tractorDrive®
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1. tractorDrive ANG 2 ngulo de trazado para las trayectorias PAR A ANG Las trayectorias se definir n con el ngulo respecto al norte especificado en este control Para seleccionar el ngulo pulsar sobre las flechas que se encuentran a ambos lados del control En el apartado Configuraci n y marcado de trayectorias deseadas se detallar la forma de obtener las trayectorias deseadas Configuraci n del accesorio Para configurar el accesorio con el que se est trabajando pulsar sobre la pesta a ACCESOR La pantalla de configuraci n aparecer tal y como se muestra en la Figura 17 ANTENA TRAYECT ACCESOR TRABAJO PANTALLA k ANCHO m ANCHO O m TRM3 TRM2 TRM1 TRMO TIPO DIST m DESP m SECC CTRL ANCHO 1 m o ANCHO 2 m A T y ANCHO 3 m Al 00 y ANCHO 4 m A y AUTO y Al gt Y oo Al s ES Al 2o V on Al gt Y ES Aj Vo Figura 17 Pantalla de configuraci n del accesorio Esta pantalla permite configurar las medidas del accesorio con el que se est trabajando el tipo de control de las secciones y que secciones est n activadas o desactivadas Los par metros que se pueden configurar desde esta pantalla son los siguientes TIPO Define la configuraci n de un accesorio Permite definir hasta 10 aperos diferentes Para seleccionar uno u otro pulsar sobre las2. La pantalla de b squeda y selecci n de clientes permite buscar clientes previamente creados en la base de datos y seleccionarlos para su uso en la definici n de las parcelas y trabajos Para abrir la pantalla de b squeda y selecci n de clientes pulsar el bot n E de la zona CLIENTES en la Manual de usuario 39 Utilizaci n tractorDrive pesta a TRABAJO de la ventana de configuraci n En la Figura 23 se muestra esta pantalla CAMPO TEXTO NOMBRE APELLID APELLIZ NIF CALLE MUNICIP PROVINC BUSQUEDA CLIENTE A NOMBRE y CRA ED Figura 23 Pantalla de b squeda y selecci n de clientes Los controles de esta pantalla son los siguientes e CAMPO Se refiere al par metro que queremos buscar dentro de los datos de clientes Los par metros disponibles son O Manual de usuario NOMBRE La b squeda se realiza entre los nombres de los diferentes clientes definidos en la base de datos APELLID La b squeda se realiza entre los primeros apellidos de los diferentes clientes definidos en la base de datos APELLIZ La b squeda se realiza entre los segundos apellidos de los diferentes clientes definidos en la base de datos NIF La b squeda se realiza entre los NIF de los diferentes clientes definidos en la base de datos MUNICIP La b squeda se realiza entre los municipios de los diferentes clientes definidos en la base de datos 40 Utilizaci n tractorDrive
3. e TEXTO Texto a buscar dentro del campo de b squeda seleccionado Con el bot n se abrir la pantalla teclado para su escritura No es necesario definir todo el nombre del par metro sino los caracteres que lo identifiquen Incluso si se quiere buscar los clientes cuyo par metro comience por una letra bastar con escribir esta nica letra Posteriormente al pulsar el bot n E se ir n mostrando los clientes cuyo par metro comience por dicha letra e NOMBRE Nombre del cliente encontrado en la base de datos e APELLID Primer apellido del cliente encontrado en la base de datos e APELLID 2 Segundo apellido del cliente encontrado en la base de datos e NIF NIF del cliente encontrado en la base de datos e CALLE Domicilio del cliente encontrado en la base de datos e MUNICIP Nombre del municipio del cliente encontrado en la base de datos e PROVINC Provincia del municipio del cliente encontrado en la base de datos Y los botones o Permite seleccionar el cliente encontrado en la base de datos para la definici n de una parcela o trabajo Solo estar activo cuando en estos casos o es Cierra la pantalla de b squeda de clientes gt l l e 5 Permite borrar un cliente de la base de datos e Abre la pantalla teclado para la escritura del texto que se desea buscar Manual de usuario 41 Utilizaci n tractorDrive e E Busca los clientes cuyo par metro comience por el texto de b squeda
4. 11 2011 20 09 49 Trayect CURV AB Puntos AB Area tot 0 0 ha Area par 0 2 ha Dist 179 59 m 20 a o 0 0 km h Xao NAVEGACION 3D 6 Si 1 00 0 0 km h 79 3 deg 653 0 m Presion 0 0 bar Y Figura 40 Trayectoria tomada con la opci n CURV A B e CIRC A B C Son trayectorias circulares paralelas Para configurar este tipo de trayectorias seleccionar la opci n CIRC A A A en el control TIPO de la pesta a TRAYECT de la pantalla de configuraci n Ver apartado Configuraci n de la trayectoria Estas trayectorias se definen mediante tres puntos que determinan una de las trayectorias El resto de trayectorias se definen como circunferencias conc ntricas a esta separadas la distancia definida en el control SEPARAR m Para la selecci n de los puntos que definen la trayectoria pulsar el bot n A de la pantalla de trabajo tres veces en una de las pasadas Cuanto m s separados est n estos puntos entre s mayor precisi n se tendr en la definici n de la circunferencia Los puntos quedar n marcados en la pantalla de trabajo mediante una banderita roja Estas trayectorias se dibujar n en la ventana de trabajo tal y como se muestra en la Figura 41 Manual de usuario 62 Utilizaci n tractorDrive q oiam 17 11 2011 20 26 29 Area tot 0 0 ha Area par 0 1 ha Dist 65 30 m 20 10 5 430 or 5 4 km h go NAVEGACION 5 4 km h 328 5 deg 653 0 m Presion 0 0 bar Figura 41 Trayectoria tomada con
5. PARCELA La b squeda se realiza entre las parcelas de los diferentes trabajos definidos en la base de datos 48 Utilizaci n tractorDrive e TEXTO Texto a buscar dentro del campo de b squeda seleccionado Con el bot n se abrir la pantalla teclado para su escritura No es necesario definir todo el nombre del par metro sino los caracteres que lo identifiquen Incluso si se quiere buscar trabajos que comiencen por una letra del par metro bastar con escribir esta nica letra Posteriormente al pulsar el bot n E de esta pantalla se ir n mostrando los trabajos cuyo par metro comience por esta letra e NOMBRE Nombre del trabajo encontrado en la base de datos e FECHA Fecha de creaci n del trabajo encontrado en la base de datos e FICHERO Nombre del fichero de almacenamiento de los datos del trabajo e C NOMB Nombre delcliente del trabajo encontrado en la base de datos e C APEL Apellido del cliente del trabajo encontrado en la base de datos e PARCELA Nombre de la parcela del trabajo encontrado en la base de datos e MUNICIP Nombre del municipio de la parcela del trabajo encontrado en la base de datos Y los botones e e Permite seleccionar el trabajo para la carga y almacenamiento de datos o CD Cierra la pantalla de b squeda de trabajos AD o 2 Permite borrar un trabajo de la base de datos o v Abre la pantalla teclado para la escritura del texto que se desea buscar M
6. de la pantalla de trabajo Configuraci n de la perspectiva de representaci n tractorDrive permite configurar la perspectiva de trabajo Es posible elegir dos opciones o 2D El trabajo tractor es visto desde arriba e 3D Eltrabajo es visto desde la parte trasera del tractor El usuario puede elegir cualquiera de las dos opciones La visi n 3D ofrece una perspectiva m s real sin embargo la opci n 2D es muchas veces m s f cil de comprender sobre todo durante la realizaci n de los primeros trabajos con tractorDrive La perspectiva se selecciona mediante el control PERSPECTIVA de la pesta a PANTALLA de la ventana de configuraci n En la Figura 48 se puede ver la diferencia entre las dos representaciones Manual de usuario 69 Utilizaci n 24 11 2011 21 10 53 TRABAJO Trayect PAR AB Puntos AB Area tot 12 ha Area par 0 7 ha Dist 71450 m 20 MI 30 od 10 8 kmh Yao NAVEGACION tractorDrive 24 11 2011 271156 TRABAJO Trayect PAR AB Puntos AB Area tot 12 ha Area par 0 8 ha Dist 858 49 m 20 Wo A 30 10 8 kmh Yao NAVEGACION GPS Sat DGPS HDOP Vet 10 8 km h f 7 j 10 8 kmh e 13 3 deg l L A i 190 4 deg 653 0 m T 6530 m Figura 48 Perspectiva 2D izquierda y 3D derecha Zoom tractorDrive permite ampliar y reducir la imagen de la p
7. de tractorDrive consta principalmente de dos pantallas una de configuraci n y otra de trabajo Mediante estas dos pantallas se puede definir toda la funcionalidad de tractorDrive Esta separaci n de pantallas permite minimizar la zona de la pantalla de trabajo destinada para botones y minimizar el n mero de botones que deben ser pulsados durante el trabajo En los siguientes apartados se describir detalladamente cada una de las pantallas y los pasos a seguir para realizar cada una de las operaciones posibles de tractorDrive Pantalla de configuraci n Tras el encendido de tractorDrive la primera pantalla de funcionamiento a la que se accede es la pantalla de trabajo Pulsando el bot n C3 pasar a la pantalla de configuraci n Esta pantalla permite configurar e La antena e Las trayectorias que se van a seguir e El apero con el que se va a trabajar e las caracter sticas del trabajo que se va a realizar e Lainformaci n mostrada en la pantalla principal La Figura 15 muestra el aspecto de esta pantalla Manual de usuario 25 Utilizaci n tractorDrive ANTENA TRAYECT ACCESOR TRABAJO PANTALLA MODELO A AVANZ y PUERTO A 3 y FILTRAD l 30 y DIST L A 0 0 v DIST H l 3 0 y DIST W l 0 0 y Figura 15 Pantalla de tractorDrive encendida Pantalla de configuraci n de antena En la parte superior de la misma pueden verse varias pesta as Pulsando sob
8. definido El orden de aparici n ser seg n su inserci n en la base de datos Pantalla de creaci n de parcelas La pantalla de creaci n de parcelas permite definir nuevas parcelas en la base de datos que pueden ser asociados posteriormente a los trabajos Para abrir la ventana de creaci n de parcelas pulsar el bot n e en la zona PARCELA de la pesta a TRABAJO en la ventana de configuraci n En la Figura 24 se muestra esta pantalla NUEVA PARCELA NOMBRE I MRT POLIG En PARCELA a C NOMB pro C APEL MUNICIP ma PROVINC Figura 24 Pantalla de creaci n de parcelas Los controles de esta pantalla son los siguientes e NOMBRE Nombre de la parcela Con el bot n se abrir la pantalla teclado para su escritura e POLIG C digo de pol gono de la parcela Con el bot n se abrir la pantalla teclado para su escritura e PARCELA C digo de parcela Con el bot n se abrir la pantalla teclado para su escritura Manual de usuario 42 Utilizaci n tractorDrive C NOMBRE Nombre del propietario de la parcela Con el bot n se abrir la pantalla de b squeda y selecci n de clientes Para su selecci n deber haberse creado previamente C APELLIDO Apellido del propietario de la parcela Se seleccionara desde el bot n situado a la derecha del control CLIENTE NOMBRE MUNICIP Municipio donde se encuentra la parcela Con el bot n se abrir la pantalla de b squeda y selecci n de munic
9. la pantalla de selecci n de municipios clientes o parcelas respectivamente Pantalla de b squeda y selecci n de trabajos La pantalla de b squeda y selecci n de trabajos permite buscar trabajos previamente definidos en la base de datos y seleccionarlos para su uso almacenamiento de datos o la continuaci n de un trabajo anterior Para abrir la pantalla de b squeda y selecci n de trabajos pulsar el bot n E Manual de usuario 47 Utilizaci n tractorDrive de la zona TRABAJOS en la pesta a TRABAJO de la ventana de configuraci n En la Figura 27 se muestra esta pantalla CAMPO TEXTO NOMBRE FECHA FICHERO C NOMB C APEL PARCELA MUNICIP BUSCAR TRABAJO A NOMBRE y O S E CI CD Figura 27 Pantalla de b squeda y selecci n de trabajos Los controles de esta pantalla son los siguientes e CAMPO Se refiere al par metro que queremos buscar dentro de los datos de los trabajos Los par metros disponibles son O Manual de usuario NOMBRE La b squeda se realiza entre los nombres de los diferentes trabajos definidos en la base de datos FECHA La b squeda se realiza entre las fechas de los diferentes trabajos definidos en la base de datos C NOMB La b squeda se realiza entre los nombres de los clientes de los trabajos definidos en la base de datos C APEL La b squeda se realiza entre los apellidos de los clientes de los trabajos definidos en la base de datos
10. la pesta a TRAYECT de la pantalla de configuraci n Ver apartado Configuraci n de la trayectoria Estas trayectorias se definen mediante dos puntos sobre la parcela que indican el punto de comienzo y de fin de una de las trayectorias El resto de trayectorias se trazar n paralelas a esta y a la distancia definida en el control SEPAR m Una vez definidas estas trayectorias se dibujar n en la ventana de trabajo tal y como se muestra en la Figura 38 Para la selecci n de los puntos que definen la trayectoria situar el tractor en el comienzo de la primera trazada y pulsar el bot n A de la pantalla de trabajo Continuar con la pasada y al llegar al final pulsar el bot n B Al tomar los dos puntos se dibujar n en la pantalla de trabajo todas la trayectorias de la parcela Los puntos A y B quedar n marcados con dos banderines de color rojo La trayectoria m s cercana al tractor se marcar con un grosor mayor La zona de distancia indicar la distancia a la trayectoria y la magnitud y sentido en el que debe desplazarse el tractor para el seguimiento de la trayectoria Manual de usuario 59 Utilizaci n tractorDrive ANTENA TRAYECT ACCESOR PARCELA PANTALLA ey PARL A ANG CURVA A B CIRC A A A CIRC A MOS TIPO A PARLA B SEPARAR m A E ANGULO A o ul b 000m 16 11 2011 22 54 34 16 11 2011 22 55 55 TRABAJO TR o Trayect PAR AB Trayect PAR AB Puntos AB i P
11. n Son unas banderas en color azul que indican los puntos definidos como marcas de posici n Tendr n un n mero asociado que identifica la marca e Informaci n de marcas de posici n Descripci n de la marca de posici n y posici n de la misma en coordenadas geod sicas Esta informaci n s lo se mostrar si esta seleccionado el control correspondiente en la pesta a PANTALLA de la pantalla de configuraci n Comenzar a trabajar con tractorDrive O Los pasos a seguir para comenzar a trabajar con tractorDrive una vez encendido el equipo son los siguientes e Configurar las caracter sticas de la antena e Configurar el tipo de trayectoria y la distancia entre trayectorias consecutivas Manual de usuario 58 Utilizaci n tractorDrive Configurar los datos del accesorio n mero de tramos y medida de cada tramo distancia entre tractor y punto de aplicaci n del accesorio y el modo de control del encendido apagado de cada tramo Pasar a la ventana de trabajo Al pasar a la pantalla de trabajo si la se al de GPS es buena tractorDrive comenzar a marcar la zona tratada En los siguientes apartados se describir m s detalladamente cada una de las opciones de tractorDrive Configuraci n y marcado de trayectorias deseadas tractorDrive permite trabajar con cuatro tipos de trayectorias PARAL A B Son trayectorias rectas paralelas Para seleccionarlas marcar la opci n PARAL A B en el control TIPO de
12. para evitar que se salga la pantalla Manual de usuario 19 Instalaci n tractorDrive Figura 12 Instalaci n de la pantalla sobre el soporte del tractor Coloque el receptor GPS sobre la cabina del tractor La antena deber estar sobre la l nea longitudinal central del tractor Se recomienda ponerlo en la parte delantera de la cabina y sobre una chapa met lica de al menos 35 x 35 cm Finalmente conecte el conector de alimentaci n a una toma de mechero del tractor Manual de usuario 20 Utilizaci n tractorDrive Encendido Una vez realizada la instalaci n de tractorDrive para encender la pantalla pulsar el bot n de encendido que aparece en la Figura 13 Figura 13 Bot n de encendido Tras la pulsaci n del bot n el LED de encendido de la pantalla deber iluminarse tal y como se muestra en la Figura 14 A continuaci n aparecer n diversas pantallas hasta llegar a la pantalla de trabajo El tiempo aproximado de encendido de la pantalla es de 1 minuto Figura 14 Pantalla de tractorDrive encendida NOTA Manual de usuario 21 Utilizaci n tractorDrive Es necesario indicar que si el bot n de encendido se pulsa cuando la pantalla est encendida o en proceso de encendido la pantalla se apagar de nuevo Este proceso no es el proceso normal de apagado de la pantalla y puede generar problemas irreversibles en la misma Para apagar la pantalla utilizar siempre el bot n t ctil de apagado Ver
13. seleccionada aparecer tal y como se muestra en la Figura 18 ANTENA TRAYECT ACCESOR Mirai PANTALLA TRABAJOS PARCELAS CLIENTES MUNICIPIOS A CON LA CN e CAN O O 2 NUEVO sto NUEVO 7A Pe Odo ne e NOMBRE FECHA PARCELA FICHERO CLIENTE MUNICIPIO O O Y Figura 18 Pantalla de configuraci n de trabajos Esta pantalla permite definir las propiedades de los trabajos realizados almacenarlos en memoria y cargar trabajos ya guardados Para la definici n de las propiedades de los trabajos es necesario definir las propiedades de las parcelas sobre las que se realizan estos trabajos y el Manual de usuario 32 Utilizaci n tractorDrive cliente para el que se realiza cada trabajo Un sistema interno de b squeda permite seleccionar el trabajo deseado y cargarlo en pantalla para continuar trabajando con l o simplemente para poder visualizar en pantalla las caracter sticas del mismo Esta pantalla da acceso a otras de creaci n y b squeda de trabajos parcelas clientes y municipios Los par metros que se muestran en los controles de esta pantalla son los siguientes NOMBRE Nombre del trabajo seleccionado PARCELA Nombre de la parcela sobre la que se ha realizado el trabajo CLIENTE Nombre del cliente asociado al trabajo MUNICIPIO Municipio en el que se encuentra la parcela FECHA Fecha de creaci n del trabajo FICHERO Fichero en el que se almacenan l
14. tractor sobre el nivel del mar Zona de visualizaci n de trabajo La representaci n de las trayectorias seguidas por el tractor contorno de parcela trayectorias deseadas tractor etc se mostrar en la zona de la pantalla de trabajo definida en la Figura 37 A Figura 37 Zona de visualizaci n de trabajo En esta zona se muestra la siguiente informaci n con la configuraci n de color DIA Manual de usuario 57 Utilizaci n tractorDrive e Tractor y accesorio Triangulo y rect ngulo que aparecen en el centro de la pantalla La anchura y posici n del rect ngulo estar definida por la configuraci n del accesorio e Zona tratada Zona marcada con color gris oscuro Las zonas solapadas aparecer n en un gris m s oscuro que el resto e Contorno de parcela El contorno de parcela se marcara con una l nea negra gruesa El punto de comienzo de contorno se indicara con una bandera de color azul e L neas de tramos y trayectoria del tractor Son unas l neas en color gris clarito que indican las trayectorias seguidas por el tractor y diferencian las secciones del accesorio e Trayectorias deseadas Son trayectorias marcadas en color negro que indican las trayectorias que debe seguir el tractor para cubrir la superficie de la parcela e Banderitas de puntos de trayectoria Son unas banderas en color rojo que indican los puntos con los que se definieron las trayectorias deseadas e Banderitas de marcas de posici
15. ISIS PROVINC Figura 22 Pantalla de creaci n de clientes Los controles de esta pantalla son los siguientes Manual de usuario 38 Utilizaci n tractorDrive NOMBRE Nombre del cliente Con el bot n se abrir la pantalla teclado para su escritura e APELLID Primer apellido del cliente Con el bot n se abrir la pantalla teclado para su escritura e APELLID 2 Segundo apellido del cliente Con el bot n se abrir la pantalla teclado para su escritura e NIF DNI NIF del cliente Con el bot n se abrir la pantalla teclado para su escritura e CALLE Nombre de la v a del domicilio del cliente Con el bot n se abrir la pantalla teclado para su escritura e N N mero del domicilio del cliente Con el bot n se abrir la pantalla teclado para su escritura e MUNICIP Municipio del cliente Con el bot n se abrir la pantalla de b squeda y selecci n de municipios Para su selecci n el municipio deber haberse creado con anterioridad e PROVINCIA Provincia del municipio seleccionado No es posible modificarla desde esta pantalla Y los botones e Almacena el municipio en la base de datos interna para su posterior selecci n e CERRAR Cierra la pantalla de creaci n de clientes e Abre la pantalla teclado para la escritura del par metro del cliente En el caso del municipio la pantalla de selecci n de municipios Pantalla de b squeda y selecci n de clientes
16. a alimentaci n del equipo Siempre utilizar este bot n Zona de indicaci n de estado de accesorio El estado de las secciones del accesorio se muestra en la zona de la pantalla definida en la Figura 32 A A Presion 0 0 bar Figura 32 Zona de indicaci n de estado de accesorio En esta zona podr verse el estado de activaci n de cada una de las secciones del accesorio indic ndose en color azul las secciones activas y en rojo la secciones inactivas Las secciones activas marcar n sobre la pantalla y las secciones inactivas no Adem s mediante el indicador AUTO de la imagen se indicar el modo de activaci n de las secciones pudiendo ser e AUTO Las secciones se activan y desactivan autom ticamente en funci n del solape e MAN Las secciones se activan manualmente mediante los botones de activaci n de secciones de la pesta a ACCESORIO de la ventana de configuraci n Manual de usuario 54 Utilizaci n tractorDrive El campo PRESION no se encuentra operativo en esta versi n Zona de indicaci n de error y guiado El error cometido en el seguimiento de las trayectorias y la indicaci n del desplazamiento a realizar en el tractor para seguir correctamente estas trayectorias se muestra en la zona de la pantalla de trabajo definida en la Figura 33 AL 006 m Figura 33 Zona de indicaci n de error y guiado En el indicador central de esta zona aparece la distancia a la trayectoria m s cercan
17. a en metros Unas flechas a ambos lados de este control indicaran la direcci n del desplazamiento del tractor para el seguimiento de las trayectorias El n mero de flechas que aparezcan indicar la magnitud de este desplazamiento Zona de indicaci n hora y fecha La hora y la fecha recibidas del GPS y utilizadas en la creaci n de los trabajos se mostrar en la zona de la pantalla de trabajo definida en la Figura 34 09 11 2011 23 36 20 Figura 34 Zona de indicaci n de hora y fecha Esta informaci n s lo estar disponible si la sefial recibida del GPS es correcta Zona de informaci n de trabajo La informaci n relativa al trabajo que se est realizando se mostrar en la zona de la pantalla de trabajo definida en la Figura 35 _ TRABAJO Trayect PAR AB Puntos AB Area tot 0 8 ha Area par 0 5 ha Dist 488 40 m 20 10 b 4 30 o 1 8 km h 1 40 Figura 35 Zona de informaci n de trabajo Manual de usuario 55 Utilizaci n tractorDrive En esta zona se muestra la siguiente informaci n Trayect Indica el tipo de trayectoria seleccionada En verde la trayectoria est definida En rojo falta por definir Puntos Puntos de definici n de la trayectoria Verde punto tomado Rojo punto sin tomar rea tot rea total de la parcela En este indicador se muestra el rea contenida dentro de la l nea de contorno de la parcela Tambi n se indicar esta rea mientras se est tomando el
18. al norte La orientaci n se selecciona mediante el control ANG 2 CURVA Se trata de curvas paralelas separadas una distancia definida mediante el control SEPAR m Estas trayectorias se ir n trazando de forma paralela a cada una de las pasadas de la parcela definidas por el tractor Ser necesario indicar el final comienzo de cada una de estas pasadas mediante un bot n A situado en la pantalla principal de trabajo CIRC A B C Se trata de trayectorias circulares separadas una distancia definida mediante el control SEPAR m Estas trayectorias se delimitan mediante tres puntos sobre una de ellas Para la definici n de estos puntos se utilizar el bot n 4 de la pantalla principal de trabajo CIRC A W Se trata de trayectorias circulares separadas una distancia definida mediante el control SEPAR m A diferencia de las anteriores estas trayectorias se definen mediante el centro de las mismas que ser tomado mediante el bot n 4 de la pantalla principal del programa e SEPAR m Se refiere a la separaci n entre dos trayectorias consecutivas La separaci n entre las trayectorias no tiene porqu coincidir con el ancho de trabajo Esto permite definir un ligero solape o dejar una peque a franja sin tratar si se desea La separaci n entre las trayectorias estar especificada en metros Para seleccionarla pulsar sobre las flechas que se encuentran a ambos lados del control Manual de usuario 29 Utilizaci n
19. antalla de trabajo Para ampliarla imagen pulsar el bot n P de la pantalla de trabajo Para reducirla pulsar el bot n Creaci n de trabajos tractorDrive posee una base de datos avanzada que permite crear definir propiedades y almacenar trabajos para una recuperaci n posterior o para verlos en un ordenador personal mediante la herramienta tractorDrive PC La gesti n de los trabajos se realiza desde los controles de la pesta a TRABAJO de la ventana configuraci n Ver apartado Configuraci n del trabajo La secuencia de acciones para crear un trabajo es la siguiente e Crear un municipio para el cliente Para crear un municipio desplegar la ventana de creaci n de municipios Definir sus caracter sticas y pulsar Bara almacenarlo e Crear un municipio para la parcela donde se va a realizar el trabajo Para crear un municipio desplegar la ventana de creaci n de municipios Definir sus caracter sticas y pulsar a para almacenarlo e Crear un cliente Para crear un cliente desplegar la ventana de creaci n de clientes definir sus caracter sticas y pulsar oara almacenarlos En el caso del municipio del cliente se abrir la Manual de usuario 70 Utilizaci n tractorDrive ventana de selecci n de municipios Pulsar el bot n S para buscar el municipio que previamente se cre y pulsar el bot n para asociarlo al cliente e Crear una parcela Para crear una parcela desplegar la ventana de creaci n de parcelas
20. anual de usuario 49 Utilizaci n tractorDrive o E Busca los trabajos cuyo par metro comience por el texto de b squeda definido El orden de aparici n ser seg n su inserci n en la base de datos Configuraci n de pantalla La pesta a PANTALLA de la ventana de configuraci n permite definir la informaci n y el aspecto de la pantalla principal de trabajo La pantalla de configuraci n aparecer tal y como se muestra en la Figura 28 ANTENA TRAYECT ACCESOR TRABAJO PANTALLA COLOR A NOCHE y PANTALLA x PERSPECT 2D y TRAYECTORIA x TRAYECT DES x IDIOMA SPANISH y CONTORNO x AREA TOT x AREA PAR x DISTANCIA x DESV HOR A 2 y E Figura 28 Pantalla de configuraci n de la pantalla de trabajo Esta pantalla permite definir los colores la perspectiva y la informaci n del trabajo que se desea que aparezca en pantalla Los controles de esta pantalla son los siguientes e COLOR Color de la pantalla de trabajo Permite elegir entre tres diferentes DIA gris claro NOCHE gris oscuro y MARRON Para seleccionar el color pulsar sobre las flechas que se encuentran a ambos lados del control e PERSPECT Perspectiva de representaci n Permite seleccionar entre 2D y 3D En 2D la parcela se ve como si la c mara estuviese encima del tractor y apuntando hacia el suelo En 3D la parcela y el tractor se ven como si la c mara estuviese en la parte trasera del tractor a una altura de
21. apartado Apagado NOTA Tras el encendido de la pantalla durante un tiempo se mostrar n diversas pantallas de inicializaci n Finalmente aparecer la pantalla de trabajo de tractorDrive Figura 14 Ver apartado Funcionamiento de tractorDrive Manual de usuario 22 Utilizaci n tractorDrive Apagado El apagado de tractorDrive debe realizarse pulsando el bot n O de la pantalla de trabajo ver apartado Botones de control Para ello es necesario que tractorDrive haya arrancado completamente y haber pasado a la pantalla de trabajo mediante el bot n e Cualquier otra forma de apagar la pantalla no es la forma correcta y puede causar da os irreversibles en la misma El apagado completo de la pantalla se produce al apagarse el LED de encendido Ver Figura 14 NOTA Nunca desconectar la alimentaci n de la pantalla sin que la pantalla se haya apagado por completo La desconexi n de la alimentaci n durante el apagado de la pantalla puede causar da os irreversibles en la misma Manual de usuario 23 Utilizaci n tractorDrive Funcionamiento de tractorDrive El funcionamiento y configuraci n de tractorDrive es relativamente sencillo para la cantidad de caracter sticas que soporta tractorDrive ha sido dise ado para que cualquier persona pueda utilizarlo Todos los botones de tractorDrive tienen gran tama o de forma que pueden ser pulsados con los dedos de la mano sin necesidad de ning n puntero El software
22. as paralelas A B o Rectas paralelas A ngulo o CurvasA B o Circunferencia A ancho o Circunferencia A A A e Indicaci n de velocidad y c lculo de rea total parcial y distancia Manual de usuario 5 Introducci n tractorDrive o Informaci n detallada de la antena o Tipo de precisi n o Sat lites o HDOP e Representaci n en 3 y 2 dimensiones Configuraci n detallada del apero o Tramos tama o de cada tramo o Desplazamiento lateral o Distancia del apero al tractor o Activaci n manual o autom tica de los tramos o Activaci n desactivaci n de cada tramo e Permite pausar la representaci n lo que facilita volver al punto donde se finaliz el tratamiento Indicaci n en pantalla Base de datos avanzada con informaci n de o Clientes o Parcelas o Trabajos Informaci n de comienzo y fin Parcela Cliente Edici n y eliminaci n de trabajos o Pantalla t ctil de gran tama o Muy robusta o F cil de utilizar Botones de gran tamafio en la misma pantalla Emisi n de pitido al pulsar un bot n Reducido n mero de botones Botones con imagen para mayor claridad Manual de usuario 6 Introducci n tractorDrive Manual Este manual constituye el documento b sico de operaci n del equipo En l podr encontrar una descripci n de su funcionamiento as como las principales pautas a seguir para su instalaci n puesta en marcha apagado mantenimiento y almacenamiento Por lo tanto le re
23. cconinconononconincanoncncanoncnranoncnacnss 25 Pantallade ConfigufaciON rica ts 25 Configuraci n de la antena ooccccccnnccnnnnnaconnncnnnncnnnonononnnnonaronononanos 26 Configuraci n de la trayectoria ooocccccoconcnnncnanonnnnnnnncnnnonnnrnnnnnnanos 28 Configuraci n del ACCESO O AA TA AA AU AA AA A E 30 Contiguraci n del Traba variada is 32 Configuraci n de Pantalla id ads 50 Pantalla dea DA O aio 51 BOLONes de CONTO nada dai 52 Zona de indicaci n de estado de accesorio oooccccncccconnncnnnnnnnonanannnss 54 Zona de indicaci n de error y guiado cccccccncccnnccnncnnnnnnnanonononanenoos 55 Zona de indicaci n hora y fecha ccccccooccnnccnoncnnnnnnnanonnnonanonononanenoss 55 Zona de informaci n de trabajo istas sedes iles dad iste 55 Zona de informaci n de navegaci N ccoocccncccnocnnnncnnnnnnnnnnanononenanonoss 56 Zona de visualizaci n de trabajo cccooocccnccconcnnncnnnonnnnncnanonnnonanonoss 57 Comenzar a trabajar con cover elo ele 58 Configuraci n y marcado de trayectorias deseadas seess 59 Configuraci n del accesorio ccccooccnonocnnonacononancnnonaranonaronenaranonarananonos 64 Marcaci n de contorno de la parcela y medida del rea total 66 Medida de area Parcial sua aan 68 Medida de distancia vicario tp 68 Marcaci n de puntos sobre la parcela Error Marcador no definido Configuraci n del color de la pantalla de trabajo o ccooommm omoo 68 Con
24. cilla sobre todo en zonas Manual de usuario 13 Componentes tractorDrive con curvas Es un GPS muy robusto y con un im n potente Est especialmente dise ado para aplicaciones agr colas Figura 7 Receptor GPS Avanzado Caracter sticas Caracter stica Chipset Frecuencia Canales Sensibilidad Correcciones Precisi n 2D rms m 2D rms WAAS m 2D rms EGNOS m Datum Peso g Manual de usuario Avanzado u blox LEA 5H L1 50 160 dBm WAAS EGNOS Zoo lt 2 WGS84 300 14 Componentes tractorDrive GPS Alta Precisi n Se trata de uno de los mejores receptores del mercado para aplicaciones agr colas Permite obtener una precisi n mantenida entre pasadas inferior a 20 cm Proporciona una frecuencia de actualizaci n de datos de 5 Hz Est especialmente recomendado para aquellos agricultores que requieran la m xima precisi n en sus tratamientos En la siguiente figura se muestra este receptor Figura 8 Receptor GPS Alta Precisi n Caracter sticas Caracter stica Alta Precisi n Chipset Novatel Frecuencia L1 GLIDE Canales 14 Sensibilidad Correcciones WAAS EGNOS Precisi n Manual de usuario 15 Componentes tractorDrive Caracter stica Alta Precisi n 2D rms m 1 2 2D rms WAAS m 0 8 2D rms EGNOS m P2P m Datum Peso g Manual de usuario Se refiere a este manual Memoria USB tractorDrive utiliza u
25. comendamos que lea detenidamente este manual Este manual aplica a la versi n 03 00 de tractorDrive Manual de usuario 7 Componentes tractorDrive Componentes En este cap tulo se describen los diferentes elementos que componen tractorDrive El paquete que se le entrega contiene los siguientes elementos o Pantalla t ctil industrial e Puntero de pantalla e Adaptador alimentaci n 12 V DC e Adaptador alimentaci n 22O V AC con cable e Soporte de pantalla o Tornillos pantalla soporte 4 e Receptor GPS e Manual de usuario e Memoria USB para el almacenamiento de datos Pantalla t ctil industrial El componente principal de tractorDrive es la pantalla que se muestra en la Figura 1 Es una pantalla de tipo industrial t ctil de gran tama o y alta luminosidad En ella se realiza todo el procesado del sistema Manual de usuario 9 Componentes tractorDrive Figura 1 Pantalla de tractorDrive Caracter sticas Caracter sticas 7 8 Tipo Pantalla TFT LCD t ctil industrial LED encendido Luminosidad cd m 2 Contraste Resoluci n 800x480 800x600 ngulo de visi n 2 140 Aislamiento frontal IP64 Rango de Temperatura 2 10 50 Sujeci n VESA 75x75mm Manual de usuario 10 Componentes tractorDrive Caracter sticas 7 8 Dimensiones Ancho x Alto x Largo 226x184x41 09 234x184x41 09 Peso Kg 0 6 0 8 Consumo W 25 Tensi n de entrada con adaptador 9 48V Puntero
26. configuraci n aparecer tal y como se muestra en la Figura 16 ANTENA TRAYECT ACCESOR TRABAJO PANTALLA ENTE RAR CALAN TIPO A PAR AB v SEPAR m A 15 0 y was Ao Y Figura 16 Pantalla de configuraci n de trayectoria En esta pantalla se puede seleccionar el tipo de trayectoria a seguir la separaci n entre ellas y el ngulo inicial en el caso de la trayectoria PARL A ANG Los par metros que se pueden configurar desde esta pantalla son los siguientes e TIPO Con este control se selecciona el tipo de trayectoria que se desea seguir Para seleccionar el tipo de trayectoria pulsar sobre las flechas que se encuentran a ambos lados del control El tipo de trayectoria tambi n puede ser seleccionado pulsando directamente sobre las im genes de las trayectorias Las posibles opciones son o PARAL A B Se trata de rectas paralelas separadas una distancia definida mediante el control SEPAR m Estas trayectorias se delimitan mediante dos puntos A y B que indican el comienzo y el fin de una de ellas Manual de usuario 28 Utilizaci n tractorDrive Los puntos A y B se toman mediante los botones A y B de la pantalla principal de trabajo PAR A ANG Se trata de rectas paralelas separadas una distancia definida mediante el control SEPAR m A diferencia de las anteriores estas trayectorias se delimitan mediante un punto A y una orientaci n respecto
27. contorno rea parc rea parcial Indica el rea tratada hasta el momento Se indica el rea de la zona marcada con las trayectorias Distancia Distancia recorrida por el tractor Velocidad Velocidad instant nea del tractor Zona de informaci n de navegaci n La informaci n relativa al estado del GPS se mostrar en la zona de la pantalla de trabajo definida en la Figura 36 NAVEGACION GPS 3D Sat 6 DGPS Sl HDOP 1 00 Vel 1 8 km h Rumb 283 1 deg Alt 653 0 m Figura 36 Zona de informaci n de trabajo En esta zona se muestra la siguiente informaci n GPS Indica el estado de la se al recibida del GPS Puede tomar los siguientes valores o NO rojo No hay se al de los sat lites la antena est mal configurada o no est conectada al equipo Manual de usuario 56 Utilizaci n tractorDrive o 2D verde Hay se al de los sat lites pero es de mala calidad o 3D verde Hay buena se al de los sat lites e Sat Indica el n mero de sat lites detectados e DGPS Indica si hay correcciones diferenciales Los valores son o SI verde Se est n utilizando correcciones diferenciales o NO rojo No se utilizan correcciones diferenciales e HDOP Indica la diluci n de precisi n horizontal e Vel Indica la velocidad del tractor en Km h e Rumbo Indica el rumbo del tractor respecto al norte Solo ser v lido si el tractor est en movimiento o Alt Indica la altura del
28. de pantalla Para facilitar el manejo de la pantalla junto con la pantalla de tractorDrive se suministra un puntero que facilita el manejo de la gt Figura 2 Puntero misma Adaptador de alimentaci n 12V DC Filtra la tensi n de la bater a para eliminar picos de tensi n en la misma Figura 3 Adaptador de tensi n 12V DC Adaptador de alimentaci n 220V AC Permite conectar tractorDrive a la corriente el ctrica Manual de usuario 11 Componentes tractorDrive Figura 4 Adaptador de tensi n 220V AC Soporte de pantalla Soporte met lico que le permite sujetar tractorDrive al poste de la cabina del tractor Este soporte permite girar la pantalla tanto horizontal como verticalmente Tambi n permite extraer la pantalla del mismo de forma sencilla Manual de usuario 12 Componentes tractorDrive a Figura 5 Soporte de pantalla a Completo b parte pantalla c parte tractor Tornillos pantalla soporte Son los cuatro tornillos necesarios para unir la pantalla al soporte PARARON E EA e y o UN a Figura 6 Tornillos de sujeci n soporte pantalla GPS tractorDrive puede ser entregado con dos receptores GPS diferentes La precisi n del sistema depender del GPS elegido Junto con el GPS se entrega tambi n el cableado correspondiente GPS Avanzado Este GPS obtiene una buena precisi n y actualiza la pantalla r pidamente 4Hz siendo la conducci n del tractor muy sen
29. definir sus caracter sticas y pulsar el bot n a para almacenarla en la base de datos En el caso del municipio de la parcela y del propietario de la misma se abrir n las ventanas de b squeda y selecci n correspondientes Pulsar el bot n E para buscar el municipio y cliente previamente A creados y pulsar el bot n 7 para asociarlos a la parcela e Crear un trabajo Para crear un trabajo desplegar la pantalla de creaci n de trabajos definir sus caracter sticas y pulsar el bot n GUARDAR para almacenarlo en la base de datos En el caso del cliente y de la parcela se abrir n las ventanas de selecci n correspondientes Pulsar el bot n Y para buscar el cliente y parcelas previamente creados y almacenados en la base de datos y pulsar el bot n para asociarlos a la parcela NOTA Debido a que en la creaci n de trabajos se toma la fecha y hora obtenidas del GPS es necesario que antes de la creaci n de un trabajo se haya pasado a la pantalla de trabajo y que la se al recibida del GPS sea correcta Ver apartado Zona de indicaci n hora y fecha Comprobar que la fecha y hora tambi n son correctas Para seleccionar un trabajo y comenzar a trabajar con l abrir la ventana de b squeda y selecci n de trabajos Ver apartado Pantalla de b squeda y selecci n de trabajos Buscar el trabajo pulsando el bot n Y y seleccionarlo pulsando el bot n o Una vez seleccionado el trabajo sus datos se mostrar n en la pe
30. dos o encendidos MAN Presion 0 0 bar ro Presion 0 0 a Figura 44 Control manual vs Autom tico Marcaci n de contorno de la parcela y medida del rea total tractorDrive permite medir el rea total de las parcelas Para ello es necesario recorrer con el tractor el contorno de la parcela Este contorno quedar marcado en la pantalla de trabajo mediante una l nea gruesa La definici n del contorno se puede aprovechar para tratar el borde de la parcela Este tratamiento puede ser con toda la anchura del apero o solamente con una parte tractorDrive permite definir el punto del apero que separa la parte del apero que va por dentro de la parcela y la que va por fuera La Figura 45 muestra en una parcela el tratamiento del contorno con parte del apero dentro de la parcela y parte del apero fuera Exactamente en este caso el punto de contorno estar a entre el tramo O y el tramo 1 La l nea de contorno continuamente cierra este uniendo la primera posici n y el punto donde est el tractor En el campo Area tot de la pantalla de trabajo se muestra continuamente la superficie delimitada por la l nea de contorno Manual de usuario 66 Utilizaci n tractorDrive PAR AB Trayect Puntos AB Area tot 0 8 ha Area par 05 ha Miss ADO A m Figura 45 Marcaci n del contorno de la parcela Adem s de servir para medir la superficie de la parcela la l nea de contorno delimita la parcela d
31. e forma que en modo autom tico o 4 tractorDrive apaga autom ticamente las secciones al salir de la parcela Para comenzar a tomar la l nea de contorno desplegar los botones de c lculo de rea total Figura 46 de la pantalla de trabajo con el bot n a A gt VE Figura 46 Botones de marcado de contorno y medida de rea total Seleccionar con las flechas el punto del accesorio que separa la parte que va por dentro y la parte del apero que va por fuera de la parcela y pulsar el bot n E para marcar el punto inicial de contorno y comenzar a recorrer la parcela El punto de comienzo de contorno quedar marcado mediante una banderita azul Al mismo tiempo que se marca el punto inicial del contorno tambi n aparece un c rculo de 10 m de radio La marcaci n del contorno y el c lculo del rea total finalizan cuando el punto seleccionado del apero entra dentro de este c rculo En ese momento el c rculo tambi n desaparecer Para borrar el contorno pulsar el bot n Es de la pesta a PANTALLA de la ventana de configuraci n Manual de usuario 67 Utilizaci n tractorDrive Medida de rea parcial tractorDrive permite medir el rea que se va recorriendo a lo largo de un trabajo Esta rea es la superficie que se recorre a medida que se realiza el trabajo Es muy til para determinar por ejemplo el terreno tratado con una cuba de herbicida o la cantidad de abono que se est distribuyendo en una parcela E
32. e un filtro que permite eliminar las oscilaciones producidas en el tractor por las irregularidades del terreno Estas oscilaciones producen grandes movimientos en la antena que producen giros y movimientos laterales en la pantalla de tractorDrive Este par metro configura el nivel de filtrado que se aplica Los valores pueden estar comprendidos entre el O y el 100 A mayor valor mayor nivel de filtrado Para seleccionar el valor de filtrado pulsar sobre las flechas que se encuentran a ambos lados del control DIST L m Distancia longitudinal desde el eje trasero del tractor hasta la antena especificada en metros Se encuentra deshabilitado La antena deber ir posicionada sobre la l nea longitudinal de simetr a del tractor y en la parte delantera de la cabina DIST H m Altura desde el suelo a la antena especificada en metros Se encuentra deshabilitado La antena deber ir posicionada sobre la l nea longitudinal de simetr a del tractor y en la parte delantera de la cabina DIST W m Distancia desde la l nea de simetr a longitudinal del tractor hasta la antena especificada en metros Se encuentra deshabilitado La antena deber ir posicionada sobre la l nea longitudinal de simetr a del tractor y en la parte delantera de la cabina Manual de usuario 27 Utilizaci n tractorDrive Configuraci n de la trayectoria Para configurar los par metros de la trayectoria pulsar sobre la pesta a TRAYECT La pantalla de
33. encontrada en la base de datos e C APELLIDO Apellido del propietario de la parcela encontrada en la base de datos e MUNICIP Nombre del municipio de la parcela encontrada en la base de datos e PROVINC Provincia del municipio de la parcela encontrada en la base de datos Y los botones e e Permite seleccionar la parcela buscada para la definici n de un trabajo Solo estar activo en la ventana de creaci n de trabajos e Cierra la pantalla de b squeda de parcelas Manual de usuario 45 Utilizaci n tractorDrive o 6 4 Permite borrar una parcela de la base de datos Abre la pantalla teclado para la escritura del texto que se desea buscar e DS Busca las parcelas cuyo par metro comience por el texto de b squeda definido El orden de aparici n ser seg n su inserci n en la base de datos Pantalla de creaci n de trabajos La pantalla de creaci n de trabajos permite definir nuevos trabajos en la base de datos Para abrir la ventana de creaci n de trabajos pulsar el bot n S en la zona TRABAJOS de la pesta a TRABAJO de la ventana de configuraci n En la Figura 15 se muestra esta pantalla NUEVO TRABAJO e pro FECHA 0000 00 00 00 00 00 FICHERO C NOMB Fa C APEL PARCELA ME MUNICIP E Cd Figura 26 Pantalla de creaci n de trabajos Los controles de esta pantalla son los siguientes e NOMBRE Nombre del trabajo Con el bot n Use abrir la pantalla teclado para su escrit
34. ferentes parcelas definidas en la base de datos POLIG La b squeda se realiza entre los identificadores de pol gono de las diferentes parcelas definidas en la base de datos PARCELA La b squeda se realiza entre los identificadores de parcela de las diferentes parcelas definidas en la base de datos C NOMB La b squeda se realiza entre los nombres de los propietarios de las diferentes parcelas definidas en la base de datos C APEL La b squeda se realiza entre los apellidos de los propietarios de las diferentes parcelas definidas en la base de datos 44 Utilizaci n tractorDrive o MUNICIP La b squeda se realiza entre los municipios de las diferentes parcelas definidas en la base de datos e TEXTO Texto a buscar dentro del campo de b squeda seleccionado Con el bot n Use abrir la pantalla teclado para su escritura No es necesario definir todo el nombre del par metro sino los caracteres que lo identifiquen Incluso si se quiere buscar parcelas que comiencen por una letra bastar con escribir esta letra Posteriormente al pulsar el bot n E de esta pantalla se ir n mostrando las parcelas cuyo par metro comiencen por esta letra e NOMBRE Nombre de la parcela encontrada en la base de datos e POLIG Identificador del pol gono de la parcela encontrada en la base de datos e PARCELA Identificador de la parcela encontrada en la base de datos e C NOMBRE Nombre del propietario de la parcela
35. figuraci n de la perspectiva de representaci n sesers 69 LOW Rd cp RR CR UN Req DOER EEE RR UR IR N 70 Manual de usuario 3 Creacion de traDajO Suar Problemas rl Ilo ES Manual de usuario Introducci n tractorDrive Introducci n tractorDrive es un sistema de guiado asistido para maquinaria agr cola basado en los sistemas de posicionamiento GPS Permite reducir costes a trav s de la reducci n de solapes y la eliminaci n de zonas sin tratar A diferencia de otros sistemas como la espuma permite trabajar tanto de noche como de d a con independencia de las condiciones atmosf ricas y de visibilidad Es ideal para aplicaciones con grandes anchos de trabajo especialmente aquellas donde no permanece ning n tipo de marca en el terreno tras la realizaci n de una pasada La versi n 03 00 de tractorDrive incorpora nuevas caracter sticas y funcionalidad que la convierten en uno de los sistemas m s avanzados del mercado tractorDrive est compuesto por elementos electr nicos de alta calidad sin embargo para una larga vida til del equipo es recomendable seguir las instrucciones de este manual Caracter sticas Las principales caracter sticas de tractorDrive son e Marcaci n de contorno zonas tratadas sin tratar y solapes e Indicaci n de las trayectorias a seguir Trayectoria m s cercana resaltada Una flecha indica el sentido a mover la direcci n del tractor e Diferentes tipos de trayectoria o Rect
36. flechas que se encuentran a ambos lados del control Para guardar una configuraci n definir mediante el resto de Manual de usuario 30 Utilizaci n tractorDrive controles de la pantalla la configuraci n del apero y pulsar sobre el bot n a e DIST m Distancia desde el eje trasero del tractor hasta el punto de aplicaci n del apero Especificada en metros Para seleccionar la distancia pulsar sobre las flechas que se encuentran a ambos lados del control e DESP m Distancia desde el eje longitudinal del tractor hasta el centro del apero Especificada en metros Para seleccionar la distancia pulsar sobre las flechas que se encuentran a ambos lados del control e SECC N mero de secciones del apero tractorDrive permite definir un n mero de secciones entre 1 y 7 Cada una de ellas se tratar de forma independiente y se podr activar o desactivar de forma manual o autom tica al solapar o al salir fuera de la parcela Para seleccionar el n mero de tramos pulsar sobre las flechas que se encuentran a ambos lados del control e CTRL Modo de activaci n o desactivaci n de cada uno de los tramos Puede ser manual o autom tico En modo manual las secciones se activan o desactivan con el control ON OFF que se encuentra a su derecha En el modo autom tico las secciones se activan o desactivan autom ticamente al entrar o salir de la parcela y al solapar o dejar de solapar e ANCHO m Anchura total del apero Se confi
37. gura 20 Pantalla de creaci n de municipios Los controles de esta pantalla son los siguientes e NOMBRE Se refiere al nombre del municipio Con el bot n se abrir la pantalla teclado para su escritura e PROVINCIA Permite seleccionar la provincia del municipio Con el bot n se abrir la pantalla teclado para su escritura o sg Al pulsarlo se guarda el municipio en la base de datos y se cierra le ventana o eo Cierra la ventana sin almacenar el municipio en la base de datos Pantalla de b squeda y selecci n de municipios La pantalla de b squeda y selecci n de municipios permite buscar municipios ya creados en la base de datos y seleccionarlos para su uso en la definici n de las parcelas y clientes Para abrir la pantalla de b squeda y selecci n de municipios pulsar el bot n E de la zona MUNICIPIOS de la pesta a TRABAJO en la ventana de configuraci n En la Figura 21 se muestra esta pantalla Manual de usuario 36 Utilizaci n tractorDrive BUSQUEDA MUNICIPIO O A NOMBRE y TEXTO Y Y NOMBRE PROVINC 2 W ED Figura 21 Pantalla de b squeda de municipios Los controles de esta pantalla son los siguientes e CAMPO Se refiere al par metro que queremos buscar dentro de los datos del municipio En este caso solo est disponible el par metro NOMBRE e TEXTO Texto a buscar dentro del campo de b squeda seleccionado Con el bot n se abrir la pantalla teclado para su escri
38. gura como la suma de la anchura de cada una de las secciones por separado No es posible configurar directamente la anchura del accesorio e TRAMO O m TRAMO n m Anchura del tramo correspondiente Los tramos se nombran de derecha a izquierda La anchura de cada tramo se define en metros La anchura m nima es 2 m Para seleccionar la anchura del tramo pulsar sobre las flechas que se encuentran a ambos lados del control Los controles de indicaci n de tramos aparecer n en pantalla seg n el n mero de tramos seleccionado Manual de usuario 31 Utilizaci n tractorDrive e ON OFF Botones para la activaci n desactivaci n de cada secci n en modo manual Bot n en posici n ON tramo activado bot n en posici n OFF tramo desactivado Si el bot n correspondiente a una secci n se encuentra en la posici n OFF esta secci n estar siempre desactivada aunque el sistema est en modo autom tico Los botones ON OFF aparecer n en pantalla seg n el n mero de tramos seleccionado En la secci n Configuraci n del accesorio se describir m s detalladamente el proceso de configuraci n del accesorio Configuraci n del trabajo tractorDrive posee una base de datos avanzada que permite almacenar y buscar clientes parcelas y trabajos seg n determinadas caracter sticas de los mismos La pesta a TRABAJO permite acceder a esta base de datos y almacenar y cargar los trabajos La pantalla de configuraci n con la pesta a TRABAJO
39. i n se encuentra correctamente conectado y que la toma de mechero del tractor tiene corriente En algunos tractores es necesario accionar la Ilave de contacto del tractor para que esta toma tenga tensi n Pulsar el bot n de encendido de la pantalla La pantalla enciende pero Es posible que se haya estropeado el no se muestra la pantalla sistema de arranque de tractorDrive de inicio debido a un mal apagado del equipo Apagar siempre el equipo con el bot n de apagado La luz de indicaci n de GPS Comprobar que el GPS no est de la pantalla no pasa a cubierto por ning n objeto met lico color verde Comprobar que el GPS se encuentra en el exterior y no en el interior de una nave o similar Comprobar el conexionado del GPS en la pantalla Comprobar que la configuraci n del GPS es la configuraci n por defecto Pasar a la pantalla de configuraci n tras el encendido del equipo y posteriormente a la pantalla de Manual de usuario 75 Problemas tractorDrive DD p No es posible almacenar o cargar los trabajos Compruebe que la memoria USB se encuentra correctamente colocada Compruebe que la unidad no se encuentra llena Manual de usuario 76
40. ipios Para su selecci n el municipio deber haberse creado previamente PROVINC Provincia del municipio seleccionado No es posible modificarla desde esta pantalla Y los botones a Almacena la parcela en la base de datos interna para su posterior selecci n en Cierra la pantalla de creaci n de parcelas Abre la pantalla teclado para la escritura del par metro de la parcela En el caso del municipio o el cliente se abrir la pantalla de selecci n de municipios o clientes respectivamente Pantalla de b squeda y selecci n de parcelas La pantalla de b squeda y selecci n de parcelas permite buscar parcelas previamente definidas en la base de datos y seleccionarlas para su uso en la definici n de los trabajos Para abrir la pantalla de b squeda y selecci n de parcelas pulsar el bot n E de la zona PARCELA en la pesta a TRABAJO de la ventana de configuraci n En la Figura 25 se muestra esta pantalla Manual de usuario 43 Utilizaci n CAMPO TEXTO NOMBRE POLIG PARCELA C NOMB C APEL MUNICIP PROVINC tractorDrive BUSQUEDA PARCELA A NOMBRE y Y E W ED Figura 25 Pantalla de b squeda y selecci n de parcelas Los controles de esta pantalla son los siguientes e CAMPO Se refiere al par metro que queremos buscar dentro de los datos de las parcelas Los par metros disponibles son O Manual de usuario NOMBRE La b squeda se realiza entre los nombres de las di
41. l rea parcial se calcula autom ticamente siempre que la trayectoria del tractor se est representando en la pantalla El modo de corte de secciones autom tico permite calcular de forma m s fiable y precisa este rea al minimizar la superficie solapada El rea parcial se representa autom ticamente en el campo Area parc de la ventana de trabajo Para ponerlo a cero y volver a contabilizar pulsar el bot n AREA PAR 8 de la pesta a PANTALLA de la pantalla de configuraci n Medida de distancias tractorDrive permite medir la distancia recorrida en un trabajo Es muy til para determinar por ejemplo la longitud de una parcela La distancia se calcula autom ticamente siempre que la trayectoria del tractor se est representando en la pantalla La distancia se representa autom ticamente en el campo Dist de la ventana de trabajo Para ponerlo a cero y volver a contabilizar pulsar el bot n DISTANCIA 29 de la pesta a PANTALLA de la pantalla de configuraci n Configuraci n del color de la pantalla de trabajo tractorDrive permite configurar el color de la pantalla de trabajo Actualmente hay tres colores disponibles D A NOCHE MARRON Estas configuraciones se seleccionan mediante el control COLOR de la pesta a PANTALLA de la ventana de configuraci n En la Figura 47 se muestran estas tres configuraciones Manual de usuario 68 Utilizaci n tractorDrive 24 11 2011 20 20 55 TRABAJ Figura 47 Colores
42. la opci n CIRC A A A e CIRC AW Son trayectorias circulares paralelas Para configurar este tipo de trayectorias seleccionar la opci n CIRC A en el control TIPO de la pesta a TRAYECT de la pantalla de configuraci n Ver apartado Configuraci n de la trayectoria Estas trayectorias se definen con un punto sobre la parcela que define el centro de las trayectorias La distancia entre las trayectorias estar dada por el valor del control SEPARAR m Las trayectorias se dibujar n en la ventana de trabajo tal y como se muestra en la Figura 42 Para la selecci n del punto que define el centro de las trayectorias pulsar el bot n A de la pantalla de trabajo Este punto quedar marcado mediante una banderita roja Manual de usuario 63 Utilizaci n tractorDrive 44 4444dd 22m 17 11 2011 20 35 01 Trayect CIR A Puntos A Area tot 0 0 ha Area par 0 0 ha Dist 6 00 m 20 1 30 3D 6 SI 1 00 5 4 km h 227 8 deg 653 0 m Presion 0 0 bar Figura 42 Trayectoria tomada con la opci n CIRC A Configuraci n del accesorio En este apartado se describe la configuraci n del accesorio y el significado de cada uno de sus par metros Para acceder a la configuraci n del accesorio seleccionar la pesta a ACCESOR de la pantalla de configuraci n La Figura 43 muestra diversos accesorios y los par metros asociados a ellos Manual de usuario 64 Utilizaci n tractorDrive Figura 43 Caracter sticas de los acce
43. na memoria USB para el almacenamiento y carga de trabajos Esta es una memoria de tipo est ndar Manual de usuario 16 Instalaci n tractorDrive Instalaci n En este cap tulo se describe la instalaci n de tractorDrive Instalaci n del soporte en la pantalla Tome la pantalla y col quela sobre una superficie plana y firme de forma que la parte trasera de la misma quede hacia arriba Tenga cuidado para no rayarla Figura 9 Figura 9 Parte trasera de la pantalla Tome el soporte de tractorDrive y col quelo sobre la pantalla de forma que los agujeros para los tornillos de sujeci n de la pantalla y del soporte coincidan Figura 10 Coloque los tornillos de sujeci n pantalla soporte Figura 6 en la posici n correspondiente y atorn llelos con un destornillador El soporte de tractorDrive est compuesto por dos piezas tal y como puede verse en la Figura 5 Puede tomar nicamente la parte m vil del soporte Figura 5 b para realizar esta operaci n de forma m s c moda Manual de usuario 17 Instalaci n tractorDrive Figura 10 Parte m vil del soporte sobre la pantalla Apriete de los tornillos de sujeci n Instalaci n del GPS La instalaci n del GPS depender del receptor elegido GPS Avanzado El GPS Avanzado nicamente tiene un conector de tipo PS2 Tambi n se suministra un adaptador de PS2 a USB Conecte el cable de la antena a este adaptador A continuaci n inserte este conector en el conec
44. nas de esta pantalla Botones de control Los botones de control son los que aparecen en la Figura 30 O MEO QU Figura 30 Botones de la pantalla de trabajo Son los siguientes o O Bot n de configuraci n Al pulsar este bot n se pasar a la pantalla de configuraci n e A Bot n de selecci n de trayectoria Con este bot n se define o El primer punto o punto A de las trayectorias PAR A B y PAR A ANG o El punto de comienzo de trayectoria o el punto de cambio de trayectoria en las trayectorias CURVA o El centro de las trayectorias en la trayectoria CIRC AW o Los tres puntos en la trayectoria CIRC A B C Manual de usuario 52 Utilizaci n tractorDrive e B Bot n de selecci n de trayectoria Con este bot n se define el segundo punto o punto B de las trayectorias PARL A B AD e Wii Bot n de marcado de contorno de parcela y medida de rea total Al pulsar este bot n se despliegan nuevos botones para la selecci n y marcado del contorno de la parcela Estos botones son tal y como se muestran en la Figura 31 i TOA Figura 31 Botones de marcado de contorno y medida de rea total Estos botones son los siguientes O Manual de usuario AO v Botones de selecci n de tramo desde el que se va a calcular el rea total o marcar el contorno Las flechas a ambos lados del control permiten seleccionar el punto de los tramos desde el que se va a definir el contorno Esto permite llevar pa
45. or se marcar con un grosor mayor La zona de distancia indicar la distancia a la trayectoria y la magnitud y sentido en el que debe desplazarse el tractor para el seguimiento de la trayectoria Figura 39 Manual de usuario 60 Utilizaci n tractorDrive 16 11 2011 23 22 54 Trayect PAR AO Puntos A Area tot 0 0 ha Area par 0 0 ha Dist 0 00 m 20 10 34 30 o 0 0 km h Xao NAVEGACION 3D 6 SI 1 00 0 0 km h 90 0 deg 653 0 m Figura 39 Trayectorias PARL A ANG con un ngulo de 30 e CURVA Son trayectorias curvas paralelas Para seleccionar este tipo de trayectorias seleccionar la opci n CURVAS en el control TIPO de la pesta a TRAYECTORIA de la pantalla de configuraci n Ver apartado Configuraci n de la trayectoria Para la selecci n de los puntos que definen la trayectoria pulsar el bot n A de la pantalla de trabajo en el comienzo la primera trayectoria y posteriormente al final de cada una de las trayectorias El punto m s cercano a la trayectoria principal quedar marcado en la pantalla de trabajo mediante una banderita roja A ambos lados de cada trayectoria se trazar n otras dos trayectorias por las que se podr guiar al tractor a la distancia definida en el control SEPAR m Ser necesario conmutar de trayectoria en cada pasada Estas trayectorias se dibujar n en la ventana de trabajo tal y como se muestra en la Figura 40 Manual de usuario 61 Utilizaci n tractorDrive 17
46. os datos del trabajo Y los botones son TRABAJOS O S Despliega la ventana de creaci n de trabajos Ver apartado Pantalla de creaci n de trabajos Este bot n solamente estar activo si tras el encendido de la pantalla y el paso a la ventana principal de trabajo se ha recibido de forma correcta informaci n de los sat lites O o Despliega la ventana de b squeda y selecci n de trabajos Pantalla de b squeda y selecci n de trabajos PARCELAS O S Despliega la ventana de creaci n de parcelas Ver apartado Pantalla de creaci n de parcelas Manual de usuario 33 Utilizaci n tractorDrive O Despliega la ventana de b squeda y selecci n de parcelas Ver apartado Pantalla de b squeda y selecci n de parcelas e CLIENTES O O Despliega la ventana de creaci n de clientes Ver apartado Pantalla de creaci n de clientes O DS Despliega la ventana de b squeda y selecci n de clientes Ver apartado Pantalla de b squeda y selecci n de clientes e MUNICIPIOS o 45 Despliega la ventana de creaci n de municipios Ver apartado Pantalla de creaci n de municipios O ES Despliega la ventana de b squeda y selecci n de municipios Ver apartado Pantalla de b squeda y selecci n de municipios o se Permite guardar en memoria el trabajo realizado El trabajo realizado se guardara si y solo si se ha seleccionado un trabajo mediante la ventana de selecci n de trabajos Ver apartado Creaci n de trabajo
47. re cada una de ellas aparecer n los controles de configuraci n de cada secci n La configuraci n de cada uno de los par metros se hace normalmente mediante dos flechitas que permiten aumentar o disminuir el valor del par metro o bien elegir entre varias opciones Configuraci n de la antena Para configurar los par metros de la antena pulsar sobre la pesta a ANTENA Con esto la pantalla de configuraci n aparecer tal y como se muestra en la Figura 15 NOTA La configuraci n de antena depender de la antena con la que se haya adquirido tractorDrive La configuraci n de antena estar definida de f brica y a excepci n de los par metros de filtrado y posici n de la antena no deber ser modificada por el usuario Si se modifican estos par metros tractorDrive dejar de recibir la informaci n de la antena Manual de usuario 26 Utilizaci n tractorDrive Los par metros que se pueden configurar desde esta pantalla son los siguientes MODELO Modelo de antena con la que se va a trabajar Las posibles opciones son b sico avanzado y alta precisi n Estas son las antenas soportadas por tractorDrive Para seleccionar una u otra pulsar sobre las flechas que se encuentran a ambos lados del control PUERTO Puerto de comunicaci n al que se ha conectado la antena Para seleccionar uno u otro pulsar sobre las flechas que se encuentran a ambos lados del control FILTRADO Filtrado de datos tractorDrive pose
48. rte del apero sin tratar fuera de la parcela y parte tratando Para la correcta marcaci n del contorno y el c lculo del rea total es muy importante definir correctamente este par metro Adem s el corte de tramos al salir de la parcela se calcula a partir de la l nea definida con el contorno de la parcela Ver apartado Medida de rea parcial o Bot n de comienzo de marcaci n de contorno Al pulsar este bot n los botones de contorno desaparecen En la pantalla principal aparecer una banderita y un c rculo indicando el comienzo de la toma del contorno y del c lculo de rea total Cuando el apero entre de nuevo dentro de este c rculo este desaparecer autom ticamente y se dar por finalizada la toma de contorno y rea total Ver apartado Marcaci n de contorno de la parcela y medida del rea total 53 Utilizaci n tractorDrive O Ed Bot n para cerrar los botones de contorno y c lculo de reas sin realizar ninguna operaci n Dj Bot n de pausa Al pulsarlo se detendr la marcaci n en la pantalla y las secciones del accesorio se desactivar n Al pulsarlo de nuevo se volver a marcar la trayectoria y las secciones se activar n o desactivar n seg n corresponda o P Bot n ampliar Permite ampliar la imagen de la pantalla principal e Bot n reducir Permite reducir la imagen de la pantalla principal 2D e O Bot n de apagado Al pulsarlo se apaga el sistema Nunca apagar el sistema cortando l
49. s 8 Permite cargar desde memoria un trabajo previo Para ello es necesario haber seleccionado un trabajo desde la ventana de selecci n de trabajos Ver apartado Creaci n de trabajos o O Permite eliminar el trabajo seleccionado Si se pulsa el trabajo seleccionado se eliminara de la base de datos y de la memoria USB La pantalla teclado permite escribir el nombre diversos par metros de tractorDrive Para abrirla pulsar el bot n El a pantalla teclado es tal y como se muestra en la Figura 19 Manual de usuario 34 Utilizaci n tractorDrive NOMBRE Figura 19 Pantalla teclado En la parte superior izquierda se indicar el par metro a escribir En el recuadro blanco el texto escrito La flecha lt lt permite borrar y el bot n as permite cargar el valor escrito sobre el par metro correspondiente y cerrar la pantalla teclado Pantalla de creaci n de municipios La ventana de creaci n de municipios permite definir nuevos municipios en la base de datos que pueden ser asociados posteriormente a parcelas y clientes Para abrir la ventana de creaci n de municipios pulsar el bot n o de la zona MUNICIPIOS de la pesta a TRABAJO en la ventana de configuraci n En la Figura 2O se muestra esta pantalla Manual de usuario 35 Utilizaci n tractorDrive NUEVO MUNICIPIO NOMBRE A PROVINC z Fi
50. sorios Datos de medidas Los par metros de la figura son los siguientes e DESP m Desplazamiento lateral desde el centro del tractor al centro del accesorio e DIST m Distancia en metros desde el eje trasero del tractor hasta el punto de aplicaci n del accesorio e ANCHO O m ANCHO n m Longitud de cada uno de los tramos definidos para el accesorio Se comienzan a nombrar de derecha a izquierda e ANCHO m Anchura total del accesorio Se calcula a partir de las anchuras de cada uno de los tramos definidos Adem s de estos par metros que configuran las medidas del apero existen otros relacionados con el corte de cada uno de estos tramos o secciones El par metro CTRL determina si el corte de las secciones se produce de forma autom tica al entrar en zonas ya tratadas o al salir de la parcela o si por el contrario se determina de forma manual mediante Manual de usuario 65 Utilizaci n tractorDrive los botones ON OFF que se encuentran situados a la derecha de los controles de medida de cada tramo En la Figura 44 a se muestra el comportamiento de tractorDrive en modo manual con dos de los cinco tramos cortados y en la Figura 44 b se muestra el comportamiento de tractorDrive en modo autom tico Como se puede observar en modo autom tico tractorDrive detecta cuanto se entra y se sale de la zona tratada y corta o activa cada uno de los tramos autom ticamente En modo manual los tramos siempre permanecen apaga
51. sta a TRABAJO de la ventana de configuraci n tal y como se muestra en la Figura 49 Manual de usuario 71 Utilizaci n tractorDrive ANTENA TRAYECT ACCESOR IRABA PANTALLA TRABAJOS 2 A NUEVO KEA PARCELAS E HERBICIDA TRAMPAS NOMBRE PARCELA TRAMPAS CLIENTE SERGIO MUNICIPIO POZAL GALLINAS 69 S N ds OA 2013 04 22 11 09 54 FECHA FICHERO 2013 04 22 22 09 54 HERBI CIDA TRAMPAS Figura 49 Pestafia TRABAJO con un trabajo seleccionado Para que la fecha de comienzo del trabajo se almacene de forma correcta es necesario crear el trabajo en el momento de comenzar a trabajar con l Una vez seleccionado un trabajo es posible cargar o almacenar datos en l Para cargar los datos de una trabajo pulsar el bot n Para almacenar los datos de un trabajo pulsar el bot n e una vez terminado Los datos se guardar n en el trabajo seleccionado La fecha de fin de trabajo se pone cada vez que se pulsa el bot n sg tractorDrive permite almacenar hasta 5 fechas de fin de trabajo 4 A Para deseleccionar el trabajo pulsar el bot n e Manual de usuario 72 Utilizaci n tractorDrive Manual de usuario 73 Problemas tractorDrive Problemas En esta secci n se plantean algunos problemas comunes y sus posibles soluciones y o causas qee A La pantalla no enciende Comprobar la alimentaci n equipo Comprobar que el cable E alimentac
52. terminada y enfocando Manual de usuario 50 Utilizaci n tractorDrive hacia la parte delantera del tractor Ver apartado Configuraci n de la perspectiva de representaci n e IDIOMA Permite seleccionar el idioma de los t tulos de los controles de la aplicaci n e DESV HOR tractorDrive obtiene la hora y fecha de los sat lites GPS este control define el desfase horario entre la zona donde se encuentre el receptor y el origen horario UTC e PANTALLA Borra por completo la pantalla y el trabajo Esto incluye o Trayectoria descrita por el tractor o Trayectorias deseadas o Contorno o rea total o rea parcial o Distancia o Marcas posici n e TRAYECTORIA Borra la trayectoria descrita por el tractor e TRAYECT DES Elimina las trayectorias deseadas e CONTORNO Elimina el contorno de la parcela e AREA TOT Elimina el rea total e AREA PAR Elimina el rea parcial e DISTANCIA Elimina la distancia recorrida Pantalla de trabajo En la figura Figura 29 se muestra la pantalla principal de trabajo En esta pantalla se representa toda la informaci n de trabajo de tractorDrive Para pasar a esta pantalla pulsar el bot n de la pantalla de configuraci n Manual de usuario 51 Utilizaci n tractorDrive O9NW2011 233620 30 51 1 00 18 km h 283 1 deg ES30 m Presi n 0 0 bar o DO dO Figura 29 Pantalla de trabajo A continuaci n se describir n cada una de las zo
53. tor USB de la pantalla marcado con una pegatina en la que pone GPS GPS Alta Precisi n La Figura 11 muestra el cable del GPS de Alta Precisi n Para su instalaci n inserte el conector 1 del cable en el conector del receptor GPS asegur ndose de que la pesta a del conector est correctamente instalada Inserte el conector de alimentaci n 2 en una toma de mechero del tractor y el conector de pantalla 3 en el conector central de la pantalla Manual de usuario 18 Instalaci n tractorDrive Figura 11 Conexi n del receptor GPS avanzado Conexi n de la memoria USB Conecte la memoria USB para el almacenamiento de datos al USB conector USB libre Figura 9 Conexi n de la alimentaci n Coloque el conector circular del adaptador de alimentaci n de 12 V Figura 3 en el conector correspondiente de la pantalla tal y como indica la Figura 9 Instalaci n del soporte en el tractor Tome la parte fija del soporte Figura 5 c y col quela sobre el poste de la cabina del tractor Para esto puede realizar dos taladros en el poste del tractor o utilizar una pletina que adapte los agujeros del soporte a los que pueda llevar el poste de la cabina La mayor parte de los tractores modernos llevan alg n tipo de taladro roscado o pletina para la instalaci n de este tipo de pantallas Colocaci n de tractorDrive en el tractor Coloque la pantalla en el soporte fijo tal y como indica la Figura 12 Apriete los prisioneros del soporte
54. tractorDrive Sistemas de Guiado GPS para Tractores Agricolas Manual de Usuario Tabla de contenido PERO E CIO AA E oo UE E A 5 Caracteristicas ninia 5 Manara DR RD E E 7 COMPONENTES curar 9 Pantalla t ctil industrial cccooononncnnnncnnnnnnnnnnnnnonononannnnnnnnnnnnnannnonnnos 9 Caracter CS anar 10 Puntero de pantalla occiso isc encapics anda 11 Adaptador de alimentaci n 12V DC occooccnnncnnccnnncnoncnnnnnonaronnnonanonononanos 11 Adaptador de alimentaci n 220V AC oocccnccnnccnnncnononnnononanonnnnnnnnnnnnanons 11 soporte de pantalla cidad 12 Tornillos pantalla soporte aooeooor nomrnisanssi acia 13 E E e e o RE ND ORAS RSRS AE 13 GAZA AP RR RN RR RR RR 13 GPS Alta Preci TON si de EAEN E EEEO 15 Manual de Usua Orar 16 Memoria U Berto tota 16 le lla op a AA 17 Instalaci n del soporte en la pantalla oooccccooocccnnncnononnnnnnnoss 17 Instalaci n ae rain 18 Era oo A o o TN Ta dat ea AA A ed 18 GPS Alta PRECISI N aa 18 Conexi n de la memoria USB ssseseseercanssasiteteneccnassnesseercenssavidesncessaso 19 Conexion de la alimentaci n jssasoinsi screen area 19 Instalaci n del soporte en el tractoF occccoccnncnncnncnnconononcnnonaranonananonos 19 Colocaci n de tractorDrive en el tractor ociciccninnonincninnoncnnncncnicnnnns 19 Manual de usuario 2 ENCONdICO or nssm ISI AL Ss DOS IDO RAD RD A NE R 21 APA cs 23 Funcionamiento de tractorDrive ociccccccnici
55. tura No es necesario definir todo el nombre del municipio sino los caracteres del nombre que lo identifiquen Incluso si se quiere buscar los municipios que comiencen por una letra bastar con escribir esta nica letra Posteriormente al pulsar el bot n E de esta pantalla se ir n mostrando los municipios que comiencen por esta letra e NOMBRE Nombre del municipio encontrado en la base de datos e PROVINCIA Provincia del municipio encontrado en la base de datos Y los botones Manual de usuario 37 Utilizaci n tractorDrive o y Permite seleccionar el municipio buscado para la definici n de una parcela o un cliente o CB Cierra la pantalla de creaci n de municipios PD e Permite borrar un municipio de la base de datos Abre la pantalla teclado para la escritura del texto que se desea buscar o El Busca los municipios cuyo nombre comience por el texto de b squeda definido El orden de aparici n ser seg n su inserci n en la base de datos Pantalla de creaci n de clientes La pantalla de creaci n de clientes permite definir nuevos clientes en la base de datos que pueden ser asociados posteriormente a parcelas y trabajos Para abrir la ventana de creaci n de clientes pulsar el bot n S en la zona CLIENTES de la pesta a TRABAJO de la ventana de configuraci n En la Figura 22 se muestra esta pantalla NUEVO CLIENTE NOMBRE APELLID APELLI2 NIF CALLE MUNICIP SISISIS
56. untos AB Area tot 0 0 ha EE RR i n Area tot 0 0 ha Area par 0 0 ha A T AT AT T PNC A Area par 0 1 ha Dist 3 20 m ARE Ami A AE A L SERES ERE oe A S Dist 69 60 m 20 20 a 10 AR 30 10 AR 30 k OL 0 0 km h Vol ol 0 0 kmh ago NAVEGACION a NAVEGACION GPS 30 GPS 3D Sat 6 Sat 6 DGPS SI DGPS SI HDOP 1 00 HDOP 1 00 Vet 0 0 km h Vel 0 0 km h Rumb 90 0 deg X Rumb 90 0 deg NE NE ME Aso TT ME Aso Presion 0 0 bar AUTO Presion 0 0 bar Figura 38 Toma de trayectorias de tipo PARL A B a Pantalla de configuraci n b toma del primer punto b Toma del segundo punto y representaci n de las trayectorias e PAR A ANG Son trayectorias rectas paralelas que se definen mediante un punto en el terreno por el que pasar una de las trayectorias y una orientaci n respecto al norte El resto de trayectorias se trazar n paralelas a esta y a la distancia definida en el control SEPAR m Para trabajar con este tipo de trayectorias seleccionar la opci n PARL AO en el control TIPO de la pestafia TRAYECTORIA de la pantalla de configuraci n Ver apartado Configuraci n de la trayectoria y volver a la pantalla de trabajo Situar el tractor en el comienzo de la primera trazada y pulsar el bot n 4 En ese momento se trazar n todas las trayectorias de la parcela tal y como se muestra en la Figura 39 El punto A quedar marcado con una banderita roja La trayectoria m s cercana al tract
57. ura e FECHA Fecha y hora de creaci n del trabajo Esta fecha y hora se obtienen autom ticamente del GPS Para ello es necesario que previamente se haya pasado a la pantalla de trabajo y se hayan recibido correctamente datos del GPS Manual de usuario 46 Utilizaci n tractorDrive e FICHERO Fichero en el que se almacenar n los datos del trabajo El nombre de este fichero se genera autom ticamente con el nombre del trabajo y la fecha e C NOMB Nombre del cliente para el que se realiza el trabajo Con el bot n se abrir la pantalla de b squeda y selecci n de clientes Para su selecci n deber haberse creado previamente e C APEL Apellido del cliente del trabajo Se seleccionar desde el bot n situado a la derecha del control CLIENTE NOMBRE e PARCELA Parcela sobre la que se realiza el trabajo Con el bot n se abrir la pantalla de b squeda y selecci n de parcelas Para su selecci n deber haberse creado previamente e MUNICIP Municipio en el que se realiza el trabajo Con el bot n se abrir la pantalla de b squeda y selecci n de municipios Para su selecci n el municipio deber haberse creado previamente Y los botones e e Almacena el trabajo en la base de datos interna para su posterior selecci n o eo Cierra la pantalla de creaci n de trabajos e Abre la pantalla teclado para la escritura del par metro del trabajo En el caso del municipio cliente o parcela abre
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