Chapter 5 - AutomationDirect
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1. 13 Sobrecorriente durante la desaceleraci n Ocd 3 Sobrecalentado oH 14 Sobrecorriente durante r gimen estable Ocd 4 Sobrecarga oL 16 Bajo voltaje Lv 5 Sobrecarga 1 oL1 18 Bloque Base externo bb 6 Sobrecarga 2 oL2 19 Falla de auto ajuste de acel desaceleraci n cFA 7 Falla externa EF 20 C digo de protecci n de software codE 8 Falla de la CPU 1 CF1 9 Falla de la CPU 2 CF2 10 Falla de la CPU 3 CF3 Supervisor de Estado 2 Dir Mem 21014 48450 Direcci n de memoria del GS1 Datos de memoria del GS1 binario hexadecimal 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 Y 0 Bits 2001 0 0 0 0 0 0 01 0 0 0 1100 0 1 0 DV INESE EAV EEANN LED Ya nN Valores CHEUDAN EOCNVNGOAYTN PES A POSO VA de Bits decimal Direcci n de Memoria 2001 Bit s de Valor de Bit s Direcci n Binario Decimal Estado del variador de frecuencia Operaci n del variador de frecuencia parada STOP PARAR Transici n de Correr a Parar 0y1 En espera Operaci n del variador de frecuencia funcionando RUN Partir JOG PULSAR activo Direcci n del motor hacia delante FWD HACIA DELANTE Transici n de REV REVERSA a FWD HACIA DELANTE Transici n de FWD HACIA DELANTE a REV REVERSA Direcci n del motor en reversa REV REVERSA Origen de frecuencia determinada por interfase de comunicaci n P4 00 5 Origen de frecuencia determinada por conexi n Al P4 00 2 3 o 4 Orige2. CHK O LRC check sum check sum de 8 bits consiste de 2 c digos ASCII END 1 END 0 Modo RTU START Caracteres FINAL END 1 CR 0DH END O LF OAH Un intervalo silencioso de m s de 10 ms ADR CMD Direcci n de comunicaci n Direcci n de 8 bits DATOS n 1 DATOS 0 Contenido de data n x 8 bits de datos n 25 CRC CHK Bajo CRC CHK Alto CRC check sum check sum de 16 bits consiste de 2 caracteres de 8 bits FINAL Un intervalo silencioso de m s de 10 ms ADR Direcci n de esclavo Las direcciones de esclavo v lidas est n en el rango de 0 a 254 La direcci n de comunicaci n igual a 0 significa transmisi n a todos los variadores de frecuencia AMD en este caso el AMD no contestar ning n mensaje al dispositivo maestro Por ejemplo comunicaci n al AMD con una direcci n 16 decimal Modo ASCII ADR 1 ADR 0 1 0 gt 1 31H 0 30H Modo RTU DIR 10H 5 1 8 Manual del variador de frecuencia Serie GS1 Cap tulo 5 Comunicaciones MODBUS del variador GS1 xEKAA lt A lt A lt A lt A lt A lt A lt A lt A lt A lt lt lt gt gt k A lt A E EEE EA 4 R mjz TI CMD C digo de comando y DATA caracteres de datos El formato de los caracteres de datos depende del c digo de comando Los c digos de comandos disponibles se describen de la siguiente forma C digo de Comando 034 lea n palabras El valor m ximo de N es 20 Por ejemplo
3. del PLC para la red MODBUS Los comandos para LEER y ESCRIBIR para las CPUs DL260 y DLO6 son distintos a las de otras CPUs DirectLOGIC Los renglones 6 y 7 se muestran en la siguiente figura de acuerdo a como se relacionan a los CPUs DL260 y DLO6 El rengl n 6 escribe los valores del V2000 a V2023 a los par metros del variador de frecuencia 9 11 a 9 30 En el marco del MWX el valor del inicio de la direcci n esclava es 42316 42316 es un n mero decimal del MODBUS Para convertir el decimal 42316 a hexa primero tiene que restar 40001 y entonces convertir el restante a hexa 90B 90B es la direcci n para el par metro 9 11 Nota Refi rase a su Manual del Usuario del PLC para informaci n mas especifica de las direcciones del MODBUS y conversiones de direcciones Si solamente quiere controlar el partir parar y la referencia de velocidad del variador de frecuencia simplemente cambie el n mero de elementos a K2 y la direcci n de la memoria esclava a 42331 Entonces V2000 ser su localizaci n de referencia de velocidad y V2001 ser su localizaci n de partir parar sP116 C100 6 MWX Port Number K2 Slave address K1 Function Code 16 Preset Multiples Registers Start Slave Memory Address V2000 Start master Memory Address K20 Number of Elements 584 984 Mode Modbus Data Type V5000 Exception Response Buffer C100 SET El rengl n 7 se usa para leer el estado del variador de frecuencia GS1 Estas instrucciones lee
4. e de respuesta spera Desactiva Activa Duraci n de tiempo de espera de respuesta 0 1 a 60 0 segundos Bloqueo de par metros 0 Todos los par metros pueden ser configurados y leidos 1 Todos los par metros son solo para leer Restablecer valores original f brica es de 99 Restablece todos los par metros a los valores originales de f brica Par metro de Transferenica de B loque 1 0 00 a 8 01 9 99 Par metro de Transferenica de B loque 2 0 00 a 8 01 9 99 Par metro de Transferenica de B loque 3 0 00 a 8 01 9 99 Par metro de Transferenica de B loque 4 0 00 a 8 01 9 99 Par metro de Transferenica de B loque 5 0 00 a 8 01 9 99 Par metro de Transferenica de B loque 6 0 00 a 8 01 9 99 Par metro de Transferenica de B loque 7 0 00 a 8 01 9 99 Par metro de Transferenica de B loque 8 0 00 a 8 01 9 99 Par metro de Transferenica de B loque 9 0 00 a 8 01 9 99 Par metro de Transferenica de Bloque 10 0 00 a 8 01 9 99 Estos par metros pueden ser ajustados durante el modo run FUNCIONAR 5 2 l Manual del variador de frecuencia Serie GS1 Cap tulo 5 Comunicaciones MODBUS del variador GS1 NAAA Resumen de Par metros de Comunicaci n continuaci n Comunicaciones continuado Par metro del GS1 Descripci n Rango Valor original 4 9 26 Velocidad de referencia RS
5. que los puentes est n configurados para comunicaci n del tipo RS485 DLO5 cableado para conexi n a la red_RS 485 GS1 Puerto de DLO5 3 RAS Puerto2 10 10 GND_ 0 r EA Em Jlarxo i amo DADA 3 3 SG 4TXD 3RXD E TXD t Hr LJ 5 RTS 17 2CTS RXD m M RXD 0 7 a E pa ia FA ISOCON DL250 cableado para conexi n a la red RS 485 GS1 Puerto de DL250 1 Comunicaci n Puerto 2 n 2 GND 2 TXD n 3 RXD enD HR 4 SG EL 3RXD 5 4TxD 117 D 0 a tsc EE a_r A A E 5 CTS IN E TXD 6 m E 4 RTS 2 CTS RXD 0 m 7 GND 6 GND RXD 0 F pm A a FA ISOCON a Contin a en la pr xima pagina 5 6 Manual del variador de frecuencia Serie GS1 Cap tulo 5 Comunicaciones MODBUS del variador GS1 DL350 DL450 RS 485 Alambrado para conexi n a la red RS 485 DL350 DL450 GS1 PUERTO 1 Puerto de Comunicaci n A 2 GND en eH NEn Ls 4 SG H3 TXD Maa ea ES Eg TXD a pr y RXD eS PRE RXD
6. 1 puede conectarse a una red RS485 como Puerto de esclavo de la red El diagrama del puerto de comunicaci n serial RJ 12 comunicaci n del variador GS1 puede ser visto en la figura a la derecha Un cable de 1 17V red RS 485 puede cubrir hasta 1000 metros 2 GND o hasta aprox 4000 pies 1 3 SG e cecce 4 SG La direcci n de esclavo del variador de frecuencia Serie GS1 est especificada en P9 00 El dispositivo de terceros controla cada uno de los variadores de frecuencia de acuerdo con su direcci n de esclavo Interfase RS 485 El variador de frecuencia Serie GS1 puede ser configurado para comunicarse en una red MODBUS com n usando los siguientes modos de transmisi n ASCII o RTU Usando el par metro de Protocolo de Comunicaci n P9 02 puede seleccionarse el modo deseado bits de datos paridad y bits de parar El modo y par metros de la comunicaci n serial deben ser los mismos para todos los dispositivos en una red MODBUS 5 1 6 Manual del variador de frecuencia Serie GS1 Cap tulo 5 Comunicaciones MODBUS del variador GS1 Formato de Datos Modo ASCII Marco de caracteres de10 bits Para caracteres de 7 bits 9 02 0 7 bits de datos ninguna paridad 2 bits de parar Bit 0 1 2 3 4 5 6 START Car cteres de 7 bits Conjunto de caracteres de 10 bit 9 02 01 7 bits de datos paridad par 1 bits de parar 1 Parida
7. 4 FA ISOCON Paso 3 Configure los par metros del variador de frecuencia Los siguientes par metros necesitan ser configurados seg n se muestra para poder comunicarse adecuadamente 3 00 3 or 4 La operaci n es determinada por la interfase RS485 La tecla STOP PARAR est activada 3 o desactivada 4 4 00 5 La frecuencia es determinada por la interfase de comunicaci n RS485 9 00 xx La direcci n de comunicaci n en el rango 1 254 nica para cada dispositivo vea P9 00 9 01 1 9600 baud de velocidad de transmisi n de datos 9 02 5 Modo MODBUS RTU lt 8 bits de datos paridad impar 1 bitio de parar gt oe Nota La lista previa de configuraci n de par metros es lo m nimo requerido para comunicarse con un PLC DirectLOGIC Puede haber otros par metros que necesiten ser configurados para satisfacer las necesidades de su aplicaci n Step 4 Configure las CPUs DirectLOGIC La CPU DirectLOGIC debe ser configurada para comunicarse con los variadores de frecuencia Serie GS1 Esta configuraci n incluye configurar el puerto de comunicaci n y a adir instrucciones a su programa de l gica La configuraci n de todos los CPUs DirectLOGIC es muy similar Sin embargo puede haber algunas diferencias sutiles entre CPUs Refi rase al Manual del usuario apropiado de la CPU para informaci n espec fica de su CPU DirectLOGIC Nota Para instrucciones sobre la configuraci n del puerto en la CPU para M
8. 485 0 0 a 400 0 Hz 60 0 4 9 27 Comando RUN Partir Parar 1 Partir 0 4 9 28 Comando de direcci n del motor 0 Hacia Delante 1 Reversa 4 9 29 Falla externa Ninguna falla 1 Falla externa 4 9 30 Restablecer fallas Ninguna acci n 1 Restablecer falla 4 9 31 Comando de JOG PULSAR Parar 1 Pulsar GS1 GS2 GS3 GS4 9 41 N mero de Serie GS GS1 10P2 120V monof sico 0 25HP GS1 10P5 120V monof sico 0 5HP Informaci n del modelo del GS1 20P2 230V mono trif sico 0 25HP fabricante GS1 20P5 230V mono trif sico 0 5HP GS1 21P0 230V mono trif sico 1HP GS1 22P0 230V 3ph 2HP 4 Estos par metros pueden ser ajustados durante el modo de RUN Funcionar Topolog a de una red t pica MODBUS AEE oee Maestro en puerto 2 del PLC DL06 Esclavos en la red Manual del variador de frecuencia Serie GS1 5 3 Cap tulo 5 Comunicaciones MODBUS del variador GS1 AAA oe Memorias de comunicaci n del variador GS1 El variador de frecuencia Serie GS1 tiene direcciones de memoria que se usan para supervisar el variador de frecuencia La siguiente lista incluye las direcciones de memoria y definiciones de valores Supervisor de estado 1 Dir Mem 2100 4 48449 C digos de Errores 0 No ocurri falla 11 Falla de protecci n de componentes HPF 1 Sobrecorriente oc 12 Sobrecorriente durante la aceleraci n OCA 2 Sobretensi n ov
9. COMUNICACIONES con MODBUS DEL VARIADOR G 1 En este cap tulo Lista de los par metros de comunicaci n 5 2 Topolog a de una red t pica MODBUS 5 3 Direcciones del variador GS1 S lo para leer 5 4 Comunic ndose con PLCs DirectLogic 5 6 Comunic ndose con dispositivos de terceros 5 16 Cap tulo 5 Comunicaciones MODBUS del variador GS1 AA o Lista de los par metros de comunicaci n La siguiente lista ofrece un resumen de los par metros de comunicaci n del GS1 Para una lista completa de los par metros del GS1 refi rase al CAP TULO 4 Par metro del GS1 Descripci n Comunicaciones Valor original 9 00 Direcci n de esclavo 1 9 01 Velocidad de transmisi n 4800 baud 9600 baud 19200 baud Protocolo de comunicaci n Modo MODBUS ASCII 7 bits de data no paridad 2 bits de parar Modo MODBUS ASCII 7 bits de data paridad par 1 bits de parar Modo MODBUS ASCII 7 bits de data paridad impar 1 bits de parar Modo MODBUS RTU 8 bits de data no paridad 2 bits de parar Modo MODBUS RTU 8 bits de data paridad par 1 bits de parar Modo MODBUS RTU 8 bits de data paridad impar 1 bits de parar Tratamiento de falla en transmisi n la Indica falla y continua operando Indica falla y hace RAMPA a parar Indica falla y Para por fricci n No indica falla y continua operando Detecci n de tiempo de
10. Esto le dice al variador de frecuencia que funcione a 45 0Hz X3 6 K450 V2017 e 5 S Contin a en la pr xima pagina 5 1 4 Manual del variador de frecuencia Serie GS1 Cap tulo 5 Comunicaciones MODBUS del variador GS1 EOO O O OKO QQ __ _ _ _ _ _ 20 X4 LD K600 BIN OUT Programaci n de la transmisi n MODBUS en PLCs DirectLOGIC continuaci n El rengl n 17 carga el valor decimal 600 dentro del par metro del variador de frecuencia P9 26 La instrucci n BIN convierte BCD HEXA a decimal Esto le dice al variador de frecuencia que funcione a 60 0Hz V2017 El rengl n 18 configura el movimiento del variador de frecuencia a giro hacia adelante cargando un valor O dentro del par metro P9 28 V2021 es el 18vo registro de memoria V en el bloque de 20 el cual se le est escribiendo en la instrucci n WX en el rengl n 5 X6 LD KO OUT V2021 El rengl n 19 configura el movimiento del variador de frecuencia a giro inverso cargando un valor de 1 dentro del par metro P9 28 V2021 es el 18vo registro de memoria V en el bloque de 20 el cual se le est escribiendo en la instrucci n WX en el rengl n 5 X7 LD K1 V2021 END NOP Manual del variador de frecuencia Serie GS1 5 1 5 Cap tulo 5 Comunicaciones MODBUS del variador GS1 AA oe Comunic ndose con dispositivos de terceros El puerto de comunicaci n del variador GS
11. ODBUS N especifico refi rase al Manual de usuario apropiado de la CPU Manual del variador de frecuencia Serie GS1 5 7 Cap tulo 5 Comunicaciones MODBUS del variador GS1 EEC _ _A _ E _ ____ ____ ________ S Configuraci n del puerto de la CPU DirectLOGIC como MODBUS El siguiente ejemplo de configuraci n es espec fico para la CPU DL250 1 Refi rase al Manual de usuario apropiado de la CPU para informaci n espec fica de su CPU DirectLOGIC e En DirectSOFT escoja el men PLC luego Setup luego Secondary Comm Port e De la lista de Port puerto escoja Port 2 e Para el Protocol Protocolo seleccione MODBUS Setup Communication Ports xi Port Port 2 y Close Protocol K Sequence T aa iv mi Hel M Non Sequence e Remote 1 0 Time out evo ms 7 Response delay time Oms y Station Number h Baud rate 9600 h Stop bits 1 y Parity Odd y Port 2 15 Pin e En la lista de Timeout Tiempo de espera para respuesta seleccione 800 ms e El valor Response Delay Time Demora de Tiempo para responder debe ser 0 ms e El Station Number N mero de estaci n debe ser ajustado a 1 para hacer que el CPU DL250 1 sea el maestro en MODBUS Nota Las instrucciones de red del DL250 1 usadas en modo maestro dar n acceso l solamente a esclavos 1 al 90 Cada esclavo debe tener un n mero nico e El Baud Rate Margen de Baud debe ser ajust
12. ado a 9600 e En la lista de Stop Bits escoja 1 e En la lista de Parity Paridad escoja Impar 5 8 Manual del variador de frecuencia Serie GS1 Cap tulo 5 Comunicaciones MODBUS del variador GS1 DirectSOFT Programaci n de la transmisi n MODBUS en PLCs DirectLOGIC La configuraci n para todas las CPUs DirectLOGIC es muy similar Sin embargo puede haber algunas diferencias sutiles entre las CPUs Refi rase al Manual de usuario apropiado de la CPU para informaci n espec fica de su CPU DirectLOGIC El siguiente programa de escalera muestra algunos ejemplos de c mo controlar el variador de frecuencia a trav s de la red MODBUS RTU El variador de frecuencia debe ser configurado y probado para comunicaciones antes de ser conectado a Una carga ADVERTENCIA Nunca debe conectarse un variador de frecuencia a un motor hasta que el programa de comunicaci n aplicable haya sido probado Nota Este programa es ofrecido solamente con el prop sito de ilustraci n y no pretende ser usado en Una aplicaci n verdadera En varias de las aplicaciones de variadores de frecuencia la interferencia electromagn tica puede a veces causar errores de comunicaci n frecuentes de corta duraci n A menos que el ambiente de la aplicaci n sea perfecto ocasionalmente ocurrir n errores de comunicaci n Para poder distinguir entre estos errores no fatales y un error de comunicaci n genuino tal vez quiera usar las instrucciones seg
13. d Bit 2 3 4 5 6 Caracteres de 7 bits Conjunto de caracteres de 10 bits 9 02 2 7 bits de datos paridad impar 1 stop bit 0 1 2 3 4 5 6 Paridad Bit Caracteres de 7 bits gt Conjunto de caracteres de 10 bits Modo RTU Marco de caracteres de11 bits Para caracteres de 8 bits 9 02 3 8 bits de datos ninguna paridad 2 bits de parar 0 1 2 3 4 5 6 7 Bit Bit Caracteres de 8 bits Conjunto de caracteres de 11 bits 9 02 4 8 bits de datos paridad par 1 bits de parar Bt 0 1 213 14 5 6 7 Paridad Bit START EVEN STOP Caracteres de 8 bitios Conjunto de caracteres de 11 bitios Manual del variador de frecuencia Serie GS1 5 1 7 Cap tulo 5 Comunicaciones MODBUS del variador GS1 AA oo 9 02 5 8 bits de datos paridad impar 1 bits de parar 0 1 2 3 4 5 6 7 Caracteres de 8 bits Conjunto de caracteres de 11 bits Protocolo de comunicaci n MODBUS Modo ASCII STX Car cter de partida 3AH ADR 1 ADR 0 CMD 1 CMD 0 Direcci n de comunicaci n direcci n de 8 bits consiste de 2 c digos ASCII DATOS n 1 DATOS 0 Contenidos de datos n x 8 bits de datos consiste de 2n c digos ASCII n 25 m ximo de 50 c digos ASCII LRC CHK 1 LRC
14. e memoria para la cantidad de carga en el variador de frecuencia Corriente de salida Corriente nominal para el variador de frecuencia x 100 Versi n de firmware Dir Mem 2110y 48465 Manual del variador de frecuencia Serie GS1 5 5 Cap tulo 5 Comunicaciones MODBUS del variador GS1 q _ __ o_O _ _ __ _ _ _ ______ _ a Comunic ndose con los PLCs DirectLOGIC Los siguientes pasos explican como conectar y comunicarse con los variadores de frecuencia Serie GS1 usando PLCs DirectLOGIC Paso 1 Escoja la CPU apropiada Los variadores de frecuencia Serie GS1 pueden comunicarse con las siguientes CPUs DirectLOGIC usando comunicaciones MODBUS e DLO5 e DLO6 e DL250 e DL260 e DL350 e DL450 Paso 2 Haga las conexiones El puerto de comunicaci n del variador GS1 puede a Puerto de acomodar una conexi n de red RS 485 Un diagrama comunicaci n senal R12 del puerto de comunicaci n del variador GS1 est Interfase RS 485 mostrado a la derecha T Go Un cable de red RS 485 pueede extenderse hasta 1000 teccet 3 SG metros o cerca de 4000 pies Sin embargo casi todos 4304 los PLCs de DirectLOGIC requieren un m dulo FA ISOCON adaptador de red de RS 232C a RS422 485 para poder hacer este tipo de conexi n Use el siguiente diagrama de alambrado para conectar el PLC DirectLOGIC a un variador de frecuencia Serie GS1 con una interfase RS 485 Nota Si Ud usa un m dulo FA ISOCON en su conexi n aseg rese
15. el CRC deben ser intercambiados por ejemplo el byte de orden inferior se transmitir primero El siguiente es un ejemplo para generar CRC usando lenguaje C La funci n toma dos argumentos Unsigned char data Un puntero al buffer de mensaje Unsigned char length lt La cantidad de bytes en el buffer de mensaje La funci n retorna el valor de CRC como un tipo entero sin signo Unsigned Int crc_chk unsigned char data unsigned char length int j unsigned int reg_crc 0XFFFF while length reg_crc data for j 0 j lt 8 j if reg_crc amp 0x01 LSB b0 1 reg_crc reg_crc gt gt 1 0xA001 else reg_cre reg_crc gt gt 1 return reg_crc 5 22 Manual del variador de frecuencia Serie GS1
16. iente V3000 K1 C51 10 cH 4 SET Limpie errores Sobrecorriente X5 C51 11 HA Rsr El rengl n 12 carga un valor 1 dentro de los par metros del variador de frecuencia P9 27 Esta es la se al de partir V2020 es el 17mo registro de la memoria V en el bloque de 20 en el que est escribiendo en las instrucciones WX en el rengl n 5 X0 El rengl n 13 carga un valor de O dentro del par metro del variador de frecuencia P9 27 Esta es la se al de parar V2020 es el 17mo registro de la memoria V en el bloque de 20 que est siendo escrito en la instrucci n WX en el rengl n 5 Contin a en la siguiente pagina Manual del variador de frecuencia Serie GS1 5 1 3 Cap tulo 5 Comunicaciones MODBUS del variador GS1 Programaci n de la transmisi n MODBUS en PLCs DirectLOGIC continuaci n El rengl n 14 carga el valor decimal de 150 dentro del par metro del variador de frecuencia P9 26 La instrucci n BIN convierte BCD HEXA a decimal Esto le dice al variador de frecuencia que funcione a 15 0Hz X1 4 El rengl n 15 carga el valor decimal 300 dentro del par metro del variador de frecuencia P9 26 La instrucci n BIN convierte BCD HEXA a decimal Esto le dice al variador de frecuencia que funcione a 30 0Hz X2 LD 5 K300 BIN OUT V2017 El rengl n 16 carga el valor decimal 450 dentro del par metro del variador de frecuencia P9 26 La instrucci n BIN convierte BCD HEXA a decimal
17. l complemento de 2 de OAy palabra es F6 y LRC CHK 1 LRC CHK 0 END 1 END 0 Modo RTU Mensaje de Respuesta ADR 01H CMD 03H Comienzo de 21H direcci n de datos N mero de datos Conteo por palabra CRC CHK Bajo CRC CHK Alto Manual del variador de frecuencia Serie GS1 5 21 Cap tulo 5 Comunicaciones MODBUS del variador GS1 AA os CRC Verificaci n de Redundancia C clica es calculado por los siguientes pasos Paso 1 Cargue un registro de 16 bits llamado registro CRC con FFFFy Paso 2 Haga la instruci n Or Exclusivo el primer byte de 8 bits del mensaje de comando con el byte de orden baja del registro de CRC de 16 bits poniendo el resultado en el registro CRC Paso 3 Haga shift el registro CRC un bit hacia la derecha con llenado de cero MSB Extraiga y examine el LSB Paso 4 Si el LSB del registro CRC es 0 repita el paso 3 haga otro OR Exclusivo el registro CRC con el valor polinomio de A001 4 Paso 5 Repita pasos 3 y 4 hasta que se hayan hecho ocho shifts Cuando se complete esto se habr procesado un byte de 8 bits completo Paso 6 Repita los pasos del 2 al 5 para el pr ximo byte de 8 bits del mensaje de comando Contin e haciendo esto hasta que todos los bytes hayan sido procesados El contenido final del registro CRC son los valores del CRC Nota Cuando se transmite el valor de CRC en el mensaje los bytes superiores e l inferiores del valor d
18. leyendo 2 palabras continuas de la direcci n inicial 21204 de AMD con la direcci n 014 Modo ASCII Mensaje de Comando Mensaje de Respuesta STX t1 STX y ADR 1 ADR 1 ADR 0 ADR 0 CMD 1 CMD 1 CMD 0 CMD 0 N mero de datos Conteo por byte Direcci n de comienzo de datos Contenido de direcci n de datos inicial 2102H N mero de datos Conteo por palabra Contenido de direcci n de datos LRC CHK 1 2103H LRC CHK 0 END 1 LRC CHK 1 END 0 LRC CHK 0 END 1 END 0 Modo RTU Mensaje de Comando Mensaje de Respuesta ADR 01H ADR CMD 03H CMD Direcci n de 21H N mero de datos comienzo de datos Conteo por byte N mero de datos Contenido de Conteo por direcci n de datos palabra 2102H CRC CHK Bajo Contenido de CRC CHK Alto direcci n de datos 2103H CRC CHK Bajo CRC CHK Alto Manual del variador de frecuencia Serie GS1 5 1 9 Cap tulo 5 Comunicaciones MODBUS del variador GS1 EEC _ _ A _ _ _ ___________ _________ a C digo de comando 064 escribe 1 palabra Por ejemplo escribiendo 6000 17704 a la direcci n 01004 de AMD con direcci n 014 Modo ASCII Mensaje de Comando STX ES ADR 1 ADRO CMD 1 CMDO Direcci n de Datos LRC CHK 1 LRC CHK 0 END 1 END 0 Modo RTU Este es un ejemplo de c mo usar el c digo de funci n 16 para escribir a
19. n a en la pr xima pagina 5 1 0 Manual del variador de frecuencia Serie GS1 Cap tulo 5 Comunicaciones MODBUS del variador GS1 EOO O OKOK O_ 0 e _ _ zz _ Aa SP116 SP116 C100 ID t Kf101 Programaci n de la transmisi n MODBUS en PLCs DirectLOGIC continuaci n Si solo desea controlar el partir parar y la referencia de velocidad del variador de frecuencia simplemente cambie el segundo comando LD de este rengl n al comando K4 y WX al V4432 Entonces V2000 ser su localizaci n de referencia de velocidad y V2001 ser su localizaci n de partir parar C100 El rengl n 7 se usa para leer el estado del variador GS1 Estas instrucciones leen los valores de la direcciones de memoria del GS1 2100 a 2105 y coloca los valores en las direcciones de memoria del PLC V3000 a V3005 Note que el n mero en el bloque RX V20400 V20400 es un n mero octal as como son todas las referencias de direcciones en los PLCS DirectLOGIC El octal 20400 convertido a hexadecimal resulta 2100 la primera direcci n de memoria para el variador de frecuencia GS1 Nota Refi rase a su manual de usuario del PLC para informaci n m s especifica sobre las direcciones MODBUS y conversiones de direcciones LD K12 LDA 03000 RX V20400 C100 L RST Manual del variador de frecuencia Serie GS1 5 1 1 Cap tulo 5 Comunicaciones MODBUS del variador GS1 Programaci n alternativa
20. n de operaci n determinada por interfase de comunicaci n P3 00 3 or 4 Par metros est n bloqueados P9 07 1 Reservado 5 4 Manual del variador de frecuencia Serie GS1 Cap tulo 5 Comunicaciones MODBUS del variador GS1 o econ Comando de frecuencia F XXX X Dir Mem 21024 48451 Localizaci n de memoria para el ajuste de la frecuencia del variador de frecuencia Frecuencia de salida H XXX X Dir Mem 21034 48452 Localizaci n de memoria de la frecuencia de operaci n corriente presente en las conexiones T1 T2 y T3 Corriente de salida A XXX X Dir Mem 2104 4 48453 Localizaci n de memoria para la corriente de salida presente en las conexiones T1 T2 y T3 Voltaje de la barra de CC d XXX X Dir Mem 21054 48454 Localizaci n de memoria para el voltaje de la barra CC Voltaje de salida U XXX X Dir Mem 21064 48455 Localizaci n de memoria para el voltaje de salida presente en las conexiones T1 T2 y T3 Velocidad del motor Dir Mem 21074 48456 Localizaci n de memoria para la velocidad corriente estimada del motor Frecuencia a escala Palabra baja Dir Mem 21084 48457 Localizaci n de memoria para el resultado de la frecuencia de salida x P8 01 palabra baja Frecuencia a escala Palabra alta Dir Mem 2109 48458 Localizaci n de memoria para el resultado de la frecuencia de salida x P8 01 palabra alta de carga del variador Dir Mem 210B4 48460 Localizaci n d
21. n los valores de las direcciones de estado del GS1 2100 a 2105 y coloca los valores en las direcciones de memoria del PLC V3000 a V3005 El inicio de la direcci n de memoria esclava en el bloque MRX es 48449 48449 es un n mero decimal de MODBUS Para convertir el decimal 48449 a hexa debe primero restar 40001 y luego convertir el restante a hexa 2100 2100 es la direcci n para el supervisor de estado del GS1 SP116 C100 7 t MRX Port Number Slave Address Function Code Start Slave Memory Address Start Master memory Address Number of Elements Modbus Dat Type Modo 584 984 Exception Response Buffer v5005 Continuado en la siguiente pagina 5 1 2 Manual del variador de frecuencia Serie GS1 Cap tulo 5 Comunicaciones MODBUS del variador GS1 ocean Programaci n de la transmisi n MODBUS en PLCs DirectLOGIC continuaci n El rengl n 8 se usa para colocar ON el bit C55 si el variador de frecuencia tiene un error El rengl n 9 vuelve a OFF el bit C55 Error de palabra c digo 2100 en el variador Error del variador V3000 K1 c55 8s gt 4 SET Limpie errores Error del variador X5 c55 i A RST El rengl n 10 se usa para colocar ON el bit C51 si el variador de frecuencia tiene un error espec fico En este ejemplo C51 ser colocado ON si el variador de frecuencia tiene un error de sobrecorriente El rengl n 11 coloca OFF el bit C51 Error de palabra c digo 2100 en el variador Sobrecorr
22. n se muestran en los renglones 1 al 4 El rengl n 1 supervisa el n mero de veces que el PLC trata de comunicarse con el variador de frecuencia Cuando la comunicaci n del PLC tiene xito el SP116 contar y el SP117 no contar Cuando el conteo llegue a 9999 el contador vuelve a cero y reanuda el conteo SP116 CNT N mero de transacciones de comunicaci n _FirstScan CTO SPO N mero de transacciones K9999 de comunicaci n CTO 2 Nota SP116 y SP117 son relevadores especiales en la CPU DirectLOGIC que supervisan las comunicaciones del PLC SP116 estar encendido cuando el puerto 2 se est comunicando con otro dispositivo SP117 estar encendido cuando el puerto 2 ha encontrado un error de comunicaci n Contin a en la pr xima pagina Manual del variador de frecuencia Serie GS1 5 9 Cap tulo 5 Comunicaciones MODBUS del variador GS1 o Programaci n de la transmisi n MODBUS en PLCs DirectLOGIC continuaci n Los renglones 2 al 5 supervisan las veces que el PLC falla al comunicarse con el variador de frecuencia Estas instrucciones colocan ON el bit C50 para usarse como alarma o para apagar basado en el n mero de veces que el bit SP117 est activo en un minuto En este ejemplo el bit C50 ser ajustado si el n mero de errores en un minuto excede 20 _1 Minuto SP3 C40 2 H SP117 CNT 3 Cuenta de error de comunicaci n _FirstScan CTA SPO K20 C40 Cue
23. nta de error de comunicaci n Error de comunicaci n del accionador CT1 c50 4 SET Restablezca errores Error de comunicaci n del accionador X5 c50 5 j RST Transferencia en bloque Hay un grupo de par metros de transferencia en bloque disponibles en el variador de frecuencia GS1 P9 11 a P9 20 Este bloque de par metros contiguo puede ser usado para agrupar par metros miscel neos a trav s del variador de frecuencia Esto le permite transferir estos par metros miscel neos en un bloque en vez de tener que usar comandos m ltiples de WX o RX Por ejemplo Si necesita cambiar la compensaci n de deslizamiento P2 01 tiempo de aceleraci n P1 01 tiempo de desaceleraci n P1 02 y multi velocidad P5 01 esto t picamente tomar a tres comandos WX distintos porque los par metros no son contiguos Si usted ajusta P9 11 a P2 01 P9 12 a P1 01 P9 13 a P1 02 y P9 14 a P5 01 entonces todos estos par metros pueden ser controlados usando solamente un comando WX El rengl n 6 escribe los valores desde V2000 a V2023 a los par metros del variador de frecuencia P9 11 a P9 20 En el bloque WX el valor es V4413 4413 es un numero octal como todas las direcciones en los PLCs DirectLOGIC Si convierte el octal 4413 a hexa obtiene 90B 90B es la direcci n del par metro P9 11 Nota Refi rase a su Manual del usuario del PLC para m s informaci n espec fica sobre direcciones del MODBUS y conversi n de direcciones Conti
24. registros m ltiples Mensaje de Comando ADR 01H CMD 10H Comienzo de 20H direcci n de datos N mero de datos Conteo por byte Contenido de direcci n de datos 2000H Contenido de direcci n de datos 2001H CRC CHK Bajo CRC CHK Alto Mensaje de Respuesta STX ADR 1 ADR 0 CMD 1 CMD 0 Direcci n de datos Contenido de datos LRC CHK 1 LRC CHK 0 END 1 END 0 Mensaje de Respuesta ADR 01H CMD 10H Comienzo de direcci n de datos N mero de datos Conteo por palabra CRC CHK Bajo CRC CHK Alto 5 20 Manual del variador de frecuencia Serie GS1 Cap tulo 5 Comunicaciones MODBUS del variador GS1 EA A lt lt lt lt lt lt lt A lt lt lt lt A lt A lt lt lt lt A A lt A lt lt lt A lt o a _ CHK check sum Modo ASCII El LRC Longitudinal Redundancy Check se calcula sumando m dulo 256 los valores de bytes desde ADR1 hasta el ltimo car cter de datos y luego calculando la representaci n hexadecimal de la negaci n del complemento de 2 de la suma Por ejemplo leyendo 1 palabra de la direcci n 0401 del variador de frecuencia con direcci n 014 Mensaje de Comando STX s ADR 1 ADR 0 CMD 1 CMD 0 Comienzo de direcci n de datos N mero de datos 01 H 03H 044 01 H 004 01 H 0AH Conteo por la negaci n de
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