MANUAL DE USUARIO PARA PROBOT
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1. reproducido en lugar del Beep comun 16 Usando sensores Probot cuenta con 4 sensores que pueden ser usados para controlar el programa que se est desarrollando Antes de que se puedan usar estos programas deben ser activados desde el men principal Sensores delanteros y traseros de toque choque Estos sensores activar n los procedimientos 33 y 34 respectivamente dependiendo de qu sensor es activado El sensor delantero es activado cuando dicho sensor colisiona con un objeto y el trasero es activado cuando el Probot va en reversa y colisiona con un objeto Sensor de luz El sensor de luz montado en la parte frontal del Probot es sensible a los cambios de nivel de luz del lugar donde se encuentre Cuando el nivel de la luz va de mayor a menor luz el procedimiento 35 es activado de forma viceversa el procedimiento que se activa es el 36 Sensor de sonido El sensor de sonido que se encuentra en la parte de abajo es sensible a sonidos cortos y claros como lo es un aplauso o tronar los dedos Sin embargo solo est activo durante periodos de inactividad del Probot para que los sonidos de los motores no colisiones accidentalmente Cuando el sensor detecta un sonido dentro de 35dB el procedimiento 37 es activado 17 Conect ndose a una PC Se recomienda usar solamente el cable USB que fue entregado en el mismo paquete que el Probot Esto para interactuar con el Software Probotix es decir prog2. fico En el Probot como en el BeeBot un programa simple puede ser desarrollado utilizando s lo las cuatro teclas de flechas Se puede crean secuencias tan complejas o prolongadas sin requerir de ninguna otra tecla Si necesidad de usar el teclado num rico al presionar la flecha hacia adelante o la flecha hacia atr s el Probot viajar 25 cm por defecto hacia 1 adelante o hacia atr s seg n sea el caso Ahora si se presiona la flecha a la izquierda o la flecha a la derecha el Probot dar un giro de 90 por defecto hacia la izquierda o hacia la derecha seg n sea el caso Por ejemplo si se desea dibujar o hacer el recorrido de un cuadrado de 25 cm de lado la siguiente secuencia de teclas deber ser presionada AI E E Cada vez que una de estas teclas son presionadas se podr dar cuenta de que por cada tecla presionada el comando de Logo equivalente a la tecla ser mostrado en el panel LCD orientada la secuencia hacia abajo As que este programa dentro del Panel LCD del robot quedar representado de la siguiente manera Para poner en acci n el Probot una vez que se ha terminado de escribir el programa deseado simplemente apretar la tecla GO Si durante el funcionamiento del Probot con la rutina se desea detener solo hay que oprimir una vez m s la tecla GO ss 7 Editando el programa escrito Una de las grandes ventajas que provee Probot es la habilidad
3. de editar los programas mediante el uso del Panel LCD Para poder hacer esto usar las teclas de desplazamiento hacia arriba y hacia debajo de la lista de comandos Clear Para borrar un comando basta con presionar la tecla Clear Para insertar un comando en medio de dos comandos mover el cursor al comando en el que se desea insertar despu s de e insertar el nuevo comando deseado Conforme se vayan usando programas y comandos m s complejos se podr dar cuenta de que la tecla Clear solamente borrar el ltimo comando insertado Parar borrar todos los comandos se tendr que dejar dicha tecla presionada por 3 segundos Despu s de este tiempo se mostrar un di logo en el que se podr elegir de entre borrar el programa principal procedimientos individuales o el programa por completo 8 Repetir ciclos Retomando el ejercicio del cuadrado de 25cm claramente es muy ineficiente el hecho de que tengamos que introducir 8 acciones para poder completar el cuadrado Lo que se busca b sicamente es que el Probot dibuje una lado del cuadrado y de vuelta 90 y que haga eso 4 veces dado que un cuadrado se compone de 4 lados Para hacer m s eficiente esta acci n el Probot cuenta con una funci n especial llamada Rpt y se representa con la tecla Ret Para poder hacer el cuadrado con esta funci n la secuencia de teclas que se debe de introducir es Rail t ef La sintaxis con la que se usa este comando q
4. indica una vuelta hacia la izquierda y un valor de 30 En pocas palabras el robot girar 30 a la izquierda 10 Usando el mecanismo del marcador pluma Con este mecanismo se puede insertar una pluma en la ranura que se encuentra en la parte de arriba del Probot solo se tendr que ajustar la pluma o marcador mediante las peque as palancas que est n visibles de lado contrario a las manecillas del reloj De esta forma podr s dibujar tus programas 11 Procedimientos Qu es un procedimiento Logo es un lenguaje de procedimientos Esto quiere decir que el programa principal puede mandar llamar las acciones de programas secundarios procedimientos Por ejemplo un procedimiento podr a trazar una hoja otro podr a trazar un p talo y el tercer procedimiento un p talo es tambi n una forma de mandar llamar procedimientos para no tener nuestro Panel LCD lleno de procedimientos y tengamos un mejor orden en l Con estos procedimientos se puede dibujar una flor Probot cuenta con una serie de procedimientos por default numerados del 1 al 39 Del 1 al 32 son completamente definidos programados por el usuario pero del 33 al 40 son reservados para funciones especiales Adem s el programa principal es tambi n otro procedimiento con n mero O Los otros procedimientos especiales son tambi n mostrador de una forma diferente en la pantalla y son N mero de procedimiento Nombre de Panel LCD 33 Corre
5. MANUAL DE USUARIO PARA PROBOT 1 Precauciones con las bater as nicamente se tendr n que usar las bater as del mismo tipo y recomendadas No mezclar distintos tipos de bater as no usar bater as nuevas o usadas al mismo tiempo Reemplazar las bater as cuando el funcionamiento del Probot se vea afectado Cuando no se est usando quitar las bater as del Probot Las bater as deben ser instaladas con la polaridad correcta No provocar un cortocircuito en las terminales de la bater a Desechar siempre las bater as usadas de forma segura No mezclar bater as recargables y no recargables Las bater as recargables deben ser retiradas del Probot antes de cargarse Las bater as recargables s lo debe ser realizada bajo la supervisi n de un adulto o un adulto mismo No intentar recargar bater as que no son recargables 2 Cuidado y mantenimiento de Probot Retirar las pilas del Probot cuando no est en uso durante un largo periodo de tiempo Limpiar el Probot suavemente con un pa o limpio y h medo Mantener el Probot alejado de luz directa y el calor No permitir que el Probot entre en contacto con el agua u otros l quidos En caso de una descarga el ctrica el Probot puede sufrir un mal funcionamiento o p rdida de memoria En este caso insertar un clip o similar en el orificio de restablecimiento de su Probot para reestablecerlo 3 Requisitos de la bater a 3 bater as de 1 5V AA Se recomienda qu
6. cuando el sensor frontal FRONT 34 Corre cuando el sensor REAR 35 Corre cuando el sensor de luz DARK 36 Corre cuando el sensor de luz LIGHT Corre cuando el sensor de SOUND sonido es activado o Dibuja un diamante Dibuja 8 diamantes usando el FLOWER procedimiento 39 8 veces 12 Procedimientos Usando procedimientos Para usar un procedimiento existente en tu programa presiona la tecla Proc Proc seguido por el n mero de procedimiento que deseas activar Por ejemplo para activar el procedimiento del hex gono se tendr a que ejecutar la instrucci n proc 3 8 13 Procedimientos Definiendo y editando Para crear un nuevo procedimiento presionar la tecla Men elegir la opci n lt New Proc gt presionar Men una vez m s para entrar Ya que se realizaron estos pasos se presentar una lista de procedimientos del Proc1 al Proc32 as como los procedimientos referentes a los sensores Desplazarse hasta el procedimiento deseado y presionar Men para entrar Para editar un procedimiento que se escribi ya presionar Men y seleccionar la opci n lt Edt Proc gt y presionar Men de nuevo para elegirlo Hacer los cambios deseados y presionar Men para aceptar los cambios en el procedimiento 14 Sistema de Men En la pantalla principal del Probot presionar Men para acceder a otras funciones que ofrece Probot Aparecer una lista de distintas opciones incluidas e
7. e para las bater as recargables se usen de N quel No mezclar bater as recargables y no recargables Utilizar una bater a C2032 que es utilizada para respaldo Esta tendr a que ser cambiada al menos una vez por a o El Probot emite una advertencia visible y audible cuando el Probot requiere de cambio de bater a 4 Instalaci n de las bater as en el Probot Asegurarse de que el interruptor deslizante llamado POWER est ajustado en OFF Utilice una moneda para aflojar el tornillo del compartimento de la bater a de respaldo Insertar 3 bater as nuevas con y instal ndolas correctamente seg n la orientaci n de la polaridad indicadas como gu a en el compartimento de las 3 bater as Asegurarse de que las bater as son del mismo tipo Cerrar la puerta del compartimento de la bater a y apretar el tornillo Deshacerse de las bater as usadas y colocarlas en alg n lugar donde no contaminen 5 Conociendo Probot SENSOR DE LU SENSOR DELANTERO NE UL PANEL LCD TECLAS DE DESPLAZAMIENTO SWITCH DE ENCENDIDO Y Meno FE CONIA APAGADO DE PROBOT SN UE SURUY SWITCH DE ENCENDIDO RPAGROO DE SONIDO COMEXION USO i TRPA DE BATERIA PRINCIPAL TRPA DE LA BATERIA DE RESPRLOO LLANTAS PRINCIPALES 6 Movimientos b sicos Tu primer programa En un lenguaje de programaci n como Logo un programa es una secuencia de comandos que se ejecutan en un orden espec
8. n el men El sistema del men se compone de las siguientes opciones Back Va hacia un nivel atr s en el men New Proc o lt Select gt Edita un procedimiento con un programa vac o Edt Proc o lt Select gt Edita un procedimiento con un programa existente Config o Units Cm Unidades en cent metros Pro Bot Unidades en longitudes del Pro Bot o End of Cmd Beep on off Activa un sonido despu s de los comandos Pause of off Activa una pausa despu s de los comandos Sensors o Sensor on off Activa todos los sensores Clear o Clr Main Borra el procedimiento principal solamente o Clr Proc Borra un procedimiento espec fico o CIr All Borre un programa completo 15 Men de comandos especiales Para poder activar este men de comandos especiales es necesario presionar el bot n Men durante 1 5 segundos y aparecer n las opciones del men especial y permitir que insertes el comando que quieras Por ejemplo para insertar el comando Lights On Luces encendidas presiona durante 1 5 segundos la tecla Men elige la opci n lt Lights On gt y presiona nuevamente Men para ejecutar la acci n A continuaci n se describen los comandos especiales lt Lights on off gt Este comando enciente o apaga las luces del Probot dependiendo el escenario en el que se encuentre lt Sound nn gt Reproducir el sonido definido por un n mero cuando el programa sea activado ser
9. ramar las rutinas desde el computador este software Probotix se vende por separado 18 Soporte y garant a El producto tiene una garant a de un a o y es s lo v lido si el Probot fue da ado dentro de circunstancias de uso normal
10. ueda de la siguiente manera Rpt Cantidad de repeticiones secuencia 1 secuencia 2 secuenciaN En este caso la cantidad de veces que se repite la secuencia son 4 y lo que se va a repetir 4 veces es el avance al frente y la vuelta de 90 hacia la derecha de esta forma se obtiene el resultado que se busca un cuadrado de 25cm de lado Es importante terminar este procedimiento de Rpt con su respectivo cierre de corchete Si no se especifica el n mero de veces a repetir la secuencia dentro de los corchetes la acci n se ejecutar 255 veces Si no se cierra el corchete todas las secuencias que sigan a la funci n Rpt ser n repetidas tantas veces se haya indicado en el par metro 9 Diferente cantidad de avance y vuelta de ngulos Ser posible personalizar la longitud de avance y ngulo de vueltas Probot cuenta con la funci n de cambio de estos valores mediante la siguiente sintaxis Acci n de avance a retroceso Valor en cent metros DS E En la sintaxis y de acuerdo a la imagen se puede observar que la secuencia de teclas indica un avance hacia adelante y un valor 37 En pocas palabras el robot avanzar 37 cm Ahora para modificar el valor del ngulo con el que el Probot da vuelta la sintaxis es la siguiente Acci n de vuelta a izquierda o derecha Valor del ngulo de vuelta ta EU En la sintaxis y de acuerdo a la imagen se puede observar que la secuencia de teclas
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