Kit CNC de 2 a 6 ejes Manual de usuario
Contents
1. Por supuesto un trabajo puede ser interrumpido tambi n haciendo click en el bot n Reset o pulsando el bot n hardware de parada de emergencia MDI Manual Data Imput Introducci n de datos manual Puede pedirle a Mach3 que ejecute comandos Gcode sin editar archivos de texto pero tendr que introducirlos manualmente uno despu s de otro a trav s del MDI Manual Data Imput Simplemente pulse la tecla ENTER de su teclado escriba el comando lo ver tal como lo escriba en la barra amarilla justo debajo del bot n JOG en la pantalla de Mach3 confirme su ejecuci n pulsando ENTER de nuevo Es importante que salga del modo MDI despu s de usarlo porque muchas funciones de Mach3 inclusive JOGGING est n deshabilitadas mientras est introduciendo comandos en modo MDI Simplemente pruebe los comandos de forma interactiva M3 M5 M8 M9 observando qu sucede en los rel s del circuito Si necesita m s sitio para escribir comandos largos puede cambiar a la pantalla MDI de Mach3 en vez de la pantalla principal esta dispone de una barra MDI de mayor tama o que la disponible en la pantalla principal Ejemplo de Gcode Este es un ejemplo de ruta de herramienta grabaremos un cuadrado de 1cm de lado y grabaremos tambi n una de las dos diagonales del mismo Antes de ejecutar el programa debe indicar el origen de coordenadas de la superficie del material llevando la m quina hasta all por medio de la funci n JOG y haciendo click en2. asegurar la correcta estabilizaci n de ambas l neas 5V y 12V En estos casos por favor conecte una resistencia de potencia experimentando cual es la carga m nima para su fuente Normalmente un buen punto de partida para la prueba es una resistencia de 4 70 10W y es suficiente en la mayor a de los casos Resulta una buena idea el montar esta resistencia directamente en el interior de la fuente fij ndola a un disipador de calor Este tipo de modificaciones debe llevarlo a cabo personal cualificado alguien que sepa como hacerlo y qu est haciendo Dentro de la fuente de alimentaci n de un PC existen tensiones letales incluso desconectandola de la red por favor tenga cuidado No nos hacemos responsables de cualquier da o que pueda sufrir siguiendo las indicaciones o sugerencias aqu presentes La alimentaci n se conecta al terminal de la derecha en la parte superior del circuito referido a la imagen anterior El circuito no dispone de protecci n contra la inversi n de la polaridad aseg rese de conectar el polo positivo al terminal de la derecha relativo a la imagen anterior el terminal m s lejano al otro par de terminales y el negativo al situado a la izquierda relativo a la imagen Por favor n tese que los s mbolos m s y menos est n marcados en la serigraf a para ayudarle a conectar la alimentaci n del modo correcto Es una muy buena idea disponer de un interruptor principal que corte uno de los dos ca
3. con un terminal macho de 6 hilos en un extremo y un terminal femia de 6 hilos en el otro extremo Cable de 25 hilos para conectar el circuito al puerto paralelo del PC Debe haber recibido un cable de conexi n de 25 hilos con el kit Los conectores son del tipo SubD 25 femia en un extremo y macho en el otro La conexi n siempre ser correcta no puede equivocarse Es necesario usar el puerto paralelo usualmente se conectan en l impresoras antiguas las nuevas usan USB Es muy recomendable comprar y montar un puerto paralelo adicional para su PC de este modo es posible usar el puerto paralelo principal para la impresora u otro hardware y prevenir cualquier posible da o al puerto de la placa base No aseguramos nada sobre la compatibilidad el ctrica entre el circuito y su hardware as que si algo se da a el riesgo es todo suyo Pero podemos asegurarle que un circuito como el que ha recibido ha estado trabajando durante un a o conectado al puerto paralelo de la placa base y no se ha encontrado ning n tipo de problema ni se ha da ado ning n componente En algunos PC s antiguos puede encontrar conexiones macho SUB25 Estos no deben confundirse con puertos paralelos que son femia del lado del PC son puertos serie RS232 En algunos PC s antiguos pueden encontrarse conectores femia id nticos al puerto paralelo pero son en realidad un tipo antiguo de conector SCSI En estos casos raros debe averiguar qu conector es el
4. los botones Zero G0 Z2 Movimiento r pido a Z 2 X Y Fuera del material M3 Enciende el husillo G0 X0 YO Movimiento r pido a X 0 Y 0 Z 2 Se desplaza a un v rtice G1 Z0 F100 Movimiento lento velocidad 100 a Z 0 X 0 Y 0 contacta el objeto G1 Z 0 2 F50 Movimiento lento velocidad 50 a Z 0 2 X 0 Y 0 dentro del G1 X10 objeto Gl Y10 Movimiento lento velocidad 50 a X 10 Y 0 Z 0 2 Primer lado Gl X0 Movimiento lento velocidad 50 a Y 10 X 10 Z 0 2 Segundo lado Gl YO Movimiento lento velocidad 50 a X 0 Y 10 Z 0 2 Tercer lado Gl X10 Y10 Movimiento lento velocidad 50 a Y 0 X 0 Z 0 2 Cuarto lado Gl Z2 F100 Movimiento lento velocidad 50 a X 10 Y 10 Z 0 2 Diagonal M5 Movimiento lento velocidad 100 a Z 2 X 0 Y 0 Sale del objeto M30 Apaga el husillo Fin del programa ruta de la herramienta Por favor note que las coordenadas est n expresadas directamente en mil metros Las velocidades est n expresadas en mil metros por minuto Los movimientos r pidos G0 se realizan a la m xima velocidad permitida por los motores Los movimientos lentos G1 se realizan a la ltima velocidad establecida que puede cambiar con el comando F en la ruta o escribiendo el valor deseado en la ventana principal de Mach3 secci n Feed Rate Por favor note que Feed Rate es modal una vez que establezca un valor el valor anteri
5. mencionar algunos de los programas disponibles con los que el circuito es compatible aqu se hace una lista no exhaustiva Ninos TurboCnc KellyCam Galaad CeNeCe CncPlayer Master 5 Mach1 Mach2 Mach3 Destacar TurboCnc para DOS y KellyCam para Windows 98 los cuales est n licenciados completamente gratis Galaad y Ninos son soluciones completas que incluyen software CAM Computer Aided Manifacturing y software para control de motores y CeNeCe un programa espa ol que es uno de los pocos o quiz s el nico pensado para controlar m quinas de 4 ejes destinadas al corte de alas de aeroplano en polyestireno usando un hilo caliente Tambi n existen programas especializados para Linux y McIntoch capaces de controlar motores paso a paso mediante el puerto paralelo Si piensa utilizar uno de estos programas o otro de los disponibles en el mercado ser necesario que configure manualmente su programa porque los archivos de configuraci n de momento s lo se suministran para Mach3 En las siguientes tablas encontrar los par metros para una configuraci n b sica p ej los pines mediante los cuales se env an las se ales el ctricas al circuito Para la configuraci n de otros par metros velocidad de cada eje pasos vuelta unidad de medida vuelta etc ha de referirse al manual de usuario del software El circuito espera pulsos positivos de flanco de subida los m s usuales en el pin de pasos para trabajar de forma corre
6. puerto paralelo y cual es el conector SCSI y usar el correspondiente al puerto paralelo Rel s En el circuito encontrar 2 rel s para activar desactivar 2 salidas la versi n de 6 ejes del circuito no dispone de rel s Dos borneros con tornillo permiten el acceso a los contactos normalmente abiertos de los interruptores Se pueden controlar cargas de cualquier tensi n porque no existe conexi n el ctrica entre los contactos de los interruptores de los rel s y el resto del circuito El rel de m s a la izquierda es el n 1 normalmente se usa para el control del husillo tipicamente una herramienta el ctrica como un taladro o una fresa El rel de la derecha es el n 2 lo controla la funci n software de flujo FLOOD T picamente conectar un aspirador la iluminaci n del rea de trabajo un sistema de refrigeraci n o cualquier otra cosa que le pueda resultar til controlar desde el PC durante el trabajo autom tico Fines de carrera Se pueden conectar 5 finales de carrera al terminal de la esquina inferior izquierda El software se puede configurar para trabajar con interruptores normalmente abiertos o cerrados Inicialmente est configurado para interruptores normalmente abiertos por lo que no estar n activados si no se conecta nada al circuito Los interruptores normalmente cerrados son m s seguros porque si se corta un cable se interpretar como si se hubiera pulsado un interruptor Los dos primeros termina
7. vez de mil metros Mach3 usa un sistema complejo de offset para determinar el origen de coordenadas cero cero cero en un punto bien definido sobre el objeto a mecanizar desde el cual comenzar el trabajo de mecanizado suministrado como un archivo ISO Gcode Mach3 permite establecer distinsos sistemas de offset puede cambiar entre uno y otro para compensar los distintos tama os de las distintas herramientas pero normalmente no necesitar tener en cuenta todo esto Normalmente establecer de forma manual Jog el punto de comienzo un punto de referencia sobre el objeto har contacto con la superficie superior con la herramienta y entonces har click sobre los botones Zero X Zero Y y Zero Z Los sistemas de offset internos se ajustar n para mostrar 0 0 0 en los DROs de coordenadas El archivo ISO Gcode seguir el mismo offset de coordenadas establecido en los DROSs esto es el trabajo empezar desde el punto 0 0 0 donde ha conducido jogged y puesto a cero la m quina Para los 4 primeros ejes los botones de puesta a cero est n disponibles en la ventana principal del Mach3 Para las m quinas de 5 y 6 ejes los botones de puesta a cero para los ejes B y C no est n disponibles en la ventana principal sino que se acceden desde la pantalla Diagnostics Gcode Para trabajos sencillos puede mover manualmente su m quina a las dos velocidades disponibles parando y poniendo en marcha el husillo cuando sea n
8. 0 00 Auto Tool Zero M 0 00 g S AS lt Alt S gt Run From Here Flood Ctrl F Rem Retina Units Rev 0 00 aa 100 O s sos oworr curar f Onai MultiPass L Loop Times on mao E ency Mode Active 6 Codes M Codes AAA History Clean Estop Button Pressed Rumorella5 Z inhibit ROJA 30 000 Lower Z Inhibit by 0 0000 on each pass Pantalla principal de Mach3 Reset El indicador m s importante de la pantalla es el gran bot n rojo diciendo Reset en la esquina inferior izquierda Cuando este led est parpadeando rojo verde el control de la m quina est desactivado y no realiza ning n movimiento Haciendo click sobre Reset el led se pondr de forma permanente en verde y la m quina se mover respondiendo a sus ordenes Haciendo click en Reset de nuevo el led volver a parpadear verde rojo y la m quina se desactivar Si pone una parada de emergencia en la m quina puls ndola pasar el programa al estado de desactivado tal como lo har a si pulsase el bot n de Reset en el PC Entonces despu s de ejecutar Mach3 active la m quina haciendo click en el bot n de Reset compruebe que el led se pone en verde permanente Ahora puede conectar el circuito al PC y encenderlo No encienda la m quina si Mach3 no se est ejecutando y en estado activo porque los motores podr an realizar movimientos aleatorios si otro programa est enviando datos al puerto paralelo Encendido apagado del husillo y de
9. Kit CNC de 2 a 6 ejes Manual de usuario Hardware Revision 6 1 0 Firmware Revision 6 0 User Manual Revision 0 2 Principales funciones En horabuena por comprar el kit CNC de 2 a 6 ejes El circuito que acaba de comprar tanto en versi n De Luxe sin soldar componentes como Chiavi in mano ya montado y probado es la mejor elecci n para controlar una fresa de 3 ejes un torno o cualquier otra m quina CNC de hasta 6 ejes Las principales funcionalidades del circuito de control son e hasta 6 ejes interpolados movimiento coordinado e 5 entradas digitales para interruptores personalizables finales de carrera pruebas parada de emergencia etc e 2 salidas a rel encendido apagado de una herramienta el ctrica aspiraci n iluminaci n del rea de trabajo etc Por favor tenga en cuenta que la versi n del circuito de 6 ejes no dispone de estos rel s Disclaimer El texto que est leyendo Manual de usuario es Copyright O 2004 2006 Paolo Sancono Est estrictamente prohibido reproducir cualquier parte del texto por cualquier medio y con cualquier prop sito Tiene derecho a leerlo en la pantalla o a imprimirlo si posee el circuito al que se refiere pero la impresi n debe mantenerse en la misma estancia que el circuito en otro caso debe destruir la impresi n Creemos que la informaci n aqu expuesta es correcta y se hacen todos los esfuerzos posibles para que as sea pero no nos hacemos responsables de cualqui
10. ara trabajar con los motores suministrados No use el circuito con otros motores o los motores con otros circuitos salvo que sepa lo que est haciendo Facilmente puede da ar el circuito los motores o el sistema al que los conecte Caracter sticas el ctricas 12V 600mA 200 phase Par 30 rpm gt 4 6 kgfcm Driving Unipolar 2 phases ON Parto 150 rpm gt 3 7 kgfem 1 8 paso 200 paso vuelta Velocidad m xima en vac o gt 330 rpm Montaje Standard Nema 31 Consumo 14W 2 phases ON Torque kafcm 5 0 45 40 3 5 3 0 2 5 2 0 1 5 1 0 0 5 0 0 Angular velocity rpm revolutions per minute El gr fico anterior muestra el par generado para cada velocidad angular Hasta 150 rpm la disminuci n de par no es muy grande por lo que sugerimos esta velocidad para movimientos r pidos en su m quina y velocidades menores para movimientos en trabajo Si monta una varilla roscada de M10 que avanza 1 5mm por vuelta obtendr a 150 rpm velocidad sugerida para movimientos r pidos un movimiento de 280mm minuto si dos ejes se est n moviendo al mismo tiempo en una diagonal a 45 a 280mm minuto obtendr un ratio de 400mm minuto de movimiento coordinado Para el trabajo gravado puede usar velocidades menores por ejemplo 150 mm minuto para pl sticos blandos y una velocidad menor para materiales m s duros Por ejemplo 120mm minuto para maderas blandas 80 mm minuto para baquelita material de circu
11. bles de alimentaci n Si su fuente de alimentaci n ya dispone de este interruptor principal no necesitar a adir otro Sin embargo es importante mantener el circuito apagado hasta ejecutar el software de control en el PC para eliminar movimientos indeseados en la m quina mientras el PC hace cualquier cosa en el puerto paralelo por s mismo Motores paso a paso Cada motor se conecta a su terminal de 6 pines Los terminales de pines permiten insertar el conector invertido si lo conecta de forma erronea el motor no girar pero no sufrir ning n da o La serigraf a de la placa junto a los conectores WhBkBrYIRdB I le ayudar a orientar los conectores de los motores de forma correcta De hecho el texto est constituido por nem nicos de los colores de los cables de los motores en ingl s siguiendo esta tabla Nem nico Wh White Blanco Bk BlacK Negro Br Brown Marr n Y1 YeLlow Amarillo Rd ReD rojo Bl Blue Az l Cada motor se conecta con su terminal Lea la serigraf a pr xima a los terminales Motor X Motor Y Motor Z Motor A Motor B Motor C para asociar de modo correcto cada motor al eje correspondiente Por supuesto necesitar alargar los cables de los motores puede usar los terminales femia suministrados ya cortados en filas de 6 canales Puede soldar un cable de 6 hilos a los conectores construyendo as un cable de extensi n
12. cta Por favor aseg rese de que su software utiliza este tipo de pulsos en el pin de pasos Vea las siguientes tablas para una configuraci n correcta de los pines Se ales de salida grupo 1 Pin de pasos Pin de direcci n del PC al circuito Se ales de salida gupo 2 del PC al circuito Rel 1 Husillo Rel 2 Flood N tese que los rel s no se pueden usar si usa el eje C porque comparten los mismos Pins Se ales de entrada desde el circuito al PC Origen X m s a la dcha Origen Y Origen Z L mite Parada emergencia m s a la izda La informaci n suministrada acerca de los pines asociados a las se ales de entrada es configurable en Mach3 si lo desea puede reconfigurarla para cubrir otras necesidades se puede reasignar a otras funciones disponibles en Mach3 en vez de usar la propuesta de configuraci n original suministrada con el circuito Esto puede realizarlo facilmente en la ventana de configuraci n accessible desde el men config ports and pins input signals de Mach3 Deber especificar para cada se al que desee el n mero de puerto paralelo de su PC en el que se encuentra la se al normalmente especifique 1 el primer puerto paralelo del PC y el pin del que quiere tomar la se al Mach3 le permite asignar el mismo pin a diferentes se ales Tenga cuidado cuando lo haga porque algunas combinaciones son buenas y tiles otras no tiene
13. ecesario y terminar el trabajo tomando como referencia las coordenadas mostradas para conocer las distancias recorridas las coordenadas se expresan directamente en mil metros Pero el uso habitual de la m quina CNC ser ejecutar una ruta escrita en forma de archivo ISO Gcode Estos archivos no son m s que archivos de texto ASCII plano los cuales puede editar con el Block de Notas de Windows y peferir guardarlos con extensi n tab en vez de txt distintos programas usan distintas extensiones para la misma cosa encontrar gc 1so y otras extensiones que funcionar n perfectamente con Mach3 Los comandos Gcode m s simples y m s frecuentes son estos GO Es Ge cero no Ge 0 Movimiento r pido el m s r pido que los motores pueden manejar Gl Movimiento lento a la velocidad F configurada F Establece la velocidad para el movimiento lento en mil metros por minuto M3 Enciende el husillo M5 Apaga el husillo M8 Enciende el flujo refrigeraci n soplado M9 Apaga el flujo M30 Fin del programa ruta y programa son sin nimos en este contexto Estos comandos son escritos en un archivo de texto ASCII y salvado preferiblemente con la extensi n tab Puede cargar el archivo en Mach3 haciendo click sobre el bot n Load G Code Puede ejecutar la ruta que acaba de cargar haciendo click en el bot n Cycle Start bot n verde y pararlo prematuramente haciendo click en Stop bot n rojo
14. er da o directo o indirecto que pueda suceder debido a una informaci n erronea en este documento Lo que el circuito y los motores suministrados pueden hacer ha sido mostrado en la venta del producto Verificar que los productos cumplen sus necesidades es totalmente cosa suya el usuario Verificar que el dispositivo cumple con los est ndares de seguridad est ndares EMI y cualquier otro es totalmente responsabilidad del usuario el producto se vende sin marcado CE con fines educacionales experimentales entretenimiento Debe verificar que el circuito es electricamente compatible con su PC su fuente de alimentaci n y cualquier otro dispositivo que conecte a l No nos hacemos responsables de da os directos o indirectos que puedan aparecer despu s de manejar el circuito y los motores suministrados Le sugerimos que conecte el circuito a una tarjeta de expansi n con un puerto paralelo adicional as el riesgo de da ar la placa base principal se reduce al m nimo aunque podemos asegurarle que hemos usado el circuito conectado al puerto paralelo principal durante meses sin haber causado da o de ning n tipo Los motores paso a paso han sido probados justo antes de enviarlos y han salido de la empresa funcionando No se aceptan reclamaciones por motores que no funcionan Sin embargo si le ocurre algo malo contacte con nosotros y probablemente podamos resolverle cualquier incidencia Motores paso a paSo Este circuito ha sido dise ado p
15. ital Read Out es un nombre dificil para una indicaci n simple Cualquier secci n en la pantalla de Mach3 que muestre n meros se llama DRO Los DROs m s importantes son los m s grandes e indican las coordenadas de los 4 ejes principales Estas coordenadas est n expresadas directamente en mil metros T picamente X 0 Y 0 corresponden al v rtice de origen del objeto mecanizado Z 0 t picamente es cuando la herramienta toca la cara superior del material entonces Z gt 0 significa que la herramienta est fuera del material en el aire justo encima de l Z lt 0 significa que la herramienta est dentro del objeto fres ndolo o cort ndolo a la profundidad de la coordenada Z actual Se puede invertir el sentido positivo y negativo de cada eje en el men Config ports amp pins Motor Output Dir Low Active Cambiando V por X en esta columna invertir el sentido de rotaci n positiva del correspondiente motor T picamente mirando la mesa de la m quina de fresado desde arriba la X positiva debe ser hacia la derecha la Y positiva hacia arriba la Z positiva hacia donde est mirando p ej la Z positiva fuera del material hacia el aire la Z negativa dentro del material hacia la mesa Si usa m s de 3 ejes las coordenadas de los ejes extra llamados A B y C representar n cosas diferentes dependiendo de la configuraci n de su m quina Por ejemplo si uno de los ejes es rotativo en su m quina sus coordenadas vendr n expresadas en grados en
16. itos impresos 50 mm minuto para maderas duras 40 mm minuto para aluminio Por supuesto siempre puede experimentar con su m quina cual es la velocidad m s conveniente para cada tipo de material tambi n debe tener en cuenta las caracter sticas de su fresa la potencia de la herramienta que la mueve y la profundidad de fresado que emplea en cada pasada Los valores que se le facilitan son de referencia y le servir n como un buen punto de partida para sus experimentos El montaje de los motores es seg n el estandard Nema 31 Consiste en 4 agujeros roscados M6 con sus centros en los v rtices de un cuadrado de 47 34 mm de lado Conexiones el ctricas del circuito Rel 1 Rel 2 Alimentaci n 12V HusilloXRefrig Motor Eje A gt VINOS N B PIINIIIA NC6LO nn annam 50 re W W s 0021104 3 6 axes CNC driver U6 1 B vitr S inputs and 2 relays Ss C 2004 2006 Paolo Santcono http uuuv ideegeniali it 106 a E A Puerto Paralelo PC teoroooood nooo To UhBk Br YIR HhSk Br YIRIPIL fode do dodade QAQA Acos z Motor C Motor 8 5 Entradas Digita es Motor Motor p ej Fines de carrera Eje C Eje B Parada de emergencia En la imagen puede ver el circuito Desde ahora cuando se haga referencia a arriba abajo derecha e izquierda ser relativo a esta imagen Le sugerimos que coloque el circuito en su banco de trabajo del mismo modo que en la imagen as le ser m
17. l flujo El comando m s sencillo de la pantalla es el activado desactivado del rel de flujo mediante un click en el bot n Flood CTRL F o usando el atajo del teclado CTRL F Haciendo esto el rel n 2 del circuito conmutar entre encendido y apagado El led amarillo de la pantalla de Mach3 pr ximo al bot n Flood le mostrar el estado actual del rel n 2 encendido led iluminado o apagado led apagado Los botones de ON y OFF en la pantalla del Mach3 a la derecha en la secci n Spindle Speed activan y desactivan el rel n 1 N tese que el flujo Flood puede ser activado y desactivado cuando se desee mientras que el husillo Spindle no se puede conmutar si los motores est n en movimiento debe esperar a que termine el movimiento actual antes de poder activar o desactivar el husillo Movimientos manuales Cuando la funci n Jog est activa se ilumina el led verde pr ximo al bot n Jog se pueden utilizar las teclas que controlan el movimiento manual del cursor con flechas pintadas sobre ellas y las teclas de AvP g ReP g para controlar manualmente los movimientos de los ejes X Y y Z Flecha derecha e izquierda controlan el eje X fecha arriba y abajo controlan el eje Y AvP g y ReP g controlan el eje Z Los movimientos son muy lentos para un posicionado preciso Si desea movimientos m s r pidos simplemente presione Shift al mismo tiempo que las techas de movimiento del cursor o AvP g ReP g DRO DRO Dig
18. les de la derecha son para el interruptor de origen del eje X los 2 siguientes empezando a contar por la derecha son para el interruptor de origen del eje Y seguidos del interruptor de origen del eje Z en medio del conector Los interruptores de origen sirven para terner una referencia absoluta en la m quina y no son necesarios si prefiere tener el origen en la pieza de trabajo El interruptor de origen puede montarse en cualquier lugar del recorrido del eje podr a ponerse hasta en medio pero t picamente se montan en uno de los extremos del eje y sirven tanto de origen como de fin de carrera Puede montar m s interruptores en el borde opuesto al interruptor de origen para cada eje Estos interruptores deben cablearse en paralelo para interruptores normalmente abiertos o en serie para interruptores normalmente cerrados y conectados todos ellos a los cuatro pares de terminales contando desde la derecha Los dos ltimos terminales son para una parada de emergencia por hardware que parar inmediatamente el moviemiento de los motores e interrumpir la alimentaci n del husillo El otro rel mantendr el mismo estado que tubiese anteriormente La parada de emergencia se har por software el circuito simplemente comunica al programa que el interruptor ha sido pulsado pero no parar por s mismo el movimiento de los motores por lo que esta parada de emergencia no es la versi n m s segura Deber proveer a su m quina de otros medios de
19. n sentido y pueden causar acciones impredecibles Por ejemplo puede cablear muchos pulsadores de fin de carrera 1 o 2 por eje por lo que puede haber hasta 12 a la misma se al de entrada se al l mite y pedirle a Mach3 que ese pin sirve para todos los finales de carrera por otro lado normalmente no querr compartir la se al de parada de emergencia con ninguna otra Por favor lea el manual de Mach3 para encontrar consejos sobre el mejor uso para las diferentes se ales de entrada disponibles y reas gnelas de forma diferente a la configuraci n b sica propuesta seg n sus necesidades Disfrute del CNC con su m quina
20. nidad Esta cifra 133 333333 200 o 160 en nuestros ejemplos es la que debe ser introducida en la pantalla de configuraci n de Mach3 accesible mediante el men Config Motor Tuning Haga click en el eje X en Axis Selection introducca el n mero calculado al fondo a la izquierda donde pone steps per unit Haga click en Save Axis Entonces haga click en Y Axis introducca el valor correcto para el eje Y haga click en Save Axis Rep talo para el eje Z Si su m quina tiene los ejes A B C rep talo de nuevo para cada uno de ellos Una vez halla terminado haga click en el bot n OK para finalizar el proceso Mach3 puede aceptar distintos ratios de avance para los distintos ejes El procedimiento descrito en este p rrafo s lo es necesario si el ratio de avance de su m quina es distinto de 1 5 mm vuelta de otro modo la configuraci n b sica suministrada con el circuito ya est configurada para 1 5 mm vuelta para cada eje Es una buena idea salir de la aplicaci n y volver a ejecutarla para asegurarse de que los cambios en la configuraci n se han salvado en el disco De hecho Mach3 no salva los cambios en su archivo de configuraci n hasta que es cerrado Configurar otro software El circuito es compatible con todos los programas para el control de motores de pasos que env an las se ales de paso y direcci n a trav s del puerto paralelo lo que significa pr cticamente la totalidad de este tipo de software Para
21. or se sobreescribe y el valor actual permanece activo hasta que se establezca otro Por favor note tambi n que puede especificar las coordenadas de los tres ejes en un comando G0 o Gl o s lo dos de ellas o s lo una si el movimiento es nicamente en un eje Los movimientos son directos en un universo 3D por lo tanto son interpolados movimientos coordinados si especifica 2 o 3 coordenadas destino al mismo tiempo Por supuesto si tiene m s de 3 ejes hasta 6 Mach3 los interpolar todos Ratio de avance para giros distintos de 1 5mm vuelta Para generar la cantidad apropiada de pasos para los motores para el desplazamiento solicitado en mil metros Mach3 necesita conocer cuanto se desplaza un eje para un giro completo del motor En mi m quina us barilla roscada M10 que avanza 1 5mm por cada vuelta Los motores tienen 200 pasos vuelta de tal forma que los pasos necesarios para avanzar una unidad un mil metro son 200 1 5 133 3333333 pasos unidad Esta cifra calculada con una simple divisi n es la que Mach3 necesita conocer Para el archivo de configuraci n suministrado est establecida en 133 3333333 para todos los ejes Si su m quina avanza una longitud diferente para una vuelta necesitar ajustar este valor a sus necesidades Ejemplo 1 Su m quina avanza lmm para 1 vuelta 200 pasos vuelta 1 unidad vuelta 200 pasos unidad Ejemplo 2 Su m quina avanza 1 25mm para una vuelta 200 1 25 160 pasos por u
22. pero no se han encontrado problemas us ndolo con un Athlon 550 MHz Se recomienda usar un ordenador de sobremesa porque los port tiles emplean corrientes muy bajas en el puerto paralelo por motivos de consumos Una vez descargado en su disco duro el archivo de instalaci n de Mach3 podr instalarlo haciendo doble click sobre su icono y siguiendo las instrucciones ES MUY IMPORTANTE REINICIAR EL PC INMEDIATAMENTE DESPUES DE INSTALARLO ANTES DE EJECUTAR MACH3 POR PRIMERA VEZ Otros programas pueden ejecutarse sin reiniciar pero este programa es diferente y necesita de forma vital reiniciar porque TIENE que registrar en el sistema un driver de impulsos vxd antes de ejecutarse la primera vez Si olvida reiniciar e inicia el programa entonces tendr que reiniciar desinstalar reiniciar instalar reiniciar y ejecutar para hacerlo funcionar entonces simplemente siga la advertencia y reinicie justo despu s de instalarlo antes de ejecutarlo la primera vez Mach3 por defecto se intalar en la carpeta c imach3 Copie en esa carpeta los archivos xml y set que contienen la configuraci n espec fica para el circuito los podr descargar de la misma direcci n de donde ha descargado este manual Deber usar CNC610 2345 xml y CNC610 set para la versi n del circuito de 2 a 5 ejes y CNC610 6 xml y CNC610 set para la versi n de 6 ejes Cuando ejecute Mach3 le preguntar qu archivo de configuraci n usar de varios que se encuen
23. protecci n tales como un circuito que interrumpa la alimentaci n cuando se pulse la parada de emergencia para hacerla m s segura No nos responsabilizamos de cualquier da o que pueda sufrir usando este circuito Si usa el circuito asume todos los riesgos Instalando el software de control El circuito es compatible con un mont n de software de control CNC capaz de enviar se ales de paso y direcci n por el puerto paralelo Sugerimos el uso de Mach3 para l hemos preparado un archivo de configuraci n que le permitir configurar su PC para usar el circuito en pocos minutos Mach3 es gratis no trial o demo sino realmente gratis para uso personal pero la versi n gratuita est limitada a 1000 l neas de ISO Gcode por archivo Se necesita comprar una licencia cuesta 150 si prevee usarlo con trabajos de m s de 1000 l neas y no desea pasar el trabajo de dividir el archivo en trozos para ser ejecutados uno despu s del otro Puede descargar Mach3 de esta direcci n http 1deegeniali altervista org clienti la versi n que descargue de aqu es la misma con la que se han hecho los archivos de configuraci n de este modo se asegura al 100 la compatibilidad Sin embargo puede descargar la ltima versi n directamente desde los creadores de Mach3 en www artofenc ca Mach3 funciona nicamente bajo Windows XP y no funciona con otras versiones de sistema operativo Los desarrolladores del programa recomiendan un PC con una CPU a 1 GHz
24. s sencillo seguir las indicaciones Antes de conectar el circuito por primera vez por favor aseg rese de revisar que no ha sufrido ning n da o durante el transporte En las primeras pruebas mantenga desconectados los rel s y las entradas digitales conc ntrese en los motores el cable paralelo al PC y la fuente de alimentaci n Una vez superadas las primeras pruebas puede ampliar el sistema incluyendo los interuptores de fin de carrera parada de emergencia y las cargas controladas por los rel s Fuente de alimentaci n Debe disponer de una fuente de alimentaci n no es necesario que sea estabilizada 12V 4A para la versi n de 3 ejes SA para la versi n de 4 ejes 7A para la versi n de 5 ejes o 8A para la versi n de 6 ejes Puede usar una fuente de alimentaci n de DC corriente continua de laboratorio una fuente de alimentaci n dise ada para aparatos de radio una fuente de alimentaci n conmutada de un PC AT o ATX o cualquier otra fuente de alimentaci n que cumpla los requisitos de tensi n y corriente Si piensa usar una fuente de alimentaci n conmutada de un PC le ser til conocer el cableado de los conectores molex sigua el siguiente esquema de colores negro OV rojo 5V amarillo 12V Los 12V en continua DC puede obtenerlos entre los cables negro polo negativo y el amarillo polo positivo La mayor a de las fuentes de alimentaci n de PC necesitan una carga m nima en la salida de 5V para
25. tran en su carpeta Simplemente seleccione CNC610 2345 o CNC6 dependiendo de cuantos ejes soporte su circuito y confirme con OK Session Profile xi Current Profiles Create Profile Delete Profile Seleccionar la configuraci n CNC610 de la lista El programa se ejecutar y ver su ventana principal Esta ventana puede confundirlo en una primera impresi n por la cantidad y distintos tipos de controles disponibles pero aprender pronto como manejar las funciones b sicas No conecte el circuito al PC de momento primero aprenda algo sobre la ventana principal del programa luego conecte el circuito y comienze a mover los motores l Mach3 CNC Control Application CER Fie Config View Wizards Operator Help Program Run Alt 1 MDI An Jog Al3 ToolPath Alt4 Offsets AIt5 Settings Alt6 Diagnostics Alt7 mil gt 61 5 680 610 617 640 G21 690 G94 G54 G49 G99 G64 G97 RM zero T E REE X 1 0000 Scale E 1 0000 e Ono RENSE Scale EX EA 1 0000 File Fre a SS No Flo Loaded Load Wizards Last Wizard j Conversational cc 3 Edit G Code Rewind Ctrl W ycle oi i Recent File Single BLK AHt N _ E ER pr Close G Code Reverse Run EZA FRO 6 00 E Feed Hold Load G Code Block Delete EJ Dia 0 0000 F 00 _Spindle CW F5 M1 Optional Stop El H 40 0000 100 kee RPM 0 fee Set Next Line Line 0 FAEN 00 0
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