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Manual del Software WLP (v.9.1X)

1. USERFBs USERFBs Instaladas en el WLP El bloque USERFB 201 es responsable por la ejecuci n de una subrutina creada por el usuario En el instalador del WLP fueran creados algunos bloques USERFBs con funciones predefinidas para la utilizaci n del usuario seguir una breve descripci n sobre los mismos Mayores informaciones sobre el bloque USEREB consultar tem USERFB 201 de este manual ANALOG I Conversi n de entrada anal gica Convierte valor le do por la entrada anal gica en el formato binario para un valor en unidad de ingenier a conforme rango definido ANALOG O Conversi n de salida anal gica Convierte un valor en unidad de ingenier a con un rango definido para salida anal gica en el formato binario DIAMCALC C lculo de di metro Calcula el di metro de una bobina en mm conforme relaci n entre la velocidad de l nea en m min y la velocidad del motor en rpm DIAMLENG Estimaci n de di metro Estima el di metro de una bobina en mm conforme la longitud y espesura del material bobinado DMux Conversi n de word para binario Convierte una word en sus respectivos 16 bits Mux Conversi n de binario para word Convierte 16 bits en una word respectiva DRAW Implementaci n de la funci n draw para una dada referencia de velocidad El draw es un valor que puede ser sumado o multiplicado al valor de una dada referencia de velocidad EP Potenci metro electr nico Implementaci
2. EH FL2InT EMO a q 185 ol 1000 ol 1001 ol 1002 ol 1005 Los par metros del usuario 800 y 801 son convertidos para los marcadores de float 9000 y 9001 El marcador de float 9000 es multiplicado por el marcador de float 9001 y el resultado es almacenado en el marcador de float 9002 El resultado es convertido para completo y almacenado en el par metro del usuario 802 Ejemplo 2 weg 186 WLP 25000 al oh Wie 000 oh W600 1 i 35 Ejemplo 3 32763 ol W101 y aM W000 3000 oh 00 1 OM Weide l 32787 Faija de valores Formula utilizada Result AI 3000 32767 7 5 7 3 FUNC FIGURA EM MATH ENO a DATA 1 RES H MAGO OPERATOR RES L pet l DATA 2 OVER fe ol 1000 SIGNAL e Soul 1001 EH MATH ENO E DATA 1H RESH ADO DATA 1L RES L AAA OPERATOR OUER PMA 1003 DATA SIGHAL PITA 1004 ol x 1002 41248 ol 1005 15151 Multiplica 25000 por 20 siendo el resultado igual a 500 000 que es equivalente al resultado high 7 y resultado low 41248 despu s dividir 500 000 por 33 siendo el resultado 15151 y el restante es 17 EN TRANSFER ENO SRC OST ph eh ooo DATA 1 RESH f ob WwW 700l OPERATOR RES L P MY oo DATA 2 OLER ht 1001 SIGHAL pe Sai 1002 2999 EM MATH EMO DATA 1H RES H fF bM WwW 003 PATA 1L RES LH aM 004 OPERATOR OVER abia 1004 DATA 2 SIGHAL pe ME 1005 MA 1000 M1003 SMA 1006 Transferir la entrada anal gi
3. USERFB 16 En el diagrama en ladder de USERFB es posible utilizar todos los bloques ladder disponibles para el equipamiento en cuesti n siendo que todos los argumientos de eses bloques pueden ser definidos como par metro de USERFB Al activar la opci n del Tag del WLP el diagrama ladder ser presentado conforme abajo o l E J ON OFF OUT o OUT l Los s mbolos para cada par metro de USERFB fueron definidos en el asistente de creaci n Caso sea necesario alterar alguna configuraci n de USERFB definida en el asistente de creaci n es posible a trav s del men USERFB acesar dos opciones conforme figura abajo Macro Window Help Configuration Ctrl M 2 3 4 5 z T Information Ctrl ShiFk M La opci n configuraci n abre la ventana abajo Macro configuration Double click in the line to modify PASSWORD DISABLE Number of inputs 2 Number of outputs 1 Click directly to modify Parameter Type 0 BOOLEAN 1 BOOLEAN 16 BOOLEAN Cancel Help En esa ventana es posible ejecutar las operaciones abajo Activar desactivar clave de USERFB clicando directamente en la opci n SENHAATIVA INATIVA Alterar el n mero de par metros de la entrada salida clicando directamente sobre el numero de las entradas salidas Alterar el tipo del par metro clicando directamente sobre el tipo del par metro Alterar el nombre del par metro clicando directamente sobre el nombre del
4. 84 WLP Tipo Marcadores de Bit Retentivos Marcadores de Bit Volatiles Marcadores de Word Retentivos Marcadores de Word Volatiles Marcadores de Bit de Sistema 1 es Marcadores de Word de Sistema 1 88 Marcadores de Float Retentivos Marcadores de Float Volatiles Marcadores de Doble Retentivos Marcadores de Doble Volatiles Par metros del Usuario Par metros del Sistema Par metros del Drive PLC11 01 V1 4X PLC11 02 V1 4X Crw 11 SRW01 PTC V4 0X SRW01 RCD V4 0X Address Table PLC11 01 PLC11 02 SRW01 PTC SRW01 RCD y SCA06 TARJETAS o MA a E E ad ad Fim MX6100 MX6483 MX6500 MX7987 MW 8200 MW 8399 MW 8400 MW8999 SX3000 SX3111 SW3300 SW3404 M9I2000 JoMF9399 MF9400 JoMF9999 UW 1300 UW 1499 PW 1200 PW 1299 PDO PD1049 MIN 1488 WMX6100 MX7507 MW 8200 WMW8849 SX3000 SX3006 SW3300 MF9000 MF9174 UW800 UW899 PWO PW799 MX6000 2000 MX7999 4 88 MX8000 2000 MX9999 4 88 MW1200 1000 MW 1499 9 SX3064 SX3070 SW3404 SW3408 UW800 JUW999 PW750 PW799 PDO 750 PD749 Entradas IX101 9 IX1 EE Lenguaje 85 TARJETAS PLC11 01 V1 4X SRW01 PTC SCA06 V1 0X PLC11 02 V1 4X V4 0X Tipo CFW 11 SRW01 RCD V4 0X Rango Cantid In cio ad ad Fim
5. DESCRIPCI N Solamente 10 acciones pueden ser deshechas Este comando se queda deshabilitado cuando ninguna modificaci n fue ejecutada o luego de la ltima acci n tener sido deshecha 20 WLP Weg E 3 2 2 Redo ACCESO 3 2 3 3 2 4 3 2 5 Men Editar Rehacer Tecla de Acceso Directo Ctrl Y Barra de Herramientas Padr n FUNCI N Rehace la ltima acci n deshecha DESCRIPCI N Solamente 10 acciones pueden ser rehechas Este comando solo se queda habilitado si alguna acci n de deshacer tener sido accionada Cut ACCESO Men Editar Cortar Tecla de Acceso Directo Ctrl X gt Barra de Herramientas Padr n FUNCI N Copia las c lulas seleccionadas para el rea de transferencia y borra DESCRIPCI N Este comando solo se queda habilitado a partir del momento que se tiene c lulas seleccionadas Copy ACCESO Men Editar Copiar Tecla de Acceso Directo Ctrl C Barra de Herramientas Padr n FUNCI N Copia las c lulas seleccionadas para el rea de transferencia DESCRIPCI N Este comando solo se queda habilitado a partir del momento que se tiene c lulas seleccionadas Paste ACCESO Men Editar Pegar Tecla de Acceso Directo Ctrl V Barra de Herramientas Padron eB FUNCION Transfiere los dados del area de transferencia para el editor Weg Men s 21 3 2 6 3 3 3 3 1 3 3 2 3 3 3 DESCRIPCI N Este comando solo se queda habilitad
6. Local Remote Keyboard JOG Keyboard Motor Speed 13 bits Synchronous Motor Speed rpm Motor Speed rpm Speed Reference rpm Alarm Fault Id Current Flux 13 bits Iq Current Torque 13 bits Id Flux Current Reference 13 bits Iq Torque Current Reference 13 bits Inverter Nominal Current HD A x10 Motor current without filter P003 A x10 Motor torque without filter x10 READING FUNCTION WRITING FUNCTION Read General Enable Run Start Counter Clockwise Conter Clockwise JOG JOG Remote E A Remote With Fault E i Fault Reset Subvoltage Quickly Stop Changing speed direction With Alarm E In Config Mode 2nd Ramp pnd Ramp Activate O PS UT lt O OnAeceleration o On Deceleration CC Ao Ta O Start I Keyboarrd CS porque Reference O Stop 0 Keyboard Speed Direction Keyboard Local Remote Keyboard JOG Keyboard Speed Motor 13 bits Nominal Speed Motor rpm Speed Motor rpm Speed Reference rpm WLP Weg MARKER READING FUNCTION WRITING FUNCTION WSW3308 a oO O SW3310 Ft is i lt id OOO O Compatibilidad Para utilizaci n de los bloques Ladder en el WLP deber ser utilizada la tabla de compatibilidad abajo que informa cual son los bloques compatibles para cada modelo de tarjeta PLC1 PLC2 POS2 SOFTPLC CFW 11 y SOFTPLC SSW 06 Bloques Ladder NO CONTAC
7. Mestre eixo virtual Escravo eixo real drive Gr fico do perfil Edd pomis to the point table Insert points inthe point table Remove points from the pout table Interpolation point between the point and the next point Slave position for the point Master position for the point Ferramentas de controle do grafico H i i i i i m mre an ee Bee eens eect sees eee tapes Cursor i i a a E E i i E AA OS J Chart plotting area i 4 i A A AS La a a aes lo rere se See aan ae aes Us i 4 A A aa a a i e E le Ce Phen al mam inicie Ga gree ae nas l E L L E Fi E i ME O ee a 4 4 a a i I I quedhasananfananandficaoanipenanto e cs i mia e a E i ia j l i i i i t 01 02 03 i as iit 07 of 19 Master scale axis Slave scale axis Valores do cursor Valores relativos ao ponto selecionado do cursor 46 WLP E eee melects the position line Zoom melects the speed line Fit to Screen melects the acceleration line melects the Jerk line Disables the selected line mets the selected Fit to Screen line mets the width of the selected line Y mets the height of the selected line a ai P s al ula ajaja Velocidade do mestre Velocidade utilizada para c lculo da velocidade acelera o e jerk do escravo Cursor Values Master Vo 00 rot Slave
8. Synchronism Relation 157 Direction 100 Acceleration 997 Si es O la aceleraci n es deshabilitada Mode 157 Source 157 Axis 101 La entrada EN habilita el esclavo seguir el maestro basado en los datos recibidos por la red CAN Network La salida ENO informa si el esclavo ha alcanzado el sincronism Relaci n de Sincronismo La relaci n de sincronismo es formada por 1 tipo de dato y 2 direcciones o constantes dependiendo del tipo de dato elegido El tipo de dato puede ser Constante Par metro del usuario Marcador de Word Las direcciones o constantes son destinados a relaci n del maestro y relaci n del esclavo Modo El modo es una constante It may be Velocidad controla solamente el sincronismo de velocidad Posici n controla el sincronismo de posici n y velocidad Fuente La fuente de sincronismo es una constante Las opciones son Encoder valido solamente para POS2 y PLC2 Red CAN el programa del equipamiento maestro debe poseer un bloque MSCANWEG 158 WLP Weg NOTA Solamente es posible hacer sincronismo entra placas PLC1 para PLC1 PLC2 para PLC2 PLC1 para PLC2 y POS2 para POS2 Nunca PLC1 o PLC2 para POS2 FUNCIONAMIENTO Cuando la entrada EN est activa el motor sigue el maestro sincronizado en velocidad o posici n v a encoder o red CAN Solamente cuando el motor esclavo alcanzar la relaci n especificada del motor maestro la salida ENO es seteada
9. Vision General Informaciones Generales Este manual esta orientado para describir todas las funciones y herramientas disponibles en el software WLP El WLP Weg Ladder Programmer es un software para ambiente Windows que permite la programaci n en lenguaje Ladder el comando y monitoraci n de los equipos e PLCI tarjeta opcional para convertidores de la l nea CFW 09 e PLC2 tarjeta opcional para servoconvertidores de la l nea CFW 09 e POS2 tarjeta opcional para convertidores de la linea SCA 05 e SoftPLC para convertidores de la l nea CFW 11 e SoftPLC para arrancador suave de la l nea SSW 06 e PLC11 01 tarjeta opcional para convertidores de la linea CFW 11 e PLC11 02 tarjeta opcional para convertidores de la linea CFW 11 e Rel inteligente SRWO1 PTC e Rel inteligente SRWO1 RCD e SoftPLC para servoconvertidores de la l nea SCA 06 Las principales caracter sticas del software incluyen e Edici n del programa a trav s de varios bloques de funciones en ladder e Compilaci n del programa en ladder para lenguaje compatible con las tarjetas e Transferencia del programa compilado para las tarjetas e Lectura del programa existente en las tarjetas 1 9 e Monitoraci n on line del programa que est siendo ejecutado en las tarjetas e Comunicaci n serial en RS 232 USB 2 9 punto a punto con las tarjetas e Comunicaci n serial en RS 485 con hasta 30 tarjetas desde que sea utilizado un convertidor RS 232 para RS
10. Creando un nuevo perfil CAM Para crear un nuevo perfil CAM clic en el bot n Crear una ventana de entrada de valores solicitar el nombre del nuevo perfil luego el editor de perfil CAM abrir conforme la figura que sigue Weg Lenguaje 131 it lt tutor cpr gt A ee ee Set ie me o po nana dana aula al 1 TE a ij in a im aan neo mano sosa dado I I i i I I i i I I I L i I L I i los I i i I r i i I I E i i I I I L i I I i i I I i i i r I i i i I q aaa P sauna En esa ventana existen los siguientes controles Tabla de puntos Add points to the point table Insert points mthe point table Y Remove points from the pout table RE Mestre rot Escravo rot Gb spas Interpolation point between the point and the next point Slave position for the point Waster position forthe point NOTAS Como mencionado anteriormente el bloque CAM es siempre relativo luego el primer punto de la tabla de puntos siempre ser maestro 0 y esclavo 0 Maestro eje virtual Esclavo eje real drive Grafico del perfil 132 WLP EE Cursor Chatt plotting area ol Of 03 04 5 Of 07 08 09 Master scale axis lave scale axis Herramientas de control del gr fico melects the position line ZOO melects the speed line Fit to screen melects the accelera
11. Hame OFF Clique en el bot n Avanzar Wizard New Macro Step 3 of 4 Properties of Output Parameters PIE Type BOOLEAN Mame OUT voltar Cancelar Ajuda En el tercer paso del asistente de creaci n de la USERFB ser n definidas las propiedades de los par metros de salida Clique en el bot n Avanzar Lenguaje 205 Wizard New Macro Step 4 of 4 ou are able now to create the following macro Director cAprojetos lps branches vd TOSPROJECT S 2teste MACAOS Parameter PO lt BOOLE4N gt Name ON Parameter P1 lt BOOULEAN gt Mame OFF Parameter P16 lt BOOLEAN gt Name OUT voltar Cancelar Ajuda En el cuarto paso del asistente de creaci n de la USERFB es posible revisar todas las opciones definidas anteriormente caso sea necesario hacer alguna modificaci n es posible clicar en el bot n Volver s todo estuviera correcto clique en Concluir Despu s clicar en el bot n concluir una nueva ventana de edici n ladder ser criada conforme la figura abajo E RETEM mld Pu dase observar que esa ventana tendr el nombre de la USERFB pero la extensi n mld que define un archivo del tipo USERFB Para o ejemplo en cuesti n utilizar el diagrama ladder abajo E l E E 4 5 T E 9 PITO oF MM oF W116 0 oF M16 Donde PMO par metro de USERFB 0 PM1 par metro de USERFB 1 y PM16 par metro de 206 WLP eg
12. PLC11 02 V1 4X Crw 11 V4 0X Y Y Y Y Y Y ni lt S S Xp yg Xx SK Xx Xx 1 i 1 i i I 1 i 1 I 1 Xx Xx SK Xx Xx Xx Xx A Es des AREA RE ZA ELA A v 4 98 Xp yg SI SIS XI AN S S lt amp S S S A asen fo d Y 95 Y Y gt SCA06 V1 0X SOFTPLC V1 1X SOFTPLC V1 0X 96 WLP BOARDS EQUIPMENT COMPATIBILITY LADDER BLOCK pr C11 01 V1 4X SRWO01 PTC PLC11 02 V1 4X V4 0X CFW 11 SRW01 RCD FUNC Y INT2FLOAT Y FLOAT2INT Y PID Y FILTER Y AUTOREG MUX Y Y Y Y Y IDATA Y E Y 4 98 Y Y QSTOP Y SDO Cop o o CAM Y SPEED Y E RIC Do o TT USERERR Y Y Y Y REF A E E MMC po o os me poe o 7 Om MC Reset e MC MoveRelative E Y MW_IqControl S ME ATA MC_Gearln E Y MC_GearinPos MC_Phasing Y E MC Go YA MC StepAbsSwitc Y h MC_StepLimitSwi Y tch MC StepRefPulse MC_StpDiret 7 0 E Lenguaje 97 LADDER BLOCK pr C11 01 V1 4X MC FinishHomin BOARDS EQUIPMENT COMPATIBILITY SRW01 PTC V4 0X SRW01 RCD PLC11 02 V1 4X SSW7000 CFW700 CF W701 e CT W900 LADDER BLOCK NO CONTACT NC CONTACT COIL NEGATE COIL SET COIL RESET COIL PTS COIS NTS COIL INPOS INBWG SCURVE TCURVE HOME FOLLOW MSCANWEG SHIFT STOP JOG SETSPEED TON CTU TR
13. S el bloque est habilitado el valor de los argumentos bit ser compuesto por los valores contenidos en los bits del argumento Word 192 WLP Weg E EJEMPLO MX2000 MX2001 sT wapi MA 1000 MX 1001 MA 1002 MA 1005 MX 1004 MZ 1005 MX 1006 MA LOO MA 1008 MX 1005 MX 1010 MxX1011 MX 1012 MX1013 MX 1014 MX 1015 El marcador de bit 2000 habilita el bloque DMUX cuando el bloque es ejecutado el marcador de bit 2001 ser puesto en el estado 1 caso contrario reseteado nivel 0 El contenido de los marcadores de bit 1000 a 1015 ser compuesto por los valores de los bits del par metro del usuario 800 o sea s el valor del par metro del usuario 800 es 3 en binario 0000000000000011 los marcadores de bit 1000 y 1001 contendr 1 y los dem s 0 7 5 8 Transferencia 7 5 8 1 TRANSFER FIGURA EN TRANSFER ENO DESCRIPCION Es compuesto por 1 entrada EN 1 salida ENO y 2 argumientos conforme abajo SRC dato fuente DST dato destino La entrada EN es responsable por la habilitaci n del bloque La salida ENO cambia para 1 cuando el dato destino tenga sido actualizado SRC Dato Fuente El dato fuente es compuesto por un tipo de dato y una direcci n o un valor constante dependiendo del tipo de dato elegido El tipo de dato del dato fuente puede ser Constante constante float marcador de bit marcador de word marcador de float marcador
14. SH 0 normal 1 necesita de una correcci n negativa DIFF IPF REGI en pulsos REG N mero de pulsos entre 2 INDEX Weg Lenguaje 161 7 9 9 7 5 5 1 PUL N mero de pulsos ocurridos desde el ltimo INDEX Comprobar INPOS FIGURA EN INFOS ENO SIGH POSITION HYSTERESIS FORMAT MODE COMP AXIS DESCRIPCI N Es compuesto por 1 entrada EN 1 salida ENO y 7 argumientos siendo ellos position 98 hysteresis 161 mode 100 axis 101 The EN input is responsible for the block enable The ENO input informs 1f the effective position 1s higher or equal to value programmed for the direction of rotation Est rese La est rese es formada por 1 formato 1 tipo de dato y 1 enderezo o constante dependiendo de la elecci n del tipo de dato El formato puede ser Pulsos El tipo de dato puede ser Constante Par metro del usuario Marcador de word Comparaci n El argumento comparaci n es siempre constante y puede ser gt mayor o igual lt menor o igual igual FUNCIONAMIENTO Si la entrada EN es 0 el bloque no es ejecutado y la salida ENO cambia para 0 Si la entrada EN es 1 el bloque hace la comparaci n de la posici n del motor con los argumientos de posici n y histerese programados Si el motor est en una posici n mayor o igual que la posici n programada m s la histerese entonces es transferido 1 para la salida ENO D
15. Salida digital Par metro del usuario NOTA En la opci n par metro del usuario el valor utilizado nos es salvado en la memoria E2PROM o sea esto ltimo valor no es recuperable FUNCIONAMIENTO Transfiere el se al contenido en su entrada para su argumento GR FICO Po COIL EJEMPLO MEZ 000 MIX 1000 IX S1 el marcador de bit 2000 o la entrada digital 1 es 1 escribe 1 en el marcador de bit 1000 De lo contrario escribe 0 Weg Lenguaje 107 7 4 2 7 4 3 NEG COIL FIGURA AH DESCRIPCI N Es compuesto por 1 entrada y 1 argumento El argumento es compuesto por un tipo de dato y una direcci n El tipo de dato del argumento puede ser Marcador de bit Salida digital Par metro del usuario NOTA En la opci n par metro del usuario el valor utilizado nos es salvado en la memoria E2PROM o sea esto ltimo valor no es recuperable FUNCIONAMIENTO Transfiere el inverso se al contenido en su entrada para su argumento GR FICO E NEGATED COIL pur ana EJEMPLO MIX2000 UWS00 0x1 Dl Si el marcador de bit 2000 o la entrada digital 1 es 1 y el par metro del usuario 800 es 0 escribe O en la salida digital 1 De lo contrario escribe 1 SET COIL FIGURA As DESCRIPCI N Es compuesto por 1 entrada y 1 argumento El argumento es compuesto por un tipo de dato y una direcci n 108 E WLP 7 4 4 El tipo de dato del argumento puede
16. o Na execu o do bloco o estado do eixo mudar para Continuous Motion ERROS DO BLOCO 7 5 3 Movimiento 7 5 3 1 SETSPEED FIGURA EM SETSPEED ENO ROTATION SPEED ACCELERATION ARIS Weg Lenguaje 147 DESCRIPCION Es compuesto por 1 entrada EN 1 salida ENO y 4 argumientos conforme abajo direction of rotation 100 speed 99 acceleration 99 axis 101 La entrada EN es responsable por la habilitaci n del bloque La salida ENO informa cuando la velocidad del motor llegar a la velocidad programada FUNCIONAMIENTO Si la entrada EN es 0 el bloque no es ejecutado y la salida ENO queda en 0 Si la entrada EN sufrir una transici n de O para 1 y ninguno otro bloque de movimiento estuviera activo con excepci n del proprio bloque Seta Velocidad es ejecutado un perfil trapezoidal basado en las caracter sticas programadas de los argumientos y jamas es finalizado Por otro lado otros bloques Seta Velocidad pueden ser habilitados on line cambiando la programaci n de los suyos argumientos Para acabar con esto movimiento es necesario utilizar un bloque parada La salida ENO solo cambia para 1 en un ciclo de scan cuando el bloque llegar a velocidad programada De lo contrario siempre es 0 NOTA Esto bloque trabaja en malla de velocidad permaneciendo as mismo despu s de su conclusi n FLUJOGRAMA 148 WLP Weg r SETSPEED ie _ a en EN 2 00 3 po Est
17. 1000 Ebitls PLC2 Rev 130 qu Node ID 2 Hode2 gt m SCA 05 220 230Y 4 84 Rev 210 H Diccionario de objetos WSCAN Object Dictionary Node Manufacturer Profile rea A Subldx Mame Value Data Min Man Acess Default 2000 POOO Parameter Access 0 P004 DC Voltage INTE Ox0000 Ox03E7 ro 002 POO Motor Speed 2003 FOOF Motor Current 2004 PODA OC voltage 2006 PODE Servodriwe Status 200C PO 2 Digital Input Status 00 P014 Last Fault 200F F015 Second Previous Fault 2010 POTE Third Previous Fault 2011 POV Fourth Previous Fault 2012 P018 AN Value 2013 F019 Alz Value 2017 PUSS Software Version 032 POSO Shaft Position 2034 POS Position fraction of revo 2035 POSS Position number of revo 2046 POD CAN Network Status mAr POT PAN Rerenhnn Telanra dut lt os Jam gt 2004 P004 DC Voltage Help Diagrama ladder O l 2 3 4 5 T 3 q ME 2000 102001 E ADDRESS RESULT MW 7000 1 FUNC OUT HIGH M7001 INDEX OT L 0 P sMyrroo2 SUE IND E SIZE TIMEOUT A FUNCIONAMIENTO Cuando el marcador de bit MX2000 sufrir una transici n de O para 1 la tarjeta enviar un mensaje v a red CANopen solicitando la lectura del objeto 2004h al recibir el valor del objeto el mismo ser almacenado en los marcadores de word 7MW7001 y 7MW7002 Nota WSCAN Software configurador del maestro de red CANopen WEG Esto bloque solo funciona cuando la tarjeta PLC2 estuviera habilitado como ma
18. ARIS DESCRIPCI N Es compuesto por 1 entrada EN 1 salida ENO y 3 argumientos siendo ellos increment float result 101 axis 101 La entrada EN es responsable por la habilitaci n del bloque FUNCIONAMIENTO S1 EN 1 entonces la posici n actual del eje es incrementada por el Incremento de posici n Incremento El incremento es compuesto por un tipo de dato una direcci n o una constante dependiendo de la elecci n del tipo de dato y la forma de incremento El tipo de dato puede ser Constante Par metro del usuario Marcador de Word El modo de incremento puede ser Grados Segundo Grados Ciclo de scan EJEMPLO ol oe EM SHIFT ENO INCREMEMT ROTATION Arm 15 Cuando la entrada digital 1 est activa el eje del motor ser desplazado 360 en un segundo en el sentido de giro horario MC_CamTableSelect S MBOLO E DESCRICAO Seleciona uma tabela de pontos de uma curva CAM previamente programada atrav s da ferramenta CAM Weg Lenguaje 143 7 5 2 9 PROFILES Para o uso do bloco MC_CamlIn 145 uma tabela de pontos dever ser selecionada atrav s do bloco MC CamTableSelect ou a tabela de pontos dever ser calculada atrav s do bloco MW_CamCalc 143 Quando houver uma transi o de O para 1 na entrada Execute o bloco ser iniciado e executado de acordo com os argumentos configurados Quando a tabela for selecionada com sucesso a sa da Done vai para 1 dur
19. IMPORTANTE Verificar las Configuraciones de la Comunicaci n 57 Monitoring Input Outputs ACCESO Men Comunicaci n Monitoreo de Entradas Salidas Tecla de Acceso Directo Alt F9 Barra de Herramientas de Comunicaci n Pl FUNCI N Abre un di logo presentando una caja de dialogo de las entradas y salidas de la tarjeta y del drive IMPORTANTE Verificar las Configuraciones de la Comunicaci n 57 Monitoring by HMI ACCESO Men Communication Monitoring by HMI Tecla de Acceso Directo Ctrl Alt F9 Barra de Herramientas de Comunicaci n al FUNCI N Abre un di logo presentando una caja de dialogo de monitoreo via ihm IMPORTANTE Verificar las Configuraciones de la Comunicaci n 57 Force Inputs Outputs ACCESO Men Communication Force Inputs Outputs Si Barra de Herramientas de Comunicaci n weg Menus 3 8 10 3 8 11 FUNCION Abre un di logo presentando una caja de dialogo de Force Inputs Outputs IMPORTANTE Verificar las Configuraciones de la Comunicaci n 57 General Information ACCESO Ment Communication General Information Barra de Herramientas de Comunicacion FUNCION Abre un di logo presentando una caja de dialogo de General Information IMPORTANTE Verificar las Configuraciones de la Comunicaci n 577 Config ACCESO Men Comunicaci n Configuraciones Tecla de Acceso Directo Shift F8 FUNCI N Con
20. VELOCIDAD NO MINIMO 1 CICLO DE SCAN ENO 1 CICLO DE SCAN EJEMPLO vaal oh 2000 p MX 2000 woe EH SCURWE EMO Positivo M SIGN POSITION 20 50 WH POSITION 2000 0 4 SPEED 60000 0 H ACCELERATION 30000 0 H JERKE Relativo 4 MODE Real HASIS Cuando es detectado una transici n de O para 1 en la entrada digital 1 empieza un posicionamiento de 20 5 vueltas a una velocidad de 2000rpm con una aceleraci n de 60000rpm s y un jerk de 50000rpm s en el sentido horario ya que el modo es relativo y el se al de la posici n es positivo Cuando el posicionamiento terminar escribe 1 durante 1 ciclo de scan en la salida digital 1 Recordamos que el jerk es la derivada de la aceleraci n en funci n del tiempo De esta forma se concluye que la aceleraci n m xima ser alcanzada en 60000rpm s 50000rpm s7 1 20 segundos 118 WLP E 7 5 2 2 TCURVE FIGURA EM TCURWE ENO SIGH POSITION POSITION SPEEO ACCELERATION MODE ARIS DESCRIPCI N Es compuesto por 1 entrada EN 1 salida ENO y 5 argumientos conforme abajo position 98 Speed 99 acceleration 997 mode 100 axis 101 La entrada EN es responsable por la habilitaci n del bloque La salida ENO informa el momiento en que el bloque es finalizado FUNCIONAMIENTO Si la entrada EN es 0 el bloque no es ejecutado y la salida ENO cambia para 0 S1 hay por lo menos un pulso durante un ciclo de scan en la entrada
21. 167 RXCANWEG 41 198 Copyright O 1999 2012 WEG Todos los Derechos Reservados Index 229 G W Salidas 56 72 75 WLP 9 10 12 59 Salir 19 SAT 38 188 SCURVE 30 115 SDO 41 199 Seguidor 35 157 158 Seleccionar 26 Seleciona TabelaCam 142 Serial 78 SETSPEED 33 146 SHIFT 32 142 Sistema 88 Soluci n 224 Soporte 225 SPEED 34 151 STOP 30 111 Ta Tag 23 TCURVAR 31 124 TCURVE 31 118 TON 36 164 TRANSFER 39 192 Transference 197 Transferencia 39 40 192 194 195 Trend 56 69 U Unidades 18 Upload 54 USB 79 USERERR 40 197 USERFB 41 58 201 215 E Variables 55 56 67 69 81 88 Ventana 58 59 Verificador 35 Copyright O 1999 2012 WEG Todos los Derechos Reservados
22. Con Se al FUNCI N Durante el monitoreo cambia todas las cajas de monitoreo online para formato con se al Not Signed ACCESO Men Comunicaci n Configuraci n Monitoreo Online Sin Se al FUNCI N Durante el monitoreo cambia todas las cajas de monitoreo online para formato sin se al Decimal ACCESO Men Comunicaci n Configuraci n Monitoreo Online Decimal FUNCI N Durante el monitoreo cambia todas las cajas de monitoreo online para formato decimal Hexadecimal ACCESO Men Comunicaci n Configuraci n Monitoreo Online Hexadecimal FUNCI N Durante el monitoreo cambia todas las cajas de monitoreo online para formato hexadecimal Binary ACCESO Men Comunicaci n Configuraci n Monitoreo Online Binario FUNCI N Durante el monitoreo cambia todas las cajas de monitoreo online para formato binario Monitoring Variables ACCESO Men Comunicaci n Monitoreo de las Variables Tecla de Acceso Directo Shift F9 Barra de Herramientas de Comunicaci n Al FUNCI N Activa o desactiva el monitoreo de las variables 56 WLP E 3 8 6 3 8 7 3 8 8 3 8 9 IMPORTANTE Verificar las Configuraciones de la Comunicaci n 57 Trend Variables ACCESO Men Comunicaci n Trend de Variables Tecla de Acceso Directo Ctrl F9 Barra de Herramientas de Comunicaci n El FUNCI N Abre un di logo presentando un gr fico de tendencia de las variables elegidas
23. Configurar el gr fico a trav s de la opci n Configure 2 Configurar las variables que ser n plotadas a trav s de las opciones Variable 1 a 6 3 Empezar el trend a trav s de la opci n Start Trend E WLP Configuraci n del Trend WLP Trend Configuration Trend Time Base Read Cicle ei Secondi l Cancel Trend Axis Scale ED Second s ld En esto dialogo es posible seleccionar el ciclo de lectura de las variables que corresponde al intervalo de tiempo entre cada lectura de las variables seleccionadas Escala del eje X que corresponde a la cantidad de tiempo que ser posible visualizar en el gr fico Configuraci n de Variables Insert Variable Toro TT gt Address 0 Symbol Miniman 0 Masimur o Cancel Remove En esto dialogo es suficiente elegir el tipo direcci n un s mbolo representativo m nimo m ximo y color de la variable En el ejemplo a seguir ser seleccionado el marcador de word MW6001 Insert Variable Type MM Word Marker Address 16001 Symbol Tim Miniman 0 Masimur 2000 Cancel Remove lu El Monitoreo 71 Al presionar el bot n OK el dialogo de trend de variables quedar de la siguiente manera E WLP Variables Trend File Graph Help A A selssSs E E EE o E i I I I I I I I I I i I i I i I L I I I I I I T I I I I T I I I I I I I I I L I I I
24. EJEMPLO SE ae EM FOLLOW ENO SLAVE MASTER DIRECTION ACCELERATION MODE SOURCE AXIS Si el maestro est enviando los datos v a red CAN el motor esclavo gira veces la velocidad del motor maestro 7 5 4 2 AUTOREG FIGURA EH AUTOREG DESCRIPCION Es compuesto por 2 entradas EN y AUTO 1 salida ENO y 10 argumientos siendo ellos pf print format float que define la distancia en pulsos entre 2 se ales recibidos en la entrada index pulso nulo win window float que define la ventana de actuaci n de lectura del se al en la entrada index Shift float que define el n mero m ximo de pulsos que pueden ser corregidos por per odo de muestra src source word constante que define si el contado es hecho a trav s del encoder o del resolver sh marcador de bit que indica que el bloque shift en el sentido horario debe ser activado Sh marcador de bit que indica que el bloque shift en el sentido antihorario debe ser activado Weg Lenguaje 159 err marcador de word que define el error ocurrido del bloque reg marcador de float que indica el n mero de pulsos entre los 2 ultimos se ales en la entrada index pul indica el n mero de pulsos recibidos desde el ltimo se al recibido en la entrada index La entrada EN es responsable por la habilitaci n del bloque La entrada AUTO hace con que la compensaci n del error est activa La salida ENO cambia para 1 solamente de
25. UWEDO EN TRANSFER ENO SRC OST Una aplicaci n til del bloque TRANSFER es la suya utilizaci n para habilitar el motor a partir por 194 WLP Weg 7 5 8 2 7 5 8 3 ejemplo de una entrada digital De esta forma SRC tiene una entrada digital como valor y DST el marcador de sistema SX0 Recodar que el motor solo es habilitado si el mismo ya se encuentra habilitado en el drive Eso puede ser programado por ejemplo en la entrada digital 1 del drive INT2FL FIGURA EM INTZFL ENO IHT FLOAT DESCRIPCION Es compuesto por 1 entrada EN 1 salida ENO y 3 argumientos conforme abajo entero 101 word float 101 resultado La entrada EN es responsable por la habilitaci n del bloque La salida ENO es una copia del valor de entrada EN FUNCIONAMIENTO La entrada EN siempre transfiere el suyo valor para la salida ENO Mientras la entrada EN es 1 el valor contenido en la word entera es transferido al marcador de float La word entera representa un n mero entero y puede variar de 32768 a 32767 EJEMPLO 1X1 AMET ENO FLOAT EN INT2FL Convierte el valor del par metro del usuario 800 para el marcador de float 9000 FL2INT FIGURA EM FL2INT EMO FLOAT INT DESCRIPCION Es compuesto por 1 entrada EN 1 salida ENO y 2 argumientos conforme abajo float 101 32 bits entero 101 word La entrada EN es responsable por la habilitaci n del bloque La salida ENO
26. encoder o sensorless el drive estuviera habilitado general y ning n otro bloco de movimiento estuviera activo el comando gira para ir para 1 el valor de la referencia de corriente de par torque es escrita para el drive y la salida ENO ir para 1 Se la entrada EN sufrir una transici n de 1 para O y este bloco estuviera activo es activado el modo velocidad el comando gira para ira para O y la salida ENO ir para 0 Mayores detalles en el organigrama gr fico y ejemplo a seguir NOTA Valores negativos para referencia de velocidad o referencia de corriente de par imponen un sentido de giro del eje del motor contrario al definido en el drive FLUJOGRAMA Existe alg n movimiento activo Estaba siendo ejecutado Ejecuta el bloco GR FICO Modo Velocidad 156 E WLP RUN STOP TORQUE EJEMPLO all SX3001 1x2 M5000 O Speed 071010 rpm 2071011 La entrada digital IX1 habilita general el drive La entrada digital IX2 habilita el bloco REF que est programado para ser solamente referencia de Weg Lenguaje 157 velocidad siendo entonces enviado al drive el valor de referencia de velocidad contenido en el par metro del usuario P1010 7 5 4 Seguidor 7 5 4 1 FOLLOW FIGURA EN FOLLOW ERO SLAWE MASTER DIRECTION ACCELERATION MODE SOURCE ARIS DESCRIPCI N Es formado por 1 entrada EN 1 salida ENO y 7 argumientos siendo
27. pm pim b ipm pirm C c ipm pimi pie VE I3 a om pimi 4275 pra pimi oe yvm ae i a l pm pim it 2 tym 3 je 6 a ve Onde pe posic o do escravo ve velocidade do escravo ae acelera o do escravo je jerk do escravo pm posi o do mestre vm velocidade do mestre pim posi o inicial do mestre pfm posic o final do mestre pie posic o inicial do escravo pfe posi o final do escravo a coeficiente calculado pelo editor CAM b coeficiente calculado pelo editor CAM c coeficiente calculado pelo editor CAM Alterando um ponto no perfil cam Um ponto pode ser alterado atrav s da tabela de pontos pela edi o direta ou movendo o ponto no gr fico Para mover o ponto no gr fico leve o mouse at o ponto em quest o que marcado com um quadrado vermelho clique sobre o mesmo e mantenha o mouse pressionado e arraste o mesmo para a nova posi o Ao clicar sobre o ponto a tabela de pontos ser deslocada para o ponto em quest o selecionando a c lula relacionada A opera o de mover o ponto no gr fico interativa e calcula todo o perfil a cada mudan a do ponto em quest o O novo ponto pode ser visto na tabela de pontos Removendo um ponto no perfil cam O mesmo removido diretamente na tabela de pontos Para isso selecione uma das c lulas respectiva ao ponto e clique no bot o Remover Ponto Zoom de uma rea determinada do gr fico Clique com o mouse sobre um dos cantos
28. rese es formada por 1 tipo de dato y 1 enderezo o constante dependiendo de la elecci n del tipo de dato El tipo de dato puede ser Constante Par metro del usuario Marcador de word FUNCIONAMIENTO Weg Lenguaje 163 Si la entrada EN es 0 el bloque no es ejecutado y la salida ENO cambia para 0 Si la entrada EN es 1 el bloque compara la velocidad y el sentido de rotaci n del motor con los argumientos de velocidad sentido de giro y histerese programados Si el motor est girando en el mismo sentido del argumento de sentido de rotaci n programado y la velocidad del motor es mayor o igual del que el argumento de velocidad programado m s la hist resis entonces es transferido 1 para la salida ENO Caso contrario es transferido 0 para la salida ENO La histerese sirve para impedir oscilaci n en la salida del bloque cuando la velocidad real est muy pr xima o igual a la velocidad programada Por ejemplo para una velocidad de 1000rpm con histerese de 1 el bloque conecta la salida ENO cuando la velocidad real alcanzar 1010rpm y solamente la desconecta cuando la velocidad bajar para los 990rpm La histerese es dada en porcentaje pudiendo variar entre 0 0 y 50 0 Si es programada por par metro la unidad pasa a ser por mil variando de 0 a 500 FLUJOGRAMA INBWG Poi i O Sentido de N lt rotaci n sentido N N de rotaci n a programado a Sa Pa Su A E Pa velo
29. 11 a sa da Done marcador de bit 8001 setado enquanto a entrada Execute permanece setada Com o marcador de bit 8001 setado o bloco MC Camln poder ser executado 146 WLP EO Na transi o de O para 1 do marcador de bit 8002 o primeiro bloco MC Camln executado Caso houver a necessidade de algum ajuste na tabela de pontos da curva CAM basta fazer o ajuste nos marcadores de double 18000 18001 18010 e 18011 mudar o conte do do marcador de word 13001 para 12 e executar novamente o bloco MW CamCalc Na transi o de O para 1 do marcador de bit 8003 o segundo bloco MC Camln Buffer Mode programado Buffered ser executado sem perda de posi o do eixo mestre assim que o primeiro bloco MC Camln terminar de executar a curva em execu o 7 5 2 11 MC_CamQut S MBOLO DESCRI O Finaliza o bloco MC Camln 145 Quando houver uma transi o de O para 1 na entrada Execute o bloco ser executado e o sincronismo existente ser finalizado O eixo manter a velocidade do instante em que o bloco executado ARGUMENTOS E composto por 1 entrada Execute 1 sa da Done e 5 argumentos sendo eles Slave 987 Busy 98 Error 98 Error Id 98 Bloco Retentivo 98 A entrada Execute respons vel pela habilita o do bloco A sa da Done informa o instante em que o bloco MC Camln 145 finalizado MODO DE OPERA O Ao executar o bloco MC_CamOut o drive n o opera em malha de posi
30. 197 DESCRIPCI N Usted puede insertar un bloque de funci n haciendo clic con el bot n izquierdo del rat n en la posici n deseada Si el cursor se modificar para el s mbolo de prohibido el bloque de funci n no puede ser insertado y una informaci n es escrita en a barra de status Weg Men s 41 3 5 7 9 CAN Network 3 5 7 9 1 MSCANWEG ACCESO Men Insertar Bloques de Funci n Red Can MSCANWEG CAN Barra de Herramientas de Edici n E FUNCI N Inserta un elemento MSCANWEG 198 Consulte tambi n FOLLOW 157 DESCRIPCI N Usted puede insertar un bloque de funci n haciendo clic con el bot n izquierdo del rat n en la posici n deseada Si el cursor se modificar para el s mbolo de prohibido el bloque de funci n no puede ser insertado y una informaci n es escrita en la barra de status 3 5 7 9 2 RXCANWEG ACCESO Men Insertar Bloques de Funci n Red Can RXCANWEG CAH Barra de Herramientas de Edici n E FUNCI N Inserta un elemento RXCANWEG 198 DESCRIPCI N Usted puede insertar un bloque de funci n haciendo clic con el bot n izquierdo del rat n en la posici n deseada Si el cursor se modificar para el s mbolo de prohibido el bloque de funci n no puede ser insertado y una informaci n es escrita en la barra de status 3 5 7 9 3 SDO ACCESO Men Insertar Bloques de Funci n Red CAN SDO EN 3 5 7 10 Barra de Herramientas de Bloques FUNCION Inserta un elem
31. 485 e Ayuda on line con referencia de todas las funciones y bloques existentes en el software 1 Solamente para SoftPLC del CFW 11 y SoftPLC del SSW 06 PLC11 01 y PLC11 02 2 USB solamente disponible para SoftPLC del CFW 11 PLC11 01 PLC11 02 SRWOI PTC SRWO1 RCD y SoftPLC del SCAO6 NOTA i En esta misma ayuda existe un tutorial de entrenamiento b sico para programaci n con software WLP Se recomienda su lectura para aquellos que no poseen familiaridad con el lenguaje Ladder 10 WLP Weg 2 2 2 3 Instalacion y inicilizacion del Software WLP INSTALACION Para instalar el WLP en la computadora a partir del CD que sigue junto con el producto siga los pasos abajo 1 Inserir el CD del WLP en la unidad de CD ROM 2 En la pantalla inicial del Windows clique en el ment Iniciar 3 Seleccione el comando Ejecutar y digite d setup exe Obs Eso es v lido solamente se el drive de CD ROM estuviera en el drive d Caso contrario la unidad utilizada debe ser indicada 4 Siga las instrucciones del Setup El software WLP puede ser abajado tambi n en el sitio de Weg http www weg net dowloads y sistemas on line Al bajar el instalador del WLP el programa estar compactado en un archivo en formato ZIP Debe se descompactar ese archivo para una pasta temporaria para despu s ejecutar el setup de instalaci n Esa descompactaci n puede ser hecha a trav s del software como por ejemplo 7Zip
32. E g j 1 Encoder SRC Podemos escoger en cual encoder ser hecho la cuenta de los pulsos el encoder principal o auxiliar FUNCIONAMIENTO S1 la entrada EN fuera cero el argumento de valor corriente CV no es alterado Si la entrada EN fuera 1 el argumento de valor corriente CV es cero en la transici n positiva de EN y entonces es iniciada la cuenta dos pulsos del encoder principal o auxiliar Cuando el valor de pulsos contados atingir la referencia de cuenta REF CNT la salida Q va para 1 durante un ciclo de scan retornando la O posteriormente S1 ocurrir un RESET el argumento de valor corriente CV es cero Si la entrada PRESET fuera 1 el argumento de valor corriente CV tendr el mismo valor del argumento preset PV FLUJOGRAMA 178 E CV no es alterado lt PRESET 0 N e ali f A we Atngio la lt lt cuenta Ce programada ia a A la a En este ciclo de a e Scan a EJEMPLO LX voal EN CTEMC 5 LA MZ 1000 aM PSI MONDO MF9001 Modo 1 Principal MZ 1001 oe a AR Cuando la entrada digital 1 es ligada el bloque contador del encoder es habilitado cero el valor del marcador de float 9002 y iniciando la cuenta de los pulsos del encoder principal Si la entrada digital 2 fuera ligada el valor de preset contenido en el marcador de float 9001 es transferido para el marcador de float 9002 Cuando el valor del marcador de float 9002 atingi
33. EN y no hay otro bloque de posicionamiento activo ser ejecutado un posicionamiento con un perfil trapezoidal basado en las caracter sticas programadas en los argumientos Cuando el posicionamiento termina la salida ENO cambia para 1 durante un ciclo de scan regresando posteriormente a 0 NOTA Este bloque trabaja en malla de posici n manteniendo el mismo estado despu s de su conclusi n EQUACIONES DE L CINEM TICA x x0 vO t 1 2 a t 2 v v0 a t 1 2 X posici n final X0 posici n inicia v velocidad final vO velocidad inicial a aceleraci n final FLUJOGRAMA Lenguaje g TCURVE gt aaa aad a ta 7 ae i Hay alguno o NWN o posicionamiento gt lt EN 0 N activo Pa E SS J ma Es esto Pa bloque a E a on W a ls AR i Empieza el Haterminadoel N posicionamiento o OS 3 lt lt am esto ciclo a N Finaliza el de Scan bloque ENO 1 ENO 0 F GR FICO 119 120 WLP Weg TCURVE WELOCIDAD NO MINIMO 1 CICLO DE SCAN EJEMPLO wl Al O00 oe Ali 2000 AX 1 EN TCURWE ENO DEDO SIGN POSITION ol Wel oO W502 POSITION Aal MSFEEO SU Wedd H ACCELERATION Relativo MODE Real HASIS Cuando es detectado una transici n de O para en la entrada digital 1 empieza un posicionamiento para la posici n absoluta configurada con se al del par
34. ENO DATA 1 OPERATOR DATA E EN TRANSFER ENO IWO EN TRANSFER ENO lw 102 EH IJTEFL ENO O MINT FLOAT SoMW 6000 H FRAC EH INTZFL ENO O MINT FLOAT FRAC EH COMP ENO 2 41F9000 OPERATOR gt HOATA 1 oMFOOO H DATA 2 FORMATO ENTERO x MATH EHO EH DATA 1 RES DATA 1 OPERATOR OJER DPERAT DATA E SIGMAL DATA 2 pow SRC DST Pp MMW 60 mi a A TVS Iii SRC OST ph s MEPEDODO BL SUA MATH i py MP DO EMO RESH OF RES L SIGHAL nand xnor EH MATH ERO EH DATA 1 RESH DATA 1 OPERATOR RESL OPERAT OLER DATA 2 SIGHAL DATA 2 ashift MATH OF or and xor nor EMO a yoo em ix LPL ee he DE a Ea Li a PT lt se LUA 0x1 EH MATH ENO DATA 1 H DIOC DATA 1L REM OPERATOR OLER DATA 2 SIGMAL shift EH MATH ENO DATA 1H RES H OATA1L RES L OPERATOR DATA El Lenguaje DESCRIPCI N DATA 1H RES H OATA1L RES L OPERATOR SIGNAL DATA 181 Es compuesto por 1 entrada EN 1 salida ENO y 5 argumentos para float y 9 argumentos para entero siendo ellos La entrada EN es responsable por la habilitaci n del bloque La salida ENO es una copia del valor de la entrada EN Formato El formato es siempre constante pudiendo ser del tipo entero o punto flotante FORMATO FLOAT formato float Operador resultado Operador El operador es siempre constante Tiene las siguientes
35. ESC Barra de Herramientas de Edicion wl FUNCION Seleccionar c lulas y modificar las propiedades de los elementos DESCRIPCION Para modificar las propiedades de los componentes basta hacer un doble clic con el bot n derecho del rat n dentro del elemento Delete Element ACCESO Men Insertar Borrar Tecla de Acceso Directo Del Barra de Herramientas de Edici n FUNCI N Borra un elemento DESCRIPCI N El cursor recibe la funci n de un apagador Clic con el bot n izquierdo del rat n sobre el elemento que se desea borrar y el mismo ser apagado Comment ACCESO Men Insertar Comentario Barra de Herramientas de Edici n E FUNCI N Inserta un comentario DESCRIPCI N El cursor se queda semejante al bot n de la barra de herramientas arriba Usted puede insertar el comentario haciendo clic con el bot n izquierdo del rat n en la posici n deseada Si el cursor se modificar para el s mbolo de prohibido el comentario no puede ser inserido y una informaci n es escrita en la barra de status Weg Men s 27 3 5 4 3 5 4 1 3 5 4 2 3 5 5 3 5 5 1 Connection Horizontal ACCESO Men Insertar Conexi n Horizontal Barra de Herramientas de Edici n FUNCI N Dibuja una conexi n horizontal DESCRIPCI N El cursor se queda semejante al bot n de la barra de herramientas arriba Usted puede insertar una conexi n horizontal haciendo clic con el bot n izquierdo
36. Encoder SRC Valor corriente CV La entrada EN es responsable por habilitaci n del bloque La entrada PRESET atribu el valor de preset contenido en PV en CV La salida Q se va para 1 durante un ciclo de scan si el valor de pulsos contados alcanz el valor de pulsos deseados retornando a 0 posteriormente Reset Tenemos dos tipos de Reset a trav s del pulso nulo del encoder principal o a trav s de marcador de Bit entrada digital salida digital o par metro del usuario Modo de Cuenta MODE El modo de cuenta es siempre constante siendo posible dos modos Modo 1 El conteo de pulsos es realizado en cuadratura entre las se ales A y B de acuerdo con la figura que sigue El resultando tiene una resoluci n de cuatro veces la resoluci n del encoder Sinal E i i i i I i i i i i I 1 I Sinal A NN na 1 ag i i i ja E son pam mm Weg Lenguaje 177 Modo 2 La cuenta de pulsos es realizada solamente a trav s de la se al A la se al B por su vez tiene la finalidad de opci n de sentido de la cuenta creciente o decreciente Obs Solamente el encoder auxiliar de la PLC2 y el encoder de la POS2 tiene la opci n de cuenta en el modo 2 se los mismos no estuvieren siendo usados como realimentaci n de posici n oinal A i l cv i i i i I I Incrementa Decrenent a i l
37. Hexadecimal Binario Tambi n es posible seleccionar el formato de monitoreo para todas las cajas de monitoreo de la p gina corriente para eso verifique en ese help en la opci n Men s Comunicaci n Configuraci n Monitoreo Online Escrita de Variables en el Ladder Si el monitoreo on line est activo es posible escribir valores en variables del tipo marcador de bit marcador de word marcador de float marcador de bit de sistema par metro del usuario par metro del sistema y salidas digitales Para escribir en variables utilizadas en contactos o bobinas solamente es necesario presionar dos veces sobre el mismo para escribir en variables utilizadas en bloques de funci n hace falta solamente presionar dos veces en el conector de la variable de acuerdo con la siguiente figura lu El Monitoreo 67 9 6 202000 au En esta caja d bese escribir el nuevo valor y confirmar a trav s del boton Monitoreo de Variables A trav s de la ventana de monitoreo de variables es posible verificar el estado de las variables utilizadas en el programa Ladder independiente de estar o no monitoreando el Ladder Para cargar esta ventana basta presionar el bot n de monitoreo de variables Al De la misma manera que en el monitoreo on line en esto momiento el WLP buscar establecer la comunicaci n con la tarjeta probando la comunicaci n con la misma y efectuar las mismas operaciones anteriormente descriptas
38. I I I 13 41 33 000 13 41 48 000 3 42 03 000 13 42 18 000 134233 000 Color Symbol Type Address Min Max Cursor Val Actual Wal A Timed SoM Word Marker 6001 0 0 2000 0 Empezar el Trend Al presionar la opci n Start Trend de la misma manera que en el monitoreo on line en esto momiento el WLP buscar establecer la comunicaci n con la tarjeta probando la comunicaci n con la misma y efectuar las mismas operaciones anteriormente descriptas Una vez establecida la comunicaci n el trend va a adquirir las variables conforme el ciclo solicitado y dise ar las mismas en la pantalla conforme figura a seguir 72 WLP eg 9 9 MS WLP Variables Trend File Graph Help 1 l 1 l 1 l l l l l l 1 l 1 l i l l l l l l T l 1 l 1 l T l l l A A ee ES p F rF 19 56 54 000 19 56 56 500 Scan 0 203 Color Symbol Type Address Min Max Cursor Val Actual Val A Timel SMW Word Marker 6001 0 0 000 0 1140 1140 3 56 59 000 13 57 01 500 13 57 04 000 En esta caja tambi n es posible editar la referida variable y borrarla A trav s del men Archivo que est en el corner superior izquierdo de la ventana es posible guardar y abrir las configuraciones de trend adem s de imprimir el trend en cuesti n Monitoreo de Entradas Salidas A trav s del dialogo de monitoreo de entradas salidas es posible verificar el estado de las entradas y salidas digitales de
39. LH EH FUMC ENO IH OUT FUMC TION A a iT 2 re ra Salhi 00 Sel O00 EM FL2INT ENO FLOAT INT FRAC ar a 19000 SU hh Food PDL FUI 9M1F9001 oi SU voll W803 7 5 7 4 SAT FIGURA DESCRIPCION Es compuesto por 1 entrada EN 1 salida ENO y 5 argumientos conforme abajo valores entrada salida 102 limites maximo minimo 102 formato La entrada EN es responsable por la habilitaci n del bloque La salida ENO indica cuando ocurre una saturaci n Formato El formato es siempre constante pudiendo ser del tipo completo o punto fluctuante FUNCIONAMIENTO Si la entrada EN es 0 el bloque no es ejecutado y la salida ENO cambia para 0 Mientras la entrada EN es 1 el bloque es ejecutado La salida ENO solo cambia para 1 si hubiera una saturaci n De lo contrario la salida ENO queda en 0 La idea del bloque es transferir los dados de la entrada para la salida si estuvieren dentro de los l mites programados Si estos valores son mayores o menores que los valores m ximos y m nimos programables el valor de la salida es saturado con estos valores EJEMPLO El Lenguaje 189 ol OD EN TRANSFER ENO IW101 SMIW6000 ol OD EH INT2FL ENO SaM W6000 HINT FLOAT 2519000 0 H FRAC 0X EH SAT EMO 5 1F9000 MIN OUT 5M1F900 1 1 00 004 HMAS 2 00004 H MIN El valor contenido en la entrada anal gica 1 del convertidor es transferido para el marcador
40. La ventana de monitoreo de variables tiene el siguiente specto WLP Variables Monitoring File Help Para insertar nuevas variables presionar el bot n insertar y el siguiente dialogo aparecer Insert Variable Type Address Symbol Coca En esto dialogo basta elegir el tipo direcci n y un s mbolo representativo En el ejemplo a seguir ser 68 WLP E seleccionado el marcador de word 9 MW6000 Insert Variable Type Ma Word Marker Address 6000 Symbol T mel coca Al presionar el bot n OK la variable ser presentada ya en la ventana de monitoreo de variables timp mv WLP Variables Monitoring File Help EME Word Marker 6000 1500 Insert Edit s rie Delete p Down En esto momiento el nimero insertado en la columna denominada valor corresponde al valor real de la referida variable adquirido de la tarjeta a trav s de la comunicaci n En esta caja tambi n es posible editar la referida variable borrar la misma cambiarla de posici n hacia arriba y hacia abajo A trav s del men Archivo que est en el corner superior izquierdo de la ventana es posible guardar y abrir las configuraciones de las variables creadas Si la caja de monitoreo de variables est activa y configurada esposible escribir valores en variables del tipo marcador de bit marcador de word marcador de float marcador de bit de sistema par metro del usuario par metro de si
41. MO REF 0 00e 000 H REFMANUAL M1F2001 MN FEEDBACK 1 O00e 0000 4 EF 2 00e 000 WEI O 00e 000 WED 3 208 004 0 00e 000 WIN ParaleliDirect M TYPE 0PT MAZ000 IMEFSOOZ2 H FLOAT INT MWS M WwWEn0l HSRC DST wloz Resumidamente el valor de la consigna es especificado por el par metro del usuario 800 que por su vez es convertido para el marcador de float 9000 El valor de la se al de realimentaci n es especificado por el valor contenido en la entrada anal gica 1 del drive que es transferido al marcador de word 6000 y convertido al marcador de float 9001 La salida de control del bloque PID es el marcador 9002 que es convertido para el marcador de word 6001 El valor contenido en el marcador de word 6001 es transferido para la salida anal gica 2 del drive 7 5 6 5 FILTER FIGURA EM FILTER ERO IH TIME CONST TYFE DESCRIPCI N Es compuesto por 1 entrada EN 1 salida ENO y 4 argumientos conforme abajo values 102 entrada salida tipo de filtro float 101 constante de tiempo segundos La entrada EN es responsable por la habilitaci n del bloque La salida ENO es una copia del valor de la entrada EN Como todos los tipos de dato de esto bloque son constante float o marcador de float es til utilizar los Weg Lenguaje 175 bloques INT2FL y FL2INT Tipo de Filtro El tipo de filtro es una constante que puede ser Pasa baja Pasa alta FUNCIONAMIENTO La entrada EN siempre
42. No 1 S Bit 14 Regulador PID 0 Manual 1 Autom tico Bit 13 Subtensi n O Sin 1 Con 90 E WLP Bit 12 Comando Local Remoto O Local 1 Remoto Bit 11 Comando Jog O Inactivo 1 Activo Bit 10 Sentido de Giro O Antihorario 1 Horario Bit 09 Habilita General O Deshabilitado 1 Habilitado Bit 08 Girar Parar O Para 1 Gira Bits inferiores indican el n mero del c digo del error POS2 Marcador Funci n de Lectura Funci n de Escrita SXO Habilita Drive WSX C SCiCS Reset de Error Fatal SWO Retorno Velocidad del Drive rpm SW 1 Retorno Velocidad del Drive 13 bits SW2 SW3 Retorno de Error de la Tarjeta TSW5 90 Retorno del Estado L gico del Drive WSW6 Retorno Velocidad de la Entrada de Encoder DR rpm PSWT Retorno Velocidad de la Referencia rpm SW8 Retorno Velocidad Eje Virtual rpm Genera Error del Usuario SX3 Alarme de la Entrada Anal gica SW5 Retorno del Estado L gico del Drive POS2 Indica el estado actual del servoconvertidor de acuerdo con que sigue O Servoconvertidor deshabilitado y sin error 1 Servoconvertidor Ready Habilitado y sin error 2 Servoconvertidor en estado de error El display de la IHM indicar el c digo del error SOFTPLC CFW 11 SX3000 HabilitadoGeneral o RA abit General 222222 SX3002 RampaHabiliada S O sx 2H GitalPata S O SX3004
43. da regi o que deseja executar o zoom e mantenha o mouse pressionado mova o mouse de modo a marcar uma regi o Nesse momento um ret ngulo aparecer no gr fico solte o bot o do mouse e ent o d um duplo clique sobre esse ret ngulo Na figura a seguir um exemplo desse zoom EE Men s 51 Linear pe pie DORA cued pje E pm pia pRa pia get ei RA bd e vi PRA pin pra pin ae je 0 C bico pe a pe pin y Fip pire Pte p pra l pie ve 3 a t pra pim 2 th F pam pini te Ev ae 6 Fa pm pimi 2 bi pps 3 je a vn Movendo o gr fico Pressione a tecla SHIFT e clique com o mouse sobre o gr fico e mantenha o mouse pressionado mova o mouse e gr fico mover junto Menu gr fico Para ter acesso ao menu do gr fico clique com o bot o direito do mouse sobre a rea do gr fico ap s o seguinte menu aparecer 52 WLP EE Nesse menu poss vel executar as seguintes opera es Habilitar desabilitar coordenadas do mouse Habilitar desabilitar eixos x e y Executar opera es de zoom Executar opera es de ajuste da tela Abrir caixa com as propriedades do gr fico Na figura a seguir mostrada a caixa de propriedades do gr fico w Trace mouse coordinates y cis zoom d Fit k Properties Nessa caixa de propriedades do gr fico poss vel executar as seguintes opera es Ajustar manualme
44. del motor del rel SRWO1 Control Se al presenta comandos informaciones para control del rel SRWO1 E 16 WLP 3 Men s 3 1 Project 3 1 1 New ACCESO Men Proyecto Nuevo Tecla de Acceso Directo Ctrl N Barra de Herramientas Padr n FUNCI N Crea un nuevo proyecto DESCRIPCI N Entre con el nombre del nuevo proyecto Si el nombre elegido es valido el proyecto ser abierto despu s de la confirmaci n con el bot n OK Cuando el bot n Cancelar es activado el proyecto es interrumpido y la caja de di logo es cerrada 3 1 2 Open ACCESO Men Proyecto Abrir Tecla de Acceso Directo Ctrl O amp Barra de Herramientas Padr n FUNCI N Abre un proyecto existente DESCRIPCI N Seleccione un de los proyectos de la lista de proyectos existentes y haga clic el bot n Abrir Proyecto o haga un doble clic con el bot n izquierdo del rat n 3 1 3 Save ACCESO Men Proyecto Guardar Tecla de Acceso Directo Ctrl S a Barra de Herramientas Padr n FUNCION Guarda el proyecto corriente 3 1 4 Save As ACCESO Men Proyecto Guardar Como Tecla de Acceso Directo Ctrl Shift S FUNCI N weg Menus 3 1 5 3 1 6 3 1 7 Guarda el proyecto corriente con otro nombre Es necesario entrar con el equipamiento y versi n de firmware DESCRIPCI N 17 Entre con un nuevo nombre para el proyecto corriente Si el nombre elegido es valido el
45. del rat n en la posici n deseada Si el cursor se modificar para el s mbolo de prohibido la l nea horizontal no puede ser insertada y una informaci n es escrita en la barra de status Vertical ACCESO Men Insertar Conexi n Vertical Barra de Herramientas de Edici n BE FUNCI N Inserta una conexi n vertical DESCRIPCI N El cursor se queda semejante al bot n de la barra de herramientas arriba Usted puede insertar una conexi n vertical haciendo clic en el bot n izquierdo del rat n en la posici n deseada Si el cursor se modificar para el s mbolo de prohibido la l nea vertical no puede ser insertada y una informaci n es escrita en la barra de status Contacts NO CONTACT ACCESO Men Insertar Contactos NO CONTACT Barra de Herramientas de Edici n ve FUNCI N Inserta un elemento contacto normalmente abierto 104 DESCRIPCI N Usted puede insertar un contacto haciendo clic en el bot n izquierdo del rat n en la posici n deseada Si el cursor se modificar para el s mbolo de prohibido el contacto no puede ser insertado y una informaci n es escrita en la barra de status E 28 WLP 3 5 5 2 NC CONTACT ACCESO Menu Insertar Contactos NC CONTACT Barra de Herramientas de Edicion FUNCION Inserta un elemento contacto normalmente cerrado 105 DESCRIPCI N Usted puede insertar un contacto haciendo clic en el bot n izquierdo del rat n en la posici n deseada Si el cursor
46. di logo de monitoreo de entradas salidas haga doble clic sobre el texto Monitoreo de Par metros v a IHM Asistentes de Configuraci n Son rutinas especialmente creadas para configurar de forma asistida el equipamiento especificado en el proyecto Esas rutinas orientan el usuario a configurar el equipamiento de un modo simple y auto explicativo Estas rutinas son presentadas de acuerdo con el equipamiento configurado y con el proyecto seleccionado Los asistentes de configuraci n tambi n est n disponibles en el men Herramientas submen Equipamiento Los siguientes equipamientos poseen asistentes de configuraci n definidos SRWO01 PTC y SRW01 RCD Configura Control configura el modo de control del rel SRWO1 Configura Protecciones configura la actuaci n de las protecciones del rel SRWO1 Di logos de Monitoreo Son di logos especialmente creados para el monitoreo del equipamiento configurado en el proyecto Estos di logos monitorean informaciones exclusivas del equipamiento Estos di logos son presentados de acuerdo con el equipamiento configurado y con el proyecto seleccionado Los di logos de monitoreo tambi n est n disponibles en el men Comunicaci n submen Equipamiento Los siguientes equipamientos posee di logos de monitoreo definidos SRWO01 PTC y SRW01 RCD Diagn stico presenta informaciones del estado general del rel SRWOL Mediciones presenta informaciones de las mediciones
47. entrada EN es 1 y ninguno otro bloque de movimiento esta activo es ejecutado un perfil trapezoidal basado en las caracter sticas programadas en los argumentos para alcanzar la velocidad programada en SPEED en ese momento el argumento OFFSET tambi n es sumado a la salida de ese perfil y la salida ENO se va para 1 S1 la entrada EN sufrir una transici n de 1 para 0 y ese bloque se encuentra activo es ejecutado un perfil trapezoidal basado en las caracter sticas programadas en los argumentos para parar el movimiento cuando la velocidad es igual a cero la salida ENO se va para 0 Mayores detalles en el diagrama del bloque diagrama de flujo gr fico y en ejemplo que sigue DIAGRAMA DEL BLOQUE ROTATION SPEED REFERENCE OFFSET FLUJOGRAMA EE Lenguaje 153 Velocidad ti N Ha algun lt EN 0 movimiento AT activo N Estaba siendo ejecutado pe a a AT E lt j Ha parado print ke E ENO 1 ENO 1 GR FICO EJEMPLO E 154 WLP 2001 SE ENO ROTATION SPEED OFFSET ACCELERATION DECELERATION AXIS La entrada digital IX1 habilita el drive La entrada digital IX2 habilita el bloque SPEED que a trav s de los suyos par metros de sentido de rotaci n velocidad offset aceleraci n y desaceleraci n ira generar una consigna de velocidad para el eje real 7 5 3 4 REF FIGURA DESCRIPCION Es compuesto por 1 entra
48. entrada R 1 salida Q y 2 argumientos conforme abajo PV Contado deseado CV Contado transcurrido La entrada CU es la entrada de contado La entrada R resetea el contado La salida Q informa si el valor de contado programado es alcanzado PV Contado deseado El contado deseado es compuesto por un tipo de dato y una direcci n o un valor constante dependiendo del tipo de dato elegido El tipo de dato puede ser Constante Par metro del usuario Marcador de word Para el tipo de dato constante el valor m ximo permitido es 30 000 CV Contado transcurrido El contado transcurrido es compuesto por un tipo de dato y una direcci n El tipo de dato puede ser Par metro del usuario Marcador de word NOTA En la opci n par metro del usuario el valor presente no es salvado en la memoria E2PROM o sea esto ltimo valor no es recuperado FUNCIONAMIENTO Cuando la entrada CU es de 0 para 1 el valor de contado transcurrido es incrementado a menos que la entrada R est en 1 Cuando el valor de contado transcurrido alcanzar el valor de contado deseado la salida Q cambia para 1 permaneciendo en esto estado hasta que la entrada R cambia para 1 De lo contrario la salida Q es 0 Mientras la entrada R estuviera en 1 el valor de contado transcurrido es reseteado y el contado no es incrementado FLUJOGRAMA El Lenguaje 169 incrementa el contador os alcanzado a el contado progr
49. la Tarjeta wsw4 8 loo _ Comando L gico del Drive Po TSW 5 89 Retorno del Estado L gico del Drive Weg Lenguaje 89 Marcador Funci n de Lectura Funci n de Escrita rpm JoSW7 Retorno Velocidad de la Referencia rpm oSW4 Comando l gico del drive PLC1 PLC2 La palabra que define el comando l gico es formada por 16 bits siendo 8 bits superiores y 8 bits inferiores Tiene la siguiente construcci n Bits superiores seleccionan la funci n que se quiere accionar cuando el bit es puesto en 1 Bit 15 Reset de Errores del drive Bit 14 Sin funci n Bit 13 Guarda las modificaciones del par metro P169 P170 en la EEPROM Bit 12 Comando Local Remoto Bit 11 Comando Jog Bit 10 Sentido de giro Bit 9 Habilita General Bit Gira Para Bits inferiores determinan el estado deseado para la funci n seleccionada en los bits superiores Bit 7 Reset de Errores del drive siempre que pasar de 01 provocar el reset del drive usando en la presencia de errores excepto E24 E25 E26 y E27 Bit 6 Sin funci n detecci n de STOP No es necesario accionar el bit superior correspondiente mirar descripci n del par metro P310 Bit 5 Guarda P169 P170 en la EEPROM 0 Guarda No Guarda Bit 4 Comando Local Remoto 0 Local 1 Remoto Bit 3 Comando Jog 0 Inactivo 1 Activo Bit 2 Sentido de Giro O Antihorario 1 Horario Bit
50. la tarjeta y del drive Para cargar esto dialogo presionar el bot n de monitoreo de entradas salidas E De la misma manera que enel monitoreo on line en esto momiento el WLP buscar establecer la comunicaci n con la tarjeta probando la comunicaci n con la misma y efectuar las mismas operaciones anteriormente descriptas El dialogo de monitoreo de entradas salidas tiene el siguiente aspecto PLC1 PLC2 e POS2 Monitoreo WLP I O Monitoring Inputs DI Dl DIS Dl4 DIE DIE Dl DIS o Y o O G One Inputs 01101 01102 51103 01104 01105 DI106 o Q DOS DOS 004 DOS DOE o o YU DOI DOW BOWS J o v SOFTPLC CFW 11 WLP I O Monitoring Inputs DI Dl oe o Expansion Inputs Dl DIE DI Did E v Expansion Outputs Do4 pos DOW 0011 y v SOFTPLC SSW 06 WLP Monitora o de E S Dle DIS DOS PLC11 01 y PLC11 02 73 EE 74 WLP WLP I O Monitoring Inputs 01101 01102 51103 01104 01105 1106 01107 01108 51103 y Y o o o o One Inputs DI Dl DIS Did DIE ww SY Outputs 00101 DDO102 Dpo103 D00104 00105 Dre Outputs DOT DOS DOS J o v SRW01 PTC y SRW01 RCD WLP I O Monitoring Die DIS Dl4 o Q Do DOS 004 Las entradas salidas activas aparecen en verde las inactivas en gris 5 9 Monitoreo v a IHM A trav s de la ventana de monitoreo v a IHM es posible monitorear y editar
51. metro del usuario 800 con el numero de vueltas del par metro del usuario 801 y con la fracci n de vuelta del par metro del usuario 802 en la velocidad del par metro del usuario 803 en rpm y con una aceleraci n basada en el par metro del usuario 804 en rpm s Para esto es necesario que una busca de zero m quina ya hubiera sido hecha previamente Cuando terminar escribe 1 durante 1 ciclo de scan en la salida digital 1 Weg Lenguaje 121 7 5 2 3 HOME FIGURA EH HOME ENO SPEEO ACCELERATION SIGM OFFSET OFFSET ROTATION TRE ARIS DESCRIPCI N Es compuesto por 1 entrada EN 1 entrada ZEROSW 1 salida ENO y 6 argumientos conforme abajo direction of rotation 100 speed 99 acceleration 997 offset signal number of revolutions fraction of revolution 98 type Standard 121 Immediate 122 Unidirectional with Sensor 122 Unidirectional with Sensor and Null Pulsel 122 Unidirectional with Null Pulse 122 Bi Directional with Sensor 123 Bi Directional with Sensor and Null Pulse 123 axis 101 La entrada EN es responsable por la habilitaci n del bloque La entrada ZEROSW es responsable por informar al bloque que la posici n de cero m quina fue alcanzada La salida ENO informa el instante que el bloque es finalizado TIPO El tipo es siempre constante y representa las opciones de b squeda de cero m quina Posee las opciones Padr n La b squeda de cero es iniciad
52. n del bloque La salida ENO informa el instante en que el bloque es finalizado FUNCIONAMIENTO Si la entrada EN es 0 el bloque no es ejecutado y la salida ENO cambia para 0 S1 hay por lo menos un pulso durante un ciclo de scan en la entrada EN y no hay otro bloque de posicionamiento activo ser ejecutado un posicionamiento con un perfil S basado en las caracter sticas 116 WLP Weg programadas en los argumientos Cuando el posicionamiento termina la salida ENO cambia para durante un ciclo de scan regresando posteriormente para 0 NOTA Esto bloque trabaja en malla de posici n manteniendo esto estado mismo despu s de su conclusi n EQUACIONES DE L CINEM TICA x x0 vO t 1 2 a0 t 2 1 6 J t 3 v v0 a0 t 1 2 J t 2 a a0 J t X posici n final xO posici n inicia v velocidad final v0 velocidad inicial a aceleraci n final a0 aceleraci n inicia J jerk FLUJOGRAMA q SCURVE gt ho A E E o a ha Hay alguno S N Ea ON lt posicionamiento EN 0 p Y activo 7 ie ae a A ia ae haan ij ay E all G i T s ae ES esto a N al is A en bloque e ys i ta e oer a Empleza el To Ha pedo AA oo posicionamiento posicionamiento 7 a en J E E TT Enestocido _N Finaliza el io E 7 ae a de Scan e bloque S o N m wN ENO 1 ENO 0 A P Weg Lenguaje 117 GR FICO EN SCURVE
53. par metro La opci n informaciones abre la ventana abajo Lenguaje 207 MM WLP Edit RETEM BLOCK INPUT P amp RAMETERS PO s ON ONE SHOT TURN ON THE OUTPUT P1 OFF ONE SHOT TURN OFF THE OUTPUT OUTPUT PARAMETERS P16 OUT OUTPUT English Cancel En esa ventana es posible de manera simplificada editar un texto que ser exhibido cuando el bot n informaciones de la caja de propiedades de USERFB fuera presionado Este archivo tiene formato rtf y puede ser editado a trav s de un editor avanzado directamente en el directorio donde fue almacenada la USERPB Despu s de la nueva USERFB ser configurada puede cerrar la ventana del diagrama ladder de USERFB entonces el diagrama ladder del programa principal que llama la USERFB debe aparecer conforme abajo ol ae l Ahora el bloque USERFB es representado en la tela con las opciones y definiciones atribuidas para la USERFB Con un doble clique sobre la USERFB la caja de propiedades aparecer conforme abajo EE 208 WLP Call Macro Configuration Input Parameters Qutput Parameters Information Open Create Remove Cancelar Aplicar Ajuda El nombre de la USERFB contiene dos informaciones Localizaci n de la USERFB Nombre de la USERFB siendo que la localizaci n de la USERFB puede tener dos opciones WLP o el nombre del propio proyecto WLP significa que la USERFB est almacenada en l
54. que est en el sitio http www 7 zip org o el software WinZip que est en el sitio http www winzip com Despu s descompactar los archivos ellos van estar en una pasta temporaria El archivo wlp X YZ setup exe es el instalador de lo WLP Para ejecut lo debe se dar un doble clique en el mismo INICIALIZACI N Abajo est n descritos los pasos principales para iniciar un nuevo programa y transmitir para la tarjeta 1 Abrir el WLP 2 Seleccione la opci n Nuevo Proyecto 3 Digite un nombre para el proyecto 4 Iniciar la programaci n utilizando los comandos de edici n 5 Despu s del programa estar concluido clicar lt F7 gt men construir compilar para efectuar la compilaci n del proyecto y corregir los errores se necesario 6 Conectar el cable del PC hasta la tarjeta 7 Configurar la comunicaci n seleccionando la puerta de comunicaci n la direcci n de la tarjeta en la red la tasa de transmisi n tecleando lt Shift gt lt F8 gt men comunicaci n configuraciones OBS La paridad debe ser siempre en la opci n Sin Paridad 8 Transmitir el programa tecleando lt F8 gt men comunicaci n transmitir programa del usuario Introducci n Diagrama Ladder es una representaci n gr fica de ecuaciones booleanas combinando contactos argumentos de entradas con bobinas resultados de salida El programa en Ladder posibilita testar y modificar datos por s mbolos gr ficos padrones Estos s mbol
55. s del bot n Download Esta lista de valores puede ser guardada en un archivo o cargada de un archivo par Sigue abajo un ejemplo de un proceso de lectura de los valores de los par metros Reading Peds bd Cancel Upload Download im a Carregar Salvar al Fechar Editar Deletar ro O 00oa 78 WLP Weg 6 Communications 6 1 Vision General 6 2 Comunicacion Download 547 Upload 54 Monitoreo del Ladder 63 Monitoreo de Valores Num ricos en el Ladder 65 Escrita de Variables en el Ladder 66 Monitoreo de Vari bles 67 Trend de Variables 697 Monitoreo de Entradas Salidas 72 Monitoreo via IHM 74 Tabla de Valores de los Par metros 77 Cable Serial 787 Configuraciones 157 Instalando Quitando Driver USB 79 Serial Cable 2 RTS Requettosend o 3 OND Reference o 4 RX Reeves O 5 GND Reference O e 1x Transmts O CONEXI N La figura abajo presenta como debe ser hecha la conexi n v a RS 232 punto a punto entre el PC y el drive RSI Fil A cable para RS 232 B conector RJ11 D Drive WEG CABLE La figura abajo identifica las partes del cable utilizado para la conexi n v a RS 232 punto a punto lu Eq Communications 79 6 3 gt 2 RXD 7 5 GND A Cable plano de 6 vias se utiliza solamente los terminales 2 3 y 5 del conector DB9
56. ser Marcador de bit Salida digital Par metro del usuario NOTA En la opci n par metro del usuario el valor utilizado nos es salvado en la memoria E2PROM o sea esto ltimo valor no es recuperable FUNCIONAMIENTO Cuando el se al de entrada es 1 el argumento es seteado El argumento solamente ser reseteado cuando un componente reseta bobina es activado GR FICO ia SET COIL EJEMPLO UWS01 WQHIO UW800 QEL wl Si el par metro del usuario 801 y la salida digital 1 del convertidor son 1 o la entrada digital 1 es 1 y el par metro del usuario 800 es 0 seta la salida digital 1 De lo contrario el valor de salida es mantenido RESET COIL FIGURA e DESCRIPCI N Es compuesto por 1 entrada y 1 argumento El argumento es compuesto por un tipo de dato y una direcci n El tipo de dato del argumento puede ser Marcador de bit Salida digital Par metro del usuario NOTA En la opci n par metro del usuario el valor utilizado nos es salvado en la memoria E2PROM o sea esto ltimo valor no es recuperable FUNCIONAMIENTO Weg Lenguaje 109 7 4 5 Cuando el se al de la entrada es 1 el argumento es reseteado El argumento solamente sera seteado cuando un componente seta bobina es activado GRAFICO E RESET COIL p UT EJEMPLO val LW S00 Si la entrada digital 1 es 1 resetea el par metro del usuario 800 De lo contrario el valor del par metro es manteni
57. ser insertado y una informaci n es escrita en la barra de status 3 5 7 5 Verify 3 5 7 5 1 INPOS ACCESO Men Insertar Bloques de Funci n Verificador INPOS Barra de Herramientas de Edicion FUNCION Inserta un elemento en posici n 161 DESCRIPCI N Usted puede insertar un bloque de funci n haciendo clic con el bot n izquierdo del rat n en la posici n deseada Se el cursor se modificar para el s mbolo de prohibido el bloque de funci n no puede ser insertado y una informaci n es escrita en la barra de status 3 5 7 5 2 INBWG ACCESO Men Insertar Bloques de Funci n Verificador INBWG Barra de Herramientas de Edici n 36 WLP Weg FUNCI N Inserta un elemento en movimiento 162 DESCRIPCI N Usted puede insertar un bloque de funci n haciendo clic con el bot n izquierdo del rat n en la posici n deseada Si el cursor se modificar para el s mbolo de prohibido el bloque de funci n no puede ser insertado y una informaci n es escrita en la barra de status 3 5 7 6 PLC 3 5 7 6 1 TON ACCESO Men Insertar Bloques de Funci n CLP TON Sl Barra de Herramientas de Bloques FUNCI N Inserta un elemento temporizador 36 DESCRIPCION Usted puede insertar un bloque de funci n haciendo clic con el bot n izquierdo del rat n en la posici n deseada Si el cursor se modificar para el s mbolo de prohibido el bloque de funci n no puede ser insertado y un
58. transfiere el suyo valor para la salida ENO Mientras la entrada EN es 1 el bloque es ejecutado De lo contrario los argumientos son reseteados La formula del FILTRO es dada por las siguientes ecuaciones Filtro Pasa Baja salida entrada constante de tiempo s 1 Filtro Pasa Alta salida entrada constante de tiempo s constante de tiempo s 1 NOTA El maximo de 2 bloques de filtro pueden estar activos por vez Despu s del tercero no seran ejecutados mismo que est n activas en la suya entrada EN Bloque Diagrama Low Pass 1st Order Filter aX 22000 A MX2000 2002001 EN INT2FL ENO IHT FLOAT FRAC SoU W S00 UWS Du Pu BT NO Pol O00 Voli O0 EN FUNC ENO H OUT I FUMC TION AMI2000 Pav EM FL2INT ENO FLOAT INT FRAC ih i IF9000 PL PUU a syrit Em ata Ro ils SL UW BO UW 803 El valor contenido en la entrada anal gica 1 del convertidor es transferido al marcador de word 6000 Esto 176 WLP Weg E marcador de word 6000 es convertido para el marcador de float 9000 El marcador de float 9000 es la entrada del filtro cuya constante de tiempo es 0 1s resultando en el marcador de float 9001 7 5 6 6 CTENC FIGURA EN CTEME DESCRIPCI N Es compuesto por 1 entrada EN 1 entrada PRESET 1 salida Q y 6 argumientos siendo ellos Reset Preferencia por cuenta REF CNT Preset PV Modo de cuenta MODE
59. valor del link horizontal en su lado izquierdo con una funci n apropiada de una entrada salida y memoria variable Boolena asociada El contacto no modifica el valor de la variable Booleana asociada BOBINA Una bobina es un elemento Booleano que transfiere el valor contenido en su entrada para su salida y guarda el valor corriente Elle solo puede ser usado como siendo el ltimo elemento de la l gica BLOQUE DE FUNCI N Un bloque de funci n FB es parte de un programa de control que est empaquetado para poder ser utilizado en diferentes partes de un mismo programa o en programas diferentes El FB suministra una soluci n de software para algunos problemas pequefios tanto como la creaci n de un pulso de temporizador o puede suministrar el control para una pieza mayor de una instalaci n o m quina como por ejemplo el control de una v lvula de presi n Comparaciones fueran hechas entre los FB y los objetos encontrados en programaciones orientadas por objetos m s el concepto puede ser m s claramente entendido por la analog a con el hardware En muchos casos el FB puede ser comparado con circuitos integrados EE Lenguaje 81 7 1 2 Integrated Circuit Function Block Input Parameters Output Parameters EN variable booleana indica se la operaci n definida por una funci n puede ser ejecutada o no ENO variable booleana indica se las operaciones son ejecutadas con suceso o no En resu
60. y el datol low contiene los 16 bits menos significativos Resultado high contiene el cociente de la divisi n y el resultado low contiene la divisi n restante El bit se al es ligado cuando el resultado de la operaci n fuera menor que cero El bit overflow es ligado cuando dato 1 high datol low dato 2 gt 32767 en este momiento el resultado high y low quedan saturados en 32767 El bit overflow es ligado cuando dato 1 high datol low dato 2 lt 32768 en este momiento el resultado high y low quedan saturados en 32768 El bit overflow es ligado caso la divisi n sea efectuada conun par metro o marcador en el denominador que contiene valor cero en este momiento el resultado high y low quedan saturados en 32767 o 32768 dependiendo del valor del numerador ser mayor o menor que cero Para efectos de se al de la saturaci n en este caso cero es considerado con se al positivo Potencia resultado high resultado low dato 1 dato 2 double word word word Resultado high y resultado low representan un dato de 32 bits El bit se al es habilitada cuando el resultado de la operaci n es menor que cero El bit overflow es habilitado cuando dato 1 dato 2 gt 2147483647 en ese momento el resultado se queda saturado en 2147483647 OR resultado low dadol low dado 2 word word word AND resultado low dadol low x dado 2 word word x word XOR resu
61. y el motor para y las salidas 1 y 2 son reseteadas JOG FIGURA ROTATION SPEED ACCELERATION ARIS DESCRIPCI N Es compuesto por 1 entrada EN 1 salida ENO y 4 argumientos conforme abajo direction of rotation 100 speed 997 acceleration 99 axis 101 La entrada EN es responsable por la habilitaci n del bloque 150 WLP Weg FUNCIONAMIENTO Si la entrada EN es 0 el bloque no es ejecutado y la salida ENO queda en 0 Si la entrada EN es 1 y ninguno otro bloque de posicionamiento estuviera activo el bloque ejecuta un perfil trapezoidal basado en las caracter sticas programadas en los argumientos y empieza la deceleraci n cuando la entrada EN es 0 En el momiento que la entrada EN cambia para O empieza la parada y cuando ella es finalizada por un ciclo de scan la salida ENO cambia para 1 regresando para O posteriormente NOTAS La velocidad del JOG no es actualizada on line o sea mismo que el valor de la velocidad programada sea modificada la velocidad de este bloque no sufrir modificaciones Esto bloque trabaja en malla de velocidad permaneciendo as mismo despu s de su conclusi n FLUJOGRAMA i OG Ll 1 A a en l al A ee N TT Hay alguno N N LAO posicionamiento _ A activo A a o Pa gt hs N iEstaba la ad e pa o a A N sienda ne e 2 sta 3 iecutada ee bloque Pal ejecutado a en w a o ai A a e Ha y a i ng Pa oa a E pa a N Ej
62. 1 Habilita General O Deshabilitado 1 Habilitado Bit O Gira Para O Parar 1 Girar S NOTAS El drive solamente ejecutar el comando indicado en el bit inferior si el bit superior correspondiente se encuentra con el valor 1 uno Si el bit superior se encuentra con el valor O cero el drive ir despreciar el valor del bit inferior correspondiente Cuando P221 11 referencia local v a PLC y modo local o P222 11 referencia remota v a PLC y modo remoto los bits O y 2 Gira Para y Sentido de Giro no tendr n funci n En ese momento el comando Gira Para y Sentido de Giro es exclusivo de los bloques de funciones de movimiento y posicionamiento de la tarjeta PLC En esa situaci n la referencia de velocidad entrar en la referencia total del drive haciendo con que los par metros de rampa P100 P101 P102 y P103 no tengan funci n y las rampas sean generadas por los bloques de funciones de movimiento y posicionamiento Cuando P224 4 Gira Para local v a PLC y modo local o P227 4 Gira Para remoto v a PLC y modo remoto el Bit 1 del comando l gico y el marcador de bit de sistema S XO tiene la misma funci n habilitar el drive SW5 Retorno del estado l gico del drive PLC1 PLC2 La palabra que define es estado l gico es formada por 16 bits siendo 8 bits superiores y 8 bits inferiores Tiene la siguiente construcci n Bits superiores indican el estado de la funci n asociada Bit 15 Error activo O
63. 1 en estado 1 habilita el IDATA Con eso el valor contenido en el marcador de Word 6000 es transferido para el marcador de Word 7000 y el marcador de bit 2000 es setado nivel 1 MW Marcado alo gt DATATYPE SGU WEOT Sy ADDRESS ole ol A200 La entrada digital 2 en estado 1 habilita el IDATA Mas como el valor contenido en el parametro del usuario P801 no es un valor de marcador de Word el marcador de bit 2001 es resetado nivel 0 y ninguno valor es transferido para el marcador de Word 7001 Weg Lenguaje 197 7 5 8 5 USERERR FIGURA EM USERERR ENO DESCRIPCION Presenta las siguientes interfaces 1 entrada EN salida ENO y 4 argumentos sendo ellos CODE C digo de la alarma o falla 950 a 999 PLC11 01 e PLC11 02 750 a 799 SoftPLC CFW11 150 a 199 SRWO1 PTC e SRWO1 RCD TYPE Tipo de Error O Alarma 1 Falla PLC11 01 PLC11 02 e SoftPLC CFW11 O Error 1 Falla SRWO1 PTC e SRWO1 RCD TEXTLI Texto del error l nea 1 12 caracteres TEXTL2 Texto del error l nea 2 12 caracteres La entrada EN es responsable por la habilitaci n del bloque La salida ENO es una copia del valor de la entrada EN FUNCIONAMIENTO Si la entrada EN es 0 la salida Q es 0 Cuando la entrada EN es activada el c digo de la alarma o falla es presentado en el IHM del drive con su respectivo texto Si es una alarma y el bloque es deshabilitado la alarma se quita del IHM Si
64. 10 MC Camin SIMBOLO x DESCRICAO O bloco MC_CamIn respons vel pela execu o de um posicionamento definido por uma tabele de pontos de uma curva CAM previamente selecionada pelo bloco MC CamTableSelect 142 ou previamente calculada pelo bloco MW_CamCalc 1431 Quando houver uma transi o de O para 1 na entrada Execute o bloco ser iniciado e executado de acordo com os argumentos configurados ARGUMENTOS composto por 1 entrada Execute 1 sa da InGear e 11 argumentos sendo eles Master 98 Slave 987 Cam Table ID 98 Buffer Mode 98 Busy 98 Active 987 Command Aborted 98 Error 88 Error Id 98 End Of Profile 98 Bloco Retentivo 98 A entrada Execute respons vel pela habilita o do bloco A sa da InGear informa o Instante em que o bloco est ativo MODO DE OPERA O Ao executar o bloco MC Camln o drive passar a operar em malha de posi o e permanece assim mesmo ap s a conclus o do bloco Deve se ajustar o ganho proporcional de posi o P0159 para obter um melhor desempenho do drive Na execu o do bloco o estado do eixo mudar para Synchronized Motion ERROS DO BLOCO E EXEMPLO E Na transi o de O para 1 do marcador de bit 8000 o bloco MW_CamCalc executado e a tabela de pontos 11 marcador de word 13001 ser calculada de acordo com os argumentos do bloco Ao finalizar o c lculo da tabela de pontos
65. 56 74 HOME 31 121 Copyright O 1999 2012 WEG Todos los Derechos Reservados 228 WLP Movimiento 33 34 ES MSCANWEG 41 198 MUX 39 189 IDATA 40 195 MW CamClalc 143 Imprimir 17 18 INBWG 35 162 E N re Informaciones 9 76 Information 57 Nuevo 16 Inicializacion 10 INPOS 35 161 a O Inputs 56 Inserir 930 31 42 Online 76 Insert 32 34 Outputs 56 Insertar 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 E P E Insertar P gina 24 Instalaci n 10 P gina 24 25 INT2FL 40 194 Parada 30 111 114 Introducci n 10 Parameters 56 E J Parametros 24 42 74 77 Pegar 20 Perfil Cam 43 JOG 34 149 PID 37 171 L PLC 167 Posicionamento 31 Posicionamiento 30 31 32 115 118 121 124 Ladder 80 81 88 94 98 102 104 105 106 107 126 139 142 146 149 151 108 109 110 111 114 115 118 121 124 126 139 142 146 149 151 154 157 158 161 162 164 167 168 171 174 176 179 180 186 188 189 191 192 194 195 197 198 199 201 214 215 Lenguaje 19 80 81 88 94 98 102 LoqueeselWLP 9 Marcadores 88 MATH 38 180 MC Camln 145 MC CamOut 146 MC CamTableSelect MMC 42 214 Monitoreo 54 55 56 62 63 65 66 67 69 72 74 75 76 Monitoring 56 57 Movement 34 154 142 Positioning 32 Problemas 224 Propiedades 18 Proyecto 12 13 16 17 18 19 220 Q QSTOP 30 114 Quitar 17 R REF 34 154 Referencia 102 Rehacer 20 RTC 36
66. 7 de la tarjeta y guardarlos en un archivo par Tambi n permiten cargar un archivo par y transferirlos a los par metros del drive Obs La funci n de Carga y Descarga de los par metros solamente deben ser utilizadas para el SRWO1 cuando Los rel s tienen la misma versi n de hardware y software Consultar la etiqueta de identificaci n del producto para verificar la versi n del mismo Comprende por hardware diferente el modelo de la unidad de control UC con protecci n PTC SRWOI PTC o fuga a tierra SRWO1 RCD y por versi n diferente aquellas que son diferentes en x o y cuando la numeraci n de las versiones de firmware son descriptas como Vx yz DESCRIPCION Tambi n es posible modificar los valores contenidos en la lista a trav s de los botones Editar y Borrar Anybus ACCESO Men Herramientas Anybus Tecla de Acceso Directo F10 FUNCI N lu Eq Menus 43 3 6 3 3 6 4 Permite al usuario definir las variables de entradas y de salidas que ser n utilizadas por el fieldbus CANOpen ACCESO Menu Herramientas CANopen Tecla de Acceso Directo Shift F11 FUNCION Permite al usuario configurar la red CANopen maestro Cam Profiles ACESSO Menu Ferramentas Cam Profiles Barra de Ferramentas Y FUNCAO Permite carregar e editar as tabelas de pontos das curvas CAM E DESCRICAO As tabelas de pontos Cam Table de 1 a 10 s o tabelas de pontos fixos que ser
67. 9 ol 1010 aM 1011 MZ 1012 aM 1015 ole 1014 aM 1015 La entrada digital 1 habilita el bloque MUX cuando el bloque es ejecutado el par metro del usuario 801 contendr el valor 1 caso contrario contendr valor 0 El contenido del marcador de Word 6000 ser compuesto por los valores de los marcadores de bit 1000 a 1015 o sea s los valores de los marcadores de bit 1000 hasta 1015 pares contienen 1 y los impares 0 el valor del marcador de Word 6000 ser en binario 0101010101010101 y en decimal 21845 Weg Lenguaje 191 7 5 7 6 DMUX FIGURA DESCRIPCI N Es compuesto por 1 entrada EN 1 salida ENO y 17 argumentos siendo ellos word bit 0 15 La entrada EN es responsable por la habilitaci n del bloque La salida ENO estar en nivel 1 mientras el bloque est siendo ejecutado WORD El argumento Word es compuesto por un tipo de dato y un enderezo El tipo de dato del argumento Word puede ser Par metro del usuario Marcador de Word Word lectura 1 Byte lectura 1 NOTA 1 Solamente para la PLC2 BIT 0a 15 El argumento bit es compuesto por un tipo de dato y un enderezo El tipo de dato del argumento puede ser Deshabilitado no act a Constante Marcador de bit Entrada digital Salida digital Par metro del usuario FUNCTION La entrada EN siempre transfiere el suyo valor para la salida ENO Mientras la entrada EN es 1 el bloque es ejecutado
68. 9II GUW899 GUW899 UW 1049 GUW969 El 82 WLP TARJETAS PLC1 V2 0X PLC2 V1 5X POS2 V1 6X CFW 09 CFW 09 SCA 05 Tipo SOFTPLC V2 0X SOFTPLC V1 4X Cantid ad ad ad Ap Par metros del ad PW750 PW750 50 PWO 1100 Sistema PW799 PW799 PW 1009 PWO 951 JoPW950 Par metros del PDO PDO PDO 750 a z Drive PD749 PD749 PD749 Entradas IX1 9 E E a Digitales WIX9 Pr prias Cantid Entradas IX101 IX101 IX101 JoYX1 14 3 IX1 6 Digitales del IX106 1X106 1X106 WIX14 88 WIX6 Drive Salidas Digitales Pr prias Salidas QX101 QX101 QX101 QX1 11 3 QXI 3 Digitales del QX103 QX103 QX103 QXI11 88 QX3 Drive Entradas Anal gicas Pr prias Entradas IW 101 IW 101 IW 101 IW 1 4 3 Anal gicas del IW102 IW 102 IW 102 IW4 88 Drive Salidas Anal gicas Pr prias Salidas QW 101 QW 101 QW 1 4 3 QWI 2 Anal gicas del QW 102 QW 102 QW4 88 QW2 Drive USERFB PMO PMO PMO Parameters PM31 PM31 PM31 RWO RW31 ES Write Words GWWO 32 E I _ 887 WW31 Read Words 2 p Read Bytes 2 RBO E E 88 RB31 Lenguaje 83 El TARJETAS PLC1 V2 0X PLC2 V1 5X POS2 V1 6X CFW 09 CFW 09 SCA 05 Tipo Rango ad Write Bytes 2 887 CANOpen RSO Status 2 88 WRS63 CANOpen WCO 2 Contol 2 88 WC1 SOFTPLC V2 0X SOFTPLC V1 4X
69. A E E E 56 Force Inputs AAA PP aaaea aaa taaan 56 General INTORMANONM risa 57 PP A 57 A A E o A 58 o A ea 58 INTO FM AO E SS E 58 10 INCI ici CIR SCE RR 58 e AM eo me REA A 58 nds A 58 TUS VS qi foto SRP RAND PDR PC EO OS N EE E E TO ss 59 O isa 59 COMLGIES sitiada citas 59 e E o RO An 59 Parte IV Operaciones de Edici n 59 1 Seleccionando C lulas siria 59 2 Moviendo Celas i 60 3 Colando Celulas genre sete ne Ree rane er oe ao 61 Parte V Monitoreo 62 E INTOUCCION aio CREA 62 WOODED si EU a aa 62 3 Monitoreo del Ladder scsi 63 4 Monitoreo de Valores Num ricos en el Ladder cccesseeeccenseecenseeeeennseeeenseesenseneenees 65 5 Escrita de Variables en el Ladder ainda anita 66 6 Monitoreo de Vari bles sos a eset llenen 67 7 Trend de Variables cccccsseceeseecensecceseecensescnsecenseeneaseesensesoaseeceassoeaseseaseseasesenseesonsesenseess 69 8 Monitoreo de Entradas Salidas c ccccessecceseccnseecenseecensecenseecensecenseseenseseaseseaneesensenenseess 72 9 Monitoreo via IHM ccccccceseeccenseeceenseccensseeeeanseeceaseeeeeaseeeeanseenonaseeeeaseeseoasseneesseeseensessonsees 74 10 Force InDUIS 10 6 Uy Co tcs asno edi isa a 75 11 General Information Online ccconnncccnonccicnnnncconnncccnnnnnccnnnnnccnnnnnnnnnnnnrnnnnnnrnnnnnrrnnnnnarenanerennns 76 12 Parameters Value Table cccccccccsseeceseeccnseecenseceaseecenseeeasesceaseseasesoaases
70. A LA C LULA DESEADA RISO SMWS502 A oe Eh USA e 36000 0 Lale 12000 00 3000 00 1500 00 Relative AA A OA A O A eee SOLTANDO EL BOT N IZQUIERDO DEL RAT N CAM o Roda E a Relative Colando C lulas 1 Seleccionar las c lulas 59 deseadas 2 Copiar 2010 Cortar 20 las c lulas para el rea de transferencia 3 Activar el comando Pegar 20 61 62 E WLP 9 2 4 Clic con el bot n izquierdo del rat n en la posici n deseada 5 Clic con el bot n derecho del rat n para finalizar la operaci n Monitoreo Introducci n El monitoreo on line es hecho a trav s de la puerta de comunicaci n de la tarjeta de la misma manera que el programa Ladder es cargado para la tarjeta O sea una vez que el programa ladder es compilado y cargado es posible a trav s de la puerta de comunicaci n utilizar el programa WLP para representar gr fica y num ricamente el estado l gico del programa ladder A trav s del monitoreo on line por la computadora es posible visualizar los estados l gicos de contactos y bobinas del programa ladder bien como el valor num rico actual de marcadores de word float y par metros del drive y de la tarjeta Toolbar FIGURA Alta e AS PEIN O En esto toolbar est n todas las funciones relativas al monitoreo on line que son de MONITOREO DEL LADDER Al MONITOREO DE VARIABLES E TREND DE VARIABLES E MO
71. ANSFER MATH COMP SAT FUNC INT2FLOAT FLOAT2INT PID FILTER AUTOREG RXCANWEG CTENC USERFB MUX BOARDS EQUIPMENT COMPATIBILITY CFW700 CTW900 CFW701 AAA Y Hf HHH Hi Hil Hit Hi SI S SI A NS S MAN i SCA06 V1 0X SOFTPLC V1 1X SOFTPLC V1 0X CFW500 98 WLP 7 1 5 LADDER BLOCK CFW700 CTW900 01 BOARDS EQUIPMENT COMPATIBILITY DMUX QSTOP E E O CAM Do pop pos RTC DT USERERR Do po pop REF DT MMC IN RC CI LS NE MC Reset aa ME ENTER BA MC MC MC MC MC ch 1tch MC MC MC_ g _Stop O O AAA Phasing YN MC_ MC_ GearOut StepLimitSw Sep o po ee 1 Solamente via CAN 2 CANopen maestro habilitado 3 Solamente formato entero 4 posibilidad de operaciones en doble flotador 5 s lo uno bloque y con tarjeta opcional IOS6 del SSW06 Tipos de Argumientos Posici n Offset La posici n offset es compuesta por tres partes Se al N mero de rotaciones Fracci n de rotaciones Weg Lenguaje 99 Se al El se al es compuesto por un tipo de dato y una direcci n o un valor constante dependiendo del tipo de dato elegido El tipo de dato del se al puede ser Constante Par metro del usuario Marcador de bit Entrada digital Para el tipo de dato constante el valor puede ser Positivo Negativo Numero de rotaciones El n mero de rotaciones es compue
72. DESCRI O Voc pode inserir o bloco de fun o clicando o bot o esquerdo do mouse na posi o desejada Se o cursor se alterar para o s mbolo de proibido o bloco de fun o n o pode ser inserida e uma informa o escrita na barra de status Weg Men s 33 3 5 7 2 9 MC_CamCalc ACESSO Menu Inserir Bloco de Funcao Posicionamento MW_CamCalc Barra de Ferramentas de Edi o FUN O Insere um elemento MW CamCalc 143 DESCRICAO Voc pode inserir o bloco de func o clicando o botao esquerdo do mouse na posic o desejada Se o cursor se alterar para o s mbolo de proibido o bloco de func o nao pode ser inserida e uma informac o escrita na barra de status 3 5 7 2 10 MC_Camin ACESSO Menu Inserir Bloco de Fun o Posicionamento MC_Camin Barra de Ferramentas de Edi o FUN O Insere um elemento MC Camln 145 DESCRICAO Voc pode inserir o bloco de func o clicando o botao esquerdo do mouse na posic o desejada Se o cursor se alterar para o s mbolo de proibido o bloco de func o n o pode ser inserida e uma informac o escrita na barra de status 3 5 7 2 11 MC_CamOut ACESSO Menu Inserir Bloco de Fun o Posicionamento MC_CamOut Barra de Ferramentas de Edi o FUN O Insere um elemento MC CamOut 146 DESCRI O Voc pode inserir o bloco de fun o clicando o bot o esquerdo do mouse na posi o desejada Se o cursor se alterar para o s mb
73. DESCRIPCI N Este comando se quedar deshabilitado caso el proyecto contenga 255 p ginas lu El Men s 25 3 4 3 Delete ACCESO Men P gina Borrar Tecla de Acceso Directo Ctrl Del Barra de Herramientas Padr n Ex FUNCI N Borra la p gina corriente DESCRIPCI N Este comando solo se queda habilitado si el proyecto tiene m s de 1 p gina Es necesario el proyecto tener en el m nimo 1 p gina 3 4 4 Previous ACCESO Men P gina Anterior Tecla de Acceso Directo Page Up t Barra de Herramientas Padr n FUNCI N Va para la p gina anterior DESCRIPCI N Este comando se queda deshabilitado cuando la p gina corriente es la primera p gina del proyecto 3 4 5 Next ACCESO Men P gina Siguiente Tecla de Acceso Directo Page Down Barra de Herramientas Padr n FUNCI N Va para la p gina siguiente DESCRIPCI N Este comando se queda deshabilitado cuando la p gina corriente es la ltima p gina del proyecto 3 4 6 Goto ACCESO Men P gina Va Para Tecla de Acceso Directo F5 t Barra de Herramientas Padr n FUNCION Va para la pagina elegida 26 WLP Weg 3 5 3 5 1 3 9 2 3 5 3 DESCRIPCION Este comando abrira una caja de dialogo donde es posible elegir la pagina desea definir un nombre para la pagina y tambi n un comentario para la pagina Insert Select ACCESO Menu Insertar Apuntador Tecla de Acceso Directo
74. Digitales Jo YX 109 WIX4 Pr prias Entradas IX1 IX1 Digitales del WIX6 WIX3 Drive Entradas IX101 Digitales del WIX312 Expansi n Salidas QX101 QX1 4 Digitales QX106 QX4 Proprias Salidas QX1 3 QX1 Digitales del QX3 QX1 Drive 36 Salidas QX101 18 Digitales del QX306 Expansion 1 o Entradas IW 101 1 Anal gicas Pr prias Entradas IW 1 2 IW1 Anal gicas WIW2 IW 1 del Drive Entradas IW2 Anal gicas J IW2 del Expansi n Salidas QW 101 2 Anal gicas QW102 Proprias Salidas QW 1 2 Anal gicas QW2 del Drive Salidas Anal gicas del Expansi n USERFB PMO PMO PMO Parameters PM31 PM31 PM31 Read Words RW4200 2 se RW4299 86 WLP WeQ TARJETAS PLC11 01 V1 4X SRW01 PTC SCA06 V1 0X PLC11 02 V1 4X V4 0X Tipo CFW 11 SRW01 RCD V4 0X Rango Cantid Rango Cantid In cio ad ad Fim Write Words WW4600 100 2 887 WWW4699 Read Bytes RB4400 2 881 RB4499 Write Bytes WWB4800 100 2 887 WB4899 CANOpen RS4000 128 Status 2 88 RS4127 CANOpen WC4136 2 Contol 2 88 WC4137 Address Table CFW700 CFW701 CTW900 CART ES EQUIPAMENTOS DATA TYPE _CEW700 First Last Retentive Bit Markers Volatile Bit MX5000 MX5000 1100 MX5000 1100 Markers MX6099 MxX6099 MX6099 Retentive Word Markers Volatile Word MX8O000 200 MX8O000 200 GoMX8000 200 M
75. ES EN Habilitaci n del bloque O inactivo 1 activo AUTO O bloque en manual o sea no ejecuta la correcci n SHIFT mismo que ocurra una diferencia entre PF y REG 1 bloque en autom tico o sea cualquier diferencia existente entre PF y REG activa el bloque SHIFT si ya no est activado forzando una correcci n de este error Q O indica que el bloque no est habilitado o no termin el suyo proceso de inicializaci n no obtiene 2 INDEX o hay alguno error 1 indica que el bloque est en funcionamiento normal o sea todos los par metros ya pueden ser utilizados con seguridad PF Es el PRINT FORMAT o sea es la distancia en n mero de pulsos entre 2 INDEX Si alguno INDEX es recibido antes de PF WIN o despu s de PF WIN la lectura es ignorada Si el suyo valor es nulo 0 el INDEX siempre es le do WIN Ventana para actuaci n del INDEX Ver PF SHIFT El valor de correcci n m ximo en pulsos per odo de muestra cuando hay un error entre PF y REG y el bloque est en modo autom tico SRC O resolver 1 encoder ERR C digo de error del bloque 2 1 INDEX no recibido o recibido despu s de PF WIN error no fatal 1 PF tiene un valor diferente de REG despu s del 2 INDEX error no fatal O sin error 1 INDEX recibido despu s de PF WIN 2 IPF REGI gt WIN despu s del recibimiento del 2 INDEX inicializaci n SH 0 normal 1 necesita de una correcci n positiva
76. I N Presenta o esconde la barra de bloques 3 3 5 Page Bar ACCESO Men Exhibir Barra de P gina Tecla de Acceso Directo Ctrl Shift G FUNCI N Presenta o esconde la barra de p gina 3 3 6 Status Bar ACCESO Men Exhibir Barra de Status Tecla de Acceso Directo Ctrl Shift U FUNCI N Presenta o esconde la barra de status 3 3 7 Project Tree ACCESO Men Exhibir Arbol del Proyecto Tecla de Acceso Directo Ctrl Shift H FUNCI N Presenta o esconde la barra de Arbol del Proyecto 137 3 3 8 Grid ACCESO Men Exhibir Grade Tecla de Acceso Directo Ctrl G Barra de Herramientas Padr n sl FUNCI N Presenta o esconde la grade Weg Men s 3 3 9 3 3 10 3 3 11 3 3 12 3 3 13 Tag Address ACCESO Men Exhibir Tag Direcci n Tecla de Acceso Directo Ctrl Shift T 7 Barra de Herramientas Padr n Va FUNCION Presenta el tag o la direcci n de los elementos Compilation errors ACCESO Men Exhibir Errores de la Compilaci n Tecla de Acceso Directo Ctrl E ERR Barra de Herramientas de Padron E FUNCI N Presenta los errores de la ltima compilaci n Searching errors ACCESO Men Exhibir B squeda de los Errores de Compilaci n Tecla de Acceso Directo Ctrl L E Barra de Herramientas Padr n FUNCI N Presenta la c lula que ha ocurrido error en la ltima compilaci n Compilation Info ACCESO Men Exhibir Informaciones de la Compi
77. Longitud m ximo 10 m B conector X4 6x6 C conector DB9 hembra Se al PC DB9 Drive XC7 RXD 2 6 TXD 3 4 GND 5 5 Instalando Quitando Driver USB INSTALACI N Le procedimiento abajo explica el m todo para instalar el driver USB en la computadora PC para establecer la comunicaci n entre el PC y el drive por el puerto USB Lea con cuidado antes de iniciar los ajustes de hardware software e Cierre todas las aplicaciones en su PC Si usted est usando un software antivirus o firewall cerrarlos o deshabilite sus funciones e Luego que se conecta el drive a la puerta USB del PC el Windows encontrar un nuevo hardware El Asistente para adicionar nuevo hardware iniciar El sistema operacional solicitar los drivers necesarios Elija Instalar de una lista u local espec fico Avanzado y clic en Avanzar e Certif quese que las cajas Procurar el mejor driver en estos locales y Incluir estos locales en la procura est n ambas seleccionadas e Clic Procurar Ahora usted precisa especificar la direcci n del driver Pasta C Weg WLP VX YZ DRIVER_USB contiene el driver Elija eso y clic Avanzar e Si la direcci n que usted espec fico est correcta Windows encontrar los drivers y continuar con la instalaci n e Luego que el Windows termine de instalar los drivers necesarios ser presentado una ventana indicando que el asistente ha terminado de instalar el software Clic el Concluir para completar el proceso de insta
78. Men Insertar Bloques de Funci n CLP FILTER Barra de Herramientas de Bloques FUNCI N Inserta un elemento filtro 174 DESCRIPCI N Usted puede insertar un bloque de funci n haciendo clic con el bot n izquierdo del rat n en la posici n deseada Si el cursor se modificar para el s mbolo de prohibido el bloque de funci n no puede ser insertado y una informaci n es escrita en la barra de status 3 5 7 6 6 CTENC ACCESO Men Insertar Bloques de Funci n CLP CTENC 153 E Barra de Herramientas de Bloque FUNCI N Inserta un elemento Contador de Encoder 1761 DESCRIPCI N Usted puede insertar un bloque de funci n haciendo clic con el bot n izquierdo del rat n en la posici n deseada Si el cursor se modificar para el s mbolo de prohibido el bloque de funci n no puede ser insertado y una informaci n es escrita en la barra de status 3 5 7 7 Calculation 3 5 7 7 1 COMP ACCESO Men Insertar Bloques de Funci n C lculo COMP ri Barra de Herramientas de Bloques EE FUNCI N 38 WLP Weg Inserta un elemento comparador 179 DESCRIPCION Usted puede insertar un bloque de funci n haciendo clic con el bot n izquierdo del rat n en la posici n deseada Si el cursor se modificar para el s mbolo de prohibido el bloque de funci n no puede ser insertado y una informaci n es escrita en la barra de status 3 5 7 7 2 MATH ACCESO Men Insertar Bloques de Func
79. Motores Automatizaci n Energ a Transmisi n amp Distribuci n Pinturas Software WLP Manual del Usuario of HARAN eT A B7 Es Manual del Usuario Serie WLP V9 1X Idioma Espanol Fecha de la Publicacion 05 2012 lu E g Contenido 3 ndi 0 Parte Bienvenido 9 Parte Il Visi n General 9 1 Informaciones Generales oocconnconconcnancnnnonnnnnconcnannnn con rnnnrnnrnnnnnnrnnr narran rana nnnr arrancan nnmnnn nnmnnn 9 2 Instalaci n y inicilizaci n del Software WLP cccceesscsssssneeeeeeecenenseeeeeeeeenneeeeseeees 10 3 MIME CNS GOIN arias 10 4 Arquitectura del Proyecto misssccccsseccescsscasndeccscsincccecccsecctocsspsecescesenesdesccscesescaeineuocaanicevassteseteccses 12 5 rbol del Proyecto mmcicinnnnnnnnnnc e 13 6 Asistentes de Configuraci n ivan 15 7 Di logos de Monitoreo surcar iii gia 15 Parte Ill Men s 16 e o ic pi 16 AA RI RSRS AO IN EA RN ARS DDD RE 16 PP RSS DAR GR RR SR RE sene 16 Sae IE DSO RD DADE NE RR RR O DR NAN AE RAS A SE NR ee 16 SAVE AS E ianisis sete E tenes nes ence eae ete dal dada dan indo Rad nec nin E ada cade A E EE 16 Save 2 ANDARES DIS SS EDS A E E E SR E E EN JR ERA RPA RN ANE TEEN ERAM DSO RO NS 17 o e 0 E VR E ee eee 17 Remove A EE EA AP NEN NEGRAS ee 17 e 5 pe ED RAN EC OC E RS ND E EA 17 Print Preview E PRE PE O A 18 o nn SPEARS SR MRI a ERR RR E 18 e A A A RD ee ae eee eee 18 dic aa 18 LANGUI ass
80. NITOREO DE ENTRADAS Y SALIDAS k MONITORING DE PAR METROS VIA IHM Todas las funciones del monitoreo on line pueden ser utilizadas individualmente o en conjunto o sea todas utilizan el mismo canal de comunicaci n con la tarjeta de forma compartidas Cuanto m s funciones de monitoreo estuvieren siendo utilizadas m s informaciones estar n siendo requeridas de la tarjeta tornando el monitoreo m s lento en funci n de eso lu El Monitoreo 63 Monitoreo del Ladder Despu s del programa ladder compilado y cargado en tarjeta es posible monitorear el ladder presionando el bot n de monitoreo on line tel En esto momiento el WLP buscar establecer la comunicaci n con la tarjeta probando la comunicaci n con la misma si la comunicaci n estuviera OK el siguiente mensaje aparecer en el status bar que est en la parte inferior del WLP conforme figura a seguir Serial port 1 open successful En esta misma barra existir un indicador tipo LED de color azul que quedar pesta eando indicando que la comunicaci n est operando e Caso en esto Instante ocurra alguna falla de comunicaci n una caja abrir con la informaci n de la falla y posible soluci n y el monitoreo on line ser desactivado Una vez estando el monitoreo on line activo todas las herramientas de edici n quedar n desactivadas y la ventada de edici n presentar el estado l gico del programa en ladder Para desactivar el monitoreo on line
81. NTO Transfiere el se al contenido en su entrada para la suya salida si el valor del suyo argumento es 1 De lo contrario transfiere O para la suya salida GR FICO 7 3 2 Weg Lenguaje 105 4 NO CONTACT EJEMPLO Pol 000 Lh 2411000 HA S1 el marcador de bit 2000 y la entrada digital 1 son 1 escribe 1 en el marcador de bit 1000 De lo contrario escribe 0 NC CONTACT FIGURA DESCRIPCION Es compuesto por 1 entrada 1 salida y 1 argumento El argumento es compuesto por un tipo de dato y una direcci n El tipo de dato del argumento puede ser Marcador de bit Entrada digital Salida digital Par metro del usuario NOTA En la opci n par metro del usuario valores pares corresponden a 0 mientras que valores impares corresponden a 1 FUNCIONAMIENTO Transfiere el se al contenido en su entrada para la suya salida si el valor del suyo argumento es 0 De lo contrario transfiere O para la suya salida GR FICO a NF CONTACT OUT 106 WLP Weg 7 4 7 4 1 EJEMPLO gt Fu E Sh Te cr Shi O00 ALl val Dad LL S1 el marcador de bit 2000 y la entrada digital 1 son O escribe 1 en el marcador de bit 1000 De lo contrario escribe 0 Bobinas COIL FIGURA DESCRIPCI N Es compuesto por 1 entrada y 1 argumento El argumento es compuesto por un tipo de dato y una direcci n El tipo de dato del argumento puede ser Marcador de bit
82. ON 100 00 MPOSITION Neo H SPEED 10000 0 W ACCELERATION Relativo MMODE Real MARIS alia 2101 EH STOP 60000 0 MDECELERATION Interrompe MODE Automatica CONTROL Real HASIS EHO Cuando la entrada digital 1 es 1 un posicionamiento de 100 vueltas es habilitado Si la entrada digital 2 es 1 el bloque de parada es habilitado haciendo con que el posicionamiento sea interrumpido Cuando parar durante un ciclo de scan es escrito 1 en la salida digital 1 del convertidor En el momiento que la entrada digital 2 cambiar para 0 el posicionamiento de 100 vueltas es completado E 114 WLP 7 5 1 2 QSTOP FIGURA EH GSTOF EMO DESCRIPCI N Es compuesto por 1 entrada EN 1 salida ENO y 4 argumentos siendo ellos deceleration 99 position 98 control 101 axis 101 La entrada EN es responsable por la habilitaci n del bloque La salida ENO informa el instante en que el movimiento es finalizado FUNCTION S la entrada EN es 0 el bloque no est activo la salida ENO permanece en el estado 0 S la entrada EN es 1 el bloque es habilitado A partir de este instante el bloque analiza el desplazamiento con el valor de la ventana programada En el instante en que ese desplazamiento ultrapasar el valor programado y ocurre un pulso en la entrada r pida terminal del pulso nulo del conector de encoder o sea X8 8 para POS2 y XC9 8 para PLC1 y PLC2 es ejecutado una para
83. ORRIS RAR EUR ERR UR POR 26 COMENDO aac etd eine cite sane ate ala Se tance du cca a ido 26 COMME CU OND ewe cencetacteccatnsesceacencetncsdsanundunonmenenseconsapteoustusnsenucusthuetodssesuetauca sancunntdabnuedensnesdecectagenstacestucnsenacertnnetees 27 FEENEY ec eae A o E A 27 AY gi 62 E as 27 CONACIS RA A 27 NOE JINTAO e estais 27 NO CONTACT rra E E E E 28 COIS A o 28 e nn ee ena cece te teeta sees EA AE E EA 28 NES COI rr olaaa 28 SEL OO ocio 28 RESET 66 asis pt diia 29 o nn A 29 NS COL ted tds 29 Function Blocks ia 30 Controle de MOVIMENTO ssa iasiga seal aveakia ude N EA EEEE 30 Sn E R 30 A A A MEAD TON E 30 BO HONG A PP A E 30 SUAVE ns lo ti Ue s 30 nn a 31 HOME sentada 31 Te URVA O EE PRE DORERE DEAR DR RORR goa PRE RIDE e ERROR CRE PR RRRENRRNRE DEDE CRER RE 31 A NR PRIDE DR Pee eT Se DOADO 31 cs nn 32 A 32 MG Camlable Selena otrora 32 A A E EEA E E E ne ner we wen Oo DoD 33 MO Cam Mens to ii RR DE RO 33 ME Candle eee 33 NST Es sacas E e DNS A a a 33 DETOPEED toa odds 33 q III cise poste inne E RE DE O 34 SPEED nr iaa 34 PER cias 34 o A et cin cece a os ae nee cee ed aes eee 35 ss nn RENDER CARE DT saa cen E NE OND IRON ONE NO 35 Copyright O 1999 2012 WEG Todos los Derechos Reservados m B g Contenido 5 AUTORE Gean PE A 35 S A O In A 35 INPOS it 35 INDIO ero iio 35 e o PO e 36 o O e eee DT 36 a DN A RD lt a oye ets see pee ce EN O E 36 e
84. Po 00 rot Speed Po 00 rpm Acceleration San rpms Jerk 00 pms NOTA A velocidade acelera o e jerk do escravo devem ser utilizados como refer ncia para o desenvolvimento do perfil cam onde os mesmos s o calculados numericamente e n o levam em considera o carga in rcia torque e a din mica do drive Adicionando um novo ponto no perfil cam Um ponto pode ser adicionado atrav s dos bot es adicionar ou inserir ponto ou atrav s de um duplo clique do mouse no gr fico na posi o onde deseja se adicionar o ponto O duplo clique pode ser feito em qualquer regi o do gr fico Caso j exista uma interpola o nessa regi o o editor ir inserir esse ponto entre os dois pontos da interpola o O ponto sempre adicionado como interpola o do tipo linear Quando adicionado ou inserido um ponto atrav s dos respectivos bot es os valores de mestre e escravo vem zerados No caso da inser o de ponto isso pode ocasionar uma interrup o do perfil pois a posi o do mestre deve sempre crescer em rela o a origem ent o deve se editar o valor do mestre e escravo clicando sobre suas c lulas na tabela de pontos Na figura a seguir foi inserido um ponto atrav s do duplo clique do mouse Master Speed 1 0000 rpm Para alterar o tipo da interpola o clique na c lula de tipo na linha correspondente a origem da interpola o e selecione a desejada Na figura a seguir foi alterado o ponto para interpola o t
85. RE O RE RA 194 DATA DD RD A 195 SEE es DS ere eee 197 Ped OAN A A q e RI o E 198 USCANWES in ss 198 RXCANWEG ND tepic SAS EAEE AEREE EErEE TET aes 198 MO ed 199 USER serpere oo eo AA 201 A eset o o e 214 o eete DES aco aci San ee ce eeeneosesseeacse sec seceapcce 215 USERFES Instaladas en el WEP sciincicnniaaa ii ie ais aan oir 215 Parte VIII Compilador 216 IMSERSO 216 2 Errores Fatales del Compilador minimice 216 3 Errores del Compilador svcoiomaciaan ari A ctas 217 4 Advertencias del Compilador suits dia 219 5 Informaciones de la Compilaci n ooonnnnnccnncconnncnnccnocccnnncnnnonnnnnnnnnnncnrrrnnnnnnnnrrrrrrnnnnnnnnnnnnnos 220 Parte IX Aplicaciones 220 ADIICACIONES CN Ol WIP andino Dana Ra SS a Rd 220 Parte X Obteniendo Ayuda 224 1 Solucionando Problemas del Microcomputador eee eeeenecene 224 2 Derechos A 225 Parte XI Soporte T cnico 225 1 Soporte T CNICO anta ene wr nee een er dna eet cas meee eee nen see ee 225 Indice 227 Copyright O 1999 2012 WEG Todos los Derechos Reservados Weg Bienvenido 9 Bienvenido Bienvenido al WEG LADDER PROGRAMMER Muchas gracias por utilizar el WEG LADDER PROGRAMMER WLP es un programa en ladder grafico usado para facilitar el desarrollo de sistemas integrados y es una herramienta poderosa en 32 bits que ofrece caracteristicas y funcionalidades para crear aplicaciones profesional a trav s del simples clic con el rat n
86. RRIS 121 TOURY E sorteos ERR UR EN OD REDE RR OD UR CND DN 124 A ENE AR ER O RR OR E EE 126 CAECCA ence DEN RN RIR UN O EDNARDO DEN OR RD RS NEN 139 A RMS QU GOD ORNE O RD ee 142 MC CamTableSelecl usiononnn a 142 NIM Came G e 148 WEI ARRENDAR DRE NRO DP DO OR DR RO DU ED cn enn tante 145 AE aceita ciais Re gtk ee ahs a a a a a a 2 a 146 MOVIMIENTO sust 146 SET PEED cae co RR 146 P A er RS O ee ne ee MENINO DER er ee hoes eer 149 A ORSON RA DR RR PRIOR USD ORNE O RES ee 151 EEE RR ERR RR PDR NEN DE NR MD A daras 154 TC CON Han E US IRES O MERMO i n 157 ROMBO ADIAR ERREI RNP AR AR RS RONAN RIR ROO RD INN E 157 PUTIR E PARRA RE E EAD O PU E RR RP 158 COIMPIOD AD uti 161 MOS SRA SEN DOR RN PDD RR ARA DR aneeuaeaseeetenscureereyee 161 IN secession RE OR NS 162 PEG an t 164 a pec aac RN ADO QN ER O DEN SR eset 164 A APS RR RD ne sce ee EN A SOE DRE NA RDI DR NR E TAEA 167 CEU A NR RR IR RN REIS ORDER ianEs 168 o OR ENC DE SENSE PRP PR DO RAN PRN SR ERR 171 SA 174 TEN nn tise secanc ces gic utastetneeouasnseeeccaeaescues 176 657 16 0 o unos 179 CIP RR ENO ARE RD O SIR ENA ER RR PMES PD GARD RR MRE RR DER DES 179 NATA Sse cet ANE state pode va eb ceper abnor osteo aad cals en eet yee dos lacas 180 Copyright 1999 2012 WEG Todos los Derechos Reservados 8 WLP Weg FUNGO es 186 ST se O eR Tere ee ere 188 MOK tesis 189 A sas 191 cea e AP M A PP 192 TRANS lo ia 192 e 194 A NR espe gcse RE O
87. SemtidodeGiro 1 o X3005 A Sentido de Giro IST CA e o O MIS 2 SX3008 Local Remoto AA SX3009 J 2 Local Remoto WSX3010 Faa S SX30 o Reset de Fallas ES SX3014 Opeaci nPD 1 OOOO SX3016 Atama MM SX3018 Modo Configuraci n MIST TeclalMNU S o o O ISE ITA E LL SX3036_ Tecla IHM Reverte Sentido de Giro 0 Tecla IHM Local Remoto Ei Sx3040 TeclaliM JOG don SW3300 VelocidaddelMotor i3bits _____ ___________ ___________ WSW330L A Referencia de Velocidad 13 bits SW3302 Motor Synchronous Speed rpm SOFTPLC SSW 06 El Lenguaje 91 SX3000 MotoGirando Jo RRA AO Giral0 Para SX3002 HabilitadoGemea___ Jooo SX3003 Pt Habilita General 2222 MIST Eng 0 ll PE Sx30065 1 S O Jog SX3006 EnAceeraci n 1 RIO O Horario l Antihorario En Limitaci n de Corriente a Sx3009 SE Local l Remoto SSS SX3010 En Tensi6n Plena ISSUES Con Alarma dn SX3014_ EnDesaceleraci n Tn WSX30IS Reset de Error 222222 SX3016 En Remoto Mn SxX3018 EnFrenado G SxX3020 EnCambiodelSentidodeGiro____ _____ o LL SX3034 En Sentido Antihorario o WSW3303 Error del Usuario SSS WSW3305 AmarmadelUsuario O PLC11 01 SX3000 HabilitadoGeneral o O SX3002 MotorGirando O SX3004 SentidodeGiro 1 o O JOG o ee Sx3008 Local Remoto OOO Sx3010 Fata 1 SX30 Subtensi n 1 o O S
88. T NC CONTACT COIL NEGATE COIL SET COIL RESET COIL PTS COIS NTS COIL INPOS INBWG SCURVE TCURVE HOME FOLLOW MSCANWEG SHIFT STOP JOG SETSPEED TON CTU TRANSFER MATH COMP SAT FUNC INT2FLOAT FLOAT2INT PID FILTER AUTOREG RXCANWEG CTENC USERFB Compatibilidad Tarjetas PLC1 V2 0X PLC2 V1 5X POS2 V1 6X SOFTPLC V2 0X SOFTPLC V1 4X CFW 09 CFW 09 SCA 05 Crw 11 7 Mi H HY SM SI NI S l I l I l l l l l I Xx Xx Xx Xx Xx HH HATH NS E 8 Xp S MSIE SIT SISI SISI NSI S S Hi li lelelele lt lt Xp yg Hi HY Xp S H HAH S 7 S SSW 06 XI NI S S Y 98 98 98 98 weg Lenguaje Bloques Ladder MUX DMUX IDATA TCURVAR QSTOP SDO CAM CALCCAM SPEED RTC USERERR REF MMC Compatibilidad Tarjetas PLC1 V2 0X PLC2 V1 5X POS2 V1 6X SOFTPLC V2 0X SOFTPLC V1 4X CFW 09 CFW 09 SCA 05 CFW 11 SSW 06 lt S lt AAA AAA AAA EL QA AAA AAA AER AAA lts A E E S SS XI AN S 8 Y 2 881 PLC11 01 PLC11 02 SRW01 PTC SRW01 RCD SCA06 SSW7000 y CFWS500 LADDER BLOCK pr C11 01 V1 4X NO CONTACT NC CONTACT COIL NEGATE COIL SET COIL RESET COIL PTS COIS NTS COIL INPOS INBWG SCURVE TCURVE HOME FOLLOW MSCANWEG SHIFT STOP JOG SETSPEED TON CTU TRANSFER MATH COMP BOARDS EQUIPMENT COMPATIBILITY SRW01 PTC V4 0X SRW01 RCD
89. X3014 Opeaci nPD 1 OOOO SX3016 Atama MM SX3018 ______ModoConfiguraci n MIST TeclalMNU S o o O SX3034 ATA Mn Tecla IHM Reverte Sentido de Giro S O Tecla IHM Local Remoto E ee SX3040 Tecla THM JOG S o O SX3064 Blnkr2iz 1 o O SX3066 PulseStopRn dn SxX3068 Aways IST Aways RA abit General 222222 SX3103 14 ND Gira Para sas PS entido de Giro MIST POG 8 x31090 gt Local Remto _______ GSI ___ ResetdeFallas O SW3300 VelocidaddelMotor i3bits _____ ___________ __________ WSW3302 Motor Synchronous Speed rpm WSW3306 Speed Reference rpm SW3308 Parma PSW3310 Fath 0 1 Speed Auxiliar Encoder Sw3402 Control Mode OOOO SW3404 92 WLP eg SRWO01 PTC MARCADOR FUNCION DE LECTURA FUNCION DE ESCRITA SX3000 Reset Reset SX3001 Local Command 1 Local Command 1 SX3002 Local Command 2 Local Command 2 SX3003 Local Command 3 Local Command 3 S X3005 Motor Running SX3006 Local Remote Local Remote SW 3300 PTC SRW01 RCD MARCADOR FUNCION DE LECTURA FUNCION DE ESCRITA SX3000 Reset Reset SX3001 Local Command 1 Local Command 1 SX3002 Local Command 2 Local Command 2 SX3003 Local Command 3 Local Command 3 S X3005 Motor Running SX3006 Local Remote Local Remote SCA06 MARCADOR FUNCION DE LECTURA FUNCION DE ESCRITA SX3064 Blnkr2iz e O S
90. X3066 Stop EjecutarPuls CC SX3068 mL gt gt SX3070 SW3404 Scan Ciclos Transcurrido O WSX3406 Estado Eje Real SW 3408 Estado Eje Virtual CFW700 e CFW701 MARKER READING FUNCTION WRITING FUNCTION SX3000 SX3001 General Enabling SX3002 Motor Running SX3003 Start Stop SX3004 Speed Direction SX3005 Speed Direction SX3006 JOG SX3007 JOG SX3008 Local Remoto SX3009 Local Remote SX3010 In Fault SX3011 Fault Reset SX3012 In Subvoltage SX3014 PID Operation Mode SX3016 In Alarm SX3018 In Config Mode SX3020 Active Ramp SX3021 mRampa ______ SX3022 State of Command Run Only for CFW700 288x303 ForceRunSoftPle sx3024 mQukSop o SX3026 In Bypass Only for CFW70D o SX3028 In Fire Mode Only forCFW701 SX3032 Start 1 Keyborad Po EE Lenguaje 93 MARKER SX3033 WSX3034 WSX3036 WSX3038 SX3040 SW3300 SW3302 SW 3304 SW3306 SW3308 SW3310 SW3312 SW3314 SW3316 SW3318 SW3320 SW3322 SW3324 CTW900 MARKER SX3000 WSX3001 WSX3002 SX3003 SX3004 SX3005 SX3006 SX3007 SX3008 SX3009 SX3010 SX3011 SX3012 SX3013 SX3014 SX3016 SX3018 SX3020 SX3021 SX3022 WSX3024 WSX3026 WSX3028 WSX3032 SX3033 WSX3034 WSX3036 WSX3038 SX3040 SW3300 SW3302 SW3304 SW3306 READING FUNCTION WRITING FUNCTION pT orqueReference Stop 0 Keyboard Speed Direction Keyboard
91. a biblioteca de USERFBs conforme descrito anteriormente y puede ser acezada por otros proyectos Al clicar en la opci n par metros de entrada y despu s par metros de salida la caja de propiedades tendr la apariencia conforme abajo Call Macro Configuration Input Parameters Output Parameters Own Digital Input 1 9 ba Drive Digital Input 101 106 e Own Digital Output 1 6 Drive Digital Output 101 103 Cancelar Aplicar Ajuda Despu s de la definici n de los par metros de entrada y salida el diagrama en ladder quedar conforme abajo E Lenguaje 209 volal aX oa H ON OUT P ee ao OFF Ahora compilando el programa principal que compilara la USERFB en conjunto y transfiriendo el mismo para la tarjeta tendremos las siguientes situaciones Situaci n 1 Mismo con la entrada ON de la USERFB activada la salida OUT continua desligada pero el bloque USERFB est deshabilitado METEO y ola H ON OUT pura IZ OFF Situaci n 2 Con la USERFB habilitada la salida OUT est desligada pero la entrada ON est desligada 210 WLP alal n Vo mae gt vol H OM OUT eee oles OFF Situaci n 3 Con la USERFB habilitada y activando la entrada ON la salida OUT es ligada lt p vaa H UM OUT PAGRA LX OFF En ese momiento es posible monitorear el funcionamiento interno de la USERFB para eso deshabilite la monit
92. a con un perfil de movimiento trapezoidal basado en las caracter sticas programadas En el instante en que ocurrir un pulso con el m nimo de un ciclo de scan en la entrada ZEROSW se inicia la b squeda del pulso nulo As que el pulso nulo es encontrado se inicia el proceso de parada seguido del retorno a la posici n del pulso nulo Velocidad 1 Sensor Z EROSW detectado 2 Posici n del pulso nulo detectado 3 Posici n de parada cero maqui na Posici n NOTA En la hipotes de que este bloque es habilitado y la entrada ZEROSW est en el estado 1 la b squeda se inicia en el sentido opuesto al programado hasta que la entrada ZEROSW va para el estado O En este 122 WLP Weg instante el bloque invierte el sentido de giro repitiendo el paso descrito en el par grafo anterior Inmediato Cuando el tipo programado fuera inmediato la posici n detectada en la transici n de la entrada EN es considerada como siendo la posici n del cero m quina Welocidad 1 Posici n del cero maquina Posici n NOTA Esta opci n permite que otro bloque de posicionamiento o movimiento est activo No es necesario que el drive est habilitado para la ejecuci n de este tipo La entrada ZEROSW no tiene funci n Uni Diretional with Sensor Ese tipo puede ser usado cuando el pulso nulo del encoder no est disponible y un nico sentido de rotaci n es permitido La b squeda del sensor es iniciada co
93. a informaci n es escrita en la barra de status 3 5 7 6 2 RTC ACCESO Men Insertar Bloques de Funci n CLP RTC El Barra de Herramientas de Bloques FUNCI N Inserta un elemento RTC 167 DESCRIPCI N Usted puede insertar un bloque de funci n haciendo clic con el bot n izquierdo del rat n en la posici n deseada Si el cursor se modificar para el s mbolo de prohibido el bloque de funci n no puede ser insertado y una informaci n es escrita en la barra de status 3 5 7 6 3 CTU ACCESO Men Insertar Bloques de Funci n CLP CTU a Barra de Herramientas de Bloques TT FUNCI N Inserta un elemento contador incremental 168 DESCRIPCI N Usted puede insertar un bloque de funci n haciendo clic con el bot n izquierdo del rat n en la posici n deseada Si el cursor se modificar para el s mbolo de prohibido el bloque de funci n no puede ser insertado y una informaci n es escrita en la barra de status lu El Men s 37 3 5 7 6 4 PID ACCESO Men Insertar Bloques de Funci n CLP PID Fi D Barra de Herramientas de Bloques FUNCI N Inserta un elemento PID 171 DESCRIPCI N Usted puede insertar un bloque de funci n haciendo clic con el bot n izquierdo del rat n en la posici n deseada Si el cursor se modificar para el s mbolo de prohibido el bloque de funci n no puede ser insertado y una informaci n es escrita en la barra de status 3 5 7 6 5 FILTER ACCESO
94. a suya entrada permanezca en 0 GR FICO i NEGATIVE TRANSITION SENSING COIL UT 1 SCAN CYCLE pe Weg Lenguaje 111 7 5 7 5 1 7 5 1 1 EJEMPLO 00X ab OO pt Cuando la entrada digital 1 cambia de 1 para O escribe 1 por un ciclo de scan en el marcador de bit 2000 Bloques de Funciones Controle de Movimento STOP FIGURA DECELERAT TOM MODE CONTROL ARIS DESCRIPCI N Es compuesto por 1 entrada EN 1 salida ENO y 4 argumientos conforme abajo deceleration 99 mode 111 control 101 axis 101 La entrada EN es responsable por la habilitaci n del bloque La salida ENO informa el instante que el bloque es finalizado Modo El modo es siempre una constante Posee las opciones Interrumpe Cancela hasta su parada total mismo que la entrada EN vaya para 0 antes de terminar por completo su parada FUNCIONAMIENTO Si la entrada EN es 0 o esto bloque no est activo la salida ENO queda en 0 Si la entrada EN es 1 mismo que sea por un ciclo de scan es ejecutada una parada con perfil trapezoidal basado en las caracter sticas programadas en los argumientos Cuando la parada es concluida la salida ENO cambia para 1 durante un ciclo de scan regresando a O posteriormente Despu s de empezar no se puede m s cancelar el bloque de parada El modo interrumpe hace con que el bloque permanezca parado mientras la entrada EN es 1 En el momiento que la entrada EN es 0 el bloq
95. ado Caso se tenga necesidad de modificaci n de los valores del par metro de configuraci n es posible llamar nuevamente el asistente de configuraci n conforme sigue Para aplicaciones desarrolladas en la metodolog a nueva a trav s del rbol de proyecto 13 conforme la figura que sigue moltid dd x Ladder Diagrams multit Idd Configuration wizards Hultibornbas Controle Fixo Monitoring Dialogs Sistema Multibombas Controle Fixo Estado das Bombas Estado dos Comandos Estado do Multibombas Par metros CPA Par metros Controle PID Par metros Modo Dormir e Despertar Par metros Entradas Anal gicas Par metros Falhas e Alarmes Par metros Ligar e Desligar BA Trend Variables Dialog Ajuste PIO tr Monitoring Yarnables Dialog Parameters Value Dialog Parametros_Multibombas CF par Monitoring Inputs Outputs Dialog Monitoring Parameters by Heil Para ejecutar el asistente de configuraci n haga doble clic sobre el nombre del asistente Para aplicaciones desarrolladas en la metodolog a antigua a trav s del men Herramientas opci n Aplicaci n haga clic en Configurar conforme la figura que sigue 224 EE WLP 10 10 1 Build Communicate User Block Window Help Parameter values F10 z 3 4 5 Anvbus Fi 1 HA dd i ee cta cta cta oe oe ee ee ek ol ola cta CANopen Shift F 11 Application Luego de la finalizaci n del asistente de configuraci n es iniciado nu
96. amado GR FICO 170 E WLP cu CTU EJEMPLO volal MZ 2000 SoM E2000 xl MZ 1000 EN TCURWE ENO MZ 1000 Positivo H SIGN POSITION SIT WEOO SI WSO MPOSITION 1000 0 4 SPEED 10000 0 M ACCELERATION Relativo M MODE Real HASIS MA 1000 Al via 50 al wangi Si hubiera una transici n de O para 1 en la entrada digital 1 o el marcador de bit 1000 es 1 y la salida digital 1 es O un posicionamiento TCURVE es habilitado En la suya conclusi n el marcador 1000 cambia para 1 haciendo con que el bloque CTU realice un contado y nuevamente acciona el posicionamiento desde que la Weg Lenguaje 171 7 5 6 4 entrada digital 2 sea 0 Cuando el contador observar 50 transiciones positivas en el marcador 1000 o sea realizo 50 posicionamientos la salida digital 1 cambia para 1 haciendo con que el nuevo posicionamiento no sea posible de ser hecho hasta que la entrada digital 2 es 1 reseteando la salida 1 PID FIGURA REFMANUAL FEEDBACK TYPE OPT DESCRIPCION Es compuesto por 1 entrada EN 1 salida ENO y 5 argumentos conforme abajo selection 171 signals 177 referencia feedback salida de control gains 172 KP KI KD limits 102 m ximo m nimo type 172 acad micos o paralelo La entrada EN es responsable por la habilitaci n del bloque La salida ENO es una copia del valor de la entrada EN Como todos los tipos de dato d
97. ante um ciclo de scan ou enquanto a entrada Execute estiver em 1 ARGUMENTOS composto por 1 entrada Execute 1 sa da Done e 9 argumentos sendo eles Master 98 Slave 987 Cam Table 98 Periodic 98 Busy 98 Error 987 Error Id 98 Cam Table ID 98 Bloco Retentivo 98 A entrada Execute respons vel pela habilita o do bloco A sa da Done informa o instante em que o bloco finalizado com sucesso ERROS DO BLOCO Na transi o de O para 1 do marcador de bit 8000 o bloco MC CamTableSelect executado com 1sso a tabela de pontos 3 conte do do marcador de word 13000 poder ser utilizada pelo bloco MC_CamIn Ao executar o bloco a sa da Done marcador de bit 8001 setado e permanece em 1 enquanto a entrada Execute marcador de bit 8000 est setado Nesse exemplo o marcador de bit 8001 garante que o bloco MC Camln n o ser acionado antes do bloco MC CamTableSelect ser executado com sucesso MW CamCalc S MBOLO E DESCRICAO Calcula uma tabela de pontos de uma curva CAM 144 WLP Weg Quando houver uma transi o de O para 1 na entrada Execute o bloco ser iniciado e executado de acordo com os argumentos configurados Quando a tabela de pontos estiver dispon vel a sa da Done vai para 1 durante um ciclo de scan ou enquanto a entrada Execute estiver em 1 ARGUMENTOS composto por 1 entrada Execute 1 sa da Do
98. ar Bobinas RESET COIL Barra de Herramientas de Edici n FUNCI N Inserta un elemento reseta bobina 108 DESCRIPCI N Usted puede insertar una bobina haciendo clic con el bot n izquierdo del rat n en la posici n deseada Si el cursor se modificar para el s mbolo de prohibido la bobina no puede ser insertada y una informaci n es escrita en la barra de status PTS COIL ACCESO Men Insertar Bobinas PTS COIL Barra de Herramientas de Edici n wl FUNCI N Inserta un elemento bobina de transici n positiva 29 DESCRIPCI N Usted puede insertar una bobina haciendo clic con el bot n izquierdo del rat n en la posici n deseada Si el cursor se modificar para el s mbolo de prohibido la bobina no puede ser insertada y una informaci n es escrita en la barra de status NTS COIL ACCESO Men Insertar Bobinas NTS COIL Barra de Herramientas de Edici n e FUNCI N Inserta un elemento bobina de transici n negativa 29 DESCRIPCI N Usted puede insertar una bobina haciendo clic con el bot n izquierdo del rat n en la posici n deseada Si el cursor se modificar para el s mbolo de prohibido la bobina no puede ser insertada y una informaci n es escrita en la barra de status 30 WLP Weg 3 5 7 Function Blocks 3 5 7 1 Controle de Movimento 3 5 7 1 1 STOP ACCESO Men Insertar Bloques de Funci n Parada STOP Barra de Herramientas de Edici n Dl FUNCI N I
99. are equipamiento Porque programaci n del bloque que indica error no es permitida para versi n de software del equipamiento o para el equipamiento configurado en el proyecto Acci n verificar propiedades del proyecto o cambiar la programaci n del bloque en cuesti n Error C123 archivo no encontrado Porque archivo no encontrado en la direcci n especificada Acci n verificar programaci n del bloque chequeando si el mismo apunta para el archivo en cuesti n Error C124 archivo de profiles CAM no fue generado Porque archivo binario de los profiles CAM no fue generado Acci n verificar programaci n y posibles errores generados para los bloques CAM insertados en el proyecto Error C125 memoria reservada para los profiles CAM excedido Porque la suma de todos los puntos utilizados en todos los bloques CAM insertados en el proyecto ha excedido la capacidad de memoria determinada para los profiles CAM Acci n borrar algunos bloques CAM o disminuir el n mero de puntos del mismo Error C126 error en la compilaci n de la USERFB Porque ha ocurrido alg n error en la compilaci n del bloque USERFB en cuesti n Acci n verificar el bloque CAM intentando compilar el mismo de modo individual Error C127 memoria reservada para programa usuario excedida Porque tama o del programa excede la memoria determinada para el programa del usuario Acci n disminuir el tama o del programa del usuario Error C128 recurso en
100. arkers MX8 amp 199 MX8199 MX8199 System Bit SX3000 23 SX3000 23 SX3000 28 Markers 1 88 SX3040 SX3040 SX3040 System Word TSW 3000 13 SW 3000 13 SW 3000 Markers 1 88 SW3024 SW3024 SW3010 Retentive Float Markers Volatile Float MF9000 200 MF9000 200 Markers MF9199 MF9199 Retentive Double Markers Volatile Double Markers User Parameters UW1010 UW1010 90 UW 1010 50 weg Lenguaje UW 1059 UW 1059 UW 1059 System PW 1000 4 PW 1000 4 PW 1000 Parameters JPW 1003 JPW 1003 JPW 1002 Drive Parameters PD0000 1000 PD0000 100 PD0000 100 PD0999 PD0999 PD0999 Board s Digital Inputs Drive s Digital WIX1 8 WIX1 8 WIX1 Inputs WIX8 WIX8 WIX8 E Expansion s Digital Inputs Board s Digital Outputs Drive s Digital QX1 Outputs QXS5 Expansion s Digital Outputs Boards Analog Inputs Drives Analog Inputs Expansion s Analog Inputs Boards Analog Outputs Drives Analog Outputs Expansion s Analog Outputs PMO PM31 ee N USERFB PMO 32 PMO Parameters PM31 PM31 Read Words 2 es Write Words 2 es Read Bytes 2 es Write Bytes 2 887 CANOpen 87 88 WLP LED Status 2 887 CANOpen Contol 2 88 1 Mayores detalles consultar funciones de los marcadores del sistema se 2 Mayores detalles consultar el manual WSCAN Weg SoftwareCANopen Config 3 Con
101. assina tascam ns a we cc ng mies awa olin cw pene cs CORO SE ind 19 Load the last Project during initialization oooononnnnnnnnnnnnnnnnnnnnanancnnnnonencnnnnnnnr cnn nn 19 Ext gt iio E 19 2 EE aaa 19 A A GE a ce tenes 1s E ESSE a Decca seen ND E RED 19 Redo eee oa RR DR q NR ED A O RR DEN RICE DI SEP MORE NS E 20 A SCANNER MESES RA 20 A e o o E DER US A T 20 Paste DOS SE a a a ca cac 20 Find QA eecceaceeee te a a aea E a EG 21 O II A 21 A q OPS 21 Communication Bar escasas eel ciacaeneoi does ciente 21 o e SD ER RR RA 21 Block BOE ERRA NUR A E NS EE E ESSES E RSS ES E 22 ag o TAN RR RE de a SUE GD SO QUEDA CREEP TE OD JRR RSRS E REDE RISE SE SE E RE ce RP RR 22 Feio ADE sf PRA o EAN SNC DDR NES UE E CIR RED ERR RS 22 PFP PP RR RPE DE 22 Copyright O 1999 2012 WEG Todos los Derechos Reservados WLP Weg A Az nn 22 Ta OSS pin 23 Compilation ETT ORS asus cos soasasidiasaidcapasdaniasdadicicocancalaaasehanicanssianGonciionuacicacucisiaducicaiisaacadsdaddsfaicaacalscacanadio 23 A 2s couscnuecuectetsscsauenenscsscsscusescasbecacedaseceuecacauscersevennsat 23 Compilation INTO astenia dci 23 Address Table sra 23 User parameter Table vsiciinanasi rt du adsaiacaa disc saciasaadasdasi Praia 24 SA Ae A 24 INS CON Ce midi id 24 PPP A 24 Dl aos 25 PREVIOUS cu a 25 9 OM E O E A e sia 25 GOIO AA o A RE RR SS o 25 AS ses 26 Si 1 0 PP AA ea 26 Delete Ele Mentes a ROSANA RR RS N
102. basta presionar el bot n de monitoreo on line nuevamente A seguir ser descripto la representaci n gr fica del estado l gico para contactos y bobinas en monitoreo on line I CONTACTO NORMAL ABIERTO CONDUCIENDO E CONTACTO NORMAL ABIERTO NO CONDUCIENDO CONTACTO NORMAL CERRADO CONDUCIENDO YE CONTACTO NORMAL CERRADO NO CONDUCIENDO d BOBINA ENERGIZADA BOBINA DESENERGIZADA nb BOBINA NEGADA ENERGIZADA Y4H BOBINA NEGADA DESENERGIZADA AS BOBINA SETA ENERGIZADA si BOBINA SETA DESENERGIZADA AR z BOBINA RESETA ENERGIZADA R BOBINA RESETA DESENERGIZADA 64 WLP E P BOBINA TRANSICI N POSITIVA ENERGIZADA P BOBINATRANSICI N POSITIVA DESENERGIZADA AN BOBINA DE TRANSICI N NEGATIVA ENERGIZADA AN BOBINADE TRANSICI N NEGATIVADESENERGIZADA NOTA El lenguaje utilizado para describir el funcionamiento del Ladder hace una analog a a un circuito el ctrico con contactores y sus respectivos contactos Cuando un contacto en el Ladder es dicho en estado de conducci n se refiere a la capacidad del mismo de estar dando continuidad secuencia de l gica para la pr xima fase del programa Da igual manera una bobina energizada tiene en la l gica del programa sus contactos Normalmente Abiertos NA en conducci n Normalmente Cerrados NF sin conducci n A seguir se presenta un ejemplo de monitoreo on line en el Ladder utilizando 4 entradas digitales r
103. ca 1 del drive para unidad de ingeniar a AI gt 10 0 10Vcc gt 32768 0 32767 gt 3000 0 3000 EH FUNC ENO IH OUT FUNCTION Weg Lenguaje 187 DESCRIPCI N Es compuesto por 1 entrada EN 1 salida ENO y 4 argumientos conforme abajo Formato Funci n valores 102 La entrada EN es responsable por la habilitaci n del bloque La salida ENO es una copia del valor de la entrada EN Formato El formato es siempre constante pudiendo ser del tipo completo o punto fluctuante Funci n La funci n es siempre constante Para el formato punto fluctuante tienen las opciones Absoluto m dulo Negativo Ra z cuadrada Seno Coseno Tangente Arco seno Arco coseno Arco tangente Exponencial Ln log natural Log log en la base 10 Frac extrae al parte decimal de un n mero Trunc desconsidera la parte decimal del n mero Round redonda un n mero para el n mero entero m s pr ximo Para el formato completo tienen las opciones Absoluto m dulo Negativo NOTA Para las funciones trigonom tricas el ngulo es presentado en r dianos FUNCIONAMIENTO La entrada EN siempre transfiere el suyo valor para la salida ENO Mientras la entrada EN es 1 el bloque es ejecutado EJEMPLO 188 WLP Weg ol NV O00 tM A00 PEMEX A EH IJTEFL ENO IHT FLOAT FRAC a err I A ee al ik we A Molt i
104. cador de float que configura la posici n del maestro del primero punto de este perfil CAM la posici n del maestro en los dem s puntos ser de acuerdo con el contenido de los marcadores de float subsecuentes al seleccionado Los contenidos de los marcadores de float utilizados deben tener el formato de vueltas ejemplo 1 5 vueltas 0 25 vuelta Importante En el caso que la posici n del maestro de alg n punto sea menor que la posici n del maestro del punto anterior en el momento de la ejecuci n del bloque CALCCAM este perfil CAM no ser mas ejecutado sin que nuevamente el bloque CALCCAM sea ejecutado con los contenidos de los marcadores utilizados est n correctos e Primero punto esclavo Marcador de float que configura la posici n del esclavo del primero punto de este perfil CAM la EE Lenguaje 127 posici n del esclavo en los dem s puntos ser de acuerdo con el contenido de los marcadores de float subsecuentes al seleccionado Los contenidos de los marcadores de float utilizados deben tener el formado de vueltas ejemplo 1 5 vueltas 0 25 vuelta e Primero tipo de curva Marcador de bit que configura el tipo de interpolaci n O para interpolaci n linear y 1 para interpolaci n c bica del primero punto de este perfil CAM el tipo de interpolaci n de los dem s puntos ser de acuerdo con el contenido de los marcadores de bit subsecuentes al seleccionado e N mero de puntos Marcador de Word que
105. ci n o un valor constante dependiendo de la opci n del tipo de dato El tipo de dato de corriente de par torque puede ser constante par metro del usuario marcador de word marcador de float El valor de la referencia consigna de corriente de par torque es en de la corriente nominal del motor 7 1 6 Quick Reference L GICA NOCONTACT Contacto Normalmente Abierto 104 NCCONTACT Contacto Normalmente Cerrado 105 COIL Bobina 106 NEGCOIL Bobina Negada 107 SETCOIL Seta Bobina 107 RESETCOIL Reseta Bobina 108 PTSCOIL Bobina de Transici n Positiva 109 NTSCOIL Bobina de Transici n Negativa 110 BLOQUES DE POSICIONAMIENTO SCURVE Curva S 115 TCURVE Curva Trapezoidal 118 HOME B squeda de Cero M quina 121 TCURVAR Curva Trapezoidal Variable 124 CAM Curva Definida 126 CALCCAM Calculo Bloques CAM 139 SHIFT Desplazamiento 142 Weg Lenguaje 103 BLOQUES DE MOVIMIENTO SETSPEED Seta Velocidad 146 SPEED Velocidad 151 JOG Movimiento 149 REF Escrita de Referencia 154 BLOQUES DE PARADA STOP Parada 111 QSTOP Parada R pida 414 BLOQUES DE SEGUIDOR FOLLOW Seguidor 157 AUTOREG Registro Automatico 158 BLOQUES VERIFICADOR INPOS En Posici n 161 INBWG En Movimiento 162 BLOQUES DE CLP TON Temporizador 164 RTC Reloj de Tiempo Real 167 CTU Contador Incremental 168 PID Control PID 171 FILTER Filtro de 1 Orde
106. ci n solo estar activo luego que se ejecutar el asistente de configuraci n y generar una configuraci n v lida o sea concluir el asistente de configuraci n Di logos de Monitoreo Lista todos los di logos de monitoreo 15 del proyecto Para abrir el di logo de monitoreo haga doble clic sobre el nombre del di logo Weg Vision General 15 2 6 2 Di logos de Trend de Variables Lista todos los archivos de trend de variables 69 del proyecto Para abrir el di logo de trend de variables haga doble clic sobre el texto Di logos de Trend de Variables o sobre el nombre del archivo Di logos de Monitoreo de Variables Lista todos los archivos de monitoreo de variables 67 Para abrir el di logo de monitoreo de variables haga doble clic sobre el texto Di logos de Monitoreo de Variables o sobre el nombre del archivo Di logos de Valores de los Par metros Lista todos los archivos de valores de par metros 421 Para abrir el di logo de valores de par metros haga doble clic sobre el texto Di logos de Valores de los Par metros o sobre el nombre del archivo Monitoreo de Entradas Salidas Accede di logo de monitoreo de entradas salidas 727 Para abrir el di logo de monitoreo de entradas salidas haga doble clic sobre el texto Monitoreo de Entradas Salidas Monitoreo de Par metros v a IHM Accede di logo de monitoreo de par metros v a IHM 74 Para abrir el
107. cidad gt li N Z velocidad DE assi programada a a GRAFICO 164 WLP Weg EN INBWG VELOCIDAD PROGRAMADA o HIBTERESE 4 VELOCIDADREAL i nn pi a EJEMPLO EI eae EN INBWG ENO DIRECTION SPEED HYSTERESIS AXIS Mientras la entrada digital 1 se encuentra en 1 el bloque INBWG estar activado En este caso si el motor se encuentra en giro en el sentido horario y su velocidad es mayor o igual a 1500rpm respectando la hist resis de 2 se escribe 1 en la salida digital 1 Caso contrario ser escrito 0 7 5 6 PLC 7 5 6 1 TON FIGURA IN TOM a PT ET DESCRIPCI N Es compuesto por 1 entrada IN 1 salida Q y 2 argumientos conforme abajo PT Tiempo deseado ET Tiempo transcurrido La entrada IN es responsable por la habilitaci n del bloque La salida Q informa si el tiempo transcurrido ha llegado al tiempo programado Weg Lenguaje 165 PT Tiempo Deseado El tiempo deseado es compuesto por un tipo de dato y una direcci n o un valor constante dependiendo del tipo de dato elegido El tipo de dato puede ser Constante Par metro del usuario Marcador de word Para el tipo de dato constante el valor m ximo permitido es 30 000ms ET Tiempo Transcurrido El tiempo transcurrido es compuesto por un tipo de dato y una direcci n El tipo de dato puede ser Par metro del usuario Marcador de word NOTA En la opci n par metro del
108. concluyendo el marcador 2001 es seteado lo que inhabilita una nueva busca TCURVAR FIGURA EN TCURWAR ENO POSITION ACCELERATION DIRECTION SPEED SOURCE SPEED GHIM ARIS DESCRIPCI N Es compuesto por 1 entrada EN 1 salida ENO y 6 argumentos siendo ellos Weg Lenguaje 125 position 98 speed 125 acceleration 997 direction 100 syncronism 125 axis 101 La entrada EN es responsable por la habilitaci n del bloque La salida ENO informa el instante en que el bloque es finalizado Velocidad La velocidad es formada por un tipo de dato y un enderezo dependiendo de la elecci n del tipo de dato El tipo de dato de la velocidad puede ser Encoder encoder auxiliar de la PLC2 o encoder principal de la POS2 Par metro del usuario Marcador de Word Relaci n de Sincronismo La relaci n de sincronismo es formada por 1 tipo de dato y 2 direcciones o constantes dependiendo del tipo de dato elegido El tipo de dato puede ser Constante Par metro del usuario Marcador de word NOTA La relaci n de sincronismo solo es aplicada cuando la fuente de velocidad es por el encoder FUNCIONAMIENTO S la entrada EN es 0 el bloque no es ejecutado y la salida ENO permanece en 0 S hubiera por lo menos un pulso durante un ciclo de scan en la entrada EN y no hubiera otro bloque de posicionamiento activo ser ejecutado un posicionamiento con perfil trapezoidal var
109. configura la cuantidad de puntos de este perfil CAM NOTAS Caso el marcador de Word programado contener valor mayor que el argumento N mero m ximo de puntos en el momento de la ejecuci n del bloque CALCACAM este perfil CAM no ser mas ejecutado sin que nuevamente el bloque CALCCAM sea ejecutado con el contenido del marcador utilizado est correcto En el primero ciclo de scan despu s del download del programa del usuario el bloque CALCCAM carga el n mero de puntos los valores de puntos y los tipos de interpolaci n para los argumentos programados en los bloques CAM calculables La entrada EN es responsable por la habilitaci n del bloque La salida ENO informa el instante en que la acci n del bloque es concluida El bloque CAM es responsable por la ejecuci n de un posicionamiento definido en su perfil profile B sicamente un dispositivo CAM tiene la funci n de convertir un movimiento rotativo en un movimiento rec proco de avance y atraso Ese movimiento de avance y atraso es definido por un perfil CAM Unas de las maneras de definir mec nicamente ese perfil CAM es presentado en el ejemplo que sigue Preys Figura CAM mecanico FUNCIONAMIENTO Si la entrada EN es 0 el bloque no es ejecutado y la salida ENO es 0 Si la entrada EN es 1 el bloque ejecuta el perfil CAM programa do utilizando el eje virtual como maestro Todos los bloques de posicionamiento y de velocidad del WLP pueden ser utilizados pa
110. creaci n de la USERFB ser definido el nombre el n mero de par metros de entrada y salida s la USERFB ser almacenada en el proyecto o en una biblioteca de USERFBs y una clave para la misma Cuando fuera seleccionada la opci n Directorio Proyecto la USERFB estar almacenada en Camino donde WLP est instalado APROJECTSW Nombre del Proyecto MACROS Cuando fuera seleccionada la opci n Directorio Biblioteca la USERFB estar almacenada en Camino donde WLP est instalado A MACROS En una instalaci n padr n del WLP Camino donde WLP est instalado C WEG WLP VX YZ donde X YZ es la version del WLP Nota USERFBs almacenadas en la biblioteca de USERFB pueden ser utilizadas por cualquier proyecto Caso la opci n clave estuviera activa y usted definir una clave ella deber ser seguramente recordada pero la misma garantir la edici n de la USERFB futuramente Clique en el bot n Avanzar Wizard New Macro Step 2 of 4 Properties of Input Parameters voltar Cancelar Ajuda 204 WLP Weg En el pr ximo paso del asistente de creaci n de la USERFB ser n definidas las propiedades de los par metros de entrada El tipo del par metro pode tener una de las tres opciones abajo PO F Type BOOLEAN Name WORD FLOAT En ese ejemplo los par metros de entrada ser n definidos de la manera abajo PO F Type BOOLEAN Mame JON Po PI Type BOOLEAN
111. da EN 1 salida ENO y 3 argumentos siendo ellos MODE Modo de Control 102 SPEED Velocidad 99 TORQUE Corriente de Par torque 102 La entrada EN es responsable por la habilitaci n del bloco y por enviar el comando de girar parar al conversor La salida ENO informa que el bloco esta habilitado y siendo ejecutado El bloco REF es responsable por la escrita de referencia de velocidad o referencia de corriente de par torque para el control del drive rampas sentido de giro etc La selecci n del tipo de referencia es hecha en el argumento MODE La referencia de velocidad tiene la opci n de valor en 13 bits o en rpm La referencia de corriente de par torque es en de la corriente nominal del motor FUNCIONAMIENTO Modo Velocidad Se la entrada EN es 0 el bloco no es ejecutado y la salida ENO es cero Se la entrada EN es 1 el drive estuviera habilitado general y ning n otro bloco de movimiento estuviera activo el comando gira para ir para 1 el valor de la referencia de velocidad es escrita para el drive y la salida ENO ir para 1 Se la entrada EN sufrir una transici n de para 0 y este bloco estuviera activo el comando gira para ira para O y la salida ENO ir para 0 Weg Lenguaje 155 Modo Par Torque Se la entrada EN es 0 el bloco no es ejecutado y la salida ENO es cero Se la entrada EN es 1 el modo de control del drive ser vectorial
112. da con un perfil de movimiento trapezoidal Cuando la parada es concluida la salida ENO va para el estado 1 durante un ciclo de scan retornando al estado 0 posteriormente Para permitir otro posicionamiento o movimiento es necesario que este bloque sea deshabilitado durante un ciclo de scan GR FICO j FAST INPUT pa ENO EJEMPLO E Lenguaje 115 volal MZ 2000 EN TCURWE ENO Positivo W SIGN POSITION 10 00 WM POSITION ol YW EOO0 H SPEED Sh Wado ACCELERATION Relatiro HN MODE Real HASIS ola ol A200 EN STOP ENO wah a 2 54 00 Automatica Real Cuando la entrada digital 1 es 1 un posicionamiento de 10 vueltas es habilitado S la entrada digital 2 es 1 el bloque de parada r pida es habilitado decorridos 5 vueltas cuando ocurrir un pulso en la entrada r pida del conector X8 el posicionamiento ser cancelado Al parar es escrito 1 en el marcador de bit 2001 por un ciclo de scan En el instante que la entrada digital 2 volver para el estado 0 el posicionamiento podr ser reiniciado 7 5 2 Posicionamiento 7 5 2 1 SCURVE FIGURA EN SCURWE ENO SIGH POSITION POSITION SPEED ACCELERATION DESCRIPCI N Es compuesto por 1 entrada EN 1 salida ENO y 6 argumientos conforme abajo position 98 speed 99 acceleration 997 jerk 100 mode 100 axis 101 La entrada EN es responsable por la habilitaci
113. da del pulso nulo es iniciada con un perfil de movimiento trapezoidal basado en las caracter sticas programadas Weg Lenguaje 123 As que el pulso nulo es encontrado esa ser considerada la posici n del cero m quina se inicia el proceso de parada velocidad mi 1 Pulso nulo detectado cero maquina 2 Posici n de parada 2 Posici n NOTA La entrada ZEROSW no tiene funci n Bidireccional con Sensor Ese tipo puede ser usado cuando el pulso nulo del encoder no est disponible La b squeda del sensor es iniciada con un perfil de movimiento trapezoidal basado en las caracter sticas programadas En el instante en que el sensor ZEROSW es detectado el sentido de giro es invertido En el instante en que el sensor ZEROSW no es m s detectado transici n negativa esa ser considerada la posici n del cero m quina En seguida se inicia el proceso de parada seguido del retorno a la posici n del cero m quina que fue previamente encontrada Velocidad 4 1 Sensor ZEROSW detectado 2 Pulso nulo detectado cero maquina ia 3 Posici n de parada Posici n NOTA S el bloque es habilitado e la entrada ZEROSW ya est en el estado 1 se salta directamente para la etapa detecci n de transici n negativa en ZEROSW Bidireccional con Sensor y Pulso Nulo La b squeda del pulso nulo es iniciada con un perfil de movimiento trapezoidal basado en las caracter sticas programadas En el instan
114. de dato de la parte entera puede ser Constante Marcador de word Par metro del usuario Attention Cuando la parte entera refi rese a un resultado de salida de cualquier bloque el tipo de dato constante no es permitido Los l mites del entero son m ximo 32767 m nimo 32768 Float El float es compuesto por un tipo de dato y una direcci n El tipo de dato del float puede ser Constante float Marcador de float Attention Cuando el float refi rese a un resultado de salida de cualquier bloque el tipo de dato constante float no es permitido Los l mites del float son m ximo 3 402823466e 38F m nimo 1 175494351e 38F EE 102 WLP Limits Los l mites son compuestos por 2 partes entero 101 float 101 m ximo entero 1011 float 101 m nimo Valores de Entrada Valores de Salida The values consists in 2 parts entero 101 float 101 entrada entero 101 float 101 salida MODO DE CONTROL Determina el tipo de referencia consigna que ser enviada para el drive El tipo de dato puede ser constante par metro del usuario marcador de bit entrada digital Posee las siguientes opciones O referencia consigna de velocidad 1 referencia consigna de corriente de par torque CORRIENTE DE PAR TORQUE La corriente de par torque es compuesta por un tipo de dato y una direc
115. de sistema entrada digital salida digital entrada anal gica EE Lenguaje 193 salida anal gica par metro del usuario par metro del sistema par metro del drive word lectura word escrita byte lectura byte escrita word lectura estado word escrita comando DST Dato Destino El dato destino es compuesto por un tipo de dato y una direcci n y es el local donde es guardado el valor del dato fuente El tipo de dato del dato destino puede ser marcador de bit marcador de word marcador de float marcador de sistema salida digital salida anal gica par metro del usuario par metro del sistema par metro del drive word escrita byte escrita word escrita comando NOTA En la opci n par metro del usuario el valor actual no es guardado en la memoria E2PROM o sea este ltimo valor no es recuperado FUNCIONAMIENTO La salida ENO se va para 1 si la entrada EN es 1 y luego el dato destino tener sido actualizado Cuando la entrada EN est activa el valor contenido en el dato fuente es transferido para el dato destino De lo contrario nada es hecho Atenci n a la compatibilidad cuanto a los tipos de datos fuente y destino EJEMPLO Dl 102000 EN TRANSFER ENO SRC OST La entrada digital 1 en 1 habilita el TRANSFER Con esto el valor contenido en la entrada anal gica 1 puede ser visualizado en el par metro del usuario 800
116. de word 6000 que por su vez es convertido para el marcador de float 9000 El valor le do de la entrada anal gica es un valor entre 0 y 32767 El bloque SAT hace con que sea le do solamente un valor entre 10000 y 20000 en el marcador de float 9001 7 5 7 5 MUX FIGURA DESCRIPCI N Es compuesto por 1 entrada EN 1 salida ENO y 17 argumentos siendo ellos bit Oto 15 word La entrada EN es responsable por la habilitaci n del bloque La salida ENO estar en nivel 1 mientras que el bloque este en ejecuci n BIT 0a 15 El argumento bit es compuesto por un tipo de dato y un enderezo El tipo de dato del argumento puede ser 190 E WLP Deshabilitado no act a Constante Marcador de bit Entrada digital Salida digital Par metro del usuario WORD El argumento Word es compuesto por un tipo de dato y un enderezo El tipo de dato del argumento Word puede ser Par metro del usuario Marcador de Word Word escritura 1 Byte escritura 1 NOTA 1 Solamente para la PLC2 FUNCIONAMIENTO La entrada EN siempre transfer el suyo valor para la salida ENO Mientras la entrada EN es 1 el bloque es ejecutado S el bloque se encuentra habilitado el valor del argumento Word ser compuesto por los valores contenidos en los argumentos bit O a 15 EJEMPLO 1X1 el WEL MZ 1000 ol Wengi MX1001 MZ 1002 MZ 1003 ole 1004 MZ 1005 MZ 1006 MZ LOO M2 1008 ole 100
117. do PTS COIL FIGURA Pp DESCRIPCI N Es compuesto por 1 entrada y 1 argumento El argumento es compuesto por un tipo de dato y una direcci n El tipo de dato del argumento puede ser Marcador de bit Salida digital Par metro del usuario NOTA En la opci n par metro del usuario el valor utilizado nos es salvado en la memoria E2PROM o sea esto ltimo valor no es recuperable FUNCIONAMIENTO Cuando hay una transici n de O para 1 en el se al de entrada el argumento es seteado durante un ciclo de scan Despu s de eso el argumento es reseteado mismo que la suya entrada permanezca en 1 GR FICO 110 EE WLP 7 4 6 IN 4 POSITIVE TRANSITION SENSING COIL 4 SCAN CYCLE TT q EJEMPLO LX 1 Pol Cuando la entrada digital 1 cambia de O para 1 escribe 1 por un ciclo de scan en el marcador de bit 2000 NTS COIL FIGURA NH DESCRIPCI N Es compuesto por 1 entrada y 1 argumento El argumento es compuesto por un tipo de dato y una direcci n El tipo de dato del argumento puede ser Marcador de bit Salida digital Par metro del usuario NOTA En la opci n par metro del usuario el valor utilizado nos es salvado en la memoria E2PROM o sea esto ltimo valor no es recuperable FUNCIONAMIENTO Cuando hay una transici n de 1 para O en el se al de entrada el argumento es seteado durante un ciclo de scan Despu s de eso el argumento es reseteado mismo que l
118. dores de float y par metros del drive o de la tarjeta El monitoreo de estas funciones es hecha con el clic del rat n en el conector relacionado a la variable num rica Por ejemplo para monitorear el tiempo actual de un temporizador que est en el marcador de word MW6000 conforme figura 5 6 clic con el rat n en la posici n indicada por la figura 5 7 y la ventana que indicar el valor de la variable aparecer Figura 5 8 E val ol 200 ol 2000 l oll wengi E ET h oll wengi 0 wl Maal al x 2000 l a La caja de monitoreo puede ser posesionada en cualquier local de la ventada de edici n del ladder para esto es suficiente presionar en la caja manteniendo el bot n del rat n presionado y arrastrarla para la posici n deseada 66 EE WLP 9 0 oll WOOO Figure Monitoring box repositioned Para borrar la caja de monitoreo es suficiente presionar en la misma de modo a seleccionarla y despu s presionar la tecla DEL al WG 000 Figure Monitoring box selected Para quitar la selecci n basta presionar la tecla ESC Para modificar el formato de monitoreo de la caja de monitoreo clic con el bot n derecho sobre la misma que el siguiente men aparecer ol WOOD w Signed Mot Signed w Decimal Hexadecimal Binary Figura MENU FORMATO En ese ment es posible elegir las siguientes opciones Con Se al Sin Se al Decimal
119. e posici n inicial del esclavo pfe posici n final del esclavo a coeficiente calculado por el editor CAM b coeficiente calculado por el editor CAM c coeficiente calculado por el editor CAM Modificando un punto en el perfil CAM Un punto puede ser modificado a trav s de la tabla de puntos por la edici n directa o moviendo el punto en al gr fica Para mover el punto en la gr fica lleve el rat n hasta el punto en cuesti n que es marcado con un cuadrado rojo clic sobre el mismo y mantenga el rat n presionado y desplace el mismo para la nueva posici n Al hacer clic sobre el punto la tabla de puntos ser desplazada para el punto en cuesti n seleccionando la celda relacionada La operaci n de mover el punto en la gr fica es interactiva y calcula todo el perfil a cada modificaci n del punto en cuesti n El nuevo punto puede ser visto en la tabla de puntos Removiendo un punto en el perfil CAM El mismo es removido directamente en la tabla de puntos Para eso seleccione una de las celdas respectiva al punto y clic en el bot n Remover Punto Zoom de un rea determinado de la gr fica Clic con el rat n sobre uno de los c rners de la regi n que se desea ejecutar el zoom y mantenga el rat n presionado mueva el rat n de modo a marcar una regi n En ese momento un rect ngulo aparecer en la gr fica suelte el bot n del rat n y entonces d un doble clic sobre ese rect ngulo En la figura que sigue un ejemplo de es
120. e Bloques FUNCI N Inserta un elemento multiplexador 189 DESCRIPCION Usted puede insertar un bloque de funci n haciendo clic con el bot n izquierdo del rat n en la posici n deseada Si el cursor se modificar para el s mbolo de prohibido el bloque de funci n no puede ser insertado y una informaci n es escrita en la barra de status 3 5 7 7 6 DMUX ACCESO Men Insertar Bloques de Funci n C lculo DMUX Barra de Herramientas de Bloques E FUNCI N Inserta un elemento demultiplexador 191 DESCRIPCI N Usted puede insertar un bloque de funci n haciendo clic con el bot n izquierdo del rat n en la posici n deseada Si el cursor se modificar para el s mbolo de prohibido el bloque de funci n no puede ser insertado y una informaci n es escrita en la barra de status 3 5 7 8 Transference 3 5 7 8 1 TRANSFER ACCESO Men Insertar Bloques de Funci n Transferencia TRANSFER Barra de Herramientas de Bloques aa FUNCION Inserta un elemento transfer 192 DESCRIPCI N Usted puede insertar un bloque de funci n haciendo clic con el bot n izquierdo del rat n en la posici n deseada Si el cursor se modificar para el s mbolo de prohibido el bloque de funci n no puede ser insertado y una informaci n es escrita en la barra de status 3 5 7 8 2 FL2INT ACCESO Men Insertar Bloques de Funci n Transferencia FL2INT Barra de Herramientas de Bloques HE FUNCION 40 WLP Weg In
121. e este bloque son constante float o marcador de float es til hacer el uso de los bloques INT2FL y FL2INT Selecci n de la Consigna referencia El argumento selecci n de la consigna referencia es compuesto por un tipo de dato y un enderezo El tipo de dato del enderezo pode ser Constante Marcador de bit Entrada digital Par metro del usuario Cuando el tipo de dato fuera constante tenemos las opciones Autom tico 0 Manual 1 Se ales Las se ales son compuestas por 3 partes float 101 consigna referencia float 101 consigna manual referencia float 101 realimentaci n float 101 control Filtro de la Consigna Referencia Autom tica El Filtro de la Consigna Referencia Autom tica es un filtro pasa baja siendo que la constante de tiempo es programada a trav s del argumento Filtro 172 E WLP El argumento Filtro es compuesto por un tipo de dato y un enderezo El tipo de dato del float puede ser Constante float Marcador de float Consigna Referencia Manual El argumento Consigna Referencia Manual es compuesto por un tipo de dato y una direcci n El tipo de dato del float puede ser Constante float Marcador de float Modo del Controlador El modo del controlador es siempre constante pudendo ser Directo error consiga referencia autom tica realimentaci n Reverso error realimentac
122. e firmware configurado Acci n borrar bloque o verificar equipamiento configurado Error C116 par metro de USERFB invalido Porque par metro de USERFB utilizado dentro de la USERFB no es v lido o est deshabilitado Acci n verificar par metro de USERFB del elemento dentro de la USERFB que g nero el error Error C117 programaci n inv lida de la USERFB Porque programaci n dentro de la USERFB no es v lida Acci n verificar programa dentro de la USERFB Error C118 matem tica con word no permitida para esa versi n de firmware Porque matem tica de word no es compatible con el equipamiento y con la versi n de firmware configurado Acci n borrar el bloque verificar bloque o verificar equipamiento configurado Error C119 entrada de encoder no permitida para ese equipamiento Porque contador de encoder programado con entrada no disponible para el equipamiento configurado Weg Compilador 219 8 4 Acci n borrar bloque o verificar equipamiento configurado Error C120 modo de conteo no permitido para ese equipamiento Porque contador de encoder programado con modo de conteo no disponible para entrada de encoder configurada Acci n verificar programaci n del bloque Error C121 USERFB no puede contener bloque USERFB Porque insertado bloque USERFB dentro de un proyecto de USERFB Acci n borrar el bloque USERFB Error C122 programaci n no permitida para esa versi n de softw
123. e lo contrario es transferido O para la salida ENO 162 WLP Weg La histerese sirve para impedir oscilaciones en la salida del bloque cuando la posici n real est muy cerca o igual a la posici n programada Por ejemplo para una posici n de 10 rotaciones con histerese de 1 el bloque conecta la salida ENO cuando la posici n real alcanzar 10 1 rotaciones y solamente desconecta cuando la posici n bajar para los 9 9 rotaciones La histerese es dada en porcentaje pudiendo variar entre 0 0 y 50 0 Si es programado por par metro la unidad pasa a ser por mil variando de O a 500 EJEMPLO vaal oe EN INPOS ENO Positivo SIGH 50 00 H POSITION 2 0 MHYSTERESIS w H FORMAT Relativo MODE COMP Real HAKIS En este ejemplo el bloque INPOS est siempre activo En este caso si el motor est en la posici n positiva mayor o igual a 50 rotaciones respetando la histerese de 2 escribe 1 en la salida digital 1 De lo contrario escribe 0 7 5 5 2 INBWG FIGURA EH INES EMO DIRECTION SPEED HYSTERESIS ARIS DESCRIPCI N Es compuesto por 1 entrada EN 1 salida ENO y 4 argumientos conforme abajo speed 99 direction of rotation 100 hysteresis 162 axis 101 La entrada EN es responsable por la habilitaci n del bloque La salida ENO informa si el sentido de rotaci n es igual al sentido programado y si la velocidad del motor es mayor o igual al valor programado Est rese La est
124. e ser insertado y una informaci n es escrita en la barra de status 3 5 7 3 4 REF ACCESO Men Insertar Bloques de Funci n Movimiento SPEED o Ref Barra de Herramientas de Edici n Jer FUNCI N Insertar un elemento REF 154 DESCRIPCI N Usted puede insertar un bloque de funci n haciendo clic con el bot n izquierdo del rat n en la posici n deseada Si el cursor se modificar para el s mbolo de prohibido el bloque de funci n no puede ser insertado y una informaci n es escrita en la barra de status lu El Men s 35 3 5 7 4 Gear Box 3 5 7 4 1 FOLLOW ACCESO Men Insertar Bloque de Funci n Seguidor FOLLOW Barra de Herramientas de Edici n FUNCI N Inserta un elemento Seguidor 157 Consulte tambi n MSCANWEG 198 DESCRIPCION Usted puede insertar un bloque de funci n haciendo clic con el bot n izquierdo del rat n en la posici n deseada Si el cursor se modificar para el s mbolo de prohibido el bloque de funci n no puede ser insertado y una informaci n es escrita en la barra de status 3 5 7 4 2 AUTOREG ACCESO Men Insertar Bloques de Funci n Seguidor AUTOREG LL Barra de Herramientas de Edici n E FUNCI N Inserta un elemento AutoReg 158 DESCRIPCION Usted puede insertar un bloque de funci n haciendo clic con el bot n izquierdo del rat n en la posici n deseada Si el cursor se modificar para el s mbolo de prohibido el bloque de funci n no puede
125. e zoom es presentado 138 EE WLP id a DO ia ai o ae iodo e e o ll a de a ei e ice io gt rn roo Ar lr dodo ro too rro eel fe Lo YY Y f D i a o in a aa an is e os a a a a a a eel Le heL AAA ee eee Moviendo la gr fica Presione la tecla SHIFT y clic con el rat n sobre la gr fica y mantenga el rat n presionado mueva el rat n y la gr fica se mover junto Men gr fico Para tener acceso al men del gr fico clic con el bot n derecho del rat n sobre el rea del gr fico luego el siguiente men aparecer w Trace mouse coordinates y Axis Zoom Fit Properties En la figura que sigue es presentada la ventana de propiedades del gr fico Lenguaje 7 5 2 6 Properties General Coordinates range El E yl 0 0332 gl 0 630631 ye 6972 w Mouse coordinates ME Cancelar Ajuda CALCCAM FIGURA EM CALCCAN ERO DESCRIPCION Es compuesto por entrada EN y 1 salida ENO La entrada EN es responsable por la habilitaci n del bloque La salida ENO informa el instante que el bloque es finalizado 139 El bloque CALCAM es responsable por el calculo de los bloques CAM 1261 calculables tipo de perfil del bloque CAM definido como calculable conforme el contenido de los argumentos de estos bloques CAM FUNCIONAMIENTO Cuando la entrada EN cambiar de O para 1 el bloque es ejecutado Al ter
126. ecuta el bloque m rim a S iEn esto cido _N Finaliza el ae de scan __ T blogue a E a a E e a aa a atm 3 a ENO 0 gt A Fi GR FICO Weg Lenguaje 151 JOG EN E s i ay ELOCIDAD NO M NIMO 1 CICLO DE SCAN ENO 1 CICLO DE SCAN EJEMPLO 12101 cepa rr 12101 0x1 ROTATION SPEED ACCELERATION Ax 15 Cuando la entrada digital 1 del convertidor es 1 la salida digital 1 es seteada y al mismo tiempo el JOG es habilitado con una velocidad de 30rpm Cuando la entrada 1 volver para 0 en el momiento que el bloque termina o sea para totalmente la salida 1 es reseteada 7 5 3 3 SPEED FIGURA EM SPEED ENO ROTATION SPEED OFFSET ACCELERATION DECELERAT TOM ARIS DESCRIPCI N Es compuesto por 1 entrada EN 1 salida ENO y 5 argumentos siendo ellos direction of rotation 100 Speed 99 Offset 99 acceleration 99 deceleration 997 152 WLP Weg axis 101 La entrada EN es responsable por la habilitaci n del bloque La salida ENO informa que el bloque est siendo ejecutado El bloque SPEED es responsable por la escrita de referencia de velocidad de acuerdo con los par metros de sentido de rotaci n velocidad offset y aceleraci n para el eje seleccionado por el par metro eje FUNCIONAMIENTO Si la entrada EN es 0 el bloque no es ejecutado y la salida ENO es cero Si la
127. eed motor PISS Minimum speed reference rpm P14 Maximum speed reference rpm Pre Motor synchronous speed rom Ramps F100 Acceleration time z F101 Deceleration time 5 Band 0 0000 10000 0000 Parameters of the selection command P220 Local A emote selection source 1 Always Remote P221 Local speed reference selection 0 Keypad P222 Remote speed reference selection 11 PLC Pega Local forardsreverse selection 2 Keypad Fred P224 Local start stop selection 0 Keypad P22b Local JOG selection 1 Keypad P226 Remote forvardreverse selection 10 PLE Fred P227 Remote start ztop selection 4 PLC P228 Remote JOG s lection 0 Disable Luego de los pasos del asistente de configuraci n ser iniciado el proceso de transmisi n del programa del usuario de los textos de los par metros del usuario y de los valores de los par metros metodolog a antigua o asistentes de configuraci n metodolog a nueva observando siempre que solo ser transmitido el tem que se encuentra seleccionado En las figuras abajo los tres items est n habilitados a la transmisi n Download kW User Program W Parameter Tags Cancel Metodologia antigua WLP lt V7 10 Aplicaciones 223 kW User Program W Parameter Tags Cancel Configuration Wizards Metodologia nueva WLP gt V7 10 Con eso terminase el proceso de creaci n del aplicativo dese
128. eee ne 36 I A oF A PENN SED DRA TRATADO CU RR gees seven ae scented RD 37 GTENO noi dees seen Sada Da AL eases ee 37 PA IO TDR NR er ee E ee 37 COMP No AI RES 5 A aids is do E E oF O RD TR O ON RU ND DS 38 FUNC tie eiot s 38 tae ene ORE RENDER UR SR 38 A ROEDOR ENTRE S E 39 OMS SS RE NERD DRDS NE RP E 39 Mc A A eo A 39 TRANSFB Doctoralia RD E RR UN UR 39 NA DRE RPE RD DST CR E O ee RV 39 US E RODO ERR SEDE A RR RUDE RO ER PRN RIR DDD 40 DATA tope 40 A A q ce ES ge eee Sessa we Soe RR SD O cece OD edeen ea 40 CAN PIE OT err a E e EE E E A N S aes 41 MOC ANWE am A E A A ED E 41 BIN er e eo II A scene qe aa 41 A eee O RICO RO DRE eee 41 e E DD UR ER ERR RDI RD toestaeeesencaee 41 A TE pa DRE RUN RONCO RR E NR IT 42 O FOOI p S Dc E nan asda Ra 42 Paramotor VUOS tancia ooo ia dias alice Ana atado nina sia ada a 42 ADYDUS ARDE dara 42 E A PP RS RR RE 43 Cam OEM to usina 43 A e e 52 SS CONE OR RE A EE E OE AP po E A 52 e AN o o A 53 o a E EE E E E 53 COMPIE aE E EAE E E 53 Eo A 53 ee II 53 8 COMMUNICALO uba din LA do SO E 54 DOWIIO o anos 54 o A AP o 54 Onine Monitoring scsi 54 oo An 55 o o IO 55 NOLSIONCO AMO or SEO E o encour 55 A o ri eo a 55 mica Ao mo pa eo o o uo o SI vended 55 5 6 e jo O o E R O RE NR EN RR 55 M nitonng Vania DIGS sra rs 55 Copyright O 1999 2012 WEG Todos los Derechos Reservados 6 WLP Weg Trend AEE E E O E S 56 M nitonng INSU QUID UNS cacas 56
129. ento SDO 199 DESCRIPCION Usted puede insertar un bloque de funci n haciendo clic con el bot n izquierdo del rat n en la posici n deseada Si el cursor se modificar para el s mbolo de prohibido el bloque de funci n no puede ser insertado y una informaci n es escrita en la barra de status USERFB ACCESO Men Insertar Bloques de Funci n USERFB Barra de Herramientas de Edici n FUNCI N 42 WLP Weg 3 5 7 11 3 6 3 6 1 3 6 2 Inserta un elemento USERFB 201 DESCRIPCI N Usted puede insertar un bloque de funci n haciendo clic con el bot n izquierdo del rat n en la posici n deseada Si el cursor se modificar para el s mbolo de prohibido el bloque de funci n no puede ser insertado y una informaci n es escrita en la barra de status MMC ACCESO Men Insertar Bloques de Funci n MMC all Barra de Herramientas de Edici n ME FUNCI N Inserta un elemento MMC 214 DESCRIPCI N Usted puede insertar un bloque de funci n haciendo clic con el bot n izquierdo del rat n en la posici n deseada Si el cursor se modificar para el s mbolo de prohibido el bloque de funci n no puede ser insertado y una informaci n es escrita en la barra de status Tools Parameter Values ACCESO Men Herramientas Valores de los Par metros Tecla de Acceso Directo F10 Barra de Herramientas de Comunicaci n ll FUNCI N Permite cargar los valores contenidos en los par metros 7
130. epresentando cada una por un contacto del tipo NA o NF y 4 bobinas E l a E 4 5 z T a q E vaal El EA AA HH 2 rn EZ 3 d vel oo MES 5 vlag A T La figura anterior presenta la se alizaci n gr fica del estado l gico de 4 entradas digitales cuando desatibadas o sea cuando no hubiera se al en sus bornes Aquellas DI s asociadas a los contactos del tipo NA indican no conducci n y aquellas asociadas a los contactos del tipo NF indican conducci n Las bobinas normales estar n energizadas si el contacto ligado a ellas permitir conducci n o sea si la entrada de la bobina fuera igual a 1 Las bobinas del tipo negadas presentan como energizadas apenas cuando el contacto ligado a ellas no estuviera conduciendo o sea si la entrada de la bobina fuera igual a 0 En la figura seguinte las entradas digitales est n activadas con 24Vcc aplicado en sus bornes Conforme la se alizaci n el estado l gico de los contactos ser el inverso del presentado en la figura anterior NA conduce y NF no conduce EE Monitoreo 65 O 1 2 3 4 3 T E J Solal as 1 HR 2 old oe 3 d LAS QS 5 E Solaig Dad T Ahora los estado l gico de los contactos y bobinas son exactamente el contrario de los anteriores Monitoreo de Valores Num ricos en el Ladder Cuando utilizamos bloques de funci n en el ladder como los bloques SCURVE y TCURVE utilizamos variables num ricas con marcadores de word marca
131. er n presentados como iguales a cero M s sabemos que te ricamente en un escal n de velocidad la aceleraci n y el jerk son infinitos en la pr ctica la aceleraci n y el jerk en ese momento depender tambi n de las limitaciones mec nicas el ctricas y electr nicas de los equipamientos involucrados Estos escalones de velocidad deben ser observados y considerados en el proyecto del perfil CAM En la figura que sigue se ejemplificada esta situaci n M CAM Edit lt tutor cpr gt o mm mm mm mm mm E 1 000775 1 000830 1200 000000 00000000 og 05 11 00000000 eleja pis AjiJ m aj aja i I I Li i i I I 1 i i i I 1 i i I I Li i i I pa 1 i I I I i i i I I 1 i I E E i ee ee A Y Z E i i m o El bloque CAM tiene disponible dos tipos de interpolaci n lineal y c bica Siendo utilizada las siguientes ecuaciones Lineal nas gee le am ee pra pim pia pim va FE ee pr pia pim pfm pim Weg Lenguaje 137 ge je C bica pesa ipm piml b pm pim C c ipm pimi pie ve Gta om pimi 4275 pra pimi oel yrn ge i a l pm pimi 24b tym 3 je 6 a vm Donde pe posici n del esclavo ve velocidad del esclavo ae aceleraci n del esclavo je jerk del esclavo pm posici n del maestro vm velocidad del maestro pim posici n inicial del maestro pfm posici n final del maestro pi
132. es una copia del valor de la entrada EN FUNCIONAMIENTO La entrada EN siempre transfiere el suyo valor para la salida ENO Mientras la entrada EN es 1 el valor contenido en el float es transferido para la word entera Weg Lenguaje 195 7 5 8 4 Si el valor float es mayor que 32767 0 en la conversi n el suyo valor es saturado resultando en una word entera igual a 32767 Si el valor float es menor que 32768 0 en la conversi n el suyo valor es saturado resultando en una word entera igual a 32768 EJEMPLO ical 002000 EN FL2InT ENO FLOAT INT 3 14 000 el W 800 Cuando la entrada digital 1 es 1 el valor 3 14 es convertido para el par metro del usuario 800 donde el par metro 800 tendr el valor de 3 y la parte fraccionaria ser despreciada IDATA FIGURA LECTURA ESCRITA EH IDATA EHO EH IDATA EHO DATATYPE VALUE DATATYPE ADDRESS ADDRESS WALUE DESCRIPCION Es compuesto por 1 entrada EN 1 salida ENO y 3 argumentos siendo ellos Modo lectura escritura Indexador Valor La entrada EN es responsable por la habilitaci n del bloque La salida ENO informa si el indexador es valido Index El argumento indexador es compuesto por dos tipos de datos y un enderezo El tipo de dato del enderezo puede ser Constante Marcador de word Par metro del usuario El tipo de dato que ser le do o escrito puede ser Marcador de bit Marcador de word Marcador de
133. es una falla y el bloque es deshabilitado la falla no se quita del IHM En ese caso ser necesario proceder el reset del drive Obs Si otro alarma falla estuviera activo al activar el bloque esta alarma falla del usuario no sobrepone al alarma falla activa EJEMPLO ANTX6200 AMIX6201 EN USERERR ENO Cuando el marcador de bit MX6200 es 1 ser generado la alarma 950 en el IHM del drive con el mensaje Sobrecarga Ventilador 1 198 WLP Weg 7 5 9 Red CAN 7 5 9 1 MSCANWEG FIGURA SPEED SRC AXIS DESCRIPCI N Es formado por 1 entrada EN 1 salida ENO y 2 argumentos siendo ellos Fuente de la velocidad selecciona cual valor de velocidad el Maestro CAN Weg ira transmitir para los esclavos la velocidad real o la consigna de velocidad Eje determina cual el eje Maestro CANWEG ir transmitir para los esclavos el eje real o el eje virtual La entrada EN es responsable por habilitar el maestro y enviar la velocidad y la posici n real v a red CAN a los esclavos conectados La salida ENO informa si la red CAN est habilitada FUNCIONAMIENTO Cuando este bloque est habilitado env a la velocidad y la posici n real v a red CAN c clicamente NOTA Si el bloque no es habilitado en el proyecto del maestro el esclavo no seguir el maestro EJEMPLO MZ 1000 MZ 1001 SPEED SRC AXIS Cuando el marcador de bit MX1000 se encuentra activo en estado 1 la tarjeta enviar ciclicamente la veloc
134. estro de la red weg Lenguaje 201 CANopen o sea una configuraci n de red valida sea cargada a trav s del software WSCAN para la tarjeta 7 5 10 USERFB FIGURA EMO DESCRIPCION Es compuesto por 1 entrada EN 1 salida ENO y 32 argumientos siendo ellos 16 par metros de entrada PMO a PM15 16 par metros de entrada salida PM16 a PM31 La entrada EN es responsable por la habilitaci n del bloque La salida ENO estar ligada mientras el bloque estuviera siendo ejecutado El bloque USERFB es responsable por la ejecuci n de una sub rutina ladder criada por el usuario Par metros de USERFB son reas de memoria que sirven para que el programa principal que llama a USERFB pueda hacer la conexi n con la sub rutina programada dentro de la USERFB ellos pueden ser del tipo BOOLEANO WORD y FLOAT La tabla abajo demostr las operaciones que pueden ser utilizadas para cada tipo de par metros del USERFB Entradas PMO a PM15 Tipo del Par metrode USERFB MX Marcador de Bit YX Entrada Digital BOOLEANO Constante UW Parametro del Usuario MW Marcador de Word WORD IW Entrada Anal gica RW Word Lectura 1 WW Word Escrita 1 Constante de Float ME Marcador de Float FLOAT Entradas Salidas PM16 a PM31 MX Marcador de Bit QX Salida Digital UW Par metro del Usuario MW Marcador de Word QW Salida Anal gica WW Word E
135. evamente el proceso de transmisi n para actualizar las modificaciones hechas conforme sigue Metodolog a nueva WLP V 13 Alpha Cunfiguration Wizard Send values now Metodologia antigua En este caso se puede efectuar solamente la transmisi n de los valores de los par metros conforme figura abajo Download Parameter Tags Cancel W Parameter Values Para mayores detalles a respecto de la aplicaci n consultar su respectivo Guia de Aplicaci n disponible en el CD que acompa a el producto Obteniendo Ayuda Solucionando Problemas del Microcomputador Este cap tulo describe problemas que usted puede tener mientras estuviera ejecutando este aplicativo RESOLUCI N DE LA PANTALLA 800x600 es la resoluci n recomendada Este aplicativo est designado para ejecutar en computadoras capaces de presentar 65536 o m s colores Sin embrago el aplicativo opera en sistemas que presentan solo 256 colores hay notable reducci n de la calidad del imagen Cuando se ejecuta en una resoluci n de 640x480 algunos de los mayores gr ficos pueden ser presentados fuera de la ventana activa Se recomienda que usted ejecute este aplicativo en una resoluci n de 800x600 o mayor DESEMPE O Hay varios procedimientos para que este aplicativo se ejecute m s r pidamente Muchos de los m todos descritos abajo son consejos que ayudaran en el desempe o de algunas aplicaciones en Windows Para mayores informaciones acerca del desem
136. figura la comunicaci n Communication Configuration Port E Seral port Ok Address 1 Baudrate Parity Mo Number of data bits E Number of stop bits Puerta COM1 a COMB o USB 57 58 E WLP 3 9 3 9 1 3 9 2 3 10 3 10 1 3 10 2 User Block Configuration ACCESO Men User Block Configuraciones Tecla de Acceso Directo Ctrl M FUNCI N Edita configuraciones de la USERFB 201 que est siendo editada DESCRIPCI N A trav s de ese men es posible modificar las configuraciones previamente ejecutadas en el wizard de creaci n de la USERFB Information ACCESO Men User Block Informaciones Tecla de Acceso Directo Ctrl Shift M FUNCI N Edita informaciones de la USERFB 201 que est siendo editada DESCRIPCI N A trav s de ese men es posible editar el texto que ser exhibido a trav s del bot n informaciones de la caja de propiedades de la USERFB Window Cascade ACCESO Men Ventana Cascada FUNCI N Coloca en cascada las ventanas de todos los proyectos abiertos Tile Horizontally ACCESO Men Ventana Lado a Lado en la Horizontal FUNCI N Coloca las ventanas de todos los proyectos abiertas lada a lado en la horizontal weg Menus 3 10 3 3 11 3 11 1 3 11 2 Tile Vertically ACCESO Men Ventana Lado a Lado en la Vertical FUNCI N Coloca las ventanas de todos los proyectos abiertas lada a
137. float Marcador de sistema Entrada digital Salida digital Entrada anal gica Salida anal gica Par metro del usuario Par metro del sistema 196 E WLP Par metro del drive Valor El argumento valor es compuesto por un tipo de dato y un enderezo El tipo de dato del valor puede ser Marcador de bit Marcador de word Marcador de float Marcador de sistema Entrada digital Salida digital Entrada anal gica Salida anal gica Par metro del usuario Par metro del sistema Par metro del drive FUNCIONAMIENTO S el modo programado es lectura y la entrada EN est activa el valor contenido en la direcci n del indexador ser la direcci n del dato a ser transferido para la direcci n del argumento valor S el valor contenido en la direcci n del indexador es un valor v lido para el tipo a ser le do la salida ENO es setada nivel 1 caso contrario resetada nivel 0 Por ejemplo s el tipo de dato a ser le do es par metro del drive y el valor contenido en la direcci n del indexador es menor o igual a 750 ENO ser setado nivel 1 se es mayor que 750 ENO ser resetado nivel 0 Y s el modo programado es escrita el valor contenido en la direcci n del argumento valor ser transferido para la direcci n contenido en la direcci n del indexador EJEMPLO volal MZ 2000 EN IA Marcado ord DATATYPE al Wed ADDRESS La entrada digital
138. formaciones del compilador 220 3 7 3 Debug ACCESO Men Construir Depuraci n Tecla de Acceso Directo Shift F7 FUNCI N Activa o desactiva las informaciones para depuraci n EE 54 WLP 3 8 Communicate 3 8 1 Download ACCESO Ment Comunicacion Dowload Tecla de Acceso Directo F8 El Barra de Herramientas de Comunicaci n col FUNCI N Escribe el programa del usuario en el drive IMPORTANTE Verificar las Configuraciones de la Comunicaci n 57 3 8 2 Upload ACCESO Men Comunicaci n Upload Tecla de Acceso Directo Alt FS El Barra de Herramientas de Comunicaci n 2 FUNCI N Lee el programa del usuario en el drive IMPORTANTE Verificar las Configuraciones de la Comunicaci n 57 Solamente disponible para SoftPLC del CFW 11 y SoftPLC del SSW 06 Para SoftPLC del CFW 11 es posible proteger esa funci n por contrase a Para mayores detalles verificar las propiedades del proyecto 3 8 3 Online Monitoring ACCESO Men Comunicaci n Monitoreo Online Tecla de Acceso Directo F9 Barra de Herramientas de Comunicaci n te FUNCI N Activa o desactiva el monitoreo online IMPORTANTE Verificar las Configuraciones de la Comunicaci n 57 lu El Men s 55 3 0 4 3 8 4 1 3 8 4 2 3 8 4 3 3 8 4 4 3 8 4 5 3 9 9 Config Online Monitoring Signed ACCESO Men Comunicaci n Configuraci n Monitoreo Online
139. i i I 1 mm om i I I 1 i i I p 1 Ms Gee eee ae ee a 0327586 1 576751 ap E EE A A P AR 0 068520 E E I5 2 i l 71 613872 Durante o projeto do perfil cam todas essas grandezas devem ser observadas pois as mesmas poder o ou n o ser cumpridas em fun o de limita es mec nicas el tricas e eletr nicas dos equipamentos envolvidos Como os gr ficos de acelera o e jerk s o calculados levando em considera o a interpola o entre dois pontos nas jun es entre interpola es lineares a acelera o e jerk ser o mostrados como iguais a zero Mas sabemos que teoricamente num degrau de velocidade a acelera o e jerk s o infinitos na pr tica a acelera o e jerk nesse momento depender tamb m das limita es mec nicas el tricas e eletr nicas dos equipamentos envolvidos Esses degraus de velocidade devem ser observados e considerados no projeto do perfil cam Na figura a seguir exemplificado esta situa o Master Speed 1000 rpm Cursor Values Master O DAE ro Slave 0327585 rot Speed 1576 751405 rpm Acceleration 88519 822218 pms Jerk 31619871813 905342 PMS O bloco CAM tem disponivel dois tipos de interpolac o linear e c bica Sendo utilizada as seguintes equacoes Linear n s ca me pim pim pim pim w F eee Eor pia pim pfm pim 50 WLP EE ge ja 0 C bica pe a
140. i n C lculo MATH ane Barra de Herramientas de Bloques FUNCION Inserta un elemento aritm tico 180 DESCRIPCION Usted puede insertar un bloque de funci n haciendo clic con el bot n izquierdo del rat n en la posici n deseada Si el cursor se modificar para el s mbolo de prohibido el bloque de funci n no puede ser insertado y una informaci n es escrita en la barra de status 3 5 7 7 3 FUNC ACCESO Men Insertar Bloques de Funci n C lculo FUNC Barra de Herramientas de Bloques doa FUNCI N Inserta un elemento funci n matem tica 186 DESCRIPCI N Usted puede insertar un bloque de funci n haciendo clic con el bot n izquierdo del rat n en la posici n deseada Si el cursor se modificar para el s mbolo de prohibido el bloque de funci n no puede ser insertado y una informaci n es escrita en la barra de status 3 5 7 7 4 SAT ACCESO Men Insertar Bloques de Funci n C lculo SAT Barra de Herramientas de Bloques FUNCION Inserta un elemento saturaci n 188 DESCRIPCI N Usted puede insertar un bloque de funci n haciendo clic con el bot n izquierdo del rat n en la posici n deseada Si el cursor se modificar para el s mbolo de prohibido el bloque de funci n no puede ser insertado y una informaci n es escrita en la barra de status Weg Men s 39 3 5 7 7 5 MUX ACCESO Men Insertar Bloques de Funci n C lculo MUX Barra de Herramientas d
141. i n consigna referencia autom tica Ganancias Las ganancias son compuestas por 3 partes float 101 ganancia proporcional Kp float 101 ganancia integral Ki float 101 ganancia derivativa Kd FUNCIONAMIENTO La entrada EN siempre transfiere su valor para la salida ENO Mientras la entrada EN es 1 el bloque es ejecutado Caso contrario los argumentos son reseteados ATENCI N En el m ximo 2 bloque de PID pueden estar activos por vez A partir del tercer no son ejecutados mismo que se encuentren activos la entrada EN est activada Diagrama del Bloque P AR ALLEL Mlaruial reference low pass reference E SAT control automatic D manmal 1 feedback El Lenguaje 173 ACADEMIC manual reference reference control automatic 0 manual 1 feedback Definition e reference filtrada realimentaci n u control Kp ganancia proporcional Ki ganancia integral 1 T1 Kd ganancia derivativa Td ECUACIONES DISCRETO Acad mico u k u k 1 Kp 1 Ki Ts Kd Ts e k Kd Ts e k 1 Paralelo u k u k 1 Kp Ki Ts Kd Ts e k Kd Ts e k 1 Asi Ts tiempo del muestra EJEMPLO E 174 WLP oh 2000 EM INT2FL ENO ol WOO HINT FLOAT Pe PM Fooo0 oh 2000 W101 MWEDO 920776000 HINT FLOAT e esrrrs00 oi 2000 EN PIO ENO duto H SELREF MES OO MPF gt 000 H REF O 00e 000
142. iable de acuerdo con la suya programaci n El valor de la aceleraci n velocidad y direcci n pueden ser actualizados on line Cuando el posicionamiento se termina la salida ENO va para es estado 1 durante un ciclo de scan retornando posteriormente al estado cero 0 NOTA Este bloque trabaja en lazo de posici n permaneciendo as mismo luego a su ejecuci n GR FICO EN A i en el minimo 1 cilco de scan ciclo de scan ENO Posici n Ref de Velocidad Velocidad del ejo del motor 126 WLP Weg EJEMPLO IZ 1 MA 2000 ol S000 AZ 1 Are SOW S502 w POSITION 22077804 ACCELERATION ol We A OIRECTION Neons W SPEED SOURCE Lil SPEED GAIH Real HASIS 7 5 2 5 CAM FIGURA EM CAM EMO PROFILE DESCRIPCION Es compuesto por 1 entrada EN 1 salida ENO y 2 argumento siendo ello Perfil Perfil de posicionamiento CAM a ser ejecutado Tipo de Perfil CAM Fijo el perfil de posicionamiento es transferido junto con el programa del usuario y no podr sufrir alteraci n Calculable el perfil de posicionamiento es transferido junto con el programa del usuario y podr sufrir alteraci n a trav s de la ejecuci n del bloque CALCCAM Para perfil de posicionamiento calculables los siguientes par metros son necesarios e N mero m ximo de puntos Valor constante que configura el n mero m ximo de puntos que este CAM podr tener e Primero punto maestro Mar
143. idad y la posici n real 7 5 9 2 RXCANWEG FIGURA IHN RaACAHWES SPEED POSITION DESCRIPCION Es compuesto por 1 entrada EN 1 salida ENO y 2 argumientos siendo ellos Speed Velocidad marcador de float donde ser recibido la velocidad Position Posici n marcador de float donde ser recibido la posici n La entrada EN es responsable por la habilitaci n del bloque La salida ENO cambia para 1 mientras el bloque est leyendo los datos de la red CANWEG FUNCIONAMIENTO As que el bloque es habilitado los datos de velocidad y posici n lidos por la red CANWEG son almacenados en sus respectivos marcadores de Float Weg Lenguaje 199 EJEMPLO az 1000 IN RACARMNEG ff SPEED POSITION ol S000 oll F200 1 7 5 9 3 SDO FIGURA ADDRESS RESULT Read OUT HIGH Write OUT L Ou DESCRIPCI N Es compuesto por 1 entrada EN 1 salida ENO y 9 argumentos siendo ellos ADDRESS Direcci n del nudo de la red CANopen FUNC Funci n lectura o escrita INDEX ndice del objeto que se desea leer o escribir decimal SUB IND Sub ndice del objeto que se desea leer o escribir decimal SIZE Tama o del objeto que se desea leer o escribir bytes TIMEOUT Tiempo en ms de espera para lectura o escrita del valor RESULT Resultado de la ejecuci n del bloque O ejecutado con suceso 1 tarjeta no puede ejecutar la funci n ejemplo ma estro no habilitado 2 timeout en espera de
144. ipo c bica 47 anos E E TT 664000 CONE Agora nessa curva j poss vel observar outras grandezas al m da posi o como velocidade acelera o e jerk Para uma melhor visualiza o de todas grandezas podemos utilizar o bot o Ajusta Zoom Tudo conforme figura a seguir CAM Edit lt tutor cpr gt ES o Lo m me R x _ os m TE se m LEIA ajaja F s a s mej aja EE Da mesma maneira podemos escolher uma das grandeza e utilizar o bot o Aplica Zoom Selecionado No exemplo a seguir foi efetuado um zoom na velocidade 48 EE WLP CAM Edit lt tutor cpr gt Outra ferramenta interessante de ser citada o cursor No exemplo a seguir posicionaremos o cursor no ponto de m xima velocidade CAM Edit lt tutor cpr gt 1 TAE AA eas T 1 ee ee ee CT B b E E B E E E n i Masher Slave 0 590027 Speed 1 037624 Acceleration 5 839700 Jerk 31 613372 a risa rad E dem E Deve se lembrar que as grandezas velocidade acelera o e jerk do escravo s o dependentes da velocidade do mestre ent o interessante altera la de modo a simular algo muito pr ximo ao real Na figura a seguir a velocidade do mestre ser alterada para 1000 rpm e analisaremos a mesma posi o do cursor 49 MM CAM Edit lt tutor cpr gt ha i a LE II DM a NS 1 1 I 1 i gt I F 1 1 i I i Li
145. ivada y que usted pueda imprimir en ella cualquier aplicaci n Si el problema persistir abra la p gina de propiedades de la impresora que se est usando Clic en la tabla de fuentes y entonces seleccione un m todo de download de fuentes True Types que trabajaran mejor con su sistema Derechos de Autor Las informaciones contenidas en este documento pueden cambiar sin aviso previo Los nombres de empresas productos personas caracteres y o datos mencionados aqu son sugestivos ficci n y no pretenden de ninguna manera representar cualquier persona empresa productos o eventos reales a no ser que notificados Ninguna parte de este documento puede ser reproducido o transmitido de cualquier modo o por medios electr nicos o mec nicos incluyendo fotocopia grabaciones o sistemas de almacenado de datos para cualquier prop sito a no ser para uso personal del usuario sin la permisi n previa por escrito de la empresa WEG Permisi n para imprimir una copia es permitida solamente por medio electr nico WEG puede tener patentes pedidos de patentes marcas registradas derechos del autor u otras propiedades intelectuales contenidas en este documento El suministro de este documento no concede el derecho a cualquiera licencia de patente marca registrada derechos del autor u otra propiedad intelectual cualquier Otros productos o nombres de empresas aqu mencionadas pueden ser marcas comerciales de sus respectivos propietarios Sop
146. la conexi n vertical deber representar el OU de los estados 1 de las conexiones horizontales en el lado izquierdo eso el estado de las conexiones verticales deber ser O si el estado de todas las conexiones horizontales incluidas en su izquierda son 0 si el estado de una o m s conexiones horizontales incluidas en su izquierda son 1 El estado de las conexiones verticales tienen que ser copiados para todas las conexiones horizontales asociados a la su derecha El estado de las conexiones verticales no puede ser copiado para las conexiones horizontales asociadas a la su izquierda CONTROL DE EJECUCI N La Figura 1 presenta como el programa en Ladder es ejecutado La tarjeta ejecuta continuamente un ciclo de Barredura El ciclo empieza con el Sistema de E S del hardware compilando los ltimos valores de todas las se ales de entrada y guardando sus valores en regiones fijas de la memoria 12 EE WLP 2 4 A Entradas le das para la memoria B Memoria escrita en las Salidas C Barredura de las l neas del ladder Las l neas del programa ladder son entonces ejecutadas en un orden fijo iniciando con la primera l nea Durante la barredura del programa nuevos valores de las salidas f sicas como determinadas a partir de la l gica de las varias l neas del ladder son inicialmente inscritos en una regi n de la memoria de salida Finalmente cuando el programa ladder ha terminado la ejecuci n todos
147. la la velocidad de l nea en m min conforme el RPM del motor y el di metro del rollo del eje accionado RPMCFWO09 Conversi n de velocidad real en el formato 13 15 bits para rpm A trav s del marcador de Word del sistema SW1 Velocidad real 13 15 bits y del par metro del sistema P767 RPM sincr nico del motor se tiene la lectura de la velocidad del motor en rpm como tambi n el suyo sentido de giro Solamente para CFW09 TAPER C lculo de la funci n taper dureza A trav s de la definici n de un di metro inicial y un di metro final se efect a la funci n taper dureza para bobinado conforme una consigna setpoint de fuerza predefinido y un porcentual de disminuci n de esta consigna setpoint Compilador Visi n General Comandos Compilar 537 Compile Subroutine USERFB 58 Depuraci n 58 Exhibir Errores de Compilaci n 23 Informaciones de la Compilaci n 23 B squeda de los Errores de Compilaci n 23 Mensajes Errores del Compilador 217 Errores Fatales del Compilador 216 Advertencias del Compilador 219 Informaciones de Compilaci n 220 Errores Fatales del Compilador Los siguientes t picos hacen referencia a los errores fatales de compilaci n Error Fatal C1 Ventana del compilador no puede ser creada Porque error de memoria Acci n cerrar e empezar la aplicaci n o reiniciar la computadora Error Fatal C2 directorio no encontrado 1 Porque e
148. la respuesta por el maestro 3 esclavo retorn errorOUT HIGH Valor m s significativo del objeto le do word OUT LOW Valor menos significativo del objeto le do word IN HIGH Valor m s significativo a ser escrito en el objeto word IN LOW Valor menos significativo a ser escrito en el objeto word La entrada EN es responsable por la habilitaci n del bloque La salida ENO va para 1 despu s de ejecutar el bloque FUNCIONAMIENTO Si la entrada EN fuera cero el bloque no es ejecutado Si la entrada EN sufrir una transici n de O para 1 la tarjeta env a un mensaje v a red CANopen para un esclavo da red de acuerdo con los argumentos programados Si el bloque estuviera programado para lectura la tarjeta har la requisici n para el esclavo y el valor informado por el esclavo ser salvo en los argumentos de salida Si el bloque estuviera programado para escritura los argumentos de entrada ser n escritos en el objeto correspondiente del esclavo Despu s de la ejecuci n del bloque la salida ENO va para ly solo retorna a cero despu s de la entrada EN fuera para cero EJEMPLO Lectura de la tensi n DC del SCA 05 200 WLP Weg A trav s del software WSCAN se verifica que la tensi n DC del SCA 05 corresponde al objeto 2004h hexadecimal que en decimal es igual a 8196 Como el objeto es un INTEGER 16 entonces el n mero de bytes 2 Rede WSCAN meg Master ID 1 lt Masterl gt Bandrate
149. laci n NOTA C Weg WLP VX YZ es la carpeta donde fue instalado el WLP COMPROBANDO LA INSTALACI N Usted puede comprobar se la instalaci n fue bien sucedida en el administrador de dispositivos el drive precisa estar conectado al PC e Para ejecutar es administrador de dispositivos clic Iniciar clic Ejecutar digite devmgmt msc y entonces clic OK El administrador de dispositivos tambi n puede ser accedido por Configuraciones gt Panel de Control gt Sistema gt Hardware gt Administrador de Dispositivos e En el administrador de dispositivos pr ximo al fin del listado usted deber a encontrar la entrada USBIO 80 WLP Weg A 7 1 1 controlled devices conteniendo WEG USBIO R02 Eso indica que la instalaci n fue realizada con suceso QUITANDO e Conecte el drive al PC e Abra el administrador de dispositivos y expanda la entrada USBIO controlled devices haciendo clic en la se al e Ahora clic con el bot n derecho en WEG USBIO R02 y seleccione Desinstalar e Confirme quitar haciendo clic en OK e Windows desinstalar el driver y usted podr desconectar el drive del PC Reconectando el drive empezar nuevamente el proceso de instalaci n descrito anteriormente en Instalando USB Driver Lenguaje Introducci n Estructura del Elemento CONTACTO AH Un contacto es un elemento Booleano que transfiere el valor para el link horizontal en el lado derecho que es igual al E Booleano del
150. laci n Tecla de Acceso Directo Ctrl I ERF Barra de Herramientas Padr n FUNCI N Presenta informaciones de la ltima compilaci n Address table ACCESO Men Exhibir Tags de las Direcciones Tecla de Acceso Directo Ctrl T Al Barra de Herramientas Padr n 23 24 WLP Weg 3 3 14 3 4 3 4 1 3 4 2 FUNCION Presenta todas las direcciones tipos de dato tags y descripciones existentes en el proyecto corriente Todav a permite buscar la direcci n que est seleccionado inserir una nueva direcci n y borrar la direcci n que est seleccionado User parameter table ACCESO Men Exhibir Tags de los Par metros del Usuario Tecla de Acceso Ctrl G El Barra de Herramientas Padr n FUNCI N Presenta todos los par metros programados por los usuarios existentes en el proyecto corriente Las funciones y las unidades de estos par metros pueden ser editadas y transferidas a la tarjeta Page Insert before ACCESO Men P gina Insertar Antes Tecla de Acceso Directo Ctrl B sal Barra de Herramientas Padr n FUNCI N Inserta una p gina antes de la p gina corriente DESCRIPCI N Este comando se quedar deshabilitado caso el proyecto contenga 255 p ginas Inserte after ACCESO Men P gina Insertar Despu s Tecla de Acceso Directo Ctrl A Barra de Herramientas Padr n Es FUNCI N Inserta una p gina despu s de la p gina corriente
151. lado en la vertical Help Contents ACCESO Men Ayuda ndice de Ayuda Tecla de Acceso Directo F1 Barra de Herramientas Padr n FUNCION Presenta la ayuda About WLP ACCESO Menu Ayuda Acerca del WLP Tecla de Acceso Directo Ctrl Shift A FUNCION Presenta informaciones del programa Operaciones de Edicion Seleccionando C lulas 1 Activar el comando Apuntador 26 2 Clic con el bot n izquierdo del rat n en una c lula y arrastrar el rat n hasta la c lula deseada Estando las c lulas seleccionadas es posible apagarlas tecleando Suprimir HACIENDO CLIC EN LA PRIMEIRA C LULA 59 60 WLP EE 4 2 EM POLLO ENG O WSLAVE 1 WMS TER 1 WINTEGER Same H DIRECTION EN STOP ENO 12000 00 H DECELER A Toy Kill motion H MODE ARRASTRANDO HASTA LA LTIMA C LULA EN FOLLOW EMO SLAVE MASTER INTEGER DIRECTION EMC 12000 00 DECELERATION Kill motion H MDE SOLTANDO EL BOT N IZQUIERDO DEL RAT N DIRECTION 12000 00 MH DECELER TIO Hill tmotior D iil a Moviendo C lulas 1 Seleccionar las c lulas 59 deseadas 2 Clic con el bot n izquierdo del rat n en una de las c lulas seleccionadas y arrastrar hasta la c lula deseada HACIENDO CLIC EN UNA C LULA SELECCIONADA EE Operaciones de Edici n 4 3 MWO SM W502 EE Es 36000 0 12000 00 3000 00 1500 00 Relative ARRASTRANDO HAST
152. lie ae Enable o al Value Do To oo po e sal Digital Outputs 0 Enable value ad Analog Inputs l Analog Outputs EL Enable Value Enable Value amo sow i ad emo Do OZ emo APAE 4702 coe IMPORTANTE Somente dispon vel para SoftPLC do CFW 11 e PLC11 01 5 11 General Information Online A trav s de la ventana de informaciones generales online es posible monitorear el estado general de la tarjeta Para cargar esta ventana basta presionar el bot n de informaciones generales Ll Del mismo modo que en el monitoreo online en este momento el WLP tentar establecer la comunicaci n con la tarjeta chequeando la comunicaci n con la misma y efectuar las mismas operaciones mencionadas anteriormente La caja de informaciones generales online tiene el siguiente aspecto Monitoreo 77 General Information online General Information Equipment Connected E 1 01 1 00 Equipment Status 5 Program Running Scan Cycle mz 03 me Ladder Project a Project Author Weg Automa o Project Date 21 02 2008 Project Time a 0 Commands 5 12 Parameters Value Table Consiste en una herramienta que permite leer los valores contenidos en los par metros de la tarjeta o sea del P750 al P899 a trav s del bot n Upload Tambi n es posible transferir los valores contenidos en la lista para la tarjeta a trav
153. los valores de los par metros Para cargar esta ventana basta presionar el bot n de monitoreo v a IHM w De la misma manera que en el monitoreo online en este momento el WLP intentar establecer la comunicaci n con la tarjeta testando la comunicaci n con la misma y efectuar las mismas operaciones anteriormente descritas El bloque de monitoreo v a IHM tiene los siguientes aspectos Monitoreo 75 Par metro JE Access to Parameters Actual Value 0 Range O 999 5 10 Force Inputs Outputs A trav s de la ventana forzar entradas salidas es posible forzar valores en las entradas salidas de la tarjeta ao y del drive Para cargar esta ventana basta presionar el bot n forzar entradas salidas N Del mismo modo que en el monitoreo online en este momento el WLP tentar establecer la comunicaci n con la tarjeta chequeando la comunicaci n con la misma y efectuar las mismas operaciones mencionadas anteriormente La caja de forzar entradas salidas tiene el siguiente aspecto SOFTPLC CFW 11 Force Inputs Outputs Digital Inputs Sel 1 Enable l tal Value 1 tal Digital Outputs 40 Enable Value 1 C a C al Analog Inputs El Analog Outputs EL Enable Value Enable Value ANA E m ARE a oo EMO E ZWZ a a ZWS m iz Ow m o std E 2d EE 76 WLP PLC11 01 y PLC11 02 Force Inputs Outputs Digital Inputs 5514 e
154. los valores de salida retenido en la memoria son inscritos en las salidas f sicas por el hardware PLC1 en una nica operaci n MODO DE C LCULO DE LAS L GICAS Las l gicas son calculadas de arriba para bajo y de la izquierda para la derecha como aparecen del Diagrama Ladder Ejemplo de Trayectoria EJEMPLO DE TRAYECTORIA A Vip uu SS 64 EEE Arquitectura del Proyecto Un proyecto consiste de un conjunto de configuraciones del proyecto y un conjunto de archivos fuentes que juntos determinan los archivos de salida que usted crea ARCHIVOS FUENTE Carpeta del Proyecto Un proyecto es dividido en diversos archivos fuente en el directorio del proyecto Los archivos fuente son descritos abajo lt Project gt ldd archivo fuente del ladder lt Project gt mld archivo fuente de la USERFB lt Project gt wcn archivo fuente del WSCAN Configuraci n de la red CANOpen Maestro lt Project gt mol archivo de monitoreo online lt Project gt bus archivo de configuraci n de la red fieldbus Weg Vision General 13 2 5 lt Project gt ai archivo con los tags de las entradas anal gicas lt Project gt ao archivo con los tags de las salidas anal gicas lt Project gt di archivo con los tags de las entradas digitales lt Project gt do archivo con los tags de las salidas digitales lt Project gt mx archivo con los tags de los marcadores de bit lt Project gt mw archivo con l
155. ltado low dadol low Y dado 2 word word amp word NOR resultado dado 1 dado word word word NAND resultado low dadol low x dado 2 word word x word XNOR 184 EE WLP resultado low dadol low ch dado 2 word word word Shift result high result low data 1 high data 1 low gt gt data 2 double word double word gt gt word Data 2 is the quantity of shifting If its number is positive the shifting will be to left Dado 2 a quantidade de casas deslocadas sendo que quando dado 2 for positivo o deslocamento sera para a esquerda lt lt e quando dado 2 for negativo o deslocamento ser para a direita gt gt E inserido zero nos bits deslocados Ashift resultado high resultado low dado 1 high dadol low gt gt dado 2 double word double word gt gt word O operador Ashift tem o mesmo funcionamento do operador Shift com a diferenca que o sinal do dado 1 n o deslocado e nem alterado Para las operaciones en formato entero son usados los formatos abajo WORD 16 bits con se al Negative Minimum 32768 Positive Maximum 32767 DOUBLE WORD 32 bits con se al Negative Minimum 2147483648 Positive Maximum 2147483647 Como la double word es representado por dos words distintas es necesario comprender como eso funciona entonces un n mero en double wo
156. m dulos de expansi n 4 La cantidad de marcadores es din mica seg n la necesidad del usuario sino que inclu a un total de 2000 bytes de memoria retentiva y 7344 bytes de memoria no vol til que tambi n ser utilizado para las variables internas de los bloques 7 1 3 Funciones de los Marcadores del Sistema Funciones de los Marcadores del Sistema CFW 11 907 CFW700 92 CFW701 22 CTW900 93 PLC1 ss PLC2 ss PLC11 01 e PLC11 02 917 POS2 90 SRWO01 PTC 22 SRW01 RCD 2 SCA06 927 SSW06 20 ese 88 PLCI Marcador Funci n de Lectura Funci n de Escrita SX0 ASX gt gt p ResetdeBrrorFatal SX3 Alarme de la Entrada Anal gica ____________ _________ SWO Retorno VelocidaddelDrive rpm SWI Retorno Velocidad del Drive 13 bit n WSW2 Genera Error del Usuario WSW3 Retorno de Error de la Tarjeta WSW4 89 Comando L gico del Drive WSW5 89 Retorno del Estado L gico del Drive PSWT Retorno Velocidad de la Referencia rpm PLC2 Marcador Funci n de Lectura Funci n de Escrita SXO SXI EntradadelSensorPTCdelMotor___ ________ ___________ mx Reset de Error Fatal SX3 Alarme de la Entrada Anal gica SWO Retorno Velocidad del Drive rpm ___ ___________ ___________ SWI Retorno Velocidad del Drive Q3 bit SW2 eenera Errordel Usuario SW3 Retorno de Error de
157. ma Temes ajaja IF osjajuja ajaja x ce Despu s del download del programa del usuario ser cargado el valor 3 para el marcado de Word MW6000 Los valores 0 75 0 95 y 1 0 para los marcadores de float MF95000 MF9501 y MF9502 respectivamente Los valores 0 0 10 0 y 0 0 para los marcadores de float MF9503 MF9504 y MF9505 respectivamente Y los valores O interpolaci n linear O y O para los marcadores de bit MX1000 MX1001 y MX1002 respectivamente Cuando necesario alterar alg n punto de un perfil calculable basta alterar los puntos deseados en los respectivos marcadores definidos y ejecutar el bloque CALCCAM En este ejemplo para alterar el perfil CAM toy demostrado anteriormente basta cargar los nuevos valores en los marcadores citados y ejecutar el bloque CALCCAM Important El bloque CALCCAM no ser ejecutado en el caso de alg n bloque CAM est activo y ser generado el error E68 en su tentativa Al ejecutar el bloque CALCCAM con alg n marcador utilizado en el perfil CAM conteniendo valor inadecuado en la tentativa de ejecutar este perfil CAM ser generado el error E53 y este bloque CAM no ser ejecutado Valores inadecuados Valor de n mero de puntos mayor que el n mero m ximo de puntos Valor de posici n del maestro menor que la posici n del maestro en el punto anterior 142 E WLP 7 5 2 7 7 5 2 8 SHIFT FIGURA EH SHIFT EHO INCREMENT ROTATION
158. meros INDEX s REG no ser cambiado Si hay una diferencia mayor que el valor configurado en WIN window el c digo 2 surgir en ERR c digo del error Despu s de este paso de inicializaci n el valor obtenido entre los INDEX s ser comparado con el valor de PF El valor de esta diferencia es almacenado en DIFF difference Si el DIFF es mayor que WIN el c digo 1 surgir en ERR SH solamente cambia para 1 si el INDEX es recibido con menos pulsos que PF y SH solamente cambia para 1 si el INDEX es recibido con m s pulsos que PF NOTA Si PF es configurado con 0 ERR WIN y SHIFT quedan sin funci n El m dulo de la diferencia en pulsos para cada 2 INDEX es almacenada en DIFF Si la diferencia es positiva SH cambia para 1 De lo contrario SH cambia para 1 Cuando AUTO automatic es O el bloque funciona en modo manual Cuando es 1 el modo autom tico es habilitado haciendo una compensaci n para que DIFF tenga la tendencia al 0 La compensaci n ser hecha en funci n del valor de SHIFT que es dado en pulsos per odo de muestra Luego del tercero INDEX o sea despu s de la inicializaci n la salida Q cambia para 1 permaneciendo en este estado mientras EN est en 1 y tambi n si no hay error con excepci n de los errores negativos que no son errores fatales PUL es el n mero de pulsos recibidos despu s del ltimo INDEX es actualizado en el ciclo de scan 160 E WLP OTRAS INFORMACION
159. minar los c lculos del bloque CAM calculables la salida ENO cambiar para 1 durante un ciclo de scan retornando posteriormente a 0 NOTA En el primero ciclo de scan despu s del download del programa del usuario el bloque CALCCAM carga el n mero de puntos los valores de los puntos y el tipo de interpolaci n para los argumentos programados en los bloques CAM calculables EJEMPLO Ladder 140 WLP EE WQX EN TRANSFER ENO SRC OST EH JOG EMO ROTATION 5x0 Clockwise voy 800 SPEED UWS01 ACCELERATION Virtual HASIS eT VI 000 EH CAH EMO PROFILE TYPE vols 94M 2001 EN CALECAM EMO Ventana de propiedades del Bloque CAM tow Oper Create Save Ag Remove Cam Profile Type Fined e Calculable Maxinun Number of Points Constant E First Master Point Float Marker 3500 Tag First Slave Pont Float Marker 9503 Tag First Curve Type Bit Marker 1000 Tag Number of Points E Marcador de Word sono Tag Range 1 00 Cancel Help Perfil CAM Weg Lenguaje 141 AE Lo em l Maximun number of points 5 Master rot Slave rot 0 Linear 0 000000 Linear 10 000000 Linear 0 000000 Master Speed 1 0000 Cursor Values Master D500000 Slave 0 000000 Speed D 000000 Acceleration 000000 rpm s ol 02 03 0405 06 07 08 9 Jerk o ono
160. mo estas entradas Booleanas permiten el flujo de potencia a trav s del bloque Tipos de Elementos La tabla a seguir trae los tipos de elementos que pueden ser utilizados en la programaci n sus rangos de direcci n y la cantidad disponible de los mismos en cada modelo de la tarjeta al cual el WLP pode ser aplicado PLC1 PLC2 POS2 SOFTPLC CFW 11 y SOFTPLC SSW 06 TARJETAS PLC1 V2 0X PLC2 V1 5X POS2 V1 6X SOFTPLC V2 0X SOFTPLC V1 4X Tipo CFW 09 CFW 09 SCA 05 Marcadores de Bit Retentivos a ee Cantid Rango Rango ad MX1000 672 MX1000 672 9MX1000 MX1671 MX1671 MX1671 Marcadores de MX2000 1308 MX2000 1308 MX2000 1308 9MX5000 1100 MX5000 1100 Bit Vol tiles MX3407 MX3407 MX6099 MX6099 Marcadores de MW6000 GMW6000 100 Word MW6099 MW6099 Retentivos Marcadores de MW7000 MW7000 650 MW8000 200 MW8000 200 Word Volatiles JMW7299 MW7649 MW8199 TMW8199 Marcadores de 3 SX3000 21 SX3000 21 Bit de Sistema SX3040 SX3030 a es Marcadores de SWO 7 TOS WO TOS WO 7 SW3000 3 SW3003 2 Word de SW7 SW7 SW7 SW3002 SW3005 Sistema 1 88 Marcadores de M95000 25 M95000 M95000 25 Float Retentivos MF9524 MF9524 MF9524 Marcadores de MF9000 175 MF9000 MPF9000 175 MF9000 200 Float Volatiles MF9174 MF9174 MF9174 MF9199 Par metros del 7 UW800 100 UW800 100 UW800 100 UW1010 40 GUW952 18 Usuario UWS8
161. mostrado un ejemplo de utilizaci n de una USERFB en m ltiplas llamadas Todas las llamadas ejecutan el mismo diagrama ladder pero de manera independiente en funci n de los operadores programados para ella TI EE El Lenguaje 213 Sif ee wet ole 1 ole OFF As ica i ON OUT eee volta UFF MASA MA S406 214 WLP Weg E 7 5 11 MMC FIGURA START MOTOR STARTING STOP BYPASS FAULT SRCI OST1 SREZ DST2 MOTORES STARTING BYPASS STi DST2 MOTORS STARTING BYPASS DST 1 Esta DESCRIPCI N Formado por 1 entrada EN 1 salida ENO y 33 argumentos Son ellos Para el accionamiento multimotor fue desarrollado un bloque de funci n llamado de MMC MultiMotor Control que posibilita en conjunto con la tarjeta opcional IOS6 del SSW06 el accionamiento autom tico de hasta tres motores Propiedades Motor 1 2 o 3 START Acciona el motor en 1 STOP Desacciona el motor en 0 FAULT Desacciona el motor en 0 STARTING Se aliza motor Arrancado o Parando BYPASS Se aliza by pass accionado SRC1 Dato fuente SRC2 Dato fuente SRC3 Dato fuente DSTI Dato destino DST2 Dato destino DST2 Dato destino FUNCIONAMIENTO Mayores detalles del funcionamiento por favor consultar el Gu a de Aplicaci n Multimotores disponible en conjunto con la documentaci n del SSW 06 Weg Lenguaje 215 7 6 7 6 1
162. n 174 CTENC Contador de Encoder 176 BLOQUES DE CALCULO COMP Comparador 179 MATH Aritm tico 180 FUNC Funci n Matem tica 186 SAT Saturaci n 188 MUX Multiplexador 189 DEMUX Demultiplexador 191 BLOQUES DE TRANSFER NCIA TRANSFER Transferidor 192 INT2FL Entero para Punto Flotante 194 FL2INT Punto Flotante para Entero 194 IDATA Transferencia Indirecta 195 USERERR Genera Error do Usuario 197 CAN NETWORK BLOCKS MSCANWEG Maestro CANWEG 1198 RXCANWEG Lectura CANWEG 198 SDO Service Data Object 199 OTROS BLOQUES USEREB Subrutina 201 MMC Multimotor Control 214 TEXTO Comentario 104 104 WLP Weg 7 2 Texto 7 2 1 Comentario DESCRIPCION Para modificar el texto del comentario basta hacer un doble clic sobre la linea del comentario Entre con el nuevo texto el confirme tecleando Ok Consulte tambi n como insertar un Comentario 26 en el editor ladder DIALOGO Cancel Help 7 3 Contactos 7 3 1 NO CONTACT FIGURA HH DESCRIPCI N Es compuesto por 1 entrada 1 salida y 1 argumento El argumento es compuesto por un tipo de dato y una direcci n El tipo de dato del argumento puede ser Marcador de bit Entrada digital Salida digital Par metro del usuario NOTA En la opci n par metro del usuario valores pares corresponden a 0 mientras que valores impares corresponden a 1 FUNCIONAMIE
163. n de la funci n potenci metro electr nico para referencia de velocidad FLOAT2PO Conversi n de punto flotante para posici n Convierte un valor rotaciones en punto flotante para posici n en vueltas y fracciones de vueltas Estos valores pueden ser utilizados directamente en las entradas de los bloques de posicionamiento LRAMP Rampa lineal de referencia Implementaci n de rampa lineal de referencia conforme tiempo de aceleraci n o desaceleraci n programadas m s rampa de desaceleraci n r pida con opci n de selecci n de referencia lenta o normal MFILTER Filtro pasa baja de 1 orden Implementaci n de filtro pasa baja de 1 orden con habilitaci n y reset Este bloque filtro no posee la misma din mica del bloque FILTER del WLP pues sus c lculos dependen del ciclo de scan de la tarjeta MMIN2RPM Conversi n de velocidad en m min para rpm Calcula el RPM que el motor tendr conforme la velocidad de l nea en m min y el di metro del rollo del eje accionado PO2FLOAT Conversi n de posici n para punto flotante Convierte la posici n del eje real o virtual solamente POS2 en el formato se al vueltas y fracci n de vueltas para un n mero en punto flotante Es hecha la adquisici n de los datos directamente de los 216 WLP eg 8 2 par metros de la tarjeta siendo entonces convertidos para un n mero en punto flotante RPM2MMIN Conversi n de velocidad en rpm para m min Calcu
164. n de transformaci n entre el maestro y el esclavo es nula Acci n programar alg n valor distinto de cero en la relaci n entera y o programar un valor diferente de cero para la relaci n del esclavo Advertencia C206 divisi n por 0 Porque el divisor del bloque matem tico es una constante float que es 0 Acci n alterar el dato 2 para un valor diferente de O Caso eso no sea hecho el resultado de la divisi n ser saturado para el valor m ximo Advertencia C207 direcci n de entrada es igual a la direcci n de salida Porque utilizado misma variable en la entrada y en la salida del bloque Acci n utilizar variables diferentes Informaciones de la Compilaci n Informaciones acerca del compilador programa y archivos son presentados en una caja de di logo Informaciones del Compilador Presenta el equipamiento nombre del proyecto hora fecha y tiempo transcurrido desde la ltima compilaci n Informaciones del Programa Presenta el n mero de p ginas l gicas y elementos usados en el programa del usuario Informaciones de los Archivos Presenta el nombre hora fecha y tama o de los archivos que fueran generados durante la ltima compilaci n Aplicaciones Aplicaciones en el WLP A trav s del men Herramientas opci n Aplicaci n seleccione el equipamiento deseado conforme figura abajo obteni ndose as acceso al conjunto de aplicaciones desarrolladas para uso en el WLP Jee C
165. n offset negativo de 25 rotaciones y ejecut semos un posicionamiento relativo de 50 rotaciones con se al positivo la posici n alcanzada seria de 25 vueltas y de 0 de fracci n de vuelta con la se al positivo Sin embrago s el posicionamiento fuera absoluto la posici n final seria de 50 vueltas y de 0 de fracci n de vuelta con la se al positivo girando en la realidad 75 vueltas en el sentido horario NOTA S el tipo de b squeda de cero programado utilizar pulso nulo la posici n final puede sufrir un desplazamiento en relaci n al pulso nulo real de acuerdo con el valor programado en el par metro 769 De este modo la parada ser en el valor de P769 d cima de grados antes del pulso nulo ATENCI N Luego en seguida de la b squeda de cero de m quina el control se queda en lazo de posici n EJEMPLO ol ol sigi aM 2000 Moh AO oll S200 ENO 5 EZ 200 0 SPEED 1000 00 ACCELERATION Positivo H SIGM OFFSET 0 00 OFFSET Hor no MAOTATION Padr o TYPE Feal HASIS Considerando que hace poco tiempo que el convertidor hubiera sido encendido o reseteado en la transici n de 0 para 1 de la entrada digital 1 activa la busca de cero m quina ya que el marcado de bit 2001 empieza en 0 Cuando la entrada 2 cambia para 1 empieza la busca del pulso nulo Cuando encuentra el motor empieza a decelerar y regresa para la posici n del pulso nulo encontrada m s el valor de P769 Luego que el posicionamiento es
166. n un perfil de movimiento trapezoidal basado en las caracter sticas programadas En el instante que el sensor ZEROSW es detectado esa ser considerada la posici n del cero m quina en seguida se inicia el proceso de parada Welocidad 1 Sensor ZEROSW detectado cero maquina 2 Posici n de parada 2 Posici n NOTA S el bloque es habilitado y la entrada ZEROSW ya est en el estado 1 la posici n actual ser considerada como siendo la posici n del pulso nulo y ninguno movimiento ser ejecutado Unidireccional con Sensor y Pulso Nulo Ese tipo puede ser usado cuando el pulso nulo del encoder est disponible y un nico sentido de rotaci n es permitido La b squeda del cero m quina es iniciada con un perfil de movimiento trapezoidal basado en las caracter sticas programadas En el instante en que el sensor ZEROSW es detectado se inicia la busca del pulso nulo As que el pulso nulo es encontrado esa ser considerada la posici n del cero m quina se inicia el proceso de parada Velocidad 1 Sensor ZEROSW detectado 2 Pulso nulo detectado cero m quina 3 Posici n de parada Posici n NOTA S el bloque es habilitado y la entrada ZEROSW ya est en el estado 1 se salta directamente para el paso de la b squeda del pulso nulo Unidireccional con Pulso Nulo Ese tipo puede ser usado cuando el pulso nulo del encoder est disponible y un nico sentido de rotaci n es permitido La b sque
167. ne e 13 argumentos sendo eles Master 98 Slave 98 Number Of Points 98 Master Points 98 Slave Points 98 Curve Type 98 Periodic 98 Table 98 Busy 98 Error 88 Error Id 98 Cam Table ID 98 Bloco Retentivo 987 A entrada Execute respons vel pela habilita o do bloco A sa da Done informa o instante em que o bloco finalizado ERROS DO BLOCO E EXEMPLO Na transi o de O para 1 do marcador de bit 8000 o bloco MW_CamCalc executado e a tabela de pontos 11 marcador de word 13001 ser calculada de acordo com os argumentos do bloco Nesse exemplo o n mero de pontos da curva ser o conte do do marcador de word 13000 2 pontos a posic o do eixo mestre ser de acordo com os conte dos dos marcadores de double 18000 e 18001 3 e 7 voltas a posi o do eixo escravo ser de acordo com os conte dos dos marcadores de double 18010 e 18011 10 e 5 voltas e o tipo da curva ser de acordo com os conte dos dos marcados de word 13100 e 13101 0 linear e 1 spline c bica Colocando os mesmos valores na ferramenta CAM PROFILES podemos observar a curva abaixo E Ao finalizar o c lculo da tabela de pontos 11 a sa da Done marcador de bit 8001 setado enquanto a entrada Execute permanece setada Com o marcador de bit 8001 setado o bloco MC CamIn 145 poder ser executado Weg Lenguaje 145 7 5 2
168. nserta un elemento parada STOP MA DESCRIPCI N Usted puede insertar un bloque de funci n haciendo clic con el bot n izquierdo del rat n en la posici n deseada Si el cursor se modificar para el s mbolo de prohibido el bloque de funci n no puede ser insertado y una informaci n es escrita en la barra de status 3 5 7 1 2 QSTOP ACCESO Men Insertar Bloques de Funci n Parada QSTOP Barra de Herramientas de Edici n O FUNCI N Inserta un elemento parada r pida QSTOP 114 DESCRIPCI N Usted puede insertar un bloque de funci n haciendo clic con el bot n izquierdo del rat n en la posici n deseada Si el cursor se modificar para el s mbolo de prohibido el bloque de funci n no puede ser insertado y una informaci n es escrita en la barra de status 3 5 7 2 Positioning 3 5 7 2 1 SCURVE ACCESO Men Insertar Bloques de Funci n Posicionamiento SCURVE Ll Barra de Herramientas de Edici n FUNCI N Inserta un elemento curva s 30 DESCRIPCI N Usted puede insertar el bloque de funci n haciendo clic con el bot n izquierdo del rat n en la posici n deseada Si el cursor se modificar para el s mbolo de prohibido el bloque de funci n no puede ser insertado y una informaci n es escrita en la barra de status lu El Men s 31 3 5 7 2 2 TCURVE ACCESO Men Insertar Bloques de Funci n Posicionamiento TCURVE vi Barra de Herramientas de Edici n FUNCI N In
169. nte a escala dos eixos x e y Habilitar desabilitar coordenadas do mouse Habilitar desabilitar eixos x e y 3 6 5 Application 3 6 5 1 Create ACCESO Men Herramientas Aplicaci n Crear FUNCI N Permite al usuario crear un nuevo proyecto ladder a partir de aplicaciones predefinidas en el WLP lu El Men s 53 3 6 5 2 Configurate ACCESO Men Herramientas Aplicaci n Configurar FUNCION Permite al usuario configurar una aplicaci n previamente creada 3 7 Build 3 7 1 Compile ACCESO Men Construir Compilar Tecla de Acceso Directo F7 Barra de Herramientas Padron FUNCION Compila el proyecto DESCRIPCION Luego de la compilaci n una caja de dialogo es abierta presentando los posibles errores de la compilaci n 23 juntamente con la ubicaci n de los errores 23 en el editor ladder Consulte tambi n los mensajes de errores errores fatales 216 advertencias 219 e informaciones del compilador 220 3 7 2 Compile Subroutine USERFB ACCESO Men Construir Compilar Subrutina USERFB Tecla de Acceso Directo Ctrl F7 Barra de Herramientas Padr n FUNCI N Compila el subrutina USERFB DESCRIPCI N Luego de la compilaci n una caja de dialogo es abierta presentando los posibles errores de la compilaci n 23 juntamente con la ubicaci n de los errores 237 en el editor ladder Consulte tambi n los mensajes de errores errores fatales 216 advertencias 219 e in
170. o Aceleraci n Deceleraci n La aceleraci n deceleraci n es compuesta por un tipo de dato y una direcci n o un valor constante dependiendo del tipo de dato elegido 100 WLP Weg El tipo de dato de la aceleration deceleraci n puede ser Constante Par metro del usuario Marcador de word Para el tipo de dato constante el valor debe ser programado de acuerdo con la unidad configurada en el proyecto La unidad considerada para los par metros del usuario y los marcadores de word es rpm s rotaciones por minuto por segundo Jerk El Jerk es compuesto por un tipo de dato y una direcci n o un valor constante dependiendo el tipo de dato elegido El tipo de dato del Jerk puede ser Constante Par metro del usuario Marcador de word Para el tipo de dato constante el valor debe ser programado de acuerdo con la unidad configurada en el proyecto La unidad considerada para los par metros del usuario y los marcadores de word es rpm s rotaciones por minuto por segun do al cuadrado Modo El modo es siempre una constante Tiene las opciones Relativo Absoluto El modo relativo refi rese a un posicionamiento a partir de su ltima posici n En esto caso el sentido de giro de esto posicionamiento es dado por el se al o sea sentido horario si es positivo y sentido antihorario Si es negativo El modo absoluto refi rese a la posici n cero de m quina solo pudiendo ser utilizado si
171. o a partir del momento que se tiene datos en el rea de transferencia o sea luego de alg n comando de copiar o recortar tener sido ejecutado Consultar tem Pegando C lulas Find ACCESO Men Editar Buscar Tecla de Acceso Directo Ctrl F fe Barra de Herramientas Padr n FUNCI N Busca las coordenadas en el editor de los elementos con la direcci n solicitado luego de apretar el bot n iniciar Entonces es abierta una ventana con la p gina l nea y columna de todos los elementos encontrados Esta ventana solo es cerrada cuando fuera apretado el bot n Cerrar o el bot n Sys X DESCRIPCI N Para buscar las direcciones en el editor es necesario especificar una direcci n posible Caso contrario el bot n que habilita el inicio de la b squeda es deshabilitado Para ver los posibles rangos de las direcciones consulte tipo de dato View Standard Bar ACCESO Men Exhibir Barra Padr n Tecla de Acceso Directo Ctrl Shift P FUNCI N Presenta o esconde la barra padr n Communication Bar ACCESO Men Exhibir Barra de Comunicaci n Tecla de Acceso Directo Ctrl Shift C FUNCI N Presenta o esconde la barra de comunicaci n Edition Bar ACCESO Men Exhibir Barra de Edici n Tecla de Acceso Directo Ctrl Shift E FUNCION Presenta o esconde la barra de edici n E 22 WLP 3 3 4 Block Bar ACCESO Men Exhibir Barra de Bloques Tecla de Acceso Directo Ctrl Shift B FUNC
172. o bloque TA E bg CA est activo yh __ a amp S TT EM anterior 0 N Continua TFT e ejecutando sil Ha llegado a la Hay alguno 3 E No posicionamiento gt ae activo prog a 3 2 E a A N Es gi a ae JS Empleza el bloque ENO 0 GR FICO EN SETSPEED VELOCIDAD aENO NO M NIMO 1 CICLO DE SCAN i d i 1 j En esto mo qe ines scan p EJEMPLO E Lenguaje 149 7 5 3 2 2101 SA O E ES E E E II e a LA 92101 oe EM SETSPEEO ENO Hor no MW ROTATION 500 0 SPEED 10000 0 4 ACCELERATION Feal HASIS ol OA oe 2102 SAA EM SETSPEEO ENO Anti horanoa ROTATION 1000 0 SPEED 10000 0 4 ACCELERATION Real HASIS ol oe ol Wed DECELERAT ION OND Cancela W MODE R dutom tico H CONTROL Real WASIS En la transici n de O para 1 de la entrada digital 1 del convertidor el bloque con velocidad de 500rpm en sentido horario es puesto en funcionamiento Cuando esta velocidad es alcanzada la salida digital 1 es seteada En la transici n de O para 1 de la entrada digital 2 del convertidor el bloque con velocidad de 1000rpm en el sentido antihorario es puesto en funcionamiento y la salida digital 1 es reseteada Cuando esta nueva velocidad es alcanzada la salida digital 2 es seteada Si la entrada digital 1 es accionada cualquier uno de los dos movimientos anteriores que est activo es cancelado
173. o transmitidos no momento do download do aplicativo Para usar as tabelas de 1 a 10 primeiramento o bloco MC CamTableSelect 142 deve ser executado com a tabela desejada e ap s o bloco MC Camln 145 As tabelas de pontos de 11 20 s o tabelas de pontos vari veis Para usar as tabelas de 11 20 primeiramento o bloco MC CamCalc 143 deve ser executado com a tabela desejada e ap s o bloco MC Camln 145 Para o equipamento SCA06 permitido programar no maximo 200 pontos fixos e 100 pontos vari veis sendo que o n mero m ximo de pontos vari veis de cada tabela deve ser configurado na coluna Max Points conforme abaixo E Para editar a tabela cam clique no bot o Editar o editor de perfil cam abrir conforme figura a seguir 44 WLP EE tow Calculable Masmun Number of Points Constant E First Master Pont Float Marker sono Tag First Slave Pont Float Marker san Tag First Curve Type Bit Harker too Tag Number of Points echt Marcador de Word sano Tan W Retentve Word Marker 6000 6099 Ww Volatile Word Marker 2000 7649 Cancel Help Nessa janela existe os seguintes controles Tabela de pontos MM CAM Edit lt tutor cpr gt NOTAS da lu El Men s 45 Como citado anteriormente o bloco CAM sempre relativo logo o primeiro ponto da tabela de pontos sempre ser mestre 0 e escravo 0
174. oassecnseesoaseeseneesonses 77 Parte VI Communications 78 1 Visi n General asian iii 78 2 Senal CADIO aa N ee ere ee ee aes eee ens 78 3 Instalando Quitando Driver USB cccsssseeesssssseeeecessseeeeeenseeeeeeonsseeeneussseeeeeanseeeeeoenseesenenses 79 Parte VII Lenguaje 80 nn o A 80 Estructura del Elemento sides 80 TIDOS GE Elementos san 81 Copyright O 1999 2012 WEG Todos los Derechos Reservados E Contenido 7 Funciones de los Marcadores del Sistema oconnccccnnncccononcconnnncccnnncccnnnnnccnnnancnnnnnrrnnnnrrrnnnnrrrnannrrnnannrrnnanrrnnn 88 o SAA A 94 Tipos de ALQUIMIEOTOS iceccstcscececncscesseseaceereseedaensvandietaccenwetesnseewencewsescntsnecbasuessaneussstateoceeodensececteceeverdsnnewsnseatas 98 Quick Reterence sercos EE 102 a MOMO ia 104 COMEentarno essa cacao caia 104 3 CONIACIOS uns io 104 NOCONT OT nia dc 104 NC CONTAC Tania arado oli 105 BODINAS acess ce ce ee cece ee a ce ce cm we xc eee ee ass 106 q Me e o E nn E A 106 NEGO Ole ainia citan tcs 107 SET COI rra iia 107 RESET COLE caracte 108 PTS CO Bosnian tica aca 109 NES COL sisas trono rt 110 gt Bloques de FUNCIONES istmo conocia a aa eee aae ani n 111 Controle de Movimento scsscicceccsinanswectesenvecsunssecccusansannceetusdasnndsusancveneotsanrvevesseavecdecssudesseencusnrsevasssanneeetesniinants 111 TOF oso ee 111 DOT calas 114 POSICIONAMENTO seins 115 A II A 115 TURVE oiertestoc eeepc coeioise de 118 PONE e A RE NO
175. olo de proibido o bloco de fun o n o pode ser inserida e uma informa o escrita na barra de status 3 5 7 3 Movement 3 5 7 3 1 SETSPEED ACCESO Men Insertar Bloques de Funci n Movimiento SETSPEED Barra de Herramientas de Edici n Is FUNCI N Inserta un elemento seta velocidad 146 34 WLP Weg DESCRIPCI N Usted puede insertar un bloque de funci n haciendo clic con el bot n izquierdo del rat n en la posici n deseada Si el cursor se modifica para el s mbolo de prohibido el bloque de funci n no puede ser insertado y una informaci n es escrita en la barra de status 3 5 7 3 2 JOG ACCESO Men Insertar Bloques de Funci n Movimiento JOG Barra de Herramientas de Edici n El FUNCI N Inserta un elemento jog 149 DESCRIPCI N Usted puede insertar un bloque de funci n haciendo clic con el bot n izquierdo del rat n en la posici n deseada Si el cursor se modificar para el s mbolo de prohibido el bloque de funci n no puede ser insertado y una informaci n es escrita en la barra de status 3 5 7 3 3 SPEED ACCESO Men Insertar Bloques de Funci n Movimiento SPEED Barra de Herramientas de Edici n Is FUNCION Insertar un elemento SPEED 151 DESCRIPCION Usted puede insertar un bloque de funci n haciendo clic con el bot n izquierdo del rat n en la posici n deseada Si el cursor se modificar para el s mbolo de prohibido el bloque de funci n no pued
176. ommunicate Help paje ef e PLC2 00 CFW09 gt SRO l Fil 1 En el WLP V7 10 o superior los men s de aplicaci n fueran organizados de acuerdo con el equipamiento y con el tipo de aplicaci n conforme la figura que sigue metodolog a nueva Weg Aplicaciones 221 Ei Communicate Help FL A 5 El PLC2 00 CPWOS 5401 k CF Create Gr Fixed Control En ese ejemplo al hacer clic sobre la opci n Control Fijo ser creado una aplicaci n para CFW11 Multibombas Control Fijo En las versiones inferiores al WLP V7 10 era usado una estructura en funci n del equipamiento conforme la figura que sigue metodolog a antigua Communicate Help legista Create En ese ejemplo al hacer clic sobre la opci n Crear ser creada una aplicaci n para la PLC2 donde ser abierto el di logo que sigue para definir el tipo de aplicaci n y el nombre de la aplicaci n Application winder Obs Mismo utilizando el WLP V7 10 o superior todav a existir n aplicaciones desarrolladas en la metodolog a antigua que podr n ser utilizadas sin ninguna restricci n En ambos los casos mencionados arriba luego de las selecciones y de las confirmaciones ser iniciado un asistente de configuraci n 15 que ir configurar los par metros de la aplicaci n conforme ejemplo abajo 222 WLP EE Configuration wizard Surface winder Step 1 of 5 Sp
177. opciones Para punto flotante Suma Resta Multiplicaci n Divisi n Potencia Para entero Suma Resta Multiplicaci n Divisi n Potencia OR AND XOR NOR NAND XNOR Shift FORMATO ENTERO formato entero operador dato 1 low part dato 1 high part dato 2 resultado low part resultado high part overflow se al 182 WLP weg Ashift FUNCIONAMIENTO La entrada EN siempre transfiere el suyo valor para la salida ENO Mientras la entrada EN es 1 es ejecutada la operaci n matem tica programada entre los argumientos Para el formato punto flotante la operaci n ejecutada es dada por float resultado float dato 1 operador float dato 2 En una divisi n por la constante 0 es generado un warning en la compilaci n Caso la divisi n sea efectuada con un marcador de float en el denominador esa verificaci n no acontece sin embargo en ambos los casos el valor es saturado en los valores m ximo o m nimo de float dependiendo del valor del numerador ser mayor o menor que 0 Para efectos de la se al de la saturaci n cero es considerado con se al positiva Para el formato completo la operaci n ejecutada es dada por Adici n resultado low dato 1 low dato 2 word word word El bit se al es ligado cuando el resultado de la operaci n fuera men
178. or que cero El bit overflow es ligado cuando dato 1 low dato 2 gt 32767 en este momiento el resultado low queda saturado en 32767 El bit overflow es ligado cuando datol low dato 2 lt 32768 en este momiento el resultado low queda saturado en 32768 Subtracion resultado low dato 1 low dato 2 word word word El bit se al es ligado cuando el resultado de la operaci n fuera menor que cero El bit overflow es ligado cuando datol low dato 2 gt 32767 en este momiento el resultado low queda saturado en 32767 El bit overflow es ligado cuando datol low dato 2 lt 32768 en este momiento el resultado low queda saturado en 32768 Multiplicaci n resultado high resultado low dato 1 low x dato 2 double word word x word Resultado high y resultado low representan un dato de 32 bits siendo que el resultado high contiene los 16 bits m s significativos de la multiplicaci n y el resultado low contiene los 16 bits menos significativos de la multiplicaci n El bit se al es ligado cuando el resultado de la operaci n fuera menor que cero El bit de overflow no es ligado pero no tiene acci n Divisi n resultado high resultado low dato 1 high dato 1 low dato 2 word word double word word Weg Lenguaje 183 Datol high y datol low representan un dato de 32 bits siendo que el datol high contiene los 16 bits m s significativos
179. oraci n on line del programa principal abra la USERFB y entonces active la monitoraci n on line oF MO PMI PMLE oF W116 Observaciones La monitoraci n on line de una USERFB es hecha por la lectura de los par metros de USERFB que utilizan la misma rea de memoria para todas las llamadas de USERFB para efecto de depuraci n de una USERFB sugerimos que sea utilizada una sola llamada de USERFB no programa principal en ese momiento pero as la monitoraci n ser fiel para llamada en cuesti n Despu s en la depuraci n de la USERFB usted puede utilizar cuantas llamadas de USERFB fueren necesarias limitada la capacidad de programa de la tarjeta i J US __ is Situaci n 4 Con la entrada ON desactivada la salida OUT continua ligada debido a la retenci n en el diagrama ladder de la USERFB El Lenguaje 211 IX o uani RETEM ENO So eee ee ole H UM OUT wi hae ole OFF Monitoraci n de una situaci n interna de la USERFB vaP MIO PIT 1 OF ul 1 oF M116 Situaci n 5 Con la entrada OFF activada la salida OUT no desliga pero el bloque USERFB esta deshabilitado xl 0x1 ar wolfe OUT Pee ole DE Situaci n 6 Con la entrada OFF activada la salida OUT es desligada 212 WLP Ole 1 0 aa p ola H UM OUT me XA LX OFF Monitoraci n de la situaci n interna de la USERFB ball oF lu oF M16 PMLE En la figura abajo es
180. orte T cnico Soporte T cnico Para m s detalles entrenamiento o servicios por favor contacte WEG en las siguientes direcciones Soporte E mail 08000 weg net 226 WLP E http www weg net Index 227 ndice A Abrir 16 Acerca 59 Anybus 42 Aplicaci n 52 53 Aplicaciones 220 Argumientos 98 AUTOREG 35 158 Ayuda 59 B Barra 21 22 Barras 22 Bloques 94 102 Bobinas 28 29 106 107 108 109 110 Borrar 26 Borrar P gina 25 Buscar 21 C CALCCAM 32 139 Calcula Nova Tabela Cam 143 C lculo 37 38 39 179 180 186 188 189 191 CAM 31 32 126 139 Cam Profiles 43 CAN 41 198 199 CANOpen 41 43 199 C lulas 59 60 61 Cerrar 17 CFW 11 79 CLP 36 37 164 168 171 174 176 Comentario 26 104 Communicate 56 57 COMP 37 179 Compatibilidad 94 Compilaci n 23 53 216 217 219 220 Comprobar 161 162 Comunicaci n 54 55 56 57 78 79 Conexi n 27 Configuraciones 5 7 Contactos 27 28 104 105 Copiar 20 Cortar 20 CTENC 37 176 CTU 36 168 D Derechos 225 Deshacer 19 Direcci n 23 81 DMUX 39 191 Download 54 ZE a Editar 19 20 21 59 60 61 Elementos 81 Entradas 56 72 75 Errores 23 Executa curva Cam 145 Exhibir 21 22 23 24 Exibir 22 F FILTER 37 174 Finaliza MC Camln 146 FL2INT 39 194 FOLLOW 35 157 Force 56 75 FUNC 38 186 E Grade 22 Guardar 16 17 H Herramientas 42 43 52 53 HMI
181. os son posicionados en el diagrama ladder de manera semejante a una l nea de un diagrama l gico con rel s El diagrama Ladder es delimitado en la izquierda y en la derecha por l neas de bus COMPONENTES GR FICOS Los componentes gr ficos b sicos de un diagrama Ladder son presentados abajo Visi n General 11 A Bus izquierdo B Bus derecho C Conexi n horizontal D Conexi n vertical E Contacto F Bobina G Flujo de potencia Bus El editor es delimitado en la izquierda por una l nea vertical conocida como bus izquierdo y en la derecha por una l nea vertical conocida como bus derecho Elementos de Conexi n y Estados Los elementos de conexi n pueden ser horizontales o verticales El estado de los elementos de conexi n pueden ser denotados por 1 o 0 correspondiendo al valor Booleano literal 1 o O respectivamente El t rmino estado de la conexi n tiene que ser sin nimo del t rmino flujo de la potencia El estado del bus izquierdo puede ser considerado siempre 1 Ninguno estado es definido en el bus derecho Un elemento de conexi n horizontal tiene que ser indicado por una l nea horizontal Un elemento de conexi n horizontal transmite el estado del elemento inmediatamente a la izquierda para el elemento inmediatamente a la derecha Un elemento de conexi n vertical tiene que consistir de l neas verticales interceptadas por una o m s conexiones horizontales en cada lado El estado de
182. os acero En el caso de la inserci n de punto eso puede ocasionar una interrupci n del perfil pues la posici n del maestro debe siempre crecer en relaci n a la origen entonces se debe editar el valor del maestro y del esclavo haciendo clic sobre suyas celdas en la tabla de puntos En la figura que sigue fue inserido un punto a trav s del doble clic del rat n CAM Edit lt tutor cpr gt 0 664000 I I i i i I 7 1 i i I I am i i I I i I i Para alterar el tipo de la interpolaci n clic en la celda de tipo en la l nea correspondiente a origen de la interpolaci n y seleccione la deseada En la figura que sigue fue modificado el punto para interpolaci n tipo c bica 134 EE WLP MN CAM Edit lt tutor cpr gt ES 0 630631 0 664 000 a a A A a ai a a a m i a a a a a a a a E Ahora en esa curva ya es posible observar otras grandezas adem s de la posici n como velocidad aceleraci n y jerk Para una mejor visualizaci n de todas las grandezas podemos utilizar el bot n Ajusta Zoom Todo conforme figura que sigue M CAM Edit lt tutor cpr gt E r F F f m o A oo eee Do mm P i i il i i b 1 i i l r i i i i i i I E E 1 037624 5839700 31 613372 E De la misma manera podemos elegir una de las grandezas y utilizar el bot n Aplica Zoom Seleccionado En el ejemplo
183. os tags de los marcadores de float lt Project gt mf archivo con los tags de los marcadores de word lt Project gt rw archivo con los tags de las words de lectura lt Project gt rb archivo con los tags de los bytes de lectura lt Project gt ww archivo con los tags de las words de escrita lt Project gt wb archivo con los tags de los bytes de escrita lt Project gt pp archivo con los tags de los par metros programables del usuario lt Project gt par archivo con los valores de los par metros lt Project gt tr archivo de trend de variables grafico lt Project gt mv archivo de monitoreo de variables ARCHIVOS DE TRABAJO Carpeta WORK Archivos creados despu s de una compilaci n CmpInfo txt informaciones acerca de la compilaci n programas y archivos Errors crd coordenadas de los errores encontrados en el programa fuente Errors txt mensajes de errores de los errores encontrados en el programa fuente lt Project gt bin programa ejecutable que rueda en la tarjeta ARCHIVOS DE DEPURACI N Carpeta DEBUG Archivos creados despu s de una compilaci n Archivos reservados por el sistema rbol del Proyecto A trav s de ese bloque es posible acceder los archivos y funcionalidades disponibles para el proyecto Para activar ese bloque utilice el men Exhibir rbol del Proyecto 221 RBOL DEI PROYECTO 14 E WLP rele dd x Ladder Diagrams rele ldd Configuration Wiza
184. pe o consulte su documentaci n Windows Weg Obteniendo Ayuda 225 10 2 11 11 1 Este aplicativo usa su memoria de acceso aleatoria del computador RAM Si este aplicativo ejecutase de espacio o si es presentado mensajes de error comentando fuera de memoria usted no podr tener RAM suficiente A seguir son presentados algunos consejos para mejorar el uso de la memoria evaluada de su computadora Cierre todas las aplicaciones que no est n siendo utilizadas Adicione m s RAM memoria en su computadora Usted puede determinar cuanta memoria es necesaria verificando en el painel de control el desempe o del Window 98 o en el administrador de tareas del Windows XP Si usted est usando m s que 256 coles en su pantalla de v deo usted puede intentar disminuir para 256 colores Para m s informaciones acerca de como cambiar la resoluci n de la ventana de la computadora consulte la documentaci n de su Windows Para m s informaciones de como mejorar el desempe o consulte la documentaci n del Windows PROBLEMAS DE IMPRESI N La resoluci n de la ventana e impresi n no son frecuentemente las mismas entonces cuando usted imprime el resultado puede no ser el mismo que usted ve en la pantalla Si una hoja de protecci n general aparecer cuando usted imprime un t pico comprob el driver de la impresora Cambie a una versi n m s actualizada del driver si posible Asegure que su impresora est act
185. proyecto ser abierto despu s de la confirmaci n con el bot n OK Si el bot n Cancelar es activado el proyecto es interrumpido y la caja de la ventana es cerrada Save All ACCESO Men Proyecto Guarda Todos Tecla de Acceso Directo Ctrl Alt S FUNCION Guarda todos los proyectos abiertos Close ACCESO Ment Proyecto Cerrar Tecla de Acceso Directo Ctrl F4 La Barra de Herramientas Padr n FUNCION Cierra el proyecto corriente Remove ACCESO Menu Proyecto Quitar Tecla de Acceso Directo Alt Del FUNCION Quita el proyecto seleccionado DESCRIPCION Selecciona un proyecto de la lista de proyectos existentes y apret el bot n Quitar Proyecto y confirme para elle ser borrado Print ACCESO Men Proyecto Imprimir Tecla de Acceso Directo Ctrl P Barra de Herramientas Padr n FUNCI N Imprime el proyecto activo a EE 18 WLP 3 1 9 Print Preview ACCESO Men Proyecto Visualizar Impresi n Tecla de Acceso Directo Ctrl W fal Barra de Herramientas Padr n FUNCI N Presenta como el proyecto ser impreso 3 1 10 Print Setup ACCESO Men Proyecto Configurar Impresora Tecla de Accedo Directo Ctrl U FUNCI N Cambia las configuraciones de la impresora y las opciones de impresi n 3 1 11 Units ACCESO Men Proyecto Unidades Tecla de Acceso Alt U FUNCI N Permite al usuario definir la unidad de la posici n velocidad acele
186. punto flotante no soportado Porque intento de utilizar punto flotante en equipamiento que no soporta punto flotante Acci n modificar los bloques para utilizar punto fijo entero Advertencias del Compilador Los siguientes t picos hacen referencia a las advertencias de compilaci n Advertencia C201 elemento no est conectado en el lado izquierdo Porque elemento no est conectado con otros elementos en el lado izquierdo Acci n completar o borrar la l gica Advertencia C202 valor de la posici n es muy peque a para generar una trayectoria Porque este valor de posici n no generar ninguna trayectoria esta advertencia puede ocurrir en los bloques de funci n en posici n curva S curva trapezoidal curva trapezoidal variable y desplazamiento Acci n rellenar el campo con un valor gt 360 65536 0 005493 1640625 220 WLP Weg 8 5 Advertencia C203 l gica incompleta Porque ha una conexi n vertical o elemento sin conexi n programa no esta completo Acci n borrar la l gica o conectar los elementos correctamente borda izquierda y borda derecha Advertencia C204 valor del desplazamiento es muy peque o Porque en esta condici n el bloque en desplazamiento intenta mantener su salida siempre en nivel l gico 1 Acci n rellenar el campo con un valor gt 360 65536 0 005493 1640625 Advertencia C205 velocidad de referencia del encoder es nula no va girar Porque La relaci
187. que sigue fue efectuado un zoom en la velocidad E Lenguaje 135 EE CAM Edit lt tutor cpr gt E A pete i et Pee ee LE i i Serra AAA tg rest reqs k E E E i CANINA Otra herramienta interesante de ser mencionada es el cursor En el ejemplo que sigue posicionaremos el cursor en el punto de m xima velocidad M CAM Edit lt tutor cpr gt 1 ee Pee ee ACEITE iT SSP reper i p B i E E m E E E n i Se debe recordar que las grandezas velocidad aceleraci n y jerk del esclavo son dependientes de la velocidad del maestro entonces es interesante modificarla de modo a simular algo muy pr ximo de la real En la figura que sigue la velocidad del maestro ser modificada para 1000rpm y analizaremos la misma posici n del cursor 136 WLP EE Master Speed 1000 rpm Cursor Values Master o ams rob Slave 0 327585 rot Speed 1576 751405 rpm Acceleration 88519 822218 pms Jerk 31619871813 905342 PMS Durante el proyecto del perfil CAM todas esas grandezas deben ser observadas pues las mismas podr n o no ser cumplidas en funci n de limitaciones mec nicas el ctricas y electr nicas de los equipamientos involucrados Como las gr ficas de aceleraci n y de jerk son calculadas llevando en consideraci n la interpolaci n entre dos puntos en las junciones entre interpolaciones lineales la aceleraci n y el jerk s
188. r el programa empezar el programa nuevamente Error C109 conexi n vertical con conexi n en la derecha Porque esta versi n no acepta conexi n en la derecha Acci n apagar la conexi n en la derecha Error C110 conexi n vertical sin conexi n Porque ha una conexi n vertical que no tiene un elemento en un de sus l mites Acci n borrar la conexi n vertical Nota error disponible solo en el WLP V1 00 Error C111 contacto no puede ser conectado directamente en la borda derecha Porque ninguna bobina fue encontrada en la ltima columna Acci n borrar la l nea horizontal insertar una bobina en la ltima columna y conectar el contacto y la bobina Error C112 solamente bobinas pueden ser conectadas en la borda derecha Porque la ltima columna contiene un elemento que no es una bobina Acci n borrar el elemento e insertar una bobina Error C113 elemento se torna una l gica inv lida Porque el programa no est completo Acci n los elementos deber an ser conectados de la borda izquierda a la borda derecha Nota error disponible solo en el WLP V1 00 Error C114 direcci n inv lido Porque direcci n insertada en alg n bloque es inv lido Acci n verificar la direcci n del elemento que g nero el error Error C115 bloque no es v lido para el equipamiento con la versi n de firmware configurada Porque bloque insertado en el programa no es compatible con el equipamiento y con la versi n d
189. r el valor de referencia conteniendo en el marcador de float 9000 la salida digital 1 es marcada pues la salida Q del bloque contador genera un pulso por un ciclo de scan pudiendo ser remarcada a trav s del marcador de bit 1001 S1 el marcador de bit 1000 fuera un el valor del marcador de float es cero Weg Lenguaje 179 7 5 1 7 5 7 1 C lculo COMP FIGURA DATA 1 OPERATOR DATA E DESCRIPCI N Es compuesto por 1 entrada EN 1 salida ENO y 4 argumientos conforme abajo formato Operador data 1 data 2 The EN input is responsible for the block enable The ENO output goes to 1 depending on operator float 1 and float 2 As all data type of this block are float constant or float marker we recommend to use the blocks INT2FL and FL2INT Formato El formato es siempre constante pudiendo ser del tipo entero o punto fluctuante Operador El operador es siempre constante Tiene las siguientes opciones Igual a Different from Higher than gt Higher than or equal to gt Lower than lt Lower than or equal to lt FUNCIONAMIENTO Cuando la entrada EN es 0 el bloque no es ejecutado y la salida ENO cambia para 0 Si la entrada EN es 1 y la comparaci n dato 1 operador dato 2 es verdadera la salida ENO cambia para 1 De lo contra rio cambia para 0 EJEMPLO 180 WLP 7 5 7 2 MATH FIGURA FORMATO FLOAT Ty E pow EH MATH
190. ra generar referencia para el eje virtual El bloque CAM es siempre relativo o sea la posici n del eje virtual en la inicializaci n del bloque ser considerada como posici n cero 0 del maestro Cuando el perfil CAM termina la salida ENO se va para 1 durante un ciclo de scan retornando posteriormente a 0 NOTA El eje virtual es el eje utilizado como maestro para el bloque CAM Todos los bloques de posicionamiento y 128 WLP eg de movimiento en la POS2 a partir de la version de firmware 1 50 son capaces de generar referencia para el eje virtual GRAFICO CAM see alg n N in N posicionamiento AN EN 0 gt a oe nn A S activo Fa co a X i Es este ar TA N m bloque HT e Ds Posicionamiento Termin el N e posicionamiento a Inicia el lt En este Cido de Ny Finalizael Na ima er a Scan A Bloque gt a ENO O EJEMPLO 1x1 WINKS Clockaise ROTATION Vall wani HSPEED largo H ACCELERATION Virtual HASIS ES PROFILE La entrada digital IX1 habilita el drive La entrada digital IX2 habilita el bloque JOG que est programado para generar una consigna de Weg Lenguaje 129 velocidad para el eje virtual definida por el par metro del usuario UW800 con aceleraci n definida por el par metro del usuario UWS801 La entrada digital 1X3 habilita el bloque CAM que a partir de ese instan
191. raci n y jerk para los valores constantes 3 1 12 Proprieties ACCESO Men Proyecto Propiedades Tecla de Acceso Directo Alt P FUNCI N Permite seleccionar el equipamiento y su respectiva versi n de firwmare que ser utilizada en el proyecto Project Properties Eguipamert CFW Cancel Firmware Version 11 00 W Enable Upload Password Project Author Author En esa ventana tambi n es posible definir la contrase a que ser utilizada como protecci n de Upload para Weg Menus 19 3 1 13 3 1 14 3 1 15 3 2 3 2 1 la SoftPLC del CFW 11 PLC11 01 y PLC11 02 DESCRIPCION Luego de que el equipamiento y su versi n tengan sido seleccionados el WLP deshabilita y o habilita los comandos bloques disponibles en la versi n seleccionada Language ACCESO Men Proyecto Idioma FUNCI N Seleccionar entre el idioma portugu s y el idioma ingl s Load the last Project during initialization ACCESO Men Proyecto Cargar Ultimo Proyecto al Iniciar FUNCI N Abre el ltimo proyecto que estaba siendo utilizado autom ticamente cuando el WLP es iniciado si este comando se encuentra habilitado Exit ACCESO Men Proyecto Salir Tecla de Acceso Directo Alt F4 FUNCI N Cierra la aplicaci n Edit Undo ACCESO Men Editar Deshacer Tecla de Acceso Directo Ctrl Z i E Barra de Herramientas Padr n FUNCION Deshace la ltima acci n ejecutada
192. rario inicial hora minuto y segundo para habilitar la salida TIME OFF horario final hora minuto y segundo para deshabilitar la salida Q_OPT opci n de salida normal o invertida ONERROR opci n para condici n de error genera alarma o genera falla para el drive ERROR se alizaci n del error en el bloque RTC La entrada EN es responsable por la habilitaci n del bloque La salida Q es accionada conforme programaci n de los argumentos FUNCIONAMIENTO Sila entrada EN es O la salida Q es 0 Si la entrada EN es 1 e Q_OPT 0 salida normal salida Q se va para el nivel 1 solamente cuando el horario en ejecuci n es mayor que el horario inicial y es menor que el horario final e Q_OPT 1 salida invertida salida Q se va para el nivel 1 solamente cuando el horario en ejecuci n es menor que el horario inicial o es mayor que el horario final Obs Cuando ocurrir error en el reloj de tiempo real el mismo ser presentado en la salida ERROR En el CFW11 PLC11 el IHM debe estar siempre conectado para la utilizaci n de ese bloque EJEMPLO LX 1 SAQUE Mon Tue Wed Thu Fri 18 30 Normal Generate Fault 168 WLP eg Cuando la entrada digital 1 es 1 y el d a de la semana es Lunes Martes Mi rcoles Jueves o Viernes y la hora actual es gt 18 30 00 y lt 22 30 00 la salida digital 1 ser accionada 7 5 6 3 CTU FIGURA cu CTU G R PL Cu DESCRIPCI N Es compuesto por 1 entrada CU 1
193. rd ser la composici n de dos word donde la word high representar los 16 bits m s significativos de la double word y la word low los 16 bits menos significativos de la double word conforme esquema abajo 32 BITS 31 16 15 0 DOUBLE WORD WORD HIGH WORD LOW Entonces para tener una double word es necesario determinar dos words distintas Esa composici n puede ser determinada por las reglas abajo N meros positivos 0 lt HIGH WORD lt 32767 HIGH WORD INTEGER DOUBLE WORD 65536 LOW WORD DOUBLE WORD HIGH WORD x 65536 Or DOUBLE WORD HIGH WORD x 65536 LOW WORD Ejemplo DOUBLE WORD 500 000 HIGH WORD INTEGER 500 000 65536 7 weg Lenguaje LOW WORD 500 000 7 x 65536 41248 DOUBLE WORD 7 x 65536 41248 500 000 Numeros negativos 32768 lt HIGH WORD lt 65535 HIGH WORD INTEGER DOUBLE WORD 65536 65535 LOW WORD DOUBLE WORD HIGH WORD 65536 65536 Or DOUBLE WORD HIGH WORD 65535 x 65536 LOW WORD 65536 Ejemplo DOUBLE WORD 325 000 HIGH WORD INTEGER 325 000 65536 65535 65531 LOW WORD 325 000 65531 65536 x 65536 2680 DOUBLE WORD 65531 65535 x 65536 2680 65536 325 000 EJEMPLOS Ejemplo 1 EH INT2FL ENO a polias o EM IT2FL ENO o o 123 0000000 661 0000000 EM MATH ENO aaa DATA 1 RESULT A H OPERATOR ohMFSO0 41 DATA 2 F 0000000
194. rds 7 ont i l Monitoring Dialogs Diagnostic Measurements Control Signals Trend Variables Dialog trend 1 tr Monitoring Variables Dialog monvar 1 my H Parameters Value Dialog par par Monitoring Inputs Outputs Dialog Monitoring Parameters by HMI El rbol del proyecto posee los siguientes items Diagramas Ladder Lista todos los archivos ladder del proyecto Para abrir el archivo ladder haga doble clic sobre el nombre del archivo Para la PLC11 ademas del ladder principal existiran los siguientes archivos INITIALIZE sld ladder ejecutado solamente en la inicializaci n de la tarjeta INT_DI108 sld ladder ejecutado por la se al de la entrada digital de interrupci n DI108 INT_DI109 sld ladder ejecutado por la se al de la entrada digital de interrupci n DI109 INT_TIMER sld ladder ejecutado a trav s de una interrupci n de tiempo programable Asistentes de Configuraci n Lista todos los asistentes de configuraci n del proyecto Para ejecutar el asistente de configuraci n haga doble clic sobre el nombre del asistente Al seleccionar el asistente de configuraci n en el rbol del proyecto los siguientes tems de la barra de botones ser n activados E E 4 download de la configuraci n del asistente de configuraci n para el equipamiento El zl upload de la configuraci n del asistente de configuraci n del equipamiento Obs El download del asistente de asistente de configura
195. rque memoria de apunte para bloques WLP ha excedido su l mite Acci n disminuir el tama o del programa Errores del Compilador Los siguientes t picos hacen referencia a los errores de compilaci n Error C101 versi n incorrecta del header Porque archivo fuente lt Project gt LDD est corrompido Acci n crear un nuevo programa Error C102 versi n incorrecta del software Porque archivo fuente lt Project gt LDD est corrompido Acci n crear un nuevo programa Error C103 versi n incorrecta del body Porque archivo fuente lt Project gt LDD est corrompido Acci n crear un nuevo programa Error C104 direcci n inexistente Porque el campo de direcci n est vac o Acci n rellenar el campo de direcci n con una direcci n v lida Error C105 tipo de c lula desconocida Porque archivo fuente lt Project gt LDD est corrompido Acci n crear un nuevo programa Error C106 tipo de bloque de funci n desconocida Porque archivo fuente lt Project gt LDD est corrompido Acci n crear un nuevo programa 217 218 WLP Weg Error C107 elemento indefinido en el listado de instrucci n Porque error interno Acci n notificar la Asistencia T cnica d WEG o su representante WEG inform ndole la descripci n y detalles de como reproducir este error Error C108 l nea inv lida Porque archivo fuente contiene caracteres inv lidos Acci n guardar y cerra
196. rror interno Acci n notificar la Asistencia T cnica de WEG o su representante WEG inform ndole la descripci n y detalles de como reproducir este error Error Fatal C3 compilador ha recibido un argumento inv lido Porque error interno Acci n notificar la Asistencia T cnica de WEG o su representante WEG inform ndole la descripci n y detalles de como reproducir este error Error Fatal C4 archivo 1 no puede ser abierto gt Ha causado weg Compilador 8 3 Porque el archivo no existe 0 no puede ser accedido error en el archivo Accion basado en la causa del error intentar eliminar el error Error Fatal C5 directorio 1 no puede ser creado Porque Error en el hard disk Accion reempezar la computadora y compilar nuevamente Error Fatal C6 equipamiento incorrecto Porque archivo fuente lt Project gt LDD esta corrompido Accion crear un nuevo programa Error Fatal C7 numero incorrecto de paginas Porque archivo fuente lt Project gt LDD esta corrompido Accion crear un nuevo programa Error Fatal C8 archivo no puede ser abierto Porque archivo fuente lt Project gt LDD esta corrompido Accion editar su programa nuevamente y guardalo Error Fatal C9 desborde de la memoria de longs de apunte Porque memoria de apunte para blogues WLP ha excedido su limite Acci n disminuir el tama o del programa Error Fatal C10 desborde de la memoria de bytes de apunte Po
197. scrita ME Marcador de Float 202 WLP eg FUNCTION Si la entrada EN fuera cero los argumientos de salida PM16 a PM31 no son alterados Si la entrada EN fuera 1 el contenido de los argumientos programados en PMO a PM31 son copiados para la rea de memoria correspondiente a los par metros de USERFBs PM en seguida a sub rutina en ladder es llamada y ejecutada y despu s el contenido de los par metros de USERFB PM16 a PM31 son copiados para los argumientos correspondientes FLUJOGRAMA d MACRO gt Copia argumientos Argumentos de para FMO a PM31 PM16 a PM31 no son alterados Ejecuta sub ruina Copia PM16 a PM31 para a argumientos correspondientes ENO 1 J i Properties Box of the USERFB Block Call Macro Configuration Input Parameters Output Parameters Mame IE gt Information Open Create Remove Cancelar Ajuda Weg Lenguaje 203 Esta caja es llamada a trav s de un doble clique en el bloque USERFB Criando una nueva USERFB Para criar una USERFB nueva clique en el bot n Cria un asistente de creaci n ayudar la definici n de los par metros necesarios para la USERFB conforme ejemplo abajo Wizard New Macro Step 1 of 4 Macro Proprieties Password Mame RETEM E Enable Folder amp Project C Library Number of inputs 2 Number of outputs 1 Cancelar Ajuda En el primer paso de asistente de
198. se modificar para el s mbolo de prohibido el contacto no puede ser insertado y una informaci n es escrita en la barra de status 3 5 6 Coils 3 5 6 1 COIL ACCESO Menu Insertar Bobinas COIL Barra de Herramientas de Edicion e FUNCI N Inserta un elemento bobina 106 DESCRIPCI N Usted puede insertar una bobina haciendo clic en el bot n izquierdo del rat n en la posici n deseada Si el cursor se modificar para el s mbolo de prohibido la bobina no puede ser insertada y una informaci n es escrita en la barra de status 3 5 6 2 NEG COIL ACCESO Meni Insertar Bobinas NEG COIL Barra de Herramientas de Edicion FUNCION Inserta un elemento bobina negada 107 DESCRIPCI N Usted puede insertar una bobina haciendo clic en el bot n izquierdo del rat n en la posici n deseada Si el cursor se modificar para el s mbolo de prohibido la bobina no puede ser insertada y una informaci n es escrita en la barra de status 3 5 6 3 SET COIL ACCESO Men Insertar Bobinas SET COIL Barra de Herramientas de Edici n FUNCI N lu El Men s 29 3 5 6 4 3 5 6 5 3 5 6 6 Inserta un elemento seta bobina 107 DESCRIPCI N Usted puede insertar una bobina haciendo clic con el bot n izquierdo del rat n en la posici n deseada Si el cursor se modificar para el s mbolo de prohibido la bobina no puede ser insertada y una informaci n es escrita en la barra de status RESET COIL ACCESO Men Insert
199. serta un elemento CAM 126 DESCRIPCI N Usted puede insertar un bloque de funci n haciendo clic con el bot n izquierdo del rat n en la posici n deseada Si el cursor se modificar para el s mbolo de prohibido el bloque de funci n no puede ser insertado y una informaci n es escrita en la barra de status 3 5 7 2 6 CALCCAM ACCESO Men Insertar Bloques de Funci n Posicionamiento CALCCAM Barra de Herramientas de Edici n LE FUNCI N Inserta un elemento CALCAM 139 DESCRIPCI N Usted puede insertar un bloque de funci n haciendo clic con el bot n izquierdo del rat n en la posici n deseada Si el cursor se modificar para el s mbolo de prohibido el bloque de funci n no puede ser insertado y una informaci n es escrita en la barra de status 3 5 7 2 7 SHIFT ACCESO Men Insertar Bloques de Funci n Posicionamiento SHIFT al Barra de Herramientas de Edici n FUNCI N Inserta un elemento desplazamiento 142 DESCRIPCI N Usted puede insertar un bloque de funci n haciendo clic con el bot n izquierdo del rat n en la posici n deseada Si el cursor se modificar para el s mbolo de prohibido el bloque de funci n no puede ser insertado y una informaci n es escrita en la barra de status 3 5 7 2 8 MC CamTableSelect ACESSO Menu Inserir Bloco de Fun o Posicionamento MC CamTableSelect Barra de Ferramentas de Edi o FUN O Insere um elemento MC CamTableSelect 142
200. serta un elemento curva trapezoidal Ei DESCRIPCI N Usted puede insertar un bloque de funci n haciendo clic con el bot n izquierdo del rat n en la posici n deseada Si el cursor se modificar para el s mbolo de prohibido el bloque de funci n no puede ser insertado y una informaci n es escrita en la barra de status 3 5 7 2 3 HOME ACCESO Men Inserta Bloques de Funci n Posicionamiento HOME z Barra de Herramientas de Edici n FUNCI N Inserta un elemento de b squeda de cero maquina 4121 DESCRIPCI N Usted puede insertar un bloque de funci n haciendo clic con el bot n izquierdo del rat n en la posici n deseada Si el cursor se modificar para el s mbolo de prohibido el bloque de funci n no puede ser insertado y una informaci n es escrita en la barra de status 3 5 7 2 4 TCURVAR ACCESO Men Insertar Bloques de Funci n Posicionamiento TCURVAR LE Barra de Herramientas de Edici n FUNCI N Inserta un elemento curva trapezoidal variable 124 DESCRIPCI N Usted puede insertar un bloque de funci n haciendo clic con el bot n izquierdo del rat n en la posici n deseada Si el cursor se modificar para o s mbolo de prohibido el bloque de funci n no puede ser insertado y una informaci n es escrita en la barra de status 3 5 7 2 5 CAM ACCESO Men Insertar Bloques de Funci n Posicionamiento CAM te Barra de Herramientas de Edici n FUNCI N 32 WLP Weg In
201. serta un elemento punto flotante para entero 194 DESCRIPCION Usted puede insertar un bloque de funci n haciendo clic con el bot n izquierdo del rat n en la posici n deseada Si el cursor se modificar para el s mbolo de prohibido el bloque de funci n no puede ser insertado y una informaci n es escrita en la barra de status 3 5 7 8 3 INT2FL ACCESO Men Insertar Bloques de Funci n Transferencia INT2FL E Barra de Herramientas de Bloques NU FUNCION Inserta un elemento entero para punto flotante 194 DESCRIPCI N Usted puede insertar un bloque de funci n haciendo clic con el bot n izquierdo del rat n en la posici n deseada Si el cursor se modificar para el s mbolo de prohibido el bloque de funci n no puede ser insertado y una informaci n es escrita en la barra de status 3 5 7 8 4 IDATA ACCESO Men Insertar Bloques de Funci n Transferencia IDATA Barra de Herramientas de Bloques FUNCION Inserta un elemento idata 195 DESCRIPCI N Usted puede insertar un bloque de funci n haciendo clic con el bot n izquierdo del rat n en la posici n deseada Si el cursor se modificar para el s mbolo de prohibido el bloque de funci n no puede ser insertado y una informaci n es escrita en a barra de status 3 5 7 8 5 USERERR ACCESO Men Insertar Bloques de Funci n Transferencia USERERR ERR WE Barra de Herramientas de Bloques FUNCI N Inserta un elemento USERERR
202. spu s del bloque recibir el tercer se al index y cuando no hubiera ninguno error fatal NOTA El se al index es recibido por el pino 8 del conector XC8 Se al Z de la POS2 FUNCIONAMIENTO El objetivo de esta funci n es hacer una correcci n del sincronismo siempre que hay una variaci n de posici n entre 2 se ales recibidos por una fotocelda El se al da fotocelda el cual llamamos INDEX es recibido por el mismo pino en que la tarjeta recibe el se al del pulso nulo del encoder Entonces el se al del pulso nulo del encoder NO DEBE ser conectado En el momiento que el bloque es habilitado EN 1 la lectura del INDEX es habilitada Luego que los 2 primeros INDEX s llegaren es considerado el n mero de pulsos recibidos en este intervalo y almacenado en el REG registro Este n mero de pulsos es obtenido del RESOLVER SRC 0 o del ENCODER SRC 1 El SRC source es una opci n de programaci n de bloque siendo que el valor padr n es por RESOLVER Despu s del recibimiento del primer INDEX la funci n solamente activa la lectura del pr ximo INDEX despu s de la funci n recibir el n mero de pulsos especificado en PF print format dentro de una ventana especificada por WIN window De esta forma la lectura del INDEX es solamente valida dentro de PF WIN y PF WIN sentido horario o PF WIN y PF WIN sentido antihorario PF debe ser configurado con el valor en pulsos que el REG debe tener despu s de recibir los 2 pri
203. stema y salidas digitales Para escribir en variables es necesario seleccionar con el rat n la variable a ser escrita y presionar en el bot n escribir o presionar dos veces sobre la variable que se desea escribir Despu s de hecho esto la siguiente caja surgir E MWG000 EI En esta caja d bese escribir el nuevo valor y confirmar en el bot n lu El Monitoreo 69 5 7 Trend de Variables A trav s del dialogo de trend de variables es posible verificar el estado de variables utilizadas en el programa ladder independiente de estar o no monitoreando el ladder de manera gr fica semejante a un plotter de penas Para cargar esto dialogo basta presionar el bot n de trend de variables E El dialogo de trend de variables tiene el siguiente aspecto E WLP Variables Trend File Graph Help I I I I I I I I I I I I I I I I 13 41 33 000 13 41 48 000 9 42 03 000 13 42 18 000 134233 000 Color Symbol Type Address Min Cursor Val Actual val e Todas las configuraciones relacionadas al trend de variables est n en el men Gr fico conforme figura a seguir Start Trend w Stop Trend O Pause Trend wr TY Disable Read Cicle Correction Configure Variable 1 Variable 2 Variable 3 Variable 4 Variable 5 Variable 6 El trend de variables tiene una operaci n un poco diferente de las otras citadas anteriormente para utilizarlo es necesario seguir la secuencia citada abajo 1
204. sto por un tipo de dato y una direcci n o un valor constante dependiendo del tipo de dato elegido El tipo de dato puede ser Constante Par metro del usuario Marcador de word Para el tipo de dato constante el valor debe ser programado de acuerdo con la unidad configurada en el proyecto y el campo Fracci n de Rotaci n no necesita ser configurado La unidad considerada para los par metros del usuario y los marcadores de word es el n mero de rotaciones Fracci n de rotaciones La fracci n de rotaci n es compuesta solamente por una direcci n ya que ella comparte del mismo tipo de dato del campo Numero de Rotaciones Si el tipo de dato es constante esto valor es ignorado valiendo solamente la constante configurada en el campo N mero de Rotaciones Para los par metros del usuario y los marcadores de word la unidad considerada por esto campo es n mero de pulsos siendo que puede variar entre O a 65535 pulsos lo que equivale a un rango de O a 359 9945 Velocidad Offset La velocidad es compuesta por un tipo de dato y una direcci n o un valor constante dependiendo del tipo de dato elegido El tipo de dato de la velocidad puede ser Constante Par metro del usuario Marcador de word Para el tipo de dato constante el valor debe ser programado de acuerdo con la unidad configurada en el proyecto La unidad considerada para los par metros del usuario y los marcadores de word es rpm rotaciones por minut
205. te en que el sensor ZEROSW es detectado de inicia la inversi n del sentido de rotaci n En el instante en que el sensor ZEROSW no es m s detectado transici n negativa se inicia la b squeda del pulso nulo As que el pulso nulo es encontrado esa ser considerada la posici n del cero m quina se inicia el proceso de parada seguido del retorno a la posici n del pulso nulo Velocidad 1 Sensor ZEROSW detectado 2 Instante en que EROSWW 0 3 Pulso nulo detectado cero maquina 4 Posici n de parada cero maquina Posici n NOTA S el bloque es habilitado y la entrada ZEROSW ya est en el estado 1 se salta directamente para la etapa de detecci n de transici n negativa en ZEROSW FUNCIONAMIENTO S la entrada EN es 0 el bloque no es ejecutado y la salida ENO permanece en 0 S ocurrir por lo menos un pulso durante un ciclo de scan en la entrada EN y no haber otro bloque de 124 WLP eg 7 5 2 4 posicionamiento activo con excepci n para el tipo inmediato la b squeda de cero es iniciada con un perfil de movimiento basado en las caracter sticas programadas en los argumentos Entonces el bloque es finalizado y la salida ENO va para el estado 1 por un ciclo de scan retornando al estado 0 posteriormente En la finalizaci n de este bloque la posici n de cero m quina ser referenciada con el valor contenido en el offset que normalmente posee el valor cero Ejemplo S program semos u
206. te seguir el maestro de acuerdo con el perfil definido en el par metro PROFILE Al terminar el perfil la salida digital QX3 ser activada Si la entrada digital IX3 se encuentra siempre activa el perfil CAM ser ejecutado continuamente El siguiente profile fue utilizado en el ejemplo CAM Edit lt toy cpr gt Master Speed Cursor Values basher Slave Speed Acceleration di oz 0 a4 UE w 0 T 03 Jerk aaja sial a a aja ok ces He E Ventana de propiedades del Bloque CAM 130 WLP EE Profile tow Oper Create Save s Remove Cam Profile Type C Calculable Masimun Number of Points Constant First Master Point Float Marker First Slave Pont Float Marker First Curve Type Bit Marker Mumber of Points JM Marcador de word y e000 lt We Retentive Word Marker 6000 6099 We Volatile Word Marker 2000 7649 Cancel Help Esta ventana es llamada a trav s de un doble clic del rat n en el bloque CAM En ella es posible ejecutar las siguientes operaciones Seleccionar el perfil utilizado a trav s de la selecci n del Perfil Abrir el perfil para edici n a trav s del bot n Abrir Crear el nuevo perfil a trav s del bot n Crear Remover el perfil seleccionado a trav s del bot n Remover Guardar con otro nombre el perfil seleccionado a trav s del bot n Guardar Como
207. tion line Selects the Jerk line Disables the selected line mets the selected Fit to Screen line mets the width of the selected line aii the height of the selected line a al Aj F sl A Jjmeja Valores del Cursor Valores relativos al punto seleccionado del cursor Cursor Values Master 0 0 rot Slave DO rot Speed DO rpm Acceleration DO ps Jerk 0 0 rpm s Velocidad del maestro Velocidad utilizada para el c lculo de la velocidad aceleraci n y jerk del esclavo Weg Lenguaje 133 Master Speed 1 0000 rpm NOTA La velocidad aceleraci n e jerk del esclavo deben ser utilizados como referencia para el desenvolvimiento del perfil CAM donde los mismos son calculados num ricamente y no llevan en consideraci n la carga la inercia el par torque y la din mica del drive Adicionando un nuevo punto en el perfil CAM Un punto puede ser adicionado a trav s de los botones adicionar o inserir punto o a trav s de un doble clic del rat n en la gr fica en la posici n donde se desea adicionar el punto El doble clic puede ser hecho en cualquier regi n de la gr fica Caso ya se tenga una interpolaci n en esa regi n el editor ira inserir ese punto entre los dos puntos de la interpolaci n El punto es siempre adicionado como interpolaci n del tipo lineal Cuando es adicionado o inserido un punto a trav s de los respectivos botones los valores el maestro y el esclavo son puest
208. ue de posicionamiento previamente activo es recuperado desde que la posici n en el momiento no sea mayor o igual a la posici n deseada por el posicionamiento previamente activo Esto puede ocurrir si la deceleraci n del bloque de parada es muy lenta El modo cancela no recupera el posicionamiento previo cuando la entrada EN es 0 112 WLP Weg NOTA Si utilizado para parar una busca de cero maquina el modo de parada siempre sera cancela mismo que la programacion est seteada para interrumpe FLUJOGRAMA e a STOP an a ii A l W AT T Ae Habia un N lt EN 07 E a posicionamiento gt AA A previo a N la di 7 o TT e e Ea a N Ejecuta parada Z TES mDAN gt Int TUM pe e its a il 5 Recupera el posicionamiento N Ha Bi parado a Enestocido N a Finaliza el oa de scan _ Ea al nas r ia ii y ENO 1 ENO 0 A blogue NA GR FICO Modo Interrumpe EN STOP INTERRUMPE fis AVELOCIDAD NO MINIMO 1 CICLO DE SCAN A 4 CICLO DE SCAN Weg Lenguaje 113 Observe que para esto caso despu s de la entrada EN cambiar para 0 una curva S es empezada ya que ella estaba siendo ejecutada antes de ocurrir una parada Modo Cancela EN STOP CANCELA a VELOCIDAD gt NO M NIMO 1 CICLO DE SCAN lo 4 CICLO DE SCAN EJEMPLO 1X1 6M X2000 EN TCURWE ENO Positivo M SIGN POSITI
209. una busca de cero ya fue hecha previamente Sentido de Rotaci n El sentido de Rotaci n es compuesto por un tipo de dato y una direcci n o un valor constante dependiendo el tipo de dato elegido El tipo de dato del Sentido de Rotaci n puede ser Constante Par metro del usuario Marcador de bit Entrada digitale Para el tipo de dato constante el valor puede ser Horario Antihorario Direcci n El argumento direcci n es compuesto por un tipo de dato y un direccionamiento El tipo de dato de la direcci n puede ser Constante Weg Lenguaje 101 Marcador de bit Entrada digital Par metro del usuario Cuando el tipo de dato es constante tenemos las opciones Opuesta La misma Eje Determina para cual eje ser generado la referencia de velocidad y o posici n Posee las siguientes opciones Real eje controlado por el drive Virtual eje utilizado por el bloque CAM como maestro NOTA El bloque CAM y el eje virtual est n disponibles solamente para la tarjeta POS2 con versi n de firmware igual o superior a la versi n 1 50 Control Determina el tipo de control utilizado en la ejecuci n del bloque Posee las siguientes opciones Automatic en funci n del control previamente seleccionado por otro bloque Speed Position Entero El Entero es compuesto por un tipo de dato y una direcci n o un valor constante dependiendo el tipo de dato elegido El tipo
210. usuario el valor presente no es salvado en la memoria E2PROM o sea esto ltimo valor no es recuperado FUNCIONAMIENTO Si la entrada IN es 0 el argumento de tiempo transcurrido es mantenido y la salida Q se va para 0 Si la entrada IN es 1 el tiempo transcurrido es puesto a cero y entonces incrementado hasta alcanzar el valor contenido en el argumento de tiempo deseado Al alcanzar este valor la salida Q se modificar para 1 se quedando en ese estado hasta la entrada IN ir para 0 FLUJOGRAMA Pl A TON h K A ae Ni Ha alcanzado el tempo lo a programado _ e A a oi Ts q 1 aso Nee A GR FICO 166 E WLP iN TON EJEMPLO 241x101 QEL EH TCURVE EMO Positivo H SIGH POSITION DO 077301 POSITION ol Wed MSPEED ws Weos ACCELERATION Relativo MH MODE Real HHKIS VE QE pa Cuando la entrada digital 1 del convertidor es 1 un posicionamiento basado en los par metros del usuario 800 a 803 es habilitado Cuando esto posicionamiento termina la salida digital 1 es seteada y el temporizador es habilitado Despu s que los 2000ms programados son contados la salida digital 1 es reseteada Weg Lenguaje 167 7 5 6 2 RTC FIGURA DESCRIPCI N Presenta las siguientes interfaces 1 entrada EN 1 salida Q y 6 argumentos sendo ellos e WEEK d as de la semana programados para actuaci n del bloque e TIME ON ho

Manual del Software WLP (v.9.1X)

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