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MX2 GUÍA RÁPIDA

1. 1P54 1605 Figura 1 2 sos Figura 2 3 Al 150 A E a za 285 A e Omron OMRON ha Es A 88 a O E QO OO bh JE EH 274 298 9 292 7 317 7 315 Figura 3 2 3762 Figura 4 e 295 2 349 2 1 A fran Hr omron OMRON 3 glo 18 7 O O OO 299 5 334 7 Figura 1 Figura 2 Figura 3 Figura 4 3G3MX2 DB001 E 3G3MX2 DB001 EC 3G3MX2 D2055 EC 3G3MX2 D2110 EC 3G3MX2 DB002 E 3G3MX2 DB002 EC 3G3MX2 D2075 EC 3G3MX2 D2150 EC 3G3MX2 DB004 E 3G3MX2 DB004 EC 3G3MX2 D4055 EC 3G3MX2 D4110 EC 3G3MX2 D2001 E 3G3MX2 DB007 EC 3G3MX2 D4075 EC 3G3MX2 D4150 EC 3G3MX2 D2002 E 3G3MX2 DB015 EC 3G3MX2 D2004 E 3G3MX2 DB022 EC 3G3MX2 D2007 E 3G3MX2 D2001 EC 3G3MX2 D2002 EC 3G3MX2 D2004 EC 3G3MX2 D2007 EC 3G3MX2 D2015 EC 3G3MX2 D2022 EC 3G3MX2 D2037 EC 3G3MX2 D4004 EC 3G3MX2 D4007 EC 3G3MX2 D4015 EC 3G3MX2 D4022 EC 3G3MX2 D4030 EC 3G3MX2 D4040 EC 8 Gu a r pida de referencia MX2 OMRON INSTALACI N F Toma de tierra del chasis de la placa de montaje Entrada de alimentaci n Carril DIN para al filtro CEM opciones de montaje Soporte
2. S Item Cableado Equipo aplicable a RE Terminal Par de apriete o S Fusible e VT CT L nea de alimentaci n mm de tornillo N m L neas de se al con homologaci n UL clase J 600 V 0 2 0 1 3G3MX2 AB001 gt 0 4 0 2 3G3MX2 AB002 AWG16 1 3 mm M4 0 10A 0 55 0 4 3G3MX2 AB004 je T 0 75 3G3MX2 AB007 AWG12 3 3 mm M4 1 4 15A 2 2 1 5 3G3MX2 AB015 AWG10 5 3 mm MA 4 20A 3 0 2 2 3G3MX2 AB022 30A 0 2 0 1 3G3MX2 A2001 0 4 0 2 3G3MX2 A2002 y 10A AWG16 1 3 mm M4 0 0 75 0 4 3G3MX2 A2004 dl 0 75 3G3MX2 A2007 15A 2 2 1 5 3G3MX2 A2015 AWG14 2 1 mm M4 1 4 S 3 0 2 2 3G3MX2 A2022 AWG12 3 3 mm M4 A 20A is 5 5 37 3G3MX2 A2037 AWG10 5 3 mm M4 A 18 a 28 AWG TA 7 5 5 5 3G3MX2 A2055 E Cable apantallado 11 7 5 3G3MX2 A2075 AUGON mM E aR de 0 14 a 0 75 mm 40 A 15 11 3G3MX2 A2110 AWG4 21 mm M6 3 9 a 5 1 60A 18 5 15 3G3MX2 A2150 AWG2 34 mm M8 5 9 a 8 8 80A 0 75 0 4 3G3MX2 A4004 1 5 0 75 3G3MX2 A4007 AWG16 1 3 mm M4 1 4 OA 22 1 5 3G3MX2 A4015 gt 3 0 2 2 3G3MX2 A4022 AWG14 2 1 mm MA 14 3 4 0 3 0 3G3MX2 A4030 a 5 5 4 0 3G3MX2 A4040 AWG12 3 3 mm M4 1 4 5A je 7 5 5 5 3G3MX2 A4055 uso ME lo 11 7 5 3G3MX2 A4075 20A 15 11 3G3MX2 A4110 AWG6 13 mm M6 39451 30A 18 5 15 3G3MX2
3. ESPECIFICACIONES Elemento Especificaciones de la tensi n trif sica de clase 200 V Convertidores MX2 modelos de 200 V A2001 A2002 A2004 A2007 A2015 A2022 A2037 A2055 A2075 A2110 A2150 kW VT 0 2 0 4 0 75 1 1 2 2 3 0 5 5 7 5 11 15 18 5 Tama o de CT 0 1 0 2 0 4 0 75 1 5 22 3 7 5 5 7 5 11 15 motor aplicable Y VT 1 4 1 2 1 1 5 3 4 7 5 10 15 20 25 CT 1 8 1 4 1 2 1 2 3 5 75 10 15 20 200 V VT 0 4 0 6 1 2 2 0 3 3 4 1 6 7 10 3 13 8 19 3 23 9 Capacidad CT 0 2 0 5 1 0 1 7 2 7 3 8 6 0 8 6 11 4 16 2 20 7 nominal kVA 240 V VT 0 4 0 7 1 4 2 4 3 9 4 9 8 1 12 4 16 6 23 2 28 6 CT 0 3 0 6 1 2 2 0 3 3 4 5 7 2 10 3 13 7 19 5 24 9 Tensi n nominal de entrada Trif sico 200 V 15 a 240 V 10 50 60 Hz 5 Tensi n nominal de salida Trif sico 200 a 240 V proporcional a la tensi n de entrada 7 NT 1 2 1 9 3 5 6 0 9 6 12 0 19 6 30 0 40 0 56 0 69 0 Corriente nominal de salida A CT 1 0 1 6 3 0 5 0 8 0 11 0 17 5 25 0 33 0 47 0 60 0 Par de arranque 200 a 0 5 Hz 70 a 100 a Sinwesistencia 100 a 50 Hz 50 Hz 00 a 50 Hz 50 Hz Frenado 50 a 60 Hz 50 a 50 a 60 Hz 50 a 60 Hz 60 Hz Con resistencia 150 Inyecci n de c c Frecuencia de funcionamiento tiempo y fuerza de frenado variables PES kg 1 0 1 0 1 1 1 2 1 6 1 8 2 0 3 3 3 4 5 1 7 4 libras 2 2 2 2 2 4 2 6 3 5 4 0 44 73
4. 180 160 2de 87 2 E ll gt Sere Yoco a C gt F o U SS vcococouo TEO vo ooo AMO As ca ca cco y S2222 fil oO E o o 8 O A e E 5 Alimentaci n Tipo W mm Alto mm Fondo mm Fondo 1 mm 3x200V 3G3MX2 A2037 som Z 140 128 170 5 55 3x 400 V 3G3MX2 A4040 to 140 Alimentaci n Tipo W mm Alto mm pe a 99 seo 3x200V 3G3MX2 A2110 3x 400 V 3G3MX2 A4110 180 296 175 97 i 3G3MX2 A4150 o E Li lt a to 10 a 3 N o e Alimentaci n Tipo W mm Alto mm Fondo Fondo l mm mm FEO 3G3MX2 A2055 t v i 3G3MX2 A2075 o 140 260 155 73 3 3 x 400 V 3G3MX2 A4055 3G3MX2 A4075 Alimentaci n Tipo W mm Alto mm TES TE l 3x200 V 3G3MX2 A2150 220 350 175 84 Gu a r pida de referencia MX2 7 OMRON Gu a r pida de referencia MX2
5. Pantalla de datos F001 a F 03 Los datos no parpadean debido a la sincronizaci n en tiempo real lt J Guarda los datos en la EEPROM y vuelve al display de c de funci n CD Vuelve al display de c digos de funci n sin guardar los datos D CI ES mu je n f D un T I Li I i gt Pantalla de datos Cuando se cambian los datos el display empieza a parpadear lo que significa que los nuevos datos no se han activado todav a lt J guarda los datos en la EEPROM y vuelve al display de c digos de funci n CD cancela el cambio de datos y vuelve al display de c digos de funci n Si pulsa durante unos segundos regresar al display inicial Al pulsar las teclas arriba y abajo simult neamente en el display de c digo de funci n o de datos se activar el modo de edici n de un solo d gito que permite una navegaci n m s r pida consulte el manual para obtener m s informaci n 3 3 Inicializaci n Puede restaurar todos los par metros del convertidor a su configuraci n original predeterminada seg n el rea de uso Despu s de inicializar el convertidor use la prueba de encendido del cap tulo 2 para comprobar que el motor vuelva a estar en marcha Si se cambia el modo de operaci n est ndar o alta frecuencia se debe inicializar el convertidor para
6. A035 32 bits Frecuencia de multivelocidad 15 0 o frecuencia de inicio hasta m xima 0 01 Hz A038 Frecuencia de operaci n jog 0 0 frecuencia de inicio hasta 999 10 000 0 01 Hz A039 Modo de parada en operaci n jog O se detiene por marcha libre despu s de operaci n de jog desactivado durante el funcionamiento 1 por deceleraci n y parada despu s de operaci n de jog desactivado durante el funcionamiento 2 por inyecci n de c c despu s de operaci n de jog desactivado durante el funcionamiento 3 se detiene por marcha libre despu s de operaci n de jog activado durante el funcionamiento 4 por deceleraci n y parada despu s de operaci n de jog activado durante el funcionamiento 5 por inyecci n de c c despu s de operaci n de jog activado durante el funcionamiento Selecci n del m todo de refuerzo de par 00 refuerzo de par manual 01 refuerzo de par autom tico Valor del refuerzo de par manual 0a200 Frecuencia del refuerzo de par manual De0a500 Selecci n de la curva de caracter sticas V F 00 VC 01 VP 02 V f libre primer motor 03 control vectorial sin sensor Ganancia V f De 20a 100 Configuraci n de la ganancia de compensaci n de tensi n para refuerzo de par autom tico primer motor Configuraci n de ganancia de compensaci n de deslizamiento para el refuerzo de par autom tico primer motor Activaci n de la inyecci n de c c
7. A155 Tiempo de retenci n en deceleraci n 0 600 A156 32 bits Nivel de disparo de la funci n de suspensi n de PID 0 40 000 100 000 A157 Tiempo de retardo de la funci n de suspensi n de PID 0 255 A161 32 bits Inicio de rango activo de entrada VR 0 40 000 100 000 A162 32 bits Fin de rango activo de entrada VR 0 40 000 100 000 A163 Porcentaje de inicio de rango activo de entrada VR 0 100 A164 Porcentaje de fin de rango activo de entrada VR 0 100 A165 Selecci n de frecuencia de inicio de entrada VR 00 frecuencia de inicio A161 01 0Hz 38 Gu a r pida de referencia MX2 OMRON LISTA DE PAR METROS 4 3 Grupo de par metros B Edici n Registro Nombre de funci n Caracter sticas para configuraci n y monitorizaci n Unidades en modo Modbus Run N Predeter minado C digo de funci n Modo de reinicio en fallo de alimentaci n fallo por baja 00 desconexi n 01 inicio con 0 Hz 02 inicio tensi n con frecuencia coincidente 03 desconexi n despu s de la deceleraci n y parada con frecuencia coincidente 04 reinicio con frecuencia coincidente activa Tiempo de fallo de baja tensi n permitido 3 a250 Tiempo de espera de reintento antes de rearranque 3a 1 000 de motor b004 Activaci n de alarma instant nea de fallo 00 desactivaci n 01 activaci n 02 desactivaci n de alimentaci n fallo p
8. Se al de alarma Cuando se ha producido una se al de alarma y no se ha borrado Frecuencia alcanzada tipo 3 frecuencia establecida Cuando la salida al motor est a la frecuencia establecida durante la aceleraci n C042 y la deceleraci n C043 Se al de par excesivo insuficiente Tensi n baja El par estimado del motor sobrepasa el nivel especificado El convertidor est en baja tensi n Se al limite de par Se est ejecutando la funci n de limite del par Tiempo en modo Run sobrepasado El tiempo total de ejecuci n del convertidor sobrepasa el valor especificado Tiempo de alimentaci n sobrepasado El tiempo total de encendido del convertidor sobrepasa el valor especificado Alarma t rmica El valor t rmico acumulado sobrepasa el valor establecido C061 Se al de liberaci n del freno Salida para liberaci n del freno Se al error de freno Se ha producido un error de freno Se al de velocidad cero Hz La frecuencia de salida cae por debajo del umbral especificado en C063 Desviaci n excesiva de velocidad La desviaci n entre el comando de velocidad y la velocidad real sobrepasa el valor especificado P027 Final de posicionamiento Se ha completado el posicionamiento Frecuencia alcanzada tipo 4 frecuencia sobrepasada Cuando la salida al motor se encuentra en la frecuencia establecida o por encima de sta incluso si se encuentra en las rampas
9. 5043 00 HD Tiempo para fallo s 3 0 Porcentaje de O 109 150 b012 b212 200 e0130 1 ND Tiempo para fallo s 60 0 5 Porcentaje de O 116 120 b012 b212 150 Gu a r pida de referencia MX2 31 OMRON Gu a r pida de referencia MX2 Se podr a usar b013 para comparar la caracter stica de par con su carga La corriente de salida del bobinado se usa para este c lculo porque es proporcional al par generado por el motor Este es el motivo por el que el nivel de corriente debe establecerse en el par metro b012 con un rango que va del 20 al 100 de la corriente nominal del convertidor Par reducido b013 00 Tasa de reducci n Par constante b013 01 Tasa de reducci n Configuraci n libre b013 02 Tasa de reducci n b012 X 1 0 gerea b012 x 1 0 b012 x 1 0 3 b012 x 0 8 b012 x 0 8 b012x08 b020 b012 x 0 6 Rango de selecci n b018 E b016 0 5 16 50 0 3 60 0 b01 5 b01 7 bo 9 Frecuencia de salida Hz an Frecuencia base Frecuencia de salida HZ Frecuencia de salida Hz Par metro Nombre de par metro b012 Nivel termoelectr nico Caracter stica termoelectr nica Descripci n Establezca un nivel entre el 20 y el 100 de la corriente nominal del convertidor Se pueden seleccionar tres curvas c digos de opci n 00 Par reducido 01 Par constante 02 Configuraci n libre Caracter stica termoelectr nica de configuraci n libre frecuenci
10. Cuando se detecta las transiciones de entrada de OFF a ON el convertidor captura el evento de fallo y muestra E 12 No hay ning n fallo por transici n de ON a OFF todos los fallos son registrados y permanecen en el historial hasta su reset Protecci n de inicio desactivado En el encendido el convertidor no reanudar el comando Run En el encendido el convertidor reanudar el comando Run que se encontraba activo antes de la p rdida de potencia Alternancia con la entrada de alimentaci n comercial Bloqueo de software El motor puede moverse mediante alimentaci n directa El convertidor controla el motor No se pueden cambiar los par metros desde el teclado ni desde los dispositivos de programaci n remota Los par metros pueden editarse y guardarse Selecci n de entrada anal gica tensi n corriente Consulte tabla selecci n de entrada anal gica Reset de convertidor Se realiza el reset de la condici n de fallo la salida del motor esta desactiva y se activa cuando la operaci n de reset se activa Operaci n normal Protecci n de termistor PTC solo C005 Si se conecta el termistor al terminal 5 y L el termistor chequea la sobretemperatura y provocar un evento de fallo se desactivar la salida al motor Una desconexi n del termistor ocasionar un evento de fallo y el convertidor desactivar la salida al motor RUN en modo 3 hilos Inicia la rotaci n de
11. Va al principio del siguiente grupo de funciones cuando se muestra un modo de funci n Cancela la configuraci n y vuelve al c digo de funci n cuando se muestran datos Mueve el cursor un d gito a la izquierda cuando se est en el modo de configuraci n d gito a d gito I Si se pulsa durante 1 segundo se muestran los datos de JOD 1 independientemente de la visualizaci n presente 12 Tecla incrementar 13 Tecla decrementar Incrementan o decrementan los datos Al pulsar ambas teclas simult neamente se accede a la edici n d gito a d gito 14 Tecla guardar Va al modo de visualizaci n de datos cuando se muestra un c digo de funci n Almacena los datos y vuelve a mostrar el c digo de funci n cuando se muestran datos Mueve el cursor un d gito a la derecha cuando se est en el modo de visualizaci n d gito a d gito 15 Conector USB Conecta el conector USB mini B para comunicar con el PC 16 Conector RJ45 Conectar un conector RJ45 para el operador remoto 14 Gu a r pida de referencia MX2 OMRON PROGRAMACI N DEL MX2 3 2 Navegaci n por el teclado Display de c digos de funci n Se desplaza al display de datos pro Grupo d Display de c digos de funci n Display de c digos de funci n CD Salta al siguiente grupo Grupo F sa Es ur APF
12. 7 Entradas digitales Selecci n de Regeneraci n Alimentaci n l mite de par b042 BO4 1 TRQ2 TRA Rotaci n inversa Rotaci n directa OFF OFF b04 Alimentaci n Regeneraci n OFF ON b042 6043 60494 ON OFF gt b043 ON ON b044 Par Modo de conmutaci n de terminal b040 01 los valores de l mite de par establecidos en los l mites de par 1 a 4 b041 a b044 se conmutan seg n la combinaci n de los estados de los terminales de conmutaci n de l mite de par 1 y 2 TRQ1 y TRQ2 asignados a las entradas digitales Modo de entrada de tensi n anal gica b040 02 el valor de l mite de par se establece mediante una tensi n aplicada al terminal O El rango de 0 a 10 V corresponde al rango de l mite de par de 0 a 200 que es v lido para todos los estados operativos 30 Gu a r pida de referencia MX2 OMRON PROGRAMACI N DEL MX2 Si la funci n de TL se ha asignado a cualquiera de las entradas multifunci n la configuraci n del par metro b040 solo es v lida si esta activa la entrada No se aplicar ning n l mite de par si la entrada esta desactivada Par metro Nombre de par metro Descripci n Selecci n de l mite de par 00 Modo de configuraci n de cuadrante 01 Modo de conmutaci n de terminal 02 Modo de entrada de tensi n anal gica O L mite de par 1 directo alimentaci n Nivel de l mite de par en el cuadrante de alimentaci n directa el rango va del O al 20
13. La aceleraci n y o deceleraci n se realizan seg n los tiempos de rampa establecidos Borrar contador de pulsos Borrar los datos de error de posici n Activar frecuencia ADD Mantener los datos de error de posici n Suma el valor de A145 agregar frecuencia a la frecuencia de salida No sumar el valor de A145 a la frecuencia de salida Forzar modo de terminal Forzar al convertidor para que utilice los terminales de entrada para los or genes del comando Run y de frecuencia Se utiliza el origen de la frecuencia de salida definida por A001 y el origen del comando Run definido por A002 Activar entrada de comando de par La entrada del comando de control del par est activada Borrar datos acumulados de watios horas La entrada del comando de control del par est desactivada Borrar datos de watios horas Entrada de prop sito general 1 Entrada de prop sito general 2 Entrada de prop sito general 3 Entrada de prop sito general 4 Entrada de prop sito general 5 Entrada de prop sito general 6 Entrada de prop sito general 7 La entrada de prop sito general 1 a 7 funciona en modo de programaci n de usuario Retenci n de comando anal gico El comando anal gico est retenido El comando anal gico no est retenido Selecci n de posicionados 1 Selecci n de posicionados 2 Selecci n de posicionados 3 Se al de l mite de
14. La inyecci n de c c al arranque tambi n es posible mediante la configuraci n independiente en los par metros A057 y A058 Esto resulta til en las aplicaciones en las que debe estar parada totalmente la carga antes de comenzar el movimiento Par metro Nombre de par metro Activaci n de la inyecci n de c c Descripci n Tres opciones c digos de selecci n 00 Deshabilitada 01 Activaci n durante parada 02 Detecci n de frecuencia Frecuencia de inyecci n de c c Frecuencia a la que comienza la inyecci n de c c el rango va desde la frecuencia de arranque B082 hasta 60 Hz Tiempo de espera de inyecci n de c c N vel de inyecci n de c c para la Deceleraci n Retardo desde el final de la deceleraci n controlada hasta el inicio de la inyecci n de c c el motor marcha libre hasta que comienza la inyecci n de c c el rango va de 0 0 a 5 0 s Nivel de la fuerza de inyecci n de c c se puede configurar del O al 100 Tiempo de inyecci n de c c para la deceleraci n Establece la duraci n de la inyecci n de c c el rango va de 0 0 a 60 0 segundos Parada por inyecci n de c c flanco o nivel para la entrada DB Dos opciones c digos de selecci n 00 Detecci n por flanco 01 Detecci n por nivel N vel de inyecci n de c c al arranque Nivel de la fuerza de inyecci n de c c al arranque se puede configurar del 0 al 100 Tiempo de inyecci n de c c al arran
15. 00 frecuencia de inicio externa 01 0 Hz A131 Constante de la curva de aceleraci n 1 ondulaci n m s peque a a 10 ondulaci n m s grande A132 Constante de la curva de deceleraci n 1 ondulaci n m s peque a a 10 ondulaci n m s grande A141 Selecci n fuente de frecuencia de funcionamiento 1 00 operador digital 01 potenci metro de operador 02 entrada mediante O 03 entrada mediante OI 04 comunicaci n externa 05 opci n 07 entrada de frecuencia del tren de pulsos Selecci n de frecuencia de funcionamiento 2 00 operador digital 01 potenci metro de operador 02 entrada mediante O 03 entrada mediante OI 04 comunicaci n externa 05 opci n 07 entrada de frecuencia del tren de pulsos A143 Selecci n de operador de c lculo 00 suma A141 A142 01 resta A141 A142 02 multiplicaci n A141 x A142 A145 32 bits Frecuencia a agregar 0 a 40 000 100 000 A146 Signo de la frecuencia a agregar 00 comando de frecuencia A145 01 comando de frecuencia A145 A150 Relaci n de aceleraci n deceleraci n de la curva 0a50 en EL S 1 A151 Relaci n de aceleraci n deceleraci n de la curva 0a50 en EL S 2 A152 Relaci n de deceleraci n deceleraci n de la curva 0a50 en EL S 1 A153 Relaci n de deceleraci n deceleraci n de la curva 0a50 en EL S 2 A154 32 bits Frecuencia de retenci n en deceleraci n 0 40 000 100 000
16. n de salida l gica 1 Cuando la operaci n booleana especificada por C143 tiene un resultado l gico 1 Funci n de salida l gica 2 Cuando la operaci n booleana especificada por C146 tiene un resultado l gico 1 Funci n de salida l gica 3 Se al de advertencia de vida til del condensador Cuando la operaci n booleana especificada por C149 tiene un resultado l gico 1 Se ha agotado la vida del condensador interno Se al de advertencia de vida til del ventilador de refrigeraci n Se al de sentido Directo Inverso Se ha agotado la vida del ventilador de refrigeraci n Se indica un comando FW o RV al convertidor No hay ning n comando FW o RV al convertidor o hay ambos al convertidor Advertencia de sobrecalentamiento del disipador t rmico La temperatura del disipador de calor sobrepasa un valor especificado C064 Detecci n de baja carga La corriente del motor es inferior al valor especificado C039 Salida general 1 La salida general 1 est activada usada por la programaci n de usuario Salida general 2 Salida general 3 La salida general 2 est activada usada por la programaci n de usuario La salida general 3 est activada usada por la programaci n de usuario Se al de convertidor listo El convertidor esta preparado para recibir un comando Run Rotaci n directa El convertidor est moviendo el motor en marcha directa Rotaci
17. 0 0 a 10 0 Hz en la deceleraci n controlada 4 LISTA DE PAR METROS El n mero de registro PDU Unidad de proceso de datos se direcciona a partir de cero Por lo tanto los registros numerados 0012h se direccionan como 0011h El valor de direcci n de registro transmitido por la l nea Modbus es 1 menos que el n mero de la tabla 4 1 Grupo de par metros D Monitores RES Modbus dl adipo Nombre de funci n Caracter sticas para la configuraci n y monitorizaci n Unidades d001 32 bits Monitorizaci n de la frecuencia de salida O a 40 000 100 000 0 01 Hz N de registro d002 Monitorizaci n de la corriente de salida 0 a 65 530 0 01 A d003 Monitorizaci n de la direcci n de rotaci n 0 Parada 1 Rotaci n directa 0 1 Hz 2 rotaci n inversa d004 32 bits Variable de proceso PV monitorizaci n 0 a 1 000 000 0 1 de realimentaci n de PID d005 Estado del terminal de entrada inteligente 2 0 terminal 1 a 2 6 terminal 7 d006 Estado del terminal de salida inteligente 2 0 terminal 11 a 211 terminal 12 2 2 terminal rel d007 alto Monitorizaci n de frecuencia de salida escalada 0 a 4 000 000 10 000 000 d007 bajo Gu a r pida de referencia MX2 35 OMRON Gu a r pida de referencia MX2 d Fy digo Nombre de funci n Caracter sticas para la configuraci n y monitorizaci n Unidades Modbus e funci n N de registro d008 alto Mon
18. 00 desactivaci n 01 activaci n 02 frecuencia de salida lt A052 Frecuencia de inyecci n de c c 0a 6 000 0 01 Hz A053 Tiempo de espera de inyecci n de c c 0a50 0 1 seg A054 N vel de inyecci n de c c durante la deceleraci n 0a100 1 A055 Tiempo de inyecci n de c c para la deceleraci n De0a 600 0 1 seg A056 Detecci n de inyecci n de c c por flanco o nivel 00 operaci n por flanco de entrada DB 01 operaci n por nivel A057 N vel de inyecci n de c c para el arranque 0a 100 1 A058 Tiempo de inyecci n de c c para el arranque De 0 a 600 0 1 seg A059 Configuraci n de la frecuencia portadora 20a 150 0 1 kHz en inyecci n de c c A061 32 bits L mite superior de la frecuencia 0 o l mite de frecuencia m xima 0 01 Hz hasta frecuencia m xima A062 32 bits L mite inferior de frecuencia 0 o l mite de frecuencia m xima 0 01 Hz hasta frecuencia m xima A063 32 bits Frecuencia de salto central 1 0 a 40 000 100 000 0 01 Hz A064 Ancho de frecuencia de salto hist resis 1 0 a 1 000 10 000 0 01 Hz A065 32 bits Frecuencia de salto central 2 0 a 40 000 100 000 0 01 Hz A066 Ancho de frecuencia de salto hist resis 2 0 a 1 000 10 000 0 01 Hz A067 32 bits Frecuencia de salto central 3 0 a 40 000 100 000 0 01 Hz A068 Ancho de frecuencia de salto h
19. 30 0 a 400 0 Hz b082 Frecuencia de inicio 0 01 s 9 99 Hz F001 Selecci n de la frecuencia de salida 0 00 s 400 00 Hz F002 Tiempo de aceleraci n 1 0 01 a 3 600 00 s F003 Tiempo de deceleraci n 1 0 01 a 3 600 00 s P031 Fuente de selecci n 00 Mediante operador de aceleraci n deceleraci n 01 Mediante programaci n de usuario La aceleraci n y la deceleraci n est ndar es la lineal La CPU del Frecuencia convertidor tambi n puede calcular una curva en S de aceleraci n de salida Selecci n de la curva de aceleraci n es Frecuencia Leorcrarnonaricnnrocacrncnar os y deceleraci n tal como se muestra en la figura Este perfil resulta objeto Curva en S til para favorecer las caracter sticas de carga en determinadas aplicaciones Incluso si cambia la forma de las rampas el tiempo Lineal total sigue siendo el mismo al establecido en F002 F003 Los valores de curva para la aceleraci n y la deceleraci n se 0 seleccionan de forma independiente Para activar la curva en S Penodo de aceleraci n utilice la funci n A097 aceleraci n y A098 deceleraci n Par metro Nombre de par metro Descripci n A097 Selecci n de la curva de aceleraci n 00 Curva lineal 01 Curva en S 02 Curva en U A098 Selecci n de la curva de deceleraci n 03 Curva en U inversa 04 Curva en EL S A131 Constante de la curva de aceleraci n El rango va de 01 a 10 A132 Constante de
20. 7 5 11 2 16 3 Elemento Especificaciones de la tensi n trif sica de clase 400 V Convertidores MX2 modelos de 400 V A4004 A4007 A4015 A4022 A4030 A4040 A4055 A4075 A4110 A4150 kW VT 0 75 1 5 2 2 3 0 4 0 5 5 7 5 11 15 18 5 Tama o de CT 0 4 0 75 1 5 2 2 3 0 4 0 5 5 7 5 11 15 motoraplicable E VT 1 2 3 4 5 7 5 10 15 20 25 CT 1 2 1 2 3 4 5 7 5 10 15 20 380 V VT 1 3 2 6 3 5 4 5 5 7 753 11 5 15 1 20 4 25 0 Capacidad CT L1 22 3 1 3 6 4 7 6 0 9 7 118 15 7 20 4 nominal KVA Asoy VT 1 7 3 4 4 4 5 7 7 3 9 2 14 5 19 1 25 7 31 5 CT 1 4 2 8 3 9 4 5 5 9 7 6 12 3 14 9 19 9 25 7 Tensi n nominal de entrada Trif sico 380 V 15 a 480 V 10 50 60 Hz 5 Tensi n nominal de salida Trif sico 380 a 480 V proporcional a la tensi n de entrada y VT 2 1 4 1 5 4 6 9 8 8 11 1 17 5 23 0 31 0 38 0 Corriente nominal de salida A CT 1 8 3 4 4 8 5 5 7 2 9 2 14 8 18 0 24 0 31 0 Par de arranque 200 a 0 5 Hz 70 a Sit resistencia 100 a 50 Hz 50 Hz 100 a 50 Hz Frenado 50 a 60 Hz 50 a 50 a 60 Hz 60 Hz Con resistencia 150 Inyecci n de c c Frecuencia de funcionamiento tiempo y fuerza de frenado variables Peso kg 1 5 1 6 1 8 1 9 1 9 2 1 3 5 3 5 4 7 5 2 libras 3 3 3 5 4 0 4 2 4 2 4 6 Del 7 7 10 4 11 5 Gu a r pida de referencia MX2 5 OMRON Gu a r pida de referencia MX2 2 INSTALACI N 2 1 Tama o del cableado y protecciones
21. Configuraci n de la desviaci n de entrada del tren de pulsos El rango establecido va de 100 a 100 Limitaci n de la configuraci n de la entrada del tren de pulsos El rango establecido va de O a 100 La entrada de pulsos cuando se utiliza como referencia de frecuencia se podr a ajustar mediante los par metros P055 a P058 seg n siguiente diagrama Medici n de frecuencia Escalado de frecuencia PO55 1 0 a 32 kHz Filtro de retardo primario P056 Referencia de frecuencia Frecuencia m xima A004 Gu a r pida de referencia MX2 29 OMRON Gu a r pida de referencia MX2 3 15 Salida de pulsos y anal gica Est n disponibles varios monitores a trav s de la salida de pulsos EO o la salida anal gica AM Par metro Nombre de par metro Selecci n de terminal EO salida PWM pulso Selecci n de terminal AM Salida de tensi n anal gica 0 10 V Descripci n Frecuencia de salida PWM Corriente de salida PWM Par de salida PWM Frecuencia de salida tren de pulsos Tensi n de salida PWM Alimentaci n de entrada PWM ndice de carga termoelectr nica PWM Frecuencia de LAD PWM Corriente de salida tren de pulsos Temperatura del disipador t rmico PWM Salida general PWM Monitor de entrada del tren de pulsos Opci n PWM Frecuencia de salida Corriente de salida Par de salida Tensi n de salida Alimentaci n de entrada ndice de car
22. Itifuncional 250 Vc a 2 5 A carga R m AL1 Contacto de rel s normalmente para estos terminales 250 Vc a 0 2 A carga I P F 0 4 abierto 100 Vc a IO mA m n AL2 Contacto de rel s normalmente 30 Vc c 3 0 A carga R m x cerrado 30 Vc c 0 7 A carga I P F 0 4 5Vc c 100mA m n Salida AM Salida de tensi n anal gica 0 10 Vc c 1 mA m ximo d OI Entrada de corriente anal gica Rango de 4 a 19 6 mA 20 mA nominal impedancia de entrada 100 W 3 Entrada Eb O Entrada de tensi n anal gica Rango de 0 a 9 8 Vc c 10 Vc c nominales impedancia de entrada 10 KW 2 Fuente H Referencia anal gica de 10 V 10 Vc c nominales g deali 10 mA m ximo lt menta L fila inferior GND para se ales anal gicas Suma de las corrientes OI O y H retorno ci n 2 7 Conexi n de terminales sin tornillos Para conectar el cable simplemente inserte el terminal en su posici n x te Para soltar el cable presione la leng eta naranja con un destornillador peque o y retire el cable O SAN Suelte el destornillador Tire del cable Empuje con el destornillador 12 Gu a r pida de referencia MX2 OMRON INSTALACI N 2 8 Configuraci n de entradas digitales SINK SOURCE NPN PNP Fuente de alimentaci n interna NPN Fuente de alimentaci n externa NPN para salidas NPN para salidas NPN Fuente de alimentaci n interna PNP Fuente de alimentaci n externa PNP para salidas PNP para salid
23. Registro de destino 3 E COM 0000 a FFFF Registro de fuente 3 Ez COM 0000 a FFFF Direcci n de destino 4 EzCOM la 247 Registro de destino 4 EZCOM 0000 a FFFF Registro de fuente 4 Ez COM 0000 a FFFF Direcci n de destino 5 EzCOM la 247 Registro de destino 5 EZCOM 0000 a FFFF Registro de fuente 5 Ez COM 0000 a FFFF Registros de comando opcional 1 F de escritura 1 0000 a FFFF Registros de comando opcional 1 F de escritura 2 0000 a FFFF Registros de comando opcional 1 F de escritura 3 0000 a FFFF Registros de comando opcional 1 F de escritura 4 0000 a FFFF Registros de comando opcional 1 F de escritura 5 0000 a FFFF Registros de comando opcional 1 F de escritura 6 0000 a FFFF Registros de comando opcional 1 F de escritura 7 0000 a FFFF Registros de comando opcional 1 F de escritura 8 0000 a FFFF Registros de comando opcional 1 F de escritura 9 0000 a FFFF Registros de comando opcional 1 F de escritura 10 0000 a FFFF Registro de comando opcional I Fde lectura 1 0000 a FFFF Registro de comando opcional I Fde lectura 2 0000 a FFFF Registro de comando opcional I Fde lectura 3 0000 a FFFF Registro de comando opcional I Fde lectura 4 0000 a FFFF Registro de comando opcional I Fde lectura 5 0000 a FFFF Registro de comando opcional I Fde lectura 6 0000 a FFFF Registro de comando I F opcional de lectura 7 0000 a FFFF Registro de comando opcional I Fde lectura 8 0000 a F
24. activar el nuevo modo Para iniciar el convertidor siga los siguientes pasos Seleccione el modo de inicializaci n en b084 00 Inicializaci n desactivada 01 Borrar el historial de fallos 02 Inicializa todos los par metros 03 Borra el historial de fallos e inicializa todos los par metros 04 Borra el historial de fallos e inicializa todos los par metros y la programaci n de usuario Si b084 0 03 o ON seleccione los datos de inicializaci n en b094 00 Todos los par metros 01 Todos los par metros excepto la configuraci n de E S 02 Solo los par metros registrados en Uxxx 03 Todos los par metros excepto los registrados en Uxxx y b037 Establezca b 180 0 Gu a r pida de referencia MX2 15 OMRON Gu a r pida de referencia MX2 El siguiente display aparece durante unos segundos y finaliza la inicializaci n con d001 mostrandose Visualizaci n durante la inicializaci n Modo de inicializaci n Modo de operaci n despu s de la inicializaci n pr 3 4 Modos del convertidor Modo HD Inicializaci n del historial de fallos Inicializaci n para el rea A Inicializaci n para el rea B X El d gito izquierda gira durante la inicializaci n Parpadea alternativamente Modo HD Modo ND Modo de alta frecuencia b049 00 Modo de alta frecuencia l l l l l l H l H i ABA i d0b0 e l l l l l L Alta frecuencia 1 000 Hz H 4 Modo ND 5049 O Modo de
25. c con una potencia A054 y duraci n A055 configurables Adem s es posible especificar un tiempo de espera entre el final de la rampa y la inyecci n de c c mediante el par metro A053 durante el cual el motor marchar libre Si se selecciona la marcha libre como m todo de parada la inyecci n de c c comenzar justo cuando el comando Run se ponga en OFF Inyecci n de c c a la parada FW F SET F OUT e La inyecci n de c c mediante la detecci n de frecuencia se puede seleccionar estableciendo A051 en 02 Detecci n de frecuencia En este caso la inyecci n de c c funciona cuando la frecuencia de salida llega a la especificada en A052 mientras el comando RUN todav a est activo Tanto el frenado externo como la inyecci n de c c interna no son v lidas durante el modo de detecci n de frecuencia DB DB DB DB Ejemplo 1 cambio de paso en F SET Ejemplo 2 cambio anal gico en F SET e La ltima opci n es activar la inyecci n de c c mediante una entrada digital cuando el terminal DB est activado Establezca los par metros A053 y A054 para configurar esta funci n Existen casos especiales dependiendo de la rotaci n del motor y el estado del comando Run FW o RV DI est n ON Run desde operador Run desde el operador con retardo 1 1 FW R V 0 i 1 1 gt Retardo lt T gorca l t Gu a r pida de referencia MX2 21 OMRON Gu a r pida de referencia MX2
26. cambio datos desactivado excepto de b031 y la configuraci n de frecuencia 10 activaci n de cambio de datos durante el funcionamiento b033 Par metro de longitud de cable del motor 5220 b034 32 bits Tiempo de advertencia de marcha encendido 0a 65 535 1 10h b035 Restricci n de direcci n de rotaci n 00 activaci n para ambas direcciones 01 activaci n solo para marcha directa 02 activaci n solo para marcha inversa b036 Selecci n de tensi n de arranque reducida 0 reducci n m nima de tensi n al arranque a 255 reducci n m xima de tensi n al arranque b037 Restricci n de funcionalidad del display 00 display completo 01 espec fico de funci n 02 configuraci n de usuario 03 comparaci n de datos 04 b sico 05 monitor b038 Selecci n inicial del display 001 060 b039 Registro autom tico de par metros de usuario 00 desactivaci n 01 activaci n b040 Selecci n de limitaci n de par 00 configuraci n espec fica de cuadrante 01 conmutaci n mediante terminal 02 entrada anal gica b041 L mite de par 1 alimentaci n directa en 0 a 200 255 no modo de 4 cuadrantes b042 L mite de par 2 inversa regeneraci n en 0 a 200 255 no modo de 4 cuadrantes L mite de par 3 inversa alimentaci n en 0 a 200 255 no modo de 4 cuadrantes L mite de par 4 directa regeneraci n en 0 a 200 255 no modo de 4 cuadr
27. clase de 660 a 790 N vel de aceleraci n para b130 02 Rango establecido 0 10 30 00 seg Constante de supresi n de sobretensi n en deceleraci n Ganancia de supresi n de sobretensi n en deceleraci n Ganancia proporcional para b130 01 El rango es 0 00 a 5 00 Tiempo de supresi n de sobretensi n en deceleraci n Tiempo de integraci n para b130 01 El rango es 0 00 a 150 0 Establece la velocidad de deceleraci n cuando el convertidor detecta una sobrecarga el rango va de 0 1 a 3 000 0 la resoluci n es 0 1 b130 01 Tensi n de bus de c c Frecuencia Umbral de tensi n para iniciar el AVR del bus c c b 13 1 E Funcionamiento normal AVR del bus c c 34 Gu a r pida de referencia MX2 OMRON LISTA DE PAR METROS 3 23 Parada controlada ante p rdida de alimentaci n Esta funci n sirve para lograr una parada controlada y evitar la marcha libre del motor si se interrumpe la alimentaci n en modo Run El convertidor controla la tensi n del bus de c c interno para decelerar el motor mediante la energ a regenerativa y mantener el bus de c c a un nivel que permita reducir la velocidad del motor y reducir el tiempo de marcha libre El siguiente diagrama muestra c mo trabaja la funci n ALIMENTACI N OFF O O e O base LOS Nivel de baja tensi n Frecuencia de salida Si la tensi n del
28. de aceleraci n C045 o deceleraci n C046 Frecuencia alcanzada tipo 5 frecuencia establecida Se al anticipada de sobrecarga 2 Cuando la salida al motor es a una frecuencia establecida durante la aceleraci n C045 y la deceleraci n C046 Cuando la corriente de salida supera el l mite establecido C111 para la se al de sobrecarga 27 ODc Detecci n desconexi n de ON Cuando la configuraci n del valor de entrada O lt B070 entrada anal gica de tensi n detectada p rdida de se al 28 OlDc Detecci n desconexi n ON Cuando la configuraci n del valor de entrada OI lt B071 de entrada anal gica de corriente detectada p rdida de se al Gu a r pida de referencia MX2 OMRON Gu a r pida de referencia MX2 Tabla resumen de la funci n de salida C digo opcional S mbolo del terminal Nombre de la funci n Salida de segunda etapa de PID Detecci n de desconexi n de red de comunicaciones Descripci n Transiciones a ON cuando el convertidor se encuentra en modo RUN y la variable de proceso PID PV es inferior al l mite inferior de realimentaci n C053 Transiciones a OFF cuando la variable de proceso PID PV sobrepasa el l mite alto PID C052 y transiciones a OFF cuando el convertidor pasa del modo Run al modo Stop Cuando el temporizador de watchdog de comunicaciones per odo especificado en C077 ha superado el tiempo de espera Funci
29. de integral de la supresi n de sobretensi n De0a 1 500 0 1 seg en deceleraci n Modo de entrada GS 00 sin fallo 01 fallo Operador externo conectado 001 a 060 Primer par metro de monitorizaci n dual 001 a 030 Segundo par metro de monitorizaci n dual 001 a 030 Frecuencia configurada en la monitorizaci n 00 desactivado 01 activado Retorno autom tico al display inicial 00 desactivado 01 activado Acci n ante p rdida de comunicaciones del operador 00 desconexi n 01 desconexi n despu s de la externo deceleraci n y parada del motor 02 ignorar errores 03 detenci n del motor en marcha libre 04 deceleraci n y parada del motor Selecci n de lectura escritura de datos 00 lectura escritura activada 01 protegido Selecci n de modo del convertidor 00 desactivado 01 modo IM 02 modo de alta frecuencia 03 modo PM Activaci n de la inicializaci n 00 desactivaci n 01 activaci n 40 Gu a r pida de referencia MX2 LISTA DE PAR METROS OMRON 4 4 Grupo de par metros C C digo de funci n Nombre de funci n Funci n de entrada 1 Funci n de entrada 2 Funci n de entrada 3 Funci n de entrada 4 Funci n de entrada 5 Funci n de entrada 6 Funci n de entrada 7 Caracter stica de configuraci n y monitorizaci n Comprobar opciones de E S en la p gina Edici n en mod
30. del 150 de la corriente nominal del motor B sicamente la rampa de aceleraci n se detiene por encima de esta corriente y solo rearranca cuando la corriente queda otra vez por debajo Evita el fallo pero el tiempo de aceleraci n total podr a ser mayor si se activa esta funci n Adem s debe considerarse que esta funci n no opera manteniendo una corriente de motor constante por lo que sigue siendo posible tener otro evento de fallo por sobrecorriente debido a la aceleraci n extrema Par metro Nombre de par metro Modo de operaci n de restricci n de 00 Desactivado sobrecarga 01 Corriente Aproximadamente el 150 de la corriente del motor nominal del convertidor 0 i Frecuencia Para la aceleraci n de salida f Ta Reapuda la aceleraci n i A Tiempo de aceleraci n seleccionado Tiempo de aceleraci n real Descripci n Activado para aceleraci n y velocidad constante 02 Activado para velocidad constante nicamente 03 Activado para aceleraci n y velocidad constante aumentar velocidad en regeneraci n Nivel de restricci n de sobrecarga Establece el nivel de la restricci n de sobrecarga entre el 20 y el 200 de la corriente nominal del convertidor La resoluci n de configuraci n es el 1 de la corriente nominal Velocidad de deceleraci n en restricci n de sobrecarga Establece la velocidad de deceleraci n cuando el convertidor detecta una sobrecarga el rango va de 0 1 a
31. del comando Run A002 para que sean desde el operador digital Se utiliza el origen de la frecuencia de salida definida por A001 y el origen del comando Run definido por A002 Selecci n multivelocidad bit 1 Selecci n multivelocidad bit 2 Selecci n multivelocidad bit 3 Selecci n multivelocidad bit 4 Selecci n multivelocidad bit 5 Selecci n multivelocidad bit 6 Selecci n multivelocidad bit 7 Selecci n de velocidad codificada de bit Bit 1 a Bit 7 Gu a r pida de referencia MX2 25 OMRON Gu a r pida de referencia MX2 Tabla resumen de funciones de entrada C digo de opci n S mbolo de terminal Nombre de funci n Cambio del modo de restricci n Descripci n Realizar restricci n de sobrecarga de sobrecarga Funcionamiento normal Selecci n de modo limite de par La configuraci n de b040 est activada Final de l mite de par 1 Final de l mite de par 2 El par m ximo est limitado al 200 Los par metros relacionados con el l mite de par en modo alimentaci n regeneraci n y los modos FW RV se seleccionan por combinaci n con estas entradas Realimentaci n de freno Recibida se al de confirmaci n del freno Se al de confirmaci n del freno no recibida Cancelaci n de LAD Se ignoran los tiempos de rampa establecidos La salida del convertidor sigue el comando de frecuencia de forma inmediata
32. desactivado de autotuning 01 autotuning sin rotaci n 02 autotuning con rotaci n 00 datos del motor est ndar 02 datos autotuning Unidades x x x x xxx x x Edici n en modo Run Registro Modbus N Predeter minado H003 Capacidad del primer motor 00 0 1 kW 15 18 5 kW H004 Configuraci n de los polos del primer motor 0 2 polos 1 4 polos 2 6 polos 3 8 polos 4 10 H005 Constante de velocidad del primer motor 1 a 1 000 1 H006 Constante de estabilizaci n del primer motor 0a255 1 H020 Constante del motor R1 primer motor 1 a 65 530 0 001 Q H021 Constante del motor R2 primer motor 1 a 65 530 0 001 Q H022 Constante del motor L primer motor 1 a 65 530 0 01 mH H023 Corriente de vacio del motor Io 1 a 65 530 0 01 A H024 32 bits Constante de motor J 1 a 9 999 000 0 001 H030 Constante autom tica R1 primer motor 1 a 65 530 0 001 Q H031 Constante autom tica R2 primer motor 1 a 65 530 0 001 Q H032 Constante autom tica L primer motor 1 a 65 530 0 01 mH H033 Corriente de vacio autom tica Io primer motor 1 a 65 530 0 01 A H024 32 bits Constante autom tica J primer motor 1 a 9 999 000 0 001 H050 para control V f con FB Ganancia P de la compensaci n de deslizamiento 0 a 10 000 0 1 H051 para co
33. en la programaci n del convertidor U 21 0 a 65 530 Par metro de usuario en la programaci n del convertidor U 22 0 a 65 530 Par metro de usuario en la programaci n del convertidor U 23 Par metro de usuario en la programaci n del convertidor U 24 0 a 65 530 0 a 65 530 Par metro de usuario en la programaci n del convertidor U 25 0 a 65 530 Par metro de usuario en la programaci n del convertidor U 26 0 a 65 530 Par metro de usuario en la programaci n del convertidor U 27 Par metro de usuario en la programaci n del convertidor U 28 0 a 65 530 0 a 65 530 44 Gu a r pida de referencia MX2 OMRON LISTA DE PAR METROS Registro Modbus N Predeter minado C digo ds pai 5 ts A Edici n en 80 Nombre de funci n Caracter sticas para configuraci n y monitorizaci n Unidades de funci n modo Run Par metro de usuario en la programaci n 0 a 65 530 del convertidor U 29 Par metro de usuario en la programaci n 0 a 65 530 del convertidor U 30 Par metro de usuario en la programaci n 0 a 65 530 del convertidor U 31 N mero de datos Ez COM la5 Direcci n de destino 1 EzCOM la 247 Registro de destino 1 EzCOM 0000 a FFFF Registro de fuente 1 Ez COM 0000 a FFFF Direcci n de destino 2 EzCOM la 247 Registro de destino 2 E COM 0000 a FFFF Registro de fuente 2 EZCOM 0000 a FFFF Direcci n de destino 3 EzCOM la 247
34. im n permanente dobd F Modo de im n permanente C digo del Nombre de funci n Rango de ajuste valor Valor inicial Observaciones display Curva de 00 Par constante 0 Para el segundo motor use caracter stica V f 01 Par reducido el par metro A244 DoE 02 V F libre 03 Control vectorial sin sensor Selecci n del doble rango 00 Par constante 00 Algunos valores predeterminados nominal con sobrecarga del 150 durante 60 s de par metros y rangos dependen b049 01 Par variable de esta configuraci seleccionada con sobrecarga del 120 durante 60 s Consulte informaci n detallada en la tabla siguiente Selecci n de modo 00 Sin funci n 00 Para habilitar un nuevo modo es del convertidor 01 Motor de inducci n est ndar necesario inicializar el convertidor b171 z A z 02 Motor de inducci n de alta frecuencia 03 Motor de im n permanente Monitorizaci n del IM CT par constante con motor de inducci n Muestra el modo de convertidor modo de convertidor IM VT par variable con motor de inducci n actual selo para comprobar dogo Hi IM motor de inducci n de alta frecuencia cuando b171 vuelve a cero tras PM motor de im n permanente la inicializaci n Ni A044 ni b049 necesitan inicializaci n pero recuerde inicializar el par metro b180 01 si cambia el modo de convertidor en b171 16 Gu a r pida de referencia MX2 OMRON PROGRAMACI N DEL M
35. la curva de deceleraci n El rango va de 01 a 10 A150 Curvatura de curva en EL S al inicio de la aceleraci n El rango va de 0 a 50 A151 Curvatura de curva en EL S al 6 final de la aceleraci n El rango va de 0 a 50 A152 Curvatura de curva en EL S al inicio de la deceleraci n El rango va de 0 a 50 A153 Curvatura de curva en EL S al final de la deceleraci n El rango va de O a 50 Esta tabla muestra las diferentes formas de aceleraci n 01 02 03 04 Curva en EL S Curva en S Curva en U Curva en U inversa A097 Perfil de aceleraci n Frecuencia Frecuencia Frecuencia Frecuencia Frecuencia A098 Perfil de deceleraci n 20 Gu a r pida de referencia MX2 OMRON PROGRAMACI N DEL MX2 3 8 Inyecci n de c c La caracter stica de inyecci n de c c puede proporcionar una fuerza de parada adicional durante la deceleraci n o antes de la aceleraci n y resulta especialmente til a bajas velocidades cuando el par de deceleraci n es m nimo Esta funci n inyecta tensi n de c c a los bobinados del motor que generan una corriente de c c que obliga a detenerse al motor Existen varios modos disponibles dependiendo de los requisitos de la aplicaci n e La inyecci n de c c normal se usa cuando A051 se establece en 01 Activaci n durante parada y el comando RUN FW RV est desactivado en el momento en que la deceleraci n se detiene comienza la inyecci n de c
36. la salida l gica 1 Operando B de la salida l gica 1 Igual que la configuraci n de C021 a C026 excepto los de LOG1 a LOG6 OPO no Igual que la configuraci n de C021 a C026 excepto los de LOG1 a LOG6 OPO no Operador 1 de salida l gica O AND 1 OR 2 XOR Operando A de la salida l gica 2 Operando B de la salida l gica 2 Igual que la configuraci n de C021 a C026 excepto los de LOG1 a LOG6 OPO no Igual que la configuraci n de C021 a C026 excepto los de LOG1 a LOG6 OPO no Operador 2 de salida l gica 00 AND 01 OR 02 XOR Operando A de la salida l gica 3 Igual que la configuraci n de C021 a C026 excepto los de LOG1 a LOG6 OPO no Operando B de la salida l gica 3 Igual que la configuraci n de C021 a C026 excepto los de LOG1 a LOG6 OPO no Operador 3 de salida l gica 00 AND 01 OR 02 XOR Tiempo de respuesta de entrada 1 0a200 Tiempo de respuesta de entrada 2 0a200 Tiempo de respuesta de entrada 3 Tiempo de respuesta de entrada 4 0a200 Tiempo de respuesta de entrada 5 Tiempo de respuesta de entrada 6 Tiempo de respuesta de entrada 7 Tiempo de etapa de velocidad posici n 4 5 Grupo de par metros H C digo Ae Nombre de funci n de funci n Configuraci n de autotuning H002 Selecci n de los datos del primer motor Caracter sticas para configuraci n y monitorizaci n 00
37. n la direcci n de giro 05 Opci n Configuraci n del valor de desviaci n de par El rango establecido va de 200 a 200 Selecci n de polarizaci n de desviaci n de par 00 Sin desviaci n 01 Operador L mite de velocidad en control de par rotaci n directa El rango establecido va de 0 00 a 120 00 Hz L mite de velocidad en control de par rotaci n inversa El rango establecido va de 0 00 a 120 00 Hz Tiempo de conmutaci n de control de velocidad par El rango establecido va de O a 1 000 ms Para activar el control de par es necesario asignar ATR activar entrada de comando de par a una de las entradas multifunci n y establecerla en ON Cuando la entrada est establecida en OFF el convertidor funcionar en el modo de velocidad A baja velocidad con el comando de par peque o o aplicaciones de control de los cuatro cuadrantes el rendimiento de esta funci n se limitar debido a que es un sistema de lazo abierto 3 18 Sobrecarga termoelectr nica La detecci n de sobrecarga termoelectr nica protege el convertidor y al motor del sobrecalentamiento debido a una carga excesiva mediante una curva de corriente tiempo inverso para determinar el punto de disparo La curva de caracter stica depende de la configuraci n de valor nominal seleccionado en b049 y es nica por convertidor y motor pero la tasa de reducci n depende de la frecuencia que se selecciona en el par metro b013
38. retorno al inicio Las consignas de posici n se configuran seg n la combinaci n de estas entradas La se al l mite retorno a posici n de origen est activada Se al de disparo a posici n de origen Inicia la operaci n de retorno a posici n de origen Cambio de control posici n Modo de control de velocidad velocidad Entrada GS1 Modo de control de posici n Se ales relacionadas con EN60204 1 Se al de entrada con la funci n desconexi n segura Entrada GS2 Inicio EZCOM Inicia EZCOM Ninguna ejecuci n Ejecuci n de Programaci n de usuario Ejecuci n de Programa de usuario Ninguna ejecuci n Retenci n frecuencia de salida Retener frecuencia de salida actual Permitir comando Run Comando Run permitido Detecci n de sentido de rotaci n Rotaci n directa encoder solo C007 Rotaci n inversa Visualizaci n prioritaria Solo se muestra el par metro configurado en b038 Pueden mostrarse todos los monitores 255 no Sin funci n ON entrada ignorada Todas estas funciones se pueden asignar para cualquiera de las entradas multifunci n en los par metros C001 a C007 seleccione si la entrada estar normalmente abierta o normalmente cerrada y el tiempo de respuesta de la entrada Par metro Funci n de la entrada 1 Nombre de par metro Descripci n Selecci n de la funci n del terminal de e
39. salida que puede ser un valor fijo o variable Para habilitar la operaci n PID es necesario establecer A071 en 01 y esto har que el convertidor calcule la frecuencia de destino o punto de consigna Esto presenta algunas ventajas como el potencial ahorro de energ a y el control directo sobre la variable de proceso en lugar de la velocidad del motor Par metro Nombre de par metro Descripci n Activaci n de PID 00 Desactivaci n de PID 01 Activaci n de PID 02 Activaci n de PID con salida inversa Ganancia proporcional de PID La ganancia proporcional tiene un rango de 0 00 a 25 00 Constante de tiempo de integral de PID La constante de tiempo de integral tiene un rango de 0 0 a 3 600 segundos Constante de tiempo de derivada de PID La constante de tiempo de derivada tiene un rango de 0 0 a 100 segundos Conversi n de escala de PV Variable de proceso PV factor de escala multiplicador rango de 0 01 a 99 99 Fuente de PV Selecciona la fuente de la variable de proceso PV c digos de opci n 00 Terminal OI entrada de corriente 01 Terminal O entrada de tensi n 02 Red ModBus 03 Entrada de tren de pulsos Acci n PID inversa Dos c digos opcionales 00 entrada de PID SP PV 01 entrada de PID SP PV L mite de salida de PID Establecer el l mite de la salida de PID como un porcentaje del valor m ximo el rango es del 0 0 al 100 0 Selecci n de feed forward de PID 00 Des
40. 0 no desactivado Nivel de l mite de par en el cuadrante de regeneraci n inversa el rango va del O al 200 no desactivado L mite de par 2 inverso regeneraci n L mite de par 3 inverso alimentaci n Nivel de l mite de par en el cuadrante de alimentaci n inversa el rango va del O al 200 no desactivado L mite de par 4 directo regeneraci n Nivel de l mite de par en el cuadrante de regeneraci n directa el rango va del O al 200 no desactivado Selecci n de par LAD STOP 00 Deshabilitar 01 Habilitar El 100 del par hace referencia a la corriente nominal del convertidor y el valor absoluto del par depende del motor que se ha conectado 3 17 Control de par Con los par metros siguientes se podr a conseguir un control de par en lazo abierto El 100 del par hace referencia a la corriente nominal del convertidor pero el valor absoluto del par depende del motor conectado Tiene una precisi n y un rango de trabajo limitados por lo que solo se recomienda su uso por encima de 15 20 Hz y el 20 30 de la capacidad de par del motor Par metro Nombre de par metro Selecci n de la entrada de comando de par Descripci n 00 Entrada de tensi n anal gica O 01 Entrada de tensi n anal gica OI 03 Operador 06 Opci n Entrada del nivel de comando de par El rango establecido va de 0 a 200 Selecci n de modo de desviaci n de par 00 Seg n el signo 01 Seg
41. 0 RE SE 3G3MX2 A4150 E 3G3MX2 D4150 EC 15 31 0 18 5 38 0 Los tipos 3G3MX2 D incluyen el filtro CEM integrado Gu a r pida de referencia MX2 OMRON Gu a r pida de referencia MX2 1 2 Especificaciones t cnicas N mero de modelo NEG Especificaciones M todos de control Pulso sinusoidal fase a fase con modulaci n por ancho de pulsos PWM control vectorial sin sensor V F Rango de frecuencia de salida 0 10 a 1 000 00 Hz con restricciones por encima de 400 Hz a DRA Selecci n por valor digital 0 0196 de la frecuencia m xima E Selecci n por valor anal gico 0 2 de la frecuencia m xima 25 10 C S Resoluci n del valor de frecuencia Valor digital seleccionado 0 01 Hz Y seleccionado Valor anal gico seleccionado 1 1 000 de frecuencia m xima E Resoluci n de la frecuencia de salida 0 01 Hz E Par de arranque 200 0 5 Hz 2 Capacidad de sobrecarga Doble valor nominal Trabajo intenso CT al 150 durante 1 minuto R gimen de trabajo normal VT al 120 durante 1 minuto Selecci n de referencia de frecuencia De 0 a 10 Vc c 10 KW de 4 a 20 mA 100 W RS485 Modbus opciones de red Caracter sticas V f Par constante reducido V f libre 3 Entradas anal gicas 2 entradas anal gicas de O a 10 V 10 KW 4 a 20 mA 100 W Terminal de entrada de tren de pulsos 0a 10 V hasta 24 V hasta 32 KHz E Tiempos de aceleraci n deceleraci n 0 01 a 3 600 0 s selec
42. 0 a 65 530 Par metro de usuario en la programaci n del convertidor U 04 0 a 65 530 Par metro de usuario en la programaci n del convertidor U 05 0 a 65 530 Par metro de usuario en la programaci n del convertidor U 06 0 a 65 530 Par metro de usuario en la programaci n del convertidor U 07 0 a 65 530 Par metro de usuario en la programaci n del convertidor U 08 0 a 65 530 Par metro de usuario en la programaci n del convertidor U 09 0 a 65 530 Par metro de usuario en la programaci n del convertidor U 10 0 a 65 530 Par metro de usuario en la programaci n del convertidor U 11 0 a 65 530 Par metro de usuario en la programaci n del convertidor U 12 0 a 65 530 Par metro de usuario en la programaci n del convertidor U 13 0 a 65 530 Par metro de usuario en la programaci n del convertidor U 14 0 a 65 530 Par metro de usuario en la programaci n del convertidor U 15 0 a 65 530 Par metro de usuario en la programaci n del convertidor U 16 0 a 65 530 Par metro de usuario en la programaci n del convertidor U 17 0 a 65 530 Par metro de usuario en la programaci n del convertidor U 18 0 a 65 530 Par metro de usuario en la programaci n del convertidor U 19 0 a 65 530 Par metro de usuario en la programaci n del convertidor U 20 0 a 65 530 Par metro de usuario
43. 00 terminal de entrada 01 siempre Selecci n de modo de memoria UP DOWN 00 sin almacenar los datos de frecuencia 01 almacenando los datos de frecuencia Gu a r pida de referencia MX2 41 OMRON Gu a r pida de referencia MX2 C digo de funci n Nombre de funci n Selecci n de modo de reset Caracter stica de configuraci n y monitorizaci n 00 borrado de fallo cuando RS est en ON 01 borrado de fallo cuando RS est en OFF 02 activando borrado solo cuando se haya producido el fallo reset cuando RS est en ON 03 borrado solo del fallo Edici n en modo Run Registro Predeter minado Modo reinicio despu s de realizar el reset 00 inicio con O Hz 01 inicio con busqueda de velocidad 02 reinicio con la busqueda de velocidad Modo de borrado UP DWN 00 0Hz 01 datos EEPROM Ajuste de ganancia FM 50 a 200 1 Ajuste de ganancia AM 50 a 200 1 Ajuste de desviaci n de AM 0a100 1 Nivel de advertencia de sobrecarga 2 0a2 000 0 1 Tiempo de retardo a ON 11 de salida 0a1 000 0 1 seg Tiempo de retardo a OFF 11 de salida Tiempo de retardo a ON 12 de salida 0a1 000 0a1 000 0 1 seg Tiempo de retardo a OFF 12 de salida 0a1 000 Tiempo de retardo a ON RY de salida 0a1 000 Tiempo de retardo a OFF RY de salida 0a1 000 Operando A de
44. 02 pulso bif sico diferencia de 90 2 EA y EB 03 pulso monof sico EA y sentido EB 32a1 024 P012 Selecci n de posicionamiento simple 00 posicionamiento simple desactivado 02 posicionamiento simple activado P015 Velocidad en marcha lenta frecuencia de inicio hasta 1 000 0 01 Hz P026 Nivel de detecci n del error de sobrevelocidad De 0 a 1 500 0 1 P027 Nivel de detecci n del error de desviaci n de velocidad 0 a 12 000 0 01 Hz P031 Selecci n de la entrada de tiempo de aceleraci n deceleraci n 00 operador digital 03 secuencia usuario P033 Selecci n de entrada del comando de par 00 terminal O 01 terminal OI 03 operador digital 06 Opci n P034 Configuraci n de comando de par 0a 200 1 P036 Modo de la desviaci n de par 00 desactivado 01 operador digital P037 Valor de la desviaci n de par 200 a 200 1 P038 Selecci n de la polaridad de desviaci n de par 00 como indica el signo 01 seg n la direcci n de funcionamiento 05 opci n P039 32 bits L mite de velocidad para control de par rotaci n directa 0 a 12 000 0 01 Hz P040 32 bits L mite de velocidad para control de par rotaci n inversa Tiempo de conmutaci n del control de velocidad par 0 a 12 000 0 a 1 000 0 01 Hz Temporizador de watchdog de comunicaciones 0 a 9 999
45. 3 000 0 la resoluci n es 0 1 Modo de operaci n de restricci n 00 Desactivado de sobrecarga 2 01 Activado para aceleraci n y velocidad constante 02 Activado para velocidad constante nicamente 03 Activado para aceleraci n y velocidad constante aumentar velocidad en regeneraci n Nivel de restricci n de sobrecarga 2 Establece el nivel de la restricci n de sobrecarga entre el 20 y el 200 de la corriente nominal del convertidor La resoluci n de configuraci n es el 1 de la corriente nominal Velocidad de deceleraci n 2 en restricci n de sobrecarga 00 Desactivado 01 Activado Selecci n de supresi n de OC 3 22 Protecci n de sobretensi n AVR del bus c c regulaci n de tensi n autom tica sirve para evitar una interrupci n por sobretensi n cuando la tensi n del bus de c c aumenta debido a la regeneraci n durante la deceleraci n La funci n mantiene estable la tensi n del bus de c c a un cierto nivel regulando la rampa de deceleraci n mediante una funci n PI Tenga en cuenta que el tiempo de deceleraci n real puede ser superior en este caso Par metro Nombre de par metro Descripci n Desactivado Activado 02 Activado con aceleraci n Activaci n de supresi n de 00 sobretensi n en deceleraci n 01 Nivel de supresi n de sobretensi n en deceleraci n N vel de tensi n del bus de c c en la supresi n de sobretensi n El rango es 200 V clase de 330 a 395 400 V
46. 5 530 0011h Informaci n de fallo 1 C digo de fallo De 0012h Estado del convertidor a001Bh Informaci n de fallo 2 Frecuencia de salida 32 bits De 001Ch a 0025h De 0026h a 002Fh Tiempo de funcionamiento 32 bits De 0030h Tiempo de encendido 32 bits a 0039h Informaci n de fallo 5 De 003Ah a 0043h Informaci n de fallo 6 De 0044h a 004Ch Corriente de salida Informaci n de fallo 3 Tensi n de salida Informaci n de fallo 4 Monitorizaci n de advertencias C digo de advertencia Monitorizaci n de tensi n del bus c c a trav s de P y N 0 a 10 000 Monitorizaci n de factor de carga de BRD 0 a 1 000 Monitorizaci n de sobrecarga termoelectr nica 0a 1 000 4 2 Grupo de par metros A C digo de Edici n Registro 8 Nombre de funci n Caracter sticas para la configuraci n y monitorizaci n Unidades del modo Run Predeter funci n minado Fuente de frecuencia 0 potenci metro de teclado 1 bloque de terminales del circuito de control 2 operador digital 3 Modbus 4 opci n 6 entrada de tren de pulsos 7 secuencia sencilla 10 resultado de una operaci n Fuente del comando RUN 1 bloque de terminales del circuito de control 2 operador digital 3 Modbus 4 opci n Frecuencia base 300 a frecuencia m xima Frecuencia m xima 300 a 4 000 10 000 Selecci n de AT O conmutaci n entre los terminales O y OI 2 conmu
47. A4150 40A 2 2 Dimensiones externas de instalaci n IP20 y IP54 68 108 56 gas 96 29e g45 8 8 8 El g 238 EAS 00000000 00000000 T 222 D D1 UUT O E E gl O Tipo Ancho Alto Fondo Fondo 1 Alimentaci n Tipo W mm Alto mm Fondo mm Fondo 1 mm mm mm mm mm 3G3MX2 AB007 3G3MX2 AB001 109 13 5 1x 200 V 3G3MX2 AB015 170 5 55 1x 200 V 3G3MX2 AB002 3G3MX2 AB022 3G3MX2 AB004 122 5 27 BON 3G3MX2 A2015 170 5 55 3G3MX2 A2001 68 128 w 13 5 3G3MX2 A2022 3G3MX2 A2002 xos des soy 3G3MX2 A4004 143 5 28 3G3MX2 A2004 122 5 27 3G3MX2 A4007 3G3MX2 A2007 145 5 50 3x400V 3G3MX2 A4015 ios 55 3G3MX2 A4022 g 3G3MX2 A4030 6 Gu a r pida de referencia MX2 OMRON INSTALACI N 2de 4 5
48. Acci n del convertidor ante un error de comunicaciones 00 desconexi n 01 desconexi n despu s de la deceleraci n y parada del motor 02 ignorar errores 03 detenci n del motor tras marcha libre 04 deceleraci n y parada del motor Enrutado de conexi n por defecto de DeviceNet 0 7 comunicaciones Acci n del cconvertidor en modo inactivo de 00 desconexi n 01 desconexi n despu s de la deceleraci n y parada del motor 02 ignorar errores 03 detenci n del motor tras marcha libre 04 deceleraci n y parada del motor Configuraci n de los polos del motor para RPM 0 0 polos 1 2 polos 2 4 polos 3 6 polos 4 8 polos 5 10 polos 6 12 polos 7 14 polos 8 16 polos 9 18 polos 10 20 polos 11 22 polos 12 24 polos 13 26 polos 14 28 polos 15 30 polos 16 32 polos 17 34 polos 18 36 polos 19 38 polos Escala del tren de pulsos 10 a 320 frecuencia de entrada corresponde a la frecuencia m xima permitida 0 1 kHz Gu a r pida de referencia MX2 43 OMRON Gu a r pida de referencia MX2 C digo de funci n P056 Nombre de funci n Constante de tiempo de filtro del tren de pulsos Caracter sticas para configuraci n y monitorizaci n 1 a200 Registro Modbus N Predeter minado Unidades Edici n en P057 Desviaci n del tren de pulsos 100 a 100 P058 L mite de f
49. Cat No 1129E ES 01 MX2 Dise ado para automatizar m quinas Modelo MX2 Entrada trif sica clase de 200 V de 0 1 a 15 kW Entrada monof sica clase de 200 V de 0 1 a 2 2 kW Entrada trif sica clase de 400 V de 0 4 a 15 kW OMRON Gu a r pida de MX2 J ESPECIFICACIONES pitsicissis ces criados abo dedas da andan sd nan 1 1 AL recibir el convertidor cosscoianiandidridconodo sicario DAL aa EA URL EUR DUE Inici DER EUA VA SEE COU EEUU DURA eia 3 1 2 Especificaciones t CNiCOS xes Aa REEE EEEO 4 1 3 Potencia nominal ovovacosninodadadononoonoi don daconniinno dde ADA ESTATUA i iiaii a Ada DA US 4 DINSTALACI N A do 2 1 Tama o del cableado y protecciones ooocooonononorncnononncananrncannonaraononarannororanororasaoror anos 6 2 2 Dimensiones externas de instalaci n IP20 y IP54 ococcononnononncnnnannananonononanononacnncnonaos 6 2 3 Espacio en el entorno de instalaci n omooomomonmonncancnnannannnroncnnnnonanannnrnonarnannonarnornnononeos 9 2 4 Descripci n del cableado 2 5 Cableado de alimentaci n ds 2 6 Cableado de control norena aE i NEA OEA ENAA 2 7 Conexi n de terminales sin tornillos sssseessssssererseseseesereseesenesseserereeseseesereseeserereesesee 12 2 8 Configuraci n de entradas digitales SINK SOURCE NPN PNP ussssos errores essosencoso 13 2 9 Funci n de parada de seguridad ocooomoomonnnnnnnnancnnnncancnnnnonanaonacnnnnonanaonanno non nnonarnncnon 13 3 PROGRAMACI N DEL
50. ED de 7 segmentos 7 LED de comando RUN 9 Tecla RUN 11 Tecla Ciclo 5 LED de monitorizaci n Hz 6 LED de monitorizaci n A 4 LED RUN 1 LED POTENCIA 2 LED ALARMA 3 LED de programa 15 Conector USB 10 Tecla STOP RESET 16 Conector RJ45 12 Tecla Incrementar 13 Tecla Decrementar 14 Tecla Guardar Caracter sticas Contenido 1 LED POWER Se enciende de color verde mientras el convertidor est encendido 2 LED ALARM Se enciende de color rojo cuando hay fallo en el convertidor 3 LED de programa Se enciende de color verde cuando el display muestra un par metro que se puede cambiar Parpadea cuando se encuentra un error en la configuraci n 4 LED RUN Se enciende de color verde cuando el convertidor est accionando el motor 5 LED de monitorizaci n Hz 6 LED de monitorizaci n A Se enciende de color verde cuando los datos mostrados est n relacionados con la frecuencia Se enciende de color verde cuando los datos mostrados est n relacionados con la corriente 7 LED de comando RUN Se ilumina de color verde cuando se establece un comando RUN La tecla Run est activa 8 LED de 7 segmentos Muestra cada par metro monitores etc 9 Tecla RUN Pone en marcha el convertidor 10 Tecla STOP RESET Decelera el convertidor hasta que se para Restablece el convertidor cuando se encuentra en fallo 11 Tecla Ciclo
51. FFF Registro de comando opcional I Fde lectura 9 0000 a FFFF Registro de comando opcional I Fde lectura 10 0000 a FFFF Direcci n de nodo Profibus 0a125 Borrado de direcci n de nodo Profibus 00 borrar 01 no borrar Asignaci n de mapa Profibus 00 PPO 01 convertidor Direcci n de nodo CompoNet De0a 63 ID MAC DeviceNet De 0 a 63 Longitud de trama ML2 00 32 bytes 01 17 bytes Direcci n de nodo ML2 21 3E xix xx lt lt SISS S SSN SIS SSIS S SE SES SE SES SIS SU SES SE SES SE SI SI SIS SIS x x 4 7 Grupo de par metros F C digo de Caracter sticas para configuraci n Unidad Edici n del Registro Predeter funci n CAES Nombre de funci n y monitorizaci n modo Run Modbus N minado F001 32 bits Frecuencia de salida 0 00 a 400 00 F002 32 bits Tiempo de aceleraci n 1 0 01 a 3 600 00 F003 32 bits Tiempo de deceleraci n 1 0 01 a 3 600 00 F004 Sentido de giro de la tecla RUN del teclado 00 directa 01 inversa 4 8 Grupo de par metros U Par metros de usuario Cualquier c digo de funci n se puede registrar en estos 32 par metros Cuando el modo display se establece en par metro de usuario solo se muestran de U001 a U032 m s d001 F001 b037 C digo Caracter sticas para configuraci n A Edici n del Registro Predeter a Unidades de funci n Nombre de funci n y monitori
52. Lq 0 01 a 655 35 mH 0 01 mH H116 Respuesta de velocidad motor PM 1 a 1 000 H117 Corriente de arranque de PM 20 00 a 100 00 H118 Tiempo de arranque de PM 0 01 a 60 00 s H119 Constante de estabilizaci n de PM 0a 120 H121 Frecuencia m nima de PM Corriente en vac o de PM 0 0 a 25 5 0 00 a 100 00 Selecci n del m todo de arranque de PM 00 Normal 01 IMPE Posici n del im n inicial de PM Tiempos de espera de 0 V estimado 0a255 Posici n del im n inicial de PM Tiempos de espera de detecci n estimado 0a255 Posici n del im n inicial de PM Tiempos de detecci n estimado 0a255 Posici n del im n inicial de PM Ganancia de tensi n estimada 4 6 Grupo de par metros P C digo S Nombre de funci n de funci n de expansi n 1 Modo de funcionamiento en detecci n error de la tarjeta 0a255 Caracter sticas para configuraci n y monitorizaci n 00 desconexi n 01 funcionamiento continuo Unidades Edici n en modo Run Registro Modbus N Predeter minado Selecci n de terminal EA P011 Configuraci n de pulsos de encoder por revoluci n PPR M todo de entrada del tren de pulsos de realimentaci n 00 Referencia de velocidad incl PID 01 Realimentaci n de encoder 02 Terminal extendido para EzSQ 00 pulso monof sico EA 01 pulso bif sico diferencia de 90 1 EA y EB
53. MX2 ooncnnccncncinncnnnncnnnnancnnnnncnnnccnnnconacanacononsos A 3 1 Operador digital ocoocococoonononnnnonononnonononno nono nonononon non onon E iE 3 2 Navegaci n por el teclado 33 INICIAL A a sa 3 4 Modos del convertidor oriras aarre arr ENNEA 3 5 Configuraci n D SICA cocmonomoosnononnnnonononno nono DEA DELE REA TEA AE SAGA EA AENA A onnorononnrarnannnnnos FO Autotuning Modo SLV eones dida a dA died diia BACA A es atas 38 INPELCI NAE EOS A A E EO LUIS IN a did 3 9 Curva V F E nono nnonnono non nn cno nono ESEE nn CESE AELE 3 10 Funci n de refuerzo de par 3 11 Entradas anal gicas roii i iE ERRERA 3212 Entradas digitales adierit iena eE AEV T OTA E dada 3 13 Salidas digitales sesissriiciisisiiiiisousicicaionninnireninarianniiiaiini a 3 14 Entrada de pulsos sesinin a 3 15 Salida de pulsos y anal gica ds FLO LIMUEAODAR Abit e E A A add sio 3 17 Control depar si 3 18 Sobrecarga termoelectr nica sessssssesssssresesrsnesesrsneereronesroresrororeoreroneereroneereroneereseee 3 19 Frecuencia portadora PWM sssssessssssesesseseressesoreeeesoeoesereseesereresoreesereseeseeeeeeseeeee 3 20 Funci n PID 3 21 Funciones de limitaci n de corriente 3 22 Protecci n de sObretensi n sirini ti a a ER 3 23 Parada controlada ante p rdida de alimentaci n esssssssererserseereesersesererseseeseresseeee 35 4 LISTA DE PAR METROS iaa 4 1 Grupo de par metros D Monitores ssssessesssesersseseseseseseeeseseerseseseeesesroesesee
54. Tiempo de respuesta de entrada 7 Estado del terminal de entrada inteligente A N meros de terminal No se puede configurar un terminal de entrada seleccionado con el c digo de opci n 18 comando Reset RS con la l gica normalmente cerrada 3 13 Salidas digitales Los c digos de funci n de la tabla siguiente le permiten asignar diferentes opciones a salidas l gicas terminales 11 12 y AL mediante los par metros C021 C022 y C026 Tabla resumen de la funci n de salida S mbolo del terminal C digo opcional Nombre de la funci n Se al Run Descripci n Cuando el convertidor est en modo Run Frecuencia alcanzada tipo 1 velocidad constante Cuando la salida al motor esta a la frecuencia establecida Cuando la salida al motor est desactivada o en cualquier rampa de aceleraci n o deceleraci n Frecuencia alcanzada 2 frecuencia sobrepasada Cuando la salida al motor se encuentra en la frecuencia establecida o por encima de sta incluso si se encuentra en las rampas de aceleraci n C042 o deceleraci n C043 Cuando la salida al motor est desactivada o a un nivel inferior a la frecuencia establecida Se al anticipada de sobrecarga 1 Cuando la corriente de salida supera el l mite establecido C041 para la se al de sobrecarga Desviaci n de salida para control PID Cuando el error de PID supera el l mite establecido para la se al de desviaci n
55. V f libre 4 a 8 000 Configuraci n de frecuencia en V f libre 5 a frecuencia en V f libre 6 Hz Configuraci n de la tensi n en V f libre 5 a 8 000 1 V Configuraci n de frecuencia en V f libre 6 a frecuencia en V f libre 7 1 Hz Configuraci n de la tensi n V f libre 6 a 8 000 0 1 V Configuraci n de frecuencia en V f libre 7 0 a 400 1 Hz Configuraci n de la tensi n en V f libre 7 0 a 8 000 0 1 V Activaci n del control del freno 00 desactivado 01 activado Tiempo de espera para liberaci n del freno De 0 a 500 0 01 seg Tiempo de espera en aceleraci n del freno De 0 a 500 0 01 seg Tiempo de espera en parada del freno De 0 a 500 0 01 seg Tiempo de espera para confirmaci n del freno De 0 a 500 0 01 seg Frecuencia de liberaci n del freno 0 a 40 000 0 01 Hz Corriente de liberaci n del freno 0 a 2 000 0 1 Frecuencia de frenado 0 a 40 000 0 01 Hz Activaci n de la supresi n de sobretensi n 00 desactivado 01 activado en deceleraci n 02 activado con aceleraci n Nivel de la supresi n de sobretensi n en deceleraci n Clase 200 V 330 a 390 V 1 V Clase 400 V 660 a 780 V Constante de supresi n de sobretensi n en deceleraci n 10 a 3 000 0 01 seg Ganancia proporcional de la supresi n de sobretensi n De 0 a 500 0 01 en deceleraci n 1 V Hz 1 V Sl foj jo o o Tiempo
56. Vc c 3 GS1 hardware los ajustes multifunci n 77 GS1 y 78 GS2 son obligatorios Corri d 5mAa24V para los terminales 3 y 4 y la funcionalidad cambia seg n ISO13849 1 Corriente de carga 5 mA a ara conecte el termistor del motor entre los terminales Para PTC 1 istor del l inales 5 y L y asigne 19 PTC en el par metro C005 El convertidor dar fallo Entrada 5 PTC si el termistor excede de los 3 kOhm 6 Para la entrada de tren de pulsos B establezca 85 EB en el par metro C007 La frecuencia m x para este terminal es de 2 kHz Si 7 EB EA Entrada de tren de impulsos A 32 kHz m x El com n es L 11 EDM Salidas l gicas discretas 11 Se puede establecer cualquier se al de salida multifuncional 50 mA m x de corriente m xima El terminal 11 tiene una funci n Para estos terminales en estado ON doble Seleccionado mediante En el caso de que se seleccione EDM la funcionalidad se basa 27 Vc c de tensi n m xima interruptor de hardware en ISO13849 1 en estado OFF alidas l gicas discretas mA de corriente m xima en estado ON c c de tensi n m xima en estado Salidas l gicas di 12 50 mA di i xi do ON 27 Vc c de i xi do OFF El com n es CM2 CM2 GND para salidas l gicas 100 ma retorno de corriente 11 12 Salida EO Salida de tren de pulsos 10 Vc c 32 kHz m ximo 2 mA m ximo ontacto com n de rel e puede establecer cualquier se al de salida multifunciona c a 2 carga R m x C n de rel Se pued bl Iqui al de salid
57. X2 Esta tabla muestra los par metros que cambian si se modifica la selecci n del valor nominal doble Nombre C digo de HD ND funci n Rango datos iniciales Rango datos iniciales Curva de caracter stica V f A044 00 Par constante 00 Par constante 00 Par constante 00 Par constante 01 Par reducido 01 Par reducido 02 V F libre 02 V F libre 03 SLV N vel de inyecci n de c c para la A054 0a 100 50 0a70 50 deceleraci n N vel de inyecci n de c c al arranque A057 0a 100 0 0a70 0 Frecuencia portadora durante A059 2 0 a 15 0 kHz 5 0 kHz 2 0 a 10 0 kHz 2 0 kHz inyecci n de c c Nivel de restricci n de sobrecarga b022 de 0 20 a 2 00 1 50 x corriente de 0 20 a 1 50 1 20 x corriente Nivel de restricci n de sobrecarga 2 b025 x corriente nominal A nominal A x corriente nominal A nominal A Frecuencia de portadora b083 2 0 a 15 0 kHz 5 0 kHz 2 0 a 10 0 kHz 2 0 kHz Capacidad del motor H003 0 1 a 15 kW Depende del 0 2 a 18 5 kW Un tama o m s modelo que HD 3 5 Configuraci n b sica Despu s de seleccionar el modo de trabajo del convertidor siga estos pasos para una aplicaci n b sica del convertidor e Seleccione la fuente de referencia de frecuencia en el par metro A001 Par metro n Nombre de par metro Descripci n A001 00 Potenci metro externo 01 Terminales de control 02 Operador digit
58. X2 AB002 E 3G3MX2 DB002 E EC 0 2 1 6 0 4 1 9 AX FIM1014 SE 1x 230 V 3G3MX2 AB004 E 3G3MX2 DB004 E EC 0 4 3 0 0 55 3 5 x 3G3MX2 AB007 E 3G3MX2 DB007 EC 0 75 5 0 1 1 6 0 AX FIM1014 RE SE 3G3MX2 AB015 E 3G3MX2 DB015 EC 1 5 8 0 2 2 9 6 AX FIM1024 RE SE 3G3MX2 AB022 E 3G3MX2 DB022 EC 22 11 0 3 0 12 0 3G3MX2 A2001 E 3G3MX2 D2001 E EC 0 1 1 0 0 2 1 2 3G3MX2 A2002 E 3G3MX2 D2002 E EC 0 2 1 56 0 4 1 9 AX FIM2010 RE SE 3G3MX2 A2004 E 3G3MX2 D2004 E EC 0 4 3 0 0 55 3 5 3G3MX2 A2007 E 3G3MX2 D2007 E EC 0 75 5 0 1 11 6 0 3G3MX2 A2015 E 3G3MX2 D2015 EC 1 5 8 0 2 2 9 6 E AX FIM2020 RE SE 3x230 V 3G3MX2 A2022 E 3G3MX2 D2022 EC 232 11 0 3 0 12 0 3G3MX2 A2037 E 3G3MX2 D2037 EC 3 7 17 5 5 5 19 6 AX FIM2030 RE SE 3G3MX2 A2055 E 3G3MX2 D2055 EC 5 5 25 0 AO 30 0 o AX FIM2060 RE SE 3G3MX2 A2075 E 3G3MX2 D2075 EC 7 5 33 0 11 40 0 3G3MX2 A2110 E 3G3MX2 D2110 EC 11 47 0 15 56 0 AX FIM2080 RE SE 3G3MX2 A2150 E 3G3MX2 D2150 EC 15 60 0 18 5 69 0 AX FIM2100 RE SE 3G3MX2 A4004 E 3G3MX2 D4004 EC 0 4 1 8 0 75 2 1 AX FIM3005 RE SE 3G3MX2 A4007 E 3G3MX2 D4007 EC 0 75 34 1 5 4 1 3G3MX2 A4015 E 3G3MX2 D4015 EC 1 5 4 8 2 2 54 3G3MX2 A4022 E 3G3MX2 D4022 EC 2 2 5 5 3 0 6 9 AX FIM3010 RE SE 3x 400 V 3G3MX2 A4030 E 3G3MX2 D4030 EC 3 0 7 2 4 0 8 8 x 3G3MX2 A4040 E 3G3MX2 D4040 EC 4 0 9 2 5 5 11 1 AX FIM3014 RE SE 3G3MX2 A4055 E 3G3MX2 D4055 EC 039 14 8 7 5 17 5 AX FIM3030 RE SE 3G3MX2 A4075 E 3G3MX2 D4075 EC 239 18 0 11 23 0 3G3MX2 A4110 E 3G3MX2 D4110 EC 11 24 0 15 31 0 s AX FIM305
59. a 1 El rango va de O a 400 Hz Caracter stica termoelectr nica de configuraci n libre corriente 1 El rango va de O a la corriente nominal del convertidor en amperios Caracter stica termoelectr nica de configuraci n libre frecuencia 2 El rango va de 0 a 400 Hz Caracter stica termoelectr nica de configuraci n libre corriente 2 El rango va de O a la corriente nominal del convertidor en amperios Caracter stica termoelectr nica de configuraci n libre frecuencia 3 El rango va de O a 400 Hz Caracter stica termoelectr nica El rango va de O a la corriente nominal del convertidor en amperios de configuraci n libre corriente 3 3 19 Frecuencia portadora PWM La frecuencia de conmutaci n interna del circuito del convertidor Frecuencia portadora 59 n tambi n denominada frecuencia de chopeado define la velocidad de 15 kHz conmutaci n del IGBT que se usa para generar la frecuencia de salida Se puede ajustar de 2 0 a 15 KHz dependiendo del tama o del 12 kHz convertidor con los que se reduce el ruido audible a altas frecuencias 9 kHz mientras que el ruido RFI y la corriente de fuga se incrementan 6 kHz La frecuencia portadora se ajusta mediante el par metro b083 pero 3 kHz la activaci n de la reducci n autom tica de frecuencia portadora es en el par metro b089 se puede reducir el valor seleccionado cuando aumenta o s i i n l 5o la corriente de sali
60. a pop po b108 a b112 Hz Tensi n V F de configuraci n libre 6 f i Frecuencia 0 0 a 800 0 V Frecuencia V F de configuraci n libre 7 H H i i H de salida Hz 0 a 400 0 Hz Tensi n V F de configuraci n libre 7 0 0 a 800 0 V Frecuencia V F de configuraci n libre 6 3 10 Funci n de refuerzo de par Refuerzo de par manual Los algoritmos de par constante y variable ofrecen una curva de refuerzo de par ajustable que podr a ayudar durante el inicio de una carga con mucha inercia o fricci n En esos casos podr a ser necesario aumentar las caracter sticas de par de arranque en la frecuencia baja mediante 3 A el refuerzo de la tensi n por encima de la relaci n V f normal 5 de refuerzo La funci n intenta b sicamente compensar la ca da de tensi n de tensi n en el bobinado principal del motor en el rango de velocidad baja 100 AB i Y Tenga en cuenta que poner en marcha un motor a baja velocidad 1 8 Hz 30 Hz hou durante mucho tiempo puede provocar que se sobrecaliente el motor y esto sucede sobre todo cuando se activa el refuerzo de par manual y el motor no dispone de refrigeraci n forzada Refuerzo de par autom tico Use la compensaci n de tensi n A046 y la compensaci n de deslizamiento A047 para obtener un mejor rendimiento en el modo de refuerzo de par autom tico A041 01 ajustandose la frecuencia de salida y la tensi
61. activado 01 Terminal O entrada de tensi n 02 Terminal OI entrada de corriente Umbral de la funci n de suspensi n de PID Establece el umbral de la suspensi n rango de selecci n de 0 0 a 400 0 Hz Tiempo de retardo de la funci n Establece el tiempo de retardo de la suspensi n rango de selecci n de 0 0 a 25 5 s de suspensi n de PID Activaci n de PID 00 Desactivaci n de PID 01 Activaci n de PID 02 Activaci n de PID con salida inversa 3 21 Funciones de limitaci n de corriente La funci n de restricci n de sobrecarga reduce la frecuencia de salida Corriente durante la marcha o la aumenta durante la regeneraci n para restringir la del motor Area de restricci n sobrecarga si la corriente de salida sobrepasa un cierto l mite Puede ajustar b022 poto el convertidor para aplicar la restricci n de sobrecarga solo durante la velocidad constante lo que permite corrientes mayores para la aceleraci n Adicionalmente existen dos conjuntos de par metros independientes y es posible seleccionarlos mediante el terminal de entrada inteligente 39 OLR Frecuencia de salida Regeneraci n s Enc Gu a r pida de referencia MX2 33 OMRON Gu a r pida de referencia MX2 La funci n de supresi n de fallo por sobrecorriente monitoriza la corriente del motor y cambia activamente el perfil de frecuencia de salida para mantener la corriente del motor por debajo
62. ahorro de energ a 00 funcionamiento normal 01 funci n de ahorro de energ a A086 Ajuste del modo de ahorro de energ a 0a1 000 0 1 A092 32 bits Tiempo de aceleraci n 2 1a 360 000 0 01 seg A093 32 bits Tiempo de deceleraci n 2 1a 360 000 0 01 seg A094 M todo de selecci n para cambiar al perfil 00 conmutaci n mediante el terminal 2CH aceleraci n2 deceleraci n2 01 conmutaci n por configuraci n 02 Run directo o inverso A095 32 bits Punto de transici n de aceleraci n 1 a aceleraci n 2 O a 40 000 100 000 0 01 Hz A096 32 bits Punto de transici n de deceleraci n 1 0 a 40 000 100 000 0 01 Hz a deceleraci n 2 A097 Selecci n de la curva de aceleraci n O lineal 1 curva en S 2 curva en U 3 curva en U invertida 4 curva en EL S A098 Configuraci n de curva de deceleraci n O lineal 1 curva en S 2 curva en U 3 curva en U invertida 4 curva en EL S A101 32 bits Inicio de rango activo de entrada OI 0 a 40 000 100 000 0 01 Hz A102 32 bits Fin de rango activo de entrada OI 0 a 40 000 100 000 0 01 Hz A103 Inicio de rango activo de entrada OI 0 a Fin de rango activo de entrada O1 L 1 A104 Fin de rango activo de entrada OI Corriente de inicio de rango activo de entrada 1 O1 L hasta 100 A105 Selecci n de frecuencia de inicio de entrada OI
63. al F001 03 Red ModBus Fuente de frecuencia 04 Mediante Opci n 06 Entrada de tren de pulsos 07 Mediante programaci n de usuario 10 Salida por la funci n de c lculo e Seleccione la fuente de comando RUN en el par metro A002 Par metro n Nombre de par metro Descripci n 01 Terminales de control 02 Tecla RUN del operador digital A002 Fuente de comando RUN 03 Entrada de red Modbus 04 Mediante Opci n e Ajuste el m todo de parada mediante b091 y las rampas de aceleraci n y deceleraci n en los par metros F002 y F003 Par metro Nombre de par metro Descripci n 00 Parada por deceleraci n b091 Selecci n de m todo de parada 01 Marcha libre F002 Tiempo de aceleraci n 1 0 01 a 3 600 00 F003 Tiempo de deceleraci n 1 0 01 a 3 600 00 e Configure la frecuencia base del motor y la tensi n AVR de los motores en los par metros A003 y A082 Par metro Nombre de par metro Descripci n A003 Frecuencia base Desde 30 0 a la frecuencia m xima en A004 A082 Selecci n de tensi n AVR ed 400 V 380 a 480V e Configure los datos del motor corriente nominal b012 potencia nominal H003 y n mero de polos H004 Par metro Nombre de par metro Descripci n b012 Nivel protecci n 20 a 100 de la corriente nominal del convertidor termoelectr nica H003 Capacidad del motor 0 1 a 18 5 KW H004 Configuraci n de los polos de
64. ales L OI O y H en el conector de control que permiten usar la entrada de tensi n O o corriente OI Todas las se ales de entrada anal gica deben usar la toma de tierra anal gica L Si utiliza la entrada anal gica de tensi n o corriente puede seleccionar una de ellas mediante la funci n AT de selecci n anal gica en los terminales de entrada Consulte en la tabla siguiente los detalles de las combinaciones entre A005 y el terminal AT Recuerde que tambi n debe establecer A001 01 para seleccionar la entrada anal gica como fuente de frecuencia Si la funci n AT no est asignada a ninguna entrada digital el convertidor reconoce AT como OFF y se usar O O1 como entrada anal gica En el caso de que solo se haga referencia a O o OD conecte a tierra el otro Entrada AT Configuraci n de entrada anal gica Potenci metro integrado en el operador externo OI Potenci metro integrado en el operador externo Para la entrada O y usando los par metros A013 y A014 se podr a seleccionar el rango de entrada de la tensi n Los par metros A011 y A012 seleccionan la frecuencia inicial y final del rango de tensi n seleccionado respectivamente Cuando la l nea no empieza en el origen A011 y A013 a gt 0 A015 define si el convertidor genera O Hz o la frecuencia especificada en A011 para un valor de entrada anal gica menor que A013 Par metro Nombre de par metro F
65. alida caciones detren de tren Entrada Se ales e RS485 Me pul de pul anal gica de salida l gica sos sos Gu a r pida de referencia MX2 11 OMRON Gu a r pida de referencia MX2 Tipo Nombre Empleo Descripci n Especificaciones P del terminal el ctricas P24 24 V para entradas l gicas Fuente de alimentaci n de 24 Vc c para la entrada digital 100 mA m x incluida la entrada Si se selecciona la l gica positiva se convierte en el com n de entrada digital 5 mA cada una Fuente no cortocircuitar con el terminal L e ali om n de entrada inteligente ste terminal se usa como el terminal com n de la entrada digital de ali Com n d da intelig E inal 1 inal n del da digital menta Fuente de alimentaci n interna y contactos sin tensi n ci n Cortocircuito entre P24 y PLC L gica negativa la corriente fluir de la entrada MX2 a la salida Cortocircuito entre CM1 y PLC L gica positiva la corriente fluir de la salida a la entrada MX2 L fila superior GND para entradas l gicas Suma de las corrientes de entrada 1 7 retorno 1 Entradas l gicas discretas Es posible asignar cualquiera de las entradas digitales multifunci n Tensi n de ON 18 V m n Los terminales 3 4 5 y 7 a estos terminales Tensi n de OFF 3 V m x 2 tienen funci n doble Cuando la funci n de a se activa mediante un interruptor de Tensi n m xima 27
66. antes Activaci n de LAD STOP de l mite de par 00 desactivaci n 01 activaci n Protecci n de marcha inversa 00 desactivaci n 01 activaci n Selecci n de doble rango nominal 00 modo CT 01 modo VT Deceleraci n controlada ante p rdida de alimentaci n 00 desactivaci n 01 activaci n 02 operaci n sin parada en fallo moment neo de alimentaci n sin restauraci n 03 operaci n sin parada en fallo moment neo de alimentaci n es necesario realizar restauraci n Nivel de activaci n de la tensi n del bus c c 0 a 10 000 en deceleraci n controlada Umbral de sobretensi n en deceleraci n controlada 0 a 10 000 Gu a r pida de referencia MX2 39 OMRON Gu a r pida de referencia MX2 Edici n Registro Nombre de funci n Caracter sticas para configuraci n y monitorizaci n Unidades en modo Modbus Run N Predeter minado C digo de funci n b053 32 bits Tiempo de deceleraci n en la deceleraci n controlada 0 01 a 36 000 b054 Ca da de la frecuencia inicial en la deceleraci n controlada 0a 1 000 b060 Nivel de l mite m ximo de comparadores de intervalo O 0a 100 l mite inferior b061 b062 2 96 Nivel de l mite m nimo de comparadores de intervalo O 0 a 100 l mite inferior b060 b062 2 Anchura de hist resis de la ventana O 0a 10 l mite inferior b061 b062 2 Nivel de l mite m xim
67. as PNP Unidad de salida etc Convertidor de salida etc Convertidor de corto 24 Vc c circuito Unidad oV de salida etc Convertidor de salida etc Convertidor 2 9 Funci n de parada de seguridad El convertidor MX2 incorpora una funci n de PARADA DE SEGURIDAD a nivel de hardware de acuerdo con la norma EN60204 1 Categor a de parada 0 Est dise ada para cumplir los requisitos de las normas ISO13849 1 PL d y IEC61508 SIL 2 solo en un sistema en el que la se al EDM se supervise mediante una monitorizaci n de dispositivo externo Se requieren dos entradas redundantes 3 GS1 y 4 GS2 La funci n se basa puramente en hardware pero para activarla debe establecer los siguientes interruptores en ON Esto ajustar la configuraci n de las entradas multifuncionales 3 C003 77 y 4 C004 78 y tambi n la salida multifuncional 11 C021 62 Cuando los interruptores se establecen en OF la configuraci n de la entrada y la salida multifunci nl se establece en Sin funcionalidad Selector de la funci n de seguridad Selector de la funci n EDM F O 7 ON pu m oA Gu a r pida de referencia MX2 13 OMRON Gu a r pida de referencia MX2 3 PROGRAMACI N DEL MX2 3 1 Operador digital El display se utiliza para la programaci n de los par metros del convertidor as como para monitorizar los valores de par metros espec ficos durante el funcionamiento 8 L
68. bus c c del convertidor baja del nivel b051 el convertidor reduce la frecuencia de salida se reduce en una cantidad especificada en b054 para obligar al motor a regenerar la energ a usada y aumentar el valor del bus c c Tras esto la deceleraci n contin a a la velocidad establecida en b053 hasta que se alcanza el l mite superior b052 en el que la rampa de deceleraci n se detiene hasta que cae de nuevo el bus c c Esta operaci n se repite hasta que el motor se detiene totalmente o no hay suficiente regeneraci n desde el motor y el bus de c c queda por debajo del nivel de baja tensi n Par metro Nombre de par metro Descripci n Deceleraci n controlada ante p rdida 00 Fallo de alimentaci n 01 Decelerar hasta pararse 02 Decelerar hasta pararse con la tensi n del bus c c controlada 03 Decelera hasta pararse con la tensi n del bus c c controlada y a continuaci n se reinicia Nivel de activaci n de la tensi n del Configuraci n de la tensi n del bus c c para iniciar la operaci n de deceleraci n controlada bus c c en deceleraci n controlada El rango va de 0 0 a 1 000 0 Umbral de sobretensi n de deceleraci n Configuraci n del nivel de parada OV LAD en la operaci n de deceleraci n controlada controlada El rango va de 0 0 a 1 000 0 Tiempo de deceleraci n El rango va de 0 01 a 3 600 0 en la deceleraci n controlada Ca da de frecuencia inicial Configuraci n de la ca da de frecuencia inicial El rango va de
69. cci n por baja corriente 0 a 2 000 C042 alto C042 bajo Modo de salida de la se al de sobrecarga Nivel de alarma de sobrecarga Configuraci n de la frecuencia llegada para la aceleraci n 00 salida durante la aceleraci n deceleraci n y a velocidad constante 01 salida solo durante velocidad constante 0 a 2 000 0 a 40 000 0 1 C043 alto C043 bajo Configuraci n de la frecuencia llegada para la deceleraci n 0 a 40 000 C044 Nivel de desviaci n PID 0 a 1 000 C045 alto C045 bajo Configuraci n de la frecuencia 2 llegada para la aceleraci n 0 a 40 000 C046 alto C046 bajo Configuraci n de la frecuencia 2 llegada para la deceleraci n 0 a 40 000 C047 Conversi n de escala de la entrada del tren de pulsos para salida EO 0 01 99 99 C052 Dato de realimentaci n de PID m ximo 0a 1 000 0 1 C053 Dato de realimentaci n de PID m nimo 0 a 1 000 0 1 C054 Selecci n de par excesivo insuficiente 00 par excesivo 01 par insuficiente C055 Configuraci n de nivel de par excesivo marcha directa 02200 9o C056 Configuraci n de nivel de par excesivo regeneraci n inversa 0a200 9o C057 Configuraci n de nivel de par excesivo marcha inversa Configuraci n de nivel de par excesivo marcha directa 02200 02200 9o Modo de la salida de se al de par
70. ci n de curva lineal disponibilidad de segunda rampa aceleraci n deceleraci n E Display LEDs indicador de estado funcionamiento programaci n alarma alimentaci n Hz Amps Protecci n de sobrecarga del motor Rel termoelectr nico de sobrecarga y entrada de PTC Sobrecorriente instant nea 200 de la corriente nominal Sobrecarga Doble valor nominal Trabajo intenso CT al 150 durante 1 minuto R gimen de trabajo normal VT al 120 durante 1 minuto Sobretensi n 800 V para tipo 400 V y 400 V para el tipo 200 V Tensi n baja 345 V para tipo 400 V y 172 5 V para el tipo 200 V Se pueden seleccionar los siguientes par metros alarma decelera hasta detenerse decelera hasta detenerse con bus de c c P rdida moment nea de alimentaci n controlado rearranque Funciones de protecci n Sobrecalentamiento del ventilador Supervisi n de la temperatura y detecci n de errores de refrigeraci n Nivel de prevenci n de bloqueo Prevenci n de bloqueo durante la aceleraci n deceleraci n y velocidad constante Fallo de puesta a tierra Detecci n al conectar la alimentaci n Grado de protecci n IP20 barnizado de protecci n en PCB y IP54 para el tipo 3G3MX2 DL Humedad ambiente 90 RH o menos sin condensaci n Temperatura de almacenamiento 20 C a 65 C temperatura temporal durante el transporte 10 C a 50 C La disminuci n de la corriente de salida puede ser necesaria por encima de 40 C o dependiendo
71. da o cuando los disipadores tienen una temperatura 60 72 84 96 elevada De este modo es posible tener una frecuencia portadora alta con cargas ligeras y aplicar la reducci n si aumenta la carga El l mite superior se define mediante b083 mientras que el inferior es de 3 KHz con un ndice de reducci n de 2 KHz por segundo Corriente de salida Par metro Nombre de par metro Descripci n Frecuencia de portadora Establece la portadora PWM frecuencia de de chopeado el rango va de 2 0 a 15 0 kHz Reducci n de frecuencia Tres c digos de opci n portadora autom tica 00 Desactivado 01 Activado depende de la corriente de salida 02 Activado depende de la temperatura de disipaci n 32 Gu a r pida de referencia MX2 OMRON PROGRAMACI N DEL MX2 3 20 Funci n PID Cuando se activa el lazo de PID integrado se calcula un valor de salida del convertidor ideal que provoque que la variable de proceso PV de realimentaci n de lazo se aproxime al valor del punto de consigna SP El comando de frecuencia se usa como el SP y el algoritmo de lazo PID lee la entrada anal gica de la variable de proceso y calcula la salida de convertidor adecuada para alcanzarla Error 4 cuencia C lculo Convertidor Proceso SUE de PID B j externo Variable de proceso PV Punto de consigna En la operaci n est ndar el convertidor usa una fuente de referencia seleccionada en A001 para dar la frecuencia de
72. de encoder no se incluye en el lazo de velocidad Para la selecci n 01 y 02 en P004 es posible usar un encoder diferencial bif sico pero el segundo canal se debe conectar a la entrada multifunci n 7 con el c digo de funci n EB Par metro Nombre de par metro Selecci n de terminal EA 00 01 02 P24 MX2 Conector TUU 7 EB 33 n Ca GND TIT Encoderl del tipo de colector abierto PNP o del tipo de salida de tensi n Descripci n Referencia de velocidad incl PID Para control con realimentaci n de encoder Terminal extendido para EzSQ Selecci n de modo de entrada del tren de impulsos para realimentaci n Cuatro c digos de opci n 00 01 02 03 Impulso monof sico EA Impulso de dos fases diferencia de 90 1 EA y EB Impulso de dos fases diferencia de 907 2 EA y EB Impulso monof sico EA y se al de direcci n EB Configuraci n de pulsos de encoder Configura el n mero de pulsos ppr del encoder el rango establecido son 32 1 024 impulsos Configuraci n de la escala de frecuencia de entrada del tren de impulsos Establece el n mero de impulsos a la frecuencia m xima el rango establecido es 1 0 32 0 kHz Configuraci n de la constante del tiempo de filtro de la frecuencia de entrada del tren de pulsos El rango establecido va de 0 01 a 2 00 seg
73. de las condiciones Temperatura ambiente de instalaci n Condiciones ambientales Instalaci n Interior sin gas corrosivo polvo etc Altura de instalaci n 1 000 m m x Vibraci n 5 9 m s 0 6 G de 10 a 55 Hz 1 3 Potencia nominal Caracter stica Especificaciones para tensi n monof sica de clase de 200 V Convertidores MX2 modelos de 200 V ABO001 AB002 AB004 AB007 AB015 AB022 kW vT 0 2 0 4 0 55 1 1 2 2 3 0 Tama o del CT 0 1 0 2 0 4 0 75 15 22 motor aplicable mon VT 1 4 1 2 3 4 1 5 3 4 CT 1 8 1 4 172 1 2 3 VT 0 4 0 6 1 2 2 0 3 3 4 1 200 V Capacidad CT 0 2 0 5 1 0 1 7 237 3 8 nominal kVA VT 0 4 0 7 1 4 2 4 3 9 4 9 240 V CT 0 3 0 6 1 2 2 0 3 3 4 5 Tensi n nominal de entrada Monof sico 200 V 15 a 240 V 10 50 60 Hz 5 Tensi n nominal de salida Trif sica 200 a 240 V proporcional a la tensi n de entrada y A 7 VT 1 2 1 9 3 5 6 0 9 6 12 0 Corriente nominal de salida A CT 1 0 1 6 3 0 5 0 8 0 11 0 Par de arranque 20096 a 0 5 Hz Gi resist ncia 10096 a 50 Hz 7096 a 50 Hz 2096 a 50 Hz Frenado 5096 a 60 Hz 5096 a 60 Hz 2096 a 60 Hz Con resistencia 15096 10096 Inyecci n de c c Frecuencia de funcionamiento tiempo y fuerza de frenado variables kg 1 0 1 0 1 1 1 4 1 8 1 8 Peso libras 2 2 2 2 24 3 1 4 0 4 0 4 Gu a r pida de referencia MX2 OMRON
74. de multivelocidad 2 0 o frecuencia de inicio hasta m xima 0 01 Hz A023 32 bits Frecuencia de multivelocidad 3 0 o frecuencia de inicio hasta m xima 0 01 Hz A023 32 bits Frecuencia de multivelocidad 4 O o frecuencia de inicio hasta m xima 0 01 Hz A025 32 bits Frecuencia de multivelocidad 5 O o frecuencia de inicio hasta m xima 0 01 Hz A026 32 bits Frecuencia de multivelocidad 6 0 o frecuencia de inicio hasta m xima 0 01 Hz A027 32 bits Frecuencia de multivelocidad 7 0 o frecuencia de inicio hasta m xima 0 01 Hz A028 32 bits Frecuencia de multivelocidad 8 0 o frecuencia de inicio hasta m xima 0 01 Hz A029 32 bits Frecuencia de multivelocidad 9 0 o frecuencia de inicio hasta m xima 0 01 Hz A030 32 bits Frecuencia de multivelocidad 10 0 o frecuencia de inicio hasta m xima 0 01 Hz A031 32 bits Frecuencia de multivelocidad 11 0 o frecuencia de inicio hasta m xima 0 01 Hz A032 32 bits Frecuencia de multivelocidad 12 0 o frecuencia de inicio hasta m xima 0 01 Hz A033 32 bits Frecuencia de multivelocidad 13 O o frecuencia de inicio hasta m xima 0 01 Hz A034 32 bits Frecuencia de multivelocidad 14 O o frecuencia de inicio hasta m xima 0 01 Hz
75. de salidas l gicas discretas Estado activo de salida 11 Seleccione la conversi n de la l gica Existen dos c digos opcionales 00 Normalmente abierta NA Estado activo de rel de alarma 01 Normalmente cerrada NC Retardo a ON de salida 11 Retardo a OFF de salida 11 Retardo a ON de salida 12 Retardo a OFF de salida 12 Retardo a ON de salida de rel Retardo a OFF de salida de rel Retardo a ON de salida 12 Retardo a OFF de salida 12 Estado activo de salida 12 El rango establecido va de 0 0 a 100 0 seg El rango establecido va de 0 0 a 100 0 seg El rango establecido va de 0 0 a 100 0 seg El rango establecido va de 0 0 a 100 0 seg Estado del terminal de salida inteligente Rel 12 11 28 Gu a r pida de referencia MX2 OMRON PROGRAMACI N DEL MX2 3 14 Entrada de pulsos La entrada de tren de pulsos del terminal EA se podr a usar como referencia de frecuencia entrada PID realimentaci n de encoder para control de posici n y tambi n como entrada de Programaci n de usario La frecuencia m xima para esta entrada de pulsos es de 32 KHz y la selecci n se realiza mediante el par metro P003 La configuraci n de realimentaci n de encoder se realiza mediante el par metro P004 pero recuerde que esta es solo para funci n de posicionamiento y no se puede efectuar el control vectorial de lazo cerrado con el MX2 porque esta lectura
76. e y la tensi n AVR mM I gt na ADO Frecuencia base ADO AGEZ Tensi n AVR fl Ha HUIDA Tama o del motor HO0n Polos del motor Se muestra el resultado Arranca el autotuning Paso 4 Inicie el convertidor conforme a la fuente de comando RUN e RUN Error A t P d an Paso 5 Borre el display con la tecla STOP Cuando se activa el comando RUN el motor funciona STOP siguiendo los pasos siguientes RESET I 1 Primera inyecci n de c a sin giro OU 2 Segunda inyecci n de c a sin giro 3 Primera inyecci n de c c sin giro Paso 6 Active la constante del motor con H002 e f 5 Operaci n SLV X de la frecuencia base Nota 1 1 2 3 4 Operaci n V F 80 de la frecuencia base 5 6 Segunda inyecci n de c c sin giro lt 7 7 Muestra el resultado Se puede conseguir un ajuste preciso estableciendo el par metro H005 que ajusta la respuesta de velocidad del motor Si el motor vibra a velocidad constante deber a reducir el par metro H005 si por el contrario la respuesta del motor no es suficiente podr a aumentar el valor El par metro H005 act a como una respuesta de ganancia global pero tambi n es posible ajustar la respuesta del motor en ciertas reas configurando los par metros del motor por separado e El par metro RI se usa para ajustar la tensi n aplicada a baja velocidad por debajo de 15 20 Hz
77. e La corriente en vac o IO se usa para ajustar la tensi n por encima de estos 15 20 Hz e Finalmente el valor R2 se usa para ajustar el deslizamiento del motor Corriente R1 en vac o 15 20 Hz Hz Velocidad Gu a r pida de referencia MX2 19 OMRON Gu a r pida de referencia MX2 3 7 Ajuste de rampas El perfil de frecuencia b sica velocidad se define con los par metros Frecuencia del grupo F tal como se muestra a la derecha La frecuencia de de salida PIA sg A marcha seleccionada es en Hz pero la aceleraci n y la deceleraci n A se especifican en la duraci n total de tiempo de rampa de cero als i PO A Pos Da TASA A a la frecuencia m xima o de la frecuencia m xima a cero zi i 7 sa Y FOOD Aceleraci n 1 y deceleraci n 1 son los valores de aceleraci n m no DO y deceleraci n predeterminados para el perfil principal po po COA e Los valores de aceleraci n y deceleraci n de un perfil no poa s Y alternativo se especifican mediante los par metros A092 a A093 A ASDO A pi i Er La aceleraci n y la deceleraci n se pueden establecer tambi n Loi mi pa s y 4 1 t mediante la programaci n de usuario a trav s del par metro P031 0 po gt t Tiempo de deceleraci n real Tiempo de aceleraci n real Par metro Nombre de par metro Descripci n A004 Frecuencia m xima
78. e de funci n Marcha paro directo Descripci n El convertidor est en el modo Run el motor se encuentra en marcha directa El convertidor est en el modo Stop el motor se detiene Marcha paro inversa El convertidor est en el modo Run el motor se encuentra en marcha inversa El convertidor est en el modo Stop el motor se detiene Selecci n multivelocidad bit 0 LSB Selecci n multivelocidad bit 1 Selecci n multivelocidad bit 2 Selecci n multivelocidad bit 3 MSB Selecci n de velocidad de codificaci n binaria del bit 0 al 3 Operaci n de jog El convertidor est en el modo Run la velocidad de salida al motor se realiza a frecuencia de jog Frenado por inyecci n de c c externa La inyecci n de c c se aplicar durante la deceleraci n Configurar seleccionar datos del 2 motor El convertidor utiliza los par metros del 2 motor para generar la frecuencia de salida al motor El convertidor utiliza los par metros del 1er motor principal para generar la frecuencia de salida al motor Segundo juego de aceleraci n y deceleraci n Parada por marcha libre La frecuencia de salida usa los valores del segundo juego de aceleraci n y deceleraci n La frecuencia de salida utiliza los valores de aceleraci n y deceleraci n est ndar Hace que la salida de frecuencia se pare y permite que el motor vaya en marcha libre hasta detenerse Fallo externo
79. el funcionamiento a velocidad constante 03 activaci n durante la aceleraci n y funcionamiento a velocidad constante aumento de velocidad en regeneraci n Nivel de restricci n de sobrecarga 200 a 2 000 0 1 Velocidad de deceleraci n en restricci n de sobrecarga De 1 a 30 000 0 1 seg Modo de operaci n en restricci n de sobrecarga 2 00 desactivaci n 01 activaci n durante la aceleraci n y funcionamiento a velocidad constante 02 activaci n durante el funcionamiento a velocidad constante 03 activaci n durante la aceleraci n y funcionamiento a velocidad constante aumento de velocidad en regeneraci n Nivel de restricci n en sobrecarga 2 200 a 2 000 0 1 Velocidad de deceleraci n en restricci n de sobrecarga 2 De 1 a 30 000 0 1 seg Activaci n de la supresi n de sobrecorriente 00 desactivaci n 01 activaci n Nivel actual de activaci n en busqueda de frecuencia 100 a 2 000 0 1 Tasa de deceleraci n activa en la busqueda de frecuencia De 1 a 30 000 0 1 seg Frecuencia de inicio activa en la busqueda de frecuencia 00 frecuencia antes del apagado 01 frecuencia m xima 02 frecuencia establecida Selecci n del modo de bloqueo de software 00 cambio datos desactivado excepto de b031 cuando SFT est activado 01 cambio de datos desactivado excepto de b031 y la configuraci n de frecuencia cuando SFT est activado 02 cambio datos desactivado excepto de b031 03
80. excesivo insuficiente 00 salida durante la aceleraci n deceleraci n y a velocidad constante 01 salida solo durante velocidad constante Nivel de alarma termoelectr nica 0a100 Nivel de detecci n de velocidad cero 0a 10 000 Nivel de advertencia de sobrecalentamiento del disipador t rmico 0a110 Velocidad de comunicaciones 03 2 400 bps 04 4 800 bps 05 9 600 bps 06 19 2 kbps 07 38 4 kbps 08 57 6 kbps 09 76 8 kbps 10 115 2 kbps Direcci n de Modbus 1 a247 Paridad de comunicaciones 00 sin paridad 01 paridad par 02 paridad impar Bits de parada de comunicaciones 1 1 bit 2 2 bits Selecci n de operaci n tras fallo de comunicaci n 00 desconexi n 01 desconexi n despu s de la deceleraci n y parada del motor 02 ignorar errores 03 parada del motor tras marcha libre 4 deceleraci n y parada del motor L mite de tiempo de espera en comunicaciones 0a 9 999 Tiempo de espera en comunicaciones 0a1 000 Calibraci n del margen de entrada O 0 a 2 000 Calibraci n de margen de entrada OI 0 a 2 000 Ajuste de la entrada de termistor Activar modo de correcci n 0 a 2 000 00 01 Selecci n de comunicaciones 00 Modbus RTU 01 EzCOM 02 administrador lt EzCOM gt Direcci n de inicio EZCOM de maestro 1 8 Direcci n de fin EZCOM de maestro Lanzamiento de inicio E COM 1 8
81. ga termoelectr nica Frecuencia de LAD Temperatura del disipador t rmico Par de salida con c digo Salida general Opci n Monitor del valor digital de la referencia de corriente Supervisi n d gital a 1 440 Hz de la corriente El rango va del 20 al 200 de la corriente nominal Conversi n de la escala de entrada salida del tren de pulsos Si el terminal EO est configurado como monitor entrada del tren de pulsos C027 15 el escalado de conversi n est en C047 Salida de pulsos Entrada de pulsos C047 El rango establecido va de 0 01 a 99 99 Para la salida de tren de pulsos existen dos tipos de salidas las salidas con el c digo 03 08 y 15 tienen un tren de pulsos con un ciclo de trabajo del 50 mientras que el modo PWM tiene una frecuencia fija de 156 25 Hz en la que el ciclo de trabajo se cambia dependiendo de la salida 3 16 L mite de par La funci n de l mite de par permite limitar la salida al motor si se selecciona el control vectorial sin sensor SLV en A044 Esta funci n tiene una precisi n limitada y la repetici n es solo fiable por encima de los 15 20 Hz Puede elegir entre varios modos mediante el par metro b040 Modo de configuraci n espec fico por cuadrante b040 00 es el valor de l mite de par individual que se aplicar alos cuatro cuadrantes encendido regeneraci n directo e inverso y se establece como l mite de par del 1 a 4 b041 a b044 Par
82. ist resis 3 0 a 1 000 10 000 0 01 Hz A069 32 bits Frecuencia de retenci n en aceleraci n 0 a 40 000 0 01 Hz A070 Tiempo de retenci n en aceleraci n De 0 a 600 0 1 seg Gu a r pida de referencia MX2 37 OMRON Gu a r pida de referencia MX2 Edici n Registro Nombre de funci n Caracter sticas para la configuraci n y monitorizaci n Unidades del modo Predeter minado C digo de funci n Activaci n de funci n PID 00 desactivaci n 01 activaci n 02 activaci n de salida de datos inversa Ganancia proporcional de PID 0a2 500 Constante de tiempo de integral del PID O a 36 000 Ganancia de derivada PID 0 a 10 000 Conversi n escalado de PV De 1 a 9 999 Selecci n de PV 00 entrada mediante OI 01 entrada mediante O 02 comunicaci n externa 03 entrada de tren de pulsos 10 resultado de operaci n PID inverso 00 desactivaci n 01 activaci n Limitador de salida PID 0 a 1 000 Selecci n de avance directo del PID 00 desactivado 01 entrada O 02 salida OI Selecci n de la funci n AVR 00 siempre ON 01 siempre OFF 02 OFF durante la deceleraci n Selecci n de tensi n AVR Clase 200 V 0 200 1 215 2 220 3 230 4 240 Clase 400 V 5 380 6 400 7 415 8 440 9 460 10 480 Constante de tiempo de filtro de AVR 0 000 a 10 00 0 001 seg Ganancia de deceleraci n en AVR 50 a 200 1 A085 Modo funcionamiento de
83. itorizaci n de la frecuencia real 100 000 a 100 000 d008 bajo d009 Monitorizaci n del comando de par 200 a 200 d010 Monitorizaci n de la desviaci n de par 200 a 200 d012 Monitorizaci n del par 200 a 200 d013 Monitorizaci n de la tensi n de salida O a 6 000 d014 Monitorizaci n de la potencia 0a1 000 d015 32 bits Monitorizaci n de vatios hora 0 a 9 999 000 d016 32 bits Monitorizaci n de tiempo en modo RUN transcurrido 0 a 999 900 d017 32 bits Monitorizaci n del tiempo de conexi n a la alimentaci n 0 a 999 900 acumulado d018 Monitorizaci n de la temperatura del disipador 200 a 1 500 d022 Monitorizaci n para comprobaci n de mantenimientos 2 0 Condensador de la placa de circuito principal 211 ventilador de refrigeraci n d023 Contador del programa de la programaci n de usuario 0 1 024 d024 N mero de programa de la programaci n de usuario 0 9 999 d025 32 bits Monitor de usuario 1 2 147 483 647 a 2 147 483 647 d026 32 bits Monitor de usuario 2 2 147 483 647 a 2 147 483 647 d027 32 bits Monitor de usuario 3 2 147 483 647 a 2 147 483 647 d029 32 bits Monitorizaci n de posici n configurada 268 435 455 a 268 435 455 d030 32 bits Monitorizaci n de la realimentaci n de posici n 268 435 455 a 268 435 455 d60 Monitorizaci n de modo del convertidor 0 IM CT 1 IM VT 2 modo de frecuencia alta IM Contador de fallos 0 a 6
84. l 2 a 48 polos motor e Sitrabaja en el control vectorial sin sensor realice el autotuning del motor mediante el par metro H001 consulte la siguiente secci n para obtener m s informaci n Gu a r pida de referencia MX2 17 OMRON Gu a r pida de referencia MX2 En este punto el convertidor estar listo para poner en marcha el motor por primera vez pero revise antes esta lista de comprobaci n e Verifique que el LED de alimentaci n est encendido Si no lo est compruebe las conexiones de alimentaci n e Verifique que el LED PRG est apagado Si est encendido consulte las instrucciones anteriores e Aseg rese de que el motor est desconectado de todas las cargas mec nicas e Compruebe que dispone de una referencia de frecuencia comprobando el contenido de F001 y el Led Hz en el operador e Ahora env e el comando RUN desde la fuente seleccionada El LED RUN se encender e El motor debe empezar a girar e Quite el comando RUN o pulse la tecla STOP para detener la rotaci n del motor 3 6 Autotuning Modo SLV El convertidor MX2 tiene la funci n de autotuning para obtener el rendimiento adecuado del control de motor mediante la medici n autom tica de las constantes del motor El autotuning es efectivo solo para el control vectorial sin sensor B sicamente existen dos modos el est tico y el rotativo e El est tico es menos preciso pero se puede usar en situaciones en las que la ro
85. l cableado de E S inteligentes O O rA RB y entradas anal gicas aseg rese de usar Marcha inversa i cable de par trenzado apantallado O O N Conecte el cable apantallado de cada Fallo externo Circuitos se al a su respectivo terminal en el oO O 8 GS1 de entrada convertidor nicamente La impedancia Reset AU de entrada de cada entrada inteligente OTTO 1 62 es de 4 7 KQ ultivelocidad 13 ODO Le 5 PTC 5 configurable para Multivelocidad 2 ta Ar Az o O 6 o entrada de termistor Jog d im me O O 7 EB Circuito de salida Puente de i PLC Termistor cortocircuito Tipo de fuente RS GND para entradas l gicas A lisa Medidor de y frecuencia n Resistencia de terminaci n 200 2 Cambiar mediante selector Conversor I RS485 O L O Volt metro Si i PA Y GND para se ales anal gicas A AD W q L ANS 11 EDM f Se al de llegada Cable apantallado del motor para minimizar la CEM emitida Conecte a tierra ambos extremos D Ei A Opci n filtro dV dt xa E a 5 E 1 Reactancia de c c opcional Unidad de freno opcional 7 de freno 2 opcional Contacto de rel s tipo 1 Forma C Salida de colector abierto RUN a frecuencia dE Com n para las salidas l gicas Puerto de comunicaci n en serie RS485 ModBus Puerto RJ45 Puerto de operador opcional Puerto USB mini B Puerto de comunicaci n con PC Alimentaci n
86. l motor Parada en modo 3 hilos Detiene la rotaci n del motor FWD REV en modo 3 hilos Selecciona el sentido de rotaci n del motor ON FWD Mientras gira el motor un cambio de F R iniciar la deceleraci n seguido de un cambio de sentido Selecciona el sentido de rotaci n del motor OFF REV Mientras gira el motor un cambio de F R iniciar la deceleraci n seguido de un cambio de sentido Desactivaci n de PID Desactiva temporalmente el control de lazo PID La salida del convertidor se desactiva cuando la funci n de PID est activa A071 01 No tiene efecto en la operaci n de lazo PID que opera normalmente si la funci n de PID est activa A071 01 Reset PID Efect a un reset del lazo de PID La consecuencia principal es que se fuerza la suma de integraci n a cero Funci n UP de control remoto aumenta velocidad de salida Acelera aumenta la frecuencia de salida desde la frecuencia actual Funci n DOWN de control remoto disminuye la velocidad salida Decelera disminuye la frecuencia de salida desde la frecuencia actual Borrado de los datos en control remoto de UP DOWN Borra la memoria de frecuencia UP DWN forz ndola a igualar el par metro de frecuencia configurado F001 La configuraci n C101 debe ser 00 para permitir el funcionamiento de esta funci n Control desde el operador Fuerza el origen de la configuraci n de frecuencia de salida A001 y el origen
87. n de salida autom ticamente seg n la carga La tensi n de salida debida al refuerzo autom tico se a ade a la tensi n de refuerzo de par manual por lo que ambas deben ajustarse Par metro Nombre de par metro Descripci n Selecci n de refuerzo de par Dos opciones 00 Refuerzo de par manual 01 Refuerzo de par autom tico Valor de refuerzo de par manual Puede reforzar el par inicial entre el O y el 20 por encima de lo normal Curva V f el rango es del 0 0 al 20 0 Frecuencia de refuerzo de par manual Establece el punto de frecuencia en la curva V f para el refuerzo de par el rango va de 0 0 a 50 0 Curva de caracter stica V f 00 Par constante 01 Par reducido 1 7 02 V Flibre 03 Vectorial sin sensor SLV Ganancia V f Configura la ganancia de tensi n del convertidor el rango va de 20 a 100 Ganancia de compensaci n de tensi n Configura la ganancia de compensaci n de tensi n en el refuerzo de para el refuerzo de par autom tico par autom tico el rango va de O a 255 Ganancia de compensaci n Configura la ganancia de compensaci n de deslizamiento en el refuerzo de de deslizamiento en el refuerzo par autom tico el rango va de O a 255 de par autom tico Gu a r pida de referencia MX2 23 OMRON Gu a r pida de referencia MX2 3 11 Entradas anal gicas El MX2 dispone de dos entradas anal gicas el grupo de terminales de entrada incluye los termin
88. n inversa El convertidor est moviendo el motor en marcha inversa Se al de fallo grave El convertidor se est desconectando con un fallo grave Comparador de intervalo para la entrada anal gica de tensi n El valor de entrada anal gica de tensi n se encuentra en el interior del comparador de intervalo Comparador de intervalo para la entrada anal gica de corriente Fuente del comando de frecuencia El valor de entrada anal gica de corriente se encuentra en el interior del comparador de intervalo Se proporciona el comando de frecuencia desde el operador Fuente de comando RUN Se proporciona el comando Run desde el operador Selecci n de 2 motor Se ha seleccionando el 2 motor Realimentaci n de STO parada con desconexi n segura Solo terminal de salida 11 Salida de tarjeta opcional Se est realizando el STO terminal de salida para la tarjeta opcional No se utiliza Al igual que con las entradas digitales es posible elegir entre normalmente abiertas y normalmente cerradas e incluso es posible usar algo de retardo a ON y OFF para cada una de las salidas Par metro Nombre de par metro Funci n de salida 11 EDM asignable Descripci n Funciones programables disponibles para el Funci n de salida 12 tipo de transistor de salidas l gicas discretas Funciones programables disponibles para el Funci n del rele de alarma tipo de rel
89. ntrada 1 Funci n de la entrada 2 Selecci n de la funci n de terminal de entrada 2 Funci n de la entrada 3 GS1 asignable Selecci n de la funci n de terminal de entrada 3 Funci n de la entrada 4 GS2 asignable Selecci n de la funci n de terminal de entrada 4 Funci n de la entrada 5 PTC asignable Selecci n de la funci n de terminal de entrada 5 Funci n de la entrada 6 Selecci n de la funci n de terminal de entrada 6 Funci n de la entrada 7 Selecci n de la funci n de terminal de entrada 7 26 Gu a r pida de referencia MX2 OMRON PROGRAMACI N DEL MX2 Par metro Descripci n Nombre de par metro Estado activo de la entrada 1 Seleccione la l gica Existen dos opciones de c digos Estado activo de la entrada 2 00 Normalmente abierta NA Estado activo de la entrada 3 01 Normalmente cerrada NC Estado activo de la entrada 4 Estado activo de la entrada 5 Estado activo de la entrada 6 Estado activo de la entrada 7 Tiempo de respuesta de entrada 1 Tiempo de respuesta de entrada 2 Configura el tiempo de respuesta para cada terminal de entrada Selecci n de rango Tiempo de respuesta de entrada 3 0 x 2 ms a 200 x 2 ms Tiempo de respuesta de entrada 4 Tiempo de respuesta de entrada 5 Tiempo de respuesta de entrada 6
90. ntrol V f con FB Ganancia P de la compensaci n de deslizamiento 0 a 10 000 H102 H103 Configuraci n del motor PM Capacidad del motor PM 00 datos del motor est ndar 01 datos autotuning 0 1 0 2 0 4 0 55 0 75 1 1 1 5 2 2 3 0 3 7 4 0 5 5 7 5 11 0 15 0 18 5 1572h 42 Gu a r pida de referencia MX2 OMRON LISTA DE PAR METROS C digo a Nombre de funci n de funci n Configuraci n de los polos del motor PM Caracter sticas para configuraci n y monitorizaci n 2 0 4 1 6 2 8 3 10 4 12 5 14 6 16 7 18 8 20 9 22 10 24 11 26 12 28 13 30 14 32 15 34 16 36 17 38 18 40 19 42 20 44 21 46 22 48 34 polo Unidades Edici n en modo Run Registro Modbus N Predeter minado H105 Corriente nominal del motor PM Establezca un nivel entre el 20 y el 100 de la corriente nominal del convertidor 0 01 A H106 Constante del motor R de PM 0 001 a 65 535 Q 0 001 Q H107 Constante del motor Ld de PM 0 01 a 655 35 mH 0 01 mH H108 Constante del motor Lq de PM 0 01 a 655 35 mH 0 01 mH H109 Constante del motor Ke de PM 0 0001 a 6 5535 Vpico rad s 0 0001 V rad s H010 32 bits Constante J de PM 0 001 9 999 000 kg m 0 001 kg m H111 Constante autom tica R 0 001 a 65 535 Q 0 001 Q H112 Constante autom tica Ld 0 01 a 655 35 mH 0 01 mH H113 Constante autom tica
91. o Run Registro Predeter minado 00 FW 01 RV 12 EXT 18 RS 02 CF1 03 CF2 06 JG Estado activo de la entrada 1 0 NO 1 NC 00 Estado activo de la entrada 2 0 NO 1 NC 00 Estado activo de la entrada 3 0 NO 1 NC 00 Estado activo de la entrada 4 0 NO 1 NC 00 Estado activo de la entrada 5 0 NO 1 NC 00 Estado activo de la entrada 6 0 NO 1 NC 00 Estado activo de la entrada 7 0 NO 1 NC 00 Funci n de salida 11 Funci n de salida 12 Funci n del rel de alarma Comprobar opciones de E S en la p gina OO RUN 01 FA1 05 AL Selecci n de terminal EO Comprobar la salida de pulsos y anal gica en la p gina 07 LAD Selecci n de terminal AM Comprobar la salida de pulsos y anal gica en la p gina x x x x x x x x x x x x x x x x x x x 07 LAD Valor de referencia de supervisi n de la corriente digital 200 a 2 000 0 1 Estado activo de la salida 11 0 NO 1 NC 00 Estado activo de la salida 12 0 NO 1 NC 00 Estado activo del rel de alarma 0 NO 1 NC 01 Modo de la salida por detecci n de corriente baja 0 salida durante la aceleraci n deceleraci n y a velocidad constante 1 salida solo durante velocidad constante 01 Nivel de dete
92. o de comparadores de intervalo OI 0 a 100 l mite inferior b064 b066 2 96 Nivel de l mite m nimo de comparadores de intervalo OI 0 a 100 l mite inferior b063 b066 2 Anchura de hist resis de la ventana OI 0 a 10 l mite inferior b063 b064 2 Nivel de operaci n en la desconexi n O 0 a 100 o no ignorar Nivel de operaci n en la desconexi n OI 0 a 100 o no ignorar Temperatura ambiente 10a 50 Borrado de los datos de alimentaci n acumulados Borrado mediante configuraci n 1 Ganancia de visualizaci n de vatios hora la 1 000 Frecuencia de inicio 10 a 999 Frecuencia de portadora 20a 150 Modo de inicializaci n par metros o historial de fallos 00 desactivado 01 borrado del historial de fallos 02 inicializaci n de los datos 03 borrado del historial de fallos e inicializaci n de los datos 04 borrado del historial de fallos e inicializaci n de los datos y programa EzSQ C digo de valor inicial 00 JPN EE UU 01 UE Factor de conversi n del escalado de frecuencia De 1 a 9 999 Activaci n de tecla STOP 00 activaci n 01 desactivaci n 02 desactivaci n solo la parada Modo de reinicio despu s de FRS O inicio con O Hz 1 inicio con frecuencia coincidente 2 inicio con busqueda frecuencia activa Reducci n autom tica de frecuencia portadora 0 desactivaci n 1 activaci n corriente de salida controlada 2 acti
93. or baja tensi n durante la parada y parada por deceleraci n b005 N mero de reinicios en eventos de fallo de alimentaci n 0 16 veces 1 sin l mite fallo por baja tensi n b007 32 bits Umbral de frecuencia de reinicio 0 a 40 000 0 01 Hz b008 Modo de reinicio por sobretensi n sobrecorriente 00 desconexi n 01 inicio con O Hz 02 inicio con frecuencia coincidente 03 desconexi n despu s de la deceleraci n y parada con frecuencia coincidente 04 reinicio con frecuencia coincidente activa N mero de reintento por sobretensi n sobrecorriente la3 1 tiempo Tiempo de espera de reintento por sobretensi n 3a1 000 0 1 seg sobrecorriente Nivel termoelectr nico 200 a 1 000 0 1 Caracter stica termoelectr nica 00 caracter stica de par reducido 01 caracter stica de par constante 02 configuraci n libre Configuraci n libre frecuencia termoelectr nica 1 0a 400 1 Hz Configuraci n libre corriente termoelectr nica 1 0 a corriente nominal Configuraci n libre frecuencia termoelectr nica 2 0a 400 Configuraci n libre corriente termoelectr nica 2 0 a corriente nominal Configuraci n libre frecuencia termoelectr nica 3 0a 400 Configuraci n libre corriente termoelectr nica 3 0 a corriente nominal Modo de operaci n de restricci n de sobrecarga 00 desactivaci n 01 activaci n durante la aceleraci n y funcionamiento a velocidad constante 02 activaci n durante
94. os e Aseg rese de que no se alcanzan los l mites f sicos de la m quina e Incluso para el autotuning est tico existe el riesgo de que el motor se mueva ligeramente Despu s de comprobar los puntos anteriores y establecer el par metro H001 procedera la activaci n del comando Run desde la fuente seleccionada en A002 y se iniciar el autotuning Consulte el diagrama de la p gina siguiente para obtener informaci n detallada sobre todos los pasos Despu s del ajuste el H001 vuelve al estado 00 y las caracter sticas del motor se transfieren a dichos par metros recuerde establecer H002 para activarlos Par metro Nombre de par metro Descripci n H030 Constante de motor R1 0 001 a 65 535 Ohms H031 Constante de motor R2 0 001 a 65 535 Ohms H032 Constante de motor L 0 01 a 655 35 mH H033 Constante de motor I0 0 01 a 655 35 A H034 Constante de motor J 0 001 a 9 999 kgm Nota en caso de que el ajuste rotativo no sea posible o el autotuning calcule una corriente de vac o muy alta H033 esto es posible en los motores peque os use esta f rmula para calcular el valor te rico H033 Inom sin arccos cos phi 18 Gu a r pida de referencia MX2 OMRON PROGRAMACI N DEL MX2 El siguiente diagrama muestra el procedimiento de autotuning con rotaci n de motor Paso 1 Establezca el tama o y los polos del motor Paso 2 Establezca la Paso 3 Active el autotuning frecuencia bas
95. para filtro CEM Fusible del ventilador de refrigeraci n Ventilador de refrigeraci n a Orificio de acceso 9 al cableado Placa de montaje Salida de aire Cubierta frontal Ventana para display del convertidor MX2 Cierre de la cubierta frontal Conector USB mini B Orificio del panel para accesorios 2 3 Espacio en el entorno de instalaci n ALL LEA Deje suficiente espacio para que los conductos de cableado superiores e inferiores entre otros no obstruyan el flujo de aire de refrigeraci n 100 mm como m nimo V A A Circulaci n de aire Convertidor Pared SOS 50 mm como 50 mm como 100 mm como m nimo m nimo m nimo PEPE PAI Es posible la instalaci n en paralelo pero la temperatura ambiente no debe exceder los 40 C y en algunos casos la frecuencia portadora y la corriente de salida se tienen que reducir Consulte los manuales de usuario del MX2 para obtener informaci n ON Gu a r pida de referencia MX2 OMRON Gu a r pida de referencia MX2 2 4 Descripci n del cableado Interruptor MCCB o GFI Reactancia de c a Fuente de alimentaci n MX2 trif sica o monof sica O seg n modelo de convertidor a Entradas inteligentes 7 terminales n Marcha directa NOTA PA PA pa I 1 para e
96. por USB autoalimentaci n Conector del puerto opcional 10 Gu a r pida de referencia MX2 OMRON INSTALACI N 2 5 Cableado de alimentaci n Nombre del terminal Empleo Descripci n R S T Circuito principal fuente Monof sica de 200 240 V conectar a los terminales L1 y N L1 L2 L3 de alimentaci n Trif sica de 200 240 V Trif sica de 380 480 V e 3 Salida del imotor Conexi n del motor trif sico IM PM 1 Reactancia de c c Quite la conexi n e instale la reactancia de c c para mejorar el nivel de arm nicos y factor de potencia RB Resistencia de freno externa Est conectada una resistencia de freno externa dd Unidad ge nado Para la conexi n de una unidad de frenado regenerativo regenerativo G Tierra Terminal de tierra o Disposici n de terminales Modelos aplicables 3G3MX2 AB001 a AB022 De 1 a link Quitar para conexi n 3G3MX2 A2001 a A2037 de reactancia de c c 3G3MX2 A4004 a A4040 R L1 S L2 T L3 U T1 W T2 W T3 S L2 OJO 3G3MX2 A2040 a A2150 3G3MX2 A4055 a A4150 R H I De 1 a link Quitar para conexi n de reactancia de c c 2 6 Cableado de control Comuni caciones Zs RS485 Entradas l gicas no SERRA Bi Puente de SPE O ee evi ea a Ci j Salida Entrada A S
97. que Establece la duraci n de la inyecci n de c c el rango va de 0 0 a 60 0 segundos Frecuencia portadora durante la inyecci n de c c Frecuencia portadora durante la inyecci n de c c el rango va de 2 0 a 15 0 kHz Procure no especificar un tiempo demasiado largo de inyecci n o una frecuencia portadora demasiado alta que pueda provocar el sobrecalentamiento del motor Si utiliza la inyecci n de c c es recomendable que use motores con un termistor integrado y lo cablee a la entrada termistor del convertidor 3 9 Curva V F El convertidor genera la salida de motor seg n la curva V f seleccionada en el par metro A044 El valor predeterminado de f brica es el Par constante 00 Consulte las siguientes descripciones como ayuda para elegir el mejor algoritmo de control de par en su aplicaci n e Par constante y variable reducido El gr fico de la derecha muestra la caracter stica de par constante de O Hz a la frecuencia base A003 La tensi n permanece constante para las frecuencias de salida mayores a la frecuencia base e Par variable El gr fico de la derecha muestra la curva de par variable reducido que tiene una caracter stica de par constante de O Hz a 10 de la frecuencia base De este modo se puede lograr un par m s alto a velocidad baja con una reducci n de par a velocidades mayores e Control vectorial sin sensor Puede obtener un rendimiento de alto par V par del 200 a 0 5 Hz de la f
98. recuencia de salida sin la realimentaci n de velocidad del motor para obtener este rendimiento es necesario un buen ajuste del motor No olvide realizar el autotuning para este m todo de control A044 3 e Control de V F libre La funci n de configuraci n de V F libre permite establecer unas caracter sticas de V F abiertas para usuario mediante la especificaci n de las tensiones y frecuencias b100 b113 para los siete puntos en la curva de caracter sticas V F A044 2 Par constante Frecuencia m x Frecuencia base Par variable Hz 10 de Frecuencia Frecuencia frecuencia base m x base 22 Gu a r pida de referencia MX2 OMRON PROGRAMACI N DEL MX2 Esta tabla muestra la informacion sobre la curva V F libre Par metro Nombre de par metro Diagrama Frecuencia V F de configuraci n libre 1 0ab102 Hz Tensi n V F de configuraci n libre 1 Tensi n de salida V 0 0 a 800 0 V Frecuencia V F de configuraci n libre 2 b100 a b104 Hz Tensi n V F de configuraci n libre 2 0 0 a 800 0 V Frecuencia V F de configuraci n libre 3 E b102 a b106 Hz Tensi n V F de configuraci n libre 3 0 0 a 800 0 V Frecuencia V F de configuraci n libre 4 b104 a b108 Hz Tensi n V F de configuraci n libre 4 0 0 a 800 0 V Frecuencia V F de configuraci n libre 5 H b106 a b110 Hz Tensi n V F de configuraci n libre 5 0 0 a 800 0 V
99. recuencia del tren de pulsos 0a100 P060 32 bits Multiposici n O P073 a P072 P061 32 bits Multiposici n 1 P073 a P072 P062 32 bits Multiposici n 2 P073 a P072 P063 32 bits Multiposici n 3 P073 a P072 P064 32 bits Multiposici n 4 P073 a P072 P065 32 bits Multiposici n 5 P073 a P072 P066 32 bits Multiposici n 6 P073 a P072 P067 32 bits Multiposici n 7 P073 a P072 P068 P069 Selecci n del modo de retorno a inicio Direcci n de retorno a inicio 00 bajo 01 alto 00 FW 01 RV P070 Frecuencia baja velocidad de retorno a inicio 0 a 1 000 5 00 P071 Frecuencia alta velocidad de retorno a inicio 0 a 40 000 5 00 P072 32 bits Rango de posici n directo 0 a 268 435 455 26 843 5 455 P073 32 bits Rango de posici n inverso 268 435 455 a 0 26 843 5 455 P075 Modo de posicionamiento 00 Con limitaci n 01 Sin limitaci n control m s r pido 00 P077 Tiempo de espera por desconexi n del encoder Par metros de usuario en la programaci n del convertidor U 00 0a100 0 a 65 530 Par metro de usuario en la programaci n del convertidor U 01 0 a 65 530 Par metro de usuario en la programaci n del convertidor U 02 0 a 65 530 Par metro de usuario en la programaci n del convertidor U 03
100. recuencia inicial O Descripci n 0 00 a 400 00 Frecuencia final O 0 00 a 400 00 Tensi n inicial O O al 100 Tensi n final O 0 al 100 Activaci n de frecuencia de inicio O 00 Usar desplazamiento valor de A011 01 Usar 0 Hz Frecuencia inicial OI 0 00 a 400 00 Frecuencia final OI 0 00 a 400 00 Tensi n inicial OI 0 al 100 Tensi n final OI O al 100 Activaci n de frecuencia de inicio OI 00 Usar desplazamiento valor de A101 01 Usar 0 Hz Filtro de entrada anal gica Rangon 1la31 1 a 30 x filtro de 2 ms 31 Filtro fijo de 500 ms con hist resis de 0 1 kHz Entrada de tensi n Entrada de corriente A GND j 1 Configuraci n Q 1 de frecuencia 2 O Frecuencia m x na de Ei 24 Gu a r pida de referencia MX2 OMRON PROGRAMACI N DEL MX2 3 12 Entradas digitales Los c digos de funci n de la tabla siguiente le permiten asignar una amplia gama de funciones a cualquiera de las siete entradas l gicas del convertidor MX2 Los par metros de C001 a C007 configuran los terminales 1 a 7 respectivamente El valor de estos par metros espec ficos no es un valor escalar sino un n mero discreto que selecciona una opci n de las muchas opciones disponibles Tabla resumen de funciones de entrada C digo S mbolo de opci n de terminal Nombr
101. sseseseeeseseee 35 4 2 Grupo de par metros A 4 3 Grupo de par metros B 4 4 Grupo de par metros C 457 GrUpO de Par metros Fa srest Satien orse in cin ANENE 42 4 6 Grupo de par metros P Wistr s das sis ih aiai e iE AR 43 4 7 Grupo de par metros El srera narn aa DA A EEA R 45 4 8 Grupo de par metros U Par metros de usuario essssssssssesrsesesresseseerorseeseesesseeseseeeee 45 Gu a r pida de referencia MX2 1 OMRON 2 Gu a r pida de referencia MX2 OMRON Gu a r pida de referencia MX2 1 ESPECIFICACIONES 1 1 Al recibir el convertidor Lleve a cabo las siguientes tareas despu s de recibir el convertidor e Inspeccione si el convertidor presenta da os Si parece que est da ado despu s de recibirlo p ngase en contacto con el proveedor e Verifique que recibe el modelo correcto para ello compruebe la informaci n de la placa Si ha recibido un modelo err neo p ngase en contacto con el proveedor e Consulte el Manual de usuario para m s informaci n sobre el producto y funciones Especificaciones b sicas y filtro CEM Tipo HD sobrecarga del 150 durante 60 s ND sobrecarga del 120 durante 60 s Tensi n i i i i Filtro CEM IP20 IP54 Motor m x KW Corriente nominal Motor m x KW Corriente nominal iltro A A 3G3MX2 AB001 E 3G3MX2 DB001 E EC 0 1 1 0 0 2 1 2 CES RE 1010 3G3M
102. taci n del motor no es posible o podr a da ar la mec nica Para este m todo est tico no se calcula la constante I0 corriente en vac o ni la J inercia e El autotuning rotativo mueve el motor siguiendo un patr n de operaci n especial para encontrar las caracter sticas del motor No obstante el par durante el autotuning no es suficiente por lo que es recomendable desmontar el sistema mec nico y no usarlo con cargas verticales por ejemplo El modo de autotuning se selecciona mediante el par metro H001 y una vez que acabe correctamente es necesario seleccionar los par metros de autotuning mediante el par metro H002 Par metro Nombre de par metro Descripci n 00 Deshabilitar H001 Selecci n de autotuning 01 Activado con motor est tico 02 Activado con rotaci n de motor 00 Datos Motor est ndar H002 Selecci n de constantes de motor E 02 Datos c culados autotuning Para un c lculo correcto del autotuning tenga en cuenta las siguientes recomendaciones antes de empezar e Use solo un motor de un tama o igual o menor que el convertidor e No olvide desactivar la configuraci n de inyecci n de c c A051 00 e No olvide desactivar la entrada digital ATR 52 Activar la entrada de comando de par e El motor gira hasta el 80 de la frecuencia base compruebe si hay alg n problema con la aplicaci n e Ninguna otra fuerza externa debe mover el motor e Es necesario liberar todos los fren
103. taci n entre el terminal O y el potenci metro de teclado 3 conmutaci n entre el terminal OI y el potenci metro de teclado A011 32 bits Frecuencia de inicio de rango activo de entrada O O a 40 000 100 000 A012 32 bits Final de frecuencia del rango activo de entrada O 0 a 40 000 100 000 A013 Inicio de tensi n del rango activo de entrada O 0 a Fin de rango activo de entrada O L A014 Final de tensi n del rango activo de entrada O Inicio de tensi n del rango activo de entrada O L a100 A015 Selecci n de la frecuencia de inicio de entrada O 00 frecuencia externa de inicio 01 0 Hz A016 Filtro de entrada anal gica 1 a 30 o 31 filtro de 500 ms 0 1 Hz con hist resis 1 A017 Activaci n de EZSQ 00 desactivaci n 01 por terminal PRG 02 siempre A019 Selecci n de operaci n de multivelocidad 00 binario 01 bit A020 32 bits Frecuencia de multivelocidad 0 0 o frecuencia de inicio hasta m xima 0 01 Hz A021 32 bits Frecuencia de multivelocidad 1 0 o frecuencia de inicio hasta m xima 0 01 Hz 36 Gu a r pida de referencia MX2 OMRON LISTA DE PAR METROS C digo de Edici n Registro Predeter Nombre de funci n Caracter sticas para la configuraci n y monitorizaci n Unidades delmodo minado funci n Run A022 32 bits Frecuencia
104. vaci n temperatura de disipaci n controlada Relaci n de uso del frenado din mico 0a 1 000 Selecci n del modo de parada 00 deceleraci n hasta parada 01 parada por marcha libre Control del ventilador de refrigeraci n 00 funcionar siempre 01 solo durante el funcionamiento del convertidor incluso 5 minutos despu s del encendido y apagado 02 operaci n por temperatura Borrar tiempo transcurrido del ventilador de refrigeraci n O contaje 1 borrar Inicializaci n de datos objetivo 0a3 Control de frenado din mico 0 desactivaci n 1 activaci n desactivado mientras el motor est parado 2 activaci n activado tambi n mientras el motor est parado Nivel de activado del frenado din mico 330 a 380 660 a 760 Valor de resistencia de freando De resistencia m nima hasta 600 0 x lt lt lt o lt ss sx sx 0 Configuraci n de frecuencia en V f libre 1 O hasta frecuencia en V F libre 2 Configuraci n de la tensi n en V f libre 1 0 a 8 000 Configuraci n de frecuencia en V f libre 2 O hasta frecuencia en V f libre 3 Configuraci n de la tensi n en V f libre 2 0 a 8 000 Configuraci n de frecuencia en V f libre 3 O hasta frecuencia en V f libre 4 Configuraci n de la tensi n en V f libre 3 0 a 8 000 Configuraci n de frecuencia en V f libre 4 hasta frecuencia en V f libre 5 Configuraci n de la tensi n en
105. zaci n modo Run Modbus N minado Par metro de usuario 1 no d001 P183 Par metro de usuario 32 no d001 P183 Gu a r pida de referencia MX2 45 OMRON Gu a r pida de referencia MX2 46 Gu a r pida de referencia MX2

MX2 GUÍA RÁPIDA

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