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Controlador de velocidad variable de la serie AC10

1. F400 L mite inferior de la entrada del canal AII 0 00 F402 0 01 y F401 Ajuste correspondiente al l mite inferior de la 0 F403 1 00 4 entrada All F402 L mite superior de la entrada del canal All F400 10 00 10 00 y F403 Ajuste correspondiente al l mite superior de la M x 1 00 F401 2 00 2 00 y entrada ATI F404 Ganancia proporcional K1 del canal AT1 0 0 10 0 1 0 y F405 Constante del tiempo de filtrado de AII 0 01 10 0 0 10 y F406 L mite inferior de la entrada del canal AI2 0 00 F408 0 01 V y F407 Ajuste correspondiente al l mite inferior de la 0 F409 1 00 4 entrada AD F408 L mite superior de la entrada del canal AL F406 10 00 10 00 V y F409 Ajuste correspondiente al l mite superior de la M x 1 00 F407 2 00 2 00 4 entrada AD F410 Ganancia proporcional K2 del canal AD 0 0 10 0 1 0 y F411 Constante del tiempo de filtrado de AL 0 01 10 0 0 10 y F418 Zona muerta con tensi n de O Hz del canal AII 00 50 Y 0 00 y Positivo Negativo 0 0 50 V F419 Zona muerta con tensi n de O Hz del canal AD 0 00 y Positivo Negativo 0 Panel del teclado local 1 Panel del teclado de F421 Selecci n del panel control remoto 1 y 2 Teclado local teclado de control remoto F422 Reservado 0 0 5 V F423 Intervalo de salida de AOI 1 0 10 V o 0 20 mA 1 y 2 4 20 mA F424 Frecuencia correspondiente inferior de AOI 0 0 F425 0 05 Hz y F425 Frecuencia correspondiente superior
2. 2 4 Especificaciones t cnicas AC10 Tabla 1 1 Especificaciones t cnicas para los inversores de la serie AC10 Elementos Contenidos Trif sica de 380 480 V 10 15 96 Entrad Rango de tensi n nominal 1 fase de 220 240 V 15 MACA Trif sica de 220 240 V 15 Frecuencia nominal 50 60 Hz Salida Rango de tensi n nominal Trif sica 0 INPUT V Rango de frecuencia 0 50 650 0 Hz 2000 10 000 Hz la onda portadora fija y la onda Frecuencia portadora portadora aleatoria se pueden seleccionar mediante F159 Resoluci n de frecuencia Configuraci n digital 0 01 Hz configuraci n de entrada anal gica frecuencia m x X 0 1 Modo de control Control del vector sin sensor SVC control de V Hz control del vector 1 Par de arranque 0 5 Hz 150 SVC Alcance del control de la velocidad 1 100 SVC Precisi n de la velocidad 0 5 SVC estable Precisi n del control de par 5 SVC Capacidad de sobrecarga 150 de la corriente nominal 60 segundos Modo Elevaci n del par Regulaci n autom tica del par regulaci n manual del de control par que incluye 1 20 curvas Curva de VVVF 3 tipos de modos tipo l nea recta tipo cuadrado y curva V Hz definida Frenado con CC Frecuencia del frenado con CC 0 2 5 00 Hz tiempo de frenado 0 00 30 00 s Control jogging Ejecuci n autom tica de la circulaci n y ejecuci n de la velocidad en varias fases Rango de frecuencia del joggin
3. F565 564 Tiempo de detenci n tras finalizar las fases de la fase 1 a la fase 8 s Intervalo de ajuste 0 0 3000 Valor de f brica 0 0 76 6 6 Funciones auxiliares Intervalo de ajuste 23 m 0 No v lido F600 Selecci n de Ta funci n de frenado 1 frenado antes del inicio Valor de f brica 0 con CC 2 frenado durante la detenci n 3 frenado durante el inicio y la detenci n F601 Frecuencia inicial para el frenado con CC Hz Intervalo de ajuste 0 20 5 00 Valor de f brica 1 00 F602 Eficiencia del frenado con CC antes del inicio F603 Eficiencia del frenado con CC durante la Intervalo de ajuste 0 100 Valor de f brica 10 detenci n F604 Duraci n del frenado antes del inicio s Intervalo de ajuste 0 0 10 0 Valor de f brica 0 5 F605 Duraci n del frenado durante la detenci n s Cuando F600 0 la funci n de frenado con CC no es v lida Cuando F600 1 el frenado antes del inicio es v lido Tras introdu inicia el frenado con CC Una vez finalizado el frenado el inversor funciona seg n la frecuencia inicial En algunas ocasiones de aplicaci n como con el ventilador el motor funciona a baja velocidad o en el estado de marcha atr s si el inversor se inicia inmediatamente se producir un fallo de sobrecorriente Si se utiliza el frenado antes del inicio se garantizar que el ventilador permanece en un estado est tico antes de
4. Radiador Orificio de montaje 2 6 Normas dise adas de aplicaci n e IEC EN 61800 5 1 2007 Requisitos de seguridad para los sistemas de accionamiento el ctrico de potencia de velocidad ajustable e IEC EN 61800 3 2004 Sistemas de accionamiento el ctrico de potencia de velocidad ajustable Parte 3 Norma de productos EMC que incluye m todos de prueba espec ficos 2 7 Precauciones de instalaci n Compruebe el modelo y el valor nominal del inversor en la placa de identificaci n No utilice ning n inversor da ado durante el transporte El entorno de instalaci n y aplicaci n debe ser un lugar protegido de la lluvia gotas vapor polvo y suciedad de aceite sin gases ni l quidos corrosivos o inflamables part culas de metal o polvo met lico Temperatura ambiente entre 10 C 440 C O Instale el inversor alejado de cualquier combustible No introduzca ning n objeto en el interior del inversor La fiabilidad de los inversores depende en gran medida de la temperatura Si la temperatura ambiente aumenta 10 C la vida til del inversor se ver reducida a la mitad Debido a una mala instalaci n o ajuste la temperatura del inversor puede aumentar y este puede da arse E inversor est instalado en una cabina de control y se debe garantizar una ventilaci n uniforme El inversor debe instalarse en posici n vertical Si hay varios inversores en la misma cabina para poder garantizar la correcta v
5. Pulse la tecla T para medir los par metros del motor Tras completar el ajuste el motor se detendr y se almacenar n los par metros pertinentes en F806 F809 Para obtener m s informaci n acerca del ajuste de los par metros del motor consulte Procedimiento para la medici n de los par metros del motor y el Cap tulo XII en este manual Nota F800 1 corresponde al ajuste en movimiento F800 2 corresponde al ajuste inm vil En el modo de ajuste en movimiento aseg rese de desconectar el motor de la carga 40 AC10 4 Ajuste los par metros funcionales del inversor ps od Valores F111 50 00 F200 0 F201 0 F202 0 F203 0 5 Pulse la tecla T para iniciar el inversor 6 Durante el funcionamiento pulse A o Y para modificar la frecuencia del inversor 7 Pulse la tecla O una vez para que el motor se desacelere hasta detenerse 8 Apague el interruptor de aire y el inversor 5 3 2 Procedimiento para el ajuste de la frecuencia con el panel del teclado e iniciar ejecutar hacia adelante y hacia atr s y detener el inversor mediante los terminales de control 1 Conecte los cables seg n la Figura 4 2 Despu s de comprobar que la conexi n es correcta encienda el interruptor de aire y el inversor 10A 125 V CA 2A250V CA Figura4 2 Diagrama de cableado 2 2 Pulse la tecla M para acceder al men de programaci n 3 Estudie los par metros del motor el procedi
6. ajustado en este c digo de funci n el inversor no restablecer sus valores ni se iniciar autom ticamente tras el fallo El inversor se iniciar autom ticamente cuando se de un comando de ejecuci n manual al inversor F217 ajusta el tiempo de espera para el reinicio por errores El intervalo es de 0 0 a 10 0 s este es el intervalo de tiempo desde el fallo hasta el restablecimiento F220 Memoria de la frecuencia despu s Intervalo de ajuste 0 no v lido c ER alor de f brica 0 del apagado 1 v lido F220 ajusta la validez de la memoria de la frecuencia despu s del apagado Esta funci n es v lida para F213 y F214 Esta funci n ajusta el modo de funcionamiento de la memoria despu s del apagado o de un error La funci n de memoria de la frecuencia despu s del apagado es v lida para la frecuencia principal y la frecuencia adicional proporcionada por la entrada digital Puesto que la frecuencia adicional digital proporcionada tiene una polaridad positiva y una negativa se almacena en los c digos de funci n F155 y F156 Tabla 5 1 Combinaci n del control de la velocidad F204 p Memoria de los Terminal 2 Terminal 4 Terminal de p Ajuste PID F203 ajustes digitales anal gico anal gico control de la externo AII xterno AI2 velocidad en fases Memoria de los justes digitales O M gt 1 Terminal anal gico externo AI o A M 2 Terminal anal gico externo AD M o y 4 Termina
7. por lo que el ajuste de los par metros se convierte en algo pr ctico y f cil Pulse la tecla M para que el controlador del teclado muestre el c digo de funci n Si pulsa la tecla A o y el c digo de funci n seguir aumentando o disminuyendo en grados de forma circular dentro del grupo si vuelve a pulsar la tecla O el c digo de funci n cambiar de forma circular entre dos grupos de c digos cuando pulse la tecla A o Y Por ejemplo cuando el c digo de funci n sea el F111 y el indicador DGT est encendido pulse la tecla A W para que el c digo de funci n siga aumentando o disminuyendo en grados dentro del intervalo F100 F160 vuelva a pulsar la tecla O para apagar el indicador DGT Cuando pulse la tecla A W los c digos de funci n cambiar n de forma circular entre los 10 grupos de c digos como por ejemplo F211 F311 FA11 F111 Consulte la Fig 2 2 Parpadear 50 00 para indicar los valores de frecuencia objetivo correspondientes Introduzca la contrase a de Pantalla Pantalla Cx LS En DGT aparece 50 00 Pantalla er E em Pantalla EI can E2 er EE em DGT Apagado DGT Encendido 9000eccecceece Fig 2 2 Intercambio en un grupo de c digos o entre grupos de c digos diferentes AC10 3 6 Pantalla del panel Tabla 2 4 Elementos y mensajes mostrados en el panel Elementos Observaciones Este elemento aparece al pulsar
8. F900 Direcci n del inversor 1 255 1 F901 Selecci n del modo 1 Modo ASCH 1 Modbus 2 Modo RTU F903 Comprobaci n de paridad 0 No v lido 1 Impar 2 Par F904 Baudios bps 0 1200 1 2400 2 4800 3 3 9600 4 19200 5 38400 6 57600 Ajuste los c digos de funci n relacionados con la comunicaci n de acuerdo con los par metros de comunicaci n de PLC PC cuando el inversor se comunica con PLC PC 100 IV Interfaz f sica 4 1 Instrucci n acerca de la interfaz La interfaz de comunicaci n de RS485 est ubicada a la izquierda de los terminales de control y est marcada con una A y B 4 2 Estructura del bus de campo PLC PC Bus de campo a p e E E g s3 S S X 4 5 S a Ta e a e ap e per su l pris S Diagrama de conexi n del bus de campo Se ha adoptado el modo de comunicaci n semid plex RS485 para los inversores de la serie ACIO Se ha adoptado una estructura de conexi n en serie para la l nea de bus 485 No utilice l neas de derivaci n o una configuraci n en estrella Las sefiales producidas por l neas de derivaci n o configuraciones en estrella crear n interferencias con las comunicaciones 485 Tenga en cuenta que para el mismo tiempo en una conexi n semid plex solo un inversor puede comunicarse con PC PLC Si dos o m s de dos inversores cargan datos al mismo tiempo se producir una rivalidad entre buses lo que adem s de producir un fallo enviar m
9. aerospace Controlador de velocidad climate control variable de la serie AC10 KE hydraulics HA502320U001 Issue 1 Spanisch pneumatics Product Manual process control sealing amp shielding Parker ENGINEERING YOUR SUCCESS AC10 LA SELECCI N INCORRECTA O LA AUSENCIA DE ELLA AS COMO EL USO INCORRECTO DE LOS PRODUCTOS AQU DESCRITOS O DE ELEMENTOS RELACIONADOS PUEDE CAUSAR LA MUERTE LESIONES O DA OS MATERIALES Este documento y dem s informaci n procedente de Parker Hannifin Corporation sus filiales o distribuidores autorizados proporciona opciones de productos o sistemas que los usuarios con conocimientos t cnicos pueden investigar El usuario mediante sus propios an lisis y pruebas es el responsable nico de la selecci n final del sistema y componentes y de asegurar que todos los requisitos de prestaciones duraci n mantenimiento seguridad y advertencia de la aplicaci n se cumplen El usuario debe analizar todos los aspectos del uso seguir los est ndares del sector aplicables y la informaci n relativa al producto en el cat logo de productos actualizado y en cualquier otro material proporcionado por Parker Hannifin Corporation sus filiales o distribuidores autorizados En la medida en que Parker Hannifin Corporation sus filiales o distribuidores autorizados ofrecen opciones de sistemas o componentes bas ndose en datos o especificaciones proporcionadas por el usuario el usuario ser responsable de d
10. calado por corriente sobrecalentamiento perturbaci n externa l nea anal gica desconectada Tubo nixie de LED que muestra la frecuencia de salida velocidad de rotaci n rpm corriente de salida tensi n de salida tensi n del bus de CC valor de recuperaci n Pantalla PID valor de ajuste PID velocidad lineal tipos de faltas y par metros para el sistema actual del inversor y su funcionamiento indicadores LED que muestran el estado de funcionamiento Condiciones del entorno Nivel de protecci n Motor que se va a utilizar Ubicaci n del equipo En una ubicaci n interior evitar la exposici n a la luz directa libre de polvo exposici n a gases corrosivos ases inflamables vapor o sal nicos etc Temperatura ambiente 10 C 40 C 50 C con reducci n de la potencia nominal Fuerza de vibraci n Humedad ambiente Por debajo del 90 sin condensaci n Por debajo de los 0 5 g Altura por debajo del nivel del mar Entorno IP20 0 2 15 kW 1000 m o inferior 3000 m con reducci n de la potencia nominal Conformidad 3C3 AC10 2 5 Aspecto La estructura externa de los inversores de la serie AC10 consta de alojamientos de pl stico A continuaci n se muestran la estructura y el aspecto exterior del modelo 10G 12 0050 XX Panel del teclado Orificio de ventilaci n Terminal de control Terminal de alimentaci n Placa de conexi n a tierra
11. 1 1 Cuarto tiempo de F279 F280 Tabla 5 5 Instrucciones para la velocidad en varias fases m A Uy A N a Ajuste de la frecuencia Par metros 0 0 0 0 Velocidad en varias fases 1 F504 F519 F534 F549 F557 F565 0 0 0 1 Velocidad en varias fases 2 F505 F520 F535 F550 F558 F56 0 0 1 0 Velocidad en varias fases 3 F506 F521 F536 FSS1 F559 F56 0 0 1 1 Velocidad en varias fases 4 F507 F522 F537 F552 F560 F56 0 1 0 0 Velocidad en varias fases 5 F508 F523 F538 F553 F561 F56 0 1 0 1 Velocidad en varias fases 6 F509 F524 F539 F554 F562 F57 0 1 1 0 Velocidad en varias fases 7 FS10 F525 F540 F555 F563 F57 0 1 1 1 Velocidad en varias fases 8 F511 F526 F541 F556 F564 F57 0 0 0 Velocidad en varias fases 9 F512 F527 F542 F573 0 0 1 Velocidad en varias fases 10 F513 F528 F543 F574 1 0 1 0 Velocidad en varias fases 11 F514 F529 F544 F575 0 1 1 Velocidad en varias fases 12 F515 F530 F545 F576 1 0 0 Velocidad en varias fases 13 F516 F531 F546 F577 1 1 0 1 Velocidad en varias fases 14 F517 F532 F547 F578 1 1 0 Velocidad en varias fases 15 F518 F533 F548 F579 1 1 1 Ninguno Ninguno Nota 1 K4 es el terminal de velocidad en varias fases 4 K3 es el terminal de velocidad en varias fases 3 K2 es el terminal de velocidad en varias fases 2 K1 es el terminal de velocidad en varias fases 1 El 0 corresponde al estado de apagado y el 1 corresponde al estado de
12. 6 terminal REV 17 terminal X de entrada de tipo de tres l neas 8 cambio del tiempo de aceleraci n desaceleraci n 1 19 Reservado 20 Reservado 21 terminal de intercambio de la fuente de frecuencia 34 intercambio de aceleraci n desaceleraci n 2 48 Intercambio de la alta frecuencia 52 Jogging sin direcci n 53 Watchdog Supervisi n 54 Restablecimiento de la frecuencia 55 intercambio entre el funcionamiento manual y el autom tico 56 Funcionamiento manual 57 Funcionamiento autom tico 58 Direcci n 11 F324 L gica del terminal de detenci n libre F325 L gica del terminal de detenci n de emergencia externo O l gica positiva v lida para un nivel bajo 1 l gica negativa v lida para un nivel alto F326 Tiempo de supervisi n 0 0 3000 0 10 0 124 AC10 0 Detenci n libre id Modo deiparada 1 Desaceleraci n hasta la detenci n q X F328 Tiempos de filtrado del 1 100 10 4 terminal F329 Reservado F330 Diagn stico del terminal DIX A F331 Control de AIl A F332 Control de AI2 A F335 Simulaci n de salida de rel s Intervalo de ajuste x 0 Salida activa F336 Simulaci n de salida del DO1 1 Salida inactiva gt F338 Simulaci n de salida AO1 Intervalo de ajuste 0 4095 D 125 AC10 Entrada y salida anal gica F400 F480
13. 650 0 Hz 0 00 Y F128 Omisi n del ancho A 2 50 Hz 0 00 Y F129 Omisi n de la frecuencia B 0 00 650 0 Hz 0 00 Y F130 Omisi n del ancho B 2 50 Hz 0 00 Y 0 Frecuencia de salida c digo de funci n 1 Velocidad de rotaci n de salida 2 Corriente de salida 4 Tensi n de salida 8 Tensi n PN 16 Valor de recuperaci n PID JE TB OS visualizados housed 0 1 2 4 8 15 y durante el funcionamiento 64 Reservado 128 Velocidad lineal 256 Valor proporcionado por el PID 512 Reservado 1024 Reservado 2048 Potencia de salida 4096 Par de salida 0 frecuencia c digo de funci n 1 Jogging del teclado 2 Velocidad de rotaci n objetivo 4 Tensi n PN Elementos visualizados en 8 Valor de recuperaci n PID F132 16 Temperatura 2 4 6 y la detenci n 32 Reservado 64 Valor proporcionado por el PID 128 Reservado 256 Reservado 512 Par de ajuste d Rue d SEDE 0 10 200 0 10 y sistema impulsado is AN 0 001 1 000 0 001 Y transmisi n F135 Reservado F136 Compensaci n de 0 10 0 X 0 Compensaci n lineal 1 Compensaci n en ngulo recto F137 Modos de compensaci n 3 x 118 AC10 en funci n del F138 Compensaci n lineal 1 20 X modelo de inversor Compensaci n en ngulo 1 1 5 2 L8 Fm recto 3 19 4 2 0 X Punto de frecuencia definid p140 0O Ce cR 0 F142 1 00 x por el usuario 1 F141 Punto de tensi n defini
14. Constante de filtrado de la p rdida de fase de entrada 0 1 60 0 0 5 F730 Constante de filtrado de la protecci n contra 0 1 60 0 5 0 F732 Umbral de tensi n de la protecci n contra baja tensi n En funci n del 0 450 modelo de inversor o lof F737 F738 Protecci n contra sobrecorrientes 1 Coeficiente de protecci n contra sobrecorrientes 1 0 No v lido 1 V lido 0 0 50 3 00 2 50 F739 Registro de protecci n contra sobrecorrientes 1 F740 F744 F745 Reservado Umbral de la alarma previa de 0 100 F747 autom tico de la frecuencia portadora Ajuste 0 No v lido 1 V lido F754 Umbral de corriente cero 0 200 F755 Duraci n de la corriente cero 0 60 4g 131 AC10 Par metros del motor F800 F830 Intervalo de ajuste 0 No v lido F800 Selecci n de par metros del motor 1 Ajuste en 0 x movimiento 2 Ajuste inm vil F801 Potencia nominal 0 2 1000 kW Ox F802 Tensi n nominal 171000 V Ox F803 Corriente nominal 0 1 6500 A Ox F804 N mero de polos del motor 2 100 4 OA F805 Velocidad de rotaci n 1 30 000 Ox F806 Resistencia del est tor 0 001 65 00 Q Ox F807 Resistencia del rotor 0 001 65 00 Q Ox F808 Inductancia de fuga 0 01 650 0 m H Ox F809 Inductancia mutua 0 1 6500 mH Ox F
15. M cuando la unidad est detenida lo que indica HF 0 que la operaci n del jogging es v lida Sin embargo HF 0 solo aparece despu s de cambiar el valor a F132 BE Indica el proceso de restablecimiento y muestra la frecuencia objetivo tras el reinicio OC OCI OE OLI OL2 OH LU PPO PFI CE C digo de error que indica sobrecorriente OC sobrecorriente OC1 dq D dq sobretensi n sobrecarga del inversor sobrecarga del motor od sobrecalentamiento baja tensi n de entrada A 6 p rdida de la fase de entrada p rdida de la fase de salida error de comunicaci n respectivamente Err5 los par metros PID no se han ajustado correctamente ESP El terminal de detenci n de emergencia externo est cerrado se mostrar ESP F152 C digo de funci n c digo de par metro 10 00 Indica la frecuencia de funcionamiento actual del inversor o la velocidad de rotaci n y los valores de ajuste de los par metros etc 50 00 Parpadea mientras la unidad est parada para mostrar la frecuencia objetivo 0 Tiempo de parada al cambiar la direcci n de funcionamiento Cuando se ejecutan los i comandos de detenci n o detenci n libre se puede cancelar el tiempo de detenci n Corriente de salida 100 A y tensi n de salida 100 V Mantenga un d gito decimal A100 U100 PE cuando la corriente sea inferior a 100 A b Muestra el v
16. es posible que este producto provoque interferencias de radio en cuyo caso es posible que resulte necesario tomar medidas de mitigaci n complementarias e Este equipo contiene piezas sensibles a descargas electrost ticas Tenga en cuenta las precauciones de control est tico a la hora de manipular instalar y reparar este producto e Este producto pertenece a la clase de distribuci n de venta restringida conforme a la norma IEC 61800 3 Se considera equipo profesional tal y como se define en la norma EN61000 3 2 Antes de efectuar la conexi n al suministro de baja tensi n es necesario obtener el permiso correspondiente de las autoridades de suministro AC10 Il Producto En este manual se ofrece una introducci n a la instalaci n y conexi n de la serie AC10 El ajuste de los par metros el software y las operaciones tambi n se tratan en este manual 2 1 Clave del producto 10 G 1 1 00B F C digo fijo 1 80135138 153 2 106 150 180 195 3 BADIA 250 4 1560 0265 280 amp 20519640 385 Tension de entrada 1 230V 240V fase I 2230 V24 V L3 Om 3 400 V 480 V 3 Oust AC10 2 2 Placa de identificaci n Inversor de la serie AC10 de 2 2 kW con entrada trif sica la placa de identificaci n se ilustra en la Figura 3Ph entrada trif sica 380 480V 50 60Hz gama de tensi n de entrada y frecuencia nominal 3Ph salida trif sica 6 5A 2 2kW corriente nominal de salida y alimentaci n Parke
17. n aumentar Ajuste correctamente los Ajuste an malo de los par metros del bucle de velocidad par metros del bucle de de rotaci n PID velocidad de rotaci n PID Compruebe que la entrada de PFI P rdida de la fase de P rdida de la fase con la alimentaci n sea normal AR entrada alimentaci n de entrada Compruebe que el ajuste de par metros es el correcto Salida El motor est roto Compruebe si el cable del motor PF0 P rdi El cable del motor est flojo est flojo rdida de la fase El inversor est roto Compruebe si el motor est roto Protecci n contra baja tensi n Tensi n de entrada en el lado Compruebe que la fuente de alimentaci n es normal LU inferior Compruebe que el ajuste de par metros es el correcto La temperatura ambiente es Mejore la ventilaci n demasiado alta el Limpie la entrada y la salida de radiador est sucio aire y el radiador El lugar de instalaci n no Efect e la instalaci n seg n sea Sobrecalentamiento A NT h O H del radiador permite una buena ventilaci n necesario El ventilador est da ado Cambie el ventilador La frecuencia portadora o la Disminuya la frecuencia curva de compensaci n son portadora o la curva de demasiado elevadas compensaci n Cuando la funci n de la Contrase a contrase a es v lida la Ajuste correctamente la ERR1 A z A x incorrecta contrase a se
18. n Direcci n Dato de Dato de CRC Direcci n Funci n de registro de registro respuesta respuesta CRC baja lt alta alta baja alto bajo 01 06 01 OE 00 64 E8 1E C digo de funci n F114 Respuesta normal Respuesta an mala Direcci n Funci n C digo an malo CRC baja CRC alta 01 86 04 43 A3 El valor m ximo del c digo de funci n es 1 Fallo esclavo Ejemplo 2 Lea la frecuencia de salida la tensi n de salida la corriente de salida y la velocidad de rotaci n actual del inversor n m 2 Pregunta del host z Recuento Recuento Primera ez g P o Direcci n de de de CRC CRC Direcci n Funci n direcci n de t j t i registro alta registros registros baja alta registro alta alto bajo 02 03 10 00 00 04 40 FA Direcci n de los par metros de comunicaci n 1000H 102 Respuesta esclava a P PA PA 5 g 2 2 2 g 2 2 amp 88 82 2 88 9 28 9 88 B ss 2 un gt N e mn E mn gt El RS AZ 3 5 3 J 3 8 HX g 95 a A O 02 03 08 13 88 01 90 00 3C 02 00 82 F6 Modo de control Frecuencia de salida Tensi n de salida Corriente de salida N mero de pares de polos La frecuencia de salida del inversor n m 2 es de 50 00 Hz la tensi n de salida es de 400 V la corriente de salida es de 6 0 A el n mero de pares de polos es de 2 y el modo de control es el control mediante el te
19. n del terminal de Conexi n del inversor P pa m AER Pus s cap tulo III control de conmutaci n el terminal anal gico y la interfaz de comunicaci n etc Aseg rese de que la tensi n de la fuente de alimentaci n de Consulte Comprobaci n antes de la activaci n entrada sea correcta el circuito de la fuente de alimentaci n de entrada est conectado con un interruptor el inversor se haya conectado a tierra de manera correcta y fiable el cable de alimentaci n est conectado a los terminales de entrada de la fuente de alimentaci n del inversor correctamente terminales R L1 y S L2 para la red el ctrica de fase nica y R L1 S L2 y T L3 para la red el ctrica trif sica los terminales de salida U V y W del inversor est n conectados al motor correctamente la conexi n de los terminales de control sea correcta todos los interruptores externos est n preajustados correctamente y el motor no est sometido a ninguna carga la carga mec nica est desconectada del motor los cap tulos I II Comprobaci n inmediata tras la activaci n Compruebe si el inversor produce alg n sonido humo o sabor extra o Aseg rese de que la pantalla del panel del teclado sea normal y que no aparece ning n mensaje de alarma de error En caso de detectarse cualquier anomal a apague la fuente de alimentaci n inmediatamente Consulte el Ap ndice 1 y 2 Introducci n correcta de los par metros indicados en la pl
20. ob Bb 1 AC10 1 3 Riesgos PELIGRO La falta de atenci n a las siguientes advertencias puede ocasionar lesiones e Este equipo puede suponer un peligro mortal por exposici n a m quinas giratorias y tensiones elevadas e El equipo debe estar conectado a tierra en todo momento debido a la elevada corriente de fuga a tierra y el motor de la unidad debe estar conectado a una toma de tierra de seguridad apropiada e Antes de trabajar con el equipo compruebe que todas las fuentes de entrada est n aisladas Tenga en cuenta que la unidad puede tener m s de una conexi n de alimentaci n e Cuando el motor est parado o en reposo a n pueden existir tensiones peligrosas en los terminales de alimentaci n salida del motor fases de entrada de alimentaci n bus de CC y el freno si est instalado e Para realizar mediciones utilice nicamente instrumentos de medici n que cumplan la norma IEC 61010 CAT III o superior Empiece siempre usando el rango m s alto No se deben utilizar los instrumentos de medici n CAT I y CAT IL en este producto e Espere al menos 5 minutos a que los condensadores de la unidad disminuyan su carga hasta niveles de tensi n seguros 50 V Utilice un instrumento de medici n capaz de medir hasta 1 000 V de CC y CA rms para confirmar que hay menos de 50 V entre todos los terminales de alimentaci n y entre los terminales de alimentaci n y la toma de tierra e Salvo que s
21. p rdida de fase de salida hace referencia a la p rdida de fase del cableado trif sico del inversor o el cableado del motor La constante de filtrado de la se al de p rdida de fase se utiliza con el fin de eliminar perturbaciones para evitar que el inversor est desprotegido Cuanto mayor sea el valor ajustado mayor ser la constante del tiempo de filtrado y mejor ser para el efecto de filtrado F737 Protecci n contra sobrecorrientes 1 F738 Coeficiente de protecci n contra sobrecorrientes 1 Intervalo de ajuste 0 No v lido 1 V lido Intervalo de ajuste 0 50 3 00 Valor de f brica 1 Valor de f brica 2 50 F739 Registro de protecci n contra sobrecorrientes 1 F738z Corriente nominal del inversor valor OC 1 Durante el funcionamiento no se puede modificar F738 Cuando se produce una sobrecorriente aparece OC1 F745 Umbral de la alarma previa de sobrecalentamiento 96 82 Intervalo de ajuste 0 100 Valor de f brica 80 F747 Ajuste autom tico de la frecuencia Intervalo de ajuste portadora 0 No v lido 1 V lido Valor de f brica 1 Cuando la temperatura del radiador alcanza el valor de 95 C X F745 y el terminal de salida multifunci n est ajustado en 16 consulte F300 F302 esto indica que el inversor se ha sobrecalentado Cuando F747 1 la temperatura del radiador alcanza 86 C la frecuencia portadora del inversor se aj
22. 1 En este modo X es el terminal activo y los terminales FWD y REV controlan la direcci n La se al de pulso es v lida Los comandos de detenci n est n habilitados por el terminal X de apertura SB3 Bot n de detenci n SB2 Bot n hacia adelante SB1 Bot n hacia atr s 4 Modo de funcionamiento en tres l neas 2 En este modo X es el terminal activo y el terminal FWD controla el comando de ejecuci n El terminal REV controla la direcci n de funcionamiento y el terminal X de apertura activa el comando de detenci n SB1 Bot n de funcionamiento SB2 Bot n de detenci n K1 interruptor de direcci n Si est abierto la marcha es hacia adelante si est cerrado la marcha es hacia atr s 5 Inicio y parada controlados por pulsos de direcci n Terminal FWD lt se al de pulso hacia delante detenido Terminal REV sef al de pulso hacia atr s detenido Terminal CM Puerto com n Nota cuando el pulso de SB1 se activa el inversor funciona hacia adelante Cuando el pulso vuelve a activarse el inversor detiene su funcionamiento Cuando el pulso de SB2 se activa el inversor funciona hacia atr s Cuando el pulso vuelve a activarse el inversor detiene su funcionamiento Intervalo de ajuste F209 Selecci n del modo de 0 se detiene mediante el tiempo de detenci n del motor desaceleraci n 1 detenci n libre Valor de f brica O Cuando se introduce l
23. 1 el inversor solo funciona hacia adelante independientemente del estado de los terminales y los par metros ajustados en F202 El inversor no funcionar hacia atr s y el cambio entre la marcha hacia adelante y la marcha hacia atr s estar prohibido Si se emite una se al de marcha atr s el inversor se detendr Si el bloqueo de la marcha atr s es v lido F202 1 el inversor no efectuar ninguna acci n Cuando F122 1 F613 1 F614 gt 2 el inversor recibe un comando de marcha hacia adelante y el motor funciona hacia atr s si el inversor puede detectar la direcci n de funcionamiento el inversor funciona a 0 0 Hz hacia atr s y a continuaci n funciona hacia adelante de acuerdo con el valor de los par metros F123 Es v lida una frecuencia negativa en el modo de control de la velocidad combinada 0 Inv lida 1 v lida 0 En el modo de control de la velocidad combinada si la frecuencia de funcionamiento es negativa y F123 0 el inversor funciona a O Hz si F123 1 el inversor funciona hacia atr s con esta frecuencia Esta funci n est controlada por el c digo de funci n F122 Valor de f brica F124 Frecuencia del jogging Hz Intervalo de ajuste F112 F111 5 00 Hz F125 Tiempo de aceleraci n del Intervalo de jogging s Valor de f brica en funci n del modelo de inversor ajuste F126 Tiempo de desaceleraci n del 0 173000 jogging s Hay dos tipos de jog
24. 1 1 Direcci n Corrija la conexi n incorrecta de la marcha del motor Compruebe la conexi n de U V y W y el ajuste de los par metros Ajuste los par metros correctamente El motor funciona pero no se puede modificar la velocidad La velocidad del motor es demasiado alta o baja Compruebe la conexi n de las l neas con la frecuencia proporcionada el ajuste del modo de funcionamiento que la carga no sea demasiado pesada Compruebe el valor nominal del motor que la relaci n de velocidad sea correcta que los par metros del inversor est n ajustados correctamente si la tensi n de salida el inversor es normal Corrija la conexi n Corrija el ajuste reduzca la carga Compruebe la informaci n de la placa de identificaci n del motor compruebe el ajuste de la relaci n de velocidad compruebe el ajuste de los par metros compruebe VVVF Valor caracter stico El motor funciona de forma inestable Compruebe que la carga no sea demasiado pesada que el cambio de carga no sea demasiado pesado que no haya p rdida de la fase y que el motor no est averiado Reduzca la carga reduzca el cambio de carga aumente la capacidad Corrija la conexi n Perturbaciones de la tensi n Compruebe que la corriente no sea demasiado alta 92 Compruebe la conexi n de entrada seleccione el interruptor de aire correcto reduzca la carga compruebe que el inversor no presente un
25. F316 F323 Cuando F200 3 y F201 3 la comunicaci n MODBUS proporciona el comando de ejecuci n Cuando F200 2 y F201 2 el comando del teclado y el comando del terminal son v lidos en ese momento y F200 4 y F201 4 son lo mismo Intervalo de ajuste F202 0 Bloqueo de marcha hacia adelante Modo del ajuste de direcci n 1 Bloqueo de marcha hacia atr s PO 2 Ajuste del terminal Este c digo de funci n controla la direcci n de funcionamiento junto con otros modos de control de la velocidad que pueden ajustar la direcci n de funcionamiento del inversor Cuando se selecciona la velocidad de circulaci n autom tica mediante F500 2 este c digo de funci n no es v lido Cuando se selecciona el modo de control de la velocidad sin una direcci n de control este c digo de funci n controla la direcci n de funcionamiento del inversor por ejemplo el teclado controla la velocidad Direcci n proporcionada Direcci n proporcionada por Direcci n de Observaciones PE UE F202 E A modo de control PEE O significa hacia adelante 1 significa hacia 54 Intervalo de ajuste 0 Memoria de frecuencia digital proporcionada Terminal anal gico externo All F203 A anal gico externo Al2 eservado fhrinn Fuente de la frecuencia Control de i velocidad eh fases Valor de f brica O UPN rincipal X A p P Sin memoria de frecuencia digital proporcionada Reser
26. Punto de tensi n definido por el usuario V3 Intervalo de ajuste 0 100 Valor de f brica 24 Fl46 Punto de frecuencia definido por el usuario F4 Intervalo de ajuste F144 F148 Valor de f brica 20 00 F147 Punto de tensi n definido por el usuario V4 Intervalo de ajuste 0 100 Valor de f brica 45 F148 Punto de frecuencia definido por el usuario FS Intervalo de ajuste F146 F150 Valor de f brica 30 00 F149 Punto de tensi n definido por el usuario V5 Intervalo de ajuste 0 100 Valor de f brica 63 F150 Punto de frecuencia definido por el usuario F6 Intervalo de ajuste F148 F118 Valor de f brica 40 00 F151 Punto de tensi n definido por el usuario V6 Intervalo de ajuste 0 100 Valor de f brica 81 Las curvas de VVVF en varias fases se definen mediante 12 par metros del F140 al F151 El valor de ajuste de la curva de VV VF se ajusta seg n la caracter stica de la carga del motor Nota V1 lt V2 lt V3 lt V4 lt V5 lt V6 F1 lt F2 lt F3 lt F4 lt F5 lt F6 Igual que con una frecuencia baja si la tensi n de ajuste es demasiado alta el motor puede sobrecalentarse o da arse El inversor se calar o se llevar a cabo una protecci n contra sobrecorrientes Teen E n a m vs y v3 va vt Fi F F F4 Fs F Frec Hz Ta CIVU Epo Losa polacas F152 Tensi n de salida correspondiente a la frecuencia total Intervalo de ajuste 0 100 Valor de f brica 100 Esta funci n puede sati
27. V corresponde a 20 Hz El resto de puntos pueden ajustarse de la misma manera AC10 6 5 Control de la velocidad en varias fases La funci n del control de la velocidad en varias fases es equivalente a un PLC integrado en el inversor Esta funci n puede ajustar el tiempo de funcionamiento la direcci n de funcionamiento y la frecuencia de funcionamiento Los inversores de la serie AC10 pueden llevar a cabo un control de la velocidad en 15 fases y una circulaci n autom tica de la velocidad en 8 fases Intervalo de ajuste 0 velocidad trif sica F500 Tipo de velocidad en 1 velocidad en 15 fases 5 ye Ls Valor de f brica 1 ases 2 circulaci n autom tica de la velocidad en un m x de 8 fases En el caso de control de la velocidad en varias fases F203 4 el usuario debe seleccionar un modo con F500 Cuando F500 0 se selecciona la velocidad trif sica Cuando F500 1 se selecciona la velocidad en 15 fases Cuando F500 2 se selecciona la circulaci n autom tica de la velocidad en un m x de 8 fases Cuando F500 2 la circulaci n autom tica se clasifica en circulaci n autom tica de la velocidad en 2 fases circulaci n autom tica de la velocidad trif sica circulaci n autom tica de la velocidad en 8 fases que puede ajustarse en F501 Tabla 5 7 Selecci n del modo de funcionamiento de la velocidad en fases Modo di NEST F203 F500 A SS x Descripci n funcionamien
28. a en las dos 11 Aver a externa ESP A F710 ltimas aver as 13 Par metros de an lisis sin motor Err2 16 Sobrecorriente 1 OC1 130 AC10 17 P rdida de fase de salida PFO 23 ErrS Los par metros PID no est n ajustados correctamente 24 Tiempo de espera de la comunicaci n CE F711 Fallo de frecuencia de la ltima aver a F712 Fallo de corriente de la ltima aver a F713 F714 Fallo de tensi n PN de la ltima aver a Fallo de frecuencia en la ltima aver a Db F715 Fallo de corriente en la ltima aver a F716 Fallo de tensi n PN en la ltima aver a F717 Fallo de frecuencia en las dos ltimas aver as F718 F719 Fallo de corriente en las dos ltimas aver as Fallo de tensi n PN en las dos ltimas aver as F720 Registro del n mero de fallos de la protecci n contra sobrecorrientes F721 F722 Registro del n mero de fallos de la protecci n contra sobretensiones Registro del n mero de fallos de la protecci n contra sobrecalentamientos F723 Registro del n mero de fallos de la protecci n contra sobrecargas D gt gt gt PPP F724 P rdida de la fase de entrada 0 no v lido 1 v lido Oo X F725 F726 Reservado Sobrecalentamiento 0 no v lido 1 v lido F727 P rdida de fase de salida 0 no v lido 1 v lido 0 F728
29. ajusta contrase a incorrectamente ERR2 Ajuste dep letros No conecte elmotor almedir is Conecte el motor correctamente incorrecto los par metros Fallo de la corriente Aparece la se al de alarma Compruebe que el panel de A control est conectado con el ERR3 antes del de la corriente antes del i M A j cuadro de potencia correcto funcionamiento funcionamiento n F Solicite ayuda al fabricante Fallo de la excursi n El cable plano est flojo Compruebe el cable plano ERR4 El detector de corriente est Slin s cero de corriente roto Solicite ayuda al fabricante Los par metros PID y Los par metros PID no est n Ajuste los par metros ERRS no est n ajustados ajustados correctamente correctamente correctamente CE Tiempo de espera de Error de comunicaci n PC PLC no env a los comandos a la comunicaci n la hora establecida Compruebe que la l nea de comunicaci n est bien conectada No hay protecci n P Fl para fase nica y trif sica con 5 5 kW 91 AC10 Tabla 1 2 Aver a en el motor y medidas adecuadas Fallo Elementos que hay que comprobar Medidas adecuadas Compruebe la conexi n los ajustes que la Con ctese con alimentaci n El motor no carga no sea demasiado pesada que el compruebe la conexi n compruebe funciona motor no est da ado y que no se haya las aver as reduzca la carga llevado a cabo una protecci n por aver a compruebe la Tabla
30. ajuste 0 F409 f brica 1 00 EC Intervalo de ajuste Valor de F408 L mite superior de la entrada del canal AD V F406 10 00 f brica 10 00 F409 Ajuste correspondiente al l mite superior de Intervalo de ajuste Valor de la entrada AD M x 1 00 F407 2 00 f brica 2 00 F410 Ganancia proporcional K2 del canal AL Intervalo de ajuste 0 0 10 0 Valor de f brica 1 0 F411 Constante del tiempo de filtrado de AD s Intervalo de ajuste 0 1 50 0 Valor de f brica 0 1 70 La funci n de AD es la misma que con All F418 Zona muerta con tensi n de 0 Hz del Intervalo de ajuste canal All 0 0 50 V Positivo Negativo Valor de f brica 0 00 Valor de F419 Zona muerta con tensi n de 0 Hz del Intervalo de ajuste canal A2 0 0 50 V Positivo Negativo f brica 0 00 La tensi n de entrada anal gica 0 5 V puede corresponder a la frecuencia de salida 50 Hz 50 Hz 2 5 V corresponde a 0 Hz ajustando la funci n del ajuste correspondiente del l mite superior e inferior de la entrada anal gica El grupo de c digos de funci n F418 y F419 ajustan el intervalo de tensi n correspondiente a 0 Hz Por ejemplo cuando F418 0 5 y F419 0 5 el intervalo de tensi n de 2 5 0 5 2 a 2 540 523 corresponde a 0 Hz Por lo que si F418 N y F419 N 2 5 N deber corresponder a 0 Hz Si la tensi n se encuentra dentro del intervalo el inversor emitir O Hz La zona muerta con tensi n de O Hz ser v
31. alimentaci n 5s A Al inversor trif sica gt 2 Tipo plancha m vil amp Tipo dinam metro electr nico 11 1 Pt 1 4 4 21 Tipo bobina m vil Tipos de instrumentos E E S fa E oS Tipo rectificadora Ejemplos de instrumentos y puntos de medici n 23 AC10 Instrumento de Observaciones Elemento Punto de medici n DN valor de medici n medici n a de referencia Fuente Volt metro de CA 400 V15 de alimentaci n tensi n V1 A trav s de R S S T T R de tipo paleta m vil 230 V 15 Corriente del lado de la fuente de alimentaci n I1 Alimentaci n del lado de la fuente de alimentaci n P1 Factor de alimentaci n del lado de la fuente de alimentaci n Pf1 Tensi n del lado de salida V2 Corrientes lineales R S y T En R S y T y a trav s de R S S T y T R Volt metro de CA de tipo paleta m vil Vat metro de fase nica de tipo electrodin mico P1 W11 W12 W13 m todo de 3 vat metros Calcular despu s de medir la tensi n de suministro de alimentaci n la corriente del lado de la fuente de alimentaci n y la alimentaci n del lado de la fuente de alimentaci n Fuente de alimentaci n trif sica Pfl A trav s de U V V W y W U Volt metro de CA de tipo rectificadora el tipo paleta m vil no puede llevar a cabo la medici n PD a V 3V1x11 x100 La diferencia entre las fases es de un 1 de la tensi n de salida m xima C
32. alimentaci n a la conexi n a tierra y los terminales U V y W al motor S e El motor debe conectarse a tierra De lo contrario el motor el ctrico puede causar interferencias Modelo Esquema 1 fase 230V 0 2 kW 0 75 kW 5 Li Lj P Blulviw 1 entrada de fase de Resistencia DES 220 V 240 W papas 3 Salida trif sica 1 fase 230V 1 1 KW 2 2 kW OR Lo yT P B u v w aia EE 220V 240 W kesistencia 3 Salida trif sica de frenado Trif sica 230V 0 2 KW 0 75 kW IL L L PB ujv W RA Resistencia A 240 W 3 Salida trif 220 V 240 W de Senado 1 asica Conexi n a tierra Trif sica 230V 1 1 KW 2 2 kW 1 entrada de fase de ei 220 V 240 W esistencia 3 Salida trif sica de frenado 20 Trif sica 400 V 0 2 KW 0 55 kW PISISEIEITICICI cl LE Resistencia e E 3 Salida trif sica 380 V 480 W de seso g Conexi n a tierra Trif sica 400 V 0 75 KW 11 kW Stat pe B U L y LI 3 MAZA AU 380 V 480 W ER 3 ead trif sica Trif sica 400 V 15 kW kplu UN UY 3 entrada de fase de _I 380 V 480 W Resistencia 3 Salida trif sica de frenado 21 AC10 AC10 Introducci n de los terminales del circuito de potencia Marca de Terminales los Descripci n del funcionamiento del terminal terminales Terminal de R LI S L2 Terminales de entrada trif sica 400
33. de F431 1 y el canal AOI para la corriente del token F433 es la proporci n del intervalo de medici n del amper metro de tipo tensi n externa para la corriente nominal del inversor Por ejemplo el intervalo de medici n del amper metro externo es de 20 A y la corriente nominal del inversor es de 8 A por lo que F433 20 8 2 50 F437 Ancho del filtro anal gico Intervalo de ajuste 1 100 Valor de f brica 10 Cuanto mayor es el valor de ajuste de F437 m s estable es la detecci n anal gica pero mayor es la velocidad de respuesta Ajuste el valor seg n la situaci n real F460 Modo de entrada del canal AI Intervalo de ajuste 0 modo de l nea Valor de f brica O recta 1 modo de l nea de pliegue F461 Modo de entrada del canal AI2 Intervalo de ajuste 0 modo de l nea valor de f brica 0 recta 1 modo de l nea de pliegue F462 Valor de la tensi n A1 del punto de Intervalo de ajuste FA00 F464 Valor de inserci n AIl V f brica 2 00 F463 Valor de la tensi n A1 del punto de Intervalo de ajuste F401 F465 Valor de inserci n AI f brica 1 20 F464 Valor de la tensi n A2 del punto de Intervalo de ajuste F462 F466 Valor de inserci n AIl V f brica 5 00 F465 Valor de la tensi n A2 del punto de Intervalo de ajuste F463 F467 Valor de inserci n AI f brica 1 50 F466 Valor de la tensi n A3 del punto de Intervalo de ajuste F464 F402 Valor d
34. de funci n men de tercer nivel 2 Ajuste de los par metros El ajuste correcto de los par metros es una condici n previa necesaria para permitir un funcionamiento completo del inversor Aqu tiene una introducci n sobre c mo ajustar los par metros mediante el panel del teclado Procedimientos D Pulse la tecla M para acceder al men de programaci n 2 Pulse la tecla O para apagar el indicador DGT Pulse A y Y para cambiar el c digo de funci n en el grupo de c digos de funci n El primer n mero despu s de la F que aparece en el panel es el 1 en otras palabras en estos momentos aparece F1xx 8 Vuelva a pulsar la tecla O para que el indicador DGT se encienda y el c digo de funci n cambie en el grupo de c digos Pulse A y A para cambiar el c digo de funci n a F113 pulse la tecla E para visualizar 50 00 mientras pulse A y A para ajustar la frecuencia necesaria 8 Pulse la tecla E para completar el cambio AC10 5 2 2 Cambio y visualizaci n de los par metros de estado En el estado detenido o en el estado de funcionamiento la pantalla Digitron LED del inversor puede mostrar los par metros de estado del inversor Los par metros reales mostrados se pueden seleccionar y ajustar mediante los c digos de funci n F131 y F132 Con la tecla M se pueden cambiar de forma repetida y visualizar los par metros del estado detenido o del estado de funcionamiento A continuaci n se describ
35. del control configure el motor seg n el motor adaptable del inversor En el caso de que haya una gran diferencia entre la potencia real del motor y la del motor adaptable del inversor el rendimiento del control del inversor disminuir significativamente F800 0 el ajuste de par metros no es v lido Pero sigue siendo necesario ajustar los par metros F801 F803 F805 y F810 correctamente de acuerdo con los indicados en la placa de identificaci n del motor Una vez encendido utilizar los par metros predeterminados del motor consulte los valores de F806 F809 de acuerdo con la potencia del motor ajustada en F801 Este valor es solo un valor de referencia tomando como referencia el motor as ncrono de 4 polos de la serie Y F800 1 ajuste en movimiento Para garantizar el buen rendimiento del control din mico del inversor primero aseg rese de que el motor est desconectado de la carga y seleccione el ajuste en movimiento Ajuste F801 805 y F810 correctamente antes de iniciar la comprobaci n Procedimiento para el ajuste del giro Pulse la tecla T del teclado para mostrar TEST y se ajustar n los par metros del motor de las dos fases Una vez realizado esto el motor se acelerar seg n el tiempo de aceleraci n ajustado en F114 y mantendr la aceleraci n durante cierto periodo de tiempo A continuaci n el motor desacelerar hasta O seg n el tiempo ajustado en F115 Una vez finalizada la AC10 comprobaci n autom tica l
36. el estado detenido y entre en el c digo de funci n F338 si pulsa la tecla e arriba el valor anal gico de salida aumentar y si pulsa la tecla abajo el valor anal gico de salida disminuir Si suelta la tecla el valor anal gico de salida permanecer estable Al salir de los par metros AOI volver al estado de salida inicial 6 4 Entradas y salidas anal gicas Los inversores de la serie AC1O disponen de 2 canales de entrada anal gica y 2 canales de salida anal gica Valor de F400 L mite inferior de la entrada del canal All V Intervalo de ajuste 0 00 F402 f brica 0 01 V A comespondiente al limite mferior de Intervalo de ajuste 0 F403 Valor de f brica 1 00 la entrada AIL EP z iy Intervalo de ajuste Valor de F402 L mite superior de la entrada del canal All V F400 10 00 f brica 10 00 F403 Ajuste correspondiente al l mite superior de Intervalo de ajuste POMA la entrada ATI M x 1 00 F401 2 00 V l0r de f brica 2 00 F404 Ganancia proporcional K1 del canal AT1 Intervalo de ajuste 0 0 10 0 Valor de f brica 1 0 F405 Constante del tiempo de filtrado de AII s Intervalo de ajuste 0 1 10 0 Valor de f brica 0 10 En el modo de control de la velocidad anal gico a veces es necesario ajustar la relaci n de coincidencia entre el l mite superior y el l mite inferior de la entrada anal gica los cambios anal gicos y
37. el inversor en la caja de embalaje original e Si el inversor se almacena durante un periodo de tiempo prolongado c rguelo al cabo de seis meses para evitar que se da en los condensadores electrol ticos El tiempo de carga debe ser superior a 5 horas 2 8 3 Mantenimiento diario La temperatura ambiente la humedad el polvo y las vibraciones pueden reducir la vida til del inversor Los inversores requieren un mantenimiento diario Inspecci n diaria Inspecci n de ruidos del motor mientras est en funcionamiento Inspecci n de vibraciones an malas del motor mientras est en funcionamiento Inspecci n del entorno de instalaci n del inversor Inspecci n de la temperatura del inversor y el ventilador Limpieza diaria Mantenga el inversor limpio Limpie el polvo de la superficie del inversor para evitar que el polvo el polvo met lico la suciedad de aceite y el agua puedan penetrar en el inversor AC10 TIT Panel del teclado 3 1 Ilustraci n del panel El panel consta de tres secciones secci n de visualizaci n de informaci n secci n en la que se indica el estado y secci n para el uso del teclado tal y como se muestra en la Fig 2 1 Parker Instrucciones de uso del panel de control 1 Los paneles de control no pueden extraerse Seleccione el panel de control A6 1 A para disponer de un control remoto este est conectado mediante un cable de red de 8 n cleos 13 AC10 3 2 Est
38. el inversor hasta su detenci n el inversor se encontrar en el estado detenido hasta que reciba el comando de control En este momento se apaga el indicador de estado de funcionamiento y la pantalla muestra el estado de la pantalla antes de apagar el inversor Estado de programaci n Mediante el panel del teclado el estado del inversor puede cambiarse a un estado que pueda leer o cambiar los par metros del c digo de funci n Este estado es el estado en programaci n El inversor cuenta con un gran n mero de par metros de funci n Si se modifican estos par metros el usuario puede llevar a cabo diferentes modos de control Estado de funcionamiento Cuando el inversor se encuentra en el estado detenido o en el estado a prueba de errores al recibir el comando de operaci n entra en el estado de funcionamiento Cuando el estado de funcionamiento es normal se enciende el indicador de funcionamiento del panel del teclado AC10 Estado de alarma de fallo Estado en que el inversor presenta un error y aparece el c digo de error Los c digos de error incluyen principalmente Los c digos OC OE OL1 OL2 OH LU PFl y PFO representan sobrecorriente sobretensi n sobrecarga del inversor sobrecarga del motor sobrecalentamiento baja tensi n de entrada p rdida de fase de entrada y salida respectivamente Para la detecci n y reparaci n de aver as consulte el Ap ndice I de este manual De
39. el modo de detenci n libre controlado por el terminal El ajuste de los par metros relacionados es F201 1 2 4 y F209 1 Si se selecciona la detenci n libre inmediata el tiempo de espera F701 no ser v lido y el inversor se detendr libremente de inmediato La detenci n libre retrasada significa que al recibir la se al de detenci n libre el inversor espera cierto tiempo antes de ejecutar el comando de detenci n libre en lugar de detenerse inmediatamente E tiempo de espera est ajustado en F701 F702 Modo de control del ventilador encendido 0 controlado por temperatura 1 funciona cuando el inversor est 2 controlado por estado de funcionamiento Valor de f brica 2 En los inversores con una estructura El la funci n de F702 0 est reservada Cuando F702 0 el ventilador funciona si la temperatura del radiador es la temperatura ajustada Cuando F702 2 el ventilador funciona cuando el inversor empieza a funcionar Cuando el inversor se detiene el ventilador se detiene hasta que la temperatura del radiador es inferior a la temperatura ajustada F704 Coeficiente de la alarma previa de sobrecarga g A Valor de del inversor E cod dd F705 Coeficiente de la alarma previa de sobrecarga AL Valor de del mater 20 Intervalo de ajuste 50 100 f brica 80 F706 Coeficiente de sobrecarga del inversor Intervalo de ajuste 120 190 Valor
40. encendido 2 0 OFF 1 0N F326 Tiempo Intervalo de ajuste 0 0 3000 0 Valor de f brica 10 0 de supervisi n F327 Modo Intervalo de ajuste Valor de f brica 0 de parada 0 Detenci n libre 1 Desaceleraci n hasta la detenci n Cuando F326 0 0 la funci n de supervisi n no es v lida Cuando F327 0 y durante el transcurso del tiempo ajustado en F326 sin que se haya registrado ning n impulso el inversor se detendr libremente la perturbaci n del inversor ser Err6 y la salida digital del token ser v lida Cuando F327 1 y durante el transcurso del tiempo ajustado en F326 sin que se haya registrado ning n impulso el inversor se desacelerar hasta su detenci n la perturbaci n del inversor ser Err6 y la salida digital del token ser v lida 67 AC10 F324 L gica del terminal de detenci n libre Intervalo de ajuste Valor de f brica 0 F325 L gica del terminal de detenci n de P l gica positiva v lida para un nivel bajo 5 f brica emergencia externo 1 l gica negativa v lida para un nivel alto alor de f brica O F328 Tiempos de filtrado del terminal Intervalo de ajuste 1 100 Valor de f brica 10 Cuando el terminal de velocidad en varias fases est ajustado en el terminal de detenci n libre 8 y en el terminal de detenci n de emergencia externo 9 este grupo de c digos de funci n ajusta el nivel de l gica del terminal Cuando F324 0 y F325 0 la
41. exit p 14 penas ap po Pompa ap exhi t 14 myosemuo 801 pean uoraesu aduro gg T od op uoraesuaduro i vpurad ap opoji 60c4 opuvur ap aysnfe ap pmd pe 10jour ap eururou rou anal 018 10your ap Eururou ouauio E08 woromropooesap ap odwrot c 4 ugrotro oop ap oduror pi eunya wav 114 enueut oorjeurojne o rjuo P P Pes murrzgur vrouanzat Ia uorovordy gzz saJEpurjsa SOMA ume unmagan 008 PL ap atqut o piproopa Y pI P gup wu uoo wanae e Turn gu uoo ADA e souy eros uoponog ao e LA uoraesundio LE AYUHA I suppu gaani TELE rur xeur erou anoa y MUTRIRU spuenoatd ZILI 100w ap SUALLIO SONJoA 99 owu 4 peptao aA ap asn e ap opmd ZH Pou ansal SOLLSONDV Id peprumoad ap so o npsunr r o 97011 op sazo1dn squr uon ooreurojne o rjuoo ap souomeor de ved tap z ugioeotidv zH09 0S ear uoroemraduio SEL DSNIdVHS A A 919 00 ouensn ppepew al VI Pod giqotueur ap too AOI 00 worp uo qno yo ay poptooqoA pramon 13018 10400105 ap BIDUOIOJ9N THAIN HU IOX LNOO OSLLVNOLAOV conato nr uoomala Temar opramreuorung Teruraur eo ao mr ugaas uorooarcq vraraur 10d uoruajaq vorpurojng j musuruomosps oo 10 AC10 Se proporcionan dos entradas de operaci n y dos entradas de punto de ajuste El interruptor autom tico
42. inducido y el ruido de descarga electroest tica ESD inducido podr a afectar a los cables de se al El resto de equipos tambi n debe colocarse lo m s alejados posible de la unidad Los cables de se al deben colocarse en un tubo de metal y deben estar lo m s alejados posible de los cables de entrada salida de la unidad Los cables de se al y los cables de alimentaci n deben ser cables blindados La interferencia en la compatibilidad electromagn tica EMC se ver reducida si los cables pueden colocarse dentro de tubos de metal El espacio entre los tubos de metal debe ser de al menos 20 cm 4 6 2 Conexiones de campo Los cables de control cables de alimentaci n de entrada y cables del motor deben instalarse por separado y debe dejarse espacio suficiente entre los cables especialmente cuando los cables se disponen en paralelo y si son largos Si los cables de se al deben pasar a trav s de cables de alimentaci n estos deber n estar dispuestos en vertical Cable del motor gt 50 cm Cable de alimentaci n gt 20 cm Cable de se al control Cable del motor o de la fuente de alimentaci n Cable de se al control Normalmente los cables de control deben ser cables blindados y la red de metal blindada debe estar conectada a la carcasa met lica de la unidad mediante pinzas para cables 31 AC10 4 6 3 Conexi n a tierra Polos de conexi n a tierra independientes ptimo Polo de conexi n a tierra c
43. manual selecciona el par de entradas activas A esta aplicaci n se la conoce a veces como local remota Punto de no se utiliza no se utiliza Salida anal gica F431 0 salida de la frecuencia de funci onamiento GND Puntode Entrada AD de 4 20 mA ajuste autom tico Punto de ajuste de Todas las entradas de 0 10 V la velocidad 10V Detenci n por inercia Direcci Selecci n OP2 controla la direcci n del jogging autom tica manual Funcionamiento Si la funci n es v lida el inversor manual funciona marcha atr s Ejecuci n autom tica CM 24V no se utiliza Salida derel F30071 sali das del inversor se al de fall o 109 AC10 Aplicaci n 3 Preajustes de velocidad OLA LLLI yen ropenap nien pil m n L eey Dep 0 CC mvo CC em os gt CC C EBENE gt A TWWSVPEi HIAVIVOS Az AZ AVE A0 AVZ AVE DNIdVHS JA AVZ AO AVZ A0 A0 AVE AyZ AVZ A0 frrnopeneg op atum cud vuma Ur ULAIGCORIJ C IA oar epum m o ro gc vaa o7 lomo ugnim o quur mou spatio J 084 aadi fy munuio ap oru A0 Azo AO Az A0 AO A0 A0 A0 woronro oov ap odurat p T1 rural vrouonoatnq C 4 ipee yo pre aea PRA TT AU oi ei woroeard y sce e ap sauorsearde ered peap S9 IBPUB SA s09 LUBAB Y 0 5uo5 enw woor wogny uoroeordy s den wq spend pow 6023 sp tardo al AL z le APT Wo RUNS pmope vong warm o ea emae
44. n 0 5 V 0 10 V o la se al de corriente del terminal anal gico AD el canal de corriente es el predeterminado En la aplicaci n real seleccione el canal de entrada anal gica mediante F203 Encienda los interruptores 1 y 2 tal y como se ilustra en la figura y seleccione el control de velocidad de la corriente a 0 20 mA En la Tabla 4 2 se indican otros interruptores y modos de control de la velocidad 6 Apague el interruptor DI3 para que el motor inicie la marcha hacia adelante 7 El potenci metro puede ajustarse durante su funcionamiento y la frecuencia de ajuste actual del inversor puede modificarse 8 Durante el funcionamiento apague el interruptor DI3 y a continuaci n apague el interruptorDI4 para modificar la direcci n de funcionamiento del motor 43 AC10 9 Apague los interruptores DI3 y DI4 para que el motor desacelere hasta su detenci n 10 Apague el interruptor de aire y el inversor 11 El terminal de salida anal gica AOI puede emitir una se al de tensi n y corriente el interruptor de selecci n es el J5 consulte la Fig 4 5 la relaci n de emisi n se muestra en la Tabla 4 3 m j Tabla 4 2 E n HP swi Fig 4 4 V 15 y Fig 4 5 El ajuste del interruptor de codificaci n y de los par metros en el modo de control de la velocidad anal gico F203 2 se ha seleccionado el canal AL F203 1 se ha seleccionado el canal AII Interruptor de codificaci n SW1 Interruptor
45. n es v lida el inversor cambia al modo de rendimiento a alta optimizaci n de alta frecuencia frecuencia F307 Frecuencia caracter stica 1 Valor de f brica 10 00 Hz ntervalo de ajuste F112 F111 Hz F308 Frecuencia caracter stica 2 Valor de f brica 50 00 Hz Valor de f brica 50 Intervalo de ajuste 0 100 Cuando F300 2 3 F301 2 3 y F302 2 3 y se ha seleccionado la frecuencia caracter stica del token estos grupos de c digos de funci n ajustan la frecuencia caracter stica y su ancho Por ejemplo si se ajusta F301 2 F307 10 y F309 10 cuando la frecuencia es superior a F307 DOI emite la se al ON Cuando la frecuencia es inferior a 10 10 10 96 9 Hz DOI emite la se al OFF F310 Corriente caracter stica Intervalo de ajuste 01000 Valor o fabrica Comente nominal F311 Ancho de la corriente caracter stica Cuando F300 17 F301 17 y F302 17 y se ha seleccionado la corriente caracter stica del token estos grupos de c digos de funci n ajustan la corriente caracter stica y su ancho Por ejemplo si se ajusta F301 17 F310 100 y F311 10 cuando la corriente del inversor es superior a F310 DO1 emite la se al ON Cuando la corriente del inversor es inferior a 100 100 10 96 90 A DO1 emite la se al OFF Intervalo de ajuste O 100 Valor de f brica 10 F312 Umbral de llegada de la frecuencia ntervalo de ajuste 0 00 5 00 Hz alor de f brica 0 00 Cuando F300 15
46. puede proporcionar X o Y Cuando F207 4 el ajuste de la velocidad en fases de la fuente de frecuencia principal tiene prioridad frente al ajuste del valor anal gico de la fuente de frecuencia adicional solo adecuado para F203 4 y F204 1 Cuando F207 5 X Y la frecuencia se ajusta restando la fuente de frecuencia adicional de la fuente de frecuencia principal Si la frecuencia se ajusta mediante la frecuencia principal o adicional no se podr seleccionar el control de la velocidad PID Nota l Cuando F203 4 y F204 1 la diferencia entre F207 1 y F207 4 es que cuando F207 1 es que la selecci n de la fuente de frecuencia es la suma de la velocidad en fases y el valor anal gico cuando F207 4 la selecci n de la fuente de frecuencia es la velocidad en fases con la velocidad en fases y el valor anal gico proporcionado al mismo tiempo Si se cancela la velocidad en fases proporcionada y el valor anal gico proporcionado todav a existe el inversor funcionar con el valor anal gico proporcionado 2 El modo proporcionado de frecuencia puede cambiarse seleccionando el c digo de funci n F207 Por ejemplo cambio del ajuste PID y el control de la velocidad normal cambio de la velocidad en fases y el valor anal gico proporcionado cambio del ajuste PID y el valor anal gico proporcionado etc 2 El tiempo de aceleraci n desaceleraci n de la velocidad en fases se ajusta mediante el c digo de funci n del tiempo de la velocidad en fas
47. ugrosajag s g ena ugrosajag for enya uorooa as m waran 16d uorouaja q 4 021 A zy 09 08 Wyosunuo 801 COTTON par uoroesuaduro ge 1 Y 1opour ap aprato w O ed ap uoraesuaduro f e A SOn OA DO awug Pa yl 9 epered ap opo GOZA opueur qap ano ap pmd para PPPOA p sn op pmd penam gonna t e 101001 pap eururou erouanoal 18 1 sH AAA On a 9 J0J0U ap PUYUIOU guaro 08 SOLLSONDVIG ici isis E uorograpaoesap op durat c pepioojea psa 110 AC10 Ideal para aplicaciones que requieren niveles de velocidad diferentes El punto de ajuste se selecciona de la suma de entradas anal gicas o de entre los ocho niveles de velocidad predefinidos Estos se seleccionan mediante DI2 DI3 y DI4 Consulte a continuaci n la tabla verdadero falso E 18 no se utiliza A no se utiliza Salida anal gica F431 0 salida de la frecuencia de funcionamiento GND 10V Detenci n por inercia Detenci n por inercia Estat Preset select Consulte la siguiente tabla verdadero falso Preset select e Presetselect2 Consulte la siguiente tabla verdadero falso Preset select3 E Preset select3 Consulte la siguiente tabla verdadero falso Ejecuci n autom tica Ejecuci n autom tica CM 24V no se utiliza Salida de rel F300 1 sali das del inversor se al de fallo Tabla verdadero falso de preajuste de velocidades DI4 DI3 DR Preajuste 0v 0v 0v 1 0v 0
48. utiliza un controlador PID proporcional integral derivativo El punto de ajuste se toma de ATI con una se al de retroalimentaci n del proceso de AI2 La diferencia entre estas dos se ales se toma del error PID A continuaci n la salida del bloqueo PID se utiliza como punto de ajuste de la unidad no se utiliza no se utiliza o Salida anal gica F431 0 salida de la frecuencia de funcionam iento GND Fuente de 14 regul aci n Fuente de regulaci n A12 entrada 4 20 mA Punto de ajuste de la velocidad All entra da de 0 10 V 10V Parada Mand OP2 controla la direcci n del jogging Direcci n Direcci el inversor funciona marcha atr s Ejecutar Ejecutar CM 24V no se utiliza Salida de rel 115 AC10 Ap ndice 5 Tabla de c digos de funci n Par metros b sicos F100 F160 C digo de Paus pisc Valor de f brica Cambiar funci n e ajuste F100 Contrase a del usuario 0 9999 y F102 Comente nominal del En funci n del modelo o inversor A de inversor En funci n del model F103 Potencia del inversor kW e A PES O de inversor F104 Reservado F105 N mero de edici n del Pn funci n del modelo software de inversor Intervalo de ajuste 0 Control del vector sin sensor SVC F106 Modo de control 1 Reservado 2 x 2 VVVF 3 Control del vector 1 F107 Contrase a v lida o no 0 no v lido 1 v lido 0 y F108 Ajuste de contrasef a 0 9999 8 4 del usuario F109 Frecuencia inicia
49. valor binario de 16 bits La CRC empieza precargando primero un registro de 16 bits a todos los 1 A continuaci n empieza un proceso para aplicar bytes de 8 bits sucesivamente del mensaje al contenido actual del registro nicamente los ocho bits de datos de cada car cter se utilizan para generar la CRC Los bits de inicio y de parada y el bit de paridad no se aplican a la CRC Un proceso para generar una CRC 16 es 1 Cargue un registro de 16 bits con FFFF hexadecimales todos los 1 Ll melo registro de la CRC 2 Efect e un OR exclusivo en el primer byte de 8 bits del mensaje con el byte alto del registro de la CRC de 16 bits y ponga el resultado en el registro de la CRC 3 Mueva el registro de la CRC un bit hacia la derecha hacia el bit menos significativo LSB llenando del ceros el bit m s significativo MSB Extraiga y examine el LSB 4 Si el LSB es 0 Repita el paso 3 vuelva a moverlo Si el LSB es 1 Efect e un OR exclusivo en el registro de la CRC con el valor polinominal A001 hexadecimal 1010 0000 0000 0001 5 Repita los pasos 3 y 4 hasta haber llevado a cabo 8 movimientos Una vez hecho esto se habr procesado un byte de 8 bits completo Cuando se a ade la CRC al mensaje se a ade primero el byte bajo seguido de un byte alto 2 4 3 Convertidor de protocolo Es f cil hacer que un comando RTU se convierta en un comando ASCII si se siguen los pasos siguientes 1 Utilice la LRC en lugar de la CRC
50. 0 xX F470 Valor de la tensi n B2 del punto de F468 F472 5 00 V X inserci n AD F471 Valor de ajuste B2 del punto de inserci n AL F469 F473 1 50 x F472 Valor de la tensi n B3 del punto de F470 F412 8 00 V XK inserci n AD F473 Valor de ajuste B3 del punto de inserci n AR F471 F413 1 80 x 127 AC10 Control de la velocidad en varias fases F500 F580 0 velocidad trif sica 1 velocidad en 15 fases F500 Tipo de velocidad en fases 2 circulaci n autom tica de 1 x la velocidad en un m x de 8 fases Selecci n de la velocidad en fases en F501 el control de la velocidad de 28 7 y circulaci n autom tica M n 0 9999 cuando el valor est Selecci n del n mero de veces que se axstzdorer el invessar Deva F502 efectuar el control de la velocidad de i B 55 0 y circulaci n autom tica A infinita Estado finalizado tras el 0 Parada F503 funcionamiento en circulaci n 1 Sigue funcionando a la 0 y autom tica velocidad de la ltima fase F504 Ajuste de B frecuencia para la F112 F111 5 00 Hz y velocidad fase 1 F505 Ajuste de la frecuencia para la F112 F111 10 00 Hz y velocidad fase 2 F506 Ajuste de la frecuencia para la F112 F111 15 00 Hz 4 velocidad fase 3 F507 Ajuste de la Mo E para la F112 F111 20 00 Hz y velocidad fase 4 F508 Ajuste de la frecuencia para la F112 F111 25 00 Hz 4 velocidad fase 5 F509 Ajuste de la fre
51. 05 Relaci n de velocidad estado del inversor El byte alto corresponde a la relaci n de velocidad y el byte bajo corresponde al estado del inversor AC10 Estado del inversor 0X00 Modo de espera 0X01 Marcha hacia adelante 0X02 Marcha hacia atr s 0X04 Sobrecorriente OC 0X05 Sobrecorriente de CC OE 0X06 P rdida de fase de entrada PF1 0X07 Sobrecarga de frecuencia OL1 0X08 Baja tensi n LU 0X09 Sobrecalentamiento OH 0X0A Sobrecarga del motor OL2 OXOB Interferencia Err OXO0C LL OXO0D Aver a externa ESP OXOE Err OXOF Err2 0X10 Err3 0X11 Err4 0X12 OC1 0X13 PF0 97 AC10 0X19 Los par metros PID no se han ajustado correctamente Err5 0X2D Tiempo de espera de la comunicaci n CE 1006 Porcentaje del par de salida 1007 Temperatura del radiador del inversor 1008 Valor proporcionado por el PID 1009 Valor de recuperaci n PID Direcci n de los par metros de lectura Funci n Observaciones 100A Lee el valor de la potencia PC lee el valor de la potencia del n mero del n mero entero entero 100B Estado del terminal DI DII DI5 bit0 bit4 100C Estado de salida del bit0 OUT1 bit2 rel de fallo terminal 100D Al 0 4095 lectura del valor digital anal gico de entrada 100E AI 0 4095 lectura del valor digital anal gico de entrada 1010 Reservado 1011 Reservado 1012 Reservado 1013 Valor de la fase actual de la Control de la fase
52. 1 v lido 0 Y En funci n del Ajustador de V CC de la tensi 550 20 Mosi un e atension 200 800 modelo de JO objetivo V s inversor F633 F649 Reservado Intervalo de ajuste xO 0 No v lido F650 Rendimiento a alta frecuencia 1 Terminal habilitado 2 2 Modo habilitado 1 3 Modo habilitado 2 F651 Frecuencia de cambio 1 F652 150 00 100 00 vO F652 Frecuencia de cambio 2 0 F651 95 00 vO F653 F670 Reservado Control del tiempo y de la protecci n F700 F770 F700 Selecci n del modo de detenci n 0 detenci n libre inmediata 0 4 libre del terminal 1 detenci n libre retrasada Tiempo de espera para la detenci n libre y N F701 y acci n del terminal programable 90 70008 n M 0 controlado por temperatura 1 Funciona cuando el inversor F702 Modo de control del ventilador est encendido 2 y 2 Controlado por estado de funcionamiento F703 Reservado Coeficiente de la alarma previa de F704 50 100 80 x sobrecarga del inversor 96 F705 Ganancias de ajuste de la sobrecarga 50 100 80 x F706 FM de sobrecarga del 120 190 150 x inversor 6 Coeficiente de sobrecarga del F707 e 20 100 100 X Intervalo de ajuste 5 i i 2 Sobrecorriente OC F708 Registro del ltimo tipo de aver a 3 Sobretensi n OE A 4 P rdida de fase de entrada PFI F709 Registo del tipo de aver a en la ltima Ter del inversor A aver a 6 Baja tensi n LU 7 Sobrecalentamiento OH 8 Sobrecarga del motor OL2 Registro del tipo de aver
53. 2 Transforme cada byte del comando RTU en los dos bytes ASCII correspondientes Por ejemplo transforme 0x03 en 0x30 0x33 c digo ASCII para el 0 y c digo ASCII para el 3 3 A ada el car cter de dos puntos ASCII 3A hexadecimal al principio del mensaje 4 Finalice el mensaje con un par de retorno de carro salto de l nea CRLF ASCH 0D y OA hexadecimal A continuaci n introduciremos el modo RTU Si utiliza el modo ASCII puede utilizar la lista anterior ara efectuar la conversi n 2 5 Tipo y formato del comando 2 5 1 La lista siguiente muestra los c digos de funci n d gitos nombre descripci n 03 Lectura de registros de Lectura del contenido binario de los registros de explotaci n explotaci n en el modo esclavo Menos de 10 registros a la vez 06 Preajuste de un nico Preajuste de un valor en el registro de explotaci n registro 2 5 2 Direcci n y significado Introducci n del funcionamiento del inversor el estado del inversor y el ajuste de los par metros relacionados Descripci n de las normas de la direcci n de los par metros de los c digos de funci n 1 Utilice el c digo de funci n como direcci n del par metro Series generales Byte alto 01 0A hexadecimal Byte bajo 00 50 intervalo m x hexadecimal El intervalo de c digos de funci n de cada partici n no es el mismo Consulte el manual para conocer el intervalo espec fico Por ejemplo la direc
54. 2 0 si se detiene el inversor restablece sus valores y se reinicia la direcci n de funcionamiento dejar de estar controlada Cuando F212 1 si se detiene el inversor restablece sus valores y se reinicia y si el inversor empieza a funcionar pero no hay ninguna se al de direcci n el inversor funcionar seg n la direcci n almacenada en la memoria Intervalo de ajuste 0 lido F213 Inicio autom tico tras el reinicio s Mad DAE Valor de f brica 0 1 v lido F214 Inicio autom tico tras Interyalo de ajuste 0 no v lido Valor de f brica 0 el restablecimiento de los valores 1 v lido En F213 se ajusta si el inversor se iniciar autom ticamente tras el reinicio F213 1 el inicio autom tico tras el reinicio es v lido Cuando el inversor se apaga y se vuelve a encender funciona autom ticamente despu s del tiempo ajustado en F215 y seg n el modo de funcionamiento antes de apagarse Si F220 0 la memoria de la frecuencia despu s del apagado no es v lida y el inversor funciona seg n el valor de F113 Si F213 0 despu s del reinicio el inversor no se inicia autom ticamente a menos que se de un comando de ejecuci n al inversor Tanto si se inicia autom ticamente o no despu s del reinicio por errores se ajusta en F214 Cuando F214 1 si se produce un error el inversor reinicia autom ticamente sus valores una vez transcurrido el tiempo de espera del reinicio por errores F217 Despu s del reinicio e
55. 3 0 0 s F573 Piperiones de funcionamiento de 0 marcha hacia adelante las velocidades en fases de la fase 9 i j 0 F579 1 marcha hacia atr s a la fase 15 F580 Reservado Funciones auxiliares F600 F670 0 No v lido t uis 1 frenado antes del inicio F600 Wm de 1a unc Run 2 frenado durante la detenci n 0 x con 3 frenado durante el inicio y la detenci n Frecuencia inicial para el frenado F601 0 20 50 00 1 00 y con CC F602 Eficiencia del frenado con CC antes 0 100 10 4 delinicio Eficiencia del frenado con CC F603 durante la detenci n 0100 19 F604 Duraci n del frenado antes del inicio 0 00 30 00 0 50 Y F605 Duraci n del frenado durante la detenci n 0 00 30 00 0 50 y F606 Reservado Selecci n de la funci n de ajuste del oi m F607 0 no v lido 1 v lido 0 y calado F608 Ajuste de la corriente de calado 96 60 200 160 y F609 Ajuste de la tensi n de calado 4 100 200 140 y F610 Tiempo de evaluaci n de la protecci n 0 13000 60 0 y contra calados En funci n del F611 Umbral de frenado din mico V 200 1000 modelo de X inversor Relaci n de servicio del frenado F612 din mico 0 100 80 x diis Reservado F621 0 Relaci n de servicio fija F622 Modo de frenado din mico 1 Relaci n de servicio 0 y autom tica 129 AC10 F623 bpm F630 eservado F631 Selecci n del ajuste de V CC 0 no v lido
56. 5 En el estado de Indica que el inversor est en funcionamiento y que se ha emitido la funcionamiento 1 se al ON Indica que el inversor est en el estado de frenado con CC y que se ha 6 Frenado con CC vt q de ya emitido la se al ON Cambio del tiempo A g zx P Indica que el inversor est en el estado de cambio del tiempo de 7 de aceleraci n ES vt aceleraci n desaceleraci n desaceleraci n 8 Reservado 9 Reservado Alarma previa de Tras una sobrecarga del inversor se emite la se al ON una vez transcurrido 0 sobrecarga del la mitad del tiempo de la protecci n La sefial ON se detiene una vez inversor eliminada la sobrecarga o finalizada la protecci n contra sobrecargas Tras una sobrecarga del motor se emite la se al ON una vez transcurrido Alarma previa de E p i 1 la mitad del tiempo de la protecci n La se al ON se detiene una vez sobrecarga del motor AN NS MEO Us S PN eliminada la sobrecarga o finalizada la protecci n contra sobrecargas 2 Calado Durante el proceso de aceleraci n desaceleraci n el inversor detiene la aceleraci n desaceleraci n porque se ha calado y se enciende la se al ON El inversor est Cuando el inversor est encendido La funci n de protecci n no est 3 preparado para activada el inversor est preparado para funcionar y se emite la funcionar se al ON En el estado de Indica que el inversor est en funcionamiento y que se ha emitido la se al 4 ON Cuando el inversor funciona a O H
57. 7 MUN restablecimiento 8 Terminal de detenci n libre 9 Terminal de detenci n de emergencia externo 0 Terminal de prohibici n de la aceleraci n desaceleraci n 1 jogging de marcha adelante 2 jogging de marcha atr s 3 terminal UP de aumento de la frecuencia 4 terminal DOWN de disminuci n de la frecuencia 5 Terminal FWD 6 Terminal REV 7 Terminal X de entrada de tres l neas Los terminales FWD REV y CM llevan a cabo el control de tres l neas Consulte el c digo F208 para obtener m s informaci n AC10 18 cambio del tiempo de Si esta funci n es v lida el segundo tiempo de aceleraci n desaceleraci n 1 aceleraci n desaceleraci n ser v lido Consulte los c digos de funci n F116 y F117 21 terminal de intercambio Cuando F207 2 las fuentes de frecuencia principal y adicional se de la fuente de frecuencia Pueden cambiar con el terminal de conmutaci n de la fuente de frecuencia Cuando F207 3 X y X Y se pueden cambiar con el terminal de conmutaci n de la fuente de frecuencia Intercambio de 34 e Y Consulte la Tabla 5 4 aceleraci n desaceleraci n 2 48 Intercambio de la alta Cuando esta funci n es v lida el inversor cambia al modo de frecuencia optimizaci n de alta frecuencia i ne T En la aplicaci n 1 y 2 la direcci n del comando jogging se 52 Jogging sin direcci n z sx controla mediante el terminal aj
58. 7 Tiempo de espera para el reinicio por 0 0 10 0 30 4 errores F218 Reservado P219 Edici n de la memoria EEPROM por 0 no v lido 1 v lido 1 4 parte del Modbus F220 gem d la frecuencia despues del na deis 0 y F221 F227 Reservado 0 No v lido 1 Control de velocidad b sico bs NON 2 Control autom tico manual F228 Selecci n de aplicaciones 0 3 Control de la velocidad en fases 4 Control del terminal 5 Control PID F229 F230 Reservado 122 AC10 0 ninguna funci n i 1 protecci n contra fallos del inversor F300 mos del token del 2 ia con alta latencia 1 1 y rel 3 frecuencia con alta latencia 2 4 detenci n libre 5 en el estado de funcionamiento 1 6 frenado con CC F301 Salida del token 7 cambio del tiempo de 14 y DOI aceleraci n desaceleraci n 8 9 Reservado 10 alarma previa de sobrecarga del inversor 11 alarma previa de sobrecarga del motor 12 calado 13 el inversor est preparado para funcionar 14 en el estado de funcionamiento 2 15 salida de frecuencia alcanzada 16 alarma previa de sobrecalentamiento 17 Emisi n de corriente con alta latencia Salida del token 18 Protecci n contra la desconexi n de la F302 n han 5 DO2 l nea anal gica 19 Reservado 20 Detecci n de corriente cero 21 DOI controlado por PC PLC 22 Reservado 23 Salida del rel de fallo TANTC controlada por PC PLC 24 Watchdog Supervisi n 25 3
59. 8 0 Permite visualizar la frecuencia objetivo correspondiente 5500 5 parpadea despu s de ajustar los datos Permite visualizar el c digo de funci n actual Fll4 Los pasos mencionados anteriormente deben llevarse a cabo cuando el inversor est parado 16 AC10 3 5 Intercambio de c digos de funci n en entre grupos de c digs Hay m s de 300 par metros c digos de funci n disponibles para el usuario divididos en 10 secciones tal y como se indica en la Tabla 2 3 Tabla 2 3 Partici n de c digos de funci n Funci n Gamo Funci n Gimo Group Name Intervalo de a Group Name Intervalo de UR c digos c digos Funci n de control del Par metros b sicos F100 F160 1 tiempo y protecci n F700 F770 T Ejecuci n del modo de contiol F200 F280 2 Par metros del motor F800 F850 8 Terminal de entrada salida F300 F340 3 Funci n de comunicaci n F900 F930 9 multifuncional Se ales anal gicas Ajuste del par metro y pulso de F400 F480 4 FA00 FA80 10 entrada salida PID Par metros de velocidad F500 F580 5 Control de par FC00 FC40 11 en varias fases Funci n subsidiaria F600 F670 6 Puesto que el ajuste de los par metros implica cierta inversi n de tiempo debido a los numerosos c digos de funci n esta funci n se conoce espec ficamente como Intercambio de c digos de funci n en un grupo de c digos o entre dos grupos de c digos
60. 810 Potencia nominal del motor 1 00 300 0 Hz 50 00 Ox F812 Tiempo de excitaci n previa 0 000 3 000 s 0 30 Y F813 Bucle de velocidad de rotaci n kp 19452000 BE PAE TE so Oy F814 Bucle de velocidad de rotaci n ARA x dpi Me TEES F815 Bucle de velocidad de rotaci n KP2 001772000 pi FERAM TES F816 Bucle de velocidad de rotaci n KI2 915200 S Anaon aE ON modelo de inversor F817 Frecuencia de cambio PID 1 0 F111 5 00 y F818 Frecuencia de cambio PID 2 F817 F111 50 00 y Qin Reservado Par metro de comunicaci n F900 F930 1 255 una direcci n del F900 Direcci n de comunicaci n inversor 1 Y 0 direcci n de difusi n Modo de comunicaci n 1 ASCII F901 2 RTU 1 ON F902 Reservado Comprobaci n de paridad 0 No v lido F903 1 Impar 0 y 2 Par 132 AC10 0 1200 1 2400 2 4800 gt 3 9600 F904 Baudios EEA 3 y 5 38400 6 57600 F905 Tiempo de espera de la comunicaci n 0 0 3000 0 0 0 y E96 Reservado F930 Par metros PID FA00 FAS80 0 FA04 FAO Rain proporciona el valor de 1 ATI 0 x Ae 2 AZ FA02 Fuente que proporciona el valor de 1 AN 0 y recuperaci n del ajuste PID 2 AR FA03 L mite m ximo de ajuste PID 96 FA04 100 0 10 00 y FA04 Valor de ajuste digital PID FA05 FA03 50 0 y p EP T EAOS L mite m nimo de ajuste PID 0 0 FA04 0 0 y FA06 Polaridad PID 0 Recuperacion li x p
61. 9 Reservado 40 intercambio del rendimiento a alta frecuencia F303 F306 Reservado p307 Frecuencia F112 F111 10 00 y caracter stica 1 O ecvencia F112 F111 50 00 y caracter stica 2 Ancho de la F309 frecuencia 0 100 50 y caracter stica 96 P310 Corriente 0 1000 Corneni y caracter stica A nominal Ancho de la corriente F311 caracter stica 3 0 100 10 y Umbral de llegada de T F312 la frecuencia Hz 0 00 5 00 0 00 y F313 F315 Reservado Terminales de entrada y salida multifuncionales F300 F330 123 AC10 F316 Ajuste de la funci n del terminal DI1 F317 Ajuste de la funci n del terminal DI2 F318 Ajuste de la funci n del terminal DI3 F319 Ajuste de la funci n del terminal DI4 F320 Ajuste de la funci n del terminal DI5 0 ninguna funci n 1 terminal de ejecuci n 2 terminal de detenci n 3 terminal de velocidad en varias fases 1 4 terminal de velocidad en varias fases 2 5 terminal de velocidad en varias fases 3 6 terminal de velocidad en varias fases 4 7 terminal de restablecimiento 8 terminal de detenci n libre 9 terminal de detenci n de emergencia externo 0 terminal de prohibici n de la aceleraci n desaceleraci n 11 jogging de marcha adelante 12 jogging de marcha atr s 3 terminal UP de aumento de la frecuencia 14 terminal DOWN de disminuci n de la frecuencia 5 terminal FWD
62. A continuaci n la velocidad del motor desacelerar hasta O seg n el tiempo ajustado en F115 Una vez finalizada la comprobaci n autom tica los par metros pertinentes del motor se almacenar n en los c digos de funci n F806 F809 y F800 se ajustar en 0 autom ticamente 3 Si no es posible desconectar el motor de la carga seleccione F800 2 es decir ajuste inm vil Pulse la tecla T aparecer TEST en el inversor y se ajustar n los par metros del motor de las dos fases La resistencia del est tor del motor resistencia del rotor e inductancia de fuga se almacenar n en F806 F808 autom ticamente y F800 se ajustar en 0 autom ticamente El usuario tambi n puede calcular e introducir el valor de inductancia mutua del motor manualmente en funci n las condiciones reales del motor 37 AC10 5 2 4 Procedimiento para la ejecuci n simple Tabla 4 1 Proceso Instalaci n y entorno de funcionamiento Breve introducci n al funcionamiento del inversor Operaci n Instale el inversor en su sitio cumpliendo las especificaciones t cnicas y los requisitos del producto Tenga en cuenta principalmente las condiciones del entrono temperatura humedad etc y la radiaci n t rmica del inversor para saber si cumplen con los requisitos Referencia Consulte los cap tulos I II III Conexi n de los terminales de entrada y salida del circuito Consulte el A rincipal conexi n a tierra conexi
63. A05 FA03 Valor de f brica 50 0 FA05 L mite m nimo de ajuste PID 96 0 1 FA04 Valor de f brica 0 0 Cuando FA01 0 el valor ajustado en FA04 es el valor de referencia del ajuste digital PID Valor de f brica 1 0 Recuperaci n positiva FA06 Polaridad PID Li 1 Recuperaci n negativa Cuando FA06 0 cuanto mayor es el valor de retroalimentaci n mayor es la velocidad del motor Esta es una retroalimentaci n positiva Cuando FA06 1 cuanto menor es el valor de retroalimentaci n mayor es la velocidad del motor Esta es una retroalimentaci n negativa FA07 Selecci n de la funci n Intervalo de ajuste 0 V lido 1 No v lido Valor de de inactividad f brica 1 Cuando FA07 0 si el inversor funciona a la m nima frecuencia FA09 durante el periodo de tiempo ajustado en FA10 el inversor se detendr Cuando FA07 1 la funci n de inactividad no es v lida FA09 Frecuencia m nima de ajuste PID Hz Intervalo de ajuste Valor de F112 F111 f brica 5 00 La frecuencia m nima se ajusta en FAO9 cuando el ajuste PID es v lido FA10 Tiempo de espera de inactividad s Intervalo de ajuste 0 500 0 Valor de f brica 15 0 FA11 Tiempo de espera de activaci n s Intervalo de ajuste Valor de 0 0 3000 f brica 3 0 AN Valor de 0 No v lid FA18 Cambio del valor de ajuste PID O 1 V lido f brica 1 Cuando FA18 0 no puede mo
64. V de tensi n de CA entrada de TH 3 los terminales R L1 y S L2 para fase nica alimentaci n Terminal de UVW Terminal de salida de alimentaci n del inversor conectado salida ilii al motor Terminal de eh conexi n a z Terminal de conexi n a tierra del inversor tierra PB Resistencia de frenado externa Nota n mero de terminales P o B para el inversor sin la unidad de frenado integrada Salida de l nea de bus de CC Otros Conectado de forma externa a la unidad de frenado terminales P P conectado al terminal de entrada P o DC de la unidad de frenado conectado al terminal de entrada de la unidad de frenado N o DC El cableado para el circuito de control es el siguiente TA TB TC DO1 24 V CM DI1 DI2 DI3 DIA DIS 10 V AH AI2 GND AOI A B 4 3 Medici n de las tensiones corrientes y potencias del circu ito principal Puesto que las tensiones y corrientes del suministro de alimentaci n del inversor y salidas incluyen arm nicos los datos de medici n depender n de los instrumentos utilizados y los circuitos medidos Si utiliza instrumentos para frecuencia comercial para la medici n mida los circuitos siguientes con los instrumentos recomendados AC10 entrada de alimentaci n Tensi n Tensi n de entrada de salida Corriente Corriente de entrada de salida Inversor 2 Fuente de
65. Z parece que est en el estado de funcionamiento 2 funcionamiento y se ha emitido la se al ON 5 Salida de frecuencia Indica que el inversor funciona a la frecuencia objetivo y que se ha alcanzada emitido la se al ON Consulte el c digo de funci n F312 62 Valor de f brica 1 y Cuando la temperatura de comprobaci n alcanza el 80 del valor de 6 Alarma previa de ajuste se emite la se al ON Cuando se inicia la protecci n contra el sobrecalentamiento sobrecalentamiento o cuando el valor de comprobaci n es inferior al 80 del valor de ajuste se detiene la emisi n de la se al ON 1 Emisi n de corriente Cuando la corriente de salida del inversor alcanza la corriente con con alta latencia alta latencia ajustada se emite la se al ON Consulte los c digos de funci n F310 y F311 8 Reservado 19 Reservado 20 Detecci n de Cuando la corriente de salida del inversor cae hasta el valor de corriente cero detecci n de la corriente cero y tras ajustar el tiempo de F755 se emite la sefial ON Consulte los c digos de funci n F754 y F755 21 Salida DO1 controlada por PC PLC 22 Reservado 1 significa que la salida es v lida 0 significa que la salida no es v lida 23 Salida TA TC controlada por PC PLC 24 Salida del token de La salida del token es v lida cuando la perturbaci n del inversor supervisi n es Err6 25 39 Reservado 40 Intercambio del Cuando esta funci
66. a 0 Control de la velocidad 1 Control del par 2 Cambio de velocidad par terminales 0 Control de la velocidad El inversor funciona a la frecuencia ajustada y el par de salida coincide autom ticamente con el par de carga el par de salida est limitado por el par m ximo ajuste de f brica 1 Control del par El inversor funciona con el par ajustado y la velocidad de salida coincide autom ticamente con la velocidad de carga la velocidad de salida est limitada por la velocidad m xima ajustada en FC23 y FC25 Ajuste el par y la velocidad limitada adecuados 2 Cambio de terminales El usuario puede ajustar el terminal DIX como terminal de cambio entre el par y la velocidad Cuando el terminal es v lido el control del par es v lido Cuando el terminal no es v lido el control de la velocidad es v lido Tiempo de espera durante el cambio de control entre PEDE el par y la velocidad s odii 94 Esta funci n es v lida durante el cambio de terminales Tiempo de FC02 aceleraci n desaceleraci n 0 1 100 0 1 del par s El tiempo es para que el inversor pase del 0 al 100 del par del motor 0 Entrada digital proporcionada FC09 FC06 Canal del par proporcionado 1 Entrada anal gica AI 0 2 Entrada anal gica AI2 FC07 Coeficiente del par proporcionado 0 3 000 3 000 FCO9 Valor a comando del par 0 300 0 100 0 proporcionado 96 FC07 cuando el par proporcionado de entr
67. a de identificaci n Para lograr un mejor rendimiento del control el usuario deber iniciar el inversor para medir los par metros de la resistencia del est tor del motor de manera que obtendr un control preciso de los par metros del motor Los par metros del motor se pueden ajustar mediante el c digo de funci n F800 Por ejemplo Si los par metros indicados en la placa de identificaci n del motor controlado son los siguientes si el n mero de polos del motos es 4 la potencia nominal es de 7 5 kW la tensi n nominal es de 400 V la corriente nominal es de 15 4 A la frecuencia nominal es de 50 00 HZ y la velocidad de rotaci n nominal es de 1440 rpm el procedimiento de medici n de los par metros debe llevarse a cabo tal y como se describe a continuaci n Seg n los par metros del motor anteriores ajuste los valores de los c digos de funci n del F801 al F805 correctamente ajuste el valor de F801 7 5 F802 400 F803 15 4 F804 4 y F805 1440 respectivamente 2 Para poder garantizar el control din mico del inversor ajuste F800 1 es decir seleccione el ajuste en movimiento Aseg rese de que el motor est desconectado de la carga Pulse la tecla I del teclado aparecer TEST en el inversor y se ajustar n los par metros del motor de las dos fases Una vez realizado esto el motor se acelerar seg n el tiempo de aceleraci n ajustado en F114 y mantendr la aceleraci n durante cierto periodo de tiempo
68. a la velocidad de rotaci n de sincronizaci n a la vez que se utiliza un motor con una carga nominal y una compensaci n de deslizamiento seg n el valor de ajuste de la compensaci n de frecuencia F137 Modos de compensaci n del par Intervalo de ajuste 0 Compensaci n lineal 1 Compensaci n en ngulo recto 2 Compensaci n multipunto definida por el usuario Valor de f brica 3 49 AC10 3 Compensaci n del par autom tica F138 Compensaci n lineal Intervalo de ajuste 1 20 Valor de f brica en funci n del modelo de inversor F139 Compensaci n en ngulo recto Intervalo de ajuste 1 1 5 2 1 8 3 19 4 20 Valor de f brica 1 Cuando F106 2 la funci n de F137 es v lida Para compensar el par de baja frecuencia controlado por VV VF debe compensarse la tensi n de salida del inversor durante la baja frecuencia Cuando F137 0 se selecciona la compensaci n lineal y se aplica a una carga de par constante universal Cuando F137 1 se selecciona la compensaci n en ngulo recto y se aplica a las cargas del ventilador o de la bomba de agua V 96 Cuando F137 2 se selecciona la compensaci n multipunto definida por el usuario y se aplica a las cargas especiales de la secadora y la centrifugadora Frecuencia f c Fig 5 3 Regulaci n del par Este par metro debe aumentarse cuando la carga sea mayor y red
69. a se al de detenci n este c digo de funci n ajusta el modo de detenci n F209 0 se detiene mediante el tiempo de desaceleraci n El inversor disminuir la frecuencia de salida seg n el ajuste de la curva de aceleraci n desaceleraci n y el tiempo de desaceleraci n a continuaci n la frecuencia disminuir hasta O y el inversor se detendr Es a menudo del tipo de detenci n AC10 F209 1 detenci n libre Cuando el comando de detenci n sea v lido el inversor se detendr El motor se detendr libremente gracias a la inercia mec nica F210 Precisi n de la visualizaci n de Valor de g Intervalo de ajuste 0 01 2 00 EH la frecuencia f brica 0 01 En el modo de control de la velocidad del teclado o de la velocidad ARRIBA ABAJO del terminal este c digo de funci n ajusta la precisi n de la visualizaci n de la frecuencia y el intervalo es de 0 01 a 2 00 Por ejemplo cuando F210 0 5 el terminal A V se pulsa una vez y la frecuencia aumenta o disminuye 0 5 Hz Valor d F211 Velocidad del control digital Intervalo de ajuste 0 01 100 0 Hz s e f brica 5 00 Al pulsar el terminal ARRIBA ABAJO la frecuencia cambia seg n el ajuste El valor de f brica es 5 00 Hz s F212 Memoria de direcci n Intervalo de ajuste 0 No v lido 1 V lido Valor de f brica 0 Esta funci n es v lida cuando el modo de funcionamiento en tres l neas 1 F208 3 es v lido Cuando F21
70. able qel motor AC10 Nota e El cable del motor debe conectarse a tierra en el lado de la unidad y si es posible el motor y la unidad deben estar conectados por separado e El cable del motor y el cable de control deben estar blindados El blindaje debe conectarse a tierra para evitar que se enrede el extremo del cable y mejorar la inmunidad al ruido de alta frecuencia e Aseg rese de que existe una buena conductividad entre las placas tornillo y caja met lica de la unidad utilice una arandela dentada y una placa de instalaci n conductora 4 6 6 Aplicaci n de filtros de l nea de alimentaci n El filtro de la fuente de alimentaci n debe utilizarse en equipos que puedan generar fuertes interferencias electromagn ticas EMI o en equipos sensibles a interferencias electromagn tica externas El filtro de la fuente de alimentaci n debe ser un filtro de paso bajo bidireccional a trav s del cual solo pueda fluir una corriente de 50 Hz y en el que se rechace la corriente de alta frecuencia Funci n del filtro de l nea de alimentaci n El filtro de l nea de alimentaci n garantiza que el equipo pueda satisfacer la emisi n conductora y la sensibilidad conductora seg n el est ndar EMC Tambi n puede eliminar la radiaci n del equipo Errores comunes cuando se utiliza el filtro del cable de alimentaci n 1 El cable de alimentaci n es demasiado largo El filtro situado en el interior de la cabina debe colocarse cerca de la fuent
71. aca de identificaci n del motor y medici n de los par metros del motor Aseg rese de introducir correctamente los par metros indicados en la placa de identificaci n y estudie los par metros del motor La comprobaci n debe llevarse a cabo con cuidado de lo contrario podr an surgir problemas graves durante el funcionamiento Antes del funcionamiento inicial con el modo de control del vector ajuste los par metros del motor para obtener un control preciso de los par metros el ctricos del motor Antes de ajustar los par metros aseg rese de desconectar el motor dela carga mec nica para que el motor no est sometido a ninguna carga Queda prohibido medir los par metros cuando el motor se encuentra en estado de funcionamiento Consulte la descripci n del grupo de par metros F800 F830 AC10 Ajuste correctamente los par metros del inversor y del motor que principalmente incluyen la frecuencia objetivo Consulte la Ajuste de los los l mites superior e inferior de frecuencia el tiempo de descripci n de par metros de control aceleraci n desaceleraci n el comando de control de direcci n grupo de del funcionamiento etc El usuario puede seleccionar el modo de control del par metros funcionamiento correspondiente a las aplicaciones reales Con el motor sin carga inicie el inversor con el teclado o el terminal Consulte Comprobaci n sin carga de control Compruebe y confirme el estado de f
72. ada alcanza el valor m ximo FC07 es la proporci n del par de salida del inversor y del par del motor Por ejemplo si FC06 1 F402 10 00 FC07 3 00 cuando el canal All es de 10 V el par de salida del inversor es 3 veces el par del motor T 0 Entrada digital raia Canal del par de compensaci n proporcionada FC17 proporcionado 1 Entrada anal gica Al 2 Entrada anal gica AI2 piis Coeficiente del par de 0 0 500 0 500 compensaci n FC16 Frecuencia de parada del par de 0 100 0 10 0 compensaci n FC17 Valor del comando del par de 0 50 0 10 00 compensaci n 96 El par de compensaci n se utiliza para obtener un par de inicio m s elevado que sea igual al par de ajuste y al par de compensaci n cuando el motor funciona con una gran carga de inercia Cuando la velocidad es inferior a la frecuencia ajustada en FC16 FC14 proporciona el par de compensaci n Cuando la velocidad es superior a la frecuencia ajustada en FC16 el par de compensaci n es 0 Cuando FC14 0 y el par de compensaci n alcanza el valor m ximo FC15 es la proporci n del par de compensaci n y del par del motor Por ejemplo si FC14 1 F402 10 00 y FC15 0 500 cuando el canal All es de 10 V el par de compensaci n es un 50 el par del motor 0 Entrada digital FC22 Canal de velocidad hacia adelante proporcionada FC23 0 limitada 1 Entrada anal gica AIL 2 Entrada anal gica AL FC23 Velocidad hacia adelante li
73. alor de ajuste de f brica no puede satisfacer las necesidades de la aplicaci n Tenga cuidado de que la extensi n de cada ajuste no sea demasiado elevada En el caso de que la capacidad de carga sea baja o que la velocidad de rotaci n aumente muy despacio incremente el valor de KP antes con la condici n previa de que no exista oscilaci n Si el funcionamiento es estable incremente el valor de KI seg n sea necesario para acelerar la respuesta En el caso de que se produzca una oscilaci n de la corriente o de la velocidad de rotaci n disminuya los valores de KP y KI seg n sea necesario Enel caso de incertidumbre disminuya primero el valor de KP y si no se produce ning n efecto aumente el valor de KP A continuaci n ajuste el valor de KI Nota El ajuste incorrecto de los valores de KP y KI puede provocar una oscilaci n violenta del sistema o incluso un fallo del funcionamiento normal Aj stelos con cuidado AC10 6 9 Par metro de comunicaci n F900 Direcci n de comunicaci n 1 255 una direcci n del inversor 1 0 direcci n de difusi n F901 Modo de comunicaci n 1 ASCII 2 RTU F903 Comprobaci n de paridad 0 No v lido 1 Impar 2 Par 0 F904 Baudios bps Intervalo de ajuste 0 1200 1 2400 2 4800 3 3 9600 4 19200 5 38400 6 57600 F904 9600 se recomienda para los baudios lo que hace que el funcionamiento sea estable Valor de f brica 0 Cuando F905 est ajustado en 0 0 la
74. alor de recuperaci n PID o Muestra el valor proporcionado por el PID pee Muestra la velocidad lineal H Muestra la temperatura del radiador 18 IV Instalaci n y conexi n 4 1 Instalaci n El inversor debe montarse en posici n vertical tal y como se muestra en la Fig 3 1 Debe dejarse un espacio de ventilaci n suficiente alrededor Dimensiones del espacio recomendadas disponibles en la Tabla 3 1 para la instalaci n del inversor Tabla 3 1 Dimensiones del espacio Modelo Dimensiones del espacio Colgado A gt 150 mm B gt 50 mm AC10 Eig 3 1 Esquema de instalaci n Basti Dimensiones externas Tama o de Perno de astidor notal 2 i AxBxH H1 montaje WxL montaje 1 80x135x138 153 70x128 M4 2 106x150x180 195 94x170 M4 3 138x152x235 250 126x225 M5 4 156x170x265 280 146x255 M5 5 205x196x340 355 194x330 M5 Nota 1 unidades expresadas en mm Nota gt gt KT Vr KT o o o Tm he Perfil de la carcasa de pl stico 1 H corresponde al tama o del inversor sin la placa de conexi n a tierra 2 HI corresponde al tama o del inversor con la placa de conexi n a tierra 19 AC10 4 2 Conexi n e Conecte los terminales R L1 S L2 y T L3 los terminales L1 R y L2 S para fase nica al suministro de
75. alor real X 1 Valores de potencia de los par metros valor real X 1 Valores de potencia de los par metros 1018 valor real X 10 Valores de relaci n de velocidad de los par metros valor real X 100 Valores de n m de versi n de los par metros valor real X 100 Instrucci n El valor del par metro es el valor enviado en el paquete de datos El valor real es el valor real del inversor Cuando PC PLC recibe el valor del par metro divide el coeficiente correspondiente para obtener el valor real NOTA No tenga en cuenta el punto flotante de los datos en el paquete de datos cuando PC PLC transmita el comando al inversor El valor v lido va de O a 65 535 III C digos de funci n relacionados con la comunicaci n Valor de C digo de funci n Definici n de la funci n Intervalo de ajuste Ed f brica Comando del teclado Comando del terminal Teclado Terminal 4 MODBUS Teclado Terminal MODBUS F200 Fuente del comando de inicio Comando del teclado Comando del terminal Teclado Terminal 4 MODBUS Teclado Terminal MODBUS F201 Fuente ael comando de detenci n Memoria de la configuraci n digital Terminal anal gico externo All Terminal anal gico externo Al2 Reservado Control de la velocidad en fases Sin memoria de la configuraci n digital Reservado Reservado Reservado Ajuste PID 10 MODBUS F203 Fuente de la frecuencia principal X Oo TTM qeu e OA E T Co On E
76. arker spainOparker com O 2012 Parker Hannifin Corporation All rights reserved FI Finland Vantaa Tel 358 0 20 753 2500 parker finlandOparker com FR France Contamine s Arve Tel 33 0 4 50 25 80 25 parker franceOparker com GR Greece Athens Tel 30 210 933 6450 parker greeceQparker com HK Hong Kong Tel 852 2428 8008 HU Hungary Budapest Tel 36 1 220 4155 parker hungaryQparker com IE Ireland Dublin Tel 353 0 1 466 6370 parker irelandOparker com IN India Mumbai Tel 91 22 6513 7081 85 IT Italy Corsico MI Tel 39 02 45 19 21 parker italyOparker com JP Japan Tokyo Tel 81 0 3 6408 3901 KR South Korea Seoul Tel 82 2 559 0400 KZ Kazakhstan Almaty Tel 7 7272 505 800 parker easteuropeOparker com MX Mexico Apodaca Tel 52 81 8156 6000 MY Malaysia Shah Alam Tel 60 3 7849 0800 NL The Netherlands Oldenzaal Tel 31 0 541 585 000 parker nlOparker com NO Norway Asker Tel 47 66 75 34 00 parker norwayQparker com NZ New Zealand Mt Wellington Tel 64 9 574 1744 PL Poland Warsaw Tel 48 0 22 573 24 00 parker polandGparker com PT Portugal Leca da Palmeira Tel 351 22 999 7360 parker portugalOparker com RO Romania Bucharest Tel 40 21 252 1382 parker romaniaQparker com RU Russia Moscow Tel 7 495 645 2156 parker russiaQparker com SE Sweden Sp nga Tel 46 0 8 59 79 50 00 parker swedenOparker com SG Sin
77. ben restablecerse por lo que se deber ajustar F160 1 Una vez efectuado el restablecimiento a los valores de f brica los valores F160 cambiar n autom ticamente a 0 El restablecimiento a los valores de f brica no podr llevarse a cabo con los c digos de funci n marcados con el s mbolo o en la columna Cambio de la tabla de par metros Estos c digos de funci n vienen ajustados correctamente de forma predeterminada Se recomienda no modificarlos w 9 Figura 5 3 Restablecimiento a los valores de f brica T AC10 6 2 Control del funcionamiento Intervalo de ajuste 0 Comando del teclado Valor de 1 Comando del terminal 2 Teclado Terminal f brica 4 3 MODBUS 4 Teclado Terminal MODBUS Intervalo de ajuste F200 Fuente del comando de inicio T201 0 Comando del teclado Fuente del A Valor de mando d 1 Comando del terminal f brica 4 7 ph b i 2 Teclado Terminal CR detenci n 3 MODBUS 4 Teclado Terminal MODBUS F200 y F201 permiten seleccionar los comandos de control del inversor Los comandos de control del inversor incluyen inicio parada marcha hacia adelante marcha hacia atr s jogging etc El comando del teclado se refiere a los comandos de inicio detenci n mediante las teclas T u O del teclado El comando del terminal se refiere a los comandos de inicio detenci n mediante la tecla I ajustada por
78. ci n del par metro de F114 es 010E hexadecimal la direcci n del par metro de F201 es 0201 hexadecimal Nota en esta situaci n se pueden leer seis c digos de funci n y leer solo un c digo de funci n Algunos c digos de funci n solo se pueden comprobar pero no se pueden modificar algunos c digos de funci n no se pueden ni comprobar ni modificar algunos c digos de funci n no se pueden modificar en el estado de funcionamiento algunos c digos de funci n no se pueden modificar ni en el estado de detenci n ni en el de funcionamiento En el caso de que se modifiquen los par metros de todos los c digos de funci n consulte el manual del usuario del inversor de la serie espec fica para conocer el intervalo efectivo la unidad y las instrucciones pertinentes De lo contrario podr an producirse resultados inesperados 2 Utilice par metros distintos para la direcci n del par metro La descripci n anterior de la direcci n y los par metros est en formato hexadecimal por ejemplo el d gito decimal 4096 se representa con el 1000 hexadecimal 1 Par metros del estado de funcionamiento Direcci n de los Descripci n de los par metros solo lectura par metros 1000 Frecuencia de salida 1001 Tensi n de salida 1002 Corriente de salida 1003 N mero de polos modo de control el byte alto corresponde al n mero de polos y el byte bajo corresponde al modo de control 1004 Tensi n del bus 10
79. clado Ejemplo 3 El inversor n m 1 funciona hacia adelante Pregunta del host Estado de Estado de e Registro Registro 4 CRC Direcci n Funci n escritura escritura CRC alta alto bajo baja alto bajo 01 06 20 00 00 01 43 CA omunicaci n 2000H Marcha hacia adelante Direcci n de los par metros de c Respuesta normal modo esclavo T i Estado de Estado de g Funci Registro Registro CRC Direcci n escritura escritura CRC alta n alto bajo baja alto bajo 01 06 20 00 00 01 43 CA Respuesta normal Respuesta an mala modo esclavo Direcci n Funci n C digo an malo CRC baja CRC alta 01 86 01 83 A0 El valor m ximo del c digo de funci n es 1 103 C digo de funci n ilegal hip tesis AC10 Ejemplo 4 Lea el valor de F113 y F114 en el inversor n m 2 Pregunta del host 3 Recuento Recuento Direcci n d M de Direcci n de de de CRC CRC Direcci n Funci n de registro i E registro alta bai registros registros baja alta aja J alto bajo 02 03 01 0D 00 02 54 07 Direcci n de los par metros de comunicaci n F10DH Respuesta normal modo esclavo N mero de registros le dos El primer El primer El segundo El segundo o Recuento estado de los estado de los estado de los estado de los CRC CRC Direcci n Funci n Y debytes par me
80. co modos disponibles para el control del funcionamiento de los terminales Nota En el caso del control de la velocidad en fases ajuste F208 en 0 Si F208 0 al seleccionar el tipo de dos l neas o tres l neas F200 F201 y F202 no ser n v lidos FWD REV y X son tres terminales indicados en la programaci n de DI DI6 1 Modo de funcionamiento en dos l neas 1 este modo es el modo de dos l neas m s utilizado La direcci n de funcionamiento del modo se controla mediante los terminales FWD y REV Por ejemplo Terminal EWD abierto detenido cerrado marcha hacia adelante Terminal REV abierto detenido cerrado marcha hacia atr s Terminal CM puerto com n Comando de K1 K2 ejecuci n 0 0 Parada Marcha hacia 1 0 adelante 0 1 Marcha hacia atr s 2 Modo de funcionamiento en dos l neas 2 cuando se utiliza este modo FWD es el terminal activo y el 1 1 Parada a terminal REV controla la direcci n Por ejemplo Terminal FWD abierto detenido cerrado en funcionamiento Terminal REV abierto marcha hacia adelante cerrado marcha hacia atr s Terminal CM gt puerto com n Comando de K1 K2 ejecuci n K1 0 0 Parada K2 0 1 Detenido A Marcha hacia 1 0 adelante 1 1 Marcha hacia atr s 3 Modo de funcionamiento en tres l neas
81. cuencia para la F112 F111 30 00 Hz x velocidad fase 6 F510 Ajuste de la frecuencia para la F112 F111 35 00 Hz 4 velocidad fase 7 F511 Ajuste de la frecuencia para la F112 F111 40 00 Hz y velocidad fase 8 F512 Ajuste de la frecuencia para la F112 F111 5 00 Hz 4 velocidad fase 9 F513 Ajuste de la frecuencia para la F112 F111 10 00 Hz y velocidad fase 10 F514 Ajuste de la frecuencia para la F112 F111 15 00 Hz 4 velocidad fase 11 F515 Ajuste de la frecuencia para la F112 F111 20 00 Hz y velocidad fase 12 F516 Ajuste de la frecuencia para la F112 F111 25 00 Hz y velocidad fase 13 F517 Ajuste de la frecuencia para la F112 F111 30 00 Hz y velocidad fase 14 F518 Ajuste de la frecuencia para la F112 F111 35 00 Hz y velocidad fase 15 128 AC10 F519 Ajuste del tiempo de aceleraci n para las 3 LEE F533 velocidades de la fase 1 a la fase 15 LAETUS E aS F534 Ajuste del tiempo de desaceleraci MM E juste del tiempo de desaceleraci n para a a F548 las velocidades de la fase 1 a la fase 15 0 173000 s MUR F549 Direcciones de funcionamiento de concetti debate las velocidades en fases de la fase 1 0 F556 1 marcha hacia atr s a la fase 8 F557 Tiempo de funcionamiento de las velocidades en fases de la fase 1 a la 0 1 3000 s 10s F564 fase 8 F565 Tiempo de detenci n tras finalizar F572 las fases de la fase 1 a la fase 8 0 053000
82. cuencia principal X F206 Gama de frecuencias adicionales Y 0 100 100 F207 Selecci n de la fuente de frecuencia 0 X 1 X Y 2 X o Y cambio de terminales 3 X o X Y cambio de terminales 4 Combinaci n de la velocidad en fases y el valor anal gico 5 X Y 6 Reservado F208 Control del funcionamiento en dos l neas tres l neas del terminal 0 Ninguna funci n 1 Modo de funcionamiento en dos l neas 1 2 Modo de funcionamiento en dos l neas 2 3 Modo de funcionamiento en tres l neas 1 4 Modo de funcionamiento en tres l neas 2 5 Inicio y parada controlados por pulsos de direcci n 121 AC10 C digo de Funci n Intervalo de ajuste yalor de Cambiar funci n Definici n J f brica Selecci n del modo de detenci n del o se detiene mediante el F209 tiempo de desaceleraci n 0 X motor e 1 Detenci n libre F210 PE N de la visualizaci n de la 0 01 2 00 0 01 4 frecuencia F211 Velocidad del control digital 0 01 100 0 Hz s 5 00 y F212 Memoria de direcci n 0 No v lido 1 V lido 0 y F213 Inicio autom tico tras el reinicio 0 no v lido 1 v lido 0 y poo a avtomate tras el 0 no v lido 1 v lido 0 Y restablecimiento de los valores F215 MERO de espera del inicio 0 1 3000 0 60 0 4 autom tico N mero de inicios autom ticos en F216 caso de fallos repetidos 075 0 i F21
83. dar datos a Arriba Permite aumentar los datos control de la velocidad o los par metros de v Abajo Permite reducir los datos control de la velocidad o los par metros de 1 Ejecuci n Permite iniciar el inversor Co Parada o Permite detener el inversor reinicializar sus valores en el estado de fallo y rest blecimisnt modificar los c digos de funci n de un grupo de c digos o entre dos 3 4 Ajuste de los par metros Este inversor dispone de muchos par metros de funci n que el usuario puede utilizar para ajustar los diferentes modos de control del funcionamiento El usuario debe saber que si ajusta una contrase a v lida F107 1 primero debe introducirse la contrase a del usuario si se van a ajustar los par metros despu s del apagado de la unidad o de llevarse a cabo la protecci n por ejemplo para activar F100 seg n el modo en la Tabla 2 2 e introducir el c digo correcto La contrase a del usuario no es v lida antes de introducirla por lo que el usuario puede ajustar los par metros correspondientes sin tener que introducir la contrase a Tabla 2 2 Pasos para el ajuste de los par metros Pasos Teclas Operaci n Pantalla 1 Pulse la tecla M para visualizar el c digo de funci n FOO 2 Pulse las teclas Aniba o Abajo para seleccionar el c digo de Flld 3 Permite leer los datos ajustados en el c digo de funci n 5 0 4 Permite modificar los datos 3
84. de codificaci n 1 Interruptor de codificaci n 2 Modo de control de la velocidad DESACTIVADO DESACTIVADO 0 5 V de tensi n DESACTIVADO ACTIVADO 0 10 V de tensi n ACTIVADO ACTIVADO on mads corriente 0 10 V de tensi n Tabla 4 3 Relaci n entre AO1 y J5 y F423 Ajuste de F423 Salida AO1 1 JS V 0 5V 0 10 V Reservado I Reservado 0 20 mA 4 20 mA 44 AC10 VI Par metros de funci n 6 1 Par metros b sicos F100 Contrase a del usuario Intervalo de ajuste 0 9999 Valor de f brica 0 Cuando F107 1 con una contrase a v lida el usuario debe introducir una contrase a de usuario correcta tras el inicio o el reinicio por errores si desea modificar los par metros De lo contrario no se podr efectuar el ajuste de los par metros y aparecer el mensaje de Errl C digo de funci n relacionado F107 Contrase a v lida o no F108 Ajuste de la contrase a del usuario F102 Corriente nominal del inversor A Valor de f brica En funci n del modelo de inversor F103 Alimentaci n del inversor kW Valor de f brica En funci n del modelo de inversor La corriente nominal y la potencia nominal solo se pueden comprobar pero no se pueden modificar Valor de f brica En funci n del F105 N mero de edici n del software p modelo de inversor El n mero de edici n del software s
85. de f brica 150 Valor de F707 Coeficiente de sobrecarga del motor Intervalo de ajuste 20 100 f brica 100 79 AC10 Coeficiente de sobrecarga del inversor la relaci n de la corriente de protecci n contra sobrecargas y la corriente nominal cuyo valor debe estar sujeto a la carga real Coeficiente de sobrecarga del motor F707 si el inversor funciona con el motor a una potencia inferior ajuste el valor de F707 con la f rmula siguiente para proteger el motor Potencia real del motor Coeficiente de sobrecarga del motor 100 o Potencia del motor coincidente Ajuste F707 seg n la situaci n real Cuanto menor sea el valor de ajuste de F707 m s r pida ser la velocidad de protecci n contra sobrecargas Consulte la Fig 5 12 5 5 Por ejemplo un inversor de 7 5 kW utiliza un motor de 5 5 kW F707 x100 70 96 7 5 Cuando la corriente real del motor alcanza el 140 de la corriente nominal del inversor aparece la protecci n contra sobrecargas del inversor pasado 1 minuto Hora minutos Coeficiente de sobrecarga 110 140 160 200 Corriente Fig 5 12 Coeficiente de sobrecarga del motor Cuando la frecuencia de salida es inferior a 10 Hz el efecto de disipaci n del calor de un motor com n empeora As que cuando la frecuencia de funcionamiento es inferior a 10 Hz el umbral del valor de sobrecarga del motor se reduce Consulte la Fi
86. de AO1 F424 F111 50 00 Hz y 126 AC10 F426 Compensaci n de salida de AO1 0 120 100 y eus 4 Reservado 0 Frecuencia de funcionamiento 1 Corriente de salida F431 CM de la se al de salida anal gica A pcs 0 T 4 AD anal gico 6 Par de salida 7 Por PC PLC 8 Frecuencia objetivo F433 Corriente correspondiente para el intervalo 2 x completo del volt metro externo 0 015 00 veces la Corriente correspondiente para el intervalo corriente nominal F434 2 X completo del amper metro externo ies Reservado F437 Ancho del filtro anal gico 1 100 10 o Reservado F460 Modo de entrada del canal All 0 modo de l nea recta 0 x 1 modo de l nea de pliegue F461 Modo de entrada del canal AI1 0 modo de l nea recta 0 x 1 modo de l nea de liegue F462 Valor de la tensi n A1 del punto de F400 F464 2 00 V X inserci n AIL F463 Valor de ajuste A1 del punto de inserci n AIl F401 F465 1 20 x F464 Valor de la tensi n A2 del punto de F462 F466 5 00 V x inserci n AIL F465 Valor de ajuste A2 del punto de inserci n AIl F463 F467 1 50 x F466 Valor de la tensi n A3 del punto de F464 F402 8 00 V x inserci n AIL F467 Valor de ajuste A3 del punto de inserci n AI F465 F403 1 80 K F468 Valor de la tensi n B1 del punto de F406 F470 2 00 V K inserci n AD F469 Valor de ajuste B1 del punto de inserci n AR F407 F471 1 2
87. de fuga y cuanto m s largo es el cable del motor mayor es la corriente de fuga M todos de supresi n e Reduzca la frecuencia portadora aunque el ruido del motor ser m s fuerte e Los cables del motor deben ser lo m s cortos posible e La unidad y resto de equipos deben utilizar el interruptor de la corriente de fuga dise ado para proteger el producto contra arm nicos de alto grado corrientes de fuga de sobretensi n Corriente de fuga entre las l neas La corriente de fuga de l nea que fluye a trav s de los condensadores de distribuci n del exterior de la unidad puede provocar la activaci n err nea del rel t rmico especialmente en las unidades con una alimentaci n inferior a 7 5 kW Si el cable es superior a 50 m la proporci n de corriente de fuga en la corriente nominal del motor puede disminuir lo que provocar a la f cil activaci n del rel t rmico externo M todos de supresi n e Reduzca la frecuencia portadora aunque el ruido del motor ser m s fuerte e Instale un reactor en el lado de salida de la unidad Para poder proteger el motor de forma eficaz se recomienda utilizar un sensor de temperatura para detectar la temperatura del motor y utilizar el dispositivo de protecci n contra sobrecargas de la unidad rel t rmico electr nico en lugar del rel t rmico externo 4 6 5 Instalaci n el ctrica de la unidad Cabina metilica Cable de la fuente d alimentaci n de metros C
88. dificarse el valor de ajuste PID FA19 Ganancia proporcional P Intervalo de ajuste 0 00 10 00 Valor de f brica FA20 Tiempo de integraci n I s Intervalo de ajuste 0 1 100 0 Valor de f brica FA21 Tiempo diferencial D s Intervalo de ajuste 0 0 10 0 Valor de f brica FA22 Periodo de muestreo PID s Intervalo de ajuste 0 1 10 0 Valor de f brica El aumento de la ganancia proporcional la disminuci n del tiempo de integraci n y el aumento del tiempo diferencial pueden aumentar la respuesta din mica del sistema de circuito cerrado PID Pero si el valor de P es demasiado elevado el de I ser bajo o el de D ser demasiado alto y el sistema no funcionar de forma estable El periodo de ajuste PID se ajusta en FA22 Afecta a la velocidad de ajuste PID A continuaci n se muestra la aritm tica de ajuste PID Recuperaci n negativa Control esistente Objetivo de Ky FA29 Tiempo muerto PID 0 0 10 0 Valor de f brica 2 0 FA29 el tiempo muerto PID tiene dos funciones Primero el ajuste del tiempo muerto puede evitar la oscilaci n PID Cuanto mayor sea este valor menor ser la oscilaci n PID Pero si el valor de FA29 es 87 AC10 demasiado alto la precisi n del ajuste PID disminuir Por ejemplo cuando FA29 2 0 y FA04 70 el ajuste PID no es v lido si el valor de retroalimentaci n es de entre 68 y 72 6 11 Par metros de control del par FC00 Selecci n del control de l
89. do con CC demasiado alta y no ajuste un tiempo de frenado con CC muy largo Frenado con CC tal y como se muestra en la Figura 5 11 AC10 i Intervalo de ajuste F607 lecci n de la funci n de ajuste del 07 Selecci n de la funci n de ajustedel o 5o v lido 1 v lido Valor de f brica 0 calado 2 Reservado F608 Ajuste de la corriente de calado Intervalo de ajuste 60 200 Valor de f brica 160 F609 Ajuste de la tensi n de calado Intervalo de ajuste 100 200 Valor de f brica 140 F610 Tiempo de evaluaci n de la protecci n Intervalo de ajuste b ets contra calados s 0 1 3000 0 Valor de fabrica 60 0 El valor inicial del ajuste de la corriente de calado se ajusta en F608 cuando la corriente actual es superior a la corriente nominal en F608 la funci n de ajuste de la corriente de calado es v lida Durante el proceso de desaceleraci n la funci n de corriente de calado no es v lida Durante el proceso de aceleraci n si la corriente de salida es superior al valor inicial del ajuste de la corriente de calado y F607 1 la funci n de ajuste del calado es v lida El inversor no se acelera hasta que la corriente de salida es inferior al valor inicial del ajuste de la corriente de calado En caso de calado durante el funcionamiento a velocidad estable cae la frecuencia Si la corriente vuelve al valor normal durante la ca da la frecuencia vuelve a subir De lo contrario la frecuencia si
90. do por 0 100 4 x el usuario 1 Punto de frecuencia definidi Fido rue A F140 F144 5 00 X por el usuario 2 F143 Punto de tensi n definido por 0 100 94 13 x el usuario 2 Punto de frecuencia definid HOP ES F142 F146 10 00 X por el usuario 3 F145 Punto de tensi n definido por 0 100 24 x el usuario 3 Punto de frecuencia definid 0171 O F144 F148 20 00 X por el usuario 4 F147 Punto de tensi n definido por 0 100 45 x el usuario 4 Punto de frecuencia definid Elder AS F146 FI150 30 00 x por el usuario 5 F149 Punto de tensi n definido por 0 100 63 x el usuario 5 F150 Punto de frecuencia definido F148 F118 40 00 x por el usuario 6 F151 Punto de tensi n definido por 0 100 81 x el usuario 6 Tensi n de salida F152 correspondiente a la 10 100 100 X frecuencia total en funci n del i 1 modelo de inversor Ajuste de la frecuencia en funci n del modelo F153 X portadora de inversor Intervalo de ajuste Rectificaci n autom tica 0 No v lido 1 V lido F154 0 de la tensi n 2 No v lido durante el X proceso de desaceleraci n Ajuste de la frecuencia F155 0 Fl111 0 adicional digital Ajuste de la polaridad de la F156 0 1 0 frecuencia adicional digital 119 AC10 F157 Lectura de la frecuencia adicional F158 Lectura de la polaridad de la frecuencia adicional 0 Control normal de la F159 Selecci n de la frecuencia velocidad 1 portadora al
91. e inserci n AI V f brica 8 00 F467 Valor de ajuste A3 del punto de Intervalo de ajuste F465 F403 Valor de inserci n AI f brica 1 80 F468 Valor de tensi n B1 del punto de Intervalo de ajuste F406 F470 Valor de inserci n AD V f brica 2 00 F469 Valor de ajuste B1 del punto de Intervalo de ajuste F407 F471 Valor de inserci n AD f brica 1 20 F470 Valor de la tensi n B2 del punto de Intervalo de ajuste F468 F472 Valor de inserci n AD V f brica 5 00 F471 Valor de ajuste B2 del punto de Intervalo de ajuste F469 F473 Valor de inserci n AD f brica 1 50 F472 Valor de tensi n B3 del punto de Intervalo de ajuste FA70 F412 Valor de inserci n AD V f brica 8 00 F473 Valor de ajuste B3 del punto de Intervalo de ajuste F471 F413 Valor de inserci n AD f brica 1 80 Cuando el modo de entrada del canal anal gico selecciona la l nea recta aj stelo seg n los par metros de F400 a F429 Cuando se selecciona el modo de l nea de pliegue se introducen tres puntos A1 B1 A2 B2 y A3 B3 en la l nea recta cada uno de los cuales puede ajustar la frecuencia correspondiente a la tensi n de entrada Consulte la figura siguiente Ajuste corm spoadsentc fec cuenca F400 y F402 son el l mite inferior superior de la entrada AIL anal gica Cuando F460 1 F462 2 00 V F463 1 4 F111 50 F203 1 F207 0 la frecuencia correspondiente del punto A1 es F463 1 F111 20 Hz lo que significa que 2 00
92. e de alimentaci n de entrada La longitud de los cables de alimentaci n debe ser lo m s corta posible 2 Los cables de entrada y salida del filtro de suministro de CA est n demasiado cerca los unos de los otros Los cables de entrada y salida del filtro deben estar lo m s alejados posibles los unos de los otros de lo contrario el ruido de alta frecuencia podr a acoplarse entre los cables y el filtro de derivaci n De este modo el filtro quedar a sin eficacia 3 Mala conexi n a tierra del filtro La carcasa del filtro debe estar conectada a tierra correctamente a la caja met lica de la unidad Para una conexi n a tierra correcta utilice el terminal de conexi n a tierra especial de la carcasa del filtro Si utiliza un cable para conectar el filtro a la caja la conexi n a tierra no ser til para interferencias de alta frecuencia Cuando la frecuencia sea alta como lo es la impedancia del cable habr un peque o efecto de derivaci n El filtro debe montarse en la carcasa del equipo Aseg rese de eliminar la pintura de aislamiento entre la caja del filtro y la carcasa para un buen contacto de la conexi n a tierra 34 AC10 V Funcionamiento y ejecuci n simple En este cap tulo se definen e interpretan los t rminos y nombres que describen el control el funcionamiento y el estado del inversor Por favor l alo atentamente Le ser til para el correcto funcionamiento 5 1 Conceptos b sicos 5 1 1 Modo de contro
93. e el m todo de funcionamiento para mostrar los par metros en estado detenido y estado de funcionamiento 1 Cambio de los par metros mostrados en estado detenido En el estado detenido el inversor cuenta con cinco par metros de estado detenido que pueden cambiarse de forma repetida y visualizarse con las teclas M y O Estos par metros son los siguientes jogging del teclado velocidad de rotaci n objetivo tensi n PN valor de recuperaci n PID y temperatura Consulte la descripci n del c digo de funci n F132 2 Cambio de los par metros mostrados en estado de funcionamiento En el estado de funcionamiento con la tecla M se pueden cambiar repetidamente y mostrar ocho par metros del estado de funcionamiento Estos par metros son los siguientes velocidad de rotaci n de salida corriente de salida tensi n de salida tensi n PN valor de recuperaci n PID temperatura valor de recuento y velocidad lineal Consulte la descripci n del c digo de funci n F131 5 2 3 Procedimiento para la medici n de los par metros del motor El usuario debe introducir los par metros con precisi n tal y como se indica en la placa de identificaci n del motor antes de seleccionar el modo de funcionamiento del control del vector y la compensaci n del par autom tica F137 3 del modo de control de VVVE El inversor adaptar los par metros de resistencia del est tor del motor est ndar seg n los par metros indicados en la plac
94. e indique lo contrario este producto NO debe desmontarse En caso de fallo devuelva la unidad Consulte el cap tulo Mantenimiento rutinario y reparaci n AC10 SEGURIDAD e Cuando exista un conflicto entre EMC y los requisitos de seguridad la seguridad del personal tendr prioridad en todo momento e No realice nunca comprobaciones de resistencia de alta tensi n en el cableado sin desconectar primero la unidad del circuito que se est probando e Si bien la ventilaci n es suficiente utilice sistemas de protecci n y o seguridad adicional para evitar aver as o da os al equipo e Cuando se sustituye una unidad en una aplicaci n y antes de volver a utilizarla es esencial que todos los par metros definidos por el usuario para el funcionamiento del producto est n correctamente instalados e Todos los terminales de control y de se ales son de tipo SELV es decir est n protegidos por un doble aislamiento Aseg rese de que todos los cables externos admitan la m xima tensi n del sistema e Los sensores t rmicos internos del motor deben tener al menos un aislamiento b sico e Todos los elementos de metal del Inversor est n protegidos por un aislamiento b sico y conectados a una toma de tierra segura e No se recomienda el uso de dispositivos de corriente residual con este producto No obstante si su uso es obligatorio solo se deben usar dispositivos de corriente residual de tipo B EMC e Fn entornos dom sticos
95. e iniciales de la polaridad direcci n y la frecuencia adicional En el modo de control de la velocidad combinada F157 y F158 se utilizan para leer el valor y la direcci n de la frecuencia adicional Por ejemplo cuando F203 1 F204 0 F207 1 la frecuencia anal gica proporcionada es de 15 Hz y el inversor debe funcionar a 20 Hz En el caso de que esto sea necesario el usuario puede pulsar el bot n hacia arriba para aumentar la frecuencia de 15 Hz a 20 Hz El usuario tambi n puede ajustar F155 5 Hz y F160 0 0 significa marcha adelante 1 significa marcha atr s De esta forma el inversor puede funcionar a 20 Hz directamente F159 Selecci n aleatoria de la frecuencia Intervalo de ajuste 0 No v lido 1 V lido Valor de f brica 1 Cuando F159 0 el inversor modula seg n la frecuencia portadora ajustada por F153 Cuando F159 1 el inversor funciona en el modo de modulaci n de frecuencia portadora aleatoria Nota Si se selecciona la frecuencia portadora aleatoria el par de salida aumenta pero el ruido tambi n crece Cuando se selecciona la frecuencia portadora ajustada en F153 el ruido se reduce pero el par de salida tambi n disminuye Ajuste el valor seg n cada situaci n F160 Restablecimiento a los valores de f brica Intervalo de ajuste 0 No v lido 1 V lido Valor de f brica 0 52 AC10 Si se produce una anomal a con los par metros del inversor y los valores de f brica estos de
96. eatoria 1 Frecuencia portadora aleatoria 0 Norestablece a los valores de F160 Rowe alos valores de f brica 0 f brica 1 Restablece a los valores de f brica Modo de control del funcionamiento F200 F230 F200 Fuente del comando de inicio 0 Comando del teclado 1 Comando del terminal 2 Teclado Terminal 3 MODBUS 4 Teclado Terminal MODBUS F201 F202 Fuente del comando de detenci n Modo del ajuste de direcci n 0 Comando del teclado 1 Comando del terminal 2 Teclado Terminal 3 MODBUS 4 Teclado Terminal MODBUS 0 Bloqueo de marcha hacia adelante 1 Bloqueo de marcha hacia atr s 2 Ajuste del terminal F203 Fuente de la frecuencia principal X 0 Memoria de la configuraci n digital 1 Terminal anal gico externo All 2 Terminal anal gico externo AD 3 Reservado 4 Control de la velocidad en fases 5 Sin memoria de la configuraci n digital 6 Reservado 7 Reservado 8 Reservado 9 Ajuste PID 10 MODBUS F204 Fuente de frecuencia adicional Y 0 Memoria de la configuraci n digital 1 Terminal anal gico externo All 2 Terminal anal gico externo Al2 3 Reservado 4 Control de la velocidad en fases 5 Ajuste PID 6 Reservado 120 AC10 F205 Referencia para seleccionar la adicional Y lgama de fuentes de de frecuencia 0 Relacionado con la frecuencia m xima 1 Relacionado con la fre
97. eb www parker com termsandconditons switzerland Parker Hannifin Manufacturing Limited se reserva el derecho de modificar el contenido y las especificaciones del producto sin previo aviso CONTENIDO AC10 I Seguridad Importante Lea estas notas de seguridad antes de instalar y utilizar este equipo Este manual deber ponerse a disposici n de todas aquellas personas que deban instalar configurar o revisar el equipo en l descrito as como para cualquier otra operaci n relacionada La informaci n suministrada tiene por objeto resaltar problemas de seguridad y permitir al usuario sacar el m ximo provecho del equipo Rellene la siguiente tabla para referencias futuras indicando c mo debe instalarse y utilizarse la unidad 1 1 rea de aplicaci n El equipo aqu descrito est disefiado para el control de velocidad de motores industriales mediante motores de inducci n de CA 1 2 Personal La instalaci n funcionamiento y mantenimiento del equipo deben correr a cargo de personal competente Una persona competente es alguien t cnicamente cualificado y familiarizado con toda la informaci n sobre pr cticas de seguridad con el proceso de instalaci n el funcionamiento y mantenimiento de este equipo y con los riesgos impl citos PELIGRO Riesgo de descarga el ctrica ADVERTENCIA Superficies calientes Precauci n Consulte la documentaci n Puesta a tierra Terminal del conductor de protecci n
98. en que se encuentra la velocidad velocidad del inversor 0000 Fase de la velocidad 1 0001 Fase de la velocidad 2 0010 Fase de la velocidad 3 0011 Fase de la velocidad 4 0100 Fase de la velocidad 5 0101 Fase de la velocidad 6 0110 Fase de la velocidad 7 0111 Fase de la velocidad 8 1000 Fase de la velocidad 9 1001 Fase de la velocidad 10 1010 Fase de la velocidad 11 1011 Fase de la velocidad 12 1100 Fase de la velocidad 13 1101 Fase de la velocidad 14 1110 Fase de la velocidad 15 1111 Ninguna 1014 Reservado 1015 AOI 0 100 00 Control del porcentaje de salida anal gica 1017 Velocidad actual Control de la velocidad actual 1018 Lee el valor exacto de la Corrija la potencia a 1 solo decimal potencia 2 Comandos de control Direcci n de los par metros Descripci n de los par metros solo lectura 2000 Significado del comando 0001 0002 0003 0005 0006 0007 000A Marcha hacia adelante sin par metros Marcha hacia atr s sin par metros Detenci n de la desaceleraci n 0004 Detenci n libre Inicio del jogging hacia adelante Detenci n del jogging hacia adelante Reservado 0008 Ejecuci n sin direcciones 0009 Reinicio por errores Detenci n del jogging hacia adelante 000B Detenci n del jogging hacia atr s 2001 Par metros de bloqueo 0001 0002 0003 0004 Bloqueo del sistema de liberaci n bloqueo del control remoto Bloqueo del control remoto ante
99. enci n 1 Seguir funcionando hasta circulaci n autom tica E e f brica 0 que la velocidad llegue a la ltima fase Si el modo de funcionamiento es el control de la velocidad de circulaci n autom tica F203 4 y FS00 2 ajuste los par metros relacionados mediante F501 F503 El hecho de que el inversor funcione uno a uno a la velocidad ajustada en el control de la velocidad de circulaci n autom tica se llama de una sola vez Si F502 0 el inversor funciona en circulaci n autom tica infinita y solo se detiene con la se al de detenci n Si FS02 gt 0 el inversor funciona en circulaci n autom tica condicional Cuando la circulaci n autom tica de los tiempos predefinidos finaliza continuamente ajustado en F502 el inversor finaliza la circulaci n autom tica condicional Cuando el inversor sigue funcionando y no finalizan los tiempos predefinidos si el inversor recibe el comando de detenci n el inversor se detiene Si el inversor vuelve a recibir el comando de ejecuci n el inversor circula autom ticamente seg n el tiempo ajustado en F502 Si F503 0 el inversor se detiene una vez finalizada la circulaci n autom tica Si F503 1 el inversor funciona a la velocidad de la ltima fase una vez finalizada la circulaci n autom tica del modo siguiente por ejemplo F501 3 el inversor funciona en circulaci n autom tica con velocidad trif sica F502 100 el inversor efect a 100 circu
100. entarse el valor de ajuste de la frecuencia portadora El rendimiento se ve influenciado por el ajuste de la frecuencia portadora tal y como se muestra en la tabla siguiente Frecuencia portadora Baja Alta Ruido del motor Fuerte Flojo Onda de la corriente de salida Mala gt Buena Temperatura del motor Alta gt Baja Temperatura del inversor Baja gt Alta Corriente de fuga Baja gt Alta Interferencia Baja gt Alta F154 Rectificaci n autom tica de Intervalo de ajuste 0 No v lido 1 V lido Valor de la tensi n 2 No v lido durante el proceso de desaceleraci n f brica 0 Esta funci n permite mantener la tensi n de salida constante de forma autom tica en el caso de fluctuaci n de la tensi n de entrada pero el tiempo de desaceleraci n se ve afectado por el ajustador PI interno Si est prohibido cambiar el tiempo de desaceleraci n seleccione F154 2 F155 Ajuste de la frecuencia adicional digital Intervalo de ajuste 0 F111 Valor de f brica 0 F156 Ajuste de la polaridad de la frecuencia adicional digital Intervalo de ajuste O o 1 Valor de f brica 0 F157 Lectura de la frecuencia adicional F158 Lectura de la polaridad de la frecuencia adicional En el modo de control de la velocidad combinada cuando la fuente de frecuencia adicional es la memoria de ajuste digital F204 0 F155 y F156 se consideran valores de ajust
101. entilaci n instale los inversores uno al lado del otro Si los inversores deben instalarse uno encima del otro a ada una placa de aislamiento t rmico No toque nunca los elementos internos durante los 15 minutos posteriores al apagado del inversor Espere a que se haya descargado por completo 9 AC10 O Los terminales de entrada R S y T est n conectados a un suministro de corriente de 400 V mientras que los terminales de salida U V y W est n conectados al motor Se debe garantizar una correcta conexi n a tierra con una resistencia de conexi n que no supere los 4 Q el motor y el inversor deben conectarse por separado La conexi n a tierra con conexiones en serie est prohibida Los cables entre el circuito de control y el circuito de potencia deben estar separados para evitar cualquier posible interferencia La l nea de se al no debe ser demasiado larga para evitar cualquier aumento con interferencias comunes Si desea conectar el conector o el interruptor de suministro entre la unidad y el motor aseg rese de utilizarlos cuando la unidad no est encendida para evitar da arla O Antes de utilizar la unidad compruebe el aislamiento de los motores especialmente si se utiliza por primera vez o si se ha almacenado durante un periodo de tiempo prolongado Esto reduce el riesgo de que la unidad resulte da ada por un aislamiento deficiente del motor No conecte ning n Varistor o condensador a los term
102. ersor de 3 7 kW como ejemplo todos los datos son 3 7 kW 380 V 8 8 A 1440 rmp min 50 Hz y la carga se encuentra desconectada Cuando F800 1 los pasos que se deben seguir son los siguientes Intervalo de ajuste 0 000 30 00 s 812 Tiempo de excitaci n previa 0 30 s 84 Intervalo de ajuste ado F813 Bucle de velocidad de rotaci n KP1 7190 C6 auste Ei tunci m de modelde 0 01 20 00 inversor F814 Bucle de velocidad de rotaci n KI lod dci En funci n del modelo de 0 01 2 00 inversor Intervalo de ajuste F815 Bucle de velocidad de rotaci n KP2 0 01 20 00 o modelo de inversor Intervalo de ajuste F816 Bucle de velocidad de rotaci n KI2 0 01 2 00 AP ROAD E AE inversor F817 Frecuencia de cambio PID 1 Intervalo de ajuste O F111 5 00 F818 Frecuencia de cambio PID 2 Intervalo de ajuste F817 F111 50 00 FS15 iaa ss FS14 F813 F816 F817 F818 Di F817 F818 If Fig 5 15 Par metro PID La respuesta din mica de la velocidad de control del vector puede ajustarse mediante el ajuste de las ganancias proporcionales y de almacenamiento del bucle de velocidad El aumento de KP y KI puede acelerar la respuesta din mica del bucle de velocidad Sin embargo si la ganancia proporcional o de almacenamiento es demasiado elevada puede hacer aumentar la oscilaci n Procedimientos de ajuste recomendados Ajuste de forma precisa el valor seg n los valores de f brica si el v
103. es correspondiente Cuando se utiliza el control de la velocidad combinada para la fuente de frecuencia el tiempo de aceleraci n desaceleraci n se ajusta en F114 y F115 El modo de control de la velocidad en ciclo autom tico no puede combinarse con otros modos 5 Cuando F207 2 la fuente de la frecuencia principal y de la frecuencia adicional puede cambiarse mediante los terminales si la frecuencia principal no se ha ajustado para que est sometida a un control de la velocidad en fases la frecuencia adicional puede ajustarse para que est sometida a un control de la velocidad en ciclo autom tico F204 5 FS00 0 Mediante el terminal de conmutaci n definido el modo de control definido por X y el control de la velocidad en ciclo autom tico definido por Y pueden cambiarse libremente 6 Si los ajustes de la frecuencia principal y la frecuencia adicional son los mismos solo ser v lida la frecuencia principal Intervalo de ajuste 0 Ninguna funci n is Gl 1 Modo de funcionamiento en dos l neas 1 DEO 2 Modo de funcionamiento en dos l neas 2 Valor del funcionamiento A A 3 Modo de funcionamiento en tres l neas 1 de f brica 0 en dos l neas tres 3 4 Modo de funcionamiento en tres l neas 2 l neas del terminal 5 Inicio y parada controlados por pulsos de direcci n 57 AC10 Al seleccionar el tipo de dos l neas o tres l neas F200 F201 y F202 no ser n v lidos Hay cin
104. es utilizar los terminales de control correctamente y de forma flexible Evidentemente los terminales de control no funcionan por separado y deben coincidir con los ajustes de los par metros correspondientes En este cap tulo se describen las funciones b sicas de los terminales de control Los usuarios deben utilizar los terminales de control combinando el contenido pertinente en lo sucesivo Funciones definidas de los terminales Tabla 4 3 Funciones de los terminales de control Terminal Tipo Descripci n Funci n Cuando la funci n del token es Terminal PR 1 v lida el valor entre este terminal Las funciones de los DOI de salida a 7 y CM es de 0 V cuando se detiene korr inales de salida multifuncional 1 el inversor el valor es 24 V E A eben definirse seg n el TA TC es un punto com n TB TC son valor de f brica Para TB contactos normalmente cerrados y dp Salida Contacto de rel TA TC son contactos normalmente cambiar el estado inicial se al ontacto cere tbiertos La capacidad del contacto deben modificarse los TC es de 10 A 125 V CA c digos de funci n 5 A 250 V CA 5 A 30 V CC Est conectada con el medidor de frecuencia el veloc metro AOI Frecuencia de o el amper metro de forma externa y su polo negativo est funcionamiento conectado con el GND Consulte los c digos F423 F426 ara obtener m s informaci n 10V Suministro de alimentaci n anal gica aun
105. eterminar que dichos datos y especificaciones son adecuados y suficientes para todas las aplicaciones y usos previsibles de forma razonable de los componentes o sistemas La exenci n de responsabilidad anterior se proporciona espec ficamente al usuario y es adicional a y no sustituye las exclusiones y limitaciones relativas a la responsabilidad establecidas en los t rminos y condiciones de venta AC10 Manual del usuario de AC10 Marcos 1 a 5 HA502320U001 Publicaci n 1 2012 O Parker Hannifin Manufacturing Limited Reservados exclusivamente todos los derechos Ninguna parte de este documento puede almacenarse en un sistema de recuperaci n o transmitirse de ninguna forma ni por ning n medio a personal no empleado por una empresa de Parker Hannifin Manufacturing Limited sin permiso por escrito de Parker Hannifin Manufacturing Ltd Aunque se han tomado todas las medidas necesarias para garantizar la precisi n de este documento puede que sea necesario sin previo aviso llevar a cabo modificaciones o corregir omisiones Parker Hannifin Manufacturing Limited no ser responsable de da os lesiones o gastos derivados de estas modificaciones o correcciones GARANT A Los t rminos y condiciones generales de venta de bienes y o servicios de Parker Hannifin Europe S rl Luxembourg Switzerland Branch Etoy afectan a este contrato a menos que se acuerde lo contrario Los t rminos y condiciones est n disponibles en nuestra p gina w
106. fallo Ap ndice2 Selecci n de la resistencia de frenado Modelos de inversor Potencia del motor que se va a utilizar KW pia de frenado 10G 11 0015 0 2 10G 11 0025 0 37 10G 11 0035 0 55 10G 11 0045 0 75 0G 12 0050 1 1 0G 12 0070 1 5 0G 12 0100 2 2 150 W 60 Q 0G 31 0015 0 2 0G 31 0025 0 37 0G 31 0035 0 55 0G 31 0045 0 75 0G 32 0050 1 1 0G 32 0070 1 5 0G 32 0100 2 2 0G 41 0006 0 2 0G 41 0010 0 37 80 W 500 Q 0G 41 0015 0 55 0G 42 0020 0 75 80 W 200 Q 0G 42 0030 1 1 0G 42 0040 1 5 SUPR 0G 42 0065 22 0G 43 0080 3 0 150 W 150 Q 0G 43 0090 40 0G 43 0120 5 5 250 W 120 Q 0G 44 0170 E 500 W 120 Q 0G 44 0230 11 1 kW 90 Q 0G 45 0320 15 1 5 kW 80 Q Nota en el caso de que haya una gran carga de inercia si la temperatura de la resistencia de frenado es elevada utilice la potencia m s alta de la resistencia recomendada AC10 Ap ndice 3 Manual de comunicaci n I General El Modbus es un protocolo de comunicaci n as ncrono y de serie El protocolo Modbus es un lenguaje general que se aplica a los PLC y otras unidades de control Este protocolo tiene una estructura de informaci n que una unidad de control puede identificar y utilizar independientemente de la red en la que se transmita Puede consultar libros de referencia o pedir m s informaci n acerca del protocolo Modbus a los fabricantes Este protocolo no requiere una interfaz especia
107. frenado din mico 2001000 inversor F612 Relaci n de servicio del frenado Intervalo de ajuste din mico 07 100 96 La tensi n inicial del umbral de frenado din mico se ajusta en F611 cuya unidad es V Cuando la tensi n del bus de CC es superior al valor ajustado en esta funci n se inicia el frenado din mico y la unidad de frenado Valor de f brica 80 empieza a funcionar Una vez que la tensi n del bus de CC es inferior al valor ajustado la unidad de frenado deja de funcionar La relaci n de servicio del frenado din mico se ajusta en F612 el intervalo es de entre 0 100 Cuanto mayor es el valor mejor es el efecto de frenado pero la resistencia de frenado se calienta F631 Selecci n del ajuste de V CC 0 nov lido 1 v lido En funci n del 2 reservado modelo de justa a tensi i SO 1632 Ajustador de V CC de la tensi n Intervalo de ajuste 200 800 inversor objetivo V Cuando F631 1 la funci n de ajuste de V CC es v lida Durante el proceso de funcionamiento del motor la tensi n del bus PN aumenta de repente debido a la mutaci n de la carga y se lleva a cabo una protecci n contra sobretensiones El ajuste de V CC se utiliza para controlar la estabilidad de la tensi n mediante el ajuste de la frecuencia de salida o la reducci n del par de frenado Si la tensi n del bus de CC es superior al valor de ajuste de F632 el ajustador de V CC ajusta 78 autom ticamente la tens
108. funci n no es v lida Cuando F905 0 0 si el inversor no ha recibido un comando efectivo de PC PLC durante el tiempo ajustado en F905 el inversor entrar en el tiempo de espera de la comunicaci n CE F905 Periodo de espera de la comunicaci n Intervalo de ajuste 0 3000 Para obtener m s informaci n los par metros de comunicaci n consulte el Ap ndice 4 6 10 Par metros PID El control del ajuste PID interno se utiliza para el funcionamiento sencillo de un sistema de circuito cerrado simple FAO1 Fuente que proporciona el valor Valor de f brica 0 de ajuste PID Intervalo de ajuste 0 FA04 1 AM 2 AI Cuando FA01 0 el valor de ajuste PID se lleva a cabo mediante FA04 o el MODBUS Cuando FAO1 1 el valor de ajuste PID se lleva a cabo mediante el terminal anal gico externo All Cuando FA01 2 el valor de ajuste PID se lleva a cabo mediante el terminal anal gico externo AD Valor de f brica 1 FA02 Fuente que proporciona el valor Intervalo de ajuste de recuperaci n del ajuste PID 1 AIl 2 AD Cuando FA02 1 el ajuste de la se al de retroalimentaci n PID se lleva a cabo mediante el terminal anal gico externo All Cuando FA02 2 el ajuste de la se al de retroalimentaci n PID se lleva a cabo mediante el terminal anal gico externo AD Valor de f brica FA03 L mite m ximo de ajuste PID 9 FA04 100 0 d M FA04 Valor de ajuste digital PID 96 F
109. g 5 13 F707 100 F708 Hora minutos lt 5 H4 5 10 Hz gt 10 Hz 120 140 9060 96180 9200 o Fig 5 13 Valor de protecci n contra sobrecargas del motor Registro del ltimo tipo de aver a F709 Registro del tipo de aver a en la ltima aver a F710 aver as Registro del tipo de aver a en las dos ltimas Intervalo de ajuste 2 Sobrecorriente OC 3 Sobretensi n OE 4 P rdida de fase de entrada PF1 5 Sobrecarga del inversor OLI 6 Bajatensi n LU 7 Sobrecalentamiento OH 8 Sobrecarga del motor OL2 11 Aver a externa ESP 12 Fallo de corriente antes del funcionamiento Err3 13 Par metros de an lisis sin motor Err2 15 Fallo de muestreo de la corriente Err4 16 Sobrecorriente 1 OC1 17 P rdida de fase de salida PF0 23 Los par metros PID no est n ajustados correctamente Err5 45 Tiempo de espera de la comunicaci n CE Corriente F711 Fallo de frecuencia de la ltima aver a F712 Fallo de corriente de la ltima aver a F713 Fallo de tensi n PN de la ltima aver a F714 Fallo de frecuencia en la ltima aver a 81 AC10 F715 Fallo de corriente en la ltima aver a F716 Fallo de tensi n PN en la ltima aver a F717 Fallo de frecuencia en las dos ltimas aver as F718 Fallo de corriente en las dos ltimas aver as F719 Fallo de tensi n PN en las dos ltima
110. g frecuencia m n frecuencia m x tiempo de aceleraci n desaceleraci n del jogging 0 1 3000 0 s La ejecuci n autom tica de la circulaci n o el control de los terminales puede llevar a cabo la ejecuci n de la velocidad en 15 fases Ajuste PID integrado sistema f cil para el control de circuito cerrado de los procesos Regulaci n autom tica de la tensi n AVR Cuando la tensi n original cambia la modulaci n puede ajustarse autom ticamente de manera que la tensi n de salida no var a Funci n de operaciones Ajuste de la frecuencia Se al anal gica 0 5 V 0 10 V 0 20 mA teclas A V del teclado terminal l gica de control externo y ajuste autom tico de la circulaci n Control de inicio parada Control del terminal control del teclado o control de la comunicaci n Canales del comando de ejecuci n 3 tipos de canales en el panel del teclado terminal de control y MODBUS AC10 Fuente de frecuencia Fuentes de frecuencia d gito indicado tensi n anal gica indicada corriente anal gica indicada y MODBUS indicado Fuente de frecuencia adicional 5 tipos de frecuencia adicional Opcional Funci n de Filtro EMC integrado unidad de frenado integrada P rdida de la fase de entrada p rdida de la fase de salida baja tensi n de entrada sobretensi n de CC sobrecorriente sobrecarga del inversor sobrecarga del motor protecci n
111. gapore Tel 65 6887 6300 SK Slovakia Bansk Bystrica Tel 421 484 162 252 parker slovakiaQGparker com SL Slovenia Novo Mesto Tel 386 7 337 6650 parker sloveniaQparker com TH Thailand Bangkok Tel 662 717 8140 TR Turkey Istanbul Tel 90 216 4997081 parker turkeyOparker com TW Taiwan Taipei Tel 886 2 2298 8987 UA Ukraine Kiev Tel 380 44 494 2731 parker ukraineOparker com UK United Kingdom Warwick Tel 44 0 1926 317 878 parker ukOparker com US USA Cleveland Tel 1 216 896 3000 VE Venezuela Caracas Tel 58 212 238 5422 ZA South Africa Kempton Park Tel 27 0 11 961 0700 parker southafricaQparker com European Product Information Centre Free phone 00 800 27 27 5374 from AT BE CH CZ DE EE ES FI FR IE IL IS IT LU MT NL NO PT SE SK UK Parker Hannifin Manufacturing Limited Automation Group SSD Drives Europe New Courtwick Lane Littlehampton West Sussex BN17 7RZ United Kingdom Tel 44 0 1903 737000 Fax 44 0 1903 737100 www parker com ssd HA502320U00 1 O 1 gt
112. ging El jogging del teclado y el jogging del terminal El jogging del teclado es v lido solo en el estado F124 detenido debe ajustarse F132 incluidos los BuiBBol op ouaweuoiun elementos visualizados del jogging del lo namiento del jogging SP uoioonuisui e op uoroeutuuiia teclado El jogging del terminal es v lido en el estado de funcionamiento y el estado detenido 47 Figura 5 1 Funcionamiento del jogging AC10 Lleve a cabo el jogging mediante el teclado en el estado detenido a Si pulsa la tecla M aparecer HF 0 Frecuencia de b Pulselatecla T para que el inversor funcionea salida Hz la frecuencia del jogging si vuelve a pulsar la tecla M se cancelar el jogging del teclado Tiempo de aceleraci n del jogging el tiempo que tarda el inversor en acelerar de 0 Hz a 50 Hz Tiempo de desaceleraci n del jogging el tiempo que tarda el inversor en desacelerar de 50 Hz a 0 Hz En caso de desplazamiento del terminal Tiempo t conecte el terminal de desplazamiento como EE el DII al CM y el inversor funcionar con la frecuencia de desplazamiento Los c digos de funci n afectados van del F316 al F323 F127 F129 Omisi n de la frecuencia Intervalo de ajuste Valor de A B Hz 0 00 650 0 f brica 0 00 Hz F128 F130 Omisi n del ancho A B Hz Intervalo de ajuste 2 5 Valor de f brica 0 0 Cuando el motor fu
113. gue cayendo hasta la frecuencia m nima y se efect a la protecci n OL1 hasta que termina el tiempo ajustado en F610 El valor inicial del ajuste de la tensi n de calado se ajusta en F609 cuando la tensi n actual es superior a la corriente nominal en F609 la funci n de ajuste de la tensi n de calado es v lida El ajuste de la tensi n de calado es v lido durante el proceso de desaceleraci n incluido el proceso de desaceleraci n provocado por la corriente de calado Una sobretensi n significa que la tensi n del bus de CC es demasiado alta y normalmente est provocada por la desaceleraci n Durante el proceso de desaceleraci n la tensi n del bus de CC aumentar debido a la recuperaci n de la energ a Cuando la tensi n del bus de CC es superior al valor inicial de la tensi n de calado y F607 1 la funci n de ajuste del calado es v lida El inversor detiene temporalmente la desaceleraci n y mantiene la frecuencia de salida constante a continuaci n el inversor detiene la recuperaci n de la energ a El inversor no se desacelera hasta que la tensi n del bus de CC es inferior al valor inicial del ajuste de la tensi n de calado El tiempo de evaluaci n de la protecci n contra calados se ajusta en F610 Cuando el inversor inicia la funci n de ajuste de calados y contin a el tiempo de ajuste de F610 el inversor se detiene y se inicia la protecci n OLI Intervalo de ajuste En funci n del modelo de F611 Umbral de
114. i n del bus para que sea igual al valor de F632 F650 Rendimiento a alta frecuencia Intervalo de ajuste 0 No v lido 1 Terminal habilitado 2 Modo habilitado 1 3 Modo habilitado 2 Valor de f brica 2 F651 Frecuencia de cambio 1 Intervalo de ajuste F652 150 00 Valor de f brica 100 0 F652 Frecuencia de cambio 2 Intervalo de ajuste 0 F651 Valor de f brica 95 00 F650 es v lido en el modo de control del vector 1 Modo habilitado 1 cuando la frecuencia es superior al valor de F651 el inversor lleva a cabo un c lculo optimizado del rendimiento a alta frecuencia Cuando la frecuencia es inferior al valor de F652 se detiene el c lculo 2 Modo habilitado 2 cuando la frecuencia es superior al valor de F651 el inversor lleva a cabo un c lculo optimizado hasta que el inversor se detiene 3 Terminal habilitado cuando la funci n del terminal DIX est ajustada en 48 si el terminal DIX es v lido el inversor lleva a cabo un c lculo optimizado 6 7 Fallo y protecci n F700 Selecci n del modo de detenci n libre del terminal Intervalo de ajuste 0 detenci n libre inmediata 1 detenci n libre retrasada Valor de f brica 0 F701 Tiempo de espera para la detenci n libre y la acci n del terminal programable 0 0 60 0 Intervalo de ajuste Valor de f brica 0 0 La selecci n del modo de detenci n libre solo puede utilizarse para
115. ica 2 La capacidad del contacto es de 10 A 125 V CA 5 A 250 V CA 5 A 30 V CC 29 AC10 4 6 M todos b sicos para la supresi n de ruido El ruido generado por la unidad puede afectar a los equipos que se encuentran alrededor El grado de afectaci n depender del sistema de la unidad la inmunidad del equipo la conexi n el espacio de instalaci n y los m todos de conexi n a tierra 4 6 1 V as de propagaci n del ruido y m todos de supresi n D Categor as de ruido Ruido de conducci n Ruido de inducci n ESD Ruta Ruido de transmisi n Ruido de inducci n en espacio electromagn tica Ruta 2 8 Ruido de transmisi n de los cables de potencia Ruta Z Ruta RutaS 2 V as de propagaci n del ruido Tel fono AC10 SM todos b sicos de supresi n del ruido V as de emisi n del ruido Acciones para reducir el ruido Si el equipo externo forma un circuito con la unidad el equipo puede activarse accidentalmente debido a la corriente de fuga a tierra de la unidad El problema puede solucionarse si el equipo no est conectado a tierra Si el equipo externo comparte la misma fuente de CA con la unidad el ruido de la unidad puede transmitirse a lo largo de los cables de suministro de alimentaci n de entrada lo que puede provocar la activaci n accidental de otro equipo externo Para resolver el problema lleve a cabo las acciones siguientes instale el filtro de r
116. ico Si hay m ltiples elementos de visualizaci n a ada los valores de los elementos de visualizaci n correspondientes y coja los valores totales como el valor ajustado en F131 por ejemplo ajuste F131 en 48 AC10 19 1 2 16 si desea activar la velocidad de rotaci n de salida de la corriente la corriente de salida y el valor de recuperaci n PID Se cubrir n el resto de elementos de visualizaci n Ya que F131 8191 todos los elementos de visualizaci n son visibles de los cuales frecuencia c digo de funci n ser visible independientemente de si se selecciona o no Si desea comprobar cualquier elemento de visualizaci n solo tiene que pulsar la tecla M para cambiar de elemento Consulte la tabla siguiente para conocer cada unidad de valor espec fica y su descripci n Sea cual sea el valor de F131 la frecuencia objetivo correspondiente parpadear en el estado detenido La velocidad de rotaci n objetivo es un n mero entero Si supera los 9999 a ada un punto decimal Visualizaci n de la corriente A Visualizaci n de la tensi n de bus U Visualizaci n de la tensi n de salida u Temperatura H Velocidad lineal L Si supera los 999 a ada un punto decimal Si supera los 9999 a ada dos puntos decimales a la derecha Valor proporcionado por el PID o Valor de recuperaci n PID b potencia de salida par de salida F132 Elementos visualizados en la dete
117. ida m s elevada Cuando la frecuencia de funcionamiento es inferior a este valor el inversor experimenta un par constante Cuando la frecuencia de funcionamiento supera este valor el inversor experimenta una potencia constante F119 Referencia de ajuste del tiempo de Intervalo de ajuste 0 0 50 00 Hz Valor de aceleraci n desaceleraci n 1 0 F111 f brica 0 Cuando F119 0 el tiempo de aceleraci n desaceleraci n significa el tiempo que el inversor acelera desacelera de 0 Hz 50 Hz a 50 Hz 0 Hz Cuando F119 1 el tiempo de aceleraci n desaceleraci n significa el tiempo que el inversor acelera desacelera de 0 Hz frecuencia m xima a la frecuencia m xima 0 Hz F120 Tiempo muerto de cambio entre la marcha Intervalo de ajuste Valor de hacia adelante y la marcha hacia atr s s 0 0 3000 f brica 0 0 AC En el tiempo muerto de cambio entre la marcha hacia adelante y la marcha hacia atr s este tiempo de latencia se cancelar y el inversor empezar a funcionar en la otra direcci n inmediatamente despu s de recibir la se al de detenci n Esta funci n es adecuada para todos los modos de control de la velocidad excepto el funcionamiento en ciclo autom tico Esta funci n puede disminuir el impacto de la corriente en el proceso de cambio de la direcci n F122 Prohibici n de la marcha Intervalo de ajuste 0 no v lido DI A de Valor de f brica O hacia atr s 1 v lido Cuando F122
118. inales de salida de la unidad ya que la onda de tensi n de salida de la unidad es una onda de pulso de lo contrario se podr an da ar los componentes tampoco instale el conector o el interruptor de suministro en la salida de la unidad tal y como se muestra en la Fig 1 6 Fig 1 6 Est prohibido el uso de condensadores 10 AC10 O Tenga en cuenta la reducci n de la potencia nominal cuando la unidad est instalada en una zona elevada superior a 1000 m El efecto de enfriamiento de la unidad se ve deteriorado con la altura tal y como se muestra en la Fig 1 7 que indica la relaci n entre la altura y la corriente nominal de la unidad 1000 2000 3000 m Fig 1 7 Reducci n de la potencia nominal de salida de la unidad con la altura e Reducci n de la temperatura Potencia de 0 37 kW 0 55 kW 0 75 kW 1 1 kW 1 5 kW 2 2 kW 11 AC10 2 8 Mantenimiento 2 8 1 Comprobaci n peri dica O El ventilador de refrigeraci n y el canal de ventilaci n deben limpiarse de forma regular para comprobar su correcto funcionamiento limpie el polvo acumulado en el inversor de forma regular Compruebe los terminales de cableado y el cableado de entrada y salida del inversor de forma regular y compruebe el desgaste Compruebe que los tornillos de los terminales est n apretados Compruebe la existencia de corrosi n en el inversor 2 8 2 Almacenamiento e Guarde
119. io nivel bajo 7 Bit de datos 0 1 Bit de comprobaci n de paridad ning n bit en el caso de que no haya 12 comprobaci n De lo contrario 1 bit Bit de parada 1 bit en el caso de que haya comprobaci n de lo contrario 2 bits 2 Modo RTU Byte Funci n 1 Bit de inicio nivel bajo 8 Bit de datos 0 1 Bit de comprobaci n de paridad ning n bit en el caso de que no haya 1 2 comprobaci n De lo contrario 1 bit Bit de parada 1 bit en el caso de que haya comprobaci n de lo contrario 2 bits 2 4 Comprobaci n de errores 24 1 Modo ASCII Comprobaci n de redundancia longitudinal LRC Se lleva a cabo en el contenido del mensaje ASCII excepto el car cter de dos puntos al principio del mensaje y el par CRLF retorno de carro salto de l nea al final del mensaje La LRC se calcula a adiendo bytes de 8 bits sucesivamente en el mensaje descartando cualquier acarreo y a continuaci n a adiendo doses para complementar el resultado Un proceso para generar una LRC es 1 A adir todos los bytes en el mensaje excluir los dos puntos iniciales y el CRLF del final A dalos en un campo de 8 bits de manera que los acarreos quedar n descartados 2 Elimine el valor del campo final desde los FF hexadecimales todos los 1 para producir el complemento de los unos 3 A ada 1 para producir el complemento de los doses AC10 2 4 2 Modo RTU Comprobaci n de redundancia c clica CRC El campo de CRC es de dos bytes y contiene un
120. juste de la fase 12 Hz frecuencia para la velocidad F516 Ajuste de la fase 13 Hz frecuencia para la velocidad F517 Ajuste de la fase 14 Hz frecuencia para la velocidad F518 Ajuste de la fase 15 Hz frecuencia para la velocidad Valor de f brica 30 00 Valor de f brica 35 00 Valor de f brica 40 00 Valor de f brica 5 00 Valor de f brica 10 00 Valor de f brica 15 00 Valor de f brica 20 00 Valor de f brica 25 00 Valor de f brica 30 00 Valor de f brica 35 00 F519 F533 Ajus para las velocidades e del tiempo de aceleraci n de la fase 1 a la fase 15 s Intervalo de ajuste 0 1 3000 F534 F548 Ajus para las velocidades e del tiempo de desaceleraci n de la fase 1 a la fase 15 s Intervalo de ajuste 0 1 3000 En funci n del modelo de inversor F549 F556 Direcciones de funcionamiento de las velocidades en fases de la fase 1 F573 F579 a la fase 8 s Direcciones de funcionamiento de las velocidades en fases de la fase 9 a la fase 15 s Intervalo de ajuste 0 marcha hacia adelante 1 marcha hacia atr s Intervalo de ajuste 0 marcha hacia adelante 1 marcha hacia atr s Valor de f brica 0 Valor de f brica 0 F557 564 Tiempo de funcionamiento de las velocidades en fases de la fase 1 a la fase 8 s Intervalo de ajuste 0 1 3000 Valor de f brica 1 0
121. l El inversor ACIO dispone de tres modos de control Control del vector sin sensor F106 0 control de VVVF F106 2 y control del vector 1 F106 3 5 1 2 Modo de compensaci n del par En el modo de control de VVVF el inversor ACIO dispone de cuatro tipos de modos de compensaci n del par Compensaci n lineal F137 0 compensaci n en ngulo recto F137 1 Ucompensaci n multipunto definida por el usuario F137 2 compensaci n del par autom tica F137 3 5 1 3 Modo de ajuste de la frecuencia Consulte las funciones F203 F207 para conocer el m todo de ajuste de la frecuencia de funcionamiento del inversor ACIO 5 1 4 Modo de control del comando de ejecuci n El canal mediante el cual el inversor recibe los comandos de control como el inicio detenci n y jogging etc contiene 5 modos 0 Control del teclado 1 Control del terminal 2 Control del teclado terminal 3 Control del Modbus 4 Teclado terminal Modbus Los modos de los comandos de control se pueden seleccionar mediante los c digos de funci n F200 y F201 5 1 5 Estado de funcionamiento del inversor A encender el inversor este puede presentar cuatro tipos de estados de funcionamiento estado detenido estado de programaci n estado de funcionamiento y estado de alarma de fallo Estos estados se describen a continuaci n Estado detenido Si se vuelve a activar el inversor si no se ha ajustado el inicio autom tico despu s del encendido o se desacelera
122. l Hz 0 0 10 00 Hz 00 y Tiempo de parada de la F110 00 00 y frecuencia inicial s pee i F111 Frecuencia m xima Hz F113 650 0 Hz 50 00 y F112 Frecuencia m nima Hz 0 00 Hz F113 0 50 y F113 Frecuencia objetivo Hz F112 F111 50 00 y 116 AC10 117 Primer tiempo de F114 Bi 0 1 3000 y aceleraci n s Primer tiempo de F115 0 1 3000 y desaceleraci n s i en funci n del i modelo de inversor gig eEIRdO tiempo de 0 1 3000 y aceleraci n s piis p ceundonempo de 0 1 3000 y desaceleraci n s F118 Frecuencia total Hz 15 00 650 0 50 00 Relerenond de ajuste del 0 050 00 Hz F119 tiempo de 0 X v M 1 0 F111 aceleraci n desaceleraci n Tiempo muerto de cambio F120 entre la marcha hacia i 0 0 3000 0 0 y adelante y la marcha hacia atr s F121 Reservado F122 Prohibici n de la marcha hacia 0 no v lido 1 0 Es v lida una frecuencia negativa en el modo de p P F123 0 Inv lida 1 v lida 0 control de la velocidad y Mn X combinada F124 Frecuencia del jogging F112 F111 5 00 Hz y F125 Tiempo de aceleraci n del 0 1 3000 s m 4 jogging en funci n del F126 urn de desaceleraci n del 0 1 3000 s modelo de inversor E e Jeggng AC10 del par 2 Compensaci n multipunto definida por el usuario 3 Compensaci n del par autom tica F127 Frecuencia resonante A 0 00
123. l gica positiva y el nivel bajo son v lidos cuando F324 1 y F325 1 la l gica negativa y el nivel alto son v lidos F330 Diagn stico del terminal DIX Solo lectura F330 se utiliza para visualizar el diagn stico de los terminales DIX Consulte la Fig 5 11 sobre el diagn stico de los terminales DIX en la primera pantalla Digitron Fig 5 6 Estado del terminal de entrada digital La l nea de puntos significa que esta parte de la pantalla Digitron es roja significa que DII es v lido significa que DD es v lido significa que DI3 es v lido 6 significa que DI4 es v lido significa que DIS es v lido 1 Control de la entrada anal gica F331 Control de AIl F332 Control de AL El valor de la entrada anal gica es de entre 0 4095 Solo lectura Solo lectura F335 Simulaci n de salida de rel s Intervalo de ajuste Valor de 0 Salida activa f brica 0 F336 Simulaci n de salida del DO1 1 Salida inactiva Valor de f brica 0 Tome un ejemplo de la simulaci n de salida del DO1 cuando el inversor se encuentre en el estado detenido entre en el c digo de funci n F336 pulse la tecla arriba y el terminal DO1 ser v lido Suelte la tecla arriba y erminal DO1 seguir en el estado v lido Al salir de F336 DOI volver al estado de salida inicial F338 Simulaci n de salida AOI Intervalo de ajuste 0 4095 Valor de f brica 0 Cuando el inversor se encuentre en
124. l la interfaz t pica es la RS485 II Protocolo Modbus 2 1 Modo de transmisi n 2 1 1 Formato 1 Modo ASCII Inicio Direcci n Funci n Datos Comprobaci n de Fin redundancia longitudinal LRC i Direcci n C digo Longitu Dato Datos Byte alto Byte bajo Retorno Salto de 0X3A del de ddelos s d N de la LRC de la LRC de carro l nea inversor funci n datos 1 0X0D 0X0A 2 Modo RTU A E Dato Comprobaci n de redundancia Inicio Direcci n Funci n i Fin s c clica CRC Direcci n Funci n N Byte bajo Byte alto T1 T2 T3 T4 del f T1 T2 T3 T4 C digo datos de la CRC de la CRC inversor 2 1 2 Modo ASCII En el modo ASCII un byte formato hexadecimal se expresa mediante dos caracteres ASCII Por ejemplo 31H dato hexadecimal incluye dos caracteres ASCII 3 33H 1 31H En la tabla siguiente aparecen los caracteres m s frecuentes del modo ASCII Caracteres o 2 3 q S 6 T C digo ASCHE 30H 31H 32H 33H 34H 35H 36H 37H Caracteres 8 9 A B sc D E F C digo ASCHE 38H 39H 41H 42H 43H 44H 45H 46H 94 2 1 3 Modo RTU En el modo RTU un byte se expresa mediante el formato hexadecimal Por ejemplo 31H se suministra en un paquete de datos 2 2 Baudios Intervalo de ajuste 1200 2400 4800 9600 19200 38400 57600 2 3 Estructura Modo ASCII Byte Funci n 1 Bit de inic
125. l mite m s bajo para la entrada anal gica F406 2 cuya resistencia de entrada es de 500 ohmios Si se producen algunos errores lleve a cabo algunos ajustes 4 Control de la velocidad en fases El control de la velocidad en varias fases se selecciona mediante el ajuste de los terminales de velocidad en fases F316 F322 y los c digos de funci n de la secci n de velocidad en varias fases La frecuencia se ajusta mediante el terminal en varias fases o la frecuencia de ciclo autom tico 5 Sin memoria de frecuencia digital proporcionada Su valor inicial es el valor de F113 La frecuencia se puede ajustar mediante las teclas arriba y abajo o mediante los terminales arriba y abajo Sin memoria de frecuencia digital proporcionada significa que la frecuencia objetivo se restablecer al valor de F113 cuando se detenga el inversor independientemente del estado de F220 9 Ajuste PID Cuando se selecciona el ajuste PID la frecuencia de funcionamiento del inversor es el valor de la frecuencia ajustado por PID Consulte las instrucciones de los par metros PID para el recurso PID proporcionado los n meros PID proporcionados la fuente de recuperaci n etc 10 MODBUS La comunicaci n MODBUS proporciona la frecuencia principal AC10 Intervalo de ajuste 0 Memoria de frecuencia digital proporcionada F204 Fuente de frecuencia 1 Terminal anal gico externo All Valor adicional Y 2 Terminal anal gic
126. l de control de la velocidad en e e e O e fases 5 Ajuste digital O 9 Ajuste PID P v O 10 MODBUS e e Est permitida la intercombinaci n O No est permitida la combinaci n El modo de control de la velocidad en ciclo autom tico no puede combinarse con otros modos Si la combinaci n incluye el modo de control de la velocidad en ciclo autom tico solo ser v lido el modo de control de la velocidad principal 61 AC10 6 3 Terminales de entrada y salida multifuncionales 6 3 1 Terminales de salida multifuncionales digitales F300 Salida del token del rel Intervalo de ajuste 0 40 Valor de f brica 14 F301 Salida del token DO1 Consulte la tabla 5 2 para obtener informaci n detallada Tabla 5 2 Instrucciones para el terminal de salida multifuncional digital de Kv Funci n Instrucciones 0 Sin funci n Los terminales de salida no tienen ninguna funci n Protecci n contra M E gt E 1 y y Si el inversor no funciona correctamente se emite la se al ON fallos del inversor Frecuencia con alta 2 A Consulte las instrucciones desde F307 hasta F309 latencia 1 Frecuencia con alta 3 Consulte las instrucciones desde F307 hasta F309 latencia 2 MT En el estado de detenci n libre tras el comando de detenci n 4 Detenci n libre A 3 se emite la se al ON hasta que el inversor se detiene completamente
127. l inicio para evitar este fallo Durante el frenado antes del inicio si se emite la sefial de detenci n el inversor se detiene mediante el tiempo de desaceleraci n Cuando F600 2 se selecciona el frenado con CC durante la detenci n Cuando la frecuencia de salida es inferior a la frecuencia inicial para el frenado con CC F601 el frenado con CC detiene el motor inmediatamente Durante el proceso de frenado durante la detenci n si se da la se al de inicio el frenado con CC se detiene y se inicia el inversor Si se da la se al de detenci n durante el proceso de frenado durante la detenci n el inversor no obtiene respuesta y el frenado con CC durante la detenci n sigue funcionando Par metros relacionados con el frenado con CC F601 F602 F603 F604 F605 y F606 que se interpretan de la forma siguiente a F601 Frecuencia inicial del frenado con CC El frenado con CC empieza a funcionar a medida que la frecuencia de salida del inversor es inferior a este valor b F604 Duraci n del frenado antes del inicio La duraci n del frenado con CC antes de iniciarse el inversor C F605 Duraci n del frenado durante la detenci n La duraci n del frenado con CC mientras se detiene el inversor d Nota durante el frenado con CC puesto que el motor no dispone de un efecto de enfriamiento autom tico mediante rotaci n este se encuentra en el estado de sobrecalentamiento f cil No ajuste la tensi n de frena
128. l inversor se ejecuta autom ticamente una vez transcurrido el tiempo de espera del inicio autom tico F215 Si la memoria de la frecuencia despu s del apagado F220 es v lida el inversor funcionar a la velocidad que lo hac a antes de apagarse De lo contrario el inversor funcionar a la velocidad ajustada en F113 En el caso de que se produzca un error en el estado de funcionamiento el inversor restablecer sus valores y se iniciar autom ticamente En el caso de que se produzca un error en el estado detenido el inversor solo restablecer sus valores autom ticamente Cuando F214 0 si se produce un error el inversor mostrar un c digo de error por lo que deber n restablecerse sus valores manualmente F215 Tiempo de espera del inicio autom tico Intervalo de ajuste 0 1 3000 0 Valor de f brica 60 0 F215 contiene el tiempo de espera del inicio autom tico para F213 y F214 El intervalo va de 0 1 s a 3000 0 s F216 N de inicios autom ticos as AE A Intervalo de ajuste 0 5 Valor de f brica 0 de fallos repetidos F217 Ti de espera para el reinici PAS CSDETA DATAS RIO Intervalo de ajuste 0 0 10 0 Valor de f brica 3 0 por errores F219 Edici n de la memoria EEPROM porlntervalo de ajuste 0 no v lido Lais E Valor de f brica 1 arte del Modbus 1 v lido F216 ajusta el n mero de inicios autom ticos en caso de fallos repetidos Si los inicios superan el valor
129. la frecuencia de salida para lograr un efecto de control de la velocidad satisfactorio El l mite superior y el l mite inferior de la entrada anal gica se ajustan en F400 y F402 Por ejemplo cuando F400 1 y F402 8 si la tensi n de la entrada anal gica es inferior a 1 V el sistema lo interpreta como 0 Si la tensi n de entrada es superior a 8 V el sistema lo interpreta como 10 V suponiendo que el canal anal gico seleccione 0 10 V Si la frecuencia m x de F111 est ajustada en 50 Hz la frecuencia de salida correspondiente a 1 8 V ser de 0 50 Hz La constante del tiempo de filtrado se ajusta en F405 Cuanto mayor sea la constante del tiempo de filtrado m s estable ser la comprobaci n anal gica Sin embargo la precisi n podr disminuir hasta cierto punto Puede que sea necesario ajustarla seg n la aplicaci n real La ganancia proporcional del canal se ajusta en F404 Si 1 V corresponde a 10 Hz y F404 2 1 V corresponder a 20 Hz El ajuste correspondiente al l mite superior inferior de la entrada anal gica se ajusta en F401 y F403 Si la frecuencia m x de F111 est ajustada en 50 Hz la tensi n de entrada anal gica 0 10 V puede corresponder a la frecuencia de salida desde 50 Hz hasta 50 Hz ajustando este grupo de c digos de funci n Ajuste F401 0 y F403 2 con lo que O V corresponder a 50 Hz 5 V corresponder a 0 Hz y 10V corresponder a 50 Hz El ajuste correspondiente al l mite superior e inferio
130. laciones autom ticas F503 1 el inversor funciona a la velocidad de la ltima fase una vez finalizada la circulaci n autom tica Inicio de la ejecuci n Velocidad Velocidad Velocidad Macano Sigue funcionando a la autom tica de la fase 1 fase 2 fase 3 velocidad de la fase 3 circulaci n Figura 5 17 Funcionamiento de la circulaci n autom tica cc A continuaci n el inversor puede detenerse pulsando la tecla O o enviando la se al O mediante el terminal durante el funcionamiento en circulaci n autom tica F504 Ajuste de la frecuencia para la velocidad Valor de f brica 5 00 fase 1 Hz F505 Ajuste de la frecuencia para la velocidad Valor de f brica 10 00 fase 2 Hz F506 Ajuste de la frecuencia para la velocidad Intervalo de ajuste Valor de f brica 15 00 fase 3 Hz F112 F111 F507 Ajuste de la frecuencia para la velocidad Valor de f brica 20 00 fase 4 Hz F508 Ajuste de la frecuencia para la velocidad Valor de f brica 25 00 fase 5 Hz 75 AC10 F509 Ajuste de la frecuencia para la velocidad fase 6 Hz fase 7 Hz F510 Ajuste de la frecuencia para la velocidad F511 fase 8 Hz Ajuste de la frecuencia para la velocidad F512 Ajuste de la fase 9 Hz frecuencia para la velocidad F513 Ajuste de la fase 10 Hz frecuencia para la velocidad F514 Ajuste de la fase 11 Hz frecuencia para la velocidad F515 A
131. leraci n del motor sea estable que el estado de emisi n del inversor y la pantalla del panel del teclado sean correctos que el ventilador funcione correctamente y que no exista una vibraci n o ruido an malo En caso de detectarse cualquier anomal a detenga el inversor inmediatamente y una vez apagado el suministro de alimentaci n compru belo AC10 5 3 Ilustraci n del funcionamiento b sico Ilustraci n del funcionamiento b sico del inversor a continuaci n mostramos varios procesos de control b sicos con un inversor de 7 5 kW que funciona con un motor de CA as ncrono trif sico de 7 5 kW como ejemplo Entrada trif sica Salida de rel multifuncion 10A 125 V CA 2A250V CA Figura4 1 Diagrama de cableado 1 Los par metros indicados en la placa de identificaci n del motor son los siguientes 4 polos potencia nominal 7 5 kW tensi n nominal 400 V corriente nominal 15 4 A frecuencia nominal 50 00 HZ y velocidad de rotaci n 1440 rpm 5 3 1 Procedimiento para el ajuste de la frecuencia inicio marcha hacia adelante y detenci n con el panel del teclado 1 Conecte los cables seg n la Figura 4 1 Despu s de comprobar que la conexi n es correcta encienda el interruptor de aire y el inversor 2 Pulse la tecla M para acceder al men de programaci n 3 Mida los par metros del motor C digo Valores de funci n F800 1Q F801 7 5 F802 400 F803 15 4 F805 1440
132. lida cuando el ajuste correspondiente al l mite inferior de la entrada sea inferior a 1 00 Intervalo de ajuste 0 Panel del teclado local 1 Panel del teclado de Valor de F421 Selecci n del panel control remoto f brica 1 2 teclado local teclado de control remoto Cuando F421 est ajustado en 0 el panel del teclado local funciona Cuando F421 est ajustado en 1 el panel del teclado de control remoto funciona y el panel del teclado local no ser v lido para ahorrar energ a El panel de control remoto est conectado a un cable de red de 8 n cleos AC10 puede suministrar un canal de salida anal gica AOI Intervalo de ajuste F423 Intervalo de salida de AOI MSN DRIN Valor de f brica 1 0 20 mA 2 4 20 mA F424 Frecuencia correspondiente inferior de O Valor de AOI Hz Intervalo de ajuste 0 0 F425 f brica 0 05 F425 Frecuencia correspondiente superior de ACE LO Valor de AOI Hz Intervalo de ajuste F424 F111 f brica 50 00 Valor de F426 Compensaci n de salida de AOI 76 Intervalo de ajuste 0 120 f brica 100 El intervalo de salida de AOI se selecciona en F423 Cuando F423 0 el intervalo de salida de AOI es 0 5 V y cuando F423 1 el intervalo de salida de AO1 es 0 10 V o 0 20 mA Cuando F423 2 el intervalo de salida de AOI es 4 20 mA cuando el intervalo de salida de AOI seleccione la se al actual ajuste el interruptor J5 en la posici n T La corre
133. miento es el mismo que en el ejemplo 1 AM AC10 4 Ajuste los par metros funcionales del inversor Codigo de Valores funci n F111 50 00 F203 0 F208 1 5 Apague el interruptor DI3 el inversor empezar la marcha hacia adelante 6 Durante el funcionamiento pulse A o Y para modificar la frecuencia del inversor 7 Durante el funcionamiento apague el interruptor DI3 y a continuaci n apague el interruptor DIA cambiar la direcci n de la marcha del motor Nota El usuario debe ajustar el tiempo muerto de la marcha hacia adelante y hacia atr s F120 en funci n de la carga Si es demasiado corto se llevar a cabo la protecci n contra sobrecorrientes del inversor 8 Apague los interruptores DI3 y DI4 para que el motor desacelere hasta su detenci n 9 Apague el interruptor de aire y el inversor 5 3 3 Procedimiento para la operaci n del jogging con el panel del teclado 1 Conecte los cables seg n la Figura 4 1 Despu s de comprobar que la conexi n es correcta encienda el interruptor de aire y el inversor 2 Pulse la tecla M para acceder al men de programaci n 3 Estudie los par metros del motor el procedimiento es el mismo que en el ejemplo 1 4 Ajuste los par metros funcionales del inversor C digo de Valores funci n F124 5 00 F125 30 F126 30 F132 1 F202 0 5 Mantenga pulsada la tecla T hasta que el motor se haya acelerado has
134. mitada 76 0 100 0 10 0 eS TREES 0 Entrada digital Canal de velocidad hacia atr s proporcionada FC25 pe 1 Entrada anal gica All 9 limitada Entrada anal gica 2 Entrada anal gica AD FC25 Velocidad hacia atr s limitada 70 07 100 0 10 00 Velocidad limitada FC23 FC25 si la velocidad proporcionada alcanza el valor m ximo se utiliza para ajustar el porcentaje de la frecuencia de salida del inversor y la frecuencia m xima de F111 0 Entrada digital DA ri NUN proporcionada FC30 FC28 Canal del l mite del par el ctrico 1 Entrada anal gica ATI 0 2 Entrada anal gica AD FC29 Coeficiente del l mite del par el ctrico 03 000 3 000 FC30 L mite del par el ctrico 07 300 0 200 0 0 Entrada digital zz E proporcionada FC35 FC31 Canal del l mite del par de frenado 1 Entrada anal gica AII 0 2 Entrada anal gica AI2 FC34 Coeficiente del l mite del par de frenado 073 000 3 000 FC35 L mite del par de frenado 96 07 300 0 200 00 Cuando el motor se encuentra en el estado el ctrico el canal del l mite del par de salida se ajusta en FC28 y el par l mite se ajusta en FC29 Cuando el motor se encuentra en el estado frenado el canal del l mite del par de frenado se ajusta en FC31 y el par l mite se ajusta en FC34 AC10 Ap ndice 1 Detecci n y reparaci n de aver as Cuando se produzca una aver a en el inversor no lo restablezca de inmediato Compruebe la
135. n B de 1200 2400 4800 9600 19200 38400 57600 bps la se al diferencial Cableado de los terminales de entrada digitales Normalmente se adopta un cable blindado y la distancia del cableado debe ser lo m s corta posible Cuando se adopta una se al activa hay que tomar medidas de aplicaci n de filtros para evitar interferencias entre fuentes de alimentaci n Se recomienda el modo de control de contactos Los terminales de entrada digitales solo se conectan mediante electrodos fuente modo NPN o electrodos drenantes modo PNP Si se adopta el modo NPN gire el interruptor de palanca hasta NPN El cableado de los terminales de control es el siguiente 1 Cableado de electrodos fuente positivos modo NPN Kilo y DH I e n DI2 QN 2 Cableado de electrodos fuente activos l ic ontrolador l extemo Inversor Control sl p 3 Cableado de electrodos drenantes positivos modo PNP procos d 24V Inversor o Pno l eR Panel I M 27 AC10 Si los terminales de control de la entrada est n conectados mediante electrodos drenantes gire el interruptor de palanca hasta PNP El cableado de los terminales de control es el siguiente AC10 4 Cableado de electrodos drenantes activos modo PNP Controlador CM externo E El modo m s utilizado actualmente es el cableado mediante elec
136. n 8p P0H uoroesuaduroz gen ipi e peii gun nemini y DONIdVHS AIA peproopp ap epugura T wuasenuo 801 eau uoroesuaduro ge 4 od ap uoraesuaduro ET epered ap opo 6074 opueu ap ajsnfe ap pmd pe 1A 10jour ap peururou erouanoarg 018A JOJOUI ap etrurou aurato y woroerapoaesap ap oduratq 51141 worogro ooe ap odurat p 4 PUNA erauanaatj c j wurpur prouanoat 1 Y Le uoroeord y sce samep urjsa 80J 3UIEJET quur EUA er Try vedi qp vim E O PGE z OIEA pamauo e O op A ont V 10jour p quaro A SON OA D0 awug A worsdopeue epenug ZH urouanoar SOLLSONDVIG O9ISBQ peproo oA op o rjuo T uoroeor dy peprooppA ap ale day arq uorouajac 106 AC10 Esta aplicaci n es ideal para aplicaciones de car cter general Los puntos de ajuste son la suma de las dos entradas anal gicas AI1 y AD lo que proporciona un punto de ajuste de velocidad reglaje de velocidad no se utiliza no se utiliza Sali da anal gica F431 70 sali da de la frecuencia de funcionami ento GND Reglaje de wipcbd Entrada AD de 4 20 mA Punto de ajuste de Todas las entradas de 0 10 V la velocidad 10V OP2 controla la direcci n del jogging Direcci n Si la funci n es v lida el inversor funciona m archa atr s Ejecutar CM 24V no se utilza Sali da de rel 107 AC10 Control autom tico manual ci n 2 Aplica IMA uoo mn pan ap
137. nado CEN aC aaO EICd 2 Entrada anal gica AL FC15 Coeficiente del par de compensaci n 0 0 500 0 500 A FCi6 Frecuencia de parada del par de 0 100 0 10 00 x compensaci n 96 FC17 Valor del comando del par de 0 50 0 10 00 4 compensaci n 96 FC18 Reservado FC21 0 Entrada digital proporcionada FC22 Canal de velocidad hacia adelante FC23 0 x limitada 1 Entrada anal gica AIL 2 Entrada anal gica AI FC23 Velocidad hacia adelante limitada 96 07 100 0 10 00 Y 0 Entrada digital proporcionada Canal de velocidad hacia atr s FC25 FC24 m 0 X limitada 1 Entrada anal gica AIL 2 Entrada anal gica AI FC25 Velocidad hacia atr s limitada 76 0 100 0 10 00 4 FC26 Reservado FC27 0 Entrada digital proporcionada FC28 Canal del par el ctrico limitad C30 0 x Da OE a 1 Entrada anal gica AIL 2 Entrada anal gica AD FC29 Coeficiente del par el ctrico limitado 073 000 3 000 x FC30 Par el ctrico limitado 96 0 300 0 200 0 4 134 AC10 0 Entrada digital proporcionada FC33 Canal del par de frenado limitado FC35 0 x 1 Entrada anal gica AIL FC34 Coeficiente del par de frenado 03 000 3 000 X limitado FC35 Par de frenado limitado 96 0 300 0 200 00 Y Nota x indica que el c digo de funci n solo puede modificarse en el estado de detenci n Y indica que el c digo de funci n solo puede modificarse en el estado de detenci n y de funcionamien
138. nci n Intervalo de ajuste 0 Frecuencia c digo de funci n 1 Jogging del teclado 2 Velocidad de rotaci n objetivo 4 Tensi n PN 8 Valor de recuperaci n PID 16 Temperatura 32 Reservado 64 Valor proporcionado por el PID 128 Reservado 256 Reservado 512 Par de ajuste Valor de f brica 04244 6 F133 Relaci n de velocidad del sistema impulsado Intervalo de ajuste 0 10 200 0 Valor de f brica 1 00 F134 Radio de la rueda de transmisi n 0 001 1 000 m Valor de f brica 0 001 C lculo de la velocidad de rotaci n y de la velocidad lineal Por ejemplo si la frecuencia m xima del inversor es de F111 50 00 Hz el n mero de polos del motor ser F804 4 la relaci n de velocidad ser F133 1 00 y el radio del eje de transmisi n ser R 0 05 m por lo que Per metro del eje de transmisi n 2nR 2x3 14x0 05 0 314 metros Velocidad de rotaci n del eje de transmisi n 60x frecuencia de funcionamiento n mero de pares de polos x relaci n de velocidad 260x50 2x1 00 21500 rpm Velocidad lineal m xima velocidad de rotaci n x per metro 1500x0 314 47 1 metros segundo F136 Compensaci n de deslizamiento Intervalo de ajuste 07 10 Valor de f brica 0 Bajo el control de VVVE la velocidad de rotaci n del rotor del motor disminuye a medida que aumenta la carga Aseg rese de que la velocidad de rotaci n del rotor es similar
139. nciona a cierta frecuencia pueden producirse vibraciones sistem ticas Este par metro est ajustado para omitir dicha frecuencia El inversor omite el punto autom ticamente cuando la frecuencia de salida es igual al valor ajustado en este par metro La omisi n del ancho abarca desde el l mite superior hasta el l mite inferior de la omisi n de la frecuencia Por ejemplo si Omisi n de la frecuencia 20 Hz y Omisi n del ancho 0 5 Hz el inversor omitir autom ticamente cuando la emisi n sea entre 19 5 20 5 Hz El inversor no omitir esta gama de frecuencias durante la aceleraci n desaceleraci n 0 Frecuencia de salida de la corriente c digo de funci n 1 Velocidad de rotaci n de salida 2 Corriente de salida 4 Tensi n de salida 8 Tensi n PN 16 Valor de recuperaci n PID 32 Temperatura 64 Reservado 128 Velocidad lineal 256 Valor proporcionado por el PID 512 Reservado 1024 Reservado 2048 Potencia de salida 4096 Par de salida Los inversores de fase nica de 0 2 0 75 kW de tres fases de 230 V 0 2 0 75 kw y de tres fases de 400 V 0 2 0 55 KW no disponen de funci n de visualizaci n de la temperatura Valor de f brica 04 1 2 4 8 15 F131 Elementos visualizados durante el funcionamiento La selecci n de un valor de entre 1 2 4 8 16 32 64 y 128 muestra que solo se ha seleccionado un elemento de visualizaci n espec f
140. o externo Al2 3 Reservado de f brica 0 4 Control de velocidad en fases 5 Ajuste PID 6 Reservado Cuando se proporciona frecuencia adicional Y al canal como frecuencia independiente esta tiene la misma funci n que la fuente de frecuencia principal X Cuando F204 0 el valor inicial de la frecuencia adicional se ajusta en F155 Cuando la frecuencia adicional controla la velocidad independientemente el ajuste de polaridad F156 no es v lido Cuando F207 1 o 3 y F204 gt 0 el valor inicial de la frecuencia adicional se ajusta en F155 la polaridad de la frecuencia adicional se ajusta en F156 El valor inicial y la polaridad de la frecuencia adicional pueden consultarse en F157 y F158 Cuando la entrada anal gica AIl AI2 proporciona la frecuencia adicional el intervalo de ajuste de la frecuencia adicional se ajusta en F205 y F206 Cuando el potenci metro del teclado proporciona la frecuencia adicional la frecuencia principal solo puede seleccionar el control de la velocidad en fases y el control del Modbus F203 4 10 Nota la fuente de frecuencia adicional Y y la fuente de frecuencia principal X no pueden utilizar el mismo canal de frecuencia Intervalo de ajuste F205 Referencia para seleccionar la 0 Relacionado con la frecuencia gama de fuentes de de frecuencia m xima Valor de f brica O adicional Y 1 Relacionado con la frecuencia principal X F206 Gama de frecuencias adicionales Val
141. olo se puede comprobar pero no se puede modificar Intervalo de ajuste F106 Modo de control 0 Control del vector sin sensor SVC Valor de f brica 2 1 Reservado 2 VVVF 3 Control del vector 1 0 El control del vector sin sensor es adecuado para la aplicaci n de requisitos de alto rendimiento Solo hay un motor para cada inversor 2 El control de VVVF es adecuado cuando se requiere precisi n de control o cuando existe m s de un motor para el inversor 3 El control del vector 1 cuenta con la regulaci n autom tica del par que tiene la misma funci n que F137 3 Mientras se estudian los par metros del motor el motor no debe estar desconectado con carga Solo hay un motor para cada inversor Nota 1 Antes de que el inversor funcione en el modo de control del vector sin sensor hay que estudiar los par metros del motor 2 En el modo de control del vector sin sensor el inversor solo puede disponer de un motor y la potencia del motor debe ser similar a la potencia del inversor De lo contrario el rendimiento del control aumentar o el sistema no funcionar correctamente 3 El operario debe introducir los par metros del motor manualmente seg n los par metros del motor proporcionados por el fabricante 4 Normalmente el motor funciona correctamente con los par metros predeterminados del inversor pero no obtiene el mejor rendimiento del control Por lo tanto para obtener el mejor rendimiento del con
142. ompartido adecuado Nota 1 Para reducir la resistencia de conexi n a tierra debe utilizarse un cable plano ya que la impedancia de alta frecuencia del cable plano es inferior a la de un cable redondo con el mismo CSA 2 Si los polos de conexi n a tierra de diferentes equipos de un sistema se conectan entre s la corriente de fuga podr a ser una fuente de ruido que podr a afectar a todo el sistema Por este motivo el polo de conexi n a tierra de la unidad debe separarse con el podo de conexi n a tierra de otro equipo como sensores PC y equipo de audio etc 3 Los cables de conexi n a tierra deben disponerse lo m s alejados posible de los cables de E S del equipo sensible al ruido y tambi n deben ser lo m s cortos posible 32 AC10 4 64 Corriente de fuga La corriente de fuga debe fluir a trav s de los condensadores de entrada y salida de la unidad y el condensador del motor El valor de la corriente de fuga depende de la capacitancia distribuida y de la frecuencia portadora La corriente de fuga incluye corriente de fuga a tierra y corriente de fuga entre l neas Corriente de fuga a tierra La corriente de fuga a tierra adem s de fluir por el sistema de la unidad tambi n puede fluir en otros equipos a trav s de cables de conexi n a tierra Puede hacer que el interruptor de la corriente de fuga y los rel s se activen equivocadamente Cuanto mayor es la frecuencia portadora de la unidad mayor es la corriente
143. or de Intervalo de ajuste 0 100 Y 96 f brica 100 Cuando se utiliza el control de la velocidad combinada para la fuente de frecuencia se utiliza F206 para confirmar el objeto relativo del intervalo de ajuste para la frecuencia adicional F205 sirve para confirmar la referencia de la gama de frecuencia adicional Est relacionada con la frecuencia principal y la gama cambia seg n cambia la frecuencia principal X Intervalo de ajuste 0X 1 X Y 2 X o Y cambio de terminales 3 X o X Y cambio de terminales Valor de f brica 0 4 Combinaci n de la velocidad en fases y F207 Selecci n de la fuente de frecuencia el valor anal gico 5 X Y 6 Reservado Seleccione el canal de ajuste de la frecuencia La frecuencia se proporciona mediante una combinaci n de la frecuencia principal X y la frecuencia adicional Y Cuando F207 0 la frecuencia se ajusta mediante la fuente de frecuencia principal Cuando F207 1 X4 Y la frecuencia se ajusta sumando la fuente de frecuencia principal a la fuente de frecuencia adicional El PID no puede proporcionar X o Y Cuando F207 2 las fuentes de frecuencia principal y adicional se pueden cambiar con el terminal de conmutaci n de la fuente de frecuencia Cuando F207 3 la frecuencia principal proporcionada y el proceso de a adir la frecuencia proporcionada X Y se pueden cambiar con el terminal de conmutaci n de la fuente de frecuencia El PID no
144. orriente del lado de salida 12 Corrientes lineales U V y W Amper metro de CA de tipo paleta m vil La corriente debe ser igual o inferior a la corriente nominal del inversor La diferencia entre las fases es del 1096 o inferior de la corriente nominal del inversor Alimentaci n del U V W y U V V W W U Vat metro de fase nica P2 W21 W22 lado de salida P2 de tipo electrodin mico M todo de 2 vat metros Calcular de un modo similar el factor de alimentaci n del lado de la fuente de Factor de alimentaci n alimentaci n del P2 a salida Pf2 x100 lado de salida Pf2 Y JByaxma x 100 Salida del ZUR Tipo bobina m vil Tensi n de CC el valor conversor A trav s de P CP y N como un mult metro es V2xV1 Fuente de A trav s de 10V GND io CC 10 V amp 0 2 V s Te como un mult metro alimentaci n del Tipo bobina m vil control PCB A trav s de 24V CM da CC 24 V 1 5 V como un mult metro Salida anal gica AOI A trav s de AOI GND Tipo bobina m vil como un mult metro aprox CC 10 V a m x frecuencia Sefial de alarma A trav s de TA TC A trav s de TB TC 24 Tipo bobina m vil como un mult metro Normal An malo A trav s de TA TC Discontinuidad Continuidad A trav s de TB TC Continuidad Discontinuidad AC10 4 4 Funciones de los terminales de control La clave para utilizar el inversor
145. os par metros pertinentes del motor se almacenar n en los c digos de funci n F806 F809 y F800 se ajustar en 0 autom ticamente F800 2 ajuste inm vil Adecuado para los casos en los que no es posible desconectar el motor de la carga Pulse la tecla T aparecer TEST en el inversor y se ajustar n los par metros del motor de las dos fases La resistencia del est tor del motor resistencia del rotor e inductancia de fuga se almacenar n en F806 F809 autom ticamente el valor de inductancia mutua del motor utiliza el valor predeterminado generado seg n la potencia y F800 se ajustar en 0 autom ticamente El usuario tambi n puede calcular e introducir el valor de inductancia mutua del motor manualmente en funci n las condiciones reales del motor En cuanto al m todo y a la f rmula de c lculo ll menos para obtener m s informaci n Durante el ajuste de los par metros del motor el motor no est en funcionamiento pero est encendido No toque el motor durante este proceso Nota 1 El m todo de ajuste de los par metros del motor es indiferente ajuste la informaci n del motor F801 F805 correctamente seg n la placa de identificaci n del motor Si el usuario est familiarizado con el motor puede introducir todos los par metros F806 F809 del motor manualmente 2 El par metro F804 solo se puede comprobar no se puede modificar 3 El ajuste incorrecto de los par metros del motor puede provocar un f
146. ositiva FA07 Selecci n de la funci n de inactividad 0 V lido 1 No Q Frecuencia m nima de ajuste M x F112 PAGO PID Hz 0 1 F111 DM y FA 10 Tiempo de espera de inactividad s 0 500 0 15 0 y FA11 Tiempo de espera de activaci n s 0 0 3000 30 y FA18 Cambio del valor de ajuste PID 0 No v lido I 1 x V lido FA19 Ganancia proporcional P 0 00 10 00 0 3 y FA20 Tiempo de integraci n I s 0 0 100 0 s 0 3 Y FA21 Tiempo diferencial D s 0 00 10 00 0 0 Y FA22 Periodo de muestreo PID s 0 1 10 0 s 0 1 Y FA29 Tiempo muerto PID 96 0 0 10 0 2 0 y Par metros de control del par FC00 FC40 Selecci n del control de la 0 Control de la velocidad 0 FC00 velocidad par 1 Control del par y 2 Cambio de terminales FC01 Tiempo de espera durante el 0 0 1 0 0 1 26 cambio de control entre el par y la velocidad s FC02 Tiempo de 0 1 100 0 1 y 133 AC10 aceleraci n desaceleraci n del par s FC03 Reservado FCOS FCOG Canal del par proporcionado 0 Entrada digital proporcionada 0 FCO9 1 Entrada anal gica All 2 Entrada anal gica AI2 FCO7 Coeficiente del par proporcionado 0 3 000 3 000 FCO8 Reservado ECO9 Valor del comando del par 0 300 0 100 0 4 proporcionado 96 FC10 Reservado FC13 m 0 Entrada digital proporcionada Canal del par de compensaci n FC17 Fe 1 Entrada anal gica AII 9 X proporcio
147. r Parker Hannifin Corporation www parker com 10G 42 0065 BF IENTRADA 3PH AC 380 480V 50 60Hz arm esa 7 a oO OS AC10 2 3 Gama de productos N mero de P Currienie poene dh PO Suministio pieza EN entrada ud protecci n inductor de A de entrada salida mH 10G 11 0015 XX 0 2 4 0 1 5 6 0 gt 95 10G 11 0025 XX 0 37 6 1 2 5 10 0 295 10G 11 0035 xx 0 55 8 9 3 5 140 295 mt oe 10G 11 0045 xx 0 75 11 4 4 5 18 296 10G 12 0050 XX Ll 16 1 5 24 5 296 14 10G 12 0070 XX L5 1638 7 252 296 L0 10G 12 0100 Xx 22 21 0 10 32 0 296 0 7 10G 31 0015 XX 0 2 122 1 5 5 0 295 10G 31 0025 XX 0 37 4 3 2 5 8 2 295 10G 31 0035 XX 0 55 6 1 3 5 10 0 295 HE 2 de 10G 31 0045 XX 0 75 7 6 4 5 11 5 295 10G 32 0050 xx 11 118 5 189 296 14 10G 32 0070 XX L5 12 0 7 18 2 296 1 0 10G 32 0100 XX 2 2 14 3 10 21 5 296 0 7 10G 41 0006 XX 0 2 1 2 0 6 2 5 295 10G 41 0010 XX 0 37 2 2 1 5 0 295 10G 41 0015 XX 0 55 3 6 1 5 5 5 gt 95 10G 42 0020 XX 0 75 4 1 2 6 5 295 n 10G 42 0030 XX 1 1 6 0 3 10 2 gt 95 10G 42 0040 XX 1 5 6 9 4 11 0 296 Pei s 10G 42 0065 XX 22 9 6 6 5 15 0 296 1 0 10G 43 0080 XX 3 11 6 7 18 0 296 1 0 10G 43 0090 XX 4 13 6 9 21 0 296 0 7 10G 43 0120 XX 5 5 18 8 12 29 0 296 0 47 10G 44 0170 XX 7 5 22 17 34 0 296 0 35 10G 44 0230 XX 11 30 9 23 46 5 297 0 23 10G 45 0320 XX 15 52 32 80 0 297 0 18
148. r de la entrada se expresa en porcentaje 96 Si el valor es superior a 1 00 es positivo si el valor es inferior a 1 00 es negativo P ej F401 0 5 representa 50 96 Si la direcci n de funcionamiento est ajustada hacia adelante en F202 los 0 5 V correspondientes a la frecuencia negativa har n que la direcci n sea hacia atr s o viceversa AC10 00 wW 10 004 Q3 Fig 5 12 Correspondencia de la entrada anal gica con el ajuste El ajuste correspondiente al l mite superior e inferior de la entrada se expresa en porcentaje Si el valor es superior a 1 00 es positivo si el valor es inferior a 1 00 es negativo P ej F401 0 5 representa 50 El punto de referencia del ajuste correspondiente en el modo de control de la velocidad combinada la frecuencia adicional es anal gica y el punto de referencia del ajuste para el intervalo de frecuencia adicional relacionada con la frecuencia principal es la frecuencia principal X el punto de referencia del ajuste correspondiente en otros casos es la frecuencia m xima tal y como se ilustra en la figura que aparece a la derecha A F401 1 valor de ajuste B F403 1 valor de ajuste C F400 D F402 An WO 3 m Intervalo de ajuste Valor de F406 L mite inferior de la entrada del canal AD V 0 00 F408 f brica 0 01 F407 Ajuste correspondiente para el l mite inferior de RUN Valor de la entrada AD Intervalo de
149. recuencia inicial durante el periodo de tiempo ajustado en F110 el inversor se acelerar hasta llegar a la frecuencia objetivo El tiempo de parada no se incluye en el tiempo de aceleraci n desaceleraci n La frecuencia inicial no se ve limitada por la frecuencia m nima ajustada en F112 Si la frecuencia inicial ajustada en F109 es inferior a la frecuencia m nima ajustada en F112 el inversor se iniciar en funci n de los par metros ajustados en F109 y F110 Tras el inicio y el funcionamiento normal del inversor la frecuencia se ver limitada por la frecuencia ajustada en F111 y F112 La frecuencia inicial debe ser inferior a la frecuencia m xima ajustada en F111 F111 Frecuencia m xima Hz Intervalo de ajuste F113 650 0 Valor de f brica 50 00 F112 Frecuencia m nima Hz Intervalo de ajuste 0 00 F113 Valor de f brica 0 50 La frecuencia m xima se ajusta en F111 La frecuencia m nima se ajusta en F112 El valor de ajuste de la frecuencia m nima debe ser inferior a la frecuencia objetivo ajustada en F113 El inversor empieza a funcionar a partir de la frecuencia inicial Mientras el inversor est funcionando si la frecuencia es inferior a la frecuencia m nima el inversor funcionar a la frecuencia m nima hasta que se detenga o hasta que la frecuencia sea superior a la frecuencia m nima La frecuencia m nima y m xima deben ajustarse en funci n de los par metros de la placa de identificaci n y las situacione
150. rra es CM la corriente 24V m alimentaci n A E suministro est restringida a menos de 50 mA para uso externo 25 AC10 Cuando este terminal es v lido el inversor se ejecuta en modo jogging La funci n jogging de este T Terminal jogging terminal es v lida tanto en el estado de detenci n como en el de R A Las funciones de los funcionamiento A Terminal de A erminales de entrada DD Terminal de E 2 control de la A p deben definirse seg n el parada Cuando este terminal es v lido i entrada E ii valor de f brica El nis de emergencia aparece la se al de fallo ESP digital resto de funciones externo 2 DI Cuando este terminal es v lido el ambi n pueden Terminal FWD REN A definirse cambiando los inversor funciona hacia adelante Mu e DI4 Cuando este terminal es v lido el c digos de funci n Terminal REV i A 5 inversor funciona hacia atr s Para restablecer los valores del Terminal de A DIS blecimi inversor haga que este terminal restablecimiento sea v lido con el estado de fallo Conexi n a tierra CM Puerto de la fuente de Conexi n a tierra de la fuente de alimentaci n de 24 V y com n alimentaci n de otras se ales de control control Polaridad positiva A T inales d de las se ales Terminal est ndar TIA EIA 485 RS 485 n diferenciales Protocolo de comunicaci n Modbus RS485 Polaridad negativa Tipo de comunicaci
151. ructura del panel de control remoto El teclado montado remoto puede solicitarse con el n mero de referencia 1001 00 00 Este incluye el teclado el cable y los soportes de montaje 1 diagrama de la estructura 2 Tama o de la estructura Unidad mm C digo A B C D H Tama o de A6 1 A 124 74 120 70 26 121 71 14 3 Diagrama de la estructura de montaje del panel Panel de montaje 4 Tama o de montaje del panel Unidad mm Marco del teclado Cubierta trasera del bastidor AC10 uu Tama io del panel del teclado Tama io de apertura C digo E F L N M A6 1 170 110 22 102 142 5 Puerto del panel de control Patillas 1 2 5 6 7 8 8 n cleos Ninguno 5V Conexi n Conexi n Se al 1 Se al 2 Se al 3 Se al 4 a tierra a tierra 6 La longitud predeterminada del cable remoto es de 1 m En caso de fuertes interferencias o si el cable de control remoto es superior a 3 m a ada un anillo magn tico al cable 15 AC10 3 3 Uso del panel Todas las teclas del panel est n disponibles para el usuario Consulte la Tabla 2 1 para obtener m s informaci n acerca de sus funciones Tabla 2 1 Uso de las teclas Teclas Nombres Observaciones Funci n Permite mostrar el c digo de funci n y cambiar el modo de visualizaci n E Fijar Permite mostrar y guar
152. s aver as F720 Registro del n mero de fallos de la protecci n contra sobrecorrientes F721 Registro del n mero de fallos de la protecci n contra sobretensiones F722 Registro del n mero de fallos de la protecci n contra sobrecalentamientos F723 Registro del n mero de fallos de la protecci n contra sobrecargas F724 P rdida de fase de entrada Intervalo de ajuste 0 no v lido 1 v lido Valor de f brica 1 F726 Sobrecalentamiento F727 P rdida de fase de salida Intervalo de ajuste 0 no v lido 1 v lido Intervalo de ajuste 0 no v lido 1 v lido Valor de f brica 1 Valor de f brica O F728 Constante de filtrado de la p rdida de fase de entrada s Intervalo de ajuste 0 1 60 0 Valor de f brica 0 5 F730 Constante de filtrado de la protecci n contra sobrecalentamientos s Intervalo de ajuste 0 1 60 0 Valor de f brica 5 0 F732 Umbral de tensi n de la protecci n contra baja tensi n V Intervalo de ajuste 0 450 En funci n del modelo de inversor Los inversores con una estructura El no disponen de protecci n contra sobrecalentamientos Baja tensi n hace referencia a una tensi n demasiado baja en la entrada de CA La p rdida de fase de entrada hace referencia a la p rdida de fase de un suministro de alimentaci n trif sico los inversores de 5 5 kW y por debajo de 5 5 kW no disponen de esta funci n La
153. s corriente a determinados elementos 4 3 Terminal y conexi n a tierra Se utilizar la resistencia de 120 para el terminal de la red RS485 lo que disminuir el reflejo de se ales La resistencia del terminal no debe utilizarse para la red intermedia No debe permitirse la conexi n a tierra directa en ning n punto de la red RS485 Todos los equipos de la red deben conectarse a tierra mediante su propio terminal de conexi n a tierra Tenga en cuenta que los cables de conexi n a tierra en ning n caso formar n un circuito cerrado maestro Terminal Resistencia La distancia debe ser inferior a 0 5 m esclavol esclavo esclavo esclavo Diagrama de conexi n de la resistencia del terminal Durante la conexi n tenga en cuenta la capacidad de la unidad de PC PLC y la distancia entre PC PLC y el 101 AC10 inversor Si la capacidad de la unidad no es suficiente af ada un repetidor La instalaci n de todas las conexiones debe efectuarse cuando el inversor est desconectado de la fuente de alimentaci n V Ejemplos Ejemplo 1 En el modo RTU cambie el tiempo de aceleraci n F114 a 10 0 s en el inversor n m 1 Pregunta Direcci n A m Dato Dato y Direcci n de CRC Direcci n Funci n deregistro i preajustado preajustado CRC alta registro baja i baja alta alto bajo C digo de funci n F114 Valor 10 0 s Respuesta normal Direcci
154. s de funcionamiento del motor Est prohibido que el motor funcione a una frecuencia baja durante un largo periodo de tiempo ya que podr a sobrecalentarse y sufrir da os F113 Frecuencia objetivo Hz Intervalo de ajuste F112 F111 Valor de f brica 50 00 Muestra la frecuencia preajustada En el modo de control de la velocidad del teclado o del terminal una vez iniciado el inversor este funcionar a esta frecuencia autom ticamente F114 Primer tiempo de aceleraci n s Intervalo A Aprica i F115 Primer tiempo de desaceleraci n s T Valor de f brica en funci n del modelo z T de ajuste de inversor F116 Segundo tiempo de aceleraci n s 0 1 3000 F117 Segundo tiempo de desaceleraci n s F119 se utiliza como referencia para ajustar el tiempo de aceleraci n desaceleraci n El tiempo de aceleraci n desaceleraci n puede seleccionarse mediante los terminales de entrada digital multifunci n F316 F323 y conectando el terminal DI con el terminal CM Consulte las instrucciones para obtener m s informaci n acerca de los terminales de entrada multifunci n Valor de f brica F118 Fr ia total H Intervalo de ajuste 15 00 650 8 Frecuencia total Hz ntervalo de ajuste 15 650 0 50 00 Hz 46 AC10 La frecuencia total es la frecuencia final de la curva de VVVF y adem s es la frecuencia m nima seg n la tensi n de sal
155. s del desbloqueo no todos los comandos de control remoto son v lidos Se puede escribir en las memorias RAM y EEPROM Solo se puede escribir en la memoria RAM no se puede escribir en la memoria EEPROM Direcci n de los Funci n Observaciones par metros de escritura 2002 PC PLC ajusta el porcentaje F431 7 de salida AOI PC PLC controla el valor anal gico de Intervalo de ajuste 0 1000 salida del token AO 2003 Reservado 2004 Reservado 2005 Terminal de salida 1 significa que la salida del token es multifunci n DO1 v lida 2006 Reservado 0 significa que la salida del token no es 2007 Reservado v lida 2 Respuesta ilegal al leer los par metros Descripci n del comando Funci n Datos Respuesta de los par metros esclavo El byte m s alto cambia a 1 Significado del comando 0001 C digo de funci n ilegal 0002 Direcci n ilegal 0003 Datos ilegales 0004 Error esclavo Nota 2 La respuesta ilegal 0004 aparece en dos casos 1 No restablecer el inversor cuando est en un estado de fallo 2 No desbloquear el inversor cuando est en un estado de bloqueo AC10 2 5 3 Observaciones adicionales Expresiones durante el proceso de comunicaci n Valores de frecuencia de los par metros valor real X 100 Valores de tiempo de los par metros valor real X 10 Valores de corriente de los par metros valor real X 100 Valores de tensi n de los par metros v
156. s posibles causas y elim nelas si las encuentra En el caso de que se produzca una aver a en el inversor consulte este manual para tomar las medidas adecuadas Si no puede solucionar el problema p ngase en contacto con el fabricante No intente nunca reparar la aver a sin la debida autorizaci n Tabla 1 1 Casos frecuentes de aver a del inversor Aver a Descripci n Causas Medidas adecuadas Tiempo de aceleraci n Ampl e el tiempo de aceleraci n O C Sobrecorriente demasiado corto Compruebe si el cable del motor Cortocircuito en el lado de est roto salida Compruebe si existe sobrecarga Rotor bloqueado con el en el motor oci Sobrecorriente 1 motor reduzca el valor de compensaci n Ajuste de par metros de VVVF incorrecto mida el par metro correctamente reduzca la carga compruebe la Sobrecarga del y relaci n de velocidad O L1 inversor carga demasiado pesada Aumente la capacidad del inversor Mot reduzca la carga compruebe la O L2 S Der carga demasiado pesada relaci n de velocidad obrecarga Aumente la capacidad del motor Tensi n de alimentaci n demasiado alta Inercia de la carga demasiado elevada Compruebe que se ha introducido la tensi n nominal Afiada resistencia de frenado Sobretensi n Tiempo de desaceleraci n opcional O E d demasiado corto Aumente el tiempo de e CC Lai x ER a inercia del motor vuelvea desaceleraci
157. sfacer las necesidades de algunas cargas especiales por ejemplo cuando la frecuencia es de 300 Hz y la tensi n correspondiente es de 200 V la tensi n de la fuente de alimentaci n del inversor se supone que es de 400 V el c digo de funci n F118 de la frecuencia total debe ajustarse en 300 Hz y F152 debe ajustarse en 200 400 x100 50 Adem s F152 debe ser igual a 50 Preste atenci n a los par metros del motor indicados en la placa de identificaci n Si la tensi n de funcionamiento es superior a la frecuencia o la tensi n nominal el motor podr a resultar da ado Valor de f brica F153 Ajuste de la frecuencia Intervalo de ajuste en funci n del I RIP EU NS funci n del modelo de portadora modelo de inversor inversor La frecuencia portadora del inversor se ajusta mediante este c digo de funci n El ajuste de la frecuencia portadora reduce el ruido del motor evita el punto de resonancia del sistema mec nico disminuye la 51 AC10 corriente de fuga del cable a tierra y las interferencias del inversor Cuando la frecuencia portadora es baja aunque el ruido del motor aumenta la corriente de fuga a tierra disminuye Las p rdidas del motor y de la temperatura del motor aumentan pero la temperatura del inversor disminuye Cuando la frecuencia portadora es alta ocurre lo contrario y las interferencias aumentan Cuando la frecuencia de salida del inversor se ajusta a alta frecuencia debe aum
158. sma funci n que la tecla O del teclado Esta funci n puede llevar a cabo el restablecimiento por aver a a larga distancia El inversor no controla la detenci n de la emisi n del inversor y el proceso de detenci n del motor Este modo se utiliza a menudo cuando la carga tiene una gran inercia o si no hay requisitos de tiempo de detenci n Este modo tiene la misma funci n que la detenci n libre de F209 Cuando se env a una se al de aver a externa al inversor se produce una aver a y el inversor se detiene El inversor no se controla mediante se al externa excepto el comando de detenci n y funciona a la frecuencia de salida actual Jogging de marcha adelante y marcha atr s Consulte los c digos de funci n F124 F125 y F126 para conocer la frecuencia de funcionamiento del jogging y el tiempo de aceleraci n desaceleraci n del jogging Cuando la fuente de frecuencia est ajustada digitalmente la frecuencia de ajuste puede ajustarse mediante F211 Cuando el terminal o la combinaci n de terminales da un comando de inicio detenci n los terminales externos controlan la direcci n de funcionamiento del inversor de Kv Funci n 0 Ninguna funci n 1 Terminal de ejecuci n 2 Terminal de detenci n 3 Terminal de velocidad en varias fases 1 4 Terminal de velocidad en varias fases 2 5 Terminal de velocidad en varias fases 3 6 Terminal de velocidad en varias fases 4 Terminal de
159. spondencia del intervalo de tensi n de salida 0 5 V o 0 10 V con la frecuencia de salida se ajusta en F424 y F425 Por ejemplo cuando F423 0 F424 10 y F425 120 el canal anal gico AOI emite 0 5 V y la frecuencia de salida es de 10 120 Hz La compensaci n de salida de AOI se ajusta en F426 La excursi n anal gica puede compensarse mediante el ajuste de F426 Intervalo de ajuste 0 Frecuencia de funcionamiento 1 Corriente de salida 2 Tensi n de salida 3 All anal gico 4 AD anal gico 6 Par de salida 7 Por PC PLC 8 Frecuencia objetivo F431 Selecci n de la se al de salida anal gica de AO1 Valor de f brica O AC10 La emisi n de contenidos del token mediante el canal anal gico se selecciona en F431 Los contenidos del token incluyen la frecuencia de funcionamiento la corriente de salida y la tensi n de salida Cuando se selecciona la corriente de salida la se al de salida anal gica va desde O hasta dos veces la corriente nominal Cuando se selecciona la tensi n de salida la se al de salida anal gica va desde O hasta la tensi n de salida nominal volt metro externo F433 Corriente correspondiente para el intervalo completo del amper metro externo F434 Corriente correspondiente para el intervalo completo del Intervalo de ajuste 0 01 5 00 veces la corriente nominal Valor de f brica 2 00 Valor de f brica 2 00 En el caso
160. suministro bajo demanda Fuente de alimentaci n independiente La fuente de alimentaci n independiente interna de 10 V del inversor suministra potencia al inversor Si se usa de forma externa solo puede utilizarse como una fuente de alimentaci n para la se al de control de la tensi n y la corriente se ve restringida a menos de 20 mA Cuando se adopta el control de la velocidad anal gico la del control bajo demanda AIl se al de tensi n o corriente entra a trav s de este terminal La entrada de tensi n es de entre 0 10 V y la entrada de Entrada anal gica corriente es de entre 0 20 mA la resistencia de entrada es de 500 ohmios y la conexi n a tierra GND Si la entrada es Entrada de a 7 Se al ica de entre 4 20 mA puede efectuarse mediante el ajuste del cna PSION COEPIERU c digo de funci n F406 en 2 La se al de tensi n o corriente AD se puede seleccionar mediante el interruptor de codificaci n Consulte las tablas 4 2 y 4 3 para conocer m s detalles el ajuste predeterminado de AT1 es 0 10 V y el ajuste predeterminado de AD2 es 0 20 mA Fuente de El terminal de conexi n a tierra de la se al de control GND alimentaci n externa se al de control de la tensi n o se al de control de independiente la fuente de corriente es tambi n la conexi n a tierra de la a tierra fuente de alimentaci n de 10 V de este inversor Alimentaci n Fuente de aun zS Potencia 24 1 5 V la conexi n a tie
161. ta la frecuencia del jogging y mantenga el estado de la operaci n del jogging 6 Suelte la tecla T El motor se desacelerar hasta que la operaci n del jogging se detenga 7 Apague el interruptor de aire y el inversor 42 AC10 5 3 4 Procedimiento para el ajuste de la frecuencia con el terminal anal gico y para el control de las operaciones con los terminales de control 1 Conecte los cables seg n la Figura 4 3 Despu s de comprobar que la conexi n es correcta encienda el interruptor de aire y el inversor Nota Debe adoptarse un potenci metro de 2 K S K para el ajuste de las se ales anal gicas externas En los casos en que sea necesaria una mayor precisi n utilice un potenci metro m ltiple preciso y un cable blindado para la conexi n de los cables con el extremo de la capa de blindaje conectado a tierra de forma fiable Sakta de subo mulituncional 10A 125 V CA 2A250V CA Figura 4 3 Diagrama de cableado 3 2 Pulse la tecla M para acceder al men de programaci n 3 Estudie los par metros del motor el procedimiento es el mismo que en el ejemplo 1 4 Ajuste los par metros funcionales del inversor Codigo E Valores funci n F203 1 F208 1 5 Hay un interruptor de codificaci n de dos d gitos rojo SW1 situado cerca del bloque de terminales de control tal y como se muestra en la Figura 4 4 El interruptor de codificaci n de funciones sirve para seleccionar la se al de tensi
162. tablecer Disminuir entrada PE Disminuir entrada Aumento de la entrada Aumento de la entrada Marcha hacia adelante Marcha hacia adelante CM 24V no se utilza Sali da de rel F300 1 salidas del inversor se al de fallo 113 AC10 Aplicaci n 5 PID UI ae ap OA PILA peproopaa ap opumuro A A ure arado ie oparom uo vopid m T quar uorisundmeo 0 wma AA ELI wu A Cri eguihry mo gennaio EA ponqngamswlmog 19 CE 7D pronn wi OL zy 09 08 cl pu RS oppas w spass TERI UOIIBIDUANDAS q peade Id 10u09 I 6lyd wap wv con ug 03 ee Y 10j0ut op prato A SONO D0 ang 9 peproo pA ap aysnfe ap onmag muoseuo 801A pan uoraesuaduro gg 14 Ted op uoroesuaduro LEJA epered ap opo 607 opueur ap ajsufe ap pmd pe Ial Joou ap eururou grouanaar y 0 84 Joou ap eururou apuatrmo 084 Worograpaaesap ap odurat c TI woraerapooe ap odurar p 4 a grouenoar ZI p HUITXRUI Srouanoar 4 uoroeord y Scc 89JBpUE 88 SOJA LLIEIE T ZH vrouonoar y SOLLSONDVIG oaquroq a o ofourur a ouros roromuaunqeanar ap aquoojajsnfe ap opmd ap sauoragorde sej ap uoragm ar ap worsaid vj o usumpoa a ered proe apsnfsy Old Io3u02 q uoioeoldv quera MIU NG y e A APA 00 10 MPSUB1 pueoqos wy eT gt EME MAJO MA 0 e mmo T E seno MODA ugua ugem dar ap quang 114 AC10 Una aplicaci n simple que
163. tecci n y reparaci n de aver as na p rdida de fase de 5 2 Panel del teclado y m todo de funcionamiento El panel del teclado teclado es una pieza est ndar para la configuraci n del inversor AC10 Mediante el panel del teclado el usuario puede llevar a cabo el ajuste de par metros el control del estado y el control del funcionamiento en el inversor Tanto el panel del teclado como la pantalla se encuentran en el controlador del teclado que b sicamente consta de tres secciones secci n de visualizaci n de datos secci n de indicaci n del estado y secci n de uso del teclado Existen dos tipos de controladores del teclado con potenci metro o sin potenci metro para el inversor Para obtener m s informaci n consulte el Cap tulo II de este manual Panel del teclado Es necesario conocer las funciones y c mo utilizar el panel del teclado Por favor lea atentamente este manual antes de utilizar el inversor 5 2 1 C mo utilizar el panel del teclado 1 Procedimiento para el ajuste de los par metros a trav s del panel del teclado Para ajustar los par metros mediante el panel del teclado del inversor se utiliza una estructura de men de tres niveles que permite la b squeda y modificaci n c moda y r pida de los par metros de los c digos de funci n Men de tres niveles El grupo de c digos de funci n men de primer nivel C digo de funci n men de segundo nivel Ajuste del valor de cada c digo
164. to La prioridad es de la velocidad en 1 fase la velocidad en 2 fases y la velocidad trif sica Puede combinarse con el control de la velocidad anal gico Si F207 4 el control de la velocidad trif sica es anterior al control de la velocidad anal gico Control de la 4 0 velocidad trif sica Control dela Puede combinarse con el control de la velocidad anal gico Si 4 1 velocidad en F207 4 el control de la velocidad en 15 fases es anterior al control 15 fases de la velocidad anal gico No est permitido el ajuste manual de la frecuencia de funcionamiento La 22s circulaci n autom tica de la velocidad en 2 fases circulaci n autom tica de la iR x No d d M s 4 2 G autom tica de la velocidad trif sica circulaci n autom tica de la velocidad en un ada A M velocidad en 8 fases debe seleccionarse mediante el ajuste de los m x de 8 fases par metros circulaci n 74 F501 Selecci n de la velocidad en fases en el Intervalo de ajuste 2 8 Valor de control de la velocidad de circulaci n f brica 7 autom tica Intervalo de ajuste 0 9999 F502 Selecci n del n mero de veces que se cuando el valor est ajustado en 0 Valor de efectuar el control de la velocidad de 4 3 ER Pl el inversor lleva a cabo una circulaci n f brica 0 circulaci n autom tica infinita F503 Estado tras la finalizaci n de 1 NE Valor d NICHE LED 0 Det
165. to A indica que el c digo de funci n solo puede comprobarse en el estado de detenci n o de funcionamiento pero no se puede modificar o indica que el c digo de funci n no se puede inicializar mientras el inversor restaura el valor de f brica y solo puede modificarse manualmente 135 VIOSZOTETOZ Parker Worldwide AE UAE Dubai Tel 971 4 8127100 parker meOparker com AR Argentina Buenos Aires Tel 54 3327 44 4129 AT Austria Wiener Neustadt Tel 43 0 2622 23501 0 parker austriaQparker com AT Eastern Europe Wiener Neustadt Tel 43 0 2622 23501 900 parker easteuropeOparker com AU Australia Castle Hill Tel 61 0 2 9634 7777 AZ Azerbaijan Baku Tel 994 50 2233 458 parker azerbaijanOparker com BE LU Belgium Nivelles Tel 32 0 67 280 900 parker belgiumOparker com BR Brazil Cachoeirinha RS Tel 55 51 3470 9144 BY Belarus Minsk Tel 375 17 209 9399 parker belarusOparker com CA Canada Milton Ontario Tel 1 905 693 3000 CH Switzerland Etoy Tel 41 0 21 821 87 00 parker switzerlandOparker com CL Chile Santiago Tel 56 2 623 1216 CN China Shanghai Tel 86 21 2899 5000 CZ Czech Republic Klecany Tel 420 284 083 111 parker czechrepublicOparker com DE Germany Kaarst Tel 49 0 2131 4016 0 parker germanyQparker com DK Denmark Ballerup Tel 45 43 56 04 00 parker denmarkOparker com ES Spain Madrid Tel 34 902 330 001 p
166. trodos fuente Los cables del terminal de control est n conectados mediante electrodos fuente el usuario debe seleccionar el modo de conexi n seg n los requisitos Instrucciones para seleccionar el modo NPN o el modo PNP 1 Hay un interruptor de palanca J7 cerca de los terminales de control Consulte la figura 3 2 E M pe 2 Al ajustar el interruptor J7 en NPN el terminal DI se conecta a CM Al ajustar el interruptor J7 en PNP el terminal DI se conecta a 24 V a El interruptor J7 se encuentra en la parte posterior del panel de control BO Interruptor de palanca 37 de los inversores de fase nica de 0 2 0 75 KW oni 28 AC10 4 5 Vista general de la conexi n Consulte la figura siguiente para ver el esquema de conexi n general de los inversores de la serie AC10 El modo de conexi n est disponible para varios terminales aunque no todos los terminales necesitan una conexi n Nota sobre la unidad de frenado Nota sobre la resistencia de frenado Salida de rel m incional 10A 125 V CA 2A250V CA Terminales de entrada multifuncionales f Terminalas del circuito principal Cable blindado O Terminales det circuito de control Tenga en cuenta que el accesor o es opcional Diagrama del cableado b sico para un macro control de la velocidad en varias fases tipo NPN Nota 1 Conecte nicamente los terminales de alimentaci n L1 R y L2 S a la red el ctrica para los inversores de fase n
167. trol consulte los par metros del motor antes de que el inversor funcione en el modo de control del vector sin sensor Intervalo de ajuste 0 no v lido 1 v lido Valor de f brica O F107 Contrase a v lida o no F108 Ajuste de la contrase a del usuario Intervalo de ajuste 0 9999 Valor de f brica 8 45 AC10 Cuando F107 est ajustado en 0 es posible modificar los c digos de funci n sin introducir la contrase a Cuando F107 est ajustado en 1 los c digos de funci n nicamente podr n modificarse tras haberse introducido la contrase a del usuario mediante F100 El usuario puede modificar la contrase a del usuario El procedimiento es el mismo que el utilizado para modificar el resto de par metros Introduzca el valor de F108 en F100 y la contrase a del usuario se desbloquear Nota Cuando la protecci n de la contrase a sea v lida y si no se ha introducido ninguna contrase a de usuario F108 mostrar 0 F109 Frecuencia inicial Hz Intervalo de ajuste 0 00 10 00 Var de f brica 0 00 EX y Valor de F110 Tiempo de parada de la frecuencia inicial s Intervalo de ajuste 0 0 999 9 ia f brica 0 0 El inversor empieza a funcionar a partir de la frecuencia inicial Si la frecuencia objetivo es inferior a la frecuencia inicial F109 ser v lido El inversor empieza a funcionar a partir de la frecuencia inicial Tras estar funcionando a la f
168. tros par metros par metros par metros bajos alta alto bajo alto bajo 02 03 04 03 E8 00 78 49 61 El valor real es 10 00 El valor real es 12 00 Respuesta an mala modo esclavo Direcci n C digo de funci n C digo an malo CRC baja CRC alta 02 83 08 BO F6 El valor m ximo del c digo de funci n es 1 104 Fallo de comprobaci n de paridad AC10 Ap ndice 4 Aplicaciones predeterminadas La unidad se suministra con 5 aplicaciones de la aplicaci n O a la aplicaci n 5 Consulte la informaci n a continuaci n La aplicaci n 1 es la aplicaci n predeterminada de f brica y proporciona el control b sico de la velocidad La aplicaci n 2 proporciona un control de la velocidad mediante un punto ajustado manual o autom tico La aplicaci n 3 proporciona un control de la velocidad mediante velocidades preajustadas La aplicaci n 4 proporciona un control de la velocidad mediante el terminal La aplicaci n 5 proporciona un control de la velocidad mediante el PID Cableado de control de la aplicaci n Bot n normalmente abierto Y Interruptor de 2 posiciones Contacto normalmente abierto rel 105 AC10 Aplicaci n 1 control de velocidad b sico predeterminado amusa e ompa op oeg og Ed Epoo w y H 1 YA Malo et quom ar wu 2t OIL E ugun a c Do py e MOS OIR AL e any y D 319 00 H LA par ome ua le va uoresuaduro Loran otrens
169. ucirse cuando la carga sea menor Si el par se eleva demasiado es f cil que el motor se sobrecaliente y la corriente del inversor ser demasiado elevada Cuando eleve el par compruebe el motor Cuando F13723 se selecciona la compensaci n del par autom tica y puede compensar el par de baja frecuencia autom ticamente lo que reduce el deslizamiento del motor hace que la velocidad de rotaci n del rotor sea similar a la velocidad de rotaci n de sincronizaci n y controla las vibraciones del motor El usuario debe ajustar la potencia del motor la velocidad de rotaci n el n mero de polos de motor la corriente nominal del motor y la resistencia del est tor correctamente Consulte el cap tulo Procedimiento para la medici n de los par metros del motor F140 Punto de frecuencia definido por el usuari io Fl Intervalo de ajuste 0 F142 Val or de f brica 1 00 F141 Punto de tensi n definido por el usuario V1 Intervalo de ajuste 0 100 Valor de f brica 4 F142 Punto de frecuencia definido por el usuario F2 Intervalo de ajuste F140 F144 Valor de f brica 5 00 F143 Punto de tensi n definido por el usuario V2 Intervalo de ajuste 0 100 Valor de f brica 13 F144 Punto de frecuencia definido por el usuari io F3 Intervalo de ajuste F142 F146 Val or de f brica 10 00 AC10 F145
170. uencia 52 Jogging sin direcci n 53 Watchdog Supervisi n 54 Restablecimiento de la frecuencia 55 intercambio entre el funcionamiento manual y el autom tico 56 Funcionamiento manual 57 Funcionamiento autom tico 58 Direcci n Valor de f brica 11 Valor de f brica 9 Valor de f brica 15 Valor de f brica 16 Valor de f brica 7 Este par metro se utiliza para ajustar la funci n correspondiente al terminal de entrada digital multifuncional Tanto la detenci n libre como la detenci n de emergencia externa del terminal tienen la m xima prioridad 64 Tabla 5 3 Instrucciones para el terminal de entrada multifuncional digital Instrucciones Aunque se reciba una se al el inversor no funcionar Esta funci n puede ajustarse mediante un terminal no definido para evitar una acci n err nea Cuando el terminal o la combinaci n de terminales da un comando de ejecuci n y este terminal es v lido se inicia el inversor Este terminal tiene la misma funci n que la tecla T del teclado Cuando el terminal o la combinaci n de terminales da un comando de detenci n y este terminal es v lido se detiene el inversor Este terminal tiene la misma funci n que la tecla de detenci n del teclado La velocidad en 15 fases se lleva a cabo mediante la combinaci n de este grupo de terminales Consulte la Tabla 5 6 Este terminal tiene la mi
171. uido en el lado de entrada de la unidad y utilice un transformador de aislamiento o un filtro de l nea para evitar que el ruido afecte el equipo externo 0900 Si los cables de se al de los metros de medici n equipos de radio y sensores est n instalados en una cabina junto con la unidad estos cables del equipo se ver n afectados con facilidad Para resolver el problema lleve a cabo las acciones siguientes 1 El equipo y los cables de se al deben estar lo m s alejados posible de la unidad Los cables de se al deben estar blindados y la capa de blindaje debe estar conectada a tierra Los cables de se al deben estar colocados en el interior de un tubo met lico y deben estar lo m s alejados posible de los cables de entrada salida de la unidad Si los cables de se al deben cruzarse con los cables de alimentaci n deben estar dispuestos en ngulo recto el uno del otro 2 Instale el filtro de ruido radial y el filtro de ruido lineal inductancia com n de ferrita en la entrada y la salida de la unidad para suprimir la emisi n de ruido de las l neas de potencia 3 Los cables del motor deben colocarse en un tubo de m ximo 2 mm o enterrados en un conducto de cemento Los cables de alimentaci n deben colocarse en el interior de un tubo y conectarse a tierra mediante una capa de blindaje 1009 No coloque los cables de se al en paralelo a los cables de alimentaci n ni ate estos cables ya que el ruido electromagn tico
172. uncionamiento del sistema de la unidad Estado del motor funcionamiento estable funcionamiento normal direcci n de giro correcta proceso de aceleraci n desaceleraci n normal sin vibraci n an mala ruido an malo o sabor extra o Estado del inversor visualizaci n normal de los datos en el panel del teclado funcionamiento normal del ventilador secuencia de acci n normal del rel sin vibraciones ni ruidos an malos En caso de detectarse cualquier anomal a detenga y compruebe el inversor inmediatamente el cap tulo IV Comprobaci n con cargar Comprobaci n durante el funcionamiento Tras la comprobaci n correcta del funcionamiento sin carga conecte la carga del sistema de la unidad adecuadamente Inicie el inversor con el teclado o el terminal de control y aumente la carga gradualmente Cuando la carga haya aumentado un 50 y un 100 mantenga el inversor funcionando durante cierto periodo de tiempo respectivamente para comprobar si el sistema funciona correctamente Lleve a cabo una inspecci n general del inversor durante su funcionamiento para comprobar si existe alguna anomal a En caso de detectarse cualquier anomal a detenga y compruebe el inversor inmediatamente Compruebe que el motor funcione de forma estable que la direcci n de giro del motor sea correcta que no haya ninguna vibraci n ni ruido an malo cuando el motor est en funcionamiento que el proceso de aceleraci n desace
173. uncionamiento inestable del motor o incluso un fallo del funcionamiento normal El ajuste correcto de los par metros es fundamental para garantizar el rendimiento del control del vector Cada vez que se modifica la potencia nominal del motor en F801 los par metros del motor F806 F809 se actualizan autom ticamente a los par metros predeterminados Por lo tanto tenga cuidado cuando modifique este par metro Los par metros del motor pueden cambiar si el motor se calienta tras funcionar durante un largo periodo de tiempo Si la carga puede desconectarse recomendamos llevar a cabo una comprobaci n autom tica antes de cada uso F806 Resistencia del est tor Intervalo de ajuste 0 001 65 00 Q F807 Resistencia del rotor Intervalo de ajuste 0 001 65 00 Q F808 Inductancia de fuga Intervalo de ajuste 0 01 650 0 mH F809 Inductancia mutua Intervalo de ajuste 0 1 6500 mH Los valores ajustados en F806 F809 se actualizan autom ticamente una vez ajustados correctamente los par metros del motor El inversor restaura los valores de los par metros ajustados en F806 F809 autom ticamente a los par metros est ndares predeterminados del motor cada vez que cambia la potencia nominal del motor ajustada en F801 Si no es posible medir el motor en el lugar en el que se encuentra introduzca los par metros manualmente tomando como referencia los par metros conocidos de un motor similar Tome un inv
174. usta autom ticamente para hacer disminuir la temperatura del inversor Esta funci n puede evitar una aver a por sobrecalentamiento Cuando F159 1 se selecciona una frecuencia portadora aleatoria y F747 no es v lido F754 Umbral de corriente cero Intervalo de ajuste 0 200 Valor de f brica 5 F755 Duraci n de la corriente cero s Intervalo de ajuste 0 60 Valor de f brica 0 5 Cuando la corriente de salida cae al umbral de corriente cero y una vez transcurrido el tiempo de corriente cero se emite la se al ON 6 8 Par metros del motor F800 Ajuste de los par metros del Intervalo de ajuste 0 No v lido Valor de f brica O motor 1 Ajuste en movimiento 2 Ajuste inm vil F801 Potencia nominal kW Intervalo de ajuste 0 75 1000 F802 Tensi n nominal V Intervalo de ajuste 1 460 F803 Corriente nominal A Intervalo de ajuste 0 1 6500 F804 N mero de polos del motor Intervalo de ajuste 2 100 4 F805 M Qn Ge rotacion Intervalo de ajuste 1 30 000 rmp min F810 Frecuencia nominal del motor Hz Intervalo de ajuste 1 0 650 0 50 00 Ajuste los par metros seg n los indicados en la placa de identificaci n del motor Un excelente rendimiento del control del vector requiere un ajuste preciso de los par metros del motor Un ajuste preciso de los par metros requiere un ajuste correcto de los par metros del motor Para lograr un excelente rendimiento
175. ustado en 58 direcci n Durante el transcurso del tiempo ajustado en F326 sin que se haya registrado ning n impulso la perturbaci n del inversor ser Err6 53 Watchdog Supervisi n 8 P z P ASA y el inversor se detendr seg n el modo de detenci n ajustado en F327 54 Restablecimiento de la En la aplicaci n 4 si la funci n es v lida la frecuencia objetivo frecuencia cambiar al valor ajustado en F113 Intercambio entre el Mr M q En la aplicaci n 2 la funci n se utiliza para cambiar entre el 55 funcionamiento manual y m Po funcionamiento manual y el autom tico el autom tico En la aplicaci n 2 si la funci n es v lida el inversor funcionar 56 Funcionamiento manual en funcionamiento manual 57 Funcionamiento En la aplicaci n 2 si la funci n es v lida el inversor funcionar autom tico en funcionamiento autom tico En la aplicaci n 1 y 2 la funci n se utiliza para proporcionar la 58 Direcci n direcci n Cuando la funci n es v lida el inversor funciona hacia atr s De lo contrario el inversor funciona hacia adelante Tabla 5 4 Selecci n de las opciones de aceleraci n desaceleraci n Intercambio de Intercambio de Tiempo de Par metros aceleraci n desaceleraci n aceleraci n desaceleraci n aceleraci n desaceleraci n relacionados 2 34 1 18 presente 0 0 Primer tiempo de F114 F115 0 1 Segundo tiempo de F116 F117 1 0 Tercer tiempo de F277 F278
176. v 24V 2 0v 24V 0v 3 0v 24V 24V 4 24V 0v 0v 3 24V ov 24 V 6 24V 24V 0V T 24V 24V 24 V 8 111 AC10 Aplicaci n 4 Reglaje de subida bajada eyasenuop 801 Teau uoroesuaduro gg 14 Ted ap uorogsuaduro LEJA pared ap opoj GOZA opurur ap ajsufe ap md pe L4 10041 ap eururou vrouanoary Q 8j 1ojour ap eururou ajuattro eogs uoroaro ooesap ap odurat c 4 uoroero ooe ap odurat t 4 Bumu vrouanoarg c el wurrgur rouonoarj Ja uoreord y gcc 83JEpUb 83 80 SUIC IET TUU mou aput EORI umpa UA Y A UM AAA sefeguiqng E m vrausmoat err Dir oopo ap opum Dirt opa ap uoranum uic moqqusay wama pd UA Y Z TL mn MELO TIL qoa opr tre uo ugr aadu p A Toun uoresundino L9 E wwe e q PURI p quuin 9 E mewy e TUE npo MED penam unos o SQL NADAL amino e BA Q0 d u Wi oumsn ap sy zy 09 08 Y 10your op AUALLO A SOn OA D0 awug ZH Bouansarg SOLLSONDVIG pepunxod ap sarajonpsugn o agrum ap sarojdnuraqur uos oomgurojne anuos ap sauoroeorde gred pap peptoojo Ae fe rji qng y uorovord y 112 AC10 Esta aplicaci n imita el funcionamiento de un potenci metro motorizado Las entradas digitales permiten aumentar o disminuir el punto de ajuste dentro de los l mites A esta aplicaci n se la conoce a veces como potenci metro motorizado Restablecer Res
177. vado ON Reservado Reservado 9 Ajuste PID 10 MODBUS oo Este c digo de funci n ajusta la fuente de frecuencia principal 0 Memoria de frecuencia digital proporcionada Su valor inicial es el valor de F113 La frecuencia se puede ajustar mediante las teclas arriba y abajo o mediante los terminales arriba y abajo La Memoria de frecuencia digital proporcionada significa que una vez detenido el inversor la frecuencia objetivo es la frecuencia de funcionamiento antes de que el inversor se detenga Si el usuario desea guardar la frecuencia objetivo en la memoria con la alimentaci n desconectada ajuste F220 1 es decir es posible almacenar la frecuencia con el inversor apagado 1 Terminal anal gico externo All 2 Terminal anal gico externo AI2 La frecuencia se ajusta mediante los terminales de entrada anal gicos AI1 y AI2 La se al anal gica puede ser una se al de corriente 0 20 mA o 4 20 mA o una se al de tensi n 0 5 V o 0 10 V y puede seleccionarse mediante el c digo de conmutaci n Ajuste el c digo de conmutaci n seg n sea necesario consulte la Fig 4 4 y la Tabla 4 2 Cuando los inversores salen de f brica la se al anal gica del canal AII es una se al de tensi n de CC la tensi n es de entre 0 10 V y la se al anal gica del canal AD2 es una se al de corriente de CC la corriente es de entre 0 20 mA Si es necesaria la se al de corriente de 4 20 mA ajuste un
178. y F301 15 F312 ajusta el intervalo del umbral Por ejemplo cuando F301 15 la frecuencia objetivo es 20 HZ y F312 2 la frecuencia de funcionamiento alcanza los 18 Hz 20 2 DOI emite la se al ON hasta que la frecuencia de funcionamiento alcanza la frecuencia objetivo AC10 6 3 2 Terminales de entrada multifuncionales digitales F316 Ajuste de la funci n del terminal DII Intervalo de ajuste sin funci n Ejecuci n F317 Ajuste de la funci n del terminal DI2 Detenci n velocidad en varias fases 1 velocidad en varias fases 2 F318 Ajuste de la funci n del terminal DIS velocidad en varias fases 3 velocidad en varias fases 4 restablecimiento detenci n libre F319 Ajuste de la funci n del terminal DI4 F320 Ajuste de la funci n del terminal DIS VO TIO RON O detenci n de emergencia externa 10 prohibici n de la aceleraci n desaceleraci n 11 jogging de marcha adelante 12 jogging de marcha atr s 13 terminal UP de aumento de la frecuencia 14 terminal DOWN de disminuci n de la frecuencia 15 terminal FWD 16 terminal REV 17 terminal X de entrada de tipo de tres l neas 18 cambio del tiempo de aceleraci n desaceleraci n 1 19 Reservado 20 intercambio entre velocidad y par 21 terminal de intercambio de la fuente de frecuencia 34 intercambio de aceleraci n desaceleraci n 2 48 Intercambio de la alta frec

Controlador de velocidad variable de la serie AC10

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