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Motion Control Frequency Converter (AC-AC) Chassis Type

1. Cabinet 1 Cabinet 2 Cabinet 3 Keep the radio interference suppression filters away from l Bia SIMOVERT MASTERDRIVES air discharge duct e g by O Rule Neta Neta mounting at Another level 13 Rule Z 17 Rule 12 Control ii aa la ete Fig 3 5 3 Rule Rule i Y 9 10 4 5 7 a T S d H E Rule Fig 3 5 6 19 Fig 3 5 4 z HUT Rule2 A MS E A q ki ES i i TEHE 7 NS JJ Grounding rail NS A ode AIN Fig 3 5 2 T y Z aller a Shield connection Fig 6 1 Examples for applying the basic EMC rules Connect at both ends to the cabinet housing through the largest i i possible surface area Shield rail gt a E Cable retaining bar Fig 6 2 Connecting the motor cable shield where the cable enters the cabinet 6 4 6SE7087 8JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Installation in Conformance with EMC Regulations Fig 6 3 Shield connection at the motor The shield can be connected through a PG or metric gland nickel plated brass with a strain relief bar Thus the degree of protection IP 20 can be achieved
2. INDICACION Si Vd modifica el valor de un par metro el cambio se activar inmediatamente despu s de pulsar la tecla de modo P Las variaciones en los par metros que se realicen a trav s del OP1S se memorizan en EEPROM de forma segura contra cortes de red despu s de pulsar la tecla de modo P 6SE7087 8JK50 Siemens AG 8 12 Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Parametrizaci n INDICACION Existen tambi n visualizaciones de par metros sin n mero de par metro p ej la parametrizaci n r pida o la selecci n ajuste fijo En estos casos se realiza la parametrizaci n por medio de diferentes submen s Ejemplo de esta manera de proceder para reset de par metros E R m E 0 0 A 0 v 00 MotionControl 0 00 min 1 Selecci n men 0 00 min 1 OP Upread Selecci n men Selecci n men Par m usuario Par m usuario Men par metr Men par metr Ajuste fijo Ajuste fijo Listo conexi n OP Download Selecci n ajustes fijos Bl ay ay UM Ajuste fijo Ajuste fijo Ajuste f brica Ajuste f brica Sel ajuste f br Sel ajuste f br Ajuste f brica kAjuste f brica Ajuste f brica tAjuste f brica Sin ajuste f br Sin ajuste f br Selecci n ajuste de f brica Esperar N a N Ajuste f brica Selecci n men HAjuste f brica Par m usuario Sin ajuste f br
3. Fig 7 6 Types E and F Fig 7 7 Type G 6SE7087 8JK50 Siemens AG 7 14 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2008 Connecting up eel X533 I A Fig 7 8 Types 2 J The field coil of the safety relay is connected at one end to the grounded electronics frame When the field coil is supplied via an external 24 V supply its negative pole must be connected to ground potential The external 24 V supply must comply with the requirements for PELV circuits to EN 50178 DIN VDE 0160 In the shipped state a jumper is inserted between terminals 3 and 4 The jumper must be removed before the SAFE STOP function can be used and an external control for selecting the function connected If the safety relay is supplied via the internal supply at X533 4 the external 24 V supply must deliver at least 22 V at terminal X9 1 2 to ensure that the relay picks up reliably internal voltage drop Terminal strip X533 tot Optocoupler fibre optics supply Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 7 15 Connecting up 08 2008 The checkback contacts of the safety relay are capable of at least 100 000 switching cycles at the specified load 30 V DC 1 A The mechanical service life is about 10 switching cycles The safety relay is an important component in ensuring reliability and availability of the machine
4. 6SE7087 8JK50 Siemens AG 8 16 Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Parametrizaci n 8 5 2 2 Arrancar con b squeda en el bus USS El DriveMonitor arranca con la ventana para el accionamiento vac a El bus USS buscar los aparatos conectados a trav s del men USS Establecer conexi n ONLINE 3 DriveMon a Yer Herramientas Ayuda CTRL 0 conexion ONLINE Exportar Importar Convertir ltimos juegos de par metros editados Salir Figura 8 8 Arrancar con b squeda en el bus USS INDICACION El men USS Establecer conexi n ONLINE ser aplicable a partir de la versi n 5 2 Buscar accionamientos online Accionamiento E Direcci n Tipo de equipo Version Abrir Cancelar I Abrir inmediatamente en modo online el primer accionamiento encontrado m Buscar accionamientos N mero de 2 Direccion 6 Hill Figura 8 9 Busqueda ONLINE de accionamientos La busqueda se lleva a cabo solamente con la velocidad de transmisi n del bus USS ajustada Para cambiarla utilice Herramientas gt Ajustes en l nea v ase secci n 8 5 2 1 Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 8 17 Parametrizaci n 10 2006 8 5 2 3 Creaci n de juegos de par metros Mediante el men Archivo gt Nuevo gt se puede crear un accionamiento nuevo para su parametrizaci n v ase Figura 8 10
5. 6SE7087 8JK50 Siemens AG 8 32 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Parameterization Setpoint and command source Terminal strip and fixed setpoints FSetp e 0 e X101 1 A P24 x101 2 M24 Y X101 3 2 1 Operation E on T e X101 4 0 Fault Va a X101 5 e FSetp Bit O O X101 6 FSetp Bit 1 gt O gt X101 7 _ 1 Edge Acknowledge i e Vv X101 8 a 1 0N 0 OFF1 FSetpi p 0 0 y gt FSetp2 0 1 e FSetp3 y1 0 FSetp4 1 1 Control type Torque control o r003 Output Volts o r004 Output Amps Ref 1006 DC Bus Volts Torque gt Norm P354 Disp Torq Conn 1088 1 FSetp Torq Lim1 Torque P263 setpoint pos vy x j Current p Fax gt control 4 Motor gt FSetp Torq Lim2 P264 Speed monitoring Motor encoder n max FWD speed n max REV speed P452 P453 Analog output AnaOut Smooth Disp Torq Conn 10 V AnaOut Offset PORO Sealg P642 1 1039 2 P644 F ay Torque actual JE value X101 11 y x x Disp Speed Conn YIVI 1007 P643 Ie A eI ty r041 2 X101 12 2 speed actual value Type of encoder i Pulse encoder Full information on pulse encoder connection is given in the SBP operating instruction peeececccccecs Order No 6SE7087 6NX84 2FA0 eSBP UB a X400 60 X4
6. 6SE7087 8JK50 Siemens AG Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Parametrizaci n 2 2 A 25 0 oo 100 000 min i LC Display 4 lineas x 16 signos 166 668 min 1 Servicio EN Conector SUB D de LED rojo O Fault 9 polos en la parte LED verde 1 Run posterior KE Inversi n CON l o A HH Subir DES O P X Bajar o H Modo Marcha a Jog 7 8 9 impulsos 4 5 6 0 a9 cifras 1 2 3 O Reset Reset acuse de recibo N Signo Figura 8 3 Panel de mando OP1S fle He He INI OP1S Cable de uni n OP1S Aparato Conector SUB D de 9 polos Conector SUB D de 9 polos macho hembra Figura 8 4 Conexi n directa del OP1S al aparato INDICACION En estado de suministro o despu s de aplicar un reset de par metros al ajuste de f brica se puede realizar directamente un acoplamiento punto a punto con el OP1S y comenzar con la parametrizaci n Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio Parametrizaci n 10 2006 Conexi n e Conexi n del accionamiento liberaci n del control de motor La funci n se tiene que liberar con P554 Desconexi n e Desconexi n del accionamiento De
7. A248 Tabla de desplazamiento 7 no v lida La tabla de desplazamiento 7 no se ha tomado correctamente o ha sido puesta a cero Consecuencia No se puede procesar la tabla de desplazamiento 7 Importar de nuevo la tabla de desplazamiento 7 Indicaci n La tabla 7 solo se puede volver a importar si no est ya seleccionada Cuando se realiza eficazmente la importaci n de la tabla 7 se elimina la alarma por s sola A249 Tabla de desplazamiento 8 no v lida La tabla de desplazamiento 8 no se ha tomado correctamente o ha sido puesta a cero Consecuencia No se puede procesar la tabla de desplazamiento 8 Importar de nuevo la tabla de desplazamiento 8 Indicaci n La tabla 8 solo se puede volver a importar si no est ya seleccionada Cuando se realiza eficazmente la importaci n de la tabla 8 se elimina la alarma por s sola Tabla 12 2 N de alarma causas y medidas a tomar Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 12 39 Fallos y alarmas 10 2006 12 3 Fallos fatales FF Fallos fatales son fallos complicados del hardware o del software que impiden un servicio regular del aparato Aparecen solamente en la PMU en forma de FF lt N gt Cuando se pulsa cualquier tecla en la PMU arranca de nuevo el software N de fallo Causa Medidas FFO1 Nivel de tiempo En los niveles de tiempo de priorida
8. 8 5 3 Parametrizaci n 8 5 3 1 Estructura de la lista de par metros parametrizaci n v a DriveMonitor En principio la parametrizaci n a trav s de la lista de par metros se lleva a cabo del mismo modo que la parametrizaci n mediante la PMU v ase Compendio cap tulo Secuencia de parametrizaci n La lista de par metros le ofrece las siguientes ventajas Visualizaci n global de una gran cantidad de par metros Visualizaciones de texto para nombres de par metro n mero y texto de ndice valores de par metro binectores y conectores Si se modifica el par metro Visualizaci n de los l mites del par metro o bien los valores admisibles del par metro La lista de par metros tiene la siguiente estructura N mero Nombre de Funci n d celda celda 1 N mero de Se visualiza el n mero del par metro El usuario solo puede cambiar la par metro celda en el men Free parameterization Nombre Se visualiza el nombre del par metro seg n est en la lista de par metros Indice del Se visualiza el indice de par metro de los par metros indexados Para ver par metro m s ndices que el n mero 1 haga clic en el s mbolo La visualizaci n se expande y muestra todos los ndices del par metro 4 Texto indexado Significado del indice correspondiente Valor de Se visualiza el valor del par metro Modificable con doble clic o Seleccionar par metro y Enter 6 Dimensi n Magnitud f sica del par metro si la posee 6SE70
9. Undo the screw connections at the bottom on the transformer plate and remove the transformer Type K Secure the transformer against falling down Install the new transformer in the reverse sequence 9 5 Replacing the starting capacitor The starting capacitor is situated e next to the fan connection types E G e inside the fan housing type K C110 Withdraw the plug connections on the starting capacitor Unscrew the starting capacitor Install the new starting capacitor in reverse sequence 4 5 Nm Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 9 5 Maintenance 08 2008 9 6 Replacing the capacitor battery The unit is an assembly which consists of the DC link capacitors the capacitor support and the DC link bus module Construction Disconnect the electrical connection to the inverter bus module types E and F Undo the mechanical interlock Swing the capacitor battery out towards the front and lift the unit out towards the top Construction type G Remove the connection for the balancing resistor cable lug M6 Detach the mechanical fastening Swing the capacitor battery out towards the front and lift the unit at an angle of 45 out of the converter Construction type K The capacitor battery consists of three modules Each module has a capacitor support and a DC link bus module Withdraw the plug connections Detach the mechanical fastening four screws two
10. Consecuencia Se impide el manejo del eje el regulador de posici n se desconecta Para poder manejar el eje se le tiene que dar al dato de m quina 1 un valor permitido A130 No existen condiciones para servicio Al prescribir una orden de desplazamiento ha faltado el mensaje de acuse en servicio IOP Las siguientes causas impiden el mensaje de acuse en servicio bit de estado Prescribir las se ales de mando DES 1 OFF1 DES 2 OFF2 DES 3 OFF3 y la liberaci n del regulador ENC funcionam 2 v ase el diagrama funcional l mina 200 Si faltan las se ales de mensaje de acuse DES 2 OFF2 y o DES 3 OFF3 examinar la No est n activadas las se ales de mando palabra de mando 1 diagrama funcional DES 1 OFF1 DES 2 OFF2 DES 3 OFF3 MASTERDRIVES l mina 180 y o la liberaci n del regulador ENC Analizar el n mero de fallo FAULT_NO No est n activadas las se ales de mensaje existente y despu s con la se al de mando de acuse DES 2 OFF2 y o DES 3 OFF3 acuse de fallo ACK_F eliminarlo Hay un fallo FAULT Indicaci n Para volver al estado en servicio IOP se Consecuencia tiene que quitar y volver a activar la orden Se impide la orden de desplazamiento DES 1 OFF1 A131 Durante la ejecuci n de una orden de Examinar en el programa del usuario la desplazamiento se ha activado la se al de activaci n de la se al de mando DES 1 Falta DES 1 mando DE
11. Servicio 14 P222 Fte n real no se puede modificar debido al estado del equipo Tabla 8 3 Influencia del estado del equipo r001 y de la liberaci n de parametrizaci n P053 en la modificaci n de un par metro Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 8 5 Parametrizaci n 10 2006 8 3 Entrada de par metros v a PMU La unidad de parametrizaci n Parametrization Unit PMU sirve para la parametrizaci n manejo y vigilancia del convertidor u ondulador directamente en el equipo Est integrada en el equipo base y consta de un indicador de visualizaci n de siete segmentos y varias teclas La PMU se usa preferentemente en parametrizaciones de aplicaciones simples con una m nima cantidad de par metros a ajustar as como tambi n para la parametrizaci n r pida S bir Display de siete segmentos para aaa Estado del convertidor onna OOOO iain Inversi n 4 Alarmas y nIc coe fallos mods moet Conexi n o LI l Modo La ZS N de par metro AO Saa Aye cies Desconexi n O P SE Paon ogon 4800 1800 Bajar 7 Indice de par metro Qi X300 Valor de par metro amp HERH O als Figura 8 2 Unidad de parametrizaci n PMU 6SE7087 8JK50 Siemens AG 8 6 Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Parametrizaci n Conexi n Conexi n del accionamiento liberaci n del control de motor
12. Adjust the baud rate in conjunction with the SCB boards P701 SCom SCB Baud Rate A052 Peer PcD L not Compact PLUS In a peer to peer connection a PcD length has been set which is too high gt 5 Reduce number of words P703 SCom SCB PcD Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 12 15 Faults and Alarms 10 2006 Number Alarm Cause Counter measure A053 Peer Lng f not Compact PLUS In a peer to peer connection the pcD length of transmitter and receiver do not match Adjust the word length for transmitter and receiver P703 SCom SCB PcD A057 TB Param not Compact PLUS Occurs when a TB is logged on and present but parameter tasks from the PMU SCom1 or SCom2 have not been answered by the TB within 6 seconds Replace TB configuration software A061 Alarm 1 Function blocks An active signal is present at binector U065 1 Check cause of alarm see FD 710 A062 Alarm 2 Function blocks An active signal is present at binector U066 1 Check cause of alarm see FD 710 A063 Alarm 3 Function blocks An active signal is present at binector U067 1 Check cause of alarm see FD 710 A064 Alarm 4 Function blocks An active signal is present at binector U068 1 Check cause of alarm see FD 710 A072 Frict Char Init Automatic initiation of the friction charact
13. Ejemplo El programa de desplazamiento 1 arranca en el eje X y contiene juegos de datos para los ejes X e Y El programa de desplazamiento 2 arranca en el eje Z y contiene juegos de datos para los ejes Z e Y El programa de desplazamiento 2 es rechazado con la alarma 150 ya que el eje Y ya est siendo utilizado por el programa 1 Consecuencia Se impide o se interrumpe el procesamiento del programa de desplazamiento Un eje esclavo no puede ser utilizado por varios programas de desplazamiento a la vez A151 Modo de operaci n eje esclavo inadecuado Al eje esclavo que necesita el eje maestro no se le ha dado la orden de que trabaje en el modo de operaci n esclavo solo M7 sin relevancia cuando se usa la opci n tecnol gica F01 Consecuencia Se impide o se interrumpe el procesamiento del programa de desplazamiento El eje se para con la rampa de retardo El eje esclavo tiene funcionar en el modo de operaci n esclavo A152 Cambio del modo de operaci n en el eje esclavo Durante el movimiento de desplazamiento se desactivo el modo de operaci n esclavo en el eje esclavo solo M7 sin relevancia cuando se usa la opci n tecnol gica F01 Consecuencia Se impide o se interrumpe el procesamiento del programa de desplazamiento El eje se para con la rampa de retardo El eje esclavo tiene que permanecer en el modo de operaci n esclavo A153 Existe un fallo en el eje
14. Par metros generales Bornes Comunicaci n Palabras de mando y estado Canal de consigna Motor taco Regulaci n control Control de secuencia Diagn stico Funciones Liberaciones Componentes libres P358 llave Tecnolog a Nivel de men 3 solo en OP1S SST1 SST2 Conexiones bus campo SIMOLINK SCB SCI Datos motor Datos taco Regulaci n de posic Regulaci n de velocid Regulaci n de intens Control U f Unidad de control Fallos alarmas Mensajes visualizac Traza Posicionador simple Marcha sincronizada Posicionar Ajustar MDI P359 candado Men s de par metro Se puede impedir el acceso a los men s archivados sobre fondo gris poniendo una palabra clave en el par metro P359 8 2 Instrucciones de servicio 6SE7087 8JK50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Parametrizaci n Niveles de men Los men s de par metros poseen varios niveles de men s El primer nivel contiene los men s principales Estos se pueden seleccionar por medio de todas las fuentes de entrada de par metros PMU OP1S DriveMonitor conexiones de bus de campo La elecci n de un men principal se realiza por medio del par metro P060 selecci n men
15. Siemens AG 65E7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 5 1 Montaje 10 2006 Condiciones del lugar de instalaci n INDICACION para formas constructivas E a G Refrigeraci n por agua Cuerpos extra os El equipo debe ser protegido de la penetraci n de cuerpos extra os en caso contrario no se garantiza su funcionamiento ni seguridad Polvo gases vapores Los lugares de instalaci n deben de estar secos y desprovistos de polvo El aire suministrado no debe contener part culas de polvo gases 0 vapores conductores de electricidad o que pongan en peligro el funcionamiento En caso necesario deber n instalarse los filtros correspondientes o tomar otras medidas de precauci n Aire de refrigeraci n Los equipos solo deben funcionar bajo condiciones ambientales que se ajusten a la norma DIN IEC 721 3 3 clase 3K3 Si las temperaturas del aire de refrigeraci n sobrepasan los 40 C 104 F y o las instalaciones se encuentran a una altitud superior a 1000 m sobre el nivel del mar resulta imprescindible reducir el rendimiento Los equipos en chasis MASTERDRIVES son productos con marcado CE y grado de protecci n est ndar IPOO Los equipos en armario necesitan protecci n adicional contra contactos directos Observar IEC60204 1 6 2 Para el grado de protecci n IP20 las formas constructivas E a G disponen de la opci n M20 Hay que considerar que la presi n efectiva admisible para los
16. lt 0 92 ind lt 0 92 ind lt 0 92 ind lt 0 92 ind Efficiency n Pulse frequency 5 kHz 0 97 0 97 0 97 0 98 0 98 Dissipated losses kW Pulse frequency 5 kHz 1 38 1 83 2 43 2 77 3 45 Sound pressure evesa 69 6 80 80 i 360 360 508 1050 1050 1450 350 350 350 With Z F02 2 5 kHz pulse frequency 5 corresponds to MASTERDRIVES Motion Control 7 corresponds to MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 11 5 Technical Data Designation Order number 6SE70 33 2EGH0 33 7EGHO 35 1EKO0 36 OEK70 37 0EK70 Rated voltage Input 3 AC 380 to 480 15 10 Output 3 AC 0 rated input voltage x 0 86 Rated frequency Hz Input 50 60 6 Output 0 400 Rated current Input 288 339 465 Output 262 308 423 315 370 510 DC link voltage 510 650 Rated output nF 172 217 203 256 278 352 389 490 455 573 Aux power supply V DC 24 20 30 3 0 A without options more with options Pulse frequency kHz 0 6 0 6 0 6 Deratingcuve O CCT o o o Load class ll acc to EN60146 1 1 Base load current 0 91 x rated output current Overload current 1 6 x rated output current Cycle time 300 s Overload duration 30 s Losses cooling power factor Power factor Line cosp1N Converter cosqU Efficiency n Pulse frequency 2
17. 6SE7087 8JK50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Faults and Alarms Number Alarm Cause Counter measure A212 Special function and axis combination not allowed A different axis was programmed in the NC block following a special function M7 only Example N10 G50 X100 F1000 N15 G90 Y200 incorrect N15 G90 X200 correct The NC program number and NC block number in which the NC block decoder detected the error can be read out with the output actual values decoder error location task Effect NC program execution is inhibited or aborted the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp Correct the NC program The axis used in the NC block with the special function must also be programmed in the next NC block A213 Multiple D number not allowed The decoded NC block contains several D numbers Example N1 G41 D3 D5 The NC program number and NC block number in which the NC block decoder detected the error can be read out with the output actual values decoder error location task Effect NC program execution is inhibited or aborted the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp Correct the NC block A214 Multiple acceleration behaviour not allowed The decoded NC block contains several mutually exclusive G functions from the acceleration override group G30 to G39 Example N1 G34 G35 The NC program number and N
18. Connecting up All external cables relevant to the safety function are protected e g installed in cable ducts to preclude the possibility of short circuits Cables must be installed in compliance with the requirements of EN 60204 1 Section 14 In the circuit shown in Fig 7 9 the tumbler does not release the moving protective device until the drive has stopped It may be possible to omit the tumbler if the risk assessment of the machine deems this to be safe In this case the NC contact of the protective device is connected directly to terminals Y11 and Y12 and electromagnet Y1 is omitted Binary input X is negated with signal OFF3 i e at 24 V the converter decelerates the motor to zero speed along the parameterized deceleration ramp The converter signals zero speed via binary output Y thus energizing relay K2 Once the motor has stopped the safety relay in the converter is opened and the coil of main contactor K1 remains at 24 V via the checkback contact If contacts in the safety relay are sticking the checkback contacts do not close and the safety combination on the right deenergizes main contactor K1 via delayed contacts 47 48 when the set delay period expires Siemens AG 65E7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 7 17 Connecting up 08 2008 7 4 Setting the fan transformer NOTICE Connecting the fan The fan for cooling the unit is supplied with 230 V by the fan transformer
19. Entrada digital inactiva A pesar de haber sido programada la funci n cambio de bloque externo no se ha activado la entrada digital para realizar ese cambio Consecuencia Se impide o se interrumpe el programa de desplazamiento El eje se para con la rampa de retardo Programar correctamente Examinar la activaci n de la entrada digital 12 30 Instrucciones de servicio 6SE7087 8JK50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Fallos y alarmas N de alarma Causa Medidas A195 El interruptor terminal de software negativo Examinar el dato de m quina y el programa Activaci n interrupt termin softw negativo ha sido activado Ajuste incorrecto del interruptor terminal de software negativo dato de m quina 12 La posici n programada es menor que el valor negativo para el interruptor terminal La coordenada del punto de referencia dato de m quina 3 es menor que el valor negativo para el interruptor terminal Valor real de taco err neo Consecuencia El movimiento del eje se para con la rampa de retardo de desplazamiento Controlar el valor real del taco A196 Activaci n interrupt termin softw positivo El interruptor terminal de software positivo ha sido activado Ajuste incorrecto del interruptor terminal de software positivo dato de m quina 13 La posici n programada es mayor que el valor positivo para el interrup
20. For higher degrees of protection up to IP 68 there are special PG glands with shield connection e g SKINDICHT SHVE Messrs Lapp Stuttgart UNI IRIS Dicht or UNI EMV Dicht Messrs Pflitsch H ckeswagen It is not permissible to use plastic motor terminal boxes Shield clamp Cable con nector LS Fig 6 4 Connecting the signal cable shields for SIMOVERT MASTERDRIVES Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 6 5 Installation in Conformance with EMC Regulations 10 2006 Every SIMOVERT For chassis units sizes gt E MASTERDRIVES has shield the shields can be additionally clamps to connect the signal connected using cable cable shields connectors at the shield connecting locations Serrated bar Connect serrated bars at both ends to the 0 LEO lalalalalalalalalalalalalalalalala Ihtermediate terminals cabinet housing through the largest possible surf ce area lo Fig 6 5 Connecting signal cable shields in the cabinet Wherever possible intermediate terminals should not be used as they reduce the shielding effect 6 6 6SE7087 8JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2008 Connecting up 7 DANGER
21. check position encoder and evaluation board check encoder cable A136 Machine data 1 changed RESET Machine data 1 position encoder type axis type was changed Effect If machine data 1 has been changed the reset technology RST control signal must be activated Alternatively switch the MASTERDIVES electronic power supply off necessary The activation of traversing commands is and on again inhibited A137 The same axis assignment machine data 2 A unique axis assignment must be entered for Axis assignment was entered for several axes M7 only not significant for the F01 technology option all axes on an M7 FM For example it is not allowed to define two X axes incorrect Effect The activation of traversing commands is inhibited Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 12 21 Faults and Alarms 10 2006 Number Alarm Cause Counter measure A138 Axis assignment of roll feed incorrect The NC block contains an axis number which is defined as a roll feed axis but the axis type is defined as an incremental or absolute position encoder machine data 1 1 or 2 M7 only not significant for the F01 technology option The NC block for a roll feed axis type machine data 1 3 contains No axis number X Y Z An incorrect axis number Effect NC program execution is inhibited or aborted Axis type 1 or 2
22. r004 intensidad de salida Velocid de ref a Norm P353 r006 tensi n circuito intermedio Caract tensi n1 P327 i Frecuencia de refer n m x giro pos P352 L_ P452 1 p3 an 2 Norm A les n m x giro neg Eleva T ki P453 1 cion P325 Tiemp acelerac Tiemp decelerac Salida anal gica 10 V 0 x101 11 A SA Ty 0 x10112 AL 0 Alisamiento SA P642 1 P462 1 P464 1 Offset SA Escalada SA P644 1 P643 1 a V P643 11 YE 09 9 Pe43 L e Caract frecuencia1 P326 is conect frecuencia r043 2 valor real frecuencia motor Tipo de taco Sin generador Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 8 35 Parametrizaci n 10 2006 6SE7087 8JK50 Siemens AG 8 36 Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Parametrizaci n Fuente de rdenes y consignas al NN lt 1 gt Los par metros de interface P700 a P704 gt c tg 5 permanecen igual cuando se pone el aguer D A E Se Dg co f uu o 5 par metro P370 1 v a SST1 p ej DriveMonitor o PS5SBEB ZEEE 2 o Dx 8 gt 52 2 0500 3 gt 50 vceso2o2 05 8 00035055 gt Ug89897 80x u
23. y 6SE7035 1EK00 FNQR 4 FNQ R 5 Fabricante FNQ R Bussmann ATDR Gould Shawmut 5 corresponde a MASTERDRIVES Motion Control 7 corresponde a MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 Tabla 7 10 Fusibles del ventilador INDICACION Los ventiladores 230 V deben ser alimentados con CA 230 V en forma externa a trav s del regletero de bornes X18 1 5 de la PSU Siemens AG 6SE7087 8JK50 Instrucciones de servicio 7 19 10 2006 Parametrizaci n 8 INDICACION ADVERTENCIA Parametrizaci n La entrada de datos para parametrizar la serie de equipos SIMOVERT MASTERDRIVES se puede efectuar por caminos diversos Cada equipo se puede ajustar por medio de una unidad de parametrizaci n propia Parameterization Unit PMU sin necesidad de utilizar componentes adicionales Cada equipo va acompa ado del software DriveMonitor as como de una amplia documentaci n electr nica en CD Una vez instalado este en un PC est ndar puede comenzar la parametrizaci n por medio de la interface en serie del PC El software le ofrecer una amplia ayuda de parametrizaci n y una puesta en marcha guiada Otra posibilidad para introducir par metros es hacerlo a trav s del panel de mandos opcional OP1S y adem s tambi n puede parametrizar mediante un control a nivel de bus de campo como por ejemplo Profibus En la versi n de firmware V1 x solo se pod an modificar los par metros BICO en el estado del convertidor listo para servici
24. A109 TB alarm 1 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board A110 TB alarm 1 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board A111 TB alarm 1 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board A112 TB alarm 1 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board A113 TB alarm 2 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board A114 TB alarm 2 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board A115 TB alarm 2 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board A116 TB alarm 2 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board A117 TB alarm 2 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board A118 TB alarm 2 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board A119 TB alarm 2 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board A120 TB alarm 2 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 12 19 Faults and Alarms 10 2006 Number Alarm Cause Counter measure A121 TB alarm 2 not Compact
25. El sistema genera un archivo Download dnl donde adem s est n almacenados los datos caracter sticos del accionamiento tipo versi n El archivo se puede crear sobre la base de un juego de par metros vac o o sobre la base del ajuste de f brica DriveMon hance Ver Herramientas Ayuda CTRL O Establecer conexi n ONLINE Exportar Importar Convertir ltimos juegos de par metros editados Salir Crea un nuevo juego de par metros en base al ajuste de F brica Figura 8 10 Creaci n de un nuevo accionamiento Basado en ajuste de f brica La lista de par metros est preasignada con los valores del ajuste de f brica Juego de par metros vac o Para crear lista de par metros seg n se necesite Si se desea reparametrizar alg n juego de par metros existente h galo llamando el archivo Download correspondiente mediante el men Archivo gt Abrir Ah se pueden abrir los ltimos cuatro accionamientos con ltimos juegos de par metros editados Cuando se crea un nuevo accionamiento se abre la ventana Propiedades del accionamiento Figura 8 11 Especifique en ella lo siguiente En la lista desplegable Tipo de equipo seleccione el tipo p ej MASTERDRIVES MC Solo se pueden seleccionar unidades que est n archivadas En la lista desplegable Versi n del equipo seleccione la versi n de software del aparato Las bases de datos para versiones nuevas se pueden crear al ar
26. Instrucciones de servicio Operating Instructions Edici n Edition AF Motion Control SIEMENS Convertidores de frequencia CA CA Forma con en chasis Frequency Converter AC AC Chassis Type 10 2006 Indice Indice 1 DEFINICIONES Y PRECAUCIONES occcccoccccocccccccccconnncnnnanennnncnanernnnar ranas 1 1 2 DESCRIPCION cr id UR aces 2 1 3 TRANSPORTE ALMACENAMIENTO DESEMBALAJE c0occcoonccccocncnonnonennnonas 3 1 4 PRIMERA PUESTA EN SERVICIO cccccsseeeeeeeeeeeseeeseeeeeseeeeeeeeeseeeseseeneeenees 4 1 5 MONTAJE rad caduca 5 1 5 1 Montaje del equipo sei a cn E rre 5 1 5 1 1 Montaje de equipos de las formas constructivas E F G n se 5 3 5 1 2 Montaje de los equipos de la forma constructiva K 5 4 5 2 Montaje de tarjetas opcionales ooocconoccccnonocicccnonacncccanancnn nano cnn r nano nc n nc naar narnia 5 9 6 MONTAJE ADECUADO ALA CEM ccccccsetteseneeeeeeeeeseeeenseeeeeeeeeseeneeseenenseees 6 1 7 CONEMON eras 7 1 7 1 Terminales de potencia eeta aa a nn 7 5 7 2 Alimentaci n auxiliar contactor principal o contactor de puenteo 7 8 7 3 Conexiones de mando i cat ie AA els 7 10 7 4 Ajuste del transformador del ventiladO oooonnionninnnininninncnnccanarannccnccananann 7 18 7 5 Fusibles del ventilador oooonmocconnnccccnnononcccnnoncnncnnnnncnnnnnnencnnnnnncn ESE 7 19 8 PARAMETRIZA CON 8 1 8 1 Men de par MetrOS oococonocccinociconcccnonnnononcnn nono nancn narran nn rra 8 1 8 2 Mod
27. Men par metr Ajuste fijo Comienza el ajuste de f brica En el estado servicio no es posible iniciar un reset de par metros Siemens AG 65E7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 8 13 Parametrizaci n 10 2006 8 5 Entrada de par metros v a DriveMonitor INDICACION Encontrar informaci n m s detallada para DriveMonitor en ayuda online bot n 2 o tecla F1 8 5 1 Instalaci n y enlaces 8 5 1 1 Instalaci n En el suministro de los equipos de la serie MASTERDRIVES est incluido un CD La herramienta de manejo que se encuentra en l DriveMonitor se instala autom ticamente desde el mismo CD Si en la unidad de CD del PC se ha activado Notificar la inserci n autom ticamente arranca una gu a para el usuario al insertar el CD Con ella se puede instalar DriveMonitor Si esto no ocurre utilice el archivo Autoplay exe en el directorio base del CD para arrancar 8 5 1 2 Conexi n Existen dos posibilidades de comunicar un PC con un SIMOVERT MASTERDRIVES mediante una interface USS Las unidades de la serie SIMOVERT MASTERDRIVES poseen tanto una interface RS232 como una RS485 Interface RS232 La interface en serie que se encuentra incorporada en el PC de forma estandar trabaja como una interface RS232 No es adecuada para funcionar en interconexi n por bus est dise ada para operar solo con una unidad SIMOVERT MASTERDRIVES X300 1 n c not connected
28. PS LS Figura 6 4 Sujeci n de pantalla de los cables de se alizaci n de SIMOVERT MASTERDRIVES Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 6 5 Montaje adecuado a la CEM 10 2006 Con cada SIMOVERT En los equipos en chasis MASTERDRIVES se formas constructivas gt E se suministran abrazaderas de pueden sujetar las pantallas pantalla para la conexi n de la adem s con sujetacables pantalla de los cables de sobre regletas en forma de se ales peine Regleta en forma Sujetacables J Las regletas hay que unirlas a la carcasa del armario de forma amplia y haciendo buen contac 0 0 ADIDAS Bornes intermedios Figura 6 5 Conexi n de pantalla de los cables de se ales en el armario el ctrico Siempre que sea posible se debe prescindir de los bornes intermedios ya que empeoran el efecto de pantalla 6 6 6SE7087 8JK50 Siemens AG Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2008 Conexi n 7 Conexi n PELIGRO ADVERTENCIA Los equipos SIMOVERT MASTERDRIVES trabajan con tensiones elevadas Todos los trabajos de conexi n deben realizarse en estado sin tensi n Cualquier trabajo en el equipo debe ser realizado por personal cualif
29. Para control U f tiene que estar activo el regulador l max Reducir la carga Soltar el freno Aumentar los l mites de intensidad Aumentar el tiempo de bloqueo P805 Aumentar el umbral de respuesta para la desviaci n consigna real P792 Aumentar l mites de par o consigna de par Controlar conexi n relaci n y secuencia de las fases del motor Solo caracter stica U f Disminuir la aceleraci n Controlar ajuste de caracter stica F017 PARADA SEGURA solo Kompakt PLUS PARADA SEGURA en servicio o interrupci n de la alimentaci n de 24 V durante el servicio solo para Kompakt PLUS Se ha puesto el puente para la PARADA SEGURA Se ha conectado el mensaje de acuse de la PARADA SEGURA Controlar la alimentaci n de 24 V en Kompakt PLUS F020 Sobretemperatura del motor F021 Motor l2t Se ha sobrepasado el valor l mite de la temperatura del motor r949 1 sobrepasado el valor l mite de la temperatura del motor r949 2 cortocircuito en la l nea del sensor de temperatura del motor o sensor defectuoso r949 4 rotura de hilo en la l nea del sensor de temperatura del motor o sensor defectuoso Se ha sobrepasado el valor l mite parametrizado de la vigilancia 12t para el motor P384 002 Se puede ajustar el umbral de temperatura en P381 P131 0 gt anulaci n del fallo Controlar el motor carga ventilaci n etc La temperatura moment nea d
30. Parametrizaci n 10 2006 6SE7087 8JK50 Siemens AG 8 40 Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Parametrizaci n 8 9 Lista de motores Motores s ncronos 1FK6 1FK7 1FT6 1FS6 INDICACION 1FK7xxx HD High Dynamic PO96 82 92 son servomotores trif sicos basados en la serie 1FK6 Los datos de1FK7xxx HD High Dynamic y1FK6xxx corresponden entre s Valor de N de pedido de Revoluc N mero P096 motor MLFB np 1 min de pares de polos 1 1FK6032 6AK7 6000 08 2 1FK6040 6AK7 6000 08 3 1FK6042 6AF7 3000 3 1 75 15 175 3 1 5 4 BE ETA EE e irKeoaoear7 a00 e eeose sooo mo ea 9 1FK6101 8AF7 3000 15 5 10 8 E a a 1FT6034 4AK7 6000 1FT6041 4AF7 3000 e ICON IEA ia erona oo 1FT6044 1AF7_ 3A O irene sooo ie eroaan oo MAA CEA aoo lt MN cal 0 1 2 3 4 5 6 7 8 1FT6061 1AF7_ 3A 1FT6061 6AF7 3000 9 2 0 1 2 3 4 5 1FT6062 6AC7 2000 1FT6062 1AF7_ 3A 1FT6062 6AF7 3000 1FT6062 1AH7 1FT6062 6AH7 4500 24 1FT6062 6AK7_ 6000 1FT6064 6AC7 2000 1FT6061 6AH7_ 4500 29 1FT6061 6AK7 6000 21 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 1 2 ss 6 3 9 8 3 EE 4 2 EE E BEER Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 8 41 Parametrizaci n 10 2006 Valor de N de pedido de Revoluc N mero P0
31. Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 9 Parameterization 10 2006 8 4 Parameter input via the OP1S The operator control panel OP1S is an optional input output device which can be used for parameterizing and starting up the units Plain text displays greatly facilitate parameterization The OP1S has a non volatile memory and can permanently store complete sets of parameters It can therefore be used for archiving sets of parameters The parameter sets must be read out upread from the units first Stored parameter sets can also be transferred downloaded to other units The OP1S and the unit to be operated communicate with each other via a serial interface RS485 using the USS protocol During communication the OP1S assumes the function of the master whereas the connected units function as slaves The OP1S can be operated at baud rates of 9 6 kBd and 19 2 kBd and is capable of communicating with up to 32 slaves addresses 0 to 31 lt can therefore be used both in a point to point link e g during initial parameterization and within a bus configuration The plain text displays can be shown in one of five different languages German English Spanish French Italian The language is chosen by selecting the relevant parameter for the slave in question Adapter for installation in cabinet door incl 5 m 65X7010 0AA0O cable NOTE The parameter settings for the units connected to the OP1S
32. b ESD table c ESD shoes d ESD overall e ESD chain f Cubicle ground connection d f f f Es L c a Sitting Standing Standing Sitting Fig 1 1 ESD protective measures Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 1 3 Definitions and Warnings 08 2008 Safety and Operating Instructions for Drive Converters in conformity with the low voltage directive 73 23 EWG 1 General In operation drive converters depending on their degree of protection may have live uninsulated and possibly also moving or rotating parts as well as hot surfaces In case of inadmissible removal of the required covers of improper use wrong installation or maloperation there is the danger of serious personal injury and damage to property For further information see documentation All operations serving transport installation and commissioninng as well as maintenance are to be carried out by skilled technical personnel Observe IEC 60364 or CENELEC HD 384 or DIN VDE 0100 and IEC 60664 or DIN VDE0110 and national accident prevention rules For the purposes of these basic safety instructions skilled technical personnel means persons who are familiar with the installation mounting commissioning and operation of the product and have the qualifications needed for the performance of their functions 2 Intended use Drive converters are component
33. refer to function diagram sheet 200 are missing check the supply of control word 1 MASTERDRIVES function diagram sheet Control signals OFF1 OFF2 OFF3 180 and or enable controller ENC are not activated Analyze the queued fault number FAULT_NO remedy the fault and then Checkback signals OFF2 and or OFF3 are cancel the fault using the acknowledge fault not activated ACK_F control signal A fault FAULT is active Note To activate the in operation IOP status Effect again you must deactivate OFF1 and then The traversing command is inhibited activate it again 6SE7087 8JK50 Siemens AG 12 20 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Faults and Alarms Number Alarm Cause Counter measure A131 Control signal OFF1 was deactivated while a Check the activation of control signal OFF1 traversing command was being executed from the user program OFF1 missing Effect The drive is brought to a standstill via a ramp P464 Deceleration Time There is a subsequent pulse disable This also valid if P443 0 function diagramm 310 and the ramp generator bypass function diagramm 320 is used A132 Control signal OFF2 was deactivated while a Check the activation of control signal OFF2 traversing command was being executed from the user program OFF2 missing Checkback signal OFF2 was deactivated If checkback signal OFF2 is missing check while a trav
34. 08 wowee O O 350 350 i 50 74 to 99 for future applications 101 to for fut licati 253 or future applications Table 8 8 Motor list 1PH7 1PL6 1PH4 For information about motor ratings and availability please see Catalog DA65 3 Synchronous and asynchronous servomotors for SIMOVERT MASTERDRIVES The data stored under the motor numbers describe the design point of the motor In Chapter 3 Induction servo motors of Catalog DA65 3 two operating points are indicated for operation with MASTERDRIVES MC The operating points are calculated for 400 V and 480 V AC line voltage on the converter input side The data for the 480 V line voltage are stored in the control system as the rated motor current is slightly lower for a few motors in this operating point P293 Field weakening frequency is always decisive for the actual field weakening operating point The field weakening frequency P293 is automatically calculated for a line voltage of 400 V Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 51 Parameterization 10 2006 8 10 Motor identification From Version V1 30 onwards automatic motor identification is available In the case of Siemens motors P095 1 or 2 the motor type is first selected in PO96 or P097 In the case of non Siemens motors P095 3 or 4 the rating plate data and number of pole pairs have to be entered and then automatic paramterizing is called with P115 1 Afte
35. 1 SCB Heartbeat Counter 2 Heartbeat Counter de CB adicional Acusar el fallo a la vez se realiza autom ticamente reset Si se repite el fallo cambiar la tarjeta afectada v ase valor de fallo Cambiar ADB adaption board Examinar la conexi n entre el portador de tarjetas y las tarjetas opcionales y cambiar si es necesario F082 Tiempo interrupci n telegrama TB CB F085 Fallo inicializaci n CB adicional De TB o CB no se ha recibido ning n dato de proceso nuevo durante el tiempo de interrupci n de telegrama Durante la inicializaci n de la tarjeta CB se ha producido un fallo Valor de fallo r949 1 TB CB 2 CB adicional Controlar las conexiones a la TB CB Controlar P722 interrup telegrama CB TB Cambiar CB o TB Valor de fallo r949 1 C digo de tarjeta falso 2 TB CB no compatible 3 CB no compatible 5 Fallo en los datos de configuraci n 6 Timeout durante la inicializaci n 7 Doble tarjeta TB CB 10 Error de canal Controlar el contacto de T300 CB Controlar los par metros de inicializaci n de CB P918 02 direcci n de bus CB P711 02 a P721 02 par metros para CB de 1 aii F087 Fallo inicializaci n SIMOLINK En la inicializaci n de la tarjeta SLB se ha producido un fallo Cambiar CU A10 o aparato forma constructiva Kompakt PLUS Cambiar SLB Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones d
36. 32 Error en el nivel de reposo datos del cable SSI EnDat 33 Inicializaci n Timeout Inspeccionar la parametrizaci n P149 Examinar el cable del captador defectuoso roto Est apantallado el cable del captador Captador defectuoso Cambiar SBR SBM Cambiar equipo o tarjeta base Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 12 5 Fallos y alarmas 10 2006 N de fallo Causa Medidas 34 Direcci n err nea solo EnDat No ha resultado bien la lectura o escritura de par metros Examinar la direcci n y el c digo MRS P149 35 La diferencia entre el protocolo en serie y el contador de impulsos es mayor de OxFFFF 2116 Posiblemente se produce un salto en el protocolo en serie El fallo solo se genera cuando se trata de un captador absoluto con canales incrementales P149 01 06 X1XX y funcionalidad multivueltas EnDat 40 Alarma iluminaci n captador EnDat 41 Alarma de amplitud de se al captador EnDat 42 Alarma de valor de posici n captador EnDat 43 Alarma de sobretensi n captador EnDat 44 Alarma de subtensi n captador EnDat 45 Alarma de sobreintensidad captador EnDat 46 Alarma de inactividad de bateria captador EnDat 49 Alarma de suma de fallos captador EnDat 60 Protocolo SSI defectuoso ver P143 Centenas Oxx Captador del motor defectuoso 1xx Captador externo defectuoso Unidades de 1000 a partir
37. 35 000 hours at an ambient temperature of Ty 40 C It should be replaced in good time to maintain the availability of the unit To replace the fan the converter has to be disconnected from the supply and removed Make sure that the leads to the fan are connected the right way round Otherwise the fan will not operate The fan assembly consists of the fan housing afan The fan assembly is installed between the capacitor battery and the motor connection Withdraw connector X20 Remove the cable fastening Undo the two M6x12 Torx screws Pull out the fan assembly towards the front Install the new fan assembly in reverse sequence Prior to start up check that the fan can run freely and check for correct direction of air flow The air must be blown upwards out of the unit 4 4 4 Torx M6x12 Torx M6x12 Fan Fan housing Fig 9 1 Fan assembly 9 2 6SE7087 8JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2008 Maintenance Construction type K The fan assembly consists of the fan housing afan The fan assembly is installed at the top of the chassis Withdraw connector X20 Undo the two M8 screws of the fan assembly Pull out the fan assembly towards the front if necessary tilt it slightly downwards at the front and lay it down safely CAUTION The fan assembly weighs up to 38 kg depending on its design Undo the cable fastenings and
38. 6SE7087 8JK50 Siemens AG 11 16 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2008 Technical Data 11 1 4 Protection against condensation Special measures are necessary to prevent condensation Condensation occurs when the cooling water inlet temperature is considerably lower than the room temperature air temperature The permissible temperature difference between cooling water and air varies according to the relative humidity y of the room air The temperature at which moist air will deposit droplets of water is called the dew point The following table lists the dew points in C for an atmospheric pressure of 1 bar height 0 to 500 m above sea level If the cooling water temperature is lower than the value given condensation must be expected i e the cooling water temperture must always be gt dew point Room o o o d b o o O temp 20 30 40 50 60 70 80 85 90 95 100 C i a o e e ss 2 ua ea ra ves 101 2 Table 11 7 Dew point temperature as a function of relative humidity and room temperature at an altitude of 0 m above sea level The dew point also depends on the absolute pressure i e on altitude The dew points for low atmospheric pressures lie below the value for sea level and it is therefore always sufficient to plan the cooling water supply temperature for an altitude of O m Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTER
39. CB alarm A88 of the 1st CB board A097 See user manual for TB board See user manual for TB board TB alarm 1 not Compact PLUS A098 TB alarm 1 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board A099 TB alarm 1 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board A100 TB alarm 1 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board A101 TB alarm 1 not Compact PLUS A102 TB alarm 1 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board See user manual for TB board See user manual for TB board A103 TB alarm 1 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board A104 TB alarm 1 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board A105 TB alarm 1 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board A106 TB alarm 1 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board A107 TB alarm 1 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board 12 18 Operating Instructions 6SE7087 8JK50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Faults and Alarms Number Alarm Cause Counter measure A108 TB alarm 1 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board
40. Cambiar CU o aparato forma constructiva Kompakt PLUS Cambiar firmware FF10 Illegal Word Operand Adress Acceso a una palabra con una direcci n impar Cambiar CU o aparato forma constructiva Kompakt PLUS Cambiar firmware FF11 Illegal Instruction Instrucci n de salto a una direcci n impar Cambiar CU o aparato forma constructiva Kompakt PLUS Access Cambiar firmware FF13 Se ha generado un fallo por conflicto de Cambiar firmware OS versiones entre el firmware y el hardware Version firmware Cambiar CU o aparato forma constructiva incorrecta Kompakt PLUS FF14 Fallo fatal inesperado Cambiar tarjeta Procesamiento fallo fatal al procesar fallos fatales ha aparecido un n mero de fallo inexistente FF15 CSTACK_OVERFLOW Desbordamiento de la memoria Stack Stack del compilador de C Cambiar tarjeta FF16 NMI Cambiar firmware Cambiar CU o aparato Fallo NMI forma constructiva Kompakt PLUS no en Kompakt PLUS Tabla 12 3 Fallos fatales 12 40 Instrucciones de servicio 6SE7087 8JK50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Compatibilidad medioambiental 13 Aspectos ecol gicos durante el desarrollo Piezas sint ticas usadas Aspectos ecol gicos en la fabricaci n Aspectos ecol gicos en la eliminaci n y gesti n de residuos Compatibilidad medioambiental Gracias al uso de componentes de alta escala de integraci
41. Ejemplos P060 0 selecciona el men par metros del usuario P060 1 selecciona el men de par metros P060 8 selecciona el men definici n de parte de potencia Los niveles de men s 2 y 3 permiten una estructuraci n m s detallada del juego de par metros Se pueden utilizar en la parametrizaci n de los equipos con el panel de mando OP1S Men s principales Par metros del e Ment configurable usuario 1 Men de par metros e Contiene el juego de par metros completo Est estructurado funcionalmente para el uso de un OP1S Ajustes fijos Sirve para realizar un resets de par metros al ajuste de f brica o al ajuste de usuario Parametrizaci n e Sirve para la parametrizaci n r pida con m dulos de par metro r pida e Al hacer la selecci n el equipo pasa al estado 21 Download Configuraci n de Sirve para la configuraci n de tarjetas opcionales tarjetas Al hacer la selecci n el equipo pasa al estado 4 configuraci n de tarjetas Ajuste de Sirve para hacer una amplia parametrizaci n de datos accionamiento importantes de motor tacogenerador y regulaci n Al hacer la selecci n el equipo pasa al estado 5 ajuste de accionamiento Download Sirve para cargar par metros desde un OP1S PC o un equipo de automatizaci n Al hacer la selecci n el equipo pasa al estado 21 Download Upread acceso libre Contiene el juego de par metros completo y sirve para tener acceso libre a todos los par metros sin
42. Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2008 Conexi n Forma constructiva K X9 alimentacion externa CC24 V excitacion del contactor principal El regletero de bornes de 5 polos sirve para conectar una alimentaci n de 24 V as como para la conexi n de un contactor principal o un conector de puenteo El casquillo de conexi n se encuentra en forma accesible sobre el perfil omega debajo de la unidad enchufable electr nica Se necesita la tensi n de alimentaci n cuando el convertidor se conecta a trav s de un contactor principal o de puenteo Las conexiones para la excitaci n principal est n realizadas libres de potencial Borne Denominaci n Significado Campo 5 Excitaci n CP Excitaci n contactor principal CA 230 V 4 Excitaci n CP Excitaci n contactor principal 1kVA 3 No conectado Sin uso 2 OV Potencial de referencia OV 1 24 V in Alimentaci n de tensi n 24 V Consumo de corriente ver cap tulo Datos t cnicos Secci n conectable 2 5 mm AWG 12 Tabla 7 4 Conexi n de la alimentaci n de tensi n auxiliar externa CC24 V y excitaci n del contactor principal forma constructiva K INDICACION A la bobina de excitaci n del contactor principal hay que conectarle limitadores de sobretensi n p ej elementos RC El ventilador de 230 V tiene que ser alimentado externamente con CA 230 V Los puntos de conexi n se encuentran en los seccionadores de fusibles a la derecha junto a
43. Inverter relesae La X101 7 1 Edge Acknowledge amp gt X101 8 A 1 ON 0 so 0 Diff tial input Analn Scal naln Scale O P Analn Smooth 10 V 630 Analn Offset P634 10 V 10V P631 X101 9 corresponds to 100 100 D X gt gt A X101 10 Control type Speed control r003 Output Volts o r004 Output Amps Ref 1006 DC Bus Volts speed Norm P353 n Reg Gain1 n Reg Time Disp PAE Conn P235 1 P240 1 eet r 5 speed nmax ae I Torq Lim1 setpoint P263 1 N il y y Current p PEEN gt a control Motor n max REV speed FSetp x P453 1 Torq Lim2 de Accel Decel P264 1 Time P462 1 Time P464 1 T Motor Analog output AnaOut Scale AnaOut Smooth encoder 10 V AnaOut Offset P643 1 P642 1 e P644 1 yt x101 11 AAA O A y x x Disp Speed Conn if YIVI 100 7 P643 14 aaa e a 1041 2 X101 12 speed actual value 0 Type of encoder Resolver 7 e SBR1 2 oN 5 X410 90 2 Track A sin So X414 3 So _ X410 91 Track A sin e X414 4 NL Data of resolver to be connected 5 ch X410 92 A Track B cos X414 6 2 pole 35 X410 93 2 Track B cos e X414 7 Data of pulse encoder simulation 8 gt X410 94 Zero pulse Excitation X414 9 1024 pulses revolution os X410 95 amp Zero pulse Meta oo X414 11 2 Le T e e A Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 31 Parameterization 10 2006
44. O F x Disp Freq Conn e ee y V P643 147 7 1043 2 X101 12 100 Frequency actual value e Type of encoder Without encoder Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 35 Parameterization 10 2006 6SE7087 8JK50 Siemens AG 8 36 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Parameterization Setpoint and command source 5 223 D 5 8 x c lt 1 gt Interface parameters P700 to P704 remain so unchanged if parameter P370 1 is set 82 E o V V p 5 via SCom1 e g DriveMonitor m E gt cs oz ag O 5 om Sos P2 ez522223555 SerErPnsS osc ktdvgvoggerts SA2D52 BB EDO N I833 SS 50 24d etermosot oxobootdce 1 lt 1 gt 15 0 Status word 1 X100 35 PKW 4 RS485P pzD 2 oe Pkw PKW Data word 1 Data word 2 _ Transmit Actual value Baud rate X100 360 9 6 KB RS485N Receive Setpoint Tig failure _ gt PKW PKW Data word 1 Data word 2 0 i time 0 Control word 1 Ps none 15 0 Proposal o o o li 1i 1lolo 11111 111 E00DO07TYNU T 0 UOTOOON e sQORRr ssa a geee ae cor8voolizcr 000 Tagan oo Fez 25 2 eg 2 z 8 O S35000c 23d EN 3552 R x 2 e 3 Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 37
45. PE1 GND Mains connection DC link connection Aux contactor external DC24 V M ENS PMU X300 X108 BE X101 pil Mount pos 1 CUMC tT S1 A X103 Bil Encoder card in slot C ab s2 ZA Mounting position 3 Mounting position 2 SN Shield connection for control cables Terminals for setting the fan voltage Motor connection PE2 GND Fig 7 1 Connection overview for type E and F NOTE Due to the 230 V fan a transformer is integrated into the converters The terminals on the primary side of the transformer may have to be reconnected corresponding to the line voltage Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 7 3 Connecting up 08 2008 Mains connection DC link connection PE1 GND Encoder card in slot C S2 Mounting position 3 Mounting position 2 Aux contactor external DC24 V supply X9 Shield connection for control cables Terminals for setting the fan voltage Fig 7 2 Connection overview for type G NOTE Due to the 230 V fan a transformer is integrated into the converters The terminals on the primary side of the transformer may have to be reconnected corresponding to the line voltage 6SE7087 8JK50 Siemens AG 7 4 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2008 Connecting up 7 1 Power connections WARNING If the input and
46. Parameterization 10 2006 6SE7087 8JK50 Siemens AG 8 38 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES Parameterization 10 2006 Setpoint and command source PROFIBUS pIOM OJUOD yney gua 3 081 3284s 0 eBpamouyoy zors PEA oss pL te g J19MO 94 LOMAS ky2Sd pdg bey agheee eA 3 HEDON Lte a Fis 601e a 6984 sore a pds Sod IS 901 g cole a eseajay AU 94 Ramas 1 L9Gd doso 6440 SHEE N Sate eas Corea Caoale 2440 __sssa oore a __ 4vssal 2450 1S L440 NO US ____ Z piom Lad 2dZd 1 pom eyeq 1dZd piom eyeq 1G9d LMS 0 st L PPOTFOOSHREOSNOSCUTPSP BRSRBETTEPLO AsF FB 2 E EX g7vos383P 28933 lt g F Q2FSwVSReEAG S ggsSFRXF Oe 3 o 288802538228 z lt TIZZEO 0 gt 00 S525 amp 2 23 0 O gp SEDA a oc faj a ge 5 o gt AE a d 5 2 E S L0 816d ooz 0 ssoippy sng g9 Buyoyuow ON oz 1994S Md oe Md ZEEL ZP10M gol julodjas ulen pIOM 01 U00 reel LPIOM gol PIOM SNJEIS Z veld _ gt Z pom eyeq 2dZd 1 puom eed 1dZd Ds Pa erep Jajowesed jo suoljerodo pea 10 paniesay 0 LO ZZZd nE OL LO ZZZd sw 0099 0 330611 8 89 GO 01 LO L3Zd uolyed sesso 0 n6ijuoo LI J9JaweJled gO go anleoey yuwsuely 10 024d
47. Partition to adjacent cabinets on the left on the right and at the rear ESTER POORER EHS and or at the side ceg cp ge See onr HO poo V O o Soa aE D fe lt a 520 Lol O L POT 525 2525 o O 52ce Pc to Tage Deo Qo0 gt 7 gt 0 OBES od 2 a D Partition measures Fig 5 6 6SE7087 8JK50 Siemens AG 5 7 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES Installation 10 2006 Water cooling Built in components in the roof section Implementation of the DC 24 V auxiliary supply The units with water cooling MLFB Annex 1AA0 1AA1 are suitable for installing in an enclosed cabinet IP54 The components not mounted on the heat sink such as the electronics and the DC link capacitors are cooled by heat transfer at the heat sink fins To enable this heat transfer to take place air circulation inside the unit is necessary Therefore when installing the chassis unit in a cabinet you must make sure that the air being discharged from the fan can flow into the inside of the chassis The partitions to be provided in units with air cooling are a disturbing factor in this case They should not be mounted For an application in the types of protection gt IP40 a distance of at least 90 mm must be observed between the top of the units and the top of the cabinet The units do not require external cooling air Additional losses cannot be dissipated 1 in
48. Permissible rated current in 100 75 50 25 0 0 10 20 30 40 50 Cooling medium temperature in C e rated current in 4000 3000 2000 O Derating curve 1 O Derating curve 2 See Technical Data tables lt 1 gt The derating curve only applies to the following units Sizes E to G with a rated input voltage of 510 650 V only in the case of an actual input voltage of 510 540 V Sizes J to L with a rated input voltage of 675 810 V lt 2 gt The derating curve only applies to the following units Sizes J to L with a rated input voltage of 510 650 V m Derating factor K2 See the following Note Altitude Derating m factor K1 0 845 4000 0 8 Installation altitude above sea level in m Fig 11 1 Derating curves 6SE7087 8JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2008 Technical Data NOTE Rating plate Date of manufacture The derating of the permissible rated current for installation altitudes of over 1000 m and at ambient temperatures below 40 C is calculated as follows Total derating Deratingaltitude X Deratingambient temperature K Ky x Ka It must be borne in mind that total derating must not be greater than 1 Example Altitude 3000 m K1 0 845 Ambient temperature 35 C Ko 1 125 gt Total derating 0 845 x 1 125 0 95 SIEMENS FREQUENZUMRICHTER AC DRIVE SIMOVERT MC P2 n
49. Se impide o se interrumpe el procesamiento del programa de desplazamiento El eje se para con la rampa de retardo El bloque de datos de desplazamiento decodificado incluye a la vez la activaci n y desactivaci n de la vigilancia de colisi n G96 G97 Ejemplo N1 G96 G97 X100 Con la tarea salida de valores reales decodificador de localizaci n de error se puede leer el n mero del programa y del bloque de datos de desplazamiento en el cual el decodificador de bloques de datos de desplazamiento a detectado el fallo Consecuencia Se impide o se interrumpe el procesamiento del programa de desplazamiento El eje se para con la rampa de retardo Ajustar correctamente el bloque de datos del desplazamiento El nivel de anidado para los subprogramas es de 2 niveles de subprograma Ajustar correctamente el bloque de datos de desplazamiento Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 12 37 Fallos y alarmas 10 2006 N de alarma Causa Medidas A227 Interruptor terminal software negativo violado La funci n Look Ahead del decodificador identifica que se ha sobrepasado el valor negativo que activa el interruptor terminal de software V ase tambi n la alarma A195 Activaci n interruptor terminal de software negativo Con la tarea salida de valores reales decodificador de localizaci n de error se puede leer el n mero del progra
50. Si es necesario Cuando el aparato despu s de la inicializaci n no A 2 y 5 V ase cap tulo realice un reset de muestra el estado 005 o ya se hab a Parame par metros al ajuste parametrizado anteriormente se aconseja realizar un TE E A We ae f A PR trizaci n de f brica reset de par metros al ajuste de f brica Parametrizaci n por V ase cap tulo Download o m dulos Parametriza de par metros ci n Despu s de controlar nuevamente el aparato y el cableado conectar la tensi n de red o del circuito intermedio y hacer una prueba funcional de acuerdo a la parametrizaci n efectuada Prueba funcional PRECAUCION Aseg rese que al conectar la tensi n y el aparato no se produzcan peligros para las personas o para la instalaci n Se recomienda acoplar la m quina operadora despu s de acabar con xito la prueba funcional M Proseguir puesta en servicio y parametrizaci n atendiendo a las prescripciones concretas 6SE7087 8JK50 Siemens AG 4 2 Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Montaje 5 Montaje 5 1 Montaje del equipo PRECAUCION Un funcionamiento seguro del equipo presupone el que haya sido montado y puesto en servicio por personal cualificado considerando las precauciones enunciadas en estas instrucciones de servicio En particular es necesario observar tanto los reglamentos de instalaci n y seguridad generales y nacionales para trabajos en instalaciones de alta intens
51. USS operation via serial interface Profibus DP only if DriveMonitor is operated under Drive ES Tab card Interface You can enter the required COM interface of the PC COM1 to COM4 and the required baudrate here NOTE Set the baudrate to the baudrate parameterized in SIMOVERT MASTERDRIVES P701 factory setting 9600 baud Further settings operating mode of the bus in RS485 operation setting according to the description of the interface converter RS232 RS485 Tab card Extended Request retries and Response timeout here you can increase the values already set if communication errors occur frequently gt Drive ES USSParam X gt Drive ES UssParam R gt Drive ES USSParam Bus Type Interface Extended Bus Type Interface Extended Bus Type Interface Extended Interface Request retries 1100 3 1000 m m Baud rate 2 Response timeout 1 100 ms 20 300 Bus operation RS485 Automatic mode C RTS contol AS DTR control Task timeout s j 1 0 99 9 Cancel Halp Fig 8 7 Interface configuration 6SE7087 8JK50 Siemens AG 8 16 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Parameterization 8 5 2 2 Starting the USS bus scan DriveMonitor starts with an empty drive window Via the menu Set up an ONLINE connection the USS bus can be scanned for connected devices DriveMon View Tools Help CTRL 0 Set up an ONLINE connectio Ex
52. YS n 0 Tarjeta regulaci n cu Ki ioe i MASTERDRIVES gt et 08 13 a M X Entrada binaria enlazar a DES3 p ej X101 8 gt P558 21 Y Entrada binaria enlazar a mensaje valor comparativo alcanzado p ej X101 6 gt P654 120 P796 0 valor comparativo Figura 7 9 Ejemplo de aplicaci n de la funci n parada segura en combinaci n con seguridad por contactor para la supervisi n de un sistema de protecci n m vil en la categor a de seguridad 3 seg n EN 954 1 7 16 Instrucciones de servicio 6SE7087 8JK50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2008 Conexi n Todas los cables externos importantes para la seguridad deben estar protegidos p ej tendidos en canales para excluir cortocircuitos Observe las directrices para la t cnica de tendidos en EN 60204 1 apartado 14 En el circuito de la Figura 7 9 el fiador o gacheta libera el sistema de protecci n m vil una vez detenido el accionamiento En casos determinados y cuando el an lisis de riesgo de la m quina lo permita se puede prescindir de l Entonces el contacto normalmente cerrado del sistema de protecci n se conecta directamente a los bornes Y11 e Y12 y el electroim n Y1 deja de ser necesario La entrada binaria X esta enlazada con la orden DES3 invertida o sea con una se al de 24 V el convertidor detiene el motor mediante la rampa de deceleraci n parametrizada El convertidor indica mediante la salida binaria Y veloci
53. lculo para Rl o se queda el valor de la parametrizaci n autom tica para Ls Solo es necesario hacer un examen de verosimilitud para los resultados cuando se trata de accionamientos con altas exigencias de par o exactitud de velocidad A078 Medici n en estado de reposo Al conectar el convertidor se realiza la medici n en reposo EL motor puede girar durante la medici n varias veces en una direcci n determinada En el caso de poder realizar la medici n en reposo sin peligro Conectar el convertidor A081 Alarma CB La siguiente descripci n se refiere a la primera CBP V anse las Instrucciones de servicio de la tarjeta CB cuando se trate de otra CB o TB La combinaci n de bytes indicadores que emite el maestro DP en el telegrama de configuraci n no es congruente con la combinaci n de bytes permitida V anse las tablas 8 2 12 en el cap tulo 8 del compendio Consecuencia No se establece el contacto con el maestro PROFIBUS Configurar de nuevo A082 Alarma CB La siguiente descripci n se refiere a la primera CBP V anse las Instrucciones de servicio de la tarjeta CB cuando se trate de otra CB o TB En el telegrama de configuraci n del maestro DP no hay ning n tipo de PPO v lido Consecuencia No se establece el contacto con el maestro PROFIBUS Configurar de nuevo A083 Alarma CB La siguiente descripci n se refiere a la primera CBP V anse las Instruccione
54. motor encoder or external encoder was incorrect for one or more samplings This can result from EMC faults or a loose contact When faults start to occur at a certain rate fault message F51 is triggered by the corresponding fault variable For test purposes fault message F51 can be triggered with the setting P847 2 in order to obtain more information about fault variable r949 All indices can also be monitored in r849 in order to find out which diagnostics counter counts the fault If alarm A28 is hidden for this fault then the corresponding index in P848 can be setto 1 A029 The parameterized limit value for the 12t Motor load cycle is exceeded monitoring of the motor has been exceeded 12t motor Check the parameters P382 Motor Cooling P383 Mot Tmp T1 P384 Mot Load Limits A032 An overflow has occurred during recording Repeat recording with lower amplitude with noise generator PRBS PRBS Overflow A033 The positive or negative maximum speed has Increase relevant maximum speed been exceeded Overspeed Reduce regenerative load see FD 480 A034 Bit 8 in r552 status word 1 of the setpoint Check Setpoint actual value deviation channel The difference between freqeuncy setpoint actual value is greater than the parameterized value and the control monitoring time has elapsed whether an excessive torque requirement is present whether the motor has been dimensioned too small Increase values P792 Perm D
55. para tratamiento de consigna regulador de posici n regulador de velocidad interface de momentos y regulador de intensidad F045 HW Fallo en las tarjetas opcionales Al acceder a una tarjeta opcional se ha producido un fallo en el hardware Cambiar tarjeta CU Kompakt equipo en Chasis Cambiar el equipo Kompakt PLUS Examinar la conexi n entre el portador de tarjetas y las tarjetas opcionales Cambiar las tarjetas opcionales F046 Fallo acoplamiento de par metros Al trasmitir par metros al DSP ha aparecido un fallo Si aparece de nuevo cambiar la tarjeta el equipo 12 4 Instrucciones de servicio 6SE7087 8JK50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Fallos y alarmas N de fallo Causa Medidas F051 La amplitud de se al del resolver o del Valor de fallo r949 Fallo en el captador encoder est por debajo del umbral de tolerancia Defecto en la alimentaci n de tensi n encoder o multivueltas En los captadores multivueltas SSI Endat defecto en la conexi n del protocolo en serie Decenas y unidades 09 falta la se al del resolver pista seno coseno 20 Fallo de posici n Al cambiar al estado servicio se ha activado la alarma A18 subsanaci n ver 29 21 Subtensi n pista A B Raiz A 2 B 2 lt 0 01 voltios subsanaci n ver 29 22 Sobretensi n pista A B Raiz A 2 B 2 gt 1 45 voltios subsanaci n ver 2
56. se encuentran archivados en el OPS1 con las teclas subir o bajar visualizaci n en la segunda l nea Con P se confirma la identificaci n que se ha seleccionado A partir de este momento se puede visualizar la identificaci n de esclavo con las teclas subir o bajar La identificaci n de esclavo incluye un distintivo caracter stico del equipo por ejemplo potencia asignada n mero de pedido versi n software etc A continuaci n se pone en marcha la funci n download pulsando P y durante el procesamiento de la misma en el OP1S se visualiza el n mero de par metro ay H R MotionControl 00 1909199701 1909199701 Download MASTERDRIVES MC MASTERDRIVES MC Pxxx Ejemplo confirmaci n de identificaci n y comienzo del proceso Download Con la tecla reset se puede interrumpir el proceso en cualquier momento Si el download se realiza completamente aparece el mensaje Download ok y se pasa al men base Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 8 27 Parametrizaci n 10 2006 Si una vez seleccionado el juego de datos para el download la identificaci n de la versi n software memorizada no coincide con la versi n software del aparato aparece aproximadamente por 2 seg un mensaje de fallo Seguidamente aparece la pregunta si tiene qu ser interrumpido el proceso download MotionControl 00 1909199701 1909199701 Inter Download MASTERDRIVES MC MASTERDRIVES M
57. successful check address and MRS code P149 35 The difference between the serial protocol and the pulse counter is greater than OxFFFF 2416 A possible fault may be a jump in the serial protocol The fault can only be generated if an absolute encoder with incremental tracks P149 01 06 X1XX and multiturn portion is concerned EnDat 40 Alarm lighting EnDat encoder 41 Alarm signal amplitude EnDat encoder 42 Alarm position value EnDat encoder 43 Alarm overvoltage EnDat encoder 44 Alarm undervoltage EnDat encoder 45 Alarm overcurrent EnDat encoder 46 Alarm battery failure EnDat encoder 49 Alarm check sum error EnDat encoder 60 SSI protocol faulty see P143 100th position Oxx Motor encoder faulty 1xx External encoder faulty 1000th position from V1 50 1xxx Frequency exceeded EnDat encoder 2xxx Temperature EnDat encoder 3xxx Control reserve light EnDat encoder 4xxx Battery charge EnDat encoder 5xxx Home point not reached F054 Encoder board initialization fault A fault has occurred during initialization of the encoder board Fault value r949 1 Board code is incorrect 2 TSY not compatible 3 SBP not compatible 4 SBR not compatible 5 SBM not compatible from V2 0 only the SBM2 board is supported see also r826 function diagram 517 6 SBM initialization timeout 7 Board double 20 TSY board double 21 SBR board double 23 SBM board three fold 24 SB
58. whether the cable to the corresponding digital input has been interrupted parameter P589 Src No Ext Warn2 A017 Safe Stop alarm active Safe Stop is detected in the READY states See F017 for causes counter measures A018 Encoder adjustment Signal amplitude Resolver encoder in the critical range See F051 for causes counter measures As a general rule it is necessary to initialize the starting position again gt power OFF ON or switch to the drive settings and back again If alarm A18 occurs in the Ready status r001 009 while an encoder is in use the amplitude of the CD track signal is too small or the connection to CD_Track may be interrupted or an encoder without CD Track is in use In the case of an encoder without CD track the P130 must be correctly set A019 Encoder data serial protocol Connection fault of the serial protocol on multiturn encoders SSI Endat Serial protocol is defective on multiturn encoders See F051 for causes counter measures As a general rule it is necessary to initialize the starting position again gt power OFF ON or switch to the drive settings and back again A020 Encoder adjustment external encoder The amplitude of an external encoder lies in the critical range Cause remedies see F051 As a general rule it is necessary to initialize the starting position again gt power OFF ON or switch to the drive settings and back ag
59. 1 1 gt Valor de fallo 2 Fase W gt Bit 2 1 gt Valor de fallo 4 Si se produce sobreintensidad en varias fases a la vez el resultado del valor de fallo es la suma de los valores de fallo de las fases afectadas Controlar la salida del convertidor a cortocircuito o defecto a tierra Controlar si hay sobrecarga en la m quina operadora Controlar la conformidad entre el motor y el convertidor Controlar si existe una exigencia din mica demasiado alta Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 12 1 Fallos y alarmas 10 2006 N de fallo Causa Medidas F015 Motor bloqueado Motor bloqueado sobrecargado regulaci n de intensidad o hay un vuelco caracter stica UN Carga est tica demasiado alta El fallo se genera despu s que ha transcurrido el tiempo ajustado en P805 Se activa el binector B0156 palabra de estado 2 r553 bit28 La identificaci n accionamiento bloqueado depende de P792 desviaci n consigna real y P794 P806 se puede ajustar de tal forma que la identificaci n solo se lleve a cabo cuando el accionamineto est parado en reposo P806 1 solo en la regulaci n de intensidad o desconectar completamente P806 2 El fallo se produce en la regulaci n de intensidad cuando se han alcanzado los l mites de par B0234 La identificaci n en el accionamiento esclavo est desconectada
60. 1 was not loaded correctly or has been Load table 1 again reset Table 1 invalid Note Effect Table 1 can only be loaded again if it is not Table 1 cannot be processed selected The warning is cleared automatically when table 1 has been successfully loaded A243 Table 2 was not loaded correctly or has been Load table 2 again reset Table 2 invalid Note Effect Table 2 can only be loaded again if it is not Table 2 cannot be processed selected The warning is cleared automatically when table 2 has been successfully loaded 6SE7087 8JK50 Siemens AG 12 34 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Faults and Alarms Number Alarm Cause Counter measure A244 Travel table 3 not valid Travel table 3 has not been correctly adopted or has been reset Consequence Travel table 3 cannot be processed Adopt travel table 3 again Note Travel table 3 can only be newly adopted if it is not selected When travel table 3 has been successfully adopted the alarm message is automatically canceled A245 Travel table 4 not valid Travel table 4 has not been correctly adopted or has been reset Consequence Travel table 4 cannot be processed Adopt travel table 4 again Note Travel table 4 can only be newly adopted if it is not selected When travel table 4 has been successfully adopted the alarm message is automatically canceled A246 Travel table 5 not valid Travel tabl
61. 16 0 4 179 a 199 para uso futuro Protecci n contra explosiones 1FS6074 6AC71 2000 Valor de N de pedido de Revoluc N mero motor MLFB np 1 min de pares de polos 3 S S al o ss 204 iesea 200 209 os 206 oo N ato sFsereesaara 100 o eo o an rrsoraconcza 00 so eo o aa esseen aooo o eo o Tabla 8 6 Lista de motores 1FK6 1FK7 1FT6 1FS6 wiv 6SE7087 8JK50 Siemens AG 8 46 Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Parametrizaci n Torquemotores 1FW3 Valor de N de pedido de Revoluc Intens N mero motor MLFB np 1 min In TA de pares de polos 1FW3203 1 H 750 59 14 1FW3204 1 H 1000 74 14 1FW3206 1 H 1500 117 14 1FW3208 1 H 2000 152 14 1FW3AH150 Plantilla general para clientes especificos 7 general 1FW3 1FW3AH200 Plantilla general para clientes espec ficos 14 general 1FW3 1FW3AH280 Plantilla general para clientes espec ficos 17 general 1FW3 2400 153 17 3400 222 17 4800 306 17 2 6700 435 17 150 2500 108 17 150 3500 150 17 150 5000 207 17 150 7000 292 17 18a30 para uso futuro 2 2 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 5 5 5 5 7 10 11 12 13 14 15 16 17 400 64 500 34 500 53 500 76 pe aiajujin al o 31 300 100 7 7 32 500 100 11 7 33 800 100 17 7 34 300 200 14 7 35 500 200 22 7 36 800 200 32 7 37 300 300 20 7 38 500 300 32 7 39 800 300 47 7 40 300 400 28 7 41 500 400
62. 38 Instrucciones de servicio 6SE7087 8JK50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Fallos y alarmas N de alarma Causa Medidas A245 La tabla de desplazamiento 4 no se ha Importar de nuevo la tabla de tomado correctamente o ha sido puesta a desplazamiento 4 Tabla de cero desplazamiento 4 no v lida Consecuencia No se puede procesar la tabla de desplazamiento 4 Indicaci n La tabla 4 solo se puede volver a importar si no est ya seleccionada Cuando se realiza eficazmente la importaci n de la tabla 4 se elimina la alarma por s sola A246 Tabla de desplazamiento 5 no v lida La tabla de desplazamiento 5 no se ha tomado correctamente o ha sido puesta a cero Consecuencia No se puede procesar la tabla de desplazamiento 5 Importar de nuevo la tabla de desplazamiento 5 Indicaci n La tabla 5 solo se puede volver a importar si no est ya seleccionada Cuando se realiza eficazmente la importaci n de la tabla 5 se elimina la alarma por s sola A247 Tabla de desplazamiento 6 no v lida La tabla de desplazamiento 6 no se ha tomado correctamente o ha sido puesta a cero Consecuencia No se puede procesar la tabla de desplazamiento 6 Importar de nuevo la tabla de desplazamiento 6 Indicaci n La tabla 6 solo se puede volver a importar si no est ya seleccionada Cuando se realiza eficazmente la importaci n de la tabla 6 se elimina la alarma por s sola
63. 43 Parametrizaci n 10 2006 N mero de pares de polos Valor de N de pedido de Revoluc P096 motor MLFB Np 1 min 1FK6061 7AF71 3000 5 4 1FK7061 7AF71 1FK6061 7AH71 4500 4 3 1FK7061 7AH71 1FK6064 7AF71 3000 1FK7064 7AF71 1FK6064 7AH71 4500 5 0 3 1FK7064 7AH71 1FK6082 7AF71 3000 1FK7082 7AF71 9 1FK6085 7AF71 3000 6 5 1FK7085 7AF71 Refrigeraci n por agua 1FT6132 6WB7 1500 150 0 58 0 1FT6132 6WD7 2500 135 0 1FT6134 6WB7 1500 185 0 1FT6134 6WD7 2500 185 0 115 0 87 88 91 2 3 3 3 4 4 a 580 ios irreraswer 150 2300 oo para uso futuro 22 iFreo2ewk7 soo os 12 8 44 6SE7087 8JK50 Siemens AG Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Parametrizaci n Valor de N de pedido de Revoluc P096 motor MLFB Np 1 min 141 a 149 para uso futuro 37 0 4 N mero de pares de polos Otros modelos 150 1FT6108 8AF7 3000 37 0 151 1FT6105 8SH7 4500 40 0 152 1FT6136 6SF7 3000 145 0 104 0 158 a 159 para uso futuro Equipos compactos 160 41FK7022 5AK71 6000 o6 161 1FK7032 5AK71 6000 4 4 S ee METI Tea 2 1 3 3 3 3 6 3 3 1 4 1 7 1 9 2 4 7 4 1 5 6 8 4 4 4 7 7 4 6 2 2 1 6 5 7 7 3 0 2 9 0 2 Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 8 45 Parametrizaci n 10 2006 1FK7105 5AC7 2000 37 0
64. 4_F 1PL6226 4 L 1PL6228 4 B 1PL6228 4 D 1PL6228 4_F 1PL6228 4 L 1PH4103 4_F 1PH4105 4_F 1PH4107 4_F 6SE7087 8JK50 Siemens AG 8 50 Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Parametrizaci n Valor de N de pedido de Velocidad N mero Tensi n Frecuencia P097 motor MLFB de giro de pares U V fn Hz nominal de polos np 1 min Zp e emorar o 2 1PH4163 4_F 1500 50 93 74a99 para uso futuro para e aa SS 101a 253 para uso futuro Tabla 8 8 Lista de motores 1PH7 1PL6 1PH4 La informaci n para seleccionar el motor correcto y la referente al suministro de determinados modelos se encuentran en el cat logo DA65 3 Servomottores s ncronos y as ncronos para SIMOVERT MASTERDRIVES Los datos codificados en el n mero de motor describen un punto de funcionamiento determinado En el cat logo DA65 3 cap tulo 3 Servomotores as ncronos se detallan dos puntos de funcionamiento con MASTERDRIVES MC El c lculo se ha hecho para una tensi n de red de 400 V y 480 V CA en la entrada del convertidor En el convertidor est n almacenados los datos correspondientes a una tensi n de red de 480 V debido a que para esta tensi n de red en unos pocos motores la intensidad asignada es algo m s peque a Determinante para el punto en que act a el debilitamiento de campo es el valor del par metro P293 Frecuencia de operaci n del debilitamiento de campo Esta frecuencia se cal
65. 550 n o 2 rx S Side view p 800 Front view Fig 5 4 Dimension drawing for type K 6SE7087 8JK50 Siemens AG 5 4 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Installation Air cooling Door roof openings An underpressure is created in the openings of the cabinet doors due to the flow of air This is dependent on the volumetric flow and the hydraulic cross section of the openings The flow causes a build up over pressure in the roof or in the top cover As a result of the difference in pressure between the overpressure at the top and the underpressure at the bottom of the cabinet a flow of air is created inside the unit a so called arcing short circuit This can be stronger or weaker depending on the volumetric flow and the door roof Opening cross section As a result of the flow inside the unit air which is already pre heated enters the heat sinks which causes an excessively high component temperature rise In addition a different more unfavourable operating point is set for the fan If the units are operated with an arcing short circuit this will result in the failure of the units or in their destruction An arcing short circuit must be prevented by the provision of partitions The switch cabinets adjacent to the inverter cabinets must also be taken into consideration in this case The Fig 5 6 shows the necessary partition measures Partitions should be executed up to the cabinet frame and s
66. Distancia al equipo 1 m nivel sobre el suelo 1 m distancia a la pared reflectora m s cercana 4 m altura del recinto 6 m Los chasis se integran en armarios Siemens 8MC sin tomar medidas especiales de insonorizaci n Tensi n ventilador frecuencia 230 50 230 60 Consumo de alimentaci n forma A 2 45 3 6 constructiva K Nivel ac stico IP20 dB A V anse tabla V anse tabla 1 0 Nivel ac stico IP42 dB A V anse tabla V anse tabla 0 5 Nivel ac stico IP54 dB A V anse tabla V anse tabla Tabla 11 9 Datos de funcionamiento del ventilador forma constructiva K Forma constructiva Cubaje de agua litros 2 1 Tabla 11 10 Capacidad de agua del disipador 10 Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 11 21 Datos t cnicos 08 2008 Puesta en servicio Al llenar por primera vez el dispositivo se tiene que hacer una desaireaci n del disipador La expulsi n del aire se debe realizar estando la instalaci n en estado sin tensi n Desmontar la tuerca de obturaci n de seguridad antes que la v lvula de escape Realizar la desaireaci n Formas constructivas E a G Estos aparatos no disponen de v lvulas de purga La aireaci n se realizar externamente en la salida de acceso libre v ase Figura 11 3 Cerrar la llave de purga del aire Apretar de nuevo la tuerca de obturaci n de seguridad Comprobar si est herm tico Garantizar el caud
67. En estado de fallo volver a la visualizaci n de fallo Desconexi n Desconexi n del accionamiento Dependiendo de la parametrizaci n a trav s de DES 1 DES 2 o DES 3 P554 hasta 560 j Inversi n Se invierte el sentido de giro del accionamiento inversi n La funci n se tiene que liberar con los par metros P571 y P572 Conmutaci n entre n mero ndice y valor de un par metro en este orden la orden se activa al soltar la tecla Con visualizaci n de fallo activa acuse de fallo Aumentar el valor visualizado e Pulsaci n corta aumenta paso a paso e Pulsaci n larga el valor aumenta de forma continua Disminuir el valor visualizado Pulsaci n corta disminuye paso a paso Pulsaci n larga el valor disminuye de forma continua Mantener pulsada Si est activada la visualizaci n de n mero de par metro la tecla de modo y cambio del ltimo n mero a la indicaci n de servicio r000 y accionar la tecla viceversa subir Si est activada la visualizaci n de fallo cambio a n mero de par metro Si est activada la visualizaci n de valor de par metro se desplaza la indicaci n una cifra a la derecha en caso de no poder representar el par metro con 4 cifras se produce una intermitencia de la cifra izquierda si a su izquierda existen m s d gitos no visibles Mantener pulsada Si est activada la visualizaci n de n mero de par metro la tecla de mo
68. For this reason the pcb with the safety relay must be replaced in the case of malfunction In this case the unit must be returned for repair or replaced Function checks must be carried out at regular intervals which must be defined in compliance with Employer s Liability Insurance Regulation BGV A3 839 para 3 Accordingly function checks must be performed as required by the relevant service conditions but at least once a year and additionally after initial commissioning and any modification and or maintenance work P24 i _ Request protective 42 222 7 device enable open open K2 Yi Emerg ised I stop closed _ Ft 7 ka Mains LLL Main switch Q1 7 gt A1 Y10 Y11 Y12 Y21 Y22 13 23 31 47 57 A1 Y10 Y11 Y21 Y22 13 23 31 47 57 ll ae A 3TK2828 3TK2828 haz gt A Y33 Y34 peor 14 24 32 Las 58 Y33 Y34 A Reset me 3 X Binary input connect to OFF3 e g X101 8 gt P558 2 Y Binary output connect to Comparison value reached e g X101 6 gt P654 120 P796 0 comparison value Sample application of safe stop function with contactor safety combination for monitoring a moving protective device in Safety Category 3 to EN 954 1 Fig 7 9 7 16 6SE7087 8JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2008
69. G30 to G39 acceleration override can be entered as the 2nd G function Automatic single block mode Define a legal 2nd G function according to the table see the Programming Guide A205 3rd G function not allowed The NC block which was read in contains an illegal 3rd G function The NC program number and NC block number in which the NC block decoder detected the error can be read out with the output actual values decoder error location task Effect The axis movement is inhibited or stopped via the deceleration ramp MDI mode No 3rd G function is allowed Automatic single block mode Define a legal 3rd G function according to the table see the Programming Guide Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 12 29 Faults and Alarms 10 2006 Number Alarm Cause Counter measure A206 4th G function not allowed The NC block which was read in contains an illegal 4th G function The NC program number and NC block number in which the NC block decoder detected the error can be read out with the output actual values decoder error location task Effect The axis movement is inhibited or stopped via the deceleration ramp MDI mode No 4th G function is allowed Automatic single block mode Define a legal 4th G function according to the table see the Programming Guide A208 D number is not allowed A D number gr
70. P070 con el n mero de pedido del aparato MLFB F006 Sobretensi n Ud F008 Subtensi n Ud Se ha producido una desconexi n por ser muy alta la tensi n del circuito intermedio El valor nominal del umbral de desconexion es de 819V Debido a la tolerancia de los componentes se puede producir la desconexion dentro del margen de 803V a 835V En el valor de fallo se encuentra la tensi n del circuito intermedio al producirse la anomal a normalizaci n 0x7FFF corresponde a 1000V Se ha sobrepasado el l mite inferior de 76 de la tensi n del circuito intermedio En el valor de fallo se encuentra la tensi n del circuito intermedio al producirse la anomal a Normalizaci n 0x7FFF correponde a 1000V Controlar la tensi n de red CA CA o la tensi n continua de entrada CC CA comparar el valor con P071 tensi n de conexi n del convertidor Controlar la tensi n de red CA CA o la tensi n continua de entrada CC CA comparar el valor con P071 tensi n de conexi n del convertidor Controlar el rectificador de entrada CA CA Controlar el circuito intermedio F011 Sobrecorriente no en Kompakt PLUS Se ha producido una desconexi n por sobrecorriente Se ha sobrepasado el umbral de desconexi n En el valor de fallo v ase P949 se indica la fase en la que se ha producido sobreintensidad codificada en bits Fase U gt Bit 0 1 gt Valor de fallo 1 Fase V gt Bit
71. PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board A122 TB alarm 2 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board A123 TB alarm 2 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board A124 TB alarm 2 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board A125 TB alarm 2 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board A126 TB alarm 2 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board A127 TB alarm 2 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board A128 TB alarm 2 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board A129 Axis does not exist machine data 1 0 A130 Operating conditions Machine data 1 position encoder type axis type is O axis does not exist Effect Operation of the axis is inhibited and the position controller is deactivated The in operation IOP checkback signal was missing when a traversing command was initiated The following causes inhibit the in You must assign a valid value to machine data 1 in order to operate the axis Activate control signals OFF1 OFF2 OFF3 and enable controller ENC do not exist operation checkback signal status bit No 2 If checkback signals OFF2 and or OFF3
72. See operating instructions of the CB board A088 CB alarm See user manual for CB board See user manual for CB board A089 CB alarm See user manual for CB board Alarm of the 2nd CB board corresponds to A81 of the 1st CB board See user manual for CB board A090 CB alarm See user manual for CB board Alarm of the 2nd CB board corresponds to A82 of the 1st CB board See user manual for CB board A091 CB alarm A092 CB alarm See user manual for CB board Alarm of the 2nd CB board corresponds to A83 of the 1st CB board See user manual for CB board Alarm of the 2nd CB board corresponds to A84 of the 1st CB board See user manual for CB board See user manual for CB board Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 12 17 Faults and Alarms 10 2006 Number Alarm Cause Counter measure A093 See user manual for CB board Alarm of the 2nd CB board corresponds to See user manual for CB board CB alarm A85 of the 1st CB board A094 See user manual for CB board See user manual for CB board Alarm of the 2nd CB board corresponds to CB alarm A86 of the 1st CB board A095 Alarm of the 2nd CB board Corresponds to See user manual for CB board A87 of the 1st CB board CB alarm See operating instructions for CB board A096 See user manual for CB board See user manual for CB board Alarm of the 2nd CB board corresponds to
73. TB documentation F139 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F140 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F141 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation Siemens AG 65E7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 12 11 Faults and Alarms 10 2006 Number Fault Cause Counter measure F142 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F143 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F144 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F145 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F146 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F147 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F148 An active signal is present at binector U061 1 Examine cause of fault see function diagram 710 Fault 1 Function blocks F149 An active signal is present at binector U062 Examine cause of fault see function diagram 1 710 Fault 2 Function blocks F150 An active signal is present at binector U063 Examine cause of fault
74. The block is not allowed to contain an axis number which is defined as a roll feed M7 only Axis type 3 The axis number of the roll feed must be specified in every NC block A139 Incorrect parameterization PosTrack MotorEnc Alarm is tripped only for rotary axis of motor encoder The bit width of the product of the gear denominator U810 2 P116 2 must not be greater than the difference of the 32 bit data width of the flipflop and the multiturn resolution of the encoder Example Torque motor with EQN1325 MT Multiturn resolution 12 P116 2 7 U810 2max 24 32 MT P116 2 U810 2max 149796 In accordance with the adjacent formula reduce the gear denominator of P116 and or U810 respectively A140 Following error in standstill A141 Following error in motion The following error limit for standstill was exceeded at standstill Following error monitoring at standstill machine data 14 was entered incorrectly The value entered for in position exact stop window machine data 17 is greater than the value in following error monitoring at standstill machine data 14 The axis was pushed out of position mechanically Effect The position control system is deactivated and the axis decelerates via deceleration time during errors machine data 43 The following error limit for motion was exceeded during a traversing movement Following error monitoring in motion mach
75. The motor temperature limit value has been exceeded r949 1 Motor temperature limit value exceeded r949 2 Short circuit in the motor temperature sensor cable or sensor defective r949 4 Wire break of motor temperature sensor cable or sensor defective Parameterized limit value of the 12t monitoring for the motor P384 002 has been exceeded The limit value of the inverter temperature has been exceeded Temperature threshold adjustable in P381 P131 0 gt fault de activated Check the motor load ventilation etc The current motor temperature can be read in r009 Motor Temperat Check the sensor for cable break short circuit Check Thermal time constant of motor P383 Mot ThermT Const or motor 12t load limit P384 002 The 12t monitoring for the motor is automatically activated if P383 gt 100s factory setting and P381 gt 220 C is set Monitoring can be switched off by setting a value lt 100s in P383 Measure the air intake and ambient temperature Observe minimum and maximum ambient temperature from 0 C to 45 C Observe the derating curves at theta gt 45 C Compact PLUS or 40 C Check whether the fan is running Check that the air entry and discharge openings are not restricted In the case of units gt 22 kW acknowledgement is only possible after 1 minute F025 UCE upper switch UCE Phase L1 For Compact PLUS units UCE upper switch For chassis t
76. WARNING Connecting up SIMOVERT MASTERDRIVES units are operated at high voltages The equipment must be in a no voltage condition disconnected from the supply before any work is carried out Only professionally trained qualified personnel must work on or with the units Death severe bodily injury or significant property damage could occur if these warning instructions are not observed Only create electrical connections if the unit is in a no voltage condition Hazardous voltages are still present in the unit up to 5 minutes after it has been powered down due to the DC link capacitors Thus the appropriate delay time must be observed before working on the unit or on the DC link terminals The power terminals and control terminals can still be live even when the motor is stationary If the DC link voltage is supplied centrally the converters must be reliably isolated from the DC link voltage When working on an opened unit it should be observed that live components at hazardous voltage levels can be touched shock hazard The user is responsible that all the units are installed and connected up according to recognized regulations in that particular country as well as other regionally valid regulations Cable dimensioning fusing grounding shutdown isolation and overcurrent protection should be particularly observed Residual current operated protective devices r c circuit breakers for protection in cas
77. When selected the unit switches to status 0 Power section definition Table 8 1 Main menus Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 3 Parameterization 10 2006 User parameters Lock and key In principle parameters are firmly assigned to the menus However the User parameters menu has a special status Parameters assigned to this menu are not fixed but can be changed You are thus able to put together the parameters required for your application in this menu and structure them according to your needs The user parameters can be selected via P360 Select UserParam In order to prevent undesired parameterization of the units and to protect your know how stored in the parameterization it is possible to restrict access to the parameters by defining your own passwords with the parameters P358 key and P359 lock 8 4 6SE7087 8JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Parameterization 8 2 Changeability of parameters The parameters stored in the units can only be changed under certain conditions The following preconditions must be satisfied before parameters can be changed Preconditions Either a function parameter or a BICO Visualization parameters parameter must be involved identified identified by lower case letters by upper case letters in the parameter in the parameter number number cannot be changed Parameter access m
78. a recycling symbol After the service life has expired the product must be disposed of in accordance with the applicable national regulations Siemens AG 65E7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 13 1 Hasta el momento se han publicado las siguientes ediciones The following versions have been published so far Version Internal item number AB 476 957 4070 78 J AB 60 476 957 4070 78 J AC 60 o p na A5E00394432 A5E00394432 La edici n AF consta de los cap tulos Cap tulo Modificaciones N2 de Fecha de p gina edici n Definiciones y precauciones Edici n reelaborada 6 08 2008 Edici n reelaborada 10 2006 desembalaje 6 Montaje adecuadoala CEM Edici n reelaborada 6 102006 e Parametizaci n Edici nreelaborada 52 10 2006 9 Mantenimiento Edici n reelaborada 6 08 2008 Version AF consists of the following chapters Chapter Changes Pages Version date 1 Definitions and Wamings reviewed edition 6 082008 Installation in Conformance with EMC reviewed edition 10 2006 Regulations 8 Parameterization reviewededtion 52 102006 2 Maimenance reiewededion 6 08 2008 _ torining reviewed gation a Tecnica Data reviewed a 082008 Reservado el derecho a cambios de funciones datos t cnicos normas figuras y par metros We reserve the right to make changes to functions technical data standards drawings and
79. are given in the corresponding documentation of the unit Compendium 6SE7087 8JK50 Siemens AG 8 10 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Parameterization 22 235 515 100 060 mini LCD 4 lines x 16 characters 168 668 min 1 Run mR 9 pole SUB D connector LED red O Fault on rear of unit LED green O Run Reversing key ON key l aJ A Raise key OFF key O P YZ Lower key o Key for toggling between control levels Jog key Jog 7 8 9 4 5 6 0 to 9 number keys 1 2 3 O Reset Reset key acknowledge X Sign key Fig 8 3 View of the OP1S Estri Connecting cable OP1S side Unit side 9 pole SUB D socket 9 pole SUB D connector Fig 8 4 The OP1S directly connected to the unit NOTE In the as delivered state or after a reset of the parameters to the factory setting a point to point link can be adopted with the OP1S without any further preparatory measures and parameterization can be commenced Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 11 Parameterization 10 2006 Somme paren oooO S CE key For energizing the drive enabling motor activation The function must be ena
80. atendiendo a su color entrada azul y salida rojo Las marcas de referencia se encuentran al lado de la conexi n de agua debajo del cuerpo refrigerante Si se tiene previsto hacer alg n montaje en la c pula de cobertura del armario barra CC alimentaci n CC 24 V se debe procurar hacerlo en el centro para permitir que el aire que sale de los ventiladores llegue sin problemas a las aberturas de la c pula Para garantizar un funcionamiento correcto de los equipos con relaci n a la influencia electromagn tica cada equipo en chasis debe disponer si es necesario de su propia alimentaci n auxiliar CC 24 V con un transformador aislante 5 8 6SE7087 8JK50 Siemens AG Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Montaje 5 2 Montaje de tarjetas opcionales PRECAUCION Las tarjetas solo deben ser cambiadas por personal cualificado Las tarjetas no se deben montar o desmontar estando bajo tensi n Slots En la caja electr nica se encuentran a disposici n seis Slot para el montaje de las tarjetas opcionales Los Slot est n designados con letras de A a G El Slot B no se encuentra en la caja electr nica se utiliza en los equipos de la forma constructiva Kompakt PLUS Si desea usar los Slot de D a G necesita adicionalmente El adaptador para la ampliaci n de bus LBA Local Bus Adapter que sirve para insertar la tarjeta de regulaci n y para un m ximo de dos portadores de tarjetas y Un portador
81. block as the 1st G function for the MDI on the fly function The MDI on the fly function only allows G90 absolute dimensions as the 1st G function MDI on the fly Effect The axis movement is inhibited or stopped via the deceleration ramp A169 Control signal reset technology RST Ensure that the control signals are activated Start conditions for flying MDI do not exist activated Control signal follow up mode FUM activated Effect The MDI on the fly function is not executed correctly A170 Single block mode block does not exist An NC block was started in single block mode although a block has not yet been transferred Effect NC block execution is inhibited Transfer the block Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 12 25 Faults and Alarms 10 2006 Number Alarm Cause Counter measure A172 Program with this number does not exist The program number specified in PROG_NO for automatic mode is not stored in the memory of the technology Effect NC program execution is inhibited Transfer the program to the technology Select the correct program number A173 Program number not allowed The program number specified in PROG_NO for automatic mode is not allowed Effect NC program execution is inhibited The permissible range for program numbers is between 1 and 200 A174 Pro
82. c cnn canario 8 5 8 3 Parameter input via the PMU oonncccninincccnonaccccnononnncnnnnnn nc non nnnn cnn n nana n nar nnnn nara 8 6 8 4 Parameter input via the OP1S onnnccconnniconocnnnncccnoncnnnnnnn nn nn nanc cronica narran 8 10 Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 1 Contents 10 2006 8 5 Parameter input with DriveMonitor oooonocinnnnnnnccnncccnnoccnnnccncancca narco rnccnin 8 14 8 5 1 Installation and CONNECTION eee cee eeeeeeeeeeteeeee eects eee eaeeeeetaeeeeetaeeeeetaeeeeneaea 8 14 8 5 1 1 Install ici ita cit 8 14 8 5 1 2 Connect ni erat 8 14 8 5 2 Establishing the connection between DriveMonitor and the device 8 15 8 5 2 1 Setting the USS interface occocnncciniccninnccnncccnnccnnnnncnrarccnn crac cc 8 15 8 5 2 2 Starting the USS DUS SCAN cooccconccccconccccoccnonncnnanncnnononnan aa aa ia die anna aiaa i 8 17 8 5 2 3 Creating a parameter Slticcccnccinncicnnccononccnnonnnn non cc ronca nn rr 8 18 8 5 3 ParamMetorizaliON coartada tii editada 8 20 8 5 3 1 Structure of the parameter lists parameterization with DriveMonitor 8 20 8 5 3 2 General diagnosti Siom nites Sean ih nds Ahn ar dee ted 8 25 8 6 Parameter reset to factory setting oooonnccinnnnnnnncccocccnnonnnnncnnnancncnnrnn narran cnn 8 26 8 7 Parameterizing by download s eicere eiir cnc c nano nncc nana ea 8 27 8 8 Parameterizing with parameter modules ooocconocccccnnoccccnanoccnononacnnannnnnnnnn
83. con encoder por lo general se suministran con un ERN1381 sin pista C D _ Selecci n del captador multiturm EQN1325 2048 impulsos ECN1313 2048 impulsos EnDat EQI1325 32 impulsos EQN1125 Fa Heidenhain EnDat ECN1113 Fa Heidenhain EnDat P147 1 P367 00 JON Selecci n del tipo de regulaci n 0 Control U f 2 Regulaci n de par 3 Regulaci n de velocidad Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 8 29 Parametrizaci n 10 2006 P368 Selecci n fuente de rdenes y consignas Bi PMU no en Compacto PLUS P368 417 8 6 Entrada anal gica y regletero de bornes 0 1 2 3 Valores de consigna fija y regletero de bornes Potenci metro motorizado y regletero de bornes sin uso P700 1 Direcci n de bus USS USS PROFIBUS CBP2 OP1S y valores de consigna v a SST1 OP1S y potenci metro motorizado v a SST1 0 ADAIRON 0O0 P918 1 Direcci n PROFIBUS Inicio de la parametrizaci n r pida 0 Sin modificaci n de par metros 1 Modificaci n de par metros seg n la combinaci n seleccionada de m dulos de par metros Indicaci n Despu s de comenzar lo primero que se produce es un ajuste de f brica autom tico con P366 0 posteriormente se realiza la parametrizaci n correspondiente P060 0 Regreso al men del usuario Figura 8 18 Secuencia para la parametrizaci n con m dulos de par metros M du
84. contra suciedad que se enuncian a continuaci n Si se utilizan filtros m s finos se debe entonces adaptar la superficie de estos y con ello la secci n de los orificios aumentar Si se utilizan filtros de protecci n contra suciedad hay que tomar en cuenta el tiempo en que corresponda hacer el recambio de los mismos Siemens AG 65E7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 5 5 Montaje 10 2006 Filtro contra suciedad Son permitidas las siguientes esterillas filtrantes FIBROIDELASTOV de la empresa DELBAG Luftfilter GMBH Datos t cnicos del filtro seg n DIN 24185 Modelo Clase Flujo volum trico V Diferencia de presi n inicial Apa Diferencia de presi n final Ape Grado de separaci n medio Retenci n de polvo Comportamiento en fuego DIN 53438 Resistencia t rmica m x Resistencia a la humedad humedad relativa Medidas 1000 x 1500 x 10 mm N de pedido 16 065 81 Fabricante DELBACG Luftfilter GMBH Holzhauser StraBe 159 D 13509 Berl n 27 Tel fono 030 4381 0 Fax 030 4381 222 o o o o o S o FIBROID ELASTOV 10 EU 2 m3 h x m2 2500 10000 Pa Pa 9 46 300 72 g m FP1 K1 80 100 N o o Diferencia de presi n inicialAp Pa 0 2000 4000 Figura 5 5 Hoja de datos de la esterilla filtrante 6000 8000 10000 Caudal V m h x m2 5 6 6SE7087 8JK50 Siemens AG Instrucciones de serv
85. convertidor por sobretemperatura No est permitido el funcionamiento con temperaturas lt 0 C aunque se a ada anticongelante Si se utilizan otros productos se puede producir una disminuci n del tiempo de utilidad Si se le pone menos de 20 Antifrogen N se produce un mayor peligro de corrosi n que puede conducir a una reducci n del tiempo de utilidad Si se le pone m s de 30 Antifrogen N se merma el transporte de calor y con ello la funci n del equipo Se tiene que tener en cuenta el adaptar la potencia de la bomba cuando se a ada Antifrogen N Cuando se utilice anticongelante no se deben dar diferencias de potencial en todo el circuito Si se diera el caso se deben comunicar los componentes con una barra mnibus equipotencial Obs rvese la hoja de datos de seguridad para anticongelante Es recomendable utilizar anticongelante Antifrogen N Fa Clariant www clariant com La hoja de datos de seguridad se encuentra en el ap ndice Razones El uso de Antifrogen N en este tipo de aplicaci n ya ha sido analizado minuciosamente tomando especialmente en cuenta criterios como compatibilidad de materiales y aspectos medioambientales y de salud Adem s de eso se tiene largos a os de experiencia con este producto y la definici n de caracter sticas del agua refrigerante se ha establecido de acuerdo a este anticongelante La concentraci n de Antifrogen N en el agua debe ser por lo menos de 20 par
86. de velocidad regulador de intensidad Eliminar el problema mec nico A141 Distancia de arrastre desplazamiento Durante el movimiento de desplazamiento se ha sobrepasado el l mite de la distancia de arrastre para el desplazamiento Definici n incorrecta de la vigilancia de la distancia de arrastre en desplazamiento dato de m quina 15 La mec nica no puede seguir la prescripci n del regulador de posici n Valores reales de posici n no v lidos Optimizaci n defectuosa del regulador de posici n o del regulador de velocidad La mec nica se mueve con lentitud o se bloquea Consecuencia Se desconecta la regulaci n de posici n y se frena el accionamiento con la rampa de deceleraci n prevista para fallos dato de maquina 43 Examen y correcci n de los correspondientes datos de m quina Examinar valor real Modo con regulaci n de velocidad captador de posici n examinar tarjeta de evaluaci n y cable del captador Optimizaci n del regulador de posici n o del regulador de velocidad Examinar la mec nica 12 24 Instrucciones de servicio 6SE7087 8JK50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Fallos y alarmas N de alarma Causa Medidas A142 Alcanzada la posici n vigilancia de tiempo Posici n alcanzada dentro del intervalo de paro exacto no se ha dado dentro de posici n alcanzada dentro del tiempo de vigil
87. de la V1 50 1xxx Sobrefrecuencia captador EnDat 2xxx Temperatura captador EnDat 3xxx Reserva de regulaci n de luz captador EnDat 4xxx Carga de la bater a captador EnDat 5xxx Punto de referencia no alcanzado F054 Fallo en la inicializaci n de la tarjeta captador Al hacer la inicializaci n de la tarjeta de captador se ha producido un fallo Valor de fallo r949 1 C digo de tarjeta err neo 2 TSY no compatible 3 SBP no compatible 4 SBR no compatible 5 SBM no compatible a partir de V2 0 solo tiene soporte la tarjeta SBM2 ver r826 diagrama funcional 517 6 Timeout durante la inicializaci n SBM 7 Tarjeta doble 20 Tarjeta TSY doble 21 Tarjeta SBR doble 23 Tarjeta SBM triple 24 Tarjeta SBP triple 30 Falso recept culo de conexi n de SBR 31 Falso recept culo de conexi n de SBM 32 Falso recept culo de conexi n de SBP 40 No hay tarjeta SBR 41 No hay tarjeta SBM 42 No hay tarjeta SBP 50 Tres o dos tarjetas de captador ninguna en recept culo de conexi n C 60 Fallo interno 12 6 6SE7087 8JK50 Siemens AG Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Fallos y alarmas N de fallo Causa Medidas F056 La comunicaci n en el anillo SIMOLINK es Controlar el anillo gu aondas Tiempo interrupci n telegrama SIMOLINK defectuosa Controlar si una SLB en el anillo est sin tensi n Controlar si hay una SLB defectuosa en el ani
88. de localizaci n de error se puede leer el n mero del programa y del BA automatismo bloque nico Prescripci n bloque de datos de desplazamiento en el cual de una primera funci n G permitida seg n la el decodificador de bloques de datos de tabla v anse instrucciones de programaci n desplazamiento a detectado el fallo Consecuencia Se impide el movimiento del eje o se para con la rampa de retardo A204 El bloque de datos de desplazamiento tiene BA MDI Como segunda funci n G solo se Segunda funci n G inadmisible una segunda funci n G inadmisible Con la tarea salida de valores reales decodificador de localizaci n de error se puede leer el n mero del programa y del bloque de datos de desplazamiento en el cual el decodificador de bloques de datos de desplazamiento a detectado el fallo Consecuencia Se impide el movimiento del eje o se para con la rampa de retardo pueden definir G30 G39 override de aceleraci n BA automatismo bloque nico Prescripci n de una segunda funci n G permitida seg n la tabla v anse instrucciones de programaci n A205 Tercera funci n G inadmisible El bloque de datos de desplazamiento tiene una tercera funci n G inadmisible Con la tarea salida de valores reales decodificador de localizaci n de error se puede leer el n mero del programa y del bloque de datos de desplazamiento en el cual el decodificador de bloques de datos de despla
89. de riesgos de cada puesto de trabajo Como resultado del mismo han de aplicarse las medidas correspondientes para reducir riesgos a nivel personal as como determinar las reas de peligro y exposici n Han de observarse las consignas de seguridad al respecto en los apartados Almacenamiento Transporte Montaje Puesta en marcha Funcionamiento Mantenimiento Desmontaje y Eliminaci n de residuos 1 6 6SE7087 8JK50 Siemens AG Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Descripci n 2 Descripci n Campo de Los convertidores son aparatos de la electr nica de potencia para la aplicaci n alimentaci n de motores trif sicos Pueden operar en una red de corriente trif sica de 50 Hz 60 Hz con una tensi n correspondiente a la gama de valores indicados en la placa indicadora de tipo La corriente de la red se rectifica y se introduce al circuito intermedio La parte de potencia produce de la tensi n continua del circuito intermedio mediante la modulaci n de duraci n de impulsos PWM un sistema de corriente trif sica con una frecuencia de salida que oscila entre 0 Hz y 400 Hz La alimentaci n de la tensi n interna de CC de 24 V se toma de una fuente de alimentaci n integrada La electr nica de regulaci n interna se encarga del control del aparato Consta de un sistema microprocesador y las funciones se realizan por medio del software del equipo El manejo se realiza con el panel PMU del eq
90. demasiado grande gt 5 Reducir la cantidad de palabras de datos de proceso P703 Cantidad PZD SST SCB A053 Long Peer incorrecta no en Kompakt PLUS En la comunicaci n Peer no corresponde la longitud PZD del emisor con la del receptor Igualar la cantidad de palabras del emisor y del receptor P703 Cantidad PZD SST SCB A057 Parametro TB TB technol board no en Kompakt PLUS Aparece cuando hay una TB registrada y a disposici n pero las tareas de par metro de la PMU SST1 o SST2 no las responde la TB en el intervalo de 6 s Cambiar configuraci n TB software A061 Alarma 1 componentes funcionales En el binector U065 se encuentra una se al activa 1 Examinar la causa de alarma v ase el diagrama funcional 710 A062 Alarma 2 componentes funcionales En el binector U066 se encuentra una se al activa 1 Examinar la causa de alarma v ase el diagrama funcional 710 A063 Alarma 3 componentes funcionales En el binector U067 se encuentra una se al activa 1 Examinar la causa de alarma v ase el diagrama funcional 710 A064 Alarma 4 componentes funcionales En el binector U068 se encuentra una se al activa 1 Examinar la causa de alarma v ase el diagrama funcional 710 A072 Registro caracteristica de rozamiento A073 Interrupci n registro caracteristica de Se ha seleccionado el registro automatico de la
91. equipos MASTERDRIVES refrigerados por agua depende de la forma constructiva Formas constructivas A a G Presi n efectiva lt 1 bar No se admiten presiones de servicio mayores de 1 bar Si la instalaci n tiene que trabajar con una presi n m s alta debe reducir a 1 bar la presi n en cada uno de los aparatos Forma constructiva gt J Presi n efectiva lt 2 5 bar No se admiten presiones de servicio mayores de 2 5 bar Si la instalaci n tiene que trabajar con una presi n m s alta debe reducir a 2 5 bar la presi n en cada uno de los aparatos 5 2 6SE7087 8JK50 Siemens AG Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Montaje 5 1 1 Montaje de equipos de las formas constructivas E F G Superficie de montaje OSOS 350 mm SAN S DR 4 Tipo E F G Espacio 400 320 mm Y Figura 5 1 Espacios m nimos para la refrigeraci n formas constructivas E F G Aire refrigerante SISSI Para la fijaci n se necesita Croquis acotados de la forma constructiva correspondiente 4 tornillos M8 Superficie de montaje WU Z E E Escotaduras para E 2 4 a tornillos M8 a 2 N f 7 L 350 mm 10mm 180 mm 10mm 270 mm 270 mm 360 mm Forma constructiva E Forma constructiva F Vista lateral Vista frontal Figura 5 2 Croquis acotado formas constructivas E y F Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERD
92. est ya seleccionada Cuando se realiza eficazmente la importaci n de la tabla se elimina la alarma por s sola A242 Tabla de desplazamiento 1 no v lida La tabla de desplazamiento 1 no se ha tomado correctamente o ha sido puesta a cero Consecuencia No se puede procesar la tabla de desplazamiento Transferir de nuevo la tabla 1 de desplazamiento Indicaci n La tabla 1 solo se puede volver a transferir si no esta ya seleccionada Cuando se realiza la transferencia correcta de la tabla 1 se elimina la alarma por s sola A243 Tabla de desplazamiento 2 no v lida La tabla de desplazamiento 2 no se ha tomado correctamente o ha sido puesta a cero Consecuencia No se puede procesar la tabla de desplazamiento 2 Importar de nuevo la tabla de desplazamiento 2 Indicaci n La tabla 2 solo se puede volver a importar si no est ya seleccionada Cuando se realiza eficazmente la importaci n de la tabla 2 se elimina la alarma por s sola A244 Tabla de desplazamiento 3 no v lida La tabla de desplazamiento 3 no se ha tomado correctamente o ha sido puesta a cero Consecuencia No se puede procesar la tabla de desplazamiento 3 Importar de nuevo la tabla de desplazamiento 3 Indicaci n La tabla 3 solo se puede volver a importar si no est ya seleccionada Cuando se realiza eficazmente la importaci n de la tabla 3 se elimina la alarma por s sola 12
93. for work on electrical power equipment e g VDE must be observed as well as the professional handling of tools and the use of personal protective equipment Death severe bodily injury or significant material damage could result if these instructions are not followed NOTE MASTERDRIVES components are designed in accordance with degree of protection IP20 or IBXXB in accordance with EN 60529 and as open type devices to UL 50 thus providing protection against electrical shocks In order to also ensure protection against mechanical and climatic stresses the components have to be operated in housings cabinets rooms that are designed according to the requirements of EN 60529 and classified as enclosure type to UL 50 Clearances When positioning the units it must be observed that the mains connection is located at the top section of the unit and the motor connection at the lower section of the unit The units can be mounted flush with each other When mounting in switch cabinets you must leave a clearance at the top and the bottom of the units for cooling Please refer to the dimension drawings on the following pages regarding these minimum clearances When mounting in switch cabinets the cabinet cooling must be dimensioned according to the dissipated power Please refer to the Technical Data in this regard Siemens AG 65E7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 5 1 Installation 10 2006
94. funcional 470 Controlar Si est bloqueado el accionamiento Si hay un vuelco en el accionamiento A049 Ning n esclavo no en Kompakt PLUS En I O en serie SCB1 con SCI1 2 no hay conectado ning n esclavo el cable fibro ptico est roto o el esclavo no tiene tensi n P690 Config EA SCI Examinar esclavo Examinar el cable A050 Esclavo err neo no en Kompakt PLUS En I O en serie la cantidad o el tipo de los esclavos existentes no corresponde a la parametrizaci n dada Se han parametrizado entradas o salidas anal gicas o digitales para las cuales no existe un medio f sico Examinar par metro P693 salidas anal gicas P698 salidas digitales Examinar los enlaces Conectores K4101 K4103 K4201 K4203 entradas anal gicas y binectores B4100 B4115 B4120 B4135 B4200 B4215 B4220 B4235 entradas digitales 12 16 Instrucciones de servicio 6SE7087 8JK50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Fallos y alarmas N de alarma Causa Medidas A051 En la comunicaci n Peer se ha seleccionado Adaptar las velocidades de transmisi n de una velocidad de transmisi n demasiado las tarjetas SCB conectadas P701 Vel Velocidad de grande o diferente transm SST SCB transmisi n Peer no en Kompakt PLUS A052 Longitud PZD Peer PZD datos de proceso no en Kompakt PLUS En la comunicaci n Peer se ha ajustado una longitud PZD
95. have an important effect on the safe functioning and service life of the whole installation WARNING The warnings given under Standard units apply Installation and servicing work on the water cooling system must be performed with the power disconnected There must be no condensation on the units also applies to standard units 6SE7087 8JK50 Siemens AG 11 8 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2008 Technical Data 11 1 1 Notes regarding installation and components Filling 11 4 System Primary circuit A closed circuit water cooling system of stainless steel with water water heat exchanger is recommended for the converters To prevent electrochemical corrosion and transfer of vibration SIMOVERT MASTERDRIVES are to be connected to water supply and return lines by flexible electrically non conducting hose The hose length in total should be gt 1 5 m If plastic piping is used in the installation this hose is not necessary The water hoses should be connected up before the converter is installed If hose clips are used they should be checked for tightness at three monthly intervals Thermostatic controller Water water heat exchangers Safety 1 bar valve 2 5 bar A lt 1 bar lt 2 5 bar Pat i Control cubicle Z i Pump i rut FUn Diaphragm expansion tank Automatic venting ee oyyyyy sy gt aM AS le Pe A Filter ps RE VIE flow monitor i Fig 11 3 W
96. intermedio Contactor auxiliar alimentaci n externa CC24V X9 X101 Lugar mont 1 CUMC Tarjeta taco en Slot C S2 Lugar mont 3 Lugar mont 2 Soporte de pantalla para cables de mando Bornes para la adaptaci n de la tensi n del ventilador Figura 7 1 Conexi n motor Ed PE2 GND Esquema de conexiones tipos E y F INDICACION Debido a la tensi n del ventilador de 230 V se ha incorporado un transformador En caso necesario hay que cambiar las conexiones en los bornes del primario del transformador de acuerdo a la tensi n de red Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087 8JK50 Instrucciones de servicio Conexi n 08 2008 Conexi n red Conexi n circuito intermedio PE1 GND Tarjeta taco en Slot C S2 Lugar mont 3 Lugar mont 2 Contactor auxiliar alimentaci n externa CC24 V X9 Soporte de pantalla para cables de mando Bornes para la adaptaci n de la tensi n del ventilador Conexi n motor PE2 GND Figura 7 2 Esquema de conexiones tipo G INDICACION Debido a la tensi n del ventilador de 230 V se ha incorporado un transformador En caso necesario hay que cambiar las conexiones en los bornes del primario del transformador de acuerdo a la tensi n de red 6SE7087 8JK50 Siemens AG 7 4 Instrucciones de servicio SIMOVERT MAS
97. is connected up via a rectifier a smoothing capacitor and a resistor As a result the DC link capacitors receive a defined voltage and a limited current and the internal conditions necessary for the function of the DC link capacitors are restored Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 10 1 Forming 10 2006 3 AC 400 V Forming Motor connection A a Uti E U2 T1 V2 T2 ni 3 W2 T3 S E Rectifier Precharging DC link Inverter Perl i PE2 Ome Ses ma a me a e ne a a e ll El a mO Fig 10 1 Forming circuit Components for the Types E to G forming circuit Vrated A R suggestion rate 3AC 380 V to 480 V SKD 62 16 330 Q 150 W 22 nF 1600 V Type K wea a mn f e 3AC 380 V to 480 V SKD 62 16 100 Q 500 W 22 nF 1600 V DANGER The unit has hazardous voltage levels up to 5 minutes after it has been powered down due to the DC link capacitors The unit or the DC link terminals must not be worked on until at least after this delay time Procedure Before you form the unit all mains connections must be disconnected The converter incoming supply must be switched off The unit is not permitted to receive a switch on command e g via the keyboard of the PMU or the terminal strip Connect the required components in accordance with the circuit example Energize the forming circuit The duration of forming is approx 1 hour 6S
98. la conexi n de otras unidades de onduladores p ej equipos CC Esta conexi n no es adecuada para las unidades E o E R E Alimentaci n R Realimentaci n Con la opci n M65 existe la posibilidad de llevar los bornes del circuito intermedio C D y D L a la parte inferior Debido a la tensi n del ventilador de 230 V se ha incorporado un transformador En caso necesario hay que cambiar las conexiones en los bornes del primario del transformador de acuerdo a la tensi n de red Debido a la tensi n del ventilador de 230 V se ha incorporado un transformador En caso necesario hay que cambiar las conexiones en los bornes del primario de acuerdo a la tensi n de red Si esto no se lleva a cabo pueden saltar los fusibles F3 F4 6 F101 F102 7 6 Instrucciones de servicio 6SE7087 8JK50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2008 Conexi n Conexiones en las tarjetas opcionales Figura 7 3 Transformador del ventilador T10 fusibles del transformador del ventilador F3 F4 Cada tarjeta opcional dispone de conexiones adicionales que son necesarias para las funciones de las tarjetas Estas conexiones son para taco bus o bornes adicionales La informaci n detallada al respecto se encuentra en la documentaci n correspondiente Siemens AG 65E7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 7 7 Conexi n 08 2008 7 2 Alimentaci n auxiliar contact
99. la sincronizaci n de Controlar P753 en el transceiver el conector niveles de tiempo lentos la sincronizaci n correspondiente SIMOLINK K70xx tiene que puede durar en el peor de los casos de 1 2 estar enlazado minutos Enlace err neo del contador de tiempo solo si P754 gt P746 TO A004 No funciona el arranque del segundo anillo Controlar si hay interrupci n en el anillo Alarma arranque 2da SLB SIMOLINK gu aondas Controlar si en el anillo hay una SLB sin tensi n Controlar si en el anillo hay una SLB defectuosa A005 Acoplamiento saturado La electr nica de regulaci n del MASTERDRIVES MC consta de dos microprocesadores Solo se dispone de una cantidad determinada de canales de acoplamiento para el intercambio de datos entre ambos procesadores La alarma indica que todos los canales est n ocupados Se ha intentado enlazar otro conector que necesita un canal Ninguna A014 Alarma simulaci n activa La tensi n del circuito intermedio es estando activo el servicio de simulaci n P372 1 distinta de 0 Poner P372 a0 Disminuir la tensi n del circuito intermedio quitar la tensi n de red para el aparato 12 14 Instrucciones de servicio 6SE7087 8JK50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Fallos y alarmas N de alarma Causa Medidas A015 Alarma externa 1 La entrada de alarma 1 se ha activado Esta entrada es exter
100. level 3 only on OP1S User parameters Parameter menu Quick parameterization Board configuration Drive setting Download Upread free access Power section definition Fig 8 1 General parameters SCom1 SCom2 Terminals Field bus interfaces Communication SIMOLINK Control and status words SCB SCI Setpoint channel Motor encoder Motor data Encoder data Control gating unit Position control Sequence control Speed control V f open loop control Gating unit Diagnostics Faults alarms Messages displays Functions Trace Releases Basic positioner Synchronism Free blocks Technology P358 Key P359 Lock Parameter menus Positioning Setting up MDI Current control H i By entering a password in P359 access to the menus in the gray shaded area can be prohibited to unauthorized persons 8 2 Operating Instructions 6SE7087 8JK50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Parameterization Menu levels The parameter menus have several menu levels The first level contains the main menus These are effective for all sources of parameter inputs PMU OP1S Drive
101. limitaciones a trav s de otros men s Posibilita el Upread Upload lectura de todos los par metros por medio de un OP1S PC o un equipo de automatizaci n Definici n de parte de Sirve para la definici n de la parte de potencia solo necesario potencia para equipos de la formas constructivas Kompakt y Chasis Al hacer la selecci n el equipo pasa al estado 0 definici n de la parte de potencia Tabla 8 1 Men s principales Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 8 3 Parametrizaci n 10 2006 Par metros del usuario Llave y candado La correspondencia de par metros y men s est b sicamente prefijada El men par metros del usuario ocupa una posici n especial ya que se puede modificar La correspondencia de par metros en este men no est prefijada sino que se puede cambiar Con esto Vd puede realizar una recopilaci n en este men de los par metros que sean importantes para sus requerimientos y lograr de este modo una estructuraci n que corresponda a sus necesidades La selecci n de los par metros para el usuario se hace mediante P360 Selecc par metros usuario Para evitar una parametrizaci n no deseada del equipo y proteger el Know how archivado en la parametrizaci n se puede bloquear el acceso a los par metros y definir una contrase a propia Para eso sirven los siguientes par metros P358 Llave y P359 candado 8 4 6SE7087 8JK50 Sie
102. manual del usuario de la tarjeta TB Alarma 1 TB no en Kompakt PLUS A102 Alarma 1 TB no en Kompakt PLUS V ase el manual del usuario de la tarjeta TB V ase el manual del usuario de la tarjeta TB A103 Alarma 1 TB no en Kompakt PLUS V ase el manual del usuario de la tarjeta TB V ase el manual del usuario de la tarjeta TB A104 Alarma 1 TB no en Kompakt PLUS V ase el manual del usuario de la tarjeta TB V ase el manual del usuario de la tarjeta TB A105 Alarma 1 TB no en Kompakt PLUS V ase el manual del usuario de la tarjeta TB V ase el manual del usuario de la tarjeta TB A106 Alarma 1 TB no en Kompakt PLUS V ase el manual del usuario de la tarjeta TB V ase el manual del usuario de la tarjeta TB A107 Alarma 1 TB no en Kompakt PLUS V ase el manual del usuario de la tarjeta TB V ase el manual del usuario de la tarjeta TB A108 Alarma 1 TB no en Kompakt PLUS V ase el manual del usuario de la tarjeta TB V ase el manual del usuario de la tarjeta TB A109 Alarma 1 TB no en Kompakt PLUS V ase el manual del usuario de la tarjeta TB V ase el manual del usuario de la tarjeta TB A110 Alarma 1 TB no en Kompakt PLUS V ase el manual del usuario de la tarjeta TB V ase el manual del usuario de la tarjeta TB A111 Alarma 1 TB no en Kompakt PLUS V ase el manual del usuario de la tarjeta TB V ase el manu
103. mec nica e Oscilaciones Segun DIN IEC 68 2 6 En servicio estacionario Amplitud constante de la elongaci n 0 075 mm en la gama de frecuencias 10 Hz hasta 58 Hz de la aceleraci n 9 8 m s en la gama de frecuencias gt 58 Hz hasta 500 Hz En transporte elongaci n 3 5 mm en la gama de frecuencias 5 Hz hasta 9 Hz aceleraci n 9 8 m s en la gama de frecuencias gt 9 Hz hasta 500 Hz Test de choque Seg n DIN IEC 68 2 27 08 89 solo tipos E F G 30 g 16 ms choque semisinusoidal Tabla 11 1 Datos generales Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 11 1 Datos t cnicos 08 2008 Curvas derating Intensidad asignada permitida en 100 75 50 25 0 0 2 5 5 al Frecuencia de pulsaci n en kHz Tensi n asignada permitida en seg n VDE 0110 IEC 664 1 no necesaria seg n UL CSA 100 lt 2 gt lt 1 gt 75 50 0 1000 2000 3000 4000 rh Altura sobre el nivel del mar en m Intensidad asignada permitida en 100 75 50 25 0 0 10 20 30 40 50 gt Temperatura del medio refrigerante en C Intensidad asignada permitida en O Curvas derating 1 O Curvas derating 2 V anse las tablas de datos t cnicos lt 1 gt La curva derating es v lida solo para los siguientes equipos Tama os E a G con tensi n de entrada asignada de 510 650 V solo para una tensi n de entrada real de 510 540 V Tama os J a L con tensi n d
104. modo se mantienen m s peque as las capacitancias e inductancias de acoplamiento Poner a tierra los conductores de reserva por ambos extremos Con esto se logra una efectividad de pantalla adicional En general disminuyen las perturbaciones de acoplamiento si se ponen los cables lo m s cerca posible de chapas con puesta a tierra Por eso no hay que dejar los cables sueltos en el armario sino tenderlos pegados a la carcasa del armario o a la placa de montaje Esto tambi n es v lido para los cables de reserva Los tacos encoders o resolvers tienen que ser conectados mediante un cable con pantalla La pantalla tiene que ser contactada de forma extensa al taco encoder o resolver y al SIMOVERT MASTERDRIVES La pantalla no se debe interrumpir p ej con bornes intermedios Para encoders y resolvers se deben utilizar los cables prefabricados con pantalla m ltiple v ase cat logo DA65 Siemens AG 65E7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 6 1 Montaje adecuado a la CEM 10 2006 Regla 9 Regla 10 Regla 11 Regla 12 Regla 13 Regla 14 La pantalla de los cables de se alizaci n digitales debe ser puesta a tierra por ambos lados emisor y receptor de forma extensa y con buena conducci n Si se da una mala conexi n equipotencial en la uni n de pantalla hay que poner paralelo a la pantalla un conductor de compensaci n adicional m nimo 10 mm para reducir la corriente de pantalla En g
105. n de datos se al de mando arranque STA antes de y con el arranque del eje Velocidad MDI transmitirle un valor de velocidad al bloque de inexistente datos de desplazamiento MDI que se ha seleccionado Consecuencia Se impide el movimiento del eje Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 12 27 Fallos y alarmas 10 2006 N de alarma Causa Medidas A168 MDI al vuelo no esta permitido con G91 En el bloque de datos de desplazamiento MDI se ha preajustado G91 dimensi n incremental como primera funci n G para la funci n MDI al vuelo Consecuencia Se impide el movimiento del eje o se para con la rampa de retardo La funci n MDI al vuelo solo permite G90 medida absoluta como primera funci n G A169 No hay condici n de arranque para MDI al vuelo Ha sido activada la se al de mando poner eje a posici n original RST Ha sido excitada la se al de mando servicio de seguimiento FUM Consecuencia La funci n MDI al vuelo no se lleva a cabo Alimentar correctamente las se ales de mando A170 Modo de oper bloque nico no hay En el modo de operaci n bloque nico se ha activado un bloque de datos de desplazamiento a pesar de que aun no se ha transmitido ninguno Transmitir el bloque de datos de desplazamiento bloq dat despl Consecuencia Se impide el procesamiento del bloque de datos de despla
106. n y a la estructura modular de toda la serie de convertidores se ha reducido considerablemente el n mero de piezas Ello disminuye tambi n el consumo de energ a durante la producci n Se ha prestado particular atenci n a reducir el volumen la masa y la diversidad de tipos de las piezas de metal y pl stico ABS Soporte PMU LOGO PC Cubiertas LDPE Anillo para condensadores PP Placas aislantes PA6 6 Portafusibles list n de Kit para bus sujeci n soporte de PS Caja del ventilador condensadores portacables UP regleta de conexiones regletero de bornes superficies de apoyo adaptador PMU Cubiertas fijaci n del cable Marco tensor Pernos de sujeci n arandelas tensoras Los productos antipropagaci n de llamas de tipo hal geno se han sustituido en todas las piezas esenciales por productos libres de sustancias nocivas A la hora de seleccionar las piezas subcontratadas es un criterio importante su compatibilidad medioambiental Las piezas subcontratadas se transportan en embalajes retornables No se da tratamiento de superficies a excepci n de la chapas galvanizadas Las tarjetas incluyen componentes ASIC y elementos SMD La producci n no genera ning n tipo de emisi n Gracias a uniones atornilladas y abrochadas f ciles de soltar es posible desmantelar el equipo en componentes reciclables Las piezas de pl stico est n marcadas conforme a DIN 54840 y llevan el s mbolo de reciclaje Una vez ac
107. operator control panel the alarm is indicated in the lowest operating display line The red LED additionally flashes refer to the OP1S operating instructions Number Alarm Cause Counter measure A001 Time slot overflow The calculating time work load is too high a At least 3 failures of time slots T6 or T7 see also parameter r829 6 or r829 7 b At least 3 failures of time slots T2 T3 T4 or T5 see also parameter r829 2 to r829 5 Reduce pulse frequency Calculate individual function blocks in slower time slots parameter U950 ff A002 SIMOLINK start alarm Start of the SIMOLINK ring is not functioning Check the fiber optic cable ring for interruptions Check whether there is an SLB without voltage in the ring Check whether there is a faulty SLB in the ring A003 Drive not synchronous Although synchronization has been activated the drive is not synchronous Possible causes are Poor communication connection frequent telegram failures Slow bus cycle times in the case of high bus cycle times or synchronization of slow time slots synchronizing can last for 1 2 minutes in the worst case Incorrect wiring of the time counter only if P754 gt P746 TO SIMOLINK SLB Check r748 i002 and i003 counters for CRC faults and timeout faults Check the fiber optic cable connection Check P751 on the dispatcher connector 260 must be softwired Check P75
108. output terminals are mixed up the unit will be destroyed If the DC link terminals are mixed up or short circuited the converter will be destroyed The unit must not be operated via an earth leakage circuit breaker DIN VDE 0160 The supply terminals are marked as follows Supply connection U1 L1 V1 L2 W1 L3 Motor connection U2 T1 V2 T2 W2 T3 Protective conductor connection PE1 PE2 Line side Motor side Cross Recommended fuse Line Cross section gR SITOR gL NH North America reactor mm s or eri ion TOOTH Tas 3062 AIT LPL 00125 Pasas fas uo 31 2EFL0 196 2x95 2x0 125 1022 0 160 3096 AJT LPJ 600 175 Pa000 6US feres 2x2 ateerco 171 2x95 2x0 60 1224 0 200 3140 AJT LPJ 600 200 Uzas1 2UA00 j2x35 2x0_ 192 2x60 2x00 200 1225 0 250 3144 AJT LPJ 600300 U2551 4UA0O 2 35 2x0 238_ 2x70_ 2x000 260 1207 0 815 3252 AJT LP 600 350 U2551 8UA00 2x60 2x00 268 exes exai0_ 315 1290 0 815 8252 AIT LPL 600 400 U2751 0UB09 2x70 2x000 330 2x120 2x800 350 1981 0 400 3260 AJT LP 600 500 U2751 7UADO 2x95 2 41 sexo 465 2x300 2x600 560 1495 0 e30 3372 Jusostsuaoo 2x300 2x000 AWG American Wire Gauge 5 corresponds to MASTERDRIVES Motion Control 7 corresponds to MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 Table 7 1 Cross sections fuses NOTE The connection cros
109. parameter reset in the Run status Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087 8JK50 8 13 Operating Instructions Parameterization 10 2006 8 5 Parameter input with DriveMonitor NOTE Please refer to the online help for detailed information on DriveMonitor button or F1 key 8 5 1 Installation and connection 8 5 1 1 Installation A CD is included with the devices of the MASTERDRIVES Series when they are delivered The operating tool supplied on the CD DriveMoni tor is automatically installed from this CD If automatic notification on change is activated for the CD drive on the PC user guidance starts when you insert the CD and takes you through installation of DriveMonitor If this is not the case start file Autoplay exe in the root directory of the CD 8 5 1 2 Connection There are two ways of connecting a PC to a device of the SIMOVERT MASTERDRIVES Series via the USS interface The devices of the SIMOVERT MASTERDRIVES Series have both an RS232 and an RS485 interface RS232 interface The serial interface that PCs are equipped with by default functions as an RS232 interface This interface is not suitable for bus operation and is therefore only intended for operation of a SIMOVERT MASTERDRIVES device O OS a 7 x300 5 PA A ras 5 Y 4n c not connected lg Si ARA 9l Compact PLUS RS232 Id 2 RxD RS232 3 3Rx Tx RS485 i o 7 4 y E 6 6 5V OP1S AP S Lol o 7 TxD
110. powered down due to the DC link capacitors The unit or the DC link terminals must not be worked on until at least after this delay time The optional boards contain components which could be damaged by electrostatic discharge These components can be very easily destroyed if not handled with caution You must observe the ESD cautionary measures when handling these boards Disconnecting the unit from the supply Disconnect the unit from the incoming power supply AC or DC supply and de energize the unit Remove the 24 V voltage supply for the electronics Remove all connecting cables Open the front panel Remove the CU board or the adaption board from the electronics box as follows Disconnect the connecting cables to the CU board or to the optional boards Undo the fixing screws on the handles above and below the CU board or the adaption board Pull the CU board or the adaption board out of the electronics box using the handles Place the CU board or the adaption board on a grounded working surface Insert the optional board from the right onto the 64 pole system connector on the CU board or on the adaption board The view shows the installed state Screw the optional board tight at the fixing points in the front section of the optional board using the two screws attached NOTE The optional board must be pressed tightly onto the plug connector it is not sufficient to simply tighten the screws 6
111. see function diagram 1 710 Fault 3 Function blocks F151 An active signal is present at binector U064 Examine cause of fault see function diagram 1 710 Fault 4 Function blocks F152 After an appropriate number of invalid signs of Check cause of fault see function diagram Signs of life repeatedly invalid life the sign of life monitoring block has gone into fault status 170 F153 No valid sign of life tool interface Within the monitoring time of the tool interface no valid sign of life has been received from the tool interface Cyclically execute write tasks from the tool interface within the monitoring time whereby the sign of life has to be increased by 1 for every write task F255 Fault in EEPROM A fault has occurred in the EEPROM Table 12 1 Switch off the unit and switch it on again If the fault re occurs replace CU A10 or replace the unit Compact PLUS Fault numbers causes and their counter measures 12 12 Operating Instructions 6SE7087 8JK50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Faults and Alarms 12 2 Alarms The alarm message is periodically displayed on the PMU by A alarm alarm message and a 3 digit number An alarm cannot be acknowledged It is automatically deleted once the cause has been eliminated Several alarms can be present The alarms are then displayed one after the other When the converter is operated with the OP1S
112. sosa 3 RDR gt 3 osne z ag pa N esnov C zoea ra 5 Bae Bubisuos Jeqr 6 sore a eubisuoo ugioesaqry 90128 ypo owd unbuly 914 ILLA vote a __ 19d YP q T BSAC bt e eee S3O NO9 ond sizes Gilg esey oozed A z soyep qejed 2aZd 1 sojep qejed 1OZd MMd_ e Md seubisuoo ugiode09y Set tS es N soneweled Pa p soep ap eunjoa ap s uopei do esed openasoy 1530 NO9 S LO 8L6d i ooz 0 sng ugiooauIp gO eroueJIDIa us 0 LO ZZLd lt 01 LOZZZd su 0099 0 Bajaydnueyul g1 g9 SO e LO0 LeLd lt SESS9 O go ugioes nuog L onowgied go 10 034d i sesso 0 OL onowgied go oz 1 eujue7 ZEE zesqejed 99 more uge gevvd pedround eubisuoo opuew ap erqeled VESZ peuqejed go uolodasey Ope sa ap eiqejed uoisiwy sojjowesed 7066 WET SP jee bs E 9p SOEP ap enmposa IS 00p WEI ap suo 00704 gt HIM 104009 Aena ap sauoyelado esed openasay veld 8 200S WE SP ea1 u 1600 gt ale Rt ae ES _ gt z soyep qered 20Zd 1 soep qered LaZd _ mg _ Jee mid _ sajeal awg szi euw LOLELd m SESS9 0 ooweed go snalJOyd g9 2134 seuBisuos seuspio ap ajuany Tera CB PROFIBUS Fuente de rdenes y consignas 8 39 Instrucciones de servicio 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Siemens AG
113. tarjeta CB cuando se trate de otras CB o TB Interrupci n en el contador Heart Beat El contador de la unidad base no incrementa Se interrumpe la comunicaci n CBP lt gt tarjeta base A087 La siguiente descripci n se refiere a la primera V anse las instrucciones de servicio de la CBP V anse las Instrucciones de servicio de tarjeta CB Alarma CB la tarjeta CB cuando se trate de otras CB o TB Error en el software del administrador DPS de la CBP A088 V ase el manual del usuario de la tarjeta CB V ase el manual del usuario de la tarjeta CB Alarma CB A089 V ase el manual del usuario de la tarjeta CB V ase el manual del usuario de la tarjeta CB La alarma de la segunda tarjeta CB Alarma CB corresponde a la A81 de la primera tarjeta CB A090 V ase el manual del usuario de la tarjeta CB V ase el manual del usuario de la tarjeta CB La alarma de la segunda tarjeta CB Alarma CB corresponde a la A82 de la primera tarjeta CB A091 V ase el manual del usuario de la tarjeta CB V ase el manual del usuario de la tarjeta CB La alarma de la segunda tarjeta CB Alarma CB corresponde a la A83 de la primera tarjeta CB A092 V ase el manual del usuario de la tarjeta CB V ase el manual del usuario de la tarjeta CB La alarma de la segunda tarjeta CB Alarma CB corresponde a la A84 de la primera tarjeta CB A093 V ase el manual del usuario de la tarjeta CB V ase el manual del usuario de la tarjeta CB La alarma d
114. water cooled units type K The tables listed below give the rated water flow volume in l min and the pressure difference in Pa across the heat sink at rated flow volume The water cooled units have a lower power loss i e a higher efficiency than the air cooled units The power loss is given in Table 11 8 MASTERDRIVES with water cooling have the same power rating as the air cooled units Since the thermal resistance of the heat sinks for the IGBT is distinctly better than that attainable with air cooling the modules are operated with a junction temperature that is 20 K lower The result of this is that the module losses are about 5 lower This effect also gives the modules a good life expectancy Many units are also equipped with small built in fans The lower power losses of these can also be taken into account In the tables below the data for new units or more exact data are printed in bold type 11 20 6SE7087 8JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2008 Technical Data Volumetric Differential Sound Sound Sound Water flow pressure level level level heating IP20 1P42 1P54 l min Pa dBA dBA dBA k 6SE7035 1EK esEroseoekoo rano 28 11260 7e feserosr oeKcotaso so 12920 76 Table 11 8 Characteristic data of AC units 380 V 480 V 5 corresponds to MASTERDRIVES Motion Control 7 corresponds to MASTERDR
115. 00 61 i Track A A X401 68 a pure encoder to be connected Track B amp X401 70 n r 1024 ine er Zero pulse X401 72 without control track Mica tana Shield connection Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 33 Parameterization 10 2006 6SE7087 8JK50 Siemens AG 8 34 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Parameterization Setpoint and command source Terminal strip and motorized potentiometer e X101 1 P24 Q X101 2 M24 F X101 3 a 1 Operation MOP Accel Time MOP Decel Time Y 4 P431 P432 X101 4 0 Fault MOP max Y 4 4 P421 X101 5 9 1 Raise MOP T La Nel UY y X101 6 1 Lower MOP PAS O gt l X101 7 A 1 Edge Acknowledge MOPi min x P422 X101 8 A 1 ON 0 5 OFFI Conf MOP id P425 e 00x0 Without storing after OFF 00x1 Storing after OFF Type of control V f control r003 Output Volts r004 Output Amps Ref speed Norm 1006 DC Bus Volts Volts Curve P327 Ref Freq n max FWD speed P352 Lp P452 1 gt A Norm 4 AS SEL Boost n max REV speed TT P453 1 P325 Accel Time Decel Time P462 1 P464 1 Motor Freq Curve encoder P326 Analog output AnaOut Smooth 10 V AnaOut Offset AnaOut Scale P642 1 P644 1 P643 1 a x101 11 2 AA i
116. 0GE056 de la empresa ONDEO Nalco Nalco Deutschland GmbH www nalco com D 60486 Frankfurt Tel 49 697934 410 Concentraci n del anticorrosivo en el agua 0 1 0 14 Una vez rellenado el circuito con agua por primera vez se deber controlar despu s de 3 meses y despu s anualmente Si el agua est turbia coloreada o con g rmenes se debe limpiar el circuito y volverlo a llenar Lo m s sencillo para ver el estado del agua es instalar una mirilla de inspecci n en el circuito 6SE7087 8JK50 Siemens AG 11 16 Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2008 Datos t cnicos 11 1 4 Protecci n contra condensaciones Es necesario tomar medidas especiales de protecci n contra condensaciones La condensaci n se produce cuando la temperatura de entrada del agua refrigerante es considerablemente menor que la temperatura ambiental temperatura del aire Dependiendo de la humedad ambiental relativa la diferencia de temperaturas entre el agua refrigerante y el aire puede ser mayor o menor La temperatura a la cual se condensa el agua del aire se llama punto de condensaci n En la siguiente tabla se encuentran los puntos de condensaci n en C para una presi n atmosf rica de 1 bar altitud 0 500 m Si la temperatura del agua refrigerante se encuentra por debajo de esos puntos se tiene que contar con condensaciones es decir la temperatura del agua refrigerante siempre tiene que ser gt temperatura de c
117. 11 1 3 2 Antifreeze additive ooooooncccnnniconnnccnnccccnonnnn nora nn nr cn nac rnn rana 11 14 11 1 3 3 Corrosion protection agent ccccceeeceeseeceeeeeceneeeeeaeseeneeeeeeeeeeaesseneeeseneeeaas 11 16 11 1 4 Protection against condensation ee eeeeeeeeeeeeeeeeeeteeeee tance eetaeeeeeetaeeeeee 11 17 11 1 5 Notes on materials eeste ian ah tian ie ean 11 19 11 1 6 Cabinet design an connection SYStOM ccececceceeeeeeeeeeeseeeeeeeeetaeeeeneeeeees 11 19 11 1 7 Characteristic data of water cooled units type K cceccceeeeeeeesteeeeteeeeees 11 20 12 FAULTS AND ALARMS ccscccseeeeeeeeeeeeeseneeeneeeeseaesaneeeeeeeeeeseaeseneeeenseeeneas 12 1 12 1 ali ae tear E A A eres 12 1 12 2 AMS ula ala its 12 13 12 3 Fatal Strors Era ale E ES as 12 36 13 ENVIRONMENTAL FRIENDLINESS occcooccooooocccocnccconcnannoncnnonenannnrnnnancnenennos 13 1 Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 3 08 2008 Definitions and Warnings 1 Definitions and Warnings Qualified personnel DANGER WARNING CAUTION CAUTION NOTICE NOTE For the purpose of this documentation and the product warning labels a Qualified person is someone who is familiar with the installation mounting start up operation and maintenance of the product He or she must have the following qualifications Trained or authorized to energize de energize ground and tag circuits and equipment in acco
118. 18 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS V ase la documentaci n de la tarjeta TB V ase la documentaci n de la tarjeta TB 12 10 Instrucciones de servicio 6SE7087 8JK50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Fallos y alarmas N de fallo Causa Medidas F119 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS V ase la documentaci n de la tarjeta TB V ase la documentaci n de la tarjeta TB F120 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS V ase la documentaci n de la tarjeta TB V ase la documentaci n de la tarjeta TB F121 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS V ase la documentaci n de la tarjeta TB V ase la documentaci n de la tarjeta TB F122 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS V ase la documentaci n de la tarjeta TB V ase la documentaci n de la tarjeta TB F123 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS V ase la documentaci n de la tarjeta TB V ase la documentaci n de la tarjeta TB F124 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS V ase la documentaci n de la tarjeta TB V ase la documentaci n de la tarjeta TB F125 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS V ase la documentaci n de la tarjeta TB V ase la documentaci n de la tarjeta TB F126 Fallo de la tarjeta
119. 2 X428 7 8 F078 Anlnp3 SL2 not Compact PLUS 4 mA at analog input 3 slave 2 fallen short of Check the connection of the signal source to the SCI slave 2 X428 10 11 F079 SCB telegram failure not Compact PLUS No telegram has been received by the SCB USS peer to peer SCI within the telegram failure time Check the connections of the SCB1 2 Check P704 03 SCom SCB Tlg OFF Replce SCB1 2 Replace CU A10 F080 TB CB initialization fault Fault during initialization of the board at the DPR interface Fault value r949 1 Board code incorrect 2 TB CB board not compatible 3 CB board not compatible 5 Error in configuration data 6 Initialization timeout 7 TB CB board double 10 Channel error Check the T300 CB board for correct contacting check the PSU power supply check the CU CB T boards and check the CB initialization parameters P918 01 CB Bus Address P711 01 to P721 01 CB parameters 1 to 11 F081 OptBrdHeartbeat Counter Heartbeat counter of the optional board is no longer being processed Fault value r949 0 TB CB heatbeat counter 1 SCB heartbeat counter 2 Additional CB heartbeat counter Acknowledge the fault whereby automatic reset is carried out If the fault re occurs replace the board concerned see fault value Replace ADB Check the connection between the subrack and the optional boards LBA and replace if neces
120. 2 que se ha transmitido con la funci n avance de bloque no es igual que el n mero de subprograma en el bloque de datos de desplazamiento Consecuencia Se impide el procesamiento del programa de desplazamiento Para que se realice la funci n avance de bloque se tiene que preajustar como n mero de subprograma para el nivel 2 el n mero de subprograma que se da en el bloque de datos de desplazamiento A183 El n mero del bloque de datos de Para que se realice la funci n avance de desplazamiento para el programa principal bloque se tiene que preajustar como n mero No hay n nivel 0 que se ha transmitido con la funci n de bloque de datos de desplazamiento para el bloq dat despl avance avance de bloque no existe en el programa programa principal un n mero de bloque de bloq nivel 0 principal existente Consecuencia Se impide el procesamiento del programa de desplazamiento A184 El n mero del bloque de datos de Para que se realice la funci n avance de N bl dat despl avan de blq nivel sin llam SP desplazamiento para el programa principal nivel 0 que se ha transmitido con la funci n avance de bloque no incluye ninguna llamada de subprograma para el nivel 1 Consecuencia Se impide el procesamiento del programa de desplazamiento bloque si se debe llevar a cabo un avance de bloque en el nivel de subprograma 1 se tiene que preajustar como n mero de bloque de datos de desp
121. 26 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F127 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F128 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation 12 10 Operating Instructions 6SE7087 8JK50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Faults and Alarms Number Fault Cause Counter measure F129 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F130 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F131 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F132 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F133 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F134 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F135 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F136 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F137 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F138 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See
122. 3 on the transceiver corresponding SIMOLINK connector K70xx must be softwired A004 Alarm startup of 2nd SLB Startup of the 2nd SIMOLINK ring does not function Check the fiber optic cable ring for any disconnections Check whether an SLB in the ring is without voltage Check whether an SLB in the ring is faulty A005 Couple full The closed loop electronic system of MASTERDRIVES MC consists of two microprocessors Only a limited number of couple channels are provided for transferring data between the two processors The alarm displays that all couple channels between the two processors are busy An attempt has however been made to interconnect another connector requireing a couple channel None A014 Simulation active alarm The DC link voltage is not equal to O when the simulation mode is selected P372 1 Set P372 to 0 Reduce DC link voltage disconnect the converter from the supply A015 External alarm 1 Parameterizable external alarm input 1 has been activated Check whether the cable to the corresponding digital input has been interrupted parameter P588 Src No Ext Warn1 Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 12 13 Faults and Alarms 10 2006 Number Alarm Cause Counter measure A016 External alarm 2 Parameterizable external alarm input 2 has been activated Check
123. 4 Interrupt through cancellation of the 16 record command 5 Illegal dataset changover 32 6 Time exceeded 64 7 Measuring error 128 F109 The rotor resistance determined during Repeat measurement measurement of the direct current deviates too Enter data manually Mid R L greatly F111 A fault has occurred during the Mot ld Repeat measurement Mid DSP r949 1 The current does not build up when When r949 1 Check motor cables voltage pulses are applied When r949 2 Avoid mechanical stressing of r949 2 only for P115 4 The difference the motor during the measurement if the fault between speed setpoint and actual value is occurs directly after the start of the motor too large during measurement identification check the encoder and motor cables r949 3 only for P115 4 The magnetizing current determined is too high When r949 3 Check the motor rating plate data stored ratio Vrated Irated does not r949 121 The stator resistance P121 is not correspond with the measured inductance determined correctly r949 124 The rotor time constant P124 is parameterized with the value 0 ms r949 347 The valve voltage drop P347 is not determined correctly F112 A fault has occurred during measurement of Repeat measurement the motor inductances or leakages Mid X L F114 The converter has automatically stopped the Re start with P115 function selection 2 automatic measurement due to the time limit Motor identification at standstill The ON Mid OFF up
124. 43 7 42 800 7 43 300 7 44 500 7 45 800 7 Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 8 47 Parametrizaci n 10 2006 N mero de pares de polos N de pedido de Revoluc P099 motor MLFB Ny 1 min para uso futuro 66 1Fw3208 1L es 6 i Tabla 8 7 Lista de motores 1FW3 6SE7087 8JK50 Siemens AG 8 48 Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Parametrizaci n Motores asincronos Los datos actuales de los motores 1PH7 1PH4 y 1PL6 han sido 1PH7 1PL6 1PH4 archivados en el aparato Pueden diferir m nimamente de los datos de la placa de caracter sticas Los que se deben usar son los que est n archivados La intensidad magnetizante se determina en la parametrizaci n autom tiica INDICACION La nueva denominaci n para los motores conocidos hasta ahora como 1PA6xxx es 1PH7xxx Los datos de 1PA6xxx corresponden a los de 1PH7xxx Tensi n Frecuencia Un V fn Hz as ms a7 200 Valor de N de pedido de Velocidad N mero motor MLFB de giro de pares nominal de polos nn 1 min 2p 1PH7101 2_F 1PH7103 2_D 1PH7103 2_F 1PH7103 2_G 1PH7105 2_F 1PH7107 2_D 1PH7107 2_F 1PH7131 2 F 1PH7133 2 D 1PH7133 2_F 1PH7133 2_G 1PH7135 2_F 1PH7137 2_D 40 6 1PH7137 2_F 53 1 1PH7137 2_G 54 1 16 3 17 2 17 1 21 7 23 7 27 5 33 1 42 4 40 1 N 1PH7163 2_B 28 2 1PH7163 2_D 52 2 1PH7163 2_F 69 1 1PH7163 2_G
125. 4500 5 9 1FK7061 7AH71 1FK6064 7AF71 3000 7 5 1FK7064 7AF71 1FK6082 7AF71 3000 6 7 1FK7082 7AF71 9 1FK6085 7AF71 3000 7 0 1FK7085 7AF71 Water cooling 87 3 88 3 3 91 4 2 4 5 4 4 3 1FK6064 7AH71 4500 5 0 1FK7064 7AH71 6 5 ios irreraswer 1500 2390 oo for future applications 22 irreoozowrr soo os 12 8 44 6SE7087 8JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Parameterization Input in Motor order number Speed Torque Current P096 MPRD n rpm M Nm Ih A 141 to 149 for future applications Other types 3 os _ i 3 158 to 159 for future applications Compact 160 41FK7022 5AK71 6000 06 14 161 1FK7032 5AK71 600 075 14 4 4 P mk P a I aa 2 3 0 i 6 2 5 30 al o e 00 1 1 2 4 4 OTN o RIN 7 9 4 7 al 4 2 Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 45 Parameterization 10 2006 Input in Motor order number Speed Torque Current P096 MPRD n rpm M Nm Ih A 4 for future applications Explosion proof 7 wo P ajA Oo a aa iesea 2000 200 os 206 e N ao ieser 10 a0 wo o an seeen amo so 2 a ar _ rrseraeearra omo so wo a 213 to for fut licati 253 or future applications Table 8 6 Motor list 1FK6 1FK7 1FT6 1FS6 wj 6SE7087 8JK50 Siemens AG
126. 5 bar not permitted If the system is to be operated at higher pressure the pressure on each unit must be reduced to 2 5 bar initial pressure 5 2 6SE7087 8JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Installation 5 1 1 Installing units of types E F G Mounting surface IANXSSS3OOOOI NS5SS 350 mm A a x A Cooling air y Type EF G A Clearances 400 320 Y mm E Y lV V Fig 5 1 Minimum clearances for cooling air requirement types E F G The following are required for mounting Dimension drawing for the relevant type of construction Four M8 screws E Mounting surface E E Z E E E Cutouts 5 2 a for M8 screw A El e y N co A Ll rt L 350mm_ 10mm 480 E 10 mm 270 mm Type E Side view Front view Fig 5 2 Dimension drawing for types E F 270 mm 360 mm Type F Siemens AG 65E7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 5 3 Installation 10 2006 Mounting surface Z 3 9 Cutout for M8 screw 1450 mm 1375 mm LA l 25 mm 419 mm 270 mm P 508 mm___ Side view Front view L350 mm___ Fig 5 3 Dimension drawing for type G 5 1 2 Installing units of type K Mounting surface Cutout for M8 M10 screw o LO o N A g Oblong holes 9 x 15 for M8 screw 25 E
127. 5 kHz gt 0 98 gt 0 98 Pulse frequency 5 kHz Dissipated losses kW Pulse frequency 2 5 kHz Pulse frequency 5 kHz 4 25 5 30 7 60 Cooling airrequired mi 041 041 o4 oas oe Sound pressure evesa 82 e2 77 77 i 508 800 800 1450 1750 1750 460 551 551 With Z F02 2 5 kHz pulse frequency 5 corresponds to MASTERDRIVES Motion Control 7 corresponds to MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 Table 11 4 Technical data 6SE7087 8JK50 Siemens AG 11 6 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2008 Technical Data Water cooled converter Order No Power loss Cooling Maximum Typical pressure drop at 2 5 kHz water additional heat according to requirement dissipation at Tair volumetric flow kW l min lt 30 C kW Rated input voltage 3 AC 380 to 480 V 6SE7031 0EE00 0 2 bar at 7 3 l min 6SE7031 2EF00 0 2 bar at 11 l min 5 corresponds to MASTERDRIVES Motion Control 7 corresponds to MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 Table 11 5 Water cooled converter NOTE These units and the air cooled converters are identically constructed Instead of the heat sink for air an air water cooler has been installed All the technical data not listed in Table 11 5 for a particular unit are the same as those of the air cooled converter The first 12 positions of the Order No are iden
128. 6 C para armarios IP54 6SE7087 8JK50 Siemens AG 11 12 Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2008 Datos t cnicos 11 1 3 Agente refrigerante Como refrigerante se puede utilizar agua de uso normal o una mezcla de agua y anticongelante v ase el p rrafo Anticongelante aditivo 11 1 3 1 Definici n de las caracter sticas del agua de refrigeraci n El agua de refrigeraci n debe cumplir los siguientes requisitos Tama o granular m ximo de las posibles lt 0 1 mm part culas pH 6 0 a 8 0 Cloruros lt 40 ppm Sulfatos lt 50 ppm Part culas diluidas lt 340 ppm Dureza total lt 170 ppm Conductancia solo agua v ase el p rrafo lt 500 uS cm Anticongelante aditivo Temperatura de entrada 5 38C Calentamiento por aparato servicio nominal AT 5 C Presi n de servicio e Forma constructiva E a G lt 1 0 bar e Forma constructiva K lt 2 5 bar ATENCI N No se admiten presiones de servicio mayores de 1 0 bar y para la forma constructiva K mayores de 2 5 bar Si la instalaci n debe trabajar con presiones mayores hay que reducir en cada aparato la presi n de entrada a 1 0 bar y en la forma constructiva K a 2 5 bar El material del disipador no es resistente al agua de mar es decir no se debe refrigerar directamente con agua de mar En el circuito de agua de refrigeraci n de los equipos se tienen que instalar filtros tamices para un tama o granular lt 100 um v ase el p rrafo Indicaci
129. 6 Encoder zero pulse outside the permitted range 27 No encoder zero pulse has occurred 28 Encoder multiturn Voltage supply Encoder fault Short circuit in encoder connection Encoder faulty Encoder incorrectly connected up Power off on or in drive settings and back to new initialization of the starting position 29 A B track undervoltage In the zero passage of one track the amount of the other track was less than 0 025 V Check encoder cable faulty torn off Is shield of encoder cable connected Encoder faulty Replace SBR SBM Replace unit or basic board Is the correct cable being used in each case for the encoder multiturn encoder Encoders and multiturn encoders require different encoder cables Power off on or in drive settings and back to new initialization of the starting position Multiturn SSI EnDat 30 Protocol fault CRC Parity Check EnDat 31 Timeout Protocol EnDat 32 No load level error data line SSI EnDat 33 Initialization of timeout Check parameterization P149 Check encoder cable faulty torn off Encoder cable shield connected Encoder faulty Replace SBR SBM Replace unit or basic board Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 12 5 Faults and Alarms 10 2006 Number Fault Cause Counter measure 34 Address wrong only EnDat Writing or reading of parameters not
130. 7 Slot G C43 Slot C EB2 Expansion Board 2 F01 Technology software G71 Slot A F02 Power Extension PIN G73 Slot C Activation of 2 5 kHz pulse G74 Slot D frequency G75 Slot E SLB SIMOLINK G76 Slot F G43 Slot C K11 LBA backplane adapter installed in the G44 Slot D electronics box G45 Slot E Adapter board ADB G46 Slot F K01 Mounting position 2 Slot D E G47 Slot G K02 Mounting position 3 Slot F G K80 Safe STOP option Table 11 3 Meaning of the option codes 6SE7087 8JK50 Siemens AG 11 4 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2008 Technical Data Designation Order number 6SE70 31 0EEDO 31 2EFOO 31 8EFOO 32 1EG Rated voltage Input 3 AC 380 to 480 15 10 Output 3 AC 0 rated input voltage x 0 86 Rated frequency Hz Input 50 60 6 Output 0 400 Rated current Input 101 136 171 Output 92 124 ee 186 DC link voltage V 510 650 Rated output kVA 61 76 82 103 102 128 115 145 143 181 Aux power supply V DC 24 20 30 3 0 A without options more with options Pulse frequency kHz Load class Il acc to EN60146 1 1 Base load current 0 91 x rated output current Overload current 1 6 x rated output current Cycle time 300 s Overload duration 30 s Losses cooling power factor Power factor Line cos 1N gt 0 98 gt 0 98 gt 0 98 gt 0 98 gt 0 98 Converter cos U lt 0 92 ind
131. 77 9 1PH7167 2_B 35 6 1PH7167 2 D 66 4 1PH7167 2_F 1PH7184 2 B 1PH7184 2 D 1PH7184 2_F 1PH7184 2 L 1PH7186 2_B 400 1PH7186 2_D 1PH7186 2_F 51 0 89 0 120 0 158 0 67 0 116 0 169 0 46 s 40 o o 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 2 3 3 3 2 3 3 2 3 3 3 2 3 MEA ME ao 922 to Ei METAN ECM Oo 15 o6 A zim EA EEN Te EA MEM ea E MEM EEM MEM RES yp co co NIN 98 91 98 88 98 60 81 98 81 98 98 98 67 57 98 74 64 64 74 94 57 98 71 83 88 95 68 90 85 3 Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 8 49 Parametrizaci n 10 2006 N de pedido de Velocidad Numero i Frecuencia P097 motor MLFB de giro de pares fn Hz nominal de polos np 1 min 1PH7186 2_L 1PH7224 2 B 1PH7224 2 D 1PH7224 2 U 1PH7224 2 L 1PH7226 2 B 1PH7226 2 D 1PH7226 2_F 1PH7226 2 L 1PH7228 2 B 1PH7228 2 D 1PH7228 2 F 1PH7228 2 L 1PL6184 4 B 1PL6184 4 D 1PL6184 4 F 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 1PL6184 4 L 47 1PL6186 4_B 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 61 62 63 64 65 so ze EA 33 Ea E 36 37 ss 39 40 o 42 43 44 45 47 48 1PL6186 4_D 49 5 E 52 53 ss 55 56 57 ss ss 60 Ee 62 63 64 es 1PL6224 4 L 400 675 1PL6226
132. 8 o 2 8 5 gt o 232279 9 dn E 5234S lt S4 09000N02 gt 0928 ereDdDxpwpe SCoBPOWW BOD O CXCOGULO gt gt OXIXIMODO0OLOZJSJ 1 lt 1 gt 15 0 A ZUW1 X100 35 PKW 4 RS485P pzp gt Baso A lid Pkw PKW Datos pal 1 Datos pal 2 L4 Emisi n Valor real Vel transm 9 6 KB de X100 368 ee 435N Recepci n Valor consigna Tiemp inte PKW PKW Datos pal 1 Datos pal 2 telegr 0 STW1 ning vigilan 15 0 Propuesta o oJo 1 1 1 oJo hifi 1 2 PHA OVE MERA FMA oo Ca see eee ee 32088000 6828995322 882882865 Qos TEE s amp SS 5 6 ELE 2 wok 28 O Za Ses 74288 am 235 38 Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 8 37 Parametrizaci n 10 2006 6SE7087 8JK50 Siemens AG 8 38 Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES Parametrizaci n 10 2006 oss opuew Corres e ed EAS sileda Foma logi weie psr e jow jod feg 94 Gneja nowiodwfeg riea vg __FvzSa yourjod signs yOw Od nS 914 HE 418 Ae eHe9 Lsojep qejed 1qZd ETE NE omebeu oo C zirea 002 3 i NALE EE BECEN onmisod ong ay PU A sa 2a TE EESSAMeeESSEESLS LLZSd qzg uewappueyy Olleg oo 2 onpa lt aaa o a 22 3 k ESB ACCESO 7 gt QQ w a a Q jeg o lt Hig Indu w a 23 SERE REE ERE Ad 3 2 2s 6 o a v i E os x Sano 30 durara 2028 C ougindwrsew C gotea 23 S 22253 38
133. 8 8 9 st de Motores toi ta a dE 8 41 8 10 CA ecsics cccescaseceesavsctchenissteadbvadeenesansctchenadsteetanyeadhesanecthenasdte 8 52 8 11 ParametrizaciOn Completa ccccccceeeceeeeeeeeeeceeeeeeaaeeseneeseeeescaeeesaaeeeeneeeaas 8 52 9 MANTENIMIENTO 00 eseeeeeceseeeeeeeeeeeeeeeeseeeseeneeeneeeesseensesneeeeseeeseeeseenseeeseeenses 9 1 9 1 Cambio del ventilador oo occonnccccnonoccccnononnccnononnncnnnnnncnnnonncnnnno nn nn nnnnnnnnnnnns 9 2 9 2 Cambio del fusible del ventilador forma constructiva K oooonniccninnninnncnnnccccnnos 9 4 9 3 Cambio de los fusibles del transformador del ventilador F3 F4 forma constructiva Dita dra iaa 9 4 9 4 Cambio del transformador para el ventilador ooooiccnnnninnnnnncinncnnnnnnnccnnncccnnnns 9 5 9 5 Cambio del condensador de arranque occcoccccinoccccocccononanononananc ccoo nnnnnnnnnnccnins 9 5 9 6 Cambio de la bater a de CONUeNsadoreS omcinncccincccnnnnnononcconcccnnnnnnnn cnn nancccnos 9 6 9 7 Cambio de SME y SMW tai ici titi habe 9 6 10 FORMAR 00 i n 10 1 6SE7087 8JK50 Siemens AG 0 2 Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Indice 11 DATOS TECNICOS nd ets el 11 1 11 1 Indicaciones para los equipos refrigerados por AQUA cceeeeetteeeeeeeeees 11 8 11 1 1 Indicaciones para instalaci n y COMPONENTES cceeeeeeeeeeeeeeeeeteeeeeeeeees 11 9 11 1 2 Camporde Aplicaci n meros ala iii 11 11 11 1 3 Agente refrigerante ooonnccccncni
134. 8 46 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Parameterization Torque motors 1FW3 Input in Motor order Current Number number MPRD np rpm M Nm I TA of pole pairs 1FW3AH150 gen General template for customer specific 7 1FW3 1FW3AH200 gen General template for customer specific 14 1FW3 1FW3206 1 H 1FW3AH280 gen General template for customer specific 17 1FW3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 7 10 11 12 13 14 15 16 17 MESA for future applications bal Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 47 Parameterization 10 2006 Input in Motor order Speed Torque Current P099 number MPRD np rpm M Nm I A for future applications e rrvszos ir os reso os irwazosae Table 8 7 Motor list 1FW3 6SE7087 8JK50 Siemens AG 8 48 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Parameterization Asynchronous For 1PH7 1PH4 and 1PL6 motors the up to date calculation data motors have been stored in the unit These might differ from the rating plate 1PH7 1PL6 1PH4 slightly Always use the data stored The magnetization current is determined by automatic parameterization NOTE 1PH7xxx is the new designation of what were formerly 1PA6xxx motors The 1PH7xxx and 1PA6xxx data therefore tally Input in Motor order Pole pair Current Voltage Torque Frequency P097 number number 1 A Un V M Nm fn Hz M
135. 87 8JK50 Siemens AG 8 20 Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Parametrizaci n Mediante el bot n Offline Online RAM Online EEPROM Figura 8 12 1 puede cambiar de Modo Al cambiar a modo Online se realizar una identificaci n del aparato Si el aparato real no concuerda con el configurado tipo versi n de SW aparece una alarma Si se ha detectado una versi n de SW desconocida tiene la posibilidad de crear la base de datos correspondiente tarda unos minutos DriveMon MASTERDRIVES MC Dir 0 MASTERDRIVES MC_tmp a archivo Ver Drive Navigator Par metros Mejar Diagn stico Herramientas Ventana Ayuda a 0 salsaa also Bl Use ral E Identificaci n del equipc Lista de par metros completa Drive Navigator SENSES DIDS 8 sta de par metros NEP Nombre ind Texto de B Par metros usuario T 8 Men de par metro Welocidad real Par metros gen Tensi n salida B Bornes Intensi salida B Comunicaci n Ucircuit interm Pal Mando Este Par E Canal de consig Carga del motor 8 Datos motor tac Temp del motor Bl Regulaci n Unic Utiliz convert JdD BICO activo EB Control de secu B Funciones JdD Func activo Bl liberaciones DefinirCan acopl B Asign canal copl Componentes lit F vis binec BO Binector fijo 0 0 Tecnolog a Visualiz binec B Ajustes fijos KO Conector fijol Y E Parametrizaci n r o Y rac E gt a mepe 5 Pul
136. 9 25 no reconoce posici n inicial del encoder falta pista C D Controlar el cable del captador defectuoso roto Se ha parametrizado el tipo de captador correcto El cable para el encoder captador multiturn es el correcto Encoder y captador multiturn necesitan cables diferentes Captador defectuoso 26 impulso origen del encoder fuera del margen permitido 27 encoder no ha aparecido ning n impulso origen 28 encoder captador multiturn defecto en la alimentaci n de tensi n del captador Cortocircuito en la conexi n del captador Captador defectuoso Captador mal conectado o desconectado DES CON la tensi n o en ajuste de accionamiento regresar a la reinicializaci n de la posici n de comienzo 29 Subtensi n pista A B en el pasaje por cero de una pista el valor absoluto de la otra pista fue menor de 0 025 voltios Inspeccionar el cable del captador defectuoso roto Est apantallado el cable del captador Captador defectuoso Cambiar SBR SBM Cambiar equipo o tarjeta base Se han utilizado cables adecuados para encoder captador multivueltas Encoder y captador multivueltas necesitan cada uno un tipo de cable diferente DES CON la tensi n o en ajuste de accionamiento regresar a la reinicializaci n de la posici n de comienzo Multivueltas SSI EnDat 30 Fallo de protocolo CRC Parity Check EnDat 31 ProtocoloTimeout EnDat
137. 96 motor MLFB Ny 1 min de pares de polos Ss 1FT6064 6AF7_ 3000 E eT 1FT6064 1AH71 eresas 200 78 erorar soo os ereraa aso sa 10 3 BEER Ea Ea E a Ra 1FT6082 1AF7_ 1A 1FT6082 8AF7_ Pa 7 4 4 5 2 7 4 5 5 7 7 0 8 8 5 9 8 1 1FT6082 8AK7_ 6000 1FT6084 8AC7_ 2000 16 9 83 3 Es 4 ER Tee e 1FT6082 8AH7_ 4500 11 0 4 a 4 38 1FT6084 1AF7_ 1A 1FT6084 1AH71 42 0 9 8 5 5 5 6 8 3 6 7 Y 5 5 3 1FT6084 8AK7_ 6000 6 5 9 2 4 1FT6084 1AK71 1FT6084 8SF7_ 3000 22 0 17 0 1FT6086 1AF7_ 1A 1FT6086 8AF7_ 3000 18 5 13 0 1FT6086 8AH7_ 4500 12 0 12 6 1FT6086 1AH71 1FT6102 1AC7_ 1A 1FT6102 8AC7_ 2000 23 0 11 0 4 4 4 4 1FT6102 8AB7 1500 8 4 4 Pai a 4 ICON EE 6SE7087 8JK50 Siemens AG 8 42 Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Parametrizaci n N de pedido de Revoluc it A N mero P096 motor MLFB np 1 min de pares de polos 57 1FT6105 1AC7_ 1A eean emo so vs a eo rrrorosasoz zoo sso o e iFTerazeasr 1500 so iwo gt ee iFTerszearr soo sso 2x0 3 eo iFTera2ese7 1500 120 o 3 n iFerseesr soo soo eof 3 72 1FT6134 6AB7_ 1500 75 0 24 0 3 ao rrroraeosoz zoo 1500 720 3 Alta din mica e a Je pp 1FK7033 7AK71 1FK7043 7AK71 1FK7043 7AH71 1FK7044 7AF71 1FK7044 7AH71 Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 8
138. ADB Adaption Board al cual se le pueden fijar hasta dos tarjetas opcionales Los Slot se encuentran en las siguientes posiciones SlotA Tarjeta de regulaci n arriba SlotC Tarjeta de regulaci n abajo SlotD Portador tarjetas lugar de montaje 2 arriba SlotE Portador tarjetas lugar de montaje 2 abajo SlotF Portador tarjetas lugar de montaje 3 arriba SlotG Portador tarjetas lugar de montaje 3 abajo e Oe Oo Lugar montaje 1 Gummy Lugar montaje 3 E h E E IS AN Bo e J Ro e os ES 9 e Rls 0 3 Bo y S BO lo y E v ES K D e Nx Lugar montaje 2 S m K N S lo fu Riels 2 3 le 9 ls Re OH S 49 oO S 4 OG Y WM E Figura 5 7 Posici n de los slots en la caja electr nica Siemens AG 65E7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 5 9 Montaje 10 2006 INDICACION PELIGRO ATENCION PELIGRO Preparar el montaje Montaje de tarjetas opcionales INDICACION El lugar de montaje 2 se puede usar para insertar las tarjetas tecnol gicas T100 T300 T400 TSY Los lugares de montaje 2 y 3 se pueden usar tambi n para insertar las tarjetas de comunicaci n SCB1 y SCB2 Debido a la carga remanente de los condensadores del circuito intermedio el equipo mantiene tensiones peligrosas hasta 5 minutos despu s de la desconexi n Por tanto no est permitido trabajar en el aparato o en el circuito intermedio hasta haber
139. C Si el proceso download se interrumpe No el proceso download se realiza 8 8 Parametrizaci n con m dulos de par metros En el aparato se encuentran definidos y almacenados m dulos de par metros ordenados funcionalmente Estos m dulos se pueden combinar entre s consigui ndose de este modo con pocos pasos de parametrizaci n adaptar el aparato a la aplicaci n requerida No es necesario tener conocimiento en detalle sobre el juego de par metros completo del aparato Existen m dulos de par metros a disposici n para los siguientes grupos funcionales 1 Motores 2 Tacos de motor 3 Tipos de regulaci n y control 4 Fuentes de rdenes y consignas La parametrizaci n se realiza del siguiente modo Elija de cada grupo funcional un m dulo de par metro y despu s comience la parametrizaci n autom tica Se efect a un reset de par metros al ajuste de f brica y despu s seg n sea su elecci n se ajustan de tal modo los par metros necesarios en el equipo que se origina la funcionalidad de regulaci n deseada Los par metros requeridos para el ajuste de precisi n de la estructura de regulaci n todos los par metros de los diagramas funcionales correspondientes se a aden de forma autom tica al men del usuario PO60 0 INDICACION Si ya se han realizado modificaciones de par metros en el equipo se recomienda hacer un reset de par metros al ajuste de f brica antes de llevar a cabo la parametri
140. C block number in which the NC block decoder detected the error can be read out with the output actual values decoder error location task Effect NC program execution is inhibited or aborted the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp Correct the NC block A215 Multiple special functions not allowed The decoded NC block contains several mutually exclusive G functions from the special function group G87 G88 G89 G50 G51 Example N1 G88 G50 The NC program number and NC block number in which the NC block decoder detected the error can be read out with the output actual values decoder error location task Effect NC program execution is inhibited or aborted the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp Correct the NC block Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 12 31 Faults and Alarms 10 2006 Number Alarm Cause Counter measure A216 Multiple block transition not allowed The decoded NC block contains several mutually exclusive G functions from the block transition group G60 G64 G66 G67 Example N1 G64 G66 X1 000 FX100 00 The NC program number and NC block number in which the NC block decoder detected the error can be read out with the output actual values decoder error location task Effect NC program execution is inhibited or aborted the axis is br
141. C1 DODO000000t BJ Communication HinterpolPoint 0 i 32BGear 1 ACL 4096 B Serial Interfaces 1 2 B Field Bus Interface A on 0 00 32BGear 2ACL ES SIMOLINK 32BGear 2 YNorm 0 00 B scescr Accel VMAx 204 Control Status Word Po Accel Time 0 50 Parameter List Complete lt lii or Device status O JOFFLINE For Help press F1 Fig 8 12 Drive window parameter list The DriveMonitor drive window has a directory tree for navigation purposes Fig 8 12 2 You can deselect this additional operating tool in menu View Parameter selection Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 21 Parameterization 10 2006 NOTE The drive window contains all elements required for the parameterization and operation of the connected device In the lower bar the status of the connection with the device is displayed Connection and device ok Connection ok device in fault state Connection ok device in alarm state Device is parameterized offline H la E la es No connection with the device can be established only offline parameterization possible If no connection with the device can be established because the device does not physically exist or is not connected you can perform offline parameterization To do so you have to change to offline mode In that way you can create an individually adapted download file which you can load into the device later 8 22 6SE7087 8
142. Compacto PLUS RS232 Id 2 RxD RS232 3 Rx Tx RS485 4 5 Masa 6 5V OP1S 7 TxD RS232 8 Rx Tx RS485 9 Masa Conector Aparato hembra COMx X300 Compacto PLUS X103 en el PC Conector SUB D de 9 polos macho Figura 8 5 Cable de enlace para comunicar una PC COM 1 4 con SIMOVERT MASTERDRIVES X300 ATENCI N DriveMonitor no se debe operar v a conector Sub D X300 cuando ya est en uso la otra interface SST1 paralela a esta p ej interconexi n por bus con maestro SIMATIC 6SE7087 8JK50 Siemens AG 8 14 Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Parametrizaci n Interface RS485 La interface RS485 tiene capacidad multipunto y por eso es adecuada para utilizarla en interconexi n por bus Con ella se pueden conectar 31 SIMOVERT MASTERDRIVES a un PC En el PC se necesita una interface RS485 integrada o un convertidor de interfaces RS232 lt gt RS485 En el aparato se encuentra una interface RS485 en el conector X300 Kompakt PLUS X103 integrada Cable V ase la asignaci n de pines del conector X300 y los manuales del convertidor de interfaces 8 5 2 Establecimiento de la comunicaci n DriveMonitor unidad 8 5 2 1 Ajustar interface USS La interface se configura en el men Herramientas gt Preferencias ONLINE DriveMon Archivo Ver Herramientas Preferencias ONLINE Opciones Idioma Muestra las Preferencias ONLINE Figura 8 6 Preferencias ON
143. DRIVES Operating Instructions 11 17 Technical Data 08 2008 Various measures can be taken to afford protection against condensation 1 Temperature control is recommended for this purpose see Fig 11 3 The water temperature is controlled as a function of room temperature This method is certainly to be preferred where there are high room temperatures low water temperatures and high humidities 2 Physical dehumidifying This is only effective in closed rooms It comprises operating an air water heat exchanger with cold water to constantly condense the moisture out of the room air 3 A humidity alarm can be installed to give a warning when condensation is imminent Such an alarm is available from ENDRICH www endrich com when the temperature falls to within 2 K of dew point a signal contact closes 6SE7087 8JK50 Siemens AG 11 18 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2008 Technical Data 11 1 5 NOTICE 11 1 6 Notes on materials Cooling water installations with copper pipes and or copper joints are to be avoided and are possible only if special measures are taken e g closed cooling circuit full filtering i e copper ions are filtered out water additives such as the products of Nalco Deutschland GmbH www nalco com D 60486 Frankfurt Tel 49 697934 410 The hose connection nozzles on the heat sink side must be of stainless steel or heavy gauge aluminium Under no circumstances may the co
144. DSP El acoplamiento al procesador interno de se ales no funciona correctamente Reducir la frecuencia de pulsaci n posiblemente la causa es que se ha sobrepasado el tiempo de c lculo Si se repite cambiar la tarjeta el equipo La frecuencia de pulsaci n P340 no se debe ajustar m s alta de 7 5 kHz para 60MHz DSP 6 kHz para 40MHz DSP Si se ajusta m s alta se tienen que verificar los ndices 12 a 19 del par metro de observaci n r829 El tiempo de c lculo libre de los niveles de tiempo DSP que se muestra all tiene que ser mayor de cero Si se sobrepasa el tiempo de c lculo se genera el fallo F043 Acoplamiento DSP Subsanaci n Disminuir la frecuencia de pulsaci n P340 F044 Fallo en BICO Manager En el enlace de binectores y conectores se ha producido un fallo Valor de fallo r949 gt 1000 Fallo al enlazar el conector gt 2000 Fallo al enlazar el binector Desconectar y volver a conectar la tensi n Ajuste de f brica y nueva parametrizaci n Cambio de la tarjeta 1028 La memoria de acoplamiento est llena El margen de la memoria de acoplamiento entre ambos procesadores est lleno No se pueden transmitir m s conectores Reducir los conectores enlazados entre ambos procesadores La interface entre los dos procesadores es la regulaci n de posici n tratamiento de consigna es decir para reducir el acoplamiento se tienen que quitar enlaces innecesarios valor 0
145. E7087 8JK50 Siemens AG 10 2 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2008 Technical Data 11 Technical Data EC Low voltage directive 73 23 EEC and RL93 68 EEC EN 50178 EC EMC directive 89 336 EEC EN 61800 3 EC Machinery safety directive 89 392 EEC Approvals UL CSA EN60204 1 E 145 153 LR 21 927 Switching at the input 2 switching operations per minute Type of cooling Air cooling with built in fan Permissible ambient and cooling medium temperature e during operation e during storage e during transport Installation altitude Permissible humidity rating Environmental conditions acc to DIN IEC 721 3 3 Pollution degree Overvoltage category Degree of protection e Standard e Option Protection class Shock protection Radio interference suppression e Standard e Options Interference immunity Paint finish Mechanical specifications e Vibrations During stationary use Constant amplitude of deflection of acceleration During transport Deflection Acceleration e Shocks only E F and G types of construction Miscellaneous Table 11 1 0 C to 40 C 32 F to 104 F up to 50 C see Fig Derating curves 25 C to 70 C 13 F to 158 F 25 C to 70 C 13 F to 158 F lt 1000 m above sea level 100 load capability gt 1000 m to 4000 m above sea level for load capability see Fig Derating curves Relative air humidity lt 95 duri
146. F Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 12 31 Fallos y alarmas 10 2006 N de alarma Causa Medidas A202 Eje desconocido En el bloque de datos decodificado se ha detectado un eje inexistente A cada eje se le tiene que asignar un nombre l gico X Y Z A B C con el dato de m quina 2 asignaci n de eje En el bloque de datos de desplazamiento solo se pueden usar esos nombres Normalmente no debe aparecer ese fallo ya que al introducir los bloques de datos se examinan los nombres l gicos de los ejes Excepci n El dato de m quina 2 asignaci n de eje se modifica posteriormente Con la tarea salida de valores reales decodificador de localizaci n de error se puede leer el n mero del programa y del bloque de datos de desplazamiento en el cual el decodificador de bloques de datos de desplazamiento a detectado el fallo Consecuencia Se impide o se interrumpe el programa de desplazamiento El eje se para con la rampa de retardo Ajustar correctamente el bloque de datos del desplazamiento A203 Primera funci n G El bloque de datos de desplazamiento tiene una primera funci n G inadmisible BA MDI Como primera funci n G solo se pueden poner G90 medida absoluta y G91 dimensi n incremental En el caso del inadmisible Con la tarea salida de valores reales avance por rodillos solo se admite G91 decodificador
147. Figura 8 15 Diagn stico general x Mediante el bot n Diagn stico avanzado se pueden abrir otras ventanas para diagn stico Diagn stico avanzado Diagn stico gr fico Diagn stico del bus Funci n Trace Referencia cruzada Referencia cruzada binectores conectores Figura 8 16 Diagn stico avanzado Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 8 25 Parametrizaci n 10 2006 8 6 Reset de par metros al ajuste de f brica El ajuste de f brica es un estado definido de todos los par metros de un equipo En ese estado se suministran todos los equipos Por medio del Reset de par metro al ajuste de f brica se puede restablecer en cualquier momento ese estado original y anular todas las modificaciones efectuadas en los par metros del equipo desde su suministro P053 6 P060 2 y re ma P970 0 El equipo realiza el reset de par metros y abandona los ajustes fijos Liberaci n de parametrizaci n 6 Se permite cambiar par metros a trav s de la PMU y la interface en serie SST1 OP1S y PC Selecci n men ajuste fijo selecci n ajuste de f brica 0 Est ndar Indicaci n Este par metro ha sido correctamente ajustado antes del suministro y solo se tiene que modificar en casos excepcionales Comienzo del reset de par metros 0 Reset de par metros 1 Ninguna modificaci n de par metros Figura 8 17 Secuencia d
148. G 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 12 23 Fallos y alarmas 10 2006 N de alarma Causa Medidas A139 La alarma se dispara solo en ejes rotativos Disminuir el denominador del engranaje del captador motor P116 6 bien U810 seg n la f rmula de al lado Error La cantidad de bits resultante de la parametriz seguimiento posici n captad motor multiplicaci n de los denominadores del engranaje U810 2 P116 2 no debe ser mayor que la diferencia de 32 bits del elemento memorizador y de la resoluci n multiturn del captador Ejemplo Motor de torque con EQN1325 MT Resoluci n multiturn 12 P116 2 7 U810 2m x 24 32 MT P116 2 U810 2max 149796 A140 Distancia de arrastre reposo En el estado de reposo se ha sobrepasado el l mite de distancia de arrastre para el reposo Se ha determinado incorrectamente la vigilancia de distancia de arrastre en reposo dato de m quina 14 Se ha definido la posici n alcanzada dentro del intervalo de paro exacto dato de m quina 17 mayor que la vigilancia de distancia de arrastre en reposo dato de m quina 14 El eje ha sido sacado mec nicamente de su posici n Consecuencia Se desconecta la regulaci n de posici n y el eje se frena con la rampa de deceleraci n prevista para fallos dato de m quina 43 Examen y correcci n de los correspondientes datos de m quina Optimaci n del regulador
149. IVES Motion Control Performance 2 The sound level was determined under the following boundary conditions Distance to the unit 1 m height above floor level 1 m distance to the next reflecting wall 4 m room height 6m The chassis were installed in Siemens 8MC cabinets without any special soundproofing measures Fan voltage frequency 230 50 230 60 Sound dpressure level IP20 dB A see table 1 0 Sound pressure level IP42 dB A see table 0 5 Sound pressure level IP54 see table Table 11 9 Operating data of fan type K Water contents litres K Table 11 10 Water contents of the heat sinks 10 Siemens AG 68E7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 11 21 Technical Data 08 2008 Start up The heat sinks have to be vented when the units are filled for the first time The equipment has to be disconnected from the supply when venting is performed Dismantle the lock screw in front of the actual vent valve Carry out venting Units of type E to G There is no vent valve on these units Venting has to take place externally via the free tap see Fig 11 3 Close the vent cock Tighten the lock screw again Check for tightness The necessary volumetric flow must be ensured The filters or strainers have to be cleansed Cleansing should be repeated at regular intervals If anti freezing agents are used the designation of the agent its manufacturer and its mixing ra
150. JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Parameterization Drive Navigator This is used to quickly access important functions of the DriveMonitor Settings for Drive Navigator under Tools gt Options Fig an aie DriveMon MASTERDRIVES MC Plus Adr 0 RAM a File View Drive Navigator Parameters Operate Diagnostics Tools Window Help JE e Fh KE RE E Pe ent Ed Assisted commissioning i Direct to parameter a Download parameter list file to drive General diagnostics a Save drive parameters to a file Load standard Assisted F01 application z technology COMM Basic positioner operating screens WDD System Set 0 00 0 00 For Help press F1 Device status ok Connection with device OK knowledge Bus Address 0 Al ie Fig 8 13 Drive Navigator Options Drive Navigator Toolbars Yes Small icons No preselection parameter list Large icons Drive window preselection Show info window C None C Yes Parameter List Complete No Free Parameterization Parameter selection window Activate tool interface Save last settings Yes All subdirectories opened C No Fig 8 14 Options menu display Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 23 Parameterization 10 2006 Toolbar of the Drive Navigator Assisted commissioning Direct to parameter list General diagno
151. LINE Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 8 15 Parametrizaci n 10 2006 Existen las siguientes posibilidades de ajuste Figura 8 7 Ficha Tipo de bus para seleccionar USS funcionamiento v a interface en serie Profibus DP solo si se opera DriveMonitor bajo Drive ES Ficha Interface Para indicar la interface COM del PC COM1 a COMA4 y la velocidad de transmisi n deseadas INDICACION Ajuste la velocidad de transmisi n de acuerdo a la velocidad de transmisi n P701 que haya parametrizado en SIMOVERT MASTERDRIVES ajuste de f brica 9600 baud Adem s se pueden ajustar El r gimen de trabajo del bus si opera con RS485 Ajuste seg n la descripci n de convertidor de interfaces RS232 RS485 Ficha Ampliaci n Las repeticiones de las tareas y el tiempo de retardo de la respuesta Puede elevar los valores si hay a menudo irregularidades en la comunicaci n Drive ES USSParam 63 Drive ES USSParam 63 Drive ES USSParam Tipo de bus Interface Ampliaci n Tipo de bus Interface Ampliaci n Tipo de bus Interface Ampliaci n Interface X Repeticiones de peticiones 00 3 1000 Velocidad 9600 y Tiempo ret resp 1 100 ms 20 300 Modo RS485 Modo Autom tico Control ATS Control DTR Timeout de peticiones 4 0 1 0 99 9 g Cancelar Ayuda Cancelar Ayuda Cancelar Ayuda Figura 8 7 Configuraci n de interfaces
152. LUS V ase la documentaci n de la tarjeta TB V ase la documentaci n de la tarjeta TB F135 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS V ase la documentaci n de la tarjeta TB V ase la documentaci n de la tarjeta TB F136 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS V ase la documentaci n de la tarjeta TB V ase la documentaci n de la tarjeta TB F137 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS V ase la documentaci n de la tarjeta TB V ase la documentaci n de la tarjeta TB F138 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS V ase la documentaci n de la tarjeta TB V ase la documentaci n de la tarjeta TB F139 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS V ase la documentaci n de la tarjeta TB V ase la documentaci n de la tarjeta TB F140 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS V ase la documentaci n de la tarjeta TB V ase la documentaci n de la tarjeta TB F141 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS V ase la documentaci n de la tarjeta TB V ase la documentaci n de la tarjeta TB 12 12 Instrucciones de servicio 6SE7087 8JK50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Fallos y alarmas N de fallo Causa Medidas F142 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS V ase la documen
153. MOVERT MASTERDRIVES 08 2008 Technical Data 11 1 2 Application In application the same general conditions apply as to standard units with air cooling with the exception of the cooling conditions described below Water is normally used as the cooling medium see Section Coolant Antifreeze is added only in exceptional cases Within a cooling water temperature range of from 5 C to 38 C the unit can be operated at 100 rated current If higher cooling water temperatures are necessary the unit operating current must be reduced as shown in Figures 11 4 and 11 5 Curve 1 This applies only where water is used as the cooling medim see notes in Section Anti condensation Antifreeze Permissible rated current in Derating Curve IP22 65 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 p gt Supply temperature in C Water 20 Mixture 10 C 34 Mixture 20 C 44 Mixture 30 C Fig 11 4 Reduction curve applying to installation in IP22 cabinets Siemens AG 68E7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 11 11 Technical Data 08 2008 Permissible rated current in Derating Curve Water IP54 34 48 Supply temperature in C ee ee Water 20 Mixture 10 C 33 Mixture 20 C 44 Mixture 30 C Fig 11 5 Reduction curve 2 applying to installation in IP54 cabinets NOTE The maximum coolant temperatur
154. Monitor field bus interfaces The main menus are selected in parameter P60 Menu Selection Examples P060 0 User parameters menu selected P060 1 Parameter menu selected P060 8 Power section definition menu selected Menu levels 2 and 3 enable the parameter set to be more extensively structured They are used for parameterizing the units with the OP1S operator control panel Main menus UA User parameters e Freely configurable menu e Contains complete parameter set e More extensive structure of the functions achieved by using an OP1S operator control panel e Used for quick parameterization with parameter modules e When selected the unit switches to status 5 Drive setting e Used for configuring the optional boards e When selected the unit switches to status 4 Board configuration 5 Drive setting Used for detailed parameterization of important motor encoder and control data When selected the unit switches to status 5 Drive setting Download Used to download parameters from an OP1S a PC or an automation unit When selected the unit switches to status 21 Download Upread free access Contains the complete parameter set and is used for free access to all parameters without being restricted by further menus Enables all parameters to be upread upload by an OP1S PC or automation unit Power section Used to define the power section only necessary for units of definition the Compact and chassis type
155. OTE types E G Due to the 230 V fan a transformer is integrated into the converters The terminals on the primary side must be connected corresponding to the rated input voltage NOTE type K Due to the 230 V fan a transformer is integrated into the converters The terminals on the primary side have to be reconnected according to the rated input voltage if necessary If this is not done the fuses F3 F4 or F101 F102 may blow 6SE7087 8JK50 Siemens AG 7 6 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2008 Connecting up oo 7 a a Fig 7 3 Fan transformer T10 fan transformer fuses F3 F4 Connections on Each optional board is provided with additional connections which are optional boards necessary for the function of the optional board encoder connections bus connections or additional terminals You will find detailed information on the connections of the optional boards in the corresponding documentation Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 7 7 Connecting up 08 2008 7 2 Auxiliary power supply main contactor or bypass contactor Types E F G The 5 pole terminal strip is used for connecting up a 24 V voltage X9 external supply and a main or bypass contactor DC 24 V supply main contactor control NOTE WARNING The voltage supply is required if the inverter is connected up via a main or bypass contactor The connections for the
156. P board three fold 30 SBR board slot incorrect 31 SBM board slot incorrect 32 SBP board slot incorrect 40 SBR board not present 41 SBM board not present 42 SBP board not present 50 Three encoder boards or two encoder boards none of them on Slot C 60 internal fault F056 SIMOLINK telegram failure Communication on the SIMOLINK ring is disturbed Check the fiber optic cable ring Check whether an SLB in the ring is without voltage Check whether an SLB in the ring is faulty Check P741 SLB TIgOFF 12 6 Operating Instructions 6SE7087 8JK50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Faults and Alarms Number Fault Cause Counter measure F058 Parameter fault Parameter task A fault has occurred during the processing of a parameter task No remedy F059 Parameter fault after factory setting init A fault has occurred in the initialization phase during the calculation of a parameter The number of the inconsistent parameter is indicated in fault value r949 Correct this parameter ALL indices and switch voltage off and on again Several parameters may be affected i e repeat process F060 MLFB is missing during Is set if parameter P070 is at zero when INITIAL LOADING is exited Enter correct MLFB after acknowledging the fault power section initial loading initial loading F061 A parameter which has been entered du
157. P115 4 La corriente caracter sticas la relaci n Unominal magnetizante resultante es demasiado alta nominal no corresponde con la inductividad resultante r949 121 La resistencia del estator P121 no se puede determinar correctamente r949 124 La constante de tiempo del rotor P124 se ha parametrizado con el valor 0 ms r949 347 La ca da de tensi n de la v lvula P347 no se puede determinar correctamente F112 Durante la medici n de la inductividad o de la Repetir la medici n Identificaci n del motor X L dispersi n del motor se ha producido un fallo F114 DES identificaci n motor Autom ticamente el convertidor ha interrumpido la medici n autom tica por sobrepasarse el l mite de tiempo hasta la conexi n o por haberse dado una orden DES durante la medici n y desactiva la selecci n en P115 Con P115 selecci n de funci n 2 recomenzar la identificaci n del motor en reposo Se tiene que dar la orden de CON en el intervalo de 20 s despu s de aparecer el mensaje de alarma A078 se prosigue con la medici n en reposo Anular la orden DES y recomenzar la medici n F116 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS V ase la documentaci n de la tarjeta TB V ase la documentaci n de la tarjeta TB F117 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS V ase la documentaci n de la tarjeta TB V ase la documentaci n de la tarjeta TB F1
158. PRD Zo as ws ez 600 3 2 a z o 5 3 z 5 y z y 5 2 7 2 7 z 5 y 7 E o Ss 2 y s5 a E del 0 1PH7167 2 D E 0 1PH7186 2_F 1150 so 4 Prisa oo a 0 6 ass ez sos as 39 36 32 26 50 48 46 a 8 E Em 95 el EAN ERE a MEM MEM 15 os o7 ME 19 EEN 21 ME ME a EEN MES EEM 1 7 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 49 Parameterization 10 2006 Input in Motor order Pole pair Current Voltage Torque Frequency P097 number number 1 A U V M Nm fn Hz MPRD Zp 4 ienas a o eo 2 900 14 0 38 9 3 25 70 90 5 70 7 75 08 85 40 86 72 97 6 52 06 82 94 97 75 89 88 8 0 5 3 se 0 0 3 o 39 4 59 3 q 97 5 Ts CN 9 6 97 5 8 0 0 1PH7228 2_D 1150 1PH7228 2_F 1750 400 0 0 40 1PL6186 4_F 1750 40 IEA 1361 14 0 1287 39 2 1091 59 1 97 4 1719 14 0 x z z E z o 5 A z 53 5 3 z E z 65 350 50 a N wo 6SE7087 8JK50 Siemens AG 8 50 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Parameterization Input in Motor order Pole pair Current Voltage Torque Frequency P097 number number U V M Nm fn Hz p o wo ms e irmrara r 1500 so ss aso as
159. RIVES Instrucciones de servicio 5 3 10 2006 Montaje Superficie de montaje fe 4 A gt z E N E E Escotaduras S N tornillos M8 2 L 350 mm 25 mm 419 mm 270 mm P 508 mm___ Vista lateral Vista frontal Figura 5 3 Croquis acotado forma constructiva G 5 1 2 Montaje de los equipos de la forma constructiva K Superficie de montaje Escotaduras para tornillos M8 M10 7 8 o wo ise 2 Orificio 9 x 15 para tornillo M8 25 gt a 550 pa ca o EBA foe o a N Vista lateral l 800 Vista frontal Figura 5 4 Croquis acotado forma constructiva K 6SE7087 8JK50 Siemens AG 5 4 Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Montaje Refrigeraci n por aire Aberturas en las puertas y en la cobertura En las aberturas de las puertas se produce debido a las corrientes de aire una depresi n Esta es dependiente del flujo volum trico y de la secci n de los orificios La corriente de aire produce a su vez en la c pula de cobertura o bien debajo de la chapa de cobertura una presi n din mica sobrepresi n La diferencia de presiones entre la sobrepresi n arriba y la depresi n abajo en el armario produce una corriente de aire en el interior del equipo choques de aire Esta es m s o menos notable seg n el flujo volum trico y la secci n de los orificios de la cobertura y de las puertas A trav s de la corriente
160. RS232 4 J L 8 Rx Tx RS485 7 9 Ground To PC COMx Device side socket X300 compact PLUS X103 9 pin SUB D connector Fig 8 5 Connecting cable for connecting PC COM 1 4 to SIMOVERT MASTERDRIVES X300 NOTICE DriveMonitor must not be operated via the Sub D socket X300 if the SST1 interface parallel to it is already being used for another purpose e g bus operation with SIMATIC as the master 6SE7087 8JK50 Siemens AG 8 14 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Parameterization RS485 interface The RS485 interface is multi point capable and therefore suitable for bus operation You can use it to connect 31 SIMOVERT MASTERDRIVES with a PC On the PC either an integrated RS485 interface or an RS232 gt RS485 interface converter is necessary On the device an RS485 interface is integrated into the X300 compact PLUS X103 connection For the cable see pin assignment X300 and device documentation of the interface converter 8 5 2 Establishing the connection between DriveMonitor and the device 8 5 2 1 Setting the USS interface You can configure the interface with menu Tools gt ONLINE Settings DriveMon Seles Options Language Displays the ONLINE settings Fig 8 6 Online settings Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 15 Parameterization 10 2006 The following settings Fig 8 7 are possible Tab card Bus Type options
161. Red P ej instal nddlo en otra id Regla secci n 14 z oe VA A 17 il Regla12 Control Fa UH o A evs Figura 3 5 3 Regla Regla i MP es 9 10 4 5 7 z E te Regla Figura 3 5 6 19 4 Figura 3 5 4 Z Regla 2 L L as y Barra de puesta z NS a tierra Y Regla 16 ES Figura 3 5 2 E A z Regla 8 SS oga A Soporte de pantalla Figura 6 1 Ejemplo de aplicaci n de las reglas fundamentales de la CEM Conectar ampliamente ambos lados a la carcasa del armario de forma que permita una buen conducci n Barra de pantalla Conducto para cables Conexi n de la pantalla del cable del motor a la entrada del armario Figura 6 2 el ctrico 6SE7087 8JK50 Siemens AG Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Montaje adecuado a la CEM Atornilladura PG Figura 6 3 Conexi n de pantalla en el motor La pantalla se puede poner mediante una atornilladura PG o m trica bronce niquelado con abrazadera de sujeci n para descarga de tracci n Con esto se logra alcanzar el grado de protecci n IP 20 Para tipos de protecci n m s elevados hasta IP 68 existen atornilladuras PG especiales con soporte de pantalla p ej SKINDICHT SHVE Fa Lapp Stuttgart UNI IRIS Dicht o UNI EMV Dicht Fa Pflitsch H ckeswagen La caja de bornes del motor no debe ser de material sint tico Abrazadera de pantalla Sujeta oN cables
162. Replace firmware FFO8 Undefined Opcode Invalid processor command should be processed Replace CU or replace the unit Compact PLUS type Replace firmware FFO9 Protection Fault Invalid format in a protected processor command Replace CU or replace the unit Compact PLUS type Replace firmware FF10 Illegal Word Operand Address Word access to uneven address Replace CU or replace the unit Compact PLUS type Replace firmware FF11 Illegal Instruction Access Jump command to uneven address Replace CU or replace the unit Compact PLUS type Replace firmware FF13 Wrong firmware version A version conflict between the firmware and the hardware has occurred Replace firmware Replace CU or replace the unit Compact PLUS type FF14 FF processing Unexpected fatal error During processing of the fatal errors a fault number has occurred which is unknown to date Replace the board FF15 CSTACK_OVERFLOW Stack overflow C Compiler Stack Replace the board FF16 NMI error not Compact PLUS NMI Replace firmware Replace CU or replace the unit Compact PLUS type Table 12 3 Fatal errors 12 36 Operating Instructions 6SE7087 8JK50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Environmental Friendliness 13 Environmental Friendliness Environmental aspects during the development Plastic
163. Requirements at the point of installation NOTE for types Eto G Water cooling Foreign particles The units must be protected against the ingress of foreign particles as otherwise their function and operational safety cannot be ensured Dust gases vapors Equipment rooms must be dry and dust free Ambient and cooling air must not contain any electrically conductive gases vapors and dusts which could diminish the functionality If necessary filters should be used or other corrective measures taken Cooling air The ambient climate of the units must not exceed the values of DIN IEC 721 3 3 class 3K3 For cooling air temperatures of more than 40 C 104 F and installation altitudes higher than 1000 m derating is required MASTERDRIVES chassis units are CE designated products with standard IP00 degree of protection When installed in a cabinet an additional direct touch protection is necessary IEC60204 1 6 2 must be observed meticulously For types E to G there is the option M20 for IP20 degree of protection If you are using water cooled MASTERDRIVES please note that the permissible operating pressure depends on the construction type Type A to G Operating pressure lt 1 bar Operating pressures above 1 bar not permitted If the system is to be operated at higher pressure the pressure on each unit must be reduced to 1 bar initial pressure Type gt y Operating pressure lt 2 5 bar Operating pressures above 2
164. S 1 OFF1 OFF 1 Consecuencia El accionamiento se para a trav s de una rampa P464 tiempo de deceleraci n despu s se produce un bloqueo de los impulsos Esto tambi n es v lido aunque P443 0 diagrama funcional 310 y se utilice el bypass del generador de rampas diagrama funcional 320 A132 Durante la ejecuci n de una orden de Examinar en el programa del usuario la desplazamiento se ha activado la se al de activaci n de la se al de mando DES 2 Falta DES 2 mando DES 2 OFF2 OFF2 Durante la ejecuci n de una orden de Si falta la se al de mensaje de acuse DES 2 desplazamiento se ha activado la se al de OFF2 examinar la palabra de mando 1 mensaje de acuse DES 2 OFF2 diagrama funcional MASTERDRIVES l mina 180 Consecuencia Se produce instant neamente el bloqueo de Indicaci n impulsos Si el motor no est frenado gira Para volver al estado en servicio IOP se hasta pararse por s mismo tiene que quitar y volver a activar DES 1 OFF1 6SE7087 8JK50 Siemens AG 12 22 Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Fallos y alarmas N de alarma Causa Medidas A133 Durante la ejecuci n de una orden de Examinar en el programa del usuario la desplazamiento se ha activado la se al de activaci n de la se al de mando DES 3 Falta DES 3 mando DES 3 OFF3 OFF3 Durante la ejecuci n de una orden de Si falta la se al de mensaje de acuse DES 3 desplazamiento se ha activado
165. S1 5V Switch for USS bus termination Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions Connecting up 08 2008 X101 Control terminal strip WARNING p 2 3 4 EC 5 6 7 8 A DOOR The following connections are provided on the control terminal strip 4 optionally parameterizable digital inputs and outputs 2 digital inputs 1 analog input 1 analog output 24 V aux voltage supply max 150 mA output only for the inputs and outputs If the digital inputs are supplied from an external 24 V supply this must be referenced to frame X101 2 Terminal X101 1 P24 AUX may not be connected with the 24V supply Terminal Designation Meaning Range 1 P24 AUX Aux voltage supply DC 24 V 150 mA 2 M24 AUX Reference potential OV 3 DIO1 Digital input output 1 24 V 10 mA 20 mA 4 DIO2 Digital input output 2 24 V 10 mA 20 mA 5 DIO3 Digital input output 3 24 V 10 mA 20 mA 6 DIO4 Digital input output 4 24 V 10 mA 20 mA 7 DI5 Digital input 5 24 V 10 mA 8 DI6 Digital input 6 24 V 10 mA 9 Al Analog input 11 bit sign differential input 10 Al Analog input 10V Ri 40kO 11 AO Analog output 8 bit sign 10V 5mA 12 M AO Ground analog output Connectable cross section 0 14 mm2 to 1 5 mm2 AWG 16 Terminal 1 is at the top when installed Table 7 5 Control terminal strip In the case of digital inputs levels below 3 V are interpreted as low an
166. SE7087 8JK50 Siemens AG 5 10 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Installation Re installing the unit Re install the CU board or the adaption board in the electronics box as follows Insert the CU board into mounting position 1 and the adaption board into mounting position 2 or 3 NOTE Mounting position 3 can be used only if an adaption board or a technology board is already installed in mounting position 2 Boards should first be installed in mounting position 2 before mounting position 3 is used Secure the CU board adaption board at the handles with the fixing screws Re connect the previously removed connections Check that all the connecting cables and the shield sit properly and are in the correct position Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 5 11 10 2006 Installation in Conformance with EMC Regulations 6 Installation in Conformance with EMC Regulations Basic EMC rules Rules 1 to 13 are generally applicable Rules 14 to 20 are particularly important for limiting noise emission Rule 1 All of the metal cabinet parts must be connected through the largest possible surface areas not paint on paint lf required use serrated washers The cabinet door must be connected to the cabinet through grounding straps which must be kept as short as possible NOTE Grounding installations machines is essentially a protective measure However in the cas
167. T MASTERDRIVES Operating Instructions 8 41 Parameterization 10 2006 Motor order number Speed Torque Current np rpm M Nm In TA 1FT6064 1AF7_ 3A 1FT6064 6AF7_ 3000 4 9 1FT6064 6AH7_ 4500 5 5 3 1FT6064 1AH71 9 8 3 2 1FT6082 8AC7 2000 34 1FT6082 1AF7_ 1A 1FT6082 8AF7_ 3000 1FT6082 1AH7_ 1FT6082 8AH7_ 4500 7 4 2 1 7 5 4 11 4 10 3 8 5 1FT6084 8AF7_ 3000 14 7 11 0 4 1FT6084 1AH71 4 4 ee 0 8 5 8 6 5 i 5 1 5 1FT6084 8AK7_ 6000 6 9 4 1FT6084 1AK71 1FT6084 8SF7_ 46 1FT6086 1AF7_ 1A 1FT6086 8AF7_ 3000 18 5 13 0 1FT6086 8AH7_ 4500 12 0 12 6 1FT6086 1AH71 1FT6102 1AC7_ 1A 1FT6102 8AC7_ 2000 23 0 11 0 4 4 4 4 6SE7087 8JK50 Siemens AG 8 42 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Parameterization Motor order number Speed Torque Current np rpm M Nm I A n ERE a on 1FT6105 8AC7_ 2000 38 0 17 6 fieveraa esr7_ sow 000 e20 1FT6134 6AB7__ High Dynamic 82 1FK6033 7AK71 6000 1 5 1FK7033 7AK71 83 1FK6043 7AK71 6000 2 0 4 4 1FK7043 7AK71 84 1FK6043 7AH71 4500 2 6 4 0 1FK7043 7AH71 A 3 3 3 3 1FK6044 7AH71 4500 3 4 3 1FK7044 7AH71 1FK6044 7AF71 3000 1FK7044 7AF71 Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 43 Parameterization 10 2006 Input in Motor order number Speed Torque Current P096 MPRD n rpm Mp Nm Ih A 1FK6061 7AF71 3000 5 3 1FK7061 7AF71 1FK6061 7AH71
168. TERDRIVES 08 2008 Conexi n 7 1 Terminales de potencia ADVERTENCIA Si se intercambian los bornes de salida y entrada se estropea el equipo Si se intercambian o se cortocircuitan los bornes del circuito intermedio se estropea el convertidor El equipo no se debe operar a trav s de un disyuntor de protecci n tipo FI DIN VDE 0160 Los bornes de conexi n est n se alizados de la siguiente forma Conexi n de red U1 L1 V1 L2 W1 L3 Conexi n del motor U2 T1 V2 T2 W2 T3 Conexi n del conductor protector PE1 PE2 Valor asignado Red de l Secci n Fusible recomendado Bobina red Secci n gR SITOR gL NH Norteam rica Jaran aa a a uo 31 2EFo0 196 205 2x0 12510220 160 3086 AJT LPI 600 175 P4000 6US 2x25 2x2 31 8EFo0 171 205 2x0 160 1224 0 200 3140 AJT LPJ 600 200 U2as1 2UA00 2x35 2x0 192 260 2x00 200 1225 0 260 9144 AJT LPI 600 300_ U2551 4UAOO 2x95 2x0 208 xro 2x000 250 1227 0 915 8252 AJT LP4 600 350 u2551 8UA0O 2x50 2100 288 2x95 2x0 315 1290 0 a15 8252 AJT LP4 600 400 u2751 0UB00 2x70 2x000 339 2x120 2x300 350 1331 0 400 8260 AJT LPJ 600 500_ U27ST 7UA00 2 95 2x4 0 35 1EKcO 465 2300 2x800 560 1435 0 630 3372 USosi 5UA0O 2x300 2x000 AWG American Wire Gauge sistema americano de medidas de conductores 5 corresponde a MASTERDRIVES Motion Control 7 cor
169. The cable shields of analog signal cables can be connected to ground at both ends if the equipotential bonding is good Good equipotential bonding is achieved if Rule 1 is observed If low frequency noise occurs on analog cables for example speed measured value fluctuations as a result of equalizing currents hum the shields are only connected for analog signals at one end at the SIMOVERT MASTERDRIVES The other end of the shield should be grounded through a capacitor e g 10 nF 100 V type MKT However the shield is still connected at both ends to ground for high frequency as a result of the capacitor If possible the signal cables should only enter the cabinet at one side If SIMOVERT MASTERDRIVES are operated from an external 24 V power supply this power supply must not feed several consumers separately installed in various cabinets hum can be coupled in The optimum solution is for each SIMOVERT MASTERDRIVE to have its own power supply Prevent noise from being coupled in through the supply SIMOVERT MASTERDRIVES and automation units control electronics should be connected up to different supply networks If there is only one common network the automation units control electronics have to be de coupled from the supply using an isolating transformer The use of a radio interference suppression filter is obligatory to maintain limit value class First environment or Second environment even if sinusoidal filters or dv dt fil
170. The primary side of the fan transformer has several tappings and has to be connected up according to the current line voltage In the default setting the fan transformer is set for the highest permissible line voltage The following table shows how the existing line voltage is assigned for transformer adjustment by the fan transformer Rated input voltage 3 AC 380 V 15 to 480 V 10 Supply voltage Transformer tappings 3 AC 380 V 380 V 3 AC 400 V 400 V 3 AC 415 V 400 V 3 AC 425 V 400 V 3 AC 440 V 440 V 3 AC 460 V 460 V 3 AC 480 V 460 V Table 7 9 Connecting the fan transformer NOTICE Converters with a supply voltage of 380 480 V AC 3 phase can be parameterized such as to enable operation at 200 V 230 V AC 3 phase In this case the fan transformer has to be disconnected from the input busbars U and V The fan has to be supplied via the terminal strip X18 with 230 V AC single phase For this purpose remove the existing cables from X18 1 and X18 5 secondary side of the fan transformer and connect the 230 V at this point in accordance with the following table Insulate the ends of the disconnected cables and fasten them such that they cannot cause a short circuit or earth fault 6SE7087 8JK50 Siemens AG 7 18 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2008 Connecting up X18 Fan supply Terminal Designation Meaning Range 1 N Fan supply neutral cond
171. V 4 Main contactor control Main contactor control 1 kVA 3 n c Not connected 2 OV Reference potential OV 1 24 V in 24 V voltage supply For current requirement see section Technical Data Connectable cross section 2 5 mm AWG 12 Table 7 4 Connection of external DC 24 V aux voltage supply and main contactor control Type K NOTE The excitation coil of the main contactor has to be damped with overvoltage limiters e g RC element The 230 V fan has to be supplied with AC230 V externally The connecting points are located on the fuse disconnectors on the right next to the DIN rail of X9 WARNING The external 24 V voltage supply has to meet the requirements of safe electrical isolation PELV current circuit Protective Extra Low Voltage Siemens AG 65E7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 7 9 Connecting up 08 2008 1 3 Standard connections WARNING WARNING NOTE Control connections In the basic version the unit has the following control connections on the CUMC control board Serial interface RS232 RS485 for PC or OP1S interface 1 One serial interface USS bus RS485 interface 2 One control terminal strip with digital and analog inputs and outputs Before the control cables and encoder cables are connected or disconnected the unit must be disconnected from the supply 24 V electronic power supply and DC link line voltage If this
172. X428 7 8 F078 Entrada anal gica 3 esclavo2 no en Kompakt PLUS Menos de 4 mA en la entrada anal gica 3 esclavo2 Controlar el enlace de la fuente de se ales a la SCI esclavo 2 X428 10 11 F079 Tiempo interrupci n telegrama SCB no en Kompakt PLUS De SCB USS Peer to Peer SCI no se ha recibido ning n telegrama durante el tiempo de interrupci n de telegrama Controlar los enlaces de SCB1 2 Controlar P704 03 Interrup telegrama SST SCB Cambiar SCB1 2 Cambiar CU A10 12 8 Instrucciones de servicio 6SE7087 8JK50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Fallos y alarmas N de fallo Causa Medidas F080 Fallo inicializaci n TB CB Fallo en la interface DPR al inicializar la tarjeta Valor de fallo r949 1 C digo de tarjeta falso 2 Tarjeta TB CB no compatible 3 Tarjeta CB no compatible 5 Fallo en los datos de configuraci n 6 Timeout durante la inicializaci n 7 Doble tarjeta TB CB 10 Error de canal Controlar el contacto de T300 CB Examinar alimentaci n de tensi n PSU Examinar tarjetas CU CB TB Controlar los par metros de inicializaci n de CB P918 01 direcci n de bus CB P711 01 a P721 01 par metros para CB de 1a1i F081 Tarjeta opcional Heartbeat Counter El Heartbeat Counter de la tarjeta opcional ya no es procesado Valor de fallo r949 0 TB CB Heartbeat Counter
173. YNE agg P6431 A n Modelo r041 2 X101 12 o Val real velocidad e Tipo de taco E E gt A Generador de impulsos La informaci n completa para conectar el generador A sts de impulsos se encuentra en las instrucciones de bd ane Hin eSBP UB X400 60 servicio de la SBP referencia 6SE7087 8NX84 2FA0 e gt X400 61 gt Canal A X401 68 paros aei generador de impulsos Canal B A X401 70 AGEL Inc Imp puesta a cero a X401 72 Sin canal de control secccccccce PA Soporte pantalla Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 8 33 Parametrizaci n 10 2006 6SE7087 8JK50 Siemens AG 8 34 Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Parametrizaci n Fuente de rdenes y consignas Regletero de bornes y potenci metro motorizado Pot mot m n P422 e X101 1 A P24 X101 2 Pd M24 e X101 3 a 1 servicio Tiemp acel pot mot Tiemp decel pot mot X a P431 P432 X101 4 A 0 fallo Y v rab X101 5 9 1 subir potenc motoriz gt gt gt 1 bajar potenc motoriz t X101 6 n j pol iz x101 7 1 flanco acuse gt X101 8 A ts CON 0 DES 1 Conf pot mot H P425 00x0 00x1 no se memoriza despu s de DES se memoriza despu s de DES Modo de regulaci n Control U f y o r003 tensi n de salida gt
174. a documentaci n t cnica para el usuario Durante la evaluaci n de riesgos de la m quina que exige la Directiva de m quinas de la UE el fabricante de la m quina debe tener en cuenta los siguientes riesgos residuales derivados de los componentes de control y accionamiento de los Power Drive System PDS 1 Movimientos accidentales de los elementos accionados de la m quina durante la puesta en marcha el funcionamiento el mantenimiento y la reparaci n p ej por e fallos de hardware o errores de software en los sensores el controlador los actuadores y el sistema de conexionado e tiempos de reacci n del controlador y del accionamiento e funcionamiento o condiciones ambientales fuera de lo especificado e errores de parametrizaci n programaci n cableado y montaje e uso de equipos inal mbricos tel fonos m viles junto al controlador e influencias externas desperfectos 2 Temperaturas extraordinarias y emisiones de luz ruido part culas y gases p ej las debidas a e fallo de componentes errores de software funcionamiento o condiciones ambientales fuera de lo especificado influencias externas desperfectos 3 Tensiones de contacto peligrosas p ej las debidas a e fallo de componentes e influencia de cargas electrost ticas e inducci n de tensiones causadas por motores en movimiento e funcionamiento o condiciones ambientales fuera de lo especificado e condensaci n suciedad conductora e influencias externas desp
175. a que act en sus propiedades anticorrosivas Cuando se a ade anticongelante aumentan las exigencias a la hermeticidad del circuito ya que la tensi n superficial de la mezcla agua Antifrogen es aproximadamente 100 veces menor que la del agua 11 14 6SE7087 8JK50 Siemens AG Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2008 Datos t cnicos ADVERTENCIA El material de juntura m s adecuado ser an empaquetaduras IT resistentes al agua caliente y de buena calidad Como prensaestopas se puede usar cuerda grafitada Los empalmes de tubos que se hacen con estopa conviene recubrirlos con Fermit o Fermitol Si se utilizan cintas de obturaci n de politetrafluoretileno se pueden producir fugas Cantidad de Viscosidad P rdida de Protecci n hasta Antifrogen N en el cinem tica presi n refrigerante mm s relativa C 0 1 8 1 09 20 3 5 1 311 10 34 4 72 1 537 20 45 7 73 1 743 30 Tabla 11 6 Datos caracteristicos del Antifrogen N para una temperatura del refrigerante de T 0 C Con mas de 45 Antifrogen N merma el transporte de calor y con ello la funci n del equipo Se tiene que tener en cuenta el adaptar la potencia de la bomba y el cambio de la contrapresi n que se crea en el aparato cuando se a ade Antifrogen N Se debe alcanzar en todos los casos el flujo de refrigerante necesario La conductancia el ctrica del refrigerante aumenta al a adir anticongelan
176. abado el tiempo de utilidad del producto la eliminaci n de los materiales del mismo se realizar de acuerdo a las reglamentaciones de cada uno de los pa ses Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES 13 1 Instrucciones de servicio 10 2006 Contents Contents 1 DEFINITIONS AND WARNINGS ccccccsseeesseeeeseeeeeeeseseeeenseeeeeseseseeeenseeeeeeees 1 1 2 DESCRIPTION iia 2 1 3 TRANSPORT STORAGE UNPACKINGooconioccconccincnonarcnnnnccannnnnnerananncnnannnas 3 1 4 FIRST STARTUP cionado idad 4 1 5 INSTALLATION ri caidas 5 1 5 1 Installing the Unitas ace slant ee ea ian ee ala ei tia 5 1 5 1 1 Installing units of types E F Gonninnicccnnccononccnnnaccnoncnnnnnn narran cnn rca 5 3 5 1 2 Installing nits Of typ Kimi 5 4 5 2 Installing the optional DOardS ieiunare an t cnn nnnnn cnn e nana 5 9 6 INSTALLATION IN CONFORMANCE WITH EMC REGULATIONS 6 1 7 CONNECTING UP oi ai rinda 7 1 7 1 Power CONNECIUONS cdta iia tithe 7 5 7 2 Auxiliary power supply main contactor or bypass contactor 7 8 7 3 Control connections mesitas saat eaten A a ath 7 10 7 4 Setting the fan transformer oocccinnccnnnncnnnnccnnnccnnncncnnnnccnncrnnnncnnrcnnn 7 18 7 5 FANUSCS A AA Ada 7 19 8 PARAMETERIZATION v2cccciccccevetseccetcecetcnsensessanceceucnveduessdetcecsteewenueceetceseaneaeteuees 8 1 8 1 Parameter Mensa AER e AAAA EEEE TEREE AAEE EET 8 1 8 2 Changeability of parameterS oooconncccincccnnnnconnccnnnccccanccnnnrn canon
177. able e g Siemens PROTOFLEX EMV CY 4 x 1 5 mm2 4 x 120 mm with Cu shield Cables with steel shields are unsuitable A suitable PG gland with shield connection can be used at the motor to connect the shield It should also be ensured that there is a low impedance connection between the motor terminal box and the motor housing If required connect up using an additional grounding conductor Do not use plastic motor terminal boxes A line reactor has to be installed between the radio interference suppression filter and the SIMOVERT MASTERDRIVES The line supply cable has to be spatially separated from the motor feeder cables e g by grounded partitions The shield between the motor and SIMOVERT MASTERDRIVES must not be interrupted by the installation of components such as output reactors sinusoidal filters dv dt filters fuses contactors The components must be mounted on a mounting panel which simultaneously serves as the shield connection for the incoming and outgoing motor cables Grounded partitions may be necessary to shield the components In order to limit the radio interference especially for limit value class First environment in addition to the line supply cable all cables externally connected to the cabinet must be shielded Examples of these basic rules Siemens AG 65E7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 6 3 Installation in Conformance with EMC Regulations 10 2006
178. able to the corresponding digital output is interrupted P575 Src No ExtFault1 F036 External fault 2 Parameterizable external fault input 2 has been activated Check whether there is an external fault Check whether the cable to the corresponding digital output is interrupted P576 Src No ExtFault2 F038 Voltage OFF during parameter storage A voltage failure has occurred during a parameter task Re enter the parameter The number of the parameter concerned is indicated in fault value r949 F040 Internal fault of sequence control Incorrect operating status Replace the control board CUMC or the unit Compact PUS F041 EEPROM fault A fault has occurred during the storage of values in the EEPROM Replace the control board CUMC or the unit Compact PLUS F042 Time slot overflow The available calculating time of the time slot has been exceeded At least 10 failures of time slots T2 T3 T4 or T5 see also parameter r829 2 to r829 5 Reduce pulse frequency Calculate individual blocks in a slower sampling time The technology functions Synchronization U953 33 and Positioning U953 32 must not be enabled at the same time Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 12 3 Faults and Alarms 10 2006 Number Fault Cause Counter measure F043 DSP link The link to the interna
179. accionamientos usando el software de manejo Despu s de seccionar el convertidor para accionamientos de la tensi n de alimentaci n no tocar las partes del mismo los terminales sometidos a tensi n ni las conexiones de potencia ya que posiblemente a n est n cargados los condensadores Observar las correspondientes placas de indicaci n en el convertidor para accionamientos Mantener cerradas todas las cubiertas y puertas durante el servicio 7 Mantenimiento y reparaciones Observar la documentaci n del fabricante Guardar estas consignas de seguridad 1 4 6SE7087 8JK50 Siemens AG Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2008 Definiciones y precauciones Riesgos residuales de Power Drive Systems PDS PELIGRO Los componentes de control y accionamiento de un Power Drive System PDS est n homologados para la utilizaci n en redes industriales del mbito industrial y terciario El uso en redes p blicas requiere una configuraci n diferente y o medidas suplementarias S lo se permite el funcionamiento de dichos componentes en edificios cerrados o dentro de armarios el ctricos de mayor jerarqu a y si se aplican todos los dispositivos y cubiertas resguardos de protecci n La manipulaci n de estos componentes s lo est permitida a personal cualificado y debidamente instruido y que conozca y aplique todas las consignas de seguridad que figuran se alizadas en los componentes y explicadas en l
180. ack and forth and depress raise between the last selected parameter number and the operating key display r000 If fault display is active For switching over to parameter number level If parameter value level is active For shifting the displayed value one digit to the right if parameter value cannot be displayed with 4 figures left hand figure flashes if there are any further invisible figures to the left Hold toggle key If parameter number level is active For jumping directly to the SE A and depress lower operating display r000 key If parameter value level is active For shifting the displayed value one digit to the left if parameter value cannot be displayed with 4 figures right hand figure flashes if there are any further invisible figures to the right Table 8 4 Operator control elements on the PMU Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 7 Parameterization 10 2006 Toggle key As the PMU only has a four digit seven segment display the 3 P key descriptive elements of a parameter Parameter number Parameter index if the parameter is indexed and Parameter value cannot be displayed at the same time For this reason you have to switch between the individual descriptive elements by depressing the toggle key After the desired level has been selected adjustment can be made using the raise key or the lower key With
181. acking The units and components are packed in the manufacturing plant corresponding to that specified when ordered A packing label is located on the outside of the packaging Please observe the instructions on the packaging for transport storage and professional handling Vibrations and jolts must be avoided during transport If the unit is damaged you must inform your shipping company immediately The units and components must be stored in clean dry rooms Temperatures between 25 C 13 F and 70 C 158 F are permissible Temperature fluctuations must not be more than 30 K per hour If the storage period of one year is exceeded the unit must be newly formed See Section Forming The packing consists of a wooden floor cardboard and corrugated cardboard It can be disposed of in accordance with the local regulations The units and components can be installed and commissioned after they have been unpacked and checked to ensure that everything is complete and that they are not damaged Depending on their degree of protection and type of construction the units are mounted on a pallet either with or without transport rails Type of Degree of Degree of protection IP20 construct protection 8MF or Rittal cabinet on transport ion IPOO palette rails and pallet one unit one 8MF or Rittal cabinet one unit one 8MF or Rittal cabinet one unit one 8MF or Rittal cabinet A e O mam im
182. additional heat losses of other components in the cubicle such as reactors cannot be extracted The temperature of the cooling air circulating inside the chassis is monitored with a sensor Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 11 19 Technical Data 08 2008 11 1 7 Background NOTE Ifan application with degree of protection IP54 is set up it is necessary to close the gaps between the chassis side walls and the cubicle walls In cubicle systems partition walls up to the top cover plate are to be fitted between the units Ifthe units are operated with degree of protection IP54 the air temperature inside the units during rated operation is distinctly higher than the water supply temperature One inch internal threads are provided for the water connection The connection nipples must be of stainless steel or heavy gauge aluminium Ideally flat seals should be used Ifthe connectors supplied with the units are used they should be sealed with Loctite 542 The Goldschlange gold snake hose made by Paguag is recommended For the joint use is made of an NW25 screw type sleeve for Goldschlange hose with inside piece of V2A and a double nipple of V2A Cooling water supply blue and return red are to be connected in accordance with the colour coding which is to be found next to the 1 inch water connection beneath the heat sink Characteristic data of
183. age in the range of the values specified on the rating plate The line voltage is rectified and fed to the DC link The power section generates a three phase system with a variable output frequency between O Hz and a maximum of 400 Hz from the DC link voltage via pulse width modulation PWM The internal 24 V DC voltage is supplied through an integral power supply unit The unit is controlled by the internal closed loop control electronics consisting of a microprocessor system The functions are provided by the unit software Operator control is via the PMU operator control panel the user friendly OP1S operator control panel the terminal strip or via a bus system For this purpose the unit is provided with a number of interfaces and 6 slots for the use of optional boards HTL incremental encoders TTL with SBP optional board and analog tachometers can be used as encoders on the motor Terminal stri Optional p Pu poards Control electronics m Serial interface Pre charging DC link U1 L1 gud 9 U2 TI1 V1 L2 o o V2 T2 Motor connec W1 L3 9 o W2 T3 tion Rectifier C L O D L i PET A ii o PE2 Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 2 1 10 2006 Transport Storage Unpacking Transport Storage CAUTION Unpacking Transport Storage Unp
184. ain A021 Encoder data of external multiturn encoder faulty A fault has occurred during processing of the serial protocol to an external code rotary encoder SSI or Endat Multiturn Faulty serial protocol in the case of an external multiturn encoder Cause remedies see F051 As a general rule it is necessary to initialize the starting position again gt power OFF ON or switch to the drive settings and back again A022 Inverter temperature The threshold for tripping an alarm has been exceeded Measure intake air and ambient temperature Observe derating curves at theta gt 45 C Compact PLUS or 40 C derating curves Check whether the fan is operating Check whether the air entry and discharge openings are restricted A023 Motor temperature The parameterizable threshold P380 for tripping an alarm has been exceeded Check the motor load ventilation etc Read off the current temperature in r009 Motor Temperat A025 12t converter If the current load state is maintained a thermal overload of the converter occurs The converter will lower the max current limit P129 Reduce converter load Check r010 Drive Utiliz 12 14 Operating Instructions 6SE7087 8JK50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Faults and Alarms Number Alarm Cause Counter measure A028 Diagnostics counter The position of an encoder
185. al del usuario de la tarjeta TB A112 Alarma 1 TB no en Kompakt PLUS V ase el manual del usuario de la tarjeta TB V ase el manual del usuario de la tarjeta TB A113 Alarma 2 TB no en Kompakt PLUS V ase el manual del usuario de la tarjeta TB V ase el manual del usuario de la tarjeta TB 12 20 Instrucciones de servicio 6SE7087 8JK50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Fallos y alarmas N de alarma Causa Medidas A114 V ase el manual del usuario de la tarjeta TB V ase el manual del usuario de la tarjeta TB Alarma 2 TB no en Kompakt PLUS A115 Alarma 2 TB no en Kompakt PLUS V ase el manual del usuario de la tarjeta TB V ase el manual del usuario de la tarjeta TB A116 Alarma 2 TB no en Kompakt PLUS V ase el manual del usuario de la tarjeta TB V ase el manual del usuario de la tarjeta TB A117 Alarma 2 TB no en Kompakt PLUS V ase el manual del usuario de la tarjeta TB V ase el manual del usuario de la tarjeta TB A118 Alarma 2 TB no en Kompakt PLUS V ase el manual del usuario de la tarjeta TB V ase el manual del usuario de la tarjeta TB A119 Alarma 2 TB no en Kompakt PLUS V ase el manual del usuario de la tarjeta TB V ase el manual del usuario de la tarjeta TB A120 Alarma 2 TB no en Kompakt PLUS V ase el manual del usuario de la tarjeta TB V ase el manual del usuario de la tar
186. al necesario Limpiar filtros y tamices La limpieza se debe hacer cada cierto tiempo en forma regular Si utiliza anticongelante hay que documentar la denominaci n del producto el fabricante y la proporci n de la mezcla 11 22 6SE7087 8JK50 Siemens AG Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Fallos y alarmas 12 12 1 Fallos y alarmas Fallos Generalidades Para cada caso de fallo se dispone de la siguiente informaci n Par metro 1947 N de fallo r949 Valor de fallo r951 Lista de textos de fallo P952 N de casos de fallo r782 Tiempo en que se produjo el fallo Si un mensaje de fallo no es acusado antes de desconectar la alimentaci n de la electr nica vuelve a aparecer al conectarse de nuevo la alimentaci n El equipo no se pone en servicio si este mensaje no es acusado N de fallo Causa Medidas F001 Ha transcurrido el tiempo de vigilancia del Controlar el mensaje de acuse del contactor mensaje de acuse del contactor principal principal CP Mens de acuse P600 Desactivar el mensaje de acuse del contactor principal P591 B 0 Aumentar el tiempo de vigilancia P600 F002 Fallo Precarga Se ha terminado el tiempo de vigilancia de la precarga es decir en 3 segundos la tensi n del circuito intermedio no ha alcanzado el valor de consigna Controlar la conexi n de tensi n CA o CC Seg n aparato Controlar los fusibles Comparar valor en
187. alores reales decodificador de localizaci n de error se puede leer el n mero del programa y del bloque de datos de desplazamiento en el cual el decodificador de bloques de datos de desplazamiento a detectado el fallo Consecuencia Se impide o se interrumpe el procesamiento del programa de desplazamiento El eje se para con la rampa de retardo Ajustar correctamente el bloque de datos del desplazamiento A216 Transici n de bloque de dat m ltiple no permitida El bloque de datos de desplazamiento decodificado tiene varias funciones G del grupo modo de transici n de bloque G60 G64 G66 G67 que se excluyen mutuamente Ejemplo N1 G64 G66 X1 000 FX100 00 Con la tarea salida de valores reales decodificador de localizaci n de error se puede leer el n mero del programa y del bloque de datos de desplazamiento en el cual el decodificador de bloques de datos de desplazamiento a detectado el fallo Consecuencia Se impide o se interrumpe el procesamiento del programa de desplazamiento El eje se para con la rampa de retardo Ajustar correctamente el bloque de datos del desplazamiento A217 Programaci n de eje m ltiple no permtido El bloque de datos de desplazamiento decodificado contiene varias veces el mismo eje Ejemplo N1 G90 G01 X100 000 X200 000 F100 00 Con la tarea salida de valores reales decodificador de localizaci n de error se puede leer el n mero del programa
188. amp The slave axis must be switched to slave mode A152 Slave axis operating mode changed A153 Error in slave axis A154 Follow up mode in slave axis active The slave mode was deselected in the slave axis during the traversing movement M7 only not significant for the F01 technology option Effect NC program execution is inhibited or aborted the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp A warning is active in the slave axis required by the master axis M7 only not significant for the F01 technology option Effect NC program execution is inhibited or aborted the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp The follow up mode FUM control signal is active in the slave axis required by the master axis A slave axis which is switched to follow up mode cannot be operated by the master axis M7 only not significant for the F01 technology option Effect NC program execution is inhibited or aborted the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp The slave axis must remain switched to slave mode The NC program will only run if all of the axes it needs are error free To clear this warning you must first clear all the warnings in the slave axis Deactivate follow up mode in the slave axis A155 Reset in slave axis active The reset RST control signal is active in the slave axis required by the master axis A slave axi
189. ancia Intervalo de paro exacto para posici n alcanzada dato de m quina 17 demasiado peque o Tiempo de vigilancia para posici n alcanzada dato de m quina 16 demasiado corto Regulador de posici n o de velocidad no optimados Causas mec nicas Consecuencia La regulaci n de posici n se desconecta Examen y correcci n de los correspondientes datos de m quina Optimaci n del regulador de posici n o del regulador de velocidad Examinar la mec nica A145 Bloqueo valor real inadmisible paro del eje Se ha activado la entrada digital con la funci n bloquear el valor real estando el avance por rodillos en movimiento Consecuencia El movimiento del eje se para con la rampa de retardo la funci n bloquear el valor real no se lleva a cabo La entrada digital bloquear el valor real solo se debe activar cuando el eje est en reposo A146 Direcci n de movimiento inadmisible El posicionamiento se ha interrumpido Si este continua en la secci n de interrupci n el avance por rodillos se desplazar a en la direcci n contraria para lograr el punto de posici n que ha sido programado Esto sin embargo no es posible debido a que se ha prefijado el dato de m quina 37 comportamiento despu s de interrupci n El que se sobrepase el punto de posici n cuando se ha interrumpido el posicionamiento se puede deber a varias causas Parada natural del motor Se
190. andstill measurement is executed when the converter is powered up The motor can align itself several times in a certain direction with this measurement If the standstill measurement can be executed without any danger Power up the converter A081 CB alarm The following description refers to the 1st CBP For other CBs or the TB see operating instructions for CB board The ID byte combinations which are being sent from the DP master in the configuration telegram are not in conformance with the permissible ID byte combinations See also Compendium Chapter 8 Table 8 2 12 Consequence No connection is made with the PROFIBUS master New configuration necessary 12 16 Operating Instructions 6SE7087 8JK50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Faults and Alarms Number Alarm Cause Counter measure A082 CB alarm The following description refers to the 1st CBP For other CBs or the TB see the operating instructions for the CB board No valid PPO type can be identified from the configuration telegram of the DP master Consequence No connection is made with the PROFIBUS master New configuration necessary A083 CB alarm The following description refers to the 1st CBP For other CBs or the TB see the operating instructions for the CB board No net data or invalid net data e g complete control word STW1 0 are being received from the DP master C
191. arse cuando sea inevitable porque se tenga que trabajar en ellas Si a pesar de ello es necesario tocar las tarjetas inmediatamente antes de hacerlo es necesario descargar el propio cuerpo Las tarjetas no deber n entrar nunca en contacto con sustancias altamente aislantes p ej piezas sint ticas placas de mesa aislantes ropa de fibras sint ticas Las tarjetas solo deber n depositarse sobre bases conductoras Las tarjetas y los componentes solo deber n guardarse o enviarse en embalajes conductores p ej cajas de pl stico metalizadas o cajas de metal Si el embalaje no es conductor entonces antes de su embalado las tarjetas deber n envolverse con un material conductor Para ello puede utilizarse p ej gamaespuma conductora o l mina de aluminio de uso dom stico La figura siguiente resume de nuevo las medidas de protecci n antiest tica necesarias a suelo conductor b mesa antiest tica C Calzado antiest tico d ropa de trabajo antiest tica e pulsera antiest tica f puesta a tierra de los armarios gt Oe f f f H Wie all c a Puesto de trabajo sentado Puesto de trabajo de pie Puesto de trabajo de pie sentado Figura 1 1 Medidas de protecci n ESD Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 1 3 Definiciones y precauciones 08 2008 Indicaciones de seguridad y aplicaci n sobre convertidores de corrien
192. as de altura y distancias Para equipos sin anticongelante recomendamos aplicar VARIDOSTOP de la empresa Schilling Chemie VARIDOSTOP es un inhibidor org nico de corrosi n desarrollado especialmente para circuitos de refrigeraci n cerrados y semiabiertos La protecci n anticorrosiva para los metales utilizados se logra por la formaci n de una capa de protecci n org nica sobre la superficie met lica Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 11 9 Datos t cnicos 08 2008 La presi n efectiva hay que determinarla dependiendo de las condiciones reot cnicas del flujo y reflujo en la red de agua refrigerante Se debe ajustar la cantidad de agua necesaria por unidad de tiempo seg n la Tabla 11 8 p ej por medio de una v lvula con indicador de caudal p ej de la empresa OSTACO Armaturen AG CH 8902 Urdorf Tel 4117355555 Dan muy buen resultado las de la empresa GPI 5252 East 36 Street North Wichita KS USA 67220 3205 Tel 316 686 7361 Fax 316 686 6746 Las medidas adecuadas para mantener la presi n de servicio m xima permitida las tomar el usuario Se necesita un dispositivo regulador de presi n En los sistemas de refrigeraci n cerrados se deben utilizar dispositivos de compensaci n de presi n con v lvula de seguridad y dispositivos para expulsar el aire Antes de llenar por primera vez la instalaci n se debe realizar una purga de aire v ase al r
193. as sensibles a las cargas electrost ticas que se da an f cilmente cuando el manejo es inadecuado Los componentes el ctricos no deben da arse ni destruirse mec nicamente podr a hasta peligrar la salud 5 Conexi n el ctrica Observar las determinaciones nacionales vigentes para la prevenci n de accidentes cuando se trabaja con convertidores para accionamientos bajo tensi n p ej BGV A3 La instalaci n el ctrica se efectuar de acuerdo con las normas aplicables p ej secci n de los conductores fusibles conexi n al conductor de protecci n En la documentaci n figuran indicaciones complementarias La documentaci n de los convertidores para accionamientos incluye indicaciones para la instalaci n conforme respecto a la compatibilidad electromagn tica apantallamiento puesta a tierra disposici n de los filtros y tendido de los conductores Estas indicaciones se observar n tambi n en los convertidores para accionamientos que llevan la marca CE El fabricante de la instalaci n o m quina responde del cumplimiento de los valores l mite exigidos por la Directiva EMC 6 Servicio En caso dado deber n incorporarse dispositivos adicionales de vigilancia y protecci n en las instalaciones con convertidor para accionamiento con objeto de cumplir las normas de protecci n vigentes en cada caso p ej prescripciones sobre material t cnico de seguridad etc Se permite modificar los ajustes del convertidor para
194. ater to water heat exchanger If a water supply system is already available in the plant which does not exceed temperatures above 35 C but does not fulfil the cooling water requirements the two cooling systems can be connected using a water water heat exchanger The coolers of the frequency converters are connected via a manifold so that the necessary flow rate is ensured but the pressure does not exceed the permitted value Factors such as height differences and distances must be taken into account For devices without anti freeze we recommend using VARIDOSTOP available from Schilling Chemie VARIDOSTOP is an organic corrosion inhibitor specially developed for semi open and closed cooling systems It protects metals against corrosion by forming a protective organic film on the surface of the metal Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 11 9 Technical Data 08 2008 The operating pressure is to be adjusted according to the flow conditions in the supply and return sides of the water cooling system The volume of cooling water required per unit time must be set to within the value given in Table 11 8 This can be done for example by means of valves with flowmeter e g as made by OSTACO Armaturen AG CH 8902 Urdorf Tel 4117355555 The flowmeters made by GPI 5252 East 36 Street North Wichita KS USA 67220 3205 Tel 316 686 7361 Fax 316 686 6746 have also proved very eff
195. atic block search function Effect NC program execution is inhibited For the block search function the selected program number PROG_NO must be specified as the program number for the main program A179 Prog No of block srch fwd level 1 2 does not exist The subprogram number specified with block search for level 1 or level 2 does not exist Effect NC program execution is inhibited For the block search function an existing program number must be specified as the subprogram number for level 1 or level 2 A180 Prog no of block search forward level 1 lt gt cmd The subprogram number transferred with block search for level 1 is not the same as the subprogram number in the NC block Effect NC program execution is inhibited For the block search function the subprogram number specified in the NC block must be specified as the subprogram number for level 1 A181 Prog no of block search forward level 2 lt gt cmd The subprogram number transferred with block search for level 2 is not the same as the subprogram number in the NC block Effect NC program execution is inhibited For the block search function the subprogram number specified in the NC block must be specified as the subprogram number for level 2 12 26 Operating Instructions 6SE7087 8JK50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Faults and Alarms Number Alarm Cause Count
196. barrado del ondulador Suelte el enganche mec nico Incline la bater a de condensadores hacia delante y suba el m dulo entero hacia arriba sac ndolo hacia afuera Retire el conector para la resistencia de compensaci n terminal de cable M6 Suelte la fijaci n mec nica Incline la bater a de condensadores hacia delante y levante el m dulo sacandolo del convertidor en un ngulo de 45 La bater a de condensadores consta de tres componentes Cada componente tiene un portador de condensadores y un embarrado de circuito intermedio Quite los enchufes Suelte la fijaci n mec nica cuatro tornillos dos a la izquierda dos a la derecha Incline la bater a de condensadores lateralmente hasta el tope levante ligeramente el m dulo y tirando hacia fuera s quelo del convertidor La bater a de condensadores puede pesar seg n la potencia del convertidor hasta 15 kg 9 7 Cambio de SML y SMU SML Snubber Modul Lower m dulo de conexi n abajo SMU Snubber Modul Upper m dulo de conexi n arriba Desmonte la bater a de condensadores Quite los tornillos de fijaci n 4 x M8 8 10 Nm o 4 x M6 2 5 5 Nm 1 x M4 max 1 8 Nm Quite los m dulos Monte los nuevos m dulos siguiendo los mismos pasos en forma inversa 9 6 6SE7087 8JK50 Siemens AG Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Formar 10 Formar PRECAUCI N Despu s de no funcionar el aparato durante
197. bled by means of parameterization OFF key e For de energizing the drive by means of OFF1 OFF2 or OFF3 depending on parameterization This function must be enabled by means of parameterization J Jog key e For jogging with jogging setpoint 1 only effective when 3 the unit is in the ready to start state This function must be enabled by means of parameterization gt Reversing key e For reversing the direction of rotation of the drive The function must be enabled by means of parameterization Toggle key e For selecting menu levels and switching between parameter number parameter index and parameter value in the sequence indicated The current level is displayed by the position of the cursor on the LCD display the command comes into effect when the key is released e For conducting a numerical input Psat Reset key e For leaving menu levels e f fault display is active this is for acknowledging the fault This function must be enabled by means of parameterization Raise key For increasing the displayed value Short press single step increase Long press rapid increase If motorized potentiometer is active this is for raising the setpoint This function must be enabled by means of parameterization Lower key For lowering the displayed value e Short press single step decrease e Long press rapid decrease e f motorized potentiometer is active this is for lowering the setpoint Thi
198. c moda con ayuda de visualizaciones de texto en el display El OP1S dispone de una memoria fija no vol til y est en la capacidad de almacenar juegos de par metros completos de forma permanente Por lo que se puede utilizar como archivo para juegos de par metros Los juegos de par metros deben ser le dos previamente del aparato Upread Se pueden tambi n transferir juegos de par metros memorizados a otros aparatos download La comunicaci n entre el OP1S y el equipo se realiza por medio de una interface en serie RS485 con protocolo USS En la comunicaci n el OP1S toma la funci n del maestro y los aparatos conectados trabajan como esclavos El OP1S puede trabajar con una velocidad de transmisi n de 9 6 kBd y 19 2 kBd Est en la capacidad de comunicar con hasta 32 esclavos direcciones O a 31 Se puede utilizar tanto en un enlace punto a punto p ej primera parametrizaci n como en una configuraci n de bus Para la visualizaci n de texto se puede elegir entre 5 idiomas alem n ingl s espa ol franc s e italiano La elecci n se realiza por medio del par metro correspondiente del esclavo activo OP1S 6SE7090 0XX84 2FKO Cable de conexi n 3 m 6SX7010 0AB03 Cable de conexi n 5 m 6SX7010 0AB05 Adaptador para la puerta del armario incl 5 m cable 6SX7010 0OAA00 Los ajustes de par metros para los aparatos conectados al OP1S se encuentran en la documentaci n correspondiente a esos aparatos compendio
199. cal axis names are verified when the NC blocks are entered Exception Machine data 2 axis assignment is changed afterwards The NC program number and NC block number in which the NC block decoder detected the error can be read out with the output actual values decoder error location task Effect NC program execution is inhibited or aborted the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp Correct the NC block A203 1st G function not allowed The NC block which was read in contains an illegal 1st G function The NC program number and NC block number in which the NC block decoder detected the error can be read out with the output actual values decoder error location task Effect The axis movement is inhibited or stopped via the deceleration ramp MDI mode Only G90 absolute dimensions or G91 incremental dimensions can be entered as the 1st G function Only G91 is allowed for the roll feed version Automatic single block mode Define a legal 1st G function according to the table see the Programming Guide A204 2nd G function not allowed The NC block which was read in contains an illegal 2nd G function The NC program number and NC block number in which the NC block decoder detected the error can be read out with the output actual values decoder error location task Effect The axis movement is inhibited or stopped via the deceleration ramp MDI mode Only
200. cambio Debido a la carga remanente de los condensadores del circuito intermedio el equipo mantiene tensiones peligrosas hasta 5 minutos despu s de la desconexi n Por tanto no est permitido trabajar en el aparato o en los bornes del circuito intermedio hasta transcurrido dicho tiempo de espera Aunque est parado el motor puede haber tensi n en los bornes de potencia y en los bornes de mando Si es necesario realizar trabajos estando conectado el equipo No tocar ninguna pieza sometida a tensi n Utilizar nicamente herramientas instrumentos y ropa de protecci n adecuada Ponerse sobre una base no puesta a tierra acorde a la ESD La no observaci n de las indicaciones preventivas puede provocar la muerte lesiones corporales graves o da os materiales considerables Siemens AG 65E7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 9 1 Mantenimiento 08 2008 9 1 Cambio del ventilador PELIGRO PELIGRO Formas constructivas E G Cambio El ventilador est dimensionado para una duraci n de servicio de L10 gt 35 000 horas cuando la temperatura ambiental es de Ty 40 C Se debe cambiar a tiempo para asegurar el buen funcionamiento del equipo Para reemplazar el ventilador el convertidor debe estar libre de tensi n y desmontado Tenga en cuenta al hacer la conexi n que la polaridad de las conexiones del ventilador sea la correcta Si se intercambia la polaridad no f
201. caracteristica de rozamiento sin estar conectado el accionamiento Indicaci n Si no se da la orden CON en el intervalo de 30 segundos se interrumpe el registro automatico de la caracteristica de rozamiento con el fallo FO99 Se ha interrumpido el registro autom tico de la caracter stica de rozamiento orden DES o fallo Conectar el convertidor estado del convertidor 014 Eliminar la causa que produjo el fallo y reconectar el convertidor rozamiento Indicaci n Si no se reconecta el convertidor en el intervalo de 5 minutos se interrumpe el registro autom tico de la caracter stica de rozamiento F099 A074 Registro incompleto de la caracteristica de Liberar los dos sentidos de giro Registro incompleto caracteristica de rozamiento No es posible registrar completamente la caracteristica de rozamiento en ambos Ajustar los limites de velocidad de modo que sean accesibles todos los puntos de la curva caracteristica rozamiento sentidos de giro por faltar liberaciones 0 a causa de limitaciones Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 12 17 Fallos y alarmas 10 2006 N de alarma Causa Medidas A075 Desviaci n Ls Rr Los valores de la medici n de dispersi n o de la medici n de resistencia del rotor difieren demasiado Si algunos valores de medici n difieren mucho de los valores medios autom ticamente son excluidos del c
202. causa del fallo v ase el diagrama funcional 710 F152 Se al de actividad reiteradamente ilegal El componente de vigilancia de la se al de actividad ha pasado al estado fallo por haberse alcanzado la cantidad correspondiente de se ales de actividad ilegales Averiguar la causa del fallo v ase el diagrama funcional 170 F153 Interrup se al de actividad interface herramienta Durante el tiempo de vigilancia de la interface de herramienta no se ha recibido ninguna se al de actividad de la interface Ejecutar con la herramienta ciclicamente tareas de escritura dentro del tiempo de vigilancia En cada tarea se debe incrementar la se al de actividad en 1 F255 Fallo en EEPROM Se ha producido un fallo en la memoria EEPROM Tabla 12 1 Desconectar y reconectar el equipo Si reaparece el fallo Cambiar CU A10 o aparato forma constructiva Kompakt PLUS N de fallo causas y medidas a tomar Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 12 13 Fallos y alarmas 10 2006 12 2 Alarmas El mensaje de alarma A alarma mensaje de alarma y un n mero de tres cifras aparece peri dicamente en la visualizaci n de servicio en el display de la PMU No se puede acusar el recibo de un mensaje de alarma esta desaparece por s sola cuando se elimina la causa Puede haber varios mensajes de alarma En este caso los mensajes van apareci
203. ce 9 Maintenance DANGER SIMOVERT MASTERDRIVES units are operated at high voltages All work carried out on or with the equipment must conform to all the national electrical codes BGV A3 in Germany Maintenance and service work may only be executed by qualified personnel Only spare parts authorized by the manufacturer may be used The prescribed maintenance intervals and also the instructions for repair and replacement must be complied with Hazardous voltages are still present in the drive units up to 5 minutes after the converter has been powered down due to the DC link capacitors Thus the unit or the DC link terminals must not be worked on until at least after this delay time The power terminals and control terminals can still be at hazardous voltage levels even when the motor is stationary If it is absolutely necessary that the drive converter be worked on when powered up Never touch any live parts Only use the appropriate measuring and test equipment and protective clothing Always stand on an ungrounded isolated and ESD compatible pad If these warnings are not observed this can result in death severe bodily injury or significant material damage Siemens AG 65E7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 9 1 Maintenance 08 2008 9 1 Replacing the fan DANGER DANGER Construction types E G Replacement The fan is designed for an operating time of L10 gt
204. ch internal threads are envisaged for the water connection The connecting nipples should be made of stainless steel or thick walled aluminium Ideally the connection should have flat seals If the connecting pieces enclosed with the units are used these should be sealed with Loctite 542 or with teflon tape Cooling water infeed blue and return red must be connected according to the color scheme The color markings can be found next to the 1 inch water connection below the heat sink If components are built into a cabinet roof section DC bus DC 24 V supply these should be placed in the center if possible so that the air leaving the fans can reach the openings in the roof cover unobstructed In order to ensure that the units can function satisfactorily in view of electromagnetic influences it may be necessary to provide each chassis unit with its own DC 24 V auxiliary supply with an isolating transformer 5 8 6SE7087 8JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Installation 5 2 WARNING Slots Installing the optional boards The boards may only be replaced by qualified personnel It is not permitted to withdraw or insert the boards under voltage A maximum of six slots are available in the electronics box of the unit for installing optional boards The slots are designated with the letters A to G Slot B is not provided in the electronics box It is used in units of the C
205. ci n CC 24 V parada segura 30 mA Secci n conectable 1 5 mm2 AWG 16 Cuando el aparato est montado el borne 4 se encuentra delante Tabla 7 8 Asignaci n de bornes de la opci n Parada segura aj El x533 elll Tj o Figura 7 6 Formas constructivas E y F Figura 7 7 Forma constructiva G 6SE7087 8JK50 Siemens AG 7 14 Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2008 Conexi n El X533 T U V Ww Figura 7 8 Formas constructivas gt J La bobina de excitaci n del rel de seguridad est conectada por un lado a la masa electr nica puesta a tierra Si alimenta la bobina mediante una tensi n externa de 24 V el polo negativo tiene que estar conectado al potencial de tierra Esta alimentaci n de 24 V debe cumplir los requisitos para circuitos de intensidad PELV seg n EN 50178 DIN VDE 0160 En estado de suministro hay un puente entre los bornes 3 y 4 Para utilizar la funci n PARADA SEGURA tiene que quitarlo y conectar un mando externo para seleccionar la funci n Si abastece el rel de seguridad con la fuente de alimentaci n interna X533 4 la externa de 24 V en el borne X9 1 2 debe suministrar por lo menos 22 V para que el rel funcione con completa eficacia ca da de tensi n interna Regletero de bornes X533 bed Alimentaci n optoacoplador LWL Siem
206. ci n con grado de protecci n IP54 se tienen que tapar los espacios entre las paredes laterales del chasis y las paredes del armario En un sistema de armarios hay que poner separadores entre las unidades que alcancen hasta la chapa de cobertura Silos equipos funcionan en grado de protecci n IP54 se produce en servicio nominal en el interior una temperatura del aire bastante mayor que la temperatura de aflujo del agua Para la conexi n de las mangueras se necesita una rosca interior de una pulgada Las boquillas tienen que ser de acero fino o de aluminio con paredes gruesas y se les deber a poner una junta plana Si se utilizan las piezas de empalme que acompa an al equipo se tienen que sellar con Loctite 542 Como manguera de empalme se recomienda la manguera Goldschlange serpiente de oro de la empresa Paguag Para la pieza de empalme de la manguera Goldschlange se debe utilizar un empalme NW25 con parte interna de V2A y una boquilla doble de V2A La entrada de agua azul y la salida rojo se tienen que empalmar teniendo en cuenta su color Las marcas de referencia se encuentran debajo del disipador al lado de la conexi n de agua Datos caracter sticos para equipos refrigerados por agua de la forma constructiva K Las tablas siguientes indican el caudal nominal del agua en l min y la diferencia de presi n en Pa en el disipador para un caudal nominal Los equipos refrigerados por agua tienen u
207. ci n en el intervalo de 30 seg o se interrumpe con un comando DES se activa el fallo F114 El estado del convertidor durante la medici n es identificaci n del motor en reposo activa r001 18 La medici n termina autom ticamente y el convertidor regresa al estado listo para conexi n r001 009 Para funcionamiento regulado por intensidad P290 0 es imprescindible realizar la identificaci n de motor autom tica al llevar a cabo la puesta en servicio 8 11 Parametrizaci n completa Para aprovechar completamente la funcionalidad total del ondulador convertidor se tiene que parametrizar bas ndose en la documentaci n Compendio En el compendio se encuentran las indicaciones correspondientes los diagramas funcionales y las listas completas de par metros binectores y conectores rea repito dacompendo 8 52 6SE7087 8JK50 Siemens AG Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2008 Mantenimiento 9 Mantenimiento PELIGRO Los equipos SIMOVERT MASTERDRIVES operan con tensiones elevadas Todos los trabajos en el equipo deber n realizarse de acuerdo a los reglamentos el ctricos nacionales en Alemania BGV A3 Los trabajos de mantenimiento y reparaci n solo deben ser realizados por personal cualificado Solo deben utilizarse repuestos homologados por el fabricante Es imprescindible observar los intervalos de mantenimiento prescritos as como las instrucciones de reparaci n y re
208. components used Environmental aspects during production Environmental aspects for disposal The number of components has been significantly reduced over earlier converter series by the use of highly integrated components and the modular design of the complete series Thus the energy requirement during production has been reduced Special significance was placed on the reduction of the volume weight and variety of metal and plastic components ABS PMU support panel PC Covers LOGO PP Insulating boards LDPE Capacitor ring bus retrofit PA6 6 Fuse holders mounting rail PS Fan housing capacitor holder cable retainer UP Tensioning profile connecting strips terminal strip retaining bolts supports PMU adapter covers tensioning disk cable holder Halogen containing flame retardants were for all essential components replaced by environmentally friendly flame retardants Environmental compatibility was an important criterium when selecting the supplied components Purchased components are generally supplied in recyclable packaging materials board Surface finishes and coatings were eliminated with the exception of the galvanized sheet steel side panels ASIC devices and SMD devices were used on the boards The production is emission free The unit can be broken down into recyclable mechanical components as a result of easily releasable screw and snap connections The plastic components are to DIN 54840 and have
209. contactor control are floating The position of the terminal strip can be seen from the connection overviews Terminal Designation Meaning Range 5 Main contactor control Main contactor control AC 230 V 4 Main contactor control Main contactor control 1 kVA 3 n c Not connected 2 OV Reference potential OV 1 24 V in 24 V voltage supply For current requirement see section Technical Data Connectable cross section 2 5 mm AWG 12 Table 7 3 Connection of external DC 24 V aux voltage supply and main contactor control types E F G The excitation coil of the main contactor has to be damped with overvoltage limiters e g RC element The external 24 V voltage supply has to meet the requirements of safe electrical isolation PELV current circuit Protective Extra Low Voltage 7 8 6SE7087 8JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2008 Connecting up Type K X9 external DC 24 V supply main contactor control The 5 pole terminal strip is used for connecting up a 24 V voltage supply and a main or bypass contactor The connection base is easily accessibly located on the DIN rail below the slide in unit of the electronics box The voltage supply is required if the inverter is connected up via a main or bypass contactor The connections for the contactor control are floating Terminal Designation Meaning Range 5 Main contactor control Main contactor control AC 230
210. ctronic components and contacts Drive converters contain electrostatic sensitive components which are liable to damage through improper use Electric components must not be mechanically damaged or destroyed potential health risks 5 Electrical connection When working on live drive converters the applicable national accident prevention rules e g BGV A3 must be complied with The electrical installation shall be carried out in accordance with the relevant requirements e g cross sectional areas of conductors fusing PE connection For further information see documentation Instructions for the installation in accordance with EMC requirements like screening earthing location of filters and wiring are contained in the drive converter documentation They must always be complied with also for drive converters bearing a CE marking Observance of the limit values required by EMC law is the responsibility of the manufacturer of the installation or machine 6 Operation Installations which include drive converters shall be equipped with additional control and protective devices in accordance with the relevant applicable safety requirements e g Act respecting technical equipment accident prevention rules etc Changes to the drive converters by means of the operating software are admissible After disconnection of the drive converter from the voltage supply live appliance parts and power terminals must not be touched imme
211. cuentran bajo Herramientas gt Opciones Figura 8 14 DriveMon MASTERDRIVES MC Plus Dir 0 RAM a Archivo Ver Drive Navigator Par metros Manejar Diagn stico Herramientas Ventana Ayuda an al x MAA Drive Navigator l 2 Puesta en servicio guiada i j yS Funciones basic Transferir archivo de par metros al accionamiento i Ir directamente a lista de par metros Diagn stico general Guardar par metros de i E accionamiento en un archivo 337 de seguridad Puesta en servicio guiada de a Tecnolog a F01 M scaras del posicionador simple AS Pulsar F1 para ayuda Figura 8 13 Drive Navigator Opciones Drive Navigator e Si C No prefijado lista de par metros Preselecci n ventana de accionamiento Ninguna Lista de par metros completa Parametrizaci n libre Wentana de selecci n de par metros Guardar ltima configuraci n Todos los subdirectorios abiertos Cancelar Figura 8 14 Cuadro del men opciones Barres ne juste acciona 0 00 0 00 stado del equipo low lia Conexi n con el equipo en orden Direcci n enf 0 Al Iconos peque os C Iconos grandes Mostrar ventana de informaci n O Si No Activar interfaz de herramienta e Si C No Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 8 23 Parametrizaci n 10 2006 Barra de botones del Dri
212. cula autom ticamente para una tensi n de red de 400 V Siemens AG 65E7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 8 51 Parametrizaci n 10 2006 8 10 PRECAUCI N ADVERTENCIA Identificaci n de motor A partir de la versi n V1 30 se dispone de una identificaci n autom tica de motor Para los motores de Siemens P095 1 2 se seleccionar primero el tipo de motor en P096 P097 Cuando se tengan motores ajenos P095 3 4 se tienen que indicar los datos de la placa de caracter sticas y el n mero de pares de polos y despu s activar con P115 1 la parametrizaci n autom tica Al abandonar el estado ajuste de accionamiento por medio de P060 1 el aparato alcanza el estado listo para la conexi n r001 009 Seleccione ahora la identificaci n de motor poniendo P115 2 Conecte el convertidor en el intervalo de 30 segundos para que se ponga en marcha la medici n La alarma A078 permanece activa durante los 30 segundos El eje del motor puede moverse durante la medici n En los cables fluye corriente En los bornes de salida del convertidor y por consiguiente tambi n en los bornes del motor hay tensiones que pueden representar un peligro si se toca en forma indebida Hay que asegurarse que al efectuar la conexi n de la potencia y del equipo no exista peligro para las personas o se generen da os en los componentes de la instalaci n Si no se arranca con la medi
213. d levels above 13 V as high NOTE The outputs of the customer terminal can assume undefined states during power up board initialization execution time overflow unless a specific response has been expressly defined and implemented in the hardware for these periods 6SE7087 8JK50 Siemens AG 7 12 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2008 Connecting up X103 10 V voltage The following connections are provided on the control terminal strip output SCom1 10 V aux voltage max 5 mA for the supply of external SCom2 potentiometers 2serial interfaces SCom1 and SCom2 USS RS485 Terminal Designation Meaning Range 23 P10V 10 V supply for ext 10 V 1 3 potentiometer Imax 5 mA O 24 N10 V 10 V supply for ext 10 V 1 3 es potentiometer Imax 5 mA 2y 25 RS485 P SCom2 USS bus connection SCom2 RS485 DK 26 RS485 N SCom2 USS bus connection SCom2 RS485 je 27 RS485P Scom1 USS bus connection SCom1 RS485 28 RS485 N Scom1 USS bus connection SCom1 RS485 Connectable cross section 0 14 mm2 to 1 5 mm2 AWG 16 The terminals 23 and 24 are short circuit proof Terminal 23 is at the top when installed Table 7 6 Control terminal strip X103 X300 Serial Either an OP1S or a PC can be connected up via the 9 pole SUB D interface socket The 9 pole SUB D socket is internally coupled with the USS bus with the result that it is possible to exchange data with further converters and inverters which are linked
214. d superior se ha detectado un exceso de capacidad que no se puede eliminar Reducir frecuencia de pulsaci n P340 Cambiar CU sobrepasado Por lo menos 40 faltas de los niveles de tiempo T2 T3 T4 o T5 ver par metros r829 2 a r829 5 FF03 Se han producido errores graves al acceder a Cambiar CU o aparato forma constructiva Error de acceso a la tarjeta opcional las tarjetas opcionales externas CB TB SCB TSY Kompakt PLUS Cambiar LBA Cambiar tarjeta opcional FFO4 Al hacer la prueba de la memoria RAM ha Cambiar CU o aparato forma constructiva aparecido un fallo Kompakt PLUS RAM FFO5 Al hacer la prueba de la memoria EPROM ha Cambiar CU o aparato forma constructiva Fallo en EEPROM aparecido un fallo Kompakt PLUS FFO6 Desbordamiento Stack Desbordamiento de la memoria Stack Para VC Aumentar el tiempo de ciclo P357 Para MC reducir la frecuencia de pulsaci n P340 Cambiar CU o aparato forma constructiva Kompakt PLUS FF07 Stack Underflow Subdesbordamiento de la memoria de retenci n temporal Stack Cambiar CU o aparato forma constructiva Kompakt PLUS Cambiar firmware FF08 Undefined Opcode Se debe procesar una instrucci n del procesador inv lida Cambiar CU o aparato forma constructiva Kompakt PLUS Cambiar firmware FFO9 Protection Fault Formato ilegal para una instrucci n del procesador protegida
215. dad cero y con ello excita el rel K2 Cuando se alcanza el reposo se desconecta el rel en el convertidor y mediante el contacto de acuse la bobina del contactor principal K1 permanece con 24 V Si los contactos del rel de seguridad bloquean no cierran los contactos de acuse y la combinaci n de seguridad a la derecha activa el contactor principal K1 mediante los contactos de retardo 47 48 una vez pasado el tiempo de retardo ajustado Siemens AG 65E7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 7 17 Conexi n 08 2008 7 4 Ajuste del transformador del ventilador ATENCI N El ventilador del aparato est alimentado por un transformador de 230V El primario tiene varias tomas y se debe conectar de acuerdo a la tensi n de red correspondiente El transformador se ha ajustado en f brica para la mayor tensi n de red permitida Conexi n del La correspondencia entre la de tensi n de red y el ajuste en el transformador del transformador del ventilador se puede deducir de la siguiente tabla ventilador Tensi n de entrada asignada 3 CA 380 V 15 a 480 V 10 Tensi n de conexi n de red Toma del transformador 3 CA 380 V 380 V 3 CA 400 V 400 V 3 CA 415 V 400 V 3 CA 425 V 400 V 3 CA 440 V 440 V 3 CA 460 V 460 V 3 CA 480 V 460 V Tabla 7 9 Conexi n del transformador del ventilador ATENCI N Los convertidores con tensi n de alimentaci n de 3CA 380 480 V se
216. de desplazamiento a detectado el fallo Consecuencia Se impide el movimiento del eje o se para con la rampa de retardo Ajustar correctamente el bloque de datos del desplazamiento A210 Interpolaci n 3 ejes no permitida El bloque de datos de desplazamiento decodificado incluye una interpolaci n de 3 6 mas ejes Con la tarea salida de valores reales decodificador de localizaci n de error se puede leer el n mero del programa y del bloque de datos de desplazamiento en el cual el decodificador de bloques de datos de desplazamiento a detectado el fallo Consecuencia Se impide o se interrumpe el procesamiento del programa de desplazamiento El eje se para con la rampa de retardo Ajustar correctamente el bloque de datos del desplazamiento Solo est permitida una interpolaci n 2D A211 Trayecto m s corto G68 y G91 a la vez no permitido En el bloque de datos de desplazamiento decodificado se ha encontrado la funci n G68 distancia m s corta para ejes rotativos a pesar de estar activa G91 dimensi n incremental Ejemplo N10 G91 G68 X20 000 Con la tarea salida de valores reales decodificador de localizaci n de error se puede leer el n mero del programa y del bloque de datos de desplazamiento en el cual el decodificador de bloques de datos de desplazamiento a detectado el fallo Consecuencia Se impide o se interrumpe el procesamiento del programa de desplazamiento El eje s
217. de aire en el interior del equipo entra en el cuerpo refrigerante aire ya precalentado lo que conlleva a un mayor calentamiento de los componentes Adicionalmente se establece en el ventilador un punto de funcionamiento desfavorable Un funcionamiento del equipo bajo estas condiciones lo puede parar o estropear Los choques de aire se tienen que evitar tomando medidas adecuadas de separaci n dentro del armario Para esto tambi n se tienen que tomar en cuenta los otros armarios anexos existentes En la siguiente figura 5 6 se representan las medidas de separaci n necesarias Las separaciones se tienen que hacer hasta el armaz n Se tienen que realizar de tal modo que el aire de salida no se concentre en los largueros del armario sino que circule alrededor de ellos Las medidas de separaci n son necesarias para todos los grados de protecci n gt IP20 Las secciones de los orificios necesarias se encuentran en la tabla Las medidas que se dan en la tabla representan la suma de las secciones de los orificios Para que la perdida de presi n en los orificios no sea demasiado grande cada agujero tiene que tener una secci n de por lo menos 280 mm2 p ej 7 mm x 40 mm Las secciones de las aberturas orificios aseguran tambi n un funcionamiento para grados de protecci n superiores En estos grados superiores hay que colocar rejillas de alambre tela met lica DIN 4189 St vzk 1x0 28 delante de los orificios o de los filtros
218. de la chapa de soporte Monte el nuevo m dulo del ventilador siguiendo los mismos pasos en forma inversa Renueve las arandelas de contacto para puesta a tierra en las formas constructiva K Controle antes de poner en servicio el ventilador que este gire libremente y controle asimismo la direcci n de la corriente de aire El aire tiene que circular saliendo del aparato por la parte superior El sentido de giro visto desde arriba es contrario a la direcci n de las agujas del reloj Figura 9 2 M dulo del ventilador E1 fusibles del primario del transformador del ventilador condensador de arranque C 110 Siemens AG 65E7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 9 3 Mantenimiento 08 2008 9 2 Cambio del fusible del ventilador forma constructiva K Los fusibles se encuentran en un portafusibles que est montado en el equipo abajo a la izquierda en un riel de perfil de sombrero Para cambiar los fusibles se tiene que abrir el portafusibles 9 3 Cambio de los fusibles del transformador del ventilador F3 F4 forma constructiva K Forma constructiva K fusibles F3 F4 Los fusibles se encuentran en un portafusibles que est delante de la chapa deflectora de aire debajo del ventilador Para cambiar los fusibles se tiene que abrir el portafusibles Figura 9 3 Transformador del ventilador T10 fusibles del transformador del ventilador F3 F4 6SE7087 8JK50 Siem
219. de la tarjeta EB ha Valor de fallo r949 aparecido un fallo Fallo en la 2 Primera EB1 no compatible inicializaci n de la EB 3 Segunda EB1 no compatible 4 Primera EB2 no compatible 5 Segunda EB2 no compatible 21 Hay tres EB1 22 Hay tres EB2 110 Fallo en la primera EB1 entrada anal gica 120 Fallo en la segunda EB1 entrada anal gica 210 Fallo en la primera EB2 entrada anal gica 220 Fallo en la segunda EB2 entrada anal gica F073 Entrada anal gica 1 esclavo1 no en Kompakt PLUS Menos de 4 mA en la entrada anal gica 1 esclavo1 Controlar el enlace de la fuente de se ales a la SCI1 esclavo 1 X428 4 5 F074 Entrada anal gica 2 esclavo1 no en Kompakt PLUS F075 Entrada anal gica 3 esclavo1 no en Kompakt PLUS Menos de 4 mA en la entrada anal gica 2 esclavo1 Menos de 4 mA en la entrada anal gica 3 esclavo1 Controlar el enlace de la fuente de se ales a la SCI1 esclavo 1 X428 7 8 Controlar el enlace de la fuente de se ales a la SCI esclavo 1 X428 10 11 F076 Entrada anal gica 1 esclavo2 no en Kompakt PLUS Menos de 4 mA en la entrada anal gica 1 esclavo2 Controlar el enlace de la fuente de se ales a la SCI1 esclavo 2 X428 4 5 F077 Entrada anal gica 2 esclavo2 no en Kompakt PLUS Menos de 4 mA en la entrada anal gica 2 esclavo2 Controlar el enlace de la fuente de se ales a la SCI1 esclavo 2
220. del programa y del bloque de datos de desplazamiento en el cual el decodificador de bloques de datos de desplazamiento a detectado el fallo Consecuencia Se impide o se interrumpe el procesamiento del programa de desplazamiento El eje se para con la rampa de retardo Ajustar correctamente el bloque de datos del desplazamiento A214 Modo de aceleraci n m ltiple no permitido El bloque de datos de desplazamiento decodificado tiene varias funciones G del grupo modo de aceleraci n G30 G39 que se excluyen mutuamente Ejemplo N1 G34 G35 Con la tarea salida de valores reales decodificador de localizaci n de error se puede leer el n mero del programa y del bloque de datos de desplazamiento en el cual el decodificador de bloques de datos de desplazamiento a detectado el fallo Consecuencia Se impide o se interrumpe el procesamiento del programa de desplazamiento El eje se para con la rampa de retardo Ajustar correctamente el bloque de datos del desplazamiento 12 34 Instrucciones de servicio 6SE7087 8JK50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Fallos y alarmas N de alarma Causa Medidas A215 Funci n especial m ltiple no permitida El bloque de datos de desplazamiento decodificado tiene varias funciones G del grupo funciones especiales G87 G88 G89 G50 G51 que se excluyen mutuamente Ejemplo N1 G88 G50 Con la tarea salida de v
221. diately because of possibly energized capacitors In this respect the corresponding signs and markings on the drive converter must be respected During operation all covers and doors shall be kept closed 7 Maintenance and servicing The manufacturer s documentation shall be followed KEEP SAFETY INSTRUCTIONS IN A SAFE PLACE 1 4 6SE7087 8JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2008 Definitions and Warnings Residual risks of Power Drive Systems PDS DANGER The components for the controller and drive of a Power Drive System PDS are authorized for industrial and commercial use in industrial networks Their use in public networks requires a different planning and or additional measures It is only permissible to operate these components in enclosed housings or in superordinate control cabinets and when all protective devices and protective covers are used These components may only be handled by qualified and trained specialist persons who are familiar with and observe all the safety instructions on the components and in the relevant technical user documentation The machine manufacturer must take into account the following residual risks resulting from the components for the controller and drive of a Power Drive System PDS when evaluating the risk of his machine in accordance with the EC machinery guideline 1 Undesired movements of driven machine components during commissioning operat
222. do la entrada de fallo externo 2 Esta entrada es externa y se puede parametrizar Controlar si existe un fallo externo Controlar si la conexi n con la entrada digital correspondiente est interrumpida P576 F no fallo ext 2 F038 DES tensi n durante la memorizaci n de par metr Mientras se efectuaba una tarea de par metro se produjo una interrupci n de la alimentaci n Repetir la entrada del par metro En el par metro Valor de fallo r949 se visualiza el n mero del par metro afectado F040 Fallo interno control de secuencia Estado de servicio err neo Cambiar la tarjeta de regulaci n CUMC o el equipo Kompakt PLUS F041 Al archivar valores en EEPROM se ha Cambiar la tarjeta de regulaci n CUMC o el generado un fallo equipo Kompakt PLUS Fallo EEPROM F042 Se ha sobrepasado el tiempo de c lculo Reducir la frecuencia de pulsaci n Tiempo de c lculo disponible del nivel de tiempo Procesar algunos componentes en un tiempo sobrepasado Por lo menos 10 faltas de los niveles de de ciclo m s lento tiempo T2 T3 T4 o T5 ver par metros r829 2 a r829 5 Las funciones tecnol gicas sincronismo U953 33 y posicionamiento 953 32 no se deben liberar a la vez Siemens AG 68E7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 12 3 Fallos y alarmas 10 2006 N de fallo Causa Medidas F043 Acoplamiento
223. do y cambio directo a la indicaci n de servicio r000 accionar la tecla bajar Si est activada la visualizaci n de valor de par metro se desplaza la indicaci n una cifra a la izquierda en caso de no poder representar el par metro con 4 cifras se produce una intermitencia de la cifra derecha si a su derecha existen m s d gitos no visibles Tabla 8 4 Elementos de manejo de la PMU Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 8 7 Parametrizaci n 10 2006 Tecla modo Tecla P INDICACION Como la PMU solo dispone de un display de siete segmentos de 4 cifras no se pueden visualizar a la vez los 3 elementos descriptivos de un par metro n mero de par metro ndice de par metro si est indexado y valor de par metro Por eso se tiene que conmutar entre los distintos elementos descriptivos La conmutaci n se realiza con la tecla de modo Despu s de elegir el elemento este se puede modificar con las teclas subir o bajar Se conmuta con la tecla de modo N mero de par metro e del n mero al indice de par metro P e del ndice al valor de par metro N P e del valor al n mero de par metro Si el par metro no est indexado Indice de valor de z z par metro salta directamente del n mero de par metro NITA par metro al valor de par metro P Si tiene que cambiar el valor de un par metro el cambio se activa por l
224. dor incorporado Temperatura ambiente o del medio refrigerante admisible e en funcionamiento 0 C a 40 C 32 F a 104 F hasta 50 C v anse curvas derating e en almacenamiento 25 C a 70 C 13 F a 158 F e en transporte 25 C a 70 C 13 F a 158 F Altitud de instalaci n lt 1000 m s n d m carga al 100 gt 1000 m hasta 4000 m s n d m carga v ase la figura curvas derating Humedad admisible Humedad relativa del aire lt 95 en transporte y almacenamiento lt 85 en funcionamiento no se permiten condensaciones Condiciones clim ticas Clima 3K3 seg n DIN IEC 721 3 3 Sustancias qu micas activas 3C1 Grado de ensuciamiento Grado de ensuciamiento 2 seg n IEC 664 1 DIN VDE 0110 parte1 No se permiten condensaciones durante el servicio Categor a de sobretensi n Categor a III seg n IEC 664 1 DIN VDE 0110 parte 2 Grado de protecci n NE 60529 e est ndar e IPOO e opci n e IP20 opcional para formas constructivas E G Clase de protecci n Clase 1 seg n IEC 536 DIN VDE 0106 parte 1 Protecci n contra contactos Seg n NE 60204 1 y DIN VDE 0106 parte100 BGV A3 directos Supresi n de interferencias Seg n NE 61800 3 e est ndar Ninguna supresi n de interferencias e opci n Filtro de supresi n de interferencias clase A1 seg n NE 55011 Resistencia a interferencias Aplicaciones industriales seg n NE 61800 3 Para soportar ambientes de interiores Resistencia
225. ds graphite cord can be used For pipe joints where hemp is used coating the hemp with fermit or fermitol has proved effective Antifrogen N can give rise to leakage at polytetrafluorethylene seals Proportion of Kinematic Relative Antifreeze Antifrogen N viscosity pressure loss protection to added mm s C 0 1 8 1 09 20 3 5 1 311 10 34 4 72 1 537 20 45 7 73 1 743 30 Table 11 6 Antifrogen N material data at T 0 coolant temperature More than 45 impedes heat dissipation and hence proper functioning of the unit It must always be kept in mind that the pumping capacity required for using Antifrogen N additive must be adjusted and the backpressure arising in the unit must also be taken into account The necessary coolant flow volume must be attained under all circumstances The electrical conductivity of the coolant is increased when antifreeze is added to the cooling water Antifrogen N contains inhibitors to counteract the attendant increased propensity for electrochemical corrosion To prevent weakening of the inhibitors and the corrosion that would then result the following measures are necessary 1 When the cooling system is drained it must either be refilled with the same mixture within 14 days or it must be flushed out with water several times and the heat sinks must then be blow through with compressed air 2 The water and Antifrogen N mixture must be re
226. e autom tico est almacenado como posici n de interrupci n otro n mero de programa Consecuencia Se impide el procesamiento del programa de desplazamiento Para la funci n avance de bloque se tiene que prescribir como n de programa de desplazamiento para el programa principal el n de programa de desplazamiento que se ha seleccionado PROG_NO A179 No hay n prog de despl avance de bloq nivel1 2 A180 N prog de despl avance de bloque nivel 1 lt gt tarea El n mero de subprograma para el nivel 1 6 el nivel 2 que se ha transmitido con la funci n avance de bloque no existe Consecuencia Se impide el procesamiento del programa de desplazamiento El n mero de subprograma para el nivel 1 que se ha transmitido con la funci n avance de bloque no es igual que el n mero de subprograma en el bloque de datos de desplazamiento Consecuencia Se impide el procesamiento del programa de desplazamiento Para que se realice la funci n avance de bloque se tiene que preajustar como n mero de subprograma para el nivel 1 6 el nivel 2 un n mero de programa de desplazamiento existente Para que se realice la funci n avance de bloque se tiene que preajustar como n mero de subprograma para el nivel 1 el n mero de subprograma que se da en el bloque de datos de desplazamiento A181 N prog de despl avance de bloque nivel 2 lt gt tarea El n mero de subprograma para el nivel
227. e de bloq nivel 2 A188 N de ciclos res avance de bloq nivel1 2no perm El n mero del bloque de datos de desplazamiento para el nivel 2 de subprograma que se ha transmitido con la funci n avance de bloque no existe en el subprograma Consecuencia Se impide el procesamiento del programa de desplazamiento El n mero de iteraciones restantes para el nivel de subprograma 1 2 que se ha transmitido con la funci n avance de bloque es mayor que el n mero de iteraciones que se ha programado Consecuencia Se impide el procesamiento del programa de desplazamiento Para que se realice la funci n avance de bloque se tiene que preajustar como n mero de bloque de datos de desplazamiento para el nivel 2 de subprograma un n mero de bloque de datos existente en ese subprograma Para que se realice la funci n avance de bloque solo se puede preajustar un resto de iteraciones entre 0 y el n mero de iteraciones 1que se ha programado A190 Entrada digital no programada El bloque de datos de desplazamiento que se ha le do incluye la funci n medici n al vuelo o posicionar valor real al vuelo a pesar que no se ha programado para esas funciones ninguna entrada digital dato de m quina 45 Consecuencia Se impide o se interrumpe el procesamiento del programa de desplazamiento El eje se para con la rampa de retardo Programar la entrada digital de acuerdo a la funci n deseada A191
228. e para con la rampa de retardo Ajustar correctamente el bloque de datos del desplazamiento La funci n G68 solo se debe programar relacion ndola con la G90 medida absoluta Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 12 33 Fallos y alarmas 10 2006 N de alarma Causa Medidas A212 Funci n especial y combinaci n de ejes inadmisible En un bloque de datos de desplazamiento despu s de una funci n especial se ha programado otro eje solo M7 Ejemplo N10 G50 X100 F1000 N15 G90 Y200 incorrecto N15 G90 X200 correcto Con la tarea salida de valores reales decodificador de localizaci n de error se puede leer el n mero del programa y del bloque de datos de desplazamiento en el cual el decodificador de bloques de datos de desplazamiento a detectado el fallo Consecuencia Se impide o se interrumpe el procesamiento del programa de desplazamiento El eje se para con la rampa de retardo Ajustar correctamente el programa de desplazamiento El eje utilizado con una funci n especial en el bloque de datos de desplazamiento tambi n se tiene que programar en el siguiente bloque de datos A213 Varios n meros D inadmisibles El bloque de datos de desplazamiento decodificado tiene varios n meros D Ejemplo N1 G41 D3 D5 Con la tarea salida de valores reales decodificador de localizaci n de error se puede leer el n mero
229. e 5 has not been correctly adopted or has been reset Consequence Travel table 5 cannot be processed Adopt travel table 5 again Note Travel table 5 can only be newly adopted if it is not selected When travel table 5 has been successfully adopted the alarm message is automatically canceled A247 Travel table 6 not valid Travel table 6 has not been correctly adopted or has been reset Consequence Travel table 6 cannot be processed Adopt travel table 6 again Note Travel table 6 can only be newly adopted if it is not selected When travel table 6 has been successfully adopted the alarm message is automatically canceled A248 Travel table 7 not valid Travel table 7 has not been correctly adopted or has been reset Consequence Travel table 7 cannot be processed Adopt travel table 7 again Note Travel table 7 can only be newly adopted if it is not selected When travel table 7 has been successfully adopted the alarm message is automatically canceled A249 Travel table 8 not valid Travel table 8 has not been correctly adopted or has been reset Consequence Travel table 8 cannot be processed Adopt travel table 8 again Note Travel table 8 can only be newly adopted if it is not selected When travel table 8 has been successfully adopted the alarm message is automatically canceled Table 12 2 Alarm numbers causes and their counter measures Sieme
230. e counter measures should be taken for operation storage and transport e g draining and blowing out with air extra heaters etc WARNING The warning notes for standard units apply Installation and servicing work on the water systems must always be performed with the electric power disconnected Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 11 13 Technical Data 08 2008 11 1 3 2 Antifreeze additive By the use of antifreeze the lower operating temperature limit can be reduced from 5 C to 0 C and when not operating the system is protected against freezing at temperatures down to 30 C Because of its physical properties heat absorption thermal conductivity viscosity antifreeze reduces cooling system efficiency It should only be used when absolutely necessary Reduction curves for antifreeze are given in the Section Application Figs 11 4 and 11 5 Without derating premature aging of unit components cannot be ruled out Converter tripping by the overtemperature protection must also be expected WARNING Operation at temperatures of lt 0 C is not permitted not even with antifreeze Use of other media can shorten the service life If less that 20 Antifrogen N is added to the cooling water the risk of corrosion is increased which can shorten the service life If more than 30 Antifrogen N is added to the cooling water this will have an adverse effect on heat dissipa
231. e entrada asignada de 675 810 V lt 2 gt La curva derating es v lida solo para los siguientes equipos Tama os J a con tensi n de entrada asignada de 510 650 V Factor derating K2 0 76 V ase la siguiente indicaci n Factor derating K i 1000 1 0 2000 0 9 8 Altura m 3000 0 845 4000 0 60 0 1000 2000 3000 4000 __ gt Altura sobre el nivel del mar en m Figura 11 1 Curvas derating 6SE7087 8JK50 Siemens AG 11 2 Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2008 Datos t cnicos El derating de la intensidad asignada permitida para alturas mayores de 1000 m sobre el nivel del mar y temperaturas medioambientales por debajo de 40 C se puede calcular de la siguiente forma Derating total DeratingAltura X DeratingTemperatura medioambiental K Ky x Ka INDICACION Se debe tener en cuenta que el derating total no sea mayor a 1 Ejemplo Altura 3000 m K1 0 845 Temperatura medioambiental 35 C K gt 1 125 gt Derating total 0 845 x 1 125 0 95 Placa de caracteristicas SIEMENS FREQUENZUMRICHTER AC DRIVE a i SIMOVERT MC P2 e a del equipo AAOC Bestellnummer 1P 6SE7031 0EE70 Z Listado de las Order number C234 Er st E opciones del equipo Issue AOA O mm o de fabricaci n Fabrik Nr s T U22747600033 Serial no AA Mes de fabricaci n Eingang 3AC 380 480 V 1010 A Input 50 60 Hz Zmin 1 Ausgang 3AC 0 327 413 V 0 400 Hz Output Belastun
232. e is 50 C for IP22 cubicles and 46 C for IP54 cubicles 6SE7087 8JK50 Siemens AG 11 12 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2008 Technical Data 11 1 3 Coolant Normal service water or a water antifreeze mixture see Section Antifreeze additive can be used as coolant 11 1 3 1 Definition of cooling water The cooling water must meet the following requirements in the long term Max grain size of any entrained particles lt 0 1 mm pH value 6 0 to 8 0 Chloride lt 40 ppm Sulfate lt 50 ppm Dissolved substances lt 340 ppm Total hardness lt 170 ppm Conductivity water only also see Section lt 500 uS cm Antifreeze additive Cooling water inlet temperature 5 38 C Cooling water temperature rise per unit rated AT 5 C operation Operating pressure e Type of construction E to G lt 1 0 bar e Type of construction K lt 2 5 bar NOTICE No operating pressures higher than 1 0 bar or 2 5 bar in the case of type of construction K are permitted If the equipment is operating at a higher pressure the pressure at each unit is to be reduced to 1 0 bar or 2 5 bar in the case of type of construction K The heat sink material is not seawater proof i e it must not be cooled directly with seawater Filters sieves with a mesh size of lt 100 um are to be fitted in the unit water systems see Section Notes regarding installation and components If there is a risk of freezing appropriat
233. e la segunda tarjeta CB Alarma CB corresponde a la A85 de la primera tarjeta CB A094 V ase el manual del usuario de la tarjeta CB V ase el manual del usuario de la tarjeta CB La alarma de la segunda tarjeta CB Alarma CB corresponde a la A86 de la primera tarjeta CB A095 Alarma de la segunda tarjeta CB V ase el manual del usuario de la tarjeta CB Corresponde a la A87 de la primera tarjeta Alarma CB CB V ase instrucciones de servicio de la tarjeta CB A096 V ase el manual del usuario de la tarjeta CB V ase el manual del usuario de la tarjeta CB La alarma de la segunda tarjeta CB Alarma CB corresponde a la A88 de la primera tarjeta CB A097 V ase el manual del usuario de la tarjeta TB V ase el manual del usuario de la tarjeta TB Alarma 1 TB no en Kompakt PLUS A098 Alarma 1 TB no en Kompakt PLUS V ase el manual del usuario de la tarjeta TB V ase el manual del usuario de la tarjeta TB A099 Alarma 1 TB no en Kompakt PLUS V ase el manual del usuario de la tarjeta TB V ase el manual del usuario de la tarjeta TB A100 Alarma 1 TB no en Kompakt PLUS V ase el manual del usuario de la tarjeta TB V ase el manual del usuario de la tarjeta TB Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 12 19 Fallos y alarmas 10 2006 N de alarma Causa Medidas A101 V ase el manual del usuario de la tarjeta TB V ase el
234. e of drive systems this also has an influence on the noise emission and noise immunity A system can either be grounded in a star configuration or each component grounded separately Preference should be given to the latter grounding system in the case of drive systems i e all parts of the installation to be grounded are connected through their surface or in a mesh pattern Rule 2 Signal cables and power cables must be routed separately to eliminate coupled in noise Minimum clearance 20 cm Provide partitions between power cables and signal cables The partitions must be grounded at several points along their length Rule 3 Contactors relays solenoid valves electromechanical operating hours counters etc in the cabinet must be provided with quenching elements for example RC elements diodes varistors These quenching devices must be connected directly at the coil Rule 4 Non shielded cables associated with the same circuit outgoing and incoming conductor must be twisted or the surface between the outgoing and incoming conductors kept as small as possible in order to prevent unnecessary coupling effects Rule 5 Eliminate any unnecessary cable lengths to keep coupling capacitances and inductances low Rule 6 Connect the reserve cables conductors to ground at both ends to achieve an additional shielding effect Rule 7 In general it is possible to reduce the noise being coupled in by routing cables close to grounded cabinet
235. e servicio 12 9 Fallos y alarmas 10 2006 N de fallo Causa Medidas F099 Registro caracter stica de rozamiento Se ha interrumpido o no se ha realizado el registro de la caracter stica de rozamiento El valor de fallo en r949 se ala la causa exacta codificaci n en bits Bit Significado Valor de visualizaci n 0 l mite de velocidad positivo 1 1 l mite de velocidad negativo 2 2 faltan liberaciones 4 sentido de giro ondulador regulador 3 conexi n regulador de velocidad 8 4 interrupci n al quitar la instrucci n de registro 16 5 conmutaci n de juego de datos inadmisible 32 6 sobretiempo 64 7 error de medici n F109 Identificac motor R L La resistencia del rotor resultante de la medici n de corriente continua difiere demasiado Repetir la medici n Introducir datos de forma manual F111 Identificaci n del En la identificaci n del motor ha aparecido un fallo Repetir la medici n Si r949 1 revisar los cables del motor motor DSP r949 1 Al aplicar impulsos de tensi n no se alcanza la intensidad requerida Si r949 2 no cargar el motor durante la medici n Si aparece el fallo nada m s iniciar r949 2 solo si P115 4 La desviaci n la identificaci n del motor revisar los cables consigna valor real de la velocidad durante la del captador y del motor medici n es demasiado grande Si r949 3 revisar los datos de la placa de r949 3 solo si
236. eater than 20 was found in the decoded NC block The NC program number and NC block number in which the NC block decoder detected the error can be read out with the output actual values decoder error location task Effect The axis movement is inhibited or stopped via the deceleration ramp Correct the NC block A210 Interpolation of 3 axes not allowed A211 Shortest distance G68 and G91 not allowed The decoded NC block contains an interpolation of 3 or more axes The NC program number and NC block number in which the NC block decoder detected the error can be read out with the output actual values decoder error location task Effect NC program execution is inhibited or aborted the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp G function G68 shortest path for rotary axis was detected in the decoded NC block although G91 incremental dimensions is active Example N10 G91 G68 X20 000 The NC program number and NC block number in which the NC block decoder detected the error can be read out with the output actual values decoder error location task Effect NC program execution is inhibited or aborted the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp Correct the NC block Only 2D interpolation is allowed Correct the NC block Function G68 can only be programmed in association with G90 absolute dimensions 12 30 Operating Instructions
237. ective The user must take measures to ensure that the max permissible operating pressure is not exceeded Use must be made of a pressure regulating device Closed circuit cooling systems are to be provided with pressure balancing devices with safety valve and air venting devices When the system is filled for the first time the heat sinks have to be vented see Section 11 1 7 Start up Units larger than or equal to type J have a vent valve for this purpose On type E to G units there are no vent valves Venting has to take place externally via the free tap see Fig 11 3 To ensure that the necessary volume keeps flowing flushback filters should be fitted instead of the normal pipe strainer Flushback filters automatically take care of the return flow These are manufactured by for example Benckiser GmbH Industriestrasse 7 D 69198 Schriesheim Tel 49 6203 730 ASI 1 Information Bulletin E20125 C6038 J702 A1 7400 of February 1997 contains information about suggested plant configurations for various applications Water piping must be laid with extreme care The pipes must be properly secured mechanically and checked for leakage Water pipes must under no circumstances make contact with live parts insulation clearance at least 13 mm lt 1 2barata permissible operating pressure of 1 0 bar or lt 3 bar at a permissible operating pressure of 2 5 bar 11 10 6SE7087 8JK50 Siemens AG Operating Instructions SI
238. el motor se puede leer en r009 temperatura del motor Controlar si en el sensor se ha producido una rotura de cable o un cortocircuito Controlar La constante de tiempo t rmica del motor P383 Temp mot T1 el l mite de carga 12t del motor P384 002 La vigilancia 12t para el motor se activa autom ticamente si P383 gt 100s ajuste de f brica y P381 gt 220 C La vigilancia se puede desactivar ajustando en P383 un valor lt 100s F023 Sobretemperatura ondulador Se ha sobrepasado el valor limite de la temperatura del ondulador Medir temperatura de ventilaci n y ambiental considerar m xima y m nima de 0 C a 45 C Si theta gt 45 C Kompakt PLUS o 40 C atender a las curvas de reducci n Controlar si funciona el ventilador Controlar si en los orificios de entrada o de salida de aire hay suciedad En aparatos gt 22 kW se puede hacer reset despu s de 1 minuto 12 2 Instrucciones de servicio 6SE7087 8JK50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Fallos y alarmas N de fallo Causa Medidas F025 Conmutador superior UCE UCE fase L1 Para Kompakt PLUS conmutador superior UCE Para equipo en Chasis UCE fase L1 Controlar las salidas del convertidor a defecto a tierra Controlar en la forma constructiva Kompakt el conmutador de PARADA SEGURA F026 Conmutador inferior UCE UCE fase L2 Para Kompakt PLUS con
239. el reset de par metros al ajuste de f brica 8 26 6SE7087 8JK50 Siemens AG Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Parametrizaci n 8 7 Parametrizaci n v a download Download con OP1S El panel de mandos Operation Panel OP1S est en la capacidad de leer y memorizar juegos de par metros de los equipos Upread Estos juegos de par metros se pueden transferir a otros equipos por download Por eso la aplicaci n preferente para un download por medio de OP1S es la parametrizaci n de aparatos de repuesto en el servicio de asistencia Para el download con OP1S se parte de la base que el aparato se encuentra en estado de suministro Los par metros correspondientes a la definici n de la parte de potencia no se transfieren V ase al respecto el p rrafo parametrizaci n detallada definici n de la parte de potencia El PIN que se ha registrado para liberar las funciones tecnol gicas opcionales tampoco se transcribe con el download Con la funci n OP Download se puede transferir un juego de par metros memorizado en un OP1S a un esclavo conectado Partiendo del men base se elige con la tecla bajar o subir la funci n OP Download y se activa a trav s de P MotionControl Selecci n men 1909199701 OP Upread MASTERDRIVES MC HOP Download Ejemplo selecci n y activaci n de la funci n Download Ahora se tiene que seleccionar uno de los juegos de par metros que
240. emens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 3 1 10 2006 Primera puesta en servicio 4 Primera puesta en servicio Tras desembalar el equipo aseg rese de la integridad del mismo Solo se deben poner en servicio equipos en V ase cap tulo Desembalaje y estado intacto Controle si el equipo est completo sila Transporte control de los equipos la dotaci n de las tarjetas opcionales es correcta seg n almacenamiento la etiqueta en el embalaje y en caso de haberla pedido desembalaje y aseg rese que la opci n tecnol gica est habilitada V ase cap tulo Montaje del aparato Monte en caso necesario las tarjetas opcionales Monte Montaje y de las tarjetas el aparato atendiendo a las indicaciones referentes a la y opcionales que no compatibilidad electromagn tica CEM Montaje adecua est n ya montadas y a las condiciones del lugar de instalaci n do ala CEM En caso necesario formar los condensadores del circuito intermedio Si el circuito intermedio del aparato ha estado m s de un a o sin tensi n se tienen que formar de nuevo los condensadores del circuito intermedio V ase cap tulo Formar Empalme comenzando por el conductor protector el Empalme el cable de potencia o el embarrado del circuito intermedio conductor protector el y la alimentaci n de 230 V para el ventilador y si se ha V ase cap tulo cable de potencia o el proyectado tambi n la alimentaci n ex
241. endo consecutivamente Cuando el convertidor opera con el panel de mando OP1S el mensaje de alarma se visualiza en la l nea inferior del display Adicionalmente se produce la intermitencia del LED rojo v anse las instrucciones de servicio OP1S N de alarma Causa Medidas A001 El grado de utilizaci n del tiempo de c lculo Reducir la frecuencia de pulsaci n es demasiado alto Nivel de tiempo Procesar algunos bloques funcionales en un sobrepasado a Por lo menos 3 faltas de los niveles de nivel de tiempo m s lento par metro U950 tiempo T6 o T7 ver par metros r829 6 6 ff 1829 7 b Por lo menos 3 faltas de los niveles de tiempo T2 T3 T4 o T5 ver par metros r829 2 a r829 5 A002 El arranque del anillo SIMOLINK no funciona Controlar si hay interrupciones en el anillo gu aondas Alarma arranque Controlar si est sin tensi n una SLB en el SIMOLINK anillo Controlar si est defectuosa una SLB en el anillo A003 El accionamiento no es sincr nico a pesar de SIMOLINK SLB Accionamiento no haber activado la sincronizaci n Posibles causas Controlar r748 002 e 003 contador para fallos CRC y timeout sincr nico Comunicaci n no estable interrupciones de Controlar la conexi n del cable fibro ptico telegrama muy a menudo Controlar P751 en el dispatcher el conector Tiempos de ciclo de bus lentos para tiempos 260 tiene que estar enlazado de ciclo de bus altos o en
242. eneral se puede poner la pantalla a tierra varias veces carcasa del armario Tambi n fuera del armario se puede hacer una puesta a tierra m ltiple de las pantallas Las pantallas de l mina son desfavorables Son por lo menos 5 veces peores en su efectividad de apantallamiento que las pantallas de hilo trenzado Si la pantalla de los cables de se alizaci n anal gicos tiene una buena conexi n equipotencial hay que poner sus dos extremos a tierra Se da una buena conexi n equipotencial cuando se observa la regla 1 Si se producen perturbaciones de baja frecuencia en los conductores anal gicos por ejemplo fluctuaciones en la velocidad o en los valores de medici n como consecuencia de las corrientes de compensaci n bucles de zumbido se debe realizar el empalme de la pantalla solamente en la parte del SIMOVERT MASTERDRIVES El otro extremo de la pantalla se tiene que poner a tierra por medio de un condensador p ej 10 nF 100 V tipo MKT As para se ales de alta frecuencia la pantalla se encuentra puesta a tierra en ambos extremos a trav s del condensador Los cables de se alizaci n se deben introducir al armario de ser posible todos por el mismo sitio Si los SIMOVERT MASTERDRIVES operan con una fuente de alimentaci n externa de 24 V no se debe alimentar con la misma varios aparatos que se encuentran separados en diferentes armarios bucles de zumbido La soluci n ptima es que cada SIMOVERT MASTERDRIVES dispo
243. ens AG 9 4 Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2008 Mantenimiento 9 4 Cambio del transformador para el ventilador Formas El transformador para el ventilador se encuentra atornillado detr s de constructivas E G la conexi n para el motor Forma constructiva Marque los cables de conexi n del transformador y descon ctelo K Suelte los tornillos en la l mina del trafo abajo y retire el trafo Forma constructiva K Asegure el trafo contra ca das Monte el transformador nuevo siguiendo los mismos pasos de forma inversa 9 5 Cambio del condensador de arranque El condensador de arranque se encuentra e junto a la conexi n para el ventilador formas constructivas E G e dentro de la caja del ventilador formas constructivas K C110 Saque los enchufes de clavija del condensador de arranque Quite los tornillos de sujeci n del condensador de arranque Monte el condensador de arranque nuevo siguiendo los mismos pasos de forma inversa 4 5 Nm Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 9 5 Mantenimiento 08 2008 9 6 Cambio de la bater a de condensadores Formas constructivas E y F Forma constructiva G Forma constructiva K PRECAUCI N EL m dulo de condensadores consta de los siguientes componentes condensadores del circuito intermedio el portador de condensadores y el embarrado del circuito intermedio Quite la uni n el ctrica al em
244. ens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 7 15 Conexi n 08 2008 Los contactos de acuse de recibo del rel de seguridad contactan con la carga mencionada 30 V CC 1 A como m nimo 100 000 veces La vida til mec nica es de aprox 10 millones de ciclos interruptores El rel es un componente fundamental para la seguridad y el buen funcionamiento de la m quina Por ese motivo cuando se produzca una disfunci n se tiene que cambiar la placa con el rel En este caso mandar el aparato a reparaci n o cambiarlo Para detectar una disfunci n es necesario hacer pruebas funcionales regularmente Los periodos de tiempo que le pueden servir como directriz se encuentran en la especificaci n de la mutua de previsi n BGV A3 39 apartado 3 La prueba de funcionamiento se debe efectuar seg n sea la aplicaci n al menos una vez al a o y adem s al hacer la primera puesta en servicio y despu s de reparaciones cambios o reacondicionamientos P24 DES emerg d Abierto Demanda liberaci n sistema de protecci n gy K2 L Contact ee fam arincipal aris Z 7 A1 violvi1 v1i2 Y21 Y22 13 23 31 47 57 at lytolytilyi2 Y21 Y22 1323 o i o o I 3TK2828 3TK2828 L L a we Y33 Y34 PE gt 48 58 o ORR NVA K1 Xo DES3
245. er measure A183 Block no of block search fwd 0 does not exist The block number for the main program level 0 which was transferred with block search does not exist in the main program Effect NC program execution is inhibited For the block search function an existing block number must be specified as the block number for the main program A184 Block no of block search forward is no UP call The block number for the main program level 0 which was transferred with block search does not contain a subprogram call for subprogram level 1 Effect NC program execution is inhibited For the block search function a block number with a subprogram call must be specified as the block number for the main program level 0 if a block search is to be performed in subprogram level 1 A185 Block no of block search forward does not exist The block number for subprogram level 1 which was transferred with block search does not exist in the subprogram Effect NC program execution is inhibited For the block search function a block number which exists in this subprogram must be specified as the block number for subprogram level 1 A186 Block no of block search fwd lev 1 is no SP call The block number for subprogram level 1 which was transferred with block search does not contain a subprogram call for subprogram level 2 Effect NC program execution is inhibited For the bloc
246. erfectos 4 Campos el ctricos magn ticos y electromagn ticos habituales durante el funcionamiento que pueden resultar peligrosos p ej para personas que lleven marcapasos implantes u objetos met licos si no se mantienen lo suficientemente alejados 5 Liberaci n de sustancias y emisiones contaminantes por uso inadecuado y o gesti n incorrecta de componentes Si desea m s informaci n sobre los riesgos residuales que se derivan de los componentes del PDS consulte los cap tulos correspondientes de la documentaci n t cnica para el usuario Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 1 5 Definiciones y precauciones 08 2008 PELIGRO Campos el ctricos magn ticos y electromagn ticos habituales durante el funcionamiento pueden resultar muy peligrosos para personas que se encuentren en las inmediaciones del equipo especialmente para aquellas que lleven marcapasos implantes u objetos similares El operador de la instalaci n y de la m quina y aquellas personas que se encuentren en las inmediaciones del equipo han de observar las directivas y normas aplicables En el espacio econ mico de la UE por ejemplo se aplica la directiva CEM 2004 40 CE y las normas EN 12198 1 a 3 as como en Alemania la norma del instituto gremial de seguridad e higiene en el trabajo la BGV 11 con la correspondiente BGR 11 para Campos electromagn ticos A continuaci n debe realizarse un an lisis
247. eristic has been selected but the drive has not yet been switched on Note If the ON command is not given within 30 seconds the automatic initiation of the friction characteristic is stopped with fault F099 Energize drive Drive status Operation 014 A073 Interr InitFric Automatic initiation of the friction characteristic has been interrupted OFF command or fault Note If the drive is not switched on again within 5 minutes the automatic initiation of the friction characteristic is stopped F099 Rectifiy any causes of the fault Re energize the drive A074 Incompl FricChar Incomplete initiation of friction characteristic As there is a lack of enables or due to limitations complete initiation of the friction characteristic is not possible in both directions Grant enable for both directions of rotation Set the speed limitations for both directions such that all characteristic points can be approached A075 Ls Rr Dev The measured values of the leakage measurement or of rotor resistance deviate significantly If individual measured values significantly deviate from the average values they are automatically disregarded in the calculation for RI or the value of the automatic parameterization remains for Ls It is only necessary to check the results for their plausibility in the case of drives with high requirements on torque or speed accuracy A078 Stands Meas The st
248. ersing command was being the supply of control word 1 MASTERDRIVES executed function diagram sheet 180 Effect Note The pulse disable is initiated immediately If To activate the in operation IOP status the motor is not braked it coasts down again you must deactivate OFF1 and then activate it again A133 Control signal OFF3 was deactivated while a Check the activation of control signal OFF3 traversing command was being executed from the user program OFF3 missing Checkback signal OFF3 was deactivated If checkback signal OFF3 is missing check while a traversing command was being the supply of control word 1 MASTERDRIVES executed function diagram sheet 180 Effect Note The motor decelerates at the current limit To activate the in operation IOP status There is a subsequent pulse disable again you must deactivate OFF1 and then activate it again A134 The enable controller ENC control signal Check the activation of the enable controller Enable Controller ENC missing A135 Actual position value not o k was deactivated while a traversing command was being executed control bit No 3 Inverter Enable refer to function diagram sheet 180 Effect The pulse disable is initiated immediately If the motor is not braked it coasts down Actual position value not o k from position sensing B0070 B0071 ENC control signal from the user program Check interconnection of B0070 and B0071
249. ertidor de frecuencia y el filtro supresor de interferencias para que se produzca el contacto el ctrico Hay que dejar un espacio de separaci n entre los conductores de entrada y los de salida del filtro supresor de radiointerferencias Para limitar las emisiones de interferencias hay que conectar los motores de velocidad variable con cables apantallados siendo imprescindible unir las pantallas en ambos extremos de forma extensa es decir con baja inductividad a las carcasas correspondientes En el interior del armario los cables del motor deben ser igualmente apantallados o por lo menos crear para ellos un blindaje por medio de una l mina separadora puesta a tierra Cables apropiados para el motor son por ejemplo los fabricados por Siemens tipo PROTOFLEX EMV CY 4 x 1 5 mm 4 x 120 mm con pantalla de cobre Son inapropiados los cables con pantalla de acero Como soporte de pantalla en el motor se puede utilizar una atornilladura PG con contacto de pantalla Hay que tener en cuenta que la conexi n entre la caja de bornes y la carcasa del motor sea de baja impedancia En caso necesario poner a tierra con un cord n flexible adicional La caja de bornes del motor no debe ser de material sint tico Hay que instalar una bobina de red entre el filtro supresor de radiointerferencias y los equipos SIMOVERT MASTERDRIVES Hay que establecer un espacio de separaci n entre el cable de red y los conductores del motor p ej u
250. es of indirect touching cannot in most cases be used for converters of the E to K types of construction The converters generate capacitive leakage currents that lead to undesired responding of the residual current operated protective device Protection for cases of indirect touching must be provided so that in the event of an earth fault a sufficiently high field current flows that causes the protective device to respond e g protection shutdown of the converter with overcurrent The following is recommended Cross section of protective conductor Cross section of outer conductor Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 7 1 Connecting up 08 2008 NOTE The converters are suitable for connecting to networks with an earthed star point TN networks and TT networks according to EN 60364 3 For connection to networks with a star point that is not earthed IT networks or networks with an earthed outer conductor converters with option L20 are necessary The converters are designed for overvoltage category Ill in accordance with IEC 60664 1 In networks with an earthed outer conductor and a line voltage of gt 600 V AC the equipment must be modified in order to limit any occurring overvoltages to overvoltage category III in accordance with IEC 60664 1 7 2 6SE7087 8JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2008 Connecting up
251. esclavo En el eje esclavo que necesita el eje maestro se ha generado una alarma solo M7 sin relevancia cuando se usa la opci n tecnol gica F01 Consecuencia Se impide o se interrumpe el procesamiento del programa de desplazamiento El eje se para con la rampa de retardo El procesamiento del programa de desplazamiento solo se puede realizar cuando todos los ejes incorporados funcionan correctamente Para eliminar esta alarma se tienen que eliminar primero las alarmas en el eje esclavo A154 Servicio de seguimiento en el eje esclavo activo En el eje esclavo que necesita el eje maestro est activa la se al de mando servicio de seguimiento FUM Uno de los ejes esclavos conectados en el servicio de seguimiento no puede ser accionado por el eje maestro solo M7 sin relevancia cuando se usa la opci n tecnol gica F01 Consecuencia Se impide o se interrumpe el procesamiento del programa de desplazamiento El eje se para con la rampa de retardo Desactivar el modo operativo seguimiento en el eje esclavo 12 26 Instrucciones de servicio 6SE7087 8JK50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Fallos y alarmas N de alarma Causa Medidas A155 En el eje esclavo que necesita el eje maestro Quitar en el eje esclavo la se al de mando RESET en el eje esclavo activo est activa la se al de mando reset RST El eje maestro no puede utilizar un eje esclavo con re
252. especto la secci n 11 1 7 Puesta en servicio Las formas constructivas iguales o mayores que la J disponen de una v lvula de purga para tal efecto Las formas constructivas E a G no disponen de v lvulas de purga La aireaci n se realizar externamente en la salida de acceso libre v ase Figura 11 3 Para garantizar el caudal necesario se deben aplicar filtros de flujo reversible en lugar de los filtros normales para tubos Con los primeros se produce el lavado por contracorriente en forma autom tica Fabricante p ej Fa Benckiser GmbH Industriestr 7 D 69198 Schriesheim Tel 06203 730 En la informaci n ASI 1 E20125 C6038 J702 A1 7400 de febrero 1997 se encuentran sugerencias de aplicaci n para las diferentes configuraciones de instalaciones Se debe poner extremo cuidado al hacer la instalaci n de las tuber as Se tienen que fijar y asegurar mec nicamente y comprobar que no tengan p rdidas por derrame de agua Las tuber as no deben nunca hacer contacto con partes conductoras de tensi n distancia de separaci n m nima 13 mm lt 1 2 bar si la presi n de servicio admisible es de 1 0 bar o bien lt 3 bar si la presi n de servicio admisible es de 2 5 11 10 6SE7087 8JK50 Siemens AG Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2008 Datos t cnicos 11 1 2 Campo de aplicaci n Los campos de aplicaci n son los mismos que en los equipos est ndar con refrigeraci n por ventilaci n a
253. etar ligeramente los tornillos 6SE7087 8JK50 Siemens AG Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Montaje Montar nuevamente el equipo INDICACION Monte nuevamente la tarjeta CU o el portatarjetas en la caja electr nica Introduzca la tarjeta CU en el lugar de montaje 1 o el portatarjetas en el lugar de montaje 2 6 3 El slot 3 se puede usar si en el slot 2 se halla un portatarjetas o una tarjeta tecnol gica Antes de usar el lugar de montaje 3 deben instalarse tarjetas en el lugar de montaje 2 Asegure la tarjeta CU o el portador con los tornillos de fijaci n en los tiradores Ponga de nuevo las conexiones Aseg rese de que las l neas de alimentaci n y los apantallamientos est n ajustados y en correcta posici n Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 5 11 10 2006 Montaje adecuado a la CEM 6 Regla 1 INDICACION Regla 2 Regla 3 Regla 4 Regla 5 Regla 6 Regla 7 Regla 8 Montaje adecuado a la CEM Los principios fundamentales de la CEM Las reglas de la 1 a la 13 tienen validez general Las reglas de la 14 a la 20 son especialmente importantes para la limitaci n de las emisiones de interferencias Todas las piezas met licas del armario el ctrico hay que unirlas extensamente y de forma que permitan una buena conducci n no poner pintura sobre pintura Si es necesario utilizar arandelas de contacto o c
254. etero de bornes de mando se encuentran las siguientes conexiones 4 se ales digitales parametrizables como entradas o salidas 2 entradas digitales 1 entrada anal gica 1 salida anal gica para las entradas y salidas una alimentaci n auxiliar de 24 V m x 150 mA solo salida 4 4 Si se alimentan las entradas digitales con una fuente de tensi n externa de 24 V hay que conectar la masa en X101 2 El borne X101 1 no se debe conectar a la fuente de alimentaci n externa de 24 V P24 AUX Borne Denomina Significado Campo ci n 1 P24 AUX Alimentaci n de tensi n CC 24 V 150 mA auxiliar 2 M24 AUX Potencial de referencia OV 3 DIO1 Entr salida digital 1 24 V 10 mA 20 mA 4 DIO2 Entr salida digital 2 24 V 10 mA 20 mA 5 DIO3 Entr salida digital 3 24 V 10 mA 20 mA 6 DIO4 Entr salida digital 4 24 V 10 mA 20 mA 7 DI5 Entrada digital 5 24 V 10 mA 8 DI6 Entrada digital 6 24 V 10 mA 9 Al Entrada anal gica 11 Bit signo Entrada diferencial 10 Al Entrada anal gica 10V Ri 40kO 11 AO Salida anal gica 8 Bit signo 10V 5mA 12 M AO Masa salida anal gica Secci n conectable 0 14 mm2 a 1 5 mm2 AWG 16 Cuando el aparato est montado el borne 1 se encuentra arriba Tabla 7 5 Regletero de bornes de mando En las entradas digitales se toma como Low un nivel inferior a 3 V y como High uno superior a 13 V Las salidas de los bornes del cliente pueden tomar estados indefinido
255. eviation Frq set actual DevSpeed and P794 Deviation Time A036 Brake checkback Brake still closed The brake checkback indicates the Brake still closed state Check brake checkback see FD 470 A037 Brake checkback Brake still open The brake checkback indicates the Brake still open state Check brake checkback see FD 470 A042 Motor stall block Motor is stalled or blocked The alarm cannot be influenced by P805 PullOut BlckTime but by P794 Deviation Time Check whether the drive is blocked Whether the drive has stalled A049 No slave not Compact PLUS At serial I O SCB1 with SCI1 2 no slave is connected or fiber optic cable is interrupted or slaves are without voltage P690 SSCI Analn Conf Check slave Check cable A050 Slave incorrect not Compact PLUS At ser I O the slaves required according to a parameterized configuration are not present slave number or slave type Analog inputs or outputs or digital inputs or outputs have been parameterized which are not physically present Check parameter P693 analog outputs P698 digital outputs Check connectors K4101 K4103 K4201 K4203 analog inputs and binectors B4100 B4115 B4120 B4135 B4200 B4215 B4220 B4235 digital inputs for connecting A051 Peer baud rate not Compact PLUS In a peer to peer connection a baud rate has been selected which is too high or too different
256. evitar corrosiones electroqu micas y transmisi n de vibraciones se deben conectar los equipos SIMOVERT MASTERDRIVES a la entrada y salida del agua con una manguera flexible no conductora de electricidad La longitud de la manguera debe ser en total gt 1 5 m Si la ca er a de la instalaci n es de pl stico no se necesita la manguera Hay que conectar las mangueras de agua antes del montaje del convertidor Si en el montaje se usan abrazaderas para las mangueras se tienen que controlar cada 3 meses para ver si siguen bien fijas Relleno V lvula de 1 bar seguridad XN 2 5 bar A lt 1 bar i lt 2 5 bar 1 1 4 Instalaci n gt Armario D el ctrico Q i Bomba Fut FUn Deposito de expansi n Circuito primario con membrana Purga i autom tica A LNY NS C A AAAA CBS Filtro l gt HH Monitor de Termostato caudal V U Cambiador de calor agua agua Figura 11 3 Intercambiador de calor agua agua Si en la instalaci n ya existe un circuito de refrigeraci n donde no se presentan temperaturas superiores a 35 C pero que no cumple los requisitos impuestos al agua de refrigeraci n entonces ambos circuitos de refrigeraci n pueden acoplarse a trav s de un circuito agua agua Los refrigeradores de los convertidores se conectan a un distribuidor de manera tal que se garantice el caudal necesario pero sin producir presiones inadmisibles Hay que tener en cuenta particularidades tales como diferenci
257. ex 1 click on the sign The display is then expanded and all indices of the parameter are displayed 4 Index text Meaning of the index of the parameter Parameter Display of the current parameter value You can change this by double value clicking on it or selecting and pressing Enter 6 Dim Physical dimension of the parameter if there is one 6SE7087 8JK50 Siemens AG 8 20 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Parameterization With buttons Offline Online RAM Online EEPROM Fig 8 12 1 you can switch modes When you switch to online mode device identification is performed If the configured device and the real device do not match device type software version an alarm appears If an unknown software version is recognized the option of creating the database is offered This process takes several minutes DriveMon MASTERDRIVES MC Adr 0 MASTERDRIVES MC_tmp Z File View Drive Navigator Parameters berate Diagnostics Tools Window Help e o 9 5 8 8 Device identification E Po Drive Navigator Assisted commissioning B direct to parameter list load standard application Bin ConnC2 oo0o000000t B assisted F01 technology COM Bin ConnC3 0000000000 amp Parameter overview nO Conn BinC1 DO00O00000 User Parameters Conn BinC2 0000000000 gt Parameter Menu Conn BinC3 oo0o000000 E Common Parameters of Faults 0 E Terminals HBin Conn
258. excepci n de los requisitos para enfriamiento que se han descrito anteriormente Como refrigerante v ase el apartado Refrigerantes se puede utilizar normalmente agua Solo en casos especiales es necesario a adir un anticongelante En la gama de temperatura 5 C a 38 C del agua refrigerante es posible un funcionamiento al 100 de la intensidad asignada Si las temperaturas son m s altas se tiene que reducir la intensidad del equipo seg n las ilustraciones 11 4 y 11 5 curva 1 Lo anterior es v lido cuando se utiliza agua como refrigerante Observe las indicaciones en el apartado Protecci n contra condensaciones anticongelante aditivo Intensidad asignada permitida en Curva Derating IP22 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 Temperatura de aflujo en C Agua 20 mezcla 10 C 34 mezcla 20 C 44 mezcla 30 C Figura 11 4 Curva de reducci n 1 para montaje en armarios IP22 Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 11 11 Datos t cnicos 08 2008 Intensidad asignada permitida en Curva Derating agua IP54 34 48 Temperatura de aflujo en C Agua 20 mezcla 10 C 33 mezcla 20 C 44 mezcla 30 C Figura 11 5 Curva de reducci n 2 para montaje en armarios IP54 INDICACION La temperatura m xima del agente refrigerante es de 50 C para armarios IP22 y 4
259. ey During download the OP1S displays the parameter currently being written M H R MotionControl 00 Download MASTERDRIVES MC MASTERDRIVES MC PXXX Example Confirming the ID and starting the Download procedure With Reset the procedure can be stopped at any time If downloading has been fully completed the message Download ok appears and the display returns to the basic menu Siemens AG 65E7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 27 Parameterization 10 2006 8 8 NOTE After the data set to be downloaded has been selected if the identification of the stored data set does not agree with the identification of the connected unit an error message appears for approximately 2 seconds The operator is then asked if downloading is to be discontinued MotionControl 00 Stop download Yes Downloading is discontinued No Downloading is carried out Parameterizing with parameter modules Pre defined function assigned parameter modules are stored in the units These parameter modules can be combined with each other thus making it possible to adjust your unit to the desired application by just a few parameter steps Detailed knowledge of the complete parameter set of the unit is not required Parameter modules are available for the following function groups 1 Motors 2 Motor encoders 3 Control types 4 Setpoint and command sources Parameterization is effected by selectin
260. fan connections Take the fan support plate out of the fan assembly and remove the fan from the support plate Install the new fan assembly in the reverse sequence For type K Renew contact washers for grounding Prior to start up check that the fan can run freely and check for correct direction of air flow The air must be blown upwards out of the unit The direction of rotation is counter clockwise when seen from above Fig 9 2 Fan assembly E1 fan transformer primary fuse starting capacitor C 110 Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 9 3 Maintenance 08 2008 9 2 Replacing the fan fuse type K The fuses are in a fuse holder which is mounted on a DIN rail in the bottom of the unit The fuse holder has to be opened to replace the fuses 9 3 Replacing the fan transformer fuse F3 F4 type K Construction type K Fuses F3 F4 The fuses are in a fuse holder which is arranged below the fan in front of the air baffle plate To replace the fuses the fuse holder has to be opened Fig 9 3 Fan transformer T10 fan transformer fuses F3 F4 6SE7087 8JK50 Siemens AG 9 4 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2008 Maintenance 9 4 Replacing the fan transformer Construction The fan transformer is screwed on behind the motor connection types E G Construction type K Mark the connecting cables on the transformer and disconnect them
261. fault has occurred during access to an optional board A fault has occurred during the transfer of parameters to the DSP Replace CU board Compact chassis units Replace the unit Compact PLUS Check the connection betewen the subrack and the optional boards Replace optional boards If fault re occurs replace the board unit 12 4 Operating Instructions 6SE7087 8JK50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Faults and Alarms Number Fault Cause Counter measure F051 Encoder fault Signal amplitude of resolver or encoder is below the tolerance threshold Power supply faults in the case of encoders and multiturn encoders In the case of multiturn encoders SSI Endat connection fault of the serial protocol Fault value r949 10th and 1st position 9 Resolver signal missing sin cos track 20 Position error Alarm A18 was generated during the change to the operation state For remedial action see 29 21 A B track undervoltage Root A 2 B 2 lt 0 01V For remedial action see 29 22 A B track overvoltage Root A 2 B22 gt 1 45V For remedial action see 29 25 Encoder initial position not recognized C D track missing Check encoder cable faulty interrupted Correct encoder type parameterized Is the correct cable used for encoder or multiturn encoder Encoders and multiturn encoders need different cables Encoder faulty 2
262. ficado tiene varias funciones G del grupo selecci n correcci n de herramienta WZK G43 G44 que se excluyen mutuamente Ejemplo N1 G43 G44 D2 Con la tarea salida de valores reales decodificador de localizaci n de error se puede leer el n mero del programa y del bloque de datos de desplazamiento en el cual el decodificador de bloques de datos de desplazamiento a detectado el fallo Consecuencia Se impide o se interrumpe el procesamiento del programa de desplazamiento El eje se para con la rampa de retardo desplazamiento A223 N de subprograma SP inexistente El bloque de datos de desplazamiento decodificado incluye una llamada de subprograma pero el programa de desplazamiento que se ha llamado no existe en la memoria de la tecnolog a Consecuencia Se impide o se interrumpe el procesamiento del programa de desplazamiento El eje se para con la rampa de retardo Ajustar correctamente el bloque de datos del desplazamiento A224 Nivel de anidado SP no permitido A225 Selecci n vigilancia de colisi n inadmisible Se ha sobrepasado el nivel de anidado de los subprogramas SP Llamada recurrente de subprogramas Con la tarea salida de valores reales decodificador de localizaci n de error se puede leer el n mero del programa y del bloque de datos de desplazamiento en el cual el decodificador de bloques de datos de desplazamiento a detectado el fallo Consecuencia
263. g Instructions 1 5 Definitions and Warnings 08 2008 DANGER Electrical magnetic and electromagnetic fields EMF that occur during operation can pose a danger to persons who are present in the direct vicinity of the product especially persons with pacemakers implants or similar devices The relevant directives and standards must be observed by the machine plant operators and persons present in the vicinity of the product These are for example EMF Directive 2004 40 EEC and standards EN 12198 1 to 3 pertinent to the European Economic Area EEA as well as accident prevention code BGV 11 and the associated rule BGR 11 Electromagnetic fields of the German employer s liability accident insurance association pertinent to Germany These state that a hazard analysis must be drawn up for every workplace from which measures for reducing dangers and their impact on persons are derived and applied and exposure and danger zones are defined and observed The safety information in the Storage Transport Installation Commissioning Operation Maintenance Disassembly and Disposal sections must also be taken into account 1 6 6SE7087 8JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Description 2 Description Range of application Converters are power electronics components that feed three phase motors The converters can be operated from a 50 Hz or 60 Hz three phase system with a volt
264. g a parameter module from each function group and then starting quick parameterization A parameter reset to the factory setting is performed and then according to your selection the required device parameters are set to achieve the required control functionality The parameters necessary for fine adjustment of the control structure all the parameters of the respective function diagrams are automatically adopted in the user menu P060 0 If parameter changes have already been carried out on the unit it is recommended that you carry out a parameter reset to the factory setting prior to performing Quick parameterization 8 28 6SE7087 8JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES Parameterization P060 3 Select Quick Parameterization menu P071 Input of unit line voltage in V AC Units RMS value of AC voltage DC Units DC link voltage o i 3S o o lt Input of motor type heme a No locas P095 1 2 5 1 1FT6 1FK6 synchronous servo motor 2 1PH7 1PA6 1PL6 1PH4 induction servo motor 5 Torque motor 1FW3 Input the code number for the connected 1FK6 1FT6 motor see section Motor list Input the code number for the connected 1PH7 1PA6 1PH4 1PL6 motor see section Motor list Input the code number for the connected 1FW3 motor see section Motor list Yy Select motor encoder 0 automatic encoder detection 0 1 2 3 5 6 7 4 1 2 pole resolver 2 Resolver with pole
265. gram number changed during traversing The program number PROG_NO was changed while the program was running Effect NC program execution is aborted and the axis or axes are brought to a standstill via the deceleration ramp The program number must not be changed while the program is running A175 No block end programmed The decoded NC block is not terminated with the following block identifier 0 You can use the output actual values decoder error location task to read out the program number and block number where the block decoder detected an error Effect NC program execution is inhibited or aborted Moving axes are stopped via the deceleration ramp Correct the block The last block in the sequence must contain the following block identifier 0 A177 Prog number of block search forwd does not exist The program number for the main program level 0 which was transferred with the block search function does not exist Effect NC program execution is inhibited Specify an existing main program number A178 Program number of block search forward not allowed The program number for the main program level 0 which was transferred with block search is different from the selected program number No breakpoint is known for the automatic block search function a program abort has not yet occurred A different program number is stored as the breakpoint for the autom
266. gskl 1 92A VT Rating 136 OL for 1 min Max Output 184A CT Rating 150 OL for 1 min Fecha de fabricacion LISTED Techn Opt Ur ES 5 C Made in Germany IND CONT EO Figura 11 2 Placa de caracter sticas La fecha de fabricaci n se deduce de la siguiente tabla de correspondencias Referencia A o de fabricaci n Referencia Mes de fabricaci n 1a9 de enero a septiembre octubre noviembre diciembre Tabla 11 2 Correspondencia de las referencias con el mes y el a o de fabricaci n Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 11 3 Datos t cnicos 08 2008 Abreviaturas para las opciones Opci n Significado Opci n Significado SBP Evaluaci n del generador CBP2 PROFIBUS sincronizaci n por de impulsos reloj posible Slot A Slot A Slot C Slot B Slot D Slot C Slot E Slot E Slot F Slot G lS CBC CAN Bus SBR1 Evaluaci n del resolver Slot A sin reproducci n de impulsos Slot C Slot C Slot D Slot E Slot F Slot G EB1 Expansion Board 1 Slot A Slot C SBR2 Evaluaci n del resolver con reproducci n de impulsos Slot C SBM2 Encoder y evaluaci n de captador absoluto Slot A Slot D Slot B Slot E Slot C Slot F Slot G Software para tecnolog a PIN Power Extension EB2 Expansion Board 2 Habilitaci n frecuencia de Slot A pulsaci n 2 5 kHz Slot C Slot D SLB SIMOLINK Slot E Slot A Slot F Slot C Slot G Slot D Adaptador de bus posterio
267. gura 10 1 Circuito de formaci n Elementos para el Formas constructivas E G circuito de formaci n en A A c propuesta 3CA 380 V a 480 V SKD 62 16 330 Q 150 W 22 nF 1600 V Forma constructiva K Un A R Cc 3CA 380 V a 480 V SKD 62 16 100 Q 500 W 22 nF 1600 V PELIGRO Debido a la carga remanente de los condensadores del circuito intermedio el equipo mantiene tensiones peligrosas hasta 5 minutos despu s de la desconexi n Por tanto no est permitido trabajar en el aparato o en los bornes del circuito intermedio hasta transcurrido dicho tiempo de espera Procedimiento Antes de formar el aparato se deben quitar todas las conexiones a tierra La alimentaci n del convertidor tiene que estar desconectada El equipo no debe recibir ninguna orden de conexi n p ej v a teclado PMU o regletero de bornes Conecte los componentes necesarios como en el ejemplo dado en el circuito Conectar el circuito de formaci n La regeneraci n tarda aproximadamente 1 hora 6SE7087 8JK50 Siemens AG 10 2 Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2008 Datos t cnicos 11 Datos t cnicos CE Normas de baja tensi n NE 50178 73 23 EWG y RL93 68 EWG CE Normas CEM 89 336 EWG NE 61800 3 CE Normas sobre m quinas NE 60204 1 89 392 EWG Aprobaciones UL E145 153 CSA LR 21 927 Conexiones en la entrada 2 conexiones minuto Tipo de refrigeraci n Refrigeraci n por aire con ventila
268. ha procesado intencionalmente por ejemplo en el modo operativo Ajuste Consecuencia Se impide el movimiento del eje Antes de continuar con el modo operativo Ajuste colocar el eje delante de la posici n objetivo A148 El valor de funcionamiento del freno es 0 por Este fallo no deber a aparecer Le sirve al ejemplo si hay un almacenamiento RAM software de la tecnolog a como paro de Retardo 0 defectuoso o un error en el firmware de la emergencia tecnolog a Cambiar hardware M7 MCT Consecuencia Se desconecta la regulaci n de posici n y el accionamiento se frena con la rampa de deceleraci n prevista para fallos dato de maquina 43 A149 Fallo interno del software de la tecnolog a Este fallo no deber a aparecer Le sirve al Trayecto de desplazamiento residual negativo Consecuencia Se desconecta la regulaci n de posici n y el accionamiento se frena con la rampa de deceleraci n prevista para fallos dato de m quina 43 software de la tecnolog a como paro de emergencia Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 12 25 Fallos y alarmas 10 2006 N de alarma Causa Medidas A150 Asignaci n eje esclavo maestro no correspondiente El programa de desplazamiento seleccionado tiene un eje esclavo que ya est siendo usado por otro eje maestro solo M7 sin relevancia cuando se usa la opci n tecnol gica F01
269. he digital input was not actuated in order to trigger the external block change Effect The NC program is interrupted the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp Check the actuation of the digital input Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 12 27 Faults and Alarms 10 2006 Number Alarm Cause Counter measure A195 Negative overtravel reached Negative software limit switch position approached Software limit switches negative machine data 12 entered incorrectly The programmed position is less than the negative software limit switch Reference point coordinate machine data 3 is less than the negative software limit switch Incorrect encoder actual value Effect The axis movement is stopped via the deceleration ramp Check the machine data and the NC program Check the encoder actual value A196 Positive overtravel reached Positive software limit switch position approached Software limit switches positive machine data 13 entered incorrectly The programmed position is greater than the positive software limit switch Reference point coordinate machine data 3 is greater than the positive software limit switch Incorrect encoder actual value Effect The axis movement is stopped via the deceleration ramp Check the machine data and the NC programs Check t
270. he encoder actual value A200 No position has been programmed in Automatic mode No position has been programmed in the NC block for the roll feed version although the axis number of the roll feed is specified Effect NC program execution is inhibited or aborted the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp The axis number and the positional value must be specified in every NC block for the roll feed version A201 No velocity has been programmed in Automatic mode The decoded NC block needs a path or axis velocity Effect NC program execution is inhibited or aborted the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp When using linear interpolation with path velocity G01 a path velocity must be defined with F When using chaining with axis velocity G77 the axis velocities must be defined with FX FY etc When using roll feed with axis velocity G01 the velocity must be defined with F 12 28 Operating Instructions 6SE7087 8JK50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Faults and Alarms Number Alarm Cause Counter measure A202 Axis unknown An axis which does not exist was detected in the decoded NC block A logical name X Y Z A B C must be assigned to each axis with machine data 2 axis assignment Only these logical axis names can be used in the NC block These errors cannot normally occur since the logi
271. hould be designed in such a way that the discharged air flow is taken around the cabinet beams and not pressed into them Partitions are necessary with all types of protection higher than IP20 The necessary opening cross sections are indicated in the table The indicated opening cross section is made up of several holes In order to keep the pressure loss here to a minimum the cross sectional surface has to be at least 280 mm per hole e g 7 mm x 40 mm The opening and hole cross sections ensure functioning even with high types of protection These are implemented by using wire lattices wire fabric DIN 4189 St vzk 1x0 28 in front of the openings or the filters indicated in the following If finer filters are used the filter surface and thus the opening cross section upwards have to be adapted accordingly If filters are used the intervals for their replacement must be observed Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 5 5 Installation 10 2006 Filters The following filter mat is approved for use FIBROIDELASTOV made by DELBAG Luftfilter GMBH Technical filter data in accordance with DIN 24185 Design FIBROID ELASTOV 10 Filter class EU 2 Volumetric flow V m h x m 2500 10000 Initial pressure difference Apa Pa 9 46 End pressure difference Ape Pa 300 Average degree of separation 72 Dust storage capability g m Fire behaviour DIN 53438 F1 K1 Heat resistance
272. i n auxiliar CC 24 V Los equipos que poseen refrigeraci n por agua anexo MLFB 1AA0 1AA1 son apropiados para montarlos en un armario cerrado IP54 Los componentes que no est n montados en el cuerpo refrigerante como p ej la electr nica y los condensadores del circuito intermedio se enfr an a trav s del intercambio cal rico en las aletas del disipador de calor Para que se establezca este intercambio de calor es necesario que se de una circulaci n de aire en el interior del equipo Por eso es importante tener en cuenta cuando se monta un equipo en chasis en un armario el ctrico que el aire que sale del ventilador llegue al interior del equipo Las medidas para establecer separaciones que se usan en los equipos con enfriamiento por aire producen interferencias y no se deben utilizar en este caso En las aplicaciones con grados de protecci n gt IP40 se debe dejar un espacio de por lo menos 90 mm entre el borde superior del aparato y el borde superior del armario Los equipos no necesitan aire de refrigeraci n externo La potencia adicional por p rdidas no se puede eliminar Para la conexi n de las mangueras se necesita una rosca interior de una pulgada Las boquillas tienen que ser de acero fino o de aluminio con paredes gruesas y se les deber a poner una junta plana Si se usan las piezas de conexi n adjuntas al equipo se deben sellar con Loctite 542 o con cinta de tefl n Las conexiones para el agua se deben hacer
273. i se anidan funciones tecnol gicas en los niveles de tiempo sin antes haber liberado la tecnolog a con el PIN aparece el mensaje de fallo F063 El fallo solo se puede desactivar introduciendo el PIN correcto en U977 01 y U977 02 y desconectando y reconectando la alimentaci n de tensi n o las funciones tecnol gicas se tienen que sacar de los niveles de tiempo poner U953 32 20 y U953 33 20 F065 Tiempo interrupci n telegrama SST En una de las interfaces en serie SST Protocolo USS no se ha recibido ning n telegrama durante el tiempo de interrupci n de telegrama Valor de fallo r949 1 interface 1 SST1 2 interface 2 SST2 Controlar el enlace de la PMU X300 X103 27 28 tipo Kompakt equipo en Chasis Controlar el enlace de X103 X100 35 36 tipo Kompakt PLUS Controlar tiempo de interrupci n de telegrama SST SCB P704 01 SST1 o P704 02 SST2 F070 Fallo en la inicializaci n de la SCB En la inicializaci n de la tarjeta SCB ha aparecido un fallo Valor de fallo r949 1 C digo de tarjeta falso 2 Tarjeta SCB no compatible 5 Fallo en los datos de configuraci n verificar parametrizaci n 6 Timeout durante la inicializaci n 7 Doble tarjeta SCB 10 Error de canal Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 12 7 Fallos y alarmas 10 2006 N de fallo Causa Medidas F072 En la inicializaci n
274. icado De no observarse las indicaciones preventivas puede producirse la muerte lesiones corporales graves o da os materiales considerables Establecer las conexiones el ctricas solamente en estado libre de tensi n Debido a la carga remanente de los condensadores del circuito intermedio el equipo mantiene tensiones peligrosas hasta 5 minutos despu s de la desconexi n Por tanto no est n permitidos los trabajos de mantenimiento en el aparato o en los componentes hasta haber transcurrido dicho tiempo de espera Aunque est parado el motor en los bornes de potencia y en los bornes de mando puede haber aplicada tensi n peligrosa Cuando la alimentaci n de la tensi n del circuito intermedio sea central hay que asegurarse que el convertidor est desconectado de la tensi n del circuito intermedio En caso de efectuar trabajos en el equipo abierto es necesario tener en cuenta que quedan partes accesibles sometidas a tensi n El usuario es responsable de que los equipos se instalen y conecten de acuerdo a los reglamentos t cnicos reconocidos en el pa s de la instalaci n as como otros reglamentos de validez regional Esto incluye particularmente al dimensionado de los cables los dispositivos de protecci n la puesta a tierra el sistema de desconexi n el sistema de seccionamiento y la protecci n de sobrecorriente En la mayor a de los convertidores de las series constructivas E K no se pueden aplicar dispos
275. icio SIMOVERT MASTERDRIVES Montaje a Y W 00 Q N o o o o gt T is N N N oO rajo o o fo Sa x Ww N N o o So 575 72 2 wu Ojo x xX xX NJ oO o o o x x x El N N A R R R sss 2 5o So NNN W W W o Nana GOO V of _ 27 w o gT 2 g EDO 050 OSS cede taro co Lze TE e855 2 wD EEE Hre o Lcra arunt DEEOD EL8w OTST 62 70 O g p N 5 7 l secciones de abertura RR SIA EAN PS ES AOS D Keo Keo Var har Kohan ae OT O OOOO NOOO SOOO WOOL SISSI A N 10 2006 E o 0 3 5 gs 2 alg J N 3 N 8 lu gt C E s o sis gis SS Lje a SIE E vie a amp S S 6 5 0158 S 5 S Zz 8 2 8 2 8 o 2 8r2 8a2 Eq e Ss 6 2 8 8 Ll E v c ajlo ajoa O E OSZo j yn o FO ww O C 090 c50 c50 m Z S 2E ol SE o Peto LL 89 98 0 0 8 05 9083 J olala ES 228 928 gt O N BON dodla dO 3 og lt w 00 DES 2303 w O L coo oo gt 00 Ventilador cauda Tabla 5 1 Secciones de abertura en la c pula de cobertura arriba tambi n posible delante y o lateral Secciones de abertura en las puertas con posibles filtros detr s Medidas para establecer separaciones Figura 5 6 6SE7087 8JK50 Siemens AG Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES Montaje 10 2006 Refrigeraci n por agua Montajes en la c pula de cobertura Alimentac
276. idad p ej VDE como los referentes al uso correcto de herramientas y dispositivos de seguridad personal De no observarse las indicaciones de precauci n puede producirse la muerte lesiones corporales graves o da os materiales considerables INDICACION Los componentes de la serie MASTERDRIVES han sido creados conforme al grado de protecci n IP20 IBXXB seg n EN 60529 y son aparatos de tipo abierto UL 50 que garantizan protecci n contra descargas el ctricas Para poder tambi n cumplir las exigencias de protecci n mec nica y clim tica los componentes se tienen que usar en carcasas armarios y recintos que hayan sido dise ados de acuerdo a la normativa EN 60529 y se puedan clasificar como tipo cerrado seg n UL 50 Espacios Para la instalaci n del equipo deber tomarse en cuenta que las terminales de conexi n de la red se encuentran en la parte superior y las destinadas al motor en la parte inferior del equipo Los equipos se pueden montar adosados Para la refrigeraci n de aparatos montados en armarios hay que dejar un espacio libre tanto en la parte superior como en la inferior Las medidas para los espacios m nimos necesarios t melas por favor de los croquis acotados en las siguientes p ginas Si se monta el equipo dentro de un armario se tiene que dimensionar el sistema de refrigeraci n del mismo de acuerdo a la energ a que se pierde La informaci n al respecto se encuentra en los datos t cnicos
277. ie Sess9 0 OL awed gO gegep JajaweJed jo suoreJado ajum 10 pantasoy E Md ee Md sen ea Jene pusues y LO LlZd i gess9 0 Jajoweled gO 99 L SNalJOYud 990S PUBWUWOD pue jurodj9es sz1 189ys 6SE7087 8JK50 Siemens AG 8 39 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES Parameterization 10 2006 6SE7087 8JK50 Siemens AG 8 40 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Parameterization 8 9 Motor lists Synchronous motors 1FK6 1FK7 1FT6 1FS6 NOTE 1FK7xxx HD High Dynamic PO96 82 92 are new AC servo motors based on the 1FK6 series The data of 1FK7xxx HD High Dynamic and 1FK6xxx therefore tally Input in Motor order number Speed Torque Current Number P096 MPRD np rpm M Nm In A of pole pairs 1 1FK6032 6AK7 6000 2 1FK6040 6AK7 6000 3 1FK6042 6AF7 3000 3 1 3 a eeose sooo mo ea 1FK6101 8AF7 3000 15 5 10 8 AAA na 1FT6034 4AK7 6000 1 1FT6041 4AF7 3000 E os EA os ES O5 so MERA MC AE tos 9 4 GA 7 Ae Ya 1FT6044 4AF7_ 3000 3 o 7 e Ya 1FT6061 6AF7_ 3000 5 2 7 6 1FT6062 1AF7_ 3A 1FT6062 6AF7_ 3000 1FT6062 1AH7 1FT6062 6AH7 4500 A riereosrsan7 aso 29 o4 ps2 20 er 3 2 3 8 2 2 2 2 2 3 3 3 3 1 2 2 5 4 2 ETA 4 eri a E EEN EU MEN 3 Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVER
278. ificaci n de par MetrOS oooonnccccicccnnnocnnnncccconcncnnn cnn nn cn nnnn cnn rca 8 5 8 3 Entrada de par metros v a PMU ooccccccconncccnoncccconccnnonnnanonn nac c corran anna 8 6 8 4 Entrada de par metros v a OP1S nnccccccinoccconcccnancnnnonnnnnnncnnnnccnnnnn aran nnnncnnn 8 10 Siemens AG 68E7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 0 1 Indice 10 2006 8 5 Entrada de par metros v a DriveMONitOF ooooonncccnnccnnnncnnccncanccnnnonnnnnn cn nancnnns 8 14 8 5 1 SARA nenn nena 8 14 8 5 1 1 A NOE A he IE T I E A E E T TA 8 14 8 5 1 2 GOMEXIONs rl 8 14 8 5 2 Establecimiento de la comunicaci n DriveMonitor unidad oooocinncnnnncccc 8 15 8 5 2 1 NT 8 15 8 5 2 2 Arrancar con b squeda en el bus USS cciniccccincconoccconoccnancccnnnncnn nn nnnanccnnnnns 8 17 8 5 2 3 Creaci n de juegos de par metros oocccccccnnnccnoncccconcnononanano cn nan nnn nn nn nana cncnncnns 8 18 8 5 3 Parametrizaci n siiis aan nan e Ea a araa eaaa eenaa A arta eenaa Ahera entana tiaa 8 20 8 5 3 1 Estructura de la lista de par metros parametrizaci n v a DriveMonitor 8 20 8 5 3 2 Diagn stico general viii iaa 8 25 8 6 Reset de par metros al ajuste de f DIiCA ooonnccinidinnnninnncncocccnnnccnnnnacnnanccnnns 8 26 8 7 Parametrizaci n v a download ccconooccccnnocccccononnnncnnnnnncnnnnnnncnnnn nn ncnnnnnnnnnnnn no 8 27 8 8 Parametrizaci n con m dulos de par metros oooocccinoccconocococcccconnnonaacnnancncnns 8 2
279. ina cumple con todas las determinaciones de la Directiva de la UE 98 37 EG Directiva sobre maquinaria observar la norma EN 60204 La puesta en marcha es decir el comienzo del servicio previsto solamente es admisible si se cumple la Directiva EMC sobre compatibilidad electromagn tica 89 336 CEE Los convertidores para accionamientos cumplen con la Directiva de baja tensi n 73 23 CEE Las normas armo nizadas de la serie EN 50178 DIN VDE 0160 junto con EN 60439 1 DIN VDE 0660 parte 500 y EN 60146 VDE 0558 son aplicables a los convertidores para accionamientos En la placa de caracter sticas y en la documentaci n est n indicados los datos t cnicos y las condiciones para la conexi n que se han de cumplir sin falta 3 Transporte almacenamiento Deber n observarse las indicaciones respecto al transporte almacenamiento y manejo adecuados Observar las condiciones ambientales especificadas en EN 50178 4 Instalaci n La instalaci n y refrigeraci n de los equipos deben cumplir con las determinaciones especificadas en la documentaci n correspondiente Proteger los convertidores para accionamientos contra cargas inadmisibles Es especialmente importante que durante el transporte y manejo no se doblen componentes ni se cambien las distancias de aislamiento de los m dulos o tarjetas Evitar el contacto con m dulos tarjetas y contactos electr nicos Los convertidores para accionamientos incorporan m dulos y tarjet
280. ine data 15 was entered incorrectly The mechanical system cannot follow the commands of the position controller Actual position value invalid Incorrect optimization of the position controller or speed controller The mechanical system is sluggish or blocked Effect The position control system is deactivated and the drive decelerates via deceleration time during faults machine data 43 Check and correct the machine data Optimize the speed current controller Rectify mechanical problem Check and correct the machine data Check the actual position value speed controlled operation check position encoder evaluator module and encoder lead Optimize the position controller or the speed controller Check the mechanical system 12 22 Operating Instructions 6SE7087 8JK50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Faults and Alarms Number Alarm Cause Counter measure A142 In position timer The in position exact stop window was not reached within the time specified in in position timer monitoring Check and correct the machine data Optimize the position controller or speed monitoring controller In position exact stop window machine data 17 too small Check the mechanical system In position timer monitoring machine data 16 too short Position controller or speed controller not optimized Mechanical causes Effect The posi
281. ion maintenance and repair e g as a result of e HW and or SW errors in the sensors controller actuators and connection system e Reaction times of the controller and the drive e Operation and or ambient conditions not compliant with the specification e Errors in parameterization programming wiring and installation e Use of radio units mobile phones in the direct vicinity of the controller e External influences damage 2 Extraordinary temperatures and emissions of light noises particles and gases e g as a result of e Component failure e Software errors e Operation and or ambient conditions not compliant with the specification e External influences damage 3 Dangerous contact voltages e g as a result of e Component failure e Influence upon electrostatic charging e Induction of voltages in the case of moving motors e Operation and or ambient conditions not compliant with the specification e Condensation conductive contamination e External influences damage 4 Operational electrical magnetic and electromagnetic fields that may pose a risk to people with a pacemaker implants or metallic items if they are too close 5 Release of pollutants and emissions if components are not operated or disposed of properly For additional information on the residual risks emanating from the components of the PDS please refer to the relevant chapters of the technical user documentation Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operatin
282. issioning operation and maintenance are required to ensure that the products operate safely and without any problems The permissible ambient conditions must be adhered to The information in the relevant documentation must be observed 1 2 6SE7087 8JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2008 Definitions and Warnings CAUTION Components which can be destroyed by electrostatic discharge ESD The board contains components which can be destroyed by electrostatic discharge These components can be easily destroyed if not carefully handled If you have to handle electronic boards please observe the following Electronic boards should only be touched when absolutely necessary The human body must be electrically discharged before touching an electronic board Boards must not come into contact with highly insulating materials e g plastic parts insulated desktops articles of clothing manufactured from man made fibers Boards must only be placed on conductive surfaces Boards and components should only be stored and transported in conductive packaging e g metalized plastic boxes or metal containers If the packing material is not conductive the boards must be wrapped with a conductive packaging material e g conductive foam rubber or household aluminium foil The necessary ESD protective measures are clearly shown again in the following diagram a Conductive floor surface
283. it designation OOOO Bestellnummer 1P 6SE7031 0EE70 Z List of unit options Order number C23 Ere St E Issue AOA O a Fabrik Nr s T U22747600033 Serial no AAA Month of manufacture Eingang 3AC 380 480 V 101 0 A Input 50 60 Hz Zmin 1 Ausgang 3AC 0 327 413 V 0 400 Hz Output Belastungskl 1 92A VT Rating 136 OL for 1 min Max Output 184A CT Rating 150 OL for 1 min LISTEO Techn Opt UL ee amp C Made in Germany IND CONT 0 Fig 11 2 Rating plate The date of manufacture can be derived as follows Year of manufacture Month of manufacture January to September October November December Table 11 2 Assignment of characters to the month and year of manufacture Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 11 3 Technical Data 08 2008 Option codes SBP Pulse encoder evaluation CBP2 PROFIBUS sync freq possible C11 Slot A G91 Slot A C13 Slot C G92 Slot B C14 Slot D G93 Slot C C15 Slot E G95 Slot E C16 Slot F G97 Slot G C17 Slot G CBC CAN bus SBR1 Resolver evaluation G21 Slot A without pulse encoder simulation G23 Slot C C23 Slot C G24 Slot D SBR2 Resolver evaluation with G25 Slot E pulse encoder evaluation G26 Slot F G27 Slot G C33 Slot C EB1 E ion Board 1 SBM2 Encoder and absolute APO eco value encoder evaluation G61 Slot A Is supported by MC firmware G63 Slot C version 1 30 and higher G64 Slot D G65 Slot E C41 Slot A G66 Slot F C42 Slot B G6
284. itivos de protecci n diferencial dispositivo de protecci n Fl contra contactos indirectos Los convertidores producen corrientes de fuga capacitivas que conducen a una respuesta indeseada del dispositivo de protecci n La protecci n contra contactos indirectos se debe llevar a cabo de forma tal que en el caso de un cortocircuito a tierra fluya una corriente de campo lo suficientemente alta para activar los dispositivos de protecci n p ej fusibles desconexi n del convertidor por sobretensi n Recomendaci n secci n del conductor protector secci n del conductor exterior Siemens AG 65E7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 7 1 Conexi n 08 2008 INDICACION Los convertidores son apropiados para conectarlos a redes con punto neutro puesto a tierra redes TN y TT seg n EN 60364 3 Para redes con neutro sin puesta a tierra redes IT o redes con conductor exterior puesto a tierra se necesitan convertidores con la opci n L20 Los convertidores est n dimensionados para categor as de sobretensi n lll seg n IEC 60664 1 En redes con conductor exterior puesto a tierra y tensi n de red gt 600 V CA se deben tomar medidas en la instalaci n para limitar las posibles sobretensiones a la categor a Ill seg n IEC 60664 1 6SE7087 8JK50 Siemens AG 7 2 Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2008 Conexi n PE1 GND Conexi n red Conexi n circuito
285. ization 6 Initialization timeout 7 SCB board double 10 Channel error F072 EB initialization fault A fault has occurred during initialization of the EB board Fault value r949 2 1st EB1 not compatible 3 2nd EB1 not compatible 4 1st EB2 not compatible 5 2nd EB2 not compatible 21 Three EB1 boards 22 Three EB2 boards 110 Fault on 1st EB1 120 Fault on 2nd EB1 210 Fault on 1st EB2 220 Fault on 2nd EB2 F073 Aninp1SL1 not Compact PLUS 4 mA at analog input 1 slave 1 fallen short of Check the connection of the signal source to the SCI1 slave 1 X428 4 5 Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 12 7 Faults and Alarms 10 2006 Number Fault Cause Counter measure F074 Anlnp2 SL1 not Compact PLUS 4 mA at analog input 2 slave 1 fallen short of Check the connection of the signal source to the SCI1 slave 1 X428 7 8 F075 Anlnp3 SL1 not Compact PLUS 4 mA at analog input 3 slave 1 fallen short of Check the connection of the signal source to the SCI1 slave 1 X428 10 11 F076 Anlnp1 SL2 not Compact PLUS 4 mA at analog input 1 slave 2 fallen short of Check the connection of the signal source to the SCI1 slave 2 X428 4 5 F077 Anlnp2 SL2 not Compact PLUS 4 mA at analog input 2 slave 2 fallen short of Check the connection of the signal source to the SCI1 slave
286. jeta TB A121 Alarma 2 TB no en Kompakt PLUS V ase el manual del usuario de la tarjeta TB V ase el manual del usuario de la tarjeta TB A122 Alarma 2 TB no en Kompakt PLUS V ase el manual del usuario de la tarjeta TB V ase el manual del usuario de la tarjeta TB A123 Alarma 2 TB no en Kompakt PLUS V ase el manual del usuario de la tarjeta TB V ase el manual del usuario de la tarjeta TB A124 Alarma 2 TB no en Kompakt PLUS V ase el manual del usuario de la tarjeta TB V ase el manual del usuario de la tarjeta TB A125 Alarma 2 TB no en Kompakt PLUS V ase el manual del usuario de la tarjeta TB V ase el manual del usuario de la tarjeta TB A126 Alarma 2 TB no en Kompakt PLUS V ase el manual del usuario de la tarjeta TB V ase el manual del usuario de la tarjeta TB Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 12 21 Fallos y alarmas 10 2006 N de alarma Causa Medidas A127 V ase el manual del usuario de la tarjeta TB V ase el manual del usuario de la tarjeta TB Alarma 2 TB no en Kompakt PLUS A128 Alarma 2 TB no en Kompakt PLUS V ase el manual del usuario de la tarjeta TB V ase el manual del usuario de la tarjeta TB A129 Eje inexistente bloque datos de m quina 1 0 El dato de maquina 1 tipo de transductor de desplazamiento tipo de eje es 0 no hay eje
287. k search function a block number with a subprogram call must be specified as the block number for subprogram level 1 if a block search is to be performed in subprogram level 2 A187 Block no of block search fwd lev 2 does not exist The block number for subprogram level 2 which was transferred with block search does not exist in the subprogram Effect NC program execution is inhibited For the block search function a block number which exists in this subprogram must be specified as the block number for subprogram level 2 A188 Rem loop count bl search fwd lev1 2 not allowed The remaining loop count transferred with block search for subprogram level 1 or 2 is greater than the programmed loop count Effect NC program execution is inhibited For the block search function it is only allowed to specify a remaining loop count between O and the programmed loop count 1 A190 Digital input not The NC block which was read in contains the inprocess measurement or set actual value on the fly function although a digital input Program the digital input for the desired function programmed has not been programmed for this function machine data 45 Effect NC program execution is inhibited or aborted the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp A191 Although the external block change function Correct the program Digital input not actuated was programmed t
288. l for any recommendations for improvement SIMOVERT Registered Trade Mark
289. l intercambio de datos con otros onduladores o convertidores que est n acoplados a trav s del bus USS Pin Nombre Significado Campo 1 n c Sin uso 2 RS232 RxD Datos de recepci n via RS232 RS232 3 RS485 P Datos a trav s RS485 RS485 4 Boot Se al de mando para Update de Se al digital Software activa Low 5 M5V Potencial de referencia para P5V OV 6 P5V Alimentaci n tensi n auxiliar 5V 5 V Imax 200 mA 7 RS232 TxD Datos de emisi n via RS232 RS232 8 RS485 N Datos a trav s RS485 RS485 9 M_RS232 485 Masa digital con bobina Tabla 7 7 Interface en serie X300 1 SST1 X300 resistencia terminal de bus e abierto e resistencia abierta Ajustes de los conmutadores e cerrado e resistencia cerrada S2 SST2 X101 10 11 resistencia terminal de bus e abierto e resistencia abierta e cerrado e resistencia cerrada Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 7 13 Conexi n 08 2008 X533 Opci n La opci n Parada segura consta de un rel de seguridad de bornes de Parada segura conexi n para el control del rel y de un contacto de mensaje de acuse Borne Denominaci n Significado Campo 1 Contacto 1 Mens acuse parada segura CC20V 30V al Ne 2 Contacto 2 Mens acuse parada segura 1A gt EZ 3 Entrada mando Resistencia nominal de la CC 20V 30V al parada segura bobina de excitaci n m x r gimen de gt 8230 10 para20 C carga 6 min 4 P24 DC Tensi n de alimenta
290. l perfil en omega de X9 ADVERTENCIA La alimentaci n de tensi n externa 24 V debe cumplir los requisitos de separaci n el ctrica segura circuito el ctrico PELV Protective Extra Low Voltage Siemens AG 65E7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 7 9 Conexi n 08 2008 7 3 Conexiones de mando Conexiones est ndar ADVERTENCIA ADVERTENCIA INDICACION El equipo consta en su ejecuci n b sica de las siguientes conexiones de mando en la tarjeta de regulaci n CUMC Interface en serie RS232 RS485 para PC o OP1S interface 1 Una interface en serie bus USS RS485 interface 2 Un regletero de bornes de mando con entradas y salidas anal gicas y digitales Antes de embornar o desembornar los cables de mando y el cable del captador se tiene que desconectar el aparato libre de tensi n la alimentaci n externa de 24 V la tensi n de red y la tensi n del circuito intermedio Si no se lleva a cabo esta medida se pueden producir defectos en el captador Un captador defectuoso puede producir movimientos descontrolados en el eje La alimentaci n externa de 24 V y todos los circuitos de intensidad enlazados a las conexiones de mando tienen que cumplir con los requisitos de protecci n referentes a la separaci n galv nica seg n EN 50178 circuito de intensidad PELV Protective Extra Low Voltage La masa de las conexiones de mando est puesta a
291. l signal processor is interrupted Reduce pulse frequency perhaps caused by calculating time overflow If fault re occurs replace the board unit The pulse frequency P340 should not be adjusted to values larger than 7 5 kHz for 60MHz DSP or 6 kHz for 40MHz DSP If higher values are set indices 12 to 19 have to be checked on visualization parameter r829 The indicated free calculating time of the DSP time slots always have to be greater than zero If the calculating time is exceeded this is also displayed by fault F043 DSP coupling Remedy Reduce pulse frequency P340 F044 BICO manager fault A fault has occurred in the softwiring of binectors and connectors Fault value r949 gt 1000 Fault during connector softwiring gt 2000 Fault during binector softwiring Voltage OFF and ON Factory setting and new parameterization Exchange the board 1028 Link memory is full The link area between the two processors is full No further connectors can be transferred Reduction of the linked connections between the two processors Interface between the two processors is position control setpoint conditioning i e softwires from and to the setpoint conditioning position controller speed controller torque interface and current controller which are not necessary should be dissolved to reduce the link value 0 F045 HW fault on optional boards F046 Parameter coupling fault A hardware
292. la se al de OFF3 examinar la palabra de mando 1 mensaje de acuse DES 3 OFF3 diagrama funcional MASTERDRIVES l mina 180 Consecuencia El motor se frena en l mite de intensidad Indicaci n Despu s se produce el bloqueo de impulsos Para volver al estado en servicio IOP se tiene que quitar y volver a activar DES 1 OFF1 A134 Durante la ejecuci n de una orden de Examinar en el programa del usuario la Falta se al para liberaci n de regulador ENC desplazamiento se ha activado la se al de mando liberaci n del regulador ENC bit 3 liberaci n del ondulador v ase diagrama funcional l mina 180 Consecuencia Se produce instant neamente el bloqueo de impulsos Si el motor no est frenado gira hasta frenarse por s mismo activaci n de la se al de mando liberaci n del regulador ENC A135 Valor real de posici n incorrecto A136 Cambio bloque datos de m quina 1 RESET necesario El valor real de posici n proveniente de la detecci n de posici n B0070 B0071 es incorrecto Se ha cambiado el dato de m quina 1 tipo de transductor de desplazamiento tipo de eje Consecuencia Se impide la activaci n de las rdenes de desplazamiento Examinar los enlaces de B0070 y B0071 Examinar el taco de localizaci n y la tarjeta de evaluaci n Examinar el conductor del taco Si se modifica el dato de m quina 1 se tiene que volver a activar la se al de mando rese
293. lazamiento para el programa principal nivel 0 un n mero de bloque de datos con llamada de subprograma Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 12 29 Fallos y alarmas 10 2006 N de alarma Causa Medidas A185 El n mero del bloque de datos de Para que se realice la funci n avance de desplazamiento para el nivel 1 de bloque se tiene que preajustar como n mero No hay n subprograma que se ha transmitido con la de bloque de datos de desplazamiento para el bloq dat despl avance de bloq nivel 1 funci n avance de bloque no existe en el subprograma Consecuencia Se impide el procesamiento del programa de desplazamiento subprograma nivel 1 un n mero de bloque de datos existente en ese subprograma A186 N bl dat despl avan de blq nivel1 sin llam SP El n mero del bloque de datos de desplazamiento para el nivel 1 de subprograma que se ha transmitido con la funci n avance de bloque no incluye ninguna llamada de subprograma para el nivel 2 Consecuencia Se impide el procesamiento del programa de desplazamiento Para que se realice la funci n avance de bloque si se debe llevar a cabo un avance de bloque en el nivel de subprograma 2 se tiene que preajustar para el nivel 1 como n mero de bloque de datos de desplazamiento un n mero de bloque de datos con llamada de subprograma A187 No hay n bloq dat despl avanc
294. lified personnel should work on or around the equipment This personnel must be thoroughly familiar with all warning and maintenance procedures contained in this documentation The successful and safe operation of this equipment is dependent on correct transport proper storage and installation as well as careful operation and maintenance This documentation does not purport to cover all details on all types of the product nor to provide for every possible contingency to be met in connection with installation operation or maintenance Should further information be desired or should particular problems arise which are not covered sufficiently for the purchaser s purposes the matter should be referred to the local SIEMENS sales office The contents of this documentation shall not become part of or modify any prior or existing agreement commitment or relationship The sales contract contains the entire obligation of SIEMENS AG The warranty contained in the contract between the parties is the sole warranty of SIEMENS AG Any statements contained herein do not create new warranties or modify the existing warranty Proper use of Siemens products Siemens products may only be used for the applications described in the catalog and in the relevant technical documentation If products and components from other manufacturers are used these must be recommended or approved by Siemens Proper transport storage installation assembly comm
295. llo Controlar P741 Interrup tlg SLB F058 Fallo de par metro tarea de par metro Durante el procesamiento de una tarea de par metro ha aparecido un fallo Ninguna medida de subsanaci n F059 Fallo de par metro despu s del ajuste f br inic Al realizar el c lculo de un par metro se ha producido un error en la fase de inicializaci n En r949 valor de fallo se encuentra el n mero del par metro no coherente Ajustar correctamente ese par metro TODOS los ndices y desconectar y volver a conectar la tensi n Si hay m s par metros afectados repetir el proceso F060 Falta la referencia MLFB al inicializar F061 Fallo en la parametrizaci n Aparece si al abandonar el estado INICIALIZACION el par metro P070 est a cero Uno de los par metros definidos en el ajuste de accionamiento tiene un margen inadmisible Despu s de acusar el fallo introducir en el estado definici n de la parte de potencia inicializaci n el MLFB correcto P070 En el valor de fallo r949 encontrar el n mero del par metro p ej captador del motor generador de impulsos para motores de CC brushles gt ajustar correctamente ese par metro F063 Falta PIN Se ha activado una de las funciones tecnol gicas marcha sincr nica o posicionamiento sin que este permitido el acceso PIN Desactivar la marcha sincr nica o el posicionamiento Introducir el PIN U2977 S
296. los de Despu s del diagrama de operaciones se encuentran representados diagramas los m dulos de diagramas funcionales diagramas funcionales para funcionales los m dulos de par metros almacenados en el software del aparato En las primeras p ginas se encuentran las fuentes de rdenes y consignas las salidas anal gicas y los par metros de observaci n y los tipos de control y regulaci n Con esto es posible agrupar con exactitud los diagramas funcionales que correspondan a la combinaci n seleccionada de la fuente de rdenes consignas y el tipo de control regulaci n As se obtiene tanto una visi n global sobre la funcionalidad parametrizada en el aparato como sobre la asignaci n de bornes Los par metros funcionales y de observaci n que se proporcionan en los diagramas funcionales se transfieren autom ticamente al men de usuario y pueden ser desde ah vigilados y modificados Los n meros de par metro del men del usuario se incorporan al P360 6SE7087 8JK50 Siemens AG 30 Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 00 10 2006 Parametrizaci n Fuente rdenes y consignas Regletero de bornes E y entrada anal gica el X101 2 M24 O 0 Aer X101 3 1 ser
297. lue for the approach velocity The permissible value range is between 0 01 1000 LU min and traversing velocity 0 Effect velocity maximum machine data 23 The axis movement is inhibited A162 The velocity value entered for reference point Enter a permissible value for the reference Reference point reducing velocity 0 reducing velocity machine data 6 is zero Effect The axis movement is inhibited or stopped point reducing velocity The permissible value range is between 0 01 and 1000 1000 LU min A165 MDI block number not allowed The MDI block number MDI_NO specified in the control signals is greater than 11 Effect The axis movement is inhibited Define an MDI block number MDI_NO between 0 and 10 A166 No position has been programmed in MDI mode The start STA control signal was activated in MDI mode without initially transferring a positional value to the selected MDI block Effect The axis movement is inhibited Use the correct sequence data transfer followed by axis start A167 No velocity has been programmed in MDI mode The start STA control signal was activated in MDI mode without initially transferring a velocity value to the selected MDI block Effect The axis movement is inhibited Use the correct sequence data transfer followed by axis start A168 G91 not allowed with G91 incremental dimensions was defined in the MDI
298. m s de un a o se tienen que formar de nuevo los condensadores del circuito intermedio Si esta medida no se toma en cuenta pueden producirse da os en el aparato al conectarlo a la red Si la puesta en servicio se realiza antes de haber pasado un a o de su fabricaci n no es necesario formar de nuevo los condensadores del circuito intermedio La fecha de fabricaci n se puede deducir del n mero de serie Composici n del Ejemplo A N60147512345 n mero de ae TER fabricaci n Posici n Ejemplo Significado 1y2 A Lugar de fabricaci n 3 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 9 de enero a septiembre S mk octubre noviembre UZOSvS sS lt CAH1A0 UZ diciembre 5al4 para formar no es relevante En el ejemplo La fabricaci n se realiz en junio de 2001 Para formar se conecta el circuito intermedio del equipo mediante un rectificador un condensador de alisamiento y una resistencia Al formar a los condensadores del circuito intermedio se les aplica una tensi n definida y una intensidad limitada con lo cual se restablecen las condiciones internas necesarias para el funcionamiento propicio de los condensadores del circuito intermedio Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 10 1 Formar 10 2006 3 CA 400 V Conexi n motor Desconectar E i U2 T1 r O I V2 T2 O E W2 T3 Rectificador Precarga Circuito Ondulador intermedio Fi
299. ma y del bloque de datos de desplazamiento en el cual el decodificador de bloques de datos de desplazamiento a detectado el fallo Consecuencia Se impide o se interrumpe el procesamiento del programa de desplazamiento El eje se para con la rampa de retardo Ajustar correctamente el bloque de datos de desplazamiento Controlar el dato de m quina A228 Interruptor terminal software positivo violado La funci n Look Ahead del decodificador identifica que se ha sobrepasado el valor positivo que activa el interruptor terminal de software V ase tambi n la alarma A196 Activaci n interruptor terminal de software positivo Con la tarea salida de valores reales decodificador de localizaci n de error se puede leer el n mero del programa y del bloque de datos de desplazamiento en el cual el decodificador de bloques de datos de desplazamiento a detectado el fallo Consecuencia Se impide o se interrumpe el procesamiento del programa de desplazamiento El eje se para con la rampa de retardo Ajustar correctamente el bloque de datos de desplazamiento Controlar el dato de m quina A241 Cambio en la asignaci n de tablas de despl Se ha realizado un cambio de asignaci n de las tablas de desplazamiento Consecuencia No se pueden procesar las tablas de desplazamiento Importar de nuevo las tablas de desplazamiento Indicaci n Una tabla solo se puede volver a importar si no
300. max C 80 Humidity resistance rel humidity 100 Dimensions 1000 x 1500 x 10 mm Order No 16 065 81 Manufacturer DELBAG Luftfilter GMBH Holzhauser StraBe 159 13509 Berlin 27 Telephone 030 4381 0 Fax 030 4381 222 o o S a N o Initial pressure difference Ap Pa o 0 2000 4000 6000 8000 10000 Volumetric flow V m h x m3 Fig 5 5 Data sheet of the filter mat 6SE7087 8JK50 Siemens AG 5 6 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES Installation 10 2006 o Y W N o o o o gt TIL N N N se o gt o o o 2 x N im A N ooog ocuoS 77 72 uit Oj 2 x x xI N o Ke o o xx x N N N k xI Elo o o o SS S x Cen w wu w N nnn 000 a q E A YN N E gs E g Lo D 5 3s a 3 E 8 o S _ 2 o O O 2 2 o V Sa sS Sa olce lc cy E a SOL p lt lt ea S S2 So 32 Slol N N o0o oL o0a of PO Py Pa lc clc 2 9 o9j oo o 9 SSS pS z D D S SBD D 9 Cc Cc Cc eEl o2 a2 9 2 2 S0 S0 20 m El o o o sl Els g s gelso uL gt 24 1 YN YN 22 O Cond o dD ec F gt 0S ER dl cid Go Lg Fans volumetric flow opening cross sections Table 5 1 Direct partition between the fan box and the cabinet frame from all 4 sides Cabinet frame SOI I SPSS SORA ig Seno IN Perot OQ lt a ORE i Nearer oor SS TP NOOR RE RR O ERA A TOS Le ee rma
301. measure is not observed this can result in defects on the encoder A defective encoder can cause uncontrolled axis movements The external 24 V infeed and all circuits connected to the control terminals must meet the requirements for safety separation as stipulated in EN 50178 PELV circuit Protective Extra Low Voltage The earth of the control connections is connected inside the unit to the PE conductor earth PELV current circuit X108 S1 X101 X103 Fig 7 4 View of the CUMC 7 10 6SE7087 8JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2008 Connecting up X101 Controller 1 Peay Aux current supply M24 Y ho Out Bidirectional Y p digital inputs and outputs Y SN yH Outputs oe Digital inputs nputs Analog input Analog output 10 V output Serial interface 2 USS RS485 Serial interface 1 USS RS485 Fig 7 5 Micro controller lt gt Slot A lt gt Slot C lt gt Slot D lt gt Slot E lt gt Slot F lt gt Slot G PMU X300 RS232 TxD RS232 AXD p RS485P RS485N UART rt RS485P RS485N ON OFF ja p ee eV Switch for USS bus termination Overview of the standard connections ON OFF ee amp
302. mens AG Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Parametrizaci n 8 2 Modificaci n de par metros Los par metros archivados en el equipo solo se pueden modificar bajo condiciones especiales Para cambiarlos se tienen que cumplir las siguientes Condiciones Observaciones e Se tiene que tratar de un par metro Los par metros de observaci n funcional o BICO denominados con una denominados con una may scula en el n mero de par metro min scula en el n mero de par metro no se pueden modificar Hay que liberar la parametrizaci n de la La liberaci n se realiza en el fuente de la que deba provenir el P053 Liberaci n de cambio de par metro parametrizaci n Se tiene que seleccionar el men donde En la lista de par metros se se encuentre el par metro a modificar especifica a que men pertenece cada par metro El equipo se tiene que encontrar en un Los estados en que se puede estado que permita la modificaci n de modificar un par metro los par metros determinado se indican en la lista de par metros Tabla 8 2 Condiciones para la modificaci n de par metros INDICACION Se puede saber el estado del equipo llamando al par metro r001 Elsmplos Estado r001 P053 Resultado Listo para conexi n P222 Fte n real se puede modificar 09 solamente con la PMU Listo para conexi n RA P222 Fte n real se puede modificar v a 09 PMU y SST1 p ej OP1S
303. mutador inferior UCE Para Kompakt y equipo en Chasis UCE fase L2 Controlar las salidas del convertidor a defecto a tierra Controlar en la forma constructiva Kompakt el conmutador de PARADA SEGURA F027 Fallo Resistencia de pulsaci n UCE fase L3 Para KompaktPlus CA CA Fallo resistencia de pulsaci n Para equipo en Chasis UCE fase L3 Controlar las salidas del convertidor a defecto a tierra Controlar en las formas constructivas Kompakt en equipos de CC CC y en los equipo en Chasis con opci n PARADA SEGURA el conmutador de PARADA SEGURA F029 Detecci n de valores de medici n solo Kompakt PLUS Se ha producido un fallo en la detecci n de valores de medici n r949 1 no es posible ajustar el offset en la fase L1 r949 2 no es posible ajustar el offset en la fase L3 r949 3 no es posible ajustar el offset en las fases L1 y L3 r949 65 no es posible ajustar autom ticamente las entradas anal gicas Detecci n de valores de medici n defectuosa Defecto en la parte de potencia v lvula no bloquea Defecto en la tarjeta CU F035 Fallo externo1 Se ha activado la entrada de fallo externo 1 Esta entrada es externa y se puede parametrizar Controlar si existe un fallo externo Controlar si la conexi n con la entrada digital correspondiente est interrumpida P575 F no fallo ext 1 F036 Fallo externo2 Se ha activa
304. n r009 Temp motor Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 12 15 Fallos y alarmas 10 2006 N de alarma Causa Medidas A025 Convertidor 12t Si se mantiene el estado de carga se produce una sobrecarga t rmica del convertidor El convertidor reduce el l mite del valor absoluto de intensidad P129 Reducir la carga del convertidor Controlar r010 Utiliz convertidor A028 Contador de diagn sticos El valor de posici n de un captador captador del motor o externo ha sido incorrecta en uno o m s ciclos Puede ser causado si el impulso cero corrige la posici n inicial de la pista C D o por interferencias ENC o por un falso contacto A partir de una cantidad determinada de anomal as se genera el fallo F51 con su valor de fallo correspondiente Como test se puede provocar el fallo F51 ajustando P847 2 para obtener informaci n sobre el valor de fallo r949 Tambi n se pueden ver los ndices de r849 para saber en que contadores de diagn sticos se han captado fallos Si para esa fuente de fallos no se quiere que aparezca la alarma A28 hay que poner el ndice correspondiente en P848 a 1 A029 Motor 12t Se ha sobrepasado el valor l mite parametrizado para la vigilancia 12t del motor Se sobrepasa la alternaci n de carga del motor Controlar los par metros P382 Refrig motor P383 Temp mot T1 P384 Lim ca
305. na chapa separadora puesta a tierra La pantalla entre el motor y los equipos SIMOVERT MASTERDRIVES no se debe interrumpir al instalar componentes tales como bobinas de salida filtros senoidales filtros du at fusibles contactores etc Los componentes hay que montarlos en una placa de montaje que sirva a su vez como soporte de pantalla para los cables del motor En caso dado es necesario poner planchas de separaci n puestas a tierra para el apantallamiento de los componentes Para limitar las radiaciones de radiointerferencias especial para limitaciones clase B1 se tienen que apantallar adem s del cable de red todos aquellos que viniendo del exterior est n conectados al armario Ejemplos de aplicaci n de las reglas fundamentales Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 6 3 Montaje adecuado a la CEM 10 2006 Armario el ctrico 2 Armario el ctrico 3 Mantener alejado el filtro Armario el ctrico 1 supresor de radiointerferencias del canal de salida de aire de SIMOVERT MASTERDRIVES Rod
306. na p rdida de potencia menor o sea un mayor grado de rendimiento que los refrigerados por aire La p rdida de potencia se indica en la Tabla 11 8 Los equipos MASTERDRIVES con refrigeraci n por agua tienen la misma potencia nominal que los refrigerados por aire Como la resistencia t rmica del dispositivo refrigerador para los m dulos IGBT es mejor que en el caso de refrigeraci n por aire estos funcionan con una temperatura aproximada en la superficie de contacto de 20 K menos Esto significa que las p rdidas por m dulo son aproximadamente 5 menores Este efecto produce una mayor utilidad de vida en los m dulos Adem s en muchos aparatos se han instalado ventiladores m s peque os que por consiguiente tienen menor p rdidas de potencia En las siguientes tablas los datos de los nuevos equipos o bien datos m s exactos est n en negrita 11 20 6SE7087 8JK50 Siemens AG Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2008 Datos t cnicos Caudal Diferencia Nivel Nivel Nivel Calenta Potencia presi n ac stico ac stico ac stico miento perdida IP20 IP42 IP54 del agua Pa dBA dBA dBA 6SE7035 1EK Tabla 11 8 Datos caracter sticos equipos CA 380 V 480 V 5 corresponde a MASTERDRIVES Motion Control 7 corresponde a MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 El nivel ac stico se ha establecido seg n los siguientes criterios
307. na y se puede parametrizar Controlar Si la conexi n con la entrada digital correspondiente est interrumpida Par metro P588 Fte no alarma ext 1 A016 Alarma externa 2 La entrada de alarma 2 se ha activado Esta entrada es externa y se puede parametrizar Controlar Si la conexi n con la entrada digital correspondiente est interrumpida Par metro P589 Fte no alarma ext 2 A017 En los estados de LISTO se reconoce Causas medidas V ase F017 PARADA SEGURA Alarma PARADA SEGURA activa A018 La amplitud de se al del resolver encoder se Causas medidas V ase F051 Adaptaci n de captador encuentra en el campo cr tico En general se necesita hacer una nueva inicializaci n de la posici n de comienzo gt DES CON tensi n o ir al ajuste de accionamiento y regresar Si ya aparece la alarma A18 al usar un encoder en el estado listo r001 009 significa que la amplitud de se al de la pista CD es demasiado peque a el enlace a la pista CD puede estar interrumpido o se est usando un encoder sin pista CD Cuando se utiliza un encoder sin pista CD se tiene que ajustar correspondientemente P130 A019 Datos del captador del protocolo en serie err neos En los captadores multiturn SSI Endat comunicaci n defectuosa del protocolo en serie El protocolo en serie del captador multiturn no funciona correctamente Causas medidas V ase F051 En general se necesi
308. ndard PC the units can be parameterized via the serial interface of the PC The software provides extensive parameter aids and a prompted start up function The unit can be further parameterized by entering parameters with the OP1S manual operator panel and via a controller at the field bus level e g Profibus In firmware V 20 for performance 2 units BICO parameters can also be changed in the Run drive status see also parameter list Changeable in In contrast to firmware v1 x in which BICO parameters could only be changed in the Ready drive status structural changes can also be made on performance 2 units with firmware V2 0 during running operation Unintentional axis movements may occur as a result of undesired changes to BICO parameters in the Run drive status Parameter menus Parameters with related functions are compiled in menus for structuring the parameter set stored in the units A menu thus represents a selection out of the entire supply of parameters of the unit It is possible for one parameter to belong to several menus The parameter list indicates which individual menus a parameter belongs to Assignment is effected via the menu number allocated to each menu Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 1 Parameterization 10 2006 P60 Menu level 1 Select via P60 Menu Select Menu level 2 only on OP1S Menu
309. newed every 3 to 5 years If other antifreeze agents are used they must be ethylene glycol based They must also have been approved by reputable companies in the automotive industry GM Ford Chrysler Example DOWTHERM SR 1 Concerning the electrical conductivity of the antifreeze and water mixture the antifreeze manufacturer s guidelines apply The water that is mixed with the antifreeze must strictly comply with the defnition given in the Section Definition of cooling water Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 11 15 Technical Data 08 2008 WARNING Use of other agents can shorten the service life Mixing different antifreeze agents is not permitted under any circumstances 11 1 3 3 Corrosion protection agent We recommend the use of a corrosion protection inhibitor for the cooling circuit e g NALCO OOGEO056 corrosion protection from ONDEO Nalco Nalco Deutschland GmbH www nalco com D 60486 Frankfurt Tel 49 697934 410 Concentration of the corrosion protection inhibitor in the cooling water 0 1 0 14 The cooling water should be checked 3 months after the first filling of the cooling circuit and then once a year If any clouding discoloration or bacteria are detected in the cooling water the cooling circuit has to be flushed out and refilled An inspection glass should be installed in the cooling circuit to be able to monitor the cooling water easily
310. ng them These parameter sets can then be transferred to other units by download Downloading with the OP1S is thus the preferred method of parameterizing replacement units in a service case During downloading with the OP1S it is assumed that the units are in the as delivered state The parameters for the power section definition are thus not transferred If a PIN has been entered to release optional technology functions this is also not overwritten during downloading Refer to Compendium section Detailed parameterization power section definition If a PIN has been entered to release optional technology functions this is also not overwritten during downloading With the OP Download function a parameter set stored in the OP1S can be written into the connected slave Starting from the basic menu the OP Download function is selected with Lower or Raise and activated with P MotionControl Menu selection OP Upread IMASTERDRIVES MC HOP Download Example Selecting and activating the Download function Now one of the parameter sets stored in the OP1S has to be selected using the Lower or Raise keys displayed in the second line The selected ID is confirmed with the P key Now the slave ID can be displayed with Lower or Raise The slave ID contains various characteristic features of the unit such as rated output order number software version etc The Download procedure is then started with the P k
311. ng transport and storage lt 85 during operation moisture condensation not permissible climate 3K3 chemical active substances 3C1 Pollution degree 2 to IEC 664 1 DIN VDE 0110 Part 1 Moisture condensation during operation is not permissible Category Ill to IEC 664 1 DIN VDE 0110 Part 2 EN 60529 IP00 IP20 only E F and G types of construction Class 1 to IEC 536 DIN VDE 0106 Part 1 to EN 60204 1 and to DIN VDE 0106 Part 100 BGV A3 to EN 61800 3 No radio interference suppression Radio interference suppression filter for class A1 acc to EN 55011 Industrial to EN 61800 3 For interior installation to DIN IEC 68 2 6 0 075 mm in the frequency range 10 Hz to 58 Hz 9 8 m s in the frequency range gt 58 Hz to 500 Hz 3 5 mm in frequency range 5 Hz to 9 Hz 9 8 m s in frequency range gt 9 Hz to 500 Hz to DIN IEC 68 2 27 08 89 30 g 16 ms half sine shock The devices are ground fault protected short circuit proof and idling proof on the motor side General data Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 11 1 Technical Data 08 2008 Derating curves Permissible rated current in 100 75 50 le uN 25 0 0 2 5 5 Pulse frequency in kHz Permissible rated output voltage in acc to VDE 0110 IEC 664 1 not necessary acc to UL CSA 100 lt 2 gt lt 1 gt 75 50 0 1000 2000 3000 4000 Installation altitude above sea level in
312. nga de una fuente de alimentaci n propia Evitar los acoplamientos de perturbaciones a trav s de la conexi n de red Los SIMOVERT MASTERDRIVES y los equipos de automatizaci n electr nica de control deben ser conectados a redes diferentes Si solo se dispone de una red com n hay que desacoplar los equipos de automatizaci n electr nica de control de la red por medio de un transformador aislador Para cumplir con la clase de valor l mite A1 o B1 NE 55011 es obligatorio aplicar un filtro supresor de radiointerferencias aunque se hayan montado ya filtros senoidales o filtros du dt entre el motor y los equipos SIMOVERT MASTERDRIVES El que se tenga que instalar un filtro adicional para otros aparatos depende del tipo de control empleado y del cableado del resto del armario el ctrico 6 2 6SE7087 8JK50 Siemens AG Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Montaje adecuado a la CEM Regla 15 Regla 16 Regla 17 Regla 18 Regla 19 Regla 20 Emplace siempre el filtro supresor de radiointerferencias cerca de la fuente de las mismas Se debe unir el filtro en forma extensa a la carcasa del armario a la placa de montaje etc Lo mejor es una plancha met lica desnuda p ej de acero inoxidable o galvanizado ya que de este modo se produce un contacto el ctrico en toda su superficie Si la placa de montaje est pintada hay que suprimir la pintura de las terminales donde se atornillan el conv
313. nit was de energized for more than See section one year you have to newly form the DC link capacitors Forming Beginning with the PE conductor connect the power Sb secton cables or the DC link busbars and the 230 V for the fan e Connecting up If configured also connect the external 24 V incoming a and power supply Pay attention to EMC instructions when Installation in laying the cables Please do not at this stage connect eE Conformance any control communication encoder and motor cables with EMC exception cable for connecting up an OP1S if Regulations parameterization is to be effected via the OP1S 9 Please connect the remaining control communication encoder and motor cables Pay attention to the EMC instructions when laying the cables WARNING The device must be disconnected from See section Connecting up and Installation in Conformance with EMC Regulations its voltage supplies 24 V DC electronics supply and DC link mains voltage before the control and encoder leads are connected or disconnected Failure to observe this advice can result in encoder defects which may in turn cause uncontrolled axis movements A After checking that the cabling has been correctly connected and that it sits properly power up the external 24 V supply or the line voltage After the electronics power supply has been started the unit initializes itself The action can take several seconds The drive status is
314. nnection nozzles be of brass or copper PVC hoses are not suitable for use with antifreeze Hard PVC pipes are suitable for use with the antifreeze agents listed in Section Antifreeze additive The water cooling system must not contain any zinc at all Where antifreeze is used please note zinc reacts with all glycol based inhibitors Never use galvanized pipes for this reason If the plant incorporates normal iron pipes or cast iron accessories e g motor housings a separate cooling system with water water heat exchangers is to be installed for the converters If a heat exchanger made of CuNi 90 10 is used be sure to pay attention to the water conductivity hose see Section Note regarding installation and components Cabinet design an connection system Components not mounted on the heat sink e g the electronic devices and the DC link capacitors are cooled by the heat exchangers at the heat sink fins When a chassis unit is installed in a cubicle make sure that the air discharged by the fan can enter the inside of the chassis For this reason there must be a clearance of at least 130 mm between top of chassis and cubicle roof or existing cover for applications with degrees of protection gt IP42 The compartmentalizations to be fitted to units with air cooling are counterproductive here They must not be fitted The units require no external cooling air It must nevertheless be kept in mind that
315. nnnninncccnonccncnrnnnn nc ncanc crac cnc 11 13 11 1 3 1 Definici n de las caracter sticas del agua de refrigeraci n ooonncininnn 11 13 11 1 3 2 Anticongelante aditiVO oooooconnnnccnnnoccccnnnoncccnnnnannnc cnn nn nr rana narran cnc rn 11 14 11 1 3 3 ANTICOTOSIVO strict lado ela 11 16 11 1 4 Protecci n contra CONGENSACIONES cccccceesecceeeesteeeeessneeeeesseeeeessneeeeees 11 17 11 1 5 Indicaciones para materiales oooocooconnncccnnnoccccnnncoccccnnnonccn nano ncnnnnnncc cnn nc 11 19 11 1 6 Montaje en armarios y t cnica de CONEXIONES c sceeseeeeteeeeeteeeeneeteeeees 11 19 11 1 7 Datos caracter sticos para equipos refrigerados por agua de la forma CONSIUCUIVA dardo per crererrrerrntp ladra dis 11 20 12 FALLOS Y ALARMAS oie ancianidad 12 1 12 1 Falls id ed 12 1 12 2 e edactertdaees A E sleebasdicn 12 14 12 3 Fallos fatales Era diia 12 40 13 COMPATIBILIDAD MEDIOAMBIENTAL cccesessseeeeseeeeeeeeeeseesenseeeeeseees 13 1 Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 0 3 08 2008 Definiciones y precauciones 4 Definiciones y precauciones Personal cualificado En el sentido en que aparece en la documentaci n o en las se ales de PELIGRO ADVERTENCIA PRECAUCI N PRECAUCI N ATENCI N INDICACION precauci n marcadas en el producto mismo son aquellas personas familiarizadas con la instalaci n montaje puesta en marcha funcionamiento y mantenimie
316. nnnns 8 28 8 9 Motorette AA PA dl 8 41 8 10 Motoriidentifica ON aiene riada 8 52 8 11 Complete parameterizatiON oooooonnnndinnnccninnnnnnconnnccccnncnnnrrn nn nnnc cnn cnn rana cnn 8 52 9 MAINTENANCE ar etana aeram nme anae e laeran ienien ae suuestnteventece dudes stevenececeuers 9 1 9 1 Replacing theta aaa aa aaea aE 9 2 9 2 Replacing the fan fuse type K ooonccccnnnicinnccnnnccccocccnconnnnnrnnnnarccnnn cnn rn 9 4 9 3 Replacing the fan transformer fuse F3 F4 type K 9 4 9 4 Replacing the fan transformer ccccccecceeeeseeceeeeeceaeeeeeaeeseeeeeseaeeesaeeseaeeseaees 9 5 9 5 Replacing the starting capacitor eee eeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeaeeeeeeeaeeeeeeaeeeeeeaas 9 5 9 6 Replacing the capacitor battery ooooonnccccnonncccccnnnoccccnnnncnnnnn nano conan conan narran nara 9 6 9 7 Replacing the SML and the SMU occciccccnonccnnocnnoncccnonnnnnnancnacc corran rana 9 6 10 FORMING caca il tico clarins 10 1 6SE7087 8JK50 Siemens AG 2 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Contents 11 TECHNICAL DATA rai adicinmadas 11 1 11 1 Notes regarding water cooled units oooooccccnnoccccnonoccccnnnoncccnnnnancccnnnanccn nana ncnnnnno 11 8 11 1 1 Notes regarding installation and Component ooocccccnnoccccnonoccccnnnnanccnnnaanccnnnno 11 9 11 1 2 ApplicatiO En e E EEEE E AE 11 11 11 1 3 GOOG E EEE E E ETA AAT 11 13 11 1 3 1 Definition Of cooling WateF ooooocnnnicnnnidinnnnnncccnoncccnornnn narran cnn cnn 11 13
317. nostics Trace Function Cross Reference Cross Reference Binectors Connectors Fig 8 16 Extended diagnostics Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 25 Parameterization 10 2006 8 6 Parameter reset to factory setting The factory setting is the defined initial state of all parameters of a unit The units are delivered with this setting You can restore this initial state at any time by resetting the parameters to the factory setting thus canceling all parameter changes made since the unit was delivered P053 6 y P060 2 y P366 P970 0 Unit carries out parameter reset and then leaves the Fixed settings menu Grant parameter access 6 Parameter changes permitted via PMU and serial interface SCom1 OP1S and PC Select Fixed settings menu Select desired factory setting 0 Standard Note This parameter was correctly set prior to delivery of the unit and only needs to be changed in exceptional cases Start parameter reset 0 Parameter reset 1 No parameter change Fig 8 17 Sequence for parameter reset to factory setting 8 26 6SE7087 8JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Parameterization 8 7 Parameterizing by download Downloading with the OP1S The OP1S operator control panel is capable of upreading parameter Upread or Upload sets from the units and stori
318. not allowed The decoded NC block contains a subprogram call however the NC program which was called does not exist in the memory of the technology Effect NC program execution is inhibited or aborted the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp The permissible nesting depth of subprograms was exceeded Recursive calling of subprograms The NC program number and NC block number in which the NC block decoder detected the error can be read out with the output actual values decoder error location task Effect NC program execution is inhibited or aborted the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp Correct the NC block Correct the NC program The permissible nesting depth for subprograms is 2 subprogram levels Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 12 33 Faults and Alarms 10 2006 Number Alarm Cause Counter measure A225 Status of collision monitoring select not allowed The decoded NC block contains simultaneous selection and deselection of collision monitoring G96 G97 Example N1 G96 G97 X100 The NC program number and NC block number in which the NC block decoder detected the error can be read out with the output actual values decoder error location task Effect NC program execution is inhibited or aborted the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp C
319. ns AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 12 35 Faults and Alarms 10 2006 12 3 Fatal errors FF Fatal errors are serious hardware or software errors which no longer permit normal operation of the unit They only appear on the PMU in the form FF lt No gt The software is re booted by actuating any key on the PMU Number Fault Cause Counter measure FFO1 Time slot overflow A time slot overflow which cannot be remedied has been detected in the high priority time slots At least 40 failures of time slots T2 T3 T4 or T5 see also parameter r829 2 to r829 5 Reduce pulse frequency P340 Replace CU FFO3 Access fault Optional board Serious faults have occurred while accessing external option boards CB TB SCB TSY Replace CU or replace the unit Compact PLUS type Replace the LBA Replace the option board FFO4 A fault has occurred during the test of the Replace CU or replace the unit RAM Compact PLUS type RAM FFO5 A fault has occurred during the test of the Replace CU or replace the unit EPROM Compact PLUS type EPROM fault FFO6 Stack has overflowed For VC Increase sampling time P357 Stack overflow For MC Reduce pulse frequency P340 Replace CU or replace the unit Compact PLUS type FFO7 Stack Underflow Stack underflow Replace CU or replace the unit Compact PLUS type
320. nstrucciones de servicio 1 1 Definiciones y precauciones 08 2008 ADVERTENCIA INDICACION ADVERTENCIA Durante el funcionamiento de los equipos el ctricos hay determinadas partes de los mismos que est n sometidas forzosamente a tensi n peligrosa Si no se observan las indicaciones de precauci n pueden producirse graves lesiones o da os materiales considerables Solo deber trabajar en este equipo personal adecuadamente cualificado Dicho personal tiene que estar perfectamente familiarizado con todas las consignas de seguridad y con las medidas de mantenimiento especificadas en esta documentaci n El perfecto y seguro funcionamiento de este equipo presupone un transporte correcto un almacenamiento montaje e instalaci n adecuados as como un uso y un mantenimiento cuidadosos Por motivos de claridad expositiva est documentaci n no detalla todas las informaciones referentes a las variantes completas del producto ni se pueden considerar todos los casos posibles de instalaci n servicio o mantenimiento Si precisa informaciones complementarias o surgen problemas espec ficos no tratados con el suficiente detalle en esta documentaci n p ngase en contacto con la delegaci n o agencia de SIEMENS m s pr xima donde recibir la informaci n adecuada Tambi n queremos hacer notar que el contenido de esta documentaci n no forma parte de un convenio promesa o relaci n jur dica pasada o en vigor o
321. ntacto se alizador cuando la diferencia al punto de condensaci n es de 2 K 11 18 6SE7087 8JK50 Siemens AG Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2008 Datos t cnicos 11 1 5 Indicaciones para materiales En las instalaciones con refrigeraci n por agua se debe evitar el cobre y sus compuestos solo pudiendo estos ser usados bajo condiciones especiales como por ejemplo circuitos de refrigeraci n cerrados t cnica de filtrado completa se filtran los iones de cobre y aditivos para el agua p ej productos de la empresa Fa Nalco Deutschland GmbH www nalco com D 60486 Frankfurt Tel 49 697934 410 Las boquillas para la manguera del disipador tienen que ser de acero fino o de aluminio con paredes gruesas En ning n caso deben ser de lat n o de cobre Las mangueras de PVC no son adecuadas para el empleo de anticongelantes Las tuber as de PVC duro son adecuadas para los anticongelantes mencionados en el p rrafo Anticongelante aditivo ATENCI N Hay que asegurarse de que el circuito de agua no contenga cinc Especialmente importante cuando se emplea anticongelantes El cinc destruye los inhibidores a base de glicol Por tal motivo nunca se deben emplear tubos con revestimiento de cinc 11 1 6 Montaj Si en la instalaci n se utilizan tubos de hierro normal o componentes de fundici n gris p ej carcasas de motores hay que poner un circuito separado para el convertidor con un inte
322. nto del producto y que disponen de las calificaciones acordes a su actividad p ej Formaci n instrucci n o autorizaci n para conectar y desconectar poner a tierra y marcar circuitos y aparatos de acuerdo a las normas de seguridad Formaci n o instrucci n de acuerdo a las normas de seguridad para la conservaci n y uso del equipo de seguridad adecuado Formaci n en primeros auxilios Este s mbolo indica que el no respeto de las medidas de seguridad correspondientes causa la muerte lesiones corporales graves o da os materiales importantes Este s mbolo indica que el no respeto de las medidas de seguridad correspondientes puede causar la muerte lesiones corporales graves o da os materiales importantes Este s mbolo con tri ngulo de se alizaci n indica que el no respeto de las medidas de seguridad correspondientes puede causar lesiones corporales Este s mbolo sin tri ngulo de se alizaci n indica que el no respeto de las medidas de seguridad correspondientes puede causar da os materiales Este s mbolo indica que el no respeto de las medidas de seguridad correspondientes puede causar un resultado o estado no deseado En el sentido que indica la documentaci n se trata de una informaci n importante sobre el producto o sobre una parte de la documentaci n hacia la que se quiere llamar especialmente la atenci n Siemens AG 65E7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES I
323. o A partir de la V2 0 en los aparatos con performance 2 se pueden cambiar los par metros BICO en el estado del convertidor servicio posibilitando as cambiar estructuras durante el funcionamiento v ase en la lista de par metros modificable en Modificaciones involuntarias en los par metros BICO mientras el convertidor se encuentra en estado servicio pueden producir movimientos imprevistos de los ejes 8 1 Men de par metros Para estructurar el juego de par metros archivado en el equipo se han recopilado en men s par metros con las mismas caracter sticas funcionales Un men representa una selecci n de par metros de todos los almacenados en el equipo Un par metro puede pertenecer a diferentes men s La pertenencia de un par metro a un men determinado se indica en la lista de par metros La indicaci n se lleva a cabo por medio del nombre correspondiente a cada men Siemens AG 65E7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 8 1 Parametrizaci n 10 2006 P60 Nivel de men 1 Selecci n v a P60 Selecci n men Par metros usuario Men de par metros Parametrizaci n r pida Configuraci n de tarjetas Ajuste accionamiento Download Upread acceso libre Definici n de la parte de potencia Figura 8 1 Nivel de men 2 solo en OP1S
324. o general inmediatamente Unicamente en los par metros de confirmaci n en la lista de par metros marcados con una estrella el cambio se activa despu s de haber hecho la conmutaci n del valor al n mero de par metro Las modificaciones que se realicen en los par metros a trav s de la PMU se memorizan en EEPROM en forma segura contra cortes de red despu s de pulsar la tecla de modo 8 8 6SE7087 8JK50 Siemens AG Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Parametrizaci n Ejemplo En el siguiente ejemplo se muestran los pasos operativos a realizar en la PMU para un reset de par metros al ajuste de f brica Poner P053 a 0002 y dar la orden de liberar la parametrizaci n para la PMU a P a LA 2 LA 2 P Seleccionar PO60 a LA Poner P060 a 0002 y seleccionar men ajustes fijos a P x a LA a P x Seleccionar P970 a LA Poner P970 a 0000 y comenzar el reset de par metros a P x MAR a P x Ce Oo IEC e P70 N de referencia 6SE70 permanece Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 8 9 Parametrizaci n 10 2006 8 4 N de pedido INDICACION Entrada de par metros v a OP1S El panel de mandos Operation Panel OP1S es un aparato opcional para entrada y salida de datos con el que se puede llevar a cabo la parametrizaci n y la puesta en servicio del equipo La parametrizaci n se realiza de forma
325. oftware Replace the hardware M7 MCT A149 Distance to go negative Internal error in the technology software Effect The position control system is deactivated and the drive is decelerated via the deceleration time during errors machine data 43 This fault should not normally occur It is used as an emergency stop feature for the technology software Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 12 23 Faults and Alarms 10 2006 Number Alarm Cause Counter measure A150 Slave axis already allocated to other master axis The selected NC program contains a slave axis which is already being used by another master axis M7 only not significant for the F01 technology option Example NC program 1 started in axis X contains NC blocks for axes X and Y NC program 2 is started in axis Z and contains NC blocks for axes Z and Y This program is denied with warning 150 because axis Y is already being used by program 1 Effect NC program execution is inhibited or aborted The same slave axis cannot be used simultaneously by several NC programs A151 Slave axis operating mode not allowed The slave axis required by the master axis is not in slave mode M7 only not significant for the F01 technology option Effect NC program execution is inhibited or aborted the axis is brought to a standstill via the deceleration r
326. ompact PLUS type of construction If you wish to use slots D to G you will additionally require the following Bus expansion LBA Local Bus Adapter which is used for mounting the CU control board and up to two adaption boards and An adaption board ADB Adaption Board on which up to two optional boards can be mounted The slots are situated at the following positions Slot A CU control board Position top SlotC CU control board Position bottom SlotD Adaption board at mounting position 2 Position top SlotE Adaption board at mounting position 2 Position bottom Slot F Adaption board at mounting position 3 Position top SlotG Adaption board at mounting position 3 Position bottom fe gt Oo e Mount pos 1 ae Mouni pos 3 Slot A Slot F Slot D Slot A Slot F Mount pos 2 __ 1100 T300 T400 Slot C y Slot G Slot E Slot C Slot G SN Y Fig 5 7 Position of the slots in the electronics box Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 5 9 Installation 10 2006 NOTE DANGER CAUTION DANGER Preparing installation Installing the optional board Technology boards T100 T300 T400 TSY must always be installed in slot 2 Mounting positions 2 and 3 can also be used for communication boards SCB1 and SCB2 The unit has hazardous voltage levels up to 5 minutes after it has been
327. ompilation of individually used parameters If the parameters of a parameter set that has already been created have to be changed this can be done by calling the corresponding download file via the File gt Open menu function The last four drives can be opened via Parameter sets last dealt with When you create a new drive the window Drive Properties Fig 8 11 opens Here you must enter the following data In dropdown list box Device type select the type of device e g MASTERDRIVES MC You can only select the devices stored In dropdown list box Device version you can select the software version of the device You can generate databases for new software versions that are not listed when you start online parameterization You must only specify the bus address of the drive during online operation switchover with button Online Offline 6SE7087 8JK50 Siemens AG 8 18 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Parameterization NOTE The specified bus address must be the same as that of the parameterized SST bus address in SIMOVERT MASTERDRIVES P700 No bus address is assigned to the drive with the button Disconnect network connection NOTE Field Number of PCD has no special significance for the parameterization of MASTERDRIVES and should be left at 2 If the value is changed it must be remain ensured that the setting value in the program matches the value in parame
328. on p as Utilice cintas de conexi n lo m s cortas posible para unir las puertas al armario La puesta a tierra de instalaciones m quinas es en primera instancia una medida de protecci n En los accionamientos sin embargo influye en la emisi n de interferencias y en la inmunidad frente a las mismas La puesta a tierra en un sistema se puede realizar en forma de estrella o de forma plana En los accionamientos es preferible hacer planiforme la conexi n a tierra eso significa que todas las piezas de la instalaci n que se pongan a tierra se deben unir en forma plana amplia o en forma de malla Los cables de se ales y de potencia hay que tenderlos con una separaci n m nima de 20 cm evitar acoplamientos en el tendido Colocar l minas separadoras entre el cable de se alizaci n y el de potencia Poner a tierra varias veces las l minas Hay que conectar los contactores los rel s las v lvulas magn ticas los cuentahoras de servicio electromec nicos etc que est n en el armario con combinaciones supresoras por ejemplo elementos RC diodos varistores Hay que realizar la conexi n directamente en cada una de las bobinas Hay que trenzar los cables sin pantalla que pertenecen al mismo circuito de corriente cables de ida y vuelta o mantener la superficie entre los cables de ida y vuelta lo m s peque a posible para evitar que se produzcan antenas de cuadro innecesarias Evitar longitudes de cable innecesarias de este
329. on the left two on the right Swing the capacitor battery out as far as it will go slightly raise the unit and pull it forwards out of the converter CAUTION The capacitor battery weighs up to 15 kg depending on the converter output 9 7 Replacing the SML and the SMU SML Snubber Module Lower SMU Snubber Module Upper Remove the capacitor battery Undo the fixing screws 4 x M8 8 10 Nm or 4 x M6 2 5 5 Nm 1 x M4 max 1 8 Nm Remove the modules Install the new modules in the reverse sequence 6SE7087 8JK50 Siemens AG 9 6 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Forming 10 Forming CAUTION If a unit has been non operational for more than one year the DC link capacitors have to be newly formed If this is not carried out the unit can be damaged when the line voltage is powered up If the unit was started up within one year after having been manufactured the DC link capacitors do not have to be re formed The date of manufacture of the unit can be read from the serial number How the serial Example A N60147512345 number is made up A i Digit Example Meaning 1 and 2 A Place of manufacture 3 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 9 January to September October November D o Z OSIE lt C41A0DUZ December 5to 14 Not relevant for forming The following applies for the above example Manufacture took place in June 2001 During forming the DC link of the unit
330. ondensaci n 50 20 8 27 5 32 6 36 6 40 42 9 45 5 46 6 47 8 48 9 49 9 Tabla 11 7 Temperatura de condensaci n en funci n de la humedad relativa y de la temperatura ambiental para una altitud de O m El punto de condensaci n depende de la presi n absoluta o sea de la altitud Los puntos de condensaci n para presiones atmosf ricas peque as est n por debajo de los que se dan al nivel del mar 0 m por lo que basta con dimensionar la temperatura de aflujo del agua refrigerante para una altitud de O m Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 11 17 Datos t cnicos 08 2008 Existen varias posibilidades para impedir condensaciones 1 Se recomienda regular la temperatura del agua v ase Figura 11 3 La temperatura del agua se regula en funci n de la temperatura ambiental Esta medida es la m s adecuada cuando se tienen altas temperaturas ambientales bajas temperaturas del agua y mucha humedad atmosf rica Deshumidificaci n f sica solo efectiva en recintos cerrados La efectividad de este sistema se basa en una condensaci n dirigida de la humedad en un intercambiador aire agua que funciona constantemente con el agua refrigerante fr a Para evitar condensaciones existe la posibilidad de controlar la humedad del aire con un detector de humedad La empresa ENDRICH www endrich com Tel 49 7452 6007 0 dispone de un detector que activa un co
331. one unit one 8MF or Rittal cabinet one unit one 8MF or Rittal cabinet The chassis units are supplied in degree of protection IP00 as standard Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 3 1 10 2006 First Start up 4 First Start up Unpack and check the units Mount the unit and install optional boards which have not yet been fitted Form the DC link capacitors if necessary Connect the protective conductor the power cables or buses ana if present the ext 24 V supply Connect the control cables communication cables encoder cables and motor cables Power up the external 24 V supply or the line voltage After removing the packaging check that the unit is intact and undamaged Only intact units may be started up Also check the unit to ensure it is complete and that See section the optional boards are correctly equipped on the basis Transport of the package label on the outside of the packaging Storage Make sure that the techonology option is enabled if this Unpacking was included in the order Retrofit any optional boards which have not yet been See section Installation installed if necessary Then install the units taking into account the requirements at the point of installation and 2NA Installation the EMC instructions in Conformance with EMC Regulations If the DC link of the u
332. ones para la instalaci n y componentes En caso de peligro de congelaci n durante el servicio el almacenamiento y el transporte es necesario tomar las medidas anticongelantes oportunas p ej vaciar y soplar con aire poner calefacciones adicionales etc ADVERTENCIA Tienen validez las mismas indicaciones de precauci n que en los equipos est ndar Para realizar trabajos de instalaci n y mantenimiento en la parte t cnica de la refrigeraci n la instalaci n debe encontrarse en estado sin tensi n Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 11 13 Datos t cnicos 08 2008 11 1 3 2 Anticongelante aditivo ADVERTENCIA INDICACION Con anticongelante se puede reducir la temperatura de funcionamiento minima de 5 C a 0 C y alcanzar una protecci n anticongelante de hasta 30 C cuando la instalaci n est en estado de reposo Por sus propiedades f sicas capacidad cal rica conducci n del calor viscosidad etc los anticongelantes reducen la capacidad de potencia del sistema de refrigeraci n Solo se a adir n cuando su uso sea imprescindible Cuando se utiliza anticongelante se tienen que cumplir los valores de las curvas de reducci n que se encuentran en el p rrafo Campo de aplicaci n figuras 11 4 y 11 5 En caso de no hacerlo se puede producir un desgaste prematuro en los componentes y es posible que el dispositivo de seguridad del equipo desconecte el
333. onsequence The process data are not passed on to the dual port RAM If P722 P695 is not equal to zero this will cause the fault message F082 to be tripped See operating instructions of the CB board A084 CB alarm The following description refers to the 1st CBP For other CBs or the TB see the operating instructions for the CB board The telegram traffic between the DP master and the CBP has been interrupted e g cable break bus cable pulled out or DP master powered down Consequence If P722 P695 is not equal to zero this will cause the fault message F082 to be tripped See operating instructions of the CB board A085 CB alarm The following description refers to the 1st CBP For other CBs or the TB see the operating instructions for the CB board The CBP does not generate this alarm See operating instructions of the CB board A086 CB alarm The following description refers to the 1st CBP For other CBs or the TB see the operating instructions for the CB board Failure of the heartbeat counter on the basic unit The heartbeat counter on the basic unit is no longer being incremented The communication between the CBP and the basic board is disturbed See operating instructions of the CB board A087 CB alarm The following description refers to the 1st CBP For other CBs or the TB see the operating instructions for the CB board Fault in the DPS manager software of the CBP
334. or principal o contactor de puenteo Formas El regletero de bornes de 5 polos sirve para conectar una alimentaci n constructivas de tensi n de 24 V as como para la conexi n de un contactor principal E F G o un contactor de puenteo X9 alimentaci n externa CC24 V excitaci n del contactor principal INDICACION ADVERTENCIA Se necesita la tensi n de alimentaci n cuando el convertidor se conecta a trav s de un contactor principal o de puenteo Las conexiones para la excitaci n del contactor est n realizadas con separaci n galv nica En los esquemas de conexiones se indica la posici n del regletero de bornes Borne Denominaci n Significado Campo 5 Excitaci n CP Excitaci n contactor principal CA 230 V 4 Excitaci n CP Excitaci n contactor principal 1kVA 3 No conectado Sin uso 2 OV Potencial de referencia OV 1 24 V in Alimentaci n tensi n 24 V Consumo de corriente ver capitulo Datos t cnicos Secci n conectable 2 5 mm AWG 12 Tabla 7 3 Conexiones de la alimentaci n de tensi n auxiliar externa de CC24 Vy excitaci n del contactor principal forma constructiva E F G A la bobina de excitaci n del contactor principal hay que conectarle limitadores de sobretensi n p ej elementos RC La alimentaci n de tensi n externa 24 V debe cumplir los requisitos de separaci n el ctrica segura circuito el ctrico PELV Protective Extra Low Voltage 7 8 6SE7087 8JK50 Siemens AG
335. orrect the NC block A227 Negative overtravel violated The look ahead function of the decoder has detected that the negative software limit switch will be crossed See also error message A195 Negative overtravel reached The NC program number and NC block number in which the NC block decoder detected the error can be read out with the output actual values decoder error location task Effect NC program execution is inhibited or aborted the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp Correct the NC program Check the machine data A228 Positive overtravel violated The look ahead function of the decoder has detected that the positive software limit switch will be crossed See also error message A196 Positive overtravel reached The NC program number and NC block number in which the NC block decoder detected the error can be read out with the output actual values decoder error location task Effect NC program execution is inhibited or aborted the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp Correct the NC program Check the machine data A241 Table assignment changed The table assignment has been changed Effect NC tables cannot be processed Load the table again Note A table can only be loaded again if it is not selected The warning is cleared automatically when the table has been successfully loaded A242 Table
336. ought to a standstill via the deceleration ramp Correct the NC block A217 Multiple axis programming not allowed The decoded NC block contains the same axis more than once Example N1 G90 G01 X100 000 X200 000 F100 00 The NC program number and NC block number in which the NC block decoder detected the error can be read out with the output actual values decoder error location task Effect NC program execution is inhibited or aborted the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp Correct the NC block A218 Multiple path condition The decoded NC block contains several mutually exclusive G functions from the preparatory function group Correct the NC block not allowed G00 G01 G76 G77 Example N1 G01 linear interpolation G77 chaining X10 F100 The NC program number and NC block number in which the NC block decoder detected the error can be read out with the output actual values decoder error location task Effect NC program execution is inhibited or aborted the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp A219 The decoded NC block contains several Correct the NC block Multiple dimensions specification not allowed mutually exclusive G functions from the dimensional notation group G90 G91 Example N1 G90 G91 The NC program number and NC block number in which the NC block decoder detected the error can be read out with the outp
337. pair number of motor 3 Encoder 2048 rev 4 Multiturn encoder 2048 rev 5 Pulse encoder 1024 rev 7 Encoders without C D track 2048 rev SW V1 30 and later The absolute initial position is not set on encoders without a C D track These can only be used on asynchronous machines The position is corrected via a zero pulse if connected 1PA6 1PL6 1PH4 and 1PH7 asynchronous motors with encoder These motors are normally supplied with an ERN 1381 encoder without C D track P147 1 2 Selection of a multiturn enocder EQN1325 2048 lines ECN1313 2048 lines EnDat EQI1325 32 lines EQN1125 Heidenhain EnDat ECN1113 Heidenhain EnDat 00 JON Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 29 Parameterization 10 2006 Select type of control 9 PAER 0 V f open loop control l 2 Torque control 3 Speed control Select setpoint and command source PMU not for Compact PLUS Analog input and terminal strip Fixed setpoints and terminal strip MOP and terminal strip USS not used PROFIBUS CBP2 OP1S and fixed setpoints via SCom1 OP1S and MOP via SCom1 Input the USS address P918 1 72 Input the PROFIBUS address Start of quick parameterization 0 No parameter change 1 Parameter change according to chosen combination of parameter modules Note After start up an automatic factory setting of P366 0 takes place followed by the associated parameteriza
338. panels Therefore wiring should be routed as close as possible to the cabinet housing and the mounting panels and not freely through the cabinet The same applies for reserve cables conductors Rule 8 Tachometers encoders or resolvers must be connected through a shielded cable The shield must be connected to the tachometer encoder or resolver and at the SIMOVERT MASTERDRIVES through a large surface area The shield must not be interrupted e g using intermediate terminals Pre assembled cables with multiple shields should be used for encoders and resolvers see Catalog DA65 Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 6 1 Installation in Conformance with EMC Regulations 10 2006 Rule 9 Rule 10 Rule 11 Rule 12 Rule 13 Rule 14 The cable shields of digital signal cables must be connected to ground at both ends transmitter and receiver through the largest possible surface area If the equipotential bonding is poor between the shield connections an additional equipotential bonding conductor with at least 10 mm must be connected in parallel to the shield to reduce the shield current Generally the shields can be connected to ground cabinet housing in several places The shields can also be connected to ground at several locations even outside the cabinet Foil type shields are not to be favoured They do not shield as well as braided shields they are poorer by a factor of at least 5
339. parameters Est prohibida la reproducci n transmisi n o uso de este documento o de su contenido a no ser que se disponga de la autorizaci n escrita expresa Los infractores quedan obligados a indemnizar los posibles da os o perjuicios causados Se reservan todos los derechos en particular los creados por registro de patente o modelo de utilidad o dise o Hemos verificado la conformidad del contenido del presente manual con el hardware y el software en l descritos Sin embargo no es posible excluir divergencias por lo que no garantizamos su completa conformidad No obstante el contenido de este manual es revisado regularmente Las correcciones necesarias se incluir n en la siguiente edici n Agradecemos cualquier sugerencia de mejora SIMOVERT es una marca registrada de Siemens The reproduction transmission or use of this document or its con tents is not permitted without express written authority Offenders will be liable for damages All rights including rights created by patent grant or registration of a utility model or design are reserved We have checked the contents of this document to ensure that they coincide with the described hardware and software However differences cannot be completely excluded so that we do not accept any guarantee for complete conformance However the information in this document is regularly checked and necessary corrections will be included in subsequent editions We are gratefu
340. pendiendo de la parametrizaci n a trav s de DES 1 DES 2 o DES 3 La funci n se tiene que liberar con los par metros de P554 a P560 Marcha a impulsos Marcha a impulsos con valor de consigna para marcha a impulsos 1 solo activa en estado listo para conexi n La funci n se tiene que liberar con P568 eS Inversi n Se invierte el sentido de giro del accionamiento inversi n La funci n se tiene que liberar con P571 y P572 Modo Selecci n de los men s y conmutaci n entre n mero ndice y valor de un par metro en este orden Se visualiza cual de ellos est activo por medio del cursor en el LC Display la orden se activa al soltar la tecla Se finaliza la entrada de cifras num ricas Reset Reset Salida de un ment determinado Si hay visualizaci n activa de fallo acuse de fallo La funci n se tiene que liberar con P565 Subir Aumentar el valor visualizado Pulsaci n corta aumenta paso a paso Pulsaci n larga el valor aumenta en forma continua Con potenci metro motorizado activo incrementa la consigna La funci n se tiene que liberar con P573 Bajar Disminuir el valor visualizado Pulsaci n corta disminuye paso a paso Pulsaci n larga el valor disminuye en forma continua Con potenci metro motorizado activo disminuye la consigna La funci n se tiene que liberar con P574 e Cambiar el signo para meter valores negativos Tabla 8 5 Elementos de operaci n del OP1S
341. plo N1 G90 G91 Con la tarea salida de valores reales decodificador de localizaci n de error se puede leer el n mero del programa y del bloque de datos de desplazamiento en el cual el decodificador de bloques de datos de desplazamiento a detectado el fallo Consecuencia Se impide o se interrumpe el procesamiento del programa de desplazamiento El eje se para con la rampa de retardo Ajustar correctamente el bloque de datos del desplazamiento A220 Selecci n NPV m ltiple no permitida El bloque de datos de desplazamiento decodificado tiene varias funciones G del grupo desplazamiento del punto cero NPV G53 G59 que se excluyen mutuamente Ejemplo N1 G54 G58 Con la tarea salida de valores reales decodificador de localizaci n de error se puede leer el n mero del programa y del bloque de datos de desplazamiento en el cual el decodificador de bloques de datos de desplazamiento a detectado el fallo Consecuencia Se impide o se interrumpe el procesamiento del programa de desplazamiento El eje se para con la rampa de retardo Ajustar correctamente el bloque de datos del desplazamiento 12 36 Instrucciones de servicio 6SE7087 8JK50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Fallos y alarmas N de alarma Causa Medidas A221 El bloque de datos de desplazamiento Ajustar correctamente el bloque de datos del Selecci n de WZK m ltiple no permitido decodi
342. port Import Convert Parameter sets last dealt with Exit Fig 8 8 Starting the USS bus scan NOTE The Set up an online connection menu is only valid from Version 5 2 onwards Find online drives _ Bus Addre Unttype Versin Open Cancel I Open the first found drive immediately Online m Find drives Quantity of 2 Adress 5 HE Fig 8 9 Search for online drives During the search the USS bus is scanned with the set baudrate only The baud rate can be changed via Tools gt ONLINE Settings see section 8 5 2 1 Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 17 Parameterization 10 2006 8 5 2 3 Creating a parameter set With menu File gt New 3 you can create a new drive for parameterization see Fig 8 10 The system creates a download file dnl in which the drive characteristic data type device version are stored You can create the download file on the basis of an empty parameter set or the factory setting DriveMon DER View Tools Help Open CTRL 0 Empty parameter set Set up an ONLINE connection Export Import Convert Parameter sets last dealt with Exit Generates a new parameter set based on the factory setting Fig 8 10 Creating a new drive Based on factory setting The parameter list is preassigned with the factory setting values Empty parameter set For c
343. puede parametrizar para que funcionen con 3CA 200 V 230 V En ese caso se tiene que desembornar el transformador del ventilador de los embarrados de entrada U y V y alimentarlo mediante el regletero de bornes X18 con 1CA 230 V Qu tense los cables de X18 1 y X18 5 secundario del transformador y en su lugar con ctese 230 V seg n la siguiente tabla Aislar las puntas de los cables desembornados y asegurarlos de tal forma que no puedan causar cortocircuitos o defectos a tierra 7 18 6SE7087 8JK50 Siemens AG Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2008 Conexi n X18 Alimentaci n Borne Denominacion Significado Margen del ventilador 1 N Alimentaci n conductor neutro 2 x 3 Uso interno Ventilador N v a fusible F1 4 5 L Alimentaci n ventilador fase 230 V 15 50 60 Hz 6 x 7 Uso interno Ventilador L v a fusible F2 8 9 10 Uso interno 11 Uso interno 12 Uso interno 13 Uso interno SIMOVERT MASTERDRIVES INDICACION El borne X18 1 para la alimentaci n del ventilador 1CA 230 V se tiene que conectar a tierra conductor neutro N conectado al conductor protector PE 7 5 Fusibles del ventilador Tensi n de red 3 CA 380V a 480 V N de pedido Fusible Fusible Fusible ventilador ventilador ventilador F1 F2 F3 F4 F101 F102 6SE7031 8EF 6SE7033 7EG FNORS
344. que la deba modificar El contrato de compra es el nico documento que especifica las obligaciones de Siemens y adem s el nico que incluye la reglamentaci n v lida sobre garant as Lo expuesto en esta documentaci n ni ampl a ni limita las estipulaciones de garant a fijadas Uso previsto o de los productos de Siemens Los productos de Siemens s lo deber n usarse para los casos de aplicaci n previstos en el cat logo y la documentaci n t cnica asociada De usarse productos y componentes de terceros stos deber n haber sido recomendados u homologados por Siemens El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte almacenamiento instalaci n montaje manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma correcta Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas Tambi n deber n seguirse las indicaciones y advertencias que figuran en la documentaci n asociada 1 2 6SE7087 8JK50 Siemens AG Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2008 Definiciones y precauciones PRECAUCI N Dispositivos sensibles a las cargas electrost ticas ESD El presente equipo contiene componentes sensibles a las cargas electrost ticas Estos dispositivos pueden destruirse f cilmente si no se manipulan con los cuidados debidos Si a pesar de todo necesita trabajar con las tarjetas electr nicas observe las siguientes instrucciones Las tarjetas electr nicas solo deber n toc
345. r LBA Slot E integrado en la caja electr nica ae 5 Portatarjetas ADB Lugar de montaje 2 Slot D E Lugar de montaje 3 Slot F G Opci n parada segura Tabla 11 3 Significado de las abreviaturas para las opciones 6SE7087 8JK50 Siemens AG 11 4 Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2008 Datos t cnicos Denominaci n Referencia 6SE70 31 0EEJO0 31 2EFOO 31 8EFOO 32 1EG Tensi n asignada V Entrada 3 CA 380 a 480 15 10 Salida 3 CA O tensi n de entrada asignada x 0 86 Frecuencia asignada Hz Entrada 50 60 6 Salida 0 400 Intensidad asignada A Entrada 101 136 171 Salida 92 124 E 186 Tensi n del circuito 510 650 intermedio Potencia asignada kVA 61 76 82 103 102 128 115 145 143 181 Alimentaci n auxiliar V DC 24 20 30 3 0 A sin opciones con opciones m s Frecuencia pulsaci n kHz a Ys o Clase de carga ll seg n NE 60 146 1 1 Intensidad carga b sica 0 91 x intensidad de salida asignada Intensidad de sobrecarga 1 6 x intensidad de salida asignada Tiempo de ciclo 300 s Duraci n de sobrecarga 30s P rdidas refrigeraci n factor de potencia Factor de potencia Red cosp1N gt 0 98 gt 0 98 Convertidor cospU 92 ind 92 ind lt 0 92 ind lt 0 92 ind Grado de rendimiento n Frecuencia pulsaci n 5 kHz 0 97 0 97 0 97 0 98 0 98 P rdidas de po
346. r exit from the drive initial start up status with PO60 1 P115 2 is set and hence motor identification is selected The converter must now be switched in within 30 s so that measuring can start The alarm A078 is set during the 30 s CAUTION The motor shaft can move slightly during the measurement operation The motor cables are live Voltages are present at the converter output terminals and hence also at the motor terminals they are therefore hazardous to touch WARNING It must be ensured that no danger for persons and equipment can occur by energizing the power and the unit If measurement is not started within 30 s or if it is interrupted by an OFF command error F114 is set The converter status during measurement is Motid Still r001 18 Measurement is ended automatically and the converter reverts to the status Ready for start up r001 009 In current controlled mode P290 0 automatic motor indentification should always be performed during initial start up 8 11 Complete parameterization To make full use of the complete functionality of the inverter converter parameterization must be carried out in accordance with the Compendium You will find the relevant instructions function diagrams and complete lists of parameters binectors and connectors in the Compendium English 6SE7087 6QX70 6SE7087 8JK50 Siemens AG 8 52 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2008 Maintenan
347. r of set parameters and for quick parameterization Dai Seven segment display for a z o Drive statuses o a a g Reversing key Alarms and A ON k faults moda reed ey ex A mon nnm Jann Lanna Toggle key aoe Parameter numbers Tuuu Ouuu OUUU Cuun OFF key O P INZ PEGO vedo HOGG LOLU Eowei key F Parameter indices HH X300 osseo Parameter values GO 1 11 Fig 8 2 PMU parameterizing unit 6SE7087 8JK50 Siemens AG 8 6 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Parameterization For energizing the drive enabling motor activation If there is a fault For returning to fault display For de energizing the drive by means of OFF1 OFF2 or OFF3 P554 to 560 depending on parameterization Reversing key For reversing the direction of rotation of the drive The function must be enabled by P571 and P572 Toggle key For switching between parameter number parameter index and parameter value in the sequence indicated command becomes effective when the key is released e If fault display is active For acknowledging the fault Raise key For increasing the displayed value e Short press single step increase e Long press rapid increase Lower key For lowering the displayed value Short press single step decrease Long press rapid decrease Hold toggle key If parameter number level is active For jumping b
348. rancar la parametrizaci n Online La direcci n del accionamiento en el bus solo se debe poner si va a trabajar Online conmutaci n por medio del bot n Online Offline 6SE7087 8JK50 Siemens AG 8 18 Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Parametrizaci n INDICACION La direcci n de bus indicada tiene que concordar con la direcci n de bus SST P700 parametrizada en SIMOVERT MASTERDRIVES Con el bot n Abrir la conexi n a la red no se le asigna al accionamiento ninguna direcci n de bus INDICACION El cuadro N mero de PZD carece de significado para la parametrizaci n de MASTERDRIVES y se debe dejar a 2 Si cambia el valor debe asegurarse de que el valor que ha ajustado en el programa concuerde siempre con el valor del par metro P703 en el accionamiento Propiedades del accionamiento Tipo de equipo MASTERDRIVES MC Designaci n corta MDMC Version del equipo 02 1 Hardware MC P2 Performance 2 Tipo de tecnologia Ning n tipo de tecnolog a x Direcci n en bus o Abrir la conexi n a la red N mero de PZD 2 Figura 8 11 Creaci n del archivo propiedades del accionamiento Despu s de confirmar las propiedades del accionamiento con Aceptar se tiene que establecer el lugar de almacenamiento y el nombre del archivo download Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 8 19 Parametrizaci n 10 2006
349. rcambiador de calor agua agua Si el material del intercambiador es CuNi 90 10 hay que tomar en cuenta la conductancia del agua manguera v ase el p rrafo Indicaciones para instalaci n y componentes e en armarios y t cnica de conexiones Los componentes que no est n montados en el disipador refrigerante como por ejemplo la electr nica y los condensadores del circuito intermedio se enfr an a trav s del intercambio cal rico en las aletas del disipador de calor Por eso hay que tener en cuenta al hacer el montaje del chasis en un armario que el aire del ventilador pueda entrar en el interior del chasis Por este motivo en las aplicaciones con grado de protecci n gt IP42 hay que dejar una separaci n de por lo menos 130 mm entre el borde superior del chasis y la cobertura del armario Las medidas para establecer separaciones que se usan en los equipos con enfriamiento por aire producen interferencias y no se deben usar en este caso Los equipos no necesitan ninguna ventilaci n externa Se debe sin embargo tomar en cuenta que la potencia perdida adicional de otros componentes en el armario como las bobinas no se puede disipar Elaire de refrigeraci n que circula en el interior del chasis es controlado con un sensor de temperatura Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 11 19 Datos t cnicos 08 2008 11 1 7 Razones INDICACION Si se emplea una aplica
350. rdance with established safety procedures Trained or authorized in the proper care and use of protective equipment in accordance with established safety procedures Trained in rendering first aid indicates an imminently hazardous situation which if not avoided will result in death serious injury and considerable damage to property indicates a potentially hazardous situation which if not avoided could result in death serious injury and considerable damage to property used with the safety alert symbol indicates a potentially hazardous situation which if not avoided may result in minor or moderate injury used without safety alert symbol indicates a potentially hazardous situation which if not avoided may result in property damage NOTICE used without the safety alert symbol indicates a potential situation which if not avoided may result in an undesirable result or state For the purpose of this documentation Note indicates important information about the product or about the respective part of the documentation which is essential to highlight Siemens AG 65E7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 1 1 Definitions and Warnings 08 2008 WARNING NOTE WARNING Hazardous voltages are present in this electrical equipment during operation Non observance of the warnings can thus result in severe personal injury or property damage Only qua
351. responde a MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 Tabla 7 1 Secci n de conductores fusibles INDICACION Las secciones conectables est n determinadas para cables de cobre que soporten temperaturas de servicio de 70 C instalaci n tipo C seg n DIN VDE 0298 4 08 03 y temperaturas ambientales de 40 C 104 ADVERTENCIA Con fusibles gL solo se protege a los conductores pero no de forma efectiva a los semiconductores Los equipos pueden resultar da ados si estos se conectan a la red sin un contactor principal que en caso de fallo pueda interrumpir la alimentaci n Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 7 5 Conexi n 08 2008 Secci n conectable posible tornillos par de apriete Conexi n del conductor protector Conexi n del circuito intermedio INDICACION formas constructivas E G INDICACION forma constructiva K N de pedido Secci n conectable m xima mm2 de AWG acuerdo al VDE Tornillos Par de apriete Nm of ft 6SE703_ _E 0 25 6SE703 _F0 25 6SE703_ _G_0 50 6SE703 _K_0 M12 M16 20 115 Tabla 7 2 Secci n conectable maxima El conductor protector debe ser conectado al motor y a la red Debe ser dimensionado de acuerdo a las conexiones de potencia En los bornes del circuito intermedio C L y D L se pueden conectar los componentes opcionales unidad de frenado y filtro du dt Estos no son adecuados para
352. rga mot A032 PRBS Overflow Al registrar con el generador de ruidos PRBS se ha producido un desbordamiento Repetir el registro con amplitudes menores A033 Sobrevelocidad Se ha sobrepasado la velocidad m xima positiva o negativa Aumentar la velocidad m xima correspondiente Disminuir la carga generat rica v ase diagrama funcional 480 A034 Desviaci n consigna real Bit 8 en r552 palabra de estado 1 del canal de consigna El resultado de la diferencia entre el valor real y la consigna de la frecuencia es mayor que el valor parametrizado y ha transcurrido el tiempo de vigilancia de la regulaci n Controlar Si la demanda de par es muy elevada Si el motor se ha configurado demasiado peque o Aumentar P792 Dsv cna real freq vel o P794 T desv cna real A036 Mensaje de acuse del freno freno todavia cerrado El mensaje de acuse del freno muestra el estado freno todavia cerrado Controlar mensaje de acuse del freno v ase diagrama funcional 470 A037 Mensaje de acuse del freno freno todavia abierto A042 Vuelco o bloqueo en el motor El mensaje de acuse del freno muestra el estado freno todav a abierto Vuelco o bloqueo en el motor La aparici n de la alarma no se puede influenciar con P805 Tiemp vuelco Tiemp bloqueo sino con P794 Tiempo desviaci n consigna real Controlar mensaje de acuse del freno v ase diagrama
353. ring The number of the inconsistent parameter is drive setting is in the non permissible range indicated in fault value r949 e g motor Incorrect enocder pulse encoder in the case of parameterization brushless DC motors gt correct this parameter F063 The synchronization or positioning technology Deactivate synchronization or positioning PIN is missing functions have been activated without an authorization being present PIN Enter the PIN U2977 If technology functions are inserted in the time slots without enabling the technology function through the PIN the message F063 is generated This fault can only be cleared by putting in the correct PIN at U977 01 and U977 02 and switching the power off and on again or by disabling the technology functions put U953 32 20 and U053 33 20 F065 SCom telegram failure No telegram has been received at an SCom interface SCom USS protocol within the telegram failure time Fault value r949 1 Interface 1 SCom1 2 Interface 2 SCom2 Check the connection of PMU X300 or X103 27 28 Compact chassis unit Check the connection of X103 or X100 35 36 Compact PLUS unit Check SCom SCB TIgOff P704 01 SCom1 or P704 02 SCom2 F070 SCB initialization fault A fault has occurred during initialization of the SCB board Fault value r949 1 Board code incorrect 2 SCB board not compatible 5 Error in configuration data Check parameter
354. rresponde a MASTERDRIVES Motion Control 7 corresponde a MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 Tabla 11 5 Convertidores refrigerados por agua INDICACION Los equipos son del mismo tipo que los convertidores refrigerados por aire En lugar del cuerpo refrigerante para aire se ha instalado uno de aire agua Todos los datos t cnicos de un determinado aparato que no se mencionen en la Tabla 11 5 corresponden a los de los convertidores refrigerados por aire Las 12 primeras posiciones de la referencia son id nticas Las adicionales 1AA1 indican la refrigeraci n por agua Los datos para los equipos refrigerados por agua de las forma constructiva K se encuentran en las tablas del p rrafo Datos caracter sticos El consumo del agua de refrigeraci n citado es v lido para la potencia standard del convertidor y una utilizaci n de un 100 del enfriamiento adicional para una elevaci n de la temperatura del agua flujo reflujo de AT 5 K Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 11 7 Datos t cnicos 08 2008 Refrigeraci n consumo de corriente del ventilador nivel Para los equipos de la forma constructiva K son v lidos los siguientes valores Tensi n frecuencia V 230 50 230 60 acustico Consumo de corriente ventilador Caudal e 0 464 Nivel ac stico IP00 dB A as 7 Nivel ac stico chasis en armario IP20 dB A 70 5 71 5 Nivel ac stico cha
355. s Duraci n de sobrecarga 30s P rdidas refrigeraci n factor de potencia Factor de potencia Red cosp1N gt 0 98 gt 0 98 gt 0 98 gt 0 98 gt 0 98 Convertidor cosqU lt 0 92 ind lt 0 92 ind lt 0 92 ind lt 0 92 ind lt 0 92 ind Grado de rendimiento n Frecuencia pulsaci n 2 5kHz Frecuencia pulsaci n 5 kHz P rdidas de potencia kW Frecuencia pulsaci n 2 5kHz Frecuencia pulsaci n 5 kHz Caudal de aire de 0 41 0 A 0 46 refrigeraci n m s Nivel ac stico formas constructivas dimensiones pesos Nivel ac stico GBA 82 e 77 77 80 Anchura 508 800 800 Altura 1450 1750 1750 Profundidad 460 551 551 Peso aproximado kg 155 155 400 400 460 Con Z F02 frecuencia de pulsaci n de 2 5 kHz 5 corresponde a MASTERDRIVES Motion Control 7 corresponde a MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 Tabla 11 4 Datos t cnicos 6SE7087 8JK50 Siemens AG 11 6 Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2008 Datos t cnicos Convertidores refrigerados por agua Referencia P rdidas Caudal de Potencia de Ca da caracteristica para 2 5 kHz agua de enfriamiento de presi n refrigeraci n m xima adicional segun caudal Para tem del aire kW Tension de entrada asignada 3 CA 380 bis 480 V 6SE7031 OEELO TAAY 0 2 bar para 7 3 Vmin 6SE7031 8EFO0 0 2 bar para 11 l min 5 co
356. s en la fase de inicializaci n de las tarjetas o cuando se sobrepasa el disco temporizador a menos que est especificado expl citamente un estado determinado para ese intervalo de tiempo y su realizaci n en el Hardware 7 12 6SE7087 8JK50 Siemens AG Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2008 Conexi n X103 Salida de En el regletero de bornes de mando se encuentran las siguientes tensi n de 10 V conexiones SST1 SST2 Tensi n auxiliar de 10 V max 5 mA para la alimentaci n de potenci metros externos 2 interfaces en serie SST1 y SST2 USS RS485 Borne Denominaci n Significado Campo 23 P10 V Alimentaci n de 10 V 10 V 1 3 para potenci m externo Imax 5 mA DOr 24 N10 V Alimentaci n de 10 V 10 V 1 3 Ok para potenci m externo Imax 5 mA a 25 RS485 P SST2 Conexi n bus USS SST2 RS485 jor 26 RS485 N SST2 Conexi n bus USS SST2 RS485 Kk 27 RS485 P SST1 Conexi n bus USS SST1 RS485 28 RS485 N SST1 Conexi n bus USS SST1 RS485 Secci n conectable 0 14 mm2 a 1 5 mm2 AWG 16 Los bornes 23 y 24 estan protegidos contra cortocircuitos Cuando el aparato esta montado el borne 23 se encuentra arriba Tabla 7 6 Regletero de bornes de mando X103 X300 Interface en Mediante el conector SUB D de 9 polos se puede elegir entre conectar serie un OP1S o un PC El conector SUB D de nueve polos esta conectado internamente al bus USS de tal manera que se posibilita e
357. s de servicio de la tarjeta CB cuando se trate de otras CB o TB El maestro DP no recibe datos tiles o los que recibe no son v lidos p ej palabra de mando completa STW1 0 Consecuencia Los datos de proceso no se transmiten a la Dual Port RAM Si P722 P695 es distinto de cero se genera el fallo F082 V anse las instrucciones de servicio de la tarjeta CB A084 Alarma CB La siguiente descripci n se refiere a la primera CBP V anse las Instrucciones de servicio de la tarjeta CB cuando se trate de otras CB o TB Se ha interrumpido la circulaci n del telegrama entre el maestro y la CBP por ejemplo rotura de cable enchufe de bus o maestro desconectados Consecuencia Si P722 P695 es distinto de cero se genera el fallo F082 V anse las instrucciones de servicio de la tarjeta CB A085 Alarma CB La siguiente descripci n se refiere a la primera CBP V anse las Instrucciones de servicio de la tarjeta CB cuando se trate de otras CB o TB La CBP no genera esta alarma V anse las instrucciones de servicio de la tarjeta CB 12 18 Instrucciones de servicio 6SE7087 8JK50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Fallos y alarmas N de alarma Causa Medidas A086 La siguiente descripci n se refiere a la primera V anse las instrucciones de servicio de la CBP V anse las Instrucciones de servicio de tarjeta CB Alarma CB la
358. s designed for inclusion in electrical installations or machinery In case of installation in machinery commissioning of the drive converter i e the starting of normal operation is prohibited until the machinery has been proved to conform to the provisions of the directive 98 37 EG Machinery Safety Directive MSD Account is to be taken of EN 60204 Commissioning i e the starting of normal opertion is admissible only where conformity with the EMC directive 89 336 EEC has been established The drive converters meet the requirements of the low voltage directive 73 23 EEC They are subject to the harmonized standards of the series EN 50178 DIN VDE 0160 in conjunction with EN 60439 1 DIN VDE 0660 part 500 and EN 60146 VDE 0558 The technical data as well as information concerning the supply conditions shall be taken from the rating plate and from the documentation and shall be strictly observed 3 Transport storage The instructions for transport storage and proper use shall be complied with The climatic conditions shall be in conformity with EN 50178 4 Installation The installation and cooling of the appliances shall be in accordance with the specifications in the pertinent documentation The drive converters shall be protected against excessive strains In particular no components must be bent or isolating distances altered in the course of transportation or handling No contact shall be made with ele
359. s function must be enabled by means of parameterization E Sign key e For changing the sign so that negative values can be T entered ERE Number keys e Numerical input Table 8 5 Operator control elements of the OP1S NOTE If you change the value of a parameter the change does not become effective until the toggle key P is pressed Parameter changes made using the OP1S are always stored safely in the EEPROM protected in case of power failure once the toggle key P has been pressed 6SE7087 8JK50 Siemens AG 8 12 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Parameterization Some parameters may also be displayed without a parameter number e g during quick parameterization or if Fixed setting is selected In this case parameterization is carried out via various sub menus Example of how to proceed for a parameter reset A P y a P N a F N 0 0 A 0 V 00 MotionControl Menu Selection 0 00 min 1 Menu selection User Param 0 00 min 1 OP Upread Param Menu Fixed Set Menu Selection User Param Param Menu HFixed Set Ready OP Download Fixed Setting Select FactSet FactSet Fixed Setting Select FactSet HFactSet FactSet No FactSet No FactSet Selection of factory setting Menu Selection User Param Param Menu FixedSet Start of factory setting NOTE It is not possible to start the
360. s sections are determined for copper cables at 40 104 F ambient temperature and cables with a permissible operating temperature at the conductor of 70 C installation type C in accordance with DIN VDE 0298 4 08 03 WARNING gL fuses only provide reliable protection to the cables and not to the semiconductors If the units are connected to the supply system without a main contactor which can interrupt the incoming supply in the event of a fault the unit may suffer further damage Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 7 5 Connecting up 08 2008 Possible connection Type Order number Max connection cross Screw Tightening dal sections connection torque screw connection 5 tightening torque mm lt VDE fe Ce an an a e esems o 2x70 exo mo Table 7 2 Maximum connectable cross sections Protective The protective conductor has to be connected both on the line side and conductor on the motor side It has to be dimensioned according to the power connection connections DC link connection The braking unit and dv dt filter options can be connected up to the DC link terminals C L and D L These terminals are not suitable for connecting up other inverter units e g DC units This connection is not suitable for connecting up a rectifier or rectifier feedback unit With the M65 option it is possible to move the DC link terminals to the bottom of the unit N
361. s with an active reset cannot be used by the master axis M7 only not significant for the F01 technology option Effect NC program execution is inhibited or aborted the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp Cancel the reset RST control signal in the slave axis 12 24 Operating Instructions 6SE7087 8JK50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Faults and Alarms Number Alarm Cause Counter measure A156 Axis type MD1 of slave axis not allowed An NC program was started in which a slave axis is defined as a roll feed axis type M7 only not significant for the F01 technology option The warning is output in the master axis and indicates an illegal axis type in the slave axis Effect NC program execution is inhibited or aborted the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp Axes defined as roll feed axes can only be used in dedicated NC programs A160 Setup speed 0 The value entered in level 1 or level 2 for the F_S velocity level in setup mode is zero Effect The axis movement is inhibited Define a permissible velocity level for level 1 and or level 2 The permissible value range is between 0 01 1000 LU min and traversing velocity maximum machine data 23 A161 Reference approach The velocity value entered for reference point approach velocity machine data 7 is zero Enter a permissible va
362. sar F1 para ayuda Figura 8 12 Ventana para el accionamiento lista de par metros La ventana para el accionamiento del DriveMonitor posee un rbol de directorios para navegar Figura 8 12 2 Esta ayuda auxiliar la puede ocultar men ver selecci n de par metros Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 8 21 Parametrizaci n 10 2006 INDICACION La ventana para el accionamiento posee todos los elementos para la parametrizaci n y el manejo del aparato conectado En la ltima barra se muestra el estado de la conexi n al aparato Conexi n y aparato ok Conexi n ok aparato en estado fallo Conexi n ok aparato en estado alarma Aparato se parametrizar en offline H la E la el No se puede establecer conexi n con el aparato parametrizaci n solo posible en offline Si no se puede establecer ninguna conexi n con el aparato porque no existe en la realidad o porque a n no est conectado puede hacer una parametrizaci n Offline cambiando al modo Offline En el modo Offline el juego de datos de par metro es editable De este modo se puede crear un archivo download individual y cargarlo m s tarde en el aparato 8 22 6SE7087 8JK50 Siemens AG Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Parametrizaci n Drive Navigator Sirve para tener acceso r pido a funciones importantes del DriveMonitor Los ajustes para el Drive Navigator se en
363. sary F082 TB CB telegram failure No new process data have been received by the TB or the CB within the telegram failure time Fault value r949 1 TB CB 2 additional CB Check the connection to TB CB Check P722 CB TB TIgOFF Replace CB or TB 12 8 Operating Instructions 6SE7087 8JK50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Faults and Alarms Number Fault Cause Counter measure F085 Add CB initialization fault A fault has occurred during initialization of the CB board Fault value r949 1 Board code incorrect 2 TB CB board not compatible 3 CB board not compatible 5 Error in configuration data 6 Initialization timeout 7 TB CB board double 10 Channel error Check the T300 CB board for correct contacting and check the CB initialization parameters P918 02 CB Bus Address P711 02 to P721 02 CB Parameters 1 to 11 F087 A fault has occurred during initialization of the Replace CU A10 or replace the unit SLB board Compact PLUS type SIMOLINK initialization fault Replace SLB F099 Recording of the friction characteristic was Fault value r949 gives the cause bit coded interrupted or not done at all Friction characteristic Bit Meaning Value displayed record 0 Pos speed limit 1 1 Neg speed limit 2 2 Releases missing 4 direction of rotation inverter controller 3 Speed controller connecting 8
364. secuencia Se impide el movimiento del eje Introducir el valor de velocidad permitido para la velocidad de arranque Los valores admitidos se encuentran entre 0 01 1000 LU min y la velocidad de desplazamiento m xima dato de m quina 23 LU unidades de longitud A162 Velocidad de reducci n punto de referencia 0 El valor de velocidad definido para velocidad de reducci n punto de referencia dato de m quina 6 es cero Consecuencia Se impide o se para el movimiento del eje Introducir el valor de velocidad permitido para la velocidad de reducci n Los valores admitidos se encuentran entre 0 01 y 1000 1000 LU min LU unidades de longitud A165 N de juego de datos desplazamiento MDI El n mero del bloque de datos de desplazamiento MDI MDI_NO que se ha definido con las se ales de mando es mayor de 11 Prescribir un n mero de bloque de datos de desplazamiento MDI MDI_NO entre 0 y 10 inadmisible Consecuencia Se impide el movimiento del eje A166 En el modo de operaci n MDI se ha dado la Cumplir con el orden de transmisi n de datos se al de mando arranque STA antes de y con el arranque del eje Posici n MDI transmitirle un valor de posici n al bloque de inexistente datos de desplazamiento MDI que se ha seleccionado Consecuencia Se impide el movimiento del eje A167 En el modo de operaci n MDI se ha dado la Cumplir con el orden de transmisi
365. set activado solo M7 sin relevancia cuando se usa la opci n tecnol gica F01 Consecuencia Se impide o se interrumpe el procesamiento del programa de desplazamiento El eje se para con la rampa de retardo Reset RST A156 Tipo de eje MD 1 del eje esclavo inadmisible Ha arrancado un programa de desplazamiento en el cual se encuentra un eje esclavo del tipo avance por rodillos solo M7 sin relevancia cuando se usa la opci n tecnol gica F01 La alarma se da en el eje maestro e indica que hay un tipo de eje en el eje esclavo que no es admitido Consecuencia Se impide o se interrumpe el procesamiento del programa de desplazamiento El eje se para con la rampa de retardo Los ejes del tipo avance por rodillos solo se pueden usar en programas de desplazamiento propios para este tipo A160 Velocidad para Ajuste 0 El valor de velocidad que se ha definido para el nivel seleccionado F_S nivel 1 6 2 en el modo de operaci n Ajuste es cero Consecuencia Se impide el movimiento del eje Introducir valores de velocidad permitidos para los niveles 1 y o 2 Los valores admitidos se encuentran entre 0 01 1000 LU min y la velocidad de desplazamiento m xima dato de m quina 23 LU unidades de longitud A161 Velocidad de arranque punto de referencia 0 El valor de velocidad definido para la velocidad de arranque punto de referencia dato de m quina 7 es cero Con
366. sis en armario IP42 con filtro de polvo altura de la cubierta del armario 400 mm dB A Condiciones de medici n del nivel ac stico Altura del recinto 6 m Distancia a la pared reflectora m s pr xima 4 m 11 1 Indicaciones para los equipos refrigerados por agua Condiciones de Conectar el equipo a un circuito de agua de refrigeraci n externo aplicaci n La construcci n de un circuito refrigerante por agua con las caracter sticas sistema abierto o cerrado opci n y apareo de materiales composici n del agua refrigerante enfriamiento del agua refrigerante refrigeraci n de retorno renovaci n constante entre otros representa un aspecto importante para la seguridad funcional y la duraci n de utilidad de toda la instalaci n ADVERTENCIA Tienen validez las mismas indicaciones de precauci n que en los equipos est ndar Para realizar trabajos de instalaci n y mantenimiento en la parte t cnica de la refrigeraci n la instalaci n debe encontrarse en estado sin tensi n Una condensaci n en el equipo no es admisible v ase equipos est ndar 6SE7087 8JK50 Siemens AG Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2008 Datos t cnicos 11 1 1 Indicaciones para instalaci n y componentes Para los convertidores se recomienda poner un circuito de acero fino por separado que ceda el calor a un sistema de refrigeraci n de retorno a trav s de un intercambiador de calor agua agua Para
367. sos revoluci n BB X410 95 A Impul puesta 0 Mesciaci X414 11 a se e 3 L conosco Soporte pantalla A Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 8 31 Parametrizaci n 10 2006 6SE7087 8JK50 Siemens AG 8 32 Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Parametrizaci n Fuente de rdenes y consignas T Regletero de bornes y valores de consigna fijos VCF 0 0 X101 1 A P24 X101 2 o M24 0 X101 3 1 servicio pp eg tea Y X101 4 0 fallo A X101 5 e VCF Bit O O x101 6 VCF Bit 1 e O gt x101 7 1 flanco acuse gt gt 10178 a 1 CON Q DES 1 VCF1 0 0 VCF2 0 1 e VCF3 1 0 VCF4 1 1 Modo de regul Regulaci n de par r003 tensi n de salida r004 intensidad de salida Par de E r006 tensi n circuito intermedio referencia Norm P354 Vis conect de par r039 1 A VCF M lim 1 consigna de par P263 1 t xy A Regul __ PES gt intensid gt VCF M lim 2 P264 1 Vigilancia velocidad n m x giro pos n m x giro neg P452 1 P453 1 Salida anal gica Alisam sa Vis conect de par 10 V Offset SA Escalada SA P642 1 1039 2 e P644 1 y valor real SA T velocidad l X10111 Q A y x x Vis conect velocidad ai
368. stics Save drive parameters to a file Download parameter file to drive Load standard application gt Assisted F01 technology COMM MA sasicoostioner operat Basic positioner operating screens 6SE7087 8JK50 Siemens AG 8 24 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Parameterization 8 5 3 2 General diagnostics Via the Diagnostics gt General diagnostics menu the following window opens This window gives a general overview of the active warnings and faults and their history Both the warning and the fault number as well as plain text are displayed General Diagnostics Active Warnings Aktive Fault No WamingText About No FautText Fait FautTime About 2 SIMOLINK start alarm E 153 Request master control enable 0 0000 0000 0017 E 18 Encoder adjustment 19 Encoder data serial protocol 2 23 Motor temperature ox Fault Hitoy _ No FaultText Faut FautTime About 2 153 Request master control enable 0 0000 0000 0017 ia 3 2 Pre charging fault 1 0000 0000 0017 Operat Hours 17 d hi h j 7 DC Bus Volts 541 Y Firmwareversion 2 20 0 Output Amps 13 9 A CalcTimeHdroom 27 Motor Torque 79 78 Drive Temp 23 qe Motor Temperat 35 jE Drive Utilizat fs nfact 3000 min Extended Diagnostics Fig 8 15 General diagnostics Via the Extended Diagnostics button you can reach the next diagnostics window Extended Diagnostics Graphic Diagnostics Bus Diag
369. subsequently shown on the PMU Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 4 1 First Start up 10 2006 If the PMU does not show status 005 after completion of If necessary carry out E f the unit initialization or if the unit has already been See section parameter reset to eee parameterized before you should carry out a parameter Parameterization factory setting reset to factory setting Parameterizing b 9 9Y See section download or with parameter modules Parameterization Function test M After checking the unit and the cabling once more power up the line voltage or DC link voltage and perform a function test according to your parameterization WARNING It must be ensured that no danger for persons and equipment can occur by energizing the power and the unit It is recommended not to couple the driven machine until the function test has been successfully completed Further start up and parameterization according to your specific requirements 4 2 6SE7087 8JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Installation 9 Installation 5 1 Installing the unit WARNING Safe converter operation requires that the equipment is mounted and commissioned by qualified personnel taking into account the warning information provided in these Operating Instructions The general and domestic installation and safety regulations
370. t Cause Counter measure F015 Motor is blocked overloaded current control Reduce the load or has stalled v f characteristic Release the brake Motor blocked Increase current limits Static load is too high Increase P805 Blocking Time Increase the response threshold for the The fault is not generated until after the time permissible deviation P792 entered in P805 Increase torque limits or torque setpoint Check connection of motor phases including Binector B0156 is set in status word 2 r553 correct phase assignment sequence Bit 28 v f characteristic only Whether the drive is blocked or not can be Reduce rate of acceleration detected at P792 Perm Deviation and P794 Check characteristic setting P806 enables detection to be limited to at standstill P806 1 only for current control or to be completely de activated P806 2 In the case of current control the precondition for this fault is that the torque limits B0234 have been reached In the case of slave drive detection is de activated In the case of v f control the I max controller must be active F017 SAFE STOP operating or failure of the 24 V Jumper applied for SAFE STOP power supply during operation only for SAFE STOP checkback connected SAFE STOP Compact PLUS units On Compact PLUS units check 24 V supply Compact PLUS only F020 Excess temperature of motor F021 Motor l2t F023 Excess temperature of inverter
371. ta hacer una nueva inicializaci n de la posici n al comienzo gt DES CON tensi n o ir al ajuste de accionamiento y regresar A020 Adaptaci n de captador captador externo La amplitud del encoder externo se encuentra en el campo cr tico Causas medidas V ase F051 En general se necesita hacer una nueva inicializaci n de la posici n de comienzo gt DES CON tensi n o ir al ajuste de accionamiento y regresar A021 Datos del captador del multiturn externo En la secuencia de ejecuci n del protocolo en serie hacia un codificador rotatorio captadores multiturn SSI Endat ha aparecido un fallo El protocolo en serie del captador multiturn no funciona correctamente Causas medidas V ase F051 err neos En general se necesita hacer una nueva inicializaci n de la posici n al comienzo gt DES CON tensi n o ir al ajuste de accionamiento y regresar A022 Se ha sobrepasado el umbral que genera una Medir temperatura de ventilaci n y Temperatura del ondulador alarma ambiental Para theta gt 45 C Kompakt PLUS o 40 C atender a las curvas de reducci n Controlar si funciona el ventilador Controlar si en la entrada de aire o en los orificios de salida hay suciedad A023 Temperatura del motor Se ha sobrepasado el umbral parametrizado P380 que genera una alarma Controlar el motor carga refrigeraci n etc Leer la temperatura del momento e
372. taci n de la tarjeta TB V ase la documentaci n de la tarjeta TB F143 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS F144 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS V ase la documentaci n de la tarjeta TB V ase la documentaci n de la tarjeta TB V ase la documentaci n de la tarjeta TB V ase la documentaci n de la tarjeta TB F145 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS V ase la documentaci n de la tarjeta TB V ase la documentaci n de la tarjeta TB F146 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS V ase la documentaci n de la tarjeta TB V ase la documentaci n de la tarjeta TB F147 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS V ase la documentaci n de la tarjeta TB V ase la documentaci n de la tarjeta TB F148 Componente funcional fallo 1 En el binector U061 existe una se al activa 1 Examinar la causa del fallo v ase el diagrama funcional 710 F149 Componente funcional fallo 2 En el binector U062 existe una se al activa 1 Examinar la causa del fallo v ase el diagrama funcional 710 F150 Componente funcional fallo 3 F151 Componente funcional fallo 4 En el binector U063 existe una se al activa 1 En el binector U064 existe una se al activa 1 Examinar la causa del fallo v ase el diagrama funcional 710 Examinar la
373. tar da os por traslado rogamos que lo notifique a la agencia de transportes Almacenamiento Los equipos y los componentes deben ser almacenados en lugares secos y limpios Se permiten temperaturas comprendidas entre 25 C 13 F y 70 C 158 F Las fluctuaciones de temperatura no deber n sobrepasar los 30 K por hora PRECAUCI N Cuando el tiempo de almacenamiento sobrepasa un a o se tiene que volver a formar el equipo V ase el cap tulo Formar Desembalaje El embalaje consta de una base de madera cart n normal y cart n ondulado El material se puede eliminar o gestionar de acuerdo a las normas locales para este tipo de productos Tras desembalar el producto y controlar la integridad del env o y el estado intacto del equipo y de los componentes puede comenzarse el montaje y la instalaci n del mismo Seg n el grado de protecci n y la forma constructiva los equipos vienen sobre una paleta con o sin barras para el transporte Forma Grado de Grado de protecci n IP20 construc protecci n IP00 un armario 8MF o tipo Rittal sobre tiva paleta barras de transporte y paleta E Una unidad Un armario 8MF o tipo Rittal F Una unidad Un armario 8MF o tipo Rittal G Una unidad Un armario 8MF o tipo Rittal J Una unidad Un armario 8MF o tipo Rittal K Una unidad Un armario 8MF o tipo Rittal Normalmente los equipos en Chasis se suministran con grado de protecci n IPOO Si
374. te La corrosi n electroqu mica que se crea es compensada por los inhibidores que contiene el Antifrogen N Para evitar el empobrecimiento de los inhibidores y la corrosi n de ello resultante se deben tomar las siguientes medidas 1 Si se vac a el circuito de refrigeraci n se tiene que volver a rellenar pasados 14 d as con la misma mezcla o despu s de vaciado tiene que enjuagarlo varias veces con agua y finalmente limpiarlo soplando con aire el disipador 2 Cada 3 m x cada 5 a os se debe renovar la mezcla de agua Antifrogen N Si utiliza otro anticongelante debe ser a base de glicol etil nico y contar con la aprobaci n de una empresa automovil stica de renombre como GM Ford Chrysler etc Ejemplo DOWTHERM SR 1 Respecto a la conductancia de la mezcla refrigerante se deben tomar en cuenta las directrices del fabricante Las caracter sticas del agua en la mezcla refrigerante tienen que atenerse exactamente a la definici n que se ha dado en el apartado Definici n de las caracter sticas del agua de refrigeraci n Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 11 15 Datos t cnicos 08 2008 ADVERTENCIA Si se utilizan otros productos se puede producir una disminuci n del tiempo de utilidad No est permitido mezclar diferentes anticongelantes 11 1 3 3 Anticorrosivo Recomendamos el uso de un anticorrosivo para el circuito de refrigeraci n p ej NALCO 0
375. te para accionamientos seg n Normas para baja tensi n 73 23 EWG 1 Generalidades Los convertidores para accionamientos pueden tener en funci n de su grado de protecci n piezas bajo tensi n desnudas posiblemente movibles o en movimiento as como superficies a alta temperatura Si la cubierta requerida se retira de forma no reglamentaria si los convertidores son empleados inadecuadamente o si la instalaci n y el servicio son deficientes pueden producirse graves lesiones y da os materiales Para m s informaci n v la documentaci n correspondiente Todos los trabajos de transporte instalaci n y puesta en marcha han de ser realizados por personal especializado y cualificado observar IEC 60364 y CENELEC HD 384 DIN VDE 0100 e IEC 60664 DIN VDE0110 y las normas vigentes nacionales para la prevenci n de accidentes Personal cualificado en el sentido de estas consignas fundamentales de seguridad son aquellas personas encargadas de la instalaci n montaje puesta en marcha y servicio del producto que disponen de las suficientes cualificaciones para cumplir con sus cometidos 2 Utilizaci n conforme accionamientos son instalaciones O Los convertidores para componentes para incorporar en m quinas el ctricas Cuando se montan en m quinas est prohibida la puesta en marcha del convertidor para accionamientos es decir el comienzo del servicio previsto hasta tanto se haya comprobado que la m qu
376. tear tecnolog a RST o desconectar y reconectar la alimentaci n de la electr nica del MASTERDRIVES A137 Asignaci n de eje err nea A varios ejes se le ha dado la misma asignaci n de eje dato de m quina 2 Solo M7 sin relevancia cuando se usa la opci n tecnol gica F01 Consecuencia Se impide la activaci n de las instrucciones de desplazamiento Cada uno de los ejes de un M7 FM tiene que tener una asignaci n propia claramente definida No se permite p ej definir dos ejes como eje X A138 Asignaci n de eje avance por rodillos err nea El bloque de datos de desplazamiento para los tipos de eje eje con transductor de desplazamiento incremental o absoluto dato de m quina 1 1 2 incluye un n mero de eje que est definido como avance por rodillos solo M7 sin relevancia cuando se usa la opci n tecnol gica F01 El bloque de datos de desplazamiento para el tipo de eje avance por rodillos dato de m quina 1 3 incluye Ning n n mero de eje X Y Z Un n mero de eje incorrecto Consecuencia Se impide o se interrumpe el procesamiento del programa de desplazamiento Tipo de eje 1 2 En el bloque de datos de desplazamiento no debe haber ning n n mero de eje definido como avance por rodillos solo M7 Tipo de eje 3 En cada uno de los juegos de datos de desplazamiento se tiene que poner el n mero de eje del avance por rodillos Siemens A
377. tecnol gica no en Kompakt PLUS V ase la documentaci n de la tarjeta TB V ase la documentaci n de la tarjeta TB F127 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS V ase la documentaci n de la tarjeta TB V ase la documentaci n de la tarjeta TB F128 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS F129 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS V ase la documentaci n de la tarjeta TB V ase la documentaci n de la tarjeta TB V ase la documentaci n de la tarjeta TB V ase la documentaci n de la tarjeta TB Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 12 11 Fallos y alarmas 10 2006 N de fallo Causa Medidas F130 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS V ase la documentaci n de la tarjeta TB V ase la documentaci n de la tarjeta TB F131 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS F132 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS V ase la documentaci n de la tarjeta TB V ase la documentaci n de la tarjeta TB V ase la documentaci n de la tarjeta TB V ase la documentaci n de la tarjeta TB F133 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS V ase la documentaci n de la tarjeta TB V ase la documentaci n de la tarjeta TB F134 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt P
378. tencia kW Frecuencia pulsaci n 5 kHz 1 38 1 83 2 43 2 77 3 45 Caudal de aire de 0 10 0 14 0 14 0 31 0 31 refrigeraci n m s Nivel ac stico formas constructivas dimensiones pesos Nivel ac stico faB AY 69 69 69 so Forma constructiva Anchura 270 360 360 508 508 Altura 1050 1050 1050 1450 1450 Profundidad 350 350 350 350 460 Con Z F02 frecuencia de pulsaci n de 2 5 kHz 5 corresponde a MASTERDRIVES Motion Control 7 corresponde a MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 11 5 Datos t cnicos 08 2008 Denominaci n Referencia 6SE70 33 2EGOO 33 7EGOO 35 1EKO0 36 OEK70 37 OEK70 Tensi n asignada V Entrada 3 CA 380 a 480 15 10 Salida 3 CA O tensi n de entrada asignada x 0 86 Frecuencia asignada Hz Entrada 50 60 6 Salida 0 400 Intensidad asignada A Entrada 288 339 465 Salida 262 308 423 315 370 510 Tensi n del circuito 510 650 intermedio Potencia asignada kVA 172 217 203 256 278 352 389 490 455 573 Alimentaci n auxiliar V DC 24 20 30 3 0 A sin opciones con opciones m s Frecuencia pulsaci n kHz Clase de carga Il seg n NE 60 146 1 1 Intensidad carga b sica 0 91 x intensidad de salida asignada Intensidad de sobrecarga 1 6 x intensidad de salida asignada Tiempo de ciclo 300
379. ter P703 of the drive at all times Drive Properties os MASTERDRIVES MC Short Type MDMC Unit version 02 1 v Hardware MC P2 Performance 2 Technology Type No technology type bad Bus Address lo disconnect network connection Quantity of PZD Fig 8 11 Create file Drive properties After confirming the drive properties with ok you have to enter the name and storage location of the download file to be created Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 19 Parameterization 10 2006 8 5 3 Parameterization 8 5 3 1 Structure of the parameter lists parameterization with DriveMonitor Parameterization using the parameter list is basically the same as parameterization using PMU See Compendium Chapter Parameterizating Steps The parameter list provides the following advantages Simultaneous visibility of a larger number of parameters Text display for parameter names index number index text parameter value binectors and connectors Ona change of parameters Display of parameter limits or possible parameter values The parameter list has the following structure Field Field Name Function No 1 P Nr Here the parameter number is displayed You can only change the field in menu Free parameterization Name Display of the parameter name in accordance with the parameter list Ind Display of the parameter index for indexed parameters To see more than ind
380. terna de 24 V Pie embarrado y si hay la Tenga en cuenta al tender el cable las indicaciones a d J alimentaci n externa de referentes a la CEM No conecte todav a ning n cable a EM ae 24 V para control comunicaci n taco y motor excepci n cable para conectar un OP1S si la parametrizaci n se M hace a trav s de l Empalme el resto de los cables de mando comunicaci n captador y motor observando las indicaciones EMC Conexi n de los cables de mando comunicaci n captador y motor ADVERTENCIA V ase cap tulo Antes de conectar o desconectar los Conexi n bles de mando y el del captador tiene ela ca Montaje que estar el aparato libre de tensi n ad cuado la 24 V para alimentaci n de la electr nica u 7 AO CEM tensi n de red y del circuito intermedio La no observancia de estas medidas puede causar defectos en el taco Un taco defectuoso puede producir movimientos incontrolados en el eje Despu s de controlar el cableado para ver si est fijo y Conecte la las conexiones bien hechas conecte la alimentaci n alimentaci n externa externa de 24 V o la tensi n de red Despu s de de 24 V o la tensi n ponerse en funcionamiento la electr nica se inicializa el de red aparato Este proceso puede tardar varios segundos Al final se visualiza el estado del aparato en la PMU Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 4 1 Primera puesta en servicio 10 2006
381. ters are installed between the motor and SIMOVERT MASTERDRIVES Whether an additional filter has to be installed for further consumers depends on the control used and the wiring of the remaining cabinet 6 2 6SE7087 8JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Installation in Conformance with EMC Regulations Rule 15 Rule 16 Rule 17 Rule 18 Rule 19 Rule 20 A noise suppression filter should always be placed close to the fault source The filter must be connected to the cabinet housing mounting panel etc through a large surface area A bare metal mounting panel e g manufactured from stainless steel galvanized steel is best as electrical contact is established through the entire mounting surface If the mounting panel is painted the paint has to be removed at the screw mounting points for the frequency converter and the noise suppression filter to ensure good electrical contact The incoming and outgoing cables of the radio interference suppression filter have to be spatially separated isolated In order to limit the noise emitted all variable speed motors have to be connected up using shielded cables with the shields being connected to the respective housings at both ends in a low inductive manner through the largest possible surface area The motor feeder cables also have to be shielded inside the cabinet or at least shielded using grounded partitions Suitable motor feeder c
382. the toggle key you can change Parameter number over e from the parameter number to the E P parameter index e from the parameter index to the Parameter arameter value arameter p index NTA value e from the parameter value to the parameter number P If the parameter is not indexed you can jump directly from the parameter number to the parameter value NOTE If you change the value of a parameter this change generally becomes effective immediately It is only in the case of acknowledgement parameters marked in the parameter list by an asterisk that the change does not become effective until you change over from the parameter value to the parameter number Parameter changes made using the PMU are always safely stored in the EEPROM protected in case of power failure once the toggle key has been depressed 6SE7087 8JK50 Siemens AG 8 8 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Parameterization Example The following example shows the individual operator control steps to be carried out on the PMU for a parameter reset to factory setting Set P053 to 0002 and grant parameter access via PMU a P x a LA ALA ALP Select P060 ala y P053 P060 Set P060 to 0002 and select Fixed settings menu a P x a LA a P x Select P970 A x P060 Be P970 Set P970 to 0000 and start parameter reset a P y a My ai P970 Il 1 0 Il 005 P70 Order number 6SE70 is retained
383. tical The supplement 1AA1 indicates water cooling Refer to the tables in Section Characteristic data for the data for water cooled units of type K The cooling water requirement applies for the unit rating of the converter and 100 utilization of the additional heat dissipation obtained from a water temperature rise intake return of AT 5 K Siemens AG 68E7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 11 7 Technical Data 08 2008 Cooling power The following values apply to units of K type of construction sound pressure Fan voltage trequency V Hz 200 50 230 60 sound pressure Fan voltage frequency V Hz 230 50 230 60 level Fan power requirement A 2 45 3 6 Flow m3 s 0 464 Sound pressure level IP00 dB A Sound pressure level for chassis in IP20 cabinet dB A 71 5 Sound pressure level for chassis in 1P42 cabinet with dust filter 400 mm high cabinet cover dB A Condition for sound pressure measurement Room height 6 m Distance to next reflecting wall 4 m 11 1 Notes regarding water cooled units Other conditions The unit is to be connected to an existing external cooling water circuit affecting operation The construction of this cooling water circuit under the aspects of open or closed circuit choice and juxtaposition of materials composition of cooling water cooling water cooling recooling supply of fresh cooling water and others
384. tierra internamente a trav s del conductor protector circuito el ctrico PELV X108 si X101 X103 Figura 7 4 Esquema de la CUMC 7 10 6SE7087 8JK50 Siemens AG Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2008 Conexi n Alimentaci n auxiliar JRegulador P24V M24 Salidas y entradas digitales bidireccionalest e Salidas Entradas digitales Entrada anal gica Salida anal gica Salida 10 V Interface en serie 2 USS RS485 Interface en serie 1 USS RS485 Entradas Figura 7 5 Micro controller lt gt Slot A lt gt Slot C lt gt Slot D lt gt Slot E lt gt Slot F lt gt Slot G PMU X300 a7 3f 2 1 zell sos o E ola Tt a t a Nin op oO cla cla no no oc a RS485P sani RS485N VART 1 y RS485P RS485N ON OFF ON OFF cn im a S a en aaa ee eae 5V 5V Conmutador para terminaci n de bus USS Esquema de las conexiones est ndar Conmutador para terminaci n de bus USS Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 7 11 Conexi n 08 2008 X101 regletero de bornes de mando ADVERTENCIA 2 2 3 4 5 6 7 8 eee INDICACION En el regl
385. tio must be documented 6SE7087 8JK50 Siemens AG 11 22 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Faults and Alarms 12 12 1 Faults and Alarms Faults General information regarding faults For each fault the following information is available Parameter r947 Fault number r949 Fault value r951 Fault list P952 Number of faults r782 Fault time If a fault message is not reset before the electronic supply voltage is switched off then the fault message will be present again when the electronic supply is switched on again The unit cannot be operated without resetting the fault message Number Fault Cause Counter measure F001 Main contactor checkback The monitoring time of the main contactor checkback P600 has expired Check main contactor checkback Clear main contactor checkback P591 B 0 Increase monitoring time P600 F002 Pre charging fault The monitoring time of pre charging has expired i e the DC link voltage has not reached the setpoint within 3 secs Check voltage connection AC or DC Unit dependent Check fuses Compare value in P070 and unit MLFB F006 DC link overvoltage F008 DC link undervoltage Due to excessive DC link voltage shutdown has occurred The rated value of the shutdown threshold is 819 V Due to component tolerances shutdown can take place in the range from 803 V to 835 V In the fault value the DC link voltage
386. tion P060 0 Return to user menu Fig 8 18 Sequence for parameterizing with parameter modules Function diagram Function diagram modules function diagrams are shown after the flow modules chart for parameter modules stored in the unit software On the first few pages are the setpoint and command sources on the following pages are the analog outputs and the display parameters and the open loop and closed loop control types It is therefore possible to put together the function diagrams to exactly suit the selected combination of setpoint command source and open closed loop control type This will give you an overview of the functionality parameterized in the units and of the necessary assignment of the terminals The function parameters and visualization parameters specified in the function diagrams are automatically adopted in the user menu and can be visualized or changed there The parameter numbers of the user menu are entered in P360 6SE7087 8JK50 Siemens AG 30 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 00 10 2006 Parameterization Setpoint and command source Terminal strip and Se analog input aA p X101 2 A M24 X101 3 a Operation ry X101 4 0 Fault Y Y X10 BI 0 Alarm X101 6 1
387. tion and hence on the proper functioning of the unit It must always be kept in mind that a higher pumping capacity is required when Antifrogen N is added to the cooling water When antifreeze is used no potential differences must occur in the whole cooling system If necessary the components must be connected with an equipotential bonding strip NOTE Where antifreeze is concerned pay attention to the information given in the safety data sheet Antifrogen N made by Clariant www clariant com is preferred for use as antifreeze The safety data sheet is appended Background Antifrogen N was thoroughly analysed for this application Special attention was given to compatibility with other materials and to environmental and health aspects Furthermore many years of experience have been gained with Antifrogen N and the definition of cooling water is based on this antifreeze agent In order to obtain the benefit of the good anti corrosive properties of Antifrogen N and water mixtures the concentration of the mixture must be at least 20 The use of antifreeze places higher demands on cooling system tightness because the surface tension of the Antifrogen and water mixture is about 100 times smaller than that of pure water 6SE7087 8JK50 Siemens AG 11 14 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2008 Technical Data WARNING Hotwater proof asbestos based seals are suitable For seals with packing glan
388. tion control system is deactivated A145 The digital input with the disable actual The digital input for disable actual value Actual value disable not allowed axis value function was actuated while the roll feed was running can only be actuated when the axis is stationary standstill Effect The axis movement is stopped via the deceleration ramp the disable actual value function is not executed A146 A positioning movement was aborted When Move the axis in front of the target position in Direction of movement not allowed attempting to resume the movement at the point of interruption the roll feed would have had to travel in the opposite direction to reach the programmed target position This is inhibited by the setting of machine data 37 response after abort There are various possible reasons for the axis crossing the target position when a positioning movement is aborted Motor coastdown The axis was moved intentionally e g in setup mode Effect The axis movement is inhibited setup mode before continuing A148 Deceleration 0 The current deceleration value is 0 e g because of a RAM storage error or an error in the technology firmware Effect The position control system is deactivated and the drive is decelerated via the deceleration time during errors machine data 43 This fault should not normally occur It is used as an emergency stop feature for the technology s
389. to power up having been exceeded or due command must be given within 20 sec after to an OFF command during the measurement the alarm message A078 standstill and has reset the function selection in P115 measurement has appeared Cancel the OFF command and re start measurement Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 12 9 Faults and Alarms 10 2006 Number Fault Cause Counter measure F116 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F117 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F118 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F119 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F120 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F121 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F122 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F123 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F124 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F125 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F1
390. tor terminal La coordenada del punto de referencia dato de m quina 3 es mayor que el valor positivo para el interruptor terminal Valor real de taco err neo Consecuencia El movimiento del eje se para con la rampa de retardo Examinar el dato de m quina y el programa de desplazamiento Examinar el valor real del taco A200 Posici n automatismo inexistente A201 Velocidad autom tica inexistente Para la variante avance por rodillos no se ha programado ninguna posici n en el bloque de datos de desplazamiento a pesar que se ha dado el n mero de eje del avance por rodillos Consecuencia Se impide o se interrumpe el programa de desplazamiento El eje se para con la rampa de retardo Al bloque de datos de desplazamiento decodificado hay que preasignarle una velocidad de cinta o bien de eje Consecuencia Se impide o se interrumpe el programa de desplazamiento El eje se para con la rampa de retardo Para la variante avance por rodillos se tiene que dar en cada bloque de datos de desplazamiento el n mero de eje y el valor de posici n Si se utiliza la interpolaci n lineal con una velocidad de cinta G01 se tiene que prescribir una velocidad de cinta con F Si se utiliza la incremental con velocidad de eje G77 se tiene que prescribir las velocidades de eje con FX FY etc Si se utiliza el avance por rodillos con la velocidad de eje G01 se debe dar la velocidad con
391. transcurrido dicho tiempo de espera Las tarjetas opcionales contienen componentes sensibles a las cargas electrost ticas Estos dispositivos pueden destruirse f cilmente si no se manipulan con los cuidados debidos Al manipular estas tarjetas observe las indicaciones referentes a ESD Separar el equipo de la red Separe el aparato del suministro de energ a alimentaci n CA o CC y desconecte el aparato de la corriente Quite la fuente de tensi n de 24 V para la electr nica Quite todos los cables de conexi n Abra la tapa frontal Quite la tarjeta CU o el portador de tarjetas de la caja electr nica Quite las l neas de conexi n de la tarjeta CU o en dado caso de las tarjetas opcionales Afloje los tornillos de fijaci n de los tiradores en la parte superior e inferior de la tarjeta CU o del portador de tarjetas Saque de la caja electr nica la tarjeta CU o el portador tirando de ella con ayuda de los tiradores Ponga la tarjeta CU o el portador sobre una superficie que est puesta a tierra Conecte la tarjeta opcional por la derecha al enchufe de 64 polos de la tarjeta CU o del portatarjetas la derecha se refiere a la parte derecha de la tarjeta cuando esta est montada Atornille la tarjeta con los dos tornillos incluidos en ella a los puntos de fijaci n situados en la parte delantera de la tarjeta opcional La tarjeta opcional se tiene que apretar fuerte en el conector no basta con apr
392. uctor 2 3 Assigned internally Fan N via fuse F1 4 5 L Fan supply phase 230 V 15 50 60 Hz 6 7 Assigned internally Fan L via fuse F2 8 9 10 Assigned internally 11 Assigned internally 12 Assigned internally 13 Assigned internally NOTE The 1AC 230 V fan supply X18 1 must be grounded neutral conductor N connected to protective conductor PE 7 5 Fan fuses Line voltage AC 380 V to 480 V Order number Fan fuse Fan fuse Fan fuse F1 F2 F3 F4 F101 F102 6SE7031 8EF 6SE7032 1EG 6SE7035 1EK Manufacturer FNQ R Bussmann ATDR Gould Shawmut 5 corresponds to MASTERDRIVES Motion Control 7 corresponds to MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 Table 7 10 Fan fuses NOTE The 230 V fan must be supplied with AC 230 V externally via terminal strip X18 1 5 on the PSU Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 7 19 10 2006 Parameterization NOTE WARNING 8 1 Parameterization It is possible to parameterize the units of the SIMOVERT MASTERDRIVES series by various methods of parameter input Every unit can be set via the dedicated parameterizing unit PMU without the need to use additional components Each unit is supplied with the user software DriveMonitor and comprehensive electronic documentation on a CD In the case of installation on a sta
393. uipo el panel de mandos opcional OP1S el regletero de bornes o a trav s de un sistema de bus Para esto el aparato dispone de una serie de interfaces y 6 recept culos de conexi n para el empleo de tarjetas opcionales Como tacos de motor se pueden utilizar captadores incrementales HTL TTL con tarjeta opcional SBP y tacos anal gicos Regle de born Tarjetas a gt PMU opcionales N Electr nica de regulaci n N 4 Interface en serie Precarga Circuito intermedio U1 L1 Oo o U2 T1 Conexi n ViiL2 o O V2 T2 motor W1 L3 o O W2 T3 Rectificador C L Ot D L PE1 One e a a E a E a n a E a E aO a E a E n E a E n E n a E a E n E n n n n a o a o e r aC PE2 Figura 2 1 Esquema de principio del convertidor de frecuencia Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 2 1 10 2006 Transporte almacenamiento desembalaje 3 Transporte almacenamiento desembalaje Los equipos y los componentes se embalan en f brica de acuerdo al pedido recibido Por fuera en el embalaje se encuentra un cartel indicativo Atienda a las instrucciones del mismo referentes al transporte almacenamiento y uso adecuado del equipo Transporte Evite someter al equipo durante el transporte a vibraciones fuertes Evite tambi n someterlo a golpes fuertes En el caso de detec
394. unciona el ventilador El m dulo de ventilaci n est compuesto de la caja del ventilador y el ventilador El m dulo de ventilaci n est montado entre la bater a de condensadores y la conexi n al motor Saque el enchufe X20 Retire la fijaci n del cable Suelte ambos tornillos Torx M6x12 Saque el m dulo del ventilador hacia delante Monte el ventilador siguiendo lo mismos pasos de forma inversa Controle antes de poner en servicio el ventilador que este gire libremente y controle a su vez la direcci n de la corriente del aire El aire tiene que circular saliendo del aparato por la parte superior Torx M6x12 Torx M6x12 Ventilador Caja del ventilador Figura 9 1 M dulo del ventilador 9 2 6SE7087 8JK50 Siemens AG Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2008 Mantenimiento Forma constructiva K PRECAUCI N El m dulo del ventilador est compuesto de la caja del ventilador y un ventilador Est montado arriba en el chasis Saque el enchufe X20 Suelte ambos tornillos M8 del m dulo de ventilaci n Saque el m dulo de ventilaci n hacia delante si es necesario incl nelo ligeramente hacia abajo y d jelo en un lugar seguro El m dulo del ventilador puede pesar seg n el modelo hasta 38 kg Suelte las fijaciones del cable y las conexiones del ventilador Desmonte la chapa de soporte del m dulo y desmonte el ventilador
395. upon occurence of the fault is indicated normalization 0x7FFF corresponds to 1000V The lower limit value of 76 of the DC link voltage has been fallen short of In the fault value the DC link voltage upon occurence of the fault is indicated normalization 0x7FFF corresponds to 1000V Check the line voltage AC AC or the input direct voltage DC AC Compare value with P071 Line Volts Check the line voltage AC AC or the input direct voltage DC AC Compare value with P071 Line Volts Check input rectifier AC AC Check DC link F011 Overcurrent not Compact PLUS Overcurrent shutdown has occurred The shutdown threshold has been exceeded The phase in which an overcurrent has occurred is indicated in a bit coded manner in the fault value see P949 Phase U gt Bit 0 1 gt fault value 1 Phase V gt Bit 1 1 gt fault value 2 Phase W gt Bit 2 1 gt fault value 4 If an overcurrent occurs simultaneously in several phases the total of the fault values of the phases concerned is the resulting fault value Check the converter output for short circuit or earth fault Check the load for an overload condition Check whether motor and converter are correctly matched Check whether the dynamic requirements are too high Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 12 1 Faults and Alarms 10 2006 Number Faul
396. ust be granted for Release is given in P053 the source from which the parameters Parameter access are to be changed A menu must be selected in which the The menu assignment is parameter to be changed is contained indicated in the parameter list for every parameter The unit must be in a status which The statuses in which it is permits parameters to be changed possible to change parameters are specified in the parameter list Table 8 2 Preconditions for being able to change parameters NOTE The current status of the units can be interrogated in parameter r001 Examples Status r001 oss Resutt S Ready for ON 09 P222 Src n act can only be changed via the PMU Ready for ON 09 P222 Src n act can be changed via the PMU and SCom1 e g OP1S Operation 14 P222 Src n act cannot be changed on account of the drive status Table 8 3 Influence of drive status r001 and parameter access P053 on the changeability of a parameter Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 5 Parameterization 10 2006 8 3 Parameter input via the PMU The PMU parameterizing unit enables parameterization operator control and visualization of the converters and inverters directly on the unit itself It is an integral part of the basic units It has a four digit seven segment display and several keys The PMU is used with preference for parameterizing simple applications requiring a small numbe
397. ut actual values decoder error location task Effect NC program execution is inhibited or aborted the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp 12 32 Operating Instructions 6SE7087 8JK50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Faults and Alarms Number Alarm Cause Counter measure A220 Multiple zero offset selection not allowed The decoded NC block contains several mutually exclusive G functions from the zero offset group G53 to G59 Example N1 G54 G58 The NC program number and NC block number in which the NC block decoder detected the error can be read out with the output actual values decoder error location task Effect NC program execution is inhibited or aborted the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp Correct the NC block A221 Multiple tool offset selection not allowed The decoded NC block contains several mutually exclusive G functions from the tool offset selection group G43 G44 Example N1 G43 G44 D2 The NC program number and NC block number in which the NC block decoder detected the error can be read out with the output actual values decoder error location task Effect NC program execution is inhibited or aborted the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp Correct the NC block A223 Subprogram number does not exist A224 Subprogram nesting depth
398. ve Navigator Puesta en servicio guiada Ir directamente al lista de par metros Diagn stico general Guardar par metros de accionamiento en un archivo de seguridad Transferir archivo de par metros al accionamiento Cargar aplicaci n est ndar Puesta en servicio guiada de Tecnolog a F01 M scaras del posicionador simple 6SE7087 8JK50 Siemens AG 8 24 Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Parametrizaci n 8 5 3 2 Diagn stico general Con el men Diagn stico gt Diagn stico general se abre el cuadro general que se ilustra abajo Ah se muestra en texto claro tanto las alarmas y los fallos activos como su n mero y su significado Diagn stico general Alarmas activas Fallo activo LN Texto de alama info n Texto de falo Tiempo de falo Info 2 Alarma arranque SIMOLINK mm 153 Fallo en la obtenci n del mando 0 0000 0000 0017 Es 18 Adaptaci n de captador 19 Datos del captador del protocolo en 23 Temperatura del motor Rs Historial de fallos TEA Texto de fallo Tiempo de fallo Info 2 153 Fallo en la obtenci n del mando 0 0000 0000 0017 fas 3 2 Fallo Precarga 1 0000 0000 001 7 Cuentahor servic j 7 d j h ji ES s Ucircuit interm 541 Y Firmwareversion 220 0 Rango de valores O 655 13 9 A Tiemp c lc libre EA Par raza o Temper ondulador 23 E Temp del motor 3S E Utiliz convert E ye Velocidad real 5000 m Diagn stico avanzado
399. via the USS bus Pin Name Meaning Range 1 n c Not connected 2 RS232 RxD Receive data via RS232 RS232 3 RS485 P Data via RS485 RS485 4 Boot Control signal for software update Digital signal low active 5 M5V Reference potential to PSV OV 6 P5V 5 V aux voltage supply 5 V Imax 200 mA 7 RS232 TxD Transmit data via RS232 RS232 8 RS485 N Data via RS485 RS485 9 M_RS232 485 Digital ground choked Table 7 7 Serial interface X300 Switch settings Switch Meaning S1 SCom1 X300 Bus terminating resistor e open e Resistor open e closed e Resistor closed S2 SCom2 X101 10 11 Bus terminating resistor e open e Resistor open e closed e Resistor closed Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 7 13 Connecting up 08 2008 X533 Safe stop The safe stop option comprises the safety relay and the connecting option terminals for relay triggering and a checkback contact Terminal Designation Meaning Range Se 1 Contact 1 Checkback safe stop DC 20 V 30V Me 2 Contact 2 Checkback safe stop 1A al 3 Control input Rated resistance of field coil DC 20 V 30 V al safe stop 28230 10 at20 C max operating frequency 6 min 4 P24 DC Supply voltage safe stop DC 24 V 30 mA Connectable cross section 1 5 mm AWG 16 Terminal 4 is at the front when installed Table 7 8 Terminal assignment for the safe stop option a E x533 Balkie uyi o j I
400. vicio Y 0 y O tallo 0 X101 5 0 alarma Ja ons X101 6 1 liberaci n ondulador gt Q gt X101 7 1 flanco acuse amp gt X10 18 2 1 CON 0 DES 1 gt 0 0 Entrada diferencial Escalada EA 10 V P630 Alisamiento EA Offset EA P634 10 V 10V P631 X101 9 corresp 100 100 gt D gt X101 10 Modo regulacion Regulacion velocidad r003 tensi n da salida r004 intensidad de salida Velocidad r006 tensi n circuito intermedio referencia Norm P353 n Reg Kp1 n Reg Tn Vis bigs vel P235 1 P240 1 yor Fl E z z consigna n m x giro pos mima velocidad P452 1 P263 1 5 z gt CPR tenedad gt TAS ras intensi Motor E A e 3 n max giro neg VCF A FF passa M l m 2 LE Tiempo Tiempo P264 1 aceleraci n P462 1 deceler P464 1 a T Taco Salida anal gica Escalada SA ey SA motor 10 V Offset SA P643 1 642 1 e P644 1 a x101 11 AAA i A y x x Vis conec vel as yIVI 799 7 P643 11 ale r r041 2 X101 12 valor real de velocidad 0 Tipo de taco Resolver 6 pp 0c n0 0 n nx 0n00e0e000 Lvw EC 40 1 L0 2X02LbR2 m SBR1 2 gt A 9 X410 90 Canal A sen 8 e X414 3 aa X410 91 Canal A sen e X41414 Datos del resolver on X410 92 5 Canal B cos e x414 6 2 polos E _ X410 93 Canal B cos e X414 7 Datos de reproducci n de impulsos Bo X410 94 Impul puesta 0 Excitaci n e X414 9 we e 1024 impul
401. y del bloque de datos de desplazamiento en el cual el decodificador de bloques de datos de desplazamiento a detectado el fallo Consecuencia Se impide o se interrumpe el procesamiento del programa de desplazamiento El eje se para con la rampa de retardo Ajustar correctamente el bloque de datos del desplazamiento Siemens AG 6SE7087 8JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 12 35 Fallos y alarmas 10 2006 N de alarma Causa Medidas A218 Condiciones para trayecto m ltiple no permitidas El bloque de datos de desplazamiento decodificado tiene varias funciones G del grupo condiciones para trayecto G00 G01 G76 G77 que se excluyen mutuamente Ejemplo N1 G01 interpolaci n lineal G77 encadenamiento X10 F100 Con la tarea salida de valores reales decodificador de localizaci n de error se puede leer el n mero del programa y del bloque de datos de desplazamiento en el cual el decodificador de bloques de datos de desplazamiento a detectado el fallo Consecuencia Se impide o se interrumpe el procesamiento del programa de desplazamiento El eje se para con la rampa de retardo Ajustar correctamente el bloque de datos del desplazamiento A219 Definici n de medidas m ltiple no permitido El bloque de datos de desplazamiento decodificado tiene varias funciones G del grupo definici n de medidas G90 G91 que se excluyen mutuamente Ejem
402. ype units UCE Phase L1 Check the converter outputs for earth fault Check the switch for SAFE STOP on Compact units 12 2 Operating Instructions 6SE7087 8JK50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Faults and Alarms Number Fault Cause Counter measure F026 UCE lower switch UCE Phase L2 For Compact PLUS units UCE lower switch For Compact and chassis type units UCE Phase L2 Check the converter outputs for earth fault Check the switch for SAFE STOP on Compact units F027 Pulse resistor fault UCE Phase L3 For Compact PLUS AC AC units Pulse resistance fault For chassis type units UCE Phase L3 Check the converter outputs for earth fault Check the switch for SAFE STOP on Compact DC DC units and chassis units with the option SAFE STOP F029 Meas value sensing Compact PLUS only A fault has occurred in the measured value sensing system r949 1 Offset adjustment in phase L1 not possible r949 2 Offset adjustment in phase L3 not possible r949 3 Offset adjustment in phases L1 and L3 not possible r949 65 Autom Adjustment of the analog inputs is not possible Fault in measured value sensing Fault in power section valve cannot block Fault on CU F035 External fault 1 Parameterizable external fault input 1 has been activated Check whether there is an external fault Check whether the c
403. zaci n de error se puede leer el n mero del programa y del bloque de datos de desplazamiento en el cual el decodificador de bloques de datos de desplazamiento a detectado el fallo Consecuencia Se impide o se interrumpe el procesamiento del programa de desplazamiento Los ejes en movimiento se paran con la rampa de retardo Ajustar correctamente el bloque de datos de desplazamiento El ltimo bloque de datos tiene que tener como identificaci n de secuencia 0 12 28 Instrucciones de servicio 6SE7087 8JK50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Fallos y alarmas N de alarma Causa Medidas A177 N prog de despl avance de bloque no existe No existe el numero de programa de desplazamiento para el programa principal nivel 0 que se transmite con la funci n avance de bloque Consecuencia Se impide el procesamiento del programa de desplazamiento Prescripci n de un n mero de programa principal existente A178 N prog de despl avance de bloque no permitido El n mero de programa de desplazamiento para el programa principal nivel 0 que se ha transmitido con avance de bloque no es igual al n mero de programa de desplazamiento que se ha seleccionado Para la funci n avance de bloque autom tico no se conoce ninguna posici n de interrupci n no se ha producido ninguna interrupci n del programa Para la funci n avance de bloqu
404. zaci n r pida 6SE7087 8JK50 Siemens AG 8 28 Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Parametrizaci n P060 3 Selecci n del men parametrizaci n r pida P071 Tensi n de conexi n del equipo en V Equipos CA Valor efectivo de la corriente alterna Equipos CC Tensi n del circuito intermedio Tipo de motor pi 0 Ning n motor conectado 1 Motor servosincr nico 1FT6 1FK6 2 Motor servoasincr nico 1PH7 1PA6 1PL6 1PH4 5 Torquemotor 1FW3 P095 1 Entrada del numero codificado para el motor conectado 1FK6 P096 1FT6 V ase Lista de motores E N gt al P097 Entrada del n mero codificado para el motor conectado i 1PH7 1PA6 1PH4 1PL6 V ase Lista de motores po99 2 Entrada del n mero codificado para el motor conectado __ 1FW3 V ase Lista de motores y P130 Seleccion del tipo tacogenerador del motor Detecci n de captador autom tica 0 1 2 3 5 6 4 Resolver de 2 polos f Resolver con el par de polos del motor Encoder 2048 revol Multiturn 2048 revol Con encoders sin pista C D no est definida la posici n 4 __ NaRwWnN o Generador de impulsos 1024 revol Encoder sin pista C D 2048 revol a partir de V1 30 SW inicial absoluta Solo se pueden usar con motores as ncronos La posici n se corrige con un impulso de puesta a cero igualmente empalmado Los motores as ncronos 1PA6 1PL6 1PH4 y 1PH7
405. zamiento A172 El n mero de programa de desplazamiento Transmitir el programa de desplazamiento a No hay n de programa de desplazamiento que se ha definido con PROG_NO para el modo de operaci n automatismo no se encuentra en la memoria de la tecnolog a Consecuencia Se impide el procesamiento del programa de desplazamiento la tecnolog a Preseleccionar correctamente el n mero de programa de desplazamiento A173 N de programa de desplazamiento El n mero de programa de desplazamiento que se ha definido con PROG_NO para el modo de operaci n automatismo es inadmisible Los n meros de programa de desplazamiento permitidos se encuentran entre 1 y 200 inadmisible Consecuencia Se impide el procesamiento del programa de desplazamiento A174 Durante el procesamiento del programa de Durante el procesamiento del programa de Cambio de n de programa durante el desplazamiento desplazamiento se ha cambiado el n mero de programa de desplazamiento PROG_NO Consecuencia Se interrumpe el procesamiento del programa de desplazamiento y el eje los ejes se paran con la rampa de retardo desplazamiento no se debe de cambiar el n mero de programa A175 Final juego datos de desplazamiento sin programar El bloque de datos de desplazamiento decodificado no se ha cerrado con la identificaci n de secuencia 0 Con la tarea salida de valores reales decodificador de locali
406. zamiento a detectado el fallo Consecuencia Se impide el movimiento del eje o se para con la rampa de retardo BA MDI No hay ninguna tercera funci n G permitida BA automatismo bloque nico Prescripci n de una tercera funci n G permitida seg n la tabla v anse instrucciones de programaci n 12 32 Instrucciones de servicio 6SE7087 8JK50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 10 2006 Fallos y alarmas N de alarma Causa Medidas A206 El bloque de datos de desplazamiento tiene BA MDI No hay ninguna cuarta funci n G Cuarta funci n G inadmisible una cuarta funci n G inadmisible Con la tarea salida de valores reales decodificador de localizaci n de error se puede leer el n mero del programa y del bloque de datos de desplazamiento en el cual el decodificador de bloques de datos de desplazamiento a detectado el fallo Consecuencia Se impide el movimiento del eje o se para con la rampa de retardo permitida BA automatismo bloque nico Prescripci n de una cuarta funci n G permitida seg n la tabla v anse instrucciones de programaci n A208 N D no permitido En el bloque de datos de desplazamiento decodificado se ha encontrado un n mero D mayor de 20 Con la tarea salida de valores reales decodificador de localizaci n de error se puede leer el n mero del programa y del bloque de datos de desplazamiento en el cual el decodificador de bloques de datos

Motion Control Frequency Converter (AC-AC) Chassis Type

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