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Manual de usuario del FP0R

1. ST a b ET ET c d e En A A gt TRUE O A E FALSE TRUE L FALSE a e a a a Cl c c c c b b le b b d d e d d d e l 6 e e e je e fa pt lt 2 gt lt 1 gt lt 0 gt lt 0 gt lt 3 gt lt 2 gt lt 1 gt lt 0 gt lt 0 gt Datos a enviar 4 Buffer de env o 6 2 Bandera de transmisi n completa N mero de bytes a enviar Ejecuci n de F159_MTRN 6 Puntero de escritura Cuando se env an datos el procedimiento es el siguiente Para enviar datos a un dispositivo externo ejecutar la instrucci n F159_MTRN Cuando se ejecuta la instrucci n F159_MTRN 1 2 3 4 La bandera de transmisi n completa pasa a FALSE Autom ticamente se env a el car cter de inicio de trama En offset O del buffer de env o se escribe el n mero de bytes a enviar Se env an los caracteres a y b El c digo de fin de trama se a ade autom ticamente a los datos a enviar Cuando se ejecuta la instrucci n F159_MTRN no se pueden recibir datos La bandera de transmisi n completa est a FALSE Cuando se ha enviado el n mero de bytes especificado la bandera de transmisi n completa pasa a TRUE Ahora se puede ejecutar de nuevo F159_MTRN Se repiten los Cuando se ejecuta la instrucci n F159_MTRN pasos del 1 al 5 Ahora se env an los caracteres c d y e Manual de usuario del
2. Cualquie ra a 48 Los valores entre par ntesis hacen referencia a los siguientes modelos de CPU C32 132 y F32 Para CPU C16 La salida de borrado del valor de desv o de contaje no est dis ponible para los canales 2 y 3 y si las salidas Y6 e Y7 se utilizan como salidas de pulsos en el canal 3 2 Para la interpolaci n lineal debe realizarse la funci n de vuelta al origen para uno de los canales cuyos ejes est n interpolados X4 y X7 tambi n se pueden utilizar como entradas del contador de alta velocidad Seleccionar la funci n correspondiente en los registros del sistema 3 4 Z La entrada de trigger de control de posici n se utiliza con la instrucci n F171_PulseOutput_Jog_Positioning Se env a el n mero de pulsos especificado cuando la condici n de ejecuci n del control de posici n pasa a TRUE Se realiza una parada decelerada antes de alcanzar el valor de preselecci n y detener la salida de pulsos El control de posici n se puede activar poniendo a TRUE la entrada de trigger o conmutando de FALSE a TRUE el bit 6 del registro de datos que almacena el c digo de control de la salida de pulsos por ejemplo MO VE 161140 sys wHscOrPulseControlCode 5 Se puede especificar cualquier entrada en la lista de variables globales La en trada de vuelta al origen se activa desactiva utilizando el c digo de la salida de pulsos Consultar ver p gina 198 Especificacio
3. RS2320 Comunicaci n en modo MEWTOCOL COM entre una pantalla de la serie GT y el FPOR 1 Mensaje de comando Mensaje de respuesta No se puede utilizar el puerto USB e Si se utiliza el puerto de programaci n SD 10 1 SG RD 2 2 SD RS 3 O 3 RD CS 4 O 04 SG 50 o5 Izquierda pantalla GT derecha FPOR Manual de usuario del FPOR 115 Comunicaciones Referencia e Si se utiliza el puerto adicional RS232C are e E RD 2 R RS 3 G CS 40 SG 5 Izquierda pantalla GT derecha FPOR Para obtener informaci n m s detallada consultar el Manual de las pantallas de la serie GT 6 5 6 Comunicaci n 1 N 116 La comunicaci n 1 N en modo MEWTOCOL COM entre el ordenador personal y una red de aut matas se realiza a trav s de un adaptador RS232C RS485 El resto de los PLCs se conectan utilizando cables de par trenzado La comunicaci n entre el ordenador y los aut matas se realiza mediante comandos y respuestas El ordenador env a un comando a la red de aut matas especificando a qu n mero de estaci n va dirigido y el aut mata correspondiente responde al comando 1 2 3 4 RS232C E RS485 Comunicaci n 1 N entre un ordenador y varios PLCs El n mero de estaci n al que se env a el comando se especifica dentro del propio comando ES El n mero de estaci n que env a la respuesta est incluido dentro de la respuest
4. lr rr Los terminales COM de los circuitos de entrada est n conectados interna mente Entrada Salida Manual de usuario del FPOR 37 Tipos de CPU C16P C16CP YO 7 YO Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 1 4H 0 ooo o Ui Laad Laa La Ci Laa rie ooo o Los terminales COM de los circuitos de entrada est n conectados interna mente Entrada Salida C32T C32CT T32CT F32CT X1 X8 X0 7 X8 F aa aa Pro X1 OO e gt 0x8 xo o 0 6 H HIH H 3 0 x2 xX3 5o e o o XA XB 0 e o o X4 X5 e eoo XC XD 2_0 X6 X7 O o o XE XF O pa COM COM le COM COM H Alf H OL na YO 7 3 Y8 F EHH 4 L YO Y1 L L Y8 Y9 L L Y2 Y3 L L YA YB L e L Y4 Y5 L L YC YD L e L Y6 Y7 L L YE YF L H HJH H O 1 1 Los terminales y de los circuitos de salida est n conectados inter
5. No usado Contador de alta velo No usado cidad Canal 5 Salida de pulsos Canal O solo en los modelos a transistor Salida de pulsos Canal 1 solo en los modelos a transistor Salida de pulsos Canal 2 solo en los modelos a transistor Ap ndice Entrada en doble fase X3 X4 Entrada en doble fase X3 X4 Entrada de reset X5 Entrada incremental X3 Entrada incremental X3 Entrada de reset X5 Entrada decremental X3 Entrada decremental X3 En trada de reset X5 Entrada incremental X3 Entrada decremental X4 Entrada incremental X3 Entrada decremental X4 Entrada de reset X5 Entrada de contaje X3 Entrada incremental decremental X4 Entrada de contaje X3 Entrada incremental decremental X4 Entrada de reset X5 Entrada incremental X4 Entrada incremental X4 Entrada de reset X5 Entrada decremental X4 Entrada decremental X4 En trada de reset X5 Entrada en doble fase X6 X7 Entrada incremental X6 Entrada decremental X6 Entrada incremental X6 Entrada decremental X7 Entrada de contaje X6 Entrada incremental decremental X7 Entrada incremental X7 Entrada decremental X7 Salida de pulsos YO Y1 Salida de pulsos YO Y1 Entrada de vuelta al origen X4 Salida de pulsos YO Y1 Entrada de vuelta al origen X4 Condici n de ejecuci n del control de posi ci n X0 Salida PWM YO Salida de pulsos Y2 Y3 Sal
6. Tiempo de aceleraci n 2 Tiempo de deceleraci n Para m s informaci n ver p gina 168 Modelo con funci n de back up sin bater a auxiliar F32 type El modelo F32 ofrece una funci n de backup autom tico de todas las reas de memoria sin necesidad de bater a rel s internos registros de datos temporizadores contadores Se ha mejorado significativamente el mante nimiento puesto que no es necesario cambiar la bater a Para m s informaci n ver p gina 41 16 Manual de usuario del FPOR Introducci n Rango completo de funciones de comunicaci n ver p g 88 e Enlace a PLC soporta MEWNET W0 e Maestro Esclavo MEWTOCOL COM e Maestro Esclavo MODBUS RTU e Comunicaci n serie en modo prop sito general tanto en el puerto de programaci n TOOL como en el puerto adicional COM Para m s informaci n ver p gina 88 Funciones ampliadas de edici n online Nuevas funciones aseguran que se puedan corregir los programas sin detener el sistema El modo de edici n online ya no est limitado a 512 pasos Ahora en cambio se pueden descargar programas completos en modo RUN La informaci n del proyecto se escribe en la memoria de comentarios Para obtener informaci n m s detallada consultar la ayuda online del Control FPWIN Pro Aumento de la seguridad El FPOR soporta una contrase a de 8 d gitos alfanum ricos y dispone de una funci n de protecci n de carga as como de una funci n de segur
7. Registros es DT90000 MW5 90000 peciales de DT90439 MW5 90439 datos reas de memoria doble palabras N de pun tos dispo nibles ble FP DWX0 DWX108 IEC ID0 ID108 Entradas 55 Salidas 55 DWYO DwY108 244 rea de memoria disponi Funci n Palabras 16 bits for madas por 16 rel s internos Palabras 16 bits for madas por 16 rel s de enlace Memoria de datos utili zada en el programa Los datos se manejan en unidades de 16 bits una palabra Memoria de datos compartida por varios PLCs conectados en un red de Enlace a PLC Los datos se manejan en unidades de 16 bits una palabra Memoria de datos en la que se almacena el valor de preselecci n de los temporizadores y contadores Los valores se almacenan por el n mero de temporiza dor contador Memoria de datos en la que se almacena el valor actual de los temporizadores y con tadores Los valores se almacenan por el n mero de temporiza dor contador Memoria de datos en la que se almacenan las distintas configuracio nes o c digos de error Funci n Doble palabra 32 bits formada por 32 puntos de entradas externas Doble palabra 32 bits formada por 32 puntos de salidas externas Manual de usuario del FPOR MD0 0 MD0 254 Rel s internos DWRO 2 DWR254 DWLO Y MD7 0 DWL126 MD7 126 Ea N 00 E Rel s de enlace
8. B FPOR Circuito interno Salida Alimentaci n el ctrica de entrada 4 Terminal de entrada Manual de usuario del FPOR 73 Instalaci n y Cableado Sensor con salida en voltaje tipo universal Sensor FPOR Circuito interno Salida Alimentaci n el ctrica de entrada 4 Sensor con salida a dos hilos Terminal de entrada Sensor FPOR Circuito interno Salida Alimentaci n el ctrica de entrada O D O 74 Manual de usuario del FPOR Terminal de entrada Instalaci n y Cableado 5 5 1 2 Precauciones de cableado de las entradas Conexi n de un microinterruptor de contacto Reed con LED Cuando se conecta un LED en serie a la entrada de la unidad de control como puede ser un microinterruptor de contacto Reed con LED se debe comprobar que la tensi n aplicada en el terminal de entrada del PLC es superior a 21 6V DC Se ha de tener un cuidado especial a la hora de conectar varios micro interruptores en serie eso E El Microinterruptor de contacto Reed con LED FPOR LED Contacto gt 21 6V Terminal de entrada Conexi n de un sensor a dos hilos Si la entrada del PLC no pasa OFF debido a la corriente de fuga del sensor a dos hilos fotoc lula o sensor de proximidad es necesario utilizar una re sistencia bleeder como se muestra en el siguiente esquema o ll E A
9. 1 Eliminar el aislamiento del extremo del cable mn 7mm 2 Insertar el cable dentro del conector hasta que haga contacto con su parte trasera 3 Apretar el tornillo en sentido horario para fijar el cable Manual de usuario del FPOR 83 Instalaci n y Cableado 5 8 Cableado del puerto COM El puerto COM utiliza una conexi n a tornillo A continuaci n se indican las Nota 84 se ales de cableado ps o N Terminal RS232C RS485 G Tierra Terminal E R Recepci n de datos Entrada L nea de transmisi n S Transmisi n de datos Salida L nea de transmisi n Al quitar el aislamiento del cable aseg rese de no da ar el n cleo del mismo No enroscar los cables al conectarlos No suelde los cables antes de conectarlos La soldadura podr a romperse debido a vibraciones Despu s de cablear aseg rese que el cable no queda tirante Si el cable se sujeta mediante rotaci n del destornillador en sen tido anti horario la conexi n es defectuosa Desconectar el cable comprobar el terminal y volver a conectar el cable SA E a OK Manual de usuario del FPOR Instalaci n y Cableado Terminal a tornillo El fabricante del conector de comunicaci n es Phoenix Contact Descripci n N mero de pines 3 Fabricante Phoenix Contact Co Modelo MKDS1 3 3 5 Referencia 1751400 Cable recomendado Referencia Secci n
10. L Y2 Y3 LI e L Y4 Y5 H L Ie e 1 Y6 Y7 Le m1 a Los terminales COM de los circuitos de entrada est n conectados interna mente X0 Entrada sin entrada para E8YT Salida sin salida para E8X 9110510551059 100 ie elele X1 Manual de usuario del FPOR Expansiones E16X E32T E16YT X0 7 X8 F xo X1 53 e 5 ox e o X2 xX3 o O e o o XA e o 0 xXx4 xX5 D 0 e o 0 XC DO X6 X7 Se oo XE COM Q e lt Q O lt Y1 Y8 YO Y9 YO 7 Y8 F H HH Y L YO Y1 L Lvs Y9 LI L Y2 Y3 L L YA YB L L Y4 Y5 L L YC YD Li e TL Y6 Y7 L E YE YF 7 HETH O T Los terminales y de los circuitos de salida est n conectados inter namente Entrada sin entrada para E16YT Salida sin salida para E16X E16P E8YP X0 7 gt r xo X1 e 3 o X2 X3 o 0 O O
11. Evaluaci n directa del buffer de recepci n e Paso 4 Recepci n de datos en el buffer de env o Utilizar una de las siguientes opciones Manual de usuario del FPOR Comunicaciones Instrucci n Comentario ReceiveData Copia autom ticamente los datos recibidos por la CPU en la variable especificada ReceiveCharacters Copia autom ticamente los caracteres recibidos por la CPU en la variable tipo cadena de caracteres establecida F10_BKMV Transfiere datos desde el buffer de recepci n al rea des tino No es necesario con ReceiveData o ReceiveCharacters e Paso 5 Preparar la CPU para la recepci n de los siguientes datos Utilizar una de las siguientes opciones Instrucci n Comentario ClearReceiveBuffer El buffer de recepci n se resetea autom ticamente F159 MTRN cuando se env an los siguientes datos Para resetear el ia buffer de recepci n sin necesidad de enviar datos utilizar n_N mero 0 una de estas instrucciones 6 6 3 1 Configuraci n del buffer de recepci n de la CPU Para la comunicaci n en modo prop sito general se debe especificar un buffer de recepci n rea de memoria DT El tama o m ximo de este rea es de 2048 palabras Especificar los siguientes par metros 1 Direcci n inicial 2 Capacidad del buffer de recepci n n mero de palabras Buffer de recepci n Offset Los n meros en negrita indican el orden de recepci n 1 Direcci n inicial N mero de
12. Mensaje de comando Mensaje de respuesta Existe una funci n Modbus RTU maestra y una funci n Modbus RTU esclava El lado que env a los comandos se llama maestro El esclavo recibe los co mandos ejecuta el proceso y env a una respuesta El esclavo contesta au tom ticamente al comando recibido desde el maestro por lo que no es necesario un programa en el esclavo El protocolo Modbus soporta tanto el modo ASCII como el modo binario RTU Sin embargo los PLCs de la Serie FP solo soportan el modo binario RTU Para obtener informaci n m s detallada sobre el modo de comuni caci n Modbus RTU consultar Comunicaci n Modbus RTU en la p g 160 6 2 Puertos Nombres y Principales Aplicaciones Esclavo MEWTOCOL COM Prop sito general en modo RUN solamente Esclavo MEWTOCOL COM Maestro Esclavo MEWTO COL COM Prop sito general Maestro Esclavo Modbus RTU Enlace a PLC Puerto de progra maci n TOOL Puerto USB Puerto COM En modo PROG el puerto de programaci n pasa autom ticamente a modo MEWTOCOL COM incluso aunque se haya seleccionado el modo Prop sito Ge neral De esta forma siempre es posible realizar la comunicaci n en modo PROG con un software de programaci n como el Control FPWIN Pro Manual de usuario del FPOR 91 Comunicaciones 6 2 1 Puerto de programaci n TOOL El puerto TOOL se utiliza para conectar el aut mata con una herramienta de programaci n Pin Nombre de la
13. Orden de transmisi n de los datos Modo de comunicaci n Est ndar velocidad de transmi Descripci n RS232C 15m 2400 4800 9600 19200 38400 57600 115200bit s Half duplex Sistema de transmisi n Start Stop Longitud de los datos 7 bits 8 bits Paridad Sin Impar Par Bits de parada 1 bit 2 bits Car cter de fin de trama CR CR LF Sin ETX Car cter de inicio de trama No STX STX Car cter a car cter desde el bit 0 e Esclavo MEWTOCOL COM e Conexi n al m dem e Prop sito general en modo RUN solamente Descripci n USB2 0 Fullspeed Esclavo MEWTOCOL COM Descripci n RS232C 15m 2400 4800 9600 19200 38400 57600 115200bit s Half duplex Sistema de transmisi n Start Stop Longitud de los datos 7 bits 8 bits Paridad Sin Impar Par Bits de parada 1 bit 2 bits Car cter de fin de trama CR CR LF Sin ETX Car cter de inicio de trama No STX STX Car cter a car cter desde el bit 0 Maestro Esclavo MEWTOCOL COM Conexi n al m dem Prop sito general Maestro Esclavo Modbus RTU Enlace a PLC Manual de usuario del FPOR Ap ndice Puerto Adicional RS485 Interfaz RS485 Modo de conexi n 1 N Distancia de transmisi n 1200m 2 Velocidad 19200 115200bit s gt M todo de comunicaci n 2 hilos half duplex Sincronismo Sistema de transmisi n Start Stop L nea de transmisi n Par trenzado apantallado o VCTF C digo de transmisi n ASCII ASCII Binario Binario Formato de l
14. Tiempo de vida el ctrica 2100 000 operaciones frecuencia de conmutaci n a su capacidad de control 20 operaciones min Protecci n ante transito rios Indicador del modo de LEDs operaci n Circuito interno Manual de usuario del FPOR 35 Tipos de CPU 2 4 Disposici n de los Pines C10RS C10CRS C10RM C10CRM X0 5 X0 X0 oo X1 0 X2 o 0 6 DEd X3 0 X4 5 0 j X5 o 04 E NC NC COM r Yo Yo 3 YO L Y1 L e NC NC 2 COM O Y2 L COM O j Y3 L COMO La imagen de arriba pertenece a un modelo con bornero de tornillo des enchufable Entrada Salida Alimentaci n 36 Manual de usuario del FPOR Tipos de CPU C14RS C14CRS C14RM C14CRM La imagen de arriba pertenece a un modelo con bornero de tornillo des enchufable Entrada Salida Alimentaci n C16T C16CT com com Je YO 7 YO Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 FAA A
15. expansi n con la placa 3 Presionar los enganches de expansi n para fijar el acoplamiento Manual de usuario del FPOR 63 Instalaci n y Cableado Desmontaje gt nf 00000000 00000000 00000000 00000000 Procedimiento 1 Levantar los enganches de expansi n situados en la parte superior e inferior de la unidad de control 2 Sacar la unidad de la placa Instalaci n lateral a carril DIN Tambi n es posible instalar la unidad de forma lateral a un carril DIN Carril DIN 64 Manual de usuario del FPOR Instalaci n y Cableado 5 2 Conexi n de las Expansiones del FPO FPOR Procedimiento Las expansiones se conectan a la derecha de la CPU Utilizar los conectores de expansi n y los enganches de expansi n situados en el lateral de la unidad Quitar la etiqueta protectora del conector de expansi n derecho Levantar los enganches de expansi n situados en la parte superior e inferior de la unidad de control Insertar los pines en los agujeros de forma que no haya huecos entre las unidades Presionar los enganches de expansi n para fijar el acoplamiento ZONA AA AS Le 7 AA A de EZ sn 4 R Se pueden acoplar 2 expansiones m s de la misma manera Manual de usuario del FPOR 65 Instalaci n y Cableado 5 3 Instrucciones de Seguridad para el Cableado En algunas aplicaciones pueden ocurrir fallos en el funcionamiento por las siguient
16. namente Entrada Salida 38 Manual de usuario del FPOR Tipos de CPU C32P C32CP T32CP F32CP X0 7 X8 F e o cox gt T x8 eeeh ee teea O O X4 X5 oO Oo La O O XC oo X6 X7 oo 5o o XE com com Je COM a ar o YO 7 x Y8 F H HI Y L YO Y1 L L Y8 Y9 L L Y2 Y3 L L YA YB L L Y4 Y5 L L YC YD L L Y6 Y7 L L YE YF L o H HH H 1 Los terminales y de los circuitos de salida est n conectados inter namente Entrada Salida 2 5 Funciones de Calendario reloj y de Backup Cargar la bater a La CPU FPOR T32 est equipada con una bater a secundaria tipo carga Gracias a esta bater a es posible e ampliar las reas de datos de retenci n y otros datos e la ejecuci n de la funci n calendario reloj La CPU FPOR F32 tiene una FRAM incorporada que permite guardar todos los datos sin necesidad de bater a de backup El modelo FPOR F32 no dispone de funci n calendario reloj La bater a de backup interna no est cargada cuando se suministra la CPU Cargar la bater a antes de utilizarla
17. Tiempo de cargar completa 72 horas a una temperatura ambiente de 25 C La bater a se cargar autom ticamente cuando se aplica alimentaci n a la CPU Manual de usuario del FPOR 39 Tipos de CPU El n mero de d as que la bater a de backup permanece efectiva tiempo de backup depende del tiempo de carga Si la bater a se carga completamente 72 horas a una temperatura ambiente de 25 C funcionar aproximada mente durante 50 d as x Tiempo de carga horas y Tiempo de backup d as a 25 C El tiempo de backup variar seg n la temperatura ambiente cuando la ba ter a est cargada Temperatura ambiente cuando la bater a est cargada Tiempo de backup 70 C 14 d as 25 C 50 d as 20 C 25 d as Esperanza de vida de la bater a de backup incorporada La vida de la bater a de backup integrada var a dependiendo de la tempe ratura ambiente mientras que tiene alimentaci n la CPU La temperatura cuando la CPU est sin alimentaci n tiene muy poca influencia en el vida de la bater a Temperatura ambiente 552 45 C 40 C 35 C lt 34 C Esperanza de vida de la bater a de backup incorporada z430 d as 1 a os zx1200 d as 3 a os 2100 d as 6 a os 3300 d as 9 a os 10 a os No se puede reemplazar la bater a de backup Precisi n del calendario reloj 40 Temperatura ambiente 0 C 25 C 55 C Error lt 104s mes lt 51s mes lt 155s mes
18. El n mero de entradas que est n a ON de forma simult nea debe perma necer dentro del rango determinado por la temperatura ambiente seg n el siguiente diagrama T32 X 4243 55 x Temperatura ambiente C y N mero de entradas que est n a ON de forma simult nea A 24V DC 2 A26 4V DC Manual de usuario del FPOR Circuito interno Tipos de CPU Ml Xn R2 i RI COM nn A E N a E a a 1 Circuito interno R1 9 1k0 R2 FIKO 2 3 Especificaciones de las Salidas de la CPU Modelos a transistor Estas especificaciones de salida sirven para las CPUs tipo C32 y C28 Caracter stica Descripci n NPN PNP M todo de aislamiento Optoacoplador Tipo de salida Colector abierto Tensi n nominal de carga 5V DC 24V DC 24V DC Rango de la tensi n de carga de 4 75 a 26 4V de 21 6 a 26 4V DC DC M x corriente de carga 0 2A Salidas por com n C16 8 C32 T32 F32 16 Corriente de fuga en OFF lt ipA Ca da de tensi n en estado de ON lt 0 2V DC Tiempo de respuesta FALSE gt TRUE lt 20us Corriente de carga gt 5mA lt 0 1ms Corriente de carga gt 0 5mA TRUE gt FALSE lt 40us Corriente de carga gt 5mA lt 0 2ms Corriente de carga gt 0 5mA Fuente de alimentaci n de 21 6 a 26 4V DC o del circuito Corriente C16 lt 30mA C16 lt 35mA a C32 Toa F2 C2 T a2 lt 60MA lt 70MA Protecci n ante transitorios Diodo Zener Indicador del modo de operaci n LEDs Manual de usuario del
19. El n mero de estaci n se puede establecer dentro del rango de 1 a 99 Con un adaptador C NET se pueden conectar un m ximo de 32 estaciones La funci n maestra solo est disponible para el puerto COM 6 5 4 1 Modo Compatibilidad con el FPO Comprobar que el tipo de PLC seleccionado en el FPWIN Pro es el FPO En el modo compatibilidad con el FPO se pueden utilizar todos los puertos Para el puerto USB la configuraci n es fija Realizar la siguiente configuraci n para el puerto de comunicaci n Puerto de programaci n TOOL Puerto adicional COM n mero de estaci n conexi n a m dem habilitado deshabilitado formato longitud de los datos velocidad de transmisi n modo de comunicaci n n mero de estaci n velocidad de transmisi n formato de comunicaci n conexi n a m dem habilitado deshabilitado Para obtener m s informaci n sobre los par metros de comunicaci n con sultar ver p gina 102 Nota El c digo de fin de trama siempre debe ser CR y el car cter de inicio de trama debe ser No STX 112 Manual de usuario del FPOR Comunicaciones 6 5 5 Comunicaci n 1 1 Configuraci n de los registros del sistema Nota Programaci n Para realizar una comunicaci n MEWTOCOL COM 1 1 se deben configurar los registros del sistema como se indica a continuaci n 413 Formato de los datos de transmisi n Longitud de los datos 8 bits Paridad Impar Bits de parada 1 bit Ca
20. Los bits del 0 15 del c digo de control se distribuyen en grupos de cuatro El valor del bit en cada grupo se representada por un n mero hexadecimal por ejemplo 0002 0001 0000 1001 1642109 15 12 11 8 7 4 3 0 __ le fele ejejeje IV M TI I Grupoiv 1 N mero de canal canal n 16 n GrupoTII 1 fijo GruporiI Inicio del control de posici n 0 deshabilitado 1 habilitado 3 Parada decelerada 0 deshabilitada 1 habilitado 4 Entrada de proximidad al origen bit 4 ver nota O FALSE IEAMRUE Grupo Salida de pulsos bit 3 0 continuar di detener 6 Cancelar el control de la salida de pulsos bit 2 0 continuar 1 detener 1 Contaje bit 1 0 permitir 1 prohibir Resetear el valor actual Poner a O bit 0 0 no 1 si 200 Manual de usuario del FPOR Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos Ejemplo 1642109 Grupo Valor Descripci n IV 2 N mero de canal 2 Tam El fijo Ir 0 Inicio del control de posici n deshabilitado Parada decelerada deshabilitada Entrada de proximidad al origen FALSE I 9 9 Hex corresponde a 1001 binario Salida de pulsos stop bit 3 1 Cancelar el control de la salida de pulsos bit 2 O Contaje permitir bit 1 0 Resetear el valor actual Poner a 0 si bit 0 1 Nota e Forzar una parada a trav s de la configuraci n del c digo de control puede producir un valor de contaje diferente para el lado del PLC del valor en la entrada del motor P
21. Manual de usuario del FPOR Tipos de CPU 2 5 1 Funci n de backup Se pueden especificar las siguientes reas de memoria de retenci n adi cionales para que mantengan su valor gracias a la bater a de backup FPOR T32 o la FRAM interna FPOR F32 e Temporizadores Contadores T C e Rel s internos R e Registros de datos DT e Pasos de programa Los programas y los valores de los registros del sistema se mantienen en la memoria ROM independientemente de la bater a de backup interna Especificaci n de las reas de retenci n Si no se han configurado los registros del sistema del 6 al 14 cuando se quite alimentaci n al PLC solo se guardar n los rangos de las direcciones por defecto Para configurar reas de retenci n adicionales seguir el siguiente procedimiento Procedimiento 1 Hacer doble clic en PLC en el navegador 2 Hacer doble clic en Registros del Sistema 3 Hacer doble clic en Retenci n On Off OBSERVACI N Si la bater a est descargada los valores del rea de retenci n se vuelven inesta bles Los datos se ponen a 0 la siguiente vez que se da alimentaci n Se recomienda crear un programa para comprobar que se han puesto a 0 los datos cuando se proporciona de nuevo alimentaci n Manual de usuario del FPOR 41 Tipos de CPU 2 5 2 Funci n Calendario Reloj Puesto que los valores del calendario reloj iniciales no est n ajustados se debe utilizar una herramient
22. Registros C10 6157 DDTO MD5 0 de datos C14 DDT12311 MD5 12311 2 C16 C32 16382 DDTO MD5 0 32 DDT32761 MD5 32761 F32 Registros de 128 enlace DLDO MD8 0 DLD126 MD8 126 rea para el 512 DSVO MD3 0 valor de pre DSV1022 MD3 1022 selecci n de temporizadores y contadores rea para el 512 DEVO MD4 0 valor actual de DEV1022 MD4 1022 temporizadores y contadores 9 Registros es 220 DDT90000 MD5 90000 peciales de DDT90438 MD5 90438 datos Ap ndice Doble palabra 32 bits formada por 32 rel s internos Doble palabra 32 bits formada por 32 rel s de enlace Memoria de datos uti lizada en el programa Los datos se manejan en unidades de 32 bits doble palabra Memoria de datos compartida por varios PLCs conectados en un red de Enlace a PLC Los datos se manejan en unidades de 32 bits doble palabra Memoria de datos en la que se almacena el valor de preselecci n de los temporizadores y contadores Los valores se almacenan por el n mero de temporiza dor contador Memoria de datos en la que se almacena el valor actual de los temporizadores y con tadores Los valores se almacenan por el n mero de temporiza dor contador Memoria de datos en la que se almacenan las distintas configuracio nes o c digos de error Manual de usuario del FPOR 1 El n mero de puntos indicados anteriormente es el n mero reservado por la memoria El n
23. prop sito general velocidad de transmisi n formato de comunicaci n e Paso 2 Escritura en el buffer de env o ver p g 125 No es necesario si se utilizan las instrucciones SendCharacters o SendCharactersAndClearString e Paso 3 Ejecutar el comando de env o Utilizar una de las siguientes opciones Instrucci n Comentario SendCharacters F cil de usar v lida para la mayor a de las aplicaciones necesita m s memoria de datos SendCharactersAndClearString Como SendCharacters pero funciona sin buffer de env o Necesita menos memoria de datos F159_MTRN Instrucci n de transferencia adicional necesaria para escribir los datos en el buffer de env o e Paso4 opcional Evaluar la bandera de transmisi n completa Utilizar uno de los siguientes m todos M todo Comentario IsTransmissionDone Devuelve el estado de la bandera de transmisi n completa Pasa a TRUE cuando se ha enviado el n mero de bytes especificado sys_bIsComPortiTransmissionDone Estas variables del sistema pasan a TRUE sys_bIsComPort2TransmissionDone Cuando se ha enviado el n mero de bytes sys_bIsToolPortTransmissionDone sPecificado 124 Manual de usuario del FPOR Nota Referencia Escritura en el buffer Buffer de env o Comunicaciones e Cuando se ha enviado el n mero de bytes especificado la bandera de transmisi n completa pasa a TRUE La evaluaci n de la bandera de transmisi n completa puede ser til en los casos
24. sin condensaci n Humedad de almacena 10 95 RH a 25 C sin condensaci n miento Tensi n de ruptura Modelos a Modelos a corriente de corte 5mA transistor rel Terminales de entrada gt 500V AC 1500V AC Terminales de salida durante durante 1min 1min Terminales de salida gt 1500V AC Terminales de salida de los durante distintos terminales COM 1min Terminales de entrada gt 500V AC 500V AC Terminal de alimentaci n durante durante el ctrica Toma a tierra 1min 1min Terminales de salida lt gt 500V AC 1500V AC Terminal de alimentaci n durante durante el ctrica Toma a tierra 1min 1min Toma a tierra 4 Terminal de 500V AC 500V AC alimentaci n el ctrica durante durante 1min 1min Resistencia de aislamiento Terminales de entrada lt gt Min 100MQ Min medido con un megger Terminales de salida 100MQ de 500V DC Terminales de salida lt gt Min Terminales de salida de los 100MQO distintos terminales COM Terminales de entrada lt gt Min 100MQ Min Terminal de alimentaci n 100MO el ctrica Toma a tierra 228 Manual de usuario del FPOR Ap ndice Caracter stica Descripci n Terminales de salida lt Min 100MQ Min Terminal de alimentaci n 100MQ el ctrica Toma a tierra Toma a tierra lt Terminal de Min 100MQ Min alimentaci n el ctrica 100MO Resistencia a las vibra 5 9Hz 1 ciclo min amplitud simple de 3 5mm ciones 9 150Hz 1 ciclo min aceleraci n constante
25. una longitud memoria del PLC becera Clave ie de Datos determinada n 1 2 pa labras para los caracteres Depende del tipo de PLC Manual de usuario del FPOR 261 Ap ndice 11 8 2 Tipos de datos gen ricos Los tipos de datos gen ricos se utilizan internamente en las funciones del sistema y bloques de funciones del sistema y no se pueden seleccionar en las POUs de usuario Los tipos de datos gen ricos se identifican por el prefijo ANY Nota Los tipos de datos gen ricos no est n disponibles en las POUs de usuario Jerarqu a de los tipos de datos gen ricos ANY16 WX WY ANY32 DWX DWY ANY BOOL INT UINT WORD DINT UDINT DWORD REAL DATE TOD DT STRING ANY_NOT_BOOL INT UINT WORD DINT UDINT DWORD REAL DATE TOD DT ANY_NUM INT UINT DINT UDINT REAL ANY_INT INT UINT DINT UDINT ANY_BIT BOOL WORD DWORD ANY_BIT_NOT_BOOL WORD DWORD ANY_DATE DATE TOD DT 262 Manual de usuario del FPOR 11 9 Hexadecimal Binario BCD WVO0O NJ3ODUIBAUNAO 63 255 9999 Manual de usuario del FPOR 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 0000 0000 0000 0010 0000 0000 0000 0011 0000 0000 0000 0100 0000 0000 0000 0101 0000 0000 0000 0110 0000 0000 0000 0111 0000 0000 0000 1000 0000 0000 0000 1001 0000 0000 0000 1010 0000 0000 0000 1011 0000 0000 0000 1100 0000 0000 0000 1101 0000 0000 0000 1110 0000 0000 0000 1111 0000 0000 0001 0000 0000 0000 0001 0001 0000 0000 0001 0010 0000 0000 00
26. 1 CPU C10 C14 Terminal Tipo Tornillo cia 236 11 2 2 CPU C16 Conector MI usina sit tr aana 237 11 2 3 CPU E32 Conector MIL serca ar E A EE 239 11 24 Puente de Alimentaci n a 240 11 2 5 Con Carril DIN aiii ii a ad N A 240 tra Maparde ES its 241 Manual de usuario del FPOR 13 Tabla de Contenidos 11 4 Banderas y reas de memoria para el FPOR cocococcccccocononenenonanancncononenennnnnnncnnonons 243 11 5 Registros del SISTEMA voii REE AA RARA E ENA 246 11 5 1 Precauciones a la hora de configurar los registros del sisteMa o ococnncccon 246 11 5 2 Tipos de Registros del SisteMa sins ca 246 11 5 3 Comprobaci n y modificaci n de los registros del sistema ocococoncnenonnnoso 247 11 5 4 Tabla de Registros del Sistema ra 248 11 6 CAOS E ErrOT cironi a e Eaa E E EE AE A EiT 256 11 6 1 C digos de Error d l El al E8 saciar as 256 11 6 2 C digos de Error de Autodiagn stico ii 257 11 6 3 C digos de Error MENTOCOL COM acaso 258 11 7 Comandos del Protocolo MEWTOCOL COM oocccccnccnnnccnnnncnnnccnnncrnnnnrnnnnrrnnrrnanernnnnes 260 11 8 Tipos le datos a 261 11 8 1 Tipos de datos D siCOS ea a a a 261 11 82 Tipos de datos gen ricos acarrean 262 11 9 Hexadecimal Binario BCD 3 is 263 dl 10 Codigos ASC oro 264 Manual de usuario del FPOR Introducci n Cap tulo 1 Introducci n 1 1 Caracter sticas El FPOR es un PLC ultra compacto con una memoria de gran capacidad y con procesamiento de alta velocidad El contro
27. 2 rE _ _ _ E Motores Dispositivos de entrada salida CPU Disyuntor 2 Fuente de alimentaci n DC aislada Secuencia de alimentaci n el ctrica e Aseg rese que la fuente de alimentaci n de la CPU se apaga antes que la alimentaci n de las entradas y las salidas Si la fuente de alimentaci n de las entradas y salidas se apaga antes la CPU detectar fluctuaciones de entrada y puede comenzar una operaci n no programada e Aseg rese de alimentar la unidad de control y todas las expansiones de la misma fuente de alimentaci n y de encender y apagar ambos al mismo tiempo 5 4 1 Cableado a tierra Si es necesario poner a tierra los equipos para aumentar la resistencia al ruido e Para las tomas a tierra utilizar un cable de al menos 2mm de grosor La resistencia de la toma a tierra debe ser de 1000 o menor e El punto de puesta a tierra debe estar los m s cerca posible del PLC El cable de tierra deber a ser lo m s corto posible Manual de usuario del FPOR 69 Instalaci n y Cableado e Utilizar siempre una tierra exclusiva para los PLCs y el resto de disposi tivos Si dos dispositivos comparten una misma puesta a tierra se pueden producir efectos adversos KEKRIN PLC 2 Otros equipos variadores etc Riesgo de cortocircuito 70 Dependiendo del entorno en el que est trabajando el equipo la conexi n a tierra puede causar pr
28. 5 Carga 2 Circuito de salida 6 Fuente de alimentaci n externa LED indicador de salida Alimentaci n para la carga 4 Salida 50 Manual de usuario del FPOR Expansiones PNP MA gt O Bi O O 1 Circuito interno Carga 2 Circuito de salida 6 Fuente de alimentaci n externa LED indicador de salida Alimentaci n para la carga 4 Salida 3 5 Disposici n de los Pines E8RS E8RM X0 3 XO 0 3 X0 0 Yo LH xo Y1 FI X2 004 Y2 L HH E X3 o 04 Y3 L o pd NC NC NC NC NC NC NC NC com Je COM O Entrada Salida Alimentaci n Manual de usuario del FPOR 51 Expansiones E16R ESYRS E32RS E8X E16T E8YT 52 X0 7 XO O X1 O X2 H 3 0 4 X3 HO X4 0 4 x5 Lo 0 x6 0 0 COM X7 3 0 Salida Entrada excepto para el ESYRS O Alimentaci n X0 7 gt XO X1 eo o eo X2 X3 5o 57 X6 L X4 X5 1 X5 X7 m L YO 7 7 YO YH e
29. AFPORT32MP F32 AFPORF32CT ala inte AFPORF32MT grada AFPORF32CP AFPORF32MP 18 Manual de usuario del FPOR Introducci n 1 2 2 Expansiones de E S del FPO FPOR Modelo E S Alimentaci n Entrada GEILE Conexi n Referencia E8 8 8 Terminal Conector FPOR E8X 24V CC MIL COM 8 4 4 24V DC Terminal Rel 2A Terminal a FPOR E8RS 24V CC tornillo COM 8 8 24V DC Rel 2A Terminal a FPOR E8YRS tornillo o Transistor FPOR E8YT MIL 00 T AL 00 8 8 Conector FPOR E8YP MIL E16 16 Terminal Conector FPOR E16X 16 24V CC MIL COM 16 24V DC Terminal Rel 2A Terminal a FPOR E16RS 8 8 24V CC tornillo COM 16 Terminal Transistor Conector FPOR E16T 8 8 24V CC NPN 0 3A MIL COM 16 Terminal Transistor Conector FPOR E16P 8 8 24V CC PNP 0 3A MIL COM 16 Transistor Conector FPOR E16YT 16 NPN 0 3A MIL 16 Transistor Conector FPOR E16YP 16 PNP 0 3A MIL ES 32 Terminal Transistor Conector FPOR E32T 16 16 24V CC NPN 0 3A MIL COM B2 Terminal Transistor Conector FPOR E32P 16 16 24V CC PNP 0 3A MIL COM Manual de usuario del FPOR 19 Introducci n 1 23 Expansiones inteligentes del FPO 20 Unidad de entrada de termopares del FPO Unidad de E S anal gicas del FPO Unidad de entradas anal gicas A D del FPO Unidad de salida anal gica D A del FPO Unidad RTD del FPO Tipos de termopar K J T R
30. Ap ndice operaci n Rel s Salidas Y 1760 Rel s internos R 4096 Rel s internos especiales R 224 Temporizadores Contadores 1024 T C Temporizadores por defecto 1008 puntos T0 T1007 Contadores por defecto 16 puntos C1008 C1023 Temporizador 1 32767 en unidades de ims 10ms 100ms o 1s Contador 1 32767 Rel s de enlace L 2048 Memoria de Registros de datos DT 12315 pala 32765 pala operaci n bras bras LESS de me Registros especiales de datos 440 words DT90000 DT90443 moria DT Registros de enlace LD 256 palabras Registros ndice I 14 palabras I0 ID Puntos diferenciales Ilimitado Rel s de control maestro MCR 256 NO de etiquetas JP y LOOP 256 N mero de procesos paso a paso 1000 NO de subrutinas 500 Muestreo peri dico 300 muestras 1000 muestras Por scan o por intervalo de tiempo M x 16 variables Booleanas y tres variables de 16 bits por muestreo Contador de alta velocidad 1 fase 6 canales m x 50kHz 2 fases 3 canales m x 15kHz Salida de pulsos no disponible para C10 C14 4 canales m x 50kHz 2 Salida PWM no disponible para C10 C14 4 canales m x 4 8kHz Entradas de captura de pulsos 8 incluidos el contador de alta velocidad y la entrada de inte rrupci n NO de programas de interrupci n 8 entradas externas C10 6 1 interrupci n peri dica 4 interrupciones al alcanzar el valor de preselecci n Interrupci
31. Bsstrio Works UK Lid Sunrise Farage Linford Wasd diam Kepres WKI DLF TH 44 0 11008 ZSSS Fur 444 0 11908 241500 a pinos 11 k er karka cok Horih 4 Sauth merica E IBA Panasorio Industrial Devies Sales Compary A2 Ceri ui Aera Bea Prreldeace Md OE7 Tel 1 208 494 2350 Fax 1 A pAr com Armenia H China Pancrsonio Electro Work Sales Chinn Co Lid Level E Tres W3 The ares Oriental Pica Ha 2 East Chang An Ave Dong Cher Disk il Be ing 100794 Tel 420 109 2003 FE Fa 50 10 50 TA 3 Horg Kang Panssorio Industrial Devices Alimat on Rei 12 F Toner o The Garea 25 Canion Road imdami Erakon Hang King EL 4852 2050 141E Foo HA HE Cintra Sales Horg Kangi Co Lid Japan Panssorio Corporation 1044 Kadumna Kiarash Osaa 571 5080 Japan TH 481 06 05 F EN E e paras inet H Singapore Panso Industrial Devices 300 Basch Road AA The Concantss Singapre 100035 Tel H15 AAA Fan H A Artonalion Controls Sales Asia Panifio m E
32. C16 112 C32 T32 F32 128 e Instalar el m dulo de termopares del FPO a la derecha de todas las expansiones Si se instala en el lado izquierdo empeorar su precisi n Para obtener m s detalles consultar el manual de la unidad termopar FPO e Instalar el m dulo de RTD del FPO a la derecha de todas las ex pansiones Manual de usuario del FPOR 23 Introducci n 1 4 Softwares de programaci n Y r4 RO XN PES f Q N S pr AS Q ON e O e IN Software de programaci n 2 Cable de programaci n RS232C o cable USB Software de programaci n Se pueden utilizar los siguientes softwares para programar el FPOR e Control FPWIN Pro Versi n 6 o superior e FPWIN GR Versi n 2 o superior e FP Memory Loader AFP8670 AFP8671 para transferencia de programas y registros del sistema Cable de programaci n 24 Permiten conectar un PC al FPOR Cable Cable USB Cable de progra maci n RS232C Conector Tipo Mini B de 5 pines 9 pines Sub D a miniDIN5 re dondo Descripci n Referencia USB 2 0 Full Speed o CABMINIUSB5D 1 1 2m Cable de programaci n AFC8513D para los PLCs para las pantallas GT O Tipo A macho lado del PC 2 Tipo Mini B de 5 pines macho lado del PLC Manual de usuario del FPOR Introducci n En lugar del cable USB de Panasonic se puede utilizar cualquier cable USB del mercado que cumpla las especificaciones de
33. Condici n de ejecuci n del control de posici n 5 Tiempo de aceleraci n i Consultar la ayuda online del FPWIN Pro para obtener m s informaci n y Referencia ejemplos de programaci n 7 4 3 7 F172_PulseOutput_Jog Operaci n de JOG Esta instrucci n se usa para la operaci n de JOG Se env an pulsos desde el canal especificado si la bandera de control para ese canal es FALSE y la condici n de ejecuci n es TRUE Instrucci n auxiliar PulseOutput_Jog_FB PulseOutput_Jog_TargetValue_FB Instrucciones F F172_PulseOutput_Jog Diagrama de la salida de pulsos Velocidad m xima 1 Bandera de control de la salida de pulsos 2 Velocidad m xima 2 Condici n de ejecuci n Manual de usuario del FPOR 207 Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos 208 Seleccionar uno de los dos modos de operaci n Modo sin valor de preselecci n tipo 0 Se env an pulsos seg n las condiciones establecidas en la DUT siempre que la condici n de ejecuci n sea TRUE Siempre que la condici n de ejecuci n sea FALSE comienza una parada decelerada o Velocidad inicial y final 4 Bandera de control de la salida de pulsos 2 Modificaci n de la velocidad de Parada decelerada preselecci n 3 Condici n de ejecuci n Modo parada al alcanzar el valor de preselecci n tipo 1 La salida de pulsos se detiene cuando se alcanza el valor de preselecci n Esta
34. El car cter de inicio de trama STX resetea el buffer de recepci n Los caracteres D y E recibidos se almacenan en el buffer de recepci n Cuando se recibe el c digo de fin de trama la bandera de recepci n completa pasa a TRUE No es posible la recepci n de m s datos El car cter F no se almacena Cuando se ejecuta la instrucci n F159_MTRN El n mero de bytes recibidos que se almacena en offset O del buffer de recepci n se pone a O La bandera de recepci n completa pasa a FALSE El car cter G s se almacena El n mero de bytes recibidos se pone a 1 en offset O del buffer de recepci n El car cter de inicio de trama STX resetea el buffer de recepci n El car cter H s se almacena F159_MTRN se ejecuta en el momento de recepci n desde el dispositivo externo el car cter de fin de trama F159_MTRN pone la bandera de recepci n completa a FALSE Por lo tanto no se detecta la bandera Cuando se resetea el buffer de recepci n se pone a 0 el n mero de bytes recibidos en offset O y el puntero de escritura pasa a offset 1 Los siguientes datos se almacenan a partir de offset 1 sobrescri biendo los datos existentes Si se reciben desde el dispositivo externo dos caracteres de inicio de trama los datos que siguen al segundo car cter del inicio sobrescriben los datos almacenados en el buffer de recepci n 137 Comunicaciones Env o de datos 138
35. FPO TC4 ARCT1F366 Resoluci n 0 1 C Tipos de termopar K J T R FPO TC8 Resoluci n 0 1 C N de canales de entrada 2 FPO A21 ARCT1F390 Rango de entrada Resoluci n 1 4000 e Tensi n 0 5V 10 10V e Corriente O0 20mA N de canales de salida 1 Rango de salida Resoluci n 1 4000 e Tensi n 10 10V e Corriente 0 20mA N de canales de entrada 8 FPO A80 ARCT1F321 Rango de entrada Resoluci n 1 4000 e Tensi n 0 5V 10 10V 100 100mV e Corriente 0 20mA N de canales de salida 4 FPO A04V ARCT1F382 Rango de salida Resoluci n FPO A041 1 4000 e Tensi n 10 10V e Corriente 4 20mA Pt100 Pt1000 Ni1000 FPO RTD6 ARCT1F445 Resoluci n 0 19 C 0 01 C de pendiendo de la configuraci n del interruptor Manual de usuario del FPOR Introducci n 1 24 Unidades de enlace de la serie FP Tipo Descripci n Alimentaci n Referencia Manual Unidad de Permite que el FPO funciones 24V DC FPO IOL FAF35E5 enlace de con una estaci n esclava E S del FPO MEWNET F en un sistema de entradas y salidas descen tralizadas Modulo Permite conectar el PLC a 24V DC FPO DPS2 ACGM0123 esclavo FPO PROFIBUS DP o funcionar de DP forma independiente como estaci n de E S remotas Adaptador Adaptador RS485 para cone ARCT1F96 C NET S2 xi n de un PLC y un host v a C NET utilizando MEWTO COL COM Se suministra con un cable de 30cm para el puerto de programaci n del FPO No es nec
36. FPOR 33 Tipos de CPU Limitaciones en el n mero de salidas simult neas a ON Circuito interno 34 El n mero de salidas que est n a ON de forma simult nea debe permanecer dentro del rango determinado por la temperatura ambiente seg n el si guiente diagrama T32 16 a 4243 55 x Temperatura ambiente C y N mero de salidas por com n que pueden permanecer simult neamente a ON 1 A24V DC A 26 4V DC NPN el UN prnl T 24V DC o 3 0 5 24V DC bZ 1 Circuito interno Carga 2 Circuito de salida Fuente de alimentaci n externa LED indicador de salida Alimentaci n para la carga 4 Salida Manual de usuario del FPOR Tipos de CPU PNP pi O 24V DC O 42 Ok 0 il Circuito interno Carga JJ Circuito de salida Fuente de alimentaci n externa 3 LED indicador de salida Alimentaci n para la carga 4 Salida Modelos a rel C10 C14 Circuito interno Tipo de salida 1 contacto normalmente abierto Capacidad de control 2A 250V AC 2A 30V DC lt 4 5A com n Salidas por com n C10 24 1 1 C14 4 1 1 Tiempo de FALSE gt 10ms respuesta TRUE TRUE gt 8ms FALSE Tiempo de vida mec nica gt 20 000 000 operaciones frecuencia de conmutaci n 180 operaciones min
37. N mero de palabras de bras rel s de enlace compartidos por toda la red 41 Registros de enlace rea de en 0 128 pa v o recepci n N mero de registros de labras enlace compartidos por toda la red 42 Direcci n inicial de los rel s de enlace de 0 63 transmisi n 43 Capacidad de los rel s de enlace de 0 64 pala transmisi n bras 44 Direcci n inicial de los registros de en 0 127 lace de transmisi n 45 Capacidad de los registros de enlace de 0 128 pa transmisi n labras N mero m ximo de estaciones en la red 1 16 Enlace a Rel s de enlace rea de en o 0 64 pala 144 Manual de usuario del FPOR Comunicaciones PLC 1 v o recepci n N mero de palabras de bras rel s de enlace compartidos por toda la red 51 Registros de enlace rea de en 0 128 pa vio recepci n N mero de registros de labras enlace compartidos por toda la red 52 Direcci n inicial de los rel s de enlace de 64 64 127 transmisi n 53 Capacidad de los rel s de enlace de 0 64 pala transmisi n bras 54 Direcci n inicial de los registros de en 128 128 255 lace de transmisi n 55 Capacidad de los registros de enlace de 0 128 pa transmisi n labras N mero m ximo de estaciones en la red o 0 16 1 Establecer el mismo valor para todos los PLCs en el enlace Nota Utilizar la instrucci n SYS2 para establecer el rea de enlace en modo RUN Para obtener informaci n m s detallada consultar la ayuda online del
38. O utilizando la variable del sistema sys_bIsComPortiTransmissionDone osys_blsToolPortTransmissionDone dependiendo del puerto Puerto TOOL COM1 N mero 0 1 Rel s internos especiales R903F R9039 Funci n IsTransmissionDone Variable del sistema sys_bIsToolPort sys_bIsComPort1 TransmissionDone TransmissionDone Estado del bit TRUE Manual de usuario del FPOR 133 Comunicaciones Bandera de error de comunicaci n Si la bandera de error pasa a TRUE durante la recepci n la recepci n con tin a Ejecutar una instrucci n de env o para poner a FALSE la bandera de error y desplazar el puntero al offset 1 La bandera de error se puede evaluar utilizando la funci n IsCommunica tionError O utilizando la variable del sistema sys_bIsComPortiCommunicationError o sys_bIsToolPortCommunicationError dependiendo del puerto Puerto TOOL COM1 N mero 0 1 Rel s internos especiales R900E R9037 Funci n IsCommunicationError Variable del sistema sys_bIsToolPort sys_bIsComPort1 CommunicationError CommunicationError Estado del bit TRUE 134 Manual de usuario del FPOR Comunicaciones 6 6 5 1 Car cter de inicio de trama No STX Fin de trama CR Env o y recepci n de datos O A B gt C CER gt D EX F gt lt G TRUE O D FALSE TRUE FALSE T
39. O00OONI Qnnnn E onnn8 50 Tipo bornero de tornillo desenchufable Tipo conector MIL Vista lateral com n para todas expansiones 1 Conector de la fuente de alimentaci n 24V DC Utilizar el cable de alimentaci n suministrado Referencia AFPO581 46 Manual de usuario del FPOR Expansiones 2 Conector de entrada 3 LEDs de estado de entrada 4 Conector de salida LEDs de estado de salida Enganche de expansi n 1 Conector para las unidades de expansi n del FPO FPOR Conecta una unidad de expansi n del FPO FPOR al circuito interno El conector se encuentra debajo de la etiqueta protectora Enganche a carril DIN Sirve para la instalaci n sencilla en un carril DIN El enganche tambi n sirve para el montaje lateral a carril DIN Consultar Placa de Montaje de Tipo Estrecho en la p g 61 3 3 Especificaciones de las Entradas de las Unidades de Expansi n M todo de aislamiento Optoacoplador Tensi n nominal 24V DC Consumo de corriente 4 7mA a 24V DC 4 3mA para el FPO Impedancia de entrada 5 1k 5 6kQ para el FPO Rango de la tensi n de trabajo 21 6 26 4V DC Puntos de entrada por com n ESX E16P E16T E32RS 8 E32T E16X 16 E8R 4 Se puede conectar tanto el cable positivo como el negativo de la fuente de alimenta ci n al terminal com n M n voltaje para ON M n corriente 19 2V DC 3mA para ON M x voltaje para OFF M x corriente 2 4V DC 1mA para O
40. Online de Control FPWIN Pro para obtener m s informaci n sobre e instrucciones del sistema e rel s internos especiales e registros de datos e variables del sistema e reas de memoria e ejemplos de programaci n Para obtener documentaci n sobre otras expansiones del FPOR consultar el manual de hardware espec fico de la expansi n Todos los manuales se pueden descargar desde la p gina Web de Panasonic https www panasonic electric works com 4 Manual de usuario del FPOR Medidas de seguridad Entorno de operaci n Una vez instalada la unidad comprobar que esta se utiliza dentro del rango de especificaciones generales Electricidad est tica Temperatura ambiente O C 55C Humedad ambiente 10 95 RH a 25 C sin condensaci n Grado de contaminaci n 2 No utilizar el aut mata donde pueda estar expuesto a Luz solar directa Cambios bruscos de temperatura que puedan causar condensaci n Gases corrosivos o inflamables Polvo excesivo en suspensi n part culas met licas o sales Ambientes con benceno alcohol u otros disolventes org nicos o solu ciones fuertemente alcalinas como el amon aco o la sosa c ustica Vibraciones golpes o contacto con el agua La influencia de l neas de conducci n el ctrica equipos de alto voltaje cables el ctricos equipos el ctricos transmisores de radio o cualquier otro equipo que pueda generar ruidos Mantener al menos una dis tancia
41. PLC seleccionar Maestro Esclavo MEWTOCOL COM en los registros del sistema Para la comunicaci n 1 N en C NET se debe especificar el n mero de estaci n en los registros del sistema del esclavo No es necesario implementar un programa en los esclavos El programa en el lado del maestro debe basarse en el protocolo MEWTO COL COM a la hora de enviar comandos e interpretar las respuestas MEWTOCOL COM contiene los comandos utilizados para controlar y moni torizar el funcionamiento del esclavo Maestro Esclavo 106 Manual de usuario del FPOR Nota Comunicaciones Panasonic dispone de herramientas software con la funcionalidad MEWTOCOL COM implementada e Control FP Connect conecta una aplicaci n en Visual Basic con los PLCs Panasonic e PCWAY muestra los datos del PLC en una hoja Excel 6 5 1 Generalidades del Funcionamiento del modo MEWTOCOL COM Las instrucciones que env a el ordenador hacia el PLC se llaman comandos Los mensajes de contestaci n desde al PLC al ordenador se llaman res puestas Cuando el PLC recibe un comando lo procesa independientemente de la secuencia del programa y env a una respuesta al ordenador La co municaci n se realiza en formato conversacional basado en los procedi mientos de comunicaci n MEWTOCOL COM Los datos se env an en formato ASCII El ordenador tiene prioridad de transmisi n El derecho de transmisi n se alterna entre el ordenador y el PLC cada v
42. Read Input Leer WL y LD 3X Registers F145_WRITE 05 Force Single Escribir Y y R 0X Coil individual F145_WRITE Preset Single Escribir 1 pala 4X Register bra DT No compatible Diagn stico Prueba de ciclo de retorno F145_WRITE Force Multiple Escribir m lti 0X Coils ples Ys y Rs F145_WRITE Preset Multiple Escribir m lti 4X Registers ples palabras DT No compatible 22 Mask Write 4X Escribir m scara 4X Register DT No compatible 2 Read Write 4X Leer Escribir DT 4X Registers Direcci n Modbus y direccionamiento FPOR p ul pal e2 Ww Direcci n Modbus Direcci n del PLC Nombre Direcci n de Direcci n hexade cimal cimal Bobina 000001 0000 06DF YO Y109F 001760 002049 0800 17FF RO R255F 006144 Entrada 100001 0000 06DF X0 X109F 001760 Registro de C10 C14 400001 0000 301B DTO DT12314 retenci n C16 412315 C32 T32 40001 432765 0000 7FFC DTO DT32764 ES2 Registro de entrada 300001 0000 007F WLO WL127 300128 302001 07D0 08CF LDO LD255 302256 1 Comienza en 0 2 Comienza en 1 Manual de usuario del FPOR 163 Comunicaciones Referencia Para obtener detalles sobre la configuraci n de Modbus y la comu nicaci n usando las instrucciones F145_WRITE y F146_READ con sultar la ayuda online de la herramienta de programaci n FPWIN Pro 6 8 1 Configuraci n de los par metros de comunicaci n Realizar la siguiente configuraci n para el puerto de comunicaci n e modo de com
43. Si se cambia el modo de operaci n de forma remota con la ayuda de la herramienta de programaci n puede que la posici n del interruptor di fiera del modo en el que se encuentra el PLC Verificar el modo con el LED indicador de estado Tambi n se puede reiniciar el FPOR y establecer el modo de operaci n utilizando el selector de modo G Puerto USB Tipo Mini B de 5 pines Se usa para conectar una herramienta de programaci n Se puede usar el cable USB de Panasonic CABMINIUSB5D o un cable comercial tipo USB2 0 AB pogoood0_ 000 m Para usar el puerto USB se debe instalar el controlador USB ver p g 93 Puerto de programaci n TOOL RS232C Se usa para conectar una herramienta de programaci n Para m s detalles ver p gina 92 Manual de usuario del FPOR Tipos de CPU 5 Conector de entrada rm LEDs de estado de entrada N Conector de salida 8 LEDs de estado de salida 9 Conector de la fuente de alimentaci n 24V DC Utilizar el cable de alimentaci n suministrado Referencia AFPG805 Za 4 Enganche de expansi n Se usa para unir una unidad de expansi n El enganche se usa tambi n para la instalaci n del m dulo en una placa de montaje lateral referencia AFP0804 Conector para las unidades de expansi n del FPO FPOR Conecta una unidad de expansi n del FPO FPOR al circuito interno El conector se enc
44. Si se intenta forzar el acceso borrando la contrase a tambi n se perder el programa Se recomienda encareci damente anotar la contrase a en un lugar seguro Convenciones de Programaci n Los ejemplos de programaci n en este manual han sido creados para el Control FPWIN Pro Para obtener ejemplos en FPWIN GR consultar Manual de Usuario del FPOR ARCT1F475E La mayor parte de los programas de ejemplo de este manual est n pro gramados en diagrama de contactos En Control FPWIN Pro tambi n se puede programar en texto estructurado diagrama de bloques lista de ins trucciones y SFC Para obtener ejemplos en otros lenguajes de programa ci n consultar la Ayuda Online y el Manual de Programaci n del Control FPWIN Pro Las abreviaciones utilizadas en los ejemplos tienen el siguiente significado e POU Unidad de Organizaci n de Programa Program Organization Unit e DUT Estructura de Datos Data Unit Type e GVL Lista de Variables Globales Estos y otros t rminos est n ampliamente explicados en la Ayuda Online del Control FPWIN Pro y en el Manual de Programaci n Para ilustrar el uso de las instrucciones de posicionamiento el cap tulo del contador de alta velocidad y la salida de pulsos contiene numerosos ejem plos Algunos de estos ejemplos se pueden abrir directamente en Control FPWIN Pro Desde la p gina Web de Panasonic https www panasonic electric works com eu cs e8urdeLocaleAttr es se pueden descargar
45. Si se suministra una corriente que exceda la capacidad media de control en forma de corriente de bloqueo de motor o de corriente en la bobina de un dispositivo electromagn tico es aconsejable utilizar elementos de protecci n externos como por ejemplo fusibles Manual de usuario del FPOR 67 Instalaci n y Cableado 5 4 Cableado de la Fuente de Alimentaci n Utilizar el cable de alimentaci n suministrado Conectar como se muestra Cable de alimentaci n el ctrica AFPG805 1 Marr n 24V DC Azul OV Verde toma a tierra Especificaciones Alimentaci n 24V DC Rango de la tensi n de trabajo de 21 6 a 26 4V DC Nota e Con el fin de minimizar los efectos del ruido se aconseja trenzar los cables azul y marr n del cable de alimentaci n e Para proteger el sistema de posibles sobrevoltajes de alimenta ci n utilizar una fuente de alimentaci n aislada con circuito in terno de protecci n e El regulador de la unidad de control no est aislado e Si se utiliza una fuente de alimentaci n sin circuito interno de protecci n se ha de utilizar un dispositivo externo de protecci n como por ejemplo un fusible para no da ar la unidad 68 Manual de usuario del FPOR Instalaci n y Cableado Aislamiento de los sistemas de alimentaci n el ctrica Aislar los cables de la unidad de control dispositivos de entrada salida y motores O L1 os A L2 o e L3 o N o
46. arriba La longitud del cable no debe superar los 5m 1 5 Compatibilidad de Programaci n con el FPO Los programas del FPO se pueden utilizar en el FPOR si 1 se realizan los ajustes necesarios conforme a las especificaciones del FPOR o 2 se ejecutan en modo compatibilidad con el FPO Utilizar programas adaptados a las especificaciones del FPOR Esta opci n permite hacer un mejor uso de todas las funciones y prestaciones del FPOR Antes de descargar el programa al PLC se deben realizar las si guientes modificaciones en el programa del FPO 1 Desde el software de programaci n cambiar el tipo de PLC de FPO a FPOR 2 Puesto que los registros del sistema se inicializan cuando se cambia el tipo de PLC es necesario volver a configurar los registros del sistema 3 Si es necesario modificar los programas seg n las especificaciones del FPOR Ejecutar los programas en modo compatibilidad con el FPO El modo compatibilidad con el FPO permite utilizar los programas del FPO seg n est n Con algunas excepciones se aplican las mismas especifica ciones que el FPO Para entrar en modo compatibilidad con el FPO utilizar la herramienta de programaci n para descargar el programa al FPO Aparece un mensaje de confirmaci n y el modo cambiar autom ticamente a modo compatibilidad con el FPO El programa del FPO se puede haber cargado desde un FPO o bien puede haber sido creado en el FPOR en modo FPO seleccionando como tipo
47. bytes recibidos 3 Datos recibidos 4 Capacidad Manual de usuario del FPOR 127 Comunicaciones Procedimiento Nota Ejemplo 128 Los datos de entrada se almacenan en el buffer de recepci n El car cter de inicio de trama y el c digo de fin de trama no se almacenan en el buffer El rea de almacenamiento para los datos de recepci n comienza en la segunda palabra del buffer offset 1 Offset O contiene el n mero de bytes recibidos El valor inicial del offset O es 0 1 Hacer doble clic en PLC en el navegador Hacer doble clic en Registros del Sistema Hacer doble clic en Puerto Adicional Los puertos de comunicaci n ocupan posiciones de bit diferentes de un mismo registro del sistema de forma que se puede configurar de forma independiente cada puerto de comunicaci n Para realizar la configura ci n del puerto de programaci n seleccionar Puerto de Programaci n en Registros del Sistema El n mero de registros del sistema para las respectivas configuraciones puede variar dependiendo del tipo de PLC Para utilizar los datos en el buffer de recepci n se debe definir una variable en la lista de variables globales con la misma direcci n de inicio y del mismo tama o que el buffer Procesar los datos en el buffer de recepci n y preparar el sistema para recibir los siguientes datos Recibir un String de 8 bytes con los caracteres ABCDEFGH a trav s del puerto COM 1 Los caracteres se almacenan e
48. cabecera y el cuerpo de la POU consultar los ejemplos de programaci n del rea de descargas de nuestra p gina Web Manual de usuario del FPOR Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos 7 4 Funci n de Salida de Pulsos Junto con un motor controlado por pulsos la funci n de salida de pulsos se puede utilizar para realizar un control de posicionamiento Nota La funci n de salida de pulsos solo est disponible en los modelos con salida a transistor Configuraci n de los registros del sistema Cuando se utiliza la instrucci n se salida de pulsos comprobar que el con tador de alta velocidad no tenga asignado el canal seleccionado para la salida de pulsos Procedimiento Manual de usuario del FPOR Hacer doble clic en PLC en el navegador Hacer doble clic en Registros del Sistema Hacer doble clic en Contador de alta velocidad captura de pulso e in terrupciones En los registros del sistema seleccionar como No usado cualquier contador de alta velocidad asignado a un canal de salida de pulsos Nombre del elemento Datos Contador de alta velocidad Canal O Contador de alta velocidad Canal 1 Contador de alta velocidad Canal 2 Contador de alta velocidad Canal 3 No usado No usado No usado 189 Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos 7 4 1 M todos de Salida de Pulsos y Modos de Control de Posici n El m todo de salida de pulsos y el modo de control de posici n se
49. da ls e sys_wClockCalendarSet 44 Manual de usuario del FPOR Expansiones Cap tulo 3 Expansiones 3 1 M todo de Expansi n El FPOR se puede expandir a adiendo unidades de expansi n de E S del FPO FPOR ver p g 19 m dulos inteligentes del FPO ver p g 20 y uni dades de enlace de la serie FP ver p g 21 Las expansiones se conectan a la derecha de la CPU Utilizar los conectores de expansi n y los enganches de expansi n situados en el lateral de la unidad Consultar Conexi n de las Expansiones del FPO FPOR en la p g 65 Manual de usuario del FPOR 45 Expansiones 3 2 Partes y Funciones de las Unidades de Expansi n E8RS E16RS E8RM E16RM E16 E32 A B xo A a B X9 E ol gt E plo gn Eo ib lo lo o o 8 E ela J e 4 Y9 B ej A ES O E AO O els b gt s G E 0 3 1 E8Y E16Y E8YRS g g 3 E a YO E y Yi V2 5 Yo E E 2 H 1e E E E E E o E8X E16X X8 X1 O x0 ai xo x9 SUuDo Hoon il 0 5 EERI u NJ CONNECTOR 3 E 3 R 00000000 00000000 00000000 0000000 00000000 00000000 O0000000
50. de 9 3m s 10min sobre los 3 ejes en las direcciones X Y y 2 Resistencia a los golpes 147m s 4 veces sobre los 3 ejes en las direcciones X Y y 2 Inmunidad al ruido Ter 1000Vp p con anchos de pulso de 50ns y 1us medidas minal de alimentaci n en interior el ctrica Ambiente de trabajo Libre de gases corrosivos y de exceso de polvo Categor a de sobretensi n 11 Grado de contaminaci n 2 Peso Ekos 11007 Cl s 105 Clos Sad Esas dlls 11528 IS AS 220 11 1 2 Especificaciones funcionales C10 C14 C16 C32 T32 F32 M todo de programaci n m todo de control Diagrama de contac tos Operaci n c clica Capacidad de programaci n 16000 32000 pasos programaci n Edici n en Modo Online Disponible todo el programa Funci n de seguridad Protecci n por contrase a 8 d gitos protecci n de carga Memoria de 328kbyte comentarios Edici n en Modo Online Disponible informaci n del pro yecto Refresco de E S lt 0 2ms Con expansiones lt 0 2ms 1 x n de expansio nes ms Velocidad de lt 3000 pasos Instrucciones b sicas 0 08us operaci n temporizador 2 2us Instrucciones de alto nivel 0 32us instrucci n MV gt 3000 pasos Instrucciones b sicas 0 58us temporizador 3 66us Instrucciones de alto nivel 1 62us instrucci n MV Instrucciones b sicas 110 aprox Instrucciones de alto nivel 210 aprox Memoria de Entradas X 1760 Manual de usuario del FPOR 229
51. de 100mm entre estos equipos y el aut mata Antes de manipular la unidad tocar siempre una pieza de metal con toma a tierra para descargar la electricidad est tica especialmente en ambientes secos La descarga de electricidad est tica puede producir da os en el equipo Protecci n de la fuente de alimentaci n Manual de usuario del FPOR Utilizar un cable de alimentaci n trenzado Aislar los cables de la unidad de control dispositivos de entrada salida y motores Se debe utilizar una fuente de alimentaci n aislada con un circuito de protecci n interno Fuente de alimentaci n FP El circuito de la fuente de alimentaci n de la CPU no est aislado por lo que si se aplica una tensi n excesiva el circuito interno puede resultar da ado Si se utiliza una fuente de alimentaci n sin circuito interno de protecci n se ha de utilizar un dispositivo externo de protecci n como por ejemplo un fusible para no da ar la unidad Aseg rese de alimentar la unidad de control y todas las expansiones de la misma fuente de alimentaci n y de encender y apagar ambos al mismo tiempo Secuencia de alimentaci n el ctrica Aseg rese que la fuente de alimentaci n de la CPU se apaga antes que la alimentaci n de las entradas y las salidas Si la fuente de alimentaci n de las entradas y salidas se apaga antes la CPU detectar fluctuaciones de entrada y puede comenzar una operaci n no programada Antes de alimentar
52. de PLC el FPO El modo compatibilidad con el FPO es soportado por el FPWIN Pro V6 10 o superior y por el FPWIN GR V2 80 o superior Manual de usuario del FPOR 25 Introducci n Nota 26 Puesto que la velocidad de operaci n del FPOR es mayor el ciclo de scan en el modo compatibilidad con el FPO puede ser m s corto que el original Si este tiene que aproximarse a las condiciones originales establecer un tiempo para el ciclo de scan constante en los registros del sistema o introducir instrucciones de relleno como bucles que aumenten el ciclo de scan Para ejecutar un programa del FPO en modo compatibilidad con el FPO los tipos de PLC C10 C14 C16 C32 y T32 deben coincidir exactamente El modo compatibilidad con el FPO no est disponible para el FPOR tipo F32 En la mayor a de los casos no ser necesario modificar los programas del FPO si se ejecutan en modo compatibilidad con el FPO Sin embargo tener siempre en cuenta las siguientes diferencias entre las especificaciones de los dos aut matas y modificar los programas si es necesario 1 P13_EPWT escritura en la EEPROM El tiempo de ejecuci n de esta instrucci n var a dependiendo del n mero de bloques a escribir 1 64 5 100 2 128 10 100 4 256 20 100 8 512 100 16 1024 80 100 32 2048 100 33 2112 200 41 2624 200 64 4096 200 96 6144 300 256 16320 800 2 F170_PulseOutput_PWM Salida PWM La configuraci n de l
53. de datos F174_PulseOutput_DataTable Esta instrucci n realiza un control de posicio namiento seg n los par metros especificados en la DUT con un n mero arbitrario de dife rentes pasos y valores de preselecci n Interpolaci n lineal F175_PulseOutput_Linear Se env an pulsos desde dos canales seg n los Instrucci n auxiliar par metros especificados en la DUT de forma PulseOutput_Linear_FB que el recorrido a la posici n destino forma una l nea recta Bandera de control de la salida de pulsos El rel est a TRUE si se ejecuta una instrucci n de salida de pulsos Utilizar esta bandera para no permitir la ejecuci n simult nea de otras instrucciones de salida de pulsos en el canal especificado y para verificar el fin de ejecu ci n Manual de usuario del FPOR 195 Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos Nota El estado de la bandera de control del contador de alta velocidad o de la bandera de control de la salida de pulsos puede cambiar dentro del ciclo de scan Por ejemplo si la bandera se utiliza m s de una vez como condici n de entrada se pueden dar estados diferentes dentro de un ciclo de scan Para asegurar la correcta ejecuci n del sistema al comienzo del programa se deber a hacer una copia de los rel s in ternos especiales Canal y n mero de salida de pulsos Nota Canal N Ejes de interpolaci n TES pulsos M todo salida de pulsos CW CCW Pulso direcci n Direcci n Di
54. de entrada y salida de los cables de alimentaci n y de potencia un m nimo de 100mm e Seleccionar el grosor adecuado de los cables de las entradas y de las salidas teniendo en cuenta la capacidad de corriente requerida e Ordenar el cableado de tal manera que los cables de entrada y los de salida est n separados entre s y est n separados de los cables de alimentaci n No llevarlos a trav s de la misma manguera ni envolverlos juntos Manual de usuario del FPOR 71 Instalaci n y Cableado 5 5 1 Cableado de las entradas Para conectar los dispositivos de entrada consultar los siguientes esquemas y recomendaciones 5 5 1 1 Fotoc lulas y sensores de proximidad Sensor con salida a rel Entrada a transistor NPN Sensor FPOR 1 Circuito interno Rel Alimentaci n el ctrica para el sensor 4 Alimentaci n el ctrica de entrada 5 Terminal de entrada Entrada a transistor PNP A B Sensor FPOR Circuito interno Rel 3 Alimentaci n el ctrica para el sensor 2 Alimentaci n el ctrica de entrada Terminal de entrada 72 Manual de usuario del FPOR Instalaci n y Cableado Sensor con salida en colector abierto NPN Sensor FPOR Circuito interno Salida Alimentaci n el ctrica de entrada e E S J e ss E gt Terminal de entrada PNP Sensor B
55. de espera Tis tiempo del comando de parar la transmisi n si se detecta un error Tso tiempo de scan de la estaci n maestra Manual de usuario del FPOR Ejemplo Nota Comunicaciones Con la instrucci n SYS1 se puede reducir el tiempo extra de procesamiento de enlace Twt que aparece en la f rmula de arriba De esta forma la ins trucci n SYS1 puede emplearse para minimizar el incremento del ciclo de transmisi n Con la instrucci n SYS1 se modifica el valor por defecto del tiempo de espera del enlace a PLC de 400ms a 100ms Cuerpo LD sys_blsFirstScan PCLK1T0 100 e Si hay estaciones que no se han a adido al enlace no debe mo dificarse el ajuste siempre que el mayor tiempo del ciclo de transmisi n no cause problemas e Lainstrucci n SYS1 debe ejecutarse al comienzo del programa en el flanco de subida del rel R9014 El tiempo de espera debe ser el mismo para todos los aut matas e Eltiempo de espera ha de ser de al menos el doble del ciclo de scan de cada aut mata de la red e Si se configura un tiempo excesivamente peque o habr aut matas que no se a adir n a la red aunque se alimente el PLC El menor tiempo de espera posible es de 10ms 6 7 6 2 Tiempo de Detecci n de Errores de Transmisi n Ejemplo Si cualquier aut mata de la red pierde la alimentaci n los rel s de seguridad de transmisi n pasan a OFF en el resto de estaciones al cabo de 6 4 segundos valor por defecto
56. de estaci n se puede establecer dentro del rango de 1 a 16 Por defecto en los registros del sistema el n mero de estaci n de todos los puertos est a 1 No es necesario modificar el n mero de estaci n si se trabaja en una comunicaci n 1 1 pero si se utiliza una red de aut matas comunicaci n 1 N es necesario asignar diferentes direcciones para iden tificar el PLC al que va dirigido el comando El n mero de estaci n se puede especificar de dos formas diferentes e la instrucci n SYS1 e En los registros del sistema utilizando la herramienta de programaci n 102 Manual de usuario del FPOR Comunicaciones La prioridad para la configuraci n del n mero de estaci n es en orden des cendente A Para obtener informaci n m s detallada sobre la instrucci n consultar SYS1 eferenci en el Manual de Programaci n o la ayuda online del Control FPWIN Pro Velocidad e La velocidad de transmisi n por defecto para la mayor a de los puertos es de 9600bit s Seleccionar un valor de 2400 a 115200bit s e Se pueden establecer velocidades de transmisi n por debajo de 300 600 y 1200bit s utilizando la instrucci n SYS1 Sin embargo el valor alma cenado en los registros del sistema no cambia e La configuraci n debe coincidir con la del dispositivo externo conectado en el puerto de comunicaci n e Para el puerto RS485 se puede seleccionar una velocidad de 19200bit s 115200 bit s Establecer la velocidad de transmis
57. ejem Por ejem origen ver nota plo X0 plo X1 Salida de pulsos YO Y4 4 Salida de direcci n Yl Y5 Te Se puede utilizar como entrada de proximidad el origen cualquier entrada libre 7 4 3 Instrucciones y variables del sistema Control FPWIN Pro ofrece dos opciones de programaci n de las instrucciones de salida de pulsos las instrucciones FP originales por ejemplo F171_PulseOutput_Trapezoidal y avanzadas instrucciones auxiliares Las instrucciones de la Tool Library son instrucciones universales soportadas por todos los PLCs de la serie FP Ofrecen caracter sticas nuevas y sencillas como funciones de informaci n para evaluar las banderas de estado y la configu raci n funciones de control para configurar los contadores de alta velocidad y las salidas de pulsos funciones independientes del PLC y DUTs as como los n meros de canal variables Gran parte de la informaci n accesible a trav s de las funciones de infor maci n y control se almacena en los rel s y en los registros internos espe ciales Estos rel s y registros tambi n pueden ser accedidos utilizando las variables del sistema independientes del PLC Utilizar las siguientes instrucciones para realizar las distintas tareas de po sicionamiento 194 Manual de usuario del FPOR Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos A ON cuando alcanza el valor de preselecci n F166_PulseOutput_Set salida de pulsos Instrucci n auxiliar La salid
58. el casete de comunicaci n RS485 6 7 1 Configuraci n de los Par metros de Comunicaci n Realizar la siguiente configuraci n para el puerto de comunicaci n e modo de comunicaci n Enlace a PLC n mero de estaci n e rea de enlace Para obtener m s informaci n sobre los par metros de comunicaci n con sultar Configuraci n de los Registros del Sistema en Modo PROG en la p g 102 Para obtener m s informaci n sobre la configuraci n del rea de enlace consultar Configuraci n del rea de Enlace en la p g 144 142 Manual de usuario del FPOR Nota s Comunicaciones El enlace a PLC solo est disponible para el puerto COM Para las conexiones RS232C se pueden conectar un m ximo de 2 estaciones En el enlace a PLC el formato de la comunicaci n y la velocidad de transmisi n es fija Longitud de los 8 bits datos Paridad Impar Bits de parada 1 bit Car cter de inicio No STX de trama Car cter de fin de CR utiliza SendCharactersAndClearString para la supresi n trama del c digo de fin de trama Velocidad 115200bit s Configuraci n del n mero de estaci n en un enlace a PLC El n mero de estaci n debe estar dentro del rango de 1 a 16 Para obtener m s informaci n consultar n meros de estaci n ver p gina 102 p P PO En un enlace a PLC se pueden conectar como m ximo 16 estaciones Nota e Manual de usuario del FPOR N mero de estaci n del PLC Asegurars
59. en los rel s y en los registros internos espe ciales Estos rel s y registros tambi n pueden ser accedidos utilizando las variables del sistema independientes del PLC La instrucci n F165_HighSpeedCounter_Cam ejecuta autom ticamente un control Cam seg n los par metros especificados en la DUT Utilizar las instrucciones A OFF ON cuando alcanza el valor de preselecci n para poner a TRUE o a FALSE la salida especificada cuando se ha alcanzado el valor de preselecci n Para poner la salida a TRUE utilizar F166_HighSpeedCounter_Set o Hsc_TargetValueMatch_Set Para poner la salida a FALSE utilizar F167_HighSpeedCounter_Reset o Hsc_TargetValueMatch_Reset La instrucci n F178_HighSpeedCounter_Measure mide el n mero y el pe riodo de los pulsos de entrada en un intervalo de contaje especificado Variables del sistema y reas de memoria utilizadas Contador de alta velocidad ol sys_bIsHscChannel0ControlActive R9110 lei de control para el R9111 R9114 178 Manual de usuario del FPOR Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos Variable del Sistema Contador de alta velocidad LO sys_diHscChannel0ElapsedValue DDT90300 valor actual para el canal DDT90304 DDT90308 DDT90320 Contador de alta velocidad LO sys_diHscChannel0ControlTargetValue DDT90302 valor de preselecci n el canal DDT90306 DDT90318 Contador de alta velocidad LO sys_wHscChannel0ControlCode DT90370 DT90374 C digo de control del con sys_wHscOrP
60. especifican por medio de variables de la instrucci n de control de posici n CW CCW Salida de pulsos CW YO Y2 2 Salida de pulsos CCW Y1 Y3 Contaje incremental 4 Contaje decremental El control se lleva a cabo utilizando dos pulsos uno positivo o en el sentido de las agujas del reloj CW y otro negativo o en sentido contrario a las agujas del reloj CCW Pulso direcci n Hacia adelante FALSE E e oA UULUL SUULLE o FASE TRUE O Salida de pulsos YO Y2 2 Salida de direcci n Y1 Y3 3 Contaje incremental 42 Contaje decremental El control se lleva a cabo utilizando una salida de pulsos para especificar la velocidad y otra para especificar la direcci n de rotaci n con las se ales TRUE FALSE En este modo la rotaci n hacia adelante se lleva a cabo si la se al de sentido de rotaci n es FALSE 190 Manual de usuario del FPOR Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos Hacia adelante TRUE e a m o PUAU U Salida de pulsos YO Y2 2 Salida de direcci n Y1 Y3 Contaje incremental 4 Contaje decremental El control se lleva a cabo utilizando una salida de pulsos para especificar la velocidad y otra para especificar la direcci n de rotaci n con las se ales TRUE FALSE En este modo la rotaci n hacia adelante se lleva a cabo si la se al de sentido de rotaci n es TRUE Control de posici n incremental Ejemplo Se en
61. estaci n 23 4 8 x 4 71 Tpc Ttx x Pcm 0 096 x 71 6 82ms Ts por estaci n 1 6 82 7 82ms Tit 0 096 x 13 2 x 16 4 32ms Dadas las condiciones anteriores el valor m ximo del tiempo de transmisi n T de un ciclo ser T max 7 82 x 16 4 32 1 130 44ms Condiciones Se han a adido todas las estaciones a un enlace de 16 uni dades N mero m ximo de estaciones en la red 16 Los rel s y los registros se distribuyen en partes iguales entre todos los aut matas El tiempo de ciclo de scan de cada aut mata es de 5ms Ttx 0 096 Pcm por estaci n 23 4 8 x 4 71 Tpc Ttx x Pcm 0 096 x 71 6 82ms Ts por estaci n 5 6 82 11 82ms Tit 0 096 x 13 2 x 16 4 32ms Dadas las condiciones anteriores el valor m ximo del tiempo de transmisi n T de un ciclo ser T max 11 82 x 16 4 32 5 198 44ms Condiciones Se han conectado 15 estaciones un enlace de 16 unidades N mero m ximo de estaciones en la red 16 Los rel s y los registros se distribuyen en partes iguales entre todos los aut matas El tiempo de ciclo de scan de cada aut mata es de 5ms Ttx 0 096 Manual de usuario del FPOR Ejemplo 4 Ejemplo 5 Comunicaciones Ts por estaci n 5 6 82 11 82ms Tlt 0 096 x 13 2x 15 4 31ms Tik 0 96 400 0 67 5 x 407ms Nota El valor por defecto del tiempo de espera para la estaci n adicional es 400ms Dadas las condiciones anteri
62. estaciones de la 1 a la 16 respectivamente Se utiliza para comprobar el estado RUN PROG de cada aut mata de la red Manual de usuario del FPOR 153 Comunicaciones N de N Esta Nombre de la variable del sistema Condiciones de rel ci n TRUE FALSE FALSE e El aut mata est en modo PROG Rel R9050 error de transmisi n en la red 154 Este rel pasa a TRUE si se detecta un problema durante la transmisi n N de N Esta Nombre de la variable del sis Condiciones de rel ci n tema TRUE FALSE 1 16 sys_bIsPlcLinkO0TransmissionError TRUE e Se detecta un error de transmisi n e Existen errores en la configuraci n de las reas de enlace FALSE e No se producen errores en la transmisi n Manual de usuario del FPOR Comunicaciones 6 7 6 Tiempo de Respuesta del Enlace a PLC Se puede calcular el tiempo m ximo de respuesta T de la red mediante la siguiente f rmula T max Ts1 Ts2 e Tsn Tit Tso Tik e Lo O a Ts tiempo de transmisi n por estaci n tiempo de scan Tpc Tpc Ttx x Pcm Ttx 1 velocidad de transmisi n x 1000 x 11ms 0 096ms a 115200bit s Pcm 23 n mero de palabras de rel n mero de palabras de registro x 4 Tpc tiempo de env o del enlace a PLC Ttx tiempo de env o por byte Pcm tama o del bloque de env o del enlace a PLC Tit tiempo de env o de
63. inicial valor actual y la posici n mec nica real del eje Este valor interno se debe sincronizar con el valor de la posici n real del eje Esto se realiza por medio de una vuelta al origen de forma que se registre la posici n de un punto de referencia conocido origen Cuando se ejecuta la instrucci n de vuelta al origen se env an pulsos con tinuamente hasta que se activa la entrada de vuelta al origen El mapa de E S est determinado por el canal utilizado Consultar Mapa de E S en la p g 193 Para decelerar el movimiento cerca de la posici n de origen seleccionar una entrada de proximidad al origen y cambiar el bit 4 del registro de datos especial que almacena el c digo de control sys_wHscOrPulseControlCode a TRUE y de nuevo a FALSE Se puede poner a TRUE la salida del borrado del valor de desv o de contaje cuando ha finalizado la vuelta al origen Mientras que la condici n de ejecuci n de la instrucci n sea TRUE se emite un tren de pulsos constante a trav s de la salida especificada Con esta instrucci n se especifican la direcci n y la frecuencia de los pulsos de salida Manual de usuario del FPOR Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos 7 4 2 Mapa de E S El mapa de E S de la salida de pulsos de la salida de direcci n y de la entrada de vuelta al origen est predeterminado por el canal utilizado Para la entrada de proximidad al origen conectar la entrada deseada y pasar a TRUE y de
64. la tabla de enlace Ttx x Ltm Ttx 1 velocidad de transmisi n x 1000 x 11ms 0 096ms a 115200bit s Ltm 13 2xn Ttx tiempo de env o por byte Ltm tama o de la tabla de env o del enlace a PLC n n mero de estaciones de que consta la red Tso tiempo de scan de la estaci n maestra El tiempo de scan de la estaci n maestra se obtiene mediante el software de programaci n TIk tiempo extra de procesamiento de enlace Tic Twt Tls Tso Si no se a aden m s estaciones TIk 0 Tic 10 x Ttx Ttx 1 velocidad de transmisi n x 1000 x 11ms 0 096ms a 115200bit s Twt Valor inicial 400ms puede modificarse con la instrucci n SYS1 Tis 7 x Ttx Ttx 1 velocidad de transmisi nx 1000 x 11ms 0 096ms a 115200bit s Tlc tiempo del comando de env o de informaci n adicional Twt tiempo de espera Ttx tiempo de env o por byte Tls tiempo del comando de parar la transmisi n si se detecta un error Manual de usuario del FPOR 155 Comunicaciones Ejemplo 1 Ejemplo 2 Ejemplo 3 156 Tso tiempo de scan de la estaci n maestra Ttx tiempo de env o por byte Tso tiempo de scan de la estaci n maestra Condiciones Se han a adido todas las estaciones a un enlace 16 unidades N mero m ximo de estaciones en la red 16 Los rel s y los registros se distribuyen en partes iguales entre todos los aut matas El tiempo de ciclo de scan de cada aut mata es de 1ms Ttx 0 096 Pcm por
65. la unidad Antes de alimentar la unidad de control por primera vez tomar las siguientes precauciones Durante la instalaci n comprobar que no quedan restos de cables ad heridos a la unidad en especial fragmentos conductores Verificar que el cableado de alimentaci n el cableado de E S y el voltaje de alimentaci n son correctos Apretar suficientemente los tornillos de montaje y de los terminales Colocar el interruptor de la unidad de control en modo PROG Antes de introducir un programa Procedimiento Asegurarse de borrar cualquier programa anterior antes de introducir un nuevo programa j Online Borrar programa OK Online Modo Online o Advertencias sobre el almacenamiento de los programas Para evitar la p rdida accidental de los programas implementar las si guientes medidas Manual de usuario del FPOR Manual de usuario del FPOR Realizar una copia de seguridad de los programas Para evitar la p rdida accidental de los programas la destrucci n o la sobreescritura de los ficheros utilizar las funciones de backup de Control FPWIN Pro y alma cenar los ficheros en un soporte seguro Adem s se puede imprimir la documentaci n completa del proyecto Establecer contrase as Las contrase as se establecen para evitar que se sobrescriban los programas de forma involuntaria Sin embargo si se desconoce o se ha olvidado la contrase a no es posible hacer ninguna modificaci n del proyecto
66. m ltiples Error de configura No existe el n mero de ruta especificado Verificar el ci n del enlace n mero de ruta asignando a la estaci n de trans misi n Error por time out No es posible la transmisi n a otro dispositivo de transmisi n porque el buffer de transmisi n est lleno Error de deshabilita El proceso de la transmisi n a otro dispositivo no es ci n de transmisi n posible p rdida de estaci n etc Error ocupado No es posible procesar el comando recibido debido al tratamiento de tramas m ltiples o porque el co mando que se est procesando est bloqueado Error de par metro El contenido del par metro especificado no existe o no se puede utilizar Error de datos Hubo un error de direccionamiento del contacto del rea n mero o tipo de datos o en el tama o del bloque de datos a tratar Error de desborda El n mero de datos excede el l mite miento Error de modo PC Un comando de PC que no puede ser procesado se ejecut estando en modo RUN Error de memoria Se ha producido una anomal a al cargar la memoria externa RAM a la tarjeta de memoria ROM IC Puede haber un problema con la tarjeta de memoria ROM o IC Durante la carga los datos especificados superan la capacidad de la memoria Aparece un error de es critura e La tarjeta de memoria ROM o IC no est insta lada e La tarjeta de memoria ROM o IC no cumple las especificaciones Error de protecci n Se ha ejecutado un
67. n en los registros del sistema Especificar el valor de inicio del buffer de recepci n y la capacidad del buffer Consultar Configuraci n de los Pa r metros de Comunicaci n en la p g 142 6 4 2 Cambiar el Modo de Comunicaci n en Modo RUN Nota 104 El modo de los puertos de comunicaci n de la CPU se puede cambiar en modo RUN Se puede conmutar entre el modo prop sito general y el modo MEWTOCOL COM ejecutando la instrucci n F159_MTRN y asignando a la variable n_Number n mero de bytes a enviar el valor 1648000 Para obtener informaci n m s detallada sobre la instrucci n F159_MTRN consultar la ayuda online del FPWIN Pro e Cuando se da alimentaci n se establece el modo de comunicaci n especificado en los registros del sistema e En modo RUN no se puede cambiar al modo Modbus RTU o al modo Enlace a PLC Manual de usuario del FPOR Comunicaciones 6 5 MEWTOCOL COM Este modo de comunicaci n utiliza el protocolo propietario MEWTOCOL COM para intercambiar datos entre un maestro y uno o m s esclavos Se deno mina comunicaci n 1 1 1 N Una red 1 N tambi n se conoce como red C NET AAA gt A e gt Conexi n MEWTOCOL COM entre un ordenador y el FPOR 1 Mensaje de comando Mensaje de respuesta El aut mata puede funcionar como maestro y como esclavo El lado que env a los comandos se llama maestro El esclavo recibe los comandos ejecuta el proceso
68. nota 1 deshabilitado 4 Contaje bit 1 1 prohibir Resetear el valor actual Poner a O bit 0 Ejemplo 1642009 IV N mero de canal 2 m o fijo II jo fijo I 9 Hex corresponde a 1001 binario Cancelar la Instrucci n del contador de alta velocidad borrar bit 1 En Entrada de reset habilitado Entrada de reset habilitado bit 2 2 Contaje permitir bit 1 0 Resetear el valor actual Poner a 0 si bit 0 1 Utilizar la configuraci n de la entrada de reset bit 2 en los registros del sistema para deshabilitar la entrada de reset Consultar la ayuda online del Control FPWIN Pro para ver ejemplos de programaci n Manual de usuario del FPOR Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos 7 3 4 2 Leer y Modificar el Valor Actual del Contador de Alta Velocidad Referencia El valor actual se almacena en una doble palabra en los registros especiales Programaci n con instrucciones F Acceso a los registros especiales utili zando la variable del sistema sys_diHscChannelxElapsedValue donde x n mero de canal Cuando se programa con las instrucciones auxiliares Utilizar las instruc ciones del contador de alta velocidad y de salida de pulsos universales que se son v lidas para todos los tipos de PLCs para leer y escribir el valor actual Variables del sistema y reas de memoria utilizadas Consultar la ayuda online del Control FPWIN Pro para ver ejemplos de programaci n 7 3 4 3 A ON c
69. o la trans ferencia de programas entre dos PLCs utilizando el FP Memory Loader Para obtener informaci n m s detallada consultar FP Memory Loader en la p g 217 Manual de usuario del FPOR 215 Funciones de Seguridad 8 2 2 Protecci n del PLC Por Contrase a Aqu se puede poner una contrase a nueva de hasta 8 caracteres o modificar la existente Para acceder a un PLC que est protegido es necesario introducir la con trase a cada vez que se aplica alimentaci n al aut mata Para establecer una contrase a se puede utilizar e la herramienta de programaci n e la instrucci n SYS1 OBSERVACI N No olvidar la contrase a Sin la contrase a no se podr n leer los programas en los PLCs protegidos por contrase a Si no recuerda la contrase a nuestro servicio t cnico tampoco podr recuperarla Si no se ha introducido la contrase a Borrar Contrase a no solo borrar la contrase a sino tambi n el programa y todos lo pa r metros almacenados en la memoria de comentarios del PLC Referencia Para obtener informaci n m s detallada sobre la instrucci n consultar SYS1 en el Manual de Programaci n o la ayuda online del Control FPWIN Pro 216 Manual de usuario del FPOR Funciones de Seguridad 8 3 FP Memory Loader El FP Memory Loader V2 0 o superior AFP8670 AFP8671 permite transferir un programa desde un PLC a otro Para prevenir la copia no autorizada de los programas de usuario se de
70. ordenador al puerto de programaci n del FPOR Est disponible un cable de conexi n con un conector mini D de 5 pines en un extremo y un conector Sub D de 9 pines en el otro referencia AFC8513D Para la conexi n del puerto adicional est disponible un cable de conexi n con un conector sub D de 9 pines en un extremo y cables sueltos en el otro AIGNCAB232D5 e Si se utiliza el puerto de programaci n E E FG CD 1 1 SG RXD 2 2 SD TXD 3 3 RD DTR 4 04 GND 5 o5 DSR 6 RTS 7 CTS 8 q RI 90 Izquierda ordenador derecha FPOR e Si se utiliza el puerto adicional RS232C CD RXD TXD DTR GND DSR RTS 7 CTS 8 7 90 RI DARAN O Izquierda ordenador derecha FPOR Manual de usuario del FPOR Comunicaciones 6 5 5 2 Comunicaci n 1 1 con una Pantalla de la Serie GT Nota Para una conexi n MEWTOCOL COM 1 1 entre el FPOR y una pantalla de operaci n de la serie GT se necesita un cable RS232C La comunicaci n se realiza mediante comandos procedentes de la pantalla y respuestas enviadas desde el PLC No es necesario ning n programa para establecer la comunicaci n Sola mente es necesario configurar los par metros de comunicaci n con los mismos valores en el PLC y en la pantalla Es recomendable conectar el ordenador al puerto de programaci n del FPOR Est disponible un cable de conexi n con un conector mini D de 5 pines en un extremo y un conector Sub D de 9 pines en el otro referencia AFC8513D
71. p g 104 Manual de usuario del FPOR 101 Comunicaciones 6 4 1 Configuraci n de los Registros del Sistema en Modo PROG Procedimiento Hacer doble clic en PLC en el navegador 2 Hacer doble clic en Registros del Sistema Hacer doble clic en Puerto Adicional Para realizar la configuraci n del puerto de programaci n seleccionar Puerto de Programaci n en Registros del Sistema Los siguientes par metros de comunicaci n se configuran en los registros del sistema Modo de comunicaci n Seleccionar un modo de comunicaci n La configuraci n por defecto del modo de comunicaci n es Maestro Esclavo MEWTOCOL COM No Nombre del elemento Datos Dimen 4 Modo de comunicaci n del puerto adicional 1 FTOCOL COM Computer Link N mero de estaci n del puerto adicional COM 1 uecrolEccavo MEWTOCOL COM com Velocidad del puerto adicional COM 1 FAA OS 413 Longitud de datos del puerto enviados del puerto adicional COM 1 Prop sito general Enlace a PLC MEWNET 40 413 Paridad del puerto adicional COM 1 4 13 Bits de stop del puerto adicional COM 1 Maestro Esclavo Modbus RTU N mero de estaci n En los modos MEWTOCOL COM Maestro Esclavo Modbus RTU y Enlace a PLC se debe establecer un n mero de estaci n MEWTOCOL COM El n mero de estaci n se puede establecer dentro del rango de 1 Modbus RTU a 99 En el modo de compatibilidad con el FPO el rango es de 1 a 32 Enlace a PLC El n mero
72. p g 127 El buffer de re cepci n se configura en los registros del sistema Despu s de verificar el fin de recepci n se pueden copiar los datos en el rea destino especificada de la CPU Cuando se recibe el c digo de fin de trama la bandera de recepci n com pleta pasa a TRUE No es posible la recepci n de m s datos Como m ximo se pueden recibir 4094 bytes No se a ade el c digo de fin de trama en los datos almacenados Procedimiento de recepci n de datos desde los dispositivos externos 126 e Paso 1 Configurar los par metros de comunicaci n ver p g 121 y buffer de recepci n ver p g 127 Configuraci n modo de comunicaci n prop sito general velocidad de transmisi n formato de comunicaci n buffer de recepci n e Paso 2 Recepci n de datos Los datos se reciben autom ticamente en el buffer de recepci n e Paso 3 Verificar el fin de recepci n Utilizar uno de los siguientes m todos M todo Comentario IsReceptionDone Devuelve el estado de la bandera de re cepci n completa Est a TRUE si se ha recibido el c digo de fin de trama IsReceptionDoneByTimeOut Se utiliza para verificar el fin de recepci n por time out por ejemplo cuando se transmiten datos binarios donde no se espera el c digo de fin de trama sys_bIsComPortiReceptionDone Estas variables del sistema pasan a TRUE si sys_bIsComPort2ReceptionDone se recibe el c digo de fin de trama sys_bIsToolPortReceptionDone
73. que tengan condi ciones de ejecuci n dependientes de alg n contacto s lo en el flanco de subida obe Manual de usuario del FPOR Ap ndice C digo Nombre Ejecuci n Descripci n y soluci n del pro grama dezcan a condiciones diferentes Error en ope Se detiene Hay un operando incorrecto en alguna ins rando de ins trucci n que requiere el uso de una combi trucci n de naci n espec fica de operandos por ejemplo alto nivel si los operandos deben ser del mismo tipo Cambiar a modo PROG y corregir el error Nota En el FPWIN Pro estos errores son detectados por el compilador Por lo tanto no son errores cr ticos 11 6 2 C digos de Error de Autodiagn stico C digo Nombre Ejecuci n del Descripci n y soluci n programa E26 Error en la ROM Se detiene Probablemente exista un mal funcionamiento de hardware Contactar con el proveedor E27 Error de instalaci n Se detiene El n mero de estaciones insta de la estaci n ladas supera el l mite Quitar la alimentaci n y comprobar las restricciones de la combinaci n de las unidades instaladas E28 Error del registro del Se detiene Los registros de sistemas no sistema est n bien configurados Com probar la configuraci n o inicia lizar los registros de sistema E30 Error de la interrup Se detiene Probablemente exista un mal ci n 0 funcionamiento de hardware Contactar con el proveedor E31 Error de la interrup Se detiene Ha ocurrido
74. rea de con tactos Lectura de un rea de datos Lee el contenido de un rea de datos Escritura de un rea de datos WD Escribe unos valores sobre un rea de registros de datos Lectura del valor de preselec RS Lee el valor de preselecci n de tempori ci n de temporizadores y zadores contadores contadores Escritura del valor de prese WS Escribe el valor de preselecci n de tem lecci n de temporizadores y porizadores contadores contadores Lectura del valor actual de RK Lee el valor actual de temporizadores y temporizadores y contadores contadores Escritura del valor actual de WK Escribe el valor actual de temporizadores y temporizadores y contadores contadores SET RESET de contactos a MC Define los contactos que se podr n mo monitorizar nitorizar posteriormente SET RESET de registros a MD Define los registros que se podr n moni monitorizar torizar posteriormente Inicio de la monitorizaci n MG Monitoriza los contactos y los registros definidos por MC y MD Preselecci n de un rea de SC Escribe el mismo valor en cada una de las contactos palabras de un rea determinada en palabras Preselecci n de un rea de SD Escribe el mismo valor en cada uno de los registros registros de un rea determinada Lectura de un registro del Lee el contenido de un registro del siste sistema ma Escritura de un registro del WR Escribe sobre el registro del sistema es sistema pecificado Lectura del esta
75. stica Modo de comunicaci n Puerto Adicional RS232C Caracter stica Interfaz Distancia de transmisi n Velocidad M todo de comunicaci n Sincronismo Formato de la trama de transmisi n Orden de transmisi n de los datos Modo de comunicaci n Manual de usuario del FPOR Est ndar velocidad de transmisi n Descripci n RS232C 15m 2400 4800 9600 19200 38400 57600 115200bit s Half duplex Sistema de transmisi n Start Stop Longitud de los datos 7 bits 8 bits Paridad Sin Impar Par Bits de parada 1 bit 2 bits Car cter de fin de trama CR CR LF Sin ETX Car cter de inicio de trama No STX STX Car cter a car cter desde el bit 0 e Esclavo MEWTOCOL COM e Conexi n al m dem e Prop sito general en modo RUN sola mente Descripci n USB2 0 Fullspeed Esclavo MEWTOCOL COM Descripci n RS232C 15m 2400 4800 9600 19200 38400 57600 115200bit s Half duplex Sistema de transmisi n Start Stop Longitud de los datos 7 bits 8 bits Paridad Sin Impar Par Bits de parada 1 bit 2 bits Car cter de fin de trama CR CR LF Sin ETX Car cter de inicio de trama No STX STX Car cter a car cter desde el bit 0 e Maestro Esclavo MEWTOCOL COM e Conexi n al m dem e Prop sito general e Maestro Esclavo Modbus RTU e Enlace a PLC 99 Comunicaciones Puerto Adicional RS485 Interfaz RS485 Modo de conexi n 1 N Distancia de transmisi n 1200m 2 Velocidad 19
76. una interrupci n sin ci n 1 petici n de interrupci n Proba blemente existe excesivo ruido o un fallo de hardware Apagar la alimentaci n y comprobar las condiciones de ruido E32 Error de la interrup Se detiene Ha ocurrido una interrupci n sin ci n 2 petici n de interrupci n Proba blemente existe excesivo ruido o un fallo de hardware Apagar la alimentaci n y comprobar las condiciones de ruido Al producirse la interrupci n no existe un programa asociado a ella Comprobar el n mero del programa de interrupci n y cambiarlo para que coincida con la petici n de interrupci n E34 Error de estado de Se detiene Se ha instalado una expansi n de E S E S con problemas de hardware Reemplace la expansi n por una nueva Manual de usuario del FPOR 257 Ap ndice C digo Nombre Ejecuci n del Descripci n y soluci n programa E42 Error de verificaci n Seleccionable El cableado de la unidad de E S se de unidad de E S ha modificado respecto al mo mento de encendido Comprobar el error utilizando sys_wVerifyErrorUnit_0_15 y localizar la unidad con el error Establecer el estado de operaci n en el registro de sistema 23 para continuar el funcionamiento E45 Error de Operaci n Seleccionable No es posible continuar con el funcionamiento despu s de la ejecuci n de una instrucci n de alto nivel y un error de c lculo Las causas de los errores de operaci n dependen del tipo de instrucci n Es
77. y registros de enlace LD Los estados de los rel s de enlace y de los registros de enlace de un PLC se comparten auto m ticamente con los PLCs de la misma red Los rel s de enlace y los registros de enlace de los PLCs contienen reas para enviar y reas para recibir datos Los n meros de estaci n y las reas de enlace se asignan utilizando los re gistros del sistema Tim Io EEF 1 Az l R5485 Se comparten los datos utilizando reas de recepci n y env o dedicadas EL rea de env o rea de recepci n N mero de estaci n del PLC La estaci n NO 1 pone a ON el rel de enlace LO El cambio de estado se env a a los programas de las otras estaciones poniendo a TRUE la YO de las otras unidades La estaci n N 1 escribe el valor constante 100 en el registro de enlace LDO El contenido de LDO en el resto de las estaciones tambi n tomar el valor constante 100 Manual de usuario del FPOR 141 Comunicaciones RO LO ts RO gt a EN ENO me 100 a_Num p LDO 1 LDO 100 Enlace a PLC de cuatro estaciones FPOR N mero de estaci n del PLC LD Registro de enlace PLCs de Panasonic con Enlace a PLC e FPOR con RS485 e FP7 con el casete de comunicaci n RS485 e FPX con el casete de comunicaci n RS485 e FP X con el casete de comunicaci n RS485 e FP2 MCU con
78. 000 000 o o o o o Para usar el puerto USB se debe instalar el controlador USB Especificaciones Caracter stica Conector Est ndar velocidad de transmisi n Modo de comunicaci n Manual de usuario del FPOR Descripci n Tipo Mini B de 5 pines USB2 0 Fullspeed Esclavo MEWTOCOL COM 93 Comunicaciones OBSERVACI N Instalar la herramienta de programaci n antes de conectar el FPOR al ordenador Si se conecta el FPOR al PC a trav s del cable USB antes de instalar la herramienta de programaci n o durante la instalaci n el controlador del USB no se instalar correctamente Configuraci n del puerto USB La configuraci n del puerto USB es fija y no se puede modificar Con el cable USB se pueden conectar los aut matas al ordenador personal y por tanto al software de programaci n Este m todo de comunicaci n utiliza el USB como un puerto serie virtual es decir el FPOR conectado a trav s del puerto USB se comunica con el PC como si estuviera conectado al puerto COM El n mero del puerto COM asociado al puerto USB es fijo S lo es necesario llevar a cabo el procedimiento de conexi n la primera vez que se establece comunicaci n v a USB Sin embargo debe modificarse la configuraci n de los par metros de co municaci n de la herramienta de programaci n si se conmuta entre el puerto USB y el puerto de programaci n Requisitos del sistema 94 e Si
79. 01 0011 0000 0000 0001 0100 0000 0000 0001 0101 0000 0000 0001 0110 0000 0000 0001 0111 0000 0000 0001 1000 0000 0000 0001 1001 0000 0000 0001 1010 0000 0000 0001 1011 0000 0000 0001 1100 0000 0000 0001 1101 0000 0000 0001 1110 0000 0000 0001 1111 0000 0000 0011 1111 0000 0000 1111 1111 0010 0111 0000 1111 Ap ndice 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 0000 0000 0000 0010 0000 0000 0000 0011 0000 0000 0000 0100 0000 0000 0000 0101 0000 0000 0000 0110 0000 0000 0000 0111 0000 0000 0000 1000 0000 0000 0000 1001 0000 0000 0001 0000 0000 0000 0001 0001 0000 0000 0001 0010 0000 0000 0001 0011 0000 0000 0001 0100 0000 0000 0001 0101 0000 0000 0001 0110 0000 0000 0001 0111 0000 0000 0001 1000 0000 0000 0001 1001 0000 0000 0010 0000 0000 0000 0010 0001 0000 0000 0010 0010 0000 0000 0010 0011 0000 0000 0010 0100 0000 0000 0010 0101 0000 0000 0010 0110 0000 0000 0010 0111 0000 0000 0010 1000 0000 0000 0010 1001 0000 0000 0011 0000 0000 0000 0011 0001 0000 0000 0110 0011 0000 0010 0101 0101 1001 1001 1001 1001 263 Ap ndice 11 10 C digos ASCII gt b7 gt b6 Mlola 1 1 1 gt b5 aE E E E E E gt b4 olilolaloliafola Most significant digit 1 2 4 DEL SP ACE e ooo 1 L T A Q alq opo 1 0 2 2 B R b r olola 3 3 c s cls oj j ojof 4 S 4 D T d t ol1 o 1 El 5 5 E Ul elu a
80. 159_MTRN pone la bandera de recepci n completa a FALSE 132 Manual de usuario del FPOR Comunicaciones La bandera de recepci n completa se puede evaluar utilizando la funci n IsReceptionDone O utilizando la variable del sistema sys_bIsComPortiReceptionDone o sys_bIsToolPortReceptionDone depen diendo del puerto El fin de recepci n tambi n se puede determinar utilizando la funci n de time out IsReceptionDoneByTimeOut o comprobando el con tenido del buffer de recepci n El estado de la bandera de recepci n completa puede cambiar dentro del ciclo de scan Por ejemplo si la bandera se utiliza m s de una vez como condici n de entrada se pueden dar estados diferentes dentro de un ciclo de scan Para asegurar la correcta ejecuci n del sistema al comienzo del pro grama se deber a hacer una copia de los rel s internos especiales Puerto TOOL COM1 N mero 0 1 Rel s internos especiales R903E R9038 Funci n IsReceptionDone Variable del sistema sys_bIsToolPort sys_bIsComPort1 ReceptionDone ReceptionDone Estado del bit TRUE Bandera de transmisi n completa Cuando se ha enviado el n mero de bytes especificado la bandera de transmisi n completa pasa a TRUE Se pueden enviar o recibir nuevos datos Cualquier instrucci n de env o pone la bandera transmisi n completa a FALSE y no se pueden recibir datos La bandera de transmisi n completa se puede evaluar utilizando la funci n IsTransmissionDone
81. 200 115200bit s 92 M todo de comunicaci n 2 hilos half duplex Sincronismo Sistema de transmisi n Start Stop L nea de transmisi n Par trenzado apantallado o VCTF C digo de transmisi n MEWTOCOL COM ASCII Prop sito general ASCII Binario Modbus RTU Binario Formato de la trama de transmisi n en los Longitud de los datos 7 bits 8 bits registros del sistema Paridad Sin Impar Par Bits de parada 1 bit 2 bits Car cter de fin de trama CR CR LF Sin ETX Car cter de inicio de trama No STX STX N mero de estaciones conectadas lt 99 lt 32 con adaptador C NET Modo de comunicaci n e Maestro Esclavo MEWTOCOL COM e Conexi n al m dem e Prop sito general e Maestro Esclavo Modbus RTU e Enlace a PLC D El n mero de estaciones la distancia y la velocidad de transmisi n pueden variar dependiendo del dispositivo RS485 conectado 2 La distancia de transmisi n la velocidad y el n mero de estaciones deben estar dentro de los valores indicados en la siguiente gr fica O y r 99 F4 40 0 700 1200 X Distancia de transmisi n m N mero de estaciones Para una velocidad de transmisi n de 115200bit s NOx X Para una velocidad de transmisi n de 19200bit s 3 Establecer la velocidad de transmisi n en los registros del sistema y configurar el interruptor DIP de la unidad con la misma velocidad Cuando se conecta un adaptador C NET al interfaz RS485 solo se puede especificar una velocida
82. B JO ET O COM Sensor a dos hilos FPOR Circuito interno Resistencia bleeder Terminal de entrada La f rmula se basa en una impedancia de entrada de 9 1kQ La impedancia de entrada depende del n mero del terminal de entrada Manual de usuario del FPOR 75 Instalaci n y Cableado La tensi n de OFF de la entrada es de 2 4 V Por tanto seleccionar un valor R de la resistencia de fuga de forma que la tensi n entre el terminal COM y el terminal de entrada sea inferior a 2 4 V 9 1R Ix DAFR lt 2 4 Por lo tanto Ei 2184 Ko 9 11 2 La potencia W de la resistencia es VY pe M V Tensi n de alimentaci n el ctrica Usar un valor que sea de 3 a 5 veces el valor de W obtenido anteriormente Si se conecta un final de carrera con LED 76 Si la entrada del PLC no pasa OFF debido a la corriente de fuga desde el final de carrera con LED es necesario utilizar una resistencia bleeder como se muestra a continuaci n a p3 i r Q R O COM E O Final de carrera con LED FPOR Resistencia interna del final de carrera KQ Resistencia bleeder kQ Circuito interno o El Alimentaci n el ctrica de entrada Terminal de entrada Manual de usuario del FPOR Instalaci n y Cableado La tensi n de OFF de la entrada es de 2 4 V Por lo tanto cuando la tensi n de alimentaci n es de 24V seleccionar una re
83. Contadores W 1024 MX2 1008 Se activa cuando el MX2 1023 contador con el MX1 1007 llega a 0 Rel s internos 224 R9000 MX0 900 0 Se activa o se especiales R913F MX0 913 15 desactiva seg n condiciones espe ciales Se usa in ternamente como banderas Temporizadores 1024 TO T1007 MX1 0 Se activa cuando el 2103 C1008 C1023 MX1 1007 temporizador con el MX2 1008 mismo n mero MX2 1023 alcanza el tiempo especificado MX1 0 mismo n mero reas de memoria palabras N de pun rea de memoria dispo Funci n tos dispo nible nibles 33 IEC Entradas 110 WXO IWO Palabras 16 bits for WX109 1IW109 madas por 16 puntos de entradas externas Salidas 110 WYO Palabras 16 bits for WY109 madas por 16 puntos de salidas externas Manual de usuario del FPOR 243 Ap ndice Tipo N de pun rea de memoria dispo tos dispo nible nibles FP IEC Rel s internos 256 WRO MW0 0 2 WR255 MWO0O 255 Rel s de enlace 128 MW7 0D Y MW7 127 WLO WL127 Registros C10 12315 DTO MW5 0 de datos C14 DT12312 MW5 12312 2 Cie C32 32763 DTO MW5 0 T32 DT32762 MW5 32762 F32 MW8 0 MW8 255 Registros de 256 LDO enlace LD255 SV0 SV1023 EVO EV1023 rea para el 1024 MW3 0 valor de pre MW3 1023 selecci n de temporizadores y contadores 9 1024 MW4 0 MW4 1023 rea para el valor actual de temporizadores y contadores
84. Control FPWIN Pro Enlace a PLC 1 Se puede utilizar tanto el Enlace a PLC O como el Enlace a PLC 1 Para el Enlace a PLC 1 configurar el registro del sistema 46 como Inverso Con sultar Configuraci n del mapeado Enlace a PLC 0 y 1 en la p g 151 6 7 2 1 Ejemplo de configuraci n del rea de enlace a PLC 0 Las reas de enlace a PLC se dividen en reas de env o y reas de recepci n Los rel s y registros de enlace se env an desde el rea de env o hasta el rea de recepci n de un PLC diferente Los rel s y los registros de enlace en el lado de recepci n deben estar dentro de la misma rea que en el lado de env o Mapeado de los rel s de enlace 1 2 3 4 WLO q WLO q WE g1 VL ll gt ms 19 19 20 2 20 2 2 lt a gt gt 39 39 3 40 3 4 3 foo e gt 63 63 6 63 E rea de env o _ rea de recepci n N mero de estaci n del PLC Manual de usuario del FPOR 145 Comunicaciones Configuraci n de los registros del sistema N Nombre Configuraci n de las estaciones 1 2 3 4 Rel s de enlace rea de env o recepci n N mero de 64 64 64 palabras de rel s de enlace compartidos por toda la red Direcci n inicial de los rel s de enlace de transmisi n lo 20 40 jo Capacidad de los rel s de enlace de transmisi n 24 Los valores de los registros del sistema deben ser id nticos para todas las estaciones 42 43 1 Mapeado de los registros de en
85. Control Trapezoidal Esta instrucci n ejecuta autom ticamente un control trapezoidal seg n los par metros especificados en la DUT Se env an pulsos desde el canal espe cificado si la bandera de control para ese canal es FALSE y la condici n de ejecuci n es TRUE Instrucci n auxiliar PulseOutput_Trapezoidal_FB Instrucciones F F171_PulseOutput_Trapezoidal Diagrama de la salida de pulsos f Velocidad inicial y final Valor de preselecci n Velocidad m xima 6 Bandera de control de la salida de pulsos Tiempo de aceleraci n Condici n de ejecuci n 4 Tiempo de deceleraci n 8 Petici n de parada decelerada Tipo O La diferencia entre la velocidad inicial y la velocidad m xima de termina la pendiente de la rampa de aceleraci n La diferencia entre la ve locidad m xima y la velocidad final determina la pendiente de la rampa de desaceleraci n Tipo 1 La diferencia entre la velocidad m xima de 50kHz y la velocidad final determina la pendiente de la rampa de desaceleraci n La diferencia entre la velocidad m xima de 50kHz y la velocidad inicial determina la pendiente de la rampa de aceleraci n 204 Manual de usuario del FPOR Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos Modificaci n de la velocidad de preselecci n durante la salida de pulsos Referencia f O Tipo 1 La velocidad puede ser modificada dentro del rango de velocidad m xima 50k
86. Entrada de reset Modo de entrada N de fases Canal N Incremental Decremental Doble fase Incremental decremental Control incremental de cremental 1 Para obtener m s informaci n sobre los diferentes modos de entrada ver p gina 175 Los canales 4 y 5 no est n disponibles en el modelo C10 3 X4 y X7 tambi n se pueden utilizar como entradas de vuelta al origen de la funci n de salida de pulsos Seleccionar la funci n correspondiente en los re gistros del sistema 4 ar La entrada de reset X2 se puede asignar tanto al canal O como al canal 1 La entrada de reset X5 se puede asignar tanto al canal 2 como al canal 3 Especificaciones Anchura m nima de los pulso N deca M xima velocidad de fases de entrada MEIS contaje 1 2 1 Para obtener m s informaci n sobre la anchura m nima de los pulsos de entrada ver pagina 177 22 La m xima velocidad de contaje puede ser inferior a los valores indicados en la tabla si se modifica la velocidad de la salida de pulsos o cuando se ejecuta simult neamente un control cam una instrucci n del tipo a ON OFF cuando alcanza el valor de preselecci n u otro programa de interrupci n 168 Manual de usuario del FPOR Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos Banderas de control y reas de memoria El estado del contador de alta velocidad el valor de contaje y el c digo de control se almacenan en registros
87. Este tiempo se puede modificar mediante la instrucci n sYS1 Utilizar la instrucci n SYS1 para modificar el tiempo de respuesta de los rel s de seguridad de transmisi n de 6 4s a 100ms Manual de usuario del FPOR 159 Comunicaciones Nota Cuerpo LD sys_blsFirstScan SYS1 PCLK14T1 100 e El ajuste no debe cambiarse siempre que un mayor tiempo de detecci n del rel de seguridad de transmisi n no cause proble mas e Lainstrucci n SYS1 debe ejecutarse al comienzo del programa en el flanco de subida del rel R9014 El tiempo de espera debe ser el mismo para todos los aut matas e El tiempo ha de ser al menos el doble del tiempo de transmisi n m ximo cuando todos los PLCs est n conectados en la red e Si se ajusta un tiempo de espera corto el rel de seguridad de transmisi n puede no funcionar correctamente El menor tiempo posible es de 100ms 6 8 Comunicaci n Modbus RTU 160 El protocolo Modbus RTU permite la comunicaci n entre el FPOR y otros dispositivos incluidos los PLCs FP e las pantallas t ctiles de la serie GT y los controladores de temperatura KT de Panasonic as como cualquier disposi tivo Modbus RTU de otros fabricantes La estaci n maestra env a instruc ciones mensajes de comando a las estaciones esclavas y las estaciones esclavas responden mensajes de respuesta seg n la instrucci n recibida La estaci n maestra tiene acceso de lectura y escritura para un m
88. FF Tiempo de FALSE gt TRUE lt 2ms respuesta TRUE gt FALSE Indicador del modo de operaci n LEDs 1 Todas las expansiones del FPO han sido sustituidas por las nuevas expansiones para el FPOR con caracter sticas mejoradas Manual de usuario del FPOR 47 Expansiones Limitaciones en el n mero de entradas simult neas a ON E32 El n mero de entradas que est n a ON de forma simult nea debe perma necer dentro del rango determinado por la temperatura ambiente seg n el siguiente diagrama x 43 49655 x Temperatura ambiente C y N mero de entradas que est n a ON de forma simult nea 1 A 24V DC Y A 26 4V DC 3 4 Especificaciones de las Salidas de las Unidades de Expansi n Especificaciones de las salidas a rel E8RS E8RM E8YRS E16RS E16RM E32RS 48 Tipo de salida la Capacidad de control 2A 250V AC 2A 30V DC lt 4 5A com n Salidas por com n ESR 4 E16R E8YR E32RS 8 Tiempo de FALSE gt TRUE 10ms respuesta TRUE FALSE 8ms Tiempo de vida mec nica gt 20 000 000 operaciones frecuencia de con mutaci n 180 operaciones min Tiempo de vida el ctrica gt 100 000 operaciones frecuencia de conmuta ci n a su capacidad de control 20 operacio nes min Protecci n ante transitorios Indicador del modo de operaci n LEDs Manual de usuario del FPOR Expansiones Circuito interno 1 Circuito interno Especificaciones de las salidas a transistor Salida NPN ESYT E16YT E16
89. FPOR Comunicaciones 6 6 6 Comunicaci n 1 1 Configuraci n de los registros del sistema Por defecto el puerto COM est en modo MEWTOCOL COM Para realizar una comunicaci n 1 1 en modo MEWTOCOL COM se deben configurar los re gistros del sistema como se indica a continuaci n Configuraci n del puerto COM1 v lida tambi n para el puerto TOOL 412 Prop sito general 413 Formato de los datos de Longitud de los datos 7 bits 8 bits transmisi n Paridad Sin Impar Par Bits de parada 1 bit 2 bits Car cter de fin de trama CR CR LF Sin ETX Car cter de inicio de trama No STX STX 415 Velocidad de transmisi n 2400 115200bit s 416 Registro inicial del buffer de 0 32764 Valor por defecto 0 ver nota 420 recepci n 417 Capacidad del buffer de re 0 2048 palabras valor por defecto 2048 421 cepci n palabras Nota Para el C10 C14 o C16 el rango es 0 12312 6 6 7 Comunicaci n 1 N El FPOR y el resto de equipos se conectan a trav s de un cable RS485 Para el env o y la recepci n de datos se utiliza un protocolo que empareja los equipos externos y la instrucci n F159_MTRN o cualquier instrucci n que utilice impl citamente F159_MTRN RS485 OUD Env o de datos utilizando una instrucci n de env o Recepci n de datos en el buffer de recepci n Manual de usuario del FPOR 139 Comunicaciones Configuraci n de los registros del sistema Por defecto el puerto C
90. HZz Velocidad m xima 6 Deceleraci n 2 Primer cambio de velocidad de prese 1 Tiempo de deceleraci n lecci n 3 Segundo cambio de velocidad de pre Bandera de control de la salida de selecci n pulsos Tiempo de aceleraci n Condici n de ejecuci n Aceleraci n Consultar la ayuda online del FPWIN Pro para obtener m s informaci n y ejemplos de programaci n 7 4 3 6 F171_PulseOutput_Jog_Positioning Operaci n de JOG y Posicionamiento Se env a el n mero de pulsos especificado cuando la condici n de ejecuci n del control de posici n pasa a TRUE Se realiza una parada decelerada antes de alcanzar el valor de preselecci n y detener la salida de pulsos Se env an pulsos desde el canal especificado si la bandera de control para ese canal es FALSE y la condici n de ejecuci n es TRUE Seleccionar uno de los dos modos de operaci n Tipo 0 La velocidad puede ser modificada dentro del rango especificado para la de velocidad de preselecci n Tipo 1 La velocidad de preselecci n se puede modificar una vez que la condici n de ejecuci n del control de posici n pasa a TRUE Instrucci n auxiliar PulseOutput_Jog_PositioningO_FB PulseOut put_Jog_Positioning1_FB Instrucciones F F171_PulseOutput_Jog_Positioning Manual de usuario del FPOR 205 Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos Diagrama de la salida de pulsos e Lo Velocidad inicial y fi
91. Manual de usuario del FPOR Comunicaciones comando recibido desde el maestro por lo que no es necesario un programa en el esclavo Referencia Para obtener informaci n m s detallada sobre el modo de comuni caci n MEWTOCOL COM consultar MEWTOCOL COM en la p g 105 6 1 2 Comunicaci n en modo Prop sito General Con la comunicaci n serie en modo prop sito general el usuario genera un programa que controla la transferencia de datos entre el PLC y uno o m s dispositivos externos conectados al puerto de comunicaci n como equipos de visi n artificial o lectores de c digos de barras De esta forma se puede programar cualquier protocolo espec fico de los dispositivos externos Normalmente este tipo de programas de usuario consisten en el env o y la recepci n de datos Los datos a enviar y los datos a recibir est n almace nados en las reas de registros de datos DT definidas como buffers de env o y de recepci n Referencia Para obtener informaci n m s detallada sobre el modo de comuni caci n prop sito general consultar Comunicaci n en modo Prop sito General en la p g 119 Manual de usuario del FPOR 89 Comunicaciones 6 1 3 Enlace a PLC Ejemplo Referencia 90 El Enlace a PLC es una forma econ mica y sencilla de conectar PLCs utilizando un cable de par trenzado y el protocolo MEWNET Los datos se comparten con todos los PLCs p
92. O Terminal de salida T 2 Carga COM Diodo 78 Manual de usuario del FPOR Instalaci n y Cableado 5 5 2 2 Circuito de protecci n para cargas capacitivas Cuando se conectan cargas con grandes picos de corrientes se ha de co nectar en serie un circuito de protecci n como los indicados a continuaci n para minimizar sus efectos FPOR O Terminal de salida L 2 Carga COMO Resistencia A FPOR Oo pa Terminal de salida T 2 Carga COM OQ Inductancia 5 6 Cableado del Conector Tipo MIL El conector que se muestra a continuaci n se suministra con las CPUs a transistor y con las expansiones de E S Utilizar los cables que se indican abajo Se recomienda utilizar una herramienta de montaje a presi n para conectar los cables Este conector se puede adquirir por separado como pieza de repuesto o accesorio Informaci n del producto AXW7221 Contactos a crimpar Para el AWG22 24 5 piezas Manual de usuario del FPOR 79 Instalaci n y Cableado Cable recomendado Secci n transversal del Grosor del aisla Corriente no conductor mm miento mm minal Referencia Cables opcionales Descripci n Referencia Cable de E S con conector MIL de 10 pines 2 piezas 1 x 10 AFP0521D cables azules 1 x 10 cables blancos 1m Cable de E S con conector MIL de 10 pines 2 piezas 1 10 AFP0523D cables azules 1 x 10 c
93. OM est en modo MEWTOCOL COM Para realizar una comunicaci n 1 N en modo Prop sito General se deben configurar los re gistros del sistema como se indica a continuaci n Configuraci n del puerto COM1 v lida tambi n para el puerto TOOL 412 Prop sito general 413 Formato de comunicaci n Y Longitud de los datos 7 bits 8 bits Paridad Sin Impar Par Bits de parada 1 bit 2 bits Car cter de fin de trama CR CR LF Sin ETX Car cter de inicio de trama No STX STX 415 Velocidad de transmisi n Y 2400 115200bit s 416 Registro inicial del buffer de 0 32762 ajustes predeterminados de 420 recepci n de datos f brica 0 417 Capacidad del buffer de re 0 2048 palabras ajustes predeterminados 421 cepci n de datos de f brica 2048 palabras D La configuraci n debe coincidir con la del dispositivo externo conectado en el puerto de comunicaci n 6 6 8 Programaci n en modo compatibilidad con el FPO 140 Comprobar que el tipo de PLC seleccionado en el Control FPWIN Pro es el FPO En el modo compatibilidad con el FPO se usa la instrucci n F144_TRNS en lugar de F159_MTRN Manual de usuario del FPOR Comunicaciones 6 7 Enlace a PLC Ejemplo El Enlace a PLC es una forma econ mica y sencilla de conectar PLCs utilizando un cable de par trenzado y el protocolo MEWNET Los datos se comparten con todos los PLCs por medio de rel s internos y registros de datos dedicados llamados rel s de enlace L
94. P0803 del FPO tipo estrecho 10 pansiones del FPO FPOR unidades Placa de montaje lateral del Para el montaje horizontal de la CPU AFP0804 FPO 10 unidades FP Memory Loader Para leer escribir Tipo borrado de AFP8670 programas des datos de al PLC Tipo retenci n de AFP8671 datos Manual de usuario del FPOR Introducci n 1 3 Restricciones en la Combinaci n de Unidades Mediante la utilizaci n de expansiones es posible incrementar el n mero de E S Sin embargo el n mero m ximo de expansiones por CPU est limitado Se pueden conectar un m ximo de 3 expansiones a la derecha de la CPU del FPOR Estas expansiones pueden ser tanto expansiones de E S como m dulos inteligentes Est permitido combinar expansiones de salida a rel con ex pansiones de salida a transistor N mero m ximo de E S Nota a m m m o EH 8 E PENE E EN m uJ U 7 A E E O CPU del FPOR M x n mero de expansiones 3 unidades 1 Expansi n 1 2 Expansi n 2 Expansi n 3 C10 106 C14 110
95. POR E16YT FPOR E16YP FPOR E16T FPOR E16P e FPOR E8X FPOR E8YT FPOR E8YP Manual de usuario del FPOR 237 Ap ndice FPORC16CT P FPORC16T P F il i B l mm 130 mm 1 M ximas dimensiones de instalaci n 238 Manual de usuario del FPOR Ap ndice 11 2 3 CPU C32 Conector MIL FPORC32CT P FPORT32CT P FPORF32CT P FPORT32T P FPORC32CT P FPORC32T P FPORT32CT P FPORF32CT P 130 mm M ximas dimensiones de instalaci n Manual de usuario del FPOR 239 Ap ndice 11 2 4 Fuente de Alimentaci n FP PS24 024E FP PS24 060E FP PS24 120E 30 44 8 70 105 5 104 5 105 5 y Y saa A A 75 75 85 11 2 5 Con Carril DIN 45 45 240 mm Manual de usuario del FPOR 11 3 Mapa de E S E S Entrada 6 Entrada e Salida 6 Entre f e Saida e FPOR CPUs Tipo de CPU Co C14 Cc16 es2 182 E52 Expansiones del FPO FPOR Ap ndice Direcci n de la E S X0 X5 Y0 Y3 X0 X7 YO Y5 X0 X7 YO0 Y7 X0 XF YO YF El mapa de E
96. Panasonic AUT MATAS PROGRAMABLES FPOR Manual de Usuario ACGM0475V3 1ES q s ANTES DE COMENZAR Responsabilidad jur dica y copyright del hardware Este manual y todo su contenido est protegido mediante copyright No est permitida la copia total o parcial de este manual sin el consentimiento previo de Panasonic Electric Works Europe AG Panasonic Electric Works Europe AG sigue una pol tica de continuo desarrollo del dise o y las caracter sticas de su producto por lo que se reserva el de recho a modificar el manual o el producto sin previo aviso Panasonic Electric Works Europe AG no se hace responsable de los da os producidos por cualquier defecto del producto o del manual incluso si se ha notificado acerca de la posibilidad de dichos da os Agradeceremos cualquier comentario sobre este manual Escr banos a te chdoc peweu Weu panasonic com Dirija sus preguntas sobre mantenimiento y cuestiones t cnicas a su re presentante local de Panasonic GARANT A LIMITADA Si se detecta alg n defecto f sico en la unidad debido a su distribuci n Pa nasonic Electric Works Europe AG reemplazar o reparar el producto sin cargo adicional salvo en los siguientes casos e Cuando los defectos se deben a un uso o trato de la unidad diferente al especificado en este manual e Cuando los defectos se han causado por medio de otros equipos dife rentes a los suministrados e Cuando los defectos se han causado debi
97. Que ri 127 127 127 12 EL rea de env o _ rea de recepci n N mero de estaci n del PLC Configuraci n de los registros del sistema Rel s de enlace rea de env o recepci n N mero de palabras de rel s de enlace compartidos por toda la red Direcci n inicial de los rel s de enlace de transmisi n 104 7 EA 20 Capacidad de los rel s de enlace de transmisi n 20 20 Los valores de los registros del sistema deben ser id nticos para todas las esta ciones 52 58 1 Mapeado de los registros de enlace 1 2 3 4 LD128 41 LD128 41 LD12 1 LD12 gt 167 167 168 4 16 2 2 jas ns pt 207 207 208 208 255 255 25 25 rea de env o rea de recepci n N mero de estaci n del PLC Manual de usuario del FPOR 147 Comunicaciones Configuraci n de los registros del sistema Configuraci n de las estaciones 1 2 3 4 Registros de enlace rea de env o recepci n 12 142 as 12 N mero de registros de enlace compartidos por toda la red Direcci n inicial de los registros de enlace de 128 168 208 128 transmisi n 55 Capacidad de los registros de enlace de transmisi n 48 0 Los valores de los registros del sistema deben ser id nticos para todas las esta ciones Con la configuraci n anterior el rea de env o de la estaci n 1 se copia a las reas de recepci n de las estaciones 2 3 y 4 Asimismo el rea de recepci n de la estaci n 1 recibe datos d
98. RUE FALSE 1 2 3 CR Y Y Y Al A LA A e E El E lelB B B B e F B C C C Cle G O o B lt 1 gt lt 2 gt lt 3 gt lt 0 gt lt 1 gt lt 2 gt lt 3 gt Datos recibidos desde un dispositivo 5 Datos enviados al dispositivo ex externo terno 2 Bandera de recepci n completa 6 Buffer de recepci n Ejecuci n de F159_MTRN 1 N mero de bytes recibidos 4 Bandera de transmisi n completa 8 Puntero de transmisi n Cuando se reciben datos el procedimiento es el siguiente 1 En el buffer de recepci n se almacenan los caracteres A B y C recibidos desde el dispositivo externo 2 Cuando se recibe el c digo de fin de trama la bandera de recepci n completa pasa a TRUE No es posible la recepci n de m s datos El car cter D no se almacena 3 La instrucci n F159_MTRN se ejecuta para enviar los datos al dispositivo externo Cuando se ejecuta la instrucci n F159_MTRN Se limpia el buffer de recepci n La bandera de recepci n completa pasa a FALSE La bandera de transmisi n completa pasa a FALSE La bandera de error de comunicaci n pasa a FALSE Los caracteres 1 2 y 3 se env an al dispositivo externo Manual de usuario del FPOR 135 Comunicaciones Nota El c digo de fin de trama se a ade autom ticamente a los datos a enviar Cuando se ejecuta la instrucci n F159_MTRN no se pueden recibir datos La bandera de transmisi n completa est a FALSE 4 Cuando
99. S se configura autom ticamente al acoplar las expansiones a la unidad de control y depende de la posici n de cada m dulo en la instalaci n LR CAC ET E S Canal N mero de unidad posici n de instalaci n 2 3 Unidad de expansi n de E S del FPO FPOR FPOR E8X FPOR E8R FPOR E8YR E8YT ESYP FPOR E16X FPOR E16R E16T E16P EPOR EX6YI E16YP FPOR E32T E32P E32RS Unidad de E S anal gicas del FPO FPO A21 Manual de usuario del FPOR ES a EN ii Entrada 16 Entrada 8 saida 8 16 l a B i me EE 4 4 16 16 16 16 16 BEA o HER E Ea EE E X20 X27 X40 X47 X60 X67 X20 X23 X40 X43 X60 X63 Y20 Y23 Y40 Y43 Y60 Y63 Y20 Y27 Y40 Y47 Y60 Y67 X20 X2F X40 X4F X60 X6F X20 X27 X40 X47 X60 X67 Y20 Y27 Y40 Y47 Y60 Y67 Y20 Y2F Y40 Y4F Y60 Y6F X20 X2F X40 X4F X60 X6F Y20 Y2F Y40 Y4F Y60 Y6F wx2 WX4 WX6 x20 x40 x60 X2F X4F X6F wWX3 WX5 WX7 x30 X50 X70 X3F X5F X7F WY2 wWY4 WY6 Y20 Y40 Y60 Y2F Y4F Y6F 241 Ap ndice Nota 242 Tipo de unidad E S Canal N mero de unidad posici n de instalaci n 1 2 0 2 4 WX2 WX4 6 x20 x40 X2F X4F 1 3 5 1 WX3 WX5 7 x30 X50 Entrada 16 X3F X5F Entrada 16 WX2 WX4 x20 x40 X2F X4F Salida lo 0 2 WY2 WY4 Y20 Y40 V25 Y4F 3 Unidad de entradas ana l
100. SHI SOP91Q H i Computer es Disk drives E 2 Display adapters EH 4 DVD CD ROM drives 22 Floppy disk controllers EJ Floppy disk drives 4 2 IDE ATAJATAPI controllers H D Keyboards m 7 Mice and other pointing devices gj Monitors BB Network adapters A Ports COM amp LPT Communications Port COM1 A Communications Port COM2 amp O o UART Bridge 7 ECP Printer Port LPT1 Sound video and game controllers o System devices Universal Serial Bus controllers Manual de usuario del FPOR Comunicaciones Nota Si aparece Controlador puente CP210x USB a UART en Otros dispositivos o si se indica Dispositivo desconocido la instalaci n no ha tenido xito Reinstalaci n del Controlador USB ver p g 98 6 2 3 2 Comunicaci n con la Herramienta de Programaci n Para Control FPWIN Pro seguir los siguientes pasos Procedimiento 1 Online gt Par metros de Comunicaci n 2 Realizar los siguientes ajustes en el cuadro de di logo Par metros de Comunicaci n Par metro Descripci n Tipo de red C NET RS232C USB Puerto COM NO de puerto COM asignado a USB Velocidad Fija a 115200bit s Si el USB est conectado Longitud de los datos 8 bits Bits de parada 1 bit Paridad Impar Referencia Consultar la ayuda online de la herramienta de programaci n para obtener informaci n sobre la configuraci n del puerto COM Manual de usuario del FPOR 97 Comunicaciones 6 2 3 3 Reinstalaci n de
101. Se puede especificar cualquier salida entre YO y Y7 Si se usa el canal 0 con entrada incremental y entrada de reset FPOR Entrada de contaje X0 O 2 Entrada de reset X2 gt gt TRUE FALSE salida en Yn gt Yn La salida que pasa a TRUE o a FALSE cuando se alcanza el valor de preselecci n YO Y7 Si se usa el canal 0 con entrada en doble fase y entrada de reset FPOR Fase A entrada X0 O 2 Fase B entrada X1 gt 3 Entrada de reset X2 mom TRUE FALSE salida en Yn Yn La salida que pasa a TRUE o a FALSE cuando se alcanza el valor 0 de preselecci n YO Y7 Manual de usuario del FPOR 177 Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos 7 3 4 Instrucciones y variables del sistema Control FPWIN Pro ofrece dos conceptos de programaci n con instrucciones del contador de alta velocidad las instrucciones F originales y las instruc ciones auxiliares Las instrucciones de la Tool Library son instrucciones universales soportadas por todos los PLCs de la serie FP Ofrecen caracte r sticas nuevas y sencillas como funciones de informaci n para evaluar las banderas de estado y la configuraci n funciones de control para configurar los contadores de alta velocidad y las salidas de pulsos funciones indepen dientes del PLC y DUTSs as como los n meros de canal variables Gran parte de la informaci n accesible a trav s de las funciones de infor maci n y control se almacena
102. T Ooo0o00do_D000xo N C3 oooooogo 000000 L o 1 o Vista frontal Vista lateral Vista lateral izquierda LED indicador de estado Muestra el modo de operaci n actual o la ocurrencia de un error Manual de usuario del FPOR 29 Tipos de CPU LED RUN verde PROG verde ERROR ALARM rojo W Selector del modo de operaci n Se utiliza para cambiar el modo de operaci n del PLC 30 Posici n del Interruptor RUN arriba PROG abajo Descripci n Se ilumina cuando el PLC est en modo RUN e indica que ha comenzado la ejecuci n del programa Parpadea cuando se fuerzan las entradas salidas Los LEDs RUN y PROG parpadean alternativamente Se ilumina en modo PROG e indica que se ha detenido eje cuci n Parpadea cuando se fuerzan las entradas salidas Los LEDs RUN y PROG parpadean alternativamente Parpadea cuando se detecta un error por la funci n de auto diagn stico ERROR Se ilumina si se produce un error de hardware o si se ralentiza la ejecuci n debido al programa y se activa el temporizador perro guardi n ALARM Modo de operaci n Pasa a modo RUN Se inicia la ejecuci n del programa Pasa a modo PROG Se detiene la ejecuci n del programa En este modo es posible programar a trav s del puerto TOOL
103. T El tama o m ximo de este rea es de 2048 palabras Especificar los siguientes par metros 1 Direcci n inicial 2 Capacidad del buffer de recepci n n mero de palabras Los n meros en negrita indican el orden de recepci n Direcci n inicial N mero de bytes recibidos Datos recibidos 4 Capacidad Los datos de entrada se almacenan en el buffer de recepci n El car cter de inicio de trama y el c digo de fin de trama no se almacenan en el buffer El rea de almacenamiento para los datos de recepci n comienza en la segunda palabra del buffer offset 1 Offset O contiene el n mero de bytes recibidos El valor inicial del offset O es 0 El buffer de recepci n se configura en los registros del sistema ver p g 102 COM port 1 sending end code reception done condition CR ECR Sele COM port 1 receive buffer starting address Oto1657 The COM port 1 receive buffer capacity 9 Oto 1658 DTZ FAM narh 1 madem rnnnertinn Micahle Phnicahle Sner Manual de usuario del FPOR Nota Comunicaciones FPWIN Pro Para utilizar los datos en el buffer de recepci n se debe definir una variable en la lista de variables globales con la misma direcci n de inicio y del mismo tama o que el buffer El rango de configuraci n de la direcci n inicial del buffer de recepci n es diferente para los modelos 16k y 32k 6 6 1 1 Modo Compatibilidad con el FPO Puerto Adicional Nota Comprobar que el ti
104. T E32T Salida PNP ESYP E16YP E16P E32P Caracter stica Descripci n NPN M todo de aislamiento Optoacoplador Tipo de salida Colector abierto Tensi n nominal de carga 5V DC 24V DC 24V DC Rango de la tensi n de carga 4 75 26 4V DC 21 6 26 4V DC M x corriente de carga 0 3A punto m x 1A com n 0 1A para el FPO M x corriente de afluencia 0 3A Salidas por com n E16T E8Y 8 ES7 EMONERIO Corriente de fuga en OFF lt 100A Ca da de tensi n en estado de ON lt 1 5V Tiempo de respuesta FALSE gt lt 1ms TRUE TRUET lt ims FALSE Fuente de alimentaci n para control 21 6 26 4V DC del circuito interno V 3mA puntos Protecci n ante transitorios Diodo Zener Indicador del modo de operaci n LEDs 1 Todas las expansiones del FPO han sido sustituidas por las nuevas expansiones para el FPOR con caracter sticas mejoradas Manual de usuario del FPOR 49 Expansiones Limitaciones en el n mero de salidas simult neas a ON El n mero de salidas que est n a ON de forma simult nea debe permanecer dentro del rango determinado por la temperatura ambiente seg n el si guiente diagrama E32 x 43 49655 x Temperatura ambiente C y N mero de salidas por com n que pueden permanecer simult neamente a ON A 24V DC Y A 26 4V DC Circuito interno 2 A VDC o Z _ a DC Circuito interno
105. WX3 WX5 WX7 X30 X3F X50 X5F X70 X7F Salida 16 WY2 WY4 WY6 Y20 Y2F Y140 Y4F Y60 Y6F Unidad de en Entrada 32 X20 X3F X40 X5F X60 X7F K Se Y20 Y3F Y40 Y5F Y60 Y7F FPO IOL Entrada Nota Los datos de cada canal de las expansiones anal gicas FPO A80 FPO TC4 TC8 FPO A04V lI y FPO RTD6 se convierten y se cargan con un programa de usuario que incluye una bandera para convertir los datos en palabras de 16 bits consultar el correspondiente manual Manual de usuario del FPOR 57 Instalaci n y Cableado Cap tulo 5 Instalaci n y Cableado 5 1 Instalaci n Seguir cuidadosamente las instrucciones de instalaci n para evitar fallos de funcionamiento 5 1 1 Entorno de la Instalaci n y Espacio Entorno de operaci n Una vez instalada la unidad comprobar que esta se utiliza dentro del rango de especificaciones generales e Temperatura ambiente 0 55 C e Humedad ambiente 10 95 RH a 25 C sin condensaci n e Grado de contaminaci n 2 e No utilizar el aut mata donde pueda estar expuesto a Luz solar directa Cambios bruscos de temperatura que puedan causar condensaci n Gases corrosivos o inflamables Polvo excesivo en suspensi n part culas met licas o sales Ambientes con benceno alcohol u otros disolventes org nicos o solu ciones fuertemente alcalinas como el amon aco o la sosa c ustica Vibraciones golpes o contacto con el agua La influenc
106. X4 X5 O 0 4 O X6 X7 Par COM CoM la YO 7 4 L YO Y1 L o e L Y2 Y3 L e L Y4 Y5 L e 6 L Y6 Y7 L 1 10 Los terminales COM de los circuitos de entrada est n conectados interna mente Entrada excepto para el E8YT Salida Alimentaci n Manual de usuario del FPOR 53 Expansiones E32P E16YP 54 X0 7 X8 F 5 oxo xX 5o e 5 oer xs x9 1 5 0 6 e o 0 7 X2 X3 O e o o XA XB 04 o0 y X4 X5 oO e o 0 XC XD Do O X6 X7 O gt gt XE XF O Ccom comM Je Ccom CcoM p YO 7 Y8 F e L YO Y1 L L Y8 Y9 L ad e L Y2 Y3 L L YA YB L L Y4 Y5 L L YC YD L L Y6 Y7 L L YE YF L 1 0 10 Los terminales y de los circuitos de salida est n conectados inter namente Entrada sin entrada para E16YP Salida Manual de usuario del FPOR Mapa de E S Cap tulo 4 Mapa de E S 4 1 General El mapa de E S se configura aut
107. _GLOBAL DT200_awReceivedBuffer y la capacidad del buffer de re cepci n es 5 ARRAY 0 4 OF WORD class Identifier FP IEC ddr Type Initial NE VAR_GLOBAL DT200_awReceiveBuffer Manual de usuario del FPOR SlolMW5 200 ARRAY 0 4 OF WORD 5 0 129 Comunicaciones POU y LD Nota 130 llas Identifier Type intil Comment mmy WORD 0 ReceptionDone POOR n FALSE DT200_awReceiveBuffer ARRAY 0 4 OF WORD S O awReceiveData ARRAY O 3 OF WORD 4 0 DT200 awReceiveBuffer 1 DT200_awReceiveBuffer 4 Para poder enviar los datos desde un dispositivo externo la bandera re cepci n completa debe ser FALSE La bandera de recepci n completa es evaluada por la variable del sistema sys_bIsComPortiReceptionDone Cuando ha finalizado la recepci n de los datos se ha recibido el final de trama la bandera de recepci n completa pasa a TRUE y por lo tanto no se pueden recibir m s datos Para preparar la recepci n de los siguientes datos se resetea el buffer ejecutando la instrucci n F159_MTRN con n_Number 0 e El estado de la bandera de recepci n completa puede cambiar dentro del ciclo de scan Por ejemplo si la bandera se utiliza m s de una vez como condici n de entrada se pueden dar estados diferentes dentro de un ciclo de scan Para asegurar la correcta ejecuci n del sistema al comienzo del programa se deber a hacer una copia de los rel s int
108. a Conversor disponible en el mercado tambi n necesario para los PLCs con puerto RS232C N mero de estaci n del PLC Manual de usuario del FPOR Comunicaciones Configuraci n de los registros del sistema Nota Programaci n Para realizar una comunicaci n 1 N en modo MEWTOCOL COM se deben configurar los registros del sistema para el puerto COM 1 como se indica a continuaci n 410 N mero de estaci n de 1 a 99 con el adaptador C NET se pueden contactar hasta 32 estaciones 412 Maestro Esclavo MEWTOCOL COM ci n 413 Formato de la trama Longitud de los datos 7 bits 8 bits Paridad Sin Impar Par Bit de Stop 1 BIT 2 bits Car cter de fin de trama CR Car cter de inicio de trama No STX 415 Velocidad de trans 2400 115200bit s misi n e El formato de los datos y la velocidad de transmisi n deben ser iguales en el PLC y en el dispositivo conectado e Se pueden establecer velocidades de transmisi n por debajo de 300 600 y 1200bit s utilizando la instrucci n SYS1 Sin embargo el valor almacenado en los registros del sistema no cambia e Para el puerto RS485 se puede seleccionar una velocidad de 19200bit s 115200 bit s Establecer la velocidad de transmisi n en los registros del sistema y configurar el interruptor DIP de la unidad con la misma velocidad En el esclavo no se necesita ning n programa Solamente es necesario in troducir el n mero de estaci n y los par metros de com
109. a XE 433 Tiempo de filtrado para la entrada XF Tiempo de filtrado para la entrada XF de filtrado para la entrada XF z solo para los modelos 32k N Nombre Valor por de REOR ETS fecto 412 Modo de co Esclavo MEW Esclavo MEWTOCOL COM Prop sito general municaci n TOCOSCEON 410 N mero de estaci n 415 Velocidad de 115200 baudios 115200 57600 38400 19200 9600 4800 2 transmisi n 400 baudios 413 Longitud de 8 bits 7 bits 8 bits los datos 413 Bits de stop 1 bit 2 bits 413 Car cter de Sin STX Sin STX STX inicio Car cter de CR CR LF ETX Sin fin de tra ma condici n de fin de recepci n de trama Registro ini 0 12312 tipo 16k cial del buffer 0 32762 modelo 32k de recepci n de datos Manual de usuario del FPOR Ap ndice Valor por de fecto Rango de valores N Nombre 421 Capacidad del buffer de recepci n de datos Conexi n v a Deshabilitado m dem Deshabilitado Habilitar Puerto COM1 N Nombre Valor por defecto Rango de valores 412 Modo de comunicaci n Maestro Esclavo Maestro Esclavo MEWTOCOL COM Prop MEWTOCOL COM ral Enlace a PLC Maestro Esclavo Modbl 415 Velocidad de transmi 9600 baudios 115200 57600 38400 19200 9600 480 si n 413 Car cter de fin de tra CR CR LF ETX Sin ma condici n de fin de recepci n de trama 416 Registro inicial del buffer 0 12312 tipo 16k de recepci n de datos 0 32762 mode
110. a de Pulsos Diagrama de la salida de pulsos x wk h x N mero de pulsos y Velocidad Configuraci n de los registros del sistema No Nombre del elemento Datos 400 Contador de alta velocidad Canal O Entrada incremental x0 Para obtener la cabecera y el cuerpo de la POU consultar los ejemplos de programaci n del rea de descargas de nuestra p gina Web 7 3 5 2 Operaci n de Posicionamiento con un Variador de dos Velocidades Ejemplo Manual de usuario del FPOR 187 Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos Referencia 188 PLC Terminal de X0 Encoder X5 Comienzo de la entrada operaci n 2 Terminal de YO Arranque Paro del Yi Velocidad salida variador Variador Arranque Paro 4 R pido Lento O Encoder O Motor E Cinta transportadora Cuando X5 pasa a TRUE YO y Y1 pasan a TRUE y la cinta transportadora comienza a avanzar Cuando el valor actual de contaje sys_diHscChannel0ElapsedValue alcanza los 4500 pulsos Y1 pasa a FALSE y comienza la desaceleraci n Cuando el valor actual de contaje alcanza los 5000 pulsos YO pasa a FALSE y se detiene la cinta transportadora Diagrama de la salida de pulsos 0 4500 5000 x N mero de pulsos y Velocidad Configuraci n de los registros del sistema No Nombre del elemento Datos 400 Contador de alta velocidad Canal O Entrada incremental x0 Para obtener la
111. a de programaci n para modificar los valores 2 5 2 1 rea de memoria para la funci n de calendario reloj Con la funci n calendario reloj se puede acceder a los datos del reloj y del calendario almacenados en los registros especiales del DT90053 al DT90057 y se pueden utilizar dentro de los programas Para acceder a los registros y a los rel s internos especiales utilizar las variables del sistema independientes del PLC Los datos de hora y minutos DT90053 son de solo lectura El resto de los datos se pueden leer y escribir DT90053 sys_wClockCalendarHourMin Horas Minutos 16 00 16423 16 00 16 59 DT90054 sys_wClockCalendarMinSec Minutos Segundos 16 00 16 59 16 00 16 59 DT90055 sys_wClockCalendarDayHour Dia Horas 16 01 16 31 16 00 16 23 DT90056 sys_wClockCalendarYearMonth A o Mes 16 00 16 99 16 01 16 12 DT90057 sys_wClockCalendarDayOfWeek D a de la semana 16 00 16 06 DT90058 sys_wClockCalendarSet Bit 15 TRUE 168000 activa la configuraci n del calendario reloj Bit O TRUE 1640 pone a O los segundos 2 5 2 2 Configuraci n del calendario reloj Procedimiento 42 Para mantener los valores del calendario reloj se necesita una bater a Esta opci n solo est disponible en la CPU del FPOR T32 El calendario reloj no viene preconfigurado de f brica Hay dos formas de configurar la funci n de calendario reloj Utilizando el software de programaci n F 2 Monitorizar gt Mostrar Registros Espec
112. a del contador de alta velocidad Valor actual 2 Bit 1 del c digo de control del contador de alta velocidad contaje Cuando el bit 1 del c digo de control se pone a TRUE se inhabilita el contaje y el valor actual mantiene su valor El contaje contin a cuando el bit 1 se pone a FALSE Resetear el valor actual reset por software del contador de alta velocidad bit 0 A X0 oo E X0 Entrada del contador de alta velocidad Valor actual 2 Bit O del c digo de control del contador de alta velocidad reset por software Cuando se pone a TRUE el bit O del c digo de control se realiza un reset por software y el valor actual se pone a 0 El valor actual se mantiene a O hasta que el O se pone a FALSE Manual de usuario del FPOR 181 Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos Configuraci n del c digo de Control Nota Referencia 182 Los bits del 0 15 del c digo de control est n localizados en grupos de cuatro La configuraci n del bit en cada grupo est representada por un n mero hexadecimal por ejemplo 0002 0000 0000 1001 162009 15 12 11 8 7 4 3 0 Cot y oe I IV M TI Grupo IV N mero de canal canal n 16 tn Grupo III A O fijo Grupo II E 0 fijo Grupo I Cancelar la Instrucci n del contador de alta velocidad bit 3 0 continuar 1 borrar Entrada de reset bit 2 ver
113. a especificada pasa instant neamente a Pulse_TargetValueMatch_Reset TRUE si el valor actual alcanza el valor de preselecci n en el canal de salida de pulsos seleccionado A OFF cuando alcanza el valor de preselecci n F167_PulseOutput_Reset salida de pulsos Instrucci n auxiliar La salida especificada pasa instant neamente a Pulse_TargetValueMatch_Reset FALSE si el valor actual alcanza el valor de preselecci n en el canal de salida de pulsos seleccionado Control trapezoidal F171_PulseOutput_Trapezoidal Esta instrucci n ejecuta autom ticamente un Instrucci n auxiliar control trapezoidal seg n los par metros es PulseOutput_Trapezoidal_FB pecificados en la DUT Vuelta al origen F177_PulseOutput_Home Esta instrucci n ejecuta una vuelta al origen Instrucci n auxiliar seg n los par metros especificados en la DUT PulseOutput_Home_FB Operaci n de JOG F172_PulseOutput_Jog Esta instrucci n se usa para la operaci n de Instrucciones auxiliares JOG PulseOutput_Jog_FB PulseOutput_Jog_TargetValue_FB Operaci n de JOG controlado por entrada F171_PulseOutput_Jog_Positioning Se env a el n mero de pulsos especificado Instrucciones auxiliares cuando la condici n de ejecuci n del control de PulseOutput_Jog_Positioning0_FB posici n pasa a TRUE Se realiza una parada PulseOutput_Jog_Positioning1_FB decelerada antes de alcanzar el valor de pre TA gt selecci n y detener la salida de pulsos Control por tabla
114. a frecuencia es diferente En concreto en modo compatibilidad con el FPO no se pueden definir bajas frecuencias Manual de usuario del FPOR Introducci n FPO Modo compatibilidad con el FPO K Frecuencia Periodo Frecuencia Hz Periodo ms Hz ms No se pueden seleccionar generan un sran os 16667 100 50 25 14 2 5 11 1 O P N GU A UI OD Nj o 3 El tama o de los datos para el valor actual y para el valor de preselecci n es distinto FPO 24 bits En modo compatibilidad con el FPO 32 bits 4 Comunicaci n serie F144_TRNS Cuando se env an datos tener en cuenta las siguientes diferencias Caracter stica FPO Modo compatibilidad con el FPO Procesamiento del El buffer de env o alma El n mero de bytes a enviar no buffer de env o cena el n mero de bytes a cambia durante la transmisi n enviar Este n mero va Una vez finalizada la transmi decreciendo despu s de si n se escribe un 0 en el buffer Cada byte transmitido de env o Restricciones del Ninguna 2048 bytes n mero de bytes a enviar 5 Operaci n de JOG F169_PulseOutput_Jog Existen dos diferencias entre las especificaciones del FPO y del FPOR Modo de contaje El FPOR no soporta la opci n sin contaje En este caso se ejecutar un contaje incremental si las instrucciones de la salida de pulsos del FPO est n configuradas como sin contaje Manual de usuario del FPOR 27 Introdu
115. a salida de pulsos Habilitar deshabilitar las operaciones de contaje A Y Salida de pulsos Valor actual 2 Bit 1 del c digo de control de la salida de pulsos contaje Cuando el bit 1 del c digo de control se pone a TRUE se inhabilita el contaje y el valor actual mantiene su valor El contaje contin a cuando el bit 1 se pone a FALSE Reset del valor actual reset por software del contador de alta velocidad A y o gt E Y Salida de pulsos Valor actual 2 Bit O del c digo de control de la salida de pulsos reset por software Cuando se pone a TRUE el bit O del c digo de control se realiza un reset por software y el valor actual se pone a 0 El valor actual se mantiene a O hasta que el bit O se pone a FALSE Manual de usuario del FPOR 199 Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos Cancelaci n de las instrucciones del contador de alta velocidad y de control de posici n Poniendo a TRUE el bit 2 del registro de datos que almacena el c digo de control de la salida de pulsos sys_wHscOrPulseControlCode se cancela la ejecuci n de la salida de pulsos y la bandera de control pasa a FALSE Poner el bit 2 a FALSE para habilitar la ejecuci n de las instrucciones Configuraci n del c digo de Control
116. a trama de transmisi n en los Longitud de los datos 7 bits 8 bits registros del sistema Paridad Sin Impar Par Bits de parada 1 bit 2 bits Car cter de fin de trama CR CR LF Sin ETX Car cter de inicio de trama No STX STX N mero de estaciones conectadas lt 99 lt 32 con adaptador C NET Modo de comunicaci n e Maestro Esclavo MEWTO COL COM e Conexi n al m dem e Prop sito general e Maestro Esclavo Modbus RTU e Enlace a PLC 1 El n mero de estaciones la distancia y la velocidad de transmisi n pueden variar dependiendo del dispositivo RS485 conectado 2 La distancia de transmisi n la velocidad y el n mero de estaciones deben estar dentro de los valores indicados en la siguiente gr fica O y 99 7 40 0 700 1200 Xx x Distancia de transmisi n m y N mero de estaciones Para una velocidad de transmisi n de 115200bit s Para una velocidad de transmisi n de 19200bit s 3 Establecer la velocidad de transmisi n en los registros del sistema y configurar el interruptor DIP de la unidad con la misma velocidad Cuando se conecta un adaptador C NET al interfaz RS485 solo se puede especificar una velocidad de transmisi n de 19200bit s El c digo de inicio y fin de trama solo se utilizan en la comunicaci n en modo prop sito general 4 5 El n mero de estaciones debe configurarse en los registros del sistema Manual de usuario del FPOR 233 Ap ndice Nota Si la difere
117. ables blancos 3m Cable de E S con conector MIL de 10 pines 2 piezas 2 x 10 AFP0521BLUED cables azules im Cable de E S con conector MIL de 10 pines 2 piezas 2 x 10 AFP0523BLUED cables azules 3m Cable de E S con conector MIL de 10 pines 2 piezas 2 x 10 AFP0521COLD cables blancos im Cable de E S con conector MIL de 10 pines 2 piezas 2 x 10 AFPO523COLD cables blancos 3m Cable de E S con conector MIL de 40 pines cables azules 1m AYT58403BLUED Cable de E S con conector MIL de 40 pines cables azules 3m AYT58406BLUED Cable de E S con conector MIL de 40 pines cables de colores AYT58406COLD seg n la norma DIN 47100 3m Herramienta de conexi n a presi n AXY5200FP M todo de cableado El cable se puede crimpar directamente sin necesidad de eliminar el aisla miento de cable Procedimiento gt AAAAAxxA A KK X K 1 Insertar el cable sin quitar el aislamiento hasta que haga contacto con su parte trasera 80 Manual de usuario del FPOR Instalaci n y Cableado 2 Apretar ligeramente con la herramienta Nota Si existe alg n error en el cableado o el cable no est correctamente alojado en el conector se puede desmontar el contacto con la ayuda de la herramienta de desmontaje Sujetar la carcasa con la ayuda de la herramienta de montaje a presi n e introducir la herramienta de desmontaje en el orificio del contacto a desmontar y presionar ligeramente Manual de u
118. ace a PLC 0 y 1 Para PLCs con dos enlaces a PLC la configuraci n por defecto de los registros del sistema 46 Enlace a PLC O y 1 Configuraci n del mapeado es Utilizar Enlace a PLC 0 Esto significa que la expansi n m s pr xima a la CPU utiliza el Enlace a PLC 0 y expansi n m s alejada el enlace a PLC 1 Para inter cambiar esta configuraci n seleccionar Utilizar Enlace a PLC 1 Manual de usuario del FPOR 151 Comunicaciones 6 7 5 Monitorizar Nota 152 FP2 MCU MCU En la configuraci n por defecto Utilizar Enlace a PLC 0 se utiliza la primera mitad de los rel s y registros de enlace WLO WL63 LDO LD127 2 En la configuraci n por defecto Utilizar Enlace a PLC 0 se utiliza la segunda mitad de los rel s y registros de enlace WL64 WL127 LD 128 LD225 Seleccionar Utilizar Enlace a PLC 1 en el registros del sistema 46 Seleccionar Utilizar Enlace a PLC 2 en el registros del sistema 46 Y Enlace a PLC 0 Enlace a PLC 1 Al utilizar el enlace a PLC el estado de la red se puede monitorizar utilizando los siguientes rel s especiales En FPWIN Pro seleccionar Monitorizar gt Rel s y Registros Especiales gt Estado del Enlace a PLC para visualizar el estado de cada rel Para monitorizar otros par metros del estado del Enlace a PLC como el tiempo de ciclo de transmisi n y el n mero de veces que han ocurrido los errores seleccionar Monitorizar gt E
119. aci n de los Par metros de Comunicaci n ococcccnononcncncenenenennnnnnns 111 6 5 4 1 Modo Compatibilidad con el FPO oococccoccconcconccanccanccanncanncanncannnos 112 6 5 5 Comunicaci n Llinares 113 6 5 5 1 Comunicaci n 1 1 con n ordenador asia 114 6 5 5 2 Comunicaci n 1 1 con una Pantalla de la Serie GT oocoococncnnococnnnos 115 6 5 6 Comunicaci n Leda 116 6 5 7 Ejemplo de Programaci anda 118 6 6 Comunicaci n en modo Prop sito General ocococococcccncenenenenonnnnncnconenenenanananincnnons 119 6 6 1 Configuraci n de los Par metros de Comunicaci n ococcccnononcncncenenenennnnnnos 121 6 6 1 1 Modo Compatibilidad con el FPO oococcccconcnnconcnncnncnnnan narran narrar 123 6 62 Envi de datos seda 124 6 6 3 Recepcion dE dats ii A dis 126 6 6 3 1 Configuraci n del buffer de recepci n de la CPU 0cocococcccccncononenonos 127 6 6 4 Formato de los datos de envio y reCEePCi NN scicconinnin arica cn 131 6 6 5 Banderas de Operaci n en la Comunicaci n en modo Prop sito General 132 6 6 5 1 Car cter de inicio de trama No STX Fin de trama CR 0cccccccconcno 135 6 6 5 2 Car cter de inicio de trama STX car cter de fin de trama ETX 136 6 5 5 Comunicaci n Lidl aa 139 6 6 7 Comunicaci n L Mint da 139 6 6 8 Programaci n en modo compatibilidad con el FPO ocococcconcncncnconenenenannnnno 140 6 7 Enlace a PLC curia nidad 141 6 7 1 Configuraci n de los Par metros de Comunicaci n o
120. ada hasta que se alcanza el valor de preselecci n Despu s la frecuencia cambia al segundo valor y la salida de pulsos contin a hasta que se alcanza el segundo valor de preselecci n y as sucesivamente e La salida de pulsos se detiene cuando se alcanza el ltimo valor de preselecci n Consultar la ayuda online del FPWIN Pro para obtener m s informaci n y ejemplos de programaci n Manual de usuario del FPOR 209 Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos 7 4 3 9 F175_PulseOutput_Linear Interpolaci n Lineal Se env an pulsos desde dos canales seg n los par metros especificados en la DUT de forma que el recorrido a la posici n destino forma una l nea recta Se env an pulsos desde el canal especificado si la bandera de control para ese canal es FALSE y la condici n de ejecuci n es TRUE Instrucci n auxiliar PulseOutput_Linear_FB Instrucciones F F175_PulseOutput_Linear Diagrama de la salida de pulsos Referencia 210 2000 l l l l 5000 x 5000 valor de preselecci n eje X canal 0 2000 valor de preselecci n eje Y canal 1 Se env an pulsos desde el eje X canal 0 y el eje Y canal 1 de esta forma la velocidad inicial es 500Hz la velocidad m xima es 5kHz y el tiempo de aceleraci n deceleraci n es 300ms Los dos ejes se controlan de forma que la posici n de preselecci n sigue un recorrido lineal Consultar la ayuda online del FPWIN Pro para obtener m s informaci n
121. aestro esclavo MEWTOCOL COM cooccccconcncconononononanonananarananrananarananananannana 88 6 1 2 Comunicaci n en modo Prop sito General occcococcncnononnncnnenenenenannnnnnnnonono 89 6 1 3 Enlace a Plain A A ARA 90 6 1 4 Maestro Esclavo Modbus R U ssssssssssnansnssnsnnansnsnannnnnnsnnannnnnnnnannnnnnsnnn 91 6 2 Puertos Nombres y Principales AplicacioneS sssssssssssrrrrrsssrrrrrnrnsnrrrrnrnnerrrrrnnns 91 6 2 1 Puerto de programaci n TODD camara 92 6 2 2 Puerto Adicional COM Lois init o iii ri aid 92 6 2 3 Puerto USB iiris ronca ria a Era a A a a li laa 93 6 2 3 1 Instalaci n del Controlador USB sti sienien tiana aaa 95 6 2 3 2 Comunicaci n con la Herramienta de Programaci n ococccoccononnnonocos 97 6 2 3 3 Reinstalaci n del Controlador USB soni ici di ibrbal 98 6 3 Especificaciones de la COMUNICACI N ococococcncocenonennnnnnncnnenenenennnananonnonenenennnnnaninnens 99 6 4 Parametros de Comunicaci n a 101 6 4 1 Configuraci n de los Registros del Sistema en Modo PROG cccococononcncncnnono 102 10 Manual de usuario del FPOR Tabla de Contenidos 6 4 2 Cambiar el Modo de Comunicaci n en Modo RUN ooococccoconconononocorinnananononos 104 6 5 MEWTOCOL COM nina ds 105 6 5 1 Generalidades del Funcionamiento del modo MEWTOCOL COM ooccccccncnnnncos 107 6 5 2 Formato de los Comandos y de las RespuestaS occcccocconconconnancnnnanannnanannnos 108 6 5 3 COMANDOS iii A AR A A A Aa T 110 6 5 4 Configur
122. alida de pulsos Si se combina la funci n de salida de pulsos con un motor controlado por pulsos se puede utilizar el PLC para realizar un control de posicionamiento Utilizando las instrucciones especiales del contador de alta velocidad se puede ejecutar un control trapezoidal vuelta al origen o velocidad de JOG PLC Salida de pulsos CW Controlador de motor por pulsos 2 Salida de pulsos CCW O Motor paso a paso servomotor Salida PWM Mediante el uso de instrucciones especiales del CAV es posible emitir pulsos modulados en anchura oT CUL aw o IUIL Control del calentamiento utilizando la funci n PWM Aumenta el calentamiento 2 Disminuye el calentamiento Nota Si se utiliza la instrucci n de interpolaci n lineal F175_PulseOutput_Linear o PulseOutput_Linear_FB El valor de preselecci n o la cantidad de pulsos a enviar debe estar dentro del rango de 8 388 608 a 8 388 607 24 bits Manual de usuario del FPOR 167 Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos 7 2 Especificaciones y Restricciones En esta secci n se indican las especificaciones y restricciones del contador de alta velocidad de la salida de pulsos y de la funci n PWM 7 2 1 Contador de Alta Velocidad Cada modo de contaje tiene asignados ciertos canales del contador de alta velocidad ciertas entradas y reas de memoria N mero de entradas Entrada
123. ar las expansiones a la unidad de control y depende de la posici n de cada m dulo en la instalaci n Los m dulos de expansi n de la serie FPO FPOR se conectan a la derecha de la CPU Los n meros de E S se asignan en orden ascendente comenzando por la unidad m s cercana a la CPU Tipo de unidad E S Canal NT CAT E LESS MEET 2 3 Unidad de expansi n de E S del FPO FPOR FPOR E8X Entrada X20 X27 X40 X47 X60 X67 TA E8YT ESYP 16 _16 FPOR E16YT Salida 16 Y20 Y2F Y40 Y4F Y60 Y6F E16YP 56 Manual de usuario del FPOR Mapa de E S Tipo de unidad E S Canal N mero de unidad posici n de instalaci n 1 3 Unidad de E S ad 16 WX2 WX4 WX6 anal gicas del X20 X2F X40 X4F X60 X6F FP E Entrada 16 1 WX3 WX5 WX7 X30 X3F X50 X5F X70 X7F Salida 16 WY2 WY4 WY6 Y20 Y2F 140 Y4F Y60 Y6F Unidad de en Entrada 16 0 2 4 6 WX2 WX4 WX6 tradas anal gi X20 X2F X40 X4F X60 X6F cas A D del FPO Entrada 16 1 3 5 7 WX3 WX5 WX7 FPO A80 y a Unidad de en X30 X3F X50 X5F X70 X7F trada de ter mopares del FPO FPO TC4 FPO TC8 Unidad de sali Entrada 16 WX2 WX4 WX6 da anal gica X20 X2F X40 X4F X60 X6F BT me E POLACA Y20 Y2F Y40 Y4F Y60 Y6F Salida 16 TPES WY3 WY5 WY 7 Y30 Y3F Y50 Y5F Y70 Y7F Unidad RTD del Entrada 16 0 2 4 WX2 WX4 WX6 FPO X20 X2F X40 X4F X60 X6F FRO RTDE Entrada 16 1 3 5
124. be habilitar la protecci n de carga Se recomienda esta funci n especialmente para los usuarios que manejan los programas originales en un PC En FPWIN Pro Online gt Ajustes de Seguridad abre el cuadro de di logo que permite configurar dos par metros de seguridad para el FP Memory Loader Protecci n de carga Protecci n de descarga 8 3 1 Protecci n de Carga Procedimiento Manual de usuario del FPOR La protecci n de carga evita que los programas se puedan cargar a un FP Memory Loader Online gt Ajustes de Seguridad Abre el cuadro de di logo Ajustes de Seguridad Seleccionar Habilitar protecci n de cargar 3 Introducir una contrase a Seleccionar Configuraci n de Contrase a Cambiar Contrase a Cuando se configura la seguridad por primera vez seleccionar Confi guraci n de Protecciones Mara modificar los ajustes de seguridad existentes seleccionar Cambio de Protecciones Descargar el programa desde el PLC origen al FP Memory Loader Transferir el programa al PLC destino Una vez transferido el programa desde el FP Memory Loader al PLC des tino este queda protegido de carga 217 Funciones de Seguridad 01234567 01234567 La protecci n de carga se puede deshabilitar en el cuadro de di logo Ajustes de Seguridad ver la tabla de abajo El FP Memory Loader contiene una contrase a y un programa protegido de carga Contrase a 01234567 Pro
125. blecer este modo en el c digo de control y especificar el valor de preselecci n un valor absoluto en la DUT Se realiza una parada decelerada cuando se alcanza el valor de preselecci n La deceleraci n se realiza dentro del tiempo de deceleraci n especificado FPE V1 4 o mayor Velocidad inicial y final 4 Bandera de control de la salida de pulsos 2 Modificaci n de la velocidad de 5 Valor de preselecci n preselecci n Condici n de ejecuci n 6 Tiempo de deceleraci n Manual de usuario del FPOR Referencia Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos Consultar la ayuda online del FPWIN Pro para obtener m s informaci n y ejemplos de programaci n 7 4 3 8 F174_PulseOutput_DataTable Control por Tabla de Datos Esta instrucci n realiza un control de posicionamiento seg n los par metros especificados en la DUT con un n mero arbitrario de diferentes pasos y va lores de preselecci n Se env an pulsos desde el canal especificado si la bandera de control para ese canal es FALSE y la condici n de ejecuci n es TRUE Instrucci n auxiliar no disponible Instrucciones F F174_PulseOutput_DataTable Diagrama de la salida de pulsos Referencia f Hz 5000 2500 1000 O 1000 3000 8000 10000 X O L x Valor actual de la salida de pulsos Condici n de ejecuci n 2 Bandera de control de la salida de pulsos e Se env an pulsos a una frecuencia especific
126. bs 169 7 2 3 Funci n Salida PW Miss 171 7 2 4 M xima Velocidad de Contaje y Frecuencia de Salida ococconononocoroncnnonoso 172 7 3 Funci n Contador de Alta Velocidad asno 174 743 1 Modos de entrada de contale sincera pan ada 175 7 3 2 Anchura Minima de los Pulso de Entrada ans 177 7 3 3 Mapa de Elia pela 177 7 3 4 Instrucciones y variables del sistema 00oooccoccoccocnonnconcnnconcnnnannnn narran nannnnnns 178 7 3 4 1 Modificar el c digo de control del contador de alta velocidad 179 7 3 4 2 Leer y Modificar el Valor Actual del Contador de Alta Velocidad 183 7 3 4 3 A ON cuando alcanza el valor de preselecci n ocococcccocononenonananono 183 7 3 4 4 A OFF cuando alcanza el valor de preselecci n oococcccoconeneneonananono 184 7 3 4 5 F178_HighSpeedCounter_Measure Medida del Pulso de Entrada 185 7 3 9 Programas de Ejemplo vimos 185 7 3 5 1 Operaci n de Posicionamiento con un Variador Marcha Paro 186 7 3 5 2 Operaci n de Posicionamiento con un Variador de dos Velocidades 187 7 4 Funci n de Salida de PulsoS emana rana nana naaa naaa 189 7 4 1 M todos de Salida de Pulsos y Modos de Control de Posici n ococococcccom 190 7 4 2 Mapa de ES 193 7 4 3 Instrucciones y variables del sistema ss sssssssrsessnrrsrrsensrrrenrssserrnnnnesnns 194 7 4 3 1 Modificar el c digo de control de la salida de pulsos cococcocococococm 197 7 4 3 2 Leer y Modificar el Valor Actual de la Sal
127. cci n 28 Especificaci n de la anchura del pulso En el modo compatibilidad con el FPO el ciclo de trabajo est fijo al 25 Cualquier otra configuraci n en los programas del FPO no se tendr en cuenta Vuelta al origen F168_PulseOutput_Home En el modo compatibilidad con el FPO en las operaciones de vuelta al origen se cuenta el valor actual En el FPO el valor actual es indefinido En ambos casos el valor actual se pondr a 0 cuando haya finalizado la vuelta al origen C lculos con n meros reales Puesto que se ha mejorado la precisi n de c lculo con n meros reales los resultados obtenidos en modo compatibilidad con el FPO pueden ser dis tintos a los resultados de los programas del FPO Si la segunda bater a instalada en el modelo T32 se descarga la siguiente vez que se alimente el sistema el comportamiento ser el siguiente En el FPO El valor en el rea de retenci n de la memoria de datos ser inestable En modo compatibilidad con el FPO El valor en el rea de retenci n de la memoria de datos ser 0 La funci n de muestreo no est disponible en el modo compatibilidad con el FPO Manual de usuario del FPOR Tipos de CPU Cap tulo 2 Tipos de CPU 2 1 Partes y Funciones de la CPU C10 C14 C16 C32 T32 F32 X0 X1 X0 X1 l o mie OLER E a exi a E YO ED pH coDood00 El PEA e poo0000Yo_000000 aL OQ 3 al I
128. ccionar el c digo de fin de trama deseado en los Manual de usuario del FPOR 131 Comunicaciones registros del sistema y ejecutar F159_MTRN especificando un n mero ne gativo en n_Number Ejemplo o Env o de 4 bytes de datos sin a adir un fin de trama Cabecera de la POU Class Identifier Initial Comment VAR bSendData BOOL mE WAR_CONST iMinusBytesToSend INT fi VAR awSendData a o a OF WORD Mo VAR Cuerpo LD bSendData P awSendData 0 MUSAS Tasai ni pns 6 6 5 Banderas de Operaci n en la Comunicaci n en modo Prop sito General e La comunicaci n serie en modo prop sito general es del tipo semid plex half duplex es decir es posible enviar y recibir datos en ambas direc ciones pero no de forma simult nea El env o se puede controlar por medio de la bandera de transmisi n completa La recepci n de datos se puede controlar evaluando la bandera de recepci n completa o ejecutando IsRecep tionDone ejecutando IsReceptionDoneByTimeOut evaluando directamente el buffer de recepci n Las banderas son rel s internos especiales que pasan a TRUE o a FALSE bajo unas condiciones concretas Se pueden evaluar utilizando funciones espe ciales o los registros del sistema Bandera de recepci n completa Cuando se recibe el c digo de fin de trama la bandera de recepci n com pleta pasa a TRUE No es posible la recepci n de m s datos La instrucci n F
129. coccncnononcncocenenenenananono 142 6 7 2 Configuraci n del Area de Endlicoracsicioniat casio tta ricota 144 6 7 2 1 Ejemplo de configuraci n del rea de enlace a PLC D occccccccononnn 145 6 7 2 2 Ejemplo de Enlace a PLE Tissot id 147 6 7 2 3 Configuraci n parcial de reas de enlace occcococononononancncnnonenenonns 148 6 7 2 4 Precauciones al Configurar las reas de Enlace 149 6 7 3 Configuraci n del N mero M ximo de Estaciones en la Red ococcccococcncnononoso 151 6 7 4 Configuraci n del mapeado Enlace a PLC O y 1l cocccccoconononnnnncncnconenenenananono 151 6 7 5 MONITONIZA vis la de dd 152 6 7 6 Tiempo de Respuesta del Enlace a PLC ococccoccconcconccannconncanncanncanncanncannnos 155 6 7 6 1 Reducci n del Tiempo de Transmisi n ocococcccococonenencnananincnnonennnns 158 6 7 6 2 Tiempo de Detecci n de Errores de Transmisi n cococconocconanronanos 159 68 Comunicaci n Modbus RTU usia biena doc ranean dados csi dale Noni 160 Manual de usuario del FPOR 11 Tabla de Contenidos 6 8 1 Configuraci n de los par metros de COMUNICACI N ocococcccnconenenennnnnnnnnnonone 164 6 8 2 Ejemplo de Programaci masa 164 7 Contador de Alta Velocidad y Salida de PuISOS cccccccccccccococococececonococonococononenenonenonos 166 ra A A a po O T 166 7 2 Especificaciones y RestricCiONeS isinic ainia EAA rr rr rr 168 7 2 1 Contador de Alta Velocidad scr 168 72 2 Salida de PU ISOS voir alada
130. contaje puede ser inferior a los valores in dicados en la tabla si se modifica la velocidad de la salida de pulsos o cuando se ejecuta simult neamente un control cam una instrucci n del tipo a ON OFF cuando alcanza el valor de preselecci n u otro programa de interrupci n Manual de usuario del FPOR Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos M xima velocidad de contaje N Combinaci n de cana M xima velocidad de contaje frecuencia kHz les del contador de alta Sin salidade Salidade Salidade Salidade Salida de pulsos pulsos 1 pulsos 2 pulsos 3 pulsos 4 canal ZEIGE canales EIG velocidad IBER 2 fase 1 fas 2 fase 1 fas 2 fase 1 fas 2 fase 1 fas 2 fase 1 fas 2 fase s e s e s e s e s e s Canal Canal 012345024 CENENE HENE CE AA ES MOON SO EC ECON EA E ASOC 29uB an E E MODO a ENE EE g ooN ES EZ 9 Ae papa 8 ARAS ESKESEAA EE ANA AAA AAA EEE AICC AERAEIERA AEREA EZ AM OREA MEA A AIN OEA EA A E EE A E E ANI O IAE EMEAEA A EA E IOMA EAEREPEMOEAEMEA E E Aa Aa een as E 7 EA PESE IVOOIIAII LASER ES AO E E TOTO ONIL ETEA AAA E ARRUNTA CEISDEAN EEEE O Canal utilizado D Los n meros sirven de referencia para las especificaciones de la siguiente tabla 2 Si se combina con un control trapezoidal la velocidad de contaje es 50kHz Manual de usuario del FPOR 173 Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos M xima frecuencia de salida Nota _ _ La m x
131. contenido Si el proceso no finaliza satisfactoriamente aqu se almacenar un c digo de error para poder comprobar el motivo por el que ha fallado la comunicaci n C digo de chequeo Para la detecci n de errores en la trama se utiliza como c digo de chequeo el algoritmo BCC block check code con paridad horizontal El c digo BCC se calcula desde el primer car cter de la cabecera hasta el ltimo car cter del texto ambos inclusive de manera que se realizan operaciones OR exclusiva sucesivas Car cter de fin de trama Todos los mensajes finalizan con k c digo ASCII 16 0D a Datos Si el comando es de lectura el contenido de los datos a leer se incluyen en esta parte de la respuesta Manual de usuario del FPOR 109 Comunicaciones Nota 6 5 3 Comandos 110 Nombre del comando c digo de error Si no se detecta ning n error Nombre del comando Si se detecta un error C digo de error Car cter indicativo del tipo de respuesta Si no se detecta ning n error C digo ASCII 16424 Si se detecta un error c digo ASCII 16421 Si la respuesta contiene una en lugar de una comprobar el significado del c digo de error e Si no se recibe respuesta es porque el comando no ha llegado al esclavo o porque este no funciona adecuadamente Comprobar que la configuraci n de la comunicaci n velocidad longitud de los datos y paridad es id ntica para el maestro y para el e
132. d a The slave counter which is defined in the library Slave2 containing all exchange data of the slave is read for verification A bReadFromSlave2 AC a bReadFromSlave2 bWriteToStave2 pes una A difounterFromSlave2 Slave2_ digere gt Referencia Para obtener detalles sobre la configuraci n de Modbus y la comu A nicaci n usando las instrucciones F145_WRITE y F146_READ con sultar la ayuda online de la herramienta de programaci n FPWIN Pro Manual de usuario del FPOR 165 Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos Cap tulo 7 Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos 7 1 Resumen Tres potentes funcionalidades permiten que el FPOR pueda ser utilizado en el control y medida de posici n el contador de alta velocidad la salida de pulsos y la salida PWM pulsos modulados en anchura Contador de alta velocidad El contador de alta velocidad cuenta el n mero de pulsos de entrada que provienen de sensores o encoders Cuando el contador alcanza el valor de preselecci n esta funci n pone a TRUE o a FALSE la salida deseada e D D o DRLE 2 Encoder 9 La salida del encoder se cablea a la entrada del contador de alta velocidad Motor 4 Rodillos Variador Se al de START STOP 6 Cuchilla Se al de control de corte Cable a cor tar 166 Manual de usuario del FPOR Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos Funci n de s
133. d de transmisi n de 19200bit s El c digo de inicio y fin de trama solo se utilizan en la comunicaci n en modo prop sito general 5 El n mero de estaciones debe configurarse en los registros del sistema 4 100 Manual de usuario del FPOR Nota Comunicaciones Si la diferencia de potencial entre las alimentaciones de los distintos dispositivos RS485 es mayor que 4V se pueden producir errores en la comunicaci n puesto que el puerto RS485 no est aislado Adem s si la diferencia de potencial es elevada los distintos dispositivos co nectados pueden sufrir da os Configuraci n por defecto Puerto de programaci n 9600bit s 8 bits Impar TOOL Puerto Adicional RS232C 9600bit s Puerto Adicional RS485 115200bit s 6 4 Par metros de Comunicaci n En modo PROG En modo RUN Los par metros de comunicaci n se establecen en los registros del sistema del PLC Se ha de realizar la configuraci n del modo de comunicaci n del formato de la velocidad de transmisi n del n mero de estaci n y del buffer de recepci n Utilizar la herramienta de programaci n para introducir los par metros del puerto de comunicaci n en los registros del sistema Utilizar la instrucci n SYS1 para modificar los par metros de comunicaci n Para obtener informaci n m s detallada consultar la ayuda online del Control FPWIN Pro Se puede cambiar el modo de comunicaci n utilizando la instrucci n F159_MRTN ver
134. de DT90052 del contador de alta velocidad o salida de pulsos 12 Para F171_PulseOutput_Jog_Positioning F171_PulseOutput_Trapezoidal F172_PulseOutput_Jog 7 4 3 1 Modificar el c digo de control de la salida de pulsos Modificar los c digos de control Los c digos de control se utilizan para ejecutar operaciones especiales de contaje Programaci n con instrucciones F Utilizar una instrucci n MOVE para escribir o leer el c digo de control en o desde los registros especiales de datos re servados para este c digo DT90052 o DT9052 dependiendo del tipo de PLC Para acceder al registro especial de datos que almacena el c digo de control del contador de alta velocidad y la salida de pulsos utilizar la variable del sistema sys_wHscOrPulseControlCode Manual de usuario del FPOR 197 Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos Cuando se programa con las instrucciones auxiliares Utilizar las instruc ciones de control de la salida de pulsos universales que sirven para confi gurar el c digo de control para todos los modelos de PLCs Utilizar las ins trucciones de control de la salida de pulsos para monitorizar la configuraci n del c digo de control Ver tambi n Modificar el c digo de control de la salida de pulsos en la ayuda online del FPWIN Pro Operaciones que realiza el c digo de control de la salida de pulsos e Activaci n y desactivaci n de la entrada de proximidad al origen e Continuaci n detecci n
135. de la salida de pulsos parada forzada e Habilitar deshabilitar las operaciones de contaje e Reset del valor actual reset por software del contador de alta velocidad e Cancelaci n de las instrucciones del contador de alta velocidad y de control de posici n en el FPOR Activaci n y desactivaci n de la entrada de proximidad al origen Para decelerar el movimiento cerca de la posici n de origen seleccionar una entrada de proximidad al origen y cambiar el bit 4 del registro de datos especial que almacena el c digo de control sys_wHscOrPulseControlCode a TRUE y de nuevo a FALSE El bit de proximidad al origen es de retenci n Poner este bit a FALSE justo despu s de ponerlo a TRUE para poder activar la entrada de proximidad al origen durante la vuelta al origen f Velocidad inicial y final Entrada de proximidad al origen TRUE Velocidad m xima 4 Entrada de vuelta al origen TRUE La entrada de vuelta al origen es efectiva en cualquier momento Continuaci n detecci n de la salida de pulsos parada forzada Poniendo a TRUE el bit 3 del registro de datos que almacena el c digo de control sys_wHscOrPulseControlCode se detendr la salida de pulsos 198 Manual de usuario del FPOR Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos Deber a existir la posibilidad de forzar una parada en cualquier programa que utilice instrucciones de salida de pulsos Poner el bit 3 a FALSE para continuar con l
136. defecto res Utilizar Enlace a PLC 0 Utilizar Enlace a PLC 1 Utilizar Enlace a PLC 0 Enlace a PLC 0 N mero m ximo de 16 estaciones en la red Enlace a PLC 0 Rel s de enlace rea de env o recepci n N mero de palabras de rel s de enlace compartidos por toda la red Enlace a PLC 0 Direcci n inicial de los rel s de enlace de transmisi n Enlace a PLC O Capacidad de los rel s de enlace de transmisi n Enlace a PLC 0 y 1 Configuraci n del mapeado 0 64 palabras 0 64 palabras Manual de usuario del FPOR 249 Ap ndice Nombre Nombre Valor por Rango de valo defecto res 41 44 45 E 50 E 53 En 54 55 Enlace a PLC 0 Registros de enlace rea 0 0 128 palabras de env o recepci n N mero de registros de enlace compartidos por toda la red Enlace a PLC 0 Direcci n inicial de los 0 0 127 registros de enlace de transmisi n Enlace a PLC O Capacidad de los registros 0 0 127 palabras de enlace de transmisi n Enlace a PLC 1 N mero m ximo de 16 1 16 estaciones en la red Enlace a PLC 1 Rel s de enlace rea de 0 0 64 palabras env o recepci n N mero de palabras de rel s de enlace compartidos por toda la red Enlace a PLC 1 Direcci n inicial de los 64 164 127 rel s de enlace de transmisi n E l e Enlace a PLC 1 Capacidad de los rel s de 0 0 64 palabras enlace de transmisi n Enlace a PLC 1 Regis
137. del sistema Procedimiento Descarga del proyecto y de los registros del sistema 1 Hacer doble clic en PLC en el navegador Manual de usuario del FPOR 247 Ap ndice Procedimiento D Hacer doble clic en Registros del Sistema w Para modificar un valor escribir el nuevo valor en la tabla de los registros del sistema Online gt Modo Online o Ei 5 Online gt Descargar C digo de Programa y Configuraci n del PLC Esto descarga del proyecto y de los registros del sistema Descargar solamente los registros del sistema 1 Online gt Configuraci n del PLC 2 Hacer doble clic en Registros del Sistema 3 Seleccionar Descargar al PLC 11 5 4 Tabla de Registros del Sistema Tama o Memoria Retenci n On Off 248 N Nombre Valor por defecto Rango de valores O Capacidad de programa 12 16 32 Kpalabras Fijo D Depende del tipo de PLC tipos 12k 16k o 32k Valor por Rango de defecto valores Direcci n inicial de contadores 1008 Direcci n inicial de las reas de retenci n de 1008 temporizadores contadores Direcci n inicial de las palabras de rel s de re 248 tenci n en palabras Direcci n inicial de los registros de datos de re 12000 tenci n 324502 Direcci n inicial de las palabras de rel s de enlace 64 de retenci n Enlace a PLC 0 Direcci n inicial de las palabras de rel s de enlace 128 de retenci n Enlace a PLC 1 Direcci n inicial de los regist
138. do Habilitar pulsos X7 entrada de interrup No usado Flanco de subida Flanco de baja ci n XO gt Interrupci n da Flanco de subida y de bajada 0 entrada de interrup No usado Flanco de subida Flanco de baja ci n X1 gt Interrupci n da Flanco de subida y de bajada 1 entrada de interrup No usado Flanco de subida Flanco de baja ci n X2 gt Interrupci n da Flanco de subida y de bajada 2 entrada de interrup No usado Flanco de subida Flanco de baja ci n X3 gt Interrupci n da Flanco de subida y de bajada 3 entrada de interrup No usado Flanco de subida Flanco de baja ci n X4 gt Interrupci n da Flanco de subida y de bajada 4 entrada de interrup No usado Flanco de subida Flanco de baja ci n X5 gt Interrupci n da Flanco de subida y de bajada 5 entrada de interrup No usado Flanco de subida Flanco de baja ci n X6 gt Interrupci n da Flanco de subida y de bajada 6 entrada de interrup No usado Flanco de subida Flanco de baja ci n X7 gt Interrupci n da Flanco de subida y de bajada 7 Manual de usuario del FPOR Ap ndice Nota 2 ha configurado la misma entrada como contador de alta velocidad captura de pulsos entrada de interrupci n tienen efecto en el siguiente orden Contador de alta velocidad gt En trada de captura de pulsos gt Interrupci n e Sila configuraci n de la entrada de reset se solapa para los canales 0 y 1 el canal 1 tiene preferencia Si la configuraci n de la entrada de reset se so
139. do a la manipulaci n o repara ci n del producto por personal no autorizado por Panasonic Electric Works Europe AG e Cuando los defectos se han causado debido a desastres de la naturaleza 2 Manual de usuario del FPOR Advertencias utilizadas en este manual En esta documentaci n pueden aparecer uno o m s de los siguientes s m bolos iPELIGRO Hace referencia a instrucciones de seguridad muy im portantes Si no se tienen en cuenta podr an ocurrir lesiones graves o incluso la muerte ADVERTENCIA Hace referencia a instrucciones de seguridad particu larmente importantes Si no se tienen en cuenta se podr an producir lesiones moderadas o incluso graves Indica que se debe proceder con precauci n En caso contrario podr an producirse da os significativos en los equipos OBSERVACI N Proporciona informaci n importante para el correcto funcionamiento del equipo Manual de usuario del FPOR 3 Contenido de este manual El Manual de Usuario del FPOR incluye especificaciones de los distintos tipos de CPU y expansiones del FPOR e instrucciones para una correcta instalaci n cableado y mantenimiento e informaci n de programaci n general e informaci n sobre la soluci n de problemas e un ap ndice con especificaciones t cnicas tablas del mapa de E S tablas de las reas de memoria registros del sistema dimensiones Consultar el Manual de Programaci n de la serie FP o la ayuda
140. do de operar Cuando se instala un PLC junto a alg n dispositivo que genera grandes picos de tensi n en la conmutaci n como ocurre con los variadores de frecuencia no cablear las tierras al mismo punto Usar siempre una toma de tierra ex clusiva para cada dispositivo Fallos moment neos de alimentaci n En caso de fallo moment neo de alimentaci n el ctrica el FPOR contin a funcionando con normalidad durante un cierto periodo de tiempo A esto se llama resistencia al fallo moment neo de alimentaci n Sin embargo si el periodo sin alimentaci n el ctrica supera este valor el funcionamiento del sistema depende de la combinaci n de expansiones de la tensi n de la fuente de alimentaci n etc En algunos casos se produce un reset por fallo de alimentaci n Para obtener los valores del tiempo admisible sin alimentaci n consultar Especificaciones Generales en la p g 228 Protecci n de la fuente de alimentaci n e Se debe utilizar una fuente de alimentaci n aislada con un circuito de protecci n interno Fuente de alimentaci n FP El circuito de la fuente de alimentaci n de la CPU no est aislado por lo que si se aplica una tensi n excesiva el circuito interno puede resultar da ado e Si se utiliza una fuente de alimentaci n sin circuito interno de protecci n se ha de utilizar un dispositivo externo de protecci n como por ejemplo un fusible para no da ar la unidad Protecci n de las salidas
141. do del PLC RT Lee el estado del PLC y el c digo de error en caso que ocurra Control remoto RM Conmuta el aut mata entre RUN PROG y PROG RUN Cancelaci n AB Cancela la comunicaci n 260 Manual de usuario del FPOR Ap ndice 11 8 Tipos de datos En Control FPWIN Pro es necesario seleccionar un tipo de dato a la hora de declarar las variables Todos los tipos de datos son conformes al 1EC61131 3 Para obtener informaci n m s detallada consultar el Manual de Programa ci n o la ayuda online del Control FPWIN Pro 11 8 1 Tipos de datos b sicos Rango Memoria VEA EU reservada BOOL Booleano O FALSE DIE 0 1 TRUE WORD Cadena de 16 0 65535 16 bits 0 bits DWORD Cadena de 32 0 4294967295 32 bits 0 bits INT 32768 32 767 16 bits 0 DINT Doble entero 2147483648 2147483647 32 bits 0 UINT Entero sin 0 65 535 16 bits 0 signo UDINT Doble entero 0 4294967295 32 bits 0 sin signo REAL N mero real 3 402823466 E38 32 bits 0 0 1 175494351 E 38 0 0 1 175494351 E 38 3 402823466 E38 TIME Duraci n T 0s T 327 67s 16 bits T 0s T 0s T 21474836 47s 32 bits DATE_AND_TIME Fecha y Hora DT 2001 01 01 00 00 00 32 bits DT 2001 01 01 00 00 00 DT 2099 12 31 23 59 59 DATE Fecha D 2001 01 01 32 bits D 2001 01 01 D 2099 12 31 TIME_OF_DAY Hora TOD 00 00 00 32 bits TOD 00 00 00 TOD 23 59 59 STRING Cadena de 1 32767 bytes ASCII de 2 palabras A caracteres de pendiendo del tama o de la para la ca
142. doble clic en PLC en el navegador 2 Hacer doble clic en Registros del Sistema Hacer doble clic en Contador de alta velocidad captura de pulso e in terrupciones 4 Seleccionar las entradas para cada canal 7 3 1 Modos de entrada de contaje Modo de entrada Incremental Decremental Doble fase Manual de usuario del FPOR Se ales de entrada TRUE OSUNA ENANA a aj 112 34 Taca n2 0 1 n me Entrada del contador de alta velocidad X0 X1 X3 X4 X6 X7 2 Valor del contador TRUE lnl n 1 n 2 n 3fn 4 3 2 1 o 18 Entrada del contador de alta velocidad X0 X1 X3 X4 X6 X7 Valor del contador Entrada incremental FAL leet L Ee i e FALSE o SJUUL JSU E FALSE 0 1 2 o m n Entrada decremental Er A FALSE TRUE Lanm f LF Le Q In m n 2 n 3 2 1 gt Entrada del contador de alta velocidad X0 X1 X3 X4 or X6 X7 2 Valor del contador 175 Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos 176 Modo de entrada Incremental de cremental Control incremental decremental Contador con en trada de reset in cremental Se ales de entrada TRUE A Li L L L f Li L S i o TRUE A Ly Li Lo Ur o 2 3 3 2 1 23 3 Entrada del contador de alta velocidad X0 X1 X3 X4 or X6 X7 Va
143. dor de alta velocidad bit 0 Cancelaci n de las instrucciones del contador de alta velocidad bit 3 Poniendo a TRUE el bit 3 del registro de datos que almacena el c digo de control del contador de alta velocidad sys_wHscOrPulseControlCode se cancela la ejecuci n de la instrucci n y la bandera de control pasa a FALSE Poner el bit 3 a FALSE para habilitar la ejecuci n de las instrucciones del contador de alta velocidad Habilitar deshabilitar la entrada de reset reset por hardware del contador de alta velocidad bit2 O X0 X2 0 1 X0 Entrada del contador de alta velocidad Valor actual 2 Bit 2 del c digo de control del contador de alta velocidad habilitar deshabilitar la entrada de reset 3 El valor actual se pone a 0 2 No es posible un reset Cuando el bit 2 del c digo de control se pone a TRUE no es posible realizar un reset por hardware utilizando la entrada especificada en el registro del sis tema El contaje continuar incluso si la entrada de reset pasa a TRUE El reset por hardware est deshabilitado hasta que el bit 2 se pone a 0 180 Manual de usuario del FPOR Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos Habilitar deshabilitar las operaciones de contaje bit 1 A X0 Entrad
144. e F172 _PulseOutput_Jog Operaci n de JOG e F174 _PulseOutput_DataTable Control por tabla de datos F175_PulseOutput_Linear Interpolaci n lineal F177_PulseOutput_Home Vuelta al origen 7 2 3 Funci n Salida PWM Cada salida de pulsos modulados en anchura tiene asignada dos canales y salidas Nota La funci n PWM solo est disponible en los modelos con salida a transistor N mero de salidas Canal N Salida PWM 0 YO 1 Y2 2 Y4 3 Y6 Manual de usuario del FPOR 171 Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos Especificaciones Banderas de control Resoluci n Frecuencia de salida rendimiento 1000 6Hz 4 8kHz 0 0 99 9 El estado de la salida PWM se almacena en rel s internos especiales Para acceder a los registros y a los rel s internos especiales utilizar las variables del sistema independientes del PLC Se pueden insertar variables del sistema directamente en el cuerpo de la POU Utilizar el cuadro de di logo Selecci n de Variable sin introducir la declaraci n en la cabecera de la POU Consultar Funci n Salida PWM en la p g 212 Instrucciones disponibles F173_PWMH Salida PWM 7 2 4 M xima Velocidad de Contaje y Frecuencia de Salida Nota 172 La m xima velocidad de contaje del contador de alta velocidad est deter minada por el n mero de canales utilizados y del uso simult neo de la funci n de salida de pulsos Utilizar el siguiente diagrama como gu a La m xima velocidad de
145. e de no utilizar el mismo n mero de estaci n en m s de un PLC conectado a trav s de la funci n Enlace a PLC Los n meros de las estaciones se han de configurar de forma secuencial y consecutiva comenzando por el 1 y sin saltos entre ellas Si la red consta de menos de 16 estaciones el tiempo de transmisi n se puede reducir configurando el registro de sistema 47 con el n mero exacto de estaciones en la red Consultar Configuraci n del N mero M ximo de Estaciones en la Red en la p g 151 143 Comunicaciones 6 7 2 Configuraci n del rea de Enlace Para utilizar la funci n enlace a PLC es necesario mapear las reas de enlace El mapeado tanto de los rel s como de los registros de enlace se lleva a cabo en los registros del sistema de la CPU Las reas de enlace consisten en rel s y registros de enlace que se dividen en reas para el enlace a PLC 0 y enlace a PLC 1 Las reas de enlace a PLC pueden utilizar un m ximo de 1024 rel s de enlace y 128 registros de enlace palabras Rel s de enlace Registros de enlace Unidad palabras Enlace a PLC 0 1024 puntos 1a mitad Y Enlace a PLC O 128 palabras 12 mitad 2 Enlace a PLC 1 1024 puntos 28 mitad Enlace a PLC 1 128 palabras 2a mitad Registros del sistema Enlace a PLC 0 y 1 Configuraci n del Utilizar En mapeado lace a PLC O Utilizar En lace a PLC 1 Enlace a 40 Rel s de enlace rea de en 0 64 pala PLC O v o recepci n
146. e ha eliminado el ejemplo de programaci n 2 5 2 2 Cambio de dise o Correcci n de errores e Comportamiento de las reas de retenci n cuando se produce un error de bater a 2 5 1 Diagramas de conexiones 5 5 1 6 5 5 F rmula de la resistencia 5 5 1 Se ha eliminado la nota en el puente CS y RS 6 6 2 Descripci n de los ejemplos de programaci n 6 6 3 Banderas en las comunicaciones serie en modo prop sito general 6 6 5 2 Entradas del contador 7 3 1 Correcci nes menores North America Asia Pacifle China APA Panasonic Electric Works Please contact our Global Sales Companias in b Hamur Panacosio Dentro Works Europe AG Rudo Diesa Aing E E3907 Halddrchen TEL H0 D 40004 9428 01 Far 8 0 BORA 648 411 a pareconic led iea riei H Austria Panasonio Basma Works Austria GmbH aisel adenperger st 2 2307 Bledemea radar TH 442 01 E230 J0640 Far 4 0 2230 40135 w paras a ic sleciricamorios al Panasorio Industrial Devine Matenas Ennsi aake 20 A470 Enne Tel 42 0 T2Z3 LES Foo 83 DI 7223 42123 aer panasonikkia cum Europe GmbH Benelux Panssorio Bsutrio Works Da Fij d pasias 211 5084 FJ Best 5060 45 Bani Hetheriando Td 431 09 MIDATZTIT Fac 31 04 090 97 21 85 Sales Westem Europe EY mr paros 11 k adik nl P Czech Republie Panacosio Destria Works Europa AG Administra anire PLATIHICS Vine 242311 818 00 Emo 14 44200541 217 001 Fax 4420041 217 101 mr paraa lc elechric anorias 12 H Fr
147. e las reas de env o de las estaciones 2 y 3 La estaci n 4 est configurada solamente como rea de recepci n y puede re cibir datos de las unidades 1 2 y 3 pero no puede transmitir datos a los dem s 6 7 2 3 Configuraci n parcial de reas de enlace En las reas de enlace disponibles para el enlace a PLC se pueden compartir hasta 1024 puntos 64 palabras y 128 palabras de rel s de enlace Esto no significa sin embargo que sea necesario reservar el rea completa El rea de datos no utilizada para la red de enlace a PLC se puede emplear como rel s y registros internos Mapeado de los rel s de enlace 148 E rea de env o L rea de recepci n L rea libre que puede ser usada como rel s internos Usado para los rel s de enlace 2 No usado para los rel s de enlace Manual de usuario del FPOR Comunicaciones Configuraci n de los registros del sistema Rel s de enlace rea de env o recepci n N mero de palabras de rel s de 50 enlace compartidos por toda la red 42 Direcci n inicial de los rel s de enlace de transmisi n 20 43 Capacidad de los rel s de enlace de transmisi n 20 40 Con los ajustes anteriores para la estaci n 1 las 14 palabras 224 puntos que existen entre WL50 y WL63 pueden ser empleadas como rel s internos Mapeado de los registros de enlace LDO 39 40 79 80 99 100 127 E rea de env o _ rea de recepci n L rea lib
148. e operaci n c digo de error 45 en los re gistros especiales de datos DT90017 sys_ OperationErrorStepHold y DT90018 sys_ OperationErrorNonHold se almacena la direcci n en la que apareci el error Monitorizar la direcci n donde se detect el error antes de borrarlo 10 4 Si el LED ERROR ALARM est Encendido Si el LED ERROR ALARM est encendido se ha activado el temporizador Perro Guardi n y ha parado la ejecuci n del programa del aut mata Se puede solucionar el problema de dos formas e Pasar el interruptor de modo de RUN a PROG desactivar y volver a activar la alimentaci n Siel LED ERROR ALARM vuelve a estar activado probablemente exista una anomal a en la CPU Contactar con el proveedor Comprobar si parpadea el LED ERROR ALARM Consultar Si el LED ERROR ALARM est Parpadeando en la p g 223 e Pasar el interruptor de modo de PROG a RUN Si est encendido el LED ERROR ALARM el tiempo de ejecuci n del programa es demasiado largo Comprobar si hay programada alguna instrucci n del tipo JP o LOOP que cause que la ejecuci n del bucle sea infinita Comprobar que las instrucciones de interrupci n se ejecutan sucesi vamente 224 Manual de usuario del FPOR Resoluci n de problemas 10 5 Todos los LEDs est n Apagados Si no se enciende ning n LED proceder como se indica a continuaci n e Comprobar el cableado de la fuente de alimentaci n e Comprobar que la alimentac
149. e podr n moni monitorizar torizar posteriormente SET RESET de registros a MD Define los registros que se podr n moni monitorizar torizar posteriormente Inicio de la monitorizaci n MG Monitoriza los registros y contactos defi nidos por MC y MD Preselecci n de un rea de SC Escribe el mismo valor en cada una de las contactos en palabras palabras de un rea determinada Preselecci n de un rea de SD Escribe el mismo valor en cada uno de los registros de datos registros de un rea determinada Lectura de un registro del Lee el contenido de un registro del sistema sistema Escritura de un registro del WR Escribe sobre el registro del sistema es sistema pecificado Lectura del estado del PLC RT Lee el estado del PLC y el c digo de error en caso que ocurra Control remoto RM Conmuta el modo de funcionamiento del PLC entre RUN PROG y PROG RUN Cancelaci n AB Cancela la comunicaci n de los Par metros de Comunicaci n Realizar la siguiente configuraci n para el puerto de comunicaci n modo de comunicaci n n mero de estaci n velocidad de transmisi n formato de comunicaci n Para obtener m s informaci n sobre los par metros de comunicaci n con sultar Configuraci n de los Registros del Sistema en Modo PROG en la p g 102 Manual de usuario del FPOR 111 Comunicaciones Nota s El c digo de fin de trama siempre debe ser CR y el car cter de inicio de trama debe ser No STX
150. e programaci n 2 5 2 3 Programa ejemplo de una planificaci n y arranque autom tico En este ejemplo la funci n de calendario reloj se utiliza para activar la salida YO durante un segundo todos los d as a las 8 30 a m Para activa la salida se utilizan los datos horas minutos almacenados en el registro especial DT90053 El valor de DT90053 se escribe utilizando la variable del sistema sys_wClockCalendarHourMin GVL Clase Identificador Dire Direcci n IEC Tipo Inicial YO Q 0 0 Cabecera de la POU Clase Identificador Tipo Inicial Pulse WAR_EXTERNAL 0_bOutputPulse BOOL FALSE Manual de usuario del FPOR 43 Tipos de CPU Cuerpo LD Pulse CERRAR ER gt YO bOutputPulse sys wClockCalendarHourMin y e e Eres e e HB Ws 2 5 2 4 Programa Ejemplo para realizar una Correcci n de 30 Segundos Este es un programa para realizar una correcci n de 30 segundos cuando RO pasa a TRUE Utilizar este programa cuando sea necesario realizar una co rrecci n de 30 segundos Cabecera de la POU P dtbcdCurrent MinS ec S O E o dos des dp o 0 16 D0FF F A a a AS i Set the seconds to zero bStatCompensation Da a A a ds ds ds ds ds ds ds ds o A A a as os dos Us os os a P us 0 Ts Td dal il ds A ds A Vs o ds ds O is ci dtbcdCurrent MinSec dtbcdCurrentMinSec 2 200020 gt do b a 16 F F00 bad a de hal de da a da da da a a a e cl c
151. e trama de los datos recibidos se reconocen autom ticamente si se han especificado en los respectivos registros del sistema El car cter de inicio de trama y el c digo de fin de trama no se almacenan en el buffer El c digo de fin de trama indica el final de recepci n y hace que la bandera de recepci n completa pase a TRUE El car cter de inicio de trama resetea el buffer de recepci n e Si se selecciona Ninguno como car cter de inicio de trama no se a ade ning n c digo de inicio a los datos a enviar y por tanto no se espera ning n car cter de inicio de trama en los datos recibidos Sin el car cter de inicio de trama solo se puede resetear el buffer de recepci n ejecu tando las instrucciones ClearReceiveBuffer o F159_MTRN e Si se selecciona Ninguno como fin de trama no se a ade ning n c digo a los datos a enviar y por tanto tampoco se espera ning n c digo de fin de trama en los datos recibidos Sin el car cter de fin de trama la bandera de recepci n completa no pasa a TRUE El fin de recepci n solo se puede determinar utilizando la funci n de time out IsReceptionDoneByTimeOut o comprobando el contenido del buffer de recepci n ver p g 127 Configuraci n de c digos de fin de trama distintos para el env o y la recepci n En algunos casos no se necesita enviar un c digo de fin de trama pero este es necesario en la recepci n de datos para activar la bandera de recepci n completa En este caso sele
152. ee A O Car cter de inicio de trama Los comandos siempre empiezan por el car cter C digo ASCII 16 25 o lt C digo ASCII 1643C En el FPOR se puede utilizar el car cter de inicio de trama lt para enviar en una trama hasta 2048 caracteres Si se utiliza el car cter de inicio de trama se pueden enviar hasta 118 en una trama N mero de estaci n Se ha de especificar el n mero de estaci n al que se va a enviar el comando Debe estar dentro del rango de 01 a 99 en decimal En la comunicaci n 1 1 el n mero de estaci n es el 01 C digo ASCII 16 3031 Texto El contenido del texto var a dependiendo del tipo de comando que se va a enviar El texto se ha de escribir siempre con letras may sculas siguiendo el formato de cada comando espec fico El m todo para escribir los segmentos de texto en el mensaje var a dependiendo del tipo de comando C digo de chequeo Para la detecci n de errores en la trama se utiliza como c digo de chequeo el algoritmo BCC El c digo de chequeo se ha de calcular mediante una OR exclusiva de los caracteres comprendidos entre la cabecera y el ltimo de los caracteres del texto El c digo BCC se calcula desde el primer car cter de la cabecera hasta el ltimo car cter del texto ambos inclusive de manera que se realizan operaciones OR exclusiva sucesivas Normalmente se a ade al programa del ordenador una rutina para el c lculo autom t
153. el lado de las entradas Manual de usuario del FPOR 225 Resoluci n de problemas Si el LED se mantiene a OFF probablemente exista un fallo en las salidas Si los LEDs de estado de las entradas est n a OFF e Comprobar el cableado de los dispositivos de entrada e Comprobar que los terminales de entrada tienen la alimentaci n sufi ciente Si la tensi n llega correctamente al terminal probablemente exista un fallo en las entradas Si no llega suficiente alimentaci n al terminal de entrada el dispositivo de entrada o la alimentaci n de las entradas no est n funcionando correctamente Comprobar el circuito de entrada Si los LEDs de estado de las entradas est n a ON Monitorizar la entrada utilizando Control FPWIN Pro e Si la entrada monitorizada est a FALSE probablemente las entradas no funcionen correctamente e Sila entrada monitorizada est a TRUE comprobar la corriente de fuga de los dispositivo de entrada por ejemplo un sensor a dos hilos y revisar de nuevo el programa Comprobando los errores de salida duplicada y de sobreescritura de las salidas cuando se utilizan instrucciones de alto nivel Comprobando el flujo del programa cuando se utilizan instrucciones del tipo MC o JP Comprobando si el mapa de E S se corresponde con la posici n real de las expansiones 226 Manual de usuario del FPOR Resoluci n de problemas 10 7 Mensaje de error de protecci n por contrase a S
154. elo cidad Desde la p gina Web de Panasonic https www panasonic electric works com eu cs e8rdeLocaleAttr es se pueden descargar proyectos en c digo LD y ST para FPWIN Pro En pe_63403_0001_sample_high_speed zip se pueden encontrar los ejem plos de programaci n relacionados con este cap tulo Estos ejemplos se pueden usar con diferentes tipos de PLCs Por lo tanto en el Navegador del Control FPWIN Pro seleccionar el tipo de PLC correspon diente Manual de usuario del FPOR 185 Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos Cuando se cambia el tipo de PLC aparece el siguiente mensaje Adaptar Registros del Sistema y Opciones de Compilaci n Seleccionar Mantenga la configuraci n actual de forma que no se pierdan los valores de los registros el sistema configurados en los ejemplos 7 3 5 1 Operaci n de Posicionamiento con un Variador Marcha Paro Ejemplo PLC 1 Terminal de entrada X0 Encoder X5 Comienzo de la operaci n 2 Terminal de salida YO Arranque Paro del variador Variador 6 Arranque Paro O Encoder O Motor O Cinta transportadora m Cuando X5 pasa a TRUE YO pasa a TRUE y la cinta transportadora comienza a moverse Cuando el valor actual de contaje sys_diHscChannel0ElapsedValue alcanza los 5000 pulsos YO pasa a FALSE y se detiene la cinta transportadora 186 Manual de usuario del FPOR Referencia Contador de Alta Velocidad y Salid
155. en los que no se espera respuesta por ejemplo en los mensajes de difusi n broadcast e No se pueden enviar datos a menos que el pin CS Preparado para Enviar est a ON Cuando se conecta a un puerto de tres hilos cortocircuitar los pines RS y CS Para obtener informaci n m s detallada sobre el funcionamiento de la bandera de recepci n completa de la bandera de transmisi n comple tada y de la bandera de error de comunicaci n consultar ver p gina 132 de env o La instrucci n SendCharacters y SendCharactersAndClearString generan autom ticamente los datos del buffer de env o Offset N mero de bytes a enviar 2 Datos a enviar Los n meros en negrita indican el orden de transmisi n El rea de alma cenamiento para los datos a enviar comienza en la segunda palabra del buffer de env o offset 1 Offset O contiene el n mero de bytes a enviar Como m ximo se pueden enviar 2048 bytes Si se utiliza la instrucci n F159_MTRN para la transmisi n se deben copiar los datos en el buffer de env o utilizando una instrucci n de transferencia por ejemplo F10_BKMV Manual de usuario del FPOR 125 Comunicaciones 6 6 3 Recepci n de datos Para poder enviar los datos desde un dispositivo externo la bandera re cepci n completa debe ser FALSE La bandera de recepci n completa pasa a FALSE despu s de conmutar a modo RUN Los datos se reciben autom ticamente en el buffer de recepci n ver
156. ernos especiales e El car cter de inicio de trama STX resetea el buffer de recepci n Cuando se resetea el buffer de recepci n se pone a 0 el n mero de bytes recibidos en offset O y el puntero de escritura pasa a offset 1 Los siguientes datos se almacenan a partir de offset 1 sobrescri biendo los datos existentes Manual de usuario del FPOR Comunicaciones 6 6 4 Formato de los datos de env o y recepci n Tener en cuenta las siguientes consideraciones sobre el acceso a datos en los buffers de env o y recepci n e El formato de los datos del buffer de env o depende del tipo de datos a transmitir por ejemplo STRING y de las funciones de conversi n uti lizadas en el programa del PLC por ejemplo F95_ASC No existe con versi n cuando se env an los datos del buffer de env o e El car cter de inicio de trama y el c digo de fin de trama especificados en los registros del sistema se suman autom ticamente a los datos enviados El car cter de inicio de trama se a ade al comienzo de la cadena de ca racteres a enviar y el c digo de fin de trama se a ade al final No incluir ni el car cter de inicio de trama ni el fin de trama en la cadena de env o e El formato de los datos en el buffer de recepci n depende del formato de datos utilizado en el dispositivo externo Utilizar una funci n de conver si n para transformar los datos al formato deseado por ejemplo F27_AHEX e El car cter de inicio de trama y el fin d
157. erto COM depende de la configuraci n del PC Por lo tanto es necesario confirmar el n mero del puerto COM asignado Para establecer la comunicaci n con la herramienta de programaci n se precisa un n mero de puerto COM Manual de usuario del FPOR 95 Comunicaciones Procedimiento 96 Pantalla del Administrador de Dispositivos Para Windows 7 Panel de Control gt Administrador de Dispositivos Para WindowsOXP Mi PC gt Propiedades gt Pesta a Hardware gt Ad ministrador de dispositivos Para WindowsO0 2000 Mi PC gt Panel de control gt Sistema gt Pesta a Hardware gt Administrador de dispositivo gt Ver gt Dispositivos por tipo Device Manager File Action View Help t gt maga AMATSUSHI SOP910 5H Computer E ss Disk drives E 2 Display adapters E 2 DVD CD ROM drives 4 2 Floppy disk controllers A Floppy disk drives e 2 IDE ATAJATAPI controllers Keyboards 7 Mice and other pointing devices E Ed Monitors 58 Network adapters y 4 Ports COM 8 LPT 8 Sound video and game controllers fe E E System devices EE 2 Universal Serial Bus controllers Hacer doble clic en Puertos COM amp LPT Verificar el N de puerto asignado El puerto COM designado es Controlador puente CP210x USB a UART COM n En el ejemplo de abajo el USB est asignado al puerto COM9 E Device Manager Fie Action View Help lt gt mFS RARA MATSU
158. es razones e Al desfase de tiempos entre el momento de proporcionar alimentaci n al PLC y a los equipos de campo o elementos de monitorizaci n e Aun retraso en la operaci n cuando se produce una ca da de tensi n moment nea e Alguna anomal a en el PLC en el circuito de alimentaci n el ctrica ex terna u otros dispositivos Para evitar un mal funcionamiento que provoque una ca da del sistema aplicar las siguientes medidas de seguridad Circuito de enclavamiento Cuando se controla el sentido de giro de un motor mediante 2 se ales a adir un circuito de enclavamiento al motor para prevenir que ambas se ales se activen al mismo tiempo Circuito de parada de emergencia A adir un circuito de parada de emergencia a los dispositivos controlados para prevenir una ca da del sistema o un accidente irreparable cuando ocurra un error Secuencia de arranque El PLC deber a estar operativo despu s de alimentar todos los dispositivos de salida Para mantener esa secuencia se recomiendan las siguientes medidas e Cambiar el interruptor de modo PROG a RUN despu s de alimentar todos los dispositivos de salida e Programar el PLC de forma que se ignoren las entradas y salidas hasta que los dispositivos de salida no est n alimentados 66 Manual de usuario del FPOR Nota Cableado a tierra Instalaci n y Cableado Al detener la operaci n del PLC apagar los dispositivos de E S des pu s de que el PLC haya deja
159. esaria una fuente de alimentaci n FP Web Permite conectar los PLCs de FP WEB2 ARCT1F446 Server 2 la serie FP a una red Ethernet para enviar e mails o pre sentar los datos del PLC en p ginas HTML M dulo de Se debe conectar a FP FPWEBEXP ARCT1F446 Expansi n Web Server 2 Con puerto FP Web USB y RS485 1 2 5 Fuente de alimentaci n Referencia Descripci n Referencia M x corriente de salida 1A 24V DC M x corriente de salida 2 5A 24V DC M x corriente de salida 5A 24V DC Fuente de alimen taci n FP Manual de usuario del FPOR 21 Introducci n 1 26 Accesorios 22 Cable de para las E S Conector MIL extra ble de 10 1m AFPO521D pines en un lado 2 piezas AFPO521BLUED azul blanco o multicolor AFPO521COLD AFPO523D AFPO523BLUED Cable de alimentaci n del Repuesto se suministra im AFP0581 FPO para las expansiones junto con la expansi n FPO FPOR Cable de alimentaci n Repuesto incluido con la el ctrica para el FPOR FPZ CPU Conector Phoenix 2 uni Bornero a tornillo extra ble AFPO802 dades repuesto incluido con la CPU del tipo salida a rel Conector MIL 2 unidades Conector MIL extra ble de 10 pines AFPO807 repuesto incluido con la CPU del tipo a transistor AFPG805 Herramienta de conexi n a Para cablear las salidas tipo transis AXY5200FP presi n tor Placa de montaje vertical Para el montaje vertical de las ex AF
160. ez sobretensi n Protecci n de En caso de sobrecarga la tensi n de salida se reducir sobrecorriente en17V aprox Por debajo de este valor entrar en modo hicc up para proteger la fuente de alimentaci n y la carga Vida til de los condensado Min 50000h horas a una temperatura ambiente de res Tu 50 C Manual de usuario del FPOR Ap ndice 11 1 5 Consumo de Corriente Tipo de unidad cpu Expansi n Circuito Circuito de entra de salida da CPU del FPOR FPOR C10 lt 100mA lt 15 9mA_ FPOR C14 lt 120mA lt 21 1ma_ FPOR C16 lt 20mA ro C Unidad de expan FPOR E8X lt 10mA lt 37 6mA si n de E S del FPO FPOR FPOR E8R lt 50mA FPOR E8YR lt 100mA FPOR E16R Soma poomi lt 37 6mA l lt 18 8mA FPOR E16T P lt 37 6mA lt 26mA FoR EIP zma e FPOR E32T P_ lt 35mA lt 75 2mA FPOR E32RS lt 40mA lt 200mA lt 69mA R Unidad anal gica del FPO A04V lt 20mA lt 100mA PPO FPO A041 lt 20mA lt 130mA lt 5B2mA FPO A21 lt 100mA FPO TC4 TC8 lt 25mA RTD6 Unidad Inteligente FPO JOL AEREO FPO CCLS Casete de comuni FPG COM1 lt 20mA caci n FPG COM2 FPG COM3 lt 25mA FPG COM4 Pantalla de opera AIGTOO30B1 lt 80mA ci n de la serie GT AIGTOO30H1 Alimentaci n a 5V AIGTO230B1 AIGTO230H1 Adaptador C NET S2 AFP15402 soma 7 1 Corriente consumida por el conector del terminal de alimentaci n el ctrica de
161. ez que se env a un mensaje Programa de transmisi n Ordenador Mensaje de comando C digo de Fin de ncabe Destino Texto comprobaci n trama zado O0 00 N mero de estaci n al que se env a el comando O El tipo de comando Cualquier configuraci n y datos requeridos para ejecutar el comando v El comando y los datos se env an al PLC con el n mero de unidad especificado Programa de procesamiento de recepci n El n mero de unidad del PLC que envi la respuesta Confirmaci n de si el proceso se llev a cabo con xito o no El tipo de comando procesado Si el comando se utiliz para lectura de datos los datos que se leyeron Si ocurre un error y no se pudo procesar el comando con xito el contenido del error v El ordenador devuelve y procesa una respuesta p ej el ordenador recupera los datos que se enviaron Mensaje de respuesta Encabe Fuente zado Texto C digode Fin de 600009 comprobaci n trama Comunicaci n en modo MEWTOCOL COM entre un ordenador y el FPOR Manual de usuario del FPOR 107 Comunicaciones 6 5 2 Formato de los Comandos y de las Respuestas Mensaje de comando 108 Todos los comandos siguen la misma l gica en cuanto al formato del texto Se debe especificar el n mero de estaci n antes de enviar el comando
162. ffer de recepci n Consultar Banderas de Operaci n en la Comunicaci n en modo Prop sito General en la p g 132 Manual de usuario del FPOR Comunicaciones Registro de datos DT a y Recepci n de datos Dispositivo con puerto RS232C Aut mata Bandera de recepci n completada activa programable REG Recepci n de datos en el buffer de recepci n amp Equipo con puerto RS232C La bandera de recepci n completa pasa a TRUE No se a ade el c digo de fin de trama en los datos almacenados Como m ximo se pueden recibir 4094 bytes En el modo compatibilidad con el FPO la instrucci n F159_MTRN se traduce autom ticamente a la instrucci n F144_TRNS Nota 6 6 1 Configuraci n de los Par metros de Comunicaci n Realizar la siguiente configuraci n para el puerto de comunicaci n e modo de comunicaci n Prop sito general e velocidad de transmisi n e formato de comunicaci n e buffer de recepci n Para obtener m s informaci n sobre los par metros de comunicaci n con sultar Configuraci n de los Registros del Sistema en Modo PROG en la p g 102 El modo Prop sito General est disponible en el puerto COM y en el puerto TOOL Nota Manual de usuario del FPOR 121 Comunicaciones Especificaci n del buffer de recepci n Buffer de recepci n 122 Para la comunicaci n en modo prop sito general se debe especificar un buffer de recepci n rea de memoria D
163. gicas A D del FPO FPO A80 y Unidad de entrada de termopares del FPO FPO TC4 FPO TC8 Unidad de salida anal gica D A del FPO FPO A04V FPO A041 Ea Salida 1 3 WY3 WY5 Y30 Y50 Y3F Y5F 0 2 4 WxX2 WX4 Coo Co X2F X4F Unidad RTD del FPO FPO RTD6 WX3 WX5 x30 X50 X3F X5F Unidad de enlace de E S del FPO FPO IOL X20 X3F X40 X5F X60 X7F Y40 Y5F Y60 Y7F ZO SS 1 3 5 wY2 wWY4 vao ao Y2F Y4F e Los datos de cada canal de las expansiones anal gicas FPO A80 FPO TC4 TC8 FPO A04V I y FPO RTD6 se convierten y se cargan con un programa de usuario que incluye una bandera para con vertir los datos en palabras de 16 bits consultar el correspon diente manual Manual de usuario del FPOR Ap ndice 11 4 Banderas y reas de memoria para el FPOR Banderas bits Tipo N de pun rea de memoria disponible Funci n tos disponi FP IEC IX0 0 1X109 15 bles Se activa o se desactiva seg n una entrada ex Entradas gt 1760 X0 X109F terna Salidas 1760 YO Y109F QX0 0 Se activa o se QX109 15 desactiva seg n una salida externa o el resultado de una operaci n Rel s internos 4096 RO R255F MX0 0 0 Son utilizados por MX0 255 15 el programa del PLC para almace nar informaci n de bit Rel s de enlace 2048 LO L127F MX7 0 0 Rel s compartidos 2 MX7 127 15 por varios PLCs conectados en un red de Enlace a PLC
164. i n F159_MTRN Consultar Env o de datos en la p g 124 El env o se puede controlar por medio de la bandera de transmisi n completa Consultar Banderas de Operaci n en la Comunicaci n en modo Prop sito General en la p g 132 Manual de usuario del FPOR 119 Comunicaciones Recepci n de datos 120 Registro de datos DT Escritura de datos y Inv o de datos con F159_MTRN pm Dispositivo con puerto RS232C Aut mata programable PLC 2 Escritura en el buffer de env o a 3 Env o de datos utilizando una instrucci n de env o a Equipo con puerto RS232C El car cter de inicio de trama y el c digo de fin de trama especificados en los registros del sistema se suman autom ticamente a los datos enviados Como m ximo se pueden enviar 2048 bytes Los datos se reciben autom ticamente en el buffer de recepci n ver p g 127 El buffer de recepci n se configura en los registros del sistema Des pu s de verificar el fin de recepci n se pueden copiar los datos en el rea destino especificada de la CPU La recepci n implica procesar los datos en el buffer de recepci n y preparar el sistema para recibir los siguientes datos Consultar Recepci n de datos en la p g 126 e La recepci n de datos se puede controlar evaluando la bandera de recepci n completa o ejecutando IsRecep tionDone ejecutando IsReceptionDoneByTimeOut e evaluando directamente el bu
165. i n en los registros del sistema y configurar el interruptor DIP de la unidad con la misma velo cidad Comprobar la velocidad de transmisi n configurada antes de rea lizar la instalaci n La velocidad por defecto es 115200bit s 19200bit s 7 115200bit s y o uu E ecqodoo 4 2 20070 Interruptor para la velocidad de transmisi n RS485 No usado e Enlace a PLC Velocidad de transmisi n fija a 115200bit s e En modo compatibilidad con el FPO Puerto de programaci n 9600 o 19200bit s TOOL Puerto COM 300 600 1200 2400 4800 9600 o 19200bit s Manual de usuario del FPOR 103 Comunicaciones Configuraci n del formato de la trama Buffer de recepci n Configuraci n por defecto Longitud de los 8 bits datos Paridad Impar Bits de parada 1 bit Car cter de inicio No STX de trama Car cter de fin de CR utiliza SendCharactersAndClearString para la supresi n trama del c digo de fin de trama Velocidad 115200bit s La configuraci n debe coincidir con la del dispositivo externo conectado en el puerto de comunicaci n MEWTOCOL COM El c digo de fin de trama siempre debe ser CR y el car cter de Modbus RTU inicio de trama debe ser No STX Enlace a PLC La configuraci n del formato de la trama es fija Para la comunicaci n en prop sito general se debe especificar un buffer de recepci
166. i n suministrada a la CPU est dentro del rango establecido Comprobar la fluctuaci n de la alimentaci n el ctrica e Desconectar todos los dispositivos que comparten la misma fuente de alimentaci n que la CPU del FPOR Si en este momento se encienden los LEDs de la CPU incrementar la capacidad de la fuente de alimentaci n o alimentar el resto de los dispositivos con una fuente de alimentaci n independiente Para m s informaci n contactar con el proveedor 10 6 Diagn stico de un mal funcionamiento de la salida Si las salidas no funcionan correctamente puede ser un problema tanto del software por ejemplo el programa mapa de E S como del hardware por ejemplo cableado fuente de alimentaci n etc Comprobar primero el lado de las salidas y luego el de las entradas Si los LEDs de estado de las salidas est n a ON e Comprobar el cableado de las cargas e Comprobar que las cargas tienen la alimentaci n suficiente Si este es el caso probablemente existe alg n problema en la carga Si no llega alimentaci n a las cargas probablemente el problema se encuentre en las salidas Si los LEDs de estado de las salidas est n a OFF e Monitorizar la condici n de activaci n de la salida utilizando Control FPWIN Pro Si la salida monitorizada est a TRUE probablemente exista un error de salidas duplicadas e Forzar la salida a TRUE utilizando Control FPWIN Pro Si el LED pasa a ON comprobar
167. i se produce un mensaje de error de protecci n para acceder al PLC se necesita introducir una contrase a Para acceder a un PLC que est protegido es necesario introducir la con trase a cada vez que se aplica alimentaci n al aut mata Procedimiento 1 Online gt Ajustes de seguridades 2 Introducir una contrase a en Acceso al PLC 3 Seleccionar Login Si no se ha introducido la contrase a Borrar Contrase a no solo borrar la contrase a sino tambi n el programa y todos lo par me tros almacenados en la memoria de comentarios del PLC 10 8 Si no Pasa de Modo PROG a Modo RUN Si el modo de operaci n no cambia de PROG a RUN se ha producido un error de sintaxis o un error de autodiagn stico que detiene la ejecuci n del pro grama e Comprobar si parpadea el LED ERROR ALARM Consultar Si el LED ERROR ALARM est Parpadeando en la p g 223 e Localizar el error de sintaxis ejecutando Monitorizar gt Estado del PLC o EA Manual de usuario del FPOR 227 Ap ndice Cap tulo 11 11 1 Especificaciones 11 1 1 Especificaciones Generales Tensi n de trabajo 24V DC Rango de la tensi n de 20 4 28 8V DC trabajo Tiempo admisible C10 5ms a 20 4V 10ms a 21 6V sin alimentaci n C14 C16 C32 10ms a 20 4V T22 F32 Fusible Interno no se puede sustituir Temperatura ambiente 0 55 C Temperatura de almace 40 70 C T32 20 70 C namiento Humedad ambiente 10 95 RH a 25 C
168. ia de l neas de conducci n el ctrica equipos de alto voltaje cables el ctricos equipos el ctricos transmisores de radio o cualquier otro equipo que pueda generar ruidos Mantener al menos una dis tancia de 100mm entre estos equipos y el aut mata Electricidad est tica Antes de manipular la unidad tocar siempre una pieza de metal con toma a tierra para descargar la electricidad est tica especialmente en ambientes secos La descarga de electricidad est tica puede producir da os en el equipo 58 Manual de usuario del FPOR Instalaci n y Cableado Medidas relativas a la disipaci n de calor Instalar siempre la CPU de tal manera que el puerto de programaci n quede hacia abajo y hacia afuera para prevenir la generaci n de calor O Boca Abajo Boca Abajo Con los terminales de E S hacia abajo Con los terminales de E S hacia arriba Instalaci n horizontal No instalar el equipo sobre ning n dispositivo que pueda generar calor como radiadores transformadores o resistores Espacio para la instalaci n Manual de usuario del FPOR Deje por lo menos 50mm entre el cableado de la unidad y otros disposi tivos para permitir la disipaci n de calor y la sustituci n de la unidad en caso de aver a gt 50mm gt 50mm 59 Instalaci n y Cableado e Mantener un m nimo de 100mm entre dispositivos para evitar efectos adversos como ruid
169. iales gt Calendario Reloj 1 Online gt Modo Online o Manual de usuario del FPOR Tipos de CPU 3 Introducir los nuevos valores de hora y fecha Confirmar cada valor con Enter DT90053 a Monitorizaci n del calendariofreloj horas y minutos DT30054 Fl Monitorizaci n y configuraci n del calendario reloj minute DT90055 FA Monitorizaci n y configuraci n del calendario reloj dia y F DT90056 2d se Monitorizaci n y configuraci n del calendario reloj a o y DO mec ld MOnitorizaci n y configuraci n del calendariofreloj d a de DT3D058 Calendariofreloj ajuste a 30s sys wClc Mediante una subrutina en el programa del PLC 1 Los valores de fecha hora se escriben en los registros especiales de datos del DT90054 al DT90057 2 El valor 1648000 se escribe en DT90058 Nota e Para acceder a los registros y a los rel s internos especiales uti lizar las variables del sistema independientes del PLC Se pueden insertar variables del sistema directamente en el cuerpo de la POU Utilizar el cuadro de di logo Selecci n de Variable sin introducir la declaraci n en la cabecera de la POU Para obtener informaci n m s detallada sobre el uso de las variables del sistema consultar la ayuda online del FPWIN Pro e Para configurar el calendario reloj tambi n se puede utilizar la instrucci n SET_RTC_DT o SET_RTC_ INT h Consultar la ayuda online del FPWIN Pro para obtener m s informaci n y Referencia ejemplos d
170. ic en PLC en el navegador Hacer doble clic en Registros del Sistema Hacer doble clic en Contador de alta velocidad captura de pulso e in terrupciones 212 Manual de usuario del FPOR Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos 4 Especificar la salida PWM para el canal utilizado Filo usado iousado Consultar la ayuda online del FPWIN Pro para obtener m s informaci n y Referencia ejemplos de programaci n Canal y n mero de salida de pulsos Canal N Salida de pulsos 0 YO 1 Y2 2 Y4 3 Y6 Variables del sistema y reas de memoria utilizadas Descripci n Variable del Sistema Direcci n Salida de pulsos bandera de control O sys_bIsPulseChannel0Active R9120 DES R9121 Manual de usuario del FPOR 213 Funciones de Seguridad Cap tulo 8 Funciones de Seguridad 8 1 Tipos de Funciones de Seguridad Est n disponibles los siguientes ajustes de seguridad e protecci n para evitar cargar el programa del PLC e protecci n por contrase a e configuraci n de los par metros de seguridad para el FP Memory Loader 8 2 Ajustes de Seguridad en FPWIN Pro En FPWIN Pro Online gt Ajustes de Seguridad abre un cuadro de di logo que muestra los ajustes actuales y permite proteger el acceso al PLC Los LEDs en el cuadro de di logo muestran el estado de protecci n actual del PLC Para mostrar la etiqueta informativa emergente mantener el cursor sobre el LED durante 2s aprox
171. ico del c digo de chequeo El c digo de chequeo se puede omitir introduciendo c digo ASCII 1642A2A en lugar del c digo del BCC Car cter de fin de trama Todos los mensajes finalizan con k c digo ASCII 1640D Direcci n destino rea de memoria a leer o a escribir en la estaci n remota por ejemplo el rel interno R1 rea de datos Manual de usuario del FPOR Comunicaciones Se especifica el n mero de puntos a leer o a escribir S 1 punto 8 Nombre del comando Por ejemplo RC lectura de un contacto Y Car cter indicativo de comando 16 23 indica que el mensaje es un comando Nota Si hay que escribir un gran n mero de caracteres el comando puede dividirse y enviarse en varias tramas Si hay un gran n mero de caracteres en la respuesta esta trama se divide y se env a en varias respuestas Mensaje de respuesta El esclavo recibe el comando del ejemplo anterior y env a los resultados del proceso al ordenador TAL Es N EEA t Car cter de inicio de trama Las respuestas siempre empiezan por el car cter 16 25 o lt c digo ASCII 16 3C Deben comenzar con el mismo car cter que el que inicia el comando recibido 2 N mero de estaci n Devuelve el n mero de la estaci n que ha procesado el comando enviado por el maestro Texto El contenido del texto var a dependiendo del tipo de comando que se ha recibido El valor debe leerse en base al
172. ida de PulSOS 00oococcoccocmoo 201 7 4 3 3 A ON cuando Alcanza el Valor de Preselecci n oococococococconanonononos 202 7 4 3 4 A OFF cuando Alcanza el Valor de Preselecci n oocococncococconononononos 203 7 4 3 5 F171_PulseOutput_Trapezoidal Control Trapezoidal 0 ococccccoccocm o 204 7 4 3 6 F171_PulseOutput_Jog_Positioning Operaci n de JOG y POSICIONAMIENTO vota Aaa 205 7 4 3 7 F172_PulseOutput_Jog Operaci n de JOG occcoccccccccncononenenonananano 207 7 4 3 8 F174_PulseOutput_DataTable Control por Tabla de DatoS 209 7 4 3 9 F175_PulseOutput_Linear Interpolaci n Lineal occccccnoncncnnnnnoso 210 7 4 3 10 F177_PulseOutput_Home Vuelta al Origen 0cccccccccnconacnnnonannnnons 211 Manual de usuario del FPOR Tabla de Contenidos 7 5 Funci n Salida PWM sonara aaa 212 8 Funciones de Seguridad occccccccconnnncnnccccncncnnnnnnnnnnrnnnnnnnnnnnnnnnnrrrrrnnnnnnnnnnnnerrrrrrnnnnannnnnerrerrennas 214 8 1 Tipos de Funciones de Seguridad viii carril dla bcn 214 8 2 Ajustes de Seguridad en FPWIN PFO vivio daneri noinen tia ra adn ea da 214 8 2 1 Protecci n de Cardassar it 215 8 2 2 Protecci n del PLC Por Contrase a cococcccococenononnnnnnnconenenenonananannonenennnns 216 8 3 FP Memory Loader sisi ae 217 8 3 1 Protecci n de Card ia 217 8 3 2 Protecci n de Descarga aniones nadal 218 9 Otras FUNCIONES coincidan A A a a aaa 220 9 1 F ROM A xilaf PITS EPW Di 220 9 2 Muestreo PeriodiCOrsisia
173. ida de pulsos Y2 Y3 Entrada de vuelta al origen X5 Salida de pulsos Y2 Y3 Entrada de vuelta al origen X5 Condici n de ejecuci n del control de posi ci n X1 Salida PWM Y2 Salida de pulsos Y4 Y5 Salida de pulsos Y4 Y5 Entrada de vuelta al origen X6 Salida de pulsos Y4 Y5 Entrada de vuelta al origen X6 Condici n de ejecuci n del control de posi ci n X2 Salida PWM Y4 251 Ap ndice 252 403 403 403 403 403 403 403 403 404 405 404 405 404 405 404 405 404 405 404 405 404 405 404 405 e Salida de pulsos Y6 Y7 3 solo en los modelos e Salida de pulsos Y6 Y7 Entrada a transistor de vuelta al origen X7 e Salida de pulsos Y6 Y7 Entrada de vuelta al origen X7 Condici n de ejecuci n del control de posi ci n X3 Salida PWM Y6 Entradas de captura de Deshabilitado Deshabilitado Habilitar pulsos X0 Entradas de captura de Deshabilitado Deshabilitado Habilitar pulsos X1 Entradas de captura de Deshabilitado Deshabilitado Habilitar pulsos X2 Entradas de captura de Deshabilitado Deshabilitado Habilitar pulsos X3 Entradas de captura de Deshabilitado Deshabilitado Habilitar pulsos X4 Entradas de captura de Deshabilitado Deshabilitado Habilitar pulsos X5 Entradas de captura de Deshabilitado Deshabilitado Habilitar pulsos X6 Entradas de captura de Deshabilitado Deshabilita
174. idad para el FP Memory Loader Para m s informaci n ver p gina 214 Compatibilidad con el FPO La compatibilidad con el FPO permite ejecutar los programas del FPO en el FPOR sin necesidad de realizar modificaciones De igual forma puesto que las dos unidades tienen las misma forma y esquema del bloque de terminales no es necesario adaptar el cableado o revisar el espacio de instalaci n Para m s informaci n ver p gina 25 Manual de usuario del FPOR 17 Introducci n 1 2 Unidades 1 2 1 CPU La tensi n de operaci n y la tensi n de entrada nominal es de 24C DC para todos los tipos de CPU Modelos de 16k capacidad de programa 16k pasos Modelo E S1 Salida Conexi n Puerto Referencia adicional AFPORC1ORS RS232C AFPORC1OCRS Terminal a tornillo 10 6 4 14 8 6 16 Transistor NPN 0 24 Conector 8 8 Transistor PNP 0 2A MIL Transistor NPN 0 2A Transistor PE 0 2A D Total A gt Modelos de 32k capacidad de programa 32k pasos Modelo E S1 Salida Conexi n Puerto adi Referencia cional 32 k Conector 16 16 k 0 2A MIL EN EN 0 2A Ona a Ona 0 2A ae E se E 0 2A seo OA ee OA 0 2A ae E e E 0 2A meo OA e OA 0 2A ao E n E 0 2A RS485 D Total entradas salidas A a AFPORC32CT AFPORC32MT AFPORC32CP AFPORC32MP T32 AFPORT32CT o inte AFPORT32MT grada AFPORT32CP
175. ima frecuencia de salida puede ser inferior a los valores indicados en la tabla si se modifica la velocidad de la salida de pulsos o cuando se ejecuta simult neamente una instrucci n del tipo a ON OFF cuando alcanza el valor de preselecci n otra E S de pulsos u otro programa de interrupci n Si se usan los canales de forma independiente Incluso si se usan todos los canales la frecuencia m xima de salida para todos es de 50kHz GEES M xima frecuencia de salida kHz Canal0 Canali Canal2 Canal 3 O Canal utilizado Si se utiliza la instrucci n de interpolaci n lineal Incluso si se usan todos los canales para interpolaci n la frecuencia m xima de salida para todos es de 50kHz Interpolaci n lineal M xima frecuencia de salida kHz Canal 0 ETLE O Canal utilizado 7 3 Funci n Contador de Alta Velocidad 174 El contador de alta velocidad cuenta el n mero de pulsos de la entrada del aut mata y cuando el valor actual de contaje alcanza el valor de preselecci n pasa a TRUE o a FALSE la salida seleccionada La funci n de contador de alta velocidad tambi n se puede utilizar como control cam y para la medida de los pulsos de entrada Manual de usuario del FPOR Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos Configuraci n de los registros del sistema Para poder utilizar la funci n del contador de alta velocidad es necesario configurar las entradas en el registro del sistema Procedimiento Hacer
176. imadamente Referencia Para obtener informaci n m s detallada sobre el cuadro de di logo de los Ajustes de Seguridad consultar la ayuda online del FPWIN Pro 214 Manual de usuario del FPOR Funciones de Seguridad 8 2 1 Protecci n de Carga Si est habilitada la protecci n de carga no se puede e Cargar proyectos o c digo de programas desde el PLC al PC e Cargar los registros del sistema desde el PLC al PC Los datos se pueden perder para siempre incluso si se conoce la contrase a Si se utiliza esta funci n realizar siempre una copia de seguridad de los programas No se podr recuperar el programa del PLC ni por una persona que conozca la contrase a ni por nuestro servicio t cnico de atenci n al cliente Desde el FPWIN Pro se puede cancelar la configuraci n de esta funci n Sin embargo itambi n se borrar n todos los programas los registros de sistema y la informaci n relacionada con la protecci n por contrase a Si est habilitada la protecci n de carga se pueden editar los programas en el PLC utilizando el FPWIN Pro Sin embargo los programas se corrompen si el programa en el FPWIN Pro no es id ntico al programa en el PLC Nota Incluso si se ha establecido la protecci n de carga con el FP Memory Loader se puede cargar el programa del PLC Si se est utilizando un FP Memory Loader de la versi n 2 o superior se puede habilitar o deshabilitar la carga del programa al FP Memory Loader
177. internos especiales y en registros de datos especiales El c digo de control contiene la configuraci n del contador Para acceder a los registros y a los rel s internos especiales utilizar las variables del sistema independientes del PLC Se pueden insertar variables del sistema directamente en el cuerpo de la POU Utilizar el cuadro de di logo Selecci n de Variable sin introducir la declaraci n en la cabecera de la POU Consultar Instrucciones y variables del sistema en la p g 178 Instrucciones disponibles e F165_HighSpeedCounter_Cam Cam control e F166_HighSpeedCounter_Set or Hsc_TargetValueMatch_Set A ON cuando alcanza el valor de preselecci n e F167_HighSpeedCounter_Reset o Hsc_TargetValueMatch_Reset A OFF cuando alcanza el valor de preselecci n e F178_HighSpeedCounter_Measure Medida del pulso de entrada 7 2 2 Salida de Pulsos Cada modo de salida de pulsos y control de posici n tiene asignados ciertos canales del contador de alta velocidad entradas y salidas Nota La funci n de salida de pulsos solo est disponible en los modelos con salida a transistor Manual de usuario del FPOR 169 Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos N mero de entradas salidas Salida Salida SELE Entrada Condi Entrada de pul de pul delbo de vuelta ci n de de pro sos sos rrado del al ori ejecu ximidad cw Ccw valor de ci n del al origen Salida Salida Pe PA de pul de direc a a sos ci n aje a aa
178. ir el error Discordancia entre par me tros Se detiene Se ha programado una instrucci n cuya funci n est en discordancia con alg n re gistro de sistema Por ejemplo el n mero de un temporizador o contador utilizado en el programa no est incluido entre los confi gurados en el registro de sistema Cambiar a modo PROG y corregir el error rea de pro grama err nea Se detiene Una instrucci n que debe escribirse en un rea determinada rea del programa prin cipal o del subprograma se ha escrito en un rea distinta Cambiar a modo PROG y corregir el error Este error tambi n se detecta durante la edici n online No se descargan los cambios y continuar el funcionamiento Error de me moria llena Se detiene El programa almacenado en el PLC es de masiado largo para ser compilado en la memoria del programa Cambiar a modo PROG y corregir el error Error en ins trucci n de alto nivel Se detiene Existen en el programa instrucciones de alto nivel que realizan la misma funci n una del tipo F y otra del tipo P y est n programadas con la misma condici n de ejecuci n Mien tras que la condici n de ejecuci n est a TRUE las instrucciones F se ejecutan en cada ciclo de scan las instrucciones P solo se ejecutan una vez en el flanco de subida de la condici n de ejecuci n Corregir el programa de tal manera que las instrucciones de alto nivel que se ejecutan en cada ciclo de scan y las
179. iva en origen TRUE cualquier momento Manual de usuario del FPOR 211 Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos e Tipo 1 La entrada de vuelta al origen tiene efecto solo despu s de fina lizar la desaceleraci n iniciada por la entrada de proximidad al origen f Velocidad inicial 4 Entrada de vuelta al origen TRUE 2 Velocidad m xima Velocidad de seguimiento 3 Entrada de proximidad al 6 La entrada de vuelta al origen solo es efectiva origen TRUE despu s de la desaceleraci n Consultar la ayuda online del FPWIN Pro para obtener m s informaci n y Referencia ejemplos de programaci n 7 5 Funci n Salida PWM Esta instrucci n proporciona una salida de pulsos modulados en anchura seg n la DUT especificada El estado de la salida PWM se almacena en rel s internos especiales Para acceder a los registros y a los rel s internos especiales utilizar las variables del sistema independientes del PLC Se pueden insertar variables del sistema directamente en el cuerpo de la POU Utilizar el cuadro de di logo Selecci n de Variable sin introducir la declaraci n en la cabecera de la POU Para obtener informaci n m s detallada sobre el uso de las variables del sistema consultar la ayuda online del FPWIN Pro Configuraci n de los registros del sistema Cuando se utiliza la funci n PWM especificar en los registros del sistema la salida PWM deseada Procedimiento 1 Hacer doble cl
180. l Controlador USB El controlador USB debe volver a instalarse si la instalaci n no se ha realizado correctamente Si aparece Controlador puente CP210x USB a UART en Otros dispositivos o si se indica Dispositivo desconocido la instalaci n del controlador ha fallado E Device Manager File Action View Help 0e MATSUSHI SOP91Q 1 Computer lt Disk drives E Display adapters 4 DVD CD ROM drives 2 Floppy disk controllers J Floppy disk drives 3 IDE ATAJATAPI controllers 1 Keyboards 15 Mice and other pointing devices Monitors d E Network adapters a Other devices Er CP2101 USB to UART Bridge Controller Ports COM amp LPT 8 Sound video and game controllers System devices Universal Serial Bus controllers de E Igualmente volver a instalar el controlador si la conexi n USB no funciona bien Reinstalar el Controlador USB Procedimiento 1 Hacer doble clic en Controlador puente CP210x USB a UART 2 Seleccionar Eliminar 3 Reinstalaci n del Controlador USB ver p g 95 98 Manual de usuario del FPOR Comunicaciones 6 3 Especificaciones de la Comunicaci n Puerto de programaci n TOOL Puerto USB Caracter stica Interfaz Distancia de transmisi n Velocidad M todo de comunicaci n Sincronismo Formato de la trama de transmisi n Orden de transmisi n de los datos Modo de comunicaci n Caracter
181. la CPU Si se a aden expansiones de E S o expansiones inteligentes el consumo de corriente se incrementa con el valor indicado en la tabla 2 Corriente consumida por el conector del terminal de alimentaci n el ctrica de la expansi n Si la unidad de expansi n no aparece en la tabla es porque la ex pansi n no tiene conector de alimentaci n 3 La corriente consumida por el circuito de entrada de varias unidades Este valor indica la corriente que circula a trav s del circuito de entrada 4 La corriente consumida por el circuito de salida de varias unidades Este valor indica la corriente necesaria para activar las salidas No incluye el valor de la corriente de carga Manual de usuario del FPOR 235 Ap ndice 11 2 Dimensiones 11 2 1 CPU C10 C14 Terminal Tipo Tornillo FPORC10CRS 14CRS FPORC10RS 14RS Las dimensiones son iguales para las siguientes expansiones de la serie FPO FPOR e FPOR E8RS e FPOR E16RS FPORC10CRS 14CRS FPORC10RS 14RS OCOCOOCOOOONQ ASIS 236 Manual de usuario del FPOR Ap ndice Con el terminal a tornillo y el cable de alimentaci n conectado 130 mm M ximas dimensiones de instalaci n 11 2 2 CPU C16 Conector MIL FPORC16CT P FPORC16T P Las dimensiones son iguales para las siguientes expansiones de la serie FPO FPOR e FPOR E32T FPOR E32P e FPOR E16X F
182. la velocidad de transmisi n Consultar Tiempo de salida s de recepci n completa 1 FPWIN Pro no soporta el rango de direcciones 0 247 del protocolo Modbus RTU Respuesta en estado normal Respuesta en estado La respuesta ante un comando de escritura individual es la misma trama que el comando Para un comando de escritura m ltiple se devuelve una parte del mensaje de comando los 6 primeros bytes an malo Si se detecta en el comando alg n par metro que debe ser procesado pero no est habilitado excepto para los errores de transmisi n DIRECCI N CODIGO DE FUNCI N 80H C DIGO DE ERROR CRC C DIGO DE ERROR 1 Error de c digo de funci n 2 Error de n mero de dispositivo fuera de rango 3 Error de datos no m ltiplo de 16 Tiempo de salidas de recepci n completa 162 El proceso de recepci n de un mensaje se completa despu s de que todos los datos se han recibido y se ha alcanzado el tiempo dado en esta tabla 2400 4800 9600 19200 38400 57600 115200 13 3ms 6 ms 3 3mS 1 7ms 0 8ms 0 6ms 0 3ms Manual de usuario del FPOR Comunicaciones Comandos compatibles Instrucciones eje C digo Nombre ori Nombre en el Direcci n cutables por el decimal ginal MO FPOR Modbus MECA DBUS F146_READ 01 Read Coil Sta Leer bobinas Y y 0X tus R F146_READ Read Input Leer entrada X 1X Status F146_READ 0 Read Holding lesnibm 4X Registers o N Ww F146_READ 04
183. lace 1 2 3 LDO LDO P LD e co cas 39 39 40 2 40 2 2 e co 79 79 3 80 3 80 3 Aa fp ps 127 127 127 127 rea de env o _ rea de recepci n N mero de estaci n del PLC Configuraci n de los registros del sistema N Nombre AMES estaciones 1 2 3 4 Registros de enlace rea de env o recepci n 12 12 128 12 N mero de registros de enlace compartidos por toda la red Direcci n inicial de los registros de enlace de 40 transmisi n Capacidad de los registros de enlace de transmisi n 48 0 Los valores de los registros del sistema deben ser id nticos para todas las esta ciones 44 45 i Con la configuraci n anterior el rea de env o de la estaci n 1 se copia a las reas de recepci n de las estaciones 2 3 y 4 Asimismo el rea de recepci n de la estaci n 1 recibe datos de las reas de env o de las estaciones 2 y 3 La estaci n 4 est configurada solamente como rea de recepci n y puede re cibir datos de las unidades 1 2 y 3 pero no puede transmitir datos a los dem s 146 Manual de usuario del FPOR Comunicaciones 6 7 2 2 Ejemplo de Enlace a PLC 1 Para el Enlace a PLC 1 configurar el registro del sistema 46 como Inverso Consultar Configuraci n del mapeado Enlace a PLC O y 1 en la p g 151 Mapeado de los rel s de enlace 1 2 3 4 WL64 p64 WL6 4 WL64 o mai pese 83 83 84 Ho 84 2 2 A do ai 103 103 3 104 3 104 3 A
184. lace de transmisi n 42 43 EN Configuraciones no v lidas 150 Las siguientes parametrizaciones no son posibles ni para rel s de enlace ni para registros de enlace e rea de env o dividida e Las reas de env o y recepci n est n divididas en varios segmentos E E rea de env o _ rea de recepci n Manual de usuario del FPOR Comunicaciones 6 7 3 Configuraci n del N mero M ximo de Estaciones en la Red Ejemplo Los n meros de las estaciones se han de configurar de forma secuencial y consecutiva comenzando por el 1 y sin saltos entre ellas Si se realiza un salto a la hora de numerar las estaciones o una de las estaciones intermedias se queda sin alimentaci n el tiempo de transmisi n ser m s largo ver p g 155 Si la red consta de menos de 16 estaciones el tiempo de transmisi n se puede reducir configurando el registro de sistema 47 con el n mero exacto de estaciones en la red El valor por defecto es 16 Establecer el mismo valor para todos los PLCs en el enlace El n mero m ximo de estaciones en el enlace a PLC se configura en el re gistro de sistema 47 para el Enlace a PLC 0 en el registro 57 para el Enlace a PLC 1 NO total de estaciones en el enlace 2 4 n N mero de estaci n 1 2 1 2 3 4 in N mero m ximo de estaciones en la red 21224 4 4 4 N Todas las estaciones tienen que tener la misma configuraci n 6 7 4 Configuraci n del mapeado Enl
185. lador utiliza el juego de instruc ciones F y se programa con el software Control FPWIN Pro o FPWIN GR Control FPWIN Pro admite la programaci n seg n el est ndar IEC 61131 3 Puerto de programaci n USB 2 0 El puerto de programaci n USB 2 0 Full Speed permite la comunicaci n en alta velocidad con los softwares de programaci n Se puede descargar un programa de hasta 32k pasos en tan solo 5s Para m s informaci n ver p gina 93 Memoria de comentarios de gran capacidad independiente El rea de memoria de comentarios est separada el rea de programa y puede almacenar comentarios de hasta 100 000 E S Administraci n de programa y mantenimiento sencillo A la hora de crear el programa ya no es necesario tener en cuenta la capacidad de la memoria de comentarios Control de posici n utilizando el contador de alta velocidad y la salida de pulsos El contador de alta velocidad y la funci n de salida de pulsos est n disponi bles como funciones est ndar e Modificar el valor de preselecci n Modificar el valor de preselecci n N mero de pulsos Manual de usuario del FPOR 15 Introducci n e Operaci n de JOG O of Operaci n de JOG N mero de pulsos Condici n de ejecuci n del control de posici n e Parada decelerada of Trigger de la parada decelerada N mero de pulsos e Configuraci n independiente del tiempo de aceleraci n deceleraci n O
186. lapa para los canales 2 y 3 el canal 3 tiene preferencia e Los modos de entrada en doble fase incremental decremental o control incremental decremental necesitan un segundo canal Si el canal 0 2 o el canal 4 se ha configurado en uno estos modos se ignoran los ajustes de los canales 1 3 y 5 respectivamente e La configuraci n de las entradas de captura de pulsos y de las entradas de interrupci n solo se puede especificar en los registros del sistema Modelos a transistor C16 y superior Nota salidas de la CPU que se han especificado como salidas de pursos o PWM no pueden ser utilizadas como salidas normales e Las entradas de X4 a X7 se pueden usar como entradas de vuelta al origen de los canales de salida de pulsos de O a 3 Cuando se usa la funci n de vuelta al origen establecer siempre una entrada de vuelta al origen En este caso las entradas de X4 a X7 no se pueden usar como entradas del contador de alta velocidad e Las salidas de se al de borrado de la desviaci n del contador que se puede utilizar como funci n de vuelta al origen son fijas para cada canal Para el C16 Canal 0 Y6 canal 1 Y7 Para el C32 T32 F32 Canal 0 Y8 canal 1 Y9 canal 2 YA canal 3 YB Si estas salidas se usan como se ales de borrado de la desviaci n del contador no se pueden utilizar como salidas de pulsos Manual de usuario del FPOR 253 Ap ndice Filtrado de las Entradas Puerto TOOL 254 Nomb
187. lic en PLC en el navegador 2 Hacer doble clic en Registros del Sistema Hacer doble clic en Tarea ante Error Seleccionar la configuraci n deseada para cada tipo de error Ejemplo Continua la ejecuci n aunque se produzca un error de c lculo Establecer el registro del sistema Error de operaci n a Continuar Los errores de operaci n se manejan como errores pero la ejecuci n del programa contin a 10 3 Si el LED ERROR ALARM est Parpadeando Comprobar el c digo de error utilizando el software de programaci n Procedimiento e En modo online Monitorizar gt Estado del PLC o E Se muestra el c digo de error en la secci n error de autodiagn stico Para los c digos de error del 20 en adelante error de autodiagn stico distinto a un error de sintaxis Existen tres formas de borrar el error e Seleccionar Borrar en el cuadro de di logo del Estado del PLC en modo PROG e Quitar y dar alimentaci n en modo PROG de esta forma se borra todo el contenido de la memoria de operaci n excepto los datos de retenci n Manual de usuario del FPOR 223 Resoluci n de problemas e Ejecutar la instrucci n de configuraci n de errores de autodiagn stico F148_ERR Nota e Si el interruptor de modo de operaci n est en RUN se borra el error y se habilita la ejecuci n del programa Sin embargo si no se ha eliminado el problema que produjo el error puede volver a aparecer el error e Si ocurre un error d
188. line del Control FPWIN Pro Se puede configurar un retardo constante para las siguientes entradas dependiendo del tipo de CPU Entrada Tipo de CPU C10 C14 C16 C32 T32 F32 Manual de usuario del FPOR 221 Resoluci n de problemas Cap tulo 10 Resoluci n de problemas 10 1 LEDs Indicadores de Estado Cuando se detecta un error el estado del LED de error de la CPU var a seg n se indica en la siguiente tabla o Pa 00000000 00000000 mo 0 LEDs indicadores de estado Tabla de indicaci n del estado del PLC Estado del LED Descripci n Estado de RUN PROG ERROR operaci n ALARM off Parpadea Parpadea Off Forzado ON OFF en modo RUN Off Parpadea Ha ocurrido un error En ejecuci n de autodiagn stico Off Parpadea Ha ocurrido un error Parado de autodiagn stico Var a Var a Error de perro guar Parado di n del sistema En condicio En ejecuci n nes normales Parado En ejecuci n En condicio nes an malas 222 Manual de usuario del FPOR Resoluci n de problemas 10 2 Tarea ante error La CPU tiene una funci n de autodiagn stico que identifica los errores y de tiene el funcionamiento si es necesario Para algunos errores el usuario puede seleccionar si se debe detener la ejecuci n del programa o puede continuar Procedimiento 1 Hacer doble c
189. lo 32k 417 Capacidad del buffer de 0 2048 recepci n de datos 412 Deshabilitado Deshabilitado Habilitar D En el enlace a PLC el formato de la comunicaci n y la velocidad de transmisi n es fija Longitud de los datos 8 bits Paridad Impar Bits de parada 1 bit Car cter de fin de trama CR Car cter de inicio de trama No STX Cualquier otra configuraci n de los registro del sistema ser ignorado Manual de usuario del FPOR 255 Ap ndice 11 6 C digos de error 11 6 1 C digos de Error del E1 al E8 En ver nota E2 ver nota ES E4 ver nota ES ver nota E6 ver nota EV ver nota 256 Error de sinta xis Se detiene Se ha descargado un programa al PLC con error de sintaxis Cambiar a modo PROG y corregir el error Se detiene Dos o m s resultados de operaci n se han asignado al mismo contacto de salida Tambi n se produce el mismo error si se utiliza el mismo n mero de conta dor temporizador Cambiar a modo PROG y corregir el error Este error tambi n se detecta durante la edici n online No se descargan los cambios y continuar el funcionamiento Salida dupli cada Instrucci n sin pareja Se detiene En aquellas funciones en las que se necesita insertar dos instrucciones para definirlas por ejemplo JP y LBL se ha omitido un miembro de la pareja o bien se ha colocado en una posici n incorrecta Cambiar a modo PROG y correg
190. lor del contador 2 Incremento O Decremento UU MUUL as FALSE A TRUE OOO Lo FALSE o helfe 4 BAE 0 l gt l O a Entrada del contador de alta velocidad XO X1 X3 X4 or X6 X7 Valor del contador Incremento Decremento o UA E _ da a ol la 0 DE EE a Entrada del contador de alta velocidad X0 X1 X3 X4 or X6 X7 N Valor del contador Entrada de reset X2 X5 Flanco de subida contaje deshabilitado borrado del valor actual 3 Flanco de bajada contaje habilitado Contaje deshabilitado Una interrupci n ejecuta el reset en O en el flanco de subida y en el flanco de bajada La entrada de reset se puede habilitar deshabilitar utilizando el bit 2 del sys_wHscOrPulseControlCode Manual de usuario del FPOR Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos 7 3 2 Anchura M nima de los Pulso de Entrada Para el periodo T 1 frecuencia se necesita una anchura m nima de pulsos de entrada de T 2 simple fase o T 4 doble fase Simple fase Doble fase 7 3 3 Mapa de E S Las entradas y las salidas utilizadas son distintas dependiendo del canal utilizado Consultar Especificaciones y Restricciones en la p g 168 La salida que pasa a TRUE o a FALSE se puede especificar con las instruc ciones F166_HighSpeedCounter_Set o Hsc_TargetValueMatch_Set y F167_HighSpeedCounter_Reset o Hsc_TargetValueMatch_Reset
191. mero m ximo de estaciones en la red 2 se utilizan 32 rel s y 2 registros de enlace repartidos en partes iguales entre los dos aut matas El tiempo de ciclo de scan de cada aut mata es de 1ms Ttx 0 096 Pcm por estaci n 23 1 1 x 4 31 Tpc Ttx x Pcm 0 096 x 31 2 976ms Ts por estaci n 1 2 976 3 976ms Tit 0 096 x 13 2 x 2 1 632ms Dadas las condiciones anteriores el valor m ximo del tiempo de transmisi n T de un ciclo ser T max 3 976 x 2 1 632 1 10 584ms e Elt rmino a adir una estaci n se refiere a alimentar una de las estaciones no terminales mientras el resto de la red est fun cionando e Si se comparan los ejemplos 2 y 3 el tiempo del ciclo de trans misi n es mayor si se a ade una estaci n a posteriori El resultado es un mayor tiempo de respuesta del enlace del PLC e Se puede utilizar la instrucci n SYS1 para reducir el tiempo del ciclo de transmisi n incluso si hay una o m s estaciones que no se han a adido al enlace 6 7 6 1 Reducci n del Tiempo de Transmisi n 158 Si no se va a a adir a posteriori ninguna estaci n se puede reducir el tiempo de transmisi n total mediante la reducci n del tiempo extra de procesa miento de enlace TIk T max Ts1 Ts2 o Tsn Tit Tso Tik Tik Tic Twt Tls Tso Tlk tiempo extra de procesamiento de enlace Tlc tiempo del comando de env o de informaci n adicional Twt tiempo
192. mero real de puntos disponibles de uso depende de la configu raci n del hardware 2 Existen reas de retenci n y de no retenci n En caso de p rdida de alimentaci n o cuando se cambia de modo RUN a PROG los datos de las reas de retenci n se mantienen y los datos de no retenci n se pierden Cc10 C14 C16 C32 Las reas de retenci n y no retenci n son fijas Para obtener informaci n m s detallada sobre el tama o de cada una de las reas consultar las especificaciones funcionales del aut mata T32 F32 Se puede especificar qu reas son de retenci n y de no retenci n en los registros del sistema T32 Si la bater a est descargada los valores del rea de retenci n se vuelven inestables Los datos se ponen a 0 la siguiente vez que se da alimentaci n Consultar Funciones de Calendario reloj y de Backup en la p g 39 245 Ap ndice 3 La cantidad de temporizadores y contadores se pueden modificar mediante el registro del sistema n mero 5 En la tabla se muestra la configuraci n por defecto del registro del sistema 11 5 Registros del Sistema Los registros de sistema se utilizan para configurar por medio de par me tros los rangos de determinadas operaciones o para especificar determi nadas funciones La configuraci n de estos registros depender de las ne cesidades de cada programa No es necesario configurar los registros del sistema relacionados con funciones que no se van a usar 11 5 1 P
193. n c digo ASCII HEX sin c digo de inicio ni fin de trama A B T CR U V TRUE FALSE TRUE FALSE 1 Bandera de recepci n completa Continua la recepci n 2 Condici n de ejecuci n Ejecuci n de F159_MTRN n_Number 0 Comienza la recepci n Manual de usuario del FPOR Configuraci n de los GVL Buffer de recepci n Offset 1 16442 B 1641 A 2 1644 D 16H43 C 3 16 46 F 11645 E 4 16 48 H 16 47 G Comunicaciones Cuando comienza la recepci n el valor de offset 0 es 8 Al final de la re cepci n el valor de offset 0 es 0 Los datos de offset 1 a offset 4 se reciben comenzando por el byte de menor peso registros del sistema No Item Name 412 COM port 1 communication mode COM port 1 station number COM port 1 baud rate 413 COM port 1 sending data length 413 COM port 1 sending parity check 413 COM port 1 sending stop bit 3 COM port 1 sending start code az COM port 1 receive buffer capacity 412 COM port 1 modem connection COM port 1 sending end code reception done condition 416 COM port 1 receive buffer starting address Data Dim 1 2600 baud 8 bits with Odd 1 bit No 5STX CR 200 5 Disable Para utilizar los datos en el buffer de recepci n se debe definir una variable en la lista de variables globales con la misma direcci n de inicio y del mismo tama o que el buffer En este ejemplo la direcci n de inicio es DT200 VAR
194. n peri dica 0 5ms 1 5s unidad 0 5ms 10ms 30s unidad 10ms Selecci n de tiempo para ciclo de scan cons 0 5ms 600ms unidad 0 5ms tante F ROM de ba Utilizando las instrucciones Todas las reas 32765 palabras ckup F12 y P13 Elementos de Retenci n Contadores 16 C1008 C1023 Rel s internos 128 R2480 R255F Registros de datos 315 pala 230 Manual de usuario del FPOR Ap ndice bras DT12000 DT32450 DT12314 DT32764 RAM de backup solamente para el T32 y F32 T32 Todas las reas bater a de backup incorporada F32 Todas las reas Funci n de calendario reloj Disponible solamente en el T32 Puertos de comunicaci n Puerto TOOL puerto USB puerto COM Funci n de autodiagn stico Temporizador Perro guardi n 1 2 3 4 5 6 Manual de usuario del FPOR comprobaci n de la sintaxis de los programas etc temporiza dor perro guardi n aprox 690ms Estas son las especificaciones cuando la tensi n de entrada es de 24 V CCa 25 C La frecuencia disminuir dependiendo del voltaje la temperatura o las condi ciones de uso Est n disponibles un total de 4 canales para la salida de pulsos y la salida PWM La salida de pulsos puede alcanzar los 50kHz La salida PWM puede alcanzar los 4 8kHz Se puede producir un error m ximo en el ancho del pulso de 40us sobre el valor de preselecci n dependiendo de la tensi n de la temperatura y de la condici n de ope
195. nal Tiempo de deceleraci n 2 Velocidad m xima Condici n de ejecuci n Valor de preselecci n Condici n de ejecuci n del control de posici n 4 Tiempo de aceleraci n Bandera de control de la salida de pulsos Operaci n de JOG Tipo 0 La velocidad m xima puede ser modificada durante la salida de pulsos La velocidad puede ser modificada dentro del rango especificado para la de velocidad de preselecci n Sin cambiar la velocidad de preselecci n Cambiando la velocidad de preselecci n E _ L Velocidad inicial y final 5 Tiempo de deceleraci n 2 Velocidad m xima 6 Condici n de ejecuci n Valor de preselecci n Condici n de ejecuci n del control de posici n 4 Tiempo de aceleraci n 8 Bandera de control de la salida de pulsos Operaci n de JOG Tipo 1 La velocidad de preselecci n se puede modificar una vez que la condici n de ejecuci n del control de posici n pasa a TRUE 206 Manual de usuario del FPOR Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos Velocidad de preselecci n 1 lt velocidad Velocidad de preselecci n 1 gt velocidad de preselecci n 2 de preselecci n 2 M g Velocidad inicial y final Modificar el tiempo 2 Velocidad m xima 1 1 Tiempo de deceleraci n Velocidad m xima 2 8 Condici n de ejecuci n 4 Valor de preselecci n
196. ncia de potencial entre las alimentaciones de los distintos dispositivos RS485 es mayor que 4V se pueden producir errores en la comunicaci n puesto que el puerto RS485 no est aislado Adem s si la diferencia de potencial es elevada los distintos dispositivos co nectados pueden sufrir da os Configuraci n por defecto Velocidad Longitud delos Paridad Bits de pa datos Puerto de programaci n 9600bit s 8 bits Impar TOOL LECEN Puerto Adicional RS232C 9600bit s Puerto Adicional RS485 115200bit s 11 1 4 Especificaciones de la alimentaci n el ctrica 234 Item FP PS24 024E FP PS24 060E FP PS24 120E Primario 100 240V AC DC 50 60Hz Rango de la 85 264V AC 47 63Hz DC 100 375V tensi n de tra bajo Corriente de Cumple con todos los requisitos de la EN 61000 3 2 entrada norma internacional que limita los valores de emi si n de corrientes arm nicas Interno no se puede sustituir T4AH 250V Secundario 24V DC lida Precisi n de la 1 sobre la carga total y del margen de tensi n de tensi n de salida entrada Rango de ajuste 23V 29V mediante po tenci metro M x capacidad 1A continuo a 2 5A continuo a 5 0A continuo a de salida 24V 24V 24V M n capacidad OA de salida Limitador de 2A continua 2A 2 7A continua 5 3 continua corriente corriente din 5A corriente 9 5A corriente mica din mica din mica 40mVSS medido a 20MHz 500 Protecci n de Ul lt 35V
197. nenennnnnns 42 2 5 2 1 rea de memoria para la funci n de calendario reloj escenes 42 2 5 2 2 Configuraci n del calendario reloj acccionicacionicn criar radica 42 2 5 2 3 Programa ejemplo de una planificaci n y arranque autom tico 43 2 5 2 4 Programa Ejemplo para realizar una Correcci n de 30 Segundos 44 3 EXPANSIONES iii sao 45 3 1 M todo de EXPAnSi N ocococcccncocenononononnncnconononnnnnnnnnnrnrnnnnnnnnnnranonnrnenenennnnnanincenen 45 3 2 Partes y Funciones de las Unidades de Expansi N occccccoconononcnnnoncnnenenenenannnnncnnonono 46 3 3 Especificaciones de las Entradas de las Unidades de Expansi n occccocononenoncnoncnconono 47 3 4 Especificaciones de las Salidas de las Unidades de Expansi n ococcccocononenonnnnnnnnonono 48 3 5 Disposici n de los PINES occocococonenonononcnconononononnnnnononnnnonnnnnnnnnanonnrnenenennnnnnninnenens 51 A E S anre aa aae aa e aaa a Eaa 55 A AAA E E E E E 55 42 CPU A A EERE 56 4 3 Expansiones de la serie FPO FPOR n sssssssssssnnnnssnnnssnnnnenerenenennnererererererererererererererne 56 Manual de usuario del FPOR 9 Tabla de Contenidos 5 Instalaci n Y Cable iii ias 58 5 1 Instalaci n A ii 58 5 1 1 Entorno de la Instalaci n y ESPAciO cccococcncnoncnconenonenennnnnnncononenenanananannnnons 58 5 142 Con Carl DIN cin A AA 60 5 1 3 Placas Opcionales de MONTAJE ccsrrimirraa tica nr roer a RRA ida e 61 5 1 3 1 Placa de Montaje de Tipo EStreChOmiviois
198. nes N de canales M xima frecuencia de salida Interpolaci n lineal 1 La m xima frecuencia de salida puede ser inferior a los valores indicados en la tabla si se modifica la velocidad de la salida de pulsos o cuando se ejecuta simult neamente una instrucci n del tipo a ON OFF cuando alcanza el valor de preselecci n otra E S de pulsos u otro programa de interrupci n 170 Manual de usuario del FPOR Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos Banderas de control y reas de memoria La configuraci n del contador de alta velocidad y de la salida de pulsos as como los valores actuales se almacenan en registros especiales de datos El estado de la salida de pulsos se almacena en rel s internos especiales Para acceder a los registros y a los rel s internos especiales utilizar las variables del sistema independientes del PLC Se pueden insertar variables del sistema directamente en el cuerpo de la POU Utilizar el cuadro de di logo Selecci n de Variable sin introducir la declaraci n en la cabecera de la POU Consultar Instrucciones y variables del sistema en la p g 194 Instrucciones disponibles e F166_PulseOutput_Set A ON cuando alcanza el valor de preselecci n salida de pulsos e F167_PulseOutput_Reset A OFF cuando alcanza el valor de preselecci n salida de pulsos e F171 _PulseOutput_Trapezoidal Control trapezoidal e F171 PulseOutput_Jog_Positioning Operaci n de JOG y posicionamiento
199. ng all exchange data ofthe slave A bWriteToSlave2 55 b A e Notactiv 5 WRITE ida bReadFromblave2 The slave counter which is defined in the library Slave2 containing all exchange data of the slave is read for verification A bReadFromSlave2 Ys biscomboriF14SF14GNotActive bReadFromSlave2 tWriteToSlave2 aveo Op Para obtener informaci n m s detallada consultar la ayuda online del Control FPWIN Pro Manual de usuario del FPOR Comunicaciones 6 6 Comunicaci n en modo Prop sito General Env o de datos Con la comunicaci n serie en modo prop sito general el usuario genera un programa que controla la transferencia de datos entre el PLC y uno o m s dispositivos externos conectados al puerto de comunicaci n como equipos de visi n artificial o lectores de c digos de barras De esta forma se puede programar cualquier protocolo espec fico de los dispositivos externos Normalmente este tipo de programas de usuario consisten en el env o y la recepci n de datos Los datos a enviar y los datos a recibir est n almace nados en las reas de registros de datos DT definidas como buffers de env o y de recepci n El env o supone generar los datos del buffer de env o y enviarlos utilizando la instrucciones SendCharacters SendCharactersAndClearString o F159_MTRN SendCharacters y SendCharactersAndClearString usan impl citamente la instrucc
200. nuevo a FALSE el bit 4 del registro especial de datos que al macena el c digo de control de la salida de pulsos sys_wHscOrPulseControlCode En las especificaciones se indican los n meros de las entradas salidas para Referencia cada canal Consultar Salida de Pulsos en la p g 169 Salida de pulsos en doble fase CW CCW Necesita un contacto para realizar salida de pulsos de CW y otro para la salida de pulsos CCW Establecer el c digo de control de la instrucci n de control trapezoidal como CW CCWw Canal utilizado 0 2 e O PLC O Controlador de motor por pulsos Entrada de vuelta al ori X4 X6 O gen a 2 Entrada de proximidad al Por ejem Por ejem origen ver nota plo X0 plo X1 3 Salida de pulsos CW YO Y4 4 Salida de pulsos CCW Yi Y5 Nota Se puede utilizar como entrada de proximidad el origen cualquier entrada libre Manual de usuario del FPOR 193 Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos Salida de pulsos simple salida de pulso y direcci n Se utiliza un contacto de salida para emitir el tren de pulsos y la otra salida para especificar la direcci n Configurar el c digo de control de la instrucci n de control trapezoidal como pulso y direcci n Se pueden controlar hasta 2 ejes Canal utilizado 0 2 e PLC Controlador de motor por pulsos O Entrada de vuelta al ori X2 X6 gen 2 Entrada de proximidad al Por
201. o de cable de transmisi n No mezclar cables de distinto tipo e Poner a tierra uno de los extremos del par trenzado apantallado e Si se conectan dos cables a los terminales positivo y negativo del puerto RS485 utilizar cables de igual secci n transversal 0 5mm Manual de usuario del FPOR 87 Comunicaciones Cap tulo 6 Comunicaciones 6 1 Modos de Comunicaci n El FPOR ofrece cuatro modos de comunicaci n diferentes e Maestro Esclavo MEWTOCOL COM e Prop sito general e Enlace a PLC MEWNET W0 e Maestro Esclavo Modbus RTU Puertos de comunicaci n El FPOR est equipado con los siguientes puertos de comunicaci n e Puerto de programaci n interfaz RS232C e Puerto USB Interfaz USB 2 0 especificaci n Fullspeed e Puerto adicional RS232C RS485 6 1 1 Maestro esclavo MEWTOCOL COM Este modo de comunicaci n utiliza el protocolo propietario MEWTOCOL COM para intercambiar datos entre un maestro y uno o m s esclavos Se deno mina comunicaci n 1 1 1 N Una red 1 N tambi n se conoce como red C NET Conexi n MEWTOCOL COM entre un ordenador y el FPOR Conexi n MEWTOCOL COM entre un ordenador y el FPOR Mensaje de comando Mensaje de respuesta El aut mata puede funcionar como maestro y como esclavo El lado que env a los comandos se llama maestro El esclavo recibe los comandos ejecuta el proceso y env a una respuesta El esclavo contesta autom ticamente al 88
202. o error de operaci n Configuraci n de Tiempos registros del sistema 30 32 34 Configurar el tiempo de detecci n de error por el perro guardi n Tambi n se puede especificar el tiempo de scan constante Enlace a PLC registros del sistema 40 47 50 55 57 Se utiliza para configurar el rea de los rel s y registros en la comunicaci n de enlace a PLC MEWNET WO Por defecto la red de enlace a PLC est deshabilitada Contador de alta velocidad captura de pulsos e interrupciones registros del sistema 400 405 Cuando se utiliza la funci n del contador de alta velocidad la funci n de captura de pulsos o las interrupciones establecer el modo de operaci n y las entradas que se van a utilizar para cada funci n Filtrado de Entradas registros del sistema 430 433 Se usan para establecer un tiempo de retardo constante en las entradas de la CPU Estos retardos se utilizan para reducir los efectos del ruido o los rebotes por ejemplo en microruptores etc Puerto de programaci n TOOL Puerto COM registros del sistema 410 421 Configurar estos registros cuando se utilicen el puerto de programaci n y los puertos adicionales 1 y 2 en modo alguno de los siguientes modos Esclavo MEWTOCOL COM Computer Link comunicaci n serie en prop sito general enlace a PLC Modbus o conexi n a m dem El modo de comunicaci n por defecto es Esclavo MEWTOCOL COM Computer Link 11 5 3 Comprobaci n y modificaci n de los registros
203. o o calor al instalar cualquier elemento o la puerta del armario delante de la unidad gt 100mm PLC 2 Otro dispositivo 3 Puerta del panel Deje libres los primeros 100mm desde la superficie frontal de la unidad de control para permitir la conexi n de las herramientas de programaci n y el cableado 5 1 2 Con Carril DIN La CPU puede acoplarse f cilmente a los carriles DIN Procedimiento 1 Fijar el enganche superior al carril DIN 2 Sin mover el enganche superior presionar sobre el enganche inferior para colocar la unidad en el carril El desmontaje es tambi n muy simple 60 Manual de usuario del FPOR Instalaci n y Cableado Procedimiento 1 Insertar un destornillador en la palanca de fijaci n al carril DIN 2 Empujar la palanca hacia abajo 3 Levantar la unidad y sacarla del carril 5 1 3 Placas Opcionales de Montaje Utilizar tornillos de cabeza plana M4 para acoplar la placa de montaje al panel de montaje El esquema de abajo muestra las dimensiones de las placas de montaje 5 1 3 1 Placa de Montaje de Tipo Estrecho La placa de montaje AFP0803 se puede utilizar como alternativa al montaje en carril DIN 4mm_ 12 5 mm 10 mm 4 H l 30 mm E E o D 30 mm t 6mm E Manual de usuario del FPOR 61 Instalaci n y Cableado Instalaci n y desmontaje La instalaci n y el desmontaje de esta unidad es similar al
204. oblemas Ejemplo 1 Dado que la l nea de alimentaci n del conector de alimentaci n del adaptador de expansiones del FPO FPOR terminales 24V DC y OV terminal est co nectada a la tierra del varistor si el potencial es irregular entre la l nea de alimentaci n y la tierra el varistor puede cortocircuitarse En el esquema de abajo la l nea de alimentaci n del FPOR est conectada a tierra a trav s de un varistor De esta forma no hay riesgo de cortocircuito 24V DC ov PE L nea de alimentaci n del FPOR con un varistor de 39V incorporado Ejemplo 2 No conectar a tierra el terminal de tierra del FPOR si se ha conectado a tierra el terminal de la fuente de alimentaci n En algunos ordenadores el terminal SG del puerto RS232C est conectado con la malla del conector Adem s la malla del puerto de programaci n del FPOR est conectada con el terminal de tierra PE Por lo tanto GND y los terminales de tierra del FPOR estar n conectados cuando se conecta el or denador Cuando el FPOR se conecta con un ordenador que tiene el terminal Manual de usuario del FPOR Instalaci n y Cableado a tierra el terminal del FPOR est conectado al terminal de tierra El cortocircuito resultante puede da ar el FPOR y dem s equipos que compartan la alimentaci n el ctrica Alimentaci n Malla CPU Cable Ordenador 5 5 Cableado de las Entradas y de las Salidas Nota e Separar las l neas
205. oici i ir ire dd 61 5 1 3 2 Placa para Montaje Lateral scnnisiiaia ri iia rbd illa ai 63 5 2 Conexi n de las Expansiones del FPO FPOR o0ccococconocconanconanconanconanronanronanronanannnnros 65 5 3 Instrucciones de Seguridad para el Cableado s sssessssssrrsesserrrrrssnsrrrnnnssserrnrnnennes 66 5 4 Cableado de la Fuente de Alimentaci n c viciisiionidiniridid ici lidia dla did iii 68 5 4 1 Cableado a tiens tia ia ia rio da ddr iiaiai 69 5 5 Cableado de las Entradas y de las Salidas 0ooooccccccncncnonnnononnnnncnnconcnn nan nnn narran narnnnnns 71 5 5 1 Cableado delas Entradas semisssamissian a arts iia a 72 5 5 1 1 Fotoc lulas y sensores de proxiMidad ococcccocononcnonnncoconenenenenananono 72 5 5 1 2 Precauciones de cableado de las entradaS ococonccnnnnoncncncnnnnnananannns 75 5 5 2 Cableado de las S lldaS iuris la dida diodes 77 5 5 2 1 Circuito de protecci n para cargas inductivaS ococococcononononononnananono 77 5 5 2 2 Circuito de protecci n para cargas CapacitivVaS ococococcncocecenenenananono 79 5 6 Cableado del Conector Tipo MIL ssssessssssrsssssrnrsnresssrrsnnnennrrnennnenerrrnnnsenerrnnnnennns 79 5 7 Cableado del Terminal a Tornillo iii ia eri a di a diria 82 5 8 Cableado del puerto COM occccccconconconcan nar nr narra rre rr rr rr rr rr rr rr rra 84 5 8 1 Cables de Transmisi n usstrisinca i n silba liidaside 87 6 COMUNICACIONES ciao added id baad 88 Gl Modos de Comunicacion tai 88 6 1 1 M
206. ol lo 6 eg 6 F vi f v o 1 1 1 5 7 7 G W gj w rpojojo E 8 8 H X hix l 1 0 lo0o 1 9 9 I Y i y 1 0 1 0 A J Z j z lola B l K t kild ri1jojo c Pa a a a A pr TN IO D M m 1 1 110 E gt N Aa pn lali F 11 O _ o DEL 264 Manual de usuario del FPOR Hist rico de cambios ART1F475E 05 2009 ACGM0475V1ES 11 2010 ACGM0475V2ES 01 2012 ACGM0475V3ES 10 2014 ACGM0475V3 1ES Primera edici n Primera edici n espa ola Se a aden ejemplos y procedimientos del FPWIN Pro e Se incorporan las CPUs tipo RS485 con las especificaciones RS485 e infor maci n sobre el cableado e Sustituci n de las expansiones del FPO por las expansiones del FPOR e Modificaci n de la referencia de la herramienta de montaje a presi n AXY5200 por AXY5200FP Modificaci n de la descripci n del modo compatibilidad con el FPO Modificaci n de las especificaciones de las entradas y salidas de la CPU Se elimina la placa de montaje AFP0811 Nueva plataforma Windows 7 Nuevas constantes de retardo en las entradas tiempo de filtrado Modificaci n de la descripci n del tipo de datos Correcci n de errores A adidos e Instrucciones auxiliares e Instrucciones de comunicaci n nuevas Modificaciones e Tabla de accesorios unidades de enlace fuente de alimentaci n e Funci n calendario reloj se ha a adido informaci n sobre la instrucci n SET_RTC s
207. om ticamente al acoplar las expansiones a la unidad de control y depende de la posici n de cada m dulo en la instalaci n El mapa de E S de la CPU del FPOR es fijo 0 OO GANO GO S dododo p0000000 Doboooo0 DODODODO moo a O a Sodo o o_dobod0 o_ dodonono dononta PL PAN AM ANO dod00000 00000000 Dodonono pDD00000 00000000 00000000 _00000000_00000000 Tr Tr Tr TT Es fi mo moO gt o al X0 XF YO YF X20 X3F Y20 Y3F X40 X5F Y40 Y5F X60 X7F Y60 Y7F CPU del FPOR Unidad de expansi n de E S del FPO FPOR Nota e La entrada X y la salida Y se representan por medio de una com binaci n de n meros decimales y hexadecimales xL 0 123 48 1 123 9AB F e En el FPOR y en el FPO se utilizan los mismos n meros para las entradas y para las salidas por ejemplo X20 Y20 e El n mero de E S disponibles depende del tipo de expansi n Consultar Expansiones de la serie FPO FPOR en la p g 56 Manual de usuario del FPOR 55 Mapa de E S 4 2 CPU El mapa de E S de la CPU del FPOR es fijo Tipo de CPU E S Direcci n de la E S Salida 6 YO Y5 C32 T32 F32 X0 XF 4 3 Expansiones de la serie FPO FPOR El mapa de E S se configura autom ticamente al acopl
208. ondici n de ejecuci n Bandera de control del contador de alta velocidad Salida del PLC 06000 La salida del PLC pasa a FALSE cuando el valor actual alcanza el valor de preselecci n Adem s la bandera de control del contador de alta velocidad pasa a FALSE y se desactiva la instrucci n Manual de usuario del FPOR Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos Se pueden encontrar algunos ejemplos de programa Referencia p I TER prog ci n en Ejemplo de Hsc_TargetValueMatch_Reset o Ejemplo de F167_HighSpeedCounter_Reset en la ayuda online Control FPWIN Pro 7 3 4 5 F178_HighSpeedCounter_Measure Medida del Pulso de Entrada Esta instrucci n mide el n mero y el periodo de los pulsos de entrada en el intervalo de contaje especificado Caracter sticas de la medida de los pulsos de entrada e Para la medida de los pulsos de entrada se debe especificar el n mero de canal la duraci n del periodo de contaje 1ms 5s y el n mero de pe riodos 1 5 Estos par metros se usan para calcular la media de pulsos de entrada por periodo de contaje e Se puede especificar la unidad de medida del periodo de los pulsos us ms o ambos Consultar la ayuda online del FPWIN Pro para obtener m s informaci n y Referencia ejemplos de programaci n 7 3 5 Programas de Ejemplo Los siguientes ejemplos de programaci n muestran c mo configurar el c digo de control y c mo utilizar las instrucciones del contador de alta v
209. onue Pansio Hastra Works Suoma rangake 10 mue des pais mbsaar 71270 Verbes Le Buson TEL 33 0 1 AHA ETAT Faa 2 1 6013 5734 Sales Westem Europa EY wea nes 1 keka fr E Eaman Panssonio Bactria Works Europe AG Rud Diesal Alrig 2 83517 Holzidrchen TEL 440 E B024 448 0 Fas 00 0 E024 645 111 wena prucoric siscile aia de t Hungary Panasosio Dentro Works Europe AG Migrar Kreslen Kemtdadelnl K puisclel 4117 Budapest Mearan J nar u 1 Te 430129503 50 w paras kecik hu F Iraland Pansio Hastra Works UK Lid kish Branch Office Dubin EL 4353 0 HEDEN Fa 445800 10H11 ara paeen le eleri aroa k H lidy Panasorio Bastrio Works holia sl Wi del Comreicio 2 5 21 Feriira 27012 Bursolenga YAA Vel 30 TAT TL F 20 TTE e paras ink decbic acria H b Nordin Couine Panacorio Hestra Works Europe AG Fila Nordic Enanamigaian 15 164 40 kisa Seeden T 45 ASAT Fan 45 25075000 vera paasa rka eiker Panasonio Eor Solutions Hardis AB Agres pian 12 21110 baini Va 48 40 097 POOL Fax 40 401097 FL ra psic e sary o H Poland Panssorio Bactria Works Polska sp 20 0 UL Wanaka TA 12153 Warsan H HE 39 11 31 Fo HE 22 331 1200 mera paaris recriar pl H Spain Panssorio Beutrio Work Espa a 5 4 Barajas Park San Sesera 20 29040 Madrid TH 4340013200875 Fax 434 01 2200070 wee parasa nice ec lao as H Switesrland Panasorio Beato Work Sakweiz AG Onmid 6 010 Roire Te 44 0 41 TETU Fano 44 0 41 TATE rear panas 11 ic ebschrk moria oh t United Kingdom Panacosio
210. or lo tanto se debe realizar una vuelta al origen despu s de detener la salida de pulsos e Noes posible establecer la entrada de vuelta al origen si el contaje est inhabilitado o si se ha realizado un reset por software Consultar la ayuda online del Control FPWIN Pro para ver ejemplos de Referencia programaci n 7 4 3 2 Leer y Modificar el Valor Actual de la Salida de Pulsos El valor actual se almacena en una doble palabra en los registros especiales Programaci n con instrucciones F Acceso a los registros especiales utili zando la variable del sistema sys_diHscChannelxElapsedValue donde x n mero de canal Cuando se programa con las instrucciones auxiliares Utilizar las instruc ciones del contador de alta velocidad y de salida de pulsos universales que se son v lidas para todos los tipos de PLCs para leer y escribir el valor actual Variables del sistema y reas de memoria utilizadas 3 Consultar la ayuda online del Control FPWIN Pro para ver ejemplos de Referencia programaci n Manual de usuario del FPOR 201 Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos 7 4 3 3 A ON cuando Alcanza el Valor de Preselecci n La salida especificada pasa instant neamente a TRUE si el valor actual al canza el valor de preselecci n en el canal de salida de pulsos seleccionado Instrucci n auxiliar Pulse_TargetValueMatch_Set Instrucciones F F166_PulseOutput_Set Diagrama de la salida de pulsos 10000 Valo
211. or medio de rel s internos y registros de datos dedicados llamados rel s de enlace L y registros de enlace LD Los estados de los rel s de enlace y de los registros de enlace de un PLC se comparten auto m ticamente con los PLCs de la misma red Los rel s de enlace y los registros de enlace de los PLCs contienen reas para enviar y reas para recibir datos Los n meros de estaci n y las reas de enlace se asignan utilizando los re gistros del sistema La estaci n NO 1 pone a ON el rel de enlace LO El cambio de estado se env a a los programas de las otras estaciones poniendo a TRUE la YO de las otras unidades La estaci n NY 1 escribe el valor constante 100 en el registro de enlace LDO El contenido de LDO en el resto de las estaciones tambi n tomar el valor constante 100 Io o gt gt EN END gt p a Num Lino 1 LDO 100 Enlace a PLC de cuatro estaciones FPOR N mero de estaci n del PLC LD Registro de Enlace Para obtener informaci n m s detallada sobre el modo enlace a PLC consultar Enlace a PLC en la p g 141 Manual de usuario del FPOR Comunicaciones 6 1 4 Maestro Esclavo Modbus RTU Referencia Este modo de comunicaci n utiliza el protocolo propietario Modbus RTU para intercambiar datos entre un maestro y uno o m s esclavos Se denomina comunicaci n 1 1 1 N Comunicaci n Modbus RTU entre el FPOR y un dispositivo externo
212. ores el valor m ximo del tiempo de transmisi n T de un ciclo ser T max 11 82 x 15 4 13 5 407 593 43ms Condiciones Se han conectado todas las estaciones en un enlace de 8 unidades N mero m ximo de estaciones en la red 8 Los rel s y los re gistros se distribuyen en partes iguales entre todos los aut matas El tiempo de ciclo de scan de cada aut mata es de 5ms Ttx 0 096 Pcm por estaci n 23 8 16 x 4 119 Tpc Ttx x Pcm 0 096 x 119 11 43ms Ts por estaci n 5 11 43ms 16 43ms Tit 0 096 x 13 2 x 8 2 79ms Dadas las condiciones anteriores el valor m ximo del tiempo de transmisi n T de un ciclo ser T max 16 43 x 8 2 79 5 139 23ms Condiciones Se han a adido todas las estaciones a un enlace de 2 unidades N mero m ximo de estaciones en la red 2 Los rel s y los registros se distribuyen en partes iguales entre todos los aut matas El tiempo de ciclo de scan de cada aut mata es de 5ms Ttx 0 096 Pcm por estaci n 23 32 64 x 4 407 Tpc Ttx x Pcm 0 096 x 407 39 072ms Ts por estaci n 5 39 072 44 072ms Tit 0 096 x 13 2 x 2 1 632ms Dadas las condiciones anteriores el valor m ximo del tiempo de transmisi n T de un ciclo ser T max 44 072 x 2 1 632 5 94 776ms Manual de usuario del FPOR 157 Comunicaciones Ejemplo 6 Nota Condiciones Se han a adido todas las estaciones a un enlace de 2 unidades N
213. po de PLC seleccionado en el FPWIN Pro es el FPO En el modo compatibilidad con el FPO solo se puede utilizar el puerto Adi cional Realizar la siguiente configuraci n para el puerto de comunicaci n e modo de comunicaci n e n mero de estaci n e velocidad de transmisi n e formato de comunicaci n e direcci n de inicio del buffer de recepci n de datos e tama o del buffer de recepci n de datos Si el FPOR se usa en modo compatibilidad con el FPO comprobar que los valores definidos en los par metros est n dentro de los rangos permitidos en el FPO Para obtener m s informaci n consultar par metros de comunicaci n ver p gina 102 El c digo de fin de trama siempre debe ser CR y el car cter de inicio de trama debe ser No STX Manual de usuario del FPOR 123 Comunicaciones 6 6 2 Env o de datos El env o supone generar los datos del buffer de env o y enviarlos utilizando la instrucciones SendCharacters SendCharactersAndClearString o F159_MTRN SendCharacters y SendCharactersAndClearString usan impl citamente la instrucci n F159_MTRN El car cter de inicio de trama y el c digo de fin de trama especificados en los registros del sistema se suman autom ticamente a los datos enviados Como m ximo se pueden enviar 2048 bytes Pasos para enviar datos a los dispositivos externos e Paso 1 Establecer los par metros de comunicaci n ver p g 121 Configuraci n modo de comunicaci n
214. procedimiento descrito anteriormente utilizando carriles DIN Instalaci n Combinaci n de varias placas de montaje Desmontaje Al combinar varias placas de montaje apretar los tornillos tras juntar todas las placas Basta con atornillar las 4 esquinas del conjunto Los siguientes esquemas muestran la combinaci n de las placas de montaje AFP0803 con el n mero m ximo de expansiones y las distancias de los agujeros de montaje 100 Aur Aur Oo 90 0 60 0 p y p O AFP0803 AFP0803 AFP0803 10 62 0 60 0 Manual de usuario del FPOR Instalaci n y Cableado 5 1 3 2 Placa para Montaje Lateral La placa para montaje vertical AFP0804 solo se debe utilizar para instalar la CPU sola No se debe utilizar si la CPU tiene conectada alguna expansi n Ceg fu 60 0mm 90 0mm 6 2mm Instalaci n a p00 Procedimiento 1 Levantar los enganches de expansi n situados en la parte superior e inferior de la unidad de control 2 Presionar la CPU sobre la placa de montaje y alinear los enganches de
215. programa o una operaci n de escritura del registro del sistema en modo protec ci n configuraci n de contrase a o interruptor DIP etc o en modo de funcionamiento ROM Error de direcci n Hubo un error en el formato del c digo de los datos de la direcci n Tambi n cuando la designaci n del rango no es correcta porque faltan o sobran datos de direcci n Error de falta de No puede leerse porque el rea del programa est programa y error de vac a o la memoria contiene un error o se ha in falta de datos tentado leer datos no registrados Error en la edici n en Se est intentando introducir datos con la herra modo RUN mienta de programaci n o editar una instrucci n ED SUB RET INT IRET SSTP y STPE que no puede realizar una sobreescritura en modo RUN No se escribe nada en la CPU Error SIM El programa excede el tama o permitido 259 Ap ndice 171 Error de control de Se intenta ejecutar un comando que no puede acceso exclusivo procesarse porque se est procesando otra orden 11 7 Comandos del Protocolo MEWTOCOL COM C digo Lee el estado ON OFF de los contactos e Especifica un nico punto e Especifica m ltiples contactos e Especifica un rango en unidades de palabra Lectura de un rea de con tactos Cambia en estado ON OFF de los contac tos e Especifica un nico punto e Especifica m ltiples contactos e Especifica un rango en unidades de palabra Escritura en un
216. proyectos en c digo LD y ST para FPWIN Pro 8 Manual de usuario del FPOR Tabla de Contenidos Tabla de Contenidos AAA A 15 1 1 E A ii a E E A T A A RS 15 1 2 Unidades 20000 a A e 18 Le CPU diia 18 1 2 2 Expansiones de E S del FPO FPOR cocccoccconcconcconcconnconnconnconncanncanncarncarncannnos 19 1 23 Expansiones inteligentes del FPO viuuriisii tica a ed 20 t24 Unidades de enlace de la serie FP ina aaa S 21 1 25 Fuente de allmentaci n amina caia rnees 21 1 2 6 ACCESO NOS iii A A a 22 1 3 Restricciones en la Combinaci n de Unidades sen ansia dida 23 1 4 Softwares de programaci n asas a 24 1 5 Compatibilidad de Programaci n con el FPO vacia soii 25 2 TIDOS 0e CPU eeneg ennie creido cadn nr nar nace daina dare a Ea aida ceca eiii sennae aine 29 2 1 Partes y Funciones dela CPU n 29 2 2 Especificaciones de las entradas de CPU ssssssssesssrrsrrasnsenrnnnesnsrnnnnnensnrrannnenenrnan 32 2 3 Especificaciones de las Salidas de la CPU ooccoccconcconcconncanccanccanncanncanncanncanncannnannnos 33 2 4 Disposici n delos PINES occccocononononononcncoconenenanananoncnnonononnrnnnnannnrrnenenennnananincnnens 36 2 5 Funciones de Calendario reloj y de Backup s ssessssssrrssssenrsnnesnsrnnnnnensnrnnnnnensernan 39 2 5 1 Funci n de DackUP ccccoccccncocenenoncnnnnncnconononenonnnanoncnronennnnnnnnanrnnrnenrnnnnnnnon 41 2 5 2 Funci n Calendario Reloj ococcccccnononcncocenenenennnnnoncnnononenennnnnonnnnene
217. r cter de fin de trama CR Car cter de inicio de trama No STX 415 Velocidad de transmisi n 2400 115200bit s El formato de los datos y la velocidad de transmisi n deben ser iguales en el PLC y en el dispositivo conectado Para el modo de comunicaci n MEWTOCOL COM se necesita un programa en el ordenador que gestione los comandos y las respuestas del PLC En el es clavo no se necesita ning n programa Solamente es necesario introducir el n mero de estaci n y los par metros de comunicaci n en los registros del sistema El programa en el lado del maestro debe basarse en el protocolo MEWTOCOL COM a la hora de enviar comandos e interpretar las respuestas MEWTOCOL COM contiene los comandos utilizados para controlar y moni torizar el funcionamiento del esclavo Si se utiliza un programa como el PCWAY se pueden escribir y leer los datos del PLC sin necesidad de entender el funcionamiento del protocolo MEW TOCOL COM Manual de usuario del FPOR 113 Comunicaciones 6 5 5 1 Comunicaci n 1 1 con un ordenador 114 Para una conexi n MEWTOCOL COM 1 1 entre el FPOR y un ordenador se necesita un cable RS232C La comunicaci n se realiza mediante comandos procedentes del ordenador y respuestas envidas desde el PLC RS232C 1 Mensaje de comando Mensaje de respuesta Comunicaci n 1 1 en modo MEWTOCOL COM entre un ordenador y el FPOR Es recomendable conectar el
218. r de preselecci n Valor actual de la salida de pulsos Condici n de ejecuci n Bandera de Control de salida activo Salida del PLC 19 9 La salida del PLC pasa a TRUE cuando el valor actual alcanza el valor de preselecci n Adem s la bandera de Control de salida activa pasa a FALSE y se desactiva la instrucci n Consultar la ayuda online del FPWIN Pro para obtener m s informaci n y Referencia ejemplos de programaci n 202 Manual de usuario del FPOR Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos 7 4 3 4 A OFF cuando Alcanza el Valor de Preselecci n La salida especificada pasa instant neamente a FALSE si el valor actual alcanza el valor de preselecci n en el canal de salida de pulsos seleccionado Instrucci n auxiliar Pulse_TargetValueMatch_Reset Instrucciones F F167_PulseOutput_Reset Diagrama de la salida de pulsos 10000 Valor de preselecci n Valor actual de la salida de pulsos 5 Condici n de ejecuci n Bandera de Control de salida activo Salida del PLC e La salida del PLC pasa a FALSE cuando el valor actual alcanza el valor de preselecci n Adem s la bandera de Control de salida activa pasa a FALSE y se desactiva la instrucci n Consultar la ayuda online del FPWIN Pro para obtener m s informaci n y Referencia ejemplos de programaci n Manual de usuario del FPOR 203 Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos 7 4 3 5 F171_PulseOutput_Trapezoidal
219. raci n Se pueden realizar 10000 escrituras Se puede hacer una copia de seguridad de todas las reas de memoria incluidos los temporizadores contadores rel s internos rel s de enlace registros de enlace y registros de datos En los registros del sistema se pueden especificar reas de retenci n y de no retenci n La bater a de backup interna no est cargada cuando se suministra la CPU Cargar la bater a antes de utilizarla La bater a no tiene una funci n de alarma cuando tiene un nivel bajo Si la bater a est descargada los valores del rea de retenci n se vuelven inestables Los datos se ponen a 0 la siguiente vez que se da alimentaci n Se recomienda crear un programa para comprobar que se han puesto a O los datos cuando se pro porciona de nuevo alimentaci n Precisi n a 0 C error lt 104s mes a 25 C error lt 51s mes a 55 C error lt 155s mes 231 Ap ndice 11 1 3 Especificaciones de la Comunicaci n Puerto de programaci n TOOL Puerto USB Caracter stica Interfaz Distancia de transmisi n Velocidad M todo de comunicaci n Sincronismo Formato de la trama de trans misi n Orden de transmisi n de los datos Modo de comunicaci n Caracter stica si n Modo de comunicaci n Puerto Adicional RS232C 232 Caracter stica Interfaz Distancia de transmisi n Velocidad M todo de comunicaci n Sincronismo Formato de la trama de trans misi n
220. re Valor por defecto Rango de valo res TEENA de filtrado para la entrada XO No usado eneo de rado para la onrada Kt de filtrado para la entrada X1 1 0ms 2 0ms 4 0ms 8 0ms 16 0ms 32 0ms 64 0ms Tempe detirado pare a entrada aZ de filtrado para la entrada X2 Tempo ge trado pere a erred 1a de filtrado para la entrada X3 Tempe de mirado para e enra e de filtrado para la entrada X4 Tempo de errado pere e ermede xE de filtrado para la entrada X5 eneo de Trado para la entrada w de filtrado para la entrada X6 Tiempo de filtrado para la entrada X7 de filtrado para la entrada X7 432 Tiempo de filtrado para la entrada X8 Tiempo de filtrado para la entrada X8 de filtrado para la entrada X8 432 Tiempo de filtrado para la entrada X9 Tiempo de filtrado para la entrada X9 de filtrado para la entrada X9 432 Tiempo de filtrado para la entrada XA Tiempo de filtrado para la entrada XA de filtrado para la entrada XA 432 Tiempo de filtrado para la entrada XB Tiempo de filtrado para la entrada XB de filtrado para la entrada XB 433 Tiempo de filtrado para la entrada XC Tiempo de filtrado para la entrada XC de filtrado para la entrada XC 433 Tiempo de filtrado para la entrada XD Tiempo de filtrado para la entrada XD de filtrado para la entrada XD 433 Tiempo de filtrado para la entrada XE Tiempo de filtrado para la entrada XE de filtrado para la entrad
221. re que puede ser usada como registros internos Usado para los registros de enlace 2 No usado para los registros de enlace Configuraci n de los registros del sistema 41 Registros de enlace rea de env o recepci n N mero de registros de 100 enlace compartidos por toda la red 44 Direcci n inicial de los registros de enlace de transmisi n 40 45 Capacidad de los registros de enlace de transmisi n 40 Con los ajustes anteriores para la estaci n 1 las 28 palabras que existen de LD100 a LD127 pueden ser empleadas como registros internos 6 7 2 4 Precauciones al Configurar las reas de Enlace Una configuraci n incorrecta de las reas de enlace causar un error que deshabilitar la comunicaci n Manual de usuario del FPOR 149 Comunicaciones Evitar el solapamiento de las reas de env o Al enviar datos desde el rea de env o al rea de recepci n de otro PLC las reas de env o y de recepci n deben concordar En el ejemplo mostrado a continuaci n existen reas solapadas en las estaciones 2 y 3 lo que causar un error de modo que no existir comunicaci n 1 WLO 19 20 63 E rea de env o PB reas solapadas Configuraci n de los registros del sistema 40 Rel s de enlace rea de env o recepci n N mero de 64 palabras de rel s de enlace compartidos por toda la red Direcci n inicial de los rel s de enlace de transmisi n o Capacidad de los rel s de en
222. recauciones a la hora de configurar los registros del sistema La configuraci n de los registros del sistema es efectiva de forma inmediata Sin embargo la configuraci n del Enlace a PLC MEWNET WO la configuraci n de las entradas la configuraci n de los puertos TOOL y COM se hace efectiva cuando se cambia de modo PROG a modo RUN Independientemente de la configuraci n del m dem cuando se quita y se proporciona alimentaci n de nuevo o cuando se pasa de modo PROG a modo RUN el PLC env a un co mando al m dem que habilita la recepci n Despu s de la inicializaci n con Online gt Borrar programa todos los registros del sistema se cargan con el valor por defecto 11 5 2 Tipos de Registros del Sistema Tama o Memoria registros del sistema 0 El tama o de la memoria disponible para el programa de usuario Retenci n On Off registros del sistema 5 8 10 14 Utilizar estos registros del sistema para especificar las reas de memoria que ser n de retenci n Las reas de retenci n no se ponen a 0 cuando se pasa el PLC a modo PROG o quita alimentaci n al sistema El registro de sistema 5 se utiliza para dividir el rea de temporizadores contadores Especificar la direcci n del primer contador 246 Manual de usuario del FPOR Ap ndice Tarea ante Error registros del sistema 4 20 23 26 Seleccionar la acci n deseada en caso de detectarse errores como salida duplicada error de verificaci n de E S
223. recci n Direcci n Direcci n D Para F175_PulseOutput_Linear Para la interpolaci n utilizar el canal O y el canal 1 o el canal 2 y 3 emparejados Solo se debe especificar O 2 para el C14T 0 Variables del sistema y reas de memoria utilizadas 196 Variable del Sistema Direcci n 0 sys bIsPulsechanmelpactive i 0 sys_diPulsechanneloElapsedvaue Descripci n Salida de pulsos bandera de control para el canal R9121 DDT90400 DDT90410 DDT90420 DDT90430 Salida de pulsos valor actual para el canal Manual de usuario del FPOR Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos Variable del Sistema O O OO Salida de pulsos o _ sys_diPulseChanneloTargetvalue DDT90402 o DDT90412 DDT90422 Velocidad inicial 0 sys_iPulseChannel0CorrectedInitialSpeed DT90406 m DT90416 Velocidad final o sys_iPulseChannel0CorrectedFinalSpeed DT90407 corregida para e 0190417 DT90427 Posici n inicial del E sys_diPulseChannel0AccelerationForbidden DDT90408 rea de acelera AreaStartingPosition Er dirt Paral1 sys_diPulseChannel1AccelerationForbidden DDT90418 ercana AreaStartingPosition 2 sys_diPulseChannel2AccelerationForbidden DDT90428 AreaStartingPosition 3 sys_diPulseChannel3AccelerationForbidden DDT90438 AreaStartingPosition Salida de pulsos o sys_wPulseChannel0ControlCode DT90380 ae DT90381 C digo de control sys_wHscOrPulseControlCo
224. ros de enlace de 128 retenci n Enlace a PLC O Direcci n inicial de los registros de enlace de 256 retenci n Enlace a PLC 1 Manual de usuario del FPOR 5 6 Fijo 0 1024 7 Fijo 0 256 8 Fijo 0 32763 Fijo 0 64 10 11 Fijo 64 128 12 Fijo 0 128 13 Fijo 128 256 Tarea ante Error Ap ndice N Nombre Valor por defecto Rango de valores 14 Diagrama de contactos retenci n no retenci n No retenci n Fijo o Retenci n On Off3 FPOR T32 Si la bater a est descargada los valores del rea de retenci n se vuelven inestables Los datos se ponen a O la siguiente vez que se da alimenta ci n m 2 Depende del tipo de PLC tipo 16k 32k Depende del tipo de PLC Fijo para C10 C14 C16 C32 variable para T32 F32 3 N Nombre Valor por defecto flaco de subida bajada resultado REU R CAELI 4 Mantener el resultado No al macena el resultado 20 25 26 Detener Continuar Detener Continuar Configuraci n de Tiempos Enlace a PLC N Nombre Valor por ETT CAEI defecto las funciones F145 F146 34 Selecci n de tiempo para ciclo de scan 0 0ms constante 30 31 32 10 0 81900 0ms 10 0 81900 0ms 0 0 600 0ms 0 0 Scan normal no constante Nombre Nombre Valor por Rango de valo
225. rotegido por contrase a Contrase a 01234567 2 La descarga es posible solamente si el PLC destino est protegido por la misma contrase a 01234587 No es posible descargar el programa si el PLC destino est protegido por una contrase a diferente abcdefgh 4 No es posible descargar el programa si el PLC no est protegido por contrase a OBSERVACI N Cuando se descarga el programa desde el FP Memory Loader al PLC destino la contrase a del PLC origen puede cambiar La contrase a del PLC origen puede cambiar en las siguientes condiciones No hay contrase a Se borrar la contrase a Contrase a de 8 d gitos Permitir la descarga al La contrase a se sobrescribe PLC s lo si la contrase a del PLC es la misma est con una nueva contrase a de 8 deshabilitada d gitos Contrase a de 8 d gitos Permitir la descarga al No se modifica la contrase a no PLC s lo si la contrase a del PLC es la misma es posible descargar el pro habilitada grama Manual de usuario del FPOR 219 Otras Funciones Cap tulo 9 Otras Funciones 9 1 F ROM Auxiliar P13_EPWT Con la instrucci n FPOR se pueden escribir los 32 765 registros de datos en la memoria interna F ROM de la CPU del P13_EPWT Se pueden realizar hasta 10000 escrituras A partir de 10000 ya no se puede garantizar un funcionamiento correcto Si se quita alimentaci n al sistema durante la ejecuci n de la instrucci n P13_EPWT o duran
226. sclavo e El n mero de estaci n y el nombre del comando son iguales tanto en el comando como en la respuesta Esto hace que se establezca una correspondencia entre el comando enviado y la respuesta recibida Mensaje de comando Mensaje de respuesta Lee el estado ON OFF de contactos Especifica un nico punto Especifica m ltiples contactos Especifica un rango en unidades de pa labra Cambia el estado ON OFF de contactos Especifica un nico punto Especifica m ltiples contactos Especifica un rango en unidades de pa labra Lectura de un rea de datos RD Lee el contenido de un rea de datos Escritura de un rea de datos WD Escribe unos valores sobre un rea de registros de datos Lectura de un rea de con tactos Escritura en un rea de con tactos Lectura del valor de preselec RS Lee el valor de preselecci n de tempori ci n de temporizadores y zadores contadores contadores Manual de usuario del FPOR 6 5 4 Configuraci n Comunicaciones Escritura del valor de prese WS Escribe el valor de preselecci n de tempo lecci n de temporizadores y rizadores contadores contadores Lectura del valor actual de RK Lee el valor actual de temporizadores y temporizadores y contadores contadores Escritura del valor actual de WK Escribe el valor actual de temporizadores y temporizadores y contadores contadores SET RESET de contactos a MC Define los contactos que s
227. se al Abreviatura Direcci n de la se al 1 Tierra SG 2 Transmisi n de SD CPU gt Dispositivo ex datos terno 3 Recepci n de datos RD CPU lt Dispositivo ex terno Sin usar 5V POV CPU gt Dispositivo ex terno A continuaci n se muestran los valores de f brica Se pueden modificar uti lizando los registros del sistema Par metros de comunicaci n Valores de f brica Velocidad 9600bit s Longitud de los datos 8 Paridad Impar Bits de parada 1bit Establecer el n mero de estaci n del puerto TOOL en el rea de configuraci n del puerto de programaci n de los registros del sistema 6 2 2 Puerto Adicional COM Este puerto se usa para conectar dispositivos a trav s del interfaz RS232C RS485 para enviar y recibir datos Modelos de CPU con un puerto COM para la comunicaci n RS232C C10CR C14CR C16C C32C T32C F32C Modelos de CPU con un puerto COM para la comunicaci n RS485 C10MR C14MR C16M C32M T32M F32M 92 Manual de usuario del FPOR Comunicaciones Terminal RS232C RS485 G Tierra Terminal E R Recepci n de datos Entrada L nea de transmisi n S Transmisi n de datos Salida L nea de transmisi n 6 2 3 Puerto USB El puerto USB se utiliza para conectar el aut mata a una herramienta de programaci n Se puede usar el cable USB de Panasonic CABMINIUSB5D o un cable co mercial tipo USB2 0 AB oo0o0
228. se ha enviado el n mero de bytes especificado la bandera de transmisi n completa pasa a TRUE 5 En el buffer de recepci n se almacenan los caracteres E F y G recibidos desde el dispositivo externo Cuando se resetea el buffer de recepci n se pone a 0 el n mero de bytes recibidos en offset O y el puntero de escritura pasa a offset 1 Los siguientes datos se almacenan a partir de offset 1 sobrescribiendo los datos existentes 6 6 5 2 Car cter de inicio de trama STX car cter de fin de trama ETX Recepci n de datos 136 O A 4B 40 79D E ERF 8 1 4H E0 TRUE ia A T FALSE C TRUE FALSE Y Y A A A A e D D D D G G H H je B B B B e E E E E e E E e E e je C C C C j Cte C C C C C pa lt 1 gt lt 2 gt lt 3 gt lt 0 gt lt 1 gt lt 2 gt lt 2 gt lt 0 gt lt 1 gt lt 0 gt i gt lt 1 gt Datos recibidos 4 Buffer de recepci n 2 Bandera de recepci n completa N O de bytes recibidos Ejecuci n de F159_MTRN 6 Puntero de escritura Cuando se reciben datos el procedimiento es el siguiente 1 En el buffer de recepci n se almacenan los caracteres A B y C recibidos desde el dispositivo externo Manual de usuario del FPOR Nota Manual de usuario del FPOR Comunicaciones
229. siai tenani a A EA A EEA A AA a i 220 9 3 Constantes de Retardo a la ENtrada ccoooccccnccncnncnnnncnnnncnnnncnnnenonnncnannrnnnnrnanernnnnes 221 10 Resoluci n de problemas iocisrosnionccacanncarannccncrncnon naa nevar in condi n sar nE nan dns Dania sa sni ena nados 222 10 1 LEDs Indicadores de EStadO iiinnininiicin dl riada ind aid ad AES 222 10 2 Tarea ante PPOP sii a a e a a 223 10 3 Si el LED ERROR ALARM est Parpadeand0 occccoccononcononcnnnnacnonannnnaonanannnnannanannnns 223 10 4 Si el LED ERROR ALARM est Encendido oooccccccnncnncncnncnnanncnnannnnna cnn nan nnn nana na nana 224 10 5 Todos los LEDs est r ApagadOs asicstuasin alain brota lali cionid ATANAN USANA 225 10 6 Diagn stico de un mal funcionamiento de la Salida ococococcncocononencnnnnncnconenononos 225 10 7 Mensaje de error de protecci n por contrase a occccocononononnncnconenenenananananconenennnns 227 10 8 Si no Pasa de Modo PROG a Modo RUN oooccccnccncnccnnnccnnnccnnncnnnncnnnncnnnnrannnrnnannnnnnes 227 O AA AN 228 1 1 ESPECIA CACIONES a E EEDA A EEE 228 11 1 1 Especificaciones Generales mc a a Aa as 228 11 1 2 Especificaciones funciOnalES iii das 229 11 1 3 Especificaciones de la COMUNICACI N occococononenononcncncnnenenenannnnnnnnnnononennnns 232 11 1 4 Especificaciones de la alimentaci n el ctrica ococcccccocononencnnnnnnnnonononenonns 234 11 1 5 Consumo de Corte vinnsicnsr air a a di RAE 235 11 2 DIMENSIONES A A AR E 236 11 2
230. sistencia R de forma que la co rriente sea mayor que el resultado de esta f rmula _ 24 24 r Valor de la resistencia R 21 84 RS ga 24 KO La potencia W de la resistencia es v P R W V Tensi n de alimentaci n el ctrica Usar un valor que sea de 3 a 5 veces el valor de W obtenido anteriormente 5 5 2 Cableado de las Salidas El circuito de salida no est protegido por ning n fusible Se recomienda instalar fusibles externos en cada circuito para reducir el riesgo de quemar el circuito de salida cuando se produzca un cortocircuito No conectar una carga al terminal de salida que exceda la capacidad m xima de conmutaci n 5 5 2 1 Circuito de protecci n para cargas inductivas Con una carga inductiva es aconsejable colocar en paralelo a la carga un circuito de protecci n Cuando se combinan cargas inductivas en corriente continua con salidas a rel asegurarse de conectar un diodo en paralelo con la carga para alargar la vida del rel Manual de usuario del FPOR 77 Instalaci n y Cableado Carga inductiva en corriente alterna OA A ORE FPOR e a Terminal de salida O Carga Supresor de corriente COM O de pico resistencia R 509 condensador C 0 47uF A Mao FPOR O Terminal de salida 2 Carga COM Varistor Carga inductiva de corriente continua FPOR
231. stado del Enlace a PLC en FPWIN Pro No es posible la programaci n remota de los PLCs a trav s de un enlace a PLC Para acceder a los registros y a los rel s internos especiales utilizar las variables del sistema independientes del PLC Manual de usuario del FPOR Comunicaciones Rel s de seguridad de transmisi n e Enlace a PLC 0 de R9060 a R906F correspondientes a las estaciones de la 1 a la 16 respectivamente e Enlace a PLC 1 de R9080 a R908F correspondientes a las estaciones de la 1 a la 16 respectivamente Antes de utilizar los datos de enlace comprobar que los rel s de seguridad de transmisi n para la estaci n receptora est n a TRUE para asegurar que la comunicaci n se efect a adecuadamente R9061 e siel enlace a PLC es 19065 rs bisPcinkoStationsAcine TSTI n O R9066 sys_bIsPlcLinkOStation7Active problema o R9067 i R9068 i R9069 R906A i R906B R906C R906D R906E R906F sys_bIsPlcLinkOStation8Active i no se wilka E a PLC sys_bIsPlcLinkOStation10Active sys_bIsPlcLinkOStatio11Active sys_bIsPlcLinkOStation12Active sys_bIsPlcLinkOStation14Active sys_bIsPlcLinkOStation15Active sys_bIsPlcLinkOStation9Active 16 sys_bIsPlcLinkOStation16Active 7 10 i ii 12 i 13 14 i 15 i 16 i Rel s de modo de operaci n e Enlace a PLC 0 de R9070 a R907F correspondientes a las estaciones de la 1 a la 16 respectivamente e Enlace a PLC 1 de R9090 a R909F correspondientes a las
232. stema operativo en el PC WindowsGOXP Windows Vista Windows 7 e Control FPWIN Pro versi n 6 1 o posterior o FPWIN GR versi n 2 80 o posterior e Cable USB ver p g 24 Manual de usuario del FPOR Nota Comunicaciones e No se puede utilizar un multiplexor USB e Si se conectan varios FPOR a un nico PC a trav s del puerto USB los aut matas no se pueden comunicar con el PC simult nea mente El PC solamente se comunica con el primer FPOR con el que estableci una conexi n la primera vez 6 2 3 1 Instalaci n del Controlador USB Nota Procedimiento Para que se reconozca el puerto USB tienen que estar instalados los dos controladores siguientes e Controlador USB e Controlador de conversi n USB COM El procedimiento de instalaci n cambia dependiendo del sistema operativo del PC En el caso de un PC con m s de un conector puede que sea necesario reinstalar estos dos controladores si cambia la posici n de los co nectores USB 1 Aplicar alimentaci n al FPOR 2 Conectar el FPOR con un PC a trav s del cable USB E E e e L 00 gt AAA El PC reconoce autom ticamente el controlador USB 3 Seguir las instrucciones del asistente de instalaci n Confirmar los ajustes de los Puertos COM La conexi n del FPOR a un PC a trav s del USB se considera como una conexi n a trav s del puerto COM La asignaci n del USB a un determinado pu
233. suario del FPOR 81 Instalaci n y Cableado 5 7 Cableado del Terminal a Tornillo Nota Terminal a tornillo Cable recomendado 82 A continuaci n se indican los cables recomendados para el cableado del terminal a tornillo e Al quitar el aislamiento del cable aseg rese de no da ar el n cleo del mismo e No enroscar los cables al conectarlos e No suelde los cables antes de conectarlos La soldadura podr a romperse debido a vibraciones e Despu s de cablear aseg rese que el cable no queda tirante e Si el cable se sujeta mediante rotaci n del destornillador en sen tido anti horario la conexi n es defectuosa Desconectar el cable comprobar el terminal y volver a conectar el cable Caracter stica N mero de pines Fabricante Modelo Referencia Referencia AWG22 AWG24 16 Descripci n 9 Phoenix Contact Co MC1 5 9 ST 3 5 1840434 Secci n transversal del conductor mm 0 3 0 2 1 25 Manual de usuario del FPOR Instalaci n y Cableado Punteras para los cables Si se desea acoplar en el cable unas punteras tener en cuenta las siguientes especificaciones Secci n transversal del conductor mm Referencia y 0757 l o lAWG24 0 50 AWG20 075 AWG18 1 00 AWG18 0 5x2 AWG20 2 piezas El par de apriete deber a ser de 0 22 0 25Nm o menos Para apretar los tornillos utilizar un destornillador de punta plana y tama o 0 4 x 2 5 M todo de cableado Procedimiento
234. tablecer el estado de operaci n en el registro de sistema 23 para continuar el funcionamiento E100 Error de auto E100 Se detiene Se ha producido el error de au E299 diagn stico por E199 todiagn stico especificado por la instrucci n a e F148_ERR Comprobar el c digo F148_ERR E condatla de error con Monitorizar gt Estado del PLC o Ea 11 6 3 C digos de Error MEWTOCOL COM C digo Nombre Descripci n 121 Error NACK Error del sistema de enlace 122 Error WACK 123 NO de estaci n repe tido 124 Error de formato de transmisi n 125 Error de hardware 126 Error de configura ci n en el N de estaci n 127 Error de incompatibi lidad 128 Error de falta de respuesta 129 Error de buffer ce rrado 130 Error por time out 132 Error de transmisi n imposible 133 Interrupci n de co A a municacion 136 Error de falta de destino 138 Error de otra comu nicacion 258 Manual de usuario del FPOR 140 141 142 143 150 151 152 153 160 161 162 163 164 165 166 167 168 170 Manual de usuario del FPOR Ap ndice Error BCC Durante la recepci n ha ocurrido un error en la transferencia de datos Error de formato Se detect un error de formato en el comando recibido Error de incompatibi Se recibi un comando no compatible lidad Error de procedi Se recibi un comando diferente al procesar tramas miento de tramas m ltiples
235. te la edici n online se pueden perder los datos del rea de retenci n Referencia Para obtener informaci n m s detallada consultar el Manual de Programaci n o la ayuda online del Control FPWIN Pro 9 2 Muestreo Peri dico Con la funci n de muestreo peri dico se pueden mostrar en un eje de tiempos el estado actual de los contactos y o los valores de las variables Una vez finalizada la recopilaci n de datos en el PLC se cargan los datos en el FPWIN Pro En el FPWIN Pro se pueden configurar el periodo de muestreo y las condiciones de trigger Se pueden seleccionar un m ximo de 6 variables Booleanas y tres variables de 16 bits por muestreo Referencia Para obtener informaci n m s detallada consultar el Manual de Programaci n o la ayuda online del Control FPWIN Pro 220 Manual de usuario del FPOR Otras Funciones 9 3 Constantes de Retardo a la Entrada Referencia XT lt lt o Se pueden especificar constantes de retardo en las entradas para reducir los efectos del ruido o los rebotes por ejemplo en microruptores etc Para establecer las constantes de retardo utilizar los registros del sistema o la instrucci n F182_FILTER La configuraci n de las constantes de retardo no son v lidas para las en tradas que se usan en el contador de alta velocidad en la captura de pulso o en las interrupciones Para obtener informaci n m s detallada consultar el Manual de Programaci n o la ayuda on
236. tecci n de carga habilitado e Los ajustes de seguridad se transfieren junto con el programa al PLC destino El PLC destino de esta forma queda doblemente protegido La carga del programa al PC solicita una contrase a E No es posible la carga a un FP Memory Loader incluso si el PLC origen y el PLC destino est n protegidos por la misma Contrase a 01234567 8 3 2 Protecci n de Descarga Utilizando la protecci n de descarga se pueden transferir un programa desde un PLC a otro con el FP Memory Loader proporcionando dos contrase as id nticas en los dos PLCs Procedimiento 1 Online gt Ajustes de Seguridad Abre el cuadro de di logo Ajustes de Seguridad 2 Seleccionar Permitir la descarga al PLC s lo si la contrase a del PLC es la misma 3 Introducir una contrase a 4 Seleccionar Configuraci n de Contrase a Cambiar Contrase a Cuando se configura la seguridad por primera vez seleccionar Confi guraci n de Protecciones Mara modificar los ajustes de seguridad existentes seleccionar Cambio de Protecciones 5 Cargar el programa desde el PLC origen al FP Memory Loader 218 Manual de usuario del FPOR Funciones de Seguridad 6 Transferir el programa al PLC destino 01234567 abcdefgh Solo se pueden transferir los programas a los PLCs que est n protegidos con contrase as id nticas ver la tabla de abajo El FP Memory Loader contiene un programa p
237. transversal del conductor mm AWG28 16 0 08 1 25 Utilizar solamente cables de par trenzado apantallados Se recomienda conectar a tierra la malla del cable Si se utiliza una regleta consultar Cableado del Terminal a Tornillo en la p g 82 M todo de cableado Procedimiento 1 Eliminar el aislamiento del extremo del cable k 5 mm 2 Insertar el cable dentro del puerto COM hasta que haga contacto en el z calo Manual de usuario del FPOR 85 Instalaci n y Cableado 3 Apretar el tornillo en sentido horario para fijar el cable Cortocircuitar el terminal E y el terminal libre en la primera y ltima estaci n de la l nea de transmisi n para indicar que son las estaciones terminales del bus de datos Nota El cableado se debe prolongar desde una estaci n a la siguiente Nunca llevar dos cables desde una misma estaci n a otras dos esta ciones VANA TAREA 86 Manual de usuario del FPOR Instalaci n y Cableado 5 8 1 Cables de Transmisi n Utilizar los siguientes cables de transmisi n Conductor Aislante Di metro Referencia Resistencia Material Grosor 8 cable mm a 20 C mm mm Q km Cable de par trenzado gt 0 5 lt 33 4 Polietileno lt 0 5 apantallado AWG20 O 20 5 lt 37 8 Bifenilo lt 0 6 AWG20 policlorado Funda 2 Aislante 3 Conductor 2 Malla Nota e Utilizar solamente cables de par trenzado apantallados m e Utilizar un solo tip
238. tros de enlace rea 0 0 128 palabras de env o recepci n N mero de registros de enlace compartidos por toda la red Enlace a PLC 1 Direcci n inicial de los 128 128 255 registros de enlace de transmisi n Enlace a PLC 1 Capacidad de los registros O 0 127 palabras de enlace de transmisi n Contador de alta velocidad captura de pulsos e interrupciones 250 N Valor por EU COL EEES defecto 400 Contador de alta velo No usado e Entrada en doble fase XO X1 cidad Canal 0 e Entrada en doble fase XO X1 Entrada de reset X2 e Entrada incremental X0 e Entrada incremental X0 Entrada de reset X2 Entrada decremental X0 e Entrada decremental X0 En trada de reset X2 e Entrada incremental X0 Entrada decremental X1 e Entrada incremental X0 Entrada decremental X1 Entrada de reset X2 e Entrada de contaje X0 Entrada incremental decremental X1 e Entrada de contaje X0 Entrada incremental decremental X1 Entrada de reset X2 400 Contador de alta velo No usado Entrada incremental X1 cidad Canal 1 Entrada incremental X1 Entrada de reset X2 e Entrada decremental X1 e Entrada decremental X1 En trada de reset X2 Manual de usuario del FPOR 400 400 401 401 402 402 402 Manual de usuario del FPOR Contador de alta velo cidad Canal 2 Contador de alta velo cidad Canal 3 Contador de alta velo cidad Canal 4
239. uando alcanza el valor de preselecci n Si el valor actual del contador de alta velocidad alcanza el valor de prese lecci n un proceso de interrupci n pasa inmediatamente a TRUE la salida especificada Instrucci n auxiliar Hsc_TargetValueMatch_Set Instrucciones F F166_HighSpeedCounter_Set A ON si coincidencia con el valor de preselecci n 10000 Valor de preselecci n O O Manual de usuario del FPOR 183 Valor actual del contador de alta velocidad Condici n de ejecuci n Bandera de control del contador de alta velocidad Salida del PLC Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos Referencia El PLC pasa a TRUE cuando el valor actual alcanza el valor de preselecci n Adem s la bandera de control del contador de alta velocidad pasa a FALSE y se desactiva la instrucci n Se pueden encontrar algunos ejemplos de programa ci n en Ejemplo de Hsc_TargetValueMatch_Set o Ejemplo de F166_HighSpeedCounter_Set en la ayuda online Control FPWIN Pro 7 3 4 4 A OFF cuando alcanza el valor de preselecci n Si el valor actual del contador de alta velocidad alcanza el valor de prese lecci n un proceso de interrupci n pasa inmediatamente a FALSE la salida especificada Instrucci n auxiliar Hsc_TargetValueMatch_Reset Instrucciones F F167_HighSpeedCounter_Reset A OFF si coincidencia con el valor de preselecci n 184 200 Valor de preselecci n Valor actual del contador de alta velocidad C
240. uentra debajo de la etiqueta protectora Enganche a carril DIN Sirve para la instalaci n sencilla en un carril DIN El enganche tambi n sirve para el montaje lateral a carril DIN Consultar Placas Opcionales de Montaje en la p g 61 an 43 Puerto Adicional RS232C o RS485 Permite establecer comunicaci n con un dispositivo externo por ejemplo con una pantalla programable Manual de usuario del FPOR 31 Tipos de CPU 2 2 Especificaciones de las entradas de CPU Nota Las siguientes especificaciones de entrada sirven para todas las CPUs del FPOR M todo de aislamiento Optoacoplador Tensi n nominal 24V DC Rango de la tensi n de trabajo 21 6 26 4V DC Consumo de corriente 2 6mA Puntos de entrada por com n C10 6 C14 C16 8 C32 T32 F32 16 Se puede conectar tanto el cable positivo como el negativo de la fuente de alimentaci n al terminal com n M n voltaje para ON M n 19 2V DC 2mA corriente para ON M x voltaje para OFF M x 2 4V DC 1 2mA corriente para OFF Impedancia de entrada 9 1kQ Tiempo de FALSE gt TRUE lt 20us ver nota respuesta TRUE gt FALSE Utilizando los registros de sistema se puede se leccionar un tiempo de filtrado de las entradas 0 1ms 64ms Indicador del modo de opera LEDs ci n Esta especificaci n se cumple si la tensi n de entrada es de 24V DC y la temperatura de 25 C Limitaciones en el n mero de entradas simult neas a ON 32
241. ulseControlCode DT90052 tador de alta velocidad o salida de pulsos 7 3 4 1 Modificar el c digo de control del contador de alta velocidad Los c digos de control se utilizan para ejecutar operaciones especiales de contaje Programaci n con instrucciones F Utilizar una instrucci n MOVE para escribir O leer el c digo de control en o desde los registros especiales de datos re servados para este c digo DT90052 o DT9052 dependiendo del tipo de PLC Para acceder al registro especial de datos que almacena el c digo de control del contador de alta velocidad y la salida de pulsos utilizar la variable del sistema sys_wHscOrPulseControlCode Cuando se programa con las instrucciones auxiliares Utilizar las instruc ciones de control del contador de alta velocidad universales que sirven para configurar el c digo de control para todos los modelos de PLCs Utilizar las instrucciones de control del contador de alta velocidad para monitorizar la configuraci n del c digo de control Operaciones que realiza el c digo de control del contador de alta velocidad e Cancelaci n de las instrucciones del contador de alta velocidad bit 3 Manual de usuario del FPOR 179 Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos e Habilitar deshabilitar la entrada de reset reset por hardware del con tador de alta velocidad bit 2 e Habilitar deshabilitar las operaciones de contaje bit 1 e Resetar el valor actual reset por software del conta
242. unicaci n Modbus RTU e n mero de estaci n e velocidad de transmisi n e formato de comunicaci n Para obtener m s informaci n sobre los par metros de comunicaci n con sultar Configuraci n de los Registros del Sistema en Modo PROG en la p g 102 Nota e El n mero de estaci n se puede establecer dentro del rango de 1 a 99 e Con un adaptador C NET se pueden conectar un m ximo de 32 estaciones 6 8 2 Ejemplo de Programaci n Utilizar las instrucciones F145_WRITE y F146_READ para la funci n Modbus maestra Seleccionar Maestro Esclavo Modbus RTU para el puerto adicional en el registro del sistema 412 Cabecera de la POU clase Identificador Tipo Inicial Slave2_g_diCounter DINT 0 YAR diCounter DINT 0 VAR diCounterFromSlave2 DINT 1 VAR bwriteToSlave2 BOOL TRUE VAR bReadFromslave2 BOOL FALSE Para mantener la consistencia de los datos en el proyecto maestro y en el esclavo los datos comunes se deben declarar en la Lista de Variables Glo bales de la librer a com n 164 Manual de usuario del FPOR Comunicaciones Cuerpo LD ifthe counter read from the slave is equal to the counter written then the counter is incremented by 1 diCounter diCounterFromSlave2 The counter is written to the slave counter which is defined in the library Slave2 containing all exchange data ofthe slave y bWriteToSlave2 YS biscompor bWriteToSlave2 bReadFromSlave2 R ON acon
243. unicaci n en los registros del sistema El programa en el lado del maestro debe basarse en el protocolo MEWTOCOL COM a la hora de enviar comandos e interpretar las respuestas MEWTOCOL COM contiene los comandos utilizados para con trolar y monitorizar el funcionamiento del esclavo Si se utiliza un programa como el PCWAY se pueden escribir y leer los datos del PLC sin necesidad de entender el funcionamiento del protocolo MEW TOCOL COM Manual de usuario del FPOR 117 Comunicaciones 6 5 7 Ejemplo de Programaci n Referencia 118 Utilizar las instrucciones F145_WRITE y F146_READ para la funci n MEW TOCOL COM maestra Configurar en los registros del sistema el puerto COM utilizado en el programa como Maestro Esclavo MEWTOCOL COM Com puter Link La funci n maestra solo est disponible para el puerto COM GVL Tipo Inicial FONE 10 Clase Identificador Direcci n Direcci n IEC T DINT 10 DNT 0 Foe 1 BOOL TRUE bReadFromSlave BOOL FALSE Para mantener la consistencia de los datos en el proyecto maestro y en el esclavo los datos comunes se deben declarar en la Lista de Variables Glo bales de la librer a com n Cuerpo LD Ifthe counter read from the slave is equal to the counter written then the counter is incremented by 1 A i diCounter diCounterFromSlave2 The counter is written to the slave counter which is defined in the library Slave2 containi
244. v a el n mero de pulso establecido con el valor de preselecci n Los valores positivos generan una rotaci n en sentido horario y los valores ne gativos en sentido antihorario Con una posici n actual de 5000 y un valor de preselecci n de 1000 se emitir n 1000 pulsos a trav s de la salida CW hasta alcanzar la nueva po sici n en 6000 Control de posicionamiento absoluto Ejemplo Se env a el n mero de pulsos igual a la diferencia entre el valor de prese lecci n establecido y el valor actual Valores superiores al valor actual en una rotaci n positiva valores inferiores que el valor actual en una rotaci n ne gativa Con una posici n actual de 5000 y un valor de preselecci n de 1000 se emitir n 4000 pulsos a trav s de la salida CWW hasta alcanzar la nueva posici n en 1000 Manual de usuario del FPOR 191 Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos Vuelta al origen Operaci n de JOG 192 Las salidas siguientes son TRUE o FALSE dependiendo del m todo de salida de pulsos y de control de posici n seleccionado M todo salida de pulsos Salida de Valor de preselecci n pulsos Positivo KECE gt valor actual lt valor actual CW CCW Pulso direcci n Hacia adelante FALSE Hacia adelante Pulso Modo de contaje Contaje decre mental Cuando se arranca un servomotor existe una diferencia que no se puede predeterminar entre el valor de la posici n
245. ximo de 99 estaciones esclavas HA gt gt m Comunicaci n Modbus RTU entre el FPOR y un dispositivo externo Mensaje de comando Mensaje de respuesta Manual de usuario del FPOR Comunicaciones Nota El protocolo Modbus soporta tanto el modo ASCII como el modo bi nario RTU Sin embargo los PLCs de la Serie FP solo soportan el modo binario RTU Funci n maestra Modbus RTU Mediante las instrucciones F145_ WRITE y F146_READ se permite la escritura y la lectura de datos de varias estaciones esclavas La estaci n maestra puede acceder a cada unidad esclava individualmente o a todas ellas a la vez FPOR Maestro Esclavo Funci n esclava Modbus RTU Si las unidades esclavas reciben un mensaje de comando procedente de la unidad maestra stas responden en consecuencia No ejecutar las instruc ciones F145_WRITE o F146_READ si la unidad se utiliza como unidad esclava RS485 FPOR FPOR FPOR Maestro Esclavo Manual de usuario del FPOR 161 Comunicaciones Trama de mensajes de comando MODBUS RTU INICIO DIRECCI N FUNCI N DATOS CRC Tiempo de respuesta 8 bits 8 bits nx8 16 para 3 5 caracteres bits bits DIRECCI N 8 bits 0 99 decimal N de esta 0 direcci n de transmisi n ci n FUNCI N 8 bits DATOS Var a dependiendo de los comandos CRE 16 bits FIN FIN Tiempo de respuesta para 3 5 caracteres Tiempo de respuesta para 3 5 caracteres depende de
246. y ejemplos de programaci n Manual de usuario del FPOR Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos 7 4 3 10 F177_PulseOutput_Home Vuelta al Origen Esta instrucci n ejecuta una vuelta al origen seg n los par metros especi ficados en la DUT Cuando se arranca un servomotor existe una diferencia que no se puede predeterminar entre el valor de la posici n inicial valor actual y la posici n mec nica real del eje Este valor interno se debe sincronizar con el valor de la posici n real del eje Esto se realiza por medio de una vuelta al origen de forma que se registre la posici n de un punto de referencia conocido origen Instrucci n auxiliar PulseOutput_Home_FB Instrucciones F F177_PulseOutput_Home Cuando se ejecuta la instrucci n de vuelta al origen se env an pulsos con tinuamente hasta que se activa la entrada de vuelta al origen El mapa de E S est determinado por el canal utilizado Seleccionar uno de los dos modos de operaci n e Tipo 0 La entrada de vuelta al origen tiene efecto con independencia de si existe una entrada de proximidad al origen de si est decelerando o de si ha finalizado la deceleraci n Sin entrada de proximidad al Con entrada de proximidad al origen origen f f 1 Velocidad inicial 4 Entrada de vuelta al origen TRUE Velocidad m xima Velocidad de seguimiento 3 Entrada de proximidad al 6 La entrada de vuelta al origen es efect
247. y env a una respuesta El esclavo contesta autom ticamente al comando recibido desde el maestro por lo que no es necesario un programa en el esclavo Funci n maestra MEWTOCOL COM El maestro puede ser un PLC o cualquier dispositivo externo que soporte la funci n maestra Para utilizar la funcionalidad maestra incorporada en el PLC seleccionar Maestro Esclavo MEWTOCOL COM en los registros del sistema e implementar un programa de PLC Las instrucciones aplicables son F145_WRITE_DATA y F146_READ_DATA Se recomienda utilizar el modo Maestro Esclavo MEWTOCOL COM en lugar del modo de comunicaci n en prop sito general ya que la programaci n es m s sencilla La funci n maestra se puede utilizar para la comunicaci n con todos los equipos de Panasonic con una funci n MEWTOCOL COM esclava por ejemplo PLCs sistemas de Visi n Artificial controladores de temperatura o medi dores de la serie Eco Manual de usuario del FPOR 105 Comunicaciones Maestro 4 Esclavo Nota e La funci n maestra solo est disponible para el puerto COM e No ejecutar las instrucciones F145_WRITE_DATA o F146_READ_DATA si la unidad se utiliza como unidad esclava Funci n esclava MEWTOCOL COM El esclavo puede ser un PLC o cualquier dispositivo externo que soporte el protocolo MEWTOCOL COM El esclavo recibe un comando lo procesa au tom ticamente y env a una respuesta Para utilizar la funcionalidad de es clavo incorporada en el

Manual de usuario del FP0R

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