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Junma Manual de usuario

1. 14 2 INSTALACION ta e ha es ce de o ed e de 15 2 1 Condiciones de instalaci n o oooococcccnroconnnn 15 2 2 M todo de instalaci n ooooooononocoooroncconoaccararmo cos 16 E Direcci n y m todo de instalaci n ooocoococccnocn 16 E Espacio entre las unidades SERVOPACK 2 2 2 22 o 16 3 CABLEADO A o Aa data 17 3 1 Precauciones de Cableado ooooccocococnnr 17 E Protecci n para la l nea de alimentaci n 2 2 2222 ooo 17 E Precauci n para la conexi n a tierra 2 2 2 2 22 suauu 17 E Precauci n para el cable 2 2 2 17 E Precauciones adicionales oocococoococncnco 18 E P rdida de alimentaci n oocococccccococnc 18 E Disyuntor de caja moldeada MCCB o relaci n de capacidad de fusible a fuente de alimentaci n ooocoococococnncor o 19 E Prevenci n de ruido sia wrr ranie e a ANa E E E E a rr 20 3 2 Configur
2. Display Nombre Condiciones de de la al producirse Causa Acci n correctiva alarma alarma la alarma Sobre La alimentaci n Se ha producido un fallo Sustituya el SERVOPACK AL1 carga estaba conn de SERVOPACK 7 sectada El servo estaba El cableado del circuito principal Compruebe y corrija el cableado AL3 conectado del servomotor es incorrecto o un del servomotor contacto del cableado del servomotor es defectuoso El cableado del encoder es incorrecto o un contacto del cableado del encoder es defectuoso Se ha producido un fallo Sustituya el SERVOPACK de SERVOPACK El servomotor El cableado del circuito principal Compruebe y corrija el cableado no ha funcio del servomotor es incorrecto del servomotor nado para o un contacto del cableado una entrada del servomotor es defectuoso aca El cableado del encoder es incorrecto o un contacto del cable es defectuoso El par de arranque supera el par Reconsidere y corrija la carga m ximo las condiciones de operaci n y la capacidad del servomotor Se ha producido un fallo Sustituya el SERVOPACK de SERVOPACK Funciona El par efectivo durante el per odo Vuelva a considerar las condicio AL1 miento normal de funcionamiento continuo nes de carga y operaci n o el par de arranque excede i AL2 Vuelva a considerar la capacidad E eonsiderablemente el par del servomotor y utilice uno con AL3 norimas mayor capacidad
3. o 5 1 Indicadores de alarma Display Nombre Condiciones de de la al producirse Causa Acci n correctiva alarma alarma la alarma Error de Laalimentaci n Se ha producido un fallo Sustituya el SERVOPACK AL1 0 velocidad estaba conec 06 SERVOPACK N tada El servo estaba Las fases U V y W del servomo Corrija el cableado AL3 conectado tor est n conectadas en los ter del servomotor minales err neos El cableado del encoder es incorrecto Se ha producido un funciona Adopte medidas contra el ruido miento incorrecto debido para el cableado del encoder a interferencias de ruido en el cableado del encoder Se ha producido un fallo Sustituya el SERVOPACK de SERVOPACK Se hab a Las fases U V y W del servomo Compruebe y corrija el cableado iniciado tor est n conectadas en los ter del servomotor la operaci n minales err neos pull id El cableado del encoder A es incorrecto cambiado a operaci n Se ha producido un funciona Adopte medidas contra el ruido de alta miento incorrecto debido para el cableado del encoder velocidad a interferencias de ruido en el cableado del encoder La entrada de referencia de pul sos de posici n ha superado los 10 000 pulsos por revoluci n Introduzca el valor de referencia correcto Se ha producido un fallo de SERVOPACK Sustituya el SERVOPACK 46 5 1 Indicadores de alarma
4. Ca da de tensi n de alimentaci n Aseg rese de que la tensi n de alimentaci n est dentro del rango permitido La bobina del servomotor est quemada Mida la resistencia de la bobina Si la bobina se ha quemado sustituya el servomotor El servomotor ha funcionado con el freno de retenci n activado Mida la tensi n de los terminales de freno y suelte el freno La temperatura ambiente alrede dor del servomotor ha superado los 55 C Las condiciones de instalaci n del SERVOPACK no son adecua das el SERVOPACK est influido por la direcci n de montaje el espacio de montaje o los objetos del ambiente Vuelva a considerar las condicio nes de instalaci n de modo que la temperatura ambiente sea 55 C como m ximo Se ha producido un fallo de SERVOPACK Sustituya el SERVOPACK Estado de servo OFF El servomotor no se ha parado tres segundos despu s de que el SERVOPACK se ha estable cido a servo OFF Vuelva a considerar las condicio nes de carga Compruebe si el servomotor est girando por una fuerza externa 47 5 1 Indicadores de alarma Display Nombre Condiciones de de la al producirse Causa Acci n correctiva alarma alarma la alarma Error del Laalimentaci n El cableado del encoder Corrija el cableado del encoder AL1 encoder se ha conec y el contacto son inco
5. Conector para el cable de potencia del servomotor 04JFAT SAYGF N JST Mfg Co Ltd En Verde amarillo Conector CNB k Cable de potencia del servomotor Nota Los n meros de pin tambi n est n indicados en el conector Confirme todos los n meros de pin 32 3 9 Cableado del conector del cable de potencia del servomotor CNB Diagrama de conexi n para el cable est ndar de potencia del servomotor Si se utiliza un cable de potencia preparado por el usuario consulte el siguiente diagrama de conexi n para el cable est ndar J2SP CHMO00 OO Cable con conectores en ambos extremos y conecte el cable de potencia del servomotor Extremo de motor Extremo de SERVOPACK L 50 mm i O Conector crimp type M4 crimped Terminal Recept culo 5557 06R 210 Terminal 5556T cadena o 5556TL cables sueltos Molex Conector crimp type Conector F32FSS 04V KY Contacto SF3F 01GF P2 0 SF3F 41GF P2 0 JST Mfg Co Ltd Conector de SERVOPACK Visto desde el lado soldado Conector de servomotor Visto desde el lado de inserci n del cable 1 4 U N de pin Nombre Color del cable _ N de pin bre Color del cable 1 Fase U Rojo 1 Fase U Rojo
6. 1 000 Colector abierto Pulso direcci n 2 500 o line driver l gica negativa 5 000 PULS UY UU F 10 000 Line driver SIGN Nota 1 Realizar ajustes despu s de desconectar la alimentaci n 2 La configuraci n de f brica es 0 13 1 5 Nombre de las partes y funciones E Interruptor rotativo de ajuste del filtro de referencia FIL Tiempo Tiempo aprox entre Valor de aceleraci n completar referencia de ajuste deceleraci n y completar Descripci n de filtro para referencia posicionamiento tipo escal n settling time 0 45 ms 100 a 200 ms Constante de tiempo 1 50 ms 110 a 220 ms de filtro peque o tiempo 2 60 ms 130 a 260 ms de posicionamiento corto 3 65 ms 150 a 300 ms 4 70 ms 170 a 340 ms Constante de tiempo de filtro grande 5 80 ms 200 a 400 ms pocas vibraciones 6 85 ms 250 a 500 ms con un tiempo 7 170 ms 500 a 1 000 ms de posicionamiento largo 8aF No configurar de 8 a F 1 La configuraci n de f brica es 0 Si la m quina vibra se debe cambiar este valor da 3 Si la m quina vibra al arrancarla o pararla configure un valor mayor El valor depende de las condiciones tales como el nivel del comando de aceleraci n y deceleraci n la rigidez de la m quina y la resoluci n del motor interruptor PULSE escal n que no tenga tiempo de aceleraci n o deceleraci n Seleccione el servomotor correcto con estos valores si utiliza una referencia tipo
7. 3 7 Secci n de cable del circuito principal del SERVOPACK 3 7 Secci n de cable del circuito principal del SERVOPACK E Tipos de cable S mbolo Nombre Temperatura de conductor permitida PVC Cable de vinilo normal IV Cable de vinilo de 600 V 60 C HIV Cable de vinilo resistente al calor 75 C e Los di metros de cable se seleccionan para tres cables a temperatura ambiente de 40 C y a corriente nominal e Utilice cables con una tensi n de resistencia m nima de 600 V para los circuitos principales e Silos cables se pasan por conductos de PVC o met licos se ha de tener en cuenta la relaci n de reducci n de la corriente permitida e Utilice cables resistentes al calor a altas temperaturas o de panel donde los cables de vinilo normales se deterior an r pidamente e No utilice cables en estado regenerativo continuo E Secci n de cable y corriente admisible En la tabla siguiente se muestra la secci n de cable y la corriente admisible para los tres cables Utilice un cable cuyas especificaciones cumplan o sean menores que la corriente admisible de la tabla e Cables de vinilo resistente a altas temperaturas de 600 V HIV Tama o Di metro N mero de con Resistencia Corriente admisible a temperatura ambiente AWG transversal figuraci n de conductiva A e cables mm Q mm a E E 20 0 5 19 0 18 39 5 6 6 5 6 4 5 0 75 30 0 18 26 0 8 8 7 0 5 5 18 0 9 37 0 18 24 4 9 0 7 7 6 0 1
8. Filtro de ruido Se utiliza para suprimir el ruido de las l neas de alimentaci n para cumplir los requisitos y de marcado CE SERVOPACK z Protector de picos SJDE A PRECAUCION Para proteger Contactor magn tico Nunca abra la cubierta protectora el sistema Se utiliza para desconectar del conector de sobredescargas la alimentaci n del servo cuando No utilice el conector ya que est p e rayos se utiliza una unidad regenerativa reservado para el ajuste por parte o en caso de emergencia del fabricante Si se utiliza el conector se puede producir un fallo del SERVOPACK Se utiliza para un servomotor Reactancia de c a Se utiliza para una supresi n de arm nicos pe Cable del encoder de alimentaci n A Y oorte Para proteger el equipo instale siempre fusibles ZN ADVERTENCIA Conecte correctamente los conectores CNA y CNB Un cableado incorrecto podr a producir descargas el ctricas lesiones o da os en el equipo Despu s del cableado instale los conectores seg n lo explicado en 3 8 Cableado del conector de la fuente de alimentaci n unidad regenerativa CNA y 3 9 Cableado del conector del cable del circuito principal del servomotor CNB Conectores para cable del circuito principal del motor CNB Conectores para fuente de alimentaci n unidad Servomotores regenerativa CNA SJME Se utiliza para una unidad regenerativa Se utiliz
9. SW1 Interruptor de apagado Diodo Toshiba Corporation 1NH42 SW2 Interruptor de encendido Rel de freno OMRON Corporation serie MY MC1 Contactor magn tico Ry1 Rel de freno Varistor Nippon Chemi Con Corporation TNR7V121K 24 3 4 Condiciones de instalaci n y cableado seg n el marcado CE 2 El circuito de protecci n de tierra est dise ado para fallo de tierra dentro de las bobinas del motor mientras ste est en funcionamiento Por lo tanto puede que no proteja el sistema en las siguientes condiciones e Se produce un fallo de tierra de baja resistencia entre el cable del circuito principal y el conecto del servomotor e La alimentaci n se conecta durante un fallo de tierra Para configurar un sistema m s seguro instale un interruptor autom tico diferencial para la protecci n contra sobrecargas y los cortocircuitos o instale un interruptor autom tico diferencial combinado con un disyuntor para la protecci n de tierra Prepare una fuente de alimentaci n de 24 Vc c para la secuencia independiente de la fuente de alimenta ci n de 24 Vc c del freno 3 4 Condiciones de instalaci n y cableado seg n el marcado CE Para adaptar una combinaci n de un servomotor SJME y un SERVOPACK SJDE a las directivas de CEM EN55011 grupo 1 clase A y EN61000 6 2 se deben cumplir las siguientes condiciones Despu s de instalar el SERVOPACK realice una prueba para asegurarse de que la m quina funciona correctamente
10. Valor obtenido con el servomotor con la salida nominal 18 3 1 Precauciones de cableado E Disyuntor de caja moldeada MCCB o relaci n de capacidad de fusible a fuente de alimentaci n MCCB o relaci n de capacidad de fusible a fuente de alimentaci n Fuente SERVOPACK Modelo de Capacidad MCCB Referencia Corriente de servomotor de fuente Capaci de fusible de pico alimen Capaci Referencia aplicable de alimen dad de externo transi taci n dad taci n corriente Capacidad toria pael kw kVA Arms de fuente A circuito de alimen princi taci n pal Arms 2 Monof 0 1 SJDE 01APA OY SJME 01APA OY 0 4 4 OKLK 015 T 30 sica 15 de 200 V 0 2 SJDE 02APA OY SJIME 02APA OY 0 75 0 4 SJDE 04APA OY SJME 04APA OY 1 2 8 0 75 SJDE 08APA OY SIME 08APA OY 2 2 16 OKLK 030 T 60 80 1 Valor obtenido con el servomotor con la salida nominal 2 Fusible fabricado por Littelfuse Inc Fallo de tierra D El circuito de protecci n de tierra est dise ado para fallo de tierra dentro de las bobinas del o motor mientras ste est en funcionamiento Por lo tanto puede que no proteja el sistema en las siguientes condiciones e Se produce un fallo de tierra de baja resistencia entre el cable del circuito principal y el conector del servomotor e La alimentaci n est conectada durante un fallo de tierra Para configurar un sistema m s seguro instale un interruptor autom tic
11. mentaci n el ctrica para evitar un rearranque inesperado Adopte las medidas adecuadas para garantizar la seguridad contra un rearranque inesperado De lo contrario podr an producirse lesiones e No modifique el producto La omisi n de esta advertencia puede conllevar lesiones o da os en el producto e Aseg rese de conectar a tierra correctamente el SERVOPACK y el servomotor e Conecte el terminal de tierra del SERVOPACK a los c digos el ctricos resistencia de tierra 100 Q o menos Una conexi n a tierra incorrecta puede provocar descargas el ctricas o un incendio E Comprobaci n de entrega AX ADVERTENCIA e Utilice siempre el servomotor y el SERVOPACK en una de las combinaciones especificadas De lo contrario puede producirse un incendio o un funcionamiento incorrecto E Almacenamiento y transporte AX ADVERTENCIA O e No almacene o instale el producto en los lugares que se indican a continuaci n La omisi n de esta precauci n puede conllevar da os en el producto e Lugares expuestos a la luz directa del sol e Lugares expuestos a temperaturas fuera de los rangos especificados en las condiciones de temperatura de almacenamiento o instalaci n e Lugares expuestos a niveles de humedad fuera de los rangos especificados en las condiciones de humedad de almacenamiento o instalaci n e Lugares expuestos a condensaci n como resultado de cambios dr sticos de temperatura e Lugares expuestos a gase
12. motor gira de referencia no es correcta de referencia de referencia adecuado incluso Sin Compruebe la tensi n Conecte una resistencia referencia del pulsos de referencia seg n la tensi n El SERVOPACK est Sustituya el SERVOPACK defectuoso El servo Las entradas CW y CCW Compruebe los tipos de pul Conecte la se al de pulsos motor giraen est n conectadas hacia sos de referencia del controla CW a la entrada CW y la se al la direcci n atr s dor y del SERVOPACK de pulsos CCW a la entrada err nea COW La opera El cable de potencia del ser Compruebe el cableado de las Cablee los cables ci n del vomotor o el cable del enco fases U V y W del cable correctamente servomotor der no est n cableados de potencia del servomotor no es correctamente y el cable del encoder estable Alineaci n incorrecta del aco Compruebe el acoplamiento al Revise y ajuste la m quina plamiento que conecta el eje sistema de la m quina del servomotor y la m quina Haga funcionar el servomotor tornillos sueltos o cambios sin carga es decir desco de par de carga que necte el servomotor se producen por el ajuste de la m quina de la polea y el engranaje El momento de carga de iner Haga funcionar el servomotor Disminuya la carga Cia excede el valor permitido sin carga es decir desco Sustitu I ya el servomotor del SERVOPACK necte el servomotor y el SERVOPACK por otros de la m quina de mayor capacidad La
13. 2 Aseg rese de que ninguna de las fundas aislantes de los cables ha quedado atrapada en los muelles m Conector para fuente de alimentaci n unidad regenerativa CNA N de pin S mbolo Nombre de se al 1 L1 Terminales de entrada 2 L2 de alimentaci n 3 Terminales de conexi n 4 de unidad regenerativa 31 3 9 Cableado del conector del cable de potencia del servomotor CNB 3 9 Cableado del conector del cable de potencia del servomotor CNB Cablee el conector para el cable de potencia del servomotor CNB de la misma forma que el conector para la fuente de alimentaci n unidad regenerativa CNA Consulte en la secci n anterior los detalles y el procedimiento Separaci n de 300 mm como m nimo Alimentaci n e La distancia entre el cable para el circuito de potencia del servomotor y el cable IMPORTANTE del encoder as como el cable de E S debe ser de 300 mm como m nimo e No coloque o pase el cable de potencia del servomotor por el mismo conducto que otros cables e Aseg rese de que la longitud m xima del cable de potencia del servomotor es de 20 m E Servomotores sin freno Conector suministrado con cable de potencia del servomotor Motor Rojo Fase U 2 1 Blanco Fase V gt 2 Azul Fase W gt 3 Verde amarillo FG 0 4 5 ll Le
14. 2 Fase V Blanco 1 i 2 Fase V Blanco 3 Fase W Azul T 3 Fase W Azul 4 FG Verde amarlo pi 4 5 a A a ES a 6 Cable apantallado Crimped Terminal FG Verde amarillo Conecte el pin FG al terminal de tierra del SERVOPACK E Servomotores con freno Conector para cable de potencia del servomotor 04JFAT SAYGF N JST Mfg Co Ltd Conector suministrado con cable de potencia del servomotor ES Rojo Fase U gt 1 1 e Blanco Fase V t gt 2 O 2 ya 200 Sot nay Azul Fase W gt 3 use E 0 8 3 pE Verde amarillo FG 04 O 4 a Negro Interrupci n t gt 5 A d Negro Interrupci n gt 6 JEG a Conector CNB 3 Alimentaci n de 24 Vc c Motor Negre Cable de potencia del servomotor Nota 1 Prepare una fuente de alimentaci n de 24 Vc c con doble aislamiento 2 Conecte el varistor en paralelo con el terminal de alimentaci n de 24 V y el terminal GND para suprimir la sobretensi n derivada de la activaci n y desactivaci n del freno de retenci n 3 Los n meros de pin tambi n est n indicados en el conector 33 3 9 Cableado del conector del cable de potencia del servomotor CNB 4 Si utiliza el servomotor para a
15. B Aseg rese de que la direcci n de las flechas del ventilador A es igual que la de este diagrama 6 Fije el ventilador en el SERVOPACK con los tornillos de montaje 58 6 3 Sustituci n del ventilador de refrigeraci n 7 Dele la vuelva al SERVOPACK y a continuaci n conecte el cable del ventilador de refrigeraci n alk conector del ventilador en el SERVOPACK PRECAUCI N aseg rese de que la disposici n de cableado del cable conicide con la mos trada en el diagrama 8 Vuelva a colocar la carcasa Coloque el cable del ventilador y la cubierta en el SERVOPACK de refrigeraci n tal como se muestra aqu en sus posiciones originales 59 7 1 Especificaciones 7 Especificaciones 7 1 Especificaciones SERVOPACK modelo SJDE O1APA OY 02APA OY 04APA OY 08APA OY Capacidad m x aplicable del servomotor 0 1 0 2 0 4 0 75 kw Corriente de salida permanente eficaces 0 84 1 1 2 0 3 7 Corriente m x instant nea de salida 2 5 3 3 6 0 11 1 eficaces Alimentaci n Tensi n Monof sica de 200 V a 230 Vc a 10 a 15 de entrada Frecuencia 50 60 Hz 5 ena Capacidad a sal
16. D El nivel de CEM real puede variar seg n la configuraci n del sistema real el cableado y otras condiciones o Placa de tierra Alimentaci n del freno Empalme de cable SERVOPACK Freno Filtro UNW J jog 2E 3 Alimentaci n de L1 L2 gg pE monof sica ruido 23 23 Servo de 200 Vc a motor Protector de picos Encoder CN2 de ferrita N cleo de ferrita N cleo de ferrita N cleo Unidad PE regenerativa CN1 O Empalme de cable Controlador S mbolo Nombre de cable Especificaciones O Cable de se ales de E S Cable apantallado Cable del circuito principal del Cable apantallado servomotor Cable de encoder Cable apantallado 0 Cable de l nea de c a Cable apantallado 25 3 4 Condiciones de instalaci n y cableado seg n el marcado CE m Montaje del n cleo de ferrita Enrolle el cable del circuito principal del motor como una conexi n alrededor del n cleo de ferrita con dos vueltas y despu s con ctelos por el SERVOPACK Consulte el diagrama de la p gina anterior Cable dos vueltas N cleo de ferrita Nota N cleo de ferrita recomenado Modelo ESD SR 25 Tokin Corp E Fijaci n del cable Fije y conecte a tierra la pantalla del cable con una pieza de metal conductor e Ejemplo de abrazadera de
17. E Display de referencia REF Indicadores Motor Referencia Alimentaci n Pulsos Encendido de color naranja Apagada Parpadeo de color naranja Apagada Entrada Encendido de color verde Encendido Parpadeo de color verde Encendido Entrada Se enciende de color amarillo durante 1 segundo cuando se introduce la se al de reset m Display de alarma AL1 AL2 y AL3 Indicadores Significado de la Indicadores Significado de la alarma alarma AL1 AL1 AL Normal AL z Sobrecorriente AL3 AL3 m AL1 E AL1 Parada del ventilador AL Error de velocidad AL2 m incorporado AL3 AL3 m del SERVOPACK AL1 AL1 a AL E Sobrecarga AL m Error del sistema AL3 AL3 m AL1 m AT oO Interruptor rotativo AL2 m a para ajustar AL3 Error diia AL3 m la referencia de pulsos Parpadea a intervalos PULSE cambiado regulares AL1 P AL2 Error de tensi n AL3 E 14 2 1 Condiciones de instalaci n 2 Instalaci n A continuaci n se muestra la ubicaci n y el m todo de instalaci n del SERVOPACK 2 1 Condiciones de instalaci n Item Especificaciones Temperatura de operaci n 0 C a 55 C Humedad de operaci n 90 de HR o menos sin condensaci n Temperatura de almacenamiento 20 C a 70 C Humedad de almacenamiento 90 de HR o menos sin condensaci n Ubicac
18. FG del PG Hay vibraciones y golpes excesivos en el encoder Se han producido vibraciones de la m quina o la instalaci n del servomotor es incorrecta Precisi n de la superficie de montaje fijaci n alineaci n etc Reduzca las vibraciones de la m quina o fije el servomotor El ajuste de filtro es incorrecto Compruebe el valor selec ciondo en el interruptor rotativo de filtro de referencia FIL Aumente el valor selecciondo en el interruptor rotativo de filtro de referencia FIL 53 6 1 Inspecciones regulares 6 Inspecciones 6 1 Inspecciones regulares Para la inspecci n y mantenimiento del SERVOPACK siga los procedimientos de inspecci n de la tabla siguiente una vez al a o como m nimo No se requieren otras inspecciones de rutina Item Frecuencia Procedimiento Comentarios Exterior Al menos una vez Comprobar si hay polvo Limpiar con un pa o o aire al a o suciedad y aceite en las comprimido superficies Tornillos flojos Comprobar si hay tornillos Apretar los tornillos flojos de los conectores flojos 6 2 Vida til prevista de las piezas Las siguientes piezas el ctricas est n sometidas a desgaste mec nico o deterioro con el paso del tiempo Si se produce un ruido o vibraci n an malo consulte la tabla de vida til prevista y p ngase en contacto con su representante de OYMC Despu s de examinar la pieza en cuesti n determinaremos s
19. Negro 1 Conecte el pin FG al terminal de tierra del SERVOPACK 2 Sin polaridad para la conexi n al freno 34 3 10 Cableado del conector del encoder CN2 3 10 Cableado del conector del encoder CN2 y ara p Sne menov use E ER q 8 o Separaci n de 300 mm como m nimo Alimentaci n es decir cables de alimentaci n y el cable de potencia del servomotor e No coloque o pase el cable del encoder por el mismo conducto que las l neas de potencia e Aseg rese de que la longitud m xima del cable del encoder es de 20 m D e Deje una separaci n de 300 mm como m nimo entre el cable del encoder y la l nea de potencia Em Diagrama de conexi n para el cable est ndar del encoder Si se utiliza un cable de encoder preparado por el usuario consulte el siguiente diagrama de conexi n para el cable est ndar JZSP CHP800 OO Cable con conectores en ambos extremos y conecte el cable del encoder Extremo de SERVOPACK Extremo del motor gt gt E E Crimp type gris e Tipo de soldadura negro Recept culo 5557 12R 210 Juego de cubierta para conector y cable 54599 1005 Kit de carcasa 36310 3200 008 Terminales 5556T2 cad
20. No conecte o desconecte la alimentaci n m s de una vez por minuto Como el SERVOPACK tiene un condensador en la fuente de alimentaci n fluye una corriente de carga alta durante 0 2 segundos cuando se conecta la alimentaci n La conexi n y desco nexi n frecuentes de la alimentaci n provocan que se deterioren los dispositivos de alimentaci n como los condensadores y fusibles por lo que se pueden producir problemas inesperados Al ADVERTENCIA Observe las siguientes precauciones al realizar el cableado del conector de la fuente de alimentaci n unidad regenerativa e Quite el conector de la fuente de alimentaci n unidad regenerativa del SERVOPACK antes de realizar el cableado e Inserte s lo un hilo por terminal en el conector de la fuente de alimentaci n unidad regenerativa e Aseg rese de que el hilo de n cleo no se cortocircuita el ctricamente con los hilos de n cleo adyacentes Aseg rese de realizar el cableado de forma correcta y segura De lo contrario puede producirse una sobrecarga del motor lesiones o un funcionamiento incorrecto Utilice siempre la tensi n de alimentaci n especificada de 200 V a 230 V monofase sin la conexi n directa a una tensi n de 400 V El SERVOPACK se destruir Adopte las medidas adecuadas para garantizar que la alimentaci n se suministra en el rango de fluctuaci n de tensi n especificada En concreto tenga cuidado en los lugares donde la alimentaci n sea
21. UBA SALE MG ARDEN Use EE grounding techniques E Ee a ACEA WI PARAMS 1 2 Comprobaci n de los productos Confirme que se han entregado los siguientes elementos junto con el SERVOPACK Verifique que el pro ducto pedido es el que ha recibido por la referencia marcada en la placa del SERVOPACK Si encuentra alguna irregularidad como un modelo de SERVOPACK incorrecto da os y piezas o elementos que faltan p ngase en contacto con su representante de OYMC o el distribuidor al que adquiri los productos SJDE SERVOPACK s Modelo Fuente de alimentaci n de SERVOPACK aplicable f N mero de pedido Motor aplicable de f brica N mero de serie 00000 C YASKAWA_ ELECTRIC MADE IN CHINA Un destornillador para seleccionar O Una copia de los pulsos y ajustar el filtro este manual de S instrucciones N mero de pieza del conector JZSP CHG9 1 11 1 3 Denominaci n de modelo 1 3 Denominaci n de modelo SJDE 02 A P A OY SERVOPACK SJDE de la serie JUNMA Capacidad del servomotor aplicable C digo Salida W 01 100 02 200 04 400 08 750 Tensi n de alimentaci n A 200 VAC Especificaci n P Referencia de pulsos Orden de revisi n de dise o A 1 4 SERVOPACK y servomotores aplicables Salida Servomotor SERVOPACK acminal Sin freno Con freno 100 W SJME 01AMB41 OY SJME 01AMB4C OY SJDE 01APA OY
22. W del servomotor Sustituya el servomotor La carga es excesiva o supera la capacidad de regeneraci n Vuelva a considerar y corrija las operaciones de carga y operaci n Las condiciones de instalaci n del SERVOPACK no son adecua das el SERVOPACK est influido por la direcci n de montaje el espacio de montaje o el calor ambiente Vuelva a considerar las condicio nes de instalaci n de modo que la temperatura ambiente sea 55 C como m ximo El servomotor est funcionando por encima de la salida nominal Disminuya la carga El ventilador de refrigeraci n integrado del SERVOPACK ha dejado de funcionar Sustituya el ventilador de refrigeraci n Las capacidades del SERVOPACK y del servomotor no coinciden entre s Consulte el cat logo y seleccione la combinaci n adecuada de capacidades de SERVOPACK y de servomotor Se ha producido un fallo de SERVOPACK Sustituya el SERVOPACK El servomotor est quemado Compruebe el equilibrio de la resistencia entre las fases del servomotor Si hay un desequilibrio sustituya el servomotor 49 5 1 Indicadores de alarma Condiciones 0 iba al producirse Causa Acci n correctiva la alarma ALA Sehaparado La alimenta El ventilador de refrigera Consulte la secci n 6 el ventilador ci n se ha ci n integrado del SERVO y sustituya el
23. cableado de la referencia de pulsos Corrija el cableado Compruebe el tipo de pulsos de referencia Ajuste el tipo de pulsos del SERVOPACK seg n el tipo de pulsos de referencia del controlador Compruebe la tensi n del pul sos de referencia Conecte una resistencia seg n la tensi n La alimentaci n no est conectada Compruebe la alimentaci n y el estado del inidicador PWR Conecte la alimentaci n Compruebe la tensi n entre los terminales de alimentaci n Corrija el circuito de conexi n de alimentaci n Las entradas CW y CCW est n activadas simult neamente Compruebe el cableado de los pulsos de referencia Env e las se ales de pulsos CW o COW Aseg rese de desconectar todos los terminales sin se ales de entrada Se ha producido un fallo de SERVOPACK Sustituya el SERVOPACK 51 5 2 Detecci n y correcci n de aver as cuando los indicadores de alarma no est n encendidos Problema Causa Elementos de inspecci n Acci n correctiva El servo El cableado del cable Compruebe el orden de las Corrija el cableado motor gira de potencia del servomotor fases U V y W en el cable durante y el cable del encoder son de potencia del servomotor un momento incorrectos y cableado del cable del y se para encoder El servo La entrada de pulsos Compruebe el tipo de pulsos Ajuste el tipo de pulsos
24. inestable Una alimentaci n incorrecta puede da ar el producto Instale disyuntores externos u otros dispositivos de seguridad frente a cortocircuitos en cableados externos De lo contrario podr a producirse un incendio En el momento de realizar instalaciones en los siguientes lugares adopte las suficientes medidas de seguridad La omisi n de esta precauci n puede conllevar da os en el producto e Lugares expuestos a electricidad est tica u otras formas de ruido e Lugares sujetos a fuertes campos magn ticos y electromagn ticos e Lugares expuestos a una posible radioactividad e Lugares pr ximos a fuentes de alimentaci n incluidas las l neas de alimentaci n No invierta la polaridad de la bater a al realizar el cableado con la unidad regenerativa La omisi n de esta precauci n puede conllevar da os en el producto E Operaci n AX ADVERTENCIA o O Realice la operaci n de prueba en el servomotor solo con el eje del motor desconectado de la m quina para evitar accidentes inesperados De lo contrario podr an producirse lesiones Antes de iniciar ninguna operaci n con una m quina conectada cambie los ajustes de la referencia de pulsos del SERVOPACK con el interruptor rotativo PULSE para que se corresponda con el de la m quina Si se inicia la operaci n sin que se correspondan los ajustes adecuados se puede provo car la p rdida del control o un funcionamiento incorrecto Al util
25. n del ventilador de refrigeraci n Si el ventilador de refrigeraci n se monta en la direcci n incorrecta se puede averiar el SERVOPACK No intente cambiar el cableado mientras la alimentaci n est conectada De lo contrario podr an producirse descargas el ctricas o lesiones E Retirada A ADVERTENCIA Al retirar los productos tr telos como residuos industriales generales 7 E Precauciones generales Tenga en cuenta lo siguiente para garantizar una aplicaci n segura e Las ilustraciones presentadas en este manual en ocasiones se muestran sin cubiertas o protec ciones Vuelva a colocar siempre la cubierta o la protecci n de la forma especificada y a conti nuaci n utilice los productos seg n el manual e Las ilustraciones presentadas en este manual son ejemplos t picos y no se corresponden con el producto que ha recibido e Este manual est sujeto a cambios por mejora del producto modificaci n de las especificacio nes y mejora del manual Cuando este manual se revisa su c digo se actualiza y el nuevo manual se publica como una siguiente edici n e Si se debe pedir el manual por p rdida o da os informe a su representante m s pr ximo de OMRON YASKAWA Motion Control B V OYMC o una de las oficinas indicadas en la parte pos terior de este manual e OYMC no asume responsabilidad alguna por los resultados de las modificaciones no autorizadas de este producto OYMC no ser respon
26. puede conllevar lesiones o da os en el equipo a consecuencia de las piezas de trabajo que caigan e Instale un sistema de bloqueo en el circuito para evitar accidentes al abrir o al cerrar la cubierta pro tectora de la m quina e Si la electricidad se sirve o no al motor no lo utilice girando desde el exterior e Al reiniciar la alimentaci n inmediatamente despu s de apagarla se puede producir una alarma en el SERVOPACK Consulte el tiempo de retenci n de alimentaci n en la siguiente tabla para reini ciar la alimentaci n correctamente SERVOPACK Tiempo de espera Modelo Capacidad Lo Er s SJDE 01APA OY 100 W 20 SJDE 02APA OY 200 W SJDE 04APA OY 400 W SJDE 08APA OY 750 W 30 E P rdida de alimentaci n P rdida de alimentaci n con la salida nominal del SERVOPACK Fuentede Capacidad Referencia Corriente P rdida P rdida P rdida P rdida P rdida alimenta m x de SERVOPACK de salida de de de de de ci n del de servo valor alimen alimen alimen alimen alimen circuito motor efectivo taci n taci n taci n taci n taci n principal aplicable A del de de IPM del total kW circuito diodo Ww circuito Ww princi Ww de pal control WwW Ww Monof 0 1 SJDE 01APA OY 0 84 6 0 9 4 2 9 15 sica de 200 V 0 2 SJDE 02APA OY 1 1 8 1 8 5 8 17 0 4 SJDE 04APA OY 2 0 16 3 6 11 9 25 0 75 SJDE 08APA OY 3 7 27 6 4 20 3 36 Nota
27. tierra FG en el bastidor del servomotor al terminal de tierra del SERVOPACK e Aseg rese de conectar a tierra el terminal correspondiente del SERVOPACK e Si el cable de potencia del servomotor se encuentran en un conducto met lico conecte a tierra el conducto y la caja de tierra Se debe utilizar conexi n a tierra de un punto 20 3 1 Precauciones de cableado Filtros de ruido Utilice filtros de ruido para evitar las interferencias de ruidos con la l nea de alimentaci n En la tabla siguiente se enumeran los filtros de ruido recomendados Filtros de ruido recomendados Tensi n de Modelo Filtros de ruido recomendados alimen de SERVOPACK taci n Modelo Especificaciones Fabricante Monof sica SJDE 01APA R7A FIZP105 BE Monof sica de 250 Vc a 5 A Block de a 04APA OY Transformatoren 2904 SJDE 08APA OY R7A FIZP109 BE Monof sica de 250 Vc a 9 A Elektronik GmbH amp Co KG 21 3 1 Precauciones de cableado Dimensiones del filtro modelo R7A FIZP105 BE 230110 140 Perno PE M x15 _ Dimensiones del filtro modelo R7A FIZP109 BE Perno PE M4x15 22 3 2 Configuraci n del sistema 3 2 Configuraci n del sistema Fuente de alimentaci n Monof sica de 200 Vc a Li L2 Disyuntor de caja moldeada Para proteger el equipo y el cableado conecte siempre un disyuntor de caja moldeada
28. 200 W SJME 02AMB41 OY SJME 02AMB4C OY SJDE 02APA OY 400 W SJME 04AMB41 OY SJME 04AMB4C OY SJDE 04APA OY 750 W SJME 08AMB41 OY SJME 08AMB4C OY SJDE 08APA OY 12 1 5 Nombre de las partes y funciones 1 5 Nombre de las partes y funciones O YY OMRON 200V Tipo 8JDE DAAPA OY Interruptor rotativo para ajustar la referencia de pulsos PULSE Baa ES Ez FIL ES Interruptor rotativo para ajustar el filtro de referencia FIL Ek 0 Conector de se al de E S CN1 o Indicador de fuente de alimentaci n U N PWR Q a Terminal de tierra E Ajuste de referencia de pulsos PULSE Tensi n de entrada Indicador de referencia REF Indicadores de alarma AL1 a AL3 Este conector es s lo para uso en f brica No utilizar Conector del encoder CN2 Conector para cable del circuito principal del motor CNB Conector para la fuente de alimentaci n unidad regenerativa CNA valor Resoluci n 7 i 06 referencia M todo Tipo de referencia seleccio de pulsos de conexi n de pulsos nado PREV 1 000 olector abierto Adelante Atr s 2 500 l gica positiva 5 000 cw M 10 000 ccw 141 1 000 ___ Colector abierto Adelante Atr s 2 500 o line driver 690a negativa 5 009 Line driver DA m 10 000 cow Wo 1 000 Colector abierto Pulso direcci n 2 500 o line driver 91086 positiva 5 000 PULS IUL ML 10 000 Line driver
29. 6 1 25 50 0 18 15 6 12 0 11 0 8 5 14 2 0 7 0 6 9 53 23 20 16 Nota Los valores de la tabla son s lo de referencia E Terminales de entrada de alimentaci n L1 L2 terminales de conexi n del motor U V W y terminales de conexi n de unidad regenerativa Capacidad Tipo de S mbolo de terminal Ww SERVOPACK 12 UV W 100 SJDE 01APA OY HIV 1 25 mm HIV 1 25 mm HIV 1 25 mm 200 SJDE 02APA OY Longitud del Longitud del cableado cableado 400 SJDE 04APA OY HIV 2 0 mm 20 m m x 0 5 m m x 750 SJDE 08APA OY Nota Se utilizan conectores para todo el cableado E Terminal de tierra Secci n de cable Tama o de tornillo de Par de apriete terminal HIV 2 mm m n M4 1 2 21 4 Nm 28 3 7 Secci n de cable del circuito principal del SERVOPACK E Conector de se al de encoder Item Especificaciones Cable Utilice cables especificados por OYMC o cables de par trenzado apantallados Longitud m xima del cable 20m Cables aplicables AWG22 0 33 mm y AWG26 0 12 mm Utilice AWG22 para la alimentaci n del encoder y AWG26 para las l neas de se al Di metro exterior del cable acabado 09 mm m x E Conector de se ales de E S Item Especificaciones Cable Utilice cables de par trenzado o cables de par trenzado apantallados Longitud m xima del cable 3m Cabl
30. Cat No TOSP C71080601 01 0Y SERVOPACK SERIE JUNMA Modelo SJDE O COAPA 0Y MANUAL DE USUARIO Copyright 2006 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION Reservados todos los derechos Se proh be la reproducci n almacenamiento en sistemas de recuperaci n o transmisi n total o parcial por cualquier forma o medio mec nico electr nico fotocopiado grabaci n u otros sin la previa autorizaci n por escrito de Yaskawa No se asume responsabilidad alguna con respecto al uso de la informaci n contenida en el presente manual Asimismo dado que Yaskawa mantiene una pol tica de constante mejora de la alta calidad de sus productos la informaci n contenida en el presente manual est sujeta a modificaciones sin previo aviso En la preparaci n de este manual se han adoptado todas las precauciones posibles No obstante Yaskawa no se hace responsable de ning n error u omisi n Tampoco se hace responsable de los posibles da os resultantes del uso de la informaci n contenida en esta publicaci n Introducci n En este manual de instrucciones se describen los SERVOPACK AC de la serie JUNMA Para utilizar correc tamente el SERVOPACK AC de la serie JUNMA lea estas instrucciones detenidamente y gu rdelas como referencia para inspecciones mantenimiento etc Aseg rese de que el usuario final reciba este manual Manuales relacionados Consulte los siguientes manuales seg n sea necesario Nombre de manual N mero de manual I
31. NSTRUCCIONES DEL SERVOMOTOR AC DE LA SERIE JUNMA TOEPC23026101 Informaci n de seguridad Las siguientes indicaciones que aparecen a continuaci n se utilizan para indicar precauciones en este manual Su incumplimiento podr a conllevar lesiones f sicas graves o incluso mortales o bien da os en los productos o en los equipos y sistemas relacionados Indica precauciones que si no les presta atenci n podr an derivar en la p rdida de la vida o lesiones graves ZA ADVERTENCIA Indica precauciones que si no les presta atenci n podr an producir lesiones A PRECAUCI N graves o menores da os en el producto o un funcionamiento defectuoso En algunas situaciones las precauciones indicadas podr an tener graves consecuencias si no se tienen en cuenta Indica acciones prohibidas que no se deben realizar Por ejemplo este O PROHIBIDO s mbolo se utilizar a del siguiente modo para indicar que est prohibido el fuego Q Indica acciones obligatorias que se deben realizar Por ejemplo este s mbolo 0 OBLIGATORIO se utilizar a del siguiente modo para indicar que es obligatoria la conexi n a tierra a Notas para una operaci n segura Lea estas instrucciones detenidamente antes de comprobar los productos a la entrega el almacenamiento y transporte la instalaci n el cableado la operaci n y la inspecci n y la retirada del SERVOPACK AC AX ADVERTENCIA O Aseg rese de conectar correctamente l
32. ON para liberar el freno Se al de salida de posicionado ON si la posici n actual es igual a la posici n completado de referencia 10 pulsos Se al externa para control de freno Se al de salida de origen ON si el motor est en el origen Ancho 1 500 rev Nota Use el flanco del pulso que cambia la se al de OFF a ON 60 7 2 Caracter sticas de protecci n de sobrecarga SERVOPACK modelo SJDE 01APA OY 02APA OY 04APA OY 08APA OY 2 Freno din mico DB Se acciona durante desconexi n de la alimentaci n principal Y alarma de servo o servo OFF 5 OFF despu s de que se pare el motor y ON si el motor est desconectado Procesamiento regenerativo Opcional o Si la energ a regenerada es demasiado alta instale una unidad 2 regenerativa 3 Display de LEDs 5 PWE REF AL1 AL2 AL3 Filtro de referencia Seleccione uno de los ocho niveles con el interruptor FIL M todo de refrigeraci n Refrigeraci n forzada ventilador incorporado 7 2 Caracter sticas de protecci n de sobrecarga El SERVOPACK proporciona una funci n para proteger el servomotor y el SERVOPACK de las sobrecargas como m nimo Vuelva a conectar el servomotor despu s de que se haya enfriado lo suficiente Si la operaci n del servomotor se repite en un breve per odo de tiempo la bobina del servomotor se puede quemar e Utilice una combinaci n correcta de SERVOPACK y servomotor e Las caracter stica
33. RVOPACK es un equipo de precisi n Evite los golpes De lo contrario podr a producirse un funcionamiento incorrecto E Cableado A ADVERTENCIA 002 0 No conecte una fuente de alimentaci n trif sica a los terminales de salida U V o W De lo contrario podr an producirse lesiones o un incendio Conecte de forma segura los terminales de la fuente de alimentaci n el terminal de conexi n de la unidad regenerativa y los terminales de cables del circuito principal del motor De lo contrario podr a producirse un incendio No coloque o pase l neas de alimentaci n y de control juntas en el mismo conducto Mantenga las l neas de alimentaci n y de control separadas 30 cm 11 81 pulg como m nimo De lo contrario podr a producirse un funcionamiento incorrecto Utilice cables apantallados de par trenzado o cables apantallados de par trenzado de varios n cleos para el cable de control de E S y el cable del encoder La longitud m xima es de 3 m 118 11 pulg para las l neas de entrada de referencia y de 20 m 787 40 pulg para las l neas de realimentaci n de PG No toque los terminales de alimentaci n hasta transcurridos cinco minutos despu s de que el LED de fuente de alimentaci n PWR est apagado porque puede quedar alta tensi n en el SERVOPACK Aseg rese de que el indicador de carga est desactivado antes de iniciar una inspecci n Evite conectar y desconectar la alimentaci n con frecuencia
34. a si la energ a regenerativa es alta Para los circuitos de control del contactor magn tico Prepare una fuente de alimentaci n de 24 Vc c para el freno independiente de la fuente de alimentaci n de la secuencia 23 3 3 Conexi n est ndar 3 3 Conexi n est ndar Fuente de alimentaci n Monof sica de 200 V a 230 Vc a 50 60 Hz aL a Disyuntor de caja moldeada Protector de picos qa Le P Filtro de ruido gt ART MC1 Alimentaci n de 24 V Ry1 Aa mova 2 z l a Varistor A 230V0a y y 6 Sw1 Sw2 a mo T MC1 S I1 l It tt 83 SERVOPACK 11 6 11 MC1 Supresor p fusible u z de picos al lt 1 Fusible v l y ES Unidad Protecci n 200Va j AVR2 230 Vea regenerativa Alimentaci n de 24 V H24 VO gt 12 B 1 S JK w F Sn VA 5 2 A _ NY lt Protecci n Prepare una fuente de alimentaci n de 24 Vc c para el freno independiente de la fuente de alimentaci n de la secuencia Protecci n Nota 1 AVR1 Alimentaci n de Ejemplo de piezas 24 Vc c para freno AVRO Alimentaci n de 24 Vc c Supresor Okaya Electric Industries Co Ltd CRE 50500 de picos para secuencia
35. aci n del sistema oooooococccroconnc 23 3 3 Conexi n est ndar 22 222 a pd ia ideada ad 24 3 4 Condiciones de instalaci n y cableado seg n el marcado CE 25 E Montaje del n cleo de ferrita o ooococccocorccr 26 E Fijaci n del Cable oocccocccccco 26 E Caja de pantallar ati a E pda Dir RA ie 26 3 5 SERVOPACK y dispositivos perif ricos aplicables oooooooo o 27 3 6 Cableado del circuito principal 20 2 27 3 7 Secci n de cable del circuito principal del SERVOPACK o oo o o oooooo E Tipos 06 08016 cocinar cia ri a A a ta ia E Secci n de cable y corriente admisible ooooccoccccccoocoro ooo E Terminales de entrada de alimentaci n L1 L2 terminales de conexi n del motor U V W y terminales de conexi n de unidad regenerativa E Terminal de tierra da a rd DR E Conector de se al de encoder ooocccccccco m Conector de se ales de 65 2 2 22222 3 8 Cableado del conector de fuent
36. amiento incorrecto es decir l neas de alta tensi n como la l nea de alimentaci n y el cable de potencia del servomotor e Aseg rese de que la longitud m xima del cable de E S es de 3 m e Cuanto mayor sea el cable de E S menor ser la frecuencia de transmisi n m xima D e Deje una separaci n de 300 mm como m nimo entre el cable de E S y las l neas de potencia E Diagrama de conexi n para cable de E S est ndar suministrado por Yaskawa Electric Company Si se utiliza un cable de E S preparado por el usuario consulte el siguiente diagrama de conexi n para el cable est ndar JZSP CHI003 O00 Cable con conector y conecte el cable del encoder Extremo de SERVOPACK Extremo del control ION Conector 14P 10114 6000EL Kit de carcasa 10314 52A0 008 SA 3M 2 N E S C digo Nombre de la se al Color del Puntos de marca genin cane N mero Color 1 Entrada CW PULS Pulso inverso Naranja 1 Negro Conector de SERVOPACK 2 Entrada CW PULS Referencia de pulsos Rojo A 3 Entrada COW SIGN Pulso directo f Gris claro Negro 4 Entrada CCW SIGN Direcci n de referencia rojo 5 Entrada 24VIN Fuente de alimentaci n de Blanco Negro entrada externa 6 Entrada S ON Servo ON Rojo 7 Salida SG COM Tierra de la se al de salida Amarillo Negro 8 Entrada CLR Reset del error de posici n Rojo 9 Entrada CLR Rosa Negro 10 Salida PCO Se al de
37. arillo negro RUN 7 Blanco negro OGND 8 Rosa rojo ECRST 9 Rosa negro ECRST 10 Naranja rojo 2 11 Naranja negro ZCOM 12 Gris rojo ALM 13 Gris negro BKIR 14 Amarillo rojo INP Clavija de conector 10114 3000VE Sumitomo 3M Carcasa del conector 10314 52A0 008 Sumitomo 3M Los cables con el mismo color de cable y el mismo n mero de marcas son pares trenzados 37 3 11 Cableado de los conectores de E S Disposici n de pines del conector 38 3 12 Ejemplos de conexi n de se al de entrada 3 12 Ejemplos de conexi n de se al de entrada E Salida line driver Line driver aplicable SN75174 or MC3487 fabricado por Texas Instruments o equivalente SERVOPACK Alimentaci n de 24 Vc c 24V Controlador CN1 6 3 4k0 Fotoacoplador 5 24VIN gt S ON N PULS E Cables de par trenzado E Salida de colector abierto Configure las resistencias de l mite de corriente R1 a R3 de modo que la corriente de entrada i est dentro del rango siguiente Corriente de entrada i 7 mA a 15 mA SERVOPACK 750 750 O E Cables de par trenzado 39 Ejemplos e Cuando Vc c es 24 V R1 a R3 2 2 kQ e Cuando Vc c es 12 V R1 a R3 1 KQ e Cuando Vc c es 5 V R1 a R3 180 Q Nota la sigui
38. cable Pantalla funda del cable pelada Lado del controlador Fije y conecte a tierra la pantalla del cable con una pieza de metal conductor Abrazadera del cable Quite la pintura de la superficie gt Placa de tierra de montaje E Caja de pantalla Se debe usar una caja de pantalla que es un compartimento met lico cerrado para la protecci n de las interferencias magn ticas La estructura de la caja debe permitir que el cuerpo principal la puerta y la unidad de refrigeraci n se conecten a tierra La apertura de la caja debe ser lo m s peque a posible 26 3 5 SERVOPACK y dispositivos perif ricos aplicables 3 5 SERVOPACK y dispositivos perif ricos aplicables SERVOPACK Fuente de Capacidad Capacidad Corriente Contac Filtro de Protector Reac 3 alimenta de corriente de de pico tor ruido de picos tancia Tipo Capa ci n de disyuntor corriente transi magn de c a cidad Capacidad de caja y modelo toria mes por moldeada de fusible A0 p SERVO Eficaces 2 externo PACK kVA SJDE 100 W 0 40 4 OKLK 30 HI 11J R7A R C M X5052 O1APA OY 015 T FIZP105 601BQZ 4 sJDE 200 w 0 75 ISAS BE X5053 02APA OY SJDE 400 W 1 2 8 X5054 04APA OY SJDE 750 W 2 2 16 OKLK 60 HI 15J R7A X5056 08APA OY 030 T FIZP109 30 Arms BE Fabricante e Littelfuse Yaskawa Block Okaya Yaskawa Inc Controls Elec Electric Contr
39. ccionar un eje vertical proporcione un circuito para activar el freno de retenci n de modo que la secci n m vil no caiga por la gravedad cuando se desconecte la alimentaci n del SERVOPACK Diagrama de conexi n para cable est ndar de potencia del servomotor Si se utiliza un cable de potencia del servomotor preparado por el usuario consulte el siguiente diagrama de conexi n para el cable est ndar JZSP CHMO30 OO Cable con conectores en ambos extremos y conecte el cable de potencia del servomotor Extremo de motor L 50 mm Extremo de SERVOPACK DN gt Conector crimp type Recept culo 5557 06R 210 Terminal 5556T cadena o 5556TL cables sueltos Molex Conector crimp type Recept culo F32FSS 04V KY Contacto SF3F 01GF P2 0 SF3F 41GF P2 0 JST Mfg Co Ltd M4 crimped terminal a Visto e e reos del cable Conector de SERVOPACK Visto desde el lado soldado El 1 4 4 15 16 1 12 13 UUU Ne de pin Nombre Color del cable _ N de pin A less 1 Fase U Rojo Fase U Rojo 2 Fase V Blanco T 2 Fase V Blanco 3 Fase W Azul t 3 Fase W Azul 4 FG Verde amarillo S _ owe apantallado 4 5 Freno Negro Ba E 6 Freno Negro 5 Crimped terminal FG Verde amarillo _ Crimped terminal Freno Negro Crimped terminal Freno
40. ci n La tensi n residual puede provocar descargas el ctricas Siga los procedimientos e instrucciones para la operaci n de prueba de forma precisa tal como se describe en este manual Un funcionamiento incorrecto que se produzca despu s de que el servomotor se conecte al equipo no s lo da a el equipo sino que tambi n pueden provocar un accidente que provoque la muerte o lesiones No retire la tapa frontal los cables los conectores o elementos opcionales mientras est conectada la alimentaci n De lo contrario podr an producirse descargas el ctricas La instalaci n el cableado y el asesoramiento sobre inspecci n o funcionamiento inco rrecto deben llevarse a cabo por personal autorizado De lo contrario podr a producirse un incendio descargas el ctricas o lesiones No da e presione ejerza demasiada fuerza o coloque objetos pesados sobre los cables o los cables entre otros objetos donde se pudieran aplastar De lo contrario podr an producirse descargas el ctricas la parada de la operaci n del producto o un incendio AX ADVERTENCIA e CG Y e Incorpore al lateral de la m quina un dispositivo de parada adecuado para garantizar la seguridad Un freno de retenci n para un servomotor con freno no es un dispositivo de parada para garantizar la seguridad De lo contrario podr an producirse lesiones e No se acerque a la m quina inmediatamente despu s de una p rdida moment nea de ali
41. conexi n de los cables Compruebe el cableado Corrija el cableado de referencia de pulsos de los cables de referencia es incorrecta de pulsos del controlador y del SERVOPACK Compruebe los tipos de pul Ajuste el tipo de pulsos del sos de referencia del controla SERVOPACK seg n el tipo dor y del SERVOPACK de pulsos de referencia del controlador Sobrecalen La temperatura ambiente Aseg rese de que la tempera Vuelva a considerar las condi tamiento alrededor del servomotor tura ambiente alrededor del ciones de instalaci n de modo del motor es demasiado alta servomotor es de 40 C como que la temperatura ambiente m ximo sea 40 C como m ximo Enfr e el servomotor con un ventilador o refrigerador La ventilaci n est obstruida Compruebe si la ventilaci n Proporcione una buena est obstruida ventilaci n El servomotor est Haga funcionar el servomotor Disminuya la carga sobrecargado sin carga es decir desco Sustituya el servomotor necte el servomotor y el SERVOPACK por otros de la m quina de mayor capacidad El freno La alimentaci n del freno Comprube si la alimentaci n Dise e el circuito de modo de retenci n de retenci n est conectada del freno de retenci n est que el freno de retenci n no funciona activada se desconecte cuando tenga que retener la carga si el servomotor se para 52 5 2 Detecci n y correcci n de aver as cuando los indicadores de alarma no est n ence
42. de ruido Alimen Alimen taci n taci n ON orr EMG TO T A MCI L C MC1 SUP SERVOPACK MC1 41 3 15 Explicaci n de las se ales de E S 3 15 Explicaci n de las se ales de E S Las referencias de tren de pulsos se ofrecen para controlar la posici n del servomotor Se admiten las siguientes formas de tren de pulsos del controlador e Salida line driver e Salida de colector abierto de 24 V e Salida de colector abierto de 12 V e Salida de colector abierto de 5 V Ejemplos de cronogramas de se ales de E S Servo ON S ON ON t Motor ON f t1 Aprox 40 ms t1 t2 t2 Aprox 130 ms 3 Motor ON i t3 gt 40 ms Freno BK nm liberado Motor con freno 100 ms SIGN H Pulso direcci n 113 L pues ALLA UA 1 Posicionado completado wm _ L7 iL t4 gt 20 us 2 1 ON ON Reset CLR A A 1 El intervalo desde el momento en que la se al de servo ON se pone en ON hasta que se recibe la refe rencia de pulsos debe ser de 40 ms como m nimo de lo contrario el SERVOPACK puede no recibir la referencia de pulsos Si se utiliza un motor con un freno se requerir m s tiempo para liberar el freno Por lo tanto proporcione un intervalo de 100 ms como m nimo 2 La se al de reset del contador de error debe estar a ON durante 20 us como m nimo Si la referencia de pulsos se detiene cuando la se al de reset est a ON el motor se para
43. e de alimentaci n unidad regenerativa CNA E Secci n de Cable iras ir a a toa red a ies da m Conector para fuente de alimentaci n unidad regenerativa CNA 3 9 Cableado del conector del cable de potencia del servomotor CNB E Servomotores SIN freno o oooooooo a E a a a E Servomotores Con freno o oooccoooo 3 10 Cableado del conector del encoder 05442 2222 22 E Diagrama de conexi n para el cable est ndar del encoder 3 11 Cableado de los conectores de E S o oooococcococccocc E Diagrama de conexi n para cable de E S est ndar suministrado por Yaskawa Electric Company oooocoocccocccococo oo E Diagrama de conexi n y descripci n para los cables de control de prop stio general R7A CPZ S suministrados por OMRON Company 3 12 Ejemplos de conexi n de se al de entrada 2 2 2 22 m Salidalino driver ti a o E Salida de colector abierto oooococccccnc 3 13 Ejemplo de conexi n de se al de salida ooooooccoocccooonocon om 3 14 Secuencia de EMG oooooo
44. el cable Compruebe la alimentaci n Configure la entrada PWR no se de alimentaci n para asegurarse de que se de alimentaci n en el rango enciende es incorrecto encuentra en el rango de tensi n de alimentaci n cuando la de tensi n permitido permitido alimentaci n Compruebe el cableado Corrija el cableado est de la entrada de alimentaci n conectada Compruebe que el cable de conexi n de la unidad regenerativa est cableado correctamente El servomo La entrada servo ON S ON Comprube si el indicador REF Active la se al servo ON tor no gira est desactivada est iluminado de color verde o cablee el servomotor para una correctamente si el indicador entrada REF se ilumina de color de referencia naranja 5 La configuraci n de referen Comprube si el indicador REF Cablee el servomotor correc Cia de pulsos es incorrecta est parpadeando tamente o ajuste el tipo de pulsos seg n la referencia de pulsos del controlador si el indicador REF no est iluminado Compruebe los tipos de pul sos de referencia del controla dor y del SERVOPACK Ajuste el tipo de pulsos del SERVOPACK seg n el tipo de pulsos de referencia del controlador El cableado del cable de potencia del servomotor es incorrecto El cableado del cable del encoder es incorrecto Compruebe el cableado Corrija el cableado El cableado de la se al de E S conector CN1 es incorrecto Compruebe el
45. en la direc ci n correcta y a la velocidad correcta seg n lo dise ado por los ajustes La m quina puede emitir moment neamente un sonido despu s de que se mueva la m quina Esto se debe al ajuste del filtro autom tico en el servo y no se trata de un error 8 Ajustes del filtro Seleccione el ajuste FIL con el interruptor rotativo Si la m quina vibra o si la se al de posicionado finalizado COIN se activa y desactiva repetidamente despu s de que se para el servomotor gire el interruptor rotativo FIL de O a 1 y a continuaci n a O de nuevo Si la m quina sigue vibrando aumente gradualmente el ajuste del interruptor rotativo FIL de 0 a 7 hasta que se alcance el ajuste ptimo Nota Utilice el destornillador para cambiar el ajuste en el interruptor giratorio Nunca use el destornillador para otro fin distinto del ajuste del interruptor giratorio 45 5 1 Indicadores de alarma 5 Detecci n y correcci n de errores Si el servomotor no funciona correctamente debido a errores de ajuste fallos de cableado u otros pro blemas consulte esta secci n y adopte medidas correctivas P ngase en contacto con su represen tante de OYMC si el problema no se puede solucionar con las acciones correctivas descritas aqu D e Al llevar a cabo una acci n correctiva desconecte la alimentaci n elimine la causa de la alarma y a continuaci n vuelva a conectar la alimentaci n
46. ena Carcasa de conector 51209 1001 Recept culo 36210 0100FD 3M o 5556T2L cables sueltos Crimp Terminals 59351 8087 cadena Molex o 59351 8187 cables sueltos Molex Conector de SERVOPACK Conector de servomotor Visto desde el lado soldado Visto desde el lado de inserci n del cable 97531 al la 2 i 0 3 8 7 TOLT JHADE 10 8642 N de pin Nombre de la se al Color del cable 1 PG5V Rojo PGOV GND i 2 PGOV GND Negro Fase A Azul KE 3 Fase A Azul Fase A Azul blanco A f 4 Fase A Azul blanco Fase B Amarillo JA 5 Fase B Amarillo 1 Fase B Amarillo Blanco 4 6 Fase B Amarillo Blanco Fase Z Morado f T Fase Z Morado 1 Fase U Gris gt n 8 Fase U Gris 1 Fase V Verde i 9 Fase V Verde Fase W Naranja Al 10 Fase W Naranja Protecci n ii E Cable apantallado 12 Protecci n Protecci n Nota Los n meros de pin tambi n est n indicados en el conector 35 3 11 Cableado de los conectores de E S 3 11 Cableado de los conectores de E S Controlador o al a SJDE EDAPA OY use EE ES b ques E c Separaci n de 300 mm como m nimo as gade N Fuente de alimentaci n A Arz Nota No aplique una fuerza excesiva al conectar o desconectar el cable o el conector Si el cable o los conectores est n da ados el producto puede dejar de funcionar o tener un funcion
47. entaci n comercial sin un trans formador por lo que utilice siempre un disyuntor y un fusible para proteger el SERVOPACK de la alta tensi n accidental E Precauci n para la conexi n a tierra Tenga en cuenta las siguientes condiciones cuando conecte a tierra el SERVOPACK e Como cable de tierra utilice uno tan grueso como sea posible 2 mm o un grosor mayor e Se recomienda una resistencia de tierra de 100 Q o menos e Realice la conexi n a tierra en un solo punto E Precauci n para el cable e Para el cableado utilice los cables especificados Utilice cable con una longitud lo m s corta posible e No doble ni aplique tensi n a los cables El conductor de un cable de control es muy delgado 0 08 a 0 12 mm por lo que debe manejar los cables con cuidado 17 3 1 Precauciones de cableado E Precauciones adicionales e Aseg rese de que el circuito de parada de emergencia desconecta la se al S ON as como la fuente de alimentaci n del circuito principal Consulte 3 14 Secuencia de EMG e Para el SERVOPACK no se proporciona una funci n de overtravel P OT o N OT Para la seguridad del sistema incluya una secuencia de modo que la se al S ON se desactive cuando se active el final de carrera e Si se utiliza el servomotor para accionar un eje vertical instale un dispositivo de seguridad con una funci n de alarma para evitar que la pieza de trabajo se caiga La omisi n de esta precauci n
48. ente l gica de se al se aplica para una salida de colector abierto Tri a Tr3 ON Equivalente a entrada de alto nivel Tr1 a Tr3 OFF Equivalente a entrada de bajo nivel 3 13 Ejemplo de conexi n de se al de salida 3 13 Ejemplo de conexi n de se al de salida Configure la carga de modo que la corriente de salida i no sea superior a 50 mA Salida del fotoacoplador por se al de salida e Tensi n m x 30 Vc c e Corriente m x 50 mA c c Alimentaci n de 24 Vc c SERVOPACK 24V AOV 40 3 14 Secuencia de EMG 3 14 Secuencia de EMG Al ADVERTENCIA e Haga que el circuito de parada de emergencia desconecte la se al Servo ON as como la fuente de alimentaci n del circuito principal cuando la se al EMG parada de emergencia est en ON La tensi n residual gira el servomotor durante unos segundos despu s de haber desconectado la fuente de alimentaci n lo que puede provocar lesiones o da os en el equipo e Utilice las se ales de conexi n desconexi n de alimentaci n o las se ales de conexi n desconexi n s lo cuando sea necesario para conectar o desconectar la fuente de alimentaci n del servomotor De lo contrario puede producirse un rendimiento impredecible del servomotor Fuente de alimentaci n Monof sica de 200 Vc a a 230 Vc a 50 60 Hz L2 Filtro
49. entrada especificados Interferencias de ruido debi das a que el cable de se al de entrada es mayor que el rango aplicable La distancia de cableado debe ser de 3 m m x Reduzca la distancia de cableado del cable de se al de entrada a 3 m como m ximo Interferencias de ruido debi das a que las especificacio nes del cable del encoder son incorrectas Compruebe si se utiliza un cable de par trenzado apantallado con un n cleo de 0 12 mm como m nimo Utilice un cable que cumpla las especificaciones del cable del encoder Interferencias de ruido debi das a que el cable del enco der es mayor que el rango aplicable Compruebe la longitud del cable del encoder La distancia de cableado debe ser de 20 m como m ximo Se introduce ruido en el cable del encoder porque la funda est da ada Comprube si el cable del encoder est da ado Modifique la disposici n del cable del encoder para que no est sometido a sobretensiones Interferencias de ruido exce sivo en el cable del encoder Compruebe si el cable del encoder est agrupado con l neas de alta corriente o cerca de ellas Instale un protector de sobretensi n en el cable del encoder El potencial de FG var a debido a la influencia de m quinas como un soldador en el servomotor Compruebe si la m quina dispone de una conexi n a tierra correcta Conecte a tierra la m quina independientemente del
50. es aplicables AWG24 0 2 mm AWG26 0 12 mm AWG28 0 08 mm Di metro exterior del cable acabado 08 mm m x 29 3 8 Cableado del conector de fuente de alimentaci n unidad regenerativa CNA 3 8 Cableado del conector de fuente de alimentaci n unidad regenerativa CNA Al ADVERTENCIA e Observe las precauciones siguientes al realizar el cableado del conector del circuito principal e Quite el conector del SERVOPACK antes de realizar el cableado e Inserte s lo un hilo por abertura de terminal en el conector e Aseg rese de que el hilo no se cortocircuita el ctricamente con los hilos adyacentes Utilice el procedimiento siguiente al conectar el SERVOPACK al conector de fuente de alimentaci n unidad regenerativa 1 Quite el conector del SERVOPACK Aseg rese de quitar el conector del SERVOPACK al realizar el cableado 2 Pele la funda exterior Enderece el hilo con los dedos para evitar que los hilos se desl en 9a10mm 3 Abra el terminal de cable en la carcasa del conector de fuente de alimentaci n enchufe con la herramienta palanca de cableado seg n el procedimiento mostrado en la figura A o B e Inserte el extremo del gancho de conexi n de la herramienta proporcionada en la ranura tal como se muestra en la figura A El cliente debe comprar la herramienta e Utilice un destornillador de punta plana est ndar ancho de punta de 2 5 a 3 mm 0 09 a 0 12 pulg Coloque la pun
51. fase C Rojo 11 Salida SG PCO Tierra de la se al de fase C Naranja 2 Negro 12 Salida ALM Alarma de servo Rojo 13 Salida BK Freno Gris claro Negro 14 Salida COIN Posici n completada Rojo Carcasa FG Nota Los n meros de pin tambi n est n indicados en el conector 36 3 11 Cableado de los conectores de E S E Diagrama de conexi n y descripci n para los cables de control de prop stio general R7A CPZ S suministrados por OMRON Company El cable de control de prop sito general se conecta al conector de E S del servodriver CN1 No hay ning n conector en el extremo del controlador Cablee un conector para que coincida con el controlador si va a conectar una unidad de control de posici n y no hay disponible un cable compatible o si el servo est conectado a un controlador fabricado por otra compa a Modelos de cable Modelo Longitud L Di metro exterior del cable Peso R7A CPZ001S 1m 5 6 mm Aprox 0 1 kg R7A CPZ0028 20 5 6 mm Aprox 0 2 kg Configuraci n de la conexi n y dimensiones a e 000 Controller end Servo Driver end a o 1 q Oo g gt R7D ZP nae R t 12 7 Cableado N Color de cable Nombre de se al color de marca 1 Naranja rojo CW PULS 2 Naranja negro CW PULS 3 Gris rojo CCW SIGN 4 Gris negro CCW SIGN 5 Blanco rojo 24VIN 6 Am
52. i n de instalaci n Libre de gases corrosivos Libre de polvo y polvo de hierro Limpia y seca Altitud 1 000 m o inferior Resistencia a vibraciones 4 9 m s Resistencia a golpes 19 6 m s Condiciones de operaci n Categor a de instalaci n categor a de sobretensi n II Grado de contaminaci n 2 Clase de protecci n 1010 EN50178 Instalaci n en panel Dise e el tama o del panel de control la disposici n de control de la unidad y el m todo de refrigeraci n de modo que la tempe ratura alrededor del SERVOPACK no supere los 55 C Instalaci n cerca de una Reduzca el calor que procede de la unidad de calentador unidad de calentador as como cualquier aumento de temperatura provocado pora la convecci n natural de modo que la temperatura Ubicaci n de alrededor del SERVOPACK no supere los 55 C instalaci n Instalaci n cerca de una Instale un aislante de vibraciones debajo del SERVOPACK para fuente de vibraciones evitar someterlo a vibraciones Instalaci n en un lugar El gas corrosivo no tiene un efecto inmediato en el SERVOPACK expuesto a gases pero finalmente provoca que los componentes electr nicos y los corrosivos dispositivos relacionados con el contactor funcionen incorrecta mente Adopte las medidas adecuadas para evitar el gas corro sivo 15 2 2 M todo de instalaci n 2 2 M todo de instalaci n m Direcci n y m todo de instalaci n e Instale el SERVOPACK pe
53. i las piezas se deben sustituir o no Si la pieza ha llegado al final de su vida til antes de lo previso ser preciso realizar una inspecci n m s detenida Pieza Vida til prevista Comentarios Ventilador 30 000 horas La vida til depende de las condiciones de operaci n de refrigeraci n Compruebe que no se producen ruidos o vibraciones an malos Nota 1 La vida til prevista que se indica en la tabla es un per odo de referencia que se puede ver afec tado por las condiciones medioambientales y de operaci n 2 Los modelos recomendados para sustituir los ventiladores de refrigeraci n son SERVOPACK Modelo Fabricante SJDE 01APA JZSP CHF08 1 Sun Wa Technos Co Ltd a O4APA OY http www sunwa co jp SJDE 08APA OY JZSP CHF0O8 2 54 6 3 Sustituci n del ventilador de refrigeraci n 6 3 Sustituci n del ventilador de refrigeraci n A ADVERTENCIA e No abra la carcasa del SERVOPACK hasta pasados cinco minutos despu s de que el LED PWR se haya apagado La tensi n residual puede provocar descargas el ctricas e Desconecte toda la alimentaci n y espere 15 minutos como m nimo antes de sustituir el ventilador de refrigeraci n De lo contrario pueden producirse quemaduras por las altas temperaturas del disipador de calor e Aseg rese de que el ventilador de refrigeraci n se coloca en la direcci n correcta al instalarlo La omisi n de esta precauci n puede conllevar un funcio
54. ida 0 40 0 75 12 2 2 y de control nominal kVA P rdida de alimentaci n en salida nominal W 14 16 24 35 M todo de control de entrada Tipo de entrada de condensador rectificaci n de onda completa monof sica con resistencia para impedir corrientes de pico tran sitorias M todo de control de salida Control PWM Realimentaci n Encoder de salida anal gica Inercia de carga permitida kgm 0 6x 10 3x104 5x104 10 x104 Corriente de fuga Frecuencia de 5 mA o inferior alimentaci n Alta frecuencia 2 5 AO p Longitud del cable del motor 20 m m x Tipo de pulsos Seleccione una de las siguientes se ales 1 CCW CW Se al de entrada 2 Direcci n tren de pulsos de referencia 3 CCW CW l gica inversa Tipo y resoluci n 4 Direcci n tren de pulsos l gica inversa de pulsos con Resoluci n Seleccione una de las siguientes se ales el interruptor de pulsos 1 1 000 pulsos rev colector abierto line driver 75 kpps m x PULSE 2 2 500 pulsos rev colector abierto line driver 187 5 kpps m x g 3 5 000 pulsos rev line driver 375 kpps m x 2 4 10 000 pulsos rev line driver 750 kpps m x 2 Se al de reset de entrada Borra el error de posicionado cuando se pone en ON E Se al de entrada servo ON Activa o desactiva el servomotor Y Se al de salida de alarma OFF si se produce una alarma Nota OFF durante 2 seg al conectar la alimentaci n Se al de salida de freno Se al externa para controlar el freno Se pone en
55. ide con la mostrada en el diagrama 8 Vuelva a colocar la carcasa y la cubierta en el SERVOPACK Coloque el cable del ventilador en sus posiciones originales de refrigeraci n tal como se muestra aqu 56 6 3 Sustituci n del ventilador de refrigeraci n 1 SERVOPACK DE 750 W Abra la carcasa del SERVOPACK Inserte la punta de un destornillador Frontal del Carcasa plano en las tres muescas de SERVOPACK 3 Tire de la carcasa y extraiga la cubierta la carcasa y las dos de la cubierta del SERVOPACK una a una y haga palanca para quitar la carcasa del SERVOPACK Desconecte el cable del ventilador de refrigeraci n del conector Levante el cable del ventilador en el SERVOPACK y tire de l para extraerlo 57 6 3 Sustituci n del ventilador de refrigeraci n 4 Quite los dos tornillos de montaje del ventilador de refrigeraci n Tornillos de montaje 5 Instale el nuevo ventilador de refrigeraci n Pase el cable del ventilador de refrige raci n por la abertura tal como se muestra en el diagrama A PRECAUCI N aseg rese de que la flecha del disipa dor de calor y la flecha del ventila dor est n orientadas en la misma direcci n tal como se muestra en el diagrama
56. izar el servomotor para un eje vertical instale dispositivos de seguridad para evitar que las piezas de trabajo se caigan a consecuencia de las alarmas La ca da de una pieza de trabajo puede producir lesiones o un funcionamiento incorrecto No toque los disipadores de calor del SERVOPACK la unidad regenerativa o el servomotor mientras la alimentaci n est conectada o inmediatamente despu s de desconectar la ali mentaci n De lo contrario pueden producirse quemaduras por las altas temperaturas Cuando aparezca una alarma elimine su causa desconecte la alimentaci n y vuelva a conectar tras confirmar la seguridad y restablezca el funcionamiento De lo contrario podr an producirse lesiones No use el freno de retenci n del servomotor para la frenada normal De lo contrario podr a producirse un funcionamiento incorrecto m Mantenimiento e inspecci n AX ADVERTENCIA O No abra la carcasa del SERVOPACK hasta pasados 5 minutos despu s de que la luz de la fuente de alimentaci n LED PWR se haya apagado Puede quedar alta tensi n en el SER VOPACK despu s de haber desconectado la fuente de alimentaci n Despu s de desconectar la fuente de alimentaci n espere 15 minutos antes de sustituir el ventilador de refrigeraci n De lo contrario pueden producirse quemaduras porque el ventilador de refrigeraci n est caliente Monte el ventilador de refrigeraci n de la forma correcta que se explica en 6 3 Sustituci
57. namiento incorrecto del SERVOPACK SERVOPACK de 100 a 400 W 1 Abra la carcasa del SERVOPACK Inserte la punta de un destornillador Frontal del plano en las tres muescas SERVOPACK del SERVOPACK una a una y haga palanca para quitar la carcasa 2 Levante y quite la carcasa 55 6 3 Sustituci n del ventilador de refrigeraci n 3 Desconecte el cable del ventilador de refrigeraci n del conector del ventilador en el SERVOPACK Levante el cable y tire de l para extraerlo 4 Desatornille el ventilador de refrigeraci n y extr igalo ES NY A Ventilador de refrigeraci n Tornillo de montaje 5 Instale el nuevo ventilador de refrigeraci n vy Tipo JZSP CHF08 1 PRECAUCI N antes de instalar el nuevo ventilador de refrigeraci n aseg rese de que la flecha del disipador de calor Ajustar el borde D del ventilador H de refrigeraci n en la posici n marcada con un c rculo y la flecha del ventila Flecha en el dor est n orientadas lado del disipador en la misma direcci n Flechas en el deicalor tal como se muestra lado del ventilador en el diagrama de refrigeraci n 6 Fije el nuevo ventilador de refrigeraci n en el SERVOPACK con los tornillos de montaje 7 Conecte el cable del ventilador de refrigeraci n al conector del ventilador en el SERVOPACK PRECAUCI N aseg rese de que la disposici n de cableado del cable conic
58. ndidos Problema Causa Elementos de inspecci n Acci n correctiva El servo El servomotor est Compruebe si la carga es Vuelva a considerar las condi motor sobrecargado excesiva o si la velocidad del ciones de carga y sustituya no detiene servomotor es demasiado alta el SERVOPACK la operaci n 66116 producido un fallo del Sustituya el SERVOPACK ono lo hace circuito de parada suavemente cuando se deconecta el servo El servo El montaje no est fijo Compruebe si hay alg n torni Apriete los tornillos motor llo de montaje suelto de montaje produce Comprube si el acoplamiento Alinee el acoplamiento un ruido est alineado incorrectamente an malo O la m quina vibra Comprube si el acoplamiento est desequilibrado Equilibre el acoplamiento Cojinetes defectuosos Compruebe si hay ruido y vibraciones alrededor de los cojinetes Si hay un fallo p ngase en contacto con su represen tante de OYMC Fuente de vibraciones en la m quina accionada En la secci n m vil de la m quina hay cuerpos extra os piezas sueltas o deformaciones P ngase en contacto con el fabricante de la m quina Interferencias de ruido debi das a las especificaciones incorrectas del cable de se al de entrada Aseg rese de que se utiliza un cable de par trenzado o de par trenzado apantallado con un n cleo de 0 08 mm como m nimo Utilice los cables de se al de
59. o conecte el eje de servomotor a la m quina 2 Cableado y configuraci n de PULSE Seleccione el ajuste PULSE con el interruptor Cablee el conector de la fuente de alimentaci n el cable de poten cia del servomotor el cable del encoder y el cable de se al de E S correctamente seg n los procedimientos de la secci n 3 Si se utiliza un servomotor con freno conecte todos los cables de se al incluidos los de la fuente de alimentaci n de freno y el rel Utilice el interruptor giratorio PULSE para seleccionar el tipo de pulsos de salida del controlador y establezca la resoluci n del servomotor Nota Utilice el destornillador para cambiar el ajuste en el interruptor giratorio Nunca use el destornillador para otro fin distinto del ajuste del interruptor giratorio Compruebe que el color del indicador REF cambia a naranja o verde Conecte la alimentaci n y confirme que el indicador REF est encendido de color naranja o verde Si el indicador es de color naranja active la se al de entrada servo ON S ON y compruebe que el color del indicador REF cambia de naranja a verde e Si el indicador REF no es de color naranja o verde o si el indica dor de la alarma AL1 AL2 o AL3 es de color rojo consulte la sec ci n 5 Detecci n y correcci n de errores y borre la alarma 4 Entrada de referencia 1 de PULSE Controlador Referencia de p
60. o diferencial para la pro tecci n contra sobrecargas y los cortocircuitos o instale un interruptor autom tico diferencial combinado con un disyuntor para la protecci n de tierra 19 3 1 Precauciones de cableado E Prevenci n de ruido Ejemplo de cableado para la prevenci n de ruido 1 SERVOPACK Servomotor Filtro de ruido SJDE 0 1 Li U ii 200 vea 2LF vo t FG 5 L2 a Secci n de cable aa e m n Carcasa CN2 f 7 ES 3 5 mm 1 1 O dls 01 ajos Da Secuencia de operaci n Secci n 1 de rel de cable __ _ _ Circuito de control m n 3 5 mm Pe l 4444 a tierra 5 3 5 mm 2 mm o mayor Carcasa Carcasa 2 i y T H Secci n SS p hr AR de cable i Conexi n m n L S Carcasa __ Secci n de cable m n Secci n de cable m n 3 5 mm 1 Carcasa Placa de tierra Conexi n a tierra Realice la conexi n a tierra en un solo punto Resistencia de tierra m n 100 Q 1 Para los cables que se conectan a las carcasas utilice cables con un di metro de 3 5 mm o mayor Se recomiendan cables planos de cobre trenzados 2 Utilice cables de par trenzado para la secci n P Conexi n a tierra correcta e Conexi n a tierra del bastidor del servomotor Aseg rese de conectar el terminal de
61. oconoccnronoco co 3 15 Explicaci n de las se ales de E S n nanunua unnan 4 OPERACI N DE PRUEBA cooccccocccccconnc a 5 DETECCI N Y CORRECCI N DE ERRORES ocooccocoooo 5 1 Indicadores de alarma ooooooooronocononoononr rro 5 2 Detecci n y correcci n de aver as cuando los indicadores de alarma NO est n encendidos oooococononccocrrcncra nor 6 INSPECCIONES coco ccoo a a ad e eA 6 1 Inspecciones regulares oooooccococoon 6 2 Vida til prevista de las piezas 2 2 22 6 3 Sustituci n del ventilador de refrigeraci n oooooocoococomommm o T ESPECIFICACIONES lt td NAAS TA Espe ificacioneS ii a a E E a E E 7 2 Caracter sticas de protecci n de sobrecarga sssssrerrrrerrrrsru 10 1 1 Etiqueta de advertencia 1 Antes de usar 1 1 Etiqueta de advertencia En el lateral del SERVOPACK se encuentra una etiqueta de advertencia Etiqueta de advertencia del SERVOPACK nn manual before A ii OTME a Disconnect all power and wait 5 min WARNING before servicing Way cause electric shock AN E R ENRETA RAAST E RR ERORE SATENE BROEN Do not touch heatsink wh is ON and CAUTION power is OFF mi aer Nay couse burn g a TEWUTA SA ERICA AANER BES
62. ols Co Ltd tronik Industries Co Ltd GmbH Co Ltd 1 Valor nominal a carga nominal La reducci n especificada es necesaria para seleccionar el disyuntor de caja moldeada adecuado 2 Caracter sticas de corte 25 C 200 dos segundos m n y 700 0 01 segundos m n Nota 1 El circuito de protecci n de tierra est dise ado para fallo de tierra dentro de las bobinas del motor mientras ste est en funcionamiento Por lo tanto puede que no proteja el sistema en las siguientes condiciones e Se produce un fallo de tierra de baja resistencia entre el cable del circuito principal y el conector del servomotor e La alimentaci n se conecta durante un fallo de tierra Para configurar un sistema m s seguro instale un interruptor autom tico diferencial para la pro tecci n contra sobrecargas y los cortocircuitos o instale un interruptor autom tico diferencial combinado con un disyuntor para la protecci n de tierra 2 Se recomienda utilizar un disyuntor de prop sito general de una corriente nominal de 200 mA o mayor o un disyuntor para variadores para alta frecuencia 3 6 Cableado del circuito principal e El SERVOPACK SJDE resulta adecuado donde la alimentaci n es menor de 5 000 Arms 230 V m x e El SERVOPACK se debe utilizar con fusibles o disyuntores homologados por UL seg n NEC C digo el ctrico nacional e Utilice cables de cobre resistentes a 75 C de calor o equivalentes 27
63. os conectores CNA y CNB del SERVOPACK Un cableado incorrecto podr a producir descargas el ctricas lesiones o da os en el equipo Consulte en 3 8 Cableado del conector de fuente de alimentaci n unidad regene rativa CNA y 3 9 Cableado del conector del cable circuito principal del servomotor CNB Aseg rese de que el circuito de parada de emergencia desconecta la se al Servo ON y la fuente de alimentaci n del circuito principal cuando la se al EMG parada de emer gencia est en ON A consecuencia de la tensi n residual el servomotor gira durante unos segundos despu s de haber desconectado la fuente de alimentaci n Esto puede ocasionar lesiones o da os en el equipo Aseg rese de que EMG significa la parada de la rotaci n del motor Nunca toque ninguna pieza del motor en movimiento mientras el motor est en marcha De lo contrario podr an producirse lesiones Antes de comenzar la operaci n con una m quina conectada aseg rese de que se puede aplicar una parada de emergencia en cualquier momento Adem s dise e la fuente de alimentaci n del circuito para que se interrumpa autom ticamente si la se al S ON est en OFF y se produce una parada de emergencia al mismo tiempo De lo contrario podr an producirse lesiones Nunca toque el interior del SERVOPACK De lo contrario podr an producirse descargas el ctricas No toque los terminales hasta transcurridos cinco minutos despu s de haber desconec tado la alimenta
64. peraci n La unidad regenerativa no est conectada o la selecci n de la unidad regenerativa es err nea Calcule la energ a regenerativa y conecte una unidad regenera tiva con suficiente capacidad Se ha producido un fallo de SERVOPACK Sustituya el SERVOPACK 48 5 1 Indicadores de alarma Display Nombre Condiciones de de la al producirse Causa Acci n correctiva alarma alarma la alarma Sobre La alimentaci n Las fases U V y W del servo Compruebe y corrija el cableado AL1 A corriente estaba motor est n conectadas en los del servomotor A2 conectada terminales err neos El cable de tierra est conectado AL3 A en otros terminales Se ha producido un cortocircuito entre tierra y U V o W del cable de potencia del servomotor Se ha producido un cortocircuito entre las fases U V o W del cable de potencia del servomotor Corrija los circuitos o el cable del servomotor Sustituya el servo motor Antes de conectar la alimenta ci n compruebe que el circuito est conectado a tierra correcta mente sin un cortocircuito La unidad regenerativa est cableada incorrectamente Compruebe y corrija el cableado Se ha producido un cortocircuito entre tierra y U Vo W del SERVOPACK Sustituya el SERVOPACK Se ha producido un cortocircuito entre tierra y U Vo W del servomotor Se ha producido un cortocircuito entre las fases U V o
65. r en dicha posici n 3 El tiempo de retraso del freno es de 100 ms Utilice un rel para frenos con un tiempo de operaci n de 30 ms como m ximo Nota 1 El tiempo de retraso desde el momento en que se ha detectado el error o el fallo hasta el momento en que se activa la se al de alarma es de 2 ms Detecci n de alarma o ALM 0 pol a 2 ms m x 2 Si se utiliza una se al de salida de fase C utilice un flanco cuando la se al cambie de OFF a ON en el arranque de modo que la forma de onda subir despu s de un retraso de tiempo definido PCO 42 3 15 Explicaci n de las se ales de E S Formato de se al de referencia Especificaciones el ctricas Observaciones de pulsos Pulso direcci n Direcci n SIGN se al SIGN PULS t1 t2 t3 gt 3 ys Alto referencia 2 0 65 ps directa A A T x 100 lt 50 y A Frecuencia m xima de referencia Bajo referencia 750 kpps 187 5 kpps para una inversa salida de colector abierto CW CCW t1 gt 3 ps t gt 0 65 us a T x 100 lt 50 Frecuencia m xima de referencia 750 kpps 187 5 kpps para una salida de colector abierto Referencia directa Referencia inversa 43 4 Operaci n de prueba Utilice el procedimiento siguiente para realizar la operaci n de prueba Paso Detalles 1 Instalaci n Instale el SERVOPACK y el servomotor seg n las condiciones de instalaci n N
66. rpendicular a la pared El SERVOPACK incorpora un ventilador para la refri geraci n que se debe montar en la direcci n especificada e Conecte los orificios de montaje de forma segura en la superficie de montaje con tornillos M4 dos orificios de montaje Placa de instalaci n del SERVOPACK Tornillo M4 m Espacio entre las unidades SERVOPACK e Aseg rese de dejar espacio entre unidades SERVOPACK adyacentes si se montan dentro del panel de control para que las unidades se puedan refrigerar e No cubra las partes de entrada y salida y evite que se introduzcan cuerpos extra os en el producto como fragmentos met licos o combustibles De lo contrario pueden deteriorarse los elementos internos con lo que se podr a producir un funcionamiento incorrecto o un incendio ES 4 Direcci n de salida del aire 16 3 1 Precauciones de cableado 3 Cableado 3 1 Precauciones de cableado Al ADVERTENCIA e Aseg rese de conectar a tierra correctamente el SERVOPACK y el servomotor e El cableado se debe confiar a una persona cualificada en trabajos el ctricos E Protecci n para la l nea de alimentaci n e Utilice un disyuntor de caja moldeada para proteger la l nea de alimentaci n de la alta tensi n El SERVOPACK SJDE se conecta directamente a una fuente de alim
67. rrectos tado durante E z AL2 Se han producido interferencias Utilice cables de par trenzado Al de ruido debido a las especifica o de par trenzado apantallados AL3 ciones incorrectas del cable del con un n cleo de 0 12 mm como encoder m nimo Se han producido interferencias La distancia de cableado debe de ruido debido a que la distan ser 20 m como m ximo cia del cable del encoder es demasiado larga El cable del encoder Sustituya el cable del encoder est desconectado Se ha producido un error Sustituya el servomotor de punto cero Se ha producido un fallo del encoder Error de La alimentaci n La tensi n de alimentaci n Aseg rese de que la tensi n AL1 tensi n estaba de c a ha superado el rango de alimentaci n de c a est conectada permitido dentro del rango especificado ARA La fuente de alimentaci n Espere hasta que el indicador AL3 se ha vuelto a activar antes REF est apagado y vuelva de que la alimentaci n a conectar la alimentaci n al SERVOPACK estuviera completamente desconectada Se ha producido un fallo Sustituya el SERVOPACK de SERVOPACK Funciona La tensi n de alimentaci n Aseg rese de que la tensi n miento normal de c a ha superado el rango permitido de alimentaci n de c a est dentro del rango especificado La velocidad del servomotor es alta y el momento de carga de inercia es excesivo Vuelva a considerar las condicio nes de carga y o
68. s corrosivos o inflamables e Lugares con altas cantidades de polvo sales o polvo de hierro e Lugares expuestos al contacto con agua aceite o productos qu micos e Lugares sometidos a golpes o vibraciones e No sujete el producto por los cables o por el eje del motor al transportarlo De lo contrario pueden producirse lesiones o un funcionamiento incorrecto e No coloque ninguna carga que supere el l mite especificado en el embalaje De lo contrario pueden producirse lesiones o un funcionamiento incorrecto E Instalaci n A ADVERTENCIA 00 e O O Aseg rese de cumplir las condiciones de 2 1 Condiciones de instalaci n De lo contrario pueden producirse descargas el ctricas un incendio o un funcionamiento incorrecto del SERVOPACK No pise o coloque objetos pesados sobre el producto De lo contrario podr an producirse lesiones No cubra las partes de entrada y salida y evite que se introduzcan cuerpos extra os en el producto como fragmentos met licos o combustibles De lo contrario pueden deteriorarse los elementos internos con lo que se podr a producir un funcionamiento incorrecto o un incendio Aseg rese de instalar el producto en la direcci n adecuada De lo contrario podr a producirse un funcionamiento incorrecto Disponga la distancia especificada entre el SERVOPACK y el panel de control u otros dis positivos De lo contrario puede producirse un incendio o un funcionamiento incorrecto El SE
69. s de protecci n de sobrecarga son los valores utilizados cuando el motor se conecta al disipador de calor de aluminio 250 mm x 250 mm x 6 mm 23 62 pulg x 23 62 pulg x 0 24 pulg a la temperatura ambiente de 40 C 104 F Aseg rese de utilizar el SERVOPACK en las condiciones de operaci n recomendadas D e Si se produce una alarma de sobrecarga elimine la causa de la alarma y espere un minuto A continuaci n se muestran las caracter sticas de protecci n de sobrecarga SJME 01 100 W 1 000 Ejemplo si el par de servomotor es 300 100 se producir una alarma de sobrecarga en aproximadamente dos segundos Tiempos 10 100 150 200 250 300 Par de motor SJME 02 200 W a SJME 08 750 W 1 000 100 Tiempos 100 150 200 250 300 Par de motor Nota El par de servomotor se indica como un porcentaje del par nominal 61
70. sable de los da os o problemas derivados de la modifi caci n no autorizada CONTENIDO INTTOUECI N 22d rs aia A a DEO 2 Manuales relacionados ooocccooocccoo 2 Informaci n de Seguridad ooocooccocooococr 2 Notas para una Operaci n Segura 2 2 2 2 2 3 T ANTES DEJUSAR cios tara bes lado pa 11 1 1 Etiqueta de advertencia o ooocoocccccncrr 11 1 2 Comprobaci n de los productos 2 2 s s s 11 1 3 Denominaci n de modelo oococccocccocnc 12 1 4 SERVOPACK y servomotores aplicables oooooooocococconornoo 12 1 5 Nombre de las partes y funciones ooccococccc 13 E Ajuste de referencia de pulsos PULSE oooooccococoncococommo 13 E Interruptor rotativo de ajuste del filtro de referencia FIL 14 E Display de referencia REF ococcccccccoo 14 E Display de alarma AL1 AL2 y 213 22222 222
71. ta en la ranura tal como se muestra en la figura y presione firmemente para abrir el terminal de cable Se puede utilizar el procedimiento mostrado en la figura A o B para abrir la abertura de inserci n de cable fig B iy 0 Tipo de herramienta J FAT OT JST Mfg Co Ltd 4 Inserte el cable en la abertura y a continuaci n ci rrela soltando el gancho de la herramienta o qui tando el destornillador E Secci n de cable Item Secci n de cable Secci n Cable AWG14 a AWG22 de conductor trenzado Cable simple 41 6 mm a 00 65 mm Dimensi n de funda 43 8 mm t o 41 7 mm 30 3 8 Cableado del conector de fuente de alimentaci n unidad regenerativa CNA 5 Conecte el conector en el SERVOPACK Despu s de cablear el conector vuelva a conectarlo en el SERVOPACK Alimentaci n monof sica 200 Vc a L2 L1 Disyuntor de caja moldeada Filtro de ruido Contactor magn tico Reactancia d e c a Conector CNA Fusible Fusible E 2 1 Conector de fuente de alimentaci n Unidad regenerativa Na unidad regenerativa JZSP CHG9 1 Este conector se suministra 3 con el servopack Y3 7 J 4 Y4 Y5 C1 C2 Nota 1 Tire ligeramente de los cables para confirmar que est n conectados de forma segura
72. ulsos UU Env e la se al de referencia de pulsos desde el controlador y a continuaci n compruebe el n mero de pulsos y la direcci n de rotaci n del servomotor Aseg rese de que el servomotor gira en la direcci n correcta mientras el indicador REF parpadea de color verde Si el servomotor no gira seg n la referencia consulte la secci n 5 Detecci n y correcci n de errores y borre la alarma 5 Acoplamiento del eje del servomotor Establezca el servomotor en el estado de servo OFF servomotor OFF para desconectar la alimentaci n Acople el eje del servomo tor en la m quina seg n las condiciones indicadas en las instruc ciones del servomotor 44 Paso Detalles 6 Funciones de protecci n EZ el Conecte la alimentaci n active la se al de entrada servo ON S ON y compruebe que el color del indicador REF cambia de naranja a verde La m quina puede emitir moment neamente un sonido despu s de que el servo se active Esto se debe al ajuste del filtro autom tico en el servo y no se trata de un error Compruebe que todas las funciones protectoras como las funcio nes de parada de emergencia y el freno de retenci n funcionan correctamente 7 Entrada de referencia 2 de PULSE Referencia de pulsos Env e la se al de referencia de pulsos desde el controlador y a continuaci n compruebe que la m quina funciona
73. ventilador AL2 O incorporado conectado PACK se ha parado de refrigeraci n AL3 J o uote del La entrada de aire del ven Inspeccione el ventilador tilador de refrigeraci n est de refrigeraci n servomotor i bloqueado por suciedad u otros cuerpos extra os AL1 Error La alimenta Se ha producido un fallo Sustituya el SERVOPACK del sistema ci n estaba de SERVOPACK P ngase en contacto con AL2 J conectada el representante de OYMC AL3 J El interrup La alimenta Vuelva a conectar ALi Y A E de e or rotativo ci n se ha la alimentaci n AL2 A 4 para ajustar conectado La operaci n del la referencia durante la servomotor puede AL3 A de pulsos operaci n del continuar durante Parpadea PULSE servomotor la visualizaci n a intervalos ha sido de esta alarma regulares cambiado 50 5 2 Detecci n y correcci n de aver as cuando los indicadores de alarma no est n encendidos 5 2 Detecci n y correcci n de aver as cuando los indicadores de alarma no est n encendidos A continuaci n se describe la detecci n y correcci n de aver as que se producen con el servomotor aunque los indicadores de alarma no se enciendan Realice las acciones correctivas adecuadas que correspondan Realice las acciones correctivas de los elementos sombreados s lo despu s de desconectar el servosistema Problema Causa Elementos de inspecci n Acci n correctiva El indicador El cableado d

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