Manual Scorpio 30`+7`
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1. fm Generator Pantalla 29 SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercial servicevision es www servicevision es 27 SERVICE VISION UN Si activamos el sistema en un punto donde la posici n telesc pica del Brazo no coincida con la posici n angular del Brazo seg n lo marcado aparece la pantalla 30 para avisarnos que el Brazo se mueve solo a velocidad lenta hasta encontrar la posici n que lo relacione con la posici n angular Pantalla 30 Una vez activado el Generador de Movimiento el Brazo telesc pico responder autom ticamente al movimiento angular del Brazo Para desactivarlo se presiona el bot n Activate y aparece No Si salimos de la pantalla del Generador de Movimiento con este activado se desactiva autom ticamente por motivos de seguridad 2 1 7 L mites Secuenciales STOP SEQUENCE Esta funci n nos permite generar diferentes l mites del movimiento del Brazo Telesc pico que accionaremos secuencialmente Estos l mites tendr n siempre como l mite inicial la posici n m s corta del Brazo telesc pico Se acciona presionando ese bot n y aparece la pantalla 31 Pantalla 31 SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 T 31 comercial servicevision es www servicevision es SE2. 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercial servicevision es www servicevision es SERVICE VISION UN La pantalla 4 aparece solo durante unos segundos y nos informa de los ejes que est n conectados El eje 1 es el eje del Motor del Brazo el eje 2 es el eje del Nivelador de Cabeza y el eje 3 es el eje del Sistema Din mico de Contrapesos Pasados unos segundos aparece la pantalla 5 esta pantalla nos indica que la velocidad de movimiento del Brazo est limitada y que debemos marcarle uno de los limites del recorrido para que el sistema sepa donde est el brazo telesc pico Accionamos el potenciometro situado en el Mando de Mano hasta llegar con los contrapesos al l mite que tengamos m s cercano Es indiferente que lo acerquemos al l mite frontal o al trasero SCORPIO 23 CRANE SETTINGS The arm is movin9 with limited speed NIO Search the Physical limit Pantalla 5 Una vez detectado el l mite aparecer la pantalla 6 MOTION STOF GENERATOR SEQUENCE Pantalla 6 SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercialOservicevision es www servicevision es SERVICE VISION AS Esta es la pantalla principal del sistema Aparecen en ella todos los botones de las diferentes funciones y nos da informaci n constante de Tipo de gr a que usamos en este caso SCORPIO 30 Metros o Pies de longitud
3. AS 1 Descripci n La SCORPIO 30 es una gr a telesc pica de 9 metros 30pies El rango de recorrido telesc pico del brazo es de 7 metros 21pies La gr a est hecha de aluminio Tiene cuatro gu as de acero inoxidable y dos juegos independientes de cables por tubo Esto permite un movimiento suave y silencioso Tiene una Caja Electr nica de Control que provee suficiente potencia para mover el Brazo hasta un m ximo de 1 2 metros seg Otras funciones que incorpora esta gr a son Damping ajustable l mites electr nicos para el Brazo Compensador de Arco Generador de Movimiento Informaci n de posici n de los Encoders de la longitud del Brazo y de su altura programaci n de L mites secuenciales y otras informaciones en pantalla La SCORPIO 30 dispone de un Nivelador de Cabeza colocado al final del Brazo telesc pico y que mantiene siempre el horizonte de la Cabeza Remota de C mara en todas las posiciones del Brazo Especificaciones t cnicas Peso 840 kg 1322 8 Ib Peso m x 1500 kg 2425 lb M x carga underslung 70 kg 154 3 lb M x carga overslung 30kg 66 1 lb M x velocidad 1 2 m s Longitud de la pluma 9m 30 ft Rango telesc pico 7m 21 ft SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercialOservicevision es www servicevision es SERVICE VISION UN 11 58m 38
4. Reset para que borre cualquier punto anterior y verificamos que aparezca un 0 al lado de la palabra Points pantalla 26 Para comenzar a insertar puntos movemos el Brazo de Tilt o de Pan dependiendo de lo que hayamos seleccionado hasta la posici n inicial del movimiento Tenemos que tener en cuenta que tanto en Tilt como en Pan el movimiento debe ser en una sola direcci n Cuando estemos en el punto inicial movemos el Brazo telesc pico hasta llegar al punto deseado en esa posici n de Tilt o Pan y presionamos Insert para introducir el primer punto Sabremos que el punto ha sido introducido por que aparece un 1 despu s de la palabra Points pantalla 28 SERVICEVISION BIS SL R 31 os Rosas 20 08940 CORNELL DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 26 SERVICE VISION AS Pantalla 28 Volvemos a mover el brazo buscamos el siguiente punto de posici n del Brazo telesc pico y presionamos Insert apareciendo un 2 en la pantalla Y as sucesivamente hasta el final de nuestro recorrido Cuantos m s puntos introduzcamos m s perfecto ser el movimiento del Brazo telesc pico A diferencia del movimiento angular del Brazo el movimiento telesc pico no tiene el por que ser siempre en la misma direcci n Una vez finalizada la introducci n de puntos presionamos el bot n Activate y el sistema queda activado Yes pantalla 29
5. SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercial servicevision es www servicevision es 21 SERVICE VISION UN Pantalla 19B Pantalla 19C Pantalla 19D SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercialOservicevision es www servicevision es 22 SERVICE VISION AS 2 1 3 Limites Limits Presionando este bot n accedemos a la pantalla 20 donde podemos marcar un l mite electr nico al movimiento telesc pico del Brazo Pantalla 20 Antes de crear un l mite debemos accionar Clear All para que se borre cualquier l mite anterior Colocamos el Brazo en la posici n donde queremos fijar el primer l mite y presionamos Set en ese momento aparece un primer corchete pantalla 21 Seguidamente movemos el Brazo hacia el punto donde queramos fijar el segundo l mite y presionamos Set apareciendo en pantalla el segundo corchete y las opciones de borrar uno solo de los dos l mites que hemos marcado pantalla 22 Pantalla 21 Pantalla 22 SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 23 SERVICE VISION AS Si una vez fijados los dos l mites queremos borrar uno de ellos accionamos
6. del Brazo contando siempre como 0 el centro de rotaci n del Brazo Posici n del Sistema de Contrapeso Din mico CWE expresado en tanto por ciento ngulo de inclinaci n del eje de Pan del Brazo tomando como 0 el punto en el que se puso en marcha la gr a o un punto diferente marcando la opci n Pan Reset de la pantalla Settings ngulo de inclinaci n del eje de Tilt del Brazo tomando como 0 la horizontal perfecta Altura de la base del Nivelador de cabeza respecto al centro de rotaci n del eje de Tilt del Brazo Velocidad de movimiento del Brazo siendo la m s lenta O y la m s r pida 100 Si bajamos de 5 aparece un mensaje que nos indica que la gr a est funcionando a velocidad muy lenta pantalla 7 de manera que no nos confunde con un no movimiento del Brazo Nivel de Damping de parada del movimiento del Brazo siendo O un damping muy duro y 100 un damping de parada muy blando Este Damping no afecta ni a la parada en los l mites fijos ni a la parada de los l mites programables Pantalla 7 SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercial servicevision es www servicevision es SERVICE VISION UN Desde la pantalla 6 podemos acceder al resto de pantallas que nos ofrecen funciones especiales y configuraci n de los pa
7. es www servicevision es 24 SERVICE VISION AS 2 1 5 Generador del Sistema Din mico de Contrapesos CWE Gen Si accionamos este bot n aparece Yes pantalla 24 y el Sistema Din mico de Contrapesos se mover en relaci n al movimiento del Brazo telesc pico siguiendo los puntos marcados en el apartado de Ajuste del Sistema Din mico de Contrapesos CWE ADJ de la pantalla Settings Si el CWE no est activado Enabled No en la pantalla de CWE ADJ est bot n no aprecer pantalla 25 MOTION STOP GENERATOR SEQUENCE Pantalla 24 Pantalla 25 2 1 6 Generador de Movimiento MOTION GENERATOR Esta funci n nos permite generar un movimiento autom tico del Brazo dependiendo de la posici n del Tilt o del Pan del Brazo Presionando este bot n aparece la pantalla 26 donde podemos introducimos los puntos y activamos la funci n SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 25 31 comercial servicevision es www servicevision es SERVICE VISION AS Pantalla 26 Para comenzar debemos primero elegir respecto que movimiento de Brazo vamos a generar el movimiento telesc pico Tilt o Pan y lo hacemos accionando el bot n donde aperece uno de ellos El que aparece en pantalla ser el que usemos como referencia pantalla 26 o pantalla 27 Pantalla 26 Pantalla 27 Seguidamente presionamos el bot n
8. servicevision es SERVICE VISION AS Conector del motor Conector de salida del encoder D conector 25 hembra DB 25S A191 A1977 Conector mando de control NEUTRIK 7pins panel hembra NC7FP1 SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercial servicevision es www servicevision es SERVICE VISIO X N e Conector de salida del encoder D conector 25 hembra DB 25S A191 A1977 13 B ARM Marr n 25 B TRACK CRANE Marr n 12 B ARM Blanco 24 B TRACK CRANE Blanco 11 A ARM Azul 23 A TRACK CRANE Azul 10 A ARM Verde 22 A TRACK CRANE Verde 9 s 21 B TILT CRANE Marr n 8 20 B TILT CRANE Blanco 7 GND Verde 19 A TILT CRANE Azul 6 18 A TILT CRANE Verde 5 A 17 B PAN CRANE Naranja A 16 B PAN CRANE Amarillo 3 RX Marr n 15 A PAN CRANE Negro 2 TX Rojo 14 A PAN CRANE Rojo E 26 27 e Conector mando de control NEUTRIK 7pins panel hembra NC7FP1 1 Rojo VCC 5 2 Negro GND 3 Azul COMMAND 4 Amarillo SPEED 5 Naranja GREEN SWITCH GND 6 Gris GND 7 Lila RELAY RED SWITCH SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercial servicevision es www servicevision es SERVICE VISION AS Salida AC Scoprio Head para suministro de energia BURNDY 4 pins female panel U
9. 5 Marr n 6 Verde 7 Naranja SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercialOservicevision es www servicevision es 32 SERVICE VISION AS 3 Nivelador de Cabeza La gr a SCORPIO 30 incorpora un Nivelador de Cabeza que mantiene siempre el horizonte real o el deseado seg n se indique en la pantalla Settings de la Caja Electr nica de Control Este Nivelador puede actuar en posici n hac a abajo Under slung o en posici n hac a arriba Over slung Para su correcto funcionamiento esta configuraci n se debe realizar en la pantalla Settings de la Caja Electr nica de Control El Nivelador de Cabeza va sujeto al final del Brazo Telesc pico por 6 tornillos 3 a cada lado Estos tornillos siempre deben estar colocados La plataforma de soporte del Nivelado de Cabeza esta sujeta al ltimo tubo telesc pico por cuatro tornillos Estos tornillos tienen una peque a holgura para permitir una peque a correcci n en el nivel horizontal del Nivelador de Cabeza Tercer tubo Soporte Nivelador de Cabeza Tornillos de sujeci n SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercial servicevision es www servicevision es 33 SERVICE VISION AS Para invertir la posici n del Nivelados de Cabeza afloja
10. 9 14m 30 2 m 10 225m 7 4 _MIN 2m 6 6 MAX 2 5m 8 1 e Peso 840 kg 1322 8 lb e Peso m x 1500 kg 2425 lb e M x carga underslung 70 kg 154 3 lb e M x carga overslung 30kg 66 1 lb SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercialOservicevision es www servicevision es SERVICE VISION AS 2 Caja Electr nica de Control La gr a SCORPIO 30 est controlada por una Caja Electr nica de Control que acciona el Motor que transmite el movimiento al Brazo Telesc pico dot ndole de funciones Que la hacen diferente al resto de gr as A su vez sirve de Unidad Central de Control para los ejes del Nivelador de Cabeza Remota y del Sistema Din mico de Contrapesos Y gestiona toda la informaci n de los Encoders de todos los ejes de la gr a para que puedan ser capturados por sistemas externos tales como estudios virtuales La Caja Electr nica de Control incorpora una pantalla que hace de interface entre la SCORPIO 30 y el usuario Interruptor de puesta en marcha Interruptor de encendido LED del driver Pantalla Pantalla de Parada de LED del servo Botones de encendido emergencia selecci n Ventilador Ventilador SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercial servicevision es www
11. Es decir podemos verificar si al mover cualquier potenciometro de la gr a este es le do por la electr nica y de esta manera detectamos si existe un error en el potenciometro o en otra parte del sistema Para facilitar su lectura aperecen marcados los n meros que corresponden al poteciometro de control del Brazo Telesc pico ARM al de control de velocidad del movimiento del Brazo ARM SPEED y al de control del damping DAMPING Pantalla 14 Al presionar el bot n BUS CONNECTIONS aparece la pantalla 15 que nos indica que ejes tenemos conectados Board y que versi n de software lleva cada eje Soft Release I CHE IGHT SERVICEVISION BIS SL 6 Connmeolions HACK CRANE 3 40 ERNU 1 12 SERUO 1 SER 1 vO 1 Pantalla 15 R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercial servicevision es www servicevision es SERVICE VISION UN En la pantalla COMMAND ADJUST pantalla 16 podemos ajustar la ventana de acci n del potenci metro que acciona el Brazo Telesc pico y podemos ajustar a 0 una posible deriva del Brazo telesc pico gt OS A Pantalla 16 Zero Drift El sistema tiene un ajuste de derivas del Brazo que se activa autom ticamente pero si por cualquier interferencia con el potenci metro del mando detectamos una peque a deriva en el movimiento del Brazo podemos ajustarla manualm
12. RVICE VISION AS Para comenzar la programaci n de L mites Secuenciales movemos el Brazo telesc pico a su posici n m s cerrada y presionamos el bot n Reset verificando que aparece un 0 despu s de la palabra Points pantalla 31 Movemos el Brazo telesc pico hasta el primer l mite que queramos marcar y presionamos el bot n Insert veremos como aparece un 1 en pantalla pantalla 32 y as sucesivamente con tantos l mites necesitemos marcar Recordar que todos los l mites se marcar n siguiendo la direcci n de salida del Brazo Telesc pico Nunca se debe volver a atr s para marcar un nuevo l mite Pantalla 32 Una vez terminamos la programaci n volvemos con el Brazo Telesc pico a su posici n inicial m ximo cerrado y presionamos el bot n Activate viendo que aparece Yes en pantalla desaparece el bot n Insert y aparece una palabra Point con un 1 al lado para indicarnos que aunque tengamos introducidos x l mites en estos momentos tenemos activados el l mite 1 pantalla 33 Pantalla 33 SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercial servicevision es www servicevision es 29 SERVICE VISION AS Movemos el Brazo telesc pico tantas veces como queramos entre el 0 y el l mite 1 Cuando queramos activar el l mite 2 presionamos e
13. SERVICE VISION AS SCORPIO 30 Manual del usuario SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercialOservicevision es www servicevision es SERVICE VISION AS INDICE 1 Descripci n a 3 2 Caja Electr nica de Control 5 2 1 Funciones W 160 WP A 11 2 1 1 Puesta en Marcha A 45Sm ME 11 2 1 2 Herramientas Settings 15 2 1 3 L mites Limits Sgt A L 23 2 1 4 Compensaci n de Arco Arc Comp 24 2 1 5 Generador del Sistema Din mico de Contrapesos CWE Gen 25 2 1 6 Generador de Movimiento MOTION GENERATOR 25 2 1 7 L mites Secuenciales STOP SEQUENCE 28 2 2 Mando de conlrol WRE E 31 3 Nivelador de Cabeza IF O cc 33 SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercialOservicevision es www servicevision es SERVICE VISION
14. T SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercial servicevision es www servicevision es SERVICE VISION AS e Conector encoder tilt LEMO 10 pin hembra panel EGG 2B 310 CYM 1 Rojo VCC 2 Negro GND 3 Verde ENC A 4 Azul ENC A 5 Blanco ENC B 6 Marr n ENC B yam 8 O 10 e Conector encoder pan LEMO 10 pin hembra panel EGG 2B 310 CYM 1 Rojo VCC 2 Negro GND 3 Verde ENC A 4 Azul ENC A 5 Blanco ENC B 6 Marr n ENC B J E 8 9 10 e Conector encoder travelling LEMO 10 pin hembra panel EGG 2B 310 CYM 1 Rojo VCC 2 Negro GND 3 Verde ENC A 4 Azul ENC A 5 Blanco ENC B 6 Marr n ENC B Far 8 Q 10 SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 0 31 comercial servicevision es www servicevision es SERVICE VISION AS 2 1 Funciones 2 1 1 Puesta en marcha Para poner en marcha la gr a SCORPIO 30 en la pantalla de POWER IN debe aparecer el voltaje correcto dependiendo del seleccionador de voltaje situado en el interior de la Caja Electr nica 110 o 220 Solo cuando este indicador marque el voltaje correcto se puede accionar el bot n de Puesta en Marcha Al accionar el bot n de puesta en marcha aparece la pantalla 1 que nos indica que el si
15. T100 104ST 12V salida del monitor NEUTRIK 4 pins hembra panel NC4 FP1 Sistema de contrapesos din mico BRUNDY 8 pins hembra panel UTGO 128S EB 001 2 15A Cable leveling Head BRUNDY 8 pins hembra panel UTGO 128S Conector AC 110V a 240V 16A Conector encoder tilt LEMO 10 pin hembra panel EGG 2B 310 CYM Conector encoder pan LEMO 10 pin hembra panel EGG 2B 310 CYM Conector encoder travelling LEMO 10 pin hembra panel EGG 2B 310 CYM SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercial servicevision es www servicevision es SERVICE VISIO X N e Salida AC Scoprio Head para suministro de energia BURNDY 4 pins female panel UT100 104S T 1 Azul VCC 220V A 3 Amarillo GND 220V 4 Amarillo Verde GROUND e 12V salida del monitor NEUTRIK 4 pins hembra panel NC4 FP1 1 Negro GND A 3 4 Rojo VCC 12V e Sistema de contrapesos din mico BRUNDY 8 pins hembra panel UTGO 128S EB 001 2 1 Rojo CVV 28V 2 Negro GND 3 Verde LEVEL A1 OUT 4 Azul LEVEL A1 OUT 5 Gris 485 6 Azul 485 7 Blanco LEVEL B1 OUT 8 Marr n LEVEL B1 OUT e Cable leveling Head BRUNDY 8 pins hembra panel UTGO 128S 1 Rojo CVV 28V 2 Negro GND 3 Verde LEVEL A1 OUT 4 Azul LEVEL A1 OUT 5 Gris 485 6 Azul 485 7 Blanco LEVEL B1 OUT 8 Marr n LEVEL B1 OU
16. Telesc pico Adem s en esta pantalla tenemos informaci n de los puntos que vamos a adiendo con el bot n Add Point informaci n de la longitud del Brazo e informaci n de la posici n del CWE expresada en tanto por ciento Pantalla 10 SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercial servicevision es www servicevision es SERVICE VISION AS Enable Si aparece YES el sistema entiende que queremos tener controlado el CWE electr nicamente si aparece NO el CWE no est controlado y por lo tanto no podremos generar ning n movimiento En este caso aparece la pantalla 11 Pantalla 11 Siempre que vayamos a programar un nuevo movimiento del CWE debemos borrar el anterior accionando el bot n Reset Point Para introducir puntos movemos el Brazo telesc pico a su punto m s cerrado y movemos el CWE presionando el bot n verde del Mando de Control a la misma vez que movemos el potenci metro que acciona el Brazo telesc pico hasta que tenemos un equilibrio perfecto de masas Introducimos un primer punto presionando el bot n Add Point pantalla 11B As sucesivamente hasta completar todo el rango de movimiento del Brazo telesc pico Pantalla 11B Pantalla 11C SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELL DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 i7 31 SER
17. VICE VISION AS La activaci n de esta funci n la hacemos desde la pantalla principal Con el Bot n BACK volvemos a la pantalla de Settings Search Level Accionando este bot n decidimos si queremos que el Nivelador de Cabeza busque el nivel de manera autom tica apareciendo Yes o por el contrario si queremos que el Nivelador no busque nivel autom tico y siga el nivel que nosotros le marquemos manualmente apareciendo No Usaremos NO en el caso de que queramos un Nivel diferente al Horizonte O o en el caso de que el Nivelador de Cabeza no haga correctamente el nivel de horizonte 0 pantalla 12 Pantalla 12 Pan Reset Reseteamos el 0 desde donde comenzamos a contar el ngulo de giro del eje de Pan del Brazo Presionando este bot n aparecer un 0 en el contador de ngulo del Pan en la pantalla principal pantalla 6 AUX Esta es una pantalla de verificaci n y ajustes del sistema Para acceder a ella se debe presionar este bot n dos veces seguidas en este caso aparece la pantalla 13 ENCODERS Pantalla 13 SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercialOservicevision es www servicevision es SERVICE VISION AS Si presionamos el bot n Test AD aparece la pantalla 14 donde podemos verificar el funcionamiento de los conversores Anal gico Digital del sistema
18. ente presionando este bot n Window Adjust En el caso en el que la respuesta del potenci metro del mando nos parezca lenta o demasiado r pida podemos reajusta la ventana de O del potenci metro presionando este bot n En ese caso aparecer la pantalla 17 en la que presionando aumentaremos la ventana y presionando disminuiremos la ventana Cuando el ajuste est correcto presionamos BACK para volver a la pantalla AUX Pantalla 17 SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercial servicevision es www servicevision es SERVICE VISION UN Encoders Presionando este bot n aparece la pantalla 18 donde verificamos que los encoders que leen las posiciones de Tilt Pan y Travelling de la gr a est n leyendo correctamente Si los n meros que corresponden a cada uno de los encoders no cambian de 0 significa que el sistema no est recibiendo se al del encoder en cuesti n Pantalla 18 Level Adjust Presionando este bot n accedemos a la pantalla 19 la m s comprometida del sistema Es por ello que debemos presionar tres veces seguidas para poder acceder En esta pantalla vamos a poder hacer los ajustes de nivel del Nivelador de Cabeza Pantalla 19 Si el Nivelador no est conectado aparece la pantalla 19C que nos indica que existe un error de comunicaci n
19. l bot n verde que tenemos en el Mando de Control y veremos como aparece un 2 despu s de la palabra Point Ahora tendremos posibilidad de movernos telesc picamente entre el punto 0 y el l mite 2 pantalla 34 Pantalla 34 Y as sucesivamente hasta terminar con el ltimo l mite introducido Si queremos volver a empezar con el l mite 1 movemos el Brazo Telesc pico hasta su posici n m s cerrada y presionamos el bot n Initial Stop de esta manera le decimos al sistema que volvemos al l mite 1 pantalla 33 Para desactivarlo se presiona el bot n Activate y aparece No Si salimos de la pantalla de L mites Secuenciales con este activado se desactiva autom ticamente por motivos de seguridad SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercialOservicevision es www servicevision es 30 SERVICE VISION AS 2 2 Mando de control Verde Bot n de Rojo Paro de selecci n emergencia Potenci metro control avance retroceso gr a SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercialOservicevision es www servicevision es 31 SERVICE VISION AS Conector del control remoto Control de velocidad NEUTRIK 7 pins male panel NC7 MD LX 1 Rojo 2 Negro 3 Azul 4 Amarillo
20. los botones Clear si queremos borrar el l mite m s cercano a la cabeza del Brazo o Clear si queremos borrar el l mite m s cercano al Centro de la gr a Seguidamente moveremos el Brazo hasta el nuevo l mite y presionaremos Set Si uno de los l mites no est accionado el sistema no detectar ning n l mite y tendremos todo el rango de movimiento del Brazo activado Al apagar el sistema los l mites se borran 2 1 4 Compensaci n de Arco Arc Comp Esta funci n nos permite compensar al mismo tiempo el arco que se genera en un movimiento de Tilt y de Pan del Brazo de la gr a La compensaci n es autom tica y act a en cualquier posici n del Brazo permitiendo a su vez un movimiento normal del Brazo Al activar el Compesador de Arco aparece Yes pantalla 23 y el Brazo telesc pico se mueve solo corrigiendo el arco que genera un movimiento de Tilt o de Pan Los l mites del compensador depender n de la longitud del Brazo en el caso de un movimiento de Tilt y corregir n 50 de Pan partiendo de su punto 0 En caso de activar el Compensador de Arco desaparecen las funciones del Generador de Movimiento y de L mites Secuenciales Meter A A degree 2 15 gJe reoe LIFI a Meter 33 SPEEI 168 DAMP 7 Pantalla 23 SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercialOservicevision
21. r metros de trabajo 2 1 2 Herramientas Settings Accionando el bot n Settings de la pantalla principal aparece la pantalla de Settings 8 donde est n todas las herramientas de configuraci n del sistema Pantalla 8 Units Accionando este bot n seleccionamos la unidad de medida para toda la informaci n de longitudes que aparecen en la pantalla principal Si en el interior del corchete aparece Meters todas las medidas estar n en metros si aparece Feet todas las medidas estar n en pies Pantalla 9 SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercialOservicevision es www servicevision es SERVICE VISION AS Head Position Accionando este bot n seleccionamos la posici n de la cabeza remota en relaci n al Brazo de la gr a Si aparece Under Slung significa que la cabeza est por debajo del Brazo si aparece Over Slung significa que la cabeza est por encima del Brazo Esta configuraci n afecta al nivel que describir el Nivelador de Cabeza pantalla 9B Liri ta LMeters Head Positior I COL Pantalla 9B CWE ADJ Accionando este bot n accedemos a la pantalla de ajustes del Sistema Din mico de Contrapesos 10 Esta pantalla nos permite decidir si queremos o no tener activado el CWE y si queremos a adir puntos para crear un movimiento del CWE con respecto a las posiciones del Brazo
22. r los 6 tornillos sujetando el Nivelador con las manos y volverlos a colocar con el Nivelador invertido Para su funcionamiento el cable de conexi n con la Caja Electr nica tiene que estar conectado y los LED que aparecen en su parte trasera deben estar verdes La m xima carga que se debe colocar en el Nivelador de Cabeza contando con Cabeza Remota y C mara es de 70 kg en underslung y 30 kg en overslung SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercialOservicevision es www servicevision es 34
23. stema est intentando conectar con el eje de control del Motor y con el eje del Nivelador de Cabeza Pantalla 1 Si el sistema no encuentra alguno de esos ejes conectado autom ticamente aparece la pantalla 2 para indicarnos que existe un error de comunicaci n Pantalla 2 SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercial servicevision es www servicevision es SERVICE VISION UN Si el sistema encuentra los ejes conectados aparece la pantalla 3 para indicarnos que el Nivelador de Cabeza est realizando la b squeda del nivel O autom tico the LEVEL ING HEMD Pantalla 3 Una vez llegado a ese nivel aparecer la pantalla 4 y el sistema mantendr ese nivel 0 mientras la gr a est en marcha Por el contrario si NO tenemos seleccionada la b squeda Autom tica de Nivel el sistema pasar directamente a la pantalla 4 y memorizar el nivel que tenga en ese momento el Nivelador de Cabeza manteni ndolo mientras no se apague el sistema Si el Nivelador de Cabeza no estubiera conectado o tuviera alg n error el sistema se quedar a en esa pantalla 3 hasta que accion ramos el bot n ESC para pasar de pantalla En este caso el Nivelador no funcionar a Pantalla 4 SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223
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