A3_98 - somim
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1. Offset de la Entrada Anal gica Al 20 Ganancia de la Entrada Potenci netro HMI P248 Constante de Tiempo del Fo de la Entrada Anal gica PE Conexi n para tierra Conector DI4 4 Relevador Conectores GND 5 y 7 tierra Conector Al1 6 PLC Figura 11 Variador de Frecuencia Para controlar el sentido de movimiento de los motores de corriente directa se cre un circuito de relevadores con lo cual se logra el desplazamiento tanto vertical como horizontal del trib metro ver Figura 12 ISBN 978 607 95309 9 0 P gina 637 25 al 27 DE SEPTIEMBRE 2013PACHUCA HIDALGO M XICO Figura 12 Circuito inversor de sentido de giro de motores de CD DESCRIPCI N DE LA PRUEBA DE DESGASTE A continuaci n se describe la secuencia de operaci n para la prueba de desgaste en el trib metro Pin sobre disco En la Tabla 3se muestran los elementos que participan en dicha secuencia Cuando se presiona el bot n de INICIO se activa una bandera que genera una se al si se han detectado las condiciones in ciales de la prueba solo as se generara la se al del RELE1 que activa el MOTORI motor que mueve el pin hasta la posici n del disco de manera horizontal cuando el pin llega hasta el punto indicado donde se encuentra el disco detecta SA1 o switch de final de carrera esto genera que el RELE se apague deteniendo el MOTORL1 Ver figura 13 A continuaci n se procede a presionar el BO2. velocidad moderada 400 RPM y se oper el equipo considerando intervalos de tiempo de 1 5 y 15 minutos Con el fin de verificar el Derechos Reservados O 2013 SOMIM MEMORIAS DEL XIX CONGRESO INTERNACIONAL ANUAL DE LA SOMIM comportamiento del equipo bajo condici n de carga m xima y velocidad moderada F Se establecieron valores de carga m xima 50 N y velocidad m xima 600 RPM y se oper el equipo considerando intervalos de tempo de 1 5 y 15 minutos Con el fin de verificar el comportamiento del equipo bajo condici n m ximas de operaci n Se puede observar un ejemplo de uno de los experimentos realizados en la figura 14 Figura 14 Disco desgastado despu s de realizar el ensayo RESULTADOS Los resultados obtenidos de las pruebas instrumentadas se resumen en la tabla 4 donde se puede apreciar que de acuerdo con las condiciones establecidas en los ensayos tribol gicos realizados el trib metro present un funcionamiento estable Tabla 4 Reporte de Funcionalidad del Trib metro Carga Velocidad Tiempo Temp N RPM min Contacto Observaciones Funcionamiento estable Funcionamiento estable Funcionamiento estable Funcionamiento estable Funcionamiento estable Funcionamiento estable Funcionamiento estable Funcionamiento estable Funcionamiento estable Funcionamiento estable Funcionamiento estable Funcionamiento estable Funcionamiento estable Funcionamiento estable Funcionamiento esta
3. el disco ver Figural La norma ASTM G99 95 describe los par metros de prueba como es la carga velocidad de giro temperatura tiempo y posici n entre otros as como la selecci n de los mismos para desarrollar sta en una forma adecuada Disco de Acero Pin EN A Figural Principio del m todo Pin Disco Para el caso espec fico de la automatizaci n del trib metro al que se refiere este trabajo se tomaron en consideraci n los requerimientos que a continuaci n se enlistan e Movimiento horizontal y vertical mediante motores de corriente directa e Activaci n y control mediante un variador de frecuencia de un motor trif sico e Control de aplicaci n de fuerza de un sistema hidr ulico mediante un pist n utilizando una celda de carga e Medici n de temperatura mediante un sensor infrarrojo sin contacto e Control de posici n por medio de relevadores magn ticos Con base en los requerimientos anteriores para la automatizaci n del trib metro pin sobre disco es necesario dise ar y construir una fuente de voltaje atendiendo los consumos mostrados en la tabla 1 Derechos Reservados O 2013 SOMIM MEMORIAS DEL XIX CONGRESO INTERNACIONAL ANUAL DE LA SOMIM 25 al 27 DE SEPTIEMBRE 2013PACHUCA HIDALGO M XICO Tabla 1 Voltajes de corriente directa AURA Instrumento Voltajes Para la automatizaci n del trib metro se dispone de un PLC de la marca FESTO modelo FC660 Sensor de temperatura infrarrojo Motor
4. MEMORIAS DEL XIX CONGRESO INTERNACIONAL ANUAL DE LA SOMIM 25 al 27 DE SEPTIEMBRE 2013PACHUCA HIDALGO M XICO AUTOMATIZACI N DE UN TRIB METRO MEDIANTE UN PLC Gonz lez Viveros Naara L pez Vel zquez Andr s l Alvarez S nchez Ervin Jes s Aldana Franco Rosario l Jim nez Garc a Cuitlahuac Garc a Gonz lez Leandro Hern ndez Quiroz Teresa Hern ndez Torres Juli n Facultad de Ingenier a Mec nica y El ctrica Campus Xalapa Universidad Veracruzana Zona Universitaria Xalapa Veracruz M xico Tel fono 01 228 8421737 Centro de Investigaci n en Micro y Nano Tecnolog as Facultad de Ingenier a Campus Veracruz Universidad Veracruzana Calzada Adolfo Ru z Cort nez No 455 Fracc Costa Verde Boca del R o Veracuz M xico Tel fono 01 2297752000 25206 1meviveros Y hotmail com andlopezOuv mx ervin alvarezO gmail com rosario_aldanaO yahoo com mx cuicarasO msn leagarciaOuv mx terhernandezO uv mx julihernandezO uv mx RESUMEN En este trabajo se presentan todas las actividades realizadas para la automatizaci n de un trib metro del tipo Pin sobre disco El m todo consiste en montar un pin en forma perpendicular respecto de un disco El pin se presiona sobre el disco el cual est en movimiento con una carga espec fica como consecuencia de ello se forma un camino de desgaste en el disco lo cual permite evaluar la resistencia al desgaste de los materiales Para la automatizac
5. N PEMERG OFF STOP 0FF Figura 13 Win FST programa prueba de desgaste Una vez que se complet la calibraci n y ajuste de los diferentes sistemas y sensores con los que cuenta el equipo se procedi a realizar unas pruebas de funcionalidad Para ello se establecieron los siguientes experimentos A Se establecieron valores constantes de carga y velocidad equivalentes a 20 N y 200 RPM respectivamente y se oper el equipo considerando intervalos de tiempo de 1 5 y 15 minutos Con el fin de verificar el comportamiento del equipo bajo condiciones m nimas de operaci n B Los valores de carga m nima fueron 20 N y velocidad moderada 400 RPM y se oper el equipo considerando intervalos de tiempo de 1 5 y 15 minutos Con el fin de verificar el comportamiento del equipo bajo condici n de carga m nima y velocidad moderada C Con los valores de carga m nima 20 N y velocidad m xima 600 RPM y se oper el equipo considerando intervalos de tiempo de 1 5 y 15 minutos Con el fin de verificar el comportamiento del equipo bajo condici n de carga m nima y velocidad m xima D Se prob con valores constantes de carga y velocidad equivalentes a 50 N y 200 RPM respectivamente y se oper el equipo considerando intervalos de tiempo de 1 5 y 15 minutos Con el fin de verificar el comportamiento del equipo bajo condiciones de m xima carga y m nima velocidad E Se usaron valores de carga m xima 50 N y
6. TON1 encargado de mover el MOTOR2 o motor del sistema hidr ulico haciendo que el pin incida de manera perpendicular en el disco este bot n se presiona de manera constante hasta que en el indicador inteligente marque la presi n deseada en ese momento se presiona el BOTON3 con este bot n se acepta la presi n que se acaba de ingresar manualmente si por alguna raz n se llegara a aplicar m s carga de la deseada se oprime el BOTON2 encargado de elevar el pin liberando la carga aplicada Cuando se confirma la carga se activa el variador de frecuencia que es el encargado de controlar las revoluciones del experimento antes de iniciar la prueba se programa en el software el valor de giro del motor y el tiempo en el cual se lleva a cabo la prueba Cuando el temporizador finaliza su funci n se activa el sensor infrarrojo de temperatura que guarda en un registro la temperatura cr tica de la prueba y se activa el REL3 encargado de mover el MOTOR2 que subir el pin eliminando la carga y detectando a SBO sensor de inicio de carrera vertical Cuando se detecte SA1 y SBO se activa el RELE4 que hace funcionar el MOTORI Derechos Reservados O 2013 SOMIM MEMORIAS DEL XIX CONGRESO INTERNACIONAL ANUAL DE LA SOMIM regresando el sistema a las condiciones in ciales concluy ndose as la prueba El trib metro tiene el bot n de STOP y PARO DE EMERGENCIA el primero activa a un subprograma que regresa todo a condiciones in ciales m
7. ble Funcionamiento estable Funcionamiento estable Funcionamiento estable Adicionalmente se procedi a correr una prueba de desgaste de acuerdo al procedimiento descrito anteriormente para ello se ajustaron las siguientes condiciones de operaci n en el trib metro Velocidad 400 RPM Carga 50 N y un tiempo de prueba de 15 minutos Se utilizaron discos y pines cil ndricos ambos de acero inoxidable AISI 316 Los resultados de la prueba ISBN 978 607 95309 9 0 P gina 639 25 al 27 DE SEPTIEMBRE 2013PACHUCA HIDALGO M XICO de desgaste se muestran en la tabla 5 Tabla 5 Resultados de la prueba de desgaste Ensayo 2 Disco Pin Ensayo 3 Masa Inicial gr 18 256 3 081 17 757 Masa Final gr 18 2408 3 0658 18 4433 17 7393 Desgaste Gravim trico gr 0 03037 0 02934 0 0314 Desgaste Volum trico mm3 Desviaci n est ndar Coeficiente de Variabilidad Esta prueba nos proporciona indicadores del degaste gravim trico gr y volum trico mm involucrado en el contacto entre las probetas ensayadas con la finalidad de evaluar la resistencia al desgaste de los materiales Como se puede observar en la tabla 5 los resultados del desgaste obtenidos teniendo en cuenta los criterios de la teor a de dise o de experimentos la cual recomienda para un tama o de muestra 3 y un nivel de confianza del 95 y considerando un err
8. eam b Indicador inteligente AFTI POSICI N El control de la posici n se realiza utilizando dos relevadores magn ticos cuyo funcionamiento se basa en el uso de un im n que se encuentra sujeto en la parte m vil inferior de la base que sostiene al cilindro principal ver Figura 10 estos relevadores magn ticos est n ubicados al inicio y final de carrera respectivamente siendo el final de carrera el punto en el cual se encuentra la probeta disco a la cual se le realiza la prueba de desgaste y el inicio de carrera es el punto en el que se tiene el espacio suficiente para cambiar la probeta pin y la probeta disco Derechos Reservados O 2013 SOMIM MEMORIAS DEL XIX CONGRESO INTERNACIONAL ANUAL DE LA SOMIM Relevadores Magn ticos Im n activador de relevadores magn ticos Relevador Magn tico Sensor sistema Hidr ulico Figura 10 Sensores de posici n horizontal y vertical CONTROL DE VELOCIDAD El control de la velocidad se realiza mediante el variador de frecuencia CFW10 ver Figura 11 de la marca WEG 6 este equipo tiene la ventaja de contar con una alimentaci n monof sica y su salida es trif sica La conexi n entre PLC y el variador de frecuencia se realiz de manera directa sin necesidad de acondicionar la se al puesto que tiene Opci n para modo remoto de esta manera se controla la velocidad del experimento con solo ingresar en el programa el valor al cual se quiere trabajar
9. es ver Figura 4 que tiene 3 entradas y 1 salida anal gicas con una resoluci n de 12 bits y un rango de se al de O a 20mA tambi n cuenta con 32 entradas y 16 salidas digitales la PLC programaci n se realiz mediante el software WIN FST 4 10 Variador de Frecuencia Para la construcci n de la doble fuente siendo sus voltajes 12 y 24 Vcd ver Figura 2 y Figura 3 se emplearon los componentes mencionados en la tabla 2 j E B Tabla 2 Componentes fuente de 4 la voltaje I Transformador 24Vca Puente de Diodos c E gt 1 16 entradas digitales por unidad 24 VDC Capacitores 1000uf 10uf conexi n a positivo 2 JOpcionalmente 3 entradas anal gicas 1 Circuito integrado 7824 SOME Circuito integrado 7812 8 Salidas digitales por unidad 4 Alimentaci n de tensi n 5 Conmutador RUN STOP Etapa de Potencia 12V 6 2 interfaces serie Ethernet opcional Resistencia 490 a 5w Figura 4 PLC FESTO FC660 Transistor 2n3055 a Para verificar el funcionamiento del PLC se realiz un programa de prueba para realizar una comunicaci n con la PC simulando todos los sensores y movimientos realizados por el trib metro mediante interruptores y leds como se muestra en la Figura 5 en donde se muestran los distintos interruptores utilizados y un led encendido indicando la comunicaci n exitosa Figura 2 Circuito de fuente de voltaje Figura 5 Simulaci n en protoboard El programa se realiz e
10. i n del trib metro se utiliz un PLC de la marca FESTO modelo FC660 la programaci n se realiz mediante el software WIN FST 4 10 Con base en los requerimientos operativos del trib metro para su automatizaci n fue necesario dise ar y construir una fuente de voltaje para satisfacer los consumos de los diferentes instrumentos y sensores utilizados entre ellos el PLC variador de frecuencia sensor de temperatura infrarrojo celda de carga y relevadores magn ticos Con la automatizaci n de este trib metro se aporta un sistema sencillo seguro y muy pr ctico para el desarrollo de ensayos tribol gicos ABSTRACT In this paper we present all activities for the automation of a type tribometer Pin on disk The method comprising mounting a pin in the form of a disk perpendicular The pin is pressed onto the disc which is moving with a specific load as a result forms a wear track on the disc which allows to evaluate the wear resistance of materials For the automation of the tribometer was used brand PLC FESTO FC660 model ISBN 978 607 95309 9 0 P gina 633 programming is performed using FST 4 10 WIN software Based on the operational requirements of the tribometer for automation it was necessary to design and build a voltage source to meet the consumption of the different instruments and sensors used including the PLC frequency converter infrared temperature sensor cell charge and magnetic relays With the au
11. ientras que el bot n PARO DE EMERGENCIA detiene la prueba hasta que se vuelva a oprimir el bot n de inicio 2 Tabla 3 Lista de Instrucciones prueba de desgaste FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA LABORATORIO DE TRIBOLOGIA E INGENIERIA DE MATERIALES DIRECCIONAMIENTO DE ENTRADAS Y SALIDAS TRIBOMETRO PIN SOBRE DISCO DIRECCION AAA niihi BIT E ME BOTON DE INICIO 13 4 E DIGITAL E DIGITAL ll PAROTOTAL O 13 6 PARO TOTAL E DIGITAL E DIGITAL AN E DIGITAL E DIGITAL E DIGITAL E DIGITAL E DIGITAL us un re sy 2 DISPONIBLE E DIGITAL APLICACION DE CARGA E DIGITAL 12 ELIMINACION DE CARGA E DIGITAL 00 5 DIGITAL ISA S DIGITAL S DIGITAL S DIGITAL S DIGITAL S DIGITAL 3 7 0 2 3 4 6 VELOCIDAD FOCO INDICADOR S DIGITAL REGRESO HIDRAULICO DIGITAL Ss Dl E ANALOGICA o eli A FO 0 FO 1 D BANDERA BANDERA Ft CONDICION41 BANDERA AA AAA AAA TEMPERATURA OGICA E zee e p ee E El 2 3 REGISTRO DE TEMPERATURA REGISTRO RTEMPERATURA REAL REVOLUCIONES DESENERGIZAR DESENERGIZAR DESENERGIZAR O R R Oo O TIEMPO DE PRUEBA A CONTADOR DE TIEMPO CONTADOR ISBN 978 607 95309 9 0 P gina 638 25 al 27 DE SEPTIEMBRE 2013PACHUCA HIDALGO M XICO IDO PARO DE EM PARO TOTAL EAGENDIA botar PEMERG0FF STOPOFF CONDICION SENSORINI PARO DE EM PARO TOTAL DEMNICIO CIOCARRER ERGENCIA A HORI T POD OFF SADO
12. n diagrama escalera y consta a su vez de dos subprogramas en el subprograma n mero 1 se lleva el pist n del sistema hidr ulico hacia la zona de prueba siendo sta donde se encuentra posicionado el disco Este subprograma termina cuando el Figura 3 Fuente de voltaje tiempo de prueba programado ha concluido y regresa todos los elementos a condiciones in ciales y el subprograma n mero 2 es el paro ISBN 978 607 95309 9 0 P gina 635 Derechos Reservados O 2013 SOMIM MEMORIAS DEL XIX CONGRESO INTERNACIONAL ANUAL DE LA SOMIM de emergencia en cualquier paso que se oprima regresan todos los elementos a condiciones m ciales INSTRUMENTACION ELECTRONICA La instrumentaci n electr nica es la implementaci n de dispositivos electr nicos con la finalidad de controlar y monitorear ciertas variables requeridas en el trib metro teniendo como variables temperatura fuerza O carga y posici n las cuales se describen a continuaci n TEMPERATURA Se utiliz el circuito integrado LM35 3 para realizar pruebas de comunicaci n as como de programaci n de entradas anal gicas en el PLC para ello se acondiciono la se al de salida de dicho sensor de 0 10mv a 0 20 mA ver Figura 6 cabe mencionar que este sensor no forma parte de la instrumentaci n del trib metro pues solo se ocup para no comprometer otros sensores con costos m s elevados Figura6 Acondicionamiento de se al LM35 Una vez estudiado el comportamie
13. nto de las entradas anal gicas se conect el sensor de temperatura infrarrojo sin contacto Pyrocouple ver Figura 7 este no necesita acondicionamiento de se al para su conexi n y comunicaci n con el PLC mide temperaturas desde 20 a 500 c su rango de se al es de 4 a 20mA y su alimentaci n es de 24 Ved 5 Figura 7 Sensor pyrocuple Se utiliz la funci n SCALE la cual tiene la finalidad de convertir los valores que registra a una determinada escala a la cual se requiera esto con el prop sito de tener una lectura en grados cent grados Ver Figura 8 ISBN 978 607 95309 9 0 P gina 636 25 al 27 DE SEPTIEMBRE 2013PACHUCA HIDALGO M XICO E restes RO aaa COMA 600 r inae Oaai Femo Faltas Flag wird y Figura 8 Software Win FST 4 10 Programaci n Sensor Pyrocouple CONTROL DE CARGA El control de la fuerza o carga se realiza mediante una celda de carga junior s beam es adecuada para la medici n de tensi n y compresi n Ideal para aplicaciones donde se limita el espacio disponible ver Figura 9a la cual se ha colocado de forma externa para visualizar los valores mediante un AFTT que es un Indicador Inteligente ver Figura 9b este control de carga se realiza por medio de un par de botones con los cuales se podr aplicar y retirar la carga de manera manual ubicados en el m dulo del PLC Figura 9 Componentes del control de fuerza a Celda de carga Junios s b
14. omo un sistema electr nico que est destinado a automatizar dentro de un entorno industrial m quinas o procesos l gicos y o secuenciales 7 El sistema consta de hardware est ndar con capacidades de conexi n directa a los niveles de tensi n y corrientes compatibles con los sensores y actuadores industriales de tal manera que pueda ser programado por el usuario en un lenguaje no inform tico para que desempe e una determinada funci n En sus comienzos los controladores se limitaban a realizar procesos secuenciales repetitivos y se programaban exclusivamente con listas de instrucciones usando equipos de programaci n pesados y voluminosos Sin embargo a partir de la aparici n de los microcontroladores los equipos incrementaron su capacidad de manejo de datos y de realizar operaciones aritm ticas sencillas A medida que estas operaciones fueron m s complejas los controladores pudieron tomar los datos en forma num rica resolver ecuaciones y generar se ales correctivas al proceso conocidas com nmente como lazo cerrado Por otra parte la comunicaci n cada vez m s sencilla con computadoras permiti utilizarlas para la programaci n y el almacenaje de los proyectos en archivos para facilitar su estudio Aunado a esto el desarrollo de memorias con cada vez m s capacidad de almacenamiento en menor espacio hizo que los controladores tambi n disminuyeran su tama o contribuyendo la reducci n de espacios en tableros y
15. or relativo de 5 corresponde un coeficiente de variabilidad aceptable del 4 por lo cual podemos verificar que la repetibilidad de los ensayos realizados en este trib metro son confiables ratificando con ello su funcionalidad CONCLUSIONES En este proyecto se configur el hardware y se dise el programa para la automatizaci n mediante el PLC FESTO FC660 del trib metro pin sobre disco Este equipo permite el desarrollo de ensayos tribol gicos de materiales aceites lubricantes y aditivos Con base en los resultados alcanzados en las diferentes pruebas realizadas en el trib metro pin sobre disco se refleja el aporte de la automatizaci n en lo que respecta a la precisi n en la medici n y control de los par metros involucrados en el ensayo as como en la confiabilidad de los resultados tribol gicos obtenidos Contribuyendo con este prototipo al desarrollo de tecnolog a tribol gica propia accesible para la investigaci n y la industria Derechos Reservados O 2013 SOMIM MEMORIAS DEL XIX CONGRESO INTERNACIONAL ANUAL DE LA SOMIM 25 al 27 DE SEPTIEMBRE 2013PACHUCA HIDALGO M XICO AGRADECIMIENTOS El proyecto se realiz con el apoyo del Fondo Mixto de Gobierno del Estado de Veracruz CONACyI FOMIX VERACRUZ mediante el proyecto 127966 REFERENCIAS 1 PA Daneri PLC Automatizaci n y Control Industrial HASA Buenos Aires 1 Ed 2008 2 N Gonz lez Instrumentaci n Electr nica
16. permitiendo guardar programas cada vez m s grandes y complejos Junto con la evoluci n de las comunicaciones se cre una gran variedad de paneles de operaci n e indicaci n brind ndole al usuario del sistema m quina o proceso una interfaz de operaci n gr fica sencilla y de f cil manejo Con la finalidad de liberar al hombre de manipulaciones repetidas que requieren poco o ning n esfuerzo mental se automatiz el trib metro del tipo pin disco Un trib metro es un equipo mediante el cual se puede determinar la resistencia al desgaste de un material cuando se pone en contacto con otro y existe movimiento relativo entre ellos en un determinado medio 1 ISBN 978 607 95309 9 0 P gina 634 25 al 27 DE SEPTIEMBRE 2013PACHUCA HIDALGO M XICO En los ensayos tribol gicos intervienen m ltiples variables que deben ser monitoreadas y controladas para obtener resultados confiables acerca de las pruebas realizadas Es por ello que este trabajo se enfoca en la automatizaci n y control de un trib metro del tipo pin sobre disco DESARROLLO El m todo pin sobre disco es uno entre los varios que existen para el estudio y la determinaci n de la fricci n y el desgaste de los materiales 9 El m todo consiste en montar un pin en forma perpendicular respecto de un disco El pin se presiona sobre el disco el cual est en movimiento con una carga espec fica como consecuencia de ello se forma un camino de desgaste en
17. tomation of this tribometer is provided a simple safe and very practical for the development of tribological tests INTRODUCCI N El desarrollo de las diferentes tecnolog as mec nica el ctrica qu mica por ejemplo a lo largo de la primera mitad del siglo XX dio lugar a un incremento paulatino de la complejidad de los sistemas e hizo que se incrementaran las variables f sicas que tienen que ser sensadas y controladas Sin embargo el control de dichas variables no puede ser realizado de manera directa por el ser humano pues este se ve limitado por la capacidad de acci n de sus manos la sensibilidad y rapidez de respuesta a los est mulos que recibe a trav s de sus sentidos 7 Lo anterior motiv el desarrollo de equipos capaces de procesar y memorizar datos de variables f sicas que constituyen sistemas de tratamiento de la informaci n Fue el descubrimiento de la electricidad y su posterior dominio tecnol gico a trav s de la electr nica lo que permiti el desarrollo de sistemas que memorizan y procesan informaci n mediante se ales el ctricas con un consumo energ tico muy peque o hechos que han permitido reducir paulatinamente su tama o y su costo Derechos Reservados O 2013 SOMIM MEMORIAS DEL XIX CONGRESO INTERNACIONAL ANUAL DE LA SOMIM Un ejemplo de los sistemas descritos previamente son los PLC Siglas de Programable Logic Controller Controlador L gico Programable los cuales se pueden definir c
18. y Automatizaci n mediante un PLC FEC FC660 del trib metro pin sobre disco tesis de licenciatura Universidad Veracruzana Facultad de Ingenier a Mec nica y El ctrica Xalapa 2013 3 Datasheet LM35 Precision Centigrade Temperature National Semiconductor Corporation 4 FEC standard FESTO manual de usuario 5 Sensor infrarrojo sin contacto PyroCouple manual de usuario 6 Convertidores de Frecuencia WEG CFW 10 manual de usuario 7 E Mandonado J M Acevedo C Fern ndez y J I Armesto Aut matas Programables y Sistemas de Automatizaci n Marcombo Barcelona 2da Ed 2009 8 ASTM Standarsds ASM Handbooks Friction and Wear Testing 9 F Ch vez La Tribolog a Ciencia y T cnica Para el Mantenimiento Limusa 2002 ISBN 978 607 95309 9 0 P gina 640 Derechos Reservados 2013 SOMIM
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