MÓDULO MODBUS
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1. Jog marcha adelante 9 Jog marcha atras 1 Advertencia 0 No inicializado 1 Inicializado Gu a del usuario del M dulo Modbus 7 Versi n D www leroy somer com 40002 40003 40004 40005 400068 40007 40008 40600 40603 40604 Direccion del Descripcion i Detalles registro 0 Control local 1 Control remoto 0 Par metro s ha n cambiado desde la ltima lectura de par metros 1 No se ha modificado ning n par metro 0 Secuencia de fase negativa 1 Secuencia de fase positiva Consultar C digos de disparo en la p gina 9 14a15 da 10a15 feseruado 8a15 Modelo t rmico del motor 2 40608 Potencia Oat Potencia ee 14a15 Reservado 8a15 Reservado 14a 15 Reservado 14a 15 Reservado 14a 15 Reservado 14a 15 Reservado 40614 Reservado Y 40615 reservado OO OOO S ao Resenado TTS parametros del producto 8a15 Versi n principal de la lista de par metros Estado de entrada digital Para todas las entradas O abierto 1 cerrado cortocircuitada 0 Arranque 1 Parada 2 Reinicio 3 Entrada A 4 Entrada B 5 Entrada C si tiene 6 Entrada D si tiene 7 a15 Reservado COOL A SSC CSCSCSCSCCC Y 1 Asegurarse de que la entrada programable se ha ajustado a Selecci n de Conjunto de Motor antes de utilizar esta funci n Para los modelos D3 1x 0053 B e inferiores este valor es 10 veces mayor que el valor visualizado en el teclado 3 C digo de tipo de produ2. H el I i lo o a lo a le O ejz z S 3 o ES Is lo lo S ia eE af ef ef E i E of 4 2 Conexi n Figure 4 2 Conexiones del M dulo Modbus Digistart D3 08650 A Digistart D2 Digistart D3 modo remoto CSL DI2 Entrada de Parada DI2 24V Entrada de Parada DI3 24V Entrada de Reinicio B M dulo Modbus puerto serie RS 485 M dulo Modbus puerto serie RS 485 Conexi n RS 485 a la red Modbus Conexi n RS 485 a la red Modbus Digistart D2 Para que el M dulo Modbus acepte rdenes por comunicaciones serie se debe instalar una conexi n a trav s de los terminales CSL DI2 del arrancador suave Digistart D3 Si el arrancador suave funciona en modo Remoto son necesarios enlaces de entrada entre las entradas de parada y reinicio En modo Local no se necesitan las conexiones Si funci n Desactivar Arrancador no es necesaria modificar la configuraci n del par metro 3A o conectar un puente en DIA 24V Digistart D3 En el modo de control local est siempre habilitado el control a trav s de la red de comunicaciones serie y se puede habilitar o deshabilitar en el modo de control remoto par metro 30 Comunicaciones en Remoto Ver Manual de Usuario para m s detalles de los par metros Gu a del usuario del M dulo Modbus 5 Versi n D www leroy somer com 4 3 LEDs El LED de Estado de la Red 1 indica el estado de la conexi n de comuni
3. clips de retenci n superior e inferior del m dulo Alinear el m dulo con la ranura del puerto de comunicaciones 3 Presionar hacia dentro los clips de retenci n superior e inferior para fijar el m dulo al arrancador Figure 3 1 Conectar el m dulo al arrancador 3 2 Instalaci n f sica 1 2 Figure 3 2 Extraer el m dulo del arrancador Quitar el m dulo utilizando el siguiente procedimiento Desconectar el m dulo Quitar la tensi n de control y la alimentaci n principal del arrancador suave Desconectar todo el cableado externo del m dulo Extraer completamente los clips de retenci n superior e inferior del m dulo Extraer el m dulo del arrancador suave 4 Gu a del usuario del M dulo Modbus www leroy somer com Versi n D 4 Conexion y Configuraci n del M dulo Modbus 41 Ajuste Los par metros de la red de comunicaciones se deben ajustar en el M dulo Modbus La configuraci n del interruptor DIP tiene efecto al encender el M dulo Modbus a trav s del arrancador suave Figure 4 1 Interruptores de configuraci n o Protocolo a Direcci n B Velocidad en baudios i i i A 03191 B la loo S ko I gt iS S ko 165 R lo S E E E i o AA A O il In io ul ai lo z O z oH efl 2 e ra a Ls E Le O lO Ag 2 i IS ea lo H In iO ul pul lo z O z
4. mec nico incluyendo fotocopia grabaci n o por un sistema de almacenamiento de informaci n o de recuperaci n sin el consentimiento escrito del editor Copyright O August 2013 LEROY SOMER Versi n D Contenido 1 INTFOCDUCCION vaania an aaaea raean a aaae amnad cancers aaa aae A aaa eaa a aA aaaea A aaa Aa aae aa a E Kaaa Ka aaaea iaaa 4 2 Informaci n importante para el usuario cccseeeeeeeseeeeeeeenseeeeeeeenseeeneeeeaseeeeeeeeeseeeseeeeseeesseeeseseaseeeeneeaeneeeneas 4 3 SENET oTa E E A E EE EE AAT T A A A O T E 4 3 1 Procedimiento de Instalaci n weed 3 2 EA E A OO 4 4 Conexi n y Configuraci n del M dulo MOCDUS cceseceseeeeeceeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeneeeeeeeasseeeseeeeeseeeaseeeneeeeeae 5 4 1 AUS o aa 4 2 Conexi n 4 3 LEDS st AA A A o A ee ee 5 Configuraci n del MaestrO oommomniccninnnccnnecccecerercc reee 6 6 FUNCIONES de MODUS sico cd 6 1 Registro de Modus nia 6 2 C digOS TS disparo mn AAA A E a da 6 3 Comprobaci n de Redundancia C clica CRC in 6 4 A A eben a tots vuede ON ONO 6 5 C digos de error del MODUS a dae 7 Control Modbus a trav s del Operador Remoto 7 1 Puesta a tierra y apantallaMiento o onncnnnninnnnnccinacinanncnnno ee 7 2 Resistencias de terminacion Ai OA AAA aS aA Seen tee eee 7 3 Conexi n de los cables de datos RS 485 00 ceceessceesesseeeceeeeeeeeseeseeeaecseeeaeeaeesaeeaeesaeeaesseeeaeeseeaesaeseeeaesseseesaesaeeeae
5. LEROY SOMER 4376 es 2013 08 d LEROY SOMER DIqgisTART Protocol Example Address 24 16 0 8 Address VHOLIMS did Ano 95 vez Ll 0 0 0 0 lt X gt 8 geo OFF ON ON E ON ana 4 2 1 fe stUHUE E Baud Rate ef E 3 Parity O a pu rR Q Ju Le Z i zZ O g jo jn O Z o Q lo n o El El o 5 ka lo B a o gt z lo HOLIMS did Ano 9GrECHL Timeout seconds HRE i ni HE o a a o Z o ha El o zZ M DULO MODBUS Soluci n comunicaci n Gu a del usuario Informacion general El fabricante no se hace responsable de ninguna consecuencia producida por una negligente inapropiada o incorrecta instalaci n o ajuste de los par metros opcionales del equipo o por una mala conexi n realizada entre el arrancador y el motor Los contenidos de este manual se consideran correctos en el momento de su impresi n Por el compromiso de una pol tica de desarrollo y mejora continua el fabricante se reserva el derecho de modificar cualquier especificaci n del producto o su funcionalidad o el contenido del manual sin previo aviso Todos los derechos reservados Ninguna parte de este manual puede ser reproducida o transmitida por ning n medio el ctrico o
6. al arrancador Digistart D3 Escribir el par metro 12 Pr 2H Modo de Parada conjunto 2 Control Adaptativo Direcci n del C digo de funci n Direcci n del registro CRC arrancador 40020 CRC1 CRC2 Salida 20d 40019 CRC1 CRC2 Cargar multiples parametros al arrancador Digistart D3 Escribir Parametros 6 7 8 parametros 2B Limite de intensidad 2C Intensidad inicial 2D Tiempo de Rampa de Arranque Ajustar a valores de 350 300 y 15 segundos respectivamente 0 ale deel ial arrancador 10 Guia del usuario del M dulo Modbus www leroy somer com Versi n D Esta funci n s lo se puede utilizar para cargar par metros consecutivos Los datos de la Direcci n de Registro indican el n mero de par metros a cargar y la direcci n de registro del primer par metro La informaci n de par metros s lo se puede cargar descargar de los arrancadores Digistart D3 6 5 C digos de error del Modbus Table 6 4 C digos de error ACTI 7 05 Fallo de l mite de datos La transferencia de datos m ltiples excede del l mite de datos o el tama o de datos es mayor de 125 06 C digo de orden inv lido por ejemplo escribir 6 en 40003 Lectura de par metro inv lida N mero de par metro inv lido 08 Escritura de par metro inv lida N mero de par metro inv lido s lo lectura o par metro oculto Orden no soportada Enviando un comando serie a Digistart D3 con el parametro 30 Desactivar Control en RMT Er
7. caciones entre el m dulo y la red El funcionamiento del LED es como sigue Figure 4 3 LEDs de Estado Encendido Comunicaci n activa Parpadean Comunicaci n inactiva do E Apagado Sin conexi n o el arrancador suave no est encendido Si la comunicaci n est inactiva el arrancador suave puede disparar si se ha ajustado en el m dulo la funci n Retardo de Comunicaciones Cuando se restablezca la comunicaci n el arrancador suave necesitar un Reinicio 5 Configuraci n del Maestro Para la transmisi n de Modbus est ndar a 11 bits el Maestro se debe configurar con 2 bits de parada para sin paridad y con 1 bit de parada para paridad par o impar Para transmisi n a 10 bits el Maestro se debe configurar con 1 bit de parada En todos los casos la velocidad de transmisi n del Maestro y la direcci n del esclavo deben coincidir con los ajustados en los interruptores DIP del M dulo Modbus El intervalo de sondeo debe ser lo suficientemente largo como para que el m dulo responda Intervalos de sondeo cortos pueden provocar un comportamiento inconsistente o incorrecto en particular cuando se leen varios registros El intervalo de sondeo m nimo recomendado es de 300 ms 6 Funciones de Modbus El M dulo Modbus admite las siguientes funciones de Modbus 03 Lectura m ltiple de registros e 06 Escritura simple de un registro 16 Escritura m ltiple de registros No est n soportadas funciones de difusi n de Mo
8. cto 4 Digistart D2 8 Digistart D3 Consultar la correspondiente literatura de arrancadores suaves para una lista de par metros completa El primer par metro del producto est ubicado siempre en el registro 40009 El ltimo par metro del producto est ubicado en el registro 40XXX donde XXX 008 m s el total de par metros disponibles en el producto 5 Leer el registro 40603 Valor de par metro modificado provocar el reinicio de los registros 40602 N mero de par metro modificado y 40604 Se han modificado par metros Leer siempre los registros 40602 y 40604 antes de leer el registro 40603 Los bits 10 a 15 del registro 40604 reportan el disparo del arrancador suave o el c digo de advertencia Si el valor de los bits O a 4 es 6 el arrancador suave ha disparado Si el bit 5 1 se ha activado una advertencia y el arrancador contin a funcionando 7 Las funciones de Escala de Potencia son las siguientes 0 multiplicar la Potencia por 10 para conseguir W 1 multiplicar la Potencia por 100 para conseguir W 2 la Potencia se representa en kW 3 multiplicar la Potencia por 10 para conseguir kW Si el Pr 3A Funci n de Entrada A para el Digistart D3 se establece a selecci n de ajuste del motor se producir un conflicto con la selecci n de ajuste del motor establecido por comunicaciones serie 8 Gu a del usuario del M dulo Modbus www leroy somer com Versi n D 6 2 C digos de disparo Table 6 2 Mensajes d
9. dbus Los arrancadores suaves Digistart D2 incluyendo el Operador Remoto Lectura m ltiple de registros 40003 a 40008 e Escritura simple del registro 40002 Los arrancadores suaves Digistart D3 e Lectura m ltiple de registros comenzando desde 40003 hasta un m ximo de 119 bloques de registro nico registro de escritura 40002 o m ltiples registros de escritura 40009 a 40599 Una lectura m ltiple sobre el l mite de registro 40008 40009 da como resultado un Error Modbus con c digo 05 en el Maestro 6 Gu a del usuario del M dulo Modbus www leroy somer com Versi n D 6 1 Registro de Modbus Algunos arrancadores suaves no soportan algunas funciones Los registros 40600 y superiores no son compatibles con los arrancadores suaves Digistart D2 Para el Digistart D2 utilizar los registros 40002 a 40008 Table 6 1 Registro de Modbus Direccion del Descripcion Detalles registro Orden 0a2 Para enviar un comando al arrancador escribir el valor requerido Escritura nica 1 Arranque 2 Parada 3 Reinicio 4 Parada r pida parada por inercia 5 Disparo forzado por comunicaci n 6 Arranque utilizando el Conjunto de Par metros 1 7 Arranque utilizando el Conjunto de Par metros 2 3a7 Reservado Estado del arrancador 0a3 1 Listo 2 Arrancando 3 En marcha 4 Parando incluyendo frenado 5 Retardo de arranque incluyendo la comprobaci n de la temperatura 6 Disparado 7 Modo de programaci n 8 Jog
10. e disparo C digo de Descripci n Digistart D2 Digistart D3 disparo Exceso de tiempo de arranque Sobrecarga del motor modelo t rmico Termistor del motor Desequilibrio de intensidad Frecuencia Frecuencia de red Secuencia de fase Sobreintensidad instant nea P rdida de potencia Circuito de potencia Sobretemperatura del disipador Conexi n motor TX Descon de entrada FLC demasiado alta FLC fuera de rango Opci n no admitida la funci n no est disponible en la configuraci n en tri ngulo interno Comunicaciones arrancador entre el m dulo y el arrancador suave Comunicaciones Red entre el m dulo y la red Fallo interno X donde x es el c digo de fallo detallado en la tabla siguiente Fallo conexi n tierra Par metro fuera de rango Disparo entrada B P rdida de fase L1 P rdida de fase L2 P rdida de fase L3 Cortocircuito L1 T1 Cortocircuito L2 T2 Cortocircuito L3 T3 Sobrecarga del motor 2 modelo t rmico Tiempo sobreintensidad Sobrecarga de bypass Bater a Reloj Termistor Cct RTD PT100 A RTD PT100 B RTD PT100 C RTD PT100 D RTD PT100 E RTD PT100 F RTD PT100 G RTD PT100 X Circt Descon por entrada anal gica Sobrepotencia Baja Potencia No disparo 1 Disponible con el Digistart D3 s lo si est instalada la tarjeta opcional adecuada Para Digistart D3
11. la protecci n de sobreintensidad por tiempo solamente est disponible para modelos con bypass interno Gu a del usuario del M dulo Modbus 9 Versi n D www leroy somer com 6 2 2 Fallo interno x La tabla siguiente detalla el c digo de fallo interno asociado al c digo de disparo 17 Table 6 3 Fallo interno X 77a79 Fallo Lanzamiento PX 80 a 82 Fallo VZC PX Tensi n de control baja 84 a 98 Fallo interno X Contacte con su distribuidor local e indicar el c digo de fallo X 6 3 Comprobaci n de Redundancia C clica CRC El CRC es una comprobaci n de redundancia c clica de 16 bits que emplea un polinomio con un valor A001 El CRC de 16 bits se adjunta al mensaje y se transmite primero el LSB El CRC se calcula para todos los bytes de la trama Para m s informaci n acerca de Modbus incluyendo el c lculo del CRC consultar las especificaciones de protocolo de Modbus disponibles en http www modbus org specs php http www modbus org specs php 6 4 Ejemplos Orden Arranque l Direcci n del C digo de Funci n Direcci n del Datos CRC arrancador Registro Entrada 20 06 40002 1 CRC1 CRC2 Salida 20 40002 1 CRC1 CRC2 Estado del arrancador En marcha arrancador Registro Entrada 1 Salida Xxxx0011 C digo de disparo Sobrecarga del motor arrancador Registro Entrada 1 00000010 Digistart D3 Leer el par metro 3 Pr 1C Tiempo de Rotor Bloqueado 10 segundos arrancador Cargar el par metro
12. marcha adelante 9 Jog marcha atr s 1 Secuencia de fase positiva s lo v lido si el bit 6 1 1 Intensidad supera el FLC 0 No inicializado 1 Inicializado 7 0 Las comunicaciones del Operador Remoto est n OK E 1 Fallo en el Operador Remoto Dispositivo de Comunicaciones C digo de Disparo___ 0a7 Consultar C digos de disparo en la p gina9 S Intensidad del motor______ 0a7 _ Media de la intensidad trif sica del motor A Temperatura del motor____ 0a7 _ Temperatura del motor 1 modelo t rmico Tipo de producto Versi n del Protocolo Serie Gesti n de los par metros 0a7 Gestionar los par metros programables del arrancador suave Escritura y Lectura nica o Ee Multiple Version N mero de versi n de protocolo binario N mero de versi n de la lista de par metros C digo de tipo de producto Reservado a N mero de par metro 0a7 0 No se ha modificado ning n par metro modificado 1 a 255 n mero de ndice del ltimo par metro modificado 8a15 Total de par metros disponibles en el producto Valor de par metro 0a13 El valor del ltimo par metro que fue modificado modificado como indica el registro 40602 Taal Estado del arrancador 0a4 0 Reservado 1 Listo 2 Arrancando 3 En marcha 4 Parando 5 retardo de rearranque comprobaci n de temperatura de rearranque simulaci n de marcha entrada A D14 24V no cortocircuitada 6 Disparado 7 Modo de programaci n 8
13. ror de comunicaci n local Error de comunicaci n entre el esclavo Modbus y el arrancador Algunos de los c digos de arriba son diferentes de los definidos en la Especificaci n del Protocolo de Aplicaci n Modbus disponible en www modbus org 7 Control Modbus a trav s del Operador Remoto El M dulo Modbus se puede utilizar para conectar un Operador Remoto al arrancador suave permitiendo el control a trav s de una red de comunicaciones serie RS 485 Consultar las instrucciones del Operador Remoto para obtener detalles 7 1 Puesta a tierra y apantallamiento Se recomienda el uso de pares trenzados con apantallamiento a tierra El apantallamiento del cable se debe conectar al terminal GND del dispositivo en ambos extremos y un punto a la tierra de protecci n 7 2 Resistencias de terminaci n En cables largos proclives a interferencias excesivas por ruido se deben instalar resistencias de terminaci n entre los cables de datos a ambos extremos del cable RS 485 Estas resistencias deben coincidir con la impedancia del cable normalmente 120 Q No utilizar resistencias bobinadas Figure 7 1 Instalaci n con resistencias terminadoras Maestro de la red RS 485 Operador Remoto RS 485 Arrancador suave RS 485 Gu a del usuario del M dulo Modbus 11 Versi n D www leroy somer com 7 3 Conexion de los cables de datos RS 485 Se recomienda una conexi n en cadena Esto se realiza mediante conexione
14. s paralelas del cable de datos a los terminales del dispositivo 7 4 Especificaciones de la conexi n de red RS 485 del Operador Remoto Impedancia de entrada 12k0 Rango de tensi n en modo com n 7Va 12V Sensibilidad de entrada 200 mV M nima tensi n de salida diferencial 1 5 V con carga m xima de 54 Q 8 Especificaciones Cubierta Dimensiones Peso naasen PrOLCCCION citrico aaa Montaje Clips de sujeci n de pl stico x 2 Conexiones Arrancador SUAVE ii A ai adawiad seini 6 pines A O Conector hembra enchufable y macho de 5 pines suministrado Tamano M xiMO del Cables cuco da A A don 2 5 mm Ajustes Protocolos Ll A AAA AA ata AA AAA ee eA Modbus RTU AP ASCII Tp e exo Hol g 07 0 PORPOPOCLAPO RRA On nn TN de0a31 Velocidad de transmisi n de datos DPS ccccoconnccncnncconnnnccocnncncnncnn conc corno conan crac carr 4800 9600 19200 38400 Paridad eciscsterseniesectvisceebe star anatas faudas aaran Sin Paridad Paridad Impar Paridad Par 10 bit Ar SA Sin Retardo apagado 10 s 60 s 100 s Certificaciones IEC 60947 4 2 IEC 60947 4 2 A E NN Conforme con la Directiva de la Uni n Europea 2002 95 EC 12 Gu a del usuario del M dulo Modbus www leroy somer com Versi n D Gu a del usuario del M dulo Modbus Versi n D www leroy somer com 13 14 www leroy somer com Gu a del usuario del M dulo Modbus Versi n D Gu a del usuario del M dulo Modbus Versi n D www leroy
15. saeeeaeeaeeaas 7 4 Especificaciones de la conexi n de red RS 485 del Operador Remoto ceceeceeceeseeeeeeeeeeeceeeeeeeeeeaeeeeeeaeseeeeseaeeeseeeeaeeaeees 12 8 A A sete Sanaa a Aaaa E ENARA 12 Gu a del usuario del M dulo Modbus 3 Versi n D www leroy somer com 1 Introducci n El M dulo Modbus se puede utilizar con los arrancadores suaves Digistart D2 y Digistart D3 para permitir que el arrancador sea conectado a una red de comunicaciones serie utilizando el protocolo Modbus RTU o AP ASCII 2 Informaci n importante para el usuario Observar todas las precauciones de seguridad necesarias al controlar el arrancador suave en modo remoto Alertar al personal de que la maquinaria puede arrancar sin avisar Es responsabilidad del instalador seguir todas las instrucciones de este manual y seguir unas buenas pr cticas de manipulaci n el ctrica Siga las recomendaciones internacionales est ndar para las comunicaciones RS 485 cuando instale y utilice este equipo 3 Instalaci n A Quitar la tensi n principal o de control del arrancador suave antes de conectar o desconectar accesorios No hacerlo as puede provocar da os al equipo PRECAUCI N 1 Procedimiento de Instalaci n 1 Quitar la tensi n de control y la alimentaci n principal del arrancador suave 2 Conectar el m dulo al arrancador suave tal y como se muestra 3 Aplicar la alimentaci n de control al arrancador suave Extraer completamente los
16. somer com 15 LEROY SOMER MOTEURS LEROY SOMER 16015 ANGOULEME CEDEX FRANCE 338 567 258 RCS ANGOULEME Simplified Joint Stock Company with capital of 65 800 512 www leroy somer com
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