Manual de Usuario
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1. 2 2 3 1 Vista Entrenador Explorer SY Entrenador Explorer 3 dd Tema del entrenador Avanzado R Mundoi R Mundo2 Intermedio Mundo2 R Mundoi Principiante R Mundoi La vista Entrenador Explorer es la encargada de mostrar la informaci n del Entrenador pertinente a los niveles de dificultad y los mundos contenidos en cada uno de ellos en esta vista uno puede seleccionar los niveles y los mundos y puede crear proyectos Java para dar soluci n a los retos planteados en cada mundo seg n su dificultad 3 2 Vista Entrenador Contenido Entrenador Contenido 3 Mundo1 Nivel Avanzado Este mundo presenta al robot y Cubo de Cualquier color en tas posiciones 8 1 y 8 10 respectivamente Lo que se busca realizar una observacion del color y la marca del cubo y apartir de estos realizar diferentes acciones Recoger el cubo que se encuentra en el piso del mundo mirar su Color si es amarillo o azul moverjo a la derecha Cuantas veces indique el valor del cubo de lo Contrario si el cubo es verde o rojo moverio a la izquierda Cuartas veces indique el valor del Cubo luego de realizar Cualquiera de las dos acciones Volver al estado inicial Con el cubo amarillo O azul E j t t HE Con el cubo de pre ise color diferente La vista Entrenador Contenido es la encargada de desplegar toda la informaci n pertinent2. M ndo1 N vel Cancel Este mundo presenta al robot y Cubo de Cualquier color en las Lo que se busca realizar una observacion del color y la marca del acciones moverRobot 1 bajarRobot 1 Recoger el cubo que se encuentra en el piso del mundo mira 51 es amarillo o azul moverio a la derecha Cuantas veces indic del Cubo de lo Contrario si el Cubo es Verde rojo moverlo a Cuartas veces indique el valor del Cubo Juego de realizar Cui las dos acciones volver al estado inicial Con el cubo amarillo AAA O azul gt Finalmente de abre el editor y se visualiza el proyecto en el Package Explorer y esta listo para empezar a escribir la soluci n al reto seleccionado a Micromundo MiRobot java Eclipse Platform Fie Edit Source Refactor Navigate Search Project Run Window ri E 0 4 gt E Micromundo e E Package Explorer 23 ES y miRobot java O Entrenador Explorer 22 12 MiProyecto Plantilla de robot el micromundo lle a Tema del entrenador E Avanzado package solucion R Mundo import util BrazoMecanico R Mundo2 Intermedio k public class MiRobot extends BrazoMecanico Mundo2 R Mundo1 id les E Principiante Y ic void solucion R Mundo1 fAqui van los llamados a los metodos del robot Y Entrenador Contenido
3. 2 ES Buscando nuevas maneras de ense ar a programar Entrenador Brazo Mec nico Gu a para el usuario Tabla de Contenido Entrenador Brazo Mec nico Gu a para el usuario cuina iii 17 A A 3 Perspectiva MICRO MUONDOO ista 3 1 Vista Entrenador ias 3 2 Vista Entrenador CONtenidO ococnncnccncnncnocncnncnncnccncnncnccncnncncononncnncncnncnccnccnons J Vista Entrenado 3 4 Vista Entrenado MicroMundo Historial ooccoccncnccnccncnccnccnonacnncnrnncnnonocnoos 4 Crear un proyecto soluci n coomsscrrssrrssrssrsscrrssrcccrrsscccirrssccccnnss 5 Ejecutar un proyecto soluci n omosommmssrrsrsss 6 Depurar un archivo soluci n ooomscrmmmssrsss 7 Comandos Brazo Mec nico oooooccooccnocnnccnoccnoccnocnnoccnocinoconccnoccnnccnccnoccnoccnoccnocnnss 1 Instalaci n Despu s de descargar el plugin de la p gina del curso descomprima el archivo zip en eclipse plugins creando la carpeta co edu uniandes cupi2 brazo_mecanico Si Eclipse est en ejecuci n es necesario reiniciarlo 2 Introducci n El Entrenador Brazo Mec nico es un Plugin para Eclipse el cual busca facilitar el aprendizaje de la algoritmia mediante el uso del un brazo mec nico que interact a dentro un
4. Avanzado Rm Crear Proyecto Soluci n Intermedi R Mundo R Mundoi Principiant R Mundoi Y Entrenador Contenido 22 entrenador MicroMundo 22 O Entrenador MicroMundo Historial 53 20 Aval mo AA bajarRobol DD Lo que se busca realizar una observacion del color la marca del F acciones monga ecu qu oo oecuener on rieo 7 si es amarillo moverio a la derecha Cuantas veces indic EA del Cubo de lo Contrario si el Cubo es Verde o rojo moverlo a cuantas veces e cubo ae raizar TTT LLE ad AA AE AA A A Con el cubo amarillo MT lt gt Aparece el Wizard para crear el archivo soluci n en este se da el nombre deseado para el proyecto y para el archivo soluci n Edit F M e romund Echi Platform 5 ES wi 1 Micromundo Package Explorer 23 E o m P 5 3 Tema del entrenador E Avanzado R Mundo1 R Mundo2 Intermedio Archivo Solucion R Mundo2 Crea un archivo solucion al MicroMundo R Mundo1 E Principiante R WMundo1 Nombre del Proyecto MiProyecto Nombre del Archivo MiRobot java Dep A Entrenador O Entrenador MicroMundo Historial 53 z0 2 NY Entrenador Contenido 3
5. 3 entrenador MicroMundo 3 20 DP Entrenador MicroMundo Historial 23 22 22 Mundoz Niver Avai JJJ moverRobot 1 Aaa a aa borran bajarRobot 1 Este mundo presenta al robot y un Cubo de Cualquier cojor en las z Linea Lo que se busca realizar una observacion del Color y la marca del acciones Recoger el cubo que se encuentra en el piso del mundo mira si es amarillo o azul moverio a la derecha Cuantas veces indic del Cubo de lo Contrario si el es Verde rojo moverlo Cuantas Veces indique el valor del Cubo Juego de realizar Cui las dos acciones volver al estado inicial Con el cubo amarillo O azul 5 Ejecutar un proyecto soluci n Cuando se desee ejecutar el archivo soluci n se realiza clic en el icono de ejecutar el archivo soluci n a Micromundo MiRobot java Eclipse Platform BAX Fie Edit Source Refactor Navigate Search Project MicroMundo Run Window Help El Ey 0 Q 9 a i Micromundo HR Package Explorer Ejecuta el archivo Solucion E O D mirobot java 2 OP Entrenador Explorer 3 22 MiProyecto Plantilla de robot para el micromundo IE Tema del entrenador E Avanzado package solucion R Mundo import util BrazoMecanico R Mundo2 Intermedio public class MiRobot extends BrazoMecanico Mundo2 R Mundo1 E Principiante v pu
6. 1 _public boolean getContactoHorizontal String direccion Devuelve un valor booleano que indica si la direcci n indicada el robot est en contacto por la parte lateral con un cubo con el l mite del mundo direccion Cadena que indica la direcci n horizontal en la que se desea verificar el contacto Debe ser derecha o izquierda public boolean getContactoVertical Devuelve un valor booleano que indica si el robot est en contacto por encima de un cubo public boolean getContactoPiso Devuelve un valor booleano que indica si el robot est en contacto con el piso tocando el piso publi void tomarCubol Hace que el robot tome el cubo que est a su alcance es decir exactamente debajo de l public void soltarcubo Hace que el robot suelte el cubo que lleva y lo deja en la posici n en la que se encuentra No se puede soltar un cubo en una posici n mayor a 1
7. Explorer 22 22 MiProyecto Plantilla de robot para el micromundo Tema del entrenador Avanzado package solucion R WMundo1 import util BrazoMecanico Mundo2 Intermedio b public class MiRobot extends BrazoMecanico Mundo2 R Mundo1 izi E Principiante vi ic void solucion R Mundo1 Aqui van los llamados a los metodos del robot moverRobot 3 if getContactoPiso subirRobot 2 bajarRobot 3 NY Entrenador Contenido 23 Entrenador MicroMundo 22 28 2 Entrenador MicroMundo Historial 23 m 2 2 22 55 Mundo1 N vel Aval AMARO AAN moverRobot 1 Este mundo presenta al robot y un cubo de cualquier color en las Lo que se busca realizar una observacion del color y la marca del acciones Linea en Blanco Recoger el cubo que se encuentra en el piso del mundo mira si es amarillo moverio la derecha Cuantas veces indi dei cubo de Contrario si el cubo es Verde o rojo moverlo Cuantas Veces indique el valor del Cubo luego de realizar las dos acciones volver al estado inicial f A Con el cubo amarillo NOT Ssn O azul Writable Smart Insert 16 23 7 Comandos Brazo Mec nico Los comandos para interactuar con el brazo mec nico son los siguientes _public void moverRobot int pasos Mueve el robot horizontalmente un n mero de pasos determinado dparam pasos n mero de p
8. asos que se desea mover el robot Si pasos es positivo el movimiento es a la derecha si es negativo es hacia la izquierda subirRobot 1nt pasos Sube el robot el n mero de pasos determinado pasos N mero de pasos que se desea subir el robot Debe ser positivo public void bajarRobot int pasos Baja el robot el n mero de pasos determinado pasos N mero de pasos que se desea bajar el robot Debe ser positivo public boolean llevaCubo Devuelve un valor booleano true false que indica si el robot lleva un cubo o no d return valor que indica si el robot lleva un cubo o no Public int getPosicionX Retorna la posici n en X del Robot public int getPosicionY Retorna la posici n en Y del Robot El public String gqetrColorcubol Devuelve el color correspondiente al cubo que lleva el robot dreturn Valor correspondiente al color del cubo Puede ser clrRed 50750 clBlue azul clGreen verde o clYellow amarillo public int getMarcaCubo Retorna la marca del cubo que es un valor entero mayor a _public int getDistanciaCubol Retorna la distancia vertical que hay del brazo al primer cubo en la misma posici n en X del brazo Si no hay un cubo retorna 1 public int getDistanciaCubol Retorna la distancia que hay del brazo al cubo en pasos 51 no hay un cubo retorna
9. blic void solucioni R qui van los llamados a los metodos del robot YY Entrenador Contenido 3 2 22 entrenador MicroMundo 3 lt DP Entrenador MicroMundo Historial 23 m Mundoz Nive moverRobot 1 moverte bajarRobot 1 Este mundo presenta al robot y un Cubo de Cualquier cotor en tas Linea en Blanco Lo que se busca realizar una observacion del color y la marca del acciones Recoger el cubo que se encuentra en el piso del mundo mira si es amarillo azul moverlo a la derecha Cuantas veces indic del de lo Contrario si el Cubo es verde o rojo moverlo a Cuantas veces indique el valor del Cubo luego de realizar cui las dos acciones Volver al estado inicial Con el cubo amarillo azul 6 Depurar un archivo soluci n Cuando se desea depurar un archivo soluci n se deben insertar los break points deseados para que pare la ejecuci n normal de la soluci n y realizar clic en el icono depurar soluci n para empezar la ejecuci n del archivo soluci n a Micromundo MiRobot java Eclipse Platform BAX Fie Edit Source Refactor Navigate Search Project MicroMundo Run Window Help 5 O A EAS Micromundo 2 ES Package Explorer 22 Depurar La Solucion El E Oj 1 mirobot java 72 O Entrenador
10. e al mundo seleccionado en la vista Entrenado Explorer en la vista Entrenador Contenido se muestra el reto del mundo el estado inicial y el estado final que se desea para cumplir el reto propuesto 3 3 Vista Entrenado MicroMundo Entrenador MicroMundo 2 2 E eE aaa 8 aaa ela A La vista Entrenado MicroMundo es la encargada de visualizar el robot Brazo Mec nico y el mundo en el cual interact a en esta vista se puede ver la ejecuci n de las soluciones dadas a los retos planteados 3 4 Vista Entrenado MicroMundo Historial Entrenador MicroMundo Historial 3 moverRobot 1 moverRobot 1 bajarRobot 1 bajarRobot 1 La vista Entrenador MicroMundo Historial es la encargada de mostrar el historial con todos los movimientos realizados por el brazo mec nico tambi n se pueden ingresar comandos escritos para ser ejecutados por el Brazo Mec nico 4 Crear un proyecto soluci n Se selecciona en la vista Entrenado Explorer el mundo al cual se desea crear un proyecto soluci n luego se oprime con el bot n derecho del Mouse y se le da clic a Crear Proyecto Soluci n E Micromundo Eclipse Platform JE File Edit Navigate Search Project MicroMundo Run Window Help ri ElQIa ES Micromun do 8 Package Explorer 3 ES BD SY Entrenador Explorer 22 a 2 43 Tema del entrenad
11. mundo con cubos de distintos colores y valores En Entrenador Brazo Mec nico se encuentra completamente integrado a Eclipse este contiene una serie de vistas contenidas dentro de una perspectiva de Eclipse que permiten la visualizaci n e interacci n del Brazo Mec nico 3 Perspectiva MicroMundo La Perspectiva MicroMundo esta compuesta por una serie de vistas que componen al Entrenador Brazo Mec nico Para acceder a dicha perspectiva se selecciona Open a perspective en el workspace de Eclipse y se selecciona la perspectiva MicroMundo ms amp amp 4 7 E Resource 38 Select Perspective Repository Exploring KF Debug Java FS Java Browsing tel java Type Hierarchy d o Plug in Development Resource default in 50 Team Synchronizing LJ Tasks 22 3 b v 0 items Description Resource In Folder Location La perspectiva MicroMundo esta compuesta por varias vistas las cuales tienen una funci n espec fica dentro del Entrenador mn 2 Micromundo Eclipse Platform File Edit Source Refactor Navigate Search Project MicroMundo Run Window Help amp 0 Q4 gt 4 Elm comu do E Package Explorer 23 SY Entrenador Explorer 2 amp Tema del entrenad Y Entrenador Contenido 23 entrenador MicroMundo 3 Entrenador MicroMundo Historial 3
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