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1. Precisi n general a una Ter al de voltaje 20 996 de la escala completa temperatura entre 0 y 60 C Terminal de corriente 0 8 de la escala completa Publicaci n 1769 IN057A ES P J ulio de 2001 M dulo combinado de E S anal gicas Compact 21 Especificaci n 1769 IF4XOF2 Desviaci n de la precisi n con la Terminal de voltaje 40 006 por C temperatura Termina de corriente 0 006 por C Calibraci n No es necesaria La precisi n est garantizada por los componentes Sin linealidad expresada en 20 4 porcentaje de escala completa Capacidad de repetici n 10 4 Configuraci n de canales de a trav s del cableado de dispositivos la pantalla de software de entrada configuraci n o el programa del usuario escribiendo un patr n de bits nico en el archivo de configuraci n del m dulo Consulte el manual del usuario del controlador para saber si el sistema admite la configuraci n con programas del usuario Sobrecarga m xima en los Terminal de voltaje 20 V continuo 0 1 mA terminales de entrada 6 Terminal de corriente 32 mA continua 5 VCC Grupo de entradas al 500 VCA o 710 VCC por 1 minuto prueba de calificaci n aislamiento del bus Voltaje operativo 30 VCA 30 VCC aislamiento reforzado IEC Clase 2 D iagn stico de canales Generaci n de informes de sobrerrango por bit 1 El indicador de sobrerrango se activar cuando se exceda e2. ara m s de 8 m dulos de distancia de la Cable de entrada salida recomendado Belden 8761 blindado o gitud m x del cable de entrada salida 200 m 656 pies Si la se reducir la precisi ongitud del cable es superior a la indicada del sistema Para obtener m s informaci n consulte Compact Combination Analog M odule User Manual publicaci n 1769 UM 008A EN P LED M odule OK Ence prueba de diagn stico bus dido el m dulo recibe alimentaci n el ctrica ha pasado la interna y se est comunicando a trav s del Apagado alguna de las condiciones anteriores no se cumple Calibraci n de campo No es necesaria C digo del proveedor 1 C digo del tipo del producto 10 C digo del producto 33 Publicaci n 1769 IN057A ES P J ulio de 2001 20 M dulo combinado de E S anal gicas Compact Especificaci n Certificaciones 1769 IF4XOF2 e Certificaci n C UL bajo CSA C22 2 n 142 e ListaUL508 e Homologado para CE y C Tick conforme a todas las directivas aplicables Clase de ambiente peligroso Clase I divisi n 2 lugares peligrosos grupos A B C D UL 1604 C UL bajo CSA C22 2 n 213 Emisiones radiadas y conducidas EN50081 2 Clase A El ctricas EM C El m dulo ha superado las pruebas en los siguientes niveles Inmunidad ESD IEC61000 4 2 4 kV por contacto 8 kV por aire 4 kV indirecta Inmunidad ra
3. de terminales del m dulo 1769 IF4XOF2 Transmisor de voltaje unipolar voltaje diferencial Transmisor de corriente diferencial Transmisor de corriente bipolar Fuente de alimentaci n del HO detector transmisor 1 La fuente de alimentaci n del detector debe tener la especificaci n Clase 2 Publicaci n 1769 INO57A ES P J ulio de 2001 M dulo combinado de E S anal gicas Compact 11 Cableado de salidas anal gicas ON nf 0 VIN Conexi n a tierra T N Carga de corriente E HS UN Conexi n a tierra ATENCI N Es posible que las salidas anal gicas fluct en durante menos de un segundo al conectar o desconectar la alimentaci n el ctrica Esta caracter stica es com n a la mayor a de las salidas anal gicas Aunque la mayor a de las cargas no reconoce esta breve se al adopte medidas preventivas para garantizar que no se afecte el equipo conectado Publicaci n 1769 IN057A ES P J ulio de 2001 12 M dulo combinado de E S anal gicas Compact Etiquetado de los terminales Junto con el m dulo se suministra una etiqueta extra ble en la que puede escribir Retire la etiqueta de la puerta del m dulo anote la identificaci n de cada terminal con tinta indeleble y vuelva a colocar la etiqueta en la puerta Las identificaciones anotadas quedan visibles al cerrar la puerta del m dulo Extracci n del bloque de terminales con protecci n para los dedos No es necesario quit
4. de tierra y la junta del blindaje deber n estar conectados a tierra por medio de un tornillo de montaje de panel o del riel DIN en el extremo del m dulo de E S anal gicas Procure que la conexi n del blindaje a tierra sea lo m s corta posible e Para alcanzar la m xima precisi n limite la impedancia total del cable procurando que ste sea lo m s corto posible Coloque el sistema de E S lo m s cerca posible de los sensores o accionadores 2 e Si se utilizan varias fuentes de alimentaci n con entradas anal gicas los terminales comunes de las fuentes de alimentaci n deben estar conectados e El m dulo 1769 IF4XOF2 no proporciona lazos de alimentaci n para entradas anal gicas Utilice una fuente de alimentaci n compatible con las especificaciones del transmisor de entrada 1 En entornos donde haya ruido de alta frecuencia tal vez sea necesario conectar directamente a tierra los blindajes de los cables en el extremo del m dulo y a trav s de un condensador de 0 1 uF en el extremo del sensor 2 Si la longitud del cable es superior a 50 metros puede afectar a la precisi n Para obtener informaci n detallada consulte Compact Combination Analog 1 0 Module publicaci n 1769 UM 008A ES P Publicaci n 1769 INO57A ES P J ulio de 2001 M dulo combinado de E S anal gicas Compact 9 Las entradas anal gicas diferenciales son m s resistentes al ruido que las unipolares Las salidas de voltaje Vout 0 y Vout 1 de
5. dulo combinado de E S anal gicas Compact Una descripci n detallada sobre c mo instalar y M anual del usuario del adaptador 1769 UM 001A ES P utilizar el sistema Compact I O con el m dulo DeviceNet 1769 ADN adaptador DeviceNet 1769 ADN Una descripci n general del sistema 1500 incluido el sistema Compact 1 0 MicroLogix Control Expansi icroLogix 1500 Programmable er with Compact I O for 1764 S0001B EN P y conexi n a tierra s informaci n sobre las t cnicas de cableado Pautas de cableado y conexi n a 1770 41 tierra de sistemas de automatizaci n industri ES Si desea obtener un manual puede e descargar gratuitamente una versi n electr nica de Internet www ab com micrologix o www theautomationbookstore com e adquirir un manual impreso contactando a su distribuidor local o al representante de Rockwell Automation realizando el pedido a trav s de Internet en www theautomationbookstore com llamando al 1 800 963 9548 EE UU Canad o al 001 330 725 1574 fuera de EE UU Canad Publicaci n 1769 INO57A ES P J ulio de 2001 26 M dulo combinado de E S anal gicas Compact Publicaci n 1769 IN057A ES P J ulio de 2001 M dulo combinado de E S anal gicas Compact 27 Publicaci n 1769 INO57A ES P J ulio de 2001 Compact MicroLogix CompactLogix RSLogix y RSNetworx son marcas comerciales de Rockwell Automation DeviceNet es
6. el m dulo desplace la palanca del bus hacia el tope izquierdo D hasta que escuche un clic Aseg rese de que la palanca ha quedado bien enclavada en el lugar debido ATENCI N Cuando se ensamblan m dulos de E S es esencial que los conectores de bus queden firmemente enclavados para poder garantizar una correcta conexi n el ctrica Publicaci n 1769 1N057A ES P J ulio de 2001 M dulo combinado de E S anal gicas Compact 5 7 Acople una tapa final de terminaci n E al ltimo m dulo del sistema haciendo uso de las ranuras de machihembrado como se describi antes 8 Enclave la tapa final de terminaci n de bus F IMPORTANTE Se debe utilizar una tapa final derecha o izquierda 1769 ECR o 1769 ECL como terminaci n del bus de comunicaciones Montaje de m dulos de E S de expansi n Mientras est montando todos los dispositivos del sistema de ATENCI N automatizaci n tanto en un riel DIN como en panel aseg rese de que no caiga en el m dulo ning n material residual virutas met licas hilos de los cables etc La ca da de materiales residuales al interior del m dulo podr a causar da os al encender el aparato Separaci n m nima A Parte superior Deje cierto espacio entre el equipo y las paredes del envolvente las canaletas de cable los equipos contiguos etc Deje un espacio de 50 mm 2 pulg para permitir una ventilaci n adecuada por todos los lados como se muest
7. ensamblados como plantilla marque con cuidado en el panel el centro de todos los agujeros para los m dulos que se van a montar 3 Vuelva a colocar sobre la superficie de trabajo limpia los m dulos ensamblados as como todos los m dulos montados previamente 4 Taladre y haga la rosca de los agujeros para los tornillos recomendados M4 o N m 8 5 Vuelva a colocar los m dulos en el panel y compruebe que los agujeros est n bien alineados 6 Acople los m dulos al panel con los tornillos de montaje Si se van a montar m s m dulos monte s lo el ltimo SURGERENCIA de este grupo y deje los otros a un lado De esta forma se acorta el tiempo que se necesita para volver a montar po los m dulos cuando se hagan los agujeros y las roscas del pr ximo grupo 7 Repita los pasos 1 a 6 para los m dulos restantes Publicaci n 1769 IN057A ES P J ulio de 2001 M dulo combinado de E S anal gicas Compact 7 Montaje en riel DIN El m dulo se puede montar en los siguientes rieles DIN 35 x 7 5 mm EN 50 022 35 x 7 5 o 35 x 15 mm EN 50 022 35 x 15 Antes de montar el m dulo en un riel DIN cierre los seguros que tiene el modulo para su sujeci n en el riel Presione contra el riel DIN la superficie del modulo que tiene que quedar montada en el riel Los seguros se abrir n moment neamente y se cerrar n en su posici n de montaje Reemplazo de un solo m dulo en el sistema Un m dulo se puede reemplazar sin t
8. n de datos de salida como se describe a continuaci n f Posici n de bit P 15 1 B 12 11 10 91817 615 413 2 11 0 0 SGN Canal de datos de entrada anal gica 0 0 0 0 0 0 0 0 1 SGN Canal de datos de entrada anal gica 1 0 0 0 0 0 0 0 2 SGN Canal de datos de entrada anal gica 2 0 0 0 0 0 0 0 3 SGN Canal de datos de entrada anal gica 3 0 0 0 0 0 0 0 4 No usados Buio 5 No HO No Hl No usados El E0 01 00 usados usados 6 SGN Eco lazo de retorno de datos de salida para el 0 0 0 0 0 0 0 canal de salida 0 7 SGN Eco lazo de retorno de datos de salida para el 0 0 0 0 0 0 0 canal de salida 1 1 IMPORTANTE E m dulo establece en 0 todos los bits no usados Las palabras de entrada 6 y 7 contienen la informaci n sobre el eco lazo de retorno de datos de salida que corresponde a los canales de salida 0 y 1 respectivamente Los bits 0 a 6 y el bit 15 de las palabras 6 y 7 siempre se deben establecer en cero en el programa de control De lo contrario el m dulo establecer el indicador de datos no v lidos Ex para ese canal Sin embargo el canal seguir funcionando con el valor convertido anteriormente Publicaci n 1769 IN057A ES P J ulio de 2001 M dulo combinado de E S anal gicas Compact 15 Los bits est n definidos del siguiente modo e SGN Bit de signo en el formato de complemento a d
9. u pour tre utilis dans des environnements de Classe 1 Division 2 Groupes A B C D ou non dangereux La mise en garde suivante s applique une utilisation dans des environnements dangereux DANGER D EXPLOSION La substitution de composants peut rendre cet quipement impropre une utilisation en environnement de Classe 1 Division 2 e Ne pas remplacer de composants ou d connecter l quipement sans s tre assur que l alimentation est coup e et que l environnement est class non dangereux e Ne pas connecter ou d connecter des composants sans s tre assur que l alimentation est coup e ou que l environnement est class non dangereux e Ce produit doit tre install dans une armoire Publicaci n 1769 1N057A ES P J ulio de 2001 M dulo combinado de E S anal gicas Compact 25 Para obtener m s informaci n Para obtener Consulte esta publicaci n Pub N2 Una descripci n m s detallada sobre c mo anual del usuario de controladores 1764 UM 001A ES P stalar y utilizar el sistema Compact 1 0 con un programables M icroLogix 1500 controlador programable M icroLogix 1500 formaci n detallada sobre c mo instalar y anual del usuario del sistema 1769 UM 007C ES P utilizar el sistema Compact 1 0 co CompactLogix CompactLogix formaci n detallada sobre la instalaci n Compact Combination Analog 1769 UM 008A EN P programaci n y resoluci n de problemas del odule User M anual
10. una marca comercial de Open DeviceNet Vendor Association ODVA Belden es una marca comercial de Belden Inc www rockwellautomation com Oficinas Corporativas Rockwell Automation 777 East Wisconsin Avenue Suite 1400 Milwaukee WI 53202 5302 USA Tel 1 414 212 5200 Fax 1 414 212 5201 Oficinas Corporativas para Productos Allen Bradley Rockwell Software y Global Manufacturing Solutions Americas Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Rockwell Automation SA NV Vorstlaan Boulevard du Souverain 36 BP 3A B 1170 Brussels Belgium Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Oficinas Corporativas para Productos Dodge y Reliance Electric Americas Rockwell Automation 6040 Ponders Court Greenville SC 29615 4617 USA Tel 1 864 297 4800 Fax 1 864 281 2433 Europa Rockwell Automation Br histraRe 22 D 74834 Elztal Dallau Germany Tel 49 6261 9410 Fax 49 6261 17741 Espana Rockwell Automation S A Doctor Trueta 113 119 08005 Barcelona Tel 34 932 959 000 Fax 34 932 959 001 www rockwellautomation es Argentina Rockwell Automation S A Av Cordoba 4970 1414 Buenos Aires Tel 54 11 4779 4000 Fax 54 11 4779 4040 www rockwellautomation com ar Chile Rockwell Automation S A Av Americo Vespucio 100 Local 103 Las Condes Santiago Tel 56 2 290 0700 Fax 56 2 290 0707 www rockwellautomation cl Colombia Rockwell Automat
11. Compact Retener el ltimo estado 0 al restablecerse este bit le indica al m dulo que mantenga la salida anal gica en el ltimo valor convertido en el momento en que el sistema pasa al modo de programaci n sta es la condici n predeterminada Estado de seguridad definido por el usuario 1 cuando se establece este bit y el m dulo pasa al modo de programaci n el m dulo convierte el valor entero especificado por el usuario de la palabra del valor de programaci n del canal x 3 6 5 a la salida anal gica correspondiente para el rango configurado como cableado FMx Estos bits permiten seleccionar el modo de fallo para los canales de salida anal gica 0 y 1 Retener el ltimo estado 0 al restablecerse este bit le indica al m dulo que mantenga la salida anal gica en el ltimo valor convertido en el momento en que el sistema pasa al modo de fallo sta es la condici n predeterminada Estado de seguridad definido por el usuario 1 cuando se establece este bit y el m dulo pasa al modo de fallo el m dulo convierte el valor entero especificado por el usuario de la palabra del valor de fallo del canal x 2 6 4 a la salida anal gica correspondiente para el rango configurado como cableado PFEx Este bit de habilitaci n de programaci n a fallo determina qu valor de datos programaci n PFEx 0 o fallo PFEx 1 se aplica a la salida si el m dulo mientras se encuentra en el modo de programaci n experimenta u
12. Instrucciones de instalaci n ur M dulo combinado de E S anal gicas Compact N mero de cat logo 1769 IF4XOF2 Contenido Descripci n del m dulo Instalaci n del m dulo Ensamblaje del sistema 4 Montaje de m dulos de E S de expansi n 5 Reemplazo de un solo m dulo en el sistema Piezas de repuesto o recambio del m dulo sssssessereeninnenns Conexiones del cableado de CAMPO sssssisrisssiisrrisssrsrrrissirnrirsssrnrisian 8 Asignaci n de memoria de E S cocinas 14 ESPEC aa a 19 Consideraciones sobre lugares peligrosos sssrini 23 Hazardous Location Considerations sssri 23 Environnements dangereux ui ao iii iii ci ci cian ii ci ies 24 Para obtener m s informaci n 25 Publicaci n 1769 INO57A ES P J ulio de 2001 2 M dulo combinado de E S anal gicas Compact Descripci n del m dulo El m dulo 1769 IF4XO F2 presenta 4 puntos de entrada anal gicos y 2 puntos de salida anal gicos con rangos de entrada y salida de voltaje y corriente de 0 a 10 VCC y de 0 a 20 mA respectivamente con una resoluci n de 8 bits N2 Descripci n 1 Palanca del bus con funci n de enclavamiento 2a Leng eta superior para montaje en e pa AS A ll 2b Leng eta inferior para montaje en 10a a pane ba h 1 2 3 ndicador LED de estado del m dulo O 4 Puerta del m dulo con etiqueta de 3o identificaci n de termina
13. ar el bloque de terminales para conectar los dispositivos de campo al m dulo Si lo hace use la etiqueta rotulable situada en un lado del bloque de terminales para identificar la posici n y el tipo de ranura del m dulo MODULE TYPE Para extraer el bloque de terminales afloje los tornillos de retenci n superior e inferior El bloque de terminales se separar del m dulo al extraer los tornillos Al volver a instalar el bloque de terminales apriete los tornillos de retenci n con un par de apriete de 0 46 Nm 4 1 pulg 1b Tornillo superior de retenci n Cableado del bloque de terminales con protecci n para los dedos SU Tornillo inferior de retenci n Publicaci n 1769 IN057A ES P J ulio de 2001 M dulo combinado de E S anal gicas Compact 13 Cableado del bloque de terminales con protecci n para los dedos Al conectar los cables del bloque de terminales deje montada en su sitio la cubierta de protecci n para los dedos 1 Afloje los tornillos de los terminales que se van a conectar 2 Pase el cable por debajo de la placa de presi n del terminal Puede conectar el cable desnudo o fijarlo con un conector de espada Los terminales aceptan conectores de espada de 6 35 mm 0 25 pulg SURGERENCIA Bo Los tornillos de los terminales no son de tipo prisionero Por lo tanto se puede utilizar un conector de aro de un di metro exterior m ximo de 6 35 mm 1 4 pulg y
14. asta el tope izquierdo del m dulo de recambio y del m dulo contiguo situado del lado derecho 9 Vuelva a colocar los tornillos de montaje o encaje el m dulo en el riel DIN Publicaci n 1769 IN057A ES P J ulio de 2001 8 M dulo combinado de E S anal gicas Compact Piezas de repuesto o recambio del m dulo e Bloque de terminales n mero de cat logo 1769 RTBN18 1 por kit e Puerta n mero de cat logo 1769 RD 2 por kit Conexiones del cableado de campo Conexi n a tierra del m dulo Este producto est dise ado para montarlo en una superficie de montaje que tenga una buena conexi n a tierra por ejemplo un panel met lico No es necesario realizar conexiones a tierra adicionales desde las leng etas de montaje del m dulo ni desde el riel DIN si se utiliza a menos que no se pueda conectar a tierra la superficie de montaje Para obtener m s informaci n consulte las Pautas de cableado y puesta a tierra de equipos de automatizaci n industrial publicaci n 1770 4 1 ES de Allen Bradley Pautas de cableado del sistema Al realizar el cableado del sistema tenga en cuenta lo siguiente e Todos los terminales comunes del m dulo ANLG COM est n conectados en el m dulo anal gico El terminal com n anal gico ANLG COM no est conectado a tierra dentro del m dulo e Los canales no est n aislados unos de otros e Utilice un cable blindado Belden 8761 o equivalente e En condiciones normales el cable
15. bierto m ximo Voltaje 15 V Respuesta de salida al encender y apagar el sistema Pico de t2 0 VCC a 1 0 VCC durante menos de 6 mseg Grupo de salidas al aislamiento del bus 500 VCA o 710 VCC por 1 minuto prueba de calificaci n Voltaje operativo 30 VCA 30 VCC aislamiento reforzado IEC Clase 2 Diagn stico de canales Generaci n de informes de sobrerrango por bit 1 Elindicador de sobrerrango se activar cuando se exceda el rango de funcionamiento normal El m dulo seguir convirtiendo la salida anal gica hasta el rango m ximo de la escala completa El indicador se restablece autom ticamente cuando se encuentra dentro del rango de funcionamiento normal 2 Incluye condiciones de error de offset ganancia deriva sin linealidad y capacidad de repetici n 3 La fluctuaci n de salida es la cantidad en que var a una salida fija en el transcurso del tiempo suponiendo condiciones constantes de carga y temperatura 4 La capacidad de repetici n es aqu lla que tiene el m dulo de salida para reproducir las lecturas de salida cuando se le aplica el mismo valor del controlador de manera consecutiva en las mismas condiciones y en la misma direcci n Publicaci n 1769 IN057A ES P J ulio de 2001 M dulo combinado de E S anal gicas Compact 23 Consideraciones sobre lugares peligrosos Este equipo solamente es apropiado para uso en lugares de clase I divisi n 2 grupos A B C D o en l
16. diada IEC61000 4 3 10 V m de 80 a 1000 M Hz 80 de amplitud modulada 900 M Hz portador codificado R fagas r pidas transitorias IEC61000 4 4 e 2KV 5KkHz Inmunidad a sobrevoltajes IEC61000 4 5 e 1KV tubo galv nico Inmunidad conducida IEC61000 4 6 e 10 V de 0 15 a 80 M Hz 1 El rango de frecuencias de la inmunidad conducida puede ser de 150 kHz a 30 M Hz si el rango de frecuencias de la inmunidad radiada es de 30 M Hz 1000 M Hz Especificaciones para las entradas Especificaci n 1769 IFAXOF2 N mero de entradas 4 diferenciales o unipolares Rangos de funcionamiento Voltaje O a 10 VCC anal gico normal Corriente O a 20 mA Rangos anal gicos de escala Voltaje 0 a 10 5 VCC completa Corriente 0 a 21 mA Tipo de convertidor Aproximaci n sucesiva Resoluci n m x 8 bits signo m s el signo es siempre positivo Velocidad de respuesta por 5 mseg canal Voltaje nominal operativo 30 VCA 30 VCC Voltaje en modo com n M ximo de 10 VCC por canal Rechazo del modo com n mayor que 60 dB a 60 Hz y 10 V entre las entradas y el terminal com n anal gico Proporci n de rechazo en el ninguno modo normal Impedancia de entrada Terminal de voltaje 150 KQ nominal Terminal de corriente 150 2 nominal Precisi n general a 25 C Ter al de voltaje 0 7 de la escala completa Terminal de corriente 0 6 de la escala completa
17. ener que desmontar el sistema del panel o del riel DIN Siga estos pasos en el orden indicado 1 Corte la alimentaci n el ctrica Vea la nota importante de la p gina 3 2 En el m dulo que se va a desmontar quite los tornillos de montaje superior e inferior o abra los seguros DIN con una cuchilla plana o un destornillador de estrella tipo Phillips 3 Desplace la palanca del bus del m dulo hacia la derecha para desconectar desenclavar el bus 4 En el m dulo contiguo del lado derecho desplace la palanca del bus hacia la derecha desenclavada para desconectario del m dulo que se va a desmontar 5 Deslice con cuidado el m dulo desconectado hacia adelante Si nota demasiada resistencia aseg rese de que el m dulo est desconectado del bus y de que se han extra do los dos tornillos de montaje del m dulo o de que los dos seguros del riel DIN est n abiertos Es posible que tenga que balancear ligeramente el SURGERENCIA m dulo de adelante hacia atr s para poder extraerlo o bien si tiene un sistema montado en panel que haya Da que aflojar los tornillos de los m dulos contiguos 6 Antes de instalar el m dulo de recambio aseg rese de que la palanca del bus del m dulo que va a instalar y la del m dulo contiguo del lado derecho est n en la posici n desenclavada a la derecha hasta el tope 7 Deslice el m dulo de recambio en la ranura abierta 8 Ensamble los dos m dulos enclavando las palancas del bus h
18. exadecimal para transferir datos a las palabras de salida se puede evitar escribir los bits O a 6 y el bit 15 Publicaci n 1769 IN057A ES P J ulio de 2001 M dulo combinado de E S anal gicas Compact 17 Archivo de datos de configuraci n La manipulaci n de los bits de este archivo normalmente se realiza con un software de programaci n por ejemplo RSLogix 500 RSNetworx para DeviceNet etc durante la configuraci n inicial del sistema En ese caso el programador suministra pantallas gr ficas para simplificar la configuraci n Sin embargo algunos sistemas como el m dulo adaptador DeviceNet 1769 ADN tambi n permiten alterar los bits como una funci n m s del programa de control mediante renglones de comunicaci n En ese caso es necesario comprender la configuraci n de los bits Si desea obtener m s informaci n consulte Compact Combination Analog I O Module User Manual publicaci n 1769 UMOO8A EN P E Posici n de bit P 15 1411311211 100 918 7 6 5 4 3 2 1 0 0 No No usados o usados El3 El2 El El0 rmo pmo2 No prep usado usado 1 No No usados o usados No No EO1 E00 Fm12 pmit No pre1 usado usado usado usado 2 SGN Valor de fallo del canal 02 0 0of0 0 0 0 0 3 SGN Valor de programaci n inactivo del canal 0 0 0 0 0 0 0 0 4 SGN Valor de fallo del canal 19 0 001 0 0 0 0 5 SGN Valorde programaci n inactivo de
19. ion S A Cr 98 No 42A 41 Bodega 4 Santa F de Bogot D C Tel 57 1 418 5902 Fax 57 1 418 5995 www rockwellautomation com co Mexico Rockwell Automation S A de CV Bosque de Ciruelos 160 Col Bosque de Las Lomas 11700 DF Tel 52 5 246 2000 Fax 52 5 251 9944 www rockwellautomati Venezuela Rockwell Automation CA Av Gonz lez Rincones La Trinidad Caracas 1080 Tel 58 212 943 2311 Fax 58 212 943 1079 www rockwellautomation com ve Publicaci n 1769 INO57A ES P J ulio de 2001 PN 40071 140 05 A Reemplaza a la publicaci n 1769 IN0016A ES P unio de 2000 2001 Rockwell Automation Impreso en EE UU
20. l electrost tico de su cuerpo e Use una mu equera conductora de puesta a tierra e No toque el conector de bus ni los pines del conector e No toque ning n componente de los circuitos dentro del m dulo e Siempre que sea posible utilice una estaci n de trabajo a prueba de cargas electrost ticas e Cuando no est en uso conserve el m dulo dentro de su caja antiest tica Desconecte la alimentaci n el ctrica ATENCI N Corte la alimentaci n el ctrica antes de extraer o insertar el m dulo Si se extrae o se inserta un m dulo con la alimentaci n el ctrica conectada se puede generar un arco el ctrico El arco el ctrico puede provocar da os personales y materiales al e enviar una se al err nea a alguno de los dispositivos de campo del sistema y poner en funcionamiento involuntariamente la m quina e causar una explosi n en un ambiente peligroso La formaci n de arcos el ctricos desgasta excesivamente los contactos tanto en el m dulo como en el conector correspondiente Los conectores desgastados pueden causar resistencia el ctrica 1 El grado de contaminaci n 2 representa un entorno en el que normalmente s lo se produce contaminaci n no conductora aunque ocasionalmente pueda existir una conductividad temporal causada por la condensaci n 2 La categor a de sobrevoltaje Il es el margen del nivel de carga que tiene el sistema de distribuci n de electricidad En este nivel los voltaje
21. l 0 3 mseg para la resistencia y la inductancia nominales 3 0 mseg para la capacitancia nominal Carga de corriente en la salida de 10 mA m x voltaje Publicaci n 1769 IN057A ES P J ulio de 2001 22 M dulo combinado de E S anal gicas Compact Especificaci n Carga resistiva en la salida de corriente 1769 IFAXOF2 0 a 300 Q incluye la resistencia del cable Rango de carga en la salida de voltaje gt 1kQ a 10 VCC Carga inductiva m x 0 1 mH Salidas de corriente Carga capacitiva m x 1 uF Salidas de voltaje Precisi n general a 25 C Terminal de voltaje 0 5 de la escala completa Terminal de corriente 0 5 de la escala completa Precisi n general a una temperatura entre 0 y 60 C Terminal de voltaje 0 6 de la escala completa Terminal de corriente 1 0 de la escala completa Desviaci n de la precisi n con la temperatura Terminal de voltaje 0 01 de la escala completa por C Terminal de corriente 0 01 de la escala completa por C Fluctuaci n de salida rango de 0 a 50 kHz referido al rango de salida 40 05 Sin linealidad expresada en porcentaje de escala completa 20 4 Capacidad de repetici n expresada en porcentaje de la escala total 20 05 Impedancia de salida 10 Q nominal Protecci n contra circui cortocircuitos os abiertos y Si Cortocircuito m ximo Corriente 40 mA Circuito a
22. l canal 0 0 0 0 0 0 0 10 1 Se generar un error de configuraci n del m dulo si se intentan escribir configuraciones de un bit 1 no v lido en los campos de selecci n no usados 2 No todos los controladores aceptan estas funciones Si desea obtener informaci n detallada consulte el manual del usuario del controlador Los bits est n definidos del siguiente modo e SGN Bit de signo en el formato de complemento a dos El signo de los datos del m dulo 1769 IF4XO F2 debe ser positivo Bit 15 0 de lo contrario se producir un error de configuraci n e Elx Habilite o inhabilite cada uno de los canales de entrada 0 a 3 utilizando estos bits Cuando un canal no est habilitado el m dulo no suministra una entrada de corriente ni de voltaje al controlador principal e FOx Habilite o inhabilite cada uno de los canales de salida 0 y 1 utilizando estos bits Cuando un canal no est habilitado el m dulo no produce corriente ni voltaje El bit de habilitaci n sigue establecido aunque se SURGERENCIA configure un canal de manera incorrecta No obstante R se establece un error de configuraci n para ese canal Si esto ocurre inhabilite el canal vuelva a configurarlo correctamente y por ltimo habil telo de nuevo e PMx Estos bits permiten seleccionar el modo de programaci n inactivo para los canales de salida anal gica 0 y 1 Publicaci n 1769 INO57A ES P J ulio de 2001 18 M dulo combinado de E S anal gicas
23. l m dulo 1769 IF4XOF2 se refieren a los terminales comunes ANLG COM La resistencia de carga de un canal de salida de voltaje debe ser igual o superior a 1 KQ Las salidas de corriente Iout 0 y lout 1 del m dulo 1769 IF4XO F2 suministran corriente que vuelve a ANLG COM La resistencia de carga de un canal de salida de corriente debe mantenerse entre O y 300 Q Los voltajes de Vin V lin e lin del m dulo 1769 IF4XOF2 deben estar en un rango entre O y 10 VCC en relaci n con el terminal com n anal gico ATENCI N Tenga cuidado al pelar los cables la ca da de alg n fragmento ATENCI N de los cables dentro del m dulo puede causar da os al encender el aparato Cuando haya completado el cableado aseg rese de que no queda ning n fragmento met lico en el m dulo Cableado de entradas diferenciales Cable Belden 8761 o equivalente i Vin 0 AN Vinte vino Rue Lin 0 Y Vin3 ES Vin2 Conecte a tierra el o blindaje localmente Vin 2 en el m dulo Publicaci n 1769 IN057A ES P J ulio de 2001 10 M dulo combinado de E S anal gicas Compact Cableado de sensores y transmisores unipolares Bloque de terminales del m dulo 1769 IF4XOF2 Fuente de A O alimentaci n del detector Transmisor de transmisor corriente Se al 1 La fuente de alimentaci n el ctrica del detector debe tener la especificaci n Clase 2 O out 1 Cableado de transmisores mixtos Se al Bloque
24. l rango de funcionamiento normal El m dulo seguir convirtiendo la entrada anal gica hasta el rango m ximo de la escala completa El indicador se restablece autom ticamente cuando se encuentra dentro del rango de funcionamiento normal El voltaje nominal operativo es el voltaje m ximo continuo que puede aplicarse en el terminal de entrada con la se al de entrada y el valor situado por encima del potencial de tierra por ejemplo se al de entrada de 10 VCC y potencial por encima de tierra de 20 VCC Para asegurar un funcionamiento correcto los terminales de entrada positivo y negativo deben tener un voltaje de entre 0 y 10 VCC respecto al terminal com n anal gico Incluye condiciones de error de offset ganancia sin linealidad y capacidad de repetici n La capacidad de repetici n es la capacidad del m dulo de entrada para registrar la misma lectura en mediciones sucesivas para una misma se al de entrada Si se supera este valor pueden producirse da os en el circuito de entrada Especificaciones para las salidas Especificaci n 1769 IF4XOF2 N mero de salidas 2 unipolares Rangos de funcionamiento anal gico Voltaje 0 a 10 VCC normal Corriente 0 a 20 mA Rangos anal gicos de la escala Voltaje 0 a 10 5 VCC completa Corriente 0 a 21 mA Tipo de convertidor Cadena de resistencias Resoluci n m x 8 bits signo m s el signo es siempre positivo Bit 15 0 Velocidad de respuesta por cana
25. les 8 8 e 4 5a Conector de bus m vil con pines hembra 5b Conector de bus fijo con pines macho 6 Etiqueta de identificaci n del m dulo 7a Ranuras superiores de machihembrado 7b Ranuras inferiores de machihembrado 8a Seguro superior para el riel DIN 8b Seguro inferior para el riel DIN 9 Etiqueta rotulable para identificaciones del usuario 10 Bloque de terminales extra ble RTB con cubierta protectora de los dedos 10a Tornillo superior de retenci n del RTB 10b Tornillo inferior de retenci n del RTB Publicaci n 1769 IN057A ES P J ulio de 2001 M dulo combinado de E S anal gicas Compact 3 Instalaci n del m dulo El sistema Compact I O puede usarse en un ambiente industrial siempre que se instale siguiendo estas instrucciones Este equipo se dise espec ficamente para utilizarse en entornos limpios y secos grado de contaminaci n 2 y para conectarse en circuitos que no excedan la categor a de sobrevoltaje II IEC 60664 1 Prevenci n de descargas electrost ticas ATENCI N Una descarga electrost tica puede da ar los circuitos integrados y los semiconductores si una persona toca los pines del conector de bus o el bloque de terminales Siempre que manipule el m dulo siga las instrucciones que se detallan a continuaci n e Antes de tocar el m dulo toque un objeto que est conectado a tierra para descargar el potencia
26. na condici n por la cual pasa al modo de fallo Valor de programaci n inactivo del canal x Las palabras 3 y 5 le permiten introducir los valores enteros que los canales de salida 0 palabra 3 y 1 palabra 5 deben tomar cuando el sistema pasa al modo de programaci n El valor debe introducirse en incrementos de 128 0 128 256 etc para garantizar el funcionamiento correcto Si el valor introducido se encuentra fuera del incremento o rango aceptable el m dulo generar un error de configuraci n para ese canal El valor predeterminado del m dulo es cero Valor de fallo del canal x Las palabras 2 y 4 le permiten introducir los valores enteros que los canales de salida O palabra 2 y 1 palabra 4 deben tomar cuando el sistema pasa al modo de fallo El valor debe introducirse en incrementos de 128 0 128 256 etc para garantizar el funcionamiento correcto Si el valor introducido se encuentra fuera del incremento o rango aceptable el m dulo generar un error de configuraci n para ese canal El valor predeterminado del m dulo es cero No todos los controladores aceptan las funciones PMx FMx IMPORTANTE UA o PFEx valor de programaci n inactivo del canal x y valor de fallo del canal x Si desea obtener informaci n detallada consulte el manual del usuario del controlador Publicaci n 1769 INO57A ES P J ulio de 2001 M dulo combinado de E S anal gicas Compact 19 Especificaciones Especificaciones ge
27. nerales Especificaci n Dimensiones 1769 IF4XOF2 118 mm alto x 87 mm La altura con las le profundidad x 35 mm ancho g etas de montaje incluidas es de 138 mm 4 65 pulg alto x 3 43 pulg profundidad x 1 38 pulg ancho La altura con las le g etas de montaje incluidas es de 5 43 pulg Peso aproximado de env o con caja 290 g 0 64 lb Temperatura de almacenamiento de 40 C a 85 C 40 F a 185 F Temperatura de funcionamiento de 0 C a 60 C 32 F a 140 F Humedad de funcionamiento del 5 al 95 si condensaci n Altitud de funcionamiento 2000 etros 6561 pies Vibraci n En funcionamien entre pico y pico Funciona en el sistema o de 10 a 500 Hz 5 G 0 762 mm 0 030 pulg lento de rel 2 G cuando se utiliza un m dulo de rel Choque En funcionamien 20 G 11 mseg Funciona 5 G montado en o 30 G 11 mseg montado en panel ontado en riel DIN iento de rel 7 5 G montado en panel riel DIN Sin funcionar 40 G montado en panel 30 G montado e riel DIN Consumo de corriente del bus m x 120 mA a 5 VCC 160 mA a 24 VCC Di Dm paci n del calor 3 03 watts totales los watts por punto m s los watts m nimos con todos los pun os activados Dis ali ancia respecto a la fuente de entaci n del sistema 8 el fuente de alimentaci dulo no puede es
28. os siempre positivo igual a cero para el m dulo 1769 IF4XO F2 Ix Bits de indicadores de sobrerrango para los canales de entrada 0 a 3 Estos bits se pueden usar en el programa de control para la detecci n de errores Cuando est n establecidos en 1 los bits indican que la se al de entrada se encuentra fuera del rango normal de funcionamiento Sin embargo el m dulo sigue convirtiendo los datos anal gicos al m ximo valor del rango total Una vez eliminada la condici n de sobrerrango los bits se restablecen 0 autom ticamente Ox Los bits 0 y 1 de la palabra 5 indican la condici n de sobrerrango de los canales de salida 0 y 1 Estos bits se pueden usar en el programa de contro para la detecci n de errores Cuando est n establecidos en 1 los bits indican que la se al de salida se encuentra fuera del rango normal de funcionamiento Sin embargo el m dulo sigue convirtiendo los datos anal gicos al m ximo valor del rango total Una vez eliminada la condici n de sobrerrango los bits se restablecen 0 autom ticamente SURGERENCIA No se indica la condici n de bajo rango debido a que el n mero cero es v lido Ex Cuando est establecido 1 este bit indica que se establecieron datos no v lidos por ejemplo el valor enviado por el controlador est fuera del incremento o rango est ndar de salida por ej 128 256 etc en los bits de datos de salida O a 6 o el bit de signo 15 Hx Bits de Retener el ltimo es
29. ra en la figura Controlador principal Tapa final Compact I O Compact I O Parte lateral Parte lateral Parte inferior Publicaci n 1769 IN057A ES P J ulio de 2001 6 M dulo combinado de E S anal gicas Compact Montaje en panel Monte el m dulo en un panel empleando dos tornillos para cada m dulo Use tornillos de cabeza plana M4 o N m 8 Debe utilizar tornillos de montaje en todos los m dulos M ontaje en panel con la plantilla de dimensiones Para m s de 2 m dulos n mero de m dulos 1 X 35 mm 1 38 pulg 35 Consulte esta medida en la documentaci n del controlador principal Fi 38 7 lt 1 Fate 132 5 197 i i 122 6 0 2 NOTA todas las medidas se expresan en mm 4 8260 008 pulgadas Tolerancia de espacio de los agujeros 20 4 mm 0 016 pulg Compact I O Compact I O Compact I O Tapa final Controlador prindpal ial l Procedimiento para el montaje en panel usando m dulos como plantilla El procedimiento siguiente permite utilizar los m dulos ensamblados como plantilla para taladrar los agujeros en el panel Si tiene un equipo de montaje en panel complejo puede usar la plantilla de dimensiones que encontrar en la p gina 6 Para no exceder la tolerancia de los agujeros de montaje es importante que siga estos pasos 1 Sobre una superficie de trabajo limpia ensamble tres m dulos como m ximo 2 Utilizando los m dulos
30. s transitorios permanecen bajo control y no exceden el voltaje de choque m ximo que puede soportar el aislamiento del producto 3 Grado de contaminaci n 2 y categor a de sobrevoltaje Il son denominaciones de la Comisi n Electrot cnica Internacional IEC Publicaci n 1769 IN057A ES P J ulio de 2001 4 M dulo combinado de E S anal gicas Compact Ensamblaje del sistema El m dulo se puede conectar al controlador o a un m dulo de E S contiguo antes o despu s de montarlo Consulte las instrucciones de montaje en Montaje en panel en la p gina 6 o Montaje en riel DIN en la p gina 7 Para trabajar con un sistema que ya est montado consulte Reemplazo de un solo m dulo en el sistema en la p gina 7 El siguiente procedimiento explica c mo ensamblar el sistema Compact I O 1 Corte la alimentaci n el ctrica 2 Compruebe que la palanca del bus del m dulo que va a instalar est desenclavada posici n del tope derecho 3 Use las ranuras de machihembrado superior e inferior A para ensamblar los dos m dulos o el m dulo con un controlador 4 Desplace hacia atr s el m dulo a lo largo de las ranuras de machihembrado hasta que los conectores de bus B queden alineados entre s 5 Empuje ligeramente hacia atr s la palanca del bus para dejar libre la leng eta de posicionamiento C utilice los dedos o un destornillador peque o 6 Para permitir la comunicaci n entre el controlador y
31. tado Cuando est n establecidos 1 estos bits indican que el canal se encuentra en una condici n de retener el ltimo estado Palabras 6 y 7 Estas palabras reflejan el eco de datos de salida del valor anal gico que genera el convertidor digital anal gico no necesariamente el estado el ctrico de los terminales de salida No reflejan salidas en circuito abierto o cortocircuito IMPORTANTE S lo es importante utilizar la funci n de lazo de retorno de las palabras 6 y 7 si el controlador acepta las funciones de Modo de programaci n o Modo de fallo y si est configurado para utilizarlas Publicaci n 1769 INO57A ES P J ulio de 2001 16 M dulo combinado de E S anal gicas Compact Archivo de datos de salida Este archivo s lo se aplica a los datos de salida del m dulo como se indica en la siguiente tabla Posici n de bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 SGN Canal de datos de salida anal gica 0 0 0 0 0 0 0 0 1 SGN Canal de datos de salida anal gica 1 0 0 0 0 0 0 0 Los bits O a 6 y el bit 15 de las palabras de datos de salida O y 1 IMPORTANTE siempre se deben establecer en cero en el programa de control De lo contrario se establecer el indicador de datos no v lidos Ex para ese canal Sin embargo el canal seguir funcionando con el valor convertido anteriormente Si se utiliza una instrucci n MVM de transferencia con una m scara de 7F80 h
32. ugares no peligrosos La siguiente ADVERTENCIA se aplica para el uso en lugares peligrosos ADVERTENCIA PELIGRO DE SN e La sustituci n de componentes puede reducir la idoneidad para la clase I divisi n 2 No reemplace componentes ni desconecte el equipo a menos que haya desconectado la alimentaci n el ctrica o el rea se considere no peligrosa No conecte ni desconecte componentes a menos que haya desconectado la alimentaci n el ctrica o el rea se considere no peligrosa Este producto debe ser instalado dentro de un envolvente Todo el cableado debe cumplir con el art culo 501 4 b de la normativa N E C Hazardous Location Considerations This equipment is suitable for use in Class I Division 2 Groups A B C D or non hazardous locations only The following WARNING statement applies to use in hazardous locations WARNING EXPLOSION HAZARD Substitution of components may impair suitability for Class I Division 2 Do not replace components or disconnect equipment unless power has been switched off or the area is known to be non hazardous Do not connect or disconnect components unless power has been switched off or the area is known to be non hazardous This product must be installed in an enclosure All wiring must comply with N E C article 501 4 b Publicaci n 1769 INO57A ES P J ulio de 2001 24 M dulo combinado de E S anal gicas Compact Environnements dangereux Cet quipement est con
33. un di metro interior de 3 53 mm 0 139 pulg M3 5 con el m dulo 3 Apriete el tornillo del terminal asegur ndose de que la placa de presi n fija el cable El par recomendado para apretar los tornillos de los terminales es de 0 68 Nm 6 pulg Ib Si necesita retirar la cubierta de protecci n para los dedos introduzca un destomillador en uno de los orificios cuadrados y extraiga la cubierta haciendo palanca Si conecta los cables del bloque de terminales sin la cubierta protectora los cables no le permitir n volver a colocar la cubierta en el bloque de terminales SURGERENCIA Calibre de los cables y par de apriete de los tornillos del terminal En cada terminal se puede insertar un m ximo de dos cables con las siguientes limitaciones Tipo de cable Macizo Cu 90 C 194 F Calibre del cable 14 22 AWG Par de apriete tornillos del terminal 0 68 Nm 6 pulg lb Par de apriete tornillos de retenci n 0 46 Nm 4 1 pulg Ib Trenzado Cu 90 C 194 F 16 a 22 AWG 0 68 Nm 6 pulg lb 0 46 Nm 4 1 pulg Ib Publicaci n 1769 INO57A ES P J ulio de 2001 14 M dulo combinado de E S anal gicas Compact Asignaci n de memoria de E S Archivo de datos de entrada Este archivo proporciona acceso a los datos de entrada para utilizar en el programa de control a la indicaci n de sobrerrango de los canales de entrada y salida y la retroalimentaci
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