Manual de comunicaciones ESV__SMV LECOM RS485
Contents
1. Indice Tensi n de entrada R gimen de potencia 8 240V CA Monof sica 0 33 HP 0 25 kW 12 Se 1 5 HP 1 1 kW k Monof sica o trif sica SE 14 3 HP 2 2 kW 21 0 5 HP 0 37 kW 23 1 HP 0 75 kW 24 1 5 HP 1 1 kW 25 2 HP 1 5 kW 26 240V 3 HP 2 2 kW 28 Trif sica 5 HP 4 kW 29 7 5 HP 5 5 kW 30 10 HP 7 5 kW 31 15 HP 11 kW 32 20 HP 15 kW 42 0 5 HP 0 37 kW 44 1 HP 0 75 kW 45 1 5 HP 1 1 kW 46 2 HP 1 5 kW 47 3 HP 2 2 kW 49 480V CA 5 HP 4 kW 50 Trif sica 7 5 HP 5 5 kW 51 10 HP 7 5 kW 52 15 HP 11 kW 53 20 HP 15 kW 54 25 HP 18 5 kW 55 30 HP 22 kW 69 1 HP 0 75 kW 71 2 HP 1 5 kW 72 3 HP 2 2 kW 74 5 HP 4 kW 75 600V CA 7 5 HP 5 5 kW 76 Trif sica 10 HP 7 5 kW 77 15 HP 11 kW 78 20 HP 15 kW 79 25 HP 18 5 kW 80 30 HP 22 kW 91 0 33 0 25 kW Mee E 94 1 HP 0 75 kW Todos los valores de ndice no usados se reservan para uso futuro CMVLC401A Lenze Puesta en servicio ON 9 3 Estado de los terminales y de la protecci n P530 Cuando se env a un comando de lectura por la red de LECOM al Par metro de programaci n P530 n mero de c digo 1530 los datos de de los terminales y del Estado de protecci n pueden interpretarse como sigue O Estado de entrada de TB 13D 8 Estado de entrada de TB 13C 1 reservado 9 Estado de salida de TB 14 2 Estado2. ET 3 4 SIX O 1 9 5 2 ETX BCC El controlador puede responder con dos acuses de recibo distintos ACK El comando se ha procesado correctamente El valor actual del par metro C1103 es 95 2 Hz o NAK La solicitud no se ha procesado correctamente No se ha cambiado el valor del par metro 1103 Lenze CMVLC401A 6 4 Lenze Puesta en servicio ON Broadcast Multicast Difusi n Multidifusi n En una red de bus el comando BROADCAST DIFUSI N sirve para direccional todos los dispositivos o un grupo de ellos multicast al mismo tiempo La estructura del telegrama de BROADCAST DIFUSION es parecida a la del telegrama SEND ENVIAR La nica excepci n es que no devuelve un acuse de recibo Los dispositivos se pueden elegir mediante sus direcciones de controlador Las direcciones de controlador listadas en la Tabla 8 se reservan para un telegrama DIFUSION Tabla 8 Direcciones de controlador para un telegrama Difusi n Direcciones de controlador Direcciones de controlador Car cter ASCII reservadas de grupos AD1 AD2 00 todos 0 0 10 11 19 1 0 20 21a29 2 O 30 31a39 KR O 40 41 49 4 0 50 51 59 5 0 60 61 69 6 0 70 71a79 S O 80 81 89 8 0 90 91 99 9 o Ejemplo de un telegrama BROADCAST Deber n pararse todos
3. Lenze Puesta en servicio N mero de c digo Nombre del par metro Valor predeterminado Gama de ajuste Importante C0150 Palabra de estado del controlador E Descripci n Reservado Transistores de fase de potencia energizados L mite de corriente alcanzado Reservado Frecuencia de punto de consigna alcanzada Frecuencia real por encima del umbral C17 Frecuencia real OHZ 2 O Inhibici n controlador 0 Sin inhibici n de controlador 1 Inhibici n de controlador Estado del controlador 0 error 1 Error Fallo de sobretemperatura Sobretensi n de bus de CC Direcci n de rotaci n 0 CW adelante 1 CCW atr s Leer para funcionamiento 0 fallo no listo para funcionamiento 1 sin fallo listo para funcionamiento Formato LECOM VH S lo lectura CMVLC401A 21 8 1 1 8 1 2 8 1 3 22 Puesta en servicio N mero Nombre del predeterminado de ajuste Importante de c digo par metro 0200 Identificaci n del Cadena de identificaci n de software S lo lectura software ejemplo 33SSSMD M 14000 Formato LECOM VS 0201 Fecha Fecha de generaci n del software S lo lectura generaci n del ejemplo 2008 10 18 software Formato LECOM VS 1050 Salida digital O desenergizada
4. protecci n 8 10 Estado de salida rel 3 Estadol mite de corriente r pida 2 11 Estado de rel de carga S 4 Estado de entrada de TB 1 12 Estado de conmutador de nivel de aserci n 5 5 reservado 5 13 reservado 6 Estado de entrada de TB 13A 14 reservado 7 Estado de entrada de TB 13B 15 reservado 9 4 Estado del teclado P531 Cuando se emite un comando de lectura por la red de LECOM al par metro de programaci n P531 n mero de c digo 1531 los datos devueltos sobre el estado del teclado pueden interpretarse as 0 A Estado de pulsador UP arriba 8 UP Push button State 1 y Estado de pulsador DOWN abajo 9 Estado de pulsador DOWN abajo 2 2 Estado de pulsador MODO Bo 10 Estado de pulsador MODO 5 5 5 e 3 Estado de pulsador Avance Retroceso 3 11 5 Estado de pulsador Avance Retroceso 3 ES 4 O Estado de pulsador STOP PARADA 2 3 12 O Estado de pulsador STOP PARADA 2 4 SES o O o amp S 5 1 Estado de pulsador START 212 13 T Estado de pulsador START 25 T Tr 3 6 Pulsador de CTRL control 14 cr Pulsador de CTRL control E Ais 7 Sin usar 15 Sin usar Lenze CMVLC401A 25 Soluci n de problemas y eliminaci n de fallos 10 Soluci n de problemas y eliminaci n de
5. STX 4 6 3 5 4 Solicitud v lida El valor actual del par metro C46 es 35 4 Hz o STX 4 6 ETX BCC Solicitud no v lida Se ha producido un fallo de total de control fallo de paridad durante la transmisi n de datos o STX 4 6 Solicitud no v lida el par metro 46 no existe en este controlador Telegrama Enviar El comando ENVIAR SEND se usa para transmitir datos desde el master al esclavo Luego el master env a un telegrama con la estructura siguiente EOT AD AD2 STX Ci 2 vi 0 Vn BCC Las abreviaturas significan lo siguiente EOT 04 o Fin de la transmisi n previa AD1 AD2 La direcci n de la unidad l gica del esclavo ser Esclavos STX 02 Inicio del texto C1 2 N mero de c digo dos caracteres ASCII Vi a Vn Valor de par metro n caracteres ASCII ETX 03 Fin del texto BCC Car cter de control 00 PE En la secci n de texto del telegrama que est intercalado entre los caracteres de control STX y ETX el n mero de c digo C1 C2 y el valor del par metro correspondiente V1 a Vn se transmiten al esclavo Ejemplo de telegrama ENVIAR La velocidad m xima n mero de c digo C1103 se configurar al valor 95 2 Hz v a la direcci n del bus 34 en el controlador El anfitri n debe enviar el siguiente telegrama ENVIAR
6. la configuraci n C0140 0 produce una Parada r pida 4 Control total especial Los comandos de parada PARA R PIDA INIHIBIR se aceptar n siempre P424 Estado Arranque 0 0 Parada r pida inicial Red 1 Inhibici n de controlador P425 Interrupci n 50 0 ms 65000 Mensaje Red P426 Acci n 0 O Ninguna acci n Interrupci n 1 Inhibici n de controlador mensaje Red 2 Parada r pida 3 Fallo de disparo F nF1 P427 Mensajes red 0 0 mensajes 9999 e lectura v lidos recibidos e Cuando el n mero de mensajes pasa de 9999 el contador se reconfigura y reanuda el conteo desde 0 P494 de e lectura software del e Formato x yz m dulo de comunicaci n P495 C digo interno e S lo lectura e Pantalla alternante yy CMVLC401A 5 2 Puesta en servicio Informaci n sobre el Protocolo LECOM Descripci n del protocolo LECOM A B El protocolo LECOM A B se usa para intercambiar datos entre los controladores de SMV y un anfitri n El protocolo LECOM A B se basa en DIN 66019 ISO 1745 y ANSI X3 28 categor a 2 5 y A2 A4 Estas normas se parecen entre s y describen el modo de control de una secci n de transmisi n en un sistema de transmisi n El anfitri n el master puede comunicarse con un esclavo controlador de SMV de tres maneras e RECIBIR consulte 6 2 e ENVIAR consulte 6 3 e BROADCAST MULTICAST DIFUSI N MULTIDIFUSI N consulte 6 4 Los controladores se comunican
7. mero de c digo no v lido 5 Variable no v lida 6 Sin permiso de acceso 7 Procesamiento de telegrama interrumpido por un nuevo telegrama 15 Fallo general 8 Control mediante LECOM activado 9 Frecuencia real por encima del umbral C17 10 Direcci n de rotaci n 0 CW adelante 1 CCW atr s 11 Transistores de fase de potencia energizados 12 PARADA r pida activada 13 L mite de corriente 14 Frecuencia del punto de consigna alcanzada 15 Ha ocurrido un fallo Formato LECOM VH Lenze CMVLC401A 19 20 Puesta en servicio N mero Nombre del predeterminado CAMA de ajuste Importante de c digo par metro 0135 Palabra control Bit Descripci n del controlador 0 1 JOG1 JOG2 JOG3 0 0046 activo 1 JOG1 C0037 activo 2 002 C0038 activo 3 JOG3 00039 activo 2 Comando de rotaci n 0 CW adelante 1 atr s 3 Parada r pida O Parada r pida inactivo 1 Parada r pida activo 4 8 Reservado Inhibici n de controlador 0 Sin inhibici n de controlador 1 Inhibici n de controlador 10 Reservado 11 Reajuste del fallo de disparo 0 gt 1 El borde de O a 1 causa reajuste de DISPARO 12 13 Reservado 14 Freno de CC freno de inyecci n de CC 0 Freno de CC inactivo 1 Freno de CC activo 15 Reservado Formato LECOM VH C0140 Comando de punto 0 0 Hz 0 0 500 0 Hz de configuraci n de frecuencia CMVLC401A Lenze
8. v ase P425 y P426 1 Interrupci n de la red F_af 1 P406 Propriedad m dul espec fico S lo lectura i NOTA Si este par metro vuelve a un valor de 16 la versi n de software de este accionamiento SMVector no soporta la funcionalidad LECOM Contacte el servicio de soporte t cnico de la f brica P498 Mensajes perdidos S lo lectura Accionamiento a m dulo P499 Mensajes perdidos S lo lectura M dulo a accionamiento CMVLC401A Lenze 4 2 Lenze Puesta en servicio Par metros espec ficos de RS485 LECOM Los par metros listados en la Tabla 6 s lo est n presentes en el accionamiento si est instalado el m dulo de comunicaci n de RS485 P400 7 y el m dulo est en l nea P402 3 Tabla 6 Par metros espec ficos de RS485 LECOM C digo SE posibles IMPORTANTE Nombre Predeterminado Selecci n P410 Direcci n de la 1 1 99 No deber n emplearse los valores 00 10 red 20 30 90 pues est n reservados para direccionamiento a grupos v ase la secci n 6 4 411 Velocidad 0 O 9600 bps baudios red 1 4800 bps 2 2400 bps 3 1200 bps 4 19200 bps P420 de control 0 0 S lo vigilar P420 2 3 control de punto de consigna de red 1 Programaci n de par metros usando el n mero de c digo 0046 C1061 18 P420 3 4 control de accionamiento usando 1 A los n meros de c digo C0040 y o C0135 3 Control total P420 4
9. 1 Tierra apantallamiento Para obtener una comunicaci n fiable compruebe que el terminal est conectado a GND common tierra com n de la red de LECOM Si s lo se usan dos hilos TXA y TXB en la red conecte el Terminal 1 al chasis tierra 2 TXA Si el controlador est situado a uno u otro extremo de la 3 Sin conexi n red se conectar un resistor terminal t picamente de 4 TXB 1200hm a trav s de TXA y TXB 5 Sin conexi n Protecci n contra el contacto e Todos los terminales tienen un aislamiento b sico distancia de aislamiento sencillo e La protecci n contra el contacto s lo puede asegurarse adoptando medidas adicionales como el aislamiento doble Instalaci n el ctrica Tipos de cable Para las redes LECOM B RS 485 utilice un cable de par retorcido blindado de calidad superior El uso de cables de baja calidad producir una atenuaci n excesiva de la se al y la p rdida de datos Limitaciones de la red Existen varios factores limitadores que deben tenerse en cuenta al construir una red LECOM RS 485 e Las redes LECOM B se limitan a 31 dispositivos sin repetidores 90 con repetidores e Topolog a Sin repetidores l nea con repetidores l nea o rbol e La longitud total m xima de la red es de 1200 en funci n de la velocidad en baudios y el cable utilizado e M nimo de 1 metro de cable entre nodos Conexiones y blindaje Para asegurar la buena inmunidad del sis
10. CH2 0 SC2 ETX BCC Lenze CMVLC401A 6 2 6 3 Lenze Puesta en servicio ON Informaci n sobre el mensaje de LECOM Respuesta al telegrama El controlador de SMV debe enviar un acuse de recibo al anfitri n Las nicas excepciones son cuando se recibe un telegrama de difusi n o cuando la direcci n del controlador no es correcta Estos telegramas no precisan acuse de recibo El controlador de SMV env a dos clases de acuses de recibo e Acuse negativo 15hex si se ha detectado un fallo por ejemplo Fallo de paridad en uno o m s caracteres incluido el car cter se reconocido un comando no v lido o una direcci n variable valor variable no entra dentro de la gama permitida e contrario acuse de recibo positivo O6hex Telegrama Recibir El comando RECEIVE RECIBIR sirve para solicitar valores de par metros de los controladores del SMV Los n meros de c digo del par metro solicitado se transmiten v a el telegrama RECIBIR usando la estructura siguiente EOT 01 02 1 C2 ENQ Las abreviaturas tienen los significados siguientes EOT 04 Fin de la transmisi n previa AD1 AD2 La direcci n de unidad l gica del esclavo ser Esclavos C1 C2 N mero de c digo dos caracteres ASCII o direccionamiento ampliado 05 Solicitud de estaci n Respuesta al telegrama Recibi
11. Consulte la secci n 8 1 1 controlada por red 1 energizada TB 14 Rel bit9 estado 14 bit10 estado de rel no se usan los otros bits 1055 Salida anal gica 0 0 0 0 100 0 Consulte secci n 8 1 2 controlada red C1060 Comando de 20 0 Hz P102 Ve P103 velocidad de teclado C1061 Comando de 0 0Hz P102 Se P103 velocidad de red 1070 Comando punto 0 0 99 9 3100 0 S lo lectura de consigna de PID de teclado 1071 Comando punto 0 0 99 9 3100 0 S lo lectura de consigna de PID de red 1072 Punto consigna 0 0 99 9 3100 0 S lo lectura de PID real 1073 Comando punto 0 0 99 9 3100 0 S lo lectura de consigna de PID C1074 Realimentaci n de 0 0 99 9 3100 0 S lo lectura PID C1080 Comando de de 100 0 0 e 400 0 teclado 1081 Comando de 0 0 0 2 400 0 teclado de red 1099 Versi n de Consulte la secci n 8 1 3 par metro 1050 Salida digital controlada por red Para controlar el estado del rel o de la salida digital TB14 el par metro de programaci n del accionamiento P140 y o el P142 debe configurarse a 25 Controlado por la red 1055 Salida anal gica controlada por red Para controlar el estado de la salida anal gica TB30 el par metro de programaci n del accionamiento P150 debe configurarse a 09 Controlado por la red C1099 Versi n del par metro La versi n del par metro identifica el
12. cadena VS del protocolo es posible transmitir cadenas con un m ximo de 20 caracteres en ambas direcciones El inversor SMV s lo puede mandar los par metros de cadena como C200 Lenze CMVLC401A 13 Puesta en servicio Valores de par metros en el formato de cadena de octetos VO El protocolo LECOM A B incluye el formato de cadena de octetos VO con el que se pueden transferir bloques de datos La secuencia de caracteres corresponde al archivado en la memoria orden ascendente o sea el primer car cter transmitido es el cuarteto de bloque de datos con la direcci n m s baja La estructura de datos del bloque de datos corresponde al formato Intel memoria con esta definici n BYTE 1 cuarteto alto 2 cuarteto bajo PALABRA WORD 1 BYTE alto 2 BYTE bajo DWORD 1 PALABRA alta 2 PALABRA baja Car cter de control BCC El car cter de control BCC se utiliza para almacenar los datos transmitidos y se genera conforme a DIN 66219 cap tulo 3 Debido al programa el car cter de control es generado por un v nculo XOR de entre los siguientes d gitos del telegrama SEND enviar e empieza con el car cter directamente despu s del car cter de control STX e termina directamente despu s del car cter de control ETX BCC puede aceptar el valor 00 FF EOT 01 AD2 STX C1 C2 V1 0 Vn ETX BCC BCC o con direccionamiento ampliado STX CH1
13. continuada la alimentaci n del controlador m s de una vez cada tres minutos e Cierre todas las cubiertas protectoras y puertas durante el funcionamiento AVISO El control de la red permite el arranque autom tico y parada de la unidad inversora El dise o de sistema debe incorporar la protecci n adecuada para evitar el acceso del personal al equipo m vil mientras se aplica potencia al sistema de unidad gt Tabla 1 Pictogramas utilizados en estas instrucciones Pictograma Palabra de aviso Significado Consecuencias si no se hace caso PELIGRO Riesgo de da os personales por Indica un peligro inminente que voltaje el ctrico puede causar lamuerte o lesiones graves si no se tomanmedidas adecuadas AVISO Peligro inminente o posible para Muerte o lesi n las personas ALTO Da o posible al equipo Da os al sistema de transmisi n o a su entorno NOTA Consejo til si se sigue facilitar el uso de la transmisi n OP D CMVLC401A 3 2 1 2 2 Introducci n Introducci n Esta gu a de referencia supone que el lector tiene conocimientos pr cticos del Protocolo LECOM y que est familiarizado con la programaci n y el funcionamiento de equipo de control de movimiento Esta gu a es s lo para referencia Especificaciones del m dulo En la Tabla 2 se identifican las especificaciones de comunicaci n de serie de LECOM Si la especificaci n es fija no modificable el
14. de tensi n monof sica a alta 13 F_EF Fallo externo 14 Fallo de EEPROM de control 15 E UE Fallo de p rdida de energ a inicial 16 E ct Fallo de incompatibilidad 17 FEI Fallointerno1 EPM 18 F_Fe2 Fallo interno 2 19 FE interno 3 20 FE Fallo interno 5 desbordamiento de pila 21 FE Fallo interno 5 bajo flujo de pila 22 FER Fallo interno 6 23 FE Fallo interno 7 24 FER Fallo interno 8 25 F_F9 Fallo interno 9 26 F_bF Fallo del hardware de la unidad 27 FEI Fallo interno Offset AD 28 E dE Fallo interno de p rdida de teclado remoto 29 FAL Fallo del nivel de conmutaci n de afirmaci n durante la operaci n 30 E Eu Fallo interno 4 FGD ausente 31 F FO Fallo interno 0 PW ausente 32 F_FoL Fallo de p rdida del seguidor 33 FEI Fallo de Comm ISO 34 E ott Fallo interno tiempo agotado de la m dulo de comunicaci n de SPI 35 F_Fnr interno FNR mensaje recibido no v lido 36 F_nF 1 Fallo de interrupci n de red Lenze CMVLC401A 23 9 2 24 Puesta en servicio ID del accionamiento P502 Este registro devuelve un valor ndice asociado a la tensi n y al r gimen de potencia del accionamiento En la Tabla 10 se lista la configuraci n del accionamiento por n mero del ndice Tabla 10 ID del accionamiento
15. fallos 10 1 Fallos La tabla 11 lista los problemas m s comunes del m dulo de LECOM Tabla 11 Fallos C digo de fallo Fallo Causa Soluci n E ott Interrupci n de comunicaci n No se establece una conexi n entre Compruebe el cable y la conexi n de m dulo a accionamiento el accionamiento y el m dulo entre el m dulo y el accionamiento E ot Fallo de interrupci n en la Accionamiento bajo control de RED V anse los par metros P425 P426 red y las comunicaciones de red se han perdido 10 2 Soluci n de problemas La tabla 12 lista algunos de los problemas de comunicaci n m s comunes de LECOM y las medidas correctivas posibles Tabla 12 Soluci n de problemas accionamiento S ntoma Causa posible Soluci n No hay comunicaci n El m dulo no se ha inicializado e Verifique la conexi n del m dulo desde el correctamente e Compruebe P400 y P402 Par metros de LECOM incorrectos e Use P403 para restablecer los par metros de LECOM e Verifique P410 y P411 Cableado incorrecto e Compruebe el cableado entre la Red de LECOM y el m dulo de comunicaci n e Compruebe que el bloque de terminales est bien encajado e Compruebe la conexi n entre el m dulo y el accionamiento Los comandos de escritura de LECOM son ignorados o devuelven excepciones El Terminal Network Enabled red activada est abierto o no est configurado Configure uno de los terminales de entrada P121 P124 a la
16. la Directiva de la CE 2006 42 EC Directiva de maquinaria se debe cumplir la norma EN 60204 S lo se permite la puesta en servicio es decir el inicio del funcionamiento de la forma indicada cuando se cumpla la Directiva 2004 108 Los controladores de transmisi n cumplen los requisitos de la Directiva de bajo voltaje 2006 95 EEC Las normas armonizadas de la serie EN 50178 DIN VDE 0160 se aplican a los controladores Nota La disponibilidad de controladores est restringida conforme a la norma EN 61800 3 Estos productos pueden provocar interferencias de radio en reas residenciales En este caso puede que sea necesario tomar medidas especiales Instalaci n Garantice un manejo adecuado y evite una tensi n mec nica excesiva No doble ning n componente ni cambie ninguna distancia de aislamiento durante el transporte o el manejo No toque ning n componente electr nico ni ning n contacto Los controladores contienen componentes sensibles a la electricidad est tica que pueden resultar f cilmente da ados si se manejan de forma inadecuada No da e ni destruya ning n componente el ctrico ya que esto puede poner en peligro su salud Cuando instale la unidad asegure un flujo de aire ptimo respetando todas las distancias de holgura del manual de usuario de la unidad No exponga la unidad en exceso a vibraci n temperatura humedad luz del sol polvo agentes contaminadores productos qu micos corrosivos u otros ambientes
17. los controladores cuando se configure controlador activado n mero de c digo 40 0 El anfitri n env a el siguiente telegrama BROADCAST EOT 0 0 SIX 4 0 0 ETX BCC Los controladores no devuelven un acuse de recibo Vigilancia de la respuesta del esclavo El master vigila el esclavo seleccionado El esclavo debe devolver una respuesta dentro de un tiempo definido El esclavo no devuelve una respuesta al master en las circunstancias siguientes interrupci n e se ha podido reconocer la direcci n del controlador e La ruta de transmisi n est averiada e ha enviado un telegrama BROADCAST e hardware no funciona correctamente Si el master no recibe una respuesta en un tiempo determinado se vuelve a intentar la transmisi n El n mero de repeticiones es limitado El tiempo de vigilancia en el master deber ser aproximadamente el doble del tiempo m ximo para la respuesta Fallos de transmisi n Tras un fallo de transmisi n el master puede leer C0068 y evaluar el error de comunicaci n en el bit 4 7 CMVLC401A 17 7 2 7 3 7 3 1 7 3 2 7 3 3 Puesta en servicio Puesta en servicio Vigilancia del accionamiento La red puede leer siempre los par metros del accionamiento con tal de que las comunicaciones de LECOM est n activadas as P400 7 y bien configuradas vea P410 411 Para el funcionamiento s lo de vigilancia configure P420 0 Programaci n
18. sin estar instalado el m dulo de comunicaci n Tabla 5 Par metros de comunicaci n del accionamiento C digo configuraci ns posibles IMPORTANTE Nombre Predeterminado Selecci n P400 Protocolo de red O Inactivo 1 Teclado remoto 2 Modbus 7 1 P401 del 01 0 0 La pantalla muestra 01 x x donde S lo lectura m dulo 01 RS485 M dulo de teclado remoto Revisi n del m dulo P402 Estado del m dulo 0 0 Gin inicializar S lo lectura 1 Inicializaci n M dulo a EPM 2 Inicializaci n EPM a m dulo 3 En l nea las comunicaciones entre el accionamiento y el m dulo funcionan correctamente 4 Error de inicializaci n fallida 5 Error de interrupci n 6 Inicializaci n fallida Falta de coincidencia de tipo de m dulo P40 1 7 Inicializaci n fallida Falta de coincidencia de Selecci n del protocolo P00 P403 Restablecimiento 0 O Ninguna acci n del m dulo 1 Restablecer los valores de Retorna los par metros del m dulo 401 499 a los los par metros a sus valores valores predeterminados indicados en este manual predeterminados P404 Acci n de 3 O Ignorar e Acci n a tomar en caso de una interrupci n de SPI interrupci n del 1 PARADA referirse a P 11 1 e La interrupci n de SPI se fija en 200ms m dulo 2 Parada r pida Fallo F ntf P405 Fallo de red 0 O Ning n fallo S lo lectura
19. valor aparece bajo Gama si la especificaci n es seleccionable la tabla identifica el Par metro y la gama de selecciones disponibles Tabla 2 Comunicaci n en serie de LECOM Descripci n Tipo Gama Direcci n de red Seleccionable P410 1 99 Velocidad en baudios Seleccionable P411 9600 4800 2400 1200 19200 bps Bits de datos Fijos 7 Bits de paridad parada Fijos Par 1 Las comunicaciones t picas entre master y esclavo ser an e Escribir comandos desde el Master Ejecutar comando Referencia de frecuencia Modificaci n de los par metros de funcionamiento del accionamiento e Solicitudes del Master Informaci n del estado del accionamiento Estado de fallo e historial de fallos Etiqueta de identificaci n del m dulo La figura 1 ilustra las etiquetas en el m dulo de comunicaciones SMV RS 485 El m dulo SMVector RS 485 es identificable por e Dos etiquetas puestas a cualquier lado del m dulo e El color identificador de la etiqueta en el centro del m dulo Etiqueta de la derecha calificaciones y certificaciones COMM 1 0 ONLY S N 123456789 LISTED ESVZARO 000XXxX1A10 Identificador Fieldbus R RS 485 Modbus RTU LECOM Etiqueta de la izquierda datos del m dulo SMV RS 485 A A protocolo fieldbus TYPE ESVZARO B B n mero de modelo ID NO 12345678 G C n mero de orden Lenze D D revisi n del firmware ESVZARO 000
20. y control del accionamiento El control de red debe estar activado para que la red programe los par metros del accionamiento o controle un accionamiento Esto se hace 1 Configurando P121 P124 igual a 09 NET ENABLE activar red y por la aserci n del terminal B 13x correspondiente 2 Configurando P100 a 00 01 03 04 06 No se puede activar el control de red cuando P100 est configurado a 02 S LO TECLADO REMOTO 05 REGLETA DE CONEXION TECLADO REMOTO 3 Configurando P420 a 01 02 03 Temporizador del controlador de secuencia de la red Temporizador del controlador de secuencia El SMV est equipado con un Temporizador de controlador de secuencia de enlace en serie Si se activa el Temporizador del controlador de secuencia el Master DEBE COMUNICARSE PERIODICAMENTE con el accionamiento si no el temporizador se interrumpir La configuraci n del controlador de secuencia se realiza usando los par metros P425 y P426 c digos 1425 y 1426 de LECOM Per odo de interrupci n del controlador de secuencia P425 El tiempo m ximo que debe transcurrir entre los mensajes de la red y un accionamiento espec fico variar de una red a otra Por lo tanto hemos dispuesto que el periodo de interrupci n del controlador de secuencia pueda ser seleccionado por el usuario v a el Par metro de programaci n del accionamiento P425 rem tase a la secci n 4 2 para los detalles 1 Para evitar disparos de inter
21. Lenze M dulo de comunicaci n LECOM RS 485 para SMVector Gu a de referencia de interfaz de comunicaciones Acerca de estas instrucciones Esta documentaci n se aplica al m dulo de comunicaciones opcional RS 485 LECOM para el inversor SMVector y se debe utilizar conjuntamente con las instrucciones de operaci n del SMVector documento SV01 que se incluyen en la unidad Estos documentos deben ser le dos cuidadosamente ya que contienen datos t cnicos importantes y describen la instalaci n y la operaci n de la unidad AVISO A La informaci n de este documento se basa en la versi n 1 20 del software del M dulo de comunicaci n RS 485 LECOM Si en una revisi n futura del software se introdujeran diferencias de la numeraci n del registro o las definiciones del mismo el funcionamiento del accionamiento podr a resultar gravemente afectado Si el par metro del accionamiento P494 no muestra 1 20 NO SE INTENTAR escribir en ning n registro del accionamiento sobre la red pues podr a tener posibles consecuencias de da os imprevistos al equipo o de causar lesiones al personal Las ediciones futuras del software del m dulo exigen el uso de la documentaci n apropiada para la puesta en funcionamiento NOTA Para usar la opci n LECOM del m dulo de comunicaci n RS 485 con el SMVector 0 33 10HP se precisa la versi n de software est ndar 3 0 posterior Todos los modelos SMVector de 15HP 11kW y
22. XX1A O E revisi n del hardware E Figura 1 etiquetas del m dulo RS 485 CMVLC401A Lenze Instalaci n SO 3 Instalaci n 3 1 Instalaci n mec nica 1 Aseg rese por razones de seguridad de que se haya desconectado la fuente de alimentaci n de CA antes de abrir la cubierta del terminal 2 Inserte el m dulo de la opci n RS 485 LECOM en la cubierta del terminal y presione hasta o r click en posici n seg n lo ilustrado en la Figura 2 3 Conecte los cables de red seg n se detalla en el p rrafo 3 3 Instalaci n el ctrica al conector proporcionado y conecte el conector al m dulo de la opci n 4 Alinee la cubierta del terminal para la reinstalaci n conecte el l nea de abastecimiento del m dulo a la unidad cuando cierre la cubierta y aseg rela seg n las indicaciones de la Figura 3 0 5 Nm 4 5 Ib in lt 2 8 mm mmm ZWEE 7mm Modelos NEMA 1 IP31 Modelos NEMA 4X IP65 Figura 2 instalaci n del m dulo de comunicaciones RS 485 Modelos NEMA 1 IP31 Modelos NEMA 4X IP65 Figura 3 reinstalaci n de la cubierta del terminal CMVLC401A 5 O So 3 2 3 3 3 3 1 3 3 2 3 3 3 Instalaci n Bloque de terminales de RS 485 Para una red LECOM conecte el conector de RS 485 como se indica en la Tabla 3 Tabla 3 Bloque de terminales de RS 485 Terminal Descripci n Important Conector RS 485
23. a con estos accionamientos use el banco de c digos La gama de n meros de c digos 0 255 se muestra como una ventana encima de la gama completa de n meros de c digo Esta se controla mediante el c digo C0249 banco de c digos Al c digo C0249 siempre se puede acceder mediante el n mero 249 con independencia del banco de c digos actualmente establecido Tabla 7 Asignaci n del Banco de c digos Banco de c digos Desplazamiento de c digo Gama de n meros de c digo 0 0 0 255 1 250 250 505 2 500 500 755 3 750 750 1005 4 1000 1000 1255 5 1250 1250 1505 6 1500 1500 1755 7 1750 1750 2005 NOTA 1 El banco de c digos s lo est activo cuando se usa el direccionamiento est ndar Si los n meros de c digo seleccionados pasan de 255 la gama de n meros de c digo aumenta de forma correspondiente S lo se selecciona el desplazamiento de c digo correspondiente mediante el banco de c digos Ejemplo Configure el N MERO ENTERO del banco de c digos 1002 250 4 en 0249 para direccionamiento del n mero de c digo 1002 A C1002 se accede luego mediante el n mero de c digo 02 Lenze CMVLC401A 11 5 3 4 5 4 Puesta en servicio Direccionamiento mediante Selecci n de entrada Los accionamientos LECOM A B sencillos que s lo usan el direccionamiento est ndar no permiten el direccionamiento de sub c digos Se ha creado la selecci n de e
24. a uno 0 a 9 A aF S 53hex Car cter S transferencia de valores de par metros en el formato de cadena VS1 a VS240 1 a12 caracteres ASCII visibles cada uno sin caracteres de control O 4Fhex Car cter 0 transferencia de valores de par metros en el formato de cadena de octetos VO1 a V0240 Bloque de datos en c digo hexadecimal cada car cter corresponde a un cuarteto del bloque de datos Valor de par metros en formato decimal ASCII 110 El formato decimal ASCII VD es el que se usa con m s frecuencia Los valores constan de lo siguiente 1 signo negativo en cabeza si se precisa 6 d gitos antes de la coma decimal VK1 a VK6 1 coma decimal si se precisa 4 d gitos despu s de la coma decimal NK1 a NK4 si se precisa Se pueden visualizar valores entre 214748 3648 y 214748 3647 D NOTA 1 En el formato decimal ASCII VD la coma decimal no debe transmitirse si el valor no incluye d gitos despu s de la coma decimal Valor de par metros en formato hexadecimal ASCII VH El protocolo LECOM A B soporta la transmisi n de valores de par metros hexadecimales con una longitud de e 2 caracteres valor de byte e caracteres valor de palabra n mero entero e 8 caracteres palabra doble n mero entero largo En el formato hexadecimal ASCII VH1 es el car cter hexadecimal m s significativo y VH8 el menos significativo Valor de par metros en formato de cadena VS Mediante el formato de
25. de causar lesiones al personal y o da ar el equipo El temporizador del controlador de secuencia s lo se debe desactivar durante la configuraci n o el diagn stico para evitar molestos disparos de interrupci n Lenze CMVLC401A 8 Registros del accionamiento Puesta en servicio 8 1 Registros de configuraci n y control Los registros entre 1 y 1099 se reservan para los registros que est n s lo disponibles en la red y a los que no se puede acceder v a el teclado local del accionamiento Tabla 9 Registros de configuraci n y control N mero Nombre del vredeterminado de ajuste Importante de c digo par metro C0040 Inhibici n del 0 O Controlador inhibido Tambi n se puede activar el controlador 1 Controlador activado controlador con la palabra de control C0135 C0043 Restablecimiento 0 O Ninguna acci n Tambi n se puede reajustar el del fallo 1 Restablecer el fallo fallo con la palabra de control C0135 C0046 Punto de consigna 0 0 500 0 Hz S lo lectura de frecuencia 0050 Frecuencia 0 0 500 0 HZ S lo lectura salida real C0068 Palabra de bit Bit Descripci n S lo lectura de estado de 0 3 Se muestra el d cimo d gito del n mero de fallo funcionamiento de LECOM Ejemplo TRIP 5 LECOM 50 4 7 Error en la ltima comunicaci n 0 Sin fallo 1 Error de total de control 2 Error de trama de protocolo 3 Reservado 4 N
26. funci n Network Enabled selecci n 9 y cierre el contacto correspondiente Nivel de Control de red establecido s lo para vigilancia P420 0 Configurar P420 1 2 3 4 El accionamiento se para sin motivo evidente Se ha producido una interrupci n de vigilancia del mensaje de LECOM La reacci n de interrupci n se configura a STOP r pido o Inhibici n Modifique la configuraci n del tiempo de interrupci n P425 o la reacci n a la interrupci n P426 26 CMVLC401A Lenze Lenze AC Tech Corporation 630 Douglas Street e Uxbridge MA 01569 e USA Sales 508 278 9100 e Service 508 217 9100 www lenzeamericas com Document CMVLC401A es1
27. lizar en c digo ASCII ASCII 0 1 2 1314 516 7 Dec 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 65 66 67 68 69 70 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 41 42 43 44 45 Ap Se puede acceder a una de n meros de c digo entre 0 65535 mediante estos caracteres Se puede acceder un m ximo de 255 sub elementos elementos de campo mediante un n mero de subc digo de cada c digo Ejemplo 1002 03EA00 Valor del par metro V1 Vn Los valores de par metro se pueden transmitir en cuatro formatos distintos con las siguientes estructuras e Formato decimal en ASCII VD Wi VK2 VK3 VK4 VK5 VK6 NK1 NK2 NK3 NK4 e Formato hexadecimal en ASCII VH H VH2 VH3 VH4 VH5 VHG VH7 VH8 e Formato en cadena VS 51 VS2 VS3 VS4 VS5 VS6 VS240 e Formateen cadena de octetos para bloques de datos VO O voi VO2 VOZ VO4 VO5 voe VO240 Lenze CMVLC401A Puesta en servicio ON Las abreviaturas significan lo siguiente VK1 a VK6 N meros enteros Coma decimal si se precisa NK1 a NK4 C digos decimales si se precisa 48hex Car cter transferencia de valores de par metros en formato hexadecimal de ASCII VH1 a VH8 1 a 8 caracteres hexadecimales cad
28. mediante el c digo ASCII 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 B C D F O NUL SOH STX ETX EOT ENQ BEL BS LF W SO S 1 DLE DC1 DC2 DC3 DC4 SYN ETB CAN SUB ESC FS GS RS US 2 space 8 i 3 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 lt gt 4 A B C D E F G H J K L M N 0 5 0 R S T U Y Z _ 6 a b c d e f g h i j k m n 0 7 p q r S t u w X y Z DEL Ejemplo EOT 02 ex Car cter 1 31 d Direcci n del controlador AD1 AD2 Se pueden escoger uno o m s dispositivos de bus esclavos mediante la direcci n del controlador cuya longitud es de 2 bytes AD1 AD2 El protocolo LECOM A B soporta los telegramas de difusi n es decir se env a un telegrama a un grupo o a todos los dem s dispositivos de bus Para esto se reservan direcciones del controlador consulte BROADCAST 6 4 Las direcciones del controlador tienen la estructura siguiente AD1 AD2 Las abreviaturas significan lo siguiente AD1 diez d gitos ASCII de la direcci n del esclavo 0 9 30 39 AD2 un d gito ASCII de la direcci n del esclavo 0 9 30 39 he he CMVLC401A Puesta en servicio ON 5 3 N mero de c digo C1 C2 5 3 1 Direccionamiento est ndar El significado de los n meros de c digo y los par
29. metros asignados pueden obtenerse de la tabla de c digos secci n 9 y el Manual de instrucciones de funcionamiento del SMV MOT secci n 10 Al transmitir datos el n mero de c digo se codifica como sigue El c lculo que sigue determina los dos d gitos ASCII del n mero de c digo gama de valores 0 6229 gama de valores 48 127 C1 N MERO ENTERO RESTO n mero de c digo 790 Y10 48 2 RESTO RESTO n mero de c digo 790 10 N MERO ENTERO n mero de c digo 790 10 48 dec EI N MERO ENTERO es el d gito antes de la coma decimal el RESTO es un n mero entero Ejemplo 13 5 2 resto 3 N MERO ENTERO 13 5 2 RESTO 13 5 3 Ejemplo Convierta el n mero de c digo 1002 en c digo ASCII C1 y 2 Cia N MERO ENTERO RESTO 1002 790 10 48 N MERO ENTERO 212 10 48 21 48 69 45hex E so 1002 790 10 N MERO ENTERO 1002 790 10 48 RESTO 212 10 1 10 48 2 10 48 D I 3 lt ASCII El n mero de c digo C1002 se convierte en la cadena ASCII E lt si es transmitido al controlador por un anfitri n 5 3 2 Direccionamiento v a el Banco de c digos Con los accionamientos LECOM A B anteriores el direccionamiento s lo era posible con n meros de c digos en la gama entre 0 y 255 pues estos accionamientos usaban s lo un byte como n mero de c digo Para obtener el direccionamiento de la gama de n meros de c digo m s ampli
30. nononcnnncncncnrnrnrno cnn enana 7 2 Programaci n y control del accionamiento 270 Ss 7 3 Temporizador del controlador de secuencia de la red 7 3 1 Temporizador del controlador de secuencia AE 7 3 2 Per odo de interrupci n del controlador de secuencia P425 Ss 7 3 3 Acci n de interrupci n de controlador de secuencia 426 222 22 Registros del accionamiento det 8 1 Registros configuraci n control D 8 1 1 C1050 Salida digital controlada por red 8 1 2 C1055 Salida anal gica controlada por red Sie S i 8 1 3 C1099 Versi n del par meiro ios ios ios oa toa aa Da a DEA DEA DEL DEA DE Par metros de programaci n 9 1 Historial de tallos UE 9 2 ID del accionamiento P502 SH pres 9 3 Estado de los terminales y de la protecci n P530 soas lias oa oa oa Da aa Da DER Da DD D DER D DE D DRA DER DER DD D DER DE a DD a DER DER DEDO Do 9 4 Estado del teclado P93 EE Soluci n de problemas y eliminaci n de 1 10 1 FAll S a ea teca a aa 10 2 Soluci n de problemas CMVLC401A 1 1 1 2 1 3 1 4 Informaci n de seguridad Informaci n de seguridad General Algunas piezas de los controladores Lenze convertidores de frecuencia servo convertidores controladores de CC pueden estar alimentadas en movimiento o girando Algunas
31. ntrada 0248 para ofrecer la posibilidad de direccionamiento de los sub c digos Cuando se usa el direccionamiento est ndar el valor introducido en 0248 se considera siempre un sub c digo Al c digo 0248 siempre se puede acceder mediante el n mero 248 con independencia del banco de c digo configurado actualmente y del sub c digo utilizado Ejemplo Introduzca el valor 1 en 0248 para direccional el valor JOG 1 en el sub c digo 1 Ahora cuando se accede a C39 siempre se direcciona el sub elemento 1 D NOTA 1 Cuando se ha accedido a un sub elemento mediante 0248 0248 deber ser restablecido a 0 para evitar el direccionamiento accidental de un sub elemento cuando se accede a otro c digo Direccionamiento ampliado Otra posibilidad es el direccionamiento directo de los par metros mediante el direccionamiento ampliado CH1 CH2 CH3 CH4 SC1 SCH El significado de las abreviaturas es el siguiente El car cter 21 33 indica que se usa el direccionamiento ampliado CH1 a CH4 N mero de c digo en c digo hexadecimal cada car cter corresponde a un nibble o cuarteto de los n meros de c digo CH1 es el m s alto CH4 el m s bajo SC1 SC2 N mero de sub c digo en c digo hexadecimal cada car cter corresponde a un cuarteto de la palabra del n mero de c digo SC1 es el m s alto y SC2 el m s bajo Los caracteres siguientes se pueden visua
32. par metro establecido para la versi n de software actual Una versi n del par metro distinta entre dos accionamientos podr a indicar que se ha a adido o borrado un registro que los l mites m n m x del registro han cambiado que una funci n del registro ha cambiado o que un valor predeterminado del registro ha cambiado Lenze CMVLC401A 9 Par metros de programaci n Puesta en servicio Hay un desplazamiento de 1000 entre los n meros de Par metros de programaci n del accionamiento y los n meros de c digos usados en los mensajes de LECOM Por ejemplo si usted desea leer el Par metro de programaci n del accionamiento P103 frecuencia m xima sobre la red LECOM leer a el n mero de c digo 1103 9 1 Historial de fallos P500 N mero C digo de Mensaje de fallo de fallo fallo 0 Sin fallo 1 Fallo de salida TMP 2 E OF Fallo de salida Transistor 3 F OF 1 Fallo de tierra cortocircuito a tierra 4 E HE Fallo de temperatura excesiva del accionamiento 5 E ct Fallo de arranque al vuelo 6 EH Fallo de tensi n alta de Bus sobretensi n 7 ELE de tensi n baja de Bus infratensi n 8 F_PF Fallo de sobrecarga t rmica de motor 9 E LE Fallo de valores predeterminados de OEM corruptos 10 iL Fallo de configuraci n ilegal 11 F_dbF Fallo de freno din mico recalentado 12 F_5F Fallo de oscilaci n
33. peligrosos Conexi n el ctrica Cuando se trabaje con controladores alimentados se deben cumplir las normas nacionales aplicables para la prevenci n de accidentes p ej VBG 4 La instalaci n el ctrica debe realizarse de acuerdo con las normas adecuadas p ej secciones transversales de cables fusibles conexi n PE Encontrar informaci n adicional en la documentaci n La documentaci n contiene informaci n sobre la instalaci n conforme a la norma EMC revestimiento conexi n atierra filtros y cables Estas notas tambi n se deben cumplir para los controladores con la marca CE El fabricante del sistema o la m quina es responsable del cumplimiento de los valores l mite que requiere la legislaci n EMC Lenze CMVLC401A 1 5 Lenze Informaci n de seguridad Funcionamiento Los sistemas que incluyen controladores deben estar equipados con dispositivos de seguimiento y protecci n adicionales conforme a las normas correspondientes ej equipamiento t cnico normas sobre prevenci n de accidentes Puede adaptar el controlador a su aplicaci n seg n se describe en la documentaci n PELIGRO e Una vez que se ha desconectado el controlador de la tensi n de suministro no se deben tocar los componentes cargados ni la conexi n de alimentaci n inmediatamente ya que los capacitores podr an estar cargados Siga las notas correspondientes sobre el controlador No conecte y desconecte de forma
34. r El controlador de SMV direccionado mediante un telegrama RECIBIR genera una de las respuestas siguientes e El controlador ha podido descodificar la solicitud y ahora env a al anfitri n el valor del par metro solicitado STX C1 C2 v1 0 ETX e controlador ha podido descodificar la solicitud Sin embargo se ha producido un fallo de total de control fallo de paridad durante la transmisi n STX 1 C2 ETX BCC e controlador no ha podido procesar la solicitud porque el n mero de c digo solicitado no existe STX C1 C2 EOT Las abreviaturas tienen los significados siguientes STX 02 Inicio de texto C1 C2 N mero de c digo dos caracteres ASCII o direccionamiento ampliado Vi a Vn Valor de par metro V1 a Vn cualquier n mero de caracteres ASCII ETX 03 Fin del texto BCC Car cter de control 00 PE 2 OF Car cter ASCII 2 EOT 04 Fin de la transmisi n previa La estructura y el significado del car cter de control BCC se describen en el p rrafo correspondiente del cap tulo ENVIAR SEND CMVLC401A 15 6 4 Puesta en servicio Ejemplo 1 El punto de consigna de velocidad actual n mero de c digo C46 se leer con la direcci n de bus 01 en el controlador El anfitri n env a el siguiente telegrama RECIBIR EOT 0 1 4 6 ENQ El controlador puede responder de tres maneras distintas
35. rupci n err neos compruebe que el tiempo establecido en el par metro P425 C1425 es el apropiado para la red concreta Un valor predeterminado de 50ms podr a ser demasiado restringido Acci n de interrupci n de controlador de secuencia P426 La acci n adecuada a tomar cuando se produce una interrupci n de controlador de secuencia variar tambi n entre una aplicaci n y otra Por lo tanto hemos dispuesto acciones de interrupci n a seleccionar por el usuario que pueden configurarse v a el Par metro de programaci n del accionamiento P426 Las selecciones son 0 Ninguna acci n Temporizador de controlador de secuencia inactivado 1 Inhibici n de controlador Si el accionamiento no recibe una comunicaci n v lida durante m s tiempo del especificado en el par metro 425 C1425 se parar por inercia y la pantalla del accionamiento mostrar el estado de inhibici n Parada 2 Parada r pida Si el accionamiento no recibe una comunicaci n v lida durante m s tiempo del especificado en el par metro P425 C1425 har rampa hasta pararse y la pantalla del accionamiento mostrar el estado de parada Parada 3 Fallo de disparo F nF1 Si el accionamiento no recibe una comunicaci n v lida durante un per odo m s largo que el tiempo especificado en el par metro P425 C1425 se dispara con el fallo F nF1 AVISO A La desactivaci n del temporizador del controlador de secuencia pue
36. s y blindaje 3 3 4 Terminaci n de la red Ss ge e Par metros para utilizar con RS 485 LECOM 4 1 Par metros de comunicaci n del accionamiento o coccnononicnononcnnnononcnononronononrononon cono non ro nono ADE nono DR DEA 4 2 Par metros espec ficos de 5485 AA Informaci n sobre el Protocolo LEGOM asananat culta ta dada la abade 5 1 Descripci n del protocolo LECOM AR 5 2 Direcci n del controlador AD1 2 22 5 3 N mero de c digo C1 C2 5 3 1 Direccionamiento est ndar 5 3 2 Direccionamiento v a el Banco de c digos 5 3 3 Direccionamiento mediante Selecci n de entrada 5 3 4 Direccionamiento ampliado 5 4 Valor del par metro V1 a Vn 5 5 Car cter de control AO Informaci n sobre el mensaje de LECOM ios coa coa coa aa Ea Ea Ea Ea Ea Ea Ea ED ED DADE LEE EA LER E DER E DER LEA DEA DEA LEALDADE annn En nennen 15 6 1 Respuesta al telegrama ss B i 6 2 Telegrama bd Eed 6 3 Respuesta al telegrama Recht 6 4 Telegrama Emer 6 4 Broadcast Multicast Difusi n Multidifusi n Puesta en SCIVICI N iaa tapada aaa 7 1 Vigilancia del accionamiento oooocococicicocicicocicnnnoncno
37. superficies pueden estar calientes La retirada no autorizada de la cubierta necesaria el uso inadecuado y la instalaci n o utilizaci n incorrectas representa un riesgo de lesiones graves para el personal o da os en el equipo Todas las operaciones relacionadas con el transporte la instalaci n y la puesta en servicio as como el mantenimiento deben ser realizadas por personal cualificado experto se deben cumplir las normas IEC 364 y CENELEC HD 384 o DIN VDE 0100 y el informe IEC 664 o DIN VDE0110 y las normas nacionales sobre la prevenci n de accidentes De acuerdo con esta informaci n de seguridad b sica el personal cualificado experto est formado por personas que est n familiarizadas con la instalaci n el montaje la puesta en servicio y el funcionamiento del producto y que tienen las cualificaciones necesarias para su puesto Aplicaci n espec fica Los controladores de transmisi n son componentes dise ados para la instalaci n en sistemas el ctricos o maquinaria No est n destinados a ser utilizados como aparatos Est n dirigidos exclusivamente a fines profesionales y comerciales seg n la norma EN 61000 3 2 La documentaci n incluye informaci n sobre el cumplimiento de la norma EN 61000 3 2 Cuando instale los controladores de transmisi n en m quinas est prohibido poner en servicio es decir el inicio del funcionamiento de la forma indicada la m quina hasta que se demuestre que la m quina cumple las normas de
38. superiores soportan la opci n LECOM en el m dulo de comunicaci n RS 485 mo 2008 Lenze AC Tech Corporation Ninguna parte de esta documentaci n se puede copiar o poner a disposici n de terceros sin la aprobaci n expl cita por escrito de Lenze AC Tech Corporation Toda la informaci n recogida en esta documentaci n ha sido cuidadosamente seleccionada y testeada para cumplir con el hardware y software descritos Sin embargo no puede descartarse alguna inexactitud Lenze AC Tech no acepta ninguna responsabilidad por los da os que puedan producirse Las correcciones necesarias se llevar n a cabo en posteriores ediciones 10 Lenze Contenidos Informaci n de seguridad darian nana ATADA ASTA DIA 2 1 1 General 2 1 2 iaaa UE AG AA ATA da 2 1 3 Instalaci n Se Si Si D Bi 1 4 Conexi n eleciica iaa ca 2 15 A Lo OS 3 Introducclon EN Especificaciones del m dulo Se Sen Ri SE 2 2 Etiqueta de identificaci n del ocoococininnncncnccocnononroorornononrnororeononrnrroreononrnrcocnnnonrnr Ra DEU DAS 4 CTIE Tel A O NO 3 1 Instalaci n mec nica 3 2 Bloque de terminales de RS 485 3 3 Instalaci n el ctrica 3 3 1 Tipos de cable 3 3 2 Limitaciones de la 3 3 3 Conexione
39. tema contra los ruidos todos los cables de las redes estar n correctamente puestos a tierra e Recomendaci n m nima para la puesta a tierra conecte a tierra el cable de la red una vez en cada cub culo e Recomendaci n ideal para la puesta a tierra conecte a tierra el cable de la red en cada accionamiento o lo m s cerca posible de cada uno e el cableado del cable al enchufe del conector los n cleos del cable blindado se deben mantener tan cortos como sea posible m ximo recomendado de 20mm La conexi n de protecci n del terminal 1 tambi n debe estar conectada a tierra PE Conexi n a la tierra del accionamiento PE S 20mm m x Figura 4 Diagrama de cableado del conector CMVLC401A AC Tech Instalaci n SO 3 3 4 Terminaci n de la red Para una red RS 485 es esencial instalar los resistores de terminaci n especificados 120 ohm o sea uno a ambos extremos de un segmento de red De no hacerlo las se ales se reflejar n de vuelta a lo largo del cable corrompiendo los datos Se puede conectar un resistor externo de 120ohm 1 4W como se indica en la Figura 5 Conexi n a la tierra del accionamiento PE Figura 5 Resistor de terminaci n de red Lenze AC Tech CMVLC401A Puesta en servicio Par metros para utilizar con RS 485 LECOM Par metros de comunicaci n del accionamiento Los par metros listados en la Tabla 5 est n siempre presentes en el accionamiento aun
Download Pdf Manuals
Related Search