Red RTK 869 MHz
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1. Tiene experiencia con tecnolog a de guiado posiblemente con RTK Cuenta con un especialista de AMS Sus agentes de ventas o especialistas de AMS han seguido los pasos de capacitaci n ofrecidos por JDU para formaci n y especializaci n El guiado es un segmento comercial en el cual est enfocado Se encuentra preparado para incluir RTK en sus demostraciones o eventos del concesionario para mostrar los beneficios de una soluci n de guiado por ejemplo juegos de demostraci n Y JOHN DEERE 15 StarFire RTK Manual del usuario Red RTK de 869 MHZ Resulta sensato unirse a un sistema RTK existente de un vecino otro concesionario y ayudar a expandirlo Est preparado para brindar apoyo al sistema despu s de establecerlo e N mero de clientes por estaci n base y repetidoras m ltiples o Cuando se est considerando el establecimiento o mercadeo de su propia red RTK es importante saber cu ntos clientes o m quinas acceder n a la red La predicci n del n mero potencial de usuarios es informaci n importante El ofrecimiento de estructuras de precios diferentes a clientes diferentes es un aspecto que debe tomarse en cuenta cuando se tienen clientes con diez o m s veh culos que acceder n a la red en contraste con clientes que tengan una o dos m quinas Costos de inversi n de los equipos RTK John Deere e N mero de estaciones base necesarias para cubrir una zona determinada y todos sus clie2. Manual del usuario Red RTK de 869 MHZ Tama o alt x an x prof 137 x 110 x 58 mm Placa de instalaci n 130 x 63 x 1 mm Radio con repetidoras m ltiples La radio con repetidoras m ltiples ofrece varios par metros en la radio que regulan la recepci n y la transmisi n de la se al de correcci n RTK Estos par metros permiten la instalaci n de hasta nueve repetidoras m ltiples por cada estaci n base Configurar la radio con repetidoras m ltiples usando la herramienta de diagn stico y configuraci n de RTK El software para esta herramienta se encuentra disponible para la descarga de www StellarSupport com Pedir el grupo de cables de configuraci n KJD10585 de SERVICEGAROD Radio con repetidoras m ltiples La radio con repetidoras m ltiples forma un sistema aut nomo No requiere un receptor StarFire para funcionar E JOHN DEERE 6 StarFire RTK Manual del usuario Red RTK de 869 MHZ Para distinguir una radio RTK de una radio con repetidoras m ltiples utilizar las etiquetas siguientes colocadas en las radios con repetidoras m ltiples ba Radio con repetidoras m ltiples Grupo de cables de estaci n base RTK Para fines de configuraci n el grupo de cables de estaci n base RTK conecta la estaci n base a una fuente de alimentaci n y a una pantalla Este grupo de cables se monta de modo permanente Se tiene disponible un grupo de cables de extensi n para montar la estaci n base a una distancia mayor del
3. Red RTK EN JOHN DEERE 869 MHz PFP15169 Este documento El manual del usuario de la red RTK de 869 MHz proporciona informaci n acerca del sistema RTK Leer el manual del operador para la informaci n siguiente e Sistema RTK e Configuraci n de red e Diagn stico Este manual del usuario es un medio de referencia solamente La precisi n de la informaci n no puede garantizarse puesto que el equipo f sico el software y las condiciones de funcionamiento pueden variar Consultar con su representante local de AMS PSS y o con la sucursal m s cercana para la planificaci n y configuraci n adecuadas de su red RTK John Deere no tiene responsabilidad hacia usted ni hacia terceros por las decisiones o acciones tomadas sobre la base de la informaci n dada en el presente documento ni por los da os consecuentes en caso del mal uso de la informaci n provista en el presente documento Algunas referencias en este documento se vinculan con otros sitios Web o fuentes de informaci n mantenidas por terceros sobre los cuales John Deere no tiene control alguno John Deere no hace representaci n alguna en cuanto a la precisi n o cualquier otro aspecto de la informaci n contenida en otras fuentes de informaci n 2015 Deere amp Company Todos los derechos reservados ESTE MATERIAL ES PROPIEDAD DE DEERE amp COMPANY SE PROH BE TODO USO Y O REPRODUCCI N NO AUTORIZADO ESPEC FICAMENTE POR DEERE amp COMPANY Toda la informaci n
4. N JOHN DEERE 48 StarFire RTK Manual del usuario Red RTK de 869 MHZ 2 Sino se reciben se ales de una red RTK o sistema de radio externo encender la estaci n base o la repetidora m ltiple Proceder con la medici n de la disponibilidad de se ales de la estaci n base o repetidora m ltiple Encender los equipos de prueba y las partes de la red RTK estaci n base o repetidoras m ltiples que sean necesarias Esperar hasta que el estado de la base indique OK El recibido aumenta en 10 cada 4 segundos hasta que el valor se estabilice 100 m ximo Observar el valor por no menos de 15 minutos Si el valor se encuentra constantemente entre 80 y 100 la posici n es correcta Si el valor es menor que 80 evaluar e Observar si hay otros sistemas de radio de 869 MHZ en la zona y ajustar los par metros del sistema frecuencia identificador de red intervalo de tiempo seg n corresponda para evitar las interferencias e Utilizar una estaci n base o repetidora m ltiple diferente como fuente de se al si se encuentra disponible e Utilizar otra ubicaci n o posici n de repetidora m ltiple o John Deere recomienda una trayectoria visual con distancia m xima de 10 km 6 2 mi entre la estaci n base y la repetidora m ltiple o de repetidora m ltiple a repetidora m ltiple o Observar si en la p gina de sat lites se indica el estado OKrtk John Deere recomienda una trayectoria visual con distanci
5. versi n de software y de serie de la radio aparecen StarFire 3000 Diagn stico NS 106954 N de versi n de software RTK 3 34 N de serie de RTK 115161247 Estado de RTK Completa Tiempo de b squeda de RTK s Sat lites RTK incluidos en busca sobre 10 de elevaci n Banda de frecuencias MHz Repetidoras en la red D as rest de SF2 de respaldo Habilitado Estado de SF2 de respaldo 0 500 W Potencia de transmisi n s lo radio Verificar que los par metros dados a continuaci n sean iguales para la estaci n base el veh culo y la repetidora usando el mismo sistema e Frecuencia La radio transmite y recibe se ales en la banda de 869 4125 a 869 6375 MHZ Esta banda se divide en 10 canales los cuales pueden utilizarse para la configuraci n Comprobar que cada una de las frecuencias se transmita s lo una vez en una red Si las mismas frecuencias se usan m ltiples veces en una red esto puede causar interferencias de las se ales e interrumpir el funcionamiento de RTK en las m quinas Intervalo de tiempo La estaci n base transmite la se al de correcci n de RTK cada 4 segundos El par metro de intervalo divide estos 4 segundos en 10 partes de 400 ms cada una 10 intervalos Los operadores pueden decidir el momento preciso en el cual se inicia la transmisi n de RTK Identificador de red El par metro de identificador de red de m quinas se asigna a ciertas estaciones base El receptor de la m quina y l
6. DEERE 47 StarFire RTK Manual del usuario Red RTK de 869 MHZ 4 Seleccionar la frecuencia canal de radio 1 10 seg n la se al recibida que se desea repetir estaci n base u otra repetidora m ltiple StarFire 3000 RTK NS 106954 Configuraci n de red RTK Datos de estaci n base Estado Aceptar Modo de funcionamient C l i i vehiculo orrecciones sat 20 N mero de ubicaci n Absoluta 1 Intervalo de tiempo Distancia mi o E mi 0 00 Identificador de red y Sentido 0 1 4000 Bater a base V 3 2 2 Frecuencia de radio MHz 3 869 4625 Datos de radio recibido 3 00 Nivel de se al 62 Beg Ejemplo 1 Repetici n de se al de estaci n base e Par metros de estaci n base Canal 1 intervalo de tiempo 1 identificador de red 4004 e Configurar el receptor de la m quina de esta manera Canal 1 intervalo de tiempo 1 identificador de red 4004 Ejemplo 2 Repetici n de se al de una repetidora m ltiple e Par metros de estaci n base Canal 1 intervalo de tiempo 1 identificador de red 4004 e Repetidora m ltiple Canal de recepci n 1 canal de transmisi n 2 identificador de red 4004 e Configurar el receptor de la m quina de esta manera Canal 2 intervalo de tiempo 1 identificador de red 4004 1 Iniciar una medici n con la configuraci n adecuada y con la estaci n base o repetidora m ltiple apagada para asegurar que no ocurran interferencias con otros sistemas de radio
7. Para los mejores resultados se recomienda colocarlo a 2 m 6 6 ft por encima del punto m s alto de la estructura Cuanto mayor sea la altura tanto mejor pero tambi n hay que asegurar que el receptor de la estaci n base est firmemente montado de modo que no se mueva Todo desplazamiento del receptor de la estaci n base se traduce directamente a la posici n del veh culo Cuando se coloca una estaci n base en una torre comprobar que el receptor est por lo menos a 20 m 65 6 ft de la base de la torre para proteger el sistema contra los efectos de multitrayecto EY Jorn Deere 55 StarFire RTK Manual del usuario Red RTK de 869 MHZ E Jorn Deere 56 StarFire RTK
8. RTK e Zonas o campos sin cobertura de RTK NOTA RTK Extend ayuda a cubrir zonas peque as en las cuales la se al de RTK no llega debido a la presencia de obst culos Colocar una estaci n base o repetidora m ltiple de manera que la mayor parte de la zona potencial quede bajo cobertura de la se al de RTK Mantener las zonas sin se al lo m s peque as posible NOTA El veh culo necesita de una trayectoria visual libre hacia la estaci n base O la repetidora m ltiple para recibir una se al RTK Ejemplo 1 Estaci n base Colina NG Bosque N JOHN DEERE 19 StarFire RTK Manual del usuario Red RTK de 869 MHZ Estaci n base pa ak Repetidora Colina N Esta zona ahora Y m A tiene cobertura z Esta zona ahora tiene cobertura M Bosque Zona para RTK Extend Ejemplo 3 Estaci n base la Zona con cobertura NOTA La posici n m s elevada no siempre es la mejor Esta posici n depende de la zona que ser cubierta Ver el ejemplo 4 Ejemplo 4 j E Estaci n base 1 Colina Zona para RTK Extend Zona con cobertura E Jon Deere 20 StarFire RTK Manual del usuario Red RTK de 869 MHZ Red de RTK Altura de antena Para mantener un buen enlace de radio RTK montar la antena a una altura suficiente para obtener la mejor cobertura posible Como se muestra en la figura siguiente los obst culos pueden estorbar la se al difundida por la estaci n base O la repetidora Si la antena de
9. en el sitio del veh culo la edad de correcciones aumenta hasta 8 1 paquete faltante 12 2 paquetes faltantes Si m s de dos paquetes no se reciben el receptor del veh culo cambia a modo RTK extendido hasta que se tengan disponibles las correcciones Y JOHN DEERE 44 StarFire RTK Manual del usuario Red RTK de 869 MHz Diagn stico de la red RTK Herramienta de configuraci n y diagn stico de RTK Para fines de configuraci n de la radio de repetidoras m ltiples no es necesario tener un receptor StarFire ni una pantalla GreenStar La configuraci n utiliza una computadora y el cable de configuraci n de RTK Descargar el software de www StellarSupport com en la secci n Rinc n del concesionario Radio RTK Pedir el grupo de cables de configuraci n KJD10585 de SERVICEGAROD NOTA La instalaci n y configuraci n de una repetidora m ltiple deben ser efectuadas por el concesionario No se permite al cliente configurar el sistema por s solo Adem s leer detenidamente los manuales de uso El software de configuraci n se instala nicamente en una computadora port til del concesionario Herramienta de configuraci n y diagn stico El software de configuraci n permite al concesionario configurar e La frecuencia en la cual la repetidora multiple recibe los datos de correcci n de RTK e La frecuencia en la cual la repetidora m ltiple transmite los datos de correcci n de RTK La vista de diagn stico muestra la int
10. n del reglamento de uso sin licencia mencionado arriba Las instalaciones el ctricas y la puesta a masa deber n satisfacer todas las normas y reglamentos nacionales aplicables Siempre se deber solicitar a un electricista calificado que verifique que el sistema est correctamente instalado y que satisfaga las normas NOTA John Deere no prueba ni admite el uso de antenas de ganancia alta Si se utiliza un cable coaxial como extensi n se pueden producir p rdidas en dicho cable T cnicamente es posible compensar las p rdidas del cable con el uso de una antena de ganancia alta C lculo de p rdidas en cable coaxial e P rdida total en cable atenuaci n de cable por metro x longitud del cable El fabricante suministra el valor de atenuaci n del cable Las antenas con ganancia frecuentemente tienen una trayectoria direccional de su se al lo que significa que no proporcionan la misma intensidad de se al en todos los sentidos Ejemplo E JOHN DEERE 11 StarFire RTK Manual del usuario Red RTK de 869 MHZ Cable coaxial opcional Cuando se separa la radio de la antena se puede emplear un cable coaxial adicional Es esencial usar un cable que cause pocas p rdidas a la frecuencia de transmisi n La reducci n de las p rdidas de un cable produce un aumento en su grosor y una p rdida en la flexibilidad del mismo Se recomienda el uso de un cable con factor de atenuaci n bajo Utilizar conectores especiales par
11. radio Requisitos de colocaci n de antena de GPS e Vista despejada del cielo e Ausencia de sombreado causado por estructuras tales como edificios o rboles e Ausencia de efectos de multitrayecto causado por estructuras tales como edificios u otros materiales que reflejen se ales e Ausencia de vibraciones y oscilaciones en la antena de GPS e Ausencia de interferencias e Fuente de alimentaci n Requisitos de colocaci n de antenas de radio e Elevaci n tan alta como sea posible para obtener una cobertura mayor horizonte de radio e Ausencia de interferencias e Fuente de alimentaci n e Trayectoria visual libre hacia la m quina e Trayectoria visual libre hacia la estaci n base si la misma se usa como repetidora Y JOHN DEERE 17 StarFire RTK Manual del usuario Red RTK de 869 MHZ e Las instalaciones el ctricas y la puesta a masa deber n satisfacer todas las normas y reglamentos nacionales aplicables Siempre se deber solicitar a un electricista calificado que verifique que el sistema est correctamente instalado y que satisfaga las normas Construcci n de una red RTK La planificaci n adecuada es clave para crear una red RTK con xito y ayuda a evitar muchos problemas futuros Existen varias alternativas para la planificaci n y la identificaci n de una red RTK Por ejemplo se puede gestionar el proyecto en general o contratar a un consultor para que gestione el proyecto En general la red R
12. 24 horas del estudio StarFire 3000 RTK NS 106954 Configuraci n de red RTK Datos de estaci n base Estudio Absoluta 4 0 00 o 12 8 Datos de radio Estudio en progreso Nivel de se al 10 al Anular E Jorn Deere 38 StarFire RTK Manual del usuario Red RTK de 869 MHZ Registro de coordenadas de estaci n base absoluta Modificar ubicaci n de base RTK base RIK Ubicaci n de EE posici n base 49 4559356 Latitud de base Estudiar RTK Longitud debase de base o E 7 8010812 Altura de base m 293 3416 Una vez concluido el estudio de 24 horas para base absoluta Anotar los valores de latitud y longitud en caso que se sustituya el receptor por ejemplo si la estaci n base se aver a o es robada Introducir los valores anotados Se puede pasar por alto un estudio de 24 horas nuevo Introducir la ubicaci n para evitar que las l neas AB y los l mites se deriven StarFire 3000 Principal NS 106954 Se al GPS Se al SF dB Course O Aen ac a peh 0 0 NOTA NO anotar la posici n en la p gina INFO de posici n de base ET E Jon Deere 39 StarFire RTK Manual del usuario Red RTK de 869 MHz Seguridad de estaci n base RTK StarFire 3000 RTK NS 106954 Configuraci n de red RTK Datos de estaci n base UE Modo de funcionamiento Correcciones sat 14 P N mero de ubicaci n Intervalo de tiempo 0 10 3 Distancia m 0 15 I
13. JOHN DEERE 23 StarFire RTK Manual del usuario Red RTK de 869 MHZ Ejemplos de configuraci n de red RTK Se utilizan los s mbolos siguientes en los ejemplos de configuraci n Y Interferencias Configuraci n de red adecuada gt mu gt Enlace directo Enlace con otra red de red Canal de Canal de recepci n transmisi n Configuraci n de red RTK adecuada Base Frecuencia T1 Hora 1 Identificador de red 1 y Base con repetidoras p m ltiples II II Frecuencia R 5 T 4 Base con repetidoras m ltiples II p Fecuencia R 3 T 5 4 Identificador de red 3 Identificador de pr 3 i Base con repetidoras m ltiples l l Frecuencia R 1 T 2 Identificador de red 1 p Base Il Frecuencia T 3 Hora 1 Identificador A M quina 9e red 3 Frecuencia R 4 Hora 1 Identificador M quina de red 3 Frecuencia R 2 Hora 1 Identificador de red 1 Jorn Deere 24 StarFire RTK Manual del usuario Red RTK de 869 MHZ Configuraciones de red RTK deficientes Ejemplo 1 rr Base con repetidoras l m ltiples II II Frecuencia R 1 T 4 Frecuencia T 1 Hora 2 Identificador de red 3 Identificador de red 1 Base con repetidoras m ltiples 11 l Frecuencia R 3 T 1 Identificador de red 3 Base con repetidoras m ltiples 1 1 Frecuencia R 1 T 2 Identificador de red 1 M quina Frecuencia R 3 Hora 1 Identificador de red 3 Base II M quina Frecuencia T 3 Frecuencia R 1 Hora 1 Hora 2 Identificador de r
14. La instalaci n de la estaci n base toma m s tiempo Podr a ser necesario obtener acceso a un edificio aparte Requiere componentes adicionales tales como un cable coaxial E Jon Deere 31 StarFire RTK Manual del usuario Red RTK de 869 MHZ Configuraci n Despu s de haber instalado la estaci n base y repetidoras m ltiples e Enviar la activaci n de RTK e Configurar la radio RTK e Llevar a cabo un estudio de base absoluto medici n por 24 horas para configurar la red RTK de modo adecuado Configuraci n de radio RTK e Cuando se configura la estaci n base comprobar que los componentes est n correctamente enlazados La pantalla se conecta con el receptor StarFire nicamente para fines de configuraci n e Para asegurar la configuraci n verificar que el receptor de GPS tenga una vista despejada del cielo e Es necesario tener recepci n de la se al de GPS antes de iniciar la configuraci n de la radio RTK StarFire 3000 Sat lites NS 106954 Rastreo de cielo Rastreo de sat lites Posici n Elv Azm RRS Sat lites rastreados 11 Edad de correcciones f gt seg StarFire L Soluci n de velocidad B ypop 4 7 P Soluci n de posici n amp vDoP 41 2 VDOP 2 0 E Jon Deere 32 StarFire RTK Manual del usuario Red RTK de 869 MHZ e Despu s de haber recibido la se al de GPS observar la p gina de diagn stico si la radio est conectada con el receptor Los n meros de
15. TK se compone de una estaci n base y un m ximo de nueve repetidoras m ltiples Todas las repetidoras m ltiples utilizan una de las diez frecuencias disponibles El alcance m ximo de la estaci n base es de 40 km 24 9 mi ver tambi n la Secci n 3 4 Uso de repetidoras m ltiples John Deere recomienda no exceder un alcance de 25 km 15 5 mi de la estaci n base Ejemplo de una red RTK Repetidor Il Estaci n base Repetidor 11 Repetidor NOTA El alcance de la estaci n base o una repetidora m ltiple depende de la estructura del terreno la topograf a y los obst culos que se encuentren en la trayectoria visual entre la estaci n base o la repetidora y la m quina La banda de 869 MHz es una frecuencia de radio p blica Hay otras redes RTK o sistemas de radio que funcionan en las cercan as o en la zona de su red Jon Deere 18 StarFire RTK Manual del usuario Red RTK de 869 MHZ Comprobar que la red RTK no interfiera con otros sistemas pro medio de probar la intensidad y calidad de la se al ver la Secci n 5 Diagn stico de red RTK o acordar con el vecindario en cuanto a una estructura libre de interferencias en la zona de inter s de ser posible Si otros sistemas RTK en la misma zona interfieren con la red y causan una reducci n en las comunicaciones con la estaci n base se puede modificar el huso horario Ejemplos de estaci n base repetidoras m ltiples montadas e Zonas o campos con cobertura de
16. a el cable coaxial tales como TNC hembra radio Montaje Las instalaciones el ctricas y la puesta a masa deber n satisfacer todas las normas y reglamentos nacionales aplicables Siempre se deber solicitar a un electricista calificado que verifique que el sistema est correctamente instalado y que satisfaga las normas Montar los componentes alejados del suelo Los componentes que se montan alejados del suelo deber n tener una puesta a masa para protegerlos contra los rel mpagos Para m s informaci n en cuanto a puntos de montaje para la estaci n base consultar Configuraci n de estaci n base de red RTK en el manual del operador NOTA Comprobar que el receptor de la estaci n base no se mueva ni oscile Todo desplazamiento del receptor de la estaci n base se traduce directamente a la posici n del veh culo Una repetidora o repetidoras m ltiples pueden desplazarse o balancearse sin afectar las l neas AB y los l mites porque solamente est n repitiendo la se al de la estaci n base E Jon Deere 12 StarFire RTK Manual del usuario Red RTK de 869 MHZ Planificaci n de una red RTK El primer paso para la planificaci n de una red RTK es determinar si existen clientes potenciales para el uso de RTK El Centro regional de John Deere en Mannheim ha analizado las condiciones de la zona de Europa para identificar ubicaciones posibles para redes de radio RTK La definici n de zonas con alto potencial para rad
17. a m xima de 10 km 6 2 mi entre la estaci n base y la repetidora m ltiple o de repetidora m ltiple a repetidora m ltiple Y JOHN DEERE 49 StarFire RTK Manual del usuario Red RTK de 869 MHZ Localizaci n de aver as S ntomas e La l nea AB se desplaza o deriva e Los l mites del campo se desplazan o derivan e Los marcadores se desplazan o derivan NOTA Cuando se usa el t rmino l nea AB el mismo tambi n abarca las l neas de pasada en c rculo y pasada curva Soluci n El sistema RTK est dise ado para proveer la repetibilidad de pasada a pasada y de temporada a temporada Esta repetibilidad es una funci n de la posici n de la estaci n base y su relaci n a una l nea AB espec fica de un campo Las l neas AB y las operaciones de campo est n vinculadas con la estaci n base espec fica con la cual se crearon Cada l nea AB en el campo se crea utilizando una estaci n base de RTK espec fica Para cada pasada o l mite en un campo se utiliza la misma estaci n base original empleada para crear las l neas AB y l mites espec ficos Si se cambia la estaci n base o la posici n de la estaci n base se produce un desplazamiento y deriva de las l neas AB los marcadores y los l mites Indicador de calidad de estaci n base RTK Las direcciones de diagn stico 140 142 indican la deriva promedio en cent metros de la posici n de la estaci n base en las ltimas 24 horas Como indicador de la ca
18. ar el intervalo de tiempo el identificador de red y la frecuencia e Configurar la m quina seg n los par metros de la estaci n base intervalo de tiempo identificador de red y frecuencia E Jon Deere 41 StarFire RTK Manual del usuario StarFire 3000 RTK Configuraci n de re Configuraci n Modo de funcionamiento Base de estudio r pido Intervalo de tiempo 4 10 Identificador de red 1 4000 Frecuencia de radio MHz 3 869 4625 3 l Sentido NS Datos de estaci n base Estado Aceptar 11 Correcciones sat N mero de ubicaci n Medici n r p Distancia m 0 1 7 45 12 8 Bater a base V Datos de radio Nivel de se al StarFire 3000 RTK Configuraci n de red RTK Configuraci n Modo de funcionamiento Base absoluta Intervalo de tiempo 1 10 Identificador de red 1 4000 3 4090 Frecuencia de radio MHz 3 869 4625 Sat Correcciones NS 106954 Datos de estaci n base Estad a Aceptar 14 Absoluta 1 0 15 Ti 12 7 N mero de ubicaci n Sentido Bater a base V Datos de radio Nivel de se al 62 O 106954 Red RTK de 869 MHz e Consultar la pantalla principal de RTK de la m quina Estudio r pido Verificar que el campo de datos de estaci n base indique OK que haya m s de 7 correcciones satelitales y que la distancia hasta la ubicaci n del veh culo ten
19. as repetidoras m ltiples filtran las se ales recibidas de otras redes RTK S lo se aceptan las se ales de la estaci n base designada NOTA El cambio del identificador de red no resuelve problemas de interferencia A JOHN DEERE 33 StarFire RTK Manual del usuario Red RTK de 869 MHZ Cambiar la frecuencia y o el intervalo de tiempo si se experimentan problemas de interferencias en la se al de radio Si se recibe una se al de otra estaci n base cambiar el identificador de red a la estaci n base correcta StarFire 3000 RTK NS 106954 Configuraci n de red RTK Datos de estaci n base Configuraci n Fstado EA Modo de funcionamiento n Correcciones sat 18 Veh culo N mero de ubicaci n Absoluta 1 Identificador de red 1 4000 3 Distancia mi 0 03 e Intervalo de tiempo 1 10 3 Frecuencia de radio MHz Sentido 49 3 869 4625 Bater a base V 12 1 Datos de radio recibido Nivel de se al KEI e La frecuencia pulsar Configurar Para configurar e La radio de base o del veh culo pulsar INICIAR Configurar radio RTK e La radio repetidora pulsar INICIAR Configurar radio repetidora JOHN DEERE 34 StarFire RTK Manual del usuario Red RTK de 869 MHZ Configurar red RTK Modo de funcionamiento Intervalo de tiempo 1 10 Identificador de red 1 4000 Frecuencia de radio MHz 3 869 4625 NOTA Asegurarse de elegir una frecuencia intervalo e identificador de red q
20. cador de red 3 Base con repetidoras m ltiples l l Frecuencia R 1 T 2 Identificador de red 1 Frecuencia R 4 Hora 1 Identificador de red 3 h M quina Il M quina Frecuencia R 2 Hora 1 Identificador de red 1 Base Frecuencia T 3 Hora 1 Identificador de red 3 JOHN DEERE 26 StarFire RTK Manual del usuario Red RTK de 869 MHZ Posibilidades de montaje estaci n base repetidora m ltiple 1 Receptor StarFire y radio RTK en una misma caja Antena ja Radio RTK iw VAA Estructura Fuentes de alimentaci n MNN Cable de extensi n de estaci n base e Ventajas Una sola unidad Requiere pocos componentes Requiere menos materiales de montaje Instalaci n f cil Costo m s bajo de inversi n JOHN DEERE 27 StarFire RTK Manual del usuario Red RTK de 869 MHZ e Desventajas Restringe las posibilidades de montaje Requiere un montaje r gido por ejemplo una edificaci n que se agita Restringe la altura debido al peso del receptor Es m s f cil montar s lo la radio en un m stil elevado Asegura buen acceso a las estructuras 2 Receptor StarFire y radio RTK montados por separado Antena _ Radio RTK Cable de extensi n de radio Receptor me Estructura 3 A Fuente de alimentaci n e Ventajas o Facilita el mantenimiento y actualizaci n del receptor StarFire montado sobre el suelo cuando se tienen la radio RTK y la antena montadas enci
21. d RTK de 869 MHZ Los valores indican si el receptor de estaci n base experimenta sombreado recepci n multitrayecto o movimiento NOTA Los valores de la direcci n de diagn stico no tienen relaci n con la precisi n en el campo Se necesitan 25 horas de alimentaci n continua antes de que se llene el campo BSQI 24 horas del estudio de base absoluta m s 1 hora de tiempo de preparaci n para asegurar que la posici n de la estaci n base sea correcta Sombreado Muchas cosas pueden causar el sombreado tales como edificios torres postes y patas de dep sitos de granos Estas estructuras pueden impedir que StarFire transmita datos El receptor de posici n se encuentra en la parte superior de la edificaci n y se ilustra encerrado en un c rculo rojo Podr a verse afectado por multitrayecto ver la pr xima secci n y por sombreado Todas las patas de los dep sitos de granos mostradas en la figura obstruyen la recepci n de los sat lites E Jon Deere 52 StarFire RTK Manual del usuario Red RTK de 869 MHZ En las fotograf as anteriores los dos receptores quedan sombreados La torre crea sombreado en el lado izquierdo y el poste crea sombreado en el lado derecho El receptor de la derecha tendr m s problemas de sombreado que el de la izquierda porque el poste est justo contra el receptor obstruyendo una parte grande del cielo El receptor de la izquierda ha sido alejado de la torre para reducir los problemas de sombrea
22. d mayor que 50 La intensidad de la se al no es el nico indicador de la calidad de la se al de RTK Tambi n revisar la calidad de la se al con una pantalla GreenStar y un receptor RTK StarFire Diagn stico de red RTK con receptor StarFire La intensidad de la se al no es el nico indicador de la calidad de la se al de RTK Es importante revisar la calidad de la se al con una pantalla GreenStar y un receptor RTK StarFire StarFire 3000 RTK NS 160954 Configuraci n de red RTK Datos de estaci n base Estado Configuraci n Modo de funcionamiento Correcciones sat Veh culo N mero de ubicaci n Absoluta pb de tiempo 3 Distancia mi 0 03 Identificador de red Sentido as 1 4000 at Bater a base V 12 1 Frecuencia de radio MHz 3 869 4625 recibido 390 Nivel de se al 73 Medici n de calidad de la se al 1 Encender un receptor de m quina StarFire 3000 m s reciente con radio RTK y pantalla en una ubicaci n potencial para repetidora m ltiple NOTA Para obtener la medici n m s precisa asegurar que la radio RTK est montada en precisamente la misma posici n que la ubicaci n futura de la radio repetidora m ltiple 2 Acceder a la p gina de SF3000 RTK G pulsar el bot n Configurar y escoger el modo de funcionamiento Veh culo 3 Configurar el intervalo de tiempo y el identificador de red conforme a los valores de la estaci n base A JOHN
23. de 869 MHZ e Topograf a La colocaci n de la torre en un sitio elevado conduce a una mejor cobertura que la colocaci n a una elevaci n m s baja debido a que se reducen las interferencias causadas por colinas rboles y edificaciones La altura de la estaci n base o de la repetidora es el factor que m s influye la cobertura de RTK La evaluaci n del punto con mayor elevaci n posible o ubicaciones potenciales en la zona considerada para uso de RTK es el primer paso que debe darse La evaluaci n de la factibilidad y la simulaci n de la cobertura tienen prioridad secundaria Simulaci n de cobertura con RTK Despu s de haber reducido el n mero de ubicaciones posibles comprobar la cobertura de RTK anticipada de ubicaciones espec ficas ste es un buen indicador para decidir cu l combinaci n de ubicaciones ofrece al cobertura m s eficaz de la zona Hay software disponible v a Internet que permite simular la difusi n de se ales en trayectorias visuales desde una ubicaci n y altura espec ficas Consultar al Especialista de ventas de productos para m s detalles Para m s informaci n ver Informaci n de configuraci n de torres espec ficas en el manual del operador Ubicaci n de estaci n base y repetidora El requisito b sico para la instalaci n de una red RTK es identificar una ubicaci n ptima para la instalaci n que tome en cuenta los requisitos de instalaci n del GPS y del enlace de telecomunicaciones por
24. de cables de extensi n de radio afecta la velocidad m xima de transmisi n de datos Cuanto m s largo el cable tanto m s baja ser la velocidad de transmisi n A JOHN DEERE 8 StarFire RTK Manual del usuario Red RTK de 869 MHZ Fuente de alimentaci n Asegurar que la fuente de alimentaci n sea estable para el funcionamiento Los componentes de la fuente de alimentaci n no se ofrecen a trav s de John Deere Cuando se conecta la alimentaci n a la estaci n base o la repetidora conectarla a una bater a fuente de alimentaci n ininterrumpida UPS adem s de una fuente de alimentaci n com n La bater a UPS suministra alimentaci n de emergencia a la estaci n base o la repetidora en caso que la fuente de alimentaci n falle o sucedan fluctuaciones de alimentaci n Requisitos del sistema para la fuente de alimentaci n Receptor StarFire 2A 12V 210 kWh con radio RTK Repetidora 105 kWh NOTA Para evitar las lesiones y permitir el funcionamiento ininterrumpido del sistema estaci n base y repetidora las instalaciones el ctricas y la puesta a masa deber n satisfacer las normas y reglamentos nacionales aplicables Siempre se deber solicitar a un electricista calificado que verifique que el sistema est correctamente instalado y que satisfaga las normas Fuentes de alimentaci n alternativas para repetidoras m ltiples En las zonas en las cuales no hay alimentaci n disponible o resulta muy costoso instalarla
25. dentificador de red PEA Distancia 71 A Bater a base V 12 7 Frecuencia de radio MHz 3 869 4625 Datos de radio Editar base de RTK guardada Nivel de se al Iniciar Para proteger una red RTK contra el acceso sin autorizaci n 1 Acceder a la p gina principal de RTK y elegir un identificador de red entre 4001 y 4090 Este identificador de red hace que la funci n de seguridad aparezca como el bot n l en el lado derecho de la pantalla Pulsar el bot n de Lista de acceso para introducir el n mero de m quina veh culo y el n mero de serie del receptor StarFire de las m quinas respectivas E Jorn Deere 40 StarFire RTK Manual del usuario Red RTK de 869 MHZ StarFire 3000 Seguridad de estaciones base NS 106954 compartidas Lista de veh culos con acceso E az ad dd LEF db iT 48 LEF 50 1 2 3 Sl 55 56 ST Ss 60 P blico Utilizar el bot n de Cambio para fijar la red RTK en modo seguro o modo p blico En modo p blico cualquier m quina configurada con los mismos par metros frecuencia identificador de red e intervalo de tiempo tendr acceso a la red RTK Diagn stico de radio RTK C mo se puede determinar si la radio RTK funciona correctamente e Radio RTK de una estaci n base estudio r pido o estaci n base absoluta o Comprobar que la configuraci n de la estaci n base se haya efectuado de manera correcta Anot
26. ditar base de RTK guardada StarFire 3000 RTK NS 106954 F Configuraci n de red RTK Datos de estaci n base FEE 3 Estado Sin base guardada Modo de funcionamiento Correcciones sat 0 Base absoluta N mero de ubicaci n Sin base guardada Intervalo de tiempo Distancia m To my 0 00 1 10 Identificador de red _ Sentido 0 1 4000 lBater ia base v gt 4 WM 12 8 Frecuencia de radio MHz Datos de radio Editar base de RTK guardada Nivel de se al gt Iniciar el estudio de 24 horas Si hay datos de posici n disponibles introducir la posici n de la estaci n base en el lado izquierdo de la pantalla Estaci n base Ubicaci n de base Latitud de base Estudiar posici n base RTK 2 0000000 Longitud de base 2 0000000 Altura de base m 6 7056 MATO F a 3 E Jorn Deere 37 StarFire RTK Manual del usuario Red RTK de 869 MHZ 4 Escoger el n mero de posici n de almacenamiento e iniciar el estudio de 24 horas 1 Seleccionar la posici n de almacenamiento 2 Posicionar el receptor StarFire 3 Pulsar el bot n de iniciar estudio abajo 4 Esperar 24 horas se puede desconectar la pantalla 5 La ubicaci n de la estaci n base se almacena autom ticamente cuando finaliza el estudio de 24 horas Iniciar estudio de 24 horas Se puede desconectar la pantalla Comprobar que la alimentaci n del receptor StarFire permanezca conectada durante las
27. do Multitrayecto Buenas fuentes Fuentes de multitrayecto Cada sat lite env a mensajes cifrados por tiempo para que cualquier receptor los capte Si un receptor recibe varios mensajes codificados por tiempo de un mismo sat lite intenta determinar si hay un problema con el sat lite El receptor deja de Jorn Deere 53 StarFire RTK Manual del usuario Red RTK de 869 MHz usar ese sat lite hasta que se corrija el problema La correcci n puede tardar algunos minutos Los reflejos causan la duplicaci n de la se al El receptor recibe la se al directa antes de recibir la se al reflejada El algoritmo del receptor tiene dificultades para determinar cu l es la se al correcta En algunos casos el receptor emplea el sat lite afectado en el c lculo de la soluci n Causas del multitrayecto e Techos met licos e Pivotes centrales e Torres de agua e Autom viles y camiones e Tolvas de grano e Superficies de agua e Bosque e Cualquier tipo de material reflector La fotograf a fue tomada despu s de haber elevado la estaci n base 2 m 6 6 ft por encima de la torre La elevaci n del receptor redujo de modo significativo los efectos de multitrayecto que se observaban en este sistema de RTK Jorn Deere 54 StarFire RTK Manual del usuario Red RTK de 869 MHZ l L Para reducir tanto el multitrayecto como el sombreado elevar el receptor de la estaci n base por encima de la estructura a la que est fijada
28. ed 3 f Identificador de red 1 Ejemplo 2 Base Frecuencia T 1 Hora 1 Identificador de red 1 Base con repetidoras m ltiples II II Frecuencia R 5 T 4 Identificador de red 3 Z Base con repetidoras m ltiples II I Frecuencia R 2 T 5 Identificador de red 3 Base con repetidoras m ltiples I i gt Frecuencia R 1 T 2 l Identificador de peg 1 h q M quina Frecuencia R 4 Hora 2 Base ok Identificador de red 3 M quina Frecuencia T 2 Frecuencia R 2 Hora 2 Hora 1 Identificador de red 3 Identificador de red 1 E Jon Deere 25 StarFire RTK Manual del usuario Red RTK de 869 MHZ Ejemplo 3 Base Base con repetidoras Frecuencia T 4 A m ltiples II II Hora 7 gamt Frecuencia R6 T4 pe ss A Identificador de red 1 Identificador yw z de red 1 Base con repetidoras m ltiples II I Frecuencia R 5 T 6 Identificador de red 1 w Base con repetidoras m ltiples l l Frecuencia R 4 T 2 Identificador de red 1 M quina i me l Frecuencia R 2 M quina II Hora 7 Frecuencia R 5 Identificador de red 1 Base II Hora 5 Frecuencia T 5 Identificador de red 1 Hora 5 Las interferencias entre la Identificador de red 1 base y la base Il de la red causan el salteo de l neas Peor configuraci n de red RTK Repetidora m ltiple I I Frecuencia R 1 T 4 Identificador de red 3 Base Frecuencia T 1 Hora 1 pe Identificador de red 1 ai Base con repetidoras m ltiples II I Fecuencia R 3 T 1 Identifi
29. ensidad de la se al recibida El color de esta barra cambia seg n la intensidad E JOHN DEERE 45 StarFire RTK Manual del usuario Red RTK de 869 MHZ Tambi n se muestra e Versi n de software de la radio e N mero de serie de la radio e Coordenadas de estaci n base li Derre ETE Configuration and Diane Tail 1 16 Archivo Ayuda Estado Repetidora RTK m ltiple conectada con puerto serie Par metros de conexi n Puerto Desconectar COM par Par metros de recepci n transmisi n Modo de repetidora Canal frecuencia frecuencia 04 969 48750 bz Identificador Identificador de red de red l d ma na Diagn stico Diagn stic Intensidad de se al EFE EFPLEFEFRA E PEPE FEECREREIS 20 dim 1100 Edici n del software N mero de serie vim PETREA Posici n de estaci n base Longitud Latitud TANSI 43 227943 NOTA Es posible conectar una radio repetidora tradicional En tal caso es posible configurar esta radio para las funciones de repetidora No es posible conectar una radio RTK tradicional y configurarla como unidad de m quina estaci n base o repetidora m ltiple Para m s informaci n leer el manual de la herramienta para configuraci n y diagn stico W JOHN DEERE 46 StarFire RTK Manual del usuario Red RTK de 869 MHZ Despu s de haber efectuado la configuraci n de repetidoras m ltiples verificar si se reciben se ales de la estaci n base correcta con una intensida
30. estaci n base y para cada m quina con receptor que forme parte de la red Retirar objetos de la ubicaci n de la estaci n base que pudieran afectar la recepci n de se ales del receptor por efectos tales como el sombreado y multitrayecto d Radio RTK Radio RTK Utilizar la radio RTK de 869 MHz para e Veh culo receptor StarFire m s radio RTK que recibir se ales de correcci n RTK e Estaci n base receptor StarFire m s radio RTK que enviar se ales de correcci n RTK e Repetidora est ndar radio RTK que repetir una se al de correcci n RTK no como repetidora m ltiple A JOHN DEERE 3 StarFire RTK Manual del usuario Red RTK de 869 MHZ Para enviar datos de correcci n estaci n base y repetidora la radio RTK convierte la se al del receptor y la transmite a la frecuencia armonizada de 869 MHz a todas las radios Montar la radio en m quinas que tengan una trayectoria visual libre hacia la estaci n base o una radio repetidora configurada de manera igual NOTA La frecuencia de 869 MHZ es p blica y puede ser utilizada para diversos fines No es necesario obtener una licencia del gobierno para usar la radio RTK en los pa ses para los cuales se ha aprobado su uso Para evitar las interferencias estar atento a otros sistemas de radio que utilicen la frecuencia de 869 MHZ en la zona Ajustar los par metros del sistema seg n corresponda ver la Secci n 4 La se al de RTK de John Deere recibida por
31. ga un valor confiable E JOHN DEERE 42 StarPFire RTK Manual del usuario Red RTK de 869 MHZ o Base absoluta Verificar que el campo de datos de estaci n base indique el estado de estudio Bajo ubicaci n hallar el nombre de la estaci n base absoluta que se escogi previamente Pulsar el bot n EQ para refrescar los Datos de radio El recibido aumenta en 10 cada 4 segundos hasta que el valor se estabilice 100 m ximo Observar el valor por no menos de 15 minutos Si el valor se encuentra constantemente entre 80 y 100 la posici n es correcta Si el valor es menor que 80 e Revisar si hay otros sistemas de radio de 869 MHz en uso en la zona y ajustar los par metros del sistema frecuencia identificador de red intervalo de tiempo para evitar las interferencias e Seleccionar una estaci n base o repetidora m ltiple si existe diferente como fuente de la se al e Seleccionar otra ubicaci n o posici n de repetidora m ltiple o John Deere recomienda una trayectoria visual con distancia m xima de 10 km 6 2 mi entre la estaci n base y la repetidora m ltiple o de repetidora m ltiple a repetidora m ltiple Si se muestra el estado OKrtk examinar la p gina de sat lites Informaci n adicional para el diagn stico Nivel de se al El nivel de se al ruido muestra la intensidad recibida de la se al de correcci n transmitida por la estaci n base o repetidora Si no se ha in
32. ilustraciones y especificaciones dadas en este manual se basan en la informaci n m s reciente disponible al momento de su publicaci n Se reserva el derecho de hacer cambios en cualquier momento sin previo aviso Manual del usuario Red RTK de 869 MHZ CONTENIDO DE LA SECCION INTRODUCCI N Red RTK propiedad del concesionario COMPONENTES DE LA RED RTK Antena PLANIFICACI N DE UNA RED RTK Ubicaci n de estaci n base y repetidora Construcci n de una red RTK Uso de repetidoras adicionales Uso de repetidoras m ltiples Ejemplos de configuraci n de red RTK Alternativas de montaje estaci n base repetidoras m ltiples CONFIGURACI N Configuraci n de radio RTK Configuraci n de estaci n base Registro de coordenadas absolutas de estaci n base Seguridad de estaci n base de RTK Diagn stico de radio RTK Informaci n adicional para el diagn stico DIAGN STICO DE RED RTK Herramienta de configuraci n y diagn stico de RTK Diagn stico de red RTK con receptor StarFire LOCALIZACI N DE AVER AS Sombreado Multitrayecto N JOHN DEERE 1 StarFire RTK Manual del usuario Red RTK de 869 MHz Introducci n El sistema John Deere StarFire RTK de 869 MHz emplea una estaci n local de referencia con base terrestre que transmite se ales de correcci n de alta precisi n al receptor StarFire de una m quina utilizando radios RTK Al tener la estaci n base cerca de la m quina se reducen los errores de GPS como
33. io RTK por John Deere es e Zonas agr colas gt 60 e Zonas agr colas con pendientes lt 3 grados en gt 80 de las zonas agr colas e Tub rculos cultivos permanentes cultivos especializados gt 15 de las superficies de uso agr cola en distritos o n mero de granjas arables L XL por cada 100 km de la zona de uso agr cola es gt 5 Para m s informaci n en cuanto a las zonas con alto potencial de RTK en la zona de concesionario comunicarse con el Especialista de venta de productos Pr cticas ptimas Adquirir un mapa de la zona de concesionario para visualizar el n mero de clientes potenciales Marcar lo siguiente en el mapa e Clientes o Qui nes cultivan cultivos especializados Hay cultivos especializados en la zona que pudieran requerir un nivel m s elevado de guiado precisi n o repetibilidad Esp rragos Remolacha azucarera Ma z para semilla Vegetales por ejemplo papas y ma z o Existen pr cticas de cultivo que pudieran mejorarse Labranza en franjas Puesto que los costos iniciales han aumentado en los a os recientes esta pr ctica est siendo ampliamente utilizada por los productores Riego por goteo La instalaci n de tuber as de riego sin AutoTrac ha causado discrepancias de ancho entre los campos Para compensar estas discrepancias los productores podr an verse precisados a fijar 50 m s l neas A B por cada campo RTK permite fijar las l neas una sola
34. la deriva y se aumenta la precisi n y la capacidad de repetici n El aumento en la precisi n y capacidad de repetici n es importante en situaciones en las cuales la deriva de GPS no es admisible tales como los cultivos en sementeras o hileras permanentes Para que la se al de la estaci n base alcance a la m quina es esencial tener una trayectoria visual directa entre la m quina y la estaci n base La red StarFire RTK se compone de e Estaci n base e Componentes de la m quina Receptor StarFire con radio RTK e Repetidora o 1a 3 repetidoras m ltiples y o o 1 repetidora est ndar Red RTK propiedad del concesionario Para que el cliente quede satisfecho con RTK planificar y configurar una red RTK El propietario de la red RTK es el responsable de la configuraci n mantenimiento y reparaci n de la red La mejor soluci n es tener una red propiedad del concesionario La agencia del concesionario invierte en la infraestructura de RTK y alquila la se al de RTK a sus clientes Ejemplo de una red Repetidor ll Estaci n base Repetidor 11 Repetidor NOTA La cobertura ofrecida por la red RTK estaci n base y repetidoras m ltiples depende de la superficie el entorno y la topograf a de la zona E Jon Deere 2 StarFire RTK Manual del usuario Red RTK de 869 MHz Componentes de la red RTK Receptor StarFire Receptor StarFire Se necesita tener un receptor StarFire listo para SF2 y con activaci n RTK para la
35. la estaci n base se monta a una altura muy baja se reduce el alcance de las emisiones Uso de repetidoras adicionales La radio RTK se configura como repetidora Es posible instalar una estaci n base y una repetidora adicional La repetidora repite la se al emitida por la estaci n base Una repetidora permite ofrecer una mejor cobertura detr s de obstrucciones La estaci n base requiere una trayectoria visual despejada hacia la repetidora Para ver los par metros especiales consultar el diagrama A Campos O Estaci n base de 869 MHz 6 Repetidora a El alcance de la estaci n base depende de la estructura del terreno E Jorn Deere 21 StarFire RTK Manual del usuario Red RTK de 869 MHZ Uso de repetidoras m ltiples El diagrama que aparece es un buen ejemplo de c mo se pueden configurar repetidoras m ltiples StarFire por cada estaci n base La estaci n base transmite los datos de correcci n en el canal A Las repetidoras m ltiples 1 2 3 y 5 reciben la se al de correcci n de la estaci n base puesto que est n configuradas para recibir el canal A Cada una de las repetidoras m ltiples transmite los datos de correcci n en un canal nuevo como los canales B C D y F que aparecen en la figura para evitar las interferencias Tambi n se configuran repetidoras m ltiples como se muestra en el ejemplo con las repetidoras m ltiples 3 y 4 observar la flecha anaranjada en el diagrama La tecnolog a de repetid
36. la mejor opci n es usar una fuente de alimentaci n alternativa Las bater as solares ofrecen algunas ventajas sobre las bater as comunes de 12 V Las bater as solares retienen 12 V hasta que se hayan descargado por completo Las bater as solares pueden descargase hasta un punto bajo y se recargan sin sufrir da os Estas caracter sticas dan a las bater as solares una vida til m s prolongada y menos mantenimiento Se recomienda usar una fuente de alimentaci n estable con una bater a UPS para una estaci n base debido a su consumo mayor de energ a como se muestra en la tabla de fuentes de alimentaci n NOTA Para evitar las lesiones y permitir el funcionamiento ininterrumpido del sistema estaci n base y repetidora las instalaciones el ctricas y la puesta a masa deber n satisfacer las normas y reglamentos nacionales aplicables Siempre se deber solicitar a un electricista calificado que verifique que el sistema est correctamente instalado y que satisfaga las normas Y JOHN DEERE 9 StarFire RTK Manual del usuario Red RTK de 869 MHZ Antena La antena difunde la se al de correcci n a todas las m quinas con trayectoria visual dentro de un radio determinado dependiendo de las condiciones del entorno Se recomienda usar las antenas John Deere originales puesto que env an los datos de correcci n en todos los sentidos No importa c mo se haya configurado la red RTK montar la radio RTK con la antena a la mayor al
37. la radio RTK de la m quina est cifrada y s lo puede ser descifrada por el receptor StarFire de John Deere La estaci n base RTK de John Deere no env a se ales RTK en otros formatos tales como RTCM y CMR Hoja de datos Potencia de salida 0 5 W Red con seguridad Configurable Especificaciones t cnicas Radio John Deere RTK StarFire de 869 MHz Transceptor de radio Banda de frecuencias 869 400 869 650 MHz Separaci n entre canales 25 kHz W JOHN DEERE 4 StarFire RTK Manual del usuario Red RTK de 869 MHZ Transmisor de radio Potencia de portadora 10 mW 500 mW 50 Estabilidad de potencia 2 dB 3 dB de portadora Receptor de radio Sensibilidad 108 dBm BER lt 10 E 3 Rechazo de canal en modo com n gt 12 dB Selectividad de canales adyacentes gt 60 dB Atenuaci n de intermodulaciones NOTA Depende de la configuraci n del receptor M dem Conexi n RS 232 RS 485 RS 422 Conector D15 hembra Velocidad de transmisi n de 300 38400 bits s conexi n RS Velocidad de transmisi n de 19200 bits s canal de 25 kHz conexi n de radio Formato de datos RS 232 as ncrono o RS 422 RS 485 Generalidades Voltaje de funcionamiento 9 30 VCC Consumo de potencia 1 7 VA recepci n promedio 4 0 VA transmisi n 0 05 VA en modo de espera Gama de temperatura 25 C 55 C de funcionamiento Conector de antena TNC 50 Q hembra Y JOHN DEERE 5 StarFire RTK
38. leres elevados Aseguran accesibilidad a la estaci n base e Presi n de la competencia Estructuras de RTK existentes en la zona O Para identificar el potencial y los riesgos es importante comprender c mo la competencia emplea el RTK en su zona Los sistemas competidores pueden incluir Trimble Auto Farm Y JOHN DEERE 14 StarFire RTK Manual del usuario Red RTK de 869 MHZ Leica Beeline Agrocom Claas Reichhardt D nde se encuentran ubicadas las estaciones base de la competencia Cu nto cobran por sus servicios Cu nto cuestan sus componentes Cu l es el costo de acceso a su sistema de RTK Qu opini n tienen sus clientes potenciales del sistema RTK Cu ntas estaciones base existen Es una decisi n sensata competir contra ellos Emplean frecuencias especiales Cu ntos clientes tiene que emplean sistemas de guiado autom tico con RTK de la competencia Estar an dispuestos a cambiar de sistema No se ha establecido un sistema RTK de la competencia a n Existen competidores interesados en construir un sistema RTK Cu les son sus argumentos Cu nto cuestan sus componentes e Calificaci n y experiencia del concesionario o RTK es un producto de primera de AMS de modo que es crucial hacer una evaluaci n objetiva de su agencia de concesionario Evaluar su estructura comercial para ver si es posible efectuar y sostener ventas de RTK con xito
39. lidad de la posici n de la estaci n base se activa un c digo de diagn stico DTC A continuaci n se presenta un ejemplo de la informaci n que aparece en un c digo de diagn stico e N SPN 516198 e Nombre de SPN Indicaci n de calidad de estaci n base BSQI e Direcci n de FMI 16 e Nombre de FMI Los datos son v lidos pero est n por encima de la gama de funcionamiento normal Nivel moderadamente severo e Estado de l mpara DM1 Luz de protecci n Y JOHN DEERE 50 StarFire RTK Manual del usuario Red RTK de 869 MHZ e Descripci n de c digo de ingenier a Alguna de las desviaciones est ndar de posici n recibidas de la base excede el l mite superior de su gama e Texto de nivel 1 Posici n base promedio e Texto de nivel 2 Posici n de base incorrecta Revisar si hay obstrucciones o se ales de interferencia presentes cerca del receptor de la estaci n base Centro de mensajes Direcciones de diagn stico Dispositivo Ml 130 Datos FFFF El f i f 132 Datos 0006 140 Datos 141 Datos Unidad de ntrol 442 Datos 7909701 po a143 Datos Direcci n de diagn stico Buena e 140 Desviaci n est ndar de posici n de estudio de 24 horas oriente en cm e 141 Desviaci n est ndar de posici n de estudio de 24 horas norte en cm e 142 Desviaci n est ndar de posici n de estudio de 24 horas elevaci n E Jon Deere 51 StarFire RTK Manual del usuario Re
40. ma de una estructura E Jon Deere 28 StarFire RTK Manual del usuario Red RTK de 869 MHZ o Utiliza la mejor ubicaci n para el receptor StarFire y la radio y la antena D o O ma LN HE e Desventajas Requiere materiales de montaje adicionales La instalaci n de la estaci n base toma m s tiempo Estorba el acceso f cil a la radio RTK para fines de diagn stico porque la radio se monta encima de una estructura Podr a ser necesario obtener acceso a un edificio aparte Reduce la velocidad de transmisi n de datos si el cable de la radio es largo Asegura buen acceso a las estructuras E Jon Deere 29 StarFire RTK Manual del usuario Red RTK de 869 MHZ 3 Receptor StarFire radio RTK y antena montados por separado Antena Grupo de cables de extensis n Cable coaxial de radio Receptor Estructura Radio RTK mm Fuente de alimentaci n e Ventajas o Facilita el mantenimiento y diagn stico del receptor StarFire y de la radio RTK montados en el suelo la antena se monta encima de una estructura Emplea cable coaxial para montar la antena encima de una edificaci n la radio permanece cerca del suelo Emplea la mejor ubicaci n para el receptor StarFire 3000 la radio RTK y la antena Asegura buen acceso a las estructuras A JOHN DEERE 30 StarFire RTK Manual del usuario Red RTK de 869 MHZ 0 9 an may e Desventajas Requiere materiales de montaje adicionales
41. ntes N mero de juegos de veh culo necesarios si el modelo comercial lo admite el concesionario es propietario de los juegos de veh culos y los alquila a los clientes N mero de repetidoras m ltiples que se necesitan Equipos John Deere adicionales por ejemplo cables de extensi n para fuente de alimentaci n y escuadras Equipos RTK no de John Deere Incluye las fuentes de alimentaci n cables de extensi n y materiales de montaje Estructuras existentes El uso de estructuras existentes puede reducir los costos de inversi n inicial Para m s informaci n en cuanto a estructuras existentes consultar Configuraci n de estaci n base de red RTK en el manual del operador Estructuras nuevas Si no existe estructura alguna ser necesario preparar una torre nueva La planificaci n minuciosa y la consideraci n de los diversos aspectos forman una base s lida para asegurar que se coloque la torre en la ubicaci n ptima Los temas que se mencionan a continuaci n le ayudar n a determinar esta ubicaci n e Alimentaci n el ctrica Hay alimentaci n disponible en la ubicaci n que se est considerando Si no hay alimentaci n el ctrica considerar el uso de fuentes alternativas tales como bater as o paneles solares El tendido de cables el ctricos de una fuente cercana puede aumentar el costo de inversi n inicial debido al costo de instalaci n W JOHN DEERE 16 StarFire RTK Manual del usuario Red RTK
42. oras m ltiples proporciona la flexibilidad necesaria para transmitir la se al de correcci n RTK m s all de los obst culos DA Repetidor 3 R x 1 Estaci n base Frecuencia 1 R x Recibiendo T x Transmitiendo Se pueden configurar hasta nueve repetidoras m ltiples para una estaci n base y se definen por las 10 frecuencias diferentes en el sistema RTK John Deere de 869 MHz El alcance m ximo entre la m quina y la estaci n base usando repetidoras m ltiples es de 40 km 24 9 mi La estaci n base funciona con sat lites diferentes a los del veh culo Esto produce una precisi n menor calidad de se al SF2 Si las nueve frecuencias se encuentran disponibles John Deere recomienda usar estaciones base adicionales para asegurar una buena calidad de se al y cobertura sin exceder un radio de 25 km 15 5 mi NOTA La calidad de la se al entre una repetidora m ltiple y otra se reduce de modo dr stico si no se dispone de trayectoria visual y se garantiza una recepci n de se ales del 100 recibido A JOHN DEERE 22 StarFire RTK Manual del usuario Red RTK de 869 MHZ Alcance Precisi n John Deere recomienda una trayectoria visual con distancia m xima de 10 km 6 2 mi entre la estaci n base y la repetidora m ltiple o de repetidora m ltiple a repetidora m ltiple No exceder un alcance de 25 km 15 5 mi para la se al de la estaci n base Configurar una estaci n base adicional de ser necesario E
43. stalado una repetidora y se recibe un nivel de se al hay un transmisor interfiriendo El nivel de la se al disminuye cuando aumenta la distancia hasta la estaci n de referencia John Deere recomienda configurar m s estaciones base en lugar de exceder la se al con cadenas de repetidoras La precisi n disminuye a niveles de SF2 si se emplea el alcance m ximo de 40 km 24 9 mi hasta la estaci n base con la se al de correcci n RTK no la ubicaci n de una repetidora Para obtener una se al RTK es necesario tener una intensidad de se al m nima del 20 Por debajo de este nivel no es posible recibir datos de correcci n completos Utilizar un nivel de se al superior al 60 para trabajar con se al RTK Y JOHN DEERE 43 StarFire RTK Manual del usuario Red RTK de 869 MHZ Datos recibidos La estaci n base transmite un paquete de datos se al de correcci n cada 4 segundos Si la radio RTK recibe datos cada cuatro segundos el valor datos recibidos indicar 100 Si uno o m s de los paquetes no puede recibirse en el sitio del veh culo el valor disminuye Edad de correcciones La edad de correcciones que aparece en la p gina de sat lites proporciona informaci n acerca de la edad del ltimo paquete de datos de correcci n recibido La estaci n base transmite un paquete de datos cada 4 segundos En este caso la edad de correcciones cuenta de uno a cuatro y vuelve a empezar en uno Si los paquetes no se reciben
44. suelo no obstante el grupo de cables de la estaci n base se instala cerca del suelo para facilitar la configuraci n y actualizaciones El grupo de cables de la estaci n base siempre es necesario Fuente de Conector de tabique para Interruptor alimentaci n SF 3000 conectar la pantalla Grupo de cables de extensi n de estaci n base RTK 20 m 65 6 ft Este grupo de cables extiende el grupo de cables de la estaci n base Mide 20 m 65 6 ft de longitud Se pueden conectar hasta dos grupos de cables 40 m 131 2 ft como m ximo Si el grupo de cables de la estaci n base no llega hasta el receptor utilizar un grupo de cables de extensi n de estaci n base RTK El grupo de cables de extensi n facilita el acceso para realizar actualizaciones o procedimientos de diagn stico E Jon Deere 7 StarFire RTK Manual del usuario Red RTK de 869 MHZ Grupo de cables de extensi n de radio 5 m 16 ft 10 m 32 8 ft 20 m 65 6 ft Este grupo de cables transmite la se al de correcci n del receptor StarFire a la radio RTK Colocar este grupo de cables entre la radio con repetidoras m ltiples y el grupo de cables de alimentaci n Este grupo de cables puede medir 5 m 16 ft 10 m 32 8 ft 20 m 65 6 ft para permitir el montaje de la radio RTK alejada del suelo El receptor entonces puede colocarse m s cerca del suelo para facilitar el mantenimiento actualizaciones y diagn stico de aver as NOTA La longitud del grupo
45. tura posible y en posici n vertical para transmitir las se ales de correcci n a las m quinas Los dem s componentes incluso el receptor StarFire pueden montarse cerca del suelo Verificar que el receptor tenga una vista despejada del cielo Antena John Deere de 869 MHz Antena omnidireccional e 2 dBi de ganancia e 869 4 869 65 MHz e 50 e Conector TNC macho Antena de ganancia alta El m dem de radio RTK John Deere StarFire de 869 MHz ha sido dise ado para funcionar en bandas de frecuencia el uso de las cuales difiere de zona a zona y de pa s a pa s El usuario del m dem de radio debe evitar el uso del dispositivo sin la autorizaci n de las autoridades locales en las frecuencias que no sean las especificamente reservadas y determinadas para el uso sin un permiso espec fico El m dem de radio RTK John Deere SF de 869 MHZ ha sido dise ado para funcionar en los pa ses listados en el manual del operador en la banda de frecuencias sin licencia de 869 400 a 869 650 MHz con la excepci n de la banda de 869 300 a 869 400 MHz de acuerdo con la recomendaci n CEPT ERC REC 7003 Esta recomendaci n ha sido elaborada por el Comit europeo de radiocomunicaciones ERC bajo la CEPT Y JOHN DEERE 10 StarFire RTK Manual del usuario Red RTK de 869 MHZ La CEPT limita la salida de potencia efectivamente irradiada ERP por la radio a 27 dBm 500 mW El uso de una antena que no sea la suministrada puede conducir a una violaci
46. ue sean nicos para la estaci n base y repetidoras si existen con el fin de evitar las interferencias con otras estaciones base NOTA El manual del operador ofrece informaci n detallada Configuraci n de estaci n base Cuando se configura una estaci n base puede haber una diferencia entre una base con estudio absoluto o permanente y una base con estudio r pido Puesto que el enfoque es sobre ubicaciones permanentes utilizar la configuraci n de base absoluta A JOHN DEERE 35 StarFire RTK Manual del usuario Red RTK de 869 MHZ Pulsar la tecla StarFire y pulsar la tecla RTK StarFire 3000 RTK NS 106954 Configuraci n de red RTK Datos de estaci n base Estad Modo de funcionamiento Correcciones sat 18 Veh culo N mero de ubicaci n Intervalo de tiempo 3 Absoluta 1 Identificador de red Distancia mi 0 03 1 4000 3 Sentido 49 Bater a base V 12 1 Frecuencia de radio MHZ 3 869 4625 Datos de radio recibido 90 Nivel de se al 73 2 Pulsar el bot n Configurar Comprobar que el modo de funcionamiento est fijado en base absoluta Configurar red RTK Base absoluta al ai Intervalo de tiempo 1 10 Identificador de red 1 4000 Frecuencia de radio MHZ 3 869 4625 E JOHN DEERE 36 StarFire RTK Manual del usuario Red RTK de 869 MHZ Estudio de estaci n base absoluta 1 Pulsar el bot n Iniciar que est debajo de E
47. vez y referirse a ellas por a os Y JOHN DEERE 13 StarFire RTK Manual del usuario Red RTK de 869 MHZ Inter s en RTK Qui nes desempe an un papel de pioneros l deres en opiniones Agricultores que utilizan un sistema que compite con RTK Qui nes ya est n utilizando el sistema AutoTrac de John Deere Cu ntos clientes de SF1 SF2 y RTK ya tiene D nde se encuentran estos clientes Estar an dispuestos a mejorar su sistema para usar RTK Estar an dispuestos los clientes actuales que usan RTK en la reventa de su estaci n base RTK o convertirla en un juego para veh culo Cu les son las necesidades y requisitos de cada cliente D nde se encuentran ubicados estos campos NOTA Marcar la zona que resulta en el mapa previamente mencionado La se al de RTK cubre la zona y es adecuada para iniciar su red RTK por ejemplo aspectos topogr ficos y campos del cliente e Determinar las ubicaciones posibles para las estaciones base y repetidoras O O Cuanto m s elevada la posici n mejor molinos secadores de granos silos techos de graneros molino de viento para repetidoras solamente Esto asegura un buen horizonte para radio lo cual contribuye a buena recepci n de se ales Hay herramientas de otros fabricantes y f rmulas que ayudan a determinar el horizonte para radio disponibles en Internet Las torres de celulares son una alternativa pero usualmente cobran alqui
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