Servovariadores Kinetix 5500
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1. E 4 SS M4 8 32 Las dimensiones se indican en mm pulg FO ns po O rat 8 34 00 1 34 o E Se aplica Se muestra el variador nicamente a 2198 H003 ERS la estructura 3 N l 0 0 P p Uot Lo les e ma d i 00 52 50 P i 2 07 D Patrones de perforaci n de N de cat A B c D E agujeros de variador Estructura mm mm mm mm mm Kinetix 5500 pulg pulg pulg pulg pulg F G mm mm pulg pulg 2198 H003 ERSx RA Y 50 1 97 170 6 69 nd H 00 2198 H008 ERSx j 2198 H015 ERSx 200 226 265 243 84 5 00 2198 H025 ERSx 2 55 2 16 225 8 86 7 87 8 90 10 43 9 60 0 20 2198 H040 ERSx 294 273 70 2198 HO70 ERSx 3 85 2 3 35 250 9 84 11 57 10 78 0 0 Rockwell Automation Publicaci n 2198 IN001C ES P Enero 2014 8 Servovariadores Kinetix 5500 Variadores Kinetix 5500 con kit de convertidor 2198 H2DCK aa Ll Y Y VUWYUVOBOGY Y gygy Las dimensiones se indican en mm pulg gt gt Servovariador de estructura 1 Kit de convertidorde EY LL2. retroalimentaci n 2198 H2DCK montado en variador de o J estructura 1 45 0 ii G 1 77 56 0 O0 2 20 256 S 10 08 Kit de convertidor de Gm 91 L Kit de convertidor de Om retroalimentaci n retroalimentaci n 2198 H2DCK E 2198 H2DCK S montado en variador de montado en variador de estructura 2 estructura 3 56 0 el COS 56 0 2 20 256 2 20 o 10 08 256 10 08 Consulte el documento Kinetix Servo Drives Technical Data publicaci n GMC RMO003 para conocer la compatibilidad del motor accionador con el kit de convertidor 2198 H2DCK y las dimensiones del producto Rockwell Automation Publicaci n 2198 IN001C ES P Enero 2014 Servovariadores Kinetix 5500 9 Datos de los conectores Use esta ilustraci n para identificar las caracter sticas y los indicadores del variador Kinetix 5500 Caracter sticas e indicadores del variador Kinetix 5500 ME wo 8 ac E 9 Kinetix55004 6 gt 12 5 q 13 E fa a dl e a14 3 zi o El e 15 ae n Variador Kinetix 5500 vista frontal Variado
3. Recursos adicionales Estos documentos contienen informaci n adicional relativa a productos relacionados de Rockwell Automation Recurso Manual del usuario de los servovariadores Kinetix 5500 publicaci n 2198 UM001 Descripci n nformaci n acerca de la instalaci n configuraci n puesta en marcha y resoluci n de problemas del sistema de servovariadores Kinetix 5500 Kinetix 5500 Feedback Connector Kit Installation Instructions publicaci n 2198 IN002 nformaci n sobre la instalaci n y el cableado del juego de conector de retroalimentaci n de motor del Kinetix 5500 Kinetix 5500AC Line Filter Installation Instructions publicaci n 2198 IN003 nformaci n sobre la instalaci n y el cableado de los filtros de nea de CA del Kinetix 5500 Hiperface to DSL Feedback Converter Kit Installation Instructions publicaci n 2198 IN006 nformaci n sobre la instalaci n y cableado del kit de convertidor de retroalimentaci n Hiperface a DSL Kinetix 300 Shunt Resistor Installation Instructions publicaci n 2097 IN002 nformaci n sobre la instalaci n y cableado de las resistencias de derivaci n externas del Kinetix 300 Kinetix Servo Drives Specifications Technical Data publicaci n GMC TD003 Proporciona especificaciones de productos para las familias de servovariadores Kinetix de control de movimiento integrado por red Ethernet IP control de movimiento integrado mediante interface Sercos
4. 1 9 Conector de alimentaci n el ctrica del motor MP Kit de conector de retroalimentaci n del motor 2198 KITCON DSL Conector de freno del motor BC B Trenza de blindaje expuesta debajo de la abrazadera Can Tornillos de abrazadera de blindaje 2 2 2 0 Nem 17 7 Ib pulg m x Cables de motor nico Bolet n 2090 Abrazadera de blindaje de cable del motor A Cable de retroalimentaci n tendido alrededor de la abrazadera de blindaje Instalaci n del cable 14 y 10 AWG Servovariadores Kinetix 5500 OLA mi estructura 2 0 3 vista frontal e se muestra la estructura 2 O Conector de alimentaci n el ctrica del motor MP i Kit de conector Las caracter sticas de de retroalimentaci n del motor la abrazadera se 2198 KITCON DSL Conector de freno del motor BC Tornillo de retenci n e afl jelo pero no lo quite O Cable de retroalimentaci n tendido dentro de la trenza de blindaje Trenza de blindaje expuesta debajo de la abrazadera Abrazadera de blindaje de cable del motor Apriete los tornillos de la abrazadera a un par de Tornillos de abrazadera p de blindaje 2 2 0 Nem 17 5 Ib pulg m x Cables de motor
5. a adido cable de di metro peque o 2 d i Separador de abrazadera si se necesitara a 51 Abrazadera de blindaje Inserte el separador de abrazadera Tornillos de abrazad cuando el di metro del cable sea gt gt al Ibpulg m s peque o que la abrazadera del variador por s sola Consulte el Manual del usuario de los servovariadores Kinetix 5500 publicaci n 2198 UM001 para obtener informaci n detallada acerca del cableado del kit de convertidor de retroalimentaci n 2198 H2DCK y la colocaci n de la abrazadera de blindaje de alimentaci n freno del motor Rockwell Automation Publicaci n 2198 IN001C ES P Enero 2014 18 Servovariadores Kinetix 5500 Protecci n contra sobrecarga del motor Este servovariador utiliza protecci n contra sobrecarga del motor de estado s lido que funciona de acuerdo con la norma UL 508C La protecci n contra sobrecarga del motor la proporcionan algoritmos memoria t rmica que predicen la temperatura real del motor en funci n de las condiciones de funcionamiento siempre que la alimentaci n de control se aplique continuamente No obstante cuando se retira la alimentaci n de control la memoria t rmica no se conserva Adem s de la protecci n de la memoria t rmica este variador incluye una entrada para un dispositivo de termistor sensor de temperatura externo incorporado en el motor para cumplir el requisito de UL respecto a protec
6. de aire y facilitar la instalaci n IMPORTANTE Monte el variador en posici n vertical como se muestra No monte el variador de lado En las configuraciones multiejes de bus compartido la separaci n adecuada de los variadores se logra al alinear la leng eta Zero Stacking y el corte Para obtener informaci n sobre montaje dimensionamiento y ajuste de configuraciones de bus compartido consulte el Manual del usuario de los servovariadores Kinetix 5500 publicaci n 2198 UM001 El sistema de barra de bus usado en configuraciones de bus compartido no se muestra para hacer m s clara la ilustraci n Leng eta Zero Stacking y corte alineados Rockwell Automation Publicaci n 2198 IN001C ES P Enero 2014 Servovariadores Kinetix 5500 7 2 Monte el variador Kinetix 5500 al subpanel del gabinete con tornillos de acero para metales M n 8 32 con un par de apriete de 2 0 Nem 17 7 lbepulg m x Dimensiones del producto En esta figura se incluyen los patrones de perforaci n de agujeros de los variadores aut nomos Consulte el Manual del usuario de los servovariadores Kinetix 5500 publicaci n 2198 UM001 para ver los patrones de perforaci n de agujeros de configuraciones multiejes Variadores Kinetix 5500 con kit de conector 2198 KITCON DSL
7. del sistema de modo que pueda realizar todas las operaciones de corte perforaci n roscado y soldadura con el sistema fuera del envolvente Debido a que el sistema es de tipo abierto tenga cuidado para que no caigan residuos met licos en el interior Los residuos met licos y otros objetos extra os pueden quedar alojados en los circuitos y da ar los componentes Rockwell Automation Publicaci n 2198 IN001C ES P Enero 2014 6 Servovariadores Kinetix 5500 Montaje del variador Kinetix 5500 Siga estos pasos para montar el variador en configuraciones de un solo eje 1 Observe estos requisitos de espacio libre al montar un solo variador en el panel e Se requiere espacio libre adicional para los cables e hilos conectados a la parte superior del variador Se requiere espacio libre adicional a la izquierda y derecha del variador cuando se instala junto a un equipo sensible al ruido o junto a ductos limpios La profundidad m nima recomendada para el gabinete es de 300 mm 11 81 pulg Espacio libre de 40 mm 1 57 pulg arriba del variador para permitir el flujo de aire y facilitar la instalaci n t iii paa E l Y Y VUWVUSPEUDES E Y Servovariador Kinetix 5500 gt No se requiere espacio libre a la No se requiere izquierda del D espacio libre a la variador derecha del variador f fi Espacio libre de 40 mm 1 57 pulg debajo del variador para permitir el flujo
8. distribuidor Deber indicar al distribuidor un n mero de caso de asistencia t cnica al cliente llame al n mero de tel fono anterior para obtener uno a fin de completar el proceso de devoluci n En los Estados Unidos Comun quese con el representante local de Rockwell Automation para obtener informaci n sobre el procedimiento de devoluci n Desde fuera de los Estados Unidos Comentarios sobre la documentaci n Sus comentarios nos ayudar n a atender mejor sus necesidades de documentaci n Si tiene alguna sugerencia sobre c mo mejorar este documento llene este formulario publicaci n RA DUOO disponible en http www rockwellautomation com literature Allen Bradley CompactLogix ControlLogix Kinetix Rockwell Software y Rockwell Automation son marcas comerciales de Rockwell Automation Inc Las marcas comerciales que no pertenecen a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas empresas www rockwellautomation com Oficinas corporativas de soluciones de potencia control e informaci n Am ricas Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Medio Oriente frica Rockwell Automation NV Pegasus Park De Kleetlaan 12a 1831 Diegem B lgica Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asia Pac fico Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 A
9. https rockwellautomation custhelp com donde encontrar actualizaciones de software informaci n t cnica chat y foros de asistencia t cnica respuestas a preguntas frecuentes y podr registrarse a fin de recibir actualizaciones de notificaci n de productos Adem s ofrecemos varios programas de asistencia t cnica para instalaci n configuraci n y resoluci n de problemas Para obtener m s informaci n comun quese con el distribuidor local o con el representante de Rockwell Automation o visite http www rockwellautomation com services online phone Asistencia para la instalaci n Si se le presenta alg n problema durante las primeras 24 horas posteriores a la instalaci n s rvase revisar la informaci n incluida en este manual Tambi n puede comunicarse con un n mero especial de asistencia t cnica al cliente para obtener ayuda inicial con la puesta en marcha del producto Estados Unidos o Canad 1 440 646 3434 Utilice Worldwide Locator en http www rockwellautomation com rockwellautomation support overview page o comun quese Fuera de Estados Unidos o Canad con el representante de Rockwell Automation Devoluci n de productos nuevos Rockwell Automation verifica todos sus productos antes de que salgan de la f brica para ayudar a garantizar su perfecto funcionamiento No obstante si su producto no funciona correctamente y necesita devolverlo siga estos procedimientos Comun quese con el
10. 01C ES P Enero 2014 4 Servovariadores Kinetix 5500 SUGERENCIA Tambi n hay disponibles conectores de repuesto Consulte el documento Kinetix Servo Drives Specifications Technical Data publicaci n GMC TD003 para obtener m s informaci n Extracci n de los tornillos de tierra en las configuraciones de alimentaci n el ctrica sin conexi n a tierra Solo es necesario quitar el tornillo de tierra cuando se usan configuraciones de alimentaci n el ctrica sin conexi n a tierra o con conexi n a tierra en esquina Para retirar los tornillos se requiere obtener acceso abrir la puerta lateral y retirar los tornillos IMPORTANTE Si tiene distribuci n de alimentaci n el ctrica en configuraci n estrella con conexi n a tierra no necesita retirar los tornillos Consulte Instalaci n del servovariador Kinetix 5500 en la p gina 5 Retirar los tornillos de tierra puede afectar la efectividad de la compatibilidad electromagn tica Para retirar los tornillos de tierra en configuraciones multiejes es mejor hacerlo con el variador desmontado del panel y colocado sobre el lateral en una superficie s lida equipada como una estaci n de trabajo protegida contra descargas electrost ticas y conectada a tierra ATENCI N Al retirar el tornillo de tierra en configuraciones de alimentaci n el ctrica sin conexi n a tierra se elimina la protecci n de voltaje de l nea a neutro ATENCI N Este variador tiene componentes y ensamblajes sensible
11. 2198 H003 ERS 2198 H003 ERS2 0 3 kW 1 4 0 6 kW 1 195 264V valor eficaz monof sico 0 5 kW 2198 H0O08 ERS 2198 H008 ERS2 195 264V valor eficaz trif sico 0 8 kW 3 5 324 528V valor eficaz trif sico 1 6kW 1 0 kW 2198 H015 ERS 2198 H015 ERS2 1 5KW 71 3 2 kW 2 2 4kW 2198 H025 ERS 2198 H025 ERS2 S1kW 11 3 195 264V valor eficaz trif sico 4 0kW 2198 H040 ERS 2198 H040 ER52 324 528 valor eficaz trif sico 8 3 kW 18 4 7 0 kW 2198 HO70 ERS 2198 HO70 ERS2 3 146kW 32 5 Antes de comenzar Retire todo el material de embalaje cu as y tirantes que haya dentro y alrededor de los componentes Despu s de realizar el desembalaje verifique que el n mero de cat logo mostrado en la placa del fabricante del art culo corresponde al que aparece en la orden de compra Lista de piezas Los servovariadores Kinetix 5500 se env an con los siguientes art culos e Conjunto de conectores de cableado para alimentaci n de entrada de l nea principal IPD alimentaci n de entrada de control de 24 V CP entradas digitales IOD alimentaci n de motor MP freno de motor BC y desconexi n de par segura STO e Kit de conector 2198 KITCON DSL para conexiones de retroalimentaci n de motor e Conector macho de cableado para conexiones de alimentaci n el ctrica de derivaci n RC instaladas en el variador e Estas instrucciones de instalaci n publicaci n 2198 IN001 Rockwell Automation Publicaci n 2198 IN0
12. Instrucciones de instalaci n 3 Allen Bradley Servovariadores Kinetix 5500 N meros de cat logo 2198 H003 ERS 2198 H008 ERS 2198 H015 ERS 2198 H025 ERS 2198 H040 ERS 2198 H070 ERS 2198 H003 ERS2 2198 H008 ERS2 2198 H015 ERS2 2198 H025 ERS2 2198 H040 ERS2 2198 H070 ERS2 Tema P gina Acerca de los variadores Kinetix 5500 1 Informaci n importante para el usuario 2 Explicaci n de n meros de cat logo 3 Antes de comenzar 3 Extracci n de los tornillos de tierra en las configuraciones de alimentaci n el ctrica sin conexi n a tierra E Instalaci n del servovariador Kinetix 5500 5 Datos de los conectores 9 Requisitos de cableado 13 Acople de la abrazadera de blindaje del cable del motor 15 Protecci n contra sobrecarga del motor 18 Recursos adicionales 19 Acerca de los variadores Kinetix 5500 Los servovariadores Kinetix 5500 proporcionan una soluci n de control de movimiento integrado por red EtherNet IP para aplicaciones con requisitos de corriente y potencia de salida en el rango de 0 2 14 6 kW y 1 4 32 5 A 0 pico respectivamente Consulte el Manual del usuario de los servovariadores Kinetix 5500 publicaci n 2198 UM001 para obtener informaci n detallada sobre el cableado la conexi n de alimentaci n el ctrica la resoluci n de problemas y la integraci n con los m dulos de red EtherNet IP ControlLogix o con los controladores CompactLogix 5370 Rockwell All
13. P Enero 2014 14 Servovariadores Kinetix 5500 Se conecta a los i A N de cat de h Calibre de Longitud a variador Kinetix Descripci n terminales cable pelar Nenas y 5500 Pin Se al mm AWG mm pulg pug PELV SELV A z CP 1 24V 2 5 0 5 Alimentaci nde cp J4 14 20 24V 0 22 0 25 7 0 0 28 19 22 Alimentaci n BC 1 MBRK qa a del BC2 MBRK N A reno Alimentaci nde DC 1 DC 2 0 o bus de CC D 2 DC N A N A N A Alimentaci n el ctrica de RC 1 DC derivaci n RE2 SH estructuras 2 y 3 2198 HoocERSx O 8 0 0 31 td a Alimentaci n a e el ctrica de RC 1 SH derivaci n RC 2 DC estructura 1 ST0 1 SB ST0 2 SB 1 5 0 2 Seguridad Y ST0 3 S1 16 24 10 0 0 39 NA STO 4 SC de STO 5 S2 10D 1 116 Entradas 10D 2 COM 1 5 0 2 4 digitales 10D 3 IN2 16 24 10 00 39 N A 10D 4 SHLD 1 Crear sus propios cables o utilizar cables de otros fabricantes no es una opci n Utilice el cable de motor nico n mero de cat logo 2090 CSxM1DF xxAAxx Consulte el documento Kinetix Motion Accessories Specifications Technical Data publicaci n GMC TD004 para obtener las especificaciones de los cables 2 Las conexiones de bus de CC siempre se hacen de variador a variador mediante el sistema de conexi n de barra de bus Estos terminales no reciben cables discretos 3 Estas se ales y el conector de desconexi n de par segura STO solo se aplican a los varia
14. chasis LD 4 L3 L3 L3 L2 Alimentaci n de entrada trif sica 12 L2 11 11 nl Configuraci n de pines del conector de alimentaci n el ctrica de derivaci n RC Pin del RC Descripci n Se al 1 DC Conexiones de derivaci n estructuras 2 y 3 ee 2 SH 1 T 1 SH L Conexiones de derivaci n estructura 1 ee MAA 2 DC Configuraci n de pines del conector de alimentaci n el ctrica de derivaci n DC Pin del DC 1 2 Descripci n Conexiones del bus de CC Se al DC DC Rockwell Automation Publicaci n 2198 IN001C ES P Enero 2014 Servovariadores Kinetix 5500 11 Configuraci n de pines del conector de alimentaci n el ctrica de entrada de control CP Pin del CP Descripci n Se al 1 Fuente de alimentaci n el ctrica de 24V suministrada 34y a por el cliente zi l 2 Com n de 24V 24V a Configuraci n de pines del conector de alimentaci n el ctrica del motor MP Pin del MP Descripci n Se al Color U U Marr n uf V Alimentaci n de motor trif sico V Negro vi Ww Ww Azul wl L Tierra del chasis L Verde Configuraci n de pines del conector de retroalimentaci n del motor MF Pin del MF Descripci n Se al 1 Datos bidireccional
15. ci n contra sobrecarga del motor Los servovariadores que utilizan la tecnolog a de encoder DSL Digital Servo Link requieren que el encoder realice el monitoreo de la temperatura del motor y transmita los datos a trav s del cable de motor nico Los motores Kinetix VP utilizan tecnolog a DSL que desempe a esta funci n No se necesita ning n cableado adicional Algunos motores compatibles con este variador no contienen termistores sensores de temperatura por este motivo no se proporciona protecci n contra sobrecarga del motor frente a sobrecargas del motor consecutivas y excesivas con desconexi n y conexi n de la alimentaci n el ctrica Este servovariador cumple los siguientes requisitos de la norma UL 508C para la protecci n de estado s lido contra sobrecarga Punto de disparo de la protecci n contra sobrecarga del motor Valor Alfinal Sobrecarga del 100 En 8 minutos Sobrecarga del 200 En 20 segundos Sobrecarga del 600 ATENCI N Para evitar da os al motor debidos al sobrecalentamiento causado por disparos sucesivos y excesivos de sobrecarga del motor siga el diagrama de cableado que se incluye en el manual del usuario correspondiente a su combinaci n de motor y variador Consulte en el manual del usuario del servovariador el diagrama de interconexi n que ilustra el cableado entre el motor y el variador Rockwell Automation Publicaci n 2198 IN001C ES P Enero 2014 Servovariadores Kinetix 5500 19
16. conexi n en red EtherNet IP y Component Kinetix Motion Accessories Specifications Technical Data publicaci n GMC TD004 Proporciona las especificaciones de productos para cables de interface y motor Bolet n 2090 kits de conectores de perfil bajo componentes de alimentaci n de variador y otros accesorios de servovariadores Pautas de cableado y conexi n a tierra de equipos de automatizaci n industrial publicaci n 1770 4 1 Proporciona pautas generales para la instalaci n de un sistema industrial de Rockwell Automation Sitio web de certificaciones de productos http www ab com Proporciona declaraciones de cumplimiento normativo certificados y otros detalles sobre las certificaciones Puede ver o descargar publicaciones en http www rockwellautomation com literature Para solicitar copias impresas de la documentaci n t cnica comun quese con el distribuidor de Allen Bradley o representante de ventas de Rockwell Automation correspondientes a su localidad Rockwell Automation Publicaci n 2198 IN001C ES P Enero 2014 Servicio de asistencia t cnica de Rockwell Automation Rockwell Automation proporciona informaci n t cnica a trav s de Internet para ayudarle a utilizar sus productos En http www rockwellautomation com support encontrar notas t cnicas y de aplicaci n ejemplos de c digos y v nculos a Service Packs de software Tambi n puede visitar nuestro centro de asistencia t cnica en
17. dores 2198 Hxxx ERS 4 Este conector utiliza la tensi n de los resortes para mantener los cables en su sitio 5 Esta se al tiene doble funcionalidad Puede utilizar IN1 1OD 1 como entrada de registro o posici n inicial ATENCI N Para evitar lesiones personales y o da os al equipo observe las siguientes indicaciones e Aseg rese de que la instalaci n cumpla con las especificaciones relativas a tipos de cables calibres de conductores protecci n contra circuito derivado y dispositivos de desconexi n El C digo El ctrico Nacional de EE UU NEC y los c digos locales establecen disposiciones para instalar de forma segura los equipos el ctricos e Utilice los conectores de alimentaci n el ctrica del motor solo para fines de conexi n No los use para encender y apagar la unidad e Conecte a tierra los cables de alimentaci n el ctrica blindados para evitar posibles voltajes elevados en el blindaje Rockwell Automation Publicaci n 2198 IN001C ES P Enero 2014 Servovariadores Kinetix 5500 15 Conexi n a tierra del variador Kinetix 5500 al subpanel Conecte a tierra los variadores Kinetix 5500 y los m dulos de condensador 2198 CAPMOD 1300 a un bus de tierra de un gabinete con conexi n equipotencial con una cinta a tierra trenzada o cable de cobre de 4 0 mm 12 AWG Conexi n de la cinta trenzada a tierra Servovariadores Kinetix 5500 bus compartido Servovariador Kinetix 5500 au
18. en Bradley Rockwell Software Automation 2 Servovariadores Kinetix 5500 Informaci n importante para el usuario Lea este documento y los documentos enumerados en la secci n de recursos adicionales sobre la instalaci n configuraci n y funcionamiento de este equipo antes de instalar configurar hacer funcionar o realizar el mantenimiento de este producto Es necesario que los usuarios se familiaricen con las instrucciones de instalaci n y cableado as como con los requisitos establecidos por todos los c digos leyes y est ndares aplicables Las actividades que incluyan instalaci n ajustes puesta en servicio uso montaje desmontaje y mantenimiento deber n ser realizadas por personal debidamente capacitado de conformidad con el c digo de pr cticas aplicable Si este equipo se utiliza de una forma diferente a la indicada por el fabricante la protecci n proporcionada por el equipo puede verse afectada En ning n caso Rockwell Automation Inc responder ni ser responsable de los da os indirectos o consecuentes que resulten del uso o la aplicaci n de este equipo Los ejemplos y los diagramas que aparecen en este manual se incluyen nicamente con fines ilustrativos Debido a las numerosas variables y requisitos asociados con cada instalaci n en particular Rockwell Automation Inc no puede asumir ninguna responsabilidad ni obligaci n por el uso basado en los ejemplos y los diagramas Rockwell Automation Inc no asume
19. es y alimentaci n el ctrica para D 2 interface de encoder digital D o Pin 1 pao Punto de terminaci n de blindaje de cable y placa de Pin 2 conexi n a tierra en el interior del kit de conector O 2198 KITCON DSL SHIELD SHIELD Punto de terminaci n de blindaje de cable y abrazadera de blindaje en el interior del kit de convertidor 2198 H2DCK 1 Consulte el Manual del usuario de los servovariadores Kinetix 5500 publicaci n 2198 UM001 para conocer las instrucciones de instalaci n Configuraci n de pines del conector de freno del motor BC MBRK Conexiones de freno de motor 2 1 MBRK 1 Rockwell Automation Publicaci n 2198 IN001C ES P Enero 2014 12 Servovariadores Kinetix 5500 Configuraci n de pines del conector de entradas digitales 10D Pin del 10D Descripci n Se al Registro de alta velocidad entrada de posici n inicial 1 Una transici n bajo alto o alto bajo dispara un evento de IN1 1 registro Esta es una entrada de doble funci n Pini O Com n de E S para suministro de 24 V proporcionado por 2 el cliente CoM a p Entrada de registro de alta velocidad Una transici n 3 3 bajo alto o alto bajo dispara un evento de registro N2 OLD 4 Punto de terminaci n de blindaje de cable de E S SHLD 1 Esta se al tiene doble funcionalidad Puede utilizar IN1 10D 1 como entrada de registro o pos
20. i n RX RJ45 est ndar 4 1 5 7 6 Terminal de datos del puerto de recepci n RX E 7 E 8 8 z Requisitos de cableado El cable debe ser de cobre con una clasificaci n de 75 C 167 F como m nimo La secuencia de fases de la alimentaci n de CA principal es arbitraria y se requiere una conexi n a tierra f sica para el funcionamiento seguro y correcto IMPORTANTE ElC digo El ctrico Nacional de EE UU y los c digos el ctricos locales tienen precedencia sobre los valores y los m todos proporcionados Requisitos de cableado de alimentaci n el ctrica y E S del variador Kinetix 5500 Se conecta a los N de cat de h Calibre de Longitud a variador Kinetix Descripci n terminales cable pelar os qe 5500 Pin Se al mm AWG mm pulg pu 2198 H003 ERSx 2198 H008 ERSx 15 4 2198 H015 ERSx Alimentaci n IPD 1 L1 16 a 12 8 0 0 31 2198 H025 ERSx el ctrica de IPD 2 L2 i 0 5 0 6 2198 H040 ERSx entrada de l nea IPD 3 L3 4 4 5 3 l principal IPD 4 ES g 1 5 6 2198 H070 ERSx 16 10 10 0 0 39 El cable de alimentaci n 2198 H003 ERSx el ctrica del 2198 H008 ERSx L motor depende 2198 H015 ERSx a MP 1 L de la 8 0 0 31 2198 H025 ERSx e MP 2 w combinaci n de 0 5 0 6 2198 H040 ERSx t MP 3 V motor variador 4 4 5 3 motor MP 4 U 0 75 2 5 0 18 14 1 2198 H070 ERSx i i P 10 0 0 39 Rockwell Automation Publicaci n 2198 IN001C ES
21. ici n inicial Configuraci n de pines del conector de desconexi n de par segura STO Pin del STO Descripci n Se al Bypass de seguridad m s se al Esta se al est conectada 1 en puente a las entradas de seguridad para habilitar el SB movimiento sin seguridad Bypass de seguridad menos se al Esta se al est Pin 2 conectada en puente al com n de seguridad para SB habilitar el movimiento sin seguridad 3 Canal de entrada de paro seguro 1 S1 4 Com n de entrada de paro seguro SC 5 Canal de entrada de paro seguro 2 S2 IMPORTANTE El conector de desconexi n de par segura STO solo se aplica a los variadores 2198 Hxxx ERS Los variadores 2198 Hxxx ERS se env an con la funci n de desconexi n de par segura habilitada Conecte las entradas de desconexi n de par segura a un circuito de seguridad o instale cableado de bypass para habilitar el movimiento Consulte el Manual del usuario de los servovariadores Kinetix 5500 publicaci n 2198 UM001 para obtener m s informaci n Rockwell Automation Publicaci n 2198 IN001C ES P Enero 2014 Servovariadores Kinetix 5500 13 Configuraci n de pines de los puertos de comunicaci n Ethernet PORT1 y PORT2 Pin del puerto Descripci n Se al 1 Terminal de datos del puerto de transmisi n TX 2 Terminal de datos del puerto de transmisi n TX 3 Terminal de datos del puerto de recepc
22. nico Bolet n 2090 Rockwell Automation Publicaci n 2198 IN001C ES P Enero 2014 Servovariadores Kinetix 5500 17 Otros motores y accionadores de Allen Bradley Con otros motores y accionadores compatibles de Allen Bradley utilice el kit de convertidor 2198 H2DCK para cablear la retroalimentaci n del motor Con el kit se incluye un separador de abrazadera para los di metros de cables de alimentaci n freno del motor que son demasiado peque os para ofrecer un ajuste apretado en la abrazadera del variador por s solos IMPORTANTE Si el blindaje del cable de alimentaci n freno no queda bien apretado en el interior de la abrazadera de blindaje inserte el separador de abrazadera entre la abrazadera de blindaje y el variador para reducir el di metro de la abrazadera Tras apretar los tornillos de la abrazadera 2 0 Nem 17 7 Ib pulg debe conseguirse una conexi n equipotencial de alta frecuencia entre el blindaje del cable y el chasis del variador Colocaci n de la abrazadera de cable O luooalzas y ul dw E Lazos de servicio Abrazadera comprimida Servovariador Servovariador Servovariador alrededor del blindaje de estructura 1 de estructura2 de estructura 3 no se necesita separador o W Servovariador Separador de abrazadera
23. ninguna responsabilidad de patente con respecto al uso de informaci n circuitos equipos o software descritos en este manual Se proh be la reproducci n total o parcial del contenido de este manual sin la autorizaci n por escrito de Rockwell Automation Inc Este manual contiene notas de seguridad en cada circunstancia en que se estimen necesarias ADVERTENCIA Identifica informaci n acerca de pr cticas o circunstancias que pueden causar una explosi n en un ambiente peligroso que a su vez puede ocasionar lesiones personales o la muerte da os materiales o p rdidas econ micas ATENCI N Identifica informaci n acerca de pr cticas o circunstancias que pueden producir lesiones personales o la muerte da os materiales o p rdidas econ micas Estas notas de atenci n le ayudan a identificar un peligro a evitarlo y a reconocer las posibles consecuencias gt D IMPORTANTE Identifica informaci n crucial para comprender y aplicar debidamente el producto Tambi n puede haber etiquetas sobre el equipo o dentro del mismo con el fin de recomendar precauciones espec ficas PELIGRO DE CHOQUE Es posible que haya etiquetas en el exterior o en el interior del equipo por ejemplo en un variador o un motor para advertir sobre la posible presencia de voltajes peligrosos PELIGRO DE QUEMADURA Es posible que haya etiquetas en el exterior o en el interior del equipo por ejemplo en un variador o un motor a fin de adverti
24. os los derechos reservados Impreso en EE UU 55 5251 1169 www rockwellautomation com mx
25. pasacables de protecci n que se puede quitar para usar en las configuraciones de bus compartido Rockwell Automation Publicaci n 2198 IN001C ES P Enero 2014 10 Servovariad ores Kinetix 5500 Conectores del variador Kinetix 5500 Designador Descripci n Conector IPD A imentaci n de entrada de l nea Conector macho de 4 posiciones tornillos de terminales principal de CA DC Alimentaci n el ctrica de bus 2 posiciones conector en T usado en configuraciones de bus com n de CC compartido CP Alimentaci n el ctrica de entrada Conector macho de 2 posiciones tornillos de terminales de control de 24V RC A Imentaci n el ctrica de Conector macho de 2 posiciones tornillos de terminales erivaci n MP Alimentaci n el ctrica del motor Conector macho de 4 posiciones tornillos de terminales MF Retroalimentaci n del motor Conector macho de 2 posiciones terminales de resorte BC Alimentaci n el ctrica del freno Conector macho de 2 posiciones tornillos de terminales 10D Entradas digitales Conector macho de 4 posiciones terminales de resorte STO econo de var scaura Conectores machos de 5 posiciones terminales de resorte par seg 2x 2 filas de 5 pines PORT1 PORT2 Puertos de comunicaci n Ethernet RJ45 Ethernet Conector de alimentaci n el ctrica de entrada de l nea principal IPD Pin del IPD Descripci n Se al al Tierra del
26. r Kinetix 5500 vista superior se muestra el variador 2198 H003 ERSx se muestra el variador 2198 H003 ERS2 tem Descripci n tem Descripci n 1 Abrazadera de blindaje del cable de motor 2 Indicadores de estado de velocidad de v nculo 2 Agujero de montaje del kit de convertidor bajo 3 Indicadores de estado de v nculo actividad la cubierta 3 Conector de retroalimentaci n del motor MF 14 Conector de alimentaci n el ctrica del motor MP 4 Conector de entradas digitales 10D 5 Conector de freno del motor BC 5 Conector Ethernet RJ45 PORT1 16 Terminal de conexi n a tierra 6 Conector Ethernet RJ45 PORT2 7 Conector de desconexi n de par segura STO 2 7 Lengileta de montaje Zero Stacking corte solo se aplica a los variadores 2198 Hxxx ERS 8 Indicador de estado de m dulo 8 Conector de resistencia de derivaci n RC Conector de alimentaci n el ctrica de entrada 9 Indicador de estado de la red 19 del nea principal de CA IPD 10 Pantalla de cristal l quido 20 Conector DC de bus de CC bajo la cubierta 6 11 Botones ultadoracde h veaaci n 21 Conector de alimentaci n el ctrica de entrada P g de control CP de 24V 1 Un pasacables de protecci n cubre el agujero de montaje del kit de convertidor 2198 H2DCK Retire el pasacables para utilizar el kit de convertidor 2 La cubierta de pasacables de protecci n se retira en los variadores 2198 Hxxx ERS STO cableada 3 El conector de bus de CC se entrega con una cubierta
27. r sobre superficies que podr an alcanzar temperaturas peligrosas RIESGO DE ARCO EL CTRICO Puede haber etiquetas sobre el equipo o dentro del mismo por ejemplo un centro de control de motores para alertar sobre la posibilidad de que se produzca un arco el ctrico Un arco el ctrico ocasionar lesiones graves o la muerte Use un equipo de protecci n personal PPE adecuado Siga TODOS los requisitos reglamentarios en torno a las pr cticas de trabajo seguras y al equipo de protecci n personal PPE gt De Rockwell Automation Publicaci n 2198 IN001C ES P Enero 2014 Servovariadores Kinetix 5500 3 Explicaci n de n meros de cat logo Esta publicaci n se usa para los siguientes servovariadores Kinetix 5500 Para conectar se ales de desconexi n de par segura los variadores cableados utilizan el conector de desconexi n de par segura STO y se entregan con la cubierta protectora retirada Los variadores con desconexi n de par segura conectados en red no utilizan el conector STO y se entregan con la cubierta protectora colocada Consulte Datos de los conectores en la p gina 9 para localizar la cubierta N meros de cat logo de los variadores Kinetix 5500 N de cat de Salida de Corriente de N de cat de iad Tama od potenciaen salida en variador STO e aH ectada Sinai a Voltaje de entrada r gimen r gimen STO cableada permanente permanente en red i kW A0 pico 0 2 kW
28. rgentina Rockwell Automation S A Alem 1050 5 Piso CP 1001AAS Capital Federal Buenos Aires Tel 54 11 554 400 Fax 54 11 5554 4040 www rockwellautomarion comar Chile Rockwell Automation Chile S A Luis Thayer Ojeda 166 Piso 6 Providencia Santiago Tel 56 2 290 0700 Fax 56 2 290 0707 www rockwellautomation cl Colombia Rockwell Automation S A Edf North Point Carrera 7 N 156 78 Piso 18 PBX 57 1 649 96 00 Fax 57 649 96 15 www rockwellautomation com co Espa a Rockwell Automation S A C Josep Pl 101 105 08019 Barcelona Tel 34 932 959 000 Fax 34 932 959 001 www rockwellautomation es M xico Rockwell Automation S A de C V Bosques de Cierulos N 160 Col Bosques de Las Lomas C P 11700 M xico D F Tel 52 55 5246 2000 Fax 52 Per Rockwell Automation S A Av Victor Andr s Belaunde N 147 Torre 12 Of 102 San Isidro Lima Per Tel 511 441 59 00 Fax 511 22 29 87 www rockwellautomation com pe Puerto Rico Rockwell Automation Inc Calle 1 Metro Office 6 Suite 304 Metro Office Park Guaynabo Puerto Rico 00968 Tel 1 787 300 6200 Fax 1 787 706 3939 www rockwellautomarion com pr Venezuela Rockwell Automation S A Edf Allen Bradley Ay Gonz lez Rincones Zona Industrial La Trinidad Caracas 1080 Tel 58 212 949 0611 Fax 58 212 943 3955 www rockwellautomation come Publicaci n 2198 IN001C ES P Enero 2014 PN 234570 2014 Rockwell Automation Inc Tod
29. s a las descargas electrost ticas ESD Debe tomar precauciones para el control de la electricidad est tica al instalar probar dar servicio o reparar este ensamblaje Si no se siguen estos procedimientos de control de ESD los componentes podr an sufrir da os Si no est familiarizado con los procedimientos de control de la electricidad est tica consulte Guarding Against Electrostatic Damage publicaci n 8000 4 5 2 o cualquier otro manual sobre ESD aplicable Extracci n de los tornillos de tierra Ea O pora al Puerta de acceso a o cid tornillo de tierra 5 Levante la puerta hasta el punto que indica la flecha de la izquierda Variador Kinetix 5500 vista lateral Tornillos de tierra instalados para configuraci n de alimentaci n el ctrica con conexi n a tierra o la opci n predeterminada es con los tornillos instalados Rockwell Automation Publicaci n 2198 IN001C ES P Enero 2014 Servovariadores Kinetix 5500 5 ATENCI N Existe el riesgo de da o al equipo Se debe determinar con exactitud la configuraci n de conexi n a tierra del variador En configuraciones de alimentaci n con conexi n a tierra deje los tornillos de tierra instalados opci n predeterminada Retire los tornillos en configuraciones de alimentaci n sin conexi n a tierra Configuraciones de los
30. t nomo 1 2 3 4 tem Descripci n 1 Tornillo de tierra verde de 2 0 Nem 17 5 Ib pulg m x 2 Cinta a tierra trenzada suministrada por el cliente 3 Rejilla de tierra o tierra de distribuci n de alimentaci n el ctrica 4 Bus de tierra de gabinete con conexi n equipotencial suministrado por el cliente Acople de la abrazadera de blindaje del cable del motor Con cada variador Kinetix 5500 se suministran una abrazadera de blindaje y dos tornillos Use la abrazadera para conectar equipotencialmente la trenza de blindaje del cable de motor a la tierra del chasis e Tienda los conductores con lazos de servicio para reducir la fatiga mec nica e Aseg rese de que la abrazadera del cable est apretada alrededor del blindaje del cable y ofrece una buena conexi n equipotencial entre el blindaje del cable y el chasis del variador Rockwell Automation Publicaci n 2198 IN001C ES P Enero 2014 16 Servovariadores Kinetix 5500 Servomotores Kinetix VP Los motores Kinetix VP tienen una tecnolog a de un solo cable y utilizan el kit de conector 2198 KITCON DSL con cables de motor 2090 CSxM1DF xxAxxx Tienda los conductores seg n se muestra en estos ejemplos Instalaci n del cable de calibre 18 AWG Servovariadores Kinetix 5500 H estructura 1 o 2 vista frontal O se muestra la estructura
31. tornillos de tierra Configuraci n de puesta a tierra M Conexi n a tierra estrella Configuraci n de tornillo de tierra Los dos tornillos instalados opci n predeterminada Ventajas de la configuraci n e Conformidad con UL y EMC e Ruido el ctrico reducido e Funcionamiento m s estable e Esfuerzo a tensi n reducido en componentes y cojinetes del motor e Conexi n a tierra en esquina de fase B e Alimentaci n de CA sin conexi n a tierra 1 Consulte el Manual del usuario de los servovariadores Kinetix 5500 publicaci n Los dos tornillos retirados Instalaci n del servovariador Kinetix 5500 e Ayuda a evitar da os severos al equipo cuando ocurre un fallo a tierra e Corriente de fuga reducida 2198 UM001 para ver las configuraciones de ejemplo Estos procedimientos suponen que usted ha preparado el panel y sabe c mo realizar la conexi n equipotencial del sistema Para obtener las instrucciones de instalaci n de equipos y accesorios no incluidas en el presente documento consulte las instrucciones que acompa an a dichos productos PELIGRO DE CHOQUE Para evitar el peligro de choque el ctrico realice todo el montaje y cableado del variador Kinetix 5500 antes de conectar la alimentaci n el ctrica Una vez que se conecta la alimentaci n el ctrica puede que los terminales del conector tengan voltaje presente aunque no se est usando la unidad ATENCI N Planifique la instalaci n
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