Hoja de Datos Técnicos HENGSTLER Codificador
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1. para detalles ver Manual de Usuario Detecci n de la corriente por LED la cual detecta condiciones cr ticas en relaci n a Contaminaci n Condensaci n Sobre temperatura Envejecimiento Advertencias relacionadas con los aspectos anteriores pueden ser transmitidas cuando el codificador alcanza los l mites definidos por el usuario Verificaci n en una sola etapa verificaci n de plausibilidad del c digo Da o o contaminaci n del disco Sobrecarga mec nica Detecci n de temperatura Advertencias a los l mites definidos por el usuario Cumplimiento CE Inmunidad CEM ENV 50140 Clase 3 10 V m EN 61000 4 2 Clase 4 15 kV descarga de aire 8KV descarga por contacto ENV 50141 Clase 3 10 V ENV 61000 4 4 Clase 4 4000 V Observaci n El acoplamiento directo en el suministro de energ a necesita limitar los impulsos de distorsi n a un m ximo de 1000 V Norma de prueba EN 50082 2 Cubierta ENV 50140 campo HF electromagn tico con modulaci n de amplitud ENV 50140 campo HF electromagn tico con modulaci n de impulso EN 61000 4 2 Descarga electrost tica ESD Terminaciones ENV 50141 Alta frecuencia no sim trico con modulaci n de amplitud Revisi n P gina 1 0 6 9 Hoja de Datos T cnicos HENGSTLER Codificador Multiespiras Absoluto de Retroalimentaci n por Motor ACUROO DRIVE M EN 61000 4 4 Se ales transitorias r fagas Entradas y salidas principales L neas de cont2. BISS modo sensor 5 2 5 4 Almacenamiento de informaci n y parametrizaci n de codificador Modo Registrador B1SS ii 6 2 6 Cumplimiento CE equipo de acondicionamiento enocooccnncnnonnnnnnnancnananinnnn 6 2 6 1 Inmunidad CEM compatibilidad electromagn tica oooononnnccnnnninnn 6 2 6 2 Emisi n CEM uc a 7 2 1 Conector PCB de palas ci 7 20 Calera naa 7 3 DATOS MECANICOS iaa 7 3 A a i erar a naa AN EES 7 3 2 Carga de eje m xima expectativas de vida de cojinete ooooinnncnninninccnancns 7 3 3 Velocidad mec nica M XIMA cooocooooccnnoocnnonnnnnnnoncnnnnnncnnnnnnonnnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnss 8 3 4 Parmotorde parida iia aa 8 3 5 Momento de Inercia tada 8 3 08 Protecci n IP nr 8 Revisi n P gina 1 0 1 1 Hoja de Datos T cnicos HENGSTLER Codificador Multiespiras Absoluto de Retroalimentaci n por Motor ACUROO DRIVE M 3 7 Margen de temperatura operacional vrrionumeiadrnscnacia noni ici 8 3 8 Margen de temperatura de almacenamiento ooooconccnnoncnonccnannnnnnnnnnonccanoninonnno 8 39 Humedad aran 8 3 10 Resistencia a la vibraci n ida 8 3 11 Resi ten ia al impacto iia 9 32e Materiale Sese e A EE E R 9 SE PEO n 9 3 14 Soporte del par Motor siii 9 SS DIMENSIONES seu aan 9 GENERALIDADES Aplicaci n El codificador multiespiras absoluto Acuro Drive M es un codificador ptico absoluto con multiespiras pticas engranadas o sin multiplicaci n no magn ticas El dise o mec n
3. Hoja de Datos T cnicos HENGSTLER Codificador Multiespiras Absoluto de Retroalimentaci n por Motor ACUROO DRIVE M e Para motores de corriente continua sin escobillas BLDC de alto rendimiento e Resoluci n de vuelta simple de hasta 22 bits e Resoluci n multiespiras de 12 bits e Interfase digital BiSS de alta velocidad e Compatible con modelos anteriores SSI sincos e Seguridad por auto control e Almacenamiento de informaci n en el codificador e Eje c nico e Acoplamiento de estator e 15C 120 C e Conector PCB e Aluminio fundido con contacto de protecci n y dispositivo de contratracci n Indice I GENERALIDADES ra 2 i Aplicaci n is 2 1 2 Acoplamiento de los ejes y acoplamiento del estator oonnnniccnncnnocanincnoninnss 3 1 3 Tecnolog a ACURO OPTOASIC de HENGSTLER seeen 3 2 DATOS EL CTRICOS ssssssssssssesessseeesseeessseessseeesstoeessteesseeeessoesssseessetessteeesseeessee 3 2 1 Dise o general span RAE 3 2 2 Tensi n de alimentaci n oooooconnnoocnnoooccnnnnnonnnnonnnncnnnnnnnnonncncnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnos 3 2 3 Consumo de corriente intr nseco sin corriente de salida o 4 24 Resoluci n y exactitud arras 4 2 5 se ales de salida cornada 4 2 5 1 Se ales incrementales A B 0ooononccnnnnccccccnnnnnnnoninanancnnnonancnononononaninanananos 4 2 5 2 Informaci n de Posici n Absoluta por SSI ooconninnncccnoncnnnnnoncanccnnncnnons e 2 5 3 Informaci n de Posici n Absoluta por
4. a a B en 90 en rotaci n contraria a las manecillas del reloj y vista en el extremo del eje A Um a sin z mec A Un a sin z mec B Um s cos z mec B Un s cos z mec Z N de per odos de se al 2048 INSERTAR GR FICO e Amplitudes de se al a a B B 0 5V 25 20 f 1kHz a a B B 0 35V 0 6V f gt 1kHz e Frecuencia de limitaci n fer 500 kHz e Diferencia de amplitudes D a a B B 10 e Grado de modulaci n mec m 0 1 e Compensaci n JUoff A A B B lt 0 1 A A B B e FaseAaB 90 3 e Distorsi n arm nica k lt 2 typ 1 e Compensaci n CC 5 Um 2 5 V 20 bl medido con resistencia de terminaci n de 120 Y en la salida del codificador 2 a f 1 kHz corresponde a 30 U min 3 k VUI U2 Un VUO U1 Un UO se al b sica U1 Un arm nicos Revisi n P gina 1 0 41 9 Hoja de Datos T cnicos HENGSTLER Codificador Multiespiras Absoluto de Retroalimentaci n por Motor ACUROO DRIVE M ds m Au u 5 6 Promedio Un es igual para las se ales A y A y B y B 2 5 2 Informaci n de posici n absoluta por SSI Norma de resoluci n SSI S lo modelo de vuelta simple Vuelta simple en modelo multiespira Extensi n de informaci n de resoluci n multiespiras Vuelta simple Multiespiras Transmisi n por SSI bidireccional y sincr nico N de alambres y direcci n Mec
5. anismo impulsor conforme a Velocidad de transmisi n Formato de datos MBS primero o en forma de pino programable hasta 22 bits 13 bits 12 bits opcional resoluci n SSI con gt 25 bits da datos aumentado 22 bits m ximo 12 bits 4 unidireccionales 2 para reloj y 2 para datos RS422 70 kHz 2MHz seg n definici n SSI Monoflop circuito activador monoestable temporizaci n 20 tm 30Ds 2 5 3 Informaci n de posici n absoluta por BiSS modo sensor Informaci n de posici n absoluta codificada digitalmente Resoluci n vuelta simple 13 bits Resoluci n multiespiras con IPO hasta 22 bits Resoluci n multiespiras 12 bits Transmisi n sobre BiSS bidireccional y sincr nica Se ales reloj unidireccional desde el maestro al codificador datos unidireccional desde el codificador al maestro Mecanismo impulsor seg n N de alambres y direcci n Velocidad de transmisi n Seguridad de transmisi n Revisi n 1 0 RS422 4 unidireccionales 2 para reloj y 2 para datos 70 kHz 10 MHz 1 bit de partida 1 bit de detenci n 4 bits CRC P gina 5 9 2 5 4 2 6 2 6 1 Hoja de Datos T cnicos HENGSTLER Codificador Multiespiras Absoluto de Retroalimentaci n por Motor ACUROO DRIVE M Almacenamiento de informaci n y parametrizaci n de codificador BiSS modo registro Transmisi n por BiSS bidireccional y sincr nico en formato PWM Funciones de diagn stico configurable
6. ente de Hengstler Optoasic que contiene casi todos los componentes electr nicos Los beneficios m s sobresalientes son los siguientes e Se al de alta calidad gracias a control interno y compensaci n del error e Ancho de banda sin igual de 500 kHz con calidad de se al completa e M xima inmunidad CEM a trav s de pasos de se al en el margen m e Excelente confiabilidad por medio de la reducci n de partes y sistema de diagn stico integrado e Compensaci n de envejecimiento a trav s de la regulaci n luminosa integrada del LED e Control integrado de Contaminaci n Da o del disco Fin del LED vivo Temperatura DATOS EL CTRICOS Dise o general Grado de protecci n HI Grado de contaminaci n 2 Categor a de sobretensi n II Conforme a norma DIN EN 61010 parte 1 03 94 EN 61010 1 A2 05 96 VDE 0411 Tensi n de alimentaci n SELV 5 V 10 5 7 12V opcional Revisi n P gina 1 0 3 9 Hoja de Datos T cnicos HENGSTLER Codificador Multiespiras Absoluto de Retroalimentaci n por Motor ACUROO DRIVE M 10 30V opcional 2 3 Consumo de corriente intr nseco sin corriente de salida 45 mA vuelta simple a 5V 85 mA multiespiras a 5V 2 4 Resoluci n y exactitud Se ales incrementales A B 2048 per odos revoluciones exactitud absoluta 0 01 mec nica 36 repetibilidad 0 002 mec nica 7 2 2 5 Se ales de salida 2 5 1 Se ales incrementales A B La trayectoria A gu
7. ico se basa en un dise o de cojinete de bola doble con cable el stico como soporte de par motor Est dise ado para ser integrado a motores servo BLDC para los usos de mayor exigencia como CNC posicionamiento de precisi n e impresi n de alta calidad Su bajo consumo de corriente de 85 mA contribuye a disminuir el costo de transmisi n Bucle de velocidad completamente digital Gracias a su nueva tecnolog a completamente digital de m xima da un paso decisivo hacia los sistemas de impulsi n verdaderamente digitales Los mejores codificadores absolutos convencionales para retroalimentaci n por motor proporcionan se ales sinusoidales an logas para retroalimentar la velocidad y la posici n del motor El ACUROOG DRIVE M ofrece una informaci n de posici n completamente digital con resoluci n de hasta 22 bits para vuelta simple 12 bits para multiespiras transmitidas a trav s de una interfase sincr nica bidireccional con una frecuencia de reloj variable de hasta 10 MHz Esto corresponde a una resoluci n superior a 4 millones de pasos de medici n Compatibilidad regresiva con SSI sincos Para lograr una transici n sin problemas en los medios existentes el ACUROGO DRIVE M proporciona compatibilidad regresiva a trav s de se ales de onda sinusoidal de 2048 per odos rev 1Vpp combinado con una interfase SSI est ndar Esto permite calificar y someter a prueba el codificador conforme a la mayor a de los mecanismos de impulsi n e
8. n consideraci n posibles oscilaciones en el bucle de velocidad y se puede presentar s lo por un tiempo breve m ximo 1 segundo 3 4 Par motor de partida 1 Necm 3 5 Momento de inercia Eje s lido 1 9 10 kgm Eje hueco 2 8 10 kgm Observaci n Incluye tornillo de eje central 3 6 Protecci n IP IP40 Observaci n Montaje sobre motor con cable y cubierta Norma de prueba IEC 529 EN 60529 resp DIN VDE 0470 T1 11 92 y DIN 40053 T5 7 80 3 7 Margen de temperatura operacional 15 C 120 C Observaci n Medido en la base de los puntos de fijaci n del soporte de par motor Como resultado de ello en el espacio de montaje del codificador del motor se presentan las siguientes temperaturas aire ambiental del codificador 15 C 110 C eje del motor en el punto de conexi n del codificador 15 C 160 C puntos de conexi n del soporte del par motor 15 C 140 C 3 8 Margen de temperatura de almacenamiento 20 C 80 C debido a empaque 3 9 Humedad Clase de humedad F promedio anual KUF de humedad relativa 75 sin condensaci n Norma de prueba IEC 68 partes 2 38 temperatura humedad c clica 04 79 Condiciones de prueba ajustadas a la humedad F DIN 4040 3 10 Resistencia a la vibraci n 100 m s 10 2000 Hz Revisi n P gina 1 0 8 9 Hoja de Datos T cnicos HENGSTLER Codificador Multiespiras Absoluto de Retroalimentaci n por Motor ACUROO DRIVE M Norma de
9. prueba DIN EN 60068 2 6 05 09 Fc de prueba vibraci n sinusoidal 3 11 Resistencia al impacto 1000 m s 6 ms Norma de prueba DIN EN 60068 2 27 03 95 Ea y gu a de prueba impacto 3 12 Materiales Base aluminio Eje acero inoxidable Cubierta aluminio fundido 3 13 Peso 175 g aprox Eje c nico s lido sin soporte de par motor y cable 165 g aprox Eje c nico hueco sin soporte de par motor y cable 3 14 Soporte de par motor Huelgo axial del eje motor axial v0 5 mm con cable el stico 2 548 020 Descentramiento del eje motor radial v0 1 mm con cable el stico 2 548 020 Frecuencia de resonancia gt 2 kHz 3 15 Dimensiones Eje s lido c nico Revisi n P gina 1 0 9 9
10. rol de medici n de datos 2 6 2 Emisi n CEM Clase B Norma de prueba EN 50081 2 Cubierta EN 55011 Emisi n de radio frecuencia 2 7 Conector PCB de patillas iii NUEVO Conexi n en el lado del codificador en conector de 12 clavijas o PCB fabricado por Berg tipo Minitek Contacto de protecci n en la salida del cable del codificador en una longitud de 10 mm 2 8 Cable SSI longitud m xima del cable 100 m 70KHz 2 MHz BiSS longitud m xima del cable 100 m CATS 0 10 MHz Capacidad del cable 100 pF m 3 Datos mec nicos 3 1 Variantes de eje Eje c nico s lido 10 mm cono 1 10 Eje c nico hueco 10 mm cono 1 10 3 2 Carga m xima de eje expectativas de vida del cojinete Eje c nico s lido axial 20 N radial 90 N Los valores reci n mencionados constituyen las peores fuerzas de recept culo m ximas para los cojinetes del codificador a trav s del soporte de par motor flexible El punto de fijaci n del soporte de par motor es 10 mm hacia delante del codificador en relaci n al di metro de 9 25 mm Vida del cojinete a velocidad constante de 8 000 1 min y cargas mencionadas anteriormente gt 20 000 horas Revisi n P gina 1 0 719 Hoja de Datos T cnicos HENGSTLER Codificador Multiespiras Absoluto de Retroalimentaci n por Motor ACUROO DRIVE M 3 3 Velocidad mec nica m xima Velocidad m xima continua 12 000 min Velocidad m xima 15 000 min ST Observaci n La velocidad m xima toma e
11. xistentes Mayor seguridad a trav s de la redundancia de c digo auto control CRC y multiespiras engranadas Para fines de redundancia la salida de onda sinusoidal se puede usar con el canal de datos absolutos BiSS Una verificaci n de razonabilidad de c digos detecta cualquier posici n err nea provocada por cualquier raz n El codificador comunica Revisi n P gina 1 0 2 9 1 2 1 3 2 1 2 2 Hoja de Datos T cnicos HENGSTLER Codificador Multiespiras Absoluto de Retroalimentaci n por Motor ACUROO DRIVE M esto en un byte de estado al mecanismo de impulsi n El ACUROG DRIVE M opera hasta a 120 C El codificador controla su temperatura interna en el margen de 40 C a 140 C y env a advertencias si se exceden los l mites definidos por el cliente El mecanismo de multiespiras ayuda a la seguridad mediante el uso de tecnolog a ptica engranada verdadera la cual no se ve afectada por campos magn ticos intensos Acoplamiento directo de los ejes y acoplamiento del estator El ACUROO DRIVE M viene con un eje c nico para garantizar la m xima rigidez y concentricidad de la conexi n del eje En conjunto con el cable el stico optimizado como soporte del par motor el codificador sigue las aceleraciones m ximas del eje motor casi sin retraso El eje c nico est disponible como eje s lido o hueco Tecnolog a ACUROO OPTOASIC de HENGSTLER El elemento central del ACUROOG DRIVE M constituye la tecnolog a m s reci
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