manual de usuario
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1. CARCAJADA MODO BULL DOZER HACIA E ATR S INTERACCI N APAGADO CON ROBOSAPIEN V2 TABLA DE FUNCIONES DEL CONTROL REMOTO ACTIVACI N DE SACTIVACI N SISTEMAS DE VISI N i RECOGIDA DE UN OBJETO CON EL BRAZO DERECHO HACIA ABAJO RECOGIDA DE UN OBJETO CON EL BRAZO IZQUIERDO HACIA ABAJO EMPUJ N CON EL BRAZO DERECHO PROGRAMA BASADO EN EL REALCE DE OBJETOS MEDIANTE LA VISTA NSULTO DIODO INTERACCI N CON ROBORAPTOR INTRODUCCI N PROGRAMA DE POSICI N RECOGIDA DE UN OBJETO CON EL BRAZO DERECHO HACIA ARRIBA RECOGIDA DE UN OBJETO CON EL BRAZO IZQUIERDO HACIA ARRIBA GOLPE CON LA MANO DERECHA PROGRAMACI N PRINCIPAL CA DA BRAZO DERECHO B SQUEDA INTERACCI N CON ROBOPET MANDOS LADO IZQUIERDO PARA M S INFORMACI N VER P GINAS 13 16 TABLA DE FUNCIONES DEL CONTROL REMOTO MANDOS LADO DERECHO PARA M S INFORMACI N VER P GINAS 13 16 EJECUCI N PROGRAMA DE POSICI N COGER ALGO CON LA MANO DERECHA COGER ALGO CON LA MANO IZQUIERDA GOLPE CON LA MANO DERECHA EJECUCI N SECUENCIA PROGRAMADA CA DA BRAZO IZQUIERDO PELIGRO MODO COLOR MANUAL LUZ DEL DIA CAMBIO FORMA DE ANDAR REAJUSTE R PIDO DAR ALGO CON LA MANO DERECHA DAR ALGO CON LA MANO IZQUIERDA EMPUJ N CON EL BRAZO IZQUIERDO PLAN MODO COLOR MANUAL AMARILLO INTERIORES TABLA DE FU2. O DIODE Tu programador te ha ense ado eso E Traer ue tal una buena bebida fresca D gt Peligro ace f 1 Sp O Tranguilizarse ROBOSAPIEN VZ IN CONTROL SHIFTZ lt gt e Abrazar Tambi n los robots necesitan sentirse gueridos RESETS ED TOTAL RESET n reset total devolvera a Robosapien V2 asu posici n del cuerpo inicial Esto no afectar a sus ajustes programados Reset r pido Cambiar el paso caminando Este bot n devuelve a Robosapien V2 a su posici n de pie inicial Tambi n cambiar el paso de Robosapien cuando est caminando ver caminar pag 14 0 Dormir Despertar Pulsa una vez para que Robosapien V2 entre en modo dormir Antes desu ultimo sonido puedes detenerlo para que no se duerma pulsandoC el bot n Stop Una vez gue Robosapien V2 est en modo dormir no responder a sus sensores o cualquier comando del control remoto excepto la ordenDespertar Pulsa y mant n los O botones Shift2 y Stop unos dos segundos Robosapien V2 se despertar DO E G O Apagar Esto apagar completamente a Robosapien V2 Para ponerlo de nuevo en funcionamiento pulsa el bot n de encender en la parte trasera del robot para ponerlo en la posicion Off y pulsa otra vez para On Sensores de sonido On Off Pulsa una vez para desactivar el o do de Robospien V2 Pulsa otra vez para activar el o do de Robosapien V2 Para mas informaci n sobre sus sensores de sonido
3. n Nota Controla a Robosapien V2 como si fuese tu reflejo en un espejo Shiflizquier do para mover su lado derecho y shift 2 derecho para mover su lado izquierdo OPERACIONES B SICAS B Objetivo Laser Apunta el control remoto al suelo o a alg n obst culo enfrente del robot y pulsa alguantando el bot n Objetivo Laser para disparar el rayo laser Robosapien V2 caminar hacia el rayo La luz verde intermitente te indicar a donde estas apuntando Nota Robosapien V2 ver el rayo laser de su objetivo con m s facilidad siapuntas a una superficie vertical como un muro El robot seguir su objetivo laseraungue su visi n est apagada pero siel robot ya est caminando y tu apuntas a algo el robot ignorar tu orden Cuando el robot est siguiendo su objetivo laser no usa su visi n infrarroja para evitar obst culos por lo tanto cuando est siguiendo su objetivo no podr ver nievitar obst culos que est n en su camino Cabeza y cuerpo superior Stick derecho movimiento Los movimientos b sicos del cuerpo superior son controlados por el stick derecho OPERACIONES B SICAS Esto mover la cabeza y el cuerpo superior de Robosapien V2 Nota La cabeza se mover hasta el extremo antes que el cuerpo le siga Importante Las manos de Robosapien V2 se abren en las direcci n que est su cabeza Una mano se abre y la otra se cierra cuando gira su cabeza Caderas y cintura Las caderas
4. rate de ajustar su balance blanco para tu fondo de illuminaci n en tu habitaci n Precauci n La cabeza contiene muchos sensores y debe ser tratada con cuidado Otros Sensores Sensores de la inclinaci n ROBOSAPIEN VZ tiene sensores dela inclinaci n que interrumpir n la mayor a delas funciones para prevenir cualquier da o sies derribado El robot dejar de funcionar cuando lo vuelcan Si Robosapien V2 se cae de espalda parar lo que estaba haciendo Al intentar controlar a Robosapien V2 si no est de pie el robot te informar que no puede realizar ciertos comandos o que necesita estar de pie y asique se levantar Sensores de agarre Cuando le des a Robosapien V2 el comando del control remoto de recoger o agarrrar algo el robot comprobar sus sensores de agarre para ver si ha acertado Sino tiene nada en sus manos el robot repetir autom ticamente el movimiento una vez m s Recoger ly approved by the dvoid the users Note Thi nent has been tested and found to comply with the limits for a class B digital device pursuant to part 15 of the FCC rules These limits are designed to provide reasonable protection against harmful interference in a residential installation This equipment generates uses and can radiate radio frequency energy ana if not installed and used in accordance with the instructions may cause harmful interference to radio communications However there is no guaran
5. P 19 sensores de s nido ON OFF P 19 sistema de visi n ON OFF P 19 e Modo aut nomo Modo aut nomo P 20 Modo estacionario P 20 e sistemas de vision sistemas de visi n ON OFF P 21 Visi n infrarroja P 21 ndice Sistemas de Visi n Continuaci n visi n infrarroja de corto alcance P 21 respuesta de retroceso P 22 evitar obstaculos P 22 ec mara color Reconocimiento de colores P 23 25 ajustes dela camara color P 25 26 parpadear P 26 e sensores de sonido sensores de sonido ON OFF P 27 escuchando P 27 e Sensors t ctiles Sensores de la mu eca P 28 sensores del pie P 28 e PROGRAMACI N Botones de programaci n P 29 categorias de programaci n posicional P 29 Modo principal de programaci n posicional P 29 31 Modo programaci n posicional izquierda y derecha P 31 Categorias de programaci n del control remoto p 31 Modo programaci n principal P 31 32 salir de la programaci n P 32 SUB RUTINA P 32 modos de programaci n de sonido y visi n P 33 e modo guardi n P 34 INTERACCION CON otros robots ROBOSAPIEN VZ P 35 ROBORAPTOR P 36 ROBOPET P 36 enotas importantes P 37 e otros SENSORES sensores de inclinaci n p 38 sensores de agarre P 38 INFORMACI N sobre las pilas Requisitos de pilas Robosapien V2 cuerpo y cerebro Tu Robosapien V2 es alimentado por 6 x pilas tama o D no incluidas y 4 x pilas tama o AAA no incluidas Robosapien V2 control remoto El control remo
6. a algo el robot encender su camara de color despu s de realizar el retrocedimiento Siel objeto permanece inm vil y dentro de su corto alcance como muestra el dibujo intentar identificar el color Siel objeto no se mantiene cerca el robot apagar su c mara de color Mientras la c mara est encendida mientras que el robot comprueba el color o lo est siguiendo sus ojos parpadear n a velocidad media Ver parpadear pag 26 Robosapien V2 puede identificar puros colores primarios rojo verde y azul El robot puede reconocer tonos de piel bas ndose en tu pal ma Robosapien V2 utiliza su c mara de color para identificar sus accesorios Algo verde puro lo identificar como su bola verde Sive algo rojo el robot supondr que es uno de sus peones de jugar alos bolos Verde e Antes de darle su bola a Robosapien V2 coloca los peones unos 90 cmdelante de l como muestra el dibujo Ver pag 24 e Muestra a Robosapien su bola para empezar la rutina de los bolos e El robot empezar a seguir el movimiento de la bola sila est n moviendo alrededor e Sila mueves demasiado tiempo alrededor se aburrir y abandonar C MARA DE COLOR e Si mantienes el objeto quieto durante unos 2 4 segundos el robot te pedir queselo des e Sino telo pide al pasar unos segundos mueve el objeto hacia una posici n ligeramente distinta y mant n otra vez el objeto quieto e Cuando le hayas dado su bola el robot autom ticamente buscar
7. de Robosapien V2 se pueden mover hacia delante y hacia atr s y su cintura de lado a lado Empujando el stick en diagonal podr s controlar ambas a la vez E O Solo cabeza Mueve la cabeza de Robosapien V2 sin que el cuerpo le siga E Solo cuerpo superior Gira el cuerpo supuerior sin que la cabeza se mueva Brazos Cuando controles los brazos de Robosapien V2 observa que moviendo el stick hacia arriba y abajo mueve los hombros izquierda y derecha mueve las mu ecas y empujando el stick en diagonal controlar ambos Movimientos brazo derecho Mueve el brazo derecho de Robosapien V2 independientemente g Movimientos brazo izquierdo Mueve el brazo izquierdo de Robosapien V2 independientemente TA Ea Ambos brazos Controla ambos brazos de Robosapien V2 a la vez Nota Cuando controlas ambos brazos las mu ecas se mueven juntas hacia fuera o dentro pero no derecha izquierda a la vez DEMOS Y ANIMACIONES Nota Sipulsas los mismos botones de funci n repetidas veces Robosapien V2 se aburrir y siinsistes el robot acabar ignorandote Demo baile Es un operador fluido Demo movimiento Robosapien V2 realizar una selecci n rapida de los muchos movimientos que puede hacer Oo o keys Comandos brazo derecho Lanzar Agarrar Recoger abajo Dar e Recoger arriba Lanzar por debajo 01000 keys Comandos brazo izquierdo Lanzar Agarrar 0 Rec
8. n que es insegura por ejemplo silo haces inclinarse demasiado hacia delante o hacia atr s de modo que se caiga el mismo se ajustar cuando repita los movimientos e En modo de programa posicional puedes combinar movimientos del cuerpo superior con movimientos de piernas y caminar utilizando los sensores de pie Toque delantero x 1 Robosapien V2 tomar varios pasos en una vuelta caminando hacia el lado del pie quefuetocado ambos delanteros ROBOSAPIEN V2 caminar varios pasos hacia delante Ambos traseros Empuja ambos sensores traseros para que el robot camine varios pasos hacia atr s Sensor delantero y sensor trasero del pie opuesto vuelta Presionando el sensor derecho delantero y el sensor izquierdo trasero o vice versa har que Robosapien V2 realice una vuelta hacia el pie tocado delante Delantero y trasero del mismo pie patada TToca ambos sensores en el mismo pie y Robosapien V2 dar una patada hacia delante con ese pie PROGRAMACION El modo de programa posicional principal tiene un maximo de 12 movimientos Sialcanzas este m ximo el robot te dir que la memoria esta llena saldr del modo de programa y realizar los movimientos almacenados play back Para borrar un programa posicional entra en el modo y no muevas al robot por unos 3 segundos Autom ticamente el robot saldr del modo y te dir que la memoria est borrada Modos de programa posicional izquierdo y derecho e Puedes asignar di
9. sus peones rojos enfrente de l e Siv algo rojo delante de l lanzar su bola hacia ello intentando darle asus peones e Sino ve nada rojo el robot no intentar jugar alos bolos ROJO e Simuestras a Robosapien V2 alg n objeto rojo el robot pensar que es uno de sus peones de jugar alos bolos e Entonces captar su movimiento igual que con su bola e Si mantienes el pe n quieto el robot te lo pedir e Siselo entregas el robot buscar otro pe n para mantenerlos juntos e El robot mirar en frente de l atres distancias distintas determinadas por el ngulo de su cabeza cuando ve el objeto e Sive algo rojo el robot empezar a caminar un n mero determinado de pasos hacia delante dependiendo de la distancia e Cuando haya llegado a esa distancia el robot dejar caer el peon e Durante este camino puedes poner tu mano en frente de su cara y as hacer quese pare y deje caer el peon C MARA DE COLOR Azul e Robosapien V2 se interesa por objetos azules pero no sabelo que son e El robot puede captar objetos azules una vez que son identificados Sile entregas algo azul el robot intentar ponerlo junto a algo que sea tambi n azul igual que har a con sus peones rojos Tono de piel e Robosapien V2 puede identificar tonos de piel si mantienes la pal ma de tu mano delante de su cara despu s de un retrocedimiento e Despu s de identificar el robot seguir el movimiento del m s grande objeto con to
10. A Y CUERPO SUPERIOR los movimientos b sicos del cuerpo superior son controlados por la palanca derecha Brazos utiliza el stick derecho con los botones shift 1 izquierdo y o shift 2 derecho para controlar los brazos de RoBosarien vz PUNTERO LASER CB apunta el control remoto al suelo o a algun obst culo enfrente del robot y pulsa y mant n pulsado este bot n para lanzar el rayo laser robosapien v2 seguir el rastro MODO AUT NOMOHpon a Robosapien V2 en modo aut nomo para que el robot EXPLORE su entorno de manera aut noma No obstante asegurate de est en el suelo antes de que comience VISI N INFRARROJA interact a con Robosapien V2 directamente Pon tu mano delante de su cara y el robot seguir tus movimientos INDICE e Informaci n sobre las pilas P 5 6 e ANALISIS DE ROBOSAPFIEN VZ P 7 e analisis del control remoto P 8 e Tabla defunciones del control remoto Lado izquierdo P 9 10 lado derecho P 11 12 e Operaciones b sicas bot n de encendido P 13 Acceder alos comandos del control remoto P 13 STOP P 14 caminar P 14 seguimiento laser P 15 Cabeza y cuerpo superior P 15 16 BRAZOS P 16 DEMOS amp ANIMACIONES Demo bail ar P 17 Demo movimiento P 17 COMANDO s brazo derecho P 17 Comandos brazo izquierdo P 17 Tumbarse Sentarse Tumbarse Ponerse en pie P 17 Levantarse P 17 Acciones P 17 18 e RESETS FULL RESET P 19 Reser r pido cambiar el paso caminando P 19 Dormir Despertar P 19 apagar
11. NCIONES DEL CONTROLREMOTO APRETAR A LA VEZ MODO MODO gt EXPLORACION DEMOSTRACION AUTONOMA BAILE CABEZA Y PARTE SUPERIOR DEL CUERPO MODO DEMOS GIRO BRAZO TRACION BRAZO DERECHO MOVIMIENTO DERECHO SECUENCIA NING N BOT N SHIFT ACOSTARSE GIRO BRAZO SENTARSE BRAZO IZQUIERDO ACOSTARSE IZQUIERDO LEVANTARSE PATADA CON EL OOPS INGLINACION PIE IZQUIERDO HUY FLANCOS 2 a ANULACI N 5 EN ALTO AMBOS INTRODUCCION BRAZOS D A CAMBIO HEY BABY SOLO RESERVA EH MUNECA CABEZA ABRAZO ERUCTO 1 CABEZA Y PARTE SUPERIOR DEL CUERPO MODO COLOR SOLO PARTE SUPERIOR DEL CUERPO MANUAL BLANCO NO APRETAR INTERIORESE OPERACIONES B SICAS Bot n para encender a Robosapien V2 El bot n para ponerlo en funcionamiento est situado en la parte trasera del robot debaj de su hombro derecho Pulsa el bot n una vez para encender On Robosapien V2 est ahora listo para cumplir tus rdenes y su sistema de visi n infra rroja est activo Para apagarlo pulsa el bot n otra vez Off vista frontal vista desde arriba del control remoto del control remoto Cada uno delos botones y sticks en la cara del control remoto tiene una funci n Pulsa y mant n los botones shift en la parte delantera CD E gt del control remoto y luego pulsa un bot n de funci n o el stick La luz tri color en la cara del control
12. Nora Todos los modos de programa permanecer n en la memoria cuando el robot est apagado pero se perder n al retirar las pilas Mobo Guardi n EI modo guardi n Pon robosapien V2 en modo guardi n y el robot se har inm vil Sus sensores de visi n infrarroja o de sonido estereo reproducir n una alar ma alarma o realizar n un programa asignado cuando son accionados por la detecci n de sonido o de visi n Silos sensores de visi n o de sonido de Robosapien V2 est n apagados al ponerlo en modo guardi n se encender n autom ticamente e Se apagar n otra vez autom ticamente al salir del modo guardi n e Ambos programas de sonido y de visi n se pueden utilizar para el modo vig a esta es su funci n primaria e Silo interrumpen y no hay nada en la memoria de programa realizar una acci n por defecto ROBOSAPIEN VZ saldr del modo vig a al tocar cualquier bot n e Sioye diez sonidos en fila sin interrupciones de visi n entre medio apagar su sonido e Sitiene tres interrupciones de visi n en fila sin ninguna pausa entre ellas apagar su visi n e Si ambos son apagados de esta manera el robot saldr del modo guardian Precauci n Debido a que Robosapien V2 se convierte animado durante el modo vig a es recomendable no dejarlo cerca del borde de una mesa Nora En modo vig a Robosapien V2 no har caso al objetivo laser pero su infrarrojo puede interferir con su visi n Los sen
13. a las pilas recargables des juguete antes de recargarlas Las pilas recargables deben ser recargadas bajo vigilancia adulta Por favor respeta la correcta polaridad y No intentes recargar pilas que no son recargables No tires las pilas en el fuego Reemplaza todas las pilas del mismo tipo marca al mismo tiempo Los terminales de alimentaci n no deben ser corto circuito Retira las pilas agotadas del juguete Las pilas deben ser recambiadas por adultos a causa de piezas peque as Retira las pilas siel juguete no va a ser utilizado por un tiempo El embalaje debe ser guardado porque contiene informaci n importante iculadas manos e a Vista entera N gt Lu o lt u O a a e oc LLI O o ad LLI gt O T LLI m V LLI i lt L mm LLI Q INDICE DEL CONTROL REMOTO Vista desde arriba del control remoto Luz tri color de Botones defunci n Vista frontal del control remoto Transm mie arro SHIFT 2 SHIFT 1 3ot n objetivo laser SHIFT 3 Lente objetivo laser TABLA DE FUNCIONES DEL CONTROL REMOTO AIS JES N O i i PAN EA NE ANDAR PARADA A E a ACTIVACI N DESACTIVACI N SENSORES SONIDO LANZAMIENTO CON BRAZO DERECHO PATADA CON PIE DERECHO REACTIVACI N CON BRAZO IZQUIERDO L J C ANULACI N PROGRAMA PROGRAMA BASADO SOBRE LOS SONIDOS PERCIBIDOS MODO BULL DOZER HACIA ADELANTE
14. algo en la memoria del programa de sonido o visi n entonces el robot realizar autom ticamente los movimientos del subprograma sin esperar Procramaci n Puedes hacer que Robosapien V2 entre en modo vig a como parte del programa principal El robot esperar unos 90 segundos a escuchar un sonido agudo o captar algo en su corto alcance antes de continuar con el resto del programa Si capta un sonido o algo con la visi n durante este tiempo el robot realizar el subprograma relevante antes de continuar SONIC AND VISION PROGRAM MODES Puedes asignar una secuencia de movimientos que son accionados por un sonido agudo programa de sonido o un movimiento IR cercano programa de visi n cuando ROBOSAPIEN VZ est en modo vig a pag 34 Entra en el modo de programa de sonido pulsando m o Entra en el modo de programa de visi n pulsando Mo e Los modos de programa de sonido o visi n tienen un m ximo de 20 movimientos cada uno Puedes programar movimientos exactamente de la misma manera como en el modo de programa principal e Puedes incorporar el subprograma de programa posicional principal en los programas de sonido o de visi n pero no puedes incorporar subprogramas de sonido o de vision o incorporar el modo de vig a como parte de un programa desonido o de visi n e Cuando Robosapien V2 est realizando alg n programa no utilizar su visi n infrarroja o sensores de tacto para evitar obst culos
15. amente reflexivas pueden interferir con su identificaci n de color La c mara de color puede tener dificultadpara identificar colores silas pilas del cerebro est n bajas Esto puede llegar a ser evidente antes de que el robot te d una advertencia Parpadear La velocidad con la que parpadea Robosapien V2 te indica lo que est haciendo en estos momentos con su sistema de visi n o sonido Ojos apagados en todo momento Robosapien V2 est apagado o en modo dormir No parpadea sus ojos estan encendidos en todo momento No ha detectado ning n objeto su visi n esta encendida y activa Parpadeo muy lento Modo vig a ver pag 34 Parpadeo lento Detecta objeto distante ver pag 21 Mediano periodos con ojos encendidos y periodos cortos con ojos apagados Comprobando y captando color Mediano al rev s periodos medianos con ojos apagados y periodos cortos con ojos encendidos Visi n apagada o intentando oir Parpadeo r pido Detecta objeto a poca distancia Parpadeo en modos de programa Los ojos de Robosapien V2 parpadean muy r pidamente al esperar una se al visual o parpadean lentamente al esperar una se al de sonido en modo de programa Ver pag 31 33 Sensores de Sonido Sensores de sonido On OFF Robosapien V2 tiene sensores de sonido est reos que pueden detectar sonidos agudos y fuertes tales como una palmada El robot escuchar cuando est est inm vil y o en silencio pero no lo ha
16. ate en sus ojos y acciones atentamente ROBOSAPIEN VZ caminar mejor sobre superficies lisas Si tiene dificultades al andar sobre una superficie intenta cambiando el paso para un mejor funcionamiento Rososarien vz responde m s facilmente a los comandos del control remoto siestas situado en frente de l El robot no detectar comandos tan bien siel control remoto est detr s de l Las funciones infrarrojas pueden ser afectadas por la luz del sol brillante iluminaci n fluorescente y electr nicamente amortiguada Para mas informaci n consulta la secci n Sistemas de visi n de Robosapien V2 pag 21 22 en este manual ROBOSAPIEN VZ pondr l mismo en la correcta posici n del cuerpo para caminar Sitratas de mover sus brazos con el control remoto el robot dejar de caminar Si mueves sus brazos o cintura manualmente mientras est caminando el robot seguir caminando pero podr perder su equilibrio y caerse Al activarse Robosapien V2 es sensible al sonido a la visi n y al tacto este es su modo inicial Estar en este modo cada vez que es activado despu s de haber sido apagado total mente El sistema de visi n infrarrojo de Robosapien V2 y el apuntar del laser se basan en la reflexi n Esto significa que el robot puede ver superficies altamente reflexivas tales como muros blancos o esp jos mas f cil mente y a a mayores distancias que superficies mates o negras Siel robot v los colores incorrectamente aseg
17. e retroceder tienes que mantener el objeto lo bastante cerca de su cara para tapar todos sus sensores como muestra el dibujo Evitar obst culos Cuando Robosapien V2 se est moviendo el robot utiliza su sistema de visi n infrarroja para evitar obst culos Precauci n Robosapien V2 no detectar los bordes de las mesas Vig lalo cuando camine sobre mesas o cerca de escaleras o aceras e Su visi n infrarroja no funciona cuando esta caminando hacia atr s o girando e A veces Robosapien V2 puede ser demasiado cauteloso y negarse a Caminar a traves de huecos que fisicamente s podr a atravesar e Siesto pasa puedes apagar sus sistemas de visi n pulsando b Sistemas de Visi n On Off en el control remoto e Todavia podr utilizar sus guantes y sensores de pie para reaccionar ante obst culos cuando su visi n est apagada Off Ver Sensores de pie y guantes pag 28 e Sus sensores de visi n infrarroja se basan la reflexi n Esto significa que el robot puede ver m s facilmente y a mayores distancias superficies altamente reflexivas tales como muros blancos o espejos C MARA DE COLOR Reconocer colores Robosapien V2 tiene un sistema de visi n de color nico La c mara de color se activa con un retrocedimiento ver pag 22 Nota Para precisa detecci n de color ajusta el balance blanco para tu habitaci n ver pag 25 Cuando de repente aparece un objeto en frente de l y previamente no estaba mirando
18. i n infrarroja e Cuando capte algo en su corto alcance Robosapien V2 lo seguir tan lejos como pueda girar su cabeza e El robot har comentarios sobre objetos que vea en su corto alcance y sus ojos parpadear n a alta velocidad parpadear pag 26 e Siel objeto que Robosapien V2 esta siguiendo con su visi n corto alcance permanece inm vil por unos segundos el robot puede pedirte queselo entregues e Sile ofreces el objeto de esta manera unas cuanta veces sin entreg rselo el robot podr molestarse y realizar un Reset Precauci n Ten cuidado al ofrecerle a Robosapien V2 un objeto porque dejar caer el que ya est agarrando Nota SiRobosapien V2 capta un objeto con su visi n corto alcance por demasiado tiempo el robot se aburrir y realizar un Reset SISTEMAS DE VISI N Respuesta retroceder Sirepentinamente pones algo muy cerca de los ojos de Robosapien V2 tapando todos sus sensores cuando no esta y captando algo el robot responder con un reflejo de retroceder PR COVER THESE SENSORS TO MAKE e El robot encender su c mara de color cuando haga esto Siel objeto permanece cerca y estacionario por unos segundos el robot intentar identificar el color Ver c mara de color pag 23 26 e Sino mantienes el objeto inm vi delante de su cara el robot entonces empezar a seguir el movimiento con su visi n IR HIM FLINCH Nota Para hacer que Robosapien V2 haga el movimiento d
19. icional modos de marioneta programa posicional enter programa posicional play Puedes programar a Robosapien V2 manual mente moviendo su cuerpo en diferentes posiciones utilizando uno de los tres modos de programaci n posicional posicional principal posicional izquierda y posicional derecha Modo de programa posicional principal Este modo se accede utilizando el bot n del mando programa posicional entrada Despu s de que el robot recon zca que est en el modo puedes comenzar a programarlo e La posici n de su cuerpo en la que est cuando entres en el modo de programa ser almacenada como la posici n de comienzo El robot volver a esta posici n siempre que el programa es activado e Mueve sus brazos y cuerpo Superior alrededor manual mente e Cada vez que pares de moverlo el robot almacenar la posici n y la reconocer diciendo okey Puedes mover sus hombros mu ecas inclinar su cintura hacia atr s y delante hacia un lado y otro y girarla Puedes mover m s de un motor al mismo tiempo es decir puedes mover ambos brazos hacia arriba juntos o puedes hacer que el robot alcance delante mientras sedobla adelante hacia un lado Programaci n eSidejas de programar por unos 3 segundos Robosapien V2 saldr del modo de programa y despu s repetir los movimientos e No fuerces a Robosapien V2 a moverse m s all de sus limites mec nicos o moverlo demasiado r pido e Silo mueves en una posici
20. no de piel delante de l e Simueves tu mano alrededor por un tiempo el robot pensar quelo est s saludando con la mano y te saludar devuelta e Sisigues haciendo esto el robot se aburrir y abandonar e Si mantienes tu mano quieta el robot supondr que quieres darle la mano y responder Ajustes de la c mara de color La c mara de color de puede tener dificultadesal identificar ciertos colores en diferentes condiciones de luz especial mente tonos de piel Puedes cambiar el ajuste balance blanco manualmente haciendo combinaciones con los botones shift y modo manual de color e Utiliza uz de d a donde la fuente de luz dominante es la luz natural B 0 de sol e Utiliza amarillo interior donde la fuente de luz dominante es luz artificial Tungsten es decir de las bombillas com nes en las casas o Utiliza blanco interior donde la fuente de luz dominante es luz interior de tonos blancos es decir de tubos fluorescentes e El ajuste defectuoso para Robosapien V2 es amarillo interior C MARA DE COLOR Notas de c mara de color Cuando Robosapien V2 est captando objetos de color responder al objeto mas grande del color correcto Sit est s delante de un fondo muy colorido esto puede interferir en la captaci n de color Silos niveles de luz son demasiado bajos el robot apagar su c mara despu s de un retrocedimiento y dir que no hay bastante luz La luz del sol fuerte y la superficies alt
21. oger abajo Dar e Recoger arriba Lanzar por debajo ver dibujo abajo Recoger Agarrar Silos sensores de agarrar no registran una recogida con xito Robosapien V2 repetir la acci n una vez pag 38 Tumbarse Sentarse Tubarse Ponerse en pie Con cada pulsaci n del bot n Robosapien V2 ir realizando una parte de la secuencia Cuando est sentado o tumbado sus movimientos son limitados a prevenir peligro El robot te informar de los comandos que no podr realizar o Levantarse Aunque est tumbado o sentado Robosapien V2 se levantar y se pondr derecho Ups Pues bueno Mejor fuera que dentro Patada derecha Brazo derecho empujar POSICI N de recoger del brazo derecho Brazo derecho chop Brazo iquierdo chop Brazo izquierdo empujar 000006000 I Alrededor de 2 inch Patada izquierda DEMOS Y ANIMACIONES Brazo derecho agachar dejar caer D D o Ga H Hicu 5 Alguien no sabe contar Brazo izquierdo agachar dejar caer gA G HEY BABY scucha y aprende amigo m SHIFT 1 G Reir Me he perdido algo ta Insultar e a tu motherboard con esa lengua rias No nos D por las consecuencias di G SPARE CHANGE 0 edas ante sus exigencias Eructar Viajas costumbres son malas de quitar M O ro Alguien se siente cargado a tope gt
22. ot n 3 segundos seguidos PROGRAMACION Siincorporas Stop en una secuencia el robot se detendr por unos 3 segundos durante el playback del programa No se pueden incorporar los siguientes comandos en una programaci n Dormir Apagar Sonido o Vision On Off Interacci n del robot Cambio del paso Modo aut nomo o Ajustes manuales de color El modo de programa principal tiene un m ximo de 20 movimientos Cuando entres en el modo de programa el programa previamente almacenado todav a estar en la memoria incluso aunque hayas apagado y luego encendido a Robosapien V2 Sila memoria est llena te lo dir tan pronto como entres en el modo Si quieres borrar un programa entero pulsa BJ o Si quieres borrar s lo la Ultima incorporaci n pulsa m o Salir de programaci n Para salir del modo programa pulsa 2 rososarien vz realizar el programa si est almacenado play back Subprogramas Puedes agregar subprogramas al modo de programa principal y as aumentar la duraci n de tu programa almacenado haciendo lo siguiente Subprogramas de sonido EE L 09 Subprogramas de visi n E d Subprograma posicional e e Siagregas un subprograma de sonido o visi n pero no hay nada en la memoria del programa de sonido o visi n entonces el robot esperar unos 90 segundos a escuchar un sonido agudo o captar algo en su corto alcance antes de continuar con el resto del programa e Si hay
23. r mientras esta tumbado o sentado escuchando Cuando Robosapien V2 primero oye un ruido el robot apagar su sistema de visi n y empezar a intentar escuchar m s sonidos Sioye demasiados ruidos sin poder identificar la direcci n el robot apagar sus sensores de sonido esto se puede volver a encender desde el control remoto Ver pag 19 Sensores on off Sioye otro ruido al lado de l dar vuelta a su cuerpo hacia el sonido Sin embargo un sonido directamente delante de l ser reconocido con Hey THERE 0 DEFINITELY S something there Esto depende de si Robosapien V2 est esta agarrando una bola o no ver nota debajo Sitiene las manos vacias Robosapien V2 empezar a caminar hacia la fuente del sonido inmediatamente aproximadamete 90cm pero puedes detenerlo poniendo tu mano delante de su cara ver pag 22 Sitiene objeto en su mano Rososarien vz esperar 4 segundos y entonces caminar hacia la fuente del sonido y dejar caer el objeto que est llevando Tambi n puedes hacer que el robot lance su objeto haciendo un sonido durante el periodo de espera de 4 segundos Nota Sisu cuerpo superior est torcido y tiene que dar vuelta antes de caminar hacia el sonido apagar su visi n y no responder a una mano delante de su cara mientras que l da vuelta ROBOSAPIEN VZ no intentar escuchar ruidos mientras que est realizando algun movimiento o siest siguiendo algo con sus sistemas de visi n Sie
24. remoto confirmar cual de los botones shift estas pulsando Estas combinaciones las puedes encontrar en la tabla de funciones pag 9 12 OPERACIONES B SICAS O STOP Para detener a Robosapien V2 y asideje de hacer sus movimientos actuales puedes pulsar stop en cualquier momento Cuando mantengas el bot n m s de dos segundos Robosapien V2 realizar un Reset para borrar sus posiciones del cuerpo Stick izquerdo B caminar El movimiento de caminar en varias direcciones es controlado por el stick izquierdo A Caminar hacia delante Pulsa una vez caminar hacia delante y Robosapien V2 caminar hacia delante Pulsa Aotra vez cuando este caminando y el robot andar con pasos m s cortos O Cambiar el paso estando caminando Robosapien V2 tiene 4 estilos diferentes de caminar Cada vez que pulses el bot n el robot cambiar de estilo a Bulldozer hacia delante Robosapien V2 normal mente evita obst culos utilizando su visi ninfrarroja IR y sensores de tacto pero ponlo en modo bulldozer y andar unos pasos hacia delante aunque se encuentre algo en su camino Z gt O Bulldozer hacia atr s Haz que Robosapien V2 camine unos pasos hacia atr s sin evitar obst culos Nota El caminar de Robosapien V2 se ver afectado por las diferentes superficies o siesta cargando algo pesado Para una parada de emergencia sin utilizar el control remoto tienes que activar sus reflejos Flinch ver pag 21 22 sistemas de visi
25. solo por mas de cinco minutos con nada al alcance de su visi n infrarroja el robot empezar a realizar animacionesaproximadamente cada 45 segundos modo estar Durante este tiempo sioye alg n sonido responder a l pero solo verbalmente esto para prevenir que Robosapien V2 caminando se caiga de las mesas en habitaciones ruidosas Robosapien V2 se apagar despu s de unos diez minutos sino lo molestan pero todo que capte con su visi n infrarroja retrasar este tiempo SISTEMAS DE VISI N Sistemas de visi n On Off e Robosapien V2 tiene dos sistemas de visi n que pueden seguir movimientos detectar obst culos y distinguir entre ciertos colores e Puedes encender On y apagar Off los sistemas de visi n pulsando el bot n en el control remoto e Cuando Robosapien V2 C i est inm vil su sistema de visi n infrarroja 8 puede detectar movimiento 8 en dos alcances distintos como muestra el dibujo e El robot reaccionar de E distinta manera a cosas ki H seg n lo cerca que se encuentren o Largo alcance de visi n infrarroja Cuando Robosapien V2 vea algo en su largo pr de visi n el robot seguir al objeto utilizando su cabeza y cuerpo superior e El robot no comentar nada sobre lo que vea en este largo alcance e Mientras el robot est siguiendo el movimiento de largo alcance sus ojos parpadear n a poca velocidad Ver parpadear pag 26 Corto alcance de vis
26. sores de tacto no funcionan en modo vig a ROBOSAPIEN VZ Se apagar despues de 30 minutos en modo vig a Interacci n con otros Robots En este modo Robosapien V2 interactuar con uno de sus robocompa eros Deben ser alineados para estar uno enfrente del otro en una superficie del mismo nivel con una clara linea de vista ver dibujo ROBOSAPIEN vz Estos robots funcionan con el mismo control remoto asi gue para iniciar la la interacci n debes apuntar con el control remoto a solo un Robosapien V2 ROBOSAPIEN VZ ME lt gt oO interacci n robosapien V2 Interacci n con otros Robots ROBORAPTOR THE ROBORAPTOR tiene un estado de espera cuando se inicia La rutina de interacci n ROUTINE MUST BE INITIATED PRIOR deber ser iniciada antes de que su modo aut nomo empiece S ino el ajauste debe repetirse ROBORAPTOR INTERACTION 0 esta rutina contiene elementos ROBOPET enciende tu Rosoret luego ordena que se siente tu tienes un periodo de 10 segundos para iniciar la interacci n sino el robopet comenzar a hacer sus movimientos ROBOPET INTERACTION 2 esta rutina contiene elementos al azar Notas Importantes No d s alguna cosa valiosa o fr gil a Robosapien V2 para sujetar El robot puede arrojar o dejar caer cosas inesperadamente Para entender a Robosapien V2 es recomendable aprender lo que representa cada estado de parpadeo F j
27. sta en MODO ESTAR ver pag 20 el robot no caminar hacia un sonido una vez establecido Nota ROBOSAPIEN VZ asumir que todos los sonidos vienen de la direcci n que l est haciendo frente izquierda derecha o central Sensores de Tacto Sensores de guante Robosapien V2 tiene un guantelete en cada mano Estos sensores se pueden activar presionando hacia abajo o empujandolos hacia adentro Sirven como detectores mientras el robot explora su entorno pudiendo as detectar cualquier obst culo que se encuentre y tambi n accionan programas posicionales si est n fijados Sensores de los pies Rososarien vz tiene dos sensores en cada pie uno en el frente y uno en la parte de atras activados por tacto Sirven como detectores mientras el robot explora su entorno pudiendo as evitar cualquier obst culo Mientras camina hacia delante cualquiera de sus sensores traseros se pueden accionar para una parada de emergencia Los sensores de pie se usan tambi n para programaci n posicional ver pag 29 O VAV Y EB Programaci n Botones de programaci n La programaci n puede ser dividida en dos categorias diferentes posicional y del control remoto cada una tiene 3 modos de programaci n ED D O programa de sonido GR D O programa de visi n EN g programa principal ED D realizar programa salir de programa O Gp borrar ltima entrada Categorias de programa pos
28. tee that interference will not occur in a particular installation If this equipment does cause harmful interference to radio or television reception which can be determined by turning the equipment off and on the user is encouraged to try and correct the interference by one or more of the following measures Reorient or relocate the receiving antenna increase the separation between the equipment and receiver Connect the equipment into an outlet on a circuit different from that to which the receiver is connected Consult the dealer or experienced radio TV technician for help ws8091us01 We recommend that vou retain Manufactured and distributed bv our address for future reference O 2005 WowWee Ltd Product and colors may vary All Rights Reserved Packaging printed in China This product is not suitable for WowWee Asia Office children under 3 years because Unit 301A C 92 Granville Rd of small parts choking hazard T S T East Hong Kong MADE IN CHINA WowWee North America Office 4480 Cote de Liesse Suite 320 T M R Quebec H4N 2R1 Canada Consumer Hotline 1 800 310 3033 WOW Wee http www wowwee com ROBDbICS http www robosapienv2online com
29. to de tu Robosapien V2 es alimentado por 3 x pilas tama o AAA no incluidas Vista desde abajo Robosapien V2 Pilas del cerebro del cuerpo Instalaci n de pilas 1 Antes de insertar o recambiar las pilas aseg rate de que el bot n de On Off de tu Robosapien V2 est en la posici n de Off Apagado 2 Retira las tapaderas del compartimento de pilas utilizando un destornillador crosshead Philips no incluido 3 Inserta las pilas en Robosapien V2 y en el control remoto tal como figura en el dibujo 4 Vuelve a colocar las tapaderas y los tornillos en su sitio INFORMACION SOBRE LAS PILAS Pilas del cerebro Robosapien V2 te informar cuando sus pilas del cerebro est n bajas entonces el robot se apagar Tendr s que recambiar las 4 x pilas tama o AAA cuando esto pase Pilas del cuerpo Robosapien V2 no te avisar cuando sus pilas del cuerpo 6 x tama o D est n bajas Notar s que tu robot se har lento cuando las pilas necesiten recambio Pilas del control remoto SiRobosapien V2 no responde correctamente a los comandos del control remoto tendr s que recambiar las pilas del control remoto Vista trasera Atenci n informaci n importante sobre las pilas e Usa solo pilas nuevas del tama o requerido y tipo recomendado e No mezcles viejas y nuevas pilas diferentes tipos Standard carbon Zinc Alkaline o recargables o pilas recargables de diferentes capacidades Retir
30. ver Sensores desonido pag 27 Sistemas de visi n On Off Pulsa una vez para desactivar la visi n de Robosapien V2 Pulsa otra vez para activar la visi n de Robosapien V2 Para mas informaci n sobre sus sistemas de visi n ver Sistemas de visi n Evitar obst culos pag 22 MODO AUT NOMO Modo aut nomo e Modo aut nomo Puedes poner a Robosapien V2 en modo aut nomo para que el robot pueda explorar su entorno auton micamente Precauci n No pongas a Robosapien V2 cerca del borde de una mesa porque se puede caer cuando empieza Cuando Robosapien V2 esta en modo aut nomo el robot evitar obst culos utilizando sus sensores de visi n infrarroja pag 21 sensores de pie pag 28 y sensores de guante pag 28 Nota Sisus sensores de visi n o de sonido est n apagados Off cuando lo pongas en modo aut nomo el robot los encender On pero cuando salga del modo aut nomo los volver a apagar Off Sistemas de visi n pag 21 22 y sensores de sonido pag 2 7 Pulsando un bot n de control haciendolo retroceder pag 22 cuando est caminando o tocando alguno de sus sensores de pie trasero a no ser accionado mientras est inm vil lo har salir del modo aut nomo Estando en modo aut nomo Robosapien V2 se apagar despu s de unos diez minutos Para volver a encenderlo simplemente pulsa el bot n de encender en la parte trasera para off y otra vez para On Modo estar Dejando a Robosapien V2
31. versos programas alos sensores de tacto izquierdos y derechos del robot con los modos de programa posicional izquierdo y derecho e Para entrar en uno de estos modos de programa golpea ligeramente uno de sus botones del sensor de pie dos veces dentro del segundo e Despu s puedes programar el robot de la misma manera quelo haces en el modo de MAIN POSITIONAL PROGRAM MODE e Puedes borrar el programa entrando en el modo de programa y estando 3 segundos sin mover el robot e Para ver lo programado da solo un golpecito en uno de sus sensores del pie o del guantelete en el mismo lado del cuerpo a el cual asignaste el programa Categorias de programa del control remoto Puedes memorizar los movimientos y animaciones de Robosapien V2 en uno delos tres modos de programa del control remoto principal visi n y sonido Modo de programa principal Entra en modo de programa principal pulsando HE e Ahora puedes incorporar movimientos en el programa usando comandos del control remoto y Robosapien V2 los recordar en orden e Puedes incorporar pasos de caminar movimientos de brazo y cuerpo superior demos y animaciones e Cada uno es un solo paso en el programa e Si utilizas movimientos de un solo motor tales como los movimientos del brazo y dela cintura entonces el tiempo que mantengas pulsando el bot n del control remoto ser el que determine como avanza el movimiento Un movimiento completo se alcanza despu s de mantener pulsado el b
32. wWmanual de usuario ITEM NO 8091 edad 8 p A A FUSION OF fu INTRODUCCION Felicidades por haber escogido su Robosapien V2 la nueva GENERACI N de tecnologia y personalidad Robosapien Ahora con los m s avanzados movimientos dinamicos sensores interactivos nuevas funciones de programaci n capacidad de habla y una personalidad nica Ha llegado el robot multi funcional que piensa siente yes descarado uidadosamente para entender completamente las Asegurate de leer este manual de instrucciones C muchas caracteristicas de tu nuevo y avanzado robot Este paquete contiene 1 X ROBOSAPIEN V2 1 x CONTROL Femoto 1x bola verde 3x bolos rojos GUIA DE INICIO R PIDO Para probar algunas de las estupendas funciones inmediatamente inserta las pilas ver pag 5 6 ponlo en funcionamiento ver pag 13 y sigue estas instrucciones STOP O Pulsa para que Robosapien V2 se detenga y deje de hacer sus movimientos DEMO 1 Pulsa para que Robosapien V2 realice su rutina de baile DEMO a E O Pulsa para realizar una secuencia que demuestra varios movimientos de Robosapien V2 TUMBARSE SENTARSE TUMBARSE PONERSE EN PIE ABA Con cada pulsacion Robosapien V2 ir realizando un movimiento tras otro en este orden palanca izquier da B CAMINAR el movimiento de caminar es controlado por la palanca izquierda hacia delante hacia atr s izquierda derecha y movimientos en diagonal palanca derecha CABEZ
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