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Nota - Lely

1. Keep Calf Yes No sex Female O Male animal Number Life Number Name LAURA 114 Hair Color Zwartbont ZB ld Group Automatic 4 inci ETT NITE ETE ECTS Figura 62 Adici n de un ternero 8 6 2 Anadir manualmente una vaca para el proceso de secado Consulte el Manual del operario de TAC 1 En la barra de navegaci n seleccione Fecha Entrada y Animal En la lista de acciones seleccione Secado Introduzca el n mero de la vaca en el campo Seleccionar vaca s Seleccione el bot n Seleccionar E dw p I Seleccione el bot n Ejecutar Se abre una nueva ventana Asegurese de que toda la medicaci n y el tiempo de espera a ADVERTENCIA correspondiente se introduzcan correctamente en la biblioteca de medicinas para evitar que la leche de separacion se bombee al tanque de leche Comprobacion y ajuste 8 7 innovators in agriculture 6 Rellene el formulario e La fecha y hora de secado especificadas en los campos se refieren a la fecha esperada Cambie la fecha y la hora si es necesario e Sila medicina no est en la lista seleccione el enlace A adir medicina para afiadirla e Marque s lo los pezones que est n tratados con la medicina 7 Seleccione el bot n Guardar Dry Off Date 20 04 2009 ES 15 41 Medicine Used Yes CONo Medicine Category Droogzetten Ordenin extra dry cow Iw Add Medicine Medicine LF enr LR Jar Separate Meat Until za Separate Milk Until
2. innovators in agriculture EN BLANCO INTENCIONALMENTE D H023 0906ES D H023 0906ES innovators in agriculture MARCAS COMERCIALES COPYRIGHT Y RENUNCIA DE RESPONSABILIDAD Lely Astronaut Atlantis Hibiscus Lotus Splendimo Astri Astrodata Calm Commodus Compedes Cosmix Discovery E link Fertiliner Gravitor Grazeway Hubble Juno Lely Center Lelywash Luna Nautilus Pura Qwes Shuttle TAC Time for Cows Viseo y Voyager son marcas comerciales registradas de Lely Group El derecho de uso exclusivo corresponde a las empresas de Lely Group Todos los derechos reservados La informaci n proporcionada en esta publicaci n tiene s lo fines informativos y no constituye una oferta de venta Puede que algunos productos no est n disponibles en algunos pa ses los productos suministrados pueden diferir de los ilustrados No est permitida la reproducci n y o publicaci n de ninguna parte de esta publicaci n mediante t cnicas de impresi n fotocopia microfilm o cualquier otro m todo sin el permiso previo y por escrito de Lely Holding S r L Aunque el contenido de esta publicaci n se ha compilado con el m ximo cuidado posible Lely no se responsabilizar de ning n da o que pueda surgir debido a errores u omisiones en esta publicaci n El manual en ingl s es el manual original Para las traducciones a otros idiomas se toma como documento de origen el manual en ingl s Lely no se responsabiliza de n
3. 4 4 unidad de dosificaci n 4 4 sistema de limpieza 21 1960 ET 4 11 sistema de orde o camisas de las pezoneras cambiar 7 28 DIST ta MEN LO sastre 4 6 pulsador AEffect ssuuuuuuuus 4 6 4 19 separaci n de la leche 4 6 sistema de pulsaci n ssee 4 6 sistema de recolecci n de leche 4 6 sistema de transporte de leche 4 6 4 20 tubo gamel MER 4 6 UDO SOXTUDIO ecserin 4 6 sistema del brazo del robot brazo de TOCOOI sane 4 5 Drazo CO dades 4 5 brazo SUperiOl gamete aE ene ne oe 4 5 cables de las pezoneras limpiar 7 19 fundas de las pezoneras 7 20 a 4 5 orificios de purga limplar 7 17 pantalla del stds limpiar 7 26 pezoneras cambiar cocccccccccncncnncccoconos 7 22 POSICIONAIMIONTO occcccccnccccnnccncnnncononos 4 18 T TAC red4 15 tanque de almacenamiento de leche 4 17 vaciar el tanque de leche 6 14 tubos gemelos acortar 7 36 X x link botones de inicio r pido 4 34 TIC I Viro E 4 34 ficha indicaciones 4 32 o A 4 32 ficha DIC 0 A 4 32 ficha sistema a n 4 32 innovators in agriculture Uu LLI to O e mM N o I a ndice innovators in agriculture D H023 0906ES LELY INDUSTRIES NV Weverskade 110 NL 3147 PA Maassluis
4. 8 7 8 7 1 8 10 T innovators in agriculture Milk Separations Responder nr 437538 43 541 Checking Figura 64 Ventana de transferencia de separaci n de la leche Sistemas de limpieza D H023 0906ES Comprobar el chorro de roc o de la boquilla de desinfecci n de pezones Prueba 1 Seleccione e Ficha Prueba e Nodriza e Otros e Boquilla de desinfecci n En 2 Aseg rese de que el chorro fig 65 p gina 8 11 de roc o 1 tenga forma de cono y roc e uniformemente por todas partes Seleccione Boquilla de desinfecci n Off 4 Si es necesario limpie la boquilla de desinfecci n de pezones o cambie la boquilla de desinfecci n de pezones Comprobaci n y ajuste D H023 0906ES innovators in agriculture Figura 65 Comprobar el chorro de roc o 8 7 2 Comprobar la aspersi n de la boquilla de desinfecci n para los cepillos de limpieza Prueba 1 Seleccione e Ficha Prueba e Limpieza e Pretratamiento 2 Enelcampo Limpieza de cepillos seleccione En 3 Aseg rese de que el chorro de roc o tenga forma de cono roc e uniformemente por todas partes y cubra por completo los cepillos de limpieza 4 Enelcampo Limpieza de cepillos seleccione Off Si es necesario limpie la boquilla de desinfecci n de pezones o cambie la boquilla de desinfecci n de pezones 8 7 3 Medir la concentraci n de Astri L Medir 1 Seleccione e Ficha Prueba
5. y Animal En la lista de acciones seleccione Parto Introduzca el n mero de la vaca en el campo Seleccionar vaca s Seleccione el bot n Seleccionar Seleccione el bot n Ejecutar Se abre una nueva ventana Rellene el formulario Los pezones seleccionados se basar n en los ajustes de la vaca Si se CUIDADO seleccionan o se deseleccionan pezones aqu tambi n se modificar n en los ajustes de la vaca El tiempo de espera se basar en los ajustes Aseg rese de que el tiempo de A CUIDADO espera sea el correcto 8 6 Seleccione el bot n A adir para a adir el ternero Aparecer una ficha en la parte inferior de la p gina Rellene el formulario e Si se selecciona N en Conservar ternero el ternero se pondr en la lista de traslados despu s de guardar el formulario Seleccione el bot n Guardar Comprobaci n y ajuste I _ innovators in agriculture D H023 0906ES D H023 0906ES innovators in agriculture General Arsmal Number 25 Waiting Time medicine D Expected Calving Current Lactation J Remarks Previous Days Dry Lactation days 109 Animal 1 of 1 Lac nr Calving Date Calving Date 03 05 2009 Es E ae Waiting Time Colostrum 05 05 2009 3 00 00 Number of Calves 1 Add Remarks Mo Selection M Group ALTIJD MELKEN w Cow Number 25 Responder 325902 Teat Mir Mar v MRR Separation Milk Tank MALIs amp e v m Born Dead O
6. 6 Utilice las tijeras fig 52 p gina 7 38 cortamangueras 3 para cortar la parte da ada 2 del tubo gemelo Mantenimiento D H023 0906ES innovators in agriculture 7 Corte una parte con la misma longitud que la otra parte 1 del tubo gemelo 8 Con una cuchilla 1 fig 53 p gina 7 39 haga una incisi n en el tubo gemelo con la misma longitud que la parte que corta Colocaci n 1 Conecte el tubo gemelo al colector de leche 2 Apriete la abrazadera del tubo gemelo con las alicates para abrazaderas 3 Sujete la copa y con un dedo en el interior de la pezonera aseg rese de que no se gire esta 4 Aseg rese de que el tubo gemelo acortado tenga suficiente libertad de movimiento 5 Sino hay suficiente libertad de movimiento cambie el tubo gemelo 6 Si es necesario gire los tubos gemelos para alinear la pezonera 7 Apriete bien las abrazaderas con la herramienta especial 8 Enel campo Cuerdas de las pezoneras seleccione e DI Arreglado e TI Arreglado e DD Arreglado e TD Arreglado Cierre 1 Mueva el brazo del robot a la posici n inicial 2 Ponga en marcha el robot de orde o mediante el X Link 3 Inicie el procedimiento de enjuague local con el X Link p gina 6 10 Mantenimiento 7 37 innovators in agriculture Figura 51 Soltar la abrazadera del tubo gemelo D H023 0906ES Figura 52 Cortar la parte da ada del tubo gemelo 7 38 Mantenimiento D H023
7. La producci n de una alarma se muestra en el panel del CRS con el LED de alarma y se emite un sonido de alarma Hay 2 tipos de alarmas e Alarmas continuas e Alarmas intermitentes Las alarmas intermitentes generan directamente una llamada telef nica mientras que las continuas la generan una vez transcurrido un per odo determinado programable Todas las alarmas activas se muestran en la pantalla del CRS 4 3 7 2 Llamadas telef nicas Cuando una alarma contin a durante un determinado per odo de tiempo y siempre que se haya configurado una prioridad se realiza una llamada telef nica al usuario activo p gina 8 14 Es posible configurar para cada alarma p gina 4 41 la generaci n de llamadas telef nicas dentro de un per odo diurno o nocturno determinado Durante cada llamada telef nica se pueden comunicar hasta 5 alarmas seguidas Las alarmas producidas durante la noche que est n ajustadas como no activas durante la noche se comunicar n al usuario activo al cambiar de horario nocturno a diurno Consulte los diagramas de flujo de localizaci n de aver as p gina 9 4 4 3 7 3 Restablecimiento de alarmas Descripci n y funcionamiento Cuando se restablece una alarma sta de suspende inmediatamente La alarma sigue existiendo pero no se activan ni el timbre ni la llamada telef nica Las alarmas se pueden restablecer del siguiente modo z eset e Bot n e Por tel fono en el panel de
8. Acortar 1 Seleccione e Ficha Prueba e Nodriza e Pezoneras 2 Enelcampo Inclinar pezoneras seleccione e DI Recto TI Recto DD Recto TD Recto 3 Enel campo Inclinar pezoneras seleccione e DI Suelto e TI Suelto e DD Suelto e TD Suelto 8 2 Comprobacion y ajuste D H023 0906ES innovators in agriculture 4 Deshaga el nudo 1 fig 58 p gina 8 4 de la cuerda de la pezonera por el lado de la nodriza 5 Extraiga los 2 tornillos de cabeza hexagonal y la pieza de centraje 4 fig 59 p gina 8 4 del colector de leche 1 6 Tire de la cuerda de la pezonera hasta que la parte da ada del cable est a aproximadamente 20 cm 8 pulg del soporte de la pezonera 7 Sila longitud de la cuerda por el lado de la nodriza es insuficiente cambie la cuerta de la pezonera 8 Corte la parte da ada de la cuerta de la pezonera Asegurese de que la cuerta de la pezonera pase por la pieza de centraje 4 y la arandela 3 10 Haga un nudo 2 en la cuerta de la pezonera 11 Coloque la pieza de centraje en el colector de leche con los 2 tornillos de cabeza hexagonal 12 En el campo Cuerdas de las pezoneras seleccione Arreglado para la pezonera correspondiente 13 Aseg rese de pasar la cuerda 3 fig 39 p gina 7 25 de la pezonera por la arandela 2 14 Tire del cable de la pezonera por el lado de la nodriza Asegurese de que la pezonera est bien firme en el recipiente de volca
9. Luego cambia a detenci n Cuando se pulsa este bot n el robot termina el proceso actual de limpieza u ordefio y luego cierra las puertas para que no pueda entrar ninguna vaca Los procesos de limpieza programados tambi n se ponen en pausa Alimentaci n adicional Este bot n se utiliza normalmente durante el primer orde o para dar m s alimento a la vaca El alimento adicional se suministra cada 20 segundos La alimentaci n adicional se detiene una vez transcurridos 20 minutos o si el operario vuelve a pulsar el bot n Cambio del filtro de leche Este bot n gu a al operario en el procedimiento de cambiar el filtro de leche Visualizaci n del di logo de M4Use Cuando se pulsa este bot n se muestra el estado actual de los cubos MAUse El operario puede cambiar el estado de los cubos cuando est n vac os Restablecer alarma Con este bot n se desactiva el timbre que suena cuando se produce una alarma Las alarmas contin an apareciendo en forma de ventanas emergentes que deben ser confirmadas por el operario Si el operario no confirma las alarmas el timbre se activa de nuevo autom ticamente Limpieza del X Link Con este bot n se desactiva la pantalla t ctil del X Link para que se pueda limpiar Bloqueo de seguridad Este bot n permite al usuario proteger la interfaz de usuario con una contrase a Temporizador de la sala de espera Este bot n permite al usuario abrir o cerrar las puertas de 1 a 3 sal
10. Mueva el brazo del robot a la posici n de servicio Limpieza 1 Limpie el orificio de purga 2 de cada pezonera con la aguja para orificios de purga 1 7 7 2 7 18 innovators in agriculture Cierre 1 Mueva el brazo del robot a la posici n inicial 2 Inicie el procedimiento de enjuague local con el X Link p gina 6 10 3 Ponga en marcha el robot de orde o mediante el X link a T N qe o ee i ode D H023 0906ES Figura 36 Limpiar los orificios de purga Limpiar la parte externa de las pezoneras CUIDADO No utilice un producto limpiador a alta presi n para limpiar las pezoneras Pueden producirse danos en las pezoneras Preparaci n 1 Detenga el robot de orde o mediante el X link 2 Mueva el brazo del robot a la posici n de servicio Limpieza 1 Use un cubo de agua y un cepillo o una manguera de rociado suave para limpiar la parte externa de las pezoneras Mantenimiento D H023 0906ES innovators in agriculture Cierre 1 Mueva el brazo del robot a la posici n inicial 2 Ponga en marcha el robot de ordeno mediante el X link 3 Inicie un enjuague corto X Link 7 7 3 Examinar las cuerdas de las pezoneras Mantenimiento Preparaci n 1 Detenga el robot de orde o mediante el X Link 2 Mueva el brazo del robot a la posici n de servicio Examinar 1 Seleccione e Ficha Prueba e Nodriza e Pezoneras 2 Enelcampo Inclinar pezoneras selecc
11. STDS y las pezoneras El sTDS encuentra la posici n de los pezones de la vaca e indica al TAS la posici n correcta de las pezoneras D H023 0906ES Figura 4 Vista general del brazo del robot LEYENDA 1 Cubierta del brazo inferior 2 Brazo de recogida 3 Cubierta del brazo 4 Cepillos 5 Brazo inferior 6 Nodriza 7 Boquilla de rociado de los pezones 8 Pezoneras 9 Sistema de detecci n de pezones sTDS Sistema de orde o El sistema de ordefio consta de los siguientes subsistemas e Sistema de pretratamiento e Sistema de postratamiento e Sistema de pulsaci n e Sistema de recolecci n de leche e Sistema de transporte de leche Pretratamiento Antes del ordefio los pezones se limpian y masajean con los e cepillos de limpieza Postratamiento e Despu s del orde o los pezones se desinfectan Las boquillas de desinfecci n roc an los pezones con una soluci n de Astri UC Descripci n y funcionamiento D H023 0906ES Descripci n y funcionamiento innovators in agriculture Sistema de pulsaci n El sistema de pulsaci n 9 fig 5 p gina 4 8 proporciona cambios de presi n en los manguitos sleeves del 4Effect y en las pezoneras copas para masajear los pezones y para el manguito sleeve de ordefio p gina 4 19 Consta de las siguientes partes e Pulsador 4Effect e Manguitos sleeves 4Effect e Pezonera e Maguito sleeve de orde o Sistema de recolecci n d
12. Si es necesario acorte los tubos gemelos o cambie el tubo gemelo 7 35 innovators in agriculture Mueva el brazo del robot a la posici n p gina 6 11 Servicio 4 4 Ponga un dedo en la pezonera y suj tela en una posici n similar a la de orde o Aseg rese de que la pezonera tenga una posici n vertical 6 Sila pezonera no est en posici n vertical ajuste la conexi n del tubo gemelo en la pezonera correspondiente Cierre 1 Enel campo Cuerdas de las pezoneras seleccione e DI Arreglado e TI Arreglado e DD Arreglado e TD Arreglado 2 Mueva el brazo del robot a la posici n inicial 3 Ponga en marcha el robot de orde o mediante el X link Acortar los tubos gemelos Herramientas especiales e Alicates fig 51 p gina 7 38 para abrazaderas 1 e Tijeras fig 52 p gina 7 38 cortamangueras 3 Preparaci n 1 Detenga el robot de orde o mediante el X Link 2 Mueva el brazo del robot a la posici n de servicio Acortar 1 Seleccione e Ficha Prueba e Nodriza e Pezoneras 2 Enelcampo Inclinar pezoneras seleccione e DI Recto e TI Recto DD Recto TD Recto 3 Enel campo Inclinar pezoneras seleccione e DI Suelto e TI Suelto e DD Suelto e TD Suelto D H023 0906ES 4 Utilice las alicates para abrazaderas 1 fig 51 p gina 7 38 para soltar la abrazadera 2 del tubo gemelo correspondiente Desconecte el tubo gemelo de la pezonera
13. Tel 31 0 10 59 96 333 Fax 31 0 10 59 96 444 www lely com innovators in agriculture WN LLI to O e m N o d a Live Life Lely
14. dico de urgencias de su localidad Para aclarar cualquier duda contacte con el proveedor de servicios Lely m s cercano Repase frecuentemente una vez al a o con los operarios todo lo relacionado con la seguridad Seguridad D H023 0906ES 2 3 2 2 3 3 2 3 4 Seguridad innovators in agriculture Seguridad el ctrica La fuente de alimentaci n el ctrica del robot de orde o debe ser instalada s lo por un electricista autorizado Asegurese de que la toma de tierra del sistema el ctrico y de todas las partes del robot de orde o se ajuste a las normas y reglamentos locales Asegurese de que todos los interruptores el ctricos est n en la posici n OFF desconectados antes de conectar la fuente de alimentaci n el ctrica Sustituya inmediatamente todo cable conducto interruptor u otro componente el ctrico que est da ado A sle la fuente de alimentaci n el ctrica en el panel principal antes de abrir el panel el ctrico y trabajar en el sistema el ctrico Seguridad de instalaci n El robot pesa aproximadamente 1 550 kg 3 410 Ib Utilice siempre el equipo elevador correcto a la hora de trasladar el robot de orde o Lea y comprenda las instrucciones de las especificaciones de montaje y los manuales de instalaci n Una carretilla elevadora puede utilizar la estructura de carga de la parte superior del cub culo para trasladar el robot de orde o Se puede emplear un juego de ruedas especiales par
15. e Limpieza del tanque de leche despu s de vaciar el tanque de leche e Limpieza general sistema de orde o 3 veces al d a Las etapas son e Preparaci n sin l nea de leche e Preenjuague agua fr a sin agentes 90 s e Enjuague general agua caliente con agentes 6 min e Enjuague final agua fr a 120 s D H023 0906ES e Para matar bacterias con vapor sin detergentes e Limpieza con vapor de las copas de orde o entre dos orde os siempre seguida de un Lelywash para enfriar e El vapor se presuriza el sistema tiene un filtro de agua para desmineralizar el agua e Secontrola con los ajustes del software TAC Cuando se limpia el sTDS aparecen los siguientes mensajes en el orden indicado en la Ficha Proceso en el campo Limpieza e Enla primera l nea e Elestado es Limpieza del sTDS e Enla segunda l nea e Elestado es Purga del sTDS e Enlatercera l nea e Elestado es Astri L o Astri Cid o Astri Lin Descripci n y funcionamiento D H023 0906ES 4 3 6 2 Lelywash 4 3 6 3 Enjuague local innovators in agriculture Durante un proceso de limpieza Lelywash aparecen los siguientes mensajes en la Ficha Proceso en el marco Limpieza e Enla primera l nea e El estado es Lelywash e Enla segunda l nea e Elestado es Purga de las pezoneras e Enlatercera l nea e Elestado es Astri L o Astri Lin o Astri Cid Las pezoneras se enjuagan y el agua se vac a por el dispositivo de la
16. innovators in agriculture ES amp Pa ONT MG eG in i nee 257 088 Y ERN p NE 15 apti SUS aa ee AAN NS Re S Y 49060 COH C Figura 14 Cerrar la valvula de flotador Instalacion 5 4 D H023 0906ES innovators in agriculture Figura 15 Desconectar el haz de tubos del muestreador y el cable de alimentaci n datos On a Cnn i Hb Der um YASS A ec Figura 16 Retirar el procesador Instalaci n 5 5 innovators in agriculture WN LLI to O e m N o d a EN BLANCO INTENCIONALMENTE 5 6 Instalaci n D H023 0906ES innovators in agriculture 6 INSTRUCCIONES DE MANEJO 6 1 Inicio y restablecimiento 6 1 1 Poner en marcha el robot de ordeno mediante el X Link 1 Enel X Link seleccione e Bot n para abrir la barra de botones de inicio r pido e Durante el inicio se muestra el siguiente bot n Cuando el robot de orde o est en marcha se muestra el bot n Parar 6 1 2 Detener el los robot s de ordeno Es posible detener un solo robot de ordefio o detener todos los robots de orde os del grupo Lo primero se lleva a cabo con el X Link y lo segundo con el CRS 6 1 2 1 Detener un robot de orde o mediante el X Link 1 Enel X Link seleccione e Bot n para abrir la barra de botones de inicio r pido Una vez terminado el proceso de orde o continuo o el de limpieza el ASTRONAUT A3 Next se detiene y
17. 03 06 2009 sa 15 41 Group Automatic TT NOT ETIS E ETE Figura 63 Adici n de una vaca para el proceso de secado 8 8 Comprobaci n y ajuste D H023 0906ES innovators in agriculture 8 6 3 Anadir manualmente la separaci n de leche de una vaca Consulte el Manual del operario de TAC Aseg rese de seguir el procedimiento CUIDADO 1 Rellene este formulario 2 Lleve a cabo el tratamiento 3 En caso de una separaci n de leche aseg rese de que sea confirmada por el robot de orde o p one 29 X 6 En la barra de navegaci n seleccione Fecha Entrada y Animal En la lista de acciones seleccione Separaci n de la leche Introduzca el n mero de la vaca en el campo Seleccionar vaca s Seleccione el bot n Seleccionar Seleccione el bot n Ejecutar Se abre una nueva ventana Rellene el formulario T4C env a los ajustes de separaci n de la leche directamente al robot o a C U DADO robots de orde o Astronaut A3 Comprobaci n y ajuste Seleccione el bot n Guardar Los ajustes se procesan y los pasos del proceso Creado Enviar y Confirmar se muestran en una ventana emergente Una vez finalizado el proceso seleccione el bot n Cerrar para cerrar la ventana Si el icono Confirmar no es una marca de verificaci n verde significa que la CUIDADO separaci n no ha sido confirmada por el robot o los robots de orde o y por lo tanto la leche no se separar
18. 7 3 Inserte la cuerda de la pezonera por la pieza de centraje 4 y la arandela 3 4 Haga un nudo 2 en la cuerda de la pezonera Coloque la pieza de centraje con los 2 tornillos 5 y 6 en el colector de leche 1 6 Coloque el perfil de gu a 10 con la arandela 11 y el perno 12 Mantenimiento D H023 0906ES innovators in agriculture 7 En el campo Cuerdas de las pezoneras seleccione Arreglado para la pezonera correspondiente 8 Aseg rese de pasar la cuerda 3 fig 39 p gina 7 25 de la pezonera por la arandela 2 9 Tire del cable de la pezonera por el lado de la nodriza Aseg rese de que la pezonera est bien firme en el recipiente de volcado 10 Utilice un bol grafo para marcar 1 la cuerda de la pezonera en el punto en que se inserta en la nodriza 11 En el campo Cuerdas de las pezoneras seleccione Suelto para la pezonera correspondiente 12 Haga un nudo fig 40 p gina 7 25 corredizo 1 en la cuerda de la pezonera justo detr s de la marca 3 13 En el campo Cuerdas de las pezoneras seleccione Arreglado para la pezonera correspondiente 14 Aseg rese de que la pezonera est bien firme en el recipiente de volcado 15 Inserte la las cuerda s de la s pezonera s en la nodriza 2 16 Inserte la las cuerda s de la s pezonera s en la nodriza 2 Cierre 1 Coloque la cubierta de la nodriza p gina 7 13 2 Coloque la cubierta del brazo inferior 3 Mueva e
19. CUIDADO cubierta de la nodriza 1 Coloque con cuidado la cubierta de la nodriza 3 fig 32 p gina 7 13 sobre la nodriza 2 Apriete los 2 pernos 1 y 2 3 Coloque el soporte roscado 5 y el tornillo 6 4 Coloque la cubierta del brazo inferior p gina 7 12 Figura 32 Retirar o colocar la cubierta de la nodriza Mantenimiento 7 13 7 5 7 6 7 6 1 7 14 Cubiculo Le innovators in agriculture No hay procedimientos de mantenimiento para el cub culo Sistema de suministro de alimento Limpiar el sistema de alimentaci n 4 ADVERTENCIA 4 ADVERTENCIA Preparaci n Cierre la circulaci n de las vacas hacia el robot de orde o antes de realizar este procedimiento l Detenga el robot de orde o mediante el X link 2 Seleccione e Ficha Prueba e Cubiculo e Puertas 3 Enel campo Puertas seleccione Puerta de salida Abrir Limpieza 1 Entre en el cub culo por la puerta de salida 2 Afloje los pernos 2 fig 33 p gina 7 15 y 3 mientras sostiene la S cubierta de la tolva de alimentaci n 1 S D le la vuelta a la cubierta de la tolva de alimentaci n 1 x 4 Empuje la cubierta de la tova de alimentaci n 1 hacia arriba y ret rela 5 Coloque la cubierta en un lugar seguro No toque las partes m viles ni ponga los dedos cerca de ellas 10 Empuje la cubierta del vertedor 1 fig 34 p gina 7 15 hacia arriba y ret rela Limpie todas las pieza
20. EE UU LASER LIGHT DO NOT STARE INTO BEAM IEC825 1993 class 2 and 21CFR1040 class ll laser product MAXIMUM OUTPUT 1 6mW PULSE DURATION 3 5ms EMITTED WAVELENGTH 650 690mm S mbolo de peligro de luz l ser tipo 2 excepto Canad y EE UU S mbolo de peligro de luz l ser Canad y EE UU Producto l ser de la clase 2 Radiaci n l ser No dirija su mirada al rayo l ser 4 amp CUIDADO 2 4 1 4 Acceso prohibido a personas no autorizadas D H023 0906ES S mbolo de acceso prohibido a personas no autorizadas S lo las personas que hayan le do y comprendido todas las FN ADVERTENCIA instrucciones de seguridad pertinentes tendr n autorizaci n para entrar en la zona 2 6 Seguridad D H023 0906ES 2 4 1 5 Le innovators in agriculture No utilice aqu una carretilla elevadora No utilice aqu una carretilla elevadora No utilice una carretilla elevadora en esta posici n para elevar el Robot PN ADVERTENCIA de orde o ASTRONAUT A3 Next Utilice los puntos de elevaci n 2 4 1 6 correctos de la parte superior del Robot de orde o ASTRONAUT A3 Next Peligro de quedar atrapado S mbolo de peligro de quedar atrapado Canad y EE UU Peligro de ser atrapado por piezas en movimiento FN ADVERTENCIA Mant ngase alejado de todas las piezas en movimiento durante el Seguridad manejo del ASTRONAUT A3 Next 2 1 IP _ ijinnovators in agriculture 2 4 1 7 L mite de pr
21. Qwes H IR e Qwes HR IR e Qwes ID ISO e Qwes ACT ISO e Qwes LEG ISO e Qwes E ISO e Qwes EAR La ubicaci n de instalaci n de la antena en el ASTRONAUT A3 Next depende del tipo de identificador Qwes El sistema de identificaci n de vacas Qwes obtiene datos de la vaca a trav s del identificador y el software T4C o la base de datos X Link El sistema de identificaci n de vacas Qwes env a datos al sistema de control del robot 4 2 3 Sistema de alimentaci n Descripci n y funcionamiento Hay instalada una estaci n de alimentaci n con un dep sito de alimento en el cub culo del ASTRONAUT A3 Next La estaci n de alimentaci n suministra la raci n exacta de concentrados y suplementos que necesita la vaca que se encuentra en el robot La vaca es identificada por el sistema de identificaci n de vacas La informaci n relativa al tama o de la raci n es proporcionada a la estaci n de alimentaci n por el sistema de gesti n Time for Cows T4C El ASTRONAUT A3 Next consta de las siguientes partes principales El sistema de alimentaci n consta de las siguientes partes e Tolva de alimentaci n e Unidad de dosificaci n e Cubierta de la tolva de alimentaci n e Vertedor de alimento e Cubierta del vertedor de alimento e Comedero 4 2 3 1 innovators in agriculture Tolvas de alimentacion 4 2 3 2 4 2 3 3 4 2 4 El ASTRONAUT A3 Next tiene hasta 4 tolvas de alimentaci n Cada tolva de a
22. Sistemas de control Localizaci n de aver as 9 1 La leche sube y baja por el tubo de leche 9 2 No fluye la leche en una de las pezoneras y los tubos gemelos 9 3 El recipiente de leche no se vac a despu s del orde o 9 4 Los cepillos de limpieza est n sucios despu s de limpiarlos 9 5 Las ubres no est n limpias antes de que se inicie el orde o 9 6 Los cepillos de limpieza est n secos 9 7 El X Link est apagado 9 8 El sistema de alarma no genera ninguna llamada telef nica durante la noche 9 9 El brazo del robot se cae 9 10 El brazo del robot no conecta 9 11 La vaca no ha sido identificada 9 12 Diagramas de flujo de localizaci n de aver as 9 12 1 Alarmas y llamadas telef nicas Diagramas 10 1 Modelo de operaci n a la izquierda 10 1 1 Dimensiones de longitud LH sistema m trico 10 1 2 Dimensiones de anchura LH sistema m trico 8 11 8 12 8 13 8 13 8 14 8 14 8 14 8 14 8 16 8 16 9 1 9 1 9 1 9 1 9 1 9 2 9 2 9 2 9 3 9 3 9 3 9 3 9 4 9 4 10 1 10 1 10 1 10 1 D H023 0906ES D H023 0906ES 10 1 3 Dimensiones de longitud LH sistema ingl s 10 1 4 Dimensiones de anchura LH sistema ingl s 10 2 Modelo de operaci n a la derecha 10 2 1 Dimensiones de longitud RH sistema m trico 10 2 2 Dimensiones de anchura RH sistema m trico 10 2 3 Dimensiones de longitud RH sistema ingl s 10 2 4 Dimensiones de anchura RH sistema ingl s 10 3 Diagrama de flujo de proceso del MQC C Glosar
23. atraerla al cub culo 6 2 1 7 Ensefiar al sistema c mo encontrar los pezones Instrucciones de manejo Si una vaca entra en el cub culo por primera vez el sistema no tendr a n las coordenadas de los pezones Si la vaca entra en el cub culo y es reconocida y aparece la ventana emergente Se requiere la presencia del usuario ya que en el X Link seleccione OK Cuando aparezca la ventana emergente Modificar y validar los siguientes ajustes para continuar con el proceso de orde o asegurese de que e Los ajustes de Orde ar y No orde ar de los cuatro cuartos sean correctos Si es necesario ajuste la configuraci n y seleccione OK Aseg rese de que no haya obst culos que puedan impedir el movimiento del brazo del robot entre las patas de la vaca Seleccione Oscilacion Consulte el campo Posici n y seleccione el bot n correcto seg n se indica a continuaci n e Si el robot es un robot Mano izquierda seleccione D e Si el robot es un robot Mano derecha seleccione I Posicione el brazo del robot debajo de la vaca delante de la ubre con los botones de control del brazo pagina 4 36 Asegurese de que las pezoneras posteriores est n debajo de los pezones delanteros y el haz las rico casi toque los pezones traseros fig 19 pagina 6 8 Cuando las pezoneras posteriores est n en la posici n correcta seleccione Iniciar conexi n 6 6 2 1 8 6 8 Alimentacion innovators in agricultu
24. e Limpieza e Pretratamiento 2 Enel campo Limpieza de cepillos seleccione En 3 Coloque una cubeta grande debajo del atomizador de enjuague de los rodillos y recoja casi media cubeta de agua con Astri L 4 A ada la misma cantidad de agua limpia a la cubeta Introduzca una tira de ensayo de agua oxigenada Merck en la mezcla de la cubeta Comprobaci n y ajuste 8 11 innovators in agriculture 6 Retire la tira de ensayo de la cubeta y agite la tira para quitar el exceso de liquido 7 Espere aproximadamente 30 segundos y compare el color de la tira de ensayo con la escala de colores del envase de agua oxigenada Merck 8 Si el color tiene un valor inferior a 600 o superior a 800 contacte con su proveedor local de servicios 8 7 4 Medir la temperatura del agua de limpieza en caliente Herramientas especiales Term metro fig 66 p gina 8 13 de min max 3 Medir 1 2 8 12 Coloque un recipiente o caja debajo de la tuber a de leche 2 Instale un term metro de min max 3 con la parte de medici n en el flujo de agua Realice una limpieza en caliente del sistema Aseg rese de que la temperatura del agua de limpieza no sea inferior a 77 C 170 F durante un m nimo de 2 minutos durante la limpieza en caliente Una vez terminada la limpieza en caliente retire el term metro de la l nea de leche D H023 0906ES Comprobaci n y ajuste D H023 0906ES innovators in agricu
25. filtro sucio Si se aplica un doble filtro autom tico se cambia el filtro autom ticamente por uno nuevo al inicio de la limpieza en caliente El otro filtro usado puede reemplazarse en alg n momento entre las limpiezas principales Si el filtro usado no ha sido reemplazado se genera una alarma 30 minutos antes de una limpieza general Si el operario no reemplaza el filtro el CRS no cambia al otro filtro y contin a el ordefio con el filtro antiguo Dep sito de reserva Puede instalarse un dep sito de reserva para continuar ordenando durante el vaciado y la limpieza del tanque de leche Despu s de vaciarse el tanque de leche ste se limpia Desde que empieza el vaciado del tanque de leche hasta que termina la limpieza el tanque de leche no puede utilizarse para almacenar leche El proceso puede durar hasta tres cuartos de hora Durante este tiempo no es posible ordefiar vacas de modo que el ASTRONAUT A3 Next se pone en standby Con un dep sito de reserva puede proseguir el orde o Una vez terminada la limpieza del tanque de leche el dep sito de reserva se vac a en el tanque de leche El dep sito de reserva no tiene ninguna instalaci n para enfriar la leche o para limpiarse El dep sito de reserva se limpia durante la limpieza general 4 3 3 Muestreo de leche Descripci n y funcionamiento El muestreo debe realizarse con el Shuttle El tubo de la v lvula de muestreo va conectada al Shuttle El Shuttle contiene un
26. gesti n de granjas Lely Time For Cows TDS Teat Detection System sistema de detecci n de los pezones Tiempo muerto de orde o Tiempo que requiere transportar la leche de la vaca al MQC tubo gemelo dos tubos combinados transporte de vac o y leche que conectan las pezoneras con el 4effect UE Uni n Europea V voltio X Link interfaz de usuario Lely con el robot de ordeno Astronaut yd yarda 36 pulgadas innovators in agriculture EN BLANCO INTENCIONALMENTE D H023 0906ES D H023 0906ES NDICE A alarmas lista de alarmas activas 6 17 visualizar historial occ 6 18 alimentaci n el ctrica ges OCO PN RS 4 16 4 11 disponibilidad ssse 7 42 productos de limpieza 4 11 B bomba de vac o ssem 4 17 nivel de aceite ssee 7 45 botones de parada de emergencia 2 10 C camisas de las pezoneras cambiar 7 28 cepillos cepillos de limpieza cambiar 7 43 cepillos de limpieza examinar 7 43 sees M 4 17 CRS A 4 45 alarmas vista general 4 42 botones e indicadores 4 39 historial de eventos sees 4 46 MEN principal eeeeeeee 4 40 loo 4 46 sistema de alarma eee 4 41 sistema de limpieza 4 44 cub culo I
27. gina 7 9 con sus clavijas en los orificios correspondientes 1 del chasis y emp jela hacia abajo Cubierta superior Es necesario abrir retirar las cubiertas superior y media para acceder a la caja multifunci n 1 Abra o cierre la cubierta superior fig 28 p gina 7 10 1 1 gt t innovators in agriculture Figura 24 Retirar la cubierta media D H023 0906ES Figura 25 Colocar la cubierta media 7 8 Mantenimiento innovators in agriculture gz Mh D H023 0906ES Figura 27 Colocar la cubierta inferior Mantenimiento 7 9 innovators in agriculture ly Ea S TRAN Figura 28 Abrir o cerrar la cubierta superior D H023 0906ES Figura 29 Cubiertas inferior y media en la cubierta superior 7 10 Mantenimiento D H023 0906ES innovators in agriculture 7 4 2 Abrir la caja multifunci n Abrir 1 Retire la cubierta media p gina 7 7 2 Abra la cubierta superior p gina 7 7 3 Utilice un destornillador para girar los cierres 1 fig 30 p gina 7 11 y 2 90 en sentido contrario a las agujas del reloj para soltar la cubierta de la caja multifunci n 4 Tire del borde inferior de la cubierta hacia usted para abrir la caja multifunci n 7 4 3 Cerrar la caja multifunci n Cerrar 1 Tire de la cubierta hacia abajo para cerrar la caja multifunci n 2 Utilice un destornillador para girar los cierres 1 y 3 90 en el sentido de las aguja
28. hasta su posici n m xima seleccione el bot n y repita los cuatro pasos anteriores Ponga en marcha el robot de ordefio mediante el X Link p gina 6 1 innovators in agriculture Figura 22 Conectar el robot de orde o 39060 cOH Q Figura 23 Desconectar o conectar los disyuntores Mantenimiento 7 6 D H023 0906ES Le innovators in agriculture 7 4 Cubiertas y puertas 7 4 1 Retirar o instalar las cubiertas del lado del brazo del robot Mantenimiento Cubiertas media e inferior Es necesario retirar las cubiertas media e inferior para acceder a las partes principales del sistema de orde o Retirada 1 Empuje la cubierta media fig 24 p gina 7 8 hacia arriba y tire de ella hacia usted 2 Cuelgue la cubierta media 3 fig 29 p gina 7 10 con los soportes 1 de la cubierta superior 2 3 Empuje la cubierta inferior fig 26 p gina 7 9 hacia arriba y tire de ella hacia usted 4 Cuelgue la cubierta inferior 4 fig 29 p gina 7 10 con los soportes 1 de la cubierta media 3 Colocaci n 1 Retire la cubierta inferior fig 29 p gina 7 10 de su posici n en la cubierta media 2 Empuje la cubierta inferior 2 fig 27 p gina 7 9 con sus clavijas en los orificios correspondientes 1 del chasis y emp jela hacia abajo 3 Retire la cubierta media fig 29 p gina 7 10 de su posici n en la cubierta superior 4 Empuje la cubierta media 2 fig 27 p
29. l Figura 18 Asegurese de dejar un espacio de dos dedos entre el cuello de la vaca y la correa Permita que el animal permanezca unas cuantas horas en las inmediaciones del robot de orde o antes de llevarlo al cub culo del robot Esto le permitir acostumbrarse a los ruidos y movimientos del robot y a la apertura y cierre de las puertas Ver que otras vacas entran tranquilamente en el cub culo aumentar la confianza en las vacas nuevas 6 2 1 6 Llevar una vaca al cub culo 4 ADVERTENCIA 6 6 Hay dos posibilidades para cerrar la puerta trasera Se trata de cerrar la puerta en cuanto el suelo de b scula detecta un objeto o en cuanto en robot identifica la vaca Est atento a cualquier movimiento inesperado de la vaca Una vaca podr a de transmitir una gran fuerza a una pieza m vil del robot de orde o Astronaut que quede fuera de su control Durante la fase inicial del per odo de adaptaci n se recomienda cerrar inmediatamente la cerca trasera despu s de que la vaca haya sido identificada Instrucciones de manejo D H023 0906ES D H023 0906ES innovators in agriculture De este modo se da tiempo a que la vaca nerviosa entre en el cub culo con toda tranquilidad Para que la vaca pueda ser identificada la cabeza debe permanecer cerca de la antena De ser necesario permanezca detr s de la vaca hasta que haya sido identificada Si es necesario d le alimento adicional p gina 6 13 a la vaca para
30. los cub culos y los pasos est n limpios 3 Aseg rese de que la ubre de las vacas est afeitada y la cola cortada p gina 6 4 4 Utilice m s paja en el establo Aumente la cantidad de pretratamientos hasta que las ubres queden limpias 6 Restablezca la cantidad de pretratamientos al valor predeterminado 2 D H023 0906ES 9 6 Los cepillos de limpieza est n secos Esto sucede cuando se interrumpe el proceso de limpieza 1 Aseg rese de que el suministro de agua est conectado 2 Reinicie el robot con la opci n Vaciar caldera p gina 6 2 9 7 EI X Link est apagado 1 Aseg rese de que la fuente de alimentaci n principal est conectada y que los fusibles no se hayan fundido 2 Aseg rese de que la fuente de alimentaci n est conectada pagina 7 4 Asegurese de que los disyuntores est n conectados p gina 7 4 4 Siel problema persiste llame a su proveedor local de mantenimiento 9 2 Localizaci n de aver as D H023 0906ES Le innovators in agriculture 9 8 El sistema de alarma no genera ninguna llamada telef nica durante la noche 1 Aseg rese de que el sistema telef nico funcione correctamente 2 Aseg rese de que no haya alarmas activas p gina 6 17 3 Aseg rese de que los ajustes del sistema de alarma sean correctos p gina 8 14 4 Pruebe la alarma en el CRS p gina 4 46 9 9 El brazo del robot se cae 1 Aseg rese de que el compresor funcione co
31. mientras se muestra el siguiente bot n uz Cuando el robot de orde o se ha detenido se muestra el bot n Iniciar Instrucciones de manejo 6 1 innovators in agriculture 6 1 2 2 Detener todos los robots de orde o de un grupo con el CRS 1 2 3 En el CRS pulse el bot n ENTER Seleccione Sistema de limpieza gt Robots fuera de servicio gt Pulse el bot n ENTER 6 1 3 Resetear el robot de orde o 1 2 8 Detenga el robot de orde o mediante el X Link p gina 6 1 En el X Link seleccione e Ficha Sistema e Bot n Cambiar vista e Bot n Desconexi n Espere a que el estado de los servicios AGS y ECS sea En marcha Seleccione el bot n Restablecer todo Espere hasta que e El estado de AGS En marcha e El estado de ECS En marcha e El estado de los dem s servicios sea nicializacion Seleccione el bot n Inicio En la ventana Elegir modo de arranque 1 Seleccione el bot n Vaciar caldera 2 Seleccione el bot n OK Se muestra la ventana del procedimiento de calibrado El brazo del robot se mueve Asegurese de que no haya obst culos al ADVERTENCIA alcance del brazo del robot 10 11 12 13 14 Seleccione el bot n Inicio Una vez terminado el calibrado asegurese de que los tres cilindros del brazo del robot est n en su posici n m xima Si los cilindros NO est n en su posici n final cal brelos
32. posici n por debajo de la l nea de leche e inserte la manga filtrante completamente en la parte c nica de la l nea de leche Coloque la tapa en el alojamiento del filtro y apri tela bien con la mano Seleccione Se ha cambiado el filtro de leche Se cierra la ventana emergente y el bot n cambia a s x f m Mantenimiento D H023 0906ES innovators in agriculture n n nd XY 1 e i 11 11 iA EIL TET IL A MH y n F fi Hd In iJ a f Figura 54 Cambiar el filtro de leche 7 9 4 Cambiar el elemento de filtro del doble filtro Mantenimiento Q9 SL d c9 dw oc a 10 11 En el CRS pulse el bot n Pulse Acceder Sujete el alojamiento del filtro y quite la tapa Retire el alojamiento del filtro Extraiga la manga filtrante y el resorte del alojamiento del filtro Examine la manga filtrante para ver si hay escamas que indiquen la existencia de mastitis en la manada Extraiga el anillo del filtro y la manga filtrante del resorte Enjuague el anillo del filtro y el alojamiento del filtro con agua limpia Aseg rese de que la rosca y la parte superior del alojamiento del filtro est n limpias y secas Coloque el resorte en una nueva manga filtrante y doble la parte superior de la manga sobre el resorte Coloque el anillo del filtro sobre el resorte 7 41 innovators in agriculture 12 Inserte la manga filtrante y el resorte en el alojamiento
33. quinas Conecte el interruptor de luz 1 fig 57 p gina 7 47 de la l mpara de inspecci n 2 Aseg rese de que no haya polvo ni residuos en el alojamiento de la bomba en la cubierta del ventilador en el rotor del ventilador en las rejillas de ventilaci n y en los ventiladores de enfriamiento Si es necesario limpie las partes Coloque el interruptor de la bomba de vac o 1 fig 56 p gina 7 46 en la posici n superior Cierre 1 pL ge que B Desconecte el interruptor de luz 1 fig 57 p gina 7 47 de la l mpara de inspecci n 2 Cierre las puertas del espacio de m quinas Cierre la caja multifunci n Abra la circulaci n de las vacas Ponga en marcha el robot de orde o mediante el X link D H023 0906ES Figura 56 El interruptor de vac o Mantenimiento D H023 0906ES innovators in agriculture Figura 57 El interruptor de luz 7 12 Sistemas de control 7 12 1 Examinar las alarmas de aviso Examinar 1 Examine las alarmas de aviso del X Link TAC o CRS del siguiente modo e Enel X Link seleccione Ficha Indicaciones e Pulse el bot n Actualizar e Enel sistema TAC consulte el manual T4C e Enel CRS seleccione Main Menu gt Alarm system gt Lista de alarmas activas 2 Si es necesario solucione los problemas indicados por las alarmas de aviso Las vacas con un intervalo de orde o de m s de 10 horas deben ser conducidas al robot de orde o Es necesar
34. seleccione Fallido 3 Enel campo La visita seleccione 6 2 3 Interrumpir el pretratamiento 1 Seleccione Ficha Proceso 2 Enel campo Sistema de conexi n seleccione Interrumpir el pretratamiento 3 Cuando aparezca la ventana emergente Confirmar interrupci n del usuario de esta visita seleccione 6 2 4 Volver a conectar las pezoneras 1 Seleccione la ficha Proceso 2 Enel campo Sistema de conexi n seleccione Reconectar pezoneras 3 Cuando aparezca la ventana emergente Confirmar interrupci n del usuario de esta visita seleccione S 4 Posicione el brazo del robot debajo de la vaca delante de la ubre con los botones de control del brazo p gina 4 36 5 Aseg rese de que las pezoneras posteriores est n debajo de los pezones delanteros y el haz las rico casi toque los pezones traseros fig 19 p gina 6 8 6 Cuando las pezoneras posteriores est n en la posici n correcta seleccione Iniciar conexi n 6 2 5 Prolongar el orde o Los ajustes del sistema de la vaca se anulan temporalmente 1 Seleccione Ficha Proceso 2 Enel campo Orde ar seleccione Prolongar el orde o 3 Cuando aparezca la ventana emergente seleccione Prolongar 5 min Instrucciones de manejo 6 9 innovators in agriculture 6 2 6 Interrumpir postratamiento 1 Seleccione Ficha Proceso 2 Enel campo Sistema de conexi n seleccione Interrumpir el postratamiento 3 Cuando aparezca la v
35. transporte de leche e Sistema de limpieza e Sistema de control e Sistemas de asistencia Cada sistema tiene componentes que son importantes para el operario a la hora de manejar el ASTRONAUT A3 Next o de realizar trabajos de mantenimiento en l El cub culo es la zona del robot de orde o donde se coloca la vaca mientras se ordena Tiene una puerta de entrada y una puerta de salida 3 que retiene permite salir o permite entrar a la vaca Tambi n tiene un suelo de b scula y el sistema de alimentaci n ninguno de los dos se describe aqu El brazo del robot est instalado a la derecha modelo RH o ala izquierda modelo LH del cub culo Las puertas de entrada y salida est n instaladas a la izquierda modelo RH o a la derecha modelo LH del cub culo Para hacer que las vacas salgan del cub culo hay instalado un inductor de movimiento 1 El cub culo consta de las siguientes partes e El chasis del cub culo e Las puertas con puertas laterales e El inductor de movimiento e la puerta de segregaci n opcional e El m dulo Jersey opcional 4 1 innovators in agriculture Las puertas laterales aseguran que las vacas no pasen a trav s ni se queden en el area operativa de las puertas Las puertas laterales estan instaladas en las puertas de entrada y salida La puerta de segregaci n opcional no se muestra puede instalarse en el lado de salida del cub culo Controlada por el robot de orde o y el softwa
36. vac a despu s de orde ar una vaca Puede que la v lvula de mariposa siga estando cerrada Puede que la bomba de leche no funcione correctamente Puede que las v lvulas de 3 v as del robot de orde o o del tanque de leche no funcionen correctamente Puede que los ajustes de separaci n en T4C no sean correctos Puede que la l nea de leche est obstruida probablemente debido a un defecto en el filtro de leche Cambie el filtro de leche p gina 7 39 2 Siel problema persiste llame a su proveedor local de mantenimiento 9 4 Los cepillos de limpieza est n sucios despu s de limpiarlos 1 Localizaci n de aver as Aseg rese de que los cepillos giren mientras se est n limpiando 1 Silos cepillos no giran elimine la suciedad y los pelos 2 Silos cepillos a n no giran llame a su proveedor local de servicios Lely 9 1 innovators in agriculture 2 Aseg rese de que el l quido de limpieza se rocie en los cepillos mientras stos se limpian 1 Sinoseroc a l quido en los cepillos mientras stos se limpian llame a su proveedor de servicios Lely 3 Siel problema persiste 1 Aseg rese de que los cub culos y los pasos est n limpios 2 Aseg rese de que la ubre de las vacas est afeitada y la cola cortada p gina 6 4 9 5 Las ubres no est n limpias antes de que se inicie el ordeno 1 Aseg rese de que los cepillos est n limpios despu s de limpiarlos pagina 9 1 2 Aseg rese de que
37. 0 cm 70 87 pulg e Peso aprox 1 550 kg 3 410 lb Consulte los diagramas del cap tulo 10 para conocer las dimensiones completas del ASTRONAUT A3 Next rea de manejo Las reas m nimas necesarias para manejar el robot de orde o son las siguientes e Lado de la vaca para las puertas 130 cm 51 2 pulg e Lado del brazo del robot con el brazo extendido 160 cm 63 pulg e Nose requieren reas de manejo en ninguno de los extremos del robot de orde o 3 2 Unidad de compresi n Especificaciones Tipo Consulte la documentaci n del compresor para obtener m s informaci n La unidad de compresi n debe suministrar aire comprimido sin aceite Lely recomienda una de las siguientes unidades de compresi n e Atlas Copco SF2 P8 SD6 o e Atlas Copco SF4 P8 SD6 o e Atlas Copco SF8 P8 SD6 Dimensiones y peso e Dimensiones de SF2 SF4 incluido secador de aire e Profundidad 60 cm 2 pies e Anchura 130 cm 4 pies 2 pulg e Altura 155 cm 5 pies e Dimensiones de SF8 incluido secador de aire e Profundidad 78 4 cm 2 pies 7 pulg e Anchura 157 6 cm 5 pies 2 pulg e Altura 105 cm 3 pies 5 pulg e SF2 aprox 218 kg 480 Ib e SF4 aprox 232 kg 511 Ib e SF8 aprox 390 kg 860 Ib 3 1 3 3 3 2 Le innovators in agriculture Salida e Presi n de salida 8 bares 112 lppc Sistema de control de la calidad de la leche MQC C opci n Consumo de leche e Uso de leche por cuart
38. 0906ES innovators in agriculture Figura 53 Hacer una incisi n en el tubo gemelo 7 9 3 Cambiar el elemento de filtro del filtro individual 7 9 3 1 Cambiar el elemento de filtro del filtro individual Mantenimiento 1 gt CO p A 98 10 11 En el X Link seleccione e Bot n para abrir la barra de botones de inicio r pido a b 0 iud Si se abre la ventana emergente con el texto Continuar con el cambio de filtro de leche gt seleccione OK Se abrir una ventana emergente con el texto El filtro de leche se est preparando para el cambio y el bot n cambiar a Espere a que el texto de la ventana emergente cambie a El filtro de leche est listo para el cambio Sujete el alojamiento del filtro y quite la tapa Retire el alojamiento del filtro Extraiga la manga filtrante y el resorte del alojamiento del filtro Examine la manga filtrante para ver si hay escamas que indiquen la existencia de mastitis en la manada Extraiga el anillo del filtro y la manga filtrante del resorte Enjuague el anillo del filtro y el alojamiento del filtro con agua limpia Asegurese de que la rosca y la parte superior del alojamiento del filtro est n limpias y secas Coloque el resorte en una nueva manga filtrante y doble la parte superior de la manga sobre el resorte 7 39 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 7
39. 4 7 4 7 4 7 7 Ey 7 11 ze 7 12 2 7 14 7 14 7 14 7 16 7 17 7 17 7 18 7 19 7 20 7 21 72 7 26 7 26 727 1 27 7 28 7 35 7 35 7 36 7 39 7 41 7 42 7 42 7 42 7 43 7 43 7 45 7 45 7 45 7 45 7 47 7 47 7 47 7 48 7 48 XIII 8 10 XIV Comprobacion y ajuste 8 1 Cubiertas y puertas 8 2 Cub culo 8 3 Sistema de suministro de alimento 8 3 1 Calibrar la porci n de alimento 8 4 Sistema del brazo del robot 8 4 1 Acortar las cuerdas de las pezoneras 8 5 Sistema de orde o 8 6 Sistema de transporte de leche 8 6 1 A adir manualmente una vaca que va a parir 8 6 2 A adir manualmente una vaca para el proceso de secado 8 6 3 A adir manualmente la separaci n de leche de una vaca 8 7 Sistemas de limpieza 8 7 1 Comprobar el chorro de roc o de la boquilla de desinfecci n de pezones Le innovators in agriculture 8 1 8 1 8 1 8 1 8 1 8 2 8 2 8 6 8 6 8 6 8 7 8 9 8 10 8 10 8 7 2 Comprobar la aspersi n de la boquilla de desinfecci n para los cepillos de limpieza 8 11 8 7 3 Medir la concentraci n de Astri L 8 7 4 Medir la temperatura del agua de limpieza en caliente 8 7 5 Ajustar la proporci n de Astri Cid Astri Lin 8 7 6 Ajustar la cantidad de pretratamientos 8 8 Sistema de alarma 8 8 1 Ajustar el CRS para generar una alarma o llamada telef nica 8 9 Sistemas de asistencia 8 9 1 Comprobar el interruptor de parada de emergencia 8 9 2 Comprobar la toma de tierra 8 10
40. 40 innovators in agriculture Coloque el anillo del filtro sobre el resorte Inserte la manga filtrante y el resorte en el alojamiento del filtro hasta que aproximadamente 15 cm 5 90 pulg de la manga filtrante salgan fuera del alojamiento del filtro Sujete el alojamiento del filtro en su posici n por debajo de la linea de leche e inserte la manga filtrante completamente en la parte c nica de la l nea de leche Coloque la tapa en el alojamiento del filtro y apri tela bien con la mano Sujete el alojamiento del filtro 6 fig 54 p gina 7 41 y quite la tapa 1 Retire el alojamiento del filtro 6 Extraiga la manga filtrante 5 y el resorte 3 del alojamiento del filtro Examine la manga filtrante para ver si hay escamas que indiquen la existencia de mastitis en el reba o Extraiga el anillo del filtro 2 y la manga filtrante 4 del resorte 3 Enjuague el anillo del filtro y el alojamiento del filtro con agua limpia Aseg rese de que la rosca y la parte superior del alojamiento del filtro est n limpias y secas Coloque el resorte en una nueva manga filtrante y doble la parte superior de la manga 3 sobre el resorte D H023 0906ES Coloque el anillo del filtro 2 sobre el resorte Inserte la manga filtrante y el resorte en el alojamiento del filtro hasta que aproximadamente 15 cm 5 90 pulg de la manga filtrante salgan fuera del alojamiento del filtro Sujete el alojamiento del filtro en su
41. 6ES 90 16 in 44 88 in 34 65 in 89 37 in Figura 72 Dimensiones de anchura 10 2 Diagramas 10 2 10 2 1 10 2 2 D H023 0906ES y 229 cm Diagramas Modelo de operaci n a la derecha Dimensiones de longitud RH sistema m trico innovators in agriculture 423 cm lt gt 125 cm lt gt A o Q pfe ni LLLI IAS or I 1D T m 4 p i 22 f T 1 AA 3 5 olo AN i poi tt ima H T _ 1 2 E nm MT we gt L l If rj T LAA J gt 248 cm Figura 73 Dimensiones de longitud ns o CN N ja ul QN j f 1 I I y ACA O Ies A a uy E pu ap 100 cm Dimensiones de anchura RH sistema m trico 155 cm he 88 cm 114 cm Figura 74 Dimensiones de anchura 10 3 innovators in agriculture 10 2 3 Dimensiones de longitud RH sistema ingl s 166 54 in 49 21 in 97 64 in Figura 75 Dimensiones de longitud 10 2 4 Dimensiones de anchura RH sistema ingl s 61 00 in D H023 0906ES 39 37 in i 3465in 44 88 in Figura 76 Dimensiones de anchura 10 4 Diagramas D H023 0906ES 10 3 Diagramas innovators in agriculture Diagrama de flujo de proceso del MQC C En la siguiente tabla se muestran las formas utilizadas en los diag
42. Aseg rese de que la pezonera 2 encaje correctamente en la parte inferior de la copa 9 Examine la junta t rica 3 de la copa para ver si tiene danos 10 Si es necesario cambie la junta t rica 11 Lubrique la rosca y la junta t rica de las pezoneras con vaselina 12 Coloque las pezoneras en los colectores de leche y g relas en el sentido de las agujas del reloj sujetando a la vez el colector de leche en su sitio 13 En el campo Cuerdas de las pezoneras seleccione e DI Arreglado e TI Arreglado e DD Arreglado e TD Arreglado Cierre 1 Mueva el brazo del robot a la posici n inicial 2 Inicie el procedimiento de enjuague local con el X Link p gina 6 10 3 Ponga en marcha el robot de ordeno mediante el X link Figura 42 Girar la copa de la pezonera en sentido contrario a las agujas Mantenimiento del reloj y retirarla 7 29 innovators in agriculture Figura 43 Insertar la nueva pezonera en la copa 49060 COH C Figura 44 Colocar la pezonera en la copa Mantenimiento 7 30 D H023 0906ES innovators in agriculture 7 8 2 2 Cambiar la camisa interior de goma de las pezoneras Mantenimiento Herramientas especiales e Tijeras cortamangueras Preparaci n 1 Detenga el robot de orde o mediante el X link 2 Mueva el brazo del robot a la posici n de servicio 3 Seleccione e Ficha Prueba e Nodriza e Pezoneras 4 Enel campo Inclinar pezon
43. Elestado es Purga de las pezoneras e Elestado es Vaciar leche con aire e El estado es Preenjuague e El estado es Lavado princ e El estado es Postenjuague e Elestado es Soplado del agua con aire e Elestado es Secar l nea de leche e En la tercera l nea e Elestado es Astri Cid o Astri Lin El preenjuague y el enjuague final son casi id nticos a un enjuague corto con la excepci n de que en los dos primeros tambi n se enjuaga la l nea de suministro de leche Si hay varios robots de ordefio conectados a una misma l nea de suministro de leche el programa de enjuague de los diferentes robots se inicia simult neamente Descripci n y funcionamiento D H023 0906ES D H023 0906ES innovators in agriculture 4 3 7 Sistema de alarma Las alarmas se indican mediante e Un sonido e Un LED en el panel del CRS e Texto en la pantalla del X Link Algunas alarmas generan una llamada telef nica Esto depende de la configuraci n del CRS El sistema de alarma combina las siguientes funciones e Reunir mensajes de alarmas activas e Hacer que las alarmas sean audibles mediante un timbre y tambi n enviar un mensaje hablado por tel fono e Hacer que las alarmas sean visibles en los paneles de visualizaci n e Identificar las prioridades de las alarmas e Restablecer las alarmas e Confirmar las alarmas e Ignorar temporalmente los mensajes de alarma 4 3 7 1 Funci n de alarma audible y visible
44. Gravitor del ASTRONAUT A3 Next El Gravitor va conectado a la red del bus CAN del ASTRONAUT A3 Next El suelo del cub culo va equipado con 4 sensores de pesaje 1 en cada esquina del suelo de b scula Con estos sensores es posible detectar d nde se encuentra la vaca en el cub culo Esta informaci n se emplea e Para controlar las puertas del cub culo e Para posicionar el brazo del robot El peso total de la vaca es determinado al final del ordefio se emplea como informaci n del estado de la vaca y se almacena en el sistema de control del ASTRONAUT A3 Next Si hay una vaca en el cub culo el robot comprueba si la vaca puede ser ordenada El sistema comprueba por ejemplo el tiempo transcurrido entre dos sesiones de ordefio Si el tiempo es demasiado corto la parte frontal del cub culo se abre para que la vaca pueda salir Posicionamiento del brazo del robot Para posicionar las pezoneras exactamente debajo de los pezones el brazo del ASTRONAUT A3 Next se mueve en 3 direcciones e Horizontalmente hacia adelante y hacia atr s direcci n y El brazo del robot es movido por un cilindro horizontal e Horizontalmente de lado direcci n x y verticalmente direcci n z El brazo del robot es movido por 2 cilindros verticales de la parte superior del brazo del robot y es sostenido por un tercer cilindro Todas las direcciones son relativas a la posici n de la vaca en el cub culo El brazo del robot se mueve a la posici n c
45. Mueva el brazo del robot a la posici n inicial 2 Ponga en marcha el robot de orde o mediante el X link 7 10 4 Cambiar los cepillos de limpieza Preparaci n 1 2 Mantenimiento Detenga el robot de orde o mediante el X link Mueva el brazo del robot a la posici n de servicio 7 43 7 44 Retirada 1 Seleccione e Ficha Prueba e Nodriza e Otros e Pretratamiento del brazo En CD innovators in agriculture 2 Afloje los 2 tornillos fig 55 p gina 7 44 de cabeza hexagonal 2 3 Retire los 2 cepillos 1 del eje Colocaci n 1 Coloque 2 cepillos nuevos 1 en el eje 2 Apriete los 2 tornillos de cabeza hexagonal 2 3 Seleccione e Ficha Prueba e Nodriza e Otros e Pretratamiento del brazo Off Cierre 1 Muewva el brazo del robot a la posici n inicial 2 Inicie el procedimiento de enjuague local con el X Link p gina 6 10 3 Ponga en marcha el robot de ordeno mediante el X link Figura 55 Cambiar los cepillos de limpieza Mantenimiento D H023 0906ES D H023 0906ES innovators in agriculture 7 11 Sistemas de asistencia 7 11 1 Examinar el compresor de aire y el secador de aire Debe cumplir las reglas y normas locales En algunos pa ses debe elaborarse un informe anual del recipiente a presi n Examinar 1 Seleccione e Ficha Prueba e Instalaciones 2 Enelcampo Suministro de aire compare el valor de Temperatura del punto
46. a NO mezcle los productos Astri al cambiar las garrafas APAGUE el robot de orde o desconecte y a sle la fuente de alimentaci n el ctrica libere la presi n neum tica y espere a que todas las partes en movimiento se detengan antes de realizar trabajos de limpieza o mantenimiento en el robot de orde o 2 3 innovators in agriculture e Instale todas las cubiertas y dispositivos de protecci n antes de poner el funcionamiento el robot de orde o e Mantenga las manos los pies el pelo y la ropa alejados de toda pieza en movimiento e Mantenga en todo momento a las personas no autorizadas especialmente a los ni os alejadas del robot de orde o e Antes de suministrar la presi n neum tica al robot de orde o aseg rese de que todas las partes est n debidamente apretadas y todas las mangueras y conectores est n en buenas condiciones e Noentre en la zona de funcionamiento del brazo del robot e No bloquee el brazo del robot ste puede moverse con la fuerza suficiente como para provocarle heridas tanto a usted como a la vaca e No ayude al robot de orde o desde el rea de control cuando est colocando las pezoneras a la vaca e Est siempre atento a cualquier movimiento inesperado de la vaca Las vacas pueden transmitir una gran fuerza a partes de la m quina e No dirija su mirada directamente a la luz l ser del sTDS e Mantenga la zona de trabajo lo m s limpia y seca posible e Para aclarar cualquier duda
47. a 7 34 cortamangueras 11 Coloque la copa en el colector de leche 12 En el campo Cuerdas de las pezoneras seleccione Cierre DI Arreglado TI Arreglado DD Arreglado TD Arreglado 1 Mueva el brazo del robot a la posici n inicial 2 Inicie el procedimiento de enjuague local con el X Link p gina 6 10 3 Ponga en marcha el robot de orde o mediante el X link D H023 0906ES Figura 45 Cortar la parte inferior de la pezonera 32 Mantenimiento innovators in agriculture VN j 1 YM Fi iaa 1 1 1 1 1 Figura 46 Colocar la pezonera de goma en la copa 39060 cO0H Qd Figura 47 Alinear la pezonera de goma en la copa 7 33 Mantenimiento innovators in agriculture D H023 0906ES Figura 49 Tijeras cortamangueras 7 34 Mantenimiento D H023 0906ES innovators in agriculture Figura 50 Tirar del ap ndice 7 9 Sistema de transporte de leche 7 9 1 Examinar los tubos gemelos Preparaci n Mantenimiento 1 Detenga el robot de orde o mediante el X link 2 Mueva el brazo del robot a la posici n de servicio dd Seleccione Ficha Prueba Nodriza Pezoneras 4 Enel campo Inclinar pezoneras seleccione DI Recto TI Recto DD Recto TD Recto 5 En el campo Cuerdas de las pezoneras seleccione DI Suelto TI Suelto DD Suelto TD Suelto Examinar 1 Examine los tubos gemelos para ver si tienen da os 2
48. a TAC p gina 4 32 En la siguiente figura se muestran las partes del MQC C y su posici n en el ASTRONAUT A3 Next 3 3 5w Ls Figura 6 Vista general de los componentes del MQC C en un modelo RH LEYENDA 1 Z calo mural 2 Muestreador 3 Recipiente de Astri Cell 4 Procesador 4 9 4 2 7 2 4 2 7 3 4 10 El muestreador El procesador innovators in agriculture El muestreador es una caja una base con una cubierta que contiene tubos y un sistema electr nico Se instala en un soporte junto al MQC I y el recipiente de leche El muestreador es una parte pasiva de la instalaci n interna del transporte de leche del robot de orde o El soporte se instala en el chasis del recipiente de leche La funci n del tomamuestras consiste en separar una peque a cantidad de leche para la prueba cuando sta deba realizarse El muestreador consta de las siguientes partes primarias e Una placa de circuitos impresos de control e Cuatro sensores de fotodiodo uno por cuarto e Cuatro conductos de leche y un conducto de vac o no est en uso e El conector de alimentaci n datos para la comunicaci n con el procesador e El conector del haz de tubos del muestreador para transportar las muestras de leche al procesador El muestreador recibe entradas del procesador El muestreador env a salidas al procesador El procesador es una caja una base y una cubierta que contiene bombas v lvulas c mar
49. a bandeja con dep sitos de muestreo El sistema de control ASTRONAUT A3 Next mantiene un registro del n mero del dep sito de muestreo que hay en la bandeja y de la identidad de la vaca Los comandos para tomar muestras se seleccionan con el software X Link o TAC 4 21 innovators in agriculture 4 3 4 Control de la calidad de la leche 4 3 4 1 MQC II La calidad de la leche se comprueba mediante e Milk Quality Control MQC II e Milk Quality Control Somatic Cell Count MQC C La calidad de la leche se mide con el Milk Quality Control versi n II MQC II El MQC II se instala en el brazo inferior El MQC II mide lo siguiente e Flujo de leche e Color de la leche e Conductividad de la leche e Temperatura de la leche e Presencia de vac o Todos estos datos se miden por cuarto Todos los datos de medici n tambi n se utilizan como informaci n sobre el estado de la vaca y se almacenan en el sistema de control del ASTRONAUT A3 Next El MQC II va conectado a la red del bus CAN del ASTRONAUT A3 Next En el cap tulo Diagramas se pueden encontrar los diagramas de flujo del proceso completo 4 3 4 2 Condiciones de una prueba e Generalidades 4 22 Una prueba s lo puede realizarse si todos los componentes del MQC C est n instalados correctamente la prueba est activada en T4C y el MQC C est ajustado en el momento actual en el X Link En TAC se puede especificar si debe someterse a prueba una vaca un grupo
50. a calculadora 3 Seleccione INTRO Aseg rese de que el valor del campo N de botellas vac as para alarma sea correcto Si es necesario 1 Seleccione 2 Escriba el valor correcto en la calculadora 3 Seleccione INTRO Asegurese de que el valor del campo Tiempo de llenado de la botella de muestra sea correcto Si es necesario 1 Seleccione 2 Escriba el valor correcto en la calculadora 3 Seleccione INTRO Seleccione Cuando la pantalla cambie a El Shuttle est operativo Vacas no marcadas para tomar muestras seleccione Marcar todas las vacas y OK en el campo Activaci n de la vaca Inicie el muestreo en el software TAC consulte el manual de TAC 6 15 6 8 2 6 8 3 6 16 innovators in agriculture Cambiar la bandeja de muestras En el X Link 1 2 3 4 Seleccione Ficha Toma de muestras En el campo Progreso seleccione Cuando la pantalla cambie a Bandeja de muestras N mero de bandeja actual 1 Seleccione 2 Escriba el valor correcto en la calculadora 3 Seleccione INTRO Seleccione OK Detener el muestreo 1 10 11 Detenga el muestreo en el software T4C consulte el manual de TAC Seleccione Ficha Toma de muestras Seleccione Parar la toma de muestras Cuando aparezca la ventana emergente Confirmar la parada de la toma de muestras seleccione Cuando la pantalla cambie a Vacas no marcadas para tomar muestras De
51. a de alarmas 2 Pulse INTRO Si se soluciona la causa de la alarma al resetear el robot de orde o tambi n se anular la alarma en el CRS Si una alarma no se ha confirmado en el robot de orde o aparecer de nuevo en el CRS4 Li Pulse las teclas de acceso directo 1 3 6 9 5 Ignorar alarmas activas En el CRS 1 Seleccione e Main Menu gt Alarm system gt Ignorar alarmas prox 60 min e Si 2 Pulse INTRO 0 Pulse las teclas de acceso directo 1 4 6 10 Visualizar el historial de eventos En el CRS 1 Seleccione e gt Historial de eventos 2 Pulse INTRO 6 18 Instrucciones de manejo D H023 0906ES D H023 0906ES innovators in agriculture 6 11 Visualizar la lista de atenciones del MQC C opcional 6 11 1 Examinar la lista de atenciones en T4C Examinar En el software TAC 1 2 9 Instrucciones de manejo Seleccione la ficha de inspecci n Atenciones Seleccione la vaca en cuesti n en la lista Seleccione e Ficha de m dulo Orde o e SCC de rbol o casos cr nicos de SCC e Ficha de hoja de trabajo Atenci n c lulas En la tabla se muestran las vacas con un aviso La clase se puede encontrar en las columnas C lulas IF C lulas DF C lulas IT C lulas DT 6 19 innovators in agriculture WN LLI to O e m N o d a EN BLANCO INTENCIONALMENTE 6 20 Instrucciones de manejo D H023 0906ES Mantenimiento
52. a desplazar el robot de orde o sobre superficies planas incluidas las de rejilla El robot no estar estable hasta que se haya instalado correctamente aseg rese de que est bien sujeto en todo momento al trasladarlo e instalarlo Aseg rese de instalar correctamente el robot de orde o en el establo El robot de orde o se debe instalar en posici n horizontal Si es necesario coloque piezas de relleno para procurar que el suelo del robot est horizontal Aseg rese de que la fuente de alimentaci n el ctrica est en buenas condiciones antes de conectarla al robot de orde o La fuente de alimentaci n el ctrica del robot de orde o debe ser instalada s lo por un electricista autorizado Aseg rese de que la toma de tierra del sistema el ctrico y de todas las partes del robot de orde o se ajuste a las normas y reglamentos locales Seguridad del funcionamiento Lea y comprenda el manual pertinente y todas las se ales de seguridad antes de conectar las fuentes de alimentaci n para manejar el robot de orde o o para realizar trabajos de mantenimiento o ajuste en l S lo las personas debidamente instruidas tendr n autorizaci n para manejar el robot de orde o NO utilice productos de cloro en el sistema de limpieza Lely Industries N V no se responsabiliza de ning n tipo de da o debido al uso de otros productos de limpieza que no sean Astri en el sistema de limpieza Estos da os tampoco quedan cubiertos por la garant
53. a posici n de servicio Limpieza Limpie la pantalla del sTDS s lo con Astri TDS El uso de otros l quidos puede causar danos en la pantalla del sTDS 1 Utilice un pa o suave humedecido con una peque a cantidad de Astri TDS para limpiar la pantalla del sTDS Cierre 1 Muewva el brazo del robot a la posici n inicial 2 Ponga en marcha el robot de ordeno mediante el X link Mantenimiento D H023 0906ES Mantenimiento innovators in agriculture Sistema de ordeno Examinar las pezoneras Preparacion 1 Detenga el robot de orde o mediante el X link 2 Mueva el brazo del robot a la posici n de servicio Examinar 1 Examine las pezoneras para ver si tienen suciedad o da os 2 Sies necesario cambie las pezoneras Cierre 1 Mueva el brazo del robot a la posici n inicial 2 Ponga en marcha el robot de orde o mediante el X link 3 Realice un enjuague corto con el X link Figura 41 Colocar la pezonera en la copa 1 21 7 8 2 7 8 2 1 7 28 innovators in agriculture Cambiar las pezoneras Cambiar las pezoneras de silicona Herramientas especiales Herramienta fig 41 pagina 7 27 para colocar las pezoneras 1 Preparacion 1 2 gt Retirada Detenga el robot de orde o mediante el X link Mueva el brazo del robot a la posici n de servicio Seleccione e Ficha Prueba e Nodriza e Pezoneras En el campo Inclinar pezoneras seleccione DI Recto TI R
54. a siguiente manera e Fichas seleccionadas Pasan a primer plano e Opciones de men seleccionadas Se ven como un rect ngulo azul con texto e Botones seleccionados Aparecen pulsados La informaci n y los men s del X Link se muestran en las siguientes fichas e Proceso e Ajustes e Prueba e Indicaciones e Sistema S e TAC A I Q Nombre de la ficha Proceso Durante el funcionamiento del robot de orde o la visualizaci n de la ficha Proceso se actualiza continuamente para mostrar el estado actual de los siguientes elementos e Estado del cub culo Por ejemplo Esperando visita e Estado de la vaca Por ejemplo Nombre de la vaca n mero de vaca e identificador de la vaca e Estado general del orde o Por ejemplo Pretratamiento e Estado detallado del orde o Por ejemplo Informaci n del color y temperatura e Estado del destino de la leche Por ejemplo M4Use e Estado de la alimentaci n Por ejemplo La cantidad de alimento comido por la vaca e Estado del destino de la vaca Ad nde va la vaca tras el orde o e Estado de la b scula Por ejemplo Peso medido actual en la b scula e Estado de la limpieza Por ejemplo Estado de la limpieza local y uso de detergente Descripci n y funcionamiento D H023 0906ES A CUIDADO Descripci n y funcionamiento innovators in agriculture Nombre de la ficha Ajustes Esta ficha muestra ajustes de configuraci n del sistema que los operarios y el personal d
55. agrama de flujo d nde se puede encontrar el procedimiento Los destinos de las referencias mencionadas en el diagrama de flujo no se incluyen en este manual pero pueden encontrarse en el Manual de instalaci n y mantenimiento D H023 0906ES 10 6 Diagramas innovators in agriculture Puede tratarse de un enjuague corto una limpieza general o un vaciado de caldera D H023 0906ES Realizado tras cada prueba de un cuarto Si no se comprueba el siguiente cuarto disponible Continuar el bucle m n hasta que se hayan atin enig comprobado todos los cuartos Diagramas 10 7 innovators in agriculture WN LLI to O e m N o d a EN BLANCO INTENCIONALMENTE 10 8 Diagramas D H023 0906ES GLOSARIO AEffect Pulsador A Amperio AGS Alarm Guard System sistema de protecci n de alarma Antena MIMI Tambi n conocida como lector de ID Qwes lee los datos del identificador de la vaca aprox aproximadamente Astri Cid Acido para limpiar el sistema de orde o Astri L Producto qu mico para limpiar los cepillos Astri Lin Producto c ustico para limpiar el sistema de orde o Astri UC Producto qu mico para desinfectar los pezones Astronaut Lely Robot de orde o ASTRONAUT A3 Next cm centimetro Cosmix estaci n de suministro de concentrados Lely CRS sistema de limpieza y alarma Lely Dispositivo de calostro Dispositivo pieza en T para d
56. al de especificaciones de montaje del Robot de orde o ASTRONAUT A3 Next e Los dos cables de conexi n a tierra para cada robot deben conectarse al punto de conexi n a tierra e La cerca de alimentaci n las puertas y las l neas de suministro de leche deben conectarse tambi n al punto de conexi n a tierra para equilibrar el potencial 8 10 Sistemas de control No hay procedimientos de comprobaci n y ajuste para los sistemas de control en este manual D H023 0906ES 8 16 Comprobaci n y ajuste D H023 0906ES Le innovators in agriculture 9 LOCALIZACI N DE AVER AS 9 1 La leche sube y baja por el tubo de leche Esta situaci n se produce cuando los orificios de purga de las pezoneras estan atascados El vac o resultante obstruye el flujo de la leche al recipiente de leche Parece como si la leche subiera y bajara por el tubo de leche 1 Limpie los orificios de purga 9 2 No fluye la leche en una de las pezoneras y los tubos gemelos Si no fluye la leche y el cuarto de orde o no est vac o puede que haya una fuga en el sistema o que el sistema de pulsaci n no funcione correctamente 1 Aseg rese de que las pezoneras no est n da adas p gina 7 27 2 Aseg rese de que los tubos gemelos no tengan fugas p gina 7 35 3 Si el problema persiste llame a su proveedor local de mantenimiento 9 3 El recipiente de leche no se vac a despu s del orde o Si el recipiente de leche no se
57. as de espera cuando se utilizan cercas autom ticas Tambi n puede ajustarse un contador para que se abran las puertas cuando un determinado n mero de vacas haya salido de la sala de espera Tambi n es posible aplazar el enjuague despu s de la separaci n de la leche 4 35 4 36 Boton Descripcion innovators in agriculture Activar interfaz de muestreo en X Link que deba realizarse mas de un muestreo Limpieza adicional Con este bot n se abre un cuadro de di logo que inicia un Este bot n inicia un asistente que permite al usuario iniciar el muestreo Se necesita un dispositivo Shuttle en caso de proceso adicional de limpieza general un proceso Lelywash un enjuague corto una limpieza del sTDS o un proceso de limpieza con Astri L Astri Lin o Astri Cid Botones de control del brazo Los botones de control del brazo permiten al usuario posicionar la nodriza en la posici n correcta debajo de los pezones durante el primer orde o p gina 6 7 Los botones de control del brazo son Bot n Descripci n en robot de operacion a la izquierda Mover el brazo del robot 25 mm hacia la cabeza de la vaca Mover el brazo del robot 100 mm hacia la cabeza de la vaca Mover el brazo del robot 25 4 mm hacia la cola de la vaca Mover el brazo del robot 100 mm hacia la cola de la vaca No aplicable v x No aplicable Descripci n en robot de operaci n a la derecha Mover el brazo del ro
58. as y un sistema electr nico Se instala en el chasis del robot de ordefio detr s del panel intermedio y se conecta al soporte de instalaci n del procesador D H023 0906ES El procesador tiene cuatro funciones principales transportar mezclar someter a prueba y drenar la mezcla El procesador bombea la leche del muestreador al procesador y afiade Astri Cell a la leche Una vez realizada la prueba el procesador bombea la mezcla al desag e El procesador consta de las siguientes partes Bombas e V lvulas e C maras e Placa de circuitos impresos de control El procesador recibe distintas entradas del muestreador datos electr nicos y muestras de leche del z calo mural Astri Cell agua y aire comprimido y del MQC II mediante el conector de bus CAN El procesador env a salidas al muestreador y al MQC Los resultados y los avisos de clase de la prueba se encuentran en el software T4C Los mensajes de alarma relacionados con el hardware se encuentran en el X Link Las listas de avisos generadas por T4C se encuentran en el X Link Descripci n y funcionamiento D H023 0906ES Descripci n y funcionamiento innovators in agriculture La conexi n de pared La conexi n de pared se instala detr s del panel intermedio a la derecha del espacio de m quinas encima de las bombas Astri La conexi n de pared une la entrada del suministro de agua Astri Cell y aire comprimido con el haz de tubos que lleva al procesado
59. ber n orde arse siempre bajo supervisi n durante los primeros d as Antes de ordefiar una vaca el usuario deber llevar a cabo una serie de preparativos Si los realiza con cuidado el sistema robotizado ser m s f cil de manejar y le garantizar ptimos resultados e Introducir los datos de la vaca en el PC TAC e Afeite la ubre de la vaca y la cola para posibilitar la conexi n autom tica a los pezones y evitar que la cola se quede atrapada entre los cepillos de limpieza e Coloque un identificador a cada vaca e Deje que las vacas se habit en al robot de orde o e Lleve cada vaca al cub culo e Ense e al sistema c mo encontrar los pezones 6 2 1 2 Introducir los datos de la vaca en el PC T4C Instrucciones de manejo Los datos de la vaca deben haberse introducido en el programa T4C antes de iniciar el primer orde o Un dato incorrecto puede ser dif cil de cambiar 1 Introduzca los datos de todas las vacas en el sistema T4C consulte el manual de T4C 2 Aseg rese de que haya un equilibrio en la alimentaci n de cada vaca consulte el manual de T4C 6 3 innovators in agriculture 6 2 1 3 Afeitar la ubre y la cola 1 Afeite la parte inferior y delantera de la ubre Vuelva a afeitar la ubre tan pronto como vuelva a salirle pelo 2 Corte el penacho de la cola unos cent metros por debajo del ltimo hueso de la cola 3 Afeite la cola por encima del resto del penacho 6 2 1 4 Colocar un id
60. bot 25 mm hacia la cabeza de la vaca Mover el brazo del robot 100 mm hacia la cabeza de la vaca D H023 0906ES Mover el brazo del robot 25 mm hacia la cola de la vaca Mover el brazo del robot 100 mm hacia la cola de la vaca Mover el brazo del robot 50 mm hacia la izquierda de la vaca Mover el brazo del robot 25 mm hacia la izquierda de la vaca Descripci n y funcionamiento D H023 0906ES Bot n Descripci n en robot de operaci n a la izquierda No aplicable No aplicable Mover el brazo del robot 50 mm hacia la derecha de la vaca Mover el brazo del robot 25 mm hacia la derecha de la vaca Mover el brazo del robot 25 mm hacia la izquierda de la vaca Mover el brazo del robot 50 mm hacia la izquierda de la vaca Subir el brazo del robot 10 mm Subir el brazo del robot 25 mm Bajar el brazo del robot 20 mm Bajar el brazo del robot 50 mm 4 4 ba ho WA 7 Descripcion y funcionamiento innovators in agriculture Descripcion en robot de operacion a la derecha Mover el brazo del robot 25 mm hacia la derecha de la vaca Mover el brazo del robot 50 mm hacia la derecha de la vaca No aplicable No aplicable No aplicable No aplicable Subir el brazo del robot 10 mm Subir el brazo del robot 25 mm Bajar el brazo del robot 20 mm Bajar el brazo del robot 50 mm 4 37 4 4 2 4 38 CRS cleaning synchronization e C bd V y _ innovator
61. ci n 7 1 innovators in agriculture 7 2 Programa de mantenimiento preventivo encargado de la lecheria Tareas vee mantenimiento En la siguiente tabla se muestra el programa de mantenimiento preventivo del Robot de orde o ASTRONAUT A3 Next definido por Lely El mantenimiento preventivo tambi n debe realizarse seg n lo que establezcan las normas locales Cada tarea mencionada en esta tabla se describe en detalle en este cap tulo La frecuencia de las tareas que se indican en la tabla es la frecuencia m nima recomendada Horas de Orde os funcionamiento Examinar las alarmas de aviso p gina 7 47 Examinar la lista de atenciones del robot de orde o p gina 7 47 Cambiar el elemento de filtro del filtro individual p gina 7 39 Cambiar el elemento de filtro del 8 15 doble filtro Limpiar la pantalla del STDS p gina 12 7 26 eee 01 0 E Limpiar los orificios de purga los orificios de purga Limpiar brazo del robot y el cub culo p gina 7 26 Limpiar la parte externa de las pezoneras p gina 7 18 Examinar los cepillos de limpieza p gina 7 43 Cambiar los cepillos de limpieza 40 000 p gina 7 43 Examinar los tubos gemelos p gina 7 35 Examinar el centrado de las pezoneras Examinar Examinar las pezoneras p gina 7 20 pezoneras Examinar las pezoneras p gina 7 20 7 2 Mantenimiento D H023 0906ES innovators in agriculture Tarea
62. clas alfanum ricas Teclas de flecha ESC ENTER Descripci n y funcionamiento Descripci n Bot n Vaciado del tanque de leche Para iniciar el procedimiento del conductor del tanque para preparar el vaciado del tanque de leche Apagado Los robots est n orde ando no est n listos para el vaciado del tanque de leche Rojo intermitente Los robots est n ocupados deteni ndose o se cambia al tanque o dep sito de reserva Verde continuo Los robots est n detenidos o la leche orde ada se env a al tanque o dep sito de reserva Puede vaciarse el tanque de leche Para reemplazar el filtro del doble filtro Para cambiar los usuarios disponibles para recibir alarmas Con este bot n se desactiva el timbre que suena cuando se produce una alarma El indicador de alarma est rojo cuando se muestra una alarma El indicador de alimentaci n est verde cuando el CRS est encendido Para introducir nombres n meros de tel fono y valores num ricos Para abrir una opci n de men tecla de acceso directo Cambiar valores e Arriba Aumentar el valor e Abajo Reducir el valor Navegar por el men e Arriba Subir por el men e Abajo Bajar por el menu e Derecha Confirmar una opci n pasar a subopciones del men e Izquierda Moverse a la izquierda p ej para ajustar un valor num rico Editar n meros de tel fono s lo modo de texto e Arriba Retroceso e Abajo Ins
63. co innovators in agriculture Formacion de t cnicos Todos los t cnicos certificados por Lely Industries han realizado un programa de formaci n aprobado y han superado ex menes te ricos y pr cticos durante el programa de formaci n y al final de ste El curso de formaci n es impartido por un especialista en el producto Los ex menes se desarrollan bajo la supervisi n de un especialista Master del producto e incluyen trabajos de reparaci n y mantenimiento correctivo del ASTRONAUT A3 Next Hay cinco niveles de certificaci n e T cnico de instalaci n certificaci n v lida por 2 a os e Ingeniero de servicio certificaci n v lida por 2 a os e Ingeniero Senior de servicio certificaci n v lida por 2 a os e Especialista de producto certificaci n v lida por 1 a o e Especialista Master de producto certificaci n v lida por 1 a o Durante la formaci n al aprendiz se le permite trabajar hasta un m ximo de 6 meses bajo la estricta supervisi n de un t cnico certificado Un aprendiz puede realizar trabajos en el robot de orde o s lo en presencia de un t cnico certificado Una vez realizado el programa de formaci n satisfactoriamente Lely concede un certificado y un carn de servicio al t cnico Este carn de servicio contiene la siguiente informaci n e El nombre del t cnico e Una fotograf a del t cnico e El n mero de certificaci n del t cnico e La fecha de caducidad de la certificac
64. contacte con el proveedor de servicios Lely m s cercano e Repase frecuentemente una vez al a o con los operarios todo lo relacionado con la seguridad 2 3 5 Seguridad de mantenimiento e lea y comprenda el manual pertinente y todas las se ales de seguridad antes de conectar las fuentes de alimentaci n para manejar el robot de ordefio o para realizar trabajos de mantenimiento o ajuste en l e S lo las personas debidamente instruidas tendr n autorizaci n para realizar trabajos de mantenimiento en el robot de orde o e APAGUE el robot de orde o desconecte y aisle la fuente de alimentaci n el ctrica libere la presi n neum tica y espere a que todas las partes en movimiento se detengan antes de realizar trabajos en el robot de orde o e Proceda con extremada precauci n a la hora de trabajar con sistemas neum ticos de alta presi n o cerca de ellos Si es posible despresurice el sistema antes de trabajar en l e Use ropa protectora y gafas de seguridad al realizar trabajos en el sistema neum tico e Use guantes protectores y gafas de seguridad al realizar trabajos en piezas por donde pasen l quidos desinfectantes y limpiadores e Aseg rese de instalar todas las cubiertas y dispositivos de protecci n una vez terminados los trabajos de mantenimiento D H023 0906ES 2 4 Etiquetas de seguridad 2 4 1 Mensajes de las etiquetas de seguridad Esta secci n contiene los mensajes generales de seguridad En aquellas secc
65. control del CRS p gina 4 39 4 29 innovators in agriculture Si se produce una nueva alarma una vez restablecidas otras alarmas el timbre de alarma se activa de nuevo Confirmacion de alarmas La recepci n de cada alarma del robot debe ser confirmada por el usuario A continuaci n es necesario solucionar la causa de la alarma Interfaces de usuario Panel de control X Link El X Link controla y supervisa el robot de orde o y se comunica con el software de gesti n T4C El X Link tambi n almacena algunos datos de historial y actuales de las vacas De este modo el robot de orde o puede continuar funcionando en caso de que se produzca un error de comunicaci n entre T4C y el X Link La pantalla t ctil el bot n de navegaci n y los dos pulsadores permiten al usuario dar comandos y cambiar valores en el robot de orde o La pantalla t ctil tambi n muestra informes y alarmas La interfaz de la pantalla t ctil tiene botones de inicio r pido que permiten ejecutar f cilmente algunas funciones Estas funciones tambi n se encuentran en otros lugares del men del X Link La informaci n y las funciones se muestran en fichas Durante el funcionamiento normal del robot de orde o la ficha de proceso del X Link cambia cada vez que el estado del robot de orde o cambia Tambi n pueden aparecer ventanas emergentes durante el funcionamiento del robot de orde o Las ventanas emergentes aparecen para indicar alarmas o pe
66. das de las pezoneras seleccione DI Suelto TI Suelto DD Suelto TD Suelto Examinar Examine las pezoneras para ver si tienen da os Asegurese de que las pezoneras est n bien enderezadas en el colector de leche Si es necesario cambie de las pezoneras Mantenimiento D H023 0906ES D H023 0906ES innovators in agriculture Cierre 1 Enel campo Cuerdas de las pezoneras seleccione e DI Arreglado e TI Arreglado e DD Arreglado e TD Arreglado 2 Mueva el brazo del robot a la posici n inicial 3 Ponga en marcha el robot de ordeno mediante el X link 7 7 5 Examinar las piezas de centraje Mantenimiento Preparaci n 1 Detenga el robot de orde o mediante el X link 2 Mueva el brazo del robot a la posici n de servicio Examinar 1 Seleccione e Ficha Prueba e Nodriza e Pezoneras 2 Enelcampo Inclinar pezoneras seleccione e DI Recto e TI Recto e DD Recto TD Recto 3 Enel campo Inclinar pezoneras seleccione e DI Suelto TI Suelto DD Suelto TD Suelto 4 Examine las piezas de centraje para ver si tienen desgaste o da os Si es necesario cambie las piezas de centraje 6 Examine los recipientes de volcado para ver si tienen desgaste o da os Si es necesario cambie los recipientes de volcado 8 Enel campo Cuerdas de las pezoneras seleccione e DI Arreglado TI Arreglado DD Arreglado e TD Arreglado 9 Aseg
67. de condensaci n con el valor de Temperatura del entorno 3 Sila temperatura del entorno es inferior a la temperatura del punto de condensaci n llame a su centro local de servicio 4 Consulte el manual del compresor y del secador de aire para obtener m s informaci n sobre el mantenimiento 7 11 2 Examinar el nivel de aceite de la bomba de vac o Examinar 1 Consulte el manual de la bomba de vac o para obtener m s informaci n 7 11 3 Limpiar la parte externa de la bomba de vac o Preparaci n Cierre la circulaci n de las vacas hacia el robot de orde o antes de ADVERTENCIA realizar este procedimiento Durante el funcionamiento la temperatura de la superficie de la bomba de vac o puede superar los 70 C 158 F Aseg rese de que la bomba de vac o est fr a antes de realizar trabajos de mantenimiento en ella A CUIDADO 1 Detenga el robot de orde o mediante el X link 2 Abra la caja multifunci n Limpieza 1 Coloque el interruptor de la bomba de vac o 1 fig 56 p gina 7 46 en la posici n inferior 2 Seleccione e Ficha Prueba e Bomba de vac o e Bomba de vac o En Mantenimiento 7 45 7 46 9 10 innovators in agriculture Asegurese de que la bomba de vacio no se ponga en marcha Si la bomba de vacio se pone en marcha consulte el Manual de servicio para obtener mas informacion En el campo Bomba de vac o seleccione Off Abra las puertas del espacio de m
68. de nuevo Para ello 1 Seleccione el bot n 2 Seleccione el bot n Inicio Si los cilindros est n en su posici n m xima seleccione Aceptar Si el dispositivo de vapor Pura est instalado aparece el mensaje de recordatorio Press Boiler switch button on Pura control box Consulte el cap tulo Pura para obtener m s informaci n Si es el caso ponga en marcha el robot de ordefio mediante el X Link p gina 6 1 Instrucciones de manejo D H023 0906ES D H023 0906ES innovators in agriculture 6 1 4 Calibrar el brazo del robot 6 2 Ordeno 6 2 1 Primer ordeno 6 2 1 1 Introduccion 1 Enel X Link seleccione e Ficha Prueba e Calibrar e Bot n Calibraci n del brazo del robot 2 Seleccione el bot n Inicio 3 Aseg rese de que el brazo del robot se mueva arriba afuera de nuevo arriba y hacia adelante hasta la posici n m xima de todos los cilindros 4 Aseg rese de que el brazo del robot se detenga al alcanzar la posici n avanzada m xima 5 Si todos los cilindros se mueven hasta su l mite seleccione el bot n Aceptar y aseg rese de que el brazo del robot se coloque en la posici n inicial 6 Si algun cilindro no se mueve hasta su posici n m xima seleccione el bot n y repita los cuatro pasos anteriores Raramente entran las vacas nuevas por s mismas en el robot Se requiere cierto tiempo para que estas vacas se habituen al sistema Las vacas nuevas de
69. de vacas o el rebano El MQC C s lo toma una muestra de leche de cada cuarto justo despu s de que la primera leche haya pasado por el MQC C La prueba se realiza durante el tiempo restante del orde o La duraci n de toda la prueba con resultados normales tarda aproximadamente 160 segundos Cuando los resultados son demasiado elevados se realiza un enjuague adicional del procesador Ello implica una mayor duraci n de toda la prueba Si una prueba no ha terminado y se inicia el siguiente proceso en el robot de orde o una nueva vaca o un nuevo proceso de limpieza se aplaza la prueba Para poder comprender correctamente los resultados de la prueba es necesario realizarla al menos en tres orde os consecutivos Descripci n y funcionamiento D H023 0906ES 4 3 4 3 La prueba Descripci n y funcionamiento innovators in agriculture Temperatura Si la temperatura baja por debajo de la temperatura de conmutaci n el procesador o el muestreador encienden los calefactores Si la temperatura sube por encima de la temperatura de conmutaci n el procesador o el muestreador apagan los calefactores La temperatura de conmutaci n es de 5 C 41 F para el procesador y de 4 C 39 2 F para el muestreador Para evitar una sobrecarga del sistema s lo se enciende un calefactor a la vez Un calefactor se enciende durante un m ximo de 30 segundos Si el MQC C est en estado inactivo y el sensor de temperatura de la caja d
70. del filtro hasta que aproximadamente 15 cm 5 90 pulg de la manga filtrante salgan fuera del alojamiento del filtro 13 Sujete el alojamiento del filtro en su posici n por debajo de la l nea de leche e inserte la manga filtrante completamente en la parte c nica de la l nea de leche 14 Coloque la tapa en el alojamiento del filtro y apri tela bien con la mano 15 Pulse Acceder 7 10 Sistemas de limpieza 7 10 1 Confirmar la disponibilidad de Astri TDS Confirmar 1 Aseg rese de tener Astri TDS para limpiar la ventanilla del sTDS 2 Sino tiene Astri TDS disponible enc rguelo 7 10 2 Confirmar el uso de los productos Astri correctos 7 42 Preparacion Cierre la circulaci n de las vacas hacia el robot de orde o antes de FN ADVERTENCIA realizar este procedimiento D H023 0906ES Los productos Astri representan un peligro qu mico Lleve siempre FN ADVERTENCIA guantes protectores cuando trabaje con los productos Astri NO utilice productos de cloro en el sistema de limpieza Lely Industries 4 ADVERTENCIA N v no se responsabiliza de ning n tipo de da o debido al uso de otros productos de limpieza que no sean Astri en el sistema de limpieza Estos danos tampoco quedan cubiertos por la garant a NO mezcle los productos Astri al cambiar las garrafas 4 ADVERTENCIA 1 Detenga el robot de orde o mediante el X Link 2 Abra las puertas del espacio de m quinas Confirmar 1 Aseg rese de tener d
71. deno 5 Enel X Link seleccione e Ficha Prueba e Brazo del robot 6 Seleccione la posici n de servicio correspondiente consulte aqu con el bot n Servicio 1 Servicio 2 Servicio 3 o Servicio 4 Seleccione el bot n Mover el brazo del robot 8 Espere a que el brazo del robot se detenga en la posici n de servicio Instrucciones de manejo 6 11 innovators in agriculture 39060 cOH Q i EA Figura 20 Las cuatro posiciones de servicio del brazo del robot LEYENDA 1 Posici n de servicio 1 2 Posici n de servicio 2 3 Posici n de servicio 3 4 Posici n de servicio 4 Instrucciones de manejo 12 6 D H023 0906ES innovators in agriculture 6 5 Alimentaci n adicional 6 5 1 Activar la alimentaci n adicional 1 Enel X Link seleccione e Bot n para abrir la barra de botones de inicio r pido T e Y El bot n cambia de apariencia y si no hay ninguna vaca en el cub culo el robot de orde o suministra alimento adicional cada 20 segundos para atraer a la vaca Si la vaca est en el cub culo el robot de orde o suministra la porci n adicional de alimento s lo una vez 6 5 2 Desactivar la alimentaci n adicional 1 Enel X Link seleccione e Bot n para abrir la barra de botones de inicio r pido T re Se detiene el suministro de alimento 6 6 Restablecer un cubo M4Use tras vaciarse Este procedimient
72. desinfecci n e Las v lvulas de agua e Las v lvulas de 3 v as p gina 4 21 e La v lvula de muestreo p gina 4 21 e Eldispositivo de muestreo Shuttle p gina 4 21 e El doble filtro p gina 4 12 e Las v lvulas del dep sito de reserva p gina 4 21 e Las v lvulas del tanque de leche Tanque de almacenamiento de leche El tanque de leche recolecta y enfr a la leche Una vez cada 2 6 3 d as el cami n de la empresa lechera recolecta la leche Una manguera se conecta a la v lvula principal del tanque de leche y la bomba del cami n vac a el tanque de leche en el tanque del cami n Funcionamiento Los procesos principales del ASTRONAUT A3 Next son e Proceso de ordefio e Transporte de leche e Control de la calidad de la leche e Alimentaci n e Limpieza El muestreo de leche es un procedimiento aparte y puede realizarse mediante el Shuttle 4 3 1 4 3 1 1 4 3 1 2 4 3 1 3 4 18 innovators in agriculture Proceso de ordeno El proceso de orde o de una vaca tiene las siguientes etapas e Detecci n y pesaje e Identificaci n e Posicionamiento del brazo del robot y pretratamiento e Orde o e Dejar salir a la vaca El tiempo total de la vaca en el cub culo es de 4 a 15 minutos en funci n de la cantidad de leche y del flujo de leche de los cuartos Detecci n y pesaje Identificaci n Cuando la vaca entra en el cub culo del ASTRONAUT A3 Next es detectada por el sistema de b scula
73. dir al operario que tome una decisi n Estas ventanas emergentes aparecen cuando se selecciona alguna ficha D H023 0906ES Figura 11 Pantalla t ctil del X Link Descripci n y funcionamiento D H023 0906ES innovators in agriculture El X Link se comunica con e Elservidor de TAC a trav s de una conexi n Ethernet e El ASTRONAUT A3 Next a trav s de una conexi n de red de bus CAN 4 4 1 1 Ventanas emergentes En la siguiente tabla se indican los nombres de las ventanas emergentes as como una descripci n de su funci n Elegir modo de arranque Para seleccionar el modo de inicio p gina 7 4 e Normal e Enjuague local e Vaciar caldera Calibraci n del brazo del Para calibrar el brazo del robot antes de la puesta en marcha p gina 7 robot 4 Se necesita asistencia Cuando una vaca necesita asistencia aparece esta ventana emergente y se genera una alarma Si el operario no responde en 10 minutos el cub culo se abre para que pueda salir la vaca Se requiere la presencia del Cuando una vaca visita el robot de orde o el sistema examina los datos usuario ya que y genera esta ventana emergente si se da alguna de las siguientes condiciones p gina 6 7 La vaca visita el robot de ordefio por primera vez S La vaca es conocida para el sistema No Se conocen las caracter sticas de la leche de la vaca No Se conocen las caracter sticas de los pezones de la vaca No El sistema de gesti n T4C
74. do 15 Utilice un bol grafo para marcar 1 la cuerda de la pezonera en el punto en que se inserta en la nodriza 16 En el campo Cuerdas de las pezoneras seleccione Suelto para la pezonera correspondiente 17 Haga un nudo fig 40 p gina 7 25 corredizo 1 en la cuerda de la pezonera justo detr s de la marca 3 18 En el campo Cuerdas de las pezoneras seleccione Arreglado para la pezonera correspondiente 19 Aseg rese de que la pezonera est bien firme en el recipiente de volcado 20 Inserte la las cuerda s de la s pezonera s en la nodriza 2 Cierre 1 Coloque la cubierta de la nodriza 2 Coloque la cubierta del brazo inferior p gina 7 12 3 Mueva el brazo del robot a la posici n inicial 4 Ponga en marcha el robot de orde o mediante el X link Comprobaci n y ajuste A innovators in agriculture Figura 58 Desatar la cuerda D H023 0906ES Figura 59 Medir la longitud de la cuerda 8 4 Comprobaci n y ajuste innovators in agriculture Figura 60 Marcar la cuerda 49060 COH C Figura 61 Atar la cuerda justo detr s de la marca 8 5 Comprobacion y ajuste 8 5 Sistema de ordeno No hay procedimientos de comprobacion y ajuste para el sistema de orde o 8 6 Sistema de transporte de leche 8 6 1 A adir manualmente una vaca que va a parir Consulte el Manual del operario de T4C oe aa X 6 En la barra de navegaci n seleccione Fecha Entrada
75. e ajustes de alarma Main Menu gt Ajustes gt Ajustes sistema de alarma gt Ajustes detallados por alarma Ajustes detallados por alarma Ajustes tel fono Ajustes horas de d a y noche Ajustes detallados por alarma Cada alarma se muestra en la lista de alarmas del CRS y puede ajustarse para generar un aviso por timbre o tel fono s lo durante el d a durante la noche o ambos p gina 8 14 En el siguiente menu se muestran los ajustes posibles para una alarma Cleaning temp not reached Cleaning temp not reached Alarma Tel fono Ajustes del tel fono Permite ajustar el n mero de tel fono al que hay que llamar en caso de alarma Ajustes de horas de d a y noche Permite ajustar las horas en que puede avisarse al usuario en caso de alarma 4 45 4 46 innovators in agriculture Ajustes del sistema de limpieza En el siguiente menu se muestran los ajustes posibles para una alarma Limpieza del grupo Proporcion Astri Ird Astri in Numero limpiezas principales Leche de consumo Alarma si caldera no tiene temp Alarma si caldera no tiene temp Tiempo limpieza principal 1 Tiempo limpieza principal z Tiempo limpieza principal 3 Pruebas Menu El men Prueba muestra las opciones de menu para someter a prueba el ASTRONAUT A3 Next Main Menu gt Prueba Versi n de software y comprobaci n del sistema gt Probar sistema de alarma gt Probar salidas gt D H023 0906ES P
76. e leche stas son las tareas del sistema de recolecci n de leche e Medir la calidad de la leche e Recolectar la leche en un recipiente de leche e Separar el aire de la leche e Proporcionar una reserva de vac o e Proporcionar una reserva de leche e Medir la cantidad de leche El sistema de recolecci n de leche consta de las siguientes partes principales fig 5 p gina 4 8 e MQC II 10 El El MQC II mide continuamente una serie de valores de la leche como color de la leche conductividad tiempo muerto de orde o velocidad de la leche volumen de leche flujo de leche temperatura de la leche y flujo de aire La medici n se realiza por cada cuarto de la vaca Con un micr fono se detecta la existencia de aire entre las pezoneras y el recipiente de leche e El recipiente de leche 3 El recipiente de leche recolecta la leche durante el orde o as como el agua durante el enjuague El recipiente de leche se encuentra en el espacio de m quinas en el lado del brazo del robot del ASTRONAUT A3 Next detr s de la cubierta inferior e El sistema de pesaje de leche El sistema de pesaje de leche mide continuamente la cantidad de leche agua que hay en el recipiente de leche e La v lvula de mariposa La v lvula de mariposa se cierra durante el orde o y se abre cuando debe bombearse la leche al tanque de leche Tambi n se abre cuando hay que purgar el agua de enjuague Sistema de transporte de leche El sistema de transpo
77. e mantenimiento pueden modificar Hay 2 submenus e Ajustes e Ajustes avanzados Los operarios no deben cambiar la configuraci n del submenu Ajustes avanzados El submenu Ajustes incluye e Admisi n y enrutamiento despu s de orde ar e Procedimiento de orde o e Limpieza del robot e Alarmas del sistema e Pantalla El men Ajustes avanzados incluye opciones para ajustar lo siguiente s lo para cuestiones de mantenimiento e Sistema del cub culo e Sistema de orde o e Sistema de conexi n e Sistema de limpieza e Ajustes e Opciones e Configuraci n v lvula de aire e Ingenier a Nombre de la ficha Prueba Esta ficha muestra 2 men s y 1 bot n Men Calibrar e Compensaci n de las pezoneras e Porci n de alimento e B scula tara Men Men de pruebas e Cubiculo e Brazo del robot e Nodriza e Bomba de vac o e Pulsador e Transporte de la leche e Medidor de leche e Control de la calidad de la leche 1 1 e Control de la calidad de la leche 1 2 e Limpieza e Alarma 4 33 innovators in agriculture Instalaciones e Accesorios e General e Ingenieria Bot n Calibraci n del brazo del robot Nombre de la ficha Indicaciones Esta ficha ofrece una vista general de todos los informes y alarmas Consulte Manejo de las alarmas p gina 6 17 Tambi n tiene un bot n Actualizar para actualizar la lista Nombre de la ficha Sistema Esta ficha muestra el estado de los compon
78. e posibles errores o faltas contenidos en este manual Las recomendaciones tienen por objeto servir como directrices Todas las instrucciones ilustraciones y especificaciones de este manual se basan en la ltima informaci n disponible en el momento de su publicaci n Su robot de orde o puede disponer de mejoras caracter sticas u opciones que no est n contempladas en este manual La siguiente tabla indica los diferentes n meros de tipo de los robots de ordefio Astronaut para los cuales es aplicable este manual Los tres ltimos d gitos XXX identifican opciones espec ficas instaladas con el robot de ordefio Designaci n del modelo Robot de orde o Astronaut de operaci n a la 5 1103 0010 XXX izquierda LH 5 1003 0010 XXX Robot de orde o Astronaut de operaci n a la derecha RH vil innovators in agriculture Registro La placa que contiene los n meros de tipo y serie de la m quina se encuentra fijada en el lado frontal derecho modelos de operaci n a la derecha RH o frontal izquierdo modelos de operaci n a la izquierda LH del robot de ordefio Astronaut Cuando se ponga en contacto con su proveedor local de servicios Lely o encargue piezas de repuesto indique siempre los n mero de tipo y serie de su robot de orde o LELY INDUSTRIES NV 3147 PA MAASSLUIS THE NETHERLANDS Placa con los n meros de tipo y serie Le recomendamos rellenar la tabla de abajo anotando los n meros de t
79. e si va a utilizarse o al desague M4Use 1 puede almacenar hasta cuatro orde os distintos en cuatro cubos debajo de una bandeja con cuatro grifos que pueden colocarse en la pared Los grifos son controlados por v lvulas de presi n del aire El sistema M4Use se instala a hasta 5 m del ASTRONAUT A3 Next D H023 0906ES Figura 5 Sistema de orderio vista general Descripci n y funcionamiento D H023 0906ES 4 2 7 4 2 7 1 Descripci n y funcionamiento innovators in agriculture Sistema de control de la calidad de la leche MQC C opci n Generalidades La funci n del Control de la calidad de la leche Indicador del n mero de c lulas som ticas MQC C es medir la clase del n mero de c lulas som ticas de la leche por vaca por cuarto La prueba se basa en el tiempo de drenaje de una mezcla de leche y Astri Cell La prueba tambi n indica la salud de la ubre El MQC C consta de las siguientes partes e El muestreador e El procesador e Elz calo mural El bus CAN del robot de orde o suministra alimentaci n el ctrica al MQC C El MQC C recibe entradas a la hora de la prueba del MQC Il y env a salidas resultados de la prueba avisos al MQC II Los resultados y los avisos de clase de la prueba se encuentran en el software TAC Los mensajes de alarma relacionados con el hardware se encuentran en el X Link Las listas de avisos generadas por T4C se encuentran en el X Link en la fich
80. eche hasta la primera c mara A continuaci n el procesador bombea 4 5 ml de Astri Cell en la c mara La leche y Astri Cell se mezclan y cuando la mezcla est lista pasa a la segunda c mara Prueba de la mezcla Cuando toda la mezcla se encuentra en la segunda c mara el procesador deja que pase a la tercera c mara Los sensores de nivel de la segunda c mara miden cu nto tiempo tarda en pasar la mezcla a la tercera c mara 4 23 4 3 4 4 4 3 4 5 4 24 innovators in agriculture Evacuacion de la mezcla Si toda la mezcla ha pasado a la tercera camara el procesador bombea la mezcla hacia el desague Resultados de la prueba Avisos El grado de viscosidad de la mezcla determina el tiempo necesario para que se drene la mezcla de la c mara de flujo a la c mara de evacuaci n Cuanto mayor sea el tiempo de flujo mayor ser la clase del n mero de c lulas som ticas El resultado de la prueba se env a mediante el MQC II al software T4C inmediatamente despu s de haber terminado la prueba de un cuarto T4C a ade el resultado a los datos de la vaca sometida a prueba La clase del n mero de c lulas som ticas puede ser recuperada por el usuario en T4C Cada clase representa un rango de c lulas tal como se muestra en la tabla siguiente N de c lulas de o mw w oon mom Si la clase definida del n mero de c lulas som ticas es superior o igual a la clase IV el procesador inicia un e
81. ecto DD Recto TD Recto En el campo Cuerdas de las pezoneras seleccione e DI Suelto TI Suelto DD Suelto TD Suelto e D H023 0906ES Realice los pasos de esta subsecci n en cada una de las cuatro pezoneras 1 Gire la pezonera 3 fig 42 p gina 7 29 en sentido contrario a las agujas del reloj hasta que pueda extraerla del colector de leche 2 2 Aseg rese de que el colector de leche est limpio Si es necesario limpie el colector de leche 4 Tire de la pezonera 1 por arriba para extraerla de la copa Colocaci n Realice los pasos de esta subsecci n en cada una de las pezoneras 1 P4 Coloque la pezonera en la funda de la copa Empuje la parte superior de la camisa interior de la pezonera en la funda de la pezonera Aseg rese de que la marca 1 fig 43 p gina 7 30 que hay en la pezonera est alineada con la marca 2 que hay en la copa Si es necesario gire la pezerona Aseg rese de que la pezonera no est torcida derecha fig 43 p gina 7 30 dentro de la copa Aplique agua jabonosa a la parte inferior de la camisa interior de la pezonera y a la funda de la pezonera Mantenimiento D H023 0906ES innovators in agriculture No gire la herramienta de colocaci n cuando empuje la pezonera en la copa CUIDADO 7 Utilice la herramienta fig 44 p gina 7 30 para colocar las pezoneras 1 para empujar la parte inferior de la pezonera en la copa 8
82. ed industrial e Cable de red Ethernet e Un PCcon el software T4C instalado consulte el manual de TAC el tema no se trata aqu e Uno o m s dispositivos stos son los dispositivos que se pueden conectar a la red T4C e Lely Astronaut A3 e CRS e PCTAC e Lely Grazeway e Lely Cosmix e Lely Calm mediante la pasarela Calm e Lely Hubble mediante Lantronix e Lector aut nomo Por cuestiones de mantenimiento es necesario que se pueda acceder al PC TAC por tel fono o conexi n a Internet La red T4C transporta datos entre el PC TAC y los dispositivos y entre el CRS y los robots de orde o La figura muestra un ejemplo de una red TAC 4 15 innovators in agriculture Farmers home Lely service provider T4C server 4 2 9 2 Router amp Internet EA nmm LI 2r I 1 JN y ee m Y i LN b i iA t n F Astronaut A3 Next Grazeway CRS D H023 0906ES Figura 9 Vista general de la red T4C Alimentaci n el ctrica El sistema de alimentaci n el ctrica suministra electricidad a los siguientes sistemas e 27V CC 20 A a los sistemas de control e 230V CA 10 A al sistema de la bomba de vac o e 230V CA 10 A al sistema de la bomba de leche e 3 x230 V CA 16 A al dispositivo de vapor Pura opcional e 3x230VCA 16A a la unidad de calefacci n vapor Una bater a de reserva proporciona alimentaci n de emergencia para mantener el sistema de c
83. el procesador detecta una temperatura inferior al punto de conmutaci n abre todas las v lvulas de purga De este modo las v lvulas de purga producen un calor que calienta la caja del procesador Las v lvulas de purga se abren mientras el MQC C est inactivo y o la temperatura est por debajo del punto de conmutaci n Si la temperatura de la caja del procesador es inferior a 1 C en cualquier momento en la ultima hora o superior a 45 C se detiene Si la temperatura es superior a 1 C en toda la ultima hora o es inferior a 45 C el procesador se vuelve a poner en marcha La prueba consta de cuatro fases principales e Tomar una muestra de la leche de todos los cuartos disponibles e Mezclar Astri Cell con la leche e Medir la mezcla e Evacuar la mezcla La primera fase la toma de una muestra de leche es un proceso que se realiza simult neamente en todos los cuartos disponibles Las dem s fases tienen lugar de forma sucesiva para cada cuarto La toma de muestras El flujo de leche de cada cuarto disponible es supervisado por el tomamuestras En cuanto el tomamuestras detecta el flujo de leche se bombea una peque a cantidad de leche que va a parar al tubo de leche que hay entre el tomamuestras y el procesador Mezcla de Astri Cell con la leche Una vez est n llenos todos los tubos de leche entre el tomamuestras y el procesador el procesador empieza a bombear 3 2 ml de leche de uno de los cuartos desde el tubo de l
84. el robot a la posici n de servicio 6 5 Alimentaci n adicional 6 5 1 X Activar la alimentaci n adicional 6 5 2 Desactivar la alimentaci n adicional 6 6 Restablecer un cubo M4Use tras vaciarse 6 7 Vaciar el tanque de leche 6 8 Muestreo 6 8 1 Conectar el Shuttle 6 8 2 Cambiar la bandeja de muestras 6 8 3 Detener el muestreo 6 9 Manejo de las alarmas 6 9 1 Confirmar alarmas 6 9 2 Lista de alarmas activas 6 9 3 Visualizar el historial de alarmas 6 9 4 Anular alarmas activas 6 9 5 Ignorar alarmas activas 6 10 Visualizar el historial de eventos 6 11 Visualizar la lista de atenciones del MQC C opcional 6 11 1 Examinar la lista de atenciones en T4C Le innovators in agriculture 4 47 5 1 5 1 5 1 5 2 6 1 6 1 6 1 6 1 6 2 6 3 6 3 6 3 6 9 6 9 6 9 6 9 6 10 6 10 6 10 6 10 6 11 6 11 6 11 6 11 6 13 6 13 6 13 6 13 6 14 6 14 6 14 6 16 6 16 6 17 6 17 6 17 6 18 6 18 6 18 6 18 6 19 6 19 D H023 0906ES D H023 0906ES 7 Mantenimiento 7 1 Introduccion 7 2 Programa de mantenimiento preventivo encargado de la lecher a 3 Preparaci n 7 3 1 Desconectar el robot de orde o 7 3 2 Conectar el robot de orde o 7 4 Cubiertas y puertas 7 4 1 Retirar o instalar las cubiertas del lado del brazo del robot 7 4 2 Abrir la caja multifunci n 7 4 3 Cerrar la caja multifunci n 7 4 4 Retirar o colocar la cubierta del brazo inferior 7 4 5 Retirar o colocar la cubierta de la nodriza 7 5 Cubicul
85. entana emergente Confirmar interrupci n del usuario de esta visita seleccione 6 3 Limpieza 6 3 1 Iniciar una limpieza o un enjuague con el CRS 1 Enel CRS seleccione e Main Menu Sistema de limpieza 2 Seleccione una limpieza e Para una limpieza general seleccione Iniciar limpieza principal e Parauna limpieza general con Astri Lin seleccione Iniciar limp princ Astri Lin e Para una limpieza general con Astri Cid seleccione Iniciar limp princ Astri Cid e Paraun enjuague de grupo de la l nea de leche seleccione Enjuague grupo e Para vaciar la l nea de leche por aire seleccione Vaciar l nea de leche con aire 3 Seleccione Si 4 Pulse el bot n Enter P 4 Utilice las teclas de acceso directo por ejemplo 2 1 es lo mismo que e Sistema de limpieza gt Iniciar limpieza principal 6 3 2 Iniciar una limpieza con el X Link 1 Enel X Link seleccione e Bot n A para abrir la barra de botones de inicio rapido e Bot n para abrir el segundo conjunto de botones de inicio r pido 2 Elija una limpieza local o una limpieza de grupo e Para un Lelywash seleccione el bot n Lelywash e Paraun Lelywash combinado con una limpieza de vapor seleccione el bot n PURA amp Lelywash e Para un enjuague local seleccione el bot n Enjuague local e Para un enjuague local combinado con una limpieza de vapor seleccione el bot n PURA amp enjuague local e Para limpiar el visor o la ventanilla del sTDS seleccione e
86. entes utilizados en el robot de orde o Tambi n contiene los siguientes botones de software e Inicio Para poner en marcha todos los componentes del robot de orde o e Desconexi n Para apagar todos los componentes del robot de orde o e Restablecer todo Para restablecer el sistema de control del robot de orde o e Cambiar vista Para cambiar entre el estado del robot de orde o y las instalaciones y el estado de todos los componentes e Salir Para desactivar la pantalla t ctil para activarla Nombre de la ficha T4C Esta ficha permite al operario comunicarse con el software T4C El operario puede ver informes que incluyen por ejemplo qu vacas han llegado tarde al orde o o si no se ha realizado un orde o Bot n Fecha hora El bot n Fecha hora muestra la fecha u hora actuales conmutable Indicador de alarma activa Si hay alarmas activas aparece un bot n con un signo de admiraci n rojo junto al bot n Fecha hora Botones de inicio r pido A Los botones de inicio rapido permiten al usuario realizar facilmente las tareas mas comunes en el robot de orde o Los botones de inicio rapido son los siguientes Boton Descripcion Descripcion y funcionamiento D H023 0906ES D H023 0906ES Descripci n y funcionamiento Bot n innovators in agriculture Descripci n Puesta en marcha detenci n Con este bot n se pone en marcha el robot de orde o
87. entificador QWES H a cada vaca Para colocar otros tipos de identificadores consulte las instrucciones suministradas con el identificador p gina 4 3 1 Busque el n mero de la vaca en el PC T4C El identificador debe colocarse en la vaca exactamente como se muestra en la ilustraci n fig 17 p gina 6 5 De lo contrario jel identificador no funcionar correctamente 2 Coloque el respondedor 2 fig 17 p gina 6 5 en la correa w Coloque el primer conjunto de n meros en la correa empezando por el primero 3 D H023 0906ES Meta el anillo 4 en la correa Coloque el peso 5 en la correa Inserte la correa por el anillo 4 SI qo VL B Coloque el segundo conjunto de n meros en la correa empezando por el ltimo 99 Inserte la correa por el primer anillo conector 1 Inserte la correa primero por el segundo anillo conector 1 y luego por el primero 1 10 Coloque la correa alrededor del cuello de la vaca con el respondedor a la izquierda 2 y apri tela 11 Aseg rese de que el espacio que quede entre la correa y el cuello de la vaca no sea de m s de 2 dedos fig 18 p gina 6 6 6 4 Instrucciones de manejo D H023 0906ES Instrucciones de manejo Figura 17 El identificador Qwes H LEYENDA 1 Conector 2 Identificador Qwes H 3 N meros 4 Anillo 5 Peso 6 2 1 5 Habituacion innovators in agriculture 7A 4 i ray a E 4
88. eras seleccione e DI Recto e TI Recto e DD Recto e TD Recto 5 En el campo Cuerdas de las pezoneras seleccione e DI Suelto TI Suelto DD Suelto TD Suelto Retirada Realice los pasos de esta subsecci n en cada una de las cuatro pezoneras 1 Gire la copa 3 fig 42 p gina 7 29 en sentido contrario a las agujas del reloj hasta que pueda extraerla del colector de leche 2 2 Aseg rese de que el colector de leche est limpio Si es necesario limpie el colector de leche 4 Corte la parte fig 45 p gina 7 32 inferior de la camisa interior de la pezonera de goma Colocaci n Realice los pasos de esta subsecci n en cada una de las cuatro pezoneras 1 Aseg rese de que el colector de leche est limpio Si es necesario limpie el colector de leche Coloque la nueva junta t rica en la copa carcasa Coloque la pezonera de goma en la copa fig 46 p gina 7 33 Empuje la parte superior de la pezonera en la copa ME UE CE LE Asegurese de que la marca que hay en la pezonera est alineada con la marca que hay en la copa fig 47 p gina 7 33 i Si es necesario gire la pezonera 8 Tire del ap ndice p gina 7 35 hasta que el anillo de bloqueo encaje correctamente en la parte inferior de la copa fig 48 p gina 7 34 7 31 innovators in agriculture 9 Aseg rese de que la pezonera no est torcida en la copa 10 Corte el ap ndice con las tijeras fig 49 p gin
89. ertar espacio Para salir del menu y subir por la estructura de menus Para confirmar opciones y entradas 4 39 innovators in agriculture Si el men es m s largo de lo que se muestra en pantalla aparece una flecha arriba o abajo Si hay un submen se muestra una flecha derecha Inicio y men principal Durante el inicio Si inicia el sistema se muestra la pantalla de inicio Vern sikon Cle EXON GLO Comprobaci n del sistema N mero de Astronauts conectados 201 101 102 Explicaci n e La l nea 1 muestra la versi n utilizada del software CRS e la l nea 2 muestra Comprobaci n del sistema seguido de e OK No se ha producido ning n error durante el inicio e mop Se ha producido un error en el m dem durante el inicio e spc Se ha producido un error en la tarjeta de habla durante el inicio Llame a su proveedor de servicios si en esta l nea se muestra MOD O SPC D H023 0906ES e la linea 3 muestra el numero de robots conectados En los ejemplos se han encontrado 1 de 2 robots 101 y 102 e La l nea 4 muestra la direcci n de software del CRS seguida de las direcciones de software de los robots Tras unos 5 minutos aparece la pantalla de estado sige Jose State main cleaning En espera Estado del preenfriador En espera N mero de alarmas activas 3 0 Sa e Lal nea 1 muestra e Tang princ e Desague e Tang res La linea 2 muestra State main cleaning por ejemplo e En
90. esi n S mbolo de l mite de presi n Aseg rese de que no se sobrepase el limite de presi n indicado en la etiqueta CUIDADO Una presi n demasiado elevada puede provocar heridas a las personas y o da os al equipo 2 4 1 8 Peligro por alta temperatura S mbolo de peligro por alta temperatura tipo 1 excepto Canad y EE UU D H023 0906ES S mbolo de peligro por alta temperatura tipo 2 excepto Canad y EE UU ACAUTION S mbolo de peligro por alta temperatura Canad y EE UU No toque los componentes del sistema de limpieza hasta que stos se hayan CUIDADO enfriado Las altas temperaturas pueden ocasionar lesiones Aseg rese de usar guantes de protecci n 2 8 Seguridad D H023 0906ES 2 4 1 9 innovators in agriculture No utilizar l quidos en la bomba de vac o S mbolo de no utilizar l quidos en la bomba de vac o Utilice s lo el aceite prescrito para la bomba de vac o 4h ADVERTENCIA Mantenimiento de las etiquetas de seguridad 2 4 2 2 4 3 Seguridad Las etiquetas de seguridad que hay colocadas en el robot de ordefio Astronaut contienen informaci n importante y util que le ayudar a manejar el robot de orde o y realizar trabajos de mantenimiento en l de forma segura Respete las instrucciones indicadas a continuaci n para asegurarse de que todas las etiquetas est n en la posici n y el estado debidos Mantenga las etiquetas de seguridad
91. espera e Limpieza grupo e La linea 3 muestra Estado del preenfriador e En espera Vaciando Ocluster operation out oper e la linea 4 muestra N mero de alarmas activas y la hora actual Descripci n y funcionamiento D H023 0906ES Descripci n y funcionamiento innovators in agriculture Menu principal Sistema de alarma Sistema de limpieza gt Pruebas gt Historial de eventos La pantalla de estado vuelve a aparecer 45 minutos despu s de haber pulsado la ltima tecla Esto tambi n sucede en cualquier otro men El display tiene una luz de fondo La luz se apaga 5 minutos despu s de haber pulsado la ltima tecla Sistema de alarma Men Main Menu gt Alarm system Lista de alarmas activas Historial de alarmas Borrar la lista de alarmas omo asia alarmas prox 60 min Contador de horas Lista de alarmas activas Main Menu gt Alarm system gt Lista de alarmas activas MEA 12 15 101 Ti me oUt between visl CONS LO 0 LEO Cesar Milk eak Tlam lt 2 gt Historial de alarmas Main Menu gt Alarm system gt Historial de alarmas E O Ol Time come bore XISGSZt Cows 10 06 17 20 PSF M Ik tank alam Fl MOOG ARo Failure illin Doile 097065 1985650 Tiempo de espera de la puerta de contenci n agotado 097 05 03 22 T01 A love keres Mise ak x db lee Contador de horas El contador de turnos muestra el tiempo total que el compresor lleva activo En el CRS Main Menu gt Alarm sys
92. ha 5 7 4 Mantenimiento D H023 0906ES ADVERTENCIA Mantenimiento ijnnovators in agriculture 9 10 Espere a que el X Link muestre la ficha Sistema Tardar aproximadamente 30 segundos Seleccione el bot n Cambiar vista y aseg rese de que e El estado de AGS En marcha e El estado de ECS aparezca en blanco e El estado de los dem s servicios sea Inicializaci n Si estos estados no son como los de arriba 1 Seleccione el bot n Desconexi n 2 Espere unos 5 segundos 3 Seleccione el bot n Restablecer todo 4 Espere a que el estado de los dem s servicios sea Inicializaci n Seleccione el bot n Inicio Espere a que aparezca la ventana del modo de inicio Seleccione el bot n Vaciar caldera El brazo del robot se mueve Asegurese de que no haya obst culos al alcance del brazo del robot 11 12 13 14 15 16 17 Espere a que aparezca la ventana de calibrado del brazo del robot Seleccione el bot n Inicio Aseg rese de que el brazo del robot se mueva arriba afuera de nuevo arriba y hacia adelante hasta la posici n m xima de todos los cilindros Aseg rese de que el brazo del robot se detenga al alcanzar la posici n avanzada m xima Si todos los cilindros se mueven hasta su l mite seleccione el bot n Aceptar y aseg rese de que el brazo del robot se coloque en la posici n inicial Si alg n cilindro no se mueve
93. i n D H023 0906ES N mero de contacto del servicio local de mantenimiento Le recomendamos que anote el n mero de tel fono y la direcci n de correo electr nico de la persona de contacto del servicio local de mantenimiento en la siguiente tabla De este modo podr encontrar f cilmente la informaci n N mero de tel fono Direcci n de correo electr nico innovators in agriculture EN BLANCO INTENCIONALMENTE D H023 0906ES D H023 0906ES 1 2 Seguridad Contenido Introducci n 2 1 Introducci n 2 2 Palabras de se alizaci n 2 3 Instrucciones de seguridad 2 3 14 Seguridad general 2 3 2 Seguridad el ctrica 2 3 3 Seguridad de instalaci n 2 3 4 Seguridad del funcionamiento 2 3 5 Seguridad de mantenimiento 2 4 Etiquetas de seguridad 2 4 1 Mensajes de las etiquetas de seguridad 2 4 2 Mantenimiento de las etiquetas de seguridad 2 4 3 Colocaci n de las etiquetas de seguridad 2 5 Botones de parada de emergencia Especificaciones 3 1 Robot de orde o 3 2 Unidad de compresi n 3 3 Sistema de control de la calidad de la leche MQC C opci n Descripci n y funcionamiento 4 1 Introducci n 4 2 Descripci n de los componentes 4 2 1 Cub culo 4 2 2 Sistema de identificaci n de vacas 4 2 3 Sistema de alimentaci n 4 2 4 X Cubiertas y puertas 4 2 5 Sistema del brazo del robot 4 2 6 Sistema de orde o 4 2 7 Sistema de control de la calidad de la leche MQC C opci n 4 2 8 Sistema de limp
94. ieza 4 2 9 Sistemas de asistencia 43 Funcionamiento 4 3 1 Proceso de orde o 4 3 2 Transporte de leche 4 3 3 Muestreo de leche 4 3 4 Control de la calidad de la leche 4 3 5 Alimentaci n 4 3 6 Limpieza 4 3 7 Sistema de alarma 44 Interfaces de usuario 4 4 1 Panel de control X Link 4 4 2 CRS Le innovators in agriculture 1 1 2 1 2 1 2 1 2 2 2 2 2 3 2 3 2 3 2 4 2 4 2 9 2 9 2 10 3 1 3 1 3 2 4 1 4 1 4 1 4 3 4 3 4 4 4 5 4 6 4 9 4 11 4 15 4 17 4 18 4 20 4 21 4 22 4 25 4 26 4 29 4 30 4 30 4 38 XI 5 XII 4 4 3 PC con el software de gesti n de granjas T4C Instalaci n 5 1 MQC C opci n 5 1 1 Retirar el procesador y el muestreador 5 1 2 Instalaci n del procesador y el muestreador Instrucciones de manejo 6 1 Inicio y restablecimiento 6 1 1 Poner en marcha el robot de orde o mediante el X Link 6 1 2 Detener el los robot s de orde o 6 1 3 Resetear el robot de orde o 6 1 4 Calibrar el brazo del robot 6 2 Orde o 6 2 1 Primer orde o 6 2 2 Interrumpir una visita 6 2 3 Interrumpir el pretratamiento 6 2 4 Volver a conectar las pezoneras 6 2 5 Prolongar el orde o 6 2 6 Interrumpir postratamiento 6 3 Limpieza 6 3 1 Iniciar una limpieza o un enjuague con el CRS 6 3 2 Iniciar una limpieza con el X Link 6 3 3 Cancelar un enjuague con el X Link 6 4 Brazo del robot 6 4 1 Mover el brazo del robot a la posici n inicial 6 4 2 Mover el brazo d
95. inguna discrepancia que pueda haber entre el manual original en ingl s y las versiones en otros idiomas Si existe alg n conflicto en el contenido y la precisi n de alg n manual traducido el manual en ingl s ser el documento v lido Copyright O 2009 Lely Industries N V Todos los derechos reservados Lely Industries N V Weverskade 110 3147 PA Maassluis the Netherlands Tel fono 31 0 10 5996333 Fax 31 0 10 5996403 Sitio Web www lely com innovators in agriculture EN BLANCO INTENCIONALMENTE D H023 0906ES LISTA DE MODIFICACIONES INCORPORADAS Publicaci n inicial D H023 0906ES innovators in agriculture EN BLANCO INTENCIONALMENTE D H023 0906ES Vi D H023 0906ES Contenido del manual Aplicabilidad innovators in agriculture PREFACIO Este manual contiene la informaci n necesaria para manejar el Robot de orde o ASTRONAUT A3 Next Tambi n incluye informaci n relativa a los trabajos de mantenimiento y reparaci n que puede realizar un operario Lea y comprenda completamente esta informaci n antes de manejar el robot Hacer caso omiso de esta indicaci n puede provocar lesiones a las personas o da os al equipo Si no comprende la informaci n que se da en este manual o si necesita informaci n adicional consulte a su proveedor local de servicios Lely Toda la informaci n contenida en el presente manual ha sido compilada cuidadosamente Lely no ser responsable d
96. innovators in agriculture 7 MANTENIMIENTO Introducci n Este cap tulo contiene los procedimientos de mantenimiento preventivo para el Robot de orde o ASTRONAUT A3 Next realizados por el operario del robot de ordefio Los procedimientos se basan en el programa de mantenimiento encargado de la lecher a indicados en el cap tulo siguiente El programa de mantenimiento preventivo contiene las tareas que deben realizarse en un Robot de orde o ASTRONAUT A3 Next La estructura de este cap tulo es la siguiente e Introducci n e Programa de mantenimiento encargado de la lecher a e Procedimientos para cubiertas y puertas e Procedimientos para el cub culo e Procedimientos para el sistema de alimentaci n e Procedimientos para el sistema del brazo del robot e Procedimientos para el sistema de orde o e Procedimientos para el sistema de transporte de leche e Procedimientos para el sistema de limpieza e Procedimientos para el sistema de asistencia e Procedimientos del sistema de control Cada procedimiento contiene toda la informaci n necesaria para realizar la tarea Por lo tanto si realiza tareas de mantenimiento en m s de una parte puede que repita pasos realizados anteriormente en otra parte Lea y comprenda todos los procedimientos de la visita correspondiente antes de comenzar Esto le permitir identificar las tareas que pueden realizarse s lo una vez por ejemplo detener el robot de orde o abrir la caja multifun
97. io ndice innovators in agriculture 10 2 10 2 10 3 10 3 10 3 10 4 10 4 10 5 XV innovators in agriculture WN LLI to O e m N o d a EN BLANCO INTENCIONALMENTE XVI D H023 0906ES innovators in agriculture 1 INTRODUCCI N El Robot de ordefio ASTRONAUT A3 Next forma parte de un sistema de orde o automatizado que orde a y alimenta a las vacas y supervisa su salud El sistema de orde o tambi n examina la cantidad y la calidad de la leche recibida de las vacas y si es necesario separa la leche que est contaminada o no se ajusta al est ndar correcto Un transmisor en cada vaca permite al sistema identificar a la vaca mediante un n mero nico y un sistema de gesti n mantiene registros espec ficos de cada vaca El sistema de orde o utiliza estos registros para gestionar el orde o y la alimentaci n de una vaca cuando sta entra en el robot de orde o El sistema de orde o consta de 4 partes principales e El robot de orde o uno o m s e El tanque de almacenamiento de leche e El sistema de control e El compresor El MQC C es un componente opcional para el recuento de c lulas El sistema de ordefio automatizado tiene 3 interfaces de operario e La interfaz del X Link para controlar el ASTRONAUT A3 Next e La interfaz del CRS para controlar el sistema de limpieza y generaci n de informes de todos los robots de orde o ASTRONAUT A3 Next conectados e El si
98. io examinar la salud de la ubre de las vacas cuya conductividad atenci n al color consumo de alimento o producci n de leche sean distintos 7 12 2 Examinar la lista de atenciones Mantenimiento Examinar 1 Examine la lista de atenciones en el X Link o en TAC del siguiente modo e Enel X Link seleccione la ficha TAC e En el sistema TAC consulte el manual T4C Las vacas con un intervalo de orde o de m s de 10 horas deben ser conducidas al robot de orde o Es necesario examinar la salud de la ubre de las vacas cuya conductividad atenci n al color consumo de alimento o producci n de leche sean distintos 1 47 innovators in agriculture 7 12 3 Examinar la lista de rendimiento del robot En el software T4C 1 En la barra de navegaci n seleccione An lisis informes y Informes 2 Haga doble clic en Milking Robot Performance El icono E muestra un gr fico el icono 151 muestra un informe El gr fico o informe se abrir en una nueva ventana e El bot n Exportar permite exportar un gr fico a un archivo XML o jpeg y exportar un informe a PDF Excel HTML Word y XML e Con el bot n Schedule pueden ajustarse tareas de impresi n planificadas e Seleccione Imprimir filtros si los filtros aplicados deben imprimirse en el informe Debe tener Adobe Reader instalado en el ordenador para poder utilizar el formato de salida PDF Debe tener Microsoft Excel instalado en el ordenado
99. ionamiento El conjunto del brazo del robot mueve las pezoneras a la posici n correcta para colocarlas en los pezones de la vaca El conjunto del brazo del robot est instalado a la derecha modelo RH fig 8 p gina 4 14 o a la izquierda modelo LH fig 7 p gina 4 13 del cub culo El conjunto del brazo del robot consta de 3 partes principales e El conjunto del carro e El conjunto del brazo e La nodriza Conjunto del carro El conjunto del carro conecta el conjunto del brazo al cub culo y permite el movimiento horizontal del brazo Unos rodillos y un cilindro neum tico horizontal conectan el conjunto del carro al cub culo El sistema de control del brazo tambi n est instalado en el conjunto del carro Conjunto del brazo El conjunto del brazo consta de 3 partes principales e El brazo superior e El brazo de recogida e Elbrazo inferior El conjunto del brazo se conecta al conjunto del carro mediante una articulaci n y cuatro cilindros neum ticos Los cuatro cilindros neum ticos permiten el movimiento horizontal y vertical del conjunto del brazo El sistema de colocaci n en los pezones Teat Attachment System TAS el 4Effect y los cepillos de limpieza de los pezones est n instalados en el brazo inferior 4 2 6 4 6 innovators in agriculture Nodriza La nodriza esta conectada en el extremo del brazo inferior La nodriza contiene el sistema de detecci n de los pezones Teat Detection System
100. ione DI Recto TI Recto DD Recto TD Recto 3 Enel campo Inclinar pezoneras seleccione e DI Suelto e TI Suelto e DD Suelto e TD Suelto 4 Examine las cuerdas de las pezoneras para ver si tienen suciedad o da os 5 Silas cuerdas de las pezoneras son mucho m s gruesos o delgados de como eran originalmente e si las cuerdas son demasiado largos acorte los cables de las pezoneras e si las cuerdas son demasiado cortos alargue o reemplace los cables de las pezoneras p gina 7 22 6 Mida las cuerdas fig 37 pagina 7 20 de las pezoneras y aseg rese de que la longitud sea de entre 22 5 y 23 5 cm 8 86 y 9 25 pulg Si es necesario alargue o acorte las cuerdas de las pezoneras 8 Enel campo Cuerdas de las pezoneras seleccione e DI Arreglado e TI Arreglado e DD Arreglado e TD Arreglado Cierre 1 Mueva el brazo del robot a la posici n inicial 2 Ponga en marcha el robot de orde o mediante el X Link 7 19 7 7 4 7 20 innovators in agriculture _ 22 5 23 5 cm Figura 37 Medir las cuerdas de las pezoneras Examinar las pezoneras Preparaci n 1 2 3 Detenga el robot de ordeno mediante el X link Mueva el brazo del robot a la posici n de servicio Seleccione e Ficha Prueba e Nodriza e Pezoneras En el campo Inclinar pezoneras seleccione DI Recto TI Recto DD Recto TD Recto En el campo Cuer
101. iones correspondientes del manual en las que se hable de que se pueden dar posibles peligros si no se siguen las instrucciones y los procedimientos encontrar los mensajes de seguridad espec ficos 2 4 Seguridad innovators in agriculture 2 4 1 1 Peligros qu micos ingesti n quemaduras S mbolo de peligros qu micos excepto Canad y EE UU AWARNIN S mbolo de peligros qu micos Canad y EE UU Puede producir quemaduras graves en los dedos y las manos PN ADVERTENCIA Respete todas las normas de sanidad y seguridad pertinentes Evite el contacto entre el agente limpiador y la piel o los ojos Use guantes gafas de seguridad y ropa protectora Si el agente limpiador entra en contacto con los ojos enju guelos inmediatamente con agua en abundancia y acuda al m dico D H023 0906ES 2 4 1 2 Peligro de electrocuci n S mbolo de peligro de electrocuci n excepto Canad y EE UU ADANGER S mbolo de peligro de electrocuci n Canad y EE UU Detenga el robot de orde o desconecte la alimentaci n el ctrica en el FN ADVERTENCIA panel principal y espere a que todas las partes en movimiento se detengan antes de realizar cualquier trabajo de mantenimiento ajuste o reparaci n Desconecte y apague el interruptor principal de alimentaci n el ctrica Seguridad 2 5 innovators in agriculture 2 4 1 3 Peligro de luz laser S mbolo de peligro de luz l ser tipo 1 excepto Canad y
102. ipo y serie de su robot de ordefio De este modo podr encontrar f cilmente la informaci n Numero de tipo N mero de serie D H023 0906ES Autorizaci n de mantenimiento viii ADVERTENCIA S lo los t cnicos certificados por Lely Industries est n autorizados para realizar trabajos de mantenimiento en el ASTRONAUT A3 Next a excepci n de los trabajos de mantenimiento realizados por el operario seg n indicaci n del Manual del operario Si personal no certificado por Lely Industries realiza trabajos de mantenimiento en el ASTRONAUT A3 Next la garant a del ASTRONAUT A3 Next perder su validez Antes de que un t cnico realice trabajos de mantenimiento en un ASTRONAUT A3 Next el propietario deber examinar el carn de servicio del t cnico y asegurarse de que el t cnico tenga una certificaci n actual para realizar trabajos de mantenimiento en el ASTRONAUT A3 Next Al final de cada visita deber n anotarse en el libro de registro todos los trabajos realizados en el ASTRONAUT A3 Next y el libro de registro deber ser firmado por el t cnico certificado El libro de registro debe guardarse siempre junto al ASTRONAUT A3 Next durante toda la vida til del producto La informaci n anotada en el libro de registro debe incluir los siguientes datos e Los trabajos de mantenimiento realizados e Lafecha en que se han realizado los trabajos de mantenimiento e El nombre del t cnico e El n mero de certificaci n del t cni
103. isponibles los siguientes productos Astri e Astri Lin e Astri Cid e Astri L e Astri UC opcional Mantenimiento D H023 0906ES innovators in agriculture 2 Si estos productos Astri no est n todos disponibles y en uso an telo en el informe de la visita Aseg rese de que haya suficiente l quido Astri en las garrafas 4 Si es necesario sustituya las garrafas por otras llenas si el nivel es demasiado bajo 5 Aseg rese de que las mangueras vayan a la garrafa correcta e La manguera roja va a la garrafa de Astri Cid e La manguera azul va a la garrafa de Astri Lin e La manguera verde va a la garrafa de Astri L e La manguera transparente va a la garrafa de Astri UC opcional 6 Si es necesario vuelva a conectar los tubos correspondientes 7 Aseg rese de que las mangueras est n suficientemente introducidas en el l quido para aspirarlo correctamente Cierre 1 Cierre las puertas del espacio de m quinas 2 Abra la circulaci n de las vacas 3 Ponga en marcha el robot de orde o mediante el X Link 7 10 3 Examinar los cepillos de limpieza Preparaci n 1 Detenga el robot de orde o mediante el X link 2 Mueva el brazo del robot a la posici n de servicio Examinar 1 Aseg rese de que en los cepillos haya suficientes pelos con la longitud suficiente para limpiar los pezones 2 Sien los cepillos de limpieza no hay suficientes pelos con la longitud suficiente cambie los cepillos de limpieza Cierre 1
104. l brazo del robot y en el transportador de oruga Cuando se pulsa cualquiera de estos botones el robot de orde o deja de funcionar inmediatamente y el brazo del robot deja de moverse Cuando se pulsa uno de los botones de parada de emergencia el robot de orde o sigue recibiendo parcialmente suministro el ctrico y neum tico Aseg rese de desconectar las fuentes de suministro el ctrico y neum tico inmediatamente despu s de pulsar un bot n de parada de emergencia Para restablecer un bot n de parada de emergencia gire el bot n en el sentido de las agujas del reloj y tire de l hasta que se bloquee El robot debe restablecerse y el brazo del robot debe recalibrarse antes de ponerlo de nuevo en funcionamiento Ji i 4 P i El f eng pS f ON n4 4 NX To 1 Le a o ES o B So 4 Ys m we rex LAY D eI E F 2 ae pl T Y A a f 3413 SN a y YN JA ASS E f ia y E A H A SHIA we 7 AES WZ C ce Figura 1 Posici n de los botones de parada de emergencia en el modelo LH 1 2 3 Ls A y y LE w a T i I i e zx r LS Figura 2 Posici n de los botones de parada de emergencia en el modelo RH Seguridad D H023 0906ES Le innovators in agriculture 3 ESPECIFICACIONES 3 1 Robot de orde o Dimensiones y peso e Altura 229 cm 90 16 pulg e Longitud 423 cm 166 54 pulg e Anchura e Brazo extendido aprox 198 cm 77 95 pulg e Brazo retra do aprox 18
105. l bot n Limpieza del TDS 6 10 Instrucciones de manejo D H023 0906ES D H023 0906ES innovators in agriculture e Para un enjuague de grupo seleccione el bot n Enjuagar y el grupo correspondiente 1 o 2 e Para una limpieza de grupo seleccione el bot n de detergente Astri Lin o Astri Cid o seleccione Autom tico y seleccione el grupo correspondiente 1 o 2 3 Seleccione el bot n OK El robot de orde o empieza a preparar la limpieza de inmediato y sta se inicia en cuanto se ha terminado el orde o 6 3 3 Cancelar un enjuague con el X Link 1 Seleccione la ficha Proceso 2 Enelcampo Limpieza seleccione el bot n Cancelar enjuague 6 4 Brazo del robot 6 4 1 Mover el brazo del robot a la posici n inicial Espere a que el brazo del robot se detenga en la posici n inicial antes a ADVERTENCIA de realizar trabajos de mantenimiento en el robot de orde o 1 Enel X Link seleccione e Ficha Proceso e Mover a posici n inicial 2 Espere a que el brazo del robot se encuentre en la posici n inicial 3 Siesel caso ponga en marcha el robot de ordefio mediante el X Link p gina 6 1 6 4 2 Mover el brazo del robot a la posici n de servicio 4 Sies necesario detenga el robot de orde o mediante el X Link p gina 6 1 Espere a que el brazo del robot se detenga en la posici n de servicio FN ADVERTENCIA antes de realizar trabajos de mantenimiento en el robot de or
106. l brazo del robot a la posici n inicial 4 Ponga en marcha el robot de orde o mediante el X Link Mantenimiento 23 innovators in agriculture 39060 cOH Q luv VEM Yo e 20 V Na N NS 7 AO SS 9 NL AE LJ Figura 38 Retirar las cuerdas de las pezoneras Mantenimiento 7 24 innovators in agriculture Figura 39 Marcar la cuerda 49060 COH C Figura 40 Atar la cuerda justo detr s de la marca 1 25 Mantenimiento 7 7 7 7 7 8 7 26 _ innovators in agriculture Limpiar el brazo del robot y el cubiculo A CUIDADO No utilice un producto limpiador a alta presi n al limpiar el brazo del robot y el cub culo El brazo del robot contiene muchas partes electr nicas Si se utiliza un producto limpiador a alta presi n se pueden da ar estas partes Preparaci n 1 Detenga el robot de orde o mediante el X link 2 Mueva el brazo del robot a la posici n de servicio Limpieza 1 Use un cubo de agua y un cepillo o una manguera de rociado suave para limpiar el brazo del robot y el cub culo Cierre 1 Mueva el brazo del robot a la posici n inicial 2 Ponga en marcha el robot de ordeno mediante el X link 3 Inicie un enjuague corto con el X Link Limpiar la pantalla del sTDS amp CUIDADO Preparaci n 1 Detenga el robot de orde o mediante el X link D H023 0906ES 2 Mueva el brazo del robot a l
107. la leche al recipiente de leche Cuatro tubos de leche separados transportan en paralelo la leche de las cuatro pezoneras por el brazo del robot al MQC II y si es el caso por el MQC C al recipiente de leche El tubo de leche s xtuple transporta la leche al recipiente de leche donde se recolecta la leche de los cuatro cuartos La cantidad de leche de la vaca se mide con el dispositivo de b scula del recipiente de leche El sistema de pesaje de la leche est conectado a la placa de circuitos impresos de la caja multifunci n 4 20 Descripci n y funcionamiento D H023 0906ES D H023 0906ES innovators in agriculture 4 3 2 2 Transporte de la leche al tanque de almacenamiento de leche Bomba de leche La bomba de leche bombea la leche o el agua de limpieza del recipiente de leche a la v lvula de 3 v as y de ah al tanque de leche al tanque de leche 2 a la l nea de leche de terneros a los cubos MAUSE o al desag e La bomba de leche es accionada por un regulador de frecuencia L nea de leche La leche se transporta por la l nea de leche desde el recipiente de leche hasta el tanque de leche La l nea de leche es un tubo de pl stico con un di metro de 25 mm Est aislado para evitar influencias externas de la temperatura Filtro de leche Durante el transporte la leche pasa por el filtro de leche El filtro debe cambiarse justo antes de una limpieza general para evitar que la l nea de leche se limpie con un
108. lef nica no disponible El robot ha pasado demasiado tiempo fuera de servicio Punto de condensaci n de la presi n de aire demasiado alto Cambio de filtro de leche todav a activo gt gt e e K K 3 3 w w Q D D PS n ct Q D O K D O w Q H O 0 innovators in agriculture ALARMA NORMAL ALARMA NORMAL ALARMA NORMAL ALARMA NORMAL ALARMA CR TICA ALARMA CR TICA ALARMA NORMAL ALARMA NORMAL ALARMA NORMAL ALARMA NORMAL ALARMA NORMAL ALARMA NORMAL ALARMA NORMAL TS error en la posici n del M4Use ALARMA NORMAL 4 44 Las alarmas cr ticas generan siempre una llamada telef nica tanto de d a como de noche Esto no se puede modificar Las ALARMAS NORMALES son programables Sistema de limpieza Men El men Sistema de limpieza muestra las opciones de men para limpiar el ASTRONAUT A3 Next Main Menu gt Sistema de limpieza Tai era anp reza prine pal aaae e a a bo E a Igual easing limp Prince Astri Lin Enjuague grupo Open milk tank valve Operaci n grupo Vaciar l nea de leche con aire Producci n Descripci n y funcionamiento D H023 0906ES D H023 0906ES Descripci n y funcionamiento innovators in agriculture Ajustes Menu Es posible configurar varios ajustes con el menu Main Menu Ajustes Ajustes sistema de alarma Cleaning system settings Ajustes generales Ajustes de la red Ajustes del sistema de alarma Para activar el men d
109. lidos consecutivos N mero de identificaciones fallidas consecutivas N mero de conexiones de pezoneras fallidas consecutivas Posiciones de los pezones no disponibles Posiciones de los pezones sin determinar Tiempo de espera de componentes activos agotado lt P1 gt ALARMA CR TICA ALARMA NORMAL Tiempo de espera de apagado de los componentes agotado lt P1 gt ALARMA CR TICA ALARMA NORMAL ALARMA NORMAL ALARMA NORMAL Tiempo de espera de inicializaci n de los componentes agotado lt P 1 gt D H023 0906ES CRS Tiempo excedido en comunicaci n de Astronaut CRS tiempo de espera excedido del tanque de limpieza lt P1 gt CRS tiempo de espera excedido del intervalo de limpieza principal lt P1 gt ALARMA NORMAL ALARMA CRITICA ALARMA NORMAL ALARMA NORMAL Limpieza del tanque de leche no aprobada lt P1 gt ALARMA NORMAL Sin suministro de alimento disponible Fallo en el medidor de nivel del recipiente de leche Fallo en la posici n de las v lvulas de tres v as del Astronaut Limpieza de la l nea de leche no aprobada lt P1 gt oo Descripcion y funcionamiento 4 4 Alarma tanque leche lt P1 gt Fallo en la posici n de la v lvula del filtro lt P1 gt Fallo en la posici n de la v lvula del tanque lt P1 gt Fallo en la posici n de las v lvulas de tres v as del CRS lt P1 gt Quedan 30 minutos para el cambio de filtro lt P1 gt Tiempo de limpieza excedido lt P1 gt L nea telef nica ocupada L nea te
110. limentaci n en uso dispone de una unidad de dosificaci n de alimento que suministra raciones de concentrados En la mayor a de los casos los embudos de alimentaci n se rellenan mediante conductos de transporte que van conectados a silos Lely no ofrece suministro para conductos de transporte y silos Puede instalarse un kit de di xido de titanio para dispensar l quido nutricional como glicol de propileno en el comedero Una dosis de 100 cc al d a proporcionada durante los primeros 60 d as de lactancia reduce la p rdida de peso y previene la cetosis Unidad de dosificaci n Comedero La unidad de dosificaci n suministra la cantidad exacta de raciones de alimento a trav s del vertedor de alimento hasta el comedero La cantidad de concentrado que debe suministrarse a una vaca se basa en los c lculos realizados en el sistema de gesti n de granjas T4C La proporci n de cada tipo de alimento y la cantidad total que se suministra puede ajustarse por vaca grupo o reba o D H023 0906ES El comedero se encuentra en la placa frontal Si el ASTRONAUT A3 Next tiene un sistema de identificaci n ISO el lector de identificaciones de vaca se instala en el comedero Se trata de una caja de pl stico estanca con una antena interna Cubiertas y puertas El ASTRONAUT A3 Next dispone de las siguientes cubiertas y puertas Cubierta superior media e inferior La cubierta superior 7 fig 7 p gina 4 13 y la cubierta media of
111. limpias y legibles en todo momento Limpie las etiquetas de seguridad con agua y jab n No use ter de petr leo limpiadores abrasivos u otros limpiadores similares que puedan da ar las etiquetas de seguridad Reemplace las etiquetas de seguridad que se hayan perdido o sean ilegibles Las etiquetas de seguridad se consiguen con su proveedor local de servicios Lely Colocacion de las etiquetas de seguridad 1 2 Aseg rese que la superficie de colocaci n est limpia y seca Aseg rese de que la temperatura de la superficie sobre la que va a colocar la etiqueta no sea inferior a 5 C 41 F Identifique la posici n correcta de la etiqueta antes de retirar el papel protector Retire una peque a parte del papel protector Ponga la etiqueta en la posici n correcta sobre la superficie de colocaci n y presione con cuidado la peque a parte en que queda expuesto el adhesivo de la etiqueta sobre la superficie de colocaci n Retire despacio el papel protector y pegue el resto de la etiqueta en la superficie de colocaci n Si quedan burbujas de aire en la etiqueta p nchelas con un alfiler y alise la etiqueta con el papel protector 2 5 4 ADVERTENCIA 2 10 innovators in agriculture Botones de parada de emergencia En el robot de orde o hay instalados 3 botones de parada de emergencia Los botones de parada de emergencia se encuentran instalados junto al panel de control X Link en la parte posterior de
112. lture e Figura 66 Colocar el term metro de m n m x 8 7 5 Ajustar la proporci n de Astri Cid Astri Lin Ajustar 1 Enel CRS seleccione Men principal gt Configuraci n gt Ajustes del sist de limpieza gt Limpieza del grupo gt Proporci n Astri Cid Astri Lin 2 Utilice los botones de flecha arriba y flecha abajo para ajustar el valor 3 Pulse Introducir 8 7 6 Ajustar la cantidad de pretratamientos Ajustar 1 Consulte el manual de T4C para conocer el procedimiento de ajuste de la cantidad de pretratamientos Comprobaci n y ajuste 8 13 8 8 8 8 1 8 9 8 9 1 8 14 innovators in agriculture Sistema de alarma Ajustar el CRS para generar una alarma o llamada telef nica En el CRS als Seleccione e Main Menu gt Ajustes gt Ajustes sistema de alarma gt Ajustes detallados por alarma Desplacese hasta la alarma que desee cambiar con las teclas de flecha Pulse Enter Seleccione el valor que desee ajustar con las teclas de flecha izquierda o derecha Pulse Enter para ajustar el valor Sistemas de asistencia Comprobar el interruptor de parada de emergencia Preparacion 1 Enel CRS aseg rese de que no se est preparando ninguna limpieza general V 2 En caso de que se est preparando alguna espere a que haya 2 terminado antes de continuar con este procedimiento X I Detenga el robot de ordefio mediante el X Link x 4 Abra la caja multifunci
113. mas pruebas son IV Il IV La suma es 10 con lo cual hay un problema Se genera un aviso La suma de las seis ltimas pruebas equivale a un umbral o lo supera Si la suma de las clases de las seis ltimas pruebas de un cuarto equivale a un umbral o lo supera se genera un aviso Este aviso se categoriza como aviso de c lulas cr nicas El umbral se puede ajustar en el software TAC El valor predeterminado es 24 El umbral ajustado se aplica en el nivel m s alto la manada y no se puede cambiar para otros niveles m s bajos Ejemplos e Las clases de un cuarto en las seis ltimas pruebas son III III HI IV IV IV La suma es 21 con lo cual no hay problema alguno No se genera ning n aviso e lasclases de un cuarto en las seis ltimas pruebas son IV IV V V V V La suma es 28 con lo cual hay un problema Se genera un aviso Para garantizar que el MQC C funcione sin problemas todas las partes por las que pasan l quidos se limpian Hay disponibles los siguientes procesos de limpieza y se utilizan en distintas fases y situaciones del proceso de prueba y del estado de reposo e limpieza de los tubos de leche e Limpieza de los tubos de purga e Enjuague del procesador e limpieza en seco del procesador e Enjuague del sistema El ASTRONAUT A3 Next permite la alimentaci n individual de cada vaca La alimentaci n correcta de las vacas es esencial para que el orde o por robot se desarrolle satisfactoriamente Los concen
114. n Prueba 1 Aseg rese de que las bater as de reserva de la caja multifunci n est n conectadas correctamente 2 Pulse el bot n de prueba 1 fig 67 p gina 8 15 del interruptor de parada de emergencia 3 Sielinterruptor de parada de emergencia no funciona de inmediato el interruptor pasa a la posici n inferior 1 fig 68 p gina 8 15 c mbielo 4 Coloque el interruptor de parada de emergencia 2 en la posici n superior Cierre 1 Cierre la caja multifunci n 2 Si es necesario inicie el robot de orde o 3 Ponga en marcha el robot de orde o mediante el X Link Comprobaci n y ajuste innovators in agriculture Figura 67 Pulsar el bot n de prueba 49060 COH C Figura 68 Reiniciar el interruptor de parada de emergencia 8 15 Comprobacion y ajuste innovators in agriculture 8 9 2 Comprobar la toma de tierra Prueba Debe cumplir las reglas y normas locales En algunos pa ses debe elaborarse un informe anual de la instalaci n el ctrica y de la conexi n a tierra e Un electricista autorizado debe comprobar la conexi n a tierra de la instalaci n el ctrica del establo incluido el robot de orde o y entregar un informe oficial al proveedor de servicios Lely e La conexi n a tierra de los robots de orde o debe satisfacer las normas vigentes relativas a la conexi n a tierra en establos e La conexi n a tierra del robot de orde o debe instalarse de acuerdo con el Manu
115. n agua dulce fr a y o caliente y agua con detergente Hay disponibles tres detergentes Estos son e Astri L para limpiar los cepillos e Astri Cid cido para limpiar descalcificar el sistema de orde o e Astri Lin producto caustico para limpiar el sistema de orde o 4 2 8 1 innovators in agriculture El sistema de limpieza consta de las siguientes partes e Caldera e Sensor de vapor de la caldera e Aspersores e V lvula de agua e Tubos e Reserva de Astri L e Bomba de Astri L e Bomba de Astri Lin e Bomba de Astri Cid Doble filtro opci n El uso de un sistema autom tico de doble filtro asegura que todo proceso de limpieza en caliente empiece autom ticamente con un nuevo filtro Descripci n y funcionamiento D H023 0906ES innovators in agriculture AA TS z Y 1 4 Y N ji AY m A ri ri i i 1 hi i i d fe 4 Y j o 4 rf d i A a H i p T T 5 i i Ass 1 Y p A at i i RS a T i i IP hi Eto 1 n 4 a i Tie c rra i Ap EM inae yc Y i p 3 i rub H j p d mod 1 i a ii i J Ei IA i i h EET 7 A i p d eer qa D W NJ n e NM 39060 cO0H Qd 4 13 alimentaci n 5 Dep sito de alimento 6 Puertas de entrada salida 7 Cubierta superior 8 Cubierta media 9 Cubierta inferior 10 Brazo del robot 11 Nodriza 12 Suel
116. nductor de movimiento 4 1 puerta de segregaci n 4 1 cubiertas cubierta de la caja multifunci n 4 4 cubierta de la nodriza 4 4 cubierta del brazo inferior 4 4 cubierta inferior eeesse eee 4 4 cubierta media eee 4 5 cubierta SUDEFHOF encia testate tiet 4 4 E ESPECIFCACIONE Ss iccecctabiecdesiasaiaisineacdencas 3 1 F filtro de leche cambiar el elemento de filtro 7 41 cambiar el elemento de filtro individual 7 39 Indice innovators in agriculture Te ig Id 4 IERI RTT 4 18 identificaci n de la vaca ssse 4 3 L limpieza funcionamiento iniciar una limpieza 6 10 6 11 lista de avisos A ET 7 47 lista de avisos del mqc c 6 19 localizaci n de aver as diagramas de flujo 9 4 M MQC C a oe 3 2 ver avisos del MQC C sssssss 6 19 MQC II A ER 4 6 WANNA O toca 4 22 MS A E 4 21 conectar el shuttle 6 14 P proceso de Orde o sssssssesse 4 19 DIED Orto dett tl itubt 6 3 S seguridad 2 4 WS UCONN CS asia ce aa 2 2 sistema de alimentaci n alimento adicional 6 8 6 13 CONC 2 RR niaaa 4 4 limpiar el sistema de alimentaci n 7 14 tolvas de alimentaci n
117. njuague de procesador para limpiar todas las c maras D H023 0906ES Se genera un aviso cuando el resultado de la prueba cumple unos criterios determinados Estos avisos se pueden encontrar en TAC p gina 6 19 Es posible ajustar algunos de los criterios de aviso Se genera un aviso SI e Elrecuento de c lulas som ticas se clasifica como clase V e Lasuma de las tres ltimas pruebas equivale a un umbral o lo supera e Lasuma de las seis ltimas pruebas equivale a un umbral o lo supera El recuento de c lulas som ticas se clasifica como clase V Si el resultado de la prueba de un cuarto se clasifica como clase V se genera un aviso No se puede realizar ning n ajuste en este criterio Descripci n y funcionamiento D H023 0906ES 4 3 4 6 4 3 5 Limpieza Alimentaci n Descripci n y funcionamiento innovators in agriculture La suma de las tres ltimas pruebas equivale a un umbral o lo supera Si la suma de las clases de las tres ltimas pruebas de un cuarto equivale a un umbral o lo supera se genera un aviso El umbral se puede ajustar en el software TAC El valor predeterminado es 10 El umbral ajustado se aplica en el nivel m s alto la manada y no se puede cambiar para otros niveles m s bajos Ejemplos e Las clases de un cuarto en las tres ltimas pruebas son II Il IV La suma es 8 con lo cual no hay problema alguno No se genera ning n aviso e Las clases de un cuarto en las tres lti
118. o 1 Realice un enjuague corto con el X Link 2 Detenga el robot de orde o mediante el X Link 3 Abra la caja multifunci n p gina 7 11 4 Retire las cubiertas media e inferior p gina 7 7 5 Cierre la valvula de flotador 1 fig 14 pagina 5 4 Retirar el muestreador 1 Desconecte el haz de tubos del muestreador 5 fig 15 p gina 5 5 y el cable de alimentaci n datos 4 del muestreador 6 Corte los tubos del recipiente de leche y ret relos del recipiente de leche y del muestreador D H023 0906ES NJ 3 Retire los tubos del muestreador y saquelo del soporte Aseg rese de que no puedan entrar residuos en los tubos ni en los conectores CUIDADO el ctricos 4 Limpie la parte externa del muestreador Coloque el muestreador en un lugar limpio y seguro 6 Corte trozos del tubo de leche de reserva que sean suficientemente largos para cubrir la distancia desde el recipiente de leche hasta los conectores del tubo de leche s xtuple 7 Aseg rese de que los tubos formen una curva suave y no se plieguen 8 Conecte los tubos al recipiente de leche y a los conectores del tubo de leche s xtuple Retirar el procesador 1 Empuje las placas de bloqueo 1 y 3 del conector del z calo mural 2 y desconecte el conector del z calo mural 2 Corte el sujetacables del soporte del dep sito y retire el drenaje del procesador del soporte del dep sito 3 Desconecte el conector del bus CAN 7 del r
119. o 7 6 Sistema de suministro de alimento 7 6 1 Limpiar el sistema de alimentaci n 7 6 2 Calibrar la porci n de alimento 7 7 Sistema del brazo del robot 7 7 1 Limpiar los orificios de purga 7 7 2 Limpiar la parte externa de las pezoneras 7 7 3 Examinar las cuerdas de las pezoneras 7 7 4 Examinar las pezoneras 7 7 5 Examinar las piezas de centraje 7 7 6 Cambiar las cuerdas de las pezoneras 7 7 7 Limpiar el brazo del robot y el cub culo 7 7 8 Limpiar la pantalla del sTDS 7 8 Sistema de orde o 7 8 1 Examinar las pezoneras 7 8 2 Cambiar las pezoneras 7 9 Sistema de transporte de leche 7 9 1 Examinar los tubos gemelos 7 9 2 Acortar los tubos gemelos 7 9 3 Cambiar el elemento de filtro del filtro individual 7 9 4 Cambiar el elemento de filtro del doble filtro 7 10 Sistemas de limpieza 7 10 1 Confirmar la disponibilidad de Astri TDS 7 10 2 Confirmar el uso de los productos Astri correctos 7 10 3 Examinar los cepillos de limpieza 7 10 4 Cambiar los cepillos de limpieza 7 11 Sistemas de asistencia 7 11 1 Examinar el compresor de aire y el secador de aire 7 11 2 Examinar el nivel de aceite de la bomba de vac o 7 11 3 Limpiar la parte externa de la bomba de vac o 7 12 Sistemas de control 7 12 1 Examinar las alarmas de aviso 7 12 2 Examinar la lista de atenciones 7 12 3 Examinar la lista de rendimiento del robot 7 12 4 Limpiar la pantalla t ctil del X Link innovators in agriculture 7 1 7 1 7 2 7
120. o s lo prueba 3 2 ml 0 113 fl oz e Uso de leche por cuarto prueba y llenado 20 ml 0 7 fl oz Consumo de Astri Cell e Cantidad de Astri Cell empleada para la prueba 4 5 ml cuarto 0 158 fl oz e Conductividad 3 mS a 25 C 77 F e Punto de congelaci n 0 C 32 F El hielo no influye en la eficacia de Astri Cell e Conservaci n en almac n 6 meses e Caudal e Listo para usar 20 5 28 gal e Concentrado 1 0 26 gal e Duraci n de consumo e Listo para usar 1 250 orde os los cuatro cuartos testados e Concentrado 1 000 orde os los cuatro cuartos testados Especificaciones D H023 0906ES D H023 0906ES innovators in agriculture 4 DESCRIPCI N Y FUNCIONAMIENTO 4 1 Introducci n En este cap tulo se describen las partes del robot de orde o ASTRONAUT A3 Next En este cap tulo tambi n se explica c mo funcionan juntas las partes del sistema de orde o ASTRONAUT A3 Next para ordenar una vaca La informaci n de este cap tulo va destinada a los operarios del sistema de ordeno ASTRONAUT A3 Next Consulte el Manual de mantenimiento correctivo para ver una descripci n completa del sistema de ordefio ASTRONAUT A3 Next 4 2 Descripcion de los componentes 4 2 1 Cubiculo Descripcion y funcionamiento El ASTRONAUT A3 Next consta de los siguientes sistemas e Cubiertas y puertas e Cub culo e Sistema de alimentaci n e Sistema del brazo del robot e Sistema de ordefio e Sistema de
121. o de b scula 13 X Link 1 Espacio de m quinas 2 Puerta del espacio de m quinas 3 Cub culo 4 Embudo de Figura 7 Robot de ordefio Astronaut modelo LH LEYENDA Descripci n y funcionamiento innovators in agriculture 49060 COH C 1 Tolva de alimentaci n 2 Cub culo 3 Espacio de m quinas 4 Puertas del espacio de m quinas 5 Puertas de entrada salida 6 Suelo de b scula 7 X Link 8 Brazo del robot 9 Nodriza 10 Cubierta inferior 11 Cubierta media 12 Cubierta superior Figura 8 Robot de orde o Astronaut modelo RH LEYENDA Descripci n y funcionamiento 4 14 D H023 0906ES innovators in agriculture 4 2 9 Sistemas de asistencia 4 2 9 1 Red T4C Descripci n y funcionamiento El ASTRONAUT A3 Next dispone de los siguientes sistemas de soporte e La red T4C con PC TAC e Elsuministro de alimentaci n e La bomba de vac o e El compresor e Eltanque de almacenamiento de leche La red TAC conecta todos los perif ricos de la red entre s y se ocupa de todo el intercambio de datos entre los dispositivos La red T4C es una red basada en estrella y emplea el protocolo de red TCP IP para las comunicaciones a 10 100 Mbit s La asignaci n de direcciones de los nodos dispositivos es acorde a IPv4 No se utiliza IPv6 compatible con Windows Vista La red T4C consta de las siguientes partes e Conmutador de r
122. o debe realizarse si uno o m s cubos M4Use se vac an o se reemplazan por uno vac o 1 Enel X Link seleccione e Bot n para abrir la barra de botones de inicio r pido LI Aparece una ventana emergente con el texto Los siguientes cubos est n libres en uso 2 Sise vac an uno o m s cubos mientras el X Link indica que est n en uso seleccione junto a los cubos pertinentes Si todos los cubos M4Use est n vac os seleccione Vaciar todo 4 Seleccione Cerrar Instrucciones de manejo 6 13 innovators in agriculture 6 7 Vaciar el tanque de leche 1 Aseg rese de que la manguera de leche del cami n de la leche est conectada al tanque de leche 2 Si el tanque de leche tiene 1 tanque arranque manual 1 tanque de reserva Boetech o 2 tanque de reserva amp gy 1 Enel CRS pulse el bot n lt 2 Siel LED que hay a la izquierda del bot n est verde seleccione e Men principal Sistema de limpieza Abrir v lvula tanque de leche gt Abrir Pulse Introducir 4 Cuando el tanque est vac o desconecte la manguera de leche del tanque de leche 5 Limpie el tanque de leche 6 Seleccione e Men principal gt Sistema de limpieza gt Abrir v lvula tanque de leche gt Cerrar En Pulse Introducir E 3 hd 8 Pulse el bot n Y D H023 0906ES 3 Sila configuraci n del sistema es 1 tanque arranque autom tico consulte la documentaci n sumini
123. obot de orde o Instalaci n 5 1 5 1 2 A CUIDADO innovators in agriculture 4 Retire la tuerca la arandela y el tornillo 3 fig 16 p gina 5 5 de la tira 2 y el soporte de instalaci n del procesador 4 5 Retire el procesador 5 del soporte de instalaci n del procesador Aseg rese de que no puedan entrar residuos en los tubos ni en los conectores el ctricos 6 Limpie la parte externa del procesador y los tubos y cables 7 Coloque el procesador en un lugar limpio y seguro Ajustar 1 Anule el registro del MQC C en el robot de orde o X Link y en el software T4C Cierre 1 Cierre la v lvula de flotador 1 fig 14 p gina 5 4 2 Coloque las cubiertas media e inferior p gina 7 7 3 Cierre la caja multifunci n p gina 7 11 4 Ponga en marcha el robot de orde o mediante el X Link Instalaci n del procesador y el muestreador A CUIDADO CUIDADO Preparaci n Antes de instalar el procesador y el muestreador deber realizar un enjuague corto Realice un enjuague corto con el X Link 2 Detenga el robot de orde o mediante el X Link 3 Abra la caja multifunci n p gina 7 11 4 Retire las cubiertas media e inferior p gina 7 7 D Cierre la v lvula de flotador 1 fig 14 p gina 5 4 Instalar el procesador Aseg rese de que no puedan entrar residuos en los tubos ni en los conectores el ctricos 1 Coloque el procesador 5 fig 16 p gina 5 5 en el
124. one Abrir Entre en el cub culo por la puerta de salida Vac e el dep sito de alimento Salga del cub culo por la puerta de salida Mantenimiento D H023 0906ES D H023 0906ES innovators in agriculture Calibrar la porci n de alimento Deben realizarse los pasos de esta subsecci n en todas las v lvulas de alimentaci n instaladas 1 Seleccione Feed type 2 Seleccione Empezar la dosificaci n 3 Espere a que la unidad de alimentaci n haya terminado 4 Ponga un cubo en la b scula 5 Ponga la b scula a cero 6 Retire el cubo 7 Entre en el cub culo por la puerta de salida 8 Ponga el alimento del dep sito de alimento en el cubo 9 Salga del cub culo por la puerta de salida 10 Ponga el cubo con el alimento sobre la b scula Anote el peso 12 Vac e el cubo Ajustar la porci n de alimento Deben realizarse los pasos de esta subsecci n en todas las v lvulas de alimentaci n instaladas 1 Junto al campo Porci n de alimento en el lado derecho introduzca el valor anotado 2 Guardar los tamafios de porci n Cerrar 1 Ponga en marcha el robot de orde o mediante el X Link 2 Abra la circulaci n de las vacas 7 7 Sistema del brazo del robot 7 7 1 Limpiar los orificios de purga Mantenimiento Herramientas especiales e Aguja fig 36 p gina 7 18 para orificios de purga 1 Preparaci n 1 Detenga el robot de orde o mediante el X link 2
125. ontrol en marcha durante aproximadamente 30 s seg n la carga Los usuarios y el equipo est n protegidos con las siguientes funciones de seguridad e Protector de fugas a tierra parada de emergencia para proteger a personas y animales en caso de que toquen piezas que lleven corriente e Disyuntores para proteger los sistemas de 230 V CA contra sobrecargas e Fusibles para proteger los sistemas de bajo voltaje contra sobrecargas Descripci n y funcionamiento D H023 0906ES 4 2 9 3 4 2 9 4 4 2 9 5 4 3 Descripci n y funcionamiento Bomba de vac o Compresor innovators in agriculture La bomba de vac o suministra vac o al sistema de pulsaci n AEffect y las pezoneras El sistema de pulsaci n sirve para masajear los pezones durante el orde o La bomba de vac o se encuentra en el espacio de m quinas en el lado del cub culo del ASTRONAUT A3 Next El compresor suministra aire presurizado limpio y seco al sistema de orde o Tiene una unidad de compresi n un secador y un tanque de almacenamiento El compresor se instala en un entorno que no est expuesto a las heladas y con aire limpio Se necesita aire comprimido para que funcionen e Las puertas de entrada y salida del cub culo e El sistema de alimentaci n del cub culo e El movimiento del brazo del robot todas las direcciones e Las pezoneras inclinar o soltar e Los maguitos sleeves de cierre 4Effect p gina 4 19 e Elsistema de
126. orrecta en dos pasos e Primero a la posici n aproximada de la ubre de la vaca La posici n de la ubre en relaci n con el centro de gravedad de la vaca es distinta para cada vaca Estas coordenadas se almacenan en la memoria del sistema ASTRONAUT A3 Next Descripci n y funcionamiento D H023 0906ES D H023 0906ES 4 3 1 4 Descripci n y funcionamiento Ordefio innovators in agriculture e La segunda etapa es controlada por el sTDS sistema de detecci n de pezones Primero el brazo del robot se posiciona de forma que los cepillos giratorios puedan limpiar y masajear los pezones pretratamiento A continuaci n el brazo del robot se posiciona para colocar las pezoneras en los pezones La posici n de cada pez n es le da empezando por los pezones traseros y de ellos por el pez n con el tiempo de orde o m s largo Las pezoneras se desconectan individualmente cuando cada cuarto se termina de ordefiar Una vez finalizado el orde o se roc an los pezones se abre la puerta frontal del cub culo y la vaca sale de ste Adem s los cepillos de limpieza de los pezones se desinfectan durante el orde o Despu s del ordefio el brazo del robot se retrae a su posici n inicial Cuando las pezoneras se colocan en los pezones se mantienen en su lugar debido a la succi n que crea el vac o de las pezoneras El espacio que hay entre la copa y la pezonera se lleva alternadamente a vac o pezonera abierta y a pre
127. r La conexi n de pared tiene un reductor de presi n ajustable para el suministro de agua y de aire Instalaci n anticongelante Para evitar que los l quidos leche Astri Cell mezcla desechada se congelen durante el transporte y la prueba se instala una instalaci n anticongelante Esta instalaci n consta de las siguientes partes e Sensores de temperatura que est n instalados e Enla placa de circuitos impresos del muestreador e Enel haz de tubos de leche que va del muestreador al procesador e Enla parte inferior del procesador e Calefactores que est n instalados e Enla base de la caja del muestreador En el procesador En el haz de tubos que va del muestreador al procesador En el haz de tubos de desecho purga Sistema de limpieza Para un funcionamiento correcto e higi nico es necesario limpiar el ASTRONAUT A3 Next La parte externa del robot de orde o debe ser limpiada por el granjero a diario Los pezones de las vacas y las partes interiores del robot de orde o los limpia el robot de orde o Los procesos de limpieza son iniciados por el robot de orde o y el CRS Las partes implicadas limpiadas dependen del proceso de limpieza El robot de limpieza dispone de los siguientes m todos de limpieza e Limpieza con vapor e Limpieza del sTDS e Limpieza de los cepillos e Lelywash e Enjuague local e Enjuague de grupo e Limpieza de grupo e Limpieza del tanque de leche e Limpieza USA La limpieza se realiza co
128. r para poder utilizar el formato de salida Excel 7 12 4 Limpiar la pantalla t ctil del X Link 1 Enel X Link seleccione e Bot n para abrir la barra de botones de inicio r pido D H023 0906ES e Bot n para abrir el segundo conjunto de botones de inicio r pido 2 Limpie la pantalla t ctil del X Link con un pa o suave sin pelusa humedecido con agua tibia 3 Pulse uno de los tres botones negros del X Link debajo de la pantalla t ctil para activarla 7 48 Mantenimiento D H023 0906ES innovators in agriculture 8 COMPROBACI N Y AJUSTE Este cap tulo contiene los procedimientos preventivos de comprobaci n y ajuste para el Robot de ordeno ASTRONAUT A3 Next Los procedimientos se basan en el programa de mantenimiento encargado de la lecher a indicados en el cap tulo Mantenimiento 8 1 Cubiertas y puertas No hay procedimientos de comprobaci n y ajuste para las cubiertas y puertas 8 2 Cub culo No hay procedimientos de comprobaci n y ajuste para el cub culo 8 3 Sistema de suministro de alimento 8 3 1 Calibrar la porci n de alimento Preparaci n Cierre la circulaci n de las vacas hacia el robot de orde o antes de PN ADVERTENCIA realizar este procedimiento 3 4 5 6 Detenga el robot de ordeno mediante el X Link Seleccione e Ficha Prueba e Calibrar e Porci n de alimento En el campo Puertas Puerta de salida seleccione Abrir Entre en el cub culo por la pue
129. ramas de flujo y su significado Forma gt 2 5 Significado Inicio o fin Este simbolo representa el inicio y el fin de un flujo en un diagrama de flujo Decision Este simbolo representa una decision que debe tomarse Suele tratarse de un S o un No Instrucci n Este s mbolo representa una instrucci n de lo que se debe hacer Instrucci n con procedimiento adjunto Este s mbolo representa una instrucci n de lo que se debe hacer En el manual hay disponible un procedimiento por escrito Consulte en la tabla que hay al final del diagrama de flujo d nde se puede encontrar el procedimiento Limitador de bucle Este s mbolo representa una limitaci n del n mero de veces que debe realizarse una determinada acci n en caso de bucle Referencia de Este s mbolo representa el destino de una referencia En caso de un diagrama de flujo de varias p ginas no se menciona la fuente Referencia a Este s mbolo representa un v nculo a otra parte del diagrama de flujo El primer n mero se refiere al destino El segundo n mero entre par ntesis sirve para identificar la p gina en la que se encuentra el destino s lo se emplea en un diagrama de flujo de 10 5 innovators in agriculture varias paginas Referencia externa Y Este s mbolo representa un v nculo externo y sirve para hacer referencia a otro diagrama de flujo Consulte en la tabla que hay al final del di
130. re Figura 19 Ajustar las coordenadas de los pezones Racion en la cerca de alimentacion D H023 0906ES En primer lugar es necesario calcular la cantidad de alimento que debe haber en la cerca de alimentaci n Esta raci n debe ser suficiente para las vacas con una producci n baja Puede aplicarse la siguiente regla general producci n media de leche por vaca menos 7 Por ejemplo si una vaca produce 32 kg la raci n distribuida en la cerca de alimentaci n deber a ser adecuada para 32 7 25 kg Esta regla general se basa en variaciones medias entre las vacas del reba o Raci n en el robot Suministre a las vacas al menos 2 kg de alimento durante el per odo de lactancia completo De este modo las vacas con una baja producci n tambi n permanecer n atra das al robot Empiece en el d a 1 de lactancia con una cantidad m nima de 2 kg de concentrados Aumente esta cantidad en 30 d as a un m ximo de 8 kg La velocidad de alimentaci n ptima depende de la velocidad de la leche de la vaca y deber a ajustarse en 300 400 g min Instrucciones de manejo D H023 0906ES innovators in agriculture 6 2 2 Interrumpir una visita 1 Seleccione Ficha Proceso 2 Enel campo Progreso seleccione Interrumpir la visita Aparece la ventana emergente Confirmar interrupci n del usuario de esta visita 1 Sila visita ha tenido xito seleccione Operaci n realizada con xito 2 Silavisita no ha tenido xito
131. re T4C e X Link la vaca se env a en una direcci n especificada cuando sale del cub culo El m dulo Jersey opcional no se muestra es una adaptaci n del cub culo para poder posicionar mejor vacas m s peque as Dado que es una opci n fija se aplica a todas las vacas que utilizan el robot de orde o adaptado Figura 3 Vista general del cub culo LEYENDA 1 Inductor de movimiento 2 Chasis del cub culo 3 Puertas con puertas laterales Descripci n y funcionamiento D H023 0906ES D H023 0906ES innovators in agriculture 4 2 2 Sistema de identificaci n de vacas El sistema de identificaci n de vacas Qwes est dise ado para identificar la vaca cuando est en el robot de ordefio u otro perif rico y para transferir y recibir datos del software de gesti n de granjas TAC Seg n el tipo de identificador utilizado la actividad de celo y o la rumia son supervisadas por el identificador y transferidas al software T4C Hay disponibles dos sistemas de identificaci n de vacas Qwes para un sistema de orde o con un Robot de orde o ASTRONAUT A3 Next e ISO e Infrarrojos IR Cada sistema Qwes consta de las siguientes partes e Un identificador transmisor e La antena receptor El identificador se coloca en un collar que lleva la vaca p gina 6 4 D nde se pone el identificador en la vaca depende del tipo de identificador Se utilizan los siguientes tipos de identificador e
132. recen acceso a la cubierta de la caja multifunci n Las cubiertas media 8 e inferior 9 ofrecen acceso a partes importantes del sistema de ordeno como el recipiente de leche y la bomba de leche Cubierta de la caja multifunci n La caja multifunci n contiene el sistema de alimentaci n y las placas de circuitos impresos PCB del sistema de control Tiene una cubierta de seguridad aparte con cierres El operario debe abrir la caja multifunci n para comprobar el interruptor de parada de emergencia p gina 8 14 Descripci n y funcionamiento D H023 0906ES innovators in agriculture Cubierta del brazo inferior La cubierta del brazo inferior 1 fig 4 p gina 4 6 cubre las piezas que est n instaladas en el brazo inferior El brazo inferior tiene piezas del sistema de ordefio y del sistema de transporte de leche Es necesario retirarla antes de poder retirar la cubierta de la nodriza Cubierta de la nodriza La nodriza 6 va cubierta por la cubierta de la nodriza y contiene piezas del sistema del brazo del robot como las pezoneras 8 y el sTDS para detectar los pezones 9 Puerta del espacio de m quinas La puerta del espacio de m quinas 2 fig 7 p gina 4 13 ofrece acceso al espacio de m quinas El espacio de m quinas est instalado en la parte posterior del cub culo El espacio de m quinas contiene los sistemas de limpieza y la bomba de vac o 4 2 5 Sistema del brazo del robot Descripci n y func
133. renar la primera leche de cada orde o Tambi n se emplea para drenar el agua durante un proceso Lelywash ECS External Cleaning System sistema de limpieza externo gal gal n Grazeway puerta de selecci n Lely kg kilogramo kPa kilopascal kW kilovatio l min litros por minuto LAC Light for Cows el sistema de iluminaci n para establos de vacas Ib libra Lector de ID Qwes Tambi n conocido como antena MIMI lee los datos del identificador de la vaca Lector de infrarrojos Lector de identificadores Qwes H y Qwes HR innovators in agriculture Lector ISO Lector con un m todo y formato estandarizados de transferencia de datos entre sensores LED Light Emitting Diode diodo emisor de luz LH de operaci n a la izquierda lopc libras por pulgada cuadrada m metro M4Use Milk for Use mA miliamperio ml Mililitro mm Mil metro MQC Milk Quality Control control de la calidad de la leche MQC C Sirve para medir la clase del n mero de c lulas som ticas de la leche por vaca por cuarto PC ordenador personal PCB Printed Circuit Board placa de circuitos impresos puerta de segregaci n puerta controlada por el robot de orde o que controla la direcci n de las vacas cuando stas salen del robot de orde o pulg pulgada RH de operaci n a la derecha s Segundo Shuttle Dispositivo para tomar una muestra de la leche recolectada en el recipiente de leche T4C Software de
134. rese de que las pezoneras no est n sueltas en los recipientes de volcado 10 Sies necesario acorte las cuerdas de las pezoneras 7 21 I _ innovators in agriculture 7 7 6 1 22 Cierre 1 Mueva el brazo del robot a la posici n inicial 2 Ponga en marcha el robot de ordeno mediante el X link Cambiar las cuerdas de las pezoneras Preparaci n 1 Detenga el robot de ordeno mediante el X Link 2 Mueva el brazo del robot a la posici n de servicio 3 Retire la cubierta del brazo inferior p gina 7 12 4 Retire la cubierta de la nodriza p gina 7 12 Retirada 1 Seleccione e Ficha Prueba e Nodriza e Pezoneras 2 Enel campo Inclinar pezoneras seleccione e DI Recto e TI Recto e DD Recto e TD Recto 3 Enel campo Inclinar pezoneras seleccione DI Suelto TI Suelto DD Suelto TD Suelto 4 Extraiga los 2 tornillos de cabeza hexagonal 5 fig 38 pagina 7 24 y 6 y la pieza de centraje 4 del colector de leche 1 eee D H023 0906ES 5 Desate 2 la cuerda de la pezonera de la pieza de centraje 6 Extraiga el perno 12 la arandela 11 y el perfil de gu a 10 Extraiga la cuerda de la pezonera 8 tirando de l por el lado de la nodriza Colocaci n 1 Inserte la nueva cuerda de la pezonera 8 por el orificio 13 de la nodriza 2 Haga pasar la cuerda de la pezonera por donde se muestra en la figura por la arandela 14 y los orificios 9 y
135. rms done say Press 1 to repeat press 2 to repeat counter n 1 Key 1 pressed D H023 0906ES Key 2 pressed wait 2 seconds remote reset code 0 gt say Please enter your reset code Timeout entering reset code 30 sec Key tones pressed within 5 sec Reset code OK say Reset code received v v Alarm message reset succesfully Alarm message reset not succesfully Disconnect Disconnect and dial next number 9 4 Localizaci n de aver as D H023 0906ES 10 DIAGRAMAS 10 1 Modelo de operaci n a la izquierda 10 1 1 Dimensiones de longitud LH sistema m trico 423 cm innovators in agriculture gt 125 cm f n x ue f z MC 1 FSF Sy PST ose E A lt gt 248 cm Figura 69 Dimensiones de longitud 10 1 2 Dimensiones de anchura LH sistema m trico 155 cm lt gt XQ _ A lee i 1 y f i HJ 4 by A H y y E 3l V S s Ay BRI 229 cm R l lf Y m E 88 cm 100 cm 114 cm Figura 70 Dimensiones de anchura Diagramas 10 1 innovators in agriculture 10 1 3 Dimensiones de longitud LH sistema ingl s 166 54 in 49 21 in 97 64 in Figura 71 Dimensiones de longitud 10 1 4 Dimensiones de anchura LH sistema ingl s 61 00 in D H023 090
136. robar entradas gt Historial de eventos Menu El Historial de eventos muestra todos los eventos Men principal gt Historial de eventos 01 25 13 29 CIS mos aer ee es eeu agotado 038 78 re cde Cos Ibeas e espere ee lla joues ise ls contenci n agotado 11 07 LilsS2 CES dolo too Lome Ot Ol Ies Lon Descripci n y funcionamiento D H023 0906ES innovators in agriculture 4 4 3 PC con el software de gesti n de granjas TAC El PC con el software Time for Cows T4C es el sistema de gesti n del sistema de ordefio El software T4C permite al usuario examinar los datos de cada vaca y enviar comandos espec ficos para la vaca al robot de ordefio El software TAC tambi n muestra informes y alarmas Consulte el Manual del usuario de T4C para obtener m s informaci n Figura 13 Sistema de orde o ASTRONAUT A3 interfaces de usuario ejemplo 1 Robot de orde o 2 Panel de control X Link 3 Red T4C 4 PC con el software de gesti n de granjas T4C 5 Panel de control CRS Descripci n y funcionamiento 4 47 innovators in agriculture WN LLI to O e m N o dr a EN BLANCO INTENCIONALMENTE 4 48 Descripci n y funcionamiento innovators in agriculture 5 INSTALACION 5 1 MQC C opci n 5 1 1 Retirar el procesador y el muestreador Preparacion Antes de retirar el procesador y el muestreador deber realizar un enjuague amp CUIDADO cort
137. rrectamente 2 Siel problema persiste llame a su proveedor local de mantenimiento 9 10 El brazo del robot no conecta 1 Aseg rese de que el sTDS est limpio p gina 7 26 2 Aseg rese de que la ubre est afeitada 3 Aseg rese de que el suelo de b scula y sus alrededores est n limpios 4 Aseg rese de que la vaca est tranquila Si el problema persiste llame a su proveedor local de mantenimiento 9 11 La vaca no ha sido identificada 1 Aseg rese de que el identificador de la vaca est colocado correctamente p gina 6 4 2 Siel problema persiste 1 Coloque un nuevo identificador a la vaca 2 Aseg rese de que la vaca sea identificada 3 Siel problema persiste llame a su proveedor local de mantenimiento Localizaci n de aver as 9 3 innovators in agriculture 9 12 Diagramas de flujo de localizaci n de aver as 9 12 1 Alarmas y llamadas telef nicas Initial call delay passed Dial phone number i Y Response time out during call starts counting Y say Press 1 to play message Response time out during call passed wait 2 seconds Key 1 pressed say Number of alarm messages number say Message number lt number gt say Alarm message from CRS or from 1101 1102 etc 1st time playing Key 2 pressed All ala
138. rta de salida Vac e el dep sito de alimento Salga del cub culo por la puerta de salida Calibrar la porci n de alimento Deben realizarse los pasos de esta subsecci n en todas las v lvulas de alimentaci n instaladas 1 2 3 4 5 Comprobacion y ajuste Seleccione Feed type Seleccione Empezar la dosificaci n Espere a que la unidad de alimentaci n haya terminado Ponga un cubo en la b scula Ponga la b scula a cero 8 1 innovators in agriculture Retire el cubo Entre en el cub culo por la puerta de salida Ponga el alimento del dep sito de alimento en el cubo Salga del cub culo por la puerta de salida SS Y 7 9 O Ponga el cubo con el alimento sobre la b scula 11 Anote el peso 12 Vac e el cubo Ajustar la porci n de alimento Deben realizarse los pasos de esta subsecci n en todas las v lvulas de alimentaci n instaladas 1 Junto al campo Porci n de alimento en el lado derecho introduzca el valor anotado 2 Guardar los tama os de porci n Cerrar 1 Ponga en marcha el robot de orde o mediante el X Link 2 Abra la circulaci n de las vacas 8 4 Sistema del brazo del robot a 8 4 1 Acortar las cuerdas de las pezoneras x I A Preparacion Detenga el robot de ordefio mediante el X link 2 Mueva el brazo del robot a la posici n de servicio 3 Retire la cubierta del brazo inferior p gina 7 12 4 Retire la cubierta de la nodriza
139. rte de leche transporta la leche al tanque de leche Consta de las siguientes partes e Tubo gemelo 8 fig 5 p gina 4 8 e Tubo s xtuple 6 e Bomba de leche 4 e Filtro de leche 4 7 innovators in agriculture Seg n las normas locales cada sistema de orde o puede tener un filtro un doble filtro si hay m s de un robot instalado o ning n filtro Se instala un filtro en la l nea de leche entre el recipiente de leche y el tanque de almacenamiento de leche Un doble filtro se instala en la sala de tanques Si hay un filtro instalado hay que limpiarlo antes de realizar una limpieza general seg n las normas de higiene de la UE De esta forma se asegura que la limpieza general no se realice con un filtro sucio colocado En el lado de aguas arriba del filtro se instala una v lvula antirretorno para impedir que la leche fluya fuera de la l nea de suministro de leche cuando se reemplaza el filtro Un sistema conformado por m s de un robot dispone siempre de m s de un filtro de leche Sistema de separaci n de la leche El sistema de separaci n de la leche 2 fig 5 p gina 4 8 sirve para e Evitar que la leche con una calidad inferior como el calostro la leche con penicilina la leche con color o la leche con una conductividad muy alta llegue al tanque de almacenamiento de leche e Separar la leche fresca para alimentar a los terneros j venes La leche puede dirigirse a uno o m s de los cuatro cubos M4Us
140. s primeras leches Si el enjuague s lo se realiza en el robot de orde o aparecen los siguientes mensajes en la Ficha Proceso en el marco Limpieza e Enla primera l nea e Elestado es Enjuague local e Enla segunda l nea e El estado es Purga de las pezoneras e Elestado es Enjuague local e El estado es Secar l nea de leche e Enlatercera l nea e Elestado es Astri L o Astri Lin o Astri Cid La parte superior de las pezoneras se limpia y la instalaci n se enjuaga con agua fr a o tibia Durante este proceso de limpieza se enjuagan tambi n los orificios de purga de aire de las pezoneras Al final del enjuague los tubos de leche largos son vaciados uno a uno El agua se descarga mediante el sistema de descarga del robot de orde o 4 3 6 4 Enjuague de la l nea de leche Descripci n y funcionamiento Durante un enjuague corto de la l nea de leche aparecen los siguientes mensajes en la Ficha Proceso en el marco Limpieza e Enla primera l nea e Elestado es Limpieza del grupo e Enla segunda l nea e El estado es Purga de las pezoneras e Elestado es Vaciar leche con aire e Elestado es Enjuague grupo e Elestado es Soplado del agua con aire e Elestado es Secar l nea de leche e Enlatercera l nea e Elestado es Astri L o Astri Cid o Astri Lin El enjuague local de la l nea de leche es casi id ntico al enjuague local con la excepci n de que tambi n se enjuaga la l nea de
141. s con un cepillo duro e Golpee el vertedor de alimento 2 fig 35 p gina 7 16 con las manos para soltarlo Aseg rese de que e Todas las piezas est n limpias e El cilindro neum tico de alimentaci n est instalado correctamente 1 y no pueda caerse Empuje la cubierta del vertedor 1 fig 34 p gina 7 15 con sus ganchos en los orificios del chasis y emp jela hacia abajo Coloque la cubierta del vertedor de alimento 1 fig 33 p gina 7 15 con los pernos 2 y 3 Mantenimiento D H023 0906ES Mantenimiento innovators in agriculture 11 Salga del cub culo por la puerta de salida Cierre 1 Seleccione e Ficha Prueba e Cub culo e Puertas 2 Enel campo Puertas seleccione Puerta de salida Cerrar Abra la circulaci n de las vacas 4 Ponga en marcha el robot de orde o mediante el X link Figura 33 Retirar la cubierta del vertedor PB ae HA A Ng a PP Figura 34 Retirar la cubierta del alimento 7 15 m innovators in agriculture Figura 35 Limpiar el sistema de alimentaci n 7 6 2 Calibrar la porci n de alimento ADVERTENCIA 7 16 Preparacion Cierre la circulaci n de las vacas hacia el robot de orde o antes de realizar este procedimiento o A 2 oy Detenga el robot de orde o mediante el X Link Seleccione e Ficha Prueba e Calibrar e Porci n de alimento En el campo Puertas Puerta de salida selecci
142. s del reloj Figura 30 Abrir la caja multifunci n Mantenimiento 7 11 innovators in agriculture 7 4 4 Retirar o colocar la cubierta del brazo inferior Retirada 1 Retire los tornillos 2 fig 31 p gina 7 12 2 Retire la cubierta del brazo inferior 1 Colocaci n 1 Aseg rese de que los tubos y los cables est n en la posici n correcta y coloque la cubierta del brazo inferior 1 fig 31 p gina 7 12 2 Coloque los tornillos 2 gt f dv UU y n LL y F4 led IZ A A H i a ol 9 TS B Nt Figura 31 Retirar o colocar la cubierta del brazo inferior 7 4 5 Retirar o colocar la cubierta de la nodriza Retirada 1 Retire la cubierta del brazo inferior p gina 7 12 2 Retire el tornillo 6 fig 32 p gina 7 13 mientras sujeta el soporte roscado 5 Coloque el soporte roscado 5 en un lugar seguro 4 Afloje los pernos 1 y 2 hasta que la cubierta de la nodriza 3 se pueda mover f cilmente Aseg rese de que el cable del sTDS no se tense ni se da e al retirar la cubierta 4h CUIDADO dela nodriza 5 7 12 Aparte con cuidado la cubierta de la nodriza de las pezoneras y la nodriza Mantenimiento D H023 0906ES D H023 0906ES innovators in agriculture 6 Coloque con cuidado la cubierta de la nodriza en el suelo cerca de la nodriza Colocaci n Aseg rese de que el cable del sTDS no se quede atascado entre la nodriza y la
143. s in agriculture El CRS es un sistema de limpieza y generaci n de informes para Programar la limpieza general de todos los robots de orde o conectados Permitir el vaciado del tanque de almacenamiento de leche Controlar el dep sito de reserva si es el caso Controlar el preenfriador si es el caso Controlar el doble filtro si es el caso Enviar alarmas al usuario por tel fono mensaje hablado o de texto o al busca Almacenar alarmas El CRS se instala en la sala de tanques en la mayor a de los casos Est conectado a la red TAC El teclado permite al usuario dar comandos al sistema de orde o cambiar valores y navegar por el menu del CRS que aparece en el panel de visualizaci n El panel de visualizaci n tambi n muestra informes y alarmas 1 Roa J fa ghi CRS 3 AED 2 B Figura 12 Interfaz del CRS a bc def Prog 5w g 6 Y UN UU Amno user 1850 g 8 9 A a fi N uv wz E venter Fo N fa A a 1 F ON dU X y X Y O remote D H023 0906ES alarm system A reset a alarm O power Descripci n y funcionamiento D H023 0906ES innovators in agriculture Botones e indicadores Las teclas del teclado tienen las siguientes funciones Bot n indicador i Y EA fed WEE P Indicador junto al bot n Vaciado del tanque de leche TW prog Fa n i T 5 sien reset Alarma Alimentacion Te
144. s ina mantenimiento Horas de Ordenos HA Examinar la cantidad de Astri Uc Examinar la cantidad de Astri Uc cantidad de Astri Uc O EI II 1 parmesan E poner 1 Examinar el compresor y el secador de 1 aire Examinar la lista de rendimiento del robot p gina 7 48 Calibrar de la porci n de alimento 1 p gina 7 16 Medir la concentraci n de Astri L 1 p gina 8 11 Comprobar el chorro de roc o de la boquilla de desinfecci n de pezones Examinar Examinar las pezoneras p gina 7 27 pezoneras Examinar las pezoneras p gina 7 27 7 2 o o ia i E E Medir la temperatura del agua de limpieza en caliente Examinar Examinar los cables de las pezoneras _ cables de las Examinar los cables de las pezoneras _ Comprobar si hay fugas en el m 000 compresor Limpiar la parte externa de la bomba de vac o Examinar el nivel de aceite de la 2 000 bomba de vac o p gina 7 45 Examinar el embudo de alimentaci n Examinar el embudo de alimentaci n embudo de alimentaci n Comprobar el interruptor de parada de emergencia p gina 8 14 Cortar la cola de las vacas 3 aproximadamente 3 cm 1 2 pulg por debajo del hueso de la cola D H023 0906ES Mantenimiento 7 3 innovators in agriculture Tareas ies mantenimiento Horas de Ordenos funcionamiento Afeitar las ubres pagina 6 4 Consulte Afeitado de la ubre y de la cola pagina 6 4 Comprobar la toma de a
145. sconecte el Shuttle cuando est listo pulse cerrar seleccione Cerrar en el campo V lvula de toma de muestras Retire la boquilla 3 fig 21 p gina 6 17 y la manguera 4 del codo 2 Coloque el tap n 1 en el orificio del codo D H023 0906ES Quite la boquilla 3 de la manguera 4 Retire la manguera 4 de la unidad de muestreo 5 En el campo V lvula de toma de muestras seleccione e Abrir e Cerrar Aseg rese de que la ficha Toma de muestras desaparezca Instrucciones de manejo D H023 0906ES 6 9 6 9 1 6 9 2 innovators in agriculture Figura 21 Conectar el tubo de muestreo del Shuttle vista posterior Manejo de las alarmas Confirmar alarmas En el X Link 1 Confirme la alarma de la ventana emergente 2 Resuelva la causa de la alarma 3 Si el bot n aparece p gina 4 34 1 Pulse 2 Repita los pasos 1 a 3 Lista de alarmas activas En el CRS 1 Seleccione e Main Menu gt Alarm system gt Lista de alarmas activas e Si 2 Pulse INTRO Li Pulse las teclas de acceso directo 1 1 Instrucciones de manejo 6 17 innovators in agriculture 6 9 3 Visualizar el historial de alarmas En el CRS 1 Seleccione e Main Menu Alarm system Historial de alarmas e Si 2 Pulse INTRO Li Pulse las teclas de acceso directo 1 2 6 9 4 Anular alarmas activas En el CRS 1 Seleccione e Main Menu Alarm system Borrar la list
146. si n atmosf rica pezonera cerrada Cuando la camisa est abierta la leche fluye del pez n Cuando la pezonera est cerrada no fluye leche y se masajea el pez n El vac o alternado es controlado por los pulsadores del 4Effect El pist n 1 fig 10 p gina 4 20 se mueve arriba y abajo debido a un voltaje alternado en la bobina del pulsador Esto produce cambios de presi n 2 lo cual estimula 3 el pez n y lo masajea durante el ordefio La v lvula 6 abre o cierra la entrada de aire comprimido o vac o en la parte que rodea 5 el manguito de cierre 4Effect Abre el manguito antes del orde o y lo cierra despu s del orde o El vac o de trabajo de la l nea de leche permite fluir la leche 4 por la l nea de leche mientras que los orificios de purga de la base de las pezoneras dejan entrar el aire El 4Effect est instalado en la parte inferior del brazo del robot y es controlado por el sistema de orde o ASTRONAUT A3 Next El ordefio dura entre 4 y 15 minutos en la mayor a de los casos en funci n de la cantidad de leche y del flujo de leche de los cuartos 4 19 innovators in agriculture Figura 10 Funcionamiento del sistema de pulsaci n 4 3 2 Transporte de leche La leche se transporta primero al recipiente de leche y cuando se ha terminado de orde ar una vaca se transporta al tanque de almacenamiento de leche 0 si la leche no es para consumo al M4Use o al desague 4 3 2 1 Transporte de
147. si n leve o moderada o da os al producto u otros da os materiales Indica informaci n adicional que puede ser de utilidad para el lector 2 1 2 3 2 3 1 innovators in agriculture Instrucciones de seguridad USTED es responsable de la SEGURIDAD cuando utiliza su sistema robotizado de orde o y realiza trabajos de mantenimiento en l USTED debe asegurarse de que usted y cualquier otra persona que vaya a manejar el robot de orde o realizar trabajos de mantenimiento en l o trabajar cerca de l conozcan toda la informaci n de SEGURIDAD contenida en el presente manual USTED es el factor clave de la seguridad Las buenas pr cticas de seguridad le protegen tanto a usted como a las personas que trabajan a su alrededor Convierta estas pr cticas en una parte efectiva de su programa de seguridad Aseg rese de que TODAS LAS PERSONAS que manejen el robot de orde o realicen trabajos de mantenimiento en l o trabajen cerca de l respeten las precauciones de seguridad No corra el riesgo de sufrir una lesi n o perder la vida haciendo caso omiso de las buenas pr cticas de seguridad Los propietarios del ASTRONAUT A3 Next deben formar a los operarios antes de que manejen el robot de orde o Esta formaci n debe repetirse al menos una vez al a o El operario deber leer comprender y respetar todas las instrucciones de seguridad y manejo incluidas en el manual Una persona que no haya le do y comprendido todas las in
148. solicita asistencia para la vaca Si Modificar y validar los Para establecer si un cuarto debe ser ordenado o no p gina 6 7 siguientes ajustes para continuar con el proceso de ordeno Corregir alimentacion Para ajustar la cantidad de alimento Interrumpir la visita Para interrumpir la visita de la vaca en el cubiculo pagina 6 9 Interrumpir el Para interrumpir el pretratamiento de las ubres pagina 6 9 pretratamiento Interrumpir conexi n de Para interrumpir la conexi n de las pezoneras a la vaca pezoneras Interrumpir orde o Para interrumpir el orde o de la vaca Continuar orde o Para continuar el proceso de orde o tras haberlo interrumpido Prolongar orde o Para alargar la duraci n del orde o Interrumpir el Para interrumpir el postratamiento de las ubres postratamiento Cambiar direcci n de la Para cambiar el destino de leche a otro tanque de leche o a un desag e leche u otro contenedor Cambiar direcci n de la vaca No aplicable Descripci n y funcionamiento 4 31 innovators in agriculture Des activar supervision Para indicar a T4C que la supervision debe des activarse este ajuste se almacena una vez terminado el orde o Omitir Lelywash enjuague Para cancelar la limpieza Lelywash o el enjuague corto planificados corto 4 4 1 2 4 4 1 3 4 32 Navegaci n por el men del X Link Fichas Al navegar por el men del X Link los elementos seleccionados se marcan de l
149. soporte de instalaci n del procesador 2 Coloque la tuerca la arandela y el tornillo 3 fig 16 p gina 5 5 en la tira 2 y el soporte de instalaci n del procesador 4 Conecte el conector del bus CAN 7 en el robot de orde o 4 Instale el drenaje del procesador en el soporte del dep sito con un sujetacables Instalaci n D H023 0906ES D H023 0906ES amp CUIDADO Instalaci n innovators in agriculture Empuje las placas de bloqueo 1 fig 15 p gina 5 5 y 3 en el conector del z calo mural 2 y conecte el conector al z calo mural Instalar el muestreador Aseg rese de que no puedan entrar residuos en los tubos ni en los conectores el ctricos Desconecte los tubos del recipiente de leche y de los conectores del tubo de leche s xtuple 2 Retire el conector del tubo Conecte los tubos del recipiente de leche al muestreador 4 Conecte el tubo de leche s xtuple al muestreador y coloque el muestreador en el soporte 5 Conecte el haz de tubos del muestreador 5 fig 15 p gina 5 5 y el cable de alimentaci n datos 4 al muestreador 6 Ajustar 1 Registre el MQC C en el robot de orde o X Link y en el software TAC consulte el manual de T4C Cierre 1 Cierre la v lvula de flotador 1 fig 14 p gina 5 4 2 Coloque las cubiertas media e inferior p gina 7 7 3 Cierre la caja multifunci n p gina 7 11 4 Ponga en marcha el robot de orde o mediante el X Link
150. stema de gesti n T4C para gestionar el reba o y para gestionar y controlar el sistema de ordefio y todos los sistemas opcionales conectados 1 1 innovators in agriculture WN LLI to O e m N o d a EN BLANCO INTENCIONALMENTE 1 2 Introducci n D H023 0906ES ijnnovators in agriculture 2 SEGURIDAD 2 1 Introducci n El s mbolo de alerta de seguridad identifica mensajes importantes relacionados con la seguridad y aparece en el Robot de orde o ASTRONAUT A3 Next y en el manual Cuando vea este s mbolo est alerta ante la posibilidad de sufrir lesiones personales o incluso perder la vida Siga las instrucciones indicadas en el mensaje de seguridad S mbolo de alerta de seguridad 2 2 Palabras de se alizaci n PELIGRO 4 ADVERTENCIA A CUIDADO Seguridad Observe el empleo de las palabras de se alizaci n PELIGRO ADVERTENCIA y CUIDADO que se encuentran junto a los mensajes de seguridad La palabra de se alizaci n de cada mensaje se adecua a las siguientes directrices Indica una situaci n de peligro inminente que de no evitarse podr a ocasionar la muerte o lesiones graves Indica una situaci n de peligro potencial que de no evitarse podr a ocasionar la muerte o lesiones graves Tambi n incluye los peligros que surgen cuando se retiran los dispositivos de protecci n Indica una situaci n de peligro potencial que de no evitarse podr a ocasionar una le
151. strada con el sistema 6 8 Muestreo 6 8 1 Conectar el Shuttle 1 Enel X Link seleccione e Bot n A para abrir la barra de botones de inicio rapido e Bot n para abrir el segundo conjunto de botones de inicio r pido 9 Aparece el men de muestreo 2 Enelcampo Dispositivo para tomar muestras Utilizar Shuttle seleccione S Seleccione 4 Cuando la pantalla cambie a Conecte el Shuttle cuando termine pulse siguiente seleccione Abrir en el campo V lvula de toma de muestras 5 Retire la boquilla 3 de la manguera de muestreo del Shuttle fig 21 p gina 6 17 6 14 Instrucciones de manejo D H023 0906ES O N p 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 Instrucciones de manejo innovators in agriculture Gu e la manguera 4 por el orificio 5 de la unidad de muestreo Conecte la manguera 4 a la boquilla 3 Seleccione Cerrar Quite el tap n 1 del codo 2 Coloque la boquilla 3 con la manguera 4 en el orificio del codo Seleccione Aseg rese de que el valor del campo N mero de bandeja actual sea correcto Si es necesario 1 Seleccione 2 Escriba el valor correcto en la calculadora 3 Seleccione INTRO Asegurese de que los valores de los campos Posici n inicial numero de botella y Posici n final n mero de botella sean correctos Si es necesario 1 Seleccione 2 Escriba el valor correcto en l
152. strucciones de seguridad y manejo no estar autorizada para manejar el robot de orde o No modifique el equipo de ninguna manera La modificaci n no autorizada puede afectar al funcionamiento y o a la seguridad tanto en lo relativo a la vida del equipo como de las personas Utilice solamente piezas de repuesto aprobadas y aseg rese de que sean instaladas s lo por t cnicos autorizados D H023 0906ES Seguridad general Lea y comprenda el manual y todas las se ales de seguridad antes de conectar las fuentes de alimentaci n para manejar el robot de orde o o para realizar trabajos de mantenimiento o ajuste en l S lo las personas debidamente instruidas tendr n autorizaci n para manejar el robot de orde o Cerca del robot de orde o debe haber disponible un botiqu n de primeros auxilios Mant ngalo en un lugar bien visible Cerca del robot de orde o debe haber disponible un extintor de incendios de di xido de carbono o de espuma Mant ngalo en un lugar bien visible Instale todas las cubiertas y dispositivos de protecci n antes de poner el funcionamiento el robot de orde o Use ropa y accesorios de protecci n adecuados APAGUE el robot de orde o desconecte y a sle la fuente de alimentaci n el ctrica libere la presi n neum tica y espere a que todas las partes en movimiento se detengan antes de realizar trabajos de limpieza o mantenimiento en el robot de orde o Tenga a mano el n mero de tel fono del centro m
153. suministro hasta el tanque Si hay varios robots de ordefio conectados a una misma l nea de suministro de leche el enjuague de todas las l neas de leche de los diferentes robots se inicia simult neamente 4 27 4 3 6 5 4 3 6 6 4 28 innovators in agriculture Preparacion de la limpieza general Limpieza general Antes de que pueda llevarse a cabo la limpieza general es necesario que se vac e la caldera y se prepare la limpieza general En este caso aparecen los siguientes mensajes en la Ficha Proceso en el marco Limpieza e En la primera l nea e El estado es Preparando Astri Lin o Preparando Astri Cid e En la segunda l nea e El estado es Purga de las pezoneras e El estado es Vaciar caldera e El estado es Enjuague local e El estado es Secar l nea de leche e En la tercera l nea e El estado es Astri L o Astri Cid o Astri Lin Una vez vaciada la caldera sta se llena de agua El agua se calienta hasta que llega al punto de ebullici n el robot estar entonces listo para la limpieza general Durante una limpieza general el agua hirviendo con un agente limpiador a base de lej a o a base de cido Astri Lin o Astri Cid se bombea por la instalaci n de ordefio y la l nea de suministro de leche El X Link muestra los siguientes mensajes en la Ficha Proceso en el marco Limpieza e Enla primera l nea e Elestado es Limpieza del grupo e Enla segunda l nea e
154. tem gt Contador de horas 4 41 innovators in agriculture medio orde o 7 medio orde o desde Servicio 09 12 05 desde 9 12 08 La pantalla muestra un ejemplo 4 4 2 1 Vista general de alarmas La siguiente tabla muestra una vista general de las alarmas que pueden aparecer y el tipo correspondiente En caso de una alarma cr tica el robot de orde o deja de orde ar hasta que se ha resuelto el problema En caso de una alarma normal el robot de orde o contin a orde ando Alarma indicada en la pantalla del CRS Tipo de alarma Caldera no vac a despu s de la limpieza Vaca identificador lt UL1 gt identificada no hay datos disponibles Ajustar la desviaci n entrar la posici n real del brazo del robot lt HL1 gt ALARMA CR TICA lt HL2 gt 4 42 Descripci n y funcionamiento D H023 0906ES innovators in agriculture ALARMA NORMAL ALARMA NORMAL ALARMA CRITICA ALARMA NORMAL ALARMA CRITICA Mal funcionamiento del control del brazo Mal funcionamiento del sistema laser lt HL1 gt Mal funcionamiento del sistema de vacio No se detecta detergente lt P1 gt Fallo en fuente de alimentaci n Bandeja de Shuttle llena n de bandeja lt US1 gt ALARMA NORMAL ALARMA NORMAL ALARMA NORMAL ALARMA CR TICA ALARMA CR TICA ALARMA CR TICA ALARMA NORMAL ALARMA NORMAL Inicio de limpieza no recibido por ICS Cantidad de leche de desv o consecutiva N mero de orde os fal
155. tierra del 1 robot de ordeno pagina 8 16 7 3 Preparacion 7 3 1 Desconectar el robot de orde o 1 JDetenga el robot de orde o mediante el X Link pagina 6 1 2 Enel X Link seleccione e Ficha Sistema e Boton Cambiar vista e Bot n Desconexion 3 Espere a que el estado de todos los servicios no equivalga a En marcha El estado de los servicios AGS y ECS sigue siendo En marcha 4 Abra la caja multifunci n p gina 7 11 La presi n del aire permanecer en el robot hasta que la libere ADVERTENCIA 5 Coloque los disyuntores fig 23 p gina 7 6 en la posici n OFF uno por uno de derecha 5 a izquierda 1 D H023 0906ES 6 Coloque el interruptor de parada de emergencia 2 fig 22 p gina 7 6 en la posici n OFF 7 3 2 Conectar el robot de ordeno 1 Aseg rese de que e Lafuente de alimentaci n principal est disponible y correctamente conectada al robot de orde o e El suministro de agua principal est disponible y correctamente conectado al robot de orde o e El suministro de aire comprimido est disponible y correctamente conectado al robot de orde o e El robot de orde o est correctamente conectado a la red T4C 2 Abra la caja multifunci n p gina 7 11 3 Coloque el interruptor de parada de emergencia 2 fig 22 p gina 7 6 en la posici n ON 4 Coloque los disyuntores fig 23 p gina 7 6 autom ticos en la posici n ON uno por uno de izquierda 1 a derec
156. trados constituyen el est mulo principal de las vacas para visitar el robot con frecuencia 4 25 4 3 6 4 3 6 1 4 26 Limpieza Limpieza del sTDS innovators in agriculture El funcionamiento limpio e higi nico del robot es esencial para la producci n de leche de alta calidad El robot de orde o empieza a limpiar autom ticamente a intervalos fijos La limpieza puede variar desde el enjuague de las puntas de las pezoneras hasta un proceso limpieza con cido o detergente Si el robot de orde o no se usa durante un determinado per odo el sistema se enjuaga con agua El CRS controla el sistema de limpieza Tras orde ar una vaca cuya leche se ha separado el sistema de orde o se enjuaga siempre Si hay instalado un sistema de llenado en caliente el agua de enjuague tiene una temperatura de 40 C 104 F De esta forma se mantienen las l neas de leche libres de residuos de calostro o penicilina Tras las operaciones de limpieza el robot de orde o abre autom ticamente la puerta de entrada para que se pueda seguir orde ando Los distintos tipos de limpieza son e Limpieza del robot de orde o e Enjuague local limpiar y desinfectar cepillos por ejemplo cada 10 vacas o despu s de cada separaci n o despu s de x tiempo sin orde o e Lelywash limpia las pezoneras despu s de cada vaca e Enjuague local con la l nea de leche del robot limpiar las partes del robot que transportan leche ajuste manual

Nota - Lely

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