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Inversor Goodrive 100

1. ESC QUICK 306 Estado de muestra Estado de muestra Estado de muestra de par metros de detenci n de par metros de operaci n de par metros de falla Fig 4 2 Estado de pantalla 4 2 Operaci n del Teclado Opere el inversor via el panel de control Ver la descripci n detallada de estructura de c digos de funci n en el breve diagrama de c digos de funci n 4 2 1 Como Modificar los C digos de Funci n del Inversor El inversor tiene tres niveles de men Estos son 1 Numero de grupo de c digo de funci n men de primer nivel 2 Etiqueta tab de c digo de funci n men de segundo nivel 3 Valor ajustado de c digo de funci n men de tercer nivel Observaciones Presione ambos PRG ESC y DATA ENT para volver al men de segundo nivel desde el men del tercer nivel La diferencia es Si presiona DATA ENT se guardar n los par metros ajustados al panel de control y despu s volver al men de segundo nivel con cambio autom tico al siguiente c digo 23 de funci n mientras si presiona PRG ESC volver directamente al men de segundo nivel sin guardar par metros y manteni ndose en el c digo de funci n actual Bajo el men de tercer nivel si el par metro no tiene un bit que parpadea significa que el c digo de funci n no puede ser modificado Posibles razones incluyen 1 Este c digo de funci n no es un par metro modificable tal como par met
2. Bit de a Bit de S On BIT1 BIT2 BIT3 BIT4 BIT5 BIT6 BIT7 BIT8 Bit final inicio chequeo Marco de caracteres de 10 bits BIT1 BIT7 son los bits digitales Bi Bi Btde gm sm2 ems Bm4 ems eme er7 itde tina inicio chequeo En un marco de car cter el bit digital toma efecto El bit de inicio bit de chequeo y bit final son usados para enviar el bit digital directo al otro dispositivo El bit digital comprobaci n par impar y bit final deben ser ajustados igualen aplicaci n real El tiempo m nimo MODBUS de inactividad entre marcos no debe ser menor a 3 5 bytes El dispositivo de red est detectando incluso durante el tiempo de intervalo el bus de red Cuando se recibe el primer campo campo de direcci n el dispositivo correspondiente decodifica el pr ximocar cter a transmitir Cuando el tiempo de intervalo es por lo menos 3 5 byte el mensaje finaliza El marco completo de mensaje en modo RTU es un flujo continuo en transmisi n Si hay un tiempo de intervalo mas que 1 5 bytes antes de que se termine el marco el dispositivo receptor renovar el mensaje incompleto y suponer el pr ximo byte como el campo de direcci n del nuevo mensaje Como tal si el mensaje nuevo sigue el previo dentro de un intervalo de 3 5 bytes el dispositivo receptor lo manejar al igual que el mensaje anterior Si estos dos fen menos pasan durante la transmisi n el CRC generar un mensaje d
3. 2 Revise que los accesorios del inversor est n correctamente instalados Los cables de instalaci n deben cumplir con las necesidades de cada componente incluyendo reactores filtros de entrada reactores de salida filtros de salida reactores DC unidades de frenado y resistores de frenado 3 Revise que el inversor est instalado encima de materiales ininflamables y que los accesorios calor ficos reactores y resistores de freno est n lejos de materiales inflamables 4 Revise que todo cable de control y de potencia sean operadas por separado y que la rotaci n cumpla con requisitos EMC 5 Revise que todo sistema de conexi n a tierra est correctamente instalado seg n los requisitos del inversor 6 Revise que el espacio libre durante instalaci n sea suficiente seg n las instrucciones en el manual de usuario 7 Revise que la instalaci n cumpla con las instrucciones en el manual de usuario El equipo debe estar instalado en una posici n vertical 8 Revise que los terminales de conexi n externos est n apretados y que el torque sea apropiado 9 Revise que no hayan tornillos cables u otros objetos conductivos dentro del inversor Sl los hay qu telos 2 1 5 Comisi n B sica Complete la siguiente comisi n b sica antes de operaci n 1 Autosintonize Si es posible desparejado de la carga del motor para comenzar autosintonizaci n din mico O si no autosintonizaci n est
4. RO2A NO RO2B NC RO2C terminal com n Capacidad contactor 3A AC250V Otros M todo montable Montable en muralla y en brida Temperatura del ambiente de operaci n 10 50 C derratear sobre 40 C Tiempo de promedia de no falla 2 a os 25 C temperatura de ambiente Grado de protecci n IP20 Refrigeraci n Refrigeraci n de aire Unidad de frenado Incorporado Filtro EMC Filtro C3 incorporado Cumplir el requisito de grado de IEC61800 3 C3 Filtro externo Cumplir el requisito de grado de IEC61800 3 C2 2 3 Placa del Fabricante invt CEO MODEL GD100 011G 4 1P20 POWER OUTPUT 11kW INPUT AC 3PH 380V 15 440V 10 32A 47H2 63Hz OUTPUT AC 3PH OV Vin 25A 0Hz 400Hz S N MADE IN CHINA SHENZHEN INVT ELECTRIC CO LTD Fig 2 1Placa del fabricante 2 4 Clave de Designaci n de Tipo La designaci n de tipo contiene informaci n sobre el inversor El usuario puede encontrar la designaci n de tipo en la etiqueta de designaci n de tipo adjunta al inversor la placa de nombre simple GD100 5R5G 4 O O Fig 2 2 Tipo de producto Identificaci n de Descripci n Signo A Contenido detallado campo detallada del signo Abreviaci n de Abreviaci n Goodrive100 es acortado a GD100 producto R i R5 5 5kW A o Rango de potencia 5R5 5 5 ipo de carga G Carga de torque constante Grado de tensi n e Grado de tens
5. rango de byte alto y bajo es Byte alta 00 ffH byte baja 00 ffH El byte alto es el numero de grupo antes de punto de base radix point del c digo de funci n y el byte bajo es el numero despu s del punto de base Pero los bytes alto y bajo se deben cambiar a hex Por ejemplo P05 05 el numero de grupo antes del punto de base del c digo de funci n es 05 el bit alto del par metro es 05 el numero despu s del punto de base es 05 el bit bajo del par metro es 05 la direcci n del c digo de funci n es 0505H y la direcci n de par metro de P10 01 es 0A01H C digo de Nombre Instrucci n detallada de par metros funci n O P rdida de potencia sin memoria Selecci n de memoria de PLC Simple 1 Memoria de p rdida de potencia PLC registra el paso de ejecuci n y frecuencia cuando ocurre la p rdida de potencia Nota Grupo PE es el par metro de f brica que no se puede leer o cambiar Algunos par metros no se pueden cambiar cuando el inversor est en estado de operaci n y algunos par metros no se pueden cambiar en ning n estado Se debe poner atenci n al rango de ajuste unidad e instrucciones relativas al modificar los par metros de c digos de funciones Adem s EEPROM es equipada frecuentemente por lo que puede acortar el tiempo de uso de EEPROM Para usuarios no es necesario que algunas funciones sean equipadas en modo de comunicaci n Las necesidades se pueden cumplir cambiando el valor en RAM El cambi
6. 5 Ajuste de frecuencia de l mite superior por multipaso por teclado 6 Ajuste de frecuencia de l mite superior de frecuencia comunicaci n MODBUS del l mite 7 9 Reservadas superior de Nota M todo de ajuste 1 9 100 corresponde a la rotaci n en frecuencia Max reversa para control de torque Valor definido por teclado de frecuencia del l mite superior de 50 00 Hz rotaci n hacia adelante para DE A a Esta funci n se usa para ajustar el l mite superior de la control de o o toras frecuencia P03 16 ajuste el valor de P03 14 P03 17 Val a Aa ajusta del valor de P03 15 RAN SENEO Rango de ajuste 0 00 Hz P00 03 la frecuencia Max de por teclado A salida de frecuencia del l mite superior de 50 00 Hz rotaci n en reversa para control de torque Selecci n de Este c digo de funci n se usa para seleccionar la fuente fuente de de ajuste del l mite superior del torque de frenado y ajuste del electromoci n l mite 0 Ajuste de torque de l mite superior por teclado P03 20 superior de ajusta PO3 18 P03 21 ajusta P03 19 torque de 1 Ajuste de torque de l mite superior por an logo Al1 electromoci n 2 Ajuste de torque de l mite superior por an logo Al2 42 C digo de Instrucci n detallada de par metros funci n Es 3 Ajuste de torque de l mite superior por an logo Al3 Selecci n de a 4 Ajuste de torque de l mite superior por frecuencia de fuente de 4 pulso HDI ausis de
7. Estime el tiempo de uso seg n la mantenci n o mida la capacidad est tica NA Si es necesario mida la capacidad est tica Mida la capacidad con instrumentos La capacidad est tica es mayor o igual que el valor rel s de trabajo original 0 85 Asegure si hay reemplazos Ofat ato e si hay ruptura causado por O NA b Inspeccion visual sobrecalentamiento A Inspecci n visual Resistores p A A o retire un Los resistores Asegure que no haya j extremo para est n 10 del offline y F coagular o mida valor est ndar con mult metros Asegure que no haya Inspecci n Transformadores y B q A vibraci n ruido u olor auditoria visual y NA reactores anormal olfato Contactores de Asegure que no haya ruido NA electromagnetismo y de vibraci n en las salas Escuche 91 Parte a revisar tema revisar M todo de revisi n Criterio Asegure que el contactor sea lo suficientemente bueno Inspecci n visual NA Circuito de control PCB y enchufes Asegure que no hayan tornillos o contactores sueltos Aprete NA Asegure que no hayan cambios de color u olor Inspecci n visual y olfato NA Asegure que no hayan crepitaciones da os distorsi n ni oxidaci n Inspecci n visual NA Asegure que no haya deformaciones o distorsi n de los capacitores Inspecci n visual o estime el tiempo de uso s
8. Instrucci n detallada de par metros Este c digo de funci n es el valor de tensi n ajustado digitalmente cuando el canal de selecci n de tensi n es seleccionado como selecci n de teclado o keypad 100 0 O selection Rango de ajuste 0 0 100 0 El tiempo de aumento de tensi n es el tiempo cuando el inversor acelera desde la tensi n m nima de salida a la 0s O tensi n m xima de salida El tiempo de disminuci n de tensi n es el tiempo cuando el inversor desacelera desde la tensi n m xima de salida a la tensi n m nima de salida 8 Rango de ajuste 0 0 3600 0s Ajusta los l mites superiores e inferiores de la tensi n de salida 100 0 Rango de ajuste de P04 31 P04 32 100 0 la tensi n nominal del motor Rango de ajuste de P04 32 0 0 P04 31 la tensi n nominal del motor Tensi n de salida V Vmax r A t1 P04 29 g 12 P04 30 0 0 Vajustada 2 Tiempo 1 Inversores Goodrive 100 Codigos de Funciones C digo RA Valor por Modifi de Instrucci n detallada de par metros y defecto car funci n Grupo P05 Terminales de Entrada ecci n de 0 HDI esentrada pulso alto VerP05 49 P05 54 tipo de g 1 hDI es entrada switch Reinicio de zigzag volver a la frecuencia del centro Reinicio de contador Selecci n de Prohibici n de control de torque Prohibici n ACCIDEC Gatillo de contador Reinicio de longitud largo len
9. ON ON ON ON S4 ON ON ON ON ON ON ON ON paso 8 9 10 11 a213 14 15 Rango de ajuste de P10 2n 1 lt n lt 17 100 0 100 0 Rango de ajuste de 0 0 6553 5s min Selecci n de Abajo est la instrucci n detallada tiempo ACC DEC de pasos 0 7 PLC simple Selecci n de tiempo ACC DEC de pasos 8 15 PLC simple P10 2n 1 1 lt n lt 17 C digo de funci n Bit binario ACC Paso DEC ACC DEC ACC DEC ACC DEC P10 34 BIT1 BITOJ 00 01 10 11 BITS BIT2 00 01 10 11 BITS BIT4 00 01 10 11 BIT7 BIT6 00 01 10 1 BIT9 BITS 00 01 10 11 BIT11 aja jwjvj o BIT10 79 00 01 10 11 Valor por Modifi defecto 0 0 0 0s 0 0 0 0s 0 0 0 0s 0 0 0 0s 0 0 0 0s 0x0000 0x0000 car Selecci n de manera de reinicio PLC Selecci n de unidad de tiempo de multipaso Instrucci n detallada de par metros BIT13 BIT12 00 01 10 11 BIT15 BIT14 00 01 10 11 BIT1 BITO 00 01 10 11 BIT3 BIT2 00 01 10 11 BITS BIT4 10 00 01 10 11 BIT7 BIT6 11 00 01 10 11 BIT9 BIT8 12 00 01 10 11 BIT11 BITIO 13 00 01 10 11 BIT13 BIT12 1
10. SPO brecalentamiento del m dulo rectificador OH1 Tipo de falla E la de sobrecalentamiento del m dulo del inversor anterior 5 la externa EF la de comunicaci n 485 CE la de detecci n de corriente ItE la autosintonizaci n de motor tE la de operaci n EEPROM EEP la de desconexi n de respuesta de PID PIDE 62 Valor por Modifi Instrucci n detallada de par metros defecto car la de unidad de frenado bCE gada de tiempo de operaci n END brecarga el ctrica OL3 la de comunicaci n de panel PCE la de subida de par metro UPE la de bajada de par metro DNE la de comunicaci n Profibus E DP la de comunicaci n Ethernet E NET la de comunicaci n CAN E CAN la 1 de cortocircuito de tierra ETH1 la 2 de cortocircuito de tierra ETH2 la de desviaci n de velocidad dEu lajuste STo la de subtensi n LL Frecuencia de operaci n de falla actual Frecuencia de referencia de rampa de falla actual Tensi n de salida de falla actual Corriente de salida de falla actual o E Tensi n bus de fal actual Temperatura Max de falla actual Estado de terminales de entrada de falla actual P07 40 Estado de C digo de Instrucci n detallada de par metros funci n terminales de salida de falla actual Frecuencia de operaci n de falla previa Frecuencia de referencia de rampa de falla previa Tensi n de salida de falla previa Co
11. Tiempo de retraso de restauraci n Rango de ajuste 0 0 3600 0s v lido cuando P01 19 2 de hibernaci n Si hay una figura detr s del punto de base en el rango de ajuste el valor por defecto entonces el valor de raz n de raz n de bus de capo es 10 Si los datos recibidos por el monitor superior son 50 entonces el Tiempo de retraso de restauraci n de hibernaci n o hibernation restore delay time es 5 0 5 0 50 10 Si comunicaci n MODBUS es usado para controlar el tiempo de retraso de restauraci n de hibernaci n como 5 0s Primero 5 0 se puede magnificar 10 veces a entero 50 32H y entonces estos datos se podr n mandar 111 01 06 01 14 0032 49E7 Direcci n Comando Direcci n Numero de inversor de escritura de par metro dedatos Chequeo CRC Despu s de que el inversor reciba el comando cambiar 50 a 5 seg n el valor de raz n debus de campo y despu s ajustar el tiempo de retraso de restauraci n de hibernaci n a 5s Otro ejemplo despu s de que el monitor superior env e el comando de lectura del par metro de tiempo de retaso de restauraci n de hibernaci n el mensaje de respuesta del inversor es el siguiente 01 03 02 00 32 39 91 deiveror deiecta datos par metto Chequeo CRC Porque los datos del par metro son 0032H 50 y 50 dividido por 10 es 5 entonces el tiempo de retraso de restauraci n de hibernaci n son 5s 7 3 6 Respuesta de Mensaje de Falla Es posible que haya falla en el
12. canales de comando de operaci n 0 Control de teclado Control de terminales Control de comunicaci n 1 Control de teclado Control de terminales 2 Control de teclado Control de comunicaci n 3 Control de terminales control de comunicaci n Seleccione la funci n de detenci n con STOP RSTI STOP RST es efectiva en cualquier estado para el reinicio de falla 0 S lo v lida para el control del panel 1 V lida para control de panel y de terminales 2 V lida para control de panel y comunicaci n 3 V lida para todos modos de control 0x0000 0xFFFF ITO Frecuencia de operaci n Hz encendida IT1 Ajuste frecuencia Hz parpadeando IT2 Tensi n de bus Hz encendida BIT3 Tensi n de salida V encendida BIT4 Corriente de salida A encendida BIT5 Velocidad de rotaci n de operaci n rpm encendida BIT6 Potencia de salida encendida 1T7 Torque de salida o encendida 1T8 Referencia PID o parpadeando IT9 Valor de retroalimentaci n PID encendida BIT10 Estado de terminales de entrada BIT11 Estado de terminales de salida 1112 Valor de ajuste de torque encendida 1T13 Valor de conteo de pulsos BIT14 Valor de longitud largo BIT15 PLC y el paso actual en mutlipasos r pidos 59 0x03FF C digo de Instrucci n detallada de par metros funci n 0x0000 0xFFFF BITO Valor an logo Al1 V encendida BIT1 Valor a
13. l de comunicaci n MODBUS 1 Can l de comunicaci n PROFIBUS 2 Can l de comunicaci n Ethernet 3 Can l de comunicaci n CAN Nota 1 2 y 3 son funciones de extensi n que solo se pueden usar cuando tarjetas de extensi n correspondiente est n configuradas Este par metro es usado para ajustar la m xima recuencia de salida del inversor Usuarios deben ponerle atenci n a este par metro porque es la fundaci n del ajuste de frecuencia y la velocidad de aceleraci n y deceleraci n Rango de ajuste P00 04 400 00Hz El l mite superior de la frecuencia de operaci n es el l mite superior de la frecuencia de salida del inversor que es menor que o igual a la frecuencia m xima Rango de ajuste PO0 05 P00 03 frecuencia de salida 27 50 00Hz 50 00Hz L mite inferior de la frecuencia de operaci n Selecci n de comando de frecuencia A Selecci n de comando de frecuencia B El l mite inferior de la frecuencia de operaci n es la de la frecuencia de salida del inversor El inversor opera a la frecuencia del l mite inferior si la frecuencia ajustada es menor que la del l mite inferior Nota Frecuencia Max de salida gt frecuencia del l mite superior gt frecuencia del l mite inferior Rango de ajuste 0 00Hz P00 04 L mite superior de la frecuencia de operaci n 0 Ajustes de datos con teclado Modifica el valor de P00 10 ajusta la frecuencia con el teclado para modificar la frecuencia con
14. nea Nombre Nombre completo de par metros de funci n La tercera l nea Ilustraci n detallada de par metros Ilustraci n detallada de par metros de funci n La cuarta l nea Valor por defecto El valor original de f brica del par metro de funci n La quinta l nea Modificar El car cter modificador de c digos de funci n los par metros pueden o no pueden ser modificados y las condiciones de modificaci n abajo est la instrucci n o Significa que el valor establecido del par metro puede ser modificado durante estados de detenci n y operaci n o Significa que el valor establecido del par metro no puede ser modificado durante estado de Operaci n e Significa que el valor del par metro es el valor de detecci n real el cual no puede ser modificado C digo de Instrucci n detallada de par metros funci n Valor por Modifi car Grupo P00Grupo de Funciones B sicas O Modo O de control de vector sin sensor O es adecuado en la mayor a de casos y en principio un inversor puede manejar solo un motor en modo de control de vector 1 Modo 1 de control de vector sin sensor Modo de ES 1 es adecuado en casos de alto rendimiento con la control de o E o ventaja de velocidad rotacional y torque de alta precisi n velocidad Ki v No necesita la instalaci n de codificador de pulsos 2 Control V F 2 es adecuado en casos donde no se necesitacontrol de alta precisi n
15. operaci n de 0 Modo de operaci n nominal ventilador de 1 El ventilador sigue operando despu s de encendida refrigeraci n nd 0 Modo PWM 1 Comisi n de 3 fases y comisi n de 2 Selecci n P08 40 fases PWM xo 1 Modo PWM 2 Comisi n de 3 fases Selecci n de 0 Inv lido P08 41 3 comi 1 V lido 1 Ajuste d 0x000 0x1223 uste de e trol d Unidades LED Selecci n de habilitaci n de frecuencia control de P08 42 0 Ajustes con las teclas A V y potenci metro digital Ox0000 datos de son efectivos teclado ina S E 1 S lo ajustes con las teclas A V son efectivos Ajuste de control de terminales UP DOWN ARRIBA AB Raz n integral creciente de frecuencia de terminales Instrucci n detallada de par metros 2 S lo ajustes con el potenci metro digital con efectivos 3 Ni ajustes con las teclas A V ni con potenci metro digital con efectivos Decenas LED Selecci n de control de frecuencia 0 S lo efectivo cuando P00 06 0 P00 07 0 1 Efectivo para toda forma de ajustar frecuencia 2 Inefectivo para multipaso r pido cuando multipaso r pido tiene la prioridad Centenas LED Selecci n de acci n durante detenci n 0 Ajuste es v lido V lido durante operaci n limpiado despu s de detenci n 2 V lido durante operaci n limpiado despu s de recibir el comando de detenci n 0x00 0x221 Unidades LED Selecci n de control de frecuencia 0 Ajuste de terminales UP DOWN efectivo
16. para RTU 0 200ms Significa el intervalo entre cuando el equipo recibe los datos y cuando se los env a al monitor superior Si el retraso de respuesta es m s corto que el tiempo procesador del sistema el tiempo de retraso es el tiempo procesador del sistema Si el retraso de respuesta es mayor que el tiempo procesador del sistema entonces despu s de que el sistema maneje los datos espera hasta que logra el tiempo de retraso de respuesta para enviar los datos al monitor superior 0 O inv lido 0 1 60 0s Cuando el c digo de funci n se ajusta a 0 0 el par metro de sobretiempo de comunicaci n es inv lido Cuando el c digo de funci n se ajusta a un numero 85 C digo de Instrucci n detallada de par metros funci n comunicaci n distinto de O si el intervalo de tiempo entre dos comunicaciones excede elsobretiempo de comunicaci n el sistema reportar 485 communication faults CE o fallas de comunicaci n 485 Generalmente aj stelo como inv lido ajuste el par metro en la comunicaci n continua para monitorear el estado de comunicaci n O Alarma y detener libremente A 1 No alarma y contin a operando Procesamien y A xo 2 No alarma y detener seg n el medio de detenci n s lo P14 05 to de falla de E lt A oo bajo el control de comunicaci n transmisi n T 3 No alarma and detener seg n el medio de detenci n bajo todos modos de control 0x00 0x11 Unidades LED
17. 1 Frecuencia nomina P02 02 i motor asincr nico 1 Velocidad D d epende nominal de P02 03 1 36000rpm de motor d modu asincr nico 1 Tensi n nominal de P02 04 t 0 1200V motor asincr nico 1 Corriente nominal de P02 05 0 8 6000 0A motor asincr nico 1 Resistor estator de P02 06 0 001 65 5350 motor asincr nico 1 Resistor rotor P02 07 de motor 0 001 65 5350 asincr nico 1 Inductancia de fuga de P02 08 9 0 1 6553 5mH motor asincr nico 1 Inductancia mutua de P02 09 0 1 6553 5mH motor asincr nico 1 Depende 0 1 3000 0kW de modulo de d j 0 01Hz P00 03 la frecuencia Max 50 00Hz 38 car C digo de Instrucci n detallada de par metros funci n Corriente de d Depende no carga de J 0 1 6553 5A de motor Pea SA modulo asincr nico 1 P02 11 Reservada o Po2 12 Reservada o P02 13 Reservada o 4 Reservasa 3 3 3 O Do 0 No protecci n 1 Motor com n con baja compensaci n de velocidad Por el hecho de que el efecto de emisi n de calor de los motores comunes ser debilitado la correspondiente protecci n el ctrica de calor ser ajustada Selecci n de correctamente La caracter stica de compensaci n de protecci n de baja velocidad mencionada aqu significa la reducci n del 2 sobrecarga umbral de la protecci n de sobrecarga de motor cuya de motor 1 frecuencia de operaci n es menor que 30Hz 2 Motor de conversi n de frecue
18. 5 Ajuste de t de l mit i icaci Ajust P03 19 l mite Ji e de torque de limite superior por comunicaci n O MODBUS superior de 6 8 Reservadas torque de Nota M todo de ajuste 1 9 100 corresponde a tres frenado H veces la corriente del motor Ajuste de teclado del l mite P03 20 180 0 O superior de torque de Este c digo de funci n se usa para ajustar el l mite del electromoci n torque Valor por Modifi defecto car Ajuste de Rango de ajuste 0 0 300 0 Corriente nominal de teclado del motor l mite P03 21 y 180 0 superior de torque de frenado Coeficiente de El uso del motor en control de debilitaci n debilitaci n C digo de funci n P03 22 ay P03 23 son efectivos a P03 22 1 0 O enzona de potencia constante El motor entrar en estado de potencia debilitaci n cuando el motor opera a velocidad nominal constante Cambie la curva de debilitaci n modificando el El menor coeficiente de control de debilitaci n Mientras mayor el punto de coeficiente de control de debilitaci n mas inclinada la debilitaci n curva de debilidad pa a ana de El rango de ajuste de P03 22 0 1 2 0 BI 8 potencia El rango de ajuste de P03 23 10 100 constante E P03 24 ajusta la tensi n Max del inversor que depende L mite Max i z an P03 24 o de la situaci n del sitio 100 0 de tensi n Rango de ajuste 0 0 120 0 Pre activaci n del motor cuando el inversor de enciende Tiempo
19. 6 el modo de operaci n del inversor es controlado por procedimiento PID El par metro determina el canal de referencia previsto target durante los procedimientos PID Referencia digital de teclado P09 01 Referencia de canal an logo Al1 Referencia de canal an logo Al2 0 1 2 3 Ajuste de canal an logo Al3 Fuente de 4 5 referencia PID Ajuste de pulsos de alta velocidad HDI Ajuste de velocidad de multipaso 6 Ajuste de comunicaci n MODBUS 7 9 Reservadas El ajuste previsto target del procedimiento PID es relativo 100 del ajuste equivale al 100 de la respuesta del sistema controlado El sistema es calculado seg n el valor relativo 0 100 0 Nota Referencia de multipasos r pidos es realizada ajustando par metros del grupo 10 73 C digo de Instrucci n detallada de par metros funci n Valor por Modifi defecto car Cuando P09 00 0 ajusta el par metro cuyo valor b sico Preajuste PID k es el valor retroalimenticio del sistema O Rango de ajuste 100 0 100 0 Selecciona el canal PID con el par metro de teclado O Retroalimentaci n de canal an logo Al1 1 Retroalimentaci n de canal an logo Al2 Selecci n de 2 Retroalimentaci n de canal an logo Al3 fuente de 3 Retroalimentaci n HDI alta velocidad retroalimenta 4 Retroalimentaci n comunicaci n MODBUS ci n PID 5 7 Reservadas Nota Los canales de referencia y de retroalimentaci n no pueden c
20. 65535R la la velocidad rotacional del motor PM Mostrar por pantalla la corriente de torque actual de motor Rango 0 65535R Mostrar por pantal PM la la corriente magnetizada actual de inversor Rango 0 0 5000 0A Mostrar por pantal la la potencia actual del motor Rango de ajuste 300 0 300 0 la corriente nominal del motor Mostrar por pantalla el torque actual de salida de inversor Rango 250 0 250 0 Evaluar la frecuencia de rotor de motor con vector de ciclo abierto Rango 0 00 P00 03 Mostrar por pantalla la tensi n actual de bus DC del inversor Rango 0 0 2000 0V Mostrar por pantalla el estado actual de terminales de entrada switch del inversor Rango 0000 00FF Mostrar por pantalla el estado actual de terminales de salida switch del inversor Rango 0000 000F e Mostrar por pantalla el ajuste por el teclado del inversor uste digital Rango 0 00Hz P00 03 Mostrar por pantalla la referencia de torque el porcentaje al torque nominal actual del motor Rango de ajuste 300 0 300 0 La corriente nominal del motor 87 Valor por Modifi defecto car o 0 00V C digo Valor por Modifi de Instrucci n detallada de par metros funci n Mostrar por pantalla la velocidad lineal actual del P17 16 Velocidad inversor i lineal Rango 0 65535 P1717 Reservada o Mostrar por pantalla el numero actual de conteo del Valor de p P17 18 inversor conteo Rango 0 65535
21. A 0 Operaci n con respuesta El equipo responder a Selecci n de todos comandos de lectura y escritura del monitor superior 1 Operaci n sin respuesta El equipo s lo responde al acci n de P14 06 procesamient o de comando de lectura aparte del comando de escritura del comunicaci n i Aa Y E equipo La eficiencia de comunicaci n se puede aumentar con este m todo Decenas LED reservada Grupo P17Funci n de Monitoreo i Mostrar por pantalla la frecuencia ajustada actual del Ajuste de inversor Rango 0 00Hz P00 03 Mostrar por pantalla frecuencia de salida actual del frecuencia Frecuencia inversor Rango 0 00Hz P00 03 Frecuencia Mostrar por pantalla frecuencia de referencia de rampa de salida de referencia actual del inversor de rampa Rango 0 00Hz P00 03 o Mostrar por pantalla la tensi n actual de salida del Tensi n de inversor Rango 0 1200V salida C digo de funci n Corriente de salida Velocidad rotacional del motor Corriente de torque Corriente magnetizada Potencia de motor Torque de salida Evaluaci n P17 10 de frecuencia de motor Tensi n de bus DC Estado de terminales de entrada switch Estado de terminales de salida switch Referencia de torque Instrucci n detallada de par metros Mostrar por pantalla la corriente actual de salida del inversor Rango 0 0 5000 0A Mostrar por pantal Rango 0
22. Ajuste de terminales virtuales Modo de operaci n de control de terminales Instrucci n detallada de par metros frecuencia 34 Freno DC 35 Cambiar del motor 1 al motor 2 36 Cambiar el comando al teclado 37 Cambiar el comando a los terminales 38 Cambiar el comando a la comunicaci n 39 Comando premagnetizado 40 Limpiar poder 41 Retener poder 42 63 Reservada El c digo de funci n es usado para ajustar la polaridad de los terminales de entrada Ajusta el bit a O el terminal de entrada es nodo Ajusta el bit a 1 el terminal de entrada es c todo BITOJ BIT1 BIT2 BIT3 BIT4 S1 S2 S3 S4 HDI Rango de ajuste 0x000 0x1 FF Ajusta el tiempo de muestra sample de filtro de terminales S1 S4 y HDI Si la interferencia es fuerte aumenta el par metro para evitar desoperaci n 0 000 1 000s Habilita la funci n de entrada del terminal virtual en el modo de comunicaci n 0 Terminales virtuales inv lidos 1 Terminales virtuales de comunicaci n MODBUS son v lidos 2 Reservada Ajusta el modo operacional del control de terminales 0 Control de 2 cables 1 cumple la habilitaci n con la direcci n Este modo es ampliamente utilizado Determina la direcci n rotacional por los comandos definidos de los terminales FWD y REV 49 Valor por Modifi defecto car C digo de Instrucci n detallada de par metros fu
23. Gr fico del Inversor Montaje en muralla Montaje en brida TEA da ua A e FEO E saca 7 pin o ja wo T a H cao t j Lar zd Hoyo de instalaci n Montaje en muralla unidad Mm 7 Hoyo de Potencia wi W2 W3 W4 H1 H2 H3 H4 D1 D2 w instalaci n 0 75kW 2 2kW_ 126 0 115 0 186 0 175 0 155 0 5 4kW 5 5kW 146 0 131 0 256 0 243 5 167 0 6 7 5kW 15kW 170 0 151 0 320 0 303 5 196 3 6 Montaje en brida unidad Mm Hoyo de Potencia Wi W2 W3 W4 H1 H2 H3 H4 D1 D2 sa Tornillo instalaci n 0 75kW 2 2kW 150 2 115 0 130 0 7 5 223 9 220 0 190 0 13 5 155 0 65 5 5 M4 4kW 5 5kW 170 2 131 0 150 0 9 5 292 0 276 0 260 0 6 167 0 84 5 6 MS 7 5kW 15kW 191 2 151 0 174 0 11 5 370 0 351 0 324 0 12 196 3 113 0 6 M5 119 Ap ndice C Opciones y Partes Perif ricas Este cap tulo describe como seleccionar las opciones y partes de la serie Goodrive100 C 1 Alambrado Perif rico Abajo se encuentra el alambrado perif rico de inversores de la serie Goodrive100 Ilustraci n Nombre Descripci n Cables Dispositivo para la transferencia de se ales electr nicos Interruptor autom tico Evita descarga el ctrica y protege el suministro de potencia y sistema de cables de sobre
24. NC RO2C terminal com n Capacidad contactor 3A AC250V 1A DC30V RO2C 16 Nombre del PAO Descripci n terminal PE Terminal de aterrizaje Pw Provee el switch de entrada de suministro de potencia de externa a interna Rango de tensi n 12 24V 24v El inversor provee suministro de potencia para usuarios con una salida de corriente m xima de 200mA COM Terminal com n 24V S1 entrada 1 Impedancia interna 3 3kQ switch 1 Entrada 2 Entrada te tensi n 12 30V est disponible S2 3 El terminal es la entrada bi direccional que soporte ambos NPN switch 2 and PNP s3 Entrada 4 Frecuencia de entrada Max 1kHz swiich 3 5 Todos son terminales digitales programables El usuario puede S4 Entrada ajustar la funci n del terminal a trav s del los c digos de funciones switch 4 Excepto para S1 S4 este terminal puede ser usado como canal de entrada de alta HDI frecuencia Frecuencia Max de entrada 50kHz 10V Suministro de potencia local 10V Al2 1 Rango de entrada Al2 Tensi n y corriente se pueden ajustar 0 10V 0 20mA Al2 se puede cambiar usando J3 Al3 10V 10V Al3 2 Impedancia de entrada Entrada de tensi n 20kKQ entrada de corriente 5000 3 Resoluci n El m nimo es 5mV cuando 10V corresponde 50Hz 4 Desviaci n 1 25 C GND 10V referencia de potencia nula AO1 1 Rango de salida 0 10V o 0 20mA Aoz 2 La salida de tensi n o corriente depende del jumper 3
25. P05 40 100 0 100 0 filtro de gt O entrada Al2 El rango de ajuste de P05 41 0 000s 10 000s El rango de ajuste de P05 42 10 00V P05 44 El rango de ajuste de P05 43 100 0 100 0 1000 O El rango de ajuste de P05 44 P05 42 P05 46 El rango de ajuste de P05 45 100 0 100 0 ad El rango de ajuste de P05 46 PO5 44 10 00V n diente del E rango de ajuste de P05 47 100 0 100 0 10004 9 limite inferior El rango de ajuste de P05 48 0 000s 10 000s de Al oov 2 Ajuste medio correspon O diente AI3 te superior de O 100 0 8 53 C digo Valor por Modifi de Instrucci n detallada de par metros pa defecto car funci n diente del l mite superior de Al3 Tiempo de P05 48 filtro de 0 100s O entrada AI3 La selecci n de funci n cuando terminales HDI son de cid entrada de pulsos de alta velocidad Selecci n de R 0 Entrada de ajuste de frecuencia fuente de ajuste de funci n de frecuencia P05 49 entrada de 1 Entrada de contador terminales de entrada contadores pulso de alta de pulsos de alta velocidad le alta veloci velocidad HDI PISOS de ata veocidad l 2 Entrada de conteo de longitud largo terminales de entrada de conteo de longitud largo Frecuencia de l mite P05 50 K 0 00 KHz P05 52 0 00KHz O inferior de HDI Ajuste correspon diente de P05 51 100 0 100 0 0 0 O ajuste de baja frecuencia HDI Frecuencia del l mite P05 52 2 P05 50 50 00KHz 50 00KHz O sup
26. P17 19 ensi n de Mostrar por pantalla la se al de entrada an logo Al1 entrada Ali Rango 0 00 10 00V P17 20 nde Mostrar por pantalla la se al de entrada an logo Al2 ntrada Al2 Rango 0 00 10 00V P17 21 ensi n de Mostrar por pantalla la se al de entrada an logo Al3 entrada AI3 Rango 10 00 10 00V Frecuencia Mostrar por pantalla la frecuencia de entrada HDI P17 22 de entrada 0 00 kHz Rango 0 00 50 00kHz defecto HDI Valor de s S Mostrar por pantallae valor de referencia PID ata Rango 100 0 100 0 PID valora Mostrar por pantalla el valor de respuesta PID 17 24 respuesta Rango 100 0 100 0 PID Factor de Mostrar por pantalla el factor actual de potencia del P17 25 potencia del motor motor Rango 1 00 1 00 Tiempo Mostrar por pantalla el tiempo actual de operaci n del P17 26 actual de inversor operaci n Rango 0 65535min PLC simple y Mostrar por pantalla PLC simple y el paso actual de el paso actual RAS P17 27 j multipaso r pido de multipaso e Rango 0 15 r pido El porcentaje del torque nominal del motor relativo e 2 S 2 o o o 3 t Q lt lt lt Salida de A mostrar por pantalla la salida del controlador ASR controlador ASR Rango 300 0 300 0 La corriente nominal del motor P1729 Reservada o 88 car Instrucci n detallada de par metros funci n Enlace de Mostrar por pantalla el enlace de flujo magn tico del P17
27. Pit y P03 00 P03 01 Ganancia proporcional l i 2 de ciclo i 03 03 P03 04 f I r pido 1 Frecuencia de salidaf P03 02 P03 05 Tiempo integral 2 de ciclo r pido PI tiene una cercana relaci n con la inercia del sistema Ajuste a base de PI de acuerdo a cargas distintas para Frecuencia cumplir varias demandas de switching El rango de ajuste de P03 00 y P03 03 0 200 0 10 00Hz alto El rango de ajuste de P03 01 0 001 10 000s El rango de ajuste de P03 02 0 00Hz P03 05 Filtro de salida de ciclo 0 8 corresponde a 0 2 10ms r pido Coeficiente de Coeficiente de compensaci n por deslice se usa para compensaci n ajustar la frecuencia de deslice del control vectorial y por deslice de mejorar la precisi n de control velocidad del sistema Si electromoci n se ajusta el par metro correctamente puede controlar el de control error de estado estacionario de velocidad speed vectorial steady state error 40 Inversores Goodrive 100 Codigos de Funciones C digo nn E Valor por Modifi de Instrucci n detallada de par metros funci n S Coeficiente de Rango de ajuste 50 200 compensaci n por deslice de P03 08 O freno de control vectorial Coeficiente P Nota P03 09 de porcentaje 1 Estos dos par metros ajustan el par metro de ajuste de de ciclo PI del ciclo actual que directamente afectala velocidad actual de respuesta din mica y precisi n de control Gen
28. Referirse a 10 4 1 y 10 4 2 para el formato de comando 7 3 7 1 Ejemplo del comando de lectura 03H Leer la palabra de estado 1 del inversor con la direcci n de 01H referirse a tabla 1 De la tabla 1 la direcci n de par metro de palabra de estado 1 del inversor es 2100H El comando enviado al inversor 01 03 2100 0001 8E 36 Direcci n Comando Direcci n Numero de datos Chequeo CRC de inversor delectura de par metro Si el mensaje de respuesta es como el siguiente 01 0302 0003 F8 45 Direcci n Comando Numero Contenido Chequeo CRC de inversor de lectura de datos de datos El contenido de los datos es 0003H De la tabla 1 el inversor se detiene Observe tipo de falla actual the current fault type a tipo de 5 fallas previas the previous 5 times fault type del inversor por comandos el c digo de funci n correspondiente es P07 27 P07 32 y direcci n de par metro correspondiente es 071BH 0720H hay 6 de 071BH El comando enviado a inversor 03 03 071B 0006 B559 Direcci n Comando Direcci n Seis par metros Chequeo CRC de inversor de lectura de inicio totales Si el mensaje de respuesta es como el siguiente 03 03 OC 00230023 0023 0023 0023 00 23 5F D2 Direcci n Comando Numero Tipodo Tipodo Tipo de 2 Tipo do 3 Tipode4 Tipode5 Chequeo CRE deinversor delectura debyte fallaactual falla previa fallasprevias fallas previas fallas previas faltas provias Ver de los d
29. chequeo en le dato RTU es distinta al del monitor inferior gt Solo sucede en comando de escritura puede ser porque Escritura no 07H R 1 Los datos escritos exceden el rango de par metro permitida 2 El par metro no debe ser modificado ahora 112 C digo Nombre Significado 3 El terminal ya ha sido usado El par metro no 08H se puede El par metro modificado en la escritura del monitor superior no se cambiar durante puede modificar durante operaci n operaci n mA Cuando el monitor superior est escribiendo o leyendo y la Protecci n con se z 4 09H contrase a de usuario es ajustada sin desbloqueo de contrase a contrase a reportar que el sistema est bloqueado El esclavo usa campos de c digos funcionales y direcciones de fallas para indicar que es una respuesta normal o que ocurre alg n otro error nombrado como respuesta de objeci n Para respuestas normales el esclavo muestra c digos de funciones correspondientes direcciones digitales o c digos de subfunci n como la respuesta Para respuestas de objeci n el esclavo devuelve un c digo que equivale al c digo normal pero el primer byte es 1 l gico Por ejemplo cuando el maestro le env a un mensaje al esclavo requiriendo que lea un grupo de datos de direcci n de los c digos de funci n del inversor habr n los siguientes c digos de funci n 00000011 Hex 03H Para respuestas normales el
30. control Verinstalaci n El ctrica para informaci n detallada Terminales de circuito 8 ROS Ver Instalaci n El ctrica para informaci n detallada principal Acceso de cable de circuito PA AO 9 pon Arregla el cable de circuito principal principal E Ver Clave de designaci n de tipo para informaci n 10 Placa de nombre simple detallada 10 3 Pauta de Instalaci n Este cap tulo describe la instalaci n mec nica y el ctrica Solo electricistas capacitados est n autorizados para llevar a cabo lo descrito en este cap tulo Por favor operar seg n las instrucciones en Precauciones de Seguridad Ignor ndolas puede causar lesiones f sicas muerte da os a los dispositivos IA Asegure que la fuente de poder del inversor est desconectado durante la operaci n Espere por lo menos el tiempo designado hasta que el indicador de potencia est apagado despu s de la desconexi n si la fuente de poder est A aplicada Se recomienda usar el mult metro para monitorear que la tensi n del bus DC del equipo sea menor que 36V IA La instalaci n y dise o del inversor debe cumplir con requisitos de normas y regulaciones del sitio del instalaci n Si la instalaci n infringe los requisitos nuestra compa a est exenta de cualquier responsabilidad Adicionalmente si usuarios no cumplen con la sugerencia da os m s all que el rango de mantenci n asegurada pueden ocurrir 3 1 Instalaci
31. de vibraci n de alta frecuencia Umbral de control de vibraci n En modo de control V F fluctuaci n de corriente le puede ocurrir al motor en alguna frecuencia especialmente al 10 motor con gran potencia El motor no puede operar establemente o sobrecorriente puede ocurrir Estos fen menos pueden ser cancelados ajustando 10 par metro Rango de ajuste de P04 10 0 100 Selecci n de operaci n de ahorro de energ a Selecci n de canal de ajuste de Rango de ajuste de P04 11 0 100 Rango de ajuste de P04 12 0 00Hz P00 03 la frecuencia Max 30 00 HZ 0 No acci n 1 Operaci n autom tica de ahorro de energ a o Motor con condiciones de baja carga autom ticamente ajuste la tensi n de salida para ahorrar energ a Selecciona el canal de ajuste de salida en separaci n de curva V F 0 O Ajuste de tensi n con teclado La tensi n de salida es C digo de funci n Ajuste de tensi n con teclado Tiempo de aumento de tensi n Tiempo de disminuci n de tensi n M xima tensi n de salida M nima tensi n de salida Valor por Modifi defecto car 1 Ajuste de tensi n Al1 2 Ajuste de tensi n Al2 3 Ajuste de tensi n Al3 4 Ajuste de tensi n HDI1 5 Ajuste de tensi n de multipaso r pido 6 Ajuste de tensi n PID 7 Ajuste de tensi n de comunicaci n MODBUS 8 10 Reservados Nota 100 corresponde a la tensi n nominal del motor 5 5
32. de 1200 que se ven en figura 2 Figura 3 es 101 simplemente la figura de conexi n y figura 4 es la figura de aplicaci n real Par de cables trenzados con pantalla protectora Figura 2 Aplicaciones de conexiones crisantemo Figura 5 es la conexi n estrella Resistor de terminal debe ser conectado a los dos dispositivos que tienen la mayor distancia 1 y 15 32 Figura 3 Conexi n estrella Se recomienda usar cables con capa protectora en conexi n m ltiple El par metro b sico de los dispositivos como velocidad de transmisi n y bit digital de chequeo en RS485 deben ser iguales y no deben haber direcciones repetidas 7 2 2 Modo RTU 7 2 2 1 Formato de marco de comunicaci n RTU Si el controlador es ajustado para comunicar en modo RTU en red de Modbus cada byte de 8 bits en el mensaje incluye dos caracteres hex de 4 bits Comparado con modo ACSII este modo puede enviar mas datoscon la misma velocidad de transmisi n Sistema de c digo 1 bit de inicio 7 0 8 bits digitales el bit v lido m nimo se puede enviar primero Todo marco de 8 bits incluye dos caracteres hex 0 9 A F 1 bit de chequeo par impar Si no hay comprobaci n el bit de chequeo par impar es inexistente 1 bit final con comprobaci n 2 Bit sin comprobaci n 102 Campo de detecci n de error CRC El formato de datos es ilustrado abajo Marco de caracteres de 11 bits BIT1 BIT8 son los bits digitales
33. de poder U Terminales de salida AC de 3 fases Vv Salida del inversor que generalmente son conectados w con el motor PB Terminal 1 de resistor de frenado A r 7 PB y est n conectados al resistor Terminal 2 de resistor de frenado terminal 1 de y externo entrada DC com n Terminal 2 de entrada com n DC 14 Signo de y E Nombre de terminal Funci n terminal i bh a Cada m quina debe estar conectada PE Terminal de conexi n a tierra i a tierra Nota u No use cables de motor construidas asim tricamente Si hay un conductor de aterrizaje construido sim tricamente en el cable del motor adem s de un capa protectora conductiva conecte el conductor de aterrizaje al terminal de aterrizaje en los extremos del inversor y el motor u Enrute el cable del motor cable de entrada de potencia y cables de control por separado 3 2 3 Alambrado de Terminales del Circuito Principal 1 Afirme el conductor de aterrizaje del cable de entrada de potencia con el terminal de aterrizaje del inversor PE con la t cnica de aterrizaje de 360 grados Conecte los conductores de fase a los terminales R SyT y afirme 2 Pele el cable del motor y conecte la capa protectora al terminal de aterrizaje del inversor con la t cnica de aterrizaje de 360 grados Conecte los conductores de fase a los terminales U V y W y afirme 3 Conecte el resistor de frenado opcional con un cable con capa protectora a la posici n designada u
34. de torque a la tensi n de salida para las o torque caracter sticas de torque de baja frecuencia P04 01 es para la Max tensi n de salida V Cierre de P04 02 define el porcentaje de frecuencia de cierre de aumento de torque manual a fp O torque Aumento de torque debe ser seleccionado seg n la carga Mientras m s grande la carga mayor el torque 44 Inversores Goodrive 100 Codigos de Funciones C digo ns A n Valor por Modifi de Instrucci n detallada de par metros funci n Si Sobretorque muy grande es inapropiado porque el motor operar con sobremagnetismo y la corriente del inversor aumentar la temperatura del inversor y disminuir la eficiencia Cuando el aumento de torque es ajustado a 0 0 el inversor tiene aumento de torque autom tico Umbral del aumento de torque Por debajo de este punto de frecuencia el aumento de torque es eficaz pero sobre este punto de frecuencia el aumento de frecuencia es ineficaz Tensi n de salida V Frecuencia de salidaf El rango de ajuste de P04 01 0 0 autom tico 0 1 10 0 El rango de ajuste de P04 02 0 0 50 0 bu Punto 1 de E P04 03 recuencia a 0 00Hz O V F de motor Tensi n de salida V 4 100 0 V ES Punto 1 de ES P04 04 ensi n V F 00 0 O de motor 1 Frecuencia de salidaf Punto 2 de P04 05 ais 00 00Hz O V F de motor 1 Cuando P04 00 1 el usuario puede ajustar la curva V F Punto 2 de con P04 03 P04 08 P04 06 tensi n
35. despu s de recibir el mensaje comando de control o petici n del maestro respuesta Despu s de que el maestro env a el mensaje hay un periodo de tiempo restante para que respondan los esclavos controlados o peticionados que asegura que solo un esclavo env e un mensaje al maestro a la vez para evitar impacto de individuos Generalmente el usuario puede establecer PC PLC IPC y HMI como los maestros para realizar control central Estableciendo un cierto dispositivo como el maestro es una premisa aparte de ajustar por bot n o un switch o que el dispositivo tiene un formato especial de mensajes Por ejemplo cuando el monitor de arriba est operando si el operador hace clic en en bot n de env o del comando de fondo el monitor de arriba puede enviar mensajes de comando activamente incluso si no puede recibir el mensaje de otros dispositivos En este caso el monitor de arriba es el maestro Y si el dise ador hace que el inversor env e los datos solo despu s de recibir el comando entonces el inversor es el esclavo El maestro puede comunicarse con cualquier nico esclavo o con todos Para el comando de visita nica el esclavo debe retroalimentar un mensaje de respuesta para el mensaje de transmisi n del maestro el esclavo no necesita retroalimentar el mensaje de respuesta 7 2 Aplicaci n del Inversor El protocolo MODBUS del inversor es modo RTU y la capa f sica es doble cable RS485 2 wire RS485 7 2 1 Doble CableRS485 El int
36. el inversor no operar y el sistema se mantiene en estado de protecci n hasta que el comando de operaci n sea cancelado y rehabilitado 1 El comando que opera el terminal es v lido durante encendida Si el comando de operaci n es detectado v lido durante encendida el sistema encender el inversor autom ticamente despu s de la inicializaci n Nota Esta funci n debe ser seleccionada con cautela para evitar consecuencias serias Este c digo de funci n determina el estado de operaci n del inversor cuando la frecuencia ajustada es menor que la del l mite inferior 0 Opera a la frecuencia del limite inferior 1 Detener 2 Hibernar El inversor se detendr con inercia cuando la frecuencia ajustada es menor que del l mite inferior Si la frecuencia ajustada es mayor que la del l mite inferior nuevamente y dura el tiempo establecido en P01 20 el inversor regresar al estado de operaci n autom ticamente Este c digo de funci n determina el tiempo de retraso de hibernaci n Cuando la frecuencia de operaci n del inversor es menor que la del l mite inferior el inversor pausar a stand by Cuando la frecuencia ajustadaes mayor que la del l mite 36 C digo e z Valor por Modifi de Instrucci n detallada de par metros a funci n inferior nuevamente y dura el tiempo ajustado por P01 20 el inversor operar autom ticamente Nota El tiempo es el valor total cuando la frecuencia ajustada es mayor que
37. el terminal de trada es positivo actual est ajustada a 1 el terminal de trada es negativo BITOJ RO1 BIT1 RO2 Valor por Modifi car Inversores Goodrive 100 Codigos de Funciones C digo nn S E Valor por Modifi de Instrucci n detallada de par metros n defecto car po Remgodeajusteioosor_ Tiempo de retraso de encendida El c digo de funci n define el tiempo de retraso 8 RO1 correspondiente del cambio del nivel el ctrico durante la Tiempo de encendida y apagada del terminal programable retraso de ES O apagada RO1 RO Nivel SS Tiempo de el ctrico retraso de RO v lida Inv lido TE e o encendida Apertura Cierre RO2 de retraso de retraso Tiempo de Rango de ajuste 0 000 50 000s retraso de Q apagada RO2 Selecci n de 0 Frecuencia de operaci n o o salida AO1 1 Ajuste de frecuencia Selecci n de 2 Frecuencia de referencia de rampa 5 3 Velocidad rotacional de operaci n o 8 4 Corriente de salida relativa a la corriente nominal del inversor 5 Corriente de salida relativa a la corriente nominal del motor 6 Tensi n de salida 7 Potencia de salida 8 Ajuste de valor de torque Selecci n de 9 Torque de salida salida de 10 Valor de entrada an loga Al1 P06 16 pulso de alta 11 Valor de entrada an loga Al2 O velocidad 12 Valor de entrada an loga AI3 HDO 13 Valor de entrada HDI de pulso de alta velocidad 14 Valor establecido 1 de co
38. est n normales Los caracteres Asegure que la pantalla KSO aparecen A Inspecci n visual est suficientemente clara normalmente por Teclado pantalla Asegure que se vean los Eds Conforme al Inspecci n visual caracteres por completo manual Circuito Asegure que los tornillos Nes 9 Ni Apretar atornillar NA principal est n bien apretados Asegure que no haya distorsi n crepitaciones da os o cambios de color causados por Inspecci n visual NA sobrecalentamiento y envejecimiento de la Para uso p blico m quina y aislador NA Nota Si el color Asegure que no haya del cobre bloquea Inspecci n visual polvo ni suciedad cambios no significa que hay un problema con las caracter sticas 90 Parte a revisar tema revisar M todo de revisi n Criterio El cable de los conductores Asegure que distorsi n o cambio de no haya los conductores por color de causado sobrecalentamiento Inspecci n visual NA Asegure que crepitaciones o cambios de de las capas de protecci n no hayan color Inspecci n visual NA Terminales de conexionado Asegure que no haya da o Inspecci n visual NA Capacitores de filtros Asegure que deforemaciones no haya cambio de color crepitaciones ni expansi n de chasis Inspecci n visual NA Asegure que la v lvula de seguridad est en su lugar
39. instrucciones puede causar lesiones f sicas o muerte o da os al equipo 1 Detenga el equipo y descon ctelo de la l nea de potencia Espere por lo menos el tiempo designado en el inversor 2 Revise que las conexiones de los cables de potencia est n apretadas 3 Restaure potencia 6 2 Soluci n de Falla lt S lo electricistas capacitados est n permitidos mantener el inversor Lea las A instrucciones de seguridad en el cap tulo Precauciones de Seguridad antes de trabajar con el inversor 6 2 1 Indicaciones de Fallas y Alarmas Falla es indicada por LEDs Ver Procedimiento de operaci n Cuando la luz TRIP est encendida un mensaje de alarma o falla en la pantalla del panel indica un estado anormal del inversor Usando la referencia de informaci n de este cap tulo la mayor a de causas de falla y alarma se pueden identificar y corregir Si no contacte la oficina INVT 6 2 2 Como Reiniciar El inversor se puede reiniciar presionando la tecla STOP RST del teclado por entrada digital o por el switch de la luz de potencia Cuando la falla sea eliminada el motor se podr reiniciar 6 2 3 Historial de Fallas C digos de funci n P07 25 P07 30 guardan 6 fallas recientes C digos de funci n P07 31 P07 38 P07 39 P7 46 P07 47 P07 54muestran datos de operaci n del equipo cuando hayan ocurrido las 3 ultimas fallas 6 2 4 Instrucci n de Fallas y Soluci n 1 Revise para asegurar que e
40. la corriente de salida del inversor o el motor est por sobrecarga ie del m tori sobre P11 09 y el tiempo de duraci n es mayor que 0x000 O el motor de P11 10 se dar salida a la prealarma de sobrecarga inversor 82 Inversores Goodrive 100 C digo de funci n Nivel de prueba de prealarma de sobrecarga Tiempo de detecci n de prealarma de sobrecarga Nivel de detecci n de prealarma de subcarga Rango de ajuste de P11 10 0 1 60 0s Codigos de Funciones SA e Valor por Modifi Instrucci n detallada de par metros car Corriente de salida A Punto de prealarmal de sobre carga A Tiempo t Tiempo t Iprealarma Las RO1 RO2 s Rango de ajuste de P11 08 Tiempot Habilitar y definir la prealarma de sobrecarga del inversor o el motor Rango de ajuste 0x000 0x131 Unidades LED 0 Prealarma de sobrecarga del motor cumple con la corriente nominal del motor 1 Prealarma de sobrecarga del inversor cumple con la corriente nominal del inversor Decenas LED 0 El inversor contin a funcionando despu s de prealarma de subcarga 1 El inversor contin a funcionando despu s de prealarma de subcarga y el inversor deja de operar despu s de falla de sobrecarga 2 El inversor contin a funcionando despu s de prealarma de sobrecarga y el inversor deja de funcionar despu s de falla de subcarga 3 El inversor se detiene al sobrecargar o subcargar Cente
41. no funcionar cuando el comando de detenci n es cancelado S lo cuando FWD REV es relanzado el inversor puede volver a empezar Por ejemplo la detenci neficaaSTOP RST cuando de detienen ciclos de se ales PLC control de terminal y detenci n de largo fijo ver P07 04 iempo de Este c digo de funci n define el tiempo de retraso retraso de correspondiente de los niveles el ctricos de los encendida de terminales programables para el cambio de encendida a terminal apagada iempo de retraso 0 a terminal Si v lido Inv lido zado ZA Inv lido 3 F Apertura gt m Cierre empa de de retraso de retraso retraso de Rango de ajuste 0 000 50 000s o encendida de terminal iempo de retraso de O apagada de terminal iempo de retraso de E O encendida de terminal S3 Inversores Goodrive 100 Codigos de Funciones C digo FA RA a Valor por Modifi de Instrucci n detallada de par metros funci n gar retraso de apagada de terminal S3 Tiempo de retraso de encendida de terminal S4 iempo de retraso de P05 30 O encendida de terminal L mite in de Al de entrada an loga y su correspondiente valor ajustado Ajusj Si la tensi n de entrada an loga sobrepasa el valor correspon m nimo o m ximo de entrada el inversor contar el valor diente del m nimo o m ximo O l mite inferior La siguiente figura ilustra aplicaciones distintas de Al L mite d os bed correspondiente sup
42. ocurrir incendio descarga el ctrica u otra lesi n IA La base del disipador de calor se puede calentar durante funcionamiento No tocar A para evitar dolor o lesi n ON IA Las partes el ctricas y componentes dentro del inversor son electrost ticas Tome medidas para evitar descarga electrost tica durante operaci n relevante 1 3 1 Entrega e Instalaci n gt IA Por favor instale el inversor encima de material ign fugo y mantenga el inversor lejos de materiales combustibles IN Conecte las partes opcionales de freno resistores de frenado unidades de frenado o unidades de retroalimentaci n seg n el diagrama de alambrado IA No opere el inversor si hay cualquier da o o p rdida de componente del inversor IA No toque el inversor con objetos mojados o el cuerpo de otra manera puede ocurrir descarga el ctrica Nota IA JA IA IA IA Seleccione herramientas de movimiento e instalaci n apropiadas para asegurar el funcionamiento seguro y normal del inversor y evitar lesiones f sicas o muerte Para seguridad f sica el erector debe tomar medidas de protecci n mec nicas como el uso de zapatos de exposici n y uniformes de trabajo No sujete el inversor por su cubierta Esta se puede caer Instale lejos de ni os y lugares p blicos El inversor no puede cumplir con los requisitos de protecci n de tensi n baja en IEC61800 5 1 si el nivel del sitio de instalac
43. sobrecarga 150 de corriente nominal 1 minuto 180 de corriente nominal 10 segundos 200 de corriente nominal 1 segundo Caracter stica de control de M todo de ajuste de frecuencia Ajuste digital ajuste an logo ajuste de frecuencia de pulso ajuste de ejecuci n multipaso r pido ajuste de PLC simple ajuste de PID ajuste de comunicaci n MODBUS Realice el cambio entre la combinaci n ajustada y el canal ajustado Autoajuste de tensi n Autom ticamente mantiene una tensi n estable cuando la tensi n de red es transitoria operaci n Proporciona mas de 30 funciones de protecci n fon contra fallas Sobrecorriente sobre tensi n Protecci n de falla E e subtensi n sobrecalentamiento p rdida de fase ysobrecarga etc Reinicio despu s de rastreo de velocidad de Realice el inicio suave del motor giratorio rotaci n Interfaz Resoluci n de entrada Eso i No sobre 20mV perif rico an loga de terminal Resoluci n de entrada de switch terminal No sobre 2ms Funci n Especificaci n Entrada an loga 1 canal Al2 0 10V 0 20mA y 1 canal Al3 10 10V Salida an loga 2 canales AO1 AO2 0 10V 0 20mA 4 canales entrada com n la frecuencia Max 1kHz impedancia interna 3 3kQ Entrada digital z i 1 canal entrada alta velocidad la frecuencia Max 50kHz 2 canales salida rel programable E RO1A NO RO1B NC RO1C terminal com n Salida rel
44. tal como cargasde ventilador y bomba Un inversor puede manejar m ltiples motores Selecciona el canal de comando de operaci n del Canalde Inversor comando de A y O El comando de control del inversor incluye Encendida operaci n inicio detenci n adelante reversa jogging y reinicio por C digo de funci n Selecci n de canal de comando de operaci n Frecuencia Max de salida L mite superior de la frecuencia de operaci n Instrucci n detallada de par metros alla 0 Can l de comando de operaci n del teclado LOCAL REMOT luz apagada Llevar a cabo el control de comando con RUN ISTOP RST en el teclado Ajusta la tecla multifunci n QUICK JOG a funci n de corrida FWD REVC P07 02 3 para ajustar la direcci n de operaci n presione RUN y STOP RSI simult neamente durante estado de operaci n para detener en inversor por inercia 1 Can l de comando de operaci n de termina LOCAL REMOT parpadeando Llevar a cabo el control de comando de operaci n con la rotaci n hacia adelante en reversa y jogging hacia adelante y en reversa de los terminales multifuncionales 2 Can l de comando de operaci n de comunicaci n LOCAL REMOT encendido El comando de operaci n es controlado con el monitor superior via comunicaci n Selecciona el canal controlador de comando de comunicaci n del inversor 0 Can
45. tico est disponible 2 Ajuste el tiempo ACC DEC seg n la operaci n de la carga 3 Comisione el dispositivo via jogging y revise que la direcci n de rotaci n est como es requerido Si no lo est cambie la direcci n de rotaci n cambiando el alambrado del motor 4 Ajuste todo par metro de control y opere 2 2 Especificaciones del Producto Funci n Especificaci n Tensi n de entrada V AC 3PH 380V 15 440V 10 Entrada de Corriente de entrada A Referirse a valor nominal potencia F iad trad SSS PaSa 50Hz o 60Hz Rango permitido 47 63Hz z Funci n Especificaci n Salida de potencia Tensi n de salida V O Tensi n de entrada Corriente de salida A Referirse a valor nominal Potencia de salida kW Referirse a valor nominal Frecuencia de salida Hz 0 400Hz Caracter stica t cnica de control Modo de control V F Control de vector sin sensor Tipo de motor Motor asincr nico Raz n de velocidad ajustable Motor asincr nico 1 100 SVC Precisi n de control de velocidad 10 2 control de vector sin sensor Fluctuaci n de velocidad 0 3 control de vector sin sensor Respuesta de torque lt 20ms control de vector sin sensor Precisi n de control de torque 10 control de vector sin sensor Torque de inicio 0 25Hz 150 control de vector sin sensor Capacidad de
46. 04H Bit alto de datos de direcci n 0004H 13H Bit bajo de datos de direcci n 0004H 88H Bit alto de datos de direcci n 0005H 00H Bit bajo de datos de direcci n 0005H 00H Bit baja CRC CHK 7EH Bit alta CRC CHK 9DH END FIN T1 T2 T3 T4 Tiempo de transmisi n de 3 5 bytes El significado de la respuesta es ADDR 01H significa que se env a el mensaje de comando al inversor con la direcci n 01H y ADDR ocupa un byte CMD 03H significa que el mensaje es recibido desde el inversor al maestro para la respuesta de comando de lectura y CMD ocupa un byte Numero de byte significa todo numero de byte desde el byte excluyendo al byte hasta el byte CRC excluyendo el byte 04 significa que hay 4 bytes de datos desde el numero de byte hasta CRC CHK bit baja que son bit alto de direcci n digital 0004H bit bajo de direcci n digital 0004H bit alto de direcci n digital 0005H y bit bajo de direcci n digital O005H Hay 2 bytes almacenados en un dato con el hecho de que el bit alto est adelante y el bit bajo est atr s en el mensaje los datos de direcci n de datos 0004H son 1388H y los datos de la direcci n de datos 0005H son 0000H CRC ocupa 2 bytes con el hecho de que el bit alto est adelante y el bit bajo est atr s 7 3 2 C digo de Comando 06H 06H corresponde a 0000 0110 binario escribe una palabra Word Este comando significa que el maestro escribe datos al inversor y un co
47. 1 Ajuste de terminales UP DOWN inefectivo Decenas LED Selecci n de control de frecuencia 0 S lo efectivo cuando P00 06 0 P00 07 0 1 Todos los medios de frecuencia son efectivos 2 Cuando los multipasos son prioridad es ineficaz para el multipaso Centenas LED Selecci n de acci n cuando detenido O Ajuste efectivo 1 Efectivo durante operaci n limpiar al detener 2 Efectivo durante operaci n limpiar despu s de recibir comandos de detenci n 0 01 50 00s 71 integral de frecuencia de terminales DOWN Selecci n de acci n cuando el ajuste de frecuencia est apagado Bit alto de consumo inicial de potencia Bit bajo de consumo original de potencia Frenado de flujo magn tico 0 01 50 00s 0x000 0x111 Unidades LED La selecci n de acci n cuando el ajuste digital de la frecuencia est apagado 0 Guardar cuando potencia est apagada 1 Limpiar cuando potencia est apagada Decenas LED La selecci n de acci n cuando el ajuste de frecuencia MODBUS est apagada 0 Guardar cuando potencia est apagada 1 Limpiar cuando potencia est apagada Decenas LED La selecci n de acci n cuando la otra frecuencia ajustada frequency set frequency est apagada 0 Guardar cuando potencia est apagada 1Limpiar cuando potencia est apagada Este par metro es usado para ajustar el valor inicial del consumo de potencia El valor inicial del consumo de potencia P08 48 1000 P08 4
48. 2 1 1 Aplicaci n nica Figura 1 es la figura de conexi n de sitio Modbus de nico inversor y PC Generalmente el computador no tiene interfaz RS485 el RS232 o interfaz USB del computador debe ser convertido a RS485 por un convertidor Conecte el terminal A de RS485 al terminal 485 del inversor y B al terminal 485 Se recomienda usar el par trenzado con capa protectora Al aplicar convertidor RS232 RS485 si el interfaz RS232 del computador est conectado al interfaz RS232 del convertidor el largo del cable debe ser lo mas corto posible dentro de un largo de 15m Se recomienda conectar el convertidor RS232 RS485 al computador directamente Si est usando del convertidor USB RS485 el cable debe ser lo mas corto posible tambi n Seleccione un interfaz correcto al monitor superior del computador seleccione el interfaz del convertidor RS232 RS485 como COM1 despu s del alambrado y ajuste los par metros b sicos como velocidad de transmisi n de comunicaci n y bit digital de chequeo para que sean igual al inversor Pares trenzados con ET Convertidor de RS232 a RS485 Computador Inversor INVT Figura1 Conexi n f sica RS485 en aplicaci n nica 7 2 1 2 Multiaplicaci n En la multiaplicaci n real la conexi n crisantemo y la conexi n estrella son las mas com nmente usados Conexi n de cadena crisantemo es requerida en los est ndares fieldbus industriales RS485 Los dos extremos est n conectados a resistores de terminal
49. 32 flujo motor magn tico Rango 0 0 200 0 Corriente de Mostrar por pantalla la corriente de excitaci n entregada P17 33 excitaci n en el modo de control vectorial entregada Rango 3000 0 3000 0A Corriente de Mostrar por pantalla la corriente de torque entregada en torque el modo de control vectorial entregada Rango 3000 0 3000 0A Mostrar por pantalla la corriente de entrada del lado AC entrada AC Rango 0 0 5000 0A Mostrar por pantalla el torque de salida Valor positivo es 617 38 Torque de en estado de electromoci n y negativo en el estado salida generaci n potencia Rango 3000 0Nm 3000 0Nm P17 37 P17 38 P17 39 89 6 Rastreo de Fallas 6 1 Intervalos de Mantenci n Si se instala en un ambiente apropiado el inversor requiere poca mantenci n La tabla lista los intervalos de mantenci n rutinaria recomendados por INVT z gt M todo de AA Parte a revisar tem a revisar MA Criterio revisi n Revise la temperatura de ambiente humedad y Inspecci n visual z a Conforme al vibraci n y asegure que y prueba de y N manual haya polvo gas niebla ni instrumento Ambiente gotas de agua No hay Asegure que no hayan a Rd herramientas ni herramientas u otros Inspecci n visual A objetos objetos ajenos o peligrosos a peligrosos Asegure que el circuito NS RA NAO Medici n por Conforme al Tensi n principal y el de control t mult metro manual
50. 4 00 01 10 11 BIT15 BIT14 15 00 01 10 11 Despu s de que los usuarios seleccionen el tiempo ACC DEC correspondiente el bit binario 16 que combina cambiar a un bit decimal y ajustar los c digos de unciones correspondientes Rango de ajuste 0x0000 0xFFFF O Reiniciar desde el primer paso detener durante ejecuci n causado por el comando de detenci n falla o p rdida de potencia ejecutar desde el primer paso luego de reiniciar 1 Contin e ejecutando desde la frecuencia de detenci n detener durante ejecuci n causado por comando de detenci n y falla el inversor registrar el tiempo de ejecuci n autom ticamente entrar al paso luego de reinicio y mantener la ejecuci n restante a la frecuencia ajustada 0 Segundos el tiempo de ejecuci n de todos los pasos es contado en segundos 1 Minutos el tiempo de ejecuci n de todos los pasos es contado en minutos Grupo P11 Par metros de Protecci n 0x00 0x11 Unidades LED Protecci n de 0 Deshabilitar protecci n de p rdida de fase de entrada p rdida de fase 1 habilitar protecci n de p rdida de fase de entrada Decenas LED 0 Deshabilitar protecci n de p rdida de fase de entrada 1 Habilitar protecci n de p rdida de fase de entrada 80 C digo de Instrucci n detallada de p
51. 9 P09 10 P09 11 P09 13 L mite superior de salida PID L mite inferior de salida PID Valor de detecci n de retroalimenta ci n fuera de l nea Tiempo de detecci n de retroalimenta ci n fuera de l nea Selecci n de ajuste PID Valor por Modifi car Estos par metros se usan para ajustar los l mites superior e inferior de la salida del ajustador PID 100 0 O 100 0 corresponde a frecuencia Max tensi n Max de P04 31 Rango de ajuste de P09 09 P09 10 100 0 0 0 O Rango de ajuste de P09 10 100 0 P09 09 Ajusta el valor de detecci n de retroalimentaci n del PID fuera de l nea cuando el valor de detecci n es menor o igual al valor de detecci n de retroalimentaci n fuera de 0 0 O l nea y el tiempo de duraci n excede el valor ajustado en P09 12 el inversor reportar PID feedback offline fault falla de retroalimentaci n PID fuera de l nea y el teclado mostrar PIDE por pantalla recuencia de salidaf Os ms ZZZOperaci Salida de falla PIDE t1 lt T2 Entonces el inversor contin a en operaci r t2 P09 12 Rango de ajustede P09 11 0 0 100 0 Rango de ajuste de P09 12 0 0 3600 0s 0x00 0x11 Unidades LED 0 Mantener ajuste integral cuando la frecuencia alcanza los l mites superior e inferior la integraci n muestra el cambio entre la referencia y la retroalimentaci n a menos que alcance el l mite integral interno Cuando cambie la tendencia ent
52. 9 Rango de ajuste de P08 48 0 59999 k Rango de ajuste de P08 49 0 0 999 9 Este c digo de funci n es usado para habilitar flujo magn tico 0 Inv lido 100 150 Mientras mayor el coeficiente mayor la fuerza de frenado Este inversor puede frenar el motor aumentando el flujo magn tico La energ a generada por el motor durante frenado se puede transformar en energ a cal rica aumentando el flujo magn tico 72 Inversores Goodrive 100 Codigos de Funciones C digo nn A n Valor por Modifi de Instrucci n detallada de par metros y defecto car funci n El inversor monitorea el estado del motor continuamente incluso durante el periodo de flujo magn tico Entonces el flujo magn tico puede ser usado en la parada del motor tanto como para cambiar la velocidad del motor Sus otras ventajas son Frenada inmediata despu s del comando de detenci n No necesita esperar que se debilite el flujo magn tico Refrigeraci n mejorada La corriente del estator aparte del rotor aumenta durante frenado de flujo magn tico mientras la refrigeraci n del estator es m s eficaz que el rotor Factor de e a A Este c digo de funci n es usado para ajustar la corriente en pantalla del lado de entrada AC 7 O Rango de ajuste 0 00 1 00 potencia de entrada del inversor Grupo P09 Control PID Cuando la selecci n de comando de frecuencia P00 06 POO 07 es 7 la selecci n del canal de ajuste de tensi n P04 27 es
53. Cuando la frecuencia ajustada est dentro del rango de frecuencia de salto en inversor operar al borde de la frecuencia de salto Rango 1 de El inversor puede evitar el punto de resonancia mec nica frecuencia de ajustando la frecuencia de salto El inversor puede mo establecer tres frecuencias de salto Pero esta funci n ser inv lida si todos los puntos de salto son 0 de salto A Frecuencia de ajuste f Rango 2 de P08 12 frecuencia de salto Frecuencia 3 P08 13 de salto 0 00H 0 00H 0 00H Arango de salto rango de salto _E rango de salto 2 _12 rango de salto 2 rango de salto 1 Z rango de salto 1 tiempo t Frecuencia de salto 3 Frecuencia de salto 2 Frecuencia de salto 1 Rango de ajuste 0 00 P00 03 Frecuencia Max Rango 3 de P08 14 frecuencia de salto Rango de P08 15 4 zigzag Rango de frecuencia de P08 16 salto repentino Tiempo de P08 17 aumento de 0 00H Esta funci n aplica a industrias donde funciones de 0 0 zigzag y circunvoluci n traverse and convolution son requeridas como textiles y fibra qu mica La funci n zigzag significa que la frecuencia de salida del inversor fluct a centrada en la frecuencia ajustada La i ruta de la frecuencia de operaci n es ilustrada abajo de la cual zigzag es ajustado con P08 15 y cuando P08 15 se ajusta a 0 el zigzag es 0 y sin funci n 0 0 dulo z z z z Os 66 C digo Val Modifi alor
54. Desviaci n 1 25 C 485 Interfaz de comunicaci n 485 e interfaz de se al diferencial 485 Si es el interfaz de 485 comunicaci n 485 est ndar por favor use pares trenzados o cable con capa protectora 3 2 6 Figura de Conexi n de Entrada Salida de Se al Por favor use puente de contacto de forma U para ajustar modo NPN o PNP y el suministro de potencia interno o externo El ajuste por defecto es modo interno NPN 17 e Puente de contacto de forma U entre 24V y PW Fig 3 7Puente de contacto de forma U Si la se al es del transistor NPN por favor ajuste el puente de contacto de forma U entre 24V y PW de acuerdo a los siguientes diagramas seg n el suministro de potencia usado Diagrama3 8 Modos NPN Si la se al es del transistor PNP por favor ajuste el puente de contacto de forma U de acuerdo a los siguientes diagramas seg n el suministro de potencia usado Diagrama3 9 Modos PNP 3 3 Protecci n de Disposici n Layout 3 3 1 Protegiendo al Inversor y Cable de Entrada de Potencia en Situaciones de Cortocircuito Proteja el inversor y cable de entrada de potencia en situaciones de cortocircuito y de sobrecarga t rmica Organice la protecci n de acuerdo a las siguientes pautas 18 El Inversor Cable de entrada 3 gt Fusible Fig 3 10Configuraci n de fusible Nota Seleccione el fusible como lo indica el manual El fusible proteger el cable de entrada de potencia de da o in
55. Energy Management System 66001 00165 INVT Copyright Information may be subject to change without notice during product improving 201305 V1 4
56. Saque el resistor Falla de comunicaci n s E CAN no est marcado correspondiente CAN 3 La comunicaci n est dispareja 3 Ajuste la misma velocidad de transmisi n 99 7 Protocolo de Comunicaci n 7 1 Breve Instrucci n del Protocolo Modbus Protocolo MODBUS es un protocolo de software e idioma com n que se aplica en el controlador el ctrico Con este protocolo el controlador puede comunicarse con otros dispositivos via red el canal de transmisi n de se al o la capa f sica como RS485 Y con este est ndar industrial los dispositivos de control de fabricantes distintos se pueden conectar a una red industrial para la conveniencia de monitoreo Hay dos modos de transmisi n para protocolo MODBUS Modo ASCII y modo RTU Unidades de Terminal Remotos En una red MODBUS todos los dispositivos deben seleccionar el mismo modo de transmisi n y los par metros b sicos como velocidad de transmisi n bit digital bit de chequeo y bit de detenci n no deber an ser distintos Red de MODBUS es un red de control con nico maestro y m ltiples esclavos que significa que s lo hay un dispositivo que act a como el maestro y los otros son los esclavos en una red MODBUS El maestro significa el dispositivo que tiene derecho activo de hablar para env o de mensajes a la red MODBUS para el control y petici n de otros dispositivos El esclavo significa el dispositivo pasivo que env a mensaje de datos la red MODBUS solo
57. V F y F es generalmente ajustado seg n la carga del motor 00 0 O de motor 1_ Nota V1 lt V2 lt V3 f1 lt f2 lt 13 Tensi n de baja A frecuencia demasiada alta calentar excesivamente el poral P04 07 frecuencia motor lo da ar El inversor puede entrar a velocidad 00 00Hz O 45 Inversores Goodrive 100 C digo de funci n Instrucci n detallada de par metros Codigos de Funciones Valor por Modifi defecto car po ps de sobrecorriente o protecci n de sobrecorriente 1 Rango de ajuste de P04 03 0 00Hz P04 05 Rango de ajuste de P04 04 P04 06 y P04 08 0 0 110 0 Rango de ajuste de P04 05 P04 03 P04 07 Rango de ajuste de P04 07 P04 05 P02 02 corriente nominal de motor 1 Este c digo de funci n es usada para compensar del cambio de velocidad rotacional causado por la carga durante control V F de compensaci n para mejorar la rigidez del motor Puede ser ajustada a la frecuencia nominal de deslice del motor que es calculada de la siguiente manera Af f n p 60 100 0 donde f es la frecuencia nominal del motor su c digo de funci n es P02 01 n es la velocidad nominal del motor y su c digo de funci n es P02 02 p es el par polar del motor 100 0 corresponde a la frecuencia nominal de Punto 3 de tensi n V F de motor 1 Ganancia de compensaci n de deslice V F de motor 1 desliceaf Rango de ajuste 0 0 200 0 Factor de vibraci n de baja frecuencia Factor
58. aci n alcanza frecuencia de frenado DC inicio determinada por P1 09 Tiempo de Tiempo de espera antes de frenado DC Inversores espera antes bloquean la salida antes de empezar el frenado DC del frenado Despu s de este tiempo de espera el frenado DC se DC P01 11 Corriente de frenado DC Tiempo de torque del frenado frenado DC Tiempo de frenado DC El tiempo de retenci n de freno P01 10 iniciar con el fin de evitar falla de sobre corriente causada por frenado DC a alta velocidad Corriente de frenado DC El valor de P01 11 es el porcentaje de corriente nominal del inversor Mientras m s grande la corriente de frenado DC m s grande el DC Si el tiempo es 0 el freno DC es inv lido El inversor se detendr en el tiempo ajustado de desaceleraci n 34 Instrucci n detallada de par metros 1 P01 09 t t Velocidad tante 1 que port PA A ea 1 P13 14P01 03 Po1 10 P01 12 Pof 23 Operaci n Rango de ajuste de P01 09 0 00 Hz P00 03 frecuencia Max Rango de ajuste de P01 10 0 00 50 00s Rango de ajuste de P01 11 0 0 100 0 Rango de ajuste de P01 12 0 00 50 00s Durante el procedimiento de cambio de rotaci n FWD REV ajuste el umbral con P01 14 como en la siguiente tabla Frecuencia de salida f Tiempo n Shiftdespu s de muerto dead s la frecuencia de inicial time de Frecuencia Shift despu s de As de inicio fre
59. ad PLC ejecuci n de entrada de frecuencia de comunicaci n Selecciona un paso 7 m ximo de 16 velocidades de pasos r pidos via el c digo Multipaso de combinaci n de S1 S2 S3 and S4 10 18 r pido 8 La puesta en marcha y detenci n de ejecuci n de multipasos es determinada por c digo de funci n P00 06 0 0s SI N Multipaso P00 07 Cuando todos terminales S1 S2 S3 S4 no r pido 7 est n apagados ejecuta en multipaso que tiene prioridad 0 0s Tiempo de gt q e la relaci n entre terminales S1 S2 S3 S4 y velocidades ejecuci n de paso 8 P10 20 Multipaso r pido 9 IS1 OFF ON OFF Tiempo de S2 OFF OFF ON de multipaso es la siguiente ejecuci n de s3 OFF OFF OFF paso 9 S4 OFF OFF OFF 5 Multipaso 10 22 Ao b h b r pido 10 An Pa ejecuci n de 78 C digo de funci n P10 24 P10 25 P10 26 P10 27 P10 28 P10 29 P10 30 P10 31 P10 32 P10 33 P10 34 P10 35 Nombre paso 10 Multipaso r pido 11 Tiempo de ejecuci n de paso 11 Multipaso r pido 12 Tiempo de ejecuci n de paso 12 Multipaso r pido 13 Tiempo de ejecuci n de paso 13 Multipaso r pido 14 Tiempo de ejecuci n de paso 14 Multipaso r pido 15 Tiempo de ejecuci n de paso 15 S2 Instrucci n detallada de par metros OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON S3 OFF OFF OFF OFF
60. alado de dos maneras diferentes dependiendo del tama o del marco a Montaje en muralla para todo tama o de marco b Montaje en brida para todo tama o de marco 12 Montaje en muralla Montaje en brida Fig 3 1Modo de instalaci n 1 Marque la ubicaci n del hoyo Esta se puede ver en los dibujos de dimensiones en el ap ndice 2 Fije los tornillos pernos a las ubicaciones marcadas 3 Posicione el equipo en la muralla 4 Aprete los tornillos en la muralla 3 1 4 Espacio de Instalaci n Fig 3 2Espacio de instalaci n Nota El espacio m nimo de By C es 100mm 13 3 2 Alambrado Est ndar 3 2 1 Diagrama de Conexiones del Circuito Principal Resistor de frenado K peo U 4 Salida Entrada L R y reactor reactor ds M s w Salida T Entrada A Filtro CH Filtro PE Fusible Filtr Diagrama 3 3 Diagrama de conexiones del circuito principal Nota u El fusible reactor DC unidad de frenado resistencia de frenado reactor de entrada filtro de entrada reactor de salida filtro de salida son partes opcionales Por favor refi rase a Partes Perif ricas Opcionales para informaci n detallada 3 2 2 Figura de Terminales del Circuito Principal Fig 4 4 Terminales del circuito principal Signo de e Nombre de terminal Funci n terminal R Terminales de entrada AC de 3 fases S Entrada de potencia del circuito principal que generalmente son conectados T con la fuente
61. alida AO2 Rango de ajuste de P06 24 P06 22 100 0 Salida AO2 Rango de ajuste de P06 25 0 00V 10 00V correspon Rango de ajuste de P06 26 0 000s 10 000s P06 25 diente al mite superior Tiempo de filtro de salida AO2 Grupo P07Interfaz Humano M quina 57 C digo de funci n P07 02 de usuario Selecci n de funci n QUICK JOG Instrucci n detallada de par metros Protecci n con contrase a ser v lida al establecer cualquier n mero distinto de cero 00000 Limpiar la contrase a de usuario anterior y hacer que la protecci n con contrase a sea inv lida Despu s de que la contrase a se valide si la contrase a es incorrecta usuarios no podr n ingresar al men de par metros S lo la contrase a correcta le permite al usuario revisar o modificar los par metros Por favor recuerde todos las contrase as de usuario Al retirar del estado de edici n de los c digos de unciones la protecci n con contrase a ser v lida luego de un minuto Si la contrase aest disponible presione PRG ESC para entrar al estado de edici n de los c digos de funciones y despu s 0 0 0 0 0 ser mostrado en pantalla A menos que el usuario ingrese la contrase a correcta el operador no podr entrar Nota Restauraci n al valor por defecto puede limpiar la contrase a Por favor use con cautela 0 No funci n 1 Operaci n jogging Presione QUICK JOG para da
62. ambi n volver su estado preestablecido En algunos casos debe ser usado con cautela despu s de comisi n si el cambio de direcci n est deshabilitada 2 Prohibido operar en direcci n reversa Puede ser usado en algunos casos especiales si operaci n en reversa est deshabilitada Frecuencia Ruidoelec Ruido Eliminaci r portadora tromagn tica yfuga decalor 1kHz Alto ABajo ABajo 10kHz 15kHz YAlto Y Alto La tabla de relaci n del tipo de motor y frecuencia portadora Valor de f brica de frecuencia portadora 0 75 11kW 8kHz 15kW 4kHz La ventaja de alta frecuencia portadora Forma de onda Tipo de motor de corriente ideal poca corriente de onda harm nica y ruido de motor La desventaja de alta frecuencia portadora Aumenta la p rdida de interruptor switch loss aumentando la temperatura del inversor y el impacto a la capacidad de salida El inversor necesita derratear en alta frecuencia portadora Al mismo tiempo la fuga e interferencia 31 Valor por Modifi defecto Depende del tipo de motor car C digo de funci n Autosintoniza ci n del par metro de motor Selecci n de funci n AVR Par metro de restauraci n de funci n Instrucci n detallada de par metros electromagn tica aumentar n El aplicar baja frecuencia portadora va contrario a lo antedicho Frecuencia portadora muy baja causar operaci n inestable disminuci n de torq
63. antes de instalaci n y uso 1 Revise que la temperatura de ambiente del inversor sea menor 40 C Si la excede derratear 3 por cada 1 C Adicionalmente el inversor no puede ser usado si la temperatura de ambiente es mayor que 50 C Nota Para el inversor de gabinete la temperatura de ambiente significa la temperatura del aire adentro del gabinete 2 Revise que la temperatura de ambiente del inversor en operaci n sea mayor que 10 C Si no lo es a ada fuentes de calor Nota Para el inversor de gabinete la temperatura de ambiente significa la temperatura del aire adentro del gabinete 3 Revise que la altura del sitio de operaci n sea menor que 1000m Si la excede derratear 1 por cada 100m adicionales 4 Revise que la humedad del sitio de operaci n sea menor que 90 y que condensaci n no est permitida Si la excede a ada inversores protectores adicionales 5 5 Revise que el sito de operaci n no est expuesta a luz directa del sol y que objetos ajenos no puedan penetrar el inversor Si lo pueden tome medidas de protecci n adicionales 6 Revise que no haya polvo conductivo o gas inflamable dentro el sitio de operaci n Si lo hay a dale protecci n adicional a los inversores 2 1 4 Confirmaci n de Instalaci n Revise lo siguiente despu s de la instalaci n 1 Revise que el rango de carga de los cables de entrada y salida cumplan con las necesidades de la carga
64. ar metros funci n Valor por Modifi defecto car Selecci n de funci n de disminuci n E 0 Habilitada de frecuencia e O o 1 Deshabilitada por p rdida repentina de potencia Rango de ajuste 0 00Hz s P00 03 la frecuencia Max Despu s de la p rdida de potencia de la red la tensi n del bus cae al punto de disminuci n repentina de frecuencia el inversor comienza a disminuir la potencia de operaci n de P11 02 para hacer que el inversor genere potencia nuevamente La potencia que vuelva puede mantener la tensi n del bus para asegurar ul Raz n de A E A i operaci n nominal del inversor hasta la recuperaci n de disminuci n i def ja PEE 10 00Hz le frecuencia f Grado de tensi n 220V 380V 660V O por p rdida ER s Punto de disminuci n de repentina de potencia frecuencia por p rdida 260V 460V 800V repentina de potencia Nota 1 Ajuste el par metro correctamente para evitar la detenci n causada por la protecci n del inversor durante cambios en la red 2 La prohibici n de la protecci n de fase de entrada puede habilitar esta funci n 0 Deshabilitada 1 habilitada Corriente de salida A P rdida de velocidad Protecci n de durante p rdida de sobretensi velocidad por Frecuencia sobretensi n de salida f Inversores Goodrive 100 Codigos de Funciones C digo FA RA E Valor por Modifi de Instrucci n detallada de par metros a defecto car fun
65. atos devueltos todos los tipos de falla son 0023H 35 decimal con el significado de malajuste STo 7 3 7 2 Ejemplo de c digo de escritura06H Haga que el inversor con direcci n 03H opere hacia adelante Ver tabla 1 la direcci n de comando de control de comunicaci n es 2000H y operaci n hacia adelante es 0001 Ver tabla de abajo Definici A o me Instrucci n de significado de datos rectores funci n i 9 RW direcci n 0001H Operaci n hacia adelante 0002H Operaci n en reversa 0003H Jogging hacia adelante 0004H Jogging en reversa Samos 0005H Detenci n control de w 0006H Detenci n por inercia Detenci n de comunicaci n emergencia El comando enviado por el maestro 03 06 2000 00 01 42 28 Direcci n Comando Direcci n Operaci n c hequeo CRC de inversor de escritura de par metro hacia adelante su Si la operaci n es exitosa la respuesta puede ser como la siguiente lo mismo para el comando enviado por el maestro 03 06 2000 00 01 42 28 Direcci n Comando Operaci n Chequeo CRC de inversor de escritura hac a adelante Ajuste la frecuencia Max de salida del inversor con la direcci n de 03H como 100Hz Valor por Modifi car Instrucci n detallada de par metros Frecuencia Max de Rango de ajuste P00 04 400 00Hz o salida Ver las figuras detr s del punto de base el valor de raz n de bus de campo de la frecuencia Max de salida P00 03 es 100 100Hz mu
66. be sermayor q cuando mas fr o que 40 C y menor que la corriente ue 100m 2 Terminales P1 PB and conectan las opciones y partes del reactor DC C 4 Interruptor Autom tico y Contactor Electromagn tico Es necesario a adir fusible para la evitaci n de sobrecarga Es apropiado usar interruptor autom tico MCCB que cumple con la potencia del inversor en la potencia AC de 3 fases y potencia de entrada y terminales La capacidad del inversor debe ser 1 5 2 veces la corriente nominal A lt Debido a principios inherentes de operaci n y la construcci n de cortacircuitos independientemente de del fabricante gases onizados calientes pueden escapar de la cubierta del interruptor autom tico en caso de cortocircuito Para asegurar uso seguro se debe prestar atenci n especial a la instalaci n y colocaci n de los interruptores autom ticos Siga las instrucciones del fabricante ocurre falla de sistema Es necesario instalar el contactor electromagn tico en el costado de entrada para controlar a seguridad de encendida y apagada del circuito principal Puede cortar el suministro de potencia de entrada cuando gt Interruptor Interruptor La corriente nominal de El inversor A 7 autom tico A Autom tico A trabajo del contactor A GD100 0R7G 4 15 16 10 GD100 1R5G 4 15 16 10 GD100 2R2G 4 17 4 16 10 122 ERAS Interruptor Interrupto
67. capacitance e intente ejecutarlo nuevamente antes de utilizaci n ver Mantenci n y Diagnostico de Fallas de Hardware lt Cubra la tabla delantera antes de operaci n de otra manera descarga el ctrica puede ocurrir 1 3 3 Mantenci n y Reemplazo de Componentes lt Solo electricistas capacitados est n autorizados para realizar la mantenci n inspecci n y reemplazo de componentes del inversor IN Desconecte todas las fuentes de poder del inversor antes de alambrar el terminal A Espere por lo menos el tiempo designado en el inversor despu s de la desconexi n lt Tome medidas para evitar que tornillos cables y otros materiales conductivos caigan dentro del inversor durante mantenci n y reemplazo de componentes Nota s Por favor seleccione el torque adecuado para apretar tornillos s Mantenga el inversor partes y componentes lejos de materiales combustibles durante mantenci n y reemplazo de componentes s No le realice ninguna prueba de aislaci n o presi n al inversor y no mida el circuito de control de inversor usando megametro 1 3 4 Que Hacer Despu s de Desguace A lt Hay metales pesados en el inversor Tr telos como efluentes industriales 2 Visi n de Conjunto del Producto 2 1 Inicio R pido 2 1 1 Inspecci n al Desempaquetar Revise lo siguiente despu s de recibir los productos 1 Revise que el embalaje no tenga da os ni humidificaciones Si los hay p ngase
68. ci n Protecci n de 120 150 tensi n est ndar de bus 380V tensi n por p rdida de O potencia por 120 150 tensi n est ndar de bus 220V sobretensi n Selecci n de La raz n de aumento real es menor que la raz n de acci n de frecuencia de salida por la gran carga durante operaci n 4 o l mite de ACC Es necesario tomar medidas para prevenir fallas de corriente sobrecorriente y tropiezo del inversor Durante la operaci n del inversor esta funci n detectar Nivel l mite de la corriente de salida y la comparar con el l mite definido corriente i i i en P11 06 Si excede el nivel el inversor operar a 160 0 autom tica frecuencia estable en operaci n ACC o el inversor derratear para operar durante la operaci n constante Si excede el nivel continuamente la frecuencia de salida seguir disminuyendo hasta el l mite inferior Si la corriente de salida se detecta menor que el nivel de l mite el inversor acelerar para operar Corriente de salida A Punto l mi de corriente La Frecuenci isminuci de salidaf disminuci n Fr c enci 0 00Hz s de raz n e durante l mite de corriente Velocidad Tiempo t Rango de ajuste de P11 05 constante 0 L mite de corriente inv lido 1 L mite de corriente v lido 2 L mite de corriente es inv lido durante velocidad constante Rango de ajuste de P11 06 50 0 200 0 Rango de ajuste de P11 07 0 00 50 00Hz s Prealarma de Si
69. control de comunicaci n Por ejemplo algunos par metros solo se pueden leer Si un mensaje de escritura se env a el inversor devolver un mensaje de respuesta de falla El mensaje de falla es del inversor al maestro su c digo y significado son los siguientes C digo Nombre Significado El comando de maestro no se puede ejecutar Puede ser porque 1 Este comando es solo para versi n nueva y esta versi n no 01H Comando llegal puede realizar 2 Esclavo est en estado de falla y no lo puede ejecutar O Algunas de las direcciones de operaci n son inv lidas o no est n Direcci n llegal EN x SEN f 02H de dal permitidas acceso Especialmente la combinaci n del registro y los le datos RSS AA bytes de transmisi n son inv lidas Cuando hay datos inv lidos en el marco del mensaje recibido por elesclavo 03H Valor llegal Nota Este c digo de error no indica que el valor de datos a escribir exceda el rango pero indica que el marco de mensaje es un marco ilegal Al ajuste de par metro en escritura de par metro es inv lido Por 04H pe ejemplo el terminal de entrada de funci n no se puede ajustar repetidamente 05H Error de La contrase a escrita a la direcci n de chequeo de contrase a no contrase a es igual a la contrase a ajustada por P7 00 En el mensaje de marco enviado por el monitor superior el largo Error de marco Ryk E x 06H dedat del marco digital es incorrecto o el conteo del bit de
70. corriente cuando ocurre cortocircuito Por favor seleccione el interruptor autom tico con la funci n de reducir arm nico de alto orden y la corriente nominal sensitiva a inversor 1 debe ser mayor que 30mA Reactor de entrada Este dispositivo se usa para mejorar el factor de potencia del lado de entrada delinversor y controlar la corriente arm nica mas alta 120 Ilustraci n Nombre Descripci n Dispositivo para la transferencia de se ales Cables Ao electr nicos El inversor de mas de 37kW incluyendo Reactor DC 37kW se puede conectar con reactor DC Controla el interferencia electromagn tica g generada por el inversor por favor instale Filtro de entrada A cerca del costado de terminal de entrada del inversor Acorta el tiempo DEC Los inversores de menos de 30kW Unidad de frenado o incluyendo 30kW solo necesitan resistores resistores de frenado y los inversores de mas de 37kW incluyendo 37 kW necesitan unidades de frenado Controla la interferencia del costado de salida Filtro de salida del inversor por favor instale cerca de los terminales de salida del inversor Prolonga la distancia efectiva de transmisi n del inversor para controlar la tensi n alta Reactor de salida repentina al encender apagar el IGBT del inversor C 2 Suministro de Potencia lt Revise que el grado de tensi n del inversor cumple con la tensi n del sumin
71. cribiendo el marco la La direcci n direcci n de comunicaci n del esclavo se ajusta a O la de direcci n de transmisi n es la direcci n de comunicaci n comunicaci n Todo esclavo en el bus de campo fieldbus MODBUS del equipo pueden recibir el marco pero el esclavo no responde La direcci n de comunicaci n del equipo es nica en la red de comunicaci n Esto es fundamental para la C digo de funci n Raz n de baudio de comunicaci n del equipo Ajuste de comprobaci n de bit digital Retraso de respuesta de comunicaci n Tiempo de falla de sobretiempo de Instrucci n detallada de par metros comunicaci n punto a punto entre el monitor superior y el equipo Nota La direcci n del esclavo no se puede ajustar a 0 Ajusta la velocidad de transmisi n digital entre el monitor superior y el inversor 0 1200BPS 1 1400BPS 2 4800BPS 3 9600BPS 4 19200BPS 5 38400BPS Nota La velocidad de transmisi n entre el monitor superior y el inversor debe ser igual De otra manera la comunicaci n no es aplicada Mientras mayor la locidad de transmisi n m s r pida la comunicaci n ormato de datos entre el monitor superior y el inversor debe ser igual De otra manera la comunicaci n no es aplicada No revisi n N 8 1 para RTU Revisi n impar E 8 1 para RTU Revisi n par 0 8 1 para RTU No revisi n N 8 2 paraRTU Revisi n impar E 8 2 para RTU Revisi n par 0 8 2
72. cuando se reinicia el P08 29 ya 1 0s O autom tico equipo por falla Rango de ajuste de P08 28 0 10 Rango de ajuste de P08 29 0 1 100 0s Raz n de i z A ds 7 7 La frecuencia de salida del inversor cambia junto con la disminuci n Edd carga Y se usa principalmente para balancear la P08 30 de frecuencia e cen 0 00Hz O potencia cuando varios inversores manejan una carga de control de i Rango de ajuste 0 00 10 00Hz ca da Goodrive100soporta cambio entre 2 motores Esta El canal de funci n se usa para seleccionar el canal de cambio cambio entre 0 Cambio por terminal el terminal se selecciona como o motor 1y 35 motor 2 1 Cambio por comunicaci n MODBUS 2 Cambio por comunicaci n PROFIBUS Valor de Cuando la frecuencia de salida excede la frecuencia P08 32 detecci nde correspondiente del nivel el ctrico FDT los terminales de 50 00Hz O C digo Val Modifi alor por Modifi de Instrucci n detallada de par metros D a defecto car funci n nivel el ctrico salida multifunci n digitales le dar n salida a la se al de DT1 detecci n de nivel de frecuencia FDT o frequency level Fl Valor de detect FTD hasta que la frecuencia de salida disminuya detecci nde a un valor menor que nivel el ctrico FDT valor de P08 33 Pp o pS s 5 0 O retenci n detecci n de retenci n FDT la frecuencia FDT1 correspondiente la se al no es v lida Abajo est el Valor de diagrama de forma de on
73. da j P08 34 detecci nde frecuencia de salida f 50 00Hz nivel el ctrico Nivel FDT2 el ctrico TA FDT Retenci n FDT tiempo t Valor de RO Y detecci n de tiempo t Rango de ajuste de P08 32 0 00Hz P00 03 laj 5 0 O frecuencia Max Rango de ajuste de P08 33 0 0 100 0 nivel el ctrico FDT1 Rango de ajuste de P08 34 0 00 Hz P00 03 la frecuencia Max Rango de ajuste de P08 35 100 0 100 0 nivel el ctrico FDT2 Valor d Cuando la frecuencia de salida est por sobre o por alor de debajo del rango de la frecuencia ajustada el terminal de detecci n de j o A y P08 36 losada salida multifunci n digital le dar salida a la se al de 0 00Hz O legada de 9 llegada de frecuencia o frequency arrival ver el frecuencia nG i K o siguiente diagrama para informaci n detallada 69 retenci n A FDT2 detecci r i tiempo t 1 i 1 1 RO EPS tiempo t Rango de ajuste 0 00Hz P00 03 La frecuencia Max Este par metro se usa para controlar la unidad interna de Habilitar renado frenado de 0 Deshabilitar energ a 1 habilitar Nota S lo se aplica a unidad interna de frenado Tensi n de Despu s de ajustar la tensi n original de bus ajuste este Tensi ensi n umbral de par metro para frenar la carga apropiadamente El valor 380V frenado de de f brica cambia con el nivel de tensi n energ a Rango de ajuste 200 0 2000 0V Modo de
74. da cuando el inversor est en TRIP estado de falla LED apagada en estado normal LED parpadeando significa que el inversor est en estado de pre alarma de 20 nvesores Goodrive 100 Procedimiento de operaci n del teclado No de s Nombre Descripci n serie sobrecarga Las unidades actualmente en pantalla Hz Unidad de frecuencia RPM Unidad de velocidad rotacional LEDde 2 unidad C A Unidad de corriente Porcentaje NA Unidad de tensi n Pantalla LED de 5 figuras muestra varios datos de control y c digo de alarma como frecuencia ajustada y frecuencia de salida Palabra Palabra Palabra Palabra Palabra Palabra correspon correspon correspon mostrada 7 mostrada x mostrada A diente diente diente 5 0 j 1 z 2 Zona de 3 3 4 4 5 5 3 muestra de b 6 7 7 B 8 c digo 3 9 R A b B E e d d E E F F H H i l L E N n n o o p P r r 5 S E t u U u v a Potenci m 4 Na Corresponde a Al1 P00 06 y P00 07 etro digital Tecla de Entrar escapar del men de primer nivel y 5 Botones PRG i ESC programaci n quitar el par metro r pidamente Tecla de intro Ingresar al men paso a paso Confirmar par metros Tecla ARRIBA Aumentar datos o c digo de funci n UP progresivamente Tecla ABAJO Disminuir datos o c digo de funci n M DOWN p
75. dar n O referencia salida a la se al de llegada de n mero de conteo de ajuste o setting counting number arrival el contador limpiar todos los n meros y detenerse para recontar antes del siguiente pulso 67 Inversores Goodrive 100 Codigos de Funciones C digo E PE Z Valor por Modifi de Instrucci n detallada de par metros En defecto car funci n El valor de conteo de ajuste P08 26 no debe ser mayor que el valor de conteo de ajuste P08 25 La funci n esta ilustrada abajo HDI Salida llegada RO1 RO2 conteo de ajuste a llegada bon eo de definido Rango de ajuste de P08 25 P08 26 65535 Rango de ajuste de P08 26 0 P08 25 Tiempo preajustado de operaci n del inversor Cuando el g tiempo acumulativo de operaci n alcanza en tiempo Ajuste de 6 y E E dE dos ajustado los terminales de salida multifunci n digitales le P08 27 tiempo de A i g Om O H dar n salida a la se al de llegada de tiempo de operaci n e o A running time arrival ango de ajuste 0 65535m Tiempo de tiempo de reinicio por falla Ajuste el tiempo de reinicio P08 28 reinicio por por falla seleccionando esta funci n Si el tiempo de O falla reinicio excede este valor ajustado el inversor se detendr para la falla y esperar para ser reparado Intervalo del El tiempo de intervalo del reinicio por falla El intervalo reinicio entre cuando ocurre la falla y
76. de almacenaje 40 C 70 C y la velocidad de cambio de temperatura es menor que1 C minuto Condici n del ambiente de operaci n El sitio de instalaci n del inversor debe Ser alejado de fuentes de radiaci n electromagn ticas Ser alejado de aire contaminante como gas corrosivo niebla de aceite y gases inflamables Asegurar que objetos ajenos como metal polvo aceite y agua no puedan penetrar el inversor no instale el inversor encima de materiales inflamables como madera Estar lejos de la luz del sol niebla de aceite vapor y vibraci n Altitud Menos de1000m Si est sobre 1000m del nivel del mar derratear 1 por cada 100m Vibraci n lt 5 8m s 0 69 Direcci n de instalaci n El inversor debe ser instalado en una posici n vertical para asegurar un efecto de refrigeraci n adecuado Nota u Inversores de la serie Goodrive100 deben ser instalados en un ambiente limpio y ventilado seg n clasificaci n de encerrado u Aire refrigerante debe ser limpio libre de materiales corrosivos y polvo el ctricamente conductivo 3 1 2 Direcci n de Instalaci n El inversor puede ser instalado en muralla o gabinete El inversor debe ser instalado en una posici n vertical Revise el sitio de instalaci n seg n los siguientes requisitos Refi rase al cap tulo Dibujos de Dimensiones en el ap ndice para detalles del marco 3 1 3 Modo de Instalaci n El inversor puede ser inst
77. de pa A P03 25 Acumula un campo magn tico dentro del inversor para 0 300s O pre excitaci n A mejorar el rendimiento de torque durante el proceso de C digo Valor por Modifi de Instrucci n detallada de par metros D q defecto car funci n O fermeso Grupo P04Control V F Estos c digos de funci n definen la curva V F del motor 1 del Goodrive100 para cumplir con la necesidad de distintas cargas 0 Curva V f de l nea recta se aplica a la carga de torque constante 1 Curva V F multipunto 2 Curva V F de bajo torque al 1 3 poder 3 Curva V F de bajo torque al 1 7 poder 4 Curva V F de bajo torque al 2 0 poder Curvas 2 4 aplican a las cargas de torque como ventiladores y bombas de agua Usuarios pueden ajustar seg n las caracter sticas de las cargas para lograr un mejor efecto de ahorro de energ a Ajuste de 5 y F personalizado Separaci n V F En este modo V curva V F de puede ser separado de F y F puede ser ajustado a trav s o motor 1 del canal de referencia de frecuencia establecido con P00 06 el canal de referencia de tensi n establecido con P04 27 para cambiar la caracter stica de la curva Nota V en la siguiente figura es la tensi n nominal del motor y f es la frecuencia nominal del motor Tensi n de salida V Potencia 1 3 de curva torque V F Potencia 1 7 de curva torque V F Potencia 2 0 de curva torque V F Tipo potencia ESR Frecuencia de salida f Aumento
78. e 0xftff while data_length crc_valuel data_value for i 0 i lt 8 i if crc_value amp 0x0001 crc_value crc_value gt gt 1 0xa001 else crc_value crc_value gt gt 1 return crc value En l gica de escalera CKSM calcul el valor CRC seg n el marco con la tabla de pregunta El m todo es avanzado con programaci n f cil y c lculos r pidos Sin embargo el espacio ROM que ocupa el programa es muy grande Por esto selo con cautela de acuerdo al espacio requerido por el programa 7 3 C digo de Comando RTU e llustraci n de Datos de Comunicaci n 7 3 1 C digo de Comando 03H 03H corresponde a 0000 0011 binario lee N palabras Word La lectura continua Max son 16 palabras C digo de comando 03H significa que si el maestro lee datos del inversor el numero de lectura depende del numero de datos en el c digo de comando El numero de lectura continua Max es 16 y la direcci n del par metro debe ser continua El largo del byte de cada dato es 2 una palabra El siguiente formato de comando es ilustrado por hex un numero con H significa hex y un hex ocupa un byte El c digo de comando es usado para leer el paso en funcionamiento del inversor Por ejemplo leer contenido continuo de 2 datos desde 0004H del inversor con la direcci n de 01H leer el contenido de la direcci n de datos de 0004H y 0005H la estructura de marco est abajo Mensaje de comando maes
79. e P05 00 selecci n de entrada HDI a entrada de pulsos de alta velocidad y establezca P05 49 selecci n de funci n de entrada de pulsos de alta velocidad HDI a entrada de ajustes de frecuencia 5 Ajuste de programa PLC simple El inversor opera a modo de programa PLC simpl cuando P00 06 5 P00 07 5 Ajuste P10 PLC simple control multipaso r pido para seleccionar la frecuenci de operaci n direcci n de operaci n tiempo ACC DEC tiempo de duraci n del paso correspondiente Ver el descripci n de funci n de P10 para informaci detallada 6 Ajuste de operaci n de multipasos r pidos El inversor opera a modo de multipasos r pidos cuando P00 06 6 P00 07 6 Ajuste P05 para seleccionar el paso de operaci n actual y ajuste P10 para seleccionar la frecuencia de operaci n actual La velocidad del multipaso tiene la prioridad cuando P00 06 P00 07 no es igual a 6 pero el ajuste del paso solo puede ser el paso 1 15 El ajuste del paso es 1 15 si P00 06 P00 07 es igual a 6 7 Ajuste de control PID El modo de operaci n del inversor es control de proceso PID cuando P00 06 7 P00 07 7 Es necesario ajustar P09 La frecuencia de operaci n del inversor es el valor despu s del efecto PID Ver P0O9 para la informaci n detallada de la fuente preajustado valor preajustado fuente de retroalimentaci n de PID 8 Ajuste de comunicaci n MODBUS La frecuencia es establecida por comunicaci n MODBUS Ver P14 pa
80. e falla para responder a los dispositivos del env o La estructura est ndar del marco RTU START INICIO T1 T2 T3 T4 tiempo de transmisi n de 3 5 bytes Direcci n de comunicaci n 0 247 sistema decimal 0 es la direcci n de ADDR Ka transmisi n CMD 03H Leer par metros de esclavo 06H Escribir par metros de esclavo DATA N 1 Los datos de 2 N bytes son el contenido principal de la comunicaci n TF tanto como el n cleo del intercambio de datos DATA 0 CRC CHK bit baja 2 Valor de detecci n CRC 16BIT CRC CHK bit alta END FIN T1 T2 T3 T4 Tiempo de transmisi n de 3 5 bytes 7 2 2 2 Comprobaci n de error de marco de comunicaci n RTU Varios factores como interferencia electromagn tica pueden causar error en la transmisi n de datos Por ejemplo si el mensaje a enviar es un 1 l gico diferencia potencial A B en RS485 debe ser 6V pero en realidad puede ser 6V por la interferencia electromagn tica y los otros dispositivos tomar n el mensaje enviado como un 0 l gico Si no hay comprobaci n de error los dispositivos receptores no encontrar n 103 que el mensaje est mal y podr n dar respuesta incorrecta que puede causar resultados serios Entonces la comprobaci n es esencial para el mensaje El tema de la comprobaci n es El remitente calcula los datos a enviar de acuerdo a una f rmula fija y despu s env a elresultado con el mensaje Cuando el receptor recibe
81. e informaci n Por ejemplo El string de informaci n de la pregunta es igual al string de informaci n de respuesta cuando se lleva a cabo detecci n de ciclo a direcci n 01H de equipo El comando de solicitud de RTU START INICIO T1 T2 T3 T4 Tiempo de transmisi n de 3 5 bytes ADDR 01H CMD 08H Byte alta de c digo de subfunci n 00H Byte baja de c digo de subfunci n 00H Byte alta de contenido de datos 12H Byte baja de contenido de datos ABH Byte baja de CRC ADH Byte baja de CRC 14H END FIN T1 T2 T3 T4 Tiempo de transmisi n de 3 5 bytes 107 El comando de respuestaRTU START INICIO T1 T2 T3 T4 Tiempo de transmisi n de 3 5 bytes ADDR 01H CMD 08H Byte alta de c digo de subfunci n 00H Byte baja de c digo de subfunci n 00H Byte alta de contenido de datos 12H Byte baja de contenido de datos ABH Byte baja de CRC ADH Byte alta de CRC 14H END FIN T1 T2 T3 T4 Tiempo de transmisi n de 3 5 bytes 7 3 4 La Definici n de Direcci n de Datos La definici n de direcci n de los datos de comunicaci n en esta parte es para controlar la operaci n del inversor y obtener la informaci n de estado y par metros relativos de funci n del inversor 7 3 4 1 Las normas de las direcciones de par metros de los c digos de funciones La direcci n de par metro ocupa 2 bytes con el hecho de que el bit alto est adelante y el bit bajo atr s El
82. e largo longitud PLC y el paso actual de multipasos r pidos valor del conteo de pulsos Al1 Al2 AI3 HDI porcentaje de sobrecarga de motor porcentaje de sobrecarga del inversor valor dado de rampa velocidad lineal corriente de entrada AC P07 05 and P07 06 pueden seleccionar el par metro para vista en pantalla con bit y SHIFT puede correr los par metros de izquierda a derecha QUICK JOG P07 02 2 puede correr los par metros de derecha a izquierda 4 1 3 Estado de la Pantalla para Estado de Falla Si el inversor detecta la se al de falla entrar al estado de muestra de pre alarma de falla El teclado mostrar el c digo de falla con parpadeos El LED TRIP en el teclado est encendida y el reinicio por falla puede ser operado con el STOP RST en el teclado terminales de control comandos de comunicaci n 4 1 4 Estado de la Pantalla para la Edici n de C digos de Funciones En estados de detenci n operaci n o falla presione PRG ESC para entrar al estado de edici n si existe contrase a ver P07 00 El estado de edici n est mostrado con 2 clases de men y ese ordenes Grupo de c digo de funci n n mero de c digo de funci n par metro de c digo de funci n Presione DATA ENT al par metro del estado de funci n mostrado en pantalla En este estado puede presionar DATA ENT para guardar par metros PRG ESC para salir
83. e salida AO 2 1000 1000 1000 corresponde a 100 0 SW 1 del inversor 2100H 0001H Operaci n hacia adelante 0002H Operaci n hacia adelante 0003H Detenci n 0004H Falla 0005H Estado POFF SW 1 del inversor 2101H Bit0 O Tensi n de bus no establecida 1 Tensi n de bus establecida Bi1 2 00 Motor 1 01 Motor 2 10 Motor 3 11 Motor 4 Bit3 0 Motor asincr nico 1 Motor sincr nico Bit4 0 Prealarma sin sobrecarga 1 Prealarma de sobrecarga Bit5 0 El motor sin excitaci n 1 El motor con excitaci n C digo de falla del inversor 2102H Ver instrucci n de tipo de falla C digo identificador del inversor 2103H Goodrive100 0x010b Caracter sticas R W significa que la funci n tiene caracteristicas de lectura y escritura Por ejemplo comando de control de comunicaci n communication control command es cremat stica de escritura y 110 el control del inversor con el comando de escritura 06H Caracter stica R solo puede leer aparte de escribir y caracter stica W solo puede escribir aparte de leer Nota Al operar el inversor con la tabla de arriba es necesario habilitar algunos par metros Por ejemplo para operaci n y detenci n es necesario ajustar P00 01 al canal de comando de operaci n de comunicaci n y ajustar P00 02 al canal de comunicaci n MODBUS Y al operar en referencia PID PID refe
84. ecuencia del l mite inferior Frecuencia f f1 ajustada por P01 01 t1 ajustado por P01 02 Rango de ajuste 0 00 50 00s El inversor llevar a cabo el frenado DC a la corriente de frenado ajustadaantes del inicio y acelerar despu s el tiempo de frenado DC Si el tiempo de frenado DC se ajusta a 0 el frenado DC es inv lido Mientras m s fuerte la corriente de frenado m s grande el poder de frenado La corriente de frenado DC antes del C digo de Instrucci n detallada de par metros funci n ES detecto de inicio inicio significa el porcentaje de la corriente nominal del inversor Rango de ajuste de P01 03 0 0 100 0 Rango de ajuste de P01 04 0 00 50 00s El modo de cambio de la frecuencia durante inicio y Operaci n P01 05 Selecci n 0 Tipo lineal ACC DEC La frecuencia de salida aumenta o disminuye linealmente 1 Reservada 0 Desacelerar para detener Despu s de que comando de detenci n se valida el inversor desacelera para disminuir la frecuencia de salida durante el tiempo Ta ajustado Cuando la frecuencia disminuye a OHz el Selecci n de P01 08 e inversor se detiene detenci n pS P A A 1 Detenci n por inercia Despu s de que el comando de detenci n se valida el inversor cesa de producir salida inmediatamente Y la carga se detiene por inercia mec nica Frecuencia Frecuencia de inicio de frenado DC Inicia el frenado DC P01 09 de inicio de cuando frecuencia de oper
85. ee interruptores mec nicos contactores para asegurar que los terminales del motor no est n conectados a la alimentaci n de potencia AC y los terminales de salida del inversor simult neamente 19 Invesores Goodrive 100 Procedimiento de operaci n del teclado 4 Procedimiento de Operaci n del Teclado El teclado es usado para controlar los inversores de la serie Goodrive100 leer los datos de estado y ajustar par metros Fig 4 1 Teclado No de R Nombre Descripci n serie LED apagada significa que el inversor esta en estado de apagado LED parpadeando significa que el inversor est en estado de autosintonizaci n de par metro LED encendida significa que el inversor est en estado de operaci n FED REV LED LED apagada significa que el inversor est en estado de rotaci n hacia adelante LED RUN TUNE FWD REV ADELANTE REVERSA ARA encendida significa que el inversor est en estado de rotaci n inversa LED de LED para la operaci n del teclado terminales y estado control remoto de comunicaci n LED apagada significa que el inversor est en estado de operaci n del teclado LED parpadeando significa que el inversor est en estado de operaci n de terminales LED encendida significa que el inversor est en estado de control remoto de comunicaci n LOCAL REMOT LED para fallas LED encendi
86. eg n la informaci n de mantenci n NA Sistema de refrigeraci n Ventilador de refrigeraci n Estime si hay vibraci n o ruido anormal Inspecci n visual o auditoria o rote a mano Rotaci n estable Estime si hay tornillos sueltos Aprete NA Asegure que no haya cambio de color causado por sobrecalentamiento Inspecci n visual o estime el tiempo de uso seg n la informaci n de mantenci n NA Ducto de ventilaci n Asegure que no hayan obstrucciones en el ducto de aire o ventilador de refrigeraci n Inspecci n visual NA 6 1 1 Ventilador de Refrigeraci n El ventilador de refrigeraci n del inversor tiene una vida til de 25 000 horas de operaci n La vida til real depende del uso del inversor y temperatura de ambiente Las horas de operaci n se encuentran por P07 14 horas acumulativas del inversor Fallo del ventilador se puede predecir por ruido creciente de los cojinetes del ventilador Si el inversor se opera en una parte cr tica de un proceso se recomienda el reemplazo del ventilador una vez que aparezcan estos s ntomas Ventiladores de reemplazo est n disponibles por INVT 92 A lt Lea y siga las instrucciones del cap tulo Precauciones de Seguridad Ignor ndolas puede causar lesiones f sicas o muerte o da os al equipo 1 Detenga el inversor y descon ctelo de la fuente de potencia AC y espere por lo menos el ti
87. el mensaje calcular otro resultado de acuerdo al mismo m todo y lo comparar con el del env o Si los dos resultados son iguales el mensaje es correcto Si no el mensaje es incorrecto La comprobaci n del error del marco se puede dividir en dos partes La comprobaci n de bit del byte y la comprobaci n completa de los datos del marco comprobaci n CRC Comprobaci n de bit del byte El usuario puede seleccionar distintas comprobaciones de bit o no comprobaciones que impacta el ajuste de bit de chequeo de cada byte La definici n de comprobaci n par A ada un bit de chequeo par antes de la transmisi n de datos para ilustrar si el numero de 1 en la transmisi n de datos es numero impar o par Cuando es par el byte de chequeo es 0 de otra manera el byte de chequeo es 1 Este m todo es usado para estabilizar la paridad de los datos La definici n de comprobaci n impar A ada un bit de chequeo impar antes de la transmisi n de datos para ilustrar si el numero de 1 en la transmisi n es numero impar o par Cuando es impar el byte de chequeo es 0 de otra manera el byte de chequeo es 1 Este m todo es usado para estabilizar la paridad de los datos Por ejemplo al transmitir 11001110 hay cinco 1 en los datos Si se aplica la comprobaci n par el bit de chequeo par es 1 si se aplica la comprobaci n impar el bit de chequeo impar es 0 El bit de chequeo par e impar es calcu
88. el teclado 1 Ajuste an logo Al1 2 Ajuste an logo Al2 3 Ajuste an logo Al3 Ajuste la frecuencia con terminales de entrada an logos Inversores de la serie Goodrive100 proveen 3 canales terminales de entrada an logos como la configuraci n est ndar de los cuales Al1 Al2 son las opciones tensi n corriente 0 10V 0 20mA que pueden se corridos con jumpers mientras Al3 es entrada de tensi n 10V 10V Nota Cuando an logo Al1 Al2 selecciona entrada 0 20mA la tensi n correspondiente de 20mA es 10V 100 0 del ajuste de la entrada an loga corresponde a la frecuencia m xima c digo de funci n P00 03 en direcci n delantera y 100 0 corresponde a la frecuencia m xima en direcci n reversa c digo de funci n P00 03 4 Ajuste HDI de pulsos de alta velocidad La frecuencia es establecida por terminales de pulsos de alta velocidad Inversores de la serie Goodrive100 proveen 1 canal de entrada de pulsos de alta velocidad como la configuraci n est ndar El rango de frecuencia de pulsos es 0 0 50 00kHz 100 0 del ajuste de la entrada de pulsos de alta rapidezcorresponde a la frecuencia m xima en direcci n delantera P00 03 y 100 0 corresponde a la 28 car C digo de Instrucci n detallada de par metros funci n Valor por Modifi defecto car frecuencia m xima en direcci n reversa P00 03 Nota El ajuste de pulso solo puede ser ingresado a trav s de terminales de multifunci n HDI Ajust
89. empo designado en el inversor 2 Palanquee el sostenedor del ventilador de su marco con un destornillador y levante el sostenedor de la bisagra levemente hacia arriba de su borde frontal 3 Desconecte el cable del ventilador 4 Retire el sostenedor de ventilador de las bisagras 5 Instale el sostenedor nuevo de ventilador incluyendo el ventilador en orden inverso 6 Restaure potencia 6 1 2 Capacitores Reformando los capacitores Los capacitores del bus DC deben ser reformados de acuerdo a la instrucci n de operaci n si el inversor has estado en almacenaje por un periodo de tiempo extenso El tiempo de almacenaje es contado desde la fecha de producci n aparte de los datos de entrega que han sido marcados en el numero de serie del inversor Tiempo Principio operacional Tiempo de almacenaje siala lt Operaci n sin cargar menor que un ano Tiempo de almacenaje de E pen i Conecte al la potencia por una hora antes del primer comando ON 2 a os Use sobrecarga de tensi n power surge para la carga del inversor A ada 25 tensi n nominal por 30 minutos Tiempo de almacenaje de S da p E E A ada 50 tensi n nominal por 30 minutos 2 3 a os i E A ada 75 tensi n nominal por 30 minutos A ada 100 tensi n nominal por 30 minutos Use sobrecarga de tensi n para la carga del inversor g A ada 25 tensi n nominal por 2 horas Tiempo de almacenaje de y o 5 a A ada 50 tensi n nominal
90. en contacto con agentes locales u oficinas INVT 2 Revise la informaci n en la etiqueta de designaci n de tipo en la parte exterior del embalaje para verificar que el inversor es del tipo correcto Si no lo es p ngase en contacto con agentes locales u oficinas INVT 3 Revise que no hayan rastros de agua en el embalaje y que no se haya da ado el inversor Si hay da os p ngase en contacto con distribuidores locales u oficinas INVT 4 Revise la informaci n en la etiqueta de designaci n de tipo en la parte exterior del embalaje para verificar que la placa del fabricante sea del tipo correcto Si no lo es p ngase en contacto con distribuidores locales u oficinas INVT 5 Revise y asegure que los accesorios incluyendo manual del usuario y teclado de control est n presentes Si no lo est n p ngase en contacto con distribuidores locales u oficinas INVT 2 1 2 Confirmaci n de aplicaci n Revise la m quina antes de empezar a usar el inversor 1 Revise el tipo de carga para verificar que no haya sobrecarga del inversor mientras trabaje y revise si el equipo necesita modificaci n del grado de poder power degree 2 Revise que la corriente actual del motor es menor que la corriente nominal 3 Revise que la precisi n del control de la carga es igual a la del inversor 4 Revise que la tensi n entrante es correspondiente a la tensi n nominal de inversor 2 1 3 Ambiente Revise lo siguiente
91. eralmente usuarios no necesitan cambiar el valor Coeficiente por defecto P03 10 integral 1 de 2 Solo aplica al modo de control vectorial sin PG O ciclo actual O POO 00 0 Rango de ajuste 0 65535 Este par metro se usa para habilitar el modo de control de torque y ajustar el medio de ajuste de torque 0 Control de torque es inv lido 1 Torque de ajuste por teclado P03 12 M todo de 2 Torque de ajuste por an logo Al1 P03 11 ajuste de 3 Torque de ajuste por an logo Al2 O torque 4 Torque de ajuste por an logo AI3 5 Torque de ajuste por Frecuencia de pulso HDI 6 Torque de ajuste por multipaso 7 Torque de ajuste por comunicaci n MODBUS 8 10 Reservadas ES Torque de s g a Rango de ajuste 300 0 300 0 Corriente nominal de P03 12 ajuste por O motor teclado Tiempo de P03 13 filtro dado de 0 000 10 000s O torque Selecci n de 0 Ajuste de frecuencia de l mite superior por fuente de teclado P03 16 ajusta P03 14 P03 17 ajusta P03 15 ajuste de 4 Ajuste de frecuencia de l mite superior por an logo Al1 Po3 14 frecuencia del gt Ajuste de frecuencia de l mite superior por an logo Al2 O l mite 3 Ajuste de frecuencia de limite superior por an logo Al3 superior de 4 Ajuste de frecuencia de l mite superior por frecuencia Inversores Goodrive 100 Codigos de Funciones C digo de Instrucci n detallada de par metros funci n rotaci n hacia adelante para control de torque de pulso HDI Valor definido
92. eratura de ambiente de 40 C 3 Es importante revisar que en sistemas DC Comunes la potencia fluyendo por la conexi n DC com n no sobrepase PN A 1 2 Derrateo La capacidad de carga disminuye si la temperatura de ambiente del sitio de instalaci n sobrepasa los 40 C si la altitud sobrepasa 1000 metros o sila frecuencia de switching se cambia de 4 kHz a 8 120 15 kHz A 1 2 1 Derrateo por Temperatura En el rango de temperatura 40 C 50 C la corriente nominal de salida disminuye 3 por cada 1 C adicional Refi rase a la siguiente figura para los derrateos reales Coeficiente de derrateo Temperatura C A 1 2 2 Derrateo por Altitud El dispositivo puede dar salida a potencia nominal si el sitio de instalaci n est mas abajo de 1000m La potencia de salida disminuye si la altitud sobrepasa los 1000 metros Abajo est el rango de disminuci n detallado del derrateo 116 Coeficiente de derrateo 946 Mir AD MIA IA IA RAN A Altitud m 1000 2000 3000 4000 NY A 2 CE A 2 1 Marca CE La marca CE est ajuntada al equipo para verificar que el equipo siga las provisiones de las Directivas Europeas EMC 2004 108 EC y de Baja Tensi n 2006 95 EC A 2 2 Cumplimiento con la Directiva Europea EMC La Directiva Europea EMC define los requisitos para inmunidad y emisiones de equipos el ctricos usados dentro de la Uni n Europea El est ndar de productos EMC EN 61800 3 2004 cubre requ
93. erfaz de doble cable RS485 funciona en semid plex y su se al de datos aplica transmisi n diferencial que se llama transmisi n balanceada tambi n Usa pares trenzados uno de los cuales es definido como A y el otro como B Generalmente si el nivel el ctrico positivo entre A y B esta entre 2 6V es 1 l gico si el nivel el ctrico est entre 2V 6V es O l gico 485 en la placa de terminal corresponde a A y 485 a B Velocidad de transmisi n de comunicaci n significa el numero bit binario en un segundo La unidad es bit s bps Mientras mayor la velocidad de transmisi n mas d bil la anti interferencia Si cables del par trenzado de 0 56mm 24AWG son aplicados como cables de comunicaci n la distancia Max de 100 transmisi n es la siguiente ORT Distancia Max de R Distancia Max de Vel de transmisi n Vel de transmisi n A transmisi n transmisi n 2400BPS 1800m 4800BPS 1200m es Distancia Max de TE Distancia Max de Vel de transmisi n E Vel de transmisi n Mos transmisi n transmisi n 9600BPS 800m 19200BPS 600m Se recomienda usar cables con capa protectora y usar la capa como los cables de aterrizaje durante comunicaci n remota RS485 En los casos con menos dispositivos y distancias menores se recomienda usar resistor de terminal 1200 porque el rendimiento ser debilitado si se aumenta la distancia aunque la red puede rendir bien sin resistor de carga 7
94. eriol 8 Al Ajuste correspon diente del l mite superior de Al Tiempo de filtro de entrada de Cuando la entrada an loga es la entrada actual la tensi n correspondiente de 0 20mA es 0 10V En distintos casos el valor nominal correspondiente de 100 0 de distinto Ver la aplicaci n para informaci n O Inversores Goodrive 100 Codigos de Funciones C digo de funci n Valor por Modifi defecto car para ajustar la sensibilidad de la entrada an loga 2 Ajuste Aumentando el valor correctamente puede mejorar la correspon anti interferencia del an logo pero debilitar la diente del sensibilidad de la entrada an loga o limite inferior Nota An logos Al1 y Al2 pueden soportar entrada de de Al2 0 10V 0 20mA cuando Al1 y Al2 seleccionan entrada de O 20mA la tensi n correspondiente de 20mA es 5V correspon diente L mite superior de AI3 puede soportar la salida de 10V 10V 10 00V O Al2 El rango de ajuste de P05 32 0 00V P05 34 Ajuste El rango de ajuste de P05 33 100 0 100 0 correspon El rango de ajuste de P05 34 P05 32 10 00V ji Pl A VAS O diente del El rango de ajuste de P05 35 100 0 100 0 i limite El rango de ajuste de P05 36 0 000s 10 000s 100 0 O ji Pl gt m superior de El rango de ajuste de P05 37 0 00V P05 39 Al2 El rango de ajuste de P05 38 100 0 100 0 a El rango de ajuste de P05 39 P05 37 10 00V Tiempo de K El rango de ajuste de
95. erior de HDI Ajuste correspon diente de P05 53 frecuencia del 100 0 100 0 100 0 O l mite superior de HDI Ti d P05 54 PASO j 0 000s 10 000s 0 100s O filtro de Inversores Goodrive 100 C digo de funci n entrada de frecuencia HDI Codigos de Funciones Instrucci n detallada de par metros Grupo P06Terminales de Salida Selecci n de salida rel RO1 Selecci n de salida rel RO2 Selecci n de polaridad de terminales de salida Inv lida En operaci n Rotaci n hacia adelante Rotaci n en reversa Jogging Falla del inversor Prueba de grado de frecuencia FDT1 Prueba de grado de frecuencia FDT2 Ll egada de frecuencia Operaci n a velocidad cero OD X Oo 4N 0 NNN gt N gt O 23 Llegada de frecuencia de l mite superior Llegada de frecuencia de l mite inferior Listo para operaci n Pre magnetizaci n Pre alarma de sobrecarga Pre alarma de subcarga Terminaci n de paso de PLC simple Terminaci n de ciclo PLC simple Llegada de valor de conteo de ajustes Llegada de valor de conteo definido Falla externa v lida Llegada de longitud largo Llegada de tiempo de operaci n Salida de terminales virtuales de comunicaci n MODBUS 24 El 30 Reservadas c digo de funci n es usado para ajustar el polo del terminal de salida Cuando el bi en Cuando el bi en actual est ajustada a 0
96. esclavo responde los mismos c digos mientras que para respuestas de objeci n devolver 10000011 Hex 83H Aparte de la modificaci n de c digos de funci n para falla de objeci n el esclavo responder un byte de c digo anormal que define la raz n del error Cuando el maestro recibe la respuesta de la objeci n en un procesamiento t pico volver a enviar el mensaje o modificar el orden correspondiente Por ejemplo ajuste el canal de comando de operaci n del inversor P00 01 direcci n de par metro es 0001H con la direcci n de 01H a 03 el comando es el siguiente 01 06 0001 0003 98 0B Direcci n Comando Direcci n Datos de Chequeo CRC de inversor de escritura de par metro par metro Pero el rango de ajuste del canal de comando de operaci n running command channe es 0 2 si se ajusta a 3 porque el numero est pasado el rango el inversor devolver mensaje de respuesta a falla 01 86 04 43A3 Direcci n C digo de C digo Chequeo CRC de inversor respuesta anormal de falla como el siguiente C digo de respuesta anormal 86H significa la respuesta anormal a comando de escritura 06H el c digo de falla es 04H En la tabla de arriba se llama operaci n fracas y su significado es que el ajuste de par metro en la escritura de par metro es inv lido Por ejemplo el terminal de entrada de funci n no se puede ajustar repetidamente 113 7 3 7 Ejemplo de Escritura y Lectura
97. esiones serias o muerte y o da o al equipo y consejos de como evitar el peligro Los siguientes s mbolos son usados en este manual S mbolos Nombre Instrucci n Abreviaci n Lesiones f sicas serias o muerte pueden A i Peligro ocurrir si no se siguen requisitos A Peligro relativos Lesiones f sicas o da os a los A A Advertencia dispositivos pueden ocurrir si no se A dvertencia siguen requisitos relativos Da os a la placa PCBA pueden ocurrir A Descarga si no se siguen requisitos relativos A N No hacer electrost tica ON Los lados del dispositivo se pueden calentar No Tocar Lados AN calientes Lados calientes Dolor f sico puede ocurrir si no se Nota Nota A e Nota siguen requisitos relevantes 1 3 Pautas de Seguridad 5 IA Solo electricistas capacitados est n permitidos operar el inversor lt No haga ning n cambio de alambrado e inspecci n o cambio de componentes cuando el suministro de potencia fuente de poder est aplicado Asegure que toda potencia de entrada est desconectado antes de modificar alambrado y revisar y siempre espere por lo menos el tiempo designado en el inversor hasta que la tensi n del DC bus sea menos que 36 V Abajo esta la tabla de tiempos de espera M dulo del inversor Tiempo m nimo de espera 380V 0 75kW 15kW 5 minutos IA No vuelva a colocar el inversor sin autorizaci n de otra manera puede
98. freno freno freno GD100 0R7G 4 653 3 0 1 0 6 0 9 240 GD100 1R5G 4 426 7 0 225 1 125 1 8 170 GD100 2R2G 4 290 9 0 33 1 65 2 64 130 GD100 004G 4 Unidadinterna de 160 0 0 6 3 4 8 80 GD100 5R5G 4 frenado 116 4 0 75 4 125 6 6 60 GD100 7R5G 4 85 3 1 125 5 625 9 47 GD100 011G 4 58 2 1 65 8 25 13 2 31 GD100 015G 4 42 7 2 25 11 25 18 23 Nota Selecciones el resistor y la potencia de la unidad de frenado de acuerdo a los datos proporcionados por nuestra compa a El resistor de frenado puede aumentar el torque de frenado del inversor La potencia de resistor en la tabla de arriba est dise ada con 100 torque de frenado y 10 raz n de uso de frenado Si los usuarios necesitan mas torque de frenado el resistor de frenado puede disminuir correctamente y la potencia necesita ser magnificada lt Nunca use un resistor de frenado con una resistencia menor que el valor m nimo especificado para el equipo particular El equipo y el chopper interno no son capaces de manjar la sobrecorriente causada por la baja resistencia A A IA Aumente la potencia del resistor de frenado correctamente en situaciones de freno frecuente la raz n de frecuencia de uso es mayor que 10 C 7 2 Fijaci n del Resistor de Frenado nstale todos los resistores en un lugar donde se refrigerar n A lt Los materiales cercanos al resistor de frenado deben ser ininflamables La temperatura de superficie del resistor es alta Ai
99. gth Cancelar temporalmente el ajuste de cambio de funci n de terminales HDI ES trada HDI Selecci n de 0 No funci n funci n de 1 Rotaci n hacia adelante O terminales S1 2 Rotaci n en reversa 3 Control de tres cables Selecci n de 4 Jogging hacia adelante funci n de 5 Jogging en reversa o terminales S2 5 Detenci n por inercia Selecci n de 7 Reinicio por falla funci n de 8 Pausa de operaci n terminales S3 9 Entrada de falla externa a p 0 Ajuste de frecuencia creciente ARRIBA Selecci n de o 11 Ajuste de frecuencia decreciente ABAJO unci n de 2 Cancelar el ajuste de cambio de frecuencia rminales S4 i 13 Cambiar entre ajuste A y B elecci n de 14 Cambiar entre ajuste de combinaci n y ajuste A unci n de 15 Cambiar entre ajuste de combinaci n y ajuste B rminales S5 16 Terminal de multipaso r pido 1 elecci n de 17 Terminal de multipaso r pido 2 unci n de 8 Terminal de multipaso r pido 3 O rminales s6 19 Terminal de multipaso r pido 4 gt Pausa de multipaso r pido elecci n de 34 Opci n 1 de tiempo de ACC DEC unci n de 22 Opci n 2 de tiempo de ACC DEC e emindles 21 Detenci n reinicio de PLC simple Selecci n de Pausa PLC simple funci n de Pausa control PID terminales S8 26 Pausa de zigzag detener en la frecuencia actual 48 Selecci n de polaridad de los terminales de entrada Tiempo de filtro Switch
100. i n 4 AC 3PH 380V 15 440V 10 2 5 Especificaciones Nominales GD100 XXXX 4 OR7G 1R5G 2R2G 004G 5R5G 7R5G 011G 015G Potencia de salida 0 75 15 22 4 55 75 41 15 nominal kW f Corriente de entrada g 3 4 5 0 5 8 13 5 19 5 25 32 40 nominal A Corriente de salida E 25 3 7 5 9 5 14 18 5 25 32 nominal A Dentro del rango permitido de tensi n de entrada la corriente de salida no puede exceder la corriente nominal de salida La potencia de salida tampoco excede el valor nominal de salida 2 6 Diagrama de Estructura El siguiente es la figura de la disposici n layout del inversor tome el inversor de 2 2kW como el ejemplo 4 1 2 5 3 6 7 8 9 10 Fig 2 3Diagrama de estructura del producto No serie Nombre Ilustraci n 1 Conexiones del teclado Conecta al teclado 2 Cubierta Protege las partes y componentes internos Ver Procedimiento de operaci n del tecladopara 3 Teclado r PA informaci n detallada i E ae Ver Mantenci n y diagn stico de fallas de 4 Ventilador de refrigeraci n f e hardwarepara informaci n detallada Ver Visi n de conjunto del productopara informaci n 5 Placa de nombre detallada Parte opcional La cubierta de costado aumentar el grado E protector el inversor La temperatura interna del inversor 6 Cubierta de costado E f f tambi n aumentar as que es necesario derratear el inversor al mismo tiempo 7 Terminales de
101. i n est a m s de 2000 m del nivel del mar La fuga de corriente del inversor puede ser m s que 3 5mA durante operaci n Aterrice el equipo con t cnicas correctas y asegure que el resistor de tierra es menos de 100 La conductividad de conductor de tierra PE es igual que el del conductor de fase con igual secci n transversal R S y T son los terminales de entrada del fuente de poder mientras U V y W son los terminales del motor Por favor conecte los cables de entrada de poder y cables de motor con t cnicas correctas de otra manera da o al inversor puede ocurrir 1 3 2 Comisi n y Operaci n lt Desconecte todas las fuentes de poder aplicadas al inversor antes de alambrar el terminal y espere por lo menos el tiempo designado de espera despu s de desconectar la fuente de poder Alta tensi n est presente dentro del inversor durante funcionamiento No ejecute A ninguna operaci n excepto ajustes del teclado El inversor se puede encender por su propia cuenta cuando P01 21 1 No se acerque al inversor ni al motor IA IA IA El inversor no puede ser ocupado como dispositivo de parada de emergencia lt El inversor no puede ser usado para frenar el motor repentinamente Un dispositivo mec nico debe ser provisionado Nota s No encienda y apague la fuente de poder demasiado frecuentemente s Para inversores que han estado guardados durante periodos prolongados revise y arregle la capacitancia
102. ie el panel de control principal EF Falla externa Acci n de terminales de entrada de falla externa SI Revise la entrada del dispositivo externo CE Error de 1 El ajuste de velocidad de 1 Ajuste velocidad de 96 C digo de Tipo de falla Posible causa Que hacer falla comunicaci n transmisi n es incorrecto transmisi n correcta 2 Ocurre falla al alambrado 2 Revise la distribuci n de de comunicaci n conexi n de comunicaci n 3 La direcci n de 3 Ajuste direcci n de comunicaci n es equivocada comunicaci n correcta 4 Hay fuerte interferencia en 4 Cambie o reemplace la la comunicaci n distribuci n de conexi n o mejore la capacidad anti interferencia 1 La conexi n de la placa de control no es buena 1 Revise el conector y a 2 Potencia asistente es mala reparchar Falla detecci n de z HE isni 3 Componentes de Hoare 2 Cambie el Hoare corriente n est n rotos 3 Cambie el panel de control 4 El circuito modificador es principal anormal 1 La capacidad del motor no g 1 Cambie el modo del cumple con la capacidad del K inversor Inversor 2 Ajust l p t A uste e ar metro 2 El par metro nominal del o y A i nominal de acuerdo a la placa motor no est ajustado de fabricante del motor correctamente A Falla de 3 Vac e el motor y te a ae 3 El offset entre los O autosintonizaci n reidentifique par metros de P
103. inicie el motor en rotaci n 3 La tensi n del suministro de potencia es demasiado baja 4 La carga es muy pesada 5 Control vectorial de ciclo cerrado direcci n reversa del panel de c digo y operaci n larga de baja velocidad 1 Aumente el tiempo ACC 2 Evite reiniciar despu s de detener 3 Revise la potencia de la l nea de potencia 4 Seleccione un inversor con mayor poder 5 Seleccione un motor correcto OL3 Sobrecarga el ctrica El inversor reportar prealarma de sobrecarga seg n el valor ajustado Revise la carga y el punto de prealarma de sobrecarga SPI P rdida de fase de entrada P rdida de fase o fluctuaci n de entrada R S T 1 Revise potencia de entrada 2 Revise distribuci n de instalaci n SPO P rdida de fase de salida Entrada de p rdida de fase UVW seria de la carga trifaseasim trica 1 Revise la distribuci n de salida 2 Revise el motor y cable OH1 Sobrecalentamiento de rectificador OH2 Sobrecalentamiento IGBT 1 Atasco de conducto de aire o da o al ventilador 2 Temperatura de ambiente demasiado alta 3 El tiempo de operaci n de sobrecarga es demasiado largo 1 Refi rase a la soluci n de sobrecorriente 2 Redistribuya Drague el canal de viento o cambie el ventilador 3 Baje la temperatura de ambiente 4 Revise y reconecte 5 Cambie la potencia 6 Cambie potencia la unidad de 7 Camb
104. invt Manual de Operaci n Inversor Goodrive 100 SHENZHEN INVT ELECTRIC CO LTD Contenidos Contenidos PAPEETE INE APEE T ETI EN ista ta tt 1 1 2 o au Precauciones de Squid es 2 1 1Definici n de Seguridad 1 2S mbolos de Advertencia 1 3Pautas de Seguridad Visi n de Conjunto del Producto 2 1 Inicio R pido 2 2 Especificaciones del Product ae 219 Placa dolFabricat iia 8 2 4 Clave de Designaci n de Tipo 2 5 Especificaciones Nominales 20 Megrame Go IT AA AAA A OU O DON 9 Pauta de Instalaci n 3 1 Instalaci n Mec nica 3 2 Alambrado Est ndar 3 3 Protecci n de Disposici n Layout Procedimiento de Operaci n del Teclado 414Rantalla del Teclado acia inacinasliacadcaita linia 4 2 Operaci n del Teclado Par metros de Funciones Rastreo de Fallas 6 1 Intervalos de Mantenci n 6 2 Soluci n de Falla Protocolo de Comunicaci n 7aBrove Instrucci n del Protocolo MOdDUS soii 100 7 2 Aplicaci n del Inversor 7 3 C digo de Comando RTU e Ilustraci n de Datos de Comunicaci n Ap ndice A Datos TOROS hist ci li de idas Ap ndice B Diagramas de Dimensiones Ap ndice C Opciones y Partes Perif ricas Ap ndice D M s Informaci n A 1 Rateos A 2 CE AS ROguiBCiONOS EMO osccasscotocstizotscolansndosiccncinocicsnd sin siDIINsISTINIOSIGNs3ICaN IAN ARG IAINIO TAR SANTAS sIOTRNIGIMAS IAE SETA stisi B 1 Estructura de
105. isitos declarados para equipos Ver secci n Regulaciones EMC A 3 Regulaciones EMC Est ndar de producto EMC EN 61800 3 2004 contiene los requisitos EMC del inversor Primer ambiente Ambiente domestico incluye establecimientos conectados a una red de baja tensi n que provee edificios usados para prop sitos dom sticos Segundo ambiente Incluye establecimientos conectados a una red no directamente proveyendo locales dom sticos Cuatro categor as del inversor Inversor de categor a C1 Inversor de tensi n nominal menor que 1000 V y usado en el primer ambiente Inversor de categor a C2 Inversor de tensi n nominal menor que 1000 V aparte de clavijas enchufes y dispositivos de movimiento e intencionado ser instalado y comisionado solo por un electricista profesional al ser usado en el primer ambiente Nota IEC EN 61800 3 en est ndar EMC no limita la distribuci n de potencia del inversor pero define el uso instalaci n y comisi n El electricista profesional tiene las habilidades necesarias para instalar y o comisionar sistemas de equipos de potencia incluyendo sus aspectos EMC Inversor de categor a C3 Inversor de tensi n nominal menor a 1000 V y usado en el segundo ambiente aparte del primero Inversor de categor a C4 Inversor de tensi n nominal mayor a 1000 V o la corriente nominal es mayor o igual a 400A y usado en el sistema complejo en el segundo ambiente A 3 1 Categor a C2 Los l mites de emisi n cumplen con las sig
106. istro de potencia C 3 Cables C 3 1 Cables de Potencia Dimensione los cables de entrada de potencia y del motor de acuerdo a regulaciones locales Nota Se requiere un conductor PE separado si la conductividad del protector del cable no es suficiente para el prop sito C 3 2 Cables de Control Todo cable de control an logo y el cable usado para entrada de frecuencia debe tener protector El cable de rel necesita el cable con pantalla met lica trenzada Nota Porte se ales an logos y digitales en cables separados 121 Revise el aislamiento conectar al equipo del cable de entrada de potencia de acuerdo a regulaciones locales antes de Tama o z r m 2 Tama o recomendado de Tama o del cable deconexi n mm de Torque de e cable mm F 5 El inversor E tornillo apriete RST RST de Nm PE PTy D y PE P UVW UVW o terminal GD100 0R7G 4 25 25 2 5 6 25 6 25 6 25 6 M4 1 2 1 5 GD100 1R5G 4 25 25 2 56 256 25 6 2 5 6 M4 1 2 1 5 GD100 2R2G 4 25 25 2 56 25 6 25 6 2 5 6 M4 1 2 1 5 GD100 004G4 25 25 2 56 25 6 25 6 2 5 6 M4 1 2 1 5 GD100 5R5G 4 25 25 2 5 16 4 16 4 6 2 5 6 M4 1 2 1 5 GD100 7R5G 4 4 4 2 5 16 4 16 4 6 2 5 6 M5 2 2 5 GD100 011G 4 6 6 6 16 6 16 6 10 6 10 M5 2 2 5 GD100 015G 4 10 10 10 16 6 16 6 10 6 16 M5 2 2 5 Nota 1 Es apropiado usar el tama o de cable recomendado nominal La distancia de cableado no de
107. l Teclado B 2 Gr fico del Inversor C 1 Alambrado Perif rico GASEI de Potencia aan oO oca C 3 Cabl C 4 Interruptor Autom tico y Contactor Electromagn tic C 5 Reactores A O ON C 7 Sistema de Frenado 1 Precauciones de Seguridad Por favor lea este manual cuidadosamente y siga todas la precauciones de seguridad antes de mover instalar operar y mantener el inversor Si las ignora pueden ocurrir lesiones f sicas o muerte o se pueden sostener da os a los dispositivos Si ocurre cualquier lesi n f sica o muerte o da o a los dispositivos por ignorar las precauciones de seguridad en este manual nuestra compa a no ser responsable para los da os y no estaremos ligados legalmente de ninguna manera 1 1Definici n de Seguridad Peligro Lesiones f sicas serias o muerte pueden ocurrir si no se siguen requisitos relevantes Advertencia Lesiones f sicas o da os a los dispositivos pueden ocurrir si no se siguen requisitos relevantes Nota Dolor f sico puede ocurrir si no se siguen requisitos relevantes Electricistas Personas trabajando con el dispositivo deben participar en Capacitados entrenamiento profesional de electricidad y seguridad recibir certificaci n y tener conocimiento de todos los pasos y requisitos de la instalaci n comisi n operaci n y mantenci n del dispositivo para evitar casos de emergencia 1 2 S mbolos de Advertencia Advertencias le caucionan sobre condiciones que pueden resultar en l
108. l teclado no est malo Si lo est por favor contacte la oficina de INVT local 2 Ni est bien por favor revise P07 y asegure los par metros registrados de falla correspondientes para 94 confirmar el estado real cuando la falla actual ocurre por todos los par metros 3 Vea la siguiente tabla para una soluci n detallada y revise el estado anormal correspondiente 4 Elimine la falla y pida ayuda relativa 5 Revise para eliminar la falla y lleve a cabo reinicio por falla para operar el inversor C digo de xa Tipo de falla Posible causa Que hacer 1 La aceleraci n es 1 Aumente tiempo de ACC out Falla IGBT Ph U a Pan A A a F demasiado r pida 2 Cambie unidad de potencia 2 Falla de m dulo IGBT 3 Revise cables oUut2 Falla IGBT Ph V AA f 3 La conexi n de los cables 4 Inspeccione equipos no est bien externos y elimine OUts Falla IGBT Ph W PES PAO x i 4 Aterrizaje no est bien interferencia Sobrecorriente al 1 La aceleraci n o E Oct y 1 Aumente el tiempo ACC acelerar desaceleraci n est E g a 2 Revise la potencia de Sobrecorriente del demasiado r pida OC2 ne entrada desacelerar 2 La tensi n de la red est gt 3 Seleccione el inversor con demasiado baja E x x una mayor potencia 3 La potencia del inversor E f y g 4 Revise si la carga est est demasiado baja Er ENO EA cortocircuitada cortocircuito 4 La carga es transitoria o es e x S
109. la del l mite inferior t1 lt t2 Entonces el inversor no opera t1 t2 t3 Entonces el inversor opera t3 P01 20 frecuencia de dl 1 1 Tiempo t eraci n Detener Operaci r a inactividad Rango de ajuste 0 0 3600 0s v lido cuando P01 19 2 Esta funci n puede habilitar deshabilitar la encendida del ad inversor despu s de apagado Reiniciar O Deshabilit Deshabilitar P01 21 despu s de EN H y y O 1 Habilitar si es necesario encender el inversor operar apagar xa A A NA autom ticamente despu s de esperar el tiempo definido por P01 22 La funci n determina el tiempo de espera antes de la encendida autom tica de inversor despu s de apagado 4 Frecuencia de salida f El tiempo de t1 P01 11 P81 53 espera para P01 22 reinicio y O despu 1 i pu s de Heta Tiempo apagado UE Operaci n gt Operaci nPotencia Potencia encendida apagada Rango de ajuste 0 0 3600 0s validocuandoP01 21 1 La funci n determina la soltada de freno despu s de que Tiempo de el comando de operaci n sea referenciado y el inversor retraso de est en estado de stand by y esperando el tiempo de O inicio retraso establecido en P01 23 Rango de ajuste 0 0 60 0s Tiempo de P01 24 P Rango de ajuste 0 0 100 0 s 0 0s o retraso de la C digo de funci n Valor por Modifi Instrucci n detallada de par metros defecto velocidad de detenci n Grupo P02 Motor 1 Potencia nomina P02 01 motor asincr nico
110. lado en la posici n del bit de chequeo en el marco Los dispositivos receptores tambi n llevan a cabo comprobaci n par e impar Si la paridad de los datos de recepci n es distinta al valor de ajuste hay un error en la comunicaci n Chequeo CRC La comprobaci n usa formato de marco RTU El marco incluye el campo de detecci n de error de marco que est basada en m todo de c lculo CRC El campo de c lculo CRC son dos bytes incluyendo valores binarios de 16 figuras Es a adido al campo despu s de ser calculado por dispositivo de transmisi n El dispositivo receptor recalcula el CRC del marco recibido y los compara con el valor en el campo de CRC recibido Si los dos valores CRC son distintos hay un error en la comunicaci n Durante CRC 0 FFFF ser restaurado Y despu s tratar con las siguientes 6 bits continuas en el marco y el valor en el registro Solo datos de 8Bit en cada car cter son efectivos a CRC mientras el bit de inicio fin y el de chequeo impar y par es inefectivo El c lculo de CRC aplica los principios de comprobaci n CRC de est ndar internacional Cuando el usuario est editando c lculos CRC se puede referir al c lculo CRC est ndar relativo para escribir el programa requerido de c lculo CRC Aqu hay una funci n simple de c lculo CRC para la referencia programado con lenguaje C unsigned int crc_cal_value unsigned char data_value unsigned char data_length int i 104 unsigned int crc_valu
111. ltiplicado por 100 es 10000 y el hex correspondiente es 2710H El comando enviado por el maestro 03 06 0003 27 10 62 14 Direcci n Comando Direcci n Datos de Chequeo CRC de inversor de escritura de par metro par metro Si la operaci n es exitosa la respuesta puede ser como la de abajo lo mismo para el comando enviado por el maestro 03 06 0003 27 10 62 14 Direcci n Comando Direcci n Datos de Chequeo CRC de inversor de escritura de par metro par metro Nota El espacio en el comando de arriba es para ilustraci n No se puede a adir en la aplicaci n real a menos que el monitor superior pueda eliminar el espacio por si mismo 115 Ap ndice A Datos T cnicos A 1 Rateos A 1 1 Capacidad Tama o del inversor est basado en corriente y potencia nominal del motor Para lograr la referencia de potencia nominal en la tabla la corriente nominal del inversor debe ser mayor o igual a la corriente nominal del motor Adem s la potencia nominal del inversor debe ser mayor o iguala la potencia nominal del motor Los valores nominales de potencia son iguales sin tener en cuenta la tensi n de suministro dentro de un rango de tensi n Nota 1 La m xima potencia del eje de motor permitida est limitada a 1 5 PN Si el l mite se pasa torque de motor y corriente son autom ticamente restringidos La funci n protege el puente de entrada del equipo contra sobrecarga 2 Los valores nominales aplican a temp
112. mando puede escribir un dato aparte de m ltiples datos El efecto es cambiar el modo de trabajar del inversor Por ejemplo escribir 5000 1388H a 0004H desde el inversor con la direcci n de 02H la estructura del marco es la siguiente Mensaje de comando maestro RTU del maestro al inversor START INICIO T1 T2 T3 T4 Tiempo de transmisi n de 3 5 bytes 106 ADDR 02H CMD 06H Bit alto de direcci n de datos de escritura 00H Bit bajo de direcci n de datos de escritura 04H Contenido de datos 13H Contenido de datos 88H Bit baja CRC CHK C5H Bit alta CRC CHK 6EH FIN T1 T2 T3 T4 Tiempo de transmisi n de 3 5 bytes Mensaje de respuesta de esclavo RTU del inversor al maestro START INICIO T1 T2 T3 T4 Tiempo de transmisi n de 3 5 bytes ADDR 02H CMD 06H Bit alta de direcci n de datos de escritura 00H Bit baja de direcci n de datos de escritura 04H Bit altas de contenidos de datos 13H Bit baja de contenidos de datos 88H Bit baja CRC CHK C5H Bit alta CRC CHK 6EH END FIN T1 T2 T3 T4 Tiempo de transmisi n de 3 5 bytes Nota Secciones 10 2 y 10 3 principalmente describen el formato de comando y la aplicaci n detallada ser mencionada en 10 8 con ejemplos 7 3 3 C digo de Comando O8Hpara Diagn stico Significado de c digos de subfunci n C digo de subfunci n Descripci n 0000 Volver para preguntar datos d
113. mec nica x 1 0 O velocidad P07 10 60 Valor por Modifi defecto car C digo Val Modifi alor por Modifi de Instrucci n detallada de par metros p he defecto car funci n pa Hb Temperatura del m dulo 20 0 120 0 C e del puente rectificador Temperatura ES del m dulo 20 0 120 0 C o delinversor pa e software Tiempo de operaci n G5535h e acumulativa local Alto consumo de potencia Mostrar la potencia usada por el inversor e delinversor El consumo de potencia del inversor Bajo P07 15 1000 P07 16 consumo de Rango de ajuste de P07 15 0 65535 1000 potencia del Rango de ajuste de P07 16 0 0 999 9 o inversor or ema O O La potencia P07 18 nominal del 0 4 3000 0kW o inversor La tensi n nominal del 50 1200V o inversor La corriente nominal del 0 1 6000 0A o inversor C digo de barra 1 de 0x0000 OxFFFF o f brica 0x0000 0xFFFF E o 61 C digo de funci n C digo de barra 3 de 0x0000 0xFFFF brica C digo de barra 4 de 0x0000 OxFFFF brica C digo de barra 5 de 0x0000 0xFFFF brica C digo de barra 6 de 0x0000 0xFFFF No falla Protecci n de fase IGBT U OUt1 Protecci n de falla IGBT V OUt2 Protecci n de falla IGBT W OUt3 OC1 OC2 0C3 0V1 NOTA ON E O brecarga de motor OL1 brecarga del inversor OL2 P rdida de fase del lado de entrada SPI P rdida de fase del lado de salida
114. muestre no muestre la pantalla por P07 07 Ver las instrucciones de P07 07 para la definici n detallada de cada bit En estado de detenci n hay 14 par metros de detenci n que pueden ser seleccionados para vista en pantalla Estos son Frecuencia ajustada tensi n de bus estado de terminales de entrada estado de terminales de salida referencia PID retroalimentaci n PID valor de torque establecido Al1 Al2 Al3 HDI PLC y el paso actual de multipasos r pidos valor del conteo de pulsos valor de largo longitud P07 07 puede seleccionar el par metro que muestre la pantalla con bit y SHIFT puede correr los par metros de izquierda da derecha QUICK JOG P07 02 2 puede correr los par metros de derecha a izquierda 4 1 2 Estado de la Pantalla Para Par metros en Ejecuci n Despu s que el inversor reciba comandos v lidos de operaci n el inversor entrar al estado de operaci n y el teclado mostrar los par metros de operaci n RUN TUNE LED del teclado est encendida mientras que FWD REV es determinado por la direcci n actual de operaci n como en la figura4 2 En estado de operaci n hay 24 par metros que pueden ser seleccionados para vista en pantalla Estos son Frecuencia de operaci n frecuencia ajustada tensi n de bus tensi n de salida torque de salida referencia PID retroalimentaci n PID estado de terminales de entrada estado de terminales de salida 22 valor de torque establecido valor d
115. municaci n MODBUS 15 Valor establecido 2 de comunicaci n MODBUS 16 21 Reservadas 22 Corriente de torque corresponde a la corriente nominal del motor 23 Corriente excitadora corresponde a la corriente nominal del motor C digo Val Modifi alor por ifi de Instrucci n detallada de par metros D a de defecto car funci n P06 17 mite inferior de salida AO1 al Salida AO1 pog 1g correspon diente al Los c digos de funciones anteriores definen la relaci n l mite inferior relativa entre valor de salida y salida an loga Cuando L mite valores de salida exceden el rango de salida ajustada P06 19 superior de m xima o m nima contar seg n la salida del l mite 100 0 salida AO1 superior o inferior Salida AO1 Cuando la salida an loga es la salida actual 1mA correspon equivale a 0 5V P06 20 diente al En casos distintos la salida an loga correspondiente de l mite 100 del valor de salida es distinta Por favor refi rase a superior cada aplicaci n para informaci n detallada Tiempo de 4A0T10w 20mA filtro de salida i Ajuste correspondiente 0 0 100 0 ida AO2 Rango de ajuste de P06 18 0 00V 10 00V correspon Rango de ajuste de P06 19 P06 17 100 0 diente al Rango de ajuste de P06 20 0 00V 10 00V l mite inferior Rango de ajuste de P06 21 0 000s 10 000s Rango de ajuste de P06 22 0 0 P06 24 P06 24 superior de Rango de ajuste de P06 23 0 00V 10 00V 100 0 s
116. n logo Al2 V encendida BIT2 Valor an logo AI3 V encendida BIT3 Frecuencia HDI de pulsos de alta velocidad Selecci n 2 AS e BIT4 Porcentaje de sobrecarga del motor encendida P07 06 Saprene BIT5 Porcentaje de sobrecarga del inversor 0x0000 de estado de A E encendida Pe n BIT6 Valor de referencia de frecuencia de rampa Hz encendida BIT7 Velocidad lineal BIT8 Entrada de corriente AC A encendida 19 15 Reservadas 0x0000 0xFFFF BITO Frecuencia ajustada Hz encendida frecuencia rpadeando lentamente Tensi n de bus V encendida Estado de terminales de entrada Estado de terminales de salida Selecci n Referencia PID parpadeando P07 07 depar metro Valor de retroalimentaci n PID parpadeando OXOOFF o del estado de Referencia de torque parpadeando detenci n Valor an logo Al1 V encendida Valor an logo Al2 V encendida Valor an logo Al3 V encendida 1T10 Frecuencia HDI de pulsos de alta velocidad BIT11 PLC y el paso actual en multipasos r pidos 1T12 Contadores de pulsos BIT13 BIT15 Reservadas Coeficiente 0 01 10 00 P07 08 de frecuencia Frecuencia en pantalla frecuencia de operaci n 1 00 O en pantalla P07 08 Coeficiente 0 1 999 9 de velocidad Velocidad rotacional mec nica 120 frecuencia a reo O rotacional operaci n en pantalla xP07 09 pares polares de motor Coeficiente 0 1 999 9 P07 10 en pantalla de Velocidad lineal Velocidad de rotaci n
117. n Mec nica 3 1 1 Ambiente de Instalaci n El ambiente de instalaci n es importante para un rendimiento completo y funcionamiento estable a largo plazo del inversor Revise el ambiente de instalaci n comprobando lo siguiente Ambiente Condiciones Sitio de instalaci n Adentro 0 C 40 C y la velocidad de cambio de temperatura es menor que 0 5 C minuto Si la temperatura de ambiente del inversor es mayor que 40 C derratear 3 por cada 1 C adicional No es recomendado usar el inversor si la temperatura de ambiente supera los 60 C Con el fin de mejorar la confiabilidad del dispositivo no use el inversor si la temperatura de ambiente cambia frecuentemente Temperatura de Por favor proporcione un ventilador de refrigeraci n aire ambiente acondicionado para controlar que la temperatura de ambiente interna sea inferior a la requerida si el inversor es usado dentro de un espacio cerrado como un gabinete de control Cuando la temperatura es demasiada baja si el inversor necesita ser reiniciado para operar despu s de estar apagado por un periodo extenso es necesario proporcionar un dispositivo calor fico externo para aumentar la temperatura interna de otra manera da os a los dispositivos pueden ocurrir Humedad RHS90 11 Ambiente Condiciones Condensaci n no est permitida La humedad relativa m xima debe ser igual a menor que 60 en aire corrosivo Temperatura
118. nas LED 0 Detecci n todo el tiempo 1 Detecci n durante operaci n constante Rango de ajuste de P11 09 P11 11 200 Si la corriente del inversor o de salida es menor que P11 11 y su tiempo de duraci n es mayor que P11 12 el inversor le dar salida a prealarma de subcarga Rango de ajuste de P11 11 0 P11 09 C digo de Instrucci n detallada de par metros funci n Tiempo de Rango de ajuste de P11 12 0 1 60 0s detecci n d P11 19 letecci n de o prealarma de subcarga Selecciona la acci n de terminales de salida en falla cuando hay subtensi n y reinicio por falla a 0x00 0x11 Acci n de Unidades LED P11 13 paria O Acci n por falla de subtensi n O 1 No acci n por falla de subtensi n durante falla Decenas LED O Acci n durante reinicio autom tico 1 No acci n durante reinicio autom tico Valor por Modifi defecto car Detecci n de 0 0 50 0 P11 14 desviaci n de Ajuste del tiempo de detecci n de desviaci n de Oo velocidad velocidad Este par metro se usa para ajustar el tiempo de detecci n de desviaci n de velocidad velocidad Volor de desviaci n Tiempo de real detecci n de P11 15 e Volor de i o desviaci n de desviaci n de ajuste velocidad Tiempo t gt Operaci n4Salida de falla t1 lt t2 Entonces el inversor sigue operando t2 P11 13 Rango de ajuste de P11 08 0 0 10 0s Grupo P14 Comunicaci n Serial Rango de ajuste 1 247 Cuando el maestro est es
119. nci n Valor por Modifi defecto car K1 K2 Comando de operaci n OFFOFF Detenci n REV ON OFF Operaci n adelante OFF ON Operaci n reversa ON ON Espera Ki FWD K2 COM 1 Control de 2 cables 2 Separa la habilitaci n de la direcci n FWD es la habilitada definida por este modo La direcci n depende del estado del REV definido K1 K2 Comando de operaci n OFFIOFF Detenci n REV ON OFF Operaci n adelante OFF ONU Espera ON ON Operaci n reversa k FWD KZ COM 2 Control de 3 cables 1 Sin es el terminal habilitador en este modo y el comando operador es causado por FWD y la direcci n es controlada por REV Sin est naturalmente cerrado SB1 sa WD K Comando de operaci n Sin K REV ON Operaci n adelante COM OFF Operaci n reversa 3 Control de 3 cables 2 Sin es el terminal habilitador en este modo y el comando operador es causado por SB1 SB3 y los dos controlan la direcci n de operaci n NC SB2 genera el comando de detenci n 50 Inversores Goodrive 100 Codigos de Funciones C digo ns o E Valor por Modifi de Instrucci n detallada de par metros car funci n FWD Sin REV COM Nota Para el modo de operaci n con 2 cables cuando el terminal FWD REV es efectivo el inversor se detiene por el comando de detenci n proveniente de otras fuentes incluso el terminal de control FWVD REV se mantiene efectivo el inversor
120. ncia sin compensaci n de baja velocidad Dado que el efecto de emisi n de calor de los motores espec ficos no ser impactado por la velocidad rotacional no es necesario ajustar el valor de protecci n durante operaci n de baja velocidad Tiempo t Coeficiente de protecci n de z 100 0 sobrecarga j de motor 1 Cuando P02 27 corriente de protecci n de sobrecarga del motor corriente nominal del motor As que mientras mayor el coeficiente de sobrecarga m s corto el tiempo de reporte de la falla de sobrecarga Cuando el coeficiente de sobrecarga lt 110 no hay 39 Inversores Goodrive 100 Codigos de Funciones C digo de Instrucci n detallada de par metros funci n protecci n de sobrecarga Cuando el coeficiente de sobrecarga 116 la falla ser reportada luego de una hora cuando el coeficiente de sobrecarga 200 la falla ser reportada luego de 1 minuto Rango de ajuste 20 0 120 0 Grupo P03Control Vectorial Ganancia Los par metros P03 00 P03 05 solo aplican al modo de proporcional control vectorial Abajo de la frecuencia 1 de switching 1 de ciclo P03 02 los par metros de ciclo r pido Pl son P03 00 y r pido P03 01 Arriba de la frecuencia 2 de switching P03 05 Tiempo los par metros de ciclo r pido Plson P03 03 y P03 04 integral 1 de Par metros Pl se obtienen seg n el cambio lineal de dos ciclo r pido grupos de par metros Se muestra abajo Frecuencia de switching bajo
121. nsi n de derrateo nominal del reactor de salida es 1 15 4 Las opciones de arriba son externas el cliente debe indicar al comprar C 6 Filtro Inversores de la serie Goodrive100 tienen filtros C3 incorporados que solo se pueden conectar por J10 123 a 15 Ja El filtro de interferencia de entrada puede disminuir la interferencia del inversor a los equipos del entorno Elfiltro de interferencia de salida puede disminuir el ruido de radio causado por los cables entre elinversor y el motor y la fuga de corriente de los cables conductores Nuestra compa a ha configurado algunos filtros para la conveniencia del usuario El inversor Filtro de entrada Filtro de salida GD100 0R7G 4 GD100 1R5G 4 GD100 2R2G 4 FLT P04006L B FLT L04006D GD100 5R5G 4 GD100 7R5G 4 GD100 011G 4 FLT P04032L B FLT L04032D GD100 004G 4 FLT P04016L B FLT L04014D GD100 015G 4 FLT P04045L B FLT L04049D Nota 1 El EMI de entrada cumple con los requisitos de C2 despu s de a adir filtros de entrada 2 Opciones de arriba son externas el cliente debe indicar al comprar C 7 Sistema de Frenado C 7 1 Selecci n de Componentes de Frenado Es apropiado usar resistor de frenado o unidad de frenado cuando el motor frena bruscamente o el motor es impulsado por una carga de alta inercia El motor se convertir en generador si su velocidad de rotaci n es may
122. o del bit alto del c digo de funci n de O a 1 tambi n puede realizar la funci n Por ejemplo el c digo de funci n P00 07 no est equipada dentro de EEPROM S lo cambiando el valor en RAM se puede ajustar la direcci n a 8007H Esta direcci n solo se puede usar en escritura de RAM aparte de su lectura Si se usa para leer es una 108 Inversores Goodrive 100 direcci n inv lida Protocolo de Comunicaci n 7 3 4 2 La instrucci n de direcci n de otra funci n de Modbus El maestro puede operar los par metros del inversor tanto como controlar el inversor tal como operando o deteniendo y monitoreando el estado de trabajo del inversor Abajo est la lista de par metros de otras funciones Instrucci n de funci n Definici n de direcci n Instrucci n de significado de datos Caracter sticas RIW Comando de control de comunicaci n 2000H 0001H Operaci n hacia adelante 0002H Operaci n en reversa 0003H Jogging hacia adelante 0004H Jogging en reversa E E 0005H Detenci n 0006H Detenci n por inercia Detenci n de emergencia 0007H Reinicio por falla 0008H Detenci n por jogging 0009H Pre excitaci n La direcci n del valor de ajuste de comunicaci n 2001H Ajuste de frecuencia de comunicaci n 0 Fmax unidad 0 01Hz 2002H Referencia PID Rango 0 1000 1000 corresponde a 100 0 2003H Retroalimentaci n PID
123. obrecorriente al de aterrizaje o de cable la anormal W 0C3 Operar con velocidad NN rotaci n no es suave Ds El aterrizaje es gt 3 ta constante PAS K 5 Revise la configuraci n de cortocircuitado o la salida dai salida erdio tase s 4 A P P F 6 Revise si hay interferencia 6 Hay fuerte interferencia fuerte externa ovi Sobretensi n al 1 Revise la potencia de acelerar entrada NS Sobretensi n al 1 La tensi n de entrada es 2 Revise si el tiempo DEC de desacelerar anormal la carga es demasiado corto o E 2 Hay una gran si el inversor inicia durante la Sobretensi n al n da A g b retroalimentaci n de energ a rotaci n del motor o necesita OV3 operar con velocidad aumentar los componentes de constante consumo de energ a E La tensi n del suministro de Revise la potencia de entrada Uv Subtensi n de bus DC K o i K R A potencia es demasiado baja de la l nea de suministro 1 La tensi n del suministro 1 Revise la potencia de la de potencia es demasiado l nea de suministro OL1 Sobrecarga de motor baja 2 Reinicie la corriente 2 La corriente nominal de nominaldel motor ajuste de motor es incorrecta 3 Revise la carga y ajuste la 95 C digo de falla Tipo de falla Posible causa Que hacer 3 El motor stallea o la carga es demasiada transitoria elevaci n de torque OL2 Sobrecarga del inversor Tev E demasiado r pida aceleraci n es 2 Re
124. oincidir porque de otra manera PID no se puede controlar efectivamente 0 Salida de PID es positiva Cuando la se al de retroalimentaci n excede el valor de referencia de PID la frecuencia de salida del inversor disminuir para balancear el PID Por ejemplo el control strain del PID Caracter stica durante wrapup control de oscilaci n de salida PID 1 Salida de PID es negativa Cuando la se al de retroalimentaci n es mas fuerte que el valor de referencia de PID la frecuencia de salida del inversor aumentar para balancear al PID Por ejemplo el control strain del PID durante wrapdown control de oscilaci n La funci n es aplicada a la ganancia proporcional P de la entrada PID P determina la fuerza del ajustador PID por completo El Ganancia par metro de 100 significa que cuando el offset offset proporcional de retroalimentaci n PID y el valor de referencia sea A O Kp 100 el rango de ajuste del ajustador PID es la recuencia Max ignorando funci n integral y funci n diferencial Rango de ajuste 0 00 100 00 Este par metro determina la velocidad a la cual ajustador PID lleva a cabo ajustes integrales a la desviaci n de Tiempo retroalimentaci n y referencia PID integral Ti Cuando la desviaci n de retroalimentaci n y referencia PID es 100 el ajustador integral funciona continuamentedespu s del tiempo ignorando el efecto 74 C digo de Instrucci n de
125. on la frecuencia de inicio despu s de frenado DC ajuste el par metro P01 03 y P01 04 Es adecuado en los casos donde le pueda ocurrir rotaci n en reversa a la carga de C digo de funci n Frecuencia de inicio del inicio directo Tiempo de retenci n de la frecuencia de inicio La corriente de frenado P01 03 antes de inicio El tiempo de P01 04 frenado antes Instrucci n detallada de par metros baja inercia durante inicio 2 Inicio despu s de rastreo en reversa Inicia el motor en movimiento suavemente despu s de rastrear la velocidad rotacional y direcci n autom ticamente Es adecuado en los casos donde le puede ocurrir rotaci n en reversa a la carga de gran inercia durante inicio Nota Se recomienda iniciar el motor sincr nico directamente Frecuencia de inicio del inicio directo significa la frecuencia original durante el inicio del inversor Ver P01 02 para informaci n detallada Rango de ajuste 0 00 50 00Hz Ajusta una frecuencia de inicio correcta para aumentar el torque del inversor durante inicio Durante el tiempo de retenci n de la frecuencia de inicio la frecuencia de salida del inversor es la frecuencia de inicio Y entonces el inversor operar desde la frecuencia de inicio a la frecuencia ajustada Si la frecuencia ajustada el mas baja que la frecuencia de inicio el inversor dejar de operar y se quedar en estado de stand by La frecuencia de inicio no est limitada en la fr
126. or que la velocidad correspondiente de la frecuencia de referencia Como resultado la energ a de inercia del motor y la carga se devuelve al inversor para cargar los capacitores en el circuito DC principal Cuando la tensi n aumenta al l mite da o le puede ocurrir al inversor Es necesario aplicar unidad resistor de frenado para evitar que ocurra este accidente 1A IA lt Solo electricistas capacitados est n permitidos dise ar instalar comisionar y operar el inversor lt Siga las instrucciones en precauciones durante trabajo Lesiones f sicas o muerte puede ocurrir A Solo electricistas capacitados est n permitidos alambrar Da os al inversor u opciones y partes de frenado pueden ocurrir Lea cuidadosamente las instrucciones de resistores o unidades de frenado antes de conectarlas al inversor No conecte el resistor de frenado con otros terminales excepto PB y No 124 conecte la unidad de frenado con otros terminales excepto y Da os al inversor o circuito de frenado o incendio puede ocurrir A lt Conecte el resistor unidad de frenado al inversor de acuerdo al diagrama Alambrado incorrecto puede causar da o al inversor u otros dispositivos e i 100 de Potencia consumida por el Mini resistor de Tipo Tipo de unidad vel de resistor de frenado EIO de frenado frenado 10 50 80 co co
127. por Modifi de Instrucci n detallada de par metros p he defecto car funci n Frecuencia de ajuste rango de zigzag tiempo de tiempo de disminuyo aumen de zigzag de zigzag Rango de zigzag La operaci n zigzag es limitada por frecuencia superior e inferior El rango de zigzag relativo a la frecuencia central rango de zigzag AW frecuencia centralxrango de zigzag P08 15 Frecuencia de salto repentino rango de zigzag disminuci n h 4 O y AWxrango de frecuencia de salto repentino P08 16 Al de zigzag Tiempo de Operar a la frecuencia de zigzag el valor es relativo a la frecuencia de salto repentino El tiempo de subida de la frecuencia de zigzag El tiempo del punto menor al mayor El tiempo de bajada de la frecuencia de zigzag El tiempo del punto mayor al menor Rango de ajuste de P08 15 0 0 100 0 relativa a la frecuencia ajustada Rango de ajuste de P08 16 0 0 50 0 relativa al rango de zigzag Rango de ajuste de P08 17 0 1 3600 0s Rango de ajuste de P08 18 0 1 3600 0s Ajuste del El contador funciona con las se ales de entrada de valor pulsos de los terminales HDI O contador Cuando el contador alcance un numero fijo los terminales de salida multifunci n le dar n salida a la se al de llegada de n mero de conteo fijo o fixed counting number arrival y el contador seguir Valor funcionando cuando el contador logre un numero de contador de ajuste los terminales de salida multifunci n le
128. por 2 horas mas de 3 a os E e o A ada 75 tensi n nominal por 2 horas A ada 100 tensi n nominal por 2 horas El m todo de uso de sobrecarga de tensi n para cargar el inversor La selecci n correcta de sobrecarga de tensi n depende de la potencia de suministro del inversor Sobrecarga de tensi n de monofase 220V AC 2A aplicada al inversor con mono trifase 220V AC como su tensi n de entrada El inversor con mono trifase 220V AC como su tensi n de entrada puede aplicar sobrecarga de tensi n monof sica 220V AC 2A Todos los capacitores de bus DC cargan al mismo tiempo porque hay un rectificador 93 Inversor de alta tensi n necesita suficiente tensi n por ejemplo 380V durante la carga La potencia peque a de capacitor 2A es suficiente se puede usar porque el capacitor casi no necesita corriente al cargar Cambio de capacitores electrol ticos lt Lea y siga las instrucciones en el cap tulo Precauciones de Seguridad A Ignorando las instrucciones puede causar lesiones f sicas o muerte o da os al equipo Cambie capacitores electrol ticos si las horas de operaci n de capacitores electrol ticos en el inversor son mayor que 35000 Por favor contacte oficinas locales INVT o marque nuestra hotline de servicio nacional 400 700 9997 para informaci n detallada 6 1 3 Cable de Potencia lt Lea y siga las instrucciones en el cap tulo Precauciones de Seguridad A Ignorando las
129. r el valor inicial de la frecuencia de referencia del inversor Rango de ajuste 0 00 Hz P00 03 Max frecuencia Tiempo ACC es el tiempo requerido si el inversor acelera de OHz al Max P00 03 Tiempo DEC es el tiempo requerido si el inversor desacelera de la Max frecuencia de salida a 0Hz P00 03 Inversores de la serie Goodrive100 definen cuatro grupos de tiempo ACC DEC que pueden ser seleccionados con P0O5 El tiempo ACC DEC preestablecido por f brica del inversor es el primer grupo Rango de ajuste de P00 11 y P00 12 0 0 3600 0s 0 Opera en la direcci n por defecto el inversor opera en direcci n delantera Indicador FWD REV est apagado 1 Opera en la direcci n opuesta el inversor opera en la 30 Valor por Modifi defecto 50 00Hz Depende del tipo de motor Depende del tipo de motor car C digo de funci n Ajuste de frecuencia portadora Instrucci n detallada de par metros direcci n reversa Indicador FWD REV est encendido Modifica el c digo de funci n para cambiar la direcci n rotacional del motor Este efecto es equivalente al cambio de la direcci n rotacional por medio de ajustar cualquiera de las dos l neas de motor U V y W La direcci n rotacional del motor se puede cambiar con QUICK JOGI en el teclado Refi rase al par metro P07 02 Nota Cuando el par metro de funci n vuelve al valor preestablecido la direcci n de la operaci n del motor t
130. r inicio a la operaci n del jogging 2 Cambia el estado de muestra de pantalla presionando la tecla shifting Presione QUICK JOG para correr el c digo de funci n de derecha a izquierda 3 Cambia entre rotaciones hacia adelante y rotaciones reversas Presione QUICK JOG para cambiar la direcci n de comandos de frecuencia Esta funci n s lo es v lida en los canales de comandos del teclado 4 Limpiar ajustes ARRIBA ABAJO UP DOWN Presione QUICK JOG para limpiar el valor ajustado de UP DOWN 5 Detenci n por inercia Presione QUICK JOG para detener por inercia 6 Cambiar la fuente de los comandos de operaci n Presione QUICK JOG para cambiar la fuente de los comandos de operaci n 7 Modo de comisi n r pida comisione seg n el par metro no fabrica 58 C digo de funci n P07 P07 04 P07 05 07 03 de cambio de operaci n QUICK JOG la selecci n de secuencia canal de comando de ISTOP RST funci n de detenci n Selecci n 1 de par metro de estado de operaci n Instrucci n detallada de par metros Nota Presione QUICK JOG para cambiar entre rotaci n hacia adelante y rotaci n reversa el inversor no registra el estado despu s del cambio durante el apagado del equipo El inversor operar seg n el par metro P00 13 durante la pr xima encendida del equipo Cuando P07 06 6 ajuste la secuencia de cambio de
131. r La corriente nominal de autom tico A Autom tico A trabajo del contactor A GD100 004G 4 30 25 16 GD100 5R5G 4 45 25 16 GD100 7R5G 4 60 40 25 GD100 011G 4 78 63 32 GD100 015G 4 105 63 50 C 5 Reactores Alta corriente en el circuito de entrada de potencia puede causar da o a los componentes rectificadores Es apropiado usar reactor AC al costado de entrada para la evitaci n de entrada de alta tensi n del suministro de potencia y el mejoramiento de los factores de potencia Si la distancia entre el inversor y el motor es mas largo que 50m le puede ocurrir protecci n frecuente de sobrecorriente al inversor por la alta fuga de corriente causado por efectos de capacitancia paras tica de los cables largos a la tierra Con el fin de evitar el da o al aislamiento del motor es necesario agregar dn QE g E El compensaci n de reactor Reactor de entrada Reactor de salida Potencia del inversor Reactor de entrada Reactor de salida GD100 0R7G 4 ACL2 1R5 4 OCL2 1R5 4 GD100 1R5G 4 ACL2 1R5 4 OCL2 1R5 4 GD100 2R2G 4 ACL2 2R2 4 OCL2 2R2 4 GD100 004G 4 ACL2 004 4 OCL2 004 4 GD100 5R5G 4 ACL2 5R5 4 OCL2 5R5 4 GD100 7R5G 4 ACL2 7R5 4 OCL2 7R5 4 GD100 011G 4 ACL2 011 4 OCL2 011 4 GD100 015G 4 ACL2 015 4 OCL2 015 4 Nota 1 La tensi n de derrateo nominal del reactor de entrada es 2 115 2 El factor de potencia del costado de entrada es mayor que 90 despu s de a adir reactor DC 3 La te
132. ra informaci n detallada 9 11 Reservados Nota Frecuencias A y B no pueden ser ajustadas para el mismo modo de referencia de frecuencia P00 08 selecci n de o Max frecuencia de salida 100 del ajuste de o O C digo de funci n referencia de comando de frecuencia B Tipo de combinaci n de la fuente de ajuste Frecuencia de ajuste del teclado Tiempo ACC 1 Tiempo DEC 1 Selecci n de direcci n de operaci n Instrucci n detallada de par metros recuencia B corresponde a la m xima frecuencia de salida 1 Comando de frecuencia A 100 del ajuste de recuencia B corresponde a la m xima frecuencia de salida Seleccione este ajuste si necesita ajustar a base del comando de frecuencia A 0 A el ajuste actual de frecuencia es comando de recuencia A 1 B el ajuste actual de frecuencia es comando de recuencia B 2 A B el ajuste actual de frecuencia es comando de recuencia A comando de frecuencia B 3 A B el ajuste actual de frecuencia es comando de recuencia A comando de frecuencia B 4 Max A B El mayor entre comando de frecuencia A y recuencia B es la frecuencia ajustada 5 Min A B La menor entre comando de frecuencia A y recuencia B es la frecuencia ajustada Nota La manera de combinaci n puede ser cambiada con POS funci n de terminal Cuando comandos de frecuencia A y B son seleccionados como ajuste de teclado keypad setting este par metro se
133. rango 0 1000 1000 corresponde a100 0 2004H Valor de ajuste de torque 3000 3000 1000 corresponde al 100 0 de la corriente nominal del motor 2005H El valor de ajuste de la frecuencia del l mite superior durante rotaci n hacia adelante 0 Fmax unidad 0 01Hz 2006H El valor de ajuste de la frecuencia del l mite superior durante rotaci n en reversa 0 Fmax unidad 0 01Hz 2007H El torque del l mite superior del torque de electromoci n 0 3000 1000 corresponde al 100 0 de la corriente nominal del motor 2008H El torque del l mite superior del torque de frenado 0 3000 1000 corresponde al 100 0 de la corriente nominal del motor 2009H Palabra de comando de control especial 109 nversores Goodrive 100 Protocolo de Comunicaci n Instrucci n de funci n Definici n de direcci n Instrucci n de significado de datos Caracter sticas RIW BitO 1 00 Motor 1 10 Motor 3 Bit2 1 control de torque velocidad 01 Motor 2 11 Motor 4 0 Control de 200AH Comando de terminal virtual de entrada rango Ox000 0x1FF 200BH Comando de terminal virtual de entrada rango 0x00 0x0F 200CH Valor de ajuste de tensi n especial para separaci n V F 0 1000 1000 corresponde al 100 0 de la tensi n nominal del motor 200DH Ajuste de salida AO 1 1000 1000 1000 corresponde a 100 0 200EH Ajuste d
134. re la referencia y la retroalimentaci n 0x00 O necesita m s tiempo para compensar el impacto de trabajo continuo y la integraci n cambiar con la tendencia 1 Detener ajuste integral cuando la frecuencia alcance los l mites superior e inferior Si la integraci n se mantiene estable y la tendencia entre referencia y Inversores Goodrive 100 Codigos de Funciones C digo E E Valor por Modifi de Instrucci n detallada de par metros funci n an tendencia r pidamente Decenas LED 0 Lo mismo que con la direcci n de ajuste si la salida del ajuste PID es distinta a la direcci n actual de operaci n la interna le dar salida a O por forzado 1 Opuesta a la direcci n ajustada Grupo P10PLC Simple y Control de Multipaso R pido O Detener despu s de una ejecuci n El inversor tiene que ser comandado nuevamente despu s de completar un ciclo 1 Ejecutar al valor final despu s de una ejecuci n P10 00 PLC simple Despu s de terminar una se al el inversor mantendr la O frecuencia y direcci n de la ltima ejecuci n 2 Ejecuci n en ciclo El inversor seguir ejecutando hasta recibir un comando de detenci n y despu s el sistema se detendr RA 0 P rdida de potencia sin memoria Selecci n de j a F y 1 Memoria de p rdida de potencia PLC registra el paso memoria de O E de ejecuci n y frecuencia cuando ocurre la p rdida de PLC Simple o potencia P10 02 Multipaso 100 0 del ajuste de frecuencia cor
135. re que fluye del resistor es de cientos de grados Celcio Proteja al resistor contra contacto Solo resistor externo de frenado se necesita en Goodrive100 Goodrive 100 PB 125 externo de frenada Ap ndice D M s Informaci n D 1 Preguntas Sobre el Producto y Servicios Dirija cualquier pregunta sobre el producto a su oficina local de INVT citando la designaci n de tipo y numero de serie de la unidad en cuesti n Un listado de ventas INVT contactos de soporte y servicios se podr n encontrar en www invt com cn D 1 Proveyendo Retroalimentaci n Sobre Manuales de Inversores INVT Sus comentarios sobre nuestros manuales son bienvenidos Visite www invt com cn y seleccione Online Feedback Retroalimentaci n en l nea dentro de Contact Us Cont ctenos D 1 Biblioteca de Documentos en Internet Puede encontrar manuales y otros documentos de productos en formato PDF en Internet Visite www invt com cn y seleccione Service and Support Servicio y soporte dentro de Document Download Bajada de documento 126 e mvt Service line 86 755 86312859 Website www invt com SHENZHEN INVT ELECTRIC CO LTD No 4 Building Gaofa Scientific Industrial Park Longjing Nanshan District Shenzhen China Electric Drive MFrequency Inverter Mintelligent Elevator Control System W Traction Drive Industrial Control Servo amp Motion Control W Motor 4 Electric Spindle MPLC MHMI New Energy E Solar Inverter MUPS MOnline
136. rence es necesario ajustar P09 00 a Ajuste de comunicaci n MODBUS MODBUS communication setting Las reglas para la codificaci n de c digos de dispositivos corresponde c digo identificador 2103H del inversor C digo 8bit Posici n E Significado E Significado alto c digo 8 bajo p 0a Inversor vectorial Goodrive300 01 Goodrive 0b Inversor vectorial Goodrive100 Nota El c digo consiste de 16 bits 8 alto y 8 bajo Los 8 bits altos significan la serie del tipo de motor y los 8 bits bajos significan los tipos de motores derivados de la serie Por ejemplo 0110H significa inversor de vector Goodrive100 7 3 5 Valores de Raz n de Bus de Campo Fieldbus Los datos de comunicaci n son expresados en hex en aplicaci n real y no hay punto de base en hex Por ejemplo 50 12Hz no se puede expresar en hex entonces 50 12 se puede magnificar 100 veces a 5012 entonces hex 1394H se puede usar para expresar 50 12 Un numero no entero se puede multiplicar por un m ltiplo para obtener un entero y el entero se puede llamar valor de raz n de bus de campo Los valores de raz n de bus de campo son referidos como el punto del rango de ajuste o valor por defecto en la lista de par metros de funciones Si hay figuras detr s del punto de base n 1 entonces el valor m de raz n de bus campo es Tome la tabla como el ejemplo C digo de Nombre Instrucci n detallada de par metros funci n
137. responde a la a r pido O frecuencia Max P00 03 Tiempo de Cuando selecciona ejecuci n de PLC simple ajuste ejecuci n de P10 02 P10 33 para que defina la frecuencia de O paso O ejecuci n y direcci n de todos los pasos Multipaso Nota El s mbolo de multipaso determina la direcci n de P 10 04 r pido 1 ejecuci n del PLC simple El valor negativo significa 0 Tiempo de rotaci n en reversa ejecuci n de Tiempo DEGC P10 28 2 pasos Multipaso TaT P10 06 fea 8 r pido 2 The running i time of stage O 2 Multipaso P10 08 O r pido 3 77 C digo de Instrucci n detallada de par metros funci n pecto Tiempo de Multipasos r pidos est n dentro del rango de fmax fmax Y ejecuci n de pueden ser ajustados continuamente paso 3 Inversores de la serie Goodrive100 pueden ajustar 16 velocidades de multipaso seleccionadas por la r pido 4 combinaci n de terminales de multipaso 1 4 Tiempo de correspondientes a velocidades 0 a 15 ejecuci n de Frecuencia de salida f paso 4 RA 1 P10 12 MENOS BY Tiempo t r pido 5 j R Tiempo de ejecuci n de PJ PJ PJ E E PJ PJ P Tigmpo 1 pasos 9 9 5 Temos Multipaso P10 14 Eear ON ON Tiempo 1 ON Tiempo 1 Tiempo de S4 ejecuci n de Cuando S1 S2 S3 S4 OFF apagado la manera de paso 6 entrada de frecuencia es seleccionada via c digo P00 06 Tiempo de de teclado valor an logo pulso de alta velocid
138. ro detectado registros de operaci n etc 2 Esta funci n no es modificable en estado de operaci n pero modificable en estado de detenci n Ejemplo Ajusta c digo de funci n P00 01 de 0 a 1 sae o o o o EEE o o e Cunas Pode Ponsa s E a unidad Todaslas Launidad unidades parpadean parpadea parbadea 2 e e Sy aa A o o o o o w o e Pobo SSL La unidad parpadea Fig 4 3Mapa de modificaci n de par metros 4 2 2 Como Establecer la Contrase a del Inversor Inversores de la serie Goodrive100 proporcionan a los usuarios una funci n de protecci n con contrase a Ajuste P7 00 para adquirir la contrase a y la protecci n con contrase a se activa instant neamente al salir del estado edici n de c digo de funci n Presione PRG ESC nuevamente al estado de edici n de c digo de funci n se mostrar 0 0 0 0 0 A menos que use la contrase a correcta los operadores no pueden acceder Ajuste P7 00 a O para cancelar la funci n de protecci n con contrase a La protecci n con contrase a se activa instant neamente al salir del estado edici n de c digo de funci n Presione PRG ESC nuevamente al estado de edici n de c digo de funci n se mostrar 0 0 0 0 0 A menos que use la contrase a correcta los operadores no pueden acceder o o o o o o o o A 2 0 0 E o Cid gt CP r Todas las La unidad unidades parpadean parpadea o o o o o o o o gt o o o o o
139. rogresivamente 21 nvesores Goodrive 100 Procedimiento de operaci n del teclado No de k Nombre Descripci n serie Mover derecha para seleccionar el par metro en pantalla circularmente en modos de detenci n y operaci n Seleccionar el digito para modificar durante modificaci n de par metros Tecla de derecha shift m Tecla RUN Esta tecla es usada para operar el inversor en lt P RUN Operar modo de operaci n de teclas Esta tecla es usada para detener en estado de Tecla STOP ea NE pati Zo RST operaci n y es limitada por c digo de funci n STOP P07 04 RST DETENER TA Esta tecla es usada para reinicializar todos los REINICIO modos de control en estado de alarma de falla DF Tecla QUICK La funci n de esta tecla est confirmada por el JOG c digo de funci n P07 02 4 1 Pantalla del Teclado El estado de muestra de la pantalla de inversores de la serie Goodrive100 est dividida enpar metro de estado de detenci n par metro de estado de operaci n estado de edici n de par metro de c digo de funci n y estado de alarma de falla etc 4 1 1 Estado de la Pantalla Para el Par metro de Detenci n Cuando el inversor est en estado de detenci n el teclado mostrar par metros de detenci n mostrados en Figura4 2 En estado de detenci n varios tipos de par metros pueden ser mostrados Seleccione los par metros que
140. rotaci n FWD REV Tiempo eversa muerto Rango de ajuste 0 0 3600 0s Cambiando Ajusta el punto umbral del inversor P01 14 entre rotaci n 0 Cambia despu s de frecuencia O FWD REV 1 Cambia despu s de la frecuencia de inicio Velocidad de P01 15 N 0 00 100 00Hz detenci n Detecci n de 0 Detectar a la velocidad ajustada P01 16 velocidad de 1 Detectar a la velocidad de retroalimentaci n solo detenci n v lido para control de vector C digo de funci n Tiempo de detecci n de la velocidad de retroalimenta ci n Selecci n de protecci n de operaci n de terminal al encender La frecuencia de operaci n es menor que la del l mite inferior valido solo si la frecuencia del l mite inferior es mayor que 0 Tiempo de retraso de restauraci n de hibernaci n Instrucci n detallada de par metros Cuando P01 16 1 la frecuencia real de salida del inversor es menor o igual que P01 15 y se detecta durante el tiempo ajustado por P01 17 el inversor se detendr de otra manera el inversor se detiene en el tiempo ajustado por P01 24 Rango de ajuste 0 0 100 0 s solo valido cuando P01 16 1 Cuando el canal de comando de operaci n es el control de terminal el sistema detectar el estado del terminal en Operaci n durante encendida 0 El comando que opera el terminal es invalido durante encendida Incluso si el comando de operaci n se detecta v lido durante encendida
141. rriente de salida de falla previa Tensi n de bus de falla previa Temperatura Max de falla previa Estado de terminales de entrada de falla previa Estado de terminales de salida de falla previa Frecuencia de operaci n de 2 fallas previas Frecuencia de salida de 2 fallas previas 64 C digo de funci n Tensi n de salida de 2 allas previas Corriente de salida de 2 allas previas Tensi n de bus de 2 las previas Temperatura Max de 2 allas previas Estado de terminales de entrada de 2 allas previas Estado de terminales de salida de 2 allas previas Instrucci n detallada de par metros Grupo P08Funci n Mejorada P08 04 P08 05 Tiempo ACC 2 Tiempo DEC 2 Tiempo ACC 3 Tiempo DEC 3 Tiempo ACC 4 iempo DEC Refi rase a P00 11 y P00 12 para definici n detallada La serie Goodrive200 define cuatro grupos de tiempos ACC DEC que pueden ser seleccionados con Grupo 5 El primer grupo de tiempo ACC DEC es el preestablecido por f brica Rango de ajuste 0 0 3600 0s Depende de modu Inversores Goodrive 100 Codigos de Funciones El tiempo ACC de jogging es el tiempo necesario si el inversor opera de OHz a la frecuencia Max El tiempo DEC de jogging es el tiempo necesario si el inversor va desde la frecuencia Max P0 03 a OHz Rango de ajuste 0 0 3600 0s operaci n jogging Tiempo DEC de operaci n jogging Frecuencia 1
142. sando los mismos procedimientos que en el paso anterior 4 Afirme los cables afuera del inversor mec nicamente 3 2 4 Diagrama de Conexiones del Circuito de Control Traducci n de t rminos de Fig 3 5 Multi functional terminal Terminal multifuncional Analog output Salida an loga High speed pulse input collector Colector entrada pulsos de alta velocidad Open collector input optional Entrada opcional colector abierto Relay output Salida rel 15 Terminal multifuncional 1 81 Terminal multifuncional 2 2 gt Terminal multifuncional 3 3 Terminal multifuncional 4 s4 Addie dis sl tdi HD1 Lo com eN LEW MET 24V PE PL ROJA 1 10v BOIB fja Na 57 lo sa RO1C A13 RO2A D BRO hd 7 RO28 l L PE RO2C Figura3 5 Diagrama de conexiones del circuito de 3 2 5 Diagrama de Alambrado del Circuito de Control al E Salida an loga 0 10V 0 20mA Salida an loga 0 10V 0 20mA 485 485 Salida rel 1 Salida rel 2 control s1 s2 s3 se HOI arz a Ro1a ro18 rorc Roza Ro28 Ro2c I3 GND 10 com 2av pvw com ao1 ao2 sno 48s ass Fig 3 6Alambrado de circuito de control Nombre del PA A Descripci n terminal RO1A RO1B Salida rel RO1 ROTA NO RO1B NC RO1C terminal com n Capacidad contactor 3A AC250V 1A DC30V RO1C RO2A RO28 Salida rel RO2 RO2A NO RO2B
143. se el hardware y pida la comunicaci n del teclado y servicio placa principal DNE Falla de bajada de 1 La conexi n de los cables 1 Revise los cables del 98 C digo de Tipo de falla Posible causa Que hacer falla par metros del teclado est mala o rota teclado y compruebe si hay 2 El cable del teclado es error demasiado largo y est 2 Cambie el hardware y pida afectado por fuerte servicio interferencia 3 Reempaquetar los datos en 3 Hay error en el almacenaje el teclado de datos del teclado El inversor reportar la alarma Falla de subcarga E Revise la carga y el punto de LL My de subcarga seg n el valor electr nica E prealarma de subcarga ajustado 1 Direcci n de comunicaci n no es correcta o 2 Resistor correspondiente Falla de comunicaci n i A A A E DP o no est marcado Revise ajuste relacionado Profibus i ds 3 Los archivos de detenci n principal GSD no est n ajustados bien 4 La direcci n de Ethernet no est ajustada correctamente y SR 1 Revise el ajuste relativo 5 La comunicaci n Ethernet A ds ira B Revise la selecci n del Falla de comunicaci n no est seleccionada A E NET m todo de comunicaci n Ethernet correctamente r r l F 2 Revise el ambiente y evite 6 La interferencia de p la interferencia ambiente es demasiado fuerte 1 La conexi n no es buena 1 Revise la conexi n o 2 Resistor correspondiente 2
144. situaciones de cortocircuito Proteger los dispositivos del entorno cuando hay un cortocircuito interno en el inversor 3 3 2 Protegiendo al motor y cables de motor El inversor protege el motor y su cable en una situaci n de cortocircuito cuando el cable del motor est dimensionada de acuerdo a la corriente nominal del inversor No se necesitan dispositivos de protecci n adicionales lt Si el inversor est conectado a m ltiples motores un interruptor de A sobrecarga t rmico separado un cortacircuitos debe ser usado para proteger cada cable y motor Estos dispositivos pueden requerir un fusible separado para cortar la corriente de cortocircuito 3 3 3 Implementando una Conexi n de Sobrepaso Bypass Es necesario ajustar la frecuencia de potencia y establecer circuitos de conversi n de frecuencia variable para la garant a del funcionamiento continuo normal del inversor si ocurren fallas en algunas situaciones significantes En algunas situaciones especiales por ejemplo si solo usado en empezada suave el inversor puede ser convertido para operar con frecuencia de potencia despu s del encendido y el bypass correspondiente debe ser a adido del inversor Tensi n de cables de alimentaci n aplicadas a las salidas lt Nunca conecte el suministro de potencia a los terminales de salida U V W puede resultar en da os permanentes al inversor Si es necesario mover el equipo frecuentemente empl
145. tajo de cortocircuitado con tierra motor es normal o no aterrizaje 2 Hay falla la en circuito de 2 Cambie el Hoare detecci n de corriente 3 Cambie el panel de control 1 Revise la carga y asegure ue est normal Aumente el Falla de desviaci n de La carga es demasiado q EN dEu A tiempo de detecci n velocidad pesada o se stalle a 3 2 Revise si los par metros de control est n normal 1 Los par metros de control y Ale 1 Revise la carga y asegure de los motores sincr nicos no F k que est normal est n ajustados gt 2 2 Revise si el par metro de a correctamente 5 i STo Falla de malajuste control est ajustado 2 El par metro de autoviraje g correctamente autoturn no est correcto i 3 Aumente el tiempo de 3 El inversor no est A A detecci n de malajuste conectado al motor El tiempo de operaci n real A E gt Pregunte por el proveedor y Alcance de tiempo de del inversor est por sobre el hi END A q so i ajuste el tiempo de operaci n ajuste de f brica tiempo de operaci n de ajuste i z de ajuste interno 1 La conexi n de los cables del teclado est mala o rota 1 Revise los cables del 2 El cable del teclado es teclado y compruebe si hay demasiado largo y est error Falla de comunicaci n x y n PCE afectado por fuerte 2 Revise el ambiente y evite de teclado r E E interferencia la fuente de interferencia 3 Hay una falla de circuito en 3 Revi
146. tallada de par metros funci n proporcional y efecto diferencial para lograr la frecuencia Max P00 03 la tensi n Max P04 31 Mientras m s corto el tiempo integral m s fuerte es el ajuste Rango de ajuste 0 01 10 00s Este par metro determina la fuerza de la raz n de Valor por Modifi defecto car cambio cuando el ajustador PID lleva a cabo ajustes integrales a la desviaci n de retroalimentaci n y referencia PID Tiempo Si la retroalimentaci n PID cambia 100 durante el diferencial tiempo el ajuste de ajustador integral ignorando el O Td efecto proporcional y el efecto diferencial es la frecuencia Max P00 03 la tensi n Max P04 31 Mientras m s largo el tiempo integral m s fuerte es el ajuste Rango de ajuste 0 01 10 00s Este par metro significa el ciclo de muestreo de la Ciclo d retroalimentaci n El modulador calcula en cada ciclo de iclo de P09 07 muestreo Mientras m s largo sea el ciclo de muestreo O muestreo T m s lenta la reacci n Rango de ajuste 0 00 100 00s La salida del sistema PID es relativa a la desviaci n m xima de la referencia de ciclo cerrado Como se puede ver en el diagrama de abajo el ajustador PID deja de funcionar durante el l mite de desviaci n Ajuste la funci n correctamente para ajustar la precisi n y estabilidad del sistema retroalimentaci n mite de AN desviaci n L mite de P09 08 desviaci n de O control PID tiempo t P09 0
147. tro RTU del maestro al inversor START INICIO T1 T2 T3 T4 tiempo de transmisi n de 3 5 bytes ADDR 01H CMD 03H Bit alto del bit de inicio 00H Bit bajo del bit de inicio 04H Bit alto del numero de dato 00H Bit bajo del numero de dato 02H Bit bajo CRC 85H Bit alto CRC CAH END FIN T1 T2 T3 T4 tiempo de transmisi n de 3 5 bytes T1 T2 T3 T4 entre INICIO y FIN es para proveer por lo menos el tiempo de 3 5 bytes como el tiempo de ocio leisure time y distinguir dos mensajes para evitar tomar dos mensajes como uno ADDR 01H significa que el mensaje de comando se env a el inversor con la direcci n 01H y ADDR ocupa un byte 105 CMD 03H significa el mensaje de comando se env a a leer datos del inversor y CMD ocupa un byte Direcci n de inicio start address significa la lectura de datos de la direcci n y ocupa 2 bytes con el hecho de que el bit alto est adelante y el bit bajo est atr s Numero de datos data number significa el numero de lectura de datos con la unidad de palabra Si la direcci n de inicio es 0004H y el numero de datos es 0002H los datos de 0004H y 0005H ser n le dos CRC ocupa 2 bytes con el hecho de que el bit alto est adelante y el bit bajo est atr s RTU mensaje de respuesta de esclavo del inversor al maestro START INICIO T1 T2 T3 T4 Tiempo de transmisi n de 3 5 bytes ADDR 01H CMD 03H Numero de byte Byte number
148. ue y agitaci n El fabricante ha establecido una frecuencia portadora razonable cuando el inversor est en f brica En general usuarios no necesitan cambiar el par metro Cuando la frecuencia usada excede la frecuencia portadora preestablecida el inversor necesita derratear 20 por cada 1k adicional de frecuencia portadora Rango de ajuste 1 0 15 0kHz 0 No operaci n 1 Autosintonizaci n de rotaci n Autosintonizaci n comprensivo del par metro de motor Se recomienda usar autosintonizaci n de rotaci n cuando es necesaria alta precisi n de control 2 Autosintonizaci n est tico Es adecuado en casos cuando el motor no puede desemparejar de la carga El autosintonizaci n del par metro de motor impactar la precisi n de control O Invalido 1 Valido durante el procedimiento entero La funci n de autoajuste del inversor puede cancelar el impacto a la tensi n de salida del inversor por la fluctuaci n de la tensi n del bus 0 No operaci n 1 Restaurar el valor por defecto 2 Limpiar registros de falla Nota El c digo de funci n restaurar a O despu s de terminar la operaci n del c digo de funci n seleccionado Restaurando al valor por defecto cancelar la contrase a del usuario por favor use esta funci n con cautela Grupo P01Control de Inicio y Detenci n P01 00 Modo de inicio O Inicio directo Inicia con la frecuencia de inicio P01 01 1 Inicio despu s de frenado DC Inicia el motor c
149. uientes provisiones 1 El filtro EMC opcional es seleccionado de acuerdo a las opciones e instalado de acuerdo a lo especificado en el manual de filtro EMC 2 El motor y cables de motor se seleccionan de acuerdo a lo especificado en este manual 117 3 El equipo es instalado de acuerdo a la referencia de instrucciones en este manual A lt En un ambiente domestico este producto puede causar interferencia de radio en cuyo caso medidas de mitigaci n suplementaria podr n ser requeridos A 3 2 Categor a C3 El rendimiento de inmunidad del equipo cumple con las demandas de IEC EN 61800 3 segundo ambiente Los l mites de emisi n cumplen con las siguientes previsiones 1 EL filtro EMC opcional se selecciona seg n las opciones e instalado de acuerdo a lo especificado en el manual de filtro EMC 2 El motor y los cables de control se seleccionan de acuerdo a lo especificado en este manual 3 El equipo es instalado de acuerdo a la referencia de instrucciones en este manual A lt Un equipo de categor a C3 no est destinado a ser usado en una red p blica de baja tensi n que provee a locales dom sticos Se espera interferencia de frecuencia de radio si el equipo se usa en tal red 118 Ap ndice B Diagramas de Dimensiones Dibujos de dimensi n del Goodrive200 se muestran abajo La referencia de las dimensiones est n en mil metros y pulgadas B 1 Estructura del Teclado 75 B 2
150. xe o o PT a Po La unidad La unidad La unidad parpadea parpadea parpadea Fig 4 4Mapa de ajuste de la contrase a 24 4 2 3 Como Observar el Estado del Inversor por C digos de Funci n Inversores de la serie Goodrive100 proveen grupo P17 como el grupo de inspecci n de estado Usuarios pueden ingresar directamente a P17 para observar el estado Ca Todas las La unidad a uni unidades parpadean parpadea O o o o o o o x o pro de Eo proa La unidad La unidad parpadea parpadea Fig 4 5Mapa de observaci n de estados 25 5 Par metros de Funciones Los par metros de funciones de inversores de la serie Goodrive100 han sido divididos en 30 grupos POO P29 seg n la funci n de los cuales P18 P28 est n reservados Cada grupo de funci n contiene ciertos c digos de funci n que aplican men s de 3 niveles Por ejemplo P08 08 significa el octavo c digo de funci n en el grupo de funciones P8 el grupo P29 est reservado de f brica y se proh be a los usuarios acceder a estos par metros Para la conveniencia de ajustes de c digos de funci n el n mero de grupo de funciones corresponde al men de primer nivel el c digo de funci n corresponde al men de segundo nivel y el c digo de funci n corresponde al men de tercer nivel 1 Abajo se encuentra la lista de instrucci n de funci n La primera l nea C digo de funci n C digos de grupo depar metro de funci n y par metros La segunda l
151. za Eos 4 Revise la conexi n del autosintonizaci n y el gt gt A motor y ajuste el par metro par metro est ndar es E f t 5 Revise si la frecuencia del enorme On A 3 l mite superior es mayor de 4 Sobretiempo de i Era 2 3 de la frecuencia nominal autosintonizaci n F 1 Presione STOP RST para 1 Error de control de escritura AN 4 reiniciar EEP Falla EEPROM y lectura de los par metros Ds Cambi ta ii Cambie el panel de contro 2 Da o a EEPROM SS E principal 1 Retroalimentaci n PID 1 Revise la se al de BDE Falla de fuera de l nea retroalimentaci n PID retroalimenteci n PID 2 Desaparici n de fuente de 2 Revise la fuente de retroalimentaci n PID retroalimentaci n PID bCE Falla de unidad de 1 Falla de circuito de frenado 1 Revise la unidad de frenado o da o a las pipas de frenado frenado y cambie las pipas de 97 C digo de Tipo de falla Posible causa Que hacer falla 2 El resistor externo de frenado frenado no es suficiente 2 Aumente la resistencia de frenado A r 1 Revise si la conexi n del 1 La salida del inversor es Falla 1 de terminal de tocircuitad ti motor Ss normal oina cortocircuitado con tierra ETH1 5 E 2 Cambie el Hoare aterrizaje 2 Hay falla en el circuito de 4 EA 3 Cambie el panel de control detecci n actual poda principal 1 La salida del inversor es 1 Revise si la conexi n del Eiis Falla 2 de a

Inversor Goodrive 100

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