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Manual del usuario - Rockwell Automation

1. E y Ss M dulo RTD o anal gico oJeJeJejoJeJeJeJeeeelln M dulo RTD o anal gico dOdIDO0D00 DDD000 M dulo RTD o anal gico dOdO0000000 00000 o anal gico DODO0000000099000 M M dulo RTD Conexi n en cadena 000 PEA Sasassoaseasoasa E Nota Todos los m dulos deben ser m dulos anal gicos para esta configuraci n beg 24 VCC Cableado cuando el consumo total de corriente es menor que 10 A E 5 M dulo discreto discreto discreto Individual M dulo RTD M dulo M dulo OOOO 0O00O0 0000000000000000 Heada eee OOO000000000000 o i dOd090d000000000 ODOVODDDOOOID000 P000000000000000 C00000000000000 000000000000000 O 24 VCC 24 VCC o 120 VCA Nota Use esta configuraci n si se usa cualesquier m dulos de E S discretas
2. Estructura de E S encuestadas oooocoocccooooco coo Palabra de estado de entrada del adaptador Capacidad de tratamiento til del sistema C mo mapear datos en la tabla de imagen Mapeado de la tabla de imagen del m dulo de entrada anal gico RTD 1794 IR8 lt lt oooomiciorcartcares Mapa de memoria de la tabla de imagen del m dulo de entrada anal gico RTD 1794 IR8 Descripciones de palabra bit para el m dulo de entrada anal gico RTD 1794 IR8 Valores predeterminados oooocoocococccoco o C mo calibrar el m dulo Especificaciones Tabla de contenido Cap tulo 6 Objetivo del cap tulo n n roca raid 6 1 Cu ndo y c mo calibrar el m dulo RTD 6 1 Herramientas y equipo e s020 ceros cerca 6 1 C mo calibrar manualmente el m dulo de entrada RTD 6 2 Diagrama de flujo para el procedimiento de calibraci n 6 3 Configuraciones de calibraci n 6 4 Conexiones de cableado para el m dulo RTD 6 4 Palabras de lectura escritura para la calibraci n 6 4 Calibraci n offset annuae 6 5 Calibraci n de ganancia sssaaa aeaee 6 6 C mo calibrar el m dulo RTD usando el software DeviceNetManager no de cat 1787 MGR 6 7 Calibraci n OSet o serii secgenede iceren parrenu Hnt 6 7 Calibraci n de ganancia
3. 4 Una vez finalizada la calibraci n aparece un mensaje en la Calibration Status l nea de estado de calibraci n El bot n muestra en pantalla los valores reales que aparecen en las entradas Tome nota de que hay un punto ain Calibration Successful Calibration Type O Offset Calibration Gain Calibration decimal impl cito antes del ltimo d gito en el valor Por ejemplo si el valor de datos de canal 0 es 6299 la lectura real es 629 9 X Channel 0 l Channel 1 l Channel 2 l Channel 3 I Channel 4 l Channel 5 l Channel 6 l Channel 7 Input Data Values 6299 Calibration Status 1794 1R8 IT8 1 0 Module Calibration Channel Selection Calibration Type C Dffset Calibration 8 Gain Calibration Start Calibration Received open response C mo calibrar el m dulo 6 11 Despu s de la realizaci n con xito de las calibraciones offset y de ganancia haga clic en ijara J Retornar a la pantalla de configuraci n del m dulo Pulse Save to Flex I O adaptador o guarde a un archivo haciendo clic en el bot n correspondiente Eli Rin les a Dar To dara Nen a Fea nee aapa tozen 8 Trh Legan Wa Fa Daan Arna ms kie hiar pj TEpi 24 Mele Bec Duly eos iisi Wabi Fasi 010 iras Ed T E he C Daag H T ppr Digi He Lalados Hu Losd Fie Si intenta cerrar sin guardar la informaci n de configuraci
4. Flexbus Los dispositivos externos transmiten se ales anal gicas al m dulo El programa de escalera instruye al adaptador para que realice una instrucci n BTR de los valores y los E Allen Bradley Taro 3 WIRE RTD INPUT 8 CHANNEL N o INPUTO INPUT1 INPUT2 INPUTS INPUT4 INPUTS INPUTS INPUT7 9K E a A a a a 0000000000000000 almacena en una tabla de datos DD a 00000000000000000 E DD 0000000000000 7 modulo Publicaci n 1794 6 5 4ES El adaptador y el m dulo determinan que la transferencia se realiz sin error y que los valores de entrada se encuentran dentro del rango especificado El programa de escalera puede usar y o mover los datos si son v lidos antes de que la transferencia de nuevos datos en una transferencia siguiente lo sobrescriba El programa de escalera realiza instrucciones BTW al m dulo solamente cuando se encienda o cuando se desea reconfigurar el pel El m dulo convierte se ales anal gicas en formato binario y almace na estos valores hasta que al adaptador solicita la transferencia de los mismos Caracter sticas de
5. OESOSALASA SS Caja de d cada 1794 TB3 TB3T Conexiones de cableado para el m dulo RTD Unidades base de terminales 1794 TB2 y TB3 Unidad base de terminales 1794 TB3T Canal de RTD Terminal de Terminal de Wetomo Retorno Terminai de Terminal de Retorno de Retorno se al alta se al baja se al alta se al baja blindaje 24 VCC com n 16 a33 16 17 19 21 23 25 27 29 31 y 33 alim el c de 1794 TB2 34 y 51 1794 TB3 34 a 51 34 35 50 y 51 24 VCC 1 Cuando se use un RTD de 2 cables conecte con puente el retorno de 2 Las terminales 39 a 46 son conexiones a tierra del se al a la terminal de se al baja chasis Palabras de lectura escritura para la calibraci n Palabra de lectura 10 Desactivaci n del filtro Palabra de ascii 0 M scara de calibraci n de 8 bits Publicaci n 1794 6 5 4ES C mo calibrar el m dulo 6 5 Calibraci n offset Las entradas se pueden calibrar una por una o simult neamente Para calibrar los offset para todas las entradas simult neamente siga el procedimiento a continuaci n 1 Conecte las resistencias de 1 00 ohm a trav s de cada canal de entrada Conecte el lado de se al baja a 24 VCC com n Si se usa una caja de d cada conecte todas las terminales de se al alta y con ctelas a un cable de la caja de d cada Conecte todas las terminales de se al baja y conecte el otro cable a 24 VCC com n Es
6. 16 bits 16 bits 16 bits 11 bits 9 bits resluci n efectiva N mero de canales ETT Capacidad de tratamiento til del sistema en ms o s 1 625s 1 95s 2 60s 680 60 440 296 248 224 8 2 92581 1 3055 765 675 495 333 279 252 Posicionamiento predeterminado m MEA 580 340 300 220 148 124 112 ES BREA nuy ojl O 2 ofl N _ 70 mn 1 C mo leer datos desde el La programaci n de lectura mueve el estado y los datos desde el m dulo m dulo de entrada RTD a la tabla de datos del procesador en un solo esc n de E S El programa de usuario del procesador inicia la solicitud de transferencia de datos desde el m dulo de entrada RTD al procesador Publicaci n 1794 6 5 4ES C mo escribira la configuraci n y leer el estado del m dulo mediante un adaptador de E S remotas 4 5 C mo mapear datos para Las siguientes palabras de lectura y escritura y descripciones de los m dulos anal gicos bit palabra describen la informaci n escrita y le da del m dulo de entrada RTD El m dulo usa hasta 11 palabras de datos de entrada y hasta 4 palabras de datos de salida Cada palabra consiste en 16 bits Mapeado de la tabla de imagen del m dulo de entrada RTD 1794 1R8 Imagen del m dulo Canal 0 de datos de entrada Canal 1 de datos de entrada Imagen de E S p Canal 2 de datos de entrada Tama o de entrada Canal 3 de datos de entrada Lau p bllas a Canal 4 de datos de entrada Canal 5 de datos de e
7. wy Allen Bradley M dulo RTD de 8 entradas No de cat 1794 IR8 Manual del usuario Informaci n importante para el usuario Debido a la variedad de usos de los productos descritos en esta publicaci n las personas responsables de la aplicaci n y uso de este equipo de control deben asegurarse de que se hayan seguido todos los pasos necesarios para que cada aplicaci n y uso cumplan con todos los requisitos de rendimiento y seguridad incluyendo leyes reglamentos c digos y normas aplicables Los ejemplos de ilustraciones gr ficos programas y esquemas mostrados en esta gu an tienen la nica intenci n de ilustrar el texto Debido a las muchas variables y requisitos asociados con cualquier instalaci n particular Allen Bradley no puede asumir responsabilidad ni obligaci n incluyendo responsabilidad de propiedad intelectual por el uso real basado en los ejemplos mostrados en esta publicaci n La publicaci n SGI 1 1 de Allen Bradley Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Control disponible en la oficina local de Allen Bradley describe algunas diferencias importantes entre equipos transistorizados y dispositivos electromec nicos las cuales deben tomarse en consideraci n al usar productos tales como los descritos en esta publicaci n Est prohibida la reproducci n total o parcial del contenido de esta publicaci n de propiedad exclusiva sin el
8. Bit de calibraci n efectuada establecido a 1 despu s de un ciclo de calibraci n iniciado completo 02 Bit de encendido este bit se establece 1 hasta que el m dulo recibe los datos de configuraci n 07 10 12 Bit de calibraci n equivocada establecido a 1 si el canal no ha tenido una calibraci n v lida 11 15 13 17 No usado establecido a 0 Publicaci n 1794 6 5 4ES C mo escribira la configuraci n y leer el estado del m dulo mediante un adaptador de E S remotas 4 7 Bits Palabra decimales Descripci n bits en octal Palabra de Tipo de datos del m dulo escritura 0 MN Bit 01 00 0 0 0C predeterminado 0 oF 1 o0 Conteos bipolares escaleados entre 32768 y 32767 1 Conteos unipolares escaleados entre 0 y 65535 02 Selecci n de modo mejorado mide la ca da de voltaje a trav s de una resistencia de precisi n en el m dulo a fin de compararla con la entrada desconocida Esto mejora las caracter sticas de 7 desviaci n de temperatura del m dulo pero reduce la capacidad de tratamiento til del m dulo 03 05 Frecuencia del filtro anal gico digital de nivel uno Bit 05 o Definici n 0 ESES 10 Hz predeterminado par pa pr per EJEA 100 Hz 1 oji 250 Hz 1 EDES 500 Hz 1 EREA 1000 Hz Bit de calibraci n alta baja este bit se establece durante la calibraci n de ganancia se oj oj o restablece durante la calibraci n offset Reloj de calibraci n este bit se debe e
9. Europa 0 00885 0 56 10 0280 05 0 017 0 031 100 ohm Pt EE UU 0 003916 0 55 10 0275 05 0 017 0 03 200ohmPt 000385 0 56 1 0 0 280 05 0 034 0 062 500ohmPt 0 0088 0 56 1 0 0 280 05 0 069 0 124 100 ohm N quel 0 00618 0 35 063 0175 0 32 0 01 0 018 120 ohm N quel 0 00672 0 32 0 58 0 160 0 29 0 01 0 02 200 ohm N quel 0 00618 0 35 0 63 0 175 0 32 0 02 0 039 500 ohm N quel 0 00618 0 35 0 63 0 175 0 32 0 043 0 077 10 ohm Cobre 0 00427 0o51 0o92 0225 046 0 015 0 28 Curva de reducci n Fuente de 24 VCC suministrada por el usuario versus la El rea dentro de la curva representa el rango de operaci n seguro para el m dulo bajo varias condiciones de voltajes de fuente de 24 VCC suministrados por el usuario y temperaturas ambiente temperatura ambiente 31 2 24 0 Fuente de 24 VCC suministrada por el usuario 192 0 250C 40 C 50 C 55 C p Area de operaci n segura Temperatura ambiente Publicaci n 1794 6 5 4ES A 4 Especificaciones Publicaci n 1794 6 5 4ES bases de terminales compatibles 2 5 c cableado a las bases de terminales 2 1 conexiones 6 4 cableado en cadena 2 3 calibraci n configuraciones 6 4 ganancia 6 6 manual 6 2 offset 6 5 peri dica 6 1 preparaci n 6 2 tipos de 6 1 uso de la caja de decena 6 4 uso de resistencias 6 4 uso del DeviceNetManager 6 7 calibraci n de ganancia 6 6
10. n de programa es resultado es una capacidad de tratamiento til disminuida del m dulo Publicaci n 1794 6 5 4ES 4 4 C mo escribir la configuraci n y leer el estado del m dulo mediante un adaptador de E S remotas Filtro de nivel uno de Un filtro de hardware en el convertidor de anal gico a digital le hardware permite seleccionar una frecuencia para el primer nivel del filtro La selecci n del filtro afecta a la velocidad de datos de salida anal gica a digitial y cambia la capacidad de tratamiento til del m dulo La capacidad de tratamiento til del m dulo es una funci n del n mero de entradas usadas y el filtro de nivel uno Ambos afectan el tiempo necesario desde una entrada RTD hasta la llegada en el backplane de flexbus Capacidad de tratamiento til en modo normal Frecuencia del filtro anal gico digital de 10 Hz 50 Hz 60 Hz 100 Hz 500 Hz 1000 Hz nivel uno 16 bits 16 bits 16 bits 16 bits 11 bits 9 bits resoluci n efectiva N mero de canales escaneados Capacidad de tratamiento til del sistema en ms o s 3 975 435 255 225 165 111 84 4 580 340 300 220 148 124 112 5 1 6255 725 425 375 275 185 155 140 6 510 450 330 222 186 168 7 2 2755 1 0158 595 525 385 259 196 1 Posicionamiento predeterminado Capacidad de tratamiento til en modo mejorado Frecuencia del filtro anal gico digital de 10 Hz 25 Hz 50 Hz 60 Hz 100 Hz 250 Hz 500 Hz 1000 Hz nivel uno 16 bits 16 bits 16 bits
11. rase al DeviceNetManager Software User Manual publicaci n 1787 6 5 3 Publicaci n 1794 6 5 4ES 5 8 C mo se realiza comunicaci n y c mo mapear la tabla de imagen de E S mediante el adaptador DeviceNet Publicaci n 1794 6 5 4ES Cap tulo 6 C mo calibrar el m dulo Objetivo del cap tulo En este cap tulo le explicamos c mo calibrar los m dulos Cu ndo y c mo calibrar el El m dulo se env a ya calibrado Si es necesaria una m dulo RTD verificaci n de calibraci n el m dulo debe estar en un sistema FLEX I O Realice la calibraci n del m dulo peri dicamente seg n las aplicaciones Tambi n puede ser necesaria la calibraci n del m dulo para eliminar errores del m dulo causados por la antig edad de los componentes en el sistema Hay que realizar la calibraci n offset primero y luego la calibraci n de ganancia La calibraci n se puede efectuar usando cualquiera de los m todos siguientes e calibraci n manual se describe a continuaci n e software de CONFIGURACION DE E S 6200 refi rase a las publicaciones de software 6200 para obtener los procedimientos de calibraci n e software DeviceNetManager refi rase a los documentos del software DeviceNetManager para el m dulo adaptador DeviceNet no de cat 1794 ADN Una porci n de esta calibraci n se incluye aqu para uso por los usuarios familiarizados con el software de configuraci n del adaptador DeviceNet Herramientas y equipo
12. usando DeviceNetManager 6 10 calibraci n manual 6 2 calibraci n offset 6 5 usando DeviceNetManager 6 7 capacidad de tratamiento til modo mejorado 4 4 modo normal 4 4 capacidad de tratamiento til del sistema 5 3 caracter sticas configurables 4 1 caracter sticas del m dulo 1 3 comunicaci n entre m dulo y adaptador 1 2 conexi n de cableado 6 4 conexi n del cableado 2 5 conexiones de cableado 2 5 1794 IR8 2 6 6 4 consideraciones antes de la instalaci n 2 1 consumo de corriente a trav s de unidades de base 2 2 curva voltaje de fuente versus temperatura ambiente A 3 curva de reducci n A 3 D descripci n de bit palabra m dulo anal gico RTD 1794 IR8 4 6 5 4 Indice desmontaje y reemplazo con alimentaci n el ctrica conectada RIUP 2 4 DeviceNet Manager software 5 1 diagrama de flujo de calibraci n 6 3 E E S encuestadas estructura 5 1 ejemplo RTD 1794 TB3A 2 7 RTD 1794 TB3 2 7 ejemplo de programaci n PLC 3 3 2 PLC 5 3 3 ejemplo de RTD 1794 TB3 2 7 ejemplo de RTD 1794 TB3A 2 7 escalado 4 2 escalado de entrada 4 2 escritura de transferencia en bloques 1794 1R8 4 6 bloque de configuraci n 1794 IR8 4 6 selecci n de rango de entrada 4 2 especificaciones A 1 F fallo del m dulo 5 2 filtro de nivel uno 4 4 H herramientas de calibraci n 6 1 indicadores estado 2 8 estados 2 8 indicadores de estado 2
13. 5 vea la palabra de escritura 2 bits 00 03 08 11 Tipo de RTD de canal 6 vea la palabra de escritura 2 bits 00 03 12 15 Tipo de RTD de canal 7 vea la palabra de escritura 2 bits 00 03 Resumen del cap tulo En este cap tulo usted aprendi c mo configurar las caracter sticas del m dulo e introducir los datos Publicaci n 1794 6 5 4ES Objetivos del cap tulo Acerca del software DeviceNetManager Estructura de E S encuestadas LECTURA de red ESCRITURA de red Cap tulo 5 C mo se realiza comunicaci n y c mo mapear la tabla de imagen de E S mediante el adaptador DeviceNet En este cap tulo le explicamos e el software DeviceNetManager e la estructura de E S e el mapeado de la tabla de imagen e los valores predeterminados de f brica El software DeviceNetManager es una herramienta usada para configurar el adaptador DeviceNet de FLEX I O y los m dulos asociados Esta herramienta de software se puede conectar al adaptador mediante la red DeviceNet Es necesario que usted entienda c mo funciona el software DeviceNetManager a fin de a adir un dispositivo a la red Refi rase al DeviceNetManager Software User Manual publicaci n 1787 6 5 3 Los datos de salida los recibe el adaptador seg n el orden de los m dulos de E S instalados Los datos de salida para la ranura 0 se reciben primero seguidos por los datos de salida para la ranura 1 y as en adelante hasta la ranura 7 La primera pal
14. El Salvador Emiratos Arabes Unidos Eslovaquia Eslovenia e Espa a Estados Unidos Finlandia e Francia e Ghana Grecia e Guatemala Holanda e Honduras Hong Kong Hungr a e India e Indonesia Ir n e Irlanda Islandia Israel Italia e Jamaica Jap n Jordania e Katar e Kuwait e Las Filipinas e L bano Macao Malasia Malta e M xico e Morruecos Nigeria e Noruega Nueva Zelanda e Om n Pakist n e Panam Per e Polonia Portugal e Puerto Rico e Reino Unido Rep blica Checa Rep blica de Sud frica e Rep blica Dominicana e Rep blica Popular China e Rumania Rusia Singapur Suecia Suiza e Taiwan e Tailandia Trinidad Tunicia e Turqu a e Uruguay Venezuela Sede central de Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 10 414 382 4444 Sede central europea de Rockwell Automation Avenue Herrmann Debroux 46 1160 Bruselas B lgica Tel 32 2 663 06 00 Fax 32 2 663 06 40 Publicaci n 1794 6 5 4ES Enero de 1996 PN 956675 74 Copyright 1997 Rockwell Automation
15. PLC 5 que usan las herramientas de programaci n de software pueden aprovechar la utilidad IOCONFIG para configurar estos m dulos IOCONFIG usa pantallas basadas en men s para la configuraci n sin necesidad de establecer bits individuales en lugares determinados Refi rase a los documentos relativos al software 6200 para obtener m s detalles Publicaci n 1794 6 5 4ES 4 2 C mo escribir la configuraci n y leer el estado del m dulo mediante un adaptador de E S remotas Selecci n de rango Escalado de entrada Publicaci n 1794 6 5 4ES Los canales de entrada individuales son configurables para operaci n con los siguientes tipos de detectores Rango de se al de entrada Resistencia 1a433Q BR faee os 100 ohm Pt Europa 200 a 870 C 100 ohm Pt EE UU 200 a 630 C 200 ohm Pt 200 a 630 C 500 ohm Pt 200 a 630 C 100 ohm N quel 60 a 250 C 120 ohm N quel 80 a 290 C 200 ohm N quel 0 00618 60 a 250 C 500 ohm N quel 0 00618 60 a 250 C 10 ohm Cobre 200 a 260 C Se seleccionan rangos de canal individuales usando las palabras de escritura 1 y 2 de la instrucci n de escritura de transferencia en bloques El escalado le permite registrar cada canal en unidades de ingenier a Los valores escalados aparecen en formato de enteros 100 ohm Pt Europa 0 1 C 100 ohm Pt EE UU 0 19C 200 ohm Pt Europa 200 a 630 C 2000 a 6300 0 1 500 ohm Pt Europa 0 19 100 ohm N quel 0 1 C 120 ohm N quel 0 1 C 2
16. RACK 12 B3 0 GROUP Efectuado MODULE DN CONTROL 15 15 DATA FILE Error LENGTH ER y 13 Bit efectuado de escritura de transferencia en bloques E Habilitaci n B3 0 BLOCK XFER WRITE EN H RACK 02 05 GROUP Efectuado MODULE DN H Bit de encendido CONTROL 05 B4 10 DATA FILE Eo LENGTH ER H 03 0 Programaci n del m dulo 3 3 Programaci n PLC 5 El programa PLC 5 es muy similar al programa PLC 3 con las excepciones siguientes se usan bits de habilitaci n de transferencia en bloques en lugar de bits efectuados como las condiciones en cada rengl n se usan archivos de control separados de transferencia en bloques para las instrucciones de transferencia en bloques Figura 3 2 Estructura del ejemplo de programa de la familia PLC 5 Bit de efectuado BTR Acci n del programa Nizo BTR 1 y BLOCK TRANSFER READ sl EN Al momento de encendido en modo RUN 15 ES o cuando el procesador se cambia de M ODULE DN PROG a RUN el programa de usuario ha CONTROL bilita una lectura de transferencia en blo DATA FILE N13 0 Er ques Luego inicia una escritura de trans LENGTH pa en bloques para configurar el CONTINUOUS Bot n pulsador Bit de efectuado BTW BTW A partir de aqu el programa efect a N12 5 lecturas de transferencia en bloques de 2 manera continua El bot n pulsador permite que el usuario solicite manualmente una escritura de transferencia en bloques 03 BLOCK TRANS
17. RTD 1 a 4 palabras gt Tipo de RTD Publicaci n 1794 6 5 4ES 5 4 C mo se realiza comunicaci n y c mo mapear la tabla de imagen de E S mediante el adaptador DeviceNet Mapa de memoria de la tabla de imagen del m dulo de entrada anal gico RTD 1794 IR8 Bit decimal 15 14 13 12 11 10 09 08 07 6 05 04 o3 02 o 00 Bit en octal 17 16 15 14 13 12 11 10 07 06 05 04 03 02 o 00 Palabra de lectura 1 Reservado 2 Canal 0 de datos de entrada Canal 1 de datos de entrada Canal 2 de datos de entrada Canal 3 de datos de entrada Canal 4 de datos de entrada Canal 5 de datos de entrada Canal 6 de datos de entrada oj o Oi gt Canal 7 de datos de entrada 10 Bits de rango excesivo Bits de rango insuficiente 1 o o o o o C Ca Rango g Bitsdeestado En Reservado o o equiv efect cal diagn stico Cal Palabra de A da j Cal alta Desactivaci n escritura d M scara de calibraci n de 8 bits Cik Cal del filtro baja 2 Tipo de RTD 3 Tipo de RTD 2 Tipo de RTD 1 Tipo de RTD 0 3 Tipo de RTD 7 Tipo de RTD 6 Tipo de RTD 5 Tipo de RTD 4 4 Reservado establecido a 0 Donde Mej Mejorado MDT Tipo de datos de m dulo Mej MDT Descripciones de palabra bit para el m dulo de entrada anal gico RTD 1794 IR8 Bits Palabra decimales Descripci n bits en octal Pal lectura 1 00 15 00 17 Reservado Pal lectura 2 00 15 00 17 Datos de en
18. aparece como 10 La lectura real es 1 0 Las indicaciones de 1 en los dem s canales indican canales abiertos 1794 1R8 1T8 1 0 Module Calibration Channel Selection Calibration Type Input Data Values Offset Calibration B Channel 0 C Gain Calibration Tomea f l Channel 3 1 l Channel 4 1 l Channel 5 1 l Channel 6 1 l Channel 7 1 Calibration Status Received open response Publicaci n 1794 6 5 4ES 6 10 C mo calibrar el m dulo Publicaci n 1794 6 5 4ES Calibraci n de ganancia Aseg rese de haber calibrado el offset para este canal antes de calibrar la ganancia 1 Conecte resistencias de 1 00 ohm a trav s de cada canal de entrada Conecte el lado de se al baja a 24 VCC com n Los valores de resistencia se muestran en la tabla 6 A Si se usa una caja de d cada conecte todos los terminales de se al alta y con ctelos a un cable de la caja de d cada Conecte todos los terminales de se al baja y con ctelos al otro cable y a 24 VCC com n Establezca la caja de d cada al valor mostrado en la tabla 6 A 2 Haga clic en los canales que desea calibrar 3 Haga clic en el bot n de radio para ver la calibraci n de ganancia Luego haga clic en unta X Channel 0 l Channel 1 I Channel 2 TF Channel 3 TF Channel 4 I Channel 5 TF Channel 6 l Channel Z 1794 IR8 IT8 1 0 Module Calibration Channel Selection Input Data Values
19. interruptor de llave 3 Especificaciones generales Alimentaci n el ctrica de CC externa 24 VCC nominal 19 2 a 31 2 VCC incluye fluctuaci n del 5 19 2 VCC para temperaturas ambiente menores que 55 C 24 VCC para temperaturas ambiente menores que 55 C 31 2 VCC para temperaturas ambiente menores que 40 C Vea la curva de reducci n Voltaje de fuente Rango de voltaje Corriente de fuente 140 mA 24 VCC Dimensiones Pulgadas 1 8 altura x 3 7 ancho x 2 1 profundidad Mil metros 45 7 x 94 0 x 53 3 Condiciones ambientales Temperatura de operaci n Temp de almacenamiento Humedad relativa 0 a 55 C 32 a 1310F Vea la curva de reducci n 40 a 85 C 40 a 185 F 5 a 95 sin condensaci n de operaci n 5 a 80 sin condensaci n fuera de operaci n 30 g aceleraci n de pico 11 1 ms ancho de impulso 50 g acelerlaci n de pico 11 1 ms ancho de impulso Probado 5 g 10 500 Hz seg n IEC 68 2 6 Choque De operaci n Fuera de operaci n Vibraci n Certificaci n e Certificaci n CSA cuando el producto o el e CSA Clase I Divisi n 2 Grupos A B C D embalaje lleva la marca certificados e Listado con UL e Lleva la marca CE para todas las directivas aplicables Instrucciones de instalaci n Publicaci n 1794 5 22 Especificaciones A 3 Precisi n RTD en el peor caso Precisi n m s baja ipodeRTD Arra Modo normal Modo mejorado Resoluci n ec F C F C F 100 ohm Pt
20. los modulos Resumen del cap tulo Descripci n general de FLEX l O y el m dulo RTD 1 3 La etiqueta del m dulo identifica la posici n del interruptor llave el cableado y el tipo de m dulo Una etiqueta desplegable proporciona espacio para escribir las asignaciones individuales seg n la aplicaci n El m dulo cuenta con un indicador de alimentaci n el ctrica 1794 1R8 Tipo de m dulo Etiqueta desplegable Allen Bradley 1794 1R8 i prag D 3 WIRE RTD INPUT 8 CHAN OK Indicador de posici n del interruptor llave 3 AL Tore INPUT 1 a gene R INPUT 4 geons F INPUT 7 an Indicador de conexi n E de alimentaci n el ctrica I S Asignaciones de entrada En este cap tulo le explicamos el sistema FLEX I O y el m dulo RTD y c mo se comunican con los controladores programables Publicaci n 1794 6 5 4ES 1 4 Descripci n general de FLEX I O y el m dulo RTD Publicaci n 1794 6 5 4ES Antes de instalar el m dulo de entrada Cumplimiento con la directiva de la Uni n Europea Cap tulo 2 C mo instalar el m dulo de entrada RTD En este cap tulo le explicamos e c mo instalar el m dulo e c mo posicionar el interruptor llave del m dulo e c mo cablear la base de terminales e los indicadores Antes de instalar el m dulo anal gico en el chasis de E S Usted debe Seg n se describe bajo Calcular
21. los requisitos de alimentaci n el ctrica Requisitos de alimentaci n el ctrica para todos los m dulos en cada chasis p gina 2 2 Posicionar el interruptor llave en la base de Instalaci n del m dulo p gina 2 4 terminales ATENCION El m dulo RTD no recibe alimentaci n el ctrica del backplane Es necesario conectar alimentaci n el ctrica de 24 VCC al m dulo antes de la instalaci n Si no se conecta la alimentaci n el ctrica la posici n del m dulo ser detectado por el adaptador como ranura vac a en el chasis Si este producto tiene la marca CE ha sido aprobado para instalarse dentro de pa ses de la Uni n Europea y regiones de EEA Ha sido dise ado y probado para verificar que cumple con las siguientes directivas Directiva EMC Este producto ha sido probado para verificar que cumple con la Directiva del Consejo Directivo 89 336 EEC sobre Compatibilidad Electromagn tica EMC y los siguientes est ndares en su totalidad o en parte documentados en un archivo de construcci n t cnica e EN 50081 2EMC Est ndar sobre Emisiones Gen ricas Parte 2 Ambiente industrial e EN 50082 2EMC Est ndar sobre Inmunidad Gen rica Parte 2 Ambiente industrial Este producto ha sido dise ado para usarse en un ambiente industrial Publicaci n 1794 6 5 4ES 2 2 C mo instalar el m dulo de entrada RTD Requisitos de alimentaci n el ctrica Publicaci n 1794 6 5 4ES Directiva de bajo volt
22. m scara de calibraci n que corresponde al canal que se debe calibrar y establecer el bit alto bajo bit 06 en la palabra de escritura 0 a 1 Establezca los bits 08 a 15 en la palabra de escritura O si se calibran todas las entradas simult neamente 4 Env e otra escritura de transferencia en bloques para establecer a 1 el bit de reloj de calibraci n 07 en la palabra de escritura 5 Monitoree el bit de calibraci n efectuada 09 en la palabra de lectura 10 Si la calibraci n se realiza con xito el bit de calibraci n efectuada se establecer a 1 Verifique que el bit de calibraci n equivocada 10 en la palabra de lectura 10 y el bit de rango de calibraci n 08 en la palabra de lectura 10 no se establezcan 0 6 Env e otra BTW para establecer a O el bit de reloj de calibraci n 07 en la palabra de escritura 0 7 Env e otra BTW para establecer a 0 el bit alto bajo bit 06 en la palabra de escritura 0 8 Monitoree el bit de calibraci n efectuada 09 en la palabra de lectura 10 El bit de calibraci n efectuada se restablecer a 0 Publicaci n 1794 6 5 4ES C mo calibrar el m dulo RTD usando el software DeviceNetManager no de cat 1787 MGR C mo calibrar el m dulo 6 7 9 Si se calibran los canales individualmente repita los pasos 1 a 7 para la calibraci n offset de canales adicionales que desee calibrar 10 Env e una escritura de transferencia en bloques al m dulo para poner a 0 todos los
23. permiso por escrito de Allen Bradley Company Inc En este manual hacemos anotaciones para alertarle de posibles lesiones personales o da o a equipos bajo circunstancias espec ficas ATENCION Identifica informaci n sobre pr cticas o circunstancias que pueden conducir a lesiones personales o la muerte da os materiales o p rdidas econ micas Las notas de Atenci n el ayudan a e identificar un peligro e evitar el peligro e reconocer las consecuencias Importante Identifica informaci n especialmente importante para una aplicaci n y un entendimiento correctos del producto Importante Le recomendamos que haga copias de seguridad backup de los programas de aplicaci n en los medios de almacenamiento apropiados a fin de evitar la posibilidad de perder datos DeviceNet DeviceNetManager y RediSTATION son marcas comerciales de Allen Bradley Company Inc PLC PLC 2 PLC 3 y PLC S son marcas registradas de Allen Bradley Company Inc Windows es una marca comercial de Microsoft Microsoft es una marca registrada de Microsoft IBM es una marca registrada deInternational Business Machines Incorporated Todos los dem s nombres de marca y producto son marcas comerciales o registradas de sus respectivos propietarios Tabla de contenido Descripci n general de Cap tulo 1 FLEX I O y el m dulo RTD Objetivos del cap tulo lt o rercparroc rra caros 1 1 El sistema FLEXTO cosrrrria tds dais 1 1 C mo los m dulos RTD
24. 0 M scara de calibraci n de 8 bits Mej MDT Descripciones de palabra bit para el m dulo de entrada anal gico RTD 1794 IR8 Bits Palabra decimales Descripci n bits en octal Palabra de 00 15 00 17 Reservado lectura 0 Palabra de 00 15 00 17 Canal 0 de datos de entrada lectura 1 Palabra de 00 15 00 17 Canal 1 de datos de entrada lectura 2 Palabra de 00 15 00 17 Canal 2 de datos de entrada lectura 3 Palabra de 00 15 00 17 Canal 3 de datos de entrada lectura 4 Palabra de 00 15 00 17 Canal 4 de datos de entrada lectura 5 Palabra de 00 15 00 17 Canal 5 de datos de entrada lectura 6 Palabra de 00 15 00 17 Canal 6 de datos de entrada lectura 7 Palabra de 00 15 00 17 Canal 7 de datos de entrada lectura 8 Palabra de 00 07 Bits de rango insuficiente estos bits se establecen si la se al de entrada se encuentra por lectura 9 debajo del rango m nimo del canal 08 15 10 17 Bits de rango excesivo estos bits se establecen si 1 la se al de entrada se encuentra por encima del rango m ximo del canal 2 se detecta un detector abierto Palabra de No usado establecido a 0 Reservado 04 06 Bits de error cr tico estos bits deben ser ceros solamente de lo contrario devuelva el m dulo a la f brica para reparaciones O No usado establecido a 0 08 10 Bit de rango de calibraci n establecido a 1 si una se al de referencia se encuentra fuera de rango durante la calibraci n 09 11
25. 00 ohm N quel 0 1 C 500 ohm N quel 0 1 C 10 ohm Cobre 0 1 C Contin a en la p gina siguiente C mo escribira la configuraci n y leer el estado del m dulo mediante un adaptador de E S remotas 4 3 Resoluci n 100 ohm Pt Europa 328 a 1598 F 3280 a 15980 0 1 100 ohm Pt EE UU 328 a 11660F 3280 a 11660 0 10F 200 ohm Pt Europa 328 a 1166 F 3280 a 11660 500 ohm Pt Europa 328 a 11660F 100 ohm N quel 76 a 4820F 760 a 4820 Nota Los datos de temperatura poseen un punto decimal impl cito de 1 a la derecha del ltimo d gito dividir por 10 Por ejemplo una lectura de 1779 es en realidad 177 9 Se selecciona el escalado de entrada usando las palabras asignadas de la instrucci n de escritura de transferencia en bloques Refi rase a la descripci n de bit palabra para obtener la palabra de escritura O los bits 00 y 01 Modo mejorado Usted puede seleccionar un modo mejorado de operaci n para este m dulo El modo mejorado le permite determinar el valor de una entrada RTD desconocida La ca da de voltaje a trav s de una resistencia de precisi n en el m dulo se efect a una vez durante cada esc n de detector y se compara con la entrada desconocida Se usa el resultado para determinar el valor de la RTD desconocida Esto resulta en mejores caracter sticas y precisi n de desviaci n de temperatura del m dulo Sin embargo puesto que la comparaci n se realiza durante cada esc
26. 8 instalaci n del m dulo 2 4 L lectura de transferencia en bloques 4 4 lectura de transferencia en bloques 1794 1R8 4 5 Publicaci n 1794 6 5 4ES Indice Publicaci n 1794 6 5 4ES mapa de memoria 1794 IR8 5 4 mapeado 1794 IR 4 5 1794 IR8 5 3 mapeado de entrada anal gica RTD 1794 IR 4 5 1794 1R8 5 3 modo mejorado 4 3 m dulo estado de env o 6 1 P palabra de estado de entrada 5 2 palabra de estado de entrada del adaptador 5 1 palabras de calibraci n 6 4 palabras de lectura escritura para la calibraci n 6 4 posiciones del interruptor de llave 2 4 precisi n peor caso A 3 preparaci n para calibraci n 6 2 programaci n de transferencia en bloques 3 1 programaci n PLC 2 3 3 R rango selecci n 4 2 rangos de entrada 4 2 resistencia de calibracion valores de voltaje tabla de 6 6 RTD especificaciones A 1 precisi n en el peor caso A 3 S software DeviceNet Manager 5 1 software DeviceNetManager 6 7 T transferencia en bloques escritura 1 2 U usuarios de este manual P 1 V valores predeterminados 5 7 valores predeterminados de alimentaci n el ctrica 5 7 valores predeterminados ptimos 5 7 Servicios de soporte En Allen Bradley el servicio al cliente significa representantes con experiencia en centros de soporte del cliente en muchas ciudades del mundo que ofrecen servicio y soporte de ventas Nuestros servicios de valo
27. FER WRITE El 15 RACK GROUP Bit de encendido MODULE An N13 10 CONTROL ER DATA FILE LENGTH CONTINUOUS Programaci n PLC 2 No se recomiendan los m dulos de E S anal gicas 1794 para uso con los controladores programables de la familia PLC 2 debido al n mero de d gitos necesarios para la alta resoluci n Resumen del cap tulo En este cap tulo le explicamos c mo programar el controlador programable Le proporcionamos ejemplos de programas para los procesadores de la familia PLC 3 y PLC 5 Publicaci n 1794 6 5 4ES 3 4 Programaci n del m dulo Publicaci n 1794 6 5 4ES Objetivos del cap tulo C mo configurar el m dulo RTD Cap tulo 4 C mo escribir la configuraci n y leer el estado del m dulo mediante un adaptador de E S remotas En este cap tulo le explicamos c mo e configurar las caracter sticas del m dulo e introducir los datos e Jeer datos del m dulo e acerca del formato de lectura de bloque El m dulo RTD se configura usando un grupo de palabras de la tabla de datos que se transfieren al m dulo con el uso de una instrucci n de escritura de transferencia en bloques Las caracter sticas de software configurable disponibles son e selecci n de rango de entrada salida incluyendo rango completo y bipolar e filtro seleccionable de nivel uno e registro de datos en F C conteo unipolar o bipolar e modo mejorado Nota Los controladores programables de la familia
28. Para calibrar el m dulo de entrada RTD son necesarios las herramientas y equipo siguientes Herramienta o equipo Descripci n Resistencias de alta precisi n Resistencias de baja precisi n 432 Q 864 Q 1728 Q Si no se requiere calibraci n a precisi n nominal se pueden usar las 0 01 5 ppm C resistencias de baja precisi n A ada el porcentaje de tolerancia y el 1 ohm 0 1 5 ppm C error de coeficiente de temperatura para la precisi n esperada Precisi n m nimo de tres d cadas q i o D cada uno d cada de 10 ohms 1 ohm por paso mejor que 0 005 ohms precisi n de 0 5 Resistencia de precisi n D cada dos d cada de 100 ohms 10 ohms por paso mejor que 0 005 ohms precisi n de 0 05 DBE D cada tres d cada de 1000 ohms 100 ohms por paso mejor que precisi n de 0 01 Caja de d cada de Se puede usar cualquier modelo de vendedor que cumpla o exceda las especificaciones anteriores El resistencia de precision usuario se responsabiliza de mantener la precisi n de la caja de d cada por calibraci n peri dica seg n la especifica el vendedor Allen Bradley ofrece esta lista abreviada de vendedores que pueden porao cajas de d cada de resistencia que cumplen o exceden las especificaciones como servicio a sus clientes Electro Scientific Industries IET Labs Julie Research Labs Portland OR Westbury NY New York NY Serie DB 42 Serie HARS X Serie DR 100 Terminal industrial y cable de interconexi n T
29. abra de datos de entrada enviados por el adaptador es la palabra de estado del adaptador La siguen los datos de entrada de cada ranura seg n el orden de los m dulos de E S instalados Los datos de entrada desde la ranura 0 es primera despu s de la palabra de estado seguida por los datos de entrada desde la ranura 2 y as en adelante hasta la ranura 7 Adaptador DeviceNet Datos de lectura Estado del adaptador Datos de entrada ran 0 Datos de entrada ran 1 Datos de escritura Ranura 0 Ranura 1 Ranura 7 Datos de salida ran 0 Datos de salida ran 1 Datos de salida ran 7 Publicaci n 1794 6 5 4ES 5 2 C mo se realiza comunicaci n y c mo mapear la tabla de imagen de E S mediante el adaptador DeviceNet Palabra de estado de entrada del adaptador La palabra de estado de entrada consiste en e bits de fallo del m dulo de E S 1 bit de estado para cada ranura e direcci n de nodo cambiada 1 bit e estado de E S 1 bit Bits de fallo del m dulo 2 E Bit 10a15 9 8 Es 6 5 4 3 2 l m EN No usado 5 Bit de estado de E S Bit de direcci n de nodo cambiada Las descripciones del bit de palabra de estado de entrada del adaptador se muestran en la tabla siguiente Descripci n del bit MN Explicaci n 0 Este bit se establece 1 cuando se detecta un error en la posici n de ranura 0 1 Este bit se establece 1 cuando se detecta un error en la posici n de ranura 1 Este bit se establ
30. aje Este producto ha sido probado para verificar que cumple con la Directiva del Consejo 73 34 EEC referente a Bajo Voltaje aplicando los requisitos de seguridad de Controladores Programables de EN 61131 2 Parte 2 Requisitos y Pruebas de Equipos Para obtener la informaci n espec fica que requiere la norma EN 61131 2 vea las secciones apropiadas en esta publicaci n as como las siguientes publicaciones de Allen Bradley e Pautas de cableado y conexi n a tierra de sistemas industriales de automatizaci n para inmunidad de ruido publicaci n 1770 4 1ES e Pautas de Allen Bradley para el tratamiento de bater as de litio publicaci n AG 5 4ES e Cat logo de sistemas de automatizaci n publicaci n B112ES El cableado de la base de terminales lo determina el consumo de corriente a trav s de la base de terminales Aseg rese de que el consumo de corriente no exceda 10 A ATENCION El consumo total de corriente a trav s de la base de terminales se restringe a 10 A Pueden ser necesarias conexiones separadas de alimentaci n el ctrica C mo instalar el m dulo de entrada RTD En la ilustraci n a continuaci n se muestran m todos para el cableado de las bases de terminales Cableado de las bases de terminales se muestran 1794 TB2 y TB3 ATENCION No conecte en cadena la alimenta ci n el ctrica ni la tierra de la base de terminales RTD a una base de terminales del m dulo discreto de CA o CC
31. bits de m scara de calibraci n El procedimiento siguiente supone que usted est usando el software DeviceNetManager no de cat 1787 MGR y que tiene instalado el m dulo RTD en un sistema operativo La calibraci n se realiza en el orden siguiente e calibraci n offset e calibraci n de ganancia Calibraci n offset Las entradas se pueden calibrar una por una o simult neamente Para calibrar los offset para todas las entradas simult neamente 1 Conecte resistencias de 1 00 ohm a trav s de cada canal de entrada Conecte el lado de se al baja a 24 VCC com n Si se usa una caja de d cada conecte todos los terminales de se al alta y con ctelas a un cable de la caja de d cada Conecte todas los terminales de se al baja y con ctelas al otro cable y a 24 VCC com n Establezca la caja de d cada para 1 00 ohm 2 Conecte la alimentaci n el ctrica al m dulo durante un m nimo de 40 minutos antes de calibrarlo 3 Haga clic en Configure para ver la ranura que contiene el m dulo RTD AAA Roda Admi FI Meade Colima Ii Ir Dra Mal He tal Hidde dl le TELI I mee E Tal e ATA El sa Pr iie ci apra To Ze dh A El Pen e Peal oi pra do CELETTE A CELAA elin a ll Tira Dapp H j adan Tiia Mega Sar vigi Mpeg m iie Hai E Publicaci n 1794 6 5 4ES 6 8 C mo calibrar el m dulo Aparece la pantalla siguiente A pls Pol Md rrpp intr le T Estaca Hada AID Tope A H i aere Chi
32. ci n el ctrica al adaptador Los siguientes ejemplos de programas constituyen programas m nimos todos los renglones y acondicionamiento se deben incluir en el programa de aplicaci n Usted puede inhabilitar las BTR o agregar interbloqueos para evitar escrituras si lo desea No elimine los bits de almacenamiento ni interbloqueos incluidos en los ejemplos de programas Si se eliminan los interbloqueos es posible que el programa no funcione correctamente El programa debe monitorear los bits de estado y la actividad de lectura de transferencia en bloques Publicaci n 1794 6 5 4ES 3 2 Programaci n del m dulo Ejemplos de programas para m dulos anal gicos FLEX I O Acci n del programa En el momento de encendido en modo y RUN o cuando el procesador se cambia de PROG a RUN el programa de usuario habilita una lectura de transferencia en bloques Luego inicia una escritura de transferencia en bloques para configurar el m dulo Desde ese punto en adelante el pro grama efect a lecturas de transferencia en bloques de manera continua Nota debe crear el archivo de datos para las transferencias en bloques antes de introducir las instrucciones de transferencia en bloques El bot n pulsador permite que el usuario solicite manualmente una escritura de transferencia en bloques Publicaci n 1794 6 5 4ES Bot n pulsador Los siguientes ejemplos de programas le muestran c mo usar el m dulo anal gico eficazme
33. com n 0 V entre canales retorno com n Capacidad de tratamiento til del sistema Modo normal Programable desde 28 ms canal a 325 ms canal 325 ms 1 canal escaneado 2 6 s 8 canales escaneados predeterminado Modo mejorado Programable desde 56 ms canal a 650 ms canal 650 ms 1 canal escaneado predeterminado 2 925 s 8 canales escaneados Tiempo de ajuste al 100 del Disponible a la capacidad de tratamiento til del sistema valor final Detecci n RTD abierta Lectura fuera de rango escala superior Tiempo de detecci n de cable Disponible a la velocidad de tratamiento til del sistema abierto Capacidad de sobrevoltaje 35 VCC 25 VCA continuo 25 C 250 V pico de corriente transitoria Ancho de banda del canal CC a 2 62 Hz 3 db Inmunidad RFI Error menor que el 1 del rango 2 10 V M 27 a 1000 MHz Desviaci n offset de entrada 1 5 miliohm 9C m ximo con temperatura Las especificaciones contin an en la p gina siguiente Publicaci n 1794 6 5 4ES A 2 Especificaciones Publicaci n 1794 6 5 4ES Especificaciones M dulo de entrada RTD 1794 IR8 Desviaci n de ganancia con Modo normal 20 ppm C m ximo temperatura Modo mejorado 10 ppm C m ximo Corriente de excitaci n RTD 718 39 pA Indicadores 1 indicador de estado rojo verde Corriente de flexbus Disipaci n de alimentaci n 3 W m ximo 31 2 VCC el ctrica Disipaci n t rmica M ximo 10 2 BTU hr 31 2 VCC Posici n del
34. de CC ruidosos en el sistema Cableado del m dulo RTD separado del cableado discreto 24 VCC 0 120 VCA Cableado cuando el consumo total de corriente es mayor que 10 A M dulo RTD NE M dulo M dulo RTD Combinaci n j de A M dulo RTD discreto o anal gico o anal gico o anal gico O v000000000000000 0000000000000000 0000000000000000 0000000000000000 2000000000000000 g0000000000000000 0000000000000 OVOVOVOVOVOOOOOO VV00000000000000Y 9 1000000000000000 S OJ 24 VCC 24 VCC o 120 VCA Nota Todos los m dulos que reciben alimentaci n el ctrica de la misma fuente deben ser m dulos anal gicos para esta configuraci n El consumo total de corriente a trav s de cualquier unidad base no debe ser mayor que 10 A Publicaci n 1794 6 5 4ES 2 4 C mo instalar el m dulo de entrada RTD Instalaci n del m dulo El m dulo anal gico RTD se monta en una base de terminales 1794 TB2 TB3 TB3T 7 3 A f EEE A eooo ESO JO00o0ogo ooo eZ Y LS99000000 S0000 A 1 D vuelta contrahoraria el interruptor de llave 1 en la base de terminales 2 a la posici n 3 2 Aseg rese de que el conector flexbus 3 se encuentre empujado al extremo izquierdo para que se conecte con la base adaptador de terminales adyacente No se puede instalar el m dulo a menos que el conector est completamente extendido ATENCION Desconecte la alimentaci n el ctri ca de campo antes de desmontar o
35. de FLEX I O se comunican con los controladores programables 1 1 Comunicaci n t pica entre el adaptador y el m dulo 1 2 Caracter sticas del m dulo 0oooo oooomomo o 1 3 Resumen del cap tulo oooooooooocooooooo 1 3 C mo instalar el m dulo de Cap tulo 2 entradas RTD Antes de instalar el m dulo de entradas 2 1 Cumplimiento con la directiva de la Uni n Europea 2 1 Directiva EMC o oooocoococoocoocr 2 1 Directiva de bajo voltaje lt lt lt o lt lt o lt lt lt 0 2 2 Requisitos de alimentaci n el ctrica 2 2 Cableado de las unidades bases de terminales se muestran 1794 TB2 y TB3 2 3 Instalaci n del m dulo oooooooocooooo o 2 4 C mo conectar el cableado para el m dulo RTD 2 5 Ejemplo de cableado RTD de 2 3 y 4 cables a una unidad base de terminales 1794 TB3 2 7 Ejemplo de cableado RTD de 2 3 y 4 cables a una unidad base de terminales 1794 TB3T 2 7 Indicadores del m dulo ooooooocooooo o 2 8 Resumen del cap tulo escoria ee 2 8 Programaci n del m dulo Cap tulo 3 Objetivos del CapMulo ccuosistarl roses feeds 3 1 Programaci n de transferencia en bloques 3 1 Ejemplos de programas para m dulos anal gicos FLEX I O 3 2 Programaci n PLC 3 ceosrrcass irene ec 3 2 Programaci n PLC 5 0 corp
36. do 10 12 Bit de calibraci n equivocada establezca a 1 si el canal no ha tenido una calibraci n v lida 11 15 13 17 No usado establecido a 0 Tipo de datos de m dulo Bit 01 o 0 0 0C predeterminado 0 oF 1 o0 Conteos bipolares escalados entre 32768 y 32767 1 Conteos unipolares escalados entre 0 y 65535 02 Selecci n de modo mejorado mide la ca da de voltaje a trav s de una resistencia de precisi n en el m dulo a fin de compararla con la entrada desconocida Palabra de escritura 1 03 05 Frecuencia del filtro anal gico digital de nivel uno Bit de calibraci n alta baja este bit se establece durante la calibraci n de ganancia se restablece durante la calibraci n offset Reloj de calibraci n se debe establecer a 1 como preparaci n para un ciclo de calibraci n luego se restablece a 0 para iniciar la calibraci n M scara de calibraci n el canal o canales que se debe calibrar tendr el bit de m scara correcto establecido El bit 8 corresponde al canal 0 el bit 9 al canal 1 etc Publicaci n 1794 6 5 4ES 5 6 C mo se realiza comunicaci n y c mo mapear la tabla de imagen de E S mediante el adaptador DeviceNet Bits Palabra decimales Descripci n bits en octal Palabra de 00 03 Tipo de RTD de canal 0 escritura 2 Bit o3 o2 o o0 TipodeRTD Rango o 0 0 o J0 Resistencia predeterminada jo o o 1 Detector no conectado no escanear jo o ito 100 o
37. e flujo ilustra el procedimiento de calibraci n Importante Efect e primero el procedimiento de calibraci n offset y posteriormente el procedimiento de calibraci n de ganancia C mo calibrar el m dulo 6 3 Diagrama de flujo para el procedimiento de calibraci n Aplique la se al de referencia para la calibraci n offset a cada canal que se debe calibrar Establezca los bits correspondientes en la m scara de calibraci n y establezca la calibraci n alta baja 0 En Establezca el reloj de calibraci n 1 UU Cal efectuada 1 g Rango cal 0 SI Establezca el reloj de calibraci n 0 En p al efectuada 0 SI mseripci n Gr escritura de transferencia en bloques lectura de transferencia en bloques Aplique la se al de referencia para la calibraci n de ganancia a cada canal que se debe calibrar Mantenga los bits correspondientes en la m scara de calibraci n y establezca la cal alta baja 1 Establezca el reloj de calibraci n 1 Era Cal efectuada 1 NO Cal equiv 0 Rango cal 0 Salida Establezca el reloj de calibraci n 0 y cal alta baja 0 Cal efectuada 0 g Borre los bits correspondientes en la m scara de calibraci n Publicaci n 1794 6 5 4ES 6 4 C mo calibrar el m dulo Configuraciones de calibraci n Uso de resistencias Uso de una caja de d cada
38. e m dulo de E S contiene la interface y circuitos de bus necesarios para realizar las funciones espec ficas asociadas con su aplicaci n Los m dulos RTD de FLEX I O son m dulos de transferencia en bloques que proporcionan interface entre se ales anal gicas y cualesquier controladores programables de Allen Bradley que tengan capacidad para transferencia en bloques La programaci n de transferencia en bloques mueve palabras de datos de entrada o salida entre la memoria del m dulo y un lugar asignado en la tabla de datos del procesador La programaci n de transferencia en bloques tambi n mueve palabras de configuraci n desde la tabla de datos del procesador a la memoria del m dulo Publicaci n 1794 6 5 4ES 1 2 Descripci n general de FLEX I O y el m dulo RTD El adaptador fuente de alimentaci n el ctrica transfiere datos al m dulo escritura de transferencia en bloques y desde el m dulo lectura de transferencia en bloques usando las instrucciones BTW y BTR en el programa de diagrama de escalera Estas instrucciones permiten e que el adaptador obtenga valores de entrada o salida desde el m dulo e que usted establezca el modo de operaci n del m dulo La ilustraci n describe el proceso de comunicaci n Comunicaci n t pica entre adaptador y m dulo El adaptador transfiere los datos de configuraci n al m dulo usando una instrucci n BTW Y Allen Bradley mR ooa PTA e 1794 ASB
39. ece 1 cuando se detecta un error en la posici n de ranura 2 Este bit se establece 1 cuando se detecta un error en la posici n de ranura 3 Fallo del m dulo de E S Este bit se establece 1 cuando se detecta un error en la posici n de ranura 4 Este bit se establece 1 cuando se detecta un error en la posici n de ranura 5 Este bit se establece 1 cuando se detecta un error en la posici n de ranura 6 Este bit se establece 1 cuando se detecta un error en la posici n de ranura 7 Direcci n de nodo cambiada Este bit se establece 1 cuando se ha cambiado el posiciona miento del interruptor de la direcci n de nodo desde el encendido Bit 0 fuera de operaci n Estado de E S Bit 1 ejecuci n 3 EE Causas posibles de un fallo del m dulo de E S No usado enviado como ceros e errores de transmisi n en el backplane de FLEX I O e un m dulo fallado e un m dulo desmontado de su base de terminales e m dulo incorrecto insertado en una posici n de ranura e la ranura est vac a El bit de direcci n de nodo cambiada se establece cuando el posicionamiento del interruptor de direcci n de nodo se ha cambiado desde el encendido La nueva direcci n de nodo no entra en vigencia hasta desconectar y volver a conectar la alimentaci n el ctrica al adaptador Publicaci n 1794 6 5 4ES C mo se realiza comunicaci n y c mo mapear la tabla de imagen de E S mediante el adaptador Dev
40. el retorno de la alimentaci n el ctrica 4 Conecte 24 VCC al terminal 34 en la l nea 34 51 C y 24 V com n al terminal 16 en la l nea B Importante Para reducir la susceptibilidad al ruido conecte los m dulos anal gicos y los m dulos discretos a fuentes de alimentaci n el ctrica diferentes Publicaci n 1794 6 5 4ES 26 C mo instalar el m dulo de entrada RTD 5 Si conecta la alimentaci n el ctrica de 24 VCC en cadena a la pr xima unidad base conecte un puente de la terminal 51 en esta unidad base a la terminal 34 de la pr xima unidad base ATENCION No conecte en cadena ni a tierra la alimentaci n el ctrica desde la base de terminales RTD a cualquier base de terminales de m dulo discreto de CA o CC ATENCION Los m dulos RTD no reciben alimentaci n el ctrica del backplane Es necesario conectar alimentaci n el ctrica de 24 VCC al m dulo antes de la instalaci n Si no se conecta la alimentaci n el ctrica la posici n del m dulo ser detectada por el adaptador como una ranura vac a en el chasis Si el adaptador no reconoce el m dulo despu s de la instalaci n desconecte y vuelva a conectar la alimentaci n el ctrica al adaptador Tabla 2 4 Conexiones de cableado para el m dulo de entrada 1794 IR8 RTD Bases de terminales 1794 TB2 y TB3 Base de terminal 1794 TB3T RTD Terminal de Terminal de dei gaong Terminal de Terminal de Retorno Retorno 4 gt H z gt AE de se a
41. erminal de programaci n para los procesadores de la familia A B Publicaci n 1794 6 5 4ES 6 2 C mo calibrar el m dulo C mo calibrar manualmente el m dulo de entrada RTD Publicaci n 1794 6 5 4ES Usted debe calibrar el m dulo en un sistema de FLEX I O El m dulo debe comunicarse con el procesador y una terminal industrial Puede calibrar los canales de entrada en cualquier orden o simult neamente Antes de calibrar el m dulo debe introducir la l gica de escalera en la memoria del procesador a fin que pueda iniciar escrituras de transferencia en bloques BTW al m dulo y leer entradas desde el m dulo BTR Importante Para permitir la estabilizaci n de la temperatura interna del m dulo conecte la alimentaci n el ctrica al m dulo durante un m nimo de 40 minutos antes de calibrarlo Para calibrar manualmente el m dulo 1 Aplique una referencia a la s entrada s deseada s 2 Env e un mensaje al m dulo indicando qu entradas se deben leer y qu paso de calibraci n se realiza offset El m dulo almacena estos datos de entrada 3 Aplique una segunda se al de referencia al m dulo 4 Env e un segundo mensaje indicando qu entradas se deben leer y qu paso de calibraci n se realiza ganancia El m dulo calcula nuevos valores de calibraci n para las entradas Una vez realizada la calibraci n el m dulo comunica informaci n de estado acerca del procedimiento El siguiente diagrama d
42. es Publicaci n 1794 6 5 4ES 2 8 C mo instalar el m dulo de entrada RTD Indicadores del m dulo El m dulo RTD tiene un indicador de estado que est iluminado cuando la alimentaci n el ctrica est conectada al m dulo Este indicador tiene 3 estados diferentes HExtO Allen Bradley 1794 1R8 3 WIRE RTD INPUT 8 CHANNEL WA Os INPUTO INPUT1 INPUT2 INPUT3 INPUT4 INPUT5 INPUT6 INPUT7 a 4 4 t A Indicador de estado indica resultados diagn sticos y estado de configuraci n BNS B Etiqueta insertable para la escritura de asignaciones de entrada individuales Color Estado Significado Rojo lluminado Indica un fallo cr tico fallo diagn stico etc Parpadea Indica un fallo no cr tico por ejemplo detector abierto entrada fuera de rango etc Verde Iluminado El m dulo est configurado y listo para funcionamiento Parpadea El m dulo est listo para funcionamiento pero no est configurado Apagado El m dulo no esta conectado a la alimentaci n el ctrica Resumen del cap tulo En este cap tulo le explicamos c mo instalar el m dulo de entrada en un sistema de controlador programable existente y c mo conectar cables a las bases de terminales Publicaci n 1794 6 5 4ES Objetivos del cap tulo Programaci n de transferencia en bloques Cap tulo 3 Programaci n del m dulo En este cap tulo le explicamos e la programaci n de transferenc
43. hm Pt o 0 00385 Europa 200 a 870 C po po ito 100 ohm Pt a 0 003916 EE UU 200 a 630 C jo 1 o fo 200 ohm Pt 0 00385 LARTESI 500 ohm Pt 0 00385 po 1 to Reservado po pa ai to 10 ohm Cobre 200 a 2600C topo o fo 120 ohm N quel EIA 100 ohm N quel topo 1 fo 200 ohm N quel SLJEDE 500 ohm N quel MELLI Reservado 1101 a 1111 Reservado Tipo de RTD de canal 1 vea los bits 00 03 Tipo de RTD de canal 2 vea los bits 00 03 Tipo de RTD de canal 3 vea los bits 00 03 Palabra de Tipo de RTD de canal 4 vea la palabra de escritura 2 bits 00 03 escitura s Tipo de RTD de canal 5 vea la palabra de escritura 2 bits 00 03 Tipo de RTD de canal 6 vea la palabra de escritura 2 bits 00 03 Tipo de RTD de canal 7 vea la palabra de escritura 2 bits 00 03 Palabra de 00 15 Reservado escritura 4 Publicaci n 1794 6 5 4ES C mo se realiza comunicaci n y c mo mapear la tabla de imagen de E S mediante el adaptador DeviceNet 5 7 Valores predeterminados Cada m dulo de E S tiene valores predeterminados asociados Al valor predeteminado cada m dulo generar entradas estado y esperar salidas configuraci n Valores Tama o en Valores predeterminados del m dulo para predeterminados tiempo real de f brica N mero de Entrada Salida Entrada Salida cat logo pred pred pred pred 1794 1R8 Entrada RTD de 8 11 0 entradas Los valores predeterminados de f brica son los valores a
44. ia en bloques e ejemplos de programas para los procesadores PLC 3 y PLC 5 El m dulo se comunica con el procesador mediante transferencias bidireccionales en bloques Esta es la operaci n secuencial de las instrucciones de lectura y escritura de transferencia en bloques Una escritura de transferencia en bloques de configuraci n BTW se inicia cuando el m dulo RTD se enciende por primera vez y desde ese momento en adelante solamente cuando el programador desea habilitar o inhabilitar caracter sticas del m dulo La configuraci n BTW establece los bits que habilitan las caracter sticas programables del m dulo tales como escalado alarmas rangos etc Las lecturas de transferencia en bloques se realizan para obtener informaci n del m dulo La programaci n de lectura de transferencia en bloques BTR mueve estado y datos desde el m dulo a la tabla de datos del procesador El programa de usuario del procesador inicia la solicitud de transferencia de datos desde el m dulo al procesador Las palabras transferidas contienen el estado del m dulo estado del canal y datos de entrada del m dulo ATENCION Si el m dulo RTD no se enciende antes del adaptador de E S remotas el adaptador no reconocer el m dulo Aseg rese de que el m dulo RTD est instalado y encendido antes o simult nea mente con el adaptador de E S remotas Si el adaptador no establece comunicaci n con el m dulo desconecte y vuelva a conectar la alimenta
45. iceNet 5 3 Capacidad de tratamiento La capacidad de tratamiento til del sistema de la entrada til del sistema anal gica al backplane depende de lo siguiente e la frecuencia configurada del filtro anal gico digital de nivel uno Vea la p gina e el n mero de canales realmente configurados para conexi n a un detector espec fico El convertidor anal gico digital el cual convierte los datos del canal 0 a 7 en una palabra digital suministra un filtro programable de nivel uno Usted puede establecer la posici n del nivel uno de este filtro durante la configuraci n del m dulo La selecci n afecta la velocidad de datos de salida anal gica digital y por lo tanto afecta tambi n la capacidad de tratamiento til del sistema El n mero de canales incluido en cada esc n de entrada tambi n afecta la capacidad de tratamiento til del sistema C mo mapear datos en la El mapeado de la tabla de datos del m dulo anal gico RTD de tabla de imagen FLEX I O se muestra a continuaci n Mapeado de la tabla de imagen del m dulo de entrada anal gico RTD 1794 IR8 Imagen del m dulo Canal 0 de datos de entrada Canal 1 de datos de entrada Imagen de E S Canal 2 de datos de entrada Tama o de entrada PR Canal 3 de datos de entrada P S Canal 4 de datos de entrada Canal 5 de datos de entrada Canal 6 de datos de entrada Canal 7 de datos de entrada Estado de calibraci n M scara de calibraci n Tama o de salida Tipo de
46. insertar el m dulo Este m dulo est dise ado para que se pueda desmontar e insertar con la alimentaci n el c trica del backplane conectada Cuando se des monta o se inserta un m dulo con la alimentaci n el ctrica de campo conectada se puede producir un arco el ctrico Un arco el ctrico puede causar lesiones personales o da os de propiedad porque e env a una se al equivocada a los dispositivos de campo del sistema causando as movimiento in esperado de la m quina e causa explosiones en un entorno peligroso Ocurrencias repetidas del arco el ctrico pueden causar desgaste excesivo de los contactos en el m dulo y en el conector correspondiente del mismo Los contactos desgastados pueden crear resistencia el ctrica 3 Antes de instalar el m dulo aseg rese de que los pines en la parte inferior del m dulo est n rectos para que se alineen correctamente con el conector hembra en la base de terminales 4 Posicione el m dulo 4 con la barra de alineaci n 5 alineada con la ranura 6 en la base de terminales 5 Presione de manera firme y uniforme para asentar el m dulo en la base de terminales El m dulo est asentado cuando el mecanismo de enclavamiento 7 se encuentra trabado en el m dulo 6 Repita los pasos anteriores para instalar el pr ximo m dulo en su base de terminales Publicaci n 1794 6 5 4ES C mo instalar el m dulo de entrada RTD 2 5 C mo conectar el El cableado al m dulo RTD
47. l alta se al baja se al alta se al baja de se al blindaje 24 VCC com n 16a 33 16 17 19 21 23 25 27 29 31 y 33 1794 TB3 34 a 51 1 Cuando use un RTD de 2 cables conecte con puente el retorno de se al Las terminales 39 a 46 est n conectadas a tierra en al terminal de se al baja el chasis ATENCION El consumo total de corriente a trav s de la base de terminales se restringe a 10 A Pueden ser necesarias conexiones de alimentaci n el ctrica separadas a la base de terminales Publicaci n 1794 6 5 4ES C mo instalar el m dulo de entrada RTD 2 7 Ejemplo cableado RTD de 2 3 y 4 cables a una base de terminales 1794 TB3 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 O 0 15 S JSR S S SIS S S 169 5 SSSISSSSs SISS STS 34 51 c 1794 TB3 zcA COMAC Fije o ate el 4 cable RTD de 4 cables RTD de 3 cables RTD de 2 cables Ejemplo de cableado RTD de 2 3 y 4 cables a una base de terminales 1794 TB3T 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 SKSSSSSEESSSSSS NC SBBEBSSSIRBSISSS TSTST STS STS SO SES 1794 TB3T mam E marn Fije o ate el 4 cable RTD de 4 cables RTD de 3 cables RTD de 2 cabl
48. ll Peirin 8 Chassal Ey isisa 7 Dei insa H Dimri dei Tiam Y mmi 4 Haga clic en para obtener la pantalla de calibraci n 1794 IR8 IT8 1 0 Module Calibration Channel Selection Input Data Values Calibration Type e Offset Calibration Gain Calibration l Channel 1 Start Calibration Aint l Channel 3 l Channel 4 Channel 5 l Channel 6 l Channel 7 Calibration Status 5 Haga clic en los canales que desea calibrar 6 Haga clic en el bot n de radio para ver la calibraci n offset Luego haga clic en Hunan Channel Selection gt Calibration Type Input Data Values Offset Calibration I Channel 0 C Gain Calibration I Channel 1 FF Channel 2 7 Channel 3 F Channel 4 l Channel 5 I Channel 6 FF Channel 7 Calibration Status 7 Una vez finalizada la calibraci n aparece un mensaje en la l nea de estado de calibraci n Publicaci n 1794 6 5 4ES C mo calibrar el m dulo 6 9 8 Si la calibraci n no se realiz con xito ver un mensaje similar a ste DeviceNet Manager O Calibration Range Failure 9 Para ver los valores para los canales haga clic en el bot n Esto muestra en pantalla los valores reales que aparecen en las entradas Tome nota de que hay un punto decimal impl cito antes del ltimo d gito en el valor Por ejemplo el valor de datos de canal O
49. n haciendo clic en el bot n Ihes J ver una instrucci n para guardar estos cambios DeviceNet Manager Q Save Configuration to File Before Exiting Publicaci n 1794 6 5 4ES 6 12 C mo calibrar el m dulo Publicaci n 1794 6 5 4ES Ap ndice A Especificaciones Especificaciones M dulo de entrada RTD 1794 IR8 N mero de entradas 8 canales Ubicaci n del m dulo No de cat 1794 TB2 TB3 TB3T Base de terminales Rango de entrada de se al 1 a 433 ohms Detectores compatibles Resistencia 100 ohm Pt 0 00385 Europa 200 a 870 C 100 ohm Pt 0 003916 EE UU 200 a 630 C 200 ohm Pt 0 00385 Europa 200 a 630 C 500 ohm Pt 0 00385 Europa 200 a 630 C 100 ohm N quel o 0 00618 60 a 250 C 120 ohm N quel 0 00672 60 a 250 C 200 ohm N quel 0 00618 60 a 2500C 500 ohm N quel o 0 00618 60 a 250 C 10 ohm Cobre 0 00427 200 a 260C Resoluci n 16 bits a trav s de 435 ohms Formato de datos Complemento en 2 d gitos de 16 bits o binario de offset unipolar Retracci n de ruido en modo 60 db 2 60 Hz para la desactivaci n del filtro normal anal gico digital 10 Hz Precisi n sin calibraci n a Modo normal 0 05 Escala total m ximo humedad baja Modo mejorado 0 01 Escala total t pico Retracci n en modo com n 120 db 60 Hz 100 db 2 50 Hz con desactivaci n del filtro anal gico digital 10 Hz Voltaje en modo
50. nd Grounding 1770 4 1ES Guidelines for Noise Immunity 1794 1794 FLEX I O Product Data 1794 2 1ES 1794 ADN DeviceNet Adapter 1794 5 14 1794 6 5 5 1794 ASB Remote I O Adapter 1794 5 11ES 1794 6 5 3ES Resumen Este prefacio le ha suministrado informaci n acerca de c mo Publicaci n 1794 6 5 4ES usar este manual de manera eficaz El pr ximo cap tulo le presenta el m dulo RTD Objetivos del cap tulo El sistema FLEX I O Adaptador Fuente de alimentaci n el ctrica i a 5 Aenrbrndy avi POWER SUPPLY C mo los m dulos RTD de FLEX I O se comunican con los controladores programables Cap tulo 1 Descripci n general de FLEX I O y el m dulo RTD En este cap tulo le explicamos e qu es el sistema FLEX I O y qu contiene e c mo los m dulos FLEX I O se comunican con los controladores programables e las caracter sticas del m dulo RTD El FLEX T O es un peque o sistema modular de E S para aplicaciones distribuidas que realiza todas las funciones de E S basadas en rack El sistema FLEX I O contiene los siguientes componentes que aparecen a continuaci n Base de terminales M dulo de entrada RTD ZA 20125 e adaptador fuente de alimentaci n el ctrica proporciona potencia para la l gica interna para hasta ocho m dulos de E S e base de terminales contiene una regleta de terminales para terminar el cableado de dispositivos de dos o tres cables
51. nte cuando opera con un controlador programable Estos programas le instruyen c mo e configurar el m dulo e leer datos desde el m dulo e actualizar los canales de salida del m dulo si se usan Estos programas ilustran la programaci n m nima requerida para la realizaci n de comunicaci n Programaci n PLC 3 Las instrucciones de transferencia en bloques con el procesador PLC 3 usan un archivo binario en una secci n de tabla de datos para la ubicaci n del m dulo y otros datos asociados Este es el archivo de control de transferencia en bloques El archivo de datos de transferencia en bloques almacena datos que usted desea transferir al m dulo cuando programa una escritura de transferencia en bloques o desde el m dulo cuando programa una lectura de transferencia en bloques La direcci n de los archivos de datos de transferencia en bloques se almacenan en el archivo de control de transferencia en bloques El mismo archivo de control de transferencia en bloques se usa para las instrucciones de lectura y escritura para el m dulo Se requiere un archivo de control de transferencia en bloques diferente para cada m dulo Un segmento del ejemplo de programa con instrucciones de transferencia en bloques aparece en la figura 3 1 y se describe a continuaci n Figura 3 1 Estructura del ejemplo de programa de la familia PLC 3 BTR Habilitaci n Bit efectuado de lectura de BLOCK XFER READ EN HJ transferencia en bloques
52. ntrada Canal 6 de datos de entrada Canal 7 de datos de entrada Estado de calibraci n Tama o de salida m M scara de calibraci n 1 a 4 palabras Tipo de RTD Tipo de RTD Palabras de lectura del m dulo de entrada anal gico RTD 1794 IR8 Bit decimal 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 o4 o3 o2 o1 00 Bit octal 17 16 15 14 13 12 11 10 07 06 05 04 o3 o2 joi 00 Palabra 1 Reservado 2 Canal 0 de datos de entrada 3 Canal 1 de datos de entrada 4 Canal 2 de datos de entrada E Candl3 de datosde entrada o Canal 4 de datos de entrada Canal 5 de datos de entrada Canal 6 de datos de entrada Canal 7 de datos de entrada o o 1 Bits de rango excesivo Bis de rango insuficiente 0 11 0 0 e Cal Rango Bits de estado Enc Reservado 0 equiv efect cal diagn sticos Publicaci n 1794 6 5 4ES 4 6 C mo escribir la configuraci n y leer el estado del m dulo mediante un adaptador de E S remotas Palabras de escritura del m dulo de entrada anal gico RTD 1794 IR8 Bit decimal 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 or 00 Bit octal 17 16 15 14 13 12 11 10 07 06 05 04 03 02 01 00 Cal Cal alta Desactivaci n rel Cal del filtro baja 1 Tipo de RTD 2 Tipo de RTD 2 Tipo de RTD 1 Tipo de RTD 0 2 Tipo de RTD 7 Tipo de RTD 6 Tipo de RTD 5 Tipo de RTD 4 Donde Mej Mejorado MDT Tipo de datos del m dulo Palabra
53. octasiastpre ces 3 3 Programaci n PLC 2 eio ecis risie pants dada 3 3 Resumen del cap tulo nunnana 3 3 Publicaci n 1794 6 5 4ES ii Tabla de contenido C mo escribir la configuraci n y leer el estado del m dulo mediante un adaptador de E S remotas C mo se realiza la comunicaci n y c mo mapear la tabla de imagen de E S mediante el adaptador DeviceNet Publicaci n 1794 6 5 4ES Cap tulo 4 Objetivos del cap tulo gt lt a so coostesir tdi C mo configurar el m dulo RTD o Selecci n de rango escorts id a Escalado de entrada 0oooooococcoococo Modo mejorado css crptsrsrosaara jasa biedor Filtro de hardware de nivel UNO o oooooooooo ooo Capacitad de tratamiento til en modo normal Capacitad de tratamiento til en modo mejorado C mo leer datos desde el m dulo C mo mapear datos para los m dulos anal gicos Mapeado de la tabla de imagen del m dulo de entrada A A E Palabras de lectura del m dulo de entrada anal gico RTD 1794 IR8 ooooocccccccccccccccso Palabras de escritura del m dulo de entrada anal gico RTD 1794 IR8 ooooooccccccccccccccso Descripciones de palabra bit para el m dulo de entrada anal gico RTD 1794 IR8 o ooooooooo o Resumen del cap tulo nnna nunan Cap tulo 5 Objetivos del cap tulo naonnana Acerca del software DeviceNetManager
54. ptador de E S remotas C mo se realiza la comunicaci n y c mo mapear la tabla de imagen de E S mediante el adaptador DeviceNet C mo calibrar el m dulo Especificaciones Tema Describe caracter sticas capacidades y componentes de hardware Instalaci n y conexi n del cableado Programaci n de transferencia en bloques y ejemplos de programaci n Describe las configuraciones de escritura de transferencia en bloques y lectura de transferencia en bloques incluyendo descripciones completas de bit palabra Describe la comunicaci n sobre el backplane de E S entre el m dulo y el adaptador y c mo los datos se mapean en la tabla de imagen Enumera las herramientas necesarias y los m todos usdos para calibrar el m dulo de entrada RTD Especificaciones precisi n y curva de reducci n del m dulo Publicaci n 1794 6 5 4ES P 2 C mo usar este manual Convenciones Para obtener m s Usamos estas convenciones en el manual En este manual mostramos De esta manera que existe m s informaci n sobre el tema en otro cap tulo de este manual que existe m s informaci n sobre el tema en otro manual Para obtener m s informaci n acerca de los sistemas y m dulos informaci n FLEX I O refi rase a los siguientes documentos Publicaciones pas Descripci n Instrucciones Manual del de instalaci n usuario 1787 MGR DeviceNetManager Software User Manual 1787 6 5 3 Industrial Automation Wiring a
55. r agregado incluyen Soporte t cnico e Programas SupportPlus e soporte telef nico y l nea para emergencias disponible 24 horas al d a e actualizaciones de software y documentos e servicios de suscripci n t cnica Servicios de ingenier a y fuera de la planta e ayuda de ingenier a de aplicaciones e ayuda de integraci n y puesta en marcha e servicio fuera de la planta e soporte de mantenimiento Capacitaci n t cnica e cursos de instrucci n y laboratorio e capacitaci n personalizada por computadora o basada en videos e ayuda de trabajo y estaciones de trabajo e evaluaci n de las necesidades de capacitaci n Servicios de reparaci n y cambio e la nica fuente autorizada e revisiones y mejoras actuales e inventario de cambio mundial e soporte regional AN Rockwell Automation ayuda a sus clientes a lograr mejores ganancias de sus inversiones A Rockwell Automation integrando marcas l der de la automatizaci n industrial y creando as una amplia gama de productos de integraci n f cil Estos productos disponen del soporte de proveedores de soluciones de sistema adem s de los recursos de tecnolog a avanzada de Rockwell Con oficinas en las principales ciudades del mundo 12 A Alemania Arabia Saudita e Argentina Australia e Bahrein B lgica Bolivia e Brasil e Bulgaria e Canad Chile e Chipre e Colombia Corea Costa Rica e Croacia Dinamarca Ecuador Egipto
56. se efect a mediante la base de cableado para el m dulo terminales en que se monta el m dulo RTD Las bases de terminales compatibles son 1794 TB2 1794 TB3 1794 TB3T1 1794 IR8 S 1 La unidad base de terminales 1794 TB3T contiene compensaci n de conexi n fr a para uso con m dulos de termopar M dulo 1794 TB2 y 1794 TB3 1794 TB3T Donde V 24 VCC N entrada adicional Estos terminales en 1794 TB3 solamente C 24 VCC com n d i V 24 VCC A n PE T conexi n a COM 24 VCC com n CJC orpona de conexi n tera del chasis C mo conectar el cableado usando bases de terminales 1794 TB2 TB3 y TB3T 1 Conecte el cableado de la se al individual a los terminales numerados en la l nea 0 15 A de la base de terminales Conecte el lado superior a los terminales con n meros pares y el lado inferior a los terminales con n mero impares Vea la tabla 2 A 2 Conecte el canal com n al terminal de retorno de se al asociada en la l nea B seg n se muestra en la tabla 2 A 3 Termine los blindajes e En las bases 1794 TB2 y TB3 solamente termine los blindajes a los terminales de retorno de blindaje asociados en la l nea B e En bases 1794 TB3T solamente termine los blindajes a los terminales 39 a 46 en la l nea C Importante Las bases de terminales 1794 TB2 y TB3 tienen la l nea B conectada por bus Cuando se terminen los blindajes a esta l nea los blindajes tendr n el mismo potencial que
57. signados por el adaptador cuando usted Descripci n e enciende el sistema por primera vez y e no se han aplicado configuraciones almacenadas anteriormente Para los m dulos anal gicos los valores predeterminados reflejan el n mero real de palabras de entrada palabras de salida Por ejemplo para el m dulo anal gico de 8 entradas RTD hay 11 palabras de entrada y 4 palabras de salida Usted puede cambiar el tama o de datos de E S para un m dulo reduciendo el n mero de palabras mapeado en el m dulo adaptador tal como se muestra en los tama os en tiempo real Los tama os en tiempo real son las configuraciones que proporcionan datos ptimos en tiempo real al m dulo adaptador Los m dulos anal gicos tienen 15 palabras asignadas Estas se dividen en palabras de entrada palabras de salida Puede reducir el tama o de datos de E S a menos palabras a fin de incrementar la transferencia de datos sobre el backplane Por ejemplo un m dulo de 8 entradas RTD tiene 11 palabras de entrada 4 palabras de salida con los valores predeterminados de f brica Puede disminuir las palabras de escritura a O eliminando as el establecimiento de configuraci n y las palabras no usadas Y puede disminuir las palabras de lectura a 9 eliminando el rango excesivo rango insuficiente y las palabras de estado de calibraci n Para obtener m s informaci n acerca de c mo usar el software DeviceNetManager para configurar el adaptador refi
58. sssaaa anae 6 10 Ap ndice A ESPECIICACIONES ive erstarsadrieas es dra ae A 1 Precisi n RTD en el peor caso oooccccococcoo o A 3 Curva de reducci n ye tacesostssairareprs tiene A 3 Publicaci n 1794 6 5 4ES iv Tabla de contenido Publicaci n 1794 6 5 4ES Objetivos del prefacio Usuarios de este manual Vocabulario Lo que contiene este manual Cap tulo Ap ndice Prefacio C mo usar este manual Lea este prefacio para familiarizarse con este manual y para aprender c mo usarlo correcta y eficientemente Suponemos que usted ya ha usado un controlador programable de Allen Bradley que est familiarizado con las caracter sticas del mismo y que est familiarizado con la terminolog a que usamos De lo contrario lea el manual del usuario del procesador antes de leer este manual Adem s debe estar familiarizado con los productos siguientes si usa este m dulo en un sistema DeviceNet e DeviceNetManager Software no de cat 1787 MGR e Microsoft Windows En este manual hacemos referencia al e m dulo RTD individual referido como m dulo e controlador programable referido como controlador o procesador El contenido de este manual aparece a continuaci n T tulo Descripci n general de Flex 1 0 y del m dulo RTD C mo instalar el m dulo de entrada RTD Programaci n del m dulo C mo escribir la configuraci n y leer el estado del m dulo mediante un ada
59. stablecer a 1 como preparaci n para un ciclo de calibraci n luego se restablece a o para iniciar la calibraci n 08 15 10 17 M scara de calibraci n El canal o los canales que se deban calibrar tendr el bit de m scara correcto establecido El bit 8 corresponde al canal 0 bit 9 al canal 1 etc Publicaci n 1794 6 5 4ES 4 8 C mo escribir la configuraci n y leer el estado del m dulo mediante un adaptador de E S remotas Bits Palabra decimales Descripci n bits en octal Palabra de 00 03 Tipo de RTD de canal 0 escritura 2 Bit o3 o2 o o0 TipodeRTD Rango o o o o Resistencia predeterminada jo o o 1 Detector no conectado no escanear jo o ito 100 ohm Pt o 0 00385 Europa 200 a 870 C po po ito 100 ohm Pt o 0 003916 EE UU 200 a 630 C jo 1 o fo 200 ohm Pt o 0 00385 Europa 200 a 630 C LARTESI 500 ohm Pt o 0 00385 Europa 200 a 630 C po 1 to Reservado po pa ai to 10 ohm Cobre 200 a 2600C pto o o fo 120 ohm N quel 60 a 2500C IEA 100 ohm N quel 60 a 2500C topo 1 fo 200 ohm N quel 60 a 2500C SLJEDE 500 ohm N quel 60 a 250 C pto 1 o fo Reservado 1101 a 1111 Reservado Tipo de RTD de canal 1 vea los bits 00 03 Tipo de RTD de canal 2 vea los bits 00 03 Tipo de RTD de canal 3 vea los bits 00 03 Palabra de 00 03 Tipo de RTD de canal 4 vea la palabra de escritura 2 bits 00 03 dd sii 04 07 Tipo de RTD de canal
60. tablezca la caja de d cada para 1 00 ohm 2 Conecte alimentaci n el ctrica al m dulo durante un m nimo de 40 minutos antes de calibrarlo 3 Despu s de la estabilizaci n de las conexiones use una escritura de transferencia en bloques para establecer el los bit s en la m scara de calibraci n que correponden al canal es que desea calibrar a 1 Los bits 08 a 14 en la palabra de escritura 0 4 Env e otra escritura de transferencia en bloques para establecer el bit de reloj de calibraci n 07 en la palabra de escritura O a 1 5 Monitoree el bit de calibraci n efectuada 09 en la palabra de lectura 10 Si la calibraci n se realiza con xito el bit de calibraci n efectuada se establecer a 1 Verifique que el bit de calibraci n equivocada 10 en la palabra de lectura 10 y el bit de rango de calibraci n 08 en la palabra de lectura 10 no se establezcan 0 6 Env e otra escritura de transferencia en bloques para establecer el bit de reloj de calibraci n 07 en la palabra de escritura 0 a 0 7 Monitoree el bit de calibraci n efectuada 09 en la palabra de lectura 10 El bit de calibraci n efectuada se restablecer a 0 8 Si la calibraci n se realiza con xito contin e a la calibraci n de ganancia Publicaci n 1794 6 5 4ES 6 6 C mo calibrar el m dulo Calibraci n de ganancia Despu s de finalizar la calibraci n offset contin e con la calibraci n de ganancia 1 Conecte las resis
61. tencias a trav s de cada canal de entrada Conecte el lado de se al baja a 24 VCC com n Los valores de resistencia se muestran en la tabla 6 A Si se usa una caja de d cada conecte todos los terminales de se al alta y con ctelos a un cable de la caja de d cada Conecte todas los terminales de se al baja y con ctelas al otro cable y a 24 VCC com n Establezca la caja de d cada para el valor mostrado en la tabla 6 A Tabla 6 A Resistencia de calibraci n valores de voltaje para 1794 1R8 Conteos Calibraci n de ganancia anal gicos digitales unipolares ideales Ganancia Valor de calibraci n offset ugodeno anal gica digital conteos ideales 100 Q Pt alfa 0 00385 100 Q Pt alfa 0 003916 120 Q N quel alfa 0 00672 8 predeterminado 1 Q 0 1 5 ppm C 432 Q 0 01 5 ppm C 65084 H FE3C 100 Q N quel alfa 0 00618 10 Q Cobre alfa 0 00427 200 Q Pt alfa 0 00385 200 Q N quel alfa 0 00618 500 Q Pt alfa 0 00385 j 500 N quel alfa 0 00618 1 Q 0 1 5 ppm 9C 1728 Q 0 01 5 ppm C 65084 H FE3C lla ganancia se establece autom ticamente cuando se selecciona RTD 1 Q 0 1 5 ppm 9C 864 Q 0 01 5 ppm 9C 65084 H FE3C 2 Conecte la alimentaci n el ctrica al m dulo durante un m nimo de 40 minutos antes de calibrarlo 3 Despu s de la estabilizaci n de las conexiones env e una escritura de transferencia en bloques al m dulo para establecer a 1 el bit en la
62. trada de canal 0 Pal lectura 3 00 15 00 17 Datos de entrada de canal 1 Pal lectura 4 00 15 00 17 Datos de entrada de canal 2 Pal lectura 5 00 15 00 17 Datos de entrada de canal 3 Pal lectura 6 Datos de entrada de canal 4 Pal lectura 7 Datos de entrada de canal 5 Pal lectura 8 Datos de entrada de canal 6 Pal lectura 9 Datos de entrada de canal 7 Pal lectura 10 00 07 Bits de rango insuficiente estos bits se establecen si la se al de entrada se encuentra por debajo del rango m nimo del canal 08 15 10 17 Bits de rango excesivo estos bits se establecen si 1 la se al de entrada se encuentra por encima del rango m ximo del canal 2 se detecta un detector abierto Publicaci n 1794 6 5 4ES C mo se realiza comunicaci n y c mo mapear la tabla de imagen de E S mediante el adaptador DeviceNet 5 5 Bits Palabra decimales Descripci n bits en octal Palabra de 00 01 No usado establecido a 0 di 02 Reservado 03 Bit de encendido este bit se establece 1 hasta que el m dulo recibe los datos de configuraci n 04 06 Bits de error cr tico estos bits deben ser todos ceros de lo contrario devuelva el m dulo a la f brica para reparaciones 07 No usado establecido a 0 08 10 Bit de rango de calibfaci n establezca a 1 si una se al de referencia est fuera de rango durante la calibraci n 09 11 Bit de calibraci n efectuada establezca a 1 despu s del ciclo de calibraci n completo inicia

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