Manual Sistema Blisters
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1. Si usted ve que la imagen se ve muy brillante y no hay buen contraste entre comprimidos y fondo deber cerrar el iris de la lente para obligar a que ingrese menor cantidad de luz y a la inversa si la imagen se ve muy oscura e Si usted coloca una hoja escrita sobre la mesa de guia el texto se ve en forma legible Si no es as deber girar el aro inferior de la lente buscando la posici n de mayor legibilidad del texto e Se ven reflejos de la luz incidente sobre la lamina de PVC Seguidamente ponga la m quina en paso y detenga el PVC formado en el paso muerto Complete la zona de inspecci n con comprimidos similares a los que usted va a utilizar en producci n 4 En este momento tiene la c mara correctamente ajustada y podr programar un nuevo producto Presione dos veces con el bot n izquierdo del mouse sobre la barra inferior de indicaci n de estado del sistema y la imagen a inspeccionar quedar congelada en la pantalla 4 C amp Msystems Cuando el ment principal aparezca deberemos elegir la opci n Nuevo all despu s de las preguntas de rutina el sistema me mostrar un teclado de texto donde el operador podr ingresar el nombre del producto a programar esto deber hacerse con las flechas del teclado Al presionar la tecla Enter el nombre ingresado ser el del nuevo producto a programar estando ya en condiciones de poder configurar este producto 5 Presione la opci n Configurar del men prin2. las cuales detallamos a continuaci n ry co S 8 amp e S S Y f ES 052 053 054 025 056 057 ee O ULN2803A o 3 3 S Es Qo2 S sp DM74LS04 me Ons 5 a 8 171 Dos 8 y me Ons TE Ons on74 so4 a Yi 120 Oo q gt O r Onis A 019 op CNY74 4 e CNY74 4 O 3 s m E porase el Sb omz4Ls244 9 Y ap MAX232 2 015 E9 63 9 31 C amp Msystems La placa controladora se alimenta con 5Volts provenientes de la fuente interna del modulo decodificador Todas las entradas de se ales de fallas se encuentran se alizadas en el lateral derecho de la figura anterior Todas las entradas de sincronismo y adicionales se encuentran se alizadas en la parte inferior Todas las salidas se encuentran se alizadas en la parte superior Conector DB25 Pin 2 Data 1 Entrada Falla Blisterl Pin 3 Data 2 Entrada Falla Blister2 Pin 4 Data 3 Entrada Falla Blister3 Pin 5 Data 4 Entrada Falla Blister4 Pin 6 Data 5 Entrada Falla Blister5 Pin 7 Data 6 Entrada Falla Blister6 Pin 8 Data 7 Entrada Lach de Falla Pin 9 Data 8 Entrada Habilitaci n chequeo Pin 25 GND GND Verificar Ejemplo de archivo de configuraci n Blisters ini Settings Reles 1 BaseAddress 780 BitSincronismo 0 BitExpulsi n 1 0 BitExpuls
3. 1 Componente B o S Blister 1 Es el Blister al cual pertenece el comprimido 1 Color 1 Es el Color al cual pertenece el comprimido 1 Colores ColoresTotales Es el numero total de colores que eligi el usuario en la etapa de aprendizaje de colores 25 C amp Msystems TipoFiltro Es una variable que expresa si se aplica filtros de RGB o LHS Color 1 L_Minimo Valor M nimo de la Primera componente de color para la aplicaci n del filtro perteneciente al color 1 Color 1 L_Maximo Valor M ximo de la Primera componente de color para la aplicaci n del filtro perteneciente al color 1 Color 1 H_Minimo Idem para la segunda componente de color perteneciente Al color 1 Color 1 H_M ximo Idem para la segunda componente de color perteneciente Al color 1 Color 1 S_Minimo Idem para la tercera componente de color perteneciente al color 1 Color 1 S_M ximo Idem para la tercera componente de color perteneciente al color 1 26 C amp Msystems VIDEOCAMARA Location and Function a Parts and Controls The numerals such as in the illustrations indicate the page number on which this part is discussed Front and side 1 BACK FOCUS adjusting screw 2 LENS connector Lens mount Amman od 3 Mounting screw C mount holes 1 BACK FOCUS adjusting screw The camera is shipped with the back focus adjusted to suit almost all lenses If necessary turn this screw with a screwdriver
4. 2 86 Comp2 2 35 Comp3 2 22 color 2 0 35 C amp Msystems Blister 2 1 X 3 276 Y 3 98 Ancho 3 0 Alto 3 0 PO x 3 258 PO y 3 72 P1 x 3 300 PI y 3 117 Area 3 963 Per metro 3 120 Comp1 3 88 Comp2 3 37 Comp3 3 21 color 3 0 Blister 3 1 X 4 359 Y 4 97 Ancho 4 0 Alto 4 0 PO x 4 342 PO y 4 80 P1 x 4 383 P1 y 4 120 Area 4 969 Perimetro 4 121 Comp 1 4 89 Comp2 4 38 Comp3 4 20 color 4 0 Blister 4 2 X 5 477 Y 5 96 Ancho 5 0 Alto 5 0 PO x 5 456 PO y 5 79 P1 x 5 498 PI y 5 121 36 C amp Msystems Area 5 905 Per metro 5 114 Comp 1 5 87 Comp2 5 45 Comp3 5 17 color 5 0 Blister 5 2 X 6 586 Y 6 103 Ancho 6 0 Alto 6 0 PO x 6 570 PO y 6 81 P1 x 6 608 Pl y 6 121 Area 6 835 Per metro 6 111 Comp 1 6 84 Comp2 6 45 Comp3 6 17 color 6 0 Blister 6 2 X 7 106 Y 7 126 Ancho 7 0 Alto 7 0 PO x 7 81 PO y 7 95 P1 x 7 125 Pl y 7 144 Area 7 911 Perimetro 7 117 Comp 1 7 83 Comp2 7 34 Comp3 7 22 color 7 0 Blister 7 1 X 8 216 Y 8 125 37 C amp Msystems Ancho 8 0 Alto 8 0 PO x 8 187 PO y 8 101 P1 x 8 235 P1 y 8 149 Area 8 953 Perimetro 8 118 Comp1 8 88 Comp2 8 40 Comp3 8 21 color 8 0 Blister 8 1 X 9 419 Y 9 128 Ancho 9 0 Alto 9 0 PO x 9 397 PO y 9 103 P1 x 9 441 P1 y 9 147 Area 9 968 Perimetro 9 121 Comp1 9 88 Comp2 9 39 Comp3 9 19 color 9 0 Blister 9 2 X 10
5. 530 Y 10 126 Ancho 10 0 Alto 10 0 PO_x 10 512 PO y 10 105 P1 x 10 552 P1 y 10 145 Area 10 916 Per metro 10 115 Comp1 10 85 38 C amp Msystems Comp2 10 45 Comp3 10 19 color 10 0 Blister 10 2 X 11 52 Y 11 154 Ancho 11 0 Alto 11 0 PO x 11 35 PO y 11 126 P1 x 11 75 Pl y 11 172 Area 11 866 Per metro 11 112 Comp1 11 81 Comp2 11 34 Comp3 11 22 color 11 0 Blister 1 1 1 X 12 162 Y 12 153 Ancho 12 0 Alto 12 0 PO x 12 137 PO y 12 126 Pl x 12 181 P1 y 12 172 Area 12 930 Per metro 12 118 Comp1 12 85 Comp2 12 35 Comp3 12 21 color 12 0 Blister 12 1 X 13 277 Y 13 152 Ancho 13 0 Alto 13 0 PO x 13 260 39 C amp Msystems PO y 13 127 P1 x 13 300 PI y 13 171 Area 13 968 Per metro 13 118 Comp1 13 88 Comp2 13 43 Comp3 13 20 color 13 0 Blister 13 1 X 14 360 Y 14 156 Ancho 14 0 Alto 14 0 PO x 14 341 PO y 14 127 P1 x 14 385 P1 y 14 175 Area 14 976 Perimetro 14 118 Comp1 14 89 Comp2 14 43 Comp3 14 20 color 14 0 Blister 14 2 X 15 476 Y 15 156 Ancho 15 0 Alto 15 0 PO x 15 452 PO y 15 124 P1 x 15 502 P1 y 15 174 Area 15 927 Perimetro 15 119 Comp1 15 83 Comp2 15 39 Comp3 15 19 color 15 0 40 C amp Msystems Blister 15 2 X 16 589 Y 16 156 Ancho 16 0 Alto 16 0 PO x 16 563 PO y 16 123 P1 x 16 615 P1 y 16 175 Area 16 894 Per metro 16 116 Comp1 16 85
6. Comp2 16 50 Comp3 16 16 color 16 0 Blister 16 2 Colores ColoresTotales 1 TipoFiltro 2 Color 1 L Minima 65 Color 1 L Maxima 132 Color 1 H_Minima 0 Color 1 H Maxima 253 Color 1 S_Minima 0 Color 1 S_Maxima 113 41 C amp Msystems
7. a tolerancia de R o L seg n corresponda Color2 Idem para G o H Color3 Idem para Bo S Tolerancia de Per metro Tolerancia en el calculo del per metro Blisters X0 1 Es la coordenada x del extremo superior izquierdo del blister 1 Y0 1 Es la coordenada y del extremo superior izquierdo del blister 1 X1 1 Es la coordenada x del extremo inferior derecho del blister 1 Y1 1 Es la coordenada y del extremo inferior derecho del blister1 Pasos 1 Es la cantidad de pasos de expulsi n para expulsar el blister1 Rele 1 Es el relay asignado al blister 1 Comprimidos X 1 Coordenada X del centro de masa del comprimido 1 Y 1 Coordenada Y del centro de masa del comprimido 2 Ancho 1 Es el ancho de la zona de b squeda del comprimido 1 Alto 1 Es el alto de la zona de b squeda del comprimido 1 PO X 1 Es la coordenada X del punto superior izquierdo de la zona de b squeda PO Y 1 Es la coordenada Y del punto superior izquierdo de la zona de b squeda P1_X 1 Es la coordenada X del punto inferior derecho de la zona de b squeda P1_Y 1 Es la coordenada Y del punto inferior derecho de la zona de b squeda Area 1 Es el rea aprendida del comprimido 1 Per metro 1 Es el per metro aprendido del comprimido 1 Comp1 1 Esla componente 1 aprendida del comprimido 1 Componente R o L Comp2 1 Es la componente 2 aprendida del comprimido 1 Componente G o H Comp3 1 Es la componente 3 aprendida del comprimido
8. funci n de dichos valores m s menos una tolerancia Este pre ajuste de los filtros es muy aproximado por ello el usuario tendr que pasar obligadamente por la opci n de ajuste de histograma a los efectos de setear los filtros con los valores correctos Aprender Posiciones Una vez definido los valores de RGB LHS de los filtros queda por definirse los objetos Para ello el operador deber pasar previamente por la opci n de Ajuste de Par metros donde se deber ingresar la cantidad de blisters y la cantidad de pastillas por blisters A partir de estos dos datos el sistema sabe el tama o promedio de los objetos ya que calcula el rea total de objetos dividido el n mero total de objetos Este n mero es muy importante para determinar que elemento puede ser considerado por objeto y cual no por ello en este punto tenemos que haber definido tambi n una tolerancia l gica y real del rea 17 C amp Msystems Esta rutina tambi n es de tipo automatico y una vez disparada se deberan identificar la cantidad total de comprimidos de los blisters si no todos son determinados puede ocurrir que no hubo una aplicaci n eficiente de los filtros o no se ajust a una tolerancia conveniente Por lo tanto deberemos ir hacia atr s y retocar alguno de los par metros Ajuste de Histograma Este punto es el m s importante de todos los ajustes ya que muestra en una forma simple y gr fica el funcionamiento de los filtros Si elegimos
9. informar al microcontrolador de la existencia de una se al de sincronismo La pantalla de PC se encuentra optoacoplada ya que dispone de cuatro entradas y cuatro salidas optoacopladas Producido el sincronismo se realiza la captura de la imagen y la identificaci n de la misma Una vez identificado cual o cuales son los blisters defectuosos se da la orden a trav s del puerto paralelo de que blister fallo Cada blister tiene una salida del puerto paralelo asignada una salida de lacheo de falla y una se al de habilitaci n de chequeo las cuales ser n explicadas posteriormente Las salidas del Puerto paralelo son activo alto es decir se encuentran no disparadas en condiciones normales y activas en condici n de falla y o habilitaci n Tener en cuenta que la se al de sincronismo se da paralelamente al PC como a la unidad de interfase de salidas Se recomienda como resistencia de tierra m xima de protecci n 2 Ohms a los efectos de obtener un funcionamiento confiable y seguro C amp Msystems Capitulo 3 UNIDAD ILUMINADORA Y SOPORTE DE CAMARA El iluminador superior es de tipo intercambiable y las opciones posibles son Fluorescente de tubos Leds Rojos Leds Blancos el mismo se encuentra integrado al soporte de c mara mediante tornillos posteriores El iluminador de tubos consta de dos tubos fluorescentes de 8 Watts cada uno de tipo convencional con temperatura color de 4000 K consta de un polarizador los balastos y
10. normalmente se utiliza el Com 1 Operator Esta variable me marca en un string de texto el nombre del operador de la maquina con el solo objeto de quedar este nombre registrado en la impresi n del reporte de estad sticas NumoOrder Esta variable es un caso id ntico al anterior y marca nicamente el numero de orden de trabajo Las secciones Monitor y Output todav a no se encuentran habilitadas y responden a un sistema continuo de control de falta de alimentaci n que detecta autom ticamente su falta para cerrar Windows en una forma inteligente NOTA Este archivo Blisters ini podr editarse y cambiar sus seteos con cualquier procesador de textos Encendido del Sistema Cuando el sistema se enciende aparece en la pantalla la imagen de video en modo Preview es decir video vivo Esta etapa permite visualizar en el monitor del decodificador todos los cambios realizados en el sistema de telec mara como foco iluminaci n iris de la lente polarizaci n etc Tener presente que el sistema en esta etapa no est controlando 12 C amp Msystems Status Preview Video Esta etapa permite visualizar en el monitor del decodificador todos los cambios realizados en el sistema de telec mara como foco iluminaci n iris de la lente polarizaci n etc Tener presente que el sistema en esta etapa no est controlando Cuando el operador da dos clicks sobre la barra inferior de status aparecer un Men principal que detallam
11. 32 dll Librer a de manejo de llave de software El programa de instalaci n adem s instala en el directorio de Windows system Vb40032 d11 Olepro32 dll Mscomm32 0cx Comctl32 ocx Ctl3d32 dll Stkit4342 dll Mfc40 dll Parametros del sistema El sistema es totalmente parametrizable en su forma de trabajo los mismos se encuentran en un archivo de configuraci n llamado Blisters ini el cual detallamos a continuaci n Reles Esta variable me dice cuantas salidas de expulsi n utilizar la placa de interfaces de salidas con un sistema simple de expulsi n la variable deber valer uno BaseAddressOut Esta variable guarda la direcci n base donde se escriben las salidas que para este sistema es LPT2 tener en cuenta que deben expresarse en notaci n decimal BaseAddressln Esta variable guarda la direcci n base donde se leen la entrada de sincronismo esta direcci n corresponde con la direcci n de entradas salidas del m dulo decodificador de video tener en cuenta que deben expresarse en notaci n decimal BitSincronismo Esta variable ubica la direcci n donde se leer la se al de sincronismo A partir de la direcci n base de entradas correspondiente a la variable BaseAddressIn BitHabilitaci n Esta variable ubica la direcci n donde se escribir la se al de habilitaci n A partir de la direcci n base correspondiente a la variable BaseAddressOut BitLatch Esta variable ubica la direcci n donde se escribir la
12. BAL white balance switch for SSC C350P C370P only This sets the white balance adjustment mode AWB Automatic White Balance When the LOCK button 7 is pressed the white balance is automatically adjusted and the setting is stored in memory When the switch is set to this position the white balance always takes the previously stored value ATW Automatic Tracing White Balance The white balance is continuously adjusted to take account of variations in the incident light color temperature LOCK button for SSC C350P C370P only With the white balance switch 6 set to AWB point the camera at a white object such as a white wall or piece of white paper so that the monitor is completely white and press this button The white balance value will be automatically adjusted and the current value stored H PHASE horizontal phase buttons Use these buttons to compensate for horizontal phase discrepancies which will occur when the camera is used with an extended cable Use the tip of a ball point pen or similar instrument to press the buttons which are recessed 9 DC IN VS IN VIDEO OUT connector in mode A VIDEO OUT connector in mode B This is a BNC type coaxial connector to be used as follows depending on the setting of the MODE switch 5 it n Power supply and external YS W130P W230P A aes A Video signal synchronizing signal camera adaptor 29 C amp Msystems MONITOR OUT connector in mode A VS IN connector
13. C amp Msystems Manual Del Usuario Sistema integral de hardware y software para identificaci n de blisters y comprimidos C amp M systems Caracas 486 1406 Capital Federal Republica Argentina Tel Fax 4612 8413 E mail sales cymsystems com C amp Msystems MANUAL DE INSTRUCCIONES CONTENIDO Capitulo 1 Descripcion general del sistema Introduccion Comience a trabajar rapidamente Capitulo 2 Modulo decodificador de video Capitulo 3 Unidad iluminadora y soporte de camara Capitulo 4 Unidad interfase de salidas Capitulo 5 Software de identificacion y captura Parametros del sistema Encendido del sistema Apagado del sistema Ment principal Nuevo producto Abrir producto existente Guardar producto programado Borrar un producto grabado Salir Ment secundario Anexo Planos de cableados de decodificador y teclado certificado de autenticidad de software 4 Hojas Anexo 2 Placa conmutadora de Teclado 3 Hojas Anexo 5 Archivo de configuraci n Ejemplo de archivo de producto 5 Hojas C amp Msystems Capitulo 1 DESCRIPCION GENERAL DEL SISTEMA Empezaremos con la descripci n de las partes integrantes del sistema El sistema consta de los elementos siguientes Un m dulo decodificador de video Un iluminador superior de luz fluorescente con soporte de c mara Una unidad de interface de salidas En alternativa e Iluminador inferior Lentes especiales e Filtros de color I
14. Mediante esta opci n el sistema realiza estad sticas de producci n Almacena el nombre del producto en memoria con la disposici n tipo de ese producto Cuando el operario invoca el nombre del producto le agrega el n mero de lote y el sistema imprime cuantos 21 C amp Msystems blisters salieron completos e incompletos informando el nombre del producto numero de lote hora de comienzo y de finalizaci n La pantalla en caso de no haber proceso tendr el siguiente aspecto 22 C amp Msystems PM 3 Blist 4 Blist 0 0 0 0 a 0 u 0 109 112 0 Archivo de Producto Cada vez que definimos un producto nuevo se crea un archivo de producto donde se guardan todos los par metros correspondientes a un producto en particular como son RGB de fondo RGB del comprimido cantidad de comprimidos baricentros de cada uno de los comprimidos reas de captura ubicaci n de los blisters En el Anexo 6 mostramos un t pico archivo de producto Men secundario M dem Al seleccionar esta opci n desde el men principal aparecer la siguiente ventana 23 C amp Msystems Acceso a modem x DEBERA INGRESAR UN CODIGO PARA ESTA OPCION Al aceptar se debera ingresar una clave entregada por el proveedor a una persona designada para tal efecto De este modo se restringe el acceso remoto a todo personal no autorizado La pantalla que aparecera sera Valor Una vez ingresada la clave el equipo queda configurado en e
15. TSC pero como en el caso de la variable anterior este numero se podr a llegar a cambiar 576 PAL N HostName Esta variable almacena un string de caracteres de texto que indica el lugar donde se encuentra la aplicaci n de comunicaciones para acceso remoto v a modem tenga en cuenta que las barras inclinadas deben expresarse como doble barra Variable de uso exclusivo de C amp M UsoBicolor Esta es una variable que me dice si se utiliza o no los m dulos de identificaci n de productos bicolor Variable en uno indica activado UsoMask Esta variable me dice si se utiliza el modulo de enmascaramiento de fondos Variable en uno indica activado UsoBacklight Esta variable me dice si se utilizara luz de fondo casos de identificaciones con backlight t ngase en cuenta que estas variables parametrizan la aplicaci n para todos los productos y se encuentran a los efectos de no complicar la operatoria de manejo del sistema siempre es conveniente tener habilitado las opciones que realmente se van a utilizar Variable en uno indica activado Settings Esta variable da los detalles de configuraci n del puerto de comunicaciones utilizado para el manejo de la placa controladora de salidas por default esta variable vale 9600 n 8 2 no puede cambiarse para una misma versi n de asembler 11 C amp Msystems Port Esta variable me dice que puerto utilizaremos para el manejo de la placa controladora de salidas de expulsion tenga en cuenta que
16. adicionalmente de un polarizador fijo delante de la lente de la c mara En el caso de iluminador de Leds el iluminador posee plaquetas de leds alimentadas por una fuente de 24 Volts que se encuentra en el mismo soporte de c mara en lo que hace a polarizaci n es id ntico La telec mara dispone de una lente de 8 5 mm con foco ajustable manual y ajuste de iris manual C amp Msystems Capitulo 4 PLACA DE INTERFASE DE SALIDAS Se trata de una placa microprocesada con ocho salidas de relay seis entradas generales actualmente se utiliza solo una de ellas para sincronismo del sistema Se tienen tres conectores adicionales uno de ellos que conecta el modulo a la pantalla de PC a trav s de puerto paralelo otro que conecta la placa al COM1 mediante un puerto serial RS232 y otro que conecta la placa al conector de entradas generales del modulo La placa controladora de Entrada Salida se alimenta a trav s de la fuente principal con 5 Volts El sistema de expulsiones funciona en forma totalmente aut noma aunque la aplicaci n Blisters no se encuentre a n activa si llegara a producirse un sincronismo de maquina cuando la pantalla a n no esta activa la placa controladora considerar que todos los blisters de lo programado la ultima vez deben considerarse como defectuosos y por consiguiente almacenarse en su registro de desplazamiento como fallados asimismo cuando la pantalla queda operativa junto con la aplicaci n Blister exe y el usuario elig
17. cipal en ese momento aparecer un men nuevo y los pasos a continuaci n ser n los siguientes 5 1 Elegir Definir Area con el mouse presionando el bot n izquierdo el operador podr marcar el rea a inspeccionar 5 2 Elegir Ajustar Colores con esta opci n el sistema le informar que debe elegir con el mouse los colores a identificar si los colores son muy cercanos en sus componentes no es necesario considerar colores distintos para cada uno ya que cada color que usted elija ser un nuevo filtro a aplicarse en proceso 5 3 Elegir Ajuste de Histograma con esta opci n se puede visualizar los de que forma trabajan los valores de filtros elegidos ya sea en componentes RGB o LHS La opci n de LHS es la elegida en el sistema por default El operador deber con los cursores buscar que la imagen se encuentre pintada en forma uniforme quedando los comprimidos sin pintar Cuanto mejor se vea esta imagen fondo negro y comprimidos bien definidos sin pintar mejor 5 4 Elegir Ajuste de Par metros con esta opci n se debe C amp Msystems ingresar los datos m s importantes de la configuraci n que son la cantidad de Blisters y la cantidad de pastillas por blisters 5 5 Elegir Ajustar Posiciones con esta opci n el sistema recuadrar todos los elementos encontrados los pinta de verde y marca su centro de gravedad con los valores de rea per metro y componentes de color tener 5 6 Si por alg n motivo no se recon
18. e expulsi n en el cual se provocar la expulsi n la programaci n de tiempos de expulsi n y de demora APRENDER COLORES APRENDER POSICIONES AJUSTE DE HISTOGRAMA DEFINIR BLISTERS AJUSTES DE PARAM COMENZAR PROU ESTADISTICAS valores que ajusta los sistemas de expulsi n 20 C amp Msystems DEFINIR AREA Distrib debkProducto El APRENDER COLORES ls MI 16 41 TS APRENDER POSICIONES AS Rele a MM CSA EBA i AJUSTE DE HISTOGRAMA DEFINIR BLISTERS Tolerancia al E gt AJUSTES DE PARAMETROS Pos Y 5 Pos 15 EJ Pasos Ee Pasos COMENZAR PROCESO Aa HES Rele tt EJ Rele Rele 6 ESTADISTICAS ox za Tiempos Reles de Expulsi n eh seg 2 3 1 po z Demora ok El Expulsion 0 4 Tama o de pastilla 100 calculado en aprendizaje astilla TAO Alu Alu Comenzar Proceso Esta es la ltima opci n que se utiliza despu s de programar un producto nuevo o de cargar uno existente Con esta opci n se pone en marcha el reconocimiento es decir el sistema comienza a controlar Desde que se presiona iniciar proceso hasta que el sistema comienza efectivamente a controlar transcurre un tiempo de aproximadamente 5 segundos Tengamos en cuenta que en el momento que decimos iniciar proceso el PC transfiere a la placa controladora de entradas salidas todos los registros correspondientes a las expulsiones escritos en la pantalla de configuraci n Men secundario Estad sticas
19. e la opci n iniciar proceso se activa la salida de Habilitaci n de LPT2 y la placa entiende que el sistema se encuentra listo para procesar im genes Cuando aparece un sincronismo en el sistema Blisters exe la primera acci n que se toma es limpiar las salidas de LPT2 correspondiente a los blisters programados capturar una imagen y procesarla luego de haberlo hecho Todas estas variables son programadas por el m dulo decodificador de vid o a trav s del COM1 en el momento de elegir la opci n de iniciar proceso Cap tulo 5 SOFTWARE DE IDENTIFICACION Y CAPTURA Seguidamente describiremos el funcionamiento del software de identificaci n con todas sus formas de acceso Los discos de instalaci n que se proveen generan un subdirectorio llamado Blisters en el directorio Archivos de Programa Los archivos principales de la aplicaci n blisters son los que se detallan a continuaci Blisters exe Archivo ejecutable de la aplicaci n Blisters ini Archivo de configuraci n del sistema dssframe dll Librer a de enlace din mico de manejo de buffer de video Blist32 dll Librer a de enlace din mico de funciones de reconocimiento e identificaci n propias de la aplicaci n 9 C amp Msystems Mi dll Librer a Fi dll Librer a Mi dll Librer a igport32 dll Libreria de enlace din mico para manejo de entradas y salidas About bmp Archivo de fondo de pantalla de la aplicaci n Fondo2 bmp Archivo de fondo de teclado ewin
20. esta opci n veremos en el extremo inferior derecho una ventana con controles desplazables que controlan los valores de los filtros una zona superior donde se puede ver el color que el usuario apunta con el mouse y adem s su valor expresado en RGB o LHS en funci n de cual sea la opci n de segmentaci n elegida 18 C amp Msystems AGB LHS Para ajustar correctamente estos filtros el usuario podra medir con el mouse distintos comprimidos de pantalla y chequear que los filtros contemplen todas las opciones posibles Cada vez que el usuario mueve alguno de los cursores se repinta la pantalla con los nuevos valores de filtros de forma tal de quedar el fondo en negro y los comprimidos sin pintar 19 C amp Msystems Aprender Blisters En esta opci n se le permite al usuario definir a que blister corresponde cada comprimido es decir que con este paso se genera un vector de pertenencias en donde cada comprimido pertenece a uno de la cantidad total de blisters ingresados como totales Cuando el usuario marca el primer blister el sistema genera los demas buscando geometrias similares Existen casos que por geometria el sistema no puede discriminar los distintos blisters y el usuario debe generar cada uno en forma independiente Ajuste de Parametros En esta pantalla aparecen todas las alteraciones de tolerancias en el area en la posici n del comprimido el valor de R G B o L H S para el cual fue ajustado el filtro el paso d
21. i n 2 1 BitExpulsi6n 3 2 BitExpulsi6n 4 3 BitExpulsi n 5 4 BitExpulsi n 6 5 Trigger 0 ViewResults 1 HistPoints 5 HistThreshold 100 MouseStep 5 LogFile 1 LogTimes 0 CaptWidth 352 CaptHeight 288 32 Shutdown 0 ViewBuffer 0 HostName Escritorio Laboratorio Production Operator NumOrder 1203 Comm Settings 9600 e 7 1 Port 1 General UsoBicolor 1 UsoMask 1 UsoBacklight 1 UsoCapsulas 0 Tipo Placa 0 UsoEncoder 1 Nro_Pulsos 500 Monitor Bit 0 Seconds 10 Output Bit 1 Interval 1000 33 C amp Msystems Ejemplo de archivo de producto lastprod prd o producto prd Producto Nombre Descripci n Blisters 2 Comprimidos 8 TipoProceso 0 Checkeo Perimetro 1 Checkeo Color 1 AreaProm 100 Reles Demora 1 1 7 Expulsi6n 1 0 4 Zona x0 14 y0 58 x1 621 y1 456 Tolerancias TolRadioX 15 TolRadioY 15 Area 20 Color1 10 Color2 10 Color3 10 ToleranciaPerimetro 40 Blisters x0 1 19 y0 1 67 x1 1 308 y1 1 185 34 C amp Msystems Pasos 1 3 Rel 1 1 x0 2 328 y0 2 65 x1 2 620 y1 2 187 Pasos 2 3 Rel 2 2 Comprimidos X 1 50 Y 1 98 Ancho 1 0 Alto 1 0 PO x 1 33 PO y 1 72 P1 x 1 74 Pl y 1 117 Area 1 916 Perimetro 1 116 Comp 1 1 85 Comp2 1 34 Comp3 1 20 color 1 0 Blister 1 1 X 2 161 Y 2 98 Ancho 2 0 Alto 2 0 PO x 2 137 PO y 2 71 P1 x 2 180 P1 y 2 116 Area 2 939 Perimetro 2 120 Comp 1
22. in mode B This is a BNC type coaxial connector to be used as follows depending on the setting of the MODE switch 5 Video signal Video monitor External synchronizing Synchronizing signal signal generator When using the camera with a 12 V DC power supply directly conected if the MODE switch 5 setting is left at A then a video monitor connected to this connector will not get a correct video signal In this case set the MODE switch 5 to B and connect the monitor to the VIDEO OUT connector 9 11 DC 12V terminals Connect these terminals to a 12 V DC power supply 12 V ground When using a 12 Y DC supply connected directly to these terminals always set the MODE switch 5 to B 30 C amp Msystems PLACA CONTROLADORA DE ENTRADAS SALIDAS Descripci n de la placa controladora de entradas salidas Cuando la m quina se enciende la placa controladora de entradas salidas se inicia con la configuraci n ultima programada ya que la misma dispone de una memoria EEPROM no vol til que almacena pasos de expulsi n tiempos de demora de expulsi n y tiempos de duraci n de expulsi n para cada uno de los relays de salida Las comunicaciones y conexionados de esta placa con el modulo decodificador son los siguientes Conector Paralelo El mismo se conecta al LPT2 mediante el cual se dan las se ales de habilitaci n de funcionamiento se ales de falla para cada uno de los blisters y se ales de lach o de fallas
23. l modo de espera actuando como una unidad perif rica del equipo transmisor del proveedor Lista de variables utilizadas por el sistema y su significado Todas las variables que se enuncian a continuaci n se encuentran guardadas en el archivo lastprod ini y en cada archivo de producto archivos de extensi n prd Estos archivos tienen distintas secciones Producto Blisters Cantidad de blisters que tiene el producto Comprimidos Cantidad de comprimidos que tiene cada blister Tipo de Proceso Esta variable me dice que caracteristica tiene el producto por ejemplo si vale cero se trata de un blister convencional Chequeo Per metro Si debe chequear el per metro Chequeo Color Si debe chequear el color Rel s Demora 1 Es el tiempo de demora a la expulsi n del blister 1 Expulsi n 1 Es el tiempo de expulsi n del blister 1 24 C amp Msystems Zonas X0 Coordenada x del extremo superior izquierdo de la zona de identificaci n Y0 Coordenada y del mismo punto X1 Coordenada x del extremo inferior derecho de la zona de identificaci n Y1 Coordenada y del extremo inferior derecho de la zona de identificaci n Tolerancias TolRadioX Es la tolerancia de posici n del comprimido en la coordenada x TolRadioY Es la tolerancia de posici n del comprimido en la coordenada y Area Es la tolerancia de rea del comprimido Color1 Es la tolerancia en porcentaje de la componente de color esto corresponde con
24. ntroduccion Bienvenidos al VideoControl 2000 este es un sistema integrado que funciona bajo sistemas operativos de 32 bits como Windows 95 98 Milenium El sistema consta de una aplicaci n Blisters exe que realiza todo el trabajo de reconocimiento programaci n e interface con el operador Todos los sistemas de expulsi n y de memorizaci n de fallas se realiza a trav s de una placa de control de expulsiones microprocesada dedicado a tal fin El mismo se comunica con la aplicaci n para realizar la programaci n de tiempos y dem s par metros operativos La informaci n de cual es el blister fallado se toma a trav s del puerto paralelo 2 del PC de los 8 salidas disponibles en el LPT2 del decodificador de video En el capitulo siguiente describiremos cada una de las partes componentes y sus caracter sticas Comience a trabajar r pidamente 1 Encienda el interruptor que se encuentra en el frente del equipo 2 El sistema operativo arrancar y la aplicaci n deber iniciarse en forma autom tica Si Windows 95 98 Milenium no fue cerrado apropiadamente Deber presionar la tecla Enter para que el sistema arranque C amp Msystems correctamente 3 Estando abierta la aplicaci n el vid o se encuentra en la modalidad de Preview es decir que todos los ajustes que usted realice en la c mara ser n vistos de inmediato en el monitor Usted podr verificar e La cantidad de luz en la imagen es correcta
25. ocieran la totalidad de los objetos el operador deber volver al ajuste de histograma a los efectos de ajustar mejor las componente de los filtros y no dejar sin reconocer ning n comprimido 5 7 Por ultimo se elegir Definir Blisters y con el mouse presionando el bot n izquierdo se definir el rea de un blister y el sistema en forma autom tica definir el resto 5 8 Si el paso anterior se cumpli correctamente se podr elegir la opci n iniciar proceso donde el sistema queda controlando 6 Cuando vaya a apagar el equipo es conveniente que previamente presione el mouse con doble click y elija la opci n Guardar para guardar la configuraci n programada Luego puede elegir la opci n Salir donde se cerrar la aplicaci n tenga en cuenta que si Blisters ini tiene la variable Shutdown 1 cerrar autom ticamente el sistema operativo Cap tulo 2 DECODIFICADOR DE VIDEO C amp Msystems Se trata de una PC embebida de tipo Pentium III con display liquido de 15 montada en gabinete de hierro pintado En el Anexol podra encontrar un esquema de cableado del equipo con el conexionado de cada elemento La unidad decodificadora es la que contiene la aplicaci n de captura y reconocimiento de im genes a partir de una se al de sincronismo proveniente de un sensor de sincronismo o un microinterruptor dicha se al llega al PC pasando paralelamente por la placa optoacopladora controladora de salidas a los efectos de
26. os a continuaci n en el cual se pueden ver las opciones principales del sistema manteni ndose la ventana de vid o interna con la imagen congelada en la misma El sistema al iniciarse busca el ultimo producto programado a trav s de los datos del archivo lastprod ini y se carga con los par metros correspondientes a l es decir que si la m quina no sufri modificaciones el operador tendr a nicamente que iniciar el proceso de control y el sistema quedar a operativo Apagado del Sistema Antes de apagar el sistema se deber cerrar la aplicaci n y la misma provoca el cierre autom tico de Windows si la variable Shutdown del archivo Blisters ini se encuentra en el valor 1 de forma tal que se podr ver en el display una leyenda invitando a apagar el equipo a partir de ese momento se puede cortar la alimentaci n del sistema 13 C amp Msystems Nota No olvide que siempre es conveniente al programar un producto nuevo o reprogramar uno existente aplicar la opci n guardar del men principal Men Principal Una vez encendido el sistema y presionada la tecla men del teclado principal aparecer las barra de herramientas en el lateral izquierdo de la pantalla este es el men principal el cual tiene las opciones siguientes Nuevo Con esta opci n el operador podr crear un producto nuevo Eligiendo esta opci n el sistema preguntar si desea realmente abrir un producto nuevo al contestarle Si el sistema pregunta
27. personal t cnico del proveedor y esta restringido su acceso al cliente Salir Con esta opci n se cierra la aplicaci n y opcionalmente podr cerrarse el sistema operativo si se tiene elegida la opci n de shutdown 1 en el archivo de configuraci n Men Secundario 15 C amp Msystems DEFINIR AREA Este es el ment que mas sera visitado por el operador si desde el ment principal se elige la opci n de configurar aparece un nuevo menu donde se tienen las opciones propias de programacion Definir Area Con esta opci n se define el rea a inspeccionar es decir el sector de la imagen que ser evaluada Ubicar el mouse en el v rtice superior izquierdo de la zona que usted quiere identificar y presionando el bot n izquierdo del mouse mueva el mismo arrastrandalo hasta llegar al v rtice inferior derecho Aprender Colores Una vez definida el rea a inspeccionar y habiendo cargado la cantidad de blisters y la cantidad de pastillas por blisters a trav s de la opci n ajuste de par metros el sistema le informar que debe marcar con el mouse los colores de los comprimidos a identificar y cada vez que el usuario elige un color el sistema le pregunta si quiere elegir un color m s 16 C amp Msystems Aprendizaje de Colores l Debera Clickear con el mouse sobre el color a reconocer El sistema aprovecha esta opci n para tomar los valores nominales de los colores a identificar seteando los filtros en
28. r cu l ser el nombre del nuevo producto 14 C amp Msystems Todas las escrituras alfab ticas se realizan con los cursores hacia arriba y hacia abajo para elegir caracteres flechas hacia los costados para mover el cursor se puede elegir caracter vacio y punto siendo igualmente validos Abrir Con esta opcion el operador puede abrir un producto ya guardado en memoria Si se elige esta opci n aparece una pantalla con una lista de todos los productos guardados en disco y se podr elegir uno de los nombres de la lista al presionar Enter ese producto quedar cargado en el sistema Guardar Con esta opci n se guarda el producto programado con el nombre elegido previamente Siempre es conveniente despu s de cualquier programaci n aplicar la opci n de guardar por un motivo de seguridad Borrar Con esta opci n se podr borrar un producto existente Si se elige esta opci n aparecer una lista con todos los producto guardados en disco y se deber elegir de la lista cual producto se quiere eliminar Configurar Con esta opci n se accede a un men secundario donde se configuran par metros del producto Este men se detallar m s adelante M dem Con esta opci n es usada por el cliente para conectarse con el proveedor v a telef nica y solucionar cualquier inconveniente en forma inmediata Tambi n se lo usar para obtener on line actualizaciones de software T cnico Esta opci n es de uso exclusivo del
29. se al de lach o de lectura a partir de la direcci n base correspondiente a la variable BaseAddressOut 10 C amp Msystems BitExpulsion 1 a BitExpulsion 5 Se trata de un vector de seis elementos cuyos valores nos indican a que relay se asignar la falla de cada blister Como esto esta relacionado con el programa de la placa controladora de salidas consideraremos siempre una misma asignaci n ViewTracer Esta variable permite elegir si ver o no un registro de desplazamiento sobre la pantalla este es solo aconsejable en etapas de puesta en marcha no despu s BitExpulsion_Sin_Formar Esta variable ubica la direcci n donde se escribir la se al de expulsi n para el caso en que todos los blisters se encuentren completamente vac os y se quieran expulsar a trav s de una salida adicional Shutdown Esta es una variable que maneja el funcionamiento del apagado del sistema con esta variable en uno al cerrar la aplicaci n autom ticamente se cierra el sistema operativo imposibilitando al operador de acceder a Windows En el Anexo 5 mostramos un t pico archivo de configuraci n CaptWidth Esta variable me da la medida en pixeles del ancho de la ventana de captura por default esta variable vale 640 NTSC pero en caso que se cambie la placa de captura este valor podr a llegarse a cambiar 768 PAL N CaptHeight Esta variable me da la medida en pixeles del alto de la ventana de captura por default esta variable vale 480 N
30. to adjust the focal plane It has a self locking mechanism so once adjusted the focus will not drift 2 LENS connector 4 pin When using an auto iris or zoom lens replace the plug on the lens cable with the plug supplied with the camera and plug into this connector 3 Mounting screw holes Use these holes to fix the camera to a mounting bracket or tripod The mounting screw must be as follows 1 4 UNC 20 pitch f 45 mm 0 2 mm ISO standard or f 0 197 ASA standard C amp Msystems Rear 19 DC IN VS IN VIDEO OUT connector Power indicato 4 DC 12V power in mode A switch B VIDEO OUT connector in mode B B 5 MODE MONITOR OUT switch T connector in mode A 6 WHT BAL switch VS IN connector for SSC C350P C370P only in mode B 7 LOCK button for SSC C350P C370P only 8 H PHASE buttons 11 DC 12V terminals 4 DC 12V power switch This turns the power on and off when using a 12 V DC power supply directly connected It has no effect when the camera is used with a YS W130P W230P camera adaptor 5 MODE switch This switch determines the power supply mode Mode A for use with a YS W130P W230P camera adaptor not supplied Mode B for use with a 12 V DC power supply connected to the terminals 11 The video connectors 9 and 10 also have different functions depending on the mode setting 28 C amp Msystems 6 WHT
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