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Variador de velocidad 160 SSC™ (Serie C)

1. 92 3 62 lt 3 19 a 10 5 e 80 2 36 0 41 3 15 l Le 73 Ya 2 87 i a 60 65 i 2 36 0 26 5 5 0 22 m Ya lli AN 5 5 0 22 143 192 5 5 63 7 58 140 u E 4 u 180 5 51 7 09 130 150 9 1711 5 12 5 94 6 73 J Y Y i 0 18 5 Y 2 36 0 20 A 1 5 5 0 22 5 _ 6 3 2 36 0 25 200 240 V CA 1 200 240 V CA 3 380 460 V CA 3 160S AA02 A 160 AA02 A 160 BA01 A 160S AA03 A 160 AA03 A 160 BA02 A 160S AA04 A 160 AA04 A 160 BA03 A 160S AA08 B 160 AA08 A 160 BA04 A 160 AA12 A 160 BA06 A 160 AA18 B 160 BA10 B FE Ahora puede contactarnos a trav s de nuestra p gina web www rockwellautomation com Dondequiera que lo necesite Rockwell Automation le ofrece marcas l deres en productos de automatizaci n industrial tales como controles Allen Bradley transmisiones de potencia Reliance Electric componentes de transmisiones de potencia mec nica Dodge y Rockwell Software El enfoque singular y vers til de Rockwell Automation emprendido para ayudar a sus clientes a lograr una ventaja competitiva est respaldado por miles de socios distribuidores e integradores de sistemas autorizados en todo el mundo Allen Bradley PRSNE
2. Este par metro aplica nicamente al modelo del Seguidor de se al anal gica Espa ol 26 Grupo de programaci n Escala M n Valor por Nombre Descripci n del par metro M x Unidades defecto 81 Ganancia proporcional PI 0 10 00 Valor 0 01 numerico Ganancia proporcional utilizada por el regulador PI Este par metro es ajustado de modo que cuando se establezca a 1 0 la respuesta del proceso sea 1 Hz cuando el error de proceso sea 1 El valor correcto para este par metro depende de la din mica del proceso que se est controlando as como de la respuesta deseada Este par metro est activo cuando se utiliza P46 Modo de entrada par metro 9 82 Ganancia integral PI 0 10 00 Valor 0 01 Ganancia integral utilizada por el regulador Pl Este par metro es ajustado de modo que dios cuando se establezca a 1 0 la respuesta del proceso sea 10 Hz seg cuando el error de proceso sea 1 El valor correcto para este par metro depende de la din mica del proceso que se est controlando as como de la respuesta deseada Este par metro est activo cuando se utiliza P46 Modo de entrada par metro 9 83 Referencia proceso PI 0 100 0 0 196 0 0 El control PI regular a este valor establecido ste representa un porcentaje de la entrada anal gica Este par metro est activo al usar el par metro P46 Modo de entrada Este par metro junto con el P72 Comp desliz t
3. 14 Modelos anal gico y preseleccionado 14 Consigna de frecuencia interna 14 Modo de visualizaci n 14 Modo de tao de puyu a a Da 14 Caracter sticas del m dulo del teclado de programaci n rr 15 Importantes acciones de restablecimiento ooooooccocccocccocro 16 Pasos de programaci n 16 Par metros del grupo de visualizaci n de lectura solamente 17 Informaci n sobre fallos ooooooocoooccoo oro 27 Consejos para borrar un fallo o oooooococococcoc 27 Especificaciones eea e IS o 29 Dimensiones del 32 Cumplimiento con est ndares sobre compatibilidad electromagn tica CE 33 Condiciones b sicas para una instalaci n conforme ala EMC 33 Cumplimiento con la Directiva de baja tensi n 73 23 EEC 33 Espa ol 1 Identificaci n de informaci n importante ATENCION Indica informaci n referente a
4. programaci n Indicador del modo de programaci n Parpadea cuando se est en el modo de programaci n Valor del par metro n mero del fallo Muestra el valor del par metro o el n mero de c digo del fallo Importante Importante Escape Alterna entre los modos de visualizaci n y programaci n Cuando el modo de programaci n est activo esta tecla inhabilitar la edici n del valor de un par metro Select Permite la edici n del valor de un par metro cuando est activo el modo de programaci n Al oprimir esta tecla el indicador de modo de programaci n comenzar a parpadear Teclas de flecha arriba abajo Util celas para recorrer una lista de par metros o aumentar y disminuir los valores de los par metros Oprima y mantenga oprimida cualquier tecla para aumentar la velocidad de recorrido El ajuste de la frecuencia en tiempo real puede efectuarse utilizando P58 Frecuencia interna y P59 Selec frecuencia Enter Opr mala para guardar en memoria el valor que aparece en ese momento en la pantalla s lo en el modo de programaci n Al oprimir esta tecla el indicador del modo de programaci n permanece activo pero deja de parpadear LED de direcci n indicadores El LED correspondiente se iluminar continuamente para indicar el comando de direcci n de rotaci n que se ha elegido Si el segundo LED est parpadeando el variador ha recibido un comando de cambio de direcci
5. 1 Rotaci n del motor incorrecta r 1 Importantes 66 A SL y uparaq uya 2 Identificaci n y descripci n r 2 a 3 Cableado de potencia 4 Dispositivos protectores del circuito de derivaci n 5 UD sd 5 Arrancadores manuales Bolet n 140 Interruptores autom ticos 489 rr 5 Acondicionamiento de la potencia de entrada rr 5 Tipos de canepa MOOT rota ada ta 6 Efectos de cables de motor de gran longitud 7 Protecci n de onda reflejada rr 7 Acoplamiento de la corriente capacitiva 8 Cableado de CONTTOL 0 u ua n a A 9 Clave del diagrama de 684 1 1 9 Consejos generales sobre el cableado de control _ rr r 10 M todos de control
6. O 512113 180 7 09 192 5 7 58 123456789101 00000000000 um WT2 Dc e e Y Y 7 9 42 0 37 Peso aproximado 0 94 kg 2 07 Ib 6 51 83 43 3 28 a 28 29 1 11 p 101 85 4 01 al A 60 2 36 Peso aproximado 2 37 kg 5 23 Ib 193 31 7 61 129 74 5 11 l Z 111 43 4 39 Y 39 02 A 1 1 54 Espa ol 33 Cumplimiento con est ndares sobre compatibilidad electromagn tica CE Este dispositivo es un componente dise ado para utilizarse en m quinas o sistemas de uso industrial Lleva el s mbolo CE de conformidad con la directiva sobre baja tensi n LV 73 23 EEC si se instala como es debido Tambi n ha sido probado para su cumplimiento con la Directiva del consejo 89 336 sobre Compatibilidad Electromagn tica EMC Las normas utilizadas para esta prueba son LV ENS50178 EN60204 1 EMC EN61800 3 ENS0081 1 EN50082 2 Importante Que el variador y los filtros sean conformes a la normativa no implica que lo sea el conjunto de la instalaci n Existen muchos otros factores que pueden afectar la instalaci n completa y s lo una verificaci n directa puede garantizar la conformidad total Por lo tanto es responsabilidad
7. Allen Bradley Variador de velocidad 160 SSCTM Serie C 0 37 4 0 kW 0 5 a 5 0 HP FRN 7 03 FRN 7 04 FRN 7 05 FRN 7 06 Manual del usuario Automation Importante informaci n para el usuario El equipo de estado s lido incluye caracter sticas diferentes a las de equipos electromec nicos Lineamientos de Seguridad para la Aplicaci n Instalaci n y Mantenimiento de Controles de Estado S lido Publicaci n SGI 1 1 describe algunas de las diferencias m s importantes entre el equipo de estado s lido y los dispositivos electromec nicos alambrados Debido a esta diferencia y debido tambi n a la amplia gama de usos para el equipo de estado s lido todas las personas responsables por la aplicaci n de este equipo deben entender que cada aplicaci n determinada de este equipo es aceptable En ning n caso Rockwell Automation ser responsable o deber rendir cuentas por da os indirectos o consecuenciales que resulten del uso o aplicaci n de este equipo Los ejemplos y diagramas en este manual se incluyen exclusivamente para prop sitos de ilustraci n Debido a las muchas variables y requisitos asociados con cualquier instalaci n en particular Rockwell Automation no puede asumir responsabilidad u obligaci n alguna por el uso pr ctico basado en los ejemplos y diagramas Rockwell Automation no asume ninguna responsabilidad de patente con respecto al uso de informaci n circuitos equipo o software ut
8. 8 2 T L3 BR O ALLEN BRADLEY 1234567891011 UTI VIT2 3 DC J P Tierra Figura 2 M dulo de freno din mico TB1 M dulo de filtro de l nea M dulo de teclado de programaci n M du o de comunicaci n DeviceNet M du o de comunicaci n RS 232 Adaptador de programaci n remota a M dulo de teclado remoto M dulo de teclado de Carga Descarga M dulo de interfaz de 24 V CC TB3 TB2 M dulo de condensador 2 Montaje del panel El tama o de tornillo recomendado se lista en la tabla siguiente Descripci n M trico Ingl s Espesor m nimo del panel 14 GA 1 9 mm 0 0747 pulgadas Tornillos de la base de montaje m4 x 0 7 8 32 Torsi n de montaje 1 13 1 56 N m 10 14 Ib pulg Mantenga un espacio libre de 12 5 mm 0 5 pulgadas en la parte superior en la parte inferior y en el frente de los variadores Los requisitos de espacio libre entre las unidades var an por modelo Variadores de 2 2 kW 3 HP 230 V 460 V Proporcione un espacio libre m nimo de 8 5 mm 0 33 pulgadas entre las unidades Todas las dem s capacidades nominales de variador No se requiere espacio libre entre las unidades A impestivas
9. Rockwell Automation ROCKWELL Oficina general en EE UU 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 EE UU Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 sma k Oficina general en Europa SA NV avenue Herrmann Debroux 46 1160 Bruselas B lgica Tel 32 2 663 06 00 Fax 32 2 663 06 40 Oficina general en el rea del Pac fico Asi tico 27 F Citicorp Centre 18 Whitfield Road Causeway Bay Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 P N 194456 02 Publicaci n 0160 5 17ML ES Mayo de 2000 Copyright 2000 Rockwell International Corporation Reservados todos los derechos Impreso en EE UU Reemplaza la versi n de julio de 1999
10. ATENCION Despu s de la instalaci n del sistema retire la etiqueta de desecho de la unidad de lo contrario la unidad podr a sobrecalentarse o experimentar interrupciones de funcionamiento Espa ol 4 Cableado de potencia ATENCION Quite y bloquee la potencia del variador antes de desconectar o volver a conectar los cables o realizar mantenimiento Verifique la tensi n del bus midiendo la tensi n entre la CC y la CC en el bloque de terminales TB2 No intente dar mantenimiento al variador hasta que la tensi n del bus se haya descargado a cero voltios ATENCION El variador est dise ado para recibir comandos mediante se ales de entrada de control para arrancar y parar el motor No se debe utilizar un dispositivo que en forma rutinaria desconecte y luego vuelva a aplicar la potencia de entrada al variador para arrancar y parar el motor Si es necesario utilizar este m todo para arrancar y parar el motor o si el ciclado frecuente de la potencia es inevitable aseg rese de que esto no ocurra m s de una vez por minuto ATENCION No conecte condensadores de correcci n de factor de potencia a los terminales de salida U V y W T2 y T3 del variador o podr an producirse da os al componente ATENCION Los sistemas de distribuci n sin conexi n a tierra no proporcionan protecci n contra fallo de conexi n a tierra Para eliminar los efectos del ruido el ctrico amplificado en el sistema quiz s se
11. seg n el lapso que permanezcan oprimidas dichas teclas gI 4 Cambie el valor del tiempo de deceleraci n 5 Cuando el valor deseado aparezca en la pantalla oprima la tecla Enter Esto ingresar el nuevo valor en la memoria indicador del modo de programaci n dejar de parpadear y la pantalla parpadear una vez indicando que el nuevo valor ha sido aceptado en la memoria Importante Sien cualquiermomento mientras se est en el modo de programaci n desea abortar ESC el proceso de edici n oprima la tecla Escape El valor original del par metro permanecer inalterado y usted podr salir del modo de programaci n Espa ol 17 Par metros del grupo de visualizaci n de lectura solamente Este grupo de par metros consiste en condiciones de operaci n del variador com nmente observadas tales como frecuencia de salida del variador tensi n de salida corriente de salida y comando de frecuencia Todos los par metros de este grupo son de lectura solamente Importante ltimo par metro del grupo de visualizaci n seleccionado por el usuario ser guardado en la memoria al desconectarse la potencia y aparecer en la pantalla por defecto al reconectarse la potencia Grupo de visualizaci n S lo lectura No Nombre Descripci n del par metro Escala M n M x Unidades 01 Frecuencia de salida 0 0 240 0 0 0 240 0 Muestra la frecuencia de salida presen
12. A ATENCI N Los circuitos de arranque parada y de control de habilitaci n del variador incluyen a los componentes de estado s lido Si existe alg n riesgo debido al contacto accidental con la maquinaria en movimiento o al flujo accidental de l quido gas o s lidos ser necesario contar adicionalmente con un circuito cableado para parada a fin de eliminar la potencia de entrada de CA al variador Al desconectar la potencia de entrada de CA habr una p rdida del efecto de frenado regenerativo inherente y el motor se parar por inercia Quiz s sea necesario un m todo de frenado auxiliar Clave del diagrama de cableado Cable N C N A N C apantallado Contacto Contacto Contacto Contacto moment neo moment neo permanente permanente Espa ol 10 Consejos generales sobre el cableado de control La siguiente figura enumera los requisitos para el cableado de control para todos los modos de entrada de control de dos cables P46 Modo de entrada par metros 1 y 4 9 Los requisitos espec ficos para cada modo de entrada se muestran en forma individual TB3 Las entradas de marcha se tienen que mantener Despu s de una orden de parada se tiene que alternar la entrada de marcha avance y la de marcha retroceso a fin de arrancar el variador Fuente de alimentaci n interna de 12 V Es necesaria una entrada del cierre de contacto o del colector abierto Consulte el Ap ndice A para las especificaciones de la e
13. 176 0 0 Importante No ajuste este par metro hasta seleccionar P60 Ajuste de cero Establece el porcentaje de entrada anal gica utilizado para representar P32 Frecuencia m n Sila entrada anal gica m nima equivale a la frecuencia m nima no ser necesario emprender ninguna medida Si se desea ajustar la entrada anal gica para que sea igual a P32 Frecuencia m n utilice 16 Entrada anal gica para ajustar la entrada anal gica al nivel deseado utilizando P60 y enseguida introduzca este valor en P75 La inversi n anal gica puede completarse estableciendo este valor a uno que sea mayor que P76 Importante Este par metro no se puede configurar mientras el variador est funcionando 76 M ximo entrada anal gica 0 0 150 0 0 1 100 0 Importante No ajuste este par metro hasta seleccionar P60 Ajuste de cero Establece el porcentaje de entrada anal gica utilizado para representar P33 Frecuencia m x Si la entrada anal gica m xima equivale a la frecuencia m xima no ser necesario emprender ninguna medida Si se desea ajustar la entrada anal gica para que sea igual a P33 Frecuencia m x utilice P16 Entrada anal gica para ajustar la entrada anal gica al nivel deseado utilizando P60 y enseguida ingrese este valor en P76 La inversi n anal gica puede completarse estableciendo este valor a uno que sea menor que P75 Importante Este par metro no se puede configurar mi
14. 2 3 7 5 7 8 4 Corriente de entrada monof sica 4 8 6 2 9 4 16 3 Corriente de entrada trif sica 2 8 3 6 5 4 9 4 14 2 21 1 Especificaciones ambientales M todo de enfriamiento Enfriamiento por Enfriamiento por ventilador convecci n Torsi n freno din mico Con m dulo de freno din mico externo 200 150 115 100 Sin m dulo de freno din mico externo 100 100 100 50 50 20 Especificaciones para variadores de entrada trif sica de 380 460 VCA Tabla 11 N mero de cat logo del variador Entrada trif sica 160 BA01 160 BA02 160 BA03 160 BA04 160 BA06 160 BA10 Capacidades nominales de salida Capacidad nominal motor trif sico 0 37 1 2 0 55 3 4 0 75 1 1 5 2 2 2 3 3 7 5 kW HP Amperios de salida m x 1 2 1 7 2 3 4 0 6 0 10 5 Disipaci n de potencia Watios 25 30 37 50 77 120 Capacidades nominales de entrada Tensi n de entrada frecuencia 380 460 V CA trif sico 50 60 Hz Escala de tensi n de entrada de 340 506 VCA operaci n de entrada 1 1 1 6 2 2 3 7 5 6 9 7 Corriente de entrada 1 4 2 0 2 8 4 6 7 0 12 2 Especificaciones ambientales M todo de enfriamiento Enfriamiento por convecci n Enfriamiento por ventilador Torsi n freno din mico Con m dulo de freno din mico externo a as 200 150 115 100 Sin m dulo de freno din mico externo 100 100 100 50 50 20 Las capacida
15. 9 5 96 2 94 2 92 g 5 88 o 86 5 54 a 1 2 3 4 5 6 7 8 Frecuencia portadora kHz Importante El ignorar las pautas de reduc de capac nom puede reducir el rendimiento del motor 50 Reintentos arranque 0 9 Valor 0 num rico N mero m ximo de veces que el variador ha intentado restablecer un fallo Los fallos 04 a 20 se restablecer n de manera autom tica de acuerdo con este valor de par metro 51 Tiempo reinicio 0 0 300 0 0 1 4 10 0 E Ia undos egundos Tiempo entre intentos de reinicio seg Segu 52 Habilitaci n DB 0 100 Valor 0 num rico Habilita inhabilita el freno din mico externo eng Selecci n 0 Inhabilitaci n Selecciones 1 a 100 del ciclo de servicio del freno ATENCION El m dulo del freno din mico 160 tiene la capacidad de 5 de ciclo de servicio Este conjunto no se debe utilizar a m s del 5 y de hacerlo se anula la clasificaci n de UL para este dispositivo Cuando se seleccione este par metro para un valor mayor al 5 del ciclo de servicio la resistencia tiene que ser del tama o adecuado para evitar el sobrecalentamiento del conjunto de resistencias Este par metro no se puede configurar mientras el variador est funcionando 53 Curva S 0 10 Valor 0 bi num rico Habilita una curva S fija 54 Borrado tallos 0 1 Valor 0 num rico Elseleccionar este par metro en 1 realiza un restablecimiento del fallo Cuando la funci n eng de
16. Entradas configurables para control de dos o tres cables SW1 SW2 SW3 S lo para modelos de velocidad preseleccionada Entrada programable Entradas configurables para control de 8 velocidades preseleccionadas y 2 tiempos de aceleraci n deceleraci n TB3 8 se puede configurar para seleccionar tiempos de aceleraci n deceleraci n e parada por inercia externa e Control TB3 teclado o Control de comunicaci n e Selec frecuencia e Velocidad presel Aprobaciones y cumplimiento de est ndares Aprobaciones UL508C Ce CSA 22 2 AS NZS 2064 1 1992 Directiva EMC 89 336 Bajo voltaje EN 50178 EN 60204 EMC EN 61800 3 EN 50081 1 EN 50082 2 Dise ado para cumplir con estos est ndares FCC ClaseA yB IEC 146 1 1 VDE 0871 y VDE 0875 Entradas de control Seguidor de se al anal gica nicamente Potenci metro de velocidad externo 1 10 K ohmios 2 watios m nimo Entrada anal gica 4 a 20 mA Impedancia de entrada de 250 ohmios 10 a 10 VCC Entrada anal gica Impedancia de entrada de 100 K ohmios Salida de control Salida programable contacto de rel formato C Capacidad nom resistiva 0 4A 0125 VCA 0 240 230VCA 2A 0 30 VCC Capacidad nom inductiva 0 2 A O 125 VCA 0 1 A 230VCA 1A 30 VCC Seguidor de se al anal gica nicamente con componentes externos Espa ol 31 Caracter sticas de control Algoritmo PWM
17. M n Valor por Nombre Descripci n del par metro M x Unidades defecto 70 Tiempo decel 2 600 0 0 1 seg 20 0 Tiempo para que el variador cambie gradualmente de P33 Frecuencia m x a 0 0 Hz segundos La escala es lineal para cualquier reducci n en la frecuencia de comando a menos que P53 Curva S sea establecida a un valor distinto a 0 El tiempo m nimo de deceleraci n debe establecerse en funci n del tama o del motor aplicado Para protegerse contra un fallo prematuro del variador no establezca P31 Tiempo decel 1 o P70 Tiempo decel 2 por debajo del valor m nimo listado en la siguiente tabla 230 y 460V Potencias de motor Tiempos m nimos de deceleraci n 4 0 kW 5 HP 0 7 segundos 2 2 kW 3 HP 0 6 segundos 1 5 kW 2 HP 0 2 segundos 0 75 kW 1 HP 0 1 segundos 0 55 kW 0 75 HP 0 1 segundos 0 37 kW 0 5 HP 0 1 segundos 71 Compensaci n IR 0 150 1 50 El valor programado agrega tensi n a la salida bas ndose en la corriente de par 72 Compensaci n de deslizamiento 0 0 5 0 0 1 Hz 2 0 Hz Este par metro compensa el deslizamiento en un motor de inducci n Este par metro junto con el P83 Referen proceso Pl tambi n activa el control PI en los variadores que utilizan versiones de firmware FRN 7 06 Consulte las Instruc ciones de instalaci n y activaci n del control PI en el Manual del usuario en en Ingl s al frente de este volumen ATENCION Exis
18. Modulaci n de anchura de impulso PMW con compensaci n arm nica Dispositivo de conmutaci n IGBT m dulo de alimentaci n inteligente Proporci n V Hz Programable Frecuencia de portadora Ajustable desde 2 hasta 8 kHz en incrementos de 100 Hz el valor por defecto es 4 kHz Refuerzo CC Ajustable Seleccione entre una familia de curvas de refuerzo Limitaci n de corriente Controlado mediante software coordinado para protecci n del motor y el variador Programable desde 1 hasta 180 de corriente de salida del variador Protecci n del motor Protecci n contra sobrecarga It 150 durante 60 segundos 200 durante 30 segundos Patr n de sobrecarga 0 Respuesta plana sobre margen de velocidad sin compensaci n de velocidad Patr n de sobrecarga 1 Compensaci n de velocidad por debajo del 25 de velocidad base Patr n de sobrecarga 2 Compensaci n de velocidad por debajo del 100 de velocidad nominal Tiempo s de acel decel 0 1 a 600 segundos Tiempo s de aceleraci n deceleraci n curva S 0 a 100 de tiempo de acel decel no exceder 60 segundos Modos de parada Caracter sticas de protecci n Sobrecorriente 4 modos programables Cambio gradual a parada Parada por inercia Detiene todas las salidas PWM Frenos de inyecci n de CC Aplica tensi n CC al motor durante 0 a 25 segundos Frenos de inyecci n de CC c apagado autom tico 0 1 a 600 segundos
19. Presel N mero binario Muestra el estado abierto 0 y el estado 0000 0111 cerrado 1 de las entradas del bloque de terminales de TB3 SW1 SW2 y SW3 en L gt SW1 Anal gico formato de c digo binario SW2 0000 0011 SW3 No utilizado 16 Entrada anal gica 150 0 150 0 04 Muestra la entrada anal gica como un porcentaje de la escala completa Se usa en la selecci n P60 Ajuste de cero P75 M nimo entrada anal gica y P76 M ximo entrada anal gica Importante En la preparaci n inicial del variador apl quele una orden anal gica de 0 V o 4 mA Una vez aplicada si el valor de este par metro muestra otro valor que no sea cero programe el valor en P60 Ajuste de cero El valor de Ajuste de cero ser restado del valor de este par metro 17 Compensador de fallo 0 0 48 Valor num rico Guarda en memoria el ltimo fallo 18 Compensador de fallo 1 0 48 Valor num rico Guarda en memoria el segundo fallo m s reciente 19 Compensador de fallo 2 0 48 Valor num rico Guarda en memoria el tercer fallo m s reciente Este par metro aplica nicamente al modelo del Seguidor de se al anal gica Esta entrada TB3 aplica nicamente al modelo de Velocidad preseleccionada Espa ol 19 Grupo de programaci n Escala M n Valor por Nombre Descripci n del par metro M x Unidades defecto 30 Tiempo acel 1 0 0 600 0 0 1 10 0 Tiempo para que el variador aumente
20. adicional Importante Este par metro no se puede configurar mientras el variador est funcionando Presel frecuencia 0 7 0024 0 0 1 Hz Vea la Tabla El valor programado establece la frecuencia que el variador producir cuando se selecciona Vea la Figura 5 para el diagrama de cableado de control del modelo de Velocidad preseleccionada S lo para modelos de velocidad S lo para modelos preseleccionada de Seguidor de se al Modo de entrada 8 Por 3 4 TB3 2 TB3 1 TB3 8 TB3 2 Presel Frec defecto SW3 SW2 SW1 SW2 SW1 Acel Decel 61 Presel 0 3 0Hz 0 0 0 0 0 90 P31 Tiempo acel 1 Tiempo decel 1 62 Presel 1 20 0Hz 0 0 1 0 1 63 Presel 2 30 0Hz 0 1 0 N A N A 64 Presel 3 40 0Hz 0 1 1 N A N A 65 Presel 4 45 0Hz 1 0 0 1 0 P69 P70 Tiempo acel 2 Tiempo decel 2 66 Presel 5 50 0 Hz 1 0 1 1 1 67 Presel 6 55 0 Hz 1 1 0 N A N A 68 Presel 7 60 0Hz 1 1 1 N A N A Al utilizar P46 Modo de entrada valor 4 se seleccionar n los tiempos de Acel y Decel proporcionando una entrada a TB3 8 69 Tiempo acel 2 0 0 600 0 0 1 seg 20 0 Tiempo para que el variador cambie gradualmente de 0 0 Hz a P33 Frecuencia m x segundos Este par metro aplica nicamente al modelo del Seguidor de se al anal gica Esta entrada TB3 aplica nicamente al modelo de Velocidad preseleccionada Espa ol 24 Grupo de programaci n Escala
21. moment neo Espa ol 11 P46 Par metro 1 Control de dos cables para marcha avance marcha retroceso TB3 Marcha retroceso Marcha avance Com n Parada Inversi n Marcha Com n Parada Nota Se requiere cerrar el contacto en los terminales 7 y 8 a fin de que el controlador pueda responder al comando Arranque Marcha Nota Se requiere cerrar el contacto en los terminales 7 y 8 a fin de que el controlador pueda responder al comando Arranque Marcha Cuando se llevan a acabo operaciones de marcha e inversi n desde el m dulo de teclado de programaci n o desde los m dulos de comunicaci n enchufables se inhabilitar n las entradas de marcha e inversi n desde el bloque de terminales de control TB3 P46 Par metro 6 Control de dos cables TB3 Teclado o control por comunicaciones TB3 M7 Marcha retroceso Marcha avance Com n TB3 Teclado o Comunicaci n TB3 8 Abierto Control TB3 O TB3 8 Cerrado Teclado o Control de comunicaci n Se puede utilizar el terminal 8 del TB3 para borrar los fallos Consulte para mayores detalles Cuando esta entrada se halla en un estado abierto la consigna de la frecuencia es siempre desde el bloque de terminales sin importar el par metro de P59 Selec frecuencia P46 Par metro 7 Selec frecuencia Control de dos cables Marcha retroceso Marcha avance Com n Sel frecuencia 9 3 8 Abierto Comando de frec
22. n pero a n est en deceleraci n La rotaci n real del motor podr a ser diferente si los cables del motor no est n conectados correctamente Retroceso cambio de direcci n S lo se activa cuando P46 Modo de entrada est seleccionado en 2 Cuando est activa el oprimirla ocasiona que el motor descienda gradualmente a O Hz y despu s ascienda gradualmente a la velocidad seleccionada pero en la direcci n opuesta Cuando el motor est trabajando el oprimirla ocasiona que el LED actualmente iluminado parpadee indicando la rotaci n del motor mientras decelera a cero El otro LED se iluminar indicando el comando de direcci n seleccionado Arranque Esta funci n s lo est activa cuando P46 Modo de entrada se selecciona en 2 Cuando est activa el oprimirla iniciar un comando de arranque Parada El oprimir esta tecla ocasionar que el motor se pare mediante el modo de parada seleccionado Consulte el par metro P34 Modo de parada Si el variador se ha parado debido a un fallo oprima esta tecla para borrar el fallo La tecla Parada siempre est activa en todos los modos de control Espa ol 16 Importantes acciones de restablecimiento Puede seleccionar P56 Restab func en 2 o ciclar la potencia despu s de cambiar el par metro de P46 Modo de entrada para que el cambio tenga efecto Si restablece los valores por defecto establecidos en f brica no podr utilizar el m dulo del teclado de p
23. o P56 Restab funci n se tiene que establecer en 2 para que el cambio entre en vigor Par metros 0 Control de 3 cables 1 Control de 2 cables 2 M dulo de teclado de programaci n M dulo de teclado remoto Control del m dulo de teclado de Carga Descarga o del m dulo de comunicaciones 3 Control de Marcha avance Marcha retroceso moment neo 4 Control de 2 cables aceleraci n deceleraci n 5 Control de 2 cables Cambio grad a parada 6 Control de 2 cables TB3 Teclado o control de comunicaci n 7 Control de 2 cables Selec Frecuencia 8 Control de 2 cables presel 9 Control de 2 cables PI Se requiere el cierre del contacto en TB3 terminales 7 y 8 a fin de que el variador responda al comando Marcha S lo disponible en el modelo del Seguidor de se al anal gica Ver cap tulo 2 para diagramas de cableado y descripci n de ajustes 47 Config salidas 0 10 Valor 0 Configura la funcionalidad de salida de rel de TB3 Ajuste La salida cambia de estado cuando O Variador listo con activado regresa a su estado inicial cuando se desconecta la fallo potencia o cuando se produce un fallo 1 A frecuencia el variador alcanza la frecuencia ordenada 2 Motor en marcha el motor recibe potencia del variador 3 Retroceso el variador tiene la orden de funcionar en direcci n de retroceso 4 Sobrecarga motor exista una condici n de sobrecarga del motor 5 Cambio grad el regulador de cambio gradual est modifica
24. pr cticas o circunstancias que pueden causar lesiones o la muerte da os materiales o p rdidas econ micas Los avisos rotulados Atenci n le ayudan a identificar un riesgo 39 evitar un riesgo reconocer las consecuencias Importante Identifica informaci n esencial para el uso correcto del producto y la comprensi n adecuada del mismo Las etiquetas Peligro de descarga el ctrica localizadas sobre o dentro del variador indican la presencia de tensiones peligrosas SSC es una marca registrada de Rockwell Automation Inc Consideraciones de uso instalaci n de la serie C Tenga en cuenta lo siguiente si est reemplazando un variador de las series A o B del Bolet n 160 con una unidad de la serie C Dimensiones de montaje El ancho se ha incrementado en 8 mm para todas las capacidades nominales hasta 1 5 kW 2 HP Nota Si se siguieron las recomendaciones de espacio libre para los variadores de las series A y B el ancho incrementado no debe afectar la disposici n del panel porque los variadores de la serie C de esta capacidad nominal no requieren espacio libre entre las unidades El ancho ha disminuido en 50 mm para las capacidades nominales de 2 2 kW 3 HP La profundidad se ha incrementado en 25 mm para todas las capacidades nominales hasta 2 2 kW 3 HP Nota El variador utiliza la misma base DIN y el patr n del orificio de montaje para todas las capacidades nominales hasta 2 2 kW 3 HP Frenado ex
25. restablecimiento de fallo se ha completado el valor autom ticamente se establece nuevamente en 0 Este par metro no se puede configurar mientras el variador est funcionando 55 Direcci n sonda memoria Valor Valor Valor a sd num rico num rico num rico Utilizado por el personal de servicio de campo de Rockwell Automation eng 56 Restab funciones 0 2 Valor 0 num rico Los par metros del variador y sus valores por defecto asociados son restablecidos de acuerdo con las siguientes descripciones Par metros 0 Estado inactivo 1 Restablece valores por defecto restablece todos los valores de par metros a los valores por defecto 2 Actualizaci n de modo de entrada vuelve el variador a la selecci n m s recientemente programada de P46 Modo de entrada Despu s que la funci n de restablecimiento actualizaci n se ha completado este par metro se autoseleccionar de nuevo a 0 Este par metro no se puede configurar mientras el variador est funcionando Importante Para la selecci n 1 solamente suceder un F48 Fallo de reprogramaci n y se tiene que borrar ciclando la entrada de Paro al variador P46 Modo de entrada valor por defecto es de control de 3 cables Si se usa el control deteclado cambie la selecci n de par metro nuevamente a 2 para recuperar el control de teclado de programaci n cicle la potencia o seleccione nuevamente el par metro P56 al valor 2 Espa ol 23 G
26. sensibles a ESD descarga electrost tica Al instalar probar dar mantenimiento o reparar este conjunto es necesario tomar ciertas precauciones de control Si no se siguen los procedimientos de control de ESD pueden ocasionarse da os al componente Si usted no est familiarizado con los procedimientos de control est tico consulte la publicaci n 8000 4 5 2 Protecci n contra el da o electrost tico o cualquier otro manual de protecci n de ESD correspondiente P P P ATENCION Un variador utilizado o instalado en forma incorrecta puede ocasionar da os componente o reducir la vida til del producto Los errores de cableado o de aplicaci n tales como el uso de un motor de menor tama o un suministro de alimentaci n de CA incorrecto o inadecuado o temperaturas ambiente excesivas pueden ocasionar un mal funcionamiento del sistema A Identificaci n y descripci n Explicaci n del n mero de cat logo 160 A A02 N SFIi P1 Figura 1 1 Primera posici n Segunda posici n Tercera posici n Cuarta posici n Quinta posici n Sexta posici n N mero de Bolet n Tensi n nominal Corriente Envolvente Modelo Programador nominal opcional Una S en el A 200 2409 1 A01 A08 L Perfil bajo SFI Seguidor de B1 Panel de indicaci n n mero del Bolet n 200 a240 V 3 A02 A10 N Abierto IP20 se al anal gica Preparado Fallo indica una tensi n B 380 a460 V 3 A03 A12
27. un motor individual dentro del grupo asimismo un juego de fusibles o un interruptor autom tico aprobado por UL489 servir como dispositivo de protecci n del circuito de derivaci n para la instalaci n del grupo completo Los arrancadores manuales Bolet n 140M pueden utilizarse en aplicaciones de un solo motor o en grupos de motores sin protecci n adicional contra cortocircuitos La literatura de asistencia t cnica para el 140M contiene m s detalles al respecto Dispositivos de protecci n del circuito de derivaci n m nimos recomendados Tabla 2 Tensi n Capacidad nominal Capacidad nominal Interruptor autom tico Arrancadores manuales nominal del variador del fusible aprobado por UL489 Bolet n 140 140M kw HP Amperios Amperios Monof sico 0 37 0 5 6 16 16 230 V 0 55 0 75 10 16 16 0 75 1 15 16 16 15 2 90 20 20 Trif sico 0 37 0 5 6 16 16 230 V 0 55 0 75 6 16 16 0 75 1 10 16 16 15 2 15 16 16 22 3 20 20 20 40 5 30 30 30 Trif sico 0 37 0 5 4 6 6 460 V 0 55 0 75 4 6 6 0 75 1 5 6 6 15 2 8 16 16 22 3 15 16 16 40 5 20 20 20 La capacidad nominal de protecci n m xima del circuito de derivaci n est limitada a cuatro veces la corriente de salida nominal del variador o 30 A lo que sea menor Fusible clase CC J BS88 VDE 06366 gG IEC 269 1 gG EN60269 parte 1 y 2 tipo gG Espa ol 6 Acondicionamiento de la potencia de entrada El variador es adec
28. variador Reactor en el motor Capacidades Capacidad Apantallado Sin pantalla Apantallado Sin pantalla Apantallado Sin pantalla nominales nominal de pjes metros pies metros pies metros pies metros pies metros pies metros aislamiento 4 0 kW 1000 Vp p 45 13 7 20 6 1 525 160 600 183 1925 99 1 300 191 5 5 HP 1200 Vp p 9 27 4 40 122 525 160 600 t8g 525 160 425 130 1600 Vp p 525 160 475 145 525 160 600 183 525 160 600 183 2 2 kW 1000 Vp p 40 122 40 122 525 160 60 183 225 68 6 250 76 2 3 HP 1200 Vp p 9 27 4 60 183 525 160 600 1183 325 994 425 130 1600 Vp p 525 i160 500 152 525 160 600 183 525 160 600 183 1 5 kW 1000 Vp p 40 122 40 122 425 130 60 183 325 199 300 191 5 2 HP 1200 Vp p 190 274 60 183 425 130 60 183 425 130 1450 137 1600 Vp p 500 152 1500 152 425 130 600 18 540 165 600 183 0 75 kW 1000 Vp p 155 168 40 122 325 911 1600 183 325 199 1 350 107 1 HP 1200 Vp p 125 38 1 160 183 1925 99 1 600 183 500 152 450 137 1600 Vp p 500 152 500 152 325 99 1 600 183 500 1152 600 183 0 55 kW 1000 Vp p 45 137 40 122 300 91 5 1600 183 1900 95 300 915 0 75 HP 1200 Vp p 125 38 1 60 183 300 915 600 t8g 50 152 50 152 1600 Vp p 500 152 1500 152 300 915 600 183 500 1152 600 183 0 37 kW 1000 Vp p 45 137 90 274 300 95 1425 130 300 95 425 130 0 5 HP 1200 Vp p 125 38 1 180 549 300 91 5 425 130 1500 152 500 152 1600 Vp p 500 152 500 152
29. y gu a de selecci n r 10 P46 Par metro 0 Control de tres cables por defecto establecido en f brica 10 P46 Par metro 1 Control de dos cables para marcha avance marcha etrOcesO Wan 11 P46 Par metro 2 Control del teclado de programaci n o del m dulo de COMUNICACI N coco iii a a a 11 P46 Par metro 6 Control de dos cables TB3 Teclado o control de COMUNICACI N r 11 P46 Par metro 7 Selec frecuencia Control de dos cables 11 46 Par metro 8 Control bifilar de velocidad preseleccionada S lo en modelos anal gicos 12 P46 Par metro 9 Control PI bifilar S lo en modelos anal gicos 12 TB3 8 Borrado falloS n p a a waaka gadis 13 Contactos de salida de rel configurables Par metros de P47 13 Cableado de la consigna de frecuencia 1 13 Modelo de Seguidor de se al anal gica 13 Consignas de frecuencia anal gica r r 13 Modelo de Velocidad preseleccionada r
30. 300 915 425 130 1500 152 500 152 Las longitudes de cable listadas son para frecuencias de 2 kHz de PWM Consulte la publicaci n 1204 5 1 para las recomendaciones de longitud de cable en otras frecuencias de PWM impulsos modulados La tensi n m xima de pico a pico del variador es 1400 V debido al tiempo de encendido apagado m nimo del software La prueba de la onda reflectante se ha hecho en cables con una longitud de hasta 160 metros 600 pies Vea la Tabla 6 para las recomendaciones de la corriente capacitiva Espa ol 8 Acoplamiento de la corriente capacitiva Existe acoplamiento de CA de los cables del motor al terminal de tierra tierra protectora La corriente producida por este acoplamiento se conoce como corriente capacitiva La corriente del variador es la combinaci n de la corriente capacitiva y de la corriente del motor Debido a que la corriente del motor se controla para la protecci n de sobrecarga la Tabla 6 lista las recomendaciones de longitud m xima de cable que asegurar un error de corriente capacitiva de menos del 15 Recomendaciones para las longitudes de cable Corriente capacitiva Tabla 6 380 460 V kHz S lo cable de motor RWR en el variador Reactor en el motor Capaci Apantallado Sin pantalla Apantallado Sin pantalla Apantallado Sin pantalla dades pies metros pies metros pies metros pies metro
31. HP del variador sea como m nimo tres veces mayor que la potencia del motor Cada terminal tiene capacidad para un m ximo de dos cables del calibre aprobado Espa ol 5 Dispositivos protectores del circuito de derivaci n Fusibles El controlador de velocidad inteligente del Bolet n 160 ha sido probado por UL y aprobado para utilizarse con fusibles de entrada Las capacidades nominales en la Tabla 2 son los valores m nimos recomendados para utilizarse con cada capacidad nominal de variador Los dispositivos listados en esta tabla se proporcionan nicamente como gu a Se pueden utilizar otros dispositivos que cumplan con los requerimientos de UL508C y UL489 con caracter sticas de disparo similares para cumplir con los c digos el ctricos locales o nacionales Arrancadores manuales Bolet n 140 Interruptores autom ticos UL489 Cuando utilice arrancadores manuales Bolet n 140 o interruptores autom ticos aprobados por UL489 deber seguir las correspondencias abajo indicadas a fin de cumplir con los requisitos de NEC para la protecci n del circuito de derivaci n Los arrancadores manuales Bolet n 140 se pueden utilizar en aplicaciones de un motor o de un grupo de motores e En las aplicaciones de un solo motor se requiere un fusible o un interruptor autom tico aprobado por UL489 delante del arrancador manual Bolet n 140 En las instalaciones de grupos de motores el Bolet n 140 se puede utilizar para la protecci n de
32. L mite programable 200 de l mite de hardware 300 de fallo instant neo Temperatura excesiva Sensor de temperatura incorporado dispara si la temperatura del disipador t rmico excede los 9550 Sobretensi n baja tensi n Tensi n de bus de CC es controlada para una operaci n sin riesgos Para variadores con tensi n de entrada nominal de 200 240 VCA el disparo de sobretensi n ocurre a una tensi n de bus de 400 VCC equivalente a una tensi n de l nea de entrada de 290 VCA Para variadores con tensi n de entrada nominal de 380 460 VCA el disparo de sobretensi n ocurre a una tensi n de bus de 800 VCC equivalente a una tensi n de l nea de entrada de 575 VCA Para variadores con tensi n de entrada nominal de 200 240 VCA el disparo de baja tensi n ocurre a una tensi n de bus de 210 VCC equivalente a una tensi n de l nea de entrada de 150 VCA Para variadores con tensi n de entrada nominal de 380 460 VCA el disparo de baja tensi n ocurre a una tensi n de bus de 390 VCC equivalente a una tensi n de nea de entrada de 275 VCA Tiempo de sustentaci n del control El tiempo m nimo de sustentaci n es 0 5 segundos valor t pico 2 segundos Cortocircuito a tierra Cualquier fase de salida a tierra Tiempo de sustentaci n sin fallo 100 milisegundos Cortocircuito de salida Cualquier cortocircuito entre fases de salida Programaci n Programador Opcional M dulo de teclad
33. P Montaje de chasis PS1 Velocidad P1 M dulo de teclado de entrada A04 A18 disipador t rmico preseleccionada de programaci n monof sica A06 externo R Reemplazo del montaje del chasis Las intensidades nominales var an en funci n de la tensi n Nota Rockwell Automation ofrece un programa de variador configurado que permite utilizar envolventes aprobados por NEMA con dimensiones de 4 4x o 12 Espa ol 3 Caracter sticas est ndar y opcionales del variador TYTYY O 1 512 3 BR ALLEN BRADLEY 7 O FAULT O READY y La Protecci n ante contacto abatible Panel indicador Variador listo con fallo 1234567891011 Luces indicadoras Puntos de prueba UTI V T2 DC DC del bus de CC 0000 a Protecci n ante contacto abatible Pp i ai l J entilador de enfriamiento Flujo de aire de enfriamiento Instalaci n 1 Instale en el riel DIN de 35 mm Este m todo de montaje no est disponible en los modelos trif sicos de 4 0 kW 5 HP ni monof sicos de 1 5 kW 2 HP Sujetador del perfil DIN Tierra mI i eS O
34. Selec sobrecarga del motor Tium ao El Bolet n 160 cuenta con protecci n contra sobrecarga clase 10 Los par metros 0 2 seleccionan el factor sin reducci n para la funci n de sobrecarga Ajuste Nivel de desclasificaci n 0 Sin desclasificaci n 10 1 escala de velocidad 1 Desclasificaci n m n 4 1 escala de velocidad reducir menos de un 25 de la velocidad b sica 2 Desclasificaci n m x 2 1 escala de velocidad reducir menos de un 50 de la velocidad b sica Sin desclasificaci n Desclasificaci n m nima _10 80 80 so 5 33 40 s 40 gg 5 20 25 20 5 5 0 S 0 0 25 50 75 100125 150175200 25 50 75 100 125 150 175 200 de la velocidad b sica de la velocidad b sica Desclasificaci n m xima 100 Ajuste o 80 0 Sin desclasificaci n 35 60 1 Desclasificaci n m nima 52 2 Desclasificaci n m xima ZS 40 ge 23 20 S 0 0 25 50 75 100 125 150 175 200 de la velocidad b sica 42 Corriente de sobrecarga del motor 0 1 200 de 0 01 A 115 de la Ai osd n la placa del fabricante FLA la capacidad capacidad juste en amperios de carga plena seg n la placa del fabricante FLA nom del nom del variador variador 43 L mite de corriente 1 180 dela 1 150 w capacidad Corriente de salida m xima permitida antes que se produzca la limitaci n de corriente del Valor establecido en el porcentaje de la corriente de salida nominal del variado
35. a necesario colocar un transformador de aislamiento delante del variador PP P Detalle del cableado de la potencia Figura 3 Desconexi n de circuito de derivaci n necesaria Dispositivo de protecci n de circuito de derivaci n R L1 S L2 T L3 BR BR Bloque de terminales TB1 Terminal a tierra tierra de protecci n W T3 DC Seo El Bloque de terminales TB2 Especificaciones del cableado de los bloques de terminales TB1 y TB2 Tabla 1 Modelo Tama o del Tama o del cable m x m n Torsi n m x m n tornillo mm AWG N m Ib pulg 4 0 KW 5 HP M4 5 26 3 31 10 12 1 35 0 90 12 8 Todas las dem s capacidades M4 3 31 0 82 12 18 1 35 0 90 12 8 nominales Para las aplicaciones de entrada monof sica conecte la potencia de entrada de CA a los terminales de entrada S L2 y T L3 Vea la Tabla 2 para los dispositivos protectores m nimos del circuito de derivaci n Los variadores del Bolet n 160 est n aprobados por UL como dispositivos protectores de sobrecarga del motor sobrecarga IEC clase 10 No se requiere un rel externo de sobrecarga para aplicaciones de un solo motor siempre y cuando la capacidad nominal kW
36. ambi n activa el control PI en variadores con versiones de firmware FRN 7 06 Consulte las Instrucciones de instalaci n y activaci n del control PI en el Manual del usuario en espa ol al frente de este volumen ATENCION Existe peligro de lesiones personales o da o al equipo debido A alos cambios impredecibles en la velocidad del motor No use P72 Comp desliz y P83 Referen proceso PI para deshabilitar el control PI mientras est funcionando el variador Deshabilite el control PI s lo cuando el variador est detenido 84 PI Banda muerta 0 10 0 0 1 0 0 El control Pl ignorar los errores menores a este valor Este par metro est activo cuando se utiliza P46 Modo de entrada par metro 9 Este par metro aplica nicamente al modelo del Seguidor de se al anal gica Espa ol 27 Informaci n sobre fallos Visualizaci n de fallos del m dulo del teclado d e programaci n ltimo fallo Si ocurre un fallo en la pantalla aparecer ESC SEL A V OFORE P07 Ultimo fallo N mero de c digo de fallo En los controladores equipados con un M dulo de teclado de programaci n la pantalla comenzar a parpadear cuando se presente alg n fallo Panel indicador de variador listo con fallo LED de fallo r lt Los controladores sin M dulo de teclad
37. ce las mismas conexiones U V y W T1 T2 y T3 invertir la rotaci n del motor A fin de asegurar la misma direcci n de rotaci n cambie cualesquiera 2 de los 3 cables de salida conectados a U V o T2 o T3 en el motor Espa ol 2 Importantes precauciones Adem s de las precauciones indicadas en este manual usted debe leer y entender las siguientes declaraciones generales respecto a los variadores de CA ATENCION El variador contiene condensadores de alta tensi n que requieren tiempo para descargarse despu s de desconectar las fuentes de alimentaci n por la red Antes de trabajar en el variador revise el aislamiento de las fuentes de alimentaci n por la red desde las entradas de l nea R S T L1 L2 L3 Espere tres minutos a que los condensadores se descar guen a niveles seguros de tensi n de lo contrario puede sufrir lesiones o incluso la muerte A Si las luces indicadoras de la pantalla se oscurecen no significa que los condensadores se han descargado a niveles seguros de tensi n ATENCION nicamente el personal familiarizado con el variador y la maquinaria relacionada deber planificar o realizar la instalaci n el arranque y el mantenimiento ulterior del sistema De lo contrario pueden sufrirse lesiones personales y o da os al equipo ATENCION Las superficies del variador pueden volverse muy calientes y causar lesiones ATENCION El variador contiene partes y conjuntos
38. deben llevar pantalla o estar insertos en un conducto met lico con conexi n de puesta a tierra 6 Todos los cables de se ales y control deben llevar pantalla o estar insertos en un conducto met lico con conexi n de puesta a tierra 7 Las terminales Comunes 3 3 y 7 deben llevar conexi n de puesta a tierra de protecci n PE por sus siglas en ingl s Cumplimiento con la Directiva de baja tensi n 73 23 EEC Este producto cumple con la Directiva de baja tensi n 72 23 EEC cuando se cumplen con los requisitos de instalaci n siguientes Estudie la secci n Importantes precauciones y los dem s avisos con la palabra ATENCI N que aparecen en todo el manual antes de instalar el variador El variador est dise ado para instalarse con una conexi n fija de puesta a tierra No se recomienda utilizar dispositivos protectores operados con corriente diferencial RCD por sus siglas en ingl s ni indicadores de p rdida de puesta a tierra En el caso de que sea inevitable el Bolet n 160 es compatible con los dispositivos de corriente diferencial tipo B nicamente variador se tiene que instalar en un envolvente apropiado o adecuado Importante Que el variador y los filtros sean conformes a la normativa no implica que lo sea el conjunto de la instalaci n Existen muchos otros factores que pueden afectar la instalaci n completa y s lo una verificaci n directa puede garantizar la conformidad total Espa ol 34
39. del fabricante de la m quina asegurarse de que tal conformidad existe Puede obtener copias de Declaraci n de conformidad DOC en su Oficina local de Ventas de Rockwell Automation Condiciones b sicas para una instalaci n conforme a la EMC Para lograr la conformidad deber n cumplirse los siete puntos siguientes 1 Deber instalarse un m dulo de filtro de la l nea de entrada ver Ap ndice B Accesorios y Dimensiones a fin de reducir las emisiones por conducci n Filtros 160 LF Estas unidades han sido probadas con un cable para motor de 75 metros 250 pies de largo como m ximo para variadores con una capacidad nominal de 200 a 240 VCA y con un cable de 40 metros 133 pies de largo como m ximo para variadores con una capacidad nominal de 380 a 460 VCA Filtros 1605 Estas unidades han sido probadas con un cable para motor de 25 metros 80 pies de largo como m ximo para variadores con capacidad nominal de 230 V y 460 V 2 El sistema del variador deber ser montado dentro de un armario met lico a fin de reducir las emisiones por radiaci n 3 La conexi n de puesta a tierra del equipo y de la pantalla de cables habr de ser firme con conexiones de baja impedancia 4 Todos los cables del motor y de control que penetren en el armario met lico deber n llevar grapas que cumplan con las normas EMC o bien deber n tener un conductor met lico con conexi n de puesta a tierra 5 Todos los cables del motor
40. des nominales de corriente de entrada se han calculado en base a una tensi n de entrada nominal de 230 V y 460 V respectivamente Calculado El valor real depende de las caracter sticas del motor Espa ol 30 Especificaciones para todos los variadores Tabla 12 Capacidades nominales de entrada salida Tensi n de salida Ajustable desde 0 hasta la tensi n de entrada Frecuencia de salida Programable desde 0 hasta 240 Hz Eficiencia 97 5 t pico Protecci n contra fen menos transitorios 6 kV est ndar Especificaciones ambientales Envolvente IP20 Temperatura ambiental 0 C a 50 C Temperatura de almacenamiento 40 C a 85 C Humedad relativa 0 a 95 sin condensaci n Vibraci n 1 0 G en operaci n 2 5 G fuera de funcionamiento Impacto 15 G de operaci n 30 G fuera de funcionamiento Altitud 1 000 m 3 300 pies sin reducci n de la capacidad nominal Entradas de control Tipo de entrada de control Para entrada de cierre de Elvariadortiene una fuente de potencia interna de 12 V contacto libre de potencial que proporciona un flujo de corriente de 10mA t pico Tambi n acepta Colector abierto estado s lido l gica negativa drenador con entradas decorriente de fuga m xima de 50 uA Un m dulo opcional de interfaz de 24 V CC permite utilizar entradas de 24 V CC l gica negativa Entradas de 24 V Arranque Parada Avance Retroceso
41. entras el variador est funcionando 78 Compensaci n 0a2 Valor 0 Par metros numerico 0 Sin compensaci n 1 Ciertas combinaciones de variador motor tienen inestabilidades inherentes las cuales se exhiben como corrientes de motor no sinusoidales Este valor intenta corregir esta condici n 2 Ciertas combinaciones de motor carga tienen resonancias mec nicas que pueden activarse mediante el regulador de corriente del variador Este valor retarda la respuesta del regulador de corriente e intenta corregir esta condici n 79 Disparo de corriente de software 0 50 1 0 Este par metro proporciona al software un circuito de disparo de corriente instant neo similar al circuito de disparo de corriente de hardware de 300 Este valores un porcentaje superior a P43 L mite de corriente al cual el variador se dispara de inmediato Un par metro de cero inhabilita el circuito de Disparo de corriente de software 80 Tiempo fallo bloqueo 0 5 Valor 0 Este selecciona la cantidad de tiempo que el variador deber estar bloqueado antes de ocasionar un fallo por bloqueo 0 Tiempo de bloqueo normal aproximadamente 60 segundos 1 2 veces el tiempo de bloqueo normal 2 4 veces el tiempo de bloqueo normal 3 6 veces el tiempo de bloqueo normal 4 8 veces el tiempo de bloqueo normal 5 Inhabilitaci n de fallo por bloqueo ATENCION La operaci n continua a corrientes altas debida a un bloqueo puede causar da os motor
42. gradualmente desde 0 7 segundos s gund s 31 Tiempo decel 1 600 0 0 1 10 0 Tiempo para que el variador disminuya gradualmente desde P33 Frecuencia max a segundos segundos 0 0 Hz El tiempo es lineal para cualquier reducci n de frecuencia de comando a menos que P53 Curva S est establecido en un valor diferente de 0 El tiempo m nimo de deceleraci n debe establecerse en funci n del tama o del motor aplicado Para protegerse contra un fallo prematuro del variador no establezca P31 Tiempo decel 1 o P70 Tiempo decel 2 por debajo del valor m nimo listado en la siguiente tabla Tama os de motores de 230 y 460V Selecciones de deceleraci n m nimas 4 0 kW 5 HP 0 7 segundos 2 2 kW 3 HP 0 6 segundos 1 5 kW 2 HP 0 2 segundos 0 75kW 1 HP 0 1 segundos 0 55 kW 0 75 HP 0 1 segundos 0 37 kW 0 5 HP 0 1 segundos 32 Frecuencia m n 0 240 0 Hz La frecuencia continua m s baja del variador de velocidad 33 Frecuencia m x 0 240 60 Hz La frecuencia m s alta que el variador establecer 34 Selec modo parada 0 3 Valor 0 e A c num rico Determina el modo de parada utilizado por el variador cuando se inicia una parada Consulte los diagramas P44 Tiempo mto CC y P45 Tens mto CC Par metros 0 Cambio grad a parada 1 Parada por inercia 2 Frenos por inyecci n de CC 3 Frenos por inyecci n de CC c apagado autom tico 35 Frecue
43. ilizado en este manual Se prohibe la reproducci n total o parcial del contenido de este manual sin el consentimiento por escrito de Rockwell Automation A trav s de este manual utilizamos notas para informarle sobre consideraciones de seguridad ATENCI N Identifica informaci n referente a pr cticas o circunstancias que pueden ocasionar lesiones personales o la muerte da os materiales o p rdidas econ micas Los avisos rotulados Atenci n le ayudan a identificar un riesgo evitar un riesgo reconocer las consecuencias Importante Identifica informaci n esencial para el uso correcto del producto y la comprensi n adecuada del mismo Las etiquetas Peligro de descarga el ctrica localizadas sobre o dentro del variador indican la presencia de tensiones peligrosas SSC es una marca registrada de Rockwell Automation Inc Tabla de contenido Identificaci n de informaci n importante 1 Consideraciones de uso instalaci n de la serie C r 1 Dimensiones de Montaje uu u oup suy pe Seks EE Ey REAP TREA SE 1 Frenado externo y A ka 1 Red d COMUNICACIONES utu ma e AAA ARA 1 Interfaz de 2 us iS s ii 1 Cableado del bloque de terminales
44. ligeramente cargadas las recomendaciones de longitud de cable para los variadores con capacidad nominal de 0 75 kW 1 HP e inferiores son 61 metros 200 pies No se recomienda para las aplicaciones de 230 V Espa ol 9 Cableado de control Instale todo el cableado de se al en un cable apantallado o en un conducto portacables met lico separado Conecte el cable apantallado s lo en los terminales comunes TB3 3 y 7 e La longitud del cableado de control no debe ser mayor de 15 metros 50 pies La longitud del cable de se al de control depende en gran medida del ambiente el ctrico y de las pr cticas de instalaci n Para mejorar la inmunidad contra el ruido el com n del bloque de terminales de control tiene que estar conectado al terminal de tierra tierra protectora e Utilice cable Belden 8760 o equivalente 18 AWG 0 750 mm par trenzado apantallado o de 3 conductores Especificaciones de cableado del bloque de terminales de control TB3 Tabla 7 Bloque de terminales Tama o del cable m x m n Torsi n m x m n mm AWG N m lb pulg TB3 2 5 0 5 14 22 0 8 0 4 8 4 A ATENCI N El variador es alimentado mediante una fuente interna de 12 V Se requieren entradas por contacto libre de potencial o del colector abierto para las entradas del control discreto Si se aplica tensi n externa pueden ocasionarse da os al componente TB3 Suministro de alimentaci n externa
45. miento Ejemplo Seco PVC THHN XLPE XHHW 2 H medo XLPE XHHW 2 Para las tensiones de potencia de entrada que excedan 264 V CA o las distancias de cable de motor mayores de 15 metros 50 pies se recomienda el cable con el aislamiento XLPE Espa ol 7 Efectos de cables de motor de gran longitud Protecci n de onda reflejada El variador se debe instalar tan cerca del motor como sea posible Las instalaciones con cables de motor de gran longitud pueden exigir la adici n de dispositivos externos para limitar las reflexiones de tensi n en el motor fen meno de onda reflejada Vea la Tabla 5 para las recomendaciones Importante Las consideraciones de la onda reflejada y de la corriente capacitiva necesitan tomarse en cuenta al determinar la longitud del cable del motor vea la Tabla 5 y la Tabla 6 El uso de un dispositivo externo para limitar el fen meno de la onda reflejada puede afectar la precisi n de la lectura de la corriente del Bolet n 160 Los datos de la onda reflejada aplican a todas las frecuencias de 2 a 8 kHz En el caso de las capacidades nominales de 230 V las recomendaciones de longitud m xima de cable son las mismas que las recomendaciones de la corriente capacitiva vea la Tabla 6 Recomendaciones para las longitudes de los cables Onda reflejada Tabla 5 380 460 V Motor S lo cable de motor RWR en el
46. n Para mejorar la inmunidad contra el ruido el com n del TB3 tiene que estar conectado al terminal de tierra tierra protectora Para las instalaciones de cableado de control mayores de 15 metros 50 pies de longitud se recomienda un m dulo de interfaz opcional de 24 V CC Modelos anal gico y preseleccionado Consigna de frecuencia interna Los modelos de Seguidor de se al anal gica y de Velocidad preseleccionada tienen disposici n para el control de frecuencia a trav s de P58 Frecuencia interna Esto se logra seleccionando P59 Selec frecuencia al valor de 1 Modo de visualizaci n El variador siempre se pone en marcha en el modo de visualizaci n En este modo usted puede visualizar todos los par metros de s lo lectura del variador pero no puede modificarlos Modo de programaci n Para entrar al Modo de Programaci n pulse la tecla Esc en el m dulo de teclado de programaci n en el m dulo de teclado remoto o en el m dulo de teclado de Carga Descarga En este modo usted puede editar los par metros del grupo de programaci n oprimiendo la tecla Select El indicador de modo de programaci n parpadear indicando que se puede modificar el valor del par metro Se debe oprimir la tecla Enter para escribir el nuevo valor en la memoria Espa ol 15 Caracter sticas del m dulo del teclado de programaci n Pantalla del n mero de par metro Indica el par metro de la pantalla activa o del grupo de
47. n de cortocircuito 46 Fall fase intermitente Ha ocurrido un cortocircuito externo mientras se ejecutaba el Revise el cableado entre el variador y el motor Revise si hay diagn stico cortocircuito en m s de una salida 48 Fallo reprogram Se produce cuando los par metros del variador son Borre el fallo restablecidos a sus valores por defecto Estos fallos tienen una caracter stica de autorestablecimiento Esta caracter stica borra autom ticamente los fallos de sobretensi n baja tensi n y de exceso de temperatura 1 segundo despu s de eliminar la condici n de fallo Consultar P51 Tiempo reinicio Espa ol 29 Especificaciones Especificaciones para variadores de entrada mono y trif sica de 200 a 240 VCA Tabla 10 N mero de cat logo del variador Entrada monof sica 1605 02 160S AA03 160S AA04 1605 08 Entrada trif sica 160 AA02 160 AA03 160 04 160 AA08 160 AA12 160 18 Capacidades nominales de salida Capacidad nominal motor trif sico 0 37 1 2 0 55 3 4 0 75 1 1 5 2 2 2 3 3 7 5 kW HP Amperios de salida m x 2 3 3 0 4 5 8 0 12 0 18 0 Disipaci n de potencia Watios 20 25 35 74 107 137 Capacidades nominales de entrada Tensi n de entrada frecuencia 200 240 VCA monof sico y trif sico 50 60 Hz Escala de tensi n de entrada de 180 265 VCA operaci n de entrada 1 1 14 2
48. ncia nom 10 240 1 Hz 60 Hz Seleccionar valor a la frecuencia establecida en la placa del fabricante del motor Se requiere un M dulo de teclado de programaci n un m dulo de teclado remoto o un m dulo de teclado de Carga Descarga si P35 debe cambiarse a 50 Hz 36 Tensi n nom M 1 Voltio 230 460 V Seleccionar valor a la tensi n establecida en la placa del fabricante del motor entrada nominal 3 Tensi n m x 20 Va 1 Voltio 230 460 V Selecciona la tensi n m xima del variador P37 Tensi n m x debe ser mayor o igual a P36 Tensi n nom nominal 38 Selec refuerzo 0 12 Valor 2 Selecciona la tensi n de refuerzo y redefine la curva de voltios por Hz Los par metros numerito 0 8 pueden aumentar el para bajas frecuencias Los par metros 9 12 reducen el consumo de energ a 39 Frec salto 0 240 1 Hz 240 Hz Funciona en conjunto con P40 Int frec salto creando una escala de frecuencias en la cual el variador no funcionar continuamente 40 nt frec salto 0 30 1 Hz 0 Hz Determina la banda alrededor del par metro P39 Frec salto La anchura de banda ser 2 veces P40 Int frec salto 1 2 por encima de la banda y 1 2 por debajo de la banda Un valor de cero desactivar la frecuencia de salto Espa ol 20 Grupo de programaci n Escala M n Valor por Nombre Descripci n del par metro M x Unidades defecto 41 0 2 Valor 0
49. ndo los tiempos regulado de acel decel programados para evitar que se produzca un fallo de sobrecorriente o sobretensi n 6 Sobrefrecuencia el variador excede el valor de frecuencia establecido en 48 Umbral de salida 7 Sobrecorriente el variador excede el valor establecido en P48 Umbral de salida Importante el valor para P48 Umbral de salida debe ser introducido en porcentaje de corriente de salida nominal del variador 8 Sobretensi n de el variador excede el valor de tensi n de bus de CC bus de CC establecido en P48 Umbral de salida 9 Reintentos el n mero de reintentos para P50 Reintentos arranque ha excedidos sido excedido 10 Sobre ngulo de el ngulo de factor de potencia excede el valor establecido en factor de potencia 48 Umbral de salida 48 Umbral de salida 0 815 Valor 0 num rico Determina el punto de conexi n desconexi n para el rel de salida TB3 cuando P47 Config salidas est establecido en 6 7 8 y 10 Par metros 6 0 a 240 Hz 7 0 a 180 8 0 a 815 voltios 10 0 a 180 Espa ol 22 Grupo de programaci n Escala M n Valor por Nombre Descripci n del par metro M x Unidades defecto 49 Frecuenc PWM 2 0 8 0 0 1 kHz 4 0 kHz Frecuencia portadora para la forma de onda de salida PWM El gr fico siguiente proporciona pautas de reducci n de la capacidad nominal en base a la Frecuencia PWM 100 s
50. nsigna de frecuencia a la vez Si se conecta m s de una frecuencia al mismo tiempo se producir una referencia de frecuencia indeterminada MESA Consigna de 10 V CC Impedancia de entrada del controlador 100k ohmios 1 LHO rml Contacto deslizante 10 V 0 10 V CC AO Com n 70 4 20 mA Impedancia de entrada del controlador 250 ohmios Si es necesario calibrar utilice los Par metros 16 59 60 74 75 76 Espa ol 14 Modelo de Velocidad preseleccionada Puede controlar la frecuencia de salida del variador a trav s del bloque de terminales de control TB3 utilizando entradas por contacto libre de potencial o de colector abierto a SW1 SW2 y SW3 vea la Figura 5 Importante Consulte los par metros 61 a 68 para los ocho par metros de frecuencia por defecto establecidos en f brica y las configuraciones de las entradas Se requiere un m dulo de teclado de programaci n para cambiar los par metros por defecto establecidos en f brica Cableado de control del TB3 para el modo de Velocidad preseleccionada Figura 5 TB3 SW1 SW2 Para seleccionar programar velocidades _ preseleccionadas utilice los par metros 61 a 68 Com n O SW30 Fuente de alimentaci n interna de 12 V Es necesaria una entrada por contacto libre de potencial o de colector abierto La longitud del cable de se al de control depende en gran medida del ambiente el ctrico y de las pr cticas de instalaci
51. ntrada del control de estado s lido Si las entradas de marcha avance y marcha retroceso est n cerradas al mismo tiempo podr a producirse un estado indeterminado La longitud del cable de se al de control depende en gran medida del ambiente el ctrico y de las pr cticas de instalaci n Para mejorar la inmunidad contra el ruido el com n del TB3 tiene que estar conectado al terminal de tierra tierra protectora Para las instalaciones de cableado de control mayores de 15 metros 50 pies de longitud se recomienda un m dulo de interfaz opcional de 24 V CC Consulte el Ap ndice A para la informaci n sobre referencias M todos de control y gu a de selecci n Puede utilizar P46 Modo de entrada para seleccionar el m todo de control para arranque parada y direcci n El control se puede llevar a cabo desde el bloque de terminales de control TB3 o desde el m dulo de teclado de programaci n opcional o bien desde el adaptador de programaci n remota a trav s de cable al m dulo de teclado remoto o al m dulo de teclado de Carga Descarga dependiendo del P46 Modo de entrada del par metro que se est utilizando P46 Par metro 0 Control de tres cables por defecto establecido en f brica TB3 Retroceso Nota Se requiere cerrar el contacto en los terminales 7 Arranque O y 8 a fin de que el controlador pueda responder al comando Com n Arranque Marcha Parada La entrada de arranque puede ser una entrada o impulso
52. o de programaci n vienen equipados con un Panel indicador de variador listo con fallo El LED de fallo se iluminar cuando se presente alg n fallo El adaptador opcional de programa ci n remota est equipado con el mismo sistema de indicaci n de Preparado Fallo Consejos para borrar un fallo Si se produce un fallo la causa de ste deber ser corregida antes de poder borrarlo Una vez realizada la acci n correctiva podr borrarse el fallo mediante cualquiera de estos procedimientos Cicle la se al de entrada en TB3 8 al variador Seleccione P54 Borrar fallos en 1 Oprima el bot n Stop del m dulo del teclado de programaci n Desconecte la potencia al variador espere un minuto vuelva a conectar la potencia Espa ol 28 Descripciones de fallos del Bolet n 160 Nombre del fallo Descripci n del fallo Tabla 9 Acci n correctiva 03 P rdida de potencia La tensi n del bus de CC permanece debajo del 85 nominal Controle la l nea de CA de entrada para determinar si existe baja en el encendido por m s de cinco 5 segundos tensi n o una interrupci n en la l nea de potencia 04 Baja tensi n La tensi n del bus de CC cay por debajo del valor m nimo Controle la l nea de CA de entrada para determinar si existe baja Para variadores con tensi n de entrada nominal de 2004240 tensi n o una inte
53. o de programaci n extra ble Tipo de pantalla LED de 6 caracteres N mero de par metro de dos d gitos y valor de cuatro d gitos Controles del teclado Velocidad Marcha Parada y Direcci n Espa ol 32 Dimensiones del variador Todas las dimensiones est n expresadas en mil metros y pulgadas todos los pesos est n expresados en kilogramos y libras 0 37 kW a 2 2 kW 0 5 3 HP trif sico 200 a 240 VCA y 380 a 460 VCA 0 37 kW a 0 75 kW 0 5 1 HP monof sico 200 a 240 VCA 4 orificios de montaje 45 80 0 18 3 15 60 2 36 l eeeeee S RILI S L2 T L3 BR BR Darse n 130 E 5 12 8 8 8181818 148 Esc se 1 7 5 63 12345678910 0000000000 S WTI WT2 WT3 DC DC gosooal 3 7 kW 5 HP trif sico 200 a 240 VCA y 380 a 460 VCA 60 2 36 1 5 kW 2 HP monof sico 200 a 240 VCA 4 orificios de montaje b 554 _ 0 22 81 3 19 60 2 36 I N M T I
54. o lectura No Nombre Descripci n del par metro Escala M n M x Unidades 12 Estado de entrada 0000 1111 N mero binario Muestra el estado abierto 0 y el estado cerrado 1 de las entradas para TB3 en formato de c digo binario seg n lo siguiente Modo de Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Entrada Polaridad TB3 6 TB3 8 TB3 5 0 0 Arranque Parada Retroceso 1 entrada Marcha Parada Marcha anal gica avance retroceso 2 positiva Parada N A 3 Marcha Parada Marcha 1 avance retroceso 4 entrada Marcha 0 aceleraci n 2 deceleraci n 2 Marcha anal gica avance 1 aceleraci n 1 deceleraci n 1 retroceso 5 negativa Marcha Parada por inercia Marcha avance retroceso 6 Marcha 0 control TB3 Marcha avance 1 teclado o com retroceso 7 Marcha 0 selecci n de frecuencia anal gica Marcha avance 1 selecci n de frecuencia interna retroceso 8 Marcha 0 abierto 1 cerrado Marcha avance retroceso 9 Marcha 0 Marcha avance 1 selecci n de frecuencia interna retroceso estado de Bit 3 para el Modo de entrada 8 TB3 2 es 0 abierto 1 cerrado 13 ngulo factor potencia 0 0 180 0 0 1 grados Muestra el ngulo en grados el ctricos entre la tensi n del motor y la corriente del motor 14 Indicador sonda memoria Valor num rico Valor num rico Utilizado por el personal de servicio de campo de Rockwell Automation 15 Estado presel
55. r variador 44 Tiempo mto CC 0 0 25 0 01 0 0 El tiempo que la tensi n de P45 Tensi n mto CC ser aplicada al motor cuando P34 Segundos segundos Selec modo parada est establecido en el modo de Freno de inyecci n de CC o Cambio grad a parada 4 Tensi n mto CC 0 115 1 Voltio 0 Voltios Nivel de tensi n de CC aplicado al motor durante el frenado cuando P34 Selec modo parada est establecido en el modo de Freno de inyecci n de CC o Cambio grad a parada Espa ol 21 Grupo de programaci n No Escala M n M x Valor por Nombre Descripci n del par metro Unidades defecto 46 Modo de entrada 0 9 Valor 0 Configura las entradas de control TB3 para varios esquemas de control de 3 cables o 2 numengo cables Tambi n habilita o deshabilita el control de entrada del m dulo de teclado de programaci n del m dulo de teclado remoto o del m dulo de teclado de Carga Descarga Refi rase al Cap tulo 2 para diagramas de cableado y descripciones de los par metros Importante El m todo utilizado para activar el control PI depende de la versi n del firmware Consulte las Instrucciones de instalaci n y activaci n del control PI en el Manual del usuario en Ingl s al frente de este volumen Importante Este par metro no se puede configurar mientras el variador est funcionando Asimismo se tiene que ciclar la potencia
56. r de la l nea o transformador de aislamiento La l nea tiene impulsos de ruido intermitente que exceden Reactor de la l nea los 6 000 V rel mpago o transformador de aislamiento Tipos de cable para motor Existe una amplia variedad de tipos de cables que pueden utilizarse para la instalaci n de variadores de velocidad Para muchas instalaciones es adecuado el uso de cables sin pantalla siempre y cuando estos est n separados de otros circuitos sensibles Como un gu a aproximada deje un espacio de 1 metro 3 3 pies por cada 10 metros 33 pies de longitud de cable sin pantalla Si no es posible separar los cables del motor de los circuitos sensibles o si es necesario instalar cables de motor desde m ltiples variadores m s de tres dentro de un mismo canal o conducto se recomienda el uso de cable apantallado a fin de reducir el ruido del sistema Los cables del motor deben ser de cuatro conductores con tierra y pantalla si se usa cable apantallado conectados al terminal de tierra del variador y al terminal de tierra del motor La siguiente tabla indica el tipo de cable recomendado para instalaciones h meda y seca tal como se definen por NEC 1996 70 31 Estas recomendaciones se basan en una variedad de factores como el espesor del aislamiento la susceptibilidad a la humedad y la susceptibilidad a mellas y cortes durante la instalaci n Tipo de cable recomendado Tabla 4 Condici n Tipo de aisla
57. rifique la compatibilidad del m dulo de comunicaci n incompatibilidad 38 Fallo fase U Se detect fallo de fase a tierra entre el variador y el motoren Inspeccione el cableado entre el variador y el motor Inspeccione fase U el motor para verificar que no tenga una fase a tierra Verifique que no existe conexi n a tierra de la fase U 39 Fallo fase V Se detect fallo de fase a tierra entre el variador y el motoren Revise el cableado entre el variador y el motor Revise el motor fase V para determinar si la fase est conectada a tierra 40 Fallo fase W Se detect fallo de fase a tierra entre el variador y el motoren Revise el cableado entre el variador y el motor Revise el motor fase W para determinar si la fase est conectada a tierra 41 Fallo corto UV Se detect corriente excesiva entre estos dos terminales de Revise el motor y el cableado externo a los terminales de salida salida del variador externa del variador para determinar si existe una condici n de cortocircuito 42 Fallo corto UW Se detect corriente excesiva entre estos dos terminales de Revise el motor y el cableado externo a los terminales de salida salida del variador externa del variador para determinar si existe una condici n de cortocircuito 43 Fallo corto VW Se detect corriente excesiva entre estos dos terminales de Revise el motor y el cableado externo a los terminales de salida salida del variador externa del variador para determinar si existe una condici
58. rogramaci n para el control de arranque o retroceso sino hasta que ste se seleccione utilizando P46 par metro 2 Nota P56 Restab func se debe seleccionar en 2 o ciclar la potencia para que el cambio entre en vigor Importante Sai cicla la potencia debe esperar un m nimo de un minuto para que el bus se descargue a cero a fin de garantizar que el cambio entre en vigor Un fallo de reprogramaci n en F48 se puede borrar utilizando el bot n de parada del teclado o ciclando la entrada a TB3 8 Pasos de programaci n Acci n Descripci n Pantalla del teclado 1 Para programar el valor de un par metro del 3A ESC grupo de programaci n pase al grupo de 55 programaci n oprimiendo la tecla Escape indicador de modo de programaci n se iluminar J I LJ Li _ par metro deseado aparezca la pantalla En F I este caso oprima la tecla arriba hasta que P31 Tiempo decel aparezca en la pantalla Al 2 Oprima las teclas arriba abajo hasta que el 3 Oprima Select El indicador de modo de SAM programaci n parapadear indicando que se EI D pueden utilizar las teclas arriba abajo para a cambiar el valor del par metro establecido por defecto en f brica de 10 0 segundos a 2 2 segundos oprimiendo la tecla abajo hasta que en la pantalla aparezca 2 2 Importante Si se mantiene continuamente oprimida la tecla arriba o abajo el valor aumentar o disminuir
59. rriente de sobrecarga del motor Reduzca P38 Selec refuerzo 08 Sobretemperatura Se detect calor excesivo Limpie las aletas bloqueadas o sucias del disipador Verifique la temperatura ambiente Verifique que no haya un ventilador bloqueado o sin funcionar 11 Fallo operador Se ha retirado el teclado cuando el variador estaba encendido Borre el fallo No retire el teclado cuando est encendido 12 Sobrecorriente Se detect sobrecorriente en el circuito de disparo de Verifique que no haya un cortocircuito en la salida del variador o hardware condiciones de carga excesiva en el motor 13 Sobrecorriente de La corriente del motor ha excedido el valor establecido en el Seleccione un mayor tiempo de aceleraci n reduzca la carga o software par metro 79 retire el bloqueo del eje del motor 20 Sobrecarga del Disparo electr nico interno de sobrecarga El variador se ha Limpie las aletas bloqueadas o sucias del disipador Verifique la variador sobrecalentado temperatura ambiente Verifique que no haya un ventilador bloqueado o sin funcionar Reduzca la corriente de carga del motor 32 Fallo en EEPROM EEPROM tiene datos no v lidos Restablezca el EEPROM utilizando P56 Restab func Seleccione 1 y cicle la potencia 33 FII M x reintent El variador fall en el borrado del fallo en el n mero Repare el fallo en el sistema seleccionado en P50 Reset int 36 Fallo de Se ha instalado un m dulo de comunicaci n incompatible Ve
60. rrupci n en la l nea de potencia VCA el disparo de baja tensi n ocurre a una tensi n de bus de 210 VCC equivalente a una tensi n de l nea de entrada de 150 VCA Para variadores con tensi n de entrada nominal de 380 a 460 VCA el disparo de baja tensi n ocurre a una tensi n de bus de 390 VCC equivalente a una tensi n de l nea de entrada de 275 VCA 05 Sobretensi n La tensi n m xima del bus de CC ha sido excedida Para La regeneraci n del motor ha causado una sobretensi n del bus variadores con tensi n de entrada nominal de 200a240VCA Controle la l nea de entrada de CA para verificar si la tensi n es el disparo de baja tensi n ocurre a una tensi n de bus de 400 excesiva Prolongue el tiempo de deceleraci n o instale el m dulo VCC equivalente a una tensi n de l nea de entrada de 290 de freno din mico o el m dulo del condensador externo V ase el VCA Para variadores con tensi n de entrada nominal 46380 ap ndice A a 460 VCA el disparo de baja tensi n ocurre a una tensi n de bus de 800 VCC equivalente a una tensi n de l nea de entrada de 575 VCA 06 Motor Bloqueado El motor se ha bloqueado debido a una carga excesiva del Requiere tiempo de aceleraci n m s largo o una carga reducida motor 07 Sobrecarga del motor Disparo electr nico interno de sobrecarga Existe una carga Reduzca la carga del motor hasta que la corriente de salida del excesiva del motor variador no exceda la corriente establecida por P42 Co
61. rupo de programaci n Escala M n Valor por Nombre Descripci n del par metro M x Unidades defecto 57 Bloqueo programa 0 Valor 0 numerico Cuando se establece en 1 este par metro protege todos los par metros del variador contra cambios realizados por personal no autorizado 58 Frecuencia interna 0 0 240 0 0 1 Hz 60 0 Hz Cuando P59 Selecci n frecuencia se establece en 1 este par metro dar la orden de frecuencia del variador Con este par metro se puede cambiar la orden de frecuencia en Tiempo real utilizando las teclas flecha arriba flecha abajo El valor m ximo se establece en P33 Importante Siga los procedimientos de programaci n convencionales Una vez que se ha alcanzado la frecuencia de orden deseada se tiene que presionar la tecla ENTER para guardar este valor en la memoria EEPROM Si se usa la tecla ESC antes de usar la tecla ENTER la frecuencia volver al valor original siguiendo la curva de aceleraci n deceleraci n normal 59 Selec frecuencia 0 1 Valor 0 Selecciona la consigna del comando de frecuencia para el variador Par metros 0 Comando de frecuencia externa desde el Bloque de terminal de control TB3 1 Comando de frecuencia desde 58 Frecuencia interna 60 Ajuste de cero 50 0 50 0 Valor 0 Se Da num rico Se usa para agregar o restar cualquier ajuste del sistema a la entrada anal gica Vea P16 Entrada anal gica para obtener informaci n
62. s pies metros pies metros nominales 4 0 kW 2 350 1107 600 183 300 91 5 600 183 400 122 600 183 5 HP 4 425 130 600 183 350 107 600 183 450 137 600 183 8 475 145 500 152 450 137 500 152 2 2 kW 2 360 110 600 183 280 85 4 600 183 400 122 600 183 3 HP 4 375 114 600 183 275 83 8 600 183 400 122 600 183 8 400 122 500 152 400 122 500 152 1 5 kW 2 300 91 5 1550 168 275 838 600 183 300 91 5 600 183 2 HP 4 300 91 5 1550 168 275 838 600 183 300 91 5 500 152 8 325 99 1 500 152 350 107 500 152 0 75 kW 2 200 61 375 114 200 61 425 130 225 68 6 400 122 1 HP 4 225 686 375 114 200 61 425 130 2235 186 35 114 8 250 176 2 375 114 225 68 6 400 122 0 55 kW 2 180 549 350 107 180 549 375 114 180 54 9 350 107 0 75 HP 4 180 549 350 107 t80 549 375 114 180 549 350 107 8 180 549 350 107 180 54 9 350 107 0 37 kW 2 100 30 5 325 991 100 30 5 350 107 100 30 5 300 91 5 0 5 HP 4 100 130 5 325 991 100 30 5 350 107 fioo 35 350 107 8 100 30 5 325 99 1 100 30 5 350 107 Capacidades Sin reactor RWR en el variador Reactor en el motor nominales 200 240 V 0 37 a 4 0 kW Apantallado Sin pantalla Apantallado Sin pantalla Apantallado Sin pantalla 0 5 a 5 HP pies metros pies metros pies metros pies metros pies metros pies metros 2a 8 kHz 525 1160 600 1183 525 160 600 183 No se recomienda para uso con frecuencias de PWM superiores a 4 kHz Cuando utilice cable apantallado en condiciones
63. te en TB2 terminales U V y W T1 T2 y T3 02 Tensi n de salida O Tensi n m xima 1 Voltio Muestra la tensi n de salida presente en TB2 terminales U V y W T1 T2 y T3 03 Corriente de salida 0 2 5 F 0 01 A Muestra la corriente de salida presente en TB2 terminales U V y W T1 T2 y T3 S O SAIGA nominal del variador 04 Potencia de salida P 0 01 kW Muestra la potencia de salida presente en TB2 terminales U V y W T1 T2 y T3 saka variador 05 Tensi n del bus 0 400 a 230 V 1 Voltio Muestra el nivel de tensi n del bus de CC 0 800 a 460 V 06 Comando de frecuencia 0 0 240 0 0 1 Hz Muestra la frecuencia que se le ha ordenado establecer al variador 07 ltimo fallo 0 48 Valor num rico Muestra el n mero del ltimo fallo codificado 08 Temperatura del disipador t rmico 69 150 1 grado C Muestra las temperaturas del disipador t rmico del variador entre 69 C y 150 C 09 Estado variadr 0000 1011 N mero binario Muestra el estado del variador en un formato de c digo binario Importante L p Marcha 0 inactivo 1 activo Avance Aceleraci n Deceleraci n 10 Tipo variador Valor num rico Valor num rico Utilizado por el personal de servicio de campo de Rockwell Automation 11 Versi n Firmware Valor fijo Valor num rico Muestra la versi n de firmware del variador Utilizado por el personal de servicio de campo de Rockwell Automation Espa ol 18 Grupo de visualizaci n S l
64. te peligro de lesiones personales o da o al equipo debido A alos cambios impredecibles en la velocidad del motor No use P72 Comp desliz y P83 Referen proceso PI para deshabilitar el control PI mientras est funcionando el variador Deshabilite el control PI s lo cuando el variador est detenido 73 Inhablitaci n de retroceso 0 1 Valor 0 Cuando se establece este par metro en 1 se inhabilita la marcha en retroceso El comando de retroceso puede proceder de la entrada anal gica TB3 5 el teclado un comando de serie Este par metro no se puede configurar mientras el variador est funcionando 74 Selec anal g 0 Valor 0 num rico Par metros 0 entrada anal gica unipolar 0 a 10 V 1 entrada anal gica bipolar 10 10 V Importante Con entrada anal gica bipolar seleccionada las entradas de retroceso teclado bloque de terminal TB3 serie ser n ignoradas Adem s los comandos de dos cables Marcha retroceso P75 M nimo entrada anal gica y P32 Frecuencia m n ser n ignorados Importante Este par metro no se puede configurar mientras el variador est funcionando Este par metro aplica nicamente al modelo del Seguidor de se al anal gica Espa ol 25 Grupo de programaci n Escala M n Valor por Nombre Descripci n del par metro M x Unidades defecto 75 M nimo entrada anal gica 0 0 150 0 0
65. terno El transistor de frenado interno no est disponible en las unidades de 0 37 kW 1 2 HP ni de 0 55 kW 3 4 HP Si se requiere frenado externo se debe utilizar un variador de 0 75 kW 1 HP Red de comunicaciones e Los m dulos de la red de comunicaciones DeviceNet No de cat logo 160 DN1 con Firmware versi n FRN 2 0 o anterior no son compatibles con los variadores de la serie C del Bolet n 160 Los variadores de la serie C deben utilizar los m dulos de la red de comunicaciones DeviceNet No de cat logo 160 DN2 El m dulo 160 DN2 tambi n es compatible con los variadores de las series A y B con excepci n del modelo de Velocidad preseleccionada de la serie A con Firmware versi n FRN 4 04 Interfaz de 24 VCC Los variadores de la serie C del Bolet n 160 deben utilizar un m dulo de interfaz de 24 V CC de la serie B o posterior Cableado del bloque de terminales terminal de tierra ahora se localiza sobre el bloque de terminales de potencia Consulte la Figura 2 para evitar un cableado incorrecto Rotaci n del motor incorrecta lt I I Cableado Cableado e La distribuci n de fases de salida de los variadores de la serie C es original de la de la serie C M OSM A A x serie A o B de reemplazo diferente de las distribuciones de salida de los variadores de las series A y B El reemplazo de un variador de la serie A o B con un variador UTA VIT2 WT3 UTI VIT2 WIT3 de la serie C que utili
66. uado para la conexi n directa a la potencia de entrada dentro de los m rgenes de la tensi n nominal del variador En la Tabla 3 se incluyen ciertas condiciones de la potencia de entrada las cuales pueden causar da os al componente o reducci n de la vida til del producto Si existe cualquiera de estas condiciones como se describe en la Tabla 3 instale uno de los dispositivos listados bajo el encabezado Acci n correctiva sobre el lado de la l nea del variador Importante S lo se requiere un dispositivo por circuito de derivaci n ste se debe montar lo m s cercano al circuito de derivaci n y debe tener un tama o que le permita manejar la corriente total de dicho circuito Condiciones de la potencia de entrada Tabla 3 Condici n de la potencia de entrada Acci n correctiva Impedancia baja de la l nea menor que el 1 de reactancia Verifique la impedancia de la l nea de la l nea Reactor de la l nea o transformador de aislamiento Corrientes de cortocircuito disponibles corrientes de fallo Verifique el transformador de mayores de 100 000 amperios alimentaci n Reactor de la l nea o transformador de aislamiento Transformador de alimentaci n mayor de 120 Reactor de la l nea o transformador de aislamiento La l nea tiene condensadores de correcci n de factor de Reactor de la l nea potencia o transformador de aislamiento La l nea tiene interrupciones de potencia frecuentes Reacto
67. uede utilizarse para borrar los fallos Los detalles aparecen en la p gina 13 Espa ol 13 Importante Para P46 Modo de entrada par metros 4 9 el terminal TB3 8 tambi n se utiliza para borrar fallos Consulte la siguiente figura para mayores detalles TB3 8 Borrado fallos TB3 8 Cerrado TB3 8 Abierto j N Ocurre Se borra Ocurre Seborra fallo el fallo fallo el fallo Importante El programador del sistema es responsable de regresar el terminal TB3 8 a su estado original si es necesario Contactos de salida de rel configurables Par metros de P47 Puede configurar el rel de salida de formato C de contacto libre de potencial del variador para cambiar el estado basado en el par metro P47 Config salidas y en los l mites de P48 Umbral de salida Contactos de salida de rel configurables Figura 4 TB3 Normalmente cerrado Salidas de rel configurable por el usuario Rel de formato C Carga resistiva 0 4 A a 125 V AC 2 A a 30 V CC 095 Com n del rel Carga inductiva 0 2 A a 125 V AC 1 A a 30 V CC Normalmente abierto Para configurar utilice P47 Configuraci n de salida Cableado de la consigna de frecuencia Modelo de Seguidor de se al anal gica Puede controlar la frecuencia de salida del variador a trav s del bloque de terminales de control TB3 utilizando los siguientes m todos Consignas de frecuencia anal gica Importante S lo se puede conectar una co
68. uencia externa TB3 TB3 8 Cerrado Comando de frecuencia interna P58 Se puede utilizar el terminal 8 del TB3 para borrar los fallos Consulte para mayores detalles Espa ol 12 P46 Par metro 8 Control bifilar de velocidad preseleccionada S lo en modelos anal gicos TB3 10V SW1 Com n Entrada 4 20 mA O Marcha retroceso TB3 2 y TB3 8 Vea la tabla a continuaci n Marcha avance Com n SW2 Definiciones de la entrada TB3 terminales 2 y 8 Tabla 8 SW2 Posici n TB3 8 SW1 Posici n TB3 2 Velocidad de referencia Tiempo de Tiempo de aceleraci n deceleraci n Abierto 0 Abierto 0 Par metro 61 Preseleccionado 0 Par metro 30 Par metro 31 Abierto 0 Cerrado 1 Par metro 62 Preseleccionado 1 Par metro 30 Par metro 31 Cerrado 1 Abierto 0 Par metro 65 Preseleccionado 4 Par metro 69 Par metro 70 Cerrado 1 Cerrado 1 Par metro 66 Preseleccionado 5 Par metro 69 Par metro 70 No conecte a TB3 4 en este modo TB3 terminal 8 puede utilizarse para borrar los fallos Los detalles aparecen en la p gina 13 P46 Par metro 9 Control PI bifilar S lo en modelos anal gicos TB3 Ma 0 10 VCC 69 Com n I 0 mLa Com n O Entrada 4 20 mA 9 Marcha avance TB3 8 Abierto TB3 8 Cerrado Com n Frecuencia interna Frecuencia Interna Pl O No conecte a TB3 5 en este modo TB3 terminal 8 p

Variador de velocidad 160 SSC™ (Serie C)

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