02 Introduccion - Repositorio Digital-UPS
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1. Men Descripci n Proyecto Co 3 iene comandos para administrar proyectos Edici n Co 3 iene comandos para operar con el portapapeles y funciones de b squeda Ver Con para elem jene comandos para abrir y cerrar los distintos elementos as como ajustes zoom y niveles Desde el men Ver es posible abrir de nuevo un ento cerrado Insertar Co 3 iene comandos para insertar objetos nuevos Formato Co 3 iene comandos para disponer y formatear objetos de imagen Bloques de imagen Con iene comandos para crear y editar bloques de imagen Herramientas Con yp D iene entre otros comandos para cambiar el idioma de la interfaz de usuario ra modificar la configuraci n est ndar de WinCC flexible Script Con scrip jene comandos para la sincronizaci n y la comprobaci n de sintaxis de ts Ventana Con ejem jene comandos para administrar diversas vistas en el rea de trabajo por plo para saltar de una vista a otra Ayuda Co 2 jene comandos para acceder a las funciones de ayuda Fuente Siemens Manual de usuario 2005 La disponibilidad de los men s y la cantidad de comandos que contienen depende Tabla 2 3 Men s de WinCC flexible del editor que se encuentre activo o se est utilizando 3 4 2 rea de trabajo Es el rea donde se editan los datos2. del proyecto ya sea en forma de tabla por ejemplo variables o gr ficamente por ejemplo una imagen de proceso Todos los objetos de WinCC flexible se agrupan en torno al rea de trabajo donde se pueden disponer y configurar de acuerdo a las necesidades del usuario por ejemplo desplazar ocultar etc El rea de trabajo de WinCC flexible se puede observar de mejor manera en la Figura 2 3 29 31 12 2000 10 59 59 000 A ooo ol Fuente El autor Figura 2 3 Area de trabajo de WinCC flexible En el rea de trabajo todo editor abierto se representa en una ficha propia En los editores gr ficos cada elemento se representa en una ficha diferente Si hay varios editores abiertos a la vez s lo estar activa una ficha Para cambiar a otro editor haga clic con el rat n en la ficha correspondiente Se pueden abrir como m ximo 20 editores a la vez 3 4 3 Ventana de proyecto Todos los componentes y editores de un proyecto se visualizan en la ventana de proyecto en forma de rbol Como subelementos de cada editor se pueden observar carpetas que permiten almacenar los objetos de forma estructurada En el caso de im genes recetas scripts informes y diccionarios de usuario se puede acceder directamente a los objetos configurados Adem s desde la ventana de proyecto se puede acceder a los ajustes del panel del operador al soporte de idiomas y a la administraci n de versiones En sta ventana se visualiza so
3. mientras las opciones existentes para WinCC flexible RT se encuentran en la Tabla 2 2 Opciones de SIMATIC WinCC 7 i Tian flexible ES Funci n Disponibilidad ChangeControl Administraci n de versiones y trazabilidad IA partir de WinCC flexible 9 de los cambios de configuraci n Advanced Fuente Siemens Manual de usuario 2005 Tabla 2 1 Opciones para WinCC flexible Engineering System 26 Opciones de SIMATIC WinCC Funci n Paneles SIMATIC ride flexible RT Archives Funci n de grabaci n en runtime A partir de Panel 270 X da disponible de forma Recipes Funci n de receta en runtime est ndar X Manejo y visualizaci n remotos as como Sm rtAccess comunicaci n entre los diferentes A partir de Panel 270 X sistemas SIMATIC HMI Tareas de mantenimiento y servicio t cnico remotos de 5m8 remvice m quinas instalaciones a trav s de A partir de Panel 270 x Internet Intranet Utilizaci n de un panel de operador como y OPC Server Servidor OPC Multipanel X ProAgent Di gn stico de procesos en runtime A partir de Panel 270 X Audit Informes de interacciones seg n FDA A partir de Panel 270 X Fuente Siemens Manual de usuario 2005 Tabla 2 2 Opciones para WinCC flexible Runtime 3 4 Elementos WinCC flexible El entorno de trabajo de WinCC flexible est constituido de varios elementos alg
4. que son 43 e CPU 222 versi n 1 10 superior e CPU 224 versi n 1 10 superior e CPU 226 versi n 1 00 superior e CPU 226XM versi n 1 00 superior En la CPU 222 se pueden montar como m ximo 2 m dulos de ampliaci n A diferencia de las CPU s 224 226 y 226XM que permiten conectar hasta 7 m dulos de ampliaci n Se debe tener en cuenta que por cada CPU S7 200 s lo deber a conectarse un CP 243 1 de no ser as se pueden presentar errores en el sistema S7 200 La velocidad de intercambio de datos te ricamente est entre 10 Mbs y 100 Mbs en los dos modos de operaci n Full duplex y Half duplex 3 7 Visualizador de textos TD 200 El TD Text Display Visualizador de Textos 200 adem s de ser un visualizador es tambi n una interfase de operador para la gama de sistemas de automatizaci n S7 200 Con el TD 200 se pueden ejecutar las siguientes funciones e Visualizar mensajes le dos de la CPU 57 200 e Ajustar determinadas variables de programa e Forzar desforzar entradas y salidas E S 44 e Ajustar la hora y la fecha de las CPU s que incorporen un reloj de tiempo real e Utilizar men s e indicadores en seis idiomas ingl s alem n franc s espa ol italiano y chino e Utilizar diversos juegos de caracteres que soportan idiomas de Europa occidental eslavos y chino El TD 200 es alimentado desde el CPU S7 200 a trav s del cable TD CPU o desde una f
5. salidas digitales Algunas E S f sicas no se pueden gestionar en la memoria imagen puesto que el espacio est dispuesto en bloques de 8 E S Puede suceder que un m dulo determinado no pueda gestionar por completo un bloque de 8 E S Por 40 ejemplo la CPU 224 tiene 10 salidas f sicas pero necesita 16 salidas de la memoria imagen Un m dulo de 4 entradas y 4 salidas f sicas requiere 8 entradas y 8 salidas de la memoria imagen Tama o de la imagen de las E S anal gicas A continuaci n se indica la memoria imagen prevista para las E S Anal gicas CPU 222 16 entradas y 16 salidas CPU 224 y CPU 226 32 entradas y 32 salidas Corriente La Tabla 2 5 muestra la corriente m xima a un voltaje de 5 V que puede suministrar cada una de las CPU s La corriente total de todos los m dulos de ampliaci n integrados en el sistema no puede exceder el l mite mencionado CPU 22x Corriente DC 5 V para los M dulo de ampliaci n m dulos de ampliaci n en mA Consumo de corriente DC 5 V en mA EM 221 8 entradas digitales x DC 24 V 30 EM 222 8 salidas digitales x DC 24 V 50 EM 222 8 salidas digitales x rel 40 EM 223 4 entradas digitales 4 salidas digitales x DC 24 V 40 EM 223 4 entradas digitales 4 salidas de rel x DC 24 V 40 CPU 222 340 EM 223 8 entradas digitales 8 salidas digitales x DC 24 V 80 CPU 226 1000 EM 223 8 entradas digitales 8 sali
6. 200 47 3 7 3 Personalizar el teclado del TD 200 El teclado del TD 200 se puede personalizar asignando hasta un total de 4 teclas de las nueve para determinadas funciones mientras que las cinco restantes son de comando est ndar y sensibles al contexto 3 8 PLC S5 100U CPU 102 Este PLC tiene las siguientes caracter sticas Estructura modular La estructura modular permite seg n la CPU una configuraci n m xima de hasta 256 entradas y salidas digitales El PLC S5 100U es usado para el control de m quinas as como para la automatizaci n y vigilancia de procesos de tama o medio La posibilidad de expandirse escalonadamente y la gran variedad de tipos de m dulos permiten adaptar siempre ptimamente un PLC S5 100U a la tarea de control Construcci n robusta y f cil montaje Todos los m dulos son bloques peque os manejables y robustos Funcionan sin necesidad de ventilador su electr nica es inmune a las interferencias Los m dulos se enchufan en elementos de bus donde se atornillan a prueba de vibraciones Los elementos de bus se enganchan sobre un riel normalizado El aparato puede configurarse en una o varias filas y montarse vertical u horizontalmente El PLC S5 100U puede utilizarse por ello tambi n en servicio rudo y bajo condiciones dif ciles 48 e F cil programaci n Como lenguaje de programaci n se utiliza STEP 5 que tiene un extenso juego de instrucciones Se dispone de tre
7. A LL E Fuente Siemens Manual de usuario 2005 Figura 2 1 Ediciones de Wincc flexible y sistemas de destino 3 3 WinCC flexible Runtime RT WinCC flexible Runtime es el software que nos permite controlar y visualizar los procesos siendo las tareas m s frecuentes las siguientes e Comunicaci n con los sistemas de automatizaci n e Visualizaci n de im genes en la pantalla e Control del proceso por ejemplo apertura y cierre de v lvulas ingreso de valores e Grabaci n de datos en runtime como por ejemplo los valores de proceso y los eventos de aviso Se denominan Powertags exclusivamente a las variables del proceso que poseen conexi n con el PLC y la cantidad que se pueden utilizar es determinado por el tipo de licencia que se haya adquirido 25 e WinCC flexible runtime 128 soporta 128 variables de proceso e WinCC flexible runtime 512 soporta 512 variables de proceso e WinCC flexible runtime 2048 soporta 2048 variables de proceso Como prestaci n adicional del sistema tambi n est n disponibles variables sin conexi n al proceso valores l mite constantes de variables as como mensajes pudiendo producirse hasta 4000 mensajes La cantidad de variables de proceso se puede aumentar adquiriendo un Powerpack 3 3 1 Opciones disponibles Las opciones dependen del sistema de destino a emplearse Las diferentes opciones para WinCC flexible ES se muestran en la Tabla 2 1
8. CAP TULO II 3 INTRODUCCI N En el presente cap tulo se resaltan ciertas caracter sticas de los equipos m s relevantes para el sistema supervisor implementado pues se debe considerar que las versiones y la tecnolog a adherida a ellos son los factores que determinan los alcances del proyecto 3 1 WinCC flexible El software WinCC flexible puede ser ES Engineering System Sistema de Ingenier a o RT Runtime Ejecuci n 3 2 WinCC flexible Engineering System ES WinCC flexible Engineering System permite realizar todas las funciones de configuraci n necesarias del proyecto WinCC flexible presenta una estructura modular Cuanto mayor es la edici n mayor es la cantidad de equipos de destino y funciones soportadas La edici n de WinCC flexible es la que determina los paneles que se pueden configurar esto se muestra en la gr fica de la Figura 2 1 Si se desea configurar un panel que no sea compatible con la edici n utilizada sta puede ser actualizada y todas las funciones de la versi n anterior seguir n disponibles A partir de la edici n WinCC flexible Compact es posible cambiar a la siguiente con un Powerpack 24 WinCC flexible Advanced WinCC flexible Standard ng o WINCC faxtblo Compad WinCC flexible Micro SIMATIC Micro Panes SIMATIC Paneis y SIMATIC Paneis y Basado en PC Mobile Panels Multi Panels WinCC texble dela sate 701170 de la serie 270370 Runtime y a ma Leal JE L
9. DIAG RUN S STOP SS Cartucho opcional Y A N Cartucho de riremoria Reloj de tiempo real Pila To apa de acceso Selector de modo RUN STOP Potenci metro s anal gico s Puerto de ampliaci n en casi todas las CPUs Bloque de terminales extra ble en la CPU 224 CPU 224XP y CPU 226 Puerto de comunicaci n Gancho de retenci n para el montaje en un ra l DIN Fuente Siemens Manual del sistema de automatizaci n S7 200 2005 Figura 2 8 Partes CPU S7 200 37 La CPU ejecuta el programa y almacena los datos para la tarea de automatizaci n o el proceso El sistema se controla mediante entradas y salidas digitales E S Las entradas vigilan las se ales de los dispositivos de campo por ejemplo sensores e interruptores mientras que las salidas supervisan las bombas motores u otros aparatos del proceso La fuente de alimentaci n suministra corriente a la CPU y a los m dulos de ampliaci n conectados El los puerto s de comunicaci n permite n conectar la CPU a una unidad de programaci n o a otros dispositivos que intervengan en el proceso Los diodos luminosos indican el modo de operaci n de la CPU RUN o STOP el estado de las entradas y salidas f sicas as como los posibles fallos del sistema que se hayan detectado Utilizando m dulos de ampliaci n se pueden agregar entradas y salidas E S adicionales a la CPU La CPU 221 no se puede ampliar El rendimiento de la comunicaci
10. a 2 6 Un objeto almacenado en la librer a s lo tiene que configurarse una vez Despu s se podr utilizar tantas veces como se desee Los objetos de librer a ampl an la cantidad de objetos de imagen disponibles y aumentan la efectividad de la configuraci n gracias a la posibilidad de reutilizar objetos ya disponibles En WinCC flexible se distingue entre la librer a global y la librer a de proyecto YES A S 8 Objetos b sicos Objetos ampliados Mis controles Gr ficos Misc Pipes Pe Misc Symbols 1 Misc Symbols 2 Mixers Motors Nature Operator Interface Panels Pipes Plant Facilities Power Process Cooling INTERINA lA 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 8 10 1 5 E 0 3 0 A 0 gt Servo motor 1 wnnf 2 wnnf A z Shaft Simple motor encoder wmf z E i Simple motor Simple motor 2 wmf 3 wmf 4 wnmf Simple motor Smart motor wmf Fuente El autor Figura 2 6 Librer a de WinCC flexible 33 3 4 6 1 Librer a global La librer a global no se almacena en la base de datos junto con el proyecto sino que se almacena como archivo Por defecto el archivo guardado se almacena en el directorio de instalaci n de WinCC flexible y estar disponible para todos los proyectos 3 4 6 2 Librer a de proyecto La librer a de proyecto se almacena en la base de datos junto con los datos del proyecto y s lo est disponible para proyecto en la cual f
11. a de gr ficos Et La Administraci n de usuarios runtime EJ E Configuraci n del panel de operador a Panel de operador_2 W inCC flexible AT E 2 Im genes 3 Nuevo Imagen imo CI E DataRecordNu lt Ninguna direcci n gt A m 3 Gram roma lt Ninguna direcci n gt KiloAzucar lt Ninguna direcci n gt LitroAgua lt Ninguna direcci n gt ab Im LitroConcentrado lt Ninguna direcci n gt fh RecipeNumber lt Ninguna direcci n gt O Mixing Station 8 la Comunicaci n 2 Variables Ay Conexiones Ciclos 8 i Gesti n de avisos EZ Alarmas anal gicas EA Avisos de bit A Configuraci n E y Recetas 5 Informes 8 e Texto y lista de gr ficos E pa Administraci n de usuarios runtime E Configuraci n del panel de operador E Panel de operador_2 W inCC flexible AT E 2 Im genes 3 Nuevo Imagen Mixing Station No de imagen 1 Fuente Siemens Manual de usuario 2005 Figura 2 8 Ventana de objetos de WinCC flexible En la ventana de objetos se puede ejecutar el editor correspondiente a un objeto haciendo doble clic sobre el mismo adem s se realizan acciones de arrastrar y soltar con cualquier objeto de la ventana de objeto Por ejemplo se pueden realizar las siguientes acciones de arrastrar y soltar Mover una variable a una imagen de proceso del rea de trabajo Crea un campo E S Entrada Salida conectado a la variable Mover una variable a un campo E S disponible l
12. a variable se conecta con el campo F S Mover una imagen de proceso a una imagen de proceso del rea de trabajo crea un bot n con cambio de imagen a la imagen de proceso 36 Los nombres de objetos largos se muestran abreviados y si desplaza el puntero sobre el objeto se mostrar n completos Para encontrar r pidamente el objeto que desea entre varios se debe indicar por medio del teclado la letra inicial del su nombre 3 5 PLC s S7 200 Esta clase de PLC s monitorean las entradas y cambian el estado de las salidas dependiendo del programa que haya sido cargado por el usuario El mismo puede incluir operaciones de l gica booleana operaciones con temporizadores y contadores operaciones con aritm ticas complejas comunicaci n con otros dispositivos Las CPU s Central Processing Unit Unidad Central de Proceso usadas en el proyecto corresponden a la serie S7 222 y S7 226 La primera es empleada nicamente para el control de presi n en las prensas 1 y 2 mientras que la segunda es empleada para el control de todas las variables en las prensas 3 y 4 Seguidamente se muestran las caracter sticas m s importantes de las CPU s anteriormente mencionadas as como las de sus respectivos m dulos La CPU S7 200 es un equipo compacto aut nomo que tiene incorporado una unidad central de proceso una fuente de alimentaci n entradas y salidas digitales LEDs de E S LEDs de estado Fallo del sistema SF
13. das de rel x DC 24 V 80 EM 223 16 entradas digitales 16 salidas digitales x DC 24 V 160 EM 223 16 entradas digitales 16 salidas de rel x DC 24 V 150 EM 231 4 entradas anal gicas x 12 bits 20 EM 231 4 entradas anal gicas x termopar 60 EM 231 4 entradas anal gicas x RTD 60 EM 232 2 salidas anal gicas x 12 bits 20 EM 235 4 entradas anal gicas 4 salidas anal gicas x 12 bits 30 EM 277 PROFIBUS DP 150 Fuente Siemens Manual del sistema de automatizaci n S7 200 2000 Tabla 2 5 Corriente M x DC 5V suministrado por la CPU 41 La Tabla 2 6 muestra la configuraci n m xima de E S permitida para cada CPU S7 200 Entradas Salidas Entradas Salidas M dulo 5V mA p Hy Digitales Digitales Anal gicas Anal gicas CPU 222 E S digitales m x CPU 340 8 6 2 x EM 223 DI16 DO16 x DC24V 320 32 32 2 x EM 223 DI16 DO16 x DC24V Rel 300 Total 0 40 38 Entradas anal gicas m x CPU 340 8 6 2 xEM 235 Al4 AQ1 60 8 2 Total 0 8 6 8 2 Salidas anal gicas m x CPU 340 8 6 2 xEM 232 AQ2 40 0 4 Total 0 8 6 0 4 CPU 226 Entradas digitales salidas de rel m x CPU 1000 24 16 6 x EM 223 DI16 DO16 x DC24V Rel 900 96 96 1 x EM 223 DI8 DO8 x DC24V R el 80 8 8 Total 0 128 120 Entradas digitales salidas DC m x CPU 1000 24 16 6 x EM 223 DI16 D016 x DC24V 960 96 96 1xEM 221 DI8 x DC24V 30 8 Total 0 128 112 CPU 224 o CPU 226 Entradas anal gicas
14. flexible En la ventana de resultados se muestran de forma est ndar los avisos del sistema en el orden de aparici n y en la columna de Categor a indica que m dulo WinCC flexible lo gener Los avisos del sistema con el texto Generador se producen por ejemplo al comprobar la coherencia Para ordenar los avisos del sistema haga clic en la cabecera de la columna correspondiente A trav s del men contextual es posible pasar a un punto defectuoso o a una variable copiar avisos del sistema o borrarlos En la ventana de resultados se muestran todos los avisos del sistema de la ltima acci n Con cada nueva acci n se sobrescriben todos los avisos de sistema anteriores Para que pueda seguir accediendo a anteriores avisos del sistema stos se almacenan en un archivo de registro independiente 3 4 8 Ventana de objetos La ventana de objetos muestra los elementos del rea que se ha seleccionado en la ventana de proyecto La Figura 2 8 muestra esta ventana A excepci n del rea de trabajo se puede mostrar u ocultar cualquier ventana del men Ver 30 lus Proyecto lus Proyecto a Panel de operador_1 0P 77B 8 Panel de operador_1 0P 77B E Y Im genes E ka Im genes 3 Nuevo Imagen 3 Nuevo Imagen O Plantilla O Plantilla O Miring Station 8 la Comunicaci n MEEMES as Conexiones Ciclos 8 5 Gesti n de avisos Alarmas anal gicas EA Avisos de bit CA Configuraci n 5 LA Recetas E Informes El i Texto y list
15. isma que en caso de falla de alimentaci n protege el contenido de la memoria 7 Cartucho de memoria El programa de mando puede almacenarse tambi n en un cartucho de memoria como stos 8 Puerto serie En este puerto se conecta un dispositivo de programaci n un dispositivo de operaci n En la Tabla 2 10 se muestra los diferentes protocolos de comunicaci n que soporta el PLC S5 100U CPU 102 PLC S5 AS511 Paralelo S5 100U CPU 102 X X Fuente Siemens Simatic HMI comunicaci n 1999 Tabla 2 10 Protocolos soportados por PLC S5 100U CPU 102 52 3 9 OP 393 El OP Operador Panel Panel de Operador 393 es un dispositivo de control para SIMATICO S5 de mediana y baja capacidad Este equipo puede conectarse a diversos dispositivos de la automatizaci n permitiendo el manejo de contadores y de temporizadores as como la visualizaci n de textos y avisos previamente programados correspondientes al proceso En la Figura 2 13 se muestra un OP 393 Fuente El autor Figura 2 13 OP 393 EL OP 393 puede conectarse a las siguientes CPU s S5 90U S5 95U S5 100U S5 101U S5 115U y S5 135U La Figura 2 14 se muestra el teclado del equipo 53 Desplazamiento Contrase a Teclas de Funci n A Borrar l nea Aceptar Seti Reset Indicadores Fuente Simens Manual OP 393 1990 Figura 2 14 Teclado del OP 393 En la Tabla 2 11 se indica la
16. l color Esta ventana solo est disponible en algunos editores En la Figura 2 5 se muestra la forma que tiene la ventana de propiedades de un objeto y su contenido depende del objeto seleccionado 9 x General general A Propiedades Animaciones Modo de bot n Texto Eventos a O gt e Texto e Texto C Lista de texto C Gr fico Texto desactiv Cargar C Invisible Teda de acceso directo Texto activ I Tecla acc uinauno 4 gt direct 109 El v Fuente El autor Figura 2 5 Ventana de propiedades de WinCC flexible Las propiedades del objeto seleccionado est n ordenadas por categor as Las modificaciones son efectivas en cuanto se abandona un campo de entrada Si se indica un valor no v lido ste se representar en un color diferente La informaci n sobre herramientas muestra el rango de valores permitido 3 4 5 Ventana de herramientas Esta ventana contiene una selecci n de objetos que se pueden insertar en las im genes por ejemplo los objetos gr ficos o los elementos de mando La ventana de 32 herramientas tambi n dispone de librer as con objetos ya preparados as como de colecciones de bloques de imagen 3 4 6 Librer a La librer a forma parte de la ventana de herramientas En las librer as se almacenan de forma centralizada los objetos que se utilizan con frecuencia por ejemplo los objetos de imagen y las variables El aspecto de la librer a se muestra en la Figur
17. lo los elementos soportados por el panel de operador seleccionado 30 La Figura 2 4 muestra el aspecto que tiene la ventana de proyecto e ba Proyecto mua Panal de optado WCT Sotie Furia ines 2 Nuevo imagen E Prerrila TJ Mercis KA Awos de ta a Bg Configuraci n A Rea a Mato b Soipt Dz tiome Mi Testo y bsta de pilicos ig AGNON De ULNO ANE E E Cortepaaci n del parel de operador 9 Conbguaci n del hora idoma del proyecto s Gu ficos g Tenor del peoyecto amp Doonor ta Adrabraci n de veruones Fuente El autor Figura 2 4 Ventana de proyecto de WinCC flexible La ventana de proyecto representa la estructura jer rquica del proyecto e Proyecto e Paneles de Operador e Carpetas objetos En la ventana de proyecto se crean los objetos y posteriormente se abren para poderlos editar tambi n se pueden crear carpetas para estructurarlos El manejo de la ventana de proyecto es similar al del explorador de Windows Desde todos los objetos se puede acceder a un men contextual que contiene los comandos m s importantes 31 Los elementos de los editores gr ficos se representan en la ventana de proyecto y en la ventana de objetos y se muestran nicamente en forma de tabla en la ventana de objetos 3 4 4 Ventana de propiedades En la ventana de propiedades se modifican las propiedades del objeto que est seleccionado en el rea de trabajo por ejemplo e
18. m x CPU gt 660 14 24 10 16 7xEM 235 Al4 AQ1 210 28 1 Total 0 14 24 10 16 28 7 Salidas anal gicas m x CPU gt 660 14 24 10 16 7 x EM 232 AQ2 140 0 14 Total 0 14 24 10 16 0 14 Fuente Siemens Manual del sistema de automatizaci n S7 200 2000 Tabla 2 6 Configuraciones M x de E S para CPU s S7 200 42 3 6 M dulo CP 243 1 Communication Processor 243 1 El m dulo CP Communication Processor Procesador de Comunicaci n 243 1 est previsto para ser usado en un PLC S7 200 Este m dulo permite conectar un sistema S7 200 a Industrial Ethernet IE En la Figura 2 10 se observa las partes que conforman el m dulo CP 243 1 cr 2431 Erhart CP Cable plano integrado con TIA conector hembra para la ra oto conexi n del bus I O Conector macho para bus I O Conector hembra octopolar RJ45 para conexi n Ethernet Regleta de bornes para tensi n de alimentaci n 24 Y DC y conexi n a tierra Fuente Siemens Manual CP 243 1 2002 Figura 2 10 Partes del m dulo CP 243 1 Industrial ehternet es una red el ctrica que usa como medio f sico una l nea coaxial apantallada un cable par trenzado o una red sobre fibra ptica sobre la base de un conductor de fibra ptica En el presente proyecto para la red ethernet se utiliza el cable par trenzado 3 6 1 Compatibilidad El CP 243 1 puede conectarse a diversos tipos de CPU s de S7 200 los mismos
19. n coma flotante Si Tama o de la imagen de E S digitales 256 128E 128S Velocidad de ejecuci n booleana 0 22 microsegundos operaci n Fuente Siemens Manual del sistema de automatizaci n S7 200 2000 Tabla 2 4 Caracter sticas de la CPU S7 200 Se debe tener en cuenta que la corriente requerida por los m dulos no debe exceder a la corriente que puede suministrar la CPU S7 200 En la Figura 2 9 se muestra la manera de conectar la alimentaci n a las diferentes CPU s S7 200 seg n sea el caso 39 85 a 265 V c a Alimentaci n c c Alimentaci n c a Fuente Siemens Manual del sistema de automatizaci n S7 200 2005 Figura 2 9 Alimentaci n CPU s S7 200 El micro PLC S7 200 es del tipo modular de tal manera que si se requiere de un n mero mayor de entradas y de salidas de las que vienen en la CPU basta con adquirir un m dulo de ampliaci n 3 5 1 Configuraciones m ximas de E S La cantidad de m dulos que se pueden adicionar a las diferentes CPU s est sujeta a los siguientes l mites e Cantidad de m dulos de ampliaci n CPU 222 2 m dulos de ampliaci n como m ximo CPU 224 y CPU 226 m ximo 7 m dulos de ampliaci n De stos 7 m dulos ampliaci n tan solo 2 pueden ser m dulos inteligentes EM 227 PROFIBUS DP e Tama o de la imagen de las E S digitales La memoria de imagen de todas las CPU s S7 200 permite manejar 128 entradas digitales y 128
20. n se puede incrementar utilizando m dulos de ampliaci n Algunas CPU s tienen un reloj de tiempo real incorporado en tanto que otras pueden disponer de un cartucho opcional de reloj de tiempo real Un cartucho enchufable EEPROM Electrically Erasable Progammable Read Only Memory Memoria Solamente de Lectura El ctricamente Programable y Borrable en serie opcional sirve para almacenar programas de la CPU y transferir programas de una CPU a otra 38 e Un cartucho enchufable de pila opcional permite prolongar el respaldo de los datos en la RAM Random Accses Memory Memoria de Acceso Directo En la Tabla 2 4 se presenta de manera resumida las caracter sticas m s importantes de las CPU s S7 200 usadas en el proyecto Funci n CPU 222 CPU 226 Dimensiones f sicas mm 90 x 80 x 62 190 x 80 x 62 Memoria del programa con edici n en runtime 4096 bytes 16384 bytes sin edici n en runtime 4096 bytes 24576 bytes Memoria de datos 2048 bytes 10240 bytes Memoria de backup 50 horas tip 100 horas t p E S Integradas Digitales 8E 6S 24E 165 Anal gicas M dulo de ampliaci n 2 m dulos 7 m dulos Contadores r pidos Fase simple 4a 30 KHz 6 a 30 KHz Dos Fases 2a20KHz 4a 20 KHz Salidas de impulsos c c 2 a 20 KHz 2 a 20 KHz Potenci metros anal gicos 1 2 Reloj de tiempo real Cartucho Incoporado Puertos de comunicaci n 1 RS 485 2 RS 485 Aritm tica e
21. nitudes variables corrientes voltajes e M dulo de temporizadores Permite ajustar las temporizaciones sin modificar el programa e M dulo de contadores Este m dulo permite contar impulsos de hasta 500Hz de frecuencia 50 Es posible ajustar valores de preselecci n sin necesidad de modificar el programa M dulo de contador r pido lectura de recorrido El contador r pido puede usarse para captar impulsos de alta frecuencia 25 500KHz y para la lectura de recorrido para tareas de posicionamiento M dulo de comparadores Permite vigilar si se sobrepasa un limite pre ajustado corriente y tensi n M dulo simulador Permite generar se ales digitales de entrada y visualizar se ales digitales de salida M dulo de diagnosis Permite controlar el funcionamiento del bus perif rico Procesador de comunicaciones CP Permite listar mensajes con fecha y hora a trav s de una impresora as como establecer el acoplamiento con sistemas externos M dulos inteligentes IP Para tareas especiales por ejemplo regulaciones de temperatura posicionamiento etc se dispone de m dulos pre procesadores de se al g1 4 Elementos de bus con bloques de conexi n Unen la CPU con los m dulos perif ricos En cada elemento de bus es posible enchufar dos m dulos perif ricos 5 Carril normalizado Sobre l se monta el PLC 6 Bater a Es una bater a tipo tamp n la m
22. r datos y desplazar el cursor al siguiente mensaje de prioridad superior FLECHA ABAJO Para decrementar datos y desplazar el cursor al siguiente mensaje de prioridad inferior Para modular el valor de todas las teclas de funci n En la tabla 1 3 figuran algunos ejemplos al respecto Cuando se pulsa la tecla SHIFT aparece una S parpadeante en la esquina derecha inferior del display del TD 200 Fuente Siemens Manual de usuario TD 200 2000 Tabla 2 8 Descripci n teclas de comando de TD 200 La Tabla 2 9 muestra la descripci n de las cuatro teclas de funci n que puede definir el usuario F1 F2 F3 F4 La funci n de dichas teclas se define en el programa de la CPU S7 200 Al pulsar una tecla de funci n se activa una marca El programa de usuario puede utilizar dicha marca para disparar una acci n determinada Teclas de funci n Descripci n La tecla de funci n F 1 activa la marca Mx 0 Si de pulsar la tecla F1 se activa la marca Mx 4 La tecla de funci n F2 acti marca Mx 1 Si de pulsar la tecla F2 se activa la marca Mx 5 La tecla de funci n F3 acti marca Mx 2 Si de pulsar la tecla F3 se activa la marca Mx 6 La tecla de funci n F4 activa la marca Mx 3 Si de pulsar la tecla F4 se activa la marca Mx 7 Fuente Siemens Manual de usuario TD 200 2000 Tabla 2 9 Descripci n teclas de funci n de TD
23. s diferentes teclas de funci n Tecla Funci n lt TMR gt Tiempo lt CTR gt Contador lt FCT gt Indicador de Trabajo lt TXT gt Reporte de textos lt TST gt Test lt DB gt Datos lt DIA gt Diagn stico Fuente Siemens Manual OP 393 1990 Tabla 2 11 Teclas de funci n del OP 393 54
24. s formas de representaci n a partir de la CPU 103 incluso cuatro La programaci n puede realizarse con todos los aparatos de programaci n de la serie U Los programas se pueden cargar tambi n desde cartuchos de memoria sin necesidad del dispositivo de programaci n 3 8 1 Descripci n t cnica Seguidamente se describe la configuraci n del PLC S5 100U El S5 100U es un aut mata programable de la serie SIMATIC S5 Se compone de diferentes unidades funcionales m dulos combinables seg n la tarea a resolver En la Figura 2 12 se muestran las partes que conforman ste PLC Fuente de Unidad M dulos Elementos de Bus con Alimentaci n nt Parif ricos Bloques de Conexi n G 97 Bataria Puerto Cartucho de Serio Memoria Fuente Siemens Manual PLC S5 CPU 100 102 103 1992 Figura 2 12 Partes del PLC S5 100U 49 1 Fuente de alimentaci n PS 930 Para operar con la red Ee necesita cuando no se dispone de 24 V C C para alimentar la CPU CPU Ejecuta el programa de mando M dulos perif ricos Permiten el intercambio de informaci n entre la CPU y la periferia del proceso emisores de se al actuadores convertidores de medida etc e M dulos digitales de entrada y salida con 4 8 16 16 canales Se usan en tareas de mando sencillas en las cuales solo aparecen los estados de se al O y 1 e M dulos anal gicos de entrada y salida Permiten detectar y generar mag
25. sualizador de textos m TD 200 incluye una almohadilla protectora y una junta para facilitar el montaje en Junta ntornos desfavorables o m puerto de comunicaci n es un conector D subminiatura de 9 pines que permite conectar Puerto de comunicaci n a1 TD 200 a una CPU 57 200 mediante el cable TD CPU adjunto cm m TD 200 se puede conectar a una fuente de alimentaci n externa a trav s de la toma ituada en el lado derecho del TD 200 Dicha conexi n no se re quiere si se utiliza el cable TD CPU Toma de alimentaci n n m cable TD CPU se utiliza para la comunicaci n y alimentaci n del TD 200 Se trata de un CADIE TD CPU cable de conexi n de 9 pines que se suministra junto con el TD 200 La plantilla de teclado es un r tulo extra ble que se puede utilizar para personalizar las teclas de funci n conforme a la aplicaci n que se les d Plantilla de teclado Fuente Siemens Manual de usuario TD 200 2000 Tabla 2 7 Componentes del TD 200 3 7 2 Funciones del teclado del TD 200 El TD 200 comprende nueve teclas en total En la Tabla 2 8 se describen las cinco teclas de comando est ndar y sensibles al contexto 46 Teclas de comando Descripci n Para escribir datos nuevos o confirmar el los mensaje s Para conmutar entre el modo de visualizaci n de mensajes y el modo de men o bien para ESC cancelar una edici n FLECHA ARRIBA Para incrementa
26. ue creada En las dos librer as se pueden crear carpetas para estructurar los objetos que contienen Adem s los elementos de la librer a de proyecto se pueden transferir a la librer a global en cualquier momento 3 4 6 3 Representar la librer a en una ventana independiente La librer a se puede separar de la ventana de herramientas y visualizarse en una ventana diferente Para ello seleccione el comando Librer a en la ventana de herramientas en el men contextual de la ventana de librer a Para reincorporar la librer a en la ventana de herramientas seleccione de nuevo este comando 3 4 7 Ventana de resultados La ventana de resultados muestra avisos generados por el sistema por ejemplo al generar un proyecto En la Figura 2 7 se puede observar claramente la ventana de resultados 34 Tiempo Categor a Descripci n 13 42 4462 Generador Compilaci n iniciada 13 42 4467 Generador enlazando destino Bedienger t_1 13 42 44 67 Generador Compilando 2 modificaciones restantes 13 42 4468 Generador El tama o o la posici n del elel a Ir a error variable 13 42 44 74 Generador Sello horario 13 12 2004 12 AAA 13 42 44 74 Generador Efectuado con xito con O err 13 42 44 75 Generador Objetos guardados Copiar 13 42 44 75 Generador Guardando objetos de runtime Copia todos los avisos Borrar todo Fuente Siemens Manual de usuario 2005 Figura 2 7 Ventana de resultados de WinCC
27. uente de alimentaci n independiente Funciona como un maestro de red cuando se conecta a una o m s CPU s S7 200 y tambi n se puede utilizar con otros maestros en una red Es posible usar varios TD 200 con una o varias CPU s S7 200 conectadas a una misma red A continuaci n se indican los equipos adicionales necesarios para instalar y utilizar el TD 200 e Sistema de automatizaci n de la gama S7 200 e Unidad de programaci n PG S7 200 e Cable de programaci n adecuado para la PG 3 7 1 Componentes del TD 200 El TD 200 es un peque o equipo compacto que incorpora todos los componentes necesarios para manejar y observar la CPU S7 200 La Figura 2 11 muestra los principales componentes del TD 200 que se describen en la Tabla 2 7 Cfr Infra en el Anexo A se muestra los datos t cnicos de ste dispositivo 45 Visualizador de textos Puerto de 7 comunicaci n SIEMENS Tomade alimentaci n ES pues Piezas distanciadoras O OOS Ly Plantilla de teclado Junta Almohadilla protectora JA p E i PA mn Enchufe para la alimentaci n externa Cable TD CPU Fuente Siemens Manual de usuario TD 200 2000 Figura 2 11 Principales componentes del TD 200 Componente Descripci n m visualizador de textos consiste en un display de cristal l quido LCD con etroiluminaci n y una resoluci n de 33 x 181 p xeles para visualizar los mensajes ecibidos de la CPU 57 200 Vi
28. unos de los cuales est n acoplados a determinados editores y solo son visibles cuando el editor correspondiente est activo La Figura 2 2 muestra los elementos que conforman a WinCC flexible 27 im O AA AAA PARAR Y Br oo mo Oh A et paro wp O CARES ELA VSE Alo CO Sl on cn es ge dl Ma sa ha vb ida marne adi pes hato Ln ES a hon Y Urna 000 e on Dal rd maan O ea y ana UET ii rta od A Fuente Siemens Manual de usuario 2005 Figura 2 2 Elementos de WinCC flexible 3 4 1 Men s y barras de herramientas Mediante los men s y las barras de herramientas se tienes acceso a todas las funciones de WinCC flexible las mismas que permiten configurar el panel de operador Los comandos o las barras de herramientas espec ficos s lo son visibles si el editor correspondiente est activo Al colocar el puntero del rat n sobre una funci n aparece una breve explicaci n de la misma Cuando se crea un proyecto las barras de herramientas aparecen por defecto en la parte superior de la pantalla La posici n de la barra de herramientas est ligada al usuario que inici la sesi n en Windows Se debe tener en cuenta que si se desplaza las barras de herramientas con el rat n la pr xima vez que se inicie WinCC flexible las barras de herramientas mantendr n las posiciones que ten an antes de cerrar la sesi n por ltima vez 28 La Tabla 2 3 muestra los men s disponibles en WinCC flexible
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