee Una a Gateway parameters 4 Proces
50. fh SBus 2 ir Intem 12105ADE 6 Marque la puerta de acceso UFx41B que desee configurar y abra el menu contextual con la tecla derecha del rat n Como resultado podr ver unas herramientas espec ficas de la unidad para ejecutar funciones con las unidades 7 Abra la herramienta UFx Gateway Konfigurator v ase siguiente figura E fp Bthemet ofl af a P intemal 1 UFx Gateway Configurator Online FJ EtherCAT Fy SBus 1 2 4 1 MDXS 5 Achse Diagnostics 4 6 Achse Ad 7 Achse 12104AEN Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP 45 46 Configuracion de la puerta de acceso del bus de campo UFx41B Desarrollo de la puesta en marcha 5 2 3 Realizar la configuraci n de la puerta de acceso del bus de campo Autoajuste Configuraci n definida por el usuario Si desea realizar la configuraci n a trav s de la funci n Autoajuste pulse el bot n Autoajuste en el UFx Gateway Konfigurator Se detienen todos los accionamientos Ahora se escanean las unidades de esclavo conectadas al bus de sistema CAN 1 y en MOVIAXIS se configuran autom ticamente El UFx Gateway Konfigurator muestra un s mbolo de acci n durante la ejecuci n de la funci n Autoajuste La funci n Autoajuste presenta las anchuras de datos de proceso siguientes e 6 datos de proceso en MOVIAXIS as como e 3 datos de proceso en MOVIDRIVE B y MOVITRAC B En MOVIAX
51. hardware Estado del Diagn stico Subsanaci n del fallo LED L18 Verde El hardware de PROFIBUS se encuentra en perfecto estado Verde e La direcci n de estaci n PROFIBUS 1 Compruebe y corrija en los intermitente ajustada en los interruptores DIP es interruptores DIP la direcci n de 1 Hz mayor que 125 Si la direcci n de estaci n PROFIBUS ajustada estaci n PROFIBUS ajustada es superior 2 Conecte de nuevo todos los a 125 la puerta de acceso del bus de variadores vectoriales La direcci n campo UFF41B utilizar la direcci n de PROFIBUS modificada es aceptada estaci n PROFIBUS 4 tras el reinicio Naranja La opci n UFF41B se est inicializando Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP Indicaciones de montaje e instalaci n Apantallado y tendido del cable de bus 4 9 Apantallado y tendido del cable de bus Utilice nicamente cable apantallado y elementos de conexi n que cumplan tambi n los requisitos de la categor a 5 clase D conforme a IEC 11801 edici n 2 0 Un apantallado adecuado del cable del bus aten a las interferencias el ctricas que pueden surgir en los entornos industriales Tenga en cuenta las siguientes instrucciones para obtener un apantallado ptimo Apriete manualmente los tornillos de sujeci n de los conectores los m dulos y los cables de conexi n equipotencial e Utilice exclusivamente conectores con carcasa met lica o m
52. la unidad de esclavo 12 Fallo en el ajuste automatico de la configuraci n PDO de MOVIAXIS Fallo al ajustar los parametros de los datos de proceso de la unidad de esclavo MOVIAXIS 238 N de la unidad de esclavo 13 Fallo en la configuraci n PDO de la unidad de esclavo MOVIAXIS 238 N de la unidad de esclavo 14 Este esclavo no recibe datos de proceso Compruebe que est ajustado el nivel de ajuste de par metros MOVIAXIS Planning Engineer Compruebe que est ajustado el nivel de ajuste de par metros MOVIAXIS Planning Engineer Compruebe que en los m dulos de ejes se hayan configurado objetos de datos de proyecto PDOs con CAN ID s requeridas por la puerta de acceso para la comunicaci n Fallo de sistema interno en 239 10600 No se inicializan ni se inician Conectar desconectar la la puerta de acceso del bus 239 10610 los datos de proceso puerta de acceso del bus de de campo 239 10620 campo Si sigue apareciendo 239 10630 el fallo sustituir la puerta de acceso del bus de campo o informar al servicio t cnico de SEW Fallo al inicializarse el bus 239 10710 No se inicializan los datos de Compruebe la instalaci n SBus de sistema CAN 1 o el bus de sistema CAN 2 proceso as como las resistencias de terminaci n Compruebe la utilizaci n reiterada de las mismas direcciones SBus en las unidades de esclavo Manual Puerta de acceso del
53. los parametros de las unidades de esclavo conectadas Ademas la puerta de acceso del bus de campo vigila un posible cambio de unidad y en ese caso transmite los parametros de la unidad a la unidad sustituida Aqui los juegos de parametros de las unidades de esclavo y los datos de configuraci n de la puerta de acceso del bus de campo UFx41B se almacenan de manera centralizada en la tarjeta de memoria SD de la puerta de acceso del bus de campo y se utilizan en el cambio de unidad Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP 41 42 Guardar datos en la tarjeta de memoria SD Configuracion de la puerta de acceso del bus de campo UFx41B Descripci n de las funciones de la puerta de acceso De este modo la puerta de acceso del bus de campo sirve de memoria de datos para los juegos de datos de las unidades de esclavo y de los datos de puesta en marcha de la puerta de acceso del bus de campo Una vez que el usuario ha puesto en marcha un m dulo de ejes pulsando el bot n Salvaguarda de datos se copian los juegos de datos en la memoria de datos tarjeta SD Mediante esta funci n se guardan los juegos de par metros de cada unidad de esclavo con UUID Universally Unique Identifier y los datos de configuraci n de la propia puerta de acceso del bus de campo Si una vez que se han guardado los datos se modificasen los ajustes de par metros de unidades de esclavo individuales tambi n debe actualizars
54. maestro MOVIAXIS 14 Esquema de conexiones MOVIAXIS en el bus del sistema CAN 1 Esquema de conexiones MOVIAXIS MOVIDRIVE B y MOVITRAC B en el bus del sistema CAN 1 Esquema de conexiones MOVIDRIVE B MOVITRAC B en el bus del sistema CAN 1 de la opci n UFF41B LED de estado de la puerta de acceso del bus de campo UFF41B occ Tarjeta de memoria SD tipo OMG4 B Tensi n de alimentaci n ooonncncnccccccccocanonos Intercambio de datos de proceso ee Intercambio de datos de proceso DeviceNet Bit Strobe VO ainin reinan aaas Comportamiento del tiempo de desbordamiento en Bit Strobe I O Comportamiento del tiempo de desbordamiento en Polled I O Polla UO mi ii id Interfaces de bus de campo de SEW Caracteristicas cocida dais INTFOUCCI N ccoo L LED 1 estado CAN 1 oooonocccccconocnnncccnnnnnnnccnnnnnos LED 13 BUS FAULT cocooococccccnonocnnnccconnonnncnnnnnos LED T4 BIO socias iia pactadas EEDADBAPIO usina iia da iitbi LED 16 MOd Net conoocccccncocnnccononononcccnnnononcccnnnnos LED 2 estado CAN 2 ooooococccccconoccnncccnonnnnnonannnnos LED 3 estado del programa sses LED 4 estado del PLC cooncccccnnnocicincnanccncncnannnnos LED 5 USUAariO neira nos LED de estado de la puerta de acceso del bus de campo UFF44B LED 1 estado CAN 1 coooonoocccncnnoccccnnnonononcnnos LED 2 estado
55. par metros 1 Response ID 0x810x82 Respuesta negativa para Request Parameter Respuesta negativa para Change Parameter 2 Axis 0x01 Numero de eje reflejado 1 Direcci n de SBus 1 3 No of Parameters 0x01 1 par metro 4 Format 0x44 Error 5 No of values 0x01 1 c digo de fallo 6 7 Error value 0x0811 C digo de retorno de MOVILINK p ej Error Class 0x08 Add Code 0x11 v ase el apartado C digos de retorno MOVILINK para DP V1 en la pagina 106 110 Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP Funciones de PROFIBUS DP V1 10 Estructura del canal de parametros DP V1 C digos de Esta tabla muestra la codificaci n del Error Number en la respuesta de par metro de retorno PROF Idrive DP V1 seg n el perfil V3 1 de PROFldrive La tabla es valida cuando se PROFldrive utilizan los servicios PROF Idrive Request Parameter y o Change Parameter para DP V1 Fallo n Significado Utilizado en 0x00 Numero de parametro Acceso a parametro no disponible inadmisible 0x01 El valor del par metro no Cambiar el acceso al valor del par metro que no puede puede modificarse modificarse 0x02 Valor m nimo o maximo Cambiar el acceso al valor que se encuentra fuera del l mite superado 0x03 Sub ndice incorrecto Acceso a sub ndice no disponible 0x04 Sin orden Acceso sin subindice a parametro no indexado 0x05 Tipo de datos incorrecto Sustituir el acceso por un valor que n
56. reflejado por la petici n de ajuste de par metros 1 Response ID OxCO Respuesta negativa de MOVILINK 2 Axis 0x01 Numero de eje reflejado 1 Direcci n de SBus 1 3 No of Parameters 0x01 1 parametro 4 Format 0x44 Error 5 No of values 0x01 1 c digo de fallo 6 7 Error value 0x0811 C digo de retorno de MOVILINK p ej Error Class 0x08 Add Code 0x11 v ase el apartado C digos de retorno MOVILINK del ajuste de par metros para DP V1 en la p gina 106 La siguiente tabla muestra los c digos de retorno que el proceso de activaci n SEW DP V1 devuelve en caso de surgir un fallo durante el acceso a los par metros DP V1 MOVILINK Descripci n C digo de retorno hex 0x0810 ndice no autorizado directorio de par metros no disponible en la unidad 0x0811 Funci n par metro no existente 0x0812 S lo permitido acceso de lectura 0x0813 Bloqueo de par metros activo 0x0814 Ajuste de f brica activado 0x0815 Valor demasiado alto para el par metro 0x0816 Valor demasiado bajo para el par metro 0x0817 Falta la tarjeta opcional necesaria 0x0818 Fallo en el software del sistema 0x0819 Acceso a los par metros s lo v a interface de proceso RS485 0x081A Acceso a los par metros s lo v a interface de diagn stico RS485 0x081B Par metro protegido contra acceso 0x081C Es necesario el bloqueo del regulador 0x081D Valor no v lido para par metro
57. the unit diveg The signature is derived from the unit name drive3 Finish i H Cancel P 12116AEN Como resultado se abrir la ventana Proyectar unidad 5 Adopte el nombre firma de la unidad accesible online Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP Configuracion de la puerta de acceso del bus de campo UFx41B 5 Desarrollo de la puesta en marcha NOTA Si NO desea adoptar el nombre firma de la unidad accesible online proceda de la siguiente manera Asigne una firma nueva Active el campo de control Transmitir firma a unidad disponible online De este modo se asegurar de que en el futuro la unidad pueda identificarse inequ vocamente 6 Pulse el bot n Finish Como resultado se transmiten a la memoria principal todos los par metros de la unidad accesible online Upload unit gt PC MOVITRAC B Aa MOVITRAC B MOVITRAC B 12117AEN 7 Confirme con OK Como resultado desaparecer el s mbolo mini en el nodo de unidades de la vista de redes 8 Guarde su proyecto Como resultado los par metros se transmiten de la memoria principal al archivo de par metros y all se guardan con car cter permanente Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP 53 Configuracion de la puerta de acceso del bus de campo UFx41B Desarrollo de la puesta en marcha 5 2 7 Proces
58. todos los variadores conectados a la puerta de acceso del bus de campo UFF41B Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP 9 93 10 94 Cd 0 Funciones de PROFIBUS DP V1 Introducci n a PROFIBUS DP V1 10 Funciones de PROFIBUS DP V1 En este cap tulo encontrar informaci n sobre las funciones de PROFIBUS DP V1 10 1 Introducci n a PROFIBUS DP V1 Este cap tulo describe las funciones y los t rminos que se utilizan para el funcionamiento de las unidades SEW en el PROFIBUS DP V1 Encontrar informaci n t cnica m s detallada sobre PROFIBUS DP V1 en la organizaci n de usuarios de PROFIBUS o en www profibus com Con la especificaci n PROFIBUS DP V1 se han introducido en el marco de las ampliaciones PROFIBUS DP V1 nuevos servicios ac clicos READ WRITE Estos servicios ac clicos se a aden en telegramas especiales durante el funcionamiento c clico con bus de modo que queda garantizada la compatibilidad entre PROFIBUS DP versi n 0 y PROFIBUS DP V1 Versi n 1 Con los servicios ac clicos READ WRITE pueden intercambiarse mayores cantidades de datos entre el maestro y el esclavo variador de las que podr an intercambiarse en los datos c clicos de entrada y salida mediante el canal de par metros de 8 bytes La ventaja del intercambio de datos aciclico mediante DP V1 es una carga minima del funcionamiento c clico con bus ya que los telegramas DP V1 s lo se incorporan a
59. y PROFIBUS DP 10 4 4 C digos de fallo de los servicios DP V1 ec eceeceeceeeeeeeeeeeteeeeeees 115 11 Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio ocoonnnnacannacaas 116 11 1 Acerca de MOVITOOLS MotionStudio cooincinnininnnininniciiccnicnns 116 VA A Tareas A A A At A 116 11 1 2 Establecer comunicaci n con las unidades ooooocccicninnnccnccconcnnco 116 11 1 3 Ejecutar funciones con las unidades ooooncocccnnnnoccocncccnancancnanonanana 116 11 2 Prime ros PASOS cional Di a a da oe eae 117 11 2 1 Iniciar el software y crear UN proyecto ncccooccccccnnconccccnnnancnnnnnnnnnn 117 11 2 2 Establecer comunicaci n y escanear la red eseese 117 11 3 Modo de COMUNICACI N cecccececceccceceeeeeeteeeececeecaeeeeeeeeeeeeeteeeseesaees 118 11 3 1 RESUMEN cuidad bene 118 11 3 2 Seleccionar el modo de comunicaci n online u offline 119 11 4 Comunicaci n a trav s de USB directamente oooocnninicinnnnnnccccnnnnnanccccnnns 120 11 4 1 Conectar la unidad v a cable de conexi n USB con el PC 120 11 4 2 Instalar los drivers ooooooconcccococonoononcnoncnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnns 121 11 4 3 Configuraci n de la comunicaci n USB ooociccccincoccccccnncnncnnnnnnnnnns 121 11 4 4 Par metros de comunicaci n USB ooooccincconoccoocononcnnnnnnncninnnnnnnnnns 123 11 5 Comunicaci n v a Ethernet cccccceececceeceeeeeeeeeeeeeeceaeaaeeeeeeeeeeeeee
60. 0 Servicio SEW MOVILINK 2 Direcci n de SBus de la 0x01 N mero de eje 1 Direcci n de SBus 1 en CAN 1 unidad conectada a la puerta de acceso 3 No of Parameters 0x01 1 par metro 4 Attribute 0x10 MOVILINK Service READ Parameter 5 No of Elements 0x00 0 acceso a valor directo sin subelemento 6 7 Parameter Number 0x206C MOVILINK index 8300 Versi n de firmware 8 9 Subindex 0x0000 Subindice 0 Consulta de respuesta de parametro La tabla muestra la codificaci n de los DATOS TILES READ req con indicaci n del encabezado DP V1 Servicio READ request Descripci n Slot_Number 0 Indistinto no se eval a Index 47 ndice del registro de datos ndice constante 47 Length 240 E m xima de la memoria de respuesta en el maestro Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP 10 103 10 104 Cd 0 Ejemplo de escritura de un par metro mediante MOVILINK Funciones de PROFIBUS DP V1 Estructura del canal de parametros DP V1 Respuesta positiva del ajuste de parametros de MOVILINK La tabla muestra los DATOS UTILES READ res con los datos de respuesta positivos de la petici n de ajuste de par metros Se devuelve a modo de ejemplo el valor del par metro para el ndice 8300 versi n de Firmware Servicio READ request Descripci n Slot_Number 0 Indistinto
61. 001010 Byte 4 00000100 La direcci n IP est formada por una direcci n de red y una direcci n de unidad v ase la siguiente tabla Direcci n de unidad 192 168 10 4 Direcci n de red La clase de red y la m scara de subred determinan la parte de la direcci n IP que especifica la red y la parte que identifica a la unidad Las direcciones de unidades compuestas nicamente por ceros o unos binario no est n permitidas ya que representan a la red en s o a una direcci n de difusi n El primer byte de la direcci n IP determina la clase de red y con ello la divisi n en direcci n de red y direcci n de unidad Rango de Sr vA i valores Clase de red ireccionde red completa Significado Ejemplo Byte 1 0 127 A 10 1 22 3 10 Direcci n de red 1 22 3 Direcci n de unidad 128 191 B 172 16 52 4 172 16 Direcci n de red 52 4 Direcci n de unidad 192 223 G 192 168 10 4 192 168 10 Direcci n de red 4 Direcci n de unidad Esta divisi n no es suficiente para muchas redes stas utilizan adicionalmente una m scara de subred ajustable de forma expl cita Con una m scara de subred es posible subdividir las clases de red de forma a n m s precisa Al igual que la direcci n IP la m scara de subred se representa mediante cuatro cifras decimales separadas entre s mediante puntos Ejemplo 255 255 255 128 Cada una de las cifras
62. 0x01 0x13 1 19 DWORDs 240 bytes de datos DP V1 Parameters Attribute Unsigned8 0x10 Valor Para SEW MOVILINK Request ID 0x40 0x00 Sin servicio 0x10 READ Parameter 0x20 WRITE Parameter 0x30 WRITE Parameter volatile 0x40 0xF0 Reservado No of Elements Unsigned8 0x00 Para parametros no indexados 0x01 0x75 Cantidad 1 117 Parameter Unsigned16 0x0000 OxFFFF ndice de par metros MOVILINK Number Subindex Unsigned16 0x0000 SEW siempre 0 Format Unsigned8 0x43 Palabra doble 0x44 Error No of Values Unsigned8 0x00 OxEA Cantidad 0 234 Error Value Unsigned16 0x0000 0x0064 C digos de error PROFldrive 0x0080 MOVILINK Additional Code Low Para SEW MOVILINK 16 Bit Error Value Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP 10 0 99 oa Funciones de PROFIBUS DP V1 1 0 E Estructura del canal de par metros DP V1 10 3 1 Proceso de ajuste de par metros mediante registro de datos 47 El acceso a los par metros se lleva a cabo con la combinaci n de los servicios DP V1 WRITE y READ Con WRITE req se env a la orden de par metros al esclavo A continuaci n se efect a el procesamiento interno en el esclavo El maestro env a entonces un READ req para recoger la respuesta del ajuste de par metros Si el maestro recibe una respuesta negativa READ res del esclavo repetir la solicitud READ req Una vez que haya finalizado el procesamiento de par metros en el va
63. 1 1 Introduccion 5 1 2 Autoajuste Con las puerta de acceso del bus de campo UFF41B y UFR41B SEW EURODRIVE ofrece soluciones innovadoras para poder integrar la tecnolog a de variadores SEW en sistemas de bus de campo Para tal fin en la puerta de acceso del bus de campo se procesan los datos de proceso del control superior y dichos datos se transmiten a las unidades conectadas a la puerta de acceso del bus de campo a trav s de CAN SBus Las puertas de acceso del bus de campo del tipo UFx41B pueden transmitir un m ximo de 64 datos de proceso PD desde el bus de campo a un m ximo de 16 unidades de esclavo de nivel inferior La longitud de dichos datos por unidad de esclavo est limitada a 16 datos de proceso Se soportan dos configuraciones de unidad diferentes e Configuraci n Autoajuste Para la configuraci n autom tica de la puerta de acceso del bus de campo y de las unidades conectadas e Configuraci n definida por el usuario Para la configuraci n individual de la longitud de los datos de proceso y de la conexi n CAN de las distintas unidades de esclavo Dos de las caracter sticas especiales de la puerta de acceso del bus de campo UFx41B son la salvaguarda de datos y el restablecimiento de los datos v ase el cap tulo Salvaguarda de datos apartado Mecanismo de restablecimiento tras el cambio de una unidad de esclavo Para tal fin todos los par metros de las unidades de esclavo conectadas se salvaguardan en la ta
64. 16 0000_0021 Hex DINT WriteParameterRequest Subindex 0 Decimal SINT WriteParameterRequest Reserved2 0 Decimal SINT WiiteParameterRequest Sub ddress1 0 Decimal SINT WiiteParameterRequest SubChannell 0 Decimal SINT WiriteParameterRequest SubAddress2 0 Decimal SINT 0 0 _ WiteParameterRequest SubChannel2 _ 0 Decimal SINT El WiiteParameterResponse SEW_Parameter_C WiiteParameterResponse Reservedl Decimal INT WiiteParameterResponse Index 11001 Decimal INT WriteParameterResponse Data 16 0000_0021 Hex DINT WriteParameterResponse Subindex 0 Decimal SINT WiiteParameterResponse Reserved2 0 Decimal SINT WiiteParameterResponse SubAddress1 0 Decimal SINT EH WriteParameterResponse SubChannell 0 Decimal SINT WriteParameterResponse SubAddress2 0 Decimal SINT WriteParameterResponse SubChannel2 0 Decimal SINT WriteParameterStart 1 Decimal BOOL Si la orden de escritura fue contestada WriteParameterResponse Index deber a indicar el ndice escrito y WriteParameterResponse Data deber a contener los datos escritos 11967BXX En este ejemplo fue le do por el MOVITRAC B conectado al bus de sistema CAN 1 de la opci n UFF41B que tiene la direcci n de SBus 1 del par metro P160 internal setpoint n11 ndice 8489 el valor 150 r p m En el rbol de par metros en MOVITOOLS MotionStudio o el PLC Editor se puede comprob
65. 27 Conexi n UFFF41B DeviceNet 0 28 LED de estado en el funcionamiento DeviceNet re 30 Terminaci n de DUS cccccccccccnnnnncncnonononnnnnanonns 28 Conexi n de la puerta de acceso del bus de campo UFF41B a una red PROFIBUS 32 Ajuste de la direcci n de estaci n 33 Conexi n PROFIBUS conector X30P de la opci n UFF41B aisnean 32 Conexi n puerta de acceso UFF41B PROFIBUS coicccccccononnncccconns 33 LED de estado en el funcionamiento PROFIBUS encia E 34 LED L17 FAULT PROFIBUS ccccceeeecees 34 LED L18 RUN PROFIBUS ansasen 34 Terminaci n de DUS ocooocccccccoconananananonononononos 33 Conexi n de variadores y del PC de ingenier a cooooococcnccoconccononcnoncnnnnnncnncnnnnn one nncnnnnnin 16 Conexi n del bus de sistema SBUSplus X36 21 Conexi n MOVIDRIVE B MOVITRAC B Ethernet ccicininioniciciicicicnss 22 Conexi n PROFIBUS conector X30P de la opci n UFF41B oocccccccccoccnncccncnnncnnnnnnnnnnns 32 Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP indice Alfab tico Conexi n puerta de acceso UFF41B PROFIBUS ssoi ieoi iaei 33 Conexi n UFFF41B DeviceNet 05 28 Configuraci n de la comunicaci n a trav s del PROFIBUS cooccccccocccccccccoconnnncccnnnos 133 Configuraci n de la puerta de acceso del bus de campo UFx41B y de los variadores 36 Desarrollo de puesta en marcha ccicicicic
66. 3 Controller Sample LD Tasks Motion Groups 2 Trends Data Types 4 8 DeviceNet File dnt DeviceNet_Configuration dnt 3 3 1 0 Configuration Found nm lt File not found gt E 1756 Backplane 1756 A7 m Launch RSNetWorx for DeviceNet fo 0 1756 L61 Sample E A 1 1756 ENBT A ENIP_Scanner 2 1756 DNB DNet_Scanner at View and edit the DeviceNet network DeviceNet 11744AXX En RSNetWorx for DeviceNet se pueden incorporar las unidades deseadas en la representaci n gr fica mediante un escaneo en linea o mediante Arrastrar y soltar v ase siguiente figura La direcci n indicada debajo del s mbolo de la unidad aqu 02 debe coincidir con la MAC ID ajustada con interruptores DIP en la UFF41B Si las unidades necesarias no se encuentran en la lista de selecci n deben registrarse primero los archivos EDS correspondientes a trav s de Tools Wizard A DeviceNet RSNet Worx for DeviceNet File Edit Yiew Network Device Diagnostics Tools Help Ble alas t elre al Ele 14 Hardware xj SEW ADV Rockwell Automation Sprecher Sch a GATEWAY SEW Eurodrive GmbH B Unknown Device Type 100 je SEW ADV GATEWAY UFF le SEW GATEWAY MQD2x TA SEW GATEWAY MQD3x 02 SEW GATEWAY UFD114 r SEW MOVIDRIVE DFD116 E E SEW MOVIFIT CLASSIC B SEW MOVIFIT TECHNOLOG ff SEW MOVIPLC ADVANCED 11958AXX Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROF
67. 8 C Planificaci n del proyecto y puesta en marcha en el bus de campo Planificaci n de un maestro PROFIBUS DP Instalaci n del Proceda de la siguiente manera para instalar el archivo GSD en STEP7 piba GSD en 1 Inicie el administrador de Simatic 2 Abra un proyecto existente e inicie la configuraci n del hardware 3 Cierre ahora la ventana del proyecto dentro de HW Config Si la ventana del proyecto se encuentra abierta no es posible realizar la instalaci n de una nueva versi n de archivo 4 Haga clic sobre el punto del men Extras Install new GSD y seleccione el nuevo archivo GSD con el nombre SEW_600D GSD El software instala el archivo GSD y los correspondientes archivos Bitmap en el sistema STEP7 Dentro del catalogo de hardware podra encontrar el accionamiento SEW en la siguiente ruta PROFIBUS DP Otros DISPOSITIVOS DE CAMPO Accionamientos SEW DPV1 Adv Gateway UFF Ahora el archivo GSD esta completamente instalado Planificaci n con Para realizar la planificaci n de la puerta de acceso del bus de campo UFF41B con STEP7 interface PROFIBUS DP proceda tal y como se indica a continuaci n 1 Incorpore mediante Drag amp Drop el m dulo de conexi n con el nombre Adv Gateway UFF en la estructura PROFIBUS e introduzca la direcci n de estaci n v ase la siguiente figura Eh HW Config SIMATIC 300 Configuration Buspori E ee M sesion Edit inset PLC View Options Windo
68. A El Request ID 0x02 Change Parameter PROFldrive genera un acceso remanente de escritura al parametro seleccionado Como consecuencia con cada acceso de escritura se hace una escritura en la Flash EEPROM interna del variador Si existe la necesidad de escribir parametros ciclicamente en intervalos breves utilice el servicio WRITE Parameter volatile de MOVILINK Con este servicio se modifican los valores de los parametros sdlo en la RAM del variador Ejemplo de lectura de un par metro conforme a PROFldrive Las siguientes tablas muestran a modo de ejemplo la estructura de los datos tiles WRITE request y READ res para la lectura de un nico par metro mediante el canal de par metros MOVILINK Env o de una petici n de par metro La tabla muestra la codificaci n de los datos tiles para el servicio WRITE req con indicaci n del encabezado DP V1 Con el servicio WRITE req se env a la orden de ajuste de par metros al convertidor Servicio WRITE request Descripci n Slot_Number 0 Indistinto no se eval a Index 47 ndice del registro de datos ndice constante 47 Longitud 10 Datos tiles de 10 bytes para la orden de par metro Servicio WRITE request Descripci n Slot_Number 0 Indistinto no se eval a Index 47 ndice del registro de datos ndice constante 47 Length 10 Datos tiles de 10 bytes para la orden de par met
69. A application 0x0 read error 0x1 write error 0x2 module failure 0x3 to 0x7 reserved 0x8 version conflict 0x9 feature not supported OxA to OxF user specific OxB access 0x0 invalid index OxBO No data block Index 47 DB47 parameter requests are not supported 0x1 write length error 0x2 invalid slot 0x3 type conflict 0x4 invalid area 0x5 state conflict OxB5 Access to DB 47 temporarily not possible due to internal processing status 0x6 access denied 0x7 invalid range 0xB7 WRITE DB 47 with error in the DB 47 header 0x8 invalid parameter 0x9 invalid type OxA to OxF user specific OxC resource 0x0 read constraint conflict 0x1 write constraint conflict 0x2 resource busy 0x3 resource unavailable 0x4 0x7 reserved 0x8 OxF user specific OxD OxF user specific Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP 10 115 116 Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio Acerca de MOVITOOLS MotionStudio 11 Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio 11 1 Acerca de MOVITOOLS MotionStudio 11 1 1 Tareas El paquete de software MOVITOOLS MotionStudio le ofrece continuidad en la ejecuci n de las siguientes tareas e Establecer comunicaci n con las unidades e Ejecutar funciones con las unidades 11 1 2 Establecer comunicaci n con las unidades Para la comun
70. CAN 1 o al bus de sistema CAN 2 y su tiempo de desbordamiento Adicionalmente en las unidades de esclavo MOVIAXIS se realizan autom ticamente los ajustes necesarios para establecer la comunicaci n con la puerta de acceso del bus de campo Para unidades MOVIAXIS en las que la funci n Autoajuste de los datos de proceso est desconectada campo de selecci n Autoajuste datos de proceso en Off el usuario debe ajustar a continuaci n los par metros de los datos de proceso en las unidades de esclavo La modificaci n de la configuraci n de los datos de proceso en la puerta de acceso del bus de campo s lo surtir efecto una vez que se haya activado de nuevo el bot n Aceptar configuraci n Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP Configuracion de la puerta de acceso del bus de campo UFx41B Descripci n de las funciones de la puerta de acceso 5 1 4 Configuraci n de puerta de acceso del bus de campo y de unidades de esclavo Si se ejecutan la funciones Autoajuste o Configuraci n definida por el usuario con el UFx Gateway Konfigurator es necesario ajustar los par metros de las unidades de esclavo MOVIAXIS MOVIDRIVE B y MOVITRAC B descritos en los siguientes apartados Ajuste del servocontrolador MOVIAXIS Para cada unidad de esclavo MOVIAXIS la comunicaci n de los datos de proceso en el m dulo de ejes se configura autom ticamente si se ha configurado la puerta de
71. CAN 2 coooonicocccninniccccnoninonnnnnnos LED 3 estado del programa n se LED 4 estado del PLC comiciccinnncccccnnnnaccccccnnns LED S USUAnO aerua NA LED de estado en el funcionamiento DEVICE NGG adana r sob ene LED 13 BUS FAULT oooi LED 14 BIO caste n LED 15 PIO cieri nn LED 16 Mod Net 0 1 ccccccceeceeeeeesettteeeeeeeeees LED de estado en el funcionamiento PROFIBU Suicida LED L17 FAULT PROFIBUS n se LED L18 RUN PROFIBUS aasien LED L17 FAULT PROFIBUS aaaeei LED L18 RUN PROFIBUS sassen LED Power UP TeSt 0oooccccccccconnccncccconoconenononononos Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP indice Alfab tico M Maestro C1 Planificaci n soii italian 112 M scara de subred coocccccccconcccncncnccononennncnonarinnnnnos 25 Mecanismo de restablecimiento 43 Mensajes de fallo de la puerta de acceso del bus de Campo cooccccnccnccnccanononnncnnnnnnn 139 Fallo al cambiar unidades oococcccnccnccninonnnas 142 Fallo en el procesamiento de los datos de POCO ii in 141 Fallos generales aceiri 140 MOVITOOLS MotionStudio ccceeeeeeee 116 Comunicaci n a trav s de PROFIBUS DP DP V1 uu ccccccccccceeees 128 Comunicaci n a trav s de USB directamente isses 120 Comunicaci n v a Ethernet ccccceceeceee 124 Ejecutar funciones con las unidades 116 136 Establecer comunicaci n con ESA 116 Establecer co
72. Connection Object Class 0x05 Instance 0x02 atributo indefinido mediante la desconexi n del enlace mediante el servicio de reset del Identity Object Class 0x01 Instance 0x01 atributo indefinido o un reinicio de la puerta de acceso del bus de campo UFF41B Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP Comportamiento funcional en DeviceNet Intercambio de datos de proceso Bit Strobe I O Los mensajes Bit Strobe I O no est n incluidos en el perfil de la unidad del bus de campo de SEW Representan un intercambio de datos de proceso especifico de DeviceNet En este caso es enviado por el maestro un mensaje Broadcast con una longitud de 8 bytes 64 bits A cada unidad est asignado conforme a su direcci n de estaci n un bit en este mensaje El valor de dicho bit puede ser 0 1 ocasionando de este modo dos reacciones diferentes en el receptor Valor Significado LED BIO del bit 0 Devolver s lo los datos de entrada de proceso Verde continuo 1 Disparar reacci n de tiempo de desbordamiento en el bus de campo y devolver Rojo los datos de entrada de proceso intermitente PRECAUCION Para diferenciar el tiempo de desbordamiento disparado por el mensaje Bit Strobe de un verdadero tiempo de desbordamiento del enlace sirve el LED L14 BIO en la parte delantera de la opci n DHF41B El LED L14 BIO se ilumina en verde si ciclicamente se reciben telegramas Bit S
73. ED L17 FAULT El LED L17 FAULT PROFIBUS se aliza la comunicaci n correcta a trav s de la PROFIBUS interface PROFIBUS Estado del Diagn stico Subsanaci n del fallo LED L17 Apagado e La puerta de acceso del bus de campo UFF41B intercambia datos con el maestro PROFIBUS DP estado Data Exchange Rojo e Se ha interrumpido la conexi n con el Compruebe la conexi n PROFIBUS maestro DP de la unidad e La puerta de acceso del bus de campo Compruebe la planificaci n en el UFF41B no detecta la velocidad de maestro PROFIBUS DP transmisi n de PROFIBUS e Compruebe todos los cables en la Se ha producido una interrupci n de bus red PROFIBUS El maestro PROFIBUS DP est fuera de servicio Rojo La puerta de acceso del bus de campo Compruebe y corrija la direcci n de intermitente UFF41B no detecta la velocidad de estaci n de PROFIBUS ajustada en 1 Hz transmisi n Sin embargo el maestro DP la puerta de acceso del bus de no activa la puerta de acceso del bus de campo UFF41B y en el software de campo UFF41B planificaci n del maestro DP La puerta de acceso del bus de campo Compruebe y corrija la planificaci n UFF41B no se ha planificado en el del maestro DP maestro DP o se ha planificado de forma Para la planificaci n utilice el incorrecta archivo GSD SEW_600D GSD con la identificaci n Adv Gateway UFF LED L18 RUN El LED L18 RUN PROFIBUS se aliza el funcionamiento correcto de la electr nica de PROFIBUS PROFIBUS
74. Esto significa que la alimentaci n de la tensi n de 24 V del driver de bus CAN debe ser efectuada a trav s del cable de bus El cable a utilizar se describe tambi n en la especificaci n DeviceNet volumen I ap ndice B La conexi n debe efectuarse con el c digo de color indicado en la tabla siguiente Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP 27 Conexion UFF41B DeviceNet Indicaciones de montaje e instalaci n Conexi n de la puerta de acceso del bus de campo UFF41B a una red DeviceNet Pin N Se al Significado Color del hilo 1 V 0V24 BK 2 CAN_L CAN_L BU 3 DRAIN DRAIN met lico 4 CAN_H CAN_H WH 5 V 24 V RD De acuerdo a la especificaci n de DeviceNet el bus debe ejecutarse en estructura de l nea sin cables de derivaci n o con cables de derivaci n muy cortos La longitud de cables m xima posible depende de la velocidad en baudios ajustada Velocidad en baudios Longitud m xima de cable 500 kbaudios 100 m 250 kbaudios 250 m 125 kbaudios 500 m 4 7 2 Terminaci n de bus Para evitar fallos del sistema de bus provocados por reflexiones cada uno de los segmentos DeviceNet debe limitarse en el primer y ltimo participante f sico con las resistencias de terminaci n para el bus de 120 QO Conecte la resistencia de terminaci n para el bus entre las conexiones 2 y 4 del conector del bus 4 7 3 Ajuste de los inter
75. FF41B DeviceNet y PROFIBUS DP 8 89 8 90 qu Planificaci n del proyecto y puesta en marcha en el bus de campo Planificaci n de un maestro PROFIBUS DP Configuraciones DP Opcionalmente puede planificar un canal de parametros MOVILINK en los datos de proceso c clicos Elimine para ello el m dulo Empty del z calo 2 y sustit yalo mediante Drag amp Drop por el m dulo Param 4 words Introduzca dentro de las columnas I Address 1 y Q Address 2 las direcciones I O o perif ricas para las anchuras de datos proyectadas Para que la puerta de acceso del bus de campo UFF41B pueda soportar el tipo y la cantidad de datos de entrada y salida utilizados para la transmisi n el maestro DP debe transmitir la correspondiente configuraci n DP a la puerta de acceso del bus de campo UFF41B El telegrama de configuraci n se compone de las configuraciones DP planificadas en los z calos 1 a 18 El n mero de datos de proceso depende del n mero de unidades de esclavo y de su anchura de datos de proceso Tiene la posibilidad de e controlar la puerta de acceso del bus de campo UFF41B a trav s de datos de proceso leer o escribir par metros mediante el canal de par metros Las tablas siguientes proporcionan informaci n adicional sobre las configuraciones DP posibles e La columna Configuraci n de los datos de par metro proceso muestra el nombre de la configuraci n Estos nombres tambi n apa
76. IBUS DP Proyeccion y puesta en marcha en el bus de campo DeviceNet or Planificaci n de proyecto del PLC y del maestro esc ner de DeviceNet En el modo online se puede comprobar la configuraci n Pd configuraci n de los datos de proceso de la UFF41B leyendo las device properties v ase la siguiente figura General Parameters 1 0 Data EDS File EF Select the parameter that you want to configure and initiate an action using the toolbar V Groups S M an y gt Monitor LE Ss Parameter Current Yalue 3 Device Parameter E 1 Pd Configuration 16PD ho 2 Timeout time O ms he 3 Fieldbus type DEVICENET be 4 A amp Baudrate 500 kBaud E 5 A Station Address 2 T PO Monitor im 6 A PO1 Setpoint 0 11959AXX El par metro Configuraci n Pd designa la cantidad 1 64 de palabras de datos de proceso 16 Bit y determina los par metros E S para el esc ner de DeviceNet v ase la siguiente figura General Module Scanist input Output ADR Summary EEES Available Devices Scanlist SEW ADV I g 02 SEW ADY GATEWAY GATEWAY N Edit 1 0 Parameters 02 SEW ADY GATEWAY E ax T Strobed 3 T Change of State Cyclic Input Size 8 Bytes Change of State Cydic Use Gutput Bit ca Input Size E Bytes S Polet Output Size E Bytes V Automap on Add Input Size 32 Bytes Heartbeat Rate ao a nsec Upload from Scanner Output Size 32 Bytes Advanced
77. IP y subredes Introducci n Los ajustes de direcci n del protocolo IP se realizan mediante los siguientes par metros e Direcci n MAC e Direcci n IP e Mascara de subred Puerta de acceso est ndar Para ajustar correctamente estos par metros se explicar n en este cap tulo los mecanismos de direccionamiento y la subdivisi n de las redes IP en subredes Direcci n MAC La base para todos los ajustes de direcci n es la direcci n MAC Media Access Controller La direcci n MAC de una unidad Ethernet es un valor de 6 bytes 48 bits asignado a nivel mundial una nica vez Las unidades Ethernet de SEW tienen la direcci n MAC 00 0F 69 xx xx xx La direcci n MAC no es f cil de manejar en redes de mayor tama o Por ello se utilizan direcciones IP libremente asignables Direcci n IP La direcci n IP es un valor de 32 bits que identifica de forma inequ voca una unidad dentro de la red Una direcci n IP se representa mediante cuatro cifras decimales separadas entre s mediante puntos Ejemplo 192 168 10 4 24 Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP Indicaciones de montaje e instalacion Direcci n IP por defecto del interruptor DIP S1 Clases de red M scara de subred Cada una de las cifras decimales representa un byte 8 bits de la direcci n y tambi n puede representarse de forma binaria v ase la siguiente tabla Byte 1 11000000 Byte 2 10101000 Byte 3 00
78. IS los objetos de datos de proceso PDO requeridos de los m dulos de ejes MOVIAXIS se configuran autom ticamente En MOVIDRIVE B y MOVITRAC B la direcci n del SBus el tiempo de desbordamiento SBus y la velocidad de transmisi n SBus de las unidades de esclavo se configuran como se describe en el cap tulo 5 1 4 El n mero de unidades de esclavo y sus ajustes se guardan en la puerta de acceso del bus de campo y en cada conexi n de red se comprueban mediante el escaneo de las unidades de esclavo Tenga en cuenta que la funci n Autoajuste requiere que todas las unidades de esclavo est n conectadas al bus de sistema CAN 1 S lo se escanea a trav s del bus de sistema CAN 1 Si se ha realizado con xito la funci n Autoajuste y si previamente se hab a establecido la comunicaci n del bus de campo se inician los datos de proceso y el UFx Gateway Konfigurator indica la funci n sin fallos Si desea realizar la configuraci n a trav s de la funci n Configuraci n definida por el usuario pulse el bot n Configuraci n definida por el usuario en el UFx Gateway Konfigurator El UFx Gateway Konfigurator cambia a la ficha Configuraci n de los datos de proceso Pulse el bot n Parada datos de proceso Se detienen todos los accionamientos La funci n Configuraci n definida por el usuario permite configurar individualmente la anchura de los datos de proceso y es necesaria cuando hay unidades de esclavo conectadas a
79. LOQUEO DE REGULADOR en MOVIDRIVE B y DI01 DERECHA Parada en MOVITRAC B con una se al de 24 V y programar las bornas de entrada restantes como SIN FUNCI N Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP Configuraci n de la puerta de acceso del bus de campo UFx41B Descripci n de las funciones de la puerta de acceso INDICACIONES Ajuste el par metro P881 Direcci n del SBus en orden ascendente a valores 1 16 si la unidad est conectada al bus de sistema CAN 1 de la puerta de acceso del bus de campo En especial si se utilizan bloques de ejes MOVIAXIS la direcci n b sica del bus de sistema CAN 1 del bloque de ejes debe ajustarse a valores gt 0 Ajuste el par metro P881 Direcci n del SBus en orden ascendente a valores 17 34 si la unidad est conectada al bus de sistema CAN 2 de la puerta de acceso del bus de campo La direcci n de SBus 0 es utilizada por la puerta de acceso del bus de campo UFx418B y por lo tanto no est permitido utilizarla Ajuste el par metro P883 Retardo del tiempo de desbordamiento del SBus a valores de 50 200 ms En MOVIDRIVE B ajuste el par metro P889 P899 Canal de par metros 2 ON 5 1 5 Salvaguarda de datos UFx Gateway Configurator 12090AEN Las puertas de acceso del bus de campo de tipo UFx41B ofrecen la posibilidad de almacenar en la tarjeta de memoria SD de la puerta de acceso del bus de campo todos
80. Longitud maxima de la memoria de respuesta en el maestro DP Respuesta positiva a WRITE Parameter volatile Servicio READ response Descripci n Slot_Number 0 Indistinto no se eval a Index 47 ndice del registro de datos ndice constante 47 Longitud 4 Datos tiles de 4 bytes en la memoria de respuesta Byte Recuadro Valor Descripci n 0 Response Reference 0x01 N mero de referencia reflejado por la petici n de ajuste de par metros 1 Response ID 0x40 Respuesta positiva de MOVILINK Axis 0x01 Numero de eje reflejado 1 Direcci n de SBus 1 No of Parameters 0x01 1 parametro Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP 10 105 1 Gu Respuesta de par metro negativa C digos de retorno de MOVILINK del ajuste de par metros para DP V1 106 Funciones de PROFIBUS DP V1 Estructura del canal de par metros DP V1 La siguiente tabla muestra la codificaci n de una respuesta negativa de un servicio MOVILINK En caso de respuesta negativa se ajusta el bit 7 en el Response ID Servicio READ response Descripci n Slot_Number 0 Indistinto no se eval a Index 47 ndice del registro de datos ndice constante 47 Length 8 Datos tiles de 8 bytes en la memoria de respuesta Byte Recuadro Valor Descripci n 0 Response Reference 0x01 N mero de referencia
81. N C Borna libre X30P 1 N C Borna libre Interruptor DIP S2 S2 Lado superior Interface de bus de campo PROFIBUS Conmutaci n X30P activada PROFIBUS DeviceNet Lado inferior Interface de bus de campo DeviceNet X30D activada En caso de funcionamiento de 2 Valor 1 PROFIBUS Interruptor DIP 21 Valor 2 para ajustar 2 Valor 4 la direcci n de estaci n de 23 Valor 8 POFIBUS 2 Valor 16 25 Valor 32 26 Valor 64 2 En el funcionamiento PROFIBUS sin funci n Conector X38 X38 1 Reservado 64422AXX CAN para comunicaci n de X38 2 Reservado seguridad X38 3 Reservado bornas enchufables 4 8 1 Asignaci n de contactos X30P PROFIBUS La conexi n al sistema PROFIBUS se realiza con un conector sub D de 9 clavijas seg n IEC 61158 La conexi n del bus T debe realizarse utilizando un conector con la configuraci n correspondiente La siguiente figura muestra el conector PROFIBUS que se conecta a la borna X30P de la puerta de acceso UFF41B RxD TxD P RxD TxD N CNTR P DGND M5V VP P5V 100mA DGND M5V amp CO ow 1 Conector sub D de 9 pines 2 Par trenzado 61766AXX 3 Conexi n entre la carcasa del conector y la pantalla debe realizarse ocupando cierta superficie Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP Indicaciones de montaje e instalacion Conexion de la puerta de acceso del bus de campo
82. NPUT READ Parameter No v lido 2 OUTPUT READ WRITE Parameter 3 OUTPUT READ WRITE VOLATILE Parameter 4 INPUT READ MINIMUM No v lido 5 INPUT READ MAXIMUM No v lido 6 INPUT READ DEFAULT No v lido 7 INPUT READ SCALING No v lido 8 INPUT READ ATTRIBUTE No v lido 9 INPUT READ EEPROM No v lido Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP 77 78 Comportamiento funcional en DeviceNet El Common Industrial Protocol CIP Input Get_Attribute_Single Instance 1 READ t_Attribute_Single Output Instance 2 Set_Attribute_Single WRITE Get_Attribute_Single Output Instance 3 Set_Attribute_Single WRITE VOLATILE Input Get_Attribute_Single READ MINIMUM Instance 4 DPRAM Input Get_Attribute_Single Instance 5 READ MAXIMUM Input Get_Attribute_Single I nstance 6 READ DEFAULT Input Instance 7 Get Attribute _Single Input READ ATTRIBUTE Instance 8 Get _Attribute_Single Input READ EEPROM Instance 9 DeviceNet CIP Perfil del bus de campo SEW Get_Attribute_Single READ SCALING 62367AES Fig 2 Descripci n del canal de par metros Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP Comportamiento fun
83. O M3 words 14FD 14 words I5PO 15 words 16PO 116 words 1WPO 18 words 21 PD 21 words 24PD 24 words 2 PD 32 words EAPO 64 worde nro NED FICS m EY 22 Ate Gateway UFF Order Number Designation eee ee E i E nx l Inserbon possible Chg 12053AEN Esencialmente los z calos 4 a 18 pueden configurarse del mismo modo En la siguiente figura la configuraci n m xima 64 PD est distribuida en 4 z calos mapeo de las 64 palabras de datos en zonas perif ricas m s peque as BA HW Contig SIMATIC 30001 Configuration Busposi coloka WA station fda inet PLC View Option Window Help ax OeS82 amp Dr dad HT Y y gt Six Suu I ine ata 2 CPU 3152 PDP PROFIBUS T DP master avatars 1 Doe Standad gt xt MEUDP 2 PNO 0 EM PROFIBUS OP LY Additional Field Devices s BEC sal ure A Dives 5 DIB DOS DAVID 5A s sew 5 om LAA fy Adv Gases UFF i Universal nodd 7 Ernptp Pavan 14 recede 1P0 Dang 2PO 2 monde JPO 3 mood APO 4 monk BPO Smad BPO 5 mad 3 7PD 7 moda a b BPO Amada 3PD mak 10PO 10nd E 1321 Ad Garay UFF 19D 13 wos 12PD 12 words a OPID Ordes Number Designation 13PD 13 monda 14PD 14 wore 15PD 15 wos 18FD 18 menda AFD 2 words AFD 24 words RPO 32 words tl Insertion possible Chg 12054AEN Manual Puerta de acceso del bus de campo U
84. ODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com gt www sew eurodrive com
85. OFF los ajustes en la unidad MOVIAXIS correspondiente no se realizan automaticamente y el usuario debe llevar a cabo dichos ajustes a continuaci n Si pulsa el bot n Inicio datos de proceso se inicia la comunicaci n entre la puerta de acceso del bus de campo y la unidad de esclavo Si la comunicaci n se desarrolla con xito aparece el siguiente s mbolo 12107AXX 5 2 4 ltimos ajustes en las unidades de esclavo Como tiene acceso a todos los par metros de las unidades de esclavo a trav s de la interface de ingenier a de la puerta de acceso del bus de campo ejecute para cada unidad la herramienta Asistente para puesta en marcha De este modo el variador se adaptar al motor conectado y los circuitos de regulaci n del variador se adaptar n dado el caso a las condiciones de carga de la aplicaci n Si est disponible tambi n puede cargar en el variador servocontrolador un archivo de par metros adecuado En este caso debe cerciorarse de no modificar la direcci n del SBus y en especial la velocidad de transmisi n SBus NOTA Especialmente en MOVIAXIS deben comprobarse los ajustes para la comunicaci n de los IN PDOs y OUT PDOs Si los ajustes para la comunicaci n hubiesen sido modificados mediante la transmisi n del juego de par metros dichos ajustes podr n corregirse volviendo a transmitir la configuraci n definida por el usuario o volviendo a ejecutar la funci n Autoajuste MOVIAXIS Para
86. P Indicaciones generales Uso del manual 1 Indicaciones generales 1 1 Uso del manual El manual es parte integrante del producto y contiene una serie de indicaciones importantes para el funcionamiento y servicio El manual esta destinado a todas las personas que realizan trabajos de montaje instalaci n puesta en marcha y servicio en el producto El manual debe estar disponible en estado legible Cerci rese de que los responsables de la instalaci n o de operaci n as como las personas que trabajan en el equipo bajo responsabilidad propia han le do y entendido completamente el manual En caso de dudas o necesidad de m s informaci n dir jase a SEW EURODRIVE 1 2 Estructura de las notas de seguridad Las notas de seguridad en este manual est n estructuradas del siguiente modo Pictograma l PALABRA DE SE ALIZACI N Tipo de peligro y su fuente Posible s consecuencia s si no se respeta gt e Medida s para la prevenci n del peligro Pictograma Palabra de Significado Consecuencias si no se se alizaci n respeta Ejemplo jPELIGRO Advierte de un peligro inminente Lesiones graves o fatales gt ADVERTENCIA Posible situaci n peligrosa Lesiones graves o fatales Peligro general h A PRECAUCI N Posible situaci n peligrosa Lesiones leves Peligro espec fico PRECAUCI N Posibles da os materiales Da os en el sistema de accionamiento o p ej electr
87. PROFIBUS DP V1 C 2 Estructura del canal de parametros DP V1 Byte Recuadro Valor Descripcion Request Reference 0x01 Numero de referencia individual para la petici n de ajuste de par metros se refleja en la respuesta de par metro 1 Request ID 0x40 Servicio SEW MOVILINK 2 Axis 0x01 N mero de eje 1 Direcci n de SBus de MDX 3 No of Parameters 0x01 1 parametro 4 Attribute 0x30 MOVILINK Service WRITE Parameter volatile 5 No of Elements 0x00 0 acceso a valor directo sin subelemento 6 7 Parameter Number Ox2AF8 ndice de par metro 11000 Variable IPOS HO 8 9 Subindex 0x0000 Subindex 0 10 Format 0x43 Palabra doble 11 No of values 0x01 Modificar 1 valor de parametro 12 13 Valor HiWord 0x0000 Parte alta del valor de parametro 14 15 Valor LoWord Ox0BB8 Parte baja del valor de par metro Una vez enviado este WRITE request se recibe WRITE response Siempre y cuando no haya surgido ning n conflicto de estado en el procesamiento del canal de par metros se recibir una Write response positiva De lo contrario en Error_code 1 aparece el fallo de estado Consulta de respuesta de par metro La tabla muestra la codificaci n de los DATOS TILES WRITE req con indicaci n del encabezado DP V1 Recuadro Valor Descripci n Function_Num READ req Slot_Number x No se utiliza el Slot_Number Index 47 indice del registro de datos Length 240
88. Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP 5 1 4 Configuraci n de puerta de acceso del bus de campo y de unidades de ESC avO coocooccconocccccicnconcccconanononononnna nc nr r EEEE R 39 5 1 5 Salvaguarda de datos enno T E E nan nnccnnnnnns 41 5 2 Desarrollo de la puesta en Marcha oooocciccnccnnonconconcnnncnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnncnnnn 44 5 2 1 Comprobaci n de la instalaci n del hardware y de los ajustes para la COMUNICACI N ooooooncccnnnnocccccinonannnncnnnannnnanannnnns 44 5 2 2 Establecimiento de la conexi n de ingenier a ooooonnnnnccnnnnnnnccccccnnnos 44 5 2 3 Realizar la configuraci n de la puerta de acceso el b s le CAMPO ee 46 5 2 4 ltimos ajustes en las unidades de esclavo ooociocococicincninnnnocncnos 47 5 2 5 Observar y controlar los datos de proceso sccceeeeeeeeeeeeeees 49 5 2 6 Guardar los datos del variador en la puerta de acceso del bus de campo y con MOVITOOLS MotionStudio 52 5 2 7 Procesamiento de fallos y mensajes de estado ooooocoocnccnccciccnnccccno 54 Proyecci n y puesta en marcha en el bus de campo DeviceNe t 57 6 1 Validez de los archivos EDS para la opci n UFF41B oooooccccccccccccccccccccnonns 57 6 2 Planificaci n de proyecto del PLC y del maestro esc ner de DeviceNet 58 6 3 Ejemplos de planificaci n en RSLogix 5000 ooocooccinnocicnnccoconccnnocannncnnonnnnnos 61 6 3 1 Puerta de acceso del bus d
89. RIVE B MOVITRAC B asi como al servocontrolador MOVIAXIS La puesta en marcha de MOVIDRIVE B MOVITRAC B y MOVIAXIS para el funcionamiento como puerta de acceso La puesta en marcha de la puerta de acceso del bus de campo UFF41B en el sistema de bus de campo DeviceNet y PROFIBUS DP V1 e La configuraci n del maestro DeviceNet mediante archivos EDS e La configuraci n del maestro PROFIBUS DP V1 mediante archivos GSD Caracter sticas Gracias a sus potentes interfaces de bus de campo de car cter universal la opci n UFF41B permite la conexi n a sistemas de automatizaci n superiores a trav s de DeviceNet y PROFIBUS DP V1 Intercambio de datos de proceso A trav s de la interface DeviceNet y die PROFIBUS la puerta de acceso de bus de campo UFF41B ofrece el acceso digital a la mayor a de los par metros y funciones El control se realiza mediante los r pidos datos de proceso c clicos Por medio de este canal de datos de proceso tiene la posibilidad no s lo de especificar valores de consigna sino tambi n de activar distintas funciones de control como p ej habilitaci n parada normal parada r pida etc Mediante este canal tambi n puede consultar valores reales como p ej velocidad real corriente estado de la unidad n mero de fallo o tambi n se ales de referencia El intercambio de datos de proceso se lleva a cabo en el funcionamiento DeviceNet con Polled I O y Bit Strobe I O En el funcionamiento PROFIBUS
90. S DP 21 Indicaciones de montaje e instalacion Conexi n de variadores y del PC de ingenier a 4 3 5 Asignaci n de conectores X37 Ethernet para ingenier a Utilice conectores enchufables RJ45 prefabricados apantallados conforme a IEC 11801 edici n 2 0 categor a 5 ne AT ii CSS eS A B 54174AXX Fig 1 Asignaci n de contactos del conector enchufable RJ45 A Vista desde la parte anterior B Vista desde la parte posterior 1 Pin 1 TX transmisi n positivo 2 Pin 2 TX transmisi n negativo 3 Pin 3 RX recepci n positivo 6 Pin 6 RX recepci n negativo Conexi n puerta de acceso del bus de campo UFF41B Ethernet Para la conexi n de la UFF41B a la red Ethernet conecte las interfaces Ethernet X37 conector RJ45 con un cable apantallado de pares trenzados conforme a la categor a 5 clase D seg n IEC 11801 versi n 2 0 con otras unidades de la red La interface ofrece la funcionalidad Auto Crossing y elevada Autonegotiation para velocidad de transmisi n en baudios y modo d plex NOTA Conforme a IEC 802 3 la longitud de cable m xima para 10 100 Mbaudios Ethernet 10BaseT 100BaseT p ej entre dos unidades de red es de 100 m Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP Indicaciones de montaje e instalaci n LED de estado de la puerta de acceso del bus de campo UFF41B 4 4 LED L1 estado CAN 1 LED L2 estado CAN 2 LED L3
91. TEPT iiei 92 Ejemplo de programa SIMATIC Sita d a 113 Ejemplo de programa STEP neee 92 Ejemplos de planificaci n en RSLogix 5000 61 Acceso a par metros de la puerta de acceso del bus de campo UFFI B E a es 64 Acceso a par metros de unidad de unidades de nivel inferior 67 Puerta de acceso del bus de campo UFF41B con 16 datos de proceso 61 Esquema de conexiones MOVIAXIS en el bus del sistema CAN 1 19 MOVIAXIS MOVIDRIVE B y MOVITRAC B en el bus del sistema CAN 1 cooococcccononcnanananannonanonanons 20 MOVIDRIVE B MOVITRAC B en el bus del sistema CAN 1 de la opci n UFF41B oooccoccicciciccanicnncn 17 Puerta de acceso del bus de campo UFF41B en el m dulo maestro MOVIAXIS oaaao 14 Esquema de conexiones MOVIAXIS en el bus del sistema CAN 1 ccccnnoccccnnccnnnnnnccnnnn 19 Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP 15 155 indice Alfab tico Esquema de conexiones MOVIAXIS MOVIDRIVE B y MOVITRAC B en el bus del sistema CAN 1 occcccocococononcnonoconnnnnonons 20 Esquema de conexiones MOVIDRIVE B MOVITRAC B en el bus del sistema CAN 1 de la opci n UFF41B cee 17 18 Exclusi n de responsabilidad 0 0cee 7 F Fallo de configuraci n entre puerta de acceso del bus de campo y unidad de esclavo 55 Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudiO ooiocininicicnicic
92. UFF41B a una red PROFIBUS Conexi n puerta de acceso UFF41B PROFIBUS Velocidad de transmision en baudios superior a 1 5 MBaudios Terminacion de bus Ajuste de la direcci n de estaci n Generalmente la conexi n de la puerta de acceso del bus de campo UFF41B al sistema PROFIBUS se lleva a cabo a trav s de un cable de dos hilos trenzado y apantallado Al seleccionar el conector del bus tenga en cuenta la velocidad de transmisi n m xima soportada La conexi n del cable de dos hilos al conector del PROFIBUS se lleva a cabo a trav s del pin 3 RxD TxD P y del pin 8 RxD TxD N La comunicaci n se establece a trav s de estos dos contactos Las se ales RS485 RxD TxD P y RxD TxD N deben tener los mismos contactos en todas las unidades PROFIBUS De lo contrario las unidades del bus no pueden comunicarse a trav s del bus El pin 4 CNTR P de la interface de PROFIBUS suministra una se al de control TTL para un repetidor o un adaptador de fibra ptica referencia pin 9 El funcionamiento de la puerta de acceso del bus de campo UFF41B con una velocidad de transmisi n en baudios gt 1 5 MBaudios s lo es posible con conectores de PROFIBUS especiales de 12 MBaudios En caso de encontrarse la puerta de acceso del bus de campo UFF41B al principio o al final de un segmento PROFIBUS y de dirigirse un solo cable PROFIBUS a la misma necesita utilizar un conector con resistencia de terminaci n para el bus integrada Cone
93. UFx41B Descripci n de las funciones de la puerta de acceso e Inicio de la comunicaci n de los datos de proceso UFx Gateway Configurator Uni 2 BA Gateway parameters E Fi cass data configuration E Proce jata montor j Data backup Process data word utilization 9 from 64 Configuration A O 7 Process data p Autosetup unto Data backup Step Reset Unit type UFF418 PFIOFIBUS Process data started System 5 conhgured Signature UFF Gateway Firmware gateway 1820 756812 phon Unit replacement function On o Gj Apolcabon enor No laut o Fieldbus parameters Fieldbus type Profibus DPVI B 3 Firmware version fieldbus 1821572652 Firmware release fieldbus Mt ey H Fieldbus timeout interval ms 60 PO configuration 24 PD 5 Fieldbus address AT Fieldbus baud rate kBaud 1500 T E Factory setting No Check PD configuration Ll startup l l CAN 1 2 cycle time ms 4 Status BE Release A SBus baud rate 500 kBaud oo 12082AEN Durante el escaneo de unidades en la configuraci n de unidades de esclavo almacenadas en la puerta de acceso del bus de campo se adoptan las 16 primeras unidades encontradas Si debido a las longitudes de datos de proceso ajustadas para las distintas unidades de esclavo se sobrepasa en total el valor de 64 PD la aplicaci n de la puerta de acceso reduce autom ticamente las longitudes de datos de proceso de las unidades de esclavo En ese caso
94. a DNet_ScannerOutputsRoutine generada autom ticamente con el DeviceNet Tag Generator E DeviceNetOutputs MainRoutine S E Controller CompactLogix a A Controller Tags 3 Controller Fault Handler CI Power Up Handler B Tasks MainTask Synchronous Copy File E cE DeviceNetInputs Source Drive2 PO a i Dest DeviceNet_for_Logix_NO2_POL_O Data 6 E E MainProgram Length 6 LB DeviceNetOutputs A Program Tags MainRoutine E DeviceNet_for_Logi SEW ADV GATEWAY 3 Unscheduled Programs Phe EEEE Motion Groups Sane F C3 Ungrouped Axes Dest DeviceNet_for_Logix_N02_POL_O Data 12 LI Add On Instructions Length 20 2 5 Data Types E User Defined ii SEW_DRIVE_3PD SEW_MOVIAXIS_10PD Jump To Subroutine 2 _013B_18211615_1_CAl Routine Name DeviceNet_for_LogixOutputsRoutine mal MAR 1821115 O CC 11964AXX 62 Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP Proyeccion y puesta en marcha en el bus de campo DeviceNet Ce Ejemplos de planificaci n en RSLogix 5000 6 Finalmente se guarda el proyecto y se transmite al PLC El PLC se conmuta al modo RUN y el bit de control Scanner CommandRegister Run se pone en 1 para activar el intercambio de datos a trav s de DeviceNet Ahora se pueden leer los valores reales de la puerta de acceso UFF41B y se pueden escribir valores de consigna Controller Tags CompactLogix controller Scope fa CompactLogix Show Show All Nam
95. a configuraci n de datos de proceso seleccionada bien directamente por medio de rdenes de carga o transmisi n o bien mediante las funciones de sistema especiales SFC 14 DPRD_DAT y SFC15 DPWR_DAT Para este ejemplo se proyectar la puerta de acceso del bus de campo UFF41B con la configuraci n de datos de proceso 10 PD en las direcciones de entrada PIW512 y direcciones de salida POW512 Se crear un componente de datos DB3 con aprox 50 palabras de datos Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP Caracter sticas de operaci n en PROFIBUS DP V1 C x Tiempo de desbordamiento de PROFIBUS DP V1 Al activar SFC14 se copian los datos de entrada de proceso en el componente de datos DB3 palabras de datos 0 a 18 Una vez procesado el programa de control al activar SFC15 se copian los datos de salida de proceso de la palabra de datos 20 38 a la direcci n de salida POW 512 Preste atenci n en el par metro RECORD a la indicaci n de longitudes en bytes sta debe coincidir con la longitud configurada Encontrar informaci n adicional sobre las funciones de sistema en la ayuda on line de STEP7 Comienzo del procesamiento c clico del programa en OB1 BEGIN NETWOR TITLE Copia de datos de entrada de proceso desde la tarjeta de control tipo DHF41BUFF41B en DB3 palabras 0 18 CALL SFC 14 DPRD_DAT Read DP Slave Record LADDR W 16 200
96. a de las IDs con las IDs para MOVIAXIS calculadas con el editor de tecnolog a Posicionamiento de un solo eje Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP Proyeccion y puesta en marcha en el bus de campo DeviceNet x I 6 Validez de los archivos EDS para la opci n UFF41B 6 Proyeccion y puesta en marcha en el bus de campo DeviceNet En este capitulo encontrar informaci n sobre la planificaci n de proyecto del maestro DeviceNet y sobre la puesta en marcha de la puerta de acceso del bus de campo UFF41B para el funcionamiento con bus de campo NOTA En la p gina web de SEW http sew eurodrive de dentro del apartado Software tiene a su disposici n la versi n actual del archivo EDS para la UFF41B 6 1 Validez de los archivos EDS para la opci n UFF41B NOTA Las entradas en el archivo EDS no deben modificarse o ampliarse El fabricante no se hace responsable de los fallos en el funcionamiento provocados por archivos EDS modificados Para la configuraci n del maestro Esc ner de DeviceNet para la UFF41B est n disponibles el archivo EDS actual SEW_GATEWAY_UFF eds Para preparar la red DeviceNet mediante la puerta de acceso del bus de campo UFF41B tiene que instalar con el software RSNetWorx los siguientes archivos Proceda como se indica a continuaci n e Seleccione en RSNetWorx la opci n de men Tools EDS Wizard A continua
97. acceso del bus de campo a trav s de la funci n Autoajuste o si en la configuraci n definida por el usuario para estas unidades de esclavo se ha ajustado la funci n Autoajuste datos de proceso ON Aqu s lo se configuran los objetos de datos de proceso necesarios para la comunicaci n entre la puerta de acceso del bus de campo y el m dulo de ejes MOVIAXIS El procesamiento posterior de los datos de proceso dentro de la unidad depende de la aplicaci n y no est influido por la configuraci n a trav s de la puerta de acceso del bus de campo E OUT process data interface Configuration of process data flow gt Binary outputs X11 lt IN process data interface Eb Eb W O PDOQUT1 w 10 PDOOUT2 Binary inputs a e Y OUT buffer 0 a ba a 3 S a 7 Word 0 Y WOPDOIN g 3 a bem Settings OUT butfer 0 w VOPDOIN2 o ee pS 0 3 _ Word peg Basic settings gt V IN buffer 0 5s g Data sink CAN2 f Miadi t i Data block start 0 Settings IN buffer 0 Number of data words 4 BOUT by Configuration error No fault Basic settings 3 y Wordd_ p Data source CAN 2 gs Words fF CAN Data block start 0 Message ID 43 Zee OS Number of data words 4 Y OlTbu Send PDO to Sync Yes Timeout interval ms 0 Blocking time ms 0 a 3 Y OUTbu 0 Update On R Endianess Big Endian 0 5 a error fault w OUTbu Send PDO following these events never received bef
98. aci n DeviceNet el formato de datos para estas instancias difiere del perfil de unidad del bus de campo SEW Servicios soportados _ C digo de servicio Nombre de servicio Clase Instance hex 0E Get_Attribute_Single X 10 Set_Attribute_Single X Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP 81 82 Comportamiento funcional en DeviceNet C digos de retorno del ajuste de par metros mediante Explicit Messages 7 3 C digos de retorno del ajuste de par metros mediante Explicit Messages C digos de retorno espec ficos de SEW C digos de retorno de DeviceNet Tiempo de desbordamiento de los Explicit Messages Los c digos de retorno que reenv an las unidades SEW en caso de ajuste err neo de los par metros no dependen del bus de campo Sin embargo en combinaci n con DeviceNet los c digos de retorno se devuelven en otro formato La tabla siguiente muestra a modo de ejemplo el formato de datos para un telegrama de respuesta de par metro Byte Offset 0 1 2 3 Funci n MAC ID Service Code 94hex General Error Code Additional Code Ejemplo 01 hex nex 1Fhex 10hex e La MAC ID es la direcci n DeviceNet El Service Code de un mensaje de fallo es siempre 94 0 El General Error Code de un c digo de retorno espec fico del fabricante es siempre 1Fhex El Additional Code est descrito en la tabla del apartado Additional Code
99. adParameterResponse Sub ddress2 eginal SINT H ReadParameterResponse SubChannel2 0 Decimal SINT i ReadParameterStart r Decima BOOL 11775BXX En este ejemplo fue le do por el MOVITRAC B conectado al bus de sistema CAN 1 de la opci n UFF41B que tiene la direcci n de SBus 7 del par metro P160 internal setpoint n11 ndice 8489 el valor 150 r p m En el siguiente cap tulo encontrar la lista de los subcanales y subdirecciones Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP 67 6 68 Cd Proy ecci n y puesta en marcha en el bus de campo DeviceNet Ejemplos de planificaci n en RSLogix 5000 Para el acceso de escritura a un par metro de unidades de nivel inferior se precisan s lo pocos complementos Cree los Controller Tags v ase siguiente imagen Name Data Type WriteParameter MESSAGE WriteParameterR equest SEW_Parameter_Channel WriteParameterResponse SEW_Parameter_Channel WriteParameterStart BOOL 11771AXX Cree un rung para ejecutar el comando WriteParameter v ase siguiente imagen WiriteParameterStart Type Unconfigured Message Control 11772AXX Para el contacto seleccione el tag WriteParameterStart Para Message Control seleccione el tag WriteParameter Haciendo clic en en el comando MSG se abre la ventana Message Configuration v ase la siguiente figura Message Con
100. ado Rojo Apagado Apagado 1000 Apagado Apagado Verde Apagado 1250 Apagado Apagado Rojo Apagado 1500 Apagado Apagado Apagado Verde 1750 Apagado Apagado Apagado Rojo 2000 Apagado Apagado Apagado Apagado Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP 32 Indicaciones de montaje e instalacion Conexi n de la puerta de acceso del bus de campo UFF41B a una red PROFIBUS Puerta de acceso del bus de campo Denominacion LED Interruptor DIP 4 8 Conexion de la puerta de acceso del bus de campo UFF41B a una red PROFIBUS En los siguientes cap tulos s lo se describir n las bornas interruptores DIP y LEDs importantes para el funcionamiento del bus de campo PROFIBUS Vista frontal Funcionamiento UFF41B Borna LED LED 18 Run PROFIBUS Estado de la comunicaci n PROFIBUS UFF41B LED 17 Fault PROFIBUS Estado de la electr nica del bus PROFIBUS LED 12 Reservado LED 11 Reservado To Conector X30P X30P 9 GND M5V Potencial de referencia del PROFIBUS o8 PROFIBUS X30P 8 RxD TxD N Se al de recepci n transmisi n negativa Sub D9 X30P 7 N C Borna libre ss X30P 6 VP P5V 100 mA Potencial 5 Vcc para terminaci n de bus 0 X30P 5 GND M5V Potencial de referencia del PROFIBUS X30P 4 CNTR P Se al de control de PROFIBUS para el repetidor X30P 3 RxD TxD P Se al de recepci n transmisi n positiva X30P 2
101. aestro C2 en forma de PC port til configura el accionamiento mediante MOVITOOLS MotionStudio C2 Master C2 Master i Acyclic DP V1 C2 Services C1 Master Acyclic DP V1 C1 Services 8 Byte Param PROFIBUS DP V1 Acyclic DP V1 C2 Services i he i O D D Cyclic IN Out 2 pao a a a a i his t 2 2 2 2 E E E E gs an o o gt 29 a m g o N N 2 a O O O 5 6 gt a oO a cyclic Process Data Parameter Buffer Drive System 61535AXX Fig 4 Canales de ajuste de par metros en PROFIBUS DP V1 Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP 97 10 98 Cd O Funciones de PROFIBUS DP V1 Estructura del canal de par metros DP V1 10 3 Estructura del canal de par metros DP V1 Por norma general el ajuste de los par metros de los accionamientos se realiza mediante el registro de datos 47 seg n el canal de par metros PROFIdrive DP V1 de la versi n 3 0 del perfil Por medio de la entrada Request ID se diferencia entre el acceso a los par metros seg n el perfil PROFIdrive o seg n los servicios SEW MOVILINK La siguiente tabla muestra las posibilidades de codificaci n de los distintos elementos La estructura de
102. amiento de fallos y mensajes de estado La puerta de acceso del bus de campo distingue entre mensajes de estado y de fallo de dicha puerta y de las distintas unidades de esclavo Para cada esclavo se guarda una palabra de estado en un parametro individual La siguiente vista general muestra la asignaci n de los distintos bits de la palabra de estado del esclavo Palabra de estado esclavo Bit Asignaci n 2 Tiempo de desbordamiento de esclavo 3 Fallo de configuraci n proyecci n 4 Fallo de configuraci n datos de proceso 5 Fallo de actualizaci n 9 Salvaguarda de datos 10 Actualizaci n en funcionamiento 11 Cambio de ejes detectado 15 Fallo en la salvaguarda de datos 17 Fallo al leer la UUID en el marco de la salvaguarda de datos 30 Actualizaci n de unidad tras tiempo de desbordamiento El estado de la puerta de acceso del bus de campo se guarda en un par metro codificado por bits La siguiente vista general muestra la asignaci n de los distintos bits de la palabra de estado de la puerta de acceso del bus de campo En caso de que la asignaci n de bits coincida en el estado del esclavo y de la puerta de acceso el estado de la puerta de acceso se desprender de la disyunci n de los bits en el estado de esclavo individual Palabra de estado puerta de acceso del bus de campo Bit Asignaci n 0 Fallo 1 Tiempo de desbordamiento d
103. ar el valor El tooltip muestra p ej ndice sub ndice factor etc del par metro Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP 6 69 70 Comportamiento funcional en DeviceNet Intercambio de datos de proceso 7 Comportamiento funcional en DeviceNet 7 1 intercambio de datos de proceso Polled I O Los mensajes de Polled I O corresponden a los telegramas de datos de proceso a la puerta de acceso del bus de campo UFF41B En este caso se pueden intercambiar como maximo 64 palabras de datos de proceso entre el control y la puerta de acceso del bus de campo UFF41B La longitud de los datos de proceso se ajusta a trav s del esc ner DeviceNet NOTA La longitud de los datos de proceso ajustada no s lo influye en la longitud de los datos de proceso de los mensajes de Polled I O sino tambi n en la de los mensajes de Bit Strobe I O La longitud de los datos de proceso de los mensajes de Bit Strobe I O puede ser de 4 palabras de datos de proceso como maximo Si el valor ajustado de la longitud de los datos de proceso lt 4 este valor es aceptado Si el valor ajustado de la longitud de los datos de proceso es gt 4 se limita la longitud de los datos de proceso automaticamente al valor 4 Comportamiento del tiempo de desbordamiento en Polled I O El tiempo de desbordamiento es disparado por la opci n UFF41B El intervalo del tiempo de desbordamiento debe ser ajustado p
104. ar la conexi n CAN 2 en la puerta de acceso del bus de campo Gracias al reparto de las unidades de esclavo entre las dos interfaces CAN es posible reducir el tiempo de ciclo CAN y por lo tanto conseguir un mayor rendimiento en la transmisi n de los datos En la configuraci n definida por el usuario el usuario puede configurar para cada unidad de esclavo la longitud de los datos de proceso y la palabra de inicio en la imagen del proceso en direcci n bus de campo as como SBus CAN 1 o CAN 2 La palabra de inicio y la longitud de los datos son id nticas para los datos tanto de entrada como de salida del proceso de la unidad de esclavo Unit type IMOVIAXIS MXA Address 5 SBus gateway System bus CAN 1 l a Start word process image 13 Process data length 6 word a 3 Timeout interval SBus ms 1100 ES A Autosetup process data On y Status A partir de estas informaciones la puerta de acceso del bus de campo determina autom ticamente el tiempo de ciclo para las dos interfaces CAN as como el n mero la longitud de los datos y las IDs CAN de los objetos de de los datos de proceso PDO en el SBus El tiempo de ciclo de las dos interfaces CAN es siempre id ntico 12103AEN Pulsando el bot n Aceptar configuraci n se almacenan los datos de configuraci n en la puerta de acceso del bus de campo Dichos datos son el n mero de unidades de esclavo la anchura de sus datos de proceso as como su conexi n al bus de sistema
105. ara MOVIDRIVE B y MOVITRAC B 1 telegrama CAN 8 x Direcci n SBus 8 x Direcci n SBus 1 1 a 4 datos de proceso para MOVIAXIS 1 telegrama CAN 8 x Direcci n SBus 3 8 x Direcci n SBus 0 5 a 8 datos de proceso para MOVIAXIS 2 telegramas CAN 1 Telegrama CAN 8 x Direcci n SBus 3 2 Telegrama CAN 8 x Direcci n SBus 4 1 Telegrama CAN 8 x Direcci n SBus O 2 Telegrama CAN 8 x Direcci n SBus 1 9 a 12 datos de proceso para MOVIAXIS 3 telegramas CAN 1 Telegrama CAN 8 x Direcci n SBus 3 2 Telegrama CAN 8 x Direcci n SBus 4 3 Telegrama CAN 8 x Direcci n SBus 5 1 Telegrama CAN 8 x Direcci n SBus O 2 Telegrama CAN 8 x Direcci n SBus 1 3 Telegrama CAN 8 x Direcci n SBus 2 13 a 16 datos de proceso para MOVIAXIS 4 telegramas CAN 1 Telegrama CAN 8 x Direcci n SBus 3 2 Telegrama CAN 8 x Direcci n SBus 4 3 Telegrama CAN 8 x Direcci n SBus 5 4 Telegrama CAN 8 x Direcci n SBus 7 1 Telegrama CAN 8 x Direcci n SBus 0 2 Telegrama CAN 8 x Direcci n SBus 1 3 Telegrama CAN 8 x Direcci n SBus 2 4 Telegrama CAN 8 x Direcci n SBus 6 INDICACIONES A fin de conservar la consistencia de los datos adicionalmente se transmite un telegrama de sincronizaci n SynclD para CAN 1 y CAN 2 1 Esta especificaci n de c lculo sirve para la consistenci
106. ara esta unidad de esclavo no est asegurada La unidad de esclavo no presenta UUID MOVIDRIVE B Firmware de unidad 13 necesario MOVITRAC B Firmware de unidad 17 necesario Compruebe que la unidad nueva presente la misma direcci n SBus que la unidad sustituida La unidad de esclavo debe presentar el estado de unidad Bloqueo de regulador en MOVITRAC B sin habilitaci n MOVIDRIVE A y MOVITRAC 07A no soportan esta funci n Compruebe si adem s de la comunicaci n de la puerta de acceso hay otra comunicaci n de eje a eje a trav s del mismo bus CAN Para esta comunicaci n de eje a eje debe utilizarse el segundo bus CAN del MOVIDRIVE B o del MOVIAXIS Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP ae epee Diagn stico de fallos gt N 12 Desarrollo del diagn stico en el funcionamiento en DeviceNet lt D gt 12 2 Desarrollo del diagn stico en el funcionamiento en DeviceNet Los desarrollos de diagn stico descritos a continuaci n le mostrar n los procedimientos para el an lisis de fallos de los casos de problemas siguientes La puerta de acceso del bus de campo UFF41B no trabaja en DeviceNet A trav s de la puerta de acceso del bus de campo UFF41B no puede controlarse ningun accionamiento con el maestro DeviceNet Paso 1 Compruebe el LED de estado y el indicador de estado en el escaner de DeviceNet Utilice para este fin la do
107. arma DP V1 Adem s de los servicios ac clicos con la especificaci n DP V1 tambi n se ha definido un tratamiento de alarma ampliado Se diferencia entre varios tipos de alarma De este modo en el funcionamiento con DP V1 ya no es posible efectuar la evaluaci n del diagn stico espec fico del aparato mediante el servicio de DP VO DDLM_SlaveDiag Para la tecnolog a de los accionamientos no se ha definido ning n DP V1 ya que generalmente el variador transmite su informaci n de estado por medio de la comunicaci n de datos de proceso c clica 96 Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP Funciones de PROFIBUS DP V1 C x 10 Caracter sticas de las interfaces de bus de campo de SEW 10 2 Caracter sticas de las interfaces de bus de campo de SEW Todas las interfaces del bus de campo de SEW de acuerdo con PROFIBUS DP V1 presentan las mismas caracter sticas de comunicaci n para la interface DP V1 Por regla general los accionamientos se controlan seg n la norma DP V1 mediante un maestro C1 con datos de proceso c clicos El maestro C1 obtiene acceso par metros a la puerta de acceso del bus de campo y a unidades de nivel inferior por medio del canal DP V1 C1 con los servicios READ y WRITE En paralelo a estos dos canales de ajuste de par metros pueden crearse otros dos canales C2 por medio de los cuales por ejemplo el primer maestro C2 lee datos de par metro como visualizaci n y un segundo m
108. c 44 Descripci n de las funciones de la puerta de acceso eese 36 Configuraci n de puerta de acceso del bus de campo y de unidades de esclavo 08 39 Configuraci n de puerta de acceso y de unidades de esclavo Ajuste de los variadores MOVIDRIVE B y MOVITRAC B 40 IDs CAN utilizadas o oo 56 Configuraci n definida por el usuario 38 Configurar canal de comunicaci n Via Ethernet a ara a aiaa at etian 125 Contenido de este manual ceeeeeteeeee 10 D Datos t cnicos Conexi n de bus puerta de acceso del bus de campo UFF41B ooo 148 Datos t cnicos generales nen 146 Puerta de acceso del bus de campo OEP4IB ii 147 Derechos de autor ooccccccccconnccncncconncnnonenononoronenonos 7 Derechos de reclamaci n en caso de defectos 7 Desarrollo de puesta en marcha ccccncccicinncoc 44 Establecimiento de la conexi n de ingenier a ausissien 44 Observar y controlar los datos de proceso 49 Procesamiento de fallos y mensajes de estado ee 54 Desarrollo del diagn stico de PROFIBUS DP 145 Desarrollo del diagn stico DeviceNet 143 Descripci n de las funciones de la puerta dE ACCESO iii eer ited 36 AUtO US Oasis ries 36 Configuraci n definida por el usuario 38 Salvaguarda de datos n 41 Descripci n del funcionamiento de las bornas interruptores DIP y LEDs de la opci n UFF41B hentest eraa 16 Diagn stico
109. caciones de montaje e instalacion Tensi n de alimentaci n 4 2 Tensi n de alimentaci n La tensi n de alimentaci n las interfaces de bus de sistema y de bus de campo as como las interfaces de ingenier a se encuentran en niveles de potencial diferentes v ase el cap tulo 13 1 4 2 1 Alimentaci n de tensi n en el m dulo maestro MOVIAXIS NOTA El m dulo maestro MOVIAXIS MXM proporciona adicionalmente conexiones que se describen a continuaci n Descripci n del funcionamiento de las bornas X5a X5b m dulo maestro MOVIAXIS M dulo maestro D m B F rf MOVIAXIS MXM enominaci n orna unci n A A Conector X5b X5b 1 24VeEcc_ Alimentaci n de tensi n para la 10 X5b electr nica de control 20 X5b 2 DGND Potencial de referencia de la 30 electr nica de control 49 X5b 3 24 Vecc_ Alimentaci n de tensi n del freno X5b 4 BGND Potencial de referencia para la ai X5a conexi n del freno 20 39 Conector X5a X5a 1 24VeEcc_ Alimentaci n de tensi n para la ne electr nica de control ES A X5a 2 DGND Potencial de referencia de la 59233AXX electr nica de control X5a 3 24 Vecc Alimentaci n de tensi n del freno X5a 4 BGND Potencial de referencia para la conexi n del freno Los conectores X5a y X5b est n conectados en paralelo De este modo se puede efectuar la alimentaci n de tensi n del m dulo maestro MOVIAXIS desde la derecha a X5b o des
110. campo DeviceNet Ce 6 Ejemplos de planificaci n en RSLogix 5000 4 Haciendo clic en en el comando MSG se abre la ventana Message Configuration v ase siguiente figura Message Configuration ReadParameter x Configuration Communication Tag Message Type cr Generic Z Sane Get Attribute Single y Source Element ReadParameterFiequ ype Source Length h2 Bytes Service e P Code S Hex Class 7 Hex Destination ReadParameterResp Instance fi Attribute 4 Hex New Tag 11767AXX Como Message Type se ajusta CIP Generic Rellene los dem s campos en el orden siguiente A Source Element ReadParameterRequest Index B SourceLength 12 C Destination ReadParameterResponse Index D Class 7hex E Instance 1 F Attribute 4hex G Service Code hex El tipo de servicio se ajusta ahora autom ticamente 5 En la ficha Communication tiene que indicar la unidad de destino v ase la siguiente figura Message Configuration ReadParameter xi Configuration Communication Tag Path DNet_Scanner 2 11 Browse DNet_Scanner 2 11 11768AXX La ruta campo de entrada path se compone de las siguientes entradas Nombre del esc ner p ej DNet_Scanner e 2 siempre 2 e Direcci n de esclavo p ej 11 Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP 65 6 66 Cd Proyecci n y puesta en
111. ccccccconononnnnncnnnnnnnonnnnnnnnn mon nnnncnnnnnnnaninns 10 32 Caracteristicas rita 10 3 2 1 Intercambio de datos de proceso cceceeeceeeeeeeeeeeecceeeeeeeeeeeeeeeeees 10 3 2 2 ACCESO A ParaMetrOS c u E a a a a e a ea 10 3 2 3 Funciones de vigilancia cccececceeccececeeeeeeeeeceeeneenueceeeeeeeeeeeeeees 11 4 Indicaciones de montaje e instalaci nN oononncoconaninnnnnononancncnnnennnnnnnnnnnnnnnncnnns 12 4 1 Posibilidades de montaje de la puerta de acceso del bus de campo UEFA Biran aeea neds n aa ea eel ahora lena eed 12 4 2 Tensi n de alimentaci n ccccccceeeeeeeececccecceeeeeeeeeeeeeesececeneeeseeteeeeeeteees 13 4 2 1 Alimentaci n de tension en el m dulo maestro MOVIAXIS 13 4 2 2 Alimentaci n de tensi n en la carcasa de la puerta de acceso VOH2AB cion ds ias 15 4 3 Conexi n de variadores y del PC de ingenier a ooononncccnnnnnnnccccnnnnmncccccnn 16 4 3 1 Descripci n del funcionamiento de las bornas interruptores DIP y LEDs de la opci n UFF41B oocccoccccccccccccaninnnnno 16 4 3 2 Conexi n bus de sistema CAN 1 conector X33 CAN 2 CONEC OR X32 annara a celda ne ds 17 4 3 3 Conexi n del bus de sistema SBUSPIUS conector X36 21 4 3 4 Conexi n de la interface Ethernet conector X37 n se 21 4 3 5 Asignaci n de conectores X37 Ethernet para ingenier a 22 44 LED de estado de la puerta de acceso del bus de campo UFF41B 23
112. cha unidad de esclavo tambi n est activada Si la funci n de cambio de unidad para la puerta de acceso del bus de campo est desactivada no se produce una comprobaci n para detectar un cambio de unidad y por lo tanto tampoco una actualizaci n de las unidades de esclavo Si aparece un fallo durante la actualizaci n autom tica de una unidad de esclavo no se establece una comunicaci n de los datos de proceso con dicha unidad Esto es aplicable tanto para fallos durante la actualizaci n como para fallos que aparecen durante la lectura de la UUID INDICACIONES En el cambio de unidad es imprescindible cerciorarse de que en las unidades sustituidas se ajuste la direcci n de SBus actual En el cambio de un MOVIAXIS esto queda garantizado mientras no se cambie la direcci n en el m dulo de alimentaci n y la puerta de acceso del bus de campo est conectada al bus de sistema CAN 1 del bloque de ejes de MOVIAXIS En MOVIDRIVE B y MOVITRAC B las direcciones deben estar ajustadas a trav s de par metros Esto tambi n se da en MOVIAXIS si la puerta de acceso est conectada al CAN 2 del m dulo de ejes Actualizaci n autom tica de la unidad tras un tiempo de desbordamiento de esclavo Una de las posibles causas de un tiempo de desbordamiento de esclavo es que se lleve a cabo un cambio de unidad con la instalaci n en funcionamiento En el momento que ya no haya el tiempo de desbordamiento de escla
113. ci n Se usa para ello la secuencia de mensajes t pica del registro de datos 47 Request ID 0x40 Servicio SEW MOVILINK En el canal de parametros MOVILINK el servicio propiamente dicho viene definido por el elemento del registro de datos Attribute La media palabra alta de este elemento se corresponde con la media palabra del servicio en el byte de gesti n del canal de par metros DP Las siguientes tablas muestran a modo de ejemplo la estructura de los datos tiles WRITE request y READ response para la lectura de un nico par metro mediante el canal de par metros MOVILINK En este ejemplo se lee el firmware del MOVIDRIVE B conectado al CAN 1 de la puerta de acceso del bus de campo con la direcci n de SBus 1 Envio de una peticion de parametro La tabla muestra la codificaci n de los datos tiles para el servicio WRITE req con indicaci n del encabezado DP V1 Con el servicio WRITE req se env a la orden de ajuste de par metros al variador Se efect a la lectura de la versi n Firmware Servicio WRITE request Descripci n Slot_Number 0 Indistinto no se eval a Index 47 ndice del registro de datos ndice constante 47 Length 10 Datos tiles de 10 bytes para la orden de par metro Byte Recuadro Valor Descripci n 0 Request Reference 0x01 N mero de referencia individual para la petici n de ajuste de par metros se refleja en la respuesta de par metro 1 Request ID 0x4
114. ci n el programa pregunta por los nombres de los archivos EDS e icono e Los archivos se instalan Informaci n m s detallada sobre la instalaci n del archivo EDS la encontrar en la documentaci n de RSNetWorx de Allen Bradley Despu s de la instalaci n est disponible la unidad en la lista de unidades bajo el elemento Vendor SEW EURODRIVE GmbH Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP 57 6 58 Cd 6 2 Proyecci n y puesta en marcha en el bus de campo DeviceNet Planificaci n de proyecto del PLC y del maestro esc ner de DeviceNet Planificaci n de proyecto del PLC y del maestro esc ner de DeviceNet Los siguientes ejemplos est n adaptados para el Allen Bradley SPS ControlLogix 1756 L61 en combinaci n con el software de programaci n RSLogix 5000 y el software de configuraci n de DeviceNet RSNetWorx for DeviceNet Una vez a adido el esc ner de DeviceNet a la configuraci n de E S se selecciona el archivo dnt que contiene la configuraci n de DeviceNet Para mostrar y editar la configuraci n de DeviceNet se puede iniciar RSNetWorx desde este di logo v ase siguiente figura f RSLogix 5000 Sample in ControlLogix_1756_L61 ACD 1756 L61 Fle Edt View Search Logic Communications Tools Window Help ta jeje ee ola te IE All No Forces gt E OK i No Edits a eel ENTE EE rabo Es Redundancy J B EET Timer Counter
115. cional en DeviceNet El Common Industrial Protocol CIP Instancia 1 9 Atributo Acceso Nombre Tipo de Valor Descripci n datos predetermina do hex Get Bad Flag BOOL 00 0 good 1 bad 2 Get Direction BOOL 00 00 Input register 01 01 Output register 3 Get Size UINT 0060 Longitud de los datos en bits 96 bits 12 bytes 4 Get Set Data ARRAY of Datos con el formato del canal de BITS parametros SEW INDICACIONES Explicaci n de los atributos Atributo 1 se aliza si se ha producido un error en el anterior acceso al campo de datos Atributo 2 muestra la direcci n de la instancia Atributo 3 indica la longitud de los datos en bits Atributo 4 representa los datos de par metro Al acceder al atributo 4 se adjunta el canal de par metros SEW al mensaje de servicio El canal de par metros SEW est formado por los elementos se alados en la tabla siguiente Nombre Tipo de Descripci n datos Index UINT ndice de la unidad SEW Datos UDINT Datos 32 bits Sub ndice BYTE Sub ndice de la unidad SEW Reservado BYTE Reservado debe ser 0 O ES Subcanal 1 BYTE o Propia UFF41B 3 Sistema de bus de nivel inferior p ej SBus 1 Subdirecci n 2 BYTE Reservado debe ser 0 Subcanal 2 BYTE Reservado debe ser 0 Dependiendo del sistema de bus de nivel inferior de la puerta de acceso del bus de campo UFF41B a los acc
116. clude network configuration below Maste fi Slave fo Default Cancel Help 2 Desactive la casilla de verificaci n PG PC es maestro nico en el bus si un maestro C1 est activo 3 Asigne al PC una direcci n libre que no haya sido ocupada por otras unidades maestros o esclavos 4 Ajuste la velocidad de transmisi n en baudios de acuerdo a su red PROFIBUS Si trabaja con un maestro C1 ajuste su velocidad de transmisi n 12097AEN 5 Seleccione el perfil DP o especifique la temporizaci n del bus de acuerdo a la red PROFIBUS existente Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP 131 11 Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio Comunicaci n a trav s de PROFIBUS DP DP V1 Comprobaci n A fin de comprobar la parametrizaci n de las unidades PROFIBUS proceda de la de la siguiente manera parametrizaci n 1 Cierre la ventana Properties para regresar a la ventana Ajustar la interface de las unidades PG PC PROFIBUS 2 Haga clic en el bot n Diagn stico Como resultado se abrir la ventana Diagn stico SIMATIC NET SIMATIC NET diagnostics CP5512 PROFIBUS 2 PROFIBUS MPI Network Diagnostics Hardware Status Network Diagnostics Test OK Station address fo Bus parameters Baudrate Highest station address HSA 126 Minimum station delay Time Min Tsdr 11 tBit Maximum station delay Time Max Tsdr 150 tBit Setup time tset
117. conectadas a la puerta de acceso del bus de campo UFF41B debe estar ajustado Axis PROFIBUS DP V1 Direcci n del SBus En labores de ingenier a a trav s de PROFIBUS o servicios de par metros a trav s de PROFIBUS no puede utilizarse la direcci n de SBus 15 C1 Master C2 Master C2 Master i E E Cyclic OUT Data PD PROFIBUS DP V1 PD Cyclic IN Data Acyclic DP V1 C2 Services UFF41B Acyclic DP V1 C2 Services Axis 0 Acyclic DP V1 C1 Services SBus Address 3 MOVITRAC B MOVIAXIS 64803AXX 102 Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP Funciones de PROFIBUS DP V1 C 2 Estructura del canal de parametros DP V1 10 3 4 Encargos de par metro del MOVILINK Ejemplo de lectura de un parametro mediante MOVILINK El canal de parametros MOVILINK de los convertidores SEW se integra directamente en la estructura del registro de datos 47 Para el intercambio de encargos de ajuste de parametros MOVILINK se utiliza el Request ID 0x40 servicio MOVILINK de SEW El acceso a los parametros con los servicios MOVILINK se realiza siempre con la estructura descrita a continua
118. cos Puerta de acceso del bus de campo UFF41B 13 2 Puerta de acceso del bus de campo UFF41B Puerta de acceso del bus de campo UFF41B Alimentacion el ctrica Instalado en el m dulo maestro MXM MOVIAXIS o en la carcasa de la puerta de acceso UOH21B Consumo de potencia Pma 10 W U 24 V CC 15 20 Imax 600 mA La puerta de acceso del bus de campo UFF41B puede ser alimentada por el m dulo de fuente de alimentaci n en modo conmutado MXS MOVIAXIS o por una fuente de alimentaci n externa Interconecte para ello X5 entre los distintos aparatos Si la puerta de acceso del bus de campo UFF41B es alimentada por el m dulo de fuente de alimentaci n en modo conmutado MOVIAXIS con 24 Vcc sigue garantizado el funcionamiento de la puerta de acceso del bus de campo UFF41B en caso de la desconexi n de red se precisa una alimentaci n externa de 24 Vcc en X16 del m dulo de fuente de alimentaci n en modo conmutado MOVIAXIS Niveles de potencial La puerta de acceso del bus de campo UFF41B dispone de los siguientes niveles de potencial Potencial de control CAN 1 Potencial de PROFIBUS Potencial de DeviceNet Potencial del bus de sistema CAN 2 Memorias Memoria del programa 8 MBytes Memoria de datos 4 MBytes Datos retain 32 kbytes Variables del sistema retain 8 kbytes Bus de sistema CAN 2 Bus de sistema CAN 1 y CAN 2 seg n la especificaci n CAN 2 0 Parte A y B t cnica de
119. cte en este conector PROFIBUS las resistencias de terminaci n para el bus Ajuste la direcci n de estaci n PROFIBUS con los interruptores DIP 20 26 en la puerta de acceso del bus de campo UFF41B El interruptor DIP 2 carece de funci n en el funcionamiento PROFIBUS La puerta de acceso del bus de campo UFF41B soporta el rango de direcciones 0 125 La direcci n de estaci n viene ajustada de f brica a 4 20 Valor 1x0 0 21 Valor 2 x0 0 22 Valor 4x1 4 23 Valor 8 x0 0 24 gt Valor 16 x 0 0 25 _ Valor 32 x 0 0 26 Valor 64 x 0 0 UFF41B a e el E 64419AXX La modificaci n de la direcci n de estaci n del PROFIBUS durante el funcionamiento no tiene un efecto inmediato sino una vez que se haya vuelto a conectar la tensi n de alimentaci n de la UFF41B Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP 33 Indicaciones de montaje e instalacion Conexi n de la puerta de acceso del bus de campo UFF41B a una red PROFIBUS 4 8 2 LED de estado en el funcionamiento PROFIBUS En la puerta de acceso del bus de campo UFF41B se encuentran para el diagn stico del sistema PROFIBUS dos diodos luminosos de dos colores que indican el estado actual de la UFF41B y del sistema PROFIBUS El estado de la unidad correspondiente al estado del LED est descrito en el cap tulo Diagn stico de fallos 34 L
120. cumentaci n del esc ner de DeviceNet Paso 2 Compruebe los LEDs de estado de la UFF41B y el interruptor DIP S2 Encontrar la explicaci n de los distintos estados de LED en el cap tulo 4 En la tabla siguiente est n relacionados los estados de la unidad que de ello resulten y las causas posibles El signo X significa que el estado del LED correspondiente no tiene ning n efecto LED UFF41B L16 MOD NET L15 PIO L14 BIO L13 BUSFAULT Estado Causa off off off off off UFF41B sin alimentaci n de tensi n p ej a trav s de X26 El interruptor DIP S2 no est ajustado a la interface del bus de campo DeviceNet v ase el cap tulo 4 7 No hay tarjeta de memoria en la UFF41B o faltan archivos necesarios v ase el cap tulo 4 off Amarillo off off Inicializando Durante la inicializaci n y la sincronizaci n interna Apagado Rojo parpadeante Apagado Velocidad en baudios no v lida Est ajustada mediante los interruptores DIP una velocidad de transmisi n en baudios no v lida Apagado Verde parpadeante Verde intermitente Amarillo No power via X30 Tensi n de alimentaci n v a X30 no est conectada activada Apagado Verde parpadeante Verde parpadeante Rojo parpadeante Error passive Velocidad en baudios err nea o no est conectado ning n otro nodo de DeviceNet Rojo Rojo Rojo Apagado
121. d 750 mm Cable de conexi n CAN 1 0819 7261 Cable de conexi n CAN 1 entre grupo de ejes MOVIAXIS y grupo de ejes 750 mm RJ45 RJ45 MOVIAXIS longitud 750 mm Cable de conexi n CAN 1 0819 8993 Cable de conexi n CAN 1 entre grupo de ejes MOVIAXIS y grupo de ejes 3 000 mm RJ45 RJ45 MOVIAXIS longitud 3 000 mm Conector de poste CAN 2 entre m dulo maestro y conector SUB D9 CAN 2 Cable adaptador CAN 2 1810 1607 MOVIAXIS longitud 500 mm SA Conector SUB D9 CAN 2 MOVIAXIS con conector SUB D9 CAN 2 MOVIAXIS Cable de conexi n CAN 2 1810 1585 para conectar 3 m dulos de ejes Cable de conexi n CAN 2 1810 1593 Conector SUB D9 CAN 2 MOVIAXIS con conector SUB D9 CAN 2 MOVIAXIS para conectar 4 m dulos de ejes Resistencia de terminaci n 1810 1615 Resistencia de terminaci n para conexiones CAN 2 entre m dulos de ejes Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP 19 4 Indicaciones de montaje e instalacion Conexi n de variadores y del PC de ingenier a Esquema de conexiones MOVIAXIS MOVIDRIVE B y MOVITRAC B en el bus del sistema CAN 1 MOVIDRIVE MOVIAXIS MOVITRAC i Y 4 bh JA TDI TI DTD N IIT Ay Na i Y T Ry AA MOVITRAC 64783AXX Vista general de las l neas de conexi n del sistema Tipo Referencia Descripci n Cable de conexi n
122. de abajo a X5a En caso de la conexi n a X5a se pueden conectar a trav s de X5b otros m dulos p ej m dulo de alimentaci n m dulo de eje La alimentaci n de tensi n del freno X5a b 3 4 se conduce a trav s del m dulo maestro MOVIAXIS La puerta de acceso del bus de campo UFF41B puede ser alimentada por el m dulo de fuente de alimentaci n en modo conmutado MXS MOVIAXIS o por una fuente de alimentaci n externa Interconecte para ello X5 entre los distintos aparatos Si la puerta de acceso del bus de campo UFF41B es alimentada por la fuente de alimentaci n en modo conmutado MOVIAXIS con 24 Vec sigue garantizado el funcionamiento de dicha puerta en caso de la desconexi n de red Esto es el caso si se mantiene la tensi n de circuito intermedio od si est presente una alimentaci n externa de 24 Vcc del m dulo de fuente de alimentaci n MOVIAXIS Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP 13 14 Indicaciones de montaje e instalacion Tensi n de alimentaci n Esquema de conexiones M dulo maestro MXM MOVIAXIS 24 Voc externa Fuente de alimentaci n en modo conmutado MXS MOVIAXIS X16 X5a X5b DC 24VE DGND DC 24VB BGND
123. de fallos 2 0 0 eeeeeeeeeeeeeeteeeeeeeneees 139 Mensajes de fallo de la puerta de acceso del bus de campo 000 139 Diagn stico de fallos en el funcionamiento en DeviceNet Desarrollo del diagn stico 143 Diagn stico de fallos en el funcionamiento en PROFIBUS DP V1 Desarrollo del diagn stico 145 Dimensiones M dulo maestro MOVIAXIS MXM con opci n puerta de acceso del bus de campo UFFI TE iT TA ET 150 Puerta de acceso del bus de campo UFF41B UOH21B 60 149 Direcci n IP ponire ari 24 Direcci n IP por defecto del interruptor DIP ST aiaa AE EE 24 Direcci n MAC oaei ei aiaa 24 Direccionamiento TCP IP y subredes 24 Clases de Ted xe es ee ees 25 Direcci n AP viii iia lindas 24 Direcci n MAC oooococniconcoconcnnnccnnnnnncnnnnnannn conc 24 M scara de subred noose 25 Puerta de acceso est ndar 2 seceeees 26 Directorio de objetos CIP Connection Object iomiioiininninicnnnnnncccannnnnnnnnnns 76 DeviceNet Object coonniiccinnniniccconnniccccinnnnnnnnnnns 75 Identity Object ooooonnniicinoninicccnnnnancccccnnnaannccnnnn 73 Objeto Par metros aseeseen 80 Register Obj ct esseisti 77 E Ejecutar funciones con las unidades Leer cambiar par metros de unidades 136 Parametrizar unidades en el rbol de par metros sssini 136 Puesta en marcha online de unidades 137 Ejemplo de control para Simatic S7 92 Ejemplo de programa S
124. de la direcci n de las dem s unidades Enel ltimo bloque no deben asignarse los valores 0 4 127 y 255 NOTA En la direcci n IP de la m scara de subred por ejemplo 255 255 255 0 los valores en los bloques tienen el siguiente significado e 255 define la direcci n de la red en la que se encuentran las unidades 0 define la direcci n de la unidad misma para diferenciarla de otras 124 Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio 41 Comunicaci n v a Ethernet 11 5 2 Configurar canal de comunicaci n v a Ethernet Para configurar un canal de comunicaci n para Ethernet proceda del siguiente modo 1 Para ello pulse el bot n Configure communication plugs 1 en la barra de herramientas D At e t X Ct Scan 1 64341AXX 2 Se abrir la ventana Configure communication plugs Seleccione de la lista de selecci n 1 el tipo de comunicaci n Ethernet En el ejemplo est activado el 1 canal de comunicaci n con el tipo de comunicaci n Ethernet 2 1 2 3 IV Activate y COM port 4 USBL Baud rate AUTO E Edt Tl Activate Tl Activate OK ly Abbrechen 64351AEN 3 Haga clic en el bot n Edit 3 en la parte derecha de la ventana Se visualizan los ajustes del tipo de comunicaci n Ethernet 4 Configure el protocolo SMLP Para este fi
125. decimales representa un byte 8 bits de la m scara de subred y tambi n puede representarse de forma binaria v ase siguiente tabla Byte 1 11111111 Byte 2 11111111 Byte 3 11111111 Byte 4 10000000 Al escribir la direcci n IP y la m scara de subred una debajo de la otra puede observar que en la representaci n binaria de la m scara de subred todos los unos determinan la parte correspondiente a la direcci n de red y todos los ceros identifican la direcci n de la unidad v ase siguiente tabla Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 decimal 192 168 10 129 Direcci n IP binario 11000000 10101000 00001010 10000001 M scara de decimal 255 255 255 128 subred binario 11111111 11111111 11111111 10000000 La red de clase C con la direcci n 192 168 10 se subdivide mediante la mascara de subred 255 255 255 128 Se generan dos redes con las direcciones 192 168 10 0 y 192 168 10 128 Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP 25 26 Indicaciones de montaje e instalaci n Tarjeta de memoria SD tipo OMG4 B Puerta de acceso est ndar Las direcciones de unidades permitidas en ambas redes son e 192 168 10 1 192 168 10 126 e 192 168 10 129 192 168 10 254 Las unidades de red determinan mediante la conexi n l gica de la direcci n IP y la m scara de subred si un participante en la comunicaci n se encuentra
126. del bus de campo est activada Para tal fin ajuste los par metros de la funci n Funci n de cambio de unidad ON en la ficha Par metros de puerta de acceso del UFx Gateway Konfigurator En la salvaguarda de datos adem s de los juegos de datos de las unidades conectadas se leen su UUIDs y se guardan en la memoria de datos Adicionalmente se guarda la configuraci n de la puerta de acceso del bus de campo Si la funci n de cambio de unidad est activa para todas las unidades incluidas en la lista de unidades los par metros correspondientes deben conectarse antes de activarse la salvaguarda de datos Una vez finalizada la salvaguarda de los datos el usuario debe reiniciar los datos de proceso SBus A trav s de Bit 9 Proyectado en el estado de la puerta de acceso se indica que en la memoria de datos hay datos v lidos Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP Configuracion de la puerta de acceso del bus de campo UFx41B Descripci n de las funciones de la puerta de acceso Mecanismo de restablecimiento Si la funci n de cambio de unidad de la puerta de acceso del bus de campo est activada y el Bit 9 Proyectado est puesto durante el arranque se comprueban todas las unidades de esclavo en cuanto a un cambio de unidad Si se detecta una unidad sustituida se actualiza dicha unidad con el juego de datos almacenado en la memoria de datos si la funci n de cambio de ejes para di
127. dificaci n del atributo 5 Status Bit Nombre Descripci n 0 Owned La conexi n de control est activa 1 Reservado 2 Configured Se ha realizado una configuraci n 3 Reservado 4 7 Extended Device Status V ase Codificaci n Extended Device Status Bit 4 7 8 Minor Recoverable Fault Fallo irrelevante y reparable 9 Minor Unrecoverable Fault Fallo irrelevante e irreparable 10 Major Recoverable Fault Fallo relevante y reparable 11 Major Unrecoverable Fault Fallo relevante e irreparable 12 15 Reservado e Codificaci n de Extended Device Status Bit 4 7 Valor binario Descripci n 0000 Desconocido 0010 Existe al menos una conexi n lO err nea 0101 No se ha establecido ninguna conexi n IO 0110 Existe al menos una conexi n lO activa Servicios soportados C digo de servicio hex Nombre de servicio Instancia 05 Reset X 0E Get_Attribute_Single x Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP Comportamiento funcional en DeviceNet El Common Industrial Protocol CIP DeviceNet Object DeviceNet e Class code 0O3hex El DeviceNet Object contiene informaci n sobre la interface de comunicaci n Clase Atributo Acceso Nombre Tipo de Valor predeterminado Descripci n datos hex E Get Revision UINT 0002 Revisi n 2 In
128. e MOVITOOLS MotionStudio NOTA Los comandos de la gesti n de proyectos por ejemplo Descargar Cargar etc el estado de la unidad online as como el escaneado de la unidad funcionan independientemente del modo de comunicaci n seleccionado MOVITOOLS MotionStudio se inicia en el modo de comunicaci n que hab a seleccionado antes de cerrar la aplicaci n 11 3 2 Seleccionar el modo de comunicaci n online u offline Para seleccionar un modo de comunicaci n proceda del siguiente modo 1 Seleccione el modo de comunicaci n e Online 1 para funciones herramientas online que deben surtir efecto directamente sobre la unidad Offline 2 para funciones herramientas offline que deben surtir efecto sobre su proyecto D 4 X Ct Scan 1 2 64337AXX 2 Marque el nodo de la unidad 3 Con el bot n derecho del rat n abra el men contextual para ver las herramientas de configuraci n de la unidad Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP 11 119 11 Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio Comunicaci n a trav s de USB directamente 11 4 Comunicaci n a trav s de USB directamente 11 4 1 Conectar la unidad via cable de conexi n USB con el PC La figura muestra c mo est conectada la unidad aqu por ejemplo una puerta de acceso del bus de campo 3 a trav s de un cable de conexi n USB 2 con el PC 1 Ad
129. e Vale Style Data Type Description Ebie SEW_DRIVE_3PD LL EDiive1 P los from ove from DRIVE E OE e E Drivel Plaword2 16 0000 Hex from DRIVE L E Drivet Pl word3 16 0000 Hex__ INT_ from DRIVE Ej EsDivePo J o oeo wos to DRIVE E E Drivel PO wodi 16 0006 Hex INT toDRIVE iae isnon to DRIVE Ee Drivet PO word3 16 0100 to DRIVE EE Dwe a SEW_DRIVE_3PD Cf Gower te words from DRIVE E DriveZPluword 16 0000 from DRIVE i Drive2Plword2 16 0000 from DRIVE FE Drive2 Plword3 16 0000 from DRIVE 1 Drive2 Po Pe A to DRIVE a eres PA A TE MOV NAVIC 4 gt Monitor Tags A Edit Tags 11965AXX Los datos de proceso deberian coincidir con los valores mostrados en el Gateway Konfigurator en MOVITOOLS MotionStudio v ase el cap tulo Configuraci n de la puerta de acceso del bus de campo UFx41B y de los variadores Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP 63 6 r Proyecci n y puesta en marcha en el bus de campo DeviceNet Ejemplos de planificaci n en RSLogix 5000 6 3 2 Acceso a par metros de la puerta de acceso del bus de campo UFF41B Para obtener un acceso de lectura f cil de usar a los par metros de la puerta de acceso del bus de campo UFF41B mediante Explicit Messages y el Objeto de Registro los siguientes pasos le llevan r pidamente al objetivo 1 Cree una estructura d
130. e bus de campo 2 Tiempo de desbordamiento de esclavo 3 Fallo de configuraci n proyecci n 4 Fallo de configuraci n datos de proceso 5 Fallo de actualizaci n 6 Datos de proceso iniciados 7 Datos de proceso detenidos 8 Proyectado 9 Salvaguarda de datos 10 Actualizaci n en funcionamiento 11 Cambio de ejes detectado 12 Escaneo de bus 13 Autoajuste esclavos 14 Inicializaci n del SBus 15 Fallo durante la salvaguarda de datos 30 Actualizaci n de unidad tras tiempo de desbordamiento Esto permite un diagn stico de fallos detallado Si por ejemplo la puerta de acceso del bus de campo muestra un fallo de configuraci n durante la proyecci n Bit 3 a partir del estado de los esclavos puede determinarse el esclavo en el que haya aparecido dicho fallo Los bits que muestran un fallo se restauran en un reset de fallos Bit 0 5 Bit 11 Bit 15 Bit 30 Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP Configuraci n de la puerta de acceso del bus de campo UFx41B Desarrollo de la puesta en marcha Fallo de configuraci n entre puerta de acceso del bus de campo y unidad de esclavo Si la puerta de acceso del bus de campo detecta un tiempo de desbordamiento en la comunicaci n con la unidad de esclavo dicha puerta muestra autom ticamente el n mero de fallo F111 en la primera palabra de la imagen de proceso de esa unidad de esclavo Un tiempo de desbordamiento es detectado med
131. e campo UFF41B con 16 datos Ce iPIOCESO BE EEE T TAE eae aes 61 6 3 2 Acceso a parametros de la puerta de acceso del bus de campo UPF41B 2 2 02d teens tenes ei 64 6 3 3 Acceso a par metros de unidad de unidades de nivel inferior 67 Comportamiento funcional en DeviceNet ccccccnncnnnnnnnconncnccnnnnnnnnnnnnnananacnnnnns 70 7 1 Intercambio de datos de proceso oococccccnccnoonocccnnccnccnnccnnnnnnnnnnnononnnnnnnnnnnnnnns 70 7 2 El Common Industrial Protocol CIP oooonnnnnnncnnnnnnnconinnnnanccnnnnnnnanarncr rra 73 7 2 1 Directorio de objetos CIP oococnnnnncccconncocccccnnnnncnncnnnannncncna nan nncncnnnnns 73 7 3 C digos de retorno del ajuste de par metros mediante Explicit MeSSages 0 aaa 82 7 4 Definiciones de t rMiNOS ococooincnccncconnncccnnncnnnnnnnnononcnnncnnnnnnnnnnnnn nn nnnnnnnnnnnin 86 Planificaci n del proyecto y puesta en marcha en el bus de campo PROFIBUS DP V1 ooooccocccccccccccccnnnnannnononononcnnnnnnnnnncnnnnnnnnanenanennns 87 8 1 Planificaci n de un maestro PROFIBUS DP ooocccccccccccccccccccncanonnoncnnnccnncnnnns 87 Caracter sticas de operaci n en PROFIBUS DP V1 cccccceeeeeeeeeeeeeesseeeeeeee 92 9 1 Intercambio de datos de proceso con la puerta de acceso del bus de camposUPFAIB ie ici nasteete eshte ti n 92 9 2 Tiempo de desbordamiento de PROFIBUS DP V1 cccceeeeeeeeteeeeees 93 10 Funciones de PROFIBUS DP V1 cccecsseeeeeeeeeeeeee eee eeeeeeeeeeaeeeeeeeeeeeee
132. e cerciorarse de no modificar los siguientes par metros P100 Fuente de control P101 Fuente de valor de consigna P880 P890 Protocolo SBus P881 P891 Direcci n del SBus P884 P894 Velocidad de transmisi n SBus P883 P892 Tiempo de desbordamiento del SBus Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP Configuraci n de la puerta de acceso del bus de campo UFx41B Desarrollo de la puesta en marcha 5 2 5 Observar y controlar los datos de proceso Diagn stico de En el UFx Gateway Konfigurator active la ficha Monitor datos de proceso v ase la datos de proceso siguiente figura UFx Gateway Configurator I Unit d F Gateway parameters k Process data configuration La Process data monnor 4 Data backup gt E E Gateway stain Process data started Systemis cor gured 108 A po jm oo PB un E i wo Pit e woo o ooo 5 xd Pb Dx Pi 00 PS x1 Pa e e l i o r 4 12084AEN Compruebe los datos entre la puerta de acceso del bus de campo y el control superior Haciendo clic con la tecla derecha del rat n puede modificar los distintos campos num ricos a formatos de cifras diferentes Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP 50 Configuraci n de la puerta de acceso del bus de campo UFx41B Desarrollo de la puesta en marcha Comprobar datos de proce
133. e datos definida por el usuario SEW_Parameter_Channel v ase siguiente imagen E Controller Sample EN Data Type SEW_Parameter_Channel 3 Controller Tags 3 Controller Fault Handler C Power Up Handler Name SEW_Parameter_Channel H E Tasks H E Motion Groups 3 Ungrouped Axes Members 3 Trends B Data Types Reserved Decimal E A User Defined E Index INT Decimal 5 SEW_Drive Data DINT Hex 3 SEW_Parameter_Channel Subindex SINT Decimal 8 _013B_8249725_I_E771E08B Reserved2 SINT Decimal KA _0138_8249725_O_E771 08B Sub ddress1 SINT Decimal _3_words SubChannell SINT Decimal H O Strings Sub ddiess2 SINT Decimal O Predefined SubChannel2 SINT Decimal T i i 11764AXX 2 Defina los siguientes Controller Tags v ase la siguiente figura Name Data Type ReadParameter MESSAGE ReadParameterRequest SEwW _Parameter_Channel ReadParameterResponse SEw _Parameter_Channel ReadParameterStart BOOL 11765AXX 3 Cree un rung para ejecutar el comando ReadParameter v ase siguiente imagen ReadParameterStart Type CIP Generic Message Control 11766AXX e Para el contacto seleccione el tag ReadParameterStart e Para Message Control seleccione el tag ReadParameter 64 Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP Proyeccion y puesta en marcha en el bus de
134. e dicha modificaci n en el marco de la salvaguarda de datos Esto se realiza f cilmente pulsando el bot n Guardar datos de la unidad de esclavo correspondiente En cada reinicio del sistema se comprueba si se ha llevado a cabo un cambio de ejes Si esto es as en el eje sustituido se introduce autom ticamente el juego de datos guardado en la puesta en marcha Este mecanismo s lo funciona en aquellas unidades que cuentan con una UUID Universally Unique Identifier actualmente s lo en MOVIAXIS9 La actualizaci n autom tica de las unidades s lo se produce en unidades de esclavo con puerta de acceso del bus de campo registradas manualmente por el usuario en la lista de unidades de la puerta de acceso a trav s de la superficie de usuario o durante el escaneo autom tico Las unidades conectadas al SBus pero que no est n incluidas en la lista de unidades de la puerta de acceso del bus de campo no se tienen en cuenta ni en la salvaguarda de datos ni en la funci n de cambio de unidad El requisito esencial para una actualizaci n autom tica tras un cambio de unidad es una instalaci n puesta en marcha cuyos juegos de datos est n disponibles en la memoria de datos tarjeta de memoria SD en UFx de la puerta de acceso del bus de campo Estos juegos de datos se generan activando la funci n Salvaguarda de datos a trav s del UFx Gateway Konfigurator Adem s debe estar asegurado que la funci n del cambio de unidad de la puerta de acceso
135. e proceso de los variadores v ase siguiente figura Data Type SEW_DRIVE_3PD E E Controller CompactLogix 3 Controller Tags 3 Controller Fault Handler 3 Power Up Handler E E Tasks HLA MainTask E 3 DeviceNetInputs A Program Tags E MainRoutine B Device et_for_Logi a C3 MainProgram a OB DeviceNetOutputs a Unscheduled Programs Phe Motion Groups 2 Ungrouped axes 9 Add On Instructions E E Data Types User Defined R SEW_DRIVE_3PD KA SEW_MOVIAXIS_10PD KA _0138_18211615_1 Cal _0138_18211615_0_CS e _10_words EH _3_words aOR Strings LA Add_AnNafinad Name SEW_DRIVE_3PD Description Members A E E Description ME 3 words from DRIVE wordt INT Hex word2 INT Hex word3 INT Hex PO _3_words word1 INT Hex word2 INT Hex I wod3 INT Hex 11962AXX La descripci n Description para los datos de entrada y salida de proceso del Controller Tag puede efectuarse de una manera adecuada a la definici n de los datos de proceso PD en los variadores Para copiar los datos de la puerta de acceso del bus de campo UFF41B a las nuevas estructuras de datos se insertan unos comandos CPS en la MainRoutine que lee los datos de las LocallO v ase siguiente figura Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP 6 61 6 r Proyecci n y puesta en marcha en el bus de campo DeviceN
136. eceeeeeetecteeeeeeeeees 83 Tiempo de desbordamiento de los Explicit Messages c e 82 C digos de retorno espec ficos de SEW 82 Common Industrial Protocol CIP 73 Directorio de objetos CIP ceee 73 Comportamiento funcional en DeviceNet 70 Definiciones de t6rMinOS a nns 86 Intercambio de datos de proceso 00 70 Comprobaci n de la instalaci n del hardware 44 Comprobar datos de proceso en unidades de OSCIAMO it adas 50 Comunicaci n a trav s de PROFIBUS DP DP V1 Comunicaci n a trav s del maestro C2 128 Hardware y software adicionalmente TOQUEN p ermida itd pects ena 129 Parametrizaci n del maestro C2 con SIMATIC NET o an 130 Comunicaci n a trav s de USB directamente Conectar la unidad v a cable de conexi n USB con el PC qu 120 Par metros de comunicaci n USB 123 Comunicaci n v a Ethernet Conectar la unidad v a Ethernet con el PC 124 Conexi n bus de sistema CAN 1 conector X33 CAN 2 conector X32 de la opci n UFF41B_ ooccccccccccaconncccncnnccnnnnnnnnnnns 17 Conexi n de la interface Ethernet X37 21 Conexi n de la puerta de acceso del bus de campo UFF41B a una red DeviceNet 27 Ajuste de la MAC ID seisein 28 Ajuste de la velocidad de transmisi n CMDAQUGIOS ici its 29 Ajuste de los interruptores DIP saosna 28 Asignaci n de contactos X30 conexi n DO VICONE riro gom ea iria
137. ectos de MOVITOOLS MotionStudio tambi n en su PC Si desea guardar los datos de las unidades de esclavo en la tarjeta de memoria SD de la puerta de acceso del bus de campo en el UFx Gateway Konfigurator cambie a la ficha Salvaguarda de datos y pulse el bot n Salvaguarda de datos Para tal fin es necesario parar todos los accionamientos y detener la comunicaci n de los datos de proceso Activando el bot n Salvaguarda de datos de las unidades de esclavo mostradas en la tarjeta SD de la puerta de acceso del bus de campo s lo se copia el juego de par metros de dicha unidad Ajustando la funci n Actualizaci n autom tica OFF se desactiva para esa unidad la funci n de restablecimiento tras cambio de unidad v ase tambi n el cap tulo 5 1 5 A fin de proyectar unidades existentes en la red proceda de la siguiente manera 1 Cambie a la vista de redes con la ficha Vista de redes 2 Haga un escaneo de unidades Como resultado se muestran todas las unidades f sicamente existentes y que pueden alcanzarse online 3 Seleccione la unidad que desee proyectar 4 Arrastre la unidad escaneada de la vista de redes a la vista de proyectos drag and drop o seleccione en el men contextual el comando Proyectar unidad MC07B0004 2B1 Project unit xi MOVITRAC B Signature Previous An Axis type MCO7B 0004 2817 Firmware basic unit fieo230615 S Communication link fSeial COM1 Enter a name for
138. eeeeeeeeees 94 10 1 Introducci n a PROFIBUS DP Vl ooocccccconoccncconononnnnncnonnnnncnnnonnnnnnnnnnnnnnnncnnns 94 10 1 1 Maestro clase 1 Maestro C1 oo eeeeeeeteeeeeeeenneeeeeeeeteeeeeeeenaaes 95 10 1 2 Maestro clase 2 Maestro C2 ooo cececeeeeeeeeeeeeeneeeeeeeeneeeeeeeenaaes 95 10 1 3 Registros de datos DS 000oonnnnicccccnnncccoccnncnnononcno nono nana rn nano rca rra 95 10 1 4 Servicios DP V4 ieii aiia ei iaaa aa eaa aa oa hade 96 10 1 5 Procesamiento de alarma DP V1 c cceceeecceeeeeeeeeeeeeeteeesenaeees 96 10 2 Caracter sticas de las interfaces de bus de campo de SEW 005 97 10 3 Estructura del canal de par metros DP V1 ec ceeeceeeceeeeeeeeeetteeteees 98 10 3 1 Proceso de ajuste de par metros mediante registro de datos 47 100 10 3 2 Secuencia de desarrollo para maestro DP V11 eect 101 10 3 3 Direccionamiento de variadores de nivel inferior 000 102 10 3 4 Encargos de parametro del MOVILIN Ka aia dato nds 103 10 3 5 rdenes de par metro del PROFldrive soseer 107 10 4 Planificaci n del proyecto de un maestro C1 112 10 4 1 Modo de funcionamiento modo DP V1 ccccccninnocicnccnncancnnnnnnnnnn 112 10 4 2 Ejemplo de programa para SIMATIC S7 ccc ceceeeeeeeeeeeeeeeetteteees 113 10 4 3 Datos t cnicos DP V1 para puerta de acceso del bus de campo UFF41B a Te e Ea aa a ee eai EaI EES 114 Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet
139. eeteees 124 11 5 1 Conectar la unidad via Ethernet con el PC oocooccccnciccccncccacannonnnos 124 11 5 2 Configurar canal de comunicaci n via Ethernet eeen 125 11 5 3 Ajustar los par metros de comunicaci n para SMLP 0 126 11 6 Comunicaci n a trav s de PROFIBUS DP DP V1 cece 128 11 6 1 Comunicaci n a trav s del maestro C2 oconiccocccccccccccconccicnnnnnnnnos 128 11 6 2 Hardware y software adicionalmente requerido ooooccccinnocccnnncancn 129 11 6 3 Parametrizaci n del maestro C2 con SIMATIC NET 2 000 130 11 6 4 Configuraci n de la comunicaci n a trav s del PROFIBUS 133 11 6 5 Par metros de comunicaci n PROFIBUS DP DP V1 05 135 11 7 Ejecutar funciones con las UNIDAdES eee cette eee eeeeeeeeeteeeeaeeeeeeeeeaeees 136 11 7 1 Parametrizar unidades en el rbol de par metros 000 136 11 7 2 Leer cambiar par metros de unidades oocococcccccccccccccccccccnoncnnnnnoos 136 11 7 3 Puesta en marcha online de unidades ooooocccccinnocccccconccnccnnnannnnns 137 11 8 Herramientas de configuraci n y diagn stico especiales ceeeee 138 12 Diagn stico de fallos ooononnicccnnnosecccnnnnnsseeccnrecrccn recreo 139 12 1 Mensajes de fallo de la puerta de acceso del bus de campo cccoooconccccco 139 12 1 1 Fallos generales de la puerta de acceso del bus de campo 140 12 1 2 Fallo en el procesamiento de los datos de proceso
140. egativa con Error_Code _1 0xB5 conflicto de estado El maestro DP V1 debe entonces enviar una nueva consulta con el encabezado anterior READ req hasta que reciba una respuesta positiva del variador Enviar Write request con datos de par metros Comprobar Write response Write response negativa Write response positiva Enviar DS_Read req con datos de par metros Conflicto de estado Otro fallo o tiempo de desborda miento S No Y ERROR en la transmisi n de par metros cancelada 53127AES Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP 10 101 10 C 2D Funciones de PROFIBUS DP V1 Estructura del canal de parametros DP V1 10 3 3 Direccionamiento de variadores de nivel inferior La estructura de la base de datos DS47 define un elemento Axis Con este elemento puede accederse a accionamientos de ejes m ltiples los cuales son accionados en una interface PROFIBUS com n El elemento eje direcciona de este modo una unidad de nivel inferior a la interface PROFIBUS Este mecanismo encuentra su aplicaci n por ejemplo en los m dulos de bus SEW del tipo DHF UFF MOVIFIT MQP para MOVIMOT o DFP para MOVITRAC B Direccionamiento Con el ajuste Axis O se llevan a cabo directamente los accesos a los par metros de de un la puerta de acceso del bus de campo A fin de poder acceder a unidades de esclavo MOVIDRIVE en
141. em s la figura muestra c mo est conectada la puerta de acceso del bus de campo 3 a trav s del SBus CAN con la unidad de nivel inferior 5 e gt nA 2 3 4 5 64782AXX 1 PC con interface USB 2 Cable de conexi n USB 8 Puerta de acceso del bus de campo aqu a modo de ejemplo UFx41 4 Conexi n SBus basada en CAN de la puerta de acceso del bus de campo a la unidad de nivel inferior 5 Unidad de nivel inferior aqu a modo de ejemplo MOVIAXIS A fin de conectar la puerta de acceso del bus de campo UFx41B con el PC y la unidad de nivel inferior proceda de la siguiente manera 1 Introduzca el conector USB A del cable de conexi n USB 2 en una interface USB libre de su PC 1 2 Introduzca el conector USB B del cable de conexi n USB 2 en una interface USB libre de su puerta de acceso del bus de campo 3 3 Conecte la interface SBus de la puerta de acceso del bus de campo 3 con la interface SBus de la unidad de nivel inferior 5 120 Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio 41 Comunicaci n a trav s de USB directamente 11 4 2 Instalar los drivers Antes de poder comunicar con la unidad a trav s de USB directamente debe instalar el archivo de drivers requerido desde la ruta de instalaci n de MOVITOOLS MotionStudio Para instalar los drivers para la comunicaci n
142. en la propia red o en una red ajena Si el participante en la comunicaci n se encuentra en otra red se activa la puerta de acceso est ndar para el reenv o de los datos La puerta de acceso est ndar se activa tambi n mediante una direcci n de 32 bits La direcci n de 32 bits se representa mediante cuatro cifras decimales separadas entre s mediante puntos Ejemplo 192 168 10 1 La puerta de acceso est ndar establece la conexi n con otras redes De esta forma una unidad de red que quiera comunicarse con otra unidad puede realizar la conexi n l gica entre la direcci n IP y la m scara de subred para decidir de esta forma si la unidad buscada se encuentra en la propia red En caso contrario activa la puerta de acceso est ndar Router que debe encontrarse en la propia red La puerta de acceso est ndar se encarga entonces de la retransmisi n de los paquetes de datos 4 6 Tarjeta de memoria SD tipo OMG4 B Actualizaci n de Bootloader La tarjeta de memoria SD tipo OMG4 B se rquiere para el funcionamiento de la puerta de acceso del bus de campo UFF41B y contiene el firmware el programa y la configuraci n de la puerta de acceso En combinaci n con un m dulo de ejes MOVIAXIS tambi n se utiliza para la salvaguarda de datos y para el ajuste de par metros autom tico en caso de un cambio de eje La tarjeta de memoria SD tipo OMG4 B forma parte del volumen de suministro de la puerta de acceso del bus de campo UFF41B En una
143. erminaci n MOVIDRIVE B interruptor DIP S12 OFF MOVITRAC B interruptor DIP S1 OFF Cuando la puerta de acceso del bus de campo se encuentra por ejemplo al final del bus de sistema CAN 2 debera conectar una resistencia de terminaci n de 120 Q entre los pines X32 2 y X32 3 en CAN1 resistencia de terminaci n entre pin X33 2 y pin X33 3 PRECAUCI N Entre los aparatos interconectados mediante el bus de sistema CAN 2 no deber a producirse ning n desplazamiento de potencial Entre los aparatos interconectados mediante el bus de sistema CAN 1 no debe producirse ning n desplazamiento de potencial Evite las diferencias de potencial tomando las medidas necesarias por ejemplo mediante la conexi n de las masas de los equipos con un cable separado Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP Indicaciones de montaje e instalaci n Conexi n de variadores y del PC de ingenier a Esquema de conexiones MOVIAXIS en el bus del sistema CAN 1 Ta 2 MU gt NEA ESOO 64784AXX 1 Resistencia de terminaci n Vista general de las l neas de conexi n del sistema CAN 2 Tipo Referencia Descripci n Cable del sistema de la puerta de acceso UFF41B conector de poste CAN 1 Cable del sistema CAN 0819 6923 o CAN 2 al m dulo de alimentaci n retroalimentaci n MOVIAXIS CAN 1 bus del sistema RJ45 longitu
144. et Ejemplos de planificaci n en RSLogix 5000 Tenga en cuenta que estos comandos CPS se ejecutan despu s de la DNet_ScannerlnputsRoutine generada autom ticamente con el DeviceNet Tag Generator 43 Controller CompactLogix E DeviceNetInputs MainRoutine FH 9 Controller Tags rM e Controller Fauk Handier tt aaee C3 Power Up Handler 3 Tasks B A ManTask 5 DeviceNetInputs A Program Tags NA B DeviceNet_for_Logt OB MainProgram OB DeviceNetOutputs 3 Unscheduled Programs Phe E Motion Groups 3 Ungrouped Axes CI Add On Instructions E Data Types User Defined if SEW_DRIVE_3PD i SEW_MOVIAXIS_10 D i _013B_18211615_1_CAl W _o138_18211615 0_CS E _10_words EJ _3_words GR Strings E Add On Defined Oi Predefined it GA nee dh da Mafiga SR Jump To Subroutine Routine Name DeviceNet_for_LogixinputsRoutine Synchronous Copy File Source DeviceNet_for_Logix_NO2_POL_ DatajO Dest Drive1 Pl Length 1 Synchronous Copy File Source DeviceNet_for_Logix_NO2_POL_ Data 6 Dest Drive2 PI Length 1 from MOVIAXIS Synchronous Copy File Source DeviceNet_for_Logix_N02_POL_ Data 12 Drive3 Pl 1 Type Ladder Diagram 11963AXX Para copiar los datos de las nuevas estructuras de datos a la puerta de acceso del bus de campo UFF41B se insertan unos comandos CPS en la MainRoutine que transmite los datos a las LocallO Tenga en cuenta que estos comandos CPS se ejecutan antes de l
145. etalizada e Conecte el apantallado al conector con una superficie de contacto lo m s amplia posible e Coloque el apantallado del cable del bus en ambos extremos No tienda los cables de se al y los cables del bus paralelos a los cables de potencia cables del motor Ti ndalos en canaletas de cables separadas En los entornos industriales utilice bandejas para cables met licas y conectadas a tierra e Coloque el cable de se al y la conexi n equipotencial correspondiente a poca distancia el uno de la otra y siguiendo el recorrido m s corto posible Evite prolongar los cables del bus mediante conectores de enchufe Tienda los cables de bus cerca de las superficies de tierra existentes PRECAUCI N En caso de producirse fluctuaciones en el potencial de tierra puede fluir una corriente compensatoria por el apantallado conectado a ambos lados y al potencial de tierra PE En ese caso aseg rese de que existe una conexi n equipotencial suficiente de acuerdo con la normativa correspondiente de la VDE Asociaci n de Electrot cnicos Alemanes Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP 35 36 Configuracion de la puerta de acceso del bus de campo UFx41B Descripci n de las funciones de la puerta de acceso 5 Configuraci n de la puerta de acceso del bus de campo UFx41B y de los variadores 5 1 Descripci n de las funciones de la puerta de acceso 5
146. etros de comunicaci n para SMU P sica its diri 126 Ajuste del servocontrolador MOVIAXIS ooo 39 Alimentaci n de tensi n en la carcasa de la puerta de acceso UOH24B occcccccccccoconannnnncn 15 Apantallado y tendido del cable de bus 35 Aplicaciones de elevaci n ooooocccccicononconcncccnnnnncns 8 ArchiVO GOD nat ronca ee os 87 Instalaci n en STEPT oieee 88 Asignaci n de conectores X37 Ethernet para ingenier a ooooocccconnnnnicnnnnnacccccnnn 22 Asignaci n de contactos X30 conexi n DeviceNet cooccococcocccccccccccnnnnnnoncnnncnnnnnncnnnnnannannnnnos 27 c Caracter sticas de las interfaces de bus de campo de SEW cceeeeeeeeeeees 97 Caracter sticas de operaci n en PROFIBUS DP VI oao GA 92 Intercambio de datos de proceso con la puerta de acceso del bus de campo UFFATB scsi ctecnciaktenvasascteest tas 92 Tiempo de desbordamiento de PROFIBUS DP ccccccccccctsseceeesteeeeeees 93 Clases de red cccccceceeeeeeeeeeeeeeeeceeeeeeeeeeeeneeees 25 C digos de fallo de los servicios DP V 1 115 C digos de retorno de DeviceNet 005 82 C digos de retorno de la parametrizaci n mediante Explicit Messages Additional COde 2 c cccscccceeeeeeeteeteeteeeensaees 85 C digos de retorno espec ficos de MOVILINK aaa 84 C digos de retorno del ajuste de par metros mediante Explicit Messages n 82 General Error Codes 1 cce
147. exi n bus de sistema CAN 1 conector X33 CAN 2 conector X32 Puede conectar al bus del sistema CAN 1 CAN 2 un m ximo de 64 unidades El bus de sistema es compatible en este caso con el rango de direcciones entre 0 y 63 INDICACIONES e El bus de sistema CAN 1 no se encuentra el ctricamente aislado Por esta razon utilice preferentemente la interface CAN 1 X33 o X26 en UFF41B UOH21B para la conexi n de los variadores a trav s del bus de sistema en el armario el ctrico Ajuste el par metro P881 Direcci n del SBus en orden ascendente a valores 1 16 si la unidad de esclavo est conectada a la CAN 1 de la puerta de acceso del bus de campo El bus de sistema CAN 2 se encuentra el ctricamente aislado Por esta raz n utilice preferentemente la interface CAN 2 X32 para la conexi n de dispositivos de campo o unidades en otros armarios de conexiones Ajuste el par metro P881 Direcci n del SBus en orden ascendente a valores 17 34 si la unidad est conectada a la CAN 2 de la puerta de acceso del bus de campo El bus del sistema CAN es compatible con la t cnica de transmisi n seg n ISO 11898 Encontrar informaci n m s detallada acerca del bus del sistema CAN en el manual Comunicaci n y perfil de la unidad del bus de campo MOVIDRIVE adquirible en SEW EURODRIVE Esquema de conexiones MOVIDRIVE B MOVITRAC B en el bus del sistema CAN 1 MOVITRAC B MDX60B 61B FSC11B TPB EH Especi
148. ficaci n del cable S1 UFF41B r l R 120 Q 64714AXX Utilice un cable de cobre apantallado de 2 x 2 conductores trenzados cable de transmisi n de datos con pantalla de malla de cobre Seg n IEC 60999 es posible el embornamiento sin terminales de cable El cable deber cumplir las siguientes especificaciones Secci n del conductor 0 2 1 0 mm AWG 24 AWG 18 Resistencia espec fica 120 Q a 1 MHz Capacitancia lt 40 pF m a 1 kHz Son adecuados por ejemplo los cables del bus CAN o DeviceNet Longitud de cable La longitud total de cable permitida depende de la velocidad de transmisi n en baudios ajustada del bus del sistema 125 kbaudios 500 m 250 kbaudios gt 250 m 500 kbaudios 100 m 1000 kbaudios 40 m Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP 17 18 Resistencia de terminaci n Indicaciones de montaje e instalaci n Conexi n de variadores y del PC de ingenier a Conecte tanto al comienzo como al final de la conexi n del bus de sistema CAN la resistencia de terminaci n del bus de sistema MOVIDRIVE B interruptor DIP 12 ON MOVITRAC B interruptor DIP S1 ON Desconecte en el resto de unidades la resistencia de t
149. figuration WriteParameter x Configuration Communication Tag Message Type cr Generic y aame Set Attribute Single y Source Element WiiteParameterR equ y ype Source Lenath 12 2 Bytes Service iq j 7 Code 1d Hex Class 7 Hex Destination WrteParameterResp Instance 2 Attribute 4 Hex New Tag 11773AXX Rellene los campos en el orden siguiente Source Element WriteParameterRequest Index Source Length 12 Destination WriteParameterResponse Index Class 7hex Instance 2 Attribute 4hex Service Code 10hex El tipo de servicio se ajusta ahora autom ticamente Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP Proyeccion y puesta en marcha en el bus de campo DeviceNet Ce Ejemplos de planificaci n en RSLogix 5000 Despu s de la descarga de las modificaciones al PLC se pueden introducir el indice y el valor que debe escribirse en el par metro en los tags WriteParameterRequest Index y WriteParameterRequest Data Al cambiar el bit de control WriteParameterStart a 1 se ejecuta una vez el comando de escritura v ase la siguiente figura Name Value Style Data Type WiiteParameter MESSAGE WiiiteParameterRequest SEW_Parameter_C WiiteParameterRequest Reservedl O Decimal INT WhiteParameterR equest Index 11001 Decimal INT WriteParameterRequest Data
150. ges siempre que los enlaces Polled I O o Bit Strobe no se encuentren en el estado ESTABLISHED Este es el ajuste est ndar de DeviceNet Para poder comunicar nuevamente con Explicit Messages hay que volver a establecer el enlace para estos mensajes El tiempo de desbordamiento no se reenvia a la puerta de acceso del bus de campo UFF41B Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP Comportamiento funcional en DeviceNet C digos de retorno del ajuste de par metros mediante Explicit Messages General Error Codes Mensajes de fallo espec ficos de DeviceNet General error Code hex Nombre del fallo Descripci n 00 01 Reservado para DeviceNet 02 Resource unavailable No est disponible la fuente para la cual era necesaria la ejecuci n del servicio 03 07 Reservado para DeviceNet 08 Service not supported El servicio no es compatible con la clase instancia seleccionada 09 Invalid attribute value Fueron enviados datos de atributo no v lidos 0A Reservado para DeviceNet 0B Already in requested mode state El objeto seleccionado ya esta en el modo estado solicitado oc Object state conflict El objeto seleccionado no puede ejecutar el servicio en su estado actual 0D Reservado para DeviceNet 0E Attribute not settable No se puede acceder mediante acceso de escritura al objeto seleccionado OF Pr
151. i n del funcionamiento de las bornas X5a X5b m dulo maestro MOVIAXIS 13 Descripci n del funcionamiento de las bornas y LEDs carcasa de la puerta de acceso UOH21B 15 en el m dulo maestro MOVIAXIS 13 U Uso del Manual cccccccononncnncccconocnnoncnononocanenanonononos 6 V Validez de los archivos EDS para la opci n UFF41B iaeiiai ei aii 57 Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP 15 157 SEW EURODRIVE Driving the world Accionamientos Automatizaci n de accionamientos Integraci n de sistemas Servicios C mo mover el mundo Con personas de ideas Con un servicio de Con un amplio know how Con una calidad sin l mites r pidas e innovadoras mantenimiento a su Con accionamientos y controles en los sectores m s cuyos elevados est ndares con las que dise ar el disposici n en todo el que mejoran autom ticamente importantes de nuestro hacen del trabajo diario futuro conjuntamente mundo el rendimiento de trabajo tiempo una labor m s sencilla SEW EURODRIVE e Ay k Guiando al mundo ARA 3 ES GER 1 Con una presencia global Con ideas innovadoras Con presencia en internet para soluciones r pidas en las que podr donde le ser posible y convincentes encontrar soluciones acceder a la informaci n en cualquier rinc n del mundo para el ma ana y a actualizaciones de software las 24 horas del d a EUR
152. iante la vigilancia de la comunicaci n de los datos de proceso entre la puerta de acceso del bus de campo y el esclavo Un fallo de comunicaci n se restaura autom ticamente una vez subsanada la anomal a Para que la puerta de acceso del bus de campo pueda comunicar al control superior los estados de fallo de las unidades conectadas en dichas unidades deben estar ajustados los siguientes par metros MOVIDRIVE B MOVITRAC B P873 Palabra de estado 1 o palabra de estado 3 MOVIAXIS v ase la figura siguiente Status word settings 0 Basic settings System bd Local value 00 Hex Layout Progr layout fault code ATT Programmable layout Source Bit no Function Current value Bit O Motor standstill rl Bit 1 Ready for operation y Bit2 Active drive referenced Bit3 jin position Bit 4 Brake released Bit5 Malfunction _ Bit 6 Limit switch positive Bit 7 Limit switch negative 12108AEN Ajustes palabra de estado Campo de selecci n Dise o Dise o progr C digo de fallo Campo de selecci n Bit 5 Anomal a Esta palabra de estado est n enlazada con el objeto de datos de proceso de salida correspondiente v ase la figura siguiente ee defined lt i OUT process data interface Y Status word 0 W Binary outputs X11 1 metce startet 08 00 0 Active drive references DO 0 n postor DO 1 Brake reisasec 0 DO 2 Malunctics DO 3 O L
153. icaci n con las unidades est integrado el SEW Communication Server en MOVITOOLS MotionStudio Con el SEW Communication Server usted prepara los canales de comunicacion Una vez preparados las unidades se comunican con sus opciones de comunicaci n a trav s de estos canales de comunicaci n Puede operar simult neamente como m ximo 4 canales de comunicaci n En funci n de la unidad y sus opciones de comunicaci n est n disponibles los siguientes canales de comunicaci n Serie RS485 a trav s de adaptador de interfaces Bus de sistema SBus a trav s de adaptador de interfaces Ethernet e EtherCAT Bus de campo PROFIBUS DP DP V1 e S7 MPI 11 1 3 Ejecutar funciones con las unidades MOVITOOLS MotionStudio le ofrece continuidad en la ejecuci n de las siguientes tareas e Parametrizaci n por ejemplo en el rbol de par metros de la unidad e Puesta en marcha e Visualizaci n y diagn stico e Programaci n Para ejecutar las funciones con las unidades est n integrados en MOVITOOLS MotionStudio los siguientes componentes b sicos e MotionStudio MOVITOOLS Todas las funciones corresponden con herramientas MOVITOOLS MotionStudio ofrece para cada tipo de unidad las herramientas adecuadas Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio Primeros pasos 11 2 Primeros pasos 11 2 1 Iniciar el software y crear un
154. idades que se puedan incluir en el examen de unidades pero que se encuentren fuera del segmento de red local Direcci n IP excluida Direcciones IP de las unidades que no deban incluirse en el examen de unidades Introduzca aqu la direcci n IP de las unidades que no deban incluirse en el examen de unidades Pueden ser unidades que no est n preparadas para la comunicaci n por ejemplo porque aun no han sido puestas en marcha Para ajustar los par metros de comunicaci n para la comunicaci n v a Ethernet proceda del siguiente modo 1 Si fuera preciso modifique los par metros de comunicaci n preestablecidos Al hacerlo haga referencia a la descripci n detallada de los par metros de comunicaci n para SMLP NOTA Durante el escaneo de las unidades s lo se detectan aquellas que se encuentran en el mismo segmento de red local que el PC en el que se ejecuta MOVITOOLS MotionStudio Si tiene unidades FUERA del segmento de red local agregue las direcciones IP de estas unidades a la lista de servidores SMLP 126 Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio 41 Comunicaci n v a Ethernet 2 Para agregar una direcci n IP abra el menu contextual y seleccione Add IP address 1 Basic settings Timeout 1000 ms Default 1000 ms Broadcast IP address 255 255 255 255 Network adap
155. idos e S lo se permite a electricistas especializados con la formaci n adecuada en prevenci n de accidentes realizar trabajos de instalaci n y puesta en funcionamiento observando siempre la siguiente documentaci n Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE MDX60B 61B Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC B Instrucciones de funcionamiento MOVIAXIS e Lea atentamente estas indicaciones antes de comenzar la instalaci n y la puesta en marcha de la puerta de acceso del bus de campo UFF41B Atenerse a la documentaci n es el requisito previo para un servicio sin problemas lo contrario anula los derechos de reclamaci n de la garant a 2 2 Notas generales de seguridad para los sistemas de bus Se pone a su disposici n un sistema de comunicaci n que posibilita adaptar en gran medida los variadores y servocontroladores utilizados a las condiciones de la instalaci n Como en todos los sistemas de bus existe el riesgo de una modificaci n de los par metros no visible desde el exterior en relaci n al aparato lo que conllevar a tambi n una modificaci n del comportamiento del aparato Esto puede ocasionar un comportamiento inesperado no descontrolado del sistema 2 3 Funciones de seguridad Los variadores y servocontroladores no pueden cumplir funciones de seguridad sin disponer de sistemas de seguridad superiores Utilice sistemas de seguridad de orden superior para garantizar la protecci n de las m quina
156. ima swich positive y 3 w VOPDOOUT Lind switch regate o Eir a E vw OUT buffer 0 Error code TE st more 1 12109AEN Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP 55 56 Configuracion de la puerta de acceso del bus de campo UFx41B Desarrollo de la puesta en marcha NOTA La puerta de acceso del bus de campo no comprueba el ajuste correcto de los parametros de la palabra de estado Un ajuste de parametros diferente provoca que el control no detecte correctamente tiempos de desbordamiento de esclavo con las unidades de esclavo ni otros fallos Tiempo de desbordamiento de bus de campo IDs CAN utilizadas La puerta de acceso del bus de campo detecta el fallo de la comunicaci n con el control superior maestro del bus de campo En este caso la puerta de acceso del bus de campo env a a todas las unidades de esclavo se ales 0 a su imagen de proceso y de este modo detiene todos los accionamientos a trav s de la rampa de parada r pida ajustada Una vez subsanado el tiempo de desbordamiento del bus de campo la comunicaci n del bus de campo se reinicia autom ticamente Para la comunicaci n entre puerta de acceso del bus de campo y unidades de esclavo se utilizan las siguientes IDs CAN Cantidad de C lculo de las IDs CAN de Datos de proceso por accionamiento Telegramas CAN Entradas de proceso Pl Salidas de proceso PO 3 datos de proceso p
157. ionamientos rigen los siguientes subcanales y subdirecciones Subcanal 1 Interface Rango de valores subdirecci n 1 0 UFF41B propia 0 1 Reservado 0 2 EtherCAT X36 en preparaci n 3 SBus1 X33 y X26 1 16 4 SBus2 X32 17 32 Encontrar una representaci n esquem tica del acceso a los par metros a unidades de nivel inferior en el cap tulo Ap ndice Servicios Soponedos C digo de servicio hex Nombre de servicio Instancia Ox0E Get_Attribute_Single x 0x10 Set_Attribute_Single x Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP 79 80 Comportamiento funcional en DeviceNet El Common Industrial Protocol CIP Objeto Par metros Class Instancia 1 133 Con el objeto de par metro de bus de campo se puede dirigir directamente a trav s de la instancia a los par metros del bus de campo de la opci n UFF41B e Tambi n puede utilizar el Parameter Object en casos excepcionales para acceder a par metros SEW e Class code OFhex Atributo Acceso Nombre Tipo de Valor Descripci n datos predeterminado hex Get Max Instance UINT 0085 Instancia maxima 133 8 Get Parameter UINT 0009 Bit 0 compatible con instancias de Class parametros Descriptor Bit 3 los parametros se guardan en memoria permanente 9 Get Configuration UINT 0000 No se soporta ningun Configuration Assembly assembly Interface
158. ivilege violation Violaci n de una autorizaci n de acceso 10 Device state conflict El estado actual de la unidad prohibe la ejecuci n del servicio deseado 11 Reply data too large La longitud de los datos transmitidos es mayor que el tama o de la memoria intermedia de recepci n 12 Reservado para DeviceNet 13 Not enough data La longitud de los datos transmitidos es demasiado corta para ejecutar el servicio 14 Attribut not supported El atributo seleccionado no es soportado 15 Too much data La longitud de los datos transmitidos es demasiado larga para ejecutar el servicio 16 Object does not exist El objeto seleccionado no est implementado en la unidad 17 Reservado para DeviceNet 18 No stored attribute data Los datos solicitados no fueron almacenados nunca antes 19 Store operation failure No era posible almacenar los datos porque se ha presentado un fallo durante el almacenamiento 1A 1E Reservado para DeviceNet 1F Vendor specific error Fallo espec fico del fabricante v ase el manual Perfil de la unidad del bus de campo SEW 20 Invalid parameter Par metro no v lido Este mensaje de fallo se utiliza cuando un par metro no cumple los requerimiento de la especificaci n y o los requerimientos de la aplicaci n 21 CF Future extensions Reservado por DeviceNet para definiciones adicionales DO
159. juste el par metro P883 Retardo del tiempo de desbordamiento del SBus a valores de 50 200 ms 5 2 2 Establecimiento de la conexi n de ingenier a A fin de configurar online unidades con MOVITOOLS MotionStudio proceda de la siguiente manera 1 Inicie MOVITOOLS MotionStudio en el men de inicio WINDOWS como se indica a continuaci n Inicio Programas SEW MOVITOOLS MotionStudio 2 Cree un proyecto con nombre y ubicaci n Prepare la comunicaci n para comunicar con sus unidades Escanee su red escaneado de unidades Pulse para este fin el bot n Start network scan 1 en la barra de herramientas D W a e X Scan 1 64334AXX Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP Configuraci n de la puerta de acceso del bus de campo UFx41B 5 Desarrollo de la puesta en marcha 5 Despu s de escanear las unidades cerci rese de que se indiquen todas las unidades de esclavo conectadas a la puerta de acceso del bus de campo Si no se encuentran unidades de esclavo compruebe la instalaci n resistencias de terminaci n bus CAN y controle que todas las unidades de esclavo tengan direcciones del SBus diferentes mayores que 0 v ase siguiente figura p Netzwerk qa Ethemet E E PNIO 10 3 71 150 UFR41B PROFINET gt Intem SBus 1 G 1 Mxa 804 004 503 00 0 2 MXA 80A 004 503 00 G 3 MxA 80A 004 503 00 df 4 MDX6180015 5A3
160. l ciclo del bus seg n la necesidad El canal de par metros DP V1 ofrece al usuario 2 posibilidades El control superior tiene acceso a toda la informaci n de la unidad de los esclavos SEW DP V1 De este modo adem s de los datos de proceso c clicos tambi n pueden leerse los ajustes de la unidad almacenarse en el control y modificarse en el esclavo e Adicionalmente existe la posibilidad de dirigir la herramienta de mantenimiento y puesta en marcha MOVITOOLS MotionStudio a trav s del canal de par metros DP V1 en lugar de utilizar una conexi n RS485 propietaria Despu s de la instalaci n del software MOVITOOLS MotionStudio la informaci n detallada quedar almacenada en la carpeta ISEWMOVITOOLS Fieldbus Para una mejor comprensi n a continuaci n se representan las caracter sticas principales de PROFIBUS DP V1 C1 Master il C2 Master C2 Master es 3 Cyclic OUT Data Param PD PROFIBUS DP V1 Param PD Cyclic IN Data Acyclic DP V1 C2 Services Acyclic DP V1 C1 Services Acyclic DP V1 C2 Services 58617AXX Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP Funciones de PROFIBUS DP V1 C x Introducci n a PROFIBUS DP V1 10 1 1 Maestro clase 1 maestro C1 En una red PROFIBUS DP V1 se dife
161. l registro de datos para el acceso via PROFIdrive es id ntica a la del acceso v a MOVILINK DP V1 PROFIdrive READ WRITE aa Maa Channel SEW MOVILINK Los siguientes servicios MOVILINK son compatibles Canal de par metros MOVILINK de 8 bytes con todos los servicios compatibles con la unidad SEW como READ Parameter WRITE Parameter WRITE Parameter volatile etc 53125AXX Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP Funciones de PROFIBUS DP V1 Estructura del canal de parametros DP V1 qu Los siguientes servicios PROF Idrive son compatibles e Lectura par metro Request de los distintos par metros del tipo Palabra doble e Escritura par metro Change de los distintos par metros del tipo Palabra doble Recuadro Tipo de datos Valores Request Unsigned8 0x00 Reservado Reference 0x01 OxFF Request ID Sin signo8 0x01 Parametero de solicitud PROFldrive 0x02 Par metro de cambio PROF Idrive 0x40 Servicio SEW MOVILINK Response ID Unsigned8 Respuesta 0x00 Reservado 0x01 Par metro Request PROF ldrive 0x02 Par metro de cambio PROF Idrive 0x40 Servicio SEW MOVILINK Respuesta 0x81 Par metro de solicitud PROFldrive 0x82 Par metro de cambio PROF drive 0xC0 Servicio SEW MOVILINK Axis Unsigned8 0x00 OxFF N mero de ejes 0 225 No of Unsigned8
162. l sistema de bus CAN 2 de la puerta de acceso del bus de campo Gracias al reparto de las unidades de esclavo entre las dos interfaces CAN es posible reducir el tiempo de ciclo CAN y por lo tanto conseguir un mayor rendimiento en la transmisi n de los datos Unit type IMOVIAXIS MXA Address 5 SBus gateway System bus CAN 1 Start word process image 13 Process data length l6 word _ 5 Timeout interval SBus ms 1100 Autosetup process data On Status OK 12103AEN Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP Configuracion de la puerta de acceso del bus de campo UFx41B Desarrollo de la puesta en marcha Ajuste para cada unidad de esclavo e lalongitud de los datos de proceso e el tiempo de desbordamiento SBus e la interface CAN bus de sistema die CAN 1 o bus de sistema CAN 2 a la que est conectada la unidad de esclavo El registro en el campo Palabra de inicio imagen de proceso se determina autom ticamente La palabra de inicio en la imagen de proceso en direcci n al bus de campo as como la longitud de los datos de proceso son id nticas para los datos de entrada y de salida de proceso de la unidad de esclavo Si pulsa el bot n Aceptar configuraci n en las unidades MOVIAXIS en las que el par metro Autoajuste datos de proceso tenga el valor ON los ajustes se realizan autom ticamente Si el par metro Autoajuste datos de proceso tiene el valor
163. lanificaci n del proyecto y puesta en marcha en el bus de campo Su Planificaci n de un maestro PROFIBUS DP Planificaci n ejemplo Consistencia de datos Datos de proceso Significado Observaciones Configuraciones DP Configuraci n 7PD Intercambio de datos de proceso a trav s de OxCO 0xC6 OxC6 7 palabras de datos de proceso 8 PD Intercambio de datos de proceso a trav s de OxCO 0xC7 OxC7 8 palabras de datos de proceso 9 PD Intercambio de datos de proceso a trav s de OxCO 0xC8 0xC8 9 palabras de datos de proceso 10PD Intercambio de datos de proceso a trav s de OxCO OxC9 OxC9 10 palabras de datos de proceso 11 PD Intercambio de datos de proceso a trav s de OxCO OxCA OxCA 11 palabras de datos de proceso 12PD Intercambio de datos de proceso a trav s de OxCO OxCB OxCB 12 palabras de datos de proceso 13PD Intercambio de datos de proceso a trav s de OxCO OxCC OxCC 13 palabras de datos de proceso 14 PD Intercambio de datos de proceso a trav s de OxCO OxCD OxCD 14 palabras de datos de proceso 15 PD Intercambio de datos de proceso a trav s de OxCO OxCE OxCE 15 palabras de datos de proceso 16 PD Intercambio de datos de proceso a trav s de OxCO OxCF OxCF 16 palabras de datos de proceso 32 PD Intercambio de datos de proceso a trav s de 0xCO OxDF OxDF 32 palabras de datos de proceso 64 PD Intercambio de datos de proceso a trav s de OxCO OxFF OxFF
164. las unidades de esclavo es superior a la imagen de proceso del bus de campo 238 10100 Fallo de configuraci n en la configuraci n de esclavos Longitud de los datos de proceso unidad de esclavo demasiado peque a 238 N de la unidad de esclavo 10 Fallo de configuraci n en la configuraci n de esclavos Longitud de los datos de proceso unidad de esclavo demasiado grande 238 N de la unidad de esclavo 11 No se inician los datos de proceso La configuraci n de los datos de proceso del bus de campo deben ampliarse Configure las unidades de esclavo con una cantidad m nima de un PD por unidad de esclavo Compruebe los siguientes valores l mite de la configuraci n de los datos de proceso MOVIAXIS m x 16 PD MOVIDRIVE B m x 10 PD MOVITRAC B max 3 PD Fallo al escanear las unidades de esclavo Unidad de esclavo configurada no encontrada 111 N de la unidad de esclavo 02 La puerta de acceso del bus de campo se inicializa completamente e inicia la comunicaci n de los datos de proceso con el resto de las unidades de esclavo Compruebe que al iniciarse la puerta de acceso del bus de campo todas las unidades de esclavo est n conectadas y presentan la direcci n SBus correcta Compruebe la instalaci n SBus as como las resistencias de terminaci n Fallo al detenerse iniciarse los datos de proceso de la unidad de esclavo MOVIAXIS 239 N de
165. les con 2 conexiones C2 paralelas datos DS Los datos tiles transportados mediante un servicio DP V1 se agrupan como registro de datos Cada registro de datos est claramente representado por la longitud un n mero de ranura y un ndice Para la comunicaci n DP V1 con el variador SEW se utiliza la estructura del registro de datos 47 que est definido como canal de par metros DP V1 para accionamientos en el perfil PROFldrive Tecnolog a de accionamientos de la organizaci n de usuarios de PROFIBUS a partir de V3 1 Por medio de este canal de par metros se dispone de distintos procedimientos de acceso a los datos de par metro del variador Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP 10 95 gr Funciones de PROFIBUS DP V1 10 y Introducci n a PROFIBUS DP V1 10 1 4 Servicios DP V1 Con las ampliaciones DP V1 surgen nuevos servicios que pueden emplearse para el intercambio de datos ac clico entre maestro y esclavo B sicamente se distingue entre los siguientes servicios Maestro C1 Tipo de conexi n MSAC1 Master Slave Acyclic C1 READ Lectura del registro de datos WRITE Escritura del registro de datos Maestro C2 Tipo de conexion MSAC2 Master Slave Acyclic C2 INITIATE Establecimiento de conexi n C2 ABORT Finalizaci n de conexi n C2 READ Lectura del registro de datos WRITE Escritura del registro de datos 10 1 5 Procesamiento de al
166. marcha en el bus de campo DeviceNet Ejemplos de planificaci n en RSLogix 5000 6 Despu s de la descarga de las modificaciones al PLC se puede introducir el ndice del par metro a leer en ReadParameterRequest Index Al cambiar el bit de control ReadParameterStart a 1 se ejecuta una vez el comando de lectura v ase siguiente imagen Controller Tags DeviceNet controller Scope fu DeviceNet gt Css SEW_Parameter_Channel BOOL MESSAGE Name Value St Data T ReadParameter dl MESSAGE ReadParameterRequest C SEW_Parameter_C je ReadParameterRequest Reserved 0 Decimal INT B H ReadParameterRequest Index 8606 Decimal INT DE ReadParameterRequest Data 16 0000_0000 Hex DINT _ FE ReadParameteiRequest Subindex 0 Decimal SINT _ EH ReadParameterRequest Reserved2 0 Decimal SINT _ y H ReadParameterRequest SubAddress1 0 Decimal SINT ReadParameterRequest SubChannell 0 Decimal SINT ReadParameterRequest Sub ddress2 0 Decimal SINT ReadParameterRequest SubChannel2 0 Decimal SINT ReadParameterResponse CE SEW_Parameter_C Et ReadParameterResponse Reservedl O Decimal INT ReadParameterResponse Index 8606 Decimal INT _ ReadParameterResponse Data 16 0000_012c Hex DINT E ReadParameterResponse Subindex 0 Decimal SINT ReadParameterResponse Reserved2 0 Decimal SINT ReadParameterResponse SubAdd
167. monitoring 33 4 Reference signals 5 Monitoring functions 53 6 Terminal assignment 2 33 7 Control functions yx 8 Unit functions a BQ 9 IPOS parameters P 32 Motor adjustment 1 31 Limits 2 12079AEN 6 Haga doble clic para visualizar un determinado grupo de par metros de unidad 7 Si quiere cambiar valores num ricos en campos de entrada confirmelos con la tecla Intro 136 Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio 41 Ejecutar funciones con las unidades 11 7 3 Puesta en marcha online de unidades Para poner en marcha online unidades proceda del siguiente modo 1 Cambie a la vista de red 2 Pulse el bot n cambiar al modo online 1 D 4 X Ct Scan 1 64354AXX 3 Seleccione la unidad que desee poner en marcha 4 Abra el men contextual y seleccione el comando Diagn stico UFx Gateway Konfigurator Se abre el Gateway Konfigurator INDICACIONES En la relaci n de par metros de su unidad encontrar indicaciones detalladas sobre los par metros de unidad Encontrar indicaciones detalladas sobre el manejo del asistente de puesta en marcha en la ayuda online de MOVITOOLS MotionStudio Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP 137 41 Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio Herramientas de configuraci n y
168. municaci n y escanear la red iociniiccccnnniccicccnnnnnns 117 Herramientas de configuraci n y diagn stico especiales 000 138 Iniciar el software y crear un proyecto 117 Modo de COMUNICACI N a se 118 Primeros PASOS cooooocococccnccccnccnnnanna non nnnnnnnnnnnns 117 Seleccionar el modo de comunicaci n Online u offline s s s 119 N Nombres de productos y marcas 8 Notas de seguridad ou eee eeceeeeeeeneeeeeeeeetteeeeeeeaes 8 Aplicaciones de elevaci n u 8 Funciones de seguridad essees 8 Nombres de productos y marcas c e 8 Notas generales de seguridad para los sistemas de DUS n a 8 Otros documentos v lidos e 1eeceseeeeeeeeees 8 Tratamiento de residuos o on 9 Notas generales de seguridad para los sistemas de DUS cececcceeeeeeeeeeeteeeeetees 8 O Observar y controlar los datos de proceso Diagn stico de datos de proceso u 49 Especificaci n manual Forcen de datos de proceso de salida 51 Otros documentos v lidos oooooonoocccccnnnnicnncccccccnos 8 P Par metros de comunicaci n PROFIBUS DP DP V11 eesin 135 Planificaci n Maestro Ok M 112 Planificaci n con STEP sessen 88 Planificaci n de proyecto del PLC y del maestro esc ner de DeviceNet 58 Planificaci n de un maestro PROFIBUS DP 87 Archivo GSD Liar data baii 87 Configuraciones DP sonsonen 90 Instalaci n del archivo GSD en STEP
169. n seleccione la ficha SMLP settings 5 Ajuste los par metros Proceda del mismo modo que se describe en el siguiente apartado Ajustar par metros para SMLP NOTA SMLP significa Simple MOVILINK Protocol Es el protocolo de la unidad de SEW EURODRIVE Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP 125 11 Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio Comunicaci n v a Ethernet 11 5 3 Ajustar los par metros de comunicaci n para SMLP Par metros de comunicaci n SMLP La siguiente tabla describe los par metros de comunicaci n para SMLP Par metros de comunicaci n Descripci n Nota del Simple MOVILINK Protocol Tiempo de desbordamiento Tiempo de espera en ms en el e Configuraci n que el cliente espera una respuesta del servidor tras una consulta predeterminada 1000 ms Dado el caso aumente el valor si un retardo de la comunicaci n provoca fallos Direcci n IP de difusi n Direcci n IP del segmento de red local dentro del cual tiene lugar el examen de unidades Con la configuraci n predeterminada durante el examen de unidades s lo se detectan unidades que se encuentren dentro del segmento de red local Direcci n IP servidor SMLP Direcci n IP del servidor SMLP u otra unidad que se deba incluir en el examen de unidades pero que se encuentre fuera del segmento de red local Introduzca aqu la direcci n IP de las un
170. n la carcasa de la puerta de acceso UOH21B se lleva a cabo a trav s de X26 6 7 Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP Indicaciones de montaje e instalaci n Conexi n de variadores y del PC de ingenier a 4 3 Conexi n de variadores y del PC de ingenier a 4 3 1 Descripci n del funcionamiento de las bornas interruptores DIP y LEDs de la opci n UFF41B Los conectores LEDs e interruptores DIP de la parte superior de la puerta de acceso del bus de campo UFF41B permiten la conexi n a los sistemas de bus de campo DeviceNet v sae capitulo Conexi n de la puerta de acceso del bus de campo UFF41B a una red DeviceNet y PROFIBUS DP v ase el cap tulo Conexi n de la puerta de acceso del bus de campo UFF41B a una red PROFIBUS Vista frontal LED Puerta de acceso E 7 a Denominaci n Interruptor DIP Funcionamiento del bus de campo Bers UFF41B UFR41B LED LED 1 Estado de CAN 1 Estado del bus de sistema CAN 1 LED 2 Estado de CAN 2 Estado del bus de sistema CAN 2 LED 3 Estado del Estado del programa de la puerta de acceso programa E LED 4 Estado de la puerta Estado del firmware de la puerta de acceso B de acceso Estado de los errores de la puerta de acceso 2 LED 5 Error de la puerta v ase el cap tulo Mensajes de error de la puerta L de acce
171. namiento de MOVITOOLS MotionStudio 11 Comunicaci n a trav s de PROFIBUS DP DP V1 5 Haga clic en el bot n Edit 3 en la parte derecha de la ventana SS xi 1 Profibus No basic parameters JV Start automatically Default value Yes Restart server NS i Abbrechen j 6 Active la casilla de verificaci n Inicio autom tico si desea que se inicie el servidor PROFIBUS con cada inicio del SEW Communication Server 7 Haga clic en el bot n Nuevo inicio del servidor para iniciar el servidor PROFIBUS El servidor PROFIBUS activado aparecer en la barra de estado de Windows con el siguiente icono 12095AEN 11 6 5 Par metros de comunicaci n PROFIBUS DP DP V1 La siguiente tabla describe los par metros de comunicaci n para el canal de comunicaci n PROFIBUS Par metros de comunicaci n Descripci n Nota Servidor PROFIBUS Active la casilla de verificaci n En la barra de estado de Inicio autom tico si desea que Windows aparecer el servidor se inicie el servidor PROFIBUS PROFIBUS activado con cada inicio del SEW Communication Server Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP 135 11 Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio Ejecutar funciones con las unidades 11 7 Ejecutar funciones con las unidades 11 7 1 Parametrizar unidades en el rbol de par metros El rbol de par metros muestra todos los par metros de unidades agru
172. ntaja El maestro C2 trabaja independientemente del maestro C1 Esto significa que puede establecer una comunicaci n con sus unidades incluso cuando ha fallado el maestro C1 128 Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio 41 Comunicaci n a trav s de PROFIBUS DP DP V1 11 6 2 Hardware y software adicionalmente requerido Requisito NOTA Cuando ponga en marcha y configure en su red unidades PROFIBUS necesitar adicionalmente hardware y software de la empresa Siemens e Tenga en cuenta los requisitos en materia de licencias para los productos de software de la empresa Siemens Tenga en cuenta la documentaci n de la empresa Siemens para los productos de hardware y software empleados Hardware La siguiente tabla muestra qu tarjetas maestro PROFIBUS puede adquirir de la necesario empresa Siemens Denominaci n de la tarjeta N mero de pedido Tipo de tarjeta maestro PROFIBUS maestro PROFIBUS SIMATIC NET CP5611 6GK1561 1AA00 Tarjeta PCI para PCs SIMATIC NET CP5512 6GK1551 2AA00 Tarjeta POMCIA 32 Bit Cardbus para notebooks Software La siguiente tabla muestra qu software puede adquirir de la empresa Siemens necesario 7 5 7 Denominaci n del software N mero de pedido Tipo del software SIMATIC NET PB Softnet DP 6 1 6GK1704 5DW00 3AE1 Paquete de drivers Edition 2007 Puestaen marcha A fin de ins
173. nto en Bit Strobe I O El tiempo de desbordamiento es disparado por la opci n UFF41B El intervalo del tiempo de desbordamiento debe ser ajustado por el maestro despu s del establecimiento de la conexi n En la especificaci n de DeviceNet no se habla al respecto de un tiempo de desbordamiento sino de una Expected Packet Rate La Expected Packet Rate se calcula a partir del tiempo de desbordamiento seg n la f rmula siguiente tTimeout_BitStrobe_10 4 X tExpected_Packet_Rate_BitStrobe_1O Puede ajustarse mediante la Connection Object Class 5 Instance 3 Attribute 9 El rango de valores va de 0 ms a 65535 ms en pasos de 5 ms Si se produce un tiempo de desbordamiento para los mensajes Bit Strobe I O este tipo de enlace cambia al estado de tiempo de desbordamiento Los mensajes Bit Strobe I O entrantes ya no son aceptados El tiempo de desbordamiento no se reenv a a la puerta de acceso del bus de campo UFF41B El tiempo de desbordamiento puede resetearse del siguiente modo e a trav s de DeviceNet mediante el servicio de reset del Connection Object Class 0x05 Instance 0x03 atributo indefinido mediante la desconexi n del enlace mediante el servicio de reset del Identity Object Class 0x01 Instance 0x01 atributo indefinido Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP Comportamiento funcional en DeviceNet El Common Industrial Protocol CIP 7 2 7 2 1 El Common Industrial P
174. o WRITE request Descripci n Slot_Number 0 Indistinto no se eval a Index 47 ndice del registro de datos ndice constante 47 Longitud 16 Datos tiles de 16 bytes para la memoria de la orden Byte Recuadro Valor Descripci n 0 Request Reference 0x01 N mero de referencia individual para el encargo de ajuste de par metros se refleja en la respuesta de par metro 1 Request ID 0x02 Change Parameter PROFldrive 2 Axis 0x01 Numero de eje 1 Direcci n de SBus 1 3 No of Parameters 0x01 1 parametro 4 Attribute 0x10 Acceso al valor del parametro 5 No of Elements 0x00 0 acceso a valor directo sin subelemento 6 7 Parameter Number 0x2129 ndice de par metro 8489 P160 n11 8 9 Subindex 0x0000 Sub ndice 0 10 Format 0x43 Palabra doble 11 No of values 0x01 Modificar 1 valor de par metro 12 13 Valor HiWord 0x0000 Parte alta del valor de parametro 14 15 Valor LoWord Ox0BB8 Parte baja del valor de par metro Una vez enviado este WRITE request se recibe WRITE response Siempre y cuando no haya surgido ning n conflicto de estado en el procesamiento del canal de par metros se recibir una WRITE response positiva De lo contrario en Error_code_1 aparece el fallo de estado Consulta de respuesta de par metro La tabla muestra la codificaci n de los datos tiles WRITE req con indicaci n del encabezado DP V1 Recuadro Valor Descripci n Function_Num READ req Slot_Number x No se utiliza el
175. o corresponde con el tipo de datos del parametro 0x06 Ajuste no permitido Ajustar el acceso a un valor gt 0 en los casos en que no est sdlo es posible reiniciarlo permitido 0x07 No puede modificarse el Acceso a un elemento de la descripci n que no puede elemento de descripci n modificarse 0x08 Reservado PROFIdrive perfil V2 petici n PPO Write en IR no disponible 0x09 No se dispone de ninguna Acceso a una descripci n no accesible se dispone del valor descripci n del par metro Ox0A Reservado PROF ldrive perfil V2 grupo de acceso incorrecto 0x0B Sin prioridad operativa Acceso sin derechos para modificar los parametros 0x0C Reservado PROF ldrive perfil V2 contrase a incorrecta 0x0D Reservado PROF ldrive perfil V2 no es posible leer el texto en una transferencia de datos ciclica Ox0E Reservado PROF ldrive perfil V2 no es posible leer el nombre en una transferencia de datos ciclica Ox0F No existe un orden del texto Acceso a un orden del texto no disponible se dispone del valor del parametro 0x10 Reservado PROF ldrive perfil V2 sin PPO Write 0x11 No es posible ejecutar la No es posible el acceso por el momento no hay mas solicitud debido al modo de explicaciones acerca de la causa funcionamiento 0x12 Reservado PROF ldrive perfil V2 otro fallo 0x13 Reservado PROF ldrive perfil V2 no es posible leer los datos en un intercambio c clico 0x14 Valor no permitido Cambiar el acceso con un valor que se encuentra dentr
176. o del rango permitido pero que no es admisible debido a otras razones a largo plazo par metro con valores independientes definidos 0x15 Respuesta demasiado larga La longitud de la respuesta actual supera la longitud m xima transmisible 0x16 Direcciones de par metros Valor no permitido o valor no admisible para este atributo no admisibles este n mero de elementos el n mero de par metros el sub ndice o una combinaci n de dichos factores 0x17 Formato incorrecto Petici n de escritura Formato no admisible o formato de datos de par metros incompatible 0x18 El n mero de valores no es Petici n de escritura el n mero de valores de los datos de coherente par metros no se corresponde con el n mero de elementos en la direcci n de los par metros 0x19 El eje no existe Acceso a un eje que no existe hasta 0x64 Reservado De 0x65a Dependiendo del fabricante OxFF Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP 111 10 C 2D Funciones de PROFIBUS DP V1 Planificaci n del proyecto de un maestro C1 10 4 Planificaci n del proyecto de un maestro C1 Para la planificaci n del proyecto de un maestro C1 DP V1 se requiere el archivo GSD SEW_600D GSD que activa las funciones DP V1 de la UFF41B Para ello es necesario que el archivo GSD y el Firmware de la UFF41B coincidan funcionalmente 10 4
177. ocuci n en su entorno NOTA Indicaci n o consejo til Facilita el manejo del sistema de accionamiento Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP Indicaciones generales Derechos de reclamaci n en caso de defectos 1 3 Derechos de reclamaci n en caso de defectos Atenerse al manual es el requisito previo para que no surjan problemas No obedecer estas instrucciones anula la garant a en caso de funcionamiento defectuoso del producto Por tanto lea el manual antes de utilizar el equipo 1 4 Exclusi n de responsabilidad Atenerse al manual y a la documentaci n de los equipos conectados a la puerta de acceso del bus de campo es el requisito previo b sico para un funcionamiento seguro y para obtener las propiedades del producto y las caracter sticas de rendimiento SEW EURODRIVE no asume ninguna responsabilidad por los da os personales materiales o patrimoniales que se produzcan por la no observaci n de las instrucciones de funcionamiento La responsabilidad por defectos queda excluida en tales casos 1 5 Derechos de autor O 2008 SEW EURODRIVE Todos los derechos reservados Queda prohibida la reproducci n copia distribuci n o cualquier otro uso completo o parcial de este documento Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP Notas de seguridad Otros documentos validos 2 Notas de seguridad 2 1 Otros documentos v l
178. om tico de la velocidad de transmisi n en baudios Variantes de protocolo Archivo GSD N mero de identificaci n DP Ingenier a Mediante conector de 9 pines tipo Sub D asignaci n de contactos seg n IEC 61158 No integrada Realice la terminaci n del bus con conector PROFIBUS apropiado con resistencias de terminaci n conectables 9 6 kbaudios 12 Mbaudios PROFIBUS DP y DP V1 seg n IEC 61158 SEW_6007 GSD sin asignar Acceso de ingenier a adicional mediante la interface PROFIBUS X30P Conexi n DeviceNet X30D 1 X30D 5 Protocolo de comunicaci n Velocidad en baudios Longitud del cable de bus Nivel de transmisi n MAC ID Servicios soportados EDS Vendor ID e Bus de 2 hilos y tensi n de alimentaci n de 2 hilos 24 Vcc con borna Phoenix de 5 polos e Asignaci n de contactos del conector conforme a la especificaci n para DeviceNet Grupo de conexi n maestro esclavo seg n especificaci n de DeviceNet versi n 2 0 125 250 500 kbaudios ajustable mediante interruptores DIP 28 y 27 Para cable ancho seg n especificaci n de DeviceNet 2 0 Appendix B 500 m con 125 kbaudios 250 m con 250 kbaudios e 100 m con 500 kbaudios ISO 11 98 24 V 0 63 ajustable mediante interruptores DIP 20 25 M x 64 participantes e Polled I O 1 64 palabras Bit Strobe I O 1 4 palabras Explicit Messages Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Reset Alloca
179. on un maestro conectada Enlace est activo Established State Rojo Fallo leve o e Se ha producido un fallo reparable parpadeante desbordamiento del e Los enlaces Polled I O o y Bit Strobe I O est n en el estado de desbordamiento e Comprobaci n DUP MAC ha detectado un fallo Rojo continuo Fallo cr tico o Fallo cr tico de conexi n Se ha producido un fallo reparable BusOff e Comprobaci n DUP MAC ha detectado un fallo El LED L15 Polled I O controla el enlace Polled I O Estado del Estado Significado LED L15 Verde DUP MAC Check Unidad est efectuando la comprobaci n DUP MAC intermitente ciclo de 125 ms Apagado No conectada Offline Unidad en estado Offline pero no comprobaci n Unidad desconectada DUP MAC Verde Online y en Modo e La unidad est online ciclo de 1 s tiempo de conexi n intermitente operacional e Comprobaci n DUP MAC ha sido efectuada con xito ciclo de 1 s e Se ha establecido un enlace Polled I O con un maestro Configuring State e Falta configuraci n es err nea o no est completa Se ilumina en Online Modo e Online verde operacional y e Se ha establecido un enlace Polled I O Established State conectada Rojo Fallo leve o e Esta ajustada mediante los interruptores DIP una velocidad parpadeante desbordamiento del de transmisi n en baudios no v lida e Se ha producido un fallo reparable e El enlace Polled I O est en estado de desbordamien
180. or el maestro despu s del establecimiento de la conexi n En la especificaci n de DeviceNet no se habla al respecto de un tiempo de desbordamiento sino de una Expected Packet Rate La Expected Packet Rate Tasa esperada de paquete se calcula a partir del tiempo de desbordamiento seg n la f rmula siguiente brimeout_variador rtimeout_Polled_10 4 X texpected_Packet_Rate_Polled_1O La Expected Packet Rate puede ajustarse mediante la Connection Object Class 5 Instance 2 Attribute 9 El rango de valores va de O ms a 65535 ms en pasos de 5 ms La Expected Packet Rate para el enlace Polled I O se convierte en tiempo de desbordamiento y se visualiza en la unidad como tiempo de desbordamiento en el ndice 8606 en el diagn stico del bus del rbol de par metros Cuando se deshace el enlace Polled I O se mantiene en la unidad el tiempo de desbordamiento y la unidad conmuta al estado de tiempo de desbordamiento despu s de sobrepasado este tiempo El tiempo de desbordamiento s lo puede ajustarse a trav s del bus Si se produce un tiempo de desbordamiento para los mensajes Polled I O este tipo de enlace cambia al estado de tiempo de desbordamiento Los mensajes Polled I O entrantes ya no son aceptadas El tiempo de desbordamiento ocasiona la ejecuci n de la reacci n al tiempo de desbordamiento ajustada en el Gateway Konfigurator El tiempo de desbordamiento puede resetearse a trav s de DeviceNet mediante el servicio de reset del
181. ore No pe Change in data No MLN II eceipt in IN PDO No RxPDO YN CAN Y OUTbu Cyclical ms 0 Message 1D 40 f Cyclical SYNCs 1 v IN Data acceptance with Syne Yes ee YIN Endianess Big Endian 12083AEN NOTA e Afin de garantizar simult neamente el intercambio de datos de proceso y una labor de ingenier a entre la puerta de acceso del bus de campo y las unidades de esclavo debe cerciorarse de que entre las distintas unidades de esclavo no se haya configurado otra comunicaci n de eje a eje a trav s del mismo bus CAN e Sia causa de la aplicaci n se precisa una comunicaci n de eje a eje en MOVIAXIS debe utilizarse el bus CAN 2 del m dulo de ejes y en MOVIDRIVE B el bus CAN libre Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP 39 Configuraci n de la puerta de acceso del bus de campo UFx41B Descripci n de las funciones de la puerta de acceso Ajuste de los variadores MOVIDRIVE B y MOVITRAC B En MOVIDRIVE B y MOVITRAC B no se produce una ajuste autom tico de los par metros mediante la funci n Autoajuste En este caso para el funcionamiento de los variadores MOVIDRIVE B o MOVITRAC B v ase siguiente figura deben realizarse los siguientes ajustes a trav s de la puerta de acceso del bus de campo UFx41B DEE lol Gy MOVITRACER Parameters 100 Setport source S Bus 1 Fixed setpont 0 Display values 101 Control signal source 5 Bus
182. pados en carpetas Con ayuda del men contextual o de la barra de herramientas puede administrar los par metros de unidades El siguiente cap tulo describe c mo leer o modificar los par metros de unidad 11 7 2 Leer cambiar par metros de unidades Para leer o cambiar los par metros de unidades proceda del siguiente modo 1 Cambie a la vista deseada vista de proyecto o vista de red 2 Seleccione el modo de comunicaci n e Haga clic en el bot n Cambiar al modo online 1 si quiere leer o cambiar par metros directamente en la unidad e Haga clic en el bot n Cambiar al modo offline 2 si quiere leer o cambiar par metros en el proyecto La D W E X scan 1 2 64337AXX 3 Seleccione la unidad que desee parametrizar 4 Abra el menu contextual y seleccione el comando Parameter tree Se abre la vista Parameter tree en la parte derecha de la pantalla 5 Abra el Parameter tree hasta el nodo deseado E Parameter tree diive3 MCO7B0004 281 z4x EJ p MOVITRACOB Parameters Motor paramet m xj 3 o S E MOVITRACOS Parameters 310 Start stop speed 2 1 min 60 0 2 89 0 Display values 311 Minimum speed 2 mind 15 0 E gt gj 1 Setpomts ramp generators 43 2 Controller parameters 312 Maximum speed 2 1 min 1500 0 p all 3 Motor parameters 313 Curent limit 2 n ha o 30 Limits 1 J D 31 Limits 2 E 32 Motor adjustment 1 A 33 Motor adjustment 2 34 In UL
183. pia puerta de acceso del bus de campo UFF41B v ase el cap tulo Acceso a par metros de unidad de la puerta de acceso del bus de campo UFF41B La unica diferencia es que Read WriteParameterRequest SubChannel1 debe ajustarse a 3 y Read WriteParameterRequest SubAddress1 a la direcci n de SBus del MOVITRAC B que est conectado a UFF41B v ase siguiente figura Controller Tags Sample controller poz z e Sample stov es fool MESSAGE ReadParameterRequest 3 SEW_ Parameter_Channel ReadParameterRequest Reserved 0 Decimal INT ReadParameterRequest Index 3489 Decimal INT ReadParameterRequest Data 16 0000_0000 Hex DINT ReadParameterRequest Subindex 0 Decimal SINT ReadParameterRequest Reserved2 0 Decimal SINT ReadParameterRequest Sub ddress1 gt gt 7 Decimal SINT H ReadParameterRequest SubChannell 3 Decimal SINT E ReadParameteiRequest SubAddress2 0 Decimal ISINT ReadParameterRequest SubChannel2 0 Decimal SINT ReadParameterResponse oa EEN SEW_Parameter_Channel ReadParameterResponse Reserved ReadParameterResponse Index 3489 EE ReadParameterResponse Data EH ReadParameterResponse Subindex ReadParameteiResponse Reserved 150000 EH ReadParameterResponse SubAddress1 Decimal ReadParameterResponse SubChannell D ecimal H Re
184. proyecto Para iniciar MOVITOOLS MotionStudio y crear un proyecto proceda del siguiente modo 1 Inicie MOVITOOLS MotionStudio en el men de inicio WINDOWS como se indica a continuaci n Inicio Programas SEW MOVIT OOLS MotionStudio MOVITOOLS MotionStudio 2 Cree un proyecto con nombre y ubicaci n 11 2 2 Establecer comunicaci n y escanear la red Para establecer con MOVITOOLS MotionStudio una comunicaci n y escanear su red proceda del siguiente modo 1 Prepare el canal de comunicaci n para comunicar con sus unidades Las indicaciones detalladas para configurar un canal de comunicaci n las encontrar en el apartado del tipo de comunicaci n correspondiente 2 Escanee su red escaneado de unidades Pulse para este fin el bot n Start network scan 1 en la barra de herramientas D a e X t Scan 1 64334AXX 3 Seleccione la unidad que desee configurar 4 Abra el men contextual haciendo un clic con el bot n derecho del rat n Como resultado podr ver una herramientas espec ficas de la unidad para ejecutar funciones con las unidades Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP 11 117 41 Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio Modo de comunicaci n 11 3 Modo de comunicaci n 11 3 1 Resumen MOVITOOLS MotionStudio diferencia entre los modos de comunicaci n Online y Offline El modo de comunicaci n lo determina Usted En funci n
185. puerta de acceso del bus de campo UFF41B s lo pueden utilizarse tarjetas de memoria del tipo OMG4 B Si al conectar el equipo los LEDs L3 y L4 parpadean naranja con un ritmo de 1 Hz es necesaria una actualizaci n de Bootloader Proceda como se indica a continuaci n No desconecte la tensi n de alimentaci n durante el proceso completo e Presione durante 3 segundos el bot n de reset T1 en la cara frontal de la puerta de acceso del bus de campo UFF41B Cuando se inicia la actualizaci n de Bootloader s lo parpadear el LED 4 e La actualizaci n de Bootloader ha sido exitosa cuando L4 parpadea de color verde Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP Indicaciones de montaje e instalacion Conexion de la puerta de acceso del bus de campo UFF41B a una red DeviceNet 4 7 Conexi n de la puerta de acceso del bus de campo UFF41B a una red DeviceNet En los siguientes cap tulos s lo se describiran las bornas interruptores DIP y LEDs importantes para el funcionamiento del bus de campo DeviceNet Vista frontal LED Puerta de acceso As Denominaci n Interruptor DIP Funcionamiento del bus de campo Borna UFF41B LED LED 18 Mod Net Los LEDs 17 y 18 estan reservados para UFF41B LED 17 PROFIBUS El LED 18 se ilumina en naranja La opci n LED 16 Polled I O UFF41B se est inicializando LED 15 Bit Strobe I O Lo
186. recen como lista de selecci n en el software de planificaci n para el maestro DP e La columna Configuraciones DP muestra los datos de configuraci n que se env an a la puerta de acceso del bus de campo al establecer la conexi n del sistema PROFIBUS DP Z calo 1 Datos de par metro Significado Observaciones Configuraciones DP Configuraci n Empty Reservado 0x00 Zocalo 2 Datos de parametro Significado Observaciones Configuraci n Configuraciones DP Reservado 0x00 Canal de parametros de MOVILINK OxCO 0x87 0x87 planificado Empty Param 4 palabras Zocalos 4a 18 Datos de proceso Configuraci n Significado Observaciones Configuraciones DP 1PD Intercambio de datos de proceso a trav s de 1 palabra de datos de proceso OxCO 0xC0 OxCO 2PD Intercambio de datos de proceso a trav s de 2 palabras de datos de proceso 0xCO0 0xC1 0xC1 3PD Intercambio de datos de proceso a trav s de 3 palabras de datos de proceso OxCO0 0xC2 0xC2 4PD Intercambio de datos de proceso a trav s de 4 palabras de datos de proceso OxCO 0xC3 0xC3 5PD Intercambio de datos de proceso a trav s de 5 palabras de datos de proceso OxCO 0xC4 0xC4 6PD Intercambio de datos de proceso a trav s de 6 palabras de datos de proceso OxCO OxC5 OxC5 Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP P
187. rencian distintas clases de maestro El maestro C1 lleva a cabo principalmente el intercambio de datos ciclico con los esclavos Maestros C1 tipicos son por ejemplo los sistemas de control p ej PLC que intercambian datos de proceso c clicos con el esclavo La conexi n aciclica entre el maestro C1 y el esclavo se crea autom ticamente por medio del establecimiento c clico de la conexi n del PROFIBUS DP V1 siempre que la funci n DP V1 haya sido activada mediante el archivo GSD En una red PROFIBUS DP V1 puede funcionar un solo maestro C1 10 1 2 Maestro clase 2 maestro C2 10 1 3 Registros de El maestro C2 no efect a directamente ning n intercambio de datos c clico con los esclavos Maestros C2 t picos son por ejemplo sistemas de visualizaci n o tambi n unidades de programaci n instaladas temporalmente port til PC El maestro C2 utiliza exclusivamente conexiones ac clicas para la comunicaci n con los esclavos Estas conexiones ac clicas entre maestro C2 y esclavo se establecen por medio del servicio Initiate Tan pronto como ha sido exitoso el servicio Initiate la comunicaci n quedar establecida Con la conexi n establecida se pueden intercambiar de datos ac clicos con los esclavos mediante el servicio READ o WRITE En una red DP V1 pueden estar activos varios maestros C2 El n mero de conexiones C2 que pueden establecerse al mismo tiempo con un esclavo viene determinado por el esclavo Los variadores SEW son compatib
188. ress1 0 Decimal SINT ES ReadParameterResponse SubChannell 0 Decimal SINT E ReadParameterResponse Sub ddress2 0 Decimal SINT ReadParameterResponse SubChannel2 0 Decimal SINT ReadParameterStart L hi Decimal BOOL 11966BXX Si fue contestado el comando de lectura ReadParameterResponse Index deber a indicar el ndice le do y ReadParameterResponse Data deber a contener los datos le dos En este ejemplo fue le do el intervalo del tiempo de desbordamiento de la puerta de acceso del bus de campo UFF41B indice 8606 ajustado por el esc ner 012Chex A 0 3 s En el rbol de par metros en MOVITOOLS MotionStudio v ase siguiente imagen se puede comprobar el valor El tooltip muestra p ej ndice sub ndice factor etc del par metro Fieldbus parameters Fieldbus type DeviceNet Fieldbus timeout interval ms 300 PD configuration Fieldbus address Fieldbus baud rate kBaud Minimum 0 0 Default 500 500 Maximum 0 0 11969AXX Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP Proyeccion y puesta en marcha en el bus de campo DeviceNet Ejemplos de planificaci n en RSLogix 5000 Cd 0 6 3 3 Acceso a par metros de unidad de unidades de nivel inferior El acceso a par metros de unidad p ej de un MOVITRAC B conectada a trav s de SBus 1 a la puerta de acceso del bus de campo UFF41B es id ntico al acceso a los par metros de unidad de la pro
189. reviamente todos los ajustes necesarios en el software de planificaci n Para tal fin consulte las instrucciones del apartado anterior Parametrizaci n del maestro C2 con SIMATIC NET Configuraci n A fin de configurar una comunicaci n a trav s de PROFIBUS proceda de la siguiente del canal de manera AS 1 Cerci rese de haber realizado los ajustes necesarios en el software de planificaci n a trav s de PROFIBUS 2 Inicie MOVITOOLS MotionStudio y cree un proyecto como se describe en el apartado Primeros pasos 3 Haga clic en el s mbolo Configure communication plugs 1 en la barra de herramientas D W 0 X 4 Scan 1 64620AXX 1 S mbolo Configure communication plugs Como resultado se abrir la ventana Configure communication plugs Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP 11 133 41 Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio Comunicaci n a trav s de PROFIBUS DP DP V1 4 Seleccione de la lista de selecci n 1 el tipo de comunicaci n PROFIBUS 1 2 3 M Activate Edit T Activate Edit OK Abbrechen H 64619AEN 1 Lista de selecci n Type of communication 2 Casilla de verificaci n Activate 3 Bot n Edit En el ejemplo est activado el 1 canal de comunicaci n con el tipo de comunicaci n PROFIBUS 2 134 Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP Funcio
190. rgue la planificaci n del proyecto en el maestro PROFIBUS DP y vuelva a iniciar la comunicaci n del bus A Compruebe el cableado del bus B La puerta de acceso del bus de campo UFF41B se encuentra realizando el intercambio de datos c clico con el maestro DP C La puerta de acceso del bus de campo UFF41B no detecta la velocidad de transmisi n Compruebe el cableado del bus D Ajuste las direcciones del bus Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP 12 145 Datos t cnicos Datos t cnicos generales 13 13 Datos tecnicos 13 1 Datos t cnicos generales Referencia 1821 624 2 UFF41B sin carcasa de puerta de acceso UOH21B Resistencia a interferencias Conforme a EN 61800 3 Temperatura ambiente Clase clim tica Instalado en m dulo maestro MOVIAXIS e 0 C 45 C En la carcasa de la puerta de acceso UOH21B e 10 C 60 C EN 60721 3 3 Clase 3k3 Temperatura de almacenamiento Clase clim tica 25 C 70 C EN 60721 3 3 Clase 3k3 Tipo de refrigeracion Refrigeraci n por convecci n Tipo de protecci n IP20 Clase de contaminacion 2 segun IEC 60664 1 VDE0110 1 Altura de emplazamiento max 4000 m sobre el nivel del mar 146 Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP Datos t cni
191. riador ste responde con una respuesta positiva READ res Los datos tiles contienen entonces la respuesta del ajuste de par metros del encargo de ajuste de par metros enviado anteriormente con WRITE req v ase la siguiente figura Este mecanismo es v lido tanto para un maestro C1 como para un maestro C2 Master i PROFIBUS DP V1 Slave Drive Parameter gt WRITE req DS47 Request f with data parameter request FSS Parameter H Request ae WRITE res ger Pe without data os 1 1 1 K mn READ req DS47 nee without data Wig Parameter i Processing 1 I i i i READ res yaaa A without data f E l 1 i Mo READ req DS47 Sal i ah without data lt a sa oo H Parameter Parameter H READ res L Response Response a with data parameter response re 53126AXX Fig 5 Secuencia de mensaje para el acceso a par metros mediante PROFIBUS DP V1 100 Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP Funciones de PROFIBUS DP V1 C x Estructura del canal de parametros DP V1 10 3 2 Secuencia de desarrollo para maestro DP V1 Cuando la duraci n del ciclo del bus es muy corta la petici n de respuesta de ajuste de parametros tiene lugar antes de que el variador haya finalizado el acceso a los parametros En ese momento los datos de respuesta del variador todavia no estan preparados En este estado el variador al nivel DP V1 envia una respuesta n
192. rjeta SD de la puerta de acceso del bus de campo y se vigila un posible cambio de unidad Si se produce un cambio de unidad la puerta de acceso del bus de campo transfiere autom ticamente los par metros de la unidad a la unidad sustituida La configuraci n de la puerta de acceso del bus de campo se lleva a cabo en MOVITOOLS MotionStudio a trav s de la herramienta UFx Gateway Konfigurator La funci n Autoajuste se activa dentro de la herramienta UFx Gateway Konfigurator El Autoajuste desencadena una configuraci n autom tica de la puerta de acceso del bus de campo y de las unidades conectadas que cubren de manera ptima una multitud de aplicaciones La funci n Autoajuste ejecuta autom ticamente las siguientes configuraciones Parada de la comunicaci n de los datos de proceso en direcci n SBus e Escaneo del bus de sistema CAN 1 para detectar las unidades conectadas MOVIAXIS MOVIDRIVE B y MOVITRAC B hasta m x 16 unidades e Asignaci n de la anchura de los datos de proceso 6 datos de proceso en MOVIAXIS y 3 datos de proceso en MOVIDRIVE B y MOVITRAC B e Configuraci n de los objetos de datos de proceso PDO necesarios de los m dulos de ejes MOVIAXIS Almacenamiento de la configuraci n en la puerta de acceso del bus de campo UFx41B no salvaguarda de los datos Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP Configuraci n de la puerta de acceso del bus de campo
193. ro Byte Recuadro Valor Descripci n 0 Request Reference 0x01 N mero de referencia individual para el encargo de ajuste de par metros se refleja en la respuesta de par metro 1 Request ID 0x01 Par metro de solicitud PROFldrive 2 Axis 0x01 N mero de eje 1 Direcci n de SBus 1 3 No of Parameters 0x01 1 par metro 4 Attribute 0x10 Acceso al valor del par metro 5 No of Elements 0x00 0 acceso a valor directo sin subelemento 6 7 Parameter Number 0x206C MOVILINK index 8300 Versi n de firmware 8 9 Subindex 0x0000 Sub ndice O Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP 10 107 10 C 2D Funciones de PROFIBUS DP V1 Estructura del canal de parametros DP V1 Consulta de respuesta de parametro La tabla muestra la codificaci n de los DATOS TILES READ req con indicaci n del encabezado DP V1 Descripci n Indistinto no se eval a ndice del registro de datos ndice constante 47 Servicio READ request Slot_Number 0 Index 47 Length 240 Longitud m xima de la memoria de respuesta en el maestro DP V1 Respuesta positiva del ajuste de par metros de PROFldrive La tabla muestra los datos tiles READ res con los datos de respuesta positivos de la orden de ajuste de par metros Se devuelve a modo de ejemplo el valor del par metro para el ndice 8300 versi n de Firmware
194. rotocol CIP DeviceNet esta integrado en el Common Industrial Protocol CIP En Common Industrial Protocol se puede acceder a todos los datos de la unidad sobre objetos La opci n UFF41B integra los objetos incluidos en la siguiente tabla Clase hex Nombre 01 Identity Object 03 DeviceNet Object 05 Connection Object 07 Register Object OF Parameter Object Directorio de objetos CIP Identity Object Clase Instancia 1 El Identity Object contiene informaci n general acerca de la unidad EtherNet IP e Class Code 01hex No se soporta ning n atributo de la clase Atributo Acceso Nombre Tipo de datos Valor preestablecido hex Descripci n 1 Get Vendor ID UINT 013B SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG 2 Get Device Type UINT 0064 Tipo espec fico del fabricante 3 Get Product Code UINT 000D Producto n 16 Puerta de acceso UFF41B 4 Get Revision STRUCT of Revisi n del objeto Identity en funci n de Major Revision USINT la versi n del firmware Minor Revision USINT 5 Get Status WORD V ase la tabla Codificaci n del atributo 5 Status 6 Get Serial Number UDINT N mero de serie inequ voco Get Product Name SHORT_STRING PUERTA DE ACCESO Nombre del producto UFF41B DE SEW Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP 73 Comportamiento funcional en DeviceNet El Common Industrial Protocol CIP e Co
195. ruptores DIP NOTA Desconecte la tensi n de la puerta de acceso del bus de campo UFF41B antes de cambiar la posici n de los interruptores DIP Los ajustes de los interruptores DIP son aceptados s lo durante la inicializaci n Ajuste de la MAC ID 28 UFF41B 2 25 Ajuste de la MAC ID pS Ajuste de la velocidad de transmisi n en baudios m m ar m m m m 64419AXX La MAC ID Media Access Control Identifier se codifica de manera binaria en la opci n UFF41B con los interruptores DIP 20 25 La MAC ID representa la direcci n de los nodos de la UFF41B La UFF41B soporta el rango de direcciones 0 63 Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP Indicaciones de montaje e instalaci n Conexi n de la puerta de acceso del bus de campo UFF41B a una red DeviceNet Ajuste de la El ajuste de la velocidad en baudios se hace con los interruptores DIP 2 y 27 velocidad de R EDE na nterruptor transmisi n en A Velocidad en baudios 26 2 baudios 125 kbaudios 250 kbaudios 500 kbaudios No v lido a jo ja o al O O Entre el m dulo de conexi n DeviceNet y la opci n UFF41B se pueden intercambiar como m ximo 64 palabras de datos DeviceNet La cantidad se ajusta a trav s del esc ner DeviceNet Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP 29
196. rvicio para establecer un enlace Reset Pone a disposici n un servicio para resetear un fallo Rung L nea de programa del SLC500 Service Servicio ejecutado mediante el bus p ej servicio lectura servicio escritura etc Set_Attribute_Single Servicio de escritura para un par metro Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP Planificaci n del proyecto y puesta en marcha en el bus de campo x I 8 Planificaci n de un maestro PROFIBUS DP 8 Planificaci n del proyecto y puesta en marcha en el bus de campo PROFIBUS DP V1 8 1 Planificaci n de un maestro PROFIBUS DP Para la planificaci n del proyecto de un maestro PROFIBUS DP para la puerta de acceso UFF41B necesita un archivo GSD NOTA En la p gina web de SEW http www sew eurodrive com dentro del apartado Software tiene a su disposici n la versi n actual del archivo EDS para la puerta de acceso del bus de campo UFF41B Archivo GSD para El archivo GSD SEW_600D GSD corresponde a la revisi n GSD 4 Todos los PROFIBUS maestros PROFIBUS DP pueden leer los datos habituales de unidades estandarizados DP DP V1 por la organizaci n de usuarios de PROFIBUS Herramienta de planificacion Maestro DP Nombre del archivo Todas las herramientas de planificaci n DP para maestros DP SEW_600D GSD seg n IEC 61158 estandarizados Configuraci n de hardware Siemens S7 para todos los maestros DP S7
197. s CompactLogix controller E L Controller Fault Handler 23 Power Up Handler 33 Tasks SEW ADV GATEWAY DeviceNet_for_Logix NO2_POL_ _0128_18211615 Y paq aici HE DeviceNet_for_Logix NO2POL_ Data _ SINTI32 Decimal E MainProgrem fE DeviceNet fo Logix N02 POLO _0128_18211615 SEW ADV GATEWAY 3 1 DeviceNetOutputs _ DeviceNet_for_Looix NO2_POL_O Data SINT 32 Decimal E E 11961AXX Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP Proyeccion y puesta en marcha en el bus de campo DeviceNet C x Ejemplos de planificaci n en RSLogix 5000 6 3 6 3 1 Ejemplos de planificaci n en RSLogix 5000 Puerta de acceso del bus de campo UFF41B con 16 datos de proceso 1 2 3 4 Ajuste los interruptores DIP correspondientes de la UFF41B para e adaptar la velocidad de transmisi n en baudios a la red DeviceNet e poner la direcci n MAC ID a un valor no usado para otros fines Inserte la puerta de acceso del bus de campo UFF41B seg n el cap tulo Planificaci n del proyecto del PLC y del maestro Esc ner DeviceNet en la configuraci n de DeviceNet Ajuste el numero de palabras de datos de proceso de la puerta de acceso del bus de campo UFF41B a 16 Ahora puede efectuarse la integraci n en el proyecto RSLogix Cree para este fin Controller Tags con tipo de datos definido por el usuario para crear una interface sencilla para los datos d
198. s LEDs 13 16 de dos colores indican el LED 14 BUSFAULT estado actual de la interface del bus de campo LED 13 y del sistema DeviceNet LED 12 Reservado LED 11 Reservado Conector X30D X30D 1 V 0V24 DeviceNet X30D 2 CAN_L CAN_L bornas enchufables X30D 3 DRAIN DRAIN X30D 4 CAN_H CAN_H X30D 5 V 24 V Interruptor DIP S2 S2 Lado superior Interface de bus de campo PROFIBUS X30P Conmutaci n activada PROFIBUS DeviceNet Lado inferior Interface de bus de campo DeviceNet X30D activada En caso de funcionamiento 20 Con los interruptores DIP 2 2 se ajusta la mediante DeviceNet 21 MAC ID Media Access Control Identifier La Interruptor DIP 22 MAC ID representa la direcci n de los nodos para ajustar 23 rango de direcciones 0 63 64775Axx la MAC ID y para ajustar la 2 velocidad de transmisi n 25 26 Ajuste de la velocidad de transmisi n en baudios 2 Ajuste de la velocidad de transmisi n en baudios Conector X38 X38 1 Reservado CAN para comunicaci n de X38 2 Reservado seguridad X38 3 Reservado bornas enchufables 4 7 1 Asignaci n de contactos X30D DeviceNet La descripci n de la asignaci n de las bornas de conexi n se encuentra en la especificaci n DeviceNet volumen l ap ndice A UFF41B 61612BXX La opci n UFF41B est desacoplada en la parte del driver por optoacoplador seg n especificaci n DeviceNet volumen I cap tulo 9
199. s data configuration V ME Process data monto P Data backup Process data ward utilization 9 from 64 x Configuration 308 dela ES ES Signature UFFGateway SSSS Firmware gateway 1820 758 812 co Un replacement function On gt Er Appicehon eror Faulk Automatic uril replacement j 7 Enor while saving data of slave 1 Error trom APPa 1 Extended parameters Factory setting No Check PD configuration statlup X CAN 1 2 cycle time ms Mc Status jo Release ra SBus baud rate 500 kBaud 64881AEN Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP 139 12 140 W A Diagn stico de fallos sa Mensajes de fallo de la puerta de acceso del bus de campo 12 1 1 Fallos generales de la puerta de acceso del bus de campo Descripci n Fallo N mero hex Respuesta Subsanaci n Unidad equivocada como puerta de acceso del bus de campo La tarjeta SD de la puerta de acceso del bus de campo ha sido introducida en un MOVI PLC advanced DHF41B o DHR41B 239 0 Fallo en la comunicaci n entre el programa y el hardware de la puerta de acceso del bus de campo El fallo aparece al iniciarse la unidad 239 1 La puerta de acceso del bus de campo permanece detenida en el estado Inicializacion Utilizar la tarjeta SD de la puerta de acceso del bus de campo s lo en combinaci n con la puerta de acceso del bus de
200. s de campo Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP 11 12 Indicaciones de montaje e instalacion Posibilidades de montaje de la puerta de acceso del bus de campo UFF41B 4 Indicaciones de montaje e instalacion A lo largo de este cap tulo recibir indicaciones para el montaje y la instalaci n de la puerta de acceso del bus de campo UFF41B en un m dulo maestro MOVIAXIS MXM o en una carcasa de la puerta de acceso UOH21B 4 1 Posibilidades de montaje de la puerta de acceso del bus de campo UFF41B Obs rvense las siguientes indicaciones de montaje NOTA El montaje y desmontaje de la puerta de acceso del bus de campo UFF41B en un m dulo maestro MOVIAXIS MXM as como en la carcasa de la puerta de acceso UOH21B s lo puede ser efectuado por SEW EURODRIVE MOVIAXISO MXM UFF41B UOH21B gO Qo 30 E OE 3030 m ZO O elclajeloojaa CNS ACPO fr a Po o o 3 g N o wN ee w e MOVIAXIS 64421AXX Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP Indi
201. s y de las personas Siempre que realice aplicaciones de seguridad cerci rese de que se respetan las indicaciones que se exponen en los documentos Desconexi n segura para MOVIDRIVE B MOVITRAC B MOVIAXIS 2 4 Aplicaciones de elevaci n MOVIDRIVE MDX60B 61B MOVITRAC B y MOVIAXIS no pueden ser empleados en aplicaciones de elevaci n como dispositivos de seguridad Utilice como dispositivos de seguridad sistemas de vigilancia o dispositivos mec nicos de protecci n a fin de evitar posibles da os personales y materiales 2 5 Nombres de productos y marcas Las marcas y nombres de productos mencionados en este manual son marcas comerciales o marcas comerciales registradas de sus respectivos propietarios Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP Notas de seguridad Eliminaci n 2 6 Eliminaci n Observe las normativas nacionales vigentes Si fuese preciso elimine por separado las distintas piezas de conformidad con su composici n y las prescripciones nacionales vigentes como por ejemplo e Desperdicios electr nicos e Pl stico e Chapa e Cobre Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP 10 3 3 1 3 2 3 2 1 Introduccion Contenido de este manual Introduccion Contenido de este manual El presente manual de usuario describe e La conexi n de la puerta de acceso del bus de campo UFF41B a los variadores MOVID
202. so Se escriben los datos de proceso en el lugar acertado del LocallO del esc ner de DeviceNet Compruebe los tags y el mapeado del esc ner Se encuentra el control en el modo RUN o sobrescribe el forcing activo los datos de proceso deseados al accionamiento Si el control no env a datos a la UFF41B dir jase al fabricante del PLC para obtener ayuda Est configurada incorrectamente la puerta de acceso del bus de campo UFF41B y est n online todos los accionamientos configurados en la UFF41B Qu fallos se muestran en las indicaciones de estado del Gateway Konfigurator Si el tiempo de ciclo para el intercambio de los datos de proceso es superior a lo esperado realice un c lculo de la carga del bus Ejemplo 64 palabras de datos de proceso desde y hacia un esclavo DeviceNet se transmiten a 500 kBaud en aprox 11 ms En caso de 2 unidades con 64 palabras de datos de proceso cada una se duplicar el tiempo de ciclo m s bajo posible a aprox 22 ms Si se divide por dos la velocidad de transmisi n esto producir que se duplique el tiempo de ciclo Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP Desarrollo del diagn stico en el funcionamiento en PROFIBUS DP V1 lt Cs Diagn stico de fallos a 12 3 Desarrollo del diagn stico en el funcionamiento en PROFIBUS DP V1 Problema de diagn stico La puerta de acceso del bus de campo UFF41B no trabaja en
203. so de acceso del bus de campo Conector X35 X35 1 USB 5 V Alimentaci n de tensi n de 5 Vcc Puerto USB X35 2 USB Se al USB X35 3 USB Se al USB X35 4 DGND Potencial de referencia Conector X36 X36 Bus de sistema SBUSPIUS en preparaci n Conexi n a un bus de sistema basado en EtherCAT clavija RJ45 Asignaci n Ethernet est ndar Conector X37 X37 Ethernet para la ingenieria Conexi n Ethernet conector hembra RJ45 Conector X32 X32 1 BZG_CAN 2 Potencial de referencia para el bus de sistema Bus de sistema CAN 2 CAN 2 aislado el ctricamente X32 2 CAN 2H Bus de sistema CAN 2 Alto 64418Axx bornas enchufables X32 3 CAN 2L Bus de sistema CAN 2 Bajo Conector X33 X33 1 DGND Potencial de referencia para el bus de sistema Bus de sistema CAN 1 CAN 1 bornas enchufables X33 2 CAN 1H Bus de sistema CAN 1 Alto X33 3 CAN 1L Bus de sistema CAN 1 Bajo Lado superior Direcci n IP por defecto 192 168 10 4 Interruptor DIP S1 Lado inferior Par metros IP de la tarjeta de memoria SD Memoria para firmware aplicaci n de la puerta de Tarjeta de memoria M1 acceso configuraci n de la puerta de acceso y par metros del variador Para actualizaci n de Bootloader Pulsador T1 v ase el cap tulo Tarjeta de memoria SD OMG4 B Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP Indicaciones de montaje e instalaci n Conexi n de variadores y del PC de ingenier a 4 3 2 Con
204. so en unidades de esclavo A fin de comprobar si la comunicaci n entre la puerta de acceso del bus de campo y la unidad de esclavo funciona proceda de la siguiente manera MOVIAXIS Con el PDO Editor puede comprobar los datos de proceso Se indican los objetos de datos de proceso de entrada IN PDO y los objetos de datos de proceso de salida OUT PDO v ase la siguiente figura 12085AEN MOVIDRIVE B y MOVITRAC B En MOVITOOLS MotionStudio puede comprobar los datos de proceso con la herramienta rbol de par metros dentro del grupo de par metros 09 Diagn stico de bus v ase la siguiente figura Las dos herramientas UFx Gateway Konfigurator y rbol de par metros pueden mostrarse paralelamente v ase la siguiente figura 12086AEN Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP Configuraci n de la puerta de acceso del bus de campo UFx41B Desarrollo de la puesta en marcha Especificaci n manual Forcen de datos de proceso de salida El monitor de los datos de proceso tambi n le ofrece la posibilidad de especificar datos de proceso de salida sin un control superior el llamado Forcen UFx Gateway Configurator Unit g Y Gateway parameters V Process data configurat BB Process data monitor j Data backup za DFF Gateway UFFSTB PROFIEUS Q Force On Gateway stain Frocess data started System is t cor g
205. stancia 1 Atributo Acceso Nombre Descripci n 1 Get MAC ID Seg n interruptores DIP 0 63 2 Get Baud rate Seg n interruptores DIP 0 2 3 Get BOI 4 Get Set Bus off Counter Contador de errores de la interface CAN f sica 0 255 5 Get Allocation information 6 Get MAC ID switch changed Informaci n sobre cambio de los interruptores DIP a la MAC ID 7 Get Baud rate switch Informaci n sobre cambio de los interruptores DIP a la changed velocidad de transmisi n en baudios Get MAC ID switch value Estado interruptores DIP MAC ID Get Baud rate switch value F interruptores DIP velocidad de transmisi n en audios Servicios soportados eT z C digo de servicio Nombre de servicio Clase Instancia hex 0E Get_Attribute_Single X x 10 Set_Attribute_Single X Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP 75 Connection Object Clase Instancia 1 3 Servicios soportados 76 Comportamiento funcional en DeviceNet El Common Industrial Protocol CIP e En el Connection Object se definen las parametro e Class code O5hex No se soporta ningun atributo de la clase conexiones de datos de proceso y de Instance Communication 1 Explicit Message 2 Polled IO 3 Bit Strobe IO Atributo Acceso Nombre 1 Get State 2 Get Instance type 3 Get Transport Class trigger
206. talar el hardware y software adicionalmente requerido proceda de la del hardware y siguiente manera software 1 Tenga en cuenta la documentaci n de la empresa Siemens para los productos de hardware y software empleados 2 Introduzca la tarjeta maestro PROFIBUS 3 Instale el software Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP 129 11 130 Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio Comunicaci n a trav s de PROFIBUS DP DP V1 11 6 3 Parametrizaci n del maestro C2 con SIMATIC NET Versiones de SIMATIC NET y sistema operativo NOTA Dependiendo de la versi n de SIMATIC NET y del sistema operativo empleado en las siguientes instrucciones habr ligeras variaciones en parte idiom ticas Esto afecta a la representaci n y a las denominaciones en las ventanas as como a las denominaciones en la ruta de men s del men de inicio Iniciar SIMATIC A fin de iniciar SIMATIC NET proceda de la siguiente manera NET y ajustar la 4 Inicie el programa Set PG PC Interface del menu de inicio de Windows en el punto interface PG PC de men siguiente Como resultado se abrir la ventana Ajustar la interface PG PC Set PG PC Interface x Access Path Access Point of the Application CP_L2 1 gt CP5512 PROFIBUS y Standard for STEP 7 Interface Parameter Assignment Used CP551 PROFIBUS Properties Diagnostics Copy 88 CP551
207. te_MS_Connection_Set Release_MS_Connection_Set SEW_GATEWAY_UFF eds 0x13B Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP Datos t cnicos Dimensiones 13 4 Dimensiones 13 4 1 Dimensiones de la puerta de acceso del bus de campo UFF41B UOH21B 358 5 28 64731AXX Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP 13 149 Datos t cnicos Dimensiones 13 13 4 2 Dimensiones del m dulo maestro MOVIAXIS MXM UFF41B 60 254 210 5 42 5 O Q I E i o a a 2 a e ive s x ol Q N g Mm O e ise g o ak Slee SEW FUROMORINAG 1 1 O e o o Q A 5 z 4 132 11 41 64852AXX 150 Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP Ap ndice Acceso de parametros a trav s de DeviceNet a unidades de nivel inferior 14 Ap ndice 14 1 Acceso de par metros a trav s de DeviceNet a unidades de nivel inferior 1 PLC DeviceNet UFF41B DHF41B eet ubaaaress 1 D
208. ter Broadcast scan duration s 5 s Default 5s Address listings IP addresses of SMLP servers Excluded IP addresses Up Ctrl Up a 4 Y Y Down Ctrl Down Add IP address Ctri A 1 X Delete IP addres Del x Add IP address x IP address v 2 64352AEN 3 Agregue la direcci n IP 2 Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP 127 41 Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio Comunicaci n a trav s de PROFIBUS DP DP V1 11 6 Comunicaci n a trav s de PROFIBUS DP DP V1 11 6 1 Comunicaci n a trav s del maestro C2 Resumen La figura muestra la red en una comunicaci n PROFIBUS a trav s del maestro C2 2 ROFIBUS DP V1 8 64621AXX 1 Maestro C2 como PC con driver Softnet DP instalado y tarjeta maestro PROFIBUS incorporada 2 Maestro C1 8 Unidades a modo de ejemplo con interfaces PROFIBUS aptas para DP V1 Maestro C2 El maestro C2 1 puede ser por ejemplo un PC que puede utilizar como PC de diagn stico y visualizaci n Sin embargo para tal fin debe equiparse el PC con hardware y software adicional tal y como se describe en el siguiente apartado Funcionamiento El maestro C2 1 conduce las consultas de par metros de MOVITOOLS MotionStudio a trav s de PROFIBUS a las interfaces PROFIBUS de las unidades 3 servicios C2 ac clicos En este caso SIMATIC S7 2 no asume ning n enrutado Ve
209. to Rojo continuo Fallo cr tico o Fallo cr tico de conexi n e Se ha producido un fallo irreparable e BusOff e Comprobaci n DUP MAC ha detectado un fallo Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP Indicaciones de montaje e instalacion Conexion de la puerta de acceso del bus de campo UFF41B a una red DeviceNet LED L14 BIO LED L13 BUS FAULT Power UP Test El LED L14 Bit Strobe I O controla el enlace Bit Strobe I O Estado del Estado Significado LED L14 Verde DUP MAC Check Unidad est efectuando la comprobaci n DUP MAC intermitente ciclo de 125 ms Apagado No conectada Offline pero Unidad en estado Offline no comprobaci n DUP MAC Unidad desconectada Verde Online y en Modo La unidad est online intermitente ciclo de 1 s operacional e Comprobaci n DUP MAC efectuada con xito e Se ha establecido un enlace BIO con un maestro Configuring State e Falta configuraci n err nea o no completa Se ilumina Online Modo operacional y Online en verde conectada e Ha sido establecido un enlace BIO Established State Rojo Fallo leve o desbordamiento e Esta ajustado mediante los interruptores DIP un parpadeante del tiempo de conexi n n mero de datos de proceso no v lido ciclo de 1 s Se ha producido un fallo reparable e Bit Strobe l O Connection est en el estado de desbordamiento Rojo continuo
210. transmisi n X32 1 X32 3 seg n ISO 11898 Bus de sist CAN 1 El bus de sistema CAN 2 se encuentra el ctricamente aislado Us es ene aes Max 64 unidades por bus de sistema CAN ae i Rango de direcciones 0 63 e Velocidad de transmisi n en baudios 125 kbaudios 1 Mbaudio Si X32 o X33 es la terminaci n de bus debe conectar una resistencia de terminaci n 120 Q exterior Puede desconectar el conector X32 o X33 sin que se interrumpa el bus de sistema Ethernet 1 Bus de sistema bus de sistema SBUSPIUS en preparaci n Ethernet 2 e TCP IP Posibilidades de conexi n PC de ingenier a otro control Intranet USB USB 1 0 para conectar un PC de ingenier a Tarjeta de memoria SD OMH41B TO T10 Legible mediante un PC Contiene Firmware Aplicaci n de puerta de acceso Datos M n 128 MB de memoria Ingenier a La labor de ingenier a se realiza a trav s de la interface Ethernet X37 PROFIBUS X30 o USB X35 La labor de ingenier a de todos los componentes SEW conectados a la puerta de acceso del bus de campo UFF41B puede realizarse a trav s de la opci n UFF41B Software de ingenier a MOVITOOLS MotionStudio V5 5x Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP 147 13 148 Datos t cnicos Conexi n de bus 13 3 Conexi n de bus Conexi n PROFIBUS X30P 1 X30P 9 Terminaci n de bus Reconocimiento aut
211. trobe Si el LED L14 BIO parpadea rojo se encuentra el enlace Bit Strobe en tiempo de desbordamiento y ya no se aceptan telegramas Bit Strobe Cada unidad que ha recibido este telegrama Bit Strobe I O contesta con sus datos de entrada de proceso actuales La longitud de los datos de entrada de proceso corresponde en este caso a la longitud de los datos de proceso para el enlace Polled I O Sin embargo la longitud de los datos de entrada de proceso puede abarcar 4 datos de proceso En la tabla siguiente se representa el rango de datos del mensaje Bit Strobe Request que muestra la asignaci n de las unidades direcci n de estaci n a los bits de datos Ejemplo La unidad con la direcci n de estaci n MAC ID 16 procesa s lo el bit O en el byte de datos 2 Byte 7 6 5 4 3 2 1 0 Offset 0 ID7 ID6 ID5 ID 4 1D 3 ID 2 ID 1 IDO 1 ID 15 ID 14 ID 13 ID 12 ID 11 ID 10 ID9 1D8 2 1D 23 ID 22 ID 21 ID 20 ID 19 ID 18 ID 17 ID 16 3 ID 31 ID 30 ID 29 ID 28 ID 27 ID 26 ID 25 ID 24 4 ID 39 ID 38 ID 37 ID 36 ID 35 ID 34 ID 33 ID 32 5 ID 47 ID 46 ID 45 ID 44 ID 43 ID 42 ID 41 ID 40 6 ID 55 ID 54 ID 53 ID 52 ID 51 ID 50 ID 49 ID 48 7 ID 63 ID 62 ID 61 ID 60 ID 59 ID 58 ID 57 ID 56 Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP 71 72 Comportamiento funcional en DeviceNet Intercambio de datos de proceso Comportamiento del tiempo de desbordamie
212. ured E indeliKoffer MOXE1B0015 543 0x108 A o0 xd Pa Mor oo Poz 0 3 5 gm o f ES 3 a Nros 00 Di Pu x fas 00 Achse_1 MVA 80 00 S000 a s Pos 00 i Status 00 Ps y Sor mo UN z 0x1 e Ml ros 50 00 A Ii ros po 0 ma l mL m A DB 4 E 12084AEN Active el modo Force e introd zca los valores en los campos que ahora est n activos Si pulsa el bot n Enviar datos de proceso los valores introducidos por el usuario son transmitidos a trav s del SBus a las unidades de esclavo en lugar de los valores recibidos a trav s del bus de campo Los datos de proceso de entrada no pueden especificarse manualmente Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP 51 52 Configuraci n de la puerta de acceso del bus de campo UFx41B Desarrollo de la puesta en marcha 5 2 6 Guardar los datos del variador en la puerta de acceso del bus de campo y con MOVITOOLS MotionStudio Salvaguarda de datos en la tarjeta de memoria SD de la puerta de acceso del bus de campo Salvaguarda de datos con la administraci n de proyectos en MOVITOOLS MotionStudio Una vez configurada con xito la puerta de acceso del bus de campo y una vez finalizado y comprobado el ajuste de los parametros de las unidades de esclavo los parametros del variador pueden guardarse en la tarjeta SD de la puerta de acceso y con ayuda de la administraci n de proy
213. vo se leer la UUID de la unidad y se comparara con la UUID guardada Si se detecta un cambio de unidad la funci n de cambio de unidad para la puerta de acceso del bus de campo y para el esclavo correspondiente est n activadas y el Bit 9 del estado de la puerta de acceso del bus de campo est puesto la unidad de esclavo correspondiente se actualiza con el juego de datos existente en la memoria de datos Tanto durante la comprobaci n de la UUID como durante la posible actualizaci n requerida de la unidad de esclavo la puerta de acceso del bus de campo transmite al maestro del bus de campo la palabra de estado del tiempo de desbordamiento en la imagen de proceso del esclavo en cuesti n Los datos de proceso en el SBus no se detienen La puerta de acceso del bus de campo env a a la unidad de esclavo en cuesti n se ales 0 en todas las palabras de datos de proceso Si aparecen fallos durante la comprobaci n UUID o al descargar el juego de datos a trav s del SBus se siguen enviando se ales 0 a la unidad de esclavo En la imagen de proceso de dicho esclavo la puerta de acceso del bus de campo registra el bit y el c digo de fallo Si la vigilancia del tiempo de desbordamiento para un esclavo est desactivada no se comunica ning n tiempo de desbordamiento de esclavo Por eso durante el funcionamiento de la puerta de acceso tampoco se lleva a cabo una comprobaci n para detectar un cambio de unidad Este ajuste no afecta a la funci
214. w Help x DSN Qa amp ae mo He onu m j 32 Adv Gateway UFF ska oP Onder Humber Designation a a Engir 2 0 Eracty 3 1 JPD 3 madi Ena Engty 0 lEracty 0 Erect 0 Encty E a 3 0 Engiy 10 0 Enciy iD a i 0 Erecty che 12052AEN 88 Manual Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP Planificaci n del proyecto y puesta en marcha en el bus de campo Seu Planificaci n de un maestro PROFIBUS DP 2 Ahora la puerta de acceso del bus de campo UFF41B est preconfigurada con la configuraci n 3PD Para modificar la configuraci n PD debe eliminar el m dulo 3PD en el z calo 3 A continuaci n incorpore mediante Drag amp Drop desde la carpeta Adv Gateway UFF otro m dulo PD p ej la configuraci n m xima 64 PD en el z calo 3 v ase la siguiente figura BR HW Config SIAATIC 3001 Configuration Buspesi Toto es Saton Edn inset PLC View Opbons Window Help a x DESEES Re be HO VK Sua 7 ua PROFIBUS OP master system 1 Doe Stands gt PROFIBUS DF a2 ST dr Feld Devices urr gt pa 3 Gy cen Sy Ade Gateway LFF J Universal mode Ebro Pasare 4 words 1PD 1 word 2PD work FPD Swords 4PD words SPD Swords SPD words FPO 7 words BPD Swords SPD Gwak 10PD 110 words HPO 11 words 12PO 12 words TIP

Pasarela de bus de campo UFF41B DeviceNet y - SEW

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