Manual de Usuario
Contents
1. electronic Manual Usuario de XBee lO Pro P gina 1 de 13 Manual de Usuario XBee lO Pro Rev 1 0 MCI MA 0153 Luis Thayer Ojeda 0115 Of 402 Santiago Chile Tel 56 2 3339579 infoWolimex cl www olimex cl Ingenier a MCI Ltda Luis Thayer Ojeda 0115 Oficina 402 Providencia Santiago Chile www olimex cl Tel 56 2 3339579 Fax 56 2 3390589 Ingenier a MCI Ltda 2010 Atenci n Los cambios y modificaciones hechos en el dispositivo que no est n autorizados expresamente por Ingenier a MCI Ltda anular n su garant a C digo Manual MCI MA 0153 bo Manual Usuario de XBee lO Pro P gina 3 de 13 NDICE 1 INTRODUGCION nn conc nn conc an nan non nan nan cancer canas 4 2 CARACTER STICAS GENERALES 00coconccncninninninninncnncnnoncnnnonnan cancion cnn canccnnons 4 3 PARTES DEL DISbOSITIWO ccoo can con crono cancion 5 d CONFIGURACI N DE DISbPOSITIVO 6 4 1 Configuraci n Drelmmnar 6 4 2 ARDUINO Software accesos danita tp 6 4 2 1 Cargar Sketch de porueba 6 4 3 Contiguracion del A 8 Aol Usode ER 8 4 4 Instalaci n e KE 10 4 5 TESIS A let E 11 5 ENTRADAS Y SALIDAG non an con can cocoa canas 11 5 1 Entradas optoacopladas aiscussice estocada o encinatecniera datosde 11 5 2 Salidas de rel s nan nnn nan nnnonconnnnncnnnnnns 12 6 CARACTER STICAS EL CTRICAS ococincnnnnonicncnccncnnonnoncnncnn conan noncancncnannns 12 7 CARACTER STICAS MEC NICAS cococccinnconinnoncnnnnonc2. 34200 SH Serial Number High D 4076E26E SL Serial Number Low RH 0 MM MAC Mode D 0 AR Dee Retries D 0 AN Random Delay Slots 19 NT Node Discover Time BR 0 NO Node Discover Options IIIHHNNA NS 0 CE Coordinator Enable BM 1FFE SC Scan Channels D 4 5D Scan Duration BD 0141 End Device Association BD 0142 Coordinator Association D Al Association Indication RB 0 EE AES Encryption Enable x Modify networking settings DOMS 9600 8 N 1 FLOW NONE XB24 Ver 10E6 Indicador Nombre P gina 9 de 13 A continuaci n se muestra un ejemplo de c mo se deben de configurar las dos XBee E UA SSC ER A XD24 AC 001 revD 081 si 1 07 29 Luis Thayer Ojeda 0115 Of 402 Santiago Chile Tel 56 2 3339579 infoWolimex cl www olimex cl P gina 10 de EE E XBee A Valores 13A200 viene por defecto VEIA 4 4 instalaci n del XBee Conectar el XBee sobre la tarjeta XBee IO Pro en el socket correspondiente siguiendo la forma con la figura impresa como se muestra en la siguiente figura 9 TS DOAGO AYS DOM YOL JOME YOI JVAGZI VOL JYAOSZ VOI J o Pr gn a A e Wi rem d Geff D i PAI i E a rh OI ar WTONOS avemr FCC ID OUR XBEE A IC 4214A XBEE O Digi international y aee Tal gt e 1 e dy IS D0AS0 des JOMIE VOL 900 VO IVAGCEL VOL OVAOSL VO MEM YE LU ar VIONOS a 918 9050 dYS 90
3. A87 VOL O0A0E VOI OVAGSZI VOL OVAOSZ VO WW G 1 amo NO COM NC ITONOS amaaa pem 9 18 D0AS0 0NS t 90482 VOL 20A0 vol OVASTI VOL OVADSZ vo a ec SY NO COM NC e Luis Thayer Ojeda 0115 Of 402 Santiago Chile Tel 56 2 3339579 infoWolimex cl www olimex cl O _ Ml Manual Usuario de XBeelOPro H P gina 11 de Conectar el XBee USB al PC para realizar el envi de datos a trav s del puerto serial 4 5 Testeo Final Para finalizar las pruebas se deben enviar los siguientes caracteres por el puerto serial a 9600 baudios e 1 para prender los 4 rel s y leer los optoacopladores e 2 para apagar los 4 rel s y leer los optoacopladores 5 ENTRADAS Y SALIDAS A continuaci n se presentan los pines de entrada y salida con sus respectivas correspondencias con en microcontrolador ATmega328 5 1 Entradas optoacopladas En la siguiente figura se observan los pines que corresponden a las entradas 00000000 La especificaci n de los nombres en correspondencia con su programaci n en Arduino ser a Pin Nombre Pin digital 12 D Pindigital6 Pin digital 5 Pin digital 4 IMPORTANTE los s mbolos y representan la polaridad de la entrada LO 2310 Luis Thayer Ojeda 0115 Of 402 Santiago Chile Tel 56 2 3339579 infoWolimex cl www olimex cl Os we Manual Usuario de XBee lO Pro O O O Y Y On P gina 12 de Pin Nombre Voltaje Positivo G
4. ND 5 2 Salidas de rel s La correspondencia de las salidas con los pines del AT mega 328 es Salida Digital OUT OUTD 7 Pin digital 7 OUTD 8 Pin digital 8 OUTD 9 Pin digital 9 OUTD 10 Pin digital 10 Da H 3 O Pines de las salidas de rel s OUT Pin Nombre NC normal cerrado COM com n NA normal abierto 6 CARACTER STICAS EL CTRICAS e Rangos de voltaje de alimentaci n 9 30 VDC VAC e Consumo promedio 300mA con los 4 rel s encendidos W 9V Luis Thayer Ojeda 0115 Of 402 Santiago Chile Tel 56 2 3339579 infoWolimex cl www olimex cl P gina 13 de Manual Usuario de XBee IO Pro 13 7 CARACTER STICAS MEC NICAS Dimensiones 100mm x 80mm largo x ancho 80 00 00000000 000 000 000 000 8 SOLUCI N DE PROBLEMAS Soluci n de errores m s frecuentes e No carga el Sketch enciende solo una luz de la tarjeta FT DI o En el caso de no tener comunicaci n con la tarjeta debe presionar el bot n de reset y mantenerlo pulsado mientras vuelve a cargar el c digo Luego suelte el switch y cargue por segunda vez el Sketch 9 HISTORIA DEL DOCUMENTO Revisi n Fecha Editado por Descripci n Cambios 12 de Abril de og Diego Mu oz Ortiz Versi n inicial del documento Luis Thayer Ojeda 0115 Of 402 Santiago Chile Tel 56 2 3339579 infoWolimex cl www olimex cl
5. conector correspondiente manteniendo la indicaci n GRN y BLK como se muestra en la siguiente figura 4 2 ARDUINO Software Es un programa que permite desarrollar c digos en lenguaje C y realizar los pasos necesarios para programar los sketchs en nuestra tarjeta Para mayor informaci n sobre el lenguaje de programaci n y ejemplos visite las siguientes p ginas www arduino cl y www arduino cc Este software se puede descargar directamente desde ste link 4 2 1 Cargar Sketch de prueba La tarjeta XBee IO Pro viene con el Sketch cargado no obstante si quisiera cargar su propio c digo aqu pasamos a detallar la manera de realizarlo Luis Thayer Ojeda 0115 Of 402 Santiago Chile Tel 56 2 3339579 infoWolimex cl www olimex cl O mc Manual Usuario de XBee IO Pro P gina 7 de 13 Para cargar un sketch se debe de utilizar la tarjeta FTDI Basic Breakout MCL TDD 00580 y se debe de configurar dos tems en el men del software como se muestran en las im genes a continuaci n e Tools board Arduino Pro or Pro Mini 5V 16MHz w ATmega328 PA sketch_feb10a Arduino 0021 File Edit Sketch Tools Help ll x Auto Format Ctri T Archive Sketch Fix Encoding amp Reload Serial Monitor Ctri May sculas M Serial Port gt Arduino Duemilanove or Nano wl ATmega328 Arduino Diecimila Duemilanove or Nano w ATmega168 Burn Bootloader gt Arduino Mega 2560 Arduino Mega Tmega1280 Ar
6. duino Mini Arduino Fio Arduino BT wf ATmega328 Arduino BT wf ATmega168 LilyPad Arduino wl ATmega328 LilyPad Arduino wl ATmega168 a Arduino Pro or Pro Mini 5Y 16 MHz wl ATmega328 Arduino Pro or Pro Mini CV 16 MHz wl ATmega168 Arduino Pro or Pro Mini 3 34 8 MHz wl ATmega328 Arduino Pro or Pro Mini 3 34 8 MHz wl ATmega168 Arduino NG or older wf ATmega168 Arduino NG or older w ATmegas e Tools Serial Port COM Virtual la tarjeta FTDI genera un puerto virtual que en este caso es el COMB86 PAsketch_feb10a Arduino 0021 loj x File Edit Sketch Tools Help Auto Format Ctrl T Archive Sketch Fix Encoding amp Reload Serial Monitor CtriMlary sculas HM Board Serial Part COM Burn Bootloader e CONME Luis Thayer Ojeda 0115 Of 402 Santiago Chile Tel 56 2 3339579 infoWolimex cl www olimex cl O mc Manual Usuario de XBee IO Pro P gina 8 de 13 Luego cuando tenga el c digo listo presione el bot n de Upload que muestra la siguiente figura Psketch_feb10a Arduino 0021 lo x File Edit Sketch Tools Help ER ai Upload Upload 4 3 Configuraci n del XBee Para nuestra tarjeta XBee lO Pro los m dulos XBee se deben configurar en modo reemplazo de cables con el software X CTU como se muestra a continuaci n 4 3 1 Uso de X CTU Este software desarrollado por Digi International permite el trabajo con los m dulos XBee dando la posibilidad de configurarlo
7. nnnoncnncnnonnoncancnncnncnns 13 8 SOLUCI N DE PROBLEMAS non cnn con con cnn ccncnos 13 9 HISTORIA DEL DOGUMENTO can concnn nn non nan nancncncnns 13 Luis Thayer Ojeda 0115 Of 402 Santiago Chile Tel 56 2 3339579 infoWolimex cl www olimex cl O mCI A2 Manual Usuario de XBee lO Pro P gina 4 de 13 1 INTRODUCCI N Esta es la versi n mejorada de la tarjeta XBee lO con la nueva caracter stica de incorporar un microcontrolador ATmega328 con bootloader de Arduino lo que brinda la posibilidad de hacer uso de librer as Arduino para una mayor funcionalidad versatilidad independencia y por supuesto facilidad en su programaci n Gracias a que ahora puedes obtener una gran cantidad de informaci n tambi n puedes tomar distintas decisiones con la lectura de las entradas optoacopladas que posee y controlar cada uno de sus 4 rel s Esta tarjeta incluye un conector para los m dulos XBee lo que te permitir la comunicaci n y control a distancia El XBee lO Pro adem s tiene 6 entradas anal gicas de libre disposici n para distintos tipos de sensores an logos y comunicaci n TC Su programaci n se realiza de la misma manera que el Arduino Pro Mini 2 CARACTER STICAS GENERALES e 4 entradas optoacopladas de hasta 24VDC e 4 salidas con relay de 10A 250VAC 10A 30VDC e Gentradas anal gicas e Comunicaci n inal mbrica utilizando el m dulo Abee e Comunicaci n TC e Alimentaci n 9 30 VDC 600mA Socke
8. s de forma f cil e intuitiva El software X CTU se puede descargar desde aqu La siguiente imagen muestra la ventana principal de XCTU BER About PC Settings Range Test Terminal Modem Configuration Com Port Setup Select Com Port Puerto de comunicaciones C0M1 Baud ES DI Puerto de comunicaciones COM2 USB Serial Port COM81 Flow Control NONE sl Data Bits 8 gt Parity NONE E Stop Bits 1 DI Test 7 Query Host Setup User Com Ports Network Interface API I Enable API E Use escape characters ATAP 2 AT command Setup ASCII Hex Command Character CC d Guard Time Before BT 1000 Guard Time After 4 7 1000 Modem Flash Update T No baud change Luis Thayer Ojeda 0115 Of 402 Santiago Chile Tel 56 2 3339579 infoWolimex cl www olimex cl O IC Manual Usuario de XBee IO Pro DH MY SL DL SH CE GER Remote Configuration PC Settings Range Test Terminal Modem Configuration Modem Parameters and Firmware r Parameter View Profile Wersions write Restore Clear Screen Save Download new Always update firmware Show Defaults Load R Modem XBEE Function Set Wersion ES WC DS 802 15 4 DI 1086 DI er g ZC ity E di CH Channel KB 3332 1D PAN ID 39 0 DH Destination Address High BR 0 DL Destination Address Low Abee 0 MY 16 bit Source Address D 1
9. t para XBee Luis Thayer Ojeda 0115 Of 402 Santiago Chile Tel 56 2 3339579 infoWolimex cl www olimex cl Manual Usuario de XBee lO Pro P gina 5 de 13 3 PARTES DEL DISPOSITIVO RESET SOCKET ENTRADAS XBEE ANAL GICAS mm o o TTE C CONECTOR o o ju O FTDI S S 2 H o S S o O O O o S o C O O o SALIDAS O D O REL OPTOACOPLADAS o Kip O HIE O O o e O 2 c o o E O LED POWER ALIMENTACI N e ENTRADAS ANAL GICAS extensi n en el caso de requerir entradas anal gicas e CONECTOR FTDI para insertar FTDI Basic Breakout MCI TDD 00580 para la programaci n del microcontrolador e ENTRADAS OPTOACOPLADAS soportan niveles de voltaje de hasta 24VDC e LED POWER indica que la tarjeta est alimentada e RESET switch dedicado al reset de la tarjeta e SALIDAS REL LED indicador del estado de las entradas optoacopladas e ALIMENTACI N entrada de alimentaci n VCC 9 30 VDC e SOCKET XBEE para insertar el m dulo XBee Luis Thayer Ojeda 0115 Of 402 Santiago Chile Tel 56 2 3339579 info olimex cl www olimex cl O ARM Manual Usuario de XBee lO Pro P gina 6 de 13 A CONFIGURACI N DE DISPOSITIVO 4 1 Configuraci n preliminar Para comenzar a utilizar el m dulo se deben seguir los siguientes pasos 1 Conectar fuente de alimentaci n 9 30 VDC a la entrada PWR 9 30V no tiene polaridad ya que posee un puente rectificador 2 Conectar la FTDI Basic Breakout MCI 1DD 00580 en el
Download Pdf Manuals
Related Search