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1. Configuraciones de sistema de seguridad ejemplo Ejemplo 1 DC24V Logic Circuit MITSUBISHI MELSEC Safety relay unit QSIOSR2SN Q FR D700 w Se al de STOP as ncrona con la EMERGENCIA y detecci n de fallo a trav s de la salida A C El Pr 192 debe ajustarse en 199 Esto har que la salida A C conmute en caso de fallo Despu s de dar alimentaci n para resetear el modo de parada de seguridad pulsar el switch START y pulsar STF para hacer que el motor empiece a girar En esta configuraci n despu s de activar la emergencia EM el variador entrar en estado de seguridad hasta que se pulse el switch de START ATENCI N MITSUBISHI ELECTRIC Mitsubishi Electric Europe B V Sucursal en Espa a Crta de Rub 76 81 08176 Sant Cugat del Vall s Barcelona Spain FACTORY AUTOMATION Tel 902 131 121 Web www mitsubishi automation es Nota T cnica funci n Safety FR D700 III Variadores frecuencia FR 700 www infoPLC net Ejemplo 2 QSIOSR25N Q FR D700 w Se al de STOP s ncrona con la EMERGENCIA y detecci n de fallo a trav s de la salida RUN Nota El anterior conexionado se configura par prevenir un reinicio en caso de fallo El Pr 190 debe ajustarse en 199 Esto har que la salida RUN conmute en caso de fallo Despu s de dar alimentaci n para resetear el modo de parada de seguridad pulsar el switch START y pulsar STF para hacer que el motor empiece a girar En esta2. A Ca da de tensi n 3 4Vm x a ON Carga 30VDC 0 3A Tabla de la verdad de las se ales referentes a la Seguridad RUN SE o A C Alimentaci n Estado variador OFF OFF Abierto OFF Abierto Variador disparado a Cerrado Sinfallo OFF Abierto PON Cerado Variador OK Detectado OFF Abierto OFF Abierto Variador disparado Sin fallo FON Cerrado ON Cerrado Variador disparado ON Abierto Abierto i Detectado OFF Abierto OFF Abierto Variador disparado cerrado Abierto Detectado OFF Abierto OFF Abierto Variador disparado Abierto Cerrado Detectado OFF Abierto OFF Abierto Variador disparado EEEE Mitsubishi Electric Europe B V Sucursal en Espa a Crta de Rub 76 81 08176 Sant Cugat del Vall s Barcelona Spain FACTORY AUTOMATION Tel 902 131 121 Web www mitsubishi automation es FR 700 Variadores de frecuencia FR 700 Variadores de frecuencia FR 700 Variador www infoPLC net Tal y como se muestra en la siguiente figura de f brica los terminales S1 S2 y SC vienen cortocircuitados Antes de conectar los cables de entrada de seguridad a los terminales S1 S2 y SC quitar el Jumper cable MITSUBISHI ELECTRIC Mitsubishi Electric Europe B V Sucursal en Espa a Crta de Rub 76 81 08176 Sant Cugat del Vall s Barcelona Spain FACTORY AUTOMATION Tel 902 131 121 Web www mitsubishi automation es III Variadores frecuencia FR 700 www infoPLC net
3. FR 700 Variadores de frecuencia FR 700 Variadores de frecuencia FR 700 Variador www infoPLC net Entradas de Seguridad Conformidad con Directiva de Maquin ria UE FR D700 Funci n Safety ADVERTENCIA Cualquier uso indebido de la funci n de seguridad podr a dar lugar a lesiones personales o muerte da os a la propiedad o p rdidas econ micas Para garantizar que el sistema cumple plenamente con los requisitos de seguridad realizar un estudio de evaluaci n de riesgos Mitsubishi Electric Co no puede asumir la responsabilidad de que cualquier sistema cumpla la directiva de seguridad ATENCI N La informaci n de este manual es simplemente una gu a para la correcta instalaci n Mitsubishi Electric Co no puede asumir responsabilidad por el cumplimiento o el incumplimiento de cualquier normativa nacional local o de otro tipo para la correcta instalaci n de este equipo Si se ignora la normativa a la hora de realizar la instalaci n existe riesgo de lesiones personales y o da o del equipo ATENCI N Para evitar el riesgo de choque el ctrico verificar que la tensi n del bus de condensadores se haya descargado antes de realizar ning n trabajo en el dispositivo Medir la tensi n del bus de DC entre los terminales P y N referirse al Manual de Usuario para la localizaci n de estos terminales y ver los tiempos de descarga El voltaje debe ser cero ATENCI N La funci n de parada de seguridad no ai
4. configuraci n en caso de restablecimiento de la condici n de seguridad el motor no girar hasta que se pulse de nuevo el terminal STF ATENCI N MITSUBISHI ELECTRIC Mitsubishi Electric Europe B V Sucursal en Espa a Crta de Rub 76 81 08176 Sant Cugat del Vall s Barcelona Spain FACTORY AUTOMATION Tel 902 131 121 Web www mitsubishi automation es Nota T cnica funci n Safety FR D700 III Variadores frecuencia FR 700 www infoPLC net Ejemplo 3 Conexi n en s rie de las salidas de monitorizacion del estado de la seguridad utilizando un solo rel de seguridad FR D700 Safety Logic Circuit ATENCI N MITSUBISHI ELECTRIC Mitsubishi Electric Europe B V Sucursal en Espa a Crta de Rub 76 81 08176 Sant Cugat del Vall s Barcelona Spain FACTORY AUTOMATION Tel 902 131 121 Web www mitsubishi automation es Nota T cnica funci n Safety FR D700
5. n Canal 1 para entrada de parada de seguridad S1 SC es Abierto Modo parada de seguridad Cerrado Modo no parada de seguridad Canal 2 para entrada de parada de seguridad S2 SC es Abierto Modo parada de seguridad Cerrado Modo no parada de seguridad Salida de condici n de parada de seguridad Salida transistor SO SC es OFF Abierto Variador habilitado ON Cerrado Variador disparado no fallo Com n para las se ales S1 S2 y SO Internamente los terminales SC y SD est n conectados Salida para detecci n de fallo y alarma Salida transistor RUN SE es OFF Abierto Detecci n de fallo o alarma ON Cerrado No fallo ni alarma Atenci n Para utilizar el terminal de RUN como salida de monitorizaci n de detecci n de fallo el PR 190 debe ajustarse en 199 Salida alarma Com n para el terminal RUN Salida para detecci n de fallo y alarma Salida rel A C es OFF Abierto Detecci n de fallo o alarma ON Cerrado No fallo ni alarma Atenci n Para utilizar el terminal de RUN como salida de monitorizaci n de detecci n de fallo el PR 192 debe ajustarse en 199 Salida alarma Se al de referencia FR 700 Variadores de frecuencia FR 700 Variadores de frecuencia FR 700 Variador www infoPLC net Caracter sticas el ctricas Resistencia entrada 4 7kQ Corriente 4 a6mA cerrado Tensi n 21 a 26V abierto Carga 24VDC 0 1A Ca da de tensi n 3 4Vm x a ON Carga 24VDC 0 1
6. sla el ctricamente el variador del motor Para evitar el riesgo de choque el ctrico desconectar aislar la potencia del variador y asegurarse de que la tensi n sea cero antes de realizar cualquier trabajo en el motor referirse al Manual de Usuario para ver los tiempos de descarga La funci n de parada de seguridad de los FR D700 s de Mitsubishi impide la entrega de energ a por parte del variador al motor Dos canales de seguridad S1 y S2 cortan la parte de potencia de salida del variador IGBT actuando directamente sobre los comunes de las puertas del Drive dere Mitsubishi Electric Europe B V Sucursal en Espa a Crta de Rub 76 81 08176 Sant Cugat del Vall s Barcelona Spain FACTORY AUTOMATION Tel 902 131 121 Web www mitsubishi automation es III Variadores frecuencia FR 700 www infoPLC net Directivas La funci n de parada de seguridad de los FR D700 s de Mitsubishi cumple las siguientes directivas y categor as EN954 1 Categor a 3 1EC60204 1 Categor a de parada O Instalaci n ATENCI N NE N ATENCI N dere Mitsubishi Electric Europe B V Sucursal en Espa a Crta de Rub 76 81 08176 Sant Cugat del Vall s Barcelona Spain FACTORY AUTOMATION Tel 902 131 121 Web www mitsubishi automation es Nota T cnica funci n Safety FR D700 Descripci n de los terminales de seguridad Nombre Terminal S1 S2 so sc RUN SE A C el Descripci
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