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1. Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface del bus de campo DFE12B PROFINET IO Indicaciones de montaje instalaci n Asignaci n de contactos del conector 4 3 Asignaci n de contactos del conector Conexi n MOVIDRIVE Ethernet Utilice conectores enchufables RJ45 prefabricados apantallados conforme a IEC 11801 edici n 2 0 categor a 5 pi ES ai ia SS gt W A B 54174AXX Fig 2 Asignaci n de contactos del conector enchufable RJ45 A Vista desde la parte anterior B Vista desde la parte posterior 1 Pin 1 TX transmisi n positivo 2 Pin 2 TX transmisi n negativo 3 Pin 3 RX recepci n positivo 6 Pin 6 RX recepci n negativo Para la conexi n de la DFE12B conecte la interface Ethernet X30 conector enchufable RJ45 con un cable apantallado de pares trenzados conforme a la categor a 5 clase D seg n IEC 11801 edici n 2 0 con el switch correspondiente Utilice para ello un cable de interconexiones Si desea conectar la tarjeta opcional DFE12B directamente con su ordenador de planificaci n utilice un cable crossover Conforme a IEC 802 3 la longitud de cable m xima para 10 100 MBaud Ethernet 10BaseT 100BaseT p ej entre DFE12B y switch es de 100 m 330 ft En PROFINET IO se utilizan tramas Ethernet priorizadas a trav s del VLAN con la identificaci n de trama 8892 para el intercambio de datos en tiempo real Para ello se precisan redes conmutadas Los switches debe
2. Motorreductores Reductores industriales Electr nica de accionamiento Automatizaci n de accionamiento Servicios AIN ll III 200 IIll Illl IIll III Illl ill III IlIll Illl Ill IIll E EURODRIVE errREE MOVIDRIVE MDX61B Interface del bus de campo DFE12B PROFINET IO Edici n 07 2006 M 11419504 ES anual SEW EURODRIVE Driving the world a n sam ls A RAS IEA 2 LS indice A o E O 4 2 Notas de Seguridad omiieomosmmmaitc nee 5 2 1 Observaciones preliMinares oooooooocnncnnnnnccnnnncccnonnoononnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnno 5 2 2 Notas generales de Seguridad oocoocinnnnncccnnnnocccccconaconcccnonanoncccnn nana ncccnnnnns 5 2 3 Transporte y alMacenaMiento oooooocccccnnonccccnnnconccncnnnonncnnnnnnnancncnnnannnnncncnnns 5 2 4 Instalaci n Mont ii EAT tia 5 2 5 Puesta en marcha y funcionamientO ooncoccoinnncccccnnnconcccccnnonnncncnannnncnnnannns 5 JUNTO UCA Ai 6 4 Indicaciones de montaje instalaci nN oooooonnnnicncnnnnnnannnnnnnnnancnnnncnnannnnnnnnnannns 8 4 1 Instalaci n de la tarjeta opcional DFE12B oooonnncccccnnnaccconninnccncnnnannnnnnnns 8 4 2 Conexi n y descripci n de bornas de la opci n DFE12B 05 10 43 Asignaci n de contactos del CONECtOT oocoocnnnnnnccocicncncccconcnnnnnnannnancnann nn 11 44 Apantallado y tendido del cable de DUS 0ooooonnnnccnininnccconnccninanannnaronannnnn 12 45 Direccionamiento TCP
3. Be Servidor web integrado Protecci n de acceso 7 2 Protecci n de acceso El acceso a los par metros de accionamiento y a la informaci n de diagn stico puede protegerse mediante contrase a La protecci n de acceso se encuentra desactivada de f brica Mediante la asignaci n de una contrase a puede activar la protecci n de acceso al borrar la contrase a vuelve a desactivarla bot n Change Password en la p gina de inicio del MOVIDRIVE MDX61B con la opci n DFE12B Cuando la protecci n mediante contrase a est activada se solicitar que introduzca la contrase a Mediante Observer Login puede leer todos los par metros del convertidor Mediante Maintenance Login puede leer y escribirtodos los par metros del convertidor Puede asignar su propia contrase a a cada tipo de Login Si s lo se asigna una contrase a al Observer Login el Maintenance Login recibe esa misma contrase a Las contrase as asignadas son id nticas con aquellas que se utilizan para el switcher MOVILINK y viceversa 7 3 Estructura de la p gina de inicio del MOVIDRIVE MDX61B con opci n DFE12B 32 TETINE INN ai zi Dem Deebeten aweh Foot Dime 7 933 Wor reo grm 3 ID a S ee SEW Movidrive B SEW Movidrive B 4 a DFE1xB Industrial Ethernet Nasa ta uN ig our Orange Poneman 3 EA ee eee ee 2 ee es ees ees eee A E E Keele o etet J 11202AXX 1 Ventana principal 2 Botones de
4. Bibliograf a adicional Propiedades MOVIDRIVE y Ethernet Acceso a toda la informaci n Funciones de control El presente manual de usuario describe el montaje de la tarjeta opcional DFE12B en el variador MOVIDRIVE MDX61B as como la puesta en marcha del MOVIDRIVE con el sistema de bus de campo PROFINET IO Para el enlace sencillo y eficiente del MOVIDRIVE al sistema de bus de campo Ethernet deber a solicitar ademas de este manual de usuario para la opci n DFE12B la siguiente publicaci n adicional sobre el tema bus de campo e Manual Perfil de la unidad del bus de campo MOVIDRIVE En el manual Perfil de la unidad del bus de campo MOVIDRIVE se describen ademas de los par metros del bus de campo y su codificaci n los m s diversos conceptos de control y posibilidades de aplicaci n en forma de peque os ejemplos El manual Perfil de la unidad del bus de campo MOVIDRIVE contiene un listado de todos los par metros del variador vectorial que pueden ser le dos o escritos mediante las distintas interfaces de comunicaci n como p ej bus de sistema RS 485 o mediante la interfaz del bus de campo El variador vectorial MOVIDRIVE MDX61B le permite con la opci n DFE12B debido a su eficiente y universal interface de bus de campo la conexi n a sistemas de automatizaci n planificaci n de proyectos y visualizaci n superiores por medio de Ethernet El comportamiento del variador en el que se basa el
5. Cc Cable del bus Apantallado y tendido n Clas side ra cocidas Comportamiento funcional en PROFINET Ajuste de par metros v a PROFINET AAN adi oa Configuraci n de los datos de proceso Control de los variadores vectoriales Desbordamiento de los datos de proceso Modelo de COMUNICACI N ooooccccoccccccacannananos Modelo de unidad cococoonococococncccanananonos Tres clases de COMUNICACI N u Tres tipos de unidades o ooccccnnncinicicnnom Conexi n MOVIDRIVE Ethernet cecceee Configuraci n de los datos de proceso Configuraciones permitidas ccccceees D Datos t cnicos DFE12B cette Desarrollos de diagn stico oooccoononccccnnnooccccccnnns Descripci n de bornas cooccccococccnccccccnncnccnnnnnnnnnnoos DFE12B Descripci n de bornas s on Diagn stiCO ea A Diagn stico de fallos 2 0 00 eceeeeeeeeeeeeeeeeetteeeeeees Desarrollos de diagn stico 0 Direcci n de estaci n cccccccceeeeeeeeeesenetees Direcci n P aa aa aE ly Direccionamiento TCP IP y subredes Direcci n IP iii ic ida M scara de subred inssin Puerta de acceso est ndar n E Estructura de la p gina de inicio del MDX61B 32 Posibilidades de navegaci n seee 33 Explicaci n de los s mbolos correspondientes a las notas de seguridad y advertencia 4 F Funciones
6. Manual MOVIDRIVE MDX618B Interface del bus de campo DFE12B PROFINET IO Comportamiento funcional en PROFINET Alarmas qu 6 6 Alarmas La opci n DFE12B soporta alarmas de diagn stico en caso de un fallo de la unidad Estas alarmas de diagn stico est n desactivadas de f brica Proceda del siguiente modo para activar las alarmas en STEP7 HWCONFIG gt figura siguiente LPHW Config SIMATIC 300 Station Bain Ed Insert ELC ew Opbons Window tiep E 10lx Olele a a Sle dida ED BE vel SIMATIC 300 Station Configuration Profinetitack Properties 03 process data words R 51 E Gy Parameter 3 General head parameters Enable diagnosis alarms Press Pt to get Help 58646AXX Marque el z calo 1 Slot 1 de la DFE12B Haga clic con la tecla derecha del rat n y selecciona el punto del men Properties Se activa la ventana DFE12B properties Ponga las alarmas en ON y confirme con OK Manual MOVIDRIVE MDX618 Interface del bus de campo DFE12B PROFINET IO 29 6 6 30 gu Comportamiento funcional en PROFINET Alarmas Un fallo de la unidad del MOVIDRIVE B causa ahora que se env a una alarma de diagn stico con llamado evento entrante al control Simatic El LED SF del control se ilumina en rojo Podr determinar en STEP7 HWCONFIG la causa del fallo cambiando a en l nea marcando el s mbolo de la DFE12B y explorando el estado del m dulo
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8. realiza por regla general como interface de comunicaci n de un control Es comparable con un maestro de PROFIBUS DP clase 1 En un sistema PROFINET lO pueden existir varios lO Controller 10 Device Como IO Device se denominan todas las unidades de campo en PROFINET IO que son controladas por un IO Controller p ej I O accionamientos islas de v lvulas etc lO Devices son comparables con unidades de esclavo PROFIBUS DP La opci n DFE12B es un PROFINET lO Device 10 Supervisor Como lO Supervisor se designan dispositivos de programaci n PC con herramientas de ingenier a diagn stico correspondientes lO Supervisor tienen acceso a datos de proceso y de par metro as como informaci n de alarma y diagn stico Manual MOVIDRIVE MDX618 Interface del bus de campo DFE12B PROFINET IO 25 6 26 C x Comportamiento funcional en PROFINET Introducci n Modelo de comunicaci n Modelo de unidad El modelo de comunicaci n de PROFINET lO est basado en las experiencias de largos a os con PROFIBUS DP V1 El procedimiento de acceso de maestro esclavo ha sido asignado a un modelo de proveedor consumidor Para la transmisi n de datos entre lO Controller e lO Devices se utilizan canales de comunicaci n distintos Los datos lO c clicos y las alarmas controladas por eventos se transmiten v a canal de tiempo real Para el ajuste de par metros la configuraci n y la informaci n de diagn stico se utiliza el
9. Reclame lo antes posible los desperfectos a la empresa transportista Notas generales de seguridad para los sistemas de bus Se pone a su disposici n un sistema de comunicaci n que posibilita adaptar en gran medida el variador vectorial MOVIDRIVE a las condiciones de la instalaci n Como en todos los sistemas de bus existe el riesgo de una modificaci n de los par metros no visible desde el exterior en relaci n al variador lo que conllevar a tambi n una modificaci n del comportamiento del variador Esto puede ocasionar un comportamiento inesperado no descontrolado del sistema 2 3 Transporte y almacenamiento Inmediatamente despu s de la recepci n inspeccione el env o en busca de da os derivados del transporte En caso de haberlos informe inmediatamente a la empresa transportista En caso de da os no debe poner en marcha el producto En caso necesario utilice el equipo de manipulaci n adecuado Posibles da os debido a almacenamiento incorrecto Si no instala inmediatamente el equipo almac nelo en una estancia seca y exenta de polvo 2 4 Instalaci n montaje Respete lo indicado en el cap tulo 4 Indicaciones de instalaci n y montaje 2 5 Puesta en marcha y funcionamiento Respete las indicaciones del cap tulo 5 Planificaci n y puesta en marcha Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface del bus de campo DFE12B PROFINET IO Introduccion 3 Introduccion Contenido de este manual
10. dswanepoel sew co za Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel fono 27 31 700 3451 2 Monaceo Place Telefax 27 31 700 3847 Pinetown dtait sew co za Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Republica Checa Ventas Praga SEW EURODRIVE CZ S R O Tel fono 420 220121234 Business Centrum Praha Telefax 420 220121237 Luzna 591 http www sew eurodrive cz CZ 16000 Praha 6 Vokovice sew sew eurodrive cz Rumania Ventas Bucuresti Sialco Trading SRL Tel fono 40 21 230 1328 Servicio str Madrid nr 4 Telefax 40 21 230 7170 011785 Bucuresti sialco sialco ro Rusia Ventas S Petersburgo ZAO SEW EURODRIVE Tel fono 7 812 3332522 P O Box 36 7 812 5357142 195220 St Petersburg Russia Telefax 7 812 3332523 http www sew eurodrive ru sew sew eurodrive ru Senegal Ventas Dakar SENEMECA Tel fono 221 849 47 70 M canique G n rale Telefax 221 849 47 71 Km 8 Route de Rufisque senemeca sentoo sn B P 3251 Dakar Serbia y Montenegro Ventas Beograd DIPAR d o o Tel fono 381 11 347 3244 Ustanicka 128a 11 288 0393 PC Kogum IV floor Telefax 381 11 347 1337 SCG 11000 Beograd dipar yubc net Singapur Montaje Singapur SEW EURODRIVE PTE LTD Tel fono 65 68621701 1705 Ventas No 9 Tuas Drive 2 Telefax 65 68612827 Servicio Jurong Industrial Estate http www sew eurodrive com sg Singapore 638644 sewsingapore sew eurodrive com
11. IP y SUDredeS oocoococccccccociccccnononcnnnnnanananannnnn nn 13 46 Ajustar mediante DCP los par metros de direcci n IP 15 4 7 Asignar par metros de direcci n IP despu s de un cambio dela unidades leoiada titi od tait 16 48 Indicaciones del estado de funcionamiento de la tarjeta opcional DFE TE eie a AAE E A E a AAA ATAA 16 5 Planificaci n del proyecto y puesta en marcha oommoocccccnononcccnnnnanancnnnnnnnnnnnns 18 5 1 Puesta en marcha del variador ooononccccnnnnocccccccnnonccncnnnnnancccnnnanancncnnnnno 18 5 2 Planificaci n de proyecto del maestro PROFINET lO Controller 20 6 Comportamiento funcional en PROFINET cccccssseeceeesssseeeseeeeeseeeseeeeeeeeaes 25 GI INTO UC NN iia A ia 25 6 2 Configuraci n de los datos de proces ooooccccccnnnoccccccnnnoncccnnnnnannnccnnnnns 27 6 3 Control de los variadores vectoriales oooonomciccnnnnniccccnnnonccccccnnnnnccinnnnnns 28 6 4 Desbordamiento de los datos de proceso ooooooocccccccccccccccnncnnnoncononnnnnnnns 28 6 5 Ajuste de par metros v a PROFINET eessen 28 CE Alai isso iitaid 29 7 Servidor Web integrado ocommcccccnononncncnnnnancnnnnnnnnnononnnnnn cnn nnnn cnn rre 31 7 1 Requisitos de SOftWare oooncccccnnnnnccicnnnonncccccnnonncncnn nano ncccnn nan nncncnn nan nccncnnns 31 7 2 Protecci n de ACCESO ouio niia e A eaaa ra nana n Ea A Ea ian 32 7 3 Estructura de la pagina de inicio del MOVIDRIVE MDX61B com opci n DEEA2ZB a dd aed ates ee 32 7 4 Posi
12. cifras decimales separadas entre s mediante puntos Ejemplo 192 168 10 4 Cada cifra decimal representa un byte 8 bits de la direcci n y tambi n puede representarse de forma binaria siguiente tabla Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 11000000 10101000 00001010 00000100 La direcci n IP est formada por una direcci n de red y una direcci n de unidad siguiente tabla Direcci n de red Direcci n de unidad 192 168 10 4 La clase de red y la m scara de subred determinan la parte de la direcci n IP que especifica la red y la parte que identifica a la unidad Las direcciones de unidades compuestas nicamente por ceros o unos binario no est n permitidas ya que representan a la red en s o a una direcci n de difusi n El primer byte de la direcci n IP determina la clase de red y con ello la divisi n en direcci n de red y direcci n de unidad Rango de valores Clasede Direcci n de red completa Significado Byte 1 red Ejemplo 0 127 A 10 1 22 3 10 Direcci n de red 1 22 3 Direcci n de unidad 128 191 B 172 16 52 4 172 16 Direcci n de red 52 4 Direcci n de unidad 192 223 C 192 168 10 4 192 168 10 Direcci n de red 4 Direcci n de unidad Esta divisi n no es suficiente para muchas redes stas utilizan adicionalmente una m scara de subred ajustable de forma expl cita Con una m scara de subred es
13. e a modo de prueba en cada palabra de salida un valor de consigna distinto de 0 Se han recibido los valores si gt de consigna no J Compruebe el ajuste correcto de los siguientes par metros de accionamiento e P100 FUENTE DE CONSIGNA BUS DE CAMPO P101 FUENTE DE CONTROL BUS DE CAMPO e P876 HABILITAR DATOS PO S y Est n bien los ajustes no gt si y El problema puede estar en su programa de control en el lO Controller y Compruebe si coinciden las direcciones utilizadas en el programa con las que hay planificadas Tenga en cuenta que el variador necesita datos consistentes y que el acceso al programa de control debe producirse en caso necesario a trav s de funciones especiales del sistema p ej SIMATIC S7 SFC 14 15 A B A Los valores de consigna se transmiten correctamente Compruebe la habilitaci n de las bornas del variador B Corrija los ajustes Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface del bus de campo DFE12B PROFINET IO Datos t cnicos Opci n DFE12B Datos t cnicos 10 1 Opci n DFE12B Opci n DFE12B Referencia 1820 563 1 Consumo de corriente P 3W Protocolos de aplicaci n PROFINET IO tramas Ethernet con identificaci n de trama 8892 para el control y ajuste de par metros del variador vectorial HTTP Hypertext Transfer Protocol para el diagn stico med
14. ejecutado como Device Access Point DAP y representa siempre el lO Device 6 2 Configuraci n de los datos de proceso Configuraciones permitidas La opci n DFE12B soporta 10 configuraciones de los datos de proceso diferentes En el z calo 1 Slot 1 se pueden enchufar m dulos con 1 hasta 10 palabras I O Despu s de conectar la unidad y antes del establecimiento de la comunicaci n por el IO Controller est puesta la configuraci n a 3 palabras de datos de proceso I O Puede ser modificada por el lO Controller durante el establecimiento de la comunicaci n La configuraci n actual se visualiza en P090 PD Configuraci n ID Anchura de los datos de proceso 101 1 palabra de datos de proceso l O 102 2 palabras de datos de proceso l O 103 3 palabras de datos de proceso l O 104 4 palabras de datos de proceso l O 105 5 palabras de datos de proceso l O 106 6 palabras de datos de proceso l O 107 7 palabras de datos de proceso l O 108 8 palabras de datos de proceso l O 109 9 palabras de datos de proceso l O 110 10 palabras de datos de proceso I O El DAP Device Access Point tiene el ID 100 Slot 0 Subslot 1 Manual MOVIDRIVE MDX618 Interface del bus de campo DFE12B PROFINET IO 6 27 6 28 gu Comportamiento funcional en PROFINET Control de los variadores vectoriales 6 3 Control de los variadores vectoriales Usted ha planificado el proyecto del accionamiento en
15. ejemplo las funciones de control del MOVIDRIVE especificamente a su aplicaci n De este modo podr determinar p ej qu reacci n de fallo del variador vectorial debe activarse en caso de fallo del bus Para muchas aplicaciones ser adecuada una parada r pida pero tambi n puede congelar los ltimos valores de consigna de modo que el accionamiento siga funcionando con los ltimos valores de consigna v lidos p ej cinta transportadora Puesto que la funcionalidad de las bornas de control tambi n est garantizada en el funcionamiento con bus de campo podr seguir realizando conceptos de parada r pida independientes del bus de campo por medio de las bornas del variador vectorial Manual MOVIDRIVE MDX618B Interface del bus de campo DFE12B PROFINET IO Introducci n Diagn stico Para la puesta en marcha y el servicio el variador vectorial MOVIDRIVE le ofrece numerosas posibilidades de diagn stico Con el monitor integrado del bus de campo podr por ejemplo controlar tanto los valores de consigna enviados por el control superior como los valores reales El servidor web integrado posibilita el acceso a valores de diagn stico con un navegador est ndar Monitor del Con l obtendr una gran cantidad de informaci n adicional sobre el estado de la tarjeta bus de campo opcional del bus de campo La funci n de monitor del bus de campo le ofrece junto con el software para PC MOVITOOLS una c moda posibilidad de diag
16. envio a una transmisi n a todas las unidades dentro de un distribuidor o red Cable de Cable de red para la conexi n de unidades terminales p ej MOVIDRIVE MDX61B conexi n con la opci n DFE12B con componentes de la infraestructura de red p ej switch Los cables para RX y TX entre unidad terminal y componente de la red p ej switch se encuentran conectados 1 1 Cable Cable de red para la conexi n de unidades terminales entre s p ej entre MOVIDRIVES crossover MDX61B con la opci n DFE12B y el PC STP Shielded Twisted Pair Cable apantallado y trenzado por pares UTP Unshielded Twisted Pair Cable no apantallado y trenzado por pares 40 Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface del bus de campo DFE12B PROFINET IO indice de palabras clave 12 ndice de palabras clave A Ajustar mediante DCP los par metros de GIRECCION PY eas Mt 2cece tues a a tica Primera puesta en marcha n Resetear los par metros de direcci n IP Ajuste de par metros v a PROFINET Estructura del registro de datos Alarma S en rn denied da Almacenamiento cceccceceeeeeeeeeteeeeeeeeaees Asignaci n de contactos del conector enchufable RJ45 coooocccocccccccoccccooncononcccnncnnnnnnnnnnns Asignar par metros de direcci n IP despu s de un cambio de la unidad cceeeeeeeeeees B Bibliograf a adicional ooooocoonncccccnnnnocccccnnananccccnnno
17. funcionamiento de Ethernet el llamado perfil de la unidad no depende del bus de campo y est por tanto estandarizado Como usuario se le ofrece con ello la posibilidad de desarrollar aplicaciones de accionamiento independientes del bus de campo De este modo el cambio a otro sistema de bus como p ej Profibus opci n DFP resulta muy f cil A trav s de la interface Ethernet el MOVIDRIVE MDX61B le ofrece un acceso digital a todos los par metros y funciones de accionamiento El control del variador vectorial se realiza mediante los r pidos datos de proceso c clicos Por medio de este canal de datos de proceso tiene la posibilidad no s lo de especificar los valores de consigna como p ej consigna de velocidad tiempo de integraci n para aceleraci n deceleraci n etc sino tambi n de activar distintas funciones de accionamiento como p ej habilitaci n bloqueo del regulador parada normal parada r pida etc Sin embargo mediante el canal de datos de proceso puede tambi n al mismo tiempo consultar valores reales del variador vectorial como p ej velocidad real corriente estado de la unidad n mero de anomal a o tambi n se ales de referencia La utilizaci n de un sistema de bus de campo requiere funciones de control adicionales para la tecnolog a de los accionamientos como p ej el control temporal del bus de campo tiempo de desbordamiento del bus de campo o tambi n conceptos de parada r pida Puede ajustar por
18. lo que se refiere a comunicaci n PROFINET lO Controller y MOVIDRIVE B est n comunicando uno con el otro En la planificaci n de proyecto se le indica la gama de datos que se utiliza para el intercambio de las palabras de datos de proceso con el control Se diferencia entre valores de consigna datos de salida de proceso y valores reales datos de entrada de proceso Los contenidos de datos est n codificados en MOVIDRIVE B segun el perfil MOVILINK La asignaci n de datos de proceso la puede ajustar a trav s de los par metros P870 y siguientes Para m s informaci n v ase la publicaci n Perfil de la unidad de bus de campo MOVIDRIVES 6 4 Desbordamiento de los datos de proceso La unidad PROFINET es activada ciclicamente por el controlador PROFINET Si la unidad no recibe ning n mensaje de datos de proceso v lido dentro del triple del tiempo de ciclo regular la unidad reconoce un desbordamiento del bus de campo El tiempo transmitido durante el establecimiento de la comunicaci n se visualiza en P819 Tiempo de desbordamiento del bus de campo MOVIDRIVE MDX61B muestra el fallo 28 Tiempo de desbordamiento del bus de campo Al mismo tiempo el variador vectorial lleva a cabo la reacci n de fallo seleccionada con P831 Reacci n al tiempo de desbordamiento del bus de campo 6 5 Ajuste de par metros v a PROFINET Estructura del registro de datos El ajuste de par metros de la unidad v a PROFINET todav a no est impleme
19. mediante el men de contexto de la tecla derecha del rat n figura siguiente Prolia Standard PROFIBUS DP E LI PNETO PROFIBUS PA DERB PROFINET 10 Ta S E tna Fee 23 Daves sew ih MOx61B DFE128 al xj 01 process data word 02 process dela words 03 process data words D4 process data words process dala words Bath PoineFieck SIMATIC X0Siaon CPU 37 Operating mode ofthe CPU lt gt RUN Statue sye Emo General 10 Device Disgrosbes cess data words 10 Controller Device Number 0 Manulaciures ID 168 0104 data words Device Identificaton 16 0001 cess data words ARET x Diagnostic sow F25 Ertem terminal Helix case Read m external laut sgnal via proganmabie rpa 58647AXX Puede activar una descripci n detallada del fallo as como posibles medidas de soluci n a trav s del bot n Display Despu s de resetear el fallo de la unidad se env a un llamado evento saliente al control El LED SF se apaga y ya no se visualiza ning n fallo en el estado del m dulo Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface del bus de campo DFE12B PROFINET IO Servidor web integrado Requisitos de software 7 Servidor web integrado La tarjeta opcional DFE12B contiene una p gina de inicio creada por SEW EURODRIVE Para acceder a esta p gina inicie su navegador e introduzca la direcci n IP de la DFE12B Ejemplo http 192 168 10 4 A trav s de las p ginas
20. navegaci n 3 Estado del MOVIDRIVE MDX61B 4 rbol de men s con submen s Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface del bus de campo DFE12B PROFINET IO Servidor web integrado 7 Posibilidades de navegacion 7 4 Posibilidades de navegaci n En la p gina de inicio se encuentran las siguientes posibilidades de navegaci n a su disposici n e la ventana principal los botones de navegaci n el rbol de men s con submenus Partiendo de la ventana principal puede navegar haciendo clic en el enlace subrayado Abra los submenus en el rbol de men s haciendo clic en el s mbolo m s Haciendo clic en un punto del men visualizar otros submen s o par metros en la pantalla principal Haciendo clic en los botones de navegaci n figura siguiente puede acceder directamente al men principal correspondiente RAT E PEA ERE VER BET PON Y 11 2 3 4 5 6 7 8 54170AXX 1 Informaci n 2 Atr s 3 Informaci n 4 Diagn stico 5 Control 6 Configuraci n 7 Herramientas 8 Ayuda Informacion Le informa sobre el tipo de convertidor conectado y recibe informaci n para entrar en contacto con SEW EURODRIVE e Diagn stico Este punto del men le lleva a los valores de indicaci n del convertidor e Control Reservado para aplicaciones futuras e Configuraci n Le permite realizar el ajuste de par metros seleccionados del convertidor Herramientas Le lleva a la p gi
21. su herramienta de planificaci n de proyecto Seleccione la unidad deseada La unidad de SEW aparecer bajo tipo de unidad 2 como SEW MDX61B DFE12B figura siguiente El nombre de la unidad 3 est puesto ex f brica en PNETDeviceName y ser adaptado por usted a sus condiciones de sistema Varios MDX61B se pueden diferenciar por las direcciones MAC visualizadas La direcci n MAC se encuentra adherida a la opci n DFE12B Utilice el bot n Flash 1 para hacer que el LED de estado de la DFE12B seleccionada emita luz intermitente verde con el fin de comprobar su selecci n 2 3 Browse Network 4 Nodes 10 1 22 46 08 00 06 6B F5 ET 2005 IM151 3PN 10 1 22 48 08 00 06 93 C 4 SCALANCE amp Switch 10 1 22 45 08 00 06 68 85 57 300 PN I0 10 1 22 47 OO0 OF 69 FF FF 03 SEW MDX61B PNETDeviceName MAC address Cancel Help 58644AXX 1 Bot n Flash 2 Visualizaci n tipo de la unidad 3 Visualizaci n nombre de la unidad Compruebe el cableado si no se puede encontrar la DFE12B El PC de planificaci n de proyecto y la DFE12B deben encontrarse en el mismo segmento de red El LED Link debe iluminarse en verde Si fuera preciso ponga el interruptor DIP Def IP a 1 para resetear los par metros de direcci n IP a los valores por defecto Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface del bus de campo DFE12B PROFINET IO 23 24 Planificaci n del proyecto y puesta en marcha Pla
22. web tiene acceso a informaciones de servicio y diagn stico as como a la lista de fallos del MOVIDRIVE MDX60B 61B 7 1 Requisitos de software La p gina de inicio de la DFE12B ha sido comprobada con Microsoft Internet Explorer 5 0 y Netscape Navigator 7 1 Para poder mostrar elementos din micos necesita Java 2 Runtime Environment SE V1 4 2 o posterior Dentro del apartado Free Downloads puede descargar Java de Internet en la direcci n www java com o www java sun com j2se para su sistema operativo Dentro de Microsoft Internet Explorer debe desactivar en Herramientas Opciones de Internet Opciones avanzadas todas las opciones contenidas en Microsoft VM Internet Options 21x General Security Privacy Content Connections Programs Advanced Settings O Use inline AutoComplete a O Use Passive FTP for firewall and DSL modem compatibility Use smooth scrolling HTTP 1 1 settings Use HTTP 1 1 O Use HTTP 1 1 through proxy connections Java Sun Use JRE 1 5 0_04 for lt applet gt requires restart Microsoft VM O Java console enabled requires restart O Java logging enabled O JIT compiler for virtual machine enabled requires restart Multimedia O Don t display online media content in the media bar Enable Automatic Image Resizing Enable Image Toolbar requires restart v b Restore Defaults 57858AXX Manual MOVIDRIVE MDX618 Interface del bus de campo DFE12B PROFINET IO
23. 0 0 y 192 168 10 128 Las direcciones de unidades permitidas en ambas redes son e 192 168 10 1 192 168 10 126 e 192 168 10 129 192 168 10 254 Las unidades de red determinan mediante el producto l gico de la direcci n IP y la m scara de subred si un participante en la comunicaci n se encuentra en la propia red o en una red ajena Si el otro participante en la comunicaci n se encuentra en otra red entra en juego la puerta de acceso est ndar La puerta de acceso est ndar se activa tambi n mediante una direcci n de 32 bits La direcci n de 32 bits se representa mediante cuatro cifras decimales separadas entre s mediante puntos Ejemplo 192 168 10 1 La puerta de acceso est ndar establece la conexi n con otras redes De esta forma una unidad de red que quiera comunicarse con otra unidad puede realizar el producto l gico entre la direcci n IP y la m scara de subred para decidir de esta forma si la unidad buscada se encuentra en la propia red En caso contrario activa la puerta de acceso est ndar enrutador que debe encontrarse en la propia red La puerta de acceso est ndar se encarga entonces de la retransmisi n de los paquetes de datos Manual MOVIDRIVE MDX618B Interface del bus de campo DFE12B PROFINET IO Indicaciones de montaje instalacion Ajustar mediante DCP los par metros de direcci n IP 4 6 Ajustar mediante DCP los par metros de direcci n IP Primera puesta en marcha Resetear los p
24. 11 Ventas Avenue Eiffel 5 Telefax 32 10 231 336 Servicio B 1300 Wavre http www caron vector be info caron vector be Malasia Montaje Johore SEW EURODRIVE SDN BHD Tel fono 60 7 3549409 Ventas No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya Telefax 60 7 3541404 Servicio 81000 Johor Bahru Johor kchtan pd jaring my West Malaysia 11 2006 47 48 1 ndice de direcciones Marruecos Ventas Casablanca Afit Tel fono 212 22618372 5 rue Emir Abdelkader Telefax 212 2 6215 88 05 Casablanca richard miekisiak premium net ma M xico Montaje Quer taro SEW EURODRIVE MEXIKO SA DE CV Tel fono 52 442 1030 300 Ventas SEM 981118 M93 Telefax 52 442 1030 301 Servicio Tequisquiapan No 102 http www sew eurodrive com mx Parque Industrail Queretaro scmexico seweurodrive com mx C P 76220 Queretaro Mexico Noruega Montaje Moss SEW EURODRIVE A S Tel fono 47 69 241 020 Ventas Solgaard skog 71 Telefax 47 69 241 040 Servicio N 1599 Moss http www sew eurodrive no sew sew eurodrive no Nueva Zelanda Montaje Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel fono 64 9 2745627 Ventas P O Box 58 428 Telefax 64 9 2740165 Servicio 82 Greenmount drive http www sew eurodrive co nz East Tamaki Auckland sales sew eurodrive co nz Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel fono 64 3 384 6251 10 Settlers Crescent Ferrymead Telefax 64 3 384 6455 Christchurch sales sew
25. 5 2 Planificaci n de proyecto del maestro PROFINET 10 Controller La planificaci n de proyecto se describe a t tulo de ejemplo en base al software de planificaci n de proyecto Simatic Manager con una Simatic CPU 317 2 PN DP Inicializaci n del Inicie STEP7 HWCONFIG y seleccione en el Men Extras el punto del men Install archivo GSDML new GSD file e Seleccione en el di logo siguiente el archivo GSDML V1 0 SEW DFE12B JJJJMMTT xml del CD suministrado JJJJMMTT YYYYMMDD representa la fecha del archivo Puede navegar al directorio deseado con el bot n Browse Confirme su selecci n con OK e A continuaci n encontrar la conexi n DFE12B de SEW PROFINET IO en Additional Field Devices Drives SEW Creaci n de un Inicie el Simatic Manager y cree un proyecto nuevo Seleccione su tipo de control e proyecto nuevo inserte los m dulos deseados Particularmente tiles son los m dulos OB82 OB86 y OB122 El m dulo OB82 asegura que el control no pasa a STOP en caso de las llamadas alarmas de diagn stico El m dulo OB86 indica el fallo de periferia descentralizada El m dulo OB 122 es activado si el control no puede acceder a los datos de una unidad de la periferia descentralizada Esto puede ocurrir por ejemplo si la DFE12B est lista para el funcionamiento m s tarde que el control Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface del bus de campo DFE12B PROFINET IO Planificaci n del proyecto y puesta en march
26. 514 367 3677 LaSalle Quebec H8N 2V9 a peluso sew eurodrive ca Si desea m s direcciones de puntos de servicio en Canad p ngase en contacto con nosotros Chile Montaje Santiago de SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel fono 56 2 75770 00 Ventas Chile Las Encinas 1295 Telefax 56 2 75770 01 Servicio Parque Industrial Valle Grande www sew eurodrive cl LAMPA ventas sew eurodrive cl RCH Santiago de Chile Direcci n de apartado postal Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile 44 11 2006 indice de direcciones i China Fabricacion Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel fono 86 22 25322612 Montaje No 46 7th Avenue TEDA Telefax 86 22 25322611 Ventas Tianjin 300457 victor zhang sew eurodrive cn Servicio http www sew eurodrive com cn Montaje Suzhou SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd Tel fono 86 512 62581781 Ventas 333 Suhong Middle Road Telefax 86 512 62581783 Servicio Suzhou Industrial Park suzhou sew com cn Jiangsu Province 215021 P R China Colombia Montaje Bogot SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel fono 57 1 54750 50 Ventas Calle 22 No 132 60 Telefax 57 1 54750 44 Servicio Bodega 6 Manzana B http www sew eurodrive com co Santaf de Bogot sewcol sew eurodrive com co Corea Montaje Ansan City SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel fono 82 31 492 8051 Ventas B 601 4 Banweol Industrial Estate Telefax 82 31 492 8056 Servicio Unit 1048 4 Shi
27. E Venezuela S A Tel fono 58 241 832 9804 Ventas Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Telefax 58 241 838 6275 Servicio Zona Industrial Municipal Norte http www sew eurodrive com ve Valencia Estado Carabobo sewventas cantv net sewfinanzas cantv net 11 2006 SEW EURODRIVE Driving the world Motorreductores Reductores industriales Electr nica de accionamiento Automatizaci n de accionamiento Servicios C mo mover el mundo Con personas de ideas Con un servicio de r pidas e innovadoras mantenimiento a su con las que dise ar el disposici n en todo el futuro conjuntamente mundo Con una presencia global para soluciones r pidas y convincentes en cualquier rinc n del mundo Con accionamientos y controles que mejoran autom ticamente el rendimiento de trabajo Con ideas innovadoras en las que podr encontrar soluciones para el ma ana Con una calidad sin Con un amplio know how l mites cuyos elevados en los sectores m s est ndares hacen del importantes de nuestro trabajo diario una labor tiempo m s sencilla SEW EURODRIVE So Guiando al mundo id Con presencia en internet donde le ser posible acceder a la informaci n y a actualizaciones de software las 24 horas del d a ZT ED a gt lt A SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com
28. I24 24 Vcc alimentaci n externa VO24 DGND Pot referencia se ales binarias A 24 V ext 110 DGND s l Habilitaci n de la etapa final de potencia a trav s de puente entre unidades 1 54095AXX 2 Conecte la alimentaci n de tensi n externa de 24 V no la tensi n de red Ahora se pueden ajustar los par metros del variador 3 Fuente de consigna BUS DE CAMPO Fuente de control BUS DE CAMPO Para el control del variador mediante bus de campo ajuste los par metros de la fuente de valor de consigna y de la fuente de control a BUS DE CAMPO P100 Fuente de valor de consigna BUS DE CAMPO P101 Fuente de control BUS DE CAMPO 4 Bornas de entrada DI 1 DI 5 SIN FUNCI N Programe la funci n de las bornas de entrada a SIN FUNCI N P600 Borna de programaci n DI 1 SIN FUNCI N P601 Borna de programaci n DI 2 SIN FUNCI N P602 Borna de programaci n DI 3 SIN FUNCI N P603 Borna de programaci n DI 4 SIN FUNCI N P604 Borna de programaci n DI 5 SIN FUNCI N Encontrar m s informaci n sobre la puesta en marcha y el control del variador MOVIDRIVE en el manual Perfil de la Unidad del Bus de Campo MOVIDRIVE Manual MOVIDRIVE MDX618 Interface del bus de campo DFE12B PROFINET IO 19 20 Planificaci n del proyecto y puesta en marcha Planificaci n de proyecto del maestro PROFINET 1O Controller
29. ROFINET IO 10 Indicaciones de montaje instalacion Conexi n y descripci n de bornas de la opci n DFE12B 4 2 Conexi n y descripci n de bornas de la opci n DFE12B Referencia Opci n interface Ethernet tipo DFE12B 1 820 563 1 La opci n Interface Ethernet tipo DFE12B es nicamente posible en combinaci n con el MOVIDRIVE MDX61B no con el MDX60B Debe conectar la opci n DFE12B en el z calo del bus de campo La alimentaci n de tensi n de la opci n DFE12B se realiza a trav s del MOVIDRIVE MDX61B No es necesaria una alimentaci n de tensi n especial Vista frontal Descripci n Interruptor Funci n DFE12B P DIP Interruptor DIP nc Reservado DFE 12B Def IP Resetea los par metros de direcci n IP a los siguientes valores por defecto O a Direcci n IP 192 168 10 4 net Mascara de subred 255 255 255 0 neh Puerta de enlace 0 0 0 0 te E LED Estado Muestra el estado actual de la DFE12B nc a rojo amarillo verde nc E nc E LED 100 Mbit verde Muestra la velocidad de transmisi n en baudios de la conexi n Derik E Ethernet LED link act verde Muestra el estado de la conexi n Ethernet Status O 100MBit link act X30 Conexion Ethernet X30 a Direcci n MAC Direcci n MAC p ej para la asignaci n del nombre de g PROFINET S 0 Q i Campo de entrada de IP En este campo puede introducir la direcci n IP asignada oo S 58470BXX
30. Suecia Montaje J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel fono 46 36 3442 00 Ventas Gnejsv gen 6 8 Telefax 46 36 3442 80 Servicio S 55303 J nk ping http www sew eurodrive se Box 3100 S 55003 J nk ping info sew eurodrive se 11 2006 49 50 1 ndice de direcciones Suiza Montaje Basilea Alfred Imhof A G Tel fono 41 61 41717 17 Ventas Jurastrasse 10 Telefax 41 61 41717 00 Servicio CH 4142 M nchenstein bei Basel http www imhof sew ch info imhof sew ch Tailandia Montaje Chon Buri SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel fono 66 38 454281 Ventas Bangpakong Industrial Park 2 Telefax 66 38 454288 Servicio 700 456 Moo 7 Tambol Donhuaroh sewthailand sew eurodrive com Muang District Chon Buri 20000 Tunez Ventas Tunez T M S Technic Marketing Service Tel fono 216 1 4340 64 1 4320 29 7 rue lbn El Heithem Telefax 216 1 4329 76 Z l SMMT tms tms com tn 2014 M grine Erriadh Turquia Montaje Estambul SEW EURODRIVE Tel fono 90 216 4419163 164 Ventas Hareket Sistemleri San ve Tic Ltd Sti 216 3838014 15 Servicio Bagdat Cad Koruma Cikmazi No 3 Telefax 90 216 3055867 TR 81540 Maltepe ESTAMBUL sew sew eurodrive com tr Ucrania Ventas Dnepropetrovsk SEW EURODRIVE Tel fono 380 56 370 3211 Servicio Str Rabochaja 23 B Office 409 Telefax 380 56 372 2078 49008 Dnepropetrovsk http www sew eurodrive ua sew sew eurodrive ua Venezuela Montaje Valencia SEW EURODRIV
31. Telefax 49 7251 75 1711 Motores D 76676 Graben Neudorf sc mitte gm sew eurodrive de Centro SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel fono 49 7251 75 1780 Electr nica Ernst Blickle StraRe 42 Telefax 49 7251 75 1769 D 76646 Bruchsal sc mitte e sew eurodrive de Norte SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel fono 49 5137 8798 30 Alte Ricklinger Stra e 40 42 Telefax 49 5137 8798 55 D 30823 Garbsen cerca de Hannover sc nord sew eurodrive de Este SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel fono 49 3764 7606 0 Dankritzer Weg 1 Telefax 49 3764 7606 30 D 08393 Meerane cerca de Zwickau sc ost sew eurodrive de Sur SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel fono 49 89 909552 10 Domagkstrae 5 Telefax 49 89 909552 50 D 85551 Kirchheim cerca de Munich sc sued sew eurodrive de Oeste SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel fono 49 2173 8507 30 SiemensstraRe 1 Telefax 49 2173 8507 55 D 40764 Langenfeld cerca de Dusseldorf sc west sew eurodrive de Drive Service Hotline Servicio de asistencia 24 h 49 180 5 SEWHELP 49 180 5 7394357 Si desea m s direcciones de puntos de servicio en Alemania p ngase en contacto con nosotros Francia Fabricaci n Haguenau SEW USOCOME Tel fono 33 3 88 73 67 00 Ventas 48 54 route de Soufflenheim Telefax 33 3 88 73 66 00 Servicio B P 20185 http Awww usocome com F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com Montaje Burdeos SEW USOCOME Tel fono 33 5 57 26 39 00 Ventas Parc d activit s de Magellan Telefax 33 5 57 26 39 09 Servicio 62 avenue
32. W EURODRIVE INC Tel fono 1 214 330 4824 3950 Platinum Way Dallas Texas 75237 Telefax 1 214 330 4724 csdallas seweurodrive com Si desea m s direcciones de puntos de servicio en EE UU p ngase en contacto con nosotros 11 2006 45 46 1 ndice de direcciones El L bano Ventas Beirut Gabriel Acar amp Fils sarl Tel fono 961 1 4947 86 B P 80484 961 1 4982 72 Bourj Hammoud Beirut 961 3 2745 39 Telefax 961 1 4949 71 gacar beirut com Eslovaquia Ventas Bratislava SEW Eurodrive SK s r o Tel fono 421 2 49595201 Rybnicna 40 Telefax 421 2 49595200 SK 83107 Bratislava http www sew sk sew sew eurodrive sk Zilina SEW Eurodrive SK s r o Tel fono 421 41 700 2513 ul Vojtecha Spanyola 33 Telefax 421 41 700 2514 SK 010 01 Zilina sew sew eurodrive sk Bansk Bystrica SEW Eurodrive SK s r o Tel fono 421 48 414 6564 Rudlovska cesta 85 Telefax 421 48 414 6566 SK 97411 Banska Bystrica sew sew eurodrive sk Eslovenia Ventas Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel fono 386 3 490 83 20 Servicio UI XIV divizije 14 Telefax 386 3 490 83 21 SLO 3000 Celje pakman siol net Espa a Montaje Bilbao SEW EURODRIVE ESPA A S L Tel fono 34 9 4431 84 70 Ventas Parque Tecnol gico Edificio 302 Telefax 34 9 4431 84 71 Servicio E 48170 Zamudio Vizcaya http www sew eurodrive es sew spain sew eurodrive es Es
33. a Planificaci n de proyecto del maestro PROFINET 1O Controller Planificaci n de proyecto de la conexi n DFE12B de PROFINET IO Inicie STEP7 HWCONFIG y seleccione en el cuadro de control el z calo PN IO e Inserte a trav s del menu de contexto de la tecla de rat n derecha un sistema PROFINET IO Al hacerlo asigne una direcci n IP para el PROFINET IO Controller Inserte con el bot n Ethernet un subsistema PROFINET nuevo Abra PROFINET IO Additional Field Devices Drives SEW DFE12B en el cat logo de hardware i gt HW Config SIMATIC 300 Station Configuration Profinettack xj Station Edt Insert PLC Wew Options Window Heb 18 xj Os22 8 a mjej duda HO BY ve Elhemeti1 PROFINET10 Syetem 100 PROFIBUS PA PROFINET 10 S 3 Addons Field Devices Drives sew ge MOXEIB DFE128 01 process data word gt ar er DE Bl cru 317 2 PN70P era x var SIMATIC PC Based Control 300 400 SIMATIC PC Station max aves lor SIMATIC S7 M7 and C7 Ed distabuted rack 58642AXX Arrastre la entrada MDX61B DFE12B con el rat n al sistema PROFINET IO Manual MOVIDRIVE MDX618 Interface del bus de campo DFE12B PROFINET IO 21 Planificacion del proyecto y puesta en marcha Planificaci n de proyecto del maestro PROFINET O Controller e Arrastre la configuraci n de los datos de proceso deseada p ej 3 palab
34. a unidad y la direcci n IP de la unidad Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface del bus de campo DFE12B PROFINET IO Comportamiento funcional en PROFINET qu 6 Introducci n 6 Comportamiento funcional en PROFINET 6 1 Introduccion Tres clases de comunicacion Tres tipos de unidades Con PROFINET IO se perfecciona la comunicaci n por bus de campo a la tecnolog a Fast Ethernet como medio de transmisi n f sico Soporta tanto la comunicaci n de proceso en tiempo real como tambi n la comunicaci n abierta v a Ethernet TCP IP PROFINET diferencia entre tres clases de comunicaci n que son distintas con respecto a rendimiento y funcionalidad TCP IP Comunicaci n Ethernet TCP IP abierta sin requerimientos de tiempo real p ej tecnolog a de web RT Real Time Intercambio de datos lO entre unidades de automatizaci n en calidad de tiempo real gt 1 ms IRT Isochronous Real Time Comunicaci n en tiempo real isocr nico para el intercambio de datos lO sincronizado p ej para aplicaciones Motion Control no en la opci n DFE12B La opci n DFE12B cumple los requisitos de la clase PROFINET RT y ofrece comunicaci n abierta via TCP IP o UDP IP PROFINET IO diferencia entre tres tipos de unidades lO Controller O Device e 1O Supervisor 10 Controller El O Controller se encarga de la funci n de maestro para el intercambio de datos c clico con las unidades de campo descentralizadas y est
35. ado y la contrase a deseada Cuando la protecci n mediante contrase a est activada se solicitar que introduzca la contrase a La protecci n est estructurada en dos niveles Mediante Observer Login puede leer todos los par metros del convertidor Mediante Maintenance Login puede leer y escribir todos los par metros del convertidor intercambiar registros de datos y utilizar el Scope Pueden asignarse contrase as propias a ambos Logins Si s lo se asigna una contrase a al Observer el Maintenance recibe esa misma contrase a Las contrase as asignadas est n id nticas con aquellas que se utilizan para la interface web gt cap Servidor web integrado y viceversa Manual MOVIDRIVE MDX618 Interface del bus de campo DFE12B PROFINET IO 35 9 st a Diagn stico de fallos A Desarrollos de diagn stico 9 Diagn stico de fallos 9 1 Desarrollos de diagn stico Los desarrollos de diagn stico descritos a continuaci n le mostrar n los procedimientos para el an lisis de fallos de los casos de problemas m s frecuentes mencionados El variador vectorial no funciona con PROFINET lO El variador vectorial no puede controlarse con el O Controller Otras indicaciones especialmente con respecto al ajuste de par metros del variador vectorial para diferentes aplicaciones de bus de campo encontrar en el manual Perfil de la unidad de bus de campo y directorio de par metros de MOVIDRI VE Lea tambi n las indicac
36. apa delantera y la consola despu s del montaje de la tarjeta opcional Deje la tarjeta opcional en su embalaje original y s quela s lo en el momento en que la vaya a montar Sujete la tarjeta opcional s lo por el borde de la placa de circuito impreso No toque ninguno de los componentes electr nicos Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface del bus de campo DFE12B PROFINET IO Indicaciones de montaje instalacion Instalaci n de la tarjeta opcional DFE12B Principal modo de proceder para el montaje y desmontaje de una tarjeta opcional 53001AXX Fig 1 Montaje de una tarjeta opcional en un MOVIDRIVE MDX61B tama os 1 6 representaci n esquem tica 1 Suelte los tornillos de sujeci n en el soporte de la tarjeta opcional Retire del z calo el soporte de la tarjeta opcional con cuidado y sin inclinarlo 2 En el soporte de la tarjeta opcional retire los tornillos de sujeci n de la chapa de cubierta negra Retire la cubierta de chapa negra 3 Coloque ajustadamente la tarjeta opcional con los tornillos de sujeci n en las perforaciones correspondientes en el soporte de la tarjeta opcional 4 Coloque el soporte con la tarjeta opcional ya montada en el z calo ejerciendo una ligera presi n Vuelva a sujetar el soporte de la tarjeta opcional con los tornillos de fijaci n 5 Para desmontar la tarjeta opcional proceda siguiendo el orden inverso Manual MOVIDRIVE MDX618 Interface del bus de campo DFE12B P
37. ar metros de direcci n IP Los par metros de direcci n IP son predeterminados en PROFINET IO mediante el protocolo DCP Discovery and Configuration Protocol DCP funciona con nombres de unidad Device Name El nombre de unidad identifica inequ vocamente una unidad PROFINET IO en la red Se da a conocer con el PROFINET O Controller control durante la planificaci n de proyecto de la unidad y del mismo modo se ajusta mediante el software de planificaci n de proyecto en el PROFINET lO Device Con ayuda del nombre de unidad el controlador identifica la unidad durante el arranque y transmite los par metros de direcci n IP pertinentes Con ello ya no son necesarios ajustes directamente en el esclavo El procedimiento general se describe en el cap tulo Planificaci n de proyecto y puesta en marcha en base al ejemplo de Simatic Step7 Si no se conocen los par metros de direcci n IP y si no se puede acceder al variador con la interface serie o con el teclado DBG60B puede resetear los par metros de direcci n IP a su valor por defecto con el interruptor DIP Def IP De ese modo se pone la opci n DFE12B a los siguientes valores por defecto Direcci n IP 192 168 10 4 Mascara de subred 255 255 255 0 e Puerta de enlace por defecto 0 0 0 0 Proceda en este orden para resetear los par metros de direcci n IP a sus valores por defecto e Desconecte la tensi n de red y la tensi n de alimentaci n de 24 Vcc e Ponga en 1 el int
38. bilidades de navegaci n cccceececeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeaeeeeseenaeeees 33 8 MOVIDRIVE via Ethernet c csssscssssessssessssessesessssessssessesessesessesessesessesessesesss 34 9 Diagn stico de fallos ooomnncicinnninnncnnnnnnancccnnnannrcrnnnn arena 36 9 1 Desarrollos de diagn sStiCO oooonnoncccnnnnncccccnnnncorcccnnnncarcccnn naar cn nnnanr nn 36 10 Datos tecnicOS iii aid 39 101 Opci n DFET2B iieu sies na mai acini laa dane ee tied 39 VT GOS ANNO E coeesx se T T E A E N EE 40 12 ndice de palabras clave aio 41 Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface del bus de campo DFE12B PROFINET IO 4 Notas importantes 1 Notas importantes A Documentaci n Explicaci n de los s mbolos correspondientes a las notas de seguridad y advertencia jEste manual no sustituye a las instrucciones de funcionamiento detalladas S lo se permite a electricistas especializados con la formaci n adecuada en prevenci n de accidentes realizar trabajos de instalaci n y puesta en funcionamiento observando siempre las instrucciones de funcionamiento de MOVIDRIVE MDX60B 61B Lea detenidamente este manual antes de iniciar la instalaci n y puesta en servicio de variadores MOVIDRIVE con la tarjeta opcional DFE12B PROFINET lO El presente manual requiere tener y conocer la documentaci n de MOVIDRIVE sobre todo el Manual de sistemas de MOVIDRIVE MDX60B 61B Las referencias cruzadas en este manual est n marcadas
39. canal est ndar en base a UDP IP Como modelo de la unidad se ha extendido el punto de vista de una periferia descentralizada conocida de PROFIBUS DP El modelo de la unidas se base en mecanismos de ranura y subranura con los que se pueden realizar unidades modulares con z calos para m dulos y subm dulos Los m dulos son representados en ello por la ranura y los subm dulos por la subranura Estos mecanismos permiten tambi n la modularizaci n l gica p ej para un sistema de accionamiento figura siguiente Physical lO Device IP Address Name of Station Device Access Point DAP Submodule Device Submodule Pl Data Status Word 1 Actual Speed Submodule PO Data Slot 1 58645AXX Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface del bus de campo DFE12B PROFINET IO Comportamiento funcional en PROFINET qu Configuracion de los datos de proceso Un eje de accionamiento individual se representa en PROFINET IO como m dulo En este m dulo se pueden enchufar varios subm dulos Los subm dulos definen en ello la interface de los datos de proceso hacia el lO Controller o bien socio de tr fico transversal Por lo tanto tienen calidad de proveedor o consumidor Para sistemas de ejes m ltiples que disponen de una interface de PROFINET IO com n el modelo ofrece la posibilidad de enchufar varios m dulos en un lO Device Tambi n aqu nuevamente cada m dulo representa un eje individual El z calo O Slot 0 est
40. con gt Con gt Cap X X por ejemplo se indica que en cap tulo X X de este manual encontrar informaci n adicional El cumplimiento de la documentaci n es la base para un funcionamiento sin aver as y para la satisfacci n de posibles requerimientos de responsabilidad por defectos Tenga en cuenta las notas de seguridad y advertencia de esta publicaci n E Ub eD Peligro el ctrico Puede ocasionar lesiones graves o fatales Peligro Puede ocasionar lesiones graves o fatales Situaci n peligrosa Puede ocasionar lesiones leves o de menor importancia Situaci n perjudicial Puede ocasionar da os en el aparato y en el entorno de trabajo Consejos e informaci n til Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface del bus de campo DFE12B PROFINET IO Notas de seguridad Observaciones preliminares 2 Notas de seguridad Debera instalar y poner en marcha la interface del bus de campo DFE12B PROFINET IO s lo respetando la normativa de prevenci n de accidentes y las instrucciones de funcionamiento de MOVIDRIVE MDX60B 61B 2 1 Observaciones preliminares 6 Las notas de seguridad siguientes se refieren al uso de la interface de campo DFE12B PROFINET IO Tenga en cuenta tambi n las notas de seguridad suplementarias de cada uno de los cap tulos de este manual 2 2 Notas generales de seguridad Est terminantemente prohibido instalar o poner en funcionamiento productos da ados
41. de Magellan B P 182 F 33607 Pessac Cedex Lyon SEW USOCOME Tel fono 33 4 72 15 37 00 Parc d Affaires Roosevelt Telefax 33 4 72 15 37 15 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Paris SEW USOCOME Tel fono 33 1 64 42 40 80 Zone industrielle Telefax 33 1 64 42 40 88 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil Etang Si desea m s direcciones de puntos de servicio en Francia p ngase en contacto con nosotros Algeria Ventas Alger R ducom Tel fono 213 21 8222 84 16 rue des Fr res Zaghnoun Telefax 213 21 8222 84 Bellevue El Harrach 16200 Alger Argentina Montaje Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel fono 54 3327 4572 84 Ventas Centro Industrial Garin Lote 35 Telefax 54 3327 4572 21 Servicio Ruta Panamericana Km 37 5 sewar sew eurodrive com ar 1619 Garin 11 2006 43 1 ndice de direcciones Australia Montaje Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel fono 61 3 9933 1000 Ventas 27 Beverage Drive Telefax 61 3 9933 1003 Servicio Tullamarine Victoria 3043 http www sew eurodrive com au enquires sew eurodrive com au Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel fono 61 2 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Park Telefax 61 2 9725 9905 New South Wales 2164 enquires sew eurodrive com au Townsville SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 7 4779 4333 12 Leyland Street Fax 61 7 4779 5333 Garbutt QLD 4814 enquires sew eurodrive com au Austr
42. de control ccccccceeeeeeeseceeeeeeeeeeees 6 G A o 40 l Indicaciones de funcionamiento e 16 LED 100 MBit Treoir n EAS 16 LED Estado sadre a 16 LED Link ACtivity ccccccccecesscceeesesteeeesessteeees 16 Indicaciones de seguridad para los sistemas CO DUS Aid Dlgeanstt 5 Instalaci n de la tarjeta opcional DFE12B Principal modo de proceder e 9 Z calo para el bus de campo n os 8 L EED 100 MBit eienen 16 LED EStadO m e a aa a decisiva 16 LED Link ActiVitY onrar aa 16 M M scara de subred cceeeeeeeeeeeeenteeeeeeeeeeeees 13 Medio de conexi n coooooocccccccccccccccnonconnnnconncnnnnnnnn 39 Monitor del bus de campo 0e eceeeeeeeeeeees 7 MOVIDRIVE v a PROFINET c cscseseseeeeeeees 34 Protecci n de acceso e ne 35 O Observaciones ccccccccccccncnocononcnnncnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnn 4 P Planificaci n de proyecto del maestro PROFINET lO Controller 20 21 Asignaci n de los par metros de direcci n IP oe ee eeeeeeeeeeeeeettecteeeeeeteees 23 Creaci n de un proyecto NUCVO nsee 20 Inicializaci n del archivo GSDML 20 NM 24 Planificaci n de proyecto de la conexi n DFE12B de PROFINET IO 21 Planificaci n del proyecto y puesta en marcha Planificaci n de proyecto del maestro PROFINET O Controller 20 Puesta en marcha del variador 18 Man
43. de datos en Internet Direcci n IP Una direcci n IP est formada por 32 bits separados en cuatro octetos cada uno con 8 bits para una presentaci n m s clara Estos valores se representan como cuatro n meros decimales separados por un punto decimal p ej 192 168 1 1 Una direcci n IP se divide en la parte correspondiente a la red Net ID y en la direcci n de los nodos Host ID M scara de La m scara de subred establece qu parte de la direcci n IP se utilizar para el subred direccionamiento de la red y qu parte para el direccionamiento de una unidad Hosts Todos los bits de la m scara de subred ajustados a 1 representan la parte de la red Net ID todos los bits ajustados a O representan a la direcci n de los nodos Host 1D En una red de clase B la m scara de subred est establecida por ejemplo como 255 255 0 0 lo que significa que los dos primeros bytes de la direcci n IP definen la red Puerta de Direcci n IP en la subred de la unidad que establece la conexi n con otras redes acceso est ndar Cliente Aplicaci n que utiliza servicios localizados en otro ordenador Ejemplo Un control utiliza un servicio de la opci n DFE12B para el intercambio c clico de datos Servidor Aplicaci n localizada en un ordenador que ofrece servicios a otros ordenadores Ejemplo La opci n DFE12B ofrece a un control el servicio para el intercambio c clico de datos Difusi n Se denomina difusi n
44. entrada DI 1 DI 5 a SIN FUNCI N El siguiente apartado muestra a modo de ejemplo el modo de proceder para la puesta en marcha del variador vectorial MOVIDRIVE con conexi n de bus de campo Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface del bus de campo DFE12B PROFINET IO Planificaci n del proyecto y puesta en marcha Puesta en marcha del variador Modo de 1 Habilite la etapa final de potencia en el lado de las bornas proceder parala Conecte la borna de entrada DI X13 1 funci n BLOQUEO DEL REGULADOR puesta en marcha con se al de 24 V p ej mediante puente entre bornas del MOVIDRIVE MDX61B le DIOO Bloqueo de regulador DI01 Sin funci n X13 DIO2 Sin funci n pea ee DIO3 Sin funci n 2 DI01 lt 3 DIO2 DI04 Sin funci n 4 DIOS 4 DIO5 Sin funci n 5 DI04 Ze DCOM Ref X13 D100 DIOS Lee DIOS VO24 24 Voc 7 DCOM gt 8 vo24 DGND Pot referencia se ales binarias HH 9 DGND ST11 RS 485 10 ST11 ST12 RS 485 poe LIB TF1 Entrada TF ieee ea DGND Pot referencia se ales binarias X10 DB00 Freno per 1 TF1 DO01 C Contacto de rel 2 DGND E 3 pBoo DO01 NO Contacto NA de rel 4 poo1 c DOO01 NC Contacto NC de rel 5 DOO1 NO DO02 Fallo 6 DOO1 NC VO24 24 Voc T e DO02 V
45. erruptor DIP Def IP en la opci n DFE12B e Vuelva a conecta la tensi n de red y la tensi n de alimentaci n de 24 Vcc e Espere hasta que est inicializada la opci n DFE12B Lo reconocer por el parpadeo amarillo verde del LED Estado Ahora puede acceder al variador a trav s de la direcci n IP 192 168 10 4 Para ajustar nuevos par metros de direcci n IP proceda del siguiente modo Arranque un navegador web y active la p gina principal de la opci n DFE12B o arranque MOVITOOLS a trav s de Ethernet con ayuda del switcher MOVILINK e Ajuste los par metros de direcci n deseados e Ponga en 0 el interruptor DIP Def IP en la opci n DFE12B Los nuevos par metros de direcci n se aceptan despu s de desconectar y volver a conectar la unidad Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface del bus de campo DFE12B PROFINET IO 15 Indicaciones de montaje instalacion Asignar par metros de direcci n IP despu s de un cambio de la unidad 4 7 Asignar par metros de direcci n IP despu s de un cambio de la unidad Al insertar la tarjeta de memoria del MOVIDRIVE B cambiado en el nuevo MOVIDRIVE B la unidad nueva es reconocida sin medidas adicionales por el PROFINET lO Controller Si no inserta la tarjeta de memoria del MOVIDRIVE B cambiado en el nuevo MOVIDRIVE B tiene que efectuar una puesta en marcha completa del variador Ajuste nuevamente el nombre de unidad PROFINET IO mediante el software de planif
46. eurodrive co nz Paises Bajos Montaje Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B V Tel fono 31 10 4463 700 Ventas Industrieweg 175 Telefax 31 10 4155 552 Servicio NL 3044 AS Rotterdam http www vector nu Postbus 10085 info vector nu NL 3004 AB Rotterdam Peru Montaje Lima SEW DEL PERU Tel fono 51 1 3495280 Ventas MOTORES REDUCTORES S A C Telefax 51 1 3493002 Servicio Los Calderos 120 124 http www sew eurodrive com pe Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima sewperu sew eurodrive com pe Polonia Montaje Lodz SEW EURODRIVE Polska Sp z o o Tel fono 48 42 67710 90 Ventas ul Techniczna 5 Telefax 48 42 67710 99 Servicio PL 92 518 Lodz http www sew eurodrive pl sew sew eurodrive pl Portugal Montaje Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel fono 351 231 20 9670 Ventas Apartado 15 Telefax 351 231 20 3685 Servicio P 3050 901 Mealhada http www sew eurodrive pt infosew sew eurodrive pt 11 2006 indice de direcciones i Rep Sudafricana Montaje Ventas Servicio Johannesburgo SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Eurodrive House Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext 2 Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 Tel fono 27 11 248 7000 Telefax 27 11 494 3104 http www sew co za dross sew co za Ciudad del Cabo SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Rainbow Park Cnr Racecourse amp Omuramba Road Montague Gardens Tel fono 27 21 552 9820 Telefax 27 21 552 9830 Telex 576 062
47. ia Montaje Viena SEW EURODRIVE Ges m b H Tel fono 43 1 617 55 00 0 Ventas Richard Strauss Strasse 24 Telefax 43 1 617 55 00 30 Servicio A 1230 Viena http sew eurodrive at sew sew eurodrive at B lgica Montaje Bruselas SEW Caron Vector S A Tel fono 32 10 231 311 Ventas Avenue Eiffel 5 Telefax 32 10 231 336 Servicio B 1300 Wavre http www caron vector be info caron vector be Brasil Fabricacion Sao Paulo SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel fono 55 11 6489 9133 Ventas Avenida Amancio Gaiolli 50 Telefax 55 11 6480 3328 Servicio Caixa Postal 201 07111 970 http www sew com br Guarulhos SP Cep 07251 250 sew sew com br Si desea m s direcciones de puntos de servicio en Brasil p ngase en contacto con nosotros Bulgaria Ventas Sofia BEVER DRIVE GMBH Tel fono 359 2 9151160 Bogdanovetz Str 1 Telefax 359 2 9151166 BG 1606 Sofia bever mbox infotel bg Camerun Ventas Douala Electro Services Tel fono 237 4322 99 Rue Drouot Akwa Telefax 237 4277 03 B P 2024 Douala Canad Montaje Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel fono 1 905 791 1553 Ventas 210 Walker Drive Telefax 1 905 791 2999 Servicio Bramalea Ontario L6T3W1 http www sew eurodrive ca reynolds sew eurodrive ca Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel fono 1 604 946 5535 7188 Honeyman Street Telefax 1 604 946 2513 Delta B C V4G 1 E2 b wake sew eurodrive ca Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel fono 1 514 367 1124 2555 Rue Leger Street Telefax 1
48. iante el navegador de Internet SMLP Simple Movilink Protocol protocolo utilizado por MOVITOOLS DHCP Dynamic Host Configuration Protocol para la asignaci n autom tica de los par metros de las direcciones N meros de puerto 300 SMLP utilizados 80 HTTP 67 68 DHCP Servicios Ethernet ARP ICMP Ping Nivel 2 de ISO OSI Ethernet II Velocidad en baudios 100 MBaud en d plex Medio de conexi n RJ45 Direccionamiento 4 bytes direcci n IP o bien MAC ID 00 0F 69 xx xx xx Identificaci n del fabricante Vendor ID 010Apex Herramientas para la puesta en marcha Paquete de software MOVITOOLS a partir de la versi n 4 30 Teclado DBG60B Versi n de firmware del MOVIDRIVE MDX61B Versi n de firmware 824 854 0 17 o posterior gt Display con P076 Manual MOVIDRIVE MDX618 Interface del bus de campo DFE12B PROFINET IO 10 39 O 41 Glosario 11 Glosario T rmino Significado DHCP Dynamic Host Configuration Protocol Permite con la ayuda de un servidor asignar una direcci n IP y otros par metros de configuraci n a componentes de automatizaci n dentro de una red TCP Transmission Control Protocol Protocolo de transporte orientado a la conexi n y basado en confirmaci n UDP User Datagram Protocol Protocolo de transporte sin conexi n y no basado en confirmaci n IP Internet Protocol Protocolo para la transmisi n
49. icaci n de proyecto Proceda tal y como durante la primera puesta en marcha Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE MDX60B 61 B 4 8 Indicaciones del estado de funcionamiento de la tarjeta opcional DFE12B LEDs de Ethernet La tarjeta opcional DFE12B presenta tres diodos luminosos que indican el estado actual de DFE12B y del sistema Ethernet LED Estado El LED Estado muestra el estado actual de la tarjeta opcional DFE12B rojo amarillo r Sanna verde stado ignificado Apagado La tarjeta opcional DFE12B no recibe tensi n o presenta un fallo Rojo La tarjeta opcional DFE12B presenta un estado de fallo Amarillo Se ha iniciado el sistema operativo de la tarjeta opcional DFE12B Amarillo Se va a iniciar la pila TCP IP de la tarjeta opcional DFE12B intermitente Amarillo El m dulo se aliza que el PROFINET lO Controller aun no ha establecido ning n enlace verde de comunicaci n Causas posibles LED 100 Mbit verde LED Link Activity verde 16 intermitente EI PROFINET lO Controller est desconectado o todav a no est inicializado La opci n DFE12B todavia no est planificada o est mal planificada Compruebe en este caso la planificaci n de proyecto particularmente el nombre de unidad y la direcci n IP Verde intermitente Usted ha conectado a la hora de la planificaci n de proyecto el parpadeo de la unidad PROFINET IO para localizarlo de forma ptica Se puede volver a desconec
50. iones actuales en el disquete de GSD 36 Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface del bus de campo DFE12B PROFINET IO Diagn stico de fallos ao CB Desarrollos de diagn stico lt eS Problema de diagn stico 1 El variador vectorial no trabaja con PROFIBUS IO Estado de partida e Variador conectado f sicamente a PROFINET IO Variador configurado en el lO Controller y comunicaci n de bus activa y Est enchufado el conector del bus no gt A si si y l a j Verde amarillo C mo se comporta C mo se comporta P el LED Link Activiy OFF gt C l LED Estado intermitente gt B Rojo gt C Verde parpadeante Verde intermitente y y Variador tiene comunicaci n al Ethernet y Compruebe el nombre PROFINET planificado y ajustado y Nombre PROFINET id ntico no gt D si y Puede que haya planificado el tipo de unidad equivocado o haya definido una configuraci n incorrecta y Borre la planificaci n de proyecto del variador de la red PROFINET IO Efect e una nueva configuraci n para el variador con la selecci n de la descripci n de la unidad MDX61B DFE12B Para mayor facilidad utilice una configuraci n predefinida p ej 3PD No realice ninguna modificaci n en los datos de configuraci n predefinidos Asigne el rango de direcciones para el sistema de control Cargue la co
51. la opci n Device View se visualizar n todos los variadores vectoriales con la designaci n de modelo correspondiente Al marcar la opci n Machine View se visualizar la denominaci n l gica del variador vectorial Puede asignar la denominaci n l gica del variador vectorial en el programa Shell en Display Firma BS Movilink Switcher ioj xj Help Ethernet Communication via Ethemet X Scan Network t Device View Machine View 192 168 10 4 MDX61B0015 543 Please use the manager on the tight side to scan your network and to start applications Create AutoLink Start Debugger IP Devices ScanLog NetView Scan finished 10813AXX e Seleccione el accionamiento deseado e inicie la aplicaci n de MOVITOOLS deseada a partir del menu de contexto que aparece al pulsar la tecla derecha del raton 34 Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface del bus de campo DFE12B PROFINET IO MOVIDRIVE via Ethernet Protecci n de acceso El acceso a los par metros de accionamiento y a la informaci n de diagn stico puede protegerse mediante contrase a La protecci n de acceso se encuentra desactivada de f brica Con la asignaci n de una contrase a puede activar la protecci n de acceso al borrar la contrase a vuelve a desactivarla El cambio de contrase a tiene lugar en el switcher MOVILINK en el punto de men Ethernet Settings Introduzca la direcci n IP del variador vectorial dese
52. n stico que posibilita tanto el ajuste de par metros de accionamiento incluidos los par metros del bus de campo como una consulta detallada de la informaci n sobre el estado del bus de campo y de las unidades Manual MOVIDRIVE MDX618 Interface del bus de campo DFE12B PROFINET IO Indicaciones de montaje instalacion Instalaci n de la tarjeta opcional DFE12B 4 Indicaciones de montaje instalaci n 4 1 Antes de empezar 1 Instalacion de la tarjeta opcional DFE12B El montaje y desmontaje de tarjetas opcionales en MOVIDRIVE MDX61B tamano 0 solo debe ser efectuado por SEW EURODRIVE El montaje y desmontaje de tarjetas opcionales s lo es posible con el MOVIDRIVE MDX61B tama os 1 a 6 no con tama o 0 La tarjeta opcional DFE12B debe conectarse al z calo del bus de campo 1 Utilice para el cableado nicamente conectores y cables admisibles para PROFINET IO J0 af pan EN 54703AXX Tenga en cuenta las siguientes indicaciones antes de comenzar con el montaje o desmontaje de la tarjeta opcional Desconecte el variador de la alimentaci n de tensi n Desconecte la tensi n de 24 Vcc y la tensi n de red Tome las medidas necesarias de protecci n frente a carga electrost tica mu equera conductora calzado conductor etc antes de tocar la tarjeta Retire la consola y la tapa delantera antes del montaje de la tarjeta opcional Vuelva a colocar la t
53. n soportar la priorizaci n El uso de hubs no es admisible La transmisi n de datos se lleva a cabo en d plex con 100 MBit Encontrar informaci n detallada respecto al cableado en la publicaci n Installation Guideline PROFINET que es editada por la organizaci n de usuarios de PROFINET Manual MOVIDRIVE MDX618 Interface del bus de campo DFE12B PROFINET IO 11 12 4 4 Indicaciones de montaje instalacion Apantallado y tendido del cable de bus Apantallado y tendido del cable de bus Utilice nicamente cable apantallado y elementos de conexi n que cumplan tambi n los requisitos de la categor a 5 clase D conforme a IEC 11801 edici n 2 0 Un apantallado adecuado del cable del bus aten a las interferencias el ctricas que pueden surgir en los entornos industriales Con las medidas que a continuaci n se se alan podr obtener las mejores propiedades de apantallado Apriete manualmente los tornillos de sujeci n de los conectores los m dulos y los cables de conexi n equipotencial Utilice exclusivamente conectores con carcasa met lica o metalizada Conecte el apantallado al conector con una superficie de contacto lo m s amplia posible Coloque el apantallado del cable del bus en ambos extremos No tienda los cables de se al y los cables del bus paralelos a los cables de potencia cables del motor en lugar de ello ti ndalos por canales de cables separados En los entornos industriales utilice ba
54. na web de SEW EURODRIVE Desde aqu puede descargar la ltima versi n del paquete de software MOVITOOLS gt MOVITOOLS via PROFINET Ayuda Aqu encuentra la lista de fallos del MOVIDRIVE MDX60B 61B como archivo PDF Para visualizar el archivo PDF debe estar instalado el Acrobat Reader en su PC Manual MOVIDRIVE MDX618 Interface del bus de campo DFE12B PROFINET IO 33 8 B g MOVIDRIVE v a Ethernet 8 MOVIDRIVE v a Ethernet El software de mando MOVITOOLS versi n 4 25 o posterior le permite una c moda parametrizaci n visualizaci n y diagn stico de su aplicaci n de accionamiento Con MOVITOOLS puede comunicar con el variador vectorial MOVIDRIVE MDX61B a trav s de la tarjeta opcional DFE12B Enel grupo de programas MOVITOOLS inicie el programa complementario ML Switcher e Seleccione la entrada Ethernet en el men desplegable Communication via e Introduzca la parte correspondiente a la red a partir de su direcci n IP p ej 192 168 10 y 255 como direcci n del nodo en el campo de entrada Broadcast Address La direcci n completa de difusi n es por tanto 192 168 10 255 e Haga clic en el bot n lt Scan Network gt Se visualizar una lista con todos los variadores vectoriales SEW disponibles en la red y la direcci n IP correspondiente Seleccione la ficha lt NetView gt Se muestran los variadores vectoriales conectados a la red gt figura siguiente Al marcar
55. ndejas para cables met licas y conectadas a tierra Tienda el cable de se al y la conexi n equipotencial correspondiente separadas por una distancia m nima y por el recorrido m s corto posible Evite prolongar los cables del bus mediante conectores de enchufe Tienda los cables del bus cerca de las superficies de tierra existentes En caso de producirse fluctuaciones en el potencial de tierra puede generarse una corriente compensatoria en la pantalla conectada a ambos lados y al potencial de tierra PE En ese caso aseg rese de que existe una conexi n equipotencial suficiente de acuerdo con la normativa correspondiente de la VDE Asociaci n de Electrot cnicos Alemanes Manual MOVIDRIVE MDX618B Interface del bus de campo DFE12B PROFINET IO Indicaciones de montaje instalaci n Direccionamiento TCP IP y subredes 4 5 Direccionamiento TCP IP y subredes Introducci n Direcci n IP Clases de red M scara de subred Los ajustes de direcci n del protocolo IP se realizan mediante los siguientes par metros e Direcci n IP e Mascara de subred e Puerta de acceso est ndar Con el fin de realizar correctamente el ajuste de estos par metros se explicar n en este cap tulo los mecanismos de direccionamiento y la subdivisi n de las redes IP en subredes La direcci n IP es un valor de 32 bits que identifica de forma un voca a una unidad dentro de la red Una direcci n IP se representa mediante cuatro
56. nfiguraci n en el PROFINET lO Controller y vuelva a iniciar la comunicaci n del bus A Compruebe el cableado del bus B La opci n DFE12B se aliza que el PROFINET lO Controller aun no ha establecido ning n enlace de comunicaci n y El PROFINET lO Controller est desconectado o todav a no est inicializado e La opci n DFE12B todav a no est planificada o est mal planificada Compruebe en este caso la planificaci n de proyecto particularmente el nombre de unidad y la direcci n IP C Variador no tiene comunicaci n al Ethernet J Compruebe el cableado del bus D Adaptar nombre PROFINET Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface del bus de campo DFE12B PROFINET IO 9 38 EN AR lt Diagn stico de fallos Desarrollos de diagn stico Problema de diagn stico 2 El variador vectorial no puede controlarse con el lO Controller Estado de partida e Comunicaci n de bus al variador OK LED Estado verde El variador se encuentra en modo de 24 V sin tensi n de red La causa del problema es o bien una parametrizaci n err nea del variador o bien un programa de control err neo en el PROFINET lO Controller Controle con P094 P097 descripci n de valores consigna PO1 PO3 si los valores de consigna enviados por el control han sido recibidos correctamente Para ello env
57. ngil Dong http www sew korea co kr Ansan 425 120 master sew korea co kr Costa de Marfil Ventas Abidjan SICA Tel fono 225 2579 44 Ste industrielle et commerciale pour l Afrique Telefax 225 2584 36 165 Bld de Marseille B P 2323 Abidjan 08 Croacia Ventas Zagreb KOMPEKS d o o Tel fono 385 1 4613 158 Servicio PIT Erd dy 4 II Telefax 385 1 4613 158 HR 10 000 Zagreb kompeks net hr Dinamarca Montaje Copenhague SEW EURODRIVEA S Tel fono 45 43 9585 00 Ventas Geminivej 28 30 P O Box 100 Telefax 45 43 9585 09 Servicio DK 2670 Greve http www sew eurodrive dk sew sew eurodrive dk EE UU Fabricacion Greenville SEW EURODRIVE INC Tel fono 1 864 439 7537 Montaje 1295 Old Spartanburg Highway Telefax Sales 1 864 439 7830 Ventas P O Box 518 Fax Manuf 1 864 439 9948 Servicio Lyman S C 29365 Telefax Ass 1 864 439 0566 Telex 805 550 http www seweurodrive com cslyman seweurodrive com Montaje San Francisco SEW EURODRIVE INC Tel fono 1 510 487 3560 Ventas 30599 San Antonio St Telefax 1 510 487 6381 Servicio Hayward California 94544 7101 cshayward seweurodrive com Philadelphia PA SEW EURODRIVE INC Pureland Ind Complex 2107 High Hill Road P O Box 481 Bridgeport New Jersey 08014 Tel fono 1 856 467 2277 Telefax 1 856 467 3792 csbridgeport seweurodrive com Dayton SEW EURODRIVE INC Tel fono 1 937 335 0036 2001 West Main Street Telefax 1 937 440 3799 Troy Ohio 45373 cstroy seweurodrive com Dallas SE
58. nificaci n de proyecto del maestro PROFINET O Controller Inicio del control Asigne un nombre de la unidad inequ voco para cada una de las unidades PROFINET lO seleccion ndola Ahora aparece la direcci n MAC de la unidad en el campo Select station to be identified Introduzca el nombre de la unidad en el campo Specify device name y haga clic en el bot n Assign name El nombre de la unidad se transmite ahora a la unidad y se guarda all Puede tener hasta 255 caracteres Asigne una direcci n IP y una m scara de subred as como una direcci n de enrutador si fuera preciso Haga clic en el bot n Assign IP configuration El lO Controller no debe estar todav a en el intercambio de datos c clico con los lO Devices Haga clica nuevamente en el bot n Browse para comprobar si fueron adoptados los ajustes Pulse el bot n Close Seleccione en la ventana de configuraci n el s mbolo de la DFE12B deseada e introduzca en el men de contexto tecla derecha del rat n bajo Properties el nombre transmitido anteriormente a la unidad y la direcci n IP ajustada anteriormente bot n Ethernet Cargue la planificaci n de proyecto a la Simatic S7 e inicie el m dulo Los LEDs de fallo del control deber a apagarse ahora El LED de estado de la DFE12B deber a iluminarse en verde El LED link act deber a parpadear En caso de que esto no ocurra compruebe la planificaci n de proyecto particularmente el nombre de l
59. nk Activity Verde Manual MOVIDRIVE MDX618 Interface del bus de campo DFE12B PROFINET IO 17 Planificaci n del proyecto y puesta en marcha Puesta en marcha del variador 5 Planificaci n del proyecto y puesta en marcha Este cap tulo describe c mo planificar el proyecto y poner en marcha el variador MOVIDRIVE con la opci n DFE12B 5 1 Puesta en marcha del variador Para controlar el variador vectorial mediante el sistema Ethernet deber conmutarse previamente a la fuente de control y de consigna BUS DE CAMPO Con el ajuste a BUS DE CAMPO los par metros del variador vectorial se ajustan al control y a la aceptaci n del valor de consigna del Ethernet Ahora el variador vectorial reacciona a los datos de salida de proceso enviados por la unidad de automatizaci n superior El control superior se alizar la activaci n de la fuente de control y de consigna BUS DE CAMPO con el bit Modo de bus de campo activo en la palabra de estado Por motivos de seguridad t cnica el variador vectorial con control a trav s del bus de campo se debe habilitar tambi n en el lado de las bornas Por lo tanto las bornas deben conectarse o programarse de tal modo que el variador sea habilitado mediante las bornas de entrada La variante m s sencilla para habilitar el variador en el lado de las bornas es la conexi n de la borna de entrada DI funci n BLOQUEO REGULADOR con se al de 24 V y la programaci n de las bornas de
60. ntado en el presente prototipo El ajuste de par metros del variador vectorial puede efectuarse con el software de usuario MOVITOOLS via Standard Ethernet TCP IP El ajuste de par metros mediante el registro de datos 47 o bien 45013 conforme con Profidrive est en preparaci n Se puede acceder a trav s del servicio Read Record al registro de datos amp MO Slot 0 Subslot 1 indice 45040 El registro de datos contiene informaci n que identifica el IO Device y que puede utilizarse para fines de mantenimiento Designaci n del Tama o en Contenido Significado campo bytes 18M Header 6 Type Length Vendor ID 2 010Ahex Identificaci n de fabricante inequ voca predeterminada por la PNO Order ID 20 visible String p ej 1820 xxx x xx N mero de pedido Serial Number 16 visible String p ej xxxx N mero de serie inequ voco de la conexi n PROFINET Hardware Revision 2 p ej V 1 0 0 Versi n del hardware Software Revision 4 p ej V 1 0 0 Versi n del software Revision Counter 2 0 No se utiliza Profile ID 2 3A00hex Profidrive Profile Specific Type 2 0 Profidrive 18M Version High 1 1 Versi n 18M 18M Version Low 1 1 Versi n 18M 18M supported 2 1 S lo soportado por 18M I M se describe en la Profibus Profile Guideline Part 1 Identification amp Maintenance Functions Version 1 1 1 que puede cargarse de la p gina principal de PNO www profibus com
61. posible subdividir las clases de red de forma a n m s precisa Al igual que la direcci n IP la m scara de subred se representa mediante cuatro cifras decimales separadas entre s mediante puntos Cada n mero decimal representa un byte Ejemplo 255 255 255 128 Cada cifra decimal representa un byte 8 bits de la m scara de subred y tambi n puede representarse de forma binaria siguiente tabla Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 11111111 11111111 11111111 10000000 Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface del bus de campo DFE12B PROFINET IO 13 14 Indicaciones de montaje instalacion Direccionamiento TCP IP y subredes Puerta de acceso estandar Al escribir la direcci n IP y la mascara de subred una debajo de la otra puede observar que en la representaci n binaria de la m scara de subred todos los unos determinan la parte correspondiente a la direcci n de red y todos los ceros identifican la direcci n de la unidad siguiente tabla Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 decimal 192 168 10 128 Direcci n IP binario 11000000 10101000 00001010 10000000 Mascara de decimal 255 255 255 128 subred binario 11111111 11111111 11111111 10000000 La red de clase C con la direcci n 192 168 10 se subdivide mediante la mascara de subred 255 255 255 128 Se generan dos redes con las direcciones 192 168 1
62. ras de datos de proceso al z calo 1 Slot 1 de la opci n DFE12B figura siguiente Lie HW Config SIMATIC 300 Station Configuration ProfinetRack 5 x Station Edt Insert PLC Yew Options Window tib la x 0 5 2908 5 djej dela EDC YE eel ER Ethene PROFINETIO System 1100 Era aja Profle Standard PROFIBUS DP PROFIBUS PA PROFINET 10 EU Addtional Field Devices 3 Daves 5 sew Sh MOx61B DFE128 01 process data word 02 process data words 03 process data words 04 process dats words 05 process data woods 06 process data words 07 process data words 08 process data woods 09 process data words 10 process dats words jm MOVIPRO_SC 8 10 Ly Gateway H GJ General Ea 1 0 MY SIMATIC 300 Bl SIMATIC 400 SIMATIC PC Based Control 300 400 Y SIMATIC PC Station F process dela words SOML V1 0 SEW DFE 128 20050316 xmi x Press Pt to get Help ao 4 58643AXX g A o e e 1 f O3orocess data woede S Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface del bus de campo DFE12B PROFINET IO Planificacion del proyecto y puesta en marcha Planificaci n de proyecto del maestro PROFINET O Controller Asignaci n delos Seleccione en STEP7 HWCONFIG el punto del menu Target system Ethernet par metros de Specify Ethernet address direcci n IP Haga clic sobre Browse Aparece un resumen de todas las unidades PROFINET IO a las que puede acceder en l nea con
63. rvicio Por Ramangamdi Baroda 391 243 http www seweurodriveindia com Gujarat mdoffice seweurodriveindia com Oficinas t cnicas Bangalore SEW EURODRIVE India Private Limited Tel fono 91 80 22266565 308 Prestige Centre Point Telefax 91 80 22266569 7 Edward Road salesbang seweurodriveindia com Bangalore Irlanda Ventas Dublin Alperton Engineering Ltd Tel fono 353 1 830 6277 Servicio 48 Moyle Road Telefax 353 1 830 6458 Dublin Industrial Estate Glasnevin Dublin 11 Israel Ventas Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel fono 972 3 5599511 Ahofer Str 34B 228 Telefax 972 3 5599512 58858 Holon lirazhandasa barak online net Italia Montaje Milan SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Tel fono 39 2 96 9801 Ventas Via Bernini 14 Telefax 39 2 96 799781 Servicio 1 20020 Solaro Mil n http www sew eurodrive it sewit sew eurodrive it Japon Montaje Iwata SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel fono 81 538 373811 Ventas 250 1 Shimoman no Telefax 81 538 373814 Servicio Iwata sewjapan sew eurodrive co jp Shizuoka 438 0818 Letonia Ventas Riga SIA Alas Kuul Tel fono 371 7139253 Katlakalna 11C Telefax 371 7139386 LV 1073 Riga http www alas kuul com info alas kuul com Lituania Ventas Alytus UAB Irseva Tel fono 370 315 79204 Naujoji 19 Telefax 370 315 56175 LT 62175 Alytus info irseva lt Luxemburgo Montaje Bruselas CARON VECTOR S A Tel fono 32 10 231 3
64. tar el parpadeo en la planificaci n de proyecto Verde Estado de funcionamiento normal despu s del arranque de la opci n DFE12B y el establecimiento de la comunicaci n PROFINET con el lO Controller El LED 100 Mbit verde muestra la velocidad de transmisi n en baudios de la conexi n Ethernet Estado Significado Verde Existe una conexi n Ethernet con una velocidad de transmisi n en baudios de 100 Mbit Apagado Existe una conexi n Ethernet con una velocidad de transmisi n en baudios de 10 Mbit Si el LED Link Activity tambi n est apagado no existe ninguna conexi n Ethernet El LED Link Activity verde muestra el estado de la conexi n Ethernet Estado Significado Verde Existe una conexi n Ethernet Parpadeante En este instante tiene lugar un intercambio de datos a trav s de Ethernet Apagado No existe ninguna conexi n Ethernet Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface del bus de campo DFE12B PROFINET IO Indicaciones de montaje instalacion Indicaciones del estado de funcionamiento de la tarjeta opcional DFE12B Dado que el firmware de la tarjeta opcional DFE12B necesita aprox 40 segundos para su inicializaci n durante ese tiempo se mostrar el estado 0 el variador no esta preparado en el display de 7 segmentos del MOVIDRIVE Los LEDs en la DFE12B indican lo siguiente LED Estado Amarillo LED 100 Mbit OFF LED Li
65. tonia Ventas Tallinn ALAS KUUL AS Tel fono 372 6593230 Mustam e tee 24 Telefax 372 6593231 EE 10620 Tallin Finlandia Montaje Lahti SEW EURODRIVE OY Tel fono 358 201 589 300 Ventas Vesimaentie 4 Telefax 358 201 7806 211 Servicio FIN 15860 Hollola 2 sew sew fi http www sew eurodrive fi Gab n Ventas Libreville Electro Services Tel fono 241 7340 11 B P 1889 Telefax 241 7340 12 Libreville Gran Breta a Montaje Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel fono 44 1924 893 855 Ventas Beckbridge Industrial Estate Telefax 44 1924 893 702 Servicio P O Box No 1 http www sew eurodrive co uk GB Normanton West Yorkshire WF6 1QR info sew eurodrive co uk Grecia Ventas Atenas Christ Boznos amp Son S A Tel fono 30 2 1042 251 34 Servicio 12 Mavromichali Street Telefax 30 2 1042 251 59 P O Box 80136 GR 18545 Piraeus http www boznos gr info boznos gr Hong Kong Montaje Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Tel fono 852 2 7960477 79604654 Ventas Unit No 801 806 8th Floor Telefax 852 2 7959129 Servicio Hong Leong Industrial Complex sew sewhk com No 4 Wang Kwong Road Kowloon Hong Kong 11 2006 indice de direcciones i Hungria Ventas Budapest SEW EURODRIVE Kft Tel fono 36 1 437 06 58 Servicio H 1037 Budapest Telefax 36 1 437 06 50 Kunigunda u 18 office sew eurodrive hu India Montaje Baroda SEW EURODRIVE India Pvt Ltd Tel fono 91 265 2831021 Ventas Plot No 4 Gide Telefax 91 265 2831087 Se
66. ual MOVIDRIVE MDX61B Interface del bus de campo DFE12B PROFINET IO 12 41 12 42 indice de palabras clave Protecci n de acceso cceceecececeeeeeeeeeeeees 32 35 Puerta de acceso est ndar cccccccccceceeeeeeeeees 14 Puesta en marcha del variador esee 18 R Reforren ela oooocccccccononocononononocnnnnnnonononononanonarinnnnnns 39 Resetear los par metros de direcci n IP 15 S Servidor Web meadi anina ia aa dali 31 Estructura de la p gina de inicio del MDX61B cooocooccccccccccccnocicccoconncnnos 32 Protecci n de acceso cccoccccccccnnncncnonononononanos 32 Requisitos de software ooooccccoccccccccaonananos 31 T Transporte sei eee i dee 5 V Variantes de protocolo ccccccceeeeeeeeeeeeeenteees 39 Velocidad en baudios oooooccococcaconananoncnonononanos 39 Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface del bus de campo DFE12B PROFINET IO indice de direcciones indice de direcciones i Alemania Central Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel fono 49 7251 75 0 Fabricacion Ernst Blickle StraRe 42 Telefax 49 7251 75 1970 Ventas D 76646 Bruchsal http www sew eurodrive de Direcci n de apartado postal sew sew eurodrive de Postfach 3023 D 76642 Bruchsal Servicio Centro SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel fono 49 7251 75 1710 Competence Center Reductores Ernst Blickle StraRe 1

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