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Laboratorio Virtual Manual del Usuario
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1. como servidor tenga una direcci n IP fija de lo contrario no se podr acceder al servidor 2 CONFIGURACI N DEL SOFTWARE Las opciones de configuraci n de los tres paquetes descritos anteriormente se explica a continuaci n a STEP 7 El aspecto principal de configuraci n para este programa es la comunicaci n con el PLC y sta se describe a continuaci n Primero abra el programa y seleccione la opci n Set PG PC Interface de Options ver Figura 6 E TI Ta Enta Hame AO PE es Coma Hocks Meme loa lata Set PG PC Interface Figura 6 Configuraci n de la comunicaci n serial con el PLC Manual del Laboratorio Virtual Carlos V zquez Hurtado Se abrir una nueva ventana en donde debe escoger el tipo de adaptador que este usando para comunicarse con el PLC Figura 7 A lA EA CP5511 MP1 EA CP5611 PROFIEUS HJ PC Adapter uto HA FPC Adapter PROFIBUS Figura 7 Elecci n del adaptador Si ha elegido el adaptador correcto es tiempo de verificar las propiedades Figura 8 Properties PC Adapter MPI Properties PC Adapter MPI 187 5 Kbps nn E x or MN Hee IO or Comcel Hee Figura 8 Propiedades del adaptador MPI Es muy importante que la velocidad del puerto de comunicaciones escogido sea la misma que la de la tasa de transmisi n Manual del Laboratorio Virtual Carlos V zquez Hurtado b WinCC Aqu tambi n es importante configurar la comunicaci
2. Wejete Insert Hew Object SIMATIC 300 Station Figura 15 Selecci n del PLC Para configurar el PLC correcto haga doble clic sobre la opci n Hardware que se presenta en la parte derecha de la ventana figura 16 KJ SIMATIC Manager control C ASiemenzi5tep7A5 7 projcontrol i al Fa 19 x Figura 16 Configuraci n del Hardware Aparecer una ventana nueva figura 17 y un cuadro de selecci n en est ltimo se escogen los componentes de la estaci n 300 comenzando con el rack Sobre el riel se montan la fuente de alimentaci n la CPU las entradas y las salidas en ese orden Es importante saber que la fuente siempre va en el slot uno y para ponerla alli arrastre la fuente adecuada del cuadro de selecci n hacia dicho slot La CPU va en el dos las entradas en el cuatro y las salidas en el cinco Para saber cuales son los componentes adecuados verifique la matricula de los dispositivios reales est se encuentra en la cara Manual del Laboratorio Virtual Carlos V zquez Hurtado frontal de cada dispositivo En la misma ventana se puede ver adem s la asignaci n f sica que el programa hace de las entradas y salidas por ejemplo las entradas est n en las direcciones I0 e Il para guardar los cambios cierre la ventana y acepte Fi HW Config SIMATIC 300 1 Deje el e eje s fe Sl 12 MELIA Configuration control Standard E 0 UR F PS 3075A aa PROFIBUS PA 2 3 6 63 CPU 300 H A FM 300 H A
3. de memoria del PLC se utilizan Tags Existen diferentes tipos de Tags seg n sea el tipo de dato que se desea manejar bit byte etc o el tipo de operaci n internas o externas Las Tags internas se utilizan para operaciones de WinCC que no requieran del PLC y las Tags externas se utilizan en aquellas operaciones que requieran del PLC Para declarar una Tag externa selecci ne New Tag desde la conexi n previamente creada como se ilustra en la figura 28 Manual del Laboratorio Virtual Carlos V zquez Hurtado gt WinCCExplorer CASIEMENSAWINCCAWINCCPROJ C o tesis e a Computer i l 5 Tag Management No Objects exist ag Internal tags B IE SIMATIC 57 PROTOCOL SUITE F Industrial Ethernet a Industrial Ethernet I Pers T ad Slot PLE TCPeIP E Structure tag P Graphics Designer sa E Alarm Logging Tag Logging E Report Designer Figura 28 Creaci n de una Tag externa Para configurar la Tag proceda como se muestra en la figura 29 Tag properties Address properties Bray ts E IA Pl El l o es amaia ES 1 rr ra TA Jare ec ae po ste Sc putera mea poll ete hear ala AE E a EE Quality Code Male wawe SEUES SAUE Figura 29 Configuraci n de una Tag Ya que han sido configuradas todas las Tags es tiempo de hacer el dise o del programa de control y visualizaci n utilizando una herramienta que se llama Graphics Designer Manual del Laboratorio Virtual Carlos V zquez
4. Beemen r peme s f sp a jus Encender vac o Encender banda Tierrra com n Tabla 1 Asignaci n de terminales 4 C mo acceder remotamente al servidor de VNC Para acceder al servidor utilice cualquier navegador de Internet en este caso se uso el IES en la barra de direcciones se escribe la direcci n IP del servidor y el puerto 5800 Manual del Laboratorio Virtual Carlos V zquez Hurtado seguido de dos puntos Aparecer una ventana en la que se pide el password de ingreso como la de la figura 12 3 VHC desktop bach Microsoft Internet Expl Meconmesi Wons pirata sena NEE VNC Authentication Figura 12 Acceso al servidor de VNC Si a introducido la clave correcta aparecer una ventana en la que se muestra el escritorio del servidor se puede utilizar entonces el rat n y teclado del cliente para abrir cerrar programas y realizar modificaciones sobre el escritorio del servidor Para salir basta con hacer click sobre la opci n Disconnect que se ve en la esquina superior izquierda de la figura 13 dE YNC desktop bach Microsoft Internet Explorer Z Of x File Edit View Favorites Tools Help de Eack m T ai O search G Favorites History Es a E B F Address je http 110 25 147 112 5800 Go Disconnect Options Clipboard Send Ctrl Alt Del EN FE PDF PDF En k f A fa AF aa Adobe Adobe al el My Documents SIMATIC Mo Computer Fuzzy timing Remote SEEN Feti net m
5. Laboratorio Virtual Carlos V zquez Hurtado b WinCC WinCC es el programa que sirve para visualizar y controlar el proceso desde una computadora personal Al igual que STEP 7 el programa viene en un disco compacto y la licencia en un disco flexible Para instalar inserte el disco compacto y siga las instrucciones figura 4 S1 no pudiera instalar porque falta el software SP2 o SP3 de Windows 2000 inserte el disco Microsoft Service Pack 2 incluido en la caja del programa Selecci n de componentes WINCC 89187 K EDO KE Comunicaci n Diagn stico Opciones Smart Tools Figura 4 Instalaci n de WinCC De la misma forma que con STEP 7 el programa de instalaci n pedir el disco de autorizaci n Las licencias se pueden agregar despu s de la instalaci n utilizando AuthorsW es muy importante regresar las licencias al disco si se desinstala WinCC c Virtual Network Computing VNC Sirve para acceder remotamente a una computadora servidor de forma tal que el escritorio del servidor pueda ser controlado completamente por el cliente desde Internet utilizando cualquier navegador Para instalar el programa solo siga las instrucciones y llene las casillas como se muestra en la figura 5 Manual del Laboratorio Virtual Carlos V zquez Hurtado gt Setup YNC Select Additional Tasks Which additional tasks should be performed Figura 5 Instalaci n de VNC Es importante que la computadora que se utilizar
6. n con el PLC para lo cual se procede de manera id ntica que con STEP 7 Seleccione le opci n Set PG PC Interface del panel de control y se abrir una ventana en donde selecciona el tipo de adaptador que est utilizando Set PG PC Interface WinCC gt El EN CP5611 PROFIBUS HA PC Adapter uto Figura 9 Elecci n del adaptador Las propiedades del adaptador son las mismas que las de la figura 8 c VNC En este programa se configura principalmente el n mero de clientes que aceptara el servidor algunos derechos del cliente y el papel tapiz La ventana de configuraci n de muestra en la figura 10 Win YNC Current User Properties vi Figura 10 Configuraci n de VNC Manual del Laboratorio Virtual Carlos V zquez Hurtado 3 CONFIGURACI N DEL HARDWARE Primero hay que configurar el equipo neum tico b sicamente consiste en regular la presi n de trabajo a 80 PSI regular las v lvulas de flujo de manera tal que la velocidad de los cilindros o la generaci n de vac o sean los adecuados El diagrama de conexi n del equipo se ilustra en la figura 11 Para el PLC solo es necesario definir las entradas y salidas que se utilizan usando para ello la tabla que se muestra a continuaci n Funci n Terminal Entrada Salida Portador en la derecha Portador en la izquierda 1 2 Posicionador retraido 3 4 Pieza en rampa CAC pamm p Porra Es paom p oson y O Povero aren 5 00 oreroraa e j r
7. Gateway H A IM 300 6 03 M7 EXTENSION 6 23 PS 300 Y Ps3ozsa gt eeszaozeao00 80 S Je A RACK 300 cerusa eeszais1aeo 0aB0 e TS ea O O aa E a S5M 300 Fg A B SIMATIC 300 4 CPU 314 o 4 JA DITExDC244 E a CP 300 A NOIA Pela L Figura 17 Selecci n de componentes Ahora puede comenzar a escribir su programa abra la carpeta S7 Program y de doble clic sobre el bloque OB figura 18 K SIMATIC Hanager control C Siemens Step7 5 proj A x BEF SIMATIC 30011 E En 57 Prograrm 1 ip Sources E Blocks Figura 18 Bloque de organizaci n En la siguiente ventana que aparezca especifique en que lenguaje va a escribir el programa y acepte A continuaci n se abre una ventana como la de la figura 19 en donde puede comenzar a escribir su programa Si tiene alg n error ste se marca con rojo cuando termine su programa y si no tiene errores puede guardarlo y cerrar la ventana Manual del Laboratorio Virtual Carlos V zquez Hurtado WA LAD STL FBD DB controli5 7 Program 1 lela el ele ol e a Ed E 2494050151 M2 061 Main Program Sweep Cyclej a de ejemplo Title Este progrma enciende la l mpara de 04 0 si se energiza la salida 10 0 I 0 0 J 4 0 Figura 19 Editor de programas de STEP 7 Para descargar el programa y la configuraci n del PLC de un clic sobre la estaci n SIMATIC 300 y presione el bot n Download que en la figura 20 tiene u
8. Hurtado Para crear una nueva ventana de dise o selecci n open desde la carpeta Graphics Designer Figura 30 WinCCExplorer CASIEMENSXWINCOXWINCCPR E tesis mu a Computer 61 Tag Management No Objects exist E Structure tag Open Figura 30 Creaci n de una ventana de dise o gr fico Lo anterior abrir una ventana en la cual se pueden dibujar los botones gr ficas animaciones etc que han de ser vinculadas con las Tags Para ligar las Tags con los objetos se utiliza lenguaje C o herramientas gr ficas como un cuadro de dialogo din mico La figura 31 ilustra c mo relacionar una Tag con un circulo utilizando el dialogo din mico Primero dibuje el objeto y con el bot n derecho seleccione properties a Graphics Designer NewPDL1 A Exit WinCC Erit WinCE or windows Erit WinCC Runtime Hardcopy 2 Elipse Segment A Pie Segment N Ellipse Arc Y Circular rc Properties Figura 31 Propiedades de un objeto Manual del Laboratorio Virtual Carlos V zquez Hurtado En este caso se desea que el color del circulo cambie de rojo a verde dependiendo de la condici n de la Tag Entrada Se selecciona entonces la opci n Dynamic Dialog de la propiedad Background Color del circulo como se ve en la figura 32 3 x 0 En Object Properties Figura 32 Modifica la propiedad color de manera din mica La ventana de dialogo que aparece permite que se seleccione la Tag con la cual se des
9. Laboratorio Virtual Manual del Usuario Gu a r pida para programar y controlar el experimento del Laboratorio Virtual CONTENIDO Instalaci n del software Configuraci n del software Configuraci n del hardware C mo acceder remotamente al servidor de VNC C mo programar en STEP 7 C mo programar en WinCC C mo manejar el programa de control y visualizaci n de WinCC desde Internet A Du Bop Anexo Direcciones IP de la c mara y del servidor Manual del Laboratorio Virtual Carlos V zquez Hurtado 1 INSTALACI N DEL SOFTWARE Existen tres programas que deben ser instalados para programar visualizar y acceder remotamente al Laboratorio Virtual A continuaci n se explica la instalaci n de cada uno de ellos a STEP 7 Sirve para programar los PLCs de las series 57 300 y S7 400 de SIEMENS El programa viene en un disco compacto y adem s tiene llaves de protecci n en un disco flexible amarillo disco de autorizaci n Primero inserte el disco compacto y siga las instrucciones de instalaci n cuando aparezaca una ventana como la de la figura 1 seleccione todas las casillas y prosiga con la instalaci n STEP 7 Setup Componentes Acrobat Reader 3 01 S MAT C STEF 7 45 1 incl SP3 i ai HCM S7 Ind Ethernet 45 1 incl SP3 Ar Software NCM 57 PROFIBUS 5 1 incl SP3 Authors 4242 T Eri A J Ae KS Figura 1 Instalaci n de STEP 7 Al final de la instalaci n el progra
10. ea vincular la propiedad del objeto se especifica que acci n realizara y en que tiempo figura 33 e es E ez TRUE Figura 33 Relaci n de la Tag externa con la propiedad color Una vez realizado esto la propiedad se vuelve din mica y el foquito de la figura 32 cambia de color Manual del Laboratorio Virtual Carlos V zquez Hurtado 7 C mo manejar el programa de control y visualizaci n de WinCC desde Internet Primero acceda a la c mara de red desde la p gina de Internet del proyecto ver figura 34 Ingrese su contrase a y cuando pueda ver la imagen de la c mara seleccione la opci n Show Only Image figura 35 EVOCA Microsoft Internet Explorer x GEI NE l http tecweb tol itesm mx al00960636 paginas inicio html E ditl itesm amp E dit2 itesm Sins Fachhochschule Esslingen die Monterrey Hochschule fur Technik Virtual Lab View WebCam WinCC Interface Download Virtual Lab Simulator Download Petri Net Simulator Welcomelll Figura 34 P gina web del proyecto ELA Microsoft Internet Explorer b v i E ei A ES E http 210 25 147 113 web main_activex asp a Administrator Menu sii el yi ci Frame rate fastest Y a Install DivX m Location my home a Connected Client 1 24 Expansion 1 E Figura 35 Ventana de la c mara de red Manual del Laboratorio Virtual Carlos V zquez Hurtado Despu s ingrese al servidor de VNC desde la p gina Cuando pueda ver el
11. escritorio del servidor descargue el programa del PLC utilizando STEP 7 y abra el panel de control de WinCC La ventana que debe quedar abierta es aquella que se creo con Graphics Designer figura 36 WENO dukiop bach Micraaodt hahsinat I pkai ME hiter E a71 B Bal E a A H a E EJVNC desta bes Figura 36 Panel de WinCC visto desde el cliente Si desea comunicarse con sus co equiperos en l nea abra el mensajero de Yahoo y ubique las ventanas como se muestra en la figura 37 Con esta organizaci n de las ventanas se puede controlar y visualizar el experimento del Laboratorio Virtual de manera remota SCENE EA s E E E E Bra Figura 37 Organizaci n de ventanas para trabajar remotamente el Laboratorio Virtual Manual del Laboratorio Virtual Carlos V zquez Hurtado 8 Anexo Direcciones IP de la c mara y del servidor o Servidor Internal IP 10 25 147 112 Internal Netmask 255 255 252 0 Internal Gateway 10 25 147 250 Internal DNS 10 25 162 1 and 10 25 163 1 External IP 132 254 103 20 o C mara Internal IP 10 25 147 113 Internal Netmask 255 255 252 0 Internal Gateway 10 25 147 250 External IP 132 254 103 21 FTP User FTP Password 1234 Internal DNS 10 25 162 1 and 10 25 163 1 Manual del Laboratorio Virtual Carlos V zquez Hurtado
12. ma pedir el disco de autorizaci n inserte el disco y espere para continuar Si a instalado satisfactoriamente se crea el acceso directo en el escritorio y en la barra de herramientas un programa llamado SIMATIC Manager ver figura 2 Manual del Laboratorio Virtual Carlos V zquez Hurtado J Simatic SIMATIC Manager LE SIMATIC Manager Figura 2 Si desea desinstalar o agregar nuevas licencias al programa abra la opci n AuthorsW de las utiler as de Simatic esquina superior derecha de la figura 2 Como resultado obtendr la ventana de la figura 3 La parte izquierda de la ventana muestra las llaves que contiene el disco flexible y la parte derecha las que han sido instaladas en la computadora Para transferir las licencias utilice las flechas de direcci n seg n sea el caso Es muy importante remover las licencias primero si se va a desinstalar el programa qI Authorsw LE SIKASIMATIC STEP 5 57 BASIS Y LE SIK SIMATIC STEP 7 BASIS V3 SIESIMATIC STEP 7245 54 LE SIESIMATIC STEP 7 B45 5 45 0 SIK SIMATIC STEP 7 BASIS 45 1 JE SIk SIMATIC STEP 7 BASIS W5 1 LE SIESSIMATIC TeleService 43 5 LS SIKSIMATIC TeleService YB x SIESSTEPS ST B45 15 PC WEE a F SIK SIMATIC STEP 7 BASIS 45 1 Y SIKSSIMATIC WINCC AC 128 Pow Y SIK SIMATIC WINCC S5 Ethemet FT SIKSSIMATICWINCO 55 Ethernet Y SIK SIMATIC WINCC SIMATIC 50 Y SIK SIMATIC WINCC TI Ethernet L Figura 3 AuthorsW Manual del
13. na l nea roja Si solo desea descargar el programa de clic sobre el bloque o funci n que desee descargar y presione Download AECA Manager control C ASiemensA5tep7A57projicontrol Miel E3 x lt Ho Filter gt Figura 20 Descarga del programa en el PLC 6 C mo programar en WinCC Primero abra WinCC seleccione new de la barra de herramientas aparecer la ventana de la figura 21 escoja Single User Project nombre al proyecto y acepte Manual del Laboratorio Virtual Carlos V zquez Hurtado WINCC Explorer Create a Mew Fi 3 x al Sin SA em zM n en ED AS O Mu Help Ahora se tie e especifica usando con New Driver desde la car Figura 22 Agregar un nuevo controlador Para este proyecto se utiliza el controlador Simatic S7 Protocol Suite porque se est n usando PLCs 57 300 Una vez que se haya escogido el controlador aparecer como sub folder de Tag Managmet y dentro de el se podr escoger el tipo de comunicaci n usada en est caso se utiliza MPI Figura 23 Manual del Laboratorio Virtual Carlos V zquez Hurtado EY Computer Tag Management El Internal tags E IL SIMATIC S 7 PROTOCOL SUITE 5d Industrial Ethernet Industrial Ethernet I1 HAEL Figura 23 Selecci n de la comunicaci n por MPI A continuaci n escoja la opci n System Parameter para MPI ver figura 24 y seleccione el tipo de adaptador usado en este caso PC Ada
14. o laboratory FOF ra A dobe Fiabe du Metrork 03 tol rata Automatic aces implementati Recycle Bin rascal_esam logo edificio vnc 3 3 5 8 SERIAL Ejappetsated oOo rem 5 Figura 13 Escritorio del servidor visto desde Internet Manual del Laboratorio Virtual Carlos V zquez Hurtado Es importante que el servidor no tenga o se configure VNC para no mostrar el papel tapiz pues de lo contrario el tiempo de acceso se va hasta dos minutos 5 C mo programar en STEP 7 Primero abra el programa Simatic Manager si aparece la ventana de Wizard ci rrela y espere a que abra completamente Seleccione File New y de el nombre del nuevo proyecto como se ve en la figura 14 314 test 1 CAsiemensi5tepA5 prop 314 test otraprueba CAsiemensiSteprA5 propuotraprue prueba CAsiemenst5tep 5 pro prueba 57 Prol CAsiemensi5tep AS r pros r Prol 57 Pro2 CAsiemens5tepA5 r pros r Proz Vueltas CAsiemensi5tep 5 prop ueltas Vueltas CAsiemensi5tepA5 prop ueltaz CI E CAsiemensi5tepA5 pro Figura 14 Creaci n de un nuevo proyecto Ya que ha creado el programa se tiene que especificar el tipo de PLC que se va a utilizar en este caso se utiliza un PLC S7 314 por lo que se selecciona una estaci n 300 tal y como se ve en la figura 15 Manual del Laboratorio Virtual Carlos V zquez Hurtado E SIMATIC Manager control C ASiemensA5tep7A5Fpropicontrol lt NoFite gt H ES
15. pter MPI acepte y reinicie System Parameter MPI System Parameter HPI PC Adame E Figura 24 Elecci n del adaptador Despu s escoja la opci n Properties para MPI ver figura 23 y presione New en la p gina de Connections figura 25 de nombre a la conexi n y seleccione propiedades como se muestra en la figura 26 y acepte Manual del Laboratorio Virtual Carlos V zquez Hurtado Channel unit properties Connection properties A Figura 25 Agregar una nueva conexi n Connection Parameter HPI Figura 26 Propiedades de la conexi n Posteriormente active su aplicaci n y seleccione status of driver connections si todo se realiz correctamente en status aparece OK Figura 27 Si no revise la configuraci n de la conexi n del PLC y de WinCC Manual del Laboratorio Virtual Carlos V zquez Hurtado 2 WInCCExplorer CASIEMENSAWINCONWINCCPROJECTSAtesisttesis MCP Active ER tesis a Computer Tag Management EA intemal tags zT SIMATIC 5S7 PROTOCOL SUITE H Industrial Ethemet NewEornn H Industrial Ethemet 11 MFI Ej MNerConnection Named Connections PROFIBUS PROFIBUS 11 Slot PLC i TEF IF E Structure tag i Py Graphics Designer gt ES Alarm Logging il Tag Logging E Report Designer Test Library User dministrator RF CrossAeference Figura 27 Estado de la conexi n Para que los objetos de WinCC puedan comunicarse con las entradas salidas o variables
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