AUTOMACIÓN Y CONTROL DE PROCESOS CRSS
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1. definir libremente la velocidad de ejecuci n de la prueba volvi ndola muy veloz Es posible tambi n actuar en tiempo discreto procediendo un instante a la vez bajo el mando del usuario Durante la prueba es posible observar el comportamiento del sistema a trav s de una animaci n realista y a trav s de las otras ventanas seleccionadas en el ambiente operativo Page 2 Es posible tambi n interactuar con el sistema modificando los par metros del mismo durante la ejecuci n suspender interrumpir o recomenzar la simulaci n Al final es posible salvar sobre disquete la simulaci n completa y o imprimir los diagramas y los valores instant neos de las se ales Los datos salvados sobre disquete En tama o Texto se pueden volver a cargar para examinar nuevamente la prueba en tiempos sucesivos y transferir f cilmente en otros programas Excel Access Math Lab para sucesivos an lisis 3 Configuraci n Requerida PC Hardware e Ordenador de tipo IBM Compatible Pentium con Hard Disk CD ROM Tarjeta gr fica SVGA o superior Rat n RAM 32 MB m n e Impresora gr fica Software e MS Windows ver 3 1 MS Windows 95 o versiones siguientes Cod R00261 S 0600 Ed 01 Rev 03 La Didacta Italia en cualquier momento y sin preaviso puede efectuar variaciones que considere convenientes por exigencias de construccion o de didacticasiempre manteniendo las caracteristicas esenciales2. utilizarlo en las sucesivas sesiones de trabajo DIDACTA Italia S r l Strada del Cascinotto 139 30 10156 Torino Italy Tel 39 011 2731708 Fax 39 011 2733088 http www didacta it E mail info Wdidacta it ET bu i p ii jo le pie pae pe pa pesmi jies ji A gm E lA A A Qro oiis geal versatilty Codacta s Control Meguiatica and Simulaci n soare OR SS pila an mportart bool for he siad of control lechnigues and he models batir he representebon of processes ol diferent kinds Tho pin ral pohar her shouid ba roforrod lo cantan ys as follow Tha peha ropr serta Pa meod by which a query Y la controlled by a control aeien biock A represents he control funcion wh02e purpose is lo generate a control K do be herermered to Me process being controded Fe dashed block in he m ganara a process can be affected by 6 source ol noes n miraa offects Sada up lo a v nabor atising tom normal panaia Fig 1 Esquema de bloques del sistema Fig 2 Definici n del proceso 2 2 Definici n del Sistema Simulado El sistema permite simular sistemas que act an seg n el esquema de bloques transcripto en la parte superior izquierda Para definir el sistema simulado es necesario por tanto caracterizar los siguientes elementos e Proceso e Regulador e Interferencia e Set Point e Origen de la interferencia El proceso viene descripto matem ticamente a trav s de la funci n de transferencia en la frecuencia c
3. AUTOMACI N Y CONTROL DE PROCESOS CRSS Software de Simulaci n Control y Regulaci n Cod 914372 rt E DIDACTA Italia C R S S File Notes SetUp Yiew Options Commands Windows Help DAWA Sri NE 2 Contents A Search the Web Untitled Real Time Diagram geeeesecsocoseccesesscoeceseesosossoooeessosososcocecossososocceceososoceesecososssoesessesosessecesesoososeococossosoceceocososseoesessososssoesesseoososeocosossesoseesesossosecessssosossesesossssossssesos uS timefmin x aj Name Description alue Unit X Actuating Signal 0 0 cmis 0 0 T Controlled Quan 70 1 cm 70 n Noise 20 0 SP Set Point 50 0 Time AIA Set Point Set Point SP Amplitude 0 Offset 50 Period 120 Ready ITA Se DDA COMI 1 Generalidades El software CRSS Control Regulation Simulation Software permite el estudio de las t cnicas de control de procesos industriales a trav s de la simulaci n de equipos y sistemas de regulaci n reales El software representa por tanto una soluci n econ mica para afrontar el estudio de las t cnicas de control de proceso sin las grandes inversiones requeridas para reproducir equipos experimentales reales La soluci n propuesta es did cticamente muy v lida pues permite la simulaci n de un vasto n mero de procesos y sistemas de regulaci n y reduce dr sticamente los tiempos necesarios para realizar las pruebas con sistemas reales El softw
4. are CRSS se suministra con los modelos correspondientes a los procesos de Control de Nivel Temperature Presi n Flujo Disponiendo por tanto de los m dulos experimentales Didacta CRL CRT CRP CRF PN47D 90 es posible comparar los sistemas reales con los simulados y afrontar el problema de la realizaci n de modelos de procesos industriales El CRSS amplia las funciones estandar incluidas en el CRS o sea permite de controlar tambien procesos reales En este caso se puede utilizar junto con la Consola DSP90 ou DSPY9OLT y tambien con los modulos del sistema Al200D El software CRSS act a en ambiente Windows se puede utilizar en red local y es suministrado con un manual del usuario que comprende un elevado n mero de ejercicios listos para ser llevados a cabo por los estudiantes 2 Descripci n 2 1 Ambiente operativo Es posible configurar el ambiente operativo para visualizar durante las simulaciones las siguientes ventanas Animaci n del Proceso con posibilidad de elegir entre 5 procesos Control de Nivel Temperatura Presi n Flujo y pH Diagrama en tiempo real de Set Point Magnitud Controlada Se al Reguladora Se al de Interferencia Esquema de bloques del sistema Valores instant neos de Tiempo Set Point Magnitud Controlada Se al Reguladora Se al de Interferencia Instrumentos virtuales asociados a Magnitud Controlada Se al Reguladora Se al de Interferencia Es posible salvar la configuraci n del ambiente operativo para
5. ompleja s del primero o del segundo orden o bien a trav s de su transformada z En alternativa es posible elegir entre 5 procesos predefinidos correspondientes a sistemas en que la magnitud regulada es respectivamente el Nivel de un l quido en un tanque el Flujo de un l quido en un conducto la Temperatura del agua en un tanque la Presi n del aire en un tanque el pH de una soluci n qu mica El regulador puede ser descripto matem ticamente o bien eligiendo dos tipos comunes de reguladores PID Proporcional Integrativo Derivativo y On Off suministrando en cada caso los relativos par metros La interferencia viene descripta matem ticamente y eventualmente puede ser excluida El Set Point y la se al origen de la interferencia se definen eligiendo entre una lista de funciones escal n impulso continua onda cuadrada onda sinusoidal etc suministrando los par metros necesarios para definir la se al en los diversos casos La configuraci n del sistema simulado puede ser salvada en un file para ser reutilizada en sesiones sucesivas de trabajo TE ol o Cr Cm o DA po poenapa II 100 S E Ciara e e o CSL Gre di jor rr A Fig 3 Definici n del regulador Fig 4 Realizaci n de las pruebas simuladas 2 3 Realizaci n de las pruebas simuladas Una vez definido el sistema simulado es posible analizar su comportamiento en el tiempo La simulaci n se puede realizar en tiempo real o simulado En el segundo caso es posible
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