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Estación maestra SIMA

1. Com5 SCD i RR y Ye era red 120 230VAC ESTACION MAESTRA SIMA Barra de apantallado Barra de apantallado Instalaci n suministrada por el cliente Tierra AC Tierra AC 4 Barra de apantallado en gabinete e Bi M dulo de terminaci n de red M dulo de terminaci n de red anal de Actuadores B Canal de Actuadores A 120 230VAC 120 230VAC 5 Be POS Barra de apantallado i EEE SIPOS x SIMA 2SM5000 0NM3A pr feor 01072003 DrRebha Rom IE Pr R827564 ES Re Tierra AC Genector termin ci n ge red en el primer actuador conectado al cana P gina 56 de 65 Manual de Usuario SIMA Apendice C Diagrama de conexi n Diagrama de conexi n para dos 2 canales A B Modbus al SCD y a los actuadores y dos Estaciones Maestras SIMA en HOT STAND BY Barra de apantallado Tierra AC Barra de apantallado Tierra AC sistema de control host ru e emporio de o NIE A gn de temari Ea g 115 230V AC 48 70Hz 115 230V AC 48 70Hz 90 253V AC 48 62Hz CA Canal B 90 253V AC 48 62Hz x XX SIMA PRINCIPAL SIMA DE
2. Los cables de comunicaci n entre la SIMA y los actuadores deben tener terminaciones para evitar las perturbaciones de la se al Esta terminaci n puede ser realiza mediante m dulos de terminaci n de red pueden ser suministrados por AUMA El harness de cableado externo ver secci n 12 2 provee una conexi n para este prop sito ofreci ndose un cable sin conector tipo fan out La red tiene que ser terminada al principio y al final de cada segmento Asignaci n de colores del cable del bus de campo de actuadores al la terminaci n de la red Data B P marr n Data A N blanco dumd o Solaris parar ndo en We P gina 26 de 65 Manual de Usuario SIMA Interfaces SIMA 7 2 Interfaz interna estaci n maestra SIMA redundante opcional En algunas aplicaciones puede requerirse combinar dos estaciones maestras SIMA para obtener una soluci n de maestra redundante Usando dos estaciones maestras SIMA sencillas esto se puede lograr Estas intercambian informaci n acerca de su estado interno con una interfaz de conexi n interna Sistema de control host Ambas estaciones maestras SIMA est n conectadas a la misma red MODBUS la cual maneja a los actuadores y a la misma red Modbus que reporta al sistema de control Siempre estar solo una estaci n maestra SIMA activa la otra estaci n solo monitorea la comunicaci n con los actuadores y con el sistema de control mediante la c
3. Los par metros de comunicaci n para la comunicaci n interna se deben fijar como sigue Velocidad de transmisi n 115 200 Bit s Formato 8 bits de data paridad par 1 bit de parada full duplex Los par metros de comunicaci n de ambas estaciones maestras SIMA son fijados por AUMA previo a su despacho e Para m s detalles respecto a la se ales transmitidas valores o su rango ver las instrucciones de Operaci n Auma 12 6 Ap ndice F Literatura Referencias dumd P gina 28 de 65 Manual de Usuario SIMA Interfaces SIMA 7 3 Interfaz y comunicaci n al sistema de control con Modbus La comunicaci n con el sistema de control de mayor nivel es realizada mediante el protocolo internacionalmente estandardizado MODBUS Con esta interfaz la estaci n maestra SIMA ofrece un acceso costo efectivo a toda la informaci n deseada del actuadores en campo as como informaci n de estado acerca de la estaci n maestra SIMA misma M s a n la estaci n maestra SIMA puede ser equipada con una interfaz redundante MODBUS para comunicaci n con el sistema de control El sistema de control puede recabar informaci n en ambos canales independientemente usando el canal A o el canal B Sistema de control host En el caso de las estaciones maestras SIMA redundantes ambas l neas son conectadas en ambas estaciones maestras habilitando al sistema de control para comunicarse con los ac
4. 0 se aliza una falla en la lista de vida ver secci n 7 3 5 3 ED En adici n al comando Bit 0 Forzar scan la estaci n maestra SIMA crea una NES nueva lista de vida durante el procedimiento de arranque La lista de vida creada es usada para definir a los actuadores que son escaneados para nueva informaci n de actuadores 7 3 3 4 Descripci n de comando de salida SIMA parte 3 Direcci n offset 514 Posici n bit Descripci n Bit 15 Bit 8 byte m s significativo Reserva Bit 7 Bit O byte menos significativo Mayor direcci n de esclavo configurada Con el comando de salida de la estaci n maestra SIMA parte 3 se define la direcci n del ltimo esclavo MODBUS a ser buscada durante un ciclo de FORZADO DE SCAN El ciclo de FORZADO DE SCAN puede ser acortado introduciendo un valor que sea menor a 247 Este valor es almacenado en el archivo configuraci n de la estaci n maestra SIMA ED Ning n esclavo con una direcci n MODBUS superior podr comunicarse con la NES estaci n maestra SIMA 7 3 3 5 Descripci n de comando de salida SIMA modo simulaci n 1 246 Primera direcci n offset 1024 Posici n bit Descripci n Bit 15 Bit 8 byte m s significativo Direcci n de DESTINO Bit 7 Bit O byte menos significativo Direcci n ORIGEN Bajo la condici n de que al menos un actuador existente est conectados a la estaci n maestra ha Con el modo simu
5. WES ser realizado de acuerdo a los valores anteriores E Ambas estaciones maestras SIMA son ajustadas con la direcci n Modbus 10 en ambos canales de comunicaci n Modbus TCP IP Ethernet Pin No Asignaci n RJ 45 standard 1 TX de pines gt TX Tipo 2 par Cat 5 3 RX Cable Max longitud 100m 4 directamente a DCS o PC gt crossover 5 Network Hub gt patch cable 6 RX 7 8 El par metro de comunicaci n para las l neas Modbus hacia el sistema de host est preajustado del siguiente modo Tasa de transferencia 10 100 1000 MBit s selecci n autom tica La comunicaci n redundante de 2 canales es posible tanto v a RS485 como v a Ethernet Los dos canales A o B se pueden utilizar para la comunicaci n con el sistema de host independientemente En caso de estaci n maestra SIMA redundante el STAND BY SIMA se hace autom ticamente con el control de la comunicaci n en cuanto la SIMA MAESTRA deja de estar disponible RTU Los dos canales comunican con los mismos par metros de bus de campo como direcciones de esclavos tasa de baudios paridad y n mero de bits de parada TCP Las direcciones de IP se han detectado autom ticamente gt Configuraci n de red en sistema operativo WinXP embebido 7 3 1 Terminaci n La terminaci n de los cables de comunicaci n entre la SIMA y el sistema de control tiene que ser hecho con una terminaci n de bus externo ver secci n 1 1 para aseg
6. 3001 DI 2 direcci n 1 3002 DI 3 direcci n 1 3003 DI 4 direcci n 1 3004 DI 1 direcci n 2 3005 DI 2 direcci n 2 3006 DI 3 direcci n 2 3007 DI 4 direcci n 2 3984 DI 1 direcci n 247 3985 DI 2 direcci n 247 3986 DI 3 direcci n 247 3987 DI 4 direcci n 247 auma P gina 46 de 65 Manual de Usuario SIMA Interfaces SIMA Descripci n del contenido de Datos direcciones 0 a 1481 indicaciones de retorno Para cada actuador hay un juego de 6 indicaciones configurables de un bit de indicaci n de retorno Estas se ales tienen que ser tomadas de la siguiente lista la cual comprende los bits O al 15 de DESCRIPCI N DE INFORMACI N DE ENTRADA ACTUADOR X PARTE 1 Y PARTE 2 ver 7 3 5 1 y otras se ales adicionalmente disponibles bits 16 a 21 Bit Indicaci n en pantalla descripci n 0 Falla T rmico Se ha disparado la protecci n del motor Puede ser necesario reposicionar 1 Perdida de fase Falta una fase de alimentaci n trif sica 2 Sw Posici n Remoto Selector en posici n REMOTO 3 Sw Posici n Local Selector en posici n LOCAL 4 LSO WOEL Interruptor de posici n ABIERTO operado 5 LSC WSR Interruptor de posici n CERRADO operado 6 TSO DOEL Interruptor de torque ABRIENDO operado 7 TSC DSR Interruptor de torque CERRANDO operado 8 Posici n abierta Se al LSO WOEL o LSO WOEL TSO DOEL de acuerdo al tipo de asentamiento 9 Posici n cerrada Se al LSC WSR r L
7. P gina 39 de 65 Manual de Usuario SIMA Interfaces SIMA SIMA protocolo 1 antes de SimaSoft 2 00 Funci n MODBUS C digo Direcci n Contenido de Data funci n Offset 0 Informaci n de entrada Actuador 1 parte 1 1 Informaci n de entrada Actuador 1 parte 2 2 Informaci n de entrada Actuador 1 parte 3 3 Informaci n de entrada Actuador 2 parte 1 4 Informaci n de entrada Actuador 2 parte 2 5 Informaci n de entrada Actuador 2 parte 3 378 Informaci n de entrada Actuador 127 parte 1 379 Informaci n de entrada Actuador 127 parte 2 380 Informaci n de entrada Actuador 127 parte 3 Informaci n de entrada estaci n maestra SIMA 512 parte 1 Informaci n de entrada estaci n maestra SIMA 513 parte 2 517 direcci n del primer actuador con rotura cortocircuito en el canal A 518 direcci n del primer actuador con rotura cortocircuito en el canal B No de Actuadores hallados en el canal A de la 600 estaci n maestra SIMA PRINCIPAL No de Actuadores hallados en el canal B de la 601 estaci n maestra SIMA PRINCIPAL No de Actuadores hallados en el canal A de la 602 estaci n maestra SIMA RESERVA No de Actuadores hallados en el canal B de la 603 estaci n maestra SIMA RESERVA Leer Registro de Entrada 04 Informaci n de entrada estaci n maestra SIMA 1024 lista de vida 1 Informaci n de entrada estaci n m
8. Puerto comunicaci n canal B COME AR en Par Puerto comunicaci n canal C Ninguna Yelocidad transmisi n kbit s 38 4 Sincr de comunicaci n BAS pardas De Puerto comunicaci n sincronizac COM1 y Bis de parada A Yelocidad transmisi n kbit s 115 2 y DCS Timeout 100 60000 ms eooo 1 Comunicaci n Modbus Canal A habilitado Canal B habilitado Max velocidat transmissi n AC 1 38 4 kBits s AC 2 115 2 kBits s 2 Sincronizaci n entre estaci n principal y respaldo 3 Comunicaci n al SCD Canal A habilitado Canal B habilitado Al cambiar los par metros el archivo sima ini tambi n ser modificado E P gina 21 de 65 Manual de Usuario SIMA Interfaz de usuario 6 8 Ver Ajustes El submen SIMA gt VER AJUSTES permite personalizar la pantalla de estado de la estaci n maestra SIMA Esta es la ventana correspondiente Ver ajustes x Titulo Nombre del titulo Actuator Overview m Actuador Nombre del actuador Activo 1 Acti Si 2 Act2 Si 3 Act3 Si 4 5 Act5 Si 6 Act 6 Si 7 Act 7 si Reemplazar A adir Remover Bus ID Nombre del actuador 4 Act 4 Oj No Cancer NOMBRE DEL T TULO NOMBRE DEL ACTUADOR Bus ID ACTIVO REEMPLAZAR A ADIR REMOVER Texto en el tope de la ventana de estado Valor por defecto actuator overview Texto de los pictogramas del actuador Valor por defecto A
9. mbolo de cada uno de los actuadores e SIMA en letra gris configuraci n global v lida para este actuador ver arriba e SIMA en letra azul este actuador ha sido desacoplado del sistema Control solo v a SIMA Este par metro es configurado en la Ventana del Actuador Window ACTUADOR ver secci n 6 4 Como intercambiar entre modo de operaci n DCS y SIMA Atenci n Si para un actuador x la fuente de control individualmente configurada es SIMA la SIMA toma el control sobre este actuador x indiferentemente de la configuraci n global d U mi d y Soluc 7 miento P gina 13 de 65 Manual de Usuario SIMA Interfaz de usuario gt Mediante este concepto es posible por ejemplo desacoplar un solo actuador del sistema General Todos los actuadores con la configuraci n DCS pueden ser cambiados en un solo paso entre control v a DCS o SIMA haciendo clic en el icono SIMA Se muestra un dialogo corto Cambiar Control Por defecto el ajuste al momento de iniciar el sistema es DCS Esta configuraci n ser aplicada a la Estaci n Maestra Principal y la de respaldo VENTANA GENERAL DE ESTADO DE ACTUADORES ACTUATOR OVERVIEW para redundancia de lazo No disponible para Profibus DP en los dispositivos de campo EIS Actuator Overview SimaSoftGY of xi Archivo Wer SIMA Ayuda DCS idle 3 Actuator Overview Maestro Actuator 1 Actuator 2 Actuator 3 Cerrado Cerra
10. 1 y 2 son registros internos los cuales son usados para enviar comandos de operaci n a los actuadores conectados a la estaci n maestra SIMA Con los bits 8 a 10 los comandos son transmitidos a los actuadores Solo puede ser generado uno de estos bits a la vez de otra manera los actuadores responder n con una se al de indicaci n No Listo Remoto Con el bit 11 ciertas indicaciones del actuador ejemplo disparo por t rmico o falla por torque pueden ser REPOSICIONADOS con unidad de control AUMATIC AC Un cambio en la data del comando de salida del actuador cambiar el contenido de la bobina correspondiente Si se genera la se al IR A POSICION NOMINAL REMOTO nominal remoto el valor del comando de ir nominal del actuador parte 2 es alcanzado El valor de posici n nominal tiene que ser transmitido como valor entre O y 1000 por mil Si este rango es excedido el actuador responder con la se al No listo Remoto 7 3 3 2 Descripci n de comando de salida SIMA parte 1 Direcci n offset 512 Posici n bit Descripci n Bit 15 Bit 8 byte m s significativo Reserva Bit 7 Bit O byte menos significativo No de esclavos Con el comando de salida de la estaci n maestra SIMA parte 1 el N de esclavos conectados tienen que ser definidos Este valor es almacenado en el archivo de configuraci n de la SIMA HS Tan pronto como m s o menos esclavos sean hallados en la l nea MODBUS
11. 7 marr n Instalaci n suministrada por el cliente EN vr ua Canal A Canal B Hacia los actuadores Data marr n Data blanco Barra de apantallado Barra de apantallado Data marr n Barra de apantallado en gabinete A J Tierra AC Tierra AC gt gt A Tierra AC M dulo de terminaci M dulo de terminaci n de co Cond de 2 ll de red Canal de Actuadores A Actuadores B 20 230VAC I Re ai Barra de apantallado otros actuadores EE So A rin Ser Tierra AC SIMA 2SM50 1NN Gr 02082006 Hei Conectar terminaci n de red Conectar terminaci n de red Redundancia de lazo en el primer actuador e en el ltimo actuador q k conectado al canal conectado al canal gome e ESA 5512007 25022007 R827578 ES Sa A 570 2006 24 07 2006 dumd P gina 59 de 65 Manual de Usuario SIMA Apendice D Conectores SIMA 12 4 Apendice D Conectores SIMA Tarjeta RS 485 de 4 puertos versi n redundancia amp 9 0a E 2 gt gt LED s de se al ES a ds vn a S MA z Be o a isa AT A 2 x 100 MBit SIMA1009 04A N Ethernet al SCD if zu e O 1
12. M dulo de terminaci n de red Barra de apantallado en gabinete Canal de Actuadores A EE M dulo de terminaci n de red Tierra AC 120 230VAC Canal de Actuadores B 120 230VAC Conectar terminaci n de red en el ltimo actuador conectado al canal Barra de apantallado 7 L IH AKTORIK Terra AC TA PRA AA SSMA 25M5000 0NN id conectar terminaci n de red H Ll Redundancia de lazo en el primer actuador conectado al canal joo lt q cy AE R827577 ES Go X KK ne I P gina 58 de 65 Manual de Usuario SIMA Ap ndice C Diagrama de conexi n Diagrama de conexi n para REDUNDANCIA DE LAZO ej Un lazo cerrado y dos SIMA s en HOT STAND BY sistema de control Barra de apantallado Tierra AC host Barra de apantallado Tierra AC M dulo de terminaci n de red Sistema de control host Canal A Se tenor AS Rha B l 115 230V AC 48 70Hz WW 90 253V AC m 115 230V AC 48 70Hz 90 253V AC 48 62Hz Ji Canal A as Data marr n Data blanco Data blanco Data marr n SIMA PRINCIPAL SIMA DE RESPALDO Data blanco Data marr n Data blonco Data
13. RESPALDO Data bla Data marr n Data marr n Data blanco Instalaci n suministrada por el cliente Barra de apantallado la Tierra AC A Barra de apantallado en gabinete Tierra AC Fe 2 ISO 2768 mK Barra de apantallado ELA ob E08 ik Tierra A EE FE SIMA Modbus redundant 25M50 1NN N seneg ar termin ci n de red o en el primer actuador conectado al cana a 08 06 2005 Fi Dotum_ None EEE vz rm cd auma P gina 57 de 65 Manual de Usuario SIMA Ap ndice C Diagrama de conexi n Diagrama de conexi n para REDUNDANCIA DE LAZO ej Un lazo cerrado desde la SIMA a todos los actuadores y de retorno en una SIMA sencilla sistema de control host u 115 230V AC 48 70Hz 90 253V AC 48 62Hz 11 _ Ji Canal B 8 m Barra de apantallado Tierra AC Data marr n S16 8 FI ABl Com5 SCD fete Erf ros Ena A 120 230VAC ABI Com6 SCD i a de Control osh Gha B 120 230VAC AB Com4 X7 Elherneh l aB Com3 X8 Elhernet2 X9 USB X10 VGA ESTACION MAESTRA SIMA Data marr n Data blanco y a o marr n Barra de apantallado Instalaci n suministrada por el cliente Tierra AC Barra de apantallado Tierra AC 4 z A t
14. Si la comunicaci n es correcta o no se muestra en los bits O a 3 2 gt 1 bit Ej 13 N de actuadores hallados para el respaldo canal B 0 No comunicaci n en absoluto Ej Respaldo canal B gt falla de conexi n en la SIMA 3 gt 1 bit 13 0 N de actuadores hallados para el respaldo canal B 0 Igual al n mero del canal A Fehler Verweisquelle konnte nicht gefunden werden gt 1 actuadores en falla comunicaci n apagado Numero diferente al canal A error en el canal B P gina 43 de 65 Manual de Usuario SIMA Interfaces SIMA 7 3 5 4 Descripci n de Informaci n de entrada la estaci n maestra SIMA parte 2 La informaci n de entrada de la estaci n maestra SIMA parte 2 contiene el estado de la estaci n maestra SIMA y sus canales de comunicaci n Direcci n offset protocolo 1 513 protocolo 2 801 Posici n bit Descripci n El bit en 1 significa Estado de comunicaci n al host SCD Bit 15 SIMA RESPALDO no se comunica con canal B de la estaci n maestra SIMA de el sistema de control RESPALDO no se comunica con el sistema por el canal B de control Bit 14 no se comunica con canal A de la estaci n maestra SIMA de el sistema de control RESPALDO no se comunica con el sistema por el canal A de control Bit 13 SIMA MAESTRO no se comunica con Canal B de la estaci n maestra SIMA principal el sistema de
15. Usuario SIMA Seguridad 2 Instrucciones de seguridad 2 1 Rango de aplicaci n La estaci n maestra SIMA est dise ada para comunicarse con Actuadores AUMA equipados con interfaz de bus de campo Para otras aplicaciones por favor cont ctenos AUMA no es responsable por cualquier posible da o que resulte de otras aplicaciones Este riesgo queda completamente bajo responsabilidad del usuario El seguimiento de estas instrucciones de operaci n es considerado como parte del dise o de la estaci n maestra SIMA 2 2 Commissioning conexi n el ctrica Durante el funcionamiento el ctrico ciertas partes inevitablemente manejan voltaje letal Aseg rese de utilizar un enchufe o conector equipado con un terminal PE tierra de protecci n El trabajo en el sistema o equipos el ctrico solo debe ser ejecutado por un electricista experimentado o por personal especialmente instruido bajo el control y supervisi n de un electricista y de acuerdo con las reglas aplicables de ingenier a el ctrica 2 3 Mantenimiento Las instrucciones de mantenimiento ver secci n 10 deben seguirse estrictamente de otra manera no se garantiza un funcionamiento seguro de la estaci n maestra 2 4 Observaciones y advertencias pictogramas de informaci n En este manual los pictogramas son utilizados para se alar informaci n importante o que se debe tomar precauciones sus definiciones son las siguientes ED Indica una observaci n importante el
16. a la SIMA MAESTRO principal a su lado derecho se muestra la SIMA de respaldo La figura superior ilustra la redundancia de Maestras con cada SIMA operando sin falla y sincronizadas Escenarios t picos de fallas en la Estaci n Maestra SIMA principal e interrumpida la comunicaci n al L nea A del Maestro roja El Principal mantiene el control v a la campo SIMA de respaldo e interrumpida la comunicaci n al L nea A roja El Principal mantiene el control v a la SIMA de campo y al host respaldo e Interrumpida la comunicaci n al La SIMA de respaldo toma el control de la red sin campo host y Sync por ej interrupciones Como el principal se encuentra ca do las Falla total de la Maestra SIMA pantallas y la operaci n se ejecutar n a trav s de la SIMA de principal Maestro respaldo SIMA viene con interfaces adicionales para prop sitos de prueba vea la secci n 8 e COM 1 con conector DB9 macho para interfaz RS232 con la opci n de pantalla t ctil este puerto es utilizado para comunicaci n con la pantalla t ctil e Conexi n PS2 para el teclado rat n e 3 puertos universales USB 2 0 para prop sitos de comunicaci n seria e 2 puertos Ethernet de 100 Mbit s para comunicaci n via cable cruzado El sistema de SIMA se entrega pre configurado por consiguiente no hay necesidad de preparar el sistema durante la fase de arranque Los siguientes ajustes pueden cambiarse usando la interfaz hombre m quina e No de esclav
17. como medio de comunicaci n Por consiguiente una estaci n maestra SIMA tiene dos puertos Modbus para ser usado en la comunicaci n del bus de campo La capa f sica de comunicaci n Modbus entre la estaci n maestra SIMA y los actuadores AUMA est basada en la norma RS485 HS Las regulaciones de montaje para buses de campo basados en RS485 deben ser ES observadas para el cableado de campo Esto aplica para todos los dispositivos de campo utilizados SIMA utiliza un conector SUB D9 como puerto de comunicaci n a su ambiente Para un acceso f cil al cableado de las se ales de campo AUMA suministra un harness de cableado externo ver secci n 12 2 La conexi n hacia los actuadores se realiza mediante un cable sin conector tipo fan out Asignaci n de pines Modbus entre la SIMA y los actuadores Final del cable a los actuadores Final del cable a la SIMA con conector hembra Data B P marr n Pin 8 Data Data A N blanco Pin 3 Data Esta asignaci n aplica para ambos canales de comunicaci n Al activarse los canales A o B los actuadores se comunicar n con SIMA mediante esta v a En cuanto ocurra un problema con la l nea activa SIMA cambiar las l neas para mantener la comunicaci n con los actuadores Ambos canales comunican usando los mismos par metros del bus de campo como las direcciones de esclavo velocidad de transmisi n en baudios etc Los estados de estas dos l neas pueden l
18. cual remarca actividades o procedimientos que ES tienen una marcada influencia en el correcto funcionamiento El No cumplimiento de q esta observaci n puede acarrear da os Indica una Advertencia de una situaci n potencial o inminentemente peligrosa la cual si no es evitada puede afectar la seguridad de personas o equipos El No cumplimiento de las advertencias y observaciones puede llevar a las lesiones serias o da os El personal debe ser calificado y estar completamente familiarizado con todas las advertencias y observaciones de estas instrucciones de operaci n El correcto transporte el apropiado almacenamiento montaje e instalaci n as como un cuidadoso Commissioning son esenciales para asegurar un funcionamiento seguro y sin problemas P gina 6 de 65 Manual de Usuario SIMA Transporte 3 Transporte y almacenamiento ATENCION Usted ha recibido un dispositivo electr nico sensible el cual tiene que ser manejado con su necesario cuidado e Transporte al lugar de instalaci n en un embalaje robusto e Almacene en un lugar seco y bien ventilado e Proteja al equipo contra la humedad del suelo almacen ndolo en un estante o en una estiba de madera e Cubra al equipo para protegerlo del polvo y suciedad e Almacene todos los accesorios adecuadamente Recomendaci n Conserve el empaque original en el cual ha recibido la estaci n maestra SIMA al menos hasta el commissioning o mejor a n hasta que el periodo d
19. entradas discretas 46 8 Puesta en marcha COMMISSIONINQ ooccccccccccconnnnnnannnnnononennnananannnnnnnnnnnnnananans 48 8 1 Instalaci n de la estaci n maestra SIMA ooononnnnnnnonccoconcnnnnananancnnnnncnnnnnnonancnnenennnnnnas 48 8 1 1 Notas previo al montaje de la estaci n maestra SIMA 0ooonnccccnnnncccnnnaccccnnnoncccinnnnccnnnno 48 8 1 2 Montaje de la estaci n maestra SIMA iiisiesis asas an asinan aa edi Da an aa DER AR DR ER RR DR RR RAR DR ERRA DR ERA DR ERA Dn R DA 48 8 1 3 Conexi n El ctrica de la estaci n maestra SIMA 2nnesnenennsnennnennennnennnne 48 8 1 4 Encendido de la estaci n maestra SIMA u 244440s0snennnnennnnnnnennnnnnnnnnnnnenn Ea aa nn Dos 48 8 2 Configuraci n de la estaci n maestra SIMA uunusssnnnsannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnn 49 8 2 1 N mero de Actuadores ocoococcccnnnnnnnconoccccconcnnnnnnnnononncnnnnnnnnnnnrnnncnncnnnnnn mn Da RA AA Data ia dA ada BAS 49 8 2 2 M xima direcci n de estaci n iiiiisa sensi ca aa aa a DE a ER aa DE DE D ER ERE REED DD D A ERRA REDE DER DR RD DE DD DD DR ennenen 49 8 2 3 Comando Forzar scan 44444nenneneennnnnnnennnnnnnennnnnnnennennnnennnnnnnnennnnnnernnnnn nennen 49 8 2 4 Modo SimMUlaci n u rennen atea 49 9 Comprobaci n de las funciones de la estaci n maestra SIMA 50 9 1 Lista de vida iii A ha A Ana 50 9 2 Led s de diagnostic vici
20. estaci n la comunicaci n entre las dos estaciones maestra SIMA PRINCIPAL y la estaci n maestras SIMA es OK maestra SIMA de RESPALDO Informaci n de estado acerca de la lista de vida desde el ltimo Forzado de barrido Forzar scan interpretaci n ver abajo Bit 13 SIMA RESPALDO lista de vida canal B El numero de actuadores hallados en el OK canal B de la Sima de respaldo ver Fehler Verweisquelle konnte nicht gefunden werden es correcto Bit 12 lista de vida canal A El numero de actuadores hallados en el OK canal A de la Sima de respaldo ver Fehler Verweisquelle konnte nicht gefunden werden es correcto Bit 11 SIMA MAESTRO lista de vida canal B el numero de actuadores hallados en el principal OK canal B de la Sima principal ver 0 es correcto Bit 10 lista de vida canal A el numero de actuadores hallados en el OK canal A de la Sima principal ver 7 3 5 5 es correcto Estado de comunicaci n al host SCD Bit 9 La estaci n maestra SIMA de la estaci n maestra SIMA de RESPALDO es RESPALDO se comunica con el sistema usada para comunicaci n con el sistema de de control control Bit 8 La estaci n maestra SIMA PRINCIPAL la estaci n maestra SIMA PRINCIPAL es se comunica con el sistema de control usada para comunicaci n con el sistema de control Informaci n de estado acerca de los canales activos Bit 7 SIMA RESPALDO canal B activo la estaci n maestra SIMA de RESPALDO se comunica con los actuadores usando
21. hacia NES los actuadores la estaci n maestra SIMA reportar una indicaci n en su ds informaci n de estado ver secci n 7 3 4 7 3 3 3 Descripci n de comando de salida SIMA parte 2 Direcci n offset 513 Posici n bit Descripci n Bit 15 Reserva Bit 14 Reserva Bit 13 Reserva Bit 12 Reserva Bit 11 Reserva Bit 10 Reserva Bit 9 Reserva Bit 8 Reserva Bit 7 Reserva Bit 6 Reserva Bit 5 Reserva Bit 4 Reserva Bit 3 Reserva Bit 2 Reserva Bit 1 Reserva Bit O Forzar scan Tan pronto como se active el Bit O FORZAR SCAN de 0 a 1 la estaci n maestra SIMA crea una nueva lista de vida realizando un barrido de todas las direcciones de esclavos desde el 1 hasta la dumd ito P gina 33 de 65 Manual de Usuario SIMA Interfaces SIMA M XIMA DIRECCI N CONFIGURADA HSA hasta 247 Todos los esclavos hallados son incluidos en una lista de vida ver secci n 7 3 5 Informaci n de estado acerca de la lista de vida El n mero de actuadores en esta lista de vida tienen que corresponder con el N DE ACTUADORES el cual tiene que ser configurado con el comando de salida SIMA parte 1 o en la pantalla PAR METROS SIMA De otro modo la estaci n maestra SIMA generar una indicaci n de no conformidad mediante los bits 10 al 13 de la parte 1 de la informaci n de entrada SIMA dependiendo del equipo y canal seleccionad El valor
22. n archivo exe en el men Windows men de la computadora SIMA INICIO gt TODOS LOS PROGRAMAS gt TOUCHKIT o en el directorio Windows C SIMASOFT TOUCHKIT P gina 10 de 65 Manual de Usuario SIMA Configuraci n 4 5 Comunicaci n de datos al host SCD Esto se refiere al intercambio de los datos entre el HOST y la estaci n maestra SIMA 4 5 1 Data de comunicaci n actuadores Datos de proceso hacia los actuadores e ABRIR se ales de salida de comando e CERRAR e Ira posici n nominal e Valor de posici n nominal Datos de proceso desde los actuadores Abriendo se ales de indicaci n general Cerrando Valor nominal alcanzado Posici n cerrada Posici n abierta Falla por torque cerrando TSC DSR Falla por torque abriendo TSO DOEL Interruptor de posici n cerrada LSC WSR Interruptor de posici n abierta LSO WOEL Selector en posici n Remoto Selector en posici n Local Retorno de posici n del actuador 0 1000 por mil Indicaci n de falla Indicaci n de alarma Indicaci n de no listo solo con Aumatic Perdida de fase Falla por t rmico Datos de proceso desde los actuadores se ales de indicaci n de fallas 4 5 2 Data de comunicaci n SIMA Datos de proceso desde SIMA e Comunicaci n entre SIMA principal y SIMA de se ales de indicaci n general respaldo e Lista de vida de SIMA principal y SIMA de respaldo canales A y B e SIMA de respaldo comunicando
23. n maestra SIMA PRINCIPAL 8 La estaci n maestra SIMA de RESPALDO todav a estar en condici n activa Compruebe la informaci n de entrada de la estaci n maestra SIMA parte 1 y parte 2 DIANA N d U m d y Soluc 7 miento P gina 50 de 65 Manual de Usuario SIMA Comprobaci n de las funciones 9 Apague la fuente de poder de la estaci n maestra SIMA de RESPALDO 10 La estaci n maestra SIMA PRINCIPAL pasa a condici n activa Conf rmelo con la prueba de funcionamiento general Compruebe la informaci n de entrada de la estaci n maestra SIMA parte 1 y parte 2 11 Encienda la fuente de poder de la estaci n maestra SIMA de RESPALDO 12 La estaci n maestra SIMA PRINCIPAL pasa a condici n activa Conf rmelo con la prueba de funcionamiento general Compruebe la informaci n de entrada de la estaci n maestra SIMA parte 1 y parte 2 9 5 Prueba de comunicaci n de campo Solo con opci n de redundancia al actuador La reacci n del sistema depende de su configuraci n ver secci n 6 1 Simule una falla de l nea de los actuadores removiendo el conector del canal B de la estaci n maestra SIMA 2 Compruebe la informaci n de entrada de la estaci n maestra SIMA parte 1 3 Inserte el conector canal B en la estaci n maestra SIMA y entonces remueva el conector del canal A de la estaci n maestra SIMA opci n redundancia 4 La estaci n maestra SIMA usar la l nea del canal B hacia los Actuadores Conf
24. rmelo con la prueba de funcionamiento general Compruebe la informaci n de entrada de la estaci n maestra SIMA parte 1 y la Informaci n de entrada de actuadores parte 3 Inserte el conector del canal A en la estaci n maestra SIMA Compruebe la informaci n de entrada de la estaci n maestra SIMA parte 1 Remueva el conector del canal B de la estaci n maestra SIMA La estaci n maestra SIMA usar la l nea del canal A hacia los Actuadores Conf rmelo con la prueba de funcionamiento general Compruebe la informaci n de entrada de la estaci n maestra SIMA parte 1 y la Informaci n de entrada de actuadores parte 3 9 Inserte el conector del canal B en la estaci n maestra SIMA 10 Compruebe la informaci n de entrada de la estaci n maestra SIMA parte 1 o N O 9 6 Prueba de comunicaci n con el sistema de control Host 1 Compruebe la comunicaci n a la estaci n maestra SIMA v a canal A con la prueba de funcionamiento general 2 En caso de la redundancia de la l nea hacia el host Compruebe la comunicaci n a la estaci n maestra SIMA v a canal B con la prueba de funcionamiento general P gina 51 de 65 Manual de Usuario SIMA Mantenimiento 10 Mantenimiento Las unidades no son adecuadas para ser reparadas en campo La tarjeta del CPU contiene una celda de litio para el reloj de tiempo real Real Time Clock RTC basado en NV RAM con una vida til superior a 8 a os Sin embargo a n en el caso de falla de l
25. 0 ir Tue Teclado Rat n COM 3 COM 4 E a conector PS 2 RS485 interfaces a los Y mij con divisor T actuadores campo O e k O o S Pa Conector VGA a a la pantalla t ctil e J E s El F o 7 COM 1 RS232 a interfaz para comunicaci n SIMA SIMA COM 5 COM 6 RS485 interfaces al SCD dumd Soluciones para un mundo en movimiento P g i na 60 de 65 Ap ndice E Dimensiones Externas Manual de Usuario SIMA Externas imensiones 12 5 Ap ndice E D aqu para la carcaza de la versi n SIMA con placa fijacion adelante a ne en uoJ Buyunoy ee ANO LAW a Lee br SOdIS a m Es eA PJDPUDIS WWOS u04 WWOY JDAJ 3ID S LOD DISU 3LON 35VW314 301d Dujunow NOYIJIM 9EF 020 ap s ya uo A ddns samog Jpuoydo apis 320g uo Alddns Jamog PJOPUDIS ajojd Bujunow apis juoy Um EAS aala Z 020 uodo o o o o o o 0 E a e ee oo o Erupez asap 2 ng 29 VAO aan Au TIPS VAP A a P gina 61 de 65 Soluciones para un mundo en movimiento Ap ndice E Dimensiones Externas Manual de Usuario SIMA t a na Ec EAS VHIS 2ISDg wIg apena e pulse O E BE 8 48 BnR B a lt lt 8 8 O 0Z0 uOydo ajojd Buyunow noyjm LS WWOS juos WWOY J034 aDUds LVODIIDISU 3LON 3SY314 020 10do 020 ap s ya UO Alddns Jamog 1DUONdO apis JDaJ uo Alddns Jamod PJOPUDIS
26. 0 0 Binario 1 _ Binario 2 _ Binario 3 Binario 4 Salir El grupo de par metros ESTADO ACTUAL muestra la informaci n de entrada del actuador CERRADO ABIERTO En el tope de la ventana de ESTADO ACTUAL la posici n actual es desplegada como un gr fico de barras y en porcentaje del recorrido total POSICI N Muestra si el actuador est en una posici n final posici n abierta posici n cerrada o ha alcanzado su valor nominal INTERR TORQUE Muestra el estado del interruptor de torque INTERR LIMITE Muestra el estado del interruptor de l mite SELECTOR Muestra la posici n del selector de la unidad de control local Local Off Remoto Ventana de Mensajes en esta ventana aparece la informaci n del estado actual del actuador Seleccione el cuadro x Indica el tipo de mensaje a mostrar FALLA S Mensaje de Falla del actuador tal como torque o t rmico No LISTO Grupo Especial No Listo Selector no en remoto actuador bloqueado comando incorrecto etc ALARMA S Indicaci n com n de Alarma Para m s detalles acerca de estoa mensajes ver las instrucciones de operaci n de la unidad de control Ap ndice F CONTROL ver tambi n la secci n 6 1 DCS El actuador x est siendo controlado por el SCD DEFECTO En este caso no es posible controlar el actuador a trav s de la SIMA La Sima solo recibe informaci n de estado o monitoreo SIMA El actuador x est sien
27. 3 0 d Buyunow apis UOJ UM D DO Z asp M4 N I EINS UAD AO va P gina 62 de 65 Soluciones para un mundo en movimiento Manual de Usuario SIMA Ap ndice F Literatura Referencias 12 6 Ap ndice F Literatura Referencias SIMA documentaci n e Instrucciones de Operaci n documento Y002 761 007 es lt rev gt este manual e Data tecnica hoja de medidas diagrama de conexion en www auma com Documentaci n control de actuador de AUMA e Manual t cnico e Instrucciones de operaci n e Instrucciones breves e Hoja de datos t cnicos Vinculos para m s informaci n e Modbus www modbus org Modicon Modbus Protocol Reference Guide www modicon com e Profibus DP www profibus com Bajar el programa Remote Desktop Connection http www microsoft com windowsxp downloads tools rdclientdl mspx dumd Soluciones para un mundo en movimiento P gina 63 de 65 Manual de Usuario SIMA Declaracion de Conformidad 13 Declaracion de Conformidad AKTORIK EG Konformit tserkl rung EC declaration of conformity Hersteller SIPOS Aktorik GmbH Manufacturer Elektrische Stellantriebe Anschrift Im Erlet 2 Address 90518 Altdorf Bundesrepublik Deutschland Produktbezeichnung Antriebssteuerungssystem Product name Actuator Control System Typ Type 2SM2 Das bezeichnete Produkt stimmt mit den Vorschriften folgender Europ ischer Richtlinien berein The named produc
28. Bleibinhaus Gesch ftsf hrer Qualit tsmanagement Managing Director Quality Management Diese Erkl rung bescheinigt die bereinstimmung mit den genannten Richtlinien ist jedoch keine Zusicherung von Eigenschaften im Sinne des Produkthaftungsgesetzes This Declaration certifies conformity with the above mentioned Directive but gives no assurance of properties within the meaning of the Law Concerning Product Liability Die Sicherheitshinweise der mitgelieferten Produktdokumentation sind zu beachten The safety instructions issued in the supplied product documentation are to be observed Soluciones para un mundo en movimiento P gina 64 de 65 Manual de Usuario SIMA Declaracion de Conformidad Contactos Planta de producci n y oficina principal AUMA Riester GmbH amp Co KG Werk M llheim Postfach 1362 D 79373 M llheim Tel fono 49 7631 809 O Fax 49 7631 809 1250 Email riester auma com Para soporte directo de ventas en su region use nuestra pagina WEB www auma com auma Riester GmbH amp Co KG 2000 2013 Y002 761 007 es 1 13 dumd Soluciones para un mundo en movimiento P gina 65 de 65
29. Lee el estado de las entradas discretas protocolo Y 0 3761 Leer informaci n de estado de los 0x0000 Ox0EB1 Leer Registro de entrada actuadores conectados a la estaci n protocolo 2 OR 04 maestra SIMA e informaci n de 0x0000 Ox0DA5 estado de la estaci n maestra SIMA P gina 31 de 65 Manual de Usuario SIMA Interfaces SIMA 7 3 3 Comandos de salida a la estaci n maestra SIMA acceso via registros internos SimaSoft 1 06 o posterior Juego de Data extendida C digo de Direcci n Funci n MODBUS Contenido de datos ver descripci n abajo Funci n Offset 0 Comando de salida actuador 1 parte 1 1 Comando de salida actuador 1 parte 2 2 Comando de salida actuador 2 parte 1 3 Comando de salida actuador 2 parte 2 252 Comando de salida actuador 127 parte 1 253 Comando de salida actuador 127 parte 2 Leer Registro interno 06 492 Comando de salida actuador 247 parte 1 493 Comando de salida actuador 247 parte 2 Escribir un Registro 16 Escribir m ltiples 512 Comando salida estaci n maestra SIMA parte 1 Registros 03 513 Comando salida estaci n maestra SIMA parte 2 Comando salida estaci n maestra SIMA modo 1024 simulaci n 1 Comando salida estaci n maestra SIMA modo 1025 simulaci n 2 Comando salida estaci n maestra SIMA modo 1269 simulaci n 246 ED La estaci n maestra SIMA soporta hasta 247 actuadores todas las dire
30. SC WSR TSC DSR de acuerdo al tipo de asentamiento 10 Nominal alcanzado El actuador est en su posici n nominal 11 Indicaci n No Listo El selector no est en REMOTO comando de operaci n incorrecto telegrama de Control Global CLEAR 12 ABRIENDO El actuador se mueve a su posici n de apertura 13 CERRANDO El actuador se mueve a su posici n de cierre 14 Indicaci n de alarma Alarmas incluye Alarma por tiempo de operaci n Alarma por arranques recorrido sin referencia de operaci n Alarma interna i interrupci n de se al 15 Indicaci n de falla Fallas incluye Falla interna ver men D2 Falla por torque Falla de fase Falla t rmica 16 Falla por torque abriendo Ocurri una Falla por torque en la direcci n de apertura 17 Falla por torque cerrando Ocurri una Falla por torque en la direcci n de cierre 18 Entrada discreta 1 Una se al de 24 DC est presente en la entrada discreta 1 a 4 19 Entrada discreta 2 20 Entrada discreta 3 21 Entrada discreta 4 Como codificar el ajuste de la indicaci n de retorno Esto es hecho en total mediante 6 entradas en SIMA INI Dentro de la nueva secci n MapDiscreteInput los par metros por defecto son como sigue Entrada Significado DIl 15 Indicaci n de falla DI2 8 Posici n abierta DI3 9 Posici n cerrada DI4 2 Sw Posici n Remoto DI5 6 DI6 7 Nota dumd TSO DOEL Interruptor
31. a bater a el software de la estaci n maestra SIMA operar sin errores solo quedan afectados los hist ricos internos de entradas de fecha hora Fusible Fijaci n A prueba de golpes shockproof Dimensiones 5 x 20 mm Capacidad 250 V 2Ao125V 4A Caracter sticas de disparo tipo quemado lento slow blow Locaci n Cerca del conector de la fuente de poder dumd P gina 52 de 65 Manual de Usuario SIMA Data T cnica 11 Data T cnica Data t cnica general estaci n maestra SIMA ElA 485 RS 485 aislado galv nicamente Par trenzado de cable de cobre apantallado e Profibus DP Velocidad de transmisi n 9 6 1500 kBit s e Modbus RTU Velocidad de transmisi n 9 6 38 4 kBit s Protocolo de comunicaci n ElA 485 RS 485 aislado galv nicamente Par trenzado de cable de cobre entre la estaci n maestra apantallado SIMA y el sistema de control Profibus DP Velocidad de transmisi n 9 6 1500 kBit s e Modbus RTU Velocidad de transmisi n 9 6 115 2 kBit s RS 232 e Protocolo SIMA Velocidad de transmisi n 9 6 57 6 kBit s Ethernet Modbus TCP IP Topolog a de la red Estructura de bus lineal con cableado redundante Protocolo de comunicaci n entre la estaci n maestra SIMA y unidades de campo Terminaci n de bus activo en ambos extremos Estructura de lazo a las unidades de campo solo MODBUS redundancia de lazo Es posible acoplando y desacoplar estaciones durante la operaci n sin afec
32. a ENVIAR SIMA es forzada a cambiar al canal B ACTUADORES ACTIVO Q FORZAR SCAN Despu s de pulsar la tecla FORZAR SCAN SIMA procede a escanear los actuadores en el rango de direcciones hasta el valor determinado por HSA estaci n de mayor direcci n TES Durante un forzar scan el protocolo c clico adquisici n de datos es AS suspendido Use forzar scan solo cuando agregue o retire actuadores P gina 23 de 65 Manual de Usuario SIMA Interfaz de usuario 6 10 Windows XP Escritorio Remoto Supervisi n mediante PC o laptop est ndar Utilizando el Servidor Escritorio Remoto del sistema operativo de la SIMA est disponible una conexi n de Ethernet entre el laptop PC gt computador remota y SIMA gt servidor para supervisi n remota o puesta en marcha del sistema Mientras est en operaci n la pantalla de la SIMA es desplegada como una ventana en la pantalla de la computadora remota y los dispositivos de entrada de esa computadora puede utilizarse para introducir datos a la SIMA Requisitos e Computador port til est ndar o PC con un puerto Ethernet libre El puerto tiene que ser configurado con una direcci n IP fija diferente a la direcci n IP de la SIMA por ejemplo Direcci n IP 192 168 1 1 M scara de subred 255 255 255 0 e Cable Ethernet cruzado para la conexi n directa e En la unidad SIMA el Escritorio Remoto de Windows XP est disponible por defecto El computador remoto
33. aestra SIMA 1025 lista de vida 2 Informaci n de entrada estaci n maestra SIMA 1150 lista de vida 127 Entradas Digitales DI y anal gicas Al 1 a Al 4 de los actuadores conectados 3000 DI 1 direcci n 1 3001 DI 1 direcci n 2 3126 DI 1 direcci n 127 3127 DI 2 direcci n 1 3253 DI 2 direcci n 127 3254 DI 3 direcci n 1 3275 DI 4 direcci n 1 3507 DI 4 direcci n 127 3508 Al 1 direcci n 1 3509 Al 1 direcci n 2 3634 Al 1 direcci n 127 3635 Al 2 direcci n 1 3761 Al 2 direcci n 127 Solo para redundancia de lazo Desde la versi n de software 2 00 SIMA soporta hasta 247 actuadores todas las direcciones de los actuadores tienen que ser fijadas entre 1 y 247 Si las direcciones de los actuadores esclavos son asignados en una secuencia ascendente toda la informaci n de los actuadores ser colocada en orden sucesivo en la memoria MODBUS de la estaci n maestra SIMA Esto simplifica la comunicaci n entre el sistema de control y la estaci n maestra SIMA e incrementa la efectividad del telegrama MODBUS de lectura de data de los actuadores dumd es para un mundo en movimiento P gina 40 de 65 Manual de Usuario SIMA Interfaces SIMA 7 3 5 1 Descripci n de Informaci n de entrada Actuador x parte 1 y parte 2 Informaci n de entrada Actuador x parte 1 primera direcci n offset O para el actuador 1 Posici n bit Descripci n Bi
34. auma So ciones para un mando en movinuento Estaci n maestra SIMA para AC 2 AC 1 AUMA MATIC MODBUS RTU MODBUS de Lazo MODBUS RTU MODBUS TCP IP al DCS Rev 3 00 0913 Copyright AUMA 2002 2013 Instrucciones de Operaci n Manual de Usuario SIMA Contenido Tabla de Contenido 1 e e 4 2 Instrucciones de Seguridad uussusnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 6 2 1 Rango de aplicaci n PPFEFESERPEEPESPRPEHEESERPFEBFLEREERELSEREEEEFERFEGEERFUERHEREESERFEEEEEEEEEEELSEFFREEEEREUFEEEELLLERFEEE 6 2 2 Commissioning conexi n el ctrica uesnssnreennnnnnnonnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 6 2 3 A TN 6 2 4 Observaciones y advertencias pictogramas de informaci n esussnneennnennnennnnnnn 6 3 Transporte y alMacenamiento ccccconnnnnnnnnnccccncnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnanannnnnnnnnnnennnnnanans 7 4 Configuraci n del sistema SIMA uussssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn nn nn nn nn nenn 8 4 1 Configuraci n del sistema est ndar Esquema del sistema unsnnssnnnnennnnnnnnnnnennenn 8 4 2 Opciones SIMA iu a ii 9 4 3 SIMA HMI Interfaz Hombre M quiNa oomoocccocnnccccnnnnccnnonaneccnninnnccn cnn recrean 9 4 4 Descripci n de la estaci n maestra SIMA uunsuursanssnannnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnanannnen 9 4 4 1 Vista frontal SIMA equipada con pantalla t ctil o n ooonnnnnccnnnnnccconnno
35. buidos en el campo y colocar toda esta informaci n de forma concentrada a la disposici n de un sistema de control superior e A n m s SIMA puede operar como un maestro aut nomo que proporciona alta funcionalidad para controlar a los actuadores AUMA en el campo Una combinaci n de ambos que trabaje como cliente de un SCD y de forma aut noma es posible Debido a que existen varios sistemas de buses de campo soportados el integrador del sistema puede seleccionar el protocolo de comunicaci n m s conveniente a sus intereses Acerca de las instrucciones de operaci n SIMA Para cada combinaci n de bus de campo hacia el host y el campo por ejemplo actuadores se dispone de instrucciones de operaci n separadas Hay tambi n instrucciones separadas para aplicaciones espec ficas del cliente Aunque se puede despachar cualquier configuraci n cada manual describe completamente nuestro concepto de redundancia bien coordinado ver secciones 4 2 o 6 1 Nota Diferencias o restricciones con respecto a las varias configuraciones son indicadas por comentarios o notas a pie de p gina Cap tulo 7 SIMA Interfaces sin embargo considera a la estaci n de SIMA entregada y con los cambios referidos conforme a la configuraci n del bus de campo pedido Comentarios en el formato de texto Las anotaciones siguientes le ayudar n a comprender el significado del texto r pida y f cilmente MAYUSCULAS Men s ventanas de di logo y comandos o eti
36. by secci n 7 2 Soluciones de configuraci n adicional de hardware y o software finalmente hacen un sistema personalizado e Tarjetas de interfaz ejemplo E S para funciones adicionales con integraci n en el software SIMA e Interfaces especiales al sistema supervisorio Funcionalidad especifica del usuario v a protocolos est ndar Otras plataformas y o protocolos de comunicaci n Ethernet RS232 4 3 SIMA HMI Interfaz Hombre m quina La estaci n maestra SIMA no necesita ser equipada con un monitor o teclado debido a que en condiciones normales de operaci n la estaci n maestra SIMA se encarga de la comunicaci n del bus de campo de los actuadores recolecta toda la informaci n del campo y coloca esta data a la disposici n del sistema de control SCD Desde el momento en que el sistema de control emite informaci n de control para los actuadores no hay necesidad de tener una interfaz hombre m quina adicional al sistema de control conectado a la estaci n maestra SIMA No obstante esta opci n podr an usarse durante la puesta en marcha del sistema por ejemplo como herramienta de monitoreo 4 4 Descripci n de la estaci n maestra SIMA 4 4 1 Vista frontal SIMA equipada con pantalla t ctil Configuraci n de ejemplo RS485 Modbus redundante al Host y hacia campo Celeron CPU os wo glo 076 a O 3 o b SIMA alo iS E a i EN gt alo COM 1 COM 3 COM 4 Int
37. caci n Cambia a 1 si el Actuador no puede ser accesado por ning n canal A o B Para Redundancia de lazo Cuando el sistema Sima trabaje sin errores ambos Bits 1 y 2 est n activos en 1 de manera que en el caso de redundancia de lazo un actuador puede ser diseccionado mediante ambos canales desde ambos lados En la Informaci n de entrada Actuador x parte 3 el estado de la comunicaci n en la conexi n entre la estaci n maestra SIMA y cada actuador puede ser le da por el sistema de control Solo con actuadores AUMATIC dumd Into P gina 41 de 65 Manual de Usuario SIMA Interfaces SIMA 7 3 5 3 parte 1 Descripci n de la informaci n de entrada de la estaci n maestra SIMA La informaci n de entrada de la estaci n maestra SIMA parte 1 contiene el estado de los canales de comunicaci n de la estaci n maestra SIMA La descripci n abajo es para la estaci n maestra principal y la de respaldo Direcci n offset protocolo 1 512 protocolo 2 800 Posici n bit Descripci n El bit en 1 significa Bit 15 L nea de conexi n f sica Ocurri una rotura de cable o cortocircuito solo para las direcciones de los actuadores contiguos al error en Redundancia de el cable est n escritas en los registros de entrada 517 y lazo 518 Bit 14 Comunicaci n OK entre la
38. cciones de WES los actuadores tienen que ser ajustadas entre 1 y 247 La direcci n 0 est Gas reservada para se al broadcast Si las direcciones de los actuadores esclavos son asignadas en una secuencia ascendente toda la informaci n de los actuadores ser colocada en orden sucesivo en la memoria MODBUS de la estaci n maestra SIMA Esto simplifica la comunicaci n entre el sistema de control y la estaci n maestra SIMA e incrementa la efectividad de la lectura de los telegramas MODBUS de datos de los actuadores 7 3 3 1 Descripci n de comandos de salida para actuador de direcci n x partes 1 y2 Comandos de salida para actuador de direcci n x parte 1 Primera direcci n offset 0 para el actuador 1 Posici n bit Descripci n Bit 15 Reserva Bit 14 Reserva Bit 13 Reserva Bit 12 Reserva Bit 11 REPOSICION Bit 10 IR A POSIC NOMINAL REMOTO Bit 9 CIERRE REMOTO Bit 8 ABRIR REMOTO Bit O Bit 7 Reserva solo con actuadores AUMATIC dumd into P gina 32 de 65 Manual de Usuario SIMA Interfaces SIMA Comandos de salida para actuador de direcci n x parte 2 Primera direcci n offset 1 para el actuador 1 Posici n bit Descripci n Bit 15 Bit 8 byte MSB Actuador SET POINT byte m s significativo Bit 7 Bit O byte LSB Actuador SET POINT byte menos significativo Los comandos de salida para actuador de direcci n x parte
39. ci n con un actuador su posici n de memoria en la lista es llenada moviendo todos los valores sucesivos a la posici n superior hasta la primera entrada dumd P gina 45 de 65 Manual de Usuario SIMA Interfaces SIMA 7 3 6 Informaci n de entradas desde la estaci n maestra SIMA Il Leer entradas discretas Funci n MODBUS pt M N Contenido de Data por defecto ver descripci n abajo 0 Indicaci n de FALLA actuador 1 1 Posici n ABIERTA actuador 1 2 Posici n CERRADA actuador 1 3 Selector en posici n REMOTO actuador 1 TSO DOEL Interruptor de Torque ABRIENDO operado 4 actuador 1 TSC DSR Interruptor de Torque CERRANDO operado 5 actuador 1 6 Indicaci n de FALLA actuador 2 7 Posici n ABIERTA actuador 2 8 Posici n CERRADA actuador 2 9 Selector en posici n REMOTO actuador 2 TSO DOEL Interruptor de Torque ABRIENDO operado 10 actuador 2 TSC DSR Interruptor de Torque CERRANDO operado 11 actuador 2 1476 Indicaci n de FALLA actuador 247 1477 Posici n ABIERTA actuador 247 1478 Posici n CERRADA actuador 247 a de 02 1479 Selector en posici n REMOTO actuador 247 TSO DOEL Interruptor de Torque ABRIENDO operado 1480 actuador 247 TSC DSR Interruptor de Torque CERRANDO operado 1481 actuador 247 Entradas discretas conectadas al actuador DI 1 a DI 4 entradas anal gicas ver 7 3 5 3000 DI 1 direcci n 1
40. ci n maestra SIMA 800 parte 1 Informaci n de entrada estaci n maestra SIMA 801 parte 2 805 direcci n del primer actuador con rotura cortocircuito en el canal A 806 direcci n del primer actuador con rotura cortocircuito en el canal B Leer registro de 04 er er entrada No de Actuadores hallados en el canal A de la 820 estaci n maestra SIMA PRINCIPAL No de Actuadores hallados en el canal B de la 821 estaci n maestra SIMA PRINCIPAL No de Actuadores hallados en el canal A de la 822 estaci n maestra SIMA RESERVA No de Actuadores hallados en el canal B de la 823 estaci n maestra SIMA RESERVA Informaci n de entrada estaci n maestra SIMA 1024 lista de vida 1 Informaci n de entrada estaci n maestra SIMA 1025 lista de vida 2 Informaci n de entrada estaci n maestra SIMA lista 1270 de vida 247 Posici n actual de actuadores 2000 Posici n actual de actuador 1 2001 Posici n actual de actuador 2 2002 Posici n actual de actuador 3 2276 Posici n actual de actuador 247 Entradas anal gicas Al 1 Al 2 de los actuadores conectados 3000 Al 1 direcci n 1 dumd P gina 38 de 65 Manual de Usuario SIMA Interfaces SIMA 3001 Al 2 direcci n 1 3002 Al 1 direcci n 2 3003 Al 2 direcci n 2 3492 Al 1 direcci n 247 3493 Al 2 direcci n 247 Solo para redundancia de lazo Posici n actual del actuador O 1000 por mil Soluciones para un mundo en movimiento
41. ci n maestra SIMA PRINCIPAL En el caso de estaci n maestra redundante 3 Canal A de la estaci n maestra SIMA de RESPALDO 4 Canal B de la estaci n maestra SIMA de RESPALDO La estaci n maestra SIMA inicia entonces a comunicarse con los actuadores conectados usando el canal con la mayor cantidad de actuadores detectados El estado de cada canal es reportado en la parte 1 de la informaci n de entrada de la estaci n maestra SIMA ver secci n 7 3 5 3 d U m d 8 Soluc 7 miento P gina 48 de 65 Manual de Usuario SIMA Puesta en marcha 8 2 Configuraci n de la estaci n maestra SIMA Previo a la operaci n normal la estaci n maestra SIMA tiene que ser configurada de acuerdo a su ambiente de manera de obtener una informaci n de entrada libre de fallas Aunque la estaci n maestra SIMA ser despachada en un estado pre configurado puede ser necesario modificar esta configuraci n durante el arranque del sistema en el cado de que haya una alteraci n en los requerimientos originales Estas modificaciones pueden ser hechas utilizando la interfaz de comunicaci n con el sistema de control o usando la interfaz de di logo 8 2 1 N mero de Actuadores El n mero de actuadores conectados tiene que ser fijado en la estaci n maestra SIMA para obtener una correcta indicaci n acerca del estado de la lista de vida de cada canal ver secci n 7 3 5 3 p 42 Este ajuste es hecho usando los comandos de salida la estaci n ma
42. coccnnononccnnonnnnnnnno 9 44 2 Vista osterl h uusuussssesneden ne aa rn an AA a aa a a AA GA AA o een 10 4 4 3 Pantalla inicial SIMA soiin oinei iaiia naaa aaa aiaa dea L aus ernennen 10 4 4 4 Calibraci n de la pantalla t ctil solo versi n t ctil 40044nnnennnnennennnnnennennnnn 10 4 5 Comunicaci n de datos al host SCD uunssrnnesnnnsnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 11 4 5 1 Data de comunicaci n actuadores oooocococccccncccnnnnonnononncnnnnnnnnnnoncnnnnnnnnnnnn nn DE DR carr rennen 11 4 5 2 Data de comunicaci n SIMA asasena ai aa a aaa aa 11 9 CONEXI N Ceci 12 5 1 Conexi n de estaci n maestra SIMA unsnnnseennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 12 5 2 Conexi n de Actuadores control occonnnnncnnnoncccncnncnnnnnncnncnnnnnnnnnnnno nene nn nn rnnnnnnnnnncnnenns 12 5 3 Conexi n de dispositivos de campo adicionales oonomcociccconnnannnanoncconennnnnnnnnacnnnnnnnnos 12 6 Interfaz de usuard aan an u nnmnnn nnmnnn nnmnnn 13 6 1 Idiomas de la Interfaz de usuario ssuuru4n24400nannnnnnnnnnnnnanannnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnn nn 13 6 2 Ventana de estado SIMA uuusssssssssnannnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnanannnnnnnnnnnnnanannnnnnnnnnnnn anne 13 6 3 Entrad de teclado 54522 4 RoTE U EURO DEA UD Haas DOR Ea NARRAR nan Moe RAN RD An aD En EHE e NRann nF Rn 16 6 4 Di logo de inicio de sesi n L
43. con el host e SIMA principal comunicando con el host e SIMA de respaldo activa con el canal A de actuadores e SIMA de respaldo activa con el canal B de actuadores e SIMA principal activa con el canal A de actuadores e SIMA principal activa con el canal B de actuadores Datos de proceso hacia la N de esclavos SIMA se ales de comandos Estaci n de mayor direcci n de salida Forzar scan Registros para prop sitos de simulaci n Datos de proceso desde Lista de vida de SIMA principal y SIMA de respaldo canales SIMA se ales de indicaci n AyB general Retorno de estado de comunicaci n P gina 11 de 65 Manual de Usuario SIMA Configuraci n 5 Conexi n el ctrica electricistas experimentados o por personal especialmente entrenado bajo el control y supervisi n de un electricista y de acuerdo con las reglas de la N Los trabajos en sistemas o equipos el ctricos solo deben ser llevados a cabo por ingenier a el ctricas aplicables 5 1 Conexi n de estaci n maestra SIMA La estaci n maestra SIMA puede ser suministrada con diferentes voltajes de alimentaci n Antes de conectar el suministro el ctrico aseg rese de colocar el interruptor principal en posici n OFF y verifique que el suministro el ctrico existente en sitio es equivalente a la fuente de poder de la estaci n maestra SIMA Conecte todos los terminales de acuerdo al diagrama de conexi n Secci n 12 Es recomendable que la
44. control PRINCIPAL no se comunica con el sistema por el canal B de control Bit 12 no se comunica con canal A de la estaci n maestra SIMA el sistema de control por el canal A PRINCIPAL no se comunica con el sistema de control Estado de comunicaci n al campo actuadores Bit 11 SIMA RESPALDO sin comunicaci n a canal B de la estaci n maestra SIMA de los actuadores canal RESPALDO no se comunica con los B actuadores Bit 10 sin comunicaci n a canal A de la estaci n maestra SIMA de los actuadores canal RESPALDO no se comunica con los A actuadores Bit 9 SIMA MAESTRO sin comunicaci n a Canal B de la estaci n maestra SIMA principal los actuadores canal PRINCIPAL no se comunica con los B actuadores Bit 8 sin comunicaci n a canal A de la estaci n maestra SIMA los actuadores canal PRINCIPAL no se comunica con los A actuadores Bit 7 5 Reserva 2 Sistema no listo entrada part2 bit 2 0 Bit 4 SIMA general falla Rotura de cable cortocircuito entrada part1 bit 15 0 Maestro de comunicaci n Standby part1 bit 14 0 Canal de comunicaci n A B part1 bit 3 2 1 0 0 Control con DCS SIMA Bit 3 Act aceptar comandos de SIMA El sistema Sima est listo Bit 2 El sistema Sima est listo La comunicaci n a los actuadores en los la SIMA en general est listo para canales A y o B es posible operaci n e v a estaci n maestra sencilla e e
45. ctuador lt xx gt donde lt xx gt direcci n del bus Despu s de realizar las modificaciones clic en la tecla REEMPLAZAR IDENTIFICACI N DE RED Direcci n del bus de campo por ejemplo Profibus o Modbus del actuador Si el actuador es mostrado siempre en la ventana de estado No el actuador solo es mostrado si la SIMA detecta al actuador durante un scan Los ajustes del actuador ser n reemplazados con los valores de Bus ID NOMBRE DEL ACTUADOR ACTIVO modificados Se a adir n los ajustes del actuador con los valores de Bus ID NOMBRE DEL ACTUADOR ACTIVO indicados Los ajustes del actuador seleccionado ser n removidos Al cambiar los par metros el archivo sima ini tambi n ser modificado Por favor reinicie el programa SimaSoft para activar las modificaciones Soluciones para un mundo en movimiento P gina 22 de 65 Manual de Usuario SIMA Interfaz de usuario 6 9 Comandos SIMA El submen SIMA SIMA COMANDOS es utilizado para introducir comandos espec ficos en el programa SIMA Esta es la ventana correspondiente SIM Help Commandos b Cambiar al Canal Activ Par metros SIMA Forzar Scan Para de Communication Configure loop Ver Ajustas Delete loop configuration Get loop configuration Iransfer settings O CAMBIAR AL CANAL ACTIVO CANAL A DE Al pulsar la tecla ENVIAR SIMA es forzada a cambiar al canal A ACTUADORES ACTIVO CANAL B DE Al pulsar la tecl
46. de torque ABRIENDO operado TSC DSR Interruptor de torque CERRANDO operado Esta rea adicional del protocolo debe hacer m s f cil la programaci n de ciertas se ales de retorno y traer m s velocidad en el lado del telegrama El ajuste es v lido para todos m ximo 247 los actuadores La asignaci n espec fica en un actuador que no es permitida iento P gina 47 de 65 Manual de Usuario SIMA Puesta en marcha 8 Puesta en marcha Commissioning 8 1 Instalaci n de la estaci n maestra SIMA 8 1 1 Notas previo al montaje de la estaci n maestra SIMA HS e a estaci n maestra SIMA fue dise ada para ser instalada en un gabinete de control N Antes del montaje aseg rese de lo siguiente e Debe haber suficiente espacio para la carcaza de la estaci n maestra SIMA ver secci n 12 5 e La estaci n maestra SIMA necesita espacio adicional para los conectores de comunicaci n en el frente aproximadamente 70 mm e La estaci n maestra SIMA necesita espacio adicional para los conectores de la fuente de poder en la cara lateral aproximadamente 90 mm e NOTA en el caso de estaci n maestra redundante este espacio se requiere en el exterior e Aseg rese de contra con suficiente ventilaci n o aire acondicionado para no exceder los l mites de temperatura de operaci n ver secci n 11 e Es recomendable que el apantallamiento de todos los cables de interfaz sean conectados apropiadamente a una tierra de potenc
47. do E a Icono de actuador en verde el actuador est listo y en remoto Ad Estado DAQ fvirt AJB Control DCS y Cerrado Interpretaci n de los s mbolos Icono de actuador en gris el actuador est listo pero el selector no est en remoto Icono de actuador en gris cruzado en color rojo el actuador no se ha comunicado con le estaci n maestra SIMA Icono de actuador en rojo el actuador no est listo falla S mbolos de l neas comunicaci n del actuador v a canales A B Negro hay comunicaci n con el los actuador es Rojo no hay comunicaci n con ning n actuador para Redundancia de lazo negro comunicaci n del lazo con los actuadores mediante ambos canales A y B rojo con corte ruptura de cable o cortocircuito entre je iu 33 las direcciones indicadas de los actuadores 32 dumd Soluciones para un mundo en movimiento P gina 14 de 65 Manual de Usuario SIMA Interfaz de usuario Redundancia de Maestra combinado con redundancia de cableado La Figura muestra en pantalla la SIMA de respaldo BIS Actuator Overview SimaSoftGY Ox Archivo Wer SIMA Ayuda ae Actuator Overview Respaldo Actuator 1 Actuator 2 Actuator 4 A l SA Maestro Estado idle AJB AJB Cerrado A e po Control DCS Sima Cerrado En la configuraci n de redundancia de Maestra la VENTANA GENERAL DE ESTADO DE ACTUADORES ACTUATOR OVERVIEW muestra dos s mbolos SIMA arriba a la izquierda
48. do controlado por el SIMA En este caso no es posible controlar el actuador desde el SCD El SCD Soluciones para un a movimiento P gina 18 de 65 Manual de Usuario SIMA Interfaz de usuario contin a recibiendo todos los mensajes NUEVA POSICI N Aqu reside la funci n de control local Para utilizar la funci n Nueva Posici n el control sobre este actuador tiene que ser Sima ver arriba y el actuador debe estar en Remoto y Listo CERRAR NOMINAL Solo se permite la generaci n de comandos cuando ha sido ABRIR y la barra introducido el Login correcto deslizante NOMINAL El hacer clic en una de las teclas CERRAR NOMINAL ABRIR provocar que el actuador ejecute la acci n correspondiente Moviendo la barra deslizante de valor nominal hacia una posici n definida o escribiendo la posici n deseada directamente en el campo de porcentaje y haciendo clic en NOMINAL el actuador se mover hasta esa posici n RESET Este comando borra las fallas que puedan ser reposicionadas por ejemplo falla de torque o falla de temperatura del motor solo a prueba de explosi n ENTRADAS ANALOGICAS DIGITALES Al pulsar la tecla ENTRADAS se desplegar en la parte inferior un rea separada la cual muestra el estado de las entradas anal gicas y digitales Al pulsar otra vez la tecla ENTRADAS el despliegue de la parte inferior desaparecer AN LOGO 1 AN LOGO 2 La implementaci n actual sopo
49. dos a la direcci n ORIGEN o la direcci n DESTINO Haciendo esto el ltimo comando de salida siempre ser ejecutado recibido y almacenado en los registros internos del actuador Normalmente varias direcciones DESTINO est n enlazadas a una direcci n ORIGEN esto podr a llevar a un error en el caso de que el sistema de control env e comandos de salida a todas las direcciones DESTINO en una secuencia de telegrama MODBUS Por consiguiente es recomendado probar las direcciones DESTINO con telegramas MODBUS separados para cada direcci n dumd P gina 35 de 65 Manual de Usuario SIMA Interfaces SIMA 7 3 4 Comandos de salida a la estaci n maestra SIMA acceso via bobinas C digo de Funci n MODBUS funci n Direcci n Contenido de Datos 0 Comando de salida remoto al actuador 1 ABRIR 1 Comando de salida remoto al actuador 1 CERRAR Comando de salida remoto al actuador 1 IRA 2 POSICION NOMINAL Comando de salida remoto al actuador 1 3 REPOSICION 4 Reserva 5 Reserva 6 Reserva 7 Reserva 8 Comando de salida remoto al actuador 2 ABRIR 9 Comando de salida remoto al actuador 2 CERRAR Comando de salida remoto al actuador 2 IRA 10 POSICION NOMINAL Comando de salida remoto al actuador 2 11 REPOSICION 12 15 Reserva 16 Comando de salida remoto al actuador 3 ABRIR Forzar bobi
50. e dos a os de garant a haya expirado P gina 7 de 65 Manual de Usuario SIMA Configuraci n 4 Configuraci n del sistema SIMA 4 1 Configuraci n del sistema est ndar Esquema del sistema Un arreglo est ndar consiste en un sistema de control por ejemplo un SCD o al menos una estaci n maestra SIMA y los Actuadores u otros dispositivos de campo cada uno de ellos interconectados mediante un bus de campo estandarizado La propia SIMA est basada en hardware de PC industrial est ndar equipado con todas las interfaces de bus de campo necesarias acorde a las condiciones medioambientales requeridas La Versi n b sica SIMA ser operada mediante dispositivos perif ricos monitor teclado o rat n La Versi n SIMA de monitor t ctil presenta pantallas HMI ventana de estado ventana de operaci n del actuador ajustes etc en el monitor integral y puede ser operado a trav s de el mismo sensitivo al tacto M s detalles a continuaci n Sistema supervisorio DCS Alcance del suministro SIMA recolecta toda la informaci n necesaria de los actuadores usando un protocolo de bus de campo normalizado tal como MODBUS o PROFIBUS DP y hace que esta informaci n est disponible para el sistema de control en una manera concentrada Adem s de esto la estaci n maestra SIMA opera y controla toda la comunicaci n de bus de campo a los actuadores En el caso de que el sistema de control no se encuentre a
51. eerse en la SIMA ver secci n 7 3 para informar al sistema de control de nivel superior El tiempo de ciclo de lectura de toda la informaci n necesaria de cada actuador conectado depende de la velocidad de transmisi n en baudios la informaci n requerida y el n mero de esclavos Soluciones para un mundo en movimiento P gina 25 de 65 Manual de Usuario SIMA Interfaces SIMA Ciclo de tiempo t pico para barrido de la posici n del actuador y los estados m s importantes del esclavo Ciclo de tiempo t pico para redundancia de cable No de Esclavos 20 40 60 Rata de transmisi n kbit s Ciclo de tiempo ms 9 600 2200 4300 6500 19 200 1100 2300 3400 38 400 650 1300 1900 El ciclo de tiempo es prolongado cuando son enviados comandos de salida a los actuadores sin embargo estos comandos solo son enviados si el contenido de la data ha cambiado Tiempos de transmisi n t picos de un comando de salida a un actuador Rata de transmisi n kbit s Tiempo t pico para un comando de salida ms hacia un actuador 9 600 19 200 38 400 Los par metros por defecto para el bus de campo hacia los actuadores Velocidad de transmisi n 38 400kBit s Formato 8 bits de datos paridad par con un bit de parada IES Aseg rese de no asignar dos veces direcciones Modbus en los actuadores y fije NES los mismos par metros de velocidad de transmisi n y paridad en todos los ds actuadores 7 1 1 Terminaci n
52. el canal B Bit 6 canal A activo la estaci n maestra SIMA de RESPALDO se comunica con los actuadores usando el canal A Bit 5 SIMA MAESTRO canal B activo la estaci n maestra SIMA PRINCIPAL se principal comunica con los actuadores usando el canal B Bit 4 canal A activo la estaci n maestra SIMA PRINCIPAL se comunica con los actuadores usando el canal A Estado de errores de comunicaci n a los Nota uno o m s bits iguales al 0 significa que no hay actuadores comunicaci n con uno de los actuadotes hallados lista de vida Bit 3 SIMA RESPALDO comunicaci n OK el canal B de la estaci n maestra SIMA de dum d iento P gina 42 de 65 Manual de Usuario SIMA Interfaces SIMA canal B RESPALDO no tiene fallas Bit 2 comunicaci n OK el canal A de la estaci n maestra SIMA de canal A RESPALDO no tiene fallas Bit 1 SIMA MAESTRO comunicaci n OK el canal B de la estaci n maestra SIMA principal canal B PRINCIPAL no tiene fallas Bit O comunicaci n OK el canal A de la estaci n maestra SIMA canal A PRINCIPAL no tiene fallas Ejemplos como interpretar la lista de vida bits 10 13 en combinaci n con el n mero de actuadotes hallados bits 10 a 13 Numero de actuadores hallados ver 7 3 5 5 a Fehler Verweisquelle konnte nicht gefunden interpretaci n werden 1 Todos los bits Los n meros son Todos los actuadores fueron hallados 44 correctos
53. el esclavo En Broadcast Escribir un Registro 06 la funci n escribe el mismo registro interno de referencia en todos los esclavos de la red Escribe data en registros internos consecutivos 16 bit del nn 16 esclavo En Broadcast la funci n escribe los mismos registros 9 internos de referencia en todos los esclavos de la red Leer Registro de entrada 04 Lee el contenido de registros de datos de entrada 16 bit de la estaci n maestra SIMA No es soportado el modo Broadcast Leer Registro interno 03 Lee el contenido de registros internos 16 bit del esclavo en la SIMA Broadcast no es soportado Lee el estado de las entradas discretas Broadcast no es Leer estado de entrada 02 soportado Las siguientes direcciones son v lidas para la comunicaci n MODBUS entre la estaci n maestra SIMA y el sistema de control Direcciones v lidas 7 7 Funciones v lidas Descripci n hexadecimal Decimal Forzar bobina sencilla 05 Leer y escribir bobinas para operar a 0x0000 0x07B7 0 1975 Forzar m ltiples bobinas 15 los actuadores conectados a la Leer estado de bobina 01 estaci n maestra SIMA Leer y escribir registros internos que Leer Registro interno 03 controlan la operaci n de los 0x0000 0x04F5 0 1269 Escribir un Registro 06 actuadores conectados a la estaci n Escribir m ltiples Registros 16 maestra SIMA 0x0000 0x0F93 0 3987 Leer estado de entrada 02
54. era vez que utilice SimaSoft SIMA Login xi Contrase a Z Cambiar Operar Cambio de ajustes Cambio de parametros del actuador Niveles de contrase a Contrase a Permite al usuario OPERAR Permite el control de los actuadores env o de comandos y posicionamiento CAMBIO DE AJUSTES Permite el control de los actuadores env o de comandos y posicionamiento y habilita el cambio de par metros de SIMA CAMBIO DE PARAMETROS DEL Para uso futuro ACTUADOR Usando la tecla CAMBIAR puede alterarse cualquier contrase a Cambiar contrase a X Contrase a anterior j Nueva contrase a E Confirmar contrase a j ED Anote cuidadosamente cualquier cambio de contrasena no existe ninguna NES s per contrase a disponible para recuperar una contrase a olvidada dumd Soluciones para un mundo en movimiento P gina 17 de 65 Manual de Usuario SIMA Interfaz de usuario 6 5 Ventana del Actuador Al seleccionar un actuador aparece la ventana de estado estado actual operaci n remota Actuator 1 Dir 1 virt x Estado actual Cerrado Abierto 0 Posici n Interr torque Interr limite Selector Posici n cerrada Inactivo Activo cerrado Remoto O Fallas s Normal O No listo C Alamat Y Boni Nueva Posici n 3 oc Jo EN AS RE AE Dt a SIMA _ Nominal Pe Reset Entradas Anal gicas binarias An logo 1 0 0 An logo 2
55. erfaz para Pantalla t ctil RS485 interfaces COM 5 COM 6 comunicaci n SIMA SIMA a campo RS485 interfaces Pantalla t ctil o al host monitor externo Para la vista frontal de la Estaci n Maestra SIMA en versi n b sica sin pantalla t ctil ver Ap ndice P gina 9 de 65 Manual de Usuario SIMA Configuraci n 4 4 2 Vista posterior Vista posterior con el conector de la fuente de poder y placa de identificaci n Nota A pedido hay disponibles diferentes dise os por ejemplo con el conector de la fuente de poder ubicado en una de las paredes laterales de la SIMA 4 4 3 Pantalla inicial SIMA Una vez inicializada la estaci n maestra y cargado el sistema operativo aparece la pantalla completa est ndar SimaSoft con la ventana Actuator Overview Vista general de actuadores ver secci n 6 2 Ventana de estado SIMA tanto en la versi n de pantalla t ctil como en la versi n b sica con componentes de PC est ndar monitor teclado y rat n externo 4 4 4 Calibraci n de la pantalla t ctil solo versi n t ctil Cuando se suministra la SIMA la pantalla t ctil integral se encuentra ajustada en forma ptima Si es necesario la pantalla t ctil puede volver a ser ajustada Para esto por favor siga las instrucciones complementarias SIMA Calibration integral Touch Screen Calibraci n de la pantalla integral t ctil Puede hallar a este documento PDF y el correspondiente programa utilitario de calibraci
56. estra SIMA parte 1 ver secci n 7 3 3 2 o usando la interfaz de puesta en servicio PAR METROS SIMA ver secci n 6 7 ED El n mero de actuadores es almacenado en un archivo de configuraci n de la WES estaci n maestra SIMA Sima Ini y en consecuencia solo tiene que ser fijado 5 durante la puesta en marcha del sistema 8 2 2 M xima direcci n de estaci n Para optimizar el ciclo de FORZAR SCAN es posible fijar el valor de la m xima direcci n de esclavo conectado a la estaci n maestra SIMA Este ajuste es hecho usando los comandos de salida la estaci n maestra SIMA parte 3 ver secci n 7 3 3 4 o usando la interfaz de puesta en servicio PAR METROS SIMA ver secci n 6 7 ED La m xima direcci n de estaci n es almacenada en un archivo de configuraci n EZ de la estaci n maestra SIMA Sima lIni y en consecuencia solo tiene que ser s fijado durante la puesta en marcha del sistema 8 2 3 Comando Forzar scan La estaci n maestra SIMA se comunica con todos los actuadores que fueron detectados en los puertos durante la fase se arranque La estaci n maestra SIMA usar el puerto con el mayor n mero de actuadores detectados Tan pronto como los actuadores sean a adidos o removidos de la red la estaci n maestra SIMA tiene que ejecutar un nuevo procedimiento de FORZAR SCAN ver secci n 6 9 p 23 y 7 3 3 3 p 33 8 2 4 Modo Simulaci n Aseg rese de inhibir el modo simulaci n introduciendo ceros en
57. i n de comandos de salida para actuador de direcci n x partes 1 y 2 32 Soluciones para un mundo en movimiento P gina 2 de 65 Manual de Usuario SIMA Contenido 7 3 3 2 Descripci n de comando de salida SIMA parte 1 33 7 3 3 3 Descripci n de comando de salida SIMA parte 2 33 7 3 3 4 Descripci n de comando de salida SIMA parte 3 34 7 3 3 5 Descripci n de comando de salida SIMA modo simulaci n 1 246 34 7 3 4 Comandos de salida a la estaci n maestra SIMA acceso via bobinas 36 7 3 5 Informaci n de entradas desde la estaci n maestra SIMA acceso v a registros de entrada protocolos TY Lucia iia 38 7 3 5 1 Descripci n de Informaci n de entrada Actuador x parte 1 y parte 2 41 7 3 5 2 Descripci n de Informaci n de entrada Actuador x parte 3 41 7 3 5 3 Descripci n de la informaci n de entrada de la estaci n maestra SIMA parte 1 42 7 3 5 4 Descripci n de Informaci n de entrada la estaci n maestra SIMA parte 2 44 7 3 5 5 N de actuadores detectados por el canal A de la SIMA PRINCIPAL 45 7 3 5 6 N de actuadores detectados por el canal B de la SIMA PRINCIPAL 45 7 3 5 7 N de actuadores detectados por el canal A de la SIMA de RESPALDO 45 7 3 5 8 N de actuadores detectados por el canal B de la SIMA de RESPALDO 45 7 3 5 9 Descripci n de Informaci n de entrada la estaci n maestra SIMA lista de vida 1 247 45 7 3 6 Informaci n de entradas desde la estaci n maestra SIMA II Leer
58. ial en el gabinete de control 8 1 2 Montaje de la estaci n maestra SIMA Si la SIMA tiene bridas de montaje en el lado posterior Prepare el back plane del gabinete de control con cuatro orificios con o sin rosca para fijar a la estaci n maestra SIMA mediante las bridas de montaje ubicadas en la parte posterior ver 12 5 Ap ndice E Dimensiones externas para taladrar Si la estaci n maestra SIMA es redundante instale las dos estaciones maestra SIMA lado a lado 8 1 3 Conexi n El ctrica de la estaci n maestra SIMA Observe las notas de la secci n 5 Preste atenci n a las instrucciones de operaci n de cada dispositivo usado en el sistema de la estaci n maestra SIMA Ejecute la conexi n el ctrica a los actuadores y sistema de control de acuerdo al diagrama de conexi n ver secci n Fehler Verweisquelle konnte nicht gefunden werden 8 1 4 Encendido de la estaci n maestra SIMA La estaci n maestra SIMA se enciende con el interruptor de la fuente de poder ubicado en la parte lateral de la carcaza de la estaci n maestra SIMA cerca del enchufe de la fuente de poder El programa de la SIMA se inicia autom ticamente si los dispositivos sujetos a puesta en servicio est n conectados se mostrar una ventada de estado de SIMA La estaci n maestra SIMA autom ticamente empieza a interrogar a los actuadores conectados en el orden siguiente 1 Canal A de la estaci n maestra SIMA PRINCIPAL 2 Canal B de la esta
59. imadamente 6 5 Kg Con pantalla t ctil auma P gina 53 de 65 Manual de Usuario SIMA Apendice A Funciones Especiales 12 APENDICES 12 1 Apendice A Funciones Especiales Comunicaci n a los Actuadores 1 Cable de Fibra ptica se requiere convertidor externo 2 Entradas an logicas y discretas Acceso a la data en el campo sensores u otros sin componentes adicionales Funciones independentes del tipo de actuadores 1 Switch over del control entre el DCS y la Sima ejecutada en la ventana SIMA del actuador Soluciones para un mundo en movimiento P gina 54 de 65 Manual de Usuario SIMA Apendice B Accesorios 12 2 Ap ndice B Accesorios According the fieldbus configuration the necessary number of Harness de cableado Terminaci n de bus ii a Favor tener en cuenta Posiblemente sea necesario el uso de repetidores no incluidos Estoa deber n ser adquiridos separadamente Soluciones para un mundo en movimiento P g ina 55 de 65 Manual de Usuario SIMA Ap ndice C Diagrama de conexi n 12 3 Ap ndice C Diagrama de conexi n juego representativo para Modbus Diagrama de conexi n para un 1 canal A Modbus al SCD dos 2 canales A B Modbus a los actuadores y una Estaci n Maestra SIMA El sistema de control host 115 230V AC 48 70Hz 90 253V AC 48 62Hz Canal A Data blanco Barra de apantallado Tierra AC
60. la estaci n maestra SIMA DE RESPALDO 7 3 5 8 N de actuadores detectados por el canal B de la SIMA de RESPALDO Direcci n offset protocolo 1 603 protocolo 2 823 Posici n bit Descripci n Bit 15 Bit 8 byte m s significativo Reserva Bit 7 Bit 0 byte menos significativo N de actuadores detectados por el canal B de la estaci n maestra SIMA DE RESPALDO Estos registros de entrada contienen el n mero de actuadores detectados en cada canal de la estaci n maestra SIMA principal y redundante Si el conexionado de campo no presenta fallas el valor en cada registro es el mismo 7 3 5 9 Descripci n de Informaci n de entrada la estaci n maestra SIMA lista de vida 1 247 Primera direcci n offset 1024 Posici n bit Descripci n Bit 15 Bit 8 byte m s significativo Reserva Bit 7 Bit O byte menos significativo Direcci n de actuadores SIMA listar a todas las direcciones de los actuadores que fueron detectados durante el procedimiento de barrido inicio del sistema o comando FORZAR SCAN comenzando con la informaci n de entrada de la estaci n maestra SIMA lista de vida 1 Las direcciones detectadas son listadas sin un orden espec fico M s a n la lista es el superjuego de varios barridos hasta 4 en el caso de redundancia Los detalles acerca los actuadotes detectados para cada estaci n y canal ver 7 3 5 5 a 7 3 5 8 Si se pierde la comunica
61. la primera direcci n offset de los registros de simulaci n ver secci n 7 3 3 5 P gina 49 de 65 Manual de Usuario SIMA Puesta en marcha 9 Comprobaci n de las funciones de la estaci n maestra SIMA En caso de que el Sistema SIMA no trabaje correctamente por favor verifique las siguientes funciones y posibles soluciones antes de solicitar servicio t cnico 9 1 Lista de vida La lista de vida de los actuadores detectados est disponible como entrada de funci n SIMA ver secci n 7 3 5 9 p 45 Esta informaci n puede ser til durante la puesta en marcha El n mero de actuadores detectados est disponible para cada canal de la estaci n maestra SIMA separadamente ver secciones 7 3 5 5 a 7 3 5 8 9 2 Led s de diagn stico 9 2 1 Fuente de poder La estaci n maestra SIMA est equipada con 3 Led s ubicados en el panel frontal del m dulo de fuente de poder Estos Led s indican el correcto voltaje interno para la fuente de poder de 3 3 V DC 5 VDC y 12 V DC 9 3 Prueba de funcionamiento general 1 Aseg rese de tener una configuraci n libre de errores en todos los actuadores 2 Aseg rese de tener un conexionado RS 485 libre de errores 3 Aseg rese de tener una configuraci n libre de errores en cuanto a velocidad de transmisi n y paridad en el sistema de control 4 Aseg rese de tener una configuraci n libre de errores en la estaci n maestra SIMA ver secci n 6 Aseg rese de haber alime
62. laci n es posible simular hasta 246 actuadores virtuales El byte menos significativo Direcci n ORIGEN contiene la direcci n del los actuador es conectados que deber a actuar abrir cerrar etc en lugar del actuador virtual La direcci n de este actuador virtual est dada en el byte m s significativo Direcci n de DESTINO E Deshabilitado f cil del modo simulaci n J z NES Tan pronto como un modo es hallado en el cual ambas entradas est n completamente en cero todos los modos de simulaci n subsecuentes son ignorados y en consecuencia deshabilitados Este comportamiento puede ser usado para deshabilitar el modo simulaci n introduciendo ceros en la primera direcci n offset para modo simulaci n Modo simulaci n para data de entrada data de lectura con registros de entrada La data de entrada del esclavo ORIGEN es copiada en la direcci n de memoria del esclavo DESTINO para prop sitos de simulaci n En consecuencia ambos esclavos responder n con la misma informaci n Modo simulaci n para data de salida data la cual es le da o escrita con bobinas o registros internos auma Solu nto P gina 34 de 65 Manual de Usuario SIMA Interfaces SIMA Debido al hecho de que un actuador ORIGEN est conectado con el actuador DESTINO El actuador ORIGEN el cual est f sicamente conectado a la estaci n maestra SIMA ejecutar los comandos de salida que sean envia
63. n caso de redundancia de Maestra MAESTRO y STAND BY al menos a trav s de una de ellas Estado de control del sistema SIMA El control sobre el sistema completo Maestro respaldo comunicaci n y funciones por Bit 1 SIMA RESPALDO est activa STAND BY SIMA Bit O SIMA MAESTRO est activa MAESTRO SIMA dumd P gina 44 de 65 Manual de Usuario SIMA Interfaces SIMA 7 3 5 5 N de actuadores detectados por el canal A de la SIMA PRINCIPAL Direcci n offset protocolo 1 600 protocolo 2 820 Posici n bit Descripci n Bit 15 Bit 8 byte m s significativo Reserva Bit 7 Bit 0 byte menos significativo N de actuadores detectados por el canal A de la estaci n maestra SIMA PRINCIPAL 7 3 5 6 N de actuadores detectados por el canal B de la SIMA PRINCIPAL Direcci n offset protocolo 1 601 protocolo 2 821 Posici n bit Descripci n Bit 15 Bit 8 byte m s significativo Reserva Bit 7 Bit 0 byte menos significativo N de actuadores detectados por el canal B de la estaci n maestra SIMA PRINCIPAL 7 3 5 7 N de actuadores detectados por el canal A de la SIMA de RESPALDO Direcci n offset protocolo 1 602 protocolo 2 822 Posici n bit Descripci n Bit 15 Bit 8 byte m s significativo Reserva Bit 7 Bit 0 byte menos significativo N de actuadores detectados por el canal A de
64. n disponible es posible operar todos los actuadores AUMA conectados a la estaci n maestra SIMA para prop sitos de prueba o para reducir al retardo de tiempo hasta que el sistema de control est listo para operaci n M s a n este funcionamiento aut nomo sin un sistema de control superior es una excelente caracter stica de SIMA particularmente til para proyectos de mediana complejidad P gina 8 de 65 Manual de Usuario SIMA Configuraci n 4 2 Opciones SIMA La estaci n maestra SIMA ofrece varias opciones para adaptarse a los requerimientos de sistema de la planta El arreglo est ndar anteriormente mostrado muestra a la versi n b sica SIMA Carcaza peque a una l nea de bus de campo hacia los actuadores campo y SCD host SIMAsoftGV est ndar Los dispositivos perif ricos necesarios por ejemplo monitor o teclado para la puesta en servicio no est n incluidas en el alcance del suministro Estoa dispositivos perif ricos adicionales son tambi n tiles cuando ajuste una SIMA de versi n de pantalla t ctil Esta SIMA en su versi n b sica o de pantalla t ctil puede ser expandida o actualizada mediante varias opciones e Cableado redundante de campo ver secci n 8 1 dos l neas separadas para los dos canales A y B e Una interfaz redundante hacia el sistema de control mediante tarjetas separadas ver secci n 8 3 y a n m s e Una segunda estaci n maestra SIMA redundante del tipo Hot Stand
65. na sencilla 05 17 Comando de salida remoto al actuador 3 CERRAR Comando de salida remoto al actuador 3 IR A Forzar m ltiples 15 18 POSICION NOMINAL bobinas Comando de salida remoto al actuador 3 19 REPOSICION Leer estado de bobina 01 TE ze 1008 Comando de salida remoto al actuador 127 ABRIR 1009 Comando de salida remoto al actuador 127 CERRAR Comando de salida remoto al actuador 127 IR A POSICION 1010 NOMINAL 1011 Comando de salida remoto al actuador 127 REPOSICION 1012 1015 Reserva 1968 Comando de salida remoto al actuador 247 ABRIR Comando de salida remoto al actuador 247 1969 CERRAR Comando de salida remoto al actuador 247 IRA 1970 POSICION NOMINAL Comando de salida remoto al actuador 247 1971 REPOSICION 1972 Reserva 1973 Reserva 1974 Reserva 1975 Reserva HS La estaci n maestra SIMA soporta hasta 247 Actuadores todas las direcciones de los NES actuadores tienen que ser fijadas entre 1 247 Solo una de las bobinas ABRIR CERRAR y NOMINAL pueden ser activadas al mismo tiempo de otro modo el actuador responder con la se al No listo Remoto Con la bobina de REPOSICION ciertas indicaciones del actuador ejemplo disparo por t rmico PTC o falla por torque pueden ser reposicionadas 1 Solo con actuadores AUMATIC Soluciones para un mundo en movimiento P gina 36 de 65 Manual de Usuario SIMA Interfaces SIMA Un cambio en la data de estas bobinas tambi n cambiar el contenido de los regist
66. nccnncnnnnnnnononcnnnnnnnnnnnnnnnncnnnnnn 63 Vinculos para m s informaci n ooooooococccncnnccnnnnononcnnnnnccnnnnnnoncnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnanns 63 13 Declaracion de Conformidad ooooonnnnnncccconccononannnnnnccnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnananananennn 64 Soluciones para un mundo en movimiento P gina 3 de 65 Manual de Usuario SIMA Introducci n 1 Introducci n Alcance de estas instrucciones Estas instrucciones son v lidas para la estaci n maestra SIMA basadas en tecnolog a IPC de INOVA con software para actuadores SimaSoft versi n 1 06 1 06 1 a 3 1 07 1 08 2 00 versi n actual Por favor note que desde la versi n 2 00 en SIMA se distingue en algunas partes entre protocolo 1 y protocolo 2 Existen buses de campo miscel neos u otros tipos de comunicaci n para la conexi n de los actuadores AUMATIC o AUMA MATIC y a DCS opcionales Perfil del producto El sistema de control de actuadores SIMA permiten una f cil integraci n de los actuadores AUMA en con varias soluciones de sistemas de control Los integradores de sistema no tienen que preocuparse por la comunicaci n con los actuadores distribuidos en el campo de esto se encarga SIMA SIMA tiene un dise o modular basado en tecnolog a de computador personal industrial SIMA ofrece varias interfaces para comunicarse con su entorno e Puede funcionar como una caja negra para recolectar toda la informaci n de los actuadores AUMA distri
67. ntado el ctricamente a la estaci n maestra SIMA y los actuadores Compruebe el n mero de actuadores detectados en cada canal de comunicaci n Compruebe la lista de vida creada por la estaci n maestra SIMA Compruebe la operaci n el ctrica de los actuadores con los pulsadores en el control local con el selector en posici n LOCAL 9 Compruebe la indicaci n de retorno del selector 10 Coloque el selector de los actuadores conectados en posici n REMOTO 11 Compruebe la indicaci n de retorno del selector 12 Opere al actuadores desde el sistema de control en direcci n ABRIR y CERRAR 13 Compruebe las indicaciones del actuador en las posiciones finales ABIERTO y CERRADO 14 Compruebe el comportamiento del actuador y el retorno de se al cuando genere un comando de ir a nominal o NOT 9 4 Prueba de redundancia si aplica Apague la fuente de poder de la estaci n maestra SIMA de RESPALDO Compruebe Informaci n de entrada de la estaci n maestra SIMA parte 1 y parte 2 Encienda la fuente de poder de la estaci n maestra SIMA de RESPALDO Compruebe Informaci n de entrada de la estaci n maestra SIMA parte 1 y parte 2 Apague la fuente de poder de la estaci n maestra SIMA PRINCIPAL La estaci n maestra SIMA de RESPALDO pasa a condici n activa Conf rmelo con la prueba de funcionamiento general Compruebe la informaci n de entrada de la estaci n maestra SIMA parte 1 y parte 2 Encienda la fuente de poder de la estaci
68. o ia 50 9 2 1 Fuente de poder 424444400H0nnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnsnennnnnnnennnnnnnnnnnr nn 50 9 3 Prueba de funcionamiento general ussursennssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnn 50 9 4 Prueba de redundancia Si aplica ooooncciccnonicnnnnnnrecccnnecann arnes 50 9 5 Prueba de comunicaci n de Campo nessnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnn anne 51 9 6 Prueba de comunicaci n con el sistema de control Host oonconcccccnonnnnnnnnancnnnanons 51 19 Mantenimiento 2 ee 52 11 Data T CNICA una 53 12 APENDICES 0000 ee 54 12 1 Ap ndice A Funciones Especiales urr 44sannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 54 12 2 Ap ndice B ACCesoriOS comimos aaa are 55 12 3 Ap ndice C Diagrama de conexi n juego representativo para Modbus 56 12 4 Ap ndice D Conectores SIMA oooonnnonionnccconccnncnnnnonncncnncnnnnnnnnnncnnn nn nn anna DR DR cn ren rn 60 12 5 Ap ndice E Dimensiones Externas uununnssnssnannnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnanannnnnnnnnn nn 61 12 6 Ap ndice F Literatura Referencias urnenssnannnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnn nn 63 SIMA documentaci n cooooccccoconononononnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn anne nn cnn nn enn nn DR nn nn nn nn nr anne nn nn nnnrnnnnannnnnnnnnnn 63 Documentaci n control de actuador de AUMA ocoooccccccnncccconono
69. ogin SIMA uuunsuussnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnannn 17 6 5 Ventana del Actuador unussunrn sans han na ba Bananen nana Fan simon 18 6 6 Ventana de configuraci n de la estaci n maestra Par metros SIMA 20 6 7 Par metros de comunicaci n uuusrssnsnnnnsnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnanannnnnnnnnnnnnanannnnnnnnnn nenn 21 6 8 Ver AJUSTES 0 iii 00h a ann anna naeh 22 6 9 Comandos SIMA coord 23 6 10 Windows XP Escritorio Remoto Supervisi n mediante PC o laptop est ndar 24 Ta Interfaces IMA dera PU Do de e da a Ed 25 7 1 Interfaz y comunicaci n con los actuadores equipados con interfaz Modbus 25 ASA FEFEEESUERTTOEREERSDERIULHITUEURERLEBRUTEITURERERVEPEEBPRILEERFERSIUEELERITERFSEER 26 7 2 Interfaz interna estaci n maestra SIMA redundante opcional uenreennsenreenneens 27 7 3 Interfaz y comunicaci n al sistema de control con Modbus cccccnnonnnionicinenennnnannas 29 Modbus RTU RS4B5 csacsi idad a A TARA 29 Modbus TCP IP Ethernet 0us0444424nn4nnanennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnannnnnnnennnnnnannnnnnn nenn 30 13 1 TEEMINAacIOn u ai ne rn a ne na Da anne Er Rn dali 30 7 3 2 Breve descripci n acerca de la comunicaci n MODBUS entre la estaci n maestra SIMA y el sistema A ernennen 30 7 3 3 Comandos de salida a la estaci n maestra SIMA acceso v a registros internos 32 7 3 3 1 Descripc
70. onexi n de interfaz interna Esta conexi n de interfaz interna se basa en una comunicaci n serial del tipo RS 232 Asignaci n de pines de conector interno X2 SUB D9 Los Tags de las estaciones maestras SIMA PRINCIPAL MASTER y SIMA RESPALDO STAND BY diferencian a las dos estaciones maestras SIMA Una vez energizadas la estaci n maestra SIMA principal pasa a condici n activa hacia el sistema de control as como hacia los actuadores Esta estaci n maestra actuar y responder de acuerdo a los requerimientos recibidos desde el sistema de control superior Al mismo tiempo la estaci n maestra SIMA de respaldo recibir los mismos requerimientos pero no ejecutar ninguna acci n ni dar ninguna respuesta En este estado la estaci n maestra SIMA de respaldo solo ejecuta tareas de monitoreo La estaci n maestra SIMA de respaldo solo pasar al estado activo y asumir su completa funcionalidad como estaci n maestra principal si la estaci n maestra SIMA principal no est disponible dumd to P gina 27 de 65 Manual de Usuario SIMA Interfaces SIMA Ambas estaciones maestras SIMA tienen la misma direcci n y par metros MODBUS velocidad de transmisi n paridad bits de parada Esto hace muy f cil la configuraci n del sistema de control para una estaci n maestra SIMA redundante debido a que si la estaci n maestra SIMA principal no est disponible la estaci n maestra SIMA de respaldo genera la respuesta
71. os ver secci n 7 3 3 2 e Mayor estaci n direccionable ver secci n 7 3 3 4 P gina 15 de 65 Manual de Usuario SIMA Interfaz de usuario 6 3 Entrada de teclado SIMA con pantalla t ctil puede ser operada sin teclado o rat n adicional Cuando sea requerido introducir entradas num ricas o de texto aparece una ventana de di logo La ventana de di logo se active con un doble clic en la casilla de entrada La siguiente ventana de di logo se abrir si se la hace doble clic a una casilla de entrada de valores alfanum ricos ejemplo Tag de actuador MM Entrada Alfanumerica x El rango num rico permitido m nimo y m ximo valor por ejemplo estaci n de mayor direcci n valor de tiempo de espera es mostrado como informaci n adicional auma Soluciones para un mundo en movimiento P gina 16 de 65 Manual de Usuario SIMA Interfaz de usuario 6 4 Di logo de inicio de sesi n Login SIMA Despu s de que el software SIMA se inicializa es posible supervisar a los actuadores en forma individual Para habilitar otras acciones tales como operaci n del actuador o cambio de par metros de la estaci n maestra SIMA es necesario un inicio de sesi n Login El men del inicio de sesi n se despliega en el men ARCHIVO gt INICIO DE SESI N La contrase a por defecto para todas las operaciones es sima Por favor cambie esta clave al empezar a utilizar la sima Por favor cambie esta contrase a la prim
72. pantalla de todos los cables de interfaz se encuentren apropiadamente conectados a potencial de tierra en el gabinete de control utilice abrazaderas de apantallamiento 5 2 Conexi n de Actuadores control Ejecute el conexionado de los actuadores control de acuerdo a las instrucciones de operaci n del tipo de actuador AUMA utilizado Para m s detalles siga completamente las instrucciones de operaci n de la unidad de control de actuadores AUMA ver Ap ndice F Literatura Referencias 5 3 Conexi n de dispositivos de campo adicionales Como la estaci n maestra SIMA est basada en comunicaci n de buses de campo est ndar otros dispositivos de campo pueden ser integrados en el alcance de control de la estaci n maestra SIMA a requerimiento HS Si se utilizan repetidoras aseg rese de tener en cuenta de que una falla en la NES fuente de poder as como una p rdida del suministro de energ a al repetidor E provocar un falla completa del repetidor y en consecuencia una p rdida de comunicaci n con todos los actuadores siguientes P gina 12 de 65 Manual de Usuario SIMA Interfaz de usuario 6 Interfaz de usuario 6 1 Idiomas de la Interfaz de usuario SIMAsoftGV est disponible en los idiomas Ingl s Alem n y Espa ol Para cada versi n existe su configuraci n propia no cambia el idioma mientras corra el programa El idioma del sistema operativo Windows XP instalado normalmente corresponde al del prog
73. quetas e identificadores del PEQUE AS SimaSoft por ejemplo Las Pantallas de AJUSTE DE PAR METROS DE COMUNICACION SIMA O COMUNICACION DEL ACTUADOR Tipo negrillas Palabras condiciones o instrucciones de uso SIMA importantes por ejemplo Reiniciar MAYUSCULAS Directorios o archivos ejemplo CAWINNT o SIMA INI min sculas Todas las entradas de usuario tales como la palabra clave sima Tambi n mensajes de operaci n del sistema Pictogramas Informaci n relevante de seguridad ver abajo secci n 2 auma Solu nto P gina 4 de 65 Manual de Usuario SIMA Introducci n Alcance del suministro e Este Manual de Usuario es entregado con cada Estaci n Maestra SIMA o pareja de estaciones Maestras tipo Principal y Respaldo con una licencia OEM de usuario embebida Windows XP CD ROM e Licencia de usuario sencilla de SimaSoft Subdirectorio del CD ROM adjunto e Equipos de conexi n dependiendo del bus de campo aplicado Conectores m dulos de terminaci n de bus externo e Para la estaci n Maestra SIMA con pantalla t ctil Manual de la pantalla Nota los dispositivos perif ricos monitor rat n o teclado no est n incluidos en el alcance del suministro Microsoft WindowNT Y y WindowXP son marcas de f brica registradas de Microsoft Corporaci n 1983 2000 SIMATM AUMA MATIC y AUMATIC Mare marcas de f brica registradas de AUMA Riester GmbH 8 Co KG dumd Bas Bar a amando Ea More P gina 5 de 65 Manual de
74. rama SIMAsoftGV como se especifica al momento de ordenar la SIMA Para continuar est seguro que est n conectados los dispositivos a probar con la estaci n maestra SIMA 6 2 Ventana de estado SIMA Una vez inicializada la estaci n maestra y cargado el sistema operativo aparece la pantalla est ndar SIMASOFT con la ventana Actuator Overview el cual muestra la informaci n de estado sobre todos los actuadores identificados Con las pesta as mostradas en la parte inferior de la pantalla puede seleccionarse el rango de actuadores a ser mostrados en pantalla El rango est definido por el ID del actuador ejemplo direcci n Profibus DP o Modbus Cada pantalla contiene un m ximo de 17 actuadores VENTANA GENERAL DE ESTADO DE ACTUADORES ACTUATOR OVERVIEW para redundancia de cable AH Actuator Overview SimaSoftGY Archivo Ver SIMA Ayuda DCS idi a Actuator Overview Maestro Actuator 1 Actuator 2 Actuator 3 E A Estado DAQ virt AJB AB A B l Control DCS UCerado Cerrado i Cerrado Act 18 34 Act 35 51 Act 52 68 Act 69 85 Act 86 102 Interruptor global DCS SIMA La fuente de control para los actuadores es el SCD o la propia SIMA Esto es indicado en la VENTANA GENERAL DE ESTADO DE ACTUADORES e Par metro global Control debajo del simbolo s SIMA e DCS v a sistema de control remoto e SIMA control local mediante la SIMA e Estado individual directamente debajo del s
75. ros internos asignados con el correspondiente comando de salida del actuador X parte 1 ver secci n 7 3 3 1 Si la bobina IR A POSICION NOMINAL SETPOINT es activada el valor nominal del comando de salida del actuador X parte 2 en alcanzado El valor nominal tiene que ser transmitido como valor entre O y 1000 Si este rango es excedido el actuador responder con la se al No listo Remoto dumd P gina 37 de 65 Manual de Usuario SIMA Interfaces SIMA 7 3 5 Informaci n de entradas desde la estaci n maestra SIMA I acceso v a registros de entrada protocolos 1 y 2 SIMA protocolo 2 SimaSoft 2 00 o superior SIMA protocolo 1 antes de SimaSoft 2 00 ver abajo Funci n MODBUS C digo Direcci n ntenido de Data funci n Offset 0 Informaci n de entrada Actuador 1 parte 1 1 Informaci n de entrada Actuador 1 parte 2 2 Informaci n de entrada Actuador 1 parte 3 3 Informaci n de entrada Actuador 2 parte 1 4 Informaci n de entrada Actuador 2 parte 2 5 Informaci n de entrada Actuador 2 parte 3 378 Informaci n de entrada Actuador 127 parte 1 379 Informaci n de entrada Actuador 127 parte 2 380 Informaci n de entrada Actuador 127 parte 3 738 Informaci n de entrada Actuador 247 parte 1 739 Informaci n de entrada Actuador 247 parte 2 740 Informaci n de entrada Actuador 247 parte 3 Informaci n de entrada esta
76. rta dos entradas anal gicas por ejemplo del actuador o una fuente separada Los valores est n dados en porcentaje del rango est ndar 4 20mA o 0 20mA Por ejemplo 50 significa 12mA o 10mA de se al anal gica Umbral s lo se actualizan los cambios de las entradas anal gicas si la diferencia absoluta es igual o mayor al 0 3 evitando una alta transferencia de datos permanentemente La implementaci n actual soporta cuatro entradas discretas por ejemplo Cuatro entradas del actuador o una fuente separada digitales binario 1 al 4 Para unidades de control AC y AM el nivel de la se al es de 24VDC La l mpara asociada a cada se al indica verde 1 l gico gris 0 l gico Lo que representa cada se al activa se define en el men AC Men principal M gt Configuraci n M4 gt Instalaci n M41 gt Entrada Ext Bus M410G 0 EST NDAR DIGITALIN 1 DIGITALIN2 DIGITALIN3 DIGITALIN 4 1 ABR CERR CONTROL Mopo CERRAR ABRIR Bus REMOTO 2 ABR CERR EMERG EMERGENCIA CERRAR ABRIR Bus REMOTO 3 ABR CERR PARAR PARAR CERRAR ABRIR Bus REMOTO SALIR Cierra la ventana del actuador y regresa a la pantalla principal 1 no con AUMA MATIC Soluciones para un mundo en movimiento P gina 19 de 65 Manual de Usuario SIMA Interfaz de usuario 6 6 Ventana de configuraci n de la estaci n maestra Par metros SIMA En el submen SIMA gt PAR METROS SIMA se muestran informaciones de la estaci n mae
77. stra SIMA referidas al tipo y n mero de actuadores conectados estos valores pueden ser cambiados en esta pantalla Esta es la ventana correspondiente Par metros SIMA xi SIMA Estaci n de direcci n m s alta 86 Numero de actuadores 8 Estado del maestro Maestro gt Tipo de actuador aumic o m Tipo de redundancia act Redundancia de cable TX 2 L Canal Pasivo IV Prueba del canal pasivo Duraci n del Ciclo 20 3600 s 20 ESTACI N DE abr HSA SIMA examina los actuadores desde la direcci n 1 hasta HSA DIRECCI N MAS ALTA N MERO DE El n mero de actuadores que deben ser reportados en la lista de vida tiene que ACTUADORES coincidir con el valor N MERO DE ACTUADORES ESTADO DEL MAESTRO Solo para prop sitos de redundancia seleccione Master maestro o Stand by respaldo TIPO DE ACTUADOR Ac 2 Ac 1 AM TIPO DE REDUNDANCIA NO REDUNDANCIA Si solo hay una l nea de red hacia los actuadores ACT si aplica En el caso de una tarjeta de bus de campo y dos l neas hacia los actuadores REDUNDANCIA DE CABLE TX1 Selecci n para red redundante Profibus DP con unidad de control AUMA MATIC REDUNDANCIA DE CABLE TX2 Selecci n para red redundante Modbus RTU con unidad de control AC 1 o AUMA MATIC teniendo una sola tarjeta de interfaz instalada REDUNDANCIA TOTAL Selecci n para red redundante Profibus DP o Modbus RTU con unidad de control AUMATIC MATIC teniendo dos tarje
78. t 15 Indicaci n de falla Bit 14 Indicaci n de alarma Bit 13 CERRANDO Bit 12 ABRIENDO Bit 11 Indicaci n de no listo Bit 10 Nominal alcanzado Bit 9 Posici n cerrado Bit 8 Posici n abierto Bit 7 TSC DSR torque cerrando Bit 6 TSO DOEL torque abriendo Bit 5 LSC WSR limite cerrando Bit 4 LSO WOEL l mite abriendo Bit 3 Selector en posici n local Bit 2 Selector en posici n remoto Bit 1 Falla de fase Bit O Falla por t rmico Informaci n de entrada Actuador x parte 2 primera direcci n offset 1 para el actuador 1 Posici n bit Descripci n Bit 15 Bit 8 byte m s significativo Posici n del actuador byte m s significativo Bit 7 Bit O byte menos significativo Posici n del actuador byte menos significativo Estas son las informaciones de entrada m s com nmente usadas Una descripci n detallada de estas indicaciones puede ser hallada en las instrucciones de operaci n del Actuador Ver Ap ndice F Literatura Referencias 7 3 5 2 Descripci n de Informaci n de entrada Actuador x parte 3 Primera direcci n offset 2 para el actuador 1 Bit posici n Descripci n Bit 4 15 Reserva Bit 3 DCS SIMA 1 Comando de SIMA 2 Comando de DCS host Comunicaci n canal B Cambia a 1 si el 202 actuador de comunica usando el canal B Comunicaci n canal A Cambia a 1 si el Bit 1 actuador de comunica usando el canal A Bit 0 No comuni
79. t is in conformity with the requirements of the following European Directive 2004 108 EG Richtlinie des Europ ischen Parlaments und des Rates zur Angleichung der Rechtsvorschriften der Mitgliedstaaten ber die elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Richtlinie 2004 108 EC Directive of the European Parliament and of the Council on the approximation of the laws of the Member States relating to electromagnetic compatibility RFI Guideline 2006 95 EG Richtlinie 2006 95 EG des Europ ischen Parlaments und des Rates vom 12 Dezember 2006 zur Abgleichung der Rechtsvorschriften der Mitgliedstaaten betreffend elektrische Betriebsmittel zur Verwendung innerhalb bestimmter Spannungsgrenzen kodifizierte Fassung 2006 95 EC Directive 2006 95 EC of the European Parliament and of the Council of 12 December 2006 on the harmonisation of the laws of the Member States relating to electrical equipment for use within certain voltage limits codified version Die bereinstimmung mit den Vorschriften dieser Richtlinien wird nachgewiesen durch die vollst ndige Einhaltung folgender Normen Conformity with the requirements of this Directive is testified by complete adherence to the following standards Harmonisierte Europ ische Normen Harmonized European Standards DIN EN 55022 DIN EN 55024 DIN EN 60950 Anbringung der CE Kennzeichnung 2008 Attachment of the CE label 2008 SIPOS Aktorik GmbH Altdorf 22 07 2008 JOM N Dr Matthias Rebhan J rg
80. ta Adem s el teclado y el rat n son usados para introducir los datos para el SIMA La Conexi n de Escritorio Remoto de Windows XP no requiere ning n par metro espec fico de pantalla El PC Remoto se adapta a cualquier posible ajuste de pantalla de SIMA IPC dumd to P gina 24 de 65 Manual de Usuario SIMA Interfaces SIMA 7 Interfaces SIMA Este capitulo comprende las interfaces de SIMA Da una completa descripci n de lo que se requiere para desarrollar una interfaz a un sistema de control superior host SCD Esta asignaci n aplica para ambos canales de comunicaci n El bus de campo Modbus consiste en un dispositivo MAESTRO por ejemplo la SIMA y los ESCLAVOS La especificaci n Modbus permite direccionar hasta 247 esclavos Hacia el campo la SIMA es el maestro y est dise ado para un m ximo de 247 esclavos llamados actuadores con las direcciones 1 a 247 La direcci n 0 es utilizada para se ales tipo broadcast Para el host la SIMA es uno de m ximos 247 esclavos con la direcci n por defecto 10 la cual es ajustable 7 1 Interfaz y comunicaci n con los actuadores equipados con interfaz Modbus La interfaz entre la estaci n maestra SIMA y los actuadores AUMA est basada en el protocolo abierto internacional y estandardizado Modbus ver secci n 12 6 Para incrementar la seguridad y disponibilidad de la comunicaci n de campo la estaci n maestra SIMA utiliza dos l neas Modbus redundantes
81. tar a las otras estaciones Second redundant SIMA parallel to Maestro Station Opciones de redundancia p for Hot Stand by applications Segunda Estaci n Maestra SIMA redundante en paralelo a la Redundancia de Estaci n Estaci n Maestra Principal para aplicaciones Hot Stand by Maestra Numero de unidades de 32 estaciones sin repetidoras con repetidoras expandible hasta campo y direcciones PROFIBUS DP 125 direcciones 1 a 125 0 para el Maestro SIMA MODBUS RTU 247 direcciones 1 a 247 O para se al broadcast Sistema operativo Windows XP embebido Interfaz de usuario Software est ndar SimaSoft Operaci n por ejemplo durante la puesta en marcha con monitor externo y teclado rat n opcionalmente Versi n pantalla t ctil operaci n v a pantalla t ctil interna Data conexi n Conectores SUB D RS 485 RS 232 VGA 3x USB 2 x RJ45 Ethernet 1 x PS 2 Fuente de poder 90 260 V AC 47 63 Hz amplio rango o 24 V DC 18 36 VDC Consumo de potencia max 80 W 0 Ca 50 CC Conserve al menos 10 cm de espacio encima y debajo de la SIMA para un correcto enfriamiento Carcaza Carcaza industrial de 19 con protecci n EMI bridas de montajes en el frente o en la parte posterior Carcaza tipo desktop con protecci n EMI opci n acorde a EN 60529 Opcional IP55 Dimensiones 198 mm 28 TE x 133 mm x 302 mm 483 mm 84 TE x 133 mm x 302 mm versi n pantalla t ctil damente 3 Kg Sin pantalla un Aprox
82. tas de interfaz instaladas REDUNDANCIA DE LAZO Si hay un lazo cerrado entre la SIMA y todos los actuadores instalados para AC 1 AC 2 CANAL PASIVO Aplicable solo para Auma Matic o Aumatic y Profibus DP Con PRUEBA DEL CANAL PASIVO se puede activar desactivar la supervisi n c clica del segundo canal bus pasivo de actuadores Al cambiar los par metros el archivo sima ini tambi n ser modificado Por favor reinicie el programa SimaSoft para activar las modificaciones dumd to P gina 20 de 65 Manual de Usuario SIMA Interfaz de usuario 6 7 Par metros de comunicaci n El submen SIMA gt PAR METROS DE COMUNICACI N es usado para personalizar las interfaces de comunicaci n hacia e Los actuadores COMUNICACI N ACTUADORES e Una segunda estaci n maestra SIMA SINCR DE COMUNICACI N aplica solo cuando se dispone de redundancia de estaci n maestra e Un sistema de control de mayor nivel COMUNICACI N SCD si aplica Como ejemplo a continuaci n se muestra la ventana correspondiente para redundancia Modbus hacia los actuadores 1 el sistema de control supervisorio SCD 3 y la redundancia de estaci n maestra 2 Parametros de comunicaci n XI m Comunicaci n Actuadores Comunicaci n SCD a n Earl coma Direcc esclavo Modbus 1 246 10 Puerto comunicaci n canal B coma Puerto comunicaci n canal coms Velocidad transmisi n kbit s 284
83. tiene que estar equipado con los correspondientes programas Windows XP o el programa de Conexi n de Escritorio Remoto Microsoft un Cliente general para sistemas operativos Windows Para bajar los programas ver Ap ndice F Literatura Referencias Las unidades de SIMA se configuran con una direcci n IP fija Direcciones IP 192 168 1 2 ETH 1 y 192 168 1 3 ETH 3 M scara de subred 255 255 255 0 ambos HS La direcci n para ETH 1 est remarcada en la placa de la SIMA IPC WES Si la direcci n es cambiada en sitio debido a las demandas espec ficas de la s aplicaci n deben cambiarse los datos de entrada IP en la placa de identificaci n usando un marcador permanente Despu s de invocar el programa de conexi n del Escritorio Remoto en la computadora remota es mostrada la ventana de conexi n del Escritorio Remoto y se pregunta por una direcci n IP del puerto Ethernet conectado a la SIMA IPC por ejemplo 192 168 1 2 28 Conexi n a Escritorio remoto Equipo i 92 168 1 2 w Cancelar Ayuda Opciones Despu s de pulsar Conectar Windows inicia la comunicaci n con la SIMA mostrando la pantalla de INICIO DE SESI N LOGIN Tal como se describe en la secci n 6 4 al usuario se le solicita Usuario sima Contrase a sima par metro por defecto Despu s de crear una correcta comunicaci n la pantalla de estado de la SIMA es desplegada autom ticamente en la pantalla de la computadora remo
84. tuadores mediante el canal A o el canal B a n cuando una estaci n maestra SIMA no est disponible Modbus RTU RS485 SIMA utiliza un conector SUB D9 como puerto de comunicaci n a su ambiente Opcionalmente para un acceso f cil al sistema de control puede suministrarse con un harness de cable externo La asignaci n t pica de colores del cable al sistema de control es el siguiente Final del cableado a los actuadores Final del cableado a la SIMA con conector Data B P marr n Pin 8 Data Data A N blanco Pin 3 Data Esta asignaci n aplica para ambos canales de comunicaci n Ambos canales A o B pueden ser usados para comunicaci n con el sistema de control de forma independiente En el caso de una estaci n maestra SIMA redundante la estaci n maestra de respaldo se har cargo de la comunicaci n tan pronto como la estaci n maestra principal no se encuentre disponible Ambas estaciones maestras SIMA tienen la misma direcci n MODBUS y los mismos par metros MODBUS velocidad de transmisi n paridad bits de parada Los par metros de comunicaci n para las l neas MODBUS hacia el sistema de control son prefijados como sigue auma Solu nto P gina 29 de 65 Manual de Usuario SIMA Interfaces SIMA Velocidad de transmisi n 57 600 Bit s Formato 8 bits de data paridad par 1 bit de parada HS El ajuste de la velocidad de transmisi n y paridad del sistema de control tiene que
85. urar un voltaje estable y confiable en la l nea RS 485 7 3 2 Breve descripci n acerca de la comunicaci n MODBUS entre la estaci n maestra SIMA y el sistema de control La interfaz MODBUS de la estaci n maestra SIMA con el sistema de control es capaz de controlar y recibir informaci n de hasta 247 actuadores Con la versi n 1 06 de SimaSoft de Enero 2005 est disponible el protocolo Modbus extendido entre la SIMA y el sistema de control Esto concierne a las entradas y salidas discretas y anal gicas conectadas mediante las unidades de control de actuadores AUMATIC y AUMA MATIC Las siguientes funciones MODBUS son soportadas para la comunicaci n entre la estaci n maestra SIMA y el sistema de control C digo de ae Descripci n Funci n p Funci n Activa un bit individual en el esclavo en ON u OFF En Forzar bobina sencilla 05 Broadcast la funci n activa el mismo bit de referencia en todos los esclavos de la red Activa varios bits consecutivos en el esclavo en ON u OFF En Forzar m ltipl in 15 gt f 5 orsa ples bobinas Broadcast la funci n activa los mismos bits de referencia en d U m d y Soluc 7 miento P gina 30 de 65 Manual de Usuario SIMA Interfaces SIMA todos los esclavos de la red Lee el estado de un bit de salida individual en la estaci n Leer estado de bobina 03 maestra SIMA No es soportado el modo Broadcast Escribe data en un registro interno d

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