GUÍA RÁPIDA FRENIC-Multi LM-1
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1. Figura 4 10 Conexi n usando L gica PNP Source Cap tulo 4 Instalaci n el ctrica 15 y a E TI A SA A ED Y Y TR AV fa freno del motor dependiendo del estado de la cadena de seguridad Control de los contactores del motor Normalmente el controlador del ascensor determina tambi n el estado de los contactores del motor dependiendo del estado de la cadena de seguridad Com n para salidas tipo transistor Tabla 4 3 Descripci n de las salidas de tipo transistor salidas optoacopladas Especificaci n el ctrica de salidas tipo transistor Voltaje ON ave 24 a 27 VCC ONO M x SOmA Corriente operativa Corriente de fuga El voltaje m ximo conectable es 27 VCC las cargas inductivas no se deber an conectar directamente deber an estar conectadas mediante un rel o un optoacoplador e Conexiones de comunicaci n teclado y PC El FRENIC Multi LM1 cuenta con un puerto RS485 disponible para las comunicaciones El puerto RS485 mediante un conector RJ 45 hace posible la conexi n del teclado est ndar y multifuncional del FRENIC Multi LM1 o de un PC Solamente se puede realizar una comunicaci n al mismo tiempo i Teclado El teclado se puede conectar de modo remoto a una distancia m xima de 20 m NePin__ Se al Funci n Comentarios 5 VCC Tierra 0 V No se usa 4 Cuando est conectado el teclado el switch SW3 en la A Datos RS485 tarjeta de control debe ajustarse en posic2. FO2 0 CONTROL 263 En los modos programaci n y alarma no puede poner en marcha el variador aunque el indicador se ilumine Indicado res LED Expresi n de unidad y modo por los tres Cuando el variador est en modo programaci n se iluminan indicadores LED los LED de Hz y kW Los tres indicadores LED identifican las unidades de valor que se muestra en la pantalla de LED en el modo funcionamiento mediante la combinaci n de los estados encendido y apagado Unidad kW A Hz r min y m min Pulsaciones simult neas Una pulsaci n simult nea significa que se pulsan dos teclas al mismo tiempo FRENIC Multi LM1 admite que se pulsen teclas al mismo tiempo como se muestra a continuaci n La operaci n de la pulsaci n simult nea se expresa mediante el car cter entre las teclas a lo largo de este manual Por ejemplo la expresi n teclas 99 O significa que hay que pulsar la tecla O mientras se mantiene pulsada la tecla gt Modo de operaci n Pulsaciones simult neas Usado para Teclas DF S Cambia ciertos datos de los par metros consulte los par metros FOO H03 y H97 en el Modo programaci n Cap tulo 8 Par metros Teclas Teclas Cambia al modo programaci n sin resetear las alarmas que se han producido Modo alarma Teclas ED 4 S Sala prog q p 18 Cap tulo 5 Utilizaci n del teclado y Y E A A AM DY FRENIC Multi LM1 ofrece los tres siguientes modos operativos Modo fun
3. V f con compensaci n de nivel activa Control V f con interfaz PG opcional Control de vector de par din mico con interfaz PG opcional Limitador Selecci n de modo Desactivado no existe l mite de corriente de Activo a velocidad constante desactivado durante la aceleraci n desaceleraci n corriente 2 Activo durante aceleraci n operaci n a velocidad constante Rel electr nico O L de sobrecarga de 1 a 900 kWs resistencia de freno 999 Desactivado Capacidad de descarga 0 Reservado P rdida media admitida 0 001 a 50 000 kW 0 000 Reservado TI N 1 N N n N E am S o 1 2 3 4 0 1 28 Cap tulo 8 Par metros y Y E AD e E Y Y E INATT Par metros E Funciones de terminales de extensi n Par metro Nombre Funci n terminal X1 Z E02 E02 Funci n terminal X2 Funci n terminal X3 Funci n terminal X4 E05 Funci n terminal X5 Tiempo de aceleraci n deceleraci n 3 Tiempo de aceleraci n deceleraci n de operaci n SAI E20 Funci n del terminal Y1 E21 Funci n del terminal Y2 E27 Funci n del terminal 30A B C Pantalla de LED Selecci n de elemento Pantalla de LCD Selecci n de elemento Selecci n de idioma Control de contraste Pantalla de LED Control de velocidad Rango ajustable Al seleccionar el dato de par metro se asigna la funci n correspondiente a los terminales X1 a X5 como se describe a continuaci n 0 1000 S
4. din mico 2 Control V f con compensaci n de deslizamientote nivel activo FO5 Voltaje nominal del motor especificado en la placa V FO9 Refuerzo de par en control vectorial de par din mico SS de polos del motor especificados de la hoja del fabricante o placa del A Depende del motor Funci n terminal X4 Potencia nominal del motor especificada en la placa kW Corriente nominal del motor especificada en la placa A Depende de la potencia del variador Depende de la potencia del variador Depende del motor Depende del motor Depende de la potencia del variador Resistencia del estator del motor R1 en Depende de la El procedimiento de Auto tuning mide el valor de este par metro cuando P04 1 potencia del 2 variador Reactancia del estator del motor X1 en Depende de la El procedimiento de Auto tuning mide el valor de este par metro cuando P04 1 potencia del 2 variador Frecuencia de deslizamiento HZ Depende de la MS El procedimiento de Auto tuning mide el valor de este par metro cuando potencia del SOI e apo P04 2 6 3 variador o40 Refuerzo de par en operaci n normal Tabla 6 1 Ajustes b sicos para motores de inducci n A AVISO Consulte el cap tulo 6 3 P04 2 Corriente en vac o del motor A El procedimiento de Auto tuning mide el valor de este par metro cuando P01 P02 P03 P07 P08 P12 040 Necesitar la alimentaci n espec fica del variador cuando quiera camb
5. el modo de men completo E52 2 Figura 5 1 Transiciones entre pantallas b sicas en el modo de operaci n individual Cap tulo 5 Utilizaci n del teclado 19 e A AM DIAL E TY y A Men s de teclado Se puede acceder a una lista de men parcial si pulsa Aqu podr encontrar los men s m s importantes 1 Modificar datos De 1 F__a1 0__ Si selecciona cada uno de estos par metros podr mostrar cambiar sus datos 2 Comprobar datos 2 rEP Solamente muestra los par metros que han cambiado a partir de sus valores de f brica Puede consultar o cambiar sus par metros 3 Control del motor 3 0PE Muestra la informaci n de funcionamiento requerida para el mantenimiento o para realizar pruebas por ejemplo la frecuencia de salida la corriente de salida el voltaje de salida y el par calculado 4 Comprobar E S 4 0 Muestra informaci n de la interfaz externa Se puede mostrar el estado de los terminales de se al E S de control con el estado ON OFF del segmento LED LEDS LEDS LED LEDA LED 4 LED 3 LED2 LED1 a 30A B IC Yi CMY FWD E Ls YOM REV y EE daN Ol RS A EA e A ER Ll Ll ss 108 EE A HE e AAA ESC UR k e ORAR AS ESA AAA SA AA Sitodas las se ales de entrada del terminal son OFF abierto el segmento g del LED1 al LED4 se a Mota sm e iluminar 5 Informaci n de mantenimiento 5 CHE Muestra informaci n del variador tiempo de ejecuci n
6. inicio 7 nme Tiempo rwo x1 MINE as a oa Tiempo de respuesta de la 043 0 208 041 0 05s 044 1 00s compensaci n de voltaje ty pq gt Tiempo de en pe la TER aoh i compensaci n de 0 20s ba 046 1 00s l desmiente T ps Figura 7 3 Operaci n normal Velocidad Velocidad de rescate C19 Velocidad de inicio F23 Velocidad de paro F25 a Tiempo rw Tiempo de respuesta de la z compensaci n de voltaje a 042 1 00 s gt Tiempo de respuesta de la compensaci n del a 045 1 00 s gt deslizamiento Figura 7 4 Operaci n de rescate Cap tulo 7 Funciones especiales 27 a a y Y E TT O Y E y e E Y e Y E INATT y A EEIEIIE A CM DIM Y E INATT IR 8 PAR METROS Los par metros permiten configurar la serie de variadores FRENIC Multi LM1 de modo que se ajuste a los requisitos de la aplicaci n Los par metros m s importantes se clasifican en siete grupos Funciones fundamentales Par metros F Funciones de terminales de extensi n Par metros E Funciones de control de frecuencia Par metros C Par metros del motor Par metros P Funciones de alto rendimiento Par metros H Funciones de aplicaci n Par metros J y Funciones de opci n Par metros 0 Para m s informaci n acerca de los par metros del FRENIC Multi LM1 consulte su manual del usuario Par metros F Funciones fundamentales FOO Protecci n de datos D
7. n de rescate desde el SAI Figura 7 1 Diagrama b sico de instalaci n el ctrica ste diagrama es tan s lo esquem tico Solamente pretende dar informaci n y no se asume ninguna responsabilidad Al inicio de la operaci n de rescate la activaci n de la se al y el control de los contactores se manejan desde el controlador del ascensor y no queda bajo el rango de la responsabilidad del variador Especificaciones de una operaci n de rescate e El variador puede mover el ascensor si se dispone de un voltaje superior o igual al especificado en 080 e La se al RDY Inverter ready to run cambia de estado OFF e Durante la operaci n de rescate el variador mueve el ascensor a la velocidad especificada en C19 e En la operaci n de rescate el tiempo de aceleraci n desaceleraci n es el especificado en E11 Las curvas en S durante la aceleraci n desaceleraci n est n desactivadas Cap tulo 7 Funciones especiales 95 y Y E LD A CM Y e Y E INATT Hay que realizar la secuencia de se ales como se muestra en el siguiente diagrama Suministro el ctrico MC BATRY MC2 IN 73X SS Fuente de o alimentaci n SAI A mn T2 Zona con Voltaje del bus CC Ede 058 0 18 funcionamiento permitido del SAI Nivel de bajovoltaje 080 Nivel de operaci n del SAI Frecuencia de salida Ace Desac con curvas en S desactivada C19 Velocidad de operaci n 0 i H Potencia d
8. ubicaci n de los switches para configuraci n del terminal de entrada salida Ejemplo de configuraci n SW6 SW7 SW8 SWi MAFMP Ci V 2 IOFF ON ISINK SOURCE eonosco DIRA Figura 4 13 Ubicaci n de los switches Cap tulo 4 Instalaci n el ctrica 17 5 UTILIZACI N DEL TECLADO Pantalla LED siete segmentos Indicadores LED Tal y como se muestra a la derecha el teclado consta de un monitor LED de cuatro d gitos seis teclas y cinco indicadores LED El teclado permite arrancar y parar el motor Tecla Program comprobar el estado de funcionamiento y cambiar al Reset Tecla RUN modo de Men En el modo de Men se pueden LED de RUN programar los datos de los par metros comprobar el Teds estado de las se ales de E S la informaci n de Function Data MCL Tecla mantenimiento y de alarmas q STOP Tecla UP Tecla DOWN Pantalla de LED teclas e indicadores LED Pantalla LED siete segmentos de cuatro d gitos que muestra lo siguiente dependiendo de los modos operativos E En el modo funcionamiento Informaci n de estado de funcionamiento por ejemplo frecuencia de salida corriente y voltaje E En el modo programaci n Men s par metros y su valor E En modo alarma C digo de alarma que identifica el factor de alarma si est activada la funci n protectora Tecla Progra
9. un error de hardware debido a Mala conexi n entre el circuito impreso de control placa de control y el circuito impreso de alimentaci n placa de alimentaci n circuito impreso de la interfaz placa de interfaz O la tarjeta de opci n Cortocircuito entre los terminales 11 y 13 Falsa alarma Alarma simulada que se puede generar por el ajuste H45 1 Esto permite comprobar la secuencia del fallo en un sistema el ctrico Para m s informaci n acerca de las alarmas del equipo por favor consulte el manual del usuario del FRENIC Multi Error de comunicaciones RS485 opci n Error de hardware Cap tulo 9 C digos de alarma 33 INFORMACI N DE CONTACTO Sede Europea Fuji Electric Europe GmbH Goethering 58 63067 Offenbach Main Alemania Tel 49 0 69 669029 O Fax 49 0 69 669029 58 info inverter Ofujielectric de www fujielectric de Sucursal Suiza Fuji Electric Europe GmbH Park Altenrhein 9423 Altenrhein Tel 41 0 71 858 29 49 Fax 41 0 71 858 29 40 infoOfujielectric ch www fujielectric ch Sucursal Francia Fuji Electric Europe GmbH 265 Rue Denis Papin 38090 Villefontaine Tel 33 0 4 74 90 91 24 Fax 33 0 4 74 90 91 75 info_inverterdfujielectric de www fujielectric de Sucursal Reino Unido Fuji Electric Europe GmbH Tel 44 7 989 090 783 info_inverterdfujielectric de www fujielectric de Sede Japonesa Fuji Electric Co Ltd Gate City Ohsaki East Tower 11
10. 00 a 3 000 m 0 88 La atm sfera solamente debe contener un bajo nivel de sal i Nota 1 Cuando los variadores est n 0 01 mg cm o menos por a o montados uno al lado del otro sin El variador no debe estar sujeto a cambios separaci n menos de 5 5 kW la bruscos de temperatura que puedan provocar temperatura ambiente deber a estar en un condensaci n rango de entre 10 a 40 C Altitud 1 000m m x Nota 3 Nota 2 No instale el variador en un entorno en el que pueda estar expuesto a h Igod n Ivo h m Presi n 86 a 106 kPa desechos de algodon o polva pumedo ya que podr a atascar el disipador de calor Si el variador va a ser usado en un entorno as inst lelo en el panel de su sistema o en atmosf rica Vibraci n 3 mm amplitud m x 2 a menos de 9 Hz 9 8 m s 9 a menos de 20 Hz otro contenedor libre de polvo 2 m s 20 a menos de 55 Hz Nota 3 Si usa el variador a una altitud 1 m s 55 a menos de 200 Hz superior a 1 000 m deber a aplicar un factor reductor de la corriente de salida tal y como se describe en la Tabla 3 2 3 2 Instalaci n del variador Parte superior 100mm 1 Base de montaje La temperatura del disipador de calor ascender a aproximadamente 90 C durante el funcionamiento del variador por lo que ste deber a montarse en una base fabricada en alg n material que sea capaz de soportar temperaturas as A ADVERTENCIA Instale el variador en una base met lica o en otro material no infla
11. 05 2011 S Ure a S Ure a iai Ure a Tabla 6 3 A adida Peque as correcciones de texto Selecci n de velocidades seg n 047 a adido 4 Figura 4 7 Modificada Rescate a adido 30 05 2012 S Ure a S Ure a S Ure a Tabla 4 2 Modificada Peque as correcciones de texto Figura 7 1 Modificada MC1 y MC2 a adido d SP EA gt S I ELIIS OC MN TLSSES EM e WH CB o CG sd o NDICE Cap tulo P gina 1 INFORMACI N SOBRE SEGURIDAD Y CONFORMIDAD CON NORMAS Informaci n sobre seguridad Conformidad con normas europeas 5 7 2 FICHA T CNICA 8 2 1 Trif sico 400 V 8 2 2 Trif sico 200 V 8 2 3 Tabla de over rating para la serie de 400 V 9 3 INSTALACI N MEC NICA 10 3 1 Especificaciones ambientales 10 3 2 Instalaci n del variador 10 4 INSTALACI N EL CTRICA 11 4 1 C mo retirar las tapas frontales del variador 11 4 2 Terminales de potencia 13 4 3 Terminales de control 14 4 4 Descripci n de los terminales de control 14 4 5 Configuraci n hardware switches 17 5 UTILIZACI N DEL TECLADO 18 6 PUESTA EN MARCHA 21 6 1 Ajustes b sicos para motores de inducci n 21 6 2 Puesta en marcha r pida auto tuning 21 6 3 Ajustes adicionales para motores de inducci n 22 6 4 Ajuste del perfil de velocidad 23 6 5 Diagrama de tiempos y se ales en viaje normal con velocidad nominal y de 24 nivelaci n 7 FUNCIONES ESPECIALES 25 7 1 Operaci n de rescate 25 7 2 Operaci n de auto reset 26 7 3 Ga
12. 2 Osaki 1 chome Shinagawa ku Chuo ku Tokyo 141 0032 Jap n Tel 81 0 3 5435 7280 Fax 81 0 3 5435 7425 www fujielectric com Sucursal Espa a Fuji Electric Europe GmbH Sucursal en Espa a Ronda Can Fatj 5 Edifici D Local B Parc Tecnol gic del Vall s 08290 Cerdanyola Barcelona Tel 34 0 9 358 243 33 Fax 34 0 9 358 243 44 infospainOfujielectric de www fujielectric de Sucursal Italia Fuji Electric Europe GmbH Via Rizzotto 46 41126 Modena MO Tel 39 059 4734266 Fax 39 059 4734294 info italyOfujielectric de www fujielectric de Puede ser modificado sin aviso previo
13. CC Tiempo de retraso del control de cierre J del freno t10 Retraso del cierre mec nico del freno apertura de los contactores o Retraso de la apertura mec nica de los DS contactores 24 Cap tulo 6 Configuraci n El variador sigue funcionando a velocidad de parada desde la frecuencia de inicio de CC hasta transcurrido el tiempo F22 El variador pasa del estado operativo al estado parado t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 y Y E AD A e ED Y Y E e M 7 FUNCIONES ESPECIALES 7 1 Operaci n de rescate La operaci n de rescate permite que el variador durante un fallo en la red mueva la cabina del ascensor al piso m s cercano El rescate se realiza mediante un sistema de alimentaci n ininterrumpida SAI Requisitos para una operaci n de rescate e La funci n BATRY 63 debe estar asignado a cualquier terminal de entrada digital El valor predeterminado de este par metro est en el terminal X5 e Hay que facilitar un voltaje de CA desde el SAI al circuito de potencia R T El nivel de voltaje ser diferente dependiendo de la velocidad de operaci n carga motor y tipo de instalaci n e La funci n BATRY debe estar activada El SAI se conectar del modo siguiente Filtro EMC moneda FRENIC Y T O tr Multi LM 1 O O L2 S O O LIT MC1 SAI MC2 Del suministro 43 L MO T el ctrico N NO y Contactor 2 Contacto cerrado en operaci
14. FS Fuji Electric Innovating Energy Technology GU A R PIDA FRENIC Multi LM 1 Variador de frecuencia compacto de altas prestaciones para aplicaciones de elevaci n Trif sico 400 V 0 4 kW 15 kW Trif sico 200 V 0 1 kW 15 kW SG Multi LM1_ES 1 4 3 E AD e ED Y E Y E TY AVL fa Versi n Fecha Escrito Revisado Aprobado Traducci n versi n en ingles GB1 2 1 03 09 08 LEXIC Correcciones versi n en castellano 15 09 08 LEXIC Se incluye f rmula para calcular la corriente en 21 09 08 J Alonso S Ure a S Ure a vac o Se incluye informaci n sobre los par metros P09 y P11 Se elimina la informaci n del ajuste experimental del par metro P12 Se incluye el cap tulo 7 3 Ganancias para el refuerzo de par Se incluye el cap tulo 7 4 Tiempos de respuesta de la compensaci n de voltaje y deslizamiento Correcci n errores ortogr ficos Versi n actualizada de LM a LM1 26 07 2010 S Ure a S Ure a S Ure a Cabecera cambiada de LM a LM1 Peque as correcciones de texto Se a ade tabla de over rating a 400 V Ajustes de f brica cambiados actualizados Auto tuning modo 2 est tico actualizado Se a ade un comentario en la tabla 7 1 1 41 Logo Multi LM cambiado a Multi LM1 28 04 2011 S Ure a S Ure a e Ure a Uso de la fuente 7 segmentos para los c digos de alarma en Cap tulo 9 1 4 2 Tabla 6 2 Modificada rampas eliminadas 18
15. P1 y P 5 a pes O J S ES ii Fusibles de entrada XA O de l nea P1 P DB N Filtro EMC 2 Contactores de motor AL LO 11 R uC d OL2 L2 L2 S vC OLs L3 L3 T wC JGN GND OCO enD GND FRENIC Multi LM1 Figura 4 6 Conexionado de los terminales de potencia S mbolo Nombre Funciones L1 R L2 S L3 T Terminales de Conecte la alimentaci n trif sica entrada Salidas del variador Conecte un motor trif sico P1 P Conexi n de Conecte una reactancia CC opcional DCRE para mejorar el factor de potencia En ese caso extraiga el reactancia CC puente ya instalado P DB Resistencia de freno Conecte una resistencia de freno opcional de corriente continua Sc Conexi n a tierra del Conexi n a tierra del armaz n del variador o caja y del motor Conecte a tierra uno de los terminales y variador y del motor conecte el terminal de tierra del motor Los variadores proporcionan un par de terminales de tierra que funcionan de un modo equivalente Tabla 4 1 S mbolos nombres y funciones de los terminales de potencia del circuito de potencia 64 Por favor conecte la pantalla a ambos lados del motor y del variador Aseg rese de que la pantalla contin a tambi n a trav s de los contactores amp Se recomienda usar una resistencia de frenado con un clixon y conectar la se al de fallo al controlador adem s de al variador configurando una entrada digital con una funci n de alarma externa THR Par
16. Tiempo de Operaci n SAI 0 00 a 10 00 s 1 005 respuesta de la 046 compensaci n de Velocidad de nivelaci n 1 00 s deslizamiento 047 58 047 Umbral para velocidad de nivelaci n 0 00 to 60 00 Hz 10 00 Hz ESTE AECI 1 Arranque por inyecci n de CC Ajuste 1 curva en S O a 50 de frecuencia m x Ajuste 5 curva en S Ajuste 6 curva en S Control de contactores MC Retraso de la entrega de corriente 0 00 a 10 00 s 0 10s 066 Tiempo de espera para la apertura de contactores 0 00 a 10 00 s Nivel de operaci n SAI VCC 120 a 220 para 200 V VCC 240 a 440 para 400 V Ganancia del refuerzo de par para operaci n con SAI 0 00 a 3 00 Cap tulo 8 Par metros 37 9 C DIGOS DE ALARMA C digo de ES Nombr la alarm D ripci n la alarm lasalarma ombre de la alarma escripci n de la alarma nr Sobreintensidad Exceso de salida de corriente debido a lll durante la aceleraci n Carga de motor excesiva ss Aceleraci n deceleraci n demasiado brusca so durante la deceleraci n Cortocircuito en el circuito de salida aaa Fallo de tierra esta protecci n solamente es efectiva durante el LL a a velocidad constante inicio ETA AN Voltaje en el bus de CC demasiado alto 400 V para variadores de aceleraci n 200 V 800 V para variadores de 400 V debido a Ee Deceleraci n demasiado brusca E deceleraci n El motor regenera energ a y no hay ninguna resistencia de fren
17. a ello ajuste la funci n correspondiente E01 a E05 en 9 5 Se recomienda usar un rel t rmico en el circuito de la resistencia de frenado Este rel deber a estar configurado para que s lo salte en el caso de que se produzca un cortocircuito en la resistencia de frenado Cap tulo 4 Instalaci n el ctrica 13 7 y SS Da nto A COC Ad DA de AR E SODA 4 3 Instalaci n el ctrica de terminales de control El siguiente diagrama muestra un ejemplo de conexi n b sica para un variador en funcionamiento con comandos de terminal 12 11 Entradas anal gicas V2 C1 11 Conector para teclado o Switches en la tarjeta de RS 485 Modbus RTU Ll M control para configuraci n de hardware FRENIC Multi LM 1 30A Voltaje de alimentaci n 24 VCC nO PLC Direcci n del ascensor DA 30B Salida de rel para AO cua ui ai Arriba i CS FND cualquier alarma Abajo E REV 30C I 1 TO CM E I L I e En O da Y10 Se al de control de freno X1 a X3 Entradas de MON Es combinaci n binaria para 2O Ed control de contactores selecci n de puntos de O Xe FATAL ajuste de velocidad l CMY Com n para salidas de transistor Leni ver Tabla 6 2 a O xa i Paro por inercia i e Activar variador a sarado Va peraci n rescate O xs BATRY E Y O V Com n O CM GND Figura 4 7 Conexi n de los terminales de control 4 4 Desc
18. a producirse una descarga el ctrica No manipule los interruptores con las manos mojadas Podr a producirse una descarga el ctrica Si ha seleccionado la funci n de auto reset el variador puede reiniciarse autom ticamente y hacer girar el motor dependiendo de la causa de la desconexi n Dise e la maquinaria o el equipo de modo que la seguridad quede garantizada tras el reinicio Si se ha seleccionado la funci n de prevenci n de calado limitador de corriente deceleraci n autom tica y control de prevenci n de sobrecargas el variador puede funcionar con un tiempo de aceleraci n deceleraci n o frecuencia diferentes de los valores asignados Dise e la m quina de modo que la seguridad quede garantizada incluso en tales casos De lo contrario podr a producirse un accidente 6 Cap tulo 1 Informaci n sobre seguridad y conformidad con normas y Y E MD MAM DIC Y E VA M Mantenimiento inspecci n y sustituci n de piezas A ADVERTENCIA Apague y espere al menos 5 minutos antes de comenzar una inspecci n Adem s compruebe que el monitor LED est apagado y que el voltaje del bus de corriente continua bus de CC entre los terminales P y N sea inferior a 25 VCC De lo contrario podr a producirse una descarga el ctrica El mantenimiento la inspecci n y la sustituci n de piezas deber an realizarse exclusivamente por personal cualificado No olvide quitarse el reloj anillo u otros objetos met licos antes de
19. a puede ser en direcci n hacia ABAJO o hacia ARRIBA de la cabina 4 5 X1ax3 Entradas digitales para selecci n de la velocidad Se pueden seleccionar 7 velocidades diferentes con combinaci n binaria X Habilitaci n del variador La cancelaci n de la se al durante el viaje detiene inmediatamente el motor la se al de freno se apaga Configurado de f brica como BATRY para trabajar con un SAI Tabla 4 2 Descripci n de las entradas del transistor entradas optoacopladas Especificaci n el ctrica de las entradas digitales usando L gica PNP Source Noto Apoo o M x 5 0 mA Corriente c Salida tipo rel Los terminales 30A 30B y 30C est n configurados de f brica con las funciones descritas en la siguiente tabla Es posible ajustar otras funciones mediante el par metro E27 Terminales Descripci n de la funci n de la salida tipo rel 30A 30B y 30C Alarma del variador Contacto de conmutaci n En caso de fallo el motor se detiene y se activa el contacto 30C 30A Rango 250 VCA 0 3 A 48 VCC 0 5 A d Salidas tipo transistor Los terminales Y1 a Y2 vienen configurados de f brica con las funciones descritas en la siguiente tabla Es posible ajustar otras funciones mediante los par metros E20 a E21 Controlador del FRENIC Multi LM 1 ascensor CN Ko S Q Y1 Y2 A Salidas optoacopladas ON 17 Entradas 24 VCC optoacopladas O CMY 1
20. ado conectada al variador Sobrevoltaje a velocidad Esta protecci n puede no ser efectiva cuando el voltaje de entrada sea constante CSS VO Vols baio Voltaje en el bus de CC demasiado bajo 200 V para variadores de pe e 200 V 400 V para variadores de 400 V dada dina P rdida de fase de entrada Si la carga del variador es baja o hay instalado una reactancia de CC entrada nn puede que no se detecte si se produce una p rdida de fase de entrada no P rdida de fase en la Cualquier fase de salida del variador est en un circuito abierto Liv a salida Temperatura excesiva en el disipador de calor debido a LIH Sobrecalentamiento ENofunciona el ventilador El variador est sobrecargado Sobrecalentamiento de Sobrecalentamiento de la resistencia de frenado externa dbH la resistencia de frenado externa La temperatura interna de los IGBT calculada a partir de la corriente de OL Sobrecarga salida y de la temperatura dentro del variador est por encima del valor establecido THa n Eo una entrada digital con el par metro THR 9 y ha El variador protege el motor de acuerdo a la configuraci n de la protecci n electr nica por sobrecarga t rmica Sobrecarga t rmica en el F10 1 para motores de fines generales motor 1 F10 2para motores espec ficos para variador F11 define el nivel operativo nivel de intensidad F12 define la constante de tiempo t rmica La entrada del termistor ha detenido el variado
21. ar el dato de par metro se asigna la funci n correspondiente a los terminales Y1 Y2 y 30A B C como se describe a continuaci n Variador en RUN Frecuencia alcanzada Frecuencia detectada Voltaje bajo detectado variador detenido Polaridad de par detectada Variador limitando la corriente de salida Rearme despu s del fallo de alimentaci n Sobrecarga del motor Variador preparado Control de contactores MC Frecuencia alcanzada 2 Variador limitando la corriente de salida con retraso Indicaci n auto reset Sobrecalentamiento del disipador de calor Indicaci n de mantenimiento requerido P rdida de orden detectada Salida del variador activada Control de sobrecarga Corriente detectada Corriente detectada 2 Se al de control de freno Salida de alarma para cualquiera Monitor de velocidad selecci n mediante E48 Corriente de salida Voltaje de salida Par calculado Potencia de entrada Temporizador Factor de carga Potencia de salida Estado de funcionamiento sentido de rotaci n y gu a de funcionamiento 1 Gr fico de barras que indica frecuencia de salida corriente y par calculado O Japon s 1 Ingl s 2 Alem n 3 Franc s 4 Espa ol 5 Italiano O bajo a 10 alto Frecuencia de salida antes de la compensaci n de la frecuencia de deslizamiento Frecuencia de salida despu s de la compensaci n de la frecuencia de deslizamiento Frecuencia de referencia Velocidad del motor r min Ve
22. ario un arranque suave externo F09 Refuerzo de par 1 0 0 a 20 0 Depende de la porcentaje respecto a F05 Voltaje nominal en frecuencia base 1 potencia del variador F10 Sobrecarga t rmica electr nica 1 Para un motor de fines generales autoventilado Protecci n para motor 1 2 Para un motor espec fico para variador motor no ventilado o motor con refrigeraci n con ventilaci n forzada Seleccionar caracter sticas del motor Nivel de detecci n de sobrecarga 0 00 Desactivado 100 de la 0 01 a 100 00 A corriente nominal Se permite del 1 a 135 de la corriente nominal del motor del motor Constante de tiempo 0 5 a 75 0 min 5 0 min Consigna de frecuencia 1 velocidad 1 F02 Orden de marcha ONON ToN o N TOO N AO E TI _ _ L mite de frecuencia Superior 0 0 a 400 0 Hz 70 0 Hz Inferior 0 0 a 400 0 Hz 0 0 Hz Freno de corriente continua 1 0 0 a 60 0 Hz 0 5 Hz Frecuencia de inicio de frenado Nivel de frenado 0a 100 80 Tiempo de frenado 0 00 Desactivado 1 50 s 0 01 a 30 00 s F23 Frecuencia de inicio 1 0 1 a 60 0 Hz 0 5 Hz Tiempo de mantenimiento 0 00 a 10 00 s 0 80 s F25 0 1 a 60 0 Hz 0 2 Hz F26 Sonido del motor Frecuencia 0 75 a 15 Hz 8 kHz portadora L mite de par 1 20 a 200 Generando 999 Desactivado 20 a 200 Frenando 999 Desactivado Selecci n de modo de control 1 Control V f con compensaci n de nivel inactiva Control vectorial de par din mico Control
23. capacidad de los condensadores principales versi n de firmware 6 Informaci n de alarma 6 AL Muestra los cuatro ltimos c digos de alarma Puede consultar el estado del variador en el momento en el que se produjo la alarma Ejemplo de ajuste de par metro Ejemplo de procedimiento de cambio de datos de par metros en ese caso F01 pasa de 0 a 2 Pl funcionamiento paa O O O E programaci n 4 A Valor del par metr o Pu Guardar valor e ir al pr ximo par metro Figura 5 2 Procedimiento de ajuste de funci n Puede mover el cursor al cambiar los par metros si mantiene pulsada la tecla durante al menos un segundo 20 Cap tulo 5 Utilizaci n del teclado F y A EZI NIC E Ad DA do AR E AV A 6 PUESTA EN MARCHA 6 1 Ajustes b sicos para motores de inducci n Ajuste los siguientes par metros de acuerdo a las caracter sticas del motor y valores de aplicaci n Para el motor compruebe los valores impresos en su placa de caracter sticas Funci n Significado Predeterminado Velocidad de rotaci n m xima Hz Depende del motor Velocidad nominal del motor especificada en la placa Hz Depende del motor Depende del voltaje de entrada Depende del motor Depende de la Usado solamente en potencia del control V f F42 0 variador 2 Freno por CC Frecuencia de inicio Freno por CC Nivel Selecci n de tipo de control F42 1 Control vectorial de par
24. cionamiento Este modo le permite introducir rdenes de marcha parada en las operaciones normales Tambi n puede controlar el estado de funcionamiento en tiempo real Modo programaci n Este modo le permite configurar par metros y comprobar diversa informaci n relativa al estado y al mantenimiento del variador Modo alarma Si se produce una situaci n de alarma el variador entra autom ticamente en el modo alarma En este modo puede ver el correspondiente c digo de alarma y la informaci n relacionada en la pantalla de LED C digo de alarma Indica la causa de la alarma que ha activado la funci n protectora Para obtener m s informaci n consulte el Cap tulo 9 C digos de alarma Modo funcionamiento Modo programaci n i Marcha paro del motor Configuraci n de par metros Encendido Control de estado de Informaci n relacionada con funcionamiento el variador a o e dn Menu driven monitor Hz Quick Setup i Ey Maintenance Info y PID command Eg 2 00 PID output esta 5 e Modo de alarma S muestra el c digo de alarma Se produce una sra alarma Ena a PRA E Presione estas teclas si se produce una alarma Eg 1 El par metro E48 le permite seleccionar entre 7 tipos de velocidad a visualizar 2 No se usa en aplicaciones de elevaci n 3 No se usa en aplicaciones de elevaci n 4 Solamente se aplica cuando se selecciona
25. comenzar a trabajar Utilice herramientas aisladas De lo contrario podr a producirse una descarga el ctrica o sufrir lesiones Eliminaci n A AVISO Trate el variador como un residuo industrial cuando vaya a eliminarlo De lo contrario podr an producirse lesiones Otros A ADVERTENCIA No intente nunca modificar el variador De lo contrario podr a producirse una descarga el ctrica o sufrir lesiones 1 2 Conformidad con la normativa europea La marca CE en los productos de Fuji Electric indica que stos cumplen con los requisitos b sicos de la Directiva de Compatibilidad Electromagn tica 89 336 EEC aprobada por el Consejo de las Comunidades Europeas y la Directiva de Baja Tensi n 73 23 EEC Los variadores con filtro EMC integrado que tienen la marca CE cumplen con las Directivas EMC Los variadores que no tienen un filtro EMC integrado pueden cumplir con las directivas EMC si se monta en ellos un filtro que cumpla con las directivas de EMC Los variadores para fines generales est n sujetos a las regulaciones establecidas por la Directiva de Baja Tensi n de la UE Fuji Electric declara que los variadores con la marcha CE cumplen con la Directiva de Baja Tensi n La serie FRENIC Multi LM1 de variadores cumple con las directivas siguientes Directiva EMC 89 336 EEC Compatibilidad electromagn tica Directiva de Baja Tensi n 73 23 EEC LVD Para la evaluaci n de su conformidad se han considerado las sigui
26. de un par en el arranque suficiente Podemos ajustar una ganancia para el refuerzo de par en operaci n normal y de rescate Par metro Modo de operaci n Valor de f brica Valor recomendado 040 Operaci n normal 081 Operaci n de rescate Tabla 7 2 Ganancias del refuerzo de par Las ganancias del refuerzo de par 040 y 081 s lo est n activas en el control vectorial de par din mico F42 1 y en el modo de refuerzo de par autom tico F37 2 El valor m nimo que se puede programar en estas ganancias es 0 01 Si en el refuerzo de par se programa 0 00 esto ser equivalente a programar 040 1 20 y 081 1 00 A ADVERTENCIA Un valor demasiado elevado en las ganancias del refuerzo de par podr a provocar alarmas de sobrecorriente OC en el variador especialmente al inicio y durante la velocidad de nivelaci n Utilice un valor diferente al recomendado solo si es necesario 7 4 Tiempos de respuesta de la compensaci n de voltaje y deslizamiento El tiempo de respuesta de la compensaci n de voltaje y el tiempo de respuesta de la compensaci n del deslizamiento pueden ser ajustados separadamente dependiendo de la velocidad arranque suave velocidad r pida y de nivelaci n y del modo de operaci n normal y modo de rescate El diagrama siguiente muestra el momento en que esta activo cada par metro Velocidad A Velocidad r pida C11 Velocidad de 07 nivelaci n Velocidad de F23
27. ducirse un incendio o accidente El FRENIC Multi LM1 no puede usarse en sistemas de m quinas de mantenimiento de constantes vitales u otros fines directamente relacionados con la seguridad humana Aunque el FRENIC Multi LM1 se fabrica bajo estrictos controles de calidad instale dispositivos de seguridad para aplicaciones en las que puedan preverse accidentes de gravedad o p rdidas materiales como consecuencia de posibles fallos del variador Podr a producirse un accidente Instalaci n e Instale el variador sobre un material no inflamable como el metal De lo contrario podr a producirse un incendio No coloque materiales inflamables junto al variador Podr a producirse un incendio A AVISO No apoye el variador por la tapa protectora de terminales durante el transporte El variador podr a caerse y causar lesiones Evite que se introduzcan pelusas fibras de papel serr n virutas o cualquier otro material extra o en el variador y que se acumulen en el disipador de calor De lo contrario podr a producirse un incendio o accidente No instale ni utilice un variador da ado o al que le falten piezas De lo contrario podr a producirse un incendio un accidente o lesiones No utilice la caja de cart n como soporte para el variador No apile cajas de transporte a una altura superior a la indicada en la informaci n impresa en las propias cajas Podr a sufrir lesiones Cap tulo 1 Informaci n sobre seguridad y co
28. e entrada EM E11 J64 Nivel de detecci n de potencia de entrada Mi ES 0 FWD a O REV BRKS Oo Figura 7 2 Diagrama de tiempos de operaci n de rescate 7 2 Operaci n de auto reset Los par metros HO4 y HO5 especifican la operaci n de auto reset Cuando se cumplan los siguientes requisitos el variador reiniciar autom ticamente el estado e La orden RUN se desactiva e Ha transcurrido el intervalo de tiempo de auto reset H05 e El n mero de veces del auto reset H04 no es igual a O e N mero de auto reset contador de intervalo lt Valor de H04 rs E A Mota Aunque se active alguna alarma sujeta al auto reset el variador emitir una alarma por cualquier fallo Las alarmas a las que se puede aplicar auto reset son las siguientes Estado de alarma C digo de alarma en pantalla de LED Sobreintensidad instant nea OL 1 DHo OHI Sobrevoltaje au de gua Ea Ca Sobrecalentamiento del disipador de calor Do BHO aL Tabla 7 1 C digos de alarma auto reseteables El E u S lo OCx SUB 3 podr resetearse mediante la funci n auto reset Por ejemplo detecci n de sobrecorriente debido a sobrecarga 26 Cap tulo 7 Funciones especiales 7 3 Ganancias del refuerzo de par El FRENIC Multi LM1 dispone de un juego de ganancias para ajustar el refuerzo de par El refuerzo de par se utiliza para ajustar el voltaje de salida con el objetivo de disponer
29. elecci n de multifrecuencia SS1 1 1001 Selecci n de multifrecuencia SS2 2 1002 Selecci n de multifrecuencia SS4 6 1006 Habilita la orden de marcha a 3 se ales HLD 7 1007 Paro por inercia BX 8 1008 Reset de alarma RST 9 1009 Activa la se al de alarma externa THR 10 1010 Habilita la funci n de jogging JOG 1 1011 Selecciona orden de frecuencia 2 1 Hz2 Hz1 13 Activa el freno de continua CCBRK 14 1014 Selecciona del nivel de limitaci n del par TL2 TL1 17 1017 UP Incrementa la frecuencia de salida UP 18 1018 DOWN Disminuye la frecuencia de salida DOWN 19 1019 Activa la protecci n del cambio de par metros WE KP 21 1021 Cambia a operaci n normal inversa IVS 24 1024 Activa el enlace de comunicaciones v a RS 485 o bus LE de campo 25 1025 Universal DI U DI 30 1030 Paro forzado STOP 46 1046 Activa la parada por sobrecarga OLS 63 1063 Activa la operaci n SAI bater a BATRY Al ajustar 1000 valor entre par ntesis se asigna una entrada l gica negativa al terminal Nota En el caso de THR y STOP los datos 1009 y 1030 son para l gica normal y 9 y 30 son para l gica negativa respectivamente 0 00 a 3 600s Nota Al introducir 0 00 se cancela el tiempo de aceleraci n y es necesario un soft start externo 0 00 a 3 600s Nota Al introducir 0 00 se cancela el tiempo de aceleraci n y es necesario un soft start externo Al seleccion
30. entes normas EN61800 3 2004 EN50178 1997 A AVISO Los variadores de la serie FRENIC Multi LM1 cumplen con la categor a C2 de la EN61800 3 2004 Cuando utilice estos productos en un entorno dom stico podr a ser necesario tomar medidas para reducir o eliminar el ruido emitido por los mismos Cap tulo 1 Informaci n sobre seguridad y conformidad con normas 7 EG EL gt gt MIL E ISS AL A ENTIT 2 FICHA T CNICA 2 1 Trif sico 400 V Elementos Especificaciones Modelo FRNconE1E S 4LM1 0 75 aplicable a Voltaje nominal V Trif sico 380 a 480 V con AVR Corriente nominal A A A A A Capacidad de NETA 150 de la corriente nominal para 1 min o 200 de la corriente nominal para 0 5 s 50 60 Hz Tolerancia de alimentaci n Trif sica 380 a 480 V 50 60 Hz Varlaciones de Voltaje 10 a 15 factor de desequilibrio 2 o menos frecuencia 5 a 5 voltaje frecuencia nominal A Sin DCR ERE Potencia requerida 20 de alimentaci n kVA Par de frenado ad _ _ Freno de corriente continua Frecuencia de inicio 0 1 a 60 0 Hz tiempo de frenado 0 0 a 30 0 s nivel de renado O a 100 Transistor para resistencia Integrado de frenado UL508C C22 2No 14 EN50178 1997 IP20 1EC60529 tipo abierto UL UL50 Refrigeraci n por ventilador E e Cumplimiento Emisi n Categor a C2 EN 61800 3 2004 Categor a C3 EN 61800 3 2004 Me 2 Entorno EN 61800 3 2004 Pes
31. esactiva la protecci n de datos y la protecci n de consigna digital Activa la protecci n de datos y desactiva la protecci n de referencia digital Desactiva la protecci n de datos y activa la protecci n de referencia digital Activa la protecci n de datos y la protecci n de referencia digital Teclas UP DOWN Entrada de voltaje al terminal 12 10 a 10 VCC Entrada de corriente al terminal C1 funci n C1 4 a 20 mA CC Suma de entradas de voltaje y corriente a los terminales 12 y C1 funci n C1 Entrada de corriente al terminal C1 funci n V2 0 a 10 VCC Por terminales utilizando funci n UP DOWN Tarjeta de interfaz DIO opci n Tarjeta de interfaz PG opci n Teclas RUN STOP del teclado el sentido de giro debe ser seleccionado por los comandos FWD REV 1 Funci n del terminal FWD o REV Teclas RUN STOP adelante Teclas RUN STOP marcha atr s 25 0 a 400 0 Hz 50 0 Hz 25 0 a 400 0 Hz 50 0 Hz F05 Voltaje nominal en frecuencia base 1 0 Voltaje de salida en proporci n al voltaje de entrada 80 a240 V Voltaje en la salida por control AVR para 200 V 220 V 160 a500 V Voltaje en la salida por control AVR 380 V 80a240V Voltaje en la salida por control AVR para 200 V 220 V 160 a500 V Voltaje en la salida por control AVR para 400 V 380 V Nota Al introducir 0 00 se cancela el tiempo de aceleraci n y es necesario un arranque suave externo Nota Al introducir 0 00 se cancela el tiempo de deceleraci n y es neces
32. ha seleccionado Auto tuning modo 2 y almacenados autom ticamente en el variador 9 El proceso de auto tuning ha finalizado 6 3 Ajustes adicionales para motores de inducci n Corriente en vac o par metro P06 La corriente en vac o par metro P06 define el valor de corriente del motor cuando en ste no hay carga corriente de excitaci n Los valores de la corriente en vac o tienen un rango que va desde el 30 hasta el 70 de P03 En la mayor a de los casos el valor medido por el auto tuning cuando P04 2 ser correcto En algunas ocasiones el proceso de auto tuning no se podr completar correctamente debido a un comportamiento especial en el motor En estos casos se deber calcular manualmente el valor de P03 Para calcular la corriente en vac o se puede utilizar la f rmula E 2 siguiente P06 P03 So 1 47 FO5 Un valor demasiado bajo en P03 provocar que el motor no tenga suficiente par Un valor demasiado alto provocar vibraciones en el motor esa vibraci n se transmitir a la cabina en forma de oscilaci n en cabina Frecuencia de deslizamiento par metro P12 La compensaci n de deslizamiento define el valor de la frecuencia de deslizamiento del motor Esta funci n es muy importante para conseguir una buena parada a nivel de piso en una aplicaci n de lazo abierto con motor de inducci n porque asegurar que la velocidad de rotaci n sea la misma independientemente de la carga que tenga el mo
33. i n OFF de f brica Tabla 4 4 Asignaci n de pines del conector RJ 45 1 8 Conector RJ 45 Figura4 11 Conector RJ45 variador ii Conexi n con un PC FRENIC LOADER es un programa para PC que le ofrece c modas herramientas para el diagn stico y la configuraci n del variador La conexi n se realiza a trav s del puerto RS485 en el conector RJ 45 Para una conexi n a trav s del puerto USB de un PC se necesita un conversor USB RS485 como por ejemplo el EX9530 Expert FRENIC Multi LM 1 Conversor USB RS485 EX9530 USB Figura 4 12 Conexi n de FRENIC Loader2 a un PC 16 Cap tulo 4 Instalaci n el ctrica y Y E o Y E TAO e ED Y Y E Y y o ALA 4 5 Configuraci n Hardware Switches Antes de cambiar los switches desconecte la corriente el ctrica y espere al menos cinco minutos Aseg rese de que la pantalla de LED est apagada Aseg rese asimismo mediante un mult metro o un instrumento similar de que el voltaje del bus de corriente continua bus de CC entre los terminales P y N tenga un voltaje inferior al de seguridad 25 VCC Si no se atiende esta advertencia existe riesgo de que se produzca una descarga el ctrica ya que puede quedar alguna carga el ctrica residual en el condensador del bus de corriente continua incluso despu s de haberlo desconectado de la corriente el ctrica Al cambiar los switches situados en la placa de control y en la placa de interfaz p
34. iar los par metros En otros casos el variador se protege a s mismo y no es posible modificar los par metros 6 2 Puesta en marcha r pida auto tuning Antes de hacer girar el motor por primera vez es recomendable hacer el procedimiento de auto tuning Hay dos modos de auto tuning Auto tuning modo 1 y modo 2 ambos est ticos Auto tuning modo 1 P04 1 Se miden los valores de los par metros P07 y P08 Auto tuning modo 2 P04 2 Se miden los valores de los par metros P07 y P08 as como el valor del par metro P06 corriente en vac o y el del par metro P12 frecuencia de deslizamiento Cap tulo 6 Configuraci n 24 y Y TT A Y E y CM DIM Y E INATT Proceso de auto tuning 1 Compruebe que el motor est correctamente conectado 2 Conecte la alimentaci n del variador 3 Cambie el variador de modo remoto a local ajuste F02 2 3 4 Configure los par metros mencionados previamente en la tabla anterior 6 1 5 Si hay contactores entre el motor y el variador ci rrelos manualmente Si los contactores est n controlados por el variador se cerrar n autom ticamente 6 Active la habilitaci n del variador Terminal X4 7 Ajuste P04 a 1 Auto tuning modo 1 pulse FUNC DATA y RUN el flujo de corriente que pasa por el bobinado del motor producir un sonido El auto tuning tarda unos segundos hasta que se completa autom ticamente 8 P07 y P08 ser n medidos adem s de P06 y P12 si se
35. izaci n Inicializa todos los par metros a los valores por defecto Inicializa par metros del motor 1 Inicializa par metros del motor 2 Ss 4 Auto reset Veces O Desactivado 1aio Intervalo de reset 0 5 a 20 0 s 5 0 s Control de paro marcha del ventilador 0 0 ON OFF autom tico dependiendo de la 999 min temperatura 0 5 to 10 min OFF mediante tiempo L mite de corriente instant nea Selecci n de modo Termistor Selecci n de modo 2 Habilitado Si se detecta PTC el variador sigue funcionando mientras activa la se al de alarma THM 0 00 a 5 00 V 1 60 V H65 Frecuencia de inicio 0 00 a 60 00 s Tiempo de soft start H Borrar datos de O No borra los datos de alarma alarma 1 Borra los datos y los devuelve a cero E 7 H95 Freno de corriente continua 0 Lento Modo respuesta 1 R pido ai 7 Gesti n de cambios de velocidad curvas Cambios en S lineales Curvas en S suaves 10 Curvas en S suaves 20 Curvil neas Curvas en S independientes el valor de 061 a 066 se hace efectivo MIA NS 1t60v HO HO HO HO HO H1 H2 9 9 Desactivado Siempre girando 4 3 modo Bit 1 Detecta fallo debido a la fase de entrada Bit 2 Detecta fallo debido a la fase de salida Bit 3 Selecciona el umbral de estimaci n de vida de los condensadores del bus CC Bit 4 Estima la vida de los condensadores del bus CC H98 Funciones de protecci n mantenimiento 0 a 31 Mues
36. locidad de la carga r min Velocidad lineal r min Tiempo de tasa de alimentaci n constante Cap tulo 8 Par metros Valor por defecto 5 7 12 3 5 y Y E LD ACM DIM Y E TE VA AA Par metros C Funciones del control de frecuencia sd Rs 0 00 a 400 0 Hz 0 00 a 400 0 Hz Par metros P Par metros del motor N de polos 0 01 a 30 00 HP donde P99 es 1 motor motor est ndar P04 Auto tuning 0 Desactivado O 1 Activado Calcula R1 y X con el motor parado 2 Activado Calcula R1 X y la frecuencia de deslizamiento con el motor parado y la corriente en vac o cuando est en marcha Tuning en l nea O Desactivado E Activado motor est ndar motor est ndar motor est ndar So Ganancia de compensaci n de 0 0 a 200 0 frecuencia de deslizamiento modo motor Tiempo de respuesta de compensaci n 0 01 a 10 00 s de frecuencia de deslizamiento P11 Ganancia de compensaci n de 0 0 a 200 0 100 0 frecuencia de deslizamiento modo freno Frecuencia de deslizamiento 0 00 a 15 00 Hz Valor nominal del motor est ndar Selecci n del motor 1 Caracter sticas del motor O motores Fuji est ndar serie 8 Caracter sticas del motor 1 motores con unidades en HP Caracter sticas del motor 3 motores Fuji est ndar serie 6 Otros motores Par metros H Funciones de alto rendimiento Rango ajustable Valor por defecto 3 Inicializaci n de datos Desactiva inicial
37. m Reset que cambia entre los modos operativos del variador E En el modo funcionamiento Si pulsa esta tecla el variador cambia al modo programaci n E En el modo programaci n Si pulsa esta tecla el variador cambia al modo funcionamiento E En modo alarma Si pulsa esta tecla despu s de eliminar la causa de la alarma el variador cambia al modo funcionamiento Tecla Function Data que cambia la operaci n que quiere hacer en cada modo de la manera siguiente E En el modo funcionamiento Si pulsa esta tecla se muestra la informaci n relativa al estado del variador frecuencia de salida Hz corriente de salida A voltaje de salida V etc Tecl z na E En el modo programaci n Si ES tecla se muestra el par metro y se ajustan los datos introducidos con las teclas y E En modo alarma Si pulsa esta tecla se muestran los detalles del problema indicado por el c digo de alarma que aparece en la pantalla de LED Tecla RUN Pulse esta tecla para poner en marcha el motor Tecla STOP Pulse esta tecla para detener el motor N Y Teclas UP y DOWN Pulse estas teclas para seleccionar las opciones de configuraci n y para cambiar los datos del par metro y que se muestran en la pantalla de LED Pantalla de LED Elemento teclas e indicadores Funciones LED LED de RUN Se ilumina cuando est activa la orden de marcha E Se ilumina cuando el variador est preparado para funcionar con una orden de marcha introducida con la tecla
38. mable Con otro material se podr an producir incendios 2 Distancias Aseg rese de que se mantienen las distancias m nimas indicadas en la Figura 3 1 en todo momento Al instalar el variador en el panel de su Parte inferior 100mm sistema ponga especial cuidado en la ventilaci n del interior del panel ya que tender a aumentar la temperatura alrededor del variador No instale el variador en un panel peque o y con una ventilaci n insuficiente Figura 3 1 Direcci n de montaje y distancias necesarias A AVISO Evite que se introduzcan pelusas fibras de papel serr n virutas o cualquier otro material extra o en el variador y que se acumulen en el disipador de calor Podr a producirse un incendio o un accidente 10 Cap tulo 3 Instalaci n mec nica a 7 F lt gt So D IR S MTesSES ENTI 4 INSTALACI N EL CTRICA Siga este procedimiento en la siguiente descripci n el variador ya ha sido instalado 4 1 C mo retirar las tapas frontales del variador 1 Para variadores con una potencia inferior a 5 5 kW Para desmontar la tapa protectora de terminales ponga el dedo en la marca de sta etiquetada PULL y despu s tire de ella en direcci n hacia usted 2 Para desmontar la tapa de los terminales de potencia sujete sus extremos derecho e izquierdo con los dedos y desl cela en direcci n hacia usted consulte la figura 4 1 Tapa protectora de terminales PULL Tapa de los te
39. nancias del refuerzo de par 21 7 4 Tiempos de respuesta de la compensaci n de voltaje y deslizamiento 27 8 PAR METROS 28 9 C DIGOS DE ALARMA 32 Pr logo Le agradecemos la compra del variador de la serie FRENIC Multi LM1 Este producto ha sido dise ado para controlar un motor de inducci n trif sico para aplicaciones de elevaci n Lea este manual y familiar cese con el manejo y la utilizaci n de este producto Una utilizaci n incorrecta dar lugar a un funcionamiento err neo una vida til m s corta del equipo o incluso fallos de ste as como del motor Facilite este manual al usuario final del producto Guarde este manual en un lugar seguro hasta la instalaci n del producto A continuaci n le mostramos otros materiales relacionados con el uso del FRENIC Multi LM1 Cons ltelos junto con este manual cuando sea necesario Manual del usuario de FRENIC Multi MEH457 Manual de instrucciones de FRENIC Multi INR SI47 1094a E Los cat logos y manuales pueden ser objeto de cambios sin aviso previo Aseg rese de conseguir las ltimas ediciones 6 Las entradas y las salidas pueden ser ajustadas a diferentes valores mediante el uso de las correspondientes funciones Por defecto estos valores ya son adecuados para las aplicaciones de elevaci n En este manual solamente se describen las funciones relacionadas con las aplicaciones de elevaci n amp Las funciones especiales no se describen y solamente se u
40. nformidad con normas 5 y Y E TI Y Y lo MAM DAI Y E VA M Instalaci n el ctrica Cuando realice la instalaci n el ctrica del variador instale un interruptor magnetot rmico MCCB recomendado o un dispositivo de protecci n de intensidad residual RCD interruptor diferencial ELCB con protecci n contra sobreintensidad en el recorrido de las l neas de alimentaci n el ctrica Utilice los aparatos dentro de los valores de corriente recomendados Utilice cables del tama o especificado Cuando conecte el variador a una fuente de alimentaci n de 500 kVA o superior aseg rese de conectar una reactancia DC opcional DCR De lo contrario podr a producirse un incendio No utilice un solo cable de varios n cleos para conectar varios variadores a los motores No conecte un supresor Circuito RC o diodo en antiparalelo al circuito de salida secundario del variador Podr a producirse un incendio Conecte a tierra el variador de acuerdo con los c digos el ctricos nacionales locales dependiendo del voltaje de entrada primario del variador De lo contrario podr a producirse una descarga el ctrica La instalaci n el ctrica deber a ser realizado por personal cualificado Aseg rese de realizar la instalaci n el ctrica tras quitar la alimentaci n del equipo De lo contrario podr a producirse una descarga el ctrica Aseg rese de realizar la instalaci n el ctrica despu s de instalar el variador De lo cont
41. nicio par metro H65 Esta funci n se puede usar para obtener un arranque suave en instalaciones de ascensores con alta fricci n El ajuste de f brica es 0 25 s y el rango de ajuste va de 0 00 a 60 00 s Recomendamos un valor entre 0 25 y 0 50 s para empezar Cap tulo 6 Configuraci n 23 s E o e Y E LPP ETR EM Emi gt 6 5 Diagrama de tiempo y se ales en viaje normal con velocidad nominal y de nivelaci n Velocidad A 062 063 c05 C07 F23 J69 SS2 SW52 2 Contactor magn tico SALIDA BRKS Freno mec nico Se al Contenidos Par metro UN Explicaci n del estado del variador Estado del variador Retraso del cierre mec nico de los DS El variador retrasa la entrega de contactores corriente en espera de que los Variador detenido Tiempo de espera para la entrega de mts TE entido corriente El variador funciona a velocidad Tiempo de rampa de arranque suave inicial hasta que se libera el freno El vartador mantiene la p p q a q velocidad de inicio Ti ERRO MT mec nicamente EPO pard arad El variador acelera a velocidad Tiempo de retraso para abrir el freno nominal Variador en Retr EE a El Despu s el variador funciona a funcionamiento Menta PERU ME velocidad constante El variador decelera a velocidad de Variador en nivelaci n funcionamiento 76 H Tiempo mantenido en la velocidad de inicio Tiempo de inyecci n de
42. o Masa kg _____________ 15 16 25 125 1 500 48 _ 50 _ 81 944 1 Corriente nominal para es 50 C Fo 8 kHz ED 40 2 Disponible nicamente en 4 0 kW 400 V Valores de salida Potencia de entrada 2 2 Trif sico 200 V Modelo FRNoooE1E S 2LM1 Potencia nominal del motor aplicable kW Potencia nominal pc noma A 030 057 11 19 30 41 64 95 122 17 22 Voltaje nominal V nominal V Tif sica 200 a 240 V con AVR Corriente nominal A 1 0 8 1 5 3 0 5 0 8 0 11 17 25 33 47 60 2 0 7 1 4 2 5 4 2 7 0 10 16 5 23 5 31 44 57 Capacidad de sobrecarga 150 de la corriente nominal para 1 min o 200 de la corriente nominal para 0 5 s 50 60 Hz Tolerancia de alimentaci n Trif sica 200 a 240 V 50 60 Hz Variaciones de voltaje frecuencia Voltaje 10 a 15 factor de desequilibrio 2 o menos frecuencia 5 a 5 Corriente nominal A Sin DCR ra frio rasos ram oz az e ejeje Potencia requerida Par de frenado so 1 1000 7 4 1 20 Freno de corriente continua Frecuencia de inicio 0 1 a 60 0 Hz tiempo de frenado 0 0 a 30 0 s nivel de frenado O a 100 Integrado UL508C C22 2No 14 EN50178 1997 IP20 IEC60529 tipo abierto UL UL50 Refrigeraci n natural Refrigeraci n por ventilador ATA AICA A E A Peso Masa kg Tor 07 08 09 24 24 29 514 53 103 13 1 Corriente nominal para Ta 40 C Fc 8 kHz ED 40 2 C
43. odr personalizar el modo de operaci n de los terminales de salida anal gica terminales digitales de E S y los puertos de comunicaci n La ubicaci n de estos interruptores se muestra en la Figura 4 13 Para acceder a los switches extraiga la tapa protectora de terminales y el teclado La Tabla 4 5 enumera la funci n de cada switch Para obtener m s informaci n sobre c mo desmontar la tapa del terminal consulte la Secci n 4 1 C mo retirar las tapas frontales del variador Switch Funci n Cambia el modo de servicio de las entradas digitales del terminal entre SINK y SOURCE Para hacer que la entrada digital del terminal X1 a X5 FWD o REV trabajen con l gica negativa ajuste SW1 en la posici n SINK Para que funcionen como una fuente de corriente ajuste SW1 a la posici n SOURCE Ajuste de f brica SOURCE Activa y desactiva la resistencia terminadora del puerto de comunicaciones RS485 en el variador Para conectar un teclado en el variador ajuste SW3 a OFF De f brica Si el variador est conectado a la red de comunicaciones RS485 como un dispositivo de terminaci n ajuste SW3 a ON 3 sw6 No se usa normalmente para aplicaciones de elevaci n Si ajusta SW7 a C1 y SW8 a ON ser posible proteger el motor mediante el termistor El termistor debe estar conectado entre los terminales C1 y 11 Consulte los par metros H26 y H27 Tabla 4 5 Funci n de cada switch La siguiente representaci n muestra la
44. orriente nominal entre par ntesis para Ta 50 C Fc 8 kHz ED 40 Valores de salida O O O 5 Cc O O O O O Cc O O A 8 Cap tulo 2 Ficha t cnica y Y E A MAM DIR AR VPL fa 2 3 Tabla de over rating para la serie de 400 V Talla POTENCIA nom Sobrecarga Tiempo Sobrecarga Tiempo variador m xima de A s s motor aw 104 130 60 173 05 55kW 15 130 60 173 os Ei 276 13 eo 17 4 os w 345 130 60 174 05 Corriente nominal para Ta 45 C Fc 8 kHz ED 40 40 ss 75 75kW 208 130 60 173 os RE EEE Cap tulo 2 Ficha t cnica 9 y Y E L AO e ED Y Y E TY y 7 fa 3 INSTALACI N MEC NICA 3 1 Especificaciones ambientales Instale el variador en un entorno que satisfaga los requisitos enumerados en la Tabla 3 1 Tabla 3 1 Requisitos del entorno Tabla 3 2 Factor de reducci n de la corriente MT de salida en relaci n a la altitud Elemento Especificaciones Es Factor de reducci n Ubicaci n Interior Altitud de la corriente de salida Temperatura 10 a 50 C Nota 1 ambiente 1 000 m o menos 1 00 Humedad 5 a 95 sin condensaci n 1 000 a 1 500 m 0 97 relativa y 1 500 a 2 000 m 0 95 Atm sfera El variador no debe estar expuesto al polvo a la luz solar directa a los gases corrosivos al gas 2 000 a 2 500 m 0 91 inflamable a los vapores aceitosos al vapor o a las gotas de agua Nota 2 2 5
45. quetada PULL y despu s tire de ella en direcci n hacia usted 2 Para desmontar la tapa de los terminales de potencia sujete las asas a ambos extremos de sta y tire hacia arriba consulte la figura 4 4 Tapa protectora Tornillo de de terminales sujeci n de la tapa protectora de terminales PULL A E y D A A Nas Y Tapa protectora de los terminales de potencia MO go r IL ses Figura 4 4 C mo desmontar las tapas para variadores con una potencia de 11 kW y 15 kW Fi Cuando monte la tapa de los terminales de potencia h galo de acuerdo a la gu a del variador a Inserte la tapa de los terminales de potencia haciendo encajar la parte etiquetada como GUIDE de acuerdo a la gu a del variador O Empuje por la parte etiquetada como PUSH para que encaje en el variador PUSH GUIDE Figura 4 5 C mo montar la tapa de los terminales de potencia Para variadores con una potencia de 11 kW y 15 kW 12 Cap tulo 4 Instalaci n el ctrica E 7 4 2 Terminales de potencia y bornes de tierra El siguiente diagrama muestra las conexiones del circuito de potencia y de los terminales de tierra Reactancia NAN o E 1 PLC L1 L2 L3 Cuando instale una reactancia de CC L i quite el puente entre
46. r para proteger el motor El termistor debe ser conectado entre los terminales C1 y 11 Asimismo el switch debe estar ajustado en la posici n correcta y hay que establecer los par metros H26 activado y H27 nivel Lam po El variador ha detectado un error de CPU o error de LSI causado por ruido u otros factores El variador proh be cualquier operaci n y muestra 4 en la pantalla de LED de siete segmentos si hay alguna orden de funcionamiento durante Encendido Se produce una alarma la tecla se activa o se introduce un reset de alarma RST Se ha activado Activa enlace de comunicaciones LE y despu s la orden de funcionamiento est activa en la fuente vinculada 30 Cap tulo 9 C digos de alarma y Y E AD y CM DAM Y E VA M E A e ED Y E Y E AVL fa Descripci n de la alarma Durante el ajuste de los par metros del motor auto tuning se ha producido alguno de los siguientes errores Ha fallado el tuning El tuning ha sido abortado por ejemplo al eliminar una orden de funcionamiento Se ha detectado alguna condici n anormal El variador est conectado a una red de comunicaciones mediante el puerto RS485 del teclado y se ha detectado un error de comunicaciones Error de comunicaciones Er ps485 El variador est conectado a una red de comunicaciones mediante la tarjeta de comunicaciones RS485 opcional OPC E1 RS y se ha detectado un error de comunicaciones Se ha producido
47. rario podr a producirse una descarga el ctrica o sufrir lesiones Aseg rese de que el n mero de fases de la fuente de alimentaci n as como el voltaje AC coinciden con los del variador De lo contrario podr a producirse un incendio o un accidente No conecte los cables que provienen de la fuente de alimentaci n a los terminales de salida U V y W No conecte la resistencia de frenado entre los terminales P y N P1 y N P y P1 DB y N o P1 y DB De lo contrario podr a producirse un incendio o un accidente Generalmente los cables de se al de control no tienen aislamiento reforzado Si accidentalmente tocan alguna parte con corriente del circuito de potencia podr a romperse su revestimiento aislante En tal caso proteja la l nea de se al contra el contacto con cualquier l nea de alta tensi n De lo contrario podr a producirse un accidente o una descarga el ctrica A AVISO Conecte el motor trif sico a los terminales U V y W del variador De lo contrario podr a sufrir lesiones El variador motor y cableado genera ruido el ctrico Asegure medidas preventivas en sensores y equipos sensibles a ruidos y emisiones EMI De lo contrario podr a producirse un accidente Funcionamiento A ADVERTENCIA Instale la tapa protectora de terminales y la tapa delantera antes de proceder con el encendido No retire las tapas mientras el aparato est recibiendo corriente De lo contrario podr
48. ripci n de los terminales de control a Entradas anal gicas Utilizando las entradas anal gicas podemos crear un perfil de velocidad continuo sin necesidad de pasar por diferentes etapas b Entradas digitales Las entradas digitales pueden funcionar usando la l gica NPN o PNP La selecci n de la l gica se ajusta mediante el switch SW1 situado en la placa de control El ajuste de f brica es l gica PNP Source Ejemplo de conexi n usando l gica PNP FRENIC Multi LM 1 Controlador del PLC 24 VCC ascensor O Arriba TASA A A O FWD Velocidad 4 ASA ONA SSA DAS Figura 4 8 Conexi n t pica usando contactos libres de potencial del controlador del ascensor 14 Cap tulo 4 Instalaci n el ctrica y Y E A e ED Y Y E IAT TIT FRENIC Multi LM 1 Controlador del O PLC 24 VCC ascensor 24 VCC Arriba O O FWD 24 VCC Velocidad 1 O O x1 24 VCC O O O cm CN xy z Fuente de alimentaci n externa Figura 4 9 Conexi n usando fuente de alimentaci n externa Descripci n de la funci n de las entradas digitales FWD Direcci n de rotaci n hacia la izquierda del motor visto desde el lado del eje Dependiendo de la configuraci n mec nica puede ser en direcci n hacia ARRIBA o hacia ABAJO de la cabina REV Direcci n de rotaci n hacia la derecha del motor visto desde el lado del eje Dependiendo de la configuraci n mec nic
49. rminales de potencia Figura 4 1 C mo retirar las tapas para variadores con una potencia inferior a 5 5 kW 2 Para variadores con una potencia de 5 5 kW y 7 5 kW O Para desmontar la tapa protectora de terminales primero debe aflojar el tornillo de sujeci n de la tapa del terminal ponga el dedo en la marca de la tapa protectora de terminales etiquetada PULL y despu s tire de ella en direcci n hacia usted 2 Para desmontar la tapa de los terminales ponga los pulgares en las asas de la tapa de sta y empuje hacia arriba mientras se ayuda con los dedos consulte la figura 4 2 Tapa protectora de terminales Tornillo de sujeci n de la tapa protectora de terminales Tapa de los terminales de potencia Figura 4 2 C mo desmontar las tapas para variadores con una potencia de 5 5 kW y 7 5 kW hot Cuando monte la tapa de los terminales de potencia h galo de acuerdo a la gu a del variador aco Cap tulo 4 Instalaci n el ctrica 11 e e IT A SALTAM DIES A Tapa del bloque de terminales del circuito de potencia Figura 4 3 C mo montar la tapa de los terminales de potencia Para variadores con una potencia de 5 5 kW y 7 5 kW 3 Para variadores con una potencia de 11 kW y 15 kW Para desmontar la tapa protectora de terminales primero debe aflojar el tornillo de sujeci n de sta ponga el dedo en la marca de la tapa protectora de terminales eti
50. san en aplicaciones especiales Si tiene alguna pregunta contacte con nuestro servicio t cnico LT LD LA y Y E TI Y Y E A e ED Y e Y E e o fa 1 INFORMACI N SOBRE SEGURIDAD Y CONFORMIDAD CON NORMAS 1 1 Informaci n sobre seguridad Lea este manual detenidamente antes de proceder con la instalaci n conexionado instalaci n el ctrica utilizaci n o mantenimiento e inspecci n Antes de utilizar el variador aseg rese de conocer bien el producto y de haberse familiarizado con toda la informaci n sobre seguridad y precauciones Las precauciones de seguridad de este manual est n clasificadas en las dos categor as siguientes A ADVERTENCIA No prestar atenci n a la informaci n acompa ada por este s mbolo puede llevar a 5 situaciones peligrosas que pueden poner en peligro la integridad f sica o causar la muerte No prestar atenci n a la informaci n acompa ada por este s mbolo puede llevar a N AVISO situaciones peligrosas que pueden causar ligeras lesiones f sicas o importantes da os en la propiedad No prestar atenci n a la informaci n contenida bajo el encabezamiento de AVISO tambi n puede tener graves consecuencias Estas precauciones de seguridad son de la m xima importancia y deben respetarse en todo momento Aplicaci n A ADVERTENCIA e El FRENIC Multi LM1 ha sido dise ado para hacer girar motores de inducci n trif sicos No lo utilice para motores monof sicos o para otros fines Podr a pro
51. tor En la mayor a de los casos el valor medido por el auto tuning ser correcto En algunas ocasiones el proceso de auto tuning no se podr completar correctamente debido a un comportamiento especial en el motor En estos casos se deber calcular manualmente el valor de P12 Para calcular el valor del par metro P12 manualmente podremos utilizar la siguiente f rmula Velocidad s ncrona rpm Velocidad nominal rpm Frecuencia nominal Velocidad s ncrona rpm P12 0 7 Ganancias para compensar el deslizamiento par metro PO9 en modo motor y P11 en modo generador La frecuencia de deslizamiento puede ser tambi n compensada diferenciando entre modo motor y modo generador El m todo experimental para el ajuste de estas ganancias es el siguiente Es necesario comprobar la nivelaci n en un piso con la cabina vac a en subida y en bajada Sila velocidad de la cabina en subida es inferior a la deseada la cabina no llega a nivel reducir un 10 el valor de P11 modo generador Sila velocidad de la cabina en bajada es superior a la deseada la cabina pasa el nivel reducir un 10 el valor de P09 modo motor 22 Cap tulo 6 Configuraci n y E A e E Y e Y E SIATT 6 4 Ajuste del perfil de velocidad El ajuste del perfil de velocidad incluye Velocidad de viaje Tiempo de aceleraci n y deceleraci n Curvas enS Arranque suave Para la velocidad nominal las velocidades intermedias y la velocidad de ni
52. tra informaci n en formato decimal en la pantalla de LED 2 en cada parte 0 para desactivar 1 para activar bit4 Selecci n de Bit 0 Reduce la frecuencia portadora autom ticamente 2 1 0 1 30 Cap tulo 8 Par metros y Y E A A e ED Y Y E TE y fa Par metros J Funciones de aplicaci n Par metro Nombre Rango ajustable Valor por defecto Parada por sobrecarga en operaci n con SAI Par O Modo de detecci n 1 Corriente 2 Potencia de entrada Nivel de detecci n potencia SAI Modo de parada Desactivado Decelerar hasta parada parada controlada Parada por inercia parada no controlada Condici n de paro Activado a velocidad constante y durante la desaceleraci n 2 Activado a velocidad constante Activado siempre 000s Temporizador 0 00 a 600 00 s Se al de freno Nivel de corriente para la apertura del freno 0 a 200 Nivel de frecuencia para la apertura del freno 0 0 a 25 0 Hz J70 Tiempo de espera para la apertura del freno 0 00 a 10 00 s 0 20 s Nivel de frecuencia para el cierre del freno 0 0 a 25 0 Hz Tiempo de espera para el cierre del freno 0 00 a 100 00 s Par metros o Funciones fundamentales es E Ganancia del refuerzo de par para operaci n normal 0 00 a 3 00 Tiempo de Velocidad de funcionamiento 0 00 a 10 00 s respuesta de la Operaci n SAI compensaci n de Menor que frec Inicial al comenzar voltaje Velocidad de nivelaci n
53. velaci n los tiempos de aceleraci n deceleraci n y las curvas en S se pueden ajustar seg n la tabla 6 3 abajo Las curvas en S se definen en porcentaje y son funci n de la velocidad m xima F03 y del tiempo de aceleraci n o deceleraci n Los rangos de los tiempos de aceleraci n deceleraci n y las velocidades de referencia se determinan de acuerdo con los par metros de entrada digital SS4 SS2 y SS1 por favor consulte los par metros E01 E05 como se describe a continuaci n Velocidad de A O dei po A e i dpi seleccionada FO1 OFF FO ON oco Tabla 6 2 Tabla de selecci n de velocidad Al ajustar FO1 O dispondr de una velocidad extra en el teclado Tras Cambio E Velocidad Z Antes de Velocidad Nominal Velocidad Cambio Cero Velocidad Lenta Inspecci n 061 062 F07 065 0o65 E10 E Acel Velocidad Acel Nominal Dec Dec 061 062 F07 Velocidad 065 066 E10 065 066 E10 Inspecci n 063 064 F08 Acel Dec Dec Acel 065 065 E10 Velocidad SAI velocidad Lenta 65 066 Et0 065 066 Et0 061 062 F07 Dec pn 065 E10 Velocidad SAI Tabla 6 3 Tabla de selecci n de curvas en S y rampas dE Ajuste curva en S del periodo Inicial ajuste curva en S del periodo Final Tiempo Aceleraci n Tiempo Deceleraci n Velocidad Nominal 047 10 00 Hz Velocidad Lenta Velocidad Inspecci n El ajuste de arranque suave es el tiempo de aceleraci n desde cero a la velocidad de i
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